Brevet FR2477120A1 — publié le 19810904

La présente invention a pour objet un dispositif pour la délivrance successive, pièce par pièce, d'objets empilés pourvus de bords ou rebords périphériques, tels que plateaux, barquettes, gobelets. Elle sera ci-après expliquée plus particulièrement à propos de plateaux et barquettes, mais il va de soi qu'elle n'est pas limitée à cette application. On sait qu'il est courant de presenter les fruits à la vente dans des barquettes pouvant contenir quelques fruits, par exemple quatre ou six, les barquettes pourvues de leurs fruits étant emballées dans un emballage transparent. Un tel conditionnement est réalisé par une machine automatique, alimentée en fruits, en feuilles d'emballage et en barquettes. De telles barquettes se présentent individuellement sous la forme de plateaux légèrement creux, pourvus d'un rebord périphérique et elles sont livrées par le fabricant en piles d'une pluralité de barquettes emboîtées. Pour pouvoir utiliser directement ces piles dans une machine automatique de conditionnement, il est indispensable de prévoir celles-ci avec un dispositif pouvant prélever successivement toutes les barquettes d'une pile, les barquettes individuelles ainsi prélevées étant entrées dans la machine pour y recevoir leur chargement de fruits et leur emballage. On connaît déjà de tels dispositifs de prélèvement, souvent appelés "dépileur". Généralement, ils comportent un organe mobile tel que bras, levier, etc... à une extrémité duquel sont agencés des organes de préhension, tels que ventouses à succion Ces dispositifs connus sont complexes et onéreux. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Elle concerne un dépileur de type nouveau ne comprenant ni bras mobile, ni organes de préhension. A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour la délivrance successive d'objets empilés pourvus d'un bord periphérique, est remarquable en ce qu'il comporte au moins deux visà pas progressivement croissant, disposées parallèlement l'une à l'autre, de part et d'autre desdits objets et entraînées en rotation de façon que, une pile d'objets étant engagée entre les deux vis du côté où le pas de celle-ci est le plus petit, le bord périphérique de chacun desdits objets vienne successivement en prise avec les filets desdites vis en commençant par l'objet inférieur de la pile, de sorte que chaque objet est acheminé par les vis vers l'extrémité de celles-ci où leur pas est le plus grand. Ainsi, l'objet inférieur de la pile est progressivement séparé et/ou désemboité de ceux qu'il supporte et, arrivé à I'extrémité des vis, il est complètement séparé et peut être prélevé, les autres objets de la pile étant encore en prise avec lesdits filets, qui les retiennent De préférence, afin que la délivrance successive des objets se fasse automatiquement sous l'action de la pesanteur, les vis sont disposées verticalement avec leur extrémité à petit pas vers le haut. Avantageusement, on prévoit au moins trois vis à la périphérie de l'objet, de sorte que l'objet est maintenu par le dispositif lui-même, ce qui évite l'agencement d'un moyen de maintien auxiliaire. Dans le cas où l'objet est allongé, -il est avantageux de disposer deux vis d'un côté dudit objet et au moins une vis, et de préférence également deux vis, du côté opposé. Dans ce cas, la paire de vis disposées d'un même coté sont choisies de pas et de sens de rotation opposés, de façon que les efforts d'entraînement en friction exercés par elles sur l'objet s'annulent. De préférence, les sens du pas et de rotation des vis sont choisis pour que les efforts d'entraînement en friction de l'une des vis de la paire soient dirigés vers l'autre vis de ladite paire. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment llinvention peut être réalisée. La figure 1 est une vue latérale d'un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue du dessus du dispositif de la figure 1. Le dispositif selon l'invention montré par ces figures est destiné à la délivrance successive de barquettes 1 empilées, dans une machine automatique d'emballage de fruits. De façon connue, de telles barquettes présentent la forme de plateaux rectangulaires à coins arrondis, légèrement creux et pourvus d'un bord périphérique 2. Le dispositif selon l'invention comporte quatre vis 3, 4, 5 et 6 d'axes verticaux, deux à deux disposées de part et d'autre des barquettes 