Brevet FR2476852A1 — publié le 19810828

La présente invention concerne de façon générale les capteurs magnétiques et, plus particulièrement, elle concerne un capteur magnétique qui offre une caractéristique de sortie optimale pour la détection du déplacement et de la position d'élé- ments d'asservissement analogiques et le positionnement automatique par l'intermédiaire d'éléments magnétorésistifs dont les caractéris- tiques de résistivité résultent d'un effet magnétorésistif ferro- magnétique. De façon générale, on emploie des dispositifs capteurs magnétiques comme éléments d'asservissement analogiques et comme éléments analogues qui utilisent les caractéristiques de sortie d'éléments de détection de magnétisme destinés à servir de conver- tisseurs de déplacement, tels que potentiomètres par exemple, ou pour renvoyer le signal de position à un moteur afin que celui-ci commande en continu le fonctionnement d'une machine au lieu qu'il soit fait appel à un freinage lorsque des machines-outils et des dispositifs analogues s'arrêtent à une position cible. Par exemple, comme éléments d'asservissement analogiques destinés à commander la position de rotation de la broche et du moteur d'une machineoutil, on utilise des dispositifs capteurs magnétiques dont le signal de sortie varie en fonction d'un champ magnétique produit par-un matériau d'aimantation. Ce type de dispo- sitif capteur magnétique utilise ordinairement un aimant convenable- ment aimanté en matériau magnétique comme matériau d'aimantation se fixant à une broche, et il est conçu pour tourner solidairement avec la broche afin de détecter le champ magnétique produit par le matériau d'aimantation par l'intermédiaire d'éléments capteurs magnétiques. En outre, comme éléments capteurs magnétiques, on utilise généralement une tête magnétique du type sensible au flux possédant un enroulement de détection bobiné autour d'un noyau magnétique d'un circuit magnétique comportant un entrefer magnétique, un élément magnétorésistif ferromagnétique fonctionnant sur la base du principe de détection de magnétisme utilisant l'effet magnéto- résistif ferromagnétique des matériaux métalliques ferromagnétiques, un élément magnétorésistif semi-conducteur fonctionnant sur la base du principe de détection du magnétisme utilisant l'effet magnéto- résistif semi-conducteur d'éléments semi-conducteurs ou de Hall. Ordinairement, lorsqu'on utilise un dispositif convertisseur magnétismeélectricité (capteur magnétique) pour faire fonction dudit élément d'asservissement analogique, il faut que les caractéristiques de sortie présentent une sensibilité de tension de sortie importante et une augmentation ou une diminution monotone de la tension de sortie en fonction du déplacement sur un large intervalle. Les éléments capteurs magnétiques classiques qui sont largement employés avec des semi-conducteurs ont des caractéristiques de conversion qui dépendent des propriétés des matériaux semi- conducteurs utilisés. Par exemple, pour des éléments magnéto- résistifs semi-conducteurs formés de matériaux semi-conducteurs tels que GaAs, InSb, etc., la densité des porteurs de charge et l'aptitude de ceuxci à se déplacer dans le matériau dépendent hautement de la température. De plus,.ces sensibilités vis-à-vis de la température sont néfastes et d'importantes variations de résistivité apparaissent dans les éléments, si bien qu'il est néces- saire de prévoir un circuit externe de compensation de température pour compenser les effets de la température et la dispersion des valeurs de résistivité. En outre, puisque la résistivité de l'élé- ment magnétorésistif semi-conducteur varie approximativement comme le carré de l'intensité du champ magnétique lorsque ce dernier est petit, il faut généralement faire appel à un champ magnétique d'environ 1 kG ou plus pour le magnétisme de polarisation, et ce champ ne peut avoir une uniformité suffisante sur une importante région magnétique. Ainsi, il est extrêmement difficile d'obtenir qu'un dispositif capteur magnétique utilisant un tel élément magné- torésistif semi-conducteur détecte des déplacements fins avec une linéarité satisfaisante. De plus, il est généralement difficile d'usiner la face polaire de l'aimant suivant une surface courbe pour le matériau magnétique formant un aimant utilisé comme matériau d'aimantation dans le dispositif capteur magnétique, et on fait largement appel à un aimant en forme de barreau pour ledit matériau d'aimantation. Lorsqu'un tel aimant en forme de barreau est fixé à demeure sur l'arbre de rotation pour servir de matériau d'aimantation, la trace de rotation de la partie centrale du matériau d'aimantation diffère de celles des extrémités opposées, si bien que le jeu entre le capteur magnétique et le matériau d'aimantation ne peut être maintenu -constant. En particulier, lorsqu'on utilise un aimant en forme de barreau allongé comme matériau d'aimantation afin d'augmenter l'inter- valle de détection par le capteur magnétique, il n'est pas possible d'obtenir un niveau suffisant de détection en sortie du fait de l'augmentation de ce jeu dans la partie centrale du matériau d'aiman- tation. L'effet magnétorésistif ferromagnétique d'un métal ferromagnétique peut être subdivisé de façon générale en deux types d'effets. Le premier effet concerne la variation de la résistance qui est produite via la modification de l'auto-aimantation produite par un champ magnétique extérieur. Cet effet s'explique bien à l'aide de la théorie de Mott. En général, ce premier effet est un effet magnétorésistif négatif s'exprimant par une diminution linéaire de la résistivité du dispositif en cas d'augmentation du champ magnétique, et est isotrope par rapport à la direction du champ magnétique. Alors que cet effet est notable lorsque le matériau ferromagnétique est porté à sa température de Curie, à laquelle l'auto-aimantation est la plus intense, il peut être négligé tant que le matériau n'a pas été soumis au grand champ magnétique extérieur. De plus, on peut observer le deuxième effet dans un champ magnétique relativement petit, puisque la résistivité du matériau ferromagnétique varie de façon anisotrope en fonction de l'angle entre la direction d'aimantation et la direction du courant. Cet effet se révèle le plus intense dans la région de température pour laquelle la variation de la température d'auto-aimantation est petite, et il se réduit graduellement au fur et à mesure que la température du matériau tend vers la température de Curie. De façon générale, dans un métal ferromagnétique, la résistivité passe par un maximum lorsque les directions du courant et de l'aimantation sont parallèles et elles passent par un minimum lorsque ces directions sont perpendiculaires l'une à l'autre. L'effet peut s'exprimer au moyen de la formule de Voight- Thomson bien connue: R(e) = R sin2e + R//. cos e.................. (1) o e est l'angle entre la direction du courant et la direction d'aimantation saturée, tandis que R et R// indiquent la résisti- vité du matériau ferromagnétique dans les cas respectifs o la direction du courant coupe celle de l'aimantation saturée perpendi- culairement et o ces deux directions sont parallèles l'une à l'autre. Des éléments magnétorésistifs en métaux ferromagnétiques utilisant ce deuxième effet ne sont que partiellement passés dans la pratique. Comme métaux ferromagnétiques présentant ledit effet magnétorésistif ferromagnétique, on connaît les alliages NiCo, NiFe, NiAl, NiMn et NiZn. Dans un dispositif convertisseur magnétisme-électricité utilisant un capteur magnétique dont la propriété de conversion magnétisme-électricité dépend de la direction du champ magnétique appliqué de la même manière que les éléments magnétorésistifs ferromagnétiques utilisant ledit effet magnétorésistif ferromagné- tique, il est possible d'étendre la région active de détection de façon à ralentir l'inversion de la direction du champ magnétique constituant le signal en formant un entrefer magnétique entre les matériaux d'aimantation