Brevet FR2476378A1 — publié le 19810821

t476378 La présente invention concerne des mécanismes de commutation, comme des limiteurs pour des dispositi2s, à alimentation électrique, de commande d'un mouvement linéaire ou rotatif. De tels dispositifs de commande s'utilisent typiquement lorsqu'il faut appliquer une force de poussée ou de torsion. On Peut citer comme exemples de l'utilisa- tion de tels dispositifs la commande de la manoeuvre de bras de levier, de manivelles, de chariots, de soupapes à clapets, d'une vanne, d'une vanne sphérique, d'un pa- pillon ou reqistre, etc. De tels dispositifs servent à déplacer ou à faire tourner alternativement des objets entre des positions prédéterminées. Des exemples du type de dispositifs de commande dans lesquels le limiteur de la présente demande peut être mis en oeuvre sont les dis- positifs de commande linéaire décrits dans la demande de brevet français n0 80 24 997 et les dispositifs de com- mande d'un mouvement rotatif décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 022 309. Pour faire fonctionner de tels dispositifs de commande, on utilise typiquement des limiteurs pour arrêter le dispositif lorsqu'il a at- teint une certaine position prédéterminée ou pour commander le fonctionnement d'un équipement associé dépendant de la position du dispositif de commande. Le mécanisme de com- mutation accouplé au dispositif de commande comporte pour cela plusieurs commutateurs. Il est courant avec de tels limiteurs d'utiliser une seule roue dentée d'entraînement dont l'accouplement au dispositif de commande est obtenu à l'aide d'un train d'engrenages approprié. Chacun des commutateurs est ac- couplé à la roue d'entraînement par une roue satellite correspondante parmi les diverses roues satellites entou- rant la roue d'entraînement. Pour permettre le réglage des commutateurs, la roue d'entraînement est déplacée afin de ne plus être en contact avec l'ensemble des satellites qui l'entourent et dont chacun sert à manoeuvrer l'un des com- mutateurs. Lorsque la roue principale d'entraînement est débrayée, tous les satellites peuvent librement tourner et être réglés. Pour permettre un réglage approprié de la totalité des satellites et des commutateurs, lorsque la roue d'entraînement est débrayée, celle-ci est ver- rouillée dans la position de débrayage et y demeure jus- qu'à son déplacement de cette position. Un mécanisme de commutation comme celui décrit ci-dessus présente plusieurs inconvénients pouvant en- trainer un mauvais fonctionnement de l'ensemble. En pre- mier lieu, puisque la roue d'entraînement est verrouillée en position de débrayage et doit être déverrouillée et en- levée de cette position pour que le mécanisme de commuta- tion fonctionne, il arrive souvent qu'au cours de l'utili- sation du dispositif de commande et du limiteur que l'opé- rateur oublie d'enlever la roue d'entraînement de sa posi- tion de débrayage de sorte que le limiteur reste inopérant. En outre, puisque tous les satellites peuvent librement tourner lorsque la roue d'entraînement est débrayée, il est possible que plusieurs des satellites tournent accidentel- lement et se trouvent ainsi, de façon inappropriée, réglés pour une commande d'actionnement à un mauvais moment. L'art antérieur a décrit plusieurs types diffé- rents de mécanismes de commande du commutateur selon la position d'un train d'engrenages. Typiquement, de tels mécanismes font partie de divers mécanismes de temporisa- tion. Des exemples illustrant de tels mécanismes de com- mande temporisés sont décrits dans les brevets des Etats- Unis d'Amérique n0 2 854 855, n0 2 973 659, n0 3 180 168, no 3 268 677, no 3 610 847 et n0 3 612 789. La présente invention vise à proposer un méca- nisme perfectionné de commutation: - à utiliser avec un dispositif, à alimentation électrique, de commande, par exemple de commande d'un mou- vement linéaire ou rotatif; - à utiliser de concert avec un tel dispositif de commande lorsque le mécanisme de commutation comporte plusieurs commutateurs, par exemple