Brevet FR2478937A1 — publié le 19810925

L'invention concerne un dispositif de mise en place de plaquettes portant des circuits électroniques sous un appareil de traitement ou de contrôle. Elle s'applique notamment à la mise en place de circuits imprimés ou hybrides sous un laser de réglage, et plus particulièrement de microcircuits. Un microcircuit comporte par exemple un filtre passebande dont une caractéristique doit être réglée. A cette fin le filtre comporte une couche de nitrure de tantale, formant une résistance. On met le microcircuit en place sous le laser de réglage à l'aide d'un dispositif approprié, et on vaporise le nitrure localement à l'aide du laser de façon à former une saignée dans la couche. On arrive ainsi à régler la valeur de la résistance. Mais les dispositifs de mise en place connus ne permettent pas l'introduire sous le laser un circuit d'épaisseur supérieure à 3mm. Il faut faire suivre au circuit un circuit complexe pour éviter d'accrocher les pointes de connexion. L'invention a pour but la réalisation d'un dispositif de mise en place de plaquettes portant des circuits électroniques sous un appareil de traitement ou de contrôle pour permettre l'introduction sous l'appareil de pièces plus épaisses, par exemple jusqu'à 50mm, avec une bonne précision de positionnement permettant notamment de prendre des contacts électriques sur la plaquette par des aiguilles. Elle a pour objet un dispositif de mise en place de plaquettes portant des circuits électroniques sous un appareil de traitement ou de contrôle, ce dispositif comportant - une platine mobile pour recevoir une plaquette posée sur cette platine et portant un circuit électronique,cette platine étant munie de moyens de positionnement de la plaquette, - un moyen de déplacement horizontal pour déplacer la platine horizontalement entre une première position constituant une position de réception permettant de poser la plaquette sur la platine, et une deuxième position située sous un appareil propre à effectuer un traitement ou un contrôle du circuit par la plaquette, - ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un vérin vertical pour-#oulever la platine vers ledit appareil, - des moyens de guidage vertical pour guider la platine lorsqu'elle est soulevée par ce vérin - et des moyens réglables de limitation de déplacement vertical pour limiter le déplacement de la platine vers le haut sous l'action du verin de manière que ce déplacement se fasse, à partir de ladite deuxième position, jusqu'à une troisième position constituant une position de travail permettant audit appareil d'effectuer ledit traitement ou contrôle. A l'aide des figures schématiques ci-jointes, on va décrire ci-après, à titre non limitatif, comment l'invention peut être mise en oeuvre. Il doit être compris que les éléments décrits et représentés peuvent, sans sortir du cadre de l'invention, être remplacés par d'autres éléments assurant les mêmes fonctions techniques. Lorsqu1 un même élément est représenté sur plusieurs figures il y est désigné par le même signe de référence. La figure 1 représente une vue d'un dispositif selon l'invention en coupe selon un plan I-I représenté sur la figure 3. La figure 2 représente une vue du même dispositif en coupe selon une ligne II-II représentée sur la figure 1. La figure 3 représente une vue du même dispositif en coupe selon une ligne 111-111 représentée sur la figure 1. Le dispositif décrit comporte une platine mobile 2 pour recevoir une plaquette posée sur cette platine et portant un circuit électronique dont une résistance en couche mince doit être réglée Cette platine est munie de moyens classiques, tels qu'un support à dépression connecté à une pompe à vide par l'intermédiaire d'une tubulure 3, pour permettre le positionnement et la fixation de la plaquette sur la platine lorsque cette platine est dans une position de réception (première position), non représentée et située à gauche sur les figures 1 et 2, de manière que lorsque la platine est dans une position de travail (troisième position), qui est représentée, les contacts électriques nécessaires soit pris automatiquement sur la plaquette par des moyens classiques non représentés, et que le réglage de la résistance puisse être alors effectué. Un moyen de déplacement horizontal permet de déplacer la platine entre la position de réception et une position intermédiaire (deuxième position) située au même niveau sous un appareil de traitement ou de contrôle, cet appareil étant constitué par exemple par un laser de réglage 6. Ce moyen de déplacement comporte des tiges de guidage horizontales fixes 8 coopérant avec des glissières à billes 10 portant un plateau de transport horizontal 12 qui est déplacé à l'aide d'un vérin 14, par l'intermédiaire d'une liaison amovible 18, jusqu'à mise en butée grâce a deux butées d'amortissement 16 et une butée réglable 17 (positions intermédiaires et de travail). Une aiguille horizontale 19 est portée latéralement par la platine 2. La platine est supportée par ce plateau de transport 12 par l'intermédiaire d'une colonne de support 20 munie d'un écrou de réglage 22 qui vient reposer, pendant le transport, sur une vis creuse réglable 24 vissée verticalement dans le plateau 12, et traversée par la colonne 20. Un vérin vertical 26 est disposé sous l'appareil 6 pour permettre de soulever cette platine de la position intermédiaire jusqu'à la position de travail. Pendant ce soulèvement la platine 2 est guidée par la coopération de trois colonnes de guidage 28, fixées sur le plateau de transport 12, avec autant de glissières à billes 30 fixées sous la platine 2. Des moyens réglables de limitation de