Brevet FR2485239A1 — publié le 19811224

Dispositif d'inversion automatique pour un appareil de reproduction et d'enregistrement à bande magnétique du type à deux bobines. La présente invention concerne un dispositif auto- matique d'inversion pour un appareil de reproduction et d'en- registrement à bande magnétique du type à deux bobines, ce dispositif pouvant changer les positions de deux galets en- traîneurs par rapport à leurs cabestans correspondants sans utilisation d'unesource d'entraînement spéciale et avec une structure simplifiée. De façon classique, de nombreux dispositifs d'inver- sion automatique sont conçus de manière telle que les positions de deux galets entraîneurs par rapport à leurs cabestans correspondants soient changés au moyen d'un plongeur. Toutefois, il est nécessaire que le plongeur soit suffisamment puissant pour séparer les galets entraîneurs de leurs cabestans corres- pondants à l'encontre de la force de sollicitation qui pousse ces premiers contre ces derniers, ceci constituant un obstacle à la miniaturisation globale de l'appareil de reproduction et d'enregistrement à bande magnétique. En outre, il est néces- saire que le plongeur ait des dimensions importantes de sorte que son entraînement exige une énergie trop élevée. Par ailleurs, un mécanisme de changement de sens de marche entraînant en rotation dans un sens ou en sens opposé les deux arbres de support de bobine a une structure trop compliquée pour éviter une augmentation des dimensions globales de l'appareil de re- production et d'enregistrement à bande magnétique. Pourcommencer une opération de reproduction ou d'en- registrement immédiatement après qu'une bande magnétique a défilé rapidement vers la gauche ou vers la droite de manière à être enroulée ou déroulée totalement, il faut en outre ef- fectuer trois opérations dans l'ordre "mode en marche avant rapide", "mode arrêt", et "mode reproduction ou enregistrement" ou bien deux opérations dans l'ordre "mode en marche avant rapide" et "mode reproduction ou enregistrement" même si l'ap- pareil d'enregistrement et de reproduction à bande magnétique est muni, de façon classique, d'un dispositif automatique d'arrêt. C'est pourquoi la présente invention a pour objet un dispositif d'invention automatique qui est destiné à un ap- pareil de reproduction et d'enregistrement à bande magnétique du type à deux bobines et qui a une structure simplifiée et est miniaturisé de manière telle qu'un changement du sens de rota- tion du moteur entraînant les cabestans est détecté mécanique- ment pour permuter le circuit de transmission de la force de rotation du moteur d'un côté o se trouve un des arbres de support de bobine à l'autre côté o se trouve l'autre arbre de support de bobine et également à changer les positions d'une paire de galets entraîneurs parrapport à leurs cabestans cor- respondants au moyen de la force de rotation du moteur. La présente invention a encore pour objet d'améliorer l'efficacité de fonctionnement d'un appareil de reproduction et d'enregistrement à bande agnétique en ayant recours à une seule action pour déclencher une opération de reproduction et d'enregistrement immédiatement après qu'une bande magnétique a défilé à grande vitesse vers la gauche ou vers la droite de manière à être enroulée ou réenroulée jusqu'à son extrémité. Selon la présente invention, le dispositif d'inver- sion automatique pour un appareil de reproduction et d'enre- gistrement à bande magnétique du type à deux bobines comprend deux arbres de support de bobine munis chacun d'un élément rotatif moteur de manière à tourner d'une seule pièce avec cet élément, une tête magnétique, deux cabestans disposés respec- tivement de part et d'autre de la tête magn*ique, deux galets entraîneurs disposés de façon correspondante aux cabestans et poussés de façon alternée contre leurs cabestans correspondants, un moteur réversible pour entraîner en rotation les cabestans, un mécanisme de changement de position de galets entraîneurs pour changer les positions des galets entraîneurs par rapport aux cabestans en synchronisme avec un changement du sens de rotation du moteur, un élément rotatif d'entraînement entraîné par le moteur, un élément rotatif intermédiaire en prise avec l'élément rotatif d'entraînement et venant en prise avec un des éléments rotatifs moteurs d'une façon alternée de manière à i485239 transmettre la force de rotation de l'élément rotatif d'en- traînement à cet élément rotatif moteur, un organe de basculement monté coaxialement à l'élément rotatif d'entraîne- ment, cet organe étant sollicité dans le même sens que le sens de rotation de l'élément rotatif d'entraînement par la force de rotation de cet élément rotatif d'entraînement et basculant, c'est-à-dire pivotant, en synchronisme avec le changement d'une phase de rotation du moteur, en séparant ainsi l'élément rotatif intermédiaire de l'élément rotatif moteur et en faisant venir l'élément rotatif intermédiaire en prise avec l'autre élément rotatif de moteur, et un mécanisme de transmission qui n'est normalement pas en prise avec l'élément rotatif d'entraînement et qui est déplacé jusqu'à une position o il est en prise avec cet élément rotatif d'entraînement par la force de basculement de l'organe de basculement de manière à transmettre la force de rotation de l'élément rotatif d'entraînement au mécanisme de changement de position de galets entraîneurs, en actionnant ainsi ce mécanisme de changement de position de galets entraî- neurs pour changer les positions des galets entraîneurs par rapport à leurs cabestans correspondants. Selon la présente invention, on obtient en outre, un dispositif d'inversion automatique pour appareil de repro- duction et d'enregistrement à bande magnétique du type à deux bobines dans lequel un organe-de commande de marche avant à grande vitesse est automatiquement rétabli dans son état initial par le mécanisme-de transmission lorsque cet organe de commande de marche avant à grande vitesse est maintenu dans sa position enfoncée. La présente invention sera mieux comprise à la lec- ture de la description détaillée donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels ô les figures 1 à 6 montrent un mode de réalisation de la présente invention, la figure 1 étant une vue en plan géné- ral, les figures 2 à 5 étant des vues en plan partieUlet la figure 6 étant une vue en perspective partielle; les figures 7 et 8 sont des vues en plan partieUe5 montrant un autre mode de réalisation de la présente invention; les figures 9 à 13 sont des vues en plan partielles 4 2485239 montrant diverses variantes de mode de réalisation de la présente invention; les figures 14 à 16 montrent un autre mode de réa- lisation de la présente invention, la figure 14 étant une vue en plan général et les figures 15 et 16 étant des vues en plan partiel'tmet les figures 17 et 18 sont des vues en plan partielles montrant divers modes de réalisation supplémentairesde la présente invention. On