Brevet FR2484673A1 — publié le 19811218

La présente invention concerne un procédé et un appareil pour la saisie et le traitement automatisés de paramètres physiologiques, par exemple en vue de l'étude pharmacologique de 11 action ou de l'interaction d'une ou plusieurs molécules sur des organismes vivants. Le procédé et l'appareillage selon l'invention comportent des éléments fonctionnels destinés à s'insérer, dans les unités d'étude de phénomènes physiologiques, i la suite des enregistreurs et autres moyens électroniques captant des données analogiques acquises sur l'organisme vivant soumis aux expériences. Beaucoup d'expériences mises au point par des chercheurs et répétées quotidiennement par des expérimentateurs, dans des laboratoires pharmacologiques ou autres, sortent des résultats sous forme graphique. Les graphes obtenus à partir de signaux analogiques sont ensuite dépwiflés manuellement, c'est-à-dire,dans la plupart des cas encore actuellement, soit avec l'aide d'un double-décimètre, soit même par une tinter prétation purement qualitative au vu de la forme des courbes Le chercheur ou l'utilisateur n'exploite alors manifestement qu'une très faible partie de toutes les informations contenues dans les courbes recueillies; de plus, le dépouillement de ces courbes est très long et doit malgré tout être fait si l'intéressé désire se livrer à des calculs ultérieurs, aux fins de comparaison ou de statistique, sur la base des données ainsi recueillies. A ltopposé, les chercheurs et les techniciens qui, de nos jours, disposeraient d'équipements informatiques importants, peuvent leur ingérer des masses considérables de données recueillies lors d'expériences successives et obtenir ainsi, des centres de calcul auxquels ces données sont confiées pour le traitement selon des programmes pré-établis, des résultats utilisables pour des conclusions pratiques. Actuellement, ces appareillages sont "lourds" et coûteux et nécessitent de la part du technicien physiologiste des connaissances sérieuses en informatique. Il s'avérait donc qu'il serait utile de pouvoir disposer d'une technique et d'un appareillage permettant de recueillir immédiatement et/ou de soumettre à des traitements immédiats des données acquises sous forme de signaux analogiques au cours d'expériences sur des organismes vivants, notamment sur des organismes vivants sur lesquels on teste des molécules. La présente invention vise précisément à répondre à ce besoin et procure un procédé et un appareillage permettant de - convertir sous forme numérique les signaux analogiques reçus, - stocker et/ou soumettre à des traitements les résultats non directement exploitables du codage précédent, - faire apparaître au clair les données numériques directement utiles, ainsi que les résultats des traitements susdits, et - faire intervenir le technicien, selon un mode conversationnel. L'invention permet donc l'automatisation, avec possibilité de manipulation conversationnelle, des expériences sur organismes vivants en vue de tests physiologiques. Sous un premier aspect, l'invention a pour objet un procédé pour la saisie et le traitement automatisés de paramètres physiologiques acquis à l'aide de capteurs classiques sur des organismes vivants, par exemple, mais non limitativement,lorsque des molécules i tester sont administrées à ceux-ci, caractérisé en ce qu'il comprend les phases consistant à - convertir sous forme numérique binaire les signaux analogiques reçus, - stocker en mémoire les données non directement exploitables issues du codage précédent, - soumettre à des# traitements au. moins une partie des données numériques non directement exploitables,provenant du codage et/ou extraites de la mémoire où elles sont stockées sous forme codée binaire et ne-conserver que les résultats utiles pour le physiologiste et qui seuls sont transférés en mémoire tampon, - transférer sur support magnétique les données contenues dans la mémoire tampon, après validation de la séquence par le technicien, - faire apparaître en clair les données numériques directement utiles, ainsi que les résultats des traiteaents susdits, et - assurer l'intervention humaine sur le mode con versationnel dans une phase préliminaire dans laquelle on opère les divers codages et indexations des éléments de l'expérimentation, ainsi que pour le choix de ltenclenche- ment et éventuellement de l'arrêt de chacune des phases susdites. Ces diverses opérations doivent seulement stre con- venablement intercorrélées et l'homme de l'art est à meme de déterminer, pour chaque-cas d'espèce