Brevet FR2476399A1 — publié le 19810821

La présente invention concerne une machine pour façon- ner les conducteurs de composants électroniques et leur don- ner une configuration prédéterminée. Les composants électroniques, tels que les résistances, les condensateurs, les transistors, les diodes et analogues comprennent tous un corps muni de conducteurs qui s'étendent à partir d'une au moins de leurs extrémités. En général, il est nécessaire d'effectuer au moins une opération de cintrage sur chaque conducteur et, dans de nombreuses applications, il est nécessaire d'effectuer deux opérations de cintrage sur chaque conducteur. On a rencontré des difficultés importantes pour former les coudes requis dans les conducteurs à l'emplace- ment requis par rapport au corps et pour former un coude dans une position prédéterminée par rapport à un autre coude formé dans le même conducteur ou dans l'autre conducteur. On a égale- ment rencontré des difficultés pour former un coude en un poirt étroitement adjacent au corps principal du composant. En outre, on a rencontré des difficultés importantes pour tenter de for- mer les coudes sans porter atteinte à l'intégrité du corps principal du composant. Dans les machines connues qui servent à former les con- ducteurs de composants électroniques, il est de pratique cou- rante de soutenir les conducteurs au voisinage de la région dans laquelle un coude doit être formé et de cintrer le con- ducteur autour du support. Lorsqu'un coude doit être formé dans chacun de deux conducteurs, il est de pratique courante de cin- trer simultanément les conducteurs pour obtenir les deux cou- des, cela en vue d'essayer de positionner avec précision le coude d'un conducteur par rapport au coude de l'autre conduc- teur. Ainsi, les deux conducteurs sont maintenus pendant que les opérations de cintrage sont effectuées. On a trouvé que, lorsqu'on maintient les deux conducteurs pendant que les deux opérations de cintrage sont effectuées, des contraintes impor- tantes peuvent 4tre appliquées au corps principal du composant et que ces contraintes peuvent détruire l'intégrité du corps principal, rendant ainsi le composant défectueux. On a trouvé qu'un grand nombre des difficultés des ma- chines antérieures peuvent être surmontées en utilisant un transporteur de travail servant à transporter les composants pendant l'exécution des diverses opérations de cintrage, ce transporteur étant conçu pour venir en contact avec le corps de chacun des composants dans le but de supporter ces compo- sants pendant les opérations de façonnage des conducteurs. Du fait que les corps principaux des composants sont en général considérablement plus grands que les fils conducteurs, une plus grande surface support est disponible pour être tenue par le transporteur de travail de sorte qu'il est possible de main- tenir fermement le corps pendant le façonnage des conducteurs sous la configuration requise. En dimensionnant les poches qui logent les corps principaux de façon qu'elles maintiennent fer- mement chaque corps principal dans une position fixe par rap- port au transporteur, il est possible de transporter les com- posants d'un poste de façonnage à un autre sans qu'il se pro- duise de mouvement relatif entre les composants et le trans- porteur et, ainsi, il est possible de positionner avec préci- sion le coude formé au cours d'une seconde opération de façon- nage par rapport au coude formé au cours de la première opéra- tion de façonnage. Du fait que le corps principal est retenu dans le trans- porteur pendant l'opération de cintrage, il est possible de cintrer les conducteurs en des points étroitement adjacents au corps principal, ce qui réduit les-dimensions hors tout du composant. Dans le cas o il existe un risque qu'une tension exces- sive soit engendrée dans le corps principal pendant l'opéra- tion de cintrage, les coudes qui doivent être formés dans un conducteur peuvent être formés au cours d'une première opéra- tion de façonnage tandis que les coudes qui doivent être for- més dans le second conducteur sont formés au cours d'une opé- ration de façonnage consécutive d'o il résulte qu'il n'y a ja- mais qu'un seul conducteur qui soit soumis à une opération de façonnage à un moment donné quelconque. Ainsi, les seules charges qui sont appliquées au corps principal sont celles ap- pliquées à une extrémité et celles appliquées pour retenir le corps dans la poche de support du transporteur. Selon un aspect de l'invention, il est prévu une machi- ne conçue pour être utilisée pour façonner