Brevet FR2480719A1 — publié le 19811023

La présente invention concerne un dispositif de manutention pneumatique, capable de supporter et de transporter des objets, tels que des boites par exemple, et un procédé pour supporter et transporter des objets par voie pneumatique. L'invention vise plus spécialement à apporter un appareil particulièrement utile pour déplacer des objets de façon déterminée appelé table pneumatique, bien que les principes de mouvement et de commande qui y sont utilisés soient applicables aussi à d'autres types d'appareils pour mouvoir, alimenter, trier, élever, tourner, distributer et ainsi de suite. Dans un appareil de ce Venre, pendant le déplace- ment des objets, il faut que l'air soufflé contre chaque objet ait un débit, une pression et une direction tels que l'objet soit maintenu en une position debout équilibrée, que l'objet doit conser- ver pendant tout son déplacement contrblé. Selon un aspect, l'invention apporte un dispositif de manutention pneumatique, capable de supporter et de transporter des objets, qui comprend un ventilateur ou un autre dispositif de soufflage pour refouler de l'air sous une pression prédéterminée dans un caisson d'alimentation, d'o l'air s'échappe à travers des orifices de soufflage d'air, qui sont inclinés dans la direction de transport des objets, dans une zone de manutention d'objets, o le nombre d'objets manutentionnés dans chaque laps de temps donné peut changer, ce dispositif de manutention étant essentiellement caracté- risé en ce'qu'il comprend un manocontacteur, ou un autre organe sensible à la pression, qui communique avec le caisson d'alimentation et qui est capable de produire la décharge d'air du caisson lorsque la pression d'air dans celui-ci dépasse la pression d'air prédéter- minée, en vue du maintien de la pression d'air dans le caisson à une valeur sensiblement constante. Selon un autre aspect, l'invention apporte un procédé pour supporter et transporter des objets par voie pneuma- tique, selon lequel, par un dispositif de soufflage adéquat, on introduit de l'air dans un caisson d'alimentation en air à une pression prédéterminée et on permet à l'air de s'échapper de ce caisson à travers des orifices de soufflage d'air, qui sont inclinés dans la direction de transport des objets, dans une zone de manuten- 24.480719 tion d'objets, o le nombre d'objets manutentionnés dans chaque laps de temps donné peut changer, ce procédé étant essentiellement caracté- risé en ce que l'on détecte toute variation de la pression d'air dans le caisson d'alimentation et on règle le débit de l'air intro- duit dans le caisson de manière à maintenir la pression dans celui- ci sensiblement à ladite pression prédéterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que du dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une coupe verticale d'une table pneumatique selon l'invention; et - la figure 2 est une représentation schématique d'un exemple d'un circuit de commande pour cet appareil. Dans un dispositif de transport d'objets o de grandes quantités d'objets sont soulevées et transportées par l'air, il faut également un grand nombre de jets d'air. Quand le dispositif est rempli ou presque rempli d'objets, la plupart des orifices d'o sortent les jets sont couverts par des objets, ce qui limite le débit global de l'air sortant des orifices. La figure I représente une table pneumatique 10 typique selon l'invention, possédant un pla- teau 12 dans lequel sont ménagés des orifices de soufflage d'air inclinés 14 qui relient un caisson à air 18, sur lequel est branché une source d'air comprimé tellequ'unventilateur20, à une zone de manutention 13, o les jets d'air issus des orifices 14 soulèvent et supportent des objets 16 et les transportent sous l'effet d'un vecteur