Brevet FR2477604A1 — publié le 19810911

Véhicule routier et tcu terrains auto-chargeur conçu pour recevoir toute une g-le d'accessoires destiné. L différents types de travaux. La présente invention concerne les engins du type travaux publics, permettant de charger, transporter, déverser, niveler, remblayer, oreuser, forer, nettoyer, tirer, soulever tout matériau. Dans des dispositifs connues de oe genre, un véhicule équipé d'un godet chargeur n'a pas la possibilité de transporter en un seul voyage plusieurs fois le volume de son godet. Ce genre de chargeur présente l'inconvénient d'lyre dans tous les cas,obligatoirement accompagné d'un véhicule permettant le tr3agport et le déversement de la charge. Dans la plupart des cas, celà nécessite la présence d'un autre moteur qui tourne et d'un autre opérateur attendant que le chargement de son véhicule soit terminé pour transporter et ensuite déverser. N'ayant pas toujours la possibilité de faire demi-tour, ce genre de chargeur est obligé de faire plusieurs centaines de mètres en marche arrière afin de pouvoir déverser le contenu de son godet dans le véhicule porteur, ce qui entrains une perte de temps et de carburant. De plus, Ces dispositifs connus de ce genre possèdent une vitesse peu élevée car n'étant pas-conçus pour couvrir de grandes distances sur route puisque ne possédant pas les systèmes de sécurité adaptés à cet effet et n'ayant pas le confort requis pour ce genre de manoeuvres. Le dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces inconvé- nients. Ce véhicule en effet, possède une benne et un godet à chargement axial. Il se charge, il déverse le contenu de son godet dans sa benne, il transporte le dit contenu et décharge ensuite le matériau transporté grâce à sa benne articulée. Ainsi un seul opérateur et un seul véhicule suffisent pour réaliser le travail que feraient un véhicule chargeur, un véhicule porteur et bien souvent deux opérateurs. Ce qui entraine une économie de temps, de oarburant et d'entretien des véhicules puisqu'il n'y a plus qu'un seul moteur en rotation.De plus, la présente invention permet, m8me dans des endroits très étroits et dans l'impossibilité parfois de faire demi-tour, grâce & son dispositif & chargement axial, de se charger de plusieurs tonnes et grive à son poste do pilotage per- pendiculaire à l'axe de roulage, d'effectuer aiDéXent toute. ces manoeuvres en évitant ainsi de nombreuses marches arrière inutiles Ce véhicule étant doté de vitesses avant et arrière supérieures à celles de tout engin connu de ce genre, l'opérateur peut se permettre de couvrir de plus grandes distances dans un laps de temps plus court avec un maximum de confort et de sécurité. Le dispositif, objet de l'invention, comporte un véhicule routier et tous terrains, équipé de tous les systèmes conformes au prisent code de a route et tous terrains,o'est-à-dire pouvant passer dans des endroits très difficiles même avec des pourcentages de pente élevés. Selon une réalisation de l'invention, ce véhicule comporte un ch s- sis en acier conçu de telle façon qu'il soit souple tout en restant très dur, afin d'éviter les ruptures en tous terrains. Ce chEssis est en deux parties. I1 s'articule sur un axe au niveau de la benne de façon qu'en évolution sur tous terrains, les roues motrices et les roues porteuses restent toujours en contact avec le sol; l'avant du véhicule peut donc de la sorte entre fortement incliné du coté droit ou du coté gauche alors que la partie arrière supportant la charge peut très bien rester horizontale ou s'incliner à l'opposé de la partie avant. Ce véhicule comporte également deux ponts moteurs avec blocage des différentiels pour qu'en cas de terrains lourds ou mouillés, lorsou'une roue patine, l'autre roue continue toujours à entraîner le véhicule et le dégager ainsi de situations difficiles. En complément du pont arrière, il comprend un essieu porteur ce qui permet à la charge de la benne autre répartie sur quatre points offrant ainsi une très grande stabilité. I1 est