Brevet FR2475908A2 — publié le 19810821

FR 2475908 A2 19810821 FR 8004385 A 19800218 - 1 - L'invention est relative à des perfectionnements apportés à la machine à corder les raquettes décrite dans le brevet principal No 79/18.311. Ce brevet décrit une machine à corder les raquettes dont la mise en tension du boyau est réalisée par le déplacement linéaire d'un chariot auquel est solidarisée l'extrémité libre du boyau. Le cadre de la raquette est immobilisé dans un berceau régla- ble solidaire d'un disque orientable horizontalement autour d'un axe sensiblement vertical passant par son centre. Le déplacement du chariot qui met en tension le boyau est avantageusement piloté par des moyens électromécaniques à commande électronique. Ces moyens permettent de contrôler la tension du boyau et de la régler en fonction d'une valeur prédéterminée. Lorsque la tension désirée est atteinte, une pince mobile immobilise le boyau contre le cadre de la raquette, par l'intérieur de celui-ci de manière à ce que la partie non tendue du boyau puisse être manipulée et enfilée de nouveau dans le cadre de la raquette. Les perfectionnements apportés portent plus particulièrement sur la pince permettant d'immobiliser le boyau sous tension et sur le dispositif qui permet de déplacer celle-ci et de la positionner par rap- port au cadre de la raquette au boyau à maintenir sous tension. La machine à corder selon la présente invention permet de dé- placer la pince, et de la mettre en position par rapport au boyau à immo- biliser provisoirement sur l'ensemble de la surface définie par le cadre de la raquette. Il est également possible se4on la présente invention de positionner la pince à l'extérieur de cette surface, ce qui permet l'utilisation de la machine à corder pour des raquettes de dimensions plus grandes que celles utilisées actuellement. La machine à corder selon la présente invention comprend un berceau réglable susceptible d'immobiliser le cadre de la raquette dans une position sensiblement horizontale, monté sur un disque mobile en rotation autour d'un axe sensiblement vertical, des moyens de mise sous tension de réglage et de contrôle de la mise sous tension du boyau, des moyens pour immobiliser provisoirement le boyau sous tension. Elle est caractérisée par le fait que les dits moyens pour immobiliser provisoire- ment le boyau sous tension comprennent deux bras sensiblement horizontaux, mobiles en rotation autour d'axes verticaux diamétralement opposés par rapport au disque, situés à des hauteurs voisines, de longueur inférieure - 2 - à la distance entre les deux axes, dont le point de croisement décrit au moins toute la surface intérieure du cadre de la raquette. L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la descrip- tion ci-dessous ainsi qu'aux dessins en annexe qui en font partie inté- grante. La figure 1 est une vue en perspective de la machine à corder selon la présente invention. La figure 2 est une vue partielle en coupe d'un détail de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe partielle de face du disposi- tif permettant l'immobilisation du boyau sous tension. La figure 4 est une vue de côté selon la coupe BB de la fi- gure 3. La machine à corder comprend tout d'abord un socle 1 de forme sensiblement parallélépipêdique. Sur la face supérieure 2 du socle, se trouve une table horizontale 3 qui présente la forme d'un disque, mobile en rotation autour de l'axe 4 situé au centre de celui-ci. Deux bras sensiblement verticaux, 5 et 6 solidaires du disque 3, et diamétralement opposés par rapport au centre de celui-ci supportent respectivement deux demi-berceaux 7 et 8. Ces demi-berceaux sont copla- naires, et présentent une forme arrondie concave en regard l'une de l'au- tre. Leur écartement est réglable de manière à s'adapter au cadre de la raquette que l'on a schématisé par le trait mixte 9, à positionner celui- ci et à l'immobiliser. A cet effet, deux crochets 10 et 11, solidaires respectivement de chaque demi-berceau plaquent le cadre de la raquette contre ceux-ci. L'ensemble de la raquette, des demi-berceaux, des bras et des disques est mobile en rotation autour de l'axe 4 sensiblement vertical. Une poignée 12 située de préférence sur la face supérieure 2 du socle commande un frein qui exerce sur le disque cXes freinages drintensités différentes. Cette poignée permet d'obtenir un freinage doux, autorisant une rotation manuelle du disque autour de l'axe moyennant un effort