Brevet FR2481607A1 — publié le 19811106

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un système de machinerie pour élever et abaisser les décors ou des charges analogues sur une scène. ETAT DE LA TECHNIQUE Jusqu'à ce jour, la pratique courante consistait à élever et à descendre les décors au moyen de câbles passant sur des poulies fixées aux solives du toit au-dessus de la scène. Ensuite ces câbles passent, en général, sur d'autres poulies et descendent jusqu 'à un poste de manoeuvre où se tient un machiniste. Dans une mise en scène compliquée, il est courant d'avoir jusqu'à une cinquantaine de lattes supports qui doivent être manoeuvrées à un moment ou à un autre au cours de la représentation. Ceci nécessite souvent l'intervention de plusieurs machinistes, ce qui augmente les coûts de main d'oeuvre et occupe aussi une place considérable le long d'un côté de la scène. De plus, du fait des nombreux contrepoids -et aussi parce que les poulies exercent des efforts horizontaux sur les solives du toit, il est souvent nécessaire de renforcer celles-ci. OBJETS DE L'INVENTION L'objet de la présente invention est donc de fournir un système qui puisse être facilement manoeuvré par un opérateur unique à partir d'un pupitre de commande, qui puisse être facilement automatisé et dont l'installation ne nécessite pas normalement de renforcement des solives qui supportent le toit au-dessus de la scène. Un autre objet de l'invention est de réaliser un système de machinerie où les tambours de treuils, avec leurs moteurs horizontalement d'entraînement, sont disposés/ côte à côte, les uns contre les autres, de manière à être reliés directement par des câbles, aux décors correspondants, sans aucun empiètement sur la surface de plancher de la scène. L'objet de l'invention est également de réaliser des tambours de treuils qui soient faciles à installer et qui conviennent pour des scènes de différentes largeurs, grâce au fait que chaque tambour de treuil se compose d'un certain nombre de sections modulaires liées entre elles au moyen de joints universels. L'objet de l'invention est aussi de réaliser un système de machinerie où chaque tambour de treuil est disposé de manière à pouvoir tourner pour enrouler et dérouler directement les câbles qui supportent la charge en même temps que ce tambour de treuil se déplace axialement à chaque tour d'une distance égale au pas d'enroulement du câble ainsi enroulé ou déroulé par le tambour de treuil, ceci pour éviter un déplacement latéral de la charge. L'objet de l'invention est en outre de réaliser un système de machinerie du genre décrit ci-dessus où 1' arbre du moteur hydraulique réversible qui entraîne le tambour de treuil est directement fixé à l'une des extrémités du tambour de treuil tandis que le corps du moteur comporte un bras d ' absorption du couple venant en prise avec un dispositif de guidage disposé parallèlement au tambour de treuil, ce bras empêchant la rotation du corps du moteur. L'objet de l'invention est enfin de fournir un système de machinerie du genre décrit ci-dessus, comportant un servo-mécanisme pour le démarrage et l'arrêt progressifs du moteur d'entraînement, ainsi que pour une accélération et une décélération douces et un positionnement précis de la charge. RESUME DE L'INVENTION Le système de machinerie selon 1 'invention comporte un tambour de treuil de forme allongée, disposé horizontalement, constitué de préférence d'une section menante et d ' au moins une section menée, accouplées bout à bout au moyen d'un joint universel. Deux dispositifs supports et de logement supportent la section menante et un ensemble support et de logement supporte chaque section menée. Sur chaque section vient s ' enrouler un câble supportant une charge. Les ensembles de logement sont en prise avec la surface extérieure du tambour de treuil et à chaque révolution de celui-ci provoquent un déplacement longitudinal du tambour de treuil d'une distance égale au pas d'enroulement du câble qui est enroulé ou déroulé par le tambour de treuil. Un moteur assure la rotation dans les deux sens du tambour de treuil. L'arbre de sortie dudit moteur est lié, directement, de préférence, à l'une des extrémités de la section menante, tandis qu'un bras du de réaction s'oppose à la rotation du corps /moteur tout en autorisant le déplacement longitudinal de celui-ci avec le tambour de treuil.Des moyens sont prévus pour commander le fonctionnement du moteur d'entraînement ; ces moyens comprenant un moteur de commande et un mécanisme de rétroaction réagissant au mouvement du tambour de treuil pour une accélération et une décélération progressives dudit tambour de treuil et pour un posi- tionnement précis de la charge. De préférence, le moteur d'entraî- nement est un moteur hydraulique alimenté en fluide hydraulique au moyen d'un tuyau flexible et un système de freinage réagissant à la pression du fluide hydraulique qui s exerce à l'inté- rieur dudit tuyau souple sert à freiner le tambour de treuil pour en empêcher la rotation en cas d'absence de pression hydraulique à l'intérieur du tuyau souple.Les câbles s'enroulent sur les sections du tambour de treuil dans un sens tel que le brin libre supportant la charge, se trouve au voisinage du support correspondant à la section considérée, ceci afin d'éviter d'imposer aux supports, des contraintes de torsion. DESCRIPTION SUCCINTE DES DESSINS Nous allons maintenant illustrer l'invention par des exemples de réalisation avec référence au dessin joint, dont les différentes figures représentent respectivement Figure 1 : une vue en perspective d ' une partie d'un système de machinerie selon l'invention. Figure 2 une vue de côté du système de machinerie selon la figure 1. Figure 3 : une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2. Figure 4 : une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 3. Figure 5 : une vue en coupe selon la ligne 5-5 de la figure 2. Figure 6 une vue schématique du schéma hydraulique de la valve à tiroir qui est représenté dans la figure 2. Figure 7 : une vue de côté d ' un système de machinerie selon l'invention. Figure 8 une section modulaire menée du tambour de treuil, vue en élévation et en coupe longitudinale partielle que l'on a représentée accouplée à l'extrémité adjacente de la section modulaire menante. Figure 9 : une vue en coupe selon la ligne 9-9 de la figure 8. Figure 10 : une vue en coupe selon la ligne 10-10 de la figure 2. Figure 11 : une vue de côté et en coupe longitudinale partielle d'un système de machinerie comportant un mécanisme asservi modifié. Figure 12 : une vue de côté à une échelle plus grande d'une partie du système d'asservissement selon la figure 11. Figure 13 : une vue partielle d'un système de machinerie modifié, faisant apparaître aussi une autre réalisation du mécanisme asservi. Figure 14 : une vue en coupe selon la ligne 14-14 de la figure 13. Figure 15 : une vue en élévation, à une- échelle plus grande du mécanisme d ' asservissement de la figure 13. Figure 16 : une vue ~ en bout du mécanisme d ' asservissement de la figure 15 où le tambour de treuil apparaît en coupe. Figure 17 : une coupe longitudinale d'une partie du mécanisme représenté dans la figure 15 et, Figure 18 : une coupe transversale selon la ligne 18-18 de la figure 17. Dans l'ensemble du dessin, un même symbole ou nombre repère indique des éléments similaires. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le système de machinerie selon l'invention comprend un tambour de treuil 10 de forme allongée, sur lequel s'enroulent un ou plusieurs câbles 12 supportant un élément de décor 14, soit directement, soit par l'intermédiaire d'une poulie 16. Le tambour de treuil 10 est constitué d'une section tubulaire menante 10' et d'une ou plusieurs sections tubulaires ménées 10" (voir figure 7), accouplées les unes aux autres au moyen de joints universels pour en faciliter l'installation, ainsi que cela va apparaître plus clairement dans la suite du texte ci-dessous. A l'une de ses extrémités, chaque câble 12 est fixé au tambour de treuil 10 au moyen, par exemple, d'un collier 13 dans lequel le câble 12 vient s'engager, qui peut tourner autour du tambour de treuil et qui peut être fixé dans la position ainsi ajustée au moyen d'une vis de serrage 13a . Chacun des câbles 12 s'enroule dans une gorge hélicoïdale 18 disposée à la surface périphérique extérieure du tambour ainsi qu'on l'a représenté plus clairement dans les figures 2 et 4. Le pas de la gorge 18 détermine ainsi le pas d'enroulement du câble qui est enroulé ou déroulé par le tambour. On évite un aplatissement du câble sous l'effet de la charge, parce qu'il est supporté dans la gorge 18 sur une partie appréciable de sa périphérie.Le tambour de treuil 10 peut tourner dans des dispositifs de logement dont chacun comporte une plaque support verticale 20 avec un orifice 21 dans laquelle le tambour passe librement. Au moyen des vis 22, la plaque support 20 est fixée à une solive ou poutrelle 24 du toit, près du plafond de la scène et trois jeux de galets de logement 26 sont disposés sur la plaque 20 autour du tambour de treuil 10, de 120 en 120 degrés approximativement.Chaque jeu de galets de logement comporte deux galets 28 (voir figure 10) montés sur un axe 30, de part et d'autre de la plaque 20, l'axe 30 étant incliné par rapport à la plaque de manière à être perpendiculaire à la gorge hélicoïdale, compte tenu du pas de l'hélice. Chaque galet comporte une paire de rebords périphériques 32 qui sont en prise avec des régions espacées de la gorge hélicoïdale 18 du tambour de treuil 10, de manière à imposer un déplacement longitudinal du tambour de treuil 10 à chaque révolution de celui-ci, d'une distance exactement égale au pas d'enroulement du câble sur le tambour 10. On pourrait évidemment utiliser plus de trois jeux de galets de logement 26. La rotation du tambour de treuil dans les deux sens est assurée au moyen d'un moteur hydraulique réversible 34 dont l'arbre de sortie 34 (voir figure 2) est fixé à l'extrémité de a la section menante 10' du tambour de treuil. Ainsi, l'ensemble du moteur y compris le corps du moteur 34b, se déplace longitudinalement avec le tambour. Le corps du moteur 34b est monté sur une plaque 36 et la rotation de la plaque avec le corps du moteur, du fait du couple antagoniste exercé par le moteur, est empêchée par un bras radial 38 fixé à la plaque 36 ou faisant corps avec celle-ci, muni d'une bague de guidage 40 (voir figures 2 et 5) qui coulisse dans une pièce de guidage 42 disposée parallèlement au tambour de treuil 10 et fixée à la solive de toit la plus proche 24 au moyen des vis 44. De préférence, on prévoit un mécanisme de freinage pour empêcher la rotation du tambour 10 sous l'action du poids du décor 14, ou d'autres charges analogues fixées aux câbles 12 enroulés sur le tambour 10, lorsque la pompe (non -représentée), qui fournit le fluide sous pression au moteur 34, n'est pas en fonctionnement. Un tel mécanisme de freinage peut comporter un disque 46 fixé au tambour ou faisant corps avec celui-ci et des patins de frein 48 montés sur la plaque 36. Les patins de frein sont plaqués contre le disque au moyen de ressorts qui n'ont pas été représentés. Un électro-aimant 50 sert à desserrer le frein en agissant contre la pression desdits ressorts. Il est possible de prévoir un autre type de moyen de freinage actionné par le tube d ' alimentation en fluide hydraulique du moteur 34, ainsi qu'on l'a représenté schématiquement dans la figure 11, repère 70, et qui est décrit plus clairement dans la demande de brevet U.S. déposée par les mêmes inventeurs, intitulée "FREIN" (BRAKE) et enregistrée sous le numéro 06/074,110 à la date du 10 septembre 1979. Sur le bras 38, on peut prévoir une jauge indicatrice de contrainte 52 ainsi qu'on l'a représenté dans la figure 5, pour arrêter le moteur 34 si le couple appliqué au moteur 34 est supérieur ou inférieur à une plage de valeurs prédéterminée. Ainsi qu'on le montre dans les figures 7 à 9, le système de machinerie est fait de sections modulaires de manière à pouvoir s 'étendre selon la longueur désirée pour le tambour de treuil et chaque section est raccordée à la section voisine au moyen d'un joint universel pour en faciliter l'installation sur les solives de toit 24 qui souvent ne sont pas toutes exactement au même niveau.La section menante 10' qui porte le moteur d'entrainement 34, comprend un tube 11 avec deux manchons à rainure hélicoïdale Il et ll soudés à son extrémité , de longueur a b telle que les manchons ll et ll se trouvent montés chacun direc a b tement au-dessus d'une solive ou poutrelle support 24, avec le manchon rainuré correspondant passant à travers l'orifice 21 de la plaque support 20, sa gorge hélicoïdale 18 étant en prise avec les jeux de galets à bourrelets 28 ainsi qu'on l'a déjà décrit plus haut. Chaque manchon rainuré porte un câble 12 qui est enroulé