Brevet FR2480191A1 — publié le 19811016

L'invention concerne une installation pour la commande et la surveillance d'organes de réglage, par exemple les vis de dosage de l'encre et de l'humidité sur les machines à imprimer. On connaît déjà une installation, selon le brevet DE- 2 714 577, destinée à régler les éléments de dosage de l'encre dans le réservoir d'encre des machines à imprimer, installation avec laquelle il est possible de définir la position des éléments de dosage de l'encre grâce à des trans- metteurs de position et de régler à distance, grâce à des servo- moteurs, des mémoires électroniques disposées en aval des transmetteurs de position au moyen des valeurs prélevées de la tension, les différentes positions des éléments de dosage de l'encre. Le signal de sortie des mémoires est comparé, dans des circuits comparateurs, au signal de sortie du transmetteur de position, et il se crée une commande du servo-moteur s'il y a un écart entre ces deux signaux. Le dispositif de commande présente cependant, pendant cette compensation, des oscillations, qui dépendent de l'importance de l'amplification des valeurs de mesure. La cause en est que ce dispositif de réglage se présente sous la forme d'une boucle d'asservissement analogique. Tant que les organes de réglage n'ont pas atteint leur position finale, ces oscillations des organes de réglage autour de leur position finale provoquent des risques de maculatures ou des imprécisions dans le dosage de l'encre ou de l'humidité. L'invention a pour but de créer une installation de commande et de surveillance des organes de réglage sur des machines à imprimer, dispositif présentant une précision plus grande, en enregistrant la position des organes de réglage de telle façon qu'il soit possible d'avoir un enre- g'istrement numérique des valeurs de mesure, puis une utilisation ultérieure de ces valeurs de mesure dans un circuit de commande spécialement adapté, et ce dans le but de régler sans imprécision la position des organes de réglage. L'invention concerne à cet effet une installation caractériséeen ce que, pour détecter la position des organes de réglage, est prévu un dispositif de palpage présentant un disque de mesure à deux emplacements de palpage, relié à l'élément mobile des organesde réglage, ainsi qu'un montage pour détecter le sens de rotation de ces organes, avec, 2 248019 1 à la suite, une installation électronique de comptage à affichage optique, ainsi qu'un montage comparateur connecté à un dispositif de pré- sélection pour comparer le réglage effectué avec le réglage de consigne, avec, à la suite, une installation d'inversion de sens de rotation du moteur pour ouvrir un dispositif de porte relié par ses entrées, au choix, à un dispositif de présélection et à une mémoire, et à la sortie de la porte étant connectée à l'organe de réglage avec une installation de surveillance au moyen d'un amplificateur monté en aval. De préférence, le disque de mesure présente des évidements, équidistants du centre de rotation, avec une distance constante entre deux évidements voisins successifs. Pour permettre un petit pas de réglage, les éléments d'exploration sont conçus de telle façon que chacun d'eux possède une photodiode et une diode photo- luminescente. Dans une réalisation de l'installation selon l'invention, l'élément à dispositif de porte d'entrée présente un multivibrateur bistable. Il est possible de réaliser l'affichage optique par exemple au moyen de diodes photoluminescentes dans le dispositif d'affichage optique. Il est alors avantageux que les organes de réglage présentent des moteurs électriques. La liaison entre la sortie du multivibrateur bistable et le moteur est de préférence réalisée de telle sorte que l'amplificateur possède un relais. Si l'on utilise des moteurs à courant alternatif, il est avantageux de monter une source de tension, un relais et des résistances non linéaires anti-parallèles dans le dispositif de surveillance du moteur, ensérie avec les moteurs électriques, et de relier les résistances non-linéaires à un amplificateur par l'intermédiaire de couleurs électroniques à montage anti- parallèle, une bascule bistable de Schmitt, raccordée aux entrées d'un dispositif de porte par l'intermédiaire d'un relais de temporisation, étant disposée en aval. Pour permettre l'utilisation de composants habituels, il est avantageux de prévoir comme résistances non- linéaires, des diodes. 