Brevet FR2481679A1 — publié le 19811106

La présente invention est relative aux dispositifs de transfert entre les postes de travail et le domaine technique concerné et,plus particulièrement, celui des channes de montage de sous-ensembles pour lesquelles un certain nombre d'opérations successives doivent etre exécutées identiquement sur un nombre donné de sous-ensembles entrainés en défilement, On a déjà proposé un certain nombre de solutions pour réaliser des transporteurs sans fin qui soient susceptibles d'assurer le transfert de pièces ou montages entre différents postes de travail au niveau desquels des opérations de montage, d'adaptation ou d'exécution doivent etre réalisées. Pour que de tels transporteurs donnent sa tisfaction, il ne suffit pas que la fonction de transfert soit assumée. En effet, il convient également de pouvoir immobiliser convenablement et de façon extre me ment précise chaque chariot de support en regard du poste de travail, de façon que les opérations exécutées par ce dernier puissent se dérouler avec toute la précision requise. Pour résoudre ce problème, on a déjà proposé un certain nombre de solutions qui peuvent etre considérées comme donnant satisfaction à la fois pour ce qui concerne le transfert et l'immobilisation. De façon générale, on a recours à une succession de chariots articulés entre eux et guidés le long d'une voie de transfert en étant associés à des moyens d'entrainement en transfert et d'immobilisation devant les postes de travail, Les solutions retenues à ce jour sont excessivement complexes et onéreuses d'achat et d'entretien car la liaison des chariots successifs doit tenir compte des problèmes d'inertie à chaque mise en mouvement et arret de la chaine sans fin ainsi que des libertés relatives devant etre maintenues pour que chaque chariot puisse etre déplacé relativement dans au moins deux plans pour répondre au problème de l'indexage en regard d'un poste de travail qui lui est propre. Si les solutions techniques retenues à ce jour sont satisfaisantes pour ce qui concerne le transfert de pièces relativement lourdes et encombrantes devant subir des opérations de montage et surtout d'exécution les soumettant à des efforts importants, en revanche, ces solutions ne sont pas du tout adaptées au transfert de pièces ou de sous-ensembles de faibles dimensions devant etre soumis à des opérations d'exécution ou de montage précises et de faible amplitude. En effet, pour une telle application, il conviendrait de disposer d'un transporteur sans fin pouvant etre implanté sur un trajet de longueur développée éventuellement faible et pouvant etre réalisé à partir d'éléments constitutifs simples et relativement peu onéreux. L'objet de l'invention vise le problème ci-dessus en proposant un nouveau transporteur sans fin particulièrement conçu àpartir d'été ments simples et peu onéreux pouvant etre assemblés et implantés relativement de façon rapide sans nécessiter de structure ou d'ossature porteuse particulièrement lourde et encombrante. Un autre objet de l'invention est de réaliser un transporteur constitué de chariots de transfert entrainés simultanément pour chaque phase de transfert mais pouvant etre chacun immobilisé et indexé de façon simple et précise par rapport à un poste de travail indépendamment des chariots de transfert précédents ou succédents. Un autre objet de l'invention est de réaliser un transporteur sans fin qui soit à meme de suivre un trajet incluant des courbes ou des changements de direction meme de rayon faible, de manière à trouver une implantation possible sur tous les plans de support dispo nible s. Un objet de l'invention est de réaliser un transporteur dont les chariots de transfert sont indépendants les uns des autres, de telle sorte que les contraintes de déplacement relatif pour un chariot et résultant du déplacement selon un trajet momentanément courbe de la voie de guidage,ne neproduisent aucune interférence sur la position relative du chariot contigu amont ou aval, Un objet supplémentaire de l'invent on est de fournir un transpor teur sans fin à chariots indépendants incluant pour chaque chariot des moyens d'absorption des inerties de mise en mouvement ou d'arret. Un objet encore de l'invention est de fournir un transporteur sans fin à chariots indépendants dont la plupart des éléments constitutifs peuvent etre dissimulés