dessus comme indiqué plus haut. Ainsi la section menante 10' est supportée au voisinage de ses deux extrémités par les deux poutrelles 24.Le manchon rainuré 11b de gauche, c 'est à dire le manchon qui se trouve du côté opposé à l'extrémité qui porte le moteur 34, comporte deux encoches 11 diamétralement c opposées. Toutes les sections modulaires menées 11" sont de construction semblable et chacune comprend un tube 11d avec, à l'une de ses extrémités, deux tenons diamétralement opposés 11 en e saillie dans le sens radial qui s ' enclenchent d'une manière démon table dans les encoches 11 de la section menante ou d'une autre c section menée. La section menée comprend en outre, à son autre extrémité, un manchon rainuré llf avec des encoches 11 pour c recevoir les tenons 11 d'une section menée adjacente. Chaque e section menée comporte par conséquent un manchon rainuré supporté et logé au-dessus d'une poutrelle 24 par un jeu de galets à bourrelets 28 venant en prise avec la gorge ou rainure héli cotidale 18 de la section du manchon. L'enclenchement des tenons dans les encoches permet la mise en rotation des sections menées par la section menante en même temps qu'il forme des joints universels de construction simple et qui permettent d'installer une longueur désirée quelconque de tambour de treuil au-dessus de poutrelles de toit 24 qui peuvent ne pas être disposées à un niveau régulier. Chacune des sections menées ainsi que la section menante se déplacent d'une manière positive parallèlement à l'axe du tambour de treuil, d'une distance exactement déterminée par le pas identique des rainures hélicoldales 18 des différentes sections. A noter que les câbles pendent en dessous des manchon rainurés, au voisinage des poutrelles supports 24 correspondantes, de sorte que les poutrelles ne sont soumises qu'à des charges approximativement verticales et non à des contraintes de torsion ou horizontales. Le soulèvement et l'abaissement des décors sont commandés par un mécanisme de positionnement réalisé sous la forme d'un système asservi. On a représenté dans la figure 2 une première réalisation du mécanisme de positionnement et une deuxième forme de réalisation est illustrée par la figure 11. Si l'on se réfère à la figure 2, on voit une valve à tiroir dont le corps 54a est fixé directement sur le corps du moteur 34b en liaison directe avec les orifices du moteur.La valve à tiroir 54 comporte un tiroir 54b qui peut se déplacer dans le sens vertical ainsi qu'on 1 ' a indiqué dans les figures 2 et 6 pour occuper trois positions distinctes, à savoir : une position médiane neutre où les deux orifices du moteur 34 sont obturés, une position inferieure où le moteur tourne dans une certaine direction et,une position supérieure où le moteur tourne dans la direction ppposée, assurant ainsi respectivement le soulèvement et 1' abaissement du décor 14. La valve 54 elle-même est de construction classique, mais il faut qu'elle soit montée dans une position relative fixe par rapport au moteur 34, de manière à suivre les déplacements dans le sens axial du tambour de treuil avec son moteur.Un élément de commande 60 réalisé sous la forme d ' un bras oscillant articulé sur le corps de la valve 54 et à l'extrémité du tiroir 54b, est a lié par une articulation à une broche filetée 58 qui est disposée parallèlement au tambour de treuil 10. Une bague de portée 61 est fixée à la plaque support 20 pour recevoir une poulie 62 cette poulie 62 est logée de manière à tourner dans la portée 61 et elle comporte un filetage intérieur qui est en prise avec la broche filetée 58 qui passe librement à travers la bague de portée 61. Un moteur électrique réversible 64 est monté sur une plaque 63 (voir figure 3) fixée à la plaque support 20 et son arbre est accouplé à la poulie 62 par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 68.Le moteur hydraulique 34 étant arrêté, c'est-à-dire avec sa valve à tiroir 54 dans la position neutre médiane, on soulève ou on abaisse le décor en lançant le moteur électrique 64 dans la direction convenable, ce qui fait tourner la poulie 62, provoquant ainsi un déplacement axial de la broche filetée 58 dans un sens correspondant à l'enroulement ou au déroulement du câble. La broche 58 provoque un pivotement du bras oscillant 60 et un déplacement du tiroir 54bX de sorte que la valve commande 1' admission de fluide sous pression dans le mo teur hydraulique de manière à provoquer la rotation du tambour de treuil dans le sens désiré et, par conséquent, le déplacement axial de celui-ci dans le même sens que le sens de déplacement de la broche filetée 58. Comme le corps de valve 54a commence à se déplacer aussitôt que du fluide arrive dans le moteur 34, on obtient un mouvement très progresssif du bras oscillant 60 et par conséquent un déplacement du tiroir 54b qui détermine un dégagement très progressif des lumières de la valve à tiroir pour obtenir une accélération très douce du moteur 34. Dès que l'on arrête le moteur électrique 64, la broche 58 s'immobilise, le tambour de treuil continuant à tourner et à se déplacer dans le sens axial avec la valve à tiroir 54, il en résulte un basculement du bras oscillant 60 et le retour du tiroir 54 dans sa position médiane neutre. Là également, on obtient une déclaration régulière jusqu'à la position d'arrêt.Tant que le tambour -de treuil se déplace dans le sens axial avec une vitesse égale à celle de la broche filetée 58, il ne se produit pas de mouvement de basculement du bras oscillant 60 et le tiroir de la valve demeure dans sa position stationnaire. Pour le positionnement manuel des décors, le moteur électrique 64 est un moteur réversible à vitesse constante ou à vitesse variable commandé à distance au moyen d'un commutateur manuel pour relever ou abaisser le décor jusqu 'à la position désirée. Pour un positionnement automatique des décors, on utilise en 64 un moteur pas à pas réversible dont on peut programmer le fonctionnement à distance pour faire tourner son arbre d'un nombre de tours déterminé, dans un sens ou dans l'autre, soit à vitesse constante, soit à vitesse variable et qui s immobilise ensuite. Les figures 11 et 12 montrent une autre forme de réalisation du mécanisme de positionnement; Là encore, la valve à tiroir à trois voies 54' est montée directement sur le corps du moteur 34b avec ses orifices en communication directe avec les deux orifices du corps du moteur. Le tiroir 54'b peut se déplacer horizontalement