Brevet FR2479158A1 — publié le 19811002

La présente invention se rapporte à une installation de manutention de matières du type dans lequel des articles à traiter dans un poste de travail sont transportés succes- sivement le long d'un convoyeur sans fin, mobile en continu, et qui passe devant le poste de travail. Lorsqu'un article nécessitant un traitement dans un poste de travail est présenté par le convoyeur dans une zone adjacente à ce poste de travail, cet article est arrêté et transféré du convoyeur jusque dans le poste de travail pour y être traité. D'autres articles se trouvant sur le convoyeur continuent alors leur déplacement après le poste de travail occupé. Lorsque le traitement de l'article est terminé, l'article traité est renvoyé au convoyeur. Pour prévoir sur le convoyeur un espace destiné à recevoir un article traité, les articles situés en amont de la zone de transfert sont arrêtés pendant le mouvement de retour de l'article traité vers le convoyeur. Ensuiteles articles arrêtés sont libérés et ils poursuivent leur déplacement le long du convoyeur. Dans le domaine connu, il existe de nombreux exemples de mécanisme servant à transférer des articles d'un convoyeur sans fin et mobile en continu jusqu'à un poste de travail pour le traitement de l'article, après quoi l'article traité est renvoyé au convoyeur. Parmi les réalisations connues de ce type, on peut citer celles qui sont décrites dans les brevets U.S. 2.884.113, 3.088.197, 3.527.087, 3.631.967 et 3.648.819. Ces mécanismes connus comprennent des moyens pour arrêter des articles sur le convoyeur mais l'arrêt d'un article est brutal au lieu d'être amorti, ce qui soumet le mécanisme d'arrêt à un endommagement possible et ce qui rend possible à des pièces supportées par lesdits articles d'être délogées ou décalées. Un autre inconvénient des mécanismes d'arrêt de types connus est que la pénétration d'un élément d'arrêt dans le trajet suivi par un article qui arrive sur le convoyeur, se traduit parfois par un contact de cet élément d'arrêt avec la surface inférieure d'un article supporté par le convoyeur. Si cet article est d'un poids relativement léger, une entrée en contact de cet article avec l'élément d'arrêt peut le déloger. Si l'article est relativement lourd, ledit contact peut produire une usure excessive ou un dommage sur l'élément d'arrêt et sur ses organes d'actionnement associés. Les défauts précités des mécanismes d'arrêt connus ont été supprimés dans une large mesure par un mécanisme du type décrit dans le brevet U.S. 4. 144.960. Ce mécanisme est construit de façon à empêcher le délogement d'un article par rapport au convoyeur ou bien un endommagement du mécanisme d'arrêt dans le cas o ce dernier fait saillie dans le trajet suivi par des articles entraînés par le convoyeur et engage un article autre que celui à arrêter, ledit mécanisme assurant l'arrêt amorti d'un article sélectionné. Cependant, dans ce mécanisme, le dispositif d'amortissement est indépen- dant des moyens par lesquels la butée est déployée et rétractée, ce qui fait intervenir un grand nombre de pièces avec les frais correspondants de fabrication, de montage et d'entretien. Un appareil selon la présente invention est notamment utilisable pour arrêter des articles sélectionnés qui sont supportés par un convoyeur mobile en continu et il comprend un élément d'arrêt déplaçable d'une première position de repos, o il est écarté du trajet suivi par les articles, jusque dans une seconde position de travail o l'élément d'arrêt pénètre ou fait saillie dans le trajet d'un article qui arrive de manière à entrer en contact avec celui-ci et à l'arrêter alors que le convoyeur continue à se déplacer. Lors de l'entrée en contact avec l'élément d'arrêt avec un article placé sur le convoyeur, cet élément peut exécuter un mouvement amorti et limité dans la direction de déplacement du convoyeur en vue d'amortir