Brevet FR2485734A1 — publié le 19811231

- 1 - L'invention concerne un procédé de détection de défauts dans un objet, par exemple une bouteille, dans lequel on détecte optiquement l'importance des rayures, des fissures ou des ruptures des objets à examiner tels que des bouteilles a bière ou des bouteilles à jus et la présence ou l'absence de corps étrangers dans les objets, ainsi qu'un appareil pour la mise en oeuvre du procédé. En général, on récupère et on réutilise les bouteilles qui servent pour la bière, le vin, les boissons gazeuses, les produits alimentaires etc... On nettoie les bouteilles ainsi récupérées avec un appareil de nettoyage de bouteilles pour enlever les corps étrangers tels que la poussière et les résidus. Toutefois, l'appareil de nettoyage de bouteilles est incapable d'enlever certains des corps étrangers qui sont collés fermement à la paroi intérieure d'une bouteille. Il est donc nécessaire de retirer de la cha ne d'embouteillage, avant ou après le processus de nettoyage, les bouteilles présentant des corps étrangers. Il est nécessaire aussi de retirer les bouteilles présentant des fissures ou des rayures. On a conçu ou proposé divers procédés ou appareils permettant de détecter les défauts des bouteilles mais ils comportent l'un ou l'autre inconvénient que l'on décrira en détail plus loin. En conséquence, un but de l'invention est de fournir un procédé de détection de défauts dans lequel les inconvénients inhérents à un procédé classique de détection de défauts soient éliminés ainsi qu'un appareil pour la mise en oeuvre du procédé. Un autre but de l'invention est de fournir un procédé de détection de défauts dans lequel un signal vidéo puisse être traité de manière à minimiser l'effet de perturbations optiques au bord du fond d'une bouteille, ainsi qu'un appareil pour la mise en oeuvre du procédé. Un autre but de l'invention est de fournir un - 2- procédé de détection de défauts dans lequel on puisse détecter avec une grande précision les défauts du fond d'une bouteille et traiter rapidement le résultat de la détection, ainsi qu'un appareil pour la mise en oeuvre du procédé. Un autre but de l'invention est de fournir un appareil de détection de défauts présentant les particularités ci-dessus et qui puisse être fabriqué à bas prix. Selon un aspect de l'invention, on proposé un procédé de détection de défauts caractérisé par les étapes suivantes s (a) éclairer un objet à examiner, (b) recevoir de la lumière venant de l'objet pour former une image de l'objet, (c) diviser l'image de l'objet en de multiples éléments d'image, (d) mémoriser les signaux des éléments d'image en relation avec la position de parties des objets auxquels les éléments d'image correspondent respectivement, (e) lire les signaux des éléments d'image dans l'ordre o les parties de l'objet correspondant respectivement aux éléments d'image sont parcourues par une ligne imaginaire pratiquement en spirale tracée sur l'objet, et (f) déterminer un défaut de l'objet d'après la relation mutuelle entre le signal de l'un des éléments d'image et le signal d'un autre élément d'image lu un peu avant la lecture du signal de l'élément d'image mentionné. Selon un autre aspect de l'invention, on propose un appareil de détection de défauts caractérisé par le fait qu'il comprend: (a) un dispositif servant à éclairer un objet à examiner, (b) un dispositif servant à recevoir de la lumière de l'objet pour former l'image de l'objet, (c) un dispositif de mémoire servant à mémoriser des signaux représentatifs d'éléments d'image qui forment - 3 - l'image, en relation avec des parties de l'objet qui correspondent respectivement aux éléments d'image, (d) un dispositif de lecture servant à lire les signaux représentatifs des éléments d'image dans l'ordre o les parties de l'objet auxquelles correspondent respectivement les éléments d'image sont parcourues par une ligne imaginaire pratiquement en spirale tracée sur l'objet, et (e) un dispositif de détection servant & détecter un défaut de l'objet d'après la relation mutuelle entre le signal de 1'un des éléments d9image et le signal d'un autre élément d'image lu un peu avant la lecture du signal de l'élément d'image mentionné. les buts