Brevet FR2478576A1 — publié le 19810925

La présente invention concerne une machine à conditionner des pro duits dans des étuis, c'est-à-dire une machine qui, de manière auto matique, s'occupe du conditionnement de produits de types différents (tels que par exemple des produits pharmaceutiques ou des eosméti- ques déjà mis en flacons, petites bouteilles ou autre ou présentés sous forme de blisters) dans leurs boutes ou étuis respectifs. Ces machines se divisent essentiellement en machines de type al- ternatif, dans lesquelles l'introduction du produit à l'intérieur de son étui respectif a lieu pendant l'arrêt de ce dernier, et machi nes en contint, où toutes les phases (introduction du produit, Sernse ture de l'étui, etc.) ont lieu sans aucun arrêt mais par un mouvement complètement continu, ce qui évidemment entraîne une plus grande productivité de la machine. Ces machines de conditionnem.ent en étuis de type connu comportent deux lignes d'alimentation, l'une fournissant les étuis et l'autre les produits1 alimentées séparément, qui sur une certaine portion sont situées c8te à côte, coplanaires et mobiles à la même vitesse, dans cette portion se produisant l'introduction du produit dans l'étui. La ligne d'alimentation des étuis, dans les machines de type con nu, comporte un magasin disposé au-dessus du plan d'alimentation des produits, dans lequel sont empilés l'un sur l'autre les flans des étuis encore aplatis; selon certaines solutions ces étuis sont enlevés individuellement du magasin, généralement au moyen de ventouses en dépression, par un mouvement alternatif pendant lequel les étuis sont d'abord amenés contre des butées fixes qui effectuent une ouverture partielle de ceux-ci et ensuite soumis à l'action d'organes plieurs mobiles destinés à plier les étuis de peu plus de 900 dans le but de les maintenir en position ouverte stable; les étuis tombent ensuite sur les dents de la channe d'alimentation placée au-dessous qui les amène en correspondance du poste de conditionnement du produit. on a toutefois constaté que l'ouverture de 900 seulement n'est pas suffisante à assurer le maintien de l'étui en position ouverte, ce qui entraRne le risque d'arrêts du produit lors de son conditionne ment et par conséquent de rebuts de la machine.Pour cette raison d'autres solutions ont prévu, en aval du magasin, un tambour rotatif susceptible d'enlever les étuis en combinaison avec un dispositif pourvu de ventouses en mesure d'ouvrir les étuis de plus de 90 ; tou tefois l'encombrement en hauteur de ces machines était inévitablement plus grand, ce qui rendait plus difficile le chargement du magasin de la part de l'opérateur, en tenant compte de la fréquence de chargement de ces machines, vue leur productivité élevée (environ 200-300 produits conditionnés par minute). Un autre inconvénient de ces machines est représenté par le fait que les produits sont déposés sur une série de tiroirs qui constituent la ligne d'alimentation des mêmes produits, lesquels, comme déjà dit, arrivent à caté des étuis portés par lesdites ehaSnes; ces tiroirs doivent outre approchés de l'ouverture de l'étui en correspondance de l'introduction dans celui-ci du produit, dans le but d' éviter tout possible arrêt et, en outre,les tiroirs doivent ttre réglables en dimension en fonction de la grandeur du format: ces deux exigences entrassent une complexité de construction remarquable, étant donné qu'il n'est pas possible de régler simultanément tous les tiroirs et il y a par conséquent une grande perte de temps lors du réglage de la machine à l'occasion du changement de format du produit. Le but essentiel de la présente invention est par conséquent celui d'éliminer les inconvénients regrettés ci-dessus et en particulier de réaliser une machine de conditionnement automatique en continu en mesure d'assurer une ouverture parfaite de l'étui et son maintien dans cette position en l'enlevant d'un magasin situé à hauteur d'homme, cest-b-dire qui se développe au-dessous du plan d'alimentation des produits et par conséquent facilement accessible. Un autre but de la présente invention est d'obtenir une machine de réglage facile et rapide lors du changement de produit, assurant en même temps un conditionnement str entre produit et étui. Ces buts sont atteints par la machine faisant l'objet de la présente invention, du type comportant une ligne d'alimentation des produits formée d'une pluralité de tiroirs solidaires d1au moins une paire de channes disposées en circuit fermé autour de tambours à axe horizontal, définissant un plan horizontal d'alimentation le long duquel ces tiroirs se déplacent perpendiculairement à leur axe, chacun de ces tiroirs étant prévu pour recevoir le produit à conditionner et comportant aussi une ligne d'alimentation des étuis formée d'au moins une paire de channes situées l'une à côté de l'autre, dis posées en circuit fermé autour de tambours à axes horizontaux et coplanaires, dont la branche supérieure est au même niveau que lesdits tiroirs d'alimentation et à côté de ceux-ci, chacune de ces chaînes étant pourvue d'une pluralité de tétons se développant perpendiculairement à celles-ci, écartés l'un de l'autre d'un pas égal au pas existant entre deux tiroirs de suite et en phase avec ces derniers, ces tétons étant prévus pour contenir les étuis