Brevet FR2480993A1 — publié le 19811023

L'invention se rapporte à un dispositif de verrouillage des mouvements d'au moins deux pièces mobiles placées respective- ment dans deux appareils électriques indépendants et éloignés, ce dispositif comprenant dans un boîtier amovible, un premier ver- rou mobile lié au mouvement d'une première pièce mobile et un se- cond verrou lié au mouvement d'une seconde pièce mobile, ces verrous étant placés l'un par rapport à l'autre de façon telle qu'au moins lorsque le premier verrou se trouve dans une première position de travail, le second verrou ne puisse se déplacer et reste dans une seconde position de repos, et qu'éventuellement, lorsque le second verrou se trouve dans une seconde position de travail, le premier verrou ne puisse se déplacer et reste dans une première position de repos. Les dispositifs connus, en particulier ceux qui, comme dans l'invention, concernent principalement le verrouillage réci- proque d'au moins deux contacteurs, comportent deux organes d'- attelage destinés à s'accrocher chacun directement sur une pièce mobile identique de chaque contacteur, car le plus souvent, les contacteurs concernés sont de même modèle; dans certains modes de réalisation, le boîtier du dispositif est même maintenu serré entre deux contacteurs voisins. Dans d'autres modes de réalisation connus, les deux contacteurs à verrouiller sont fixés sur un support commun rece- vant les verrous, qui sont eux-mêmes reliés par des bielles aux pièces mobiles des contacteurs. Toutes ces réalisations connues sont basées sur la considération que ces deux contacteurs sont voisins et sont du même modèle. Toutefois, lorsque les appareils à verrouiller, en parti- culier les contacteurs, ne sont pas de même modèle, ou que deux contacteurs identiques doivent être relativement éloignés pour des raisons soit fonctionnelles, soit de facilité de branchement, ou que plus de deux contacteurs doivent observer les uns par rap- port aux autres des conditions de verrouillage particulières, les solutions proposées jusqu'à ce jour ne sont pas en mesure de répondre à ces situations. Il en est naturellement de même si les trois situations mentionnées ci-dessus se trouvent combinées. -2- L'invention se propose par suite de fournir un dispositif de verrouillage permettant tout d'abord d'être mis en oeuvre lors- que deux contacteurs sont si éloignés qu'une liaison mécanique et rigide entre eux, est pratiquement impossible. Cette mise en oeuvre permettra, par suite, de donner à un installateur une grande liberté de disposition relative qui se traduira soit par une localisation respective des appareils qui correspondra de façon plus logique à leurs fonctions, soit par une diminution de la longueur des conducteurs aboutissant à ces appa- reils, soit encore par la possibilité de mettre en oeuvre des ver- rouillages entre des appareils déjà installés, et des appareils montés ultérieurement; dans le cas o le dispositif serait appli- qué à deux contacteurs dont l'un serait de gros calibre pour l'ali- mentation d'une charge importante, alors que l'autre plus léger serait destiné à des fonctions-auxiliaires, un bénéfice supplémen- taire résulterait non seulement de l'économie réalisée sur les supports platines ou châssis, car ces derniers devraient être di- mensionnés pour recevoir le plus gros appareil, mais encore de l'- isolement mécanique établi entre deux appareils o le plus léger ne serait pas soumis aux chocs développés par le plus lourd. Il a déjà été proposé, et on fait toujours usage de verrouillagesélectriques qui permettent d'obtenir une partie des avantages mentionnés, mais pour des raisons de fiabilité, il est très fréquent que les verrouillages électriques soient doublés par des verrouillages mécaniques, notamment pour prévenir les effets de chocs éventuels sur les appareils ou l'installation dont ils font partie. Selon l'invention, ce résultat est obtenu grâce au fait qu'au moins l'un des deux verrous est relié à un organe mobile d'- au moins un appareil par l'intermédiaire d'une transmission