ci-dessus ainsi que d'autres buts et les particularités caractéristiques &l l'invention apparatrot mieux grace à la description détaillée ci-après, avec référence aux dessins annexés sur lesquels a La figure lA est une coupe du fond duone bouteille La figure lB est un diagramme explicatif montrant la relation entre l'image optique du fond de la bouteille et des lignes d'exploration t La figure IC est une représentation graphique indiquant la direction d'exploration avec le niveau de signal en ce qui concerne les parties A-A' et B-B' de la figure lB; La figure 2 est un diagramme explicatif montrant un exemple de l'image optique du fond d'une bouteille; La figure 3 est un diagramme montrant un niveau de signal relevé le long d'une ligne S-T de la figure 2 î Les figures 4A et 4B sont des diagrammes servant à décrire le principe de l'invention; La figure 5 est un schémablocs montrant un mode d'exécution de l'invention La figure 6 est un schéma-blocs d'un exemple d'un circuit de commande de mémoire 40; La figure 7 est un diagramme montrant des données mémorisées dans une mémoire 30; - 4 - La figure 8 est un schéma-blocs montrant un exemple de circuit de jugement 50 i La figure 9 est un schéma-blocs d'un autre exemple de circuit de jugement 50 s Les figures lOA, lOB et 1OC sont des diagrammes montrant comment on détecte une légère tache t Les figures 1lA, llB, lC et llD sont des diagrammes montrant différentes lignes d'exploration; La figure 12 est un diagramme servant à décrire la correction de données d'adresse dans l'invention; et La figure 13 est un schéma-blocs montrant un exemple d'un circuit de correction de données d'adresse. Avant de décrire les modes d'exécution préférentiels de l'invention, on décrira brièvement les inconvénients des procédés et systèmes conçus ou proposés antérieurement, afin de faciliter la compréhension des caractéristiques et avantages de l'invention. Dans un procédé qui a été conçu, une lampe électrique est disposée sous le fond de la bouteille pour irradier la bouteille tandis qu'une caméra de télévision est disposée au-dessus de la bouteille pour soumettre l'image optique de la bouteille à une conversion photo-électrique de manière à fournir un signal électrique qui est émis par l'opération d'exploration de la caméra de télévision. Toutefois, le procédé est désavantageux en ce sens qu'il est difficile d'améliorer la précision de détection des défauts au bord ou au coin du fond de la bouteille A cause de la perturbation optique de niveau relativement élevé engendrée au coin. Comme le montre la figure lAe le fond 1 de la bouteille est réuni au corps 3 de la bouteille à l'angle 2 et l'angle 2 présente une courbure et une plus grande épaisseur. Dans le cas d'une bouteille de récupération, le fond présente souvent de fines rayures (qui n'empêchent pas nécessairement la réutilisation de la bouteille). Ainsi, le coin 2 de la bouteille est - 5 - souvent associé à une perturbation optique de niveau relativement élevé0 En outre, lorsqu'une bouteille a été nettoyée, il se peut qu'il reste une petite quantité de solution de nettoyage dans la bouteille. Lorsqu'il reste de la solution de nettoyage, les faisceaux lumineux dispersés venant d'en dessous du fond sont soumis à la réflexion totale au ménisque de la solution détergente et n'atteignent pas l'unité réceptrice de lumière prévue au-dessus de la bouteille. L'image optique obtenue du fond de la bouteille comporte une configuration d'anneau foncé correspondant au coin 2. A cause de diverses perturbations optiques décrites plus haut, le signal électrique de sortie de la caméra de télévision, que l'on obtient en explorant optiquement le fond 1 de la bouteille de la façon représentée par la figure 1B, est celui que montre la figure 1C. Comme on le voit, le niveau de signal du coin 2 est inférieur. Spécialement dans la partie A-A', le niveau de signal est bas du début a la fin et la forme d'onde est compliquée et, en conséquence, il est difficile de distinguer un signal représentant la partie normale d'un signal représentant une partie comportant un défaut qui cause une diminution de luminosité. Afin d'éliminer cette difficulté, on a conçu un procédé qui comporte une porte électrique (comme décrit dans la demande de brevet japonaise no 123 506/1978) ou un masque mécanique (utilisant par exemple un réticule) de sorte que la partie correspondant au coin 2 est mise en dehors de l'étendue de balayage et que la partie du fond suffisamment éloignée du coin est seule soumise à l'inspection. Cela résout le problème de la réduction de précision due à l'usure de la machine et à l'excentricité de la bouteille positionnée pour l'inspection, relativement à l'unité réceptrice de lumière. -6 - Comme on l'a dit, on utilise souvent une caméra de télévision comme moyen capteur d'images dans un appareil à détecter les défauts d'une bouteille en verre ou d'un objet similaire. Toutefois, comme on l'a dit aussi, il est difficile d'identifier un signal représentatif d'un défaut à l'angle d'une bouteille en ayant recours directement à un signal vidéo transmis dans le système d'exploration par télévision parce que le signal viédo est affecté par la perturbation optique causée au coin du fond de la bouteille. Selon l'invention, on lit un tel signal vidéo après l'avoir réarrangé selon la configuration d'un objet à examiner de sorte que l'on peut distinguer l'un de l'autre, sans erreur, un signal normal et un signal représentatif d'un défaut (appelé ci-après "signal de défaut" lorsqu'il y a lieu). L'image optique du fond d'une bouteille est celle que montre la figure 2 et le niveau de signal pour une ligne S-T est celui que montre la figure 3. Ce signal est mémorisé dans une mémoire et ensuite le signal ainsi mémorisé est lu par un procédé d'exploration en spirale dans lequel on effectue l'exploration en spirale en commençant par exemple par le centre CP du fond de la bouteille comme le montre la figure 4A. Le signal obtenu est tel que son niveau varie graduellement ou qu'il est 'continu' tant qu'il n'y a pas de défaut, du centre du fond au coin ou au bord du fond comme le montre la figure 4B. S'il y a un défaut, il y aura une variation soudaine du niveau du signal de sorte que le défaut peut être facilement détecté. Dans un mode d'exécution de l'invention, représenté par la figure 5, une source lumineuse ou lampe 12 est disposée sous le fond d'une bouteille 10 (par exemple une bouteille à bière) et une plaque diffusante 11 est interposée entre la lampe 12 et le fond. Une caméra de télévision 13 est disposée au-dessus de la bouteille 10. - 7 - Le signal vidéo de sortie VS de la caméra de télévision 13 est amplifié par un amplificateur 14 et il est échantillonné et converti par un convertisseur A/N (analogique-numérique), , en un signal numérique DS (comportant huit ou six bits par exemple) qui est représentatif de la luminosité d'une partie de la bouteille à laquelle correspond un élément d'image. Les signaux numériques DS sont successive- ment mémorisés en tant que données des éléments d'image correspondant respectivement aux parties de la bouteille, à des adresses spécifiées dans une mémoire 30. Les données mémorisées dans la mEémoire 30 sont lues en réponse A un signal de lecture L0 fourni par un circuit de commande de m6moire 40. La ésoence ou l'absence d'un défaut justifiant le rejet de la bo1teille est jugée par un circuit de jgeme n 50 selon la darúaen das donnàes ainsi lues. Lorsquil est détermine queune bouteille présente un défaut à cause duquel e11e doit être rejetée, le circuit de jugemen% 50 donne un signal de sortie de défaut DF et un dispositif de rejet de bouteilles 60 rejette ou décharge la bouteille défectueuse par le transporteur0 Un générateur dimpulsions 70 est prévu pour symchroniee lopération d'exploration de la camera de télévision 13, la conversion par le convertisseur A/N, 20 et l'acces à la mémoire 30 par le circuit de commande de mémoire 40 quand les données sont écrites dans la mémoire 30. En outre, le générateur d'impulsions 70 agit de manière à synchroniser l'accès de la mémoire 30 lorsque les données sont extraites de la mémoire 30. Le circuit de commande de mémoire 40 présente par exemple la forme représentée par la figure 6. Le signal d'horloge de sortie CL du générateur d'impulsions 70 entratne un compteur d'adresses 401 et selon les adresses spécifiées par des signaux d'écriture WR fournis par le compteur d'adresse 