Brevet FR2480259A1 — publié le 19811016

L'invention concerne un dispositif de stockage dynamique linéaire d'objets plats. Elle concerne également toute machine équipée d'un tel dispositif. L'automatisation du traitement des objets plats, du courrier par exemple nécessite la mise en oeuvre d'un certain nombre de rnoyens automatisés. Notamment, par leur principe de fonctionnement ou d'exploitation, ces systèmes peuvent nécessiter un sto-. ckage temporaire des lettres en cours de traitement. Cette fonction de stockage dynamique peut être définie comme suit: après avoir identifié un à un, un certain nombre d'objets à l'entrée, il s'agit de maintenir ces objets dans un état d'attente pendant la durée du traitement imposé par le système tout en conservant pour chaque objet la correspondance entre l'information identifiée sur celui-ci par la logique du système et sa position physique. Cette fonction doit donc permettre de retrouver à la sortie du dispositif de stockage, la correspondance informationzbjet qui existait à l'entrée même du dispositif. Parmi les systèmes de traitement automatiques actuellement en service, ce type de stockage dynamique est réalisé en faisant parcourir aux lettres une boucle. Pincés entre deux courroies les objets tournent dans cette boucle jusqu'à ce que leurs images soient traitées par les opérateurs. Au fur et à mesure que les objets sont codés, ils sortent de la boucle pour être indexés. S'il présente quelques avantages, ce système présente également un certain nombre d'inconvénients. C'est un système encombrant pour une capacité de stockage faible et limitée. I1 existe de plus, aux niveaux de l'entrée et de la sortie de la boucle, un risque de bourrage du aux mécanismes d'entrée et de sortie. Enfin, outre une fiabilité de position de la lettre relativement faible, le risque de glissement ou de pivotement des objets est loin d'être négligeable. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne un dispositif de stockage dynamique linéaire d'objets plats permettant de conserver pendant une durée donnée la correspondance entre l'identification physique et logique de chacun de ces objets, caractérisé en ce qu'il comprend: - une platine support; - une pluralité de doigts délimitant entre eux une pluralité de compartiments, le tout étant déplacé linéairement entre l'entrée et la sortie du dispositif ; - des moyens d'introduction capables d'assurer l'introduction des objets dans chacun des compartiments, à raison d'un objet par compartiment; - des moyens d'éjection capables dsextraire un à un les objets hors de chacun de ces compartiments; tous ces éléments coopèrant entre eux pour que le sens de défilement des objets soient le même à l'entrée et à la sortie du dispositif et que le premier objet entré, soit également le premier objet -sorti. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles: La figure 1 est une vue schématique montrant l'architecture générale d'un dispositif de stockage conforme à l'invention Les figures 2 et 4 représentent respectivement vue de dessus et en élévation, une variante de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention; La figure 3 représente la vue de profil d'un exemple de doigt utilisé dans un dispositif conforme à l'invention. Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans tcutes les figures. Comme le montre la figure 1 une succession de doigts tels que 1 est prévue, délimitant entre eux des compartiments 14 destinés à recevoir des objets plats tels que des lettres 140. Celles-ci arrivent à l'entrée E fournies par un dispositif d'alimentation (non représenté sur la figure). Ces doigts sont entraînés en mouvement au moyen d'une chaîne d'entraînement 2. Une échancrure est prévue dans la platine 3, support d'objet, pour permettre le défilement des doigts. Le sens de défilement est donné par la flèche 5. Les objets, au niveau de la sortie S, sont pris en charge, par exemple, par une courroie de dépilage Il coopèrant avec une boîte à dépression 10. Un exemple de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention est représenté vu de dessus sur la figure 2. Une succession de doigts tels que 1 dont un exemple de profil est représenté sur la figure 3 est entraîné en translation au moyen d'une chaîne dtentraî- nement 2. Pour plus de clarté on a seulement représenté deux doigts, l'un à l'entrée E du dispositif, l'autre à la sortie S, mais en fait une pluralité de doigts défile sur toute la longueur utile de stockage allant précisément de cette entrée jusqu'à cette sortie. Les doigts surplombent une platine 3 et défilent le long de celle-ci, délimitant entre eux des compartiments de stockage destinés à recevoir les objets plats, à raison d'un objet par compartiment.Ces objets peuvent être par exemple des lettres et c'est d'ailleurs ainsi qu'ils seront désignés dans la suite de la description. Des échancrures 4 sont prévues dans la platine pour permettre la libre circulation des doigts 1. ta flèche 5 donne le sens de défilement des doigts, donc des compartiments et des lettres stockées dans ces derniers. Comme le montre la figure 2 à l'entrée E des moyens d'introduction sont prévus pour assurer le passage des lettres des organes de traitement de ces lettres situés en amont du dispositif de stockage conforme à l'invention. Il peut s'agir notamment d'un- système d'entraînement 6 à courroie et poulies avec lequel coopèrent, comme cela sera décrit ultérieurement au moyen de la figure suivante différents organes notamment d préhension, de détection et d'anti-retour des lettres. Celles-ci, une fois introduites dans leur compartiment, sont taquées contre une rive de taquage 7. Dans la zone proche de la sortie S du dispositif, les lettres peuvent être retaquées au moyen de rouleaux de retaquages 8 tournant autour d'un axe de rotation 80 prévus à cet effet. Les lettres sont ainsi placées dans la position optimale pour aborder la zone d'éjec- tion proprement dite. Arrivée dans cette zone, la présence de la première lettre à être éjectée est détectée au moyen d'un détecteur 9 et aspire au niveau d'une boîte à dépression 10 avant