et pour chaque expé- rience donnée, dans quel ordre exact il doit faire interve- nir les diverses phases opératoires, et s'il y a lieu de retenir ou non toutes les phases de procédé qui ne sont qu'à option. Dans la pratique,il est conseillé, pour augmenter eno core le profit qu'on peut tirer d'un tel procédé et mieux Eent tabiliser l'appareillage conçu pour sa mise en oeuvre comme décrit ci-après, de faire apparaître en clair le moins de données possible, et avantageusement seulement celles dont on a besoin pour suivre le déroulement des opérations et qui ré- sultent donc uniquement de calculs faits sur le site de l'ex- expérience. On verra en effet plus loin qu'il est également possible d'effectuer d'autres calculsfipar exemple statistiques, dans une étape de calcul extérieure à ce procédé et sur la base des données conservées en mémoire; il est donc peu conseillé d'alourdir le schéma opératoire en faisant à nouveau intervenir les résultats de tels calculs externes dans le procédé tel que décrit ci-dessus. Sous un autre aspect,l'invention a pour objet un appareillage pour la saisie et le traitement automatisés de paramè- tres physiologiques acquis à l'aide de capteurs classiques sur des organismes vivants, par exemple, mais non limitativement, lorsque des molécules à tester sont administrées à ceuxci,caractérisé en ce qu'il comprend fondamentalement - des moyens pour convertir sous forme numérique les signaux analogiques reçus par ltentremise des capteurs, - des moyens pour la mise en mémoire des données non directement exploitables issues du codage précédent, - des moyens pour effectuer des traitements appropriés sur au moins une des parties des données numériques non directement exploitables,provenant du codage et/ou extraites de la mémoire où elles sont stockées sous forme codée binaire,afin d'obtenir d'autres paramètres 'et pour ne conserver que les résultats utiles pour le physiologiste et qui seuls sont transférés en mémoire tampon, - des moyens pour transférer sur un support magnétique les données contenues dans la mémoire tampon,et des moyens pour permettre au technicien de valider la séquence au préalable, - des moyens pour faire apparaître en clair les données numériques directement utiles,ainsi que les résultats des traitements, et - des moyens permettant-des interventions humaines sur le mode conversationnel tantaustade correspondant à une phase préliminaire dans laquelle on met en place les divers codages et indexations des éléments del'expérimentation,qu'aux stades des choix de l'enclenchement et, si nécessaire, de l'arrêt des moyens susdits. Dans la pratique,cet appareillage peut constituer un tout unitaire,mais il est de préférence réparti en deux coffrets composés respectivement d'une unité d'acquisition et de traitements (ou microordinateur)et d'une unité d'enregistrement magnétique. La partie d'appareillage assurant la conversion d'analogique en numérique peut etre constituée par tout ensemble électronique connu, apte à convertir des signaux analogiques en données numériques codées binaires, et inclut avantageusement un système d'amplification des signaux analogiques d'entrée et un dispositif échantillonneur-bloqueur destiné à bloquer simultanément toutes les voies analogiques a fin que l'instant de prélèvement des paramètres à convertir soit le meme pour tous.Cette fréquence d'échantillonnage a été fi xée entre 0,5 et 5 millisecondes environ, dans la pratique. Une particularité intéressante de l'invention est en ef fet inaptitude du procédé ou de l'appareillage susdits à traiter différemment les paramètres acquis ,selon qu'il s'agit de paramb tresâvariation rapidespour lesquels un échantillonnage rapi de s'impose,oude paramètresâvariation lente.Ainsi,on peut,se- lon l'invention,relever toutes les quinze secondes seulement par exemple un débit artériel moyen,qui est un paramètre variation lente,mais par contre organiser l'échantillonnage toutes les 2 millisecondes pour déterminer une pression artérielle systolique. Les moyens de mise en mémoire comprennent tout moyen de mémorisation de "bits" (ou données codées binaires) actuel lement disponible sur le marché; ils comprennent une unité de mémoire volatile (par exemple du type RAM) qui est divisée par programme en mémoire tampon et en mémoire de travail, une mé moire de programmes (type ROM) et une mémoire magnétique non intégrée permettant la conservation des résultats ainsi mis en mémoire en vue d'un traitement ultérieur,notamment d'un traitement statistique,sur un calculateur externe plus important. Les