quatre commutateurs, t476378 dont chacun peut être réglé indépendamment et séparément en vue d'une commande au cours de moments différents du fonctionnement du dispositif de commande; comportant plusieurs commutateurs dont chacun est simultanément entraîné par une roue commune accouplée à chaque commutateur par l'intermédiaire d'un satellite correspondant séparé, chaque satellite pouvant être indé- pendamment débrayé de la roue d'entraînement pour permettre le réglage du commutateur associé; - comportant plusieurs commutateurs dont chacun peut être indépendamment réglé sans que l'un quelconque des autres commutateurs doive être débrayé du mécanisme d'entraînement; et - dont chaque commutateur peut être indépen- damment et séparément réglé afin d'être commandé à des moments différents, le satellite d'entraînement de chaque commutateur étant débrayé de la roue principale d'entraîne- ment pendant l'opération de réglage et revenant automa- tiquement à une position d'entraînement après le réglage du commutateur. Le mécanisme de commutation de la présente in- vention permet d'atteindre les objectifs précités. Ce mé- canisme est accouplé au dispositif de commande par des engrenages reliés au dispositif de commande. Le mécanisme de commutation comporte plusieurs commuta- teurs électriques dont chacun peut être réglé de façon à être commandé en des moments différents du fonctionne- ment du dispositif de commande. Une roue d'entraînement est montée entre le pignon d'accouplement et les commuta- teurs afin de manoeuvrer mécaniquement chacun des commu- tateurs selon le mouvement du dispositif de commande. Plusieurs engrenages planétaires sont disposés de façon à entourer la même roue d'entraînement avec laquelle ils engrènent de manière à tourner de concert avec celle-ci. Chacun des engrenages planétaires sert à manoeuvrer l'un des commutateurs. Un compteur est associé à chacun des engrenages planétaires et au commutateur correspondant. 247637B Chaque compteur est monté entre l'engrenage planétaire et le compteur et il sert à provoquer, après un certain nombre de tours de la roue d'entraînement, l'ouverture ou la fermeture du commutateur associé. Tous les engre- nages planétaires sont sollicités par un ressort de fa- çon à être normalement en prise avec la roue d'entraine- ment. Cependant, il est possible de débrayer individuel- lement chacun des engrenages planétaires, un à la fois, de la roue d'entraînement et de les faire tourner pour avancer d'un nombre préalablement choisi de tours le comp- teur associé afin de régler ce compteur pour que, après un nombre prédéterminé de tours de la roue d'entraînement, il commande ou actionne le commutateur associé. Après le réglage du compteur et du commutateur associé, l'engre- nage planétaire revient automatiquement à sa position normale de prise avec la roue d'entraînement. Ainsi, cha- cun des compteurs peut être individuellement réglé pour permettre la manoeuvre de chaque commutateur après un nombre différent de tours de rotation de la roue d'en- trainement. Chacun des compteurs comprend plusieurs engre- nages intermittents interconnectés de manière qu'à chaque tour de l'engrenage intermittent le plus voisin du satel- lite respectif l'engrenage intermittent adjacent voisin n'effectue qu'une partie d'un tour de rotation. Typique- ment, chaque mécanisme d'engrenages intermittents comprend trois groupes de roues dentées intermittentes ou trois engrenages intermittents. Les engrenages intermittents sont réalisés de manière que cent tours de rotation du premier engrenage provoquent dix tours de rotation du se- cond engrenage ce qui entraîne un tour de rotation du troisième engrenage. Chaque tour du troisième engrenage provoque l'ouverture ou la fermeture du commutateur as- socié. Ainsi, on peut effectuer un réglage préliminaire du premier engrenage et du commutateur correspondant en avançant de X tours ce premier engrenage de sorte que le commutateur associé soit actionné lorsque la roue d'en- traînement effectue 100 - X tours. Le