Brevet FR2475231A1 — publié le 19810807

La présente invention concerne un dispositif de mesure de capacité, et s'applique en particulier aux instruments de pesage du type à transducteur capacitif. Dans un tel instrument de pesage, on transforme la valeur de la charge à mesurer en celle d'une capacité. Pour une charge nulle, les deux électrodes de la capacité sont rapprochées, définissant donc une valeur de capacité assez forte. Lorsque la charge augmente, les électrodes s'écartent, et la valeur de la capacité diminue, jusqu'à une valeur minimale qui correspond à la pleine échele de mesure de l'instrument de pesage. Dans sa demande de brevet N 77 28 758, du 23 Septembre 1977, la demar. deresse a proposé d'insérer les capacités de mesure dans un oscillateur à relaxation, dont la fréquence de fonctionnement est inversement proportionnelle à la valeur de la capacité. Avec un tel montage, on obtient donc une fréquence minimale Fmin en présence de la charge nulle, et une fréquence maximale Fmax en présence de la valeur maximale de la charge à peser. Et l'on sait faire en sorte que l'excursion de fréquence qui apparait en présence d'une charge inconnue soit à trs peu près proportionnelle à la valeur de cette charge. La demande de brevet antérieure propose également d'utiliser, outre la capacité C mesurer, une capacité étalon. Et le même oscillateur fonctionne tantôt avec la capacité de mesure, et tantôt avec la capacité étalon. -2- De ce "multiplexage" d'un même oscillateur entre la capacité à mesurer et la capacité etalon, il résulte des difficultés de diverses natures, en particulier au plan des ajustements recuis pour le réglage de l'ensemble de l'instrument de pesage. La présente invention vient améliorer la situation. Le dispositif de mesure de capacité proposé comporte: - un premier convertisseur capacité-f--réquence, opérant sur la capacité à mesurer, et fournissant une fré- quence de mesure FM, - un second convertisseur capacité-fréquence, opérant sur une capacité étalon, et fournissant une fréquence étalon FE, - un circuit de calcul apte à déterminer une grandeur numérique reliée au rapport de la fréquence de mesure FM à la fréquence étalon FE, et - un circuit d'affichage relié au circuit logique de calcul et propre à afficher la valeur numérique de ladite grandeur. Selon une caractéristique particulière de la présente invention, le premier convertisseur capacité- fréquence fonctionne continuellement, tandis que le second convertisseur capacité-fréquence est arrêté tem- porairement apros la détermination de la grandeur numérique par le circuit de calcul, la fin de cet arrêt étant synchronisee en phase sur la fréeuence de mesure. Dans un mode de réalisation particulier, chaque convertisseur capacité-fréquence comprend un amplifica- teur opérationnel sur lequel la capacité associée est branchée en montage intégrateur, suivi d'un circuit com- rarateur. deux >rties dont 1'une fournit la fréquence de sortie et l'autre est bouclée sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel. -3- Très avantageusement, le seuil de déclenchement de l'un au moins des circuits comparateurs est réglable. De préférence, le premier convertisseur capacité- fréquence (mesure) comporte un moyen capacitif pour com- penser ses retards internes. Selon une autre caractéristique particulière de la présente invention, le premier convertisseur capacité- fréquence comporte des moyens pour la production d'un signal de correction qui modifie le seuil de comparaison d'une quantité inversement proportionnelle à la fréquence de mesure FM, le coefficient étant réglable. On peut ainsi effectuer un réglage du zéro de l'appareil sans en modi- fier l'étendue de mesure. Selon un autre aspect de la présente invention, la connexion entre une armature du condensateur à mesurer et l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel associé est blindée, il est prévu un moyen pour maintenir cette connexion et son blindage sensiblement au même potentiel, et ce même blindage + est relié à la masse du châssis voisin du condensateur à mesurer, ce qui rend le dispositif peu sensible aux courants de fuite dés notamment à l'humidité ambiante. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, la valeur minimale de la fréquence de mesure est supérieure à la valeur de la fréquence étalon; le circuit de calculcomporte un compteur de référence apte à définir un signal repré- sentant une période de référence, comptée sur un nombre prédéterminé ri d'impulsions de la fréquence étalon, un circuit compteur de mesure déclenché en même temps que le compteur de référence et apte à compter un autre nombre prédéterminé Nl d'impulsions à la fréquence de mesure FM, un compteur principal a mémoire, et des moyens logiques pour appliquer -4- à ce compteur principal les impulsions à la fréquence de mesure FM existant pendant la période de référence, mais après que le compteur de mesure a atteint le compte prédéterminé N, le contenu du compteur principal étant alors de la forme M. - M. FE Selon une autre caractéristique de la présente invention, le circuit compteur de mesure comporte un premier étage compteur à décade, et les moyens logiques sont commutables pour n'autoriser le comptage que sur un nombre entier de périodes du compteur à décade, ce qui permet d'arrondir sur commande un chiffre de