Brevet FR2480179A1 — publié le 19811016

L'invention a trait à une machine pour le formage en continu de profilé tubulaire constitué de plusieurs bandes collées ensemble, ces bandes étant en matériaux fibreux, cellulosiques, métalliques, plastiques et autres. On connaît déjà, par le brevet américain n' 3.942.418, une machine permettant le formage en continu de profilé tubulaire constitué de plu- sieurs bandes. Cette machine comporte un bâti présentant une table tra- versée par un pivot. Sur ce pivot peut pivoter un support horizontal pour former un certain angle avec l'axe longitudinal de la machine. Sur ce support sont disposés deux tambours mobiles en rotation et reliés entre eux par une courroie. Celle-ci s'enroule partiellement autour d'une bro- che dont une des extrémités est engagée dans la poupée. Les deux tambours sont placés de part et d'autre de la broche. La position angulaire de ces tambours ainsi que leur vitesse de rotation sont fonction du diamètre de l'élément tubulaire ainsi que de l'épaisseur de la paroi. En conférant aux tambours une certaine position angulaire, la courroie décrit un mou- vement hélicoïdal provoquant, d'une part, un enroulement hélicoïdal des différentes bandes de papier en métal et autres préalablement pourvues d'une couche de colle et, d'autre part, l'avance en continu de l'élément tubulaire sur la broche. Cette machine comporte un dispositif de coupe multiple soumis à un déplacement dans l'axe d'avance de l'élément tubu- laire, donc les vitesses d'avance et de coupe variables sont synchroni- sées avec la vitesse d'avance de l'élément tubulaire par l'intermédiaire de moyens d'entraînement et de commande sollicités par les moyens de for- mage dudit élément tubulaire. - On connaît, par le brevet français n0 76.34817 (publié sous le n0 2.370. 581) une machine pratiquement identique pourvue d'un dispositif de tronçonnage d'éléments tubulaires en carton et matériaux analogues comportant des moyens de commande sollicités par des repères disposés sur l'élément tubulaire pourvu d'étiquettes respectivement par le chant avant dudit élément tubulaire actionnant un dispositif de translation du chariot muni d'au moins un élément de coupe dont la vitesse d'avance est réglée par un ensemble de synchronisation. Ces moyens de commande sont un canon de guidage pourvu d'un moyen de repérage tel qu'une cellu- le photo-électrique se déplaçant le long d'une rainure réalisée dans ledit canon par un réglage manuel et/ou par l'asservissement par l'in- termédiaire d'un micromoteur. Toutefois, ces machines ne permettent que la réalisation de pro- -2 - filés tubulaires ayant une section ronde. Par ailleurs, on connaît également des machines permettant la fa- brication de profilés tubulaires ayant une section carrée et/ou rectangu- laire. Ces profilés sont constitués d'une pluralité de couches de maté- riaux en bandes fibreuses, cellulosiques, métalliques et plastiques. La largeur de chaque bande est augmentée en fonction de l'épaisseur du matériau utilisé. Chaque bande est décalée latéralement par rapport à la bande voisine. A cet effet, on connaît, selon le brevet américain n0 2.256.263, une machine comportant plusieurs dévidoirs. Chaque bande tra- verse une encolleuse et les différentes bandes sont ensuite collîes sur toute -leur largeur. Après ce collage complet, il y a la mise en forme. Un appareil de coupe traversant de part en part le profilé tubulaire, permet de couper le profilé. Toutefois, il a été constaté que lors du formage, la bande extg- rieure est soumise à un effort d'écartement alors que la bande interne est froissée. Pour pallier à cet inconvénient, on a conçu un nouveau procédé selon lequel les différentes bandes, préalablement enduites de colle sur au moins une de leurs faces, sont assemblées sur une faible largeur dans le sens d'avance du profilé tubulaire pour permettre un déploiement la- téral d'une bande par rapport à l'autre. Après ce collage préliminaire, les différentes bandes sont dirigées vers les moyens de formage et le collage final des différentes bandes sur toute leur largeur ne se fait qu'au-fur-et-à-mesure du formage du profilé. La présente invention a pour but de fournir une machine permet- tant la fabrication d'éléments tubulaires conformément à ce nouveau pro- cédé. A cet effet, l'invention concerne une machine pour le formage en continu de profilé tubulaire constitué de plusieurs bandes collées en- semble, ces bandes étant en matériaux fibreux, cellulosiques, métalli- ques, plastiques et autres, caractérisée en ce qu'elle comporte un dévi- doir à plusieurs bobines, décalées latéralement l'une par rapport à l'au- tre, suivi d'un poste d'encollage pourvu d'un ensemble d'étiquetage et d'une presse assurant le collage partiel des différentes bandes sur une faible largeur alors que les extrémités situées de part et d'autre de ce collage partiel restent indépendantes les unes des autres; un dispositif de formage coopérant avec un mécanisme d'entraînement et de pincement pour continuer et élargir la zone de collage; un train de diabolos de -3pression permettant la finition du profilé tubulaire et, notamment le collage bout-à-bout des chants latéraux des bandes et un dispositif de coupe à couples multiples périphériques complété par un dispositif d'éva- cuation des tronçons du profilé tubulaire sectionnés par les éléments de coupe dudit dispositif de coupe. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel: - la figure I est un schéma synoptique de l'ensemble de la machine pour faciliter la position des différentes parties représentées dans les au- tres figures par rapport audit ensemble; - la figure 2 est une vue en élévation d'un dévidoir suivi d'un poste d'encollage et d'étiquetage; - la figure 3 est une vue en plan du dispositif de formage; - la figure 4 est une vue en élévation de ce dispositif de formage - la figure 5 est une vue en élévation d'un sous-ensemble de la machine disposé en aval du dispositif de formage; - la figure 6 est une vue en plan de ce sousensemble; - la figure 7 est une vue en élévation du mécanisme d'entraînement du profilé tubulaire; - la figure 8 est une vue en élévation du dispositif de fermeture du mg- canisme d'entraînement; - la figure 9 est une vue en élévation d'un train de diabolos de pression permettant la finition du profilé tubulaire; - la figure 10 est une vue de gauche de ce premier train de pression - la figure Il est une vue en élévation d'une tourelle porte-glissière entraînant en rotation des tourelles de coupe; - la figure 12 est une vue en élévation des mandrins de formage; - la figure 13 est une vue en élévation du mécanisme d'entraînement des tourelles de coupe - la figure 14 est une vue en élévation d'un dispositif de coupe; - la figure 15 est une vue en élévation du dispositif d'évacuation, - la figure 16 est une vue de gauche de ce dispositif d'évacuation. On se réfère à la figure 1. La machine, permettant la fabrication de profilés tubulaires des- tinés à la réalisation d'emballages et-constitués de plusieurs bandes collées en matériaux fibreux, cellulosiques, métalliques, plastiques et autres, se compose de plusieurs ensembles disposés l'un