Brevet FR2481919A1 — publié le 19811113

1. L'invention concerne un équipement radiologique, et plus particulièrement un appareil destiné à supporter et manoeuvrer plusieurs générateurs pour tubes à rayons X afin de permettre une exposition simultanée ou séquentielle pour l'examen de différents plans d'un organe. L'artériographie est une technique selon laquelle on injecte, à des fins diagnostiques, un milieu de contraste opaque dans des vaisseaux sanguins et des organes. On réalise des radiographies de la zone recevant l'injection afin de détecter l'écoulement du milieu de contraste à travers l'entité suspectée et autour de cette entité. Il est ainsi possible de différencier différents types de tumeurs et d'autres désordres. La radio-topographie est une technique selon laquelle un radio- isotope est injecté dans la zone à étudier et une caméra à scintillation mesure la répartition de l'isotope dans la lésion suspectée et autour de cette lésion. Le mode d'examen le plus souhaitable consiste naturellement à minimiser la quantité de milieux de contraste ou de radio- isotopes injectée dans le sujet tout en exposant une quantité 2È maximale de pellicule au sujet, sous des angles très divers, avec une gêne minimale pour le patient. Un certain nombre de dispositifs ont été conçus depuis plusieurs années pour faciliter les examens radiolo- giques. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 1 599 696 décrit un dispositif ancien dans lequel un appareil de radiographie comprend un tube unique à rayons X, coopérant de manière mobile avec un écran fluorescent, sur un bâti circulaire placé autour d'un patient à examiner. Cet appareil ne permet pas de faire varier les distances entre les éléments coopérants et/ou le patient examiné et, lorsqu'il est utilisé en association avec la table d'examen représentée, il est relativement peu commode et ne facilite pas la réalisation souhaitée de radio- graphies variées. Un autre dispositif à rayons X, décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 2 167 116, comporte une source unique de rayons X équipée d'une surface sphérique se déplaçant avec la pellicule, ce qui évite tout mouvement circulaire dans un seul plan. Un autre dispositif, décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 2 818 510, comporte un 2481 919 2. chariot à roues qui supporte des anneaux guidant un tube à rayons X et un dispositif lumineux de visualisation pour entourer concentriquement un objet à examiner. Les anneaux sont cependant entraînés par de volumineux mécanismesà engre- nage qui déplacent le générateur de rayons X et le récepteur sur leurs courses. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 281 598 décrit un bras de forme en C, portant un générateur unique de rayons X et un élément de réception. Ce bras se déplace conjointement avec un système de support aérien par l'intermédiaire d'un bras vertical encombrant. Un dispositif récent pour examen radiologique, décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 892 967, comporte un bras mobile, de forme en U, dont le tronçon intermédiaire est monté dans une tringlerie comprenant un parallélogramme afin que le générateur de rayons X et le récepteur de rayons puissent être déplacés suivant des points d'une sphère. Aucun des dispositifs de l'art antérieur n'est conçu pour prendre des poses dans deux plans, en même temps ou successivement, afin qu'une seule injection de substance de contraste puisse être utilisée pour l'examen, et aucun des dispositifs de l'art antérieur ne permet le verrouillage de deux tubes à rayons X ou de deux éléments radio-actifs dans des positions radiales prédéterminées tout en permettant un mouvement d'ensemble de deux éléments d'irradiation autour d'un axe de rotation. Le verrouillage permet de faire tourner les deux éléments en même temps autour d'un même centre afin de prendre successivement des expositions dans deux plans d'un organe et de permettre à l'examinateur de voir le fonctionnement de cet organe. L'invention concerne donc un appareil qui permet un examen radiologique d'un sujet simultanément ou successi- vement dans deux plans, au moyen de plusieurs