Brevet FR2478943A1 — publié le 19811002

La présente invention concerne de façon générale des ma- chines à moissonner et à battre les produits de culture, plus couramment connues sous le nom de moissonneuses-batteuses, et plus précisément, une barre ou plaque détectrice montée dans la gaine d'alimentation qui est fixée à l'avant de l'unité de ba- se de la moissonneuse-batteuse. La barre détectrice sert à déce- ler la présence de pierres ou d'autres objets non cassants qui sont transférés dans la gaine d'alimentation avec le produit de culture à partir de l'accessoire de récolte ou tablier de coupe, avant que de tels objets ne soient transportés de bas en haut dans l'unité de base o se produit l'opération de battage. Pour pré- ciser, l'.invention a trait à la forme donnée à la surface de con- tact de la barre détectrice et aux moyens d'isolation acoustique utilisés, dans le but d'augmenter au maximum le nombre de heurts des pierres et autres objets non cassants contre la barre, accroî- tre la sensibilité de la barre à ces heurts et abaisser la quan- tité de bruit transmise en cours de fonctionnement à la barre dé- tectrice par la gaine d'alimentation à partir du tablier de cou- pe et de la moissonneuse-batteuse. Le résultat net de cette in- teraction coopérative entre la forme de la barre détectrice et les moyens d'isolation acoustique est successivement la détection adéquate par un dispositif détecteur de pierres et d'objets non cassants et l'éjection d'un tel objet hors de la gaine d'alimen- tation par un dispositif éjecteur d'objets. Dans les modèles classiques, antérieurement connus de moissonneuses-batteuses, des épierreurs étaient couramment pré- vus pour séparer et extraire les gros objets durs ou les pierres mesurant généralement plus de 7 ou 10 cm. Les épierreurs prévus dans les moissonneuses-batteuses classiques faisaient partie de systèmes éjecteurs de pierres que l'on peut généralement clas- ser en deux types. Les systèmes éjecteurs de pierres du type passif utilisaient un bac épierreur avec un espace ou intervalle entre le haut de l'élévateur ou transporteur de récolte à l'in- térieur de la gaine d'alimentation et le dispositif batteur de l'unité de base. Avec ce type de système éjecteur, les objets durs ou pierres étaient transportés de bas en haut, en même temps que le produit de culture, depuis le tablier de coupe et à tra- vers la gaine d'alimentation en direction du-dispositif batteur. Au moment o le produit de culture passait au-dessus de l'inter- valle, les pierres tombaient sous l'effet de leur propre poids dans cet intervalle vers le bac épierreur. Les pierres qui, en- traînées par le produit de culture, passaient au-delà de l'épier- reur entraient en contact avec le cylindre batteur, qui était en général monté à rotation perpendiculairement à l'axe longi- tudinal de la moissonneuse-batteuse. Lorsque les objets durs ou pierres avaient une dimension suffisante pour ne pas passer aisé- ment entre le cylindre batteur et les contre-batteurs, ils étaient projetés vers l'arrière dans l'intervalle ou espace par la rota- tion du cylindre. Ainsi, cette coopération particulière entre le cylindre batteur et l'épierreur donnait lieu à un système d'éjec- tion presque naturelle des pierres dans les moissonneuses-batteu- ses classiques. Même si une pierre n'était pas arrêtée par le cy- lindre batteur, elle n'effectuait qu'un passage autour de ce cy- lindre et d'une extrémité à l'autre du contre-batteur sous-jacent, n'infligeant qu'un minimum de dommage au dispositif batteur avant d'être entramnée à travers la moissonneuse-batteuse et d'être éjec- tée hors de celle-ci. Les systèmes éjecteurs de pierres du second type utili- saient généralement un système actif, avec un dispositif dé- tecteur qui, réalisé sous une forme ou sous une autre, décelait la présence d'une pierre ou d'un autre objet non cassant. Dans le cas typique, un palpeur électronique, notamment un transducteur acoustique réalisé ordinairement sous la forme d'un disque piézoé- lectrique, est monté dans une plaque détectrice et est utilisé en combinaison avec un épierreur. Le palpeur électronique réagit aux caractéristiques du son qu'une pierre produit dans la barre détec- trice en la heurtant, notamment à l'amplitude et à la fréquence de ce son. Ce signal est alors transmis à travers un circuit élec- tronique qui sélectionne la gamme dans les limites de laquelle l'amplitude et la fréquence sont caractéristiques de pierres. Dans les limites de cette gamme spectrale caractéristique, le circuit électronique actionne automatiquement un mécanisme de dé- verrouillage sur une trappe qui, montée sur le fond de la gaine d'alimentation, s'ouvre en pivotant pour permettre que les pierres ou objets durs soient