Brevet FR2485481A1 — publié le 19811231

"Machine d'étiquetage notamment pour bouteilles." La présente invention concerne une machine d'étiqueta- ge pour objets, notamment pour des bouteilles qui sont trans- portées sur les plateaux rotatifs d'un support de bouteilles pour passer devant un cylindre préhenseur, qui, du point de vue entraînement, est couplé de façon rigide avec un support d'éléments de prélèvement qui sont entraînés par un mécanis- me à vitesse non constante commandé par came et qui passent en roulant contre différents postes, tels qu'un rouleau en- colleur, une pile d'étiquettes et le cylindre préhenseur, les bouteilles étant, sur leur trajectoire, munies d'éti- quettes reprises par les éléments de prélèvement, et le mou- vement de rotation de chaque plateau rotatif étant commandé par un organe de commande guidé dans une came fixe, de telle manière que, lors du transfert de l'étiquette du cylindre préhenseur aux bouteilles, il y ait pratiquement synchronis- me de mouvement entre les organes de transfert du cylindre préhenseur et les zones des bouteilles qu'il s'agit d'éti- queter. Pour que l'étiquetage des bouteilles se fasse de-façon impeccable, il faut non seulement que les étiquettes soient prélevées sur la pile d'étiquettes par les éléments de pré- lèvement, lors du passage de ceux-ci, et transférées, de fa- çon synchrone, au cylindre préhenseur, mais aussi que ledit cylindre préhenseur les transfère, également de façon syn- chrone, sur les zones des bouteilles qu'il s'agit d'étique- ter. Lorsque les bouteilles sont transportées sur une tra- jectoire en forme d'arc, il n'y a synchronisme avec le cy- lindre préhenseur que pour des bouteilles d'un rayon déter- miné. Les petits écarts qui interviennent dans le synchronis- me, par suite d'un changement de taille des bouteilles ou bien lorsque l'étiquetage est effectué une fois sur la zone ventrale inférieure et une fois sur la zone ventrale supé- rieure ou sur le col de la bouteille, peuvent être plus ou moins bien compensés grâce à l'élasticité des éléments d'ap- pui ou de pression du cylindre préhenseur. Mais les écarts plus importants doivent, par contre, être acceptés tels quels. Dans le cas d'une machine d'étiquetage connue, du type défini ci-dessus, le synchronisme entre les bouteilles dis- posées sur un support à petit pas et un cylindre préhenseur à plus grand pas est assuré par le fait que la vitesse de déplacement du support de bouteilles est inférieure à celle du cylindre préhenseur, mais qu'en revanche le mouvement de rotation autour de leur axe, qui est imprimé aux bouteilles par une commande à came, est tel que la somme de la vitesse de déplacement des zones des bouteilles qu'il s'agit d'éti- queter et de la vitesse circonférentielle des zones à étique- ter, laquelle est due à la rotation des bouteilles autour de leur axe, est égale à la vitesse de déplacement des organes de transfert du cylindre préhenseur. Dans le cas de cette machine d'étiquetage, rien n'est prévu pour donner la possi- bilité de passer à une autre taille de bouteille ou à un autre pas. On connaît en outre un support de bouteilles dont les plateaux rotatifs peuvent être mis en rotation dans un sens donné par une commande à came, à une vitesse angulaire plus ou moins grande. Le système de commande de rotation est cons- titué par une came palpée par un organe de commande. On peut échanger différents secteurs de la came pour obtenir diffé- rents mouvements de rotation. La présente invention a pour but de mettre au point une machine d'étiquetage pour objets, qui permette à l'opé- rateur d'obtenir, de façon simple, une optimisation du synchronisme. La présente invention permet de résoudre ce problème, dans le cas d'une machine d'étiquetage du type défini ci- dessus, par le fait que la came fixe comprend, dans la zone du cylindre préhenseur, un secteur de came qui peut être échangé contre un secteur de came correspondant ayant un autre tracé ou dont on peut changer la position par un dis- positif de commande, de telle manière qu'au moins à l'entrée et à la sortie de celui-ci, le tracé du secteur de came et le tracé de la came fixe se raccordent en étant alignés. Lorsque des écarts interviennent dans le synchronisme, il devient superflu, avec la machine d'étiquetage selon la présente invention, de procéder à un échange complet de la came de commande. Dans la mesure o le synchronisme est assuré entre le cylindre préhenseur et des bouteilles d'une taille bien définie, il est inutile de modifier le pas ou le rapport de transmission entre le cylindre préhenseur et le support de bouteilles lorsqu'il s'agit de bouteilles d'une taille légèrement différente ou lorsqu'il faut passer de l'étiquetage de la zone ventrale inférieure de la bouteille à