Brevet FR2474427A1 — publié le 19810731

a La présente invention se rapporte à un dis- positif de direction pour véhicules, par exemple pour automobiles. On connaît des dispositifs de direction pour automobiles comportant une barre à crémaillère reliée fonctionnellement au volant de direction et logée dans une boîte de direction, un cylindre moteur servant à entraîner hydrauliquement cette barre à crémaillère et une soupape de commande servant à régler le fonction- nement de ce cylindre moteur, cette soupape étant reliée à la boîte de direction. Dans un tel dispositif de direction, deux orifices de sortie de la soupape de commande communi- quent avec la chambre à huile de gauche et la chambre à huile de droite du cylindre moteur par des conduits extérieurs respectifs. La nécessité d'utiliser de tels conduits ainsi que des organes de montage correspondants a pour effet d'augmenter le nombre des pièces ainsi que le nombre des opérations de montage. L'invention vise un dispositif de direction pour véhicules, dispositif dans lequel, d'une part, une soupape de commande est montée sur la face inférieure d'une boîte de direction, de manière à laisser le plus de place possible au-dessus de cette boîte de direction pour y installer le moteur et dans lequel, d'autre part, tout l'air qui demeure dans le cylindre moteur après montage de ce dispositif de direction ainsi que les bulles qui se forment sous l'effet d'une élévation de la température de l'huile peuvent être facilement chassés dans l'atmosphère par l'intermédiaire de la soupape de commande, malgré la disposition indiquée plus haut. L'invention vise également un dispositif de direction de faible encombrement comportant un nombre réduit de pièces et nécessitant peu d'opérations de 4-. 2474427. montage, dans lequel des passages pour l'huile reliant les chambres à huile du cylindre moteur aux orifices de sortie de la soupape de commande sont prévus dans une partie intérieure de ce dispositif, ce qui permet de supprimer les conduits extérieurs utilisés dans les dispositifs de direction classiques. - A cette fin, l'invention a pour objet un dispositif de direction pour véhicules, ce dispositif comprenant une barre à crémaillère reliée fonctionnel- lement à un volant de direction et contenue dans une boîte de direction, un cylindre moteur servant à entraîner hydrauliquement-cette barre à crémaillère et une soupape de commande destinée à régler le fonction- nement de ce cylindre moteur, cette soupape étant reliée à la boite de direction. La soupape de commande fest montée sur la face inférieure de cette boîte de direc- tion. Le cylindre moteur comprend un cylindre extérieur fixé par son extrémité intérieure, à la boîte de di- rection, un cylindre intérieur logé dans ce cylindre extérieur et fixé fermement, par son extrémité intérieure à la boîte de direction et un piston monté fermement sur cette barre à crémaillère et divisant l'intérieur dudit cylindre intérieur en deux chambres, à savoir une première chambre à huile voisine de la boîte de direction et une seconde chambre à huile, plus éloignée de cette boite de direction, cette seconde chambre à huile étant reliée au cylindre extérieur. Il est prévu deux passages parallèles pour l'huile, de.forme an- nulaire ou semi-annulaire, dans la partie de la boîte de direction qui est appliquée contre le- cylindre intérieur, l'un de ces passages d'huile communiquant avec l'un des orifices de sortie de la soupape de com- mande, tandis que l'autre passage d'huile communique avec l'autre orificede sortie de cette même soupape, ces passages d'huile communiquant, par leurs parties 2474427i supérieures respectives, séparément avec l'intérieur du cylindre extérieur et avec la première chambre à huile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation. Sur ces dessins, - la figure 1 est une vue arrière en élévation, en partie avec arrachement et en partie en coupe, d'un dispositif de direction pour véhicules conforme à l'invention - la figure 1A est une vue arrière en élé- vation, à plus grande échelle et en coupe, de la partie du disposotif représenté sur la figure 1 qui se trouve près de la partie d'une boîte de direction au contact d'une extrémité intérieure d'un cylindre intérieur la figure 2 est une coupe à plus grande échelle, faite suivant la ligne II-II de la-figure 1;et, - la figure 3 est une coupe à plus grande échelle, faite suivant la ligne III-III de la figure 1. La référence 1 désigne une boîte de direction fixée au châssis(non représenté) d'un véhicule, par exemple d'une automobile. Cette boîte de direction 1 maintient l'extrémité de droite d'une barre à crémail- lère 3, qui dépasse de cette boîte vers la gauche et vers la droite, la disposition étant telle que cette barre 3 peut coulisser. Cette boîte de direction 1 maintient également un axe ou colonne de direction 4 dirigé vers le haut et qui peut tourner par l'intermé- diaire de roulements à billes 5, 5'. Une crémaillère 6 portée par la barre 3 et un pignon 7 monté sur la colonne de direction 4 sont en prise l'un avec l'autre à l'intérieur de la boîte de direction t. On fait 2474427 i tourner laolonne de direction 4 à l'aide du volant de direction (non représenté) du véhicule. La barre à crémaillère 3 est entraînée par la colonne de direction 4 et elle se déplace vers la gauche ou vers la droite selon le sens de rotation que l'on imprime au volant. La barre à crémaillère 3 est reliée, à l'aide d'un mécanisme cl.assique(non représenté), aux roues direc- trices avant du véhicule de façon que ces roues tournent en fonction de l'amplitude et du sens de déplacement de cette barre. Un cylindre moteur 16, qui peut entraîner hydrauliquement la barre à crémaillère 3, est raccordé à l'extrémité de gauche de la boîte de direction 1, tandis qu'une soupape de commande 9 servant à régler le fonctionnement de ce cylindre moteur 16 est montée sur la face inférieure de cette boîte 1. La soupape de commande 9 comporte un orifice hautepression 11 qui communique avec une source de pression hydraulique (par exemple une pompe hydraulique 10) et un orifice basse-pression 13 qui communique avec un réservoir d'huile 12. Cette soupape 9 comporte, en outre, deux orifices de sortie 14 et 15. Lorsque la barre à crémail- lère 3 est entraînée par la colonne de direction 4, la soupape de commande 9 détecte la force d'entraînement de manière à relier l'un des orifices de sortie 14 et 15 à l'orifice haute-pression Il et l'autre. orifice de sortie à l'orifice basse pression 13 en fonction de la grandeur et du sens de cette force d'entraînement. La construction et le fonctionnement de la soupape de commande 9 sont connus et ne font pas partie de l'in- vention, de sorte que l'on ne les décrira pas de façon détaillée. Le cylindre moteur 16 est constitué par un cylindre extérieur 17, un cylindre intérieur 18 logé dans ce cylindre extérieur et un piston 19 solidaire 2474427 i de la barre à crémaillère 3, ce piston pouvant coulisser dans le cylindre intérieur 18. Ce piston 19 divise l'intérieur du cylindre intérieur 18 en deux chambres, à savoir une première chambre à huile 16a voisine de la boîte de direction 1 et une seconde chambre à huile 18b, plus éloignée de cette boîte de direction. Le cylindre extérieur 17 comporte une bride de montage 21, cette bride étant fixée à la surface périphérique extérieure, à l'extrémité intérieure, c'est-à-dire à l'extrémité de droite de ce cylindre 17. Le cylindre intérieur 18 est muni d'un cylindre de support 26 raccordé à l'extrémité intérieure de ce cylindre 18.Asa surface périphérique extérieure et entre ces deux extrémités, le cylindre de support 26 comporte une saillie 26a de forme annulaire dont le diamètre est supérieur à celui du cylindre intérieur 18. En outre, le cylindre extérieur 17 est muni d'un capuchon support 23, fixé dans l'extrémité extérieure, c'est-à-dire l'extrémité de gauche, de ce cylindre. Un palier ordinaire 24 retenant l'extrémité de gauche de la barre