401, les signaux numériques DS du convertisseur A/N 20 sont successivement mémorisés dans -8- la mémoire 30. Le signal vidéo de l'objet, fourni par la caméra de télévision, est divisé en éléments d'image disposés à raison de 100 dans la direction X et 100 dans la direction Y, comme le montre la figure 7. Ainsi, les signaux d'élément d'image sont mémorisés dans la mémoire à des adresses qui correspondent respectivement aux éléments d'image disposés sous forme de matrice 100 X 100. Dans le cas présent, l'adressage se fait dans l'ordre décrit ci-après. Premièrement, Y = 1 étant fixé, X - 1 à X = 100 sont spécifiés dans l'ordre indiqué. Puis, Y = 2 étant fixé, X = 1 à X = 100 sont spécifiés dans l'ordre indiqué. De façon similaire, les adresses restantes sont spécifiées. Une fois que toutes les adresses ont été spécifiées comme indiqué plus haut, la lecture des données commence. Dans l'opération de lecture de données, le signal d'horloge de sortie CL du générateur d'impulsions 70 est compté par le compteur d'adresses 401 et le signal de sortie FS du compteur d'adresses 401 (signal de lecture de mémoire) est appliqué à une mémoire morte d'adressage 402 qui donne le signal de lecture RO à la mémoire A accès aléatoire 30 pour l'adressage selon le Tableau 1 (a) à (c). Le Tableau 1 indique un exemple de conversion de code concernant la partie centrale du fond de la bouteille* Tableau 1 (a) c x y 0 50 51 1 50 50 2 49 50 3 49 51 4 49 52 50 52 CX Y 49 48 26 48 48 27 48 49 28 47 49 29 47 50 47 51 Cx Y 46 51 51 46 52 52 46 53 53 46 54 54 47 54 48 55- - 9 - Tableau 1 (a) suite c x Y 6 51 51 7 51 50 8 50 49 9 49 49 48 50 11 48 51 12 48 52 13 48 53 14 49 53 50 53 16 51 53 17 51 52 18 52 52 19 52 51 52 50 21 52 49 22 51 49 23 51 48 24 50 48 c x Y 31 47 52 32 47 53 33 48 54 34 49 54 50 54 36 51 54 37 52 53 38 53 52 39 53 51 53 50 41 53 49 42 52 48 43 511 47 44 50 47 49 47 46 48 47 47 47 48 48 46 49 49 46 50 c x Y 56 49 55 57 50 55 58 51 55 59 52 54 53 54 61 53 53 62 54 52 63 54 51 64 54 50 54 49 66 53 48 67 53 47 68 52 47 69 51 46 50 46 71 49 46 72 48 46 734 47 - 10 - Tableau 1 (b) C x y 46 48 76 45 49 77 45 50 78 45 51 79 45 52 45 53 81 45 54 82 46 55 83 47 55 84 47 56 48 56 86 49 56 87 50 56 88 51 56 89 52 56 52 55 91 53 55 92 54 54 93 54 53 94 55 53 55 52 96 55 51 97 55 50 98 55 49 99 55 48 C X Y 54 48 101 54 47 102 53 46 103 52 46 104 52 45 51 45 106 50 45 107 49 45 108 48 45 109 47 45 47 46 111 46 46 112 45 47 113 45 48 114 44 48 44 49 116 44 50 117 44 51 118 44 52 119 44 53 44 54 121 45 55 122 46 56 123 47 57 124 48 57 cx y C X Y 49 57 126 50 57 127 51 57 128 52 57 129 53 56 54 55 131 55 54 132 56 53 133 56 52 134 56 51 56 50 136 56 49 _ 137 56 48 138 55 47 139 54 46 53 45 141 52 44 142 51 44 143 50 44 144 49 44 48 44 146 47 44 147 46 45 148 45 46 149 44 47 - il - Tableau 1 (c) C X Y 43 48 151 43 49 152 43 50 153 43 51 154 43 52 _ r_ 43 53 156 43 54 1? 43 55 158 44 35 159 44 56 45 56 161 45 57 162 46 57 163 47 58 164 48 58 49 58 166 50 58 167 51 58 168 52 58 169 53 57 54 57 171 54 56 172 55 56 173 55 55 174 56 55 _I C X Y 56 54 *176 57 53 177 57 52 178 57 51 179 57 50 - 12 - Dans l'appareil ainsi organisé, la bouteille 10 à examiner, transportée par un moyen de transport tel qu'un transporteur, est irradiée à travers la plaque diffuseuse 11 par la lampe 12 et quand la bouteille atteint une position prédéterminée, l'image optique du fond de la bouteille est recueillie par la caméra de télévision 13 de sorte qu'une trame de l'image optique est soumise à la conversion photo-électrique et est fournie sous forme de signal vidéo VS. Le signal vidéo analogique VS est converti en signal numérique DS, selon sa brillance, par le convertisseur A/N, 20 et mémorisé à l'adresse de la mémoire 30 qui est spécifiée par le signal d'écriture WR venant du circuit d'adressage 401 comme le montre la figure 7. Les données mémorisées dans la mémoire 30 sont lues dans l'ordre o les adresses sont spécifiées par les signaux de lecture RO sortant de la mémoire d'adressage 402 qui est commandée par le générateur d'impulsions 70. Dans le cas présent, l'adressage s'effectue successivement aux positions d'exploration en spirale en commençant par le centre CP du fond de la bouteille, conme