va tout d'abord décrire le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 6. La figure 1 montre la partie mécanique d'un appareil d'enregistrement et de reproduction d'informations à bande magnétique comportant un dispositif d'inversion automatique de sens de rotation. dans lequel une paire d'arbres 2A et 2B d'entraînement de bobine et une paire de cabestans 3A et 3B sont montés de façon tournante sur le côté supérieur d'une plaque de support 1. Les arbres 2A et 2B d'entraînement de bobine sont munis respectivement de. pignons moteurs 4A et 4B en tant que moyem moteu= rotatifs qui, dans les positions basses, sont entraînés en rotation ensemble à l'aide, par exemple, d'un mécanisme de transmission à friction. Par ailleurs, sur le dessus de la plaque de support 1, un moyen rotatif d'entraînement 5 est placé de façon tournante dans une position située à égale distance des pignons moteurs 4A et 4B. 1.e moyen rotatif d'entraînement 5 est formé par aisgrand et petit pignonsd'entralnement 6 et 7. faisant corps l'un avec l'autre. Ces deux pignons d'entraînement sont montés sur un seul arbre 5A, le grand pignon 6 se trouvant sur le côté supérieur. Un ergot d'engagement 8 fait saillie du dessus du grand pignon 6, la partie centrale d'un élément de basculement 9 est montée de façon basculante sur la partie d'extrémité supérieure de l'arbre 5A, et un pignon intermédiaire 10 faisant office de moyen de rotation intermédiaire est fixé de façon tournante à un des côtés d'extrémité de l'élément de basculement 9. Le pignon intermédiaire 10 est en prise permanente avec le pignon d'entraînement 6 de grand diamètre. L'élément de bascu- lement 9 est sollicité dans le même sens que le sens de rota- tion du pignon d'entraînement 6 par la force de rotation de ce pignon d'entraînement 6, en faisant venir ainsi en prise le pignon intermédiaire 10 soit avec le pignon moteur 4A,soit avec le pignon moteur 4B. Un pignon 11 de transmission est monté de façon tournante sur la plaque de support 1. Le pignon de transmission 1 est en prise avec le pignon d'entraînement 6 de grand diamètre, son arbre llA faisant saillie sur le côté arrière de la plaque de support 1 et une poulie 12 est fixée à l'extrémité saillante de cet arbre llA. Des volants 13A et 13B sont fixés respectivement aux extrémités inférieures des cabestans 3A et 3B sur le côté arrière de la plaque de support 1. La référence 14 désigne un moteur réversible servant à entraîner en rotation-les cabestans 3A et 3B. Une courroie sans fin 16 passe autour d'une poulie de moteur montéesur l'arbre du moteur 14, les volants 13A et 13E, et la poulie 12. Les cabestans 3A et 3B sont donc entraînés en rotation dans le même sens que le moteur 14 tandis que le pignon de transmission 11 est entraîné dans le sens opposé au sens de rotation du moteur 14. En outre, le moyen rotatif d'entraînement 5 en prise avec le pignon de transmis- sion 11 est entraîné en rotation dans le même sens que le moteur 14. Les références 17A et 17B désignent des galets entraîneurs qui correspondent aux cabestans 3A et 3B respec- tivement. Des bras 18A et 18B portant ces galets entraîneurs 17A et 17B sont montés de façon pivotante sur la plaque de support 1 au moyen.d'axes d'articulation 19A et 19B. Les bras 18A et 18B sont sollicités par un ressort (non représenté) de manière à pivoter ou-basculer dans des directions telles que les galets entraîneurs 17A et 17B sodtc pressés contre les cabestans 3A et 3B, respectivement. En outre, un levier 21 de changement de position est monté de façon pivotante sur le dessus de la plaque de support 1 au moyen d'un axe d'articu- lation 20 qui se trouve à égale distance des deux cabestans 3A et 3B. Le levier 21 de changement de position comporte des axes de poussée 22A et 22B situés respectivement au voisinage des extrémités de basculement des bras 18A et 18BE. Quand le levier 21 de changement de position bascule dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la figure 1 autour de l'axe d'articulation 20, le bras 18A estpoussé par l'axe de poussée 22A à l'encontre de la force de sollicitation de manière à séparer le galet entraîneur 17A du cabestan 3A. Par 6 2485239 contre, quand le levier 21 de changement de position bascule en sens inverse des aiguilles d'une montre, le bras 18B est poussé par l'axe de poussée 22B à l'encontre de la force de sollicitation de manière à séparer Le galet entraîneur 17B du cabestan 3B. Un levier de basculement 23 en forme de L est monté de façon pivotante sur une autre partie de la plaque de support 1 au moyen d'un axe d'articulation 23A, une des ex- trémités du levier de basculement 23 étant accouplée à une des extrémités du levier 21 de changement de position au moyen d'un levier d'accouplement 24. Une partie fourchue d'enga- gement 25 est formée à l'autre extrémité du levier de bascu- lement 23. Les références 26A et 26B désignent des éléments d'arrêt servant à régler la plage de basculement du levier de basculement 23. Le levier de basculement 23 est maintenu de façon stable par un ressort 27 en épingle à cheveux dans une position telle qu'il porte contre l'élément d'arrêt 26A ou l'élément d'arrêt 26B. Le levier 21 de changement de position, le levier de basculement 23 et le levier d'accouplement 24 constituent un mécanisme 28 de changement de galet entraîneur. Quand le levier de basculement 23 se trouve sur le côté o est situé l'élément d'arrêt 26A, comme représenté sur la figure 1, le galet entraîneur 17A est pressé contre le cabestan 3A. Quand le levier de basculement 23 bascule du côté o se trouve l'élé- ment d'arrêt 26B, comme représenté sur la figure 4, le galet entraîneur 17A est déparé du cabestan 3A par l'axe de poussée 22A du levier 21 de changement de position, tandis que l'autre galet entraîneur 17B est pressé contre le cabestan 3B. Le levier d'accoutrement 24 comporte une partie 24A d'actionnement d'interrupteur. La référence 29 désigne une plaque de montage de tête magnétique ayant sensiblement la forme d'un L ee placée de façon coulissante sur la plaque de support 1. Sur le dessus de la plaque de montage 29 est disposée une tête magné- tique 30 à une position située à égale distance des deux cabestans 3A et 3B. En étant guidéepar les axes d'articulation 19B et 20,etc., la plaque de montage 29 peut coulisser d'un côté à l'autre comme on peut le voir sur la figure 1. Sur le dessus de la plaque de montage 29, sont en outre placés des axes de poussée 31A et 31B au voisinage des bras 18A et 18B, respectivement. Quand la plaque de montage 29 se déplace vers la droite par rapport à la figure 1, ces axes de poussée 31A et 31B poussent les extrémités basculantes des bras 18A et 18B à l'encontre de la force de sollicitation de manière à maintenir les galets entraîneurs 17A et 17B à distance des cabestans 3A et 3B. Entre la plaque 29 de montage de tête magnétique et la plaque de support 1, est tendu un ressort de traction 32 grâce auquel la plaque de montage 29 est sollicitée