mécanisme destiné à débrayer le satellite de la roue d'entraînement comporte un arbre sollicité par un ressort et sur lequel le satellite est monté de façon à pouvoir tourner. L'arbre est normalement solli- cité vers une position dans laquelle le satellite engrène avec la roue d'entraînement. En appliquant une force ma- nuelle pour déplacer l'arbre le long d'une direction pa- rallèle à l'axe de rotation du satellite, on peut débrayer le satellite de la roue d'entraînement et le faire tour- ner pour régler le compteur. Un élément sert à guider l'arbre et le satellite associé en vue d'un mouvement le long de l'axe de rotation du satellite pour permettre de dégager celui-ci de la roue d'entraînement. Un ressort est monté en vue de pousser l'arbre et le satellite vers leur position normale. La force du ressort est surmontée par l'application d'une force manuelle et, lorsque le satellite est débrayé de la roue d'entraînement, on peut faire librement tourner le satellite et les engrenages intermittents pour régler le compteur. Lorsque la force manuelle n'est plus appliquée, le ressort fait automati- quement revenir l'arbre et le satellite à leur position normale. L'invention sera maintenant décrite plus en dé- tail, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe latérale du mécanisme de commutation de la présente invention; la figure 2 est une vue agrandie d'une partie du mécanisme de commutation représenté sur la figure 1, avec rotation de 90 du satellite; la figure 3 est une vue de face d'une des roues dentées de commande d'un mouvement intermittent, dite "roue intermittente", représentée sur la figure 1; la figure 3A est une vue de côté de la roue dentée intermittente représentée sur la figure 3; la figure 4 est une vue arrière de la roue in- -2476378 termittente représentée sur la figure 3 la figure 5 est une vue arrière du mécanisme de commutation représenté sur la figure 1 et dont la plaque de recouvrement arrière a été enlevée; la figure 6 est une vue arrière du mécanisme de commutation représenté sur la figure 1 et dont la plaque de recouvrement est en place; les figures 7 et 8 montrent les faces arrière et avant, respectivement, de l'un des pignons intermit- tents représenté sur la figure 1; et la figure 9 est une vue de côté du pignon in- termittent représenté sur les figures 7 et 8. On voit sur la figure 1 un mécanisme de commu- tation pour limiter l'action d'un dispositif de commande. Ce dispositif de commutation n'est représenté qu'en coupe partielle et, par souci de clarté, seulsl'un des commu- tateurs et le mécanisme des engrenages associés sont re- présentés. Cependant, dans un mécanisme de commutation typique, il y aura plusieurs commutateurs, normalement quatre. Donc, lorsqu'on se réfère dans le présent mémoire à un commutateur, on entend désigner chaque commutateur relié à un mécanisme d'engrenages respectif, comprenant le satellite et les engrenages à mouvement intermittent. En réalité, chaque satellite et chaque mécanisme d'engre- nages intermittents peuvent être accouplés à plus d'un commutateur qu'ils peuvent manoeuvrer, et chaque commu- tateur ainsi associé sera soumis à une mise en rotation simultanée et à des manoeuvres effectuées de concert. Une telle disposition de plusieurs commutateurs associés à chaque satellite et à chaque groupe d'engrenages inter- mittents permet tout simplement au mécanisme de commuta- tion de manoeuvrer ou de commander des appareils élec- triques supplémentaires. Le mécanisme 2 de commutation est accouplé au dispositif de commande par un mécanisme 4. Ce mécanisme 4 d'accouplement comporte un pignon 6 assujetti à un arbre 8 monté sur le mécanisme 2 et pouvant tourner dans des paliers 9. L'arbre 8 est relié à une roue d'entraînement qu'il fait tourner et qui provoque à son tour la rota- tion d'une roue menante ou planétaire 12. Le pignon 6 d'accouplement peut être disposé de façon à se prolonger dans le carter du dispositif de commande. Celui-ci com- porte une roue dentée correspondante destinée à entraîner