Brevet FR2483896A1 — publié le 19811211

La présente invention se rapporte a un dispositif de stockage pour des pièces, notamment mécaniques,possé dant un axe et susceptibles -de se déplacer par roule, ment, sous l'effet de la seule gravité. Ce dispositif est destiné aussi bien à des pièces entièrement cylin- driques, telles que des arbres, des tubes ,des rou leaux, qu'à des pièces de formes plus compliquées mais possédant toujours un axe,par exemple des rotors de moteurs électriques ou d'alternateurs. Le but de l'invention est de fournir,pour des pièces de ce genre, un dispositif capable de stocker un nombre de pièces variable,éventuellement très élevé,par exau- ple entre deux machines consécutives dans une ligne d'usinage.Plus particulièrement, l'invention vise la réalisation d'un dispositif de stockage à fonctionne- ment automatique, sans moteur et purement mécanique, dont le fonctionnement est ' dynamique n son ce sens que:: -au fur et à mesure que des pièces sont extraites, la sortie de ce dispositif de stockage, les autres pièces qui restent sur ce dispositif avancent automatiquement et n pas à pas " en direction de sa sortie; -dans le cas où il n'est pas nécessaire de garder des pièces en attente., les pièces qui arrivent au disposi- tif de stockage traversent automatiquement ce disposi- tif, d'une extrémité A l'autre, pour autre délivrées S sa sortie. A cet effet, le dispositif de stockage selon l'invention est essentiellement constitué par un che- min de roulement formé d'au moins une rampe inclinée comprenant deux rails parallèles, dont l'écartement est choisi inférieur i la longueur des pièces à stocker, chaque rail supportant une série de basculeurs montés pivotants autour d'axes horizontaux, chaque basculeur présentant, de part et d'autre de sa partie centrale traversée par l'axe de pivotement, deux bras opposés, dont celui dirigé vers l'extrémité basse de rampe inclinée possède une face supérieure rectiligne, et dont celui dirigé vers l'extrémité haute de la rampe inclinée se termine par un cran tourné vers le haut et qui, dans une première position du basculeur,fait saillie au-dessus du bord supérieur du rail et est apte à arrêter une piNce stockée reposant sur le basculeur précédent, et qui, dans une seconde position du basculeur, se trouve escamoté sous ledit bord et permet le passage d'une pièce. Les pièces se trouvant sur une rampe inclinée du dispositif reposent ou roulent sur les deux rails parallèles, en passant successivement sur les basculeurs, le principe de fonctionnement étant le saivant -Lorsqu'une pièce se trouve sur celui des bras d'un basculeur dirigé vers l'extrémité basse de la rampe,son poids maintient ou amène le basculeur dans la première position, pour laquelle. le cran de ce basculeur fait saillie au-dessus du rail et arrête toute pièce se trouvant ou arrivant sur le basculeur précédent. -Si la pièce arrtthe sur un basculeur se trouve libérée (par l'abaissement du cran du basculeur suivantXle basculeur considéré pivote vers sa seconde position, pour laquelle son cran est escamoté, ce qui libère la pièce précédemment arrêtée par ledit cran. De préférence, pour réaliser un dispositif fonctionnant entièrement sous l'effet des forces de gravité,il est prévu que chaque basculeur a tendance à pivoter de lui mme, an tour de son axe,vers la seconde position précitée, dans laquelle il est arrenté par une butée, la présence d'une pièce sur le bras dirigé vers l'extrémité basse de la rampe inclinée tendant à faire pivoter le basculeur vers la première position précitée. En variante, on peut aussi prévoir que chaque basculeur est rappelé vers la seconde position précitée par un ressort, la présence d'une pièce sur le bras dirigé vers l'extrémité basse de la rampe inclinée tendant à faire pivoter le basculeur vers la première position précitée, à l'encontre de l'action du ressort. Suivant une forme de réalisation particulièrement intéressante de l'invention, permettant d'obtenir un dispositif de stockage de capacité importante dans un volume relativement limité, le chemin de roulement est constitué par une succession de rampes inclinées,at