Brevet FR2485054A1 — publié le 19811224

PROCEDE DE DETECTION DU DETEINT DE LINGE AU COURS D'UNE OPERATION DE LAVAGE DANS UNE MACHINE A LAVER ET MISE EN OEUVRE DUDIT PROCEDE La présente invention concerne un procédé de détection de déteint de linge au cours d'une opération de lavage dudit linge au sein d'une machine à laver et la mise en oeuvre de ce procédé pour prévenir ce déteint ou le faire cesser. Par déteint de linge, il est question du phénomène au cours duquel la teinture d'une pièce de linge ayant une certaine couleur (linge non blanc) vient à dégorger dans la solution de lessive, laquelle communique ladite couleur à d'autres pièces de linge/, auparavant de couleur différenteet en particulier de couleur blanche. Ce phénomène peut avoir la conséquence grave de rendre inutilisable certaines pièces de linge d'o la nécessité de pré- venir ce phénomène et de le faire cesser lorsqu'il est amorcé avant qu'il ne se produise de grands dégâts. Le déteint se produit au cours de l'opération de lavage lorsque l'eau à atteint le plus souvent une température élev'ée ce qui correspond à un état déjà avancé de ladite opération; il s'ensuit que l'eau de lavage est souvent déjà fortement encrassée lorsque le déteint risque de se produire ou qu'encore encrassement de l'eau et déteint se produisent simultanément. Une méthode qui vient à l'esprit de l'homme de l'art pour détecter ce déteint est de mesurer tout au cours du lavage, depuis son début les propriétés optiques d'absorption ou de diffusion de l'eau contenue dans la machine, notamment dans des domaines du spectre de la lumière correspondant aux couleurs des teintures 248504 - -2- contenues dans le linge en cours de lavage. Un dégorgement de l'une d'elles, c'est-à-dire le risque d'un déteint, devrait se traduire par une augmentation de l'absorption ou une modification de la diffusion de lumière correspondant aux longueurs d'onde de la couleur de la teinture dégorgeante. Une telle méthode se trouve contrariée dans son résultat notamment lorsque l'eau est encrassée au moment du dégorgement et qu'il n'est plus possible de distinguer clairement les rôles respectifs joués dans les courbes d'absorption ou de diffusion par la crasse et par le dégorgement de teinture, du fait que l'eau encrassée présente une assez grande opacité. On peut dire que, vis-à-vis d'une mesure absolue spectrale de l'ab- sorption ou de la diffusion, l'apparition simultanée de crasse et de dégorgement fait perdre pour cette mesure toute référence qui permettrait de caractériser l'apparition du phénomène de déteint. C'est cependant sur des mesures d'un flux de rayonnement ayant subi absorption et diffusion dans l'eau de la machine, que repose le procédé de détection de l'invention. L'invention se fonde sur le fait que dans une large plage d'opacité et en première approximation, les flux mesurés dans différentes bandes spectrales sont chacun quantitativement affectés par l'opacité de l'eau encras- sée, sensiblement dans une même proportion quelle que soit la bande spectrale considérée, tandis que seuls sont affectés par le déteint, les flux mesurés dans les bandes spectrales d'absorption du déteint. En conséquence de quoi, l'invention propose pour détecter le déteint, de comparer en cours de lavage la flux correspondant à des bandes spectrales concernées par la couleur du déteint à un flux (ou une combinaison de flux) relativement peu affectée par la couleur du déteint. Plus spécifiquement, selon un premier mode de réalisation de son procédé, l'invention propose de mesurer au cours de l'opéra- tion de lavage quasi simultanément et séparément, dans des-bandes spectrales impliquées dans le déteint et dans des bandes-non(ou peu) impliquées dans le déteint, un flux de rayonnement ayant subi des phénomènes d'absorption et diffusion dans l'eau de lavage, d'effectuer des rapports entrepour chaque rapport, un combinaison linéaire de flux mesurés dans les domaines spectraux du déteint et une autre combinaison linéaire de flux mesurés, peu affectée par ledit déteint, et de détecter ce dernier par les fortes variations au cours du temps d'au moins un de ces rapports. En effet, en -3- l'absence de déteint, compte tenu de ce qui a été-dit-précédemment, chaque rapport est généralement une fonction lentement variable du temps, par contre lors de l'apparition d'un déteint, au moins un de ces rapports variera fortement. AinsJ selon une variante de ce premier mode de réalisation, l'invention tire parti du fait qu'un grand nombre