Brevet FR2479932A1 — publié le 19811009

La présente invention se rapporte à un mécanisme d'accouplement à friction pouvant être actionné par un fluide sous pression, à l'encontre de l'action exercee par un ressort, et comprenant pour l'essentiel un organe de sortie, un carter ou porte-disques extérieurs et un arbre ; des premier et second plateaux d'appui, situés côté accouplement et côté freinage, respectivement, assujettis audit arbre ebt constituant des portedisques internes de l'accouplement ou des deux freins ; une première plaque de pression, présentant de part et d'autre des surfaces de pression, disposée entre l'accouplement et le premier frein et déplaçable axialement en direction de l'accouplement, CI a'écart de la position de freinage, lorsque règne une pression de fluide appropriée dans la première chambre cylindrique qu'elle forme, à l'encontre de la force exercée par un premier ressort de freinage appliqué contre ledit second plateau d'appui ; une seconde plaque de pression, qui présente une surface de pression associée au second frein, est assujettie en rotation, par des goujons de guidage, au second plateau d'appui situé côté freinage et qui, lorsque règne une pression de fluide appropriée dans la chambre cylindrique associée au second frein peut être déplacée axialement à sa position de déclenchement, a' l'écart de la position de freinage,:d l'encontre de la force exercée par un second ressort de freinage intercales entre la seconde plaque de pression et le second plateau d'appui ; un dispositif commun d'alimentation en fluide sous pression à partir de l'arbre ; et des butées, des organes d'entrainement, des logements de ressorts et des garnitures d'étanchéité des pistons dans les parois laterales de la chambre cylindrique.Dans l'art anterieur, la demande de brevet DE-AS2 549 714 a décrit un ensemble dans lequel un freinage automatique, sûr et supplémentaire peut être obtenu par deux freins serres simultanément, en utilisant une plaque de pression pré- sentant de part et d'autre des faces de pression cooperant avec le mécanisme d'accouplement ou le premier frein. Il convient egalement de citer les demandes de brevets DE-OS-2 711 505 et P 29 38 3059. 3. Le principe de réalisation du document cité en premier lieu rend nécessaire l'utilisation de ressorts de différents types, ainsi que la disposition de plusieurs canaux de jonction laissant passer le fluide sous pression entre deux..chambres cylindriques de dimensions différentes. Les problèmes de dimensionnement et les difficultés de realisation liés à ce principe ont contribué à la recherche de nouvelles solutions. La presente invention a par conséquent pour objet un ensemble d'accouplement et de freinage à deux freins du type précite, dans lequel les composants déterminant les forces peuvent présenter, dans une large mesure, les mêmes dimensions, et dans lequel des regroupements substanciels d'organes fonctionnels sont possibles. Dans ce cas, il convient d'assurer que malgré des utilisations multiples d'organes fonctionnels, le système conserve sa stabilité dans toutes les conditions de fonctionnement. Enfin, une réalisation moins onéreuse doit être atteinte sans nuire pour autant à la valeur utile. Les avantages de la présente invention résident dans un abaissement sensible des coûts de fabrication, dans une simplification des operations de montage et d'entretien, ainsi que dans une diminution du poids et de la consommation d'énergie. Du point de vue fonctionnel, on a fait en sorte que, dans chacune des positions de fonctionnement, une partie des organes fonctionnels associés soit toujours au repos et serve à guider ou à centrer l'autre partie. Le regroupement des deux pistons annulaires dans l'une des chambres cylindriques, en évitant la présence de canaux de raccordement tout en donnant à la plaque de pression (qui entoure la chambre cylindrique) la forme d'un organe de pression monobloc agissant de part et d'autre, dispense aussi bien de passes d'usinage que de composants supplémentaires et accélère le déroulement du fonctionnement.De même, les logements, disposés à égale distance de l'arbre, de ressorts de freinage de même diamètre, et dont les forces agissant dans des directions opposées favorisent une évacuation rapide du fluide sous pression hors de la chambre cylindrique, contribuent notablement à améliorer le comportement fonctionnel. Le regroupement des faces de contact de la chambre cylindrique, devant être isolées hermétiquement, en un endroit moins exposé à la chaleur de