Brevet FR2476935A1 — publié le 19810828

PROCEDE DE REGLAGE DE LA PHASE DE L'HORLOGE D'UN SYSTEME DE RECEPTION DE DONNEES NUMERIQUES, CIRCUIT DE RECUPERATION DE PHASE POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE, ET SYSTEME DE RECEPTION DE DONNEES NUMERIQUES COMPRENANT CE CIRCUIT. La présente invention concerne les systèmes de réception de données numériques transmises, après modulation linéaire, par l'inter- médiaire d'un canal éventuellement variable dans le temps et à bande passante limitée, ce canal pouvant donc introduire des distorsions de son signal de sortie par rapport à son signal d'entrée constitué par la séquence des données émises toutes les T secondes. De tels systèmes comprennent en général essentiellement un circuit de filtrage du signal de sortie du canal, suivi d'un circuit de décision destiné à estimer et reconstruire à partir du signal de sortie du circuit de filtrage chacune des données numériques émises à l'entrée du canal. Ces estimations doivent intervenir au rythme d'une horloge dont la fréquence et la phase sont fournies par un cir- cuit de récupération de rythme permettant une décision qui minimise le taux d'erreur. L'invention ici décrite concerne en fait, plus préci- sèment, le circuit de récupération de phase prévu dans ce circuit de récupération de rythme. - L'importance de ce problème de synchronisation par récupéra- tion de fréquence et de phase est capitale pour la qualité de la trans- mission des données. Il est en effet indispensable, pour que le systè- me de réception restitue aussi correctement que possible l'information émise à l'entrée du canal, qu'il soit en mesure de déceler les instants les plus significatifs du signal de sortie du canal; cette possibilité est à l'heure actuelle obtenue grâce à l'horloge mentionnée plus haut et dont un réglage permet à la réception une synchronisation avec l'horloge de l'émetteur. Mais les systèmes réalisés de cette façon fonctionnent mal quand la fonction de transfert du canal varie dans le temps. Dans cette dernière hypothèse, le brevet français No 73 40 556 de la Société COMPAGNIE IBM FRANCE tente de proposer un système de réception de données, transmisesdans l'exemple considéré, par modulation de phase différentielle à plusieurs niveaux. Dans ce système, on génère par corrélation, à partir du signal en ligne et des informations détectées, un signal représentant l'enveloppe des signaux éléments utilisés dans la transmission ou éventuellement, en variante, le carré de cette enveloppe. Dans cet exemple, le signal en ligne est exprimé par la relation: r(t) = pk ('expression (1) indique que le signal en ligne résulte de la superpo- sition d'un grand nombre de signaux correspondant aux éléments d'infor- mation successivement transmis, et traduit ce que l'on appelle commu- nément l'interférence entre symboles).Le signal enveloppe du signal élément transmis est alors défini par, la relation R(t)= 2 (t) + S2(t) (2) Sur la courbe représentative de la forme du signal enve- loppe ainsi défini, on définit deux (ou plusieurs) points également distants d'un point de référence temporelle déterminé, et l'informa- tion permettant le réglage de l'horloge à la réception est constituée par l'écart d'amplitude entre ces deux points de la' courbe (ou, dans le cas de plusieurs points, par l'écart de position du centre de gra- vité de ces points par rapport à une position de référence). Les essais et simulations réalisés montrent que la réception des données transmises semble optimale lorsque cet écart s'annule. Le système décrit dans ce brevet NO 73 40 556 présente ce- pendant de notables inconvénients. D'une part, le principe adopté pour l'annulation de l'écart de phase autorise une synchronisation accidentelle de l'horloge sur un extremum de la courbe (et non pas seulement sur un maximum), ce qui ne conduit pas à l'optimisation recherchée. D'autre part, le système fonctionne à l'aide de boucles de rétroaction comprenant des égaliseurs adaptatifs et est relativement lent à con- verger; on sait aussi que