de colorants consti- tutifs des teintures du linge présente une absorption notable dans une ou plusieurs bandes spectrales du visible-(longueur d'onde comprise entre 4 000 et 7 500 R) et une absorption trèsfaible dans certaines bandes du proche infrarouge (bandes spectrales pouvant être étroites et dont les limites de longueur d'onde se situent entre 7 500 et 9 500.). Selon cette variante, le flux de rayonnement après absorption et diffu- sion dans l'eau de lavage est séparément mesuré dans le proche infra- rouge et dans des bandes spectrales d'absorption du visible des colo- rants constitutifs des teintures du linge et on effectue des rapports entre, pour chaque rapport, une combinaison linéaire de flux mesurés dans le visible et le flux mesuré dans l'infrarouge. En particulier ladite combinaison se réduit au flux mesuré dans l'une des bandes spectrales du visible tel par exemple le rouge, le vert, le bleu, trois rapports étant ainsi examinés. Pour augmenter la sensibilité du déteint, selon un second mode de réalisation du procédé selon l'invention généralisant le premier, on réalise une comparaison entre une combinaison pouvant être non linéaire de flux mesurés dans le visible et une autre combinaison non linéaire de flux mesurés dans l'infrarouge ainsi que dans le visible Ainsi par exemple, on effectue les mesures des composants du flux dans une bande de l'infrarouge et dans des bandes du spectre visible situées dans le rouge, le vert, le bleu, respectivement RS %e 4V, eF et on effectue des rapports du type N o_ N=al R 1 + bl V l +clB 1 D a2 f R' 2 + b2 fV 2 + c2 %BY2 + d f a,b,c et a2,b2,c2,d étant des coefficients dont certains sont éventuel- lement nuls, a,, 1 y1 a2, X2 y2 étant des exposants positifs, les coefficients alblc1, et les exposants a,, 3j y, d'une part, et les - 4 coefficients a2, b2, c2,d et les exposants a2, S2' y2y d'autre part, étant chosis de telle sorte que FN et 'D soient respectivement très et peu sensible au déteint. Ainsi, selon une variante de ce second mode de réalisation, pourrenforcer la sensibilité du procédé à la.détection du déteint dans la couleur d'un colorant typique courant-particulièrement dangereux, on est amené à renforcer la contribution dans la combinaison ON des flux mesurés dans les bandes spectrales concernées par ce déteint en aug- -mentant dans cette combinaison les coefficients et/ou les exposants - relatifs à ces flux. Le procédé de l'invention est mis en oeuvre au sein des machi- nes à laver le linge en dotant celles-ci de détecteurs appropriés mesu- rant chacun dans une bande spectrale du domaine visible ou infrarouge, le flux de rayonnement issu d'une source et ayant subi absorption et diffusion dans l'eau de lavage du linge, à l'intérieur d'un récipient - à parois transparentes en communication avec la cuve de lavage de la ma- - chine, des moyens de mesure prenant en charge les signaux délivrés par - les détecteurs et effectuant les opérations de combinaison de signaux respectivement affectée et peu affectée par le déteint et de rapports -20 entre lesdites combinaisons et des moyens comportant un organe de mémo- risation pour mettre en évidence les variations brutales de ces rap- ports lors de l'apparition du déteint. Les moyens de calcul et de détec- tion de ces variations brutales font par exemple appel à des micropro- cesseurs. L'invention propose différents agencements de sources de rayon- nement et détecteurs au sein de la machine et notamment de-disposer les sources et détecteurs autour d'une ampoule transparente; celle-ci étant en communication avec la cuve et pouvant se remplir d'eau de la- vage. Dans le cas d'une machine à hublot frontal l'ampoule peut faire partie intégrante du hublot, et les sources et détecteurs placés sur le hublot, des moyens étant prévus pour soustraire les détecteurs à l'in- fluence de la lumière extérieure à la machine. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de quelques modes de réalisation de l'invention, ladite descrip- tion étant accompagnée de dessins qui représentent: Figure 1: une série de graphiques servant à expliquer le procédé de l'invention, une première variante d'un premier mode de réalisation, -5- Figure 2: une série de graphiques servant à expliquer le procédé de l'invention selon une seconde variante d'un premier mode de réalisation et une variante d'un second mode de réalisation. Figure 3: une vue schématique du dispositif de mise en oeu- vre du procédé de l'invention selon une première variante; Figure 4: une vue schématique du dispositif de mise en oeu- vre du porocédé de l'invention selon une seconde variante Figure 5: une vue schématique du dispositif de mise en oeuvre du procédé de l'invention selon une troisième variante Figure 6: une vue schématique du dispositif de mise en oeu- vre du procédé de l'invention selon une quatrième variante Figure 7: un schéma indiquant la connexion électrique des détecteurs photoélectriques utilisés dans le cas de deux détecteurs Figure 8: un schéma indiquant la connexion électrique des détecteurs photoélectriquesutilisés dans le cas de n détecteurs n=4 La figure 1 est relative à une variante du premier mode de réalisation du procédé selon l'invention. Selon ce mode de réalisation, il est supposé que le déteint se produit alors que l'eau de lavage est fortement encrassée et que les colorants constitutifs des teintures du linge en cours de lavage présentent une absorption forte dans le domaine du visible (longueur d'onde de 4 000 à 7 500 R) et au contraire faible dans le proche infrarouge (bande spectrale de longueur d'onde comprise entre 7 500 et 9 000 R mais pouvant être étroite). Cette fi- gure comporte trois graphiques respectivement A, B, C avec des axes de coordonnées rectangulaires. En abscisse est indiqué le temps t écoulé depuis le début de l'opération de lavage. En ordonnées sur A et B sont indiquées respectivement la part visible 4vis et la part infra- rouge qI d'un flux de rayonnement (à spectre large) après absorption et diffusion dans un certain volume de l'eau de lavage. fvis et fI sont tous les deux fonctions décroissantes en fonction du temps. Si pour une valeur tE de t la décroissance de l ou de avis devient très forte, ceci correspond sans nul doute pour 4l au fort encrassement de l'eau mais, en ce qui concerne Avise peut provenir soit du fort encras- sement de l'eausoit de l'apparition d'un déteint avec forte absorption du rayonnement visible dans la couleur du déteint soit encore,des deux phénomènes à la fois. Pour lever le doute, on forme le rapport vis Ij -6 représenté en fonction du temps sur le graphique C. Ce rapport varie faiblement loin de tE' S'il vient à décroître fortement pour une va- leur tD du temps voisine de tE, c'est bien le signe d'une variation brutale de l'absorption dans le visible provoquée par un dégorgement de teinture dans l'eau de lavage. En effet, d'une part, l'opacifica- tion de l'eau se manifeste de façon semblable pour les parts fvis et respectivement-visible et infrarouge du flux, ce que traduit la quasi constance du rapport fvis au voisinage du temps tE et avant tD et, I d'autre part, les colorants constitutifs dés teintures ne présentent guère de bande d'absorption dans l'infrarouge mais seulement dans le vi- sible d'o, en présence du dégorgement de teinture, une plus forte baisse de 4vis que de 4I, ce que traduit la forte décroissance de qvis. Ce premier mode de réalisation fait l'objet d'autres fI variantes.-Par exemple,. pour augmenter la sensibilité de détection, les mesures de flux dans le visible peuvent être effectuées dans des bandes spectrales restreintes concernées par l'absorption des colorants constitutifs du déteint. Ainsi, par exemple, on peut réaliser la mesure dans trois bandes spectrales telles que des bandes situées dans les parties rouge, verte et bleue du spectre visible, les flux mesurés correspondant étant respectivement 4R Q et Le procédé est expli- qué à l'aide de la figure 2 qui comporte une série de graphiques res- pectivement ABCD, EFGH et IJKL avec des axes de coordonnées rectangu- laires o est indiqué en abscisse le temps t écoulé depuis le début de l'opération de lavage. Sur ABCD sont indiqués en ordonnées les compo- sants rouge, vert, bleu et infrarouge respectivement %R' fg' fi au cours du temps d'un flux de rayonnement à spectre large (lumière banche) après absorption et diffusion dans un certain volume de l'eau de lavage. Du fait que l'eau s'enrichit en particules de crasse au cours du temps, son opacité est croissante en fonction de celui-ci. Si l'on ne tient compte que de cette opacité, les composants 4,R'eV' % B et XI sont comme représenté en ABCD des fonctions décroissantesdu temps. Chacun de ces flux est comparé à la combinaison linéaire % = a % + b XV + c % + d fi de ces différents flux, abcd étant des coefficients dont certains peu- vent être nuls et qui sont ajustés de telle sorte que % reste grossiè- rement indépendant du déteint dans l'une des couleurs, le rouge par -7 - i