en permanence vers la gauche par rapport à la figure 1. Une surface de poussée curviligne 33 est formée à l'une des extrémités de la plaque de montage 29. La référence 34 désigne un interrupteur d'inversion de polarité destiné à changer la polarité de la borne de la tête magnétique 30. Le bouton 34A de l'interrupteur 34 porte contre la partie 34A d'actionnement d'interrupteur du levier d'accouplement 24 de manière que l'interrupteur 34 soit action- né lorsque la relation de position entre les galets entraîneurs 17A et 17Bd'une part, et les cabestans 3A et 3Bd'autre part, change. Sur le dessus de la plaque de support 1 est monté un organe de transmission 35 qui est analogue à une plaque et qui a une forme allongée dans la direction verticale de la figure 1. L'organe de transmission 35 comporte à ses deux extrémités des fentes 36A et 36B dans lesquelles s'étendent des axes de guidage 37A et 37B de sorte que cet organe de transmission 35 peut coulisser dans le sens longitudinal à l'intérieur des limites des fentes 36A et-36B. L'organe de transmission 35 comporte en outre une crémaillère 38 et une saillie 39 sur un de ses côtés- latéraux ainsi qu'une paire d'axes d'engagement 40A et 40B et un axe d'actionnement 41 sur son côté supérieur, La crémaillère 38 de l'organe de transmission 35 peut être en prise avec le petit pignon 7 de l'élément rotatif d'entraînement 5 si besoin est, mais il est normalement maintenu de façon stable par un ressort 42 en épingle à cheveux dans la position haute (figure 1) ou-dans la position basse (figure 4) o il n'est pas en prise avec l'élément rotatif d'entraînement 5. La référence 43 désigne un organe d'engagement qui constitue un mécanisme de transmission 44 en coopération avec l'organe de transmission 35. Une des extrémités de l'organe d'engagement 43 est montée de façon basculante sur le dessus de la plaque de support 1 au moyen d'un axe d'articulation 43A. L'organe d'engagement 43 comporte une fente 45 dans laquelle fait saillie un axe d'engagement 46 fixé à l'organe basculant 9 de manière que l'organe d'engagement 43 puisse s'enclencher avec l'organe basculant 9. L'extrémité basculante de l'organe d'engagement 43 s'étend jusqu'au côté supérieur de l'élément rotatif d'entraînement 5 (côté supérieur du grand pignon 6) à travers l'espace compris entre les axes d'engagement 40A et 40B se trouvant sur l'organe de transmission 35 de sorte que l'organe d'engagement 43 peut se déplacer sur l'orbite de révolution de l'axe 8 lorsque l'organe de basculement 9 bascule. La référence 47 désigne un levier de commande de marche avant à grande vitesse qui est monté sur le dessus de la plaque de support 1 de-manière à pouvoir coulisser dans le sens vertical de la figure 1 et il est normalement maintenu dans sa position basse comme représenté sur cette figure 1 par un ressort de traction 48. Le levier 47 de commande de marche avant à grande vitesse comporte un axe de poussée 49 et un axe d'arrêt 50 sur son dessus. La surface de poussée 33 de la plaque 29 de montage de tête magnétique est pressée contre l'axe de poussée 49 par la force élastique du ressort 32 de manière à régler la position de la tête magnétique 30. Quand le levier de commande 47 est poussé vers le haut par rapport à la figure 1 àl'encontre de la force de sollicitation dVressort 48, l'axe de poussée 49 coulisse le long de la surface de poussée 33 de manière à pousser vers l'arrière la plaque 29 de montage de tête magnétique en faisant ainsi reculer la tête magnétique vers la droite par rapport à la figure 1. Par ailleurs, entre le levier 47 de commande de marche avant à grande vitesse et l'organe de transmission 35, un crochet 51 formé par un ressort à lame est monté de façon basculante sur le dessus de la plaque de support 1 au moyen d'un.axe d'articulation 52. Comme on peut le voir sur la figure 6, le crochet 51 est normalement pressé contre la surface supérieure de la plaque de support 1 et est sollicité de manière à basculer dans le sens des aiguilles d'une montre par un ressort hélicoïdal 53 enroulé autour de l'axe d'articulation 52, le bord du côté droit de ce crochet portant contre l'axe d'arrêt 50 du levier 47 de commande de marche avant à grande vitesse. Le crochet 51 comporte sur son bord de côté droit un évidement d'arrêt 54 destiné à maintenir le levier 47 de commande de marche avant à grande vitesse dans sa position rappelée, une saillie 55 formant came à l'avant de l'évidement 54, et des languettes de libération 56 et 57 soulevées obli- quement et occupant des positions situées respectivement sur la gauche de l'évidement 54 et sur la droite de la saillie 55 formant came. En outre, le crochet 51 comporte sur son bord de côté gauche une came de libération 58 à profil en V faisant saillie vers le bas. La came de libération 58 se trouve sur le trajet de la saillie 39 de l'organe de transmission 35 de sorte qu'elle peut coulisser sur cette saillie 39 de manière à faire fléchir le corps complet du crochet 51 vers le haut lorsque l'organe de transmission 35 se déplace dans un sens et en sens opposé. Quand le crochet 51 fléchit vers le haut pendant que axe d'arrêt 50 est maintenu à l'intérieur de l'évidement d'arrêt 54, représenté de façon imaginaire en traits interrompus sur la figure 6, l'évidement d'arrêt 54 est libéré de l'axe d'arrêt 50 de manière que le levier 47 de commande de marche avant à grande vitesse puisse revenir à sa position initiale sous l'action du ressort 48. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'ap- pareil d'enregistrement et de reproduction à bande magnétique. Tout d'abord, en mode arrêt, la plaque de montage 29 est maintenue dans une position située à droite sur les figures par un certain mécanisme (non représenté). Quand une cassette (non représentée) est placée sur le's axes 2A et 2B de support de bobine et que l'appareil d'enregistrement et de reproduction à bande magné- tique est mis en fonction, en mode reproduction ou enregistrement, le moteur 14 tourne dans un sens ou en sens opposé (par exemple en sens contraire des aiguilles d'une montre comme représenté sur la figure 1), la plaque 29 de montage de tête magnétique se déplace vers la gauche pour faire venir la tête magnétique en contact avec une bande magnétique se trouvant dans la cassette, et le galet entraîneur 17A est pressé contre le cabestan 3A. Les cabestans 3A et 3B, et l'élément rotatif d'en- trainement 5 sont alors entraînés par la rotation du moteur 14 et l'arbre 2A est entraîné en rotation à l'aide du pignon inter- médiaire 10. La bande magnétique se trouvant dans la cassette -10 2485239 est donc avancée à une vitesse réglée et s'enroule sur une bobine réceptrice disposée sur l'arbre 2A de support de bobine. Pendant ce temps, l'opération voulue de reproduction ou d'en- registrement est effectuée. Quand la bande se trouvant dans la cassette a été enroulée de cette façon jusqu'à son extrémité, cette extrémité est détectée par un moyen spécial et, de ce fait, le