Brevet FR2478750A1 — publié le 19810925

L'invention concerne un perfectionnement apporté à la commande des ailettes d'une turbine à pression d'air aérodynamique. Depuis de nombreuses années, les aéronefs comportent normalement un équipement de secours assurant l'alimentation en énergie et utilisé en cas de défaut d'alimentation en énergie, cet équipement se présentant sous la forme de turbines ou de ventilateurs entraînés par air et abaissés dans l'écoulement d'air afin d'utiliser la vitesse relative de l'aéronef par rapport à l'air ambiant pour faire tourner les ailettes de la turbine ou les hélices. La rotation communiquée aux ailettes sous l'effet de leur déplacement dans l'air est alors utilisée pour l'entraînement d'un équipement générateur de courant électrique ou pour l'alimentation en énergie hydraulique du circuit hydraulique de l'aéronef pendant les périodes précitées de manque d'énergie. Ces dispositifs à hélice entraînés par l'air comprennent classiquement des mécanismes régulateurs qui sont destinés à régler la vitesse de rotation transmise des hélices aux dispositifs électriques ou hydrauliques qui sont conçus pour fonctionner avec un rendement optimal à une vitesse donnée ou de réglage. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique NI 3 013 613 et NI 2 876 847 décrivent des exemples des meilleures formes de réalisation conçues à cet effet dans l'art antérieur. Le brevet NI 3 013 613 précité décrit un dispositif dans lequel le mécanisme de commande à régulateur comporte, comme montré sur les figures 1 et 3 du brevet précité, des masselottes 64 de régulateur qui sont reliées, par deux axes 74, 78 et une biellette 76, respectivement, à une masselotte 67 et à un ensemble 42 à coulisseau. Cet ensemble 42 comporte deux axes 80 qui sont reliés aux extrémités intérieures de biellettes 82 dont les extrémités extérieures sont articulées sur des manetons 84. Ces derniers sont portés par des bras de manivelle 86 qui sont reliés à un tourillon 60 fixé à la pale dont le pas doit être commandé. Des contrepoids auxiliaires 70 sont également fixés rigide- ment à chaque tourillon 60. Le mécanisme selon l'invention, décrit plus en détail ci-après, élimine pratiquement tous les axes et toutes les tringleries nécessaires au dispositif décrit dans le brevet NI 3 013 613 précité, ce qui permet d'obtenir un mécanisme beaucoup plus efficace, de par sa conception, pour commander le pas des pales ou des ailettes en fonction de leur vitesse. Le brevet NI 2 876 847 précité est particulière- ment intéressant par le fait qu'il émet l'idée de procéder à un positionnement des pales de l'hélice utilisée au grand pas lorsque l'ensemble du dispositif est en position fixe ou en stockage. Le dispositif décrit dans ce brevet réalise le positionnement au grand pas d'une pale d'hélice 31 au moyen d'un ressort hélicoïdal 56 de traction qui est enroulé autour du pied de la pale et qui est fixé à des axes 55, 63 de manière que, lorsque le dispositif est en position fixe, le ressort hélicoidal 56 de traction se contracte et fasse tourner les pales 31 vers une position de grand pas. Le mécanisme selon l'invention, décrit ciaprès, évite d'avoir à faire fléchir un ressort hélicoïdal de traction, mais il utilise la transmission directe et en ligne droite, vers la pale ou ailette à commander, de l'énergie emmagasinée dans un ressort comprimé, cette transmission s'effectuant par l'intermédiaire d'un dispositif à axe et étrier. L'invention concerne donc un mécanisme perfectionné de commande du pas d'une pale ou d'une ailette, destiné à une pale ou une ailette d'hélice ou de turbine entraînée par air et montée de manière à pouvoir tourner dans un ensemble à moyeu. Le mécanisme de commande comprend un élément d'entraînement monté de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif le long de l'axe central de l'ensemble à moyeu. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, l'élément d'entraînement comporte un organe de commande fixé à une première extrémité, et un organe d'appui situé à l'autre extrémité. Un dispositif sensible à la force centrifuge, relié fonctionnellement à la pale ou ailette, comporte un axe qui s'enclenche étroitement avec l'organe de commande. Un ressort est monté entre l'ensemble à moyeu et 478ï50 l'organe de commande afin de donner à l'ailette ou à la pale une position de grand pas lorsque cette pale ou ailette et l'ensemble à moyeu sont rentrés. Un élément coulissant est monté sur une partie de l'ensemble à moyeu afin de pouvoir exécuter un mouvement alternatif le long de l'axe central. Un ressort est disposé entre l'organe d'appui et l'élément coulissant. Une masselotte, montée sur l'ensemble à moyeu, est en contact avec l'élément coulissant. La rotation de l'ensemble à moyeu agit sur la masselotte afin qu'elle déplace l'élément coulissant et fasse-ainsi passer la pale ou ailette du grand pas au petit pas, le dispositif sensible à la force centrifuge pouvant ensuite commander le pas de la pale ou de l'ailette. Dans une forme de réalisation de l'invention, le dispositif sensible à la force centrifuge se présente sous la forme de contrepoids fixés à la pale ou ailette et, dans une autre forme de réalisation de l'invention, ce dispositif sensible à la force centrifuge comprend une masse qui est sensible à la force centrifuge et qui est fixée de manière à pouvoir pivoter sur l'ensemble à moyeu, une partie de,cette masse engageant l'organe de commande. L'invention a donc pour objet un mécanisme perfectionné de commande du pas d'une pale ou d'une ailette, dans lequel des ressorts, disposés axialement et coïncidant avec l'axe central des ailettes d'une turbine entraînée par l'air, coopèrent avec un nombre minimal d'organes mécaniques afin d'effectuer d'une manière très efficace le réglage du pas des ailettes. L'invention a également pour objet un mécanisme perfectionné de régulation et de commande du pas d'ailettes, destiné à être utilisé avec une turbine entraînée par l'air sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre des tringleries et des axes de transmission de mouvements, ce qui permet d'obtenir un mécanisme très sensible, avec des pertes par hystérésis mécanique réduites. Le mécanisme selon l'invention permet aux ailettes, lorsqu'elles sont rentrées, de rester en position de grand pas, ce qui accroit l'aptitude du mécanisme à supporter des chocs soudains appliqués aux ailettes dans le cas o le mécanisme de commande se grippe pendant qu'il est rentré, ou bien dans le cas d'une défaillance du ressort du régulateur. Le mécanisme selon l'invention exerce plusieurs forces de commande du pas d'ailettes en utilisant, avec les contrepoids fixés aux ailettes, des masses articulées, sensibles à la force centrifuge et reliées fonctionnellement aux ailettes dont le pas est à commander. A cet effet, l'invention a trait à une pale ou une ailette d'hélice ou de turbine entraînée par air, comprenant un ensemble à moyeu possédant un axe longitudinal central et monté de manière à pouvoir tourner sur un support en entraînant un arbre de sortie auquel il est relié. L'ailette ou la pale à commander est montée de manière à pouvoir tourner dans l'ensemble à moyeu. Un mécanisme de commande du pas de la pale ou de l'ailette comporte un élément d'entraînement à régulateur monté de manière à pouvoir tourner et exécuter un mouvement alternatif respecti- vement autour et le long de l'axe longitudinal central. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, l'élément d'entraînement à régulateur comporte un étrier ou un organe de commande à une première extrémité, et un siège ou organe d'appui de ressort à l'autre extrémité. Un dispositif sensible à la force centrifuge, fixé à la pale ou à l'ailette, comporte un axe excentré-qui est fixé également à ce dispositif. L'axe est enclenché étroitement avec l'étrier. Un ressort est placé entre une partie de l'ensemble à moyeu et l'étrier de manière à donner à la pale ou ailette une position de grand pas lorsque cette pale ou ailette et l'ensemble à moyeu sont rentrés ou stockés. Un coulisseau de régulateur est monté sur une partie de l'ensemble à moyeu afin de pouvoir tourner et exécuter un mouvement alternatif respectivement autour et le long de l'axe central longitudinal. Un ressort est disposé entre le siège et le coulisseau du régulateur. Une masselotte est montée de manière à pouvoir pivoter sur l'ensemble à moyeu et une partie de cette masselotte engage le coulisseau du régulateur afin que la rotation de l'ensemble à moyeu agisse sur la masselotte pour qu'elle déplace le coulisseau du régulateur et fasse ainsi passer la pale ou ailette du grand pas au petit pas, le dispositif sensible à la force centrifuge pouvant ensuite commander le pas de la pale ou de l'ailette. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le dispositif sensible à la force centrifuge comprend un contrepoids fixé à la pale ou à l'ailette, l'axe étant fixé à ce contrepoids. De plus, une masse sensible à la force centrifuge est montée de manière à pouvoir pivoter sur l'ensemble à moyeu. Une partie de cette masse engage l'étrier. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble à ailettes de turbine à pression d'air aéro- dynamique, comportant le mécanisme selon l'invention;, - la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1; et - la figure 3 est une coupe schématique partielle, analogue à celle de la figure 2, d'une seconde forme de réalisation du mécanisme selon l'invention. La figure 1 représente en perspective comment le mécanisme de commande du pas des ailettes d'une turbine à pression d'air aérodynamique, représenté en traits pleins, est fixé à une jambe orientée vers le bas et représentée en traits tiretés. Lorsque la turbine à pression d'air aérodynamique n'est pas utilisée, elle est rentrée dans le fuselage de l'aéronef (non représenté). Sur la figure 1, les ailettes ou pales 11 et lia de la turbine sont représentées dans leur position de grand pas. La description qui suit indiquera plus en détail comment les ailettes 11 et lla sont placées en position de grand pas à des fins de stockage, et comment le mécanisme de commande selon l'invention fait passer ces ailettes l et lia du grand pas à un petit pas et réalise ensuite la commande du pas desdites ailettes afin de produire une vitesse de sortie constante. Les ailettes 11 et lla sont montées de manière à pouvoir tourner dans un ensemble 12 à moyeu et un capot 15 est fixé à cet ensemble à moyeu au moyen de vis, telleSque celle montrée en 15a. La figure 2 représente la forme préférée de réalisation de l'invention et elle montre en coupe l'ensemble à ailettes de turbine à pression d'air aérodynamique représenté en traits pleins sur la figure 1. Sur cette figure, seule l'ailette 11 et le mécanisme de commande sont donc représentés. Il est évident que l'ailette lla représentée sur la figure 1 comporte le même mécanisme de commande que celui décrit ci-après pour l'ailette 11. Cette dernière est représentée comme étant montée de manière à pouvoir tourner dans un ensemble 12 à moyeu. Cet ensemble 12 est lui-même monté de manière à pouvoir tourner sur un support 13 représenté en traits tiretés. L'ensemble 12 à moyeu comporte un arbre 14 de commande monté de manière à pouvoir tourner dans des paliers à billes 16 et 16a. Cet ensemble 12 tourne autour d'un axe longitudinal central 17. Il comporte une plaque 18 d'extrémité fixée par sa périphérie à cet ensemble au moyen de boulons tels que celui représenté en 19. La plaque 18 d'extrémité est réalisée d'une seule pièce avec l'arbre 14 de commande de manière que l'ensemble 12 à moyeu et l'arbre 14 tournent autour de l'axe longitudinal central 17. L'arbre de commande, bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, est accouplé à un dispositif à entraîner, par exemple une génératrice ou un dispositif hydraulique. L'ensemble 12 à moyeu comporte une partie 21 de support qui est réalisée d'une seule pièce avec un élément tubulaire 22 de support de cet ensemble. Un arbre ou élément de commande 23 d'un régulateur est monté de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif à l'intérieur de l'élément tubulaire 22. Cet élément 23 de commande peut exécuter un mouvement alternatif et il peut également tourner. Un étrier 24, fixé à l'extrémité de droite de l'arbre 23 de commande du régulateur comme montré sur la figure 2, comprend -une plaque 26 qui est maintenue étroitement contre un siège épaulé 27 de ressort. Un -dispositif auto-bloquant 15 à écrou et rondelle fixe fermement l'étrier 24 en position sur l'élément 23 de commande du régulateur. Des cales 28 et 29 sont disposées entre le siège épaulé 27 et un épaulement 31 de l'élément 23 de commande du régulateur. Un siège 32 de ressorts est fixé par des filets 33 et 34 à l'extrémité de gauche de l'arbre 23 de commande du régulateur. Le siège 32 est maintenu en place par un écrou auto-bloquant 36. Un élément coulissant ou coulisseau 41 du régulateur entoure l'élément tubulaire 22 de support de l'ensemble à moyeu. Ce coulisseau 