Brevet FR2481234A1 — publié le 19811030

La présente invention est du domaine de la manutention de matériaux en vrac et elle a plus particulièrement pour objet un dispositif de distribution de tels matériaux se présentant sous deux formes physiques distinctes, à savoir une forme fibreuse et une forme granuleuse ou semi-fluide ; un domaine d'utilisation d'un tel dispositif est celui de l'alimentation des animaux, les matériaux à distribuer étant des aliments fibreux tels que fourrage et des aliments sous l'aspect granulaire ou semi-fluide tels que granulés ou pâtées. Les dispositifs de distribution connus actuellement ne permettent la distribution que d'un type de matériau, soit un matériau fibreux, soit un matériau granulaire ou semi-fluide ; la présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif qui permet la distribution quasi simultanée de ces deux types de matériaux. Un dispositif de distribution de différentes matières à différents postes, conforme à l'invention, comprend un chemin de transfert tel que monorail, une première et une seconde pluralité de nacelles équiespacées les unes des autres pouvant être déplacées chacune sur le chemin de transfert entre un poste de chargement et une pluralité de postes de déchargement répartis le long du chemin de transfert. Les nacelles de la première pluralité ont un poste de chargement commun, mais elles ont chacune un poste de déchargement qui leur est propre ; il en est de même des nacelles de la seconde pluralité. Toutefois un poste de déchargement peut être commun à une nacelle de la première pluralité et à une nacelle de la seconde ; en d'autres termes un poste de déchargement peut servir au déchargement d'une nacelle de la première pluralité chargée au premier poste de chargement et à une nacelle de la seconde pluralité chargée au second poste de chargement. Chaque poste de déchargement comporte des moyens pour provoquer le déchargement d'une nacelle particulière de la première pluralité et d'une nacelle particulière de la seconde pluralité. Ces moyens sont de préférence constitués, pour chaque poste de déchargement, par une butée solidaire du chemin de transfert, la distance de la butée au chemin de transfert étant caractéristique d'un poste de déchargement. Chaque nacelle de l'une et l'autre pluralité comporte un doigt palpeur disposé à une distance du chemin de transfert, caractéristique d'une nacelle.Le doigt palpeur d'une nacelle est destiné à déclancher le déchargement de la nacelle, lorsqu'il entre en contact avec la butée du poste de -déchargement auquel est affectéela nacelle. Ainsi une nacelle de la première pluralité et une nacelle de la seconde pluralité de nacelles, seront pourvues d'un palpeur disposé de façon identique destinées à rencontrer la même butée d'un certain poste de déchargement. On notera toutefois que la butée d'un poste de déchargement peut ne pas avoir de correspondance parmi les palpeurs de l'une ou l'autre pluralité de nacelles. Les nacelles de la première pluralité, ainsi que le poste de chargement dit premier qui leur est affecté sont destinées au transport et à la manipulation d'une matière divisée ou semi-fluide telle que poudre, granulés, pâtées, etc... Ces nacelles sont du type récipient ou plateau à bord plus ou moins haut. Leur déchargement s'effectue soit par basculement, soit par effacement du fond. Le premier poste de chargement est constitué principalement par un plateau tournant en synchronisme du Cé- placement des nacelles, ledit plateau étant pourvu d'orifices angulairement équirépartis sur une circonférence, le chemin de transfert étant tel qu'il permet aux nacelles de prendre place successivement au-dessous desdits orifices ; les orifices sont normalement fermés par des obturateurs qui s'ouvrent lorsqu'une nacelle prend place sous un orifice.Un poste de chargement comporte aussi un couvercle fixe disposé à une certaine distance au-dessus du plateau ; le plateau tournant comporte au-dessus de lui une paroi cylindrique tandis que le couvercle comporte une paroi analogue au-dessous de lui ; les parois du couvercle et du plateau sont concentriques en regard l'une de l'autre et à une certaine distance de façon à définir un couloir en couronne circulaire à la base duquel débouchent les orifices précités ; dans le couloir circule en rotation, à une vitesse nettement supérieure à la vitesse de rotation, des palettes destinées à équirépartir ladite matière dans le couloir annulaire. Les nacelles de la seconde pluralité sont destinées ainsi que le poste de chargement, dit second, qui leur est affecté, au transfert et à la manipultation d'une matière fibreuse telle que fourrage, fibres végétales, etc... Les nacelles sont du type à plateau plein ou en