Brevet FR2484525A1 — publié le 19811218

La présente invention se rapporte à un appareil de raccordement hydraulique pour outils de puits, et elle concerne plus particulièrement mais sans limitation un tel appareil incorporé à une tête d'essai sousmarine adaptée pour être placée dans un bloc d'obturation de puits pour commander l'écoulement des fluides dans un train de tiges d'essai qu'on a descendu dans un puits de pétrole en mer pendant un essai de production ou analogue. Pendant le forage ou l'essai des puits en mer, il est souhaitable d'incorporer dans le train de tubes un distributeur de commande placé à proximité d'un bloc d'ob- turation du puits. Normalement, ce bloc d'obturation du puits repose sur le fond de la mer, le distributeur étant placé dans le bloc d'obturation pour commander l'écoule- ment des fluides du puits de pétrole qui passent par le train d'essai ou de forage. Ces distributeurs de têtes d'essai sous-marines sont de préférence actionnés au moyen d'une pression hy- draulique qui actionne des vannes disposées en tandem pour ouvrir ou fermer le passage à travers ces vannes. Il était habituel dans la technique antérieure d'utiliser des conduites hydrauliques que l'on descendait de la sur- face pour fournir un fluide hydraulique de commande servant à commander les vannes en tandem. Par exemple, de tels distributeurs ont été décrits dans le brevet US Re 27 464 et dans le brevet US 3 967 647. Ces distributeurs peuvent comporter des conduites de commande hydrauliques séparées- ou des trains de tubes concentriques qui s'étendent du distributeur jusqu'à la surface. Une autre tête d'essai sous-marine qui utilise une conduite de commande hydraulique, qui est déjà en place sur le bloc d'obturation du puits, est décrite dans le brevet US 4 116 272. Avec chacun de ces dispositifs de la technique an- térieure qui utilisent des conduites hydrauliques reliant le bloc d'obturation ou la tête d'essai sous-marine à une source d'alimentation hydraulique située à la surface de la nappe d'eau dans laquelle le puits est situé, il se pose de nombreux problèmes qui sont principalement impu- tables aux conduites hydrauliques. Il arrive fréquemment que des conduites hydrauli- ques qui sont sans protection à l'extérieur du tube de forage soient coupées, *soit à la surface, au niveau de la table de rotation, soit en bas, à l'intérieur de la colonne montante. Ceci est dû au frottement, au pincement ou aux mouvements de torsion qui se produisent entre la surface externe du tube de forage et la surface interne de la colonne montante, mouvements qui sont dûs en partie à l'action des vagues sur de grandes masses d'eau. En outre, pendant la procédure d'essai, lorsqu'on veut poser une garniture d'étanchéité sur le train d'essai du puits, il est fréquemment nécessaire de faire tourner le tube de forage pour manipuler et actionner la garniture d'étanchéité. La rotation du tube de forage, auquel sont fixées de grandes longueurs de tuyaux hydrauliques, peut poser d'importants problèmes de fonctionnement, en parti- culier à la surface, o le tuyau hydraulique est fixé au tube de forage. En outre, lorsqu'on travaille en eaux très profon- des, la pression hydrostatique de l'huile hydraulique con- tenue dans la conduite hydraulique peut quelquefois être suffisante pour actionner les clapets à billes, sous le seul effet de la pression hydrostatique de l'huile hydrau- lique contenue dans ces conduites. Pour résoudre ces pro- blèmes, il est quelquefois nécessaire de remplacer l'huile hydraulique par de l'air comprimé ou de l'azote comprimé, mais ces gaz sont tous deux plus sujets à fuir que l'huile, ce qui pose encore de nouveaux problèmes. La tête d'essai sous-marine acoustique suivant l'in- vention élimine tous ces problèmes relatifs aux conduites hydrauliques reliant la tète de puits d'essai à la surface, en supprimant les conduites hydrauliques qui descendent jusqu'à la tête d'essai. Une source de pression autonome est prévue dans le carter d'une tête d'essai sousmarine, et cette source est descendue dans le puits avec le reste de la tête d'essai sous-marine. La tête d'essai sous-mari- ne comprend également des appareils capables de recevoir des signaux acoustiques transmis en provenance de la sur- face et, de cette façon, de commander l'écoulement de fluides en provenance de la source de pression pour ac- tionner les vannes à tournant sphérique de la tête d'essai. La tête d'essai sous-marine est divisée en une par- tie de corps supérieure qui comprend la source de pression autonome et une partie de corps inférieure qui comprend la valve de fermeture. L'invention a pour objet un appareil de raccordement hydraulique destiné à établir et interrompre la communication entre les passages de fluides contenus dans la partie supérieure du corps de la tête d'essai sousmarine et ceux contenus dans la partie inférieure de ce corps. L'appareil de raccordement hydraulique comprend un premier élément tubulaire cylindrique qui présente un pre- mier orifice hydraulique ménagé dans sa surface radiale- ment externe, et un deuxième élément tubulaire qui pré- sente un deuxième orifice hydraulique ménagé dans sa sur- face radialement interne. Une première chemise obturatrice cylindrique coulissante est disposée autour du premier élément tubulaire et peut se déplacer par rapport à ce premier élément tubulaire entre une position d'ouverture, dans laquelle le premier orifice est ouvert, et une posi- tion de fermeture, dans laquelle le premier orifice est fermé. Une deuxième chemise cylindrique coulissante est disposée à l'intérieur de ladite surface radialement in- terne du deuxième élément tubulaire cylindrique et peut se déplacer par rapport à ce deuxième élément tubulaire entre une position d'ouverture, dans laquelle le deuxième orifice est ouvert, et une position de fermeture, dans laquelle ce deuxième orifice est fermé. Un dispositif d'in- terconnexion est prévu pour amener la première et la deu- xième chemises coulissantes à leur position d'ouverture lorsque le premier élément tubulaire s'enfonce dans le deuxième élément tubulaire par déplacement du premier élé- ment tubulaire dans un premier sens par rapport au deuxiè- me élément tubulaire, et pour amener la première et la deuxième chemises coulissantes à leur position de ferme- ture lorsque ledit premier élément tubulaire se retire du deuxième élément tubulaire. Plus précisément, suivant un premier aspect, l'in- vention a pour objet un appareil de raccordement hydrauli- que, caractérisé en ce qu'il comprend un premier élément tubulaire cylindrique présentant un premier orifice hydrau- lique dans sa surface radialement externe; un deuxième élément tubulaire cylindrique présentant un deuxième ori- fice hydraulique dans sa surface radialement interne; une première chemise obturatrice coulissante cylindrique dis- posée autour du premier élément tubulaire et pouvant se déplacer par rapport à ce premier élément tubulaire entre une position d'ouverture et une position de fermeture, dans lesquelles ledit premier orifice est ouvert ou fermé -respectivement; une deuxième chemise obturatrice coulis- sante cylindrique disposée à l'intérieur de la surface radialement interne du deuxième élément tubulaire cylin- drique et pouvant se déplacer par rapport à ce deuxième élément tubulaire entre une position d'ouverture et une position de fermeture, dans lesquelles ledit deuxième ori- fice est ouvert ou fermé respectivement; et des moyens d'interconnexion servant à amener la première et la deu- xième chemises à leurs positions d'ouverture respectives lorsque le premier élément tubulaire s'enfonce dans le deuxième élément tubulaire par déplacement du premier élé- ment tubulaire dans un premier sens par rapport au deuxième élément tubulaire. Suivant un deuxième aspect, l'invention a pour objet un appareil de raccordement hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend un premier élément cylindrique dans lequel sont formés un premier segment de passage d'alimentation de fluide et un premier segment de passage de retour de fluide; un deuxième élément cylindrique adapté pour être accouplé au premier élément cylindrique de façon à établir la communication pour le passage du fluide entre un alésa- ge longitudinal du Dremier élément cylindrique et un alé- sage longitudinal du deuxième élément cylindrique, le deu- xième élément cylindrique renfermant un deuxième segment de passage d'alimentation en fluide et un deuxième segment de passage de retour de fluide; et des moyens de raccor- dement servant à raccorder le Premier segment des passages d'arrivée et de retour au deuxième segment des passages d'arrivée et de retour respectivement et à isoler les pre- miers segments des passages d'arrivée et de retour des deuxièmes segments des passages d'arrivée et de retour tout en s'opposant à la pénétration de fluides étrangers dans l'un quelconque des segments des passages d'arrivée et de retour pendant les manoeuvres de raccordement et d'isolement de ces segments de passages. L'invention a encore pour objet un procédé pour raccorder un premier passage hydraulique ménagé dans une paroi d'un premier élément tubulaire cylindrique à un deu- xième massage hydraulique ménagé dans une paroi d'un deu- xième élément tubulaire cylindrique, ce procédé étant ca- ractérisé en ce qu'on dispose une première chemise obtura- trice coulissante cylindrique'autour du premier élément tubulaire, cette première chemise pouvant coulisser par rapport au premier élément tubulaire entre une position d'ouverture et une position de fermeture, dans lesquelles le premier passage hydraulique est ouvert ou fermé respec- tivement; on dispose une deuxième chemise obturatrice coulissante cylindrique dans le deuxième élément tubulaire, cette deuxième chemise pouvant coulisser par rapport au deuxième élément tubulaire entre une position d'ouverture et une position de fermeture, dans lesquelles ledit deu- xième passage hydraulique est fermé et ouvert respective- ment; on insère le premier élément tubulaire dans le deu- xième élément tubulaire; on place la première chemise et la deuxième chemise dans leurs positions d'ouverture res- pectives; et on met le