ré- duit, et une immobilisation ferme du disque par rapport au socle de la machine, pendant-l'opération de mise sous tension du boyau. Le boyau que l'on désire mettre en tension, schématisé en fi- figure 1 par le Pointillé 13 est engagé entre les deux mâchoires d'un dispositif d'ancrage 14 solidaire d'un ensemble de mise sous tension. Cet - ensemble comprendl un'chariot 15, situé à l'intérieur du soclede la machine, -3 - commandé en déplacement par un moteur électrique également situé à l'in- térieur du socle. Le mouvement du chariot est une translation qui vient déplacer le bras 16, duquel le dispositif d'ancrage 14 est solidaire, dans une lumière 17. Dans son mouvement de translation, qui met en tension le boyau, le dispositif d'ancrage 14 s'éloigne du cadre de la raquette.Une commande électrique 18 permet la mise en marche du moteur d'entraînement du chariot, son arrêt et son retour à sa position initiale. La tension du boyau désirée est affichée sur un bouton d'affichage 19, et le mouvement d'éloignement du dispositif d'ancrage 14 est arrêté lorsque la tension du boyau atteint la tension affichée. Lorsque la tension du boyau désirée est atteinte, il convient d'immobiliser celui-ci provisoirement de manière à pouvoir manipuler son extrémité, et à l'enfiler de nouveau dans le cadre de la raquette. De préférence, le boyau est immobilisé depuis l'intérieur du cadre. Il est alors possible de détendre la partie du boyau située hors du cadre, et de la manipuler. Pour réaliser cette opération, une pince 20 comportant des mâ- choires est positionnée de manière à ce que celles-ci pincent le boyau contre le cadre de la raquette, l'immobilisent et le maintiennent sous tension provisoirement. Afin que cette immobilisation soit efficace, il est nécessaire que la pince soit elle-même immobilisée solidairement du plateau lorsque ces mâchoires sont en position par rapport au boyau. Selon la présente invention, deux bras 21 et 22, articulés définissent en leur point de croisement le positionnement de la pince 20. Ces bras sont libres en rotation autour d'axes verticaux 23 et 24, situés à proximité des deux bras 5 et 6 sur lesquels sont fixés les deux demi-berceaux qui supportent la raquette. De préférence, les deux axes 23 et 24 sont intégrés dans les bras 5 et 6 de support des demi- berceaux. La longueur des bras est légèrement inférieure à la distance entre les deux bras du support 5 et 6, de manière à ce que chacun de ceux- ci puisse être manoeuvré sur toute la surface du disque 3. Leur hau- teur est légèrement différente, de manière à ce qu'ils se chevauchent en leur point de croisement. Chacun des deux bras comporte une lumière, respectivement 25 et 26, horizontale, et s'étendant sur la plus grande longueur des bras 21 et 22. - 4 - Au point de croisement des deux bras, qui définit la posi- tion de la pince, les lumières définissent un orifice en forme de losan- ge. La pince 20 est montée sur un axe qui traverse l'orifice défini par le croisement des deux lumières et qui permet de la mettre en posi- tion. Dans un mode préférentiel de réalisation, le bras inférieur, c'està-dire dans le cas de la figure 1 le bras 21 est maintenu dans son déplacement en rotation par un doigt solidaire de celui-ci qui parcourt une rainure 27 creusée dans le disque. Cette rainure a une forme sensiblement circulaire, centrée sur l'axe de rotation du bras 21. Le doigt et la rainure sont plus particulièrement représentés en figure 2. Le doigt comporte une partie verticale 28, et une partie horizontale 29 parallèle à la direction de la plus grande dimension du bras 21. La rainure qui reçoit le doigt a une section correspondant à la forme de celui-ci, et le doigt présente dans sa partie supérieure une partie horizontale 30 qui prend appui sur-la face supérieure de la rainure. Le déplacement du bras en rotation est cepen- dant permis par la forme circulaire de la rainure. Le déplacement des bras autour de leurs axes respectifs permet de déplacer la pince dans un plan sensiblement horizontal, et de la po- sitionner en tout point défini par le point de croisement des deux lumières de chaque bras. Les figures 3 et 4 sont plus particulièrement relatives à la pince, et au montage de celle-ci sur les deux bras. La pince possède plusieurs degrés de liberté, tout d'abord elle peut se déplacer dans le plan horizontal par déplacement des deux bras, elle peut être éga- lement déplacée en hauteur ainsi qu'en rotation sur elle-même. La