Brevet FR2482073A1 — publié le 19811113

La présente invention a pour objet un dispositif commandant le déplacement d'une cabine d'ascenseur et, plus particulièrement, un dispositif commandant ce déplacement par le poids et le transfert d'n liquide admis dans plusieurs réservoirs. Alors que les ascenseurs sont habituellement actionnés au moyen d'un moteur électrique avec réducteur placé dans une machinerie supérieure, il a été déjà envisagé de les actionner en leur appliquant uniquement des forces de pesanteur et en prévoyant des transferts de masses, de manière que la cabine puisse effectuer un déplacement dans le sens désiré guelle que soit sa charge. Ainsi il a été déjà prévu que les masses déplaçant la cabine d'ascenseur sont constituées par des câbles ou par des channes qu'il est possible de transférer entre la cabine et le contrepoids. Ce procédé reste difficilement applicable, compte tenu de ce que la cabine et le contrepoids sont des éléments mobiles, de sorte que les câbles ou channes forment entre la cabine et le contrepoids des boucles avec brins de longueurs variables, donc de poids variables, qui apportent des perturbations.On a aussi déjà envisagé un transfert de masses de liquide entre la cabine et le contrepoids, équipés de réservoirs; ce principe, tel qu'il est actuellement connu, nécessite des pompes sur la cabine et sur le contrepoids,dont les réservoirs sont reliés entre eux par des tuyaux souples. Une réalisation de ce genre, si elle existait,resterait très imparfaite :on ne disposerait d'aucune énergie potentielle permanente permettant de répondre instantanément à toute nouvelle situation de déséquilibre, et il faudrait sans cesse transférer du liquide entre la cabine et le contrepoids;pour que ces transferts s'effectuent au moins rapidement,les pompes devraient être d'une grande puissance, ce qui poserait des problèmes compte tenu de ce qu'elles sont portées par la cabine et par le contrepoids,et irait à l'encontre du but premier poursuivi par un tel système qui est l'économie d'énergie. D'autres problèmes restent à résoudre pour la mise en oeuvre concrète d'un système de ce type, et notamment celui du contrôle des masses liquides afin que les réservoirs de la cabine et du contrepoids ne se comportent pas à la manière de vases communicants. La présente invention vise à remédier à tous ces inconvénients, en fournissant un dispositif perfectionné pour commander le déplacement d'une cabine d'ascen seur par le poids et le transfert d'un liquide,ce dispositif permettant de disposer d'une importante énergie potentielle à tout moment et quel que soit le déplacement désiré pour la cabine, supprimant toutes les pompes sur la cabine et sur le contrepoids, et permettant une économie d'énergie réelle ainsi qu1une économie de puissance à installer pour un ascenseur de capacité donnée, tout en contrblant parfaitement le maintien ou le transfert des masses liquides. À cet effet, le dispositif selon l'invention comprend, en combinaison : -un premier réservoir fixe situé au niveau de la cuvette inférieure ou à mi-course de l'ascenseur; -un second réservoir fixe situé au niveau de la machinerie supérieure de l'ascenseur, et relié directement au premier réservoir fixe par un conduit associé à une pompe de relevage; -un premier réservoir mobile porté par la cabine de l'ascenseur,des moyens étant prévus pour transférer du liquide entre le réservoir fixe haut et ce premier réservoir sobile,ainsi qu'entre ce premier réservoir mobile et le réservoir fixe situé en bas ou à mi-course;; -un second réservoir mobile porté par le contrepoids de l'ascenseur,des moyens étant prévus pour transférer du liquide entre le réservoir fixe haut et ce second réservoir mobile, ainsi qu'entre ce second réservoir mobile et le réservoir fixe situé en bas ou à mi-course; et -des moyens pour contrôler les transferts de liquide en tre le réservoir haut et les réservoirs respectifs de la cabine et du contrepoids, ainsi que pour contrer les transferts de liquide entre les réservoirs respectifs de la cabine et du contrepoids et le réservoir situé en bas ou à mi-course. Le dispositif objet de l'invention se caractérise donc