par rapport au corps de valve 54' a entre une position neutre médiane et deux positions extrêmes correspondant respectivement à la rotation du tambour de treuil dans le sens de l'en- roulement et dans celui du déroulement. Le tiroir 54 ' b est tubulai- re et il est connecté avec une tubulure flexible 68' d'alimentation en liquide qui sert aussi à manoeuvrer un système de freinage 70 de la manière qui est décrite dans la demande de brevet précitée, intitulée "FREIN".L'autre extrémité du tiroir tubulaire 54,b est raccordée à la tubulure de retour du liquide 72. Un écrou 74 est fixé au tiroir tubulaire 54'b et une broche filetée 76 qui se visse dans l'écrou 74 est disposée parallèlement au tambour de treuil 10, et constitue 1' arbre de sortie d ' un moteur électrique 78 qui est monté directement sur la plaque support 20 de la section menante 10'. Le moteur 78 est un moteur réversible, comme dans l'autre forme de réalisation ce peut être un moteur à vitesse constante ou à vitesse variable et commandé manuellement ou bien un moteur pas à pas pour le positionnement automatique des décors.La broche 76 ne fait que tourner, dépla çant ainsi l'écrou 74 dans un sens ou dans l'autre, déterminant le fonctionnement de la valve à tiroir 54' en conséquence, pour provoquer la rotation du tambour de treuil dans le sens désiré, au moyen du moteur 34. Il est évident que dans les deux formes de réalisation, il faut choisir convenablement la disposition des lumières et de la valve à tiroir ainsi que le pas de la broche filetée 58 ou 76, de manière que l'organe de commande se déplace dans le sens convenable concordant avec celui du déplacement axial imposé au tambour de treuil et correspondant à 1 'enroule- ment ou au déroulement des câbles, c 'est -à-dire au soulèvement ou à l'abaissement des décors. Le bras oscillant 60 de la première forme de réalisation, ou l'écrou 74 de la deuxième1 constitue un organe de commande qui est lié au tiroir de la valve et qui est entraîné par un mécanisme de force de manière à se déplacer linéairement, parallèlement au déplacement linéaire du tambour de treuil. Lorsque le tambour de treuil se déplace axialement avec une vitesse égale à celle de l'organe de commande, le tiroir demeure stationnaire par rapport au corps de la valve. Lorsqu 'il y a une différence entre les deux vitesses, le tiroir change de position par rapport au corps de la valve. En donnant une forme convenable aux lumières du corps de valve et à celles du tiroir si ce dernier est tubulaire comme c'est le cas dans la deuxième forme de réalisation, on peut obtenir un positionnement très précis des décors ainsi qu'un grande douceur des accélérations et décélérations lorsqu ' on manoeuvre ces décors. Lorsque le moteur 34 est alimenté de manière à faire tourner le tambour de treuil dans le sens correspondant au soulèvement des décors, les bourrelets périphériques des galets de logement 28 sont en prise avec la gorge hélicoldale 18 pratiquée dans le tambour de treuil, de sorte qu'à chaque toùr le tambour se déplace vers la droite d'une distance égale au pas d'enroulement du câble, ce qui évite que le décor ne se déplace vers la droite ou vers la gauche. Il en va de même lorsqu'on abaisse les décors, et là encore, les décors ne se déplacent pas latéralement. La pression et le débit du fluide hydraulique fourni au moteur hydraulique 34 sont choisis de manière à appliquer au tambour de treuil le couple convenable pour élever les décors ou une charge analogue correspondant au poids maximum prévu à la vitesse maximale envisagée, correspondant à l'ouverture complète des lumières de la valve à tiroir. I1 se produit automatiquement une fermeture partielle des lumières de la valve si la charge est moins lourde ou si l'on désire une vitesse verticale moins grande. En cas de surcharge, par exemple en cas de défaillance du mécanisme de positionnement et si le moteur continue à tourner alors que les décors sont arrivés à leur position supérieure, la j auge indicatrice de contrainte 52 intervient pour couper 1' ali- mentation du moteur 64 ou 78.Après inversion de la marche du moteur pour abaisser les décors, le couple à fournir sera celui qui est nécessaire pour limiter à la valeur désirée, la vitesse de descente de décors pesant un poids donné. Là encore, la valve à tiroir 54 ou 54' ajuste automatiquement le débit de fluide fourni au moteur 34. Lorsque le décor arrive au contact du plancher ou/ quelque obstacle, la jauge de signalisation de contrainte 52 intervient là encore pour arrêter le moteur de commande 64 ou 78, provoquant 1' arrêt pratiquement immédiat du moteur hydraulique 34. Si l'on se réfère aux figures 13 à 18, celles-ci montrent un système de machinerie modifié comprenant aussi un système d' asservissement modifié pour commander le fonctionnement du système de machinerie de scène. De même que dans les autres formes de réalisation, la section menante 10' du tambour de treuil 10 est soutenue en deux zones écartées entre elles par des supports et des dispositifs de logement fixés à la poutrelle de toit 24.Chacune des plaques supports 20 porte un jeu de galets 28', qui sont caractérisés par le fait qu'ils sont logés sur des axes 30' qui sont disposés parallèlement à l'axe longitudinal du tambour de treuil tandis que les galets 28 sont faits d'une matière flexible, telle qu'une matière plastique, de manière à être flexibles et déformables de sorte que leur partie périphérique vient et reste en prise avec la gorge hélicoldale des sections du tambour de treuil malgrès le fait que cette gorge est inclinée par rapport à l'axe- longitudinal des broches délogement des galets.De préférence, il y a seulement deux jeux de galets 28' en prise avec la gorge hélicoldale 18 espécés de 1200 l'un par rapport à l'autre et disposés en dessous du tambour de treuil, tandis que la plaque support 20 est pourvue d'un arceau de garde 31 en fil de fer 31- entourant à une certaine distance la partie supérieure du tambour de treuil ainsi qu'on la représenté dans la figure 14.De même que dans les autres formes de réalisation, la section menante 10' est mise en rotation par un moteur hydraulique réversible 34 d ' entraînement du tambour de treuil dont 1' arbre de sortie 34a est fixé directement à 1 'extrémi- tée extérieure de la section menante 10' et dont le corps du moteur 3Lb est immobilisé en rotation au moyen du bras radial 38 et de la bague de guidage 40 qui coulisse dans une pièce de