de force de jet 22 parallèle au plateau 12. Lorsque le nombre d'objets soulevés, supportés et transportés par un dispositif de ce genre, qu'il s'agisse d'une table pneumatique, d'un élévateur, d'un transporteur ou d'une combinaison quelconque d'appareils de ce type change, le débit d'air nécessaire pour soulever, supporter et/ou transporter les objets change également, ce qui rompt l'équilibre du système et a pour effet que certains objets sont accélérés ou décélérés au point de provoquer des arrêts, des dommages et/ou un fonctionnement irrégulier du dispositif. Lorsqu'un système est équilibré avec un débit d'air donné à l'entrée et un nombre donné 24 8 0 7 1 9 d'objets, de sorte qu'un nombre prédéterminé d'orifices est couvert, et on introduit un plus grand nombre d'objets, toutes les autres conditions restant les mêmes, la pression statique de l'air dans le caisson d'alimentation augmente et la vitesse de l'air sortant des orifices augmente notablement, au point de projeter certains objets à la façon de projectileset de les endommager ainsi. La demanderesse a découvert que lorsqu'un équilibre a été établi dans un système, on peut maintenir cet équilibre en maintenant la pression statique de l'air dans le caisson d'alimenta- tion 18 sensiblement constante. Elle a découvert en outre qu'il est avantageux de maintenir cette pressioî constante par la régula- tion du débit de l'air introduit dans le caisson. Donc, en régulant le débit de l'air à l'entrée de manière que la pression statique dans le caisson reste à une valeur prédéterminée, le système reste en équilibre. Le débit peut être régulé de différentes manières. Il est possible, par exemple, de prévoir un capteur de pression 24 qui communique avec l'intérieur du caisson 18 et dont la sortie 26 fournit un signal représentatif de la pression statique, ou du vide statique puisque la pression statique peut être supérieure ou infé- rieure à la pression atmosphérique, comme décrit dans ce qui va suivre. Le signal de sortie du capteur 24 peut être utilisé pour réguler le débit de l'air refoulé dans le caisson par le venti- lateur 20. Par exemple, la vitesse de rotation du moteur 28 entrai- nant le ventilateur 20 peut être variée en fonction du signal de sortie du capteur 24 en vue du maintien de la pression statique de l'air dans le caisson d'alimentation sensiblement constante. De façon analogue, un registre ou un autre organe d'étranglement à moteur 30 peut être installé dans l'admission du ventilateur 20 et peut être commandé par le signal de sortie du capteur 24, également en vue du maintien de la pression statique dans le caisson 18 sensi- blement constante. Dans le même but, un organe d'étranglement à moteur commandé par le capteur 24 peut être installé dans la sortie 32 du ventilateur. Un autre moyen pour maintenir la pression statique constante consiste à équiper le caisson 18 d'un registre de décharge 24 qui peut être ouvert et fermé en fonction du signal de sortie du 248O7-1 9 capteur 24. D'autres possibilités encore existent pour détecter la pression dans le caisson et pour la maintenir constante. Par exemple, il est possible de monter un registre de décharge pourvu d'un contre- poids dans une paroi du caisson d'alimentation et d'ajuster ce registre à une pression statique prédéterminée, de manière qu'il s'ouvre au-dessus de cette pression et laisse alors échapper tout l'air excédentaire pour maintenir ainsi la pression dans le caisson sensiblement constante. Un registre chargé par un ressort de compres- sion, de traction ou de torsion, ou un diaphragme, peut être monté et utilisé de façon analogue. Il ressort de ce qui précède et du dessin que la pression statique dans le caisson d'alimentation règne à l'extrémité inférieure de chaque orifice 14 et que la