Brevet FR2485455A1 — publié le 19811231

I La présente invention concerne un véhicule com- portant un équipement latéral susceptible de manipuler des conteneurs ou des caissons destinés plus particulièrement mais non exclusivement à recueillir des ordures, de vider les caissons en direction d'une benne se trouvant à bord du véhi- cule et éventuellement d'effectuer les opérations de lavage des caissons ou d'autres opérat"ions inhérentes aux dits con- teneurs. Pour recueillir des ordures, des matières de rebut IO ou analogues, il est désormais courant d'utiliser des caissons que l'on place dans les rues, le long des trottoirs contre les edifices ou, en tous cas, aux endroits les mieux appropriés et les plus accessibles aux usagers pour y jeter les ordures. Parallélement à l'utilisation de tels caissons, I5 on a mis au point divers types d'appareillages susceptibles de prélever par terre les caissons, de les renverser pour les vider puis de les déposer de nouveau par terre. Ainsi, on a déjà pro- posé des équipements associés à un véhicule destiné à recueillir et à transporter des ordures, susceptible de prélever et de renvei ser un conteneur pour le vider et de le déposer ensuite de nou- veau par terre. Le' véhicule peut être un autocompacteur ou ana- logue, mais il a pour inconvénient le fait qu'il faut rapprocher et éloigner le conteneur de l'équipement de ramassage et de vidage à la main, ce qui représente un travail fatigant et coû- teux. On a proposé d'autre part des véhicules pourvus d'appareillages susceptibles de prélever chaque fois par terre un caisson, de le retenir pour le transporter près d'nn conte- neur, d'une benne ou d'un compacteur de réception, et de le renverser pour le vider, ainsi que le transporter de nouveau et le déposer par terre, en un emplacement prédéterminé. Des appareillages connus de ce type permettent d'effectuer les opérations de prélèvement, de renversement et de nouveau de dépôt par terre du caisson à l'arrière des véhi- cules. D'autres appareillages connus permettent, par contre, d'effectuer toutes les opérations de prélèvement, de renver- sement et de nouveau de dépôt par terre du caisson d'un côté du véhicule, pour mieux contrôler visuellement ces opérations. On prévoit encore d'autres appareillages pour ef- fectuer le prélèvement et le redépôt par terre du caisson d'un côté du véhicule, tandis que l'on effectue le renverse- ment du caisson pour le vider vers l'arrière du véhicule. Tous les appareils précités ont cependant-en com- mun pour inconvénient de pouvoir déplacer un seul caisson à la fois de présenter des temps morts importants et ensuite de ne permettre qu'un faible rendement. En effet, les temps morts dûs au transport de cha- que caisson du lieu de prélèvement par terre au lieu de vidage et inversement influencent fortement les durées nécessaires pour les autres phases, et cela d'autant plus que les distan- ces des caissons à prélever à leur lieu de vidage sont impor- tantes. I5 On a effectué une tentative pour remédier aux in- convénients précités et donc augmenter le rendement de la mani- pulation des caissons pour recueillir des ordures ou des déchets en équipant un véhicule de transport de façon qu'il puisse re- cevoir et transporter simultanément plusieurs caissons à la fois. Même si l'on obtient ainsi une réduction des temps morts dûs au transport, il apparait cependant d'autres inconvénients en' ce qui concerne les opérations de vidage près du compacteur ou conteneur, qui ne peuvent être entièrement automatiques, mais qui nécessitent l'intervention du travail manuel. Les équipements connus présentent, d'autre part, des limitations d'utilisation, du fait qu'ils ne permettent pas de prélever par terre un caisson, sinon lorsque le véhicule et, par suite, l'appareillage sont bien placés tout près du cais- son, cette condition ne pouvant toujours être satisfaite, notam- ment si le caisson est placé sur un trottoir ou entre des véhi- cules automobiles en stationnement, et si le véhicule compor- tant l'appareillage est un camion de dimensions considérables et donc difficile à manoeuvrer pour être placé à côté du cais- son. En partant de ces données, l'invention a pour objet de réaliser un véhicule à benne basculante comportant un équi- pement destiné à saisir et à vider des caissons sans devoir les transporter et sans qu'il y ait jamais à agir manuellement sur eux. L'invention a également pour objet de réaliser un ensemble permettant le chargement automatique des ordures ou déchets préalablement recueillis dans des caissons en pré- levant par terre et en renversant pour le vider un caisson à la fois, pour le déposer immédiatement après par terre dans la zone de prélèvement elle-même, ces opérations pouvant être effectuées d'un côté du véhicule c'est-à-dire de la-benne si- tuée à bord du véhicule.