Brevet FR2484192A1 — publié le 19811218

La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif pouvant être utilisés pour la croissance des plants, par exemple des plants d'arbres forestiers destinés à une replantation ultérieure dans la forêt. La présente invention se rapporteà des systèmes de croissance o l'on fait germer et croltre des graines dans un milieu de croissance contenu dans des évidements ou pots joints ensemble en une unité de plants ou plateau. Plus particu- lièrement, la présente invention concerne un procédé et un dispositif pour améliorer l'efficacité de l'utilisation de l'espace dans une serre par l'automatisation de la détection des pots ayant soit un plant mort ou pas de plant, et en remplaçant automatiquement par un plant sain là ou cela est nécessaire. Les unités de croissance des plants consistant en un plateau avec des évidements, qui sont remplis d'un milieu de croissance, comme de la tourbe ou des mélanges de tourbe fibres et/ou humus, sont utilisés pour la germination et la croissance de plants à grande échelle, en particulier pour les plants d'arbres forestiers pour une replantation dans un sol forestier. Les unités de plants peuvent également se composer d'un certain nombre de pots joints ensemble. Dans chaque évidement ou pot sont placé.es une ou plusieurs graines, ensuite les unités de plants sont placées dans une serre et de l'eau e de lanourriture leur sont données. ToutEsles graines negermeront pas mais certains des pots seront vides. Afin d'exploiter l'espace couteux dans les serres, il est important qu'aussipeu de pots que possible soient vides. En utilisant plus de graines dans chaque pot, le risque que les pots soient sans plant est diminué, mais en même temps il y a augmentation du nombre de pots avec plus d'un plant, qui doivent être séparés. La présente invention concerne un procédé et un dispo- sitif permettant de façon optimale, la meilleure utilisa- tion possible des serres avec un déchet minimum et un nombre maximlum de plants acceptables, quelle que soit l'espèce de plant ou la qualité des graines. Le disposi- tif et le procédé selon l'invention permettent de réduire la nécessité d'une intervention manuelle dans la croissance en masse inutile des plants à un minimum, pour donner ainsi une augmentation d'économie. Par la présente invention dans la croissance en masse des plants, dès que possible après la germination des grainesles plateaux sont explorés pour identifier les emplacements des pots ne contenant pas de plant'; aux emplacements exacts souhaités, les plants sains avec leur motte sont automatiquement placés après avoir d'abord vidé les pots de l'ancien milieu de culture o la graine n'a pas germé Le diagnostic des pots par o il faut passer pour remplacer les plants défectueux est effectué automatiquement égale- ment, selon la présente invention. Le procédé comprend les étapes de: exploroel'agencement des pots de chaque plateau à l'aide d'une unité de contrôle, pour identifier les emplacements des pots o il n'y a pas de plant accepta- ble; vider automatiquement le contenu des pots de ces emplacementsen utilisant l'information concernant les emplacements identifiés; et insérer automatiquement des plants de remplacement avec les mottes du milieu de croissance dans les emplace- ments des pots vides en prenant des plants de remplacement d'un plateau de plants de remplacement, ainsi avec les unités traitées de plants ayant toutes des plants accep- tables et sans pot avec des graines non germées, l'utilisa- tion de l'espace de la serre est améliorée. La présente invention réside également dans un dispo- sitif comprenant un moyen pour explorer automatiquement les pots afin d'identifier et de noter les emplacements des pots qui nécessitent un plant de remplacement; un moyen de contrôle sensible au premier moyen pour automatiquement provoquer l'évacuation des pots identifiés; et 2 4 8 4 1 9 2 un moyen d'insertion de plants sensible. au moyen de contrôle pour insérer automatiquement un plant de remplacement dans chacun des pots vidés, ainsi avec tous les potsexplorés gratdeeplants acceptables, il y a amélioration de l'utilisation de la serre. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaî- tront plus clairement 'au cours de la description explica- tive qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 montre schématiquement la fonction de- l'invention; et - les figures 2 et 3 montrent en deux parties un mode de réalisation préféré d'un dispositif selon l'invention-, La figure 1 montre un plateau 1 comprenant un certain nombre d'évidements ou pots 2 joints ensemble et remplis par un milieu de croissance. Les pots, o la graine a germé et o s'est développé un plant, sont marqués par un X tandis que ceux o aucun plant acceptable ne s'est dévelop- pé sont marqués par un point. La proportion entre les pots avec des plants et les pots sans plant: varie fortement avec les espèces, la qualité de la graine et les conditions externes. Pour certaines espèces d'arbres, il se produit une chute pouvant atteindre 40 % des pots ensemencés. Le plateau est exploré et la position des pots sans plant est enregistrée dans un moyen de ontrble et mémoire 3. A l'étape suivante 4, les-pots 5 sans plant sont vidés. Cela peut être accompli mécaniquement ou pneumatiquement en aspirant ou en soufflant ou d'une autre façon. A l'étape suivante 6, le òntenudes pots avec des plants germés d'un autre plateau 7 est transféré aux positions vides dans l'unité explorée jusqu'à remplissage en 8. En vidant systématiquement, à l'aide de la mémoire, le nombre nécessaire de plateaux de plants, le reste des plateaux peut être rempli et on obtient une économie considérable d'espace, en même temps que l'on évite un tri ultérieur. Selon un mode de réalisation préféré, on utilise les unités ou plateaux de plants selon la demande de brevet en France NI 81.01883. Chaque pot se compose d'uni cadre supérieur et d'un certain nombre de bandes qui pendent du desuas du cadre et qui convergent yers le bas. Les cadres sont joints en- semble à un écran, formant le sommet de l'unité de plants. Du fait de l'élasticité des bandes, les pots peuvent être vidés vers le bas, ce qui simplifie considérablement l'application de l'tnotion. Ces unités sont particulière- ment adaptées à ce qui est appelé "croissance élevée" ou le dessous de l'unité est entouré par l'air et l'eau requise est amenée uniquement par le sommet. Les figures 2 et 3 montrent en deux parties un dispositif pour l'application de l'invention en utilisant les unités de plants qui viennent d'être mentionnées. Sur un convoyeur 11, les unités 12 de plants consis- tant en pots 13. fermement joints les uns aux autres, ayant une patie inféneure fEite de bande élastlquoe14 maintiennent une motte de milieu de croissance 15, de préférence remplie à la façon décrite dans le brevet PCT/SE 79/00229. Les graines sont placées dans les pots d'une façon connue. Les unités sont alors placées dans un montant approprié d'une serre et on laisse les plants croître jusqu'à la taille souhaitée. Dans les pots croissent des plants 16, mais dans certain cas 17 la germination n'a pas lieu. Les unités sont explor6w par au- dessus par un scanner ou moyen d'exploration 18, qui enregistre dans une mémoire les pots o la germination ne s'est pas produite. L'exploration peut être faite optiquement, par la lumière visible, par un détecteur à infrarouge, par des ultrasons, par des détecteurs de capaci- té ou de touteautre façon. L'unité 12 passe alors par un dispositif éjecteur 20, qui, au moyen d'une ligne de plongeurs 21, éjecte le milieu de croissance 15, des pots 13 o il n'y a pas de plant. Ainsi, le plongeur sépare les bandes 2 4 8 4 1 9 2 élastiques 14 et la motte 15 du milieu de croissance tombe facilement et peut être transportéeau loin. Tout cela est fait selon l'information stockée dans le moyen de contrôle et mémoire 19. Comme les plants doivent être placés aucentie des pots, le scanner peut de préférence être construit de façon que les pots ayant ds plants au- pourtour soient également vidés. A l'étape suivante, l'unité passe en dessous d'une seconde unité de plants 22. Cette dernière est placée sur un convoyeur plus élevé, qui peut être déplacé à la fois longitudinalement et latéralement. Le mécanisme pour le mouvement latéral n'est pas représenté sur la figure. Les unités sont ajustées de façon qu'un pot plein avec un plant dans l'unité au-dessus soit situé au dessus d'un pot vide dans l'unité en dessous eteffWoetemps en dessous d'une ligne de dispositi de