Brevet FR2481988A1 — publié le 19811113

La présente invention concerne une installation de fabrication de produits en beton, tels que des parpaings. Dans la fabrication de produits en béton, notamment de parpaings, c'est-à-dire de produits de forme relativement simple, qui sont fabriqués par moulage ou vibro-moulage de béton, pour donner des produits places sur des plaques ou des planches sur lesquelles les produits séjournent quelque temps pour lsopération dite t'd'étuvage' au cours de laquelle le béton "prend" et sèche au moins en grande partie, les temps de manutention entrent pour une part importante dans le coût des produits. Or, comme ce sont des produits fabriques en grande série, l'organisation de l'installation de fabrication et le temps de fabrication sont des éléments importants, voire décisifs dans le fonctionnement de l'installation Or, contrairement aux installations traditionnelles, nécessitant des étuves qui entrainent des frais d'investissement et de fonctionnement très lourds à la fois par la construction des etuves et par le temps de manutention ou de transfert entre le poste de fabrication et les etuves, il a eté proposé récemment de simplifier considerablement de telles installations en suppriman les e'. étuves en dur pour les remplacer par un etuvage beaucoup plus simple et efficace consistant â recouvrir les plaques d'un cou vercle, accelérant le sèchage des produits en en effet, ces couvercles assurent une certaine isolation thermique et retiennent ainsi la chaleur déyagee au cours de la réaction exothermique de durcissement ou de prise du beton, tout en favorisant le sèchage par condensation de la vapeur sur les parois de ce couvercle. Or, de telles installations nécessitent une manipulatio et une organisation des circuits des couvercles, pour éviter qu'il soit nécessaire de disposer d'un stock de couvercles disproportionne avec leur utilisation. La présente invention a pour but de créer une installation permettant de simplifier les opérations de transfert des produ en béton, entre la sortie du poste de fabrication dans lequel les produits sont moules et, d' une part, le poste d'étuvage, d'autre part, le poste de déchargement, en permettant une organisation auss simple que possible de ltéchange des plaques chargées de produits, et de préférence une organisation automatique de cet échange. A cet effet, l'invention concerne une installation du type ci-dessus, caractérisée en ce que le poste d'étuvage est relié au poste de fabrication par un poste de transfert assurant l'entrée et la sortie des produits dans le poste étuvage, par une entrée et une sortie en lignes, parallèle aux lignes de disposition des produits dans le poste de stockage, le poste de transfert tant pour l'entrée que pour la sortie étant relié au poste d'étuvage par un pont roulant, muni de moyens de préhension susceptibles de prendre alternativement des plaques et des couvercles pour coiffer les plaques de couvercles à la sortie du moulage et de décoiffer les plaques munies de couvercles à la sortie du poste d'étuvage ainsi que pour transporter les plaques et/ou les couvercles. Grâce à loinvention, il est ainsi possible de transférer ou déchanger les produits entre le poste de transfert et le poste étuvage avec un minimum d'operations ou de mouvements tant pour les produits que pour les couvercles, en évitant également les stockages intermédiaires de couvercles et les manipulations correspondantes. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - La figure I est un schéma de principe de l'installation de l'invention, - La figure 2 est un schéma de détail, en vue en plan, de 11 installation, selon la figure 1, - La figure 3 est une coupe selon III-III de l'installa- tion de la figure 2, - La figure 4 est une vue selon IV-IV de l'installation de la figure 2. - La figure 5 est une vue de dessus schématique du moyen de préhension du pont roulant, - La figure 6 est une vue de face verticale dlune moitié du moyen de préhension prenant une plaque, - La figure 6A est un détail de la figure 6, - La figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 6 montrant le moyen de préhension en position de prise du couvercle. Selon la figure 1, l'installation de fabrication de produits en béton, tels que des blocs de construction des parpaings, etc... se compose d > un poste de fabrication I dans lequel sont moulés les produits en béton. Ce poste de fabrication I est relié par un poste de transfert 2 à un poste d'étuvage 3 dans lequel les produits sont