- Ainsi, en prévoyant sur le véhicule une caisse de I0 capacité appropriée et importante, et éventuellement pourvue de moyens de compactage, on peut charger successivement avec le même véhicule et de façon mécanique et complètement automa- tique, les ordures déposées dans une pluralité de caissons, en accédant directement à chacun d'eux et en le déposant par ter- I5 re immédiatement après l'avoir vidé, avec pour avantage de sup- primer les phases de transport de chaque caisson et de réduire considérablement les temps morts. L'invention a encore pour objet un véhicule à benne basculante comportant un équipement destiné à manipuler des caissons susceptibles de se'déplacer dans différentes direc- tions, y compris les déplacements horizontaux en direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule. Ainsi, on peut amener cet équipement à faire saillir latéralement, d'abord, pour prélever les caissons placés également à distan- ce du véhicule et ensuite pour remettre par terre les caissons dans la même zone de prélèvement. Dans ce but, le véhicule comportent un équipement latéral susceptible de manipuler les caissons, de vider les caissons vers une benne pourvue ou non de moyens compacteurs se trouvant à bord du véhicule et éventuellement d'effectuer les opérations de lavage des caissons, ces caissons compor- tant chacun un couvercle et au moins deux chevilles de prise fixées aux parois de bout correspondantes, est caractérisé en ce qu'il comprend un équipement placé d'un côté de ladite benne et comportant deux bras de prise coopérant avec les che- villes de bout du caisson à manipuler, et en ce que cet équi- pement est susceptible de se déplacer horizontalement dans une ou plusieurs directions et de se déplacer verticalement 248S45S pour prélever par terre et soulever le caisson à la hauteur de la benne, ainsi que de se déplacer angulairement pour ren- verser et vider ledit caisson au dessus de la benne, trans- versalement par rapport à l'axe du véhicule. - 2485455 L'invention sera mieux comprise grâce à la des- cription détaillée d'un exemple d'exécution non limiatif qui va suivre, en regard du dessin annexé dont: Fig. I est une vue latérale du véhicule pourvu d'un équipement de manipulation des caissons Fig. 2 est une vue d'arrière du véhicule et repré- sente en tirets, une succession de phases de manipulation du caisson, Figures 3 et 4 représentent schématiquement, en I0 plan, deux positions d'utilisation différentes de l'équipe- ment, Fig. 5 représente une coupe verticale partielle de l'équipement selon la figure I, Fig. 6 représente une coupe horizontale partielle I5 du même équipement, Fig. 7 représente une variante de réalisation de l'équipement dans laquelle on n'a plus prévu son déplacement parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule, Figures 8,9,I0 et II représentent, en vue d'arrière, par rapport au véhicule, une séquence de fonctionnement de l'équipement pourvu de moyens d'appui et de guidage par terre, Figures I2 et I3 représentent des variantes res- pectives des moyens d'appui et de guidage par terre, Fig. I4 représente un détail d'un bras de prise, Fig. I5 représente une autre variante de lE9uipe- ment susceptible d'effectuer uniquement des mouvements en direction transversale et de renversement, c'est-à-dire non déplaçable en hauteur, Fig. I6 représente une vue schématique de dessus d'un véhicule pourvu de l'équipement, Fig. I7 est une vue latérale uniquement de la benne basculante du véhicule dans sa position horizontale et, en tirets dans sa position de basculement Fig. I8 est une-vue d'extrémité de la benne avec des moyens de commande de son couvercle, Fig. I9 représente, en coupe, un détail du couver- cle ou de la benne. - 268S455 Sur le dessin annexé, la référence I désigne un conteneur ou caisson, par exemple pour recueillir des ordu- res, pourvu, de façon conrue, d'un couvercle 2 et, sur les deux parois de bout 3, d'au moins une cheville de prise 4 destinée à soulever et à renverser le caisson au moyen de l'équipement se trouvant sur le véhicule automobile consti- tuant l'objet de l'invention, ledit véhicule automobile pou- vant être une fourgonnette ou un camion. - Dans la partie postérieure du véhicule se trouve I0 un bâti 6 au sommet duquel est articulée, sur un axe 7 trans- versal par rapport à l'axe du véhicule, une benne 8 de capa- cité appropriée. Elle peut, pair exemple, basculer vers l'ar- rière du véhicule par rotation autour de l'axe de pivotement 7 et dans ce but elle est attaquée par un cylindre d'actionne- ment 9 susceptible de faire passer la benne d'une position hori- zontale d'appui sur le châssis 5 du véhicule à une position presque verticale pour la vider. D'un côté de cette benne 8, de préférence en ar- rière dans le sens de-marche du véhicule, se trouve l'équipe- ment de manipulation du conteneur ou caisson I comprenant essentiellement une première structure A de direction hori- zontale, une seconde structure mobile B de direction verti- cale et mobile le long de la première structure, et une troi- sième structure mobile C de direction horizontale pouvant être déplacée en hauteur sur la première structure mobile B, ces structures pouvant, en outre, dans leur ensemble, être dépla- cées en direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule pour être éloignées ou rapprochées du côté du véhicule sur lequel l'équipement opère. Plus précisément, ensuite, la structure A comprend par exemple une paire de glissières (ou