flexi- ble ayant une première extrémité fixée sur le boîtier contenant les verrous et une seconde extrémité raccordée à un appareil. On connaît déjà des dispositifs de commande à distance faisant usage de liens flexibles contenus ou non dans des gaines, mais les domaines d'application auxquels ils sont destinés, les font généralement choisir lorsque des efforts importants doivent être transmis; lorsque de tels dispositifs de commande connus sont utilisés à des fins de signalisation, ou doivent transmettre des forces relativement faibles, il n'est généralement pas souhaité -3- de disposer sur le trajet du signal mécanique une fonction logique ou mécanique supplémentaire, à moins que l'amplitude du mouvement d'entrée soit telle qu'une simple réduction de ce mouvement soit nécessaire à la sortie; la nature de la transformation de ces deux derniers mouvements, qui entraîne le plus souvent une irréversibi- lité de la transmission dans l'un des deux sens, exclut toutefois l'exécution d'une fonction logique, telle qu'une fonction d'inhi- bition correspondant à un verrouillage réciproque entre un premier signal d'entrée et un second signal d'entrée. On connaît également des montages de verrouillage réci- proque utilisant un lien souple entre deux organes électriques qui sont placés à une certaine distance l'un de-l'autre, et sont gé- néralement actionnés à la main; dans ce montage connu, on ne fait pas usage d'un boîtier séparé ayant une fonction particulière, les deux extrémités du lien étant directement reliés à des pièces de verrouillage montées de façon permanente sur des organes d'appa- reils électriques disposés à l'intérieur d'une enceinte. Enfin l'invention vise à fournir une installation élec- trique dans laquelle grâce au dispositif selon l'invention, on pourra disposer, grouper ou séparer des appareils électriques de façon telle que d'une part un isolement mécanique soit établi entre des appareils de calibres différents et que d'autre part une distribution rationnelle des fonctions de ces appareils puisse être respectée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la des- cription ci-dessous qui sera accompagnée par 15 figures parmi lesquelles: Les figures 1, 3 et 4 représentant différentes instal- lations mettant en oeuvre un dispositif selon l'invention apte à verrouiller deux appareils; La figure 2 représente un premier dispositif apte à être utilisé dans des installations selon les figures 1 et 3; Les figures 5 et 6 représentent deux variantes de dis- positif aptes à être utilisés dans des installations selon la figure 4; La figure 7 représente un dispositif de verrouillage dans lequel une transmission flexible par torsion est utilisée pour son accouplement à au moins un appareil à verrouiller; La figure 8 montre un détail de réalisation concernant des moyens de liaison entre un lien flexible et un verrou contenu dans le boitier d'un dispositif; La figure 9 illustre une installation dans laquelle est effectué un verrouillage concernant plus de deux appareils; La figure 10 représente en coupe la disposition de plu- sieurs verrous tels que ceux des figures 2 et 8, en vue d'effectuer les verrouillages de l'installation selon la figure 9; La figure 11 montre un premier mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage effectuant des opérations logiques sup- plémentaires par voie mécanique; Les figures 12 et 13 illustrent en vue de dessus partiel- lement coupée et en élévation, un second mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage ayant les mêmes fonctions que celui de la figure précédente; Les figures 15 et 14 montrent des mesures supplémentaires conférant aux appareils des figures 13 et 14 des propriétés de ré- ciprocité dans les effets de verrouillage. Un équipement ou installation électrique (1), visible à la figure 1, comporte par exemple une série de platines (2, 3, 4, 5) montées horizontalement au voisinage les unes des autres sur deux montants verticaux (6, 7). Sur les platines (2 et 5) les plus éloignées, sont disposés respectivement deux appareils