Brevet FR2477240A1 — publié le 19810904

La présente invention se rapporte à un dispositif combiné limitateur de débit et de pression destiné à être interposé sur le circuit d'alimentation d'un vérin hydraulique à double effet. Dans certaines machines, et notamment pour le retournement de charrues du type "Brabant", on utilise un vérin double effet, dont le corps est relié à un point fixe de la charrue, tandis que la tige du piston est.reliée à un bras solidaire de l'âge de la charrue. Le vérin est relié à un distributeur à partir duquel on peut envoyer de l'huile sous pression dans le vérin du côté de la tige du piston pour commander le retournement, et apyres ce retournement, on envoie de l'huile du côté de la tête du piston pour assurer le maintien de l'age dans la position angulaire sélectionnée. Dans les charrues modernes, l'age est remplacé par une perche qui supporte une série d'âges sur chacun desquels sont montés des socs, des versoirs etc... Compte tenu du poids de telles charrues, le vérin doit être puissant pour commander le retournement mais une fois que celui-ci a été amorcé et que le point mort a été dépassé du fait de l'inertie, d'une part, et du balourd, d'autre part, le mouvement de retournement s'accélère et on a dû prévoir des moyens pour freiner celui-ci afin d'éviter un choc brutal contre les butées limitant l'angle de retournement. Pour remédier à cet inconvénient, on a généralement prévu un frein avec un système à ressort, qui est relativement complexe, et qui, à ltusage, perd de son efficacité. L'invention concerne un dispositif destiné à être interposé entre les circuits d'alimentation et de retour d'un vérin hydraulique, et qui trouve une application particulièrement intéressante pour les dispositifs de retournement de charrues, mais qui, bien entendu pourrait stappliquer à de nom breux autres dispositifs dans lesquels il est nécessaire de pouvoir, en fin de course., obtenir un mouvement lent de la pièce en mouvement. Le dispositif, objet de la présente invention, est destiné à être interposé sur le circuit d'alimentation d'un vérin à double effet comprenant un distributeur de fluide sous pression, et est caractérisé en ce qu'il est constitué d'un corps comportant un premier conduit d'entrée destiné a être raccordé au distributeur pour, sélectivement, etre relié à l'admission ou au retour du fluide sous pression, un second conduit d'entrée destiné à être raccordé au dit distributeur pour, sélectivement, être relié à l'admission ou au retour du fluide sous pression, un premier conduit de sortie en communication avec le premier conduit d'entrée et destiné à être relié au vérin du côté de l'une des faces du piston, un second conduit de sortie, en communication avec le second conduit d'entrée, et destiné à être relié au vérin, du côté de l'autre face du piston, un premier clapet inséré entre le premier conduit d'entrée et le premier conduit de sortie et permettant le passage, dans le sens de l'entrée vers la sortie, un conduit de dérivation de section réglable reliant le premier conduit d'entrée, en amont duclapet, au premier conduit de sortie en aval, dudit clapet et un second conduit de dérivation reliant le second conduit d'entrée au premier conduit d'entrée avec interposition d'un clapet réglable et disposé pour permettre le passage du fluide depuis le deuxième conduit d'entrée, vers le premier conduit d'entrée. Grâce à cette disposition, on réalise un dispositif qui permet, par une simple inversion du distributeur. de freiner la course du piston du vérin en fin de mouvement pour ainsi obtenir un freinage progressif et régulier, et une très faible pression dans les circuits, en fin de course , ce qui est un avantage considérable pour la bonne tenue mécanique des ensembles réalisés et des composants utilisés. L'invention va maintenant etre décrite avec plus de détails, en se référant à un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple seulement, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels Fig. 1 est une vue, en élévation, montrant un ensemble vérin et distributeur, avec interposition d'un dispositif selon l'invention, Fig. 2, fig. 3 et fig. 4-sont des-vues schématiques en coupe montrant le fonctionnement du dispositif selon l'invention, Fig. S montre schématiquement une application du dispositif à un organe de retournement. A la figure 1 on a représenté un vérin 1 avec un corps 2 pourvu d'une patte 3 percée d'un trou pour sa fixation à un corps, par exemple à un point fixe 7 d1un dispositif de retournement d'une charrue réversible (voir fig. 5). Le vérin 1 est pourvu d'un piston 4 solidaire d'une tige 5 destinée à etre reliée à un organe à déplacer, par exemple à un bras 8 solidaire d'un arbre 9 supportant une perche 10, comme cela est représenté très schématiquement à la figure 5. Dans le corps du vérin, au voisinage d'une extrémité, débouche un premier conduit 11 d'arrivée de fluide sous. pression, un second conduit d'arrivée 12 débouchant dans ledit corps 2 au voisinage de l'autre extrémité ; les conduits 11 et 12 servent également de conduit de retour suivant que du fluide est admis dans l'un ou dans l'autre desdits conduits. Un distributeur 15 est relié à une pompe avec retour à une bâche et permet sélectivement dtenvoyer du fluide sous