de tels systèmes adaptatifs ont d'une façon générale pour inconvénient majeur leur complexité, qui les rend diffi- cilement utilisables à des cadences de transmission très élevées. On peut enfin remarquer que l'absence de filtrage en sortie du canal de transmission ne garantit pas que le principe proposé puisse être appli- qué, la présence d'un véritable maximum n'étant pas certaine. Un but essentiel de l'invention est au contraire de proposer un procédé et un circuit de récupération de phase qui, tout en bénéfi- ciant d'un temps de réponse court, soit d'une structure plus simple que les réalisations antérieures connues. L'invention concerne à cet effet, dans un système de récep- tion de données numériques tel que défini précédemment, un procédé de réglage de la phase de l'horloge du circuit de décision caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: (A) imposer au circuit de filtrage une fonction de transfert telle que ce circuit élimine du spectre de fréquences reçu ou rend né- gligeables les fréquences supérieures à 1/T et que l'énergie moyenne de son signal de sortie ne soit donc plus définie, en fonction du temps t et de la période T de transmission des données émises à l'en- trée du canal, que par une expression du type E = A + B.cos 271 t/T, A et B étant deux coefficients réels positifs constants ou lentement variables; (B) évaluer l'écart de phase DE entre la valeur DM = 271 tM/T qui rend maximale l'expression de E et la valeurD = 271t/T correspon- dant à la valeur de l'énergie moyenne du signal de sortie du circuit de filtrage à un instantt d'échantillonnage avant le réglage de phase de l'horloge (C) décaler les instants de décision fixés par l'horloge d'une durée tE = (D - %) T/2wconsidérée avec son signe. En effet, une analyse mathématique rapide, précisée plus loin, conduit à un choix-particulier des conditions de filtrage et, de là, à une détermination devenue extrêmement simple de l'écart de phase, à savoir par la résolution d'un système de quelques équations trigono- métriques. Le circuit de récupération de phase pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus comprend donc un circuit de filtrage passe-bas, pour la mise en oeuvre de l'étape (A) de ce procédé, et un circuit d'évaluation et de déphasage, pour la mise en oeuvre de l'é- tape (B) et celle de l'étape (C). Deux modes de réalisation principaux peuvent être envisagés pour le circuit d'évaluation et de déphasage, selon que la transmission numérique s'effectue à débit lent ou rapide. Dans le premier cas, le circuit d'évaluation et de déphasage selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend successivement (A) un élévateur au carré destiné à recevoir le signal de sortie du circuit de filtrage passe-bas; (B) des premier, deuxième, troisième et quatrième échantil- lonneurs en parallèle destinés à recevoir chacun le signal de sortie de l'élévateur au carré et dont les instants d'échantillonnage sont régulièrement espacés de 1/4; -(C) des premier et deuxième sommateurs destinés à recevoir sur une première entrée positive, respectivement les signaux de sortie des premier et troisième échantillonneurs et, sur une deuxième entrée négative, respectivement les signaux de sortie des deuxième et qua- trième échantillonneurs; (D) des premier et deuxième multiplicateurs destinés à re- cevoir, sur une première entrée, respectivement le signal de sortie du premier sommateur et celui du deuxième sommateur, chacun par l'in- termédiaire d'un intégrateur et d'un amplificateur placés en série; (E) un oscillateur local destiné à fixer l'instant d'échan- tillonnage du premier échantillonneur, puis, à l'aide d'un déphaseur de it/2, celui du deuxième échantillonneur, ces signaux de sortie de l'oscillateur et du déphaseur étant également envoyés vers la deuxième entrée respectivement du deuxième multiplicateur et du premier multi- plicateur, puis à l'aide de deux inverseurs, ceux des troisième et quatrième échantillonneurs respectivement (F) un additionneur destiné à recevoir le signal de sortie