Brevet FR2480072A2 — publié le 19811016

FR 2480072 A2 19811016 FR 8008454 A 19800411 DISPOSITIF PERFECTIONNE POUR LE CHARGEMENT DE BALLES, BOTTES OU ANALOGUES L'invention concerne un dispositif perfectionné de chargement de balles, bottes ou analogues; elle vise un dispositif du type de celui décrit et revendiqué dans la demande principale, destiné à recevoir les balles, à les accumuler pour former un lot de plusieurs balles et à en permettre le transfert dans une remorque. Le dispositif décrit et revendiqué dans la demande principale comprend essentiellement un châssis porté par des roues, un conteneur mobile ouvert sur sa face supérieure et apte à recevoir et contenir un lot de plusieurs balles, des moyens d'introduction des balles dans ledit conteneur, et des moyens dentraînement du conteneur, en translation, entre une position basse et une position surélevée intermédiaire et, en rotation, entre cette position intermédiaire et une position haute renversée. Comme indiqué dans la demande principale, un tel dispositif bénéficie d'un coût réduit, présente un poids et un encombrement peu importants (en particulier un faible empattement) et peut être attelé directement derrière une presse pour recevoir les balles, les accumuler pour former un lot (par exemple de 40 à 60 balles) et pour les décharger ensuite dans une remorque de type ordinaire jusqu'à des hauteurs notables et ce, sans risque de renversement du dispositif au moment de la manoeuvre de basculement de son conteneur. Selon des caractéristiques essentielles décri tes et revendiquées dans la demande principale le conteneur comprend des flancs verticaux ou légèrement évasés vers le haut, le châssis comprend latéralement un flanc vertical ou légèrement inclind vers l'extérieur, de hauteur senbe*égale ou légiewnt supérieure à cei du conteneur, le conteneur est articulé en partie haute d'un de ses flancs latéraux, sur un cadre coulissant vertical ou légèrement incliné vers l'extérieur,ce cadre étant porté par le flanc du châssis pour pouvoir être amené à coulisser par rapport audit châssis dans le sens ascendant ou descendant, le cadre coulissant est associé à des butées limitant son coulissement et définissant une position extrême supérieure dudit cadre dans laquelle le conteneur se trouve surélevé par rapport au châssis dans la position intermédiaire, le cadre coulissant est associé à des moyens de verrouillage adaptés pour rendre ledit cadre solidaire du châssis dans sa position extrême supérieure correspondant à la position intermédiaire du conteneur, . les moyens d'entratnement comprennent un jeu d'un ou de deux vérins parallèles à action synchronisée, ayant chacun leur corps articulé à la base du châssis et leur tige mobile articulée en partie haute du conteneur, chaque vérin est agencé de sorte que sont point d'articulation sur le conteneur et son point d'articulation sur le châssis forment avec l'articulation du con- teneur sur le cadre coulissant un système triangulé dans lequel ces trois points d'articulation ne viennent jamais en alignement quelle que soit la position du conteneur entre sa position basse et sa position renversée, le conteneur étant ainsi entraîné par ces vérins, d'abord de la position basse à la position intermédiaire par coulissement du cadre par rapport au châssis, puis de la position intermédiaire à la position renversée par pivotement dudit conteneur vers le haut autour de son articulation sur le cadre. On ne reviendra pas sur ces caractéristiques qui s'appliquent également au dispositif perfectionné visé par la présente invention et on se reportera à la demande principale pour -plus de détails sur celles-ci. La présente invention se propose d'amé- liorer les moyens d'introduction des balles provenant de la pesse, dans le conteneur. Un objectif de l'invention est en particulier d'assurer une meilleure répartition des balles dans le conteneur de façon à autoriser un remplissage plus complet de celui-ci. Un autre objectif est de simplifier ces moyens d'introduction en permettant la suppression du vérin de manoeuvre de la goulotte d'arrivée des balles ainsi que du circuit hydraulique associé à ce vérin. Un autre objectif est de faciliter l'en- trainement des balles à la sortie de la presse, en autorisant la mise en place d'une goulotte moins inclinée, à hauteur égale du conteneur à remplir. A cet effet, le dispositif de chargement de balles du type défini plus haut et en particulier conforme à la revendication 1 de la demande principale est guipé de