Brevet FR2481685A1 — publié le 19811106

L'invention se rapporte à une machine à conduite manuelle permettant de manutentionner des objets pour remplir ou pour vider des caisses de transport dans desquelles les objets sont rangés. Une telle machine est faite principa- lement pour déplacer simultanément plusieurs objets qui sont à mettre dans une caisse pour y constituer des couches successives superposées ou qui sont à sortir de cette cais- se, couche après couche. Cette machine est munie de moyens de préhension qui ne font pas partie de l'invention et qui sort adapt&s aux objets à déplacero Des moyens de préhension qui conviennent bien pour équiper la machine de l'invention sont les ventouses à dépression en raison de leur souplesse d'emploi, Pour mieux fixer les idées, on pren= dra dans ce qui suit l'exemple d'une machine servant à rem- plir, ou à vider, des conteneurs utilisés pour les transe ports de bouteilles couchées; cet exemple se rencontre fré- queriment parmi les producteurs de vins qui ont à expédier des bouteilles pleines en quantité d'importance petite ou moyenne. Il n'est pas rentable tour ces producteurs de s'é- quiper en machines automatiques, qui existent dans le commer- ce, dont le débit atteint 12.000 bouteilles à l'heure et dont le coût d'acquisition et de maintien en service dépasse leurs possibilités. Il existe donc un véritable besoin, non satisfait jusqu'à présent, d'une machine considérable- ment moins coûteuse que les machines automatiques à grand débit, qui fait encore appel à l'intervention manuelle, mais qui se charge-de fournir les forces nécessaires de façon que le rôle de la main-d'oeuvre ne soit consacré qu'à la conduite de la machine. La partie la plus pénible du travail étant attribuée à cette dernière, la cadence peut être accélérée; en outre, en raison de la puissance de la machine il est possible de d'placer des charges qui excèdent les capacités Lumaines si bien que, dans l'ensemble, le nombre des bouteil-e les manutentionnées est considérablement plus élevé que par une ex6ccution uniquement maruelle comme c'est l! cas jusqu"' pr6sent. L'exemple choisi ici, celui de bouteil- les pleines Qui sont a mettre à l'état couché dans un conte- neur est un bon exemple d'un travail difficile même quand il est exécuté manuellement. La difficulté provient de ce que les bouteilles sont lourdes parce qu'elles sont pleines et qu'elles doivert être rangées tête-bêche; cette disposi- tion est, en effet, celle qui permet de disposer le maximum de bouteilles dans le volume interne disponible des conte- neurs courammIent employés actuellement. Les conteneurs dont l'usage est géné- ral maintenant pour le transport des bouteilles pleines couchées ont des dimensions telles qu'on y loge des couches successives dans le sens de la hauteur et que, dans chaque couche, on place dans le sens de la largeur deux rangs de bouteilles tête-bêcheo Pour la facilité du calage, dans les deux rangs d'une couche, les bouteilles doivent être diri- gées dans des sens opposés. On atteint le résultat cherché, selon l'invention, au moyen d'une machine à conduite manuelle que l'on met en place entre un poste d'alimentation en bouteil- les pleines et un poste d'alimentation en conteneurs vides & remplir, ou inversement entre un poste d'alimentation en conteneurs à vider et un poste d'évacuation des bouteilles pleines retirées des conteneurs. Pour la clarté de l'exposé, on consi- dèrera par la suite uniquement le cas du remplissage des con- teneurs en bouteilles pleines. La machine de l'invention comprend un chemin de roulement supporté audessus des deux postes; ce chemin s'étend à partir d'une première extrémité en ligne droite au-dessus du poste d'alimentation en bouteilles, dans le plan médian de ce postepuis il s'allonge jusqu'au poste d'iimentation en conteneurs vides; au-dessus de ce dernier poste il est incurvé en demi-cercle avec un diamètre égal à la