Brevet FR2481780A1 — publié le 19811106

" Dispositif cle protection pour un robot de cuisine t La présente invention concerne les robots de cuisine et elle porte plus particulièrement sur un dispositif de verrouillage de protection pour de telles machines dans lequel une pièce de manoeuvre doit être introduite dans une fente ayant la configuration d'une rainure de clavette pour permettre le fonctionnement du robot de cuisine, afin de protéger l'utilisateur ainsi que la machine contre une mise en fonctionnement accidentelle, lorsque les éléments du robot de cuisine ne sont pas correctement en place. Les robots de cuisine du type auquel l'invention est applicable comportent un godet de travail et des moyens de montage d'outil faisant saillie vers le haut dans le godet, sur lesquels divers outils rotatifs de traitement de nourriturepeuvent être sélectivement montés pour être entraînés afin d'effectuer diverses opérations de traitement de nourriture conformément au désir de l'utilisateur. Un couvercle amovible est fixé au sommet du godet pendant l'utilisation. Le couvercle comprend un tube d'alimentation, ou trémie de réception de nourriture,comportant une ouverture inférieure qui débouche au sommet du godet, en traversant le couvercle. On place les articles de nourriture à traiter dans ce tube d'alimentation et on les pousse ensuite manuellement vers le baspde façon qu'ils traversent le tube d'alimentation pour pénétrer dans le godet, au moyen d'un poussoir de nourriture amovible qui est conçu pour glisser en sens descendant à la manière d'un piston dans le tube d'alimentation. Le brevet US 3 892 365 décrit et représente un robot de cuisine de ce type. Ce brevet décrit également une caractéristique de sécurité qui consiste dans l'existence d'une tige verticale mobile logée dans un bossage semi-cylindrique qui s'étend verticalement sur la hauteur du godet et qui contient la tige de commande de fonctionnement. Cette dernière est alignée avec un interrupteur marche-arrêt destiné à commander le moteur 248 1780 et elle est conçue de façon à actionner cet interrupteur. La tige de commande de fonctionnement est sollicitée vers le haut par un ressort de façon que cette tige ne puisse pas appuyer sur l'interrupteur du moteur si le couvercle amovible n'est pas positionné correctement sur le godet de travail. Urnecane est montée sur le bord périphérique du couvercle et elle est conçue de façon à appuyer sur l'extrémité supérieure de la tige de commande de fonctionnement pour actionner l'interrupteur du moteur. Il est prévu que cet interrupteur du moteur ne puisse pas être actionné si le couvercle n'est pas positionné correctement sur le godet. Plus récemment, il a été proposé sur le marché un robot de cuisine dans lequel une telle came est montée sur unmandmnextérieur qui s'ajuste autour du tube d'alimenta- tion sur le couvercle. Ainsi, la tige de commande de fonctionnement ne peut être actionnée que si le couvercle est positionné correctement sur le godet et si le manchon extérieur est également ajusté correctement sur le tube d'alimentation. Un but de l'invention est donc d'offir un robot de cuisine nouveau et perfectionné tel que l'utilisateur ne puisse le faire fonctionner que si les moyens de manoeuvre situés sur le couvercle, ou un manchon extérieur portant les moyens de manoeuvre,sont disposés correctermient en place. L'invention a également pour but d'offrir un robot de cuisine nouveau et perfectionné comportant des moyens de sécurité pour la commande du fonctionnement qui sont couverts et auxquels on ne peut accéder qu'à travers une ouverture ayant la configuration d'une rainure de clavette, ces moyens devant donc être actionnés manuellement par l'utilisateur d'une manière appropriée et assurant la sécurité, pour permettre le fonctionnement du robot de cuisine et empêcher ainsi qu'une opération effectuée par inadvertance entraîne une blessure de l'utilisateur ou une détérioration du robot de cuisine. 