pression environnante, normalement la pression atmosphérique, règne à l'extré- mité supérieure des orifices, de sorte que la pression statique du caisson correspond normalement à la chute de pression dans les orifices. Il est à noter que l'invention est applicable aussi au cas o une dépression règne dans le caisson. L'invention est utile également partout o il y a une variation dans la section totale des orifices et o le débit d'air sortant des orifices est étranglé de façon variable par des récipients ou d'autres objets qui recou- vrent et découvrent les embouchures des orifices pendant leurs mou- vements. Pour illustrer l'invention dans une application à un système déterminé, référence est faite au tableau I annexé. Ce tableau est extrait de la notice 762-Rde juillet 1978 pour ventilateurs à usage courant de la "New York Blower Company" de Chicago, Illinois et donne les caractéristiques d'un ventilateur de type 332, possédant une roue d'un diamètre d'environ 84 cm (33") et une section de sortie d'environ 0,58 m (6,26 ft). On voit sur le tableau I qu'un tel ventilateur fournit 10,04 m3/s à une pression statique de 1,27 cm de colonne d'eau (CE) lorsqu'il tourne à 1007 tr/min et qu'il fournit 5,31 m 3/s d'air à une pression de 10,16 cm CE en tournant à la même vitesse. Comme déjà mentionné, la demanderesse a découvert que, pour qu'un système de manutention pneumatique comme ceux dont il est question ici travaille efficacement, la pression statique 2 dans le caisson à air doit être maintenue sensiblement constante, qu'elle soit supérieure ou inférieure à la pression atmosphérique. Dans un tel système, le débit de l'air passant du caisson à la zone de manutention ou inversement varie continuellement du fait que les objets qui se déplacent recouvrent une section totale d'orifices qui varie sans cesse. Le recouvrement d'un orifice par un objet limite le débit de l'air passant par l'orifice et produit une élé- vation de la pression statique dans le caisson, si l'air circule du caisson vers la zone de manutention. Le tableau II est déduit du tableau I. Il indique les effets de différentes pressions statiqaes sur les vitesses d'air du jet issu d'un orifice de 0,238 cm (3/32") de diamètre et des vitesses vectorielles avec des jets de différents angles d'incli- naison et il permet de déterminer les variations de débit et de pression statique à une vitesse de ventilateur constante. Les calculs suivants montrent les augmentations de pression statique produites par la limitation du débit entre le caisson et la zone de manutention et, à l'inverse, les diminutions de pression statique résultant d'une plus grande ouverture des orifices de soufflage d'air. A supposer que l'on désire faire "flotter" des récipients de 6,667 cm (2, 625") de diamètre à une distance de 0,013 cm (0,005") au-dessus d'une table pneumatique comme celle représentée figure 1, possédant des orifices 14 d'un diamètre de 0,238 cm (3/32"). Les orifices 14 ont chacun une section d'envi- ron 0,0446 cm et sont disposés en quinconce avec des entraxes de 1,27 cm (1/2"). La vitesse de l'air à une pression statique de 1,27 cm îE, sortant de chaque orifice à 8,98 m/s, multipliée par la section de l'orifice, de 0,0446 cm, donne le débit d'air de chaque orifice, à savoir 40,1 cm 3/s. La table pneumatique possédant 288 orifices par pied carré (929,02 cm) et les récipients ayant un diamètre de 6,667 cm, la table peut recevoir environ 20 récipients par pied carré (929,02 cm). Or vingt récipients recouvrent 697,70 cm de surface de table puisque chaque récipient, du fait qu'il est cylin- drique, occupe 78,5 % d'un carré dont les côtés sont égaux au dia- mètre du récipient. 