Brevet FR2475750A1 — publié le 19810814

La présente invention concerne une machine permettant d'effectuer, en pleine lumière, le char- gement de films vierges empilés dans une pochette standard, dans un magasin équipant un appareil radio- graphique. Une telle machine permet de charger un nombre prédéterminé de films, ce nombre pouvant être égal ou supérieur à un, soit dans une cassette des- tinée à être disposée sur un appareil radiographi- que, soit dans un magasin débiteur équipant par exemple, des sélecteurs à cadence rapide. La machi- ne peut soit être indépendante de l'appareil radio- graphique, le magasin ou la cassette à charger lui étant momentanément fixée pendant l'opération de chargement, soit être solidaire de l'appareil ra- diographique, les films dont elle permet l'extrac- tion alimentant directement l'appareil radiogra- phique. Dans la suite de la description, le terme "magasin" sera utilisé de façon générique pour dé- signer aussi bien une cassette, qu'un magasin amo- vible, ou bien encore le magasin fixé sur l'appareil radiographique lui-même. Différentes techniques de chargement de films en pochettes sont connues à ce jour. La technique la plus ancienne consistait à charger le magasin débiteur en chambre noire, 1' ouverture de la pochette et le chargement étant effectués manuellement. Des techniques plus récentes ont été mises au point pour réduire les interventions en chambre noire. Certaines sont semi-automatiques; elles consistent à charger, en chambre noire, un magasin débiteur intermédiaire étanche à la lumière, et à disposer ce magasin chargé dans une machine de char- gement automatique sur laquelle on vient fixer le magasin proprement dit qui va équiper l'appareil radiographique, ce magasin étant par exemple une cassette. D'autres sont complètement automatiques; c'est-à-dire que la pochette pleine de films et encore fermée est introduite dans une machine de chargement étanche à la lumière, et pouvant donc être dans une salle éclairée, dans laquelle se font les opérations de découpe de la pochette et d'ex- traction des films vers le magasin à charger. Les machines de chargement automatiques connues jusqu'alors présentent l'inconvénient de nécessiter l'utilisation de pochettes spéciales conte- nant des films eux-mêmes spéciaux, et par exemple des films munis d'encoches utilisées pour leur ex- traction. De plus elles ne permettent généralement pas de charger un nombre n prédéterminé de films avec n> 1, dans un même magasin débiteur, comme cela doit par exemple être le cas pour les magasins débiteurs équipant des sélecteurs à cadence rapide. L'objet de la présente invention est une machine permettant, à partir de pochettes standard contenant des films eux-mêmes standards, de charger, en pleine lumière, dans un magasin quelconque, un nombre n choisi de films, n pouvant être supérieur à un. Selon l'invention, une machine pour le chargement en plein jour de magasins de films radio- graphiques vierges contenus dans une pochette compor- tant au moins une extrémité applatie et insérée dans des moyens de support, la machine comportant une carrosserie contenant les moyens de support, des moyens de pression sur les moyens de support,des moyens de découpe de l'extrémité applatie et des moyens de distributions des films, est caractéri- sée en ce que les moyens de support contenant la pochette de films tournent autour d'un axe de ro- tation depuis une position de chargement de la pochette dans les moyens de support jusqu'à une po- sition de découpe de l'extrémité applatie de la po- chette, la position de découpe étant sensiblement verticale, et enfin à une position de transfert op- posée à la précédente les films étant amenés un par un par les moyens de distribution au magasin débiteur placé devant une fente de sortie de la machine, et en ce que des moyens de commande séquentielle ré- gissent les différents mouvements des moyens de sup- port, des moyens de pression, des moyens de découpe et des moyens de distribution. La présente invention sera mieux comprise à ltaide de la description qui suit, illustrée par les figures annexées qui représentent: - la figure 1, une perspective cavalière d'un appareil fonctionnant selon l'invention; - les figures 2 (a) et 2 (b), une vue de côté et une vue de dessus représentant les moyens de com- mande E en partie et lesmoyens de support A et de pression B - la figure 3, une vue en perspective des moyens de découpe C, les moyens de support A arrivant à la position de découpe. - la figure 4, une vue des moyens de distri- butions D., la pochette étant installée, dans la position de transfert des films vers le magasin(5). A la figure 1, la répartition des moyens de l'invention est présentée dans un mode particulier de réalisation. La pochette de films est introduite par une fente 49 pratiquée dans la carrosserie étan- che de la machine. La carrosserie comporte un volet 13 fermé sur la fente 49 en fonctionnement de la machine et que l'opérateur ouvre pour introduire la