Brevet FR2480108A1 — publié le 19811016

- 1 - Il est connu d'équiper les porte-instruments d'ap- pareils de manipulation de dentiste de dispositifs pour éjecter automatiquement ou sortir à la main les instru- ments qui y sont maintenus (Brevet de la République Démo- cratique d'Allemagne 29 876 et Brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 802 736) . Dans ce cas, les instruments, en position de repos, sont partiellement ou totalement en- foncés dans le porte-instruments. Avec le dispositif de logement proposé par le Bre- vet de la République Démocratique d'Allemagne no 29 876, un instrument qui y est enfoncé est certes éjecté en po- sition o l'instrument est prêt à l'utilisation (appelée ci-après position de disponibilité) après avoir sélec- tionné les moyens de déplacement associés -par pression sur un poussoir constituant le moyen de sélection-; il faut toutefois que l'utilisateur repousse l'instrument avec un nouvel actionnement du poussoir et en exerçant une force manuelle contre la force du ressort d'éjection, pour faire rentrer l'instrument dans le dispositif de logement, s'il doit reprendre sa position de repos. Ce dispositif de logement est prévu pour y faire rentrer des instruments rarement utilisés, contrairement à ceux qui sont couramment utilisés et ne sont pas rétractables. Si l'on met en place tous les instruments dans ce qu'on appelle une zone concentrée de préhension, seuls les deux instruments immédiatement voisins de l'instru- ment rétractable sont à un écartement favorable pour la préhension, et cela uniquement parce que les instruments voisins de ces deux instruments en sont à une faible distance lorsque les instruments sont groupés dans la zone concentrée de préhension. Certes, il est possible de rapprocher davantage entre eux les instruments adja- cents à l'instrument rétractable qu'il n'est possible de le faire pour ceux qui ne sont pas rétractables, mais ceci rend justement plus difficile la rétraction de l'instrument intermédiaire, qui doit se faire en exer- çant une force, et qui, eu égard aux risques de blessu- - 2 - res sur les instruments voisins, n'est pas non plus sans danger. Dans la solution proposée par le Brevet des Etats- Unis d'Amérique no 3.802.736, il n'y a aucune manoeuvre gênante lors du retour des instruments dans leur position de repos, car chaque instrument revenant dans son loge- ment est rappelé en position de repos sous l'action d'un dispositif de rappel agissant sur la canalisation d'ali- mentation. Toutefois, cet effet de rappel subsiste jusqu'à ce que la canalisation d'alimentation ait été sortie sur toute sa longueur, position dans laquelle elle n'est plus soumise à la traction. Cet effet de rappel subsiste donc également pendant que l'on sort l'instrument de son logement et qu'il se déplace sous l'action de la main de l'utilisateur. Pour sortir l'instrument, la main de l'u- tilisateur doit tirer, contre la force de rappel, sur un bec de la gaine du logement qui fait saillie par une fente longitudinale d'un manchon de guidage. L'inconvé- nient en est que l'instrument ne peut être saisi que si la main de l'utilisateur exerce sur le bec la force né- cessaire pour compenser l'effet de rappel en même temps que cette même main saisit l'instrument. Outre une habi- leté particulière, ceci exige de la part de l'opérateur, à chaque changement d'instrument et lors de la réutili- sation d'un instrument renvoyé, une attention totale qui, sur le plan ergonomique, est un inconvénient majeur pour l'ensemble des opérations de traitement. Abstraction faite de cela, on peut, avec le dispo- sitif connu pour amener les instruments en position de disponibilité, réduire au minimum l'écart entre les ins- truments, de sorte que la zone concentrée de préhension peut être étroite dans le sens latéral. Mais toutefois, du fait de l'obligation de déplacer à la main la gaine du logement, la profondeur de la zone concentrée de pré- hension est accrue, inconvénient qui s'ajoute à ceux mentionnés ci-dessus. Le but de l'invention, dans un appareil de soins -3- dentaires comportant une multiplicité d'instruments, est de réduire efficacement la zone concentrée de préhension pour la préhension et le renvoi des instruments et d'évi- ter en même temps les obstacles à la préhension dus aux instruments voisins, les risques de blessure qui résul- tent des