Brevet FR2477928A1 — publié le 19810918

- 1 - La présente invention concerne les dispositifs de manoeuvre à pression de fluide, adaptables notamment aux machines-outils telles les tronçonneuses, qui autorisent le siage de barres sui- vant des longueurs variables. Il est connu de réaliser des tronçonneuses avec fraise scie, pour débiter des barres serrées en bout dans un étau qui, lorsque la coupe est terminée se déplace en translation en vue de saisir la barre pour amener une nouvelle longueur à couper suivant un dimensionnement déterminé. Ces dispositif connus ne permettent pas d'obtenir une préci- sion des longueurs compte tenu de l'inertie de la barre et d'au- tre part une coupe rigoureusement perpendiculaire à l'axe de la dite barre, dans le cas de barres légèrement tordues. D'autre part, par suite de ces inconvénients, dus au mauvais positionne- ment de la dite barre par rapport à la fraise-scie, cette derniè- re travaille dans de mauvaises conditions avec risques d'accro- chages et un angle d'attaque non conforme des dents. C'est donc pour obvier à ces inconvénients qu'il est apparu nécessaire de réaliser un dispositif automatique à pression d'hui- le d'avance règlable et de serrage en position précise de barres, adaptable notamment aux tronçonneuses. Selon une première caractéristique ce dispositif comprend un étau à position fixe disposé en regard de la fraise-scie pour èÈsLr- rer l'extrémité de la barre avant la coupe et à l'arrière un étau mobile qui outre sa possibilité de serrage se déplace en transla- tion après desserrage suivant la longueur de coupe à obtenir au moyen d'un dispositif hydraulique, tandis que les mors parallèles du dit étau peuvent être déplacés transversalement et simultané- ment par un moyen élastique de manière à suivre les imperfections du profil de la barre. Selon une autre caractéristique, le règlage de la longueur de coupe s'effectue par un vérin horizontal dont le fond est dépla- çable en position longitudinale au moyen d'une vis de manoeuvre avec volant extérieurdi manière à obtenir la variation de la butée extrême d'un piston en amont de l'outil de coupe et suivant la longueur a couper de la barre positionnée par l'étau fixe; le dit piston étant en outre solidaire du côté opposé d'un manchon accouplé en bout à l'étau mobile en vue d'assurer son déplacement longitudinal correspondant, tandis qu'une tige de commande d'un micro-contact solidaire du dit étau mobile agit en fin de course -2 - sur l'extrémité du fond mobile en vue de la commande de l'infor- mation. Selon une autre caractéristique, l'étau mobile est établi avec des mors opposés à écartement variable et symétrique par rapport à l'axe du vérin de commande du déplacement en transla- tion, au moyen d'une vis transversale à pas opposés et en deux éléments, l'un des mors étant immobilisé en position d'appui par poignée coopérant avec l'écrou correspondant, tandis que le mors opposé et animé d'un déplacement transversal indépendant pour le serrage de la barre, au moyen d'un piston mobile commandé hydrau- liquement dont l'alésage supporte une demi-longueur de la vis trans- versal sur laquelle se visse l'écrou solidaire du dit mors mobile. Selon une autre caractéristique, un premier micro-contact commandé en fin de course du serrage du mors mobile assure la commande d'information du cycle suivant, tandis qu'un deuxième micro-contact commandé par le dit mors mobile dans le cas d'une course transversale supplémentaire donnée par l'absence de barre, permet la commande d'arrêt de la machine. Selon une autre caractéristique, l'embase des mors de l'étau diobile supporte axialement une patte coopérant transversalement avec des ressorts à boudins montés symétriquement etprenant appui sur les branches du bloc-support coulissant longitudinalement - sur les colonnes, en vue de la possibilité de déplacement trans- versal dans les deux sens de l'ensemble des mors par