moyens pour effectuer les traitements sont con tenus dans le microordinateur susdit et comprennent des pro grammes, compris à demeure dans la mémoire des programmes, et qui correspondent aux cas concrets de traitements auxquels l'utilisation concernée donne lieu. Ces programmes ne font pas en eux-memes partie de la présente invention. Les moyens pour faire apparaître en clair les données numériques directement utiles acquises et/ou celles résul tant desdits traitements comprennent , dans la pratique essentiellement une imprimante et au moins un afficheur ops tique multi-segments; ils peuvent cependant comprendre aussi un écran de visualisation, pour l'affichage de ces données. Les moyens destinés à permettre des interventions humaines sur le mode conversationnel peuvent être choisis parmi tous les moyens appropriés connus de l'homme de l'art ; en pratique sont de préférence et surtout un clavier à touches,des interrupteurs, des voyants lumineux indiquant notamment, sur un panneau synoptique, les phases principales de l'expérience qui sont en cours, ainsi que l'imprimante et au moins un afficheur optique multi-segments. Des potentiomètres ou curseurs de réglage servent pour l'étalonnage des différentes voies analogiques mises en oeuvre. Il va de soi que tous ces moyens assurent des fonctions complémentaires et qu'ils doivent être connectés entre eux et eux-mêmes câbles de telle manière qu'une connexion convenable s'établisse, automatiquement ou sur ordre de l'utilisateur selon les cas, entre les diverses fonctions intercorrélées, ainsi qu'entre chaque organe de commande (touche de clavier, potentiomètre, etc...) et l'-élément fonctionnel qui doit être affecté par l'action sur cet organe de commande. Il n'est pas nécessaire de rentrer ici dans-le détail de ces interconnexions et corrélations, que l'homme de l'art est à meme de comprendre et de réaliser aisément, dans chaque cas d'espèce. L'invention telle qu'elle a été décrite ci-dessus peut s'appliquer à toute étude impliquant la saisie et le traitement de paramètres physiologiques et permet d'automatiser ces opérations, pour un coût modéré et avec un appareillage d'encombrement réduit et qui, en outre, peut être manipulé sur le mode conversationnel par tout technicien physiologiste .n'ayant reçu aucune formation particulière en informatique. Un appareillage convenablement constitué~ permet de fournir des résultats utiles avec une précision de l'ordre de 1% à pleine échelle, en ce qui concerne la conversion et le traitement. Les résultats obtenus sont donc plus précis que ceux obtenus par traitement manuel ou visuel des graphes actuellement encore pratiqué; mais > en antre, ces résultats sont plus nombreux et plus complexes et -comprennent des r6 sultats quil était impossible d'obtenir par ce traitement visuel ou manuel des graphes ou que l'imprécision d'un tel traitement privait de toute signification. L'invention est décrite ci -a près plus concrètement, en référence à une expérience de pharmacodynamie cardiovas culaire sur animal donnée à titre purement illustratifs dans l'exemple qui suit et dans les dessins ci-annexés, qui com- plètent cet exemple et dans lesquels Fig. 1 représente la configuration schématique du système d'acquisition et de traitement des données tel qu'il a été mis en oeuvre dans cette expérience. Fig. 2 représente l'organigramme d'acquisition et de traitement des paramètres. Fig. 3 représente l'organigramme fonctionnel proposé pour cette expérience. EXEMPLE On a mis en oeuvre le procédé et fait fonctionner un appareillage selon l'invention pour l'automatisation d'une expérience de "screening" cardiovasculaire sur des chiens. En utilisant la configuration schématisée sur la figure 1, on s' est fixé pour but d'analyser 7 signaux analo gigues ainsi que l'électrocardiogramme, pour suivre les wax rations des paramètres physiologiques induites par l'admi- nistration intraveineuse d'une molécule à un chien. Des capteurs de pression, de force et de débit fournissaient des signaux qui ont été enregistrés sur un enregistreur analogique Dynograph Bechean. Les courbes obtenues avaient les allures classiques pour ce type d'enregis- trements. Les signaux analogiques ainsi acquis ont été mis en forme, c'est-à-dire amplifiés et mis à l'échelle puis en chantillonnés (toutes les 2 ieillisecondes), convertis en données numériques binaires (sur 8 bits) et traités par le microordinateur comme il ressort de la figure 2. Le microordinateur comportait - un clavier pour le dialogue, - une imprimante, - six afficheurs à 7 segments