Brevet FR2475775A1 — publié le 19810814

1. La présente invention concerne un dispositif d'enre- gistrement et/ou de reproduction à bande magnétique du type à chargement et déchargement de bande automatiques et, plus per- ticulièrement, un dispositif o une barde magnétique est ex- traite d'une cartouche et placée dans un trajet spécifique de bande au moment du fonctionnement en enregistrement/reproduc- tion. Un dispositif de ce type nécessite la remise en place de la bande dans la cartouche avant l'éjection de la cartouche hors du dispositif. Plus spécifiquement, la présente invention concerne un dispositif d'enregistrement-reproduction du type à charge- ment et déchargement automatiques de bande comportant un moyen de réemmagasinage de bande et un moyen de changement d e mode de fonctionnement de conception simple. Un dispositif d'enregistrement/reproduction du type à chargement et déchargement de bande automatiques effectue l'enregistrement/reproduction par extraction d'une bande magné- tique hors d'une cartouche, et sDn enroulement autour d'un tam- bour de guidage suivant une plage angulaire spécifique; il ef- fectue également le bobinage de la barde magnétique sur une bobine enrouleuse ou une bobine d'alimentation et le réemmaga- sinage de la bande magnétique dans la cartouche d'origine lors du mode de fonctionnement à bobinage rapide. Dans ce dispositif, 2. il est nécessaire de procéder à une maroeuvre pour effectuer le changement du mode de fonctionnement. En général, un opé- rateur change le mode de fonctionnement en poussant un bouton correspondant à l'état de marche souhaité du dispositif, c'est-à-dire au mode enregistrement, au mode reproduction, au mode arrêt (mode sans fonctionnement) au mode de défilement rapide, au mode de rebobinage rapide, etc.. dans le but d'ac- tionner un mécanisme de changement de mode. Ce mécanisme né- cessite des alimentations distinctes en énergie pour le fonc- tionnement en chargement/déchargement de bande et l'opération de changement de mode, c'est-à-dire un moteur pour le fonction- nement en chargement/déchargement de bande, et un élément élec- trique coûteux (tel qu'un plongeur) pour l'opération de chan- gement de mode de fonctionnement. En conséquence, la présente invention a pour objet principal de prévoir un dispositif d'enregistrement/reproduc- tion perfectionné et utile qui évite les inconvénients cités ci-dessus. Un autre objet de la présenté invention est de pré- voir un dispositif d'enregistrement/reproduction perfection- né qui comporte un moteur à la fois pour entraîner le moyen de chargement/déchargement de bande et le moyen de changement de mode de fonctionnement. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un dispositif d'enregistrement/reproduction perfectionné, o un mécanisme à embrayage transmet la puissance de rotation du moteur, tout d'abord au moyen de chargement/déchargement de bande et au moyen de changement de mode de fonctionnement dans les modes de fonctionnement en enregistrement/reproduction, ensuite seulement au moyen de changement de mode de fonction- nement dans le mode de fonctionnement à bobinage rapide. Un autre objet de la présente invention est de pré- voir un dispositif d'enregistrement/reproduction perfection- né, dans lequel un opérateur peut changer le mode de fonc- tionnement avec une force minimale et cela rapidement pour le faire passer du mode enregistrement/reproduction au mode de bobinage rapide ou vice-versa, car de tels changements de mode 3. dépendent seulement du sens de rotation d'un seul et mâme moteur. Un autre objet de la présente invention est de pré- voir un dispositif d'enregistrement/reproduction perfectionné qui ne provoque que de petits bruits de fonctionnement lors- qu'on passe du mode de fonctionnement enregistrement/reproduc- tion au mode de bobinage rapide ou vicee-versa. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci- joints dans lesquels: Les figures 1, 3 et 5 sont des vues en plan schémati- ques d'un mode de réalisation d'un dispositif d'enregistrement/ reproduction à bande selon la présente invention, et représen- tent la position d'une cartouche de bande, en trait mixte, car- touche qui est positionnée sur le dispositif dans le mode ar- rat, dans le mode enregistrement/reproduction et dans le mode bobinage rapide; Les figures 2, 4 et 6 sont des vues en plan de des- sous schématiques du dispositif des figures 1, 3 et 5; La figure 7(A) est une vue en plan schématique du dis- que à came constituant une partie du dispositif; La figure 7(B) est une vue en plan de dessous sché- matique du disque à came de la figure 7(A); et La figure 8 représente la relation entre l'effet de la came et le degré de rotation de la came. En liaison maintenant avec les figures, on procédera à la description de la construction et du fonctionnement d'un dispositif d'enregistrement/reproduction de bande selon la présente invention. Une cartouche de bande 10 est placée sur un châssis 12, comme indiqué par la ligne en trait mixte des figures 1, 3 et 5. La cartouche 10 comprend une bande magnétique 14 en- roulée sur une bobine d'alimentation 16 et une bobine de ré- ception 18 entre lesquelles elle s'étend, bobines qui sont montées en rotation dans la cartouche 10. Un plateau tournant d'entraînement de la bobine d'alimentation et un plateau tournant 22 d'entraînement de la bobine de réception sont mon- tés en rotation sur des arbres 24 et 26 distants l'un de l'au- 4. tre qui sont fixés sur le châssis 12 et sont prévus pour s'étendre dans la cartouche 10 de façon à venir en contact avec les bobines respectives 16 et 18. A l'intérieur de la cartouche de bande 10 sont pré- vus des axes de guidage de bande 28 et 30, à la suite de quoi la bande magnétique 14 sortant de la bobine d'alimentation 16 est guidée par l'axe 28,passe sur la surface avant de la cartouche 10, passe sur l'axe 30 et atteint la bobine d'en- roulement 18. La cartouche 10 comporte à sa partie avant deux évidements 32 et 34 représentés en figure 1. Dans l'état de non fonctionnement du dispositif, deux paires d'axes de guidage 36, 38 et 40,42, qui sont fi- xés sur une première glissière 44 et sur une seconde glissiè- re 46, se trouvent à l'intérieurdes évidements respectifs 32 et 34 et à l'arrière de la bande magnétique. Ces glissières 44 et 46 sont montées en coulissement sur un sous-châssis 48 guidé le long de rainures respectives 50,52 par un moyen de guidage approprié (nDn représenté). Une paire d'engrenages en prise 54 et 56 est montée en rotation sur des arbres 58, 60 s'étendant vers le bas à par- tir du sous-châssis 48. Une fente 62 formée dans un bras 64 qui est fixé à l'engrenage 54 vient en contact avec un axe 66 s'étendant vers le bas à partir de la première glissière 44. Par conséquent, lorsque l'engrenage 54 et le bras 64 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1), la pre- mière glissière 44 coulisse dans le sens de la flèche A le long de la rainure 50, et les axes de guidage 36 et 38 ex- traient la bande magnétique 14 de la cartouche 10. Une fente 68 découpée dans un bras 70 qui est fixé à l'engrenage 56 est en contact avec un axe 72 s'étendant vers le bas à partir de la seconde glissière 46 de façon à extraire la bande magnéti- que 14 de la cartouche 10 au moyen des axes de guidage 40 et 42 suivant une rotation de l'engrenage 56 et du bras 70 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Les engrenages 54 et 56 ayant tourné d'un angle prédéterminé, la première glissière 44 et la seconde glissière 46 atteignent des posi- tions de fonctionnement représentées en figure 3, et la bande 5. magnétique 14 est chargée autour d'un tambour de guidage 74 et placée sur une tête audio magnétique 76. En figure 2, un disque 78 muni d'un engrenage, qui est entraîné à partir d'un moteur80 par une courroie 82 et une poulie 84, est monté en rotation sur un arbre 86 fixé au châssis 12. Le disque 78 est en prise avec un disque à came 88, monté en rotation sur un arbre 90 fixé au châssis 12. Le dis- que 88 comporte deux rainures de came 92 et 94 de plus de 360 degrés des deux côtés respectivement, comme cela est représen- té dans les figures 7(A), (B), et l'effet de came varie dans