Dremier et le deuxième passage hydrauliques en communication entre eux à travers la pre- mière et la deuxième chemise. En outre, pour établir et interrompre la communication entre un premier passage hy- draulique d'un premier élément tubulaire et un deuxième passage hydraulique d'un deuxième élément tubulaire, on procède comme ci-dessus, et on extrait le premier élément tubulaire du deuxième élément tubulaire, et on place la première chemise et la deuxième chemise dans leurs posi- tions de fermeture respectives pendant qu'on retire le premier élément tubulaire du deuxième élément tubulaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple - la figure 1 est une vue d'ensemble en coupe d'un exemple type d'installation d'essai dans laquelle le dis- positif suivant l'invention peut être utilisé; - la figure 2 est une vue schématique de l'installa- tion d'émission et de réception acoustiques et du circuit hydraulique relié à cet appareil, qui.sert à diriger le fluide hydraulique vers les organes qui doivent être ac- tionnés par ce fluide; - les figures 3A à 3I constituent ensemble une vue schématique en coupe verticale de la tête d'essai sous- marine suivant l'invention; - la figure 4 est une vue schématique analogue à la figure 2 qui montre une variante de réalisation de l'inven- tion dans laquelle l'alimentation en fluide hydraulique est assurée par une pompe à moteur électrique logée dans le corps de la tête d'essai sous-marine - - la figure 5 est une vue en coupe verticale de deux segments de tubes raccordés par des moyens de couplage acoustique suivant l'invention; - la figure 6 est une vue en plan des moyens de couplage acoustique utilisés sur la figure 5; - la figure 7 est une vue en coupe prise suivant la ligne 7-7 de la figure 6; - la figure 8 est une vue en coupe verticale de deux segments de tubes utilisant une variante de moyens de cou- plage acoustique. A ce point de l'exposé, il est bon de donner une description de l'environnement dans lequel l'invention est mise en oeuvre. Au cours du forage d'un puits de pétrole, on remplit le trou de forage d'un fluide connu sous la dé- signation de fluide de forage ou de boue de forage. L'une des missions de ce fluide de forage consiste à retenir dans les formations coupées par le trou de sonde les flui- des naturels qui peuvent être contenus dans ces formations. Pour retenir ces fluides naturels des formations, on alour- dit la boue de forage au moyen de divers additifs de ma- nière que, à la profondeur de la formation considérée, la pression hydrostatique de la boue soit suffisante pour retenir le fluide naturel de cette formation à l'intérieur de la formation sans le laisser s'échapper dans le trou de forage. Lorsqu'on désire essayer les capacités de produc- tion de la formation, on descend un train d'essai dans le trou de sonde, jusqu'au niveau de la formation, et on lais- se le fluide de la formation pénétrer dans le train d'es- sai, suivant un programme d'essai réglé. Quelquefois, on maintient une pression plus basse à l'intérieur du train d'essai au cours de la descente de ce train de tiges dans le trou de forage. Habituellement, pour cela, on maintient en position de fermeture une valve ap- partenant à uin appareil d'essai des formations situé à proximité de l'extrémité intérieure du train d'essai. Lors- qu'on a atteint la profondeur d'essai, on met en place une garniture d'étanchéité pour obturer le trou de forage, afin d'isoler la formation de la pression hydrostatique du fluide de forage situé à l'intérieur de l'espace annu- laire du puits. Ensuite, on ouvre la valve de l'appareil d'essai de formations situé à l'extrémité inférieure du train d'essai, et le fluide de la formation peut maintenant pénétrer à l'intérieur du train d'essai sans être influencé par la pression de retenue qui pourrait être exercée par le fluide de forage_ A d'autres moments, les conditions sont telles qu'il est souhaitable de remplir de liquide le train d'es- sai, au-dessus de l'appareil d'essai des formations, pen- dant qu'on descend le train d'essai dans le puits, ceci afin d'équilibrer la pression hydrostatique de part et d'autre des parois du train d'essai, pour éviter que le tube ne s'écrase et/ou afin de permettre d'effectuer une épreuve de pression du train d'essai pendant qu'on le des- cend dans le puits. Le programme d'essai du puits comprend des périodes d'écoulement du fluide de la formation et des périodes pen- dant lesquelles la formation est obturée. Pendant toute la durée du programme, on procède à des relevés de pressions qui seront analysés ultérieurement pour déterminer les capacités de production de la formation. On peut éventuel- lement prélever un échantillon du fluide de la formation dans une chambre d'échantillonnage appropriée. A la fin du programme d'essai du puits, on ouvre une valve de circulation incorporée dans le train d'essai, on vidange le fluide de formation contenu dans le train d'essai, on desserre la garniture d'étanchéité et on re- monte le train d'essai. La figure 1 montre un exemple type de dispositif utilisé pour procéder à un essai par train de tiges en mer. Ce dispositif comprend une station de travail flottante 10 immobilisée audessus d'un chantier immergé 12. Le puits comprend un trou de forage 14, qui est normalement protégé par une colonne de cuvelage 16 qui s'étend du chantier 12 jusqu'à une formation sous-marine 18. La colonne de cuve- lage 18 présente à son extrémité inférieure des perfora- tions qui établissent la communication entre la formation 18 et le volume intérieur du trou de forage 20. Au niveau du chantier du puits sous-marin 12 est située l'installation de tête de puits 22 qui comprend des mécanismes d'obturation du puits. Un tube guide 24 relie l'installation de tête du puits à la station de travail flottante 10. Cette station 10 comprend un pont de travail 26 qui porte lui-même une tour 28- Cette tour 28 supporte un engin de levage 30. Un obturateur de tête de puits 32 est prévu à l'ex- trémité supérieure du tube guide 24. L'obturateur de tête de puits 32 permet de descendre dans le tube guide et dans le trou de forage 14 un train d'essai de formations 34 que l'on peut remonter ou faire descendre dans le puits à l'aide de l'engin de levage 30. Un conduit d'alimentation 36 prend naissance sur une pompe hydraulique 38 montée sur le pont 26 de la sta- tion flottante 10 et s'étend jusqu'à l'installation de tête de puits 22, qu'elle atteint en un point situé au- dessous de l'obturateur de puits, afin de permettre de mettre sous pression le volume annulaire 40 qui entoure le train d'essai 34. Le train d'essai 34 comprend une partie supérieure formant conduit 42 qui s'étend du chantier 12 à l'instal- lation de tête de puits 32. Une tête d'essai sous-marine 44 suivant l'invention est placée à l'extrémité du train supérieur 42 et prend appui à l'intérieur de l'installation de tête de puits 22 pour supporter la partie inférieure du train d'essai de formations, de la façon qui sera décrite avec plus de détails dans la suite. La partie inférieure du train d'essai de formations s'étend de la tête d'essai 44 jusqu'à la formation 18. Une garniture d'étanchéité 46 isole la formation 18 des fluides contenus dans l'espace annulaire 40 du puits. Une pièce de queue perforée 48 est prévue à l'extrémité inférieure du train d'essai 36 pour permettre aux fluides de circuler de la formation 18 au volume intérieur du train tubulaire 34 d'essai de forma- tions. La partie inférieure du train d'essai de formations 34 comprend en outre une partie intermédiaire 50 formant conduit et-un joint coulissant 52 assurant la transmission du couple et qui est équilibré en pression et en volume. Une partie intermédiaire 54 formant conduit est prévue pour transmettre à la garniture d'étanchéité 46 située à l'extrémité inférieure du train d'essai le poids destiné au serrage de cette garniture. Il est fréquemment souhaitable de placer à proximi- té de l'extrémité inférieure d'un train d'essai une valve de circulation classique 56 que l'on peut ouvrir par une rotation ou une translation du train d'essai ou par une combinaison, de ces deux mouvements, ou encore par la chute d'une barre lestée qu'on laisse tomber à l'intérieur du train d'essai. Au-dessous de la valve de circulation 56 peut être placée une unité combinée 58 formant valve de prélèvement d'échantillons et valve de circulation inverse. Par ailleurs, il est prévu à proximité de l'extré- mité inférieure du train d'essai de formations 54 une valve d'essai de formation 60 qui est de préférence du type ac- tionné par la pression du volume annulaire. Immédiatement au-dessus de la valve d'essai de formations 60 peut être prévue une valve 62 d'essai du tube de forage. Un dispositif enregistreur de pression 64 est placé au-dessous de la valve d'essai de formations 60. Ce dispo- sitif 64 est de préférence du type qui ménage un passage à pleine ouverture suivant son axe, pour établir un passage à pleine ouverture sur toute la longueur du train d'essai de formations. Il peut être souhaitable d'ajouter un appareil addi- tionnel d'essai de formations dans le train d'essai 34. Par exemple, lorsqu'on peut craindre que le train d'essai 34 se coince dans le trou de forage 14, il est souhaitable d'ajouter un mécanisme de battage entre l'enregistreur de pression 64 et la garniture d'étanchéité 46. Ce mécanisme de battage sert à imprimer des chocs au train d'essai pour libérer du trou de forage un train d'essai éventuellement coincé. Par ailleurs, il peut être souhaitable d'ajouter un joint de sécurité entre le mécanisme de battage et la garniture d'étanchéité 46. Ce joint de sécurité est destiné à permettre de désolidariser le train d'essai 34 du méca- nisme ou garniture d'étanchéité 46, dans le cas o le méca- nisme de battage serait incapable de libérer un train d'essai de formations éventuellement coincé. On peut modifier à volonté l'emplacement du dispo- sitif enregistreur de pression. Par exemple, l'enregistreur de pression peut être placé au-dessous de la pièce de queue -perforée 48, dans un étui approprié de logement de l'enre- gistreur de pression disposé dans un sabot d'ancrage. En outre, un deuxième