pochette de films vierges dans les moyens de support A. Elle comporte aussi une fente de sortie et de moyens de fixation du magasin à charger devant cette fente de sortie, située au niveau des moyens de distribution E des films un par un, dans le bas de la machine. Elle porte aussi un châssis ou structure 21, intérieur, destiné à supporter en particulier les moyens de décou- pe C dans le haut de la machine. Ceux-ci sont manoeuvrés par une poignée 44 qui sort de la face avant de la carrosserie par une fente comportant une chicane d'étanchéité à la lumière. Le châssis 21 supporte aussi l'axe 22, axe de rotation des moyens de support A. Une manivelle 39 solidaire d'une came permet le positionnement des films au con- tact des moyens de distribution quand ceux-ci sont libérés de la pochette. Enfin, dans la partie supérieu- re, la carrosserie porte un certain nombre de voyants et de commutateurs 1, 2, 3, 4 pour la mise en oeuvre de la machine. Sur les figures 2a et 2b, la pochette P de films 6 est installée dans le boitier en tôle 19. Elle comporte une extrémité Pe applatie, qu'il faudra découper dans une opération ultérieure, que deux plats 11 et 12 coincent. Le boitier en tôle 19 est monté sur deux pivots 22 qui matérialisent l'axe de rotation 22 et qui sont montés par des sup- ports 23 et 38 sur le châssis 21 de l'appareil. Sur la figure 2a, qui est une coupe transversale de la figure 2b, est représenté le bras 50 de support du plat 11 qui est mobile autour de l'axe 22. Un res- sort 10, représenté aussi à la figure 2b, permet de maintenir une pression constante du plat Il mobile sur le plat 12 articulé lui aussi sur l'axe 22 et maintenu par ressorts au contact du boitier 19. Pour introduire la pochette P dans le boitier 19, on lève le levier 8 qui manoeuvre une came 9 qui tourne sur un axe implanté dans le plat 12 et maintient le plat 11 en position ouverte. Sur l'arbre 22 sont montés des moyens de com- mande E qui comportent en particulier un disque 17 cranté à des angles prédéterminés dans lesquels ren- tre un levier 18, mobile sous l'action d'un électro aimant sur la platine 20. Celle-ci est maintenue en position par la came 36 et le ressort 37. Sur l'arbre 22, un pignon 28 est relié par une chaîne 27 au pignon 26 fixé sur l'arbre 25, monté sur deux platines 24 fixés sur la boite 19. Les moyens de commande E agissent alors en particulier sur les moyens de pression B par l'intermédiaire de l'arbre 25. Les moyens B assurent les 3 fonctions suivantes - le blocage des films pendant la rotation; - le positionnement de la pochette; - la retenue de l'emballage de la pochette. Le blocage du boitier est assuré par les leviers 29 articulés sur les platines 24 et commandés par des cames 33 embrevés sur l'arbre 25. Le position- nement de la pochette P dans le boitier 19 est assuré par les leviers 7 commandés par des cames 35 embrevées sur l'arbre 25. La pochette P est retenue seule, sur les films-6, par des pointes pénétrant dans l'emballage sans toucher aux films, implantées sur des axes, filetés 32 montés aux extrémités des leviers 31 commandés par des cames 34 embrevées sur l'arbre 25. Les moyens de commande E comportant aussi un moteur 14 et une manivelle 39 pour pemettre la rotation du boitier 19. Le moteur 14 agit sur l'ar- bre 22 à l'aidé des engrenages 15 et 16. La mani- velle 39 est solidaire du pivot 38 qui prolonge 1' axe 22. La figure 3 représente les moyens de découpe C. A la figure 1, la position relative de ceux-ci est indiquée. On verra plus loin les rai- sons de cette disposition. Une structure 21 porte une platine 40 sur laquelle peut glisser un chariot 41 portant un moteur 42 et une poignée 44, une lame circulaire coupante 43 étant solidaire de l'arbre moteur. La poignée 44 passe dans la face avant de l'appareil par une fente longitudinal avec chicane d'étanchéité comme indiqué à la figure 1. Les dimensions des moyens de découpe sont telle que la lame 43 s'engage sous les plats Il et 12 et vient couper le bord Pe de la pochette P. La figure 4 représente les moyens de dis- tribution D; dont la position relative est donnée à la figure 1. Les films sont reçus sur une pla- que 60 quand ils sont libérés des moyens B et après que se soient effacés les plats 11 et 12 retenus par une butée solidaire de la structure 20. Les moyens de distribution D sont organi- sés de la façon suivante: - un ensemble 46 comportant des moyens moteurs; des moyens de transfert des films. - un ensemble 45 de sélection des films un par un; - un bloc 47 de guidage du film; - des éléments 48 de liaison étanche et rigide du bâti de la machine avec le magasin à charger 5. La fente de sortie de la machine à char- ger et la fente d'entrée du magasin 5 sont en re- gard. L'ensemble 45 peut être compy celui décrit dans le brevet NO 75 17 794, déposé le 6 juin 1975 au nom de la Compania Générale di Radiologia sous le titre "Dispositif d'extraction successive de feuilles de films, une par une, d'une pile de films précoupés au même format, notamment