de chacun des premier et deuxième multiplicateurs, le signal de sortie de cet additionneur étant envoyé vers l'horloge de l'étape de décision. Dans le deuxième cas d'un système à débit rapide, la réali- sation d'échantillonneurs devient de plus en plus critique, et une structure à lignes à retard est préférée à la solution précédente. Le circuit d'évaluation et de déphasage selon l'invention est alors caractérisé en ce qu'il comprend successivement: (A) un élévateur au carré destiné à recevoir le signal de sortie du circuit de filtrage passe- bas; (B) un premier sommateur destiné à recevoir sur une pre- mière entrée positive le signal de sortie du circuit de filtrage passebas et sur une deuxième entrée négative ce même signal de sortie mais par l'intermédiaire d'une ligne à retard égal à T/2, et un deu- xième sommateur destiné à recevoir sur une première entrée positive le signal de sortie du circuit de filtrage passe-bas par l'intermé- diaire d'une ligne à retard égal à T/4 et sur une deuxième entrée négative ce même signal de sortie mais par l!intermédiaire d'une li- gne à retard égal à 3T/4; (C) des premier et deuxième multiplicateurs destinés à recevoir, sur une première entrée, respectivement le signal de sortie du premier sommateur et celui du deuxième sommateur, chacun par l'in- termédiaire d'un6chantillonneur et d'un intégrateur placés en série,. les instants d'échantillonnage des premier et deuxième échantillon- neurs étant espacés de T/2; (D) un oscillateur local fixant l'instant d'échantillonnage du premier échantillonneur puis, à l'aide d'un inverseur, celui du deuxième échantillonneur; (E) un déphaseur de u/2 du signal de sortie de l'oscilla- teur, le signal de sortie de ce déphaseur et celui de l'oscillateur qui est délivré au premier échantillonneur étant envoyés vers la deu- xième entrée respectivement du premier multiplicateur et du deuxième multiplicateur; (F) un additionneur destiné à recevoir le signal de sortie de chacun des premier et deuxième multiplicateurs, le signal de sortie de cet additionneur étant envoyé vers l'horloge de l'étage de décision. Dans les deux variantes de réalisation ainsi proposées, le choix judicieux des échantillons du signal de sortie du circuit de fil- trage, leur combinaison et leur traitement pour déterminer progressive- ment à partir de la connaissance de l'énergie moyenne de ce signal la valeur de l'angle 0 exprimant'l'écart de phase à supprimer;permettent d'effectuer le réglage voulu à l'aide d'un circuit qui reste très sim- ple, qui est indépendant du circuit prévu pour la récupération de fré- quence de l'horloge, et dont la convergence est excellente. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaî- tront dans la description détaillée qui va suivre et dans les dessins annexés, donnés à titre d'exemplesnon limitatifs et dans lesquels: - la figure 1 est une courbe montrant les variations de l'é- nergie moyenne du signal de sortie d'un canal de transmission pendant la période de transmission T; - les figures 2 et 3 montrent de façon très schématique deux systèmes de réception, l'un à structure non adaptative et l'autre à structure adaptative (par système adaptatif, on entend un système géné- rant un signal d'erreur qui est fonction de la différence entre la forme exacte ou estimée des données numériques à leur émission et la forme qu'ils ont en sortie du système adaptatif et rendant cette erreur minimale); - les figures 4 et 5 montrent deux exemples de réalisation du circuit de récupération de phase selon l'invention. On sait que, dans le domaine de la transmission de données numériques, l'utilisation de filtres ne peut que rarement être évitée. En effet, la courbe représentée sur la figure 1 montre que l'énergie moyenne du signal de sortie d'un canal de transmission, maximale à des instants d'échantillonnage régulièrement répartis et distants d'une durée T égale à celle des données numériques émises, diminue avec une extrême rapidité de part et d'autre de ces instants. Comme il est pri- mordial, pour la qualité