guides) horizontales I0 séparées en hauteur et parallèles à l'axe longitudinal du véhicule et donc de la benne 8. Selon l'invention, la première structure A est fixée à un châssis 62 entraîné au moyen de rouleaux de glissement 6I, le long d'une paire de tiges 60 fixées transversalement sur le châssis 5 du véhicule. Au châssis 62 est relié au moins un cylindre d'actionnement 63 destiné à déplacer ledit châssis et en même temps, tout l'équipement A-B-C le long des glissières 248$4SS transversales 60, de façon à éloigner et rapprocher l'équi- pement de manipulation du côté du véhicule et donc de la benne. Or, pourra également effectuer le déplacement de l'équipement transversalement par rapport au véhicule, non sur des tiges rectilignes, mais par rotation sur le châssis du véhicule ou bien au moyen de tiges de parallélogramme ar- ticulées ou par tout autre moyen approprié sans sortir du cadre de l'invention. Io La seconde structure mobile B-comprend, quant à elle, deux montants II, reliés entre eux et fixés à une paire d'éléments en forme de coulisseaux 12 entrainés de façon à coulisser sur et le long des glissières horizontales IO de la première structure A. Cette structure mobile B peut être dé- I5 placée et positionnée le long des glissières IO et donc à côté de la benne 8 au moyen d'un cylindre d'actionnement I3 fixé d'un côté à la structure A et relié, de l'autre, à la structure B. A son tour, la troisième structure mobile C com- prend un coulisseau I4 guidé à l'aide de rouleaux I5 ou de moyens appropriés le long des montants II de la structure B et un châssis basculant I6 articulé au moyen de pivots I7 au- dit coulisseau I4 et susceptible de tourner suivant les flèches F de la figure 2. Le coulisseau peut être déplacé verticalement le long des montants II grâce à au moins un cylindre oléodynamique d'actionnement I8 et avec ou sans le renvoi de moyens à câble ou chaînes 19, comme on l'a représenté sur la figure I. Le châssis I6 peut se déplacer' verticalement soli- dairement au coulisseau I4 et, indépendamment de oelui-ci, angu- lairement de bas en haut et inversement, les déplacements an- gulaires dudit châssis I6 étant provoqués par au moins un cy- lindre oléodynamique 2I aux fins prévues. Bien entendu, le coulisseau I4 et le châssis I6 peuvent se déplacer en même temps que la structure B le long des glissières horizontales IO de la première structure A. Le châssis basculant I6 présente deux glissières horizontales 22 le long desquelles sont guidés deux supports en forme de coulisseau 23 portant, articulés chacun par unpivot à axe vertical 24, deux bras de prise correspondants 25 com- portant chacun un crochet 26 destiné à s'accrocher à la cheville latérale 4 du caisson I et une extrémité à deux plans inclinés 27-27' destinés à faciliter l'accrochage sur la che- ville 4 du caisson pour en faciliter la prise. De façon plus détaillée, les deux supports en forme de coulisseau avec les' bras 25 correspondants peuvent être déplacés dans des sens opposés le long des glissières 22 de façon à pouvoir être éloignés et rapprochés de manière à modifier à volonté leur IO distance mutuelle. Les déplacements en largeur des coulisseaux 23 sont effectués au moyen de deux tiges opposées 28-28 dans un cylin- dre oléodynamique double 29 disposé horizontalement entre les deux coulisseaux, ce cylindre étant sinon sollicité par des I5 ressorts de rappel 30 aux fins d'autocentrage. Les bras de prise 25 peuvent être déplacés en dra- peau autour des pivots ou axes 24 correspondants pour passer d'une position d'utilisation dans laquelle les bras sont dispo- sés parallélement l'un à l'autre et perpendiculairement ou en équerre par rapport au châssis I6 à une position de repos dans laquelle les bras 25 sont tournés l'un vers l'autre et rappro- chés du châssis, comme on l'a représenté sur la figure I. Chaque bras 25 est solidaire, postérieurement, d'une section en forme de levier 3I à laquelle est relié un ressort 32 tendant à maintenir ledit bras dans sa position d'utilisation définie ci-dessus (voir figure 6). A chaque bras est en outre relié en 33', pour agir en opposition au ressort 32, un tirant 33 guidé au moyen d'une portion tubulaire 34 dans la direction longitudinale du-châssis !6 pour s'y positionner selon la position en largeur prise cha- que fois par les bras, sans avoir d'influence sur leur condition d'utilisation. A la portion tubulaire 34 correspondant à chaque bras 25 est, en tous cas, fixé un organe complémentaire 35 com- me, par exemple, un rouleau, destiné à coopérer avec-un guide en forme de came 36 d'allure verticale fixée à la structure B pour déterminer le repliement en position de repos du bras. En effet, lorsque les bras sont complètement séparés mutuellement, les butées 35 sont obligées de suivre les guides en forme de came correspondants effectuant, par l'intermédiaire des tirants 33, une traction sur les bras 25 en opposition aux ressorts 32 correspondants et jusqu'à les amener dans l'état de repos représenté sur la figure I. Les guides en forme de came 36 ont, de toutes fa- çons, une étendue verticale limitée afin que, lorsque la structure C est déplacée vers le bas, les