à remplir, caractérisée en ce qu'elle comporte : - un magasin des étuis empilés l'un sur 1' autre, a- platis sous forme de flans, ce magasin étant situé à côté de la ligne d'alimentation des produits et du même c8te que les channes d'alimentation des étuis et se développant obliquement essentiellement audessous du plan supérieur d'alimentation défini par les deux lignes précitées; - un dispositif d'enlèvement des étuis du magasin, disposé inférieurement par rapport à celui-ci, destiné à enlever, par dépres sion, lesdits étuis et mobile alternativement d'une position supérieure d'enlèvement de l'étui à une inférieure d'éloignement dudit magasin; - un tambour rotatif disposé en aval de ce magasin, pourvu de mou vement continu autour d'un axe horizontal et sensiblement tangent audit étui avec le dispositif d'enlèvement en position inférieure, ce tambour étant pourvu d'une pluralité de postes disposés sur sa périphérie et équidistants entre eux, prévus pour recevoir, par dépression, l'étui sortant du dispositif d'enlèvement, chacun de ces postes étant muni d'un dispositif d'ouverture qui agit sur ledit étui en correspon dance de la rotation du tambour, destiné à redresser les étuis tun bulaires aplatis d'un angle supérieur à l'angle droit; - un poste d'enlèvement des étuis ouverts disposé au-dessus dudit tambour et à côté des chaînes d'alimentation des étuis, susceptible d 'enlever ces derniers et de les acheminer vers les tétons de contenance des chaules en les rapprochant desdits tiroirs, disposés de face par rapport auxdits étuis, pendant la phase de remplissage de ces derniers. Las- avantages résultant de cette solution sont bien évidents: la disposition basse du magasin des étuis permet un chargement facile de celui-ci de la part de l'opérateur et le fait que c'est l'étui qui s'approche du tiroir e non vice-versa, rend les tiroir facilement réglables en grandeur par une unique commande centrale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui suit d'une forme pré fériée d'exécution donnée ci-après à simple titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels:: - la figure 1 est une vue latérale de face de la machine; - la figure 2 est une vue en plan de la machine; - la figure 3 est une vue de face du magasin, du dispositif d'enlever ment et du tambour d'ouverture des flans des étuis, des parties étant arrachées pour mieux en mettre en évidence d'autres; - la figure 4 est une vue de face du tambour et du poste d'enlèvement des étuis de ce dernier; - la figure 5 montre le tambour d'ouverture précédemment introduit, selon une coupe par un plan perpendiculaire au plan des figures 3 et 4; - la figure 6 montre le tambour illustré sur la figure 5 selon une coupe 6-6; - la figure 7 est une vue du poste d'enlèvement selon la coupe 7-7 de la figure 4;; - la figure 8 représente schématiquement en perspective le tambour et le dispositif d'enlèvement des étuis, des parties étant arrachées pour mieux en mettre en evidence d'autres; - la figure 9 montre, toujours en perspective, un détail du tambour illustré sur les figures précédentes: - la figure 10 montre schématiquement en perspective, le détail du poste d'enlèvement des étuis du tambour et d' alimentation de ceux ci aux channes de transport; - la figure 11 montre, encore en perspective, le poste représenté sur la figure 10, selon un angle différent. En se référant aux figure 1 et 22 on a indique en 1 le buts de la machine faisant l'objet de la présente invention, qui supporte une ligne d'alimentation des produits à conditionner, indiquée en 3, et une ligne d'alimentation des étuis 2 indiquée globalement en 4 première est constituée par une pluralité d'espaces s 5, 5&commat; appelés ti- roirs, chacun défini par une paire de profilés 6 solidaires d'un tasseau 7 place au-dessous, à son tour associé à une chaque pourvue de mouvement continu (non visible sur la figure) placée en circuit ferme autour de tambours à axes horizontaux 8; la paire de channes (une par chaque profilé) définit un plan horizontal sur lequel les tiroirs se déplacent perpendiculairement à leur axe. Ces tiroirs, qui sont réglables en largeur à l'aide d'éléments de positionnement non illustrés et qui commandent le réglage de tous les tiroirs simultanément, sont remplis du produit à conditionner provenant, de manière connue, de magasins situés en amont par rapport au sens d'avance des tiroirs, indiqué en 9. En aval de cette ligne 3 sont disposés une série de dispositifs de poussée 10, mobiles en continu,à la m?me vitesse que les tiroirs 5, selon le sens 9, mais aussi mobiles perpendiculairement à ceux-ci au moyen de cames planes connues en soi, selon le sens 11, dans le but de pousser le produit contenu dans les tiroirs à l'intérieur des étuis 2 amenés à leur tour par la ligne d'alimentation 4 se développant à côté de la ligne 3, parallèlement, de manière coplanaire et à la meme vitesset qui sera illustrée plus en détail par la suite. A c8té de la ligne tiroirs 3 et en amont de la ligne étuis 4, il y a le magasin de ces derniers, indiqué globalement en 12, disposé obliquement et à hauteur d'homme et se développant essentiellement au-dessous du plan P d'alimentation; le transport des étuis du magasin 12 à la ligne 4 a lieu par des passages successifs à travers trois blocs définis par un dispositif