de la réception de ces données, de rendre maximal le rapport signal sur bruit à l'instant d'échantillonnage, un étage de filtrage est placé en sortie du canal pour modifier cette courbe de l'énergie reçue d'une manière telle que la recherche de l'instant optimal d'échantillonnage soit réalisable. Recherchons l'expression de l'énergie moyenne du signal de sortie du canal, en adoptant les notations suivantes: T = durée d'une donnée numérique (c'est-à-dire d'un sym- bole); Ik = symbole émis PI = énergie moyenne de Ik; h(t) = réponse impulsionnelle du canal de transmission; h*(t) = réponse impulsionnelle complexe conjuguée; T = instant d'échantillonnage; xk = donnée reçue; E(.) = valeur moyenne de l'expression entre parenthèses. La suite des données reçues peut être connue grâce à l'ex- pression suivante: Xk ( T) = [h (T + LT). Ik_] (1) dont on déduit celle de l'énergie moyenne ET du signal à chaque instant T + kT et quel que soit k: r_ E(x2 (4T)) ET = E(Xk(T)) PI [h (T + ZT). h* (T + LT)] (2) 9z La décomposition de EN en série de Fourier donne (f = intégrale): ú = CO E = y L=0 et E = T fT z T 0o l'expression (4) devient: 1 T EQ =- T o E1. exp (-i _.L T) ET. e ( T E 4 exp (+i 22 ú4).d T T 7- j =O J- oe 3 0 h*(jT +T).h (jT + T) exp(-CiQLr)d T ou encore: EL 1 (j exp(-i -T).h(jT +T).h*(jT+T).dT (5) j = 0 jT qui devient, après remplacement de (jT + T) par u: (3) (4) Co =a(j+l) T E, = T (j= )T exp(i2T 2tu).h2(u). du j 0 jT T -i2 Tr Lu) ou E, = T S h*(u).h (u).exp A T.du (6) ou encore: E - T H(w * H*(w) 2i2, Dans cette dernière expression, H( w) désigne la transformée de Fourier de h(u) et l'astérisque correspond à l'opérateur de convolution. Comme la bande passante du canal de transmission est limitée, l'expression (7) de l'énergie moyenne reçue ne contient qu'un nombre également limi- té de termes dans la série de Fourier qui décrit cette énergie. En li- mitant à deux le nombre de ces termes, à l'aide d'un filtre passe-bas éliminant du spectre reçu ou rendant négligeables les fréquences supé- rieures à 1/T, et en supposant (par mesure de simplification ne limi- tant en aucun cas l'invention) que la phase des instants optimaux d'échantillonnage est 0, 2w, 4ir, etc..., l'énergie moyenne reçue en sortie du filtre passe-bas E varie en fonction de la position des instants d'échantillonnage selon l'expression suivante E A B 2 71T E T A+B.Cos T (8) o A et B sont deux coefficients réels positifs constants ou éventuel- lement lentement variables dans le temps. L'énergie moyenne reçue a donc, selon les calculs effectués, une expression de type sinusoïdal. L'expression (8) peut, bien entendu, être décrite de la fa- çon suivante: E = A + B cos D (9) o D représente l'écart de phase entre l'instant optimal d'échantillon- nage (pour que l'énergie reçue-soit maximale) et l'instant réel d'échan- tillonnage de l'horloge du système de réception avant réglage de cette horloge conformément à l'invention. Le procédé pour effectuer ce réglage comprend donc les trois étapes essentielles suivantes: (A) prévoir en sortie du canal un circuit de filtrage passe- bas éliminant du spectre de fréquences reçu ou rendant négligeables les fréquences supérieures à 1/T, afin de donner à l'énergie moyenne en sortie de ce circuit une expression du type de celle des relations (8) ou (9); (B) associer à ce circuit de filtrage passe-bas un circuit d'évaluation de la valeur de l'écart de phase @ apparaissant dans la relation (9); (C) associer à ce circuit d'évaluation un circuit de déphasa- ge effectuant d'après cette valeur de c le réglage voulu de l'horloge. Deux exemples de réalisation d'un circuit de récupération de phase permettant la mise en oeuvre de ce procédé vont être mainte- nant décrits. En se référant d'abord aux figures 2 et 3, on précisera cependant que, quelle que soit la structure du mode de réalisation re- tenu pour le circuit selon l'invention, ce circuit s'insère indiffé- remment dans les systèmes de réception de données numériques adapta- tifs ou non adaptatifs. La figure 2, qui représente schématiquement