fonctionnement, evite non seulement la présence d'une zone d'usure suplementaire, mais con tribue en outre à accroître la durée utile et à faciliter les travaux d'inspection. La reduction du nombre et de la longueur des canaux de passage du fluide sous pression dans le moyeu et la limitation à quelques trous radiaux réduisent également les travaux d'usinage et les frais. Il en va de même pour l'utilisation de multiples goujons de guidage qui permettent à la fois un entraînement en rotation et dans le sens longitudinal dans les deux directions. Il peut être tiré parti de cet avantage indépendamment du fait que la premiere plaque de pression comporte une petite denture extrême qui engrène sur la denture du portedisques intérieurs du premier plateau d'appui, ou bien qu'elle soit entrainée en variante par des goujons de guidage. Par rapport à la disposition des goujons de guidage selon le document cité en dernier lieu, il est avantageux que ces goujons ne doivent pas traverser obligatoirement la chambre cylindrique. Cela évite donc de devoir assurer l'étanchéité de trous. Il s'est egalement avéré avantageux que la face ex même, située côté accouplement, du second plateau de support associe aux freins serve en même temps de butée limitant la course maximale du piston annulaire, et qu'un intervalle de séparation puisse etre ménage sans difficulté et dans le même plan entre les moyeux du mécanisme d'accouplement et du frein. Dans ces conditions, les éléments structurels sont plus facilement maniables et peuvent être fabriqués sans pertes trop importantes par enlèvement de copeaux. Une diminution notable du poids de la seconde plaque de pression et son meilleur guidage longitudinal au moyen de goujons traversant entière- ment le plateau d'appui, favorisent la fiabilité de fonctionnement par rapport au document cité en premier lieu. Selon les caractéristiques essentielles de 1 'inven- tion les première et seconde chambres cylindriques sont assemblées en une chambre cylindrique unique, mais à double effet, à l'intérieur de la première plaque de pression et délimitées coté freinage par un piston annulaire, qui est séparé de la seconde plaque de pression par le second plateau d'appui et incorporé dans ladite chambre annulaire, en exerçant une poussée dans une direction opposée au mécanisme d'accouplement ; la seconde plaque de pression peut être entraînée axialement dans les deux sens de déplacement par ledit piston annulaire, par l'intermédiaire de goujons de guidage qui, dotés d'organes d'entrainement assujettis axialement, sont mobiles longitudinalement à travers l'ensemble du second plateau d'appui ; et les seconds ressorts de freinage prennent directement appui entre ledit piston annulaire et la paroi frontale, située câté accouplement, dudit second plateau d'appui ; les premier et second ressorts de freinage sont logés à égale distance de l'arbre, dans des logements ménagés dans le premier ou le second plateaux d'appui, et ils exercent leur effet dans des directions opposées. Dans ces conditions, des irrégularités de déplacement par suite d'effets élastiques diff4rents sont largement exclues.En outre, la présence des logements de ressorts prévient le risque d'encrassement oud'endomma- gement, tout en permettant une utilisation optimale de l'espace disponible dans les moyeux le piston annulaire et la seconde plaque de pression sont retenus dans le sens de la rotation, par rapport au second plateau d'appui, par d'autres goujons de guidage fixés dans ledit plateau.Le piston annulaire peut alors de ce fait, sans denture propre, être guidé correctement par les goujons de guidage qui lui sont de toute façon assujettis, même dans le sens de la rotation, et il ne nécessite qu'une faible longueur ; sous l'action du frein ou à l'état non soumis à la pression, ledit piston annulaire peut pénétrer intégralement dans la chambre cylindrique, en étant toutefois séparé de la face extrême de la paroi interne des cette dernière par un intervalle résiduel. Ainsi, le déplacement des goujons de guidage mobiles longitudinalement et reliés au piston annulaire n' est pas entravé par la force centrifuge ou d'une autre nature. Par ailleurs, les goujons de guidage supplémentaires logés dans le second plateau d'appui assurent une précision de déplacement longitudinal dudit piston annulaire ainsi que de la seconde plaque de pression, même lorsque, par exemple pour des raisons d'encombrement, seuls quelques goujons de guidage mobiles longitudinalement peuvent être disposés respectivement à la périphérie