Brevet FR2482286A1 — publié le 19811113

La présente invention concerne un appareil gyros- copique de levé topographique et son procédé de mise en oeuvre. Les dispositifs à compas gyromagnétique utiles dans les systèmes chercheurs de Nord destinés aux levés topographi- ques sont compris dans deux catégories de façon générale (1) ceux qui sont combinés physiquement à un théodolite de manière qu'il existe un dispositif mécanique direct de trans- fert de la référence du Nord au cercle d'azimut du théodolite, et (2) ceux qui sont séparés physiquement du théodolite si bien qu'un autre dispositif doit assurer ce transfert de l'information de référence d'azimut. Des exemples de dis- positifs du premier type sont décrits dans les demandes de brevet français n0 76.30 709 et 78.00 434. Un système com- prenant un élément sensible, décrit dans la demande de brevet britannique no 2 057 127 présente aussi un intérêt général, ce système apparaissant dans un chercheur de Nord destiné à fonctionner séparément d'un théodolite. Les systèmes intégrés du premier type posent des problèmes. Par exemple, l'examen des demandes précitées de brevet français no 76.30 709 et 78.00 434 montre qu'un théo- dolite normal disponible ne peut pas être utilisé dans un tel dispositif intégré. L'incorporation de l'élément gyros- copique sensible au théodolite nécessite une modification importante de celui-ci et inversement. Ainsi, il apparaît qu'un procédé permettant l'utilisation d'un théodolite du commerce directement présente des avantages évidents. Les instruments de ce premier type posent d'autres problèmes lorsqu'ils fonctionnent. Plus précisément, le théodolite ne doit pas être perturbé pendant l'opération de recherche du Nord. En conséquence, le temps utilisé pour une première opération de levé, à un poste représentatif, cor- respond à la somme du temps nécessaire au réglage des ins- truments, du temps de détermination réelle du Nord et du temps utilisé pour les visées et les lectures réelles avec le théodolite. Comme ces différentes opérations sont effec- tuées successivement, le temps total peut être important. En outre, on utilise habituellement le théodolite sur un trépied relativement élevé, mais cette configuration peut provoquer des perturbations importantes dues au vent, réduisant de façon indésirable la précision de tout chercheur de Nord monté sur le théodolite. Dans le cas des systèmes du second type, on connaît déjà des méthodes de transmission optique, mais elles n'ont jamais constitué un moyen commode d'alignement du théodolite sur le chercheur de Nord. Les systèmes connus ne sont pas utilisables en pratique s'il n'y a pas deux opérateurs dis- ponibles, l'un d'eux étant superflu pour le reste des opé- rations à un poste choisi. L'invention remédie aux inconvénients des systèmes connus et concerne notamment un appareil gyroscopique de le- vé topographique, comprenant un dispositif chercheur de Nord à compas gyromagnétique, un dispositif de support comportant un dispositif de mise à niveau du dispositif chercheur de Nord, et un dispositif de réglage sélectif en azimut du dis- positif chercheur de Nord, un dispositif de visée faisant un angle déterminé avec le dispositif chercheur de Nord sur le- quel il est fixé, et destiné à l'observation - par l'objectif d'un télescope d'un théodolite adjacent pouvant être réglé au moins en azimut, et un dispositif ré- troréfléchissant ou catadioptrique, ayant la même disposition angulaire fixe sur lé dispositif chercheur de Nord et pouvant être observé par le télescope du théodolite, si bien que l'axe d'azimut de ce télescope peut pratiquement être mis en coïnhcidence avec l'axe actif du dispositif rétroréfléchissant. Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un appareil gyroscopique de levé topographique qui comprend un dispositif chercheur de Nord à compas gyroscopique, un dispositif de support comprenant un dispositif de mise à niveau du dispositif chercheur de Nord et un dispositif de réglage sélectif de ce dispositif chercheur de Nord en azimut, un dispositif comprenant un théodolite, placé séparément à distance du dispositif chercheur de Nord et ayant un téles- cope pouvant être orienté vers le dispositif chercheur de Nord, un dispositif de visée ayant une disposition angulaire déterminéepar rapport au dispositif chercheur de Nord sur lequel il est fixé, afin qu'il permette l'observation de l'objectif du télescope après réglage convenable de l'azimut du dispositif chercheur de Nord, et un dispositif rétroré- fléchissant aligné de manière fixe en azimut sur le dispo- sitif de viséeet pouvant être observé par le télescope, si bien que l'axe d'azimut du télescope peut être mis avec pré- cision en coïncidence avec l'axe actif du dispositif rétro- réfléchissant. L'invention concerne aussi un procédé de mise en oeuvre d'un appareil gyroscopique de levé topographique com- prenant un dispositif chercheur de Nord à compas; gyroscopi- que, ayant un dispositif de support permettant la mise à ni- veau du dispositif chercheur de Nord et un dispositif de réglage sélectif de ce dispositif chercheur de Nord en azimut, un théodolite distant du dispositif chercheur de Nord et ayant un télescope orientable vers le dispositif chercheur de Nord, un dispositif de visée ayant une disposition angulaire fixe sur le dispositif chercheur de Nord et destiné à l'observa- tion de l'objectif du télescope, et un dispositif rétro- r2lchiesant aligné de manière fixe en azimut avec le dis- positif de visée sur le dispositif chercheur de Nord et destiné à être observé par le télescope; le procédé com- prend le réglage et la mise à niveau du théodolite de manière que le télescope soit orienté de façon générale sur l'empla- cement du dispositif chercheur de Nord, le réglage et la mise à niveau du dispositif chercheur de Nord, le déblocage de ce dispositif chercheur de Nord afin qu'il puisse se dépla- cer autour de son axe vertical, la rotation du dispositif chercheur de Nord autour de l'axe vertical au cours de 'l-exa- men du champ dui dispositif de visée, le blocage du dispositif chercheur de Nord afin qu'il ne puisse plus se déplacer en azimut lorsque le champ du dispositif de visée est centré sur l'objectif du télescope, la mise du dispositif chercheur de Nord en état de recherche du Nord, la focalisation du té- lescope afin qu'une image nette du dispositif rétroréfléchis- sant soit formée dans l'oculaire du télescope, le doublement de la distance focale du télescope jusqu'à ce qu'une image de l'objectif se forme nettement dans l'oculaire du téles- cope, et la correction d'une petite erreur azimutale éven- tuelle de l'angle de visée du télescope, si bien que l'angle - de référence du télescope par rapport au Nord vrai est dé- terminé par inspection de la lecture du Nord donnée par le dispositif chercheur de Nord à compas gyroscopique. D'autres caractéristiques et avantages d'un appa- reil gyroscopique de levé topographique selon l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une perspective d'un appareil chercheur de Nord et d'un dispositif de montage de l'appareil gyroscopique de levé topographique; - la figure 2 est une coupe de l'un des trois pieds de support du dispositif de montage de la figure 1; - la figure 3 est une coupe représentant un dispo- sitif de réglage en azimut du dispositif de montage; - la figure 4 est une vue de'bout d'un dispositif rétroréfléchissant ou catadioptrique et d'un élément de vi- sée de l'appareil de levé topographique de la figure 1; - la figure 5 est une perspective d'un élément de visée ou mire; - la figure 6 est une perspective éclatée montrant comment le chercheur de Nord peut être fixé'au dispositif de montage; - la figure 7 est une élévation d'une variante avantageuse de fixation du chercheur de Nord sur le dispo- sitif de montage; - la figure 8 est une autre vue du dispositif de montage de la figure 7; - la figure 9 est une perspective d'un détail de la figure 8; et - la figure 10 est une vue schématique en plan re- -35 présentant la position du dispositif