outils contenus dans les instruments, ainsi que les obstacles dus à un maniement incommode des instruments pendant leur déplacement vers la position de disponibi- lité. Ce but est atteint, conformément à l'invention, dans un présentoir pour instruments relevant de l'art dentaire disposés sur un appareil de traitement dentaire, tels que fraises électriques ou à turbine, seringues à eau, instruments à ultrasons, etc du genre présentant les caractéristiques suivantes a) les instruments sont portés par des supports qui peuvent être déplacés par des moyens de déplacement, fonctionnellement indépendants l'un de l'autre, d'une première position vers une seconde position, et inverse- ment, b) dans la première position, les instruments sont en position derepos et dans la seconde position, ils sont en position de disponibilité, c) les moyens de déplacement sont réalisés de fa- çon à maintenir les supports dans la première et dans la deuxième position sans intervention d'une force manuelle, d) aux supports sont associés des moyens de sélec- tion pour un déplacement manuel ou s'effectuant sous l'action d'une force auxiliaire, e) tous les instruments sont manipulés avec la même technique de préhension et ils présentent tous dans leur position de disponibilité la même orientation spa- tiale et la même hauteur, grâce aux caractéristiques suivantes f) les moyens de déplacement déplacent les supports de telle manière que le segment St de l'axe principal X de l'instrument qui se trouve dans la zone de l'instru- - 4 - ment J balaie une surface P qui comporte, à l'endroit de la position de repos de l'instrument, une première déli- mitation Bi formée par le segment, et à l'endroit de la position de disponibilité de l'instrument, une deuxième délimitation B2 formée par le segment St, et g) dans la position de disponibilité, chaque ins- trument, pouvant être sélectionné individuellement hors de sa position de repos grâce à des moyens de sélection W, prend, par rapport à la main de l'utilisateur restée, après actionnement des moyens de sélection W, en position d'actionnement à l'endroit voulu, une position dans la- quelle cet instrument peut être saisi, sans déplacement notable de la main, dans l'attitude de travail spécifi- que à cet instrument. L'invention procure un système pour présenter les instruments d'un appareil de soins dentaires qui permet une disposition compacte des instruments dans ou sur l'appareil de soins tout en permettant de prélever et de renvoyer un instrument à l'intérieur d'une petite zone concentrée de préhension, étant donné que le grou- pement des instruments est sans effet sur leur prélève- ment et leur renvoi dans la position de disponibilité spatialement décalée par rapport à la position de repos. Dans un développement avantageux, l'opération na- turelle de remise de l'instrument lors de son transfert de la main de l'assistant à celle de l'opérateur est en grande partie reproduite, l'assistant étant représenté par le dispositif de présentation des instruments. Une telle opération naturelle de remise de l'instrument s'effectue actuellement exclusivement à la main, et on peut l'observer, par exemple, en chirurgie lorsqu'un instrument chirurgical est placé dans la main de l'opé- rateur tenue en position de préhension. Dans ce cas, l'instrument est placé dans la main ainsi tendue pour le saisir sans mouvement tangentiel notable de la surfa- ce de préhension de la main et sans être gêné par d'au- tres instruments. - 5 - L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de formes de réalisation représentées schéma- tiquement sur le dessin, sur lequel - la figure 1 représente, en position de repos et en position de disponibilité ainsi que dans quelques po- sitions intermédiaires de l'instrument, les droites Gn déterminées par l'axe principal de celui-ci et la surfa- ce F balayée par le segment St; - la figure 2 représente schématiquement une possi- bilité de choix pour les positions de repos et de dispo- nibilité et pour les surfaces associées Fi, F2, F3 ba- layées par les segments de l'axe principal de l'instru- ment lors du déplacement de celui-ci - Za figure 3 représente les surfaces Fi, F2, F3 en tant que parties de surfaces coniques avec les deu- xièmes délimitations en coincidence B2; - a figure 4 représente schématiquement un exemple de réalisation pour deux instruments