éjectés de la gaine d'alimentation en même temps qu'une petite quantité de produit récolté. Ce dernier type actif de système détecteur., faisant appel à une trappe verrouillée qui est ouverte automatiquement lors du choc d'uncaillou ou d'un objet dur contre la barre détectrice, re- présente un progrès appréciable dans la technique de détection et d'éjection des pierres. Toutefois, eu égard au fait que les pierres ou objets durs parcouraient généralement la trajectoire prédéterminée avec le produit récolté, il pouvait arriver qu'une pierre ou un autre objet dur passe au-delà de la barre détectrice avec le produit récolté sans heurter cette barre. Les pierres ou objets durs non détectés continuaient alors leur trajet ascendant à travers la gaine d'alimentation vers le dispositif batteur o ils passaient avec le produit récolté entre le contre-batteur et le cylindre batteur. Là encore, du fait qu'il ne se produisait qu' un passage de produit récolté autour d'une partie du cylindre bat-. teur monté classiquement en position transversale et sur une bande relativement étroite du contre-batteur, les pierres non détectées, et, par suite, non éjectées n'infligeaient qu'un minimum de dom- mage à la moissonneuse-batteuse. Dans un autre modèle de système éjecteur de pierres du type actif, il était prévu un cylindre pinceur, monté à rotation dans la gaine d'alimentation à une distance prédéterminée au- dessus de la trappe. Lorsqu'une pierre de taille suffisante était entraînée par l'élévateur de récolte entre le cylindre pinceur et la trappe, en rapport de compression avec ceux-ci, la rotation du cylindre pinceur exerçait, par l'intermédiaire de la pierre, une force dirigée vers le bas contre la trappe. La trappe était maintenue fermée par un ressort, de telle manière qu'au-delà d'une pression prédéterminée, elle soit ouverte de force, d'o il ré- sultait que la pierre était dirigée vers le bas et hors de la gai- ne d'alimentation à travers l'orifice créé par l'ouverture de la trappe. Un inconvénient évident de ce système consistait en ce que des pierres ou objets durs de grande taille, mais relativement plats, capables de passer entre le cylindre pinceur et la trappe, étaient avalés par la moissonneuse-batteuse dont ils pouvaient toujours endommager les organes actifs. Avec l'avènement de moissonneuses-batteuses du type rota- tif ou à écoulement axial, comportant un ou plusieurs rotors bat- teurs et séparateurs disposés avec une orientation telle que l'axe longitudinal de chaque rotor soit parallèle ou perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine, le besoin de systèmes plus effi- caces d'élimination ou d'éjection des pierres s'est accru. Ce be- soin accru est la conséquence de deux faits. Les moissonneuses- batteuses à écoulement axial ne comportent généralement pas de cy- lindre batteur transversal au sommet de la gaine d'alimentation, capable de projeter ou de diriger vers l'arrière, en direction de l'épierreur, les pierres ou autres objets susceptibles d'endomma- ger la machine. En outre, le produit récolté effectue, autour de la périphérie de chaque rotor,un nombre de tours qui peut attein- dre cinq ou six au cours de l'opération de battage et de sépara- tion, tandis qu'il progresse axialement sur la longueur de chaque rotor. Il a été mis au point un système électronique amélioré de détection des pierres ou objets durs, décrit et représenté dans la demande de brevet en attente aux Etats-Unis nz de série 109 932, déposée le 4 janvier 1980 et cédée à la cessionnaire de la présente invention. Ce système utilise une barre détectrice qui est disposée transversalement d'un côté à l'autre du fond de la gaine d'alimentation, chevauchant le trajet d'écoulement du pro- duit récolté entre le tablier de coupe et l'unité de base de la moissonneuse-batteuse. Avec un système de ce type, le délai de réaction pour l'ouverture de la trappe est relativement court et étant donné que, dans une moissonneuse-batteuse à écoulement axial, le produit récolté effectue des passages multiples autour du rotor tandis qu'il est transféré dans la direction longitudinale du contre-batteur pendant l'opération de battage et de séparation, la détection, puis l'élimination de pierres et d'objets durs détectés doivent être plus rigoureuses. Une pierre ou autre objet non cas- sant qui passe à travers une moissonneuse-batteuse du type à écou- lement axial risque davantage d'endommager sur toute leur longueur les contre-batteurs qui coopèrent, par leur barre-râpe ou leur barre de frottement, avec les rotors pour battre le produit récol- té. Par contre, une pierre qui traverse une moissonneuse-batteuse de type classique, avec un cylindre batteur orienté transversale- ment et un contre-batteur disposé