rappott à 1' axe longitudinal de manière à suivre le profil de la barre. Selon une autre caractéristique, l'étau fixe solidaire du plateau de la machine est établi avec des mors opposés à écarte- ment variable et symétrique par rapport à l'axe longitudinal, au moyen d'une vis transversale à pas opposés et en deux éléments; l'un des mors étant immobilisé en position d'appui par poignée coopérant avec l'écrou correspondant, tandis que le mors opposé est animé d'un déplacement transversal indépendant pour le serra- ge de la barre au moyen d'un piston commandé hydrauliquement soli- daire en translation de l'élément correspondant de la vis trans- versale. Selon une autre caractéristique un micro-contact commandé en fin de course de serrage du mors mobile de l'étau fixe assure la commande d'information du cycle suivant. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de 4e la suite de la description. -3- Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés: La figure 1 est à petite échelle, une vue en perspective d' une machine à tronçonner équipée du dispositif d'avance et de serrage de la barre selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique-iè face et en coupe il- lustrant la commande de déplacement en translation de l'étau mobile selon la longueur de coupe à obtenir sur la barre à dé- biter. La figure 3 est une vue en coupe transversale de l'étau mobile. La figure 4 est une vue en plan, avec coupe partielle, cor- respondant à la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe transversale de l'étau fixe. La figure 5 bis est une vue partielle en plan correspondant à la figure 5. La figure 6 est une vue partielle an perpective de l'étau mobile. Les figures 7 à 13 sont des vues purement schématiques illus- trant la chaine cinématique de fonctionnement des étaux fixe et mobile en vue de l'avance automatique de la barre-suivant une lon- gueur de coupe déterminée et quel que soit son profil. Ce dispositif automatique, à pression de fluide, d'avance règlable et de serrage en position précise de barres, adaptable notamment aux tronçonneuses comporte essentiellement un bâti 1 dont la face supérieure formant plateau, reçoit à son extrémité un étau E à position fixe par rapport à l'outil de coupe rotatif 2, et en amont un étau mobile F animé d'un mouvement longitudinal en translation sur le plateau du dit bâti 1. Cet étau mobile F se déplace en translation suivant une course réglable depuis une position de butée immuable jusqu'à une position de recul, en vue de saisir la barre B et de l'emmener en déplacement vers l'avant toujours suivant cette même course, de manière à permettre la coupe à la longueur désirée correspon- dante. A cet effet, le bâti 1 autorise axialement, au-dessous de son plateau 1_ muni & galets de roulements G et dans l'axe des mors de l'étau mobile F. la fixation d'un fût cylindrique 3 dont l'ex- trémité 31 permet le maintien en translation d'une vis 4 avec vo- lant de manoeuvre 5 à son extrémité débordant extérieurement. -4- Cette vis 4 coopère avec un fond de vérin 6 règlable en transla- tion qui coulisse à l'intérieur du fûtL. 3 et forme à l'avant une longue douille 61 qui recouvre la partie-filetée de la vis A, tout en étant obturée en bout en 6 Un piston mobile 7 coulisse librement dans l'alésage du fût 3 et sur la douille 61 entre d'une part le fond de vérin 6 à po- sitionnement variable et d'autre part un bouchon avant 8 fixé en bout du dit fût 3 et forme également à l'4vant un manchon 71 di- rectement accouplé au coulisseau de l'étau mobile F qui se dépla- ce sur les guides 10. De ce fait, l'ensemble de l'étau F se déplace vers l'arrière suivant une course variable R. comprise entre le piston 7 en po- sition de butée sur le bouchon 8 et le fond 6 préréglé pour sai- sir ainsi en fin de course la barre B et la déplacer vers l'avant d'une course semblable à couper. Il faut considérer également que l'extrémité de l'étau