moyens d'introduction des balles dans le conteneur, qui comprennent une goulotte comportant une entrée adaptée pour recevoir les balles sortant d'une presse et une sortie disposée en regard d'une échancrure d'entrée du conteneur, laquelle permet lepassage des balles au niveau d'un flanc de celui-ci, une membrure de guidage des balles portée par le conteneur et articulée pour pouvoir pivoter entre une position de travail où elle ferme supérieurement l'échancrure du conteneur et guide les balles sortant de la goulotte et une position escamotée où elle libère la partie haute de l'échancrure d'entrée, des moyens de manoeuvre de la membrure de guidage, adaptés pour maintenir celle-ci dans sa position de travail lorsque le conteneur est en position basse et pour libérer cette membrure et lui permettre de s'escamoter lorsque le conteneur est soulevé, un organe à griffes porté par le conteneur et articulé en regard de l'échancrure d'entrée de ce dernier avec ses griffes orientées vers ladite échancrure, cet organe étant sollicité par des moyens élastiques agencés pour tendre à disposée les griffes sur le trajet des balles, de façon que la balle parvenant au niveau desdites griffes glisse le long de celles-ci au cours de son-cheminement vers le conteneur et soit au contraire accrochée par lesdites griffes en cas de déplacement relatif en sens opposé. La goulotte peut être fixe et assujettie sur le châssi Comme on le comprendra mieux plus loin, au cours du chargement, les balles poussées les us par les autres à la sortie de la presse sont guidées par cette goulotte et arrivent à la sortie de celle-ci en regard de l'échancrure d'entrée du conteneur ; elle sont alors guidées par la membrure de guidage qui es-t solidaire du conteneur et sont ainsi repoussées à peu près horizontalement par les balles suivantes au moment de pénétrer dans le conteneur. Elles sont ainsi aptes à repousser vers l'arrière du conteneur les balles contenues dans celui-ci, qui seraient placées en regard de l'échancrure d'entrée. On réalise ainsi des balles/ une meilleur répartitiôrydans le conteneur, le dispositif de l'invention permettant de charger celui-ci à peu près uniformément, même au niveau de la partie arrière supérieure qui est la plus difficile à atteindre. Notons que, pendant leur cheminement au niveau de l'échancrue d'entrée, les balles glissent le long des griffes qu'elles repoussent lors de leur passage. Lors de la manoeuvre du conteneur dans le but de le vider, celui-ci est d'abord soulevé comme cela a été décrit dans la demande principale : ce soulèvement entraine en premier lieu la libération de la membrure de guidage qui a alors la faculté de s'escamoter ; de plus, l'organe à griffes solidaire du conteneur se déplace vers le haut avec celui-ci et la balle qui est engagée à son niveau n'est plus soutenue parles balles suivantes et se trouve "piquée" par les griffes et accrochée à cet organe. La balle suivante est encore logée dans la goulotte, cependant que la balle pré-cédente est, soit déjà tombée dans le conteneur, soit malvenue par la balle considérée ainsi accrochée à l'organe à griffes. Le conteneur est ensuite renversé et avec lui l'organe à griffes qui lui est solidaire de sorte que la balle accrochée à celui-ci glisse le long des griffes et est déchargée sur la remorque en même temps que celles contenues dans le conteneur ; la membrure de guidage libre en rotation-s'escamote lors du déchargement et ne fait pas obstacle à cette opération. Le dispositif de l'invention permet ainsi, d'une part de charger les balles et de les répartir de fa çon satisfaisante dans le conteneur, d'autre part de décharger le conteneur sans risque qu'une balle s'échappe et ce, sans avoir à déplacer la goulotte puisque celle-ci se trouve en retrait à l'avant du flanc du conteneur. Notons que par définition, on désigne par le terme "avant" le côté situé vers la presse, et par le terme 'Arrière" le côté opposé. Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'échancrure d'entrée du conteneur est délimitée, d'une part par un premier cadre ouvert sur son côté supérieur et situé sensiblement dans le plan du flanc du conteneur, d'autre part par un second cadre s'appuyant sur le premier et solidaire du conteneur, ce second cadre étant situé à l'avant du premier au voisinage immédiat de la sortie de la goulotte,dans un plan incliné très approximativement orthogonal à l'axe de ladite sortie ; la membrure de guidage précitée est agencée pours'étendre en position de travail à l'arrière du second cadre, au moins jusqu'au niveau du premier cadre. En outre, l'organe à griffes est de préférence articulé en avant de ce second cadre de façon que les griffes pénètrent par le haut dans le plan de celui-ci, les moyens élastiques associés auxdites griffes étant agencés pour tendre à faire pivoter celles-ci vers le bas. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés qui en présentent, à titre non limitatif, un mode de réalisation ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une vue schématique en perspective éclatée d'un dispositif conforme à ce mode de réalisation, - la figure 2 est une vue en perspective partielle de ce dispositif, - la figure 3 en est une vue de profil, - la figure 4 est une vue de détail en perpective d'un organe dudit dispositif, - les figures 5, 6 et 7 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement de celui-ci, les figures 5 et 6 en vue latérale de profil et la figure 7 en vue frontale par l'avant. Le dispositif de chargement conforme à l'invention que l'on aperçoit dans son ensemble à la figure 5 comprend les moyens suivants, analogues à ceux déjà définis dans la demande principale et qui ne seront pas décrits plus en détail un châssis 1 porté par deux roues 2 et comprenant en particulier, à l'avant et à l'arrière,des lc/ membrurest!tsposées en diagonale dans des plans proches de la verticale et une extension horizontale avant 1 d permettant l'attelage du dispositif derrière un tracteur muni d'une presse dont on aperçoit la sortie en 4, un conteneur 8 articulé latéralement sur un cadre coulissant (non visible) qui permet de la manoeuvrer d'abord en translation verticale comme le montre la figure 6, ensuite en rotation pour l'amener bqbasculer (fig. 7), et des moyens d'entrainement du conteneur comportant un jeu de vérins hydrauliques. Le dispositif est complété par des moyens d'introduction des balles permettant l'acheminement de celles-ci depuis la presse, et leur chargement dans le conteneur 8. La présente invention vise plus particulièrement ces moyens qui vont être décrits en détail cidessous enréférence aux figures. Ces moyens peuvent être décomposés en quatre ensembles, qui ont été séparés à la figure 1 pour faciliter la compréhension - une échancrure d'entrée 35 pratiquée dans le conteneur et délimitée par des éléments assujettis à celui-ci, - une membrure de guidage 36 articulée à l'avant de cette échancrure d'entrée, - un organe à griffes 37 également articulé à l'avant de cette échancrure, - une goulotte 38 solidarisée au châssis 1. L'échancrure d'entrée 35 est pratiquée en partie haute du flanc avant du conteneur 8 et est déli mitée, d'une part, par un premier cadre 39 ouvert sur son côté supérieur et situé dans le plan du flanc du conteneur d'autre part, par un second cadre 40 s'appuyant sur le pre mier. Ce second cadre 40 est situé à l'avant du premier dans un plan incliné comme le schématisent les figures. Des barres tubulaires iBes que 41 le relient sur ses côtés au cadre 39 et assurent également une fonction de guidage des balles entre les deux cadres. La membrure de guidage 36 est articulée sur la barre supérieure 40a du cadre 40 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal, s'étendant transversalement. En l'exemple, l'articulation est formée par des manchons contenant une tige cylindrique. La membrure 36 comprend, d'une part des éléments de guidage tels que deux barres 36a stétendant vers l'arrière jusqu'en partie haute de l'échancrure d'entrée du conteneur, d'autre part, une barre 36b s'étendant vers l'avant pour permettre le maintien de ladite membrure dans sa position de travail lorsque le conteneur est en position basse. Des entretoises sont également prévues pour conférer une bonne rigidité à ladite membrure. Par ailleurs, l'organe à griffes 37 comprend un support 37a pourvu de deux griffes (ou plus) telles que 37b, orientées vers l'arrière. Ce support 37a est articulé autour d'un axe 37c situé en avant du second cadre 40, de façon que les griffes pénétrent par le haut et par l'avant, dans le plan de ce cadre. L'axe 37c est lié au second cadre 40 par des barres de liaison telles que 42. De plus, un ressort 43 relie le second cadre 40 et une patte 37d solidaire de l'organe 37. Comme le montrent les figures, ce ressort 43 est agencé pour tendre à faire pivoter les griffes vers le bas. L'organe à griffes 37 est en outre associé à des moyens de butée, tels que patte 44 dotée d'un retour d'accrochage sur la barre 40a ; ces moyens