248 1780 Selon un mode de réalisation de l'invention, un robot de cuisine du type comprenant desmoyens d'entraînement d'outil qui sont entraînés par un dispositif d'entraînement à moteur situé dans un socle, comprend des moyens de commande destinés à mettre hors fonction le dispositif d'entraîne- ment à moteur, sauf si les moyens de commande sont actionnés. Un godet est monté sur le socle de façon à contenir un outil rotatif, et une tige mobile de commande de fonctionne- ment est associée au godet de façon à actionner les moyens de commande lorsqu'on enfonce cette tige. L'outil rotatif peut être entraîné par les moyens d'entraînement d'outil. Un couvercle amovible pour le godet comporte une trémie de réception de nourriture, ou tube d'alimentation,qui traverse le couvercle pour venir en contact avec l'outil rotatif s.e trouvant dans le godet et un poussoir de nourriture peut être introduit dans ce tube d'alimentation pour pousser vers le bas, en direction de l'outil rotatif, les articles de nourriture contenus dans le tube d'alimenta- tion. Des moyens de manoeuvre sont positionnés sur le couvercle et un bossage semi-cylindrique formé sur le godet défini un guide dans lequel la tige mobile de commande de fonctionnement est logée en alignement avec les moyens de commande. Le bossage comporte un capuchon fendu ayant la configuration d'une rainure de clavette, qui recouvre l'extrémité supérieure de la tige de commande de fonctionne- ment, ce qui empêche d'accéder à la tige, pour éviter que les moyens de commande soient actionnés accidentellement, lorsque les éléments du robot de cuisine ne sont pas positionnes correctement. Les moyens de manoeuvre ont une surface dans laquelle est formée une rainure de clavette qui s'ajuste dans la fente de forme particulière du capuchon et peut traverser cette fente, de façon à enfoncer la tige mobile pour actionner les moyens de commande. Les moyens de manoeuvre peuvent être avantageusement montés d'un seul tenant sur le couvercle, ou bien ils peuvent faire partie d'un manchon extérieur qui s'ajuste sur le tube d'alimentation de façon que ce dernier soit 248 1780 emboîté dans le manchon. Parmi les avantages qu'offre le dispositif de verrouillage de sécurité couvert de l'invention, figurent ceux résultant du fait que la fente formée dans le capu- chon qui conduit à la tige de commande de fonctionnement ne permet d'accéder à l'extrémité supérieure de cette tige qu'à travers une ouverture en forme de rainure de clavette, ce qui protège la tige contre une manoeuvre accidentelle par le sommet du bossage. Avec cette struc- ture, il est difficile d'actionner la tige d'une autre manière sans utiliser les moyens de manoeuvre ayant une rainure de clavette complémentaire qui s'ajuste parfaite- ment dans le capuchon fendu. De ce fait, il est extrêmement difficile d'actionner accidentellement ou par inadvertance la tige de commande de fonctionnement de façon à faire fonctionner les moyens d'entraînement d'outil, sauf si les moyens de manoeuvre à rainure de clavette sont insérés dans le capuchon fendu situé sur le bossage du godet dans lequel la tige Ce commande de fonctionnement est enfermée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de certains modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels les éléments correspondants des diverses figures sont désignés par les mêmes numéros de référence et sur lesquels: la figure 1 est une vue de face et par le dessus, en perspective, d'un robot de cuisine correspondant à l'inven- tion, dans lequel les moyens de manoeuvre font partie inté- grante du couvercle; la figure 2 est une vue de face, à plus grande échelle, du mécanisme de verrouillage de sécurité couvert, corres- pondant à l'invention, dans lequel les moyens de manoeuvre sont montés sur un manchon extérieur positionné sur le couvercle du robot de cuisine, autour du tube d'alimenta- tion de celui-ci; la figure 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2; et 248 1 780 la figure 4 est une coupe selon la ligne 4-4 de la figure 2. On va maintenant considérer la figure 1 qui représente un robot de cuisinet désigné globalement par la référence 10, qui comporte un bottier de socle 12 sur lequel est monté un godet de travail 18. Le sommet du godet 18 est fermé par