au-dessous, n'entre en contact qu'avec une très petite partie du contre-batteur et ne risque donc de n'infliger qu'un dommage relativement faible lors de son unique passage autour d'une partie du cylindre. Ainsi, toute amélioration apportée au système détecteur doit renforcer l'efficacité du systè- me d'éjection dans son ensemble. En particulier, en augmentant le pourcentage d'objets qui frappent la barre détectrice, on renforce- ra nécessairement cette efficacité. En outre, le système d'éjection décrit dans la demande de brevet en attente précitée utilise un système de détection qui est monté à l'abri des chocs sur des supports en caoutchouc, afin de réduire le bruit perturbateur qui, engendré normalement par les organes mobiles du tablier de coupe, de la gaine d'alimenta- tion et de la moissonneuse-batteuse pendant le fonctionnement, est transmis à la barre détectrice. Ce mode de montage de la barre est entaché de cet inconvénient grave qu'il permet à des quantités relativement grandes de produit récolté de s'échapper entre la barre détectrice et la surface du fond de la gaine d'alimentation, o il existe un intervalle assez grand. les problèmes évoqués ci-dessus sont résolus, dans le mode de conception de la barre détectrice constituant la présen- te invention, par le fait qu'il est prévu un modèle amélioré de barre détectrice, incorporant dans cette barre une section incli- née afin d'augmenter le pourcentage de heurts possibles de pierres et d'autres objets non cassants contre elle, tandis que ces pier- res ou objets sont transportés de bas en haut à travers la gaine d'alimentation. En outre, la barre détectrice est montée sur la surface de plancher inférieure de la gaine d'alimentation de ma- - nière améliorée du point de vue de l'isolation acoustique, afin d'abaisser le niveau de bruit auquel la barre détectrice est ex- posée au cours du fonctionnement de la machine et de réduire la quantité de produit récolté qui est perdue en s'échappant de la gaine d'alimentation dans la zone de jonction entre la barre détec- trice et le plancher de la gaine d'alimentation. Les caractéristiques et avantages de la présente inven- tion apparaîtront clairement à l'examen de la description détail- lée de l'invention qui suit, en particulier si on la considère en liaison avec les dessins ci-annexés. la figure 1 est une vue en élévation latérale de la gaine d'alimentation d'une moissonneuse-batteuse, partiellement décou- pée afin de faire voir la barre détectrice suivant la présente in- vention qui y est montée. la figure 2 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, de la barre détectrice montée sur une partie de la gaine d'alimentation, montrant la barre détectrice de façon plus détaillée. la figuré 3 est une vue en plan de dessus, à plus grande échelle, de la barre détectrice montée dans la gaine d'alimenta- tion. le but principal de la présente invention est d'équiper une gaine d'alimentation pour moissonneuse-batteuse d'une barre détectrice améliorée, conçue de façon à créer une plus grande sen- sibilité aux pierres et autres objets non cassants lors de leur 7 2478943 passage par-dessus la barre avec le pfoduit récolté. Un autre but de la présente invention est de fournir des moyens de montage améliorés pour la barre détectrice dans la gaine d'alimentation, afin d'isoler acoustiquement la barre détectrice du bruit perturbateur qui est engendré par les organes mobiles de la moissonneuse-batteuse pendant son fonctionnement normal sur le terrain, et afin de réduire la quantité de produit récolté qui est perdue en s'échappant de la gaine d'alimentation dans la zone de jonction de la barre détectrice et du plancher de la gaine d'ali- mentation. La présente invention a pour caractéristique qu'il est incorporé, dans la structure de la barre détectrice, une rampe destinée à modifier la trajectoire du produit récolté et des pier- res ou autres objets non cassants tandis qu'ils sont entraînés à travers la gaine d'alimentation, de manière à augmenter le nombre des heurts des pierres et autres objets non cassants contre la bar- re détectrice. La présente invention a pour autre caractéristique que la rampe ou partie de la barre détectrice coudée vers le haut dirige les pierres et autres objets non cassants de bas en haut vers le tambour de guidage placé audessus qui réoriente à son tour les objets vers le bas pour qu'ils entrent en contact avec la barre détectrice. D'après une autre caractéristique de la présente inven- tion, la barre détectrice est montée le long de ses bords opposés avec une matière d'isolation acoustique. La présente invention offre cet avantage qu'elle permet d'obtenir une plus grande sensibilité aux heurts de pierres et d'autres objets non cassants