Brevet FR2477511A1 — publié le 19810911

APPAREIL DE DISTRIBUTION SEQUENTIELLE DE PIECES. La présente invention concerne un appareil de distribution séquentielle de pièces, notamment de rivets et de boulons. Des machines de rivetage, des pistolets de clouage et des outils d'en- foncement de vis sont alimentés à intervalles contrôlés avec des organes de fixation à têtes de ce genre, c'est-à-dire des rivets, des clous ou des vis comportant des tiges à têtes élargies. L'alimentation intermittente et con- trôlée en organes de fixation doit s'effectuer d'une manière sûre, l'appareil distributeur faisant arriver un par un des organes de fixation avec précision, et suivant une séquence correcte, à l'endroit approprié, pour leur utilisation par la machine. L'invention a pour but defournir un appareil distributeur d'organes de fixation à tètes, permettant de satisfaire aux impératifs précités. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non limitatif. La Figure 1 est une vue de face d'un appareil distributeur de rivets conforme à l'invention. La Figure 2 est une coupe à échelle agrandie d'une partie de l'appareil de la Figure 1. La Figure 3 est une vue en plan des parties indiquées sur la Figure 2. Les Figures 4 et 5 sont des coupes semblables à la Figure 2 mais à des stades ultérieurs de distribution des rivets; et la Figure 6 est une vue en coupe d'une partie d'une machine de rivetage recevant des rivets provenant de l'appareil distributeur selon l'invention. L'appareil de distribution de rivets comprend une plaque de montage 10 qui est pourvue d'un montant 11 portant un arbre 12 supportant une bobine 13 qui est maintenue de façon séparable à l'aide d'une broche 14. Sur la bobine est enrouléeune bande porteuse de rivets 15, formée d'une matière plastique flexible et extensible qui comporte des bords latéraux recourbés de manière que la bande ait la forme d'un canal peu profond. Les tiges des rivets sont engagées dans des trous légèrement sousdimensionnés 18 qui sont répartis à intervalles égaux dans la bande, les têtes des rivets 19 étant placéesentre les rebords 16. Une extrémité de la bande porteuse est engagée dans un bloc de guidage 20, étroitement maintenue dans uncanal 21, un creux 22 du bloc de guidage 20 canalisant les tiges des rivets 17 jusque dans une rainure 23 partant du canal 21 et se terminant,dans la partie inférieure du bloc de guidage, dans un trou de section circulaire 24 dont l'axe est perpendiculaire au canal 21. En dessous du trou 24, une rainure 23a peu profonde est ménagée jusqu'à l'ex- trémité inférieure du bloc de guidage, dans le prolongement de la rainure 23. Un organe d'actionnement 25 servant à faire avancer par intermittence la bande 15 dans le bloc de guidage 20 peut glisser entre les rebords laté- raux de la bande et il est entraîné vers l'avant et vers l'arrière par le piston 26 d'un premier cylindre pneumatique 27, qui est monté à pivotement en 28 sur le piston. L'organe d'actionnement comporte une série de dents d'encliquetage 29 qui sont disposées de manière à s'engager simultanément sur un nombre correspondant de têtes de rivets 19. -Un trou 30 ménagé dans l'organe d'actionnement reçoit un éjecteur 31 faisant saillie du piston 32 d'un second cylindre pneumatique 33, coaxiale- ment par rapport au trou-34 du bloc de guidage 20. Le piston 22 peut cou- lisser dans un bloc d'appui 34 et un manchon 36, un ressort 35 étant comprimé entre le bloc d'appui 34 et une collerette 37 du manchon de façon à pousser ce dernier contre l'organe d'actionnement qui est ainsi déplacé en direction du bloc de guidage 20. L'extrémité du trou 24 sur laquelle la bande 15 est entraînée a un diamètre supérieur à celui des têtes de rivets 19 mais elle présente un profil incliné jusqu'à une partie de diamètre réduit, qui est seulement légèrement supérieur à celui des têtes de rivets. De l'air comprimé peut être introduit dans un passage axial 38 par l'intermédiaire de l'éjecteur 31 et du piston 32, cet air provenant d'un tuyau flexible 39 qui aboutit dans le piston. Deux collets coniques 40 prévus sur le piston 26 du premier cylindre pneumatique 27 sont agencés de manière à coopérer avec des valves pneuma- tiques 41 en vue de commander la distance d'avance et de recul du piston, et de l'organe d'actionnement 25 auquel il est relié. Des collets semblables 42 prévus sur le piston 32 du second cylindre pneumatique 33, coopérant avec des valves pneumatiques 43, commandent la course du piston 32 et de l'éjecteur 31. 