sens de rotation du moteur 14 change. Comme moyen servant à détecter l'extrémité de la bande pour permuter le sens de rotation du moteur, on peut utiliser divers types de systèmes comprenant aussi bien des systèmes mécaniques qui détectent une variation brusque de la tension de la bande pour actionner un interrupteur d'inversion du moteur que les systèmes électriques qui détec- tent électriquement une bandelette conductrice fixée à la partie terminale de la bande pour inverser le sens de rotation du moteur. Quand le sens de rotation du moteur 14 s'inverse, les sens de rotation des éléments rotatifs d'entraînement 5 et des cabestans 3A et 3B s'inversent également de sorte que l'organe de basculement 9 bascule dans le même sens (dans le sens des aiguilles d'une montre) que l'élément rotatif d'entraînement 5, comme représenté sur la figure 2, en dégageant ainsi le pignon intermédiaire 10 du pignon moteur 4A. En outre, grâce à la force de basculement de l'organe de basculement 9, l'organe d'enga- gement 43 est entraîné en sens inverse des aiguilles d'une montre. Dans ce cas, bien que la force de basculement de l'organe de basculement 9 soit très faible, elle est suffisam- ment grande pour faire basculer l'organe d'engagement 43 étant donné que cet organe d'engagement 43 est soumis initialement à aucune force spéciale. Quand l'extrémité basculante de l'organe d'engagement 43 vient se placer sur l'orbite de révo- lution de l'axe 8 du grand pignon 6, comme représenté sur la figure 2, l'axe 8 fait basculer l'organe d'engagement 43 éner- giquement dans le sens des aiguilles d'une montre à l'aide de la force de rotation puissante du moyen rotatif d'entraînement 5. Il en résulte qoe l'organe d'engagement 43 pousse l'axe d'engagement 40A de l'organe de transmission 35 de manière à déplacer ce dernier dans le sens de la flèche de la figure 3 en faisant ainsi venir en prise la crémaillère 38 de l'organe avec le petit pignon 7. Ensuite, bien que l'organe d'enga- il gement 43 glisse hors de l'orbite de révolution de l'axe 8, l'organe de transmission 35 continue de se déplacer dans le même sens par suite de l'engrènement du petit pignon 7 avec la crémaillère 38. L'organe de transmission 35 pousse donc la partie d'engagement 25 du levier de basculement 23 à l'aide de son axe d'actionnement 41 de manière à faire basculer le levier 23 dans le sens des aiguilles d'une montre et il est maintenu de façon stable dans cette position haute, comme représenté sur la figure 4, par le ressort 42 en épingle à cheveux. En outre, le pignon intermédiaire 10 engrène avec l'autre pignon moteur 4B de manière à transmettre la force de rotation du moyen rotatif d'entraînement 5 à l'arbre 2B de support de bobine. D'autre part, la force de basculement du levier de basculement 23 est transmise au levier de changement de position par l'in- termédiaire du levier d'accouplement 24. Le déplacement du levier d'accouplement 24 actionne l'interrupteur 34 de manière à changer la polarité de la tête magnétique 30. En même temps, le galet entraîneur 17A est séparé du cabestan 3A et l'autre galet entraîneur 17B est poussé contre le cabestan 3B, la bande magnétique se trouvant entre ce galet et ce cabestan. La bande magnétiquese trouvant dans la cassette est donc entraînée par le cabestan 3B de manière à défiler dans le sens opposé et elle s'enroule autour d'une bobine placée sur l'arbre 2B en vue d'une opération de reproduction ou d'enregistrement. Quand la bande magnétique a été déroulée complètement de la bobine se trouvant sur l'arbre 2A, le sens d'avance de la bande est inversé de la'même manière que celle mentionnée précédemment et l'opération de reproduction ou d'enregistrement continue. Ensuite, lorsque le levier 47 de commande de marche avant à grande vitesse est poussé comme représenté sur la figure 5 de manière que l'axe d'arrêt 50 soit capté par l'évi- dement d'arrêt 54 du crochet 51 pendant que le moteur 14 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre comme représenté sur la figure 1, en vue d'une opération de reproduction ou d'enre- gistrement, par exemple, l'axe de poussée 49 du levier 47 exerce une pression sur la surface de poussée 33 de la plaque 29 de montage de tête magnétique repoussée la plaque de montage 29 vers la droite à l'encontre de la force de sollicitation du ressort 32. La tête magnétique 30 montée sur la plaque de montage 29 se sépare alors de la bande magnétique de la cassette et les bras 18A et 18B sont repoussés par les axes de poussée 31A et 31B de la plaque de montage 29 de manière à séparer les galets entraineurs 17A et 17B de leurs cabestans correspondants 3A et 3B. En étant ainsi libérée de l'entrave des cabestans 3A, la bande magnétique est ensuite enroulée à grande vitesse par la rotation de l'arbre 2A de support de bobine. Quand la bande magnétique a été entièrement enroulée sur la bobine, le sens de rotation du moteur 14 est inversé de la manière précitée et l'organe de basculement 9 bascule. En outre, le pignon intermédiaire 10 est séparé du premier pignon moteur 4A et vient en prise avec l'autre pignon moteur 4B, la force de rotation du moyen rotatif d'entraînement 5 étant transmise à l'organe de transmission 35 par l'organe d'engagement 43 de manière que l'organe de transmission 35 coulisse. Le mécanisme 28 de changement de position de galet(- entraîneur est alors actionné par le coulissement de l'organe de transmission 35. A ce moment, la saillie 39 de l'organe de transmission 35 glisse sur la came de libération 58 du crochet 51 de manière à faire fléchir ce crochet 51 vers le haut afin que l'axe d'arrêt 50 se dégage du crochet 51, et le levier 47 dé commande de marche avant à grande vitesse est rétabli dans sa posWtion initiale par le ressort 48. La plaque 29 de montage de tête magnétique est alors rétablie également dans sa posi- tion initiale par le ressort 32 de manière que la tête magné- tique 30 vienne en contact avec la bande magnétique et que le galet entraîneur 17B soit poussé contre le cabestan 3B. L'état de la figure 4 est donc rétabli et la bande magnétique est entraînée à une vitesse lente par le cabestan 3E et s'enroule sur la bobine se trouvant sur l'arbre 2B en vue d'une opération de reproduction ou d'enregistrement. Le dispositif d'inversion automatique de marche selon le mode de réalisation'mentionné ci-dessus change le sens de rotation du moyen rotatif d'entraînement rotatif 5 et fait basculer l'organe de basculement 9 en réponse au changement du sens de rotation du moteur 14. Grâce à la faible force de basculement de l'organe de basculement 9, l'organe de transmis- sion 44 (organe d'engagement 43) estb-tut d'abord déplacé jusqu'a une position o il engage, c'est-à-dire rencontre, l'axe d'engagement 8 du moyen rotatif d'entraînement 5. Grâce à la force de rotation du moyen rotatif d'entraînement 5, le mécanisme de transmission 44 est entraîné positivement de manière à actionner le mécanisme 28 de changement de position de galet