contre la barre détectrice et un pourcentage plus élevé de ces heurts, tandis que ces objets pas- sent d'une extrémité à l'autre de la barre. Un autre avantage consiste en ce que la partie en rampe de la barre détectrice a pour effet que le signal caractéristique analysé par les moyens détecteurs, en conséquence des heurts con- tre la barre détectrice, est plus distinct, ce qui accroît l'effi- cacité du système de détection et d'éjection des pierres. Un autre avantage encore consiste en ce que les moyens d'isolation acoustique abaisse le taux d'interférence auquel le système de détection est soumis du fait des vibrations propres du tablier de coupe, de la gaine d'alimentation et de la moisson- neuse-batteuse dans les conditions normales de travail à travers champs. Ces buts, caractéristiques et avantages sont atteints, ainsi que d'autres, par le fait qu'il est prévu, dans une moisson- neuse-batteuse, une barre détectrice améliorée qui est montée de manière acoustiquement isolante sur la gaine d'alimentation, de telle sorte que la conception de la barre détectrice augmente le pourcentage de heurts de pierres et d'autres objets non cassants contre elle, tandis que grâce au mode de montage amélioré de cette barre, la quantité de produit récolté qui est perdue en s'échap- pant de la gainé d'alimentation est réduite et que le taux de bruit perturbateur qui est transmis à la barre détectrice dans les conditions normales de travail du tablier de coupe, de la gaine d'alimentation et de la moissonneuse-batteuse sur le terrain est abaissé. La figure 1, à laquelle on se référera, représente en une vue d'élévation latérale une gaine d'alimentation 10 dont ies- éléments essentiels, en ce qui concerne la présente invention, * -sont visibles par le fait qu'une partie de la gaine d'alimenta- tion a été découpée. Comme on peut le voir de façon fragmentaire, la gaine d'alimentation 10 est fixée de manière amovible au bâti principal de la moissonneuse-batteuse au moyen d'une poutre de support verticale 11. La gaine d'alimentation 10 est fixée à la poutre de support 11 par l'intermédiaire d'une console pivotante 12 à l'intérieur de laquelle la gaine est articulée. La gaine d'alimentation 10 et le tablier de coupe qui y est attaché et qui est désigné dans l'ensemble par le numéro 14 sont soulevés et abaissés autour du point de pivotement dans la console de monta- ge 12 par une paire de cylindres hydrauliques 15 dont un seul est visible. Le cylindre hydraulique 15 est monté de manière appro- priée sur une patte de fixation 16 au moyen d'une connexion 18. A leur extrémité opposée (non représentée), les cylindres hydrauli- ques 15 sont fixés par des moyens adéquats au bâti principal de la moissonneuse-batteuse. La gaine d'alimentation 10 comporte en outre une paire de parois latérales opposées 19, dont une seule est visible et qui servent à relier et à supporter une surface supérieure 20 et une surface inférieure 21. La gaine d'alimentation 10 contient un élé- vateur de récolte, désigné dans l'ensemble par le numéro 22, qui est monté mobile autour d'un tambour de guidage antérieur 24 et d'un tambour d'entrainement postérieur 25. De plus, un cylindre pinceur 26 sert à guider l'élévateur de récolte 22 et est monté à rotation de façon appropriée dans un organe de montage 28 fixé aux parois latérales 19 de la gaine 10. L'élévateur de récolte 22 se compose généralement de trois chaînes 29 espacées, dont une seule a été représentée et qui sont reliées par plusieurs lattes profilées en U. Les deux chaînes 29 extérieures passent généra- lement autour de pignons (non représentés) calés aux extrémités opposées des arbres qui passent à travers le tambour de guidage antérieur mené 24 et le tambour de guidage menant postérieur 25. D'après ce qui est représenté sur la figure 1, l'éléva- teur de récolte 22 est entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par les organes de commande 31 qui transmettent la puissance motrice depuis l'unité de base de la moissonneuse- batteuse.. Les organes de transmission 31 se présentent typique- ment sous la forme de chaînes au de courroies qui coopèrent res- pectivement avec des pignons ou des poulies à gorge pour trans- mettre la puissance motrice à l'arbre 32, appliquant ainsi une force motrice au tambour 25. Ce sens de rotation de l'élévateur de récolte 22, à l'envers des aiguilles d'une montre, a pour effet que le produit récolté est transporté vers le haut et vers l'arriè- re, depuis le tablier de coupe, le long de la trajectoire prédé- terminée, en direction des organes de battage et de séparation dans l'unité de base de la moissonneuse-batteuse (non représentée). Dans sa partie antérieure, au voisinage immédiat, du tablier de coupe, la gaine d'alimentation 