Brevet FR2474725A1 — publié le 19810731

o, 1. L'invention concerne le domaine des systèmes d'avertissement de la proximité du sol pour aéronefs, et plus particulièrement des systèmes qui avertissent de la descente d'un aéronef après le décollage ou au cours d'une approche manquée. Dans des systèmes d'avertissement de proximité du sol de l'art antérieur, tels que les systèmes décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 946 358 et n0 3 947 810, des signaux d'avertissement sont produits au cours du décollage ou d'une procédure d'approche manquée dans le cas o l'aéronef descend à une vitesse barométrique prédéterminée oel subit une perte d'altitude barométrique prédéterminée avant d'atteindre une altitude prédéterminée, par exemple 210 mètres. L'avertissement est destiné à éviter à l'équipage de ramener l'aéronef directement vers le terrain d'atterrissage après le décollage ou pendant une manoeuvre d'approche manquée. De tels accidents se produisent au cours de périodes de visibilité réduite, lorsque l'équipage est incapable de déterminer, à partir de points extérieurs de référence visuelle, que l'aéronef descend. Les systèmes d'avertissement de proximité du sol actuellement utilisés produisent généralement un avertissement vocal pour une telle situation, l'avertissement vocal pouvant comprendre les mots "whoop-whoop", "ressource" ou "ne descendez pas". Ce type d'avertissement vocal convient normalement pour donner au pilote une indication suffisante concernant la descente acci- dentelle de l'aéronef après le décollage, bien que l'avertis- sement "ne descendez pas" soit considéré comme meilleur que l'avertissement "ressource", car il donne au pilote une information plus précise sur la nature du danger auquel l'aéronef est exposé. Cependant, il existe des situations dans lesquelles il peut être très souhaitable de donner au pilote une information plus précise sur l'état réel de l'aéronef. Par exemple, au cours d'une phase de décollage, dans le cas d'une défaillance d'un moteur, il peut être impossible à l'aéronef de s'élever et cet aéronef peut en fait perdre de l'altitude dans certaines conditions de vol. Certains types d'aéronefs, lorsqu'ils sont soumis à certaines conditions telles qu'un 2. moteur en panne alors que les trains d'atterrissage sont sortis ou que les volets d'atterrissage sont baissés, ne peuvent prendre de l'altitude et en fait tendent à perdre de l'altitude. Dans ces circonstances, un simple avertissement de "ressource" ou "ne descendez pas" peut être insuffisant pour donner au pilote toute les informations utiles, car le pilote peut alors comprendre très bien qu'il descend, mais il peut ne pas réaliser que la raison pour laquelle il descend est que l'aéronef n'est pas dans la configuration appropriée lorsqu'un moteur est en panne. Il convient de noter qu'en plus des trains d'atterrissage et des volets, la configuration de vol d'un aéronef peut comprendre un certain nombre d'autres éléments tels que des prolongements de becs de bord d'attaque et des considérations d'équilibrage. Il s'est produit des incidents dans lesquels l'équipage, après la perte d'un moteur au cours du décollage, n'a pas réalisé que les trains d'atter- rissage étaient sortis, étant trop occupé par le travail à réaliser dans la cabine pour procéder à un retour d'urgence à l'aéroport. Des systèmes antérieurs d'avertissement de montée négative après le décollage, utilisant une perte réelle d'altitude barométrique après le décollage pour produire un signal d'avertissement, comme décrit dans le brevet n0 3 947 810 précité, comportent un intégrateur qui intègre la vitesse de descente barométrique afin de fournir la mesure de la perte d'altitude. L'intégration d'un signal de vitesse barométrique peut conduire à des erreurs en raison de la dérive de l'intégrateur ou de la nature du signal barométrique utilisé. L'invention a donc pour objet un système d'avertissement de montée négative qui fournit à l'équipage technique d'un aéronef un avertissement spécifique concernant la configuration de l'aéronef, ainsi qu'un avertissement indiquant une descente de l'aéronef après le décollage. Ce système produit une indication avertissant le pilote que les trains d'atterrissage sont sortis si