transfert 24 équipés de douilles 25 pour presser le milieu de croissance avec le plant. Les douilles 25 s'adaptent précisément à l'intérieur des parois du pot, les nervures 14 du dessous du pot étant pressées pour être séparées quand la douille est descendue. Cela est représenté en coupe transversale sur la figure 3. La motte du milieu de croissance passe avec la douille et est guidée vers le pot inférieur 13. Quand la douille est remontée de nouveau, de préférence, de l'air comprimé est admis en 26 afin de libérer la douille du milieu de croissance.nintemps approprié, des unités de plants sont élevées par un treuil 27 du convoyeur inférieur au convoyeur supérieur et sont utilisées pour remplir les unités qui arrivent, Quand une unité de plants est vide, elle est éloignée du convoyeur supérieur. Tous les mécanismes sont reliés au moyen de contrôle et mémoire 19, et fonctionnent selon les rinsuctions de celui-ci. 2 2484192 REVENDICATIONS 1. Procédé pour insérer automatiquement des plants sains avec un milieu de croissance dans des pots ou des graines insérées dans le milieu de croissance 'ont pas germé, lors de la croissance de plants en utilisant des unités du type ayant un certain nombre de pots jointsen- semble en relation côte à côte dans un agencement pour former une structure en forme de plateau, caractérisé par les étapes de: explorer l'agencement de pots de chaque plateau à l'aide d'une unité de contrôle, pour identifier les emplace- ments des pots o il n'y a pas de plants acceptables; vider automatiquement le contenu du pot desdits emplacementsen utilisant l'information concernant les emplacements identifiés; insérer automatiquement des plants de remplacement avec les mottes du milieu de croissance dans les emplacements des pots vids en. rmat clm plants de remplacement d'un plateau d'un remplacement, ainsi avec les unités de plants qui sont traitées et ayant toutes des plants acceptables et sans pot ayant des graines non germées, il y a améliora- tion de l'utilisation de l'espace de la serre. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que on utilise des unités de plants consistant en pots convergeant vers lebasetsans fond, qui peuvent être élargi à l'extrémité inférieure afin que le contenu soit libéré des parois. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le contenu des pots manquant de plants est pressé vers l'extérieur par le fond. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape d'agencer les unités de plants à explorer sur un convoyeur, ainsi lesdites unités sont explorées tandis qu'elles passent sur le convoyeur. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape consistant à insérer automatiquement un 7 2484192 plant de remplacement consiste à utiliser un plant d'un plateau d'unités de remplacement qui est disposé sur un second convoyeur qui est placé verticalement au dessus de premier convoyeur précité. 6. Dispositif à utiliser pour la croissance en masse des plants dans une serre afin de manipuler automa- tiquement des unités de plants comprenant des pots, pour examiner si chaque pot a un plant acceptable et pour insérer automatiquement un plant de remplacement dans tout pot en nécessitant, caractérisé par - un premier moyen (18) pour explorer les pots (13) automatiquement afin d'identifier et de noter les emplace- ments des pots nécessitant un plant de remplacement; un moyen de contrôle (19) sensible au premier moyen pour provoquer automatiquement l'évacuation des pots identifiés; et un moyen d'insertion sensible audit moyen de contrôle pour insérer automatiquement (25) un plant de remplacement dans chacun -des pots évacués, ainsi avec tous les pots explorés ayant des plants acceptables, il y a amélioration de l'utilisation de l'espace de la serre. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'aspiration pour provoquer sélectivement l'évacuation d'un pot en réponse au moyen de contrôle précité. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un plongeur mécanique (21) sensible au moyen de contrôle précité pour provoquer sélectivement l'évacuation d'un pot prédéterminé. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un convoyeur (11) sur.. lequel les pots sont situés au moment de l'exploration et de l'insertion du plant de remplacement.