celui de la zone ventrale supérieure ou du col. Le léger écart par rapport au synchronisme idéal peut être obtenu par échange ou changement de position du secteur de came qui, selon la nature de l'écart, imprime aux plateaux rota- tifs un mouvement de rotation en avant ou en arrière autour de leur axe. La came fixe et le secteur de came présentent avanta- geusement, dans la zone des points de raccordement, un tracé tel qu'aucun effort ne soit transmis au plateau rotatif par l'organe de commande. Avec ce mode de réalisation, le secteur de came reste ajusté de façon optimale dans la came, même après un fonctionnement prolongé et des échanges ou des chan- gements de position fréquents, car les zones de raccordement entre la came fixe et le secteur de came échangeable ou ré- glable ne sont pas sollicitées pour la commande de la rota- tion. Le rôle de ces zones de raccordement est simplement d"'enfiler" l'organe de commande d'un tronçon de came dans un autre. La machine d'étiquetage selon la présente invention peut aussi être réglée, de manière simple et optimale, pour différentes longueurs d'étiquettes. Elle offre la possibi- lité d'un pré-réglage sur une autre longueur d'étiquette. Pour donner cette possibilité à l'utilisateur, un autre mode de réalisation de la présente invention prévoit que le cy- lindre préhenseur puisse être échangé contre un autre cylin- dre préhenseur ayant un pas plus petit ou plus grand, que le mécanisme de transmission, qui relie le support des élé- ments de prélèvement, de façon rigide quant à l'entraînement, au cylindre préhenseur, puisse être échangé contre un autre mécanisme de transmission présentant un rapport de transmis- 248548 1 mission plus grand ou plus petit, et que le mécanisme à vi- tesse non constante, commandé par came, des éléments de pré- lèvement puisse être échangé contre un autre mécanisme à vi- tesse non constante présentant un autre degré de non-unifor- mité approprié, notamment par échange de son secteur de came de commande dans la zone du cylindre préhenseur. Un mode d'échange des secteurs de came, qui est parti-- culièrement simple sur le plan de la construction et facile pour l'opérateur, consiste en ce que plusieurs secteurs de came différents sont disposés sur un support commun logé dans le bâti de machine, de telle manière que, par un mouvement de rotation du support, un secteur de came puisse être retiré de la came fixe et, en même temps, un autre secteur de came être inséré dans cette dernière. Le support est, de préféren- ce, réalisé sous forme de tambour ou de disque rotatif, pou- vant être bloqué. Si ce support est monté de façon fixe, l'é- change des secteurs de came devient particulièrement facile pour l'opérateur lorsque chaque plateau rotatif, avec son organe de commande, est réalisé en tant qu'ensemble pouvant être inséré dans le haut dans le support de bouteilles, et notamment être monté dans un carter en forme de cloche. Dans ce cas, il suffit à l'opérateur de soulever simplement cet ensemble, de faire tourner le support qui porte les secteurs de came et d'abaisser à nouveau l'ensemble pour que l'organe de commande soit à nouveau en prise avec la came. Si le secteur de came ne peut pas être échangé, mais simplement changé de position, pour obtenir une rotation bien déterminée du plateau rotatif, un même secteur de came et un même mécanisme d'entraînement du dispositif de commande per- mettent d'imprimer différents mouvements de rotation au pla- teau rotatif, si, selon une caractéristique de la présente invention, un mécanisme-de transformation de vitesse est intercalé entre l'entraînement du dispositif de commande et le support du secteur de came réglable. Selon une caractéristique additionnelle de la présente invention, le mécanisme de transformation de vitesse est réglable. Ceci permet d'obtenir les différents mouvements de rotation. L'entraînement du dispositif de commande est de pré- férence assuré par une came qui tourne avec le support de bouteilles, et dans laquelle est guidé un bras de levier qui attaque le secteur de came. Selon une autre caractéristique, le support de secteur de came peut être relié au bras de levier par l'intermédiaire d'un élément de liaison, pour lequel le bras de levier pré- sente plusieurs points d'articulation correspondant à diffé- rentes longueurs du bras de levier. Pour garantir un passage impeccable de l'organe de commande de la came fixe dans le secteur de came et vice- versa, et ce avec différents rapports de transmission, un autre mode de réalisation de la présente invention prévoit que les points d'articulation sur le bras de levier soient situés sur un arc de cercle ayant comme centre le point d'articulation de l'élément de liaison sur le support du secteur de came. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée de plusieurs modes de réalisa- tion pris comme exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique, en plan, d'une machine d'étiquetage comportant un support de bouteilles et deux postes d'étiquetage; - la figure 2 est une demi-coupe à plus grande échel- le, du support de bouteilles de la machine d'étiquetage se- lon la figure 1; - la figure 3a est une vue en plan partielle du sup- port de bouteilles selon la figure 2; - la figure 3b est une coupe suivant III-III de la. figure 3a; - la figure 4 est une demi-coupe à plus grande échel- le du support de bouteilles selon la figure 1, dans un mode de réalisation modifié par rapport à celui de la figure 2 - la figure 5 est une vue en plan partielle du sup- port de bouteilles selon la figure 4; - la figure 6 est une vue en plan d'un poste d'éti- quetage de la machine d'étiquetage selon la figure 1, et 248S48 1 - la figure 7 est une vue en plan d'une machine d'éti- quetage selon la figure 1, avec un cylindre préhenseur pré- sentant un pas différent de celui de la figure 6. Dans une machine d'étiquetage, une vis de distribu- tion 3 dispose les bouteilles à étiqueter 1 sur une voie trans- porteuse 2 avec un écartement, les unes par rapport aux au- tres, qui correspond au pas d'une étoile d'entrée 4, de telle sorte qu'une bouteille 1 soit introduite par la vis de dis- tribution 3 dans chacun des emplacements 5, radialement ou- verts vers l'extérieur. Pendant le transport par la vis de distribution 3, les bouteilles s'appuient sur un guide exté- rieur 6. L'étoile d'entrée 4 transmet les bouteilles à un support de bouteilles 7, qui présente un grand nombre de pla- teaux rotatifs 8 dont l'espacement concorde avec le pas de l'étoile d'entrée 4. Les bouteilles que l'étoile 4 transmet au support de bouteilles 7 reposent sur les plateaux rotatifs 8, et sont inknobilisées en rotation par des cloches non re- présentées, que l'on abaisse sur le goulot des bouteilles. Des appuis 9, 16 portent un capot qui supporte lui-même les- dites cloches. Par des moyens qui sont décrits plus en détail ci-après, les bouteilles peuvent être entraînées en rotation autour de leur axe, de façon contrôlée, pendant qu'elles sont transportées par le rapport de bouteilles 7. Pendant ce trans- port, elles longent le cylindre préhenseur 10 d'un premier poste d'étiquetage 11 et le cylindre préhenseur 12 d'un second poste d'étiquetage 13, avant d'être transférées à une étoile de sortie 14 qui correspond à l'étoile d'entrée 4. De cette étoile de sortie 14, les bouteilles 1 parviennent à une voie transporteuse 15. Lors de leur transport sur le support de bouteilles 7, les bouteilles 1 longent aussi différents élé- ments d'appui ou de pression, non représentés, prévus pour - les étiquettes appliquées par les cylindres préhenseurs 10,12. Dans les deux exemples de réalisation selon les figu- res 2 et 4, chaque plateau rotatif 8 est monté en rotation dans un carter en forme de cloche 17, qui peut être inséré depuis le haut dans un évidement 18 du support de bouteille 7, être bloqué dans sa position de rotation à l'aide d'une goupille de centrage 19, et être bloqué dans le sens axial à 348548 1 l'aide d'une vis de blocage 20. Un arbre moteur du plateau rotatif 8 porte un pignon 21 qui engrène avec un pignon correspondant 22. Par l'intermédiaire d'un arbre 23, le pi- gnon 22 est relié à un organe de commande qui se compose d'une manivelle 24 et de galets palpeurs 25 montés sur cette dernière. Lesdits galets palpeurs 25 sont guidés dans un secteur de came à rainure 26, 27 d'un support échangeable ou réglable 28, 29 et dans une came à rainure fixe 30, 31 prévue dans le bâti du support de bouteilles et se raccor- dant au secteur de came 26, 27. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 2 et 3, le support 28 est monté déplaçable radialement. Le dépla- cement radial est assuré par un dispositif de commande cons- titué par un bras de levier 34, qui pivote autour d'un point fixe 32 et est articulé sur le support 28 par l'intermédiai- re d'un élément de liaison 33, ledit bras de levier palpant, à l'aide d'un galet palpeur 35, une came de commande 36, qui tourne avec le support de bouteille 7. L'articulation de l'é- lément de liaison 33 sur le bras de levier 34 est assurée par une fentede réglage en forme d'arc 37, dont l'arc est concentrique au point d'articulation 38 de l'élément de liaison 33 sur le support 28 de la section de came 26. Ce dispositif de commande permet d'effectuer diffé- rents réglages. Lorsque la came de commande 36 est conçue de telle façon que, à l'entrée dans la came fixe 30 des galets palpeurs 25 sortant du secteur de came 26 du support mobile 28, ou à la sortie desdits galets 25 du secteur de came 30, les tracés