d'enlèvement 13, un tambour d'ouverture 14 et un poste d'enlèvement et d'alimentation 15, respectivement. Las étuis 2 sont dono gardés à l'intérieur du magasin 12 empilés les uns sur les autres sous forme de flans aplatis bien que déjà fermés en tube, comme visible sur la figure 3, et ils sont supportés à leurs extrémités latérales, c'est-b-dire en correspondance des volets 16 (voir la figure 9) par deux saillies 16' qui se prolongent infé rieurement, sur une courte portion, aux deux côtés, à l'intérieur du même magasin. En aval de ce magasin on trouve un dispositif d'enlèvement des étuis de celui-ci, indiqué globalement en 13, comme déjà précisé, qui est constitué d'une paire de bras 17, pivotés à leur partie supérieure au bâti 1, en 18, pourvus d'une paire de ventouses 19 relies à un dispositif de dépression connu en soi par des conduites 20; ces bras sont mobiles alternativement entre deux positions extrêmes, respectivement supérieure, dans laquelle ils sont parallèles au plan des étuis 2 quand ceux-ci sont disposés à l'intérieur du magasin (ligne en traits interrompus sur la figure 3) d'enlèvement des étuis, et inférieure, dans laquelle les bras sont tournés d'un angle dl par rapport à la configuration précédente, comme indiqué en traits pleins sur la figure 3; dans cette position les étuis sont amenés à autre ensuite enlevés du tambour rotatif 14 placé au-dessous. Le mouvement des bras 17 entre les deux positions précitées est réalisé à travers un commun cinétisme bielle-manivelle indiqué sch*- matiquement en 21 toujours sur la figure 3, dont le mouvement est transmis par le moteur 22, commun à toute la machine, situé à l'in- térieur du bâti et non illustré, tandis que la distribution de la dépression aux ventouses 19 est réalisée par un distributeur rotatif, connu en soi, en phase avec le mouvement des bras 17, lequel rappelle l'air des ventouses 19 en correspondance de la position extrême supérieue des bras et met celles-ci en communication avec l'atmosphère en correspondance de la position inférieure des bras 17, dans laquelle l'etui est "abandonné" par les ventouses 19. En aval de ce dispositif d'enlèvement 13 on a indiqué en 14 un tambour à axe horizontal, mobile en continu selon la flèche 23 et tangent aux bras 17 dans leur position extr8me inférieure, pourvu d'une série d'ultérieurs bras 24 (voir aussi la figure 6) disposés de manière équidistante, par paires, sur la surface périphérique de celui-ci; chacun de ces bras, pourvu de sa ventouse respective 25, étant coplanaire aux bras 17 quand ces derniers se trouvent dans leur position extr8me inférieure et disposés à l'intérieur par rapport aux bras précédents 24, tel qu'il est visible sur la figure 8. Plus particulièrement, le tambour 14 est formé de deux parties, dont l'une, 14', solidaire transversalement (bien que tournant autour de son propre axe 26) du bâti 1, et l'autre, 14", mobile transversalement, ou bien parallèlement à son axe, dans les deux sens indiqués en 27 sur la figure 5, chacune de ces parties étant munie d'une série des bras 24, pour le réglage des machines selon les différents formats des étuis. Las bras 24 sont pivotés en 28 sur un flasque 29 à son tour solidaire d'un corps cylindrique creux 30, solidaire d'un arbre creux 31, entraîné en rotation par une roue dentée 32 qui engrène dans les or ganes moteurs de la machine. En avant de ces bras 24 il y a une série correspondante d'orgànes plieurs 33, eux aussi pivotés, en 34, sur le flasque 29 précité, ayant pour tâche l'ouverture des étuis (voir figure 3 - poste A2) par une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, indiquée en 35, au fur et à mesure que le tambour pour suit sa rotation e La rotation de la partie 14' du tambour a lieu, comme déjà dit, grtce à l'agencement mécanique réalisé par les éléments 32 - 31 - 30, ce dernier corps étant visible aussi sur la figure 9, desquels le flasque 29 est solidaire, tandis que la rotation de la partie 14" a lieu grâce à une série d'arbres cannelés 36, montés à rotation libre sur le flasque 29 et le flasque correspondant 29' de la partie 14", de sorte que celui-ci peut tourner avec le flasque 29 et en même temps se déplacer selon la direction indiquée en 27; cette translation, qui définit la distance réciproque entre les deux parties 14' et 14" et, par conséquent, le format de étui, est commandée à la main, par exemple en agissant sur une roue dentée 37 qui engrène dans une série d'ultérieures roues dentées 38, chacune desquelles est embottée sur une vis sans fin 39 (voir la figure 9) engagée dans le flasque 29' de la partie 14". il faut remarquer que le tambour 14 est complètement supporté en portevfaux par le btti 1 au moyen d'une paire de paliers 40 entre le corps creux 31 et l'appendice 1'. De chaque arbre cannelé 36, monté à rotation libre sur les flasques 29, 29' est solidaire, à l'extrémité relative au flasque 29, une douille 36' embottée sur un petit levier 41 qui est pourvu à l'une de ses extrémités d'un secteur circulaire denté 42 qui engrène dans un galet denté correspondant 44 solidaire de l'arbre de rotation de ltor- gane plieur 33 et qui est pourvu, à son autre extrémité, d'un galet 43 coulissant à l'intérieur d'un profil 45 ménagé sur une came fronta le 46 solidaire du bâti 1 et visible aussi sur la figure 6. Du cté