10 comporte, entre les tôles laté- raies 19, une ouverture par laquelle le produit de culture qui a été récolté dans le champ peut être transféré par le tablier de coupe 14 dans la gaine d'alimentation. De même, à son extrémité postérieure, la gaine d'alimentation 10 présente une ouverture appropriée par laquelle le produit récolté peut être transmis aux organes de battage et de séparation de la moissonneuse- batteuse. La surface inférieure 21 de la gaine d'alimentation 10 se compose de deux parties principales avec quatre sections dis- tinctes. D'un côté à l'autre de la partie avant de la gaine d'ali- mentation 10 s'étend, sur toute la largeur de celle-ci, une pla- que ou barre détectrice, désignée dans l'ensemble par le numéro 34. La barre détectrice 34 constitue la première section de la gaine d'alimentation 10, tandis que la surface inférieure 21 se poursuit par une deuxième section 35 qui est dans le même plan que la surface supérieure de la barre détectrice 34. A cette sec- tion fait suite un dispositif éjecteur d'objets, sous la forte d'une trappe 36 montée pivotante qui est disposée et dessinée de telle sorte que le produit récolté commence par suivre la trajec- toire définie par la partie supérieure de la barre détectrice 34 et par la deuxième section 35 de.la gaine d'alimentation 10. En un point prédéterminé de la longueur de la trappe 36, cette trap- pe est coudée vers le haut dans une direction généralement oblique par rapport à la direction de cheminement du produit récolté, dé- finie par la première partie de la gaine d'alimentation. Cette partie inclinée vers le haut ou obliquement de la trappe 36, dé- signée par le numéro 38, définit la trajectoire que le produit récolté suivra tandis qu'il est entraîné vers le haut par l'élé- vateur de récolte 22, depuis la deuxième section 35 de la gaine d'alimentation 10 jusque dans le dispositif batteur et séparateur de la moissonneuse-batteuse. Cette partie obliquement inclinée 38 de la trappe 36 est également le point de départ de la secon- de partie de la surface inférieure 21 de la gaine d'alimentation. La dernière section de la seconde partie de la surface inférieure 21 de la gaine d'alimentation est constituée par une section 39 qui se poursuit dans la direction ascendante le long du même axe général défini par la partie obliquement inclinée 38 de la trappe 36. Ainsi, Le plancher de la gaine d'alimentation 10 établit et définit une trajectoire pour le produit récolté, de concert avec l'élévateur de récolte 22 qui sert à transporter vers le haut le produit récolté, entre le tablier de coupe 14 et les organes de battage et de séparation de la moissonneuse-batteuse. La trappe 36 est montée au moyen de charnières sur le cô- té inférieur de la section 35, au point 40. A son extrémité oppo- sée, la trappe 36 est munie d'un mécanisme approprié de verrouil- lage, désigné dans l'ensemble par le numéro 41 et fixé sur son côté inférieur. Le mécanisme de verrouillage 41 sert à maintenir la trappe 36 en position fermée pendant le travail. Si l'on considère de plus près la barre détectrice 34 sur la figure 2, on voit que cette barre 34 se compose d'une sec- tion antérieure de montage 42 profilée en 1, d'une section en ram- pe 44, d'une section de guidage 45 et d'une section postérieure de montage 46 profilée en L. Au niveau de la section antérieure de la gaine d'alimentation 10, on peut voir un organe de support antérieur 48 auquel une section de montage femelle 49 est fixée par des moyens appropriés, pur exemple par soudure. La section 49- a une forme appropriée, de manière à recevoir la section an- térieure de montage 42 en I de la barre détectrice 34. Sur le haut de la section 49 est soudé par points un organe de retenue 50 qui sert à empêcher la section antérieure de montage 42 en L de la barre détectrice 34 de se déplacer vers le haut. Entre la section de montage 42 en L de la barre détectrice 34 et l'organe de support antérieur 48 est placé un morceau de caoutchouc extru- dé 51. le caoutchouc 51 s'étend sur toute la largeur de la barre détectrice et sert à isoler acoustiquement la barre détectrice 34 des vibrations transmises normalement par la gaine d'alimentation au cours du travail. Une bande analogue de caoutchouc extrudé 51 sert à isoler acoustiquement la barre détectrice 34 au niveau de sa section postérieure de montage 46 profilée en L. Cette bande postérieure 51 est interposée entre la sec- tion de montage 46 en L et un organe de support 52, de forme ap- propriée, de la surface inférieure 21.