enregistreur de pression peut être pla- cé immédiatement au-dessus de la valve d'essai de forma- tions 60 pour fournir des données supplémentaires qui serviront pour l'évaluation du ouits. On se reportera maintenant à la figure 2, sur la- quelle on a représenté schématiquement la tête d'essai acoustique sousmarine 44 suivant l'invention, que l'on peut désigner de façon générale par l'expression d'outil de puits. Dans la partie supérieure gauche, sur la figure 2, on a représenté schématiquement le train d'essai de puits 34. Au-dessus du pont de travail 26 représenté sur la fi- gure 1, est placé un poste de commande en surface 66 qui est relié par des moyens de liaison électriques 68 à un émetteur acoustique 70, lequel est couplé acoustiquement au train d'essai de puits 34, pour transmettre un signal acoustique de haut en bas le long du train d'essai de puits 34. Ainsi qu'on l'a représenté clairement sur la figure 1, la tête d'essai sous-marine 44 est placée en un point intermédiaire du train d'essai 34. Le reste de la figure 2 montre schématiquement les organes internés de la tête d'essai sous-marine 4a, et il est facile de comprendre que ces organes sont disposés à l'intérieur du train d'essai 34. La tête d'essai sous-marine 44 comprend, d'une façon générale, une partie 72 formant source d'énergie à fluide hydraulique, une partie 74 comportant deux vannes d'obtura- tion a boule tournant en tandem, une partie combinée 76 - formant verrouillage et raccordement hydraulique, et une partie 78 comprenant des distributeurs et servant à diriger le fluide hydraulique sous pression de la source 72 à la partie vannes d'obturation 74 et à la partie verrouillage et raccordement hydraulique 76. La partie d'alimentation en fluide hydraulique 72 comprend une première zone 80 adaptée pour être remplie d'un fluide hydraulique tel que de l'huile, et une deuxiè- me zone 82 adaptée pour être remplie d'un fluide sous pression tel que l'azote gazeux. Un piston flottant 84 sépare la première zone 80 de la deuxième zone 82 de façon à transmettre la pression du fluide contenu dans l'une de ces zones au fluide contenu dans l'autre zone. Une chambre de décharge vide 86 est prévue pour recevoir le fluide hydraulique de retour. La partie vannes d'obturation 74 comprend une pre- mière et une deuxième parties 88 et 90 formant des vérins hydrauliques et servant à actionner une première et une deuxième vannes à tournant pour obturer un passage d'écou- * lement formé dans le train d'essais 34. Un premier distributeur électromagnétique à trois positions 92 à commande électrique, qui fait partie de la partie distributeur 78, commande l'écoulement du fluide hydraulique en direction et en provenance de la partie vannes 74. Un deuxième distributeur électromagnétique à trois positions 94 à commande électrique commande l'écou- lement du fluide hydraulique en direction et en provenance d'un dispositif de verrouillage hydraulique appartenant à la partie verrouillage et raccordement hydraulique 76. Ce dispositif de verrouillage forme de façon générale des moyens permettant d'établir et d'interrompre facilement la communication entre une portion du train d'essai de puits 34 qui est située au-dessus de la partie vannes 74 et une portion de la tête d'essai 44 qui contient la partie vannes 74, de manière que, en cas de mauvais temps ou autre cir- constance équivalente, on puisse fermer la partie vannes d'obturation 74 et la laisser en place dans l'installation de tête de puits 22 tout en pouvant en désolidariser la portion du train d'essai 34 située au-dessus de l'installa- tion de tête d'essai 22 et remonter cette dernière portion. Un passage de fluide 96 relie la zone 80 d'alimen- tation en huile de la partie alimentation 72 au premier distributeur électromagnétique 92. Un deuxième passage 98 relie le premier distributeur 92 à la chambre de décharge 86. Un premier conduit 100 de commande de vannes d'obtura- tion relie le distributeur 92 en parallèle aux côtés supé- rieurs des deux vérins hydrauliques 88 et 90. De même, un deuxième conduit 102 de commande des vannes d'obturation relie le premier distributeur électromagnétique 92 en pa- rallèle aux extrémités inférieures des deux vérins hydrau- liques 88 et 90. La tête d'essai sous-marine 44 comorend un disposi- tif récepteur de signaux 101 qui est couplé acoustiquement au train d'essai 34 pour recevoir un signal acoustique qui est transmis de haut en bas le long du train d'essai 34. Le dispositif récepteur de signaux 101 comprend des moyens pour décoder le signal acoustique reçu et le trans- former en un signal électrique destiné à être transmis au Dremier distributeur électrique 92 par l'intermédiaire de moyens de connexion électrique 104, de façon à placer le premier distributeur 92 dans l'une de ses trois positions. Dans une première position figurée par la case de gauche 106 du schéma du distributeur 92, le conduit 96 est en communication avec le conduit 100 et le conduit 102 est en communication avec le conduit 98, de sorte que le fluide hydraulique sous pression est transmis de la source d'huile aux extrémités supérieures des vérins hydrauliques 88 et pour fermer les vannes de la partie vannes d'oburation 74. L'huile hydraulique sous basse pression provenant des extrémités inférieures des vérins hydrauliques 88 et 90 est renvoyée à la chambre de décharge 86. Dans une deuxième position du premier distributeur 92 qui est figurée par la case de droite 108 du schéma du distributeur, le conduit 96 est en communication avec le conduit 102 et le conduit 100 est en communication avec le conduit 98, de sorte que le fluide hydraulique sous pres- sion est transmis aux extrémités inférieures des vérins 88 et 90, pour déterminer l'ouverture des vannes de la partie vannes d'obturation 74. Le fluide hydraulique de retour des extrémités supérieures des vérins 88 et 90 est ren- voyé à la chambre de décharge 86 par les conduits 100 et 98. Lorsque le distributeur 92 ne reçoit pas d'énergie électrique, il est centré par des ressorts dans une troi- sième position figurée par la troisième case 110, dans laquelle le fluide hydraulique ne peut s'écouler ni vers les vérins hydrauliques 88 et 90 ni en retour de ces vé- rins et dans laquelle ces vérins sont donc verrouillés hydrauliquement dans leur position. L'énergie alimentant le dispositif récepteur acous- tique 101 et le premier distributeur électromagnétique 92 est fournie par un accumulateur électrique ou équivalent 112. Lorsqu'on veut actionner les moyens de verrouillage à commande hydraulique de la partie verrouillage et raccor- dement hydraulique 76, un signal acoustique émis par l'é- metteur acoustique 70 est capté par une deuxième portion 101A du récepteur de signaux 101, cette deuxième portion 0l1A commandant le deuxième distributeur électromagnétique 94 pour transmettre le fluide hydraulique à l'extrémité supérieure ou inférieure du vérin hydraulique 114 des moyens de verrouillage afin de provoquer le blocage ou le déblocage hydraulique de ces moyens de verrouillage. On se reportera maintenant aux figures 3A à 3I, qui montrent de façon beaucoup plus détaillée la construc- tion de la tête d'essai sous-marine 44. Il convient cepen- dant de remarquer que les figures 3A à 3I sont partielle- ment schématisées. La tête d'essai sous-marine 44 comprend un corps de tête d'essai sousmarine désigné dans son ensemble par la référence 116 et qui est traversé d'un perçage longitudi- nal ou passage d'écoulement 118. La partie d'alimentation en fluide hydraulique 72 est représentée dans son ensemble sur les figures 3A et 3B. La partie vannes d'obturation 74 est représentée dans son ensemble sur les figures 3F à 3I. La partie verrouillage et raccordement hydraulique 76 est représentée dans son ensemble sur les figures 33 et 3E. La partie 78 compre- nant les distributeurs est représentée dans son ensemble sur la figure 3C. L'ensemble composé de la partie alimentation en fluide hydraulique 72 et de la partie vannes d'obturation 74 qui comprend une première et une deuxième vannes à tour- nant sphérique 120 et 122 commandées respectivement par le premier et le deuxième vérins hydrauliques 88 et 90 peut être considéré collectivement comme un actionneur qui est associé fonctionnellement au récepteur de signaux 101 pour actionner la partie vannes d'obturation 74 de façon à ame- ner les vannes à boule 120 et 122 dans leur position dési- rée, d'ouverture ou de fermeture, en réponse au signal d'ordre acoustique reçu par le récepteur de signaux 101. On se reportera maintenant à nouveau à la partie alimentation en fluide hydraulique représentée sur les figures 3A et 3B. On peut voir sur ces figures que la par- tie 72 comprend un adaptateur supérieur 124, un adaptateur inférieur 126 et une enveloppe extérieure de forme tubu- laire cylindrique désignée dans son ensemble par la réfé- rence 128 et qui comporte une extrémité supérieure 130 fi- xée à l'adaptateur supérieur 124 par un joint vissé 132 et une extrémité inférieure 134 qui est fixée à l'adapta- teur inférieur 126 par un joint vissé 136. Un mandrin intérieur de forme tubulaire cylindrique, désigné dans son ensemble par la référence 138, est dispo- sé concentriquement à l'intérieur de l'enveloppe 128 et possède une extrémité supérieure 140 et une extrémité infé- rieure 142 qui sont fixées respectivement à l'adaptateur supérieur 124 et à l'adaptateur inférieur 126. Ces adapta- teurs supérieur et inférieur 124 et 126, la surface cylin- drique interne 144 de l'enveloppe 128 et la surface cylin- drique externe 146 du mandrin 138 délimitent entre elles une cavité annulaire 148. Un séparateur annulaire fixe 150 est monté entre la surface cylindrique interne 144 et la surface cylindri- que externe 146, pour diviser ladite cavité annulaire 148 en une première portion de cavité annulaire-152 et une deuxième portion de cavité annulaire 154. Le niston flottant 84 qui a été décrit plus haut en regard de la figure 2 est représenté d'une façon plus détaillée sur la figure 3B, et il peut être qualifié, d'une façon générale, de séparateur annulaire mobile 84. Le piston flottant 84 comprend des garnitures d'étanchéité 156 et 158 destinées à s'appuyer