organes 35 les quit- tent en permettant l'ouverture automatique des bras 25 à l'ai- de des ressorts correspondants, ladite ouverture se produisant dans un plan supérieur par rapport au couvercle du caisson à IO déplacer. Les bras de prise 25' peuvent, de toutes façons, au lieu d'être articulée en drapeau au châssis basculant comme on l'a représenté sur les figures I et 2 pour être rapprochés du- dit châssis pendant la marche du véhicule, être montés en cou- I5 lisseau sur le châssis basculant, pour être cependant toujours disposés en équerre par rapport à lui, comme on l'a représenté sur les figures 7 à I5. De cette façon, les bras 25' se déplacent en même temps que le châssis basculant I6' pour passer d'un état hori- zontal et en saillie à côté du véhicule pour la prise du cais- son I à un état vertical pour faire basculer le caisson et inversement, en plus de leur possibilité d'être rapprochés et éloignés mutuellement de la même façon que les bras en drapeau 25. Dans tous les cas ensuite, lorsque le châssis I6' a bascu- lé vers le haut, les bras 25' sont dirigés vers le centre du véhicule et se trouvent dans les limites des dimensions géné- rales du véhicule pour permettre les conditions de marche dudit véhicule. En outre, chaque bras de prise 25-25' de l'équipement peut présenter (cf figure I4) en association avec le siège ou crochet 26 de réception correspondant de la cheville 4 du cais- son I à manipuler, un élément d'arrêt I26 articulé à la façon d'un pendule en I27 et agissant de par son propre poids dans le but d'ouvrir ou de fermer ledit siège, selon l'orientation horizontale ou verticale dudit bras. En effet, lorsque le bras de prise 25 ou 25' est disposé presqu'horizontalement, par exemple pour prélever ou déposer par terre le caisson (cf lignes en tirets de la figure I4), l'élément d'arrêt I26 est déplacé de façon à laisser complétement libre le siège 26, pour qu'il puisse recevoir ou Io abandonner la cheville 4 correspondante. Lorsque, par contre, le bras de prise 25-25' est déplacé vers le haut pour faire basculer le caisson, l'élé- ment d'arrêt I26 qui tend à garder sa verticalité propre, se dispose de façon à obstruer le siège 26, de manière à empê- cher une sortie accidentelle de l'axe logé dans ledit siège et, par suite, une chute éventuelle du caisson lorsqu'on le vide. Dans tous les cas, en outre, les bras de prise 25 I0 ou 25' comportent chacun une barre 37 tournée en équerre vers le bas et portant un rouleau d'extrémité 38 destiné à agir à la façon d'un levier contre ufi côté du caisson I pour engendrer un couple de basculement de celui-ci au moment o il est vidé grâce au déplacement angulaire vers le haut du châssis bascu- I5 lant I6 de la structuré mobile C. Selon une variante de réalisation restant dans le cadre de l'invention, l'équipement peut être monté sur le véhi- cule sans possibilité de déplacements horizontaux parallèles à l'axe longitudinal dudit véhicule pour être dans une position fixe par rapport à la benne 8, tout en gardant la possibilité de déplacements transversaux, verticaux et de basculement des moyens prévus pour la prise, le soulèvement et le vidage du caisson. Cela est approprié en particulier pour les bennes de réception 8 qui, une fois montées sur le véhicule, comportent une embouchure de charge située dans une position déterminée, comme par exemple dans le cas de bennes comportant des moyens compacteurs ou bien des organes de lavage. Un exemple de cet équipement est représenté sché- matiquement sur la figure 7 et sur les figures 8 à I3 du des - sin et il comprend, en association avec une benne 8 comportant une embouchure de charge 8', une structure B' fixée directe- ment au châssis 62 mobile le long des glissières transversales fixées au véhicule, une structure C' mobile verticalement le long de la structure B' grâce à un ou plusieurs cylindres d'actionnement I8' et un châssis basculant I6' commandé par au moins un cylindre d'actionnement 21' et comportant une paire de bras 25' de prise du caisson à manipuler chaque lois. II Tant pour la réalisation de la figure I que pour la réalisation de la figure 7, les déplacements horizontaux de l'équipement dans la direction transversale du véhicule sont également guidés par terre à l'aide de moyens d'appui IOO rétractables et/ou repliables pendant la marche normale du véhicule. Un exemple de réalisation de tes moyens d'appui IOO est représenté sur les figures 8 à II; il comprend, en association avec chaque élément latéral du châssis mobile IO horizontal 62, une barre IOI se déplaçant avec ledit châssis et guidée verticalement dans un élément tubulaire I02 éga- lement munie inférieurement d'un rouleau I03 d'appui à terre. La barre IOI est articulée supérieurement à un levier de com- mande basculant I04 lui-même rattaché et accouplé à un bras I5 de levier I05 se trouvant sur le châssis basculant I6 ou I6' de l'équipement et destiné à provoquer l'abaissement et le soulèvement automatique de la barre IOI. Sur ladite barre IOI se trouve également une zone dentée I06 avec laquelle coopère un cliquet d'arrêt I07 des- tiné à bloquer la barre lorsqu'elle est en appui à terre, ledit cliquet