distance quf sépare les axes géom.trisues lorngitudinaux des deux moitiés en sens transversal d'un conteneur en pas- sant au-dessus de l'un et de l'autre de ces axes pour se terminer par une seconde extrémité. Le chemin de roulement supporte un chariot entraîné en déplacement entre la premie- re et la seconde extrémité et inversement. A ce chariot sont suspendus un palan à moteur et un cadre de centrage qui as- sure un rôle de centrage de la charge en position haute de celle-ci. Au palan est suspendu un plateau qui est lui-même pourvu de ventouses de préhension à dépression aptes à sai- sir un ensemble de bouteilles couchées tête-bêche. Le cadre de centrage et le plateau sont munis d'organes complémentai- res de centrage qui s'engagent ensemble quand le plateau occupe sa position la plus élevée. De plus, le plateau est muni d'un or- gane de guidage accessible latéralement; cet organe comprend, de préférence, une paire de bras écartés se terminant chacun par une poignée et il comprend aussi un axe horizontal au- tour duquel il peut pivoter en sens vertical. De préférences l'organe de guidage est associé au plateau par l'intermédi- aire d'un moyen d'embrayage et de débrayage qui libère le bras par rapport au plateau quand celui-ci occupe sa po- sition la plus haute et qui l'iumbilise en pivotement autour du plateau en dehors de cette position. De préférence, le palan et le cadre de centrage sont suspendus au chariot par l'intermédiaire d'articulation ayant un axe de pivotement parallèle à la partie en ligne droite du chemin de roulement. I Pour bien faire comprendre l'invention, on donnera maintenant une description d'un exemple de réa- lisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue générale en élévation d'une machine conforme à l'invention montrant à la fois un poste d'alimentation en bouteilles pleines cou- chées o le chariot, le cadre et le plateau sont représentés en trait mixte, et un poste d'alimentation en conteneurs vi- des à remplir o le chariot, le cadre et le plateau sont représentés en trait plein, - la figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1 montrant les deux mêmes postes, - la figure 3 est une vue de bout de la machine de la figure 1, montrant seulement le-poste d'alimentation en conteneurs o un conteneur est en cours de remplissage, le plateau étant représenté en trait plein en position haute au-dessus d'un rang de bouteilles et représenté en trait mixte de façons différentes en posi- tion basse pour le dépôt d'un rang de bouteilles d'une part et d'un rang voisin de bouteilles tournées en sens opposé d'autre part, - la figure 4 est une vue de détail agrandie en coupe par un plan passant par l'axe de la partie entourée et désignée par une flèche F sur la figure 1. La machine de l'invention est destinée à être installée entre un poste A d'alimentation en bouteil- les pleines (ou, à l'inverse, d'évacuation de ces bouteilles) et un poste B d'alimentation en conteneurs vides à remplir (ou, à l'inverse, d'évacuation de ces conteneurs). Ces postes A et B peuvent être éloignés l'un de l'autre d'une distance quelconque, ou voisins l'un de l'autre comme dans le présent exemple. Le poste A est équipé de façon connue en soi d'un transporteur A, qui conduit deux files de bouteil- les pleines, debout, et d'un dispositif, également connu en soi, qui couchent ces bouteilles en les mettant tête-bêche. On trouve une description d'un transporteur et d'un disposi- tif de couchage de ce genre dans le brevet français NO 73-06236. Le poste B est équipé de façon connue en soi d'un transporteur à rouleaux B1 qui conduit, et éva- cue ensuite, successivement, des conteneurs C à remplir en bouteilles. L'équipement des postes A et B ne fait pas partie de l'invention; pour cette raison, il est repré- senté sur les dessins en trait continu plus fin. Un équipe- ment quelconque approprié pourrait être prévu aux postes A et B; la seule