Jl, J2, dans lequel les axes Ai, A2 des bras pivotants Si, S2 sont les axes de rotation de cônes dont les génératrices coincident avec l'axe principal de l'instrument tenu dans les sup- ports Hi, H2; - Za figure 5 représente schématiquement un exem- ple de disposition pour des supports Hi, H3, H4 se trou- vant en position de repos, qui peuvent être déplacés selon le principe du révolver, et prendre une position intermédiaire, puis passer de celle-ci à la position de disponibilité; - Za figure 6 représente schématiquement un exem- ple de réalisation, dans lequel les moyens de déplace- ment comportent un quadrilatère articulé Hl, H2, H3 dont la bielle est constituée par le support; - Za figure 7 représente une possibilité pour sé- lectionner les entraînements de déplacement C, Pi; et - Zes figures 8 d 10 représentent des exemples schématiques pour l'agencement des supports H dans le - 6 - carter K d'un appareil de soins dentaires, ainsi que la disposition des moyens de sélection N, W. Sur la figure 1, le segment St dans la position de repos de l'instrument J, constitue la première délimita- tion Bl et, dans la position de disponibilité, la secon- de délimitation 2 dc la surface F balayée par la port-on de longueur St lors du déplacement du support H. Les moyens de déplacement comportent, dans l'exem- ple représenté, un bras S, solidaire du support H, pivo- tant autour d'un axe A, l'axe A étant mobile dans un sens qui lui est perpendiculaire. La position de disponibilité du dispositif est représentée en tirets. Le déplacement de la portion de longueur St s'ef- fectue par déplacement de l'axe A. Lors du déplacement dans le sens de la flèche, le support est amené de la position de repos à la position de disponibilité. Sur la figure 2, les positions de repos sont four- nies par la position des premières délimitations Bi et les positions de disponibilité sont fournies par la po- sition des deuxièmes délimitations B2. Le déplacement s'effectue sur des surfaces incurvées inclinées l'une vers l'autre. Les deuxièmes délimitations B2 et, de ce fait, les instruments en position de disponibilité se trouvent tous au même endroit, qui est entouré par le cylindre imaginaire Z. Sur les figures 3 et 4, on a représenté en tirets la position de disponibilité qui est la même pour deux instruments Ji, J2. Les axes Ai, A2 sont fixes. Sur la figure 5, un premier support Hi et d'autres supports H3, H4 présentent une disposition en forme de révolver R pour la position de repos de tous les supports. Lors du déplacement collectif de tous les supports, comme dans un barillet de révolver, chacun des autres supports H3, H4 peut prendre une position intermédiaire Zw qui correspond à la position de repos du premier sup- port Hl. Dans l'exemple représenté, les supports sont paral- lèles à l'axe de rotation du barillet du révolver. La position de disponibilité des supports et ins- truments qui est prise par chacun des supports lorsqu'on les déplace à partir de la position intermédiaire, est représentée en tirets. On obtient également des dispositifs conformes à l'invention si les supports sont inclinés par rapport à l'axe de rotation du barillet du révolver. Sur la figure 6, les extrémités libres des tiges L du quadrilatère articulé, sur le dessin, sont fixes. Les supports sont parallèles. Les axes principaux Xl, X2, X3 des instruments balaient, lors de leur déplacement, des surfaces équi-distantes et planes. Les moyens de déplacement peuvent comporter, pour le déplacement des supports, un mécanisme de déplacement P2 à double effet (pour des raisons de clarté, on ne l'a représenté que pour un support), qui est articulé sur l'une des tiges L du quadrilatère articulé dont le sup- port forme l'un des côtés. Les supports sont représentés en position de repos. Dans leur position de disponibilité, ils sont de préfé- rence basculés vers l'avant et vers le bas de façon que les tiges L prennent approximativement une position hori- zontale. Sur la figure 7, pour le déplacement vers une des deux positions du support H, un élément à ressort C est articulé sur une tige L d'un quadrilatère articulé dont le support forme l'un des côtés. Le rappel vers l'autre position s'effectue par un mécanisme de déplacement Pi à simple effet également ar- ticulé sur une tige L. Pour amortir l'arrivée en position de disponibili- té, on peut