Brevet FR2484802A1 — publié le 19811224

lorsqu'on doit alimenter une machine automatique susceptible de poser simultandment plusieurs articles métal liages, par exemple des crochets ou des triangles , sur des chaussures, il se pose d'une part la problème de sélectionner le nombre d'articles nécessaires et d'autre part de les amener dans la position voulue pour leur fixation à la chaussure. Un des systèmes de sélection les plus utilisés est le bol vibrant. Les articles sont déposés, en vrac, au milieu d'un bol animé d'un mouvement de vibration qui provoque la montée des articles sur une rampe hélicoSdale placée contre les bords. Un certain nombre de sélecteurs mécaniques, qui ont pour but de faire tomber les articles mal positionnés, sélectionnent les articles correctement positionnés et les amè- nent à un distributeur. On peut aussi utiliser des bols non vibrants aXant au centre un axe qui porte des balais . Ces balais poussent les articles métalliques sur une rampe disposée comme indidiqué ci-dessus, pour en réaliser également la sélection. Tous ces systèmes présentent l'inconvénient d'une réalisation chère et encombrante lorsqu'il faut sélectionner un certain nombre d'articles, puisqu'il faut soit utiliser plusieurs bols différents, soit réaliser la sortie vers plusieurs distributeurs depuis un même bol. La première solution présente de graves inconvénients du point de vue de l'alimen- tation de la machine, puisqu'il faut alimenter chacun des bols. La deuxième, difficile du point de vue de sa réalisa- tion, présente lors du fonctionnement le risque de ne pas alimenter de façon égale chacune des sorties. L'invention a pour objet de pallier ces inconvé nients. A cet effet, les articles métalliques sont situés dans un bol vibrant qui possède une sortie unique d'alimen tation, et un sélecteur permet d'isoler le nombre d'articles métalliques que l'on doit distribuer séparément, par exemple quatre, qui, une fois séparés des autres, tombent sur un dis tributeur en arc de cercle au-dessous duquel se trouvent des guides dont le nombre correspond à celui des articles à dis tribuer, qui reçoivent ces articles et les amènent en face des organes destinés à leur mise en place sur la chaussure à laquelle ils doivent être fixés. On va maintenant décrire plus en ddtail un merde de réalisation de l'invention, à titre d'exemple non limitatif et avec référence aux dessins annexés, constitue par une machine destinée à fixer des triangles ou des crochets mdtalli- ques sur la tige d'une chaussure. La figure î est une vue schématique, en perspec tive, montrant les deux dispositifs suivant l'invention qui permettent de fixer simultanément deux séries d'articles de part et d'autre d'une chaussure montée de façon connue sur une bigorne. La figure 2 est une vue de face montrant le dis positif sélecteur -de gauche en position d'emmagasinage des articles et le dispositif distributeur associé dans la position correspondante. La figure 3 est une vue analogue àla figure 2 mais montre le dispositif sélecteur vidé de son contenu et le secteur distributeur prêt à faire passer dans les rainures d' un guide les articles à fixer azur une chaussure. La figure 4 est une vue prise suivant la flèche Ipde la figure3. La figure5 montre les articles immobilisés latéralement dans les entrées des rainures du guide. la figure 6 montre le distributeur à la fin d'un mouvement de rotation qui a permis aux articles de glisser dans les rainures du guide afin de venir en face desbouterol les qui les fixeront à la chaussure. La figure 7 montre le dispositif de rivetage en attente avant le rivetage. La figure 8 montre le dispositif de rivetage en position de fin de rivetage. Sur la figure 1, on voit que la machine suivant l'invention comprend deux ensembles A et B disposés symétri quementl'un par rapport à l'autre et destinés à amener et à riveter