41 peut se déplacer vers la gauche, comme représenté sur cette figure. Le déplacement du coulisseau du régulateur vers la droite est commandé par une lèvre 42 d'arrêt lorsque cette dernière entre en contact et bute contre une lèvre formée à l'extrémité d'un élément d'arbre tubulaire 43. Cet élément tubulaire 43 est représenté comme étant séparé du siège 32 de ressorts par une cale 44 et de l'élément tubulaire 22 de support du moyeu par une cale 44a. Le coulisseau 41 du régulateur comporte une bride annulaire 45 contre laquelle portent des ressorts hélicoïdaux 47 et 48 de compression, comme représenté. Des roulements 51 et 52 de butée sont intercalés entre les extrémités de gauche des ressorts hélicoïdaux 47 et 48 et le siège 32 des ressorts. La partie 21 de support de l'ensemble 12 à moyeu comprend un support 20 traversé, comme représenté, par un axe 25 de pivotement. Une masselotte 30, comportant un bras 35 de contact, est montée sur l'axe 25 afin de pouvoir pivoter avec lui. Il convient de noter qu'un mouvement de rotation autour de l'axe longitu- dinal central 17 a pour effet de déplacer la masselotte 30 vers l'extérieur, de sorte que le bras 35 de contact exerce une certaine force sur la bride annulaire 45 qui, elle-même, tend à comprimer les ressorts 47 et 48, ce qui, par l'inter- médiaire du siège 32 de ces ressorts, provoque un déplacement vers la gauche de l'élément 23 de commande du régulateur. Dans la partie supérieure du corps, comme montré sur la figure 2, on peut voir que le pied 10 de l'ailette 11 traverse l'ensemble 12 à moyeu et est fixé à un ensemble 56 à contrepoids au moyen d'un boulon 57. L'ensemble 56 à contrepoids est destiné à compenser le moment de torsion centrifuge de l'ailette 11 et à produire un effort supplémen- taire tendant à placer les ailettes en position de grand pas. Le contrepoids 56 est claveté sur le pied 10, comme représenté, afin de tourner avec lui. L'ailette 11 et son pied 10 sont montés de manière à pouvoir tourner dans l'ensemble 12 à moyeu et ils sont maintenus en place par un roulement 58 de butée. Un axe 59, orienté vers le bas, est fixé en position excentrée au contrepoids 56 et comporte un tronçon extrême 61 de suiveur de came. Ce tronçon extrême 61 est enclenché étroitement avec l'étrier 24, comme représenté. Un ressort hélicoïdal 63 de compression est représenté en position entre un épaulement 62 de l'ensemble 12 à moyeu et le siège épaulé 27 de ressort. La fonction du ressort hélicoïdal 63 de compression est, lorsque le dispositif est au repos, de faire tourner à force, par l'intermédiaire du siège épaulé 27 et de l'axe 59 d'enclenchement et de son tronçon extrême 61 suiveur de came, le contrepoids 56 et l'ailette 11 vers une position de grand pas pour le stockage. Lors de l'utilisation, alors que le dispositif est à l'état stocké ou rentré, l'ailette 11 est dans la position de grand pas représentée. L'action initiale de l'écoulement de l'air sur l'ailette 11 est d'engendrer un couple élevé de démarrage qui est transmis.par le pied 10 de l'ailette à l'ensemble 12 à moyeu. Lorsque cet ensemble commence à tourner, la masselotte 30 tourne également avec lui. La masselotte 30 est soumise à une force centrifuge qui augmente avec la vitesse, de sorte que le bras 35 de contact déplace la bride annulaire 45 vers la gauche, comme montré sur la figure 2. Ce mouvement vers la gauche est transmis par les ressorts hélicoïdaux 47 et 48 de compression, le siège 32 et l'élément 23 de commande. L'étrier 24, qui est fixé à l'élément 23 de commande et qui peut coulisser contre le suiveur de came 61 de l'axe 59 du contrepoids, fait tourner l'ailette 11, fixée à ce contrepoids 56, initialement vers une position de petit pas. Lorsque l'ensemble du dispositif arrive à sa vitesse nominale de travail, le contrepoids 56 agit de manière à commander le pas de l'ailette en comprimant les ressorts 47 et 48. La figure 3 représente en coupe partielle une autre forme de réalisation de l'invention. Certains organes de cette forme de réalisation tels que des paliers, etc., ne sont pas représentés, la figure 3 étant une vue schématique. Sur la figure 3, l'ensemble 72 à moyeu et le capot 73 coopèrent pour centrer et supporter un élément tubulaire 74 de support de l'ensemble à moyeu, cet élément 74 de support s'étendant le long de l'axe longitudinal central 