un couvercle 20 qui est conçu de façon à être fixé dans sa position normale de fonctionnement sur le godet 18, chaque fois que le robot de cuisine 10 est en fonctionnement. Une trémie de réception de nourriture, ou tube d'alimentation, 30, s'élève à partir du couvercle et s'ouvre vers le bas à travers ce couvercle. Le tube d'alimentation 30 est conçu de façon à recevoir un poussoir de nourriture 32 qui peut être introduit manuellement à la manière d'un piston et qui est employé pour pousser vers le bas les articles de nourriture afin de les amener en contact avec un outil tournant (non représenté) qui est monté sur des moyens de montage d'outil (non représentés) de façon à tourner- dans le godet 18e Comme il est décrit et représenté de façon plus détaillée dans le brevet précité, le boitier 12 contient un moteur électrique relativement puissant destiné à entraîner des moyens de montage d'outil qui s'élèvent à partir du boîtier 12 pour pénétrer dans le godet de travail 18. Il existe divers types d'outils de traitement de nourriture différents qu'on peut monter sélectivement sur les moyens de montage d'outil de façon à les faire tourner dans le godet 18. Du fait que l'outil et le mécanisme d'entraînement d'outil ne font pas partie de l'invention et sont classiques, ils ne sont ni décrits ni représentés en détail ici (le brevet précité montre un exemple de ces elémentS). Le brevet précité montre également un procédé (le fixation du couvercle sur le godet qui utilise des languettes montées à la périphérie du couvercle et dirigées vers le bas, la rotation du couvercle faisant passer ces languettes sous un certain nombre de saillies dirigées raclialement et formées sur la lèvre du godet 18. De façon similaire, on peut utiliser d'autres moyens appropriés 248 1780 pour fixer le couvercle en place sur le godet, comme ceux qui sont utilisés à l'heure actuelle sur les divers robots de cuisine qu'on trouve dans le commerce. Comme le montrent les figures 1 et 2, un bossage 22, semi-cylindrique et vertical, est formé du côté extérieur de la paroi du godet 18. Ce bossage 22 définit un guide dans lequel est montée une tige de commande de fonctionnement 24, mobile en direction verticale. Au repos, cette tige 24 est sollicitée vers le haut par un ressort 26. Comme le montre la figure 2, lorsque le godet 18 est correctement positionné sur le boîtier 12, la tige de commande de fonctionnement 24 est alignée avec un bouton de commande 16 de moyens de commande d'entraînement de l'outil, 14, consistant par exemple en un interrupteur de moteur, Une membrane 28, flexible et étanche, est située dans le boîtier de socle 12 au-dessus des moyens de commande 14 de façon à éviter l'entrée de liquides ou de particules de nourriture à l'intérieur de ce boîtier. Le couvercle 20 (voir la figure 1) ou un manchon extérieur 35 qui est positionné sur le couvercle et s'ajuste sur le tube d'alimentation 30 en emboîtant ce dernier (voir la figure 2) porte le long de l'un de ses côtes un rebord annulaire 34 qui se trouve à un niveau inférieur à celui de l'extrémité inférieure du couvercle ou du manchon extérieur. Ce rebord 34 dispose d'un support supplémentaire grâce à des nervures de raidissement 36, s'étendant vers le haut. Ce rebord annulaire 34 porte une came 38, s'étendant vers le bas,qui est conçue de façon à venir en contact avec la tige de commande de fonctionnement 24, mobile verticalement, et à enfoncer cette tige, lorsque le couvercle 20 est correctement positionné sur le godet et est soumis à une rotation, afin d'actionner le moteur du robot de cuisine pour faire tourner l'outil dans le godet. On notera que cette structure particulière avec les moyens de manoeuvre se présentant sous la forme d'un rebord annulaire et avec une came s'etendant à partir du couvercle, est représentée dans le brevet précité. Lorsqu'une telle came est montée sur un manchon extérieur 248 1780 qui s'ajuste autour du tube d'alimentation, une telle forme de structure est décrite et représentée dans la demande de brevet US 17 822. L'invention se différencie des structures mentionnées ci-dessus en employant un