Brevet FR2474932A1 — publié le 19810807

L'invention est relative à une installation de découpe de profilés en matériau souple notamment en caoutchouc du genre de celles qui comprennent - Un dispositif d'approvisionnement ou de mise en forme du profilé, notamment une extrudeuse - Une première chenillette de mise en traction. - Une deuxième chenillette de mise à longueur et de découpe. - Un outillage de découpe. La chenillette de mise à longueur du profilé s'arrête quand la longueur débitée correspond à une consigne, permettant ainsi l'intervention de l'outillage de découpe. Elle recommence à débiter pendant la durée qui sépare deux découpes. Entre les deux chenillettes le profilé forme une boucle de longueur variable servant de stock. L'invention a pour but de définir des moyens permettant de stabiliser la longueur de la boucle de profilé, notamment de faire en sorte qu'au bout d'un cycle d'avance d'arrêt et de découpe, la boucle retrouve sa longueur initiale. Selon l'invention une telle installation comporte un dispositif d'asservissement de la vitesse du moteur entraînant la chenillette de découpe, la chenillette de traction tournant à vitesse constante. Selon une autre caractéristique de l'invention une telle installation comporte un dispositif de détection de la longueur instantanée de la boucle de profilé, dispositif qui intervient dans l'asservissement du moteur d'entraînement de la chenillette de découpe. De préférence le moteur d'entraînement de la chenillette de découpe est un moteur pas-à-pas faisant 1/200 de tour par pas. L'installation selon l'invention se caractérise aussi par le fait que l'asservissement du moteur d'entraînement de la chenillette de découpe comporte - Un dispositif de comptage du nombre de pas effectués par le moteur d'entraînement de la chenillette de découpe. - Un dispositif de comparaison du nombre de pas avec une consigne. - Un dispositif de commande de fonctionnement agissant en cas d'égalité constatée par le dispositif de comparaison. Le dispositif de commande intervient à la fois pour arrêter le moteur, faire fonctionner l'outillage de découpe, et réenclencher le moteur quand la découpe est terminée. De préférence la chenillette de découpe fait avancer le profilé de 0,5 mm à chaque pas du moteur d'entraînement. L'invention consiste aussi en certaines autres dispositions qui seront plus explicitement détaillées ci-dessous, le mode de réalisation décrit avec référence aux dessins, n'étant nullement limitatif. La figure 1 de ces dessins représente schématiquement l'ensemble de l'installation. La figure 2 représente le dispositif de découpe. La figure 3 représente le schéma électrique de l'asservissement. La figure 4 représente les variations de la longueur de la boucle. On voit sur la figure I, le dispositif de mise en forme l, la chenillette de traction 2, la chenillette de découpe 3, l'outillage de découpe 4, le profilé de caoutchouc 5 formant entre les deux chenillettes une boucle 6. On voit également sur la figure 1 , le dispositif de détection de la longueur de la boucle 6, dispositif comprenant une roulette 7, un bras de levier 8 et un potentiomètre 9. Le potentiomètre 9 est inséré dans le circuit de l'asservissement qui tient compte ainsi de la longueur instantanée de la boucle. Pendant l'arrêt de la chenillette 3 qui dure le temps de la découpe la chenillette 2 tournant à vitesse constante la boucle a tendance à grandir, elle atteint sa longueur maximale quand la découpe est terminée. A cet instant la position du potentiomètre est celle qui correspond à la vitesse maximale du moteur. Les moyens de réenclenchement du moteur après l'arrêt de la chenillette seront explicités ci-dessous. Après avoir débité une longueur de profilé correspondant à la consigne la chenillette 3 s'arrête, à cet instant la longueur de la boucle 6 est minimale pratiquement voisine de la distance entre les deux chenillettes. Le dispositif de découpe 4 est représenté à titre d'exemple non limitatif sur la figure 2, il se compose d'une scie circulaire 10, montée en bout d'un bras de levier il, mis en appui par un ressort 12 sur une came 13. La scie tourne en permanence. La rotation de la came engendre un déplacement du bras de levier 11 dans le plan vertical ce qui a pour effet de couper le profilé. La came 13 est entraînée par un moteur 14 dont le fonctionnement est commandé par un relai 