il est prévu, à l'endroit où se raccordent deux rampes inclinées en sens inverses un basculeur spécial de renvoi en forme de U, pivotant par sa partie centrale sur un axe horizontal et coopérant, par sa branche su- périeure,avec un bras du dernier basculeur de la rampe supérieure,tandis que sa branche inférieure coopère avec un bras du premier basculeur de la rampe inférieure, des moyens de guidage pour les pièces stockées étant également prévus à cet endroit entre l'extrémité basse de la première rampe et l'extrémité haute de la seconde rampe. Les basculeurs de renvoi jouent le même rôle que les basculeurs ordinaires, tout en assurant,en combinaison avec les moyens de guidage tels que rainures de largeur appropriée, le changement de direction des pièces stockées. De toute façon,l'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques seront mises en évidence, à l'aide de la description qui sain, en référence au dessin schématique annexé représentant,à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce dispositif de stockage Figure 1 est une vue de coté, très schématique, d'un dispositif de stockage conforme à l'invention, intercalé entre deux machines; Figure 2 est une vue partielle plus détaillée,en perspective, du chemin de roulement de ce dispositif de stockage; Figure 3 est une vue partielle, de coté, du même dispositif de stockage,constituant un détail de l'endroit indiqué A sur la figure 1, où se raccordent deux rampes inclinées en sens inverses. La figure 1 montre, dans une ligne d'usinage,deux Le bras 8 dirigé vers l'extrémité la plus basse de la rampe inclinée 1 possède une face supérieure entièrement rectiligne plane 10. L'autre bras 9,dirigé vers ltextrémité la plus haute de la rampe inclinée 1, se termine au contraire par un cran 11 tourné vers le haut. Chaque basculeur 6 a tendance à pivoter de luimême, autour de l'axe 7, dans le sens correspondant à un abaissement du bras 9 et à un relèvement du bras 8. Ce pivotement est limité par une butée 12 qui arrête le basculeur dans une certaine position angulaire,pour laquelle le bras 8 fait saillie au-dessus du bord supérieur 5 du rail 3, tandis que le bras 9 avec le cran 11 se trouve escamoté sous ledit bord 5. Comme le montrent les figures 2 et 3,le dispositif comprend encore, à l'extrémité basse de chaque rampe inclinée 1, et éventuellement aussi en des points intermédiaires de cette rampe, un ralentisseur constitué par une lame rigide 13, articulée sur un axe horizontal 14 en son milieu,-et coopérant par ses deux extrémités avec les bras 2 de deux basculeurs 6 non consécutifs, séparés par au moins un basculeur 6 intermédiaire. La figure 3 représente aussi les moyens permettant le renvoi automatique des pièces 4, à l'endroit A cd l'extrémité basse d'une rampe inclinée 1 se raccorde à l'extrémité haute de la rampe 1 suivante, inclinée en sens inverse. Ces moyens comprennent d'une part un basculeur spécial 15, en forme de U, pivotant par sa partie centrale sur un axe horizontal 16, d'autre part une rainure de guidage 17, apte à être traversée par une extrtité des pièces 4. La branche supérieure de ce basculeur de renvoi 15 coopère avec le bras 8 du dernier basculeur 6 de la rampe 1 supérieure,tandis que sa branche inférieure coopère avec le bras 9 du premier basculeur 6 de la rampe 1 inférieure. Sur la figure 3 apparaît également le principe de fonctionnement du dispositif de stockage objet de l'invention machines consécutives M1 et M2, entre lesquelles est in tercalé le dispositif de stockage S faisant l'objet de l'invention. Les pièces en cours d'usinage sont déli- vrées à la sortie de la machine M1, suivant la flèche F1, puis amenées vers la partie arrière supérieure du dispositif de stockage S an moyen d'un élévateur E.A l'intérieur du dispositif de stockage S, les pièces sont supportées par une succession de rampes inclinées 1, de sens alternés, qui se raccordent à leurs extrémités de manière à former un chemin de roulement continu,ces rampes n étant supportées par une ossature 2. Le dis positif de stockage S libère les pièces à sa partie avant inférieure, d'où elles sont,suivant la