à crémaillère 3 qui peut y coulisser et une pièce d'étanchéité 25 sont enfilés dans le capu- chon de support 23; La boîte de direction 1 -est munie, à son extrémité de gauche, d'un ensemble 20 d'orifices en gradins,coaxial à la barre à crémaillère 3. Cet ensemble en gradins20 est constitué par un orifice 20a de grand diamètre, un orifice 20b de diamètre moyen, un orifice de petit diamètre 20c et dtn orifice de très petit diamètre 20d, ces orifices étant disposés les uns à la suite des autres dans l'ordre indiqué, à partir de l'extrémité de gauche de cet ensemble en gradirs2O. La partie.extreme intérieure du cylindre extérieur 17 est enfilée dans l'orifice de grand diamètre 20a et 2474427 J la bride de montage 21 est fixée à la boîte de direction 1 à l'aide de boulons 22. La saillie anpulaire 26a du cylindre de support 26 est logée dans l'ouverture de diamètre moyen 20b tandis que la partie extrême intérieure du cylindre de support 26 est logée dans l'ouverture de petit diamètre 20c. Un cylindre de support 33 enfilé fermement dans la partie extrême intérieure d'un tuyau souple de cloisonnement 34 est introduit dans l'ouverture 20d de très petit diamètre. Ce tuyau de cloisonnement 34 pénètre dans le cylindre intérieur 18 et il est muni, dans sa partie extrême extérieure, d'un logement-35 renfermant un élément - d'étanchéité 36 qui touche, de façon hermétique, la surface périphérique extérieure de la barre à crémail- lère 3. Le cylindre extérieur 17 et le cylindre inté- rieur 18 délimitent le passage cylindrique 51 pour l'huile, ce passage communiquant avec la seconde cham- bre à huile 18b, dans la partie extrême extérieure du cylindre intérieur 18. Un passage cylindrique 52 pour l'huile, qui prolonge l'extrémité de droite du passage St, est ménagé entre la partie de la surface intérieure de la boite de direction 1 qui délimite l'ouverture de diamètre moyen 20b et la surface péri- phérique extérieure du cylindre intérieur 18. Un passage de forme annulaire 27 pour l'huile est ménagé entre l'extrémité intérieure de la partie de la surface intérieure de la boîte de direction 1 qui délimite l'orifice de diamètre moyen 20b et la saillie annulaire 26a. Ce passage 27 communique, à sa partie supérieure, avec le passage cylindrique 52 pour l'huile, par l'in- termédiaire d'une rainure 28 pratiquée dans la partie de la surface intérieure de la boîte de direction 1 qui délimite l'orifice de diamètre moyen 20b. Ce pas- sage 27 pour l'huile communique, à sa.partie inférieure, avec l'ouverture de sortie 14 par l'intermédiaire d'un passage 29. 2474427 1 Un passage cylindrique S3 pour l'huile est ménagé entre le tuyau de cloisonnement 34 et le cylin- dre de support 26 et ce passage communique avec la première chambre à huile 18a, à son extrémité de droite. Un passage annulaire 54 pour l'huile communique avec le passage 53 et ce passage 54 est situé entre la partie extrême intérieure de la partie de la surface intérieure de la boîte de direction qui délimite l'ouverture de petit diamètre 20c et la surface exté- rieure du cylindre de support 26. Un passage semi- annulaire 31 pour l'huile est ménagé dans la partie de la surface intérieure de la boîte de direction 1 qui délimite l'ouverture de petit diamètre 2Cc. Ce passage 31 occupe au moins la moitié de la surface périphérique extérieure du cylindre de support 26 entre le haut et le bas de ce cylindre. Ce passage 31 pour l'huile communique, à sa partie supérieure, avec le passage annulaire 54 par l'intermédiaire de la rainure 30 pratiquée dans la partie de la surface intérieure de la boite de direction 1 qui délimite l'ouverture de petit diamètre 20c et, à sa partie inférieure, avec l'ouverture de sortie 15, par l'intermédiaire d'un passage de communication 32. Afin d' assurer le passage annulaire 54. pour l'huile, qui communique avec-la première chambre à huile 1Ba, entre l'extrémité intérieure de la partie de la surface.intérieure de la boîte de direction 1 qui délimite l'ouverture