Brevet FR2478534A1 — publié le 19810925

L'invention a pour objet un procédé permettant d'agrafer entre eux les divers éléments constituant les bottes du type de celles utilisées particulierement, mais non exclusivement, au conditionnement des fromages. Quelles que soient leur nature et leur forme, et qu'il s'agisse de la botte proprement dite ou de son couvercle, ces bottes comportent un fond et une virole qu'il est opportun d'assembler par agrafage. Cet agrafage, qui se fait le plus souvent en cinq zones, est habituellement réalisé par une tête devant laquelle la botte animée d'un mouvement de déplacement discontinu présente ses diverses zones considérées. Ce procédé d'agrafage est efficace, mais il manque de rapidité; la tête d'agrafage agissant par l'extérieur de la botte, et étant relativement volumineuse, il est en effet impossible de prévoir plusieurs têtes, par exemple cinq, autour de la boite. C'est pourquoi généralement la botte doit être animée d'un mouvement de rotation discontinu devant une unique tête d'agrafage. L'invention écarte ces inconvénients. Elle a pour objet, à cet effet, un procédé d'agrafage selon lequel l'élément de boite (corps ou couvercle) est porté fixement par un support agencé pour permettre le guidage d'un fil métallique animé d'un mouvement de déplacement pas à pas tel que par son extrémité libre ce fil traverse le fond de l'élément de botte depuis l'intérieur vers l'extérieur, et ce support coopère avec plusieurs chariots qui disposés autour de lui et radialement par rapport à lui sont animés d'un mouvement de va et vient correspondant pour chacun à la pose d'une agrafe et comportant chacun des moyens destinés à plier vers l'extérieur la zone d'agrafe ayant traversé le fond de la botte, à la faire contourner le bord du fond de l'élément de bottes à la replier en direction de la virole de cet élément et à faire passer l'extrémité de cette zone d'agrafe au travers de la virole en direction de l'intérieur de 1'élEment de botte, le support précité comportant des moyens d'une part pour rabattre contre la face interne de la virole l'extrémité d'agrafe l'ayant traversé et d'autre part pour sectionner, dans l'élément de botte, le fil ayant donné lieu à la formation de l'agrafe et pour rabattre l'extrémité de cette agrafe contre le fond de cet élément de botte. Ce procédé permet de réaliser l'agrafage du fond et de la virole d'une botte ou de son couvercle, avec la meme efficacité, mais avec une rapidité beaucoup plus grande qu'avec le procédé habituel dans lequel les agrafes sont posées non pas de l'intérieur vers l'extérieur, mais de l'extérieur vers l'intérieur. Divers moyens peuvent être prévus pour la mise en oeuvre de ce procédé. C'est ainsi que, suivant un mode de mise en oeuvre de ce procédé, l'invention a pour objet un dispositif comportant en combinaison - un mandrin recevant la virole et le fond de l'élément de botte (corps ou couvercle) et comportant des moyens de guidage du fil métallique constitutif des agrafes, - des coulisseaux qui, en nombre égal à celui des zones d'agrafage , sont placés dans chacune de ces zones entre la paroi externe du mandrin et la face interne de la virole de l'élément de botte, et sont destinés à la dernière phase de pliage des agrafes le long de cette virole, - des couteaux qui, associés chacun à l'un des coulisseaux précités, sont placés entre la face supérieure du mandrin et le fond de l'élément de boîte, et sont destinés chacun à sectionner, dans le fil métallique, l'agrafe en formation et à rabattre l'une de ses extrémités contre le fond de l'élément de botte, - et des chariots qui, placés à l'extérieur et radialement par rapport au mandrin précite, sont situés dans les zones d'agrafage, coopèrent chacun avec un coulisseau et un couteau précités et comportent chacun - une rampe mobile réalisant les deux premières phases du pliage du fil d'agrafe, - et un coulisseau coopérant avec une enclume pour réaliser d'abord la troisième phase de ce pliage, puis après escamotage de cette enclume la quatrième phase de