pince 20 comporte tout d'abord deux mâchoires, une mâchoire fixe 31, et une mâchoire mobile 32. Chacune de ces mâchoires comporte dans sa partie supérieure des dents 33, situées horizontalement. Les dents de chacune des mâchoires sont respectivement-en regard l'une de l'autre. Leur écartement correspond à l'écartement des boyaux sur la raquette, de manière à ce que les dents puissent s'intercaler entre ceux-ci. Dans un mode préférentiel de réalisation, les mâchoires sont solidarisées par vissage dans leur partie inférieure, et l'extrémité inférieure 34 de la mâchoire mobile a été légèrement biseautée sur sa -5 face intérieure, au niveau de son assemblage avec la mâchoire fixe. Ce biseautage écarte légèrement la mâchoire mobile par rapport à la mâchoire fixe, et leurssurfacesintérieuresrespective formEntunV de petite ouver- ture à l'intérieur duquel le boyau 35 pourra être introduit. Le serrage des deux mâchoires s'obtient en tirant la mâchoire mobile contre la mâchoire fixe, et en jouant sur l'élasticité de cette mâchoire mobile. Le dispositif qui permet le serrage sera décrit ulté- rieurement. L'ensemble des deux mâchoires peut glisser verticalement le long d'une plaque guide 36. Ce coulissement vertical permet de relever les mâchoires de la pince et de les engager de part et d'autre du boyau à immobiliser. La plaque guide 36 comporte une lumière 40 qui débouche sur chacune des deux plus grandes faces de la plaque 36. Cette lumière a une forme sensiblement rectangulaire, et sa plus grande dimension est orientée verticalement. Au travers de cette lumière, coulisse une pièce 37 de section sensiblement rectangulaire et de largeur légèrement infé- rieure à la largeur de celle-ci qui traverse la mâchoire 31 par le trou 39 Par ailleurs, cette pièce est solidarisée à la mâchoire mobile, par l'intermédiaire d'une vis 38. La pièce 37 peut se déplacer vertica- lement le long de la lumière 40, entraînant dans son mouvement la mâ- choire mobile et la mâchoire fixe. La longueur de la lumière est déter- minée de manière à ce que en position basse la pince soit au-dessous du niveau des boyaux symbolisés par le trait mixte 41, et que en position haute le boyau à immobiliser pénètre à l'intérieur des mâchoires. Il faut remarquer dans ce cas que les boyaux éventuels transversaux aux boyaux à immosibiliser se positionnent entre les dents 33 des deux mâchoires. La pièce 37 comprend par ailleurs une partie arrondie 41 sur laquelle prend prise une poignée 42, dont le rôle sera décrit ultérieure- ment. L'ensemble formé par les deux mâchoires de la pince, et la pla- que 36 est sblidarisé par un axe 43, autour duquel cet ensemble peut pivoter. Cet axe est sensiblement vertical, et traverse un orifice en forme de losange défini par le croisement des deux lumières 25 et 26 respectives des deux bras. L'axe de rotation 43 est composé de deux parties, 45 et 46 assemblées par vissage 47. La partie 46 comprend à son extrémité inférieure une tête 44 dont la surface d'appui est en con- tact avec la surface inférieure du bras inférieur 21. A son extrémité - 6 - supérieure, cette partie 46 comprend un filetage vissé dans un trou taraudé coaxial de la partie 45, de manière à réaliser l'assemblage de ces deux parties. De préférence, une rondelle 48 est intercalée sur la partie 46 de l'axe entre les deux bras. Cette rondelle permet d'éviter le frottement des deux bras l'un sur l'autre. La longueur non filetée de la partie 46 de l'axe correspond sensiblement à la hauteur des deux bras, et de la rondelle 48. Le dia- mètre de la partie non filetée est sensiblement égal à la largeur des lumières 25 et 26 respectives des deux bras 21 et 22. La partie supérieure 45 de l'axe 43 est coaxiale à la partie 46, et comprend à son extrémité supérieure un ergot 49, décalé par rap- port à l'axe des deux parties 45 et 46 de l'axe de rotation. Cet ergot 49 comprend une partie sensiblement plane, située à proximité de l'axe, sur laquelle vient se fixer, par exemple par vissage 50 la plaque d'ap- pui 36. Ce vissage 50 réalise donc l'assemblage de la plaque d'appui 36 avec l'axe de rotation 43. Le diamètre de la partie supérieure 45 de l'axe de rotation est légèrement supérieur au diamètre de la longueur non filetée de la partie 46. Une douille 51 est montée en coulissement vertical sur la partie de l'axe de rotation 43. Cette douille présente un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre extérieur de la partie 45. Dans sa