obligation à respecter pour le bon fonc- tionnement de la machine de l'invention est de disposer d'une part d'un ensemble de bouteilles couchées tête-bêche à un emplacement précis, d'autre part d'un conteneur à rem- plir, également disposé à un emplacement précis. La machine de l'invention comprend un chemin de roulement 1 qui est supporté par des jambes espacées 2 au-dessus des deux postes A et B. Il est donc facile d'adapter la longueur du chemin de roulement 1 à la distance qui sépare les postes A et B. Les conteneurs C peuvent être d'un type quelconque et d'une capacité quelconque, mais on utilise couramment pour les transports jusqu'aux magasins de grande surface des conteneurs en fil métallique ayant des dimen- sions normalisées. Ces conteneurs peuvent recevoir des cou- ches successives de bouteilles couchées et chaque couche comprend, dans le sens de la largeur deux rangs de boubeil= les tête-bêche; les bouteilles de ces rangs sont dirigées respectivement dans des sens opposés, comme on peut le voir dessiné en traits mixtes différents sur la figure 3. La machine de l'invention décrite ici à titre d'exemple est conçue pour prendre, soulever, trans- porter entre les postes A et B et déposer un rang complet d'une couche de bouteilles tête-bêche qui occupe dans un conteneur la totalité de la longueur de celui-ci et la moi- tié de sa largeur. Au-dessus du poste A d'alimentation en bouteilles le chemin de roulement 1 est rectiligne et situé dans le plan médian longitudinal de ce poste A à l'aplomb des bouteilles couchées à saisir. A ce poste A se trouve la première extrémité 3 du chemin de roulement 1S Au- dessus du poste B d'alimentation en conteneurs, le chemin de roulement 1 est recourbé en demi-cercle 4. en vue de des- sus, et il se termine par sa seconde extrémité 5. - 'incurva- tion du chemin de roulement est telle qu'il s'6tend d'abord au-dessus de l'axe longitudinal d'une première moitié du conteneur q dans le sens de la largeur, pour arriver après 248 1 685 ?urr. 'eu au-,es3zus ce] 'axe de f -e oie aÀoiti du corte- -)eur C deas le sens de la larCeu.r avant de se terminer en 5. De r s Le, e centre 6 du D.eM-CecZCe 4 es'- si-.'é su_- la er ecae u paSze a ar -e centre moo.'- E crteDeu:- e, u, au. o:ns:e cet- ess Troche e cet.,e -fe>'5,;._al e. Su:r le obeú de rouieent 'i est monté un ciar!ot 7 dQ -agable entre]es:ostes: e; il esz gui- dé convcnable, par exe à. de a:race à es alets E à axe ICk...r er-.al rou apn sul des ailes orizc eet à des a- le s- à axe vertical s 'arppuyant centre une aile verticale de part et d'autre de celle-ci. Ce char-iot 7 est entrain- en déplacement au mojen d'un Groupe moto-réducteur 1^ suppor- té entre les jambes 2, à proxmité" de la première ex.rémité 3 du chemin de roulement 1. Le -roupe 10 a un arbre vertical sur iequel est calé) en rotation, un pignon denté 14 situé au niveau du chariot 7. Une chaîne 12 passe auteur du pignon 1,, s'étend en-dessous du chemin de roulem.ent 1, dans le plan vertical qui passe par l'axe géom.trique de ce dernier. La chaîne 12 suit le parcours du chemin de roulement 1; en arrivant au demi-cercle 4, elle s'incurve aussi en passant autour d'une roue dentée h. oriz-ontale 13 de diamèetre ".,ai à celui de l'axe du chemin de roulement 1 dans la partie en demi-cercle 4; ce diamètire est égal aussi à la distance D oui sépare les axes longitudinaux des deux moitiés du conte- neur C dans le sens de la largeur. A partir de la roue dentée 13 la chaîne 12 retourne directe:ert au pignon 11. La roue den'te 15 est suspendue au niveau convenable gr&râce a un bras pendant 14 qui est lui- même ài;é a une -laoue 15 soutenue 50.ar la sace supnrieure du chemin de roulz.ent 1. L'axe géomé- tricue vel i cal de otatio-' de la roue dentV'e 13 passe par le centre 6 du dem:i-cercle -. Le chariot ? ezt fixoé la chaî- ne If par un moyen de fi:-ation non renr'sen;-" de sorte qu'il pe re dépc erre ' 'extrémie 3 et