Brevet FR2482047A1 — publié le 19811113

La présente invention est relative à un dispositif de pesée combinée ou de combinaison et plus particulièrement un disposi- tif conçu pour l'application dans laquelle une pluralité d'ob- jets ou de produits sont empaquetés ou emballés ensemble de telle façon que chaque paquet possède un poids sensiblement constant et contienne un nombre d'objets sensiblement constant. On ait qu'un dispositif de pesée, généralement connu sous le nom de "système de pesée combinée" ou balance combiné.e est utilisé pour extraire et recueillir une pluralité d'objets ou de produits à partir d'un groupe d'objets, tels que des gateaux, des poissons et des légumes, qui présentent des variations de poids respectifs relativement importante, de telle façon que le groupe extrait présente un poids total qui est presqu'égal à un poids voulu prédéterminé qui sera désigné ci-après par "poids de référence". Un exemple typique d'un tel dispositif se trouve décrit dans le brevet américain no 3 939 928 et un autre dispositif, perfectionné par rapport à celui objet de ce brevet américain, est décrit dans le brevet français no 79 30299 déposé le 11 Décembre 1979. Dans ces dispositifs, on pèse individuelle- ment et simultanément une pluralité d'objets à l'aide d'une balance appartenant à une pluralité de balances. Toutes les combinaisons mathématiques des poids respectifs mesurés sont additionnées respectivement et les poids additionnés sont com- parés avec des limites admissibles prédéterminées supérieure et inférieure. Lorsque la somme se situe entre les deux limites on recueille dans un paquet les objets qui, à ce moment forment la combinaison, ce qui permet de s'assurer que chaque paquet ainsi réalisé contient sensiblement le m8me poids constant d'objets. Dans les dispositifs de pesée combinée selon la technique antérieure, il existe cependant une possibilité de voir appa- rattre une différence dans le nombre d'objets des différents paquets, particulièrement dans le cas o il existe une varia- tion substantielle des poids des objets individuels. Dans le cas de marchandises offertes à la vente, le client a tendance, pour choisir un paquet, à tenir compte du nombre d'objets ou de produits qu'il contient, même si le poids de chaque paquet est contrôlé de façon à être maintenu constant. Par conséquent, il est quelquefois plus important de contrôler le nombre d'objets contenus dans chaque paquet, plut8t que son poids, de façon que ce nombre soit toujours maintenu constant. Il est donc souvent préférable d'empaqueter des objets de telle façon que chaque paquet contienne non seulement un poids constant d'objets mais encore un nombre constant d'objets. Par conséquent cette invention se propose d'apporter un dispositif de pesée combinée conçu de façon à pouvoir choisir une combinaison de balances pour chaque cycle de fonctionnement de telle manière que le poids total et le nombre total des ob- jets pesés sur lesdites balances soient situés respectivement dans les limites prédéterminées. Cette invention a donc pour objet un dispositif de pesée qui comprend une pluralité de balances pour peser une pluralité d'objets, chaque balance produisant des signaux électriques four- nissant une indication des poids mesurés respectifs; un premier circuit additionneur pour effectuer la somme des signaux sur- venant afin de produire un premier signal de somme,; des premiers commutateurs normalement ouverts ayant chacun une entrée de com- mande pour assurer le couplage des signaux de poids provenant desdites balances respectivement vers le circuit additionneur; des moyens pour comparer ledit premier signal de somme à une valeur prédéterminée de poids admissible afin de produire un premier signal de commande lorsque la somme satisfait à cette valeur; des moyens de commande de commutateurs pour fournir une série prédéterminée de combinaisons de signaux de commande, appliqués respectivement aux entrées de commande desdits pre- miers commutateurs, afin de les fermer alternativement avec les- dites combinaisons et, des moyens agissant en réponse audit pre- mier signal de commande pour emmagasiner une combinaison des signaux de commande aux fins d'utilisation, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: une pluralité d'unités de dé- tection de nombre associées respectivement auxdites balances pour détecter le nombre d'objets sur lesdites balances afin de produire des signaux électriques indiquant les nombres respec- tifs détectés, un second circuit additionneur pour effectuer la somme des signaux survenant afin de produire un second signal de somme, des seconds commutateurs normalement ouve= comportant des entrées de commande respectivement couplées aux sorties cor- respondantes des moyens de commande pour coupler les signaux de nombre des unités de détection respectivement au second circuit additionneur, des moyens pour comparer ledit second si- gnal de somme à un nombre admissible prédéterminé afin de pro- duire un second signal de commande lorsque la somme correspond à ce nombre admissible et des moyens pour actionner les moyens de stockage seulement en réponse à la présence simultanée des premier et second signaux de commande. Selon une autre caractéristique de cette invention ladite unité de contrôle de nombre comporte un registre pour emmaga- siner un poids unité prédéterminé desdits objets