électriques tels que des contacteurs (8 et 9); on supposera que dans ce cas, les deux contacteurs sont identiques, et comportent chacun une pièce mobile interne ou externe telle que (10) respectivement (11), qui est associée aux mouvements des contacts eux-mêmes, commandés par l'excitation d'un électro-aimant; cette pièce mobile peut être par exemple le porte-contact, un doigt, ou une rainure de celui-ci. La distance qui sépare ces deux contacteurs résulte- par exemple du fait que les platines (2) ou (3, 4) sont occupées par d'autres appareils (39) ou (38), ou que l'un des contacteurs, par exemple (9) a été installé ultérieurement à la livraison de l'équipement. Un boîtier (12) dont un exemple de constitution est visible à la figure 2, contient un premier verrou (13), constitué par un premier levier (14) pivotant autour d'un axe fixe (15) et ayant d'une part, un bras mobile (16) terminé par une extrémité (17) et d'autre part un bras d'association (18) muni de premiers -5- moyens de liaison tels qu'une encoché (19) accessibles et mobiles à travers une ouverture (20) du boîtier; un second verrou (21), constitué par un second levier (22) pivotant autour d'un axe fixe (23) et ayant d'une part un bras mobile (24) terminé par une extré- mité (25), et d'autre part un bras d'association (26) muni de seconds moyens de liaison (27) accessibles par une ouverture (28) du boîtier. Les extrémités (17 et 25) sont placées au voisinage 1'- une de l'autre lorsque les deux leviers sont dans leur position de repos (R13, R21) représentée sur cette figure; ces leviers ne peuvent osciller indépendamment l'un de l'autre en raison de la position respective de leur axe et de celle de leur extrémité de façon connue en soi, car si l'un des leviers prend une position de travail telle que (T13) illustrée en pointillé, l'autre ne peut que conserver sa position de repos (R21) et inversement. Par suite, si les deux moyens de liaison sont mécani- quement et respectivement reliés à des organes mobiles de deux contacteurs, de façon convenable, seul l'un de ces contacteurs pourra prendre un état de travail, l'autre ne pouvant que rester dans un état de repos. Au voisinage de l'ouverture (28) du bol- tier (12), ou dans celle-ci, est fixée une première extrémité (29) d'une gaine souple (30) ayant une seconde extrémité (31), cette dernière présentant des moyens d'accrochage (32), aptes à s'associer à un appareil (9). Un câble (33) est placé dans cette gaine de façon à pouvoir y coulisser librement et comporte une première extrémité (34) et une seconde extrémité (35), la première extrémité étant fixée aux moyens de liaison (27) du bras (26) du levier (22) tandis que la seconde extrémité (35) est fixée par exemple à un tiroir (18') qui est mobile dans (32) et comporte par exemple une encoche d'accouplement (19') apte à coopérer avec la pièce mobile (11). En se reportant à la figure 1, on constate que le boî- tier (12) est placé au voisinage du contacteur (8) et ceci de façon telle que, le boîtier (12) amovible étant fixé soit direc- tement sur le corps (37) du contacteur (8) soit à son voisinage immédiat sur la platine (2), la pièce mobile (10) soit associée à (19), voir aussi la figure 2; les moyens d'accrochage (32) sont eux-mêmes associés au corps (36) du contacteur (9) pour -6- accoupler (11) et (19'). Lorsque le contacteur (9) est excité et se trouve dans son état de travail, l'organe mobile (11) exerce une traction sur le câble (33) qui transmet son mouvement au second verrou pour lui donner une position (T21) , et par suite, le contacteur (8) ne peut prendre son état de travail en raison de l'impossibilité de pivo- ter dans laquelle se trouve le premier verrou (13) qui reste en position (R13). Lorsque le contacteur (8) est excité avant le contacteur (9) et qu'un mouvement de la pièce mobile (11) du contacteur (9) est sollicité par un électro-aimant interne, cette pièce mobile ne peut se déplacer car le verrou (22) ne pouvant pas pivoter, en raison de l'application de l'extrémité (25) sur l'extrémité (17), le câble (33) se trouve