une plage spécifique de degrés de rotation de la came. Une rota- tion supérieure à 3600 est choisie ici de façon à obtenir une vitesse appropriée pour l'opération d'extraction d e bande. Si un autre mécanisme est sujet à variation, l'angle devra être parfois modifié, par exemple être inférieur à 360 , pour obte- nir une telle vitesse appropriée du fonctionnement. En figure 8, le symbole "a" représente la courbe de l'effet de came pour la rainure 92, et le symbole "b" ce même effet pour la rainure 94. Le premier galet de came 96 est en- gagé dans la rainure 92,mais ne se déplace qu'entre 50 et 3600, comme indiqué dans la courbe "a" de la figure 8, et un engrenage à secteur 98 monté en rotation sur un arbre 100, par l'intermédiaire du premier galet de came 96 engagé dans la gorge 92, tourne suivant une plage spécifique de degré de rota- tion de la came. L'engrenage à secteur 98 est en prise avec un pre- mier engrenage intermédiaire 102 monté en rotation sur un arbre 104. Un second engrenage intermédiaire 106 tournant en même temps que le premier engrenage intermédiaire 102 est en prise avec l'engrenage 54 qui a été décrit précédemment. C'est-à- dire que, avec une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du disque 88 entre 0 et 50 (figure 2), l'engrena- ge à secteur 98 ne se déplace pas. Pour une rotation supérieu- re à 50 , l'engrenage 98 tourne dans le sens inverse des aiguil- les d'une montre autour de l'arbre 100, l'engrenage 106 tour- ne dans le sens des aiguilles d'une montre et l'engrenage 54 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 2), 6. alors que la paire de glissières 44 et 46, c'est-à-dire les deux paires d'axes de guidage 36, 38 et 40, 42, se déplacent dans le sens de la flèche A de façon à extraire la bande ma- gnétique 14 de la cartouche 10 comme représenté en figure 3. On remarquera que le disque à came 88 entraîne les deux glissières 44 et 46 seulement entre 500 et 3600. Le mo- teur 80 s'arrête alors, parce qu'un commutateur (non représen- té) est coupé par la première glissière 44 ou par la seconde glissière 46 lorsqu'elles arrivent dans la position de fonc- tionnement représentée en figure 3.Par conséquent,la bande ma- gnétique 14 extraite de la cartouche 10 est placée autour d'un tambour de guidage 74 et d'une tête audio 76. D'autre part, pour des angles compris entre O et -25'C, les axes de guidage 36, 38 et 40, 42 s'arrêtent à la position représentée en figure 1, car l'effet de came n'a pas varié comme indiqué en figure 8 "a", et l'engrenage 98 n'est pas entraîné. Un cabestan 108 est monté en rotation sur le châs- sis 12 et entraîné par un nrteur de cabestan 110 par l'inter- médiaire d'une courroie 112 comme représenté en figure 2. Une tige principale 114 contenant un second galet de came 116 en- gagé dans la rainure de came 94 du disque 88 est entraînée vers la gauche ou vers la droite de la figure 2 sous l'effet de guidage des arbres 118, 120 fixés au châssis 12 et des fentes 122, 124 découpées dans la tige principale 114. Le second galet de came 116 est entraîné suivant un nombre de degrés spécifiques de rotation de came, comme indi- qué par la courbe "b" de la figure 8. C'est-à-dire que, avec une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du disque 88 entre O et 200 (figure 2), la tige principale 114 n'est pas entraînée, mais pour un angle supérieur à 200, la ti- ge se déplace vers la gauche de la figure 2, sous l'effet de guidage des arbres 118, 120,et des fentes 122, 124. La gamme angulaire de 20 est choisie ici pour tenir compte du fait que le moteur continue de tourner par inertie, même après coupu- re du commutateur. Si le moteur s'arrête plus rapidement, cet- te plage angulaire peut être réduite. Lorsque l'angle de rota- 7. tion de la came devient 425, la tige principale 114 atteint la position représentée en figure 4, et le moteur 80 s'arrê- te, car un commutateur (non représenté) est coupé. Un rouleau à pincement 126 est monté en rotation sur un arbre 128 fixé à un bras de support 130 qui est monté en pivotement sur un arbre 132 fixé au châssis 12. Le rouleau 126 