697,70 cm2 (0,751 ft2) de surface de table 2 24 80719 contiennent 0,751 (288) = 216 orifices recouverts par des récipients, de sorte qu'il reste 72 orifices non recouverts. Cela signifie que 22 soit 10,8 jets d'air en moyenne agissent sur un récipient devant être maintenu à l'état flottant à une distance d'environ 0,013 cm au-dessus de la surface de la table. Le passage d'échappement d'air sous chaque réci- pient a la forme d'une fente annulaire d'une largeur de 0,013 cm et d'une longueur égale à la circonférence d'un récipient, de sorte qu'il y a sous chaque récipient une section d'échappement d'air, sortant des orifices recouverts par le récipient, qui mesure 6,667 (diamètre) x 3,14 x 0,013 (largeur)-,soit environ 0,27 cmu. La vitesse de l'air s'échappant sous chaque récipient est de 8,98 m/s. Lorsqu'on multiplie la vitesse d'échappement de l'air par la section de la fente d'échappement puis on divise par le nombre d'orifices sous chaque récipient, donc par le nombre de jets d'air agissant sur lui, on trouve que le débit d'air sortant de chaque orifice recouvert par un récipient est de 8,98 x 0,27 x 10 4 10,8 = 0,00002 m 3/s ou 0,02 1/s. Enmême tempsi le débit d'air sortant de chaque orifice non recouvert par un récipient correspond à peu près à 0,0446 x 8,98 = 0,04 l/s. Lorsqu'il n'y a pas de récipients sur la table, tous les orifices sont découverts, de sorte que le débit d'air sortant des orifices par pied carré (0,0929 m) de surface de table est égal à 288 x 0,0446 x 8,98 = 0,01168 m /S. Quand la table porte 20 récipients par 0,0929 m de surface, 216 orifices par 0,0929 ma2 sont recouverts, de sorte 3 31 qu'il s'en échappe 216 x 0,00002 mI /s soit en tout 0,00484 m ls d'air. 72 orifices de cette même aire de surface de 0,0929 m2 ne sont pas recouverts et il s'en échappe en même temps 72 x 0,00004 m 3/S soit en tout 0,00288 m /s. De l'aire de surface de 0,0929 m s'échappe donc en totalité 0,00772 m /s d'air. La différence entre le débit d'air sortant quand il n'y a pas de récipients sur la table et le débit d'air sortant quand il y a.20 récipients par 0,0929 m de surface de table est de O,01680,00772= 0,00395 m /s par 0,0929 m2 de surface de table. La table pneumatique considérée, ayant une surface totale d'environ 80 m, peut donc consommer environ 0,01168 x 80 = m3/s d'airà vide. La même tableavec20 récipients parO,0929 m2 de surface demande seulement 0,00772 x 80 = 6,647 m /s, c'est-à-dire environ 3,4 m3/s en moins. Donc, avec une installation qui, à vide, consomme environ 10 m /s d'air sous une pression statique de 1,27 cm colonne d'eau dans le caisson d'alimentation, cette pression monte à près de 9 cm de colonne d'eau quand la table est complètement chargée de récipients, limitant l'échappement d'air, le ventilateur continuant à tourner à la même vitesse de 1007 tr/minR Le tableau I montre que le ventilateur fournit ,04 m3/s a une pression statique de 1,27 cm CE quand il tourne à 1007 tr/min, ou qu'il fournit 5, 31 m /s d'air à une pression statique de 10,16 cm CE a la même vitesse de 1007 tr/min. Si un système de manutention pneumatique, peu importe qu'il utilise une pression supérieure ou inférieure à la pression atmosphérique, doit fonctionner de façon efficace à une pression statique désirée et si le débit d'air consommé n'est pas constant en raison du déplacement des objets manutentionnés, les limitations du débit produiront des élévations de la pression statique, dont il faut tenir compte dans la conception du système. La partie suivante illustre une méthode d'interpo- lation permettant de déterminer les variations de débit et de pres- sion statique à une vitesse de rotation constante du ventilateur. Le tableau I ne permet pas cette interpolation puisque, sur ce tableau, la vitesse varie avec la pression statique et le débit désiré. Le tableau I fournit les indications suivantes: Etape I Variation du débit a