partie inférieure, elle comporte un épaulement 52 qui vient prendre appui sur la surface supérieure du bras supérieur 22. Cette douille présente laté- ralement deux axes 53 et 54 sensiblement horizontaux, diamétralement op- posés, coaxiaux et en saillie par rapport à la surface extérieure verti- cale de la douille 51. Un étrier 55 en forme de U, percé sur chacune de ses ailes d'un trou sensiblement horizontal de diamètre sensiblement égal au diamètre des axes 53 et 54 est articulé en rotation par rapport à la douille autour de ces axes horizontaux. Une poignée 42 permet de mettre la pince en position par rapport au boyau à immobiliser et de la verrouiller. Cette poignée comprend tout d'abord une extrémité de forme connue, non représentée en figure 4 qui permet de la manipuler facilement. A son autre extrémité, située du côté de la pince, la poignée présente une forme de chape dans laquelle vient se loger la pièce 37. Un axe d'articulation horizontal traverse la poignée - 7 - de part en part, et la pièce 37, ce qui permet la rotation de la poignée par rapport à cette pièce 37 dans un plan sensiblement vertical. Un deuxième axe 57, parallèle à l'axe 56 traverse la partie de la poignée qui présente une forme de chape de part en part. Un goujon 58 est fixé sur le deuxième axe 57, perpendiculairement à celui-ci, et sensiblement en son milieu. Ce goujon 58 peut donc pivoter avec l'axe horizontal 57. L'extrémité 59 du goujon 58 est fileté, et pénètre dans un trou 60 percé dans la partie supérieure de l'étrier 55. Ce trou 60 est positionné de manière à ce que le goujon 58 puisse coulisser libre- ment dans celui-ci lors du mouvement de la poignée. Un écrou 61 vissé sur la partie filetée du goujon 58 permet de limiter la course de celui- ci dans le trou 60, en prenant appui sur la face supérieure de l'étrier. Lorsque la poignée sera actionnée vers le bas, le goujon 58 coulisse dans le trou 60 de l'étrier 55 jusqu'à ce que l'écrou 61 vienne en butée contre la face d'appui supérieure 62 de l'étrier. Lorsque la mise en butée est réalisée, la poignée exerce une légère pression sur la douille 51, qui par l'intermédiaire de son épaulement 52 exerce un léger pincement entre les deux bras 21 et 22. La poignée 42 et la douille 51 sont articulées l'une par rapport à l'autre par les axes d'une part 57, et d'autre part 53 et 54 de la douille. La suite du mouvement de la poi- gnée provoque un pivotement de celle-ci par rapport à l'axe 57, et donc une remontée de l'axe 56. Cet axe entraîne dans son mouvement la pièce 37 ainsi que les deux mâchoires 31 et 32 de la pince. La remontée des deux mâchoires de la pince s'arrête lorsque la face supérieure de la pièce 37 vient en butée sur l'extrémité supérieure 63 de la lumière 40. La hauteur à laquelle les deux mâchoires de Ta pince, ainsi que la pièce 37 se mettent en butée est détermirée de manière à ce que les mâchoires de la pince, et plus particulièrement ses dents 33 s'élèvent au niveau de la hauteur 41, c'est-à-dire au niveau du boyau à immobiliser. Il faut remarquer que lorsque la pièce 37 vient en butée à l'extrémité de la lumière de la plaque d'appui, la poignée exerce une traction verticale vers le haut sur l'axe 43 par l'intermédiaire de l'er- got 49 en décalage. Cette traction se transmet par les deux parties 45 et 46 de l'axe 43, et la tête 44 au bras inférieur 21. Etant donné que la poignée exerce également une poussée sur la douille 51, les deux bras 21 et 22 sont pincés et exercent l'un sur l'autre une pression par l'intermédiaire de la rondelle 48. Dans la troisième partie du mouvement de la poignée, les deux axes 56 et 57 pivotent l'un ppr rapport à l'autre, -8- l'axe 56 exerce une traction vers le haut sur l'axe 43, et l'axe 57 exerce une poussée sur la douille 51 par l'intermédiaire de l'étrier 55. Cette troisième partie du mouvement pince donc fortement les deux bras 21 et 22, et les immobilise l'un par rapport à l'autre. Etant donné que ces bras pivotent autour d'axes 23 et 24 solidaires du disque 3, les deux bras et la pince se trouvent immobilisés par rapport au disque. Par ailleurs, l'axe 43 autour duquel la pince peut pivoter se trouve immobilisé par le pincement des deux bras 21 et 22, étant donné que cet axe intervient dans le pincement. D'autre part, dans la troisième partie du mouvement, un bossage vient en contact avec les deux zones 66 et 67 de la face d'appui 36, qui longe la lumière 40. Cette mise en contact exerce par l'intermédiaire