Brevet FR2483087A1 — publié le 19811127

Appareil de détection d'obJet en mouvement. La présente invention concerne des appareils pour détecter les déplacements d'un objet et elle a trait, plus particulièrement, à un appareil de détection d'obJet en mou- vement pour discriminera détecter et indiquer les directions de déplacement de l'objet à l'aide d'un agencement compact, L'appareil de détection d'objet en mouvement du tjpe rmentionné comporte un élément émetteur de lumière émets tant une lumière modulée et un élément récepteur de lumière recevant la lumière réfléchie par l'objet de manière à détec- ter l'obJet traversant une zone de détection de lumièreo Toutefois cet appareil ne peut pas discriminer n'importe quelle direction de déplacement suivi par l'obJet traversant la zone de détection et est susceptible de fonctlonner, mSme quand des créatures aussi petites qu'un insecte passent. En outre, m8me si un objet normalement fixe vibre légèrement à l'intérieur de la zone de détection, la quantité de lumière que l'élément récepteur de lumière reçoit varie et l'appareil fonctionne alors. L'obJet à détecter ne peut donc pas 8tre détecté de façon correcte. Par ailleurs, on a également suggéré un agencement dans lequel deux zones de détection sont formées par une lu- mière modulée de manière à être adjacentes l'une à l'autre par un ensemble d'éléments émetteurs et récepteurs de lumière adjacents les uns aux autres et l'objet mobile traversant les zones de détection respectives est détecté tour à tour de manière que sa direction de déplacement sol discriminée. Toutefois, dans cet agencement connu, au moins les moyens émetteurs et récepteurs de lumière et leurs éléments auxiliai- res doivent être disposés par paires et les zones de détec- tion doivent ftre établies respectivement de façon séparée de sorte que le prix de revient est élevé et le travail de monta- ge des léments respectifs est compliqué. La présente invention a été suggérée pour réaliser un appareil de détection d'objet en mouvementdans lequel les défauts mentionnés cidessus ont été supprimés. Un obJectif principal de la présente invention est done de réaliser un appareil de détection d'objet en mouvement dans lequel la direction de déplacement de l'obJet à détecter peut etre discriminé et un élément émetteur de lumière et une paire d'éléments récepteurs de lumière sont contenus dans un seul bottier de manière que l'on atteigne l'objectif recher- ché et que l'agencement soit ainsi avantageusemement compact. Un autre obJectif de la présente invention est de réali- ser un appareil de détection d'obJet en mouvement dans lequel il suffit d'installer un seul bottier contenant un élément émetteur de lumière et une paire d'éléments récepteurs de lumière, le travail de montage étant simple et la direc- tion de la zone de détection pouvant etre établie facilement. Un autre objectif encore de la présente invention est de réaliser un appareil de détection d'objet en mouvement as qui ne fonctionng/en réponse à l'entrée d'un objet autre que l'objet que l'on désire détecter dans la pratique ou aux vibrations de tout autre objet fixe se trouvant à l'intérieur de la zone de détection. Un autre obJectif de la présente invention est de réali- ser un appareil de détection d'obJet en mouvement qui peut avoir des dimensions suffisamment faibles. D'autres objectifs et avantages de la présente invention apparattront dans la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique montrant les rela- tions existant entre les éléments émetteurs de lumière et les éléments récepteurs de lumière dans un exemple d'appareil classique de détection d'obJet en mouvement et son circuit de traitement; o les figures 2a à 2d sont des vues explicatives montrant des aspects respectifs des zones de détection obtenues à l'aide de l'appareil classique représenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective montrant l'aspect complet d'un mode de réalisation de l'appareil de détection d'obJet en mouvement selon la présente invention; la figure 4a est une vue en coupe verticale agrandie de l'appareil représenté sur la figure 3 et dont la grille métallique se trouvant sur la surface avant du bottier a été enlevée; la figure 4b est une vue en perspective partielle agran- die de l'appareil de la figure 3 pour montrer la relation de position entre le moyen émetteur de lumière et les moyens récepteurs de lumière; la figure 4c est une vue en perspective par l'arriè- re d'une plaque de surface avant montée sur la surface avant du bottier de l'appareil de la figure 3; la figure 5 est une vue explicative montrant un aspect de la zone de détection obtenue à l'aide de l'appareil repré- senté sur la figure 3; la figure 6 est une schéma de principe montrant un exemple d'un