sèché s. En sortie, le poste d'étuvage 3 est relié par le poste de transfert 2 à un poste de déchargement 4 qui décharge les produits en béton de leur support ayant servi à la fabrication pour les mettre par exemple sur des palettes ou des moyens de conditionnement et les faire passer par un moyen de transport 5 dans le poste de stockage 6. Selon l'invention, la caractéristique essentielle de l'invention réside dans le pont roulant 7 dont les rails passent par le poste de transfert 2 et le poste dtétuvage 3, pour transporter, d'une part, les produits du poste de transfert 2 au poste d'étuvage 3 et du poste d'étuvage 3 au poste de transfert 2 (entrée 21/sortie 22). Cette disposition est particulièrement importante dans le cas d'une installation, selon ltinventionS comportant des plateaux sur lesquels sont moulés les produits et qui sont recouverts d'un couvercle pour étuvage. En effet, cette ins- tallation permet de simplifier la manutention et la circulation des couvercles et, par suite, de réduire le nombre de couvercles nécessaire. I1 suffit en effet d'enlever à l'aide du pont roulant, les couvercles recouvrant les produits à la sortie 22 du poste de transfert 2 pour les déposer sur les produits qui se trouvent en attente dans la partie d'entrée 21 du poste de transfert 2. Comme ces deux parties dentée 21 et de sortie 22 sont parallèles, et que les produits ou les plaques qui les portent, occupent des positions correspondantes, la simple translation du pont entre la sortie 22 et l'entrée 21, suffit pour positionner correctement les couvercles sur les produits sortant du poste de moulage 1. De plus, le mouvement du pont roulant est utilisé a' l'aller et au retour puisque lsaller, vers la zone de stockage 3, le pont roulant transporte des plaques venant de entrée 21 et au retour, il transporte des plaques ayant terminé leur séjour étuvage, vers la sortie 22. Selon les figures 2, 3, 4, le poste de fabrication 1 comporte une presse Il alimentée en béton par la trémie ou le poste d'alimentation 12. La presse réalise les produits en béton frais sur des planches ou des plaques qui sont extraites de la presse par 11 extracteur 13. Avant d'arriver dans l'entrée 21 du poste de transfert 2, les produits passent sous une brosse 14. Entrée 21 du poste de transfert 2 est constituée par des moyens de guidage et de support tels que des rails 211, sur lesquels sont pousséesles planches A portant les produits B. I1 est ainsi prévu un certain nombre de planches par rangée allant par exemple de 15 à 28. Ces planches sont positionnées de façon relativement précise sur les rails 211, pour que les planches occupent toujours les mêmes positions. Les planches sont poussées par des taquets commandant une avance pas à pas, chaque fois dtune longueur dtune planche. De tels moyens connus en soi ne sont pas représentés en détail. Lorsque la longueur des rails de entrée 21 est remplie du nombre approprié de planches chargées de produits, ces planches se trouvent automatiquement dans la position appropriée pour recevoir les couvercles. La zone étuvage 3 qui se trouve à gauche de l'entrée 21 du poste de transfert 2 est constituée par des emplacements 31 matérialisés par exemple par des rails 32 pour recevoir les planches. Ces emplacements sont répartis en lignes et en colonnes. Les colonnes sont parallèles au pont roulant 7 et les lignes sont parallèles aux rails 71 du pont roulant. Après l'étuvage des produits dans le poste d'étu- vage 3, le pont roulant 7 les transporte à la sortie 22 du poste de transfert 2. De iâ, les plaques arrivent dans le déchargeur 4 qui comporte un dispositif de palettisation 41, prenant les produits des plaques pour les transporter sur les palettes disposées sur le chemin de transfert 5. Ces plaques sont fournies par un poste d'alimentation de palettes 51 ; les palettes sont poussées une à une par le dispositif de poussée 52. Ces palettes se déplacent sur le chemin formé par des rails 53 pour aller vers le poste de stockage 6 situé de part et d'autre des rails 53. Les plaques vides, à la sortie du dispositif de palettisation 41, sont renvoyées dans la presse il ; pour cela, il est prévu un dispositif de nettoyage, tel qu'une brosse 42 éventuellement un dispositif de retournement 43 pour que les produits soient placés alternativement sur une face et sur l'autre des plaques (cela est important dans le cas de plaques en bois) pour que ceux-ci soient régulièrement humides sur les deux faces. De là, les planches arrivent dans le magasin à planches 