Brevet FR2477929A1 — publié le 19810918

L'invention.concerne un dispositif d'amenée de feuilles pour cisailles, en particulier pour cisailles à feuilles de tôle, comprenant essentiellement un chariot disposé sur des glissières au-dessus d'une table présentant des organes de retenue et muni d'un dispositif de levage des feuilles, par exemple d'un aspirateur pouvant être levé et abaissé hydrauli- quement, les glissières surplombant une réserve de feuilles devant la table éventuellement prolongée par un appui, des pinces de serrage servant à saisir les feuilles et à les in- troduire dans la cisaille, une programmation à commande numéri- que étant prévue pour la commande. Avec des dispositifs d'amenée de feuilles de ce genre, on vise à obtenir une mise en place automatique ainsi qu'un maintien et un avancement automatiques des feuilles. Dans une amenée de feuilles connue de ce genre, les feuilles de tôle sont transférées dans la réserve de feuille depuis un châssis de réserve prévu sur le côté de celle-ci, puis saisies par les aspirateurs et elles sont levées et dépo- sées devant les pinces de serrage en passant par un chariot prévu sur la table et muni de ces pinces. Ensuite, les pinces de serrage saisissent les feuilles de tôle déposées devant elles et les amènent sur la table pour le rognage au côté antérieur de la feuille de tôle et/ou pour le coupage de bandes de tôle avec avancement suivant l'axe X. Avec le dispositif d'amenée de feuilles connu, il n'est pas possible de travailler autrement que suivant l'axe X. Si l'on veut rogner d'autres côtés de la tôle avec ce dispositif, ou même découper des tôles, il faut insérer et amener à nouveau les feuilles ou les tôles. Ainsi, malgré le coût du dispositif d'amenée de feuil- les et de la commande, les applications sont strictement limi- tées. L'invention a donc pour but de fournir un dispositif d'amenée de feuilles qui soit plus simple et permette tout de même des applications plus variées. Selon l'invention, ce problème est résolu grâce au fait que les aspirateurs ainsi que leur dispositif de levage et d'actionnement sont montés sur un dispositif de déviation pouvant tourner de 3600, et sur le chariot sont, en outre, disposées les pinces de serrage avec leurs dispositifs de le- vage. Dans le dispositif d'amenée de feuilles selon l'inven- tion, bien que l'on économise un chariot spécial pour les pinces de serrage ainsi que son entraînement et son guide, des opérations étonnamment multiples deviennent possibles. On peut ainsi non seulement couper des bandes, mais rogner des feuilles de tous les côtés en une seule fixation ou fabriquer des découpes de n'importe quelle configuration présentant des coupes rectilignes. Selon un mode d'exécution de l'invention, pour faire coulisser le chariot, les glissières sont munies dans le haut de crémaillères directrices et le chariot est entraîné sur celles-ci par un système de roues dentées sous l'action d'un servomoteur et maintenu par des coussinets sur des tiges de glissement. Selon un mode d'exécution de l'invention, le dispositif de déviation est formé d'un train à vis sans fin muni du bloc de transmission adjoint aux aspirateurs et dont la roue héli- coldale est entraînée par un servomoteur prévu sur le bloc de transmission. Pour permettre un positionnement précis du chariot suivant l'axe X, à côté de l'une des crémaillères directrices est disposée une crémaillère de mesure parallèle à dents plus fines avec laquelle engrène, lors du mouvement du chariot, un pignon relié à un transmetteur de rotation. Un positionnement précis du dispositif de déviation et donc des feuilles retenues par les aspirateurs est assuré par le fait que concentriquement à la roue dentée hélicoïdale est prévue une roue dentée d'entraînement direct du transmetteur de rotation. Selon un mode d'exécution, à l'avant du chariot sont prévus un aspirateur (de plus petit diamètre) ainsi qu'un dispositif de levage également muni d'un dispositif de dévia- tion et pouvant être relié, en alternance avec les aspirateurs postérieurs, à l'entrée