circuit de traitement fonctionnant quand la lumière réfléchie est reçue par le moyen récepteur de lumière représenté sur afigure 5; la figure 7 est une ensemble de diagrammesmontrant les formes d'onde apparaissant en certaines parties du circuit de traitement représenté sur la figure 6; la figure 8 est une vue latérale montrant l'aspect complet d'un autre mode de réalisation de l'appareil de dé- tection d'obJet en mouvement selon la présente invention; la figure 9 est une vue de face de l'appareil représen- té sur la figure 8; la figure lOa est une vue en coupe verticale partielle d'un bottier de l'appareil représenté sur la figure 8; la figure lOb est une vue en plan montrant l'agencement intérieur du bottier; la figure lOc est une vue en perspective d'un montage comprenant un élément émetteur de lumière, des éléments récep- teurs de lumière, des éléments de circuit de traitement et une plaquette de circuitsimprimés sur laquelle sont montés les éléments mentionnés cidessus et qui est logée dans le bottier des figures lOa ou lob; la figure lOd est une vue en élévation de face du montage représenté sur la figure lOc; la figure lla est une vue en perspective partielle mon- trant une disposition adoptée pour aceoupler le bottier re- présenté sur la figure 8 à son cylindre de support; la figure llb est une vue en perspective partielle sous une forme agrandie du cylindre de support représenté sur la figure lla; la figure 12a est une vue en perspective agrandie d'un moyen servant à bloquer le cylindre de support représenté sur la figure 8; la figure 12b est une vue en élévation du moyen de blocage; la figure 13 est une vue en coupe verticale partielle du socle de l'appareil représenté sur la figure 8 avec les branches de fixation servant à accoupler le cylindre de sup- port au socle, ces branches ayant effectué une rotation de 900 par rapport à leur position sur la figure 8; les figures 14a et 14b sont des diagrammes montrant les relations existant entre une zone émettrice de lumière obtenue au moyen d'éléments émetteurs de lumière et des zones récep- trices de lumière obtenues au moyen des éléments récepteurs de lumière; la figure 15 est une vue en perspective partielle d'un autre mode de réalisation du cylindre de support; la figure 16 est une vue en perpective schématique d'un autre mode de réalisation du moyen servant à bloquer le cylindre de support; la figure 17 est une vue en perspective schématique montrant un autre mode de réalisation du socle; et la figure 18 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation encore du socle. En se référant tout d'abord à l'appareil connu de dé- tection d'objets en mouvement représenté sur la figure 1, on voit qu'un ensemble d'éléments L1 et L2 émetteurs de lumière et un ensemble d'déléments R1 et R2 récepteurs de lumière sont disposés en parallèle de manière que, dans le cas o un objet tel qu'une personne traversant les zones de détection D1 et D2 se déplace, par exemple, dans la direction indiquée par une flèche A, tout d'abord la quantité de lumière reçue par l'élément Rl récepteur de lumière varie puis la quantité de lumière reçue par l'autre élément R2 récepteur de lumière varie. Par conséquent, si les sorties respectives de ces éléments R1 et R2 récepteurs de lumière sont fournies à des circuits P1 et P2 de traitement de signaux et traités par des circults d'amplification, de détection et par des circuits de détection de variation et de discrimination de niveau, 1_L sorties traitées sont ensuite envoyées à un circuit d'in- dicatioln M par l'intermiédiaire d'un circuit DS de détection de direction de mouvement comprenant un circuit pour emmagasil Fer des ordres d'entrée dans les éléments récepteurs de lumlière et un circuit logiques et on peut obtenir une indication voulue g:-rz'e e circuit d'indication. A ce moment, les zones de détection 1 et D2 telles que celles représentées sur les figures 2a à 2d sont supposees -tre obtenues en fonction des positions de réglage relatives des paires d'éléments émetteurs et récepteurs de lumière LIo Rl et L2, R2 et de leur direction d émission et de réception de lumière.o En particulier, dans le cas o l'appareil couvre les zones de détection des figures 2a et 2d, il est nécessaire que, par exemple, les positionsde réglage des éléments émetteux et récepteurs de lumière soient déterminées avec une précision suffisamment élevée. Dans cet agencemant o au moins les paires d'éléments émetteurs et récepteurs de lumière sont réglées séparément, on a été confronté à des problèmes résidant dans le fait, comme il est bien connu, q.l'oopratucn de montage est compliquée, le nombre de pièces est important au point de ren- dre compliquée la structure et, enfin, le prix de revient est élevé. Selon une caractéristique