Brevet FR2480061A1 — publié le 19811016

La présente invention a pour objet à titre de produit industriel nouveau, un dispositif permettant d'asservir et d'aligner dans l'axe de marche du tracteur, les roues directrices d'un instrument agricole attelé en trois points. Le but de cette invention est de maintenir automatiquement l'instrument en alignement avec l'axe de marche du tracteur sans qu'une personne soit nécessaire pour agir sur les roues directrices de l'instrument. L'ensemble se compose d'un support 1 fixé sur le bâti de l'ins trument, d'un pivot 2, sur lequel peut pivoter un renvoi d'angle composé de deux branches dont une 4, est plus courte que l'autre. La branche 3, comporte une glissière ou peut se déplacer pour réglage le pivot 5. 6, est une barre de liaison reliant les roues directrices de l'instrument au dispositif objet de la présente invention. 7, est un levier réglable en longueur et prenant appui sur un point situé sur le coté du tracteur et le plus en avant possible. Fonctionnement : tout instrument agricole attelé en trois points est attelé sur la barre supérieure de poussée et sur les deux bras inférieurs d'attelage. Ces bras d'attelage inférieurs sont munis de rotules afin de permettre un déplacement latéral de l'instrument au travail. Or ; lors de ce déplacement latéral les bras d'attelage décrivent un arc de cercle, ce qui entrain que tout déplacement latéral de l'instrument se traduit en même temps par un déplacement longitudinal, c'est à dire d'avant en arrière. En appliquant cette résultante sur le levier 7, lequel prend appui sur un point situé sur le coté du tracteur et le plus en avant possible, et en amplifiant ce mouvement par réglage du pivot 5, dans la glissière il s'en suit que : dès que l'instrument n'est plus aligné avec l'axe de marche du tracteur, les roues directrices se mettent automatiquement en position de correction de trajectoire et l'instrument s'aligne alors automatiquement sur l'axe de marche du tracteur. R E V E N D I C A T I O N S 10 Dispositif d'asservissement â l'axe de marche du tracteur, des roues directrices d'un instrument agricole attelé en trois points0 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que dès que l'instrument s'écarte de l'axe de marche du tracteur, vers la gauche ou vers la droite, il y a variation de distance entre le tracteur et l'instrument et que cette variation de distance est appliqué. à un levier qui agit par l'intermédiair d'un renvoi d'angle sur les roues directrices. 3 - Dispositif caractérisé par le fait que cette variation de dis. tance qui est appliquée au levier est amplifiée par le renvoi d'an- gle en modifiant par réglage son rapport entrée et sortie. 4 - Dispositif caractérisé par le fait que le levier est réglable en longueur et qu'il prend appui le plus loin possible du point de pivotement, coté tracteur, des bras d'attelage de celui-ci. 5 - Dispositif caractérisé par le fait qu'il forme un ensemble qui peut être intégré ou rapporté sur tous instruments existants. 6'. Dispositif caractérisé par le fait que par ce moyen des que l'instrument s'écarte de l'axe de marche du tracteur, les roues directrice se mettent automatiquement en position de correction de trajectoire.