opposé au petit levier 41 par rapport au flasque 29, un petit bras 47 est embotté sur la même douille 36' et il est fixé à son tour à l'extrémité de l'appendice 24' du bras garni de ventouse 24 du tambour; il en est de même pour la partie 14" du tambour 14. Cette liaison cinématique est nécessaire pour permettre l'ouverte re de l'étui 2 d'une quantité supérieure à 900, ce qui ne serait pas possible autrement, étant donné que l'organe plieur 33, dépassé par l'angle droit, viendrait buter contre l'arête 48 du bras 24t au contraire, par la solution illustrée, à une petite rotation dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre du petit levier 41 en vertu de l'engagement galet 43-came 46 (rotation allant en augmen- tant avec la rotation du tambour 14) correspond une rotation des or ganes plieurs d'un angle qui approche de 1500 (position T' pointillée sur la figure 6) par rapport à la position de repos de ceux-ci (indi- quée en traits pleins, en T), grâce à la rotation, toujours dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, du petit ras 47 qui provoque trie petite descente du bras 24 à cause de la rotation an tour de son peut 28 (voir ligne en traits interrompus sur la figure 6). La dépression est amenée à la ventouse 25 de chaque bras 24, à travers le canal 49, par une conduite 50 reliée à un canal 51, ména- gé longitudinalement sur le corps creux 30, de l'extrémité duquel est solidaire une première bague 52 pourvue, à sa partie inférieure, d'une série de trous radiaux, de nombre égal à celui des bras 24, équidis- tants l'un de l'autre; cette bague tourne, de manière solidaire, au- tour d'une deuxième bague complémentaire coaxiale 53, fixe et solidaire d'une troisième bague solidarisée à son tour de l'extrémité d'un petit arbre creux 55 qui passe à l'intérieur de l'arbre creux 31, non tournant, et relié, à son extrémité opposée, à la pompe de dépression. Ces bagues forment globalement (52 - 53 - 54) un commun distribu- teur rotatif dont la forme de la cavité 56 de la bague 53 varie, comme visible sur la figure 6; cette cavité est décroissante en section selon le sens de rotation du tambour et elle est suivie d'une ultérieure cavité 57 non reliée à la première. Entre le dispositif d'enlèvement 13 et le tambour 14 il y a un dispositif d'ouverture auxiliaire 58, essentiellement formé d'un arbre 59 supporté en porte-à-faux par le bâti 1 et pourvu d'une paire de ventouses 60 disposées diamétralement; cet arbre est susceptible de tourner autour de son axe horizontal, parallèle à celui du tambour 14, dans le sens des aiguilles d'une montre (flèche 61); ce disposi tif a pour but l'ouverture, en phase avec le mouvement du tambour, des étuis 2 de section tubulaire carrée awui, poussés seulement par les organes plieurs 33, pourraient, à cause de la mauvaise qualité du carton dont les étuis sont faits, ne pas s1 ouvrir de la façon illustrée sur la figure 3, maisseplier en "L", les conséquences de cet inconvénient étant facilement imaginables. Dans ce cas la ventouse 60, qui ne doit être en dépression que sur un angle bien étroit de rotation (on utilise à cet effet un distri buteur rotatif égal à celui représenté sur la figure 6, meme Si pourvu de cavités convenables, et par conséquent il n'est pas illustré) et la vitesse de rotation déterminent (ou bien facilitent) au début l'ouverture de l'étui. En traits interrompus sur la figure 3 et partiellement sur la figure 5, on a indiqué en 62 une deuxième came frontale, pourvue d'une série de pointes équidistantes 63 dont le nombre est tagal à celui des rotations du tambour (six dans le cas pris en examen); cette came s'engage sur un galet monté à rotation libre 64, pivoté sur l'extrémité d'un levier 65, fixé au bâti en 66 et à son tour articulé, par son autre extrémité 67, à un bras 68; ce dernier est articulé à un appendice 69 d'un arbre 70 (voir la figure 9)débordant en porte-à-faux du bâti au-dessous du magasin étuis 12 et est pourvu d'une paire d'éléments de contraste 71, agissant contre l'cette des étuis empilés; ces éléments de contraste ont pour tâche de bloquer, en correspondance de l'enlèvement du dernier étui de la part du dispositif 13, les autres étuis situés au-dessus et empocher par conséquent l'enlèvement de plus d'un étui à la fois, par l'action de la poussée due au poids de la pile. En aval du tambour 14, à savoir en aval de son alimentation et par conséquent au-dessus de celui-ci, il y a le poste 15 d'enlever ment et d'alimentation des étuis à la ligne 4. Ce poste comporte une paire de chapes 72 et 73 à axes horizontaux parallèles à l'axe du tambour 14, parallèles entre elles et formant un circuit fermé sur un tambour 74 mené, situé à proximité dudit tambour 14, et sur un tambour moteur 75 qui transmet son mouvement à une channe 76 (voir la figure 10), qui entrasse en rotation un arbre 77 relié aux moyens moteurs généraux de la machine. Une série de supports 78 et 79 sont associés à cette paire de chaînes (72 et 73 respectivement) qui définissent à leur partie supérieure une branche horizontale; chaque paire frontale de ces supports, qui sont équidistants l'un de l'autre sur tout le développement des charnel, supportent deux arbres 80, parallèles à l'axe des tambours 74 et 75, sur lesquels peut coulisser perpendiculairement au plan de la figure 