de la présente invention, on utilise un seul moyen émetteur de lumière tandis que l'on a recours à une paire de moyens récepteurs de lumière, la paire de moyens récepteurs de lumière étant conçue de manière à couvrir, d'une part, une zone commune réceptrice de lumière à partir de laquelle, lorsque l'obJet à détecter a une taille supérieure à une taille prédéterminée, les éléments récepteurs de lumière respectifs peuvent recevoir simultanément la lumière et, d'autre part, une paire de zones réceptrices de lumière indépendantes à partir desquelles des éléments récepteurs de lumière respectifs peuvent recevoir séparément les lumières sur les deux cetés de la zone commune réceptrice de lumière, et caplace dans un bottier unique le seul moyen émetteur de lumière et la paire de moyens récepteurs de lumière. En se référant maintenant aux figures 3 et 4a à 4c, on voit que l'appareil de détection d'objets en mouvement réalisé selon un premier mode de réalisation de la présente invention comporte un bottier cylindrique 10 muni d'un fond et qu'une bague 12 destinée à fixer une plaque de surface avant en forme de disque est vissée sur le bord périphérique de l'extrémité ouverte du bottier 10. La plaque 11 de surface avant elle-m8me est formée de préférence par une résine syn- thétique transparente. Une ehambre 13 de logement de haut- parleur, ouverte sur sa surface avant et recouverte par une grille métallique 13a sur sa surface extérieure est formée au centre de la plaque ll de surface avant. Un haut-parleur est logé dans cette chambre 13 à l'aide d'un moyen de sup- port approprié. De petites chambres cylindrique 16 et 16a de logement de lentille, ouvertes à leurs deux extrémités axiales, sont formées à des positionssymétriques en étant ali- gnées dans la direction horizontale de part et d'autre de la chambre 13 de logement de haut-parleur sur la plaque ll de sur- face avant. Des lentilles 17 et 17a faisant partie respective- ment de chaque moyen récepteur de lumière sont montées respec- tivement dans les chambres 16 et 16a de logement de lentille. En outre, les évidements 18 destinés à supporter une plaquette de circuitsimprimés que l'on décrira par la suite sont formés en dessous de la chambre 13 de logement de haut-parleur sur la surface arrière de la plaque avant Il et des supports de montage 19 et 19a sont formés de part et d'autre de la chambre 13 de logement de haut-parleur de manière à faire saillie de la pla- que ll vers l'arrière à des positions symétriques opposées dans la direction verticale. Un bàti de support 20 est logé dans le bottier 10 et les bords prolongés des extrémités respectives des branches du bati de support 20 sont fixés au support de montage 19 et 19a par des vis. En outre, une plaquette 21 de circuit imprimés logée de façon similaire dans le bottier 10 comprend, dans le présent cas, une partie horizontale 21' et des parties ver- ticales avant et arrière 21" et 21"' espacées parallèlement l'une de l'autre. La partie horizontale 21' est fixée à Coc extrémité avant dans l'évidement 18 de la plaque 11 et àaon extrémité arrière à une patte 20' formée dans le bâti de support 20 par découpage et coudage, cette partie horizontale étant fixée à cette patte par une vis. Les parties de circuit 22 d'un circuit de traitement que l'on décrira par la suite sont incorporées de façon appropriée à la plaquette complète 21 de circuits imprimés.Un élément 23 émetteur de lumière for- mant une partie principale du moyen émetteur de lumière est monté sur la surface inférieure avant de la partie horizontale 21' de manière à émettre de la lumière vers le bas. Un réflec- teur 24 ayant en coupe une forme semi-parabolique est fixé à son extrémité supérieure à la surface inférieure avant de la partie horizontale 21' adjacente à l'élément 23 émetteur de lumière de telle sorte qu'une lumière modulée émise par l'élé- ment 23 soit réfléchie par le réflecteur 24 de manière à tra- verser la plaque ll de surface avant pour être irradiée enaIntdu bottier l0scusla forme d'un flux de lumière.D'autre part, les éléments récepteurs de lumière 25 et 2$5aformant une partie principale du moyen récepteur de lumière sont placés aux foyers de len- tilles 17 et 17a montés sur la plaque avant ll sur la surface avant de la partie verticale avant 21" et des parasoleils coniques ou trapézoldaux 26 et 26a empêchant la lumière exté- rieure d'être reçue sont fixés de manière à positionner les éléments 25 et 25a récepteurs de lumière auxcentresrespectifs. Dans ce cas, un petit trou circulaire 26A'peut etre ménagé dans la surface avant de chaque petite chambre 26A dans laquelle est monté l'élément récepteur de lumière, cela à la place des parasoleils 26 et 26a comme représenté sur la figure 4d. En outre, une borne du