de montage du chercheur de Nord en position fixe par rapport à un théo- dolite de l'appareil de levé topographique, lors d'une uti- lisation réelle. La figure 1 représente un chercheur de Nord gyros- copique 1 qui, bien qu'il soit logé dans un boîtier, peut avoir une structure et un fonctionnement analogues à ceux des appareils gyroscopiques chercheurs de Nord connus, no- taxmment ceux qui sont décrits dans les demandes de brevet français précitées n0 76.30 709 et 78.00 434 et dans la de- mande précitée de brevet britannique n0 2 057 127. Cepen- dant, le chercheur de Nord i présente la différence impor- tante d'être supporté indépendamment du théodolite avec le- quel il coopère. Le chercheur de Nord 1 est supporté par un dispositif indépendant 2 de montage auquel il est fixé comme décrit dans la suite. Bien que le dispositif 2 de montage soit désigné par cette expression par raison de commodité, il a d'autres fonctions que le simple support du chercheur de Nord 1, comme décrit dans la suite. Par exemple, le dis- positif 2 de montage comprend (a) trois pieds 26, 26a, 26b de support, formant une sorte de trépied, permettant un réglage grossier du ni- veau; glage permettant le réglage précis en azimut de la partie supérieure du dispositif 2 de montage et du chercheur de Nord i et le blocage de l'axe d'azimut; re et comprenant les éléments 3, 10, 11, 18 auxquels le cher- cheur de Nord 1 est fixé; (e) un niveau sensible 4 à bulle, disposé autour de l'axe horizontal passant par un dispositif rétroréfléchis- sant ou catadioptrique 5 et un élément 6 de visée ou mire (f) le dispositif rétroréfléchissant 5 qui est aligné avec précision en azimut sur une surface de montage du dispositif 2; et dirigé vers le théodolite. On considère maintenant en détail la structure et le fonctionnement des différents éléments cités dans les para- graphes (a) à (g). Comme indiqué sur les figures 1 et 2, chaque pied 26, 26a, 26b d'aluminium du trépied est articulé en un point , à proximité des coins d'une plaque triangulaire équila- térale 21 d'aluminium par une vis 37 (figure 2) disposée dans un trou taraudé 36 de la plaque 21. La vis 37 maintient fer- mement en place dans un second alésage de la plaque 21, con- centrique à l'alésage 36, un manchon 35 d'acier inoxydable. Une rondelle 34 et deux bras parallèles 31, 32 du pied 26 sont placés entre une surface d'extrémité de la plaque 21 et la face interne d'un épaulement externe 29 du manchon 35, avec un mécanisme à friction. Des rondelles 30, 33 formées d'une matière classique présentant un frottement en surface, sont placées de part et d'autre des bras 31, 32. La distance séparant la face interne de l'épaulement 29 et celle de la rondelle 34 est telle que les bras 31, 32 subissent une lé- gère force de compression qui convient à l'application de force de maintien sur les surfaces de friction des rondelles , 33. De cette manière, l'angle formé par le pied 26 et la plaque 21 reste fixe, lorsqu'il a été réglé à la main, mais il peut être facilement réglé à la main par l'opérateur lors du réglage grossier du niveau de l'instrument. Chacun des autres pieds 26a, 26b est analogue au pied 26 représenté sur la figure 2. Le pied 26 a une région 45 dans laquelle les bras 31, 32 sont en contact mutuel et sont fixés par un organe classique de fixation tel qu'une goupille 46. Les bras 31, 32 se prolongent en outre afin qu'ils forment une poche 37 dans laquelle est retenu un élément 28 ayant la forme géné- rale d'un disque et placé au contact de la surface sur la- quelle le dispositif de montage du chercheur de Nord doit être réglé. L'élément 28 en forme de disque, constitué d'acier inoxydable, a un profil en V (figures 1 et 2) afin qu'il ne glisse pas sur la surface de support. Les pieds 26, 26a, 26b peuvent pivoter dans une grande plage d'angles; en fait, les pieds peuvent être mis parallèlement à la plaque trian- gulaire 21 d'aluminium, afin que celle-ci supporte directement le dispositif de montage, par exemple directement sur un plancher ou