4, c'est-à-dire selon les deux sens indiqués en 81 sur la figure 7, un corps 82; ce corps supporte en porte-à-faux un bras creux 83, pourvu, à son extrémité libre, d'une série de ventouses 84 qui définissent, en correspondance du tambour mené 74, une circonférence C1 presque tangente à la circonférence C2 définie par les ventouses 25 des bras 24 relatifs au tambour 14. Ce poste 15 a donc pour but d 'enlever les étuis 2 sortant du tambour 14 à l'aide des bras 83, à travers la dépression aux ventouses 84; cette dépression est alimentée par le même bras 83 (voir la figure 7) et par un canal 85 ménagé à l'intérieur du corps de support 82 auquel aboutit un petit tube 86 relié à son tour, par son extrémité opposée, au support 78 relatif au bras 83 situé après par rapport à la direction d'avance continue (indiquée en 87) du poste 15; le petit tube 86 est en outre relié, à l'intérieur de son support correspondant 78 (voir le détail S sur la figure 4), à une ventouse 88 tangente pendant la rotation des chastes, qui prend appui sur la surface extérieure cylindrique d'une première bague 89 qui tourne avec les chaînes, étant solidaire de celles-ci, au moyen d'une roue dentée 90 (voir la figure 7). Cette bague 89 constitue le premier élément d'un autre distributeur rotatif complètement égal à celui relatif au tambour 14 et comportant aussi une deuxième et une troisième bague, 91 et 92 respectivement, fixes, la dernière bague étant solidaire de l'arbre 93 de support du tambour mené 74 et reliée à la pompe de dépression; sur la figure 4 on peut voir la forme de ces bagues et leur positionnement réciproque. La translation des corps 82 selon les deux sens de la flèche 81, et par conséquent des bras 83, a lieu à travers une came 94 se développant au-dessous des arbres 80 sur laquelle s'engagent les galets 95 solidaires à leur partie inférieure de chacun desdits corps 82. Par cette translation l'étui 2, supporté par les bras 83, s'approche des tiroirs 5 faisant face aux mêmes bras et pourvus de la mê me vitesse d'avance que ceux-ci. Ces bras 83 pénètrent, pendant leur rotation (voir la figure 10) dans l'espace défini par trois tétons 96, 97 et 98 solidaires de chaînes correspondantes 96', 97' et 98', qui forment un circuit fermé et qui tournent en continu autour de tambours à axes horizontaux; ces chapes constituent la dernière étape de transport de la ligne d'alimentation des étuis.Las tétons 96, 98, disposés en correspondance l'un de l'autre et relatifs aux deux chapes extérieures, et le téton 97, relatif à la chaux8 inté- rieure et centré par rapport aux précédents, constituent les éléments de contenance de 1' étui 2 (voir la figure 11); la distance entre les deux tétons 96, 98 et le téton 97 est réglable en fonction des dimensions (largeur) de étui. Le fonctionnement de la machine est le suivant. Las produits sont fournis dans leurs tiroirs correspondants 5 qui avancent en continu selon le sens d'alimentation indiqué en 9. Le magasin 12 est rempli des flans aplatis des étuis, fermés en tube, empilés les uns sur les autres. Au-dessous de ce magasin le dispositif d'enlèvement 13 a ses bras dans la position extrême supérieure pointillée sur la figure 3, les ventouses 19 étant en contact du plan inférieur 2' de l'étui 2; en correspondance de cette position le distributeur rotatif relié aux ventouses réalise une certaine dépression. Dans cette phase, moyennant la chacune cinématique formée par les éléments 62 - 63 - 64 - 65 - 68 - 69, les éléments de contraste 71 sont tournés de manière qu'ils exercent une pression contre les aretes des étuis empilés; de cette façon ils séparent le peu d'étuis soumis à l'action des éléments 71,du poids de toute la pile du magasin; par conséquent, dans la phase suivante, quand les bras 17 commencent à tourner pour atteindre la position extr8me inférieure indiquée en traits pleins sur la figure 3, par action des ventouses 19 il y a l'enlèvement d'un seul étui qui se déforme élastiquement d'une petite quantité, suffisante en tout cas à le libérer des saillies inférieures 16' du magasin. A ce point l'étui 2 est amené par les bras 17 à la position indi quée en A1 sur la figure 3 , en correspondance de laquelle les bras 17 se trouvent disposés à l'intérieur par rapport aux deux bras 24 qui forment un poste du tambour 14 et qui sont mobiles en continu. A ce moment (ilùistre- sur la figure 8), il y'a 1' "échange" de l'étui entre les ventouses 19 des bras 17 et les ventouses 25 des bras 24: en effet, en examinant les figures 5 et 6, on peut voir que, en correspondance de cette position du tambour 14, la bague 53 solidaire du tambour met en communication le canal 51 a avec la cavité 56 de la bague 53 reliée à la pompe de dépression, ce canal 51a étant relié, en vertu de la construction mécanique du tambour, aux ventouses du poste A1. Pour plus de clarté précisons que chaque canal 51 de la bague 52 commande les ventouses du poste immédiatement en aval par rapport au sens de rotation 23 du tambour 14. L'étui 2 commence donc sa course avec le tambour 14 et en correspondance du dispositif d'ouverture 58 il est partiellement ouvert par les ventouses 60 qui sont en dépression seulement dans le cas d'étuis de section carrée pour lesquels on a des difficultés pendant la phase d'ouverture. Poursuivant le tambour sa course, le galet