Brevet FR2475267A1 — publié le 19810807

2475267- PLATE-FORME CONTENANT AU MOINS UN TRANSDUCTEUR DE LECTURE ET/OU D'ENREGISTREMENT D'UN SUPPORT D'INFORMATIONS. La présente invention concerne une plate-forme contenant au moins un transducteur de lecture et/ou d'enregistrement d'un support d'informations. Elle est notamment applicable aux périphériques magnétiques des systèmes de traitement de l'information tels que les mémoires à disques. Dans les systèmes de traitement de l'information, l'utili- sation de mémoire à disques magnétiques est de plus en plus fréquente en raison de leur capacité de stockage et du temps relativement court mis par les transducteurs de lecture et/ou d'enregistrement (on dit encore " transduc- teurs de lecture et/ou d'écriture") à accéder à une information contenue en'un point quelconque des disques à partir du moment o les transducteurs reçoivent dudit système de traitement l'ordre d'accéder à cette information. On sait que les disques magnétiques portent les informa- tions sur des pistes d'enregistrement concentriques circu- laires qui ont une largeur radiale n'excédant pas quelques centièmes de millimètres et couvrent la majeure partie de leurs deux faces Lorsqu'une telle mémoire comprend plusieurs disques, ceux- ci sont parallèles, coaxiaux et le plus souvent de même diamètre Que la mémoire comporte plusieurs disques ou un seul, ceux-ci celui-ci) sont entraînés (est entraîné) à vitesse de rotation constante, par un moteur électrique Dans la pratique courante, à chaque face d'un disque, on 2475267- associe généralement un seul transducteur. Lorsque l'on veut diminuer sensiblement le temps mis pour accéder à toute information contenue sur cette face, on lui associe alors plusieurs transducteurs dont le nombre ne dépasse pas une ou deux dizaines d'unités et reste très inférieur au nombre de pistes. Dans la suite de la description, l'expression "face du disque" impliquera l'asso- ciation de celle-ci à un ou plusieurs transducteurs Généralement, les transducteurs associés à une face d'un disque, sont portés par un même corps principal monté sur une plate-forme qui comporte en outre un dispositif de suspension fixé à ce corps principal. On dit par extension que le corps principal (et également la plate-forme) est associé (e) à la dite face Il existe deux types de plate-forme, à savoir -les-plate-formes de type mobile, que l'on déplace radialement au-dessus de la face du disque qui leur est associé, afin de permettre au(x) transducteur (s) porté (s) par leurs corps principal d'accéder à toute information contenue sur cette même face.,(Dans ce cas, le dispositif de suspension de laplate-forme est monté sur un chariot qui se déplace à l'extérieur des disques). - les plate-formes de type fixe, qui lors des opérations de lecture et/ou d'enregistrement, restent en permanence immobiles au-dessus de pistes parfaitement déterminées de la face du disque à laquelle les transducteurs de leur corps principal sont associés, chacun de ceux-ci restant, dans le temps, associé à une seule et même piste. Leur dispositif de suspension est alors fixé sur le bâti de la mémoire à disques. On voit que, quel que soit son type, (fixe ou mobile) la plate-forme est fixée par l'intermédiaire de son dispo- sitif de suspension, à des moyens porteurs. (Chariot pour une plate-forme de type mobile, bâti de la mémoire à disques pour une plate-forme de type fixe) 2475267- Les plate-formes utilisées le plus fréquemment dans la pratique courante, sont de type mobile Le plus souvent, les transducteurs sont formés par un circuit magnétique autour duquel est disposé un enroulement, et qui comporte un entrefer. Cet enroulement est relié par des conducteurs électriques d'entrée et/ ou sortie aux circuits électroniques de lecture et/ou d'enregistrement de la mémoire à disques qui comporte des transducteurs La variation de l'induction à l'intérieur de l'entrefer de chaque transducteur, permet la lecture et/ou l'enregistre- ment des informations contenues sur la face du disque qui lui est associé. De ce fait, l'entrefer constitue donc les moyens du transducteur pour capter et/ ou enregistrer les informations Généralement, mais non exclusivement, le corps principal d'une plate-forme a la forme d'un parallélépipède rectangle relativement plat dont une première "grande face" disposée en regard de la face du disque contient le ou les