un sol convenablement horizontal. Comme indiqué sur les figures 1 et 3, un dispositif 22 de réglage permet la rotation, autour d'un axe nominalement vertical, de la plaque 20 par rapport à la plaque triangulai- re 21 et le blocage des plaques 20, 21 avec une orientation relative choisie si bien que la partie supérieure du dispo- sitif 2 de montage et du chercheur de Nord 1 peut être ré- glée en azimut. Comme l'indique en particulier la figure 3, la plaque 21 à laquelle sont fixés les pieds 26, 26a, 26b a une saillie creuse 60 qui dépasse vers le haut et une saillie creuse 70 plus grosse qui dépasse vers le bas. La saillie 60 porte un roulement 57 n'exerçant pratiquement au- cune force de frottement et permettant la rotation de la plaque 20, ce roulement pouvant être maintenu en place par un ressort hélicoïdal 59. Une tige 58 nominalement vertica- le, formée d'acier inoxydable, passe à travers l'extrémité fermée de la saillie 60 qui forme ainsi une surface de por- tée sans frottement. A l'extrémité inférieure de la tige 58, placé dans la saillie 70, un disque 72 a une périphérie externe qui forme une surface de portée pouvant glisser contre la surface interne inférieure 78 de la saillie 70. La tige 58 et le disque 72 sont reliés rigidement pas une vis 73 dont la surface externe trempée est au contact d'une came 74 qui peut être entraînée en rotation par un bouton 75. La partie supérieure de la tige 58 est solidaire d'un dis- que 56 ou est fixée à celui-ci, la périphérie du disque re- couvrant une cavité circulaire formée dans la face supérieure de la plaque 20. Comme indiqué précédemment, l'ensemble comprenant la vis 73, le disque72, la tige 58 et le dispositif 56 peut être déplacé en translation verticalement par rapport à la saillie 70 et à la plaque 21. Lorsque l'ensemble est dépla- cé vers le haut malgré la force exercée par un ressort hé- licoldal 71, le disque 56 occupe la position indiquée sur la figure 3 et l'opérateur peut tourner librement la plaque 20. La came manuelle 74 et le bouton 75 de commande permettent le réglage de la position verticale du disque 56. La surface de la came 74 prend appui contre la face de la vis 73 et la came 74 tourillonne dans un prolongement 76 de la plaque 21. Une butée 77 est disposée de manière que la came 74 ne puisse pas être tournée jusqu'à une position o un gradin 78' de la came pourrait venir au contact de la vis 73. On note que la came 74 a une première position (représentée sur la figure 3) dans laquelle la plaque 20 peut être tournée faci- lement, et une seconde position dans laquelle le disque 56 est repoussé par le ressort 71.contre la plaque 20 afin que celle-ci ne puisse pas tourner. Un arrangement triple 19 de mise à niveau, de type classique, est disposé au-dessus de la plaque 20 avec la- quelle il coopère afin qu'il assure la mise à niveau précise de l'ensemble de support 3, 10, 11, 18 et du chercheur de Nord 1 qui y est fixé. L'arrangement 19 de mise à niveau comprend trois vis réglables manuellement telles que la vis 23, vissées dans des trous taraudées coopérants des plaques 18 et 20, à 1200 les unes des autres. Cet ensemble est fa- cilement disponible auprès de fabricants d'appareils de le- vé topographique et on ne le décrit pus plus en détail. L'ensemble de support 3, 10, 11, 18 qui supporte le chercheur de Nord qui y est fixé, est considéré mainte- nant en référence à la figure 1; cet ensemble comprend une plaque de base ou de support 11 fixéerigidement à la plaque 18, et une plaque verticale 3 fixée à la plaque 11 par des équerres 10. Un niveau classique 4 à bulle représenté à droite sur la figure 6, est placé à la partie supérieure de la plaque verticale 3. Le dispositif rétroréfléchissant 5 est particulièrement sensible à l'orientation autour de l'axe horizontal avant-arrière 110 sur la figure 6 si bien que le niveau circulaire à bulle 14 utilisé pour la mise à niveau préliminaire du chercheur de Nord 1 ne convient pas parfaitement à la mise à niveau fine autour de l'axe 110, et que le niveau