F est. rendue solidaire d'une tige mobile Il de commande d'un micro- contact 12 et qui s'engage axialement dans l'intérieur du manchon 71 pour être sollicitée en poussée en fin de course de recul par le fond 62 de la douille 61 en vue de provoquer la fermeture du dit micro-contact 12 pour la mise en circuit de l'information suivan- te. Il est important de considérer que la longueur de la tige mo- bile 11 est judicieusement déterminée de manière à ce que l'écar- tement maximum A compris entre son extrémité et le fond 6 corres- ponde à la course d'ouverture maximum J. comprise entre le piston 7 et le fond de vérin 6. Ces cotes A et a& étant rigoureusement identiques quelle que soit leur variation due au poxitionnement du fond de vérin 6 par rapport au dit piston 7. De ce fait, le micro-contac 12 est toujours en bonne position de fermeture en fin de course de l'étau selon la course choisie. A cet effet, un _ index -R fixée sur létau mobile F permet de contrôler visuellement la longueur de coupe è obtenir du tronçon de barre B eu égard à une rèégette graduéel3fix&esur le plateau 11 et cela par l'intermédiaire du volant de manoeuvre 5. La commande hydraulique de déplacement du piston 7 est assu- rée par une canalisation d'avance 32 établie dans l'épaisseur de l'extrémité 3 du fût 3, tandis que des ouvertures 63 formées dans le fond de vérin 6 permettent d'acheminer le fluide en pres- sion sur la face arrière du piston 7 en vue de son avance et par suite de l'étau mobile P. De la même façon une canalisation de recul 81 formée dans le bouchon avant 8 permet le déplacement arrière du dit piston 7 suivant la côte préétablie. Il est important de considérer que l'extrémité avant du pis- ton 7 forme une portée décolletée 72 destinée à se centrer, en fin de course d'avance de l'étau dans une chambre correspondante 82 du bouchon 8 de manière à former un laminage du fluide hydrau- lique pour amortir l'effet d'inertie en évitant ainsi tout glis- sement et sursaut de la barre B. Cette disposition se iTrouve dans le sens opposé de recul, o le piston 7 forme à l'arrière une chambre 73 qui coiffe en fin de course la partie décolletée 6 formée à l'avant du fond de vérin 6. L'étau mobile,t accouplé en translation au manchon 7, est établi essentiellement avec un coulisseau 9 en forme d'U monté à libre coulissement longitudinal sur des colonnes de guidage 10 solidaires du bâti 1 de la machine. Ce coulisseau 9 reçoit trans- versalement un arbre 14 dont les extrémités débordantes sont ren- dues solidaires des pattes 151 - 152 fixées sous la semelle 15 d'appui et de guidage des mors, de manière à permettre son libre déplacement transversal dans les deux sens. Des moyens de guida- ge, tels que galets horizontaux 16 assurant son maintien vertical par rapport à la partie supérieure des branches du coulisseau 9. La partie inférieure axiale de la semelle 15 est rendue solicbre d'une patte médiane 17 centrée à coulissement sur l'ar- bre 14 et dont les faces opposées autorisent l'appui des ressorts à boudin semblables 18 - 19 butés à l'opposé sur les branches ver- ticales du coulisseau 9. Les dits ressorts 18 - 19 de même tare autorisant le rappel permanent de la semelle 15 et par suite des mors dans l'axe longitudinal du plateau du bâti 1. La semelle mobile 15 permet à sa partie supérieure l'engagement et le guidage des mors transversaux et opposés 20 et 21 se pré- sentant en regard d'un chemin axial de guidage par rouleaux 6 de la barre B. Des blocs-écrous 22 et 23 fixés sur la base des mors 20 et 21 coopérant par vissage avec la vis de manoeuvre formée de deux éléments coaxiaux 24 et 25 comportant des filetages symétriques à pas opposés de manière à permettre la commande en écartement ou en rapprochement des mors précités selon le diamètre de la barre -6- B à débiter. L'élément 24 correspondant au mors fixe 20 tourne dans une portée de l'extrémité de la semelle 15, tout en étant