^A sa partie inférieure et postérieure, l'organe de support 52 est percé d'un trou de dia- mètre approprié (non représenté) que traverse un boulon de main- tien 54. Conjointement avec une rondelle de blocage et un écrou 55, le boulon sert à fixer un organe de retenue 56. L'organe de retenue 56 est simplement une plaque métallique de dimensions et de forme appropriées qui maintient entre elle et la partie supé- rieure de l'organe de support 52 la bande de caoutchouc extrudé 51 et la section de montage 46 en L de la barre détectrice. La gaine d'alimentation 10 comporte un organe de guidage 58 sur chacun de ses côtés opposés, fixé directement à la paroi latérale 19. Les organes de guidage 58 servent à protéger les bords de la barre détectrice 34, à constituer un guide pour la mise en place de la barre détectrice dans la gaine d'alimentation et ils servent aussi de garnitures d'étanchéité supplémentaires contre la perte de produit récolté qui pourrait s'échapper entre les parois latérales 19 et les extrémités de la barre détectrice 34. Comme on peut le voir nettement sur les figures 2 et 3, la barre détectrice comporte, au niveau de sa section de guidage ,- un transducteur électricue 59 monté de façon appropriée. Le transducteur 59 est typiquement un disque piézoélectrique inséré dans une petite cavité pratiquée dans la barre détectrice 34. Le transducteur électrique 59 est connecté, par un câblage 60 dont une partie seulement a été indiquée, au détecteur électronique de pierres ou d'objets durs ou non cassants, décrit et représenté en détail dans la demande de brevet en attente aux Etats-Unis na de série 109 932, déposée le.4 janvier 1980 et cédée à la cessionnaire de la présente invention. Comme on le voit nettement sur la figure 3, le trans&ucteur 59 est fixé le long de l'axe médian de la barre détectrice 34, à mi-chemin entre les tôles la- térales opposées 19. En service, le produit de culture est récolté dans le champ par le tablier de coupe 14 et dirigé vers la gaine d'ali- mentation 10 pour être entraîné vers le haut, en direction de la moissonneuse-batteuse, par l'élévateur'de récolte 22. Au cours de cette opération, il se produit fréquemment, notamment si le pro- duit de culture a été rassemblé en andains, que des objets étran- gers, tels que pierres ou morceaux de métal, soient ramassés en même temps et transmis dans la gaine d'alimentation 10. En entrant dans la gaine d'alimentation 10, le produit récolté et les objets étrangers entrent en contact avec la partie en rampe 44 de la bar- re détectrice 34, dans la partie la plus antérieure de la gained'alimentation 10. Le rôle de cette section en rampe 44 inclinée vers le haut est de garantir que les éventuels morceaux de métal, pierres ou autres objets non cassants heurteront la barre détec- trice 34 avant d'aller plus loin à l'intérieur de la gaine d'ali- mentation 10. Tour à tour, la section en rampe déviera les pierres ou autres objets non cassants vers le haut, au contact du tambour de guidage antérieur 24 qui, en tournant, renverra efficacement ces objets vers le bas, au contact de la section de guidage plane de la barre détectrice 34, garantissant ainsi qu'il se produira * un choc facile à détecter. Ces heurts communiquent à la barre dé- tectrice 34 une énergie qui se manifeste par une amplitude et une fréquence particulières à un moment particulier quelconque. Cette amplitude et cette fréquence sont transmises au'détecteur d'objets décrit dans la demande de brevet aux Eta's-Unis précitée, na de série 109. 932. Lorsque l'objet ou les objets qui heurtent la barre produisent une réponse se situant dans les limites des caractéristiques spectrales connues de pierres et d'autres objets non cassants, le détecteur d'objets envoie un signal au mécanisme de verrouillage 41 de la trappe 36. Ce signal amène le mécanisme à libérer la trappe qui était maintenue en position fermée et à lui permettre de pivoter autour du point 40 vers sa position d'ouver- ture. Cette ouverture de la trappe 36 peut s'effectuer simplement sous l'effet de la gravité ou sous l'action d'une quelconque com- mande assistée par ressorts ou assistée par d'autres moyens mé- caniques. Tandis que le produit récolté est entrainé vers l'arriè- re par l'élévateur de récolte 22 avec la pierre ou autre objet 1 4 non cassant qu'il contient, il continue à suivre la trajectoire définie généralement par la section de guidage 45 et la section du plancher de la gaine d'alimentation, jusqu'à ce qu'il at- teigne la solution de continuité créée dans la surface inférieure par l'ouverture de la trappe 36. Au moment o le produit récolté, avec les objets non cassants qu'il contient, atteint cette ouver- ture, il poursuit son trajet dans la direction vectorielle ini- tiale et sort Mde la gaine d'alimentation 10. Ainsi, les objets non cassants ou pierres indésirables sont éjectés en toute sécurité de la gaine d'alimentation 10, sans être avalés par le dispositif batteur et