par la présence de quatre réservoirs,avec un réservoir haut rempli par relevage du liquide à partir d'un réservoir bas ou situé à mi-course, ce réservoir haut permettant d'alimenter par simple gravité les réservoirs mobiles de la cabine et du contrepoids. Ces deux réservoirs mobiles ont pour particularité de pouvoir se vider eux aussi par gravité dans le réservoir bas ou situé à mi-course.Des moyens peuvent être prévus en complément pour relier directement entre eux.les réservoirs respectifs de la cabine et du ontrepoids,d'autres moyens contrôlant alors les transferts de liquide entre ces deux réservoirs; tous ces moyens ne comprennent cependant aucune pompe, ce qui constitue leur originalité,par contre ils comprennent des électrovannes et des clapets antiretour permettant de parfaitement contrtler.le maintien du liquide dans les deux réservoirs en question et le transfert de ce liquide d'un réservoir à l'autre. Dans une première grande catégorie de dispositifs conformes à l'invention, le premier réservoir fixe est situé au niveau de la cuvette inférieure de l'ascenseur et constitue ainsi un" réservoir bas ". A l'intérieur de cette catégorie,selon une première forme de réalisation, les moyens prévis pour transférer du liquide entre le réservoir haut et les réservoirs respectifs de la cabine et du contrepoids, ainsi qu'entre ces deux derniers réservoirs et le réservoir bas, sont des liaisons verticales constituées par des éléments tubulaires très déformables,se déplaçant le long de guides verticaux. On comprend que lesdits éléments tubulaires doivent pouvoir se déformer de manière à assurer une liaison continue entre chaque réservoir mobile et les deux réservoirs fixes, malgré les déplacements verticaux de la cabine et du contrepoids et dans toutes les positions possibles, donc de l'étage le plus bas à l'étage le plus haut a' desservir.Dans une variante,les moyens prévus pour transférer du liquide entre le réservoir haut et les réservoirs respectifs de la cabine et du contrepoids sont constitués par des tuyaux souples aboutissant à ces deux derniers réservoirs et s' enroulant sur un tambour d'axe horizontal,relié par un raccord tournant au réservoir haut, tandis que seuls les moyens pour transférer du liquide entre les réservoirs respectifs de la cabine et du contrepoids et le réservoir bas sont constitués par des éléments tubulaires très déformables. Bien entendu,le déroulement ou l'enroulement des tuyaux souples, qui relient le réservoir haut aux deux réservoirs mobiles, doit etre ici coordonné avec les déplace ment s de la cabine et du contrepoids. Avantageusement, dans les cas précédemment envisagés, les moyens pour contrôler les transferts de liquide entre le réservoir haut et les réservoirs respectifs de la cabine et du contrepoids, ainsi qu'entre ces deux derniers réservoirs-et le réservoir bas,sont constitués par des électrovannes placées sur les liaisons constituées par des éléments tubulaires très déformables et/ou par des tuyaux souples. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, dans laquelle le premier réservoir fixe est toujours situé au niveau de la cuvette inférieure,les moyens prévus pour transférer du liquide entre le réservoir haut et les réservoirs respectifs de la cabine et du contrepoids sont constitués par une tuyauterie fixe partant du réservoir haut et s'étendant vers le bas avec, è hauteur de chaque étage, des orifices coopérant avec des récepteurs respectifs prévus sur les réservoirs de la cabine et du contrepoids, et les moyens prevus pour trans férer du liquide entre les réservoirs respectifs de la cabine et du contrepoids et le réservoir bas sont consti tués par une tuyauterie fixe aboutissant au réservoir bas et s'étendant vers le haut avec, à hauteur de chaque étage, des orifices coopérant avec des verseurs respectifs prévus sur les réservoirs de la cabine et du contrepoids. On réalise ainsi un système " discontinu ",dans lequel les deux réservoirs mobiles peuvent communiquer avec les deux réservoirs fixes seulement lorsque la cabine, donc également le contrepoids, sont dans des positions correspondant à l'arrêt à un étage à desservir, mais ceci ne constitue