3 2480 191 L'installation de commande et de surveillance des organes de réglage pour machines à imprimer détecte, au moyen du disque de mesure, la position des organes de réglage sous la forme d'impulsions pas à pas individuelles, en fonction de la conception même du disque de mesure. Le sens de rotation est détecté grâce à l'émission de la séquence d'impulsions par les deux éléments d'exploration, ou bien à partir de la séquence des flancs d'impulsion, ce qui permet le comptage, l'affichage et la commande de la position des organes de réglage. De cette manière, il n'y a pas de risque d'oscillations des organes de réglage autour de leur position finale. Il est possible de faire varier la précision du réglage grâce à la forme du disque de mesure. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés, qui représentent un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de l'installation selon l'invention, - la figure 2 concerne un dispositif de surveillance du moteur. La position du moteur 7 est détectée par l'intermédiaire du disque de mesure 1 et d'un dispositif d'exploration, lesquels se composent chacun d'une photodiode 3, 5 et d'une diode photoluminescente 4, 6. Le disque de mesure 1 présente sur sa périphérie des évidements rectangulaires, espacés les uns des autres à une distance correspondant à l'angle de déplacement pas à pas choisi et donc à la précision voulue. Le disque de mesure 1 est fixé à demeure au rotor du moteur 7. Le dispositif d'exploration 2 émet, lors de l'exécution d'un pas de réglage, une impulsion électrique, par l'intermédiaire de la photodiode 5 et de-la diode photo- luminescente 6, quand le disque de mesure 1 se déplace jusqu'à ce que le barrage photoélectrique soit fermé par l'évidement suivant. Simultanément, le barrage photoélectrique de la photodiode 3 et de la diode photoluminescente 4 est fermé par le disque de mesure 1. L'élément d'exploration, possédant la photodiode 5 et la dicde photoluminescente 6, provoque un signal 0-1, et l'élément d'exploration possédant 4 2480 191 la photodiode 3-et la diode photoluminescente 4 provoque un signal 1. Après la discontinuité du flanc d'impulsion de la photodiode 5 et de la diode photoluminescente 6, les deux éléments d'exploration émettent un signal 1. Si le disque de-mesure continue à se déplacer, la photodiode 3 et la diode photoluminescente 4 effectuent un "saut" 1-0 sur le flanc d'impulsion, tandis que la photodiode 5 et la diode photoluminescente 6 émettent - encore un signal 1. Si le sens de rotation du moteur 7 est- inversé, l'ordre des impulsions varie, de même que les sauts des flancs d'impulsion, de telle sorte que le circuit de reconnaissance du sens de rotation 10 puisse reconnaître ce nouvel ordre des impulsions. L'émission de cette séquence d'impulsions est réalisable grâce à la disposition des éléments d'exploration à une distance supérieure à la distance réciproque entre les évidements, la distance des éléments d'exploration n'étant jamais un multiple entier de la distance entre évidements. Le circuit de détection du sens de rotation 10 se compose, d'une manière connue, d'un circuit logique destiné à identifier une certaine modification de la séquence des impulsions. Après la séparation des-impulsions. de comptage en' impulsions de comptage correspondant aux deux sens de rotation du moteur 7, ces dernières sont envoyées à un dispositif compteur électronique à avancement et recul connu, puis affichées par l'intermédiaire d'un affichage 12 à diodes-photoluminescentes. Simultanément, les impulsions de comptage du dispositif de comptage avant/arrière Il sont envoyées à un circuit comparateur d'impulsions 13, dans lequel sont mémorisés les pas de réglage, qui ont été définis au préalable par l'intermédiaire d'un lecteur de bande perforée ou d'un dispositif de présélection 14 manoeuvré à la main. Des circuits comparateurs de ce genre sont connus. Tant qu'il existe entre les valeurs de consigne et celles du dispositif de comptage ll une certaine différence le multivibrateur bistable 8 est toujours remis en circuit grâce à un signal de positionnement. De cette manière, le moteur 7 sedéplace jusqu'à atteindre sa position finale de- consigne. 