Brevet FR2476450A1 — publié le 19810828

L'invention concerne un dispositif pour travailler des objets en forme de feuille, comprenant une ou plusieurs tables de travail et des outils coopérant avec elle(s) pour travailler un objet se trouvant sur une table de travail. L'invention vise à procurer un dispositif qui permette d'exécuter un grand nombre d'opérations successives surles objets en forme de feuille et qui soit néanmoins de faible encombrement. Le dispositif est essentiellement caractérisé en ce que la table ou chaque table est déplaçable suivant un trajet courbe fermé dont le centre de courbure ou chaque centre de courbure est situé sur une perpendiculaire au dessus de la table. Cela évite que les tables soient déplacées constamment dans leur plan mais subissent au contraire un basculement. Grâce à ce trajet de mouvement, la lar- geur du dispositif est fixée principalement par la dimension de'la table transversalement à son sens de mouvement, tandis que la hauteur ou longueur de table est fixée principalement par le nombre de tables disposées l'une à la suite de l'aure. Pour préparer chaque table en vue d'un traitement adapté à chaque objet, l'invention prévoit que chaque table est pour- vue d'outils correspondants. Ces outils sont de préférence fixés de façon amovible sur la table. Dans une forme de réalisation préférée, la table pré- sente une section de magasinage pour magasiner des outils et une sec- tion de travail o les outils sont à mettre en position d'utilisation. Le dispositif selon l'invention est en outre pourvu de moyens de transport pour déplacer les outils de la section de maga- sinage à la section de travail et inversement. Il est avantageux que les moyens de transport soient formés d'un ou plusieurs guides disposés le long du trajet et servant chacun à un coulisseau portant un organe préhenseur d'outil. En vue du positionnement précis des outils sur la table, l'invention prévoit que l'organe préhenseur d'outil est dis- posé rotatif, par rapport au coulisseau, autour d'un axe perpendicu- laire au dessus de la table. L'organe préhenseur est disposé de préférence au bout d'un bras monté rotatif dans le coulisseau et peut lui-même être monté rotatif dans le bout ou extrémité extérieure du bras. Dans la forme de réalisation préférée, chaque moyen de transport ou transporteur est pourvu d'un premier arbre creux entraîné en rotation, monté rotatif dans le coulisseau et relié à l'extrémité intérieure du bras, d'un second arbre entraîné en rota- tion et disposé coaxialement dans le premier, d'un troisième arbre relié à l'organe préhenseur et monté-rotatif dans l'extrémité exté- rieure du bras, ainsi que d'un élément de transmission flexible sans fin, tel qu'une courroie crantée, qui circule autour du second et du troisième arbre. Les outils à mettre en place sur la table peuvent être, par exemple, des couteaux pour découper des morceaux dans des feuilles de papier, de cuir ou de tabac. En cas d'application du dispositif à l'industrie du tabac, les outils seront généralement des couteaux ayant un tranchant fermé en soi qui correspond au contour d'une cape ou d'une sous-cape de cigare. Pour l'amenée automatique d'objets àtravailler dux tables, le dispositif selon l'invention est caractérisé par un poste de transfert qui est disposé le long du trajet du mouvement des tables et qui est de préférence pourvu d'une bande aspirante sans fin passant au-dessus de la table. A la cassure du vide, l'objet se trouvant côté table de la bande aspirante peut se détacher de celle-ci et être transféré à la table. Selon un perfectionnement du dispositif, la bande aspirante passe également par un poste d'exploration o les objets à traiter sont explorés, pour déterminer notamment la forme du pourtour et d'autres propriétés de l'objet en forme de feuille, telles que des différences d'épaisseur, après quoi un ordinateur traitant les données obtenues commande les moyens de transport des outils en conséquence. Une autre caractéristique prévoit que le dispositif possède un poste d'enlèvement situé en aval du poste de transfert ou de chargement, dans le sens du mouvement de la table ou des tables, au besoin en regard de la section de magasinage de la table au poste d'enlèvement. Le poste d'enlèvement possède des moyens pour retirer les objets travaillés de la table et pour les transférer à une bande ou une bobine de magasinage. Les moyens de transfert du poste d'enlèvement compren- nent de préférence un caisson à air qu'un distributeur peut raccorder alternativement à une source d'air comprimé et une source de vide et qui est installé du côté opposé à la surface de support d'une bande de transport perméable à l'air. Selon l'invention ce distributeur