entraîneur, en changeant ainsi les positions des galets entraîneurs 17A et 17B par rapport aux cabestans 3A et 3B. On peut donc changer la position des galets entraîneurs 17A et 17B en utilisant la force de rotation du moteur 14 qui entraîne les cabestans 3A et 3B, grâce à quoi le dispositif d'inversion automatique peut avoir une structure plus simple. Du fait qu'il n'exige aucun plongeur électromagnétique, con- t1rairement au dispositif de la technique antérieure, le dis- positif de la présente invention permet d'économiser l'énergie et favorise la miniaturisation de l'appareil de reproduction et d'enregistrement à bande magnétique. En se référant maintenant aux figures 7 et 8, on voit que l'on y a représenté un autre mode de réalisation de l'in- vention. Dans ce mode de réalisation, un secteur denté 59A destiné à engrèner avec un grand pignon 6 du moyen rotatif d'entraînement-5 est formé sur l'extrémité basculante d'un organe d'engagement 59 de sorte qu'un mécanisme de transmission est formé par l'organe d'engagement 59 et l'organe de trans- mission 35, l'axe d'engagement 8 du grand pignon 6 étant sup- primé (les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes pièces du mode de réalisation précédent). Avec cette conception également, l'organe d'enga- gement 59 peut tout d'abord basculer sous l'effet de la-force de basculement d'un organe de basculement 9 jusqu'à une position o l'organe d'engagement 59 vient s'engager, c'est-à-dire engrener, avec le grand pignon 6, comme on peut le voir sur la figure 7, l'organe d'engagement 53 pouvant alors être entraîné en rotation énergiquement par la force de rotation du grand pignon 6 de sorte que l'organe de transmission 35 peut se déplacer dans le sens de la flèche représentée sur la figure 8 jusqu'à une position o il engrène avec un petit pignon 7 au moyen de l'organe d'engagement 59. On peut donc obtenir le même effet que dans le mode de réalisation précédent. La figure 9 montre un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel on obtient le même effet que dans le mode de réalisation des figures i à 6 grâce à l'utilisation d'un mécanisme de transmission 61 formé d'un organe de trans- mission basculant 61A et d'un organe d'engagement 43. La figure 10 montre un autre mode de réalisation utilisant un mécanisme de transmission simplifié 62 comme seul organe à la place de la combinaison de l'organe de transmis- sion 35 et de l'organe d'engagement 43 utilisé dans le mode de réalisation des figures 1 à 6. Dans ce cas également, le mécanisme de transmission 62 est déplacé jusque dans l'orbite de révolution d'un axe d'engagement 8 d'un moyen rotatif d'en- traînement 5 par l'action de basculement d'un organe de bas- culement 9 de manière à être soumis à la force de rotation du moyen rotatif d'entraînement-5 en entraînant ainsi un mécanisme 28 de changement de position de galet entraîneur. On peut donc obtenir le même effet que dans les modes de réalisation précé- dents. Dans un mode de réalisation représenté sur la figure 11, un premier moyen d'entraînement rotatif 5 entraîne uni- quement un élément rotatif intermédiaire (pignon intermédiaire ) et un pignon de transmission Il en tant que second élément rotatif d'entraînement, entraîne un organe d'engagement 63 de manière à actionner un mécanisme (non représenté) de changement de position de galet entraîneur par l'intermédiaire d'un organe de transmission 64. L'organe d'engagement 63 et l'organe de transmission 64 constituent un mécanisme de transmission 65 et l'organe de transmission 64 est accouplé au mécanisme de changement de position de galet entraîneur. En particulier, la figure ll montre un état dans lequel le premier moyen rotatif d'entraînement 5 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, et un organe de basculement 66 est poussé dans le même sens de manière à faire venir le pignon intermédiaire 10 en prise avec un pignon moteur 4A afin que la force de rotation du premier moyen d'entraînement rotatif 5 soit transmise à l'arbre 2A de support de bobine. Dans cet état, un galet en- traîneur se trouvant sur le même côté que l'arbre 2A est pous- sé contre son cabestan correspondant en vue d'une opérat_:o spécifiée de reproduction ou d'enregistrement. Lorsque la bande a été complètement déroulée jusqu'à son extrémité et que le sens de rotation du moteur s'inverse, les sens de rotation du premier moyen rotatif d'entraînement 5 et du second moyen rotatif d'entraînement ou pignon de transmission Il en prise avec le premier moyen rotatif d'entraînement 5 s'inversent. L'organe de basculement 66 bascule alors dans la même direction que le premier moyen rotatif d'entraînement 5 de manière que le pignon intermédiaire 1Ovienne en prise avec l'autre pignon moteur 4B. Du fait que l'organe d'engagement 63 est à accoupler à l'organe de basculement 66 par suite de l'engagement entre un axe 66A et une fente 63A, l'organe d'engagement 63 pivote légèrement autour d'un axe d'articulation 63B en accompagnant l'action de basculement ou pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre de l'organe de basculement 66 en plaçant ainsi une de ses extrémités dans l'orbite de révolution d'un axe ou ergot d'engagement 67 formé sur le pignon de transmission 11. L'axe d'engagement 67 porte alors contre l'extrémité précitée de l'organe d'engagement 63 et l'organe d'engagement 63 bascule en étant entraîné vigoureusement par la force de rotation du pignon de transmission Il de sorte que l'axe d'engagement 64A de l'organe de transmission 64 est poussé par l'autre extrémité de l'organe d'engagement 63 de manière à déplacer l'organe de transmission 64 vers le haut par rapport à la figure 11. Il s'ensuit qu'une crémaillère 64B se trouvant sur un des cotés de l'organe de transmission 64 engrène avec le premier moyen rotatif d'entraînement 5. Ensuite, l'organe de transmission 64 continue d'être entraîné vers le haut par le grand pignon 6 du' moyen d'entraînement rotatif 5 de sorte que le mécanisme de changement de position de galet entraîneur est entraîné par l'organe de transmission 64. En outre, un des galets entraîneurs est séparé de son cabestan correspondant tandis que l'autre galet entraîneur est poussé contre son cabestan correspondant pour changer le sens d'avance de la bande. Dans un mode de réalisation représenté sur la figure 12, un élément rotatif intermédiaire (pignon intermédiaire 10) est entraîné par un premier moyen rotatif d'entraînement 5 et un mécanisme 68 de changement de position de galet entraîneur est entraîné parun second élément rotatif d'entraînement (pignon de transmission 11) et un troisième élément rotatif d'entraînement (un petit pignon 70 monté sur un cabestan 3A) par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 69. Le mécanisme de transmission 69 est formé d'un organe d'enga- gement 71 et d'un organe de transmission 72. En particulier, la figure 12 montre un état dans lequel le premier moyen rotatif d'entraînement 5 