pression statique constante et vitesse de rota- tion variable m3/s tr/min PS (cm CE) 7,09 983 7,62 6,49 950 7,62 On voit que, à une pression statique de 7,62 cm CE, une diminution de 33 tr/min à partir d'une vitesse de rotation du ventilateur de 983 tr/min entraIne une diminution de débit de 0,6 m3/s; autrement dit, une réduction de vitesse de 55 tr/min dans ce domaine de vitesse réduit le débit de 1 m /s. Pour une pression statique de nécessaire à la vitesse de ventilateur de 1007 et de 7,09 m3/s, soit en moyenne de 6,64 m3/s. confirmation dans l'étape 2 suivante. Etape 2 Débit obtenu à la vitesse de rotation désirée c pression 8,89 cm CE, le débit tr/min est de 6,49 m3/s On en trouve une du ventilateur et à la statique désirée. mi/s tr/min PS tr/min PS 6,49 950 7,62 1007 9,09 6,64 958 7,62 1007 8,89 7,09 983 7,62 1007 8,28 A un débit de 6,49 m /s, la vitesse de rotation nécessaire pour produire de 10,16 cm et une pression statique de 7,26 tr/min PS 1048 10,16 1056 10,16 1076 -10,16 différence entre la une pression statique cm de colonne d'eau est de 98 tr/min, soit environ 39 tr/min pour une différence de 1 cm de colonne d'eau. A la vitesse de 1007 tr/min, avec un débit de 6,49 m3/s, la pression statique est de 7,62 + (1007 - 950), divisé par 98 = 9,09 cm CE. A la vitesse de 1007 tr/min et un débit de 6,64 m /s, la pression statique est de 7,62 + (1007 - 958), divisé par 98 = 8,89 cm CE. A la vitesse de 1007 tr/min et un débit de 7,09 m3/s, la pression statique est de 7,62 + (1007 - 983), divisé par 93 = 8,28 cm CE. Une augmentation de la pression statique de 7,62 cm CE correspondrait à une élévation de la pression statique d'environ 0,008 cm par 929 cm (1 ft2) pour une table d'environ 80 m de surface (860 ft2). L'étape suivante illustre les changements con- sidérables. Etape 3 Effet d'une petite variation du débit sur la pression statique et la vitesse de l'air du jet débit d'air; pression statique vitesse de iet m/s cmCE m/s ,04 1,27 8,98 6,64 (interpolé) 8,89 32,38 Et 4 O 7 1 9 Lorsque le débit d'air que la table avec les récipients laisse passer est réduit à 6,64 m /s, la pression statique monte de 1,27 à 8,89 cm CE, ce qui correspond à une augmentation de 600%, tandis que la vitesse de l'air des jets s'élève de 8,98 m/s à32,38 m/s, ce qui représente un accroissement de 261%, alors que le débit de l'air pouvant s'échapper ne diminue en même temps que de 34%. L'élé- vation de la vitesse des jets par suite de l'augmentation de la pres-a sion statique produira littéralement le soufflage de récipients de la surface de la table et perturbera donc complètement le fonctionnement. La demanderesse a trouvé que la décharge d'air excédentaire autrement que par les orifices ne constitue qu'une des diversesméthodes possibles pour éviter les augmentationsindésirables de la vitesse de l'air sor- tant des orifices de soufflage. Comme déjà indiqué, il est possible aussi, à côté d'une décharge de l'air excédentaire, de réguler le débit de l'air introduit dans le caisson d'alimentation et il est possible également d'utiliser les deux méthodes à la fois. Si l'air à introduire dans le caisson doit venir de l'intérieur de l'installas tion, il est préférable d'utiliser un registre ou un autre organe d'étranglement 30 dans l'entrée du ventilateur. Par contre, si l'air à introduire dans le caisson doit 8tre utilisé aussi, accessoirement, comme complément d'air, il est préférable d'utiliser un registre de décharge 34 dans le caisson pour maintenir la pression statique cons- tante. La demanderesse a découvert que la pression statique dans le caisson d'alimentation peut être utilisée comme un moyen pour réguler la décharge d'air excédentaire afin de maintenir la pression statique à une valeur prédéterminée constante, ce qui assure à son tour