de petit diamètre 20c et le cylindre 26 de support du cylindre intérieur 13, il est prévu, dans ce cylindre intérieur, un moyen de réglage en position longitudinale, que l'on décrira plus loin. Le cylindre de support 26 comporte, dans la partie extrême intérieure de sa surface périphérique intérieure, un évidement 38 de forme annulaire et une 24744271- série d'évidements 40 disposés en cercle et qui croisent en diagonale cet évidement annulaire 38. Le cylindre 33 de support du tuyau de cloisonnement 34 présente,selon sa surface périphérique extérieure, un -evidement an- nulaire de contact 37 en regard de l'évidement annu- laire 38. Une partie périphérique extérieure d'une bague d'arrêt élastique 39 logée dans l'évidement 37 est engagée dans l'évidement annulaire 38 de façon à limiter les déplacements longitudinaux du cylindre de support 33 vers la gauche. Cette bague d'arrêt 39, que l'on voit clairement sur la figure 2, consiste en un fil métallique élastique disposé en cercle, tor- sadé radialement de telle manière qu'il n'empêche pas les passages d'huile 53 et 54 de communiquer. La communication entre les passages 53 et 54 est assurée par les évidements 40. La bague élastique d'arrêt 39 permet au cylindre de support 33 de se - déplacer légèrement dans la direction radiale. Cette bague d'arrêt 39, en raison de son montage et de sa construction, constitue les moyens de réglage en posi- tion longitudinale indiqués plus haut. Un ressort hélicoïdal 41 est monté entre le capuchon de support 23 enfilé dans la partie extrême extérieure du cylindre extérieur 17 et l'extrémité extérieure du cylindre intérieur 18, ce ressort héli- coïdal 41 ayant pour rôle de maintenir ce cylindre intérieur de manière qu'il puisse flotter. La force d'élasticité de ce ressort 41 a également pour effet de maintenir le contact entre la bague d'arrêt 39 et le cylindre de support 26 et d'appliquer contre la boite de direction 1 le cylindre 33 qui supporte le tuyau de cloisonnement 34 par sa surface extrême inté- rieure. Une plaque 33a servant de siège est intercalée entre la surface extrême intérieure du cylindre de support 33 et la surface opposée de la boîte de di- 2474427 1. rection. Le ressort hélicoïdal 41 est constitué par un fil métallique de pas constant 50, assez grand pour maintenir la communication entre la seconde chambre à huile 1ab du cylindre intérieur 18 et le passage cylindrique 51 du cylindre extérieur 17. Le fonctionnement du dispositif selon l'in- vention est le suivant Lorsque l'opérateur fait tourner la colonne de direction 4 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre à l'aide du volant du véhicule, la sou- pape de commande 9 est mise en action, ce qui a pour effet de faire communiquer l'orifice de sortie 15 avec l'orifice haute-pression 11, et l'orifice de sortie 14 avec l'orifice basse-pression 13. Il en résulte que de l'huile sous pression s'écoule de la source 10 de pression hydraulique jusque dans la première chambre à huile 18a du cylindre intérieur 18, par l'intermédiaire de l'orifice de sortie 15, du passage d'huile 32, du passage semi-annulaire 31 pour l'huile, de la rainure de communication 30; du passage annulaire 54 pour l'huile des évidements 40 et du passage cylindrique 53 pour l'huile, dans l'ordre in- diqué. Par conséquent, le piston 19 se déplace vers la gauche et la force exercée sur ce piston s'ajoute à la force de commande exercée paz l'opérateur sur la barre à crémaillère 3 par l'intermédiaire de la colonne de direction 4. La crémaillère 6 peut donc se déplacer facilement vers la gauche. A ce stade, lehuile contenue dans la seconde chambre à huile l8b retourne dans le réservoir d'huile 12 en passant par les espaces libres S0 de largeur constante du ressort hélicoïdal 41, par les passages cylindriques Si et 52' par la rainure de communication 28, par le passage annulaire 27, le passage 29, l'orifice de sortie 14 et l'orifice basse-pression 13. 