et protégés par des capotages de protection assumant supplémentairement une fonction de sécurité contre les risques de détérioration des organes mobiles ainsi que pour le personnel éventuellement chargé de la conduite des opérations devant etre exécutées. Conformément à l'invention le transporteur sans fin à chariots indépendants pour le transfert de pièces entre des postes de travail du type comprenant une voie de support et de guidage, des chariots montés et guidés sur ladite voie, des moyens d'entrainement en déplacement desdits chariots le long de la voie, des moyens d'arret et d'indexage de chaque chariot en regard de postes de travail successifs implantés le long de la voie de manière à permettre l'exBcuO tion d'opérations sur des pièces portées par les chariots est caractérisé en ce que - la voie est constituée par deux règles parallèles portées par une embase qui délimite un guide latéral s'étendant parallèle~ ment au trajet de ladite vole, - les chariots sont constitués chacun par une plaque indépen dante reposant par des organes de glissement sur les règles et comportant des moyens de montage amovible d'une platine de support de pièces, - et les moyens d'entralnement comprennent un lien souple sans fin monté dans le guide latéral et entrainé en défilement séquentiel, et, pour chaque chariot porté par les règles, au moins un organe intermédiaire établissant une liaison démontable et déformable élastiquement par rapport au lien. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci dessous faite en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en plan montrant schématiquement la mise en oeuvre de l'objet de l'invention, La fig. 2 est une vue en plan partielle, partie en coupe, illustrant plus précisément la constitution de l'objet de l'inventionq La fig. 3 est une coupe transversale partielle avec arrachement prise selon la ligne III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une vue partielle illustrant une phase caractéristique de fonctionnement par comparaison avec la fig. 2. La fig. 1 illustre un transporteur sans fin désigné dans son ensemble par la référence 1 et porté par un plan de support 2 de manière à défiler en circuit fermé,par exemple, dans le sens de la flèche f1 devant les postes P1 à P4. Le poste P1 représente, par exemple, un poste de chargement alors que les postes P2, P3 et P4 constituent des postes d'exécution d'opérations sur des pièces chargées au poste P1. Ainsi que cela apparait aux fig. 2 et 3, le transporteur 1 comprend une voie de support et de guidage 3 pour des chariots 4 montés, supportés et guidés par ladite voie et destinés à etre sollicités en déplacement par l'intermédiaire de moyens d'entrafnement 5. La voie 3 est constituée par deux règles 6 montées, notamment par l'intermédiaire de vis 7, sur une embase 8 qui est portée par une semelle 9 de support. La semelle 9 peut etre elle-meme supportée par une ossature, non représentée, telle qu'un bati, un piètement ou un chassis s'élevant de façon fixe par rapport au sol ou, au contraire, constituée par une structure mobile. Les règles 6 sont disposées pour s'étendre parallèlement l'une à l'autre en délimitant un chemin ou un trajet rectiligne ou également courbe comme cela apparaîtra dans ce qui suit, Chaque chariot 4 est constitué par une plaque 10 plane, de forme générale rectangulaire > portant sur sa face inférieure des patins 11 de glissement sur les règles 6.La plaque 10 comporte des pieds 12 saillant à partir de sa face extérieure et destinés à la mise en place, notamment par l'intermédiaire de vis 13, d'une platine 14 réservée au support et/ou à la fixation des pièces devant etre as semblées ou usinées aux différents postes de travail P P et 2 > 3 P4 > par exemple, Chaque chariot 4 est ainsi, de préférence, constitué par une seule plaque 10 sur laquelle sont apportés de façon précise les patins 11, par exemple, en matière plastique et les pieds 12 réalisés notamment en acier, Chaque chariot indépendant 4 est attelé aux moyens 5 d'entralue ment en déplacement parallèlement au trajet défini par la voie de support et de guidage 3 Les moyens 5 comprennent un guide 15 s'étendant latéralement au trajet de la voie 3 en étant disposé du côté de cette voie interne aux courbes qu'elle peut délimiter. Le guide 15 est constitué par deux réglettes 16 qui sont montées de fa çon amovible sur