ou d'absorber le choc se produisant entre l'article et l'élément d'arrêt. Un appareil selon la présente invention comprend un vérin hydraulique souple pouvant être sorti et entré et agissant de façon à faire déplacer l'élément d'arrêt entre ses positions de repos et de travail, le vérin étant tel qu'il assure non seulement lesdits mouvements de l'élément d'arrêt mais jouent également le rôle de l'organe d'amortissement ou d'absorption du choc se produisant entre un article placé sur le convoyeur et l'élément d'arrêt. Le vérin est également tel que au cas o l'élément d'arrêt serait déplacé dans la direction de sa position de travail et entrerait en contact avec /un article situé sur le convoyeur, au lieu de pénétrer dans un intervalle existant entre deux articles adjacents, le vérin peut s'immobiliser jusqu'à ce que l'article sollicité ait franchi l'élément d'arrêt, après quoi le vérin termine le mouvement de l'élément d'arrêt jusque dans sa position de travail. La possibilité d'immobilisation du vérin dans de telles conditions évite un délogement de l'article par rapport au convoyeur et empêche un endommagement du mécanisme d'arrêt. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'appareil selon l'invention, il est prévu une liaison à mouvement à vide entre l'élément d'arrêt et son vérin d'actionnement. Cette liaison à mouvement à vide permet un mouvement limité de l'élément d'arrêt de façon à lui permettre de remplir la fonction d'absorption de choc précitée et elle rend également possible un mouvement de retour de l'élément d'arrêt jusqu'à sa position de repos de manière à éviter l'application de forces de blocage à l'élément d'arrêt et à son mécanisme d'actionnement sous l'effet du contact entre cet élément d'arrêt et un article se trouvant sur le convoyeur. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels fig. 1 est une vue en plan partielle et schématique d'un convoyeur équipé d'un appareil conforme à la présente invention, - fig. 2 est une vue en élévation latérale à grande échelle de l'appareil d'arrêt, avec certaines parties en vue arrachée, et l'appareil d'arrêt étant en position de repos, - fig. 3 est une vẻ semblable à fig. 2 mais montrant les parties dans les positions qu'elles occupent quand l'élément d'arrêt a été déplacé en direction de sa position de travail et lorsque l'élément d'arrêt entre en contact avec le côté inférieur d'un article supporté par le convoyeur, fig. 4 est une vue semblable à fig. 3, montrant l'élément d'arrêt qui a été sorti dans sa position limite de travail, cet élément d'arrêt étant représenté dans la position qu'il occupe au moment du contact avec un article situé sur le convoyeur ainsi que dans la position qu'il occupe après l'arrêt amorti dudit article, - fig. 5 est une vue en plan de l'appareil montrant les parties dans les positions qu'elles occupent en fig. 4, - fig. 6 est une vue en élévation et en bout, faite suivant la ligne 6-6 de fig. 4, - fig. 7 est une vue en coupe, faite suivant la ligne 7-7 de fig. 5, - fig. 8 est une vue semblable à fig. 4 mais montrant l'élément d'arrêt dans la position qu'il occupe pendant l'arrêt amorti de l'article situé sur le convoyeur, - fig. 9 est une vue semblable à fig. 4 mais montrant les parties dans les positions qu'elles occupent au début du mouvement de rétraction de l'élément d'arrêt de sa position de travail jusque dans sa position de repos, - fig. 10 est un schéma hydraulique du mécanisme d'actionne- ment de l'appareil d'arrêt selon l'invention. L'appareil selon l'invention est destiné à être utilisé avec un convoyeur classique 1 comportant des supports ou rails espacés l'un de l'autre et sur lesquels sont supportées deux chaînes sans fin parallèles 3, dont les brins supérieurs sont entraînés le long d'un trajet indiqué par la flèche 4 au moyen d'un moteur approprié (non représenté). Chaque chaine 3 est du type qui a été décrit plus complètement dans le brevet des US. NO 4.144. 