la grandeur numérique affichée. On peut ainsi obtenir un instrument de pesage avec'loupe". Selon un autre aspect encore de la présente invention, le compteur de mesure est au moins pour partie un compteur préréglable, et il est prévu un moyen de commande pour prérégler un nombre N en agissant sur ce compteur pour un état prédéterminé de la capacité à mesurer, tel que l'absence de charge sur l'instrument de pesage. On réalise ainsi de manière simple une remise à zéro automatique de l'instrument de pesage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement un exemple d'instrument de pesage muni d'un transducteur capacitif; - la figure 2 illustre le schémacélectrique général des circuits électroniques prévus selon la présente invention pour être associés à un instrument de pesage à transducteur capacitif; - la figure 3 illustre le schéma électrique détaillé des éléments de commande marche-arrêt, d'alimen- tation, et des deux convertisseurs capacité-fréquence -5- apparaissant sur la figure 2; - la figure 4 illustre le schéma électrique détaillé du circuit logique de calcul ainsi que du circuit d'affichage apparaissant sur la figure 2; - les figures 5A à 5E illustrent des formes d'ondes apparaissant en différents points du circuit de la figure 3; - les figures 6A à 6L illustrent des formes d'ondes apparaissant en différents points du circuit de la figure 4; et - la figure 7 illustre une variante du circuit de la figure 4, qui permet la remise à zéro automatique. Sur la figure 1 est illustré le récepteur de charge d'un exemple d'instrument de pesage à transducteur capacitif. Sur un bâti 20 est monté un parallélogramme dëformable monobloc, constitué de quatre montants 11, 12, 21 et 22, réunis par des étranglements 211, 212, 221 et 222. Le montant vertical 11 repose directement sur 1 bâti 20, tandis que le montant 12 est sollicité par la charge Q posée sur le plateau portecharge 10 qui lui est relié. Sur le montant fixe 1il est fixé le support 31 d'une première électrode 320. Sur un bras fléchissant intermédiaire 23 monté entre les montants 11 et 12 est fixé le support 33 de la seconde électrode 343, qui forme avec la première 320 un transducteur capacitif. Au repos, la première électrode 320 peut être déplacée pour régler l'écartement entre les deux électrodes à la valeur dési- rée, à laquelle correspond la capacité maximale. En preésence d'une charge, les deux électrodes vont s'écar- ter, d'ou une diminution de la capacité. Ainsi se trouve définie la capacité variable liée à la charge à mesurer. Ce montage correspond à la figure 1 de la demande de brevet antérieure N 79 08 218 de la demande- resse, à laquelle on se référera pour de plus amples -6- détails. On notera que cette demande de brevet antérieu-re décrit également des moyens pour constituer la capaci'te étalon en réalisant un récepteur de charge semblable à celui qui est illustré en figure 1, mais qui sert unicue- ment de référence, et n'est jamais chargé; La même demande antérieure fournit également des relations à respecter entre les différentes dimensions du parallélogramme défor- mable ainsi que des supports des armatures. En respectant ces relations à la fois pour le récepteur de charge effec- tif et pour le récepteur de charge de référence, on obtient une excellente compensation de la variation en fonction de la température du module d'élasticité du matériau consti- tuant le parallé!ogramme déformable et l'absence de tout- décalage du zéro en fonction de la température. Une autre manière d'obtenir ces mêmes avantages consiste à choisir comme capacité étalon un condensateur discret dont la variation en fonction de la température est égale à la variation du module d'élasticité (module d'Young) du matériau constituant le récepteur de charge et bien entendu à respecter pour le récepteur de charge effectif les relations précitées. Bien envendu, le récepteur de charge à transduc- teur capacitif illustré ici en figure i n'est qu'un exemple, et on pourra utiliser de nombreux autres types de récep- teurs de charge, en particulier ceux décrits dans les de- mandes antérieures N 79 11 457 ou bien N 79 28 300, au nom de la demanderesse. Les remarques ci-dessus s'y appliquent également. Sur le schéma de principe de la figure 2, on voit un premier convertisseur capacité-fréquence 300, auquel est branchée la capacité à mesurer définie par ses deux armra- tures 320 et 343; il apparaît également un second conver- tisseur capacité-fréquence 400, auquel est branchée la capacité étalon 420. En parallèle sur celle-ci se trouve un interrupteur 421, constitué par exemple d'un transistor -7- à effet de champ, et susceptible de courtcircuiter sur commande la capacité étalon 420. La fréquence de mesure FM définie par le convertisseur 300 et la fréquence étalon FE définie par le convertisseur 400 sont appliquées à un circuit logique de calcul 500, qui à son tour excite un dispositif d'affichage numérique 700. Le montage comprend enfin un circuit d'alimentation 200, ainsi qu'un circuit de commande de marche-arrêt, qui réagit par une mise en service temporisée des circuits électroniques en réponse à l'actionnement d'un bouton-poussoir de marche-arrêt M/A. Sur la figure 3, le circuit d'alimentation 200 comporte deux batteries de piles 201 et 202, dont le point milieu est relié à la masse des circuits