capuchon protecteur qui enferme l'extrémité supérieure 25 de la tige de commande de fonctionnement 24, mobile en direction verticale, afin de la protéger contre un fonctionnement accidentel ou non autorisé. Dans le brevet précité comme dans la demande de brevet précitée, le sommet du bossage 22 est ouvert ce quifait que l'extrémité supérieure 25 de la tige de commande de fonctionnement 24 est à nu, si bien que cette tige peut être actionnée accidentellement ou par inadvertance.. Pour protéger l'extrémité supérieure 25 de la tige de commande de fonctionnement 24 et pour faire en sorte qu'il soit difficile d'actionner accidentellement ou par inadvertance cette tige de commande de fonctionnement, un capuchon de protection 42 fendu par une rainure de - clavette, est monté au sommet du bossage 22 en entourant cette extrémité supérieure 25. Comme les figures 3 et 4 le montrent mieux, le capuchon protecteur fendu 42 comporte une fente supérieure étroite 44 qui le traverse et il comporte une paire de fentes de parois latérales, 46, opposées et alignées, qui traversent complètement ce capuchon. La fente supérieure 44 est de préférence légère- ment courbée et sa courbure correspond à celle de la périphérie du couvercle 20. En d'autres termes, la fente supérieure 44 a de préférence. une courbure dont le centre se trouve sur l'axe central du godet de travail et de son couvercle. Cette fente supérieure 44 est notablement plus étroite que les fentes de parois latérales 46. Ainsi, la fente supérieure étroite 44 associée aux fentes de parois latérales 46, plus grandes, définit avantageusement une ouverture d'accès de configuration spéciale du type d'une rainure de clavette, de façon à empêcher d'accéder accidentellement ou par inadvertance à l'extrémité supérieure 25 de la tige de commande de 248 1780 fonctionnement 24. On ne peut *accéder à cette extrémité qu'au moyen d'une pièce en forme de carre ayant une configuration de rainure de clavette de forme complémentaire. Par conséquent, le dispositif d'entraînement à moteur qui se trouve dans le boîtier de socle 12 du robot de cuisine ne peut pas être actionné facilement, sauf avec une came ayant une configuration appropriée en forme de rainure de clavette. Comme il apparaît le plus clairement sur la coupe de la figure 4, la came 38 en saillie vers le bas, qui s'étend vers le bas à partir du rebord annulaire 34, comporte dans sa surface latérale une gorge ou une rainure de clavette 40, ce qui définit une partie mince 47 de la came qui s'ajuste de façon précise dans la fente supérieure étroite 44 du capuchon protecteur 42. De plus, la partie inférieure agrandie 49 de la came 38 s'ajuste de façon précise dans les fentes de parois latérales agrandies 46 qui sont situées dans les parois latérales du capuchon protecteur 42. Le bord inférieur de la came 38 est incliné comme le montre la figure 2 de façon à former une surface de carne 50 qui définit un moyen effectif pour enfoncer la tige ou poussoir 24 lorsque la partie mince 47 et la partie inférieure agrandie 49 de la came 38 sont insérées (comme le montrent les figures 2,3 et 4) dans la fente supérieure 44 et les fentes de parois latérales 46, ayant la configuration d'une rainure de clavette. La partie mince 47 a de préférence une courbure qui correspond à la courbure de la fente supérieure 44 (comme le montre la coupe horizontale de la figure 3). En d'autre termes, le centre de courbure de la partie mince 47 se trouve sur l'axe central-du godet et du couvercle. Par conséquent, lorsqu'on place le couvercle sur le godet 18 et qu'on le fait tourner pour l'amener à sa position normale de fonctionnement sur le godet, la came ayant une configuration en rainure de clavette, 38, , 47, 49, 50, pénètre aisément dans les fentes d'accès 44, 46, ayant une configuration en rainure de clavette correspondante, dans le capuchon protecteur 42. On prévoit qu'il y ait un jeu suffisant dans les fentes 44, 46 ainsi que dans la confi guration de la care à rainure de clavette 38, 40, 47e 49, 50, pour assurer une entrée facile sous l'effet de la rotation du couvercle jusqu2à sa position de