à rotation libre 43 continue aussi sa course à l'intérieur du profil 45 de la camme 46, qui, par l'action du mécanisme de leviers déjà mentionné, provoque la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des organes plieurs 33 et la rotation en sens contraire des bras de support 24 (positions T et T' de la figure 6); cette rotation progressive du pe tit levier 41 cause donc, pendant le mouvement de rotation du tambour 14, une ouverture progressive de l'étui, c'est-à-dire une ouverture bien supérieure à 900, proche de 1500, nécessaire pour éviter le retour élastique du matériau constituant l'4tui au moment du conditionnement, cette ouverture étant visible sur la figure 3 aux postes A2, A3, A4, A5; en correspondance de ce dernier poste les organes plieurs 33 retournent à leur position de repos (voir profil de came 46). Un gabarit de contraste 100 pour maintenir les étuis en position d'ouverture, peut titre nécessaire surtout en phase de passage ou d'arrêt dans la machine pour éviter le retour élastique des étuis. Il faut remarquer la forma particulière de la cavité 56 du distributeur rotatif qui a une section décroissante au fur et à mesure que les postes où l'aspiration d'étuis a lieu sont plus en aval par rapport à celui d'enlèvement; en effet, si nous examinons le canal 51 e, relatif au poste A5, nous voyons que la puissance d'aspiration des ventouses est de beaucoup plus basse (à cause des pertes de char ge dues à la réduction de la section) par rapport au poste A1; cette diminution est souhaitable étant donné que la nécessité d'aspiration est très élevée au poste A1 où l'étui est enlevé par les bras 17, tandis qu'elle diminue progressivement quand la phase d'ouverture avance, c'est-à-dire au fur et à mesure que l'étui s'ouvre. Quand le canal 51 e, à cause de la rotation de la bague 52, sort de la cavité 56 (portion 56' à la figure 6) les ventouses relatives au poste A5 (qui est en train de se déplacer) ne sont plus en dépression et, continuant la rotation, quand le canal se trouve dans la position 51f,1es ventouses sont mises en communication avec la cavité 57 dans laquelle a lieu une détente d'air qui facilite la se paration de l'étui complètement ouvert.Il faut qu'à la séparation de l'étui du tambour 14 > poste A6, corresponde l'enlèvement du même étui de la part du bras 83b (figure 4) qui est relié au canal d'aspiration 91a; ce canal crée une dépression au bras 83b quand celuici est relié au canal 92a mis en communication avec la pompe d'aspiration, selon le mécanisme déjà mentionné à propos du distributeur du tambour 14; ce même canal 91a est mis en communication avec le canal 89a de la bague extérieure 89 sur laquelle adhère la ventouse 88a du support relatif au bras précédent et qui communique avec la ventouse 84b au moyen desdits petits tubes 86. L'étui 2 est donc enlevé du poste A6 en position d'ouverture com plate, c'est-à-dire qu'il a atteint l'aplatissement maximal contraire à l'aplatissement qu'il a quand il sort du magasin, du fait que, en correspondance du poste A6, les bras 24 du tambour 14 s'approchent du bras 83 correspondant, ce qui favorise une "énervation" complète de l'étui qui, lors de son trajet à travers les postes A7, A8 et Ag, subit un retour élastique tel qu'il prend et maintient une position stable parallélépipédique. Lors du passage de l'étui par ces postes, où il est retenu au moyen des ventouses 84 reliées au fur et à mesure aux canaux d'aspiration 91a, 91b et 91c, le corps 82 de support du bras correspondant subit une translation progressive, due à la came 94 agissant sur le galet 95, qui amène l'étui à s'introduire progressivement entre les tétons 96 - 98 et 97 et en meme temps à s'approcher, selon la flèche 99, des tiroirs 5 disposés en regard et mobiles en phase et à la même vitesse que les chaînes 96', 97' et 98' (voir la figure 11). Il faut remarquer que cette translation de l'étui doit avoir lieu seulement du poste A9 au poste A10, , c'est-à-dire quand l'étui et le tiroir correspondant sont parfaitement coplanaires, pour que le volet 16 puisse s'introduire au-dessous du tiroir 5 (ce qui n'est pas possible quand l'étui est encore tourné); ceci est possible grâce à la liaison particulière existant entre le bras 83 et l'aspiration relative au distributeur, c'est-àrdire en vertu du fait que l'as piration aux ventouses du bras 83f a lieu au moyen de la ventouse 88e relative au bras précédent et encore en contact de la bague 89. Dès que la ventouse 88e se détache de la bague 89, le bras 83f, qui n'est plus en dépression, abandonne l'étui déjà en place par rapport au tiroir et commence sa course de retour en sens opposé par rapport à la flèche 99. L'étui au poste A11 est avancé au moyen des tétons 96, 97 et 98 et, maintenu dans sa position rapprochée des tiroirs par une paire d'éléments de guidage 101 et 102, est rempli du produit par les éléments de poussée 10 qui commencent leur course active; après le remplissage, de convenables éléments de contraste, connus en soi, ef fectuent la fermeture complète de l'étui.On peut remarquer sur les figure 3 et 4 que le nombre de parties dans lequel on a divisé le tam bour mené 74 est plus grand que le nombre de parties formant le tambour 14 (ici sept et six respectivement); pour que les bras 83 et 24 de postes suivants soient toujours