Brevet FR2485998A1 — publié le 19820108

Véhicule automobile muni d'une commande à fonction double. Certains véhicules automobiles, tels que des pelles hydrauliques, comportent trois pédales principales de commande de l'embrayage, de freins et d'un accélérateur. Dans le but d'obtenir une simplification de la commande, une plus grande rapidité de réaction et une moins grande fatigue du conducteur, l'invention propose un nouveau type de véhicule automobile. Ce véhicule comporte - une source d'énergie motrice, - un moteur d'entratnement d'organes de déplacement dudit véhicule, - un dispositif d'accouplement selectif, qui est disposé entre la source d'énergie motrice et lesdits organes de déplacement et qui est muni d'un organe de commande volontaire à au moins deux positions dans lesquélles l'énergie motrice est, soit transférée vers, soit isolée de ces organes de déplacement, et, - un frein, qui est attelé auxdits organes de déplacement et qui est muni d'un organe de commande volontaire. Les organes de commande volontaire du dispositif d'accouplement sélectif et du frein sont, dans ce véhicule, cons titués par un organe unique de commande volontaire. Souvent, les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, adoptées - l'organe unique de commande volontaire est attelé à deux relais commandant, le premier relais, le dispositif d'accouplement sélectif et, le second relais, le frein, cependant que l'attelage de cet organe unique de commande volontaire auxdits relais est tel, qu'en partant d'une de ses positions, dite, de repos, l'organe unique, pendant une première partie de sa course de commande, agit uniquement sur l'un des relais, puis pendant le reste de sa course, agit simultanément sur les deux relais - pendant la première partie de sa course, l'organe unique de commande volontaire agit uniquement sur le premier relais - la source d'énergie motrice étant du type à fluide sous pression, telle qu'une pompe hydraulique, le dispositif d'accouplement sélectif comprend une valve raccordéeen dérivation au conduit de refoulement de ladite source de fluide sous pression et susceptible de mettre sélectivement en communication ce conduit de refoulement avec un résrvoir sans pression. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure l représente schématiquement le circuit hydraulique d'entraînement d'un véhicule conforme à l'invention; - les figures 2 à 6 représentent les détails d'éléments constitutifs du schéma de la figure 1. Le circuit de la figure 1 est celui représentant l'entraSnement d'une roue 1 d'un véhicule par un moteur hydraulique 2 à double effet, à deux raccords principaux 3 et 4. Le moteur hydraulique 2 est relié mécaniquement (5) à la jante 6 de la roue 1. Le circuit comprend en outre - un réservoir de fluide sans pression 7, - un moteur thermique 8, du type "Diesel" par exemple, - une pompe hydraulique 9, qui est entraînée (10) par le moteur thermique 8, - un distributeur de fluide sous pression 11, qui est muni d'une pédale 12 de réglage de sa position, - un dispositif d'accouplement sélectif 13, qui est muni d'une électrovanne de commande 14, - un premier relais électrique 15, qui est relié par une connexion électrique lfi à l'électrovanne 14, - un deuxième relais 29, - un frein qui est représenté comme étant constitué par deux garnitures de friction 17, qui sont généralement éeartées de la jante 6 par un ressort 18, dont l'effet est antagoniste de celui d'un vérin pneumatique 19 de commande du freinage. La pompe 9 est reliée, par son conduit d'aspiration 20 au réservoir 7, et, par son conduit de refoulement 21 au distributeur 11. Des conduits 22, 23 et 24 relient ce distributeur, respectivement, aux raccords principaux 3 et 4 du moteur hydraulique 2, et, au réservoir 7. Un conduit 25 relie le conduit de refoulement 21 au raccord d'entrée 26 du dispositif d'accouplement sélectif 13, ce dispositif étant, par ailleurs, relié au réservoir 7 par un conduit 27. Un conduit 28 relie le raccord de sortie 30 du deuxième relais 29 au vérin pneumatique 19. Une pédale 31 est montée pivotante (32) sur la structure du véhicule. Trois positions successives 31, 31a, 31b en sont représentées, décalées les deux premières, d'une course angulaire A, et, les deux dernières, d'une course angulaire B. Au repos, dans sa position 31, la pédale est déjà en appui sur la tige de commande 33 du premier relais 15, mais hors d'appui du coulisseau de commande 34 du deuxième relais 29. Pendant sa course angulaire A, la pédale reste en appui sur la seule tige 33, jusqu'à ce qu'a la fin de cette course A, elle entre en contact avec le coulisseau 34. Puis, pendant la course B, la pédale pousse, à la fois, la tige 33 et le coulisseau 34. Les trois positions du distributeur 11 sont schématisées sur la figure 2 et correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 22 et 24, et, des conduits 21 et 23 - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 21 et 24, et, à l'obturation des conduits 22 et 23 ; et, - la troisième position, aux mises en communication des conduits 21 et 22, et, des conduits 23 et 24. Le détail du dispositif d'accouplement sélectif 13 est représenté sur la figure 3.Un distributeur 35 à deux positions comporte - un vérin hdyraulique 37 et un ressort 36 de mise dans sa deuxième position1 et est relié aux conduits 25 et 27. Dans cette deuxième position, ces deux conduits sont alors obturés. - un vérin hydraulique 37a, alimenté par le conduit 46a pour mise du distributeur 35 dans sa première position. Dans cette première position, les deux conduits 25 et 27 sont mis en communication. Un clapet 38 a son organe d'obturation 39 relié (40) à l'électrovanne 14 et comporte une chambre 41 munie de deux orifices 42, 43. Des conduits 45, 46, 47 relient, respectivement, l'orifice 42 au conduit 25, le conduit 45 (44) au vérin 37, et l'orifice 43 au conduit 27. Une restriction 48 est placée sur le conduit 45. Enfin, de manière classique, l'une des bornes de l'électrovanne 14 est