derrière l'autre 4- dans un même alignement. Le premier ensemble est un dévidoir "A" pourvu d'un poste d'encollage et d'étiquetage soit en bobine, soit en feuille (format). Les différentes bandes permettant la réalisation du profilé tu- bulaire sont montées sur des bobines alimentant le dévidoir. Ces bandes sont enduites de colle et la face externe de la bande externe peut être pourvue d'étiquettes. A la sortie de cet ensemble "A", les différentes bandes sont dirigées vers un dispositif de formage "B" assurant progres- sivement aux différentes bandes une ébauche de la section finale du pro- filé tubulaire. Puis, l'ensemble des bandes préformées-sont dirigées vers un mécanisme "C" d'entraînement et de pincement du profilé tubulaire. De là, le profilé tubulaire est dirigé vers un train de diabolos de pression "D" permettant la finition du profilé tubulaire. Le profilé tubulaire réalisé en continu est coupé en longueur par un ensemble de coupes péri- phériques "E" et.les différents tronçons sont ensuite évacués par un dia- bolo évacuateur "F". On se réfère à la figure 2. Le dévidoir 1, dont-l'emplacement est indiqué dans la figure 1 par la lettre "A", se compose d'une ossature métallique 2 formée de deux longerons parallèles 3 reliés entre eux par des traverses 4. Sur cette ossature métallique 2 reposent, successivement, plusieurs paires de bâtis 5,6,7,8 dont le nombre est fonction du nombre de bandes superposées nécessaires pour réaliser le profilé tubulaire dé- siré. Chaque bâti 5 à 8 est constitué d'un poteau 9,10,11,12 et d'un pied 13,14,15,16 reliés entre eux par une traverse 17,18,19,20.Ces traverses 17 à 20 servent de support à des paires de broches 21,22,23,24 sur les- quelles pivotent des bobines de matériaux en bande 25,26,27,28. Chaque broche 21 à 24 est pourvue d'un ensemble de réglage longitudinal 29 per- mettant d'avancer ou de reculer la bobine 25 à 28 par rapport au poteau 9 à 12. Par ailleurs, chaque broche 21 à 24 comporte un ensemble de-régla- ge transversal 30 pour positionner les bobines 25 à 28. En effet, chaque bobine est décalée par rapport à sa voisine. On dispose au-dessus du dé- vidoir 1 un monorail 31 dont le rail 32, sur lequel se déplace un palan 33 pourvu d'un crochet 34 auquel on suspend la bobine à manipuler, se trouve dans l'axe de la machine 1. Ce monorail 31 est soutenu par des piliers 35, 36, 37, 38. Pour permettre la manipulation des bobines 25 a 28, l'extrémité avant 39 du rail 32 est en amont par rapport au premier bâti 5 et se trouve en porte-à-faux par rapport au premier pilier 35. Cette extrémité avant 39 est consolidée par des tirants 40, 41. La bande 42, en provenance de la première bobine 25, s'enroule - 5 partiellement autour d'un premier rouleau de renvoi 43, maintenu par des paliers 44 fixés sur le dessus 45 des longerons 3 de l'ossature métalli- que 2, puis autour d'un second rouleau 46 maintenu par des paliers 47 également fixés sur le dessus 45 des longerons 3. La bande 48, en provenance de la seconde bobine 26, s'enroule d'abord autour d'un troisième rouleau de renvoi 49 maintenu par des pa- liers 50 solidaires du chant arrière 51 du poteau 10 puis autour du se- cond rouleau 46. La bande 52, en provenance de la troisième bobine 27, s'enroule autour d'un quatrième rouleau de renvoi 53 maintenu par des paliers 54 solidaires du chant arrière 55 du poteau 11. La bande 56 de la dernière bobine 28 s'enroule autour d'un cin- quième rouleau de renvoi 57, maintenu par des paliers 58 solidaires du chant arrière 59 du poteau 12 et disposé au-dessus d'un sixième rouleau de renvoi 60 maintenu par des paliers 61. Autour de ce rouleau de renvoi s'enroule partiellement la bande 48 en provenance de la seconde bobine 26. Le poteau 12 présente sur son chant avant 62 des paliers 63 main- tenant un septième rouleau de renvoi 64 agissant sur la bande 52 en pro- venance de la troisième bobine 27. Les longerons 3 de l'ossature métallique 2 comportent à leur extré- mité arrière 65 des paliers réglables 66 maintenant un huitième rouleau de renvoi 67 servant d'élément de guidage à la bande 42 en provenance de la première bobine 25. Chaque bande 42, 48, 52, 56, nettement séparée l'une de l'autre par suite de la disposition particulière des rouleaux de renvoi 57,60,64 et 67, est dirigée vers une encolleuse 68. Cette encolleuse 68 se compose d'une ossature métallique 69 cons- tituée de longerons inférieurs 70 reliés entre eux par des traverses 71 et de longerons supérieurs 72 reliés entre eux par des traverses 73. Les longerons inférieurs 70 et supérieurs 72 sont reliés par des montants 74, , 76. Les montants avant 74 servent de support à un premiertrain de rou- leaux de guidage 77, 78, 79, 80 des bandes 42, 48, 52, 56. De même, les montants intermédiaires 75 servent de support à un second train de rou- leaux de guidage 81, 82, 83, 84 réglable en hauteur pour régler la ten- sion des différentes bandes 42, 48, 52, 56. On dispose entre les montants avant 74 et les montants intermédiaires 75 une étiqueteuse 85. Cette éti- 2480 17 9 queteuse 85, comportant une table 86 soumise à un déplacement vertical modifiable sur laquelle sont disposées les étiquettes, permet un étique- tage en continu et/ou un étiquetage pas à pas et/ou un étiquetage selon un cycle donné. Le dos de ces étiquettes, manipulées par un bras de ma- noeuvre 87 pourvu de ventouses, est enduit de colle dans un bac d'encollage 88 et les étiquettes, par l'intermédiaire d'un rouleau 89 et d'un contrerouleau de pression 90, sont appliquées contre la face externe 91 de la bande 42 se déplaçant entre le rouleau de guidage inférieur 81 du second train de rouleaux 81 à 84 et un rouleau de guidage indépendant 92. Bien entendu, le bac de collage 88 comporte des rouleaux barboteurs 93, 94 soumis à un mouvement de rotation. Les autres bandes 48, 52, 56 sont dirigées vers des bacs d'encol- lage 95, 96, 97 pouvant être réglés en hauteur et coulissant le long de glissières 98, 99, 100 solidaires de longerons intermédiaires 101 dispo- sés entre les montants intermédiaires 75 et les montants arrière 76. Chaque bac de collage 95, 96, 97 comporte un jeu de trois rouleaux de renvoi 102, 103, 104 d'un rouleau d'encollage 105 et d'un rouleau bar- boteur 106 prélevant la colle dans le bac. Selon un premier mode de réa- lisation, on enduit de colle le recto et le verso de chaque bande ou, se- lon un second mode de réalisation, on enduit de colle soit le recto, soit le verso de la bande. Bien entendu, on peut utiliser toutes les col- les connues en fonction de la nature du matériau des bandes. Ainsi, la colle peut être identique dans chaque bac de collage ou bien elle peut être différente. Les différentes bandes 42, 48, 52, 56 enduites de colle sont diri- gées vers l'entrée 107 d'un dispositif de formage 108. On se réfère aux figures 3 et 4 représentant le dispositif de for- mage 108 dont l'emplacement est indiqué dans la figure 1 par la lettre "B". Bien entendu, le formage concerne tous matériaux en bande, notam- ment métalliques tels que l'aluminium, le cuivre et autres. A l'entrée 107, le dispositif de formage comporte une presse 109 composée d'un rou- leau supérieur 110 et d'un