Brevet FR2480716A2 — publié le 19811023

FR 2480716 A2 19811023 FR 8009015 A 19800422 La présente addition concerne des perfectionnements apportés au dispositif de manutention faisant objet du brevet principal et servant au transfert sélectif d'articles depuis un premier convoyeur horizontal jusqu a un second convoyeur horizontal disposé au-dessus et transversalement au premier convoyeur. On rappelle que dans un tel dispositif le second convoyeur est constitué par deux courroies d'èntraînement s'enroulant autour de poulies d'axN sensiblement horizontaux et dont les brins inférieurs sont sensiblement parallèles, adjacents, et maintenus dans des guides susceptibles d'être rapprochés ou écartés de manière, soit à saisir les articles amenés en position haute soit à les relâcher après les avoir évacue'latéralement. Un tel dispositif comprend une pluralité d'organes de préhension fixés sur une poutre horizontale enjambant le premier convoyeur et qui peut être translatée verticalement entre le niveau des articles posés sur le premier convoyeur et le niveau des brins inférieurs des courroies du second convoyeur. La présente invention a pour objet un dispositif de manutention de ce type, qui soit capable en outre, d'imprimer aux articles un mouvement de rotation sur eux-memes, lequel mouvement peut éventuellement se combiner aux mouvements de transfert horizontal et vertical. A cet effet, les courroies du second convoyeur peuvent être entraînées à volonté par des moyens moteurs appropriés, dans le méme sens ou dans des sens contraires, à la même vitesse ou à des vitesses différentes. Ainsi, lorsque les courroies sont entraînées dans le même sens à la même vitesse, les articles, saisis par les brins inférieurs des courroies, sont translatés horizontalement. Si elles sont entraînées dans des sens contraires0 les articles tournent sur euxbmêmes, sans se déplacer horizontalement dans le cas où les vitesses des courroies sont égales, et avec une translation horizontale simultanée si ces vitesses sont différentes. Selon une autre caractéristique de l'invention, le second convoyeur est mobile verticalement, de sorte que les mouvements de translation et de rotation des articles peuvent être effectués en même temps qu'un mouvement de descente ou de montée. On comprend que dans ce cas, le second convoyeur peut prendre directement en charge les articles-sur le premier convoyeur. La poutre et les organes de préhension deviennent de ce fait inutiles et peuvent être éliminés. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé dans tous les cas où les articles, se déplaçant le long d'un trajet où ils subissent différents traitements, doivent tourner sur eux-mêmes, et se déplacer horizontalement et/ou verticalement. Une application de ce dispositif est celle du traitement de surface d'un objet, par exemple par projection de pein- ture ou par trempage de l'objet dans un bain de revêtement. C'est le cas par exemple lorsqu'il s'agit de provoquer des réserves de cémentation et de carbonitruration sur tout ou partie de pièces a traiter, telles que des arbres de boites de vitesses.Le second convoyeur est alors disposé longitudinalement de manière à présenter les objets qu'il prend en charge, successivement aux différents postes de traitement. Ainsi, dans cet exemple particulier d'application, Si les réserves de cémentation et de carbonitruration sont obtenues par pulvérisation, le transfert se fait en continu avec rotation des pièces. Comme on l'a expliqué précédemment, ce mouvement est obtenu en faisant tourner les courroies d'entraînement dans des sens contraires et a' des vitesses différentes. Dans le cas où lesdites réserves sont obtenues par trempage dans un bain, puis séchage, le cheminement des pièces se fait par cycle cadencé comprenant les phases suivantes : a) transfert des pièces jusqu'au niveau du bain, ce mouvement étant obtenu en faisant tourner les deuxcourroles dans le même sens et à la méme vitesse, b) arrêt des pièces, puis mise en rotation avec descente simultanée des pièces dans le bain, ce mouvement étant obtenu en faisant tourner les courroies dans des sens inverses et en faisant descendre l'ensemble du moyen do convoyage, c) remontée et transfert des pièces vers le poste de séchage. Le chargement et le déchargement des pièces peuvent être effectués soit manuellement,soit automatiquement aux extrémités du moyen de convoyage, Avantageusement, les courroies seront réalisées en une matière ayant une bonne tenue aux conditions physiques, chimiques ou mécaniques régnant aux différents postes de traitement qu'elles traversent. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de manutention d'articles, selon l'une des revendications 1, 2 et 6 à 9 du brevet principal, du type dans lequel le second convoyeur est constitué par deux courroies d'entraînement s'enroulant autour de poulies d'axoesensiblement horizontarpt et dont les brins inférieurs sont sensiblement parallèles et sont maintenus dans des guides susceptibles d'être rapprochés ou écartés de manière à saisir les articles pour les entrainer ou à les poser sur un support, caractérisé en ce que lesdites courroies peuvent être entrainées à volonté dans le même sens ou dans des sens contraires, à la même vitesse ou à des vitesses différentes. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second convoyeur est mobile verticalement.