Brevet FR2483376A1 — publié le 19811204

L'invention concerne une installation pour l'empilage de plateaux et sert en particulier au chargement et déchargement de chariots à rayonnage pour plateauxrepas. Lors du chargement des chariots à rayonnage, les plateaux arrivant par un convoyeur à bande sontautomatiquement ramassés par l'installation d'empilage et placés dans le chariot. Lors du déchargement des chariots, les plateaux sont automatiquement enlevés du chariot par l'installation d'empilage, et placés sur un convoyeur à bande pour être transportés plus loin. Ces activités devaient jusqu'ici s'exercer au prix d'un travail manuel intensif. On avait déjà cherché à automatiser les activités, mais on ne connaît encore aucune installation permettant une marche continue entièrement automatique. Suivant l'invention, l'installation assurant la réception de plateaux arrivant par un convoyeur à bande et leur empilage dans un chariot à rayonnage ainsi que l'enlèvement de plateaux d'un chariot à rayonnage et leur livraison à un convoyeur à bande, est caractérisée en ce que les plateaux, transportés par un convoyeur à bande dans un sens sont acheminés individuellement ou en groupe dans une empileuse d'où ils sont livrés en bloc à un transbordeur et remis par ce dernier en bloc à un chariot à rayonnage, et en ce qu'inversement, des plateaux sont enlevés en bloc d'un chariot à rayonnage par le transbordeur, livrés en bloc à l'empileuse et déposés par celle-ci individuellement ou en groupe sur un convoyeur à bande circulant dans l'autre sens. L'avantage de l'invention réside dans ltexécu- tion automatique du chargement du chariot à rayonnage pour des plateaux, notamment des plateaux-repas, apportés par un convoyeur à bande en marche continue. La répartition des plateaux arrivants et leurs distances mutuelles peuvent être quelconques. De même, l'installation selon l'invention enlève les plateaux d'un chariot à rayonnage et les dépose sur un convoyeur à bande en marche continue. Ce convoyeur circule en permanence, sans pauses ni ruptures de cadence, même par exemple lors du chargement des chariots à rayonnage. L'invention va être ci-après décrite à l'aide des figures simplifiées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue de la disposition du convoyeur à bande 4, de l'empileuse 1, du transbordeur 2 et du chariot à rayonnage 8; - la figure 2 est une vue en plan de la disposition de la figure 1; - la figure 3 est une vue de l'empileuse 1 selon la direction B; - la figure 4 est une vue de dessus de l'empi- leuse de la figure 3; - les figures 5 et 6 montrent des détails du support 19 et du fonctionnement de l'empileuse; - la figure 7 est une vue selon la direction C de la figure 1 du berceau 10 du transbordeur 2; - les figures 8 et 9 sont des vues de dessus et de côté du berceau 10; - la figure 10 montre des détails de la coopération de l'empileuse 1, du transbordeur 2 et du chariot à rayonnage 8; et - la figure 11 est une vue de la disposition des supports 15 dans le chariot 8. Des supports 19 sont fixés à des chaînes de manutention 17, 171, 18, 181 d'une empileuse 1. Les supports 19 se composent chacun d'un bras supérieur court 24 et d'un bras inférieur long 25. Les bras 24 sont fixés à des prolongements d'axes 27, 28, 271, 281, et les bras 25 à des prolongements d'axes 272, 273, 282, 283 des chaînes de manutention 17, 171, 18, 181. En outre, des boulons 26 assurant une liaison avec liberté de rotation entre les bras 24 et 25. Dans l'empileuse 1, qui fonctionne comme un convoyeur vertical, les chaînes de manutention 17, 171, 18, 181 sont disposées symétriquement par rapport à la direction d'avance des plateaux, et elles circulent autour de poulies de renvoi supérieures 22, 221, 23, 231 et inférieures 20, 201, 21, 211. Les poulies supérieures de renvoi 22, 221 sont fixées sur un arbre rotatif 31, de même que les poulies supérieures 23, 23J sont fixées sur un arbre rotatif 32. Un moteur 29 actionne par un organe de transmission 30 les arbres 31 et 32 avec des sens de rotation contraires. L'organe de transmission 30, qui peut passer par un organe tendeur 301, met les arbres 31 et 32 en rotation en sens contraires par l'intermédiaire d'accouplements 302 et 303 respectivement. Le sens de rotation du moteur 29 peut être inversé à volonté, et il est effectivement commandé de façon que les supports 19 font mouvoir les plateaux 7 de bas en haut lors du chargement du chariot à rayonnage 8, et inversement de haut en bas lors du déchargement du chariot 8. Lors du chargement du chariot 8, les plateaux 7 transportés dans le sens X à la figure 2 sur un convoyeur à bande 4 dans l'empileuse 1, sont ramassés un à un par les supports 19 et élevés chacun d'un échelon modulaire. Quand tous les supports 19 - ou,selon ce qu'on désire, un nombre suffisant d'entre eux - sont garnis de plateaux 7, les