pas du tout un inconvénient car les transferts faisant intervenir les réservoirs mobiles ont lieu de toute façon lorsque la cabine est arrêtée.Dans ce cas, on prévoit avantageusement que les moyens pour contr8ler les transferts de liquide entre le réservoir haut et les réservoirs respectifs de la cabine et du contrepoids comprennent des robinets tournants aptes à obturer les orifices de la tuyauterie fixe partant du réservoir haut, ainsi qu'une commande électrique d'ouverture prévue sur les récepteurs respectifs des réservoirs de la cabine et du contrepoids, tandis que les moyens pour contrôler les transferts de liquide entre ces deux derniers réservoirs et le réservoir bas comprennent des commandes élec- triques d'ouverture associées aux verseurs respectifs des réservoirs de la cabine et du contrepoids. Une autre grande catégorie de dispositifs conformes à l'invention, permettant de limiter la hauteur de relevage du liquide et de simplifier les liaisons entre les différents réservoirs, comprend les réalisations dans lesquelles le premier réservoir fixe est situé à mi-course. Selon une possibilité alors envisageable,les moyens prévus pour transférer du liquide entre le réservoir haut et les réservoirs respectifs de la cabine et du contrepoids sont constitués par des tuyaux souples, et les moyens prévus pour transférer du liquide entre les réservoirs respectifs de la cabine et du contrepoids et le réservoir situé à mi-course sont constitués par des robinets tournants,prevus respectivement sur le réservoir de la cabine et sur le réservoir du contrepoids, et permettant de verser l'eau de ces deux réservoirs dans le réservoir situé à mi-course, lorsque la cabine et le contrepoids se trouvent eux-mêmes à l'étage situé à micourse. La liaison des deux réservoirs mobiles est dans ce cas n continuen avec le réservoir haut, et " discontinue n avec le réservoir situé à mi-course,ce qui ne constitue pas un inconvénient dans la mesure où la cabine et le contrepoids passent régulièrement à mi-course.Les moyens pour contrôler les transferts de liquide entre le réservoir haut et les réservoirs respectifs de la cabine et du contrepoids doivent toujours être appropriés et comprennent par exemple,dans ce cas, sur chaque tuyau souple,une électrovanne ou un robinet tournant ainsi qu'un clapet antiretour. De toute fagon,l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation de ce dispositif commandant le déplacement d'une cabine d'ascen seur Figure 1 est une vue générale, en coupe verticale, d'un ascenseur conforme à la présente invention,avec réservoir bas et réservoir haut; Figures 2, 3 et 4 sont des vues de côté ou de face plus détaillées, de trois dispositifs selon l'invention, toujours avec réservoir haut et réservoir bas; Figure 5 est une vue de côté partielle,montrant la cabine et le contrepoids, du dispositif dont la figure 4 constitue une vue de face;; Figure 6 est une vue de côté représentant encore une autre forme de réalisation,avec un réservoir fixe situé mi-course à la place du réservoir bas; Figure 7 est une vue de détail,montrant les moyens de freinage spéciaux associés à la poulie à adhérence sur laquelle passent les câbles de traction reliant la cabine au contrepoids. La figure 1 représente,dans son principe, un ascenseur d'immeuble, avec une cage 1 s'étendant entre une cuvette inférieure 2 et une machinerie supérieure 3 depassant de la terrasse 4 de l'immeuble, cet ascenseur desservant un certain nombre d'étages 5. La cabine 6 est reliée au contrepoids 7 par des câbles de traction 8 qui passent, dans la machineriesupérieure 3,-sur une poulie à adhérence 2 et sur une poulie de renvoi 10. De manière connue, la cabine 6 et le contrepoids 7 sont reliés encore par des grelins d'équilibrage 11, qui avec les câbles 8 forment une boucle completeOSelon l'inventiog, le déplacement de la cabine 6 est commandé par le poids et le transfert d'un liquide, tel que de l'eau, qui est admis dans plusieurs réservoirs fixes et mobiles, et plus particulièrement, dans l'exemple de la figure 1. -un réservoir bas fixe 12, logé au fond de la cuvette inférieure 2; -un réservoir haut fixe 13, placé dans la machinerie