2474427 i -10 Lorsque l'on fait tourner la colonne de direction dans le sens opposé au sens de rotation des aiguilles d'une montre, la soupape de commande 9 fonctionne dans le sens opposé au sens indiqué plus haut. Il en résulte que l'huile traverse les passages indiqués ci-dessus dans le sens opposé. En d'autres termes, l'huile sous pression provenant de la source de pression hydraulique 10 s'écoule par l'orifice 14 dans la seconde chambre à huile 18b, tandis que l'huile contenue dans la première chambre à huile 18a revient par l'orifice 15, dans le réservoir d'huile 12. Par suite,-la barre à crémaillère 3 se déplace vers la droite en étant assistée. Pendant le retour de l'huile de la première chambre à huile 18a ou de la seconde chambre à huile 18b dans le réservoir 12,- cette huile s'écoule de la partie la plus élevée de la chambre à huile 18a ou 18b dans le passage annulaire 27 ou dans le passage semi-annu- laire 31 par l'intermédiaire de la rainure de commu- nication 28 ou 30, puis l'huile s.'écoule vers le bas. Par conséquent, l'air ou les bulles formés dans les chambres à huile 18a ou t8b ne demeurent jamais à la partie supérieure de ces chambres et, nécessairement, sont chassés rapidement dans le ré- servoir d'huile 12 avec l'huile de retour. A ce stade, l'air contenu dans l'huile monte à la surface pour s'échapper dans l'atmosphère. S'il vient à se produire une déviation latérale de la barre à crémaillère 3 sous l'effet de la résis- tance opposée au volant du véhicule par la surface de la route au cours du fonctionnement du cylindre moteur 16, le piston t9 subit un déplacement latéral et le cylindre intérieur 18, qui est maintenu à l'état flottant à son extrémité extérieure grâce au ressort 41, peut osciller avec ce piston 19. Par suite, ce piston 19 2474427 i et le cylindre intérieur 18 peuvent conserver leurs positions coaxiales normales, de sorte que le piston 19 peut coulisser sans à-coups dans le cylindre intérieur 18. Du fait que le tuyau -de cloisonnement, qui est en un matériau souple, se déplace lui aussi en fonction des déviations de la barre à crémaillère 3, l'élément d'étanchéité 36 demeure appliqué hermétiquement contre la barre à crémaillère 3, si bien qu'il ne peut pas y avoir de fuites d'huile de la première chambre à huile 18a. Conformément à l'invention, que l'on vient de décrire de façon détaillée, le cylindre moteur est constitué par le cylindre extérieur 17 fixé fermement, par sa partie extrême intérieure, à la boîte de direc- tion 1, par le cylindre intérieur 18 logé dans ce cylindre extérieur et fixé fermement, par sa partie extrême intérieure, à la boîte de direction et par le piston 19 monté fermement sur la barre à crémaillère 3 et qui divise l'intérieur du cylindre intérieur en deux chambres, à savoir une première chambre à huile l8a voisine de la boîte de direction et une seconde chambre à huile 18 b, plus éloignée de cette boîte de direction. Le cylindre intérieur 18 est maintenu, à son extrémité extéXiieure, à l'état flottant sur le cylindre extérieur 17, par l'intermédiaire du ressort hélicoïdal 41 et la seconde chambre à huile 18b et l'intérieur du cylindre extérieur communiquent l'un avec l'autre par les espaces libres 50 de largeur constante de ce ressort hélicoïdal. De plus, la boite de direction comporte des passages pour l'huile servant à relier les orifices de sortie Il et 13 de la soupape de commande 9 à la première chambre à huile et à l'intérieur du cylindre extérieur. En d'autres termes, les passages d'huile servant à relier les orifices de sortie à la première et à la seconde chambres à huile 2474427 j sont tous situés à l'intérieur du dispositif de direc- tion selon l'invention. Il est donc inutile de prévoir des conduits extérieurs comme dans les dispositifs de direction classiques de ce type. Cela permet donc de diminuer le nombre des pièces et le nombre des opérations de montage, et l'on peut obtenir un dispo- sitif de direction de'faible encombrement. On assure la communication entre la seconde chambre à