le maintien de la vitesse de l'air des jets à un niveau sensiblement constant, de sorte que le système reste en équilibre. La figure 2 est une représentation schématique d'un circuit de commande typique, formé essentiellement du capteur 24. Celui-ci est constitué dans cet exemple par un manocontacteur diffé- rentiel 33, par exemple le manocontacteur Dwyer type 1640 fabriqué par Dwyer Instruments,Inc.,,Highway 212 à 12, Michigan City, Indiana 46360, qui est décrit dans la notice n0 E 50. Ce commutateur possède un compartiment 36 divisé en deux moitiés par un diaphragme 38, chaque 24 8 0 7 1 9 moitié présentant une entrée 40, 42. Comme représenté, l'entrée 42 est reliée au caisson d'alimentation 18 et l'entrée 40 débouche à l'atmosphère. Le manocontacteur 33 possède un contact mobile uni- polaire à deux positions de travail et une position neutre médiane. Lorsque le diaphragme est déplacé sous l'effet de variations de la pression, son mouvement est transmis au-contact mobile, lequel s'ap- plique contre l'un ou l'autre contact fixe à deux points préréglés qui définissent entre eux une plage neutre. Cette plage neutre est réglable et, pendant que le contact mobile s'y trouve, le moteur 31 relié au commutateur est arrêté. Une élévation suffisante de la pres- sion dans le caisson d'alimentation 18 provoque l'application du con- tact mobile contre le contact "haut" et la mise en marche du moteur 31 dans une direction, tandis qu'une chute suffisante de la pression dans le caisson provoque l'application du contact mobile contre le contact fixe "bas" et la mise en marche du moteur 31 dans l'autre sens. Le moteur 31 peut être, par exemple, un moteur synchrone courant alter- natif SLO-SYN type 5550 fabriqué par The Superior Electric Company, 383 Middle Street, Bristol, Connecticut 06010. L'arbre du moteur 31 peut être accouplé directement à une vanne-à papillon ou un autre organe d'étranglement 30 mais il est préférable d'interposer un réduc- teur de vitesse, non représenté, par exemple une tête réductrice du type 86500 fabriqué par Japan Servo Co. Avec un tel réducteur, la vitesse de sortie pour la commande de l'organe d'étranglement 30 est de 0,14 tr/min environ. Le dispositif d'étranglement automatique décrit ci- dessus maintient une pression statique préréglée dans le caisson d'alimentation avec une précision de plus ou moins 0,05 cm CE envi- ron. Le temps maximal nécessaire pour compenser une variation d'en- viron 0,25 cm CE de la pression statique est d'environ 6 s. TABLEAU I Vitesse de sécurité a 21,1 C: 1515 tr/min Taille de3 Teiltleu 332 diamètre de roue de ventilateur: 83,82 cm puissance max. (ch) = 10,9 t/i 3 ventilateur 332 2 9 10 section de sortie du ventilateur: 0,582 m m3/s OV PS 1,27 j PS 2,54 PS 3,81 PS 5,08 Z PS 6,35 (coefficienttr/min ch jtr/min j ch tr/min ch tr/min ch tr/min ch de travail) _j t_/miIt 2,36 800 373 0,54 2,65 900 388 0,62 503 1,21 2,95 1000 405 0,72 513 1,33 3,24 1100 424 0,83 524 1,47 617 2,21 3,54 1200 444 0,96 538 1,64 626 2,41 707 3,25 3,83 1300 466 1,11 553 1,82 636 2,61 715 3,49 4,13 1400 488 1,26.570 2,02 649 2,84 724 3,74 795 4,72 4,43 1500 512 1,44 588 2,23 663 3,09 735 4,02 803 5,02 4,72 1600 535 1,63 608 2,47 679 3,37 7474 4,33 812 5,34 ,31 1800 584 2,08 650 3,01 714 3,98 776 5,01 837 6,11 ,90 2000 634 2,62 695 3,64 754 4,71 810 5,81 866 6,95 6,49 2200 686 3,27 743 4,38 795! 5,51 847 6,68 899 7,91 7,09 2400 739 4,02 791 5,22 840 6,45 889 7,71 937 9,03 7,68 2600 791 4,89 840 6,18 887 7,52 932 8,85 976 10,2 8,27 2800 844 5,87 890 7,25 934 8,68 977 10,1 1019 11,5 8,83 3000 898 7,04 942 8,49 983 10,0 1024 11,5 1064 13,1 9,45 3200 951 8,31 994 9,89 1033 11,4 1070 13,0 1108 14,7 ,04 3400 1007 9,79 1045 11,4 1083 13,0 1119 14,7 1156 16,5 qPS =pression statique en cm de colonne d'eau. t- co c: -*4 Co TAB L E A U I (suite) Vitesse de sécurité à 21,1 C: 1515 tr/min Taille de (tr/minà 3 ventilateur 332 diamètre de roue de ventilateur: 83,32 cm puissance max. (ch) =10,9 t\ r 0i section de sortie du ventilateur: 0,582 m m 3/s OV j PS* 7,62 PS' 10,16 PS* 12,7 PSd 15,24 | PS 17,78 PS 20,32 (coefficient tr/mi tr/inchtr/min; ch t r/min ch tr/rin h tr/min hi ch detravail) t...... T!. .. . 