supérieure 3; -un réservoir mobile 14, porté par ia cabine 6, et notamment prévu audessous de cette cabine; -un autre réservoir mobile 15, porté-parle contrepoids 7, et occupant notamment la partie inférieure de ce contrepoids. Comme le montre par exemple la figure 2, le réservoir bas 12 est muni d'un trop-plein 16 et il est relié directement au réservoir haut 13 par un conduit vertical 17, à la base duquel est prévue une pompe de relevage 18. Le réservoir haut 13 comporte encore une arrivée directe d'eau 19, sur laquelle e-st disposé un robinet ou une électrovanne 20. Les mêmes éléments se retrouvent aussi sur les figures 3 et 49 et partiellement sur la figure 6. Dans la forme de réalisation de la figure 2, une liaison verticale est réalisée entre le réservoir haut 13 et le réservoir bas 12 en passant par le réservoir 14 de la cabine 6. Compte tenu des déplacements de la cabine 6, cette liaison est Constituée par des éléments tubulaires très déformables 21 et 22, se déplaçant le long de guides verticaux 23. Une électrovanne 24 est placée au départ de cette liaison, donc sous le fond du réservoir haut 13; une autre électrovanne 25 eSt placée sous le fond du réservoir 14 de la cabine 6. Dans la position repré sentée de cette cabine 6, les éléments 21 situés entre le réservoir haut 13 et la cabine 6 sont très comprimés en hauteur, tandis que les éléments 22 situés entre la cabine 6 et le réservoir bas 12 sont au contraire très dilatés en hauteur. Une autre liaison verticale analogue est réalisée entre le réservoir haut 13 et le réservoir bas 12 en passant cette fois par le réservoir 15 du contrepoids 7. Comme précédemment,compte tenu des déplacements du contrepoids 7,cette liaison est constituée par des éléments tubulaires très déformables 26 et 27, se dé plaçant le long de guides verticaux 28. Deux électrovan nes 29 et 30 sont placées sur cette liaison, respective ment sous le fond du réservoir haut 13 et sous le fond du réservoir 15 du contrepoids 7. Dans la forme de réalisation de la figure 3, les mêmes liaisons existent mais sont réalisées de façon quelque peu différente Le réservoir haut 13 comporte sur son fond un départ 31, relié par un raccord tournant à un tambour 32 d'axe horizontal 33, sur lequel s'en roulent deux tuyaux souples 21' et 26'. Le premier tuyau souple 21' aboutit au réservoir 14 de la cabine 6, une électrovanne 24 étant placée sur ce tuyau 21' vers le sommet de la-cabine 6. Le second tuyau souple 26' aboutit au réservoir 15 du contrepoids 7,uneélectrovanne 29' étant placée sur ce tuyau 26' vers le sommet du contrepoids 7. Quand aux conduits reliant le réservoir 14 de la cabine 6 au-réservoir bas 12,ainsi que le réservoir 15 du contrepoids 7 au réservoir bas 12, leur réalisation au moyen d'éléments tubulaires très déformables 22 et 27 ne diffère pas de la réalisa tion selon la figure 2, et l'on y retrouve aussi les électrovannes 25 et 30 dans la même disposition. La forme de réalisation représentée à la figure 4 établit les communications entre le réservoir haut 13 et les réservoirs respectifs 14 et 15 de la cabine 6 et du contrepoids 7, ainsi qu'entre ces derniers réservoirs 14 et 15 et le réservoir bas 12, au moyen de deux tuyauteries fixes 34 et 35. Une première tuyauterie fixe 34, toujours pleine d'eau, part du fond du réservoir haut 13, et elle s'étend verticalement vers le bas avec, à hauteur de chape étage, des orifices 36 aptes à être obturés par des ro binets tournants. Les réservoirs respectifs 14 et 15 de la cabine 6 et du contrepoids 7 possèdent l'un et l'autre, à leur sommet, un récepteur respectivement 37 et 38 à commande électrique d'ouverture, coopérant avec les robinets tournants des orifices 36 pour admettre de l'eau dans ces réservoirs 14 et 15. Une seconde tuyauterie fixe 35, aboutissant au réservoir bas 12, s'étend verticalement vers le haut à partir de ce réservoir bas 12 avec, à hauteur de chaque étage, des orifices 39. Les réservoirs respectifs 84 et 15 de la cabine 6 et du contrepoids 7 possèdent l'un et l'autre, à leur base, un verseur respectivement 40 et 41 à commande électrique d'ouverture,permettant de rejeter de l'eau dans la tuyauterie 35. Comme le