Brevet FR2476407A1 — publié le 19810821

La présente invention a pour objet un dispo- sitif de centrage de deux éléments tournant l'un par rap- port à l'autre, comprenant au moins des premier et deu- xième paliers radiaux situés a distance l'un de l'autre le long de l'axe du rotor et munis chacun d'au moins un organe de centrage à contact oblique. De nombreux mécanismes équipés de roulements tels que des roulements à billes sont prévus pour fonc- tionner dans une ambiance calme, sans vibrations. Toute- fois, en général, de tels mécanismes doivent souvent su- bir durant certaines phases de non fonctionnement, no- tamment durant un transport, des vibrations et des chocs importants, Or, les roulements sont très sensibles aux vibrations et aux chocs, surtout sans rotation. La pré- sente invention se rapporte précisément à des disposi- tifs qui permettent d'isoler les roulements des vibra- tions extérieures pendant la période de.non fonctionne- ment, ou qui permettent de garantir un fonctionnement sur à la fois dans une première phase de fonctionnement transitoire de durée limitée correspondant à des condi- tions d'environnement sévères et dans une deuxième phase de fonc- tionnement exigeant une grande précision. De tels systèmes permettant de bloquer un ro- tor en position de non fonctionnement ou éventuellement de le maintenir en rotation tout en déchargeant les rou- lements principaux de l'effort de support du rotor sont particulièrement utiles dans le domaine spatial o des mécanismes doivent subir une phase vibratoire durant le lancement et pouvoir fonctionner ensuite, sans panne, dans l'espace, c'est à dire en particulier sans vibra- tion. Il existe naturellement de nombreuses autres appli- cations terrestres notamment pour le montage de mécanis- mes de précision tels que des dispositifs optiques trans- portables ou des systèmes d'orientation d'antenne. Un exemple de dispositif connu de blocage du rotor et de décharge partielle de roulements comprend un rotor monté dans un bâti au moyen d'un premier roulement et d'un deuxième roulement du type & contact oblique, c'est à dire avec des contacts de billes qui font avec un plan radial du rotor, un certain angle de contact pré- déterminé. Dans ce cas, des parties coniques complémen- taires sont formées sur des pièces supportant respective- ment les bagues du premier roulement. Lors d'une mise hors service du rotor, une force axiale est appliquée sur le rotor, afin d'amener la partie conique du rotor sur la partie conique du stator, de sorte que les élé- ments de roulement du premier roulement sont totalement déchargés. Un tel système n'assure toutefois aucune ré- duction de l'effort de charge exercée sur les éléments de roulement du deuxième roulement par le rotor et ne permet pas de décharger complètement les roulements. La présente invention vise précisément à re- médier aux inconvénients des dispositifs de l'art anté- rieur et à permettre la réalisation d'un montage qui autorise, lors d'une mise en position hors service d'un rotor, un blocage sar de ce dernier tout en assurant une décharge complète de l'ensemble des différents éléments de roulement utilisés, réduisant ainsi les risques d.'en- dommagement de ceux-ci par des chocs ou des vibrations auxquels peut être soumis l'ensemble du dispositif. - La présente invention vise en outre à permet- tre également l'utilisation d'un rotor à des fins de transmission de signaux, lorsque le rotor--est en position de blocage selon le montage de la présente invention. Ces buts sont atteints grâce à un dispositif de centrage du type mentionné en tête de la présente des- cription, caractérisé en ce que chaque palier est cons- titué d'un premier et d'un deuxième organe de centrage à portées de contact oblique antagonistes, montés avec un jeu axial de sorte que si l'un desdits organes est en butée, l'autre présente un jeu radial, les premiers orga- nes de centrage des premier et deuxième paliers sont eux- mémes à portées de contact oblique antagonistes, et les deuxièmes organes de centrage des premier et deuxième paliers sont également à portées de contact oblique anta- gonistes, de sorte que, par déplacement axial relatif des portées de contact appartenant aux deux paliers, on provoque la mise en contact simultanée des portées soit des premiers organes de centrage, soit des deuxièmes or- ganes de centrage qui se trouvent être antagonistes sur les deux paliers. De préférence, pour chaque palier les portées intérieures de contact des premier et deuxième organes de centrage antagonistes sont solidaires d'une bague inté- rieure