respectivement à joint étanche sur la surface cylindrique interne 144 de l'enve- loppe 128 et sur la surface cylindrique externe du mandrin 138, pour diviser la première portion de cavité annulaire 152 en une première zone annulaire 80 et une deuxième zone annulaire 82, zones qui correspondent respectivement à la partie 80 remplie d'huile hydraulique et à la partie 82 remplie d'azote sous pression qui ont été décrites plus haut en regard de la figure 2. La zone 80 d'alimentation en fluide hydraulique est délimitée en partie par le mandrin intérieur 138, l'enve- loppe extérieure 128 et la face inférieure du piston flot- tant 84. La zone 82 qui contient l'azote sous pression est délimitée partiellement par l'enveloppe extérieure 128, le mandrin intérieur 138 et la face supérieure du piston flottant 84. La deuxième portion 154 de la cavité annulaire est la partie de décharge 86 qui a été décrite plus haut en regard de la figure 2. Au-dessous de l'adaptateur inférieur 126 est situé un bottier de distributeur 157. Les organes de la partie distributeurs 78 sont logés dans un espace annulaire 159 compris entre le boitier 157 et un mandrin dard 160. L'ex- trémité supérieure 161 du mandrin 160 est fixée à l'adapta- teur inférieur 126 par un joint vissé 163. Le premier et le deuxième distributeurs électro- magnétiques 92 et 94 sont représentés sur les côtés gau- che et droit de la partie supérieure de la figure 3C, à l'intérieur du boitier 157- Le passage 96 représenté sur la figure 2 et qui relie la zone 80 d'alimentation en fluide hydraulique au premier distributeur 92 est situé dans l'adaptateur infé- rieur 126 et dans le mandrin dard 160, qui sera décrit plus complètement dans la suite. Un passage 98, pour le retour du fluide hydraulique utilisé du premier distributeur électromagnétique 92 à la chambre de décharge 86 est situé dans le mandrin dard 160, dans l'adaptateur inférieur 126, dans l'enveloppe 128 et dans le séparateur annulaire fixe 150. De même, un passage d'alimentation 162 conduit le fluide hydraulique de la source de fluide hydraulique 80 au deuxième distributeur électromagnétique 94, et un pas- sage de retour 164 renvoie le fluide hydraulique à basse pression du deuxième distributeur électromagnétique 94 à la chambre de décharge 86. Il va de soi que les passages 96, 98, 162 et 164 sont représentés schématiquement sur les figures 3A à 3C. L'enveloppe 128 comprend un segment supérieur 166 et un segment inférieur 168. L'extrémité inférieure 170 du segment supérieur 166 est fixée au séparateur annulaire fixe 150, et l'extrémité supérieure 172 du segment infé- rieur 168 est également fixée au séparateur annulaire fixe 150. Le mandrin intérieur 138 comprend également un seg- ment supérieur 174 et un segment inférieur 176. L'extrémité inférieure 178 du segment supérieur 174 du mandrin inté- rieur est fixée au séparateur annulaire fixe 150, et l'ex- trémité supérieure 180 du segment inférieur 176 de ce man- drin intérieur est également fixée au séparateur annulaire fixe 150. Un sabot annulaire coulissant 182 est fixé à l'ex- trémité inférieure du boitier 156 des distributeurs par une soudure 184. Des garnitures d'étanchéité 186 sont in- terposées entre la surface interne du sabot 182 et la sur- face externe du mandrin dard 160. Les organes de la partie distributeurs 78 qui sont logés dans le boîtier 157 sont facilement accessibles puisqu'il suffit pour cela de dé- visser le joint vissé 188 reliant le boitier 157 des dis- tributeurs à l'adaptateur inférieur 126 puis de faire cou- lisser le boltier 157 des distributeurs de haut en bas par rapport au mandrin dard 160, ce qui met à nu les or- ganes contenus dans le boltier 157, de sorte qu'on peut accéder aisément à ces organes et exécuter sur ces der- niers les opérations d'entretien voulues. Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, le premier et le deuxième distributeurs 92 et 94 sont logés dans l'espace annulaire 159 compris entre le boitier 157 des distribu- teurs et le mandrin dard 160, comme on l'a indiqué sur la figure 3C. Dans l'espace annulaire 159 sont également logés l'accumulateur 112 et le récepteur de signaux acoustiques 101 qui ont été décrits plus haut en regard de la figure 2. Ces organes ne sont pas représentés sur les figures 3B et 3C. Le mandrin dard 160 et les organes situés au-dessus de ce mandrin, vus sur les figures 3A, 3B et 3C peuvent être considérés collectivement comme la partie supérieure 190 du corps 116 de la tête d'essai sous-marine. Le mandrin dard 160 est emmanché dans un tube récep- teur de dard 192 représenté sur les figures 3C à 3E. Ce tube récepteur de dard 192 et les organes du corps 116 de la tête d'essai sous-marine qui sont situés au-dessous de ce tube peuvent être considérés collectivement comme la partie inférieure 194 du corps 116 de la tête d'essai sous- marine. La partie vannes d'obturation 74 est disposée dans cette partie inférieure 194 du corps. La partie verrouillage et raccordement hydraulique 76 représentée sur les figures 3C à 3E forme les moyens servant à établir et à interrompre la liaison entre les parties inférieure et supérieure 190 et 194 du corps 116 de la tête d'essai sous-marine. Ceci permet de libérer la partie 72 d'alimentation en fluide hydraulique et de la remonter au pont de travail 26 de la station de travail flottante 10 en laissant la partie inférieure 194 du corps 116 et la partie vannes d'obturation 74 attachée à l'installation 22 de tête du puits qui est située au niveau du chantier immergé 12, sur le fond de la mer. La partie verrouillage et raccordement hydraulique 76 comprend à la fois un dispositif de raccordement hydrau- lique destiné à relier les passages de fluide contenus dans la partie supérieure 190 du corps aux passages de fluide contenus dans la partie inférieure 194 du corps, et un verrouillage mécanique destiné à relier mécaniquement la partie supérieure 190 du corps à la partie inférieure 194 de ce corps pour maintenir ces deux parties assemblées. Le passage 100 décrit plus haut en regard de la fi- gure 2, qui fait communiquer le premier distributeur élec- tromagnétique 92 avec les extrémités supérieures des vérins hydrauliques 88 et 90, est représenté sur les figures 3C à 3I. On a également représenté sur les figures-3C à 31 le passage 102 qui relie les extrémités inférieures des vérins hydrauliques 88 et 90 au premier distributeur électromagné- tique 92. La partie verrouillage et raccordement hydraulique 76 comprend un raccord hydraulique, désigné dans son en- semble par la référence 196 sur les figures 3D et 3E, qui constitue le dispositif servant à établir et interrompre la communication entre les segments des passages 100 et 102 contenus dans la partie supérieure 190 du corps et les segments de ces passages 100 et 102 qui sont contenus dans la partie inférieure 194 du corps. Relativement au raccord hydraulique 196 et ainsi qu'on l'a décrit en particulier à propos du segment du pas- sage hydraulique 100 qui est représenté sur la figure 3E, le mandrin dard 160 peut être considéré d'une façon géné- rale comme un premier élément tubulaire cylindrique pré- sentant un premier orifice hydraulique 198 dans sa surface radialement externe. Le tube récepteur de dard 192 peut être considéré d'une façon générale comme un deuxième élément tubulaire cylindrique qui présente un deuxième orifice hydraulique 200 disposé dans sa surface radialement interne. Une première chemise coulissante obturatrice cylin- drique 202 est disposée autour du mandrin dard 160 et peut se déplacer relativement à ce mandrin dard 160 entre une position-d'ouverture et une position de fermeture dans lesquelles le premier orifice hydraulique 198 du mandrin dard 160 est ouvert ou fermé respectivement. La première chemise 202 est représentée sur la fi- gure 3E dans sa position d'ouverture par rapport au man- drin dard 160. Une deuxième chemise coulissante obturatrice cylin- drique 204 est disposée à l'intérieur d'une surface radia- lement interne du tube 192 récepteur de dard et peut se déplacer relativement à ce tube 192 entre une position d'ouverture et une position de fermeture dans lesquelles le deuxième orifice hydraulique 200 est respectivement ou- vert ou fermé. La chemise 204 est représentée dans sa po- sition d'ouverture sur la figure 3E. Il est prévu un moyen d'interconnexion pour placer la première et la deuxième chemises coulissantes 202 et 204 dans leurs positions respectives d'ouverture représen- tées sur la figure 3E, lorsque le mandrin dard 160 s'en- fonce dans le tube récepteur de dard 192 par un mouvement descendant du mandrin dard 160 relativement au tube récep- teur de dard 192. La première chemise 202 présente une première lu- mière 206 qui communique avec le premier orifice hydrau- lique 198 lorsque la première chemise 202 se trouve dans ladite position d'ouverture. La deuxième chemise 204 présente une deuxième lu- mière 208 qui communique avec le deuxième orifice hydrau- lique 200 du tube récepteur de dard 192 lorsque la deu- xième chemise 204 se trouve dans ladite position d'ouver- ture. La première et la deuxième chemise 202 et 204 sont agencées et construites de telle manière que la première et la deuxième lumières 206 et 208 soient en communication entre elles lorsque lesdites chemises 202 et 204 se trou- vent dans leurs positions d'ouverture respectives comme représenté sur la figure 3E. Relativement au raccord 196, le passage 102 est construit de façon très analogue à la construction du passage hydraulique 100, des lumières ana- logues ménagées dans les chemises 202 et 204 communiquant avec le passage 102 lorsque ces chemises se trouvent dans leurs positions d'ouverture. La description des moyens d'interconnexion qui va être donnée ci-après est plus facile à comprendre si l'on imagine la position des éléments avant l'enfoncement-du mandrin dard 160 dans le tube récepteur de dard 192. Le mandrin dard 160 est placé au-dessus du tube récepteur 192. La première chemise 202 est reliée au mandrin dard et se trouve dans sa position extrême basse par rap- port au mandrin dard 160, en fermant ainsi le premier ori- fice hydraulique 198 ménagé dans ce mandrin. La deuxième chemise 