dispositifs d'examen radiologique, tout en minimisant le niveau d'expo- sition aux radio - isotopes et aux substances de contraste injectés dans le sujet. L'invention concerne donc un appareil de support pour examen radiologique, dans lequel plusieurs générateurs de rayons X et plusieurs récepteurs de rayons X peuvent être déplacés circonférentiellement et radialement par rapport à un 3 2481 919 sujet en cours d'examen afin de permettre un examen du sujet, simultanément ou successivement dans deux plans, à partir de plusieurs angles, de façon à minimiser les dangers auxquels le sujet est exposé par la minimisation de la quantité de substances de contraste ou de radioisotopes devant être injectée dans le sujet. L'appareil de support comprend deux supports de forme à peu près en U, pouvant pivoter, chacun autour d'un axe commun, en un même centre. Les extrémités libres des supports portent un générateur et un récepteur de rayons X, respectivement. Chaque générateur et chaque récep- teur, bien que pouvant être déplacés circonférentiellement autour du sujet, peuvent être rapprochés ou éloignés radialement du sujet afin de faire varier -l'intensité de l'examen et de permettre un examen simultané sous plusieurs angles du sujet. Un mécanisme à câbles, contrepoids et poulies, incorporé dans l'appareil de support, permet -les mouvements radiaux des différents dispositifs, alors que chaque bras de support de forme en U est monté de manière à pouvoir pivoter sur un tourillon qui, lui-même, est monté sur une base lourde. Les bras de support se déplacent circonféren- tiellement les uns par rapport aux autres et par rapport au sujet à examiner, ce dernier étant aligné avec l'axe de rotation de ces bras. De plus, les bras peuvent être bloqués les uns par rapport aux autres, mais peuvent être déplacés circonférentiellement autour de l'axe de rotation afin qu'une série de vues dans deux plans puisse être réalisée autour d'un centre commun. L'invention concerne en outre un système d'examen radiologique comprenant l'appareil de support et une table d'examen, cette dernière pouvant tourner autour d'un axe perpendiculaire à l'axe commun des bras de support de forme en U. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une élévation de l'appareil de radiologie selon l'invention, certaines parties étant supprimées pour plus de clarté; 2481 919 4. - la figure 2 est une vue suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan de l'appareil de radiologie comprenant une table de support, certaines parties de l'appareil étant supprimées pour plus de clarté; et - la figure 4 est une élévation, avec coupe partielle, de l'élément de support de l'appareil selon l'invention. Les figures, et plus particulièrement la figure 1, représentent un appareil 10 d'examen radiologique comprenant un premier bras 12 de support de forme en U et un second bras 14 de support, également de forme en U, montés de manière à pouvoir pivoter l'un par rapport à l'autre sur une broche commune 16 qui, elle-même, peut tourner dans un manchon 18 monté fixement sur une embase lourde 20. Les premier et second bras 12 et 14 de support pivotent autour d'un axe commun "A' qui est l'axe de la broche commune 16. L'axe "A" est aligné avec la partie d'un patient "P" ou sujet à exa- miner, montré sur la figure 1 comme reposant sur une table "T" transparente aux rayons. L'axe commun "A" peut être orienté à peu près horizontalement, ou bien il peut être orienté verti- calement autour de la table "T" et du sujet à examiner. Le premier bras 12 de support comprend deux éléments creux 22 et 24, à peu près parallèles, reliés par un élément transversal et creux 26. Chacun des éléments allongés 22 et 24 comporte un bâti 28 à son extrémité libre. Le bâti 28 d'un premier élément allongé 22 maintient de manière mobile un élément d'irradiation, par exemple un récepteur 32 d'une image radiographique, et le bâti 28 monté sur l'autre élément allongé 24 porte un élément d'irradiation tel qu'une source 30 de rayons X. Le récepteur 32 et la source 30 peuvent se déplacer radialement par rapport à l'axe commun "A", d'une manière coordonnée, afin de faire varier la formation de l'image lors de l'examen radiologique. Le second bras 14 de support est monté sensiblement de la -même manière que le premier bras 12 de support sauf qu'il comporte deux éléments allongés et à peu près parallèles. 