destinée à l'axe C dans la programma- tion à commande numérique. Cet aspirateur peut dans certains cas remplacer complètement les pinces de serrage. Selon un autre mode d'exécution, des organes de retenue de la cisaille peuvent être actionnés en alternance avec les pinces de serrage ou les aspirateurs, et les organes de rete- nue retiennent les feuilles de tôle sur la table jusqu'à ce que les pinces de serrage les aient saisies et inversement, les pinces de serrage peuvent dans certains cas lâcher seule- ment les feuilles de tôle lorsque les organes de retenue poussent les feuilles contre la table ou que les aspirateurs ont saisi les feuilles. Ainsi, il est assuré que le rognage ou le découpage prescrits des tôles soient exactement repro- ductibles. L'invention est expliquée et décrite plus précisément à propos d'un exemple d'exécution représenté par les dessins, dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'ensemble en perspective du dispo- sitif d'amenée de feuilles selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale de la disposi- tion selon la figure 1; la figure 3 est une vue en plan de la disposition selon la figure 1. Sur les dessins, on a désigné par 1 une cisaille hy- draulique, dont la table 2 est prolongée par un appui 3. En haut de portiques 4 et 5 sont disposées des glissières 11 espacées au- dessus de la table 2 et de l'appui 3 et dépassant à l'avant une réserve de feuilles 7 pouvant être actionnée par une tringlerie de levage 6. Les glissières 11 sont munies de part et d'autre de tiges de glissement 12, sur lesquels un chariot 13 est monté de manière à pouvoir coulisser par des coussinets 14. Le chariot 13 peut aller et venir sur les cré- maillères directrices 15 par des pignons 19, sous l'action d'un servomoteur 20 et d'un train à vis sans fin 21. Selon l'invention, sur le chariot 13 sont prévus des aspirateurs 22 pouvant être levés et abaissés par des vérins à fluide non représentés et munis de leur support 24 et d'un entraînement de déviation 26. Celui-ci est formé d'un servo- moteur 27 et du train à vis sans fin 25. La commande du chariot suivant l'axe X et de l'entraînement de déviation 26 autour de l'axe C est assurée par des transmetteurs de rotation 28 et 29, ici reliés directement au servomoteur. Si l'on désire une plus grande précision, les transmetteurs de rotation peuvent aussi être disposés dans des branches d'entraînement, par exemple sur les transmissions. A l'avant du chariot sont prévues deux pinces de serrage 30, qui sont munies de dispositifs de levage et de serrage non représentés. On a indiqué par 31 la programmation à commande numérique. On expliquera le mode de fonctionnement du dispositif d'amenée de feuilles selon l'invention à propos de quelques procédés de fonctionnement possibles. Procédé de fonctionnement I De la réserve de feuilles 7, on retire une feuille de tôle 8 au moyen des aspirateurs 22 qui l'amènent au premier rognage sur la table 2 et la retiennent à côté des organes de retenue. Après le rognage, la feuille de tôle 8 est retirée de la région de la cisaille 1 et ensuite, elle est retournée à 1800 par le dispositif de déviation 26 et après le rognage prescrit - qui peut aussi être en même temps le découpage à la dimension - elle est coupée davantage, par exemple en bandes. Si l'on veut que les angles soient exacts aux petits côtés aussi, les autres coupes de rognage s'effectuent de la même façon. Toutes ces opérations, le découpage de bande de tôle et de plus grandes découpes, peuvent être exécutées, les feuilles étant maintenues par les aspirateurs 22, jusqu'à ce que la largeur de la tôle ou les découpes deviennent plus petites que le cercle de rotation du dispositif d'aspirateurs. Procédé de fonctionnement II Dans le cas de découpes plus petites, pour lesquelles les opérations ne peuvent plus être exécutées par l'aspirateur 22, les feuilles de tôle sont transmises aux pinces de serra- ge 30. Les rognages s'effectuent ici de la façon décrite pour le procédé I. Lors de la dernière coupe de rognage, on laisse les organes de