rouleau inférieur 111. Selon la section du profilé tubulaire, cette presse 109 provoque le collage des différentes bandes 42, 48, 52, 56 sur une faible largeur. De ce fait, dans le cas d'un profilé tubulaire, de section circulaire, ce collage se fait selon une ligne située dans l'axe du dispositif de formage 108. Pour permettre ce collage, le rouleau inférieur 111 comporte une chemise concave. De ce fait, les parties des bandes, situées de part et d'autre, de cette -7 - ligne restent indépendantes les unes par rapport aux autres. Dans le cas d'un profilé tubulaire, de section polygonale, le rouleau supérieur 110 comporte une largeur correspondant à la largeur du côté inférieur du profilé tubulaire polygonale futur. Par ailleurs, le rouleau inférieur 111 comporte une partie cylindrique aboutant de part et d'autre à deux parties tronconiques. La largeur de cette partie cy- lindrique correspond également à la largeur dudit côté inférieur. De ce fait, les différentes bandes 42, 48, 52, 56 sont collées sur une largeur correspondant à la largeur du côté inférieur du profilé tubulaire polygo- nal alors que les extrémités de ces bandes 42, 48, 52, 56, situées de part et d'autre de cette largeur collée, restent indépendantes les unes par rapport aux autres et peuvent donc se déployer latéralement. On dispose, en aval de cette presse 109, une pluralité de gabarits amovibles 112, 113, 114... constitués essentiellement d'un panneau verti- cal pourvu d'une ouverture permettant de modifier progressivement la for- me de l'ensemble des différentes bandes 42, 48, 52, 56. Ces gabarits 112, 113, 114 ont une forme progressive n'exerçant aucune contrainte sur les différentes bandes 42, 48, 52, 56 mais servent uniquement au guidage. De ce fait, les extrémités des bandes situées de part et d'autre de la lar- geur collée par la presse 109 restent indépendantes les unes par rapport aux autres. Comme visible sur la figure 4, la partie des bandes collées ensemble 115 reste pratiquement horizontale. Par contre, l'ensemble des chants latéraux 116 des bandes 42, 48, 52, 56 sont relevés au-fur-et-à- mesure de leur passage à travers les ouvertures des gabarits 112, 113, 114. Les chants latéraux 117, 118, 119, 120 des bandes 42, 48, 52, 56 sont décalés latéralement. Ainsi, dans le cas d'un profilé tubulaire à section circulaire, on confère, par l'intermédiaire de ce dispositif de formage, à un ensemble pratiquement plat une forme de gouttière consti- tuant le profilé tubulaire préformé 121, forme obtenue à la sortie du dispositif de formage 108. Les différents gabarits amovibles 112, 113, 114... sont maintenus par une ossature 122 formée de longerons supérieurs 123, de longerons intermédiaires 124 et de longerons inférieurs 125 pourvus d'un moyen de réglage en hauteur 126, ces longerons 123, 124, 125 étant reliés par des pieds 127, 128, 129, 130. Cette ossature 122 comporte également un sup- port 131 sur lequel est disposée la presse 109. A la sortie 132 au dispositif de formage 108, le profilé tubulai- re préformé 121 est, ensuite, dirigé vers un mécanisme d'entraînement, 2480 179 de formage final et de coupe. On se réfère aux figures 5 et 6 représentant la partie de la ma- chine située en aval du dispositif de formage 108. Cette partie comporte un bâti 133 servant de caisson à des éléments-moteurs assurant le fonc- tionnement général de la machine. Ces éléments moteurs sont mécaniques et/ou électriques et/ou pneumatiques et/ou électroniques et comportent nécessairement les différents asservissements correspondants. On dispose à l'extrémité avant 134 de ce bâti 133 une potence 135 formée de pieds 136, 137 dont l'extrémité inférieure 138, 139-repose sur le dessus 140 du bâti 133 et dont l'extrémité supérieure 141, 142 est pourvue d'une plaque 143 à laquelle sont accrochées des poutrelles trans- versales 144, 145 auxquelles est suspendu un longeron 146.' A la base in- férieure 147 de ce longeron 146 est accroché un mandrin 148 sur lequel s'enfile le profilé tubulaire ayant la forme de gouttière 121 en prove- nance du dispositif de formage 108. Le longeron 146 est situé dans l'axe de la gouttière 121. Ce mandrin 148 comporte une extrémité avant 149 lé- gèrement tronconique pour faciliter, d'une part, l'enfilage du profilé préformé et, d'autre part, la finition du formage. Les poutrelles trans- versales 144, 145 servent également de support à une tringle 150 compor- tant à ses extrémités 151, 152 des paliers 153, 154 pourvus de coussinets , 156 dans lesquelles coulisse un axe 157. L'extrémité 152 est main- tenu par un support 158. En aval de cette potence 135, le bâti 133 comporte un mécanisme d'entraînement et de pincement 159 permettant le collage entre elles des extrémités latérales des bandes. Pour ce mécanisme, il y a lieu de se reporter aux figures 5 à 7. Ce mécanisme 159 comporte une table 160 pouvant présenter une cer- taine inclinaison dont le plan d'inclinaison est perpendiculaire à l'axe longitudinal 161. Sur le dessus 162 de cette table 160 sont fixés des pa- liers 163, 164, 165, 166 servant de support à des axes 167, 168, 169, 170. Sur ces axes 167 à 170 coulissent deux chariots 171, 172 pouvant être rapprochées et/ou éloignés de l'axe 161 pour des moyens traversant des ouvertures 173, 174 pratiquées dans la table 160. Les chariots 171, 172 étant pratiquement identiques, la descrip- tion suivante sera limitée à un chariot 171. Bien entendu, l'autre cha- riot 172 comporte les mêmes éléments. Chaque chariot 171 comporte un cadre métallique externe et inter- ne 175, 176 formés de deux longerons supérieurs parallèles 177, 178, de 2480i79 9- deux longerons inférieurs 179, 180 et de pieds 181, 182 reliant entre eux les différents longerons 177 à 180. Les longerons inférieurs 179, 180 comportent des paliers 183, 184, 185, 186 pourvus de coussinets 187, 188, 189, 190 coulissant sur les axes 167 à 170. On intercale entre les longe- rons 177 à 180 des semelles supérieures 191, 192 et inférieures 193, 194 Les faces supérieures 195, 196 des semelles supérieures 191, 192 compor- tent un palier 197, 198. De même, les faces inférieures 199, 200 des se- melles inférieures 193, 194 présentent des paliers 201, 202. Ces paliers 197, 198, 201, 202 sont traversés par des arbres 203, 204, l'arbre avant 203 étant l'arbre mené et l'arbre arrière 204 étant l'arbre moteur. Sur ces arbres 203, 204 sont montées, solidaires en rotation, des roues den- tées supérieures 205, 206 et des roues dentées inférieures 207, 208. Ces roues dentées 205 à 208 entraînent deux chaînes 209, 210 sur lesquelles sont fixées des pinces 211, 212, 213... épousant en partie la face ex- terne du profilé tubulaire 121. Par suite de la coopération des pinces 211 à 213 des deux chariots 171, 172 se déplaçant dans le sens de l'axe longitudinal 161, on provo- que l'entraînement du profilé tubulaire 121. L'arbre moteur 203 est re- lié à un réducteur 214. Pour assurer le contact constant entre le profi- lé tubulaire 121 et les pinces 211, 212, 213, les chaînes 209, 210 se déplacent dans des glissières de guidage 215, 216. La face interne 217 des pinces 211, 212, 213 comporte une forme adaptée à la forme de la section