un système à structure non adaptative, montre successivement, en sortie du canal de transmission CT: (a) le circuit de filtrage passe-bas 1 (b) un circuit de récupération de rythme 2 (c) le circuit de décision 3, placé en parallèle avec ce cir- cuit 2 de façon à recevoir comme lui le signal de sortie du circuit de filtrage 1, et recevant en outre le signal de sortie du circuit 2, aux fins de réglage de l'horloge de ce circuit de décision. Un système à structure adaptative, tel que celui de la figu-_ re 3, comprend en outre, par rapport au schéma de la figure 2, un fil- tre adaptatif 4 inséré entre le point commun à la sortie du circuit de filtrage 1 et à l'entrée du circuit 2 de récupération de rythme et l'entrée du circuit de décision 3. L'adaptation de ce filtre est effectuée par l'intermédiaire d'une connexion de rétroaction 5 préle- vant un signal d'erreur en sortie du circuit de décision 3. Qu'il soit adaptatif ou non, le système peut enfin comprendre un circuit de régénération 6 placé en sortie du circuit 3 et assurant la mise en forme définitive des signaux de sortie du système de réception. Le premier exemple de réalisation du circuit de récupéra- tion de phase selon l'invention est décrit en référence à la figure 4 et comprend donc un circuit de filtrage la, suivi d'un circuit d'éva- luation et de déphasage 2a. On a vu ci-dessus que le circuit de filtrage la est un filtre passe-bas éliminant duspectre reçu ou ren- dant négligeables les fréquences supérieures à 1/T, et dont la mise en place permet de disposer, en sortie du circuit de filtrage, d'un signal de sortie dont l'énergie moyenne est de type sinusoïdal (A+B. cos D ou A+ B. sin '). On supposera dans toute la suite de la description à titre d'exemple non limitatif que la référence de temps est choisie de façon que cette énergie moyenne soit définie, en fonction du temps t et de la période T, par l'expression: E = A + B. sin (2n t/T) (10) dans laquelle A et B sont deux coefficients réels positifs constants, ou lentement variables si le canal et sa fonction de transfert évoluent dans le temps. Le circuit d'évaluation et de déphasage 2a comprend, lui, les éléments suivant 21 à 40. Tout d'abord, un élévateur au carré 21 reçoit le signal de sortie du circuit de filtrage la et délivre un si- gnal proportionnel à l'énergie moyenne de ce signal de sortie. Quatre échantillonneurs 22, 23, 24 et 25, reçoivent chacun le signal de sortie de l'élévateur au carré 21. Leurs instantsd'échantillonnage T1, T2, T3, T4, fixés par un oscillateur local 26 sont régulièrement espacés de T/4, de sorte que les relations suivantes sont vérifiées: E = A + B. sin (2n T1/T) (11) 1= A + B. sin 0 (11 bis) E T = A + B.sin7( T1 + T/4)/] (12) = A + B. cos ( (12 bis) E T = A + B. sin s ( T1 + T/2)/T (13) 3= A - B. sin (13 bis) E T = A +B. sin Er ( T1 + 3T/4)/ T (14) 4= A -B. cos $ (14 bis) Par combinaison des relations 11 à 14 (ou 11 bis à 14 bis) il va maintenant être possible de déterminer l'écart de phasep E défi- ni dans l'étape (B) du procédé selon l'invention. Un premier sommateur 27 reçoit, sur une première entrée positive, le signal de sortie de l'échantillonneur 22 et;sur une deuxième entrée négative, le signal de sortie de l'échantillonneur 24; de même, un deuxième sommateur 28 re- çoit, sur une entrée positive, le signal de sortie de l'échantillonneur 23 et, sur une entrée négative, le signal de sortie de l'échantillon- neur 25. Deux multiplicateurs 29 et 30 reçoivent, sur une première il entrée, respectivement le signal de sortie du premier sommateur 27 par l'intermédiaire d'un intégrateur 31 et d'un amplificateur 33 pla- cés en série, et le signal de sortie du deuxième sommateur 28 par l'in- termédiaire d'un intégrateur 32 et d'un amplificateur 34 également placés en série. L'oscillateur 26 fixe donc l'instant d'échantillonnage Tî du premier échantillonneur (sortie directe de l'oscillateur) et, par l'intermédiaire d'un déphaseur 37 de îr/2, l'instant d'échantillonnage T 2 Ces signaux de sortie de l'oscillateur 26-et du déphaseur 