haut-parleur 15 monté, par exemple, sur la plaque avant ll est connecté à la partie horizontale 21' et, par exemple, un condensateur 27 est fixé à la partie verticale arrière 21"'. De plus, un dispositif 28 de commande de volume sonore de haut-parleur et un commutateur 29 sont montés sur le bâti de support 20 derrière la partie verticale arrière 21"'. Leur bouton 28' et leur levier d'actionnement 29' sortent du bottier 10 par une ouverture ménagée dans la surface d'extrémité de ce bottier. Le commutateur 29 peut être utilisé, par exemple, pour permuter l'ordre de réception 8 2483087 de lumière des éléments 25 et 25a récepteurs de lumière du moyen récepteur de lumièreécomme on va le décrire par la suite. Suivant une autre caractéristique de la présente in- vention, le bottier est fixé à un socle de manière que la plaque de surface avant à travers laquelle la lumière modulée est émise et reçue puisse être dirigée dans n'importe quelle direction voulue. En se référant de nouveau aux figures 3 et 4a, on voit que les parties de support 30a' d'une paire de branches de fixation 30 et 30a disposées parallèlement en étant légère- ment séparées l'une de l'autre (dont une seule apparatt sur la figure 4a) sont fixées à la partie inférieure du bottier 10 par des vis. Des trous de support hexagonaux 31 (dont un seul est représenté sur la figure 3) alignés l'un avec l'autre dans la direction horizontale sont pratiqués respectivement dans les branches de fixation 30et 30a, ces dernières étant reliées \ l'une à l'autre par une vis de fixation 32 permettant aux deux branches d'être séparées l'une de l'autre. En outre, un socle de support 33 est prévu de manière à pouvoir être fixé à la surface d'un mur ou à tout autre surface analogue à l'aide de moyens connus et un pied de support 35 comportant une partie d'accouplement sphérique 34 à une de ses extrémités ainsi qu'un trou traversant est fixé de manière à tre orienté vers le haut. Le pied de support 35 comporte une collerette 35' qui_ porte contre le surface supérieure du socle 33 et est fixé à l'aide d'un écrou 36 vissé sur l'extrémité inférieure dudit pied à l'intérieur du socle de support 33. La partie d'accouple- ment sphérique 34 du pied de support 35 est engagée partielle- ment dans les trous de support hexagonaux des branches de fixation 30 et 30a.,ces branches ainsi que le pied de fixation étant conçuesde manière à fonctionner à la façon de ce que l'on appelle un Joint universel grâce à l'ajustement de la vis de fixation 32. D'autre part, le socle de support 33 comprend lui-même une partie formant semelle 33' destinée à être fixée directe- ment à la surface d'un mur ou autre surface analogue à l'aide de vis 37 et une partie formant couvercle 33' destinée à recou- vrir la partie formant semelle. Des ressorts 38 et 38a dans - lesquels viennent s'engager des lamelles qui sont reliées de fa on appropriée à une source de 6ourant extérieure sont flxés à la semelle 33' à l'aide de vis. Des lamelles 39 et 39' de contact et d'enclenchement engagées respectivemernt avec des ressorts 38 et 38a par suite de la rotation du couvercle 53" sont fixées à la semelle 33', On obtient également l'accou- plement du couvercle 33" avec la semelle 33' par l'engagement esdites lamelles 39 et 39a respectivement avec les ressorts D' et 38a. En outre, des fils de connexion 40 et 40a reliés respectIvement aux lamelles 39a et 39 de contact et d'encelen- ehement traversent le pied de support 35 en s'étendant depuis le couvercle 33" entre les branches de fixation 30 et 30e et a travers l'ouverture inférieure du bottier 10 de manière à @tre reliés a la plaquette 21 de circuitsimpriméset peuvent &tre alimentés par le courant provenant de la source extérieure de courant. En se référant aux figures 5 à 7, on va expliquer le fonctionnement du mode de réalisation décrit ciedessus. On embotte le eouverêle 33" sur la semelle 33', on alimente la plaquette 21 de circui 2imprims avec le courant électrique et ondéplace les branches de fixation 30 et 30a par rapport au pied de support 35 en réglant la vis de fixation 32 de manière à diriger la plaque avant ll du bottier 10 dans une direction quelconque voulue. Dans ce cas, les moyens respectifs récepteurs et émetteurs de lumière sont disposés en étant ajustés de ma- nière à émettre et recevoir la lumière d'une façon appropriée et, comme représenté particulièrement sur la figure 5, un cir- cuit 41émetteur de lumière est commandé de telle sorte que la lumière modulée soit projetée par l'élément 23 émetteur de lumière tandis que des zones réceptrice de lumière, R1 et R2 des moyens récepteurs de lumière comportant les lentilles ainsi que les éléments récepteurs de lumière, 17, 25 et 17a et 25_ sont formes de part et d'autre de la zone G émettrice