logiques, tandis que le pôle positif définit une tension de +4,5 Volts en direction des circuits logiques du montage, à savoir les composants du bloc 100, du bloc 500, ainsi que du bloc 700. On notera que cette tension de +4,5 Volts est appliquée en permanence, ce qui ne tire pas à conséquence sur le plan de la consommation, ce circuit logique étant réalise avan- tageusement en technologie MOS complémentaire. Le bouton-poussoir de marche-arrêt 101 est relié d'une part à la masse des circuits logiques, et d'autre part par une résistance 102 au point commun à une résis- tance 104 qui va vers le +4,5 Volts logique, et à un con- densateur 103 aui va vers la masse. La charge du condensa- teur 103, aui dure pendant une minute environ, excite une porte 105, laquelle commande le transistor 203 incorporé à l'alimentation 200, afin d'alimenter les deux convertisseurs capacité-fréquence 300 et 400. La sortie de la porte 105 est également appliquée au circuit 500, à des fins de remise à zéro initiale. On note V+ et V- les deux tensions d'alimentation ainsi appliquées aux convertisseurs capacité-fréquence. Dans le convertisseur 300, ces deux tensions sont reçues, et deux résistances égales 301 et 302 sont branchées en -8- série entre V+ et V-, leur point milieu définissant la masse du premier convertisseur tensionfréquence. La ligne V+ est également reliée par une résistance 303 à un condensateur 305 qui va vers la masse en question, tandis que de son côté la ligne V- est reliée par une résistance 304 à un condensateur 306 qui va toujours à la même masse. Entre les bornes extrêmes des condensateurs 305 et 306 est branchée une diode Zener 307, qui réalise une régulation de tension. Cet ensemble, de type connu, stabilise la tension d'alimentation du convertisseur 300. Le montage existe dans le convertisseur 400; il ne sera pas décrit à nouveau, étant observé que les mêmes éléments ont la même référence augmentée de 100. On notera simple- ment que le point milieu des résistances 401 et 402 n'est pas relié à la masse de l'ensemble, de façon à éviter la circulation de courants de masse. Le premier convertisseur 300 comporte un ampli- ficateur opérationnel 340, dont l'entrée non-inverseuse est reliée par une résistance 341 à la masse, c'est-à- dire au point commun des résistances 301 et 302. Ce même point est relié par une résistance 347, puis par une résistance 348 à l'entrée inverseuse de l'ampli- ficateur opérationnel 340. L'armature 320 de la capacité à mesurer est également reliée à cette entrée inverseuse, *25 tandis que l'autre armature 343 est reliée à la sortie de l'amplificateur 340, formant ainsi un montage inté- grateur. Enfin, l'amplificateur 340 est alimenté par la tension aux bornes de la diode Zener 307. -La sortie de l'amplificateur 340 est reliée par une résistance 355 à l'entrée d'un montage compara- teur 360, constitué de quatre portes NON-ET 361 à 364, elles aussi alimentées par la tension aux bornes de la diode 307. La porte 363 est ici inactive. l'entrée du comparateur 360 est constituée par l'une des entrées de la porte 361, dont la sortie est connectée à une entre des portes 362 et 364. L'autre entrée des portes 362 et 364 est reliée er ccrre;.un, aussi qu'à la seconde entrée de la porte 361. L'homme de l'art comprendra que ce montage a vocation a fonctionner en basculeur de Schmitt. La sortie de la porte NON-Er? 362 est ramenée par un reseau parallèle résistance 356 capacité 357 sur l'entrée de l'ensemble du cowpara-eur, c'est-à- dire le point commun entre la résisn.-.ce 355 et l'une des entrées de la porte 361. Ls rstances 355 et 356 définissent le seuil à partir dunuel va se déclen- cher le comparateur, aussi bien pour les tensions positives que pour les tensions négatives par rapport à la masse. Enfin, la sortie de la porte 362 est ramenée par une résistance 349 au point commun des résistances 347 et 348, et par là sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur 340. Fonctionnant en inkégraieur, cet amplifica- teur 340 va donc voir sa tension de sortie ircnter (figure 5A), pendant que la sortie de la porte 362 est au niveau bas. Lorsque la sortie dépasse le seuil du comparateur, celui-ci va s'inverser, la sortie de la porte 362 passant alcz:s brutalement au niveau haut, tandis que l'amplificateur 340 va maintenant intégrer avec la polai-it inverse, ce éui fournit une dent de scie alternative et symétrique (figure 5A). La sortie de la porte 362 sera de son côté une tension en créneau, dont la forme générale est illustrée sur la figure 5B. Le fonctionnement du second convertisseur _0 capacité-fréquence 400 est sensiblement le même. Le point milieu des résistances 401 et 402 est relié par une résistance 44] à l'entrée non-inverseuse de l'amplificateur opéra+ onnei 440. Entre son entree inverseuse et sa sortie, celui-ci reçoit la cpacité étalcn 420'. La - _.