Brevet FR2479353A1 — publié le 19811002

La présente invention concerne un amplificateur de force commandé mécaniquement, notamment pour installations de. freinage hydrau-- lique pour véhicules automobiles, comportant une enceinte de-pression apte à être fixée à un support, au moins un piston agencé dans cette enceinte qu'il partage en une chambre basse pression et une chambre de - travail et qui, par l'intermédiaire d'organes de liaison et d'un dispo- sitif de réaction, agit sur une tige de poussée allant à un récepteur de force, avantageusement constitué par un maître-cylindre, auquel ladite enceinte de pression peut être fixée, et une tige de commande apte à etre mise en liaison active avec le dispositif de réaction, pour action- ner une soupape commandant la pression dans la chambre de travail. La demande de brevet français n' 79 21211 déposée le 23 Août 1979 par la demanderesseintitulée "Amplificateur de force de freinage pour véhicule automobile", a pour objet un amplificateur de force de ce genre. Dans cet amplificateur, pour soulager les parois de l'enceinte de pression et pour obtenir une réduction de poids, il est prévu un tube de renforcement qui traverse axialement l'enceinte de pression et qui, par une extrémité, porte le récepteur de force et, par son autre extrémité, sert à la fixation de l'amplificateur à un élément porteur constitué par exemple par le tablier d'auvent d'un véhicule automobile. Le piston ou cloison mobile est guide sur le pourtour exté- rieur du tube de renforcement et porte des organes de liaison qui font saillie, par des fentes, dans l'intérieur du tube de renforcement, et le dispositif de réaction ainsi que le bottier de commande recevant la soupape sont fixés aux extrémités de ces éléments de liaison. La présente invention a pour objet de réaliser un amplifica- teur de force du genre mentionné au début, mais qui, grâce à d'avantageux trajets de transmission des efforts, aura un faible poids propre, une structure simple et un faible encombrementcaxial. - Selon-l'invention, ceci est obtenu par le fait que l'enceinte de pression est réalisée sous la forme d'un toreet porte, sur son pourtour intérieur, le récepteur de force, par le fait que des pièces de liaison axiales, partant du pourtour intérieur de l'enceinte de pression, vont audelà de la paroi latérale de cette enceinte dont elles assurent la fixation audit support, et par le fait que lesdits organes de liaison consistent en au moins un élément de transmission agencé parallèlement auxdites pièces de liaison axiales et en un élément de liaison transversal qui fait saillie entre les pièces de liaison axiales : f 2479353 et qui est fixé audit élément de transmission. Avec l'invention, on arrive ainsi à ce que la prise d'appui, sur le support, des forces d'actionnement, que la tige de commande introduit dans le récepteur de force par l'intermédiaire du dispositif de réaction, n'engendre qu'une sollicitation en traction dans les éléments de transmission de - l'amplificateur de force, de sorte que ces éléments peuvent être relativement minces et légers. Comme, en outre, les-allongements des parois latérales de l'enceinte de pression, dus à l'action de la pression de travail, n'ont aucune influence sur la prise d'appui du récepteur de de force sur le support et n'influencent donc pas la course de travail dé la tige de commande, il-en résulte que ces parois peuvent être, elles aussi, relativement minces et par conséquent légères et que l'on peut admettre le grand allongement correspondant. Un encombrement axial avantageux est obtenu grâce à l'agencement parallèle des pièces de liaison et des éléments de transmission. Les éléments de transmission mobilisent à peu près l'espace qui, dans les amplificateurs classiques, est occupé par le col du piston de travail saillant hors de l'enceinte de pression. Dans le cas de l'amplificateur de force selon l'invention, les éléments de transmission et les pièces de liaison sont agencés dans le même espace axial, de sorte que la variante d'amplificateur selon l'invention n'exige aucune longueur axiale supplémentaire. Au contraire, dans l'amplificateur de force selon la demande de brevet précitée, il faut que la longueur axiale occupée par le montage soit prolongée de la longueur des fentes du tube de renforcement par lesquelles passent les organes de liaison. La longueur axiale globale de l'ensemble constitué