chacun, - des voyants lumineux (non représentés sur la figure 1) agencés de manière à constituer un tableau synoptique de l'expérience, et était relié à un enregistreur magnétique à cartouches pour le stockage des informations. L'organigramme d'acquisition et de traitement correspondant à la mise en oeuvre de cet appareillage est détaillé sur la figure 2, à laquelle il convient donc de se reporter. Il représente l'ensemble des résultats obtenus à partir de l'acquisition des signaux analogiques indiqués. Dans l'expérience considérée, le relevé a été effectué toutes les 15 secondes pour les paramètres a échantillonnage lent, tandis qu'on a fait un échantillonnage toutes les 2 millisecondes des paramètres dits "rapides", et cela durant une révolution cardiaque avec répétition toutes les 15 secondes. Tous les paramètres et certains résultats ainsi déterminés ont été stockés sur bande magnétique et huit d'entre eux ont été imprimés, comme il est indiqué sur la figure 2. En acquisition dite automatique, ce stockage de données s'est effectué vingt fois toutes les 15 secondes; par une commande au clavier, on peut répéter cette manipulation à convenance. Plus précisément, on a utilisé un appareillage selon l'invention, tel qu'il va être décrit plus loin, pour - appréhender les données analogiques (indiquées sur la figure 1) au nombre de 8 provenant d'un enregistreur analogique Dynograph Beckman, pour suivre une expérience de "screening" cardiovasculaire sur le chien, - faire un pré-traitement et un pré-calcul sur la base de ces données, ~ sortir sur imprimante les résultats qu'on a choisi de faire apparaître en clair, à savoir (comme le montre la figure 2) : - le débit coronaire moyen (DCM), - la pression artérielle moyenne (PAM),, - l'amplitude des contractions (ADC), - le débit aortique moyen (DM), - la fréquence cardiaque (MFC), et - la dérivée maximale de PIVG (DPM). - stocker les données primaires et certains résultats calculés dans une mémoire tampon, en vue d'un transfert ultérieur sur un enregistreur magnétique. Un index des temps écoulés initialisé à l'administration de la molécule est affecté à l'acquisition concernée. Cette bande magnétique est destinée à être ensuite dépouillée sur un minicalculateur, pour permettre des comparaisons entre plusieurs expériences. Une expérience durait une journée, en moyenne. Les résultats enregistrés sur bande magnétique étaient de deux sortes 1. fichier identité de l'expérience,, 2. fichiers résultats. Les cartouches utilisées étaient pré-formulées en 512 blocs de 512 octets chacun. Les blocs N0 ooe et 001 recevaient des commentaires en code ASCII sur l'ensemble des expériences devant figurer sur la cartouche; un espace disponible était réservé pour recevoir un programme d'autotest du microordinateur. Les blocs 002 à 031 recevaient les fichiers identité des expériences et les blocs O31 à 511 recevaient les fichiers résultats. L'appareil se w sentait sous la forme de deux cof- frets - coffret microordinateur, comprenant la console pour traitement conversationnel, - coffret d'enregistrement magnétique; sur cartouche TU58 de Digital Equipment Co). Les organes utiles pour le technicien sur la console du microordinateur étaient essentiellement un interrupteur de mise en route, un voyant de mise sous tension, 6 afficheurs à 7 segments, un voyant lumineux pulsant la fréquence de l'électrocardiogramme (ECG), des potentiomètres de réglage de zéro de voie analogique et de réglage de pleine échelle de voie analogique (un de chaque type pour chaque voie analogique), un cadran synoptique permettant de visualiser les opérations en cours, trois compteurs affichant le numéro de la molécule, le numéro de l'agoniste et le numéro de l'acquisition, et un clavier comportant des touches de fonction et des touches décimales, destinées à permettre des interventions de l'utilisateur sur le mode conversationnel et dont les significations seront données plus loin, ainsi qu une imprimante et un interrupteur de commande d'imprimante. Le cadran synoptique était composé de voyants et d'afficheurs signalant à l'utilisateur l'état présent du déroulement de l'expérience et indiquant le stade d'avancement de celle-ci. Ce coffret microordinateur était bien sûr raccordé à une source de courant électrique, en pratique le secteur, avec insertion d'un fusible de sécurité, et il était relié en service,d'une part, au coffret de l'enregistreur Beckman, et d'autre part au coffret d'enregistrement magnétique. Ce dernier comportait, lui, pour ce qui concerne son utilisateur, essentiellement