960 et elle comprend des maillons 5 qui sont reliés entre eux par des broches ou axes 6 sur lesquels sont montés des galets fous 7 et des galets de friction 8. Les galets 8 sont montés de façon à tourner sous l'effet d'une force qui leur est appliquée mais, en l'absence de cette force, ils ne tournent pas. Les galets de friction 8 ont un diamètre supérieur à celui des galets 7 de façon à faire saillie à la fois au- dessus et en-dessous des surfaces supérieures et inférieures des galets 7. Les galets 8 entrent en contact avec la surface infé- rieure d'un article, tel qu'une palette 10, de manière à le supporter, cet article ayant de préférence une forme carrée ou rectangulaire en vue en plan et comportant quatre butoirs non métalliques 11 qui sont fixés ou emboîtés sur la surface supérieure de la palette. Chaque butoir dépasse du bord associé de la palette. Chaque palette 10 peut être équipée d'un montage approprié (non représenté) servant à supporter une pièce ou un autre article (non représenté). Les chaînes transporteuses 3 sont entraînées en continu de manière que des palettes supportées par les galets de friction 8 soient amenéessuccessivement le long d'un trajet passant devant une ou plusieurs zones de transfert T. Aussi longtemps qu'aucune résistance n'est opposée au mouvement des palettes le long dudit trajet, les galets de friction 8 ne tournent pas. Si une force est exercée sur une des palettes de façon à arrêter son déplacement le long du trajet défini par le convoyeur, les chaînes transporteuses 3 continuent à se déplacer et la force de friction qui empêche normalement les galets 8 de tourner est surmontée, ce qui permet une rotation des galets 8 le long de la surface infé- rieure de la palette arrêtée 10. Des palettes suivant la palette arrêtée continuent à être entraînées par le convoyeur jusqu'à ce qu'elles rencontrent une palette arrêtée, après quoi les palettes suivantes sont également immobilisées et s'accumulent mais les chaînes transporteuses 3 continuent néanmoins à se déplacer. Un convoyeur de ce type est norma- lement appelé 1 "convoyeur asynchrone" et il est bien connu dans ce domaine de la technique. Les butoirs 11 sont construits et disposés sur les palettes respectives 10 de manière que des butoirs correspon- dantsd'ne paire de palettes adjacentes entrent en contact avec l'autre en créant ainsi un intervalle 12 (fig. 3) entre des palettes adjacentes dans un- but qui va maintenant être expliqué. L'appareil d'arrêt 13 conforme au mode préféré de réalisation de l'invention, comprend un sous-châssis 14 qui est fixé sur le châssis principal du convoyeur. Sur ce sous- châssis 14 sont fixés deux éléments verticaux 15 parallèles et espacés l'un de l'autre. Entre les éléments de châssis 15, il est prévu une tringlerie en parallélogramme 16, qui est composée de deux paires de bielles supérieures et inférieures 17 et 18. Les bielles 17 sont montées à rotation à leurs extrémités correspondantes par l'intermédiaire d'un pivot 19 reliant les éléments de châssis 15 tandis que les bielles inférieures 18 sont montées à pivotement, par leurs extrémités correspondantes au moyen d'un pivot 20 qui relie également les éléments de châssis 15. Les axes des pivots 19 et 20 sont montés dans le même plan vertical et les bielles supé- rieures 17 ainsi que les bielles inférieures 18 peuvent exécuter un mouvement de basculement autour d'axes fixes et verticalement espacés. Un élément d'arrêt 21 comportant un corps 22 (plus nettement représenté à la fig. 7) est disposé entre les paires de bielles 17 et 18, à leurs extrémités qui sont éloignées des pivots 19 et 20. Le corps est relié à pivote- ment aux bielles inférieures 18 par un axe 23 qui relie les deux bielles 18 et qui dépasse d'une de ces bielles de façon à être placé en-dessous d'un épaulement 24 ménagé dans l'élément de châssis 15 