34 et 36 qui peuvent ne pas être aussi longs que les éléments allongés 22 et 24 du premier bras 12 de support en raison de leur chevauchement mutuel. Les 2481 919 5. éléments allongés 34 et 36 (un seul étant représenté sur la figure 1 pour plus de clarté) sont reliés l'un à l'autre par un élément transversal et creux 38. Chacun des éléments allongés 34 et 36 du second bras 14 de support porte un bâti 28 à son extrémité libre. Le bâti 28 monté sur l'un des éléments allongés, à savoir l'élément 34, porte de manière mobile un élément d'irradiation tel qu'un récepteur 32 d'image radiogra- phique, et le bâti 28 monté sur l'autre élément allongé 36 porte de manière mobile un élément d'irradiation tel qu'une source 30 de rayons X, comme montré plus clairement sur les figures 2 et 3. Chaque groupe constitué d'une source de rayons X et d'un récepteur présente un axe d'irradiation qui coupe l'axe de rotation A en un centre commun C (figure 3) situé à l'intérieur du sujet à examiner. De plus, la table T tourne autour de ce centre commun. La rotation de la table et des deux supports en U permet un examen sous tous les angles vers l'intérieur d'une sphère imaginaire ayant pour centre le centre commun C. Chacun des éléments allongés 22, 24, 34 et 36 est creux, de même que chacun des éléments transversaux 26 et 38, et un système 40 de câbles, de poulies et de contrepoids est disposé dans l'espace intérieur de ces éléments afin de faciliter les mouvements radiaux des sources 32 de rayons X et des récepteurs 32 d'images radiographiques. Une partie du système 40 est représentée sur la figure 4, dans l'un des éléments allongés, à savoir l'élément 22. Un moufle 42 à deux poulies est placé dans l'extrémité libre de cet élément allongé, à proximité du récepteur 32 d'image radiographique. D'autres poulies 45 et 46 sont placées dans le coude ou à la jonction de l'élément intermédiaire 26 et de l'élément allongé 22, et un autre moufle 48 à deux poulies est placé en un point intermédiaire de l'élément 26. Un câble souple 50 est relié par une extrémité à un bras 52 qui coulisse sur une barre 56, sur le côté tourné radialement vers l'extérieur du bâti 28. porté par l'élément allongé 22. Des butées 57 sont disposées à chaque extrémité de la barre 56. Le câble 50 s'enroule partiellement sur la partie située radialement vers 2481 919 6. l'intérieur de l'une des poulies du moufle 42 et il passe dans la partie creuse de l'élément allongé 22 pour s'enrouler sur le côté radialement extérieur de l'une des poulies 46 placées dans le coude du bras 12 de support. Le câble continue ensuite radialement vers l'intérieur dans l'élément transversal 26 pour passer sur une poulie de l'autre moufle 48, puis il part radialement vers l'extérieur jusqu'à une masse "W" présentant des caractéristiques appropriées d'équilibrage, et il continue, à partir de l'extrémité radiale extérieure de cette masse, de manière à passer sur une autre poulie 44 placée dans le coude du bras 12 de support et à sortir par l'élément allongé 22 pour passer autour de l'autre poulie du moufle 42, poulie de laquelle le câble part radialement vers l'intérieur pour être fixé à un bras 54 monté sur le côté radialement intérieur du bâti 28 porté par l'élément allongé 22. Le bâti 28, qui comprend une partie de l'appareil radiologique, peut coulisser sur une plaque d'extrémité de l'élément allongé correspondant. Un câble sans fin 58 peut être disposé suivant la forme d'un 8 entre la seconde poulie du moufle 48, disposée en un point intermédiaire de l'élément 20 de liaison, et une poulie d'un autre moufle 48' à deux poulies, espacé vers l'autre élément allongé 24 et constituant la partie restante du système funiculaire 40 placé dans le premier bras 12 de support. Les poulies respectives des moufles 48 et 48' sont fixées l'une à l'autre afin de faciliter la commande sélective de mouvements simultanés, orientés radialement vers