76. L'ensemble 72 à moyeu est monté de manière à pouvoir tourner sur des paliers 71. Un arbre 70 de commande est fixé à l'ensemble 72 de la même manière que celle décrite pour l'élément correspondant de la figure 2. Une butée épaulée 75 est réalisée d'une seule pièce avec le capot 73, comme représenté. L'élément 74 de support comporte, à son extrémité de droite, une lèvre annulaire 77 constituant un siège de ressort. Un élément coulissant ou coulisseau 78 de régulateur est monté de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif sur l'élément tubulaire 74 de support de l'ensemble à moyeu. L'extrémité de gauche du coulisseau 78 est réalisée d'une seule pièce avec une bride annulaire 79 dont le bord extérieur présente un profil 81 de siège d'un ressort. L'extrémité de droite du coulisseau 78 du régulateur se termine par une bride 82 faisant saillie vers l'extérieur, comme représenté. Un ressort hélicoïdal 83 de compression est disposé entre la lèvre annulaire 77 et la bride 82 afin d'agir sur le coulisseau 78 du régulateur. Un élément 84 de commande, réalisé d'une seule pièce avec un étrier 86, est monté concentriquement sur le coulisseau 78 du régulateur afin de pouvoir exécuter un mouvement alternatif. L'étrier 86 est constitué d'une plaque 87, d'un tronçon médian tubulaire 88 et d'un siège 89 de ressort. Un ressort hélicoïdal 91 de compression est ajusté entre la bride annulaire 79, qui présente le profil 81 de siège, et le siège 89. Une masselotte 92 est supportée par un axe 93 de pivotement qui est fixé à une partie du capot 73 (non représentée). L'ailette 101 de turbine, représentée en traits tiretés, est fixée à un contrepoids 102 de la même manière que l'ailette 11 de la figure 2 est fixée au contrepoids 56. Un axe excentré 103, comportant un bloc coulissant 104, est réalisé d'une seule pièce avec le contrepoids 102 et est ajusté de manière à pouvoir coulisser dans l'étrier 86. Dans la forme de réalisation de l'invention représentée sur la figure 3, une masselotte centrifuge supplémentaire 106 est montée -sur un axe 107 qui est fixé à l'ensemble 72 à moyeu par des moyens non représentés. La masselotte ou le contrepoids 106 comporte un bras 108 de contact qui porte contre la plaque 87 de l'étrier 86. Le r8le du contrepoids centrifuge 106 sera décrit plus en détail ci- après. De même que précédemment, la figure 3 montre schématiquement une turbine dont l'ailette 101 est montée de manière à pouvoir tourner, avec le contrepoids 102 et l'axe excentré 103, autour de l'axe central 76. L'étrier 86 est monté de manière à pouvoir coulisser sur le coulisseau 78 du régulateur et il est disposé de manière à s'enclencher avec l'axe excentré 103 afin qu'un mouvement axial de cet étrier 86 provoque un mouvement de rotation de l'ailette 101. L'élément 84 de commande, l'étrier 86, le ressort 91 et le coulisseau 78 du régulateur forment un ensemble qui est monté de manière à pouvoir coulisser sur l'élément tubulaire 74 de support de l'ensemble à moyeu. Le ressort hélicoïdal 83 de compression maintient cet ensemble, comme indiqué précédemment, contre la butée 75 afin de maintenir l'ailette 101 en position de grand pas lorsque la turbine à pression d'air aérodynamique est en position de repos ou de stockage. Lors de l'éjection, la masselotte 92 commence à appliquer une pression, par l'intermédiaire du bras 94 de contact, sur la bride annulaire 79 du coulisseau 78 du régulateur et, lorsque la vitesse croît, elle déplace l'étrier 86 vers la droite, par l'intermédiaire du ressort 91, ce qui a pour effet de déplacer l'axe excentré 103 et le bloc coulissant 104 vers la droite, suivant un arc, de sorte que l'ailette 101 est amenée en position de petit pas. Le ressort hélicoïdal 83 de compression tend à s'opposer au mouvement vers la droite indiqué ci-dessus. L'effet de ce mouvement de la masselotte 92 est tel que l'ailette 101 se place dans sa position de plus petit pas à une vitesse inférieure à la vitesse nominale de régulation. Lorsque la vitesse augmente, la masselotte centrifuge 106 ou, en variante, le contrepoids 102 qui exerce une force de même sens, ou bien ces deux organes, sont utilisés ensemble lorsque la vitesse atteint la valeur nominale de régulation.