du'etr'dul cbe. de rul ô. ent, et inrverse- ent. Au chariot 7 sont m.... t a: aan c".:e et '. ur et un c:2.re de "E o rae 1 e est préférable de suspendre le palan 16 et le cadre 17 par l'in- termédiaire d'axes horizontaux 18 parallèles au chemin de roulement 1 laissant une possibilité d'oscillation en sens transversal afin que les galets 8, 9 supportent moins les effets du balancement. Le cadre 17 a un côté inférieur 19 avec une ouverture centrale 20 à travers laquelle passe la chaîne 21 du palan 160 Le côté inférieur 19 présente aussi deux trous espacés 22 dirigés vers le bas en position d'uti- lisation et évasés en 23 à leur partie inférieure. A la chaîne 21 du palan 19 est accro- ché un plateau 24 de préhension par dépression, qui est ho- rizontal en position d'utilisation et qui est pourvu sur sa face inférieure de plusieurs ventouses 25. Celles-ci sont connues; on peut en trouver une description dans le brevet français NI 76-34 150. Elles sont spécialement conçues pour saisir des bouteilles couchées, La face inférieure du plateau 24 présente deux plages 24A, 24B qui sont décalées en sens vertical et équipées respectivement de ventouses 25 pour que ces dernières saisissent simultanément des bouteilles cou- chées tête-bêche en deux lignes comme on le voit sur les fi- gures. Les ventouses 25 sont raccordées par l'intermédiaire du plateau 24 à une source de pression modulée convenablement par des moyens non représentés. Le plateau 24 a une longueur qui est déterminée par la longueur du conteneur C et une largeur qui est égale à la demi-largeur du conteneur C. La machine dé- crite ici est conçue pour déposer (ou retirer) en une seule fois toutes les bouteilles couchées qui composent la moitié d'une couche complète dans le conteneur C, en opérant sur la totalité de la longueur et sur la moitié de la largeur. Dans d'autres circonstances, avec des conteneurs ayant d'au- tres dimensions, on pourrait donner au plateau 24 des dimen- sions qui correspondraient à une autre façon de remplir ou de vider le conteneur C. Avec des conteneurs de plus grande surface, le plateau 24 pourrait opérer par moitié dans le sens de la largeur, comme dans le cas présent, et par frac- tions dans le sens de la longueur. Le plateau 24 est accroché à la chaî- ne 21 du palan 16 par l'intermédiaire d'un élément de cen- trage 26 qui porte deux broches 27 dirigées vers le cadre 17, en correspondance avec les trous 22 du côté inférieur 17 de ce dernier. A la fin de la course de levage du plateau 24, les broches 27 entrent dans les entrées évasées 23 des trous 22 puis s'engagent dans ceux-ci et assurent le centrage du plateau 24. Quand la traction produite par la chatne 21 applique fermement l'élément 26 contre le côté inférieur 19 du cadre 17, le plateau 24 occupe une position définie par rapport au chariot 7 et il conserve cette position pendant le déplacement de ce dernier. Ie plateau 24 est pourvu, à son sommet, entre sa face supérieure et l'élément de centrage 26 d'un organe de guidage manuel désigné par la référence générale 28 et qui comprend, de préférence, une paire de bras espa- cés ayant chacun une poignée 29. Les bras de l'organe de guidage 28 s'étendent sur un côté du plateau 24, ils sont incurvés vers le bas pour descendre jusqu'à un niveau qui permet à un opérateur de tenir les poignées 29 quand le pla- teau 24 occupe sa position la plus élevée. De plus, l'orga- ne de guidage 28 est monté avec une liberté de pivotement autour d'un axe horizontal 30 de façon à pouvoir être relevé en tournant autour de cet axe quand le plateau 24 descend jusqu'au fond d'un conteneur Ce - L'organe de guidage manuel 28 pourrait être réuni au plateau 24 en un point quelconque à condition qu'il ne gêne pas la descente de ce dernier dans les conte- neurs C, comme on vient de l'expliquer. Cependant, il est plus avantageux de le monter autour d'un arbre 31 grâce au- quel le plateau 24 est suspendu