possède un obturateur disposé rotatif dans un corps de distributeur et formé de préférence de deux pièces cylindriques.calées à distance l'une de l'autre sur un axe commun et dont les périphéries présentent.des échancrures mutuel- lement décalées, l'agencement étant tel que la rotation de l'obtura- teur permet de passer d'une alimentation du caisson en air comprimé a son raccordement à la source de vide en un temps très court, dépen- dant de la vitesse de rotation de l'obturateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective prise de l'avant dans le sens indiqué par les flèches Il-II sur la figure 1 la figure 3 est une vue en perspective prise de l'arrière dans le sens.indiqué par les flèches III-III sur la figure 1, la figure 4 est un détail en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 1 la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; - la figure 6 est une vue de côté d'une partie du poste d'enlèvement du dispositif à plus grande échelle; et la figure 7 est une vue en perspective d'un distri- buteur rotatif utilisé dans le poste d'enlèvement selon la figure 6. Le dispositif représenté comporte dix tables 1 qui tournent suivant un trajet circulaire autour d'un axe de rotation horizontal 2 dans le sens de la flèche Pl. Le centre de courbure du trajet est situé dans cette exécution sur l'axe de rotation 2 mais il va de soi que les tables pourraient également se déplacer suivant un trajet elliptique, auquel cas il y aurait plusieurs centres de courbure mais qui seraient tous situés sur une perpendiculaire au dessus de la table 1. Bien que le dispositif de la figure 1 puisse être utilisé pour des objets quelconquesen forme de feuille, de papier, de cuir ou d'un autre matériau, le dispositif représenté sur les dessins annexés a été conçu en particulier pour le découpage de capes ou de sous-capes de cigares dans des feuilles de tabac entières ou dans des demi-feuilles de tabac. Chaque table coopère à cet effet avec un certain nombre de couteaux 3 correspondants, pouvant être-transportés d'une section de magasinage 4 de la table à une section de travail 5 et inversement, voir figures 2 et 3. Ces figures montrent clairement que chaque table présente une section de magasinage 4 de part et d'autre d'une section de travail 5. Au repos, chaque section de maga- sinage 4 contient trois couteaux 3, de sorte que six couteaux peuvent être mis en position d'utilisation sur la section de travail 5 de chaque table 1. Pour placer les couteaux 3 dans la disposition'dési- rée sur la section de travail, pour mettre en place et traiter l'objet en forme de feuille, pour enlever l'objet traité et pour retourner les couteaux 3 aux sections de magasinage, les tables 1 peuvent être amenées l'une après l'autre à dix positions, ce qui ressort de la figure 1. Le côté inférieur, c'est-à-dire le côté radialement intérieur de chaque table 1 porte à cet effet deux embouts parallèles 6, voir également figure 4, qui sont disposés coulissante dans deux douilles 7. Les douilles 7 sont fixées par l'intermédiaire d'un support 8 sur un moyeu rotatif 9 d'un arbre central commun à toutes les tables 1. Le moyeu 9 représenté à gauche sur la figure 4 est monté rotatif par des paliers 10 autour d'un axe creux fixe 11 qui est raccordé par un conduit 12 à.un appareil d'aspiration 13, voir figure 1. Par son côté opposé, l'axe creux 11 communique à travers une partie d'arbre creuse 14 située entre les moyeux 9 avec des tubes télescopiques 15 dont les extrémités radia- lement extérieures communiquent chacune avec la section de travail 5 - réalisée à la façon d'uae boite de succion - des tables 1. Le moyeu 9 représenté à droite sur la figure 4 est d'un seul tenant avec un tourillon 16, sur lequel est calée une poulie d'entraînement 17. La poulie 17 est commandée par un moteur 20, par l'in- termédiaire d'une courroie 18, d'une poulie 19 et d'un variateur de vitesse 21, voir figure 1. L'axe 12 est monté fixe dans une plaque latérale 22 du bâti principal, tandis que le tourillon 16 est monté rotatif par des paliers 23 dans une plaque latérale opposée 24 du bâti principal. Chaque plaque latérale est renforcée par des plaques de bordure 25 qui forment avec la plaque latérale un flasque qui s'appuie sur le sol par un pied 26. Sur le côté intérieur de chacune des plaques latérales 22 et 24 est disposé, le long du pourtour de la plaque, un rail 27 dans lequel est guidé un galet 28 monté rotatif sur l'extrémité adjacente de chacune des tables 1. A chaque poste de traitement, les plaques latérales portent en outre une glissière radiale 29, dans laquelle peut se déplacer radialement un poulisseau 30, lequel présente également un guide correspondant au rail 27. Chaque