soumis à une tension non élastique qui empêche tout déplacement de sa seconde extrémité (35). La souplesse de la gaine et celle du câble, qui consti- tuent une transmission fléxible, permettent de les faire circuler de façon aisée entre des appareils (38) éventuellement placés entre les contacteurs (8 et 9), cette gaine et ce câble consti- tuant la transmission flexible repérée par (30j. Dans l'exemple d'installation (1') représenté à la figure 3, le contacteur (9') est d'un calibre et d'une taille plus importants que ceux du contacteur (8'), et en outre, le trajet de la gaine (30') présente davantage de coudes; dans ce dernier cas, il est plus judicieux de placer un boitier (12') équivalent à celui décrit en (12) au voisinage du contacteur de plus faible calibre (8'), et les moyens d'accrochage (32') au voisinage du contacteur (9') pour que les forces de frottements apparaissant au cours du déplacement du câble (33') dans la gaine soient aisé- ment vaincues par le contacteur ayant un électro-aimant plus puissant. Toutefois, il est également possible de réaliser une installation (1") ayant un dispositif de verrouillage réciproque entre deux contacteurs (8" et 9") voir figure 4, comportant un boitier (12") recevant des verrous analogues aux verrous (13, 21) précédents reliés par deux transmissions flexibles (39, 40) et deux moyens d'accrochage (41, 42) particuliers à chaque organe mo- bile (43, 44) des contacteurs (voir aussi la figure 5).. -7- Ce mode de réalisation permet de partager entre les deux contacteurs les forces de frottement à vaincre lorsque la distance qui les sépare est trop importante pour que l'électro-aimant de 1'- un d'eux puisse subir sans inconvénient les frottements développés dans une seule transmission de grande longueur telle que celle représentée à la figure 1. 1 On peut également réaliser de façon évidente des appa- reils semblables à ceux qui viennent d'être décrits à l'aide de transmissions flexibles (39',- 40') comprenant des câbles et des gaines souples aptes à transmettre des forces de compression pour produire le mouvement de verrous (13", 21") placés dans un boitier (12"'), voir figure 6; ces câbles sont toutefois beaucoup plus onéreux, ce qui leur fait préférer des câbles de traction. Le cas échéant, on peut même envisager d'utiliser des câbles et des gaines souples (39", 40") aptes à transmettre vers et depuis un dispositif de verrouillage (12"") un couple de rotation ainsi que cela est illustré à la figure 7. Toutefois, les efforts à transmettre de cette manière produisent des flexions et des frot- tements supplémentaires qui conviennent moins bien à la réalisation de la fonction que les solutions précédentes. Dans ces figures 6 et 7, les organes ayant les mêmes fonctions portent des repères comparables à ceux de la figure 5, mais accompagnés d'indices (') (") ("') et respectivement (""') supplémentaires. Les moyens d'association entre les premières extrémités du câble et les verrous, ou entre les secondes extrémités et les pièces mobiles des appareils à verrouiller, peuvent faire appel à des moyens connus en soi pour permettre le réglage de la lon- gueur du câble en fonction de la position des verrous et de la position des pièces mobiles; on donnera une préférence aux moyens qui confèrent à cette association une bonne fiabilité pour sup-- porter le grand nombre de manoeuvres auquel peut être soumis le dispositif, par exemple en faisant travailler par flexion la portion (46) d'une extrémité (47) d'un câble souple (53) qui est assurée à l'aide d'une vis (48) placée à l'extrémité d'une surface courbe (49) du verrou (53) sur laquelle s'enroule cette extrémité, ainsi que cela est visible à la figure 8, o le bras d'association (26) de la figure 2, est ici représenté par une surface cylin- drique (50) coaxiale au pivot (23) ayant une tangente F qui passe par l'axe XX' de la gaine (51). -8- Dans tous les cas, un faible ressort de rappel tel que (52) représenté à la figure 8, peut être utilisé pour donner au verrou (53) une position de repos définie par une butée