en-dessous de l'élément de centrage 26. Il est préférable aussi de prévoir un moyen d'embrayage et de débrayage agissant entre l'organe de guida- ge 28 et l'arbre 31 de façon à établir la libération de l'or- gane de guidage 28 autour de l'arbre 31 quand le plateau 24 est-soulevé à sa position la plus élevée et à établir le blocage de l'organe de guidage 28 par rapport à l'arbre 31 q quand le plateau 24 n'occupe pas sa position la plus élevéeo De nombreux moyens équivalents peuvent être adoptes pour assurer ces fonctions de blocage et de libieration. Il est préférable d'employer des moyens à action automatique comme dans le présent exemple0 L'organe de guidace 28 comprend une bague 32 montée libre en rotation autour de l'arbre 51. Le plateau 24 est fixé à l'extrémité inf rieure de l'arbre 31, et l'extrémité supérieure de ce dernier est fixée à une pièce centrale 3, faisant partie de l'élément de centrage 26. Des douilles 34 traversent longitudinalement la pièce centra- :e 33 et sont réunies par des vis respectivement à leur ex- trémit,é supériezure à une plaque 35 et à leur extrémité infé- rieure è une première couronne d'embrayage 36 qui est montée 2ibre en translation autour de l'arbre 31 et immobilisée en rotationr autour de ce r:ême arbre. Plusieurs ressorts 37 ré- gulièrement espacés sont logés dans des évidements de la nièce centrale 33 et repoussent la premiSre couronne d'em- brayage 36 en J 'éloignant de la pièce centrale 33 Une secon- ae c;uuronne d'embrayage 38 est montée libre en rotation au- tour de l'arbre 31 et fixée à la bague 32 de l'organe de guidage 28; une garniture de friction est interposées de facon connue, entre les couronnes d'embrayage 36 et 38 D'au- tre part, la plaque 55 est réunie fermement à la chaîne 21 du palan 16 grâce à des équerres à empreintes 39 qui contien- nent entre elles la chaîne 21 et aui sont vissées à la pla- que 35. Quand le plateau 24 a été élevé jusqu' à sa position la plus haute dans laquelle l'élément de cen- trage est appliqué contre le côté inf.-rieur 19 du cadre 17, la traction de la chaîne 21 est transmise par les douilles 34 & la première couronne d'embrayage 36 qui se déplace en comprimant les ressorts 37 jusqu'à sa rencontre avec la pièce centrale 33. L'embrayage est ouvert et l'organe de guidage 28 peut tourner librement autour de l'arbre 31 et autour du l5 elateau 24o Dès que le plateau 24 n'occupe plus cette posi- -ion O dès qu'i2 ce;u.ence à descendre, Cs ress3orts 37 repous- sent la première couronne d'emb-ra -ae 3CE contre la ariture de úrîcto aprliquée contre la seconde couronne d'embraya- ge 38. L'embrayage est fermé et, quand on agit sur l'organe de:Tia: 28 on peut faire tourner le plateau 24 suspendu Ja na.ne a et lui donner une orientation quelconqueo Ce uidaje permet de corriger son orientation afin qu'il pénè- tre ccnvenablement dans le conteneur C à remplir (ou à vi- der). Les positions d'arrêt du chariot 7 d'une part au poste A et d'autre part au poste B sont défi- l nies avec pr:cision grâce à des butées ou à des moyens équi- valents de d'--tection et de repérage, non représentés et con- nus en soi, de sorte que les corrections d'orientation du plateau 24 sort minimeso En fait, au-dessus du poste B le cha- riot 7 peut être arrêté à l'une ou à l'autre de deux posi- tions d'arrêt. A une première position, le plateau 24 peut op:rer d'un côté de l'axe de symétrie du conteneur C, par exemple du c8té au-dessus du milieu duquel arrive le chemin de roulement 1. A la seconde position, le plateau 24 peut opérer de l'autre c8té du même axe de symétrie, quand le chariot a parcouru le demi-cercle 4 du chemin de roulement 1 et a été arrête au-dessus du milieu de ce câtéo Sur la fi- gure 2, le plateau 24 est représenté en trait plein, à droi- te, au-dessus du poste A et en trait mixte, à gauche, pen- dant son passage entre ses deux positions possibles d'arrêt au-dessus du poste Bo Dans l'exemple décrit ici, quand des bouteilles ont été couchées tête-bêche au poste A en nombre voulu pour garnir sur une couche une moitié du conteneur C, le plateau 24 les saisit par les ventouses 25 et le palan 16 fait monter ce plateau jusqu'à sa position la plus élevée daas laque].e il est centré en position grâce aux broches 27 s'enaageant sans les trous 22. A ce moment, l'organe de FL,. e 2 _ e t li ré en pivote::.ent autour du plateau 24 55.Es1 z.u'c. - 'a exP1icuéo Le chariot 7 est a'crs d6placé du -,sée ^ au poste E, par _e ?rouoe moto-ru'ducteur IC et par la.'