2,36 800 I i j i 2,65 900 i 2,95 1000 3,24 1100 3,24 1200 t 3,83 1300 4,13 1400 4,43 1500 868 6,08 - 4,72 1600 876 6,44 j! ,31 1800 895 7,22 j 1007 9,67 I ,90 2000 920 8,13 j 1026 10,7 1126 113,4 6,49 2200 950 9,19 i 1048 11,8 1143 114,7 1234 17,7 7,09 2400 983 10,3 j 1076 13,1 1164 116,0 1252 19,2 1336 22,6 1416 26,1 7,68 2600 1020 11,6 1 1107 14,5 1191 17,6 1273 20,9 1353 24,3 1430 27,9 8,27 2800 1060 13,0 1141 16,1 1220 119,3 1298 22,7 1374 26,2 1448 29,9 8,83 3000 1102 14,7 1178 17,9 1252 21,2 1326 24,7 1398 28,3 1469 32,1 9,45 3200 1145 16,4 1218 19,8 1288 23,3 1357 26,9 1428 30,8 { 149434,5 ,04 3400 11190 18,2 1258 21,8 1326 25,5 1392!29,3 1456 33,1 PS = pression statique en cm de colonne d'eau. tu co o -4 w T A B L E A U I Effet de différentes pressions statique sur la Vitesse vectorielle de jet correspondante, en m/s, pour vitesse de l'air d'un jet issu d'un orifice de différents angles de jet. 0,238 cm (3/32") de diamètre. Pression statique Vitesse de jet SIN 0 SIN 105 SIN 20 SIN 25 SIN 30 SIN 35 SIN 40 en cm de CE en m/s = 0,174 = 0,259 = 0,342 = 0,423 = 0, 500 0,574 = 0,643 e_ cm de CE 0,174 O.57 _4 SI 64 1,27 8,98 1,56 2,32 3,07 3,80 4,49 5,16 5,78 2,032 15,4 2,69 4,00 5,28 6,53 7,72 5,86 9,93 2,54 17,3 3,01 4,48 5,91 7,41 8,64 9,92 11,56 4,064 21,8 3,80 5,66 7,47 9,24 10,93 12,54 14,62 ,08 24,4 4,25 6,32 8,35 10,33 12,21 14,02 16,34 6,096 26,8 4,65 6,93 9,15 11,32 13,38 15,36 17,90 6,604 27,8 4,84 7,20 9,50 11,77 13,90 15,96 18,60 7,112 28,8 5,02 7,48 9,86 12,20 14,42 16,56 19,30 7,62 29,9 5,20 7,74 10,22 12,69 14,94 17,15 19,99 8,128 30,9 5,38 8,01 10,57 13,08 15,46 17,74 20,69 8,636 32,0 5,56 8,28 10,93 13,52 15,98 18,34 20,82 8,89 32,4 5,63 8,39 11,07 13,70 16,20 18,59 21,38 9,144 32,8 5,70 8,50 11,22 13,88 i 16,41 18,84 21,96 ,16 34,5 6,01 8,95 11,82 14,61 17,27 19,83 23,11 11,176 36,3 6,31 9,39 12,41 15,34 18,14 20,82 24,27 12,192 37,8 6,58 9,80 12,93 16,00 18,91 21,71 25,30 12,7 38,7 6,73 10,02 13,23 16,37 19,34 22,21 25,88 -J1 24c^719 R E V E N D I -C A T I 0 N S 1. Dispositif de manutention pneumatique d'objets, capable de supporter et de transporter des objets par des écoulements d'air, comprenant un ventilateur ou un autre dispositif de soufflage pour refouler de l'air sous une pression prédéterminée dans un caisson d'alimentation, d'o l'air s'échappe à travers des orifices de souf- flage d'air, qui sont inclinés dans la direction de transport des objets, dans une zone de manutention d'objets- dans laquelle le nombre d'objets manutentionnés dans un laps de temps donné peut changer, caractérisé en ce qu'il comprend un manocoZtacteur ou un autre organe sensible à la pression (24, 34) qui communique avec le caisson d 'alimen- tation (18) et qui est capable de réguler le débit de l'air introduit dans le caisson (18) ou de produire la décharge d'air excédentaire du caisson (18) pour maintenir une pression statique prédéterminée dans le caisson. 2. Dispositif de manutention pneumatique selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que l'organe sensible à la pression (24) fournit un signal de sortie représentatif de la pression d'air dans le caisson (18) et en ce que le dispositif comprend en outre des moyens (31) sensibles à ce signal de sortie pour varier le débit de l'air introduitdans le caisson (18) ou produire la décharge d'air excédentaire de ce caisson. 