maintenu en translation par un écrou 26.. _. Di.côté opposé, l'élément 24 forme un alésage axial 24.L avec une rainure longi- tudinale pour autoriser l'engagement à coulissement de la portée extéme 251 de l'élément 25 et son accouplement en rotation par clavette 27. L'extrémité opposée de l'élément 25 est maintenue en translation dans une douille-piston 28 se déplaçant en transla- tion dans un boîtier 29 formant corps de vérin formé par l'extré- mité de la semelle 15 et obturé par un bouchon 30. Des canalisa- tions de fluide sous pression disposées de part et d'autre de la partie formant piston 28 autorisant son déplacement en translation et par suite celui de l'élément 25 et du mors mobile 21. L élément 25 reçoit à son extrémité un volant de manoeuvre 31 pour l'entraînement en rotation simultanée des éléments 24 et , tandis que l'extrémité de la douille piston 28 est rendue so- lidaire d'un bras 32 dont la base reçoit deux tiges de poussée horizontales 33 - 34 qui coopèrent respectivement avec les micro- contacts 35 et 36. Le micro-contact 35 est sollicité en poussée lorsque le mors mobile 21 est en position de serrage sur la barre B pour la commande d'information du cycle suivant, tandis que le micro-contact 36 est commandé en fin de course de la douille-piston 28, en cas d'absence delarre B entre les mors 20 et 21 en vue d'ob- tenir.l'arrêt de la machine. Selon ces dispositions, il faut considérer que lors de la mise en place de la barre B, les mors 20 et 21 sont rapprochés simulta- nément, suivant le diamètre de la dite barre par l'intermédiaire du volant de manoeuvre 31 de manière à assurer transversalement son positionnement axial, tandis que le mors fixe 20 est bloqué en position par l'intermédiaire d'un levier de manoeuvre 37 disposé sur la face supérieure du dit mors 20 pour coopérer par vissage avec une tige 38 solidaire d'un axe 39 agissant sur le bloc-écrou 22 en vue de son blocage par rapport à la semelle mobile 15. Le mors mobile 21 est ensuite reculé hydrauliquement par l'action de dépla- cement de la douille-piston 28 agissant sur l'élément 25. L'étau mobile F ainsi défini, peut donc se déplacer - en translation longitudinale sur le plateau 1 du bâti 1, sui- vant la longueur de l'élément à couper et transversalement par rap- port au plateau i par l'action des ressorts opposés 18 et 19 pour s'écarter dans les deux sens de l'axe longitudinal, et s' adapter ainsi au profil plus ou moins rectiligne de la barre B; - en position d'approche des mors 20 et 21 selon le diamètre de la barre à tronçonner; - - en position dé serrage par la commande hydralique du mors mo- bile 21. L'étau E à position fixe, comme illustré figure 5, est dis- posé à l'extrémité du plateau 11, en regard de l'outil de coupe 2, et comporte une semelle fixe 40 dont la partie supérieure au- torise le guidage des mors transversaux opposés 41 et 42 dispo- sés en regard des rouleaux de guidage G. Comme précédemment pour l'étau mobile F, les mors 41 et 42 coopèrent par vissage de par leurs blocsécrous 43 et 44 avec les éléments coaxiaux 45 et 46 de la vis de manoeuvre, dont les file- tages symétriques à pas opposés permettent la commande d'écarte- ment ou de rapprochement axial des dits mors selon le diamètre de la barre B et ensuite le blocage du mors fixe 41 par l'intermé- diaire du levier de manoeuvre 47 agissant sur le bloc-écrou 43. Leéléïfent mobile 46 accouplé en rotation pw clavette 48 à l'élément fixe 45 est animé d'un mouvement longitudinal indépen- dant en translation par l'intermédiaire d'une douille-piston 49 logée dans un bottier 50 solidaire de la semelle fixe 40 avec des canalisations de fluide sous pression 51 et 511, de manière à autoriser le déplacement complémentaire de l'élément mobile 46. Un volant de manoeuvre 52 fixé à l'extrémité de-l'élément mobile 46 permet la rotation manuelle de la vis de manoeuvre, tan- dis qu un bras 53 avec tige de poussée