équipé d'une benne articulée pour déverser son contenu indifféremment à droite, à gauche ou à l'arrière du véhicule. Cette benne est munie d'une porte à verrouillage hydraulique avec témoin de fermeture et des ridelles escamotables. Le plateau de cette benne qui est à cinquante centimètres du sol, facilite les manoeuvres de chargement. Entant levée, la benne est également munie d'une sécurité qui l'empêche de descendre on cas de rupture du circuit de levage ou d'une erreur de manipulation. Il faut, pour la descendre, que le licteur diesel soit eu marche et que l'opérateur maintienne la commande de descente. Selon une autre réalisation de l'invention, il comporte un godet de chargement placé à l'avant du véhicule et maintenu à ses extremités par deux bras, situés de chaque coté du dit véhicule0 Ces bras sont reliés et actionnés par deux moteurs hydrauliques entraînant des vis sans fin elleg-mtme entraînant des roues dentées solidaires des bras du godet, permettant ainsi un mouvement de rotation de l'avant vers l'arrière et vice versa. Cette réalisation permet au véhicule de se charger. Pour ce faire, le pont avant, monté sur ressorts, suspension offrant ainsi une conduite confortable sur route et tous terrains, est équipé d'un système hydraulique qui le verrouille au châs3is. Ainsi l'opérateur obtient une grande précision dans le travail car le véhicule ne s'écrase plus au sol sur ses ressorts. Il comporte également un moteur diesel agrée par le service technique des Mines, très peu polluant, insonorisé, améliorant le confort de l'opérateur et de son entourage, refroidit par air supprimant les problèmes afférents au refroidissement par eau et les risques de gel; une botte à vitesses à convertisseur de couples facilitant grandement la conduite et le travail grtce à la souplesse de passage des vitesses supprimant ainsi la pédale d'embrayage. Cet ensemble étant doté d'un système de sécurité.qui bloque le véhicule en cas d'arrsst du moteur pour des raisons d'ennuis techniques. Un poste de pilotage perpendiculaire à l'axe de roulage, permet à l'opérateur de surveiller aisément le chargement de son véhicule, de rouler en marche arrière sur de longues distances sans avoir à se retourner, d'ou facilité des manoeuvres sans danger pour lui-mtme et pour autrui. Pour une meilleure sécurité de l'ensemble, le véhicule dispose de trois circuits de freinage t le premier pour bloquer le véhicule en cas d'arrSt du moteur diesel, le deuxième agissant sur les roues avant et le troisième agissant sur les roues arrières de façon totalement indépendante. Zn Oas de rupture do premier circuit de freinage l'opérateur possède encore une réserve de freinage d'an moins dix coups de pddale oe qui permet dans tous les cas d'immobiliser le véhicule. Le véhicule enfin, est oonçu de façon å recevoir tous les accessoires destinés à effectuer différents types de travail. Ainsi avec ce genre de véhicule, un opérateur peut charger, se charger, niveler, creusera couper, tondre, faucher, élaguer, tailler, laver, nettoyer, brosser, forer, transporter, tirer, soulever, aspirer, pulvériser, transplanter, ceci mtme dans des endroits escarpés et diffioiles car son encombrement de faibles dimensions lui permet d'accéder presque partout. Ce véhicule est également conçu de façon à entre équipé en version enjambeur afin de pouvoir passer par exemple au-dessus des vignes pour les différents traitements s'y rattachant et le ramassage des raisins. Le dessin annexé P1.I-2 illustre, à tiare-d'etemple non limitatif, un mode de réalisation du dispositif conforme à la présente invention. Tel qulil est représenté, le dispositif comporte quatre roues motrices 4 adaptées sur un chassie en acier 2 articulé en 3 sur lequel est posée une benne 4 articule à trois déversements, et un godet 5 maintenu par deux bras 6 reliés et articulés sur deux axes 7 Il comprend également un poste de pilotage 8 perpendiculaire à l'axe de roulage, un moteur-diesel 9 alimentant une transmission hydraulique 10 équipée d'un système de sécurité de freinage Il en cas d'arrtt du moteur diesel. Le vérin 12 de levage de la benne est équipé d'un clapet piloté évitant ainsi à la benne de descendre seule, ou en cas de rupture des flexibles d'alimentation. La benne 4 comporte une porte 13 verrouillable hydrauliquement directement du poste de pilotage 8 Le dispositif a un essieu porteur 14 en plus des deux ponts pour une meilleure stabilité de l'ensemble. 