le pignon 6 selon le mouvement du dispositif de commande. Ainsi, la rotation du mécanisme d'entraînement et de la roue dentée associée pour la liaison avec le mécanisme de commutation va entraîner en rotation le pignon 6 et donc la roue 10,laquelle fait tourner à son tour le planétaire 12. Le planétaire 12 est monté sur un arbre 14 de façon à tourner avec celuici. Le planétaire 12 est entouré de plusieurs satellites 16 dont chacun est dis- posé de façon à tourner autour d'un axe fixe. Chaque satellite est monté sur et tourne avec un arbre 18 qui est du type cylindrique creux. La rotation du satellite 16 et de l'arbre 18 provoque la rotation des roues dentées à mouvement intermittent formant le mécanisme 20 de comptage. Lorsque ce mécanisme de comp- tage tourne, la rotation de sa roue dentée extrême pro- voque la rotation d'un élément d'accouplement 25 et d'un rotor 24 du commutateur. Le rotor 24 comporte deux con- tacts électriques 24A fixés à 1800 l'un de l'autre sur sa périphérie. Des doigts 27 de contact sont connectés au circuit électrique. Les contacts 24A du rotor et les doigts 27 sont représentés dans la position d'ouverture du circuit électrique. Une rotation d'un quart de tour (900) du rotor 24 va, selon le sens de rotation, déplacer l'un des contacts 24A pour leur faire toucher les doigts 27, ce qui ferme le circuit électrique. La structure, la disposition et le fonctionne- ment du satellite et du mécanisme de comptage ainsi que le réglage de ce mécanisme de comptage seront expliqués plus en détail en référence à la figure 2. On voit sur cette figure 2 que le satellite 16 est assujetti à l'arbre 18 de façon à tourner avec celui-ci. Une roue 28 est as- sujettie à l'arbre 18. La rotation du satellite 16 pro- voque une rotation simultanée et coordonnée de la roue dentée 28. La rotation de cette dernière fait tourner un pignon 30 à mouvement intermittent. Le pignon 30 fait tourner la roue 32. La rotation des roues se poursuit ainsi par l'entraînement du pignon 34, de la roue 36 et du pignon 38 à mouvement intermittent. Pour obtenir une disposition échelonnée des roues d'engrenage, on utilise des roues de commande d'un mouvement intermittent de manière qu'en réponse à la ro- tation du satellite 16 le pignon 30 tourne d'un plus grand nombre de tours que le pignon 38. Les figures 3 et 4 montrent les deux faces de la roue 28 de commande de mouvement intermittent. La figure 3 montre la face 28a de la roue 28. Cette face 28a comporte vingt dents dis- posées sur la totalité de la périphérie de la roue. On voit sur la figure 4 que la face 28b de la roue 28 ne com- porte que deux dents alignées sur des dents correspon- dantes de la face 28a représentée sur la figure 3. Sauf en regard des deux dents représentées sur la figure 4, la face 28b est séparée de la face 28a par une âme 28c re- présentée sur la figure 3A. Les deux faces du pignon 30 à mouvement intermittent sont représentées sur les fi- gures 7 et 8. On voit sur la figure 7 que la face 30a du pignon 30 comporte huit dents disposées sur la totalité de la circonférence ou du pourtour du pignon. On voit sur la figure 8 que la face 30b du pignon 30 comporte quatre dents espacées de 90 et alignées sur des dents corres- pondantes de la face 30a. Quatre dents de la face 30a s'étendent sur la moitié environ de la longueur L repré- sentée sur la figure 9. Le satellite 16 entraîne, par l'intermédiaire de l'arbre 18 et d'une goupille 46, la roue 28 qui tourne continuellement. Pour chaque tour de la roue 28, les deux dents de la face 28b de la roue 28 engrènent avec une dent com- plète du pignon 30,ce qui fera tourner celui-ci d'un quart de tour. Ce pignon 30 engrène continuellement avec les dents de la face avant (semblable à la face 28a) de la roue 32 de commande d'un mouvement intermittent et va provoquer la rotation de deux dents, soit d'un dixième de tour, de la roue 32. Ainsi, un tour de la roue 32 provoque l'avance de deux dents, soit un quart de tour, du pignon 34 à mouvement intermittent conjugué. Le