15 du poste de fabrication 1 ; les planches sont poussées une à une par le poussoir 16 pour arriver dans la presse 11 et le cycle recommence. L'ensemble de 11 installation est commandé à partir du poste de commande 8 comportant des moyens de commande électronique et d'enregistrement adéquats Gracie à cette installation, on simplifie considérablement les opérations de manutention ou de manipulation des plaques puisque le pont roulant qui dessert des rangées parallèles de plaques ou de piles de plaques, peut prendre des plaques de la sortie 21 du poste de transfert 2 pour les sou lever et les translater pour les transporter A un endroit choisi dans le poste de séchage.Au retour, ce mme moyen de transport peut prendre une rangée de plaques d'une ligne voisine, ayant terminé le cycle d > étuvage, pour disposer cette rangée de plaques dans la sortie 22 du dispositif de transferts Lorsque l'installation fonctionne avec un étuvage séparé par plaque, c'est-à-dire avec des plaques qui, dans le poste étuvage ou à entrée de celui= Ci9 doivent etre recouvertes d9un couvercle, il est particulièrement intéressant de transférer le ou les couvercles de plaques transportées dans la partie de sortie 22 du poste de transfert, directement sur les plaques chargées de la partie entrée 21 de ce méme poste de transfert et de prendre en mime temps la ou les plaques ainsi pretes pour être transportées dans le poste d'étuvage. La figure 5 montre schématiquement en vue de dessus le pont roulant 7 au niveau des moyens de préhension. Selon l'invention, les moyens de préhension sont destinés à saisir dans le cas général, simultanément, l'ensemble des palettes chargées se trouvant à 11 entrée 21, ceest å-dire lwensemble des palettes qui constituent un niveau dQune colonne de piles dans le poste d'étuvage 3. Selon le schéma de la figure 5, les moyens de pré- hension se composent d'un cadre 73 s'étendant sur toute la largeur du pont roulant (c'est-à-dire sur toute la longueur des colonnes de produit au niveau de la zone de stockage 3 ou des entrée et sortie 21, 22). Ce cadre 73 porte les griffes 72 commandées en mouvement transversal par l'intermédiaire de poussoirs 74 solidaires, par exemple, de bielles 75e Les bielles 75 sont reliées à une barre de commande longitudinale 75t elle-m & e commandée en translation suivant la double flèche D par le vérin 76. On commande ainsi le mouvement des poussoirs 74 et des griffes 72, qui viennent prendre ou-libérer les plaques 102 ou les couvercles 101, 103. Le fonctionnement des organes de préhension sera décrit de façon plus détaillée à laide des figures 6 et 7. Selon la figure 6d qui est une vue de face verticale partielles de la moitié du moyen de préhension, ce moyen est représenté dans la position A qui correspond à la préhension des plaques 102, Les griffes 72 se composent dtorganes basculants 721 montés pivotants sur l'axe 722 porté par une patte 723 solidaire du longeron 731 du chassies 73. La patte 721 peut basculer entre la position A représentée à la figure 6 et la position B représentée à la figure 7. Le levier basculant 721 est relié à un levier auxiliaire 724 également monté pivotant autour dcun axe 725 porté par la patte 723. L'extrémité inférieure du levier 724 porte une patte 726 qui est reliée par un pivot 727 au levier 72. Le pivot 727 peut coulisser dans un trou oblong 728 de façon à compenser l'allongement ou le raccourcissement lors-du pivotement simultané des leviers 721, 724. Suivant le cas > le trou oblong 728 peut être prévu dans le levier 721 ou dans le levier 724 et l'axe 727 dans l'autre organe å relier. L'autre extrémité du levier 724 est reliée au poussoir 74 également par lwintermédiaire dune liaison à axe 729 et trou oblong 730. Le poussoir 74 est guidé en translation dans un palier lisse 741 porté par le longeron 731 du cadre 73. L'extrémité droite du poussoir 74 est reliée par un moyen de liaison amovible 742 à la barre 75 qui peut coulisser sur la traverse 743 du châssis 73 entre deux butées 744, 745 qui limitent le mouvement. La partie droite de la figure 6 montre en coupe un détail d'empilage de plaques 102 munies de couvercles 10I, 103. Selon la figure 6, le couvercle IOI porte la plaque I02, elle-meme recouverte du couvercle 103 (les produits qui se trouvent sur la plaque 102 ne sont pas représentés). Le bord de la plaque 102 comporte un renforcement tel qu'un bandeau métallique 104 et les couvercles 101, 103 portent des organes en saillie 105 constitués par les écrous de grande longueur des