limitent le pivotement de cet organe sous l'action du ressort 43, de façon que, dans la position extrême, les griffes pénètrent dans le second cadre 40 sous un angle aigu. Par ailleurs, la goulotte 38 assujettie sur le châssis 1 est constituée par des guides cylindriques tels que 38a entretoisés par des cadres 38c pour former un chemin de glissement pour les balles. Cette goulotte 38 comporte en partie basse une entrée, appelée à être disposée au voisinage immédiat et en face de la sortie de la presse 4 et, en partie haute, une sortie disposée au voisinage et en regard du second cadre 40. Ce dernier est situé dans un plan incliné très approximativement orthogonal à l'axe de cette sortie. En partie basse, la goulotte 38 est fixée sur l'extension horizontale ld du châssis, cependant qu'en partie haute, ladite goulotte est fixée sur une membrure auxiliaire le soudée sur le châssis (sur la membrure diagonale lc de celui-ci) en regard du flanc du conteneur 8. Ainsi, pour la position basse du conteneur, les guides inférieurs de la goulotte 38 se terminent à proximité immédiate de la partie basse de l'échancrure d'entrée 35, cependant que le chemin de guidage formé par ladite goulotte est prolongé latéralement par les barres 41 solidaires du conteneur et, en partie haute, par les éléments de guidage 36a de la membrure de guidage 36. Afin de maintenir cette membrure 36 dans sa position de guidage (position de travail) lorsque le conteneur est en position basse, un élément d'appui fixe 45 e9 agencé à'l'avant de ladite membrure sous le barre 36b de celle-ci de façon que cette barre 36b vienne en appui contre cet élément pour la position basse du conteneur. Cet élément d'appui 45 est en l'exemple porté par un prolongement 38b d'un guide supérieur formant la goulotte. La structure et l'agencement des divers organes du dispositif de l'invention ayant été décrit, on va expliquer ci-après son fonctionnement en référence aux figures 5, 6 et 7. A la figure 5 (vue latérale de profil), on aperçoit le dispositif en cours de chargement, le conteneur 8 étant en position basse. A la sortie de la presse 4 les balles Bl, B2 pénétrent dans la goulotte 38 et en sor tentenpartie haute en regard de l'échancrure d'entrée 35 du conteneur. La membrure de guidage 36 se trouve en position de travail et ses barres 36a guident les balles B3 en fermant supérieurement l'espace compris entre le cadre avant 40 et le cadre 39 ; les barres 41 assurent le guidage latéral à ce niveau. Les balles arrivent dans le conteneur avec une trajectoire à peu près horizontale et repoussent le cas échéant vers l'arrière les balles B4 déjà contenues dans celui-ci. Lorsque le conteneur est plein, son système d'entraSnement est manoeuvré pour le vider dans une remorque La première phase du mouvement (Fig. 6 vue latérale de profil) consiste dans un relèvement vertical du conteneur, au cours duquel, d'une part la balle B3 engagée dans le cadre 40 au niveau de l'organe à griffes 37 est piquée parchet organe qui la retient, d'autre part, la membrure 36 est libérée. La seconde phase du mouvement (Fig. 7 vue frontale par 1'avant) consiste dans un mouvement de basculement du conteneur 8 autour d'un axe horizontal situé en partie haute d'un de ses côtés latéraux. Les balles disposées dans le conteneur sont déversées sur la remorque à travers la face ouverte du conteneur, cependant que la balle B3 accrochée à l'organe à griffes glisse le long de celui-ci et tombe sur la remorque en faisant pivoter au passage la membrure libre 36. Bien entendu, l'invention n'est pastli- mitée aux termes de la description qui précède, mais en comprend toutes les variantes. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de chargement de balles, bottes ou analogues, destiné à recevoir les balles, à les accumuler pour former un lot de plusieurs balles et à en permettre le transfert dans une remorque, ce dispositif conforme à la revendication 1 de la demande principale comprenant un châssis (1) porté par des roues (2), un conteneur mobile (8) ouvert sur sa face supérieure et apte à recevoir et contenir un lot de plusieurs balles, des moyens d'introduction des balles dans ledit conteneur, et des moyens d'entraînement du conteneur, en translation, entre une position basse et une position surélevée intermédiaire et, en rotation, entre cette position intermédiaire et une position haute renversée, dtdis positif étant caractérisé en ce que les moyens d'introduction des balles dans le conteneur comprennent une goulotte (38) comportant une entrée adaptée pour recevoir les balles sortant d'une presse (4) et une sortie disposée en regard d'une échancrure d'entrée (35) du conteneur, laquelle permet le passage des balles au niveau d'un flanc de celui-ci, une membrure de guidage des balles (36), portée par le conteneur (8) et articulée pour pouvoir pivoter entre une position de travail où elle ferme supérieurement l'échancrure du conteneur et guide les balles sortant de la goulotte (38), et une position escamotée où elle libère la partie haute de l'échancrure d'entrée (35), (36b 45)/ des moyens de manoeuv; | la ,émbru- re de guidage (36), adaptés pour maintenir celle-ci dans sa position de travail lorsque le conteneur (8) est en position basse et pour libérer cette membrure et lui permettre de s'escamoter lorsque le corteneur est soulevé, un organe à griffes (37) porté par-le conteneur (8) et articulé en regard de l'échancrure d'entrée (35) dece dernier avec ses griffes orientées vers ladite échancrure, cet organe (37) étant sollicité par des moyens élastiques (43) agencés pour tendre à disposer les griffes sur le trajet des balles, de façon que la balle parvenant au niveau desdites griffes glisse le long de celles-ci au cours de son cheminement vers le conteneur et soit au contraire accrochée par lesdites griffes en cas de déplacement relatif en sens opposé. 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'échancrure d'entrée (35) du conteneur est délimitée, d'une part par un premier cadre (39) ouvert sur son côté supérieur et situé sensiblement dans le plan du flanc du conteneur, d'autre part par un second cadre (40) s'appuyant sur le premier et solidaire du conteneur, ce second cadre (40) étant situé à l'avant du premier, au voisinage immédiat de la sortie de la goulotte (38) dans un plan incliné très approximativement orthogonal à l'axe de ladite sortie, la membrure de guidage (36) s'étendant en position de travail à l'arrière du second cadre (40) au moins jusqu'au niveau du premier cadre (39). 3/ - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la membrure de guidage (36) est articulée sur la barre supérieure (40a) du second cadre et comprend, d'une part des éléments de guidage (36a) s'étendant vers l'arrière pour prolonger en position de travail le guides supérieurs de la goulotte jusqu'en prtie haute de l'échancrure (35) du conteneur, d'autre part une barre (36b) s'étendant vers l'avant pour permettre le maintien de ladite membrure dans sa position de travail lorsque le conteneur est en position basse. 4/ - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre de la membrure comprennent un élément d'appui fixe (45) agencé à l'avant de la membrue (36) de façon que la barre (36b) de celle-ci vienne en appui contre cet élément lorsque le conteneur se trouve en position basse. 5/ - Dispositif selon l'une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que l'organe à griffes (37) est articulé en avant du second cadre (40) de façon que les griffes (37b) pénètrent par le haut et par l'avant dans le plan de celui-ci, les moyens élastiques (43) associés auxdites griffes étant agencés pour tendre à faire pivoter celles-ci vers le bas. 6/ - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe à-griffes (37/3HbyFrend un support (37a) pourvu d'au moins deux griffeorientées vers l'arrière, ce support (37a) étant articulé autour d'un axe (37c) lié au second cadre (40) par des barres de liaison, les moyens élastiques (43) étant constitués par un ressort reliant le second cadre (40) et une patte (37d) solidaire de l'organe à griffes. 7/ - Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que l'organe à griffes (37) est associé à des moyens de butée (44) adaptés pour limiter son pivotement sous l'action des moyens élastiques (43), de façon que, dans la position extrême du pivotement, les griffes (37b) pénétrent dans le second cadre (40) sous un angle aigu. 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que la goulotte (38) est fixée sur le châssis (1). 9/ - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la goulotte (38) est fixée en partie basse sur une extension horizontale (ld) du châssis située à l'avant du dispositif et en partie haute sur une membrure auxiliaire (le) assujettie sur ledit châssis en regard du flanc du conteneur (8). 10/ - Dispositif selon les revendications 4 et 8 prises ensemble, caractérisé en ce que l'élé- ment d'appui fixe (45) -est porté par un prolongement/d'un guide supérieur formant la goulotte (38). /T7b)