l'embase 8 et sur des cales 17 rapportées sur la semelle 9. Les réglettes 16 assurent le support et le guidage d'un lien souple 18 sans fin qui est mû en défilement par l'intermédiaire d'un organe moteur approprié non représenté.Le lien souple 18 est, de préférenee, constitué par une channe à maillons, par exem- ple du type Galle, dont les rouleaux 19 sont guidés entre les chants se faisant face des réglettes 16 et dont les mailles supérieures 20 prennent appui sur des faces supérieures desdites réglettes. Les moyens 5 comprennent également, pour chaque chariot 4, au moins un et, de préférence, deux organes intermédiaires d'attelage 21. Chaque organe 21 est constitué par un corps 22 dont l'une des faces est prolongée par deux broches d'attelage 23 présentant entre elles un écartement égal au pas de la chaine 18, de manière à pouvoir etre simultanément engagées dans les alésages de deux rou leaux successifs. La fig. 3 montre que, selon une disposition préférée, le plan du guide 15 est inférieur au plan contenant les plaques 10 des chariots et que la hauteur du corps 22 de chaque organe intermédiaire d'atte lage 21 est choisie pour que la face supérieure dudit corps soit placée en-dessous du bord 10a de la plaque 10 qui le recouvre partiellement. Le corps 22 délimite intérieurement une chambre 24 contenant un organe élastique 25 travaillant à la compression et placé sous contrainte dans ladite chambre. De préférence, l'organe élastique 25 est constitué par un ressort hélicoïdal dont l'axe longitudinal est parallèle à l'axe longitudinal du corps 22. La chambre 24 est fermée à une extrémité par un bouchon 26. A l'opposé du bouchon 26,- le corps 22 présente une saignée 27 exécutée dans l'axe longitudinal du corps et débouchant dans la chambre 24. Les organes intermédiaires d'attelage 21 sont montés sur le lien 18 pour chaque chariot 4, de telle manière qu'ils se font face par les saignées 27 qui sont destinées à recevoir deux aiguilles d'entraine- ment 28 fixées sur le bord 10a de manière à s'étendre vers le bas. L'écartement entre les aiguilles d'entralnement 28 est déterminé pour qu'à llarret du transporteur, lesdites aiguilles se trouvent simultanément engagées dans les saignées 27 en étant au plus en contact avec les spires en regard des organes élastiques 25 qui représentent ensemble, par conséquent, un système élastique non sollicité au repos par les aiguilles d'entrainement 28 de part et d'autre desquelles les organes élastiques 25 se trouvent placés en opposition, Ainsi que cela apparait à la fig. 2, les aiguilles d'entralnement 28 sont montées sur le bord 10a de manière à etre situées de part et d'autre et à égale distance de l'axe de symétrie correspondant X-X' du chariot 4 > lequel est transversal à l'axe longitudinal de la voie 3, Le corps 22 de chaque organe intermédiaire d'attelage 21 forme, sur ses faces latérales et au niveau de la partie terminale opposée à la saignée 27, deux tétons symétriques 29. Ces tétons 29 sont destinés à permettre, l'un ou l'autre selon le montage adopté, la retenue de l'extrémité d'un ressort 30 qui est, par ailleurs, enfilé sur un téton analogue 31 formé par les patins correspondants 11 coopérant avec la règle 6 contiguë au guide 15.Les ressorts 30 sont, de pré référence, constitués par des organes élastiques susceptibles de tra vailler à la compression et à la flexion et, par exemple, ces ressorts sont constitués par des enroulements hélicoidaux qui sont maintenus sans contrainte entre les faces d'appui des corps 21 et des patins 11. Selon l'invention, le transporteur fait également intervenir des moyens d'arret et d'indexage de chaque chariot au niveau des postes P1 àP4. Ces moyens d'arret et d'indexage comprennent tout d'abord deux doigts 3 2 qui s'étendent pour chaque chariot 4 à partir de la face inférieure de la plaque 10. Les doigts 32 peuvent etre directement portés par la plaque 10 ou au contraire > etre formés par la platine de montage 14 que cette plaque supporte. Dans un tel cas, les doigts 32 traversent des trous présentés à cet effet par la plaque 10. Les doigts 32 sont disposés de part et d'autre et à égale distance de l'axe de symétrie X-X' et sont destinés à pénétrer dans une gorge ou rainure 33 présentée par une pièce massive 34 s'élevant à partir de l'embase 8 au niveau de chaque poste P1 à P La pièce massive 34 possède une