pignon 34 provoque à son tour la rotation de deux dents, soit un dixième de tour, de la roue 36 de commande d'un mouve- ment intermittent. Un tour de la roue 36 fait tourner de deux dents, soit d'un quart de tour, le pignon 38 à mouvement intermittent. Le pignon 38 est claveté sur un arbre d'entraînement 22 et va provoquer par l'intermé- diaire d'une goupille 40 la rotation d'un élément 25 d'accouplement. L'élément 25 est assujetti au rotor 24 qui fera tourner et déclenchera le commutateur de ma- nière que les contacts 24A ouvrent ou ferment avec les doigts 27 le circuit électrique, comme illustré sur les figures 1 et 5. Donc, cent tours du satellite 16 font tourner de 100 tours la roue 28, de 10 tours la roue 32, d'un tour la roue 36 et seulement d'un quart de tour le pignon 38. Chaque tour de la roue 36 actionne ainsi le commuta- teur 24 associé. On voit facilement qu'il est possible d'utiliser n'importe quelle autre disposition d'échelon- nement entre les roues dentées ou que l'on peut utiliser des roues supplémentaires de façon à obtenir une plus ou moins grande-différence entre le nombre de tours du satel- lite 16 et celui du pignon à mouvement intermittent 38. Chaque quart de tour de ce pignon intermittent 38 fera tourner d'un quart de tour l'élément 25. Dans ce but, le pignon 38 peut être fixé à l'arbre 22 auquel l'élément d'accouplement est assujetti par la goupille 40. Pour régler le mécanisme 20 de comptage de ma- nière que le commutateur 26 soit actionné après un nombre, choisi au préalable, de tours du satellite 16, celui-ci et donc le mécanisme 20 de comptage peuvent être avancés d'un nombre prédéterminé de tours. Ainsi, si le commuta- teur doit être actionné après X tours du satellite 16, ce satellite 16 et donc le mécanisme 20 de comptage se- ront, dans la forme de réalisation représentée sur la figure 2, avancés de (100 - X) tours. Par exemple, si le commutateur doit être actionné après 10 tours du satel- lite 16, celui-ci sera avancé de 90 tours. Ainsi, après tours supplémentaires du satellite 16, le commutateur 26 sera actionné puisque 10 tours supplémentairesdu sa- tellite 16 provoqueront l'achèvement d'un quart de tour du pignon à mouvement intermittent 38 et de l'élément 25. Pour pouvoir régler le mécanisme de comptage, il faut débrayer le satellite 16 du planétaire 12. Dans ce but, l'arbre 18 est monté sur une douille 50 de gui- dage qui constitue pour cet arbre 18 un trajet de dépla- cement axial. Un goupille 46 est assujettie à l'arbre 18. Un ressort 44 monté entre la douille 50 et la goupille 46 exerce sur l'arbre 18 et sur le satellite 16 assujetti à cet arbre une poussée telle que, dans sa position nor- male, le satellite 16 reste engrené avec le planétaire 12. On surmonte la force du ressort 44 en appli- quant sur une vis 42 de réglage une force dirigée le long de l'axe de rotation du satellite 16. On déplace ainsi vers l'avant l'arbre 18, qui est guidé le long de la douille 50 par un ergot 48 fixé sur cet arbre 18 et qui coulisse dans une boutonnière 52 de la douille 50. Lors- que l'arbre 18 se déplace vers l'avant, le satellite 16 est débrayé du planétaire 12 et peut librement tourner pour avancer du nombre voulu de tours le mécanisme 20 de comptage. Dès que la force n'agit plus sur la vis 42, le ressort 44 fait revenir l'arbre 18 et donc le satel- lite 16 à leurs positions normales pour lesquelles ce satellite 16 engrène avec le planétaire 12. On voit sur les figures 5 et 6 que le mécanisme de commutation peut comporter plusieurs commutateurs dont chacun présente son propre mécanisme de réglage. Donc, le mécanisme de commutation peut comporter des commutateurs 24, 54, 58 et 64 dont chacun comporte sa propre vis 42, 56, 60 et 62, respectivement, pour régler le mécanisme de comptage associé à ce commutateur. On voit sur la figure 6 qu'une plaque 68 recouvre l'extré- mité arrière du mécanisme. Ainsi, tous les mécanismes de comptage sont entraînés par une roue commune d'entraînement accouplée au mécanisme d'entraînement du dispositif