plus sensible 4 est utilisé. Un élément à double rôle est supporté par la sur- face de montage de la plaque 3, afin qu'il soit placé au- dessus du chercheur de Nord 1 mais sans être au contact de celui-ci, cet élément comprenant le dispositif rétroréflé- chissant 5 et l'élément 6 de visée ou mire, comme représenté sur les figures 7, 4 et 5. Comme indiqué sur la figure 4 en particulier, le dispositif rétroréfléchissant 5 est fixé à la plaque 3 par des dispositifs de fixation tels qu'une vis passant dans un trou taraudé 86 formé dans une plaque horizontale 91 de base fixée à une plaque verticale 90 ou solidaire de celle-ci. Cette plaque 90 a une nervure usinée horizontalement 88, alors que la plaque 91 de base a deux nervures parallèles semblables 94, 95 qui sont aussi usi- nées. Le dispositif rétroréfléchissant 5 a un prisme isocèle 99 de qualité optique ayant des coins à 90, 45 et 450, le pris- me étant en appui ferme contre les faces des nervures 88, 94, 95. On note que la face 84 correspondant à l'hypoténuse du prisme 99 fait normalement un angle d'environ 45 avec le plan horizontal et que le prisme 99 est fermement maintenu contre les trois nervures 88, 94, 95 par des pinces élasti- ques courbes 92 ayant chacune des prolongements plats 89 et 93. Le prolongement 89 est boulonné sur une face supérieure de la plaque verticale 90 alors que le prolongement 93 est boulonné sur une face avant de la plaque 91. Deux pinces élastiques telles que la pince 92 sont utilisées, une à cha- que extrémité du prisme 99. Une troisième et une quatrième bande élastique diagonale telle qu'une bande 96 est aussi placée à chaque extrémité du prisme 99 et est fixée à ses extrémités aux plaques 90, 91. Les bandes élastiques 87 sont au contact des faces passives opposées du prisme 99 et main- tiennent celui-ci en position centrale fixe. On note que le prisme 99 a une dimension relativement grande, permettant l'utilisation de tolérances importantes en azimut. L'utili- sation du prisme rectangulaire rend superflu le déplacement du prisme en hauteur. Un élément 8 de visée ou mire représenté sur les figures 1, 4 et 5, est fixé à la face externe de la plaque 91 de base du dispositif rétroréfléchissant. Ce dispositif simple est essentiel au fonctionnement de l'appareil de le- vé topographique et il comprend un support 98 de miroir fixé au bord avant de la plaque 91 et portant deux surfaces ré- fléchissantes analogues métallisées 97a, 97b sur la face avant, avec une inclinaison correspondant àun angle aigu tel que 22,50 par rapport au plan horizontal. Un élément opaque semi-circulaire 96 de division, ayant des surfaces exposées mates qui diffusent la lumière, est placé sur le support 98 entre les surfaces réfléchissantes 97a et 97b. L'élément de division 96 est perpendiculaire au plan commun des surfaces réfléchissantes 97a, 97b. Les hommes du métier peuvent noter que le chercheur de Nord 1 doit être fixé avec précision et de manière fiable sur la plaque 3 du dispositif de montage 2. La figure 6 mon- tre comment un tel montage peutêtre réalisé. Sur cette fi- gure, la plaque verticale 3 a deux nervures parallèles allon- gées 3a, 3b formées par usinage et contre lesquelles le chercheur de Nord 1 est maintenu. Plusieurs blocs 100a, 100b et 104a, 104b de contact placés sur le chercheur de Nord 1 sont en butée contre les faces des nervures 3a, 3b à proxi- mité des extrémités de ces dernières. Des axes 102a, 102b dépassant du chercheur de Nord 1 passent dans des alésages coopérants 114a, 114b de la plaque 3. Le montage est finale- ment terminé par des vis telles que 116, 117 passant dans des alésages 113a, 113b et 115a, 115b de la plaque 3 et pénétrant dans des trous taraudés 101a, 101b et 103a, 103b du dos du chercheur de Nord 1. On se réfère maintenant au système avantageux de fixation représenté sur les figures 7, 8 et 9, en considé- ration des remarques générales faites en référence à la fi- gure 6. Les. différentes vis représentées sur la figure 6 ne sont plus nécessaires et les axes