peut se rapprocher et s'éloigner du cabestan 108 par sui- te du mouvement de balancement du bras 130 autour de l'arbre 132. Un ressort de tension 134 est placé entre le bras 130 et la tige 114. Une butée 136 formée sur le bras 130 est placée de façon à se rapprocher et à s'éloigner de l'extrémité d'une vis 138. Par conséquent, avec une rotation dans le sens inver- se des aiguilles d'une montre du disque 88 entre 0 et 200 (figure 2), le bras de support 130 et le rouleau de pincement 126 conservent leur position de la figure 1, car la tige prin- cipale 114 ne se déplace pas. Lorsque la rotation atteint 200, la tige principale 114 commence à se déplacer vers la gauche de la figure 2, c'est-à-dire vers la droite de la figure 1, et le bras 130 commence à tourner dans le sens inverse des aiguil- les d'une montre (figure 1). Lorsque la tige 114 atteint la position représentée en figure 4, le rouleau 128 touche le cabestan 108 qu'il compri- me par suite de lapuissance élastique du ressort de tension 134 car il est éloigné de la butée 136 et du sommet de la vis -138,et le ressort 134 est tendu lorsque la tige 114 atteint la position représentée en figure 4, la force de pression désirée du rouleau 126 contre le cabestan 108 est ainsi obtenue. En figure 3, la bande magnétique 14 est alimentée par le cabestan 108 et le rouleau de pincement 126 et enroulée sur la bobine 18 par des moyens bien connus (non représentés) utilisés dans l'art antérieur. En figure 2, un bras 140 est monté en pivotement sur un arbre 142 fixé au châssis 12, et comporte un axe 144 qui peut se rapprocher et s'éloigner d'une butée en saillie 146 for- mée sur la tige principale 114, et le bras est amené à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par un ressort 8. de tension 148. Une plaque de support 150 pivote sur un arbre 152 fixé au bras 140. Une poulie 154 est entraînée par le moteur de cabestan 110 par l'intermédiaire des courroies 112 et 156, et une poulie 158 de bobinage rapide positionnée sélectivement entre la poulie 154 et l'un des plateaux d'en- trainement des bobines 20 et 22 est montée en rotation sur un arbre 160 fixé à la plaque de support 150. Lorsque l'angle de rotation de came est compris en- tre 0 et 4250, comme représenté en figure 2 et en figure 4, le mouvement de rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du bras 140 est régulé à la position de la figu- re 2, car l'axe 144 fixé au bras 140 est arrêté par la butée en saillie 146. La poulie 158 de bobinage rapide est éloignée de la paire de plateaux 20,22, et de la poulie 154. Par con- séquent, la puissance de rotation du moteur de cabestan 110 n'est pas transmise aux plateaux 20 ou 22. Un guide (non re- présenté) est monté sur le châssis 12 de façon à rendre égales les distances entre le plateau d'entraînement de bobine d'ali- mentation 20 et entre le plateau d'entraînement de bobine d'enroulement 22 et la poulie de bobinage rapide 158. Lorsque le disque 88 tourne dans le sens des aiguil- les d'une montre à partir de la position de la figure 2, la tige principale 114 commence à se déplacer vers la droite. Lorsque le disque 88 a tourné jusqu'à la position -25 , la tige 114 se déplace vers la position représentée en figure 6, le bras 140 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la figure 2 sous l'effet de la tension du ressort 148,par suite du déplacement de la butée en saillie 146 (l'axe 144 est distant de la butée 146). Par conséquent, la poulie de bobinage rapide 158 se déplace vers le bas de la figure 1, et vient en contact avec la poulie 154. A ce moment-là, la poulie 154 est sollicitée de façon à faire tourner la poulie de bobinage rapide 158 vers la gauche ou vers la droite de la figure 1 en réponse au sens de rotation de la poulie par des moyens bien connus (non re- présentés). La poulie 158 est positionnée sélectivement en- tre la poulie 154 et l'un des plateaux 20 et 22. Par consé- 9. quent, la puissance de rotation de la poulie 154, c'est-à-dire la puissance de rotation du moteur de cabestan 110, est trans- mise sélectivement à l'un des plateaux 20, 22. Comme