des cames 26, 30 soient alignés aux points de raccordement, cette position de la came 26 est obtenue indépendamment du point d'articulation de l'élément de liaison 33 dans la fente de réglage 37. La position du point d'articulation de l'élément de liaison 33 dans ladite fente de réglage 37 permet par contre, pendant le guidage des galets palpeurs 25 dans le secteur de came 26 du sup- port mobile 28/de déplacer plus ou moins dans le sens radial ledit élément et de produire ainsi un mouvement de rotation plus ou moins fort du plateau rotatif 8. Us même came de commande 36 et un même secteur de came 26 permettent donc, 248548 'I en fonction du point d'articulation de l'élément de liaison 33 dans la fente de réglage 37, d'imprimer au plateau rota- tif 8 des mouvements de rotation plus ou moins forts, ce qui permet de régler le synchronisme de façon optimale, même en cas de changement de taille ou de format. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 4 et , cette adaptation se fait par échange du secteur de came 27. Les figures 4 et 5 montrent que le support 29 présente un autre secteur de came 39 en plus du secteur de came 27. Ledit sup- port 29 est réalié sous forme de plateau circulaire et est maintenu, à l'aide de vis 40, 41 dans le bâti de machine 42 qui porte aussi la came non échangeable. En cas de changement de taille de la bouteille à éti- queter, le carter en forme de cloche 17 est tout d'abord soulevé, après desserrage de la vis 20, de telle manière que les galets palpeurs 25 sortent du secteur de came 27. On fait tourner ensuite le support 29 après avoir desserré les vis 40, 41, de telle façon que le secteur de came 39 se raccorde à la came fixe 31. on abaisse ensuite à nouveau le carter en forme de cloche 17 avec le plateau rotatif 8, les galets palpeurs 25 étant de ce fait intro- duite dans le secteur de came 39. Au lieu d'être réalisé en forme de disque tournant, le support 29 peut aussi être conçu sous forme de tambour. Il est aussi possible de ne prévoir qu'un seul secteur de came dans le support 29, lequel peut cependant, dans ce cas, être échangé contre un second support portant un autre secteur de came. Les figures 3 et 5 indiquent qu'aux points de raccor- 3È dement les tracés des cames 26, 30, 27, 31 sont concentriques à l'axe du plateau rotatif 8. Cela signifie que, dans ces zones de raccordement, les organes de commande 24, 25 n'im- priment pas d'accélération supplémentaire au plateau rotatif. Les postes d'étiquetage représentés sur les figures 6 et 7 sont destinés au traitement d'étiquettes de différen- tes longueurs, le pas du support de bouteilles étant inchan- gé (écartement identique des bouteilles qui se succèdent). Le mécanisme d'entraînement à vitesse non constante, prévu pour les éléments de prélèvement 44, 45 qui sont montés en rota- tion sur un support 43 à mouvement de rotation uniforme, est constitué par une couronne 46 présentant une denture à fuseaux et par des fuseaux 47 engrenant avec cette denture. Dans la zone du cylindre préhenseur 48, 49, la cou- ronne 46 présente un secteur échangeable 50, 51. Lesdits secteurs échangeables 50, 51 déterminent une non-uniformité différente de la rotation propre des éléments de prélève- ment 44, 45. En raison de cette différence dans la non-uni- formité de la rotation propre desdits éléments de prélève- ment 44, 45, et du changement qui intervient dans le rapport- de transmission par suite de l'échange des éléments de trans- mission 52, 53, 54, 55, par lesquels le support 43 et le cy- lindre préhenseur 48, 49 sont couplés, il est possible de mettre enoeuvre des étiquettes de différentes longueurs tout en utilisant pleinement le cylindre préhenseur 48, 49. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 6, ce sont des étiquettes courtes qui sont mises en oeuvre, tandis qu'il s'agit d'étiquettes longues dans l'exemple de réalisation selon la figure 7. Le transfert des étiquettes longues sur les bouteilles 1, sans augmentation de l'écartement des bou- teilles, par rapport à celui de l'exemple de réalisation selon la figure 6 provoquerait des difficultés, si l'on ne pouvait pas, selon la présente invention, imprimer aux pla- teaux rotatifs, par la commande par came, tout mouvement de rotation souhaité. Grâce à la présente invention, il est donc possible de traiter des étiquettes de différentes longueurs, sans modifier le pas du support de bouteilles, tout en assu- rant le synchronisme voulu. Pour l'utilisateur des machines d'étiquetage, cela signifie qu'il peut, avec la même machine, réaliser sur les bouteilles différents habillages. Il suffit d'échanger quelques éléments de transmission et de modifier la position d'une partie dles cames de commande, ou, le cas échéant, de les échanger elles aussi. 