l'intérieur et radialement vers l'extérieur, du récepteur 32 d'image radiographique et de la source 30 de rayons X du bras de support correspondant. Si cela est souhaité, une boucle simple peut être utilisée à la place de la configuration en "8" pour permettre un mouvement simultané du récepteur 32 et de la source 30 dans le même sens. Le système de poulies du second bras 14 de support est analogue à celui décrit ci-dessus pour le premier bras 12 de support, de manière que l'intensité des images puisse être modifiée conformément à l'écartement radial particulier des éléments d'irradiation. Les éléments d'irradiation portés par chacun des bras 12 et 14 de support sont de préférence 2481 919 7. commandés en série afin d'éliminer les risques d'interférence entre des rayons sécants, ce qui peut risquer, autrement, de nuire aux images du sujet formées sur la plaque sensible. Un verrou 49 est monté sur un palier 53 qui porte contre un palier 55 afin de verrouiller les bras de support 12 et 14 pour qu'ils forment un angle fixe l'un avec l'autre et qu'ils puissent conserver l'angle fixe- sur toute l'étendue des mouvements d'examen autour de l'axe commun "A". En outre, le fait que le patient '"P soit0 étendu sur une table "T", cette dernière étant elle-même mobile dans l'une quelconque de trois directions dont deux sont indiquées par les flèches "M" sur la figure 3, facilite l'examen radio- logique de ce patient "P". L'une des deux directions "M'" correspond à une rotation autour du centre commun "C" et l'autre permet un mouvement parallèlement à l'axe commun "A". Sur la figure 1, le support "S" de la plaque "T" comporte une branche courbe soutenue de manière amovible et pouvant être bloquée dans une embase 'B" qui est montée de manière à pouvoir tourner sur un socle "F" reposant sur le sol. L'appareil radiologique comprend des sources de rayons X et des récepteurs de rayons qui peuvent être déplacés vers l'intérieur et/ou vers l'extérieur par rapport à l'axe commun HA", sous l'effet d'une action manuelle ou par une motorisation du système de contrepoids, alors que les bras de support 12 et 14 pivotent autour de l'axe commun "A", comme indiqué par les flèches "R" sur la figure 2. L'appareil de support pour examens radiologiques selon l'invention présente donc des caractéristiques permet- tant plusieurs examens radiologiques pratiquement simultanés d'un patient, ce qui minimise les risques d'exposition dange- reuse à des radio-isotopes ou d'autres substances de contraste nécessaires et communes dans ce domaine. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. 2481 919 8. REVENDICATIONS 1. - Appareil de support pour l'examen radiolo- gique d'un sujet (P), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif à bras de support dudit axe de rotation. 2. - Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les éléments d'irradiation sont disposés aux extrémités libres des bras de support, chaque élément d'irra- diation pouvant être déplacé radialement par rapport audit axe commun de rotation et chaque élément d'irradiation pouvant être notamment relié à un système (40) qui permet un mouvement radial sélectif par rapport audit axe commun. 3. - Appareil de support pour l'examen radiolo- gique d'un sujet CP), caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs bras de support (12, 14) de forme en U, portant chacun des éléments d'irradiation à leurs extrémités libres, un axe de rotation (A) commun aux bras de support et aligné avec le sujet à examiner, les bras de support pouvant être dépladés suivant une courbe, l'un par rapport à l'autre, autour dudit axe commun de rotation, les éléments d'irra- diation pouvant être déplacés radialement par rapport à l'axe commun de rotation, un système (40) facilitant le mouvement radial des éléments d'irradiation les uns par rapport aux autres. 4. - Appareil selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le système comprend plusieurs poulies et câbles à contrepoids. 5. - Appareil selon la revendication 3, caracté- risé en ce qu'il comporte un élément (49) de verrouillage destiné à bloquer les bras de support l'un par rapport à l'autre afin qu'ils forment un angle fixe entre eux tout en pouvant se déplacer ensemble autour dudit axe commun de rota- tion. 2481 910 9. 