24775 11 D'autres éléments de commande pneumatique, dont certains sont indiqués en 44, sont prévus pour enclencher et commander les opérations exécutées par les dispositifs pneumatiques de l'appareil selon l'invention. Quand la bande porteuse 15 est entraînée vers le bas dans le canal 21 du bloc 20, la tête 19 du premier rivet 17 est déplacée dans le trou 30 de l'organe d'actionnement. La partie de ce trou 30 qui est adjacente à la bande 15 comporte des côtés qui sont évidés en 45 de manière à l'élargir d'une certaine distance. Les surfaces inférieures de ses parties évidées 45 arrêtent le mouvement de descente dupremier rivet lorsqu'il est amené en alignement coaxial avec l'éjecteur 31 et le trou 34. Plusieurs rivets suc- cessifs 17 sont alors sollicités par les dents d'encliquetage 29 de l'organe d'actionnement 25. Un bloc sélecteur 46 peut glisser contre le côté du bloc de guidage 20 qui est opposé à l'organe d'actionnement 25 et il comporte des tiges supérieure et inférieure 47, 48, disposées coaxialement et pouvant glisser respectivement dans des blocs d'appui 49 et 50. Le bloc sélecteur est déplaçable par un troisième cylindre pneumatique 51 dont le piston 52 est accouplé à la tige inférieure 48, les courses étant commandées par interaction des collets coniques 53 du piston 52 et des valves pneumatiques 54. Le mouvement du bloc sélecteur amène l'un ou l'autre des deux trous 55, 56 en alignement coaxial avec le trou 34 du bloc de guidage. Les deux trous 55 et 56 sont reliés à deux flexibles de décharge 57, dans chaque cas par un tube de liaison 58, 59. Le diamètre intérieur de chaque flexible et de chaque tube de liaison, ainsi que le diamètre de chacun des trous 55 et 56, sont égaux au diamètre de la partie réduite du trou 34 du bloc de guidage. Les deux flexibles de décharge sont reliés à deux têtes de rivetage d'une machine de rivetage, une partie d'une tête de rivetage 60 de ladite machine étant représentée sur la Figure 6. Un raccord union 61 et un tube de raccordement 62 assurent la liaison de chaque flexible de décharge avec un passage 63, de diamètre semblable, qui aboutit en oblique à un passage d'alimentation 64 de la tête de rivetage 60. Un rivet 17 guidé depuis le flexible de décharge 57 et le passage oblique 63 jusque dans le passage de distribution 64 effectue une transition graduelle entre le passage en oblique et le passage d'entraînement sous l'action d'un cliquet de guidage 65, constitué parune certaine longueur d'un fil élastique qui est bloqué sur la machine de rivetage en 66, ce fil pénétrant dans le passage d'en- traInement 64 par l'intermédiaire d'une fente 67 et comportant une-pièce d'extrémité 68 qui est profilée de façon à constituer une partie de guidage entre le passage en oblique 63 et le passage de distribution 64. - 2477511 *24 Le rivet est ainsi empêché de s'incliner et de se coincer dans la zone de jonction entre les passages 63 et 64. Le rivet 17 est supporté de façon séparable et coaxialement dansle passage de distribution 64 à l'aide de trois billes en acier 69 qui sont chacune logées dans un trou 70 disposé radialernent par rapport au passage de distribution, les billes étant poussées de façon à faire saillie dans le passage de distribution 64 par une bague élastique 71 logée dans une gorge 72 qui coupe les trois trous 70. L'entraîneur de rivets 73 de la tête de rivetage 60 peut être avancé