huile et l'intérieur du cylindre extérieur 17 en Misant appel au ressort hélicoïdal 41 au moyen duquel le cylindre intérieur est maintenu à l'état flottant. Une telle communication s'obtient donc facilement et le montage est élevé. En outre, lorsque la barre à crémaillère 3, de forme allongée, subit une flexion sous l'effet d'une résistance opposée à la direction, le cylindre intérieur 18, maintenu à l'état flottant, peut se déplacer librement dans la direction latérale tout en demeurant, dans le cylindre extérieur, coaxial au piston. On peut donc obtenir en permanence un fonctionnement hydrau- lique sans à-coups du piston et une direction précise du véhicule. Etant donné que la soupape de commande 9 se trouve sur la face inférieure de la boite de di- rection, on dispose, au-dessus de cette boîte de direction, d'un espace libre pour installer le moteur. Les deux passages parallèles pour l'huile 27 et 31, de forme annulaire ou semi-annulaire, qui communiquent séparément avec les orifices de sortie 14 et 15, se trouvent dans la partie de la boite de direction qui est au contact du cylindre intérieur. Ces passages pour l'huile communiquent, par leurs parties supérieures, respectivement avec la première chambre à huile 18a et avec l'intérieur du cylindre extérieur qui communique avec la seconde chambre à huile 18b. Par conséquent, l'air qui pourrait demeurer dans le cylindre moteur après montage du dispositif de direction 2474427 i ainsi que les bulles qui se forment sous l'effet d'une élévation de la température de l'huile, peuvent être rapidement chassées, en cours de fonctionnement du cylindre moteur, dans le réservoir d'huile en même temps que l'huile provenant de ce cylindre moteur et qui est renvoyée dans ce réservoir. Par conséquent, il ne demeure jamais ni air ni bulles dans les chambres à huile bien que la soupape de commande soit montée au-dessous de la boîte de direction, de telle sorte que le cylindre moteur peut fonctionner en permanence de façon normale. 2474427 J REVENDICATIONS 1. Dispositif de direction pour véhicules caractérisé par le fait qu'il comprend une bDote de direction (1), une barre à crémaillère (3) ieliée fonctionnellement au volant du véhicule et maintenue de façon à pouvoir glisser dans ladite boite de direr- tion, un. cylindre moteur (16) monté de manière à entzra- ner hydrauliquement cette barre à crémaillère (3) et une soupape de commande (9) reliée à cette boite de direction (1) et servant à régler le fonctionnement de ce cylindre moteur, ladite boite (1) présentant une surface inférieure, ladite soupape de commande (9) étant montée sur cette face inférieure de la botte de direc- tion, cette soupape de commande (9) comportant deux orifices de sortie (14, 15) pouvant être reliés à une source de fluide sous pression et à une conduite de retour de fluide vers la source, ledit cylindre moteur (16) étant constitué par un cylindre extérieur (17), fixé, par une extrémité intérieure, à ladite boite de direction (1), par un cylindre intérieur (18) logé dans ce cylindre extérieur et fixé fermement, par une extrémité intérieure, à ladite boîte de direc- tion (1), et par un piston (19) solidaire de - ladite barre à crémaillère (3) et divisant l'intérieur dudit cylindre intérieur (18) en deux chambres, à savoir une première chambre de fluide (lBa) voisine de la boîte de direction (1) et une seconde chambre à fluide (18b), plus éloignée de cette boîte de direction, ladite seconde chambre' (18b) communiquant avec le cylindre extérieur (17), la partie de la boîte de direction (1) qui est au contact dudit cylindre intérieur (18) comportant deux passages parallèles (27, 31) pour du fluide, ces passages occupant au mains un demi-cercle de ladite partie, le premier de ces passages du fluide étant en communication avec l'un 2474427 i - 15 desdits orifices de sortie de la soupape de commande, le second passage pour du fluide communiquant avec l'autre de ces orifices de sortie, ce premier et ce second passages pour des fluides communiquant, par leurs parties supérieures, séparément avec l'intérieur dudit cylindre extérieur (17) et avec ladite première chambre (18a). 