6. - Appareil d'examen radiologique d'un sujet (P), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif à bras de support (12, 14) portant chacun des éléments d'irradiation comprenant une source (32) de rayons et un récepteur (30) de rayons, un axe de rotation (A) commun aux bras de support et aligné avec le sujet à examiner, les bras de support pouvant être tourné l'un par rapport à l'autre autour dudit axe de rotation, une table (T) d'examen, disposée dans un plan paral- lèle à l'axe commun de rotation, pouvant être tournée sur un axe perpendiculaire audit axe de rotation (A) afin qu'il soit possible de prendre des vues radiologiques dans deux plans autour dudit axe perpendiculaire à l'axe commun, la table d'examen pouvant notamment être déplacée le long dudit axe commun. 7. - Appareil selon la revendication 6, caracté- risé en ce que les éléments d'irradiation sont disposés aux extrémités libres des bras de support et peuvent être déplacés chacun radialement par rapport audit axe commun de rotation. 8. - Appareil selon l'une des revendications 2 et 6, caractérisé en ce que le système (40) comprend un câble (50) dont les extrémités sont fixées aux éléments d'irradia- tion, ce câble coopérant avec plusieurs poulies espacées (42, 44, 46, 48) et avec au moins un contrepoids (W) pour permettre un réglage simple de la distance radiale comprise entre la source de rayons et le récepteur de rayons. 9. - Appareil selonla revendication 8, caracté- risé en ce que le système ledit système (40) pouvant être notamment disposé à l'inté- rieur des bras de support. 10. - Appareil selon l'une des revendications 6 et 9, caractérisé en ce que deux bras de support (12, 14) sont mobiles autour de l'axe de rotation (A). 11. - Appareil selon la revendication 10, carac- térisé en ce que les deux bras de support peuvent tourner sur 2481 919 10. une broche commune (16) qui est supportée par une lourde embase (20) de montage. 12. - Appareil selon l'une des revendications 1 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (49) de verrouillage destiné à bloquer les bras de support afin qu'ils forment un angle fixe entre eux tout en pouvant se déplacer ensemble autour dudit axe commun de rotation. 13. - Appareil d'examen radiologique comprenant une embase (20) et un support (12) monté sur cet embase afin de pouvoir tourner autour d'un axe (A), le support comportant deux bras (22, 24) disposés le long de l'axe de rotation et dont les extrémités respectives portent une source (32) de rayons et un récepteur (30) de rayons, la source et le récep- teur étant dirigés vers un centre commun (C) situé sur l'axe de rotation, l'appareil étant caractérisé par un second support (14) monté de manière à pouvoir tourner sur le même axe que le premier support, indépendamment de ce dernier, le second support comportant deux bras (34, 36) disposés le long de l'axe de rotation et portant, à leurs extrémités respec- tives, une source (32) de rayons et un récepteur (30) de rayons dirigés vers le même centre commun que celui du premier support. 14. - Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte une table (T) destinée à supporter un sujet (P) à examiner, la table pouvant être tournée autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation (A) des supports et passant par le centre commun, de manière que le sujet puisse être examiné sous tous les angles vers l'intérieur d'une sphère centrée sur ledit centre commun. 15. - Appareil selon la revendication 1 dans lequel chaque groupe constitué d'une source de rayons et d'un récepteur de rayons est situé sur un axe d'irradiation coupant l'axe commun de rotation en un centre commun, caractérisé en ce qu'il comporte également une table d'examen montée par rapport aux bras de support de manière à tourner sur un axe perpendiculaire audit axe commun de rotation et passant par le centre commun, afin qu'un sujet reposant sur la table puisse être examiné sous tous les angles vers l'intérieur d'une sphère ayant pour centre ledit centre commun.