séparateur de la moissoineuse-batteuse, ce qui élimine le risque de dommages importants de ce dispositif. Le cylindre pinceur 26 concourt au maintien de la direc- tion de cheminement primitive du produit récolté et des objets non cassants le long de leur trajectoire prédéterminée d'une extrémité à l'autre de la première partie de la surface inférieure 21. Le cylindre pinceur 26 garantit qu'au point de solution de continuité de la surface inférieure 21, les chaines 24 et les lattes 30 qui les relient saisiront le produit récolté et le main- tiendront dans sa direction d'écoulement primitive. Lorsque le conducteur a la certitude que les pierres ou autres objets non cassants ont bien été extraits de la moissonneuse-batteuse, il peut saisir une poignée de fermeture pour soulever la trappe de- puis sa position inférieure vers sa position d'élévation complète ou de fermeture. On notera que les bandes de caoutchouc extrudé 51 ser- vent à isoler acoustiquement la barre détectrice 34 des vibra- tions propres qui sont transmises à la gaine d'alimentation 10 à partir du tablier de coupe 14 et de la moissonneuse-batteuse dans les conditions effectives de travail aux champs. Cette isolation acoustique abaisse le taux de bruit perturbateur qui sera détecté par la barre détectrice 34 et de la sorte, en combinaison avec la section en rampe 44, elle améliore la précision de la détection de pierres et d'autres objets non cassants par la barre détectrice 34 et le détecteur d'objets. Les principes de la présente invention ont été appliqués dans une forme de réalisation préférée, ci-dessus décrite et re- présentée, mais il.est bien entendu que l'invention ne saurait être limitée aux détails particuliers ainsi présentés et qu'en fait, des moyens très différents pourraient être adoptés pour mettre en pratique les aspects généraux de la présente invention. Les revendications ci-annexées sont destinées à embrasser toutes les variantes évidentes, concernant les détails, les matériaux et la disposition d'éléments, qui viendraient à l'esprit du spécialiste à la lecture du présent mémoire. - REVENDICATIONS - 1. Gaine d'alimentation (10) pour une machine de récolte et de battage, susceptible d'être raccordée par une première extrémité à un groupe accessoire de récolte et par une seconde extrémité à la machine de récolte et de battage, de manière à recevoir du groupe accessoire de récolte le produit de culture recueilli dans les champs et à l'acheminer vers la machine de récolte et de battage en vue de son traitement, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison: a) un bâti avec une surface inférieure (21), une surface 1o supérieure (20) et deux côtés opposés (19), définissant un passage d'écoulement pour le produit de culturetandis qu'il est acheminé vers la machine; b) des moyens transporteurs (22), montés mobiles sur la gaine d'alimentation pour transporter le produit de culture entre le groupe accessoire de récolte et la machine et définissant, en coopération avec la surface inférieure, une trajectoire prédéterminée dans le passage d'écoulement; c) des moyens d'élimination d'objets (36), raccordés de façon mobile à la gaine d'alimentation en position intermédiaire entre la première extrémité et'la seconde extrémité et ayant pour rôle d'extraire les objets non cassants de la trajectoire prédéterminée; d) des moyens détecteurs d'objets non cassants (59-60), destinés à être connectés aux moyens d'élimination des objets et à être montés sur la gaine d'alimentation; et 1 7 e) des moyens palpeurs (34) pour percevoir la présence d'objets non cassants, fixés à la surface inférieure (21) au voisinage immédiat de la première extrémité entre les deux cotés opposés, disposés le long de la trajectoire prédéterminée et destinés à être connectés aux moyens détecteurs d'objets, ces moyens palpeurs comportant une première partie (44) agencée de sorte qu'un objet non cassant entre en contact avec elle et une seconde partie (45) agencée de façon à guider l'objet noncassant vers les moyens d'élimination des objets, le contact de l'objet lo avec les moyens palpeurs ayant en outre pour effet de permettre aux moyens détecteurs d'objets d'actionner sélectivement les moyens d'élimination des objets afin d'éjecter l'objet de la gaine d'alimentation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens palpeurs comprennent une barre (34) de forme allongée qui s'étend sur toute la largeur de la surface inférieure et comporte un bord antérieur du coté de la première extrémité de la gaine d'alimentation et un bord postérieur opposé du côté de la seconde extrémité de la gaine d'alimentation, la première partie (44) étant oblique par rapport à la surface inférieure pour constituer une surface de contact pour les objets le long de la trajectoire prédéterminée, la seconde partie (45) étant généralement parallèle à la surface inférieure. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, carac-- térisé en ce que les moyens palpeurs sont fixés de manière amovible sur la surface inférieure (21) et le long du bord anté- rieur et le bord postérieur est isolé acoustiquement du bâti par des moyens d'isolation acoustique (51) placés entre le bâti et les moyens palpeurs. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'isolation acoustique (51) comprennent en outre des bandes de caoutchouc extrudé qui entourent les moyens palpeurs au contact du bâti pour constituer une couche d'isola- tion acoustique entre eux. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens palpeurs comprennent en outre un transducteur électrique (59) destiné à être connecté aux moyens détecteurs et aux moyens d'élimination des objets. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'élimination des objets comprennent une trappe basculante (36), montée à pivotement sur le bâti et libé- rable sélectivement en réponse à un signal provenant des moyens détecteurs pour basculer depuis une première position fermée dans une seconde position ouverte en créant ainsi une solution de continuité dans la surface inférieure le long de la trajec- toire prédéterminée, afin de permettre que les objets détectés soient éjectés de la gaine d'alimentation. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens transporteurs comprennent un élévateur de récolte (22) comportant plusieurs chaînes entraînées, situées à distance mutuelle et reliées par un certain nombre de lattes espacées, montées à rotation autour de moyens de guidage (24, 25) de manière à saisir en combinaison le produit de culture et à l'entraîner le long de la trajectoire prédéterminée vers la machine. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la barre détectrice (34) est fixée de manière amovible à la gaine d'alimentation, son bord antérieur (42) pouvant être adapté dans une rainure et son bord postérieur (46) étant main- tenu dans une cavité par des moyens propres à maintenir sélecti- vement le bord postérieur. 9. Moyens palpeurs de forme allongée, destinés à être montés dans le plancher d'une gaine d'alimentation d'une machine de récolte et de battage et à coopérer avec des-moyens détecteurs d'objets non cassants, caractérisés en ce qu'ils comprennent a) une première partie (44) généralement oblique par rapport au plancher, s'étendant dans l'ensemble vers le haut et vers l'arrière pour former une surface de choc pour les objets, agencée de façon à envoyer un signal aux moyens détecteurs d'objets lorsqu'elle est heurtée par un objet; et b) une seconde partie (45) contiguë à la première partie et formant avec le plancher une surface inférieure de guidage assurant le guidage du produit de culture vers la machine de récolte et de battage. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens palpeurs comprennent une barre (34) de forme allongée qui s'étend sur toute la largeur du plancher de la gaine d'alimentation. 1 9 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la barre de forme allongée comporte un transducteur électrique (59) qui y est fixé et peut être connecté aux moyens détecteurs d'objets pour envoyer le signal aux moyens détecteurs d'objets lorsque la barre est heurtée par un objet. 12. Machine de récolte et de battage, comportant une gaine d'alimentation (10) qui présente une surface inférieure définissant, en combinaison avec des moyens transporteurs (22), une trajectoire prédéterminée qui est suivie par le-produit de culture lors de son transport entre un groupe accessoire de récolte et la machine; des moyens détecteurs d'objets non cassants (59-60), fixés à la gaine d'alimentation et capables de détecter la présence d'objets non cassants dans le produit de culture tandis que celui-ci est transporté le long de la trajectoire prédéterminée; et des moyens éjecteurs d'objets (36), raccordés aux moyens détecteurs d'objets et montés sur la gaine d'alimentation le long de la trajectoire prédéterminée pour éjecter un objet détecté lorsque les moyens détecteurs sont activés, caractérisée par une barre détectrice (34) de forme allongée, montée dans la gaine d'alimentation de manière à déceler le passage des objets non cassants au niveau de la barre détectrice, cette barre comportant une première partie oblique (44) par rapport à la trajectoire prédéterminée, de telle sorte que le produit de culture et les objets non cassants entraînés vers l'arrière la heurtent pour provoquer l'émission de signaux caractéristiques qui sont transmis aux moyens détec- teurs d'objets en vue de l'actionnement sélectif des moyens éjecteurs d'objets.