Brevet FR2481922A1 — publié le 19811113

1* Les instruments de soins dentaires sont utilisés aux régimes les plus variés. Comme paraTnxtres de oes régi- mes, on peut citer par exemple la vitesse de rotation d'une fraise, le type de vibrations d'un instrument à ul- trasons, l'émission d'eau de refroidissement, ou son in- terruption, pendant la rotation ou la vibration d'un ou- til, l'émission à volonté d'un premier fluide de travail sous forme d'eau, d'un second sous forme d'air ou des' deux simultanément sous forme de pulvérisation pour une seringue à eau, ou le débit du fluide de travail respec- tivement émis. Un moyen de réglage connu pour commander les régi- mes de fonctionnement d'instruments de soins dentaires comporte un levier actionné au pied pouvant pivoter au- tour d'un axe horizontal pour déplacer un organe de ré- glage qui permet de commander la vitesse de rotation d'une fraise actionnée par un moteur électrique, ainsi qu'un interrupteur à coulisse également actionné au pied pour commuter le régime de cet instrument sur un régime avec, ou sans émission simultanée de liquide de refroi-. dissement sur la fraise-ou sur l'endroit fraisé. Pour modifier le régime de l'instrument, il faut donc, en ce qui concerne le fonctionnement avec ou sans émission si- multanée de liquide de refroidissement, une opération supplémentaire consistant en la commutation de l'inter- rupteur à coulisse. Dans un autre dispositif de réglage connu (brevet allemand 25 30 108), on prévoit une pédale qui, lorsqu' on l'enfonce, met en marche par exemple une fraise, et lorsqu'on la fait basculer latéralement dans l'une ou l'autre direction, permet d'augmenter ou de réduire la vitesse de rotation pendant la durée o elle est en cette position basculée. En enfonçant simultanément une deuxi- ème pédale plus courte placée au-dessus de la première, avec laquelle on peut également actionner la première pé- dale, on établit un contact pour libérer, par exemple, l'émission d'eau de refroidissement sur la fraise. 2481 922 Dans la pratique des soins dentaires, le passage de "fraisage mouillé" à "fraisage à sec", c'est-à-dire le fraisage avec ou sans émission d'eau de refroidisse- ment, est en général lié à un changement de vitesse de rotation. A vitesse élevée pour enlever de plus grandes quantités de dentine cariée, ou pour retirer des obtura- tions, la fraise est utilisée "mouillée", tandis que dans la finition de la cavité, elle fonctionne ensuite à sec à vitesse réduite. Lorsqu'on utilise le dispositif de réglage préci- té, il se trouve, notamment lors du passage répétitif de la préparation préalable à la préparation fine, que la fraise tourne certes à sec lorsqu'on enfonce la première pédale, mais à une vitesse élevée inacceptable pour ce mode de fraisage; on est donc amené à réduire la vites- se, à la fin de la préparation préalable, pour le fonc- tionnement à sec par une opération supplémentaire ne fai- sant pas partie du traitement proprement dit. Le change- ment mentionné ci-dessus exige dans tous les cas que l'at- tention de l'opérateur soit particulièrement concentrée sur le régime de l'instrument. A ceci s'ajoute la diffi- culté qu'en raison des délais individuels la vitesse ap- propriée ne peut être atteinte, lors du redressement de la première pédale, qu'après avoir fait basculer la pre- mière pédale, et ce, même plusieurs fois, dans certains cas. Le but de l'invention est de proposer un disposi- tif de réglage pour commander les régimes de fonctionne- ment d'instruments de soins dentaires dont la maniabilité soit améliorée par rapport à l'état de la technique et qui puisse être utilisé universellement, en employant une commutation de commande appropriée, pour commander les instruments les plus divers, y compris les seringues dentaires à fonctions multiples. 2481 9g2 Selon l'invention, ce but est atteint grâce à un dispositif de réglage pour commander les régimes de fonc- tionnement d'instruments de soins dentaires, du genre com- portant: a) - des moyens de réglage actionnés par pédales pour dé- placer un organe de réglage d'un générateur de signaux, revenant automatiquement dans sa position de repos, aux fins de produire un signal dépendant du déplacement des moyens de réglage pour commander, par exemple- la vitesse de rota- tion d'une fraise entraînée par un moteur électrique ou par une turbine, la puissance d'un instrument à ultrasons ou l'é- mission d'eau et/ou d'air dans une seringue pour soins den- taires. b) - au moins un interrupteur situé dans le circuit de com- mande d'un fluide de travail sous forme d'eau ou d'air pou- vant être actionné avec