---1ne 12o quair. le chariot circlue sur la artie 4 en il demi-cercle du chemin de roulement 1, le plateau 24 pivote avec lui afin d'occuper dans sa seconde position d'arrêt une position symétrique de celle qu'il occupe A sa première position d'arrêt. L'opérateur n'est pas obligé d'accompagner le plateau pendant ce demi-tour, ni de contourner le conte- neur C, grâce à l'ouverture de l'embrayage, comme expliqué plus haut, et à la liberté de pivotement qui en résulte pour l'organe de guidage. Quand le chariot 7 a été arrêté à l'une ou l'autre des deux positions, dès la descente du plateau 249 l'embrayage se ferme et l'organe de guidage 28 est immobilisé par rapport au plateau 24, permettant ainsi de corriger son orientation ou sa position, si nécessaire, pour qu'il descende convenablement dans le conteneur C sans en accrocher les bords. Il en est de même pendant la montée pour la sortie hors du conteneur C. La môme correction est possible quand le plateau 24 descend au poste A pour saisir (ou déposer) des bouteilles. Le perfectionnement consistant à immo- biliser ou à libérer l'organe de guidage 28 n'est pas stric- tement nécessaire en toutes circonstances sur une machine conforme à l'invention mais son emploi est très avantageux0 Par ailleurs, il doit être entendu que l'invention couvre toutes les modifications que l'on peut apporter à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus qui ne seraient que des dispositions équivalentes. Il est clair aussi que la machine de l'invention convient pour la manu- tention de toutes les bouteilles, quel qu'en soit le type, vides ou pleines, qui sont à déplacer par groupes de bou- teilles couchées tête-bêche quel qu'en soit le nombre dans chaque groupe. Elle convient également pour la manutention d'objets autres que des bouteilles couchées, à condition de doter le plateau 24 de moyens de préhension adaptés à ces objets. Les efforts étant reportés sur le palan et sur le chariot, un opérateur peut déplacer en une seule fois une charge relativement importante (25 bouteilles pleines dans l'exemple décrit plus haut); cet opérateur n'a que peu de déplacements à faire lui- même grâce au pivotement de l'organe de guidage 28. La machine décrite permet de manutentionner 3.000 bouteilles à l'heure quand les postes A et B sont voisins l'un de l'autre. Prévoir de placer l'incurvation en demi- cercle 4 du chemin de roulement 1 au-dessus du poste 3 en mettant le centre de ce demi-cercle sur la verticale qui passe par le milieu des conteneurs C permet de raccour- cir la longueur des déplacements. Cependant, on pourrait dans le cadre de l'invention, prévoir de placer le demi- cercle 4 au-delà du poste B. - La machine de l'invention est robuste et peu coûteuse en entretien, et elle reste simple donc de prix relativement peu élevé grâce au- fait que le guidage - du plateau pendant ses mouvements est assuré manuellement, ce qui élimine de nombreux détecteurs et circuits de contr8le et de commande. REVENDICATIOINS 1) Machine pour le charger.1ent, ou le déchargement, de bouteilles couchées tête-bêche entre un poste (A) d'alimentation ou d'évacuation réservé aux bou- teilles et un poste (B) d'alimentation, ou d'évacuat'on, réservé à des conteneurs (C), cette machine comprenant un chemin de roulement, un palan déplaçable le long de ce. chemin de roulement, un plateau suspendu au