ce pliage, simultanément au passage du fil au travers de la virole de l'élément de botte. L'invention sera bien comprise d'ailleurs à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif pour agrafage de bottes Figure 1 est une vue en coupe verticale montrant la botte et les divers outis du dispositif dans un poste d'agrafage, avant déclenchement d'une opération d'agrafage; Figures 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8 sont les mêmes vues au cours des diverses phases de cette opération d'agrafage. Dana ce dessin, 1 désigne de façon générale le mandrin servant de support à la botte dont la virole 2 et le fond 2 doivent être assemblés par agrafage; et 4 désigne de façon générale un chariot qui est placé à l'extérieur du mandrin 1 et radialement par rapport à lui. Le nombre de ces chariots 4 est égal au nombre des postes d'agrafage; c'est ainsi que dans le cas d'une botte du type boite à fromage, le nombre des postes d'agrafage, et donc des chariots, est avantageusement de cinq. Corollairement, le mandrin i comporte cinq zones permettant la distribution et le guidage du fil métallique nécessaire à la constitution des agrafes. Ce fil métallique est désigné par 5. I1 provient de bobines qui sont en nombre égal à celui des postes dragrafage, c'est -à-dire par exemple cinq; ces bobines sont montées libres en rotation; et le fil en est débité par la rotation de deux galets qui sont à la fois presseurs et moteurs, et entre lesquels passe le fil. Ces galets sont entraînés en rotation de façon discontinue par des moyens qui peuvent être quelconques. L'essentiel est qu'a chaque poste d'agrafage soit périodiquement délivrée la longueur de fil nécessaire à la fabrication d'une agrafe A chaque poste d'agrafage, le fil métallique 5 est guidé entre deux éléments 6 et 7 constituant le mandrin sur lequel la botte à agrafer a été posée par un dispositif de préhension qui n'est pas représenté au dessin, et qui peut par exemple comporter cinq pinces qui demeurent serrées pendant toute l'opération d'agrafage, ainsi d'ailleurs que pendant le retrait et pendant le transfert de la botte & agrafer. Les pièces 6 et 7 du mandrin 1 comportent un élément annulaire 8 sur lequel prend appui le fond 2 de la botte et contre la face extérieure duquel prend appui la virole 2 de cette botte. Par sa base, cette virole prend ellemême appui sur un support fixe 2 qui est disposé concentriquement au mandrin 1. La présence de l'élément annulaire 8 au-dessus du mandrin 1 et latéralement par rapport à lui permet de délimiter, entre le mandrin et la botte, deux espaces annulaires, respectivement un espace supérieur 10 et un espace périphérique 11. L'espace supérieur 10 permet le logement et le débattement d'un coulisseau 13 servant de couteau et l'espace périphérique li permet le logement et le débattement d'un coulisseau 14. Ces deux coulisseaux li et 14 sont animés de mouvements de déplacement rectiligne alternatif,le premier parallèlement au fond 2 de la bote et le second parallèlement à la virole 2 de cette botte. Chacun des chariots 4 placés en regard des postes d'agrafage comporte des moyens permettant de lui donner un mouvement de déplacement rectiligne alternatif, radialement par rapport au mandrin 1 et à la botte 2-2. Les moyens utilisés pour donner ce mouvement au chariot ne sont pas représentés au dessin. Chaque chariot 4 présente, à son extrémité tournée vers le mandrin 1, une rampe 15 grâce à laquelle tout effet de butée du chariot contre la botte et contre le mandrin est rendu impossible lors du mouvement de déplacement du chariot en direction du mandrin et de la botte. Chaque chariot 4 comporte deux glissières dé signe es respectivement par 16 et par li Celle 16 sert au -déplacement d'un coulisseau 18, dont la face arrière, c'est-à-dire celle située à l'opposé par rapport au mandrin i et à la boite 2-2, est oblique et constitue une rampe 22. L'autre glissière li sert au déplacement dtun coulisseau 21 comportant, on regard du mandrin 1 et de la botte 2-3, deux zones successives désignées