d'arrêt étant sollicité par un ressort I08 et étant relié par un tirant I09 au levier basculant I04. L'abaissement d'abord et le soulèvement ensuite, de la barre IOI, s'effectuent automatiquement à la suite des déplacements du châssis basculant I6-I6' et donc des bras de prise 425 ou 25' d'une position de repos à une position de tra- vail. Lorsqu'en effet le châssis I6 ou I6' a basculé vers le haut et que la structure B ou B' est déplacée vers le bas dans l'état de repos et de marche du véhicule, le bras de levier I05 s'accouple avec le levier basculant correspondant I04 de façon à maintenir la barre IOI déplacée constamment vers le haut, comme on l'a représenté sur la figure 8. De par la rotation du châssis basculant I6 ou I6' l'amenant en condition de fonctionnement ou travail, le bras de levier I05 s'éloigne du levier basculant I04 de sorte que la barre IOI se déplace vers le bas, jusqu'à prendre appui par terre par le rouleau I03 correspondant. 248S455 I2 Le cliquet I07 sollicité par le ressort I08 cor- respondant engrène ensuite avec la denture I06 de façon à bloquer la barre dans cette position. Les divers crans de la denture I06 de la barre IOI permettent l'adaptation automatique de l'appui IOO à la hauteur du véhicule, lorsque la charge s'exerçant sur lui, la pression des pneumatiques etc.., varient. De toutes façons, la barre ne s'appuie par terre que pendant les phases de fonctionnement de l'équipement, de IO façon à contribuer à le soutenir dans la- position correcte lorsqu'il vient en porte-à faux sur le côté du véhicule (cf figure IO) pour assurer la prise et/ou le soulèvement d'un cais- son et lorsque le caisson est déplacé vers le haut et renversé pour être vidé, après rapprochement de l'équipement du véhicu- I5 le (cf figure Il). Ce n'est que lorsque le châssis basculant I6 ou I6' et, en même temps, les bras de prise 25 ou 25' sont amenés dans l'état de repos et de marche du véhicule représenté sur la figure 8, que la barre est soulevée de terre grâce au bras de levier I05 qui va agir sur le levier basculant I04. Un autre exemple de réalisation des moyens d'appui IOO destinés au guidage à terre de l'équipement lorsqu'il est amené en porte à faux est représenté sur la figure I2 et com- prend, de chaque côté du châssis 62 et/ou de la structure B ou B', un rouleau IIO porté par un support III articulé en II2 et pouvant passer en tournant d'une position presque verticale aux fins d'appui à terre du rouleau IIO à une position de soulève- ment dudit rouleau. Pour assurer ces déplacements du support III avec le rouleau IIO, on prévoit un cylindre d'actionnement II3 ali- menté de façon approprié pour ne faire s'appuyer le rouleau par terre que pendant l'utilisation de l'équipement. Selon une autre variante représentée sur la figure I3, chaque moyen d'appui à terre IOO comprend un rouleau I20 supporté par une barre I2I guidée verticalement et pouvant être déplacée par un cylindre d'actionnement I22 alimenté de façon à faire s'appuyer le rouleau par terre pendant l'utilisation de l'équipement, et à soulever de terre ledit rouleau pendant la I3 marche normale du véhicule ou, en tous cas, lorsque l'équi- pement est à l'état de repos. * La benne 8 montée sur le véhicule automobile peut avantageusement être munie d'un couvercle constitué par deux éléments parmi lesquels un premier élément 40 intéressant la plus grande partie de la longueur de la benne à partir de sa partie antérieure et un second élément 4I qui intéresse la par- tie postérieure restante de la benne par laquelle s'effectue la décharge de la matière. Le premier élément de couvercle 40 est IOarticulé par une charnière 40' suivant l'arête du côté longi- tudinal de la benne 8 opposé à celui sur lequel doit se trou- ver l'équipement de manipulation du caisson I. Le second éle- ment 4I du couvercle est articulé, par une charnière 4I' orien- tée transversalement par rapport au caisson, à l'extrémité ad- I5 jacente du premier élément 40 et à l'un de ses côtés est reliée au moyen d'un tourillon 42 l'extrémité supérieure d'une barre 43 dont l'extrémité opposée est articulée par un tourillon 44 au bâti 6 se trouvant sur le châssis porteur 5 du véhicule automobile. Il y a lieu de noter que, lorsque les deux éléments de couvercle sont dans la condition de fermeture de la benne, l'axe de la charnière 40' du premier élément 40 et l'axe du tourillon 42 de liaison de la barre 43 au second élément sont alignés ou coaxiaux (cf figures I et I9). Le tourillon 44 de liaison de la barre 43 au bâti 6 est, quant à lui, placé excentriquement par rapport à l'axe de rotation de la benne pour en assurer le basculement. Il en ré- sulte que les deux éléments 40 et I4I formant le couvercle peu- vent être déplacés en même temps pour ouvrir et fermer la benne 8 en les faisant tourner autour des axes de la charnière 40' et du tourillon 42 qui coïncident, sans que la barre 43 n'ait aucune influence sur le second élément de couvercle. Les dé- placements dans ce sens sont obtenus, par exemple, au moyen d'une cylindre d'actionnement 45 relié à un bras 46 lié à l'élément40 du couvercle (cf figures I6,I7 et I8), la commande dudit cylindre