Brevet FR2480235A1 — publié le 19811016

La présente invention concerne les machines pour mettre des produits à l'endroit et les placer dans des boîtes à alvéole. Actuellement, les machines connues alignent les objets sur une file sans distinguer l'endroit et l'envers. Les machines à transférer les produits dans des boîtes présentoirs ont une cinématique commune : mouvement de va et vient, aspiration du produit, transfert et dépose dans leur logement dans une alvéole sans tenir compte de l'endroit ou de l'envers du produit. Le dispositif, suivant l'invention, permet d'une part de redresser les objets se trouvant à l'envers et d'autre part, de les placer dans les alvéoles suivant un sens précis. La globalité du dispositif a l'avantage d'effectuer toutes les opérations sur le produit depuis son arrivée en vrac jusqutà la dépose dans la boîte. Le dispositif, objet de l'inventaon, se compose de plusieurs unités identiques travaillant en parallèle, chaque unité remplissant une rangée d'alvéole de la boîte à remplir. L'alimentateur se compose d'une bande transporteuse amenant en vrac les produits sur chaque tête de dépose ; son débit est supérieur à celui de l'unité de dépose. Chaque tête de dépose consiste en un aiguillage passif ;les produits tombent sur une plaque métallique polie suffisamment inclinée pour leur permettre de glisser de par leur propre poids et en cas d'encombrement, de se positionner sur une seule épaisseur. La quantité de produit qui n'est pas prise par la première tête est orientée sur la deuxième tête et ainsi de suite. Chaque tête de dépose est alimentée par deux bandes transporteuses : la première possède une vitesse lente et variable, régularisant le débit et, la seconde est munie d'obstacles pour redresser les produits. Les obstacles peuvent varier en nombre et dans leur placement suivant la forme des objets à redresser. Les produits sont ensuite acheminés, par l'intermédiaire d'une autre bande transporteuse montante, dans une goulotte hélicoîdale de stockage dotée de photocellules coordonnant les bandes trans porteuses précédemment décrites. Les dessins annexés illustrent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. L'exemple décrit ci-dessous, en relation avec les dessins, une réalisation pour redresser et déposer des produits enveloppés dans du papier d'aluminium gaufré dans des boîtes dont le fond est garni d'une "grille". La figure 1 représente une vue de dessus de l'ensemble du dispositif. La figure 2 représente une vue partielle de dessus de la bande transporteuse avec les obstacles d'alignement et de redressement. La figure 3 représente les différentes phases du redressement des objets. La figure 4 représente une vue longitudinale du dispositif suivant la flèche A portée sur la figure 1. La figure 5 représente une vue partielle de côté du dispositif suivant la flèche B portée sur la figure 7. La figure 6 représente une vue de côté suivant la flèche C portée sur la figure 1. La figure 7 représente une boîte positionnée sur le tapis transporteur. La figur-e 8 représente en perspective la dépose des produits dans la boîte. Selon les figures ci-dessus, le dispositif comporte une bande 1 transporteuse qui dépose les produits sur une plaque 2 inclinée environ de 22o; cette plaque 2 oriente les produits vers la bande 3 transporteuse de vitesse lente desservant la première unité et la bande 4 transporteuse desservant d'autres unités (non représenté sur les figures). La bande 3 dessert par l'intermédiaire d'une passerelle 5 une bande 6 transporteuse de vitesse rapide sur laquelle sont positionnés à ltaplomb des obstacles fixés par les côtés sur le châssis. Les premiers obstacles sont des barres 7 droites, placés transversalement en chicanes, formant entre elles un angle droit, de manière à aligner les produits sur une file pour les présenter aux derniers obstacles respectivement formes de deux barres superposées (voir figure 2) pour les mettre à l'endroit. Les produits à l'endroit passent sous la barre supérieure, alors que les produits à l'envers sont retournes (voir figure 3) par le couple créé par l'adhérence du produit sur la bande 6 et la réaction de la barre supérieure. La bande 9 transporteuse récupère les produits rangés par l'entremise d'une goulotte 10 étroite, pour les amener dans la goulotte 11 hélicoïdale de stockage. Trois photocellules non représentées sont respectai