longueur supérieure à l'écartement existant entre les doigts 32, de telle manière que la gorge ou rainure 33 puisse présenter à chaque extrémité deux couloirs d'entrée à bords convergents 35 dont la fonction apparait dans ce qui suit. Les moyens d'arret et d'indexage comprennent, par ailleurs, dans le bord 10a de chaque chariot 4,une encoche 36.pratiquée en ale gnement de l'axe de symétrie X-X' et présentant. sensiblement une forme en V définie par deux côtés convergeant à partir du chant du bord 10a, L'encoche 36 est destinée à permettre l'introduction d'un coin complémentaire 37 porté par un organe moteur 38, du type à course alternative, dont le fonctionnement est commandé essentielle~ ment en relation avec l'arret de chaque chariot 4 au droit du poste P à P concerné. Le transporteur décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante. En supposant le transporteur à l'arret et la partie de la voie de guidage 3 devant etre suivie par le chariot 4 formé par un segment rectiligne, l'entrainement en défilement du lien 18 par l'intermé~ diaire du moteur approprié, par exemple dans le sens de la flèche fl, a pour effet de solliciter en déformation les deux ressorts 30 ainsi qu'en compression l'organe élastique 25 de l'organe intermédiaire d'attelage 21 situé en amont par rapport au sens de déplacement. La déformation de ces organes élastiques est, bien entendu, fonction de la masse portée par le chariot 4 considéré, ce qui per. - met de réaliser un amortissement de l'inertie d'entrainement et, par suite, d'assurer une mise en défilement progressive sans àcoups.Lorsque l'inertie présentée par le chariot 4 considéré a été vaincue, le système élastique constitué par les ressorts 30 et 25 sollicités se rééquilibre et le chariot 4 est alors entraftié en défilement à la vitesse du lien 18 en étant guidé par la voie 3. La fig. 4 montre que les ressorts 30 peuvent admettre, simultanément ou indépendamment l'un de l'autre, une sollicitation en extension ainsi qu'une déformation en flexion combinée autorisant un déplacement angulaire relatif entre la plaque 10 et l'organe intermédiaire d'attelage 21 considéré qui reste pourtant attelé au lien 18 tout en étant en coopération avec l'aiguille d'entralnement 28 correspondante. Ceci permet, par conséquent, de faire décrire au guide 15 ainsi qu'à la voie 3 une courbe C dont le rayon R maximal est dé- terminé par la possibilité acceptable de déformation des ressorts 30. Il devient donc possible de faire suivre à la voie 3 un cheminement en circuit fermé incluant des segments rectilignes et des segments courbes de rayons identiques ou différents. Les segments courbes sont cependant, de préférence, tous centrés du meme côté de l'axe longitudinal de la voie 3 et, plus particulièrement, du cté corres pondant aux moyens d'entrainement en déplacement 5. Compte tenu de cetté possibilité et pour permettre la mise en oeuvre de chariots 4 contigus, la plaque 10 de chaque chariot possède, au niveau du bord 10a, des angles abattus 10b autorisant le pivotement relatif sans obstacle dans les courbes suivies. En général, de tels transporteurs possèdent un fonctionnement intermittent correspondant au déplacement d'un chariot sur la valeur d'un pas qui est le plus souvent déterminé par l'écartement entre deux chariots, Lorsqu'un tel déplacement a été effectué, les moyens d'entrainement 5 sont arretés et produisent l'immobilisation du lien 18 chargé d'interrompre le défilement du chariot 4 considéré. Dans un tel cas, on comprend que la masse représentée par le chariot et les pièces qu'il supporte offrent une inertie à l'arret .Le système élastique de liaison entre chaque chariot et les organes intermédiaires d'attelage 21 est alors de nouveau sollicité pour ce qui concerne les ressorts 30 et l'organe élastique 25 situé, cette fois, en aval du sens de défilement dans le sens de la flèche fl. Cet organe élastique est comprimé par l'avancée de l'aiguille 28 correspondante partielle ment à l'intérieur de la chambre de travail24, pour amortir l'inertie d'arret et assurer ensuite par réaction le retour centré du chariot. Il en résulte, par conséquent, comme lors de la mise en route un amortissement de l'inertie de l'ensemble des chariots et, par suite, un fonctionnement plus doux et sans à-coup de l'ensemble du transporteur. Lorsqu'un chariot 4 est amené au droit d'un poste