le montre la figure 4A, selon le Tableau 1. Donc, si le fond de la bouteille n'a pas de défaut, la mémoire 30 donne un signal de sortie dont le niveau varie graduellement comme le montre la figure 4B. Par contre, si le fond de la bouteille a un défaut, les données lues dans la mémoire 30 changent brusquement de niveau. Ce changement brusque est détecté par le circuit de jugement 50. Le dispositif de jugement 50 peut présenter par exemple la forme indiquée par la figure 8. Pendant un cycle de lecture, les données D sont lues dans la mémoire 30 n et amenées à un registre à décalage 501 qui, lorsque d'autres données sont lues dans la mémoire 30, c'est-à-dire pendant un cycle de lecture ultérieur en retard de deux cycles sur le premier cycle de lecture mentionné, donne comme sortie les données mémorisées précédemment. Un - 13 - diviseur 502 divise les données D lues dans la mémoire n par les données Dn_2 sortant du registre 501 et engendre un signal indiquant le rapport V n (= Dn/D n2) des données Dn aux données Dn_2 lues au cycle de lecture précédent. Un discriminateur 503 juge si le rapport V est compris n dans une gamme définie par une limite supérieure VU (> 1), par exemple 1,5, et une limite inférieure VL ( Vn sort de la gamme, un signal de défaut DF est engendré. Ce signal DF indique que la bouteille examinée présente un défaut à cause duquel elle doit être rejetée. Le signal DF est amené à un dispositif de rejet 60 qui retire la bouteille du transporteur. Un autre exemple de dispositif de jugement 50 est représenté par la figure 9. Comme indiqué, il comprend un registre à décalage 501, un diviseur 502, un discrimina- teur 503 et un organe de fixation de limite 504 qui sont respectivement similaires à ceux qui portent les m9mes références. La sortie du discriminateur 503 est indiquée par DF1 et non par DF, pour la raison qui apparaitra ci-après. Le dispositif de jugement 50 de la figure 9 comprend en outre un deuxième registre à décalage 505. Le registre à décalage 505 mémorise et décale les données lues dans la mémoire 30* Après quatre cycles de lecture0 les données D n4 sortent. Un deuxième diviseur 506 divise les données D lues dans la mémoire 30 pendant le cycle n de lecture en cours par les données Dn_4 sortant du registre à décalage 505 et engendre le rapport Vn (=D /Dn 4). n ne n-4 Un deuxième discriminateur 507 juge si le rapport V ' est n compris dans une gamme définie par une limite supérieure VU' (>1), par exemple 1,1 et une limite inférieure VL ( - 14 - de l'unité que VU et VL* Lorsqu'on trouve que le rapport V ' sort de la gamme, une impulsion de sortie Pd est engendrée. Un compteur préréglé 509 compte le nombre d'impulsions venant du discriminateur 507 et lorsqu'il a compté le nombre préréglé d'impulsions (par exemple six) venant du discriminateur 509, le compteur 509 engendre un signal de sortie DF20 L'un ou l'autre des signaux DF1 et DF2 passe par une porte OU 510 pour servir de signal de défaut. Avec le registre à décalage 505, le diviseur 506, le discriminateur 507, l'organe de fixation de limites 508 et le compteur préréglé 509, il est possible de détecter un défaut qui ne fait varier que légèremement la brillance, mais sur une surface ou une longueur étendue. Par exemple, si une légère tache FS est fixée de façon étendue sur le fond BB d'une bouteille comme le montre la figure lOA, les données de brillance Dn lues successivement dans la mémoire ont respectivement les valeurs indiquées sur la figure lOB. Ainsi qu'on le comprend, aucune des paires comprenant une valeur de données et une autre valeur de données, lue deux cycles de lecture plus t8t,ne donne un rapport sortant de la gamme (VL de sortie sont comptées par le compteur 509. Si la - lecture des éléments d'image correspondant à la partie tachée, dans la mémoire 30, se produit successivement plus de quatre fois, quatre impulsions apparaissent au commencement aussi bien qu'après la fin de la partie tachée. Par suite, lorsqu'il a compté le nombre prédéterminé de six, le compteur 509 engendre un signal DF2 qui passe - 15 - par la porte OU 510. Ainsi, un signal de défaut DF est engendré, indiquant la présence d'un défaut qui justifie le rejet de la bouteille. Par