5es six roues sont équipées de deux systèmes de freinage 15 totalement indépendants. Le pont avant comporte un système de verrouillage 16 le bloquant ainsi au chtssis pour un travail plus précis. Quand ltengin est en position de travail, l'opérateur, assis dans le poste de pilotage 8, agissant sur des commandes hydrauliques, fait descendre le godet 5 après avoir verrouillé en 16 le pont avant, avance l'engin, rempli le godet 5 et une fois celui-ci plein, agissant sur une autre commande, fait décrire au godet 5 qui est maintenu par deux bras 6 reliés et articulés sur deux axes 72 une rotation d'avant en arrière on passant par-dessus le poste de pilotage 8, venant ainsi déverser son contenu dans la benne 4g benne dont la porte arrière 3 est verrouillable automatiquement permettant le transport de matériaux presque liquides. L'opérateur étant assis perpendiculairement à l'aie de roulage, il peut aisément surveiller la manoeuvre. Selon le dessin P1 II-2 annexé à titre d'exemple non limitatif, le dispositif objet de l'invention, comporte un godet maintenu par deux bras 4 places respectivement de chaque coté du véhicule. Ces bras sont reliés et maintenus par des axes 2 montés sur des paliers souples 3 pour leur permettre la rotation en cas de déformation du ohAssis sur terrain accident4. L'un des axes est entraîné par un réducteur à 90 degrés 4, c'est- à dire une roue dentée 5 qu'entraSne une vis sans fin 6. Cet axe est relié à l'autre axe d'articulation de l'autre bras par un oardan 74 pour éviter toute contrainte de faux alignement.Ce réducteur 4 est au I/52, c'est-à-dire que la vis sans fin 6 doit effectuer 52 tours pour que la roue dentée 5 fasse un tour ; un tour de roue dentée 5 représentant une rotation de 360 degrés il est prévu des butées avant et arrière des bras ne permettant ainsi qu'une rotation de 160 degrés. Cet ensemble réducteur 4 est entraîné par un moteur hydraulique 8 à cylindre variable c'est-à-dire que l'on peut augmen- ter ou diminuer la vitesse de ce moteur et que l'on peut en augmenter ou diminuer le couple0 Le moteur diesel du véhicule étant à un régime donné,1800 tours/minute par exemple, le godet étant pleinement chargés il faut au moteur hydraulique 8 qui entraîne les bras 1 pour lever la charge, un couple maxi à petite vitesse; mais plus la charge se rapproche de la position verticale, plus il faut que la vitesse augmente et que le couple diminue. Passé le point de la verticale, il faut que la vitesse se stabilise et que le couple devienne frein pour empocher les bras 1 reliant le godet contenant la charge, de tomber et de frapper brusquement les butées. Pour que le freinage de descente des bras 1 soit réalisable, il faut une très grande démultiplication entre l'aie 2 d'articulation des bras et le moteur hydraulique 8 d'où apport d'un deuxième réducteur 9 qui oelui-ci est au I/19 Le moteur hydraulique tournant à la vitesse de 1800 tours/minute, la première dCmultinlicatioi 4 réd1-t le premier mouvement à 35 tours/minu- te et la deuxième dg:nulti,licatio 9 réduit 0e mouvement de 35 tours/ minute à 2,4 tours/minute. Etant au sol, lorsque le godet pleinement chargé commence à monter, la vitesse de rotation des brasi étant aW minimum soit 4,4 tours/minute, le couple fourni par le moteur 8 est de 750 mètres/kilo par bras. Plus les bras 1 atteignent la position verticale, plus la vitesse augmente jusqu'à atteindre 2,2 tours/minute, et plus le couple fourni par le moteur hydraulique 8 diminue pour atteindre 480 mètres/kilo par bras. Passée la position verticale, la charge à tendance à entraîner le moteur hydraulique 