l'aéronef descend après le décollage avec les trains d'atterrissage descendus, et il produit également une indication avertissant le pilote que les 3. volets sont baissés si l'aéronef descend après le décollage avec les volets baissés. Le système d'avertissement comporte des éléments logiques qui réagissent à la position du train d'atterrissage et à la position des volets afin de produire un avertissement vocal "train" ou un avertissement vocal "volets", en plus de l'avertissement vocal "ne descendez pas" lorsque l'aéronef descend après une phase de décollage ou lors d'une phase d'approche manquée. L'invention concerne également un système d'avertissement de proximité du sol pour aéronef, produisant un avertissement lorsque l'aéronef descend au cours d'un décollage, en réponse à des signaux représentant la configu- ration de l'aéronef, à des signaux indiquant la phase du vol telle qu'un décollage, une approche manquée ou un atter- rissage, et à un signal indiquant que l'aéronef descend, un premier signal d'avertissement étant produit lorsque l'aéronef descend et un second type de signal d'avertissement étant produit lorsque l'aéronef descend dans une configuration prédéterminée. L'invention a également pour objet un système d'avertissement de montée négative qui réagit à des signaux représentant l'altitude barométrique de l'aéronef, à des signaux représentant la configuration de l'aéronef et à des signaux représentant la phase du vol de l'aéronef. Ce système comporte un circuit électronique de mémorisation qui mémorise, en réponse à l'action d'un premier circuit logique, l'altitude barométrique maximale que l'aéronef a atteinte lors de la phase de décollage, et un second circuit électronique logique qui réagit au premier circuit logique pour produire un signal d'avertissement lorsque l'altitude barométrique actuelle de l'aéronef est inférieure à l'altitude barométrique mémorisée dans le circuit de mémorisation, un circuit étant destiné à produire un avertissement vocal indiquant que l'aéronef descend. Pour fournir à l'équipage technique une infor- mation plus précise indiquant que l'aéronef descend au cours d'une phase de décollage, le système d'avertissement réagit à la position du train d'atterrissage et des volets pour 4. produire des avertissements vocaux supplémentaires indiquant que le train d'atterrissage est sorti ou que les volets sont baissés, ces avertissements étant associés à l'avertissement vocal indiquant que l'aéronef descend. Le système pour déterminer si l'aéronef descend ou non au cours du décollage ou d'une phase d'approche manquée comprend un élément de mémoire qui réagit à un signal indiquant l'altitude barométrique actuelle de l'aéronef. Lorsque l'aéronef continue de monter, l'altitude mémorisée dans l'élément de mémoire est mise à jour en continu afin de constituer une référence d'altitude maximale de l'aéronef. Cependant, dans le cas o l'aéronef commence à descendre, des éléments logiques du système d'avertissement comparent l'altitude barométrique actuelle de l'aéronef à -l'altitude barométrique contenue dans l'élément de mémoire, et un avertissement est produit si la différence entre l'altitude actuelle et l'altitude maximale dépasse une valeur prédéterminée. L'amplitude de l'altitude nécessaire -pour produire un avertissement variant en fonction de l'altitude mesurée au radioaltimètre, également utilisée comme entrée pour le système. L'amplitude de la différence entre l'altitude barométrique maximale et l'altitude barométrique actuelle, avant qu'un avertissement soit produit, augmente en fonction de l'altitude croissante indiquée par le radio-altimètre afin que l'aéronef puisse descendre davantage après s'être élevé à une plus grande altitude au-dessus du sol. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est un schéma simplifié fonctionnel du système d'avertissement selon l'invention, et - la figure 2 est un graphique montrant la relation entre l'altitude mesurée au radio-altimètre et la perte d'altitude que doit subir l'aéronef avant le déclenchement d'un avertis- sement. La figure 1 représente sous une forme simplifiée le dispositif logique de la forme préférée de réalisation de l'invention. Une source de signaux ou source de données pour 5. le système d'avertissement de montée négative après le décollage est représentée dans le bloc 10 sur la figure 1. Les signaux utilisés par le système d'avertissement tel que décrit indiquent l'altitude mesurée au radio-altimètre, l'altitude barométrique, la vitesse de variation de l'altitude baromé- trique et des signaux indiquant la position du train et des volets d'atterrissage de l'aéronef, ainsi que divers signaux de validité. Selon le type d'aéronef dans lequel le système d'avertissement est installé, les signaux provenant du bloc 10 peuvent être obtenus à partir d'instruments distincts tels qu'un radio- altimètre, un altimètre barométrique ou des éléments de circuit discrets indiquant la position du train et des volets d'atterrissage ou encore dans le cas de certains avions commerciaux nouveaux, certaines de ces informations ou toutes ces informations sont disponibles sur une ligne commune de données numériques. Pour déterminer si l'aéronef perd de l'altitude barométrique ou non, le signal hB est transmis de la source 10 de données par une ligne 12 à un filtre 14. Le filtre 14, qui présente avantageusement une constante de temps de l'ordre de 2 à 3 secondes, élimine les variations de courte durée du signal d'altitude barométrique. Le signal d'altitude barométrique filtré est ensuite transmis par une ligne 16 à un circuit de verrouillage ou un circuit de mémoire électronique 18 qui sert à mémoriser la valeur de l'altitude barométrique de l'aéronef. Le circuit 18 de verrouillage montré sur la figure 1 peut être un circuit analogique de verrouillage destiné à maintenir une tension représentant l'altitude de l'aéronef, ou bien ce circuit peut être une mémoire électronique ou un registre servant à maintenir une représentation numérique de l'altitude de l'aéronef. La valeur de l'altitude barométrique mémorisée dans l'élément 18 de mémoire, à savoir hBmax, représente l'altitude barométrique maximale que l'aéronef a atteinte pendant la phase de décollage et ce signal hBmax est transmis par une ligne 20 à une borne positive d'un élément 22 de sommation. La valeur de l'altitude barométrique actuelle hB présente sur la ligne 16 est ensuite appliquée à une borne négative de l'élément 22 de 6. sommation. L'information hR d'altitude, qui provient généralement d'un radio-altimètre et qui représente l'altitude de l'aéronef par rapport au sol, est transmise de la source 10 de données par une ligne 24 à un circuit multi- plicateur 26. Ce dernier multiplie ou démultiplie la valeur du signal h R d'altitude par un facteur de 0,092. La valeur multipliée du signal d'altitude mesurée au radio-altimètre est ensuite appliquée par une ligne 28 à une borne négative du circuit 22 de sommation. Ce dernier reçoit également, à une borne négative, le signal hB d'altitude barométrique qui arrive par la ligne 16. Une borne négative du circuit 22 de sommation reçoit également un signal correspondant à une constante de correction égale à 1,65 mètre, arrivant par une ligne 30 de la source 10 de données. Le signal de sortie de l'élément 22 de sommation est ensuite transmis par une ligne à un comparateur ou circuit logique 32 qui produit un signal positif sur une ligne 34 si la combinaison des signaux présents sur les lignes 28, 16, 20 et 30 est supérieure à zéro. Un signal logique positif de sortie présent sur la ligne 34 indique que l'aéronef est descendu d'une distance prédéter- minée à partir de l'altitude barométrique maximale hBmax atteinte pendant le décollage ou une phase d'approche manquée. La perte d'altitude prédéterminée faisant apparaître une valeur positive sur la ligne 34 dépend de l'altitude mesurée au radio-altimètre de sorte que, plus cette altitude, indiquant la hauteur à laquelle l'avion se trouve au-dessus du sol, est grande, plus la descente permise à partir de l'altitude barométrique maximale atteinte est grande avant qu'un avertissement soit déclenché. Le signal logique présent sur la ligne 34 est ensuite appliqué à un élément logique ou porte ET 36 qui transmet ce signal par une ligne 38 à un générateur 40 d'avertissement vocal. Des exemples de générateurs numériques analogues d'avertissement vocal utilisés dans des systèmes d'avertissement de proximité du sol sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 925 751, n0 4 030 065 et n0 4 060 793. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, le générateur 40 d'avertissement vocal produit 7. les mots "ne descendez pas" au moyen d'un haut-parleur 42 placé dans la cabine afin d'indiquer à l'équipage technique que l'aéronef descend. La figure 2 est une représentation graphique de la relation utilisée entre l'altitude mesurée au radio-altimètre et la perte d'altitude barométrique pour produire un avertissement de descente. L'axe vertical indique l'altitude mesurée au radio-altimètre, en mètres, et l'axe horizontal représente la perte d'altitude barométrique indiquée en mètres, les combinaisons de l'altitude mesurée au radio- altimètre et de la perte d'altitude barométrique résultant en un avertissement de montée négative après le décollage, indiqué par la zone hachurée 43. Comme montré sur le graphique de la figure 2, de plus grandes descentes à partir de l'altitude barométrique maximale sont possibles pour de plus grandes altitudes mesurées au radio-altimètre sans qu'un avertissement de descente soit produit et sans que des avertissements soient produits au-dessous d'une altitude de mètres indiquée par le radio-altimètre. Comme montré sur la figure 1, étant donné que l'avertissement n'est produit, dans la forme préférée de réalisation de l'invention, que lorsque l'aéronef est en phase de décollage ou d'approche manquée et que lorsque l'aéronef descend par rapport à l'altitude barométrique, un dispositif logique est mis en oeuvre pour assurer l'émission de ces avertissements uniquement dans ces circonstances. A cet effet, la source 10 de données produit sur une ligne 44 un signal indiquant que les trains d'atterrissage de l'aéronef sont en position relevée et sur la ligne 46 un signal indiquant que les volets de l'aéronef sont relevés. Ces signaux sont appliqués à une porte logique OU 48 qui applique le signal logique résultant à une porte logique ET 52. L'autre entrée de la porte logique ET 52 reçoit de la source 10 de données, par une ligne 54, un signal logique indiquant que l'aéronef se trouve à 15 mètres ou plus au-dessus du sol. Ce signal peut provenir d'un radio-altimètre. Si les trains d'atterrissage et/ou les volets d'atterrissage sont relevés et que l'aéronef se trouve à plus de 15 mètres au-dessus du sol, la porte 8. logique 52 produit sur une ligne 56 un signal logique qui est appliqué à une porte logique ET 58. Cette dernière reçoit également par une ligne 60 un signal indiquant que l'aéronef descend par rapport à l'altitude barométrique. En utilisant un signal hB de variation d'altitude barométrique provenant de la source 10 de données par une ligne 62, un circuit comparateur 64 produit un signal logique appliqué à la ligne 60 et indiquant que l'aéronef descend par rapport à l'altitude barométrique. Le troisième signal d'entrée de la porte logique 58, arrivant par une ligne 66, indique si l'aéronef est ou n'est pas en phase de décollage ou d'approche manquée. Pour indiquer que l'aéronef est en cours de décol- lage ou en phase d'approche manquée, les signaux présents sur les lignes 44 et 46 et indiquant que les trains d'atter- rissage et les volets sont en position relevée sont appliqués à une porte logique 68. Cette dernière reçoit également par une ligne 70 un signal indiquant que l'aéronef se trouve au- dessous d'une courbe d'indication de terrain. La courbe d'indication de terrain représente un autre mode de fonctionnement du système d'avertissement de proximité du sol, décrit en détail dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 936 796 et n0 4 030 065. Lorsque l'aéronef se trouve au- dessous d'une courbe d'indication de terrain alors que les trains d'atterrissage et les volets sont relevés, on suppose que l'aéronef est en phase de décollage ou d'approche manquée, auquel cas un signal logique est transmis à une bascule 76 par une ligne 70 et par l'intermédiaire d'un circuit 72 à retard et une ligne 74. Un signal logique positif présent sur la ligne -74 sert à positionner la bascule 76 afin de transmettre un signal logique par la ligne 66 à la porte logique 58. Lorsque l'aéronef dépasse une altitude de 210 mètres au-dessus du sol, ce qui indique qu'il n'est