Brevet FR2473928A1 — publié le 19810724

La présente invention se rapporte d'une manière générale aux matériels aptes à effectuer la liaison de deux éléments métalliques au moyen de points de soudure électrique. Les matériels de ce genre, comprennent généralement deux bras équipés d'électrodes, l'un au moins des bras étant mobile pour rapprocher ou éloigner les électrodes. De manière connue, les électrodes sont alimentées en courant secondaire à l'aide d'un transformateur du type à enroulement primaire et à barres secondaires. En pratique, le transformateur est indépendant des bras, en ayant deux barres secondaires connectées électriquement, par exemple par tresses, aux bras; généralement, un tel transformateur est situé dans le prolongement des bras côté opposé aux électrodes. Il résulte d'une telle disposition que l'ensemble ainsi constitué, bras et transformateur, présente divers inconvénients. En premier lieu, l'ensemble est encombrant et lourd, et il se preste mal à son adaptation en bout du bras terminal d' un robot de soudage. En effet, le poids d'un tel ensemble est générateur de vibrations en bout du bras précité, ce qui est incompatible avec des cadences de soudage élevées. En second lieu, le développement du circuit secondaire qui comprend les barres secondaires du transformateur et les bras, est important d'où une inductance secondaire relativement élevée qui limite le courant de soudage et cause des pertes d'énergie. Enfin, l'encombrement de l'ensemble étant important le soudage en des endroits difficiles d'accès pose des problèmes délicats. La présente invention a pour objet un matériel de soudage électrique par points qui tout en conservant des caracté techniques aux aux au matériels connus, est d'un poids moin- dre et d'un encombrement réduit dans de notables proportions. L'invention se caractérise essentiellement en ce que le transformateur comprend deux circuits magnétiques équipés chacun d'un primaire et entourant respectivement, localement, l'un et l'autre des bras, le circuit secondaire, formé par lesdits bras, se refermant par contact entre extrémités distantes des électrodes. Une telle disposition conduit à l'obtention d'un maté riel de soudage particulièrement compact, dans lequel les impédances sont considérablement réduites par rapport à la technique antérieure ; de plus, l'encombrement et le poids du matériel selon l'invention étant moindres que par le passé son adaptation en bout d'un bras d'un robot de soudage permet à ce dernier de fonctionner de façon rationnelle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple en référence à la planche de dessins annexée dans laquelle la figure 1 illustre en élévation une forme de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue en coupe partielle suivant la ligne II-II de la figure 1 et, la figure 3 une vue partielle en perspective d'un circuit magnétique. Dans la forme de réalisation choisie et représentée aux figures le matériel de soudage suivant l'invention comprend un transformateur globalement indiqué en 10 ayant deux circuits magnétiques respectivement 11 et 12, équipés chacun d' un primaire 13,, 13R et entourant respectivement l'un et l'autre bras 14, 15, dans une zone sensiblement comprise entre un axe d'articulation 16 reliant les bras, et les extrémités libres de ces derniers sur lesquels sont adaptées des électrodes 17, 18. Les primaires sont connectés entre eux par une liaison souple 19, et ceux-ci sont branchés sur le réseau indiqué en 20 et 20A. Suivant la disposition illustrée le circuit secondaire est donc formé par les machoires 14, 15, qui sont montées articulées autour de l'axe 16 ; des moyens non représentés étant aptes à faire pivoter lesdits bras d'une position d' ouverture telle que représentée à une position de fermeture pour laquelle un point de soudure est réalisé. On remarquera que le circuit secondaire formé par les dits bras se refera par contact entre extrémités distantes des électrodes. Ce contact pourrait se faire par l'intermédiaire de l'axe d'articulation 16. Mais il est préférable, pour éviter des contacts incertains, de disposer un élément de pont, tel qu'une tresse 21 entre les bras et d'isoler 1' axe 16. A la figure 3, on voit que le primaire équipant chaque circuit magnétique s'étend uniquement en regard des faces 14A, 14B, du bras correspondant, tandis que le circuit magnétique est formé par deux éléments semblables llA, llB, disposés tEte- beche et assemblés par exemple par cerclage 22, le tout étant avantageusement et de manière connue enduit d'une résine. Selon une variante de réalisation, l'un des bras pourrait etre fixe, et adapté à être équipé d'un circuit magnétique avec un primaire tel que ci-dessus, tandis que l'autre bras, mobile, comporterait également un circuit magnétique, avec un primaire en sorte que l'on retrouve dans une telle variante les dispositions décrites plus avant. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté, mais est au contraire susceptible de modifications sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Matériel de soudage électrique par points du genre comprenant deux bras portant chacun une électrode, avec un mouvement relatif pour écarter ou rapprocher lesdites électrodes connectées aux bornes d'un secondaire d'un transformateur du type à barre secondaire, caractérisé en ce que le transformateur comprend deux circuits magnétiques équipés chacun d'un primaire et entourant respectivement l'un et 1' autre bras, le circuit secondaire formé par lesdits bras se refermant par contact entre extrémités distantes des électrodes. 2. Matériel de soudage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les primaires sont connectés par une liaison élastique. 3. Matériel de soudage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contact entre extrémités distantes des électrodes est assuré au plus près de l'articulation des bras. 4. Matériel de soudage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contact entre extrémités distantes des électrodes est assuré par l'axe d' articulation de ces dernières. 5. Matériel de soudage suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le contact entre extrémités distantes des élec trodes,'est assuré conjointement par une tresse reliant lesdites mâchoires. 6. Matériel de soudage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux bras sont mobiles. 7. Matériel de soudage selon l'-une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'un des bras est fixe et l'autre mobile.