les conducteurs de composants électroniques du type comportant un corps princi- pal à partir duquel s'étendent des conducteurs, cette machine comprenant un transporteur de travail monté de façon à se dé- placer suivant un trajet de travail qui s'étend à travers un poste de façonnage de conducteurs, une série de poches formées dans le transporteur et ayant des ouvertures orientées vers l'extérieur du transporteur situées à des intervalles espacés suivant la longueur de ce dernier, le transporteur étant élas- tiquement déformable dans la région des poches et les poches étant dimensionnées de façon à pouvoir recevoir chacune, en service, le corps principal d'un composant et à appliquer au corps de ce composant une force de retenue pour empêcher tout mouvement du composant par rapport au transporteur, et au moins un dispositif de façonnage de conducteurs susceptible d'être actionné dans le trajet de travail pour façonner les conducteurs et leur donner une configuration prédéterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 est une vue latérale en coupe partielle, d'une machine suivant un mode de réalisation de l'invention; - les Fig. 2 à 5 sont des vues en coupe suivant les lignes 2_2, 3-3, 4-4 et 5-5 respectivement de la Fig. 1; - la Fig. 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de la Fig. 5 - la Fig. 7 est une vue de détail à plus grande échel- le du poste de charaement-de la machine; -247É399 - la Fig. 8 est une vue similaire a celle de la Fig.7 montrant le bras pousseur en position basse; - la Fig. 9 est-une vue de détail d'une partie d'un transporteur qui comporte des poches ayant une forme appro- priée pour recevoir un composant dont la configuration est différente de celle précédemment représentée; et - la Fig. 10 est une vue latérale schématique d'un transporteur suivant un autre mode de réalisation de l'inven- tion. Sur la Fig. 1 des dessins à laquelle on se référera, la référence générale 10 désigne une machine construite sui- vant un mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, la machine comporte un-transporteur de travail, désigné dans son ensemble par la référence 12, un mécanisme de chargement, désigné par la référence 14, un premier dispo- sitif de façonnage, désigné par la référence 16, un second dispositif de façonnage, désigné par la référence 18, et un dispositif de déchargement, désigné par la référence 20. On comprend que, bien qu'un mécanisme de chargement tel que celui désigné par la référence 14 et un mécanisme de dé- chargement tel que celui désigné par la référence 20 soient d'un emploi avantageux dans le mode de réalisation préféré représenté, le chargement et le déchargement peuvent être ef- fectués manuellement, comme on le décrira ci-après en se réfé- rant à la Fig.-10. Les composants qui doivent être façonnés peuvent être de l'un quelconque des nombreux types de composants électroni- ques, tels que ceux désignés par la référence 22, qui compren-- nent un corps principal 24 qui comporte un conducteur 26 qui _ fait saillie à partir d'une de ses extrémités et un conducteur 28 qui fait saillie à partir de son autre extrémité. Les con- ducteurs 26 et 28 des divers composants sont maintenus par des rubans adhésifs 30 et 32 dans une disposition parallèle espacée. Le transporteur 12 est constitué par une roue 34 qui est fabriquée en une matière plastique élastique, telle que du polyuréthane ou du polyéthylène moulé ou analogue. La roue 34 comporte une série de logements 36 disposés à des intervalles régulièrement espacés autour de sa périphérie. Les logements 36 ont une ouverture dtentrée 38 en forme de V qui s'ouvre vers l'extérieur dans le bord périphérique extérieur de la roue. Les logements 36 sont ouverts sur chaque face latérale de la roue. Les logements 36 sont dimensionnés de façon à être légèrement plus petits que le corps principal 24 des compo- sants de sorte que, lorsque le corps 24 d'un composant y est disposé, il est fermement maintenu par rapport au transporteur et ne se déplace pas pendant que les opérations de cintrage sont exécutées sur les conducteurs et pendant le transport du composant le long du trajet de travail. La roue 34 est montée à rotation sur un arbre 40 de fa- çon à provoquer le déplacement des logements 36 autour d'un trajet de travail circulaire 44 qui passe par le poste de char- gement, le premier poste de façonnage, le second poste de fa- çonnage et le poste de déchargement. Bien que le chargement de la roue transporteuse puisse être effectué manuellement, comme décrit plus haut, le