exemple. Les graphiques EFGH de la figure2 indiquent les évolutions de ces rapports. Le déteint dans le rouge se traduit sur le graphique E par une forte décroissance du rapport au temps tD lors de l'appa- rition du déteint dans le-rouge et sur les graphiques FGH par une faible modification des autres rapports. Surla figure 2, la combinai- son D placée au dénominateur est la même pour tous les-graphiques, pour la recherche d'un déteint affectant le rouge. Pour la recherche de déteint affectant le vert ou le bleu, on peut être amené à modifier cette combinaison linéaire D de manière à la rendre insensible au vert et au bleu. Selon d'autres variantes de ce premier mode de réalisation la comparaison s'effectue entre une combinaison linéaire N des flux mesurés dans certaines des bandes du déteint, par exemple 4Bet R ' à une autre combinaison, D des flux mesurés, très peu affectée par le déteint du fait que, dans cette autre combinaison, on a donné par le choix des coefficients de la combinaison un poids important à un flux non affecté par le déteint. Le rapport des combinaisons comparées est par exemple: _ __ a _ + b _R D c B + d R + e I c % Bd41+e I o c, d, e sont tels que c B + d 4R reste faible devant e 4I. De.ce fait, les variations de ce rapport sont trèsensibles à une forte varia- tion de B ou R due au déteint dans l'une des couleurs bleu ou rouge. Selon un second mode de réalisation de l'invention, pour augmenter la sensibilité du déteint, 4N et P ne sont-plus nécessairement des combi- naisons linéaires uniquement des flux mesurés dans les différentes ban- des spectrales mais aussi de puissances positives de ces flux. Les graphiques IJKL de la figure 2 illustrent une variante de ce second mode de réalisation. Pour augmenter la sensibilité, on a considéré les rapports de respectivement 4R2 V2 à (^D)E, 41 étant la même combinaison que sur les graphiques EFGH relatifs à-une variante du pro- cédé selon le premier mode de réalisation, E étant un exposant positif par exemple égal à 2. Avant le déteint, dans le rouge par exemple, tous ces rapports sont pratiquement constants, ou légèrement décroissants en fonction du temps avec toutefois une plus forte pente que sur les-graphiques EFGH. - 8 _-- Au-temps tD d'apparition du déteint, le rapport __ accuse sur le (+D)c graphique I une décroissance plus accentuée que celle du rapport fR sur le graphique E, ce qui renforce la sensibilité de détection gF- dudit déteint. Sur l'ensemble des figures 3 à 8, apparaît la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Sur ces figures est représentée sous le repère 11 une source de rayonnement sous forme, par exemple, d'une lampe à filament à incandescence qui rayonne dans le visible et l'infra- rouge. L'axe du diagramme de rayonnement situé dans le plan de la feuille porte le repère 12. Sous le repère 13 est indiquée la section par exemple circulaire par le plan de la feuille d'un récipient trans- parent au rayonnement de la lampe et en communication avec le bac de la machine à laver. Les flux dont il est question précédemment et qui sont indiqués sur les figures 1 et 2 sont chacun mesurés à l'aide d'un détecteur muni éventuellement d'un filtre spectral de façon que l'en- semble détecteur plus filtre soit sensible aux longueurs d'onde de rayon- snement constitutif de ces flux, lesdits flux étant chacun traduit par un signal électrique. Les détecteurs, au moins au nombre de deux, peuvent occuper des places-différentes par rapport au récipient. Ces détecteurs D et D2, selon la variante de la figure 3, peuvent tous 1 2 deux intercepter la lumière diffusée par l'eau. Il sont situés hors du faisceau direct émis par 11, par exemple de part et d'autre de l'axe 12 selon un diamètre de 13. Dans ce cas, les flux mesurés compor- teront une grande partie de rayonnement diffusé mais affecté également par l'absorption de l'eau en proportion de l'épaisseur d'eau traversée. Le détecteur D1 sera par exemple affecté à une partie visible du spectre, tandis que le détecteur D sera affecté à la partie infrarouge. Selon la variante de la figure 4, les détecteurs D1 et D2 interceptent tous deux une partie du flux direct (non diffusé) émis par 11. Ils sont situés par exemple de part et d'autre de l'axe 12, mais pratiquement à l'opposé de 11. Pour des commodités de montage le fais- ceau direct peut être renvoyé à l'aide de miroirs sur les détecteurs D1 et D2 placés en des lieux facilement accessibles. De telles disposi- tions font surtout intervenir l'absorption