d'être entraînée au moyen d'une courroie perforée d'entraînement îl actionnée par une partie motrice 12. Elle est alors entraînée hors du dispositif de stockage vers les organes de traitement situés en aval de ce dispositif comme le montre la flèche 16. Un ventilateur 13 peut être prévu pour faciliter le décollage de la lettre de son compartiment.On retrouve sur la figure 4 les principaux éléments du dispositif décrit au moyen des figures précédentes. Les lettres sont disposés dans les compartiments 14 délimités par deux doigts 1 adjacents, à raison d'une lettre par compartiment. Entre l'entrée E et la sortie S du dispositif une pluralité de ces doigts et de ces compartiments constituent un magasin de stockage pour les lettres dont le sens de défilement est donné par la flèche 5. Le premier objet entré est également le premier objet sorti. Ces doigts sont maintenus en place et entraîné en mouvement à l'aide d'un chaîne d'entraînement 2 qui leur fait suivre un parcours linéaire sur tout la longueur utile du dispositif de stockage.En - revanche, juste avant l'entrée et juste après la sortie du dispositif, cette chaîne suit un parcours en arc de cercle ce qui oblige les doigts à prendre un virage durant lequel ils s'écartent les uns des autres, faisant entre eux un angle A. Au niveau de l'entrée un dispositif pneumatique 16 comportant notamment une ventouse 17 saisie chaque lettre pour la laisser tomber ensuite dans le premier compartiment vide qui se présente. Un dispositif anti-retour peut être associé à cette ventouse 17 pour assurer une fiabilité absolue à l'opération de transfert de la lettre depuis la courroie d'acheminement (système d'entraînement) jusqu'à son introduction complète dans son compartlment de stockage. Un détecteur (non représenté sur la figure) détecte le passage de l'arrière de la lettre et déclenche l'aspiration de la ventouse 17. A la sortie, l'ensemble des moyens d'éjection 18 assure l'extraction de la lettre de son compartiment et son acheminement vers les organes de traitement situés en aval, comme cela a déjà été décrit précédemment. Le même sens de defilement des lettres est respecté depuis l'entrée jusqu'à la sortie du dispositif. Il s'agit là d'un avantage considérable car il est très souhaitable, sinon indispensable que toutes les lettres se présentent dans le même sens pour l'impression et la lecture du code d'indexation ainsi qu'au niveau des systèmes d'empilage et de dépilage. Le suivi des lettres durant la phase de stockage peut être assuré par une logique synchrone. Selon une des principales applications, un dispositif conforme à l'invention, coopèrent avec les autres éléments d'une machine de traitement d'objets plats et notamment de courrier: il constitue alors un dispositif de stockage dynamique des lettres. REVENDICATIONS l. Dispositif de stockage dynamique linéaire d'objets plats permettant de conserver pendant une durée donnée la correspondance entre l'identification physique et logique de chacun de ces objets, caractérisé en ce qu'il comprend - une platine support; - une pluralité de doigts (1) délimitant entre eux une pluralité de compartiments (14), le tout étant déplacé- linéairement entre l'entrée (E) et la sortie (S) du dispositif ; - des moyens d'introduction (6) capables d'assurer l'intro duction des objets dans chacuns des compartiments (14), à raison d'un objet par compartiment - des moyens d'éjection (18) capables d'extraire un à un les objets hors de chacun de ces compartiments; tous ces éléments coopèrant entre eux pour que le sens de défilement des objets soient le même à l'entrée (E) et à la sortie (S) du dispositif et que le premier objet entré, soit également le premier objet sorti. 2. Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ces doigts (1) sont maintenus en place au moyen d'une chaîne d'entraînement (2) dont les maillons suivent un parcours linéaire de l'entrée (E) du dispositif à la sortie (S) de ce dernier et un parcours en arc de cercle dans la zone précédant juste l'entrée et dans la zone suivant juste la sortie. 3. Dispositif de stockage selon la revendication 2 caractérisé en ce que la platine (3) est dotée d'échancrures (4) pour permettre le libre déploiement des doigts (1) au niveau des parcours en arc de cercle. 4. Dispositif de stockage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'introduction (6) comprennent des moyens pneumatiques (16) capables d'aspirer chaque objet au niveau du système d'entraînement 6 de ces objets situé en amont de l'entrée (E) du dispositif et de la lacher dans le premier compar timent vide qui se présente à l'entrée. 5. Dispositif de stockage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ces moyens pneumatiques (16) comportent une ventouse (17) coopèrant avec des moyens anti-retour assurant un lacher fiable de l'objet dans son compartiment de stockage. 6. Dispositif de stockage, selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que. ces moyens pneumatiques (16) sont commandés par des moyens de détection de llarrière des objets qui se présentent devant eux, portés par le système d'entraînement (6) situés en amont du dispositif. 7. Dispositif de stockage selon l'une des- revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipée d'une rive de taquage (7) contre laquelle chaque objet vient se taquer lors de son introduction dans son compartiment (14) de stockage. 8. Dispositif de stockage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé de rouleaux de retaquage- (8) situés sous la platine (3) dans une zone voisine de la sortie du dispositif. 9. Dispositif de stockage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'éjection (18) comprennent une chambre à dépression (lO) coopèrant avec une courroie perforée (11) d'entraînement. 10. Dispositif de stockage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un ventilateur (13) coopère avec ces moyens d'éjection pour assurer un meilleur décollage de l'objet. 11. Machine, notamment destinée au traitement du courrier, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif conforme à l'une des revendication précédentes.