lesdits moyens de réglage lors de déplacement de l'organe de réglage à partir de sa position neutre, afin d'arrêter ou de libérer un courant de fluide de travail, et caractérisé en ce que c) - on prévoit un premier et un deuxième ensembles de ré- glage indépendants l'un de l'autre équipés respectivement d'une pédale pivotant autour d'un axe horizontal, qui sont avec l'organe de réglage en contact fonctionnel dégageable tel aue, lorsqu'on enfonce séparément ou ensemble les pédales, l'organe de réglage peut se déplacer chaque fois dans la même direction sur un parcours qui dépend de la position res- pective plus ou moins enfoncée de la pédale ou des pédales. d) - chaque ensemble de réglage comporte des moyens d'ac- tionnement devenant actifs immédiatement après le début de son mouvement de réglage et agissant sur un premier ou un second interrupteur associé au premier ou au deuxième en- semble de réglage et situé dans le circuit de commande d'un premier ou d'un second fluide de travail. Le dispositif de réglage proposé allie l'avantage d'un fonctionnement simple par l'enfoncement de pédales 2481 922 n'ayant qu'un seul degré de liberté à celui d'une utili- sation universelle. Le régime que fait varier l'organe de réglage dépend simplement de la position plus ou moins enfoncée des pédales que l'on actionne individuellement ou ensemble. La variation de ce régime n'oblige pas à ob- server une durée déterminée pendant laquelle il faut ac- tionner un contact pour que la variation désirée se pro- duise. Au contraire, on réalise un déplacement de l'orga- ne de réglage sensible et qui est fonction de la course, lequel est comparable à l'utilisation d'une pédale d'ac- célérateur, et ce déplacement peut être obtenu de la même façon en enfonçant seulement la pédale du premier, ou du deuxième ensemble de réglage, ou en enfonçant les deux pédales à la fois. Avec les interrupteurs associés aux deux ensembles de réglage dans le circuit de comman- de de l'un de deux fluides de travail différents, et la possibilité d'actionner le premier ou le deuxième inter- rupteur, ou les deux interrupteurs ensemble, due aux en- sembles de réglage, avec un même déplacement de l'organe de réglage, on obtient de façon simple une possibilité d'utilisation universelle du dispositif de réglage, qui sera expliquée ci-après à l'aide d'exemples, dans les- quels respectivement un premier interrupteur doit se trouver dans le circuit de commande du fluide de travail "eau" et un deuxième interrupteur dans le circuit de com- mande du fluide de travail "air". Pour une seringue à fonctions multiples pour soins dentaires, on peut définir les régimes suivants émission d'eau avec débit invariable ou débit variable émission d'air avec débit invariable ou débit variable émission de pulvérisation (mélange air-eau) avec débit invariable ou débit variable. 2'481 922 Avec le dispositif de réglage proposé, on peut obtenir en enfonçant la première, ou la deuxième pédale, par l'actionnement qui en résulte du premier ou du deu- xième interrupteur, soit l'émission d'eau, soit l'émis- sion d'air. Dans les deux cas, on peut commander le dé- bit concerné en utilisant un signal pouvant varier lors- que l'on déplace l'organe de réglage, si on utilise une soupape réglable pour déclencher les commandes respecti- ves. En enfonçant ensemble les deux pédales, on obtient l'émission d'une pulvérisation. Le dosage de la pulvéri- sation est rendu possible, à son tour, par la valeur du déplacement des pédales, si l'on utilise un signal pouvant varier par le déplacement de l'organe de réglage pour déclencher simultanément et de façon appropriée la commande de deux soupapes réglables. Pour une fraise de soins dentaires, on peut pren- dre la vitesse comme régime pouvant être commandé. A ce- ci s'ajoute comme fonction par tout ou rien l'émission, produite ou non produite, d'eau de refroidissement pen- dant le fonctionnement de la fraise. La variation de la vitesse de rotation ainsi que le démarrage ou l'arrêt de l'entraînement peuvent s'ef- fectuer, avec une fraise entraînée électriquement, en enfonçant l'une des deux pédales. Dans ce cas, on peut utiliser pour le démarrage et l'arrêt la variation de signal sur un parcours de déplacement voisin de la posi- tion de repos de l'organe de réglage, et pour le change- ment de vitesse de rotation, les autres variations de signal se produisant lorsqu'on continue à déplacer l'or- gane de réglage. Lors de l'actionnement de la pédale de l'ensemble de réglage auquel est associé l'interrupteur se trouvant dans le circuit de commande du fluide de travail "eau", on peut prévoir en