forme de fourche ; leur déchargement s'effectue par basculement. Le second poste de chargement est constitué par un plateau tournant en synchronisme des nacelles au-dessus duquel viennent se poser les nacelles ; le plateau comporte plusieurs secteurs en forme de grille d'orientation sensiblement radiale, dans lesquels se déplacent des griffes et une paroi ; les griffes et la paroi sont guidées dans un mouvement à la fois radial et vertical par une rampe La fonction de ces griffes et paroi est de pousser la matière fibreuse dans les balancelles de la seconde pluralité. Des dispositions qui apparaîtront à la description ci-après d'une forme de réalisation sont prevues pour rendre inopérant un poste de chargement pour les nacelles qui ne lui sont pas affectées, et pour permettre le passage de ces nacelles dans ce poste. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite d'une forme particulière de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles La fig.1 est une représentation schématique d'ensemble d'une installation conforme à l'invention, La fig.2 est une coupe verticale d'un premier poste de chargement, La fig.3 est une vue en plan du même, La fig.4 est une élévation d'un second poste de chargement, La fig.5 est une vue en plan du même, La fig.6 est une illustration en perspective d'une nacelle de la première pluralité, selon une premiere variante, La fig.7 est une illustration en perspective d'une nacelle de la première pluralité, selon une seconde variante, et La fig.8 est une illustration en perspective d'une nacelle de la seconde pluralité. Tel qu'il est présenté par la FIG:1 l'ensemble cinématique de l'invention,est composé de trois 6 ments prineipaus. 1 élément: Un monorail de transfert et de déchargement 1 dans lequel circulent des chariots 25 tractés par une channe ou un cable 32 FIG:6,à ces chariots sont suspendues des nacelles 21 de diffé- rentes formes et contenances tel récipient 20 ou plateau 9 ces nacelles sont munies d'un dispositif,doigt palpeur de déclen- chement 33,permettant le déchargement des récipients 20 et 9 par basculement ou ouverture du fond,commandé par un système de biellettes ou une commande électro-maniétique à poussoir 24 ce dispositif actionne des verrons d'ouvertures 25 commandés par des butées 2 solidaires du monorail réglable dans le sens transversal et vertical. 2 élément: Un premier poste de chargement en continu de produits, granuleux, pateux,ou seri-fluides FIG:2 et 3 ce poste de chargement est constitué: 1er Par un bâti 7 support d'éléments mécanique. 2=em Un moto-réductenr 8 actionnant un arbre vertical rotatif 30 sur lequel sont fixés solidairement: Une roue dentée 5 dtentrainement de cables ou de chaînes 32 suivant les FIGs6-7-8. Un plateau cylindrique rotatif 11 pourvu d'ouvertures angu lairement équiréparties sur une cireonférence,ces ouvertures sont équipées d'obturateurs 10 qui s'ouvrent au contact des nacelles 21 pour le remplissage. Un multiplicateur 26 actionnant an croisillon support pale ttes 27 servant à équirépartir les matières afin de remplir les nacelles 21 se présentant sous le plateau 11. 3=em Un couvercle circulaire 6 fixé solidairement au bati 7 par des supports 3 le couvercle circulaire faisant,avec le pla teau rotatif dont les parrois verticales sont concentriques en regard l'une de l'autre,un couloir annulaire à la base duquel débouchent les ouvertures précitées, dans ce couloir circulent les palettes 27. La partie supérieure du couvercle 6 comporte une trémie de stockage et d'amenage 4 munie ou non d'un enraîneur défri saur de matières aglomérées 31,cette trémie servant au remplissage du couloir annulaire composé du plateau rotatif 11 et du couvercle fixe 6. 4=em Une rampe et son support 28 solidaires du bati 7 ayant pour fonction l'ouverture et la fermeture des obturateurs 10. 5=em Fixé au bEti 7 un bac de récèption 29 recueillant les dé chets et la vidange de l'appareil chargeur. 3=em élément: Un poste de chargement d'éléments fi breux tel que fourrage selon les FIG:4-5-8. Cet élément comprend, Un bâti 13 support d'un axe rotatif 17 sur lequel est fixée une roue dentée 18, un plateau circulaire tournant 15. La roue ente 18 est elle même entr- ainée par la chatne ou le eable 32 acheminant les nacelles équi- distantes 21 sur le plateau 15 afin d'êtres chargées,à cet effot le plateau 15 comporte plusieurs secteurs également équidistants en formes de grilles d'orientation radiale dans lesquelles se dé placent des griffes 14 et des parrois 34fles griffes 14 et les parrois 34 sont en regard des nacelles 21 sur le plateau 15, par rotation du plateau 15 celles ci passent au travers d'une trémie verticale de stockage 16 solidaire da bâti 13 par un support 40. Les éléments