indiqué précédemment, avec une rotation du dis- que 88 entre 0 et -250C, la puissance de rotation du moteur n'est pas transmise au moyen d'extraction de bande magnéti- que décrit ci-dessus, mais seulement la tige principale 114 qui change avec des changements du mode de fonctionnement du dispositif. Par conséquent, le changement du mode de fonc- tionnement peut être facilement réalisé par le dispositif dé- crit ci-dessus. On procèdera maintenant à la description du fonction- nement d'un mode de réalisation du dispositif d'enregistrement/ reproduction de la présente invention. En poussant un bouton enregistrement/reproduction (non représenté) dans la position de non fonctionnement de la figure 1, le moteur de cabestan 110 tourne dans le sens inver- se des aiguilles d'une montre (figure 2) de façon à faire tourner le cabestan 108 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure l).En même temps, le moteur 80 commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 2). La puis- sance de rotation du moteur 80 est transmise au disque 88 par l'intermédiaire de la courroie 82 et de l'engrenage 78. Comme représenté en "a" de la figure 8, le disque 88 commence à tour- ner, l'engrenage à secteur 98 ne se déplace pas. Pour une rotation de came de 50 , le premier galet de came 96 engagé dans la rainure 92 se déplace vers la gauche de la figure 2. Par conséquent, l'engrenage 98 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 100 de la figure 2, et les deux paires d'axes de guidage 36, 38, et 40,42, se déplacent dans le sens de la flèche A de la figure 1, comme décrit ci-dessus, et la bande magnétique 14 est extrai- te de la cartouche 10. Pendant la rotation du disque 88 jus- qu'au point correspondant à 360 degrés, les axes de guidage 36, 38, et 40,42 arrivent aux positions représentées en figure 3. Comme représenté en "a" de la figure 8, pour un angle de 360 , l'engrenage à secteur 98 ne se déplace pas, et les 10. axes de guidage 36, 38 et 40, 42 restent dans les positions de la figure 3.Comme indiqué en figure 8 "b", le disque 88 com- mence à tourner à partir de 00 dans la direction plus, la ti- ge principale 114 ne se déplace pas. Par conséquent, le rou- leau de pincement 126 conserve la position de la figure 1. Pour une rotation de came de 20 , le second galet de came 116 engagé dans la gorge 94 est entraîné vers la gau- che de la figure 2, et la tige principale 114 est entraînée vers la gauche sous l'effet de guidage des arbres 118, 120. Par conséquent, le bras de support 130 commence à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 1), le rou- leau 126 vient en contact avec le cabestan 108. Alors, lorsque le disque 88 tourne jusqu'à la posi- tion 425 degrés, la tige principale 114 se déplace jusqu'à la position de la figure 4,un commutateur (non représenté) se coupe et la puissance électrique fournie au moteur 80 est cou- pée. Le rouleau 126 est sollicité de façon à comprimer le cabestan 108 sous l'effet de la force élastique du ressort 134, et la bande magnétique 14 est alimentée par le cabestan 108 et le rouleau 126,et enroulée sur la bobine 18 par des moyens bien connus (non représentés) utilisés dans l'art antérieur. Ainsi, la bande magnétique 14 est placée autour du tambour de guidage 74 et sur une tête audio magnétique 76, et les si- gnaux sont enregistrés et/ou reproduits sur la bande magnéti- que 14. En appuyant sur un bouton arrêt (non représenté) dans le mode enregistrement/reproduction du dispositif, le cabestan 108 s'arrête car l'alimentation électrique de son moteur est coupée. En même temps, l'alimentation du moteur 80 est fermée et ce moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 4). L'inverse des opérations décrites ci-dessus commen- çant, les axes de guidage 36, 38 et 40, 42, et le rouleau de pincement 126 reviennent aux positions de la figure 1. A ce moment-là, la bande magnétique 14 appliquée au tambour de gui- dage 74 est restockée dans la cartouche 10 par un moyen bien connu (non représenté). Et comme un commutateur (non représen- 11. té) est fermé, le moteur 80 s'arrête et est