conséquence une émission d'eau de re- froidissement lorsque l'instrument fonctionne, Pour l'utilisation en alternance de divers instru- ments, on prévoit de toutes façons, d'après l'état de 2481 922 -6 la technique, des moyens de commutation qui réagissent lorsqu'on retire l'instrument correspondant. On peut donc obtenir avec de tels moyens de commutation et sans pro- blèmes que, lors de l'actionnement de la pédale de l'au- tre ensemble de commande par l'interrupteur qui lui est associé dans le circuit de commande de l'air, une soupa- pe pour l'air prévue à d'autres fins ne soit pas comman- dée, et que seul fonctionne l'entraînement de la fraise, sans autre fonction, mais toutefois avec une vitesse de rotation variable. On peut utiliser de façon appropriée le disposi- tif de réglage pour faire fonctionner un instrument en- traîné par une turbine. On peut dans ce cas utiliser la variation de signal obtenue par l'actionnement de la pé- dale pour déclencher une soupape réglable pour l'air d'entraînement. En raison des moyens de commutation men- tionnés, on peut également faire varier, grâce au signal variable, la puissance d'un instrument à ultrasons, par exemple. Dans une réalisation avantageuse, on prévoit des moyens de rappel communs aux deux pédales qui détermi- nent la partie essentielle de la force d'actionnement des moyens de réglage. Il en résulte avec une bonne ap- proximation qu'il faut exercer des forces égales pour enfoncer chaque pédale séparément ou pour enfoncer les deux pédales simultanément. En prévoyant un dispositif de transmission, on peut obtenir que la totalité du parcours de l'organe de réglage soit parcourue alors qu'une petite plage de pi- votement est seulement nécessaire pour les pédales. On peut noter, comme autre avantage, outre la simplicité de l'utilisation et son universalité décrite plus haut, que grâce au dispositif de réglage de l'inven- tion, le passage du "fraisage mouillé" au "fraisage à sec" s'effectue en sorte que la fraise ne démarre pas pour le "fraisage à sec" à la vitesse de rotation élevée et inacceptable du "fraisage mouillé", étant donné que 2481 922 le changement de pédale nécessaire dans ce but permet de démarrer à nouveau à la vitesse désirée en repartant des basses vitesses. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'ex- emple seulement, d'une forme de réalisation représentée schématiquement sur le dessin sur lequel - la figure 1 représente un dispositif de réglage selon l'invention dans une position o il n'est pas ac- tionné. Pour plus de clarté, on n'a pas représenté les éléments d'habillage, ni les raccordements électriques et canalisations de liaison. De même, on n'a pas repré- senté les éléments de commande supplémentaires connus, qui complètent un tel dispositif de réglage, selon l'état de la technique, par exemple pour inverser le sens de rotation d'une fraise à moteur électrique ou pour action- ner un dispositif pour souffler de l'air dans la partie fraisée, l'entraînement de la fraise étant arrêté; et - la figure 2 est une coupe partielle selon la ligne I-II de la figure 1. Les deux ensembles de réglage indépendants l'un de l'autre sont portés par un carter commun (1). Chacun d'eux est constitué pour l'essentiel par un premier le- vier (2, 2'), un second levier réalisé sous forme de pé- dale (3, 3') et un dispositif de transmission (4) placé entre la pédale et le premier levier. La tige de poussée (5) du dispositif de transmission peut se déplacer dans le sens de son axe longitudinal dans un évidement de la paroi (7) du carter faisant face au bec (6) de la pédale, évidement qui constitue avec la plaque de fermeture (8, 8') un guidage pour la tige de poussée. Dans la paroi (9) opposée à la paroi de carter (7) est vissée une broche à ressort (10) qui pénètre avec jeu dans l'alésage axial (11) de la tige de poussée. Entre la tête de la broche à ressort et la face frontale de la tige de poussée tournée vers cette tête, est fixé un ressort de compression (10a). Lorsqu'on enfonce une 2481 922 pédale (3, 3'), la tige de poussée correspondante est déplacée en direction de la paroi (9) par le bec corres- pondant (6) contre l'action du ressort (10a). Ce mouve- ment est transmis au premier levier correspondant (2, 2') pivotant autour d'un axe vertical (13, 13') par un téton (12) fixé sur la tige de poussée correspondante. Pour transmettre les forces du bec correspondant (6) à la tige de poussée correspondante (5), on introduit dans la face frontale de celle-ci tournée vers un bec une bille (14) tournant librement, qui garde un contact constant avec le bec (6) de la pédale (3, 