flèche F2, amenées à la machine suivante M2. Sur la figure 2 se trouve représenté un tronçon du chemin de roulement du dispositif de stockage S et, plus particulièrement, la partie terminale inférieure dune rampe inclinée 1. Cette rampe 1 comprend deux rails parallèles 3, situés dans des plans verticaux, dont l'écartement e est choisi inférieur à la longueur 1 des pièces 4 à stocker, celles-ci roulant sur les bords supérieurs 5 des deux rails 3 (des moyens de guidage la- téral des pièces 4, non représentés, étant éventuelle- ment prévus). Sur chaque rail 3 est montée une série de basculeurs 6, qui sont des éléments tous identiques, ceux supportés par l'un des rails 3 étant situés exactement en vis-à-vis de ceux supportés par l'autre rail. Chaque basculeur 6 possède une forme allongée et est monté pivotant sur le rail 3 correspondant, autour d'un axe horizontal 7 qui le traverse dans sa partie centrale. Le basculeur 6 présente ainsi, de part et d'autre de son axe de pivotement 7, deux bras opposés 8 et 2 situés dans des plans parallèles mais légèrement décalés. Ceci permet à l'extrémité du bras 2 d'un basculeur 6 de chevaucher l'extrémité du bras 8 du basculeur précédent. Lorsqu'une pièce 4 repose ou roule sur la face supérieurs 10 du bras 8 des'un des basculeurs 6, son poids fait pivoter le basculeur 6 considéré autour de l'axe 7 ce qui amène ledit basculeur dans une position telle que sa face 10 colncide avec le bord supérieur 5 du rail 3. -Dans cette position, le cran Il du basculeur 6 considéré fait saillie au-dessus du bord supérieur 5 du rail 3, et il arrête toute pièce 4 se trouvant sur le basculeur 6 précédent. -Si la pièce se trouvant sur le basculeur 6 considéré est libérée, ce basculeur pivote de lui-mSme autour de son axe 7, et son bras 2 muni du cran 11 s'abaisse, Jusqu't venir au contact de la butée 12. Le cran Il est alors escamoté au-dessous du bord supérieur 5 du rail 3, et la pièce 4 précédemment arrêtée par ce cran 11 est libérée; elle avance par roulement le long du rail 3, sous l'effet de son seul poids, Jusqu'à ce qu'elle rencol- tre un premier cran Il relevé. Si l'on considère maintenant le fonctionnement de l'ensemble du dispositif, on note que celui-ci stef- fectue n en cascade". Plus précisément, en supposant que tous les basculeurs 6 portent à un moment donné une pièce 4, et retiennent par leur cran Il une pièce 4 reposant sur le basculeur 6 précédent,on obtient l'eS- fet suivant, en cas de libération de la pièce 4 arrê tée sur le dernier basculeur 6 du dispositif :la pièce 4 arrêtée sur l'avant-dernier basculeur 6 parvient sur le dernier basculeur,..., la pièce arrêtée sur le nième basculeur parvient sur le ( n+1) ème basculeur,..., la pièce arrêtée sur le premier basculeur parvient sur le deuxième basculeur.Ainsi toutes les pièces se décalent automatiquement d'un n pas Si, à un moment donné, le nombre de pièces 4 stockées sur le dispositif est inférieur au nombre total des basculeurs 6, toutes ces pièces viennent automatiquement sur les derniers basculeurs, et une nouvelle pièce 4, arrivant au dispositif de stockage, descend librement le long d'une ou de plusieurs rampes 1 jusqu'à ce qu'elle rencontre le cran il du premier basculeur 6 portant déjà une pièce 4. Enfin, dans l'hypothèse où, à un moment donn6Xaucune pièce 4 n'est stockée sur le dispositif,toute nouvelle pièce 4 amenée à la partie supérieure de ce dispositif descendra librement, le long des différentes rampes 1 Jusqu'à la partie inférieure du dispositif Les basculeurs de renvoi 15 sont munis d'un contre- poids 18 gui leur permet de fonctionner de la m8me manière que les basculeurs ordinaires 6. En particulier, la branche supérieure d'un basculeur 15 réalise l'équin valent du cran 11 d'un basculeur 6, comme le montre la figure 3. On comprend cependant que, dans le cas où l'avance- ment des pièces 4 n'a pas lieu " pas à pas t, ,le mousse ment de ces pièces le long des rampes 1 peut s'accélérer, ce qui risque de perturber le fonctionnement du dispositif, notamment aux changements de direction que re- présentent les raccordements de deux rampes 1 inclinées en sens inverses. Le ralentissear précédemment décrit élimine ce risque : Comme le montre la figure 3, la lame 13 interdit l'abaissement du bras 9 du dernier basculeur 6, avant le relèvement du bras 9 de l'autre basculeur 6 coopérant avec cette lame 13, ce qui impose un temps minimum entre le passage sur le premier et le second des deux basculeurs 6 auxquels eFt associée la lame 13. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce dispositif de stockage pour des pièces possédant un axe qui a été décri- te ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes réalisées suivant le même principe -R13V3ZDICAXIONS- 1.- Dispositif de stockage pour des pièces,notamment mécaniques, possédant un axe cet susceptibles de se déplacer par roulement, sous l'effet de la seule gravité, caractérisé en ce qu'il est constitué par un chemin de roulement formé d'au moins une rampe inclinée (1)comprenant deux rails parallèles (3), dont l'écartement (e) est choisi inférieur à la longueur (1) des pièces (4) à stocker, chaque rail (3) supportant une série de basculeurs (6) montés pivotants autour d'axes hori zontaix (7), chaque basculeur (6) présentant, de part et d'autre de sa partie centrale traversée par l'axe de pivotement (7), deux bras opposés (8,9),dont celui dirigé vers l'extrémité basse de la rampe inclinés (1) possède une face supérieure rectiligne (10), et dont celui (9) dirigé vers l'extrémité haute de-la rampe inchinée (1) se termine par un cran (11) tourné vers le haut et qui, dans une première position du basculeur (6), fait saillie au-dessus du bord supérieur(5) du rail (3) et est apte à arrêter une pièce stockée (4) reposant sur le basculeur précédent, et qui, dans une seconde position du basculeur (6), se trouve escamoté sous ledit bord (5) et permet le passage d'une pièce (4). 2.- Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque basculeur (6)- a tendance à pivoter de luisOmN autour de son axe (7),vers-la seconde position précitée, dans laquelle il est arrêté par une butée (12), la présence d'une pièce (4) sur le bras (8) dirigé vers l'extrémité basse de la rampe inclinée (1)tendant à faire pivoter le basculeur (6) vers la première position précitée. 3.- Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque basculeur (6) est rappelé vers la seconde position précitée par un ressort,la présence d'une pièce sur le bras (8) dirigé vers l'extrémi- té basse de la rampe inclinée (1)tendant à faire pivoter le basculeur (6) vers la première position précitée,à l'encontre de l'action du ressort. 4.- Dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les deux bras opposés (8,9) de chaque basculeur (6) sont situés dans des plans parallèles mais légèrement décalés, de manière à permettre le chevauchement de l'extrémité d'un bras (9) d'un basculeur (6) et de l'extrémité d'un bras (8) du basculeur précédent. 5.- Dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que son chemin de roulement est constitué par une succession de rampes inclinées (1), de sens alternés, et en ce qu'il est prévu, à l'endroit (A) où se raccordent deux rampes (1) inclinées en sens inverses, un basculeur spécial de renvoi (15) en forme de U , pivotant par sa partie centrale sur un axe horizontal (16) et coopérant,par sa branche supérieure,avec un bras (8) du dernier basculeur (6) de la rampe (1) supérieure, tandis que sa branche inférieure coopère avec un bras (9) du premier basculeur (6) de la rampe (1) inférieure, des moyens de guidage (17) pour les pièces stockés (4) étant également prévus à cet endroit (A) entre l'extrémité basse de la première rampe (1) et l'extrémité haute de la seconde rampe (1). 6.- Dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,caractérisé en ce qu'il comprend en outre,notamment à l'extrémitê basse de chaque rampe inclinée (1), un ralentisseur constitué par une lame rigide (13) articulée sur un axe horizontal (14) en son milieu, et coopérant par ses extrémités avec les bras (9) de deux basculeurs (6) non consécutifs,de manière à interdire l'abaissement du bras (9) de l'un des basculeurs,avant le relèvement du bras (9) de l'autre basculeur (6) coopérant avec cette lame (13).