entrefers du (des) transducteur (s), la-seconde "grande face" sensiblement parallèle à la première, contenant les extrémités des conducteurs d'entrée et/ou sortie de ce (ces) transducteur (s) Au cours de la rotation du disque, il se forme entre celui- ci et la première "grande face" du corps principal un coussin d'air comprimé qui empêche ce corps de le toucher et par suite de le détériorer. On dit alors que le corps principal vole au-dessus du disque La distance entre l'entrefer (les entrefers) du (des) transducteur (s) et la face du disque est appelées "altitude de vol" ou encore "hauteur de vol" du corps principal. Elle est habituellement de l'ordre de quelques dizièmes de microns Le coussin d'air exerce une pression sur toute ou partie de la première "grande face" du corps principal, normale- ment à celle-ci et dirigé vers sa seconde "grande face". On désigne sous le nom de "surface de vol" la partie de-la 'première grande face" soumise à lapression du coussin d'air. La force qui résulte de celle-ci est appelée "portance du corps principal ". Elle est fonction de la surface de vol. L'équilibre dynamique du corps principal en vol est obtenu en opposant à la portance une force égale et opposée dite "force de chargement" généralement appliquée sur la "seconde grande face" Dans l& pratique courante, on utilise de plus en plue fréquemment des plateformes connues dans la technique sous le nom de plate-forme "Winchester". De telles plate-formes sont notamment fabriquées par la Société "Applied Magnetic Corporation" (A.M.C.) sous la référence 3304 et 3306. Une plate-forme de type "Winchester" est réalisée de la manière suivante On pratique sur la face inférieure de son corps principal une ou plusieurs gorges (qu'on appelle également rainures) dont la profondeur est supérieur ou égale à 30 microns-, et peut atteindre jusqu'à quelques dizièmes de millimè- tres.I1 en résulte sur cette face l'existence de plusieurs parties saillantes qu'on appelle patins, qui ont généralement la forme de ski. La surface des patins qui se trouve en regard de la face du disque, constitue la surface de vol. La portance- étant, proportionnelle à cette surface,on vcit que les rainures pratiquées dans la face inférieure du corps principal, en diminuant la surface.de vol, (par rapport à un corps principal ne contenant pas de rainures), permettent de diminuer la portance et par suite la force de chargement. Cette dernière est par exemple fournie par un ressort précontraint, solidaire du dispositif de suspension de la plate-forme. (Dans certains cas, de la pratique courante, ledit ressort constitue le toute ou partie du dispositif de suspension lui-même). Cette force de chargement, est relativement faible et de l'ordre de dix à vingt grammes. De ce fait, on dit que la plate-forme de type "Winchester" est une plate-forme à faible charge. Généralement, le vol d'un corps principal de plate-forme de type "Winchester", au-dessus de la face du disque qui lui est associée, s'effectue de telle façon que la surface des patins soit généralement inclinée, par rapport à la face du disque. Cela procure à ceux-ci une portance suffisante pour que le vol du corps principal soit relativement stable. Les plate-formes de type "Winchester", à faible charge, qui ont donc de faibles altitudes de vol, permettent: - 1, d'une part, du fait de cette faible altitude de vol, d'obtenir des signaux de lecture délivrés par leur (s) transducteur (s) d'amplitude relativement élevée, ce qui permet une bonne fiabilité de lecture, 2, d'autre part, du fait de leur faible charge, d'éviter au corps principal de la plate-forme de percuter le disque et par suite d'endommager aussi bien ce dernier que le dit corps principal. Toutefois, du fait de la faible force de chargement, ces plate-formes ont un inconvénient: la probabilité pour que le vol de leur corps principal au-dessus de la face du disque qui lui est associée, soit relativement instable n'est pas négligeable. En effet, le corps principal et le dispositif de suspension sont soumis à des forces autres que la - force de chargement et appelées "forces parasites". Celles-ci 2475267t sont dues par exemple: - aux vibrations engendrées par différents éléments de la mémoire à disques, telles que le moteur d'entraînement du disque ou le moteur d'entraînement du chariot qui porte le dispositif de suspension de la plate-forme - des