hydrau.liquement pour écarter le cli- quet élastique de guidage 65 du passage de distribution 64 et pour venir percuter le rivet 17, afin de le faire sortir du passage de distribution 64 en vue de l'exécution d'une opération de rivetage. Lors de l'utilisation de l'appareil de distribution de rivets, l'éjecteur 31 est avancé de manière à éjecter un rivet 17 de la bande 15, en poussant la tête de.rivet 19 au travers de la bande, qui s'allonge afin de permettre ce mouvement, le rivet étant ainsi enfoncé dans le trou 24 et étant propulsé par l'intermédiaire d'un flexible 57 jusqu'à une tête de rivetage 60 par de l'air sortant sous pression de l'éjecteur 31. Lors de l'exécution d'opérations successives de distribution de rivets, l'organe d'actionnement 25 est initialement rétracté et l'éjecteur 31 est sorti, comme indiqué sur les Fig. i et 2, l'éjecteur qui a fait sortir un rivet de la bande 15 passant au travers du trou 18 hors duquel le rivet'a été refoulé. Lors de la réception d'un signal pneumatique provenant de la tête de rivetage 60, l'organe d'actionnement 25 est avancé, ses dents d'encliquetage glissant sur un certain nombre de têtes de rivets 19 de la bande 15. La bande 15 est arrêtée par l'éjecteur 31 qui la pénètre, et elle reste immobilise quand l'organe d'actionnement est avancé, comme indiqué sur la Figure 4. Lorsquel'organe d'actionnement 25 s'immobilise, l'éjecteur 31 est automatiquement rétracté, puis l'organe d'actionnement est automatiquement rétracté, ses dents d'encliquetage 29, qui entrent en contact avec un nombre correspondant de têtes de rivets 19, faisant avancer la bande pour amener le rivet avant en alignement coaxial avec l'éjecteur 31, comme le montre la Figure 5. On voit que ce rivet avant n'est pas lui-même engagé et avancé dans le bloc de guidage 20 par une dent d'encliquetage de l'organe d'actionnement, de sorte qu'il n'est également pas écarté de la position d'alignement correct. Un rivet 17 ayant été précédemment amené dans la tête de rivetage 60, le dispositif d'avance hydraulique de l'organe d'entralnement 73 de la tête de rivetage assure, lorsque la pression de l'organe d'entraînement atteint un niveau prédéterminé, la transmission d'un signal pneumatique à l'appareil de distribution de rivets, ce qui fait avancer rapidement l'éjecteur jusque dans la position de la Figure 2, cet éjecteur venant percuter la tête 19 du premier rivet 17, qui est ainsi poussé au travers de la bande élastique 15, l'éjecteur passant dans le trou 18 duquel le rivet a été éjecté dans le trou 24. En même temps, de l'air comprimé est canalisé, par l'intermédiaire du tuyau 41, jusqu'au piston 31, et au travers de l'éjecteur 31, afin de pro- pulser rapidement le rivet 17 jusque dans le flexible de décharge 57 et dans le passage de transfert 64 de la machine de rivetage, o l'organe d'entrai- nement de rivet 73 est alors rétracté, immobilisé et temporairement supporté par les billes 69. Le jet d'air traversant l'éjecteur 31 est alors automa- tiquement interrompu. Le processus de transfert d'un rivet 17 jusque dans une tête de rivetage de la machine est répété pour faire arriver un second rivet dans l'autre tête, après déplacement dubloc sélecteur 46 pour amener le second des deux flexibles 57 en coïncidence avec le trou 34 du bloc de guidage 20 par mouve- ment de rétraction du piston 52 du troisième cylindre pneumatique. Dans de nombreux cas, l'appareil de distribution de rivets est néces- saire pour faire arriver successivement des rivets dans une seule tête de rivetage, auquel cas le bloc sélecteur et ses parties associées peuvent être supprimés, un seul flexible de décharge 57 étant alors relié directement au trou 34 du bloc de guidage 20. Lorsqu'un rivet 17 est éjecté de la bande 15, la matière de la bande entourant le trou 18, qui a été allongée par refoulement de la tête de rivet, d'un diamètre considérablement supérieur, est déformée jusqu'au profil correspondant à