produisant le-champ magnétique constituant le signal. Toutefois, si l'on étend trop l'entrefer magnétique, la linéarité des caractéristiques de sortie de conversion en souffre, de sorte qu'il est extrêmement difficile de réaliser un dispositif convertisseur magnétisme- électricité dont les caractéristiques de sortie présentent une excellente linéarité et une gamme active étendue. Un but de l'invention est de proposer un dispositif capteur magnétique dans lequel on peut utiliser des éléments magnétorésistifs possédant des parties de circuits de courant du type à trois bornes formées en métal ferromagnétique comme éléments de détection de magnétisme en vue d'applications comme éléments d'asservissement analogiques. Un autre but de l'invention est de proposer un dispo- sitif capteur magnétique qui ralentit la variation de la direction du champ magnétique constituant le signal qui est due au fait qu'un matériau d'aimantation de signalisation présente une caractéristique de sortie de détection qui varie de façon monotone sur une large région de fonctionnement. Un autre but de l'invention est de proposer un dispo- sitif capteur magnétique qui présente une caractéristique de sortie de détection offrant une excellente linéarité sur une large région de fonctionnement. Un autre but de l'invention est de proposer un dispo- sitif capteur magnétique qui présente une caractéristique de sortie de détection optimale pour des éléments d'asservissement analogiques par le fait que l'on compose analogiquement le signal de sortie de plusieurs éléments magnétorésistifs de façon à corriger la non- linéarité de la caractéristique de sortie de détection résultant de la non-linéarité du taux de variation de la direction du champ magnétique constituant le signal du matériau d'aimantation de signalisation. Un autre but de l'invention est de proposer un dispo- sitif capteur magnétique qui permet de détecter la position de rota- tion d'un rotor sur une large gamme active de détection au moyen de plusieurs aimants disposés de manière à former un matériau d'aiman- tation de signalisation sur le rotor suivant une inclinaison cor- respondant au rayon de giration du rotor. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est un schéma de circuit montrant le principe de conception d'un capteur magnétique formé d'éléments magnétorésistifs s'appliquant à l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective simplifiée montrant la relation existant entre le capteur magnétique et le matériau d'aimantation de signalisation; - la figure 3 est un schéma vectoriel permettant d'expliquer la détection d'un champ magnétique par le capteur magnétique; - la figure 4 est un graphe montrant la caractéristique de sortie du capteur magnétique; - la figure 5 est une vue en perspective simplifiée montrant un premier mode de réalisation du dispositif capteur magnétique de l'invention; - le figures 6, 7 et 8 sont des graphes montrant respec- tivement le résultat réel de la mesure de la caractéristique de sortie du premier mode de réalisation; - la figure 9 est une vue en perspective simplifiée montrant un deuxième mode de réalisation du dispositif capteur magnétique de l'invention; - les figures 10 et 11 sont des graphes montrant res- pectivement le résultat réel de la mesure de la caractéristique de sortie du deuxième mode de réalisation; - la figure 12 est une vue en perspective simplifiée d'un troisième mode de réalisation du dispositif capteur magnétique *de l'invention; - les figures 13 et 14 sont des graphes montrant res- pectivement le résultat réel de la mesure de la caractéristique de sortie du troisième mode de réalisation; - les figures 15, 16 et 17 sont des vues en perspective simplifiées montrant respectivement des exemples de variations de la relation positionnelle relative entre le capteur magnétique et le matériau d'aimantation de signalisation s'appliquant au troisième mode de réalisation; - la figure 18 est un graphe montrant le résultat réel de la mesure de la caractéristique de sortie du troisième mode de réalisation, auquel a été appliqué le matériau d'aimantation de signalisation présenté sur-la figure 17; - la figure 19 est une vue en perspective simplifiée du troisième mode de réalisation suivant une application à la commande d'asservissement d'un rotor; - la figure 20 est une vue en perspective simplifiée montrant un quatrième mode de réalisation du dispositif capteur magnétique de l'invention; - les figures 21A, 21B, 21C et 21D sont des vues en perspective montrant respectivement des exemples conceptuels de matériau d'aimantation de signalisation s'appliquant au quatrième mode de réalisation; - les figures 22, 23 et 24 sont des graphes montrant respectivement le résultat réel de la mesure de la caractéristique de sortie du quatrième mode de réalisation; - la figure 25 est un schéma de circuit montrant un cinquième mode de réalisation du dispositif capteur magnétique de l'invention; - la figure 26 est un graphe visant à expliquer le principe de fonctionnement du cinquième mode de réalisation; - la figure 27 est une vue en perspective montrant un exemple conceptuel concret du capteur magnétique et du matériau d'aimantation de signalisation s'appliquant au cinquième mode de réalisation; - la figure 28 est un graphe visant à expliquer le principe de fonctionnement de la variante du cinquième mode de réalisation; - les figures 29, 30, 31A et 31B sont des vues en perspective montrant respectivement les exemples conceptuels du capteur magnétique et du matériau d'aimantation de signalisation s'appliquant au cinquième mode de réalisation; - la figure 32 est un schéma de circuit montrant un circuit conçu pour fonctionner selon le graphe de la figure 28 relatif au cinquième mode de réalisation; - la figure 33 est une vue en perspective simplifiée montrant le quatrième mode de réalisation appliqué au cinquième mode de réalisation; - les figures 34 et 35 sont des graphes montrant res- pectivement le résultat réel de la mesure de la caractéristique de sortie du mode de réalisation présenté sur la figure 33; - la figure 36 est une vue en coupe longitudinale de la partie principale du cinquième mode de réalisation s'appliquant à la commande asservie du rotor; - la figure 37 est une vue en perspective de la partie principale de ce mode de réalisation; - la figure 38 est une vue an perspective agrandie de cette partie principale; et - la figure 39 est un graphe permettant d'enpliquer le fonctionnement de ce sode de réalisation. Un dispositif capteur magnétique selon l'invention est- en principe doté d'un élément magnétorésistif possédant une.partie de trajets de courant du type à trois bornes formée en métal ferromagnétique, une alimentation électrique destinée à fournir un courant de polarisation à ladite partie de circuits de courant, un matériau d'aimantation de polarisation qui applique un champ magné- tique de polarisation, suivant une direction qui fait 45 par rapport à celle du courant de polarisation, à ladite partie de trajets de courant, un matériau d'aimantation destiné à produire un champ magnétique dont la direction est modifiée par une ligne frontière, de sorte qu'il est conçu pour détecter les variations de la direction dudit champ magnétique constituant le signal avec l'élément magnéto- résistif. La figure 1 est un schéma de circuit destiné à expliquer le principe de fonctionnement du dispositif capteur magné- tique utilisant un élément magnétorésistif 1 du type à trois bornes comme élément de détection de magnétisme. Sur la figure 1, l'élément magnétorésistif 1 possède une première et une deuxième partie de trajetsde courant, soit 4 et 5, connectées en série entre des bornes de courant 2 et 3, tandis qu'il est prévu, au point médian de la connexion, une borne de sortie 6. Les première et deuxième parties de trajetsde courant 4 et 5 sont respectivement formées d'une pellicule de métal ferromagnétique à configuration sinueuse, par exemple en alliage de NiCo, NiFe, NiAl, NiMn ou NiZn, les directions longitudinales des deux parties étant perpendiculaires l'une à l'autre. - L'élément magnétorésistif 1 est associé à deux résis- tances extérieures 7 et 8 connectées en série entre les bornes de courant 2 et 3, et un circuit en pont est obtenu entre les résistances externes 7 et 8 et les parties de trajets de courant 4 et 5, tandis qu'une tension de polarisation continue V0 est appliquée entre les bornes de courant 2 et 3 par une source électrique 9. Puisque les parties de trajets de courant 4 et 5 présentent des caractéristiques de résistivité respectives données par l'équation de Voight-Thomson (1) lorsqu'un champ magnétique tournant HT porté à aimantation de saturation dans un champ magnétique de 100 Oe ou plus est appliqué, une tension de sortie y, variant comme l'onde sinusoidale repré- sentée par l'équation suivante V =KV cos 2............