mouvements d'oscillation propres du corps principal autour d'une position moyenne qui le fait s'éloigner ou se rapprocher du disque - les turbulences de l'air au voisinage de la surface du disque associée au transducteur du corps principal de la plate- forme. orsque la mémoire à disques comporte plusieurs disques, ces turbulences sont particulièrement importantes dans l'espace situé entre deux disques. Les forces qui en ré- sultent agissent essentiellement sur le dispositif de suspension Parmi les forces parasites les plus importantes, on compte celles dfies aux turbulences On montre que ces forces parasites ont pour effet de faire varier sensiblement la hauteur de vol du corps principal ce qui entraîne des variations très sensibles dans l'amplitude des signaux de lecture,qui peuvent entraîner à leur tour des erreurs dans la détermination de la valeur des informa- tions enregistrées sur les disques. Il importe donc de réduire l'importance des dites forces, soit en en supprimant tout ou partie, soit en en limitant leurs effets Dans la pratique courante, on réduit les forces parasites dûes aux vibrations propres du corps principal de la plate-forme en disposant le dispositif de suspension de celle- ci le plus près possible de la face du disque à laquelle est associée le corps principal A cet effet, on fixe le dispositif de suspension sur le corps principal à l'intérieur d'une rainure, par exemple, pratiquée dans la"seconde g'ande face" contenant les extrémités des conducteurs d'entrée et/ou sortie des transducteurs de ce corps. On peut également fixer le dispositif de suspension à l'intérieur d'une rainure pratiquée dans la "première grande face" disposée en regard de la face du disque associée au transducteur du corps principal. Cette dernière solution est décrite plus en détail dans la demande de brevet français déposée le 26 Mai 1978 par la Compagnie demanderesse sous le NO 78 15765 et ayant pour titre: "Plate-forme d'au moins un transducteur de lecture et/ou d'enregistrement d'un support d'informations" Selon l'invention, afin d'éliminer les forces parasites dûes aux turbulences, la plate-forme est munie d'un disposi- tif de protection carénée qui enveloppe le corps principal et tout ou partie du dispositif de suspension, en modifiant l'écoulement de l'air autour de ceux-ci. Cela permet de limiter, voire d'annuler les effets des nappes tourbillon- naires sur les conditions de vol du corps principal Selon l'invention, la plate-forme contenant au moins un trans- ducteur de lecture et/ou d'enregistrement d'un support d'informa- tions, qui comprend un corps principal contenant ledit trans- ducteur et un dispositif de suspension relié d'une part audit corps et d'autre part à des moyens porteurs de la plate-forme la"première grande face" du corps principal contenant les moyens du transducteur pour capter et/ou enregistrer les informations est caractériséaen ce qu'elle comprend des moyens pour modifier l'écoulement de l'air autour de tout ou partie du corps principal et du dispositif de suspension D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés Sur ces dessins: - La figure 1, représente une plate-forme selon l'art antérieur comportant au moins un transducteur dont le corps principal est représenté en vol au-dessus d'un disque magnétique D; - la figure la, étant une vue dQ côté - la figure lb, étant une vue de face - la figure lc, étant une vue de dessous - la figure ld, étant une vue de trois- quarts en perspective montrant le dispositif de suspension et la première grande face du corps principal; - la figure 2, montre comment les turbulences agissent sur deux platé-formes selon l'art antérieur, lorsqu'elles sont disposées dans un espace situé entredeux disques D1 et D - la figure 3, montre un premier mode-de réalisation d'une plate-forme selon l'invention dont le corps principal comporte deux transducteurs, plate-forme montrée en vol en regard d'un disque D3, - la figure 4, est une vue éclatée de trois-quarts en perspective, montrant deux plate- formes selon l'invention disposées en regard de deux disques D4 et D5 à l'intérieur de l'espace situé entre ces deux disques., leurs dispositifs de protection carénés ayant une cloison commune', - la figure 5, est un ensemble de deux figures 5a et 5b montrant sous forme de schéma simplifié, la plate-forme de la figure 4 vue de côté et de face Afin de mieux