2. Dispositif de direction selon la revendi- cation 1, caractérisé par le fait que ledit cylindre intérieur (18) comporte un cylindre support ( 26) fixé à ladite partie intérieure de ce cylindre intérieur, ce cylindre de support (26) délimitant, avec ladite boîte de direction (1). un premier et un second moyens de raccordement servant à assurer la communication entre lesdits passages du fluide et ledit cylindre extérieur (17) et la première chambre (18a), respecti- vement. 3. Dispositif de direction selon la reven- dication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de réglage en position longitudinale du cylindre de support (26) par rapport à la boîte de direction (1). 4. Dispositif de direction selon la reven- dication 2, caractérisé par le fait que ledit premier moyen de raccordement consiste en un dispositif à rainure situé entre ledit cylindre de support (26) et ladite boîte de direction (1), à la partie supérieure desdits premiers passages (27) pour du fluide. 5. Dispositif de direction selon la reven- dication 4, caractérisé par le fait que ce dispositif à rainure est constitué par une rainure ( 28) pratiquée dans ladite boîte de direction (1). 6. Dispositif de direction selon la reven- dication 5, caractérisé par le fait que ledit cylindre de support (26) présente une saillie (26a) de forme 2474427j annulaire au contact de la boite de direction (1) et faisant saillie dans ladite rainure (28) de manière à constituer avec celle-ci ledit premier moyen de rac- cordement. 7. Dispositif de direction selon la reven- dication 2, caractérisé par le fait que ledit second moyen de raccordement est constitué par un dispositif à rainure situé entre ledit cylindre de support (26) et ladite boîte de direction (1), à la partie supérieure dudit second passage (31) pour du fluide. 8. Dispositif de direction selon la reven- dication 7, caractérisé par le fait que ce dispositif à rainure est constitué par une rainure (30) pratiquée dans ladite boîte de direction (1). 9. Dispositif de direction selon laa reven- dication 8, caractérisé par le fait que ladite rainure (30) communique avec ladite première chambre (18a) par l'intermédiaire d'un passage annulaire pratiqué dans ladite botte de direction (1), par une série d'évidements disposés en cercle dans ledit cylindre de support et par un évidement de forme annulaire pratiqué dans ce cylindre de support et communiquant avec ladi'te première chambre (18a), lesdits évidements disposés en cercle étant inclinés par rapport audit évidement annulaire et assurant la communication entre cet évidement annulaire et ledit passage de fluide de forme annulaire. 10. Dispositif de direction selon la reven- dication 9, caractériéé par le fait qu'il comporte une bague d'arrêt élastique intercalée entre ledit cylindre de support (26) et ladite boîte de direction (1), cette bague ayant pour rôle de déterminer une position longitudinale entre ce cylindre de support et cette boîte de direction, tout en maintenant la communication entre ladite rainure (30) et ladite première chambre. 2474427 l 11. Dispositif de direction pour véhicules caractérisé par le fait qu'il comprend une boîte de direction (1), une barre à crémaillère (3) reliée de façon fonctionnelle au volant du véhicule et maintenu de manière à pouvoir glisser dans cette boîte de direction, un cylindre moteur (16) monté de façon à entraîner hydrauliquement ladite barre (3), une soupape de commande (9) reliée à la dite boîte de direction (1) et servant à régler le fonctionnement.de ce cylindre moteur (16), ladite soupape de commande (9) présentant deux orifices de sortie (14, 15) peuvent être raccordés à volonté à une source de fluide sous pression et à une conduite de renvoi du fluide vers ladite source, ledit cylindre moteur (16) étant constitué par un cylindre extérieur (17) fixé, par une extrémité inté- rieure, à ladite boîte de direction (1), par un cylindre intérieur (18) logé dans ce cylinre extérieur et fixé, par une extrémité intérieure, à ladité boîte de direction (1) et par un piston (19) solidaire de ladite barre à crémaillère (3) et divisant l'intérieur dudit cylindre intérieur en deux chambres, à savoir une première chambre à fluide voisine de ladite boîte de direction (1) et une seconde chambre à fluide plus éloignée de cette boîte (1), des moyens comprenant un ressort hélicoïdal (49) qui supporte, par son extré- mité extérieure, ledit cylindre intérieur (18) à l'état flottant sur ledit cylindre extérieur (17), ce ressort hélicoïdal (49) présentant des spires qui délimitent des espaces de largeur constante, ladite seconde chambre pour fluide (18b) et l'intérieur du cylindre extérieur (17) communiquant l'un avec l'autre par l'intermédiaire de ces espaces de largeur constante du ressort hélicoïdal, et des moyens de passage servant à assurer la communication entre lesdits orifices de sortie de la soupape de commande (9) et ladite première chambre à fluide et l'intérieur du cylindre extérieur séparément, ces moyens de passage étant situés à l'in- térieur de la boite de direction (1). 12.Dispositif de direction selon la revendi- cation 11, caractérisé par le fait que ladite boite de direction (1) comporte une partie de forme annulaire dans laquelle viennent se loger ledit cylindre intérieur (18) et ledit cylindre extérieur (17), lesdits moyens de passage comprenant un premier et un second passages de fluide occupant au moins partiellement, dans ladite boîte de direction (1), une partie de sa portion annulaire. 13.Dispositlf de direction selon la revendica- tion 12, caractérisé par le fait que ledit cylindre intérieur (18) comporte un cylindre de support (26) qui lui est fixé, ce cylindre de support (.26) délimi- tant, avec ladite boîte de direction (1) un premier et un second moyen de raccordement servant à établir la communication entre ce premier et ce second passages de fluide et ledit cylindre extérieur (17 et la première chambre respectivement. 14. Dispositif de direction selon la reven- dication 13, caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de réglage en position longitudinale du cylindre de support (26) par rapport à la boîte de direction (1). 15. Dispositif de direction selon la reven- dication 13, caractérisé par le fait que ledit premier moyen de raccordement est constitué par un dispositif à rainure disposé entre ce cylindre de sûpport (26) et la boîte de direction (1), ce cylindre de support (26) - comportant une saillie (26a) de forme annulaire au contact de ladite boîte de direction (1) et faisant saillie dans ladite rainure (28) de manière à constituer avec celle-ci ledit premier moyen de raccordement. 2474427 i 16. Dispositif de direction selon la reven- dication 13, caractérisé par le fait que ledit second moyen de raccordement est constitué par un dispositif à rainure situé entre le dit cylindre de support (26) et la boîte de direction (1), ce dispositif à rainure communiquant avec ladite première chambre par l'inter- médiaire d'un passage annulaire pour le fluide pratiqué dans ladite boite de direction (1), une série d'évide- ments.disposés dans le cylindre de support (26) et un évidement de forme annulaire pratiqué dans ce cy- lindre de support et communiquant avec ladite première chambre, lesdits évidements disposés en cercle étant inclinés par rapport à cet évidement annulaire et assurant la communication entre ce dernier et ledit passage annulaire de fluide. 17. Dispositif de direction selon la reven- dication 16, caractérisé par le fait qu'il comprend une bague élastique d'arrêt disposée entre ledit cylindre de support (26) et ladite boîte de direction (1) et servant à définir une position longitudinale de ce cylindre de support par rapport à ladite boite, tout en maintenant la communication entre ladite rainure et ladite première chambre.