un interrupteur de mise en route, un voyant de mise sous tension, un bouton de remise à zéro et des voyants de fonctionnement; il pouvait recevoir une cartouche magnétique telle qu'une cartouche 3M-DC IOTA, pré-formatée par exemple-. Pour l'utilisation pratique de cet appareil dans l'application- considérée,, on a suivi l'organigramme détaillé sur la figure 3, à laquelle on peut avantageusement se reporter; les indications qui sont données ci-après visent à expliciter cet organigramme et à donner la signification des symboles qui s'y trouvent et des fonctions qui correspondent à ces symboles. Pour la mise en route du système, les premières manipulations à effectuer sont les suivantes - on branche les cordons secteurs des deux coffret6, - on met le coffret d'#enregistrement magnétique en marche; le voyant de mise sous tension doit s'allumer, - on insère une cartouche magnétique, après avoir vérifié que l'interrupteur de protection en écriture est sur la position "RECORD", - on met l'interrupteur de mise en route du coffret microordinateur sur la position marche, - on appuie sur la touche de remise à zéro ("RESET") du coffret d'enregistrement magnétique, puis sur la touche "START" du microordinateur. Commence alors la première phase, qui est un dialogue entre l'utilisateur et l'imprimante, les afficheurs à 7 segments et le clavier. Pour cette phase, un premier voyant du cadran synoptique est allumé. Premiere phase - Identité de l'expérience. Cette phase consiste essentiellement en un dialogue dont un exemple concret est donné dans le tableau ci-après. Tout ce qui est souligné représente la réponse du technicien. COMMENTAIRES : EXEMPLE D'IMPRESSION Titre de l'expérience : SCREEN GABBRO : Date de l'experience : DATE = 25 12 79 Pression en mm de Bg : COND EXT = : Température en 0C O 760 21 : Appellation codée du : TECHNICIEN = technicien Ol Appellation codée du poste: POSTE Identité codée de l'animal: ANIM RACE ORIGIN : : 6 2 2 : Caractéristiques de l'ani : SEX POID CORON mal : 1 3 53 7 : COMMENTAIRES EXEMPLE D'IMPRESSION : Valeur de la section du : SEC CAPT =05 : capteur débit aortique : Code capteur débit aorti- : CAPTEUR DA =33 : que Code capteur débit coro- : CAPTEUR DC =12 : naira : Demande d'effacement : EFFACEMENT BANDE ? : Deande de certifier l'ef-: ETES-VOUS SUR EFFACEMENT : facement bande : BANDE ? REMARQUES : 1. Grace aux afficheurs à 7 segments, on peut con trôler le résultat avant de décider de l'imprimer. 2. Si l'on s'est trompé de touche pour la réponse, il est possible de refuser la réponse à venir (il faut pour cela appuyer sur la touche "REFUS"; dans ce castres afficheurs s'éteignent et il faut retaper la réponse complète sur le clavier. 3. Si l'on a frappé un nombre de touches inférieur ou supérieur à celui prévu dans le programme d'exécution, l'imprimante indique "MAUVAISE TOUCHE" et il faut recommencer à formuler la réponse. Il en est de meme si l'on a actionné une touche autre que numérique ou la virgule. 4. Le poids de l'animal s'exprime en kilogrammes. Le code de SEC CAPT (voir tableau ci-dessus) est à définir suivant le capteur de débit aortique employé. -Le code capteur DA ou DC est donné par le constructeur des capteurs et des débitmetres. Les dernières questions de cette première phrase correspondent à une demande d'effacement de la bande magnétique. Si l'on appuie sur la touche "REFUS", il n'y a pas d'effacement. Les caractéristiques de l'expérience sont alors mémorisées sur la cartouche. Si l'on appuie sur la touche "VALID", l'imprimante pose à nouveau la question "Etes-vous sur". Si la réponse est encore "VALID", il y a effacement complet de la bande (durée : environ 50 secondes), puis enregistrement des caractéristiques sur la cartouche. L'imprimante peut aussi répondre "ECRITURE NON AUTORISEE"; ceci peut signifier trois choses a) pas de cartouche insérée dans le lecteur b) mauvaise position de l'interrupteur protection en écriture c) fin de bande. Il suffit alors de remédier au défaut, puis de taper sur une touche du clavier, d'appuyer sur la touche "RESET" du coffret d'enregistrement magnétique, enfin de répondre de nouveau aux questions d'effacement de bande. Deuxième phase - Branchement des signaux analogiques prove nant de l'enregistreur Beckman Lors de la première phase, l'imprimante a indiqué l'ordre dans lequel doit etre branchée chaque voie analogique sur l'enregistreur Beckman. On doit respecter cet ordre et vérifier si le cabale reliant le microordinateur à ltenre- gistreur Beckman est bien en place. Troisième phase Il convient de faire un choix entre trois touches. Ce choix est indiqué sur le cadran synoptique. 