fixe ou réglable (54) du boîtier lorsque le câble (58) n'est plus tendu; une légère course supplémentaire de câble {58) dans le sens de la flèche (G), qui peut être nécessaire à l'obtention de cette posi- tion de repos lorsque le contacteur associé sera dans son état de repos, pourra être donnée au moment du réglage, par exemple à 1'- aide de la vis de butée creuse (55) réglable le long de l'axe XXV dans le boîtier (56) pour produire un déplacement approprié de la gaine (51). Lorsque des verrouillages doivent concerner plus de deux appareils, tels que des contacteurs (57, 58, 59) visibles sur la figure 9, ou par exemple le contacteur (57) ne doit pouvoir prendre son état de travail que si les deux contacteurs (58 et 59) sont chacun dans leur état de repos propre, on peut disposer dans un boîtier (60) trois verrous (61, 62, 63) associés respectivement aux organes mobiles de ces contacteurs par des transmissions souples (64, 65, 66) analogues aux précédentes. A titre d'exemple non limitatif, la figure 10 représente une réalisation possible du boîtier de verrouillage (60) dans laquelle chaque verrou est associé à un câble particulier (67, 68, 69) par un dispositif comparable à celui de la figure 8, mais o deux verrous identiques (62, 63) sont disposés côte à côte et pivotent sur un même axe (70) de façon telle que leurs extrémités (71, 72) puissent coopérer avec une extrémité (73) du verrou (61) qui possède une largeur "a" telle que le basculement de l'un de ces deux verrous (62, 63) ou de l'ensemble de ces deux verrous produise son immobilisation. Le fonctionnement de ce dispositif de verrouillage est réversible puisque si le verrou (61) a été déplacé par l'appareil (57) aucun des appareils (58) ou (59) ne peut prendre son état de travail. Dans le cas o l'exécution de la fonction de verrouil- lage d'un appareil (74) à l'état de repos et visible à la figure 11 nécessite que deux autres appareils (75, 76) soient simultané- ment dans leur état de travail, on peut faire appel à un disposi- tif de verrouillage (77) particulier dont un exemple de réalisa- tion non limitatif est représenté. Sur cette figure, les leviers de verrouillage (78,-79 et 80) sont respectivement associés aux- dits appareils par des transmissions flexibles (81, 82, 83). Un levier (79) est pivoté en (84) dans le boîtier, et comporte un dispositif d'association (85) avec le câble (86) ana- logue à celui de la figure 8; ce premier levier qui peut effectuer un mouvement angulaire d'amplitude ok, à partir de sa position de repos (représentée sur cette figure) lorsque l'appareil (75) est excité dans son état de travail, comporte à une extrémité (87) une articulation (88) autour de laquelle oscille un second levier (80), qui peut effectuer un mouvement angulaire d'amplitude 6 à partir de sa position de repos (représentée sur cette figure), lorsque l'appareil (76) est excité dans sa position de travail. Cette amplitude e est ici mesurée par rapport à l'axe YY' passant par (84) et (88). Le levier (80) qui représente un premier verrou destiné à empêcher le déplacement d'un second verrou pivotant (78), compor- te d'une part, à son extrémité (93) un bec (89) dont la surface active (90) est sensiblement perpendiculaire à un axe ZZ' du le- vier (80) passant par l'articulation (88) et d'autre part, un dis- positif d'association (91) avec un câble (92) de la transmission flexible (83), qui est analogue au dispositif d'association (85). Lorsque les appareils (75 et 76) sont tous deux dans leur état de travail, les mouvements transmis au levier et au premier verrou par (82 et 83) s'additionnent géométriquement et amènent cet équipage mobile dans-la position T8t représentée en pointillé, cette position étant obtenue quel que soit l'ordre des mouvements des pièces (79 et 80). Le second verrou (78), pivoté en (94) dans le boîtier et associé au câble (95) de la transmission flexible (81) par un dispositif (96) analogue aux précédents, est formé par un levier ayant une extrémité (97), mobile à partir d'une position de repos Ts illustrée sur la figure; cette