3'), laquelle pivote autour d'un axe horizontal (15, 15')-. L'axe (15, 15') est porté par le carter (1). Les extrémités libres des deux premiers leviers (2, 2') appuient, dans la position de repos représentée, contre un c8té frontal (16) d'un organe de réglage (17), qui peut se déplacer sur deux tiges de guidage (18) so- lidaires du carter et parallèles aux tiges de poussée (5), contre l'action de rappel de ressorts de compression (19) montés sur les tiges de guidage (18). Dans la position représentée, une languette de commande (20, 20') du premier levier (2, 2') appuie sur le poussoir d'un premier (21) ou d'un deuxième (21') interrupteur, le premier pouvant se trouver, par exemple dans le circuit de commande du fluide eau et le second dans celui du fluide air. Les deux interrupteurs (21, 21') sont montés sur une plaque solidaire du carter, réalisée de façon appropriée sous forme de plaquette de circuits imprimés. La forme de l'organe de réglage (17), notamment dans la zone de sa base (23), doit naturellement être adaptée à la forme du type de générateur de signaux choi- si. Dans le cas d'un tel générateur réalisé par exemple avec un potentiomètre, l'organe de réglage sera avanta- geusement relié au voisinage de sa base avec le curseur du potentiomètre. Dans le cas représenté, on part du fait que le 2481 922 générateur (24) est constutué par une sonde de Hall (25) analogique, dont la tension de sortie peut être influen- cée de façon connue par un champ magnétique. Pour déclencher un entraînement par moteur élec- trique ou une soupape commandable pour un courant de fluide à doser, etc, il convient de disposer d'une ten- sion de commande toujours positive qui peut varier entre une valeur proche de O volt et une valeur maximale aussi élevée que possible. Dans ce but, on monte à la suite de la sonde de Hall un amplificateur opérationnel réglable et la sonde de Hall est polarisée négativement par un second aimant permanent (26). Cet aimant permanent (26) est placé à quelques dixièmes de millimètres au-dessus de la sonde de Hall (25) fixée sur la plaquette de cir- cuits imprimés (22), et de même que le premier aimant permanent (27) situé au même niveau mais à une certaine distance du second, il est porté par la base (23) de l'organe de réglage (17) (voir figure 2). Les deux aimants permanents se trouvent l'un der- rière l'autre dans la position de réglage indiquée par la flèche (28) sur la figure 2 et le second aimant (26) a son pôle nord directement audessus de la sonde de Hall (25) dans la position de repos de l'organe de régla- ge (17) représentée. Le p5le sud du premier aimant (27) est tourné vers la plaquette de circuits imprimés (22). Grâce à une telle disposition, à l'écartement approprié des deux aimants permanents et à l'intensité de-leurs champs, on peut prélever aux bornes du générateur (24) une tension de commande pouvant varier entre 0,5 et 5 Volts et proportionnelle au déplacement de l'organe de réglage (17). Une telle tension de commande peut alors être réglée en enfonçant à volonté une des deux pédales (3, 3') ou les deux pédales ensembles. En actionnant une seule pédale, l'organe de réglage (17) se dégage du pre- mier levier (2, 2') de l'ensemble de réglage non action- né qui est maintenu en position de repos par un ressort 2481 922 (29), alors qu'il est déplacé par le premier levier de l'ensemble de réglage actionné, contre l'action du res- sort (19). Lorsque le dispositif quitte la position de repos-, la languette de commande (20, 20') qui est présente sur le premier levier (2, 2') de l'ensemble de réglage action- né se détache du poussoir du premier ou du second inter- rupteur correspondant (21, 21'), tandis que la languette sur le premier levier de l'ensemble non actionné reste en position de repos et qu'elle est pressée par le res- sort correspondant (29) contre le poussoir de l'interrup- teur associé (21, 21'). Lors de l'actionnement commun des deux pédales, l'organe de réglage (17) est déplacé de façon correspon- dante par le premier levier (2, 2') de chacun des deux ensembles de réglage et les deux languettes de commande (20, 20') se soulèvent des poussoirs des deux interrup- teurs (21 et 21'). L'enfoncement d'une des pédales ou des deux s'ef- fectue contre la force de rappel d'un étrier (30) appuyé à ressort contre le côté inférieur des pédales (3, 3'). Pendant l'actionnement d'une des deux pédales, l'autre est maintenue dans sa position de repos par l'action de réglage du ressort correspondant (10a). L'action de rap- pel de l'étrier (30) est calculée de telle sorte qu'elle corresponde à la plus grande partie de la force d'action- nement, tandis que celle des ressorts (10a) agissant sur les tiges de poussée (5) n'apporte qu'une faible contri- bution par rapport à la grandeur de la force d'actionne- ment. De ce fait, la force d'actionnement est approxima- tivement indépendante dunombre de pédales actionnées. L'action de réglage des ressorts (10a) peut être réglée en vissant plus ou moins profondément dans la paroi (9) les broches à ressort (10). 2481 92t 1l REVENDICATIONS 1. - Dispositif de réglage pour commander les ré- gimes de fonctionnement d'instruments de soins dentaires, du genre comportant a) - des moyens de réglage actionnés par pédales pour déplacer un organe de réglage d'un générateur de signaux, revenant automatiquement dans sa position de repos, aux fins de produire un signal dépendant du déplacement des moyens de réglage pour commander, par exemple la vitesse de rotation d'une fraise entraînée par un moteur électri- que ou par une turbine, la puissance d'un instrument à ultrasons ou l'émission d'eau et/ou d'air dans une serin- gue pour soins dentaires, b) - au moins un interrupteur situé dans le circuit de commande d'un fluide de travail sous forme d'eau ou d'air pouvant être actionné avec lesdits moyens de réglage lors de déplacement de-l'organe de réglage à partir de sa po- sition neutre, afin d'arrêter ou de libérer un courant de fluide de travail, caractérisé en ce que: c) - on prévoit un premier et un deuxième ensembles de réglage indépendants l'un de l'autre équipés respective- ment d'une pédale (3, 3') pivotant autour d'un axe hori- zontal (15, 15'), qui sont avec l'organe de réglage (17) en contact fonctionnel dégageable tel que, lorsqu'on en- fonce séparément ou ensemble les pédales, l'organe de réglage peut se déplacer chaque fois dans la même direc- tion sur un parcours qui dépend de la position respecti- ve plus ou moins enfoncée de la pédale ou des pédales, d) - chaque ensemble de réglage comporte des moyens d'ac- tionnement (2, 2', 20, 20') devenant actifs, immédiatement après le début de son mouvement de réglage et agissant. sur un premier ou un second interrupteur (21, 21') associés au premier ou au deuxième ensemble de réglage et situé dans le circuit de commande d'un premier ou d'un second flui- de de travail. 2. - Dispositif de réglage selon la revendication 1, caractérxies en ce que l'organe de réglage (17) peut 2481 922 glisser sur des moyens de guidage (18) et que son contact fonctionnel dégageable comporte respectivement un premier levier (2, 2') de l'ensemble de réglage correspondant, qui est relié par un dispositif de transmission (4) pour le mouvement de réglage, au second levier réalisé sous forme de pédale (3, 3'). 3. - Dispositif de réglage selon la revendication 2, caractéirisé en ce que les moyens d'actionnement res- pectifs du premier et du deuxième interrupteurs (21, 21') sont constitués par le premier levier (2, 2') respectif de l'ensemble de réglage. 4. - Dispositif de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'aux deux ensembles de réglage sont associés des moyens de rappel communs (30), qui déterminent la partie essentielle de la force d'actionne- ment des moyens de réglage, et à chacun des ensembles de réglage est associé un organe de rappel supplémentaire (12), qui maintient dans sa position de repos la pédale du premier ou du deuxième ensemble de réglage qui n'est pas actionnée. 5. - Dispositif de réglage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier levier (2, 2'), la pédale (3, 3') et le dispositif de transmission (4) de chaque ensemble de réglage constituent un dispositif de transmission qui permet de parcourir la totalité du par- cours de déplacement de l'organe de réglage (17)-, lors- que la pédale concernée est basculée vers le bas d'un angle d'environ .X 6. - Dispositif de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit comme interrupteurs des commutateurs de proximité. 7. - Dispositif de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de réglage est relié au curseur d'un potentiomètre pour déplacer celui-ci. 8. - Dispositif de réglage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de réglage comporte au moins un aimant permanent (27) qui peut être déplacé 2481 922 dans la zone d'influence d'une sonde à effet Hall (25) analogique par le déplacement de l'organe de réglage. 9. - Dispositif de réglage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'en plus d'un premier aimant per- manent (27), il en comprend un second (26) de polarité inverse, avec lequel la sonde de Hall (25) munie d'un amplificateur opérationnel réglable est polarisée néga- tivement.