entre ledit piston annulaire et de ladite plaque de pression en coopérantavec les ressorts de freinage, qui leur sont de préférence concentriques ; et lorsque règne une pression minimale du fluide dans la chambre cylindrique et que les faces extrêmes de cette dernière sont séparées par un intervalle minimal, la première plaque de pression, sur une première surface de laquelle s'exerce l'action du premier ressort de freinage, est appliquée contre les surfaces de friction du premier frein, la seconde plaque de pression, sur une surface de laquelle s'exerce la force du second ressort de freinage, étant appliquée contre les surfaces de friction du second frein, cependant que la surface, située côté accouplement, de ladite première plaque de pression, est dégagée des surfaces de friction du mécanisme d'accouplement d'une dis tance correspondant à la course de débrayage et égale ou supérieure à l'intervalle minimal compris entre les faces extrêmes internes de ladite chambre cylindrique ; lorsqu'il règne une pression maximale du fluide dans ladite chambre cylindrique et que les faces extrêmes de cette dernière sont séparées dgun intervalle maximal, la première plaque de pression, sur une surface de laquelle s'exerce la force nydraulique diminuée de la force exercée par ke premier ressort de freinage, est appliquée contre les surfaces de friction du mécanisme d'accouplement, cependant que la première et la seconde plaque de pression ou la surface de pression associée est dégagée de la surface de friction du frein considéré, d'une distance correspondant à la course de desserrage du frein, qui est plus petite que la différence entre l'intervalle minimal et maximal compris entre les faces extrêmes de ladite chambre cylindrique, le raccord d'alimentation en fluide sous pression débouchant dans ladite chambre cylindrique, dans la région dudit intervalle minimal. Dans cette forme de réalisation, aussi bien la première plaque de pression que le piston annulaire qui y est incorporé et qui est en liaison d'entraînement avec la seconde plaque de pression, couvrent des distances qui assurent leur fonctionnement pendant une longue période, aussi bien pour l'accouplement que pour les deux freins, malgré une usure croissante des surfaces de friction des disques. En outre, la possibilité est offerte d'utiliser de nombreux composants identiques alors que les nombres de disques ou les forces élastiques sont différents. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel : la figure 1 est une coupe longitudinale illustrant le principe de réalisation de l'ensemble d'accouplement et de freinage qui, pour permettre une meille compréhension, est représente en position embrayée, alors que les freins sont débloqués ou qu'il règne une pression du fluide dans le cylindre ; et la figure 2 est une coupe longitudinale fragmentaire illustrant la disposition des goujons de guidage dans le second plateau d'appui. Les composants essentiels à la présente invention consistent en un mécanisme d'accouplement, en des premier et second freins et les caractéristiques essentielles de la forme de realisation selon l'invention consistent en la disposition de ces éléments sur un arbre commun, ainsi qu'en leur association avec les organes de sortie ou d'appui de la machine ou de son carter. Une partie 1, solidaire d'une machine à entraîner, d'un mécanisme d'accouplement K, peut être mise en prise au moyen de freins B1 et B2 avec un carter 2 ou son dispositif externe d'entraînement, par l'intermédiaire de disques de friction.Entre un premier plateau d'appui 3, qui comporte des organes d'entraînement des disques internes du mécanisme d'accouplement K dont il fait partie, et un second plateau d'appui 4 immediatement adjacent, qui présente des organes d'entraînement des disques internes des freins B1 et 82 disposés de part et d'autre dudit second plateau, une première plaque de pression 5 peut effectuer un déplacement axial limité sur le moyeu dudit mécanisme d'accouplement K. La région périphérique de cette première plaque de pression 5 comporte, sur chacune de ses faces une surface de pression FK2 ou F81 de dimensions égales, et à laquelle sont associés les disques de friction considérés.Une seconde plaque de pression 6 ne comporte qu'une surface efficace, orientée vers le second plateau d'appui 3 et pouvant être amenée au contact des disques de friction du frein B2 par une surface de pression FB2. Les plateaux d'appui et les plaques de pression sont disposés concentriquement autour d'un arbre 7, lesdits