comprendre les principes de constitution et de fonctionnement de la plate-forme comportant au moins un- transducteur selon l'invention, il est utile de faire quel- ques rappels illustrés par la figure 1 montrant un mode de réalisation préféré d'une plate-forme PL a selon l'art antérieur. Cette plate-forme comprend - d'une part, un corps principal CPLa de forme sensiblement parallèlépipédique représenté sous la forme d'un catamaran comprenant deux patins PA1 et PA2 entre lesquels est disposée une rainure R; - d'autre part, un dispositif de suspension SUSP a Chacun des deux patins PA1 et PA2comprend un transducteur le patin PA1 comprenant le transducteur TR1 et le patin PA2 comprenant le transducteur TR2. Les transducteur TR1 et TR2 ont respectivement un entrefer de lecture et/ou d'enregistrement E1 et E2. Les deux patins comprennent respectivement, d'une part, une surface de vol principale SV1 et un chanfrein CH1 de surface si, et d'autre part une surface de vol principal SV2 et un chanfrein CH2 de surface s2. La sirface de vol du patin PA1 est égale à SV1 + s1 et la surface de vol du patin PA2 est égale à SV2 +s2' La surface de vol totale du corps principal de la plate-forme PL est donc égale à SV = SV1 + s1 + SV2 + s2. Ainsi qu'on peut le voir à la figure la, o l'on montre le corps principal CPLa de la plate-forme en vol au-dessus du disque magnétique D qui défile avec une vitesse constante dans le sens de la flèche f, la plate-forme est légèrement inclinée par rapport à la surface du disque de telle sorte que les entrefers E1 et E2 soient situés à une altitude de vol a1 au-dessus du disque D inférieure à l'altitude de vol a2 du chanfrein CH1 et du chanfrein CH2. Les deux surfaces de-vol SV et SV2 font un angle Q(. avec la surface du disque. Cet angle est très faible et de l'ordre de quelques milli-radians. Si l'on considère un point P du disque D on voit que celui-ci passe successivement devant le chanfrein CH1 et devant'es entrefers E1 et E2. On dit alors que les chanfreins CH1 et CH2 sont situés à l'avant de la surface de vol du corps principal CPL et que les entrefers E1 et E2 sont situés à l'arrière de la surface de vol L'une des extrémités EX1 du dispositif de suspension SUSPa est fixée par tout moyen appropriéà des moyens porteurs de la plate-forme qui, lorsque celle-ci est mobile sont constitués par un chariot qui permet de déplacer radiale - ID-5 ment la plate-forme en regard des pistes du disque magnétique D ( le chariot n'est pas représenté à la figure id pour sim- plifier) L'autre extrémité EX2 du dispositif de suspension SUSPa est fixée sur le corps principal CPLa, à l'intérieur d'une gorge G pratiquée par exemple dans la face supérieure de celui-ci Lorsque le corps CPLa vole au-dessus du disque D, il se crée un coussin d'air entre la surface de vol SV et la surface du disque, qui exerce une force de pression F psur le corps principal (Fp est la portance) proportionnelle à la surface de vol et égale à k x SV (k étant un facteur de proportionnalité). Afin de réaliser l'équilibre dynamique du corps principal de la plate-forme en vol au-dessus du disque D, on applique sur la seconde "grande face" de celui-ci, une force Fc au moyen par exemple d'un pivot P. Cette force Fc qui est la force de chargement, ou encore la charge, est de l'ordre de dix à vingt grammes et est fournie par la lame LS représentée à la figure lb, lame qui fait office de ressort. Dans ces conditions, les transducteurs TR1 et TR2 ont alors une altitude de vol a1 sensiblement égale à 0,4 - 0,5 microns. On considère la figure 2. Elle représente deux plate-formes selon l'art antérieur, à savoir PLa et PL'a en vol au-dessus des faces des_. deux disques D1 et D2 d'une mémoire à disques comportant une pluralité de ceuxci, (les autres disques n'étant pas représentés pour simplifier) Ces plate-formes sont disposées à l'intérieur de l'espace E situé entre les deux disques D1 et D2. Dans la pratique courante, dans le but d'éliminer les poussiè- res et toutes autres sortes d'impuretés se trouvant dans l'espace E, la mémoire à disques comporte un système de ventilation (non représenté pour simplifier à la figure 2), qui fait circuler l'air le long de la surface des deux disques D1 et D2, à partir des centres de ces derniers jusqu'à leurs périphéries. Cet air qu'on appellera "air ventilé " circule tangentiellement à la surface des d*isques dans