Brevet FR2481383A1 — publié le 19811030

L'invention concerne un composant logique pour circuits pneumatiques, comprenant un élément ET sous forme d'une soupape d'inversion qui possède deux sièges dirigés vers des cotés opposés et deux clapets s'entraînant mutuellement en au moins une direction à travers un canal de liaison entre les deux sièges, les deux clapets commandant chacun la communication entre une entrée de signal et une sortie qui part du canal de liaison entre les deux sièges. Des composants logiques de ce type sont connus et sont utilisés dans des circuits pneumatiques comme éléments ET. Ils possèdent deux entrées de signal et une sortie, laquelle reçoit seulement un signal si. les deux entrées de signal reçoivent simultanément un signal d'entrée, c'est- -dire si les deux entrées de signal reçoivent simultanément un fluide de pression pneumatique. On connalt en outre des éléments OU, lesquelssont réalisés le plus souvent comme une soupape antiretour double et possèdent donc deux sièges et un clapet mobile en va et vient entre eux. Suivant la fonction logique à remplir dans le circuit pneumatique, on utilise à la fois des éléments ET et des éléments OU qui, en raison de leurs fonctions logiques différentes, ont aussi des constructions nettement différentes. L'invention vise à perfectionner ou à compléter un composant comme indiqué au début de manière qu'il puisse remplir, au choix, deux fonctions différentes : celle dtintersection logique et celle de réunion logique ; autrement dit, qu'il puisse servir comme élément ET et comme élément OU. Selon l'invention, un tel composant est essentiellement caractérisé en ce qu'un siège supplémentaire est prévu pour l'un des deux clapets, par lequel passe la communication commandée par le clapet considéré avec l'entrée de signal correspondante, et en ce qu'une sortie supplémentaire à l'extérieur est prévue à partir de l'espace compris entre les deux sièges de la soupape antiretour double ainsi formée et constituant un élément OU. On obtient ainsi un composant logique combiné possédant quatre orifices de raccordement, formant deux entrées de signal et deux sorties. Le raccordement d'une des deux sorties à l'entrée de signal correspondante transforme le composant en élément OU et le raccordement de autre sortie à l'entrée de signal correspondante transforme le composant en élément ET.L'établissement de l'une ou l'autre de deux liaisons permet donc de produire l'élément logique souhaité et de n'employer qu'un seul type de composant pour les fonctions logiques pneumatiques les plus fréquemment utilisées. Selon un autre mode d'exécution de l'invention, le composant est réalisé sous forme d'un organe intérieur, présentant les deux entrées de signal et les deux sorties, qui peut coulisser entre deux positions extrêmes dans un corps présentant trois orifices de raccordement, à savoir deux orifices de signal et un orifice de sortie, les deux orifices de signal de ce corps étant reliés chacun à une entrée de signal de l'organe intérieur aux deux positions extrêmes de celui-ci, tandis que l'orifice de sortie est relié chaque fois à une autre des deux sorties de l'organe intérieur aux deux positions extrêmes de cet organe. Pour passer dans ce cas d'une fonction à l'autre, il suffit de déplacer l'organe intérieur de l'une à l'autre position extrême. On obtient également un passage simple de l'une à l'autre fonction logique, selon un autre mode d'exécution, si les deux entrées de signal et les deux sorties sont juxtaposées dans un plan commun et sont étanchées par un joint connecteur réversible qui peut être mis en place en deux positions, ce joint présentant un évidement qui couvre deux orifices de raccordement et relie, dans chaque position de montage du joint, l'une des entrées de signal à une sortie, le joint séparant chaque fois l'autre entrée de signal de l'autre sortie. Pour passer de l'une à l'autre fonction, il suffit dans ce cas de retourner le joint. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une coupe axiale schématique d'un exemple de réalisation d'un composant logique selon l'invention ; la figure 2 est une vue du dessous de ce composant, dont la face inférieure est recouverte d'un joint réversible ; la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 mais avec le joint retourné ; et les figures 4 et 5 sont des coupes axiales schématiques d'un composant logique réalisé sous forme d'un organe intérieur disposé mobile dans un corps, en deux positions extrêmes. Le composant logique de l'exemple des figures 1 à 3 comporte un corps 1, dans lequel est disposé une soupape d'inversion formant un élément ET. La soupape comporte deux sièges 2 et 3 qui sont dirigés vers des côtés opposés et sont prévus aux entrée mités d'un canal de liaison 4 à l'intérieur du corps 1. Aux deux extrémités du canal de liaison 4 se raccordent des élargissements formant deux chambres 5 et 6, contenant chacune un clapet 7 ou 8 pour le siège 2 ou 3 correspondant. Les clapets 7, 8 peuvent s'entrai- ner mutuellement par une tige 9, contre les extrémités de laquelle les clapets 7 et 8 sont appliqués librement. Il est cependant possible aussi de relier la tige 9 rigidement è l'un des deux clapets.Le corps 1 contient des guides, non représentés sur le dessin schématique, pour les clapets 7, 8 et la tige 9. Au clapet 8 dans la chambre 6 est conjugué un siège supplémentaire 10 qui est dirigé vers le siège 3 et qui constitue avec lui et avec le clapet 8 une soupape antiretour double. Quatre canaux débouchent l'un à côté de l'autre dans un plan commun définissant la face inférieure du corps 1. Une entre de signal 11 mène à la chambre 5 dans laquelle est disposé le clapet 7. Du canal de liaison 4 entre les deux clapets 7 et 8 part une sortie 12, tandis quvune autre sortie 13 est reliée à la chambre 6. Une deuxième entrée de signal 14 passe par le siège 10 et est donc commandée par le clapet 8. Sur la face inférieure du corps 1 est disposé un joint 15. Lorsque l'entrée de signal 14 est reliée à la sortie 13, et la sortie 12 est utilisée comme sortie de signal, le composant logique de la figure 1 fonctionne comme un élément ET. A la sortie 12 n'apparait un signal que lorsque du fluide de pression est amené à la fois à travers l'entrée de signal lI et à travers l'entrée de signal 14. Lorsque du fluide de pression arrive seulement par une entrée de signal, celle désignée par 11 par exemple, le clapet 7 ferme le siège 2, de sorte que la communication avec la sortie 12 est coupée. De la même façon, le clapet 8 obture le siège 3 lorsque du fluide de pression arrive seulement par l'entrée de signal 14. Si désiré, le composant logique de la figure 1 peut cependant être utilisé aussi comme élément OU, simplement en reliant l'entrée de signal 11 à la sortie 12. La sortie du signal est dans ce cas constituée par la sortie 13, à laquelle peut parvenir le fluide de pression quelle que soit l'entree de signal,ll ou 14,par laquelle il est amené. Le clapet 8 et les deux sièges 3 et 10 agissent dans ce cas comme une soupape antiretour double, de sorte que la pression la plus élevée amende chaque fois par les entrées de signal 11, 14 est transmise à la sortie 13. La transformation du composant logique de la figure 1 pour passer d'un mode de fonctionnement à l'autre s'effectue au moyen du joint 15. Comme le montrent les figures2 et 3, il sragjt d'un joint connecteur résersible qui peut être monté sur la face inférieure du corps 1 en deux positions. Le joint 15 présente un évidement oblique 16 qui, dans chacune des deux positions du joint, recouvre et relie mutuellement deux orifices de-raccordement débouchant dans la face inférieure du corps 1. A la position de la figure 2, l'évidement 16 relie l'entrée de signal 14 à la sortie 13, tandis que le joint 15 isole 11 entrée de signal 11 de la sortie 12. Le composant logique agit dans ce cas comme un élément ET.Par contre, à la position de la figure 3, où le joint 15 est tournée de 1800 autour de son axe, l'evidemeut 16 relie l'entrée de signal ll à la sortie 12. Le composant agit dans ce cas comme un élément OU. Les