boulons supérieurs d'assemblage des couvercles. Le levier 721 est muni d'une patte inférieure 710 et d'une patte supérieure 711. La patte supérieure 710 est destinée à coopérer avec le bord 104 de la planche 102 (figure 6) alors que la patte supérieure 711 est destinée à prendre lorgne en saillie 105 du couvercle (figure 7). Selon la figure 62 la patte 710 se trouve légèrement en-dessous du bord 104 de la planche 102. il en est de mtme de la patte 711 légèrement en dessous de l'organe en saillie 105. Ces précautions de dessin ont été prises pour clarifier le mode opératoire. Enfin le détail de la figure 6A montre la section de la patte 7119 qui est en forme de V ouvert dont une partie est horizontale et l'autre est inclinées Cet organe 711 est représenté placé sous l'organe en saillie 105. Le mode de fonctionnement du moyen de préhension 71 se fait comme suit On suppose que le pont roulant doit enlever la partie supérieure d'une colonne de piles 31, dont le temps d'étuvage est terminé. Pour cela, le pont roulant 7 amène le moyen de préhension 71 à la verticale au-dessus de la colonne 31 concernée puis il abaisse le moyen de préhension 71 à la hauteur appropriée, ctest-à-dire à la hauteur de la plaque supérieure de chaque pile. Il est à remarquer que le procédé de manutention selon l'invention traite de façon identique toutes les plaques situées à la même hauteur dans les différentes piles d'une même colonne de la zone d'étuvage 3.Pour ce mouvement d'engagement, le levier pivotant 721 ainsi que les autres organes qui le commandent sont dans une position telle que le levier 721 se trouve entre la position A (figure 6) et la position B (figure 7) de façon que les organes 7102 711 se trouvent sensiblement alignés verticalement. Dans cette position, la patte 710 peut passer en-dessous du niveau de la planche 102. Puis, on commande le basculement du levier 721 vers la position A (figure 6) pour pouvoir saisir le bord 104 de la planche 102. Le pont roulant 7 commande alors le relevage de l'ensemble du moyen de préhension 71 qui saisit ainsi toutes les planches dtun même niveau de la colonne. Le pont roulant transporte les planches garnies de parpaings étuvés et recouvertes des couvercles 103 jusqutà la sortie 22. A ce niveau le pont roulant dépose sa charge sur la sortie 22. Lorsque la charge est déposée les vérins 76 commandent les poussoirs 74 de façon à faire basculer les leviers 721 vers la position B (figure 7). Dans cette position les pattes 711 se trouvent en-dessous des organes en saillie 705. Cette mise en place étant faite, le pont roulant 7 soulève le moyen de préhension 71 qui > en se soulevant, entrasse les couvercles 103.Le pont roulant vient alors au-dessus de l'entrée 219 et lorsque toutes les planches garnissant le chemin de roulement de la zone d'entrée 21 sont mises en place, le pont roulant commande l'abaissement des couvercles qui viennent se positionner sur les planches. Lorsque les couvercles 103 sont ainsi mis en place, les vérins 76 commandent le basculement inverse des leviers 721 de façon à mettre les pattes 710 sous les bords 104 des planches 102, pour pouvoir soulever ces planches et les transporter vers la zone de stockage 3, pour les placer sur les piles dune colonne. Il est important pour le bon fonctionnement de l'installation, que les planches chargées de parpaings dans l'entrée l se trouvent toujours positionnées de façon précise car, sinon, le pont roulant 7 pourrait déposer des couvercles à cheval sur deux planches et abSmer les produits fraichement moulés qui sont encore fragiles. Or, comme indiqué, la zone d'entrée 21 est constituée par un transporteur à taquets qui fait avancer les planches chaque fois d'un pas correspondant à la longueur dtune planche. Lorsque toute la zone d'entrée 21 est occupée par les planches chargées, le pont roulant est autorisé à descendre les couvercles et à prendre les planches comme cela vient dtêtre décrit ci-dessus. Gracie à la préhension alternée assurée par le levier 721, on simplifie considérablement la naputention des produits entre le moulage et la fin de l'étuvage. Cette simplification de la manutention entrasse une économie considérable en couvercles car lorsque l'installation fonctionne de façon régulière, il noest pas nécessaire de prévoir une zone tampon ou une réserve de couvercles puisque les couvercles des produits sortant de la zone dtétuvage sont immédiatement réutilisés sur les produits entrant dans la zone étuvage. Ce n'est quven fin de cycle de fonctionnement, lorsqu'on