- -10- sortie de l'ampli-ficateur 440 est reiiée par une rsis- tance 455 et une par-ie d'un potentiomètre 458 à un circu:t comparateur 460 à quatre portes NON-ET 461 à 464,. La porte 464 es_ inactive. La sortie de la porte 4614 est reliee en comun à une entrée de la porte 462 e a une entrée de '3 porte 463. L'autre entrée de Ces deux portes également reliées en commun, ainsi qu'à la seconde entrée de la porte 461, recoit la tension positive aux bornes de la diode Zener 407. Enfin, la sortie de la porte NON-ET 462 est ramenée d'une part par un réseau parallèle résistance 456-capacité 457 à l'autre extrémité du potentiomètre 458. La sortie de la porte 462 est encore ramenée par une résistance 448 à l'entre inverseuse de l'amplificateur opérationnel 440 La encore, la sortie de l'amplificateur 440 est de la forme illustrée à la figure 5A, tandis que la sortie du comparateur 460 (porte 462 par exemple) est de la forme i lustrée sur la figure 5B. Un signal TR est appliqué à une résistance 422 qui va vers la tension positive aux bornes de la diode Zener 407, ainsi qu'à un condensateur 424 qui va vers le point commun des résistances 401 et 402, et aussi à une résistance 423 qui vient commander la grille d'un transistor à effet de champ 421 monté aux bornes de la capacité étalon 420. Lorsque le signal TR est au niveau zéro, c'est-à-dire que le signal TR est vrai, le tran- sistor à effet de champ 421 est rendu conducteur, et la capacité étalon 420 demeure court-circuitée, empêchant le fonctionnement du convertisseur capacité-fréquence 400. La capacité étalon 420 étant de valeur fixe, le fonctionnement du convertisseur capacité-fréquence 400 ne soulève pas de difficulté particulière. On notera simplement que le potentiomètre 458 permet de régler la valeur de la fréquence étalon FE fournie par la sortie -11- de la porte 463, et par là de définir la valeur numérique associée à la pleine échelle de mesure, d'une manière que l'on comprendra mieux plus loin. En revanche, le premier convertisseur 300 fonc- tionne avec une capacité variable, et par conséquent à une fréquence variable. Pour les faibles valeurs de la capacité (charge à mesurer importante), la fréquence de mesure FM fournie par la sortie de la porte 364 peut prendre des valeurs importantes, valeurs pour lesquelles les retards internes à ce premier convertisseur 300 deviennent non négligeables. La demanderesse a trouvé différents moyens de compenser ce retard. Selon un premier moyen de compensation, un condensateur 350 est monté en parallèle sur la résistance 348. Au lieu de la forme illustrée à la figure 5B, le courant injecté sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur 340 possède alors la forme illustrée en figure 5C, c'est- à-dire avec une légère crête après chaque déclenchement du comparateur. Par le jeu du condensateur 350, on doline ainsi un supplément de charge initiale à la capacité à mesurer 321, 343, et ce supplément de charge vient com- penser l'effet des retards. La sortie de l'amplificateur 340 possède alors la forme de la figure 5D. On peut également remplacer le condensateur 350 par un condensateur 351, illustré en trait tireté, et branché en parallèle sur la résistance 355. Un autre moyen de compensation encore consiste au lieu des conden- sateurs 350 ou 351, à placer un condensateur 352, égale- ment illustré en trait tireté, entre l'entrée non-inver- seuse et la sortie de l'amplificateur opérationnel 340. L'effet est alors d'amener à l'entrée du comparateur un signal de la forme illustrée sur la figure 5D. Le seuil de comparaison est alors modifié d'une quantité proportionnelle à la fréquence de mesure FM. Une autre difficulté de réglage apparaît, en -12- particulier dans le domaine des instruments de pesage, à savoir le réglage du zéro de l'appareil, qui intervient au niveau de la valeur minimale de la fréquence de mesure FM. On se rappellera que la porte NON-ET 364 a l'une de ses entrées reliée à une entrée de la porte 361, ainsi que de la porte 362, et également à la tension positive aux bornes de la diode Zener 307. L'autre entrée de la porte 364 est reliée à la sortie de la porte 361. On retrouve donc entre cette dernière entrée de la porte 364 et sa sortie une tension qui représente un créneau de la forme illustrée sur la figure 5B. Selon la présente invention, cette tension est appliquée à un potentiomètre 390, dont le curseur va sur une résistance 391, qui à son tour est reliée au point commun d'une résistance 392 allant vers l'entrée du comparateur 360 (point commun de la résistance 355 et de la porte 361), et d'autre part à un condensateur 393, qui va vers la tension positive aux bornes de la diode Zener 307. Par le jeu de la résistance 391 et du condensateur 393, on réalise une intégration de la tension en créneau de la forme illustrée sur la figure 5B, et une fraction de la tension ainsi intégrée est appliquée par la résistance 392 au point commun des résistance 355 et 356, c'est-à-dire à l'entrée du comparateur. Ainsi, la résis- tance 392 ajoute à l'entrée du comparateur un courant de la forme illustrée à la figure 5E. De cette façon, on superpose à la tension en créneau une fraction de la rampe ainsi obtenue par intégration. En d'autres termes, on ajou- te au signal de la figure 5B une fraction du signal de la figure 5A. On modifie ainsi le seuil de comparaison d'une quantité inversement proportionnelle à la fréquence FM, le coefficient étant réglable par le potentiomètre 390. Tout autre moyen que celui décrit permettant cette addi- tion entre bien entendu dans le cadre de la présente invention. Cette façon de procéder permet de régler le zéro de pesage, sans pour autant modifier la relation -13- qui existe entre une variation de la capacité à mesurer, et la variation correspondante dela fréquence de