-L'effet de ces masses, lorsqu'elles sont soumises à l'action de la force centrifuge, est de produire un effort qui dépasse la force nécessaire à la compression du ressort hélicoldal 91 et qui amène ainsi les ailettes dans une position correspondant à une rotation équilibrée. Lorsque l'écoulement de l'air sur l'ailette 101 de la turbine cesse, cette dernière s'arrête et le ressort hélicoïdal 83 de compression ramène alors la totalité de l'ensemble, y compris l'ailette 101, en position de grand pas pour le démarrage. Il ressort de la description précédente que le mécanisme perfectionné de commande de pas d'une ailette ou d'une pale selon l'invention comporte des ressorts disposés axialement, alignés sur l'axe central des ailettes de la turbine à pression d'air aérodynamique, et coopérant avec un nombre minimal d'organes mécaniques, afin de régler d'une manière très efficace le pas des ailettes. Le nombre réduit d'organes reliés mécaniquement assure, de par sa nature, des pertes par hystérésis mécanique inférieures à celles se produisant dans les dispositifs antérieurs correspondants. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. il REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commande du pas d'une ailette (11) de turbine entraînée par pression d'air aérodynamique, cette ailette étant montée de manière à pouvoir tourner dans un ensemble (12) à moyeu, le mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément (23) de commande monté de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif le long d'un axe central (17) et comprenant un organe (24) de commande et un siège (32) fixés à cet élément de commande, un dispositif (56) sensible à la force centrifuge et comprenant un axe (59) enclenché étroitement avec ledit organe (24) de commande, étant relié fonctionnellement à ladite ailette, un organe (63) de rappel agissant entre l'ensemble à moyeu et l'organe de commande afin de donner à l'ailette une position de grand pas lorsque ladite ailette et l'ensemble à moyeu sont en position rentrée, un élément coulissant (41) étant monté sur une partie de l'ensemble (12) à moyeu afin de pouvoir exécuter un mouvement alternatif le long dudit axe central, des organes élastiques (47, 48) étant disposés entre le siège (32) et cet élément coulissant, et une masselotte (30) étant montée sur l'ensemble à moyeu et enclenchée avec l'élément coulissant, une rotation de l'ensemble à moyeu agissant sur ladite masselotte afin qu'elle déplace l'élément coulissant et fasse ainsi passer l'ailette de sa position de grand pas à une position de petit pas, puis permette ensuite au dispositif sensible à la force centrifuge de commander le pas de l'ailette. 2. Mécanisme de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe central est longitudinal, l'ensemble à moyeu étant monté de manière à pouvoir tourner sur un support (22) et étant accouplé à un arbre (14) de sortie. 3. Mécanisme de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de commande est un étrier (24) qui coopère avec ledit axe (59) pour former un mécanisme de transformation de mouvement. 4. Mécanisme de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit organe de rappel et lesdits organes élastiques sont des ressorts (63, 47, 48). 13 2478750 5. Mécanisme de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que la masselotte centrifuge est supportée au moyen d'une articulation (25). 6. Mécanisme de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de commande est fixé à une première extrémité dudit élément de commande (23) et en ce que le siège (32) est fixé à l'autre extrémité de cet élément de commande. 7. Mécanisme de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de rappel est disposé entre l'ensemble à moyeu et ledit organe de commande (24). 8. Mécanisme de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif sensible à la force centrifuge est un contrepoids (56). 9. Mécanisme de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit axe (59) est fixé au contre- poids et est disposé excentriquement par rapport à l'axe de rotation de l'ailette. 10. Mécanisme de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif sensible à la force centrifuge comprend un contrepoids (102) fixé à l'ailette (101), ledit axe (103) étant fixé au contrepoids, et une masse (106), sensible à la force centrifuge, étant articulée sur l'ensemble à moyeu (72), une partie (108) de cette masse étant en contact avec ledit organe (86) de commande.