fibreux ou fourrage se trouvant dans la trémie 16 sont entraînés hors de la trémie, et par un mouvement à la fois radial et vertical, mû par une rampe 38 fixée au bâti 13 par un support 39 et un jeu de biellettes 37,par ce principe, procèdent au chargement des nacelles. Le chargement êtant éffectué les griffes 14 et les parrois 34 s'escamottent sens le plateau 15, pour permettre aux nacelles de glissées sur le plateau 15 afin de s'acheminer vers leurs points de déchargement. Le chargement en fonction du premier poste FIG:2-3 et la distribution d'aliments ou produits granuleux, pateux, semi-fluides, suivant l'élément à distribuer se prati que de la façon suivante: La trémie de stockage 4 du poste de chargement suivant FIG:2- 3 est approvisionnée en aliments, ceux- ci par gravité ou à l'aide dtun défriseur entraîneur 31,pénètrent dans le couloir circulaire annulaire et de ce faît sur le plateau 11,tous les obturateurs du plateau se trouvant fermés, par sa rotation,ltaliment est entrainé à l'intérieur du couloir ainsi que par les palettes 27 possédant une vitesse supérieure afin de hien le répartir dans le couloir annulaire. les nacelles 21 guidées par le monorail de transfert 1 suivant la rotation de la roue dentée entraineuse 5 viennent simultanément se placer sous le couloir en regard des orifices qui se trouvent dégagés des obturateurs -10 les matières se trouvant face aux ouvertures remplissent en partie les récipients 20 des nacelles,les palettes tournant en vitesse supérieure dans le mEme sens mû par le multiplicateur 26, amènent les aliments dans les récipients 20 finissant de les charger,cette opération se produit sur la demi circonférence du couloir annulairesles récipients butant remplis à ras-bord les nacelles chargées se dégagent par entraînement guidées par le monorail 1,s'acheminant vers le poste de déchargement. Les nacelles êtant équipées d'un dispositif de déclenchement représenté par un doigt palpeur 33 actionnant une commande par biellettes 24 ou une commande électromagnétique à poussoir,produit l'ouverture d'un verrou 23 dégageant le récipient 20 fixé à la nacelle par un axe désaxé 41 a vec son propre poids,provoque son basculement ou l'ouverture du fond comme est indiqué en traits mixtes dans la FIG:6-7. Bien entendu cette opération a été provoquée par une butée fixée solidairement au monorail correspondant éxactement en largeur et en hauteur au doigt palpeur de déclenchement,cette butée est placée de façon à correspondre au point exact de déchargement choisi. il est à préciser qu'une fois les nacelles déchargées le doigt palpeur peut rencontrer plusieurs butées dans le sens de la hauteur,les récipients ou plateaux ne bougent plus êtant maintenus par des contrepoids 22,mais il ne peut se décharger qu'une seule nacelle au même point. Lorsqutil y a un nombre tres important de points de-déchargement,il est utilisé des butées mises sous tension élèctrique par un cable isolé,les doigts palpeurs à leurs contacts provoquent à l'aide d'un conduit le fonctionnement d'un poussoir élèctro-magnétique qui agit sur les verrous. Les nacelles et leurs réclpients e:?r déchargées ceux ci reprennent leurs places et se rdenclenchent à l'aide de contrepoids 22 ou de ressorts. La deuxième distribution d'aliments fibreux tel que fourrage,se produit à l'aide d'un élément de chargement FIG:4 et 5 la matière est emmagasinée dans un chargeur vertical 16,le plateau circulaire 15 comportant ses griffes 14 et parrois 34 par rotation entraîne l'élément fibreux se trouvant dans la partie basse du chargeur 16 en pénétrant da-ns celui cî,à leurs sorties les griffes 14 et parrois 34 à l'aide de bielettes 37 et dune came de guidage 36 emmènent le produit fibreux sur le plateau 9 de la nacelle 21. Il est à nôté que l'élément fibeux étant dégagé du chargeur 16 celui ci se remplit à nouveau dans sa partie basse de produits fibreux par poussées de haut en bas et par leurs propres poids. Les nacelles chargées se dégagent an suivant le monorail de guidage qui les transporte à leur lieu de déchargement qui se produit exactement comme pour les nacs- îles 6 et 7,les plateaux basculant comme l'indiqua la FIG: 8 en traits mixtes. Le plateau libre par son contrepoids 22 revient et se réenclenche. il est possible selen l'invention d'utiliser l'ensemble des pluralitées, on une senle de ces plualitées ,soit un poste de chargement suivant la FIG:2 et 3 pour aliments granuleux, pateux, ou semi fluides,ou le poste de char gement FIG:4 et 5 pour produit fibreux tel que fourrage, le même monorail de distribution est utilisé, seule la forme des nacelles change,il est à nôténque par leurs conceptions, dans les deux postes de chargement FIG:2-3-4-5, toutes les catégories de nacelles peuvent