unique et les portées extérieures de contact des premier et deuxième organes de centrage antagonistes sont également solidaires d'une bague extérieure unique, le déplacement axial relatif pour chaque palier des bagues intérieure et extérieure permettant de rendre porteur l'un ou l'autre des organes de centrage. Selon un premier mode de réalisation les pre- miers organes de centrage des premier et deuxième paliers sont du type à éléments de roulement à contact oblique déchargeable. Selon un autre mode de réalisation, les pre- miers organes de centrage des premier et deuxième paliers sont du type à billes ou rouleaux non démontable, ces premiers organes de centrage présentent chacun une portée supplémentaire de centrage conique solidaire du rotor et coopérant avec une portde conique correspondante formée sur un élément de bague servant de retenue aux billes ou rouleaux -pour assurer un jeu radial entre portée supplé- nientaire de centrage conique et élément de bague lors de la mise en contact des portées des seconds organes de centrage. Avantageusement, les deuxièmes organes de cen- trage sont du type a contact cône sur cône. Selon une caractéristique particulière de la présente invention, une membrane déformable exerce une précontrainte et un centrage sur au moins une bague déplaçable reliée au bâti, associée au deuxième palier pour assurer un centrage du rotor sur les premiers élé- ments de centrage. Un mécanisme d'actionnement est prévu pour -exercer, en position de centrage sur les deuxièmes élé- ments de centrage, une force axiale sur ladite bague dé- plaçable du deuxième palier dans le sens opposé à l'ef- fort exercé par la membrane de précontrainte pour venir mettre en contact successivement les portées à contact oblique du deuxième organe de centrage du deuxième pa- lier, puis les portées à contact oblique du deuxième organe de centrage du premier palier, libérant simulta- nément les premiers organes de centrage des efforts de support du rotor. Selon une variante de réalisation de l'inven- tion, le dispositif de centrage comporte des contacts de stator montés sur une pièce rendue solidaire du bâti par une membrane souple déformable, lesdits contacts de stator sont disposés en regard de contacts de rotor, à faible distance de ceux-ci et le mécanisme d'actionne- ment, lorsqu'il est commandé pour mettre en contact les portées des deuxièmes organes de centrage assure la mise en contact des contacts de stator et des contacts de ro- tor pour permettre d'assurer par l'intermédiaire du ro- tor une transmission de signaux électriques lorsque le rotor est en position bloquée. Dans ce cas, le mécanisme d'actionnement, lorsqu'il est commandé, agit d'abord sur la pièce por- tant les contacts de stator, qui est disposée au voisi- nage du premier organe de centrage du deuxième palier et agit elle-même sur la bague du deuxième palier reliée au bâti pour assurer la décharge des éléments de roulement en même temps que le contact est établi entre les con- tacts de stator et les contacts de rotor. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux de la description qui fait suite de modes particuliers de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemples, en référence au dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique mon- trant le principe d'un montage selon la présente inven- tion, - la figure 2 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de blocage selon l'invention adapté à un exemple de machine tournante, - les figures 3 et 4 représentent schématique- ment le dispositif de blocage selon l'invention respec- tivement en position de repos et en position actionnée. - les figures 5a à 5 f représentent sché- matiquement plusieurs variantes de paliers entrant dans le cadre de l'invention et - la figure 6 est une vue de détail d'une va- riante de réalisation montrant l'application de l'inven- tion à des suspensions de rotor mettant en oeuvre des paliers non démontables. Sur la figure 1, on voit un montage dans le- quel un rotor 2 est monté au moyen de paliers 3, 4 à éléments de roulement dans un bâti 1. Les paliers 3 et 4 à contact oblique comprennent chacun un premier or- gane de centrage 3a, 4a comprenant une paire de bagues intérieure et extérieure 34, 36; 44, 46 et des éléments de roulement 31, 41 interposés entre chaque paire de bagues. Des parties-coniques complémentaires 32, 33 sont formées du côté du premier roulement d'une part sur le rotor 2 et d'autre pa-rt sur une pièce de support de la bague 36, solidaire du bâti 1, et constituent un second organe de centrage 3b pour le