reliée (49) à une masse électrique 50. Le premier relais 15 comprend un corps 51 qui supporte une résistance 52 reliée (53) à une source d'énergie électrique 54. La tige 33 coulisse par rapport au corps 51, est reliée à la connexion électrique 16, et, a son extrémité 55 qui est en contact électrique avec la résistance 52. Là aussi, l'une des bornes de cette résistance est reliée (56) à la masse électrique 50. La figure 5 est une coupe d'une réalisation du deuxième relais 29. Le corps 57 de ce relais comporte deux chambres 58 et 59 distinctes, entre lesquelles est disposée une troisième chambre 60, qui communique avec le raccord 30. Un piston 61 est monté coulissant, entre deux ressorts 63 et 64, dans la première chambre 58 qui est reliée (62) avec un échappement (72). Le ressort 63 prend appui sur le coulisseau 34, alors que le ressort 64, disposé de l'autre côté du piston 61, prend appui sur le corps 57. Un conduit 65, qui traverse le piston 61, relie la chambre 58 à la troisième chambre 60, cependant qu'un conduit 66 relie également la chambre arrière 67 du piston 61 avec ladite troisième chambre 60. Enfin, un clapet 68 tend à isoler, sous l'eff e td'un ressort 69, la chambre 59 de la troisième chambre 60, qui est, par ailleurs, en communication, par un orifice 70, avec une alimentation (71) en air comprimé. Ce deuxième relais 29 est en fait schématisé sur la figure 6 comme étant constitué par deux distributeurs 73 et 74, à chacun deux positions, attelés comme représenté sur la figure. Le distributeur 73 présente deux positions correspondant - la première position, à l'absence de communication du conduit 28 avec le conduit 72 ; et, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 28 et 72. Le distributeur 74 présente deux positions correspondant - la première position, à la communication du conduit 28 avec le conduit 71 ; et, - la deuxième position, à l'absence de communication entre les conduits 71 et 28. Il n'est pas utile d'insister ici sur le fonctionnement des relais 15 et 29, voire du dispositif d'accouplement sélectif, qui sont des éléments généralement déjà connus. Par contre, il convient de noter qu'avec une seule pédale, 31, le conducteur commande le "débrayage" par le relais 15 et le freinage par le relais 29. Le "débrayage" est réalisé en mettant le conduit de refoulement 21 de la pompe 9 en communication avec le réservoir 7 au moyen des conduits 25 et 27 et du distributeur 35, alors placé dans sa deuxième position. I1 suffit naturellement, pour ce faire, que la pédale 31 agisse, aussi bien pendant sa course angulaire A, que pendant sa course B, sur le relais 15 qui excite l'électrovanne 14, qui, à son tour, écarte l'organe d'obturation 39 de l'orifice 42, mettant ainsi en communication les conduits 45 et 46. Bien entendu, par la course inverse de la pédale 31, on réalise l'"embrayage". Le freinage est réalisé par enfoncement du coulisseau 34, lors de la course angulaire B de la pédale 31, ce qui, d'une part, isole le conduit 28 d'alimentation des freins en air comprimé de l'échappement 72, d'autre part, relie ce conduit 28 à l'alimentation 71 en air comprimé. Les distributeurs 73 et 74 sont alors disposés dans leurs premières positions respectives. La manoeuvre inverse provoque la remise en place des deux distributeurs dans leurs deuxièmes positions respectives, et la mise en communication du conduit 28 avec l'échappement 72, donc le desserrage du frein. De plus, comme cela a pu être noté, une séquence de commande a été réalisée, le freinage n'intervenant que pendant la course B consécutive à la course A de commencement de "débrayage", et inversement, l"'embrayage" n'étant définitivement réalisé qu'à la fin de la course de retour A, après l'achèvement du défreinage (fin de course B de retour). Par adoption d'un tel dispositif, on obtient bien les avantages annoncés de simplicité de la commande et de rapidité de manoeuvre. L'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile, tel qu'une pelle hydraulique, comportant - une source d'énergie motrice (9), - un moteur (2) d'entraînement d'organes de déplacement (1) dudit véhicule, - un dispositif d'accouplement sélectif (13), qui est disposé entre la source d'énergie motrice et lesdits organes de déplacement et qui est muni d'un organe de commande volontaire à au moins deux positions dans lesquelles l'énergie motrice est, soit transférée vers, soit isolée de ces organes de déplacement (1), et, - un frein (17-19), qui est attelé auxdits organes de déplacement (l), et qui est muni d'un organe de commande volontaire, caractérisé en ce que les organes de commande volontaire du dispo- sitif d'accouplement sélectif et du frein sont constitués par un organe unique de commande volontaire (31). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en c e que l'organe unique de commande volontaire (31) est attelé à deux relais (15 et 29) commandantwle premier relais (15), le dispositif d'accouplement sélectif (13), et, le second relais (29), le frein (17-19), cependant que l'attelage de cet organe unique de commande volontaire (31) auxdits relais est tel, qu'en partant d'une de ses positions, dite, de repos (31), l'organe unique, pendant une première partie (A) de sa course de commande, agit uniquement sur l'un (15) des relais, puis pendant le reste (B) de sa course, agit simultanément sur les deux relais (15 et 29). 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pendant la première partie (A) de sa course, l'organe unique de commande volontaire (31) agit uniquement sur le premier relais (15). 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la source d'énergie motrice étant du type à fluide sous pression telle qu'une pompe hdyraulique (9), le dispositif d'accouplement sélectif (13) comprend une valve raccordée en dérivation (25) au conduit de refoulement (21) de ladite source de fluide sous pression et susceptible de mettre sélectivement en communication ce conduit de refoulement (21) avec un réservoir sans pression (7).