des crochets ou des triangles sur les deux cotés de la tige d'une chaussure (non représentée) placée, de façon connue, sur une bigorne 1 située à égale distance des deux en sembles A et fl. On décrira ci-après seulement l'ensemble A situé à gauche. La bigorne 1 porte des contre-bouterolles 2 grâce auxquelles s'effectue le rivetage des crochets à la chaussure , comme on le décrira ci-après avec référence aux figures 7 et 8. Chacun des ensembles A et B comprend un bol vibrant (non représenté) de tape général connu et dont le dispositif de vibration ne fait pas partie de l'invention.Les crochets 3 contenus dans ces bols en sortent par une glissiè re verticale 4 sur laquelle est interposé un sélecteur 5 ( figures 1 à 3) qui détermine par gravité le nombre.de crochets à répartir sur chaque chaussure. Dans l'exemple représenté, ce nombre est de quatre, et le séjecteur est du type linéaire à échappement conçu pour sélectionner un nombre fixe d'articles mais il pourrait être réalisé avec un dispositif de réglage permettant de sélectionner un nombre d'articles variable en fonction des besoins. Ce sélecteur comprend deux becs 5a et 5b fixés sur un support commun qui est actionné par un vérin 6.Lors du déllacement du sélecteur 5 , sous l'action du vérin 6, de la position d'attente représentée sur la figure 2 à celle que représente la figure 3, le bec 5b vient s'intercaler entre le quatrième et le cinquième articles avant que le bec Sa libère les quatre articles sélectionnés. Inverse-ment, lors de la course de retour, le bec 5a vient obturer la glissière 4 avant que le bec 5b ne libère la colonne d'articles en attente, de sorte que la chute des crochets 3 peut recommencer le long de la glissière. Au-dessous du sélecteur 5 se trouve un ensemble pous- seur 8 (figures 1 à 5) qui assure le positionnement correct des articles à l'intérieur dtun secteur distributeur 9. les ensembles 8 et 9 sont eux-aêmes montés sur un support mobile 10 (figures 3 à 5) pour amener le secteur 9 en contact avec un guide 11 (figures 3 et 5) grâce auquel chaque article peut être conduit devant une bouterolle 29 (figures 7 et 8) au moyen de rainures de guidage lia dont le nombre est égal à celui des crochets choisis par le sélecteur 5, c1 est-à-dire quatre dans l'exemple représenté. Àu-dessous du guide 14 se trouvent des "v" de rivetage 13 mobiles sous l'effet de vérins 14 (figures 1, 7 et 8) et dont le nombre est égal à celui des rainures lia. On va maintenant décrire plus en détail les éléments distinctifs de l'invention et leur mode de fonctionnement. Les figures 1 à 6 aontrent le fonctionnement de 1' ensemble constitué par l'ensemble pousseur 8, le secteur distributeur 9 et le guide 11. L'ensemble pousssuur 8 comprend un vérin d'actionnement 15 à l'extrémité de la ti6e 15a duquel est articulé en 16 le pousseur proprement dit, qui est percé en 17 d'un trou dont le racle sera indiqué plus loin. Le secteur distributeur 9 est actionné par un vérin 18 (figures 1 et 4 à 6) à l'ex- trémité de la tige 18a duquel est articulée en 19 une pièce 20 à laquelle est fixé le secteur 9 proprement dit. La pièce 19 est percée d'un autre trou pour le passage d'un axe de pi-votement 21 qui traverse également le trou 17 du pousseur 8 et est fixé au support mobile 10 (fifres 4 et 5). Comme le montre la figure 4, le secteur 9 possède un logement 22 pour recevoir les crochets 3 et dans lequel pénètre une partie amincie 8a du pousseur 8. Enfin, comme le montrent les figures 1 et 3 à 5, chaque support mobile 10 peut être déplacé en fonction des besoins par un vérin 23 porté par une pièce verticale 24, représentée seulement sur les figures 3 et 4 pour plus de simplicité , qui fait partie du bâti de l'ensemble de la machine et qui supporte également les glissières 4. Le fonctionnement du secteur distributeur est le suivant Àu début du cycle, les différents