du profilé tubulaire que l'on désire obtenir. Cette face interne 217 comporte une membrane élastique 218 pou- vant être soumise à une action d'un fluide tel que l'air, leau, etc.... De ce fait, le revêtement élastique 218 peut être soumis à une pression positive ou négative. De ce fait, on peut procéder sur le profilé tubu- laire à une correction d'épaisseur. Par ailleurs, ce fluide peut être plus ou moins chaud, ce qui permet, d'une part, un scellage à chaud et, d'autre part, à un refroidissement après ledit scellage. Ces pinces sont des pinces automatiques assurant une application mécanique. On se réfère aux figures 5, 6 et 8. Pour le déplacement transver- sal des chariots 171, 172, on prévoit un dispositif de fermeture et/ou d'ouverture 219 traversant les ouvertures 173, 174 de la table 160 du mécanisme d'entraînement 159. Le dispositif 219 comporte des vérins 220, 221. Toutefois, en raison de l'inclinaison de la table 160, il est nécessaire que la cour- se du chariot supérieur 171 soit inférieure à la course du chariot in- - 10 - 2480 17 9 férieur 172. En effet, le poids du chariot supérieur 171 a tendance de pousser vers le bas dudit chariot supérieur 171 alors que le chariot in- férieur 172 doit être soulevé par ledit dispositif 219. A cet effet, on prévoit un dispositif régulateur pour assurer un contact simultané, d'une part, entre les pinces 211 à 213 du chariot supérieur 171 et le profilé tubulaire et, d'autre part, entre les pinces 211 à 213 du chariot infé- rieur 172 et le profilé tubulaire. L'extrémité 222 de la tige 223 des vérins 220, 221 est reliée par un axe d'articulation 224 à une des extrémités 225 d'un levier 226. L'au- tre extrémité 227 de ce levier 226 est reliée par un axe 228 à un second levier 229 dont l'autre extrémité 230 présente une lumière allongée 231. Cet axe 228 est maintenu en place par une chape 232. Dans la lumière al- longée 231 se déplace un axe 233 solidaire du chariot 172. Par l'intermédiaire d'un axe 234, disposé entre les axes 224 et 228, on relie le levier 226 à une chape réglable 235 solidaire d'une ex- trémité 236 d'une première tringle 237. L'autre extrémité 238 de cette tringle 237 est pourvue également d'unechape réglable 239 traversée par un axe 24b servant d'élément de liaison entre ladite tringle 237 et un levier d'équilibrage 241 constitué de deux branches 242, 243 presque perpendiculaires l'une à l'autre et pivotant autour d'un axe 244 mainte- nu par une chape 245 solidaire du dessous 246 de la table 160. La premiê- re branche 242 est donc reliée à la tringle 237 alors que la seconde branche 243 est reliée par un axe d'articulation 247 à une chape régla- ble 248 solidaire d'une des extrémités 249 d'une seconde tringle 250 dont l'autre extrémité 251 est pourvue d'une chape réglable 252 traversée par un axe 253 servant d'élément de liaison entre la seconde tringle 250 et un levier 254. Cet axe 253 est disposé entre un premier axe d'articula- tion 255 reliant une des extrémités 256 du levier 254 à une chape 257 solidaire de l'extrémité 258 du vérin 220, 221 et un second axe d'arti- culation 259 reliant l'autre extrémité 260 du levier 254 à une des extré- mités 261 d'un second levier 262. Cet axe 259 est maintenu par une chape 263. L'autre extrémité 264 du second levier 262 comporte une lumière * oblongue 265 dans laquelle se déplace un axe 266 servant de liaison en- tre le second levier 262 et le chariot 171. En aval de ce mécanisme d'entraînement 159, le bâti 133 sert de support à un train de diabolos 267 permettant la finition du formage du profilé tubulaire. Après passage du profilé à travers ce train de diabo- los 267, le profilé est réalisé. Ce train permet de réaliser les diffé- - 1 2480179 rentes jointures par collage bout-à-bout des chants latéraux des diffé- rentes bandes. On se réfère aux figures 5, 6, 9 et 10. L'emplacement de ce train de diabolos est représenté par la let- tre "D" dans la figure 1. Le train de diabolos 267 comporte un caisson 268 formé de deux plaques verticales 269, 270 reliées par une embase 271 et un tirant 272. Ces deux plaques verticales 269, 270 servent de support à un diabolo inférieur 273 pivotant librement autour d'un axe horizontal 274. Le pourtour 275 de ce diabolo inférieur 273 présente une forme adap- tée au pourtour extérieur du profilé tubulaire 121. Dans le cas représen- té dans ces figures, le profilé tubulaire 121 présente une section cir- culaire et le pourtour 275 a la forme d'une gorge. Dans le fond 276 de cette gorge se place la partie inférieure 277 du profilé tubulaire 121. L'axe horizontal 274 est maintenu par des paliers 278, 279. Pour assurer un contact constant entre le diabolo inférieur 273 et le profilé tubulai- re 121, on déplace verticalement ledit diabolo inférieur 273 par l'inter- médiaire d'éléments de réglage 280, 281 formés d'un écrou 282, 283 soli- daire de la face externe 284, 285 des plaques 269, 270 et d'une vis 286, 287 coopérant avec les palirs 278, 279. Pour bloquer, en position déter- minée, lesdits paliers 278, 279 et, par voie de conséquence, le diabolo inférieur 273, on prévoit des éléments de serrage 288 coopérant avec des brides de serrage 289, 290. L'extrémité supérieure 291 des plaques parallèles 269, 270 est traversée par un axe 292 autour duquel pivotent deux leviers 293, 294. Une des extrémités 295 de ces leviers 293, 294 est pourvue d'un axe d'ar- ticulation 296 sur lequel pivote librement un diabolo supérieur de pres- sion 297. Ce diabolo 297, de forme adaptée à la section du profilé tubu- laire, exerce une pression sur les chants des différentes bandes, ce qui permet de réaliser les jointures et d'obtenir ainsi le profilé tubulaire entièrement erminé. Pour assurer cette pression, on prévoit deux vérins 298 dont le corps 299 est relié par un axe d'articulation 300 aux plaques 269, 270 et dont l'extrémité 301 du piston 302 est reliée par un axe 303 à l'autre extrémité 304 des leviers 293, 294. Le caisson 268 sert également de support à une partie du disposi- tif d'entraînement décrit ci-dessous. La machine 1 comporte un moteur 305 monté sur des glissières 306, 307. L'arbre 308 de ce moteur 305 est pourvu d'une poulie motrice 309 entraînant, par l'intermédiaire d'une transmission 310, une poulie menée 2 48 0 1 79 - 12 - 311. Cette poulie menée 311 est montée sur un arbre intermédiaire 312 maintenu par des paliers 313 à 318 montés sur des pieds 319 à 324. L'ex- trémité 325 de cet arbre intermédiaire 312 comporte une poulie motrice 326 entraînant, par l'intermédiaire d'une transmission 327, deux poulies menées 328, 329. Ces poulies 328, 329 sont solidaires en rotation de deux arbres de transmission 330, 331 maintenus par de paliers 332 à 335 fixés sur des supports verticaux 336, 337 solidaires du caisson 268 et perpen- diculaires aux plaques 269, 270. Ces arbres de transmission 330, 331 entraînent les réducteurs 214 des chariots 171, 172. L'arbre de transmis- sion 330 comporte à l'extrémité en aval 338 une poulie vatiatrice motrice 339 coopérant, par l'intermédiaire d'une transmission 340, avec une pou- lie variatrice menée 341. On se réfère aux figures 5, 6 et 11. La poulie variatrice menée 341 est montée