pour des appa- reils changeurs de films radiographiques'. Les moyens moteurs de l'ensemble 46 ser- vent à mouvoir:les moyens de transfert des films comprenant des paliers et des leviers agencés selon des moyens connus par l'homme du métier, l'ensemble de sélection 45 et le bloc 47 de guidage du film. Le mode de fonctionnement de l'appareil comporte trois étapes: préparation de la machine; - phase de préparation de la pochette; - phase de distribution des films un par un. Au cours de la première étape, l'opérateur procède aux manipulations suivantes. Il doit ouvrir le volet 13, abaisser la manivelle 8, introduire la pochette P dans le bottier 19 en veillant à ce que le bord libre Pe soit appuyé sur le plat fixe 12. Il doit ensuite relever la manivelle 8 ce qui a 1' effet de serrer le bord Pe entre les deux plats Il et 12 fermement maintenus par le ressort 10. Il faut ensuite fixer le magasin 5 devant la fente de sortie de l'appareil et enfin fermer le volet 13 qui sera verrouillé automatiquement en début de rotation du boitier 19. Un contact déclenché par la fermeture du volet 13 lance alors la séquence de la seconde étape. Le moteur 14 fait tourner à angle droit le boitier 19 de façon à porter le bord Pe en contact avec les moyens de découpe C. Pendant cette rotation, après une rota- tion de 100, le'levier 7 qui est en contact avec le fond de la pochette P s'abaisse sous l'action de la came 34 de telle sorte que le poids des films mettent en tension le-bord supérieur de la pochette. Après une rotation de 800, les cames 33 libè- rent les leviers 29 lesquels sous l'action de ressorts non représentés bloquent la pochette P. Après une rotation de 9Q0, le voyant 1 s'allume indiquant à l'opérateur le début de l'opération de découpe. Simultanément le moteur 42 se met en marche. Les élé- ments 1 et 42 sont déclenchés par le moyen connu du contact de position. L'opérateur déplace alors la poignée 44 et déplace le chariot 41 le long de la platine. La lame 43 tourne à grande vitesse et tranche le bord Pe de la pochette P sans produire de copeaux. Quand le chariot atteint l'autre côté de la pochette, un capteur de position coupe le moteur 42, arrête la lame 43, bloque le chariot 41 et met en route le moteur 14 qui entraIne alors le boitier 19 jusqu'à la position de transfert des films un par un. Les plats 11 et 12 basculent en arrière en pivotant autour d'un axe non représenté, effacés par une butée de la structure 20. Après une rotation de 100, le levier 31 est actionné par la came 35 et introduit les pointes 32 dans la pochette P contenant les films 6 sans que ceux-ci soient touchés. Après une rotation de 1780 de la boite 19, les cames 33 relèvent les leviers 29 ce qui a l'effet de dégager la pochette P et les films 6. Les films tombent alors seuls sur la plaque incurvée 60, la pochette restant accrochée au boîtier 19. Un capteur de position arrête le mo- teur 14 et allume un voyant lumineux 2. Ce dernier indique à l'opérateur qu'il doit abaisser la mani- velle 39 pour assurer le contact des films 6 avec l'ensemble de sélection 52. La troisième phase dite de distribution peut commencer. L'opérateur affiche le nombre de films à extraire de la pochette sur le contacteur 3 et lance les moyens de transfert D. Les ensembles 46 et 47 acheminent alors chaque film dans le magasin 5 qui peut être du type de celui décrit dans la de- mande de brevet 79/22078 déposée le 4 septembre 1979 au nom de la CGR Compania Générale di Radiologia in- titulé: "Magasin débiteur de films destiné à équi- per un changeur de films radiographiques". A la fin du chargement un voyant 4 est allumé, les moyens moteur inclus dans 46 s'arrêtent et l'opérateur peut alors décrocher le magasin 5 de la machine. Un compteur totalise le nombre de films 6 disponibles dans la pochette P. On peut réitérer ainsi l'opération jusqu'à épuisement de la pochette-; Pour procéder à un nouveau chargement, 1' opérateur doit relever la manivelle 39 qui ramène le 4aoltier 19 dans la position de chargement, ouvrir le volet 13, abaisser le levier 8,extraire la pochette vide. Il peut alors préparer un nouveau changement. D'autres variantes selon l'invention per- mettent d'automatiser encore le fonctionnement et réduisent le nombre des interventions de l'opérateur. En particulier, le déplacement manuel du chariot 41 par l'intermédiaire de la poignée 44 peut être évité et remplacé par un moyen mécanique commandé par les capteurs de position des moyens de découpe C et des moyens de support. La manivelle 39 peut être remplacée par un moyen mécanique programmé moteur. il R E V E N D I C A T I O N S 1. Machine pour le chargement en plein jour de magasin de films radiographiques vierges conte- nus, en paquet, dans une pochette (P) comportant au moins une extrémité applatie (Pe), et insérée dans des moyens de support (A), la machine comportant une carrosserie contenant les moyens de support (A), des moyens de pression (B) sur les moyens de support (A), des moyens de découpe (C) de