palier 3. Lorsque le rotor 2 est déplacé axialement, la partie conique 32 peut venir porter sur la partie conique 33 et décharge ainsi les billes 31 du premier roulement. Dans le cas du montage de la Fig 1, les billes 41 du deuxième rou- lement 4 sont également déchargées en position de non fonctionnement du rotor. Pour ce faire, la bague 46 reliée au bâti 1 est supportée par une pièce 45 soli- daire d'une membrane de précontrainte 5. Une portée conique 43 est formée sur la pièce 45 tandis qu'une portée correspondante et complémentaire 42 est réalisée, à faible distance de la portée 43, sur le rotor 2 pour constituer un second organe de centrage 4b pour le pa- lier 4. Par ailleurs, l'effort de décharge des paliers est exercé non pas directement sur le rotor 2, mais en premier lieu, selon la flèche F2, sur la pièce 45, qui, après avoir déchargé les billes 41 vient porter contre la partie conique 42 du rotor 2 et permet par une pro- longation de l'effort de décharge F2 de décharger les éléments; de roulement 31 du p r e m i e r roulement. Les figures 2 à 4 montrent un dispositif de blocage selon l'invention appliqué à une machine élec- trique tournante. Les figures 2 et 4 montrent le dispo- sitif de blocage en position actionnée, c'est à dire dans une position o le rotor ne tourne pas et est blo- qué par des contacts cène sur cène des portées coniques, formées sur le rotor et le stator, tandis que la figure 3 montre le rotor en position de service, le dispositif de blocage n'étant pas actionné. L'exemple de réalisa- tion décrit en référence aux figures 2 et 4 permet d'as- surer le passage de signaux électriques à travers le rotor durant le maintien du blocage de ce dernier. Cette variante de réalisation peut être appliquée par exemple à un mécanisme d'entraînement d'un générateur solaire de satellite, le rotor en position bloquée pouvant ser- vir au passage d'ordres de déploiement de panneaux solaire. Le mécanisme de blocage visible sur la figure 2 comprend un levier 80 pivotant autour d'un point 81 fixé sur le bâti 1 de la machine. Le levier 80 est rap- pelé'en position de repos par un ressort 82 et peut être déplacé contre l'action exercée par ce ressort, au moyen d'un organe extérieur d'actionnement 87 dont le point d'action est situé à l'extrémité 84 du levier opposé au point de pivotement 81 et émergeant du carter 1 de la ma- chine. Le levier 80 présente une course limitée par l'ouverture 85 ménagée dans le carter 1 et coopère avec une membrane d'étanchéité 86 à soufflet disposée à l'ex- térieur de l'ouverture 85. Le levier 80 porte une tige ou un téton de poussée 8 qui agit sur une pièce 60 qui constitue un élément de stator. La pièce 60-est elle- même montée sur une membrane souple 6 reliée au bâti 1 qui assure un centrage de la pièce. Des contacts électri- ques 7 sont disposés sur une face de la pièce 60 qui est perpendiculaire à l'axe du rotor et située en regard d'une face du rotor comportant ellemême des contacts électriques 9. Un téton 91 peut permettre un positionne- ment de la pièce statorique 60 par rapport au rotor 2 selon une position angulaire prédéterminée afin d'assurer une connexion correcte des contacts 7 et 9. Toutefois, d'autres moyens de détrompage ou positionnement angulaire peuvent être mis en oeuvre, comme par exemple des portées coniques 42, 43 présentant une facette de positionnement. Le fonctionnement du mécanisme de blocage des figures 2 à 4 sera expliqué à partir de la figure 3 pour laquelle le rotor 2 est monté normalement sur les pre- riers organes de centrage à roulement 3a et 4a et le mécanisme de blocage est entièrement déconnecté. Le poussoir 8 actionné à partir du mécanisme à levier pivotant 80 vient d'abord en contact avec la face arrière de la pièce 60 qui se déplace axialement vers la gauche (fig 3) de sorte que la face avant 61 de la pièce 60 vient elle-même s'appliquer contre la pièce 45 de support de la bague de roulement 46 et, par un déplacement commun des pièces 45 et 60 contre l'action des membranes déformables 5 et 6, provoque le contact des parties coniques complémentaires 42 et 43 du rotor 2 et de la pièce 45, ainsi que par ailleurs la liaison électrique entre les contacts statoriques 7 et les con- tacts rotoriques 9. A ce stade, le roulement 4a est ainsi partiellement démonté et la membrane 5 ne peut plus exercer de précontrainte sur la bague de roulement 46 de sorte que les billes 41 sont libres. La course du poussoir 8 est poursuivie axiale- ment vers la gauche pour arriver dans la position de la figure 4 dans laquelle l'ensemble du rotor 2 s'est dé- placé