Brevet FR2475954A1 — publié le 19810821

-1- La présente invention concerne un dispositif de trans- fert de barres depuis une machine de coulée jusqu'à un refroi- dissoir. Jusqu'à présent les barres, par exemple rondes ou carrées, sont transférées à la sortie des machines de coulée continue courbes ou verticales jusqu'au refroidissoir par des trains de rouleaux. Ces trains de rouleaux présentent l'inconvénient, lorsque les barres à manipuler sont d'un poids assez élevé, d'être très coûteux. La présente invention vise à fournir un dispositif de transfert simplifié et par conséquent beaucoup moins onéreux. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de transfert de barres depuis une machine de coulée jusqu'à un refroidissoir caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un rail disposé longitudinalement entre la machine de coulée et le refroidissoir, un chariot susceptible de se déplacer le long dudit rail et au moins deux palans montés sur ledit chariot et muni de dispositifs de préhension pour supporter la barre. Lorsque la coulée continue est en fosse, c'est par conséquent le même dispositif qui assure les fonctions de rele- vage et de transfert. Par ailleurs, par rapport aux convoyeurs de rouleaux habituels, la mécanique est plus simple et moins lourde et le génie civil est simplifié. En particulier la fosse pour l'installation de coulée peut être sensiblement réduite. De préférence les palans du dispositif de transfert sont actionnés par un moteur unique monté sur le chariot. Dans une forme de réalisation avantageuse les dis- positifs de préhension sont installés sur une poutre disposée longitudinalement sous le rail et sur laquelle sont montées les extrémités libres des palans. Les dispositifs de préhension peuvent par exemple être constitués par un système de pinces automatiques mais de préfé- rence ce dispositif de préhension est un crochet comportant à sa partie inférieure une surface susceptible de coopérer avec la surface d'une barre lorqu'il est descendu au-dessus de cette barre pour le faire pivoter et venir en position de préhension de la barre. -2- 2475954 De préférence également le dispositif comprend au bord du refroidissoir une surface inclinée comportant une première partie de forte inclinaison sur laquelle la barre peut être déposée par des moyens de préhension et une seconde partie de plus faible inclinaison se terminant par une butée au niveau du refroidissoir. Par ailleurs le dispositif peut être agencé pour pouvoir également transférer les mannequins de coulée d'une zone de stockage jusqu'à la machine de coulée. - D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'une de ses formes de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif. Au dessin schématique annexé: - La figure 1 représente en perspective un dispositif selon l'invention susceptible d'être appliqué à une installation comportant trois machines de coulée et trois refroidissoirs. - La figure 2 est une vue de côté du chariot du dis- positif selon l'invention. - -La figure 3 est une vue frontale à plus grande échelle d'un crochet selon l'invention dans la phase de saisie d'une barre. -La figure 4 est une vue similaire à la figure 3 dans laquelle le crochet est représenté dans la phase de dépôt d'une barre. -La figure 5 est un schéma d'une installation com- prenant le dispositif selon l'invention. Le dispositif représenté à la figure 1 comporte trois rails 1 disposés longitudinalement entre des machines de coulée et des basculeurs non représentés d'une part et des refroidis- soirs 2 correspondants d'autre part. Les trois rails sont installés sur des portiques com- muns 3. Sur chacun des rails 1 est prévu un chariot tel que- représenté à la figure 2. Ce chariot est composé d'une première poutre 4 disposée longitudinalement sous le rail 1 pour pouvoir se déplacer le long de ce rail. A cet effet la poutre 4 est munie de galets 5. Sur la poutre 4 est installé un treuil 6 actionné par un moteur 7. Sur le treuil 6 s'enroulent deux câbles 8 formant chacun un palan 9. Les extrémités libres des palans 9 sont fixées sur une deuxième poutre 10 disposée longitudinalement sous le rail 1. Des crochets 11 par exemple au nombre de deux sont montés pivotants sous la poutre 10. Les crochets 11 sont reliés à la poutre 10 par l'intermédiaire de chapes 12 formant un axe de pivotement longitudinal 13 de sorte que les crochets 11 peuvent pivoter dans un plan perpendiculaire au rail l. Ainsi le chariot peut se déplacer longitudinaleement le long des rails 1 et le mouvement de levage est exercé par le treuil 6. Les crochets 11 montés pivotant autour de l'axe 13 formée par les chapes 12 comportent à leur partie inférieure une surface inclinée 14 dont la fonction sera décrite ci-après. Par ailleurs, les crochets 11 comportent également des surfaces d'appui 15 susceptibles de recevoir une barre 16. La saisie des barres 16 s'effectue comme représenté à la figure 3. Le chariot est tout d'abord amené à la verticale d'une barre 16 qui a préalablement été placée en position horizontale à l'aide d'un basculeur sur des supports 17. Par actionnement du moteur 