248019 1 Entre le multivibrateur bistable 8 et le moteur 7 est prévu un dispositif 18 de surveillance du moteur, destiné à surveiller le fonctionnement du moteur 7 à l'aide de l'intensité du courant qui s'écoule pendant un temps donné. Ce circuit, représenté sur la figure 2, sert à provoquer un blocage mécanique du moteur 7, dans le cas d'une défaillance du moteur, par exemple dans le cas o les vis de dosage resteût accrochées, etc. Le signal de sortie 4 (y 1) est utilisé, par l'intermédiaire d'une bascule bistable de Schmitt et d'un relais de temporisation, pour couper le moteur. Il y a ainsi une diminution des maculatures, et le moteur 7 n'est pas endommagé. Dans l'exemple de réalisation, le moteur 7 est construit sous la forme d'un moteur à courant alternatif. Dans ce cas, la résistance variable (diode 20) doit être conçue de telle façon que les deux demi-ondes de la tension alternative soient utilisées. Pour cela on a choisi dans l'exemple de réalisation des circuits antiparallèles pour les diodes 20 et le séparateur de potentiel (coupleur optoélectronique 22). Le courant de service est converti, par l'intermédiaire des diodes 20, en une tension pratiquement indépendante de l'intensité, tension conduite à un séparateur de potentiel, qui, dans l'exemple de réalisation présenté, est le coupleur optoélectronique 22. Le nombre de diodes 20 dépend de la tension nécessaire à la commande du-séparateur de potentiel. Cette séparation du potentiel est nécessaire quand le moteur 7 fonctionne à une tension plus élevée que les éléments logiques sur le côté secondaire. La résistance 21 sert de protection contre les surcharges. Simultanément, elle produit la tension de polarisation nécessaire au coupleur optoélectronique 22. La tension de sortie du séparateur de potentiel est amplifiée dans l'amplificateur 24 et utilisée comme signal de coupure, par l'intermédiaire d'un élément de porte "ET" pour une bascule bistable de Schmitt possédant un relais de temporisation. Le condensateur 23, monté en parallèle avec les coupleurs optoélectroniques, fait en sorte qu'il ne puisse pas se produire une amplification simultanée des courants de coupure et des courants de mise sous tension. 6 2480-191 Le montage destiné au changement de sens de rotation 9 du moteur 7 provoque, à l'aide des informations relatives au sens de rotation effectif et des informations provenant du circuit comparateur 13 et relatives à la diffé- rence entre la position présélectionnée et la position effective, le changement de sens de rotation, par l'intermédiaire de circuits de protection du moteur, connus, et ce pour chaque type de moteur utilisé. 7 2480Â91 REVENDICATIONS ) Installation de commande et de surveil- lance d'organes de réglage pour machine à imprimer dans laquelle la position des organes de réglage est détectée à l'aide de transmetteurs de déplacement et commandée à distance par servo-moteur, installation caractérisée en ce que, pour détecter la position des organes de mesure (1) à deux emplacements de palpage, relié à l'élément mobile des organes de réglage, ainsi qu'un montage pour détecter le sens de rotation de ces organes, avec, à la suite, une installation électronique de comptage (il) à affichage optique, ainsi qu'un montage comparateur (13) connecté à un dispositif de pré-sélection (14) pour comparer le réglage effectué avec le réglage de consigne, avec, à la suite, une installation (8) d'inversion du sens d.e rotation du moteur (7) pour ouvrir un dispositif de porte (18), relié par ses entrées, au choix, à un dispositif de pré- sélection et à une mémoire, et la sortie de la porte étant connectée à l'organe de réglage avec une installation de surveillance au moyen d'un amplificateur monté en aval. 2 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque de mesure (1) présente des évidements équidistants du centre de rotation, et équidistants entre eux. 3 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des éléments de lecture comprend une photodiode (3, 5) et une diode photoluminescente (4, 6). 4 ) Installation selon la. revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de porte comprend un multi- vibrateur bistable (8). 50) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'affichage optique comprend des diodes photoluminescentes (19). ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes de réglage possèdent des électromoteurs (7). 7 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'amplificateur possède un relais (i6). ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une source de tension (17), un relais (16) et des résistances non-linéaires montées d'une manière anti- 8 2480191 parallèle sont placés dans le dispositif (18) de surveillance du moteur, en série.avec les moteurs électriques (7), les résistances non-linéaires étant reliées à un amplificateur (24) par l'intermédiaire de coupleurs électroniques (22) montés d'une manière anti-parallèle, une bascule bistable de Schmitt, raccordée, avec un relais de temporisation-, aux entrées d'un élément de porte, étant disposée en aval. ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 8, caractérisée en ce que les résistances non-linéaires sont constituées par des diodes (20).