le sens indiqué par les flèches f et f2. Du fait de la rotation des disques, l'air ventilé a ten- dance à être entrainé dans le sens de cette rotation, tangentiellement aux pistes circulaires du disque. Sa vitesse au voisinage de l'une de celles-ci (c'est-à-dire à une distance de quelques microns) qui est égale à la vitesse linéaire tangentielle de tout point de la piste considérée est plus grande au voisinage d'une piste de la périphérie qu'au voisinage d'une piste plus proche du centre.Inverse- ment, la pression de l'air ventilé est plus faible au voisinage de la périphérie qu'au voisinage du centre Il en résulte les conséquences suivantes: - pour tout point situé entre une piste de numéro d'ordre déterminé P0 et ane piste de la périphérie du disque, la pression de l'air ventilé est inférieure à la pression de l'air à l'extérieur de l'espace E situé entre les disques D1 et D, pression qui est par exemple égale à la pression atmosphérique. Il en résulte qu'une partie de l'air extérieur pénètre dans l'espace E, ce qui est symbolisé à la figure 2 par les flèches F1 et F2.L a rencontre entre l'air ventilé circulant selon les flèches fi et f2 et l'air extérieur circu- lant selon les flèches F1 et F2 donne naissance à des tourbil- lons ou nappes tourbillonnaires V1, V2, V3, V4 etc......... Ces nappes tourbillonnaires ou tourbillons agissent sur les plate-formes PLa et PL'I de la manière suivante: que la plate- forme PLa ( ou PL'a)soit soumise à de très faibles dépla- cements (inférieurs à la largeur d'une piste) ou des dépla- cements plus importants, elle est soumise successivement à des forces.FT1, FT2, (FT'1,FT'2) qui sont successivement de sens contraire. Cela entraîne soit des variations dans l'altitude de vol a(a') des transducteurs TR1 et TR2(TR'1 et TR'I) de la p late-forme PL a(PL'a), soit des vibrations du dispositif de suspension SUSPa (SUSP') qui font égale- ment varier ladite altitude de vol. Il en résulte des variations sensibles de l'amplitude des signaux délivrés par chacun des transducteurs TR1 -et TR2 (TR'1 et TR'2) Ainsi, si pour une altitude moyenne de vol am le signal délivré par chacun des transducteurs TR1 e-t TR2 a une amplitude moyenne égale à UM, l'amplitude des signaux délivrés varie, dans la pratique entre deux valeurs Umi et Umax respectivement égales à (Um-50% x UM) et (U + 50% U m m Afin de réduire les risques d'erreurs dans détermination de la valeur des informations correspondantes à chacun de ces signaux, il est donc nécessaire de réduire, voir d'éliminer soit lesdites nappes tourbillonnaires, soit leurs effets, au niveau tant du corps principal que du dispositif de suspension de ces plate-formes Les plate-formes selon l'invention représentées aux figures 3,4 et 5 permettent d'atteindre un tel résultat. Ainsi qu'on peut le voir à la figure 31la plate-forme PLil qui est un premier mode de réalisation de l'invention comprend un dispositif de protection caréné PROTECT. qui entoure le dispositif de suspension SUSPil et le corps principal CPL.1 à l'exception des parties de ceux-ci qui se trouvent en regard du disque D3 associé auxtransducteurs TR3 et TR4 du corps principal CPL. Le dispositif de protection caréné PROTECTil comprend, ainsi qu'on peut le voir sur la partie inférieure de la figure 3, une cloison CLOIS située du c8té de la seconde "grande face" du corps principal CPLil et qui a une surface sensiblement parallèle à la surface du disque D3. Le dispositif PROTECTil est fixé par des moyens appropriés, par exemple, par rivetage ou par soudure à une plaque PLAQ il fixée par des moyens non repré- sentés au chariot qui porte ladite plate-forme PL il'. On considère la figure 4 qui représente un mode préféré de réalisation de deux plate-formes PLi2 et PLi3 selon l'invention, associées respectivement aux disques D4 et D5. La plate-forme PLi2 comporte un corps principal CPL contenant deux transducteurs TR5 et TR6. La i2 plate- forme PLi3 comporte un corps principal CPLi3 contenant les deux transducteurs TR7 et TR8. Les dispo- sitifs de suspension SUSPi2 et SUSPi3 des plate- formes PLi2 et PLi3 sont identiques au dispositif 102 1 de suspension SUSPil de la plate-forme PLil selon l'invention représentée à la figure 3, dispositif de suspension lui-même identique au dispositif SUSP de a la plate-forme PL. Les dispositifs de suspension a SUSPi2 et SUSPi3 sont solidaires respectivement des