montre la figure 5, les réservoirs respectifs 14 et 15 de la cabine 6 et du contrepoids 7 sont ici reliés aussi entre eux directement, au moyen de deux tuyaux souples 42 et 43. Un premier tuyau 42,permettant le transfert d'eau depuis le réservoir 14 vers le réservoir 15, comporte une électrovanne 44 et un clapet antiretour 45 à son point de départ, sous le fond du réservoir 14. Un second tuyau 43, permettant le transfert d'eau depuis le réservoir 15 vers le réservoir 14,compor- te de la même manière une électrovanne 46 et un clapet antiretour 47 près de son point de départ,sous le con trepoids 7. Dans la forme de réalisation de la figure 6, le réservoir bas logé au fond de la cuvette inférieure 2 est remplacé par un réservoir fixe 12' situé à mi-course. Le réservoir haut 13, le réservoir 14 de la cabine 6 et le réservoir 15 du contrepoids 7 subsistent,et le réservoir 12' situé à mi-course at relié directement au réservoir haut 13 par un conduit vertical 17' associé à une pompe de relevage 18', analogues aux parties correspondantes 17 et 18 des figures précédentes. Le réservoir haut 13 est ici relié au fond du réservoir 14 de la cabine 6 par un premier tuyau souple 48, comportant prés de son point d'aboutissement au réservoir 14 une électrovanne ou un robinet tournant 49, ainsi qu'un clapet antiretour 50. Un autre robinet tournant 51 ,prévu à la base du réservoir 14 de la cabine 6, permet de verser de l'eau de ce réservoir 14 dans le réservoir 12' situé à mi-course, lorsque la cabine 6 se trouve elle-m9me arrête à l'étage 5 situé à mi-course. De même, le réservoir haut 13 est relié au fond du réservoir 15 du contrepoids 7 par un second tuyau souple 52, comportant prés de son point d'aboutisseient au réservoir 15 une électrovanne ou un robinet tournant 53, ainsi qu'un clapet antiretour 54. Un autre robinet tournant 55, prévu à la base du réservoir 15 du contrepoids 7, permet.de verser l'eau de ce réservoir 15 dans le réservoir ${' situé à mi-course, lorsque le contrepoids 7 se trouve lui-même à mi-course en même temps que la cabine. Compte tenu du principe ici choisi pour commander le déplacement de la cabine 6, la machinerie supérieure 3 où se trouve le réservoir haut 13 ne comporte pas le moteur habituel, mais on y prévoit des moyens de freinage spéciaux, qui sont associés à la poulie à adhérence 9 sur laquelle passent les câbles de traction 8 reliant la cabine 6 au contrepoids 7.Ces moyens, représentés sur la figure 7, comprennent un électro-aimant dont la bobine fixe 56, alimentée par des fils 57, entoure un noyau mobile 58 attelé à un mattre-cylindre 59. Ce dernier commande, par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique 60, des plaquettes de freinage 61 et 62 qui sont tenues par un support 63 et qui coopèrent avec un disque 64 lié en rotation à l'arbre 65 de la poulie à adhérence Q l'arbre 65 tournant dans des paliers 66 et 67. Les moyens venant d'être décrits assurent non seulement le freinage pour l'arrêt de la cabine 6, mais aussi la stabilisation de la vitesse de déplacement de la cabine. A cet effet, une roulette 68, entraînée par friction à partir de l'un des câbles 8 qui passent sur la poulie 2. est accouplée à une dynamo tachymétrique 69, elle même reliée à un boîtier de centrale smbolisé par le bloc 70, où la tension électrique délivrée par la dynamo 69 est comparée à une tension de référence. Le fonctionnement du dispositif précédemment décrit sera expliqué ci-après,en prenant pour exemple la configuration selon la figure 2, et en supposant la présence de moyens de freinage et de stabilisation de la vitesse selon la figure 7. Compte tenu du nombre élevé de situa tions possibles, on ne décrira qu'un seul cycle à titre d'exemple non limitatif, afin d'illustrer le principe de fonctionnement en mettant en évidence les transferts d'eau entre les différents réservoirs 12, 13, 14 et 15. On suppose ici qu'initialement la cabine 6 se trouve à l'arrêt, à un étage intermédiaire de l'immeuble, cette cabine n'étant occupée par aucune personne. La bobine 56 de commande du frein n'est pas alimentée,ce qui provoque le serrage du disque 64 entre les plaquettes 61 et 62, donc interdit tout