d'actionnement étant séparée ou bien dépendant des déplacements de l'équipement de manipulation du caisson à ordures. I4 D'autre part, lors du basculement de la benne 8 alors que le premier élément 40 du couvercle reste bloqué dans la position de fermeture, le second élément 4I peut tourner au- tour de la charnière 41' correspondante pour ouvrir la partie correspondante de la benne et permettre la décharge de la ma- tière. Ce déplacement du second élément de couvercle est pro- voqué par la barre 43 qui est forcée de tourner autour du tou- rillon 44 correspondant en décrivant, compte tenu de l'excen- tricité de ce dernier par rapport-à l'axe de rotation de la I0 benne, un arc de cercle tendant à éloigner ledit élément de la benne, comme on l'a représenté sur la figure I7. Il y a lieu de noter enfin qu'on peut associer au véhicule et en particulier au châssis porteur 5 des moyens de stabilisation destinés à s'appuyer à terre pendant l'utilisation I5 de l'équipement pour assurer la stabilité de l'ensemble et à se soulever pendant la marche du véhicule. Dans le mode de réa- lisation représenté sur la figure I, les organes de stabilisa- tion sont constitués par au moins une paire de pieds ou appuis 48-49 articulés au dessous du châssis 5 et reliés par un ti- rant 50. L'un des deux pieds ou appuis est attaqué par un cy- lindre d'actionnement 5I au moyen duquel on peut déplacer et maintenir grâce au tirant 50, les deux pieds ou appuis dans la condition d'appui au sol pour stabiliser l'ensemble. De préfé- rence, on prévoit que le pied commandé par le tirant, en posi- tion d'utilisation, prenne une position inclinée, de façon à favoriser, une fois que l'action du cylindre d'actionnement a cessé, le retour automatique dudit pied en position de repos, à l'aide d'un ressort de rappel 52. Une réalisation de l'équipement selon la représenta- tion de la figure 7, éventuellement dépourvue aussi de moyens (structure C') déplaçables en hauteur, comme représenté sur la figure I5, est non seulement propre à prélever et renverser les caissons pour en décharger la matière qui y est contenue dans une benne de réception, mais elle convient également pour les opérations de lavage desdits caissons. Dans ce cas, l'équi- pemient sera associé à un conteneur 8" incorporant des moyens de lavage. Le cycle de fonctionnement de l'ensemble dcécrit ci- dessus comprend le prélèvement par terre d'un caisson ou conte- I5 neur I à la fois, le soulèvement et le basculement de ce caisson pour décharger la matière dans la benne 8 sur le véhi- cule automobile, puis de nouveau le dépôt par terre du cais- son vidé au même endroit que celui o il a été prélevé. Pour prélever le caisson I par terre, on rapproche le véhicule automobile du caisson I, tandis que l'on dispose l'équipement de manipulation avec la structure mobile C corres- pondante en hauteur et avec les bras de prise 25 repliés en position de repos et de marche. I0 Ensuite, une fois assurée la stabilité de l'ensem- ble par l'appui à terre des stabilisateurs 49-48, on effectue le réglage par une commande appropriée des différentes parties de l'équipement, les bras 25 ou 25' se rapprochent du caisson pour le saisir, le soulever, puis le renverser de façon à le I5 vider, comme on l'a représenté sur le dessin. Grâce aux déplacements de l'équipement à côté du véhicule, on peut prélever et manipuler un caisson placé par terre, même à différentes distances du véhicule, dans les limites de l'amplitude maximale de mouvement des bras possible. Cela permet de rendre effectivement fonctionnelle, pratique et souple, l'utilisation de l'équipement au cours de la manoeu- vre des caissons disposés le long des rues et/ou des trottoirs ce qu'il n'est pas toujours possible d'obtenir actuellement. Enfin, il est évident que l'on peut prélever et vider successivement plusieurs caissons ou conteneurs I, sans devoir les transporter jusqu'au remplissage de la benne sur le véhicule automobile, ce qui permet d'atteindre avantageu- sement les objectifs cités initialement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit et représenté, on pourra y appor- ter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. 248S455 R E V E N D I C A T I 0 N S - Véhicule à équipement latéral destiné à mani- puler des caissons (1), à les vider en direction d'une benne (8) pourvue ou non de moyens compacteurs, se trouvant à bord du véhicule, et éventuellement à effectuer les opérations de lavage desdits caissons, ceux-ci comportant chacun un couver- cle et au moins deux chevilles de prise (4) fixées aux parois de bout (3)- correspondantes, caractérisé en ce qu'il comprend un équipement (60-62 A-B-B' C-C') placé d'un côté de la benne (o) et comportant deux bras de prise (25-25') destinés à coo- pérer avec les chevilles de bout (4) du caisson (1) à mani- puler, et er ce que ledit équipement est susceptible d'effec- tuer des déplacements horizontaux dans une ou plusieurs direc- tions et des déplacements verticaux pour prélever par terre et soulever le caisson à la hauteur de la benne, ainsi que des mouvements angulaires pour le renversement et le vidage dudit caisson au-dessus de la benne en direction transversale par rapport à l'axe du véhicule. 