contre, lorsque le nombre d'impulsions venant du discriminateur 507 est inférieur au nombre préréglé de six par exemple parce que la variation de brillance est due à la présence d'un caillou minuscule dans la structure du verre du fond de la bouteille, la bouteille n'est pas rejetée. Le nombre de cycles de lecture qui s'écoulent une fois que le registre à décalage 501 on 505 a reçu des données et avant qu'ils ne les fournisse comma sortie peut être predéterminé pa séleotion du nombre d egas du registre cu par sélection des borns de sortie. Il faut noter aussi que l'on peut utiliser de multiples combiuais ns frmées d'éléments ei1!lies aux dispositifs 505 à 509 da la figure 9 avec dae valeurs limites diff rentec et des valeurs préréglées diffrentes du compteuz (et par conséquent, avec ou sans étages de registre & décalage différents) et que leur sortie peut être couplée par une porte OU similaire i la porte 510 de la figure 9. Il est généralement utile de déterminer les valeurs limites et les valeurs préréglées respectivement associées du compteur de façon telle que la plus grande des valeurs limites soit associée à la plus petite des valeurs préréglées du compteur. Avec une telle disposition, diverses taches ou la présence de corps étrangers ou de fissures qui justifient le rejet de la bouteille et qui causent un degré différent de variation de brillance dans différentes zones peuvent tous être détectés. Aulieu de prévoir de multiples combinaisons comprenant un registre à décalage 501, 505 et un diviseur 502, 506, on peut utiliser une seule de ces combinaisons, sa sortie servant d'entrée a tous les discriminateurs 503, 507. Au lieu de juger si le rapport entre deux signaux est ou non inférieur à une limite supérieure et supérieur - 16 - à une limite inférieure, on peut utiliser une seule des valeurs limites. L'expression "gamme prédéterminée de valeurs* doit donc s'interpréter comme désignant une gamme présentant des limites aussi bien supérieures qu'inférieureset aussi une gamme présentant seulement une limite supérieure ou inférieure. Au lieu d'avoir recours au rapport entre deux signaux pour juger la variation d'un signal relativement à un autre, on peut utiliser la différence entre deux signaux. La gamme de valeur et le nombre d'opérations de lecture sur lesquelles est basé le jugement du défaut peuvent être rendus différents pour une partie (par exemple la partie centrale du fond de la bouteille) et pour une autre partie (par exemple la partie périphérique du fond de la bouteille)o Dans le mode d'exécution décrit plus haut, on explore la bouteille 10 en spirale, du centre CP vers le bord extérieur du fond j toutefois, on peut l'explorer en spirale du bord extérieur vers le centre CP* L'invention n'est pas limitée par le procédé selon lequel on explore la bouteille le long d'une courbe dont la distance au centre varie à une vitesse constante. Autrement dit, il faut définir la configuration de la courbe selon la configuration de la bouteille ou de tout autre objet à examiner. Donc, on peut effectuer l'exploration le long de courbes comme le montrent les figures lA, llB ou llC, séparément selon la configuration des objets. En outre, on peut utiliser une courbe comme celle de la figure 1LD pour une partie circulaire de l'objet à examiner. La courbe de la figure l1D est plus facile à tracer que celle de la figure 4A de sorte qu'en utilisant la courbe de la figure 11, il est plus facile de décider l'ordre de lecture des données dans la mémoire 30. Ainsi, l'expression "ligne pratiquement en spirale" doit s'interpréter comme comprenant les cas ci-dessus. - 17 - L'ordre de lecture des données dans la mémoire 30 peut être tel que les données soient lues chaque fois que le segment de bouteille correspondant est parcouru par la ligne en spirale. Ou encore, la disposition peut être telle que les données lues une fois ne soient pas lues à nouveau. Il arrive parfois que le centre du fond de la bouteille 10 ne soit pas exactement aligné sur le centre de la caméra de télévision 13 de sorte que celle-ci ne "voit, pas l'image de l'objet 10 en son centre. Ce peut être le cas si le mécanisme de guidage de la bouteille à sa position est de forme incorrecte ou s'il