202 est placée à l'intérieur du tube récepteur de dard et se trouve dans sa position extrême haute relative- ment à ce tube en fermant ainsi le deuxième orifice hydrau- lique 200 de ce tube. Les moyens d'interconnexion comprennent des premiers moyens de coopération 210 prévus sur la première chemise 202 pour attaquer la deuxième chemise 204 sur une face 212 de cette dernière qui regarde vers le haut et pour retenir la première chemise 202 immobile relativement à la deuxième chemise 204 lorsque le mandrin dard 160 descend par rapport à la première et à la deuxième chemises 202 et 204, afin d'ouvrir la première chemise 202. Les moyens d'interconnexion comprennent également des moyens de sollicitation 214 constitués par un ressort de compression hélicoïdal tendant à repousser la deuxième chemise 204 vers le haut, vers sa position de fermeture. Les moyens d'interconnexion comprennent encore des deuxièmes moyens de coopération 216, prévus sur le mandrin dard 160, destinés à attaquer une deuxième surface 218 pré- vue sur la deuxième chemise coulissante 204 et qui regarde vers le haut, et à déplacer la deuxième chemise coulissan- te 204 vers le bas relativement au tube récepteur de dard 192, vers ladite position d'ouverture de la deuxième che- mise 204, lorsque le mandrin dard 160 s'enfonce dans le tube récepteur de dard 192. La première chemise 202 comprend un doigt de collet élastique 220 présentant un épaulement 222 formant une saillie radiale vers l'extérieur, qui porte les premiers moyens de coopération 210, lesquels sont constitués par une surface conique formée sur cet épaulement 222. Le doigt de collet élastique 220 peut s'effacer élastiquement ra- dialement vers l'intérieur de sorte que, lorsqu'on exerce une force prédéterminée sur la première chemise 202, de haut en bas, l'épaulement 222 du doigt 220 s'encliquette au-delà d'un épaulement correspondant 224 qui fait saillie radialement vers l'intérieur sur la deuxième chemise 204. Cet épaulement 224 comprend la surface conique 212 regar- dant vers le haut qui définit une portion supérieure de cet épaulement 224. Ledit épaulement 224 porté par la deuxième chemise 204 est formé sur un doigt de collet élastique appartenant à la deuxième chemise 204 et qui peut s'effacer élastique- ment radialement vers l'extérieur. Il sera évident pour l'homme de l'art que la pre- mière chemise 202 comporte une série de doigts de collet élastiques tels que le doigt 220, qui sont espacés comme des rayons sur le pourtour de son extrémité supérieure. De même, la deuxième chemise 204 comporte une série de doigts de collet élastiques séparés, espacés comme des rayons,qui possèdent tous un profil longitudinal analogue à celui du doigt 226 représenté sur le coté gauche de la figure 3D. Le doigt de collet élastique 220 de la première che- mise 202 qui peut s'effacer élastiquement radialement vers l'intérieur comporte une deuxième surface conique 228, formée sur l'épaulement 222 de ce doigt et destinée à at- taquer une surface 230, regardant vers le bas, de l'épau- lement correspondant 224 de la deuxième chemise 204 lors- que le mandrin dard 160 se retire du tube récepteur 192 par un mouvement ascendant, et destinée de cette façon à retenir la première chemise 202 lorsqu'on déplace le man- drin dard 160 de bas en haut relativement au tube 192, de façon à amener la première chemise 202 à sa position de fermetureo Ainsi qu'on vient de le décrire, lorsque la première chemise 202 se trouve dans sa position de fermeture, elle est déportée du haut vers le bas, relativement au mandrin dard 160, en partant de la position représentée sur les figures 3D et 3E, de sorte que la première lumière 206 est écartée de sa position de communication avec le premier orifice hydraulique 198o La première chemise 202 comprend également une sé- rie de doigts de collet élastiques dirigés vers le bas, tels que le doigt de collet élastique 232, qui présentent une surface 234 regardant vers le bas et destinée à coopé- * rer élastiquement avec un épaulement 236 du mandrin dard qui fait saillie radialement vers l'extérieuro La surface 234 du doigt de collet 236 qui regarde vers le bas forme des moyens de retenue déverrouillables 234 pour rete- nir la première chemise 202 dans sa position d'ouverture de façon déverrouillable, jusqu'au moment o la deuxième chemise est soulevee à ladite position de fermeture et o la deuxième surface conique 228 du doigt de collet élasti- que 220 de la premiere chemise 202, cli peut s'effacer radialement vers 1' intérieur, entre en prise avec l'épau- lement correspondant 224 de la deuxième chemise 204, pen- dant le mouvement d'extraction du mandrin dard 160 du tube réecepteur 192o Ainsi qu'on l'a déja mentionné plus haut, un élé- ment de sol!icitation 214 constitué par un ressort héli- coldal est prévu pour tendre à repousser la deuxième che- mise 204 vers le haut par rapport au tube récepteur de mandrin dard 192. Lorsque le mandrin dard 160 se retire du tube récepteur 192, le ressort hélicoïdal 214 repousse la deuxième chemise 204 vers le haut pour l'amener à sa position de fermeture. La course ascendante de la deuxième chemise coulis- sante 204 est limitée par la rencontre entre l'extrémité supérieure 238 de cette chemise et une surface 240 du tube récepteur 192 qui regarde vers le bas. Tant que l'extrémité supérieure 238 n'a pas atteint la surface 240 qui regarde vers le bas, il ne se Droduit pas de mouvement du mandrin dard 160 par rapport à la pre- mière ni à la deuxième chemise 202, 204 pendant le mouve- ment d'extraction du mandrin dard 160 par rapport au tube récepteur de mandrin 192. Toutefois, lorsque l'extrémité supérieure 238 at- teint la surface 240, la surface 228 dirigée vers le haut de l'épaulement 222 des doigts de collet élastiques 220 de la première chemise 202 atteint la surface 230 dirigée vers le bas de l'épaulement 224 en saillie vers l'intérieur formé sur le doigt de collet élastique 226 de la deuxième chemise 204. Cette rencontre entre les surfaces 228 et 230 retient ensuite la première chemise 202 relativement au dard 160 et les extrémités inférieures des doigts de collet élastiques pendants tels que le doigt 232 de la première chemise 202 s'encliquettent au-delà de l'épaulement 236 du mandrin dard 160 dirigé radialement vers l'extérieur, en faisant monter le mandrin dard 160 relativement à la pre- mière chemise 202, pour l'amener à la position de fermeture de cette première chemise 202. L'utilisation de chemises coulissantes, contrairement, par exemple, aux clapets à bille chargés par ressorts tels que ceux qui étaient fré- quemment adoptés dans la technique antérieure, donne le moyen d'isoler les segments de passages formés dans le.man- drin dard 160 des segments de passages formés dans le tube récepteur de mandrin 192 tout en s'opposant à la pénétra- tion de fluides contaminants dans lesdits segments de passage pendant les phases d'établissement et d'interrup- tion de la communication entre ces segments de passages, et ces chemises constituent des moyens de fermeture équi- librés en pression de-part et d'autre des passages de fluide, de sorte que les forces hydrauliques ne peuvent pas actionner ces chemises prématurément. En outre, on remarquera que la fermeture de la deu- xième chemise coulissante 204 bloque hydrauliquement les vannes à tournant 120 et 122 quelle que soit la position que ces vannes occupent au moment considéré. La partie 76 formant verrouillage et raccordement hydraulique comprend des moyens de verrouillage 242 repré- sentés dans la partie inférieure de la figure 3C et dans la partie supérieure de la figure 3D. Les moyens de ver- rouillage 242 forment des moyens capables d'assembler le mandrin dard 160 au tube récepteur de mandrin 192 par une liaison séparable lorsque le mandrin dard 160 est enfoncé dans le tube récepteur 192, de sorte que les moyens de verrouillage 242 doivent être libérés avant que le mandrin dard 160 puisse être extrait du tube récepteur 192. Les moyens de verrouillage 242 comprennent un épau- lement de verrouillage 244 formé sur le mandrin dard 160. Des doigts de collet élastiques 246 qui sont sollicités élastiquement radialement vers l'intérieur font saillie vers le haut sur le tube récepteur 192 et comprennent des mentonnets de verrouillage 248, prévus respectivement sur l'extrémité supérieure des divers doigts 246, qui sont destinés à coopérer avec l'épaulement de verrouillage 244 pour rendre le mandrin dard 160 solidaire du tube récepteur de mandrin 192. Les doigts de collet élastiques 246 qui s'étendent vers le haut sont solidaires d'une bague filetée 250 qui est vissée au reste du tube récepteur de mandrin 192, par un joint vissé 252. Un coin annulaire 254 à commande hydraulique est disposé autour du mandrin dard 160 pour attaquer une surface conique 256 des mentonnets 248 et pour repousser les men- tonnets 248 à force de façon à les écarter radialement vers l'extérieur par rapport à leur position de crise avec l'épaulement de verrouillage 244. Un piston annulaire 258 est fixé à une surface ex- terne du mandrin dard 160. Le coin annulaire 254 est monté sur une chemise cylindrique coulissante 260 formant un cy- lindre de vérin. Des garnitures d'étanchéité 262 ferment hermétiquement le joint entre le piston 258 et une surface interne du cylindre coulissant 260. Le piston 258 et la chemise 260 constituent le vérin hydraulique 114 représen- té schématiquement sur la figure 2. Le fluide hydraulique sous pression peut être envoyé par le deuxième distributeur électromagnétique 94, soit à l'extrémité supérieure 264 du piston 258, soit à l'extré- mité inférieure 266 de ce piston 258. Le fluide est conduit du deuxième distributeur élec- tromagnétique 94 à l'extrémité supérieure 264 du piston 258 par un passage 268 représenté schématiquement sur la figure 2 et représenté avec plus de détails sur les figures 3C et 3D. Le fluide est conduit du deuxième distributeur électro- magnétique 94 à l'extrémité inférieure 266 du piston 258 par un passage 269. Dans la partie centrale de la figure 3C, on peut voir que le mandrin dard 160 comprend une première partie 270 et une deuxième partie 272-qui sont assemblées par un joint vissé 