prévoir des moyens d'amortissement de posi- tion terminale. Une réalisation particulièrement simple consiste à réaliser les mécanismes de déplacement Pl, P2 sous forme de vérins. - 8 - Sur chacune des figures 8 à 10, un des supports est représenté en position de disponibilité. Dans les exemples des figures 8 et 9, les instru- ments J tenus dans les supports sont orientés vers le haut. Les supports H selon la figure 8 constituent par eux-mêmes les bras pivotants - des moyens de déplacement- et ils peuvent pivoter autour d'un axe fixe A. Les moyens de sélection sont ici réalisés sous forme de becs N qui sont formés sur les supports et déplacés sous l'action de la main. Sur les figures 9 et 10, les moyens de sélection W sont réalisés sous forme de moyens de commande pour dé- clencher le déplacement. Dans ce but, ils sont disposés dans la zone concentrée de préhension - dans l'exemple représentant le déplacement des supports de haut en bas de la position de repos vers la position de disponibili- té, ils sont disposés, conformément à l'invention, im- médiatement sous les positions de disponibilité des ins- truments. Notamment lorsque ces moyens de sélection sont réalisés sous forme d'interrupteurs à faible course ou de touches à effleurement, l'utilisateur peut les action- ner sans peine avec l'articulation d'un doigt de la main qui attend que lui soit tendu l'instrument. Grâce à la disposition de ces moyens de sélection directement sous les positions de disponibilité des ins- truments, ceux-ci peuvent être saisis à partir de la po- sition de la main qui permet d'actionner les moyens de sélection, et sans déplacement notable de cette main, dans l'attitude de travail spécifique à l'instrument présenté. Avec une position de la main correspondante, les becs N représentés sur la figure 8 peuvent être action- nés dans le sens d'un basculement vers l'avant des sup- ports. Les supports pouvant ici être déplacés de la posi- tion de repos vers la position de disponibilité sous l'effet de la pesanteur, il suffit à l'utilisateur, pour - 9 - sélectionner un instrument et le déplacer hors de sa po- sition de repos, de toucher le bec correspondant, par exemple avec une articulation d'un doigt de la main, qui peut alors rester à l'endroit de l'actionnement du bec, dans l'attitude attendant la présentation de l'instru- ment, afin de saisir l'instrument présenté lorsque le mouvement de déplacement est terminé. Dans l'exemple de la figure 10, les supports H sont reliés au carter par deux tiges L et ils constituent la bielle d'un quadrilatère formé avec ces tiges. Les surfaces balayées, lors du déplacement, par un segment des axes principaux des instruments, sont planes et parallèles dans les exemples, représentés sur les figures 8 à 10, d'agencement des supports dans un carter d'un appareil de soins dentaires. Le déplacement de chaque instrument individuel sur les surfaces décrites dans plusieurs exemples, en liai- son avec la possibilité de sélectionner individuellement chaque instrument, provoque la venue individuelle des instruments en position de disponibilité représentée pour un seul instrument sur les figures 8 à 10. Ainsi, la zone concentrée de préhension n'est pas plus large qu'il n'est nécessaire pour ranger tous les instruments de fa- çon aussi serrée que possible. Dans un dispositif conforme à l'invention, on peut donc loger une multiplicité d'instruments dans un très petit espace et saisir chaque instrument individuel sans être gêné par les autres à l'intérieur d'une étroite zone concentrée de préhension. L'individualisation des ins- truments permet un accès sans obstacle à l'instrument présenté. Pour la main de l'utilisateur en position d'atten- te - après déclenchement du déplacement des supports -, la présentation d'un instrument grâce au déplacement dé- crit plus haut de celui-ci sur une surface, est particu- lièrement appropriée pour éviter les blessures qui pour- raient se produire avec la même technique de préhension -10 - si, comme dans l'état de la technique décrit plus haut, les instruments étaient éjectés axialement en direction de l'utilisateur. Grâce à la possibilité d'avoir accès à l'instrument présenté sans déplacement notable de la main de l'utili- sateur restée à l'endroit des moyens de sélection, on évite les manipulations incommodes pour saisir les ins- truments et une