3. Dispositif de manutention pneumatique selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que les moyens sensibles au signal de sortie de l'organe sensible à la pression (24) consistent enundispo- sitif pour varier la vitesse d'entraînement d'un ventilateur (20) pour introduire de l'air dans le caisson (18), la variation s'effec- tuant en fonction de la pression d'air détectée par l'organe (24) et de manière que la pression d'air dans le caisson soit maintenue sen- siblement constante. * 4. Dispositif de manutention pneumatique selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que les moyens sensibles au signal de sortie de l'organe sensible à la pression (24) consistent enun organe d'étranglement d'air à moteur (30) qui est installé à l'entrée d'un ventilateur (20) pour introduire de l'air dans le caisson (18), cet 2 4207 1 9 organe d'étranglement étant capable de limiter le débit d'air à l'entrée du ventilateur (20) en fonction de la pression d'air détec- tée par l'organe (24) en vue du maintien de la pression d'air dans le caisson à une valeur sensiblement constante. 5. Dispositif de manutention pneumatique selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que les moyens sensibles au signal de - sortie de l'organe sensible à la pression (24)consistent enun organe d'étranglement d'air à moteur qui est installé dans la sortie d'un ventilateur pour introduire de l'air dans le caisson (18) et qui est capable de limiter le débit de l'air refoulé par le ventilateur en fonction de la pression d'air détectée par l'organe (24) en vue du maintien de la pression d'air dans le caisson (18) à une valeur sen- siblement constante. 6. Dispositif de manutention pneumatique selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que les moyens-sensibles au signal de sortie de l'organe sensible à la pression (24)consistentenun registre de décharge d'air excédentaire à moteur (34) qui est installé dans le caisson d'alimentation (18) et qui permet de décharger de façon réglable de l'air du caisson (18) en fonction de la pression d'air détectée par l'organe (24) en vue du maintien de la pression d'air dans le caisson à une valeur sensiblement constante. 7. Dispositif de manutention pneumatique selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que l'organe sensiblement à la pression est un registre de décharge d'airexcédentaire (34) munid'uncontrepoids ou chargé par un ressort de compression, de traction ou de torsion, ou par un diaphragme. 8. Dispositif de manutention pneumatique selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est installé dans une enceinte et en ce que l'air refoulé par le ventila- teur est aspiré de l'extérieur de l'enceinte et refoulé dans l'enceinte en tant qu'air complémentaire. 9. Procédé pour supporter et transporter des objets par un écoulement d'air, selon lequel, par un dispositif de soufflage, on introduit de l'air à une pression prédéterminée dans un espace à air, d'o l'air s'échappe à travers des orifices, inclinés dans la direc- tion de transport des objets, dans une zone de manutention d'objets, 24 8 0 7 1 9 o le nombre d'objets manutentionnés dans un laps de temps donné peut changer, caractérisé en ce que l'on détecte toute variation de la pression d'air dans l'espace à air (18) et l'on règle le débit de l'air introduit dans cet espace de manière à y maintenir la pression sensiblement-à ladite pression prédéterminée. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la pression prédéterminée dans l'espace à air est inférieure à la pression atmosphérique. il. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la zone de manutention d'objets (13) est située dans une enceinte et-en ce que le dispositif de soufflage (20) aspire de l'air de l'extérieur et l'introduit dans l'enceinte en tant qu'air complémentaire.