correspondant. Une broche d'accouple- ment 26, qui sera décrite en détail dans la suite, relie les bielles supérieures 17 et est montée à rotation dans un alé- sage 25 ménagé dans le corps 22 de l'élément d'arrêt 21. Les construction et disposition de la tringlerie en parallélogramme et de l'élément d'arrêt 21 sont telles qu'un mouvement de basculement des paires de bielles 17 et 18 autour de leurs pivots respectifs 19 et 20 fait déplacer le corps 22 de l'élément d'arrêt verticalement, de façon à le rapprocher et à l'éloigner du trajet 4 suivi par les articles sur le convoyeur 1. Il est prévu un dispositif d'actionnement 27 pour produire lesdits mouvements verticaux de l'élément d'arrêt, ce dispositif comprenant un vérin hydraulique pourvu d'un cylindre 28 monté à pivotement sur les éléments de châssis par l'intermédiaire du pivot 20. A l'intérieur du cylindre 28, il est prévu un piston 29 (fig. 10), duquel fait saillie une tige 30 à l'extrémité libre de laquelle est placée une monture 31 qui est engagée dans une fente 32 ménagée dans le corps 22 de l'élément d'arrêt 22. La monture 31 comporte une ouverture dans laquelle vient s'emboîter étroitement la broche d'accouplement 26. Cette broche 26 dépasse de la monture 31 et elle assure la liaison du vérin d'actionnement 27 avec les bielles supérieures 17 par engagement dans une fente allongée 33 ménagée dans chacune des bielles 17. L'axe longitudinal de chaque fente 33 est orienté parallèlement à l'axe longitudinal de la bielle associée 17. Par suite de la prévision des fentes 33, le corps 22 de l'élément d'arrêt peut exécuter un mouvement limité de basculement par rapport aux bielles 17 autour de l'axe du pivot 23 dans un but qui sera exposé plus loin. A l'extrémité supérieure du corps 22 de l'élément d'arrêt, il est prévu un prolongement 34 dans lequel est fixé un arbre 35 aux extrémités opposées duquel sont montés à rotation deux galets d'arrêt 36. On a représenté schématiquement en figure 10 le circuit hydraulique du vérin d'actionnement 27; ce circuit comprend une pompe P qui est alimentée en fluide hydraulique à partir d'un réservoir 37 et qui le refoule par l'intermédiaire d'une soupape d'arrêt 38 jusque dans un distributeur inverseur 39. Ce distributeur inverseur commande l'écoulement du fluide hydraulique vers les extrémités opposées du cylindre-28 et vers le réservoir 37 et il est prévu une soupape de sécurité 40 entre les extrémités opposées du cylindre. Le cylindre 28 peut éventuellement comporter un accumulateur de pression 41 dont le rôle sera précisé ci-après dans la description du fonctionnement de l'appareil. Pendant la marche de l'appareil, plusieurs articles supportés par des palettes 10 sont déplacés en continu le long du trajet 4 par le convoyeur 3. Lorsqu'une palette sélectionnée atteint la zone de tranfert T, l'appareil d'arrêt 13 est actionné pour faire pénétrer l'élément d'arrêt dans le trajet suivi par les palettes, de telle sorte qu'il entre en contact avec l'extrémité avant dé la palette sélectionnée et qu'il interrompt son déplacement par le convoyeur. Comme représenté schématiquement à la fig. 1, les mécanismes d'arrêt 13 sont utilisés par paires qui sont répartis longitudinalement le long du trajet suivi par les palettes 10 et aux extrémités opposées de la zone de transfert T. Chaque mécanisme d'arrêt de chaque paire fonctionne simul- tanément et l'espacement entre les mécanismes d'arrêt de chaque paire est tel qu'il permet l'insertion d'une palette entre les mécanismes, un espace étant laissé entre la palette avant et la palette qui suit immédiatement. Les palettes qui viennent à la suite de la palette arrière entrent en contact avec cette dernière et l'une avec l'autre de manière à s'accumuler sur le convoyeur 1 en amont dela zone de transfert T. Dans la zone de transfert T, il est prévu un élévateur 42 qui est disposé entre les rails 2 du convoyeur 