mesure FM (étendue de mesure). Une autre difficulté couramment rencontrée avec les instruments de pesage est qu'ils doivent fonc- tionner dans des ambiances très diverses, par exemple des salles de bains pour un pèse- personne, ambiances dans lesquelles l'humidité est parfois très importante. La demanderesse a observé qu'il en résultait l'appari- tion d'impédances parasites entre l'électrode 320 de la capacité à mesurer et le châssis de l'appareil. La présente invention permet d'éviter cet effet indésirable. Pour cela, la liaison entre l'armature 320 et l'entrée inverseuse de l'amplificateur 340 est avantageu- sement blindée, ce blindage étant alors relié à la masse du châssis. Enfin, cette masse est maintenue au même potentiel que l'armature 320, en utilisant par exemple un amplificateur opérationnel 345 dont l'entrée inver- seuse est bouclée sur sa sortie, reliée à ladite masse, tandis que son entrée non-inverseuse est reliée à l'armature 320 de la capacité à mesurer. Là encore, on peut utiliser des variantes, en particulier en prélevant un signal dans le comparateur 360, puisque l'intégration du créneau de la figure 5B fournit un signal en dent de scie de la forme illustrée sur la figure 5A, donc exactement une tension de même forme que celle présente sur l'armature 320 (sous réserve d'une inversion). La présente invention permet donc un réglage satisfaisant des paramètres de transformation de la capacité à mesurer en fréquence. Dans la suite, on admettra que ces réglages sont effectués de telle sorte que la valeur maximale de la fréquence de mesure, notée FMmax est égale à dix fois la valeur de la fréquence étalon FE, et que la valeur minimale de la fréquence -14- de rmesure, notée F:rmin est égale à la mcitié de la valeur maximale FMmax. On se référera maintenant a la isure 4; ainsi qu'aux formes d'ondes correspondantes illustrées sur la figure 6. La fréquence étalon FE (figure 6B) est app-iqu] à un compteur 550, à dix bits, et dont le 'it le plus significatif fournit un signal de sortie TRqui change d'état au bout de 1 024 fronts descendants de la fréquence FE. A l'aide de ce signal TR, on va rechercher combien d'impulsions à la fréquence de mesure riM il y a dans 1024 impulsions à la fréquence FE. Et il faudra bien entendu tenir compte du fait que la fréquence minimale de mesure FMmin correspond à un poids pesé nul. De son côté, la fréquence de mesure FM est appliquée à travers une résistance 501 et une porte de mise en forme 502 d'une part à un compteur décimal 510 à une seule décade, qui compte sur ses fronts descendants, d'une autre part à une porte ET 530, sur l'une de ses entrées, et d'autre part enfin, à une porte OU 532: Le compteur 510 est par exemple du type 4017, vendu par NATIONAL SEMICONDUCTOR. La fréquence FM étant produite en permanence, le compteur 510 tourne en permanence. Ii possède une sortie divisée par dix, qui fournit un signal FM/10; le compteur 510 étant déclenché sur les fronts descendants de la fréquence FM, ce signal FBi/10 va changer d'état à chaque cinquième front descendant, en utilisant la retenue au passage à cinq qui est interne au compteur. La forme du signal FM/!O est illustrée sur la figure 6E. Le compteur 510 est suivi d'un second compteur 520, diviseur par 512, qui réagit aux fronts descendants du signal FM/10. Une sortie du comnteur 520 fournit un signal noté FM/5120, qui va changer d'état au bout de 5120 impulsions à la fréquence de mesure BM. -15- Une bascule 538 fournit par ailleurs un signal VR, dont on admettra pour le moment qu'il est à la valeur logique 1. Ce signal VR est appliaué en même temps que le signal FM/10 à une porte OU 540, dont la sortie est donc elle aussi à l'état logique 1, validait ainsi la porte ET 530. Celle-ci laisse donc passer les impul- sions à la fréquence FM qu'elle reçoit, et les fronts montants de ces impulsions sont appliqués à l'entrée d'horloge d'une bascule 531 du type D, dont l'entrée de commande D reçoit le signal FM/5120. Lorsque 5120 impulsions à la fréquence FM ont été comptées par les compteurs 510 et 520, le signal FM/5120-passe au niveau logique 1, et la bascule 531 change d'état sur le front montant immédiatement suivant du signal FM, sa sortie O délivrant alors un signal ACP qui passe à zéro. Le signal ACP 'est appliqué à la porte OU 532, et, passant à zéro, il permettra à celle-ci de laisser passer les impulsions à la fréquence de mesure FM, dont les fronts descendants apparaissent alors sur la sortie de cette porte 532 pour être appliqués à l'entrée d'horloge CK du compteur mémoire (latch) 570, qui est par exemple le modèle 74C925 de NATIONAL SEMICONDUCTOR. - D'un autre côté, le signal VR, supposé au niveau 1, est appliqué aussi à une porte ET 541, qui reçoit le signal TR déjà mentionné, et du fait que le signal VR est au niveau 1, le signal TR va passer cette porte ET 541 pour aboutir à une porte OU 542, dont la sortie commande la remise à zéro de la bascule 531, et par conséquent remettre à zéro cette même bascule, ce qui fait passer sa sortie Q à l'état 1, et interdit de ce fait lepassage des impulsions à la fréquence de mesure FM à travers la porte OU 532 vers le compteur 570. Dans le cas o VR = 1, l'intervalle de temps -16 - de comptage du compteur 570 est donc défini par le signal ACP de la figure 6I, et le nombre d'impulsions comptées