274. A l'extrémité supérieure 276 de la-deuxième partie 272 du mandrin dard 160, la représentation schématique des passages 268 et 269 peut apparaître comme montrant une absence de communication entre les segments des passages 268 et 269 qui sont situés dans la première partie 270 et les segments de ces passages 268 et 269 qui sont situés dans la deuxième partie 272 du mandrin dard 160. En réalité, par exemple, le passage 268 est continu sur toute la longueur de la première partie 270 et de la deuxième partie 272 du mandrin dard 160. La communication entre les segments de ce passage 268 est assurée par un passage longitudinal situé dans la portion radialement ex- térieure de la première partie 270 du mandrin 160, en un emplacement situé radialement à l'extérieur, à une distan- ce de l'ae central du mandrin 160 qui est égale à l'écar- tement vers l'extérieur des parties 276A et 278A des pas- sages 100 et 102 qui sont dessinées au milieu de la figure 3C. Les segments supérieur et inférieur du passage 268 sont mis en communication avec le passage radialement ex- térieur situé derrière la partie 278 du passage 102 par des passages orientés radialement (non représentés) Ici également, il sera évident pour l'homme de l'art que la repréesentation des passages qui est donnée sur les figures 3A à 31 est schématique, en raison de la complexité et de la difficulté qu'entralnerait la repré- sentation de ces passages à la fois complète et exactement conforme à la construction réelle. Naturellement, il exis- te de nombreuses facons dont on pourrait former les passa- ges dans les diverses parties de la tête d'essai sous-ma- rine 44. Ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, la partie van- nes d'obturation 74 comprend une vanne a tburnant supé- rieure 120 et une vanne à tournant inférieure 122. La van- ne supérieure 120 est commandée par un piston 276 du Dre- mier vérin hydraulique 88 et la deuxième vanne à tournant 122 est commandée par un piston 278 du deuxième vérin hy- draulique 90. Les détails de la construction de la partie-vannes d'obturation 74 de la tête d'essai sous-marine 44 sont très analogues aux détails de la construction des éléments cor- respondants de la tfte d'essai sous-marine décrite dans le brevet US 4 116 272, aux figures 3D et 3E de ce document. Ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, la tète d'es- sai sous-marine 44 n'est représentée que de facon schéma- tique aux figures 3A à 3I de la présente demande, et la structure représentée peut différer par de petits détails de celle décrite dans le brevet US 4 116 272 précité, mais les principes généraux de fonctionnement des deux parties vannes d'obturation sont identiques pour l'essentiel. Une caractéristique particulière de la partie van- nes d'obturation 74 qu'il convient de mentionner consiste dans le fait que le diamètre intérieur de l'alésage 118 décroît au niveau de la surface interne conique 280 repré- sentée sur la figure 3F, ceci en raison de limitations imposées au diamètre extérieur de la tête d'essai sous- marine au-dessous de l'organe de suspension aileté 350, qui sont ellesmêmes dues à la dimension du cuvelage 16 pour lequel la forme de réalisation particulière repré- sentée a été calculée. Pour un cuvelage 16 de plus grand diamètre, on peut augmenter les dimensions, de sorte qu'il n'est plus néces- saire de prévoir une réduction du diamètre intérieur. Les parties de la tête d'essai sous-marine 44 qui surmontent le joint vissé 282 représenté sur la figure 3F sont d'une conception standard et ne changent pas, quel que soit le diamètre du cuvelage 16. Les parties de la tête 44 qui sont situées au-dessous du joint vissé 282 varient avec le diamètre du cuvelage 16. On se reportera maintenant à la figure 4, sur la- quelle on a représenté une variante de réalisation de la tête d'essai sous-marine suivant l'invention, qui est dé- signée dans son ensemble par la référence 300. La tête 300 diffère essentiellement de la tête 44 de la figure 2 en ce que le dispositif d'alimentation en fluide hydrau- lique a été modifié, le piston flottant 84 et les chambres et 82 étant remplacés par une pompe hydraulique 302 en- traînée par un moteur électrique 304 qui reçoit son éner- gie d'un accumulateur électrique 306 et qui est commandé par des signaux émis par des moyens récepteurs de signaux 101 et lOlA, par l'intermédiaire de connexions électriques 308 et 310 respectivement. La pompe 302, le moteur 304 et l'accumulateur 306 sont logés dans-la région de la tête d'essai sous-marine 44 qui est occupée par la première zone 80, la deuxième zone 82 et le piston flottant 84 dans la dorme de réalisa- tion de la figure 2. La pompe 302 est de préférence une pompe de forme annulaire comportant une série de pistons à translation alternative longitudinale. On se reportera maintenant aux figures 5 et 8, sur lesquelles on a représenté un dispositif servant à établir un couplage acoustique entre les segments de tubes adja- cents du train de tubes d'essai 34. Par exemple, ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 5, le train d'essai 34 est constitué à partir d'une série de segments de tubes tels que le premier segment 320 et le deuxième segment 322. Les segments de tubes 320 et 322 sont des tubes de forage classiques à filetage mâle et filetage femelle. On a représenté l'extrémité inférieure du segment de tube 320, qui porte une partie mâle filetée 324 et pré- sente un épaulement 326 qui regarde vers le bas. On a également représenté l'extrémité supérieure du deuxième segment 322, qui comporte une partie femelle ou embolture 328 et présente un épaulement 330 regardant vers le haut, face à l'épaulement 328. Un coupleur acoustique 322 est monté entre le pre- mier et le deuxième segments 320 et 322 pour transmettre le signal acoustique précité du premier segment 320 au deu- xième segment 322 à travers sa masse. Des coupleurs acoustiques analogues sont montés dans tous les joints entre segments de tubes adjacents du train d'essai 34 qui sont compris entre l'émetteur acoustique 70 et le récepteur acoustique 101. La raison pour laquelle il est souhaitable de monter des coupleurs acoustiques 332 réside dans le fait que les joints vissés réunissant les segments de tubes sont norma- lement gras et sales et que la mince couche de graisse ain- si interposée amortit fortement le signal acoustique pen- dant sa transmission à travers les joints. Le grand nombre de joints entre segments de tubes compris dans un train d'essai 34 peut donc engendrer un amortissement important et préjudiciable du signal acoustique. En établissant une liaison de transmission du signal acoustique à travers les coupleurs acoustiques 332, qui sont en prise de façon re- lativement propre avec les épaulements 326 et 330 des seg- ments de tubes 320 et 322 respectivement, on améliore-con- sidérablement la solution du problème d'amortissement. On se reportera maintenant à la figure 6, qui est une vue en plan de l'un des coupleurs acoustiques 332, que l'on peut considérer d'une façon générale comme une ron- delle métallique annulaire. La rondelle ou bague annulaire possède un profil transversal tel que celui représenté sur la figure 7. Ainsi qu'on le voit sur la figure 7, le cou- pleur acoustique 332 présente une section plate, dont la largeur, représentée par la cote 334 mesurée dans une di- rection radiale, est beaucoup plus grande que l'épaisseur, représentée par la cote 336 mesurée dans une direction parallèle à l'axe central 338 de la rondelle 332. Le coupleur acoustique 332 est initialement muni d'une série de parties déformées telles que celles indi- quées en 340 et 342, qui sont décalées dans une direction parallèle à l'axe 338 relativement à la configuration fi- nale plane, qui est représentée sur la figure 5 pour la bague 332. Les parties déformées 340 et 342 sont adaptées pour être comprimées entre les épaulements 326 et 330, pour rendre ladite configuration finale plane. Dans une construction préférée, les parties défor- mées 340 et 342 et une série d'autres parties déformées sont prévues sur la rondelle 332 de manière à former une couronne continue d'ondulations fixes régulières. En d'au- tres termes, la rondelle 332 semble comporter une série d'ondes stationnaires. Cette déformation initiale confère à la rondelle 332 une propriété d'élasticité grâce à laquelle elle s'ap- puie plus étroitement sur les épaulements 336 et 330 des segments de tubes 320 et 332. Sur la figure 8, on a représenté une variante de réalisation d'un coupleur acoustique qui comprend un cou- pleur acoustique 340A constitué par une bague annulaire possédant une section initialement circulaire et qui est disposée dans une gorge annulaire 342A ménagée dans la partie d'extrémité 324 du premier segment de tube 320. Cette bague annulaire 340A est représentée -par une vue en plan sur la figure 9; elle présente une interruption 344 entre ses deux extrémités 346 et 348. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 8, la bague annulaire 340A est également en contact avec le deuxième segment de tube 322. Le mode général de fonctionnement de la tête d'essai sous-marine suivant l'invention est le suivant. Tout d'a- bord, on raccorde la tête d'essai sous-marine 44 à un train de tubes pour former un train d'essai de puits 34 tel que celui mentionné plus haut en regard de la figure 1. Ensuite, on descend le train de-tubes et la tête d'essai sous-marine 44 de la structure flottante 10 au puits sous- marin défini par le cuvelage 14. Ensuite, on place la tête d'essai sous-marine 44 dans le bloc d'obturation de l'ins- tallation 22 de tête de puits, et sa position dans ce bloc est généralement définie par l'arrivée de la bride de sus- pension ailetée 350 (voir figure 3F) en appui sur une par- tie de l'installation de tête de puits 22 qui présente un diamètre intérieur réduit, ainsi qu'il est bien connu de l'homme de l'art. L'assemblage entre la tête d'essai sous- marine et le bloc d'obturation est décrit de façon beaucoup plus détaillée dans la brevet US 4 116 272. Ensuite, on transmet un signal d'ordre acoustique à partir de la surface, au moyen de l'appareil de commande de surface 66 et de l'émetteur 70, qui induit un signal acoustique dans le train d'essai du puits 34. Le signal d'ordre acoustique circule de haut en bas le long du train 34 et est reçu par le récepteur de signal d'ordre acousti- que 101 situé au niveau de la tête d'essai sous-marine 44. Ensuite, la partie vannes d'obturation 74 est ac- tionnée en réponse à ce signal d'ordre acoustique pour placer les vannes à tournant 120 et 122 dans l'une de leurs positions d'ouverture ou de fermeture. Lorsqu'on désire tester la formation souterraine 18, on ouvre les vannes d'obturation de manière que le fluide puisse remonter de la formation 18 jusqu'à la plate-forme flottante 10, en circulant dans le train d'essai de puits- 34. Lorsqu'on désire interrompre l'essai, on ferme la par- tie 74 pour fermer le passage 118 qui traverse la tête d'essai sous-marine 44. Si, par suite d'une aggravation du temps, il est souhaitable de désolidariser rapidement le train d'essai du puits 34 de l'installation de tête de puits 22, il est souhaitable de pouvoir fermer les vannes de la partie 74 et de désaccoupler la partie supérieure du train d'essai de puits, qui surmonte l'installation de tête de puits 22, de la partie inférieure du train d'essai de puits, qui lui est raccordée et qui est-située au-dessous de l'installa- tion de tête de puits 22. Il est souhaitable de pouvoir exécuter cette manoeuvre tout en maintenant les vannes à tournant en position de fermeture à l'intérieur de la par- tie vannes d'obturation 74. Suivant l'invention, on obtient ce résultat en trans- mettant un deuxième signal d'ordre acoustique de haut-en bas le long du train d'essai de puits 34, jusqu'à la partie 1O0A du récepteur de signaux acoustiques 101 de la tête d'essai sous-marine 44. Sous cet effet, les moyens de ver- rouillagedéverrouillables 242 sont actionnés pour libérer le mandrin dard 160 du tube récepteur de dard 192 en ré- ponse au deuxième signal d'ordre acoustique. Ensuite, on désaccouple la partie supérieure du train d'essai de puits 34, qui comprend la partie supé- rieure 190 du corps de la tête d'essai sous-marine 44, de la partie inférieure 194 du corps de cette tête d'essai sous-marine 44, et, à ce moment, on peut remonter sur la plateforme flottante 10 la partie du train d'essai de puits qui comprend la partie supérieure 190 du corps tan- dis que la partie inférieure 194 du corps et la partie du train d'essai de puits qui en est solidaire, y compris la 9artie vannes d'obturation 74, restent solidaires du bloc d3obturation qui fait partie de 1' installation de tête de zuits 22 fixée sur le fond de la mero Ceci permet de fermer le puits et de désolidariser a nlateforme flottante 10 du puits pendant les périodes de mauvais temps et de supprimer ainsi le risque de rupture u train d'essai de puits 34 et d'éruption de pétrole du puits pendant une période de mauvyais temps. R/ENDICATIONS 1. Apareil de raccordement hydraulique, caractéri- sé en ce qu' il comprend: un premier élément tubulaire cy- lindrique (160) presentant un premier orifice hydraulique (198) dans sa surface radialement externe; un deuxième élément tubulaire cylindrique {192) présentant un deuxième orifice hydraulique (200) dans sa surface radialement in- terne; une première chemise obturatrice coulissante cy- lindrique (202) disposée autour du premier élément tubu- laire et pouvant se déplacer par rapport à ce premier élé- ment tubulaire entre une position d'ouverture et une posi- tion de fermeture, dans lesquelles ledit premier orifice (198) est ouvert ou fermé respectivement; une deuxième chemise obturatrice coulissante cylindrique (204) disposée à l'intérieur de la surface radialement interne du deuxième élément tubulaire cylindrique (192) et pouvant se déplacer par rapport à ce deuxième élément tubulaire entre une po- sition d'ouverture et une position de fermeture, dans les- quelles ledit deuxième orifice (200) est ouvert ou fermé respectivement; et des moyens d'interconnexion servant à amener la première et la deuxième chemises (202, 204) à leurs positions d'ouverture respectives lorsque le premier élément tubulaire (160) s'enfonce dans le deuxième élément tubulaire (192) par déplacement du premier élnément tubu- laire dans un premier sens par rapport au deuxième élément tubulaire- 2. Appareil de raccordement hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première chemise (202) présente une première lumière d'obturation (206) pour communiquer avec ledit premier orifice (198) dudit premier élément tubulaire (160) lorsque ladite première chemise se trouve dans sa position d'ouverture; la deuxième chemise (204) présente une deuxième lumière d'obturation (208) pour communiquer avec ledit deuxième orifice (200) du deuxième élément tubulaire (192) lorsque la deuxième chemise se trou- ve dans sa position d'ouverture; et la première et la deu- xième chemises (202, 204) sont agencées et construites de manière que la première et la deuxième lumières (206, 208) soient en communication entre elles lorsque la première et la deuxième chemise (202,' 204) se trouvent dans leurs po- sitions d'ouverture respectiveso 3o Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'interconnexion comprennent des pre- * miers moyens de coopération (210) prévus sur ladite pre- mière chemise (202) et destinés à coopérer avec ladite deuxième chemise (204) et à maintenir la première chemise relativement à la deuxième chemise lorsque le premier élé- ment tubulaire (160) se déplace dans ledit premier sens par rapport à la première et à la deuxième chemises pour ouvrir ladite première chemise (202)o 4o Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'interconnexion comprennent en outre des moyens de sollicitation élastiques (214) qui tendent à déplacer la deuxième chemise (204) dans le deu- xième sens, qui est inverse du premier sens, pour tendre à la placer dans sa position de fermeture. 5o Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'interconnexion comprennent en outre des deuxièmes moyens de coopération (216) prévus sur ledit premier élément tubulaire (160) pour attaquer la deu- zième chemise (2O4) et déplacer cette deuxième chemise dans ledit premier sens par rapport au deuxième élément tubu- laire (192) et l'amener dans sa position d'ouverture lors- que le premier élément tubulaire (160) s'enfonce dans le deuxième élément tubulaire (192) 6o Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de coopération (210) pré- v-us sur la première chemise (202) comprennent un doigt de collet élastiue (220) qui présence un épaulement (222) formant une saillie radiale vers l'extérieur et présentant !ui-mme une surface coni ue destinée à coopérer avec une surface (212) d'un épaulement correspondant (224) de la deuième chemise (204) e doigt de collet élastique (220) ouvant s eZcer_ eélastimuemen'c radialement vers l' intérieur de telle sorte que, lorsqu'il s'exerce une force prédéter- minée sur la première chemise dans ledit premier sens, le- dit épaulement (222) du doigt de collet élastique (220) s'encliquette audelà dudit épaulement correspondant (224) de la deuxième chemise (204). 7. Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit épaulement correspondant (224) de la deu- xième chemise (204) est situé sur un doigt de collet élas- tique (226) de la deuxième chemise (204) qui peut s'effa- cer élastiquement radialement vers l'extérieur. 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ledit doigt de collet élastique (220) de la pre- mière chemise (202) qui peut s'effacer élastiquement radia- lement vers l'intérieur présente une deuxième surface coni- que (228) formée sur son épaulement (222) en saillie radia- le vers l'extérieur et destinée à coopérer avec ledit épau- lement correspondant (224) de la deuxième chemise (204) lorsque ledit premier élément tubulaire (160) se retire du deuxième élément tubulaire (192) et à retenir ladite pre- mière chemise (202) lorsque le premier élément tubulaire (160) se déplace dans le deuxième sens, inverse du premier sens, par rapport à la première chemise (202), de sorte que cette première chemise est ainsi amenée à sa position de fermeture. 9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la première chemise (202) comprend des moyens de retenue déverrouillables (234) servant à la retenir dans sa position d'ouverture par"des moyens déverrouillables jusqu'au moment o la deuxième chemise (204) est amenée à sa position de fermeture et o ladite deuxième surface co- nique (228) portée par le doigt de collet élastique (220) de la première chemise qui est capable de s'effacer élasti- quement radialement vers l'intérieur est mise en appui con- tre l'épaulement correspondant (224) de la deuxième chemise (204) lorsque le premier élément tubulaire (160) se retire du deuxième élément tubulaire (192). 10. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'interconnexion comprennent des moyens de sollicitation élastique (214) qui tendent à dé- placer la deuxième chemise (204) dans un deuxième sens, inverse du premier sens, et à la placer dans sa position - de fermeture. 11. Appareil suivant la revendication 10, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'interconnexion comprennent en outre des moyens de coopération (216) prévus sur ledit premier élément tubulaire (160) pour coopérer avec la deu- xième chemise (204) et pour déplacer cette deuxième chemi- se dans ledit premier sens par rapport au deuxième élément tubulaire (192) et l'amener à ladite position d'ouverture lorsque le premier élément tubulaire (160) s'engage dans le deuxième élément tubulaire (192). 12. Appareil suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il comprend en outre des moyens de verrouilla- ge (242) servant è accoupler le premier et le deuxième éléments tubulaires (160, 192) de façon déverrouillable lorsque ce premier élément tubulaire s'engage dans le deu- xième élément tubulaire, de sorte que ces moyens de ver- rouillage (242) doivent être déverrouillés avant que le premier élément tubulaire (160) puisse être extrait du deu- xième élément tubulaire (192). 