technique de préhension hétérogène, com- me, par exemple, pour saisir des instruments alignés en éventail. Avec le dispositif proposé, il est possible d'ob- tenir qu'un seul instrument à la fois, qui a été sélec- tionné se trouve dans la zone concentrée de préhension, étant donné que le support correspondant - après renvoi de l'instrument dans son support peut également être déplacé fonctionnellement de la position de disponibili- té vers la position de repos. Lorsque les secondes déli- mitations B2 des surfaces Fl, F2, etc. coincident, la zone concentrée de préhension se réduit même à la place occupée par un seul instrument. Par le déplacement des supports de la position de disponibilité vers la posi- tion de repos, cette place est libérée pour un autre instrument à sélectionner. En actionnant des moyens de blocage, on peut empê- cher naturellement que les supports individuels soient rappelés, de sorte que, si les instruments se suivent latéralement de façon appropriée dans leur position de disponibilité, des instruments souvent utilisés sont constamment à portée de la main dans cette position tout en étant suffisamment écartés les uns des autres. Le rappel peut, par exemple, être déclenché par un contact lors de la remise de l'instrument dans son support, ou par des processus analogues. Parmi les pro- cessus analogues, on peut également compter le simple rabattement manuel du support si celui-ci, par exemple, a été amené par la pesanteur en position de disponibi- lité comme mentionné au sujet de la figure 8. - i1 - Les agencements conformes à l'invention, notamment en ce qui concerne le déplacement des supports, ne se li- mitent pas aux appareils de soins dentaires, tels qu'ils sont représentés schématiquement sur les figures 8 à 10, dans lesquels un carter K peut comporter un logement pour les canalisations d'alimentation rétractables. Même dans les appareils dont les canalisations d'alimentation pendent librement, ou dans les appareils à "coup de fouet" qui comportent des dispositifs d'appui pivotants pour les canalisations d'alimentation qui sor- tent d'une partie alimentation et vont aux instruments, le déplacement des instruments conformément à l'invention est possible. Avec les appareils à "coup de fouet", on peut ob- tenir ce déplacement en disposant les supports sur des dispositifs d'appui pivotants. On voit d'après les exemples représentés et décrits aux fins d'utilisation de l'objet de l'invention, et eu égard à l'état de la technique cité plus haut, que la disposition proposée supprime des manipulations fatigan- tes qui retardent le travail et permet un déroulement de ce dernier conforme aux principes de l'ergonomie. - 12 - REVENDI CATIONS 1. - Présentoir pour instruments relevant de l'art dentaire disposés sur un appareil de traitement dentaire, tels que fraises électriques ou à turbine, seringues à eau, instruments à ultrasons, etc. du genre présentant les caractéristiques suivantes - les instruments sont portés par des supports qui peuvent être déplacés par des moyens de déplacement, fonc- tionnellement indépendants l'un de l'autre, d'une première position vers une seconde position, et inversement, - dans la première position, les instruments sont en position de repos et dans la seconde position, ils sont en position de disponibilité, - les moyens de déplacement sont réalisés de façon à maintenir les supports dans la première et dans la deu- xième position sans intervention d'une force manuelle, - aux supports sont associés des moyens de sélec- tion pour un déplacement manuel ou s'effectuant sous l'action d'une force auxiliaire, - tous les instruments sont manipulés avec la mê- me technique de préhension et ils présentent tous dans leur position de disponibilité la même orientation spa- tiale et la même hauteur, caractérisé en ce que: - les moyens de déplacement déplacent les supports de telle manière que le segment (St) de l'axe principal (X)* de l'instrument qui se trouve dans la zone de l'ins- trument (J) balaie une surface (F) qui comporte, à l'en- droit de la position de repos de l'instrument, une pre- mière délimitation (Bi) formée par le segment (St), et à l'endroit de la position de disponibilité de l'instru- ment, une deuxième délimitation (B2) formée par le seg- ment (St), et - dans la position de disponibilité, chaque ins- trument, pouvant être sélectionné individuellement hors de sa position de repos grâce à des moyens de sélection (W) prend, par rapport à la main de l'utilisateur restée, après actionnement des moyens de sélection (W), en posi- - 13 - tion d'actionnement à l'endroit voulu, une position dans laquelle cet instrument peut être saisi, sans déplacement notable de la main, dans l'attitude de travail spécifique à cet instrument. 