respectivement par 22 et par fl. La glissière 16 est parallèle au fond 2 de la botte a agrafer. La glissière li est oblique, sa zone 22 étant elle-m8to oblique, mais sa zone fl étant parallèle à la virole 2 de la botte. Les moyens permettant de déplacer les deux coulisseaux 18 et 21 dans les glissières respectives 16 et li ne sont pas représentés au dessin. Dans la position représentée à la figure 1, la virole 2 et le fond 2 d'une boîte ont été positionnés sur le mandrin 1, mais lopération d'agrafage n'est pas encore déclenchée. La première phase de cette opération consiste dans l'alimentation en fil métallique 5, cette alimentation devant être telle que la longueur de fil débitez soit égale à la longueur nécessaire pour la réalisation d'une agrafe. Le fil 5 n'est toutefois débité qu'après que le chariot 4,se déplaçant dans le sens de la flèche 25 de figure 1,ait atteint la position représentée à la figure 2, position dans laquelle la face inférieure 26 du chariot est en appui sur le fond 2 de la botte et la face latérale 27 du chariot est en appui contre la face extérieure de la virole 2 de la botte. Les deux éléments de la boîte étant ainsi immobilisEs, le mécanisme débiteur du fil Z entre en mouvement; et le fil, dont l'extrémité libre a été précédemment coupée en biseau, est astreint à traverser le fond 2 de la boîte puis, rencontrant la rampe 19 du coulisseau 18, à se plier comme le montre la figure 3. C'est la première opération de pliage de l'agrafe. Le chariot 4 demeurant immobile, le coulisseau 18 est alors animé, dans sa glissière 16, d'un mouvement de déplacement dans le sens de la flèche 28 de figure 3, ce dont il résulte, comme le montre la figure 4, la poursuite de la précédente opération de pliage. Le chariot 4 et son coulisseau ss demeurant immobiles, c'est alors le coulisseau 21 qui se trouve animé d'un mouvement de déplacement dans le sens de la flèche 29 de figure 4, ce dont il résulte, grâce à l'enclume 24 qui coopère avec la zone 22 de ce coulisseau 21, une nouvelle opération de pliage de l'agrafe. Les effets- de cette opération de pliage sont visibles à la figure 5, dans laquelle il apparat qu'après avoir été pliée primitivement dans la zone A, l'agrafe est maintenant pliée dans les zones B et C. Le déplacement du coulisseau 21 se poursuivant dans le sens de la flèche 29 défigures 4 et 5, la zone fl de ce coulisseau parachève le pliage, après toutefois que l'enclume 24 se soit escamotée; et au cours de cette phase de pliage, l'extrémité libre du fil constitutif de l'agrafe passe au travers de la virole 2 de la botte. C'est la position représentée à la figure 6. Entrent alors successivement en mouvement les deux coulisseaux 14 et 2i, qui sont associés au mandrin 1. En se déplaçant verticalement dans le sens de la flèche 30 de figure 6, le coulisseau 14 replie l'extrémité libre de l'agrafe contre la virole 2 de la boite. Ainsi est atteinte la position représentée à la figure 7. Dès que le coulis seau 14 a terminé son mouvement de déplacement dans le sens de la flèche 39, il revient à sa position primitive; et c'est alors le coulisseau 13 qui se déplace dans le sens de la flèche 31 de figure 7. Ce coulisseau,présentant un bord affuté pour servir de couteau, provoque successivement lecisaillement biais du fil métallique 5 et le rabattement de la deuxième extrémité de l'agrafe contre la face intérieure du fond 2 de la boîte. C'est la position représentée à la figure 8, dans laquelle l'agrafe apparaît en position de fermeture et donc de liaison de la virole 2 et du fond 3 de la boîte. I1 ne reste au chariot 4 et à ses divers éléments qu'a revenir dans leur position primitive de figure 1 pour que le dispositif soit prêt à une nouvelle opération d'agrafage. Ii est évident toutefois que cette nouvelle opération d'agrafage ne sera déclenchée qu'après que les pinces tenant la boite 2-2 aient dégagé cette botte hors du mandrin 1, l'aient libérée et soient venues en prise avec la virole 2 et le fond 2 d'une nouvelle botte. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif pour l'agrafage du fond et de la virole d'une bote qui a été ci-dessus indiquée à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1.- Procédé d'agrafage de boîtes-comportant une virole et un fond, caractérisé en ce que l'élément de botte (corps ou couvercle) est porté fixement par un support (1) agencé pour permettre le guidage d'un fil métallique (5) animé d'un mouvement de déplacement pas a pas tel que par son extrémité libre ce fil traverse le fond (3) de l'élément de boite depuis l'intérieur vers l'extérieur, et ce support coopère avec plusieurs chariots (4) qui, disposés autour de lui et radialement par rapport à lui, sont animés d'un mouvement de va et vient correspondant pour chacun à la pose d'une agrafe et comportant chacun des moyens destinés à plier vers l'extérieur la zone d'agrafe ayant traversé le fond (3) de la boite, à la faire contourner le bord du fond de l'élément de botte, à la replier en direction de la virole (2) de cet élément et à faire passer l'extrémité de cette zone d'agrafe au travers de la virole en direction de l'intérieur de l'élément de boite, le support précité comportant des moyens (14-13) d'une part pour rabattre contre la face interne de la virole (2) l'extrémité d'agrafe l'ayant traversé et d'autre part pour sectionner, dans l'élément de boite, le fil (5) ayant donné lieu à la formation. de l'agrafe et pour rabattre l'extrémité de cette agrafe contre le fond (3) de cet élément de boîte. 2.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison - un mandrin (1) recevant la virole (2) et le fond (3) de l'élément de boite (corps eu couvercle) et comportant des moyens de guidage du fil métallique (5) constitutif des agrafes, - des coulisseaux (14) qui, en nombre égal à celui des zones d'agrafage, sont placés dans chacune de ces zones entre la paroi externe du mandrin et la face interne de la virole de l'élément de boîte, et sont destinés à la dernière phase de pliage des agrafes le long de cette virole, - des couteaux (13) qui, associés chacun à l'un des coulisseaux précités, sont placés entre la face supérieure du mandrin (1) et le fond (3) de l'élément de bustes et sont destinés chacun à sectionner, dans le fil métallique, l'agrafe en formation et à rabattre l'une de ses extrémités contre le fond de l'élément de boîte, - et des chariots (4) qui, placés à l'extérieur et radialement par rapport au mandrin précité, sont situés dans les zones d'agrafage, coopèrent chacun avec un coulisseau (14) et un couteau (i3) précités et comportent chacun - une rampe mobile (19) réalisant les deux premières phases du pliage du fil d'agrafe, - bt un coulisseau (21) coopérant avec une enclume (24) pour réaliser d'abord la troisième phase de ce pliage, puis après escamotage de cette enclume la quatrième phase de ce pliage, simultanément au passage du fil au travers de la virole (2) de l'élément de boite. 3.- Dispositif d'agrafage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mandrin (1) présente une tate annulaire (8) sur laquelle prend appui le fond (3) de ltélément de boite et le long de laquelle prend appui sa virole (2). 4.- Dispositif d'agrafage selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que chacun de ses chariots (4) comporte deux glissières (16-17) dont l'une (16) est parallèle au fond (3) de l'élément de boite et dont l'autre (17) est oblique par rapport à ce fond et va en montant à partir de son extrémité la plus proche de l'élément de boSte. 5. - Dispositif d'agrafage selon la revendication 4, caractérisé en ce que sa glissière oblique (17) sert au déplacement d'un coulisseau (18) dont la face située à l'opposé de la boite en cours d'agrafage est oblique et joue le râle de rampe (19). 6.- Dispositif d'agrafage selon la revendication 4, caractérisé en ce que sa glissière oblique (17) sert au déplacement d'un coulisseau (21) présentant, en regard de la boite en cours d'agrafage, une première face oblique (22) coopérant avec l'enclume escamotable (24), et une deuxième face (23) parallèle à la virole (2) de l'élément de boite.