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre et un organe de basculement 73 est sollicité dans le même sens pour que le pignon intermédiaire 10 monté sur un de ses côtés vienne engrèner avec un pignon moteur 4A en transmettant ainsi la force de rotation du premier moyen- rotatif d'entraînement 5 à un arbre 2A de support de bobine et en pressant un galet entraîneur 17A contre un cabestan 3A se trouvant du même côté. Dans cet état, le cabestan 3A tourne aussi en sens inverse des aiguilles d'une montre conjointement avec le petit pignon 70 en tant que troisième élément rotatif d'entraînement et la bande est avancée par le cabestan 3A et le galet entraîneur 17A en vue d'une opération spécifiée de reproduction ou d'enregistrement. Lorsque la bande a été déroulée jusqu'à son extrémité et que le sens de rotation du moteur s'inverse, les sens de rotation du premier moyen rota- tif d'entraînement 5, du pignon de transmission 11 et du petit pignon 70 s'inversent également L'organe de basculement 73 bascule alors dans la même direction que le premier moyen rotatif d'entraînement 5 de manière à faire venir le pignon intermédiaire 10 en prise avec l'autre pignon moteur 4B. Lorsque l'organe de basculement 73 pivote légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre, l'autre extrémité de cet organe de basculement 73 vient se placer dans l'orbite de révolution d'un axe ou ergot 74 formé sur le pignon de trans- mission 11 et une saillie 73A se trouvant sur l'autre extré- mité de l'organe de basculement 73 vient porter contre une saillie 71A d'une paire de saillies 71A et 71B formées sur une des extrémités de l'organe d'engagement 71. L'axe 74 porte alors contre l'autre extrémité de l'organe de basculement 73 et la force de rotation du pignon de transmission 11 est transmise par l'intermédiaire des saillies 73A et 71A à l'organe d'engagement 71 de manière à le faire basculer, c'est-à-dire pivoter, en sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la figure 12. Pendant qu'il bascule, l'organe d'engagement 71 pousse à l'aide de ladite autre extrémité un axe ou ergot d'engagement 72A formé sur l'organe de transmission 72 de manière à déplacer vers le haut cet organe en faisant venir en prise avec le petit pignon 70 une crémaillère 72B formée sur un des côtés de l'organe de trans- mission 72. L'organe de transmission 72 continue alors d'être entrainé vers le haut par le petit pignon 70. En même temps, le mécanisme 68 de changement de position de galet entraîneur est poussé par une saillie 72C formée sur une des extrémités de 1Lorgane de transmission 72 de manière à pivoter autour d'un axe d'articulation 68A. Le galet entraîneur 17A se sépare donc du cabestan 3A tandis que l'autre galet entraîneur 17B est poussé contre son cabestan correspondant 3B. Dans un mode de réalisation représenté sur la figure 13, un élément rotatif intermédiaire (pignon intermédiaire 10) est entraîné par un premier élément rotatif d'entraînement 5, et un mécanisme 74 de changement de position de galet entral- neur est entraîné uniquement par un petit pignon 70 et un troisième élément rotatif d'entraînement à l'aide d'un méca- nisme de transmission 75. Le mécanisme de transmission 75 est formé par un axe d'articulation 76 fixé à une plaque de support et par un organe de transmission 77 analogue à une plaque et monté de façon basculante, c'està-dire pivotante, sur l'axe d'articulation 76. Sur le bord périphérique de l'organe de transmission 77 sont formés des éléments de contact 77A et 77B en regard l'un de l'autre, un secteur denté 77C destiné à engréner avec le petit pignon 70, et une partie de poussée 77D. Un axe d'engagement 78A est fixé à la partie d'extrémité basculante d'un organe de basculement 78 qui est monté de façon basculante, c'est-à-dire pivotante, sur le même axe géométrique que le premier élément rotatif d'entraînement 5. En outre, le mécanisme 74 de changement de position de galet entraîneur est conçu de manière qu'un levier 79 de changement de position pouvant basculer autour d'un axe d'articulation 74A puisse être maintenu dans une position stable sur la gauche ou sur la droite au moyen d'un ressort 80 d'épingle à cheveux et qu'un des galets entraîneurs 17A et 17B puisse être maintenu écarté de son cabestan correspondant 3A ou 3B par le levier 79 de changement de position. Lorsque l'organe de transmission 77 bascule, le levier 79 de changement de position est poussé par la partie de poussée 77D de l'organe 77 de manière à basculer en séparant ainsi l'un des galets entraîneurs de son cabestan correspondant et en poussant l'autre galet entraîneur contre son cabestan correspondant. Par conséquent, dans l'état o le premier élément rotatif d'entraînement 5 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre de telle sorte que la force de rotation de l'élément rotatif d'entraînement 5 puisse être transmise au pignon moteur 4A, comme représenté sur la figure 13, quand le sens de rotation du moteur s'inverse, l'organe de basculement 78 bascule en même temps que le premier élément rotatif d'entrai- nement 5 dans le sens des aiguilles d'une montre pour faire venir en prise le pignon intermédiaire 10 avec l'autre pignon moteur 4B. A ce moment, l'axe d'engagement 78A de l'organe de basculement 78 pousse l'élément de contact 77A de l'organe de transmission 77 de manière à faire pivoter cet organe en engrenant ainsi le secteur denté 77C avec le petit pignon 70. Du fait que la force de rotation du petit pignon 70 lui est appliquée, l'organe de transmission 77 pivote avec force en sens inverse des aiguilles d'une montre de manière à actionner le mécanisme 74 en vue d'effectuer une opération de changement de position de galet entraîneur. On va maintenant décrire un autre mode de réalisation représenté sur les figures 14 à 16. Ce mode de réalisation est pourvu d'un petit pignon 81 faisant corps avec un pignon de transmission 1l et d'une crémaillère 82 formée sur un organe de basculement 9. Quand le sens de rotation d'un élément rotatif d'entraînement 5 est inversé de manière à faire pivoter légè- -rement l'organe de basculemient 9, la crémaillère 80 engrène avec le petit pignon 81, comme on peut le voir sur la figure 15. L'organe de basculement 9 continue alors de pivoter avec force sous l'action de la force de rotation du pignon de trans- mission 11 de manière à pousser un axe ou ergot d'engagement A ou 40D faisant saillie d'un organe de transmission 35. L'organe de transmission 35 est donc actionné de la même manière que dans le premier mode de réalisation afin d'actionner un mécanisme 28 de changement de position de galet entraîneur afin d'effectuer une opération de changement de position de galet entraîneur, comme on peut le voir sur la figure 16. La figure 17 montre une variante.