de l'amplificateur et du récepteur de force peut encore être réduite si le récepteur de force s'engage dans la cavité centrale de l'enceinte de pression o il est fixé à cette enceinte, à proximité des extrémités des pièces de liaison axiales. L'enceinte de pression, les pièces de liaison axiales et le récepteur de force sont alors, de préférence, mutuellement assemblés en un point de fixation commun, d'o une simplification supplémentaire. Dans une variante avantageuse, le récepteur de force fixé aux pièces de liaison axiales porte l'enceinte de pression. Dans un développement avantageux, l'élément de transmission est constitué d'un tube saillant coaxialement hors de l'enceinte de pression à l'égard de laquelle sa surface intérieure et sa surface extérieure sont montées étanches. Un tel élément de transmission présente une grande rigidité et garantit donc un excellent guidage du piston. Afin que la surface perdue de l'ampli- ficateur de force soit maintenue à une faible valeur,l'élément de transmission peut avantageusement consister en au moins deux tiges agencées à intervalles réguliers. L'élément de transmission présente avantageusement des canaux qui relient les chambres de l'amplificateur à la soupape. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, l'élément de liaison transversal relié à l'élément de transmission constitue le boîtier du dispositif de réaction et de la soupape. On obtient ainsi un amplificateur à structure compacte, le dispositif de soupape et le dis- positif de réaction pouvant être agencés axialement l'un à la suite de l'autre, selon un mode éprouvé. L'élément de liaison transversal et l'élément de transmission constitué d'un tube peuvent avantageusement être réalisés en une seule pièce. Un guidage adéquat pour l'élément de liaison transversal peut avantageusement être obtenu en prévoyant que cet élément de liaison transversal présente un embout cylindrique qui s'engage dans un trou de guidage dont le récepteur de force est muni. La soupape et le dispositif de réaction sont avantageusement agencés dans cet embout cylindrique de l'élément transversal. Un guidage approprié de l'élément de liaison transversal peut en outre être obtenu si la tige de poussée est rigide- ment liée au piston du récepteur de force, l'extrémité que cette ligne comporte du c8té du dispositif de réaction s'engageant alors dans un trou de guidage que comporte l'élément de liaison transversal. Il est avantageux que le ressort prévu pour ramener l'amplifi- cateur de force à sa position initiale soit agencé entre l'élément de liaison transversal et une surface de butée que comporte le récepteur de force. Le déplacement axial de l'élément de liaison transversalprovoqué par la force du ressort de rappel,est alors avantageusement limité par une butée agencée, directement ou indirectement, sur le récepteur de force. Avec une telle disposition, il n'y a plus besoin, sur la tige de poussée, de moyens particuliers pour rattraper les tolérances de fabri- cation. Dans une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, le piston du récepteur de force constitue la tige de poussée par son extrémité prolongée en direction du dispositif de réaction. On peut ainsi réduire l'encombrement axial du cylindre récepteur de force. En outre, la chambre de débattement entourant le piston du récepteur de force peut servir au guidage de l'élément de liaison transversal. Les surfaces de glissement,servant à guider l'élément de liaison transversal montées étanches par rapport à l'extérieur, sont ainsi lubrifiées par le fluide hydraulique. Le fait que le piston de soupape de la soupape soit guidé dans un trou de la tige de poussée par un prolongement traversant le dispositif de réaction contribue encore à réduire l'encom- brement axial de l'amplificateur de force. La partie du piston de soupape se trouvant entre la tige de commande et le dispositif de réac- tion peut ainsi être particulièrement courte en direction axiale. Enfin, dans un développement avantageux, deux enceintes de pression,dans chacune desquelles un piston peut être déplacé axialement, sont disposées axialement l'une derrière l'autre et l'élément de trans- mission traverse l'enceinte de pression la plus proche de l'élément de liaison transversal et relie les deux pistons. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints o: - la figure I représente une vue en coupe longitudinale d'un amplifica- teur de force; - la figure 2 représente l'amplificateur de la figure 1, vu en coupe transversale faite selon la ligne II-Il, - la figure 3 représente une vue en coupe longitudinale d'un amplifica- teur de force comportant un élément de transmission de force constitué de deux tiges; - la figure 4 représente une vue partielle en coupe longitudinale d'un amplificateur selon la figure 3, mais avec deux enceintes de pression consécutives; et - la figure 5 représente une vue en coupe longitudinale d'un amplifica- teur de force intégré au cylindre du récepteur de force. L'amplificateur de force représenté sur la figure 1 est prévu pour l'actionnement d'installations de freinage hydraulique à bord de véhicules automobiles et utilise, pour l'amplification d'effort, une dépression telle que, par exemple, la dépression dans la tubulure d'admission du moteur du véhicule. L'amplificateur de force, constitué, pour l'essentiel, d'un module de commande 10 et d'une enceinte de pression 35, constitue, avec le ma tre-cylindre 46 et son réservoir d'alimentation 48, une unité que l'on monte sur un élément porteur appartenant au véhicule, par exemple sur le tablier d'auvent du véhicule, au moyen de pièces de liaison Il constituées par des bandes profilées. en t6le. L'enceinte de pression 35 est constituée de deux parties 36 et 37 et possède la forme d'un cylindre annulaire. La partie 36 est prévue du côté chambre de travail 51 et la partie 37 du c8té chambre basse pression 52. A l'intérieur de cette enceinteise trouve un piston ou cloison mobile 38 dont l'étanchéité par rapport à la paroi extérieure de l'enceinte de pression est assurée au moyen d'une membrane roulante39 qui est fixée par pincement entre les deux parties 36 et 37, ce qui élimine le recours à des moyens d'étanchdîté spéciaux. Un ressort 40 presse le piston 38 vers sa position de repos. Ce ressort prend appui contre des ergots 41 aménagés sur la partie 37. Une paroi cylindrique 44 est concentrique à l'axe central de l'enceinte de pression 35 et possède une bride servant à la fixation de l'enceinte de pression aux pièces de liaison Il et au maitre-cylindre 46. Le mouvement du piston 38 est transmis au module de commande 10 au moyen d'un élément de transmission. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, cet élément de transmission est un tube 26. Ce tube 26 possède des canaux de liaison 27 et 28. Par l'intermédiaire d'un élément de liaison transversal 23, le tube 26 agit sur le dispositif de réaction constitué d'une rondelle de caoutchouc 16 qui coopère avec des surfaces de contact sur l'élément de liaison trans- versal 23, le piston de soupape 15 et la tige de poussée 13. Des canaux de liaison 24 et 25 sont également prévus dans l'élément de liaison transversal 23.La chambre annulaire 22 de la soupape est reliée à la chambre de travail 51 via les canaux de liaison 25 et 28, tandis que la chambre annulaire 22 est reliée à la chambre basse pression 52 via les canaux de liaison 24 et 27. C'est par un embout de raccordement 49 que l'air est aspiré de la chambre basse pression 52 de façon qu'un vide partiel s'y établisse. Lorsque la soupape est à la position de repos représentée, les deux chambres annulaires 21 et 22 communiquent, de sorte que, lorsque la soupape de commande est en posi- tion de repos,il y a aussi une dépression dans la chambre de travail 51. A l'endroit o le tube 26-pénètre dans l'enceinte de pression, la chambre basse pression 52 est rendue étanche par un joint annulaire 43, et la chambre de travail 51 par un joint annulaire 42, ces joints réalisant l'étanchéité par rapport à l'atmosphère. - 2479353 Le boîtier 29 de la soupape est d'un seul tenant avec l'élément de liaison transversal 23. Dans ce boîtier 29,sont agencés le piston de soupape 15 et un organe obturateur 17 qui possède, en son extrémité en regard du piston obturateur 15, un élément d'étanchéité 18 qui, dans la position de repos représentée, ferme les chambres annulaires 21 et 22 par rapport à l'atmosphère.L'organe obturateur 17 est chargé par un ressort19 prenant appui, par une butée 20, sur la tige de commande 12. Lorsqu'elle est actionnée par la pédale de frein, la tige de commande 12 se déplace vers la droite (sur le dessin). Cela a pour effet que le piston obtura- teur 15 est également déplacé vers la droite et que l'organe obturateur17 lesuit jusqu'à ce que l'élément