plateaux d'appui étant assujettis en rotation et ne pouvant pas être déplacés. Dans la plaque de pression 5, et concentriquement à cette dernière, est ménagée une chambre cylindrique 8 ouverte côté freinage et communiquant avec un raccord D de fluide sous pression provenant de l'arbre 7.Dans le mécanisme d'accouplement K ou le premier plateau d'appui 3, ainsi que dans le mécanisme de freinage B1/B2 ou le second plateau d'appui 4, sont disposés symétriquement des ressorts de freinage 9 et 10, qui exercent des effets dans des directions opposées. Alors que le premier ressort de freinage 9 est directement appliqué.contre la première plaque de pression 5, le second ressort de freinage 10 prend appui contre un piston annulaire 11 mobile axialement dans la chambre cylindrique 8. Ce piston est en relation d'entraînement avec la seconde plaque de pression 6, par l'intermédiaire de goujons de guidage 12 déplaçables longitudinalement, et il peut également servir à provoquer l'entraînement en rotation. Pour permettre en outre un entraînement en rotation du piston annulaire 11 et un guidage de la plaque de pression 6 en assurant des appuis plus nombreux ou plus longs dans le plateau 4, ainsi que pour éviter des coincements empêchant des déplacements longitudinaux, il peut etre prévu d'autres goujons de guidage 13 qui, maintenus en place. dans le plateau d'appui 4, sont à leur tour déplaçables longitudinalement dans le piston annulaire 11 ou dans la plaque de pression 6.La première plaque 5 peut être sélectivement guidée dans le sens de la rotation, soit par des goujons de guidage correspondants loges dans le premier plateau d'appui 3, soit par une denture d'entraînement, ménagée sur la couronne. située côté accouplement, qui vient en prise avec la denture des disques. Les faces frontales du plateau d'appui 4 tournees vers le piston annulaire 11 comportent des butées 14limitant 14 limitant la course maximale dans la première plaque de pression 5 du piston annulaire 11 incorporé. La distance séparant ledit piston 11 et la seconde plaque de pression 6 est déterminee par des organes d'entraînement 15, pouvant consister entre autres, en des collets ou en des écrous. Les ressorts de freinage 9 et 10 sont, de préférence, disposes dans des logements 16 du premier ou du second plateau d'appui. Des faces extrêmes 17 de la chambre cylindrique 8 constituent en même temps des surfaces efficaces cooperant avec la première plaque de pression 5 et le piston annulaire 11.Des faces latérales 18 de cette chambre 8 sont de préférence munies de garniture d'étanchéité 19 du piston. Les deux faces extrêmes 17 sont séparées d'un petit intervalle résiduel R en l'absence d'une pression. Un intervalle 20 correspond à la course de dégagement du frein. Le fonctionnement de l'ensemble selon l'invention part de la position de freinage résultant de la seule pression des ressorts. Dans ce cas, les première et seconde plaques de pression 5 et 6 sont pressées l'une contre l'autre en une liaison mécanique par différents ressorts de freinage 9 et 10, prévus exclusivement pour chacune d'elles afin d'assurer une liaison mécanique contre les disques de freinage ou le plateau d'appui 4 commun aux deux freins B1 et B2. La première plaque de-pression 5 et le piston annulaire 11 se sont alors 'rapprochés 1 'un de l'autre jusqu'à un intervalle R. Dans cette position, les faces extrêmes 17 de la chambre cylindrique 8 ne sont séparées que d'une distance correspondant audit intervalle R. En même temps, la surface de pression FK2 de la première plaque de pression 5 est dégagée du mécanisme d'accouplement K ou des disques de friction associes.Etant donné que chacun des deux ressorts de freinage 9 et 10 agit séparément sur sa plaque de pression considérée 5 ou 6, ou que ces ressorts peuvent présenter des dimensions diffêrentes, le serrage des freins peut être dose individuel- lement pour chaque plaque de pression 5 ou 6 lorsqu'on utilise des ressorts de freinage 9 et 10 differents, par exemple du point de vue longueur ou matière. Pour mettre la machine en marche, l'alimentation de la chambre cylindrique 8 en fluide sous pression est assurée par un système de valves non représente et disposé à l'origine du raccord D. Par suite de l'accroissement de pression, les faces extrêmes de la chambre cylindrique voisines de la première pl-aque de pression 5 ou du piston annulaire 11 sont pleinement sollicitées au même instant par une même pression efficace. Dans ce cas, elles s'opposent à l'action du ressort considere 9 ou 10. Dans