méca- nisme de chargement représenté comme étant utilisé dans la présente application présente plusieurs caractéristiques qui le rendent particulièrement approprié pour être utilisé avec le transporteur décrit ci-dessus. Le mécanisme de chargement 14 comporte deux rails de guidage 50 qui sont montés sur un bras de support 52, lequel est, à son tour, porté par le bâti 33. Les rails de guidage délimitent entre eux un passage 54 qui a une largeur appro- ximativement égale à la longueur du corps principal 24 des composants. Les rails 50 sont disposés de façon à aligner le passage de guidage 54 avec le trajet de la roue transporteuse 34. Ceci assure que les corps 24 des composants sont transpor- tés le long d'un trajet d'alimentation qui est aligné avec le trajet de travail de la roue transporteuse 34. Des roues 60 et 62 de coupe et de transfert sont mon- tées sur un arbre 64 auquel elles sont clavetées au moyen d'une clavette 66. Les roues 60 et 62 sont disposées parallè- les et espacées et sont réglables axialement indépendamment l'une de l'autre par rapport à l'arbre 64. La roue 62 comprend un moyeu 68 qui comporte un passage taraudé 70 qui débouche dans sa face intérieure et un passage débouchant non taraudé qui le traverse d'un côté à l'autre. Une plaque d'extrémité 74 est fixée à l'extrémité extérieure de l'arbre 64. Des vis de réglage 76 et 78 sont montées dans la plaque d'extrémité 74. La vis de réglage 76 est vissée dans le passage taraudé du moyeu 68 et la vis de réglage 78 traverse avec jeu le passage 72 du moyeu 68 et est vissée dans un moyeu formé sur la roue 60. De préférence, la vis de réglage 76 comporte une extrémité extérieure non filetée qui traverse un passage non taraudé percé dans le moyeu formé dans la roue 60. Ainsi, le réglage de la vis de réglage 76 sert à déplacer la roue 62 axialement par rapport à l'arbre 64, indépendamment de la roue 60. De la même manière, le réglage de la vis de réglage 78 ef- fectue le réglage axial de la roue 60 par rapport à l'arbre 64. Ce réglage indépendant est particulièrement important lors- que la longueur du conducteur qui fait saillie d'un c8té du corps principal doit être plus importante que celle de celui qui fait saillie de l'autre côté du corps. Chacune des roues et 62 de coupe et de transfert comporte des encoches 80 formées entre des dents de coupe adjacentes 82. Des lames de coupe 84 sont placées dans une disposition de chevauchement, à l'extérieur par rapport aux roues 60 et 62, avec leur bord tranchant positionné de façon à coopérer avec les encoches 80 pour cisailler les extrémités des conducteurs qui font saillie latéralement vers l'extérieur par rapport à elles. Les lames 84 sont montées sur des plaques de supports 86 qui sont, à leur tour, montées de façon à pouvoir se déplacer axialement sur des tiges de supports 88 qui sont montées sur le bâti 33. Les extrémités sectionnées ou chutes 90 des conducteurs sont évacuées par un couloir 92 à déchets. Après que les extrémités en saillie ont été sectionnées des côtés opposés des conducteurs, les composants sont retenus contre tout déplacement radial hors des encoches 80 par la fa- ce arquée 94 des plaques supports 84 et ils sont retenus à l'encontre d'un déplacement axial par les faces intérieures des lames de coupe 84. Les composants sont ensuite supportés de façon à se déplacer le long du trajet d'alimentation requis par des plaques de retenue 96 (Fig. 5 et 6) qui sont montées parallèles et espacées. Chaque plaque de retenue 96 comporte un bord extérieur 98 qui s'étend parallèlement au fond des en- coches 80 des roues 60 et 62 et radialement vers l'intérieur par rapport à ce fond sur un arc qui s'étend sans interruption à partir du poste de sectionnement jusqu'au poste de charge- ment pour empêcher tout déplacement axial des composants pen- dant leur transport du poste de sectionnement jusqu'au poste de chargement. De même, des plaques de guidage 100 sont mon- tées sur les plaques de retenue 96 et font saillie vers l'in- térieur par rapport à ces dernières pour former des épaule- *nents qui s'étendent sans interruption le long des plaques de retenue 96, du poste de sectionnement jusqu'au poste de char- gement pour empêcher tout déplacement radial des composants par rapport aux roues de transfert. Dans le poste de chargement, un bras culbuteur 102 a une extrémité articulée sur un axe 104 qui est porté par le bâti 33. L'autre extrémité du bras 102 est munie d'une tête 103, en forme de-V, dimensionnée de façon à s'adapter avec jeu à l'intérieur de l'ouverture