de lumière. Sialors,un objet prédéterminé P devant 8tre détecté se dirige vers la zone G émettrice de lumière et les zones R1 et R2 réceptrices de lumière dans la direction indiquée par la flèche A, la lumière modulée représentée par "o" sur la figure 7 et projetée par l'élément 23 émetteur de lumière est reçue par l'élément 25 récepteur de lumière puis par l'autre élément 25a dans l'ordre mentionné et les signaux de sortie des moyernsrécepteursde lumière sont appliqués aux circuits 42 et 42a de traitement de signal de réception de lumière. La structure détaillée des circuits 42 et 42a de traitement de signaux de réception de lumière est représentée par la figure 6. Les signaux de sortie des moyens récepteurs de lumière sont tout d'abord amplifiés respectivement par les O10 circuits amplificateurs 43 et 43a qui sont accordés sur la fréquence de la lumière provenant de l'élément émetteur de lumière de manière à avoir respectivement les formes d'onde représentées par "p" et "na" sur la figure 7, ces formes d'onde étant appliquées à des circuits détecteurs 44 et 44a, des filtres passe-bas 45 et 45a et des amplificateurs passe- bas 46 et 46a à travers lesquels lesdites formes d'onde de- viennent celles désignées par 'q" et"qa". Ces formes d'onde sont ensuite mises en forme respectivement dans des circuits conformateurs 47 et 47a de manière à engendrer des tensions de sortie telles que des tensions "Y" et "Ya" de la figure a 7. Les sorties de ces circuits conformateurs 47 et 47a sont appliquées à un circuit de détection de phase 48 du type différentiel qui comprend lui-même un premier circuit d'annu- lation 51 comprenant des comparateurs 49 et 49a pour comparer, par exemple, les tensions de sortie Y et Ya avec une ten- sion de référence Vref, des différentiateurs 50 et 5oa et des diodes D et Da dont l'anode est reliée à une borne de sortie des différentiateurs 50 et 50a et dont la cathode est reliée à une borne de sortie des comparateurs 49 et 49a, Les signaux de sortie "s" et "sa" (figure 7) du circuit 48 de a détection de phase sont envoyés à un circuit 52 de détection de même phase comprenant une porte NON-ET qui engendre le signal de sortie "t" (figure 7) et à des portes ET 53 et 53a, cette porte NON-ET et ces portes ET formant un second circuit d'annulation. Par ailleurs, les signaux de sortie "u" et "u a (fig.7)desportmsET 53 et 53a sont appliqués à des multicircuits monostables 54 et 54a de manière à traverser ceux-ci. En il 2483087 d'autres termes, un signal de sortie "a" ou "f" (figure 7) d'un circuit 55 de discrimination de direction de déplacement comprenant les circuits respectifs s'étendant depuis la cir- cuit 48 de détection de phase Jusqu'aux multicîircuits monosta- bles 54 et 54a sont appliqués à un circuit d'indication 56 au cours de la phase finale par l'intermédiaire du circuit de commutation précité 29. Le circuit d'indication 56 comprend lui-même, par exemple, en combinaison un circuit 57 de généra- teur de voix, un amplificateur 58 relié au circuit générateur de voix par l'intermédiaire d'un circuit de filtrage et un haut- parleur 59. Plus particulièrement, les zones réceptrices de lumière obtenues par une pairec moyens récepteurs de lumière ne reçoi- vent simultanément la lumière que si l'obJet à détecter est supérieur à une taille prédéterminée,comme on l'a mentionné précédemment. En d'autres termes, comme on peut le voir si on se réfère à la figure 5, un objet Po à détecter -est placé de manière à pouvoir 9tre positionné sur les deux zones réceptri- ces de lumière. Par conséquent, même si un objet plus petit que la taille prédéterminée traverse les deux zones de détec- tion, la sortie d'un des comparateurs du circuit 55 de discri- mination de direction de déplacement correspondant à l'une des zones réceptrices de lumière dans laquelle èèt objet se trouve sera à un niveau haut mais la sortie de l'autre comparateur du circuit sera encore à un niveau bas, et une impulsion de différence engendrée par un des différentiateurs au cours de la dernière phase de fonctionnement du comparateur sera portée à un niveau plus bas par une des diodes formant le premier circuit d'annulaire et ne sera pas appliquée à une des portes ET du second circuit d'annulation. Si, d'autre part, un objet ayant la taille prédétermi- née traverse la zone de détection, la sortie d'un des compara- teurs qui correspond à une des zones de détection se trouvera à un niveau haut et, en même temps, si l'obJet se déplace jusqu'à une position o il occupe les deux zones de détection à la fols, la sortie de l'autre comparateur correspondant à l'autre zone de détection se trouvera cégalement à un niveau haut et le circuit de discrimination de direction fonctionne- aS9uom,sa. IZI aSeo-gaA aTeZd eun la II ateguozJotl