1) Appui sur la touche étalonnage Les afficheurs à 7 segments indiquent alors Ix x x J CI Le zéro Beckman doit correspondre à 000 sur les afficheurs. Si ce n'est pas le cas, il faut effectuer un réglage avec le potentiomètre de zéro de voie analogique jusqu'à avoir 000 sur les affìcheurs respectifs. On fait de meme avec la pleine échelle, mais en réglant avec le potentiomètre de pleine échelle de voie analogique, jusqu'à avoir 100 sur les afficheurs respectifs. En appuyant sur la touche "ETAL" on règle les zéros et la pleine échelle des autres voies, de la même façon et selon la permutation circulaire suivante . Jauge cardiaque, . Debit aortique instantané, . Débit aortique moyen, . Débit coronaire moyen, . Pression aortique, . Pression IVG, . Dérivée de PIVG. Lorsque tous les étalonnages sont effectués et vérifiés, on peut retourner au choix entre les trois touches, en appuyant sur "VALIDtt. 2) Appui sur l'une des touches "molécule" ou "agoniste" Suivant l'appui d'une de ces deux touches, correspondant au produit qu'on envisage d'injecter, un des deux voyants verts ("molécule"ou "agoniste") du synoptique va s'allumer, signalant ainsi quel produit on est en train de tester. Le voyant ne s'éteindra que pour une nouvelle injection. On doit alors répondre aux questions posées par l'imprimante concernant la définition du produit. Un exemple est donne ci-dessous PRODUIT : O 1 2 3 4 ETES VOUS SUR ? ECHELLE DA = 2 ECHELLE DC = O VOI SOL DUR 5 4 7 DOSE 8,90 UG/KG ETES VOUS SUR ? VOLU 12,3 ML ETES VOUS SUR ? Remarques 1. A la première question : ETES VOUS SUR ?, réponse "VALID" implique que le dialogue continue. Si l'on répond "REFUS", alors le programme retourne au choix entre les trois touches "ETAL" "MOLEC" ou "AGO" donnant ainsi la possibili té de recommencer en cas d'erreur. 2. On doit frapper cinq touches comme réponse à Dose (trois touches numériques, la virgule et une des touches UG ou MG). 3. Une réponse "REFUS" à la question ETES VOUS SUR ? donne la possibilité de recommencer. Si l'on ne s'est pas trompé, on peut taper sur "VALID". Quatrième phase Cette phase donne la possibilité à l'utilisateur de faire une ou plusieurs acquisitions servant de référence avant injection du produit. Sur le cadran synoptique, deux voyants sont allumés : "ENREGISTREMENT MANUEL" et "ADMINISTRATION". 1) Appui sur la touche "ENRE MAN" Avant de faire une série d'acquisitions 7 il faut vérifier que le voyant d'eue clignote au rythme de la période cardiaque. Donc l'appui sur cette touche provoque la prise d'une série de valeurs entre deux ondes R de l'ECG. L'imprimante sort alors les résultats suivants DOM 048 0 Débit coronaire moyen en 100 ml/min PAM 096 Pression artérielle moyenne en mmHg ADC 040 Amplitude des contractions DM 150 1 Débit aortique moyen en 101 ml/Y#in MFC 061 Fréquence cardiaque en nombre de systo les/min DPM 097 Dérivée max. de PIVG en 10 mmHg.s#1 A chaque acquisition, le compteur acquisition du cadran synoptique stincrémente; il est remis à zéro automatiquement à chaque nouvelle injection. Sa valeur ne doit jamais dépasser 99, quand il est à deux chiffres. On peut refuser (appui sur la touche "REFUS") la dernière acquisition, si elle ne satisfait pas. Bien évidemment, le compteur se décrémente alors automatiquement de 1. Cet affichage a pour but de signaler à chaque instant le nombre d'acquisitions pris réellement en compte pour chaque produit. On peut faire autant d'enregistrements des paramètres en conditions basales qu'on le désire, bien qu'en général un suffise. 2) Appui sur la touche "ADMINISTRATION" On appuie sur cette touche en meme temps qu'on injecte le produit. Un des compteurs molécule ou agoniste s incrémente suivant le choix fait dans la troisième phase. Le compteur agoniste se remet à zéro à chaque injection d'une nouvelle molécule. Le compteur molécule se remet à zéro pour une nouvelle molécule ou une nouvelle dose de la meme molécule. Donc, à chaque instant, le cadran synoptique indique à l'opérateur dans quelle phase on se trouve et-donne l'historique de l'expérience. Exemple : Molécule Agoniste Acquisition 03 OG 24 Cela signifie qu'on a fait 24 acquisitions du 6ème agoniste de la 3ème molécule. Tout de suite après l'appui sur la touche "ADMI", le microordinateur est programmé pour faire une série d'acquisitions automatiques, c'est-à-dire durant cinq minutes et toutes les quinze secondes, une acquisition est prise en compte et les résultats s'impriment de la meme façon que décrit précédemment (voir sous la rubrique 1, quatrième phase). Il y a possibilité d'arreter l'imprimante en mettant l'interrupteur de commande d'imprimante sur la position arret. Au bout de ces cinq minutes, le programme passe à la dernière phase. Cinquième phase Cette cinquième phase correspond aux quatre voyants "FIN", "ENTRE MAN", "ENRE AUT.", et "NOUV. ADM" allumés sur le cadran synoptique. On a donc à faire un choix entre ces quatre touches. Si l'on n'appuie sur aucune des touches, l'heure s1 affiche sur les 7 segments. Celle-ci est remise à zéro automatiquement chaque fois qu'on injecte une nouvelle molécule le. 1) Appui sur la touche '1ENR. MAN" Il y a acquisition des données durant une période cardiaque et sortie des résultats sur l'imprimante comme pr6- cédemment. On peut aussi refuser cette acquisition, Si elle ne parait pas intéressante, en appuyant sur la touche "REFUS". 2) Appui sur la touche "ENR. AUT." Elle provoque une série de 20 acquisitions automatiques (toutes les quinze secondes durant cinq minutes), avec sortie des résultats sur imprimante. Si l'on appuie sur la touche "REFUS", les vingt acquisitions ne sont pas prises en compte. S'il y a défaut sur 1'ECG (plus de clignotement du voyant d'ECG), on peut revenir au choix entre. es quatre eni3uite touches par appui sur "FIN", puis remédier au défaut Les valeurs sont mémorisées à chaque acquisition, ainsi que l'heure à l'instant de l'acquisition. Après cette série automatique, il y a bien sûr affichage de l'heure sur les 7 segments. 3) Appui sur la touche "NOUV ADMI" Lorsque l'on veut faire une nouvelle injection d'un produit, il faut frapper sur la touche "NOUVELLE ADMINISTRATION". Il y a alors 1. Mémorisation sur la cartouche magnétique des résultats acquis. 2. Retour à la troisième phase et le cycle recom mence. 4) Appui sur la touche "FIN" On vient de finir l'expérience, et il convient d'appuyer alors sur la touche FIN; l'imprimante demande REMARQUES xx On répond par deux chiffres qui peuvent correspondre à un code marquant un fait majeur qui s1 est produit lors de l'expérience. Après cette réponse, il y a mémorisation des derniers résultats et du code remarques sur la bande magnétique. Si lton veut refaire une autre expérience, il faut appuyer sur "STARS" et le cycle recommence à la première phase. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la saisie et le traitement automatisés de paramètres physiologiques acquis à l'aide de capteurs classiques sur des organismes vivants, caractérisé en ce qutil comprend les phases consistant i :à - convertir sous forme numérique binaire les signaux analogiques reçus, - stocker en mémoire les données non directement exploitables issues du codage précédent, - soumettre à des traitements au moins une partie des données numériques non directement exploitables, provenant du codage et/ou extraites de la mémoire où elles sont stoc- kées sous forme codée binaire, et ne conserver que les ré sultats utiles pour le physiologiste et qui seuls sont trans- férés en mémoire tampon, - transférer sur support magnétique les données contenues dans la mémoire tampon, après validation de la séquence par le technicien, - faire apparaltre en clair les données numériques direct tement utiles, ainsi que les résultats des traitements susdits, et - assurer l'intervention humaine sur le mode conversaticew nel dans une phase préliminaire dans laquelle on opère les divers codages et indexations des éléments de l#expérimenta- tion, ainsi que pour le choix de 11 enclenchement et éentuelu lement de 1 r arret de chacune des phases susdites. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la conversion sous forme numérique codée binaire des signaux analogiques comprend également un échantlllonnage blocage des signaux analogiques 3. Procédé selon l'une des revendications 1 QU 2s zour cardio 1' automatisation d'expériences de pharmacodynamie/vasculai- re, caractérisé en ce qu'il comprend la saisie des signaux analogiques suivants - la pression aortique, la pression intraventriculaire gauche, le débit aortique moyen, le débit coronaire moyen, le débit aortique instantané, la jauge cardiaque (force de contraction),l1électrocardiogramme, et la dérivée de la pression intraventriculaire gauche. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend l'affichage en clair d'une part des données numériques obtenues dans l'étape de codage que sont le débit aortique moyen, le débit coronaire moyen et la force de contraction,et d'autre part des paramètres suivants, qui résultent de calculs effectués dans la phase de calcul à partir de certaines des données numériques codées binaires : la pression aortique moyenne, la fréquence cardiaque, le travail ventriculaire gauche, et la dP/dt maximale. 