1. Cet élévateur comprend un châssis comportant des éléments extrêmes 43 espacés l'un de l'autre et qui sont reliés entre eux par des galets 44 montés à rotation dans des éléments à extrémité et accouplés à des moyens d'entraînement (non représentés). Dans la position de repos de l'élévateur, les galets 44 occupent un niveau situé en-dessous de celui des palettes 10 placées sur le convoyeur 1. Lorsqu'une palette a été immobi- lisée par le mécanisme d'arrêt 13 immédiatentent en aval de l'élévateur 42, mettant ainsi une palette au-dessus de l'élé- vateur, ce dernier peut être relevé jusqu'à unniveau ou la palette est écartée des galets de friction 8 et est supportée par les galets 44. Les galets 44 peuvent être entraînés de façon à décaler la palette vers un côté du convoyeur en vue de sa réception par un chariot ou un dispositif semblable, comme décrit dans le brevet U.S. 4.144.960. L'élévateur 42 est capable de transférer des palettes non placées sur le convoyeur vers un côté de ce dernier et de ramener une palette d'une position écartée du convoyeur jusque sur ce dernier. Dans l'un ou l'autre cas, les éléments d'arrêt bordant les deux extrémités de l'élévateur sont actionnés de façon à prendre leur position haute de manière à accumuler des palettes en amont de l'élévateur. Lorsqu'une palette doit être renvoyée sur le convoyeur, l'élévateur se trouve dans sa position haute afin de permettre aux galets entraînés 44 de mettre la palette en position verticalement au-dessus du convoyeur 1. Ensuite, l'élévateur peut être descendu de manière à déposer la palette sur les galets de friction 8, après quoi les éléments supérieurs peuvent être descendus, de sorte que les palettes continuent leur déplace- ment sur le trajet du convoyeur. Lorsqu'on désire arrêter une palette sélectionnée dans la zone de transfert T, le vérin d'actionnement -17 est étendu dans la direction de sortie, depuis la position indiquée à la fig. 2 jusque dans la position indiquée à la fig. 4. Ce mouvement de sortie du vérin est produit par actionnement du distributeur inverseur 39 à partir de la position indiquée en fig. 10, de manière que du fluide soit fourni par la pompe P à l'extrémité du cylindre 28 qui est située à droite du piston 29. L'extrémité du cylindre qui est située à gauche du piston 29 est en communication avec le réservoir 37, ce qui permet au piston 39 de se déplacer vers la gauche et de produire un mouvement de sortie du vérin. Lorsque le vérin se trouve dans la condition rétractée (fig. 2), la broche d'accouplement 26 est située à l'extrémité de droite des fentes 33 des biellettes 17. Le mouvement de sortie du vérin produit par conséquent un déplacement de la broche d'accouplement 26 vers l'extrémité opposée des fentes 33, ce mouvement étant accompagné par l'amorçage d'un mouvement de pivotement vers la droite des biellettes 17 et 18 autour des axes des pivots 19 et 20 et par un mouvement de montée de l'élément d'arrêt 21. Lorsqu'un mouvement de montée de l'élément d'arrêt 21 fait entrer en contact les galets d'arrêt 35 avec la surface inférieure d'une palette 10, au lieu de pénétrer dans des intervalles 12 existant entre des palettes adjacentes, le mouvement de sortie du vérin 27 est interrompu jusqu'à ce que l'extrémité arrière de la palette libère le galet d'arrêt. On doit choisir la pression hydraulique servant à faire fonctionner le vérin de manière que la surface de sûreté 40 s'ouvre, ce qui permet au vérin de s'immobiliser sans endom- magement d'une partie du mécanisme d'arrêt ou du circuit hy- draulique, et on doit également choisir la pression de manière que l'entrée en contact de l'élément d'arrêt avec la surface inférieure d'une palette 10 ne fasse pas sortir celle-ci du convoyeur. Si l'élément d'arrêt 21 n'entre pas en contact avec la surface inférieure d'une palette 10, ou bien si ce contact que se produit, il en résulte,/lorsque le bord