15 inséré dans le circuit d'alimentation. L'énergie électrique est fournie par un générateur 16. Quand la découpe est terminée et que la scie 10 reprend sa position initiale, le bras de levier il actionne un contact fin de course 17 dont le rôle sera explicité ci-dessous. On voit sur la figure 3, le schéma électrique de l'asservissement. Le potentiomètre 9 est alimenté par le générateur 18. La tension prélevée entre une extrémité 19 et le curseur 20 augmente avec la longueur de la boucle 6 du profilé. Cette tension est transformée par le convertisseur tension fréquence 21 en une fréquence proportionnelle qui fait tourner le moteur pas-à-pas 22 de la chenillette 3. Les impulsions issues du convertisseur 21 sont comptées par un compteur 23. Le comparateur 24 compare en permanence l'indication du compteur 23 et d'une consigne 25 affichée manuellement. Quand le comparateur détecte l'égalité d'affichage, il émet un échelon de tension de + 5 volt. L'échelon de tension émis par le comparateur 24 enclenche le relai 15 du dispositif de découpe et court-circuite la sortie du convertisseur tension-fréquence 21 ; ce qui a pour effet d'arrêter le moteur pas-à-pas 22 et de bloquer provisoirement l'affichage du compteur 23. Quand la scie circulaire 1 1 achève son cycle de découpe, le contact fin de course 17 est enclenché donnant une impulsion dont le rôle est de remettre à zéro le compteur 23, l'échelon de tension issu du comparateur 24 disparaft, le moteur 14 s'arrête, et le moteur pas-à-pas 22 entraîne la chenillette 3. La figure 4 représente la longueur de la boucle en fonction du temps. Cette boucle a pour longueur nominale L1 jusqu'à l'instant T1. Entre les instants T1 et T2 pendant l'arrêt du moteur pas-à-pas la boucle augmente pour atteindre la longueur La à l'instant T2. Quand le moteur pas-à-pas se remet à tourner, le curseur du potentiomètre est en position maximale. La vitesse du moteur initialement grande diminue progressivement et la longueur de la boucle tend exponentiellement vers sa valeur nominale L1 qu'elle conserve jusqu à l'arrêt suivant. On remarque que l'asservissement ainsi réalisé a pour effet de stabiliser la longueur de la boucle du profilé comprise entre les chenillettes de traction et de découpe. L'invention est applicable à une extrudeuse équipée de moyens de découpe à longueur des profilés. REVENDICATIONS 1 - Installation de découpe de profilés en matériau souple, notamment en caoutchouc, comprenant - un dispositif d'approvisionnement ou de mise en forme du profilé. - une chenillette de mise en traction. - une chenillette de découpe. - un outillage de découpe. caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour stabiliser la longueur de la boucle (6) de profilé comprise entre les chenillettes de traction (2) et de découpe (3). 2 - Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens pour stabiliser la longueur de la boucle (6) de profilé comprennent un asservissement de la vitesse du moteur (22) d'entraînement de la chenillette de découpe (3). 3 - Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que l'asservis sement comprend un potentiomètre (9) dont le curseur est déplacé par un bras de levier (8) qui est entraîné par une roulette (7) prenant appui sur la boucle (6). 4 - Installation selon la revendication 3 caractérisée en ce que le poten tiomètre (9) est disposé de telle sorte que tout accroissement de longueur de la boucle (6) engendre un déplacement du curseur du potentiomètre (9) dans le sens qui provoque un accroissement de la vitesse du moteur (22) d'entraînement de la chenil lette de découpe (3). 5 - Installation selon les revendications 2 ou 4 caractérisée en ce que le moteur (22) d'entraînement de la chenillette de découpe (3) est un moteur pas-à-pas. 6 - Installation selon la revendication 5 caractérisée en ce que l'asservis sement comporte des moyens pour provoquer à la fois l'arrêt du moteur pas-à-pas (22) et le fonctionnement du dispositif de découpe (4) quand le nombre de pas effec tués par le moteur atteint une consigne (25). 7 - Installation selon la revendication 5 caractérisée en ce que le moteur pas-à-pas (22) d'entraînement de la chenillette de découpe (3) fait 1./200 de tour par pas. 8 - Installation selon la revendication 7 caractérisée en ce que l'avance du profilé à chaque pas du moteur d'entraînement de la chenillette de découpe est de 0,5 mm.