palan et pourvu de ventouses à'dépression, caractéri['éenr ne que le chemin de roulement (1) s'étend à partir d'une première extrémité (5) en ligne droite au-dessus du poste (A) dans le plan médian longitudinal de ce dernie et il s'allonge jusqdau par dessus du poste (B) o il passe/le plan vertical de l'axe géométrique longitudinal d'une moitié en sens transversal d'un conteneur disposé à ce poste (B) et par le plan ver- tical de l'axe géométrique longitudinal de l'autre moitié grâce à une incurvation en demi-cercle 4, le palan- (16) étant suspendu à un chariot (7) roulant sur le chemin de roulement (1) et portant un cadre de centrage (17) muni de moyens de centrage (22) complémentaires à des- moyens de centrage (27) associés au plateau (24) et coopérant ensem- ble quand le plateau (24) occupe sa position la plus haute, ce plateau (24) étant également pourvu d'un organe de gui- dage manuel (28) accessible latéralement pour permettre la correction de l'orientation de ce plateau (24) pendant ses mouvements de montée et de descente par rapport au chariot (7) quand celui-ci est arrêté soit à une position d'arrêt au-dessus du poste A, soit à l'une quelconque de deux po- sitions d'arrêt au-dessus respectivement d'une moitié ou de l'autre moitié des conteneurs du poste (B). 2) Machine selon la revendication 1, caractéri.seen ce que le chariot (7) est déplaçable entre le poste (A) et le poste (B) et inversement grâce à. une chaîne dentée (12) à laquelle il est fixé, cette chaîne s'étendant endessous du chemin de roulement (1) à partir - de la première erémmtg (3) de celui-ci et passant autour d'une roue denté-e (13) suspendue endessous de la partie iDocurv/e en demi-cercle (4) et ayant un dia2l:tre approprié. - 3) 'i:achine selon la revendication 1, caract'risée en ce que 2e centre de i 'incur-ation eï: demi- cercle (4) du cbem-n de roulement (1) est situé sur- une verticale passant par le centre des cortereurs (C ispo- sés au poste (3) 4) Lachine selon la revendication 1, caractArisée en ce que le plateau (24) a une largeur égale à la demi-largeur intérieure et une longueur égale à la longueur intérieure des conteneurs (C)0 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau (24) est pourvu de ven- touses (25) disposées pour saisir des bouteilles provenant de deux files couchées tête-bêche et garnissant une moitié en sens transversal des conteneurs (C). 6) Machine selon la revendicatonr. 1, caract.érisée en ce que le plateau (24) est muni à son som- met d'un arbre (31) par lequel il est suspendu à la chaîne (21) du palan (16) et un élément de centrage (26) fixé à cet arbre (3) est pourvu de broches (27) destinées s'enga- ger dans des trous de centrage (22) prévus en correspon- dance dans le côté inférieur (19) du cadre de centraúe (17). - 7) Iachine selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de guidage (28) est monté par une extrémité autour de l'arbre (31) entre le plateau (24) et l'élément de centrage (26), et il comprend un axe (30) horizontal en position d'utilisation lui donnent une possibilit' de pivotement en sens vertical. nC. 8) Lachine selon la revendication 7, carac(risEe en ce qu'un moyen d embrayage et de débzayage est placé encre l'organe de guidag:e (28) et l'arbre 3.) co Zoyen 'tant en position de fermeture et réurnissa.nt fer- meL-ent l'organe (28) et l'arbre (3.) quand de.itce.u (2"a) _?D occupe sa ci+ion la plus elev'e et l-'r,rr Ior-aie de - guidage (28) en pivotement autour de l'arbre (31) et autour du plateau (24) quand celui-ci n'occupe plus sa position la plus élevée. 9) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de guidage (28) comprend deux bras écartés se terminant chacun par une poignée (29), ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le palan (16) et le cadre de cen- - trage (17) sont suspendus au chariot (7) par l'intermédi- aire d'articulations permettantleur balancement en sens- transversal