plus en phase de décollage ou d'approche manquée, un signal est transmis de la source 10 de données par une ligne 78 à une porte logique ET 80. Un signal logique, transmis de la porte 80 par une ligne 82 et par l'intermédiaire d'un circuit 84 à retard et d'une ligne 86 a pour effet de repositionner la bascule 76. Lorsque cette dernière a été repositionnée, l'aéronef n'est plus-en phase de 9. décollage et le signal logique présent sur la ligne 66 disparaît. Il convient de noter à ce stade de la description qu'un signal supplémentaire d'entrée de validité est appliqué par une ligne 81 aux portes logiques 68 et 80 afin d'assurer la validité des signaux. Le dispositif logique décrit dans le paragraphe qui précède sert également à indiquer le moment o l'aéronef est dans une phase d'approche manquée. Normalement, lorsque la manoeuvre d'approche manquée est déclenchée, l'aéronef se trouve au-dessous de la courbe 70 d'avertissement de terrain, ainsi qu'à moins de 210 mètres au-dessus du sol, de sorte que, lorsque les trains d'atterrissage et les volets sont relevés, la bascule 76 est positionnée et un signal logique de sortie est émis sur une ligne 90. En conséquence, lorsque l'aéronef est configuré de manière que ses trains d'atterrissage ou ses volets soient en position relevée et lorsqu'il se trouve à 15 mètres au- dessus du terrain et exécute une phase de décollage en descendant par rapport à l'altitude barométrique, un signal logique est transmis de la porte 58 par la ligne 90 afin de valider la porte logique 36 pour qu'un avertissement vocal puisse être émis par le générateur 40 de voix. La porte logique 36 reçoit un autre signal d'entrée par une ligne 92 provenant d'une porte logique ET 94. Une première entrée de la porte logique 94 reçoit par une ligne 96 un signal logique provenant de la source 10 de données et indiquant que la donnée de variation de l'altitude barométrique est valide. Un second signal logique, provenant de la source 10 de données, est transmis par une ligne 98 et par l'intermédiaire d'un circuit 100 à retard et d'une ligne 102 à la porte 94 afin d'indiquer que la donnée d'altitude barométrique est valide. Pour assurer que la donnée d'altitude baromé- trique contenue dans l'élément 18 de mémoire représente l'altitude barométrique maximale atteinte par l'aéronef au cours du décollage, un signal logique est transmis par une porte logique OU 106 à l'élément 18 de mémoire. Le signal transmis à l'élément 18 de mémoire par une ligne 108 et 10. provenant de la ligne 90 indique que l'aéronef est en phase de décollage, qu'il descend et que la valeur actuelle de l'altitude barométrique doit - être retenue. La valeur d'altitude barométrique contenue dans l'élément 18 de mémoire est également retenue lorsqu'elle est supérieure à l'altitude barométrique actuelle, lorsque l'aéronef se trouve à plus de mètres au-dessus du sol et lorsque le train d'atterrissage ou les volets sont relevés. Cette information provient d'un circuit comparateur 110 qui produit un signal logique positif sur une ligne 112 lorsque la valeur de hBmax est supérieure à l'altitude barométrique actuelle h B de l'aéronef. Ce signal logique est ensuite appliqué à une porte logique ET 114 qui reçoit également le signal logique présent sur la ligne 56. En conséquence, lorsque la valeur de l'altitude barométrique maximale dépasse l'altitude barométrique actuelle et lorsque l'aéronef se trouve à plus de 15 mètres au-dessus du sol alors que le train d'atterrissage et les volets sont relevés, un signal logique est transmis par une ligne 116 et la porte logique OU 106 à la bascule ou élément 18 de mémoire afin que la valeur présente à ce moment dans cet élément de mémoire soit retenue. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, on peut considérer comme souhaitable,- dans certaines circonstances, de donner à l'équipage technique des informations supplémentaires concernant la configuration de l'aéronef ainsi que l'avertissement fondamental de montée négative après le décollage qui, dans la forme préférée de réalisation de l'invention, est un avertissement vocal constitué par les mots "ne descendez pas". Par exemple, si le train d'atterrissage est descendu, il peut être souhaitable de donner à l'équipage technique une indication l'informantque l'aéronef descend alors que le train est encore sorti. Ceci est réalisé, dans la forme préférée de réalisation de l'invention montrée sur la figure 1, au moyen d'un élément logique 118 qui réagit au signal d'avertissement fondamental de montée négative présent sur la ligne 38 et au signal indiquant que le train d'atterrissage est relevé et présent sur la ligne 44. Lorsque le train d'atterrissage est relevé, 1 1. le signal logique présent sur la ligne 44 est transmis par une entrée d'inversion d'une porte ET 118 afin de valider cette porte pour qu'elle produise, sur une ligne 120, un signal logique déclenchant l'avertissement vocal "trains" produit par le générateur 40. L'avertissement émis au moyen du hautparleur 42 à destination de l'équipage technique est donc "NE DESCENDEZ PAS; TRAINS". Dans le cas o l'aéronef est dans une condition de montée négative après un décollage alors que les volets sont baissés, une porte logique ET 122, qui réagit au signal fonda- mental d'avertissement présent sur la ligne 38 et au signal présent sur la ligne 46, indiquant que les volets sont relevés, et appliqués à une entrée d'inversion de la porte ET 122, transmet au générateur de voix, par une ligne 124, un signal provoquant l'émission de l'avertissement "ne descendez pas; volets". En conséquence, l'équipage technique dispose d'une information plus précise concernant la condition de l'aéronef et cette information peut être particulièrement utile dans le cas d'une panne de moteur o, en raison du travail très important demandé à l'équipage dans la cabine, l'équipage technique peut ne pas réaliser que le train d'atterrissage est sorti ou que les volets sont baissés. La forme préférée de réalisation de l'invention a été décrite en regard d'un schéma logique utilisant une terminologie et des symboles analogiques. Il convient cependant de noter que l'invention peut être réalisée sous la forme d'un circuit numérique ou d'un calculateur numérique à usage général dans lequel les divers symboles montrés sur la figure 1 représentent des opérations logiques à exécuter dans le système numérique. De plus, les diverses valeurs d'altitude et de descente indiquées dans le présent mémoire ne sont données qu'à titre d'exemple illustratif de la forme préférée de réalisation de l'invention et ne sont pas destinées à limiter le cadre de l'invention. De même, bien que les avertissements produits dans la forme préférée de réalisation de l'invention fassent référence à des termes spécifiques utilisés dans le générateur de voix tels que "ne descendez pas" ou "trains" ou "volets", les indications d'avertissement 2474725; 12. ne sont pas limitées à ces termes particuliers ayant trait à la configuration de l'aéronef sur laquelle l'attention de l'équipage technique est attirée. 13. REVENDICATIONS 1. - Système d'avertissement de la proximité du sol destiné à un aéronef présentant plusieurs configurations de vol, ce système, destiné à produire une indication avertissant de la descente de l'aéronef au cours de la phase du décollage, étant caractérisé en ce qu'il comporte une source (10) de signaux représentant l'altitude barométrique de l'aéronef, une source (10) de signaux représentant la configu- ration de vol de l'aéronef, une source (10) de signaux représentant l'altitude de l'aéronef mesurée au radio- altimètre, un élément qui réagit au signal d'altitude barométrique, au signal d'altitude mesurée au radio-altimètre et au signal de configuration en produisant un signal indiquant la phase de vol, un élément qui réagit au signal de l'altitude barométrique en produisant un signal indiquant que l'aéronef descend par rapport à l'altitude barométrique, un élément qui réagit au signal de la phase de vol et au signal de descente en produisant un signal d'avertissement de descente lorsque l'aéronef descend par rapport à l'altitude baromé- trique pendant la phase du décollage, un élément qui réagit au signal de configuration et au signal d'avertissement de descente en produisant un signal d'avertissement de configu- ration lorsque l'aéronef est dans une configuration prédéterminée, et un générateur (40) de voix qui réagit au signal d'avertissement de descente et au signal d'avertis- sement de configuration en produisant un avertissement vocal indiquant que l'aéronef descend dans ladite configuration prédéterminée. 