vement disposées au début, au milieu et en bas de la goulotte il mesurant le niveau de stockage et commandant par l'intermédiaire de temporisation, les moteurs 12 deux vitesses des trois bandes 3,6 et 9 transporteuses. A la sortie 13 de la goulotte hélicoïdale 11 (figure 8) les produits sont sur une file et viennent s'accumuler derrière une butée solidaire d'un électro-aimant 14. Un palpeur 15 détecte le bord 16 des alvéoles des boîtes 17 qui défilent sous la sortie 13 de la goulotte il ; ces boîtes 17 sont acheminées sur un transporteur (figures 6 et 7) constitué de courroics 18 de caoutchouc tournant autour de rouleaux 19 à gorges. La sortie 13 de la goulotte a une position réglable par rapport à l'alvéole (dans le sens hauteur et dans le sens largeur). Si le rayon lumineux de la photocellule 20 n'est pas coupé par la grille à alvéole, la dépose ne se fait pas. En effet, le palpeur 15 ne peut pas faire la distinction entre l'impulsion qui lui est donnée par une alvéole et par l'intervalle entre deux grilles.Cette photocellule a donc pour but de supprimer la dépose correspondant à l'impulsion donnée au palpeur 15 par l'inter valle entre deux grilles. Cette impulsion escamote la butée montée sur ltélectro-aimant 21 (le temps de réponse est réglable). Le produit A glisse le long de la goulotte et ira se loger dans l'alvéole de la grille. Ensuite, la butée montée sur l'électro- aimant 14 s'escamote à son tour pendant que la butée de l'électro~aimant 21 reprend sa place initiale et le produit B prend la place du produit A. Tous ces mouvements sont réglables en temporisation. Selon une variante de l'invention, les électro-aimants peuvent être remplacés par des verins pneumatiques. En jouant sur le réglage des temporisations et le positionnement de la goulotte 11 par rapport au défilement des boîtes 17, on obtient une dépose précise du produit dans son alvéole. La forme du produit, ainsi que la forme des alvéoles des boîtes où se logent les produits, peuvent varier. Le dispositif, objet de l'invention, est tout particulièrement destiné au rangement et à la dépose de produits, tels que bonbons, dans un présentoir. REVENDICATIONS 1) Dispositif automatique permettant d'aligner, de mettre à l'endroit et de déposer des objets dans une boîte présentoir, caractérisé par le fait qu'il comprend un tapis transporteur alimentant une plaque inclinée par un aiguillage passif. Celui-ci oriente les produits vers une unité de travail, cette dernière comporte une bande d'alimentation et une grande bande pour l'alignement et le retournement munie d'obstacles et se prolonge par une goulotte de récupération qui oriente le produit sur une autre bande transporteuse débouchant sur une goulotte hélicoïdale de dépose. 2) Dispositif selon la revendication 1 carac-térisé par le fait qu'il comporte plusieurs unités identiques travaillant en parallèle. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que des obstacles sont positionnés à l'aplomb et au ras de la grande bande transporteuse. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les premiers obstacles sont des barres droites disposées sur chicanes permettant d'aligner les produits. 5) Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que les derniers obstacles sont formés de deux barres superposées, mais légèrement décalées l'une par rapport à l'autre et positionnées en chicanes sur la bande transporteuse. 6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une goulotte hélicoïdale de dépose est positionnée sur le plan vertical à l'aplomb d'un tapis transporteur et alimentée par une bande transporteuse. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la goulotte est dotée en partie inférieure de deux électro-aimants comportant des butées. 8) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la goulotte est munie en son extrémité inférieure d'un palpeur détecteur. 9) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que trois photocellules positionnées successivement en haut, au milieu et en bas de la goulotte mesurent le niveau de stockage et commandent les moteurs des bandes transporteuses. 10) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les électro-aimants peuvent être remplacés par des verins pneumatiques. 11) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le tapis portant les boîtes comporte des courroies de caoutchouc tournant autour de rouleaux à gorges.