l'extrémité applatie (Pe) et des moyens de distributions (D) des films (6), caractérisée en ce que les moyens de support (A), contenant la pochette (P) de films (6), tournent au- tour d'un axe de rotation (22) depuis une position de chargement de la pochette dans les moyens de sup- port jusqu'à une position de découpe de l'extrémité applatie (Pe) de la pochette (P) par les moyens de découpe (C), la position de découpe étant sensible- ment verticale, et enfin jusqu'à une position de transfert, les films étant amenés un par un par les moyens de distribution (D) au magasin débiteur (5) placé devant une fente de sortie de la machine, et en ce que des moyens de commande séquentielle (E) régissent les différents mouvements des moyens de support (A), des moyens de pression (B), des moyens de découpe (C) et des moyens de distribution (D). 2. Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce que les moyens de support (A) de la pochette (P) comportent un boitier (19) fixé à 1' axe de rotation (22), un plat (12) lié-au boi- tier (19) et un plat mobile (11) tournant autour de l'axe (22) indépendemment de la rotation du boitier (19), les deux plats (11, 12) venant bloquer l'ex- trémité applatie (Pe) de cette pochette (P) à par- tir de la position de chargement. 3. Machine selon la revendication.2, caractérisée en ce que l'extrémité applatie (Pe) de la pochette est maintenue entre les plats (11, 12) sous l'action d'un ressort (10) fixé d'une part au plat fixe (11) et d'autre part au bras (50) qui soutient le plat mobile (12) dans son mouvement sur l'axe de rotation (22). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que, les dimensions des plats C1" et (12) et du bras (50) sont prédéterminées pour aménager un espacement entre le haut du paquet de films (6), inclus dans la pochette (P) insérée dans le boitier (19), et les plats (11) et (12). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que, une lame coupante circulaire (43) tranche l'extrémité applatie (Pe) de la po- chette (P) en tournant dans l'espacement aménagé entre les plats (11, 12) et les films (6). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que, la lame coupante circulaire (43) est montée sur un arbre tournant, solidaire des mouvements de translation d'un chariot (41) mobile sur un système de guidage longitudinal parallèle à l'extrémité applatie (Pe) de la pochette (P). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que,le système de guidage longi- tudinal du chariot (41) comporte une platine (40) fixée à un châssis (21) à l'intérieur de la carros- serie étanche. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le déplacement du chariot sur la platine (40) est effectué grate à une poignée(44). 9. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le déplacement du chariot (41) sur la platine (40) est réalisé par un moteur (42) solidaire du chariot (41). 10. Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que la lame coupante circulaire (43) est entraînée par un moteur (42) solidaire du chariot (41). 11. Machine selon la revendication 7 ou 10, caractérisée en ce que le déplacement longitudinal du chariot (41) sur la platine (40) est réalisé par un moteur. 12. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de pression (B) comportent des cames (33, 35, 34) qui actionnent des leviers (29, 7, 31) qui réalisent respectivement le blocage de la pochette.(P) et de son contenu, le posi- tionnement et la retenue de la pochette, les cames étant fixées sur un arbre (25) parallèle à l'axe de rotation (25) et situé sur le fond du boitier (19) de l'autre côté des plats (11, 12). 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'arbre (25) des moyens de pression (B) porte un pignon 26 relié par une chatne (27) un pignon(28)fixé sur l'axe de rotation(22)afin de rendre mobile en rotation l'arbre (25). 14. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commande séqen- tielle (E) comportent des moyens de détection de la position des moyens de support (A), des moyens de découpe (C), des moyens de distribution (D) et du volet (13) destinés à commander des moyens moteur (14, 37,42) des mouvements des différents éléments de la machine selon l'invention. 15. Machine selon la revendication 14, carac- térisée en ce que des moyens d'enregistrement des ordres d'action des différents éléments de la machine déterminent une séquence de commande des différents mouvements. 16. Machine selon la revendication 14, carac- térisée en ce que les moyens de commande séquentielle E comportent un ressort (37), qui commande un levier (18) qui rentre dans des crans de positions prédé- terminées d'un disque (17) solidaire de l'axe (22) le levier (18) étant rappelé par un ressort en l'absence d'action de 1'éléctro aimant. 17. Machine selon la-revendication 15 ou 16, caractérisée en ce que l'axe de rotation (22) est mobile sous l'action d'un moteur (14) alimenté à travers des contacts commandés par des capteurs de position des éléments mobiles de la machine.