- au mde de réalisation dans un état o l'élément rotatif d'entraînement 5 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre et un organe de basculement 83 est sollicité dans le même sens de manière à faire venir un pignon intermédiaire 10 en prise avec un pignon moteur 4A en transmettant ainsi la force de rotation de l'élément rotatif d'entrainement 5 à un arbre 2A de support de bobine. Dans cet état, un galet entraîneur se trouvant du même côté que l'arbre 2A de support de bobine est poussé contre son cabestan correspondant en vue d'une opération spécifiée de reproduction ou d'enregistrement. Lorsque la bande a été déroulée jusqu'à son extrémité et que le sens de rotation du moteur s'inverse, les sens de rotation de l'élément rotatif d'entraînement 5 et d'un pignon-de transmission il engrèeant avec ce dernier, sont également inversés. L'organe de basculement 83 pivote alors dans le même sens que l'élément _rotatif d'entraînement 5 de manière à faire venir le pignon intermédiaire 10 en prise avec le pignon moteur 4B. Du fait qu'un organe d'engagement 84 est accouplé à l'organe de basculement 83 par suite de l'engagement entre un axe 83A et une fente 84A, l'organe d'engagement 84 pivote légèrement autour d'un axe d'articulation 84B lorsque l'organe de basculement 83 pivote et une des extrémités de l'organe d'engagement 84 vient se placer sur l'orbite de révo- lution d'un axe d'engagement 8 se trouvant sur l'élément rotatif d'entraînement 5. De ce fait, l'axe d'engagement 8 vient porter contre une des extrémités de l'organe d'engagement 84 de sorte que l'organe d'engagement 84 bascule avec force sous l'action de la force de rotation de l'élément rotatif d'en- trainement 5. il en résulte que l'autre extrémité de l'organe d'engagement 84 pousse un axe d'engagement 40A formé sur un organe de transmission 35 de manière à déplacer cet organe de transmission 35 vers le bas par rapport à la figure 17, ce qui a pour effet d'engrener une crémaillère 38 formée sur un des côtés de l'organe de transmission 35 avec le pignon de transmis- sion 11. L'organe de transmission 35 continue ensuite d'être entraîné vers le bas par le pignon de transmission ll et un mécanisme de changement de position de galet entraîneur est actionné de manière à séparer un des galets entraîneurs de son cabestan correspondant et de pousser l'autre galet entraîneur contre son cabestan correspondant en inversant ainsi le sens de défilement de la bande. Quand le sens de rotation du moteur s'inverse de nouveau, l'organe d'engagement 84 pousse l'axe d'engagement 40A de l'organe de transmission 35, de manière à actionner le mécanisme de changement de position de galet entraîneur. La figure 18 montre une autre variante de réalisation dans un état o un élément rotatif d'entraînement 5 -tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre et un organe de bascu- lement 85 est sollicité dans le même sens de manière à faire venir un pignon intermédiaire 10 en prise avec un pignon de travail 4A de manière à transmettre ainsi la force de rotation de l'élément rotatif d'entraînement 5 à un arbre 2A de support de bobine. Dans cet état, un galet entraîneur 17A se trouvant du même côté que l'arbre 2A de support de bobine est poussé contre un cabestan 3A en vue d'une opération spécifiée de reproduction ou d'enregistrement. Quand la bande est déroule complètement et que le sens de rotation du moteur est inversé, les sens de rotation de l'élément rotatif d'entraînement 5 et du cabestan 3A s'inversent également. L'organe de basculement pivote alors dans le même sens que l'élément rotatif d'en- trainement 5 de manière à faire venir le pignon intermédiaire en prise avec l'autre pignon moteur 4B, Du fait qu'un organe d'engagement 86 se trouve accouplé à l'organe de basculement 85 par suite de l'engagement entre un axe 85A et une fente 86A, l'organe d'engagement 86 pivote légèrement autour d'un axe d'articulation 86B lorsque l'organe de basculement 85 pivote et une des extrémités de l'organe d'engagement 86 vient se placer dans l'orbite de révolution d'un axe d'engagement 8 se trouvant sur l'élément rotatif d'entraînement 5. De ce fait, l'axe d'engagement 8 vient porter contre une des extrémités * de l'organe d'engagement 86 de manière que cet organe d'enga- gement 86 bascule avec force sous l'action de la force de rotation de l'élément rotatif d'entraînement 5. Il en résulte que l'autre extrémité de l'organe d'engagement 86 pousse un axe ou ergot d'engagement 40A formé sur un organe de transmission de manière à déplacer cet organe de transmission 35 vers le haut par rapport à la figure 18, ce qui a pour effet d'engrener une crémaillère 38 formée sur un des côtés de l'organe de transmission 35 avec un petit pignon 87 qui est monté sur le cabestan 3Ao L'organe de transmission 35 continue alors à être entraîné ver le haut par le petit pignon 87. En même temps, un axe ou ergot d'actionnement 41 formé sur l'organe de transmission pousse un levier 88 de changement de position de galet entraîneur d'un mécanisme de changement de position de galet entraîneur de manière à faire pivoter ce levier 88 autour d'un axe d'articulation 88A en séparant ainsi le galet- entraîneur 17A du cabestan 3A et en poussant l'autre galet entraîneur 17B contre son cabestan correspondant 3Bo Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'inversion automatique pour un appareil de repro- duction et d'enregistrement à bande magnétique du type à deux bobines, caractérisé par le fait qu'il comprend: - deux arbres de support de bobine(2A-2B) pourvus chacun d'un élément ro- tatif moteur de manière à tourner d'une seule pièce avec cet élément - une tête magnétique 30; deux cabestans (3A - 3B) disposés respectivement de part et d'autre de ladite tête magnétique; - deux rouleaux entraîneurs (17A - 17B) disposés de façon correspondante auxdits cabestans et poussés de façon alternée contre leurs cabestans correspondants; - un moteur réversible (14) pour entraîner en rotation lesdits cabestans - un mecanisme (28) de changement de position de galet entraîneur pour changer les positions desdits galets entraîneurs par rapport auxdits ca- bestans en synchronisme avec un changement de sens de rotation dudit moteur; - un élément rotatif d'entraînement (5) entraîné par ledit moteur - un élément rotatif intermédiaire (10) en prise avec ledit élément rota- tif d'entraînement et venant en prise avec un desdits éléments rotatifs moteur d'une façon alternéede manière à transmettre la force de rotation dudit élément rotatif d'entraînement audit élément rotatif moteur; - un organe de basculement (9) monté coaxialement audit élément rotatif d'entraînement, cet organe de basculement étant sollicité dans le même sens que le sens de rotation dudit élément rotatif d'entraInement1par la force de rotation dudit élément rotatif d'entraînement en pivotant en syn- chronisme avec le changement du sens de rotation dudit moteur, en séparant ainsi ledit élément rotatif intermédiaire dudit élément rotatif moteur et en faisant venir en prise ledit élément rotatif intermédiaire avec l'autre élément rotatif moteur; et - un mécanisme de transmission (44) auquel est appliqué la force de rota- tion du moteur en réponse à l'action de pivotement dudit organe de bascule- ment en actionnant ainsi lesdits galets entraîneurs. 