l'extrémité de grand diamètre du trou 24. La partie allongée et déformée de la bande ne reprend pas immédiatement sa forme initiale quand le rivet a été éjecté, mais la rainure peu profonde 23a prévue dans le bloc 20 permet un libre passage de la saillie suivante de la bande, comme le montrent les Figures 2, 4 et 5. Le cliquet de guidage 65, outre qu'il assure le guidage des rivets jusque dans le passage de transfert d'une tête de rivetage,sert également à empêcher des rivets de revenir dans le passage en oblique 63 lorsqu'on doit inverser la machine de rivetage pour effectuer un rivetage vers le haut. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, qui peuvent faire l'objet de nombreuses variantes. REVENDICATIONS 1.- Appareil de distribution séquentielle d'organes de fixation à têtes, caractérisé en ce qu'il comprend une bande porteuse (15) formée d'une matière flexible et élastiquement déformable, les tiges des organes de fixation (17) étant engagées dans la même direction dans des ouvertures (18) réparties à intervalles égaux le long de la bande (15), un conduit de décharge (24), un éjecteur (31) aligné avec l'entrée du conduit de décharge (24), un moyen (20) pour guider la bande porteuse entre l'éjecteur (31) et l'entrée du conduit de décharge (24), un organe d'actionnement (25) pour solliciter des organes de fixation (17) se trouvant dans la bande porteuse (15) et pour les faire avancer afin de les faire amener successivement en alignement avec l'éjecteur (31), et un moyen (32) pour faire déplacer l'éjecteur (31) en vue d'amener chacun des organes de fixation (17) en alignement avec lui afin de refouler la tête (19) de l'organe de fixation (17) au travers de la bande (15) et d'éjecter cet organe de fixation (17) dans le conduit de décharge (24). 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un passage d'air (38), débouchant dans le conduit de décharge (24) et en ce qu'il est prévu des moyens (39) pour diriger de l'air comprimé dans le passage d'air (38) afin de propulser les organes de fixation (17) qui ont été éjectés dans le conduit de décharge (24). 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en outre ledit passage d'air (38) est ménagé au travers de l'éjecteur (31). 4.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (25) est constitué par un élément denté pourvu de dents d'encliquetage (29) qui peuvent entrer simultanément en contact avec plusieurs têtes (19) d'organes de fixation (17) de la bande (15), et en ce qu'il est prévu des moyens pour pousser l'élément denté (25) vers la bande porteuse (15) ainsi quedes moyens (26) pour faire déplacer alternativement l'élément denté (25) afin que ses sdents (29) passent sur des têtes d'organes de fixation (19) dans une course et les fassent avancer dans la course de retour. 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'en outre la bande porteuse (15) comporte des rebords latéraux (16) et en ce que l'élément denté (25) peut coulisser alternativement entre lesdits rebords latéraux (16). 6.- Appareil selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'éjecteur (31) est constitué par une tige déplaçable alternativement et qui, lorsqu'elle est avancée, passe au travers d'un trou (30) ménagé dans l'élément denté (25) de l'organe d'actionnement. 277 5 11 7.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans le conduit de décharge (64), un cliquet (65) servant à guider des organes de fixation (17) propulsés dans ledit conduit et à empêcher le retour desdits organes de fixation (17). 8.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le con- duit de décharge (24) comprend une entrée fixe (24), un élément sélecteur mobile (46), plusieurs passage (55, 56) ménagés dans l'élément sélecteur (46) et qui sont chacun reliés à un flexible (57), ainsi qu'un moyen (52) pour faire déplacer l'élément sélecteur (46) en vue d'amener l'un des passages (55, 56) en coïncidence avec ladite entrée fixe (24).