porte-plateaux 15, 151, 16, 161 du berceau 10 du transbordeur 2 viennent se glisser sous les plateaux 7 reposant sur les supports 19. Le berceau s'élève ensuite jusqu'à ce que les plateaux 7 soient soulevés des supports 19, et il revient à sa position centrale sur les glissières horizontales 36, 37. Le berceau 10 se déplace alors verticalement, avec les plateaux 7 reposant sur ses porte-plateaux 15, 151, 16, 161 etc., le long des glissières verticales 11, 12, 13, 14 jusqu'à la hauteur de chargement déterminée par le chariot à rayonnage 8, et il tourne dans la direction de chargement autour de l'axe vertical de rotation 9.Ensuite le berceau 10 pénètre dans le chariot 8, lequel doit être à cet effet positionné avec précision dans le dispositif de manoeuvre 3. Le berceau 10, ainsi enfoncé dans le chariot 8, s'abaisse jusqu'à ce que les plateaux 7 viennent reposer sur les porte-plateaux 351 des parois latérales 35 du chariot 8, et que les porte-plateaux 15, 151, 16, 161 etc. du berceau 10 n1 ont plus aucun contact avec les plateaux 7. Quand ce stade est atteint, le berceau 10 vide revient à la position centrale où il est tourné en direction de réception face à l'empileuse 1. Celle-ci n'était pas resté inactive entre temps et elle a stocké sur les supports 19 tous les plateaux 7 apportés par le convoyeur 4. Le berceau 10 peut maintenant être avancé en direction de l'empileuse 1 et, comme on l'a déjà décrit, il peut enlever les plateaux 7 stockés, les emporter hors de ltem- leuse et, les déposer dans un chariot 8 vide qui vient d'être mis en position. Lors du déchargement d'un chariot 8, et quand les plateaux 7 enlevés du chariot 8 sont déposés sur le convoyeur à bande 4, dont le sens de circulation est inversé (Y à la figure 2-) et s'éloigne maintenant de l'empileuse 1, le cycle décrit se déroule selon la succession inverse. Le dispositif de manoeuvre 3 peut être étudié pour ne mettre en place le chariot 8 qu'en position de chargement et déchargement (position A à la figure 2) ou qu'en outre, ledit chariot soit automatiquement poussé, à partir d'une position préparatoire, en position de chargement et déchargement, puis amené automatiquement de cette dernière position dans une position d'attente. Le transbordeur 2 peut tourner d'au moins 1800 autour de son axe vertical 9, et il porte, fixées aux glissières verticales 11, 12, 13, 14, les glissières horizontales 36, 37 sur lesquelles est logé le berceau 10. Celuici peut ainsi coulisser dans le sens horizontal, se déplacer dans le sens vertieal, et tourner d'au moins 1800 autour de l'axe vertical 9. Les déplacements linéai- res et les mouvements de rotation peuvent s'accomplir par voie électromécanique, hydraulique ou pneumatique. Quand un plateau 7 (par exemple un plateaux repas où sont posées des pièces de vaisselle avec ou sans mets) passe du convoyeur 4 dans l'empileuse 1, ou inversement, les points d'appui F des supports 19, déterminés par les bras supérieurs courts 24 et inférieurs longs 25, sont à une distance 34 des points d'appui F des supports 19 immédiatement supérieurs fixés aux chaînes de manutention 17, 171, 18, 181. Les bras supérieurs courts 24 et inférieurs longs 25 sont respectivement fixés, les premiers à des prolongations d'axes 27, 271, 28, 281, les seconds à des prolongations d'axes 272, 273, 282, 283 des chaînes de manutention 17, 18, et ils sont en outre reliés par des boulons 26, avec liberté de rotation. La figure 5 représente la position des supports 19 dans laquelle les plateaux 7 sont enleves du convoyeur 4 ou déposés sur ce dernier. Les écartements 33 sont les distances entre les plans d'appui des plateaux 7, tant dans l'empileuse 1 que dans le berceau 10 du transbordeur 2 et dans le chariot à rayonnage 8, et ils ont toujours la même mesure (échelon modulaire) qui est inférieure à celle de l'écar- tement 34 du bas. La figure 10 représente la coopération entre l'empileuse 1, le transbordeur 2 et le chariot 8, au voisinage des appuis des plateaux 7. Le coin B des porte-plateaux 15... est à une distance K de l'extrémité la plus interne E des supports 19... Le coin D des porte-plateaux 15... est, perpendiculairement, à une distance H de la face terminale E-G des supports 19... La ligne de liaison D-C des porte-plateaux 15... est à la distance J de la paroi latérale 35 d'un chariot 8. En outre, le point d'appui F du support 19 est à une distance L du bord extérieur du plateau 7. Les plateaux 7... reposent dans le chariot 8 sur des porte-plateaux 351... de la paroi latérale 35. Les distances H, J, K, L sont supérieures à zéro et calculées pour éviter, lorsque le berceau 10 pénètre dans l'empileuse 1, une collision entre les points B et E ainsi qu'entre le point D et la ligne E-G, et pour éviter en outre, lors de l'introduction du berceau 10 dans un chariot 8, une collision entre la ligne DC et la paroi latérale 