avec les pièces 60 et 45 poursuivant la déforma- tion des. membranes 5 et 6 pour amener les parties co- niques 31 formées sur le rotor 2 au voisinage du pre- mier roulement 3 en contact avec les parties coniques 33 formées sur la pièce 35 supportant la bague de roule- ment 36. De la sorte, le premier roulement 3a est éga- lement partiellement démonté et les billes 31 sont libres avec des possibilités de déplacement limitées qui emipê- chent la transmission des vibrations tout en n'entrai- nant aucun endommagement des billes ou des pistes de roulement pendant l'action de décharge compte tenu du fait que les chocs produits par les faibles déplacements autorisés des billes sont limités. Des moyens de ver- rouillage 88 du levier d'actionnement 80, permettent de maintenir le rotor 2 bloqué pendant toute la durée de non fonctionnement, par exemple, pendant tout le temps de lancement d'un satellite ou de transport de la machi- ne. A la fin de cette phase transitoire de durée limitée les moyens de verrouillage 88 peuvent éventuellement être déconnectés de façon définitive, permettant ainsi le placement automatique en position de fonctionnement par rappel du levier 80 par le ressort 82. Selon un exemple de réalisation, la course totale du poussoir 8 est de 3,6mm, la course de la piè- ce statorique 60 est de 2,6mm, la course de la pièce 45 de support de la bague 46, et donc la déformation axiale de la membrane de précontrainte 5 est de 0,6mm, tandis que la course axiale du rotor 2 est de 0,3mm. Le déplacement relatif rotor 1 stator 60 est ainsi de 2,3 mm. Lorsque les billes 31, 41 sont déchargées, les possibilités de déplacement maximum de ces billes sont de l'ordre de 0,lmm. D'une façon générale, la course de la tige de poussée 8 est avantageusement comprise entre 2 et 6mm, la distance axiale entre deux parties coniques complé- mentaires 32, 33; 42, 43 est avantageusement comprise entre 0,2 et 0,5mm et la déflexion axiale d'une membrane de précontrainte est avantageusement comprise entre 0,5 et lmm. Naturellement, les moyens d'actionnement du poussoir 8 peuvent être constitués par d'autres dispo- sitifs que le système à levier précédemment décrit, par exemple par des moyens pneumatiques ou hydrauliques. L'invention n'est pas non plus limitée à des machines dont les baguesextérieures des roulements sont reliées au stator, mais peut s'appliquer à des machines dont le rotor extérieur est monté sur un arbre interne fixe. L'exemple décrit en référence aux figures 1 à 4 présente des éléments de roulement constitués par des billes. Pour certaines applications, des éléments de roulement constitués par des rouleaux ou même des galets peuvent également être utilisés. Les premiers organes de centrage 3a, 4a peuvent aussi dans certains cas être constitués par des paliers lisses, ou les organes de centrage 3b, 4b par des roulements. Il existe ainsi une redondance qui peut permettre, dans une première phase transitoire de durée limitée de disposer d'un rotor ca- pable d'être en rotation sur de premiers organes de cen- trage 3a, 4a, dans des conditions d'environnement sévères les autres organes de centrage 3b, 4b restant déchargés, et de transférer le support du rotor sur les organes de centrage 3b, 4b à la fin de la période transitoire pour assurer un fonctionnement précis dans un environnement calme, même si les premiers organes de centrage 3a, 4a ont eux-mêmes subis des dommages pendant la période tran- sitoire. Dans tous les cas, il est nécessaire que les premier et deuxième organes de centrage 3a, 3b ou 4a, 4b d'un même palier 3 ou 4 soient antagonistes tandis que les premiers organes de centrages 3a, 4a sont eux-mêmes antagonistes ainsi que les deuxièmes organes de centrage 3b, 4b. Cette condition peut être réalisée avec des con- figurations diverses comme cela ressort des figures 5a à f qui sont des représentations simplifiées d'exemples de réalisation de l'invention. Sur la figure 5a, l'antagonisme des efforts exercés au niveau des différentes portées de contact des organes de centrage 3a, 3b, 4a, 4b est respecté, bien que la configuration des paliers 3 et 4 soit asymé- trique. Ainsi, dans le palier 3, les portées de contact liées au rotor 2 sont formées sur des faces essentielie- ment convexes tandis que dans le palier 4, les portées de contact liées au rotor 2 sont formées sur des faces essentiellement concaves, les organes de centrage à roulement 3a, 4a étant répartis de façon alternée avec les organes de centrage à faces coniques 3b, 4b le long de l'axe du rotor. La figure 5b est similaire a la figure Ba, mais la