extrémité (97) se trouve en regard de la surface (90) lorsque le levier (79) et le premier verrou (80) sont en position T S de sorte qu'une rotation d'am- plitude angulaire 'f du second verrou dans le sens des aiguilles d'une montre est empêchée, si une traction est transmise par la transmission flexible (81), ce qui empêche donc l'appareil (74) de prendre un état de travail. - 10 - Ce type de verrouillage, effectuant en même temps une fonction logique ET, n'est pas réciproque dans la mesure o il permet la mise à l'état de travail séparée ou simultanée des ap- pareils (75 et 76) lorsque l'appareil (74) est placé auparavant dans son état de travail correspondant à la position Tu du second verrou (78) représentée en pointillés après exécution de la course angulaire y. Des ressorts (98, 99 et 100) ainsi que des butées respectives (101, 102 103) permettent de fixer les positions de repos des pièces correspondantes (79, 80 et 78). Un autre mode de réalisation d'un boîtier de verrouil- lage effectuant une fonction identique à la précédente, et visible aux figures 12 et 13, fait appel aux propriétés d'addition de mou- vement d'un dispositif différentiel utilisant à titre d'exemple des pignons coniques. Un verrou (78')identique au verrou (78) précédent, voir figure 12, se trouve ici placé dans un boitier (77') et pivote autour d'un axe (94') grâce à son association avec la transmis- sion flexible (81'). Un second axe (104) parallèle au précédent porte deux pignons coniques (105 et 106) présentant chacun un moyen d'association (107) respectivement (108) avec des câbles placés dans les transmissions flexibles (109) et respectivement (110), ces moyens d'association étant analogues à ceux de la figure 8. Entre ces deux pignons est disposé un autre verrou (111) qui pivote autour de l'axe (104) et présente d'une part une pre- mière extrémité (112) placée au voisinage de l'extrémité (97') du verrou (78) d'une façon analogue à celle représentée à la figure 2, et d'autre part un prolongement cylindrique (113) perpendicu- laire à l'axe (104) sur lequel est monté rotativement un troi- sième pignon conique (114) engrenant avec les deux pignons (106, 107). Comme on le voit mieux à la figure 13, l'extrémité (112) du verrou (111) se trouve placée à une distance "b" de l'extré- mité (97') dont la valeur est telle que ce verrou devra décrire une course angulaire S dans le sens des aiguilles d'une montre pour que ladite extrémité vienne dans une position empêchant le verrou (78') de pivoter en sens inverse. Cette course i sera obtenue si les déplacements de pièces mobiles associées aux pignons (106, 107) par les transmissions flexibles ont donné simul- tanément ou séparément à ces pignons des rotations propres de même sens. Ici encore le déplacement du verrou (111), et donc la mise à l'état travail des appareils extérieurs (non représentés) qui le provoquent, doit précéder un éventuel mouvement du verrou (78') (qui serait sollicité par la transmission flexible (81')) pour que le dispositif de verrouillage fonctionne. Par ailleurs, le dispo- sitif n'est pas reversible car un mouvement préalable du verrou (78') dans le sens inverse des aiguilles d'une montre n'empêche pas le verrou (111) d'effectuer une fraction de sa course Des propriétés de reversibilité peuvent toutefois être conférées aux dispositifs décrits aux figures 11 et respectivement 12, 13 par des organes annexes portés ou non par un verrou. C'est ainsi qu'un levier (115) pivotant autour d'un axe (116) du boîtier (77) de la figure Il pourrait placer une première extrémité (117) en regard de (89) pour empêcher son déplacement lorsqu'une seconde extrémité (118) serait soulevée par le verrou (78) en position Tu, voir figure 14, cette disposition nécessitant que le verrou (80) soit lié unidirectionnellement avec le levier (79) qui le portepar une butée (119) de (80) coopérant avec un appui (120) de (79). On remarquera encore que l'indépendance des mouvements communiqués au verrou (80) par rapport aux mouvements communiqués au levier (79) tient au fait que