fonctionnement, afin d'enfoncer la tige de commande de fonctionnement 24 pour actionner le robot de cuisine. Comme on l'a indiqué ci-dessus, la came à configuration en rainure de clavette 38, 40, 47, 49, 50 peut être montée sur le couvercle 20 conme il est représenté sur la figure 1, ou bien elle peut 9tre montée sur un manchon extérieur 35 (figure 2) qu'on peut faire glisser sur le tube d'alimentation 30 placé sur le couvercle, afin de placer la camrne en position de travail par rapport au couvercle et au capuchon protecteur 42, pour actionner le robot de cuisine. Les caractéristiques de sécurité et de protection de la tige de commande de fonctionnement qu'offre l'invention sont les mêmes dans les deux modes de réalisation. En effet, la protection de la tige de commande de fonctionnement est la même, que la came à configuration en rainure de clavette soit montée directement sur le couvercle ou qu'elle soit montée directement sur un manchon extérieur qu'on peut à son tour faire glisser et descendre de façon télescopique autour du tube d'alimentation placé sur le couvercle. Par conséquent, l'expression "moyensde manoeuvre associés au couvercle" doit être interprétée dans un sens suffisamment large pour englober un robot de cuisine dans lequel les moyens de manoeuvre sont montés directement sur le couvercle lui-même, ainsi qu'un robot de cuisine dans lequel les moyens de manoeuvre sont montés sur un accessoire (comme un manchon extérieur 35 quis'ajuste et descend sur le tube d'alimentation 30) qui s'ajuste à son tour sur le couvercle. Dans un cas comme dans l'autres le couvercle doit être placé sur le godet, dans sa position normale de fonctionnlement, pour faire en sorte q(lue les moyens de manoeuvre actionnent les moyens de commande afin de faire fonctionner le dispositif d'entraînement à moteur. On notera (lue les moyens d(le commande 14 L (figure 2) peuvent être utilisés pour commander la mise sous tension du moteur électrique dans le robot de cuisine, afin de faire fonctionner le dispositif d'entraînement à moteur pour entraîner un outil dans le godet 18. Selon une variante, ces moyens de commande 14 peuvent être utilisés pour commander le fonctionnement d'un embrayage dans le dispositif d'entraînement à-moteur, pour faire fonctionner ce dispositif d'entraînement à moteur afin d'entraîner un outil dans le godet 18. En d'autres termes, le moteur luimême peut être mis en fonctionnement par un autre interrupteur, après quoi un embrayage doit être actionné par les moyens de commande 14 avant que l' outil situé dans le godet 18 soit entraîné par le moteur. Par conséquent, les expression "moyens de commande" et "dispositif d'entraînement à moteur " doivent être interprétées.dans un sens suffisamment large pour englober l'une ou l'autre de ces configurations de commande destinées à faire fonctionner et à arrêter le dispositif d'entraîne- ment à moteur. On notera que dans les modes de réalisation de l'invention qu'on vient de décrire, le capuchon protecteur 42 a pour fonction de protéger l'exirémité supérieure ou extérieure 25 de la tige de commande de fonctionnement 24. Dans certains robots de cuisine utilisés à l'heure actuelle, les moyens de commande 14 sont situés dans une position haute dans une partie dressée verticalement du boîtier 12 de l'appareil, à côté du godet 18 et du couvercle 20. De tels moyens de commande en position haube sont situés près de la périphérie du couvercle, si bien que le bouton de commande de fonctionnement 16 peut être actionné directement par la came. En d'autres termes, dans un tel robot de cuisine dans lequel les moyens de commande 14 sont en position haute, la tige de commande de fonctionne- ment 24 est supprimée et la came 38 agit directement sur le bouton de commande de fonctionnement 16 des moyens de commande. Dans un tel robot de cuisine comportant des moyens de commande en position haute, le capuchon 248 1780 protecteur 42 est placé sur la partie dressée verticalement du boîtier du socle et il comporte une ouverture d'accès ayant une configuration en rainure de clavette, similaire à l'ouverture à configuration en