de travail, par exemple P au niveau duquel des opérations de montage ou dlexécu- tion doivent etre réalisées sur la ou les pièces portées par la platine 14 qu'il supporte, on conçoit qu'il importe de pouvoir disposer d'une référence d'arret immuable de manière à pouvoir respecter dans tous les cas et pour chaque chariot une précision convenable d'exé- cution, On conçoit qu'une telle référence doit pouvoir etre établie dans deux plans, de manière à pouvoir disposer d'un centrage précis. Un tel indexage est obtenu selon l'invention, par l'engagement des doigts 32 dans la rainure 33 de la pièce massive 34 s'élevant à partir de l'embase 8 au niveau du poste considéré. L'engagement de ces doigts peut etre obtenu de façon aisée étant donné la présence du couloir d'introduction 35 amont, Dans la position d'arret, l'organe moteur 38 est alors commandé, de sorte que le coin 37 est introduit dans la lumière 36. La forme de cette dernière réalise un alignement de l'axe X-X' du chariot 4 par rapport à l'axe de référence du poste de travail en soumettant éventuellement le système constitué par les ressorts 30 et 25 à une déformation sous contrainte lorsque, par exemple, le lien 18 n'a pas arreté les organes d'attelage intermédiaires 21 exactement à égale distance de part et d'autre de cet axe de référence. Outre le centrage de l'axe X-X: il y a lieu de noter que l'introduction du coin 37 dans l'encoche 36 a pour effet de solliciter le chariot dans le sens de la flèche f2 et, par conséquent, d'amener les doigts 32 à coopérer avec le flanc de la rainure ou gorge 33 opposé à l'encoche 36 par rapport à l'axe longitudinal de la voie 3 Le chariot 4 est ainsi immobilisé dans une position trois points de centrage et d'alignement à la fois longitudinale et transversale en regard du poste P considéré, de sorte que les opérations de montage ou d'exécution ou d'usinage devant etre réalisées peuvent etre effectuées de façon précise. Lorsque les opérations ont été exécutées, le retrait du coin 3-7 libère le chariot 4 qui peut alors etre de nouveau entamé en déplacement sur la valeur d'un pas par l'intermédiaire des moyens 5 comme décrits ci-dessus. Il y a lieu de remarquer que les couloirs d'introduction 35 sont prévus pour permettre facilement l'entrée et la sortie des doigts 32 à la fois en défilement linéaire ou en défilement courbe selon la configuration de la voie 3 de guidage. Selon une autre caractéristique de l'invention, la pièce massive 34 est conçue éventuellement pour constituer un tas ou une enclume destiné à absorber les coups ou pressions dirigés verticalement par les outils de montage ou de travail de chaque poste. A cet effet, il peut etre prévu de conférer à la pièce massive 34 une hauteur supérieure à la garde existant par rapport à la face inférieure de la plaque 10 de chaque chariot 4. La pièce massive 34 offre alors également, au niveau de sa face supérieure et de la partie amont par rapport au sens de défilement, une rampe inclinée 39 destinée à solliciter le chariot 4 en élévation lors de l'arrivée de ce chariot au niveau du poste pour dégager les patins 11 des règles 6 et assurer l'appui vertical de la plaque 10 uniquement sur la pièce massive 34.Une telle possibilité est offerte par le système d'attelage élastique et par les aiguilles 28 qui autorisent un déplacement vertical de faible amplitude de la plaque 10 par rapport aux organes intermédiaires 21. Dans une telle position, les pressions verticales susceptibles d'etre développées, sont alors directement absorbées par la pièce massive 34, l'embase 8 et la semelle 9, Une rampe 40 identique à la rampe 39 peut etre prévue au niveau de la partie aval de la pièce massive 34 pour permettre un retour progressif des patins 11 du chariot 4 sur les glissières 10. Bien que cela ne soit pas représenté, il est possible également d'associer la pièce massive 34 à un dispositif élévateur par rapport à l'embase 8 et un tel dispositif, par exemple, peut etre constitué par un vérin mécanique, hydraulique, etc,* Le transporteur conforme à l'invention est complété dans sa strucw ture par deux bandeaux 41 et 42 qui sont fixés, de toute manière con venable, sur la semelle 9, de manière à venir recouvrir, parallèle~ ment à la voie 3, les bords correspondants des plaques 10 constitutà- ves des chariots De cette manière, comme cela apparait à la fig 2, les