5. Appareillage pour la saisie et le traitement automatisés de paramètres physiologiques acquis à l'aide de capteurs classiques sur des organismes vivants, caractérisé en ce qu'il #comprend fondamentalement - des moyens pour convertir sous forme numérique les signaux analogiques reçus par l'entremise des capteurs, - des moyens pour la mise en mémoire des données non directement exploitables issues du codage précédent, - des moyens pour effectuer des traitements appropriés sur au moins une partie des données numériques non directement exploitables, provenant du codage et/ou extraites de la mémoire où elles sont stockées sous forme codée binaire, afin d'obtenir d'autres paramètres, et pour ne conserver que les résultats utiles pour le physiologiste et qui seuls sont transférés en mémoire tampon;; - des moyens pour transférer sur un support magnétique les données contenues dans la mémoire tampon, et des moyens pour permettre au techncien de valider la séquence au préalable, - des moyens pour faire apparaitre en clair les données numériques directement utiles, ainsi que les résultats des traitements susdits, et des moyens permettant des interventions humaines sur le mode conversationnel tant au stade correspondant à une phase préliminaire dans laquelle on met en place les divers codages et indexations des éléments de l'expérimentation2 qu'aux stades des choix de 11 enclenchement et, si nécessaire, de l'arrêt des moyens susdits. 6. Appareillage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est réparti en deux coffrets composés respectivement d'une unité d'acquisition et de traitement (microordinateur) et d'une unité d'enregistrement magnétique. 7. Appareillage selon 11 une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la partie d'appareillage assurant la conversion d'analogique en numérique inclut un système d'amplification des signaux analogiques d'entrée et un. dispositif échantillonneur-bloqueur destiné à bloquer simultanément toutes les voies analogiques afin que lsinstant de prélèvement des paramètres à convertir soit le meme pour tous. 8. Appareillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fréquence d'échantillonnage est choisie entre 0,5 et 5 millisecondes environ. 9. Appareillage selon 11 une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens as surant l'échantillonnage rapide des paramètres à variation rapide et des moyens pour effectuer l'échantillonnage lent des paramètres à variation lente. 10. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les moyens de mise en mémoire comprennent une unité de mémoire volatile, divisée par programme en mémoire tampon et en mémoire de travail, une mémoire de programmes et une mémoire magnétique non intégrée. 11. Appareillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que la mémoire magnétique utilise une bande ou une cartouche magnétique. 12. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 5 å 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour effectuer des traitements correspondant auxcas concrets de transformation auxquels l'application et chacun des para mbtres concernés donnent lieu. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que les moyens pour faire apparaitre en clair les données numériques directement utiles acquises et/ou résultant desdits traitements comprennent essentiellement une imprimante et au moins un afficheur optique multisegments. 14. Appareillage selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens destinés à permettre des irterventions humaines sur le mode conversationnel comprennent essentiellement un clavier à touches, des interrupteurs, des voyants lumineux indiquant, -notamment sur un panneau synoptique, les phases principales de 11 expérience qui sont en cours, ainsi que l'imprimante1 et au moins un afficheur optique multi-segments. 15. Appareillage selon l'une quelconque des revendications 5 à 14, carcctérisé en ce qu'à chaque voie analogique correspondent deux potentiomètres ou curseurs de réglage destinés respectivement pour le premier au réglage de zéro de ladite voie analogique et pour le second au réglage de pleine échelle de cette meme voie analogique. 16. Appareillage selon 11 une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend sur-la mémoire magnétique un index des temps écoulés, initialisé à l'administration de la molécule et affecté à 1-' acquisition concernée.