8, mais par la chaîne de réduction 4 et 9 et la retenue de ce même moteur 8, elle conserve la vitesse acquise et le couple de 480 mètres/kilo par bras devient frein. Pour faire varier la cylindrée du moteur hydraulique 8 , on adjoint un compensateur automatique de cylindrée 40. Ce compensateur est un genre de vérin hydraulique à l'intérieur duquel le pistonflest maintenu par un ressort 42 qui le tient en position sortie. Ce ressort 12 étant taré à 140 bars et la course du piston 4t n'étant que de 7 mn, on ne peut faire varier la cylindrée du moteur 8 que très faiblement ce qui conserve au moteur hydraulique 8 une vitesse relativement constante en restant dans le couple maxi. Le compensateur 10 étant réglé au départ sur la vitesse maxi (d'où couple mini) et quand l'opérateur agit sur les commandes pour lever le godet, il faut un couple maxi 5 la pression hydraulique passe alors à 320 bars pour un débit de 76 litres/minute. Le ressort 12 du compensateur 10 de cylindrée etant taré à 140 barsS la pression d'huile agit sur le piston 11, le fait rentrer, ce qui affiche sur le moteur hydraulique 8 une vitesse mini avec un couple mati; et plus la charge s'élève par rapport à l'horizontale, plus la pression diminue pour arriver à 120 bars pour 44 litres/minute quand la charge est à la position verticale. Le ressort 12 du compensateur 10 ramène automatiquement le levier de commande 13 du moteur hydraulique 8 à cylindrée variable en position vitesse maxi couple mini. L'ensemble pompe 14 et moteur hydraulique 8 étant en circuit fermé, il existe au poste de pilotage, un robinet 15 de mise en circuit ouvert qui permet de faire descendre les bras en cas de panne du moteur diesel. Le dispositif, objet de l'invention, peut oestre utilisé dans tous les cas où les manoeuvres de chargement ne permettent pas le demi-tourw dans des endroits étroits et dans les cas où des moyens matériels ne permettent pas un deuxième véhicule porteur. I1 peut oestre utilisé aussi bien en terrains réguliers qu'en terrains escarpés t chez les pépiniéristes, pour les travaux publics, les mines, les carrières les promoteurs et les exploitants agricoles. Des applications très intéressantes peuvent être l'emploi de ces engins par les forestiers pour le tracé des chemins et la lutte contre le feu par la réalisation de coupe-feux Cet engin étant conçu pour recevoir toute une gamme d'accessoires en option, son champ d'application est très vaste.: PTT, municipalités, maratchers, viticulteurs, paysagistes, collectivités R E V E N D I C A T I O N S I-Véhicule routier et tous terrains muni d'un godet d'un poste de pilotage d'une benne de déversement, lui permettant de se charger, de transporter et déverser différents matériaux, sans apport d'un autre véhicule porteur; également conçu pour recevoir toute-une gemme d'accessoires destinés à differents types de travaux, caractérisé par le fait qu'il comporte un godet à chargement axial permettant de s'auto-charger, sans pour celà qu'il soit obligé d'effectuer un demi-tour. 2-Dispositir selon la revendication I, caractérisé par le fait qu'il comporte un godet articulé d-;crivant un arc de cercle d'avant en arrière et vice versa en passant par dessus le poste de pilotage. 3-Dispositif selon la revendication I, caractérisé par le fait qu'en plus d'un godet à chargement axial, l'opérateur dispose d'un poste de pilotage perpendiculaire à l'axe de roulage, permettant ainsi de surveiller facilement les opérations. 4-Dispositif selon la revendication I, cara,ctérisé par le fait que le véhicule possède une benne articulée à trois positions,permet tant le transport et le déversement de tous matériaux. 5-Dispositif selon la revendication I, caractérisé par le fait que le véhicule est tous terrains et routier car il est équipé de tous les dispositifs conformes au présent code de la route. 6-Dispositif selon la revendication I, caractérisé par le fait que le véhicule est conçu de façon à recevoir toute une gamme d'acces spires destinés à différents types de travaux.