guidage en forme de U 42 fixée à la plaque support 20 et - dispo- sée parallèlement à l'axe longitudinal du tambour de treuil 10. Le corps du moteur 34b accompagne par conséquent le tambour de treuil 10 au cours de ses déplacements dans le sens longitudinal. Une valve à tiroir hydraulique 56 commande le fonctionnement du moteur hydraulique 34. Cette valve à tiroir -comporte un corps de valve 54" qui est fixé au corps du moteur 34b au moyen d'une ferrure support 80 et elle est disposée de manière que le tiroir 81 de la valve soit orienté parallèlement à l'axe longitudinal du tambour de treuil, de même que dans 1' autre forme de réalisation représentée dans la figure 11. Le tiroir 81 a une position centrale où il arrête la rotation du moteur 34, une position extrême où il fait tourner le moteur 34 dans un sens et une position extrême opposée où il fait tourner le moteur 34 dans le sens inverse. A son extrémité extérieure terminée par une chape, le tiroir 81, ainsi qu'on l'a représenté dans la figure 17, est équipé d'une roue dentée 82, montée de manière à tourner librement sur un axe 83 porté par le tiroir 81 et passant à travers celui-ci. Le tiroir 81 se prolonge à l'intérieur d'un carter 84 fixé à la ferrure support 80 où il est guidé dans le sens longitudinal. Le tiroir 81 et la roue dentée 82 peuvent donc se déplacer longitudinalement à l'intérieur du carter 84, tandis que la rotation du tiroir 81 ainsi que de la roue dentée 82 est empêchée par des broches de guidage 85, disposées de part et d'autre de la roue dentée 82, au-dessus et en-dessous du tiroir et fixées aux plaques d'extrémités du carter 84. Une première et une deuxième vis sans fin, respectivement 86 et 87 sont montées tournantes à l'intérieur du carter 84, disposées parallèlement à 1' axe du tiroir 81 au-dessus et en-dessous de celui-ci de manière à engrener avec des régions diamétralement opposées de la roue dentée 82. L ' arbre de la première vis sans fin 86 est équipé d ' une roue dentée d ' entraînement 88 en prise avec un pignon 89 monté sur 1' arbre de sortie d ' un moteur électrique pas à pas réversible 90, monté sur le boîtier 84. Ce moteur électrique pas à pas 90 est le moteur de commande. La deuxième vis sans fin 87 est équipée, de même, d'une roue dentée 91 en prise avec une deuxième roue dentée 92 coaxiale avec la section menante 10' du tambour de treuil et fixée à l'extrémité extérieure de celle-ci. Le mécanisme d ' asservissement comprend en outre un système indicateur et de surveillance qui arrête automatiquement le fonctionnement du moteur d ' entraînement de la section menante 10' du tambour de treuil, si jamais il se produit une défaillance dans le système. Pour cela, un levier à fourche 93 est en prise avec l'axe 83 de la roue dentée 82 et il est articulé dans le carter 84 au moyen d'un axe 94. Un bras indicateur 95 est fixé sur l'arbre 94 à l'extérieur du carter 84 ainsi qu'on l'a représenté dans les figures 15 et 18. Lorsque ce bras 95 bascule dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, il actionne l'un ou l'autre des interrupteurs de fin de course 96 fixés au carter. Ces interrupteurs sont reliés à un circuit électrique pour couper immédiatement l'arrivée du fluide hydraulique au moteur d'entraîné nement 84 du fait que le tiroir est allé au-delà de l'une ou 'au- tre de ses positions extrêmes normales. De même que dans la forme de réalisation selon la figure 11, il est prévu un système de freinage réagissant à la flexibilité du tuyau ou de la tubulure souple 68' assurant 1' alimentation en fluide hydraulique pour freiner d'une manière positive le tambour de treuil et pour empêcher sa rotation si jamais la pression de fluide hydraulique vient à manquer à l'intérieur du tuyau souple 68'. Le système selon cette forme de réalisation fonctionne comme suit Il présente 1' avantage de réagir non au déplacement longitudinal du tambour de treuil, mais à la rotation de celui-ci qui est beaucoup plus rapide. De ce fait, il est plus précis que les formes de réalisation précédentes pour le positionnement exact des décors ou de quelque autre charge. Supposons que le tambour de treuil est arrêté avec le tiroir 81 dans sa position médiane, si l'on met en marche le moteur électrique pas à pas de commande 90, celui-ci va faire tourner la première vis sans fin 86 dans un sens ou dans l'autre, entraînant par conséquent la roue tangente 82 qui, prenant appui sur la deuxième vis sans fin 87 qui est immobile, imposera au tiroir un déplacement vers l'une ou 1' autre de ses positions extrêmes, ouvrant la valve et envoyant du fluide hydraulique dans le moteur hydraulique 34.Aussitôt que le moteur d'entraînement du treuil démarre, la rotation du tambour de treuil provoque la rotation de la deuxième vis sans fin dans la même direction, ralentissant ainsi le déplacement longitudinal du tiroir ; lorsque les deux vis sans fin tournent à la même vitesse, l'axe 83 de la roue tangente 82 reste stationnaire tandis que la roue tangente 82 tourne sur place. Le moteur pas à pas 90 commande par conséquent la rotation du tambour de treuil exactement à la vitesse désirée. Lorsque le moteur électrique de commande 90 s'arrête, le processus se déroule en sens inverse et le tiroir revient progressivement à sa position médiane, il en résulte un ralentissement régulier de la rotation du tambour de treuil et son immobilisation exactement dans la position désirée. Avec ce système, la sécurité reste assurée en cas de défaillance, car en cas de grippage de la vis sans fin de commande 86, le tiroir ~ revient automatiquement dans sa position médiane, arrêtant ainsi le moteur hydraulique. Si la deuxième vis sans fin 87 qui est entraînée par le tambour de treuil cesse de tourner pour une raison quelconque tel qu 'un coincement de la charge ou un grippage de la deuxième vis sans fin, le tiroir 81 poursuit son déplacement jusqu'à l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, ce qui provoque l'intervention de l'un des deux interrup- teurs de fin de course et 1 'arrêt du moteur hydraulique d'entraîné nement. Enfin le système est protégé contre les défaillances parce que l'organe de sortie qui est le tiroir ne peut pas réagir sur les entrées représentées par les vis sans fin, puisque la roue tangente 82 ne peut pas provoquer la rotation de ces vis sans fin. Le dispositif ci-dessus assure par conséquent une immobilisation positive des décors ou autres charges analogues, ce qui garantit la sécurité