et un circuit diviseur couplé audit registre et correspondant à l'une des ba- lances pour diviser le signal de poids correspondant par ledit poids unité et pour ensuite arrondir le résultat en un nombre entier afin de produire un signal de sortie indicatif du nombre d'objets. D'autres caractéristiques et avantagés de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence au dessin annexé qui en illustre un exemple de réalisation non li- mitatif. La figure unique du dessin est un schéma par blocs repré- sentant un mode de réalisation d'un dispositif de pesée combinée selon la présente invention. En se référant au dessin on voit qu'un dispositif de pesée combinée selon la présente invention comprend une pluralité de détecteurs de poids 101, 102",10n, tels que des cellules de charges (jauges de contrainte) pour détecter les poids des ob- jets ou produits portés respectivement par une pluralité de balances correspondantes (non représentées), afin de produire des signaux de poids indiquant les poids respectifs. Ces signaux de poids sont respectivement couplés par l'intermédiaire de com- mutateurs normalement ouverts,121, 122... 12n, qui comportent chacun une entrée de commande, à un circuit additionneur 14, qui effectue la somme des signaux de poids destinés à ces com- mutateurs afin de produire un signal de sortie de somme. La borne de commande de chaque commutateur-normalement ouvert 12 est couplée à la borne correspondante d'une pluralité de n bor- nes de sortie d'un générateur de combinaison 16. Le générateur 16 est entraîné par des impulsions d'horloge CL provenant d'un générateur d'impulsions d'horloge 18, afin de produire une série prédéterminée de combinaisons de signaux de sortie rythmés à partir de ces bornes de sortie choisies. Par exemple, si la série prédéterminée de combinaisons constitue des combinaisons mathématiques complètes du nombre n de sorties, le générateur de combinaisons 16 peut être un comp- teur binaire à n chiffres binaires, ayant une entrée de commande couplée au générateur d'impulsions d'horloge 18, et un nombre n de sorties paral- lèles couplées respectivement aux bornes de sortie. Dans ce cas, le niveau logique "haut", ou chiffre binaire "1", sert de "signal de sortie" de chaque borne de sortie de générateur de combinaisons 16. Il est bien connu de n l'homme de l'art que le nombre total de telles combinaisons est 2 1, et que le générateur de combinaisons 16 produit (Z -1) séries ou jeux de si- gnaux de sortie, successivement en synchronisme avec les impulsions d'hor- loge appliquées CL. La sortie de somme du circuit additionneur 14 est appliquée à un comparateur de limite supérieure 20 et à un comparateur de limite inférieure 22, qui possèdent des secondes entrées couplées aux sorties des registres de limites supérieure et inférieure 24 et 26, respectivement. Les registres 24 et 26, qui comportent chacun un dispositif d'entrée constitué, par exemple, par un dispositif numérique classique à commande par clavier de touches ZO (non représenté), emmagasinent les limites prédéterminées supérieure et inférieure,, respectivement, du domaine admissible de poids des objets com- binés. Les comparateurs 20 et 22 comparent la sortie de somme à ces li- mites supérieure et inférieure, et ils produisent en même temps des sorties lorsque la somme est située dans le domaine prescrit. Ces sorties sont couplées aux deux entrées d'une grille ET 28 afin de la déclencher, la sortie de cette grille étant couplée à une entrée d'une autre grille ET 30. La sortie de la grille ET 30 est couplée à une entrée de déclenchement d'une mémoire de combinaisons 32. Cette mémoire de combinaisons 32 comporte une pluralité (au nombre de n) de bornes d'entrée, qui sont respectivement couplées aux bornes de sortie correspondantes du générateur de combinaisons 16, et le même nombre de bornes de sortie correspondantes, couplées respectivement à un système de grilles (non représenté), associé aux balances correspondantes (non re- présentées). La mémoire de combinaisons 32 sert à stocker une série de signaux survenant en réponse au signal d'entrée du déclenchement provenant de la grille ET 30 et pour décharger ces signaux des bornes de sortie correspondantes en réponse à un signal de re- mise à zéro émis à partir du générateur de combinaison 16, à la fin de chaque cycle de combinaison, ce qui permet de contr6ler des moyens de déchargement des balances correspondantes. Une telle mémoire de combinaison pouvant être facilement réalisée par l'homme de l'art, il semble inutile de la décrire ici en détail. Selon une caractéristique de cette invention, le dispositif de pesée combinée comprend en outre une pluralité de diviseurs 341' 342 34n dont les entrées respectives sont respectivement couplées aux sorties des détecteurs de poids 101, 102.. 