2 - Véhicule, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit équipement comprend une première structure (A) comportant au moins une paire de glissières horizontales (10) parallèles à l'axe longitudinal du véhicule, une seconde struc- ture mobile (B) de direction verticale pouvant être déplacée et positionnée le long des glissières horizontales de la pre- mière structure (A), et une troisième structure mobile (C) de direction horizontale pouvant se déplacer verticalement sur ladite seconde structure mobile, en ce que ladite première structure mobile (A) est fixée à un châssis horizontal mobile (62) guidé et pouvant se déplacer le long de moyens de guidage (60) fixés sur le châssis du véhicule, pour que l'équipement puisse être éloigné et rapproché du côté dudit véhicule, et en ce que ladite troisième structure mobile (C)-comprend un coulis- seau (14) mobile seulement en hauteur le long de la seconde - structure mobile (B) et un châssis basculant (16) articulé sur tun a:e horizontal (17) se trouvant sur ledit coulisseau et sus- ceptible d'effectuer des déplacements verticaux avec ledit coulisseau et des déplacements angulaires autour dudit axe, indépendamment dudit coulisseau, les bras de prise (25-25') du caisson étant montés sur lelit châssis basculant (16-16'). 3 - Véhicule, selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit équipement comprend une structure mobile (B') de direction verticale mobile et une seconde structure mobile (C') de direction horizontale mobile verticalement sur ladite première structure mobile (B'), en ce que la première structure (B') est fixée à -un châssis horizontal mobile (62) guidé et pouvant se déplacer le long de moyens de guidage (60) fixé sur le châssis du véhicule, pour que l'équipement puisse être éloigne et rapproché du côté dudit véhicule, et en ce que la troisième structure mobile (C') comprend un coulisseau (14) mobile seulement en hauteur le long de la première structure mobile (B) et un châssis basculant (16) articulé sur un axe horizontal (17) se trouvant sur ledit coulisseau et susceptible d'effectuer des déplacements verticaux avec ledit coulisseau et des déplacements angulaires autour dudit axe, indépendam- ment dudit coulisseau, les bras de prise (25-25') dudit caisson étant montés sur ledit châssis basculant (16-16'). 4 - Véhicule, selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit équipement comprend une structure (C') de direction horizontale comprenant un coulisseau (14) mobile en hauteur le long dela première structure mobile (B) et un châssis basculant (16) articulé sur un axe horizontal (17) se trouvant sur ledit coulisseau et susceptible d'effectuer des déplacements verticaux avec ledit coulisseau et des déplacements angulaires autour dudit exe, indépendamment dudit coulisseau, les bras de prise (25-25') du caisson étant montés sur ledit châssis bascu- lant (16-16'), et en ce que la première structure (A) est fixée à un châssis horizontal mobile (62) manoeuvré et mobile le long de moyens de guidage (60) fixés sur le châssis du véhicule, pour que l'équipement puisse être éloigné et rapproché du c8té dudit véhicule. 5 - Véhicule, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipement comprend une structure (A) fixée au châs- sis porteur et comportant au moins une paire de glissières horizontales (10) parallèles à l'axe longitudinal du véhicule, une première structure mobile (B) de direction verticale pou- vant être déplacée et positionnée le long des glissières hori- zontales de ladite structure fixe (A), et une seconde structure mobile (C) de direction horizontale pouvant être déplacée verticalement sur ladite première structure mobile, la seconde structure mobile (C) comprenant un coulisseau (14) pouvant être déplacé seulement en hauteur le long de la première structure mobile (B) et un châssis basculant (16) articulé sur un axe horizontal (17) audit coulisseau et susceptible d'effectuer des déplacements verticaux avec ledit coulisseau et des déplacements angulaires autour dudit axe, indépendamment dudit coulisseau, les bras de prise (25-25') du caisson étant montés sur ledit châssis basculant (16-16'). 6 - Véhicule, selon la revendication 1 et l'une quel- conque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les bras de prise (25) sont articulés par des pivots à axes verticaux (24) sur deux supports en forme de coulisseau correspondants (23) pouvant être déplacés horizontalement dans des sens opposés sur le châssis basculant (16) de la structure mobile de direction horizontale (C-C'), lesdits bras pouvant être déplacés en dra- peau autour des pivots (24) correspondants pour passer d'une position d'utilisation dans laquelle lesdits bras sont disposés parallèlement entre eux et perpendiculaires audit châssis bascu- lant (16) à une position de repos dans laquelle les bras sont dirigés l'un vers l'autre et rapprochés dudit châssis. 