coulis- seau possède un tenon 98 qui fait saillie à l'extérieur à travers une fente dans la plaque latérale 22 ou 24 et qui est attaqué par un levier fourchu 31, voir les figures 2, 3 et 5. Chaque levier 31 est articulé sur un axe 32 porté par la plaque latérale 22 ou 24 et les extrémités opposées aux fourches des leviers sont reliées entre elles par des barres d'accouplement 33. Le levier 31 situé en bas porte en *outre un galet de came 34 qui est appliqué contre une came tournante , Le bossage ou les bossages de cette dernière font tourner le levier 31 considéré autour de 1' axe 32 et ce mouvement est transmis par les barres d'accouplement 33 à chaque levier 31, ce qui a pour effet que les coulisseaux 30 sont déplacés radialement vers l'exté- rieur dans les glissières, avec entraînement du galet de guidage 28 de la table, donc aussi avec entrainement de la table de travail 1. Ce déplacement de la table est possible grâce au montage coulissant des embouts 6 dans les douilles 7. Les mouvements radiaux d'extension et de rétraction des tables de travail sont nécessaires pour, dans les différents postes de traitement, déplacer la surface de la table en direction de l'outillage auxilaire coopérant avec elle. La section de travail de chaque table 1 est reliée à la source de vide (appareil d'aspiration 13) par les tubes téles- copiques 15. Pour amener les outils 3 des sections de magasinage 4 à la section de travail 5 de chaque table et pour les ramener de la section de travail aux sections de magasinage, des transporteurs 40 sont installés à différents postes le long du trajet de mouvement des tables. La figure 1 montre que le dispositif de cet exemple comporte six moyens de transport ou transporteurs 40, répartis en deux groupes de trois. Un exemple d'exécution d'un transporteur, conçu en particulier pour des couteaux 3, sera décrit plus en détail ci-après relativement aux figures 4 et 5. Il est à noter que les transporteurs ne sont pas représentés, pour plus de clarté, dans les vues en perspective des figures 2 et 3. Le transporteur 40 comporte un bâti 41 en forme de pont qui est essentiellement formé de deux poutres en caisson paral- lèles 42 qui sont montées par leurs extrémités sur les plaques de bordure 25 des flasques latéraux par l'intermédiaire de piles 43. Entre les poutres en caisson 42 sont disposées deux barres de guidage 44 qui sont mutuellement décalées en hauteur et le long desquelles peuvent être déplacés deux coulisseaux 45 montés sur les barres avec interposition de roulements à billes 46. Le déplacement des coulisseaux est produit par une courroie de commande 47 circulant dans chacune des poutres 42 et reliée à un bras 77 couplé aux coulisseaux. La courroie de commande 47 circule autour de deux poulies 48 aux extrémités de la poutre en caisson 42. L'une des poulies 48 est commandée par un moteur 49 par l'intermédiaire d'un réducteur 50. Un système de commande analogue, non représenté en détail sur la figure 5, est prévu dans la deuxième poutre en caisson 42 pour l'autre coulisseau. La partie inférieure du coulisseau 45 contient un arbre creux 51 qui est monté rotatif dans le coulisseau par des paliers 52. L'arbre creux Ml porte en haut une roue devis globique53 qui est attaquée par une vis glubique commandée 54. Sur la partie infé- rieure de l'-arbre 51 est monté un bras 55. La rotation de la vis globique 54 par un moteur non représenté permet donc de faire tourner l'arbre 51 et de faire pivoter avec lui le bras 55 autour d'un axe qui est perpendiculaire au dessus de la table de travail 1. Dans l'extrémité radialement extérieure du bras 55 est monté rotatif un second arbre 56, lequel porte en bas un organe préhenseur 57. Ce dernier peut être réalisé de différentes manières, sous forme d'une pince ou d'un système magnétique par exemple. Il sert à saisir chaque fois un couteau 3 et à le tenir pendant son transport. Des goupilles prévues dans le préhenseur 57 servent à son centrage précis par rapport aux couteaux 3. L'arbre 56 porte à l'intérieur du bras 55 un pignon 58, autour duquel passe une courroie crantée 59. L'arbre creux 51 est traversé d'un troisième arbre 60, également monté rotatif dans le coulisseau, qui porte en bas un pignon 61, autour duquel passe égale- ment la courroie crantée 59. En haut, l'arbre 60 porte une roue de vis globique62 qui est attaquée par unevis globique commandée 63. La rotation de la vis 63 par un moteur non représenté fait donc tourner l'arbre 60 et aussi, par l'intermédiaire de la courroie crantée 59, l'arbre 56. Le préhenseur 57 peut ainsi être tourné par rapport au bras 55. Le système de déplacement parallèle compre- nant la courroie crantée 59 permet de déplacer le préhenseur 57 