10n. Les secondes entrées des diviseurs sont couplées en commun à la sortie d'un registre de poids unité 36 ayant un dispositif d'entrée tel que par exemple, un clavier à touches numériques classiques, pour stocker un poids unité prédéterminé des objets ou produits à peser. Chacun des diviseurs 34 a pour rôle de divi- ser le signal de poids provenant du détecteur de poids corres- pondant, par le contenu du registre 56 et d'arrondir le résultat en un nombre entier de façon à obtenir le nombre d'objets voulu sur la balance correspondante. Les sorties des diviseurs 34j, 342 -.X&n sont respectivement couplées, par l'intermédiaire de commutateurs normalement ouverts 381, 382...38n, à un circuit additionneur 40, qui effectue l'addition des sorties des divi- seurs afin de produire un signal de sortie qui indique le nombre d'objets. Les commutateurs normalement ouverts 381, 382 **.38n ont également leurs entrées de commande respectivement couplées aux sorties correspondantes du générateur de combinaison 16, de façon à être commutés en synchronisme avec les commutateurs nor- malement ouverts 121, 122 - 12n' respectivement et de la même manière que ces commutateurs. Il en résulte que le circuit addi- tionneur 40 produit le nombre total d'objets sur les balances, choisi par le générateur 16 alors qu'en même temps, le circuit d'addition 14 fournit le poids total de ces mêmes objets. La sortie de circuit 40 est délivrée à un comparateur 42 qui effec- tue la comparaison du nombre total obtenu avec le contenu d'un registre 44. Ce registre 44 présente une structure similaire à celle des autres registres et il emmagasine le nombre de réfé- rence voulu prédéterminé d'objets. Le comparateur 42 produit une sortie lorsque les deux entrées coïncident et la sortie est couplée à l'autre entrée de la grille ET 30. Il ressort de la lecture de la description qui précède que la mémoire de combinaison 32 peut produire une série de signaux de sortie pour commander les dispositifs de chargement et de dé- chargement des balances, seulement lorsque le poids total des objets sur ces balances est situé à l'intérieur d'un domaine prédéterminé admissible et quand simultanément le nombre total de ces mêmes objets coîncide avec un nombre prédéterminé. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limi- tée à l'exemple de réalisation décrit et représenté mais qu'elle en englobe toutes les variantes. C'est ainsi par exemple, que le générateur de combinaison 16 n'est pas forcément un compteur binaire et qu'on peut envisager tout autre moyen tel que les combinaisons soient faites de m à partir de n, m étant un nombre entier inférieur à n par exemple. Bien que le comparateur 42 soit représenté et décrit comme détectant la coïncidence des deux entrées, il peut être conçu de façon à détecter ce qui est admissible par rapport à un domaine prédéterminé comme dans le cas des comparateurs 20 et 22. Par ailleurs, bien que les divi- seurs 34 et le registre 36 soient utilisés pour fournir le nom- bre total d'objets sur chaque balance, on peut utiliser dans ce but, des moyens de comptage direct, électrique, mécanique ou optique. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de pesée combinée, notamment pour réaliser des emballages d'objets présentant des poids constants qui com- prend: une pluralité de balances pour peser une pluralité d'objets, chaque balance produisant des signaux électriques fournissant une indication des poids mesurés respectifs; un premier circuit additionneur pour effectuer la somme. des signaux survenant afin de produire un premier signal de somme; des pre- miers commutateurs normalement ouverts ayant chacun une entrée de commande pour assurer le couplage des signaux de poids prove- nant desdites balances respectivement vers le circuit addition- neur; des moyens pour comparer ledit premier signal de somme à une valeur prédéterminée de poids admissible afin de produire un premier signal de commande lorsque la somme satisfait à cette valeur; des moyens de commande de commutateur pour fournir une série prédéterminée de combinaisons de signaux de commande, ap- pliqués respectivement aux entrées de commande desdits premiers commutateurs afin de les fermer alternativement avec lesdites combinaisons et, des moyens agissant en réponse audit premier signal de commande pour emmagasiner une combinaison des signaux de commande aux fins d'utilisation, ce dispositif étant caracté- risé en ce qu'il comprend: une pluralité d'unités.de détection de nombre (341' 342... 34n) associées respectivement ausdites balances pour détecter le nombre d'objets sur lesdites balances afin de produire des signaux électriques indiquant les nombres respectifs détectés, un second circuit additionneur (40) pour effectuer la somme des signaux survenant afin de produire un second signal de somme, des seconds commutateurs normalement ou- verts (381 382... 38.) comportant des entrées de commande res- pectivement couplées aux sorties correspondantes des moyens de commande (16) pour coupler les signaux de nombre des unités de détection respectivement au second circuit additionneur, des moyens (42) pour comparer ledit second signal de somme à un nombre admissible prédéterminé afin de produire un second signal de commande lorsque la somme correspond à ce nombre admissible et des moyens pour actionner les moyens de stockage seulement en réponse à la présence simultanée des premier et second si- gnaux de commande. 2.- Dispositif de pesée selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande et de contrôle de nombre comporte un registre (36) pour emmagasiner un poids unité prédéterminé desdits objets et un circuit diviseur (341 - 34n) couplé audit registre et correspondant à l'une des balances pour diviser le signal de poids correspondant par ledit poids unité et pour en- suite arrondir le résultat en un nombre entier afin de produire un signal de sortie4indicatif du nombre d'objets.