rainure de clavette 44, 46 qui est représentée sur les figures 2, 3 et 4, de façon qu'on ne puisse y accéder qu'au moyen d'une came de configuration complémentaire, comme la came à configuration en rainure de clavette 38, 40, 47, 49, 50. Dans un tel robot de cuisine,avec des moyens de commande en position haute, la came à configuration en rainure de clavette peut être montée directement sur la périphérie du couvercle, ou elle peut être montée sur un manchon extérieur 35 (figure 2) qui lisse et descend sur le tube d'alimentation 30. On notera en outre qu'au lieu de positionner -les moyens de commande 14 eux-mêmes en position haute dans une telle partie dressée verticalement du bottier du socle, le bouton de commande de fonctionnement 16 peut être allongé de façon à former une tige de commande de fonctionnement ou un système articulé de commande de fonctionnement s'étendant vers le haut, à l'intérieur d'une partie dressée verticalement du bottier de l'appareil. L'extrémité supérieure ou extérieure de cette tige de commande de fonctionnement se trouve alors dans une position haute, tandis que les moyens de commnahde 14 eux-mêmes se trouvent à un emplacement situé plus bas dans le bottier 12 du socle. Ainsi, le capuchon protecteur 42 est conçu de façon à protéger l'extrémité supérieure ou extérieure de cette tige ou de ce système articulé de commande de fonctionnement. En résumé, dans l'ensemble des divers modes de réalisation de l'invention qu'on a décrit, le capuchon protecteur 42 avec son ouverture d'accès à configuration en rainure de clavette enferme et protège l'extrémité supérieure ou extérieure de l'élément de commande de fonctionnement sur lequel doit agir la came de forme complémentaire, grâce à quoi l'élément de commande de fonctionnement est protégé contre une manoeuvre effectuée accidentellement ou par inadvertance. Comme le montre la figure 3, le couvercle 20 peut comprendre une jupe qui s'ajuste étroitement à l'inté- rieur de la partie supérieure du godet 18 ou q1ui recouvre le sommet du godet de façon à s'ajuster étroitement à l'extérieur du godet 18. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif détcrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. Rl;V]N DICATI ONS 1, Dispositif de protection pour un robot de cuisine du type comprenant des moyens dl'entraînement d'outil pouvrant être entraînés par un dispositif d'entraîne- ment à moteur situé dans un socle (12) avec des moyens de coinmmnde (14) destinésà rendre inactif le dispositif d'entraînement à moteur, tant que les moyens de commande ne sont pas actionnés, un godet (18) qui peut être monté sur le socle de façon à enfermer à l'intérieur de ce godet un outil rotatif, cet outil pouvant être entraîné par les moyens d'entraînement d'outil, un é16ment de commande de fonctionnement mobile (24) destiné à actionner les moyens dle commande lorsqu'on enfonce leextrémité extérieure (25) ie cet élé1ment d(le commande lde fonctionnement, un couvercle amovible (20) pour le godet, une trémie de réception de nourriture (30) qui traverse le couvercle de façon à amener des articles dle nourriture jusqu'à l'outil situé dans le godet, à travers le couvercle, et un poussoir de nourriture (32) qu'on peut introduire manuellement dans cette trémie de façon-à pousser vers l'outil en rotation les articles de nourriture qui se trouvent dans la trémie, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de manoeuvre (38, 49, 50) associés au couvercle et/ou à la trémie, et un capuchon protecteur (42) qui couvre l'extrémité extérieure (25) 2.5 cde.'élément de commnunande de fonctionnement (24), afin d'empêcher l'accès à l' élément de commande de fonctionnement, pour éviter que les moyens de commande (14) soient actionnés accidentellement ou par inadvertance; et en ce que le capuchon protecteur comporte une ouverture d'accès (46, 44) ayant unec configuration prédéterminée en forme de rainure de clavette, les moyens de manoeuvre présentant une configuration en forme de rainure de clavette complémen- t:J. re (40, 47, 49) et s'ajustant clans l'ouverture (l'acces en étant capables ld'enfoncer l'élé'ment de commande de fonctionnement mobiles afin (d'actionner les moyens cie commende, grâce à quoi le capuchon protecteur empêche d'accéder à l'extrémité ext(rieure de l1elément de commande de fonctionnemlernt sauf avec les moyens de manoeuvre ayant une configuration en rainure de clavette complémentaire. 