2. - Présentoir selon la revendication 1, caracte- risé en ce qu'au moins lorsque l'instrument s'approche de plus en plus de sa position de disponibilité, le segment (St) est déplacé parallèlement à l'une des droites (Gn) très proche de ce segment et en direction de cette droite, lesquelles droites sont déterminées par les positions mo- mentanées de l'axe principal de l'instrument pendant le déplacement de celui-ci. 3. - Présentoir selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les surfaces (Fl, F2, F3) balayées par les droites respectives (Gn) lors du déplacement d'un premier support (Hl) et d'autres supports (H2, H3), sont équidis- tantes. 4. - Présentoir selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les surfaces (Fi, F2, F3) balayées par les droites respectives (Gn) lors du déplacement d'un premier support (Hi) et d'autres supports (H2, H3) sont inclinées l'une vers l'autre. 5. - Présentoir selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les droites (Gn) balaient une surface pla- ne. 6. - Présentoir selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les droites (Gn) balaient une surface courbe. 7. - Présentoir selon la revendication 4, caracté- risé en ce que les secondes délimitations (B2) d'une pre- mière surface (Fl) et d'autres surfaces (F2, F3), au moins pour des instruments maniés avec la même technique de préhension, se trouvent approximativement à l'intéri- eur d'un cylindre imaginaire (Z) d'environ la longueur de la deuxième délimitation (B2) de la première surface (Fi), cylindre dont l'axe longitudinal se trouve sur la seconde délimitation (B2) de la première surface (Fl) et - 14 - dont le diamètre est de l'ordre de grandeur du diamètre de l'instrument. 8. - Présentoir selon la revendication 6, caracté- risé en ce qu'une première surface (Fl) et les autres -surfaces (F2, F3) font partie des surfaces latérales de cônes, dont une génératrice commune (M) est constituée par la droite déterminée par la deuxième délimitation (B2) de la première surface (Fl) et dont les cercles de section droite passant par les points terminaux de la deuxième délimitation (B2) de la première surface (Fl) contiennent la troisième ou la quatrième ligne de déli- mitation (B3, B4) de la première et des autres surfaces, dont toutes les secondes délimitations (B2) se trouvent sur la génératrice commune (M). 9. - Présentoir selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les supports sont disposés sur des dispo- sitifs d'appui pivotants, qui soutiennent en un endroit au moins les canalisations d'alimentation qui sortent d'une partie alimentation et vont vers les instruments. 10. - Présentoir selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de déplacement provoquant le déplacement d'un support (H) comportent un mécanisme à leviers comportant au moins un bras pivotant (S). 11. - Présentoir selon la revendication 10, carac- térisé en ce que le mécanisme à leviers est un quadrila- tère articulé dont la bielle est constituée par le sup- port (H). 12. - Présentoir selon la revendication 10,, carac- térisé en ce que le mécanisme à levier comporte un bras pivotant (S) solidaire du support et pivotant autour d'un axe (A). 13. - Présentoir selon la revendication 12, carac- térisé en ce que le support lui-même constitue le bras pivotant. 14. - Présentoir selon les revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que l'axe (A) est fixe. 15. - Présentoir selon les revendications 12 ou 13, - 15 - caractérisé en ce que l'axe (A) peut se déplacer dans un sens perpendiculaire à lui-même. 16. - Présentoir selon la revendication 1 pour un appareil de soins comportant des dispositifs de rappel automatiques pour le rappel à l'intérieur de l'appareil des canalisations d'alimentation raccordées aux instru- ments, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comportent des mécanismes de déplacement agissant indé- pendamment de ces dispositifs de rappel. 