arrière de cette palette se déplace au-delà de l'élément d'arrêt, le vérin 27 est sorti encore davantage et fait basculer les bielles 17 et 18 dans le sens des aiguilles d'une montre jusque dans la position représentée aux figures 4 et 7, position dans laquelle les galets d'arrêt 36 sont placés sur le trajet du bord avant d'une palette 10 qui arrive. Le mouvement de montée de l'élément d'arrêt 21 est limité par entrée en contact de la broche 23 avec une surface de l'épaulement 34. Après le mouvement de pénétration de l'élément d'arrêt dans le trajet suivi par une palette qui arrive, le vérin 27 est à nouveau immobilisé mais il exerce sur la tringlerie 16 une force suffisante pour maintenir l'élément d'arrêt 21 dans sa position d'arrêt de palette. Lors de l'entrée en contact de l'extrémité avant d'une palette 10 avec l'élément d'arrêt 21, cet élément peut exécuter un mouvement de basculement dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de la broche 23, depuis la position de figure 4 jusqu'à la position représentée en figure 8. Ce mouvement limité de basculement est autorisé du fait de la présence des fentes 3@ dans les bielles 17 et du fait que la broche d'accouplement 26 est située aux extrémités de gauche des fentes 33 au moment du contact initial d'une palette 10 qui arrive avec l'élément de butée 21. Le mouvement de basculement vers la droite de l'élément de butée 21 autour de la broche 23 est contre-balancé élas- tiquement par le fluide hydraulique introduit à droite du piston 29 (fig. 10)j mais du fluide peut être refoulé du cylindre 28 jusque dans l'accumulateur de pression 41, si celui-ci est prévu, ou bien à travers la soupape de sécurité 40, ce qui permet un mouvement de retrait du vérin 27 et un mouvement de basculement de l'élément d'arrêt 21 sur une distance suffisante pour faire arriver la broche d'accouple- ment 26 aux extrémités de droite des fentes 33, (voir fig. 8). il Le refoulement du fluide hors du cylindre 28 est contre-balan- cé, ce qui permet d'absorber le choc engendré par contact entre une palette 10 et l'élément d'arrêt 21, et également d'amortir l'arrêt de la palette. La soupape de sécurité 40 oppose non seulement une résistance à l'écoulement de fluide sortant du cylindre 28 pendant l'arrêt amorti d'une palette 10,mais elle empêche également la naissance d'une pression hydraulique excessive dans le cylindre 28. Ainsi, au cas o la pression s'exerçant à droite du piston 29 dépasserait une valeur pré-sélectionnée, un peu supérieure à la pression qui peut être produite par la pompe P. la soupape 40 s'ouvre et permet à du fluide de s'écouler du cylindre 28 vers le réservoir 37. Après l'immobilisation d'une palette sur le convoyeur, la pression de fluide engendrée par la pompe P est appliquée au piston 29 et elle a une valeur lui permettant de faire ressortir le vérin 27, en produisant un mouvement de bascule- ment dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, de l'élément d'arrêt 22 autour de l'axe de la broche 23 et en replaçant la broche d'accouplement 26 à l'extrémité de gauche des fentes 33. La palette ainsi sollicitée est par conséquent poussée vers l'arrière sur une courte distance sur le convo- yeur depuis la position de la figure 8 jusque dans la position sur la figure 9. Lorsque l'élément d'arrêt 21 doit être sorti du trajet suivi par les palettes, le distributeur 39 est déplacé jusque dans la position représentée en figure 10, ce qui met l'extré- mité de droite du cylindre 28 en communication avec le réser- voir et ce qui relie l'extrémité de gauche du cylindre avec la pompe P en vue de faire déplacer le piston 29 vers la droite. Il en résulte un mouvement de retrait du vérin 27, ce qui fait basculer immédiatement l'élément d'arrêt 21 dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position de figure 4, et ce qui fait déplacer la broche d'accouplement 26 de l'extrémité de gauche