d'entrée 38 en forme de V des logements de la roue transporteuse 34. Une lame de ressort 106 a une extrémité fixée au bras oscillant 102 et une partie centrale 108 espacée du bras oscillant 102. Une lame de res- sort similaire 110 a une extrémité fixée au bras oscillant 102 et une partie principale 112 disposée au-dessus de la partie centrale 108 du ressort 106. Une came 113 est montée excentri- que sur un arbre 114 entre les parties 108 et.112 des lames de ressorts 106 et 110. La rotation de la came 113 avec l'arbre 114 provoque le mouvement du bras oscillant 102 autour de l'a- xe 104 de manière à déplacer la tête 103 entre la position haute représentée sur la Fig. 7 et la position basse représen- tée sur la Fig. 8. L'élasticité des lames de ressorts 106 et 110 assure au bras oscillant une certaine flexibilité de façon qu'il ne pousse pas un composant dans un logement de la roue transporteuse lorsque le composant n'est pas, en service, cor- rectement aligné par rapport au logement de la roue transpor- teuse. Du poste de chargement, deux plaques de guidage 120 sont disposées de part et dtautre de la roue transporteuse 34 et sont portées par un châssis de support, désigné dans son ensemble par la référence 122. Deux autres plaques de support 124 sont portées de part et d'autre de la roue transporteuse 34 par un châssis de support 126. Un intervalle 128 est formé entre les bords disposés face à face des plaques de guidage et 124. L'intervalle 128 forme un chemin de glissement s'étendant entre le trajet d'alimentation du mécanisme de char- gement et le trajet de travail 44 de la roue transporteuse. Un ressort 130 est monté sur chaque plaque de guidage 120 au voi- sinage de son extrémité supérieure et s'étend vers le bas et en travers du chemin de glissement 128. Les ressorts 130 ser- vent à former dans chaque chemin de glissement 128 une barriè- -re qui limite le déplacement en chute libre du composant pen- dant son transfert de la roue de coupe et de transfert à la roue.de travail. En service, les composants reliés entre eux en une ban- de continue sont introduits dans le mécanisme de chargement. dans le sens de la flèche A. Les corps 24 sont alignés dans le passage 54 de façon à prendre la position transversale correc- te par rapport au-trajet d'alimentation avant d'entrer dans le poste de sectionnement. Les roues de coupe et de transfert tournent pas à pas pour faire avancer les composants le long du trajet d'alimentation dans le poste de sectionnement afin que les conducteurs soient coupés aux longueurs requises, les chutes 90 étant évacuées par le couloir 92 à déchets. Les composants sont entraînés pas à pas le long dutra- jet d'alimentation jusqu'à ce qu'ils arrivent au poste de chargement. Comme représenté sur la Fig.7, les roues de coupe et de transfert et la roue transporteuse sont déplacées simul- tanément d'un pas ou incrément pour aligner un logement 36 de la roue transporteuse et une encoche 80 des roues de transfert avec le chemin de glissement 128. Ainsi, un composant 22 est déchargé des roues de transfert dans le chemin de glissement et est retenu au voisinage de l'extrémité supérieure du che- min de glissement 128 par les ressorts 130. Les ressorts 130 servent à limiter le déplacement en chute libre du composant, réduisant ainsi le risque que le composant perde son aligne- ment au cours de sa chute libre dans le chemin de glissement 128. Ensuite, la came 113 est entraînée en rotation pour dé- placer la tête 103 du bras 102 vers le bas en appui contre le composant. La poursuite du déplacement de la tête 103 contraint le composant à faire fléchir les ressorts 130 et à se déplacer vers le bas dans le chemin de glissement 128 jusque dans un logement 36. Comme indiqué plus haut, le corps de la roue transporteuse est réalisé en une matière élastique de sorte qu'il fléchit dans la région de Ventrée du logement pour per- mettre au corps du composant d'être reçu dans le logement 36. La poursuite de la rotation de la came 113 ramène le bras 102 à la position dans laquelle la tête 103 est reculée jusqu'à la position représentée sur la Fig.7. Après le retrait de la tête 103, la roue transporteuse 34 tourne d'un pas pour faire avancer les composants qu'elle porte le long du trajet 44. Comme indiqué plus haut, le trajet 44 passe devant un premier dispositif de façonnage 16 qui est monté de façon à pouvoir se déplacer radialement dans le sens de la flèche B pour former une anse 150 dans chacun des con- ducteurs 26 et 28 (Fig.w2). La rotation incrémentielle de la