par rapport au dessus de la table 1, par la rotation de l'arbre 51 et le pivotement du bras 55, sans que le préhenseur tourne autour de l'arbre 56. Avec le transporteur qui vientd'être décrit, chaque préhenseur 57 peut être positionné longitudinalement et transversale- ment par rapport à la table de travail 1 et il peut également être tourné angulairement, à savoir par le déplacement du coulisseau res- pectivement par le pivotement du bras 55 et la rotation de l'arbre 56. La commande des moteurs nécessairesà cet effet peut être régie par l'ordinateur R représenté à gauche à côté du dispositif dans la figure 1. Il ressort des figures 2 et 3 que les deux coulisseaux et les organes préhenseurs 57 accouplés à eux placent deux cou- teaux 3 dans la section de travail de la table dans chaque position de cette dernière, de sorte que les six couteaux peuvent être mis en position d'utilisation dans la section de travail de la tableen trois positions successives occupées par la table. Le retour des couteaux aux sections de magasinage s'effectue dans l'ordre inverse, ce qui est représenté figure 3. Après la mise en position d'utilisation des couteaux 3 dans la section de travail 5 au milieu de la table 1, l'objet en forme de feuille à découper peut être amené sur la table, ce qui s'effectue dans le poste représenté à gauche en haut sur la figure 1. Ce poste estdesservi à cet effet par une bande sans fin 65, dont un tronçon 66 circule parallèlement au dessus de la table 1 dans le poste considéré. La bande étant en matériau poreux, l'application d'une dépression par un caisson de succion 67 sur l'autre côté de la bande permet de plaquer des objets en forme de feuille contre la bande 65. Pour réduire la consommation d'air résultant de l'utilisation de la bande 65, une bande de recouvrement 68 circule devant son côté inférieur. A partir de la série de tables de travail 1, la bande s'étend horizontalement vers une bobine de magasinage 69, entre les spires de laquelle est maintenu le produit en forme de feuille, des demi-feuilles de tabac par exemple. La bande dévidée de la bobine 69 est débarrassée des objets en forme de feuille et est ensuite réenroulée sur une bobine prévue sous la bobine 69. A son dévidage de la bobine pleine 69 se trouvant en haut, le tronçon de bande compris entre les deux bobines passe sur un caisson à air 70 qu'un vérin 71 peut faire monter et descendre. Dès qu'un objet en forme de feuille arrive au-dessus du caisson 70, le vérin 71 est alimenté, ce qui produit le relevage du caisson contre le dessous de la bande de magasinage, de sorte que l'objet en forme de feuille peut être emporté par la bande 65. Afin de fournir à l'ordinateur servant à la commande des divers moteurs et des mouvements synchrones des tables les données nécessaires concernant l'objet à-traiter, cet objet est exposé dans un poste 72 à une source de rayonnement 73. L'image ainsi produite de l'objet en forme de feuille est enregistrée par un organe d'enre- gistrement 74 qui transforme les propriétés, en particulier le con- tour, des trous ou des déchirures et les côtesde la feuille de tabac en données numériques ou analogiques qui sont transmises à l'ordi- nateur R. La distance entre le poste d'exploration 72 et le poste de transfert ou de chargement au droit du tronçon 66 de la bande 65 est suffisamment grande pour que, sous la commande de l'ordi- nateur R, la disposition des couteaux au milieu de la table en fonc- tion des propriétés de la feuille de tabac peut déjà commencer trois postes plus t8t. Le transfert de l'objet en forme de feuille par le tronçon de bande 66 résulte de la suppression du vide dans la partie du caisson 67 située en regard du tronçon 66 et de l'extension radiale de la table 1 portant les couteaux 3. Le vide dans la par- tie centrale 5 de la table 1 plaque la feuille ensuite sur les couteaux 3. Le traitement de l'objet par les couteaux s'effectue, dans le poste représenté tout à fait en haut sur la figure 1, à 1 'aide de moyens quelconques, par exemple de molettes qui sont guidées sous pression sur les tranchants des couteaux 3. De tels moyens ne sont pas dans le cadre de l'invention et sont généralement connus dans l'industrie du tabac pour le découpage de capes ou de sous-capes de feuilles de tabac. Les morceaux découpés dans l'objet en forme de feuille et devant être utilisés par la suite restent à l'intérieur des tran- chants des couteaux 3, si bien que, après que les couteaux ont été retournés aux sections de magasinage des tables de travail 1, ces morceaux des objets doivent être retirés des couteaux, ce qui peut s'effectuer au poste d'enlèvement, lequel est prévu diamétralement en face du poste de transfert ou de chargement en bas à droite sur la figure 1. Le poste d'enlèvement de l'exemple représenté se trouve en regard des sections de magasinage des tables de travail 1 et sera décrit ci-après relativement aux figures 6 et 7. 