éléments occupent les positions représentées sur la figure 2. Le sélecteur 5, sous l'action du vérin 6, se déplace pour venir occuper la position représentée figure 3, et à la fin de ce mouvement quatre articles sont libérés et tombent par gravité dans le secteur 9. Ensuite, le pousseur 8 est actionné par le vérin 15, et il exécute un mouvement de rotation autour de l'axe 21 jusqu'à la position représentée sur la figure 3, h les quatre articles sont en butée les uns contre les autres dans une position déterminée .Ensuite, le support 10, sous l'action du vérin 23, se déplace vers le bas et passe de la position représentée figure 3 à celle de la figure 5, de sorte que le secteur 9 est en contact avec le guide 11 et que les crochets 3 sont immoDilisés latéralement dans les entrées des quatre rainures lia de ce guide.Le vérin 18 est alors actionné jusqu' à ce que le secteur 9 occupe la position représentée sur la figure 6, en libérant les crochets 3, qui descendent succes sivement pr gravité le long des rainures lia, comme le montre la figure, et tombent chacun dans un des "V" 13 (ure 1), leur saillie 3a (figures 3 et 7) dépassant hors de l'ouverture du "V", tandis que leur partie plane 3b se trouve devant la bouterolle 29 associée (figures 7 et 8). Le dispositif de ri vetage comprend un vérin 25 qui agit sur un doigt de mairstien 26, et un ensemble mobile 27 (figures 1, 7 et 8) qui supporte notamment le guide 11 (nosi représenté 9ur la figure 8). Pour effectuer le rivetage, le doigt de mais.tien 26 avance pour supporter l'article (par exemple un crochet) 3, pul B V" est abaissé jusqu'd la position représentée sur la figure 8, sous l'action du vérin 14. Les crochets 3 sont alors mis en place dans la tige dela chaussure visible en 28 sur la figure 8. Après le rivetage, les organes sont ramenés à leur position de départ représentée sur la figure 1, la chaussure est enlevée de la bigorne 1, et une nouvelle opération peut commencer. Il doit être bien entendu que le mode de réalisation décrit et représenté ne l'a été qu'à titre d'exemple, et peut subir de nombreuses modifications sans sortir de l'exprit de l'invention tel que défini dans les revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 - Machine pour sélectionner et poser simultanément plusieurs articles par exemple métalliques 3, en particulier des des crochets ou des trian6les, sur des chaussures, comprenant une bigorne 1 pour recevoir la chaussure à garnir, une paire de bols vibrants d'alimentation en articles métalliques disposés symétriquement par rapport à la bigorne et équipés chacun d'une seule glissière 4 pour amender ces articles à des orga nes 11, 13, 26 et 29 destinés à les recevoir et à les fixer à la chaussure, et caractérisée en ce qu'elle comprend en outre, en aval de la glissière 4 précitée : a) un sélecteur 5 de type connu pour déterminer le nombre d'articles à envoyer de chaque cbté de la chaussure. ; et b) un secteur distributeur 9 situé au bas de la glissière 4 et destiné à répartir les ar tilles, sous l'action d'un ensemble pousseur 8, dans un guide il qui les amène aux organes précités de fixation à la chaussure. 2 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble pousseur comprend un vérin d'actionnement 15 à l'extrémité de la tige 15a-duquel est articulé en 16 le pousseur 8 proprement dit, le secteur distributeur 9 est ac tionné par un vérin 18 à l'extrémité de la tige 18a duquel est articulée en 19 une pièce 20 à laquelle est fixé le secteur 9 proprement dit, et les pièces 8 et 20 sont capables de piveter autour d'un axe commun 21 fixé à un support mobile 10 actionné par un vérin 23 pour amener le secteur distributeur 9 en contact avec le guide 11 précité et l'en écarter jusqu'au déclenchement de ltopération suivante après que le vérin 18 a écarté le secteur 9 proprement dit de son contact avec le guide 11.