de commande. Chacun des mécanismes de comptage peut, indépendamment, être préalablement réglé afin d'actionner le commuta- teur correspondant après un nombre différent de tours de la roue commune d'entraînement, ce nombre de toursétant en corrélation avec la position du dispositif de commande. Chaque commutateur est donc réglable en vue d'émettre des signaux séparés de commutation à des points diffé- rents de fonctionnement du dispositif de commande. Le mécanisme de commutation de l'invention peut notamment servir à commander le mécanisme d'entraînement déterminant le mouvement linéaire,dans un sens longitudi- nal, d'un élément pouvant sortir plus ou moins d'un dispo- sitif de commande linéaire, ou déterminant le mouvement de rotation d'une pièce à fixer à un élément à manoeuvrer en rotation. Il va de soi que, sans sortir du cadre de l'in- vention, de nombreuses modifications peuvent être appor- tées au mécanisme de commutation décrit et représenté. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commutation destiné à fonction- ner de concert avec un dispositif électrique de commande, ce mécanisme (2) étant caractérisé en ce qu'il comprend des organes (4) d'accouplement destinés à re- lier le mécanisme (2) au dispositif de commande plusieurs commutateurs électriques; une roue (10) d'entraînement montée entre les organes (4) et les commutateurs afin de manoeuvrer méca- niquement chacun de ces commutateurs en fonction du mouve- ment du dispositif de commande; plusieurs satellites (16) montés autour de la roue (10) et embrayant avec elle afin de tourner de con- cert avec elle; plusieurs mécanisme (20) de comptage dont chacun sert à accoupler l'un des satellites (16) à un commutateur correspondant et donc chacun est monté de manière à ouvrir ou fermer, après un certain nombre de tours de la roue (10) d'entraînement, le commutateur qui lui est associé; des organes destinés à débrayer individuellement chacun des satellites (16) de la roue (10) et à la faire tourner pour avancer d'un nombre, choisi au préalable, de tours le mécanisme (20) de comptage associé afin de régler le mécanisme (20) pour l'actionnement, après un nombre prédéterminé de tours de la roue (10), du commutateur (24) associé; et des organes destinés à faire automatiquement revenir, après le réglage du mécanisme (20) de comptage associé, chacun des satellites (16) à sa position d'em- brayage avec la roue (10). 2. Mécanisme de commutation selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que chaque mécanisme de comp- tage peut être individuellement réglé pour permettre la manoeuvre de chacun des commutateurs après un nombre dif- férent de tours de la roue d'entraînement. 3. Mécanisme de commutation selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que chaque mécanisme (20) de comptage comporte plusieurs rouesde commande d'un mouve- ment intermittent accoupléesde manière que, pour chaque tour de la roue de commande la plus voisine du satellite respectif, la roue adjacente suivante de commande n'ef- fectue qu'une partie d'un tour de rotation. 4. Mécanisme de commutation selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que chaque mécanisme (20) de comptage comprend trois roues (28, 32, 36) de commande d'un mouvement intermittent et trois pignons (30, 34, 38) à mouvement intermittent; deux (30, 34) des pignons sont disposés de manière à transmettre le mouvement de rota- tion des roues de commande et le troisième (38) des pi- gnons est disposé de manière à transmettre le mouvement de rotation de la troisième roue (36) au commutateur (24, 26) respectif; les roues (28, 32, 36) et les pignons (30, 34, 38) sont réalisés et montés de manière que cent tours de la première roue (28) fassent tourner de dix tours la seconde roue (32) et d'un tour la troisième roue (36) et que chaque tour de cette troisième roue (36) ac- tionne le commutateur (24) associé; et le mécanisme (20) de comptage peut être réglé au préalable en faisant avancer de X tours la première roue (28) de manière que le commutateur associé (24, 26) soit actionné lorsque la roue (10) a tourné de (100 - X) tours. 