des personnes présentes sur la scène. Le système de machinerie de scène constitue un grand progrès par rapport aux autres systèmes connus car il occupe beaucoup moins de place sur la scène, ne nécessitant ni poulies, ni contrepoids. Avec le système selon l'état antérieur de la technique, un mur tout entier de la scène était souvent occupé, certaines scènes ayant jusqu'à cinquante lattes supports à manoeuvrer. Avec la présente invention, les unités de machinerie sont disposées au-dessus de la scène, les unes à côté des autres, pour manoeuvrer un nombre de décors aussi grand que nécessaire. Le seul matériel se trouvant sur la scène consiste en un pupitre de commande. De plus, comme les solives ou poutrelles 24 n'ont à supporter que les charges verticales, normalement, il ne sera pas nécessaire de les renforcer pour l'installation de la machinerie. Il va de soi que chaque tambour de treuil pourrait manoeuvrer, en synchronisme, plusieurs décors disposés à des distances prédéterminées les unes par rapport aux autres, si l'on prévoit des câbles supplémentaires enroulés sur le même tambour de treuil et en faisant passer ces câbles par un système de poulies fixées au plafond de la scène. REVENDICATIONS 1. Système de machinerie de scène caractérisé par le fait qu'il comprend a) un tambour de treuil de disposition générale horizontale, de forme allongée, comprenant une section menante et au moins une section menée, assemblé bout à bout à la section menante au moyen d'un joint universel; b) pour chaque section, un câble enroulé sur la section considérée et destiné à supporter un décor ou quelque autre charge; c) un dispositif moteur réversible accouplé à ladite section menante pour faire tourner ledit tambour de treuil dans un sens ou dans l'autre;; d) deux ensembles de logement disposés avec un certain espace le long de ladite section menante pour supporter, avec possibilité de rotation, ladite section menante sur des zones définies sur la longueur de celle-ci et, e) un ensemble de logement pour chaque section menée, supportant avec possibilité de rotation, ladite section menée par son extrémité opposée à celle qui est équipée dudit joint universel;; f) chacun des ensembles le logement comportant un support et des galets portés par ledit support et venant en prise avec la surface extérieure de la section de tambour de treuil en des points espacés sur la périphérie de celle-ci et supportant ladite section en autorisant sa rotation, lesdits galets provoquant, lorsque / tambour de treuil est entraîné en rotation par ledit dispositif moteur, un déplacement longitudinal dudit tambour de treuil d ' une distance égale, pour chaque révolution dudit tambour de treuil, au pas d'enroulement du câble enroulé ou déroulé par le tambour de treuil. 2. Système de machinerie de scène, selon la revendication 1,caractérisé par le fait que la surface extérieure de chacune des sections du tambour de treuil est pourvue d'une gorge hélicoïdale ou s 'insère la partie enroulée du câble, lesdits galets s'engageant dans lesdites gorges ou rainures pour imposer le déplacement longitudinal dudit tambour de treuil lorsqu'il est entraîné en rotation par ledit dispositif moteur. 3. Système de machinerie de scène selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits galets sont logés pour tourner librement sur des axes qui sont disposés perpendiculairement à ladite gorge hélicoïdale. 4. Système de machinerie de scène selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits galets sont faits d'une matière flexible et déformable et qu'ils sont logés de manière à tourner librement sur des axes disposés parallèlement à l' axe longitudinal de la section de tambour de treuil correspondante, lesdits galets fléchissant en cours de rotation de manière à s ' a- dapter auxdites gorges hélicoïdales. 5. Système de machinerie de scène, selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'une des extrémités dudit câble est fixé à la section de tambour de treuil en un point éloigné de l'ensemble de logement conjugué et que le câble est enroulé sur la section de tambour de treuil en direction dudit ensemble de logement, de manière à quitter ledit tambour de treuil en un point situé à proximité dudit ensemble de logement. 6. Système de machinerie de scène, selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un collier pouvant tourner autour de ladite section de tambour de treuil, ladite extrémité du câble étant attachée audit collier, ainsi que des moyens pour immobiliser ledit collier dans une position ajustable sur ladite section du tambour de treuil afin d ' ajuster la longueur dudit câble qui est enroulé sur ladite section du tambour de treuil. 7. Système de machinerie de scène caractérisé par le fait qu'il comprend a) un tambour de treuil de forme allongée et de disposition générale horizontale sur lequel est enroulé un câble destiné à supporter un décor ou quelque autre charge; b) un moteur réversible comportant un corps et un arbre d'entraînement, ledit arbre d'entraînement étant fixé à une extrémité dudit tambour de treuil pour faire tourner ledit tambour de treuil dans un sens ou dans 1' autre;; c) des ensembles de logement espacés le long dudit tambour de treuil pour supporter ledit tambour de treuil dans des zones réparties sur la longueur de celui-ci, chaque ensemble de logement comprenant un support et des galets portés par ledit support qui-- viennent en prise avec la surface extérieure dudit tambour de treuil en des points espacés le long dudit tambour de treuil et supportant ledit tambour de treuil en autorisant sa rotation, lesdits galets imposant, lorsque ledit tambour de treuil est entraîné en rotation par ledit moteur, un déplacement longitudinal dudit tambour de treuil d'une distance égale, pour chaque révolution du tambour, au pas d'enroulement du câble enroulé ou déroulé par le tambour de treuil;; d) un moyen de guidage supporté d'une manière fixe, s'étendant parallèlement audit tambour de treuil et, e) un bras fixé audit corps de moteur, en prise avec ledit moyen de guidage et guidé par celui-ci dans une direction ou dans 1' autre tout en restant libre de se déplacer longitudinalement ensemble avec ledit tambour de treuil. 8. Système de machinerie de scène, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits galets sont répartis approximativement de 1200 en 1200 autour dudit tambour de treuil. 