35. On donne à L une dimension assez grande pour que le point d'appui F soit suffisamment éloigné du bord extérieur du plateau 7 pour permettre une sécurité d'appui dudit plateau sur les supports 19..., mais en donnant aussi simultanément au point E desdits supports l'écartement nécessaire K avec le point B. La ligne B-A- représente la surface d'appui des porte-plateaux 15 pour les plateaux 7. ;rn disposition de rotation 6, qui peut etre installé entre le convoyeur à bande 4 et l'empileuse 1, permet aux plateaux arrivants 7 de pivoter autour de leuraxeertical pour prendre la position peerettant le fcnctiomgnrrt automatique de l'installation. REVENDICATIONS 1. Installation pour l'empilage de plateaux, assurant la réception de plateaux (7) arrivant par un convoyeur à bande (4) et leur empilage dans un chariot à rayonnage (8), ainsi que l'enlèvement de plateaux (7) d'un chariot à rayonnage (8) et leur livraison à un convoyeur à bande (4), caractérisée en ce que les plateaux (7) transportés par un convoyeur à bande (4) dans un sens (X), sont acheminés individuellement ou en groupe dans une empileuse (1) d'où ils sont livrés en bloc à un transbordeur (2) et remis par ce dernier en bloc à un chariot à rayonnage (8), et en ce qu'inversement, des plateaux (7) sont enlevés en bloc d'un chariot à rayonnage (8) par le transbordeur (2), livrés en bloc à l'empileuse (1)et déposés par eelle-ci individuellement ou en groupe sur un convoyeur à bande (4) circulant dans l'autre sens (Y). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot à rayonnage (8)est acheminé par un dispositif de manoeuvre (3) à la place (A) de chargement et déchargement, ou éloigné de ce domaine par le dispositif de manoeuvre (3). 3. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que, entre le convoyeur à bande (4) et l'empileuse (1), il est prévu un dispositif tournant (6) par lequel les plateaux sont mis dans la position correcte d'automatisme. 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le transbordeur (2) peut tourner d'au moins 1800 autour, par exemple, d'un axe vertical (9). 5. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le transbordeur (2) contient un berceau (10) avec des porte plateaux disposés symétriquement (15, 151, 16, 161) et en ce que le berceau (10) peut coulisser horizontalement dans des glissières horizontales (36, 37) elles-mêmes fixées à des glissières verticales (11, 12, 13, 14) grâce auxquelles le berceau (10) peut aussi se déplacer verticalement. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'empileuse (1) est du genre d'un convoyeur vertical à chaînes, avec des chaînes de manutention (17, 171, 18, 181) disposées symétriquement par rapport à la direction de progression des plateaux, et-sur lesquelles sont articulés des supports (19), les chaînes de manutention (17, 1?1, 18, 181) circulant autour de poulies de renvoi inférieures (20, 201, 21, 211) et supérieures (22, 221; 23,231). 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les supports (19) sont constitués d'un bras supérieur court (24), d'un bras inférieur long (25), ainsi que d'un boulon (26) les reliant et leur servant de pivot commun, et sont fixés à des prolongations d'axes (27, 271, 272, 273; 28, 281, 282, 283) des chaînes de manutention (17, 18). 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce qu'un moteur (29), par l'intermédiaire d'une transmission (30) et d'un accouplement (302), actionne les poulies de renvoi supérieures (22, 221), solidaires en rotation d'un arbre 31, et donc ainsi les chaînes de manutention (17, -171), et actionne par un accouplement (303) les poulies de renvoi supérieures (23, 231), fixées sur un arbre (32), et donc ainsi les chaînes de manutention (18, 181) en sens inverse des chaînes (17, 171), la transmission (30) pouvant passer par un organe tendeur (301). 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le coin (B) d'une surface d'appui (B-A) du porte-platèau (15) est à une distance K de l'extrémité interne(E) du support (19), le coin (D) du porte-plateau (15) est, perpendiculairement, à une distance H de la face terminale (EG) du support (19), et le porte-plateau (15) ou la ligne de liaison (CD) ne s'approchent pas plus près qu"à la distance J de la paroi latérale (35) du chariot à rayonnage (8), de même que le point d'appui (F) du support (19) est à une distance L du bord extérieur du plateau (7), et en ce que les distances H, J, K, L sont supérieures à zéro. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les écartements (33) entre les plans d'appui des plateaux sont identiques dans l'empileuse (1), le transbordeur (2) et le chariot à rayonnage (8). 11. Installation selon la revendication lO, caractérisée en ce que l'écartement du bas (34), entre les plans passant par les points d'appui F des supports 19, est supérieur aux autres écartements (33).