simples 102a', 102b' (ce dernier n'étant pas représenté) sont modifiés et dépassent alors de la plaque verticale 3. Un bouton 135 de réglage de serrage ayant une poignée 136 est placé dans une région 12 (figures 1 et 7) à proximité de la partie supérieure du boîtier du chercheur de Nord 1. Comme indiqué sur les figu- res 8 et 9, il apparaît que la rotation dans le sens anti- horaire du bouton 135 règle l'importance de la pénétration d'un corps 138 de came dans une fente 141 formée à l'extré- mité externe de l'axe 102a', dépassant de la plaque verticale 3. Le corps 138 de came peut tourner sur un arbre 139. Comme l'arbre 139 tourillonne dans le boîtier du chercheur de Nord 1, le déplacement circulaire progressif de l'extrémité de came dans la fente 141 provoque la traction du cher- cueur de Nord 1 vers la plaque 3. La rotation dans le sens horaire du bouton 135 déplace l'extrémité 140 de la came hors de la fente 141 si bien que le chercheur de Nord 1 peut être facilement séparé du dispositif 2 de montage. Chacune des deux régions des coins supérieurs (comme la région 12) du chercheur de Nord a un système de serrage tel que repre- senté sur les figures 7, 8 et 9, coopérant avec les axes correspondants 102a', 102b'. Un axe repoussé par un ressort, ayant une tête 137 de portée, peut coulisser dans un alésage formé dans la poignée 136 et être au contact de la face in- terne de la surface courbe 131 qui est solidaire du boîtier du chercheur de Nord 1. Ce contact par friction entre la tête 137 et la surface interne 131 facilite le maintien du bouton rotatif 135 dans la position réglée manuellement, jusqu'au dépassement des forces de frottement à la main, dans une plage donnée de réglage. L'arrangement des figures 7, 8 et 9 permet une fixation (ou une séparation) rapide du chercheur de Nord 1 par rapport au dispositif de montage 2. Lorsque le chercheur de Nord 1 (placé sur son dispositif de-montage 2) est utilisé séparément du théodolite 152 (figure 10), la transmission des données de référence d'azimut est effectuée optiquement par visée du télescope du théodolite sur le prisme rétroréfléchissant 99 qui a été aligné avec précision par rapport au chercheur de Nord; de cette manière, aucune modification du théodolite disponible dans le commerce n'est nécessaire puisqu'il faut un oculaire normal à autocollimation. Lors du fonctionnement, l'ensemble formé par le chercheur de Nord 1 et le dispositif de montage 2 (figure ) est placé au voisinage de l'emplacement choisi du théo- dolite 152 et ce dernier est mis à niveau et dirigé suivant la direction ou axe 151 du chercheur de Nord 1. L'ensemble 1, 2 est placé sur le sol ou sur toute autre surface commode à l'emplacement voulu; la mise à niveau grossière est ré- alisée par réglage manuel des angles des pieds 26, 26a, 26b. L'ensemble 1, 2 est alors mis à niveau de façon plus précise avec les vis 23 de réglage fin du dispositif 19, avec obser- vation du niveau circulaire à bulle 14. L'axe d'azimut du dispositif 2 de montage est déverrouillé par commande de la came 74, par soulèvement de la tige 28 et par libération de la plaque 20 afin qu'elle puisse être déplacée en azimut à la main. L'opérateur regarde généralement vers le bas de- puis l'arrière de l'instrument vers les surfaces réfléchis- santes 97a, 97b et il fait tourner la plaque et en conséquen- ce l'ensemble monté sur elle. Lorsque la rotation se pour- suit, l'ensemble atteint finalement l'angle d'azimut pour lequel l'opérateur voit par réflexion l'image du théodolite 152. A l'angle exact pour lequel l'élément 96 de visée coupe l'image de l'objectif du théodolite, l'ensemble 1, 2 est convenablement aligné et il est bloqué en azimut. On cons- tate en pratique que cette disposition permet une orienta- tion rapide du chercheur de Nord avec une précision d'environ 0,50, suffisant pour que l'opérateur trouve rapidement l'ima- ge du réticule éclairé par réflexion qu'il voit dans le té- lescope du théodolite. L'opérateur bloque alors les parties supérieure et inférieure