24tac54? REVENDICATIONS 1.- Machine d'étiquetage pour objets, notamment pour des bouteilles qui sont transportées sur les plateaux rota- tifs d'un support de bouteilles pour passer devant un cylin- dre préhenseur qui, du point de vue entraînement, est couplé de façon rigide avec un support d'éléments de prélèvement qui sont entraînés par un mécanisme à vitesse non constante com- mandé par came et qui passent en roulant contre différents postes, tels qu'un rouleau encolleur, une pile d'étiquettes et le cylindre préhenseur, les bouteilles étant, sur leur trajectoire, munies d'étiquettes reprises par les éléments de prélèvement, et le mouvement de rotation de chaque plateau rotatif étant commandé par un organe de commande guidé dans une came fixe, de telle manière que, lors du transfert de 15. l'étiquette du cylindre préhenseur aux bouteilles, il y ait pratiquement synchronisme de mouvement entre les organes de transfert du cylindre préhenseur et les zones des bouteilles qu'il s'agit d'étiqueter, caractérisée en ce que la came fixe (30,31) comprend, dans la zone du cylindre préhenseur (10,11), un secteur de came (26,27) qui peut être échangé contre un secteur de came (39) ayant un autre tracé ou dont on peut changer la position par un dispositif de commande (32-38), de telle manière qu'au moins à l'entrée de l'organe de com- mande (24,25) dans ce secteur de came (mobile) et à sa sortie de celui-ci, le tracé dudit secteur de came et le tracé de la came fixe (30) se raccordent en étant alignés. 2.- Machine d'étiquetage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la came fixe et le secteur de came (30, 31, 26,27) présentent, dans la zone des points de raccorde- ment, un tracé tel qu'aucun effort ne soit transmis au pla- teau rotatif (8) par l'organe de commande (24,25). 3.- Machine d'étiquetage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le cylindre préhenseur (48) peut être échangé contre un autre cylindre préhenseur (49) ayant un pas plus petit ou plus grand, que le mécanisme de transmission (52,53), qui relie le support (43) des éléments de prélèvement (44, 45), de façon rigide quant à l'entraine- ment, au cylindre préhenseur (48,49), peut être échangé contre un autre mécanisme de transmission (54, 55) présentant 248548 1 un rapport de transmission plus grand ou plus petit, et que le mécanisme à vitesse non constante (46,50), commandé par came, des éléments de prélèvement (44,45) peut être échangé contre un autre mécanisme à vitesse non constante (46,51) présentant un autre degré de non-uniformité approprié, notamment par échange de son secteur de came de commande (50,51) dans la zone du cylindre préhenseur (48,49). 4.- Machine d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que plusieurs sec- teurs de came différents (27,39) sont disposés sur un support commun (29) logé dans le bâti de machine (42), de telle manière que, par un mouvement de rotation du support (29), un secteur de came (27) puisse être retiré de la came fixe (31) et, en même temps, un autre secteur de came (39) être inséré dans la came fixe (31). 5.- Machine d'étiquetage selon la revendication 4, caractérisée en ce que le support (29) est réalisé sous forme de tambour ou de disque rotatif pouvant être bloqué. 6.- Machine d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque plateau rotatif (8), avec son organe de commande (24,25), est réalisé en tant qu'ensemble pouvant être inséré depuis le haut dans le support de bouteilles (7), et notamment être monté dans un carter en forme de cloche (17). 7.- Machine d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'un mécanisme de transformation de vitesse (34,37) est intercalé entre l'entraînement (35,36) du dispositif de commande (32-38) et le support (28) du secteur de came réglable (26). 8.- Machine d'étiquetage selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme de transformation de vitesse (34,37) est réglable. 9.- Machine d'étiquetage selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle l'entraînement du dispositif de commande est assuré par une came qui tourne avec le support de bou- teilles, et dans laquelle est guidé un bras de levier qui attaque le secteur de came, caractérisée en ce que le support (28) du secteur de came (26) peut être relié au bras de levier (34) par l'intermédiaire d'un élément de liaison (33), pour lequel le bras de levier (34) présente plusieurs points d'articulation correspondant à différentes longueurs du bras de levier. - 1O.- Machine d'étiquetage selon la revendication 9, caractérisée en ce que les points d'articulation sur le bras de levier (34) sont situés sur un arc de cercle ayant comme centre le point d'articulation (38) de l'élément de liaison (33) sur le support (28) du secteur de came (26).