sur l'extrémité 342 d'un arbre 343. Bien entendu, l'arbre 343 est rendu solidaire en rotation de ladite poulie 341. Cet arbre 343 est maintenu par des paliers 344, 345 à déplacement vertical, déplacement provoqué par des éléments de réglage 346, 347. Les paliers 344, 345 coulissent le long des faces externes 348, 349 de deux parois verticales 350, 351 d'une tourelle 352 dont la base 353 est solidaire du dessus 140 du bâti 133. On dispose sur l'arbre 343 et entre les deux parois verticales 350, 351 un pignon denté 354 solidai- re en rotation dudit arbre 343. Ce pignon denté 354 entraîne, par l'in- termédiaire d'une chaîne 355, une roue dentée 356 rendue solidaire en rotation d'une douille 357 maintenue par des paliers 358, 359 pourvus de roulements à billes 360, 361. Ces paliers 358, 359 sont fixés sur les faces externes 348, 349 des deux parois verticales 350, 351 de la tourel- le 352. Dans la douille 357 se déplace une glissière à billes 362 dont une des extrémités 363 est solidaire en rotation de l'extrémité 364 d'un arbre moteur 365 d'un dispositif de coupe 366 dont la position est repré- sentée par la lettre "E" dans la figure 1. Ce dispositif de coupe 366 sectionne en tronçons de longueur ap- propriée un bout du profilé tubulaire entièrement formé. L'avance de ce profilé étant continue, il est nécessaire que le-dispositif de coupe 366, pendant la phase de coupe, avance à la même vitesse que le profilé et, après la coupe, revienne à son point de départ. On se réfère aux figures 5, 6, 13 et 14. Le dispositif de coupe 366 comporte quatre patins 367, 368 coulis- sant sur quatre glissières 369, 370, 371, 372 maintenues par des paliers - 13 - 373 à 380 solidaires du dessus 140 du bâti 133. Ces patins 367, 368 pré- sentent à leurs extrémités 381, 382 deux plateaux verticaux d'extrémité 383, 384. L'extrémité supérieure 385 du plateau 383 comporte une chape 386 rendue solidaire de l'extrémité 387 de l'axe 157. L'extrémité supé- rieure 385 du plateau 383 est reliée à l'extrémité supérieure 388 du plateau 384 par un axe supérieur 389. On prévoit également deux axes in- férieurs 390, 391 parallèles à l'axe 389 et situés en dessous de ce der- nier. Les trois axes 389, 390, 391 forment un triangle isocèle. Les ex- trémités 392, 393 des axes inférieurs 390, 391 sont maintenues par des paliers 391, 395 solidaires des faces internes 396, 397 des plateaux d'ex- trémité 383, 384. Sur ces axes 389 à 391 peuvent se déplacer une plurali- té de plateaux intermédiaires 398, 399, 400, 401 pourvus d'une bride 402 à 409 pourvue de moyens de blocage. Le nombre de ces plateaux intermé- diaires 398 à 401 est fonction du nombre de coupes que l'on veut prati- quer dans un tronçon donné du profilé tubulaire. On fixe sur ces plateaux intermédiaires 398 à 401 un moyeu 410, 411, 412, 413 sur lequel on enfile une douille 414,415. Le moyeu 410 à 413 comporte une arrivée de fluide sous pression 416 reliée par une ca- nalisation 417 à une chambre 418 pratiquée dans la face interne 419 des douilles 414, 415. On prévoit de part et d'autre de cette chambre 418 une rainure 420, 421 dans laquelle on dispose un joint d'étanchéité 422, 423. Ces rainures 420, 421 sont reliées à une conduite de graissage 424. Sur cette douille 414, 415 est enfilée une tourelle de coupe 425, 426, 427, 428 entraînée en rotation par une courroie 429, elle-même entraînée par une poulie 430 montée sur un arbre creux 431 solidaire en rotation de l'arbre 365. Cet arbre creux 431 tourne dans un palier 432 pourvu d'un roulement à billes 433 fixé sur les plateaux intermédiaires 398 à 401. En ce qui concerne le déplacement du dispositif de coupe 366, on prévoit deux moyens se complétant l'un l'autre pour assurer une parfaite synchronisation entre ledit déplacement du dispositif de coupe 366 et l'avance du profilé tubulaire. Le premier moyen consiste en un vérin 434 dont le corps 435 est rendu solidaire par l'intermédiaire d'une chape 436 au bâti 133 et dont l'extrémité avant 437 du piston 438 est reliée par une chape 439 au dispositif de coupe 366. Ce vérin 434 a pour but de donner 1' inertie nécessaire pour avancer le dispositif de coupe 366 lors de la coupe et de ramener ce dispositif à son point de départ après la coupe. Le second moyeu est une poulie débrayable 440 servant essen- 2480 179 - 14 - tiellement à régulariser l'avance du dispositif de coupe 366 conforme à l'avance du profilé tubulaire. Cette poulie débrayable 440 est entraînée, par l'intermédiaire d'une transmission 441, par une poulie motrice 442 montée, solidairement en rotation, sur un arbre 443 maintenu par des pa- liers 444, 445 fixés sur des supports 446, 447. Cet arbre 443 comporte à l'une de ses extrémités 448 une poulie variatrice menée 449 entraînée, par l'intermédiaire d'une transmission 450, par une poulie variatrice motrice 451 montée sur l'extrémité 452 de l'arbre 312. Cette poulie débrayable 440 coopère avec une vis à billes 453 maintenue par des paliers 454, 455 pourvus de roulements à billes 456, 457 et rendue solidaire du plateau d'extrémité avant 383. On fixe sur les tourelles de coupe 425 à 428, par l'intermédiaire d'un axe 458, 459, 460, un ensemble de coupe 461. Sur la figure 14, on n'a représenté qu'un seul ensemble alors que chaque tourelle de coupe 425 à 428 comporte plusieurs des ensembles 461 décrits ci-dessous. Chaque ensemble 461 comporte un vérin 462 dont l'extrémité 463 du piston 464 est pourvue d'une chape 465 reliée par un axe d'articulation 466 à l'ex- trémité 467 d'un levier 468 pQuvant pivoter autour d'un axe 469. L'autre extrémité 470 de ce levier 468 est pourvue d'un axe d'articulation régla- ble 471 pourvu d'un roulement à billes 472 servant d'élément de liaison entre l'axe 469 et deux flasques 473, 474 emprisonnant entre eux une la- me de coupe 475. Par l'intermédiaire d'un tendeur 476 composé d'un galet 477 pivo- tant autour d'un axe 478 et d'un levier 479 pivotant autour d'un axe 480, on exerce une pression sur la courroie 429. L'extrémité 481 de ce levier 479 coopère avec un élément élastique 482. Le fonctionnement du dispositif de coupe 366 est le suivant - Au-fur-et-àmesure de l'avance du profilé tubulaire, les plateaux 398 à 401 se déplacent horizontalement sous l'action combinée du vérin 434 et de la poulie débrayable 440. Simultanément, les tourelles de coupe 425 à 428 sont entraînées en rotation par l'arbre 365 et pivotent autour du profilé tubulaire qui avance. En même temps, on applique, par l'inter- médiaire des vérins 462, les lames de coupe 475 sur le pourtour du profi- lé tubulaire. Après la coupe, les lames de coupe 475 sont dégagées et les plateaux 398 à 401 sont ramenés à leur position de départ pour une nouvelle coupe en tronçons du profilé tubulaire réalisée en continu. Lorsque le dispositif de coupe 366 avance, le plateau d'extrémité 384 exerce une traction sur l'axe supérieur 389, traction transmise par la 248 0 17 79 - 15 -2407 chape 386 à l'axe 157. Par ailleurs, le profilé tubulaire est maintenu dans le dispositif de coupe 366 par un mandrin mobile 483. Une certaine longueur donnée du profilé tubulaire est découpée en plusieurs tronçons mais chaque tronçon doit être dégagé à l'arrière 