de la pièce 37 une traction de la mâchoire mobile vers la mâchoire fixe, et donc une fermeture de celle-ci sur le boyau à immobiliser. La vis 38 qui solidarise la mâchoire mobile avec la pièce 37 permet de régler la position de cette mâchoire par rapport à l'axe 56. Il est possible par serrage plus ou moins profond de cette vis de régler l'écartement de la mâchoire mobile par rapport à la mâchoire fixe, et donc le pincement des deux mâchoires sur le boyau. Selon le diamètre du boyau à immobiliser, il sera donc possible de régler cette vis afin d'adapter la pince à celui-ci. Le pincement des deux bras 21 et 22 peut être réglé quant à lui par l'écrou 61 monté sur le goujon 58. Selon la position-de celui-ci, le goujon 58 pénétrera plus ou moins profondément dans le trou 60, et la poussée sur la douille 51 sera plus ou moins importante. Naturellement, la surface de la poignée en contact avec les deux zones 66 et 67 présente toute forme appropriée qui donne à celle- ci une position de verrouillage stable à la fin de son mouvement en position basse. Il faut remarquer que la poignée 42 commande en fait deux pinces différentes, l'une formée par la tête 44 de l'axe 43 et la douille 51, et l'autre par les deux mâchoires 31 et 32 de la pince qui immobilise le boyau. Les deux pinces ont leur réglage respectif de pincement, Fc'est- à-dire l'écrou 61 du goujon 58 pour le pincement des deux bras, et la vis 38 pour le pincement des deux mâchoires. Dans le mouvement de la poignée, le pincement final des deux bras 21 et 22 s'effectue avant le pincement final du boyau par les deux mâchoires 31 et 32. Une caractéristique importante est que ces deux pinces sont - 9commandées par la même poignée, mais indépendantes quant à leur réglage, et ne présentent pas d'interaction dans leur intensité de pincement étant donné que le pincement des deux bras s'effectue par un mouvement vertical, et le mouvement de la pi'nce s'effectue selon un mouvement horizontal. Le pincement du boyau n'est donc pas influencé par l'inten- sité de pincement des deux bras, et ne sera donc pas détérioré par un pincement excessif. Ceci est très important dans le cas de boyaux fins qui ne seront pas écrasés par la pince grâce au réglage de la vis 38. La décomposition des mouvements est permise par la position décalée des deux axes 56 et 57, qui sont situés dans un plan approxima- tivement horizontal lorsque la poignée est déverrouillée, et qui se placent dans un plan approximativement vertical, l'un au dessus de l'autre lorsque la poignée est verrouillée. Lors de la mise en oeuvre de la machine à corder, après mise en place du boyau, et mise sous tension de celui-ci, la pince est amenée sous le boyau à immobiliser,de préférence contre le cadre de la raquette, en déplaçant les deux bras 21 et 22. Les mâchoires de la pince sont en- suite orientées parallèlement au boyau à immobiliser. Enfin, par manoeu- vre de la poignée 42, les deux bras dont le croisement définit la position de la pince dans un plan horizontal sont tout d'abord légère- ment pincés, les mâchoires de la pince sont levées au niveau du boyau à immobiliser, puis les deux bras sont fortement pincés et les mâchoires sont refermées. Il suffit naturellement de déverrouiller la poignée en la levant pour libérer la pince dans ses différents degrés de liberté. Naturellement, le mode de réalisation de la présente invention qui vient d'être décrit, n'est donné qu'à titre indicatif, et l'on pourrait adopter d'autres mises en oeuvre sans pour autant sortir du cadre de l'invention. - 10 - REVENDICATIONS 1. Machine à corder les raquettes, selon l'une quelconque des revendications du brevet principal No 79/18.311, comoortant un berceau réglable susceptible d'immobiliser la raquette dans une position sensi- blement horizontale, monté sur un disque mobile en rotation autour d'un axe sensiblement vertical, des moyens de mise sous tension du boyau, une pince pour immobiliser provisoirement le boyau sous tension, carac- térisée par le fait qu'elle présente des moyens portant la pince, les dits moyens étant susceptibles d'être déplacés sur toute la surface in- térieure du cadre de la raquette et également sur une partie de la péri- phérie de celui-ci. 2. Machine selon la revendication 1, caVactérisée par le fait que les moyens portant la pince sont immobilisés sous la raquette par pincement, et que le boyau est immobilisé provisoirement sous tension une fois que l'immobilisation des dits moyens est réalisée. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les dits moyens portant la pince comprennent deux bras sensiblement horizontaux, mobiles en rotation autour d'axes verticaux situés de part et d'autre du disque et diamétralement opposés, situés à des hauteurs voisines, de longueur inférieure à la distance entre les deux axes, dont le point de croisement décrit au moins toute la surface intérieure du cadre de la raquette et une partie de la périphérie de celui-ci. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les bras comportent respectivement une lumière sensiblement horizon- tale, de longueur voisine de celle du bras,dont le croisement décrit au moins toute la surface intérieure du cadre de la raquette et une par- tie de la périphérie de celui-ci. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, comportant une pince qui comprend deux mâchoires dont l'ouverture est réglable, mobile en hauteur et en rotation sur elle-même autour d'un axe sensiblement vertical, lui-même mobile horizontalement, dont la position est définie dans un plan horizontal par le point de croisement des dits bras, caractérisée par le fait que l'axe de rotation de la pince mobile horizontalement traverse l'orifice défini par le croisement des lumières respectives de chaque bras. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisée par le fait qu'une poignée de verrouillage pré-ente des moyens pour immobiliser les deux bras l'un par rapport à l'autre - 11. - par pincement. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les dits moyens comprennent une tête, située à l'extrémité infé- rieure de l'axe de rotation, sous le bras inférieur, et prenant appui sur celui-ci. 8. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les dits moyens comprennent une douille coulissant le long de l'axe de rotation, dont la face inférieure prend appui sur le bras supérieur. 9. Machine.selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les moyens comprennent une plaque d'appui, solidaire de l'axe de rotation, comportant une lumière dont la plus grande dimension d'ouver- ture est verticale, permettant le glissement vertical des deux mâchoires de la pince sur la plaque d'appui. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée par le fait que les dits moyens comprennent deux axes déca- lés, solidaires de la poignée, horizontaux, dont l'un est relié par articulation à la mâchoire mobile, au travers de la dite plaque d'appui et de la mâchoire fixe, et l'autre est relié par articulation à la dite douille. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 6, 9 et , les dits moyens permettant également la fermeture des dites mâchoires après élévation de la pince au niveau du boyau à immobiliser et pincement des deux bras, caractérisée par le fait que les dits moyens comprennent une surface de contact de la poignée avec la dite plaque d'appui qui présente un bossage refermant la mâchoire mobile sur la mâchoire fixe lorsqu'il entre en contact avec la plaque d'appui. 12. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait qu'une vis assemble la mâchoire mobile à une pièce réalisant l'articula- tion entre l'un des deux dits axes décalés et la mâchoire mobile, dont le serrage permet de régler l'écartement des deux mâchoires et l'inten- sité du pincement du boyau. 13. 'Machine selon les revendications 6 et 10, la poignée étant articulée par rapport à la douille par l'intermédiaire d'un étrier mobile par rapport à la dite douille, autour d'un axe sensiblement horizontal, et d'un goujon solidaire de l'un des deux dits axes décalés, qui coulisse dans un trou percé dans la partie supérieure du dit étrier, caractérisée par le fait qu'elle présente des moyens permettant de régler l'intensité du pincement des deux bras, consistant en un écrou monté sur la partie - 12 - filetée du goujon qui règle la course du coulissement du goujon dans l'étrier. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisée par le fait qu'en position de verrouillage de la poi- gnée, les deux axes décalés sont positionnés sensiblement l'un au-dessus de l'autre, et exercent une traction sur l'axe de rotation de la pince et sur sa tête, ainsi qu'une poussée sur la douille, réalisant ainsi le pincement des deux bras l'un contre l'autre et l'immobilisation de la pince par rapport à son axe de rotation, le dit bossage de la poignée est en contact avec la plaque d'appui, réalisant ainsi la fermeture des deux mâchoires.