9. Système de machinerie de scène, selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait que le moteur réversible est un moteur hydraulique. 10. Système de machinerie de scène, selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit tambour de treuil comprend une section menante et au moins une section menée assemblée bout à bout avec la section menante au moyen d ' un joint universel, l'arbre d'entraînement dudit moteur réversible étant accouplé à l'extrémité extérieure de ladite section menante, deux ensembles de logement étant prévus pour supporter, tout en autorisant sa rotation, ladite section menante en deux zones réparties sur sa longueur et un seul ensemble de logement étant prévu pour supporter avec possibilité de rotation ladite Section menée dans sa partie terminale opposée à celle de ses extrémités qui est équipée dudit joint universel, avec un câble enroulé sur ladite section menante et un câble enroulé sur ladite section menée. 11. Système de machinerie de scène, selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ladite section de tambour de treuil comporte une gorge ou rainure hélicoïdale où vient s'enrou ler le câble et ou s ' engagent lesdits galets pour imposer un déplacement longitudinal dudit tambour de treuil lorsque celui-ci est entraîné en rotation par ledit moteur. 12. Système de machinerie de scène, selon la revendication 11, caractérisé par le fait que lesdits galets sont des galets rigides pourvus d'un bourrelet circulaire qui s'engage dans ladite gorge hélicoldale, lesdits galets pouvant tourner librement autour d ' un axe disposé perpendiculairement au plan de ladite gorge hélicoldale. 13. Système de machinerie de scène, selon la revendication 11, caractérisé par le fait que chaque galet est fait d'une matière flexible et peut tourner librement autour d'un axe qui est parallèle à l'axe longitudinal dudit tambour, la partie périphérique desdits galets flexibles fléchissant pour s 'engager dans ladite gorge hélicoldale. 14. Système de machinerie de scène, selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit moyen de guidage est un profilé en U, fixé rigidement audit support et disposé en-dessous de ladite section menante et que ledit bras s'engage dans ledit profilé en U. 15. Système de machinerie de scène comprenant a) un support; b) un tambour de treuil de forme allongée sur lequel est enroulé au moins un câble supportant un décor ou une charge analogue, ledit tambour de treuil étant généralement disposé horizontalement; c) un ensemble de logement fixé audit support, pour le montage dudit tambour de treuil, avec possibilité de rotation et comprenant des moyens pour imposer un déplacement longitudinal audit tambour de treuil d'une distance égale, pour chaque révolution, au pas d'enroulement du câble enroulé ou déroulé par le tambour de treuil;; d) un moteur réversible d ' entraînement du tambour de treuil pour faire tourner ledit tambour de treuil dans un sens ou dans l'autre et, e) des moyens pour commander le fonctionnement dudit moteur d ' entraînement du tambour de treuil comprenant un mécanis me de commande comprenant un corps et un organe de manoeuvre monté dans ledit corps et pouvant se déplacer entre trois positions, à savoir une position extrême faisant tourner le moteur dans un certain sens, une position médiane provoquant l'arrêt du moteur et une autre position extrême faisant tourner le moteur dans l'autre sens, le déplacement dudit organe de manoeuvre par rapport audit corps à partir de ladite position médiane vers l'une ou l'autre desdites positions extrêmes et vice versa, provoquant 1 'accélération et la décélération dudit moteur d'entraînement du tambour de treuil ainsi qu'un moteur réversible de commande avec un arbre de sortie, un organe de commande réagissant à la vitesse dudit arbre de sortie et pouvant se déplacer à une vitesse proportionnelle à celle de l'arbre de sortie et des moyens réagissant à la différence entre les déplacements dudit organe de commande et ceux dudit tambour de treuil pour déplacer ledit organe de manoeuvre entre ses trois positions par rapport audit corps du mécanisme de commande. 16. Système de machinerie de scène, selon la revendication 15, caractérisé par le fait que ledit organe de commande peut être déplacé par ledit moteur réversible de commande selon un trajet parallèle au déplacement longitudinal dudit tambour de treuil, ledit corps étant supporté pour se déplacer à une vitesse et dans une direction identiques à celles du déplacement longitudinal dudit tambour de treuil et que des moyens sont prévus réunissant ledit organe de commande dudit organe de nlcr,c-F:re.. 17. Système de machinerie de scène, selon la revendication 15, caractérisé par le fait que ledit organe de commande peut tourner à une vitesse proportionnelle à celle dudit arbre de sortie et constitue un premier élément tournant, qu'il comprend un deuxième élément tournant réagissant à la vitesse de rotation dudit tambour de treuil et pouvant tourner à une vitesse proportionnelle à celle du tambour de treuil et que lesdits moyens réagissant à la différence entre les déplacements respectifs dudit organe de commande et dudit tambour de treuil sont des moyens réagissant à la différence entre les mouvementsde rotation desdits premier et deuxième éléments tournants. 18. Système de machinerie de scène, selon la revendication 15, caractérisé par le fait que ledit moteur d'entraînement du tambour de treuil est un moteur hydraulique réversible avec un arbre de sortie accouplé à l'une des extrémités dudit tambour de treuil et un corps de moteur se déplaçant longitudinalement avec ledit tambour de treuil, des moyens étant prévus pour empêcher la rotation dudit corps du moteur alors que ledit moteur fait tourner ledit tambour de treuil dans un sens ou dans l'au- tre, ledit mécanisme de commande étant une valve hydraulique à tiroir, ledit corps étant le corps de la valve et ledit organe de manoeuvre étant le tiroir de la valve, ledit corps étant supporté en position fixe par rapport audit corps du moteur, ledit organe de commande étant entraîné par ledit moteur réversible de commande sur un trajet approximativement parallèle au déplacement longitudinal dudit tambour de treuil et lesdits moyens réagissant à la différence entre les déplacements dudit organe de commande et dudit tambour de treuil réagissant au déplacement longitudinal dudit organe de commande parallèlement audit tambour de treuil et au déplacement longitudinal dudit tambour de treuil. 