aBn -aed aun queuJodwoostuiadu s4Tnolo ap Tl ae4anbeId aul 'aoej ap anA anbúdçIIa 4se Inb sdjoo ap al4ed eaoo ap naels m np snossap-ne la snssap-ne ',0O1 sdaoo ap aead aun,p saeaeppos gS quos.011 saelmnoao-Tas saeueIlTes salJed sap îanbae suep jnouoo un axoAe q ejqçuem ap maoiJJ sa sagaedgs sglglom xnap ap uosqeuwqwoo aed psiieugi oli.aze -puT uooealJp el suep OueVAe qa qo,l 'aldmaexe ed 'IS uoel. -nuuep q.noao aegmwad np apolp el aed gouaniJul eaq sues ev à l'intérieur du bottier 11O, La partie horizontale 121' de la plaquette 121 est fixée par des vis à des parties de support de montage 119 et ll9a faisant saillie de la surface lntérieure inférieure du bottier 110. Contrairement au mode de réalisation precedent des figures 3 et 4, un élément 123 émetteur de lumière et un r la surface supérieure de la section avant de la partie horî- zontale 121'. Des lentilles i15 et 113a sont enserrées et -aintenues respectivement par des pièces de support 120 et ]20a fixées aux deux angles avant de la plaquette 121 dû circui1timprimésde part et d'autre durécepteur 124o Des S1éments récepteurs de lumièree 125 et 125aid'un moyen récep- teur de lumière sont incorporés dans les parties verticales 121" de manière à se trouver respectivement aux foyers des lentilles 113 et 113a. En outre, dans ce cas, l'élément 123 émetteur de lumière, le réflecteur 124, les lentilles 113 et 113a et les éléments récepteurs de lumière, 125 et 125a, sont disposés de manière que le centre du flux de lumière émis par le moyen émetteur de lumière et le centre du flux de lumière reçu par le moyen récepteur de lumière se trouvent dans le m9me plan X. En outre, on peut obtenir que les lentilles 113 et 113a solent maintenues positivement en bloquant une des extrémités de chacun des ressorts 126 et 126a qui sont cons= titués par un fil métallique et qui sont bloqués à leur autre 2.5 extrémité à des pièces.de support 120 et l20a. On comprendra que, de m8me que pour le mode de réalisation des figures 3 et 4, les parties de circuit 122 formant le circuit de la fi= gure 6 sont incorporées à la plaquette 121 de circuitsimprimég. D'autre part, une plaque transparente 111 de surface avant est montée à la surface avant du bottier 110 et des rainures annulaires 161 destinéesà recevoir un rebord ou collerette 160' se trouvant dansla partie d'extrémité avant du cylindre de support 160 sont formées au milieu du bord d'extrémité arrière du bottier. Des rainures 162 taillées sensiblement en forme de V et s'étendant légèrement dans la direction axiale du cy- lindre sont formées dans la paroi périphérique intérieure de la partie d'extrémité avant du cylindre 160 en étant espacées dans la direction périphérique. Une pièce de blocage 163 fixée par une vis à la surface intérieure de la partie infé- rieure du bottier 110 peut être bloquée dans cette rainure 162 à profil en V. On forme la pièce de blocage 163 e!lem9me en coudant une plaque métallique élastique et on extrude et met en forme,sur la surface inférieure d'une partie de support 164 devant être profilée en U vue de face,une saillie 165 qui peut être engagée dans la rainure 162. Une partie horizontalel6 est prolongéeen étant coudée de manière à présenter un profil en U vuede c'té o elle fait corps a;ec la partie de support ou partie de base 164 et on a prévu une languette 167 s'éten- dant diagonalement vers le bas depuis le milieu de la partie horizontale 166 de manière qu'elle se trouve légèrement au- dessus de la partie de base 164. Si la partie horizontale 166 de cette pièce de blocage 163 est fixée à ses deux extrémités par des vis à des colonnes de montage 168 et 168a se dressant dans la partie inférieure du bottier et si la saillie 165 est engagée dans la rainure162 à profil en V du cylindre de support 160, ce dernier peut être fixée axialement de façon rotative au bottier 110. Dans ce cas, la pièce de blocage 163 est suffisamment élastique pour que, lorsque l'on fait tourner le bottier 110 par rapport au cylin- dre 160,cn puisse positionner sélectivement le bottier 110 en le faisant glisser pas à pas doucement sur les intervalles res- pectifs entre les rainures respectives 162 et on peut le fixer à la position choisie. La languette 167 emp8che la partie de base ou de support 164 de fléchir élastiquement vers le haut de façon exagérée quand on fait tourner le bottier 110 et sa rotation sans à-coups est toujours garantie. Pour empêcher une torsion des fils d'alimentation en courant qui traversent le bottier 110 en s'étendant à partir du cylindre de support 160, il est préférable qu'une butée 169 qui vient porter contre un bord dressé de la partie de support 164 soit prévue de manière à faire saillie dans la direction radiale sur la surface inté- rieure de la partie d'extrémité avant