(2), selon la direction du champ magnétique tournant 1LT, est obtenue entre la borne de sortie 6 de l'élément magnétorésistif i et une borne de sortie 10 prévue à la connexion commune des résistances extérieures 7 et 8. On note que, dans l'équation (2), K est une constante de proportionnalité déterminée par le matériau métallique ferromagnétique. Ainsi, comme le montre la figure 2, lorsqu'un élément magnétorésistif 11, qui est monté sur un matériau d'aimantation de polarisation 18, est monté mobile par rapport à un matériau d'aiman- tation 19, associé au champ magnétique de signalisation, l'élément magnétorésistif il répond à un champ magnétique composite HLT résultant du champ magnétique de polarisation continuH 1B produit par le maté- riau d'aimantation de polarisation 18 et du champ magnétique de signalisation H 8 produit par un matériau d'aimantation 19 associé au champ magnétique de signalisation. Alors, ledit champ magnétique de polarisation HRB s'applique dans une direction faisant 450 avec celle du. courant de polarisation passant dans les parties de trajets de courant respectives 14 et 15 de l'élément magnétorésistif 11, et, si l'on suppose que son intensité est telle que l'intensité HT du champ magnétique composite HTf est représentée par l'équation suivante, ainsi que cela peut etre déduit du schéma vectoriel de la figure 3, IHTI V I jR 2+I IHBI 2 Hs 1 B............ 2 476852 De plus, la direction du champ magnétique composite s a 8 = 0 pour +HS et 6 = 90 pour -HS. Ainsi, comme il résulte de l'équation (2), une tension de sortie +V est obtenue dans le cas 0 = 0 , c'est-à-dire pour +HS> et une tension de sortie -V est obtenue dans le cas e = 90 , c'est- à-dire pour -HS. Naturellement, lorsque | ES | = 0, e = 45 et la tension de sortie s'annule. Plus précisément, une inversion de 1800 du champ magnétique de signalisation HS peut être transformée en une inversion de 90 du champ magnétique composite Hi pour un champ magnétique de polarisation HB dans la direction 45 . Ainsi, avec un dispositif capteur magnétique conçu pour appliquer le champ magnétique de signalisation HS et le champ magné- tique de polarisation HB à l'élément magnétorésistif 11, on obtient de manière stable la caractéristique de détection selon laquelle le niveau de signal de la tension de sortie V s'inverse en cas d'inver- sion du champ magnétique de signalisation Hs, comme le montre la figure 4, sans qu'apparaisse l'hystérésis de la tension de sortie V, puisque le champ magnétique de polarisation HB s'applique toujours aux parties de trajets de courant respectives 14 et 15 de l'élément magnétorésistif 11. La tension de sortie de détection V obtenue avec un tel dispositif capteur magnétique s'annule au point zéro quelles que soient les variations de température, puisque cos 28 = 0 quelles que soient les variations de la constante de proportionnalité K de l'équation (2). Ainsi, le dispositif capteur magnétique selon l'inven- tion, tel qu'il apparaît sur la figure 2, comprend un élément magnétorésistif 11 en métal ferromagnétique constitué d'une pellicule de métal ferromagnétique à configuration sinueuse et possédant des parties de trajets de courant respectives 14 et 15 orientées à 45 par rapport au bord terminal e d'un substrat 17, ainsi qu'un matériau d'aimantation de polarisation 18 constitué d'un élément en forme de barreau de façon que le capteur magnétique 20 porte le matériau d'aimantation de polarisation 18 parallèlement connecté au substrat 17. Avec un capteur magnétique 20 présentant une telle structure, le champ magnétique de polarisation HB faisant 45 avec le courant de polarisation est appliqué à la partie de détection de magnétisme de l'élément magnétorésistif 11, c'est-à-dire les parties de trajets de courant respectives 14 et 15, par le matériau d'aiman- tation de polarisation 18. Ainsi, lorsqu'on fait appel à un dispositif de conver- sion magnétismeélectricité possédant la caractéristique de détection présentée sur la figure 4 pour servir de convertisseur de déplace- ment, comme un potentiomètre par exemple, en utilisant la tension de sortie V qui varie linéairement avec le déplacement relatif, ou pour servir d'élément d'asservissement analogique en remplace- ment d'un frein afin-de commander de façon continue un moteur en renvoyant à celui-ci le signal de positionnement lorsqu'une machine est arrêtée à une position cible,-il apparaît que l'étendue de fonctionnement du dispositif est trop étroite, tandis que le signal de sortie de même niveau est délivré par deux parties telles que les points A et B de la figure 4, si bien que, lorsque l'élément d'asservissement est appliqué au point B par exemple, le point de positionnement 0 est commandé en sens inverse, ce qui nécessite une amélioration de la caractéristique de sortie. Comme cela a été précédement mentionné, lorsqu'on utilise le dispositif capteur magnétique comme élément d'asservis- sement analogique, il faut que la caractéristique de sortie présente une sensibilité de sortie élevée et une augmentation, ou une dimi- nution, monotone de cette tension de sortie par rapport au déplace- ment sur une large gamme. La figure 5 représente un premier mode de réalisation, dans lequel un matériau d'aimantation de signalisation 30 présente un entrefer magnétique afin de ralentir l'inversion de la direction du champ magnétique de signalisation MS, et la direction du champ magnétique de signalisation MS est détectée par le capteur magné- tique de façon à étendre la région de fonctionnement. Ainsi: dans ce mode de réalisation, le matériau d'aimantation de signalisation 30, pour lequel il est prévu une possibilité de déplacement par rapport au capteur magnétique 20, est constitué de deux aimants 31 et 32 interconnectés qui prennent en sandwich une couche non magnétique 33 formant l'entrefer magné- tique dans la région centrale, comme cela est présenté sur la figure 5, afin de produire le champ magnétique de signalisation dans une direction perpendiculaire à celle dudit déplacement relatif et dans la direction inversée. A savoir, la couche non magnétique 33 prévue dans la partie centrale du matériau d'aimantation de signa- lisation 30, et constituant l'entrefer magnétique, est conçue pour couper ladite direction du déplacement relatif. -Dans les parties latérales opposées de la couche non magnétique 33 formée par l'entrefer magnétique dans la partie centrale, sont disposés deux aimants 31 et 32 produisant le champ magnétique de signalisation H S suivant les directions perpendiculaires à celle du déplacement relatif et inversées l'une par rapport à l'autre dans la direction du déplacement relatif. Puisque le matériau d'aimantation de signalisation 30 présentant une telle structure est doté dans la partie cen- traie, de l'entrefer magnétique formé par la couche non magné- tique 33, la direction du champ magnétique de signalisation HS dépendant des aimants 31 et 32 respectifs des deux parties latérales s'inverse lentement au niveau de la partie de l'entrefer magnétique. Ainsi, la tension de sortie du capteur magnétique 20 permettant de détecter ledit champ magnétique de signalisation P S présente une caractéristique telle qu'elle varie de façon monotone avec le dépla- cement relatif du capteur magnétique 20 par-rapport au matériau d'aimantation de signalisation 30 sur une large gamme. Dans un mode de réalisation présentant une telle structure, on utilise, pour servir d'aimants respectifs 31 et 32 formant le matériau d'aimantation de signalisation 30, des aimants Ba, Fe qui ont une épaisseur h = 5,6 mm, une longueur a suivant la direction du déplacement relatif valant a = 8 mm, et une largeur b suivant la direction perpendiculaire à celle du déplacement relatif valant b - 4 mm. Lorsque la-longueur G de l'entrefer magnétique suivant la direction du déplacement relatif varie, le résultat réel de la mesure de la caractéristique de sortie est tel que le repré- sentent respectivement les figures 6 à 8. Ainsi, la figure 6 montre le résultat réel de mesure de la caractéristique de sortie dans le cas o la longueur G de 24 76852 l'entrefer magnétique vaut 4,2 mm et o le jeu C existant entre le matériau d'aimantation de signalisation 30 et le capteur magné- tique 20 vaut respectivement 1 mm, 2 mm ou 3 mm. De même, la figure 7 montre le résultat réel de mesure de la caractéristique de sortie lorsque la longueur G de l'entrefer magnétique vaut 8 mm et le jeu C vaut respectivement 1 mm, 2 mm, 3 mm ou 4 mm. Quant à la figure 8, elle montre le résultat réel de mesure de la caractéristique de sortie lorsque la longueur G de l'entrefer magnétique vaut 12 mm et que le jeu C vaut respecti- vement 1 mm, 2 mm, 3 mi ou 4 mm. On note également que, sur les figures 6 à 8, l'abscisse représente le déplacement relatif x entre le capteur magnétique 20 et le matériau d'aimantation de signalisation 30, tandis que l'ordonnée représente la tension de sortie V du capteur magnétique 20. Comme cela apparaît clairement sur les figures 6 à 8, avec un mode de réalisation présentant la structure décrite, la tension de sortie V varie de façon monotone en réponse au dépla- cement relatif du capteur magnétique 20 par rapport au matériau d'aimantation de signalisation 30 sur une large région et, de plus, la tension de sortie V présente une excellente linéarité lorsqu'on fixe la longueur G de l'entrefer magnétique comme dans le cas de la caractéristique de sortie présentée sur la figure 6. On va maintenant présenter, en relation avec la figure 9, un deuxième mode de réalisation dont le but est de permettre d'étendre la région defonctionnement par une réduction de la largeur de la région centrale du champ magnétique d'un matériau d'aimantation de signalisation 40. Ainsi, selon ce mode de réalisation, le matériau d'ai- mantation de signalisation 40, conçu pour pouvoir Etre déplacé par rapport au capteur magnétique 20, comprend six aimants 41 à 46, qui sont interconnectés de la manière indiquée sur la figure 9 pour produire un champ magnétique de signalisation HS dans la direction perpendiculaire à celle du déplacement relatif. A savoir, les deux aimants 43 et 44 formant une région de champ magnétique dans la partie centrale du matériau d'aimantation de signalisation 40 sont disposés suivant la direction du déplacement relatif sous la condi- tion de produire des champs magnétiques de signalisation HS en sens mutuellement opposés. De part et d'autre des-aimants 43, 44 respectifs qui forment la région de champ magnétique de ladite partie centrale, sont respectivement prévus et interconnectés deux aimants 41, 42 et 45, 46 suivant la direction perpendiculaire à celle du déplacement relatif sous la condition de produire un champ magnétique de signalisation HS ayant la même direction que le champ magnétique de signalisation HS respectivement relatif à l'aimant 43 ou à l'aimant 44. Ainsi, dans le matériau d'aimantation de signalisation ayant la structure indiquée, les largeurs W1, W2 de la région de champ magnétique centrale et des régions de champ magnétique laté- rales respectives formées par les aimants respectifs 41 à 46 suivant la direction perpendiculaire à celle du déplacement relatif présentent -un rétrécissement dans la région de champ magnétique centrale par rapport aux régions de champ magnétique latérales respectives, ce que l'on pourra exprimer plus simplement en disant que W1 est plus petit que W2. Dans le mode de réalisation présentant la structure indiquée, on utilise un aimant Sm, Co ayant une épaisseur h de 3 mm et une longueur a de 4 mm dans la direction du déplacement relatif pour former les aimants 41 à 46 constituant le matériau d'aimantation de signalisation 40, et les figures 10 et 11 représentent le résultat réel de la mesure de la caractéristique de sortie pour diverses valeurs des largeurs W1 et W des régions respectives de champ magnétique. La figure 10 représente le résultat réel de mesure obtenu lorsqu'on donne à la largeur W1 de la région centrale du champ magnétique une valeur de 1,5 mm, à la largeur W2 des régions laté- rales respectives de champ magnétique une valeur de 2,5 mm et au jeu C entre le matériau d'aimantation de signalisation 40 et le capteur magnétique 20 une valeur de 1 mm. De même, la figure 11 présente le résultat réel de mesure obtenu lorsque W1 = 3 mm, W2 = 6 mm et, respectivement, C 0,1 mm, C = 1,5 mm, C - 2,0 mm. On note également que, sur les figures 10 et 11, l'abscisse repré- sente le déplacement relatif du matériau d'aimantation de signalisa- tion 40 par rapport au capteur magnétique 20, tandis que l'ordonnée représente la tension de sortie du capteur magnétique 20. Comme cela découle clairement des caractéristiques de sortie représentées sur les figures 10 et 11, avec le mode de réali- sation ayant la structure indiquée, il est possible d'accroître l'étendue sur laquelle la tension de sortie du capteur magnétique 20 varie de façon monotone en réponse au déplacement en rétrécissant la largeur W1 du matériau d'aimantation de signalisation 40 dans la région centrale de champ magnétique par rapport aux régions latérales de champ magnétique de manière à obtenir la caractéristique de sortie optimale qui est adaptée aux applications à un élément d'asservisse- ment analogique aou à un convertisseur de déplacement. On va maintenant présenter, en relation avec la figure 12, le troisième mode de réalisation, dans lequel on peut élargir la gamme de fonctionnement du capteur magnétique en fixant la direction de déplacement dudit capteur magnétique, relativement à un matériau d'aimantation de signalisation 50 constitué de deux aimants 51, 52 ayant pour surfaces de détection des faces polaires magnétiques SS, NS qui diffèrent l'une de l'autre, suivant une direction inclinée d'un angle prédéterminé 9 par rapport à la ligne frontière qui a sépare lesdites surfaces polaires magnétiques SS et S De plus, l'angle ea est pris entre les limites définies par la condition 0 La figure 13 représente le résultat réel de la mesure de la caractéristique de sortie (en trait plein) lorsque, dans le mode de réalisation presentant la structure indiquée, l'angle e a vaut 15 , la largeur b des surfaces de détection du matériau d'aiman- tation de signalisation 50 vaut 8 mm, et le jeu C entre le matériau d'aimantation de signalisation 50 et le capteur magnétique 20 vaut 0,5 mm, tandis que la figure 14 présente la même caractéristique de sortie au voisinage de la tension de sortie nulle, Avec le mode de réalisation présentant la structure indiquée, commne cela résulte claire-ent de la courbe caractéristique de la figura 13, il est possible d'étendre notablement la gamme active de détection, et l'on voit, d'après la figure 14, -que l'on peut rendre extrimement satisfaisante la lindarité au voisinage de la tension de sortie nulle, De plus, il est possible d'accroître l'étendue de la gamme active de détection en plaçant le capteur magnétique 20 en rotation de 90 , comme cela est représenté par la ligne en trait mixte de la figure 12, dans ce mode de réalisation, de façon à utiliser la largeur d de la région de détection de magnétisme formée par les parties-de trajets de courant 14, 15 du capteur magnétique 20. De cette manière, la linéarité de sortie se dégrade puisque le rapport de l'aire de la région de détection de magnétisme du capteur magné- tique 20 à celle du déplacement varie. De plus, lorsqu'on fixe la position et la direction du capteur magnétique 20 par rapport au matériau d'aimantation de signa- lisation 50 de manière à établir l'angle prédéterminé 9a avec la ligne frontière O dans le champ magnétique de signalisation Hs, on peut réaliser un fonctionnement de détection analogue à celui du troisième mode de réalisation, même si la direction du champ magné- tique de polarisation HB est reliée à la direction du champ magnétique de signalisation Hs, comme cela est présenté sur les figures 15 et 16. De plus, on peut utiliser un matériau d'aimantation de signalisation 57, comme le montre la figure 17, dans lequel, de part et d'autre des deux aimants 51 et 52 formant le matériau d'ai- mantation de signalisation 50 du troisième mode de réalisation, sont respectivement ajoutés des aimants 54 et 55 formant des faces polaires magnétiques Se et Ne dont la propriété magnétique diffère et qui ont la même polarité que les faces polaires magnétiques SS, N détectées par le capteur magnétique 20. La figure 18 représente la caractéris- tique de sortie obtenue pour le quatrième mode de réalisation dans lequel on a fixé la direction de déplacement du capteur magnétique par rapport à ce matériau d'aimantation de signalisation 57 de manière qu'elle soit inclinée d'un angle prédéterminé 8a par rapport à la ligne frontière t du champ magnétique de-signalisation H S formé à partir des faces polaires magnétiques respectives S et Ns. Avec le quatrième mode de réalisation présentant cette structure, il est par exemple possible d'entraîner de façon ajustable un servo- moteur destiné à être utilisé pour commander les opérations de mise en place d'une machine-outil lorsqu'une mortaise de l'outil doit être alignée avec la partie correspondante de la broche, en utilisant la caractéristique de sortie présentée sur la figure 18 de manière à ramener la broche jusqu'à une position cible prédéterminée, quelle qu'elle soit, et à ramener de nouveau cette broche à ladite position cible, même lorsqu'elle a dépassé la position cible pour des raisons d'inertie de façon à toujours positionner la broche à une position angulaire prédéterminée. Lorsqu'on fait appel à l'inven- tion pour commander de cette manière la position d'un rotor, il est possible de donner au matériau d'aimantation de signalisation 57 la forme d'aimants souples, par exemple d'aimants en caoutchouc, de manière à pouvoir les lier à la surface périphérique 59 du rotor 58, ainsi que le montre la figure 19. Il est possible d'accroître encore la gamme de fonction- nement, suivant le quatrième mode de réalisation tel que le repré- sente la figure 20, en modifiant le jeu C existant entre la face polaire magnétique d'un matériau d'aimantation de signalisation 60 et le capteur magnétique 20. A savoir, selon ce mode de réalisation, le matériau d'aimantation de signalisation 60, qui peut être déplacé par rapport au capteur magnétique 20, est doté de deux aimants 61 et 62 qui sont disposés suivant la direction dudit déplacement relatif dans un bottier 65 en résine moulée. Les aimants 61 et 62 sont respectivement inclinés de manière qu'une extrémité de chacun des aimants vienne en appui contre une autre dans la partie frontière centrale et que les surfaces des aimants se relèvent respectivement de cette extrémité en direction de l'autre extrémité afin de former des surfaces inclinées 63 et 64 en regard de la position o se trouve le capteur magnétique 20. En outre, les aimants 61 et 62 sont respectivement aimantés suivant des polarités magnétiques mutuellement opposées. De cette façon, alors que le fait que le matériau d'aimantation de signalisation 60 soit ainsi constitué réduit graduellement le jeu C séparant le capteur magnétique 20 des surfaces 63, 64en regard des aimants respectifs 61, 62 des deux c8tés de la partie frontière centrale au fur et à mesure du déplacement relatif vers le capteur magnétique 20, ceci entraîne l'application au capteur magnétique 20 d'un champ magnétique de signalisation dont les directions s'inversent des deux côtés de la partie frontière centrale. 2 4 ?6 852 En relation avec les figures 21A et 21B, on voit en outre que la direction d'aimantation des aimants respectifs 61 et 62 constituant le matériau d'aimantation de signalisation 60 est fixée de manière à faire un angle de 90 avec la direction du champ magnétique de polarisation H B produit par le matériau d'aimantation de polarisation du capteur magnétique 20 et à répondre en fonction de la direction du champ magnétique de polarisation HB. De plus, la partie frontière centrale du matériau d'aimantation de signali- sation 60 peut avoir un entrefer G d'une largeur prédéterminée, comme le montre la figure 21C. De même, il est possible que les aimants respectifs 61 et 62 qui constituent le matériau d'aimantation de signalisation 60 soient formés solidairement, auquel cas il pourra ttre fait appel à un aimant souple 66, par exemple un aimant à base de caoutchouc, qui est incurvé dans la partie frontière centrale, comme le montre la figure 21D. Les figures 22, 23 et 24 représentent respectivement les caractéristiques de sortie obtenues par la détection. au moyen du capteur magnétique 20, du champ magnétique de signalisation produit par deux aimants 61 et 62 en ferrite de baryum anisotrope de 5 mm de large, 14 mm de long et 4 mm de haut. La figure 22 montre le résultat réel de la mesure de la caractéristique de sortie d'un matériau d'aimantation de signalisation courant dans lequel deux aimants 61 et 62 sont disposés sans inclinaison et le jeu C entre le matériau d'aimantation et l'élément de conversion magnétisme- électricité vaut 1,0 mm, 2,0 mm, 3,0 mm, 4,0 mm ou 5,0 mm. La figure 23 montre le résultat réel de la mesure de la caractéristique de sortie du matériau d'aimantation de signalisation 60 constitué de la manière présentée sur la figure 21A, o les aimants 61 et 62 sont respectivement inclinés de manière à accroître le jeu dans la partie limite centrale de 2 mm, le jeu C étant respectivement, pour les courbes de cette figure, de 1,0 mm, 2,0 mm, 3,0 mm, 4,0 mm ou ,0 mm. Enfin, la figure 24 montre le résultat réel de la mesure de la caractéristique de sortie du matériau d'aimantation de signa- lisation 60 constitué de la manière indiquée sur la figure 21B, o le jeu est augmenté de 2 mm dans la partie limite, le jeu C valant 1,0 mm, 2,0 mm ou 3,0 mm. Comme cela résulte clairement de l'examen des figures 22 à 24, selon ce quatrième mode de réalisation, la gamme de fonction- nement pour laquelle le signal de sortie de détection du capteur magnétique 20 varie de façon monotone a été notablement accrue par rapport aux exemples de la technique antérieure, de façon à fournir une caractéristique de sortie optimale pour des applications à des éléments d'asservissement analogiques et à des convertisseurs de position. Alors que, dans les quatre premiers modes de réalisation, il est possible d'étendre la gamme active de détection, un excès de dilatation de cette gamme active de détection peut amener à une dégradation de la linéarité et de la sensibilité de détection de la caractéristique de sortie. La figure 25 présente un cinquième mode de réalisation, dans lequel les signaux de détection analogiques respectifs obtenus de plusieurs capteurs magnétiques subissent un processus complexe d'addition permettant d'améliorer la sensibilité de la tension de sortie, la linéarité, la gamme de fonctionnement, etc., par compa- raison avec la caractéristique de sortie d'un capteur magnétique unique. Ainsi, dans le cinquième mode de réalisation présenté sur la figure 25, un circuit 100 de composition de signaux analogiques, constitué d'un premier amplificateur opérationnel A et d'un deuxième amplificateur opérationnel AV, reçoit un premier signal de détection el venant d'un premier capteur magnétique 20A présentant la carac- téristique de sortie à gamme active étroite et sensibilité de tension de sortie élevée qu'indique la ligne en trait interrompu de la figure 26 et un deuxième signal de détection e2 venant d'un deuxième capteur magnétique 20B présentant la caractéristique de sortie à faible sensibilité de tension de sortie et large gamme active que représente la ligne en trait mixte de la figure 27. Le premier ampli- ficateur opérationnel Ai est connecté paz sa borne d'entrée d'inver- sion (signe négatif) au premier capteur magnétique 20Q par l'inter- médiaire d'une résistance d'entre R1, tandis que sa borne de sortie est connectée à ladite borne d'entrée négative par l'intermédiaire d'une résistance de téection Rf de manière à constituer un signal * d'inversion de phase. De plus, les valeurs respectives de la résis- tance d'entrée R 1et de la résistance de réaction R fsont égales entre elles. Ainsi, le circuit d'inversion de phase du premier amplificateur opérationnel A 1 a un gain égal à l'unité. Le signal de sortie d'inversion e'1 (e'1 -e1 qui est:obtenu par l'intermé- diaire du circuit d'inversion de phase est délivré à la borne d'entrée d'inversion (signe négatif) du deuxième amplificateur opérationnel A 2 par l'intermédiaire de la première résistance d'entrée R La borne de sortie et la.borne d'entrée négative du deuxième amplificateur opérationnel A2 sont connectées par la résistance de réaction R 2, tandis que la borne d'entrée de non-inversion (signe positif) est connectée au deuxième capteur magnétique 20B par l'intermédiaire d'une deuxième résistance d'entrée R 3et est mise-à la terre par l'intermédiaire d'une résistance R 4de façon à constituer un circuit amplificateur de différence. Le circuit amplificateur de différence que constitue le deuxième amplificateur opérationnel A 2délivre un signal de sortie composite eo, représenté par l'équation suivante e (R4 R +2) e -- e'l......(4). O \R3 +R 4 i 2 La figure 26 montre la caractéristique du signal de sortie composite e0 en trait plein. Si l'on suppose que R 1 = R3 et R2, = R 4,le signal de- sortie composite e 0peut P-tre représenté par l'équation suivante R2 e0 R (e 2 - e' R2 --(e. + el)...............( R1 si bien que le signal a 0 vut R 2/R1 fois la somme des signaux de détection respectifs e ete2 Il est possible d'utiliser le capteur magnétique 20 de la figure 2 pour former les capteurs magnétiques 20A et 20B délivrant respectivement les signaux de détection e1et e2* Par exemple, comme le montre la figure 27, le capteur magnétique 20 est constitué d'un couple d'éléments magnétorésistifs liA et 11B dont la première et la deuxième partie de trajetsde courant forment une configuration sinueuse en matériau ferromagnétique présentant ledit effet magnéto- résistif ferromagnétique. Sur la figure 27, les éléments magnéto- résistifs lA et llB sont tels que leurs parties de trajets de courant sont perpendiculaires entre elles et sont collés A demeure sur une surface du matériau d'aimantation de polarisation 18 afin de produire un champ magnétique de polarisation HB faisant une direction de 45 avec le courant de polarisation circulant dans les parties de trajets de courant. Les éléments magnétorésistifs 1LA et llB qui sont collés à demeure sur le matériau d'aimantation de pola- risation 18 peuvent être déplacés par rapport à un matériau d'aiman- tation de signalation 130 de façon à produire le champ magnétique de signalisation HS présentant une direction perpendiculaire à celle dudit champ magnétique de polarisation H B. Le matériau d'aimantation de signalisation 130 est constitué de deux aimants 131 et 132 dispo- sés suivant la direction du déplacement relatif de manière à produire des champs magnétiques de signalisation HS dirigés en sens inverse l'un de l'autre au niveau de la partie frontière centrale. De plus, dans le matériau d'aimantation de signalisation 130, celle des parties centrales qui est en regard de l'élément magnétorésistif llB est découpée de manière à former un entrefer magnétique G. Par ce découpage local de la partie centrale du matériau d'aimantation de signalisation 130 qui vise à produire l'entrefer magnétique G, la direction du champ magnétique de signalisation HS appliqué à l'élément magnétorésistif llB peut s'inverser lentement de manière à produire un signal de sortie de conversion à faible sensibilité de détection et large gamme active à partir de l'élément magnéto- résistif îlB. De plus, dans ce mode de réalisation, on obtient des signaux de détection d'une même polarité des capteurs magnétiques 1lA et llB, l'un des signaux de détection étant inversé par le circuit d'inversion de phase pour la composition des signaux. Toutefois, si l'on conçoit ce mode de réalisation de manière à produire le signal de détection de façon qu'il ait une polarité inverse par rapport à un capteur magnétique et que l'on compose les signaux de détection respectifs el, e2e comme le montre la figure 28, il est alors possible d'omettre le circuit d'inversion de phase du premier amplificateur opérationnel A et obtenir néanmoins un signal de sortie de conversion voulu via un circuit de composition de signaux d'une structure simplifiée. Pour obtenir de la part des capteurs magnétiques 20A et 20B des signaux de détection dont les polarités sont mutuellement opposées, il est possible d'inverser mutuellement les directions des champs magnétiques de polarisation HB qui sont appliqués à un couple d'éléments de conversion magnétisme-électricité 1LA et llB constituant les capteurs magnétiques respectifs 20A et 20B, ou bien les directions des champs magnétiques de signalisation Hs, ou bien les polarités des tensions d'excitation. Comme le montre la figure 29, par exemple, lorsque des champs magnétiques de polarisation HB de directions mutuellement inversées sont appliqués à un couple d'éléments magnétorésistifs 1LA et llBconstituant les capteurs magnétiques 20A et 20Bpar les matériaux d'aimantation de polarisation 18A et 18B, les polarités des signaux de détection respectifs el, e2 venant des éléments magnétorésistifs llA et llB sont mutuellement opposées. Dans le mode de réalisation de la figure 29, il est possible d'utiliser un matériau d'aimantation de signalisation 130 constitué de façon analogue à celui de la figure 27. De plus, pour obtenir de la part des éléments magnétorésistifs 1lA et 11B les signaux de détection de polarités mutuellement opposées par appli- cation du champ magnétique de polarisation aux éléments magnéto- résistifs 1lA et llB dans un matériau d'aimantation de polarisation 18, il est possible de retourner de 180 un élément magnétorésistif llB de manière qu'il soit disposé sur le matériau d'aimantation de polarisation de la façon indiquée sur la figure 30. De plus, comme le montrent les figures 31A et 31B, lorsqu'un matériau d'aimantation de signalisation 140 est constitué de quatre aimants 141, 142, 143 et 144 qui appliquent des champs magnétiques de signalisation Hs, de polarités mutuellement opposées, à un couple d'éléments magnéto- résistifs lA et llB, on peut obtenir des éléments magnétorésistifs lA et 11B les signaux de détection de polarités mutuellement opposées. De plus, comme le montre la figure 32, lorsqu'une tension d'excitation +VC destinée à fournir le courant de polarisa- tion est appliquée aux parties de trajets électromagnétiques respec- tifs d'un couple d'éléments magnétorésistifs 11A et 11B tels qu'un des éléments magnétorésistif, soit lIA, et l'autre élément magnéto- résistif, soit llB, aient des polarités respectivement opposées entre elles, on peut produire les signaux de détection respectifs ayant les caractéristiques cible respectivement de la part des éléments magnétorésistifs 11A et 11B via le circuit 100 de composition de signaux qui est formé de l'amplificateur de différence A. O La figure 33 présente un mode de réalisation qui est l'application dudit quatrième mode de réalisation à un cinquième mode de réalisation. A savoir, sur la figure 33, un matériau d'aiman- tation de signalisation 150 est constitué de deux couples d'aimants 151, 152 et 153, 154 disposes suivant la direction du déplacement relatif. Les aimants 151, 152 qui sont en regard de l'élément magnétorésistif lIA sont inclinés de manière que deux de leurs extrémités soient en appui mutuel au niveau de la partie frontière centrale, leurs surfaces respectives remontant de ces extrémités vers les autres extrémités de manière à former les surfaces 155 et 156 qui sont en regard de l'élément magnêtorésistif 11A. Les aimants 153 et 154 qui sont en regard de l'autre élément magnétorésistif IlB présentent des surfaces 157 et 158 inclinées identiquement et sont écartés l'un de l'autre de manière à former l'entrefer magnétique G dans la partie centrale. Les aimants 151 à 154 sont respectivement aimantés de manière à avoir des polarités mutuellement opposées des deux c8tés de la partie frontière centrale et à produire des champs magnétiques de signalisation de sens uituellement opposés des deux côtés de la partie frontière centrale. De plus, comme cela a été mentionné ci-dessus, puisque l'entrefer-magnétique est formé dans la partie frontière centrale en regard de l'autre élément magnéto- résistif!lB, cet élément d'aimantation de signalisation 150 ralentit l'inversion de sens du champ magnétique de signalisation appliqué à l'élément magnétorésistif 11B de façon que celui-ci produise un signal de conversion à faible sensibilité de détection et large gamme active. Ensuite, on additionne et on compose analogiquement les signaux de sortie de détection venant respectivement des éléments magnétorésistifs 1lA et llB au moyen du circuit 100 de composition de signaux que présente la figure 32. Pour le mode de réalisation présentant la structure indiquée ci-dessus, le résultat réel de la mesure de la caractéristique de conversion est présenté sur la figure 34, et il a été obtenu au moyen d'aimants 151 à 154 en ferrite de baryum anisotrope, les aimants 151 et 152 ayant respectivement 5 mm de large, 14 mm de long et 5 mm de haut, et les aimants 153 et 154 étant de dimensions analo- gues, mais ayant 9 mm de long et étant écartés l'un de l'autre de 8,5 mm, de manière à laisser l'entrefer magnétique G, les aimants 151 à 154 étant en outre inclinés de façon que le jeu C entre le matériau d'aimantation de signalisation 150 et le capteur magnétique augmente de 2 mm dans la partie frontière centrale. La figure 35 présente la caractéristique de conversion obtenue dans le cas o les aimants 151 à 154 ne sont pas inclinés. Sur les figures 34 et 35, l'abscisse représente le déplacement relatif entre le capteur magnétique et le matériau d'aimantation de signalisation 150, tandis que l'ordonnée représente le niveau de sortie composite du signal de sortie de détection du capteur magnétique. Ainsi que cela résulte clairement des figures 34 et 35, la caractéristique de conversion obtenue au moyen de ce mode de réalisation varie de façon monotone sur une large gamme et permet d'obtenir un dispositif de conversion magnétisme-électricité optimal pour des éléments d'asservissement analogiques. Les figures 36 et 37 présentent un mode de réalisation dans lequel des éléments magnétorésistifs llA, llB et llC sont utilisés pour servir de capteur magnétique afin de détecter la position de rotation d'une broche 200 de machine-outil au moyen de signaux d'asservissement analogiques. Dans ce mode de réalisation, un matériau d'aimantation de signalisation 160 servant à appliquer les champs magnétiques de signalisation HSl HS2 et HS3 au:X éléments magnétorésistifs respectifs 1lA, 1lA et l1C constituant le capteur magnétique 210 est formé de deux couples d'aimants 161A, 161B et 162A, 162B aimantés de façon que les directions des champs magnétiques s'inversent des deux côtés de la partie frontière approximativement centrale, ainsi que de deux couples d'aimants 163A, 163B aimantés dans la même direction. Tous ces aimants sont respectivement en forme de parallélépipède rectangle de façon à être faciles à fabriquer et sont recouverts d'une enveloppe protectrice non magnétique 206, tandis qu'ils sont disposés sur des surfaces inclinées 204, 205 d'un lit 203 fixé à demeure à une surface de montage 201 de la broche 200 par des vis 202. Les surfaces inclinées 204 et 205 du lit 203 présentent l'angle d'inclinaison 8 qui est déterminé en fonction du rayon r de la broche 200 de façon que les bords terminaux EJ, E2 des aimants respectifs 161A, 161B, 162A, 162B, 163A et 163B placés sur les surfaces 204 et 205 ne fassent pas saillie de la surface périphéri- que de la broche 200. Ainsi, ces aimants étant disposés suivant l'angle d'inclinaison qui correspond au rayon r de la broche 200, le jeu C entre lesdits aimants et le capteur magnétique 210 en une position ponctuelle prédéterminée Z indiquée sur la figure 36 subit une variation AC restant dans les limites L de la gamme active de détection, si bien que l'abaissement du niveau de détection du capteur magnétique 210 peut être minimisé à l'extrême. Comme le montre la vue agrandie de la figure 38, le matériau d'aimantationde signalisation 160 de ce mode de réalisation applique au capteur magnétique 210 un premier champ magnétique de signalisation H S produit par une première partie d'aimantation M1 formée d'un couple d'aimants, 161A et 161B, écartés l'un de l'autre d'un premier entrefer magnétique Gl. un deuxième champ magnétique de signalisation HS2 produit par une deuxième partie d'aimantation M2 formée de deux aimants, 162A et 162B, écartés l'un de l'autre d'un deuxième entrefer magnétique G2, et un troisième champ magné- tique de signalisation H S3 produit par une troisième partie d'aiman- tation M3 formée de deux aimants, 163A et 163B, mutuellement adja- cents. Le capteur magnétique 210 est constitué des trois éléments magnétorésistifs llA, 11B et 11C possédant respectivement des parties de trajets de courant à configuration sinueuse formées d'une pellicule en métal ferromagnétique, ainsi que du matériau d'aimantation de polarisation 18 permettant d'appliquer le champ magnétique de polarisation H B aux parties de trajets de courant, lesdits éléments et ledit matériau étant solidairement collés entre eux. Dans ce mode de réalisation, la première partie d'aimantation M et la deuxième partie d'aimantation M2 qui produi- sent le champ magnétique de signalisation appliqué aux éléments magnétorésistifs respectifs 1lA et llB sont respectivement dotées des entrefers magnétiques G1 et G2 servant à ralentir l'inversion de la direction du champ magnétique de signalisation et à étendre la gamme active de détection magnétique. Dans le cas o cette gamme active est prolongée au moyen des entrefers magnétiques G1 et G2, on note qu'un accroissement trop important de l'entrefer magnétique affecte la linéarité du signal de sortie de détection de l'élément magnétorésistif. Par exemple, la caractéristique de sortie de détec- tion du deuxième élément magnétorésistif l1B qui détecte le champ magnétique de signalisation HS2 produit par la deuxième partie d'aimantation M2 possédant un grand entrefer magnétique G, produit une région non linéaire N, qui est présentée par la ligne en trait interrompu de la figure 39. Alors, dans ce mode de réalisation, comme cela est indiqué par la ligne en trait mixte de la figure 39, on fixe la largeur de l'entrefer magnétique G1 de la première partie d'aimantation Ml produisant le champ magnétique de signalisation H appliqué au premier élément magnétorésistif llA de façon que G1 une large gamme de détection, puisque l'absence de linéarité cor- respondant à la partie NL de la caractéristique est compensée par- le signal de sortie du premier élément magnétorésistif 1LA. De plus, le signal de sortie de détection du troisième élément magnéto- résistif 11C possède la caractéristique indiquée par la ligne en trait alternativement long et deux fois court de la figure 39 et est destiné à servir pour le déclenchement du signal d'asservisse- ment analogique, puisque la direction du champ magnétique de signalisation HS3 de la troisième partie d'aimantation M3 n'est pas inversée. Pour la détection magnétique de la position d'un rotor selon ce mode de réalisation, il est possible de minimiser la varia- tion du jeu entre le matériau d'aimantation de signalisation et le capteur magnétique de façon qu'on puisse minimiser l'abaissement du niveau de sortie au moyen de caractéristiques de détection stables. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du capteur dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif capteur magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend un élément magnétorésistif (l1) du type à trois bornes doté d'une partie de trajets de courant formées en matériau ferro- magnétique, une source électrique (V0) servant à délivrer un courant de polarisation à ladite partie de trajets de courant, un matériau d'aimantation de polarisation (18) qui applique à la partie de trajetsde courant un champ magnétique de polarisation (HB) faisant approximativement 450 avec la direction du courant de polarisation, et un matériau d'aimantation de signalisation (30) qui applique à la partie de trajets de courant de l'élément magnéto- résistif un champ magnétique de signalisation (Rs) qui change gra- duellement de direction suivant la direction du déplacement relatif de l'élément magnétorésistif, l'élément magnétorésistif étant disposé de manière à pouvoir ttre déplacé par rapport au matériau d'aimantation de signalisation, et la variation de la direction du champ magnétique de signalisation en fonction du matériau d'aimantation de signalisation étant détectée par l'élément magnétorésistif. 2. Dispositif capteur magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément magnétorésistif (11) comporte une première et une deuxième partie de trajets de courant (14, 15) formées d'une pellicule en métal ferromagnétique, les parties de trajets de courant respectives étant connectées en série et étant dirigées perpendiculairement l'une à l'autre, leur borne de sortie étant prise à la connexion commune. 3. Dispositif capteur magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites parties de trajets de courant des éléments magnétorésistifs sont constituées d'un alliage pris parmi NiCo, NiFe, NiAl, NiMn et NiZn. 4. Dispositif capteur magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le matériau d'aimantation de signalisation (30) est conçu de façon à pouvoir etre déplacé par rapport à l'élément magnétorésistif (11) suivant une direction perpendiculaire à la ligne frontière séparant les régions de champ magnétique res- pectives du champ magnétique de signalisation. 5. Dispositif capteur magnétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le matériau d'aimantation de signalisation (30) est constitué de deux aimants (31, 32) dotés dans leur partie centrale d'un entrefer magnétique (33) et produit des champs magné- tiques de signalisation (H s) dont les directions diffèrent l'une de l'autre dans les régions de champ magnétique respectives séparées par l'entrefer magnétique. 6. Dispositif capteur magnétique selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le matériau d'aimantation de signalisation (40) produit des champs magnétiques de signalisation ayant des directions différentes des deux cOtés de la partie frontière approxi- mativement centrale, tandis que la largeur (W1) de la région de champ magnétique de la partie centrale est plus petite que la largeur (W 2) des deux parties latérales terminales. 7. Dispositif capteur magnétique selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le matériau d'aimantation de signalisation (60) est doté de surfaces en regard de l'élément magnétorésistif qui sont inclinées des deux côtés d'une partie frontière centrale. 8. Dispositif capteur magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le matériau d'aimantation de signalisation (50) peut Petre déplacé par rapport à l'élément magnétorésistif suivant une direction faisant un angle Sa inférieur à 90 par rapport à la -ligne frontière ( 0) séparant les régions de champ magnétique res- pectives du champ magnétique de signalisation. 9. Dispositif capteur magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins deux capteurs magnétiques (20A, 20B) produi- sant des signaux de détection respectifs dont le niveau de signal correspond au champ magnétique de signalisation respectif, et 247685Z un moyen (Al, A2) de composition de signaux qui addi- tionne et compose analogiquement les signaux de détection respectifs venant des capteurs magnétiques, au moins l'un des capteurs magné- tiques ayant une gamme active de détection plus grande que celle de l'autre capteur magnétique. 10. Dispositif capteur magnétique selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu un circuit de composition de signaux qui compose analogiquement le signal de détection venant du premier capteur magnétique et le signal de détection venant du deuxième capteur magnétique, le signal de détection qui est linéaire sur la région correspondant à la région de non-linéarité du signal de détection délivré par le premier capteur magnétique au circuit de composition de signaux est délivré par le deuxième capteur magnétique au circuit de composition de signaux de façon à produire un signal -de sortie de conversion qui maintient la linéarité sur un large intervalle de fonctionnement. 11. Dispositif capteur magnétique selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que les capteurs magnétiques sont respecti- vement constitués par un élément magnétorésistif du type à trois bornes doté d'une partie de trajets de courant formée en matériau ferromagnétique, et en ce que le champ magnétique de polarisation, qui fait une direction de 45 avec celle du courant de polarisation passant dans la partie de trajets de courant, et le champ magnétique de signalisation, qui est perpendiculaire à la direction du champ magnétique de polarisation, sont appliqués aux éléments magnéto- résisitifs respectifs par le matériau d'aimantation de signalisation. 12. Dispositif capteur magnétique selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément magnétorésistif possède une première et une deuxième partie de trajets de courant (14, 15) formées d'une pellicule en métal ferromagnétique, les parties de trajets de courant respectives étant connectées en série, étant disposées perpendiculairement l'une à l'autre et présentant, à leur connexion commune, leur borne de sortie. 13. Dispositif capteur magnétique selon la revendication 11, caractérisé en ce que la partie de trajets de courant de l'élément magnétorésistif est constituée d'un alliage parmi NiCo, NiFe, NiAl, NiMn et NiZn. 14. Dispositif capteur magnétique selon la revendication 11, caractérisé en ce que le matériau d'aimantation de signalisation et l'élément magnétorésistif peuvent Atre déplacés l'un par rapport d l'autre dans une direction perpendiculaire à la ligne de séparation entre les régions de champ magnétique respectives du champ magné- tique de signalisation. 15. Dispositif capteur magnétique selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits matériaux d'aimantation de signalisation respectifs produisent des champs magnétiques de signalisation dont les directions diffèrent mutuellement dans des régions de champ magnétique respectives séparées par une ligne frontière se trouvant dans la partie centrale, tandis qu'il existe,dans la partie frontière d'au moins un des matériaux d'aimantation de signalisation: un entrefer magnétique. 16. Dispositif capteur magnétique salon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits matériaux d'aimantation de signalisation respectifs produisent des champs magnétique=s de signalisation dont les directions diffèrent mutuellement dans des régions de champ magnétique respectives séparées par une ligne frontière dans la partie centrale, tandis que les surfaces des matériaux d'aimantation de signalisation qui sont en regard d'au moins l'un des éléments magnétorésistifs sont incinées l'une vers l'autre des deux catés de la ligne frontière.