pression dans deux tuyaux 16 et 17 interposés entre ledit distributeur 15 et le dispositif selon l'invention, qui porte la référence 20. Le tuyau 16 permet le retour du fluide lorsque le tuyau 17 est relié à l'admission du distributeur et vice versa. A la figure 2, on a représente, plus en détail, le dispositif 20. Celui-ci est constitué d'un corps pourvu d'un conduit d'entrée 21 relié au tuyau 16 et d'un conduit de sortie 22 relié au conduit 11. Le conduit 22 est taraudé pour re cevoir une vis 30 percée d'un conduit axial maintenant un ressort de compression 25 pour une bille 24 d'un clapet, la bille coopérant avec un siège formé par une partie rétrécie 23 reliant le conduit 21 au conduit 22. Il est prévu un canal de dérivation 26 reliant le conduit 22 au conduit 21 dont la section est réglable grâce à une vis pointeau 28 se vissant dans un taraudage 27 du corps. Le corps du dispositif est pourvu d'une deuxième conduite d'entrée 31, reliée à une conduite de sortie 32 reliée à la conduite 12 d'alimentation du vérin. Dans la conduite 31, s'ouvre un canal 33, dans lequel est logé un clapet à bille 34 dont la compression du ressort 35 est réglable, grâce à une vis 36. Le canal 33 est relié à la conduite d'entrée 21 par une conduite de dérivation 38. Le fonctionnement est le suivant Le vérin 1 est dans la position représentée à la figure 5 et on veut le commander pour faire basculer 1'é1é- ment 10 depuis la position représentée en traits pleins vers la position représentée en traits mixtes et vice versa. En agissant sur la manette du distributeur 15 (voir fig.1et2)Pn commande l'admission de fluide sous pression à travers le tuyau 16, le conduit 21, la partie rétrécie 23, le clapet 24 est décollé de son siège le fluide étant admis par les conduits 25 et 11, tandis que le retour s'ef- fectue vers une bâche depuis le vérin 2 à travers les conduits 12, 32, 31 et le tuyau 17. Le fluide sous pression admis dans le vérin du côté du piston solidaire de la tige 5 commande le basculement du bras 8 dans lé sen-s de la flèche f (voir fig. 5 ). On conçoit que lorsque l'élément 10 a passé le point d'équilibre son basculement vers la position représentée en traits mixtes s'accélère du fait de son poids et qu'il faut freiner le mouvement. De plus, à partir du point d'équilibre pour permettre le-basculement vers la position en traits mixtes (voir fig. 3), la tige 5 du piston doit se déplaeer dans le sens inverse, on doit donc inverser l'alimentation du vérin. On agit sur la manette du distributeur pour commander l'admission du fluide sous pression dans le tuyau 17, tandis que le tuyau 16 est relié au circuit de retour. Le fluide sous pression d'admission passe par les conduits 31, 32 et 12 pour arriver dans le vérin du côté de la tête du piston 4, toutefois, une partie de ce fluide d'admission, en fonction du reglage du clapet 34, s'évacue directement par le canal 33, le conduit de dérivation 38, le conduit 21 et le tuyau 16 de sorte que la pression sur la tête du piston est faible. L'huile contenue dans le vérin du côté de la tige du piston retourne à la bâche par les conduits Il et 22, le canal de dérivation 26 et la conduite 21. Comme le canal de dérivation 26 a une faible section et que celle-ci est réglable grâce à la vis pointeau 28, on peut régler à une valeur désirée la vitesse à laquelle la chambre du vérin située du côté de la tige du piston se vide, ltexcé- dent d'huile à l'admission s'évacuant par les canaux 33 et 38. En fin de cycle (position en traits pleins et en traits mixtes fig. 5), le distributeur 15 est fermé et la pression dans les circuits est limitée au réglage du clapet 34 (voir fig. 4). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, et qui a été représenté aux dessins annexés. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de la présente invention. R E V E N D I C A T I a N Dispositif combiné limitateur de débit et de pression destiné à être interposé sur le circuit d'alimentation d'un vérin à double effet comprenant un distributeur de fluide sous pression, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un corps comportant un premier conduit d'entrée destiné à être raccordé au distributeur pour sélectivement être relié à l'admission ou au retour du fluide sous pression, un second conduit d'entrée destiné à être raccordé audit distributeurs pour sélectivement être relié à l'admission ou au retour de fluide sous pression, un premier conduit de sortie, en communication avec le premier conduit d'entrée et destiné à être relié au vérin, du côté de l'une des faces du piston un second conduit de sortie en communication avec le second conduit d'entrée et destiné à être relié au vérin, du côté de l'autre face du piston, un premier clapet inséré entre le premier conduit d'entrée et le premier conduit de sortie et permettant le passage dans le sens de l'entrée vers la sortie, un conduit de dérivation de section réglable reliant le premier conduit d'entrée, en amont du clapets au premier conduit de sortie, en aval dudit clapet, et un second conduit de dérivation reliant le second conduit d'entrée au premier conduit d'entrée avec interposition d'un clapet réglable et disposé pour permettre le passage du fluide depuis le deuxième conduit d'entrée, vers le premier conduit d'entrée.