déplacement de la cabine 6. Si une ou plusieurs personnes désirent entrer dans la cabine 6, à l'étage où celle-ci se trouve présentement arrêtée, le bouton-poussoir d'appel situé à cet étage est actionné, ce qui provoque l'ouverture des portes et permet à la ou aux personnes d'entrer à l'intérieur de la cabine. Un bouton-poussoir de la boite à boutons de la cabine est alors actionné, ce qui détermine un sens de déplacement (montée ou descente) de la cabine 6, et simultanément provoque la fermeture des portes.Un système de pesée intervient à ce moment,pour déterminer le poids de la cabine 6,ctest-à-dire le total du poids mort, du poids de la ou des personnes, et du poids du liquide contenu dans le réservoir 14.Le système de pesée, ayant déterminé ce poids, déclenche un transfert d'eau, ou plusieurs transferts d'eau simultanés, impliquant les réservoirs mobiles 14 et/ou 15, de manière à permettre le déplacement de la cabine 6 dans Le sens commandé. Pour préciser ee processus, on suppose qu'initialement, la cabine 6 se trouvant à l'arrêt et â vide est équilibrée par le contrepoids 7, et que le déplacement commandé est une descente de la cabine. L'apport de charge, résultant de l'entrée d'une ou de plusieurs personnes à l'intérieur de la cabine 6, entraîne l'ouverture de l'électrovanne 25; une certaine masse d'eau s' échappe alors du réservoir 14 de la cabine 6 et, à travers les éléments tubulaires 22, elle parvient dans le réservoir bas 12. De préférence, l'électrovanne 29 s'ouvre simulta nément, permettant le transfert d'une certaine masse 'eau du réservoir haut 13 vers le réservoir 15 du contrepoids 7, à travers les éléments tubulaires 26.Lorsqu'un déséquilibre permettant le déplacement de la cabine 6 dans le sens de la descente est obtenu, le système de pesée commande la fermeture des électrovannes 25 et 29, ainsi que,par l'intermédiaire du boîtier de contrôle 70, le desserrement du frein. La cabine 6 est alors libérée et son déplacement vers le bas s'amorce par déséquilibre des poids et par inertie,avec une certaine accélération.le système comprenant la dynamo tachymétrique 69 et le boîtier de contrôle 70 limite la vitesse à une valeur de référence prédéterminée, en commandant le frein.Ainsi, après une phase d'accélération, la cabine 6 poursuivra sa descente à une vitesse stabilisée En variante, le contrôle de la vitesse de descente de la cabine pourrait être aussi assuré par transfert de liquide. A l'approche de l'étage correspondant au premier arrêt de la cabine 6, le déplacement de celle-ci est ralenti par un freinage progressif, et le frein immobilise totalement la cabine lorsque celle-ci a effectivement atteint cet étage. Les portes s'ouvrent automatiquement et permettent à la ou aux personnes de sortir. Grâce au système de pesée, le réservoir 14 de la cabine 6 et le réservoir 15 du contrepoids 7 se rééquilibrent,dans l'attente d'une nouvelle séquence. Pendant le déplacement de la cabine 6, et à condition que l'eau dans le réservoir bas 12 atteigne un niveau déterminé,détecté au moyen d'un flotteur 71,la pompe de relevage 18 entre en fonctionnement et transfère de l'eau, à travers le conduit 17, du réservoir bas 12 vers le réservoir haut 13. Si l'entretien de l'installation nécessite une vidange, celle-ci est assurée par un conduit supplémentaire 72, partant du fond du réservoir bas 12 et muni d'une vanne 73. Le remplissage après une vidange, ou l'apport de compléments d'eau éventuellement nécessaires, se fait par l'arrivée supérieure 19 déjà mentionnée. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de ce dispositif commandant le déplacement d'une cabine d'ascenseur qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples;elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes conçues selon le même principe. C'est ainsi,notamment, que les électrovannes, robinets tournants, clapets antiretour, peuvent être remplacés par tous moyens équivalents ou modifiés en ce qui concerne leur disposition.Il est aussi envisageable, sans que l'on s'éloigne du cadre de l'invention, de combiner différemment les caractéristiques décrites précédemment sur quelques exemples, par exemple en utilisant un