coopère avec un micro- contact 54, qui est sollicité lorsque le mors mobile 42 est en position de serrage. Ce dispositif automatique d'avance réglable et de serrage en position précise de barres, adaptable notamment aux tronçonneu- ses ainsi décrit, il convient d'en expliquer le cycle de fonction- nement. Selon la figure 8, les mors mobiles 21 et 42 sont fermés et serrent la barre B en vue de la commande du mouvement de descente de l'outil de coupe 2 pour l'opération de tronçonnage. La descente de l'outil de coupe 2 commande l'ouverture du mors 21 qui commande à son tour le recul de l'étau F jusqu'à la longueur préréglée. Le mors 21 se referme alors et s'immobilise en attente selon la figu- _8- re l' la fin de course de remontée de l'outil de coupe provoque la commande d'ouverture du mors mobile 42 de l'étau fixe E et 1' avance de l'étau mobile F par l'intermédiaire du piston mobile 7 suivant la course d( prédéterminée. Il est important de considérer que le recul de l'étau mobile F s'effectue comme indiqué avec une possibilité de déplacement transversal dans les deux sens, suivant côte H, dans l'exemple illustré de manière à épouser rigoureusement sans contrainte le profil tordu de la barre B, comme illustré figure 10. De ce fait, lors de l'avance de l'étau mobile F avec la barre B (suivant la longueur a&), le dit étau peut également se dépla- cer transversalement, comme illustré en traits interrompus de la figure 12, de manière à éviter tout effort et coincement sur les mors de l'étau fixe E dus à la déformation locale de la barre. Selon la figure 13, l'étau mobile F se présente en regard de l'étau fixe E. En fin de course, le mors mobile 42 de l'étau fixe E est serré de manière à maintenir la barre B en vue de l'opé- ration de coupe. Il faut noter que, dans le cas o le serrage du mors mobile 42 par rapport au mors fixe 41 s'exerce sur une partie pentée B1 de la barre B, c'est-à-dire tordue par rapport à l'axe longitudinal de la machine, ce serrage permet par suite de la possibilité de déplacement transversal de l'étau mobile F. d'obtenir le dépla- cement angulaire de la dite barre dans un plan horizontal de ma- nière à ramener les génératrices de cette partie pentée B suivant l'axe longitudinal, rigoureusement perpendiculaire au plan de cou- pe, comme illustré par le tracé - - de la figure 14. Cette caractéristique importante autorise des coupes réguliè- res et précises. Les avantages de ce dispositif ressortent bien de la descDp- tion, on souligne an particulier: - La grande précision et le parallélisme dans les longueurs de coupe; - La rapidité de changement et de montage de barres, de dimen- sions différentes, sans le recours de clés, tout en restant tou- jours dans la même position axiale par suite de la simultanéité de rapprochement et d'éloignement des mors auto-centreurs; - La perpendicularité parfaite de la coupe, quel que soit le pro- fil de la barre; - La grande précision dEs longueurs; -9- - La disposition des amortisseurs de course dans les deux sens, empêchant tout glissement dû à l'inertie de la barre. Il est bien évident que le dispositif hydraulique avec vérin horizontal à fond mobile réglable en position au moyen d'une vis de manoeuvre, pour régler la course longitudinale d'unpiston peut être utilisé pour tout autre application; le dit piston pouvant éventuellement commander de par sa tige un mouvement d'oscilla- tion contrôlé par crémaillère et pignon, manivelle ou par tout autre moyen. L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d' application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. - 10 - REVENDICATIONS -1- Dispositif automatique d'avance.règlable et de serrage en position précise de barres, adaptable notamment aux tronçonneu- ses, caractérisé par le fait qu'il comprend un étau auto-centreur (E) à position fixe disposé en bout du plateau du bâti (1) et en regard de l'outil de coupe (2), et à l'arrière un