484 de la machine (voir figure 5) et il s'avère nécessaire que chaque tronçon soit guidé par le mandrin mobile 483 jusqu'à son évacuation. On se réfère à la figure 12. Le mandrin mobile 483 est monté sur un axe 485 coulissant à tra- vers des paliers 486, 487 disposés à l'intérieur du mandrin fixe 148 et à l'intérieur de l'extrémité avant tronconique 149. L'extrémité avant 488 de cet axe coulissant 485 est rendue solidaire de l'extrémité infé- rieure 489 d'une pièce de jonction 490 dont l'extrémité supérieure 491 est solidaire de l'extrémité avant 492 de l'axe 157. Ainsi, en exerçant une traction sur l'axe supérieur 389, cette traction se transforme, par l'intermédiaire de la pièce de jonction 490, en une poussée sur l'axe 485 et, par voie de conséquence, sur le mandrin mobile 483. De ce fait, ce mandrin mobile 483 avance dans le même sens que le profilé tubulaire et à une vitesse synchronisée à cette avance. L'extrémité arrière 493 de ce mandrin mobile 483 dépasse un dis- positif d'évacuation 494 solidaire du dessus 140 du bâti 133. La posi- tion de ce dispositif d'évacuation 494 est représente par la lettre "F" dans la figure 1. On se réfère aux figures 15 et 16. Le dispositif d'évacuation 494 comporte un plateau 495 pivotant autour d'un axe d'articulation 496 dont les extrémités 497, 498 sont maintenues par des paliers 499, 500 solidaires du dessus 140 du bâti 133. On prévoit un moyen de réglage 501 constitué d'un écrou 502, maintenu par un support 503 solidaire du bâti 133, et d'une vis de réglage 504 pourvue d'une poignée 505. Par l'action de ce moyen 501, on peut régler en hauteur le train 494. Sur le dessus 506 de ce plateau 495 est fixé un moteur 507 pourvu d'un pignon moteur 508 qui, par l'intermédiaire d'une chaine 509, entraî- ne un pignon mené 510 monté sur l'extrémité 511 d'un arbre 512 traversant des paliers 513, 514 à roulements à billes 515, 516 maintenus par des supports verticaux 517, 518 solidaires du plateau 495. Sur cet arbre 512 est enfilé un diabolo évacuateur 519. Ce diabolo 519, rendu solidai- re en rotation dudit arbre 512, présente un pourtour convexe 520 épou- sant le profilé tubulaire. 248 0 1 7 9 - 16 - La vitesse de rotation de ce diabolo évacuateur 519 est supérieu- re à celle du train de diabolos 267. De ce fait, on détache le tronçon en aval du profilé tubulaire du tronçon en amont. La machine décrite ci-dessus permet la fabrication d'un profilé tubulaire ayant une section circulaire. Toutefois, cette même machine peut également être utilisée pour des profilés ayant une section polygo- nale. Dans ce cas, il suffit de remplacer les diabolos 275 et297 à pour- tour convexe par des diabolos dont le pourtour est adapté à la forme du profilé. De même, les pinces 211 à 213 comportent une face interne 217 ayant une forme permettant aux pinces 211 à 213 d'épouser les différen- tes faces externes du profilé. Dans le cas d'un profilé de section rec- tangulaire, les rouleaux supérieurs 110 et inférieurs 111 de la presse 109 ont une largeur correspondant à la largeur du petit c6té inférieur du rectangle, alors que les pinces 211 à 213 agissent sur les deux grands c8tés parallèles du rectangle et le diabolo supérieur 297 assure le col- lage du petit côté supérieur du rectangle. Il en est de même pour le dia- bolo évacuateur 519 qui, dans ce cas, aura un pourtour horizontal. En ce qui concerne les lames de coupe 475, celles-ci ne se dépla- cent plus selon un trajet circulaire mais selon un trajet horizontal. Selon la section du profilé tubulaire, par exemple rectangulaire, chaque tourelle de coupe 425 à 426 comprendra quatre ensembles de coupe 461 dont deux se déplaceront selon un trajet horizontal et deux selon un trajet vertical. Le nombre des ensembles de coupe 461 sera déterminé par le nom- bre de côtés du polygone. En effet, les lames de coupe 475 ne traversent pas le profilé tubulaire mais leur profondeur de pénétration, donc de coupe, est légèrement supérieure à l'épaisseur de la paroi du profilé tubulaire. Selon un autre mode de réalisation, chaque lame de coupe 475 tour- ne autour du profilé polygonal. Toutefois, le point d'articulation 458 du vérin de poussée 462 de la lame de coupe 475 sera guidé dans une came creuse de sorte que la lame de coupe 475 suive le pourtour du profilé polygonal à couper en tout point avec une pression identique. Selon un autre mode de réalisation, la coupe peut également être réalisée avec une lame de scie traversant de part en part le profilé. La machine permet la fabrication d'emballages normaux et d'embal- lages spéciaux. Ainsi, il sera possible de réaliser des boîtes pour la bière. Il suffit que la bande interne 56 soit imperméable pour obtenir des bottes étanches. Ces boîtes étanches peuvent également servir de 2480 179 - 1 7 - boîtes à lait. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réa- lisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement li- mitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de ma- tériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloi- gner du cadre et de l'esprit de l'invention. - 18 - Revendications 1. Machine pour le formage en continu de profilé tubulaire consti- tué de plusieurs bandes collées ensemble, ces bandes étant en matériaux fibreux, cellulosiques, métalliques, plastiques et autres, caractérisée en ce qu'elle comporte un dévidoir (1) à plusieurs bobines (25,26,27,28) décalées latéralement l'une par rapport à l'autre, suivi d'un poste d'encollage (68) pourvu d'un ensemble d'étiquetage (85) et d'une presse (109) assurant le collage partiel des différentes bandes (42,48,52,56) sur une faible largeur alors que les extrémités situées de part et d'au- tre de ce collage partiel restent indépendantes les unes des autres; un dispositif de formage (108) coopérant avec un mécanisme (159) d'entraîne- ment et de pincement pour continuer et élargir la zone de collage; un train de diabolos de pression (267) permettant la finition du profilé tubulaire et, notamment le collage bout-à-bout des chants latéraux (117, 118,119,120) des bandes (42,48,52,56) et un dispositif de coupe (366) à couples multiples périphériques complété par un dispositif d'évacuation (494) des tronçons du profilé tubulaire sectionnés par les éléments de coupe (475) dudit dispositif de coupe (366). 2. Machine selon la revendication I caractérisée en ce que le dé- vidoir (1) comporte plusieurs bâtis (5 à 8), dont le nombre est détermi- né en fonction du nombre des bandes superposées, constitués de poteaux (9 à 12), de pieds (13 à 16), de traverses (17 à 20), de broches (21 à - 24) sur lesquelles sont enfilées des bobines (25 à 28) sur lesquelles sont enroulées les bandes, d'un ensemble de réglage longitudinal (29) pour avancer et/ou reculer la bobine (25 à 28) et d'un ensemble de ré- glage transversal (30) pour décaler une bobine par rapport à l'autre. 3. Machine selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le dévidoir (1) comporte des moyens de manutention des bobines (25 à 28) constitués d'un monorail (31), dont le rail (32) est soutenu par des piliers (35 à 38), et d'un palan (33) disposé dans l'axe de la machine. 