Brevet FR2485881A1 — publié le 19820108

L'invention concerne les rampes repliables pour la pulvérisation et l'épandage agricoles, du type comportant au moins deux éléments successifs de rampe articulés l'un sur l'autre, notamment autour d'axes verticaux, sous l'action de vérins de commande à fluide sous pression dont une extrémité est reliée à l'un des éléments de rampe et l'autre extrémité à l'autre élément de rampe, de façon que l'ensemble puisse occuper, sélectivement, soit une position repliée de rangement, soit une position déployée de service dans laquelle les deux éléments de rampe sont dans le prolongement et solidaires l'un de l'autre au moyen d'un dispositif de verrouillage soumis également à l'action d'un vérin de commande à fluide sous pression. Les rampes connues de ce genre présentent, évidemment, l'inconvénient de nécessiter, pour chaque paire d'éléments successifs, deux vérins de commande, à savoir : un vérin de commande du mouvement de pivotement et un vérin de commande de son dispositif de verrouillage. Le but de l'invention est de réaliser une rampe du type en question qui ne présente pas cet inconvénient, Â cet effet, suivant l'invention, le vérin de commande de pivotement et le vérin de commande du dispositif de verrouillage correspondant sont constitués par un seul vérin dont la liaison à l'un desdits deux éléments de rampe se fait par l'intermédiaire d'un mécanisme présentant une course morte qui sert à produire la libération du dispositif de verrouillage rappelé élastiquement vers sa position active. Ainsi, dans un sens, le vérin sert d'abord à libérer le dispositif de verrouillage et poursuit son mouvement pour replier la rampe, tandis que, dans l'autre sens, il provoque le déploiement de la rampe qui se verrouille automatiquement en fin de course. L'invention s'applique aussi bien au cas où l'un des éléments de rampe est un élément central fixe portant, de chaque c8té, une demi-rampe mobile sur 90 , qu'au cas où les deux éléments de rampe sont des tronçons de demi-rampe repliables l'un par rapport à l'autre par rotation à 1800. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description, qui va suivre, et à l'examen des dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'invention appliqué au montage articulé d'une demi-rampe sur un élément central. Sur ces dessins: Fig.1 est une vue de dessus représentant partiellement l'élément central de rampe et wae demi-rampe d'un ensemble de rampe repliable pour la pulvérisation et l'épandage agricoles, en position déployée de service; Fig.2 et Fig.3 sont des coupes partielles, respectivement suivant les lignes Il-Il et II-II de la fig.1; Fig.4 est,une vue analogue à celle de la fig.1, mais dans laquelle la demi-rampe vivent d'être déverrouillée pour pouvoir autre repliée; et Fig.5 montre la demi-rampe repliée à qOO, La rampe repliable pour la pulvérisation et l'épandage agricoles représentée paxRiellement sur la fig.1, est constituée essentiellement d'un élément central fixe de rampe I et de deux demi-rampes 2 dont une seule est représentée sur le dessin. Tout ce qui va titre exposé au sujet de cette demirampe est valable également pour l'autre demi-rampe, disposée symétriquement par rapport à l'élément central 1. La demi-rampe 2 est montée à pivotement sur une ex*rémi- té de l'élément central de rampe 1, autour d'un axe 5, vertical dans l'exemple, qui fait partie de charnières dont un élé- ment 6 est solidaire de la demi-rampe 2 (voir aussi Six.2) et l'autre élément formé de deux plaques 7 solidaires de l'élément central 1. La commande du mouvement de pivotement de la demi-rampe 2 est assurée par un vérin à fluide sous pression à double effet 11, de préférence un vérin hydraulique, dont un élément, le cylindre ou corps 12 dans l'exemple, est articulé par un axe 14 sur un support 15 monté d'une manière réglable sur l'élément central de rampe 1. A cet effet, le support 15 est muni d'une tige filetée 16 engagée dans un bossage 17 de l'élément central de rampe 1 et immobilisée axialement dans ledit bossage au moyen de deux écrous 18 et d'un contre-Ecrou 19. L'autre élément du vérin 11, la tige de piston 13 dans 1' exemple, est relié à la demi-rampe 2 par l'intermédiaire d'un mécanisme présentant une course morte pour le pivotement et composé d'un levier ou pièce de liaison 23 et de deux bielles 24. Le levier 23 est articulé, d'une part, sur l'extremité de la tige de piston 13 du vérin par un axe 27 et, d'autre part, sur l'élément de charnière 6 solidaire de la demi-rampe 2 au moyen d'un axe 28. Les deux bielles 24 sont articulées, par l'une de leurs extrémités présentant une lumière allongée 31, sur l'axe 27 d'articulation de la tige de vérin et, par leur