2. Dispositif d'inversion automatique pour un appareil de reproduc- tion et d'enregistrement à bande magnétique du type à deux bobines, carac- térisé par le fait qu'il comprend: - deux arbres de support de bobine (2A - 2B) pourvus chacun d'un élément rotatif moteur de manière à tourner d'une seule pièce avec cet élément; - une tête magnétique (30);.. - deux cabestans (3A - 3B) disposés respectivement de part et d'autre des- dites têtes magnétiques; - deux galets entraîneurs (17A - 17B) disposés de façon correspondante aux- dits cabestans et poussés de façon alternée contre leurs cabestans correspondants - un moteur réversible (14) pour entraîner en rotation lesdits cabestans; - un mécanisme de changement de position (28) de galet entraîneur pour chan ger les positions desdits galets entraîneurs par rapport auxdits cabestans en synchronisme avec un changement du sens de rotation dudit moteur - un élément rotatif d'entraînement (5) entraîné par ledit moteur; - un élément rotatif intermédiaire (10) en prise avec ledit élément rotatif d'entraînement et venant en prise avec un desdits éléments rotatifs moteurs d'une façon alternée de manière à transmettre la force de rotation dudit élément rotatif d'entraînement audit élément rotatif moteur - un organe de basculement (9) monté coaxialement audit élément rotatif d'entraînement, cet organe de basculement étant sollicité dans le même sens que le sens de rotation dudit élément rotatif d'entraînement par la foree de rotation dudit élément rotatif d'entraînement et pivotant en synchronisme avec le changement du sens de rotation dudit moteur, en séparant ainsi ledit dlément rotatif intermédiaire dudit élément rotatif moteur et en faisant venir en prisa ledit élément rotatif intermédiaire avec l'autre élément rotatif moteur; et - un mécanisme de transmission (44) normalement dégagé dudit élément rota- tif d'entraînement et déplacé par la force de pivotement dudit organe de basculement jusqu'à une position o il est en prise avec ledit élément rotatif d'entraînement de manière à transmettre la force de rotation dudit élément rotatif d'entraînement audit mécanisme de changement de position de galet entraîneur, en actionnant ainsi ledit mécanisme de changement de - position de galet entraîneur pour changer les positions desdits galets en- traîneurs par rapport à leurs cabestans correspondants. 3. Dispositif d'inversion automatique pour un appareil de reproduc- tion et d'entegistrement à bande magnétique du type à deux bobines suivant la revendication 2, caractérisé par 1= fait que ledit mécanisme de trans- mission comprend un organe d'engagement (43) normalement dégagé dudit élément rotatif d'entraînement (5) et se déplaçant sous l'effet de la force de pivotement dudit organe de basculement jusqu'à une position o il est en prise avec une partie d'engagement dudit élément rotatif, etun organe de transmission (35) se déplaçant jusqu'à une position o il fait venir en prise l'élément rotatif d'entraînement avec ledit organe d'engagement lorsque ledit organe d'engagement est en prise avec ladite partie d'enga- gement et reçoit la force de rotation dudit élément rotatif d'entraînement de manière à être déplacé sur une distance donnée puis est entraîné par ledit élément rotatif d'entraînement de manière à actionner ledit mécanis- me de changement de position de galet entraîneur> en changeant ainsi les- positions desdits galets entraîneurs par rapport à leurs cabestans corres- pondants. 4. Dispositif d'inversion automatique pour un appareil de repro- duction et d'enregistrement à bande magnétique du type à deux bobines sui- vant les revendications 1 ou 3, caractérisé par le fait que les éléments rotatifs moteurs- les éléments rotatifs d'entraînement et l'élément rota- tif intermédiaire sont des pignons. 5. Dispositif d'inversion automatique pour un appareil de repro- duction et d'enregistrement à bande magnétique du type à deux bobines, caractérisé par le fait qu'il comprend: - deux arbres de support de bobine (2A - 2B) pourvus chacun d'un élément rotatif moteur de manière à tourner d'une seule pièce avec cet élément - - une tête magnétique (30); - deux cabestans (3A - 3B) disposês respectivement de petr et d'autre de ladite tête magnétique s - deux rouleaux entraîneurs (17A - 17B) disposés de façon correspondante auxdits cabestans et poussés de façon alternée contre leurs cabestans correspondants; - un organe de commande (47) de marche avant à grande vitesse à rappel automatique faisant reculer ladite tête magnétique et lesdits galets entraîneurs lorsqu'il est enfoncé et rétablissant ladite tête magnétique ainsi que lesdits galets entraîneurs dans leur position initiale par son action de rappel; - un élément d'arrêt (51) pour maintenir ledit organe de commande de mar- che avant à grande vitesse dans sa position enfoncée - un moteur réversible (14) pour entraîner en rotation lesdits cabestans; - un mécanisme de changement de position (28) de galet entraîneur pour changer les positions desdits galets entraîneurs par rapport auxdits ca- bestans en synchronisme avec un changement du sens de rotation dudit moteur; - un élément rotatif d'entraînement (5) entraîné par ledit moteur - un élément rotatif intermédiaire (10) en prise avec ledit élément rota- tif d'entraînement et venant en prise avec un desdits éléments rotatifs moteurs d'une façon alternée de manière à transmettre la force de rotation dudit élément rotatif d'entraînement audit élément rotatif moteur - un organe de basculement (9) monté coaxialement audit élément rotatif d'entraînement, cet organe de basculement ftant sollicité dans le même sens que le sens de rotation dudit élément rotatif d'entraînement par la force de rotation dudit élément rotatif d'entraînement et pivotant en synchronisme avec le changement du sens de rotation dudit moteur, de m9niè- re à séparer ainsi ledit élément de rotation intermédiaire dudit élément rotatif moteur et faisant venir en prise ledit élément rotatif intermédiai-. re avec l'autre élément rotatif moteur; et un mécanisme de transmission (44) auquel est appliqué la force de rotao tion dudit moteur en réponse à l'action de pivotement dudit organe de bas- culement, en actionnant ainsi ledit mécanisme de changement de position de galet entraîneur de manière que ledit organe de commande de marche avant à grande vitesse se dégage dudit élément d'arrêt quand ledit organe de commande de marche avant à grande vitesse est maintenu dans sa position enfoncée par ledit élément d'arrêt. 6. Dispositif d'inversion automatique pour un appareil de repro- duction et d'enregistrement à bande magnétique du type à deux bobines suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits'éléments rotatifs moteurs (4.A - 4B), l'élément rotatif d'entraînement (5) et l'él- ment rotatif intermédiaire (10) sont des pignons.