7 - Véhicule, selon la revendication 6, caractérisJ en ce que chaque bras de prise (25) est sollicité dans un sens par un ressort (32) tendant à le maintenir dans la position d'u- tilisation et dans un sens opposé par un tirant (33) relié à un organe complémentaire (35) destiné à coopérer avec un guide ver- tical en forme de came (36) de hauteur limitée, fixé à la struc- ture mobile de direction verticale (B-B'), lesdits organes fai- sant pencant aux guides verticaux en forme de came provoquant le repliement des bras dans la position de repos, lorsqu'ils sont écartés l'un de l'autre et que la seconde structure mobile est passée à la hauteur desdits guides, tandis que les bras pas- sent en position d'utilisation grâce aux ressorts correspondants lorsque ladite seconde structure mobile est passée au-dessous desdits guides. 8 - Véhicule, selon la revendication 1 et l'une quel- conque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les bras de prise (25') sont fixés au châssis basculant (16') et peuyent passer ave lui d'un état dans lequel ils sont dirigés et dépas- sent vers l'extérieur du véhicule, à un étant dans lequel ils sont dirigés vers l'axe du véhicule pour se trouver dans les li- mites des dimensions d'encombrement dudit véhicule. oo _ Véhicule, selon les revendications 6 et 8, carac- térisé en ce que chaque bras de prise (25-25') présente un siège (26) de logement de la cheville du caisson auquel est associé un élément d'arrêt en forme de pendule (126) destiné à fermer et à ouvrir ledit siège à la suite des passages dudit bras d'une position verticale à une position horizontale. 10 - Véhicule, selon les revendications 6 et 8, carac- térisé en ce que chaque bras (25) comporte une tige (37) tournée en équerre vers le bras et portant un rouleau d'extrémité (38) destiné à s'appuyer contre un coté du caisson au cours de sa phase de renversement. 11 - Véhicule, selon la revendication 1 et l'une quel- conque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'audit châs- sis mobile (62) sont associés un ou plusieurs moyens d'appui et de roulement à terre (100) rétractables et/ou repliables pendant la marche normale du véhicule. 12 - Véhicule, selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque moyen d'appui (100) comprend une barre (101) gui- dée dans un élément tubulaire et comportant un rouleau d'appui à terre (103), un levier basculant (104) articulé à ladite barre (101) et commandée par un bras de levier (105) fixé au châssis basculant de l'équipement et coopérant automatiquement avec le levier basculant à la suite aes passages dudit chessis basculant dans deux états différents, et une came d'arrêt à ressort (107-108) reliée audit levier basculant (104) et co- opérant avec une zone dentée (106) de ladite barre pour la bloquer lorsqu'elle est dans l'état d'appui à terre. 13 - Véhicule, selon la revendication 11, caracté- risé en ce que chaque moyen d'appui (100) comprend un rouleau (110) porté par un support (111) pouvant se déplacer angulai- rement en passant d'une position presque verticale d'appui à terre à une position presqu'horizontale de soulèvement, ledit support étant commandé par un cylindre d'actionnement (113). 14 - Véhicule, selon la revendication 11, caracté- risé en ce que chaque moyen d'appui (100) comprend un rouleau (120) supporté par une tige (121) guidée verticalement et pouvant être déplacée avec un cylindre d'actionnement (122) d'une position d'appui à terre à une position de soulèvement du rouleau de terre. - Véhicule, selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'au châssis du véhicule sont associés des moyens de stabilisation constitués par au moins deux pieds ou appuis (48-49) articulés avec possibilité de passage d'une position sensiblement verti- cale à une position horizontale, ces deux pieds étant reliés par un tirant (50) pour passer conjointement dans l'une et l'autre de ces positions, lesdites positions étant définies par un cylindre d'actionnement (51) agissant sur l'un des pieds ou appuis et éventuellement par un ressort de rappel (52) relié à l'autre pied ou appui. 16 - Véhicule, selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 et 5, caractérisé en ce que la benne (8) comprend un couvercle constitué par deux éléments (40-41) parmi lesquels un premier élément articulé (40') le long du côté longitudinal de la benne opposé à celui sur lequel agit l'équipement de manipulation du caisson et un second élé- ment articulé (41') à une extrémité dudit premier élément, ces deux éléments (40-41) pouvant être déplacés angulairement et ensemble autour de l'axe d'articulation (40') du premier élé- ment par rapport à la benne grâce à un cylindre d'actionnement (51) agissant sur ledit premier élément, ledit second élément pouvant être déplacé angulairement, indépendamment du premier élément, autour de l'axe d'articulation correspondant (41') par rapport audit premier élément, l'extrémité supérieure d'ure barre (43) dont l'extrémité opposée est articulée (44) à la benne étant reliée au second élément de façon à pouvoir pivo- ter, l'axe de pivotement (42) de ladite barre, par rapport au second élément, coïncidant avec l'axe d'articulation du premier élément à la benne, tandis que l'axe de pivotement (44) de la barre, par rapport au bâti, est en position excentrique par rapport à l'axe de rotation de ladite benne.