réservoir situé à mi-course selon la figure 6, en combinaison avec des tuyauteries fixes avec orifices à chaque étage selon la figure 4.Les applications de l'invention son*lles aussi diverses et comprennent non seulement les ascenseurs, mais encore les monte-charge. Enfin, en ce qui concerne l'alimenta- tion en énergie de l'installation, celle-ci peut être faite soit par le courant électrique du réseau, soit par des batteries, cette dernière solution étant rendue possible par la suppression de la machinerie habituelle et par l'utilisation de pompes dont la puissance reste assez faible, au moins dans le cas d'ascenseurs de capacité moyenne. - REVENDICATIONS- 1.~Dispositif commandant le déplacement d'une cabine d'ascenseur par le poids et le transfert d'un liquide admis dans plusieurs réservoirs, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison -un premier réservoir fixe ( 12;12') situé au niveau de la cuvette inférieure (2) ou à mi-course de l'ascen- seur; -un second réservoir fixe (13) situé au niveau de la machinerie supérieure (3) de l'ascenseur, et relié directement au premier réservoir fixe (12;12')par un conduit (17;17') associé à une pompe de relevage(18,18');; -un premier réservoir mobile (14) porté par la cabine (6) de l'ascenseur,des mitoyens étant prévus pour transférer du liquide entre le réservoir fixe haut(13) et ce premier réservoir mobile (14), ainsi qu'entre ce premier réservoir mobile (14) et; le réservoir fixe(12;12') situé en bas ou à mi-course; - un second réservoir mobile (15) porté par le contrepoids (7) de l'aseneeur, des moyens étant prévus pour transférer du liquide entre le réservoir fixe haut (13) et ce second réservoir mobile (15), ainsi qu'entre ce second réservoir mobile (15) et le réservoir fixe (12, 12') situé en bas ou à mi-course; et -des moyens pour contrôler les transferts de liquide entre le réservoir haut (13) et les réservoirs respec tifs(14,15) de la cabine (6),et du contrepoids (7), ainsi que pour contrôler les transferts de liquide entre les réservoirs respectifs (14,15) de la cabine (6) et du contrepoids (7) et le réservoir(12;12')situé en bas ou à mi-course. 2.- Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que des moyens (42,43) sont prévus en outre pour relier directement entre eux les réservoirs respectifs (14,15) de la cabine (6) et du contrepoids (7), d'au tres moyens (44 à 47) contrtlant alors les transferts de liquide entre ces deux réservoirs (14,15). 3.- Dispostif selon la revendication 1 ou 2, caracté reservolr risé encre que le premier/tlxe kl2) est situé au niveau de la cuvette inférieure(2), et en ce que les moyens prévus pour transférer du liquide entre le réservoir haut (13) et les réservoirs respectifs (14,15? de la cabine (6) et du contrepoids (7), ainsi qu'entre ces dewx derniers réservoirs (14,15) et le réservoir bas (12),sont des liaisons verticales constituées par des éléments tubulaires très déformables (21,22,26,27),se déplaçant le long de guides verticaux (23,28). 4.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2,caractérisé en ce que le premier réservoir fixe (12) est situeS au niveau de la cuvette inférieure (2),et en ce que les moyens prévus pour transférer du liquide entre le réservoir haut (13) et les réservoirs respectifs (14,15)de la cabine (6) et dn contrepoids (7) sont constitués par des tuyaux souples (21', 26') aboutissant à ces deux derniers réservoirs (14,15) et s'enroulant sur un tambour (32) d'axe horizontal (33), relié par un rac cord tournant au réservoir haut (13),tandis que seuls les moyens pour transférer du liquide entre les réservoirs respectifs (14,15) de la cabine (6) et du contrepoids (7) et le réservoir bas (12) sont constitués par des éléments tubulaires très déformables (22,27). 5.- Dispositif selon la revendication 3 ou 4,caractérisé en ce que les moyens pour contrôler les transferts de liquide entre le réservoir haut (13) et les réservoirs respectifs (14,15) de la cabine (6) et du contrepoids (7), ainsi qu'entre ces deux derniers réservoirs (14,15) et le réservoir bas (12),sont constitués par des électrovannes (24 ou 24', 25 ou 25' ,29,30) placées sur les liaisons constituées parades éléments tubulaires très déformables (21,22,26,27) et/ou par des tuyaux souples (21', 26'). 