7 la poutre 10 et les crochets 11 sont descendus par l'intermédiaire des palans 9. Lorsque la surface 14 des crochets 11 vient en contact avec la surface de la barre 16, les crochets 11 pivotent autour des axes 13 pour venir successivement dans les positions représentées en lia et llb à la figure 3. Lorsque les crochets 11 ont été suffisamment descendus ils peuvent pivoter en sens inverse pour venir dans la position représentée en lic. Les crochets 11 peuvent alors être remontés à l'aide du treuil 6 en soulevant la barre 16. Le chariot peut alors tranférer la barre 16 jusqu'au refroidissoir correspondant en roulant sur le rail 1. La dépose de la barre 16 sur le refroidissoir 2 s'effectue de la manière représentée à la figure 4. En bordure du refroidissoir 2 est disposé un plan incliné 18 comprenant une première partie de forte inclinaison 19 et une seconde partie d'inclinaison plus faible 20. Dans le refroidissoir 2 réalisé de façon connue, la surface faiblement inclinée 20 se termine par une butée 21. Le crochet 11 est descendu par les palans 9 jusqu'à ce que la barre 16 vienne au contact de la partie 19 du plan in- -4- cliné 18 dans la position représentée en 16a. Les crochets 11 continuant leur descente jusqu'à la position lld o leur bec 21 est escamoté sous le plan incliné 18, la barre 16 commence à rouler sur la partie fortement inclinée 19 puis sous l'effet de l'inertie continue à rouler sur la partie faiblement inclinée 20 jusqu'à être arrêtée dans la position 16d contre la butée 21 o elle est alors prise en charge par le refroidissoir 2. La figure 5 représente schématiquement une installation comprenant un dispositif de transfert selon la présente inven- tion. Cette installation comprend trois machines de coulée verticales non représentées à la sortie desquelles les barres, notamment rondes ou carrées sont placées en position horizontale à l'aide de basculeurs 22. De courts convoyeurs à rouleaux 23 sont prévus pour écarter les barres des basculeurs 22 et les amener sous l'extrémité des rails 1. Sur chacun des rails 1 est monté un chariot tel que décrit en référence à la figure 2 et chacun des rails 1 corres- pond à un basculeur 22 et à un refroidissoir 2. On constate par ailleurs que les rails 1 s'étendent au- délà du dernier refroidissoir 3. En effet le dispositif de transfert selon l'invention permet également d'amener les man- nequins de coulée jusqu'aux machines de coulée. A cet effet, la zone de stockage 24 des mannequins de coulée est disposée aux extrémités des rails 1 opposées aux - basculeurs 22. Un convoyeur formé par exemple de rails 25 permet d'amener les mannequins depuis la zone de stockage 24 jusqu'à un emplacement situé en-dessous du rail 1 correspondant à la machine de coulée sur laquelle on souhaite installer le mannequin. L'invention permet par conséquent d'assurer de façon simple et économique non seulement le transfert des barres depuis les machines de coulée continue jusqu'au refroidissoir, mais également des mannequins de coulée depuis leur zone de stockage jusqu'aux machines de coulée. Bien que dans l'exemple décrit on ait représenté les chemins de roulement du chariot dans l'axe de la sortie des lignes de coulée, il est également possible selon l'invention, notamment pour une machine à deux lignes d'utiliser un seul chariot dont les chemins de roulement sont perpendiculaires à l'axe de sortie des lignes de coulée et qui est à même de des- servir à la fois le refroidissoir et le stockage des mannequins. -5- REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de barres depuis une machine de coulée jusqu'à un refroidissoir, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un rail disposé longitudinalement entre la machine de coulée et le refroidissoir, un chariot susceptible de se déplacer le long dudit rail et au moins deux palans montés sur ledit chariot et munis de dispositifs de préhension pour sup- porter la barre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits palans sont actionnés par un moteur unique monté sur le chariot. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdits dispositifs de préhension sont installés sur une-poutre disposée longitudina- lement sous ledit rail et sur laquelle sont montées les extré- mités libres desdits palans. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisé par le fait que chaque dispositif de préhen- sion est un crochet comportant à sa partie inférieure une surface susceptible de coopérer avec la surface d'une barre lorsqu'il est descendu au-dessus de cette barre pour le faire pivoter et venir en position de préhension de la barre. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend, au bord du re- froidissoir, une surface inclinée comportant une première partie de forte inclinaison sur laquelle la barre peut être déposée par les moyens de préhension et une seconde partie de plus faible inclinaison se terminant par une butée au niveau du refroidissoir. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il est agencé pour pouvoir également transférer les mannequins de coulée d'une zone de stockage jusqu'à la machine de coulée.