est illustré par le signal CKCP de la figure 6J. Cette figure montre, à titre d'exemple, que le compteur voit 27 impulsions, c'est-à-dire 27 fronts descendants dans l'exemple représenté. La grandeur numérique obtenue, ici 27, est ensuite affichée d'une manière que l'on décrira plus loin. Le montage illustré sur la figure 4 comporte par ailleurs une bascule 539, du type D, qui reçoit sur son entrée d'horloge le signal FM/1O, actif par ses fronts montants, et sur son entrée D le signal TR déjà mentionné. La sortie Q de la bascule 539 fournit donc un signal décalé par rapport au signal TR, et ce signal est noté DTR. Sa forme est illustrée sur la figure 6F, et l'on voit aue le signal DTR va monter au niveau l lors du premier front montant du signal FM/10, après que le signal TR est passé au niveau 1. Et ce signal DTR - revient au niveau zéro au premier front ascendant du signal WM/10, après que le signal TR soit redescendu au niveau zéro. On admettra maintenant que.le signal VR est au niveau zéro. La sortie de la porte 540 est alors au niveau 1 que lorsque le signal FM/1O est lui-même au niveau 1. A son tour, la sortie de la porte ET 530 ne sera au niveau 1 que lorsque les signaux FM et FM/10 seront tous deux au niveau 1. L'entrée d'horloge de la bascule 531 ne sera donc déclenchée que sur le premier front montant du signal FM qui suit lui-même un front montant du signal FM/10. Ce cas o VR est à zéro est illustré sur la figure6K, o l'on voit que la montée du signal ACP est retardée par rapport à ce qui existait sur la figure 6I. Il reste à définir la fin du signal ACP, c'est-à-dire son retour à zéro. Du fait que le signal VR est maintenant à zéro -17- la porte 541 est inactive, et c'est le signal DTR lui- même qui va venir à travers la porte OLT 542 assurer la remise à zéro de la bascule 531. Cette bascule ne revient à zéro,pour interrompre le comptage dans le compteur 570,que lorsque le signai DTR remonte au niveau 1. On voit immédiatement que le comptage ne va alors se produire que pendant un nombre entier de décades définies par le compteur 510. Il en résulte que la valeur mesurée est arrondie. Effectivement, en comptant le nombre de fronts descendants présents dans le signal CKCP de la figure 6L, on voit que ce signal comporte maintenant impulsions, la valeur numérique 30 consdtuant l'arron- di ordinaire de la valeur 27. On observera que pour le comptage de la toute dernière impulsion (la trentième), il convient de tenir compte des retards introduits par les porte et bascule. Dans un intervalle de temps très bref, il intervient d'abord un front descendant du signal FM de la figure.--A, marqué par le chiffre 1 dans un cercle, puis le front montant du signal FM/10 (noté 2 sur la figure 6E), en même temps qu'un front descendant du signal CKCP (éga- lement noté 2 sur la figure 6L), puis la remontée du signal DTR (notée3 sur la figure 6F), et enfin la remontée du signal CKCP, notée4 sur la figure 6L. Par ailleurs, on voit que le signal DTR n'est vrai qu'après la fin du comptage de la valeur numérique selon l'invention. Ce signal DTR. est appliqué à une porte ET 561, qui reçoit aussi la sortie décodée 6 du compteur 510 (signal Q6 de la figure GG). En présence de ce signal Q6, appliqué à l'entrée LE du compteur 570, ce dernier transfère la valeur mesurée de sa section comptage à sa section mémoire. Peu après, la sortie décodée 8 du compteur 510 est à son tour excitée (figure 6H), et cette sortie est appliquée en même temps que le signal DTR à la porte ET 562, pour remettre à -18- zéro la section comptage du compteur principal 570. La sortie de la porte ET 562 est également appliquée à travers une porte OU 582 pour la remise à zero des compteurs 520 et 550, permettant ainsi leur redémarrage. On notera égaiement que la porte 582 reçoit le signal issu de la porte ET 105 de la figure 3, pour assureraus la remise à zéro de ces compteurs lorsque la sortie de la porte ET 105 vaut 1 (condensateur 103 chargé). Enf,è sil TR était resté vrai jusqu'à cette remise à zéro. Apres complémentation par l'inverseur 583, le signal TR était utilisé de la manière déjà indiquée pour faire conduire le transistor à effet de champ 421 (figure 3), et bloquer ainsi l'oscillateur à la fréquence étalon tant que le signal TR est à l'état vrai. Pour bien comprendre le fonctionnement des circuits de la figure 4, il convient de se rappeler que ceux-ci sont alimentés en permanence. Pour chaque nouvelle mesure, avec actionnement du bouton-poussoir 101 de la figure 3, il demeure donc dans l'état défini à la fin de la mesure précédente. On comprendra alors aisément comment est produit le signal VR déjà mentionné. Si le bouton-poussoir de loupe 537 n'est pas actionné, le premier front de montée du signal DTR va produire un passage de la bascule 538 à l'état faux, sa sortie Q étant donc au niveau zéro, et le signal-VR valant zéro. C'est le fonctionnement avec arrondi décrit précédemment, en référence aux figures 6K et 6L. Si au contraire l'opérateur exerce une pression sur le bouton-poussoir 537, le premier front montant du signal DTR va faire passer la bascule 538 à l'état vrai, le signal VR valant alors 1, et c'est le fonctionnement avec loupe et sans arrondi décrit précedemment en réfé- rence aux figures 6I et 6J. Il convient maintenant de se rappeler que le circuit 100 commande