disposés en correspondance, il faut donc que, à iga3ité de diamètres des mêmes tambours, le 74 tourne à une vitesse périphérique plus faible que le 14 dans le but d'é viter que dans le passage entre le poste A et le poste A6, dans 5 lequel l'étui est comprimé par les ventouses 84 et 25, se produise un écrasement de celui-ci (Poste A5, ligne en traits interrompus sur la figure 3), qui pourrait causer des déformations permanentes non désirées de l'étui; au contraire, si l'on maintient la vitesse périphérique de la ventouse 84 inférieure à celle de la ventouse 25 placée au-dessous, il y a un véritable aplatissement de l'étui avec rotation de ses côtés essentiellement autour des arêtes longitudinales constituant le m8me étui jusqu'à quand la saisie des ventouses 25 cesse et l'étui n'est soutenu que par les bras 83. La machine de la présente invention est donc en mesure d'atteindre les buts visés, notamment l'utilisation du système constitué par le tambour d'ouverture 14 et le poste 15 a permis l'emploi d'un magasin étuis situé à niveau d'homme et se développant au-dessous du plan P d'alimentation de la machine; ce magasin peut être donc facilement atteint par l'opérateur qui peut aisément effectuer son remplissage, en mettant en place des piles successives d'étuis sans devoir grimper, ce qui était nécessaire selon les solutions précédentes. E;n outre, grâce à la forme particulière du poste 15, on a pu trans former les tiroirs 5 en simples espaces vides qui ne se déplacent pas parallèlement à leur axe, les bras 83 s'occupant de rapprocher l'étui de son tiroir correspondant; cela permet de réduire de manière con sidérable les difficultés de construction et les prix de revient de la machine (le nombre des bras étant de beaucoup inférieur au nombre des tiroirs) et de régler facilement et rapidement la largeur du tiroir selon le format du produit à conditionner, au moyen d'une seule manoeuvre en mesure de modifier simultanément tous les tiroirs. Il faut rappeler enfin qu'on peut obtenir une ouverture de 1' étui d'environ 1500, ce qui donne à celui-ci une certaine stabilité après 1' ouverture, dans une machine alimentée en continu. Naturellement, de nombreuses modifications pourront Autre envnsa- gées dans la mise en oeuvre pratique de l'invention sans que l'on sorte pour autant de son cadre de protection. REVENDICATIONS i) Machine automatique destinée au conditionnement de produits en con tinu, comportant une ligne d'alimentation des produits (3) formée d'une pluralité de tiroirs (5) solidaires d'au moins une paire de channes disposées en circuit fermé autour de tambours à axe horizon tal, définissant un plan horizontal d'alimentation le long duquel ces tiroirs se déplacent perpendiculairement à leur axe, chacun de ces tiroirs étant prévu pour recevoir le produit à conditionner et comportant aussi une ligne d'alimentation (4) des étuis formée d'au moins une paire de channes situées l'une à c8té de l'autre, disposées en circuit fermé autour de tambours à axes horizontaux et copla flaires, dont la branche supérieure est au même niveau que lesdits tiroirs d'alimentation et à côté de ceux-ci, chacune de ces channes étant pourvue d'une pluralité de tétons, se développant perpendiculairement à celles-ci, écartés l'un de l'autre d'un pas égal au pas existant entre deux tiroirs de suite et en phase avec ces derniers, ces tétons étant prévus pour contenir les étuis à remplir, caractérisée en ce au1 elle comporte : - un magasin des étuis (12) empilés l'un sur l'autre, aplatis sous forme de flans, ce magasin étant situé à c8té de la ligne d'alimentation des produits et du même cSté que les chaînes d'alimentation des étuis et se développant obliquement essentiellement au-dessous du plan supérieur d'alimentation défini par les deux lignes précitées; - un dispositif d'enlèvement (13) des étuis du magasin, disposé inférieurement par rapport à celui-ci, destiné à enlever, par dépression, lesdits étuis et mobile alternativement d'une position supérieure d'enlèvement de l'étui à une inférieure d'éloignement dudit magasin; - un tambour rotatif (14) disposé en aval de ce magasin, pourvu de mouvement continu autour d'un axe horizontal et sensiblement tangent audit étui avec le dispositif d'enlèvement en position inférieure, ce tambour étant pourvu d'une pluralité de postes disposés sur sa périphérie et équidistants entre eux, prévus pour recevoir, par dépression, l'étui sortant du dispo sitif d'enlèvement, chacun de ces postes étant pourvu d'un dispositif d'ouverture (33) qui agit sur ledit étui en correspondance de la rotation du tambour, destiné à redresser les étuis tubulaires aplatis d'un angle supérieur à l'angle droit; - un poste d'enlèvement (15) des étuis ouverts disposé au-dessus dudit tambour et à côté des chaînes d'alimentation des étuis, susceptible d'enlever ces derniers et de les acheminer vers les tétons de contenance des chaînes en les rapprochant desdits tiroirs, disposés de face par rapport auxdits étuis, pendant la phase de remplissage de ces derniers. 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dis positif d'enlèvement (13) comporte une paire de bras (17) pivotés à leur partie supérieure sur le bâti de la machine autour d'un axe horizontal, chacun de ces bras étant pourvu d'au moins une ventouse (19) reliée à un dispositif d'aspiration qui agit en correspondance de ladite position extr8me supérieure et pendant le déplacement de ces bras de cette position à celle inférieure. 3) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des postes du tambour (14) comporte une paire de bras (24), dont chacun est pourvu d'au moins une ventouse (25) reliée à un dispositif d'aspiration, disposés aux deux côtés des bras (17) et coplanaires par rapport à ceux-ci quand ces derniers se.trouvent dans ladite position inférieure et en ce que ledit dispositif d'ouverture comporte un organe plieur (33) par chaque bras (24), disposé en avant de celui-ci par rapport au sens de rotation du tambour et fixé à celui-ci, des moyens étant prévus pour la rotation des organes plieurs vers les bras (24). 4) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacun des bras (24) est pivoté en arrière par rapport au sens de rotation du tambour, sur le même tambour, en 28, des moyens étant prévus pour la rotation avec la descente des mêmes bras,en correspondance de la rotation des organes plieurs (33) et en correspondance du transport des étuis par ledit tambour du poste d'enlèvement de ceux-ci par le dispositif (13) au poste (15) suivant. 5) Machine selon l'une des revendications 3 et 4, caractériséé en ce que lesdits moyens comportent une came (46) fixée au bâti de base, pourvue d'un profil (45) dans lequel est situé, par chaque organe plieur, un galet à rotation libre (43) pivoté sur l'extrémité d'un petit levier (41) articulé à son tour au tambour (14) et pourvu, à son extrémité opposée, d'un secteur circulaire denté (42) qui engrène dans un galet denté correspondant (44) embotté sur le pivot de rotation de chacun desdits organes plieurs (333, ces moyens comportant aussi un petit bras (47), solidaire en rotation du petit levier (41) et articulé, par son extrémité libre, à un appendice (24') du bras (24). 6) Machine selon l'une des revendications 3 et 5, caracterisée en ce que le tambour (14) est formé de deux parties (14' et 14") qui peuvent être disposées l'une par rapport à l'autre selon une direction parallèle à leur axe, chacune de ces parties étant pourvue de bras (24) et d'organes plieurs (33) disposés en correspondance, ce tambour comportant une série d'arbres cannelés (36) parallèles l'un à l'autre et à l'axe du tambour ayant pour but de relier les petits leviers (41) et les bras (47) relatifs aux deux parties(14' et 14"). 7) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste d'enlèvement et d'alimentation (15) comporte une paire de channes (72 et 73) à axes horizontaux parallèles à l'axe du tambour 14, parallèles l'une à l'autre et disposées en circuit fermé sur une paire de tambours (74 et 75) dont le premier est situé à proximité et au-dessus du tambour (14); ces paires de charnels, pourvues de mouvement continu, définissent à leur partie supérieure une branche horizontale parallèle et à côté de la ligne d'alimentation (4) des étuis et ont, chacune, une série de supports (78 et 79), relatifs aux chaSnes (72 et 73) respectivement, espacés l'un de l'autre de manière équidistante sur le développement des charnel; chaque paire de ces supports soutient au moins un arbre (80) parallèle à l'axe des tambours (74 et 75), qui sert de guidage à un corps (82) qui supporte en porte-à-faux un bras (83) pourvu d'au moins une ventouse (84) reliée à un dispositif de dépression; ces bras définissent, en correspondance du tambour 74, une circonférence (C ) voisine de la circonférence (C2) définie par les bras (24) relatifs au tambour (14); on prévoit aussi des moyens pour réaliser une course des bras (83) parallèlement aux arbres (80) d'approche des tiroirs (5), au moins en correspondance de la partie initiale de ladite bran che horizontale, pendant que lesdites ventouses saisissent les étuis. 8) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de saisie et ledit dispositif de dépression comportent un petit tube souple (86) relie d'une part aux ventouses (84) de chaque bras et d'autre part au support (78) relatif au bras qui suit par rapport au sens d'avance continu dudit poste; ce support (78) étant pourvu à sa partie inférieure d'une ventouse (88), mise en communication avec la ventouse (84), tangente à la surface extérieure cylindrique d'une bague (89),solidaire en rotation au tambour (74); ce tambour (74) ayant une série de trous radiaux équidistants l'un de l'autre e disposés en correspondance des ventouses (88) et constituant un distributeur rotatif relié aux moyens d'aspiration de l'air. 9) Machine selon l'une des revendications I et 7, caractérisée en ce que, en correspondance du point d'approche maximale entre ledit tambour (14) et ledit poste (15) la vitesse périphérique de ce dernier est plus faible que celle du premier. 10) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'en aval du dispositif d'enlèvement (13) et à proximité du tambour (14) il y a un dispositif d'ouverture auxiliaire (58)comportant essentiel lement un arbre (59) supporté en porte-à-faux par le bgti et pourvu, sur sa périphérie, d'au moins une ventouse (60); cet arbre, tournant autour de son axe horizontal et parallèle à l'axe dudit tambour et selon le même sens que celui-ci, étant prévu pour l'ouverture de 1' étui pendant la phase initiale et en aide auxdits organes plieurs (33).