roue transporteuse 34 transporte ensuite le composant jusqu'à la seconde tête de f açonnage 18 qui est montée de manière à pouvoir se déplacer par rapport à la roue transporteuse 34 afin de former un second coude 152 dans chacun des conducteurs 26 et 28 (Fig.3). Ensuite, la poursuite de la rotation pas à pas de la roue transporteuse amène les composants le long du trajet 44 en appui contre des lames 104 en forme de soc de charrue du mécanisme de déchargement 20. Les lames 104 sont disposées de part et d'autre de la roue transporteuse 34 et servent à déloger le corps 24-du composant du logement 36, com- me représenté sur la Fig.4. Les composants 22 tombent dans un couloir d'évacuation 156. Diverses modifications du mode de réalisation préféré de l'invention décrit ci-dessus sont possibles. Par exemple, du fait que le corps 24 du composant est soutenu dans la roue transporteuse pendant les opérations de façonnage des conduc- teurs, des coudes tels que ceux désignés par la référence 152 sur la Fig. 3, peuvent être formés très proches des extrémités du corps 24. En outre, l'un des conducteurs peut 9tre replié sur lui-même de façon à faire saillie parallèlement au corps et au-delà de l'extrémité opposée du corps de sorte que les conducteurs s'étendent radialement. En outre, le cintrage du conducteur 26 peut être effectué indépendamment du cintrage- du conducteur 28. Le fait que la roue transporteuse retienne le corps à l'encontre d'un déplacement par rapport à elle est suffisant pour permettre un façonnage indépendant des conduc- teurs. Sur la Fig.9, on a représenté un mode de réalisation dans lequel des logements 236 sont formés et dimensionnés de façon à recevoir le corps 224 d'un composant 222 ayant des conducteurs 226, 228 qui font saillie d'un seul c8té du corps 224. Dans un autre mode de réalisation de l'invention repré- senté sur la Fig. 10, le transporteur est constitué par une courroie sans fin 234 qui est munie d'un élément d'entra nement 240 adapté pour coopérer avec des dents d'entraInement corres- pendantes 244 d'une roue de support 246. Des logements 250 ont ill une ouverture d'entrée 252 en forme de V qui a une largeur minimale X et une largeur maximale Y lorsque la courroie se déplace suivant une ligne droite. Du fait que la courroie est souple, la largeur minimale s'agrandit à une dimension X' et la largeur maximale s'agrandit à une dimension Y' pendant le déplacement de la courroie autour de la roue 246. Les corps 260 des composants peuvent être positionnés manuellement dans les logements 250 lorsque ceux-ci ont la configuration agran- die; les logements reprennent leur configuration contractée lorsque la courroie commence a quitter la roue 246, appliquant ainsi une force de compression au corps 260 du composant, ce qui sert à le retenir dans la courroie transporteuse 234 pen- dant son transport à travers le façonnage ultérieur. Il apparaît clairement à la lecture de la description qui précède que l'emploi d'un transporteur qui est élastique dans la région des logements qui y sont formés permet aux com- posants d'être supportés par leur corps principal pendant le façonnage des conducteurs sous la configuration requise sans qu'une charge excessive soit appliquée au corps pendant le fa- çonnage. En outre, gràce au fait que les composants sont sup- portés par leur corps, il est possible de les porter de maniè- re qu'ils soient fermement maintenus pendant au moins deux opérations de façonnage de sorte que les coudes formés au cours de chaque opération soient positionnés avec précision les uns par rapport aux autres. Ces avantages de la machine suivant l'invention seront évidents pour les techniciens. Il est évident qu'il n'est pas nécessaire que les com- posants soient reliés entre eux par des rubans pour alimenter la machine mais qu'ils peuvent être portés par des cartes ou distribués par un chargeur alimenté en composants en vrac, de construction classique. REVENDICATIONS 1 - Machine pour façonner les conducteurs de composants électroniques du type comportant un corps principal sur lequel des conducteurs font saillie, machine caractérisée en ce qu' elle comprend: a) un transporteur de travail (12) monté de façon à se déplacer suivant un trajet (44) qui s'étend à tra- vers un poste de façonnage de conducteurs; b) une série de logements (36; 236; 250) formés dans le transporteur et a- yant des ouvertures orientées vers l'extérieur du transpor- teur et espacées suivant la longueur de ce dernier, le trans- porteur étant déformable élastiquement dans la région desdits logements et ces derniers étant dimensionnés de façon à pou- voir recevoir chacun, en service, un corps (24; 224; 260) d'un composant (22; 222) et à appliquer au corps de ce compo- sant une force de retenue pour empêcher tout m-us ze-d=---- posant par rapport au transporteur; et au moins un dispositif de façonnage (16; 18) pouvant être actionné dans le trajet de travail pour façonner les conducteurs (26, 28; 226, 228) pour leur donner une configuration prédéterminée. 