bandeaux 41 représentent en quelque sorte des couvre-joints ne laissant subsister en tant qu'éléments apparents que les faces supé- rieures des plaques 10 utiles pour la mise en place et le montage des platines 14 de support, Les parties des bandeaux 41 recouvrant les plaques 10 des chariots sont mises à profit également pour cons tituer des butées axiales limitant le déplacement vertical ascendant des chariots 4 par rapport à la voie 3, notamment lors des secousses ou des réactions d'entrainement en déplacement ou d'arret ou d'exécution d'opérations à poste de travail, A cette fin, il est prévu de faire comporter à chaque plaque 10 des tampons 42 représentant des butées de frottement destinées à venir en contact avec les parties correspondantes des bandeaux 41, Le jeu normalement prévu en déplacement vertical relatif entre les butées 42 et les parties correspondantes des bandeaux 41 est choisi en fonction du mode d'intervention retenu pour assurer la mise en contact entre chaque plaque 10 et la pièce massive 34 assumant une fonction d'enclume. Le bandeau 41 extérieur par rapport au trajet ou au cheminement défini par la voie de guidage 3 est avantageusement utilisé également pour assumer, en plus de sa fonction d'habillage, une fonction de support d'organe de commande, de voyant lumineux d'interrupteur > etc, nécessaire au fonctionnement du transporteur. Dans les transporteurs du type ci-dessus, on sait qu'il est souvent nécessaire de pouvoir compter le défilement successif des différents chariots pour synchroniser une ou plusieurs opérations devant etre exécutées pour chacun d'eux au sein d'un programme d'opérations consécutives. De mememe il est souvent utile aussi de pouvoir comp- ter le nombre de fois que l'ensemble des chariots a défilé devant un poste donné pour asservir le programme ou cycle d'opérations à exécuter. Selon l'invention, ces détections sont avantageusement assurées par des aiguilles 43-44 de comptage portées par la channe 18. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits en détail car diverses modifications peuvent y etre apportées sans sortir de son cadre, REVENDICATIONS 1. - Transporteur sans fin à chariots indépendants pour le transport de pièces entre des postes de travail, du type comprenant une voie de support et de guidage, des chariots montés et guidés sur ladite voie, des moyens d'entrainement en déplacement desdits chariots le long de la voie, des moyens d'arret et d'indexage de chaque chariot-en regard de postes de travail successifs implantés le long de la voie de manière à permettre l'exécution d'opérations sur des pièces portées par les chariots caractérisé en ce que la voie est constituée par deux règles parallèles portées par une embase qui délimite un guide latéral s'étendant parallèle ment au trajet de ladite voie, - les chariots sont constitués chacun par une plaque indépen dante reposant par des organes de glissement sur les règles et comportant des moyens de montage amovibles d'une platine de support de pièces, - et les moyens d'entrainement comprennent un lien souple sans fin monté dans le guide latéral et entraîné en défilement séquentiel, et, pour chaque chariot porté par les règles, au moins un organe intermédiaire établissant une liaison démontable et déformable élastiquement par rapport au lien. 2. - Transporteur sans fin à chariots indépendants selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement comprennent pour chaque chariot deux organes intermédiaires montés dans le lien et reliés chacun au chariot, d'une part, par un ressort comportant un axe de déformation élastique préférentiel de direction générale orthogonale à l'axe du lien et de la voie et, d'autre part, par un organe élastique travaillant à la compression, dont l'axe de travail est parallèle à celui du lien et de la voie, lesdits organes élastiques des deux organes intermédiaires étant montés en opposition pour former un système de rappel et de centrage du chariot le long de l'axe du lien. 3, - Transporteur sans fin à chariots indépendants selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entrafliement comportent pour chaque chariot deux organes intermédiaires respectivement constitués par un corps rigide - muni de deux broches d'attelage avec le lien, - formant au moins un téton pour le montage de l'une des extrémités d'un ressort d'axe orthogonal au lien