une forme de réalisation préférée l'ajustement des surfaces cylindriques efficaces et des ressorts est tel que le piston annulaire 11 est tout d'abord deplace jusqu'à etre appliqué contre la butée 14 du second plateau d'appui 4.Lors de ce déplacement, la plaque de pression 6 du second frein 82 est dégagée par l'intermé- diaire des goujons de guidage 12 mobiles longitudinalement, cependant que le frein B1 est encore serré mecaniquement. Ce n'est que lorsque le piston annulaire 11 est appliqué contre la butée et que la pression du fluide régnant dans la chambre cylindrique 8 (qui n'a pas jusqu'alors atteint sa valeur maximale) peut augmenter davantage, qu'est atteinte la pression de desserage du frein B1 et que la plaque de pression 5 est déplacée en direction du mecanisme d'accouplement K. Dès que la surface de pression FK2 a établi la liaison mécanique avec les diques de friction, la machine (par exemple une presse à excentrique) est intégralement embrayée et fonctionne normalement. Pour assurer le freinage, le fluide sous pression (huile) est simplement isole de sa source sous pression et il passe dans un conduit d'evacuation ou dans un réservoir. Son évacuation est favorisée par la pression des ressorts de freinage 9 et 10, qui rapprochent les faces extrêmes 17 de la chambre cylindrique. Cependant, étant donne que l'influence du premier ressort de freinage 9 est plus importante que celle du ressort opposé 10, le piston annulaire 11 reste tout d'abord dans sa position d'ouverture, c'est-a-dire que le second frein B2 reste desserré. Ce n'est que lorsque la pre mière plaque de pression 5 comprime les disques du frein 81, par sa surface FB1 située côté freinage, que la pression continue de décroître dans la chambre cylindrique 8.Ce n'est que dans ces conditions que les ressorts de freinage 10 logés dans le second plateau d'appui 4 sont à leur tour en mesure de continuer de refouler le fluide sous pression hors de la chambre cylindrique 8. Dans ce cas, par l'intermédiaire des goujons de guidages 12 et de ses organes~d'entraînement solidaires 15, le piston annulaire 11 tire egalement la second? plaque de pression 6 pour l'appliquer par sa surface FB2 contre les disques de friction du frein B2 et assurer le serrage de ce dernier. Cette adaptation et cet enchaînement des points de vue mécanique et temporel des déplacements des plaques de pression et du piston, obtenus sans organe de manoeuvre individuel, exclurent avec certitude un engagement simultane de l'accouplement et das freins ou un relachement prématuré de ces derniere. On évite ainsi des instabilités et le bruit ou des phénomènes de fatigue de la matière sont réduits à un minimun. Il s'est avéré particulierement avantageux que, de la sorte, il ne se produise pas de mouvements doubles, mais que l'une des parties mobiles par rapport à l'autre constitue en permanence un dispositif de guidage ou de centrage de l'autre partie. Bien évidemment, on peut obtenir les avantages de la simplicité et de la fiabilité de cette forme de réalisation sans modifications du concept fondamental lorsque, à la place des ressorts de freinage 9 et 10, on utilise des dispositifs de commande appropriés du fluide sous pression. Le principe de réalisation selon l'invention pourrait être aussi être conserve si une liaison mécanique entre les plaques pression et des organes de friction autres que des disques devait s'avérer suffisante. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'ensemble d'accouplement et de freinage décrit et represente, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'accouplement et de freinage comportant deux freins et comprenant pour l'essentiel un organe de sortie, un carter ou porte-disques extérieurs et un arbre ; des premier et second plateaux d'appui situés côté accouplement et coté freinage, respectivement, assujettis audit arbre et constituant des porte-disques intérieurs de l'ac- couplement ou des deux freins ;; une première plaque de pression, présentant de part et d'autre des surfaces de pression, disposée entre le mécanisme d'accouplement et le premier frein et déplaçable axialement en direction dudit mécanisme d'accouplement, à l'écart de la position de freinage, lorsque régne une pression de fluide appropriée dans la premiere chambre cylindrique qu'elle forme, à l'encontre de la force exercee par un premier. ressort. de freinage appliqués contre le second plateau d'appui ;; une seconde plaque de pression qui présente une surface de pression associée au second frein, est as-sujettie en