d'étanchéité 18 vienne en butée contre la surface 54. La communication de la chambre annulaire 21 avec la chambre annulaire 22 est alors fermée. Au cours de la suite de l'action- nement de la pédale de frein, la liaison établie entre le piston obturateur 15 et l'élément d'étanchéité 18 s'ouvre, de sorte que la chambre annulaire 22 est alors mise en communication avec l'air atmos- phérique qui peut pénétrer dans la chambre de travail 51 via les conduits de liaison 25, 28. Une différence de pression s'établit alors entre la chambre basse pression 52 et la chambre de travail 51. Cette différence de pression engendre une force qui tend à déplacer vers la droite le piston 38, le tube 26 et l'élément de liaison transversal 23 avec le bo tier 29 de la soupape. L'élément de liaison transversal 23 agit, par l'intermédiaire de la rondelle en caoutchouc 16, sur la tige de poussée 13. En outre, la force appliquée à la tige de commande 12 est transmise du piston obturateur 15 à la tige de poussée 13, par l'intermédiaire de la rondelle de caoutchouc 16. Ces deux forces sont ainsi additionnées sur la tige de poussée 13 et leur total agit sur le piston 47 du maître-cylindre 46. Il est opportun que la rondelle de caoutchouc 16 soit percée et qu'un prolongement, en forme de tige, du piston de soupape 15 dépasse par ce perçage dans un trou axial de la tige de poussée 13 et soit guidé dans ce trou axial de façon qu'il n'y ait pas besoin d'un guidage particulier. Le ressort 14 prévu dans le trou aménagé dans la tige de poussée 13 ne présente pas une grande raideur et ne transmet donc aucune force notable du piston obturateur 15 à la tige de poussée 13, de sorte qu'aucune influence n'est exercée sur le rapport de transmission du dispositif de réaction. La tige de poussée 13 est guidée dans le piston 47 du maîtrecylindre, ce qui élimine le besoin d'un guide supplémentaire0 La tige de poussée 13 assure aussi le guidage de l'élément de liaison transversal 23 et de l'élément de transmission 26. A cet effet, l'extrémité élargie 31 de la tige de poussée 13 s'engage dans un trou de guidage 30 aménagé dans l'élément de liaison transversal. A la fin du freinage, la pédale est relâchée et la tige de commande 12 se déplace vers la gauche. Le ressort 14 pousse vers la gauche le piston de soupape 15 qui vient s'appliquer contre l'élément d'étanchéité 18 et déplace également vers la gauche l'organe obtura- teur 17. La communication entre la chambre de dépression 52 et la chambre de travail 51 est rétablie, de sorte qu'une dépression peut se rétablir dans la chambre de travail 51 et que le ressort 40 est en mesure de ramener le piston 38 à sa position initiale. Le ressort 40 agit alors en étant assisté par la pression qui subsiste encore au début dans le maîtrecylindre. Un soufflet 32 entoure la surface extérieure du tube 26 et la protège contre les souillures et agressions. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3, l'élément de transmission est constitué de deux tiges 61 et 62. On pourrait tout aussi bien utiliser trois tiges ou davantage. Leur nombre dépend de l'intensité de la force à transmettre. Ces tiges 61, 62 sont protégées par des soufflets 65. Cela est nécessaire cour éviter les éléments agressifs ou abrasifs, ou analogues, qui pourraient détériorer les joints 66 ou provoquer une perte d'étanchéité. L'enceinte de pression est constituée des deux parties 68 et 69 qui, en leurs parois cylindri- ques intérieures et extérieures sont assemblées avec étanchéité à l'air. Dans la partie 68, des vis de fixation sont aussi prévues, en plus des ouvertures pour les tiges 61, 62. Dans cette forme de réalisation, cela est possible sans compromettre la rigidité de l'appui de l'enceinte de pression 35, car c'est à proximité immédiate des vis de fixation 67 que la partie 68 est assemblée, par une bride 60, au maître-cylindre 46. La fixation de l'amplificateur de force peut toutefois se faire tout aussi avantageusement au moyen de pièces de liaison axiales 72. Sur la figure 3, le piston 70 possède une forme de réalisation quelque peu différente de celle représentée sur la figure 1. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, la membrane roulante 71 sert à réaliser l'étanchéité du pourtour extérieur et du pourtour intérieur du piston. Des références identiques à celles de la figure I ont été utilisées pour les parties correspondantes. L'exemple de réalisation représenté sur la figure 3 convient aussi pour un appareil en tandem, comportant deux enceintes de pression disposées axialement l'une à la suite de l'autre. La figure 4 repré- sente une telle réalisation. Les tiges 61, 62 sont prolongées, par des portions 81, jusqu'au piston 80 d'une deuxième enceinte de pression 84. Des joints d'étanchéité glissants 83 sont prévus à la traversée de la paroi médiane 82. Ces joints d'étanchéité glissants pourraient aussi être remplacés par de petites membranes roulantes. La figure 5 représente une autre forme de réalisation de l'invention. Les composants correspondant à des composants représentés sur la figure I sont pourvus de références identiques à celles utilisées sur la figure 1. L'enceinte de pression possède la même forme que l'enceinte de pression représentée sur la figure 1. Dans l'agencement selon la figure 5, l'élément de transmission est constitué d'un tube extérieur 90 qui est lié à un tube intérieur 92 par l'intermédiaire d'un élément de liaison transversal 91 orienté radialement. Dans la moitié supérieure de la vue en coupe, on a repré- senté la communication entre la chambre de travail 51 et la chambre annulaire 22 de la soupape, cette communication étant constituée par le trou ou canal 28 dans le tube extérieur 90, par le trou ou canal 25 dans l'élément de liaison transversal 91 et par le trou ou canal 96 dans le tube intérieur 92. La partie inférieure de la vue en coupe montre la communication entre la chambre basse pression 52 et la chambre annulaire 21, cette communication étant réalisée par le trou ou canal 27 dans le tube extérieur 90, le trou ou canal 24 dans l'élément de liaison transversal 91 et le trou ou canal 97 dans le tube intérieur 92. Le tube extérieur 90 peut être remplacé par des tiges, de façon analogue à ce qui est représenté sur la figure 3. Ce tube intérieur 92 constitue le boîtier de la soupape et du dispositif de réaction. Son extrémité 98 est représentée- épaissie, et son pourtour externe 99 est guidé dans l'alésage 100 du maître-cylindre 46. En outre, l'extrémité épaissie 98 possède une gorge annulaire 101 pour recevoir un ressort 95 dont la majeure partie est située dans la chambre 94. Afin d'éviter que ce ressort 95 repousse le boîtier tubulaire 92 de la soupape de commande hors de l'alésage 100 du maître-cylindre, il est prévu un anneau d'arrêt 102 qui prend appui contre le piston-tige de poussée 113 qui, de son côté, prend appui, par l'intermédiaire de la vis 103 et du piston 104, contre l'ergot de butée 105 que comporte le maître- cylindre 46. Le bottier tubulaire 92 peut aussi, de façon non représen- tée ici, prendre appui directement sur une butée du ma tre-cylindre. L'extrémité gauche du maître-cylindre 46 est liée au véhicule au moyen de tirants 93 ou de pièces de liaison. Cela n'est pas repré- senté sur la figure 5 mais peut être réalisé de façon analogue à ce qui est représenté sur la figure 1. La variante de réalisation de l'inven- tion représentée sur la figure 5 peut elle aussi être réalisée en tant qu'appareil en tandem. Bien entendu, les exemples de réalisation décrits ne sont nullement limitatifs de l'invention. REVENDICATIONS 1. Amplificateur de force commandé mécaniquement, notamment pour installations de freinage hydraulique pour véhicules automobiles, comportant une enceinte de pression apte à être fixée à un support, au moins un piston agencé dans cette enceinte qu'il partage en une chambre basse pression et une chambre de travail et qui, par l'inter- médiaire d'organes de liaison et d'un dispositif de réaction, agit sur une tige de poussée qui va à un récepteur de force, avantageusement constitué par un maître-cylindre, auquel ladite enceinte de pression peut être fixée, et une tige de commande apte-à être mise en liaison active avec le dispositif de réaction, pour actionner une soupape commandant la pression dans la chambre de travail, cet amplificateur étant caractérisé en ce que l'enceinte de pression (35) est réalisée sous la forme d'un tore,et porte, sur son pourtour intérieur, le récepteur de force (46),en ce que des pièces de liaison axiales (11), partant du pourtour intérieur-de l'enceinte de pression, vont au-delà de la paroi latérale (36, 68) de celle-ci dont elles assurent la fixation audit support et en ce que lesdits organes de liaison consis- tent en au moins un élément de transmission (26, 61, 62, 90) agencé parallèlement auxdites pièces de liaison axiales et en un élément de liaison transversal (23, 91) qui fait saillie entre les pièces de liaison axiales et qui est fixé audit élément de transmission (26, 61, 62, 90). 