13. Appareil suivant la revendication 12, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de verrouillage (242) compren- nent un épaulement de verrouillage (244) formé sur le pre- mier élément tubulaire (160); des moyens (248) formant mentonnets de verrouillage sollicités élastiquement, soli- daires du deuxième élément tubulaire (192) et destinés à coopérer avec ledit épaulement de verrouillage (244) pour accoupler le premier et le deuxième éléments tubulaires (160, 192), et des moyens de déverrouillage (254) servant à dégager lesdits moyens (248) formant mentonnets de ver- rouillage dudit épaulement de verrouillage (244). 14. Appareil suivant la revendication 13, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de déverrouillage comprennent un coin annulaire (254) à commande hydraulique disposé autour dudit premier élément tubulaire (160) et destiné à coopérer avec une surface conique (256) desdits moyens (248) formant mentonnets de verrouillage et à obliger ces derniers à se déplacer radialement vers l'extérieur pour se dégager dudit épaulement de verrouillage (2441. 15. Appareil de raccordement hydraulique, caracté- risé en ce qu'il comprend: un premier élément cylindrique (160, 190) dans lequel sont formés un premier segment de passage d'alimentation de fluide et un premier segment de passage de retour de fluide (100, 102); un deuxième élé- ment cylindrique (192, 194) adapté pour être accouplé au premier élément cylindrique de façon à établir la communi- cation pour le passage du fluide entre un alésage longitu- dinal (118) du premier élément cylindrique et un alésage longitudinal (118) du deuxième élément cylindrique, le deuxième élément cylindrique renfermant un deuxième seg- ment de passage d'alimentation en fluide et un deuxième segment de passage de retour de fluide (100, 102); et des moyens de raccordement (196) servant à raccorder le premier segment des passages d'arrivée et de retour au deuxième segment des passages d'arrivée et de retour respectivement et à isoler les premiers segments des passages d'arrivée et de retour des deuxièmes segments des passages d'arrivée et de retour tout en s'opposant à la pénétration de fluides étrangers dans l'un quelconque des segments des passages d'arrivée et de retour pendant les manoeuvres de raccorde- ment et d'isolement de ces segments de passages. 16. Appareil suivant la revendication 15, caractéri- sé en ce que ledit premier élément cylindrique (160, 190) renferme une source de fluide hydraulique sous pression; et en ce que le deuxième élément cylindrique (192, 194) comprend une tête d'essai sous-marine (44) qui comporte des vannes d'obturation (120, 122) commandées par ledit fluide hydraulique sous pression fourni par ladite source de fluide hydraulique. 17. Appareil suivant la revendication 16, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de raccordement comprennent en outre une première chemise obturatrice coulissante cylin- drioue (202) disposée autour dudit premier élément cylin- drique (160, 190) et pouvant se déplacer par rapport à ce premier élément cylindrique entre une position d'ouverture et une position de fermeture, dans lesquelles les premiers segments des passages d'alimentation et de retour (100, 102) sont tous deux ouverts ou tous deux fermés respective- ment; une deuxième chemise obturatrice coulissante cylin- drique (204) disposée à l'intérieur du deuxième élément cylindrique (192, 194) et capable de se déplacer par rap- port à ce deuxième élément-cylindrique entre une position d'ouverture et une position de fermeture, dans lesquelles lesdits deuxièmes segments des passages d'alimentation et de retour sont tous deux ouverts ou tous deux fermés res- pectivement; et des moyens d'interconnexion servant à amener la première chemise et la deuxième chemise (202, 204) à leurs positions d'ouverture respectives lorsque le pre- mier élément cylindrique est accouplé au deuxième élément cylindrique et à placer la première chemise et la deuxième chemise (202, 204) dans leurs positions de fermeture res- pectives lorsqu'on désaccouple le premier élément cylindri- que du deuxième élément cylindrique. 18. Appareil suivant la revendication 16, caractéri- sé en ce qu'il comprend en outre des moyens de verrouillage (242) servant à relier le premier élément cylindrique (160, ) au deuxième élément cylindrique (192, 194) de façon déverrouillable lorsque le premier élément cylindrique s'en- fonce dans le deuxième élément cylindrique, de sorte que lesdits moyens de verrouillage (242) doivent être déver- rouillés avant que le premier élément cylindrique puisse être extrait du deuxième élément cylindrique. 19. Appareil suivant la revendication 18, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de verrouillage (242) compren- nent: un épaulement de verrouillage (244) défini sur le premier élément cylindrique (160, 190), des moyens (248) formant mentonnets de verrouillage sollicités élastique- ment, solidaires du deuxième élément cylindrique (192, 194) et destinés à coopérer avec ledit épaulement de verrouilla- ge (244) pour accoupler le premier et le deuxième éléments cylindriques, et des moyens de déverrouillage (254) desti- nés à dégager lesdits moyens (248) formant mentonnets de verrouillage dudit épaulement de verrouillage (244). 20. Appareil suivant la revendication 13, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de déverrouillage comprennent un coin annulaire (254) actionné hydrauliquementdisposé autour du premier élément cylindrique (192, 194) et desti- né à attaquer une surface conique (256) desdits moyens (248) formant mentonnets de verrouillage pour obliger ces derniers à se déplacer radialement vers l'extérieur de manière à se dégager dudit épaulement de verrouillage (244). 21. Procédé pour raccorder un premier passage hy- draulique ménagé dans une paroi d'un premier élément tubu- laire cylindrique (160) à un deuxième passage hydraulique ménagé dans une paroi d'un deuxième élément tubulaire cy- lindrique (192), ce procédé étant caractérisé en ce que on dispose une première chemise obturatrice coulissante cylindrique (202) autour du premier élément tubulaire (160), cette première chemise pouvant coulisser par rapport au premier élément tubulaire entre une position d'ouverture etune position de fermeture, dans lesquelles le premier passage hydraulique est ouvert ou fermé respectivement; on dispose une deuxième chemise obturatrice coulissante cylindrique (204) dans le deuxième élément tubulaire (192), cette deuxième chemise pouvant coulisser par rapport au deuxième élément tubulaire entre une position d'ouverture et une position de fermeture, dans lesquelles ledit deu- xième passage hydraulique est fermé et ouvert respective- ment; on insère le premier élément tubulaire dans le deu- xième élément tubulaire; on place la première chemise et la deuxième chemise (202, 204) dans leurs positions d'ou- verture respectives; et on met le premier et le deuxième passages hydrauliques en communication entre eux à travers la première et la deuxième chemises (202, 204). 22. Procédé suivant la revendication 21, caractérisé en ce que, lorsqu'on place la première chemise et la deu- xième chemise dans leurs positions d'ouverture, on accou- ple en outre la première chemise (202) à la deuxième che- mise (204) pendant que l'on insère le premier élément tubu- laire (160) dans le deuxième élément tubulaire (192) et, par ce moyen, on immobilise la première chemise par rapport à la deuxième chemise; et on déplace le premier élément tubulaire par rapport à la première chemise (202) pour ou- vrir cette première chemise. 23. Procédé suivant la revendication 22, caractérisé en ce qu'on sollicite en outre la deuxième chemise (204) vers sa position de fermeture. 24. Procédé suivant la revendication 23, caractérisé en ce que, lorsqu'on place la première chemise (202) et la deuxième chemise (204) dans leurs positions d'ouverture, on accouple en outre le premier élément tubulaire (160) à la deuxième chemise (204) pendant qu'on insère le premier élément tubulaire dans le deuxième élément tubulaire (192) et, par ce moyen, on déplace la deuxième chemise par rap- port au deuxième élément tubulaire pour ouvrir la deuxième chemise. 25. Procédé suivant la revendication 21, caractérisé en ce que, lorsqu'on place la première chemise (202) et la deuxième chemise (204) dans leurs positions d'ouverture, on accouple en outre le premier élément tubulaire (160) à la deuxième chemise (204) pendant qu'on insère le premier élé- ment tubulaire dans le deuxième élément tubulaire (192), et, par ce moyen, on déplace la deuxième chemise par rap- port au deuxième élément tubulaire pour ouvrir la deuxième chemise. 26. Procédé suivant la revendication 25, caractérisé en ce qu'on sollicite la deuxième chemise vers sa position de fermeture. 27. Procédé pour établir et interrompre la communi- cation entre un premier passage hydraulique d'un premier élément tubulaire (160) et un deuxième passage hydraulique d'un deuxième élément tubulaire (192), ce procédé compre- nant le procédé suivant la revendication 21 et comprenant en outre des phases dans lesquelles on extrait le premier élément tubulaire du deuxième élément tubulaire, et on place la première chemise (202) et la deuxième chemise (204) dans leurs positions de fermeture respectives pen- dant qu'on retire le premier élément tubulaire du deuxième élément tubulaire. 28. Procédé suivant la revendication 27, caractérisé en ce qu'on sollicite en outre la deuxième chemise (204) vers sa position de fermeture. 29. Procédé suivant la revendication 27, caractérisé en ce qu'on retient en outre la première chemise (202) dans sa position d'ouverture par des moyens déverrouillables pendant qu'on retire le premier élément tubulaire (160) du deuxième élément tubulaire (192) jusquià ce que la deu- xième chemise (204) soit amenée à sa position de fermeture. 30.- Procédé suivant la revendication 27, caractérisé en ce qu'on verrouille en outre le premier et le deuxième éléments tubulaires (160, 192) par des moyens déverrouil- lables (242) lorsque le premier élément tubulaire s'engage dans le deuxième élément tubulaire, et on libère le pre- mier élément tubulaire de sa prise verrouillée avec le deu- xième élément tubulaire avant de retirer le premier élé- ment tubulaire du deuxième élément tubulaire.