est usé après une utilisation répétée ou si le bord annulaire intérieur du fond de la bouteille est excentrique relativement au bord annulaire extérieur (surface cylindrique) de la bouteille. En pareil cas, les adresses spécifiées par le circuit decommande de mémoire 40 explorent en spirale en commençant par le centre de l'image et par suite, le signal lu dans la mémoire 30 ne varie pas graduellement de niveau sur la courbe et le signal représentatif du coin de la bouteille peut être pris pour le signal de défaut. Afin d'éliminer cette difficulté, on peut utiliser le procédé suivant: Dans la relation de position entre la bouteille 10 et la caméra de télévision 13, telle que le représente la figure 12, on exécute les calculs (S+2)/2 et (U+V)/2 respectivement pour des déplacements horizontaux et verticaux et on obtient le centre pour corriger la différence relativement à la référence. Un circuit pour la mise en oeuvre de ce procédé est représenté par la figure 13. Un comparateur 41 est prévu pour comparer une tension de référence Vr à la sortie d'un amplificateur 14 de manière à obtenir un signal de bord ES indiquant le bord intérieur du fond de la bouteille. En partant du signal de bord ainsi obtenu, on obtient un signal de centre CS dans la direction verticale au moyen d'un - 18 - circuit arithmétique 42 et un signal de centre FS dans la direction horizontale au moyen d'un circuit arithmétique 43. Ces signaux de centre CS et RS sont appliqués au circuit de correction d'adresse 44 et le contenu ou les adresses des signaux de lecture RO fournis par le circuit de commande de mémoire 40 sont corrigés et l'exploration en spirale s'effectue en partant du centre de la bouteille. Comme il ressort de la description ci-dessus, avec l'appareil détecteur de défauts selon l'invention, on lit les données de mémoire en les adressant au moyen de l'exploration en spirale afin d'éliminer la perturbation optique causée dans le coin d'une bouteille à examiner et donc on peut détecter les défauts avec une grande précision à grande vitesse et ce, avec un appareil à bas prix de revient. Dans le mode d'exécution précédemment décrit, on applique de la lumière par dessous la bouteille et on la reçoit par dessus la bouteille; toutefois, on comprend que la lumière peut être appliquée par dessus la bouteille et reçue par dessous. L'invention n'est pas limitée à la détection de défauts dans une bouteille mais est applicable à la détection de défauts dans tout autre objet. La caméra de télévision servant à recevoir la lumière traversant l'objet peut être une caméra image-orthicon ou une caméra vidicon, ou une caméra utilisant un élément capteur d'image sous forme solide tel qu'un système à coupleur de charges ou un système de semi-conducteurs à transfert de charges BBD. En outre, dans le mode d'exécution décrit ci-dessus, le signal vidéo analogique, après avoir été converti en signal numérique par le convertisseur A/N, est mémorisé dans la mémoire numérique; toutefois, il est possible de mémoriser le signal vidéo analogique dans une mémoire analogique. - 19 - REVENDICATIONS 1.- Procédé de détection de défauts caractérisé par les étapes suivantes: (a) éclairer un objet à examiner, (b) recevoir de la lumière venant de l'objet pour former une image de l'objet, (c) diviser l'image de l'objet en de multiples éléments d 'image, (d) memoriser les signaux des eleéments d image en relation avec la positiorn de parties des objets auxquels les éléments d'image correspondent respectivement, (e) lite ls signaeux es 1léMents d'image dans lorc e oû les pa-ies de lobjet corsopcndant rspectivewent a.urx 4il'ents d o e.g a e rco s par ne ligne imaginaire pratiquensn en spiTale tracée sur l5objet et (f) d dei-dnier %n défaut de 1lobjet d'après la rlacn nutuelle entre le signal de 1un des éléments dsge et le signal d'm autre élément d'ima-ge l u peu avant la lecture du signal de 1 lé.ment d image mentionn o 2. Prcoe predé-erminée. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'étape (f) consiste à juger que l'objet a un défaut si l'on constate, un noebre prédéterminé de fois, que la variation du signal de l'un des éléments d'image relativement au signal d'un autre élément d'image, lu un nombre prédéterminé d'opérations de lecture plus t8t, se situe hors d'une gamme de valeurs prédéterminée0 4.