figures 4 et 5 représentent un exemple d'exécution où le composant logique est réalisé comme un organe intérieur 17 disposé coulissant entre deux positions extrêmes dans la cavité 19 d'un corps 18. Comme l'exécution de la figure 1, organe 17 contient une soupape d'inversion qui possède deux sièges 2, 3 et deux clapets 7, 8, de même qu'un siège supplémentaire 10 qui forme une soupape antiretour double en combinaison avec le siège 3 et le clapet 8. Les deux entrées de signal 11 et 14 et les deux sorties 12 et 13 traversent l'organe 17 radialement et débouchent dans la cavité 19 du corps 18. Trois orifices de raccordement relient la cavité 18 à l'extérieur: deux orifices de signal 20 et 21 et un orifice de sortie 22.L'organe 17 agit dans la cavité 19 à la façon d'un tiroir qui commande les liaisons entre les différents orifices de l'organe 17 et ceux du corps 18. A la position représentée figure 4, l'organe 17 occupe sa position extrême gauche. L'entrée de signal 11 et la sortie 12 sont reliées l'une à l'autre et communiquent ensemble par la cavité 19 avec l'orifice de signal 20. La sortie 13 est reliée à l'orifice de sortie 22 du corps 18, tandis que l'entrée de signal 14 est reliée à l'orifice de signal 21. A cette position, le composant logique agit comme un élément OU. La figure 5 represente l'organe 17 a son autre position extrême, sa position droite. On voit sur cette figure que l'orifice de signal 21 du corps 18 est dans ce cas relié à la sortie 13 et à l'entrée de signal 14 de l'organe intérieur 17. L'orifice de sortie 22 est relié à la sortie 12 et l'entrée de signal 11 de l'organe intérieur 17 est reliée à l'orifice de signal 20. Le composant agit donc comme un élément ET à cette position extrême de l'organe intérieur mobile. Un signal de pression n'est dans ce cas appliqué à l'orifice de sortie 22 que si les orifices de signal 20 et 21 du corps 18 reçoivent tous deux du fluide de pression. REVENDICATIONS 1. Composant logique pour circuits pneumatiques, comprenant un élement ET sous forme d'une soupape d'inversion qui possède deux sièges dirigés vers des côtés opposés et deux clapets s'entraî- nant mutuellement en au moins une direction à travers un canal de liaison entre les deux sièges, les deux clapets commandant chacun la communication entre une entrée de signal et une sortie qui part du canal de liaison entre les -deux sièges, caractérisé en ce qu'un siège supplémentaire (10) est prévu pour l'un des deux clapets (7, 8), par lequel passe la communication commandée par le clapet (8) considéré avec l'entrée de signal correspondante (14), et en ce qu'une sortie supplémentaire à l'extérieur (13) est prévue à partir de l'espace (6) compris entre les deux sièges (3, 10) de la soupape antiretour double ainsi formée et constituant un élément OU. 2. Composant logique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est réalisé sous forme d'un organe intérieur (17), présentant les deux entrées de signal (11, 14) et les deux sorties (12, 13), qui peut coulisser entre deux positions extrêmes dans un corps (18) présentant trois orifices de raccordement, à savoir deux orifices de signal (20, 21) et un orifice de sortie (22), les deux orifices de signal (20, 21) etant reliés chacun à une entrée de signal (11, 14) de l'organe intérieur (17) aux deux positions extrêmes de celui-ci, tandis que l'orifice de sortie (22) est relié chaque fois à une autre des deux sorties (12, 13) de l'organe intérieur (17) aux deux positions extrêmes de cet organe. 3. Composant logique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux entrées de signal (11, 14) et les deux sorties (12, 13) sont juxtaposées dans un plan commun et sont étanchées par un joint connecteur réversible (15) qui peut être mis en place en deux positions, le joint (15) présentant un évidement (16) qui couvre deux orifices de raccordement (ll, 12 ; 13, 14) et relie, dans chacune de ses deux positions, l'une des entrées de signal (11, 14) à une sorties (12, 13), en séparant chaque fois l'autre entrée de signal de l'autre sortie.