rotation, par des goujons de guidage, au second plateau d'appui situe côté freinage et qui, lorsque règne une pression de fluide appropriée dans la chambre cylindrique associée audit second frein, peut être déplacée axialement sa position de debrayage, à l'écart de la position de freinage, à l'encontre de la force exercée par un second ressort de freinage intercalé entre la seconde plaque de pression et le second plateau d'appui ; un dispositif commun d'alimentation en fluide sous pression à partir de l'arbre ;; et des butées,des organes d'entraînement, des logements de ressorts et des garnitures d'étanchéité de piston dans les parois latérales de la chambre cylindrique, ensemble caractérisé en ce que a) les premiere et seconde chambres cylindriques sont rassemblees en une chambre cylindrique (8),mais à double effet, ménagée dans la première plaque de pression (5), et délimitée côte freinage par un piston annulaire (11) b) ledit piston annulaire (11) est separe de la seconde plaque de pression (6) par le second plateau d'appui (4) et logé dans ladite chambre annulaire (8) en exercant une poussee dans un sens oppose au mécanisme d'accouplement (K);; c) la seconde plaque de pression (6) peut être entraînée axialement dans les d-eux directions de déplacement par ledit piston annulaire (11), par l'intermédiaire de goujons de guidage (12) qui, dotés d'organes d'entraînement (15) assujet- tis axialement, sont mobiles longitudinalement à travers le second plateau d'appui (4).; et d) le second ressort de freinage (10) prend directement appui entre ledit piston annulaire (1l)et la paroi frontale située côte accouplement, dudit second plateau d'appui (4). 2. Ensemble d'accou-plement et de freinage selon la revendication 1, caractérise en ce que les premier et second ressorts de freinage (9,10) sont situés à égale distance de l'arbre (7), dans des logements (16) ménagés dans le premier ou le second plateau d'appui (3 ; 4), et exercent leur action dans des dire-ctions opposées. 3. Ensemble-d'accouplement et de freinage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérise en ce que la rotation du piston annulaire (11) et de la seconde plaque de pression (6) limitée par rapport au second plateau d'appui (4), par d'autres goujons de guidage (13) fixes dans-ce dernier-. 4. Ensemble d'accouplement et de freinage selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lorsque le frein est serré Qu en l'absence d'une pression, le piston annulaire (11) pénètre intégralement dans la chambre cylindrique (8), en étant cependant séparé de la face extrême (17) de cette derniere par un intervalle résiduel (R). 5. Ensemble d'accouplement et de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que a) lorsqu'il règne une pression minimale du fluide dans la chambre cylindrique (8) et que les faces extrêmes (17) de cette dernière ne sont distantes que d'un intervalle minimal (R), la premiere plaque de pression (5), sur la surface de pression (FB1) de laquelle s'exerce l'action du premier ressort de freinage (9), est appliquée contre les faces de friction du frein (B1), la seconde plaque de pression (6), sur la surface (FB2) de laquelle s'exerce l'action du second ressort de freinage (10), étant appliquée contre les faces de friction du frein (B2), cependant que la surface de pression (FK2) de ladite plaque de pression (5) est dégagée des faces de friction du mécanisme d'accouplement (K) d'une distance correspondant à la course de débrayage et égale ou supérieure audit intervalle minimal (R) entre lesdites faces extrêmes (17) de ladite chambre cylindrique ;; b) lorsqu'il règne une pression maximale du fluide dans la chambre cylindrique (8) et que les faces extrêmes (17) de cette dernière sont distantes d'un intervalle maximal (R), ladite premiere plaque de pression (5) sur la surface (FK2) de laquelle s'exerce la force hydraulique diminuée de la force exercée par le premier ressort de freinage (9), est appliquée contre les faces de friction dudit mécanisme d'accouplement (K), cependant que les première et seconde plaques de pression (5, 6) ou la surface associée (B1 et FB2) est dégagée de la facé de friction respective du frein (B1, 82), d'un intervalle (20) correspondant à la course de relachement du frein et inférieur à la différence entre l'intervalle (R) minimal et maximal compris entre les faces extrêmes (17) de ladite chambre cylindrique 9 et c) le raccord (D) d'alimentation en fluide sous pression débouche dans ladite chambre annulaire (8), dans la région de l'intervalle minimal (R).