2. - Système selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le signal de configuration représente plusieurs configurations de l'aéronef comprenant les positions des trains et des volets d'atterrissage, le générateur de voix produisant un avertissement vocal qui indique la configuration particulière de l'aéronef. - 3. - Système selon la revendication 2, carac- térisé en ce que l'élément produisant un signal de descente comprend un élément destiné à mesurer une perte d'altitude barométrique et un élément destiné à produire le signal de 2474725 1 14. descente lorsque la perte d'altitude barométrique dépasse une valeur prédéterminée. 4. - Système selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le générateur de voix comprend un élément destiné à produire les mots "ne descendez pas, trains" en réponse audit signal d'avertissement de descente et au signal d'avertissement de configuration indiquant que les trains d'atterrissage de l'aéronef sont descendus. 5. - Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le générateur de voix comprend un élément destiné à produire l'avertissement vocal "ne descendez pas, volets" en réponse au signal d'avertissement de descente et au signal de configuration indiquant que les volets de l'aéronef sont baissés. 6. - Instrument d'avertissement de la proximité du sol pour aéronef, destiné à produire un signal d'avertissement de la descente d'un aéronef sur une distance prédéterminée au cours de la phase de décollage d'un vol, caractérisé en ce qu'il comporte une source (10) de signaux représentant l'altitude barométrique de l'aéronef, une source (10) de signaux représentant la configuration de vol de l'aéronef, une source (10) de signaux représentant la phase de vol de l'aéronef, un circuit électronique (18) de mémorisation, un premier dispositif logique qui réagit au signal d'altitude barométrique, au signal de configuration et au signal de phase de vol et qui est relié fonctionnellement au circuit électronique de mémorisation afin de mémoriser dans ce dernier une valeur représentant l'altitude barométrique maximale que l'aéronef a atteinte au cours de la phase du décollage, un second dispositif logique qui réagit au premier dispositif logique et au signal d'altitude barométrique en produisant un signal d'avertissement lorsque l'altitude barométrique de l'aéronef est inférieure à l'altitude baromé- trique mémorisée dans le circuit électronique de mémorisation, d'une valeur prédéterminée, pendant la phase de décollage et un générateur (40) de voix qui réagit au signal d'avertissement en produisant un avertissement vocal. 15. 7. - Instrument d'avertissement selon la revendi- cation 6, caractérisé en ce qu'il comporte également une source (10) de signaux représentant la vitesse de variation de l'altitude barométrique de l'aéronef, le premier dispositif logique comprenant également une bascule qui réagit au signal de vitesse de variation de l'altitude barométrique en empêchant une variation de la valeur d'altitude mémorisée dans le circuit électronique de mémorisation lorsque l'aéronef descend par rapport à l'altitude barométrique. 8. - Instrument d'avertissement selon la revendi- cation 7, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième dispositif logique qui réagit au signal de vitesse de variation de l'altitude barométrique et au signal de phase de vol et qui est relié fonctionnellement à la bascule afin d'agir sur cette dernière pour empêcher un changement de la valeur d'altitude mémorisée dans le circuit électronique de mémorisation lorsque l'aéronef descend par rapport à l'alti- tude barométrique et qu'il est en phase de décollage. 9. - Instrument d'avertissement selon l'une quelconque des revendications 6, 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif logique de configuration qui réagit au signal de configuration et au signal d'avertissement et qui est relié fonctionnellement au générateur de voix afin que ce dernier produise un avertissement vocal indiquant la configuration de l'aéronef lorsque celuici est descendu d'une distance prédéterminée pendant la phase du décollage.