de l'ensemble chercheur de Nord en azimut par rotation de la came 74 si bien que la tige 58 s'abaisse et vient assurer le blocage des surfaces adjacen- tes des plaques 20, 21 sous l'action du ressort 71. Ensuite, le niveau de l'ensemble 1, 2 est réglé avec précision à l'aide des vis 23 de manière que le niveau à bulle 4 soit centré suivant l'axe critique, la mise à niveau finaledu chercheur de Nord 1 autour du second axe moins critique étant assurée à l'aide du niveau circulaire 14. La mise en route du gyroscope et des autres élé- ments du chercheur de Nord 1, par exemple par utilisation des commandes convenables 8, 9 (figure 1) ne nécessite au- cun retard supplémentaire. Le chercheur de Nord 1 est ali- menté électriquement par une source ou alimentation non re- présentée et il peut remplir sa fonction alors que les opérations indépendantes ont lieu simultanément. Le foyer du télescope du théodolite 152 est réglé à l'aide des ré- * ticules éclairés de l'oculaire à autocollimation si bien qu'une image nette du prisme rétroréfléchissant 99 est for- mée dans l'oeil de l'opérateur. Ensuite, la distance focale du théodolite 152 est doublée jusqu'à ce que l'objectif du théodolite forme une image nette dans l'oculaire du téles- cope. Toute petite erreur de visée en azimut du télescope du théodolite 152 est alors réglée par l'opérateur de ma- nière classique. Une augmentation lente de la distance fo- cale lorsque le réticule est éclairé amène finalement l'image éclairée du réticule à former une image nette dans l'oeil de l'opérateur du théodolitesi bien que celui-ci peut être réglé avec précision en azimut. Ensuite, l'orientation en azimut de l'axe optique du théodolite est exactement égale à celle de l'ensemble chercheur de Nord 1, 2, suivant l'axe 151. L'échelle d'azimut du théodolite 152 est lue et le théodolite est déplacé en azimut vers un nouvel axe 153 recoupant un objet 154 dont les coordonnées doivent être déterminées, au cours d'opérations normales. L'azimut de l'ensemble 1, 2 est lu de manière classique sur un dis- positif 7 d'affichage (figure 1) à tout moment commode sui- vant la fin du cycle de recherche du Nord. La direction 150 du Nord est alors connue si bien que la direction de l'objet 154 par rapport au Nord peut être facilement calculée. Comme le chercheur de Nord est distant du théo- dolite, les visées sont effectuées avec le théodolite alors que l'opération de recherche de Nord est encore en cours et la transmission optique de l'azimut peut avoir lieu à un moment bien plus précoce que dans un appareil classique de levé topographique. Même lors de l'utilisation d'un appareil chercheur de Nord permettant une détermination très rapide du Nord, la distance le séparant du théodolite raccourcit le temps total de chaque opération. Dans certaines circons- tances, on peut obtenir une précision accrue par utilisation de plusieurs cycles du chercheur de Nord ou d'une itération comme décrit dans les demandes précitées de brevet français. En outre, la précision et le degré de confiance sont accrus parce que le dispositif de montage du chercheur de Nord peut être très bas et ainsi relativement insensible aux perturba- tions dues au vent. Ainsi, le chercheur de Nord est utilisé sur son propre dispositif de montage qui est bas, séparément du théodolite. La transmission de la référence d'azimut est effectuée optiquement par visée du télescope du théodolite sur un élément rétroréfléchissant associé au chercheur de Nord qui a été aligné avec précision sur ce chercheur de Nord. - REVENDICATIONS 1. Appareil gyroscopique de levé topographique, ca- ractérisé en ce qu-'il comprend un dispositif chercheur de Nord (1) à compas gyroscopique, un dispositif de support (2) comprenant un dispositif de mise à niveau du dispositif chercheur de Nord (1) et un dispositif de réglage sélectif du dispositif chercheur de Nord en azimut, un dispositif de visée(6) fixé en position angulaire déterminée sur le dispositif chercheur de Nord (1) et destiné à l'observation par un objectif d'un télescope d'un théodolite (152) pou- vantêtre réglé au moins en azimut, et un dispositif rétro- réfléchissant (5) ayant la même disposition angulaire fixe sur le dispositif chercheur de Nord (1) et observable par le télescope du théodolite, si bien que l'axe d'azimut de ce télescope peut être mis pratiquement en coïncidence avec l'axe actif du dispositif rétroréfléchissant (5). 