et dont l'autre extrémi té est montée sur un téton analogue porté par le chariot, - ~ et contenant un organe élastique travaillant à la compres sion et placé sous contrainte dans une chambre de travail dans laquelle débouche une saignée exécutée dans l'axe de travail de l'organe élastique et occupée par une aiguille d'entrainement solidaire du chariot, 4. - Transporteur sans fin à chariots indépendants selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens d'entrainement comprennent, pour chaque chariot, deux organes intermédiaires montés sur le lien par les broches d'attelage pour se faire face par les saignées qui sont occupées par les deux aiguilles d'entrainement d'un chariot lesquelles sont placées de part et d'autre et à égale distance de l'axe de symétrie du chariot transversal par rapport à la voie de guidage, 5. - Transporteur sans fin à chariots indépendants selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens d'entralnement comprennent pour chaque chariot deux organes intermédiaires associés au chariot par deux organes élastiques constitués par deux res- sorts hélîcoidaux montés sans contrainte et travaillant respectivement à la compression et à la flexion -compression. 6. - Transporteur sans fin à chariots indépendants selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un lien souple sans fin et des organes intermédiaires qui sont disposés du côté de la voie interne par rapport aux courbes que cette dernière présente, 7. - Transporteur sans fin à chariots indépendants selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'arret et dtindexa ge comprennent, au niveau de chaque poste de travail, un coin déplaçable séquentiellement selon une direction orthogonale à l'axe de la voie en vue de pénétrer dans une encoche complémentaire présentée par le bord de la plaque constitutive de chaque chariot portant les aiguilles d'entrainement et délimitée en alignement avec l'axe de symétrie du chariot transversal à la voie de guidage. 8. - Transporteur sans fin à chariots indépendants selon la revendication 7 caractérisé en ce que les moyens d'arret et d'indexage comprennent, pour chaque chariot, une encoche complémentaire, au coin, et située de part et d'autre de l'axe de symétrie du chariot transversal à la voie de guidage et deux doigts de centrage s'éten-. dant, & partir de la face inférieure de chaque chariot, pour etre amie~ nés à pénétrer dans une gorge ou rainure présentée par une pièce massive s'élevant de l'embase à chaque poste de travail et à coopé- rer avec le flanc de ladite gorge opposé au coin lorsque ce dernier pénètre dans l'encoche. 9. - Transporteur sans fin à chariots indépendants selon la revendication 8 caractérisé en ce que la pièce massive assure une fonction de tas ou d'enclume et possède localement une hauteur supérieure à la garde entre les règles d'appui de la voie et la face inférieure de la plaque constitutive des chariots, ladite surépaisseur locale étant rac cordée à un niveau inférieur à ladite garde par une rampe inclinée montante en considération du sens de défilement de chaque chariot. 10. - Transporteur sans fin à chariots indépendants selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'embase porte deux bandeaux latté raux entourant la voie et recouvrant en partie les chariots pour lesquels ils forment des butées limitant le déplacement vertical des chariots et dont l'un constitue un support d'organe s de commandes du transporteur. 11. - Transporteur sans fin à chariots indépendants selon la revendication 1 caractérisé en ce que les chariots se succèdent de façon sensiblement jointives dans le sens de défilement et sont chacun constitués par une plaque comportant deux angles coupés au niveau du bord situé du côté de la voie interne par rapport aux courbes présentées par cette dernière. 12 - Transporteur sans fin à chariots indépendants selon la revendication 7 caractérisé en ce que les doigts coopérant avec la gorge ou rainure de la pièce massive sont portés par la platine montée sur le chariot et traversent deux trous pratiqués dans ce dernier. 13 - Transporteur sans fin à chariots indépendants selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lien souple des moyens d'entraînement en déplacement assure le support d'aiguilles de comptage du nombre de chariots et du nombre de tours effectués par l'ensemble des chariots.