Brevet FR2484663A1 — publié le 19811218

ma présente invention concerne les appareils d'automatismes électriques, électromagnétiques ou électroniques permettant de vérifier des processus d'opérations, et qui provoquent une signaliw sation en cas de non succession de deux opérations de type différents ou de délai excessif entre les opérations, ou d'ordre inversé dans le déroulement de deux opérations. Dans les dispositifs connus de ce genre qui utilisent des relais électromagnétiques ou des composants électroniques les opérations en cause sont reproduites par des organes électriques, électromagnétiques ou électroniques 9 ce sont ces reproductions d'opérations qui sont analysées pour provoquer la signalisation éventuelle. Ces dispositifs sont dono eomplexes et onéreux par le nombre d'organes ou de composants qu'ils nécessitent. Be vérificateur de processus selon l'invention permet d'éviter ces inconvénients ; en effet il est caractérisé par l'exploi tation directe de contacts inverseurs liés aux opérations en cause, qui sont disposés de part et d'autre d'un organe de mémorisation, et dgun organe de signalisation temporisé g ce sont les change- ments d'étant des contacts inverseurs liés aux opérations en cause, et de la mémoire qui en-est directement dépendante, qui sont ana- lysés par l'organe de signalisation temporisé. Selon une première variante, la mémoire est réalisée au moyen d'un relais électromagnétique dont la bobine est alimentée à travers un contact "travail" du relais ; la mémoire est "armée n par interruption du courant dans la bobine, elle est "désarmée" par une impulsion électrique au point commun de la bobine et du contact "travail". Selon une deuxième variante la mémoire est réalisée au moyen d'un thyristor dont le circuit de puissance est traversée par un courant électrique ; la mémoire est "armée" par une interruption du courant dans le circuit de puissance, elle est 11désarmée" par une impulsion électrique sur la "vachette" du thyristor. Selon une première variante la signalisation est donnee par le moyen d'un relais électromagnétique dont la bobine est ali - mentée à travers 1ensemble des contacts inverseurs liés aux opérations en cause et à travers ltorgane de mémorisation. Selon une deuxième variante la signalisation est donnée par le moyen d'un dispositif électroniaue adapté à l'utilisation fi- nale du dispositif et surveillant le courant traversant l'ensemble des contacts inverseurs liés aux opérations en couse ainsi que l'organe de mémorisation. Selon une première variante, la temporisation retardant la signalisation éventuelle, est réalisée au moyen d'une minuterie électromécanique ou électropneumatique. Selon une deuxième variante, la temoorisation retardant la signalisation-éventuelle est réalisée au moyen d'une minuterie électronique procédant par la décharge d'un condensateur à travers une résistance ajustable, ou par comptage électronique d'une fréquence électrique. Le dessin annexé est un schéma du dispositif dans lequel le moyen de mémorisation est un thyristor T, le moyen de signalisation est un relais R, le moyen de temporisation de signalisation est l'ensemble d'un condensateur C et d'une résistance ajustable P. Tel qu'il est représenté, le relais R surveille la présence d'un courant électrique circulant entre les points W et Z à travers les contacts inverseurs liés aux opérations de type A, le thyristor T, les contacts inverseurs liés aux opérations de type B. Lors de leur inversion les contacts de type A, qui sont normalement fermés, ouvrent le circuit W-X et "arment" ainsi la mémoire, puisque le thyristor v n'est plus alimenté pendant cette ouverture et ainsi ne sera plus conducteur même après refermeture des circuits W-X, par le retour des contacts de type A à leur position d'origine, D'autre part, lors de leur inversion, les contacts de type A maintiennent par l'entrée au point Q l'alimentation de la bobine du relais R. et de l'ensemble condensateur C1/résistance ajustable P constituant la temporisation, tant que ces contacts inverseurs ne sont pas revenue à leur position d!orlgine. Si, après le retour à leur position d'origine de ces contacts, et au bout du temps fixé par la temporisation C1/P, la mémoire d'interruption de circuit que constitue le thyristor T, n'a pas été "désarmée" par une impulsion électrique reçue par le thyristor T sur sa gachette au point S, impulsion de courant produite par l'inversion de position d'un quelconque contact lie à une opération de type 3, la bobine du relais R ne sera plus alimentée en courant, et le contact de ce relais changera de position, signalant ainsi une anomalie dans le déroulement des opérations de type A et de type 3. Dans le dessin annexé, les résistances ri et r2 ont pour rôle de polariser la gachetve et 'a base du thyristor pour assurer son fonctionnement quand les circuits Y-Z et S-Z sont ouverts. Le dispositif peut être réalisé selon une variante Xesmettant d'obtenir des caractéristiques de fonctionnement encore plus conolètes. L'adjonction d'une diode D entre le point Z et le point Q a pour résultat de permettre le lancement de la temporisation réalisée au moyen de l'ensemble condensateur C1 et résistance ajustable P qu'à partir d'un courant délivré au point Q par l'inversion de position d'un contact de type A. Pour éviter alors que le relais R retombe nar manque d'alimentation de sa bobine pendant le temps d'inversion d'un contact de type A, ou adjoint un condensateur C2, de valeur très inférieure à celle de C1, aux bornes de la bobine du relais R.Ainsi, st une opération de type 3 est effectuée sans avoir été précédée d'une opération de type A, la temperisation C1/P ne sera pas lancée, et l'on aura par défaut d'alimentation de la bobine du relais par le circuit W-X-Y-Z, ouvert entre Y et Z une retombée presque immédiate (très légèrement temporisée par le condensateur C') du relais R se traduisant par le changement de position du contact de ce relais. Le dispositif objet de la présente invention seut:être uti- lisé chaque fois qu'il est nécessaire de s'assurer que des opera- tions distinctes se sont effectuées dans le bon ordre et/ou iu leur déroulement s'effectue dans des délais fixés. Il peut etre utilisé pour des asservissements d'opération aussi bien sur des machines outils, que dans les processus industriels complexes I1 peut aussi être utilisé dans les asservissements de sécurité contrôlant des circulations d'objets ou de personnels, -sas pesée automatique, ou contrôlant des sécurités électriques- misa en route de machines dangereuses. - REVENDICADIONS 1. Vérificateur de processus d'opérations Drovoquant une signalisation en cas de non succession de deux opérations de types différents, de délai excessif entre elles, ou d'ordre inverse à la normale, caractérisé par le fait qu'il utilise des contacts liés aux opérations, électriquement disposés de part et d'autre d'un organe de mémorisation qu'ils activent et désactivent sans organe de répétition de leur position. 2. vérificateur de processus dlopérations-provoquant une signalisation en cas de non succession de deux opérations de types différents, de délai excessif entre elles, ou d'ordre inverse à la normale, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le changement ae position dez contacts liés aux opérations de premier type active, sans l'intermédiaire d'organe de répétition, en meme temps une mémoire d'opération de ce premier type et une temporisation inhibant pendant un temps fixé le déclenchement de la signalis tion. 3. Vérificateur de processus a 'opérations provoquant une signalisation en cas de noa-succession de deux opérations de types différentsy de délai excessif entre elles, ou d'ordre inverse à la normale, selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le changement de position des contacts liés aux opérations du second type désactive, sans l'intermédiaire d'organes de répétition, la mémoire d'opération du premier type.