2. Amplificateur selon la revendication 1,.caractérisé en ce que le récepteur de force (46) fait saillie dans la cavité centrale de l'enceinte de pression (35) o il est fixé à cette enceinte, à proximité des extrémités des pièces de liaison axiales (11). 3. Amplificateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'enceinte de pression (35), les pièces de liaison axiales (11) et le récepteur de force (46) sont mutuellement assemblés en un point de fixation commun (45). 4. Amplificateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le récepteur de force (46), fixé aux pièces de liaison axiales (11), porte l'enceinte de pression (35). 5. Amplificateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément de transmission est constitué d'un tube (26, 90) saillant coaxialement hors de l'enceinte de pression (35) à l'égard de laquelle sa surface intérieure et sa surface extérieure sont montées étanches. Il 6. Amplificateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément de transmission est constitué d'au moins deux tiges (61, 62) agencées à intervalles égaux. 7. Amplificateur selon-l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'élément de transmission (26, 61, 62, 90) présente des canaux (27, 28, 63, 64) qui relient les chambres de l'amplificateur à la soupape. 8. Amplificateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élément de liaison transversal (23, 91), relié à l'élément de transmission (26, 61, 62, 90), constitue le boîtier du dispositif de réaction (16) et de la soupape. 9. Amplificateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément de liaison transversal (23, 91) et le tube (26, 90) sont d'un seul tenant. 10. Amplificateur selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que l'élément de liaison transversal (91) présente un embout cylindrique (98) qui s'engage dans un trou de guidage (100) que le récepteur de force (46) comporte. Il. Amplificateur selon la revendication '10, caractérisé en ce que la soupape et le dispositif de réaction (16) sont agencés dans l'embout cylindrique (98) de l'élément de liaison transversal (91). 12. Amplificateur selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisé en ce que la tige de poussée (13) est rigidement liée au piston (47) du récepteur de force (46) et en ce que l'extrémité (31), que cette tige comporte du c8té du dispositif de réaction (26),s'engage dans un trou de guidage (30) que l'élément de liaison transversal (23) comporte. 13. Amplificateur selon l'une quelconque des revendications I à 12, caractérisé en ce que le ressort (95), pour ramener l'amplificateur de force à sa position initiale,est agencé entre l'élément de liaison transversal (91, 98) et une surface de butée que comporte le récepteur de force (46). 14. Amplificateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'une butée (102, 103, 105), agencée directe- ment ou indirectement sur le récepteur de force (46), limite le dépla- cement axial de l'élément de liaison transversal (91) provoqué par la force d'un ressort de rappel (40, 95). 15. Amplificateur selon l'une quelconque des revendications I à 14, caractérisé en ce que le piston (113) du récepteur de force (46) constitue la tige de poussée par son extrémité prolongée en direction du dispositif de réaction (16). 16. Amplificateur selon l'une quelconque des revendications I à 15, caractérisé en ce que la chambre de débattement (100),entourant le piston (113) du récepteur de force (46),sert au guidage de l'élément de liaison transversal (91, 98). 17. Amplificateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le piston de soupape (15) de la soupape est guidé dans un trou de la tige de poussée (13) par un prolongement traversant le dispositif de réaction (16). 18. Amplificateur selon l'une quelconque des revendications I à 17, caractérisé en ce qu'il est prévu deux enceintes de pression (68, 69, 84) disposées axialement l'une derrière l'autre, dans chacune desquelles un piston (70, 80) peut être déplacé axialement, et en ce que l'élément de transmission (61, 62, 81) traverse l'enceinte de pression (68, 69) la plus proche de l'élément de liaison transversal (23) et relie les deux pistons.