autre extrémité, sur l'autre élément de charniEre-7, solidaire de l'élément central de rampe 1, au moyen d'ue axe 32.Les deux extrémités de la lumière 31 constituent des butées de limitation de l'amplitude du mouvement relatif de la pièce de liaison 23 par rapport à la demi-rampe 2 lors de l'actionnement du vérin 11. Ra position déployée, (Pig.1), la demi-rampe 2 est maintenue fermement dans le prolongement de 1'élément central de rampe 1 par un dispositif de verrouillage qui comporte un bec 34 solidaire de l'élément central de rampe, contre lequel est engagé un bec 33 d'un loquet 35 monté à pivotement sur la demi-rampe 2 par l'intermédiaire d'un axe 36 porté par un support 37 muni d'une tige filetée 38 de réglage longitudinal du loquet, engagée dans un bossage 39 solidaire de la demi-rampe. La tige 38 est positionnée axialement dans le bossage au moyen de deux écrous 42 et d'un contre-écrou 45. Le loquet 35 est sollicité élastiquement vers sa position active de verrouillage au moyen d'un ressort de traction 45 dont une extrémité est accrochée à un oeil 46 porté par le bossage 39 et l'autre extrémité à un oeil 47 porté par un bras 48 solidaire du loquet 35. Les dos des deux becs 33 et 34 sont inclinés en cames pour assurer l'automaticité du verrouillage. L'extrémité du bras 48 est engagée librement dans une fente 51 (six.3) pratiquée dans une plaque 52 qui est soudée sur chant contre la face correspondante du levier 23. Une extrémité de cette fente, terminée par une tige de renfort 54, forme une butée d'actionnement du du loquet 35 dans le sens du dégagement de celui-ci, à l'encontre de la force de son ressort de rappel 45. Le fonctionnement de l'ensemble de la rampe est le suivant: Lorsque la demi-rampe 2 occupe la position déployée de service représentée sur la fig.1, le bec 33 du loquet de verrouillage 35 porté par cette demi-rampe est maintenu engagé contre le bec 34 porté par l'élément central de rampe 1. Pour replier la demi-rampe 2, on alimente le vérin Il dans le sens qui provoque son raccourcissement; l'axe 27 porté par sa tige de piston se déplace vers la gauche lorsqu'on regarde la fiv.1, la pièce de liaison 23 commence à pivoter dans le sens de la flèche f2 sur l'axe 28 actuellement fixe puisqu'il est porté par la demi-rampe, pendant que ledit axe 27 se déplace dans la lumière 31 des bielles 24 jusqu'a l'extrémité de ladite lumière la plus rapporchée de l'axe 32 d'articulation des bielles sur l'élément central de rampe 1.Cette première phase du mouvement de pivotement du levier 23 assure, par l'intermédiaire de la butée 54 portée par ce levier, un mouvement de pivotement du bras 48 autour de l'axe 36, dans le sens de la flèche f4, à l'encontre de la force du ressort 45; le loquet 35, solidaire du bras 48, pivote du m8me angle et dans le m8me sens, de sorte que le bec 33 se dégage du bec 34. Tous les organes occupent maintenant les positions relatives représentées sur la fig.4 et plus rien ne s'oppose au mouvement de repliement de la demi-rampe 2, alors qu'auparavant, les becs 33, 34 l'inter disaient Le mouvement de raccourcissement du vérin Il se poursuit; les bielles 24 continuent de pivoter sur l'axe 32 dans le sens de la flèche f3 pendant que le levier 23 continue à pivoter dans le sens de la flèche f2; l'axe 28 lié audit levier décrit un arc de cercle autour de l'axe 5 dans le sens de la flèche f1 et entraine la demi-rampe 2 dans le mOme mouvement jusqu'à la position de repliement à 900 représentée sur la fig.5. Cette position est celle pour laquelle la demi-rampe est rabattue le long d'un c8té de l'appareil. Le déploiement de la demi-rampe se fait par des mouvements de sens inverses o à partir de la position de la fig.5, on alimente le vérin Il dans le sens de son allongement, les bielles 24 pivotent dans le sens de la flèche f5 autour de l'axe 32 et le levier 23 dans le sens de la flèche f6 autour de l'axe 28, lui-mme mobile, pendant que la demi-rampe 2 pivote dans le sens de la flèche f7 autour de l'axe 5.Pendant ce mouvement, le ressort 45 maintient élastiquement le loquet 35 en position active de verrouillage, mais, lorsque la demirampe est sur le point datteindre sa position finale de déploiement, le dos du bec 33 du loquet s'engage contre le dos du bec 34 de l'élément central fixe 1, ce qui l'oblige à glisser contre lui en faisant pivoter le loquet 35 sur l'axe 36 dans le sens de la flèche f4 (3?il.1) à l'encontre de la force de son ressort de rappel 45 jusqu'à l'instant où la demi-rampe atteint sa position finale de déploiement qui est celle représentée sur la fig.1 et où, par conséquent, le bec 33 du loquet retombe derrière le bec fixe 34 sous l'action du ressort de rappel 45. Tous les organes ont repris les positions représen- tées sur la fig.1. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui a été donné à simple titre d'exemple; on peut y apporter de nombreuses modifications, suivant les applications envisagées, sans sortir, pour cela, de son cadre. C'est ainsi, qu'on pourrait réaliser le mécanisme à course morte de bien d'autres façons. On pourrait, par exemple, supprimer les deux bielles 24 et monter, sur l'élément de charnière 6 solidaire de la demi-rampe, deux butées représentées en traits interrompus en 61, 62 pour limiter l'amplitude du mouvement de pivotement du levier 23 par rapport à la demirampe à la valeur juste nécessaire à l'établissement de la course morte permettant le dégagement du verrou par le mouvement relatif du levier 23 par rapport à la demi-rampe au début de la phase de repliement, avant que ne commence le déplacoe-xbef- fectif de la demi-rampe. Bien entendu, les positions relatives des différents axes de pivotement doivent titre déterminées, de mtme d'ailleurs que dans le mode de réalisation décrit en détail plus haut, en fonction des conditions de la cinématique, de l'obliquité des efforts, et de la résistance des matériaux. Comme indiqué précédemment, l'invention est également applicable au cas où les deux éléments de rampe 1, 2 sont des tronçons de demi-rampes repliables par rotation relative de 1800. Dans ce cas, l'axe d'articulation 5 est disposé assez loin des éléments 1, 2 pour que, au repliement à 180 , l'esspa- ce subsistant entre eux soit suffisant pour que le mécanisme trouve Sa place. RENEMDIOAXIONS 1.- Rampe repliable pour la pulvérisation et l'épandage agricoles, du type comportant un premier élément de rampe sur lequel peut pivoter un second élément de rampe, notamment autour d'un axe vertical, sous l'action de vérins de commande fluide sous pression dont une extrémité est reliée au premier élément de rampe et l'autre extrémité au second élément de rampe, de façon que l'ensemble puisse occuper, sélectivement, soit une position repliée de rangement, soit une position déployée de service dans laquelle les premier et second éléments sont dans le prolongement et solidaires l'un de l'autre, au moyen d'un dispositif de verrouillage soumis également à l'action d'un vérin de commande à fluide sous pression, caractérisée en ce que le vérin de commande de pivotement et le vérin de commande du dispositif de verrouillage (25) sont constitués par un seul vérin (11) dont la liaison de l'un (2) des éléments de rampe se fait par l'intermédiaire d'un mécanisme (23, 24) présentant une course morte à l'égard du pivotement, qui sert à produire la libération du dispositif de verrouillage (35) rappelé élastiquement par un moyen (45) vers sa position active. 2.- Rampe suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le mécanisme précité comporte une pièce de liaison (23) mobile par rapport à ltélément considéré (2), sur un trajet prédéterminé, entre deux butées (31, 61, 62) de limitation d'amplitude, ladite pièce de liaison portant une butée (54) de commande de dégagement du dispositif de verrouillage (35). 3.- Rampe suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la pièce de liaison (23) est montée à pivotement en (28) sur l'élément (2) et les butées de limitation d'amplitude précitées sont constituées par les deux extrémités d'une lumière (31) pratiquée dans une extrémité d'une bielle (24) dont l'autre extrémité pivote en (32) sur l'élément de rampe (1), tandis qu'un ergot (27) solidaire de la pièce de liaison (23) évolue dans ladite lumière. 4.- Rampe suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'ergot précité est constitué par l'axe (27) d'articulation du vérin (11) sur la pièce de liaison (23). 5.- Rampe suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que la pièce de liaison (23) est montée à pivotement en (28) sur l'élément (2) et que deux butées (61, 62) sont prévues sur la pièce (23) pour définir la course morte. 6.- Rampe suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage (35) est à enclenchement automatique. 7.- Rampe suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que, à partir de la position déployée, la course de repliement des éléments (1, 2) par pivotement est de 9oo. 8.- Rampe suivant la revendication 7, caractérisée par le fait que les éléments (1, 2) sont respectivement, un élément central fixe et une demi-rampe. 9.- Rampe suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que, à partir de la position déployée, la course de repliement des éléments (1, 2) par pivotement est de 1800. 10.- Bampe suivant la revendication 9, caractérisée par le fait que les éléments (1, 2) sont deux tronçons successifs mobiles d'une même demi-rampe.