retenue de la cisaille dans leur position de serrage, on libère les aspirateurs et on les lève et on fait reculer le chariot 13 dans la mesure nécessaire. Ensuite, on abaisse les pinces de serrage 30 et le chariot 13 avance avec celles-ci à la position de serrage. Puis, on ferme les pinces de serrage et on peut alors diviser les feuilles de tôle 8 en bandes de largeur quelconque, jusqu'à la bande de serrage résiduelle. Par la coopération de l'axe X et de l'axe de rotation - qui décrit une course supplémentaire dans la direction Z - il devient possible de fabriquer des découpes de n'importe quelle forme du moment qu'elles peuvent être fabriquées avec une coupe rectiligne. Par programmation à commande numérique, on peut les reproduire de façon simple en réglant les dimensions suivant l'axe X en partant de la butée 9 de la réserve de feuilles 7 et à l'angle de rotation néces- saire autour de l'axe C. Procédé de fonctionnement III Au moyen d'un aspirateur supplémentaire de plus petit diamètre présentant également un dispositif de déviation autour de l'axe C et que l'on branche à la place de l'aspira- teur postérieur sur l'entrée correspondante de la programmation à commande numérique, on peut aussi obtenir des découpes plus petites que selon le procédé II. Dans certains cas, on peut se passer des pinces de serrage. -R E V E N D I C A T I 0 N S- 1. Dispositif d'amenée de feuilles pour cisailles, en particulier pour cisailles à feuilles de tôle, comprenant essentiellement un chariot disposé sur des glissières au- dessus d'une table présentant des organes de retenue et muni d'un dispositif de levage des feuilles, par exemple d'un aspirateur pouvant être levé et abaissé hydrauliquement, les glissières surplombant une réserve de feuilles devant la table éventuellement prolongée par un appui, des pinces de serrage servant à saisir les feuilles et à les introduire dans la cisaille, une programmation à commande numérique étant prévue pour la commande, dispositif caractérisé en ce que les aspi- rateurs (22) ainsi que leur dispositif de levage et d'actionne- ment sont montés sur un dispositif de déviation (19, 20) pouvant tourner de 3600, et sur le chariot (13) sont, en outre, disposées les pinces de serrage (30) avec leurs dispositifs de levage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les glissières (11) sont munies dans le haut de cré- maillères directrices (15) et que le chariot (13) est entraîné sur cellesci par un système de roues dentées (19) sous l'action d'un servomoteur (20) et maintenu par des coussinets (14) sur des tiges de glissement (12). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déviation (26) est formé d'un train à vis sans fin (25) muni du bloc de transmission adjoint aux aspirateurs (22) et dont la roue hélicoïdale est entraînée par un servomoteur (27) prévu sur le bloc de transmission. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour permettre le positionnement du chariot (13), à côté de l'une des crémaillères directrices (15) est disposée une crémaillère de mesure parallèle à denture plus fine avec laquelle engrène, lors du mouvement du chariot (13), un pignon relié à un transmetteur de rotation. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le positionnement du dispositif de déviation (26) et donc des feuilles (8) retenues par les aspirateurs (22) est assuré par un transmetteur de rotation qui capte, par l'intermédiaire d'un pignon, la position angu- laire d'une couronne dentée disposée sur l'arbre de la roue hélicoïdale. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'avant du chariot (13) est prévu, au lieu des pinces de serrage (30) ou en même temps que celles-ci, un aspirateur unique avec dispositif de levage et de rotation, pouvant être relié, en alternance avec les aspirateurs posté- rieurs (22), à l'entrée destinée à l'axe C dans la programma- tion à commande numérique. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de retenue de la cisaille peuvent être actionnés en alternance avec les pinces de serrage (30) ou les aspirateurs (26).