2. Appareil gyroscopique de levé topographique, ca- ractérisé en ce qu'il comprend un dispositif chercheur de Nord (1) à compas gyroscopique, un dispositif de support (2) comprenant un dispositif de mise à niveau du dispositif chercheur de Nord et un dispositif de réglage sélectif du dispositif chercheur de Nord en azimut, un théodolite (152) placé séparément à distance du dispositif chercheur de Nord (1) et ayant un télescope orientable vers le dispositif chercheur de Nord (1), un dispositif de visée (6) ayant une position angulaire fixe sur le dispositif chercheur de Nord (1) pour l'observation de l'objectif du télescope après réglage convenable de l'azimut du dispositif cher- cheur de Nord (1), et un dispositif rétroréfléchissant (5) aligné à demeure en azimut-sur le dispositif de visée (6) et observable par le télescope, si bien que l'axe azimutal du télescope peut être mis avec précision en coïncidence avec l'axe actif du dispositif rétroréfléchissant (5). 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de mise à niveau du dispositif chercheur de Nord (1) à compas gyroscopique com- prend un trépied réglable (26, 26a, 26b) et plusieurs-dis- positifs réglables (23) à vis destinés à régler la position du dispositif chercheur de Nord (1) autour d'un axe normale- ment vertical. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le dispositif de réglage sélectif du dispositif chercheur de Nord (1) en azimut com- prend un dispositif monté entre le trépied réglable et les dispositifs réglables à vis afin que ceux-ci soient serrés pour une position azimutale fixe. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de visée (6) comporte un premier et un second miroir coplanaires (97a, 97b) et un dispositif opaque (96) de division placé perpen- diculairement entre les deux miroirs coplanaires (97a, 97b), ces derniers étant disposés à demeure suivant un angle aigu par rapport au plan normalement horizontal. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit angle aigu est sensiblement égal à 22,50. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif rétroréflé- chissant (5) comporte un prisme optique isocèle (99) ayant une grande face d'observation optique. 8. Procédé de mise en oeuvre de l'appareil gyroscopique de levé topographique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend le réglage et la mise à niveau du théo- dolite (152) de manière que son télescope soit orienté de façon générale sur l'emplacement du dispositif chercheur de Nord (1) à compas gyroscopique, le réglage et la mise à niveau du dispositif chercheur de Nord (1), le déblocage du dispositif chercheur de Nord (1) afin qu'il puisse tour- ner autour de son axe vertical, la rotation du'dispositif chercheur de Nord (1) autour de l'axe vertical avec examen du champ du dispositif de visée (6), le blocage du dispositif chercheur de Nord (1) afin qu'il ne puisse plus se déplacer en azimut lorsque le champ du dispositif de visée (6) est centré sur l'objectif du télescope, la mise du dispositif chercheur de Nord (1) en fonctionnement afin qu'il cherche le Nord, la focalisation du télescope afin qu'il forme une image nette du dispositif rétroréfléchissant (5) dans l'ocu- laire du télescope, le doublement de la distance focale du télescope jusqu'à ce qu'une image de l'objectif soit nette dans l'oculaire du télescope, et la correction d'une petite erreur azimutale éventuelle sur l'angle de visée du télesco- pe, si bien que l'angle de référence du télescope par rapport au Nord vrai est déterminé par inspection de la lecture du Nord donnée par le dispositif chercheur de Nord (1) à compas gyroscopique.