37 sont également' envoyés vers la deuxième entrée respectivement du deuxième multiplicateur 30 et du premier multiplicateur 29. Ces signaux de sortie sont aussi envoyés vers deux inverseurs 39 et 40, dont les si- gnaux de sortie permettent de fixer les instants d'échantillonnage T3 et T4. Un additionneur 38 reçoit le signal de sortie du premier multiplicateur 29 (siw est la pulsation de l'oscillateur 26, et sin ut s o n signal de sortie en sortie directe, ce signal de sortie du pre- mier multiplicateur est proportionnel au produit sin ç. cos wt) et celui du deuxième multiplicateur 30 (proportionnel à cos Q. sin t) et délivre un signal de sortie qui, selon la formule trigonométrique d'addition connue, est proportionnel à sin ( ut + 0) et est envoyé vers l'horloge du circuit de décision; le réglage de celle-ci conformément à l'invention est terminé. Le circuit de récupération de phase qui vient d'être décrit convient pour les systèmes de réception de données numériques à débit modéré. Dans le cas de systèmes à débits rapides, le problème de l'é- chantillonnage devient critique, et l'on préfère remplacer les échan- tillonneurs par des lignes à retard. Le deuxième exemple de réalisation du circuit de récupéra- tion de phase, prévu pour des débits rapides et décrit en référence à la figure 5, comprend alors un circuit de filtrage lb, identique au circuit laet un circuit d'évaluation et de déphasage 2b, composé des éléments 61 à 78 et dont la structure est la suivante. Entre la sortie d'un élévateur au carré 61 et deux sommateurs 63 et 64 sont prévues,comme précédemment, quatre voies en parallèle. Le premier sommateur 63 reçoit sur une première entrée positive le signal de sor- tie de l'élévateur au carré 61 et, sur une deuxième entrée négative, ce même signal de sortie mais par l'intermédiaire d'une ligne à retard 65, à retard égal à T/2. Le deuxième sommateur 64 reçoit sur une première entrée positive le signal de sortie de l'élévateur au carré 61, par l'intermédiaire d'une ligne à retard 66 à retard égal à T/4, et sur une deuxième entrée négative le signal de sortie de la ligne à retard 66 par l'intermédiaire d'une autre ligne à retard 67, à retard égal à T/2 (le retard global du signal atteignant cette deuxième entrée négative du sommateur 64 est donc égal à 3T/4). Deux multiplicateurs 69 et 70 reçoivent, sur une première entrée, respectivement le signal de sortie du premier sommateur 63 par l'intermédiaire d'un échantillonneur 71 et d'un intégrateur 73 placés en série, et le signal de sortie du deuxième sommateur 64 par l'inter- médiaire d'un échantillonneur 72 et d'un intégrateur 74 également pla- cés en série. Un oscillateur local 76 fixe l'instant d'échantillon- nage de l'échantillonneur 71 puis, à l'aide d'un inverseur 75, celui de l'échantillonneur 72. Enfin,-le signal de sortie de l'oscillateur 76 (délivré au premier échantillonneur 71) et le signal de sortie d'un déphaseur 77 (de X /2 également) de ce signal de sortie de l'os- cillateur sont envoyés vers la deuxième entrée respectivement du deu- xième multiplicateur 70, dont le signal de sortie est donc proportion- nel à sin wt. cos c, et du premier multiplicateur 69, dont le signal de sortie est proportionnel à cos wt. sine, un additionneur 78 rece- vant le signal de sortie de chacun de ces multiplicateurs et délivrant un signal de sortie proportionnel à sin ( wt + 0), qui est envoyé v7ers l'horloge du circuit de décision. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on peut prévoir des variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Une telle variante peut consister à prévoir un circuit de récupération de phase comprenant, au lieu de quatre voies, un nom- bre n de voies en parallèle différent, ce circuit permettant alors la résolution d'un système d'équations trigonométriques en nombre égale- ment différent; si l'on considère par exemple le cas o n = 3, le circuit ne comporte que trois voies en parallèle comprenant respecti- vement des premier, deuxième et troisième échantillonneurs dont les instants d'échantillonnage sont espacés de T/3. Si la transmission s'effectue à débit relativement lent, il est même possible de ne prévoir qu'un seul échantillonneur, suivi d'un commutateur assurant la liaison de cet échantillonneur avec suc- cessivement chacune des n voies en parallèle, au rythme de l'horloge fixant les instants d'échantillonnage. Dans l'exemple de réalisation décrit précédemment, o n = 4, on peut, au lieu d'échantillonner à des instant régulièrement espacés de T/4, ne plus échantillonner qu'à des instants espacés de 5T/ 4 et obtenir le même système de quatre équa- tions trigonométriques, particulièrement simple à résoudre. REVENDICATIONS 1. Dans un système de réception de données numériques trans- mises, après modulation linéaire, par l'intermédiaire d'un canal éven- tuellement variable dans le temps et à bande passante limitée, ce sys- tème comprenant essentiellement un circuit de filtrage du signal de sortie du canal suivi d'un circuit de décision destiné à effectuer, à partir du signal de sortie du circuit de filtrage et au rythme d'une horloge associée à ce circuit de décision et dont la fréquence et la phase sont déterminées par un circuit de récupération de rythme per- mettant une décision qui minimise le taux d'erreur, une estimation et une reconstruction de chacune des données numériques émises à l'en- trée du canal, procédé de réglage de la phase de cette horloge du cir- cuit de décision, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes sui- vantes: (A) imposer au circuit de filtrage une fonction de transfert telle que ce circuit élimine du spectre de fréquences reçu ou rend né- gligeables les fréquences supérieures à 1/T et que l'énergie moyenne de son signal de sortie ne soit donc plus définie, en fonction du temps t et de la période T de transmission des données émises à l'entrée du canal, que par une expression du.type E = A + B. cos 2n t/T, A et B étant deux coefficients réels positifs constants ou lentement varia- bles: - (B) évaluer l'écart de phase 0E entre la valeur ( M = 2n tM /T qui rend maximale l'expression de E et la valeur 0 = 2îr t/T correspondant à la valeur de l'énergie moyenne du signal de sortie du circuit de filtrage à un instant t d'échantillonnage avant le réglage de phase de l'horloge; (C) décaler les instants de décision fixés par l'horloge d'une durée tE = (O - DM) T/2 considérée avec son signe. 2. Circuit de récupération de phase pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend (A) un circuit de filtrage passe-bas à fonction de trans- fert telle que ce circuit élimine du spectre de fréquences reçu ou rend négligeables les fréquences supérieures à 1/T et que l'énergie moyenne de son signal de sortie n'est donc plus définie, en fonction du temps t et de la période T de transmission des données émises à l'entrée du canal, que par une expression du type E = A + B. cos 2 e t/T, A et Béant deux coefficients réels positifs constants ou lentement variables; (B) un circuit d'évaluation pour déterminer l'écart de pha- se E entre la valeur HM = 2r tM/T qui rend maximale l'expression de E et la valeur $= 2v t/T correspondant à la valeur de l'énergie moyenne du signal de sortie du circuit de filtrage à un instant t d'échantillonnage avant le réglage de phase de l'horloge et; (C) un circuit de déphasage pour décaler les instants de décision fixés par l'horloge d'une durée tE = (D - 0M) T/2n consi- dérée avec son signe. 3. Circuit de récupération de phase selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit d'évaluation et de déphasage comprend successivement: (A) un élévateur au carré (21) destiné à recevoir le signal de sortie du circuit de filtrage passe-bas (la); (B) des premier, deuxième, troisième et quatrième échantil- lonneurs (22, 23, 24, 25) en parallèle destinés à recevoir chacun le signal de sortie de l'élévateur au carré (21) et dont les instants d'échantillonnage sont régulièrement espacés de T/4; (C) des premier et deuxième sommateurs (27, 28), destinés à recevoir sur une première entrée positive