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'étape (f) consiste à juger que l'objet a un défaut si au moins une de certaines conditions prédter- - 20 - minées est satisfaite, c'est-à-dire lorsqu'on constate un nombre prédéterminé de fois que la variation du signal de l'un des éléments d'image relativement au signal d'un autre élément d'image, lu un nombre prédéterminé d'opérations de lecture plus t8t, sort d'une gamme de valeurs prédéterminée, et que chacune des gammes de valeurs et le nombre de fois associé sont déterminés de telle sorte qu'une plus grande gamme de valeur est associée à un plus petit nombre de fois. 5.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la variation du signal de l'un des éléments d'image relativement au signal d'un autre élément d'image est constituée par le rapport du signal de l'un des éléments d'image au signal d'un autre élément d'image. 6.- Appareil de détection de défauts caractérisé par le fait qu'il comprend: (a) un dispositif (12) servant à éclairer un objet à examiner, (b) un dispositif (13) servant à recevoir de la lumière de l'objet pour former l'image de l'objet, (c) un dispositif de mémoire (30) servant à mémoriser des signaux représentatifs d'éléments d'image qui forment l'image, en relation avec des parties de l'objet qui correspondent respectivement aux éléments d'image, (d) un dispositif de lecture (40) servant à lire les signaux représentatifs des éléments d'image dans l'ordre o les parties de l'objet auxquelles correspondent respectivement les éléments d'image sont parcourues par une ligne imaginaire pratiquement en spirale tracée sur l'objet, et (e) un dispositif de détection (50) servant à détecter un défaut de l'objet d'après la relation mutuelle entre le signal de l'un des éléments d'image et le signal d'un autre élément d'image lu un peu avant la lecture du signal - 21 - de l'élément d'image mentionné. 7.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit moyen de détection (e) comprend des moyens(501 à 504) permettant de juger que ledit objet a un défaut si la variation du signal de l'un des éléments d'image, au signal d'un autre élément d'image se situe hors d'une gamme de valeurs prédéterminée. 8.- Appareil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le dispositif de détection (e) comprend des moyens (501 à 504) permettant de juger que l'objet a un défaut si l'on constate, un nombre prédéterminé de fois, que la variation du signal de l'un des éléments d'image relativement au signal d'un autre élément d'image, lu un nombre prédéterminé d'opérations de lecture plus t8t, se situe hors d'une gamme de valeurs prédéterminée. 9.- Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le dispositif de détection (e) comprend des moyens (501 à 509) permettant de juger que l'objet a un défaut si au moins une des conditions prédéterminées est satisfaite, à savoir que l'on constate un nombre prédéterminé de fois que la variation du signal de l'un des éléments d'image relativement au signal d'un autre élément d'image, lu un nombre prédéterminé d'opérations de lecture plus tôt, sort d'une gamme de valeurs prédéter- minée, et que chacune des gammes de valeurs et le nombre de fois associé sont déterminés de telle sorte qu'une plus grande gamme de valeur est associée à un plus petit nombre de fois. 10.- Appareil selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que la variation du signal de l'un des éléments d'image relativement au signal d'un autre élément d'image est constituée par le rapport du signal de l'un des élémentsd'image au signal d'un autre élément d'image. 11.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé - 22 - par le fait que les moyens de lecture comprennent des moyens permettant de spécifier des adresses dans le dispositif de mémoire (401, 402) dans un ordre prédéterminé. 12.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre: (f) des moyens (41) servant à déterminer le bord des objets, et (g) des moyens (44) permettant de corriger, selon le résultat de la détection du bord de l'objet, des adresses qui sont spécifiées par les moyens appropriés.