1. Les vis 3 à 6 présentent un pas qui va en croissant du haut vers le bas. Ces vis sont semblables et disposées à la même hauteur , mais certaines ont le pas à droite et d'autres le pas à gauche. Par exemple, les vis 3 et 6 ont le pas à droite et les vis 4 et 5 ont le pas à gauche. Les entraxes des vis 3- et 5 et 4 et 6, respectivement, correspondent à la largeur des barquettes 1, tandis que les entraxes des vis 3 et 4 et 5 et 6 , respectivement, sont inférieurs à la longueur des barquettes 1. Les différentes vis 3 à 6 sont entraînées en rotation dans les sens illustrés par des moyens non représentés. Ainsi, lorsqu'on introduit une pile de barquettes 1 entre les vis 3 à 6, ces barquettes sont pressées vers le bas sous l'action de leur propre poids, éventuellement renforcée par l'action du poids d'un peson 7, placé au-dessus de la pile. Par suite, à un certain moment, le bord périphérique 2 de la barquette inférieure 1 vient simultanément en prise avec les filets des vis 3 à 5. I1 en est ainsi successivement de chacune des barquettes 1. Les barquettes 1 avancent donc les unes derrière les autres vers le bas en prenant appui sur lesdits filets eten restant horizontale Cependant, étant donné que les filets desdites vis 3 à 6 va en croissant vers le bas, la barquette inférieure est progressivement écartée de la barquette immédiatement supérieure et ainsi de suite. Lorsque la pile de barquettes 1 atteint le bas des vis 3 à 6, (pos-tion représentée sur la figure 1), la barquette inférieure I est lâchée par les filets desdites vis, alors que les barquettes situées au-dessus sont encore engagées dans lesdits filets. La barquette inférieure ainsi lâchée peut tomber sur un transporteur (non représenté) l'introduisant dans la machine d'emballage (également non représentée) . Ainsi, toutes les barquettes de la pile se déplacent vers le bas en étant guidées par les vis 3 à 6,et sont délivrées successivement sur ledit transporteur. Comme on l'a illustré sur la figure 2, les sens du pas et de rotation des vis 3 à 6 sont choisis pour que l'effet d'entraînement en friction F3 de la vis 3 sur les barquettes 1 soit dirigé vers la visl4 et que, de même l'effet d'entraînement en friction F4 de la vis 4 sur les barquettes 1 soit dirigé vers la vis 3. I1 en est de même des effets correspondants F5 et F6 des vis 5 et 6. Ainsi, ces effets s'annulent deux à deux et la pile de barquettes reste centrée dans les vis 3 à 6, ce qui évite de prévoir un maintien longitudinal. Pour faciliter la réalisation des vis 3 à 6 à pas variable chacune de celles-ci peut être prévue en plusieurs tronçons à pas constants différents. R E V E N D I C A T I O NS 1.- Dispositif pour la délivrance successive d'objets empilés pourvus d'un bord périphérique, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux vis à pas progressivement croissant, disposées parallèlement l'une de l'autre de part et d'autre desdits objets et entrainées en rotation de façon que,une pile d'objets étant engagée entre les deux vis du côté où le pas de celle-ci est le plus petit, le bord périphérique de chacun desdits objets vienne successivementen prise avec les filets desdites vis en commençant par l'objet inférieur de la pile, de sorte que chaque objet est acheminé par la vis vers l'extrémité de celle-ci où leur pas est le plus grand. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vis sont disposées verticalement avec leur extrémité à petit pas vers le haut. 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois vis à la périphérie de l'objet. 4.- Dispositif selon la revendication 3, pour la délivrance d'objets allongés, caractérisé en ce qu'il comporte deux vis d'un côté dudit objet et au moins une vis du côté opposé. 5.- Dispositif selon la revendication 4 pour des objets rectangulaires, caractérisé en ce qu'il comporte quatre vis réparties en paires, une paire le long de chaque grand côté desdits objets. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que les sens du pas et de rotation de deux vis disposées d'un même côtés sont choisis pour que les efforts d'entraînement en friction sur les objets s'annulent. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits sens du pas et de rotation de deux vis disposées d'un même côté sont choisis pour que les efforts d'entraînement en friction de l'une des vis de la paire soient dirigés vers l'autre vis de ladite paire.