ramené au mode de non fonctionnement représenté en figure 1. Pendant le fonctionnement précédent, la poulie de bobinage rapide 150 est éloignée des deux paires de plateaux d'entraînement de bobine 20, 22 et de la poulie 154 parce que le déplacement de l'axe 144 fixé au bras 140 est arrêté par la butée en saillie 146 formée sur la tige principale 114. Ensuite, l'opérateur poussant le bouton de défile- ment rapide (non représenté) du dispositif dans le mode de non fonctionnement de la figure 1, le moteur de cabestan 110 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 2). Le moteur 80 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 2) et la tige principale 114 se déplace vers la droite de la figure 2. Le bras 140 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 142 de la * figure 2. Alors que la rotation de la came atteint -25 , la ti- ge principale 114 se déplace jusqu'à la position représente en figure 6, un commutateur (non représenté) se ferme, et l'alimentation électrique du moteur 80 est coupée. La poulie de bobinage rapide 158 vient en contact avec la poulie 154 et est sollicitée de façon à tourner vers la droite de la figure 1 par- ce que la poulie 154 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 1), puis la poulie de bobinage rapide 158 vient en contact avec la poulie 154 et avec le plateau d'entraîne- ment de bobine d'enroulement 22. Le plateau 22 tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, une bande magnétique 14 enroulée sur la bobine d'alimentation 16 s'enroule sur la bo- bine 18. A ce moment là, le rouleau de pincement 126 se dépla- ce jusqu'à la position de la figure 5. L'opérateur poussant le bouton arrêt (non représen- té), du dispositif dans le mode de défilement avant rapide, représenté par les traits pleins de la figure 5, l'alimenta- tion électrique du moteur de cabestan 110 est coupée. Par conséquent, le cabestan 108 et la poulie 154 s'arrêtent de tourner. A ce moment-là, le moteur 80 commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre (fiqure 6) et le fonctionnement est l'inverse de celui décrit précédemment.Par 12. conséquent, la poulie de bobinage rapide 158 est ramenée à la position neutre de la figure 1 (non représentée), et la tige principale 114 et le rouleau 126 sont ramenés à la position de la figure 1. Comme le commutateur (non représenté) est cou- pé, la puissance électrique d'alimentation du moteur 80 est coupée, et il est ramené à la position de non fonctionnement de la figure 1. Pendant le fonctionnement précédent, les axes de gui- dage 36, 38 et 40, 42 conservent leurs positions de la figure 1 et la bande magnétique 14 n'est pas sortie de la cartouche , mais la tige principale 114 est ramenée entre la posi- tion de non fonctionnement et la position de bobinage rapide. L'opérateur poussant le bouton de rebobinage rapide (non représenté) du dispositif dans le mode de non fonction- nement de la figure 1, le moteur de cabestan 110 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et la poulie 154 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figu- re 1). De plus, le moteur 80 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 2) et la tige principale 114 se déplace jusqu'à la position de la figure 6 de la même fa- çon que dans le mode de défilement rapide. Comme représenté par les pointillés de la figure 5, la poulie de bobinage rapi- de 158 est en contact avec la poulie 154 et le plateau d'en- traînement de bobine d'alimentation 20,et le plateau 20 tour- ne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (f i- gure 5),par conséquent la bande magnétique 14 enroulée sur la bobine 18 s'enroule sur la bobine d'alimentation 16. L'opérateur poussant le bouton arrêt (non représen- té) du dispositif dans le mode de rebobinage rapide, la pou- lie de bobinage rapide 154, la tige principale 114 et le rou- leau de pincement 126 sont ramenés à leur position de la figu- re 1, position identique au cas o le bouton arrêt (non re- présenté) étant poussé dans le mode de défilement rapide, ils sont ramenés à l'état de non fonctionnement. Comme indiqué