du cylindre de support de manière que l'angle de rotation du bottier 110 ne dépas- se pas une valeur déterminée. En outre, une partie de circuit telLe que le commutateur 129, l'interrupteur MARCHE-ARRET 129' ou autre moyen analogue similaire au commutateur des cas des figures 3 et 4 est prévue sur la surface inférieure du bottier et on peut également disposer une partie de circuit appro- priée à l'intérieur du cylindre de support 160, Dans ce qui précède, la constitution du joint dit universel comprenant les branches de fixation fixées au cylin- dre de support 160 et le pied de support fixé au socle et assemblé aux branches de fixation est sensiblement identique à celle du mode de réalisation précédent des figures 3 et 4 sauf que les branches de fixation, vues de coté, sont légère- ment coudées dans le présent mode de réalisation. C'est pour- quoi les mêmes éléments que ceux représentés dans le mode de réalisation des figures 3 et 4 sont indiqués sur les figures 8 à 13 du présent mode de réalisation avec des références obtenues par addition du chiffre 100 à leur chiffre de réfé- rence. En outre, spécialement dans le présent mode de réalisa- tion, le centre du flux de lumière reçu se trouve sensible- ment dans le même plan X que le centre du flux de lumière pro- jeté, comme on peut le voir clairement sur la figure 14a-de sorte que la distance 11 entre les éléments respectifs récep- teurs de lumière, 125,et 125a, c'est-à-dire entre les deux flux de lumière reçus,sera beaucoup plus importante que la dis- tance 12 de l'agencement dans lequel, comme sur la figure 14b, le flux de lumière proJeté et le flux de lumière reçu ne se trouvetpas dans le m9me plan, la distance 10 entre les deux zones réceptrices de lumière devient assez importante et, par conséquent, ce n'est que lorsqu'un objet d'une taille plus importante que la taille prédéterminée passe que l'appareil peut 9tre actionné positivement. Les autres agencements, opérations et fonctions sont les memes que ceux du mode de réalisation des figures 3 et 4. Dans ce qui précède, si les rainures à profil en V sont formées respectivement par pairesdans la surface péri- phérique intérieure de la partie d'extrémité avant du cylin- Ci dre de support, comme représenté en 262 sur la figure 15 et si une pièce de blocage 260 est formée d'un ressort plat comportant une paire de saillies 265 comme représenté sur la fizure 16 pour s'engager dans la paire de rainures 262 à profil en V, on peut obtenir la meme fonction. De plus, comme représenté sur la figure 17, un bottier 310 et un socle 333 peuvent 8tre reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un tube de raccordement souple 335. D'autre part, comme représenté sur la figure 18, des branches de fixation 430 et 430a ayant la même structure que celle des figures 3 et 4 sont fixées à un socle 433 et des parties d'assemblage sphériques434 et 434a se trouvant aux deux extré- mités d'une tige de fixation ou d'accouplement 435 sont assem- blées avec ces deux ensembles de branches de fixation de la même manière que dans le cas des figures 3 et 4, le bottier et le socle pouvant ainsi 8tre assemblés l'un à l'autre par un Joint dit universel à deux articulations. Grace à la présente invention conçue telle que décrite ci-dessus, le nombre de pièces nécessaires se trouve réduit, les moyens respectifs émetteurs et récepteurs de lumière qui peuvent détecter la direction de déplacement de l'obJet à dé- tecter sont logés dans un seul bottier de sorte que l'agence- ment peut 9tre compact et la zone de détection peut tre faci- lement établie. En outre, même si une paire de moyens récepteurs de lumière est logée dans le bottier unique, on peut obtenir une zone commune réceptrice de lumière tandis que la distance entre les zones réceptrices de lumière peut être fixée à une valeur suffisamment grande pour que la direction de déplacement de l'objet puisse être détectée de façon correcteeten me temps, l'appmeil peut 8tre actionné uniquement par un objet de dimen- sion plus grande qu'une dimension prédéterminée. En outre, l'appareil peut avoir des dimensions qui sont effectivement réduites à un minimum et peut être utilisé à des fins multiples. Il est bien entendu que la description qui précède o30 n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être appor- tées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de détection d'objet en mouvemant com- prenant un element éietteur de lumière qui émet une lumière modulée, une multiplicité d'éléments récepteurs de lumière qui. reçoivent respectiveiment ladite lumière émise réfléchie par l'objet an mouvement h détecter, un circuit de traitement d signaux qui détecte l'ordre de réceptian de lumière des e2ents respectifs rîcepteurs de lumière lorsque l'objet trc;verse