17. - Présentoir selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'au mécanisme à leviers sont associés un élément de ressort (C)-provoquant le déplacement dans l'une des deux positions, et un mécanisme de déplacement (Pi) agissant en sens inverse de celui-ci. 18. - Présentoir selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'au mécanisme à leviers est associé un mécanisme de déplacement (P2) à double effet provoquant le déplacement dans les deux positions. 19. - Présentoir selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'aux moyens de déplacement des supports sont associés des moyens d'amortissement des positions terminales, au moins pour leur déplacement de la position de repos dans la position de disponibilité. 20. - Présentoir selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'aux moyens de déplacement de chaque sup- port sont associés des moyens de blocage pouvant être activés à volonté et empêchant le déplacement de la po- sition de disponibilité vers la position de repos. 21. - Présentoir selon la revendication 12, carac- térisé en ce que l'axe (A) est perpendiculaire à l'axe principal de l'instrument tenu dans le support. 22. - Présentoir selon la revendication 12, carac- térisé en ce que l'axe (A) coincide avec l'axe de rota- tion d'un cône, dont la génératrice coincide avec l'axe principal de l'instrument tenu dans le support. 23. - Présentoir selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que le pivotement du support - 16 - vers la deuxième position est provoqué à la main au moyen d'un bec (N) placé sur le bras pivotant. 24. - Présentoir selon la revendication 23, carac- térisé en ce que les becs de bras pivotants voisins ont des longueurs différentes. 25. - Présentoir selon la revendication 23, carac- térisé en ce que dans une première position des supports, dans laquelle les instruments qui y sont tenus sont ori- entés sensiblement verticalement vers le haut, les becs (N) sont disposés à des distances différentes par rapport à l'axe (A). 26. - Présentoir selon la revendication 10, carac- térisé en ce que le mécanisme à leviers est réalisé de manière à passer vers la deuxième position du support sous l'effet de la pesanteur. 27. - Présentoir selon la revendication 11, carac- térisé en ce que le quadrilatère a des tiges (L) de même longueur. 28. - Présentoir selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'un premier support (H) et d'autres sup- ports (H3, H4) sont disposés, en position de repos, de telle sorte que, après avoir d'abord déplacé, à la ma- nière d'un barillet de révolver, tous les supports (Hi, H3, H4...) en partant de ces positions de repos, chaque autre support (H3, H4) prend une position intermédiaire entre sa position de repos et sa position de disponibi- lité, à l'endroit de la position de repos du premier sup- port (Hi), position intermédiaire à partir de laquelle chaque support (Hi, H3, H4) peut être amené vers une po- sition de disponibilité commune à tous. 29. - Présentoir selon la revendication 1,- carac- térisé en ce que les moyens de sélection (W) sont réali- sés sous forme de touches à effleurement. 30. - Présentoir selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de sélection sont réalisés de façon à émettre un signal déclenchant les moyens de déplacement par suite de la déviation d'un rayon d'éner- 17 2480108 gie par la main de l'utilisateur saisissant l'instrument. 31.- Présentoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'action de déplacement des moyens de déplacement dans le sens du déplacement de la position de repos vers la position de disponibilité, dépend de l'intensité d'un signal qui peut être déclenché à l'aide de moyens de sélection (W). 32.- Présentoir selon la revendication 9, caractérisé en ce que les axes principaux des instruments se trouvent dans le plan de pivotement respectif des dispositifs d'appui. 33.- Présentoir selon la revendication 9, caractérisé en ce que les plans de pivotement des dispositifs d'appui sont verticaux et parallèles. 34.- Présentoir selon la revendication 9, caractérisé en ce que les plans de pivotement des dispositifs d'appui sont verticaux et inclinés l'un vers l'autre. 35.- Présentoir selon la revendication 34, caractérisé en ce que les droites d'intersection de deux plans de pivote- ment quelconques coïncident au moins avec une bonne approxi- mation.