2 - Machine pour façonner les conducteurs de composants électroniques et leur donner une forme prédéterminée, les com- posants étant du type qui comporte un corps principal et des conducteurs qui font saillie à partir de ce corps, cette ma- chine étant caractérisée en ce qu'elle comporte: a) un trans- porteur (12; 234) monté de façon à pouvoir se déplacer le long d'un trajet de travail (44) qui passe dans un poste de chargement, un poste de façonnage des pièces et un poste de déchargement; b) une série de logements (36; 236; 250) for- més dans le transporteur à des intervalles et espacés suivant sa longueur, le transporteur étant déformable élastiquement dans la région desdits logements et ceux-ci étant dimensionnés de façon à recevoir les corps principaux (24; 224; 260) des composants (22; 222) et à leur appliquer une force de retenue qui s'oppose au mouvement des dits corps principaux par rap- port au transporteur; c) des moyens de chargement (14) dispo- sés au poste de chargement pour charger les corps des compo- sants dans les logements, d) au moins un dispositif (16, 18) de façonnage de conducteurs disposé au poste de façonnage pour façonner les conducteurs (26, 28; 226, 228) et leur don- net une configuration prédéterminée; et e) des moyens de dé- chargement (20) disposés au poste de déchargement, pouvant ê- tre actionnés pour enlever les composants des logements. 3 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le transporteur (34; 234) est réalisé en une matière plastique élastique de façon à être déformable élastiquement dans la région des logements (36; 236; 250). 4 - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le transporteur est constitué par une roue (34) en ma- tière plastique élastique, chacun des logements (36; 236) é- tant formé sur le bord périphérique de la roue et ayant un pas- sage d'entrée (38) débouchant radialement dans ce bord à par- tir dudit logement et un passage de sortie de conducteurs (26; 28; 226; 228) débouchant latéralement dudit logement sur un c6té de la roue. - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que chacun des logements (36) comporte un passage de sortie de conducteurs qui débouche de chaque côté de la roue trans- porteuse 6 - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce qu'une entrée est formée entre cha- que passage d'entrée (38) et le logement associé (36; 236), l'entrée étant dimensionnée de façon à être plus petite que le corps (24; 224) du composant de telle sorte qu'elle soit forcée de se déformer élastiquement pour permettre au corps du composant de la franchir pour pénétrer dans le logement et en sortir. 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le transporteur est constitué par une courroie sans fin (234) dont la longueur s'étend dans la direction du trajet (44), cette courroie ayant une face extérieure et deux faces latérales, les logements (250) ayant une entrée qui débouche dans la face extérieure et un passage de sortie de conducteurs qui débouche dans au moins l'une des faces latérales. 8 - Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la courroie sans fin (234) s'étend suivant un trajet incurvé dans le poste de chargement dans laquelle ladite en- trée débouche radialement vers l'extérieur, la courroie étant souple de façon à agrandir l'entrée en réponse à sa flexion le long du trajet incurvé pour faciliter l'introduction des corps des composants dans les logements (250). 9 - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de chargement (14) comprennent des guides (50, 60, 62) pour positionner un composant dans la station de chargement en alignement avec un logement (36) du transporteur (12) et un pousseur (103) pour pousser un composant dans la po- che correspondante alignée (36) du transporteur. - Machine selon la revendication 9,- caractérisée en ce-que le pousseur comprend un bras oscillant (102) monté pi- votant et ayant une tête (103) et une came (113, 114) pouvant être actionnée pour provoquer le-pivotement du bras oscillant de manière à déplacer sa t4te en direction du transporteur de façon à pousser un composant dans un logement aligné du trans- porteur. 