circuler librement,toutefois dans le poste de chargement FIG:2 et 3 les nacelles du poste FIG:4 et 5 pour élé- ments fibreux FIG:8 ne peuvent circuler que vides il sera donc necessaire de distribuer les aliments fibreux avant le passage dans le poste FIG:2 et 3. Le sens de rotation des nacelles dans le monorail, peut évoluer indifféremment à droite ou à gauche, ou alternativement dans ces deux sens. Certains dispositifs connus actuellement qui distribuent suivant des principes différents-,soit par palettes circulant dans des couloirs ou par remorques distributrices en vrac ne permettent pas suivant leurs conceptions de rationner,et ne distribuent Qu'une seale catégorie de produit. L'invention par sa conception remédie ces inconvénients,elle présente d'autres avantages qui sont: Par automatisme de remplir et distribuer les aliments dans un temps très court, par sa simplicitée dtinstaller l'ensemble rapidement,les nacelles suspendues aux chariots roulant à 11 intérieur du monorail tractées par une channe ou un cable ne subissent aucun frottement donc peu dré- fforts de tractions,les éléments articulés se trouvant protégés à l'intérieur du monorail possèdent un ben graissage, done nsure faible. L'ensemble objet de l'invention peut être utilsé dans plusiears secteurs agricoles d'élevage EX: Etables, stabulation de bovins, porcheries et d'autres secteurs dwélevages d'animaux, elle peut être utilisée en manutention dans certaines branches industrielles. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de distribution de matériaux en vrac tels qu'ali- ments pour animaux, caractérisé en ce qu'il comprend un chemin de trans fert tel que monorail, une première et une seconde pluralité de nacelles équiespacées les unes des autres pouvant être dé placées chacune sur le chemin de transfert entre un poste de chargement et une pluralité de postes de déchargement répar tis le long du chemin de transfert 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que - les nacelles de la première pluralité ayant un poste de chargement commun, dit premier poste de chargement, ont chacu ne un poste dedechargement qui leur est propre, - les nacelles de la seconde pluralité ayant un poste de char gement commun, dit second poste de chargement, ont chacune un poste de déchargement qui leur est propre, - un poste de déchargement peut être commun à une nacelle de la première pluralité et à une nacelle de la seconde 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque poste de déchargement comporte des moyens pour provoquer le déchargement d'une na celle particulière de la première pluralité et d'une nacelle particulière de la seconde pluralité 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués pour chaque poste de déchargement, par une butée solidaire du chemin de transfert, la distance de la butée au chemin de transfert étant caractéristique d'un poste de déchargement 5;;- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque nacelle de l'une et l'autre pluralité comporte un doigt palpeur disposé à une distance du chemin de transfert, caractéristique d'une nacel le, le doigt palpeur d'une nacelle étant destiné à déclencher le déchargement de la nacelle, lorsqu'il entre en contact avec la butée du poste de déchargement auquel est affectée la nacelle 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier poste de charge ment est constitué principalement par un plateau tournant en synchronisme du déplacement des nacelles, ledit plateau étant pourvu d'orifices angulairement équirépartis sur une circon férence, le chemin de transfert étant tel qu'il permet aux nacelles de prendre place successivement au-dessous desdits orifices, les orifices étant normalement fermés par des ob turateurs qui s'ouvrent lorsqu'une nacelle prend place sous un orifice 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit premier poste de charge ment comporte en outre un couvercle fixe disposé à une cer taine distance au-dessus du plateau ; le plateau tournant com portant au-dessus de lui une paroi cylindrique tandis que le couvercle comporte une paroi analogue au-dessous de lui 8.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second poste de charge ment est constitué par un plateau tournant en synchronisme des nacelles au-dessus duquel viennent se poser les nacelles le plateau comportant plusieurs secteurs en forme de grille d'orientation sensiblement radiale, dans lesquels se déplacent des griffes et une paroi 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les griffes et la paroi sont guidées dans un mouvement à la fois radial et vertical par une rampe, la fonction de ces griffes et paroi étant de pous ser la matière fibreuse dans les balancelles de la seconde pluralité.