l'alimentation des convertisseurs -19- 300 et 400 pendant envircn une minute, ce qui correspond à de nombreux cycles de mesure tel que celui illustré sur la figure 6. Après la première mesure, celle-ci est donc transférée dans la partie mémoire du compteur 570, tandis qu'une nouvelle mesure est faite dans sa partie comptage. La partie mémoire du compteur 570 est prévue pour fonctionner avec un affichage multiplexé, pour lequel elle sort les indications relatives à chaque chiffre décimal sur des sorties a à g, qui sont donc appliquées à un afficheur décimal 701. Des sorties de décades, notées 1,10,100 et 1000, sont appliquées à un jeu de portes ET 702, dont les sorties commandent par l'intermédiaire d'inverseurs 703 les différents afficheurs individuels du circuit 701. Une bascule 580, de type D, reçoit sur son entrée d'horloge le signal TR, actif par ses fronts montants, et son entrée D le signal FM/5120. La sortie Q de cette bascule 580 va donc passer au niveau 1 sur le front montant du signal TR, pourvu que l'oscillateur à fréquence de mesure ait dépassé 5120 (cela pourra ne pas se produire pour la toute première mesure après actionnement du bouton-poussoir 101 de la figure 3). Dès que cette condition est réalisée, la sortie Q de la bascule 580 vient valider les portes 702, et permettre ainsi l'affichage de la valeur mesurée. Cet affichage est rafraîchi chaque fois que le compteur 570 transfère une nouvelle valeur de sa section comptage dans sa section mémoire. Dans l'hypothèse o le comptage à la fréquence de mesure n'a pas dépassé 5120 (cas déjà vu), ou bien dépasse au contraire deux fois 5120 (dépassement de la pleine échelle), c'est alors la sortie Q de la bascule 580 qui est à l'état vrai. Cette sortie est appliquée à une porte ET 581, qui reçoit également une sortie divisée par 512 du compteur 550. Dans la mesure o ce -20- compteur a dépassé la moitié de son excursion, la porte ET 581 vient donc actionner un amplificateur inverseur 706, qui à travers une résistance 703 allume une diode électroluminescente 707. La diode 707 a alors nour fonc- tion d'indiquer que la mesure n'est pas dans a place auorise, parce que la fréquence de iresure se trouve en dessous de la fréquence minimale,ou au-delà de la valeur maximale. La bascule 580 peut être remise à zéro par la sortie de la porte 105. En notant P la valeur de la charge à mesurer, on voit que le montage selon la présente invention four- nit la grandeur numérique donnée par l'expression P = 1024. FM / FE - 5120, ou bien, en posant M = 1024 et N = 5120, la relation plus générale: P = M. FM / FE - N L'action sur le potentiomètre 456 de la figure 3 permet de jouer sur le rapport FE / N, et par conséquent sur la valeur de la pleine échelle de mesure. De leur côté, les moyens 390 à 393 décrits à propos de la figure 3 permettent un ajustement de la valeur minimale de la fréquence de mesure FnM, en agissant sur celle-ci au niveau du premier convertisseur capacité- fréquence 300. La présente invention permet également un ajustement automatique de la fréquence minimale, à l'aide des moyens illustrés sur la figure 7, qui viennent rem- placer le compteur 520 de la figure 4. Le compteur 520 est maintenant dédoublé en deux compteurs 520A et 520B, pour permettre un préréglage de la valeur maximale comptée. Tout autre moyen permettant ce préréglage à l'aide d'un seul compteur rentre naturellement dans le cadre de la présente invention. Le signal FM/10 est appliqué directement au compteur 520B; il est appliqué au compteur 520A à travers une porte ET 526 qui regoit -21- également le signal TR, ainsi qu'un signal CH0, provenant d'un circuit 525. Le compteur 520A est remis à zéro par le signal issu du circuit 100 (sortie de la porte 105). Le compteur 520B est remis à zéro par le signal issu de la porte 582, comme l'était le compteur 520 sur la figure 4. L'ensemble des sorties parallèles des compteurs 520A et 520B sont appliquées à un comparateur numérique 527, qui fournit maintenant un signal FM/N, lequel est appliqué auKcircuits531 et 580 de la figure 4 en lieu et place de la sortie du compteur 520. Lorsqu'aucune charge n'est présente sur le plateau de l'instrument de pesage, l'opérateur appuie sur un bouton-poussoir de charge zéro 528, et cette information est transformée en signal logique de manière connue par un circuit 525, d'o le signal CH0 à l'état vrai. La mesure qui se trouve alors faite par le circuit selon l'invention est introduite par le compteur 520A, dans lequel elle restera inchangée après relâchement du bouton-poussoir 528. Le compteur 520A va donc contenir une valeur N, qui correspond au nomore d'impulsions à la fréquence de mesure pour la charge nulle Par la suite, en présence d'une charge, les impulsions comptées sont appliquées au compteur 520B seul, et lors- que celui-ci atteint le compte N défini par le compteur 520A, la sortie du comparateur numérique 527 est excitée indiquant qu'on dépasse les N impulsions à la fréquence FM qui correspondent à la charge nulle. On voit que ce circuit permet très simplement un ajustement automatique du zéro de pesage. A titre d'exemple, les bascules 531, 538, 539 et 580 peuvent être les modèles 4013 de NATIONAL SEMICONDUC- TOR, et les compteurs 520 et 550 peuvent être les modèles 4040 vendus par la même société. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée par les modes de réalisation décrits ci-dessus, et s'étend à toute variante conforme à son esprit. -22- A cet égard, on pourra concevoir de nombreuses variantes des circuits de calcul, en particulier remplacer les composants discrets par un microprocesseur. D'un autre côté, on pourra faire intervenir une multiplication de fréquence entre les convertisseurs capacité-fréquence et les circuits de calcul, ce qui permet de faire fonction- ner les convertisseurs à fréquence plus basse. -23- REVENDICATIONS 1) Disposibif de mesure de capacité, en parti- culier pour instrument de pesage à transducteur capacitif, caractérisé par le fait qu'il comporte: - un premier convertisseur capacité-fréquence (300), opérant sur la capacité à mesurer (320, 343) et four- nissant une fréquence de mesure (FM), - un second convertisseur capacitéfréquence (400), opérant sur une capacité étalon (420), et fournissant une fréquence étalon (FE), - un circuit de calcul (500) apte à déterminer une grandeur numérique reliée au rapport de la fréquence de mesure (FM) à la fréquence étalon (FE), et -un circuit d'affichage (700) relié au circuit logique de calcul (500), et propre à afficher la valeur numérique de ladite grandeur. 2) Dispositif de mesure de capacité selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier convertisseur capacité-fréquence (300) fonctionne con- tinuellement, tandis que le second convertisseur capacité- fréquence (400) est arrêté (421) temporairement (TR) après la détermination de la grandeur numérique par le circuit de calcul (500), la fin de cet arrêt étant syn- chronisée en phase sur la fréquence de mesure (FM). 3) Dispositif de mesure de capacité selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chaque convertisseur capacité-fréquence (300; 400) com- prend un amplificateur opérationnel (340; 440) sur lequel la capacité associée (320, 343; 420) est branchée en montage intégrateur, suivi d'un circuit comparateur (360; 460) à deux sorties dont l'une fournit la fré- quence de sortie (FM; FE) et l'autre est bouclée sur l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel (340; 440). -24- 4) Dispositif de mesure de capacité selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le seuil de déclenchement de l'un (460) des circuits comparateurs est réglable. 5) Dispositif de mesure de capacité selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que le premier convertisseur capacité-fréquence (300) comporte un moyen capacitif (350; 351; 352) pour compenser ses retards internes. 6) Dispositif de mesure de capacité selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que le premier convertisseur capacité-fréquence comporte des moyens (390 à 393) pour la production d'un signal de correction qui modifie le seuil de comparaison d'une quantité inversement proportionnelle à la fréquence de mesure (FM), le coefficient étant réglable, ce qui permet un réglage de zéro manuel. 7) Dispositif de mesure de capacité selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que la connexion entre une armature (320) du condensateur à mesurer et l'entrée inverseuse de l'amplificateur opéra- tionnel associé (340) est blindée, qu'il est prévu un moyen (345) pour maintenir cette connexion et son blin- dage sensiblement au même potentiel, et que ce même blindage est relié à la masse du châssis voisin du condensateur à mesurer, ce qui rend le dispositif peu sensible aux courants de fuite dus notamment à l'humi- dité ambiante. 8) Dispositif de mesure de capacité-selon l'une des revendications l à 7, caractérisé par le fait que la valeur minimale de la fréquence de mesure (FM) est supé- rieure à la valeur de la fréquence étalon (FE), et par le fait que le circuit de calcul (500) comporte un comp- teur de référence (550) apte à définir un signal (TR) représentant une période de référence, comptée sur un -25- nombre prédéterminé M d'irpulsions de la fréquence étalon (FE), un circuit compteur de mesure (510, 520) déclenché en même temps que le compteur de référence (550), et apte à compter un autre nombre prédéterminé N d'impulsions à la fréquence de mesure (FM), un compteur principal à mémoire (570), et des moyens logiques (530 à 532) pour appliquer à ce compteur principal (570) les impulsions à la fréquence de mesure (FM) existant pendant la période de référence (TR) mais après que le compteur de mesure (510, 520) a atteint le compte prédéterminé N, le contenu FM du compteur principal étant alors de la forme M.- FE - N. 9) Dispositif de mesure de capacité selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le circuit compteur de mesure (510, 520) comporte un premier étage compteur à décade (510), et que les moyens logiques (530 à 532) sont commutables (536 à 542) pour n'autoriser le comptage que sur un nombre entier de périodes du compteur à décade (510), ce qui permet d'arrondir sur commande un chiffre de la grandeur numérique affichée. 10) Dispositif de mesure de capacité selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que le compteur de mesure (510, 520) est au moins pour partie un compteur préréglable (520), et qu'il est prévu un moyen de commande pour prérégler le nombre N en agissant sur ce compteur (520) pour un état prédéterminé de la capacité à mesurer, tel que l'absence de charge sur l'instrument de pesage.