5. Mécanisme de commutation selon l'une quel- conque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes destinés au débrayage de chacun des satellites (16) comprennent un arbre (18) sur lequel le satellite (16) est monté en vue de tourner, des éléments permettant à l'arbre (18) d'effectuer un mouvement sur un trajet axial dans une direction parallèle à l'axe de rotation du satellite (16); des éléments destinés à guider le mouvement de l'arbre (18) et du satellite (16) associé le long de l'axe de-rotation de celui-ci pour débrayer ce satellite (16) de la roue (10) et permettre le réglage du mécanisme (20) de comptage; et un dispositif destiné à pousser normalement l'arbre (18) et le satellite (16) jusqu'à une position d'embrayage du satellite (16) avec la roue (10) d'entraînement. 6. Mécanisme de commutation selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce qu'il comporte quatre commuta- teurs (24, 54, 58, 64) dont chacun est indépendamment réglable en vue d'émettre des signaux séparés de commuta- tion à des points différents de fonctionnement du dis- positif de commande. 7. Mécanisme de commutation selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que le dispositif de poussée comporte un ressort (44) monté de façon à pousser l'ar- bre (18) et le satellite (16) jusqu'à la position nor- male d'embrayage de ce satellite (16) avec la roue (10) d'entraînement; l'arbre (18) peut être déplacé, par ap- plication d'une force manuelle, à l'encontre de la force de poussée du ressort (44) pour permettre la rotation du satellite (16) et le réglage du mécanisme (20) de comp- tage; et, lorsque la force ayant provoqué le déplacement de l'arbre (18) pour permettre le réglage du mécanisme (20) n'agit plus, le ressort (44) fait automatiquement revenir l'arbre (18) et le satellite (16) à leur position normale. 8. Mécanisme de commutation selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que chaque satellite (16) est assujetti en rotation à l'arbre (18) autour duquel il peut tourner; un ergot (48) est fixé à l'arbre (18) et coulisse dans une boutonnière (52) d'un élément (50) de guidage pour déterminer le trajet et la longueur du mou- vement axial de l'arbre (18) et, de façon correspondante, du mouvement axial du satellite (16). 9. Mécanisme de commutation selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que chaque roue dentée (28) de commande d'un mouvement intermittent et chaque pignon (30) à mouvement intermittent comportent deux faces dont la première (28a; 30a) présente des dents tout autour de sa circonférence et dont la seconde (28b; 30b) ne comporte des dents que sur une partie de sa circonférence. 10. Mécanisme de commutation selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce que la première face (28a) de la roue (28) est associée au satellite (16); la se- conde face (28b) de la première roue (28) est associée à la première face de la seconde roue (32) par l'inter- médiaire de l'un des pignons (30); la seconde face de la roue (32) est associée à la première face de la troisième roue (36) par l'intermédiaire d'un pignon (34) et la troi- sième roue (36) est associée au commutateur (24) par l'intermédiaire de l'un (38) des pignons à mouvement in- termittent. 11. Dispositif de commande d'un mouvement li- néaire, comprenant un élément pouvant se déplacer dans un sens longitudinal pour s'éloigner plus ou moins de ce dispositif de commande et dont le mouvement est déter- miné par un mécanisme d'entraînement, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de commuta- tion selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 pour la commande du mécanisme d'entraînement. 12. Dispositif de commande d'un mouvement ro- tatif, comprenant un mécanisme d'entraînement destiné à faire tourner une pièce rotative à fixer à un élément à manoeuvrer en rotation, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 pour la com- mande du mécanisme d'entraînement.