6.-Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier réservoir fixe (12) est situé au niveau de la cuvette inférieure (2),en ce que les moyens prévus pour transférer du liquide entre le réservoir haut (15) et les réservoirs respectifs (14,15) de la cabine(6) et du contrepoids (7)sont constitués par une tuyauterie fixe (34) partant du réservoir haut (13) et s'étendant vers le bas avec, à hauteur de chaque étage, des orifices (36) coopérant avec des récepteurs respectifs (37,38) prévus sur les réservoirs (14,15) de la cabine (6) et du contrepoids (7), et en ce que les moyens prévus pour transférer du liquide entre les réservoirs respectifs (14,15) de la cabine (6) et du contrepoids (7) et le réservoir bas (12) sont constitués par une tuyauterie fixe (35) aboutissant au réservoir bas (12) et s'étendant vers le haut avec, à hauteur de chaque étage, des orifices (39) coopérant avec des verseurs respectifs (40,41) -prévus sur les réservoirs (14,15) de la cabine (6) et du contrepoids(7). 7.- Dispositif selon la revendication 6,caractérisé en ce que les moyens pour contrer les transferts de liquide entre le réservoir haut (13) et les réservoirs respectifs (14,15) de la cabine (6) et du contrepoids (7) comprennent des robinets tournants aptes à obturer les orifices (36) de la tuyauterie fixé (34) partant du réservoir haut (13), ainsi qu'une commande électrique d'ouverture prévue sur les récepteurs respectifs (37,38) des réservoirs (14,15) de la cabine (6) et du contrepoids (7),tandis que les moyens pour contrtler les transferts de liquide entre ces deux derniers réservoirs (14,15) et le réservoir bas (12) comprennent des commandes électriques d'ouverture associées aux verseurs respectifs (40,41) des réservoirs (14,15) de la cabine (6) et du contrepoids (7). 8.- Dispositif selon l'ensemble des revendications 2 et 7, caractérisé en ce que les moyens prévus pour relier directement entre eux les réservoirs respectifs (14,15) de la cabine (6) et du contrepoids (7) sont constitués par deux tuyaux souples (42,43),tandis que les moyens contrôlant les transferts de liquide entre ces deux réservoirs (14,15) comprennent, sur chacun des deux tuyaux souples précités (42,43), une électrovanne (44,46) et un clapet antiretour (45,47). 9.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier réservoir fixe (12') est situé à mi-course, en ce que les moyens prévus pour transférer du liquide entre le réservoir haut (13) et les réservoirs respectifs (14,15) de la cabine. (6) et du contrepoids (7) sont constitués par des tuyaux souples (48,52),et en ce que les moyens prévus pour transférer du liquide entre les réservoirs respectifs (14,15) de la cabine (6) et du contrepoids (7) et le réservoir si tué à mi-course (12.') sont constitués par des robinets tournants (51,55), prévus respectivement sur le réservoir (14) de la cabine(6) et sur le réservoir (15) du contrepoids (7),et permettant de verser l'eau de ces deux réservoirs (14,15) dans le réservoir situé à micourse (12'), lorsque la cabine (6) et le contrepoids (7) se trouvent eux-mêmes à l'étage situé à mi-course. 10.- Dispositif selon la revendication 9,caractérisé en ee que les moyens pour contrôler les transferts de liquide entre le réservoir haut(13) et les réservoirs respectifs (14,15) de la cabine (6) et du contrepoids (7) comprennent,sur chaque tuyau souple (48,52),unt électrovanne ou un robinet tournant (49,53)-ainsi qu'un clapet antiretour (50,54). 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10,caractérisé en ce que,dans la machinerie supérieure (3) où se trouve le réservoir haut (13), sont prévus'deys moyens de freinage et de stabilisation de la vitesse,associés à la poulie à adhérence (9)sur laquelle passent les câbles de traction (8) reliant la cabine (6) au contrepoids (7), ces moyens de freinage comprenant un disque (64) lié en rotation à l'arbre (65) de ladite poulie(9), un électro-aimant (56,58) commandant, par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique (60) des plaquettes de freinage (61,62) qui coopèrent avec le disque précité (64).