Brevet FR2478424A2 — publié le 19810925

FR 2478424 A2 19810925 FR 8104881 A 19810311 L'invention concerne un dispositif de guidage d'une machine à récolter le long d'une rangée de plantes, notamment de plantes à longue tige telles que le mals, confor- mément au brevet principal n" 80 12131. Le brevet principal a pour objet un dispositif- de guidage de ce genre comportant des organes de palpeurs, chargés par ressort et pivotant sur un axe vertical, qui sont montés de chaque c8té dans le canal de transport de récolte et qui sont couplés chacun à un indicateur à induction. Le dispo- sitif du brevet principal est caractérisé en ce que deux pal- peurs avec leur indicateur sont montés, à espacement de plu- sieurs canaux de transport, chacun sur l'une des deux pointes de l'organe séparateur de tige de la machine à récolter, les indicateurs d'un méme canal de transport étant connectés en parallèle et réglés, à l'état de repos des palpeurs, sur des tensions identiques, mais de polarités opposées. Etant donné que la palpation d'au moins deux ran- gées de plantes donne des résultats suffisamment précis, les palpeurs sont montés sur des rangées éloignées l'une de l'autre et leurs indicateurs à induction sont connectés entre eux, du côté du secondaire, par un montage à deux voies. Si l'une des deux rangées de plantes palpées, présente un manque en raison de manque de croissance ou de faiblesse des plantes, ou est totalement absente sur une très grande longueur, il se produit, dans le système de guidage connu, par formation de la valeur moyenne des deux signaux d'indicateurs, un signal de sortie qui correspond seulement à la moitié de la valeur du signal de sortie possible des deux indicateurs, parce que les indicateurs de la rangée manquante délivrent un signal nul. Il en résulte que, dans l'installation de guidage automatique, on dispose d'uh signal d'entrée plus faible, tandis que le seuil de réponse préréglé reste le même. En consé- quence, le dispositif de réglage automatique fonctionne avec une précision plus faible ou meme se trouve complétement hors de fonctionnement. L'invention a pour but de réaliser un montage quui présente une grande précision de guidage et une haute fiabilité de fonctionnement et qui produise pour le dispositif de guidage automatique, un signal d'entrée restant constant, indépendant- ment du nombre de rangées de plantes palpées. Dans ce but, la présente invention est caractérisée en ce que les palpeurs prévus de chaque c8té dans au moins deux canaux de transport, avec leurs indicateurs à induction respectifs, sont groupés dans un montage tel que tous les indicateurs de droite ainsi que tous les indicateurs de gauche forment chacun un groupe. Les indicateurs de droite ainsi que les indicateurs de gauche sont ici connectés entre eux en parallèle par des diodes, ces deux groupes d'indicateurs étant connectés entre eux en série. Plus précisément, le dispositif de l'invention est caractérisé en ce que tous les indicateurs situés & gauche de la rangée de plantes sont connectés en parallèle chacun par une diode et tous les indicateurs de droite sont connectés en parallèle par une autre diode, ces deux groupes d'indicateurs étant connectés entre eux en série, auquel cas, lors d'une plongée des noyaux de ferrite dans les bobines des indicateurs, la tension de la bobine secondaire croit, le signal de tension pour le réglage de direction automatique étant formé à partir de la différence entre la tension de tous les indicateurs de droite et la tension de tous les indicateurs de gauche. Dans ce type de montage commun, chaque tension de sortie plus élevée, de, par exemple, deux indicateurs connec- tés en parallèle,: participe à la formation du signal, tandis que la tension la plus faible n'a aucune influence sur ce signal. Lorsque le palpeur d'un seul canal de transport est dévié, en raison de vides dans la rangée, seules les tensions de sortie des deux indicateurs de ce palpeur restent disponi- bles et interviennent, en pleine grandeur, comme signal d'entrée pour le