étau mobile (E) aut9centreur et avance-barre (B) avec un moyen de Commande de dé- placement longitudinal contrôlé suivant la longueur des tronçons de barre à obtenir, tandis que le dit étau mobile (F) peut être dé- placé transversalement et automatiquement par rapport au dit pla- teau (1.) tout au long de son cheminement, par un moyen élastique de manière à suivre les imperfections du profil de la barre (B) placée entre les mors des dits-étaux (E-F), tout en permettant lors du serrage des mors le rappel rigoureux de son profil en po- sition axiale et perpendiculaire par rapport à l'outil de coupe (2). -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de commande contrôlé du déplacement à coulissement de l'étau mobile (P) avance barre sur le plateau du bâti (1) est obtenu par un vérin horizontal dont le fût (3) obturé à son extré- mité arrièrq reçoit un fond mobile (6) déplaçable longitudinalement au moyen d'une vis de manoeuvre (4) avec volant extérieur d'entrai- nement (5) de manière à obtenir la variation de la butée extrême arrière d'un piston (7) coulissant dans le dit fût (3) et accouplé a l'étau mobile (F), le dit piston (7) étant sollicité de chaque côté par un fluide hydraulique pour son déplacement dans les deux sçrs. -3- Dispositif selon les revendications 1 et 2 prises ensemble, caractérisé par le fait que l'extrémité avant du piston (7) est décolletée en (72) pour se centrer en fin de course d'avance dans une chambre axiale (82) du bouchon avant (8) du fût 3 en formant un laminage du fluide hydraulique en fin de course du dit piston de manière à amortir et à freiner le déplacement avant de la barre maintenue par l'étau mobile (F) en fin de course d'avance. -4- Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 prises ensemble, caractérisé par le fait que l'extrémité arrière du piston (7) pré- sente une chambre axiale (73) qui coiffe la partie décolletée (6 4) formée sur la face avant du fond mobile (6) du vérin, en vue d'ob- - 11 - tenir un laminage du fluide hydraulique pour l'obtention d'une butée souple en fin de course de recul. -5- Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 et 4 prises en- semble, caractérisé par le fait que le fond mobile (6) présente à l'avant une douille (6 1) qui recouvre la visdi manoeuvre (4) et forme en bout de par son fond (6 2) une surface de contact d' une tige mobile (11) solidaire de l'étau mobile, et pour comman- der un micro-contact (12) de mise en circuit du cycle suivant la longueur débordante de la dite tige mobile (11) étant judi- cieusement établie pour que l'intervalle formé entre son extré- mité arrière et le fond (62) corresponde à la course d'ouverture maximum comprise entre le piston (7) et le fond (6) du vérin, quelle que soit la position de fin de course de recul du dit piston (7) et par suite de l'étau mobile. -6- Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5 prises ensemble, caractérisé par le 'ait que l'étau mobile (F) est ren- du solidaire d'un index (R) qui se déplace sur le plateau (1I) du bâti (1) et se présente en regard d'une règlette graduée fixe (13) solidaire du dit plateau (1.1), de manière à contrôler visuellement la course de déplacement du dit étau (7) et par suite celle du tronçon de barre (B) à obtenir. -7- Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5 prises ensemble, caractérisé par le fait que l'étau mobile (F) avance- barre comporte un bloc-support (14) coulissant sur des colonnes de guidage (15) disposées latéralement dans le bâti (1) avec un arbre transversal (16) sur lequel se déplace une semelle (18) porte-mors mobiles (23 et 24), la dite semelle formant patte mé- diane (20) centrée sur l'arbre (16) pour permettre l'appui de resssorts à boudin (21-22) autorisant le déplacement transversal dans les deux sens de la dite semelle (18) et son centrage en position axiale; une vis transversale en deux éléments (28-28î) à pas opposés avec