jusqu'à l'extrémité de droite des fentes 33. Ce mouvement se produit suffisamment rapide- ment pour qu'un intervalle 45 (fig. 9) soit créé momentané- ment entre les galets d'arrêt 36 et l'extrémité avant de la palette. La poursuite du mouvement de rétraction du vérin 27 fait basculer les bielles 17 et 18 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de leurs axes 19 et 20, en faisant ainsi descendre les galets d'arrêt 36 en-dessous du trajet suivi par la palette. Par suite de l'éta1issement de l'intervalle 45 et de l'écartement entre l'élément d'arrêt 21 et la palette au début du mouvement de rétraction de l'élément d'arrêt, ce dernier n'est pas soumis à des forces de blocage pendant sa rétraction. REVENDICATIONS 1 ) - Appareil pour arrêter un article (10) mobile le long d'un trajet (4) , ledit appareil comprenant un moyen d'arrêt (21), un moyen (16) supportant ledit moyen d'arrêt de façon qu'il puisse se déplacer d'une première position écartée dudit trajet jusque dans une seconde position placée sur ledit trajet, et également en retour, un mécanisme d'actionnement (27) et un moyen (26) reliant ce dit moyen d'actionnement audit moyen d'arrêt pour faire déplacer ce dernier entre lesdites positions, cet appareil étant caracté- risé en ce que ledit moyen d'accouplement comprend une liaison à mouvement à vide (33) qui est prévue entre ledit moyen de montage et ledit moyen d'arrêt. 2 ) - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'actionnement comprend un dispositif extensible et rétractable sous l'action d'une pression fluidi- que. ) - Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit dispositif actionné par pression de fluide comprend un moyen (40) permettant un déplacement élas- tique depuis la position de sortie jusqu'à la position de retrait en réponse à l'entrée en contact dudit moyen d'arrêt avec un article mobile. ) - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rappel (P.41) agissant sur ledit dispositif actionné par pression de fluide et permettant de ramener ce dernier dans sa position de sortie après ledit déplacement dudit dispositif actionné par pression fluidique. ) - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit moyen de montage comprend une tringlerie en parallélogramme (17, 18). ) - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens à action élastique comprennent un accu- mulateur de pression (41). 70) - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens à action élastique comprenant une soupa- pe de sécurité à. la pression (40). ) - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite liaison à mouvement à vide comprend une broche (26) engagée dans une fente (33). ) -7 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite broche est portée par ledit moyen d'actionnement. ) - Appareil selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que ladite broche est placée dans ladite fente dans une position telle que, lors d'un mouvement de péné- tration dudit moyen d'arrêt dans ledit trajet, ledit moyen d'arrêt soit mobile en réponse à son entrée en contact avec un article en mouvement et dans la direction de déplacement de ce dernier. 11 ) - Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen à action élastique (P.41) agissant sur ledit élément d'arrêt et s'opposant élastiquement à un mouvement de ce dernier dans la direction de déplacement dudit article mobile. ) - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce queledit moyen à action élastique a une capacité suffisante pour faire déplacer ledit élément d'arrêt dans la direction opposée après immobilisation dudit article mobile. ) - Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 10 à 12, caractérisé en ce qu'un mouvement dudit élément d'arrêt hors dudit trajet sous l'impulsion dudit moyen d'actionnement permet un mouvement initial de l'élément d'arrêt dans la direction de déplacement desdits articles.