4. Machine selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le dévidoir (1) comporte au moins huit rouleaux de renvoi (43,46,49,53, 57,60,64,67) maintenus par des paliers (44,47,50,54,58,61,63,66) guidant les différentes bandes (42,48,52,56) pour les maintenir écartées jusqu'à l'entrée de l'encolleuse (68). 5. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'en- colleuse (68) comporte un premier train de rouleaux de guidage (77 à 80) - 19 - 2480179 et un second train de rouleaux de guidage (81 à 84) réglable en hauteur pour régler la tension des différentes bandes (42,48,52,56). 6. Machine selon les revendications I et 5 caractérisée en ce que l'encolleuse (68) comporte une étiqueteuse (85) pourvue d'une table (86) soumise à un déplacement vertical, modifiable en fonction d'un étiquetage pas-à-pas et/ou un étiquetage en continu et/ou un étiquetage selon un cycle donné, d'un bras de manoeuvre (87) muni de ventouse, cette étique- teuse (85) coopérant avec un rouleau (89) et un contrerouleau de pres- sion (90) pour appliquer des étiquettes sur la face externe (91) de la bande externe (42) sur laquelle aucune colle ne sera appliquée. 7. Machine selon les revendications 1 et 5 caractérisée en ce que l'encolleuse (68) comporte des bacs d'encollage (95 à 97) réglables en hauteur et pourvus de rouleaux de renvoi (102 à 104), d'un rouleau d'en- collage (105) et d'un rouleau barboteur (106) prélevant la colle dans le bac. 8. Macline selon les revendications 1 et 5 caractérisée en ce que l'encolleuse (68) comporte une presse (109) composée d'un rouleau supé- rieur (110) et d'un rouleau inférieur (111) provoquant le collage des différentes bandes (42,48,52,56) sur une faible largeur tout en mainte- nant les parties des bandes, situées de part et d'autre de ce collage, indépendantes les unes des autres. 9. Machine selon la revendication 8 caractérisée en ce que le rou- leau inférieur (111), coopérant avec le rouleau supérieur (110), comporte dans le cas d'un profilé de section circulaire une chemise concave pour assurer un collage selon une ligne située dans l'axe de la machine. 10. Machine selon la revendication 8 caractérisée en ce que le rou- leau supérieur (110) comporte, dans le cas d'un profilé tubulaire à sec- tion polygonale, une largeur correspondant à la largeur d'un des côtés du polygone. 11. Machine selon la revendication 8 caractérisée en ce que le rouleau inférieur (11) comporte, dans le cas d'un profilé tubulaire de section polygonale, une partie cylindrique, dont la largeur correspond à la largeur d'un des c8tés du polygone, aboutant à deux parties tronco- niques. 12. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dispositif de formage (108) comporte une pluralité de gabarits amovibles (112 à 114) constitués d'un panneau vertical pourvu d'une ouverture pour modifier progressivement la forme des différents bandes (42 à 56). - 20- 2480179 13. Machine selon la revendication 12 caractérisée en ce que les gabarits (112 à 114) comportent une forme progressive n'exerçant aucune contrainte sur les différentes bandes (42,48,52,56) pour maintenir les extrémités des bandes situées de part et d'autre de la largeur collée par la presse (109), indépendantes les unes des autres. 14. Machine selon la revendication I caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement et de pincement (159) comporte une table (160) présentant un plan d'inclinaison perpendiculaire à l'axe longitudinal (161) et pourvue de paliers (163 à 165) servant de support à des axes (167 à 170) sur lesquels coulissent deux chariots (171, 172) pouvant être rapprochés et/ou éloignés de l'axe (161) par des moyens traversant des ouvertures (173, 174) pratiquées dans la table (160). 15. Machine selon les revendications 1 et 14 caractérisée en ce que chaque chariot (171, 172) comporte des paliers (183 à 186), pourvus de coussinets (187 à 190) coulissant sur les axes (167 à 170); un arbre moteur (204) placé en aval et entraîné par un réducteur (214), et un ar- bre mené (203) placé en amont; une roue dentée supérieure (205, 206) et une roue dentée inférieure (207, 208) montées solidairement en rotation sur chaque arbre (203, 204), et deux chaînes (209, 210) entraînées par les roues (205 à 208) et sur lesquelles sont fixées des pinces (211 à 213) épousant en partie la face externe du profilé tubulaire, ces chaînes (209, 210) étant guidées longitudinalement. 16. Machine selon la revendication 15 caractérisée en ce que les pinces (211 à 213) comportent une face interne (217) dont la forme est adaptée à la forme de la section du profilé tubulaire final. 17. Machine selon la revendication 16 caractérisée en ce que la face interne (217) des pinces (211 à 213) comporte une membrane élasti- que (218) agissant sur une partie du pourtour du profilé tubulaire par suite d'une action d'un fluide. 18. Machine selon la revendication 17 caractérisée en ce que le fluide est un fluide sous pression positive et/ou négative pour corriger l'épaisseur du profilé tubulaire. 19. Machine selon la revendication 17 caractérisée en ce que le fluide est un fluide à température variable pour un scellage à chaud et - 35 un refroidissement du profilé tubulaire après ledit scellage. 20. Machine selon la revendication 15 caractérisée en ce que les moyens traversant les ouvertures (173, 174) de la table (160) sont un dispositif de fermeture et/ou d'ouverture (219) comportant des vérins 2480i79 - 21 - (220,221) coopérant avec un dispositif régulateur pour assurer un contact simultané, d'une part, 'entre les pinces (211 à 213) du chariot supérieur (171) et le profilé tubulaire et, d'autre part, entre les pinces (211 à 213) du chariot inférieur (172) et le profilé tubulaire. 21. Machine selon la revendication 20 caractérisée en ce que le mécanisme régulateur agissant sur le chariot inférieur (172) comporte un premier levier (226), relié par un axe d'articulation (224) à la tige (223) du vérin (220, 221), et un second levier (229) relié, d'une part, par un axe d'articulation (228) au premier levier (226) et, d'autre part, par un axe d'articulation (233), coulissant dans une lumière (231) pratiquée dans l'extrémité (230) du second levier (229), au chariot (172). 22. Machine selon la revendication 20 caractérisée en ce que le mécanisme régulateur, agissant sur le chariot supérieur (171), comporte un premier levier (254), relié par un axe d'articulation (255) à l'extré- mité (258) du vérin (220, 221), et un second levier (262) relié, d'une part, par un axe d'articulation (259) au premier levier (254) et, d'autre part, par un axe d'articulation (266) coulissant dans une lumière (265) pratiquée dans l'extrémité (264) du second levier (262), au chariot (171). 23. Machine selon la revendication 20 caractérisée en ce que le mécanisme régulateur comporte des moyens transmettant l'action du vérin (220, 221) agissant directement sur le chariot (172) au chariot (171), ces moyens étant une première tringle (237) reliée, d'une part, par un axe d'articulation (234) au premier levier (226) du chariot (172) et, d'autre part, par un axe d'articulation (240) à une des branches (242) d'un le- vier d'équuilibrage (241) pivotant autour d'un axe d'articulation (244); et une seconde tringle (250) reliée, d'une part, par un axe d'articula- tion (247) à la seconde branche (243) du levier d'équilibrage (241) et, d'autre part, par un axe d'articulation (253) au premier levier (254) du chariot (171); les axes d'articulation (234) et (254) étant situés res- pectivement entre les axes (224, 228) et entre les axes (255, 259). 24. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le train de diabolos de pression (267) comporte un diabolo inférieur (273) pivotant librement autour d'un axe horizontal (274) et dont le pourtour (275) est adapté au pourtour extérieur du profilé tubulaire, et un diabo- lo supérieur (297) maintenu appliqué contre le dessus du profilé tubulai- re pour terminer le collage par suite du collage bout-à-bout des diffé- rents chants (117 à 120) des bandes (42,48,52,56). 25. Machine selon la revendication 24 caractérisée en ce que le - 22 - train de diabolos de pression (267) comporte des vérins (298) rendus so- lidaires par un axe (300) à des plaques verticales (269, 270) d'un cais- son (268) et dont les pistons (302) agissent par l'intermédiaire d'une paire de leviers (293, 294) pivotant autour d'un axe d'articulation (292) sur le diabolo supérieur (297) pivotant librement autour d'un axe (296). 26. Machine selon la revendication I caractérisée en ce que le dispositif de coupe (366) comporte un ensemble de déplacement dans le sens d'avance du profilé tubulaire composé de patins (367, 368), coulis- sant sur des glissières (369 à 372) maintenu par des paliers (373 à 380) solidaires du dessus (140) du bâti (133) et de deux plateaux d'extrémité (381,382) reliés entre eux par un axe supérieur (389) et deux axes infé- rieurs (390, 391),.et des moyens de commande. 27. Machine selon les revendications 1 et 26 caractérisée en ce que les moyens de commande, sont un vérin (434), dont le corps (435) est solidaire du bâti (133) et dont le piston est relié au dispositif de coupe (366), ce vérin donnant l'inertie nécessaire pour avancer le dispo- sitif de coupe (366); et une poulie débrayable (440) coopérant avec une vis à billes (453) pour régulariser l'avance du dispositif de coupe (366). 28. Machine selon les revendications 1 et 26 caractérisée en ce que le dispositif de coupe (366) comporte des plateaux intermédiaires (398 à 401) déplaçables sur les axes (389 à 391) pourvus de moyeu (410 à 413) sur lequel est enfilée une douille (414, 415) formant pièce de liaison entre les plateaux intermédiaires (398, 401) et des tourelles de coupe (425 à 428) mobiles en rotation. 29. Machine selon les revendications 1, 26 et 28 caractérisée en ce que les tourelles de coupe (425, 428) comportent plusieurs ensembles de coupe (461) assurant une coupe périphérique du profilé tubulaire. 30. Machine selon les revendications 1, 26 et 29 caractérisée en ce que chaque ensemble de coupe (461) comporte un vérin (462) dont le corps est relié par un axe (458 à 460) à la tourelle de coupe (425 à428) et dont le piston (464) agit sur un levier (468) pivotant autour d'un axe (469), l'extrémité de ce levier (468) étant pourvue de deux flasques (473, 474) emprisonnant une lame de corps (475) et pivotant autour d'un axe d'articulation réglable (471) pourvu de roulement à billes (472). 31. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble de mandrins, sur lesquels s'enfile le profilé tubu- laire, ces mandrins étant un mandrin fixe (148) ayant une extrémité - 23 - tronconique (149) disposée à proximité du train de diabolos de pression (267) et d'un mandrin mobile (483) disposée à l'intérieur du dispositif de coupe (366). 32. Machine selon les revendications 1 et 31 caractérisée en ce que les moyens de déplacement du mandrin mobile (483) sont un axe (485) coulissant à travers des paliers (486, 487) disposés à l'intérieur du mandrin fixe (148) et de l'extrémité tronconique (149), une pièce de jonction (490) reliant l'axe (485) à un axe (157) rendu solidaire de l'axe supérieur (389) du dispositif de coupe (366), le déplacement du dispositif de coupe (366) provoquant le délacement du mandrin mobile dans la même direction. 33. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le dis- positif d'évacuation (494) des tronçons sectionnés du profilé tubulaire comporte un plateau (495) pivotant autour d'un axe (496), un moteur (507), un entraînement composé d'un pignon moteur (508) solidaire en rotation du moteur (507), d'une chaîne (509) et d'un pignon mené (510) solidaire en rotation d'un arbre (512) sur lequel est enfilé un diabolo évacuateur (519) présentant un pourtour (520) adapté à la section du profile tubu- laire. 34. Machine selon les revendications I et 33 caractérisée en ce que le dispositif d'évacuation (494) comporte un moyen de réglage (501) constitué d'un écrou (502), maintenu par un support (503) solidaire du bâti (133) et d'une vis de réglage (504) pourvue d'une poignée (505) pour pivoter le plateau (495) autour de l'axe d'articulation (496). 35. Machine selon la revendication I caractérisée en ce qu'elle comporte un moteur (305) entraînant par des moyens d'entraînement la ro- tation des arbres (203, 204) du mécanisme d'entraînement (159), la rota- tion de l'arbre d'entraînement (365) des tourelles de coupes (425 à 428) et la rotation de la poulie débrayable (440). 36. Machine selon ks revendications 1 et 35 caractérisée en ce que les moyens d'entraînement sont un arbre intermédiaire (312) sur le- quel est montée une poulie menée (311) entraînée par l'intermédiaire d'une transmission (310) par une poulie motrice (309) montée sur le mo- teur (305). 37. Machine selon les revendications 1 et 36 caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire (312) comporte à l'une de ses extrémités (325) une poulie motrice (326) entraînant, par l'intermédiaire d'une transmis- sion (327) deux poulies menées (328, 329) montées solidairement en rota- - 24 - tion sur deux arbres de transmission (330, 331) entraînant les réducteurs (214) des chariots (171, 172) du mécanisme d'entraînement (159). 38. Machine selon les revendications 1 et 37 caractérisée en ce que l'une des arbres de transmission (331) comporte une poulie variatri- ce motrice (339) coopérant, par l'intermédiaire d'une transmission (340), avec une poulie variatrice menée (341) montée sur l'extrémité d'un arbre (343) sur lequel est monté un pignon moteur (354) entraînant, par l'in- termédiaire d'une chaîne (355), une roue dentée (356) montée sur une douille (357) coopérant avec une glissière à billes (362) entraînant en rotation un arbre (365) pourvu de poulies (430) entraînant, par l'inter- médiaire d'une courroie (429) les tourelles de coupe (425 à 428). 39. Machine selon les revendications 1 et 36 caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire (312) comporte à son autre extrémité (452) une poulie variatrice motrice (451) entraînant, par l'intermédiaire d'une transmission (450), une poulie variatrice menée (449) montée sur un ar- - bre (443). 40. Machine selon les revendications 1, 36 et 39 caractérisée en ce que l'arbre (443) comporte une poulie motrice (442) entraînant, par l'intermédiaire d'une transmission (441), la poulie débrayable (440).