précédemment, la direction plus de rotation de came à partir de la position de non fonctionne- ment est le mode d'enregistrement/reproduction et la direction 13. moins de la rotation de la came est le mode de bobinage rapi- de. Par conséquent, le passage du mode enregistrement/repro- duction au mode de bobinage rapide ou vice-versa est très régulier. On notera qu'un dispositif d'enregistrement/repro- duction à bande magnétique compact, léger et de faible coût peut être obtenu en effectuant l'opération d'extraction de bande magnétique et l'opération de changement d'état du dispo- sitif avec un moteur 80. On notera également que le dispositif peut être modifié avec sécurité de façon à avoir une tige principale qui est amenée aux positions enregistrement/repro- duction, arrêt et bobinage rapide, à la suite de la rotation de la came. On notera, en outre, qu'il est beaucoup plus effi- cace de disposer de la rainure de came de la présente inven- tion parce qu'elle permet une distance de course exacte de la tige principale. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au con- traire susceptible de variantes et de modifications qui apraîtront à l'homme de l'art. 14. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'enregistrement et/ou reproduction à bande magnétique pour l'enregistrement et/ou la reproduc- tion de signaux sur une bande magnétique enroulée sur des bo- bines contenues dans une cartouche de bande, caractérisé en ce qu'il comprend: - une paire de plateaux d'entraînement de bobines pouvant venir en contact avec les bobines pour en provoquer la rotation; - un moyen de déplacement de bande permettant de dépla- cer la bande magnétique à une vitesse constante; - un moyen pour accomplir l'enregistrement et/ou la reproduction de signaux sur/à partir de la bande magnétique dans un trajet spécifique de bande extérieur à la cartouche; - un moyen de chargement déplacé par un moteur à par- tir d'une position de non fonctionnement jusqu'à une position de fonctionnement pour extraire la bande magnétique de la car- touche et permettre son chargement dans le trajet de bande spé- cifique, et ramené par le moteur de la position de fonctionne- ment à la position de non fonctionnement;et - unmoyen de changement de mode de fonctionnement entraîné par le moteur pour faire passer le mode de fonction- nement du dispositif d'un mode de fonctionnement à un autre mode. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'embrayage pour transmettre la puissance de rotation du moteur soit au moyen de chargement soit au moyen de changement du mode de fonctionnement. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'embrayage comprend un organe de came en- traîné par le moteur; et en ce que le moyen de changement du mode de fonctionnement comprend un organe mobile qui est dépla- cé jusqu'à plusieurs positions par l'organe de came et change le mode de fonctionnement du dispositif pour le mettre dans les conditions correspondant à ces positions. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend: un'premier galet de came pour déplacer 15. le moyen de chargement, o le moyen de changement de mode de fonctionnement comprend un second galet de came fixé sur l'or- gane mobile; et en ce que l'organe de came comprend au moins une rainure formée sur l'organe de came pouvant venir en con- tact avec les premier et second galets de came pour permettre l'entraînement du moyen de chargement et de l'organe mobile sans utilisation de puissance élastique. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe mobile comporte des positions correspondant au mode d'enregistrement et/ou de reproduction et de bobinage rapide aux côtés opposés de la position de non fonctionne- ment, et en ce que le moteur déplace le moyen de chargement suivant un certain sens de rotation à partir de la position de non fonctionnement vers la position d'enregistrement et/ou de reproduction, et déplace l'organe mobile dans le sens de rota- tion inverse à partir de la position de non fonctionnement jus- qu'à la position de bobinage rapide sans déplacement du moyen de chargement.