réglage qui suit du système automatique de direction de la machine. Le signal de la seconde paire de palpeurs est nulle et n'a par conséquent aucune influence dans la formation du signal de réglage. Par contre, lors d'une déviation des palpeurs de plusieurs paires, le signal d'entrée de réglage émis se compose du signal de sortie le plus élevé de tous les indicateurs des rangées de plantes de droite et de gauche. Cela signifie que seuls sont significatifs pour la formation du signal de réglage ceux des indicateurs de droite et de gauche pour lesquels, en raison d'une déviation de palpation suffisante, les tensions de sortie des bobines secondaires sont les plus élevées. La tension de sortie du régulateur forme alors le signal de commande pour le système hydraulique de direction de la machine. - Grace à l'ensemble de connexions conforme à l'inven- tion, on obtient une grande sécurité du guidage tout en rédui- sant au minimum la fréquence des commutations. En outre, il est avantageux que, quand on palpe plusieurs rangées de plantes, la formation de la valeur moyenne reste maintenue. La description ci-après se rapporte à un exemple de réalisation de l'invention avec référence à la figure unique 1G du dessin annexé qui représente un plan de cablage du dispositif. Dans un champ de mails plusieurs rangées, on dispose dans chacun d'au moins deux canaux de transport, un palpeur sur chaque paroi latérale 1, 2 et respectivement 1', 2'. Ces palpeurs 1, 1' et 2, 2' sont reliés chacun avec leur indicateur 3, 3' - 4, 4' par un noyau de ferrite 5. Dans chaque indicateur 3, 3 - 4, 4' se trouve une bobine secondaire 6, 6' - 7, 7' et une bobine primaire 8, 8' - 9, 9'. Les bobines secondaires 6, 6' - 7, 7' sont connectées en parallèle et sont reliées, par des conducteurs appropriés, avec un régulateur, non représenté. A cet effet, il est prévu de connecter & la suite de chaque bobine secondaire, une résis- tance 10,o 10' - 11, 11' en parallèle et une diode 12, 12' - 13, 13'. Les bobines secondaires 6, 6' de tous les indica- teurs de gauche 3, 3' et les bobines secondaires 7, 7' de tous les indicateurs de droite 4, 4' sont- montées en groupç..:,et les deux groupes d'indicateurs sont réunis entre eux en série. S'il existe plus de deux paires de palpeurs, la connexion a lieu par montage en parallèle et en série de manière analogue. 247842e R E V E N D I C A T I 0 N S ) Dispositif pour le guidage d'une machine à récolter le long d'une rangée de plantes avec palpeurs à déviation opposée disposés par paire et couplés à des indica- teurs à induction, dans lequel conformément au brevet princi- pal, deux palpeurs (1, 2 - 1', 2') sont montés à espacement de plusieurs rangées, chacun sur une pointe du séparateur de tiges, les indicateurs (3, 3' - 4, 4') d'un même canal entre rangées étant connectés en parallèle et réglés sur des tensions identi- ques de polarité opposée, dispositif caractérisé en ce que les palpeurs prévus de chaque c8té dans au moins deux canaux de transport sont groupés en un ensemble de connexions tel, que tous les indicateurs de droite (4, 4') ainsi que tous les indi- cateurs de gauche (3, 3'-) forment chacun un groupe d'indica- teurs connectés entre eux en parallèle par des diodes (12, 12' - 13, 13'), ces groupes étant eux-mêmes connectés en série. 2 ) Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que tous les indicateurs (3, 3') situés à gauche de la rangée de plantes sont connectés en parallèle chacun par une diode (12, 12') et tous les indicateurs de droite (4, 4'> sont connectés en parallèle par une autre diode (13, 13'), ces deux groupes d'indicateurs étant connectés entre eux en série, auquel cas lors d'une plongée des noyaux de ferrite (5) dans les bobines des indicateurs (3, 3' - 4, 4'), la tension de la bobine secondaire (6, 6' - 7, 7') croit, le signal de tension pour le réglage de direction automatique étant formé à partir de la différence entre la tension (11à) de tous les indicateurs de droite (4, 4') et la tension (11a2) de tous les indicateurs de gauche (3, 3').