plques PLAQi2 et PLAQi3 ellesmêmes solidaires d'un même chariot qui porte lesdites plate-formes PLi2 et PLi3. Le dispositif de protection de la plate-forme PLi2 est dénommé PROTECT.2, alors que celui de la plate-forme PLi3 est dénommé PROTECTi3. Ces deux dispositifs de protection ont une cloison commune CLOISi23.Ainsi qu'on peut mieux le voir à la figure 4, les dispositifs de protection carénés PROTECTi2 et PROTECTi3 constituent un ensemble de protection ENSPROTECTi23 monobloc. La partie inférieure (voir figure 4) de cet ensemble de protection qui appartient au dispositif de protection PROTECTi2 est fixé par des moyens appropriés(par exemple par rivetage ou par soudure) à la plaque PLAQ12, alors que la partie supérieure du dit ensemble qui appartient au dispositif de protection PROTECTi3 est fixé par des moyens appropriés identiques aux précédents à la plaque PLAQi3. L'expérience montre, aussi bien avec la plate-forme PLi qu'avec les plateformes PLi2 et PLi3, que les effets des tourbillons ou nappes tourbillonnaires sur les variations d'amplitude des signaux délivrés par les transducteurs desdites plate-formes sont beaucoup plus faibles que pour les plate-formes selon l'art antérieur: en effet, l'air - provenant de l'extérieur passe'par dessus ou sur les côtés des différents dispositifs de protection PROTECT1 et ENSPROTECTi23 sans passer au voisinage immédiat des différents corps principaux (et donc des transducteurs) CPL ilCPL 2 et CPL 3, ainsi que des dispositifs de suspension SUSP, SUSPi2 et SUSPi3. On montre alors que les variations d'amplitude de ces signaux autour de la valeur moyenne Um sont de l'ordre de 10 à 15% environ de celle -ci. On peut donc dire queaussi bien le dispositif de protection PROTECT il de la plate-forme PL que les dispositifs de protection PROTECTi2 et PROTECT 3 des plate-formes PLi2 et PLi3 constituent des moyens modifiant l'écoulement de l"air autour du corps principal et du dispositif de suspension de leurs plate- formes respectives, de façon à limiter voir annuler les effets des nappes tourbillonnaires sur les conditions de vol de ce même corps principal en regard du disque auquel il est associe Cela a-pour résultat de diminuer les variations d'amplitude des signaux délivrés par les trans- ducteurs autour de leur valeur moyenne. Revendications de brevet 1. Plate-forme contenant au moins un transducteur de lecture et/ou d'enregistrement d'un support d'informations qui comprend un corps principal contenant ledit transducteur et un dispositif de suspension relié d'une part au corps princi- palet d'autre part à des moyens porteurs de la plate-forme, la première face du corps principal disposée en regard du support d'informations contenant les moyens du transducteur pour capter et/ou enregistrer cellesci caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens de modification de l'écoulement de l'air autour de tout ou partie du corps principal et du dispositif de suspension 2. Plate-forme selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de modification de l'écoulement de l'air sont constitués par un dispositif de protection caréné enveloppant toute ou partie du corps principal et du dispositif de suspension 3. Mémoire à disques contenant au moins un disque et au moins une plateforme selon la revendication 1 4. Mémoire à disques selon la revendication 3 caractérisé en ce que les dispositifs de protection de deux plate-formes situées dans le même espace séparant deux faces de disques et associées chacune à une face différente, ont une cloison commune permettant de séparer les deux plate-formes 5. Mémoire à disques comportant une pluralité de disques, chacune des faces d'un disque étant associée à au moirs une plate-forme contenant au moins un transducteur de lecture et/ou d'enregistrement d'un support d'informationscontenues sur cette face, plate-forme qui comprend un corps principal contenant ledit transducteur et un dispositif de suspension relié d'une part au corps principal et d'autre part à des moyens porteurs de la plate-forme, la première face du corps principal disposée en regard de ladite face contenant les moyens du transducteur pour capter et/ou enregistrer t,:1-- -1 les informations de cette face, caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens de modification de l'écoulement de l'air de tout ou partie du corps principal et du dispositif de suspension.