Brevet FR2482360A3 — publié le 19811113

FR 2482360 A3 19811113 FR 8109412 A 19810512 1,, L'invention concerne une manette de commande élec- trique sans contact comprenant une bobine de champ dotée d'un noyau qui est destinée à produire un champ électromagnétique alternatif, des capteurs inductifs connectés en série par couple qui possèdent chacun un noyau et sont angulairement séparés les uns des autres, et une tige d'actionnement qui est soumise à un effort élastique dirigé vers une position neutre et qui est connectée à un moyen servant à altérer le champ électromagnétique alternatif. Une manette de commande du type mise en route est révélée par le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 2 903 663. Un inconvénient de la manette de commande de la technique antérieure est qu'il n'existe pas de relation linéaire entre le déplacement de l'élément d'actionnement et l'amplitude de la tension mesurée par les capteurs. Ceci est du au fait que,:dans un déplacement de l'élément d'actionnement le champ ne varie pas symétriquement par rapport aux capteurs. Un autreinconvénient de la manette de commande de la technique antérieure est que sa struc- ture est complexe. Si, comme cela est proposé dans le brevet cité, le moyen altérant le champ électromagnétique alternatif est conçu sous forme d'un induit pouvant être déplacé au-dessus des capteurs et de la bobine de champ de manière à laisser libre un entrefer, il faut assurer que l'entrefer se maintient avec précision pour pouvoir obtenir une relation donnée entre le déplacement de la tige d'action- nement et l'amplitude de la tension mesurée. L'invention a pour objet de proposer une solution à ce problème. Selon l'invention, le -moyens qui altère le champ - électromagnétique alternatif e s t formé par le noyau de la bobine de champ. De cette manière, une-variation de champ est invarlable- ment produite de manière symétrique au niveau des capteurs de façon qu'une augmentation de la tension d'un capteur d'un couple de capteurs soit proportionnelle à une diminution de la tension de l'autre capteur dudit couple. De plus, si l'on compare la phase de la tension de capteurs associés en couple avec la phase de la tension présente au niveau de la bobine, on obtient une indication du sens dans lequel les moyens faisant varier le champ ont été déplacés. La structure de la manette de commande de l'invention est simple, puisque le seul élément déplaçable est le noyau de la bobine de champ. Le point d'appui du noyau peut être placé dans la bobine de champ ou au-dessous de celle-ci. Les capteurs sont de preférence séparés d'une distance angulaire de 90 . Les noyaux des capteurs inductifs sont de préfé- rence ajustables. Ceci permet de régler facilement le dispositif dans la position zéro. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise k donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective de la manette de commande de l'invention, et - la figure 2 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation. La bobine 1 comprend des fils de connexion 2 et 3 qui sont reliés à une source de courant alternatif. Lorsque le courant passe, un champ électromagnétique s'établit dans la bobine 1. Un bâti 4 est doté de capteurs inductifs 5, 6, 7 et 8 angulairement séparés les uns des-autres de 90 et divisant le plan de mesure parallèle à la bobine 1 en quadrants. Une plaque de base 9 du bâti est dotée d'un noyau formé par une tige 11 qui est élastiquement sollicitée par un ressort 10 en direction de la position moyenne neutre. A l'extrémité supérieure de la bobine 11, se trouve un bouton de commande 12. En-déplaçant le noyau métallique de la posi- tion neutre par exemple à la position indiquée par les lignes en trait interrompu, le champ électromagnétique'varie dans un sens tel que, au niveau des capteurs 5 et 6, le champ devient plus fort et, au niveau des capteurs 7 et 8, il devient plus faible. Ainsi, la tension induite dans les capteurs varie également. La tension est recueillie à l'aide des fils 13 et 14-du capteur 5 par exemple. Lorsqu'on évalue les tensions de mesure des capteurs, on peut déduire à la fois le sens et l'amplitude du déplacement du noyau 11. La figure 2 présente un mode de réalisation qui diffère de celui de la figure 1 en ce qu'uncorps métallique 16 en forme de plaque est fixé à la tige déplaçable 15, si bien qu'on peut faire varier fondamentalement le champ électromagnétique de la même manière que dans le mode de réalisation de la figure 1. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'ima- giner, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. ÀManette de commande électrique sans contact comprenant une bobine de champ (1) dotée d'un noyau (11) servant à produire un. champ électromagnétique alternatif, des capteurs inductifs (5, 6, 7, 8) connectés en série par couple angulairement séparés les uns des autres et possédant chacun une âme, et une tige d'actionne- ment (11) soumise à un effort élastique (10) dirigé vers une posi- tion neutre et connectée à un moyen destiné à altérer le champ électromagnétique alternatif, caractérisée en ce que ledit moyen est formé par le noyau (11) de la bobine de champ. 2. Manette de commande selonla revendication 1, caracté- risée en ce que les capteurs sont séparés les uns des autres d'un angle de 90 . 3. Manette selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les noyaux des capteurs inductifs sont réglables.