disposition alternée des organes de roulement 3a, 4a et des organes à faces coniques 3b, 4b est in- versée, les éléments de roulement 41 de l'organe de roulement 4a lié au palier 4 dont la bague 45 liée au stator est déplaçable se trouvant disposés du côté d'une extrémité du rotor 2. Les figures 5c et 5d représentent des modes de réalisation dans lesquels les organes de centrage a roulement 3a, 4a sont rejetés vers l'extérieur, du côté des extrémités du rotor 2 et garantissent une bon- ne raideur pour la suspension en position de fonctionne- ment sur ces organes de centrage à roulement. La figu- re Sc montre des portées de contact liées au rotor qui sont toutes formées sur des faces essentiellement con- vexes tandis que les portées de contact liées au rotor sont dans le cas de la figure 5d formées sur des faces essentiellement concaves. Les figures 5e et 5i correspondent à des modes de réalisation dans lesquels les organes de centrage à portées coniques 3b, 4b sont situées du côté des ex- trémités du rotor 2 assurant ainsi une bonne étanchéité lorsque le rotor est suspendu sur ces organes de centra- ge 3b, 4b. La configuration des portées de contact liées au rotor pour les figures Se et 5f est analogue respectivement à celle des figures Sd et 5c. Dans les exemples décrits ci-dessus, on a con- sidéré que l'effort extérieur exercé pour placer le ro- tor de la position de suspension sur les organes de cen- trage 3a, 4a (représentée sur les fig Sa à 5f) à la position de suspension sur les organes de centrage 3b, 4b était obtenue par action dans le sens de la flèche F2 sur la bague 45 du palier 4, qui transmettait un effort latéral de même sens sur le rotor 2 pourdécharger le palier 3. Selon une variante, le rotor peut ne subir aucune translation selon son axe, et un effort de pin- cement peut être exercé axialement à la fois sur la bague 45 liée au stator et sur la bague 35 qui doit alors être reliée au stator par l'intermédiaire d'un élément de précontrainte. La force exercée sur la bague est alors de même direction que la force F2, mais de sens contraire. Bien entendu, diverses modifications et ad- jonctions peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits à titre de simple illustration. Ainsi, des éléments de rappel tels que des ressorts peuvent être utilisés à la place des membranes de précontrainte telles que 5, 6. De même, comme cela est visible sur la fig.6, il est possible d'utiliser des paliers à roulement 3'a,.--- 4'a non démontable. La figure 6 représente un mode particulier de réalisation très semblable à celui de la figure 1 et permettant de décharger les billes 31, 41 des roulements 3'a et 4'a lorsqu'un déplacement axial effectué dans le sens de la flèche F2 a permis de mettre en contact les portées 32 et 33 de l'organe de centrage 3'b et les por- tées 42 et 43 de l'organe de centrage 4'b. Dans le cas, de la figure 6 les billes ou rouleaux 31, 41 des roule- ments 3'a, 4'a étant insérés de façon non démontable entre les bagues 34, 36 et 44, 46 respectivement, l'en- * semble des pièces 34, 31, 36 et 44, 41, 46 reste soli-- daire du bâti 1. Toutefois, chaque organe de centrage 3'a, 4'a comprend alors une portée supplémentaire de centrage conique 37, 47 respectivement qui coopère avec l'élément de bague 34,44 respectivement, lui-même muni d'une portée conique correspondante 38, 48. Ainsi, un jeu radial est réalisé entre les portées 37, 38 d'une part et les portées 47 et 48 d'autre part de sorte que les éléments de roulement 31 et 41 sont décharges. Lors- qu'aucune action n'est exercée dans le sens de la flè- che F2, les organes de centrage 3'b, 4'b sont alors dé- charges, comme dans les modes de réalisation précédents, et le jeu radial entre les portées 37 et 38 et 47 et 48 est supprimé de sorte que les roulements 3'a, 4'a peu- vent jouer leur rôle traditionnel de support du rotor tournant. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de centrage de deux éléments tournant l'un par rapport à l'autre, comprenant au moins des premier et deuxième paliers radiaux situés à distance l'un de l'autre le long de l'axe du rotor et munis chacun d'au moins un organe de centrage à con- tact oblique, caractérisé en ce que chaque palier est constitué d'un premier et d'un deuxième organe de cen- trage à portées de contact oblique antagonistes, montés avec un jeu axial de sorte que si l'un desdits organes. est en butée, l'autre présente un jeu-radial, en ce que les premiers organes de centrage des premier et deuxième paliers sont eux-mêmes à portées de contact oblique anta- gonistes et en ce que les deuxièmes organes de centrage des premier et deuxième, paliers sont également à portées de contact oblique antagonistes, de sorte que, par dé- placement axial relatif des portées de contact apparte- nant aux deux paliers, on provoque la mise en contact si- multanêe des portées soit des premiers organes de centra- ge, soit des deuxièmes organes de centrage qui se trou- vent être antagonistes sur les deux paliers. 