2476450Q Le poste d'enlèvement est formé principalement d'une bande sans fin 80, dont un tronçon 81 circule parallèlement au dessus de la table 1 au poste d'enlèvement. Ce tronçon est suivi d'un tron- çon 82 qui est à peu près horizontal. Sous les deux tronçons 81, 82 S se trouve un caisson 83 qui est branché sur une source de vide. A la suppression de la dépression dans la section de travail de la table 1 au poste d'enlèvement, les morceaux de feuille préalablement découpés sont aspirés et plaqués contre le tronçon 81 de la bande 80 puis transportés à un poste de transfert 84 en vue du transfert des morceaux découpés à une bobine de magasinage 85. La plus grande partie du tronçon 82 de la bande de transport 80 est recouverte en haut par une bande de recouvrement 86 qui circule dans le même sens et sensiblement à la même vitesse et qui est destinée à limiter la consommation de vide. Le poste de transfert 84 est formé essentiellement d'une table de reprise 87 qui est réalisée sous forme d'une boîte de succion et sur le dessous de laquelle passe la bande de magasi- nage venant de la bobine vide 88 montée en haut et se dirigeant vers la bobine de magasinage 85. Du côté opposé à la table de reprise 87 de la bande 80 se trouve un organe presseur 89 qui est également réalisé sous forme d'un caisson à air et qui est fixé élastiquement à une partie 91 du bAti par des lames de ressort 90. L'organe presseur 89 peut être pressé vers le haut contre le tronçon 82 de la bande 80 par une came tournante 92, ce qui a pour effet que la surface supérieure de ce tronçon de bande est préssée contre le dessous de la table de reprise 87. Le produit amené sur la bande 80, en l'occurrence les capes ou les sous-capes découpées, peut ainsi être transféré de la bande 80 à la bande de magasinage; ce transfert peut encore être favorisé par l'application d'une surpression à l'organe presseur 89 en forme de caisson. L'application alternative d'une dépression et d'une surpression au caisson à air formant l'organe presseur 89 peut être réalisée au moyen d'un distributeur rotatif monté sur l'axe de rota- tion de la came 92 et représenté en détail par une vue en perspective sur la figure 7. Le distributeur rotatif possède un obturateur qui est formé de deux pièces cylindriques 94 calées axialement à distance l'une de l'autre sur un axe 93. Les deux pièces 94 présentent des échancrures 95 ménagées dans les surfaces cylindriques et mutuellement décalées angulairement d'une pièce à l'autre. Le corps 96 du distri- buteur présente trois orifices de raccordement, dont celui-ci situé au milieu, désigné par 97, est branché sur l'organe presseur 89 en forme de caisson. Les orifices de raccordement situés de part et d'autre de l'orifice central 97 sont branchés, l'un à une source de vide l'autre à une source d'air comprimé. Grâce à la disposition convenable des échancrures 94 par rapport aux bossages de la came 92, le caisson 89 peut être raccordé, soit à la source de vide, soit à la source d'air comprimé; comme le passage de l'une a l'autre peut se faire dans un temps très court, le transfert du produit de la bande 80 à la bande de magasinage passant sur la table de reprise 87 peut être réalisé de façon très efficace. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif pour travailler des objets en forme de feuille, en particulier des feuilles de tabac, comprenant une ou plusieurs tables de travail et des outils coopérant avec elle(s) - pour travailler un objet se trouvant sur une table de travail, caractérisé en ce que la table (1) ou chaque table (1) est dépla- çable suivant un trajet courbe fermé dont le centre de courbure (2) ou chaque centre de courbure est situé sur une perpendiculaire au dessus de la table. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque table (1) est pourvue d'outils (3) correspondants. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les outils (3) sont fixés de façon amovible à la table (1). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la table (1) présente une section de maga- sinage (4) pour magasiner des outils (3) et une section de travail (5) pour la disposition des outils (3) en position d'utilisation. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il possède des moyens de transport (40) pour déplacer les outils (3) de la section de magasinage (4) à la section de travail (5) de la table (1) et inversement. 