2. Dispositif de protection selon la revendication 1, pour un robot de cuisine dans lequel l'élément (lde commriandle de fonctionnement mobile (24) est une'tige mobile qui s'étend verticalement et qui est montée sur le godet (18), caractérisé en ce que le capuchon protecteur (42) est fixé sur le godet et couvre l'extrémité supérieure (25) de la tige mobile (24). 3. Dispositif de protection selon la revendication 1, pour un robot de cuisine dans lequel l'élément de commande de fonctionnement mobile est une tige mobile qui s'étend verticalement et qui est montée sur le godet, caractérisé en ce que: le capuchon protecteur (42) est fixé sur le godet et couvre l'extrémité supérieure de la tige mobile; ce capuchon protecteur a la forme d'une cuvette renversée, avec une paroi supérieure et des parois latérales; l'ouverture d'accès comprend une fente supérieure étroite (44) dans la paroi supérieure du capuchon protecteur et comprend une paire de fentes agrandies (46) situées dans les parois latérales Apposées du capuchon protecteur et mutellement alignées; les moyens de manoeuvre consistent en une came de configuration particulière qui comporte une par;tie agrandie (49) comportant. une surface de carne (50) qui est destinée à venir en contact avec l'extrémité supérieure de la tige mobile et à enfoncer cette extrémité; la partie agrandie de la came est conçue de façon à entrer dans les fentes agrandies (46) des parois latérales; et la came de configuration particulière comporte une partie mince (47) qui est fixée à la partie agrandie, cette partie mince étant conçue de façon à entrer dans la fente supérieure étroite (44). 4. Dispositif de protection pour un robot de cuisine selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fente supérieure étroite (44) présente une configuration en arc dont le centre de courbure se trouve sur l'axe central du godet et du couvercle; et la partie mince (47) de la cameprésente également une configuration en arc ayant la même courbure que la fente supérieure, afin 248 1780 de pénétrer dans cette fente supérieure. 5. Dispositif de protection pour un robot de cuisine selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture d'accès (44, 46) formée dans le capuchon protecteur (42) est définie par une fente relativement large (46) dans ses parois latérales et par une fente étroite (44) dans sa paroi supérieure; et les moyens de manoeuvre comportent une partie agrandie (49) qui est destinée à entrer dans les fentes des parois latérales et une partie étroite (47) qui est destinée à entrer dans la fente supérieure étroite, afin de déplacer l'élément de commande de fonctionnement lorsque le couvercle et ses moyens d'accès associés sont en position de fonctionnement correcte par rapport au socle. 6. Dispositif de protection pour un robot de cuisine selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie agrandie (49) des moyens de manoeuvre (38, 49, ) comporte une surface de came en pente (50) qui est destinée à venir en contact avec l'extrémité extérieure (25) de l'élément de commande de fonctionnement (24); et la partie étroite (47) des moyens de manoeuvre est formée par une gorge (40) qui s'étend horizontalement dans ces moyens de manoeuvre, au-dessus de leur partie agrandie. 7. Dispositif de protection pour un robot de cuisine selon l'une quelconque des renvendications ou 6, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre (38, 49, 50) sont constitués par une partie intégrante du couvercle (20) du godet. - 8. Dispositif de protection pour un robot de cuisine selon l'une quelconque des renvendications ou 6, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre (38, 49, 50) sont montés en saillie sur un manchon extérieur (35) qui peut être positionné sur le couvercle, autour de la trémie de réception de nourriture (30).