volant de manoeuvre (34) coopérant avec des blocs-écrous (26 et 27) solidaires des mors (23 et 24) en vue de leur commande.de rapprochement ou d'éloignement symétriquement par rapport à l'axe longitudinal et suivant le diamètre de la bar- re (B) à serrer; un vérin hydraulique agissant en poussée sur un élément mobile (281) de la vis transversale en vue de son dépla- - 12 _ Crement longitudinal dans les deux sens, pour commander l'ouvertu- re ou la fermeture du mors (24) par rapport au mors fixe (23). -8- Dispositif selon les revendications 1 et 7 prises ensemble, caractérisé par le fait que l'élément mobile (28 X de la vis transversale, forme en bout une portée (28) montée à libre cou- lissement dans un alésage (282) établi en bout de l'élément op- posé (28), afin d'assurer son déplacement en translation, tandis qu' une clavette (30) coopérant avec une rainure autorise l'accouple- ment en rotation des deux éléments (28 et 281); une doỉlle- piston (31) solidaire en translation de l'élément mobile (281) se déplaçant dans un bottier (32) fixé sur la semelle (18), tan- dis que des canalisations de fluide autorisent son épaulement en translation dans les deux sens dn vue de la commande du mors mo- bile (24). -9- Dispositif selon les revendications 1, 7 et 8 prises ensemble, caractérisé par le fait que la douille-piston (31) est solidaire d'un bras (35) dont la base reçoit des tiges de poussée (36-37) coopérant aveccbs micro-contacts (38 et 39). l'un des micro- contacts (38) étant sollicité lors du serrage su mors mobile (24) sur la barre (B) en vue de la commande du cycle suivant, tandis que l'autre micro-contact (39) étant sollicité en fin de course de la douille-piston (31) dans le cas d'absence de barre (B) en- tre les mors (23-24) pour pzvoquer l'arrêt de la machine et du dispositif. -10- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'étau fixe (E) est établi avec une semelle fixe (43) solidai- re de l'extrémité du plateau (11) avec transversalement une vis en deux éléments (47 - 471) à pas opposés, avec volant de manoeu- vre (52), coopérant avec les blocs-écrous (45-46) Solidaires des mors (43-44) en vue de leur commande de rapprochement ou d'éloigne- ment symétriquement par rapport à l'axe longitudinal et suivant le diamètre de learre (B) à serrer; un vérin hydraulique agis- sant en poussée sur l'élément mobile (471) de la vis en vue de son déplacement longitudinal dans les deux sens, pour commander l'ou- verture ou la fermeture du mors (42) par rapport au mors fixe (41). -11- Dispositif selon les revendications 1 et 10 prises ensemble, 247792q - 13 - caractérisé par le fait que l'élément mobile (47) de la vis de commande est accouplé par clavette (49) par rapport à l'élément fixe (47) tout en pouvant coulisser axialement en translation par l'intermédiaire d'une douille-piston (49) se déplaçant dans un boiter (50) fixé sur la semelle fixe (40), tandis que des canalisa- tions de fluide autorisant son déplacement en translation dans les deux sens en vue de la commande de déplacement du mors mobile (42). -12- Dispositif selon les revendications 1, 10 et 11 prises en- semble, caractérisé par le fait que la douille-piston (49) est soidaire d'un bras (53) avec tige de poussée, pour agir sur un micro-contact (54) sollicité lorsque le mors mobile (42) est en position de serrage, en vue de la commande du cycle suivant. -13- Dispositif selon les revendications 1, 7, 8, 10, 11 et 12, caractéisé par le fait que le recul de l'étau mobile (F), permet de par le déplacement transversal de sa semelle porte-mors mobi- les (23 et 22) de suivre le profil irrégulier de la barre (-B) pré- alablement enserrée dans l'étau fixe (E), de manière à l'amener après serrage et avancement suivant la longueur de coupe désirée, rigoureusement dans l'axe des mors (41-42) de l'étau fixe (E) qui enserrent parallèlement aux génératrices opposées et dans l'axe longitudinal du plateau.