la zone de detection des éléments émetteurs/recepteurs de lumière de manière à discriminer la direction de déplacement de l'objet et à engendrer des sIgnaux différents en réponse à la direction de déplacement diseriminé'et un moyen d'indication ae2Ionne par les signaux engendrés, caractérise par le fait qurun moyen émetteur de lumière comprenant ledit élément émet- lB teur de lumière et un moyen récepteur de lumière comprenant ladite multiplicité d'éléments récepteurs de lumière qui cou- v C une zone commune de réception de lumière à, partir de laeuelle les éléments peuvent recevoir simultanément la lumière réfléchie ainsi que des zones indépendantesréceptricesde lu- mlère à partir desquelles lesdits éléments reçoivent séparément la lumière sont disposés dans un seul bottierc 2. Appareil de détection d'objet en mouvement sui= vant la revendication 1, caractérisé par le fait que: ledit moyen émetteur de lumière est unique; deux moyens récepteurs de lumière sont disposés de façon mutuellement symétrique- par rapport au seul moyen émetteur de lumière; et les moyens respectifs émetteurs et récepteurs de lumière sont assemblés à une plaquette de c ircuitsimprimés disposée à l'intérieur dudit bottier. 3. Appareil de détection d'objet en mouvement sui- vant la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit circuit de traitement de signaux comprend des circuits de dis- crimination de niveau pour discriminer respectivement les ni- veaux de ladite lumière reçue par chacun des deux moyens récep- 3_ teurs de lumière précités, un circuit de différentiation monté en série avec chacun des circuits de discrimination précités, un premier circuit d'annulation effaçant les signaux de sortie desdits circuits de différentiation en l'absence de signal de sortie de l'un et/ou l'autre des circuits de discrimination de niveau, et un second circuit d'annulation effaçant les sorties des circuits de différentiation lorsque lesdites sorties des deux circuits de différentiation sont engendrs simultanément. 4. Appareil de détection d'obJet en mouvement sui- vant la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit bottier est conçu de manière à 8tre supporté par un socle et-qu'un Joint permettant au bottier d'effectuer au moins des mouvements de pivotement est intercalé entre le bottier et ledit socle. 5. Appareil de détection d'obJet en mouvement sui- vant la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit Joint comprend une paire de branches de fixation qui sont fixées audit bottier et qui comporitnt respectivement un trou de support polygonal, lesdites branches pouvant être accouplées l'une à l'autre et séparées l'une de l'autre au moyen d'une vis de fixation, et un élément d'assemblage comportant une partie d'assemblage sphérique maintenue entre les branches de fixation dans lesdits trous de support. 6. Appareil de détection d'obJet en mouvement sui- vant la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit Joint est formé par un tube métallique souple. 7. Appareil de détection d'obJet en mouvement sui- vant la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit moyen émetteur et lesdits moyens récepteursde lumière sont dis- posés de manière que le centre du flux de lumière émis par le moyen émetteur de lumière et les centres des flux de lumière reçus par les deux moyens récepteurs de lumière précités se trouvent sensiblement dans le même plan. 8. Appareil de détection d'objet en mouvement sui- vant la revendication 2, caractérisé par le fait que: ledit moyen émetteur de lumière comprend, en outre, un réflecteur ayant une surface semi-parabolique qui réfléchit la lumière irradiée par ledit élément émetteur de lumière; ledit moyen récepteur de lumière comprend, en outre, une lentille disposée de façon adjacente à la plaque de surface avant dudit bottier; et ledit élément récepteur de lumière est disposé au foyer de ladite lentille. 9. Appareil de détection d'objet en mouvement sui- vant la revendication 2, caractérisé par le fait que: ladite plaquette de circult; impriméscomporte une partie horizontale et une partie verticale; ledit moyen émetteur de lumière est assemblé à ladite partie horizontale; et lei tsmoyensrécepteurs de lumière sont assemblés à ladite partie vertieale. 10. Appareil de détection d'objet en mouvement suil vant la revendlcation 7, caractérisé par le fait que: ledit bottier est réalisé de manière à présenter un contour plat comportant des parties saillantes semicirculaires qui font partie intégrante du bottier et qui se trouvent audessus et au-dessous du milieu d'une partie de corps qui est ellipti- que vue de faceet un cylindre de support/monté de façon tour- nante au centre de la partie d'extrémité arrière du bottier intercalée entre le bottier et ledit joint