11 - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de chargement (14) comprennent des guides (50, 84, 96) pour guider les composants le long d'un trajet de guidage s'étendant jusqu'au poste de chargement, les guides étant adaptés pour aligner les corps (24) de composants suc- cessifs (22) dans un trajet d'alimentation qui est aligné avec le trajet de travail (44) des logements du transporteur. 12 - Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que des moyens de coupe (84) sont prévus dans le trajet d'a- limentation pour couper les conducteurs (26, 28) à une longueur requise avant le chargement des composants dans le transpor- teur (12). 13 - Machine pour façonner les conducteurs de compo- sants électroniques du type comportant un corps et au moins un conducteur qui fait saillie à partir d'une extrémité du corps, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend a) un transporteur (12; 234) de composants (22; 222) monté de façon à se déplacer suivant un trajet de travail (44) qui passe dans un poste de chargement, au moins un poste de façon- nage de conducteurs et un poste de déchargement; b) une sé- rie de logements (36; 236; 250) formés dans le transporteur, ces logements étant dimensionnés de façon à recevoir le corps de façon ajustée et serrée pour retenir le corps à l'encontre de tout déplacement par rapport au transporteur, lesdits loge- ments étant alignés avec une première partie de la largeur du trajet de travail; c) des moyens de chargement (14) adaptés pour aligner les corps (24; 224; 260) de composants succes- sifs avec la première partie du trajet de travail et à charger les corps des composants dans les logements de manière que les conducteurs (26, 28; 226, 228) fassent saillie vers l'exté- rieur à partir des logements dans le reste de la largeur du trajet dé travail; d) des premiers moyens (16) de façonnage de conducteurs montés au poste de façonnage des conducteurs et pouvant être actionnés pour façonner les conducteurs et leur donner une configuration prédéterminée; et e) des moyens de déchargement (20) disposés au poste de déchargement pour enle- ver les composants des logements. 14 - Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte des seconds moyens (18) de façonnage de conducteurs montés au poste de façonnage des conducteurs et pouvant être actionnés dans le trajet de travail (44> en aval des premiers moyens (16) de façonnage de conducteurs pour exé- cuter une seconde opération de façonnage des conducteurs, le transporteur (12) retenant les corps (24) des composants (24) à l'encontre de tout déplacement par rapport audit transporteur --t476399 pendant que les logements se trouvent dans les premiers et se- conds moyens de façonnage de conducteurs et'pendant le trans- port entre lesdits moyens de telle sorte que la seconde défor- mation des conducteurs soit effectuée dans une disposition relative fixe par rapport à la première déformation. - Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens de chargement (14) comprennent des guides (50) disposés dans un trajet d'alimentation en amont du trajet de travail pour aligner le corps (24) de composants successifs (22) avec la première partie de la largeur du trajet de guida- ge. 16 - Machine pour façonner les conducteurs de compo- sants électroniques du type qui comporte un corps principal et au moins un conducteur qui fait saillie à partir d'une ex- trémité du corps, caractérisée en ce qu'elle comporte un trans- porteur de travail (12; 234) monté de façon à pouvoir se dé- placer suivant un trajet de travail (44), ce transporteur ayant une face extérieure et au moins une face latérale, une série de logements (36; 236; 250) formés dans le transporteur à des intervalles espacés suivant sa longueur, ces logements é- tant dimensionnés de façon à-pouvoir accrocher le corps prin- cipal (24; 224; 260) d'un composant (22; 222) ces logements ayant des ouvertures latérales par lesquelles les conducteurs (26, 28; 226; 228) des composants peuvent faire saillie la- téralement hors du transporteur, un passage (38) débouchant vers l'extérieur à partir de chaque logement jusqu'à la face extérieure, ce passage ayant une ouverture d'entrée dans le logement qui est dimensionnée de façon à etre plus étroite que le corps du composant et le transporteur étant élastiquement déformable au niveau de l'ouverture d'entrée dans une mesure suffisante pour permettre l'introduction du corps principal du composant dans le logement.