respectivement les signaux de sortie des premier et deuxième échantillonneurs (22, 23) et, sur une deuxième entrée négative, respectivement les signaixde sortie des troisième et quatrième échantillonneurs (24, 25); (D) des premier et deuxième multiplicateurs (29, 30) desti- nés à recevoir, sur une première entrée, respectivement le signal-de sortie du premier sommateur (27) et celui du deuxième sommateur (28), chacun par l'intermédiaire d'un intégrateur (31 ou 32) et d'un amplifi- cateur (33 ou 34) placés en série; (E) un oscillateur local (26) destiné à fixer l'instant d'échantillonnage du premier échantillonneur (22), puis, à l'aide d'un déphaseur (37) deir/2, celui du deuxième échantillonneur (23), ces signaux de sortie de l'oscillateur (26) et du déphaseur (37) étant également envoyés vers la deuxième entrée respectivement du deuxième multiplicateur (30) et du premier multiplicateur (29), puis, à l'aide de deux inverseurs (39, 40), ceux des troisième et quatrième échan- tillonneurs (24, 25) respectivement; (F) un additionneur (38) destiné à recevoir le signal de sortie de chacun des premier et deuxième multiplicateurs (29,30), le signal de sortie de cet additionneur étant envoyé vers l'horloge du circuit de décision (3). 4-. Circuit de récupération de phase selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit d'évaluation et de déphasage comprend successivement: (A) un élévateur au carré (61) destiné à recevoir le signal de sortie du circuit de filtrage passe-bas (lb); (B) un premier sommateur (63) destiné à recevoir sur une pre- mière entrée positive le signal de sortie du circuit de filtrage passe- bas (lb) et sur une deuxième entrée négative ce même signal de sortie mais par l'intermédiaire d'une ligne à retard égal à T/2, et un deu- xième sommateur (64) destiné à recevoir sur une première entrée positi- ve le signal de sortie du circuit de filtrage passe-bas (lb) par l'in- termédiaire d'une ligne à retard égal à T/4 et sur une deuxième entrée négative ce même signal de sortie mais par l'intermédiaire d'une li- gne à retard égal à 3T/4; (C) des premier et deuxième multiplicateurs (69, 70) destinés à recevoir, sur une première entrée, respectivement le signal de sortie du premier sommateur (63) et celui du deuxième sommateur (64), chacun par l'intermédiaire d'un échantillonneur (71 ou 72) et d'un intégra- teur (73 ou 74) pLacés en série, les instants d'échantillonnage des premier et deuxième échantillonneurs (71, 72) étant espacés deT/2; (D) un oscillateur local (76) fixant l'instant d'échantillon- nage du premier échantillonneur (71) puis à l'aide d'un inverseur (75), celui du deuxième échantillonneur (72); (E) un déphaseur (77) de u/2 du signal de sortie de l'oscil- lateur (76), le signal de sortie de ce déphaseur (77) et celui de l'os- cillateur (76) qui est délivré au premier échantillonneur (71) étant envoyés vers la deuxième entrée respectivement du premier multiplica- teur (69) et du deuxième multiplicateur (70); (F) un additionneur (78) destiné à recevoir le signal de sor- tie de chacun des premier et deuxième multiplicateurs (69,70), le si- gnal de sortie de cet additionneur (78) étant envoyé vers l'horloge du circuit de décision (3). 5. Système de réception de données numériques transmises, après modulation linéairepar l'intermédiaire d'un canal éventuelle- ment variable dans le temps et à bande passante limitée, ce système comprenant essentiellement un circuit de filtrage du signal de sortie du canal suivi d'un circuit de décision destiné à effectuer, à partir du signal de sortie du circuit de filtrage et au rythme d'une horloge associée à ce circuit de décision et dont la fréquence et la phase sont déterminées par un circuit de récupération de rythme permettant une décision qui minimise le taux d'erreur, une estimation et une recons- truction de chacune des données numériques émises à l'entrée du canal, caractérisé en ce qu'il comprend, dans le circuit de récupération de rythme, un circuit de récupération de phase selon l'une des revendi- cations 2 à 4.