6. Dispositif selon l'une quelconque -des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de transport (40) sont formés d'un ou-de plusieurs guides (44) disposés. le long du- trajet de mou- vement des tables (1) pour au moins un coulisseau (45) portant un organe préhenseur d'outil (57). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe préheuseur d'outil (57) est rota- tif, par rapport au coulisseau (45), autour d'un axe perpendiculaire au dessus de la table (1). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe préhenseur d'outil (57) est dis- posé au bout d'un bras (55) monté rotatif dans le coulisseau (45). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe préhenseur d'outil (57) est monté rotatif dans le bout du bras (55). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque moyen de transport ou transporteur (40) possède un premier arbre creux (51) entrainé en rotation, monté rotatif dans le coulisseau (45) et relié à l'extrémité intérieure du bras (55), S un second arbre (56) entranué en rotation et disposé coaxialement dans le premier arbre (51), un troisième arbre (60) relié à l'organe préhenseur (57) et monté rotatif dans le bout ou extrémité extérieure du bras (55), ainsi qu'un élément de transmission flexible sans fin (59) qui circule autour du second (56) et du troisième arbre (60). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe de transmission (59) est une courroie crantée. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la table (1) ou chaque table (1) est relevable et abaissable par rapport à la direction de mouvement sur le trajet courbe fermé. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caraetérisé en ce que le trajet de mouvement de la table (1) ou des tables (1) est circulaire. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, convenant en particulier pour découper des capes ou des souscapes de cigares de feuilles de tabac, caractérisé en ce que les outils (3) sont des couteaux possédant un tranchant fermé en soi correspondant au contour d'une cape ou d'une sous-cape. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la table (1) est réalisée à la façon d'une boite de succion. 16. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que la section de magasinage (4) de la table (1) possède des goupilles de centrage pour les outils. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractdrisé en ce qu'il comporte un poste de transfert ou de chargement disposé le long du trajet de mouvement des tables (1) et destiné à amener chaque fois des objets en forme de feuille aux tables (1). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le poste de transfert ou de chargement est pourvu d'une bande aspirante sans fin (65)-qui passe au-dessus de la table (1) se trou- vant à ce poste. 2476 45: 19. Dispositif selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que la bande aspirante (65) passe également par un poste d'exploration (72). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte un poste d'enlèvement prévu en aval du poste de transfert ou de chargement dans la direction de mou- vement des tables de travail (1). 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le poste d'enlèvement est situé en regard de la section de magasinage (4) de la table de travail (1) se trouvant à ce poste. 22. Dispositif selon la revendication 20 ou 21, carac- térisé en ce que le poste d'enlèvement possède des moyens pour reti- rer de la table des parties de l'objet travaillé et pour les trans- férer à une bande et une bobine (85) de magasinage. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent un caisson à air (89) qu'un distributeur peut raccorder alternativement à une source d'air comprimé et à une source de vide et qui est installé du côté opposé à la surface de support d'une bande de transport (80) perméable à l'air. 24. Dispositif selon la revendication 22 ou 23, carac- térisé en ce que le distributeur possède un obturateur disposé rota- tif dans un corps de distributeur (96). 25. Dispositif selon les revendications 23 et 24 prises ensemble, caractérisé en ce que l'obturateur du distributeur est formé par deux pièces cylindriques (94) disposées à distance l'une de l'autre sur un axe (93) et présentant dans leurs surfaces cylin- driques des échancrures (95) qui sont angulairement décalées d'une pièce (94) à l'autre. 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisé en ce que le caisson à air (89) peut être approcbé et écarté de la bande-(80) perméable à l'air. 27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, caractérisé en ce que le déplacement du caisson à air (89) est commandé par une came rotative (92). 28. Dispositif selon l'une quelconque -des revendications 23 à 27, caractérisé en ce que la came (92) et l'obturateur du distribu- teur sont montés sur le même axe de rotation.