Brevet FR2478340A1 — publié le 19810918

a présente invention concerne un dispositif de traitement automatique par au moins un outil à action sensiblement ponctuelle d'au moins une bande de matière souple,du type comportant un support plan définissant une zone de travail de l'outil, des moyens pour positionner une portion quelconque de la bande ,définie suivant le sens longitudinal de la bande,sur la zone de travail,des moyens pour guider la bande sur la zone de travail ,des moyens pour bloquer ou repousser la bande de matière sur la zone de travail,des moyens pour déplacer un support de l'outil suivant une trajectoire déterminée,comprenant une traverse disposée suivant le sens transversal de la bande et se déplaçant parallèlement à elle-même suivant le sens longitudinal de la bande au dessus de la zone de travail, et un chariot coulissant sur cette traverse,ce chariot portant le support de l'outil,l'outil étant mis en service ou hors service dans des portions déterminées de la trajectoire;le fonctionnement du dispositif comportant une phase de travail de l'outil pendant laquelle la bande est maintenue bloquée sur la zone de travail et une phase de positionnement d'une tranche de bande sur la zone de travail pendant laquelle la bande est repoussée de la zone de travail et l'outil inopérant. Ce type de dispositif comporte une difficulté technique lice à la détermination,en fin de phase de positionnement de la bande,des diverses positions relatives entre la traverse, la bande,et le bâti du dispositif.0n connait déjà deux types de machines apportant une solution au problème posé.l'un,dé- crit dans le brevet français nO 2 224 801,concerne les machines munies d'un dispositif d'accrochage de la bande fixé sur la traverse,assurant le maintien de la position relative de la bande et de la traverse pendant le positionnement de la bande,ce dispositif accrocheur permettant de plus de commander le déplacement précