Brevet FR2483389A1 — publié le 19811204

La présente invention concerne un appareil à plate- forme de levage, comprenant un indicateur de la capacité de levage afin qu'un ouvrier qui se trouve sur la plate-forme puisse déterminer la capacité de levage pour toute inclinai- son et tout allongement de la flèche.- On a déjà reconnu qu'il était souhaitable de dis- poser d'une indication de la capacité de levage dans un appareillage ayant une flèche extensible qui peut être orientée avec des inclinaisons différentes par rapport au plan horizontal. Dans le cas d'un appareil à plate-forme de levage, on a déjà réalisé une flèche extensible pouvant etre incli- née suivant divers angles et commandée à partir de la plate- forme destinée à un ouvrier, placée à l'extrémité ex- terne de la flèche extensible; le tronçon de flèche qui se trouve à l'extrémité externe et auquel la plate-forme est fixée porte à sa surface supérieure un code de couleur in- diquant l'allongement du tronçon-externe, et un pendule, agissant sous l'action des forces de pesanteur, est aussi placé près d'une plaque en forme de quadrant portant un code de couleur correspondant à celui du tronçon externe. Le pen- dule et la plaque sont placés d'un côté du tronçon externe. Dans certaines positions de l'opérateur, la lecture de l'in- dicateur de capacité de levage à pendule est difficile et.nécessite que l'opérateur allonge le cou pour voir convenablement le pendule et la plaque indicatrice. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 211 332 décrit aussi un arrangement analogue destiné à une grue.. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 961 685 décrit un arrangement indicateur pour échelle de pompier, qui peut être inclinéeet qui comporte une graduation in- diquant la hauteur de l'échelle, un curseur mobile sur la graduation, une seconde graduation distante de la première et donnant une représentation de l'allongement de l'échelle, avec un curseur mobile sur la seconde échelle, et des traits de limite placés entre les deux échelles sur la plaque indicatrice afin qu'ils donnent une indication de l'allongement maximalpossible pour une inclinaison donnée de l'échelle. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3 490 015 décrit un indicateur sur de charge destiné à une grue et met en oeuvre un câble à gaine souple pour la transmission du mouvement angulaire de la flèche à un appareil indica- teur relativement complexe monté dans la cabine de la grue. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 3 122 125, 3 011 261, 2 374 298 et 2 569 890 décrivent d'autres indi- cateurs d'inclinaison d'une flèche mettant en oeuvre des câbles. Les appareils connus à plate-forme de levage, munis d'indicateursde capacité, présentent l'inconvénient que ces derniers, bien que-leur construction soit simple, ne sont pas facilement visibles par l'opérateur de la plateforme. Lorsque des échelles de pompiers, des flèches et analogues comportent des indicateurs de capacité de levage, les constructions sont complexes, si bien qu'elles n'ont pas la fiabilité voulue et leur lecture et leur com- préhension ne sont pas toujours faciles pour l'opérateur. L'invention concerne un appareil à plate-forme de levage ayant une flèche télescopique articulée afin qu'elle puisse s'incliner autour d'un.axe horizontal. Des moteurs assurent le changement d'inclinaison et l'allonge- ment de la flèche télescopique, et des commandes sont montées sur la plate-forme qui se trouve à l'extrémité ex- terne du tronçon externe de la flèche-et qui est mobile autour d'un axe horizontal afin qu'elle reste horizontale -lorsque la flèche change d'inclinaison. Le tronçon externe de la flèche porte un code de couleur indiquant l'allon- gement de la flèche, sous forme de zones, de préférence au nombre de trois. Sur la plate-forme et près des commandes et en conséquence sous une forme immédiatement visible par l'ouvrier qui se trouve sur la plate-forme, une plaque in- dicatrice mobile porte un code de couleur correspondant à celui du tronçon externe. Un câble souple, par exemple un câble à gaine souple,- est raccordé au tronçon externe et à la plate-forme ainsi qu'à la plaque indicatrice afin que celle-ci se déplace en fonction de l'angle de-la flèche par rapport au plan horizontal. De préférence, la plate- forme et le tronçon externe de la flèche sont articulés verticalement afin que la plate-forme puisse se déplacer dans un plan horizontal, un dispositif permettant la ro- tation de la plate-forme autour d'un axe vertical sur un, angle de 1800 pratiquement. Parmi les avantages de l'invention, il faut noter que l'appareil à plateforme de levage a un indicateur de capacité de construction simple, visible de l'ouvrier pour toutes les positions et attitudes de la plateforme, de fonctionnement fiable et dont la compréhension par un ouvrier est facile. Un autre avantage de l'invention est que l'indicateur peut être utilisé avec un appareil. à plate- forme ayant des articulations verticale et horizontale de la plate-forme sur le tronçon externe de la flèche qui la supporte. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation d'un appareil à plateforme de levage d'un ouvrier, ayant un indicateur de capacité de levage selon l'invention; - la figure 2 est-une vue en plan de la flèche et de la plate-forme de l'appareil de la figure 1 - la figure 3 est une élévation, en coupe partiel- le, d'une partie de l'appareil de la figure 1, - la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3; et - la figure 5 est une élévation suivant les flèches de la figure 4. Sur les figures, les références identiques dési- gnent des éléments analogues ou correspondants. La figure 1 représente un appareil 10 à plate-forme de levage pou. un ouvrier, comprenant un châssis 11 à rouesportant une tourelle 12 qui est destinée à supporter un mécanisme 13. Ce dernier contient un moteur non représenté, des supports 14 de flèche et la flèche 20. Le mécanisme comprend un vé- rin 16 de levage et un maltre-cylindre 17, le vérin 16 fai- sant partie d'un circuit classique 8 comprenant une pompe entraînée par le moteur et commandée par dés organes con- venables. La flèche 20 est montée afin qu'elle puisse chan- ger d'inclinaison si bien qu'elle peut prendre toute incli- naison voulue par rapport à l'horizontale, car elle est - montée'sur un axe horizontal-18 de pivotement porté par le support 14. La flèche 20, comme représenté, a deux tronçons, un tronçon 21 de base et un tronçon externe 22. Un vérin hydraulique 23 est logé dàns le tronçon 21 de base et il assure la sortie-et la rentrée du.tronçon externe 22 de manière télescopique, le fluide étant transmis au vérin 23 par une pompe, à l'aide de commandes convenables. Une plate-forme ou nacelle 30 destinée à un ouvrier est placée à l'extrémité externe du tronçon externe 22 et est supportée afin qu'elle puisse se déplacer autour d'axes vertical et horizontal comme décrit dans la suite. L'axe horizontal est représenté par un axe 24 de pivotement qui supporte un ensemble 25. Un cylindre asservi 26, relié de façon connue au maître-cylindre 17, est raccordé à l'ensemble et au tronçon externe 22 de manière qu'il maintienne le plancher de la plate-forme 30 sous forme horizontale lors- que la flèche 20 est inclinée, du fait du déplacement du cylindre 16 de levage. Une console 31 de commande-est portée par la plate-forfme 30 qui a un plancher et des parois ver- ticales pour la sécurité de l'ouvrier, et elle a un levier 31a de commande de l'inclinaison-de la flèche, un levier 31b de commande de l'allongement et du rétrécissement de la flèche,-et d'autres commandes non représentées destinées à assurer la rotation du mécanisme 13 autour d'un axe ver- tical, et l'entraînement et la direction du châssis 11 à roues, toutes ces caractéristiques étant classiques. La figure 2 représente la flèche télescopique 20 en plan, la plate-forme 30 se trouvant à l'extrémité externe du tronçon externe 22, dans différentes positions. Celle qui est indiquée en trait plein est une position neutre, et les positions indiquées en traits interrompus représen- tent la plate-forme après rotation de 900 dans un sens ou dans l'autre par rapport à la position neutre si bien que la plate-forme 30 a toute une plage de déplacements cor- respondant pratiquement à 1800, d'un côté à l'autre du tronçon externe 22 de la flèche 20. La figure 2 représente aussi des bandescolorées27a, 27b et 27c ayant toutes des couleurs différentes, se distinguant nettement de celles des deux autres bandes. Ces dernières forment des signes de codage virtuel de couleur indiquant l'allongement du tron- çon télescopique externe 22 hors du tronçon 21 de base. Les bandes codées 27a, 27b et 27c sont nettement visibles par l'ouvrier qui se trouve sur la plate-forme 30 et en posi- tion de manipulation des commandes de la console 31. Il apparaît ainsi que les bandes colorées 27a, 27b et 27c sont nettement visibles par l'ouvrier quelle que soit la position de la plate-forme 30 lorsque celle- ci tourne autour de l'axe vertical. La figure 3 représente l'extrémité externe du tronçon externe 22 et le cylindre asservi 26 de mise à niveau. L'ensemble 25 formant pivot comporte deux plaques verticales parallèles 25a, 25b (voir figure 2), la dernière de celles-ci étant représentée sur la figure 3, la plaque a étant retirée. La tige du piston se déplaçant dans le cylindre 26 est articulée par un axe 27 sur l'ensemble 25 afin qu'elle provoque un pivotement horizontal autour de l'axe 24. En outre, une articulation verticale permettant un pivotement est formée par deux cylindres distants ali- gnés 28 qui sont fixés, par exemple soudés, aux plaques 25a et 25b. Des cylindres alternés et distànts 29, alternant avec les précédents, sont maintenus par des pattes sur un châssis 33 de support de la structure de la plate-forme 30. Un axe 34 de pivotement passe dans les cylindres alignés 28 et 29 et il est fixé au cylindre 28 par une goupille transversale 36, et il porte à son extrémité supérieure un pignon 37, une vis sans fin 38 étant en prise avec le pignon 37 et portant une manivelle 39. En conséquence, lors de la rotation de la manivelle 39, la vis 38 qui est en prise avec le pignon 37, provoque une rotation autour de l'axe 34 de la plate-forme 30. Un câble "Bowden" 40 a sa gaine externe souple 41 fixée à une première extrémité, à la console 31, près de l'axe 34 et parallèlement à celui-ci, et l'autre extrémité de la gaine est fixée à une plaque 42 d'ancrage disposée sur l'ensemble 25. Un fil ou câble interne 43 entoure par- tiellement l'axe 24 et il est fixé par un dispositif 44 d'ancrage au tronçon externe 22. Le fil interne 43 passe dans la gaine 41 et son extrémité supérieure se trouve dans la console 31. Une poulie 44 tourillonne autour d'un axe horizontal à l'intérieur de la console 31 et, comme indiqué sur la figure 4, cette poulie 44 porte une plaque indicatrice courbe 45, placée sur un support 46. Le fil interne 43 est fixé à la poulie 44 par un organe 48, et un ressort 49 est monté entre l'extrémité du fil interne 43 et la console 31 afin qu'il-tire le fil interne 43 dans la gaine 41 vers la plaque indicatrice 45. La figure 5 représente une plaque supérieure de la console 31, ayant un orifice 51 portant une plaque transparente 52 ayant un curseur ou repère 53. La plaque -indicatrice 45 est visible par la plaque 52. Elle a trois bandes 47a, 47b et 47c formant des repères colorés dont les couleurs correspondent à celles des bandes 27a, 27b et 27c du tronçon externe 22. Chaque bande 47a, 47b, 47.c peut être diviséeen zones, chacune ayant une indication de ca- pacité de levage, par exemple 2000 N, 2500 N, etc. Lorsque l'ouvrier qui se trouve sur la plate- forme commande l'inclinaison de la flèche 1, c'est-à-dire le pivotement autour de l'axe 18, il a une certaine incli- naison par rapport à l'horizontale. Etant donné la mise automatique de la plate-forme 30 en position horizontale assurée par le maître-cylindre 17 et le cylindre asservi 26, le plancher de la plate-forme 30 reste horizontal, et 7- l'angle de la flèche 20 par rapport à l'horizontale est déterminé soit par rapport au sol, soit par rapport au plancher de la plate-forme qui est parallèle au sol. Le déplacement de la flèche 30 autour de l'axe 18 est égal à celui de la plate-forme 30 autour de l'axe 24.-Ce der- nier provoque le déplacement de la plaque indicatrice 45 en fonction de ce déplacement par l'intermédiaire du câble à gainesouple. En conséquence, l'inclinaison de la flè- che 20 est indiquée par la position de laplaque 45 par rapport au curseur 53. L'ouvrier qui se trouve sur la plate-forme 30, au niveau de la console 31 et qui commande l'inclinaison et l'allongement de la flèche 20, note l'al- longement du tronçon externe 22 par observation des signes colorés de codage formés par la bande colorée 27a, 27b ou 27c qui est alors visible à l'extrémité du tronçon 21 de base. L'observation de cette couleur particulière, et un regard lancé sur la bande colorée-correspondante 47a, 47b ou 47c de la plaque 45 qui se trouve en face du curseur 53 indiquent directement à l'ouvrier la partie convenable de la plaque indicatrice 45 et lui permet d'identifier automa- tiquement, par zone, l'allongement particulier du tronçon externe 22. La rotation de la plaque indicatrice 45 qui correspond à l'inclinaison de la flèche 20, est indiquée par le curseur 53 si bien que les deux facteurs d'allonge- ment de la flèche et de hauteur de celle-cicorrespondent proportionnellement à la bande colorée.particulière 47a, 47b ou 47c de la plaque 45 et à la rotation de cette pla- que 45 respectivement.- Il faut noter que l'appareil décrit donne une in- dication de la capacité de levage d'un appareil à plate- forme pour une hauteur et un allongement donnés de la flèche, entre des limites définies par zone. Par exemple,la bande à code de couleur 47b a deux zones, l'une qui peut indiquer une capacité de 2000 N et l'autre une capacité de 2500 N. I1 apparaît une faible variation de l'inclinaison qui ne fait pas varier la capacité de 20 %. En conséquence, on choisit les zones afin qu'elles donnent une marge convena- ble de sécurité. Le panneau 31 de commande qui est fixé à la plate- forme 30 se déplace avec elle si bien que, lorsque la plate- forme 30 tourne autour de l'axe vertical correspondant à l'axe 34 de pivotement, les bandes colorées 27a, 27b et 27c sont toujours visibles, en fonction évidemment de l'allon- gement du tronçon externe 22, pour l'ouvrier qui se trouve à la console 31. Quelle que soit la position angulaire-de la plate-forme 30 autour de l'axe vertical, la plaque 45 est commandée par le câble 40 à gaine souple si bien que sa position correspond à l'inclinaison de la flèche 20 et on sait que le câble 40 a gaine souple n'est pas affecté par le déplacement angulaire de la plate-forme 30 lorsque celle-ci tourne dans un plan horizontal, le câble 40 provo- quant le déplacement de la plaque indicatrice 45 quelle que soit la position horizontale de cette plate-forme 30. Ainsi, l'invention concerne un appareil à plate- forme de levage ayant un dispositif permettant l'indication de la capacité de levage pour toute inclinaison ou tout allongement de la flèche, l'indicateur étant de construction simple et fiable et pouvant être facilement observé par un ouvrier placé à la console de commande, quelle que soit la position de la flèche et la position de la plate-forme par rapport à la flèche, lorsque la plate-forme peut tourner autour d'un axe vertical. L'indicateur de capacité de le- vage est toujours visible et sa compréhension est facile pour un ouvrier qui se trouve sur la plate-forme. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre. d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil à plate-forme de levage d'un ouvrier, du type qui comprend une flèche télescopique (20) ayant -s tronçons de base (21) et externe (22),articulée afin D.'elle puisse s'incliner autour d'un axe horizontal, une plate-forme (30) adjacente à l'extrémité externe de la flèche, une articulation (24) à axe horizontal de la plate- forme sur la flèche, un appareil de maintien horizontal de la plate-forme pendant l'inclinaison de la flèche, des commandes placées sur la plate-forme et destinées à comman- der l'inclinaison et l'allongement de la flèche, et des dispositifs indicateurs (27a,27b, 27c) disposés sur le tronçon externe de la flèche et visibles par un ouvrier se trouvant aux commandes de manière qu'il indiquent visuel- lement l'allongement de la flèche, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une plaque indicatrice (45) disposée sur la plate-forme (30) à proximité des commandes (31) et ayant des dispositifs indicateurs vi- suels (47a, 47b, 47c) correspondant aux indicateurs du tronçon externe de la flèche, un curseur (53) adjacent à la plaque indicatrice (45), et un appareil destiné à dé- placer la plaque indicatrice en proportion de l'inclinaison de la flèche par rapport à l'horizontale. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs indicateurs visuels (27a,.27b, 27c) du tronçon externe (22) sont des repères à codage coloré, et les dispositifs indicateurs visuels (47a, 47b, 47c) de la plaque indicatrice ont un code correspondant de couleur. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil destiné à déplacer la plaque indicatrice est un dispositif souple (40) mobile proportionnellement au mouvement de la plate-forme (20) autour de l'articulation (24) de la plate-forme sur la flèche. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif souple (40) est un câble ayant une gai- ne (41) et un fil interne (43), une première extrémité de la gaine étant fixée à la plate-forme près de la plaque indi- catrice et l'autre extrémité de la gaine étant fixée à la flèche. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le fil interne (43) qui sort de l'extrémité de la gaine fixée à la flèche passe en partie autour de l'-axe (24) de pivotement de la-plate-forme sur la flèche, et un dispositif (44) d'ancrage fixe d'extrémité du fil interne sur la flèche. 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en 1Q ce que le fil interne (43) sortant de l'extrémité de la gaine (41) qui est fixée à la plate-forme passe sur une poulie (44) qui tourillonne sur la plate-forme, la plaque indicatrice (45) étant fixée à la poulie. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort (49) tirant le fil (43) dans la gaine (41) vers la plaque indicatrice (45). - 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une articulation verticale (34) de la plate-forme et de la flèche, et un appareil (37, 38, 39) destiné à faire tourner la plate-forme autour de l'articu- lation verticale, l'appareil de déplacement de la plaque indicatrice (45) en fonction de l'inclinaison de la flèche par rapport à un plan horizontal fonctionnant quelle que soit la position de la plate-forme autour de l'axe vertical 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'appareil destiné à déplacer la plaque indicatrice (45) est un dispositif souple (40) mobile proportionnelle- ment au déplacement de la plate-forme autour de l'axe d'ar- ticulation horizontal de la p.late-forme sur la flèche. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif souple est un cable ayant une gaine (41) fixée à une première extrémité, sur la plate-forme, à proximité de la plaque indicatrice (45) et à l'autre extrémité sur la flèche, un fil interne (4-3) sortant de la gaine et ayant une première extrémité reliée à la plaque indicatrice et une autre extrémité reliée à la flèche. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que la première extrémité du fil souple est reliée â la plaque indicatrice (45) par une poulie.(44) et un ressort (49) tire le fil interne dans la gaine afin qu'il se rap- proche de la plaque indicatrice. / ..