déplacement vertical sont prévus pour limiter le déplacement de la platine 2 vers le haut (position de travail) et vers le bas (position intermédiaire). Ils sont constitués par deux vannes hydrauliques ou interrupteurs électrique, l'un supérieur 32 et l'autre inférieur 34 actionnés par le déplacement du piston 36 du vérin 26 et commandant ce déplacement. Une solidarisation est réalisée entre le bas de la colonne de support 20 et le piston mobile 36 du vérin fixe 26 dans toutes les positions allant de la position intermédiaire à la position de travail et vice versa. Cette solidarisation se fait par un système d'accrochage temporaire constitué de deux éléments d'accrochage coopérant entre eux, et fixés l'un, 38, à la partie inférieure de la platine 2, l'autre, '40, à la partie supérieure du piston 36 du vérin vertical 26, ces éléments présentant une forme telle qu'ils s'accrochent l'un à l'autre lorsque la platine arrive horizontalement dans ladite deuxième position et se décrochent lorsqu'elle s'écarte horizontalement de cette deuxième position, cet accrochage solidarisant la platine et le vérin dans leurs déplacements vers le haut et vers le bas. L'un de ces éléments d'accrochage 40 est un champignon en saillie sur une surface horizontale et constitué d'une tige vertical 42 et d'un chapeau 44 plus large que cette tige à l'extrémité libre de celle-ci, l'autre élément d'accrochage 38 présentant la forme d'une bande repliée en forme de U à deux branches planes horizontales superposées, l'ouverture du U étant disposée en regard et au niveau du chapeau dudit champignon, la branche 46 du U située au niveau de la tige de ce champignon étant évidée en son milieu pour recevoir cette tige et permettre ainsi au chapeau du champignon de s'engager entre les deux branches du U. Le dispositif comporte en outre des moyens non représentés pour commander successivement le déplacement de la platine 2 à partir de la position de réception, vers la deuxième position sous l'action du moyen de déplacement horizontal 8, 10, 14 puis vers la position de travail sous l'action du vérin vertical 26, puis le retour vers la deuxième position sous l'action de ce meme vérin, puis le retour# vers la position de réception sous l'action du moyen de déplacement horizontal. Les vérins 14 et 26 sont de préférence hydrauliques et commandés hydrauliquement ce qui évite tout parasite électrique, mais on pourrait aussi employer des commandes électriques ou mécaniques. Il n'est pas non plus nécessaire que le vérin vertical soit fixe. Il pourrait se déplacer horizontalement avec le plateau de transport. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de mise en place de plaquettes portant des circuits électroniques sous un appareil de traitement ou de contrôle, ce dispositif comportant - une platine mobile (2) pour recevoir une plaquette (4) posée sur cette platine et portant un circuit électronique, cette platine étant munie de moyens de positionnement de la plaquette, - un moyen de déplacement horizontal(8, 10, 14).pour déplacer la platine horizontalement entre une première position constituant une position de réception et permettant de poser la plaquette sur la platine, et une deuxième position située soug un appareil (6) propre à effectuer un traitement ou un contrôle du circuit porté par la plaquette, - ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un vérin vertical (26) pour soulever la platine (2) vers ledit appareil (6), - des moyens de guidage vertical (28, 30) pour guider la platine lorsqu'elle est soulevée par ce vérin, - et des moyens réglables de limitation de déplacement vertical (32) pour limiter le déplacement de la platine vers le haut sous l'action du vérin, de manière que ce déplacement se fasse, à partir de ladite deuxième position, jusqu'à une troisième position constituant une position de travail permettant audit appareil d'effectuer ledit traitement ou contrôle. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre, un système d'accrochage temporaire constitué de deux éléments d'accrochage coopérant entre eux, et fixés l'un (38) à la partie inférieure de la platine (2) l'autre (40) à la partie supérieure du piston (36) du vérin vertical (26), ces éléments présentant une forme telle qu'ils s'accrochent l'un à l'autre lorsque la platine arrive horizontalement dans ladite deuxième position et se décrochent lorsqu'elle s'écarte horizontalement de cette deuxième position, cet accrochage solidarisant la platine et le vérin dans leurs déplacements vers le haut et vers le bas, - et des moyens de commande pour commander successivement le déplacement de la platine (2), à partir de la position de réception, vers la deuxième position sous l'action du moyen de déplacement horizontal (8, 10,14) puis vers la position de travail sous l'action du vérin vertical (26) puis le retour vers la deuxième position sous l'action de ce même vérin, puis le retour vers la position de réception sous l'action du moyen de déplacement horizontal. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'un (40) desdits éléments d'accrochage est un champignon en saillie sur une surface horizontale et constitué d'une tige verticale (42) et d'un chapeau (44) plus large que cette tige à l'extrémité libre de celle-ci, l'autre élément d'accrochage (38) présentant la forme d'une bande repliée en forme de U, à deux branches planes horizontales superposées, et ouverture en regard et au niveau du chapeau dudit champignon, la branche (46) du U située au niveau de la tige de ce champignon étant évidée en son milieu pour recevoir cette tige et permettre ainsi au chapeau du champignon de s'engager entre les deux branches du U.