19. Système de machinerie de scène selon la revendication 18, caractérisé par le fait que ledit moteur réversible de commande est monté en position fixe sur ledit support et que son arbre de sortie entraîne une vis sans fin disposée parallèlement à 1' axe longitudinal dudit tambour de treuil, ledit organe de commande étant un écrou conjugué avec ladite vis, ledit tiroir étant disposé parallèlement à 1' axe longitudinal dudit tambour de treuil et ledit écrou étant fixé audit tiroir. 20. Système de machinerie de scène selon la revendication 18, caractérisé par le fait que ledit organe de commande est une vis sans fin montée parallèlement à l'axe longitudinal dudit tambour de treuil et disposée pour un déplacement longitudinal avec une poulie filetée intérieurement conjuguée avec ladite vis sans fin et entraînée en rotation, en conservant une position stationnaire par ledit moteur réversible de commande et qu 'il comporte des moyens pour transmettre le déplacement longitudinal de la vis sans fin au tiroir de ladite valve hydraulique. 21. Système de machinerie de scène, caractérisé par le fait qu'il comprend a) une paire de supports espacés l'un par rapport à l'autre; b) un tambour de treuil de forme allongée sur lequel sont enroulés au moins deux câbles supportant un décor ou une charge analogue, ledit tambour de treuil ayant une disposition généralement horizontale; c) un ensemble de logement fixé à chacun des supports pour le montage dudit tambour de treuil avec possibilité de rotation, en deux zones espacées entre elles sur la longueur de ce tambour et comprenant des moyens pour imposer à celui-ci, lorsqu'il tourne, un déplacement longitudinal d'une distance égale pour chaque révolution au pas d'enroulement des câbles qui sont enroulés ou déroulés par ledit tambour;; d) un moteur hydraulique réversible d'entraînement du tambour de treuil pour faire tourner ledit tambour de treuil dans un sens ou dans l'autre, ledit moteur comprenant un corps de moteur et un arbre de sortie, ledit arbre de sortie étant directement accouplé à l'une des extrémités dudit tambour de treuil;; e) des moyens pour empêcher la rotation dudit corps de moteur tout en autorisant le déplacement dudit corps de moteur pour accompagner ledit tambour de treuil dans son déplacement longitudinal et, f) des moyens pour commander le fonctionnement du moteur entraînant ledit tambour de treuil, qui comprennent une valve hydraulique à tiroir reliée hydrauliquement audit moteur et qui comporte un corps de valve monté en position fixe par rapport au corps dudit moteur d'entraînement du tambour de treuil et un tiroir monté dans ledit corps de valve et pouvant se déplacer par rapport à ce corps de valve entre trois positions, à savoir une position extrême provoquant la rotation du moteur hydraulique dans un certain sens; une position médiane provoquant 1 ' ar- rêt du moteur hydraulique et une autre position extrême provoquant la rotation du moteur dans l'autre sens, le déplacement du tiroir par rapport audit corps de valve à partir de ladite position médiane vers l'une ou l'autre desdites positions extrêmes et vice versa, provoquant une accélération et une décélération progressives dudit moteur d'entraînement du tambour de treuil, une roue dentée ou roue tangente montée pour rotation libre à l'extrémité extérieure dudit tiroir, deux vis sans fin parallèles entre elles et disposées à une certaine distance l'une de l'autre, venant en prise avec des parties diamétralement opposées de ladite roue tangente et logées de manière à pouvoir tourner autour de leur axe longitudinal en conservant une position fixe par rapport audit corps de valve, un moteur réversible de commande entraînant l'une desdites vis sans fin et des moyens de transmission provoquant la rotation de la deuxième vis sans fin du fait de la rotation dudit tambour de treuil, la différence entre les vitesses de rotation des deux vis sans fin provoquant un déplacement longitudinal dudit tiroir par rapport audit corps de valve. 22. Système de machinerie de scène, selon la revendication 21, caractérisé par le fait que ledit corps. de valve et ledit tiroir sont disposés de telle manière que le tiroir peut se déplacer sur un trajet parallèle au déplacement longitudinal dudit tambour de treuil, lesdites vis sans fin étant logées pour tourner autour de deux axes parallèles à 1' axe longitudinal dudit tambour de treuil et sont montés dans un carter monté fixe par rapport audit corps du moteur, ledit moteur réversible de commande étant également monté fixe par rapport audit corps du moteur d 'entraîne- ment, que des engrenages relient ladite première vis sans fin à 1' arbre de sortie dudit moteur de commande et que lesdits moyens de transmission comprennent des engrenages sur ledit tambour de treuil et sur ladite deuxième vis sans fin. 23. Système de machinerie de scène, selon l'une quelconque des revendications 18 ou 21, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour empêcher la rotation dudit corps de moteur comprennent un bras radial monté fixe sur ledit - corps de moteur, un profilé en U supporté en position fixe et s 'étendant parallèlement à l'axe longitudinal dudit tambour de treuil, ledit bras radial s ' engageant dans le profile en U pour empêcher la rotation dudit corps de moteur, ledit bras pouvant se déplacer dans le sens longitudinal guidé à l'intérieur dudit profilé en U. 24. Système de machinerie de scène, selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre, sur ledit bras, une jauge de signalisation des contraintes réagissant à la déformation dudit bras pour couper 1' alimentation dudit moteur réversible lorsque le couple appliqué audit bras est supérieur ou inférieur à une plage de valeurs prédéterminées. 25. Système de machinerie selon la revendication 15, caractérisé par le fait que ledit moteur d 'entraînement du tambour de treuil est un moteur hydraulique réversible avec un tuyau d ' alimentation flexible pour 1' arrivée du fluide hydraulique sous pression, ledit tuyau pouvant s'affaisser lorsqu'il n'y a pas de pression à l'intérieur et qu'il comprend, en outre, des moyens de freinage réagissant à la pression hydraulique régnant à l'inté- rieur dudit tuyau flexible qui se désserrent lorsqu'une pression hydraulique est présente à l'intérieur dudit tuyau flexible et qui interviennent pour arrêter la rotation dudit tambour de treuil en cas d'absence de pression hydraulique à l'intérieur dudit tuyau souple.