arrête l'installations que les couvercles enlevés des produits sortant de l t etuvage doivent être stockés à part pour être repris lors de la remise en route de l'installation. Tou- fois, il ne s'agit là que d'une période transitoire, jusqueà ce que la machine atteigne son fonctionnement continu et permanent. Dans la description ci-dessus, les organes de préhension 710, 711 ont été représentés et décrits comme organes distincts associés I chaque organe 721, Toutefois, il est possible de réaliser ltorgane 710 sous la forme dSune cornière unique prévue sur toute la longueur utile du moyen de préhension. Il est également envisageable de prévoir une réalisation analogue pour l'organe de préhension 711 a condi tion de modifier la forme de la patte 723 pour avoir un dégagement suffisant permettant le passage de lsorgane 711 en position Se REVENDICAlIONS 10) Installation de fabrication de produits en béton, notamment de parpaings, installation comportant un poste de fabrication (1) pour la mise en forme et le moulage des produits, ce poste (1) étant relié (2) à un poste étuvage (3) pour permettre le sèchage des produits et la prise du beton, le poste d'étuvage (3) étant relié à un poste de déchargement et de palettisation (4) lui-même relié (5) à un poste de stockage (6), les produits étant moulés et manutentionne sur des plaques recevant,pour l'étuvage, un couvercle commun à une ou plusieurs plaques) et qui constitue un support permettant directement l'empilage de plaques garnies de couvercles dans le poste d'étuvage, installation caractérisée en ce que le poste d'étuvage (3) est relié au poste de fabrication (1) par un poste de transfert (2) assurant l'entrée et la sortie des produits dans le poste d'étuvage (3) par une entre (21) et une sortie (22) en lignes, parallèles aux lignes de disposition des produits dans le poste de stockage, le poste de transfert tant pour l'entrée que pour la sortie étant relié au poste d'étuvage par un pont roulant (7), muni de moyens de préhension susceptibles de prendre alternativement des plaques et des couvercles pour coiffer les plaques de couvercles à la sortie du moulageetpour décoiffer les plaques munies dp couvercles à la sortie du poste d'étuvage ainsi que pour transporter les plaques et/ou les couvercles. 20) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle présente une forme de L dont l'une des branches correspond au poste de stockage (3) et l'autre au poste de stockage (6), la jonction des deux branches correspondant au poste de transfert (2) et au poste de fabrication (l). 30) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de préhension sont constitués par deux rangées de griffes, réparties en fonction du nombre de plaques de produits par rangée, de façon à associer au moins deux griffes à chacun des deux bords de préhension (104) des planches (102) ou des couvercles (103), ces griffes (71), à double action (710, 711) étant commandées de façon que l'un des organes de préhension (710) vienne en position active (position A) en escamotant simultanément l'autre organe de préhension (711) (et inversement, position B) pour saisir alternativement soit les plaques (102) d'une mëme rangée, soit les couvercles (103) recouvrant les plaques d'une même rangée. 40) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les organes de préhension d'une même griffe sont constitués par des pattes (710, 711) prévues aux deux extrémités d'un levier (721), monté basculant sur le châssis (723, 73) du moyen de préhension (71), le basculement du levier (721) étant commandé entre deux positions extrêmes (position A, position B) et une position intermédiaire de non préhension. 50) installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le levier (721) portant les. organes de préhension (710, 711) est relié à un levier auxiliaire (724) lui-même commandé en basculement par un poussoir (74), les divers poussoirs (74) des divers leviers de préhension (721) étant commandés simultanément par au moins un vérin (76). 60) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'organe de préhension (711) est constitué par une patte pliée en forme de V ouvert, dont une branche est horizontale, et l'autre est inclinée vers le haut. 70) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'organe de préhension (710) destiné à saisir les plaques (102) et/ou l'organe de préhension 711) destiné à saisir les couvercles sont constitués par une cornière respective s'étendant sur toute la longueur utile du moyen de préhension.