dans la mesure des flux. -ô Selon la variante de la figure 5, les détecteurs D1 et Dz sont situés de part et d'autre de l'axe 12 mais du même côté que la source il par rapport à la section 13. Une telle disposition fait intervenir dans la mesure des flux, à la fois diffusion et absorption. Dans le cas d'une machine à laver à hublot transparent frontal cette disposition présente l'avantage de pouvoir être réalisée facilement sur le devant de la machine. Selon la variante de la figure 6, le détec- teur D2 intercepte le flux direct et D1 le flux diffusé. Il va de soi que pour la détection* du visible dans plusieurs bandes séparées du spec- tre il est mis alors en oeuvre autant de détecteurs que de bandes. D'autre part, il va de soi que dans la mise en oeuvre du procédé, au lieu d'utiliser une source à bande spectrale large que l'on filtre op- tiquement à la détection, on peut utiliser plusieurs sources à bande spectrale étroite émettant dans l'infrarouge et dans des bandes d'ab- sorption de déteints situées dans le visible. Sur la figure 7, est indiqué un montage électrique pos- sible des détecteurs. Les deux détecteurs D1 et D2 convenablement ali- mentéssont montés en série et un signal proportionnel au flux c vis est prélevé entre les bornes M et L, tandis que, des signaux proportionnels à une combinaison linéaire a vis + b I ou à + sont prélevés entre les bornes respectivement M et N ou N et L. Les gains des détecteurs et les filtres sont choisis tels que b soit prépondérant devant a fvis' lesdits signaux sont alors pris en charge par des moyens tels qu'un am- plificateur opérationnel et un organe de mémorisation, ou encore un mi- croprocesseur qui fera le rapport desdits signaux et délivrera un signal proportionnel à ivis ou _ Avis dont les variations I 1a vis + b PI brusques indiquent les apparitions du déteint. Sur la figure 8 est indiqué un montage électrique po- sible dans le cas o la mesure du rayonnement visible après absorption et diffusion s'effectue à la fois dans le rouge, vert et bleu. Ce détec- teur D1 se trouve subdivisé en trois détecteurs DR DV DB sensibles uni- quement respectivement dans le rouge le vert et le bleu. Ces détecteurs sont montés en série avec le détecteur D2, les bornes étant respective- ment N,O,P,Q.,R. Les détecteurs D2 DR DDB délivrent à leurs bornes un signal proportionnel respectivement à XI QR Q %B. Comme précédemmenty les différents signaux prélevés aux bornes adéquates sont pris en char- ge par des moyens de traitement tel que microprocesseurs par exemple, - 10 - chargés d'effectuer une combinaison des signaux proportionnelle à une combinaison linéaire de la forme X = a 4) + b % + c % + d précédemment défini, et d'effectuer le rapport entre le signal corres- pondant à l'une des composantes rouge, verte, bleue, infrarouge et le signal de combinaison, le déteint dans l'une des couleurs, se signa- lant par une variation brutale en fonction du temps du rapport corres- pondant à cette couleur ainsi calculé, la variation relative du rapport concernant la couleur de déteint étant nettement plus accusée que 1G celle des autres rapports. On utilise le dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour déclencher une alarme et/ou pour modifier le déroulement des cycles de lavage: le signal indiquant la présence de déteint sert à commander le déclenchement d'une alarme et/ou à commander les dispositifs contrôlant le déroulement des cycles de lavage afin de modifier le déroulement de ces derniers, par exemple en arrêtant le chauffage et en introduisant de l'eau froide. - il -- REVENDICATIONS 1. Procédé de détection de déteint de linge dans une ma- chine à laver automatique au cours d'une opération de lavage, carac- térisé en ce qu'au cours de ladite opération de lavage-depuis son début, un certain flux de rayonnement visible et proche infrarouge envoyé dans une certaine portion de l'eau de lavage et y subissant des phénomènes d'absorption et diffusion est mesuré après lesdites absorption et diffusion, quasi simultanément-et séparément, d'une part, dans le domaine global du visible ou celui de une ou plusieurs des bandes d'absorption des colorants constitutifs des teintures du linge et, d'autre part, dans le domaine du proche infrarouge, en ce que sont effectués.des rapports entre, pour chaque rapport, une combinaison des résultats obtenus dans le visible à une combinaison de ceux obtenus dans le visible et l'infrarouge cette dernière com- binaison étant peu affectée par le déteint et en ce que le déteint est détecté par l'observation des variations nettes au cours du temps d'au moins un de ces rapports. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les combinaisons considérées sont des combinaisons linéaires des flux mesurés dans chacune des bandes spectrales du visible et de l'infrarouge. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les combinaisons considérées sont des combinaisons linéaires de puissance d'exposant positif des flux mesurés dans chacune des ban- des spectrales du visible et de l'infrarouge. 4. Procédé selon l'une des revendications'l à 3, caractérisé en ce que les mesures sont effectuées globalement dans le domaine du visible et dans celui du proche infrarouge et en ce que la détec- tion du déteint porte sur l'évolution du rapport entre les résul- tats obtenus dans le visible et ceux obtenus dans l'infrarouge. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les bandes considérées d'absorption du visible des colo- rants sont situées dans le rouge, le vert, le bleu. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la combinaison linéaire du flux dans le visible se réduit au flux mesuré dans le rouge, le bleu ou le vert. * ?485054 - 12 - 7.. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3 incorporé dans une machine à laver automatique, caractérisé en ce qu'il comprend une ou plusieurs sources de rayonne- ment visible et proche infrarouge,-un récipient en communication avec -la cuve de lavage recevant ledit rayonnement et transparent à celui-ci et deux détecteurs l'un sensible dans le proche infrarouge l'autre dans le visible, lesdits détecteurs étant placés à proximité dudit récipient face à ses parois des moyens de mesure des signaux délivrés par les détecteurs et du calcul du rapport entre signaux correspondant au visible et de combinaison des signaux correspondant au visible et à l'infrarouge et des moyens de mise en évidence des variations brutales au cours du temps de ce rapport. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le détecteur sensible dans le visible est subdivisé en plusieurs détec- teurs sensibles séparément dans plusieurs bandes spectrales. - 9. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que la source de rayonnement est subdivisée en plusieurs sources à bande spec- trale étroite. 10. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les détecteurs sont tous situés sur le trajet du faisceau de rayon- nement direct provenant de la ou des sources. 11. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les détecteurs sont tous situés en dehors du faisceau de rayonne- ment direct. 12. Dispositif selon la revendication 7 ou 8 caractérisé en ce que certains détecteurs sont situés sur le faisceau direct et certains détecteurs en dehors du faisceau de rayonnement-direct. 13. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractéri- sé en ce que le récipient est un cylindre à section circulaire, en ce que la source rayonne sur ce cylindre selon un faisceau de direction moyenne situé dans un plan médian du cylindre et en ce que les-détec- teurs du visible d'une part, de l'infrarouge d'autre part, sont situés symétriquement par rapport à ce plan-médian. 14. Dispositif selon les revendications 11 et 13, caractérisé en ce que les détecteurs sont situés selon un diamètre d'une section droite du cylindre. - 13 - 15. Dispositif selon les revendications 10 et 13, caractérisé en ce que les détecteurs sont situés par rapport au cylindre à l'op- posé de la source au voisinage de ladite direction moyenne. 16. Dispositif selon les revendications 10 et 13, caractérisé en ce que les détecteurs sont situés par rapport au cylindre du.même côté que la source. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le récipient est directement la cuve de la machine à laver, celle-ci présentant un hublot, source et détecteurs étant placés sur ce hublot. 18. Dispositif selon l'une des.revemdications 8 à 17, caractérisé en ce que les différents détecteurs sensibles dans le visible sont res- pectivement sensibles dans le rouge, le vert et le bleu. - 19. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 18 caractérisé en ce que les moyens de calcul et de mise en évidence de variations au cours du temps sont constitués d'un microprocesseur. 20. Utilisation du dispositif de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 7 à 19 pour le déclenchement d'une alarme et pour la commande du déroulement des cycles de lavage afin de modi- fier ces cycles.