2.- Dispositif de centrage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que pour chaque palier les por- tées intérieures de contact des premier et deuxième orga- nes de centrage antagonistes sont solidaires d'une bague intérieure unique et les portées extérieures de contact des premier et deuxième organes de centrage antagonistes sont également solidaires d'une bague extérieure unique, le déplacement axial relatif pour chaque palier des ba- gues intérieure et extérieure permettant de rendre por- teur l'un ou l'autre des organes de centrage. 3.- Dispositif de centrage selon la revendica- tion 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce- que les premiers organes de centrage des premier et deuxième paliers sont du type à éléments de roulement à contact oblique déchargeable. 4.-Dispositif de centrage selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que les premiers organes de centrage des premier et deuxième paliers sont du type à billes ou rouleaux non démontable, en ce que ces premiers organes de centrage présentent chacun une portée supplé- mentaire de centrage conique solidaire du rotor et coopé- rant avec une portée conique correspondante formée sur un élément de bague servant de retenue aux billes ou rouleaux pour assurer un jeu radial entre portée supplémentaire de centrage conique et élément de bague lors de la mise en contact des portées des seconds organes de centrage. 5.- Dispositif de centrage selon l'une quel- conque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que les deuxièmes organes de centrage sont du type à contact cône sur cône. 6.-Dispositif de centrage selon l'une quelcon- que des revendications 2 a 5, caractérisé en ce qu'une membrane déformable exerce une précontrainte et un cen- trage sur au moins une bague déplaçable reliée au bâti, associée au deuxième palier pour assurer un centrage du rotor sur les premiers éléments de centrage. 7.- Dispositif de centrage selon la revendi- cation 6, caractérisé en ce qu'un mécanisme d'actionne- ment est prévu pour exercer, en position de centrage sur les deuxièmes éléments de centrage, une force axiale sur ladite bague déplaçable du deuxième palier dans le sens opposé a l'effort exercé par la membrane de précontrain- te pour venir mettre en contact successivement les por- tées à contact oblique du deuxième organe de centrage du deuxième palier, puis les portées a contact oblique du deuxième organe de centrage du premier palier, libé- rant simultanément les premiers organes de centrage des efforts de support du rotor. 8.- Dispositif de centrage selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement comprend une tige de poussée montée sur un levier pivo- tant sur le b&ti, commandé de l'extérieur de celui-ci et ramené en position de repos par des moyens de ressort. 9.- Dispositif de centrage selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que des moyens de verrouillage sont associés au mécanisme d'actionnement pour le main- tien en position de service. 10.- Dispositif de centrage selon l'une quel- conque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des contacts de stator montés sur une pièce rendue solidaire du bâti par une membrane souple déformable, en ce que lesdits contacts de stator sont disposés en regard de contacts de rotor, à faible dis- tance de ceux-ci et en ce que le mécanisme d'actionne- ment, lorsqu'il est commandé pour mettre en contact les portées des deuxièmes organes de centrage, assure la mise en contact des contacts de stator et des contacts de rotor pour permettre d'assurer par l'intermédiaire du rotor une transmission de signaux électriques lors- que le rotor est en position bloquée. 11.- Dispositif de centrage selon la revendica- tion 10, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionne- ment lorsqu'il est commandé, agit d'abord sur la pièce portant les contacts de stator, qui est disposée au voisinage du premier organe de centrage du deuxième palier et agit elle-même sur la bague du deuxième palier reliée au bâti pour assurer la décharge des éléments de roulement en même temps que le contact est établi entre les contacts de stator et les contacts de rotor.