l'articulation (88) se déplace faiblement de part et d'autre d'une ligne XX' qui cons- titue l'axe de l'extrémité de la transmission flexible (83) dans le boîtier et que le pivot (84) est placé lui-même au voisinage de XX'. Si un prolongement (121) situé à l'extrémité (97) du verrou (78') de la figure 13 et ayant une longueur sensiblement égale à la distance "b", se trouve placé en regard de l'extrémi- té (112) du verrou (111) uniquement lorsque celui-ci est en posi- tion de repos Rz et que ledit verrou (78') est dans une position Tv correspondant à l'état de travail de l'appareil qui lui est associé, un mouvement du verrou (111) vers sa position Tw sera empêché et les transmissions flexibles (109, 110) opéreront un verrouillage des deux autres appareils. Il va de soi que l'on peut apporter encore des variantes tant au système d'installation décrit qu'au dispositif de verrouil- lage lui-même. - 1.2 - C'est ainsi que, si des différents boîtiers tels que (12, 60 etc..) et des moyens d'accrochage tels que (32) ont été représentés directement accolés ou fixés sur un appareil électrique, en particulier sur des contacteurs, ces boîtiers et moyens d'ac- crochage pourraient être placés également à proximité immédiate de ces contacteurs ou d'appareils électriques ayant des fonctions analogues, c'est-à-dire d'appareils effectuant la coupure et la fermeture de circuits soit par voie manuelle tels que des section- neurs, soit à la suite de l'apparition du surcharges tels que les disjoncteurs; le boîtier de verrouillage peut, lui, comporter deux pièces mobiles pouvant se déplacer par exemple parallèlement et coopérer avec une troisième pièce intermédiaire oscillante ou glissante pour établir un verrouillage de l'une des deux pièces mobiles. Dans tous les cas le dispositif de verrouillage sera amovible et comportera au moins une transmission flexible pour faire commander les déplacements d'au moins un verrou par un organe mobile d'appareil de coupure. De plus, il est encore pos- sible de faire commander l'un des deux verrous par un électro- aimant de relayage dont l'armature serait uniquement utilisée dans ce but;cet électro-aimant pourrait à son tour être placé sur le boîtier ou même dans celui-ci. Enfin, les fonctions de verrouillage pourraient aussi faire appel à des dispositifs de temporisation pour que les ver- rouillages s'opèrent au cours d'évènements chronologiques ou selon des séquences bien déterminés. Ces temporisateurs pourraient à leur tour être placéssoit à distance d'un boîtier de verrouillage, soit contre lui, soit à l'intérieur pour contrôler ou commander les mouvements d'un verrou.- - 13 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de verrouillage des mouvements d'au moins deux pièces mobiles placées respectivement dans deux appareils électriques indépendants et éloignés, ce dispositif comprenant dans un boîtier amovible un premier verrou mobile lié au mouvement d'une première pièce mobile et un second verrou lié au mouvement d'une seconde pièce mobile, ces verrous étant placés l'un par rapport à l'autre de façon telle qu'au moins lorsque le premier verrou se trouve dans une première position de travail, le second verrou ne puisse se déplacer et reste dans une seconde position de repos et qu'éventuellement, lorsque le second verrou se trouve dans une seconde position de travail, le premier verrou ne puisse se déplacer et reste dans une première position de repos, caracté- risé en ce qu'au moins l'un des deux verrous (13, 21) est relié à un organe mobile (10, 11) d'au moins un appareil (8) respecti- vement (9) par l'intermédiaire d'une transmission flexible (30') ayant une première extrémité (29) fixée sur le boitier (12) et une seconde extrémité (31) raccordée à un appareil (9). 2. Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que à chaque verrou (13, 21) tous deux contenus dans un même boîtier (12") est associé une transmission flexible particulière (39) respectivement (40) aboutissant à un appareil particulier (8") respectivement (9"). 3. Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins trois verrous (61, 62, 63) sont disposés dans un même boîtier (60) et qu'au moins l'un de ces verrous est associé par une transmission flexible (64) respecti- vement (65) respectivement (66) à un appareil particulier (57) respectivement (58) respectivement (59). 4.Dispositif de verrouillage selon l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que la-transmission flexible (30') comporte un câble souple (33) qui est logé dans une gaine souple (30) et qui travaille indifféremment en traction, compression ou torsion. 5. Dispositif de verrouillage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une extrémité (47) de câble (58) est associée par enroulement (46) à une surface courbe (50) portée par un verrou pivotant (53), cette surface ayant une tangente F passant par un axe XX' le long duquel se déplace cette extrémité. - 14 2480993 6. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que des verrous (61, 62, 63) res- pectivement (78, 80) respectivement (111, 78') sont agencés dans un seul boîtier pour opérer des verrouillages qui réalisent l'exé- cution d'opérations logiques à respecter par des appareils (74, 75, 76) reliés respectivement à ces verrous. 7. Dispositif de verrouillage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un-boîtier (60) permettant l'exécution d'une fonction logique ou comporte deux verrous (62, 63) pivotés sur un même axe (70) dont les extrémités (71, 72) coopèrent avec une même extrémité (73) d'un troisième verrou (61). 8. Dispositif de verrouillage selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'un premier verrou (80) est monté par une articulation (88) à l'extrémité d'un levier (79) pivotant, deux transmissions flexibles (83) respectivement (82) étant associées au premier verrou et au levier de façon telle que les déplacements angulaires respectifs TP et &\ communiqués par ces transmissions s'additionnent et placent une extrémité (90) du premier verrou dans le trajet parcouru par une extrémité (97) d'un second verrou pi- votant (78). 9. Dispositif de verrouillage selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'un premier verrou (111) pivotant, coopérant avec un second verrou pivotant (78') porte un pignon conique (114) coopérant avec deux pignons coniques (105, 106) effectuant des rotations élémentaires par association respective avec deux transmissions flexibles (109) respectivement (110). 10. Installation électrique mettant en oeuvre un dispo- sitif de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 9, carac- térisée en ce que cette installation (1) (1') (1") (1"'')comportme atW un châssis (2, 3, 4, 5, 6, 7) recevant au moins deux appareils électriques (8, 9), (8', 9') (57, 58, 59) éloignés l'un de l'autre entre lesquels doivent être établis des verrouillages particuliers qui sont effectués par voie mécanique, de façon que l'un de ces appareils soit maintenu dans un état de repos lorsqu'au moins un autre appareil se trouve dans un état de travail, un boîtier de verrouillage amovible (12) (12') (60) (77) comportant des verrous internes (13, 21) (13', 21') mobiles et au moins une transmission flexible (30) de mouvement associée à ces verrous étant fixé indifféremment sur le châssis ou sur l'un des appareils de façon - 15 - qu'au moins un des organes mobiles (10, 11) de ces appareils soit accouplé à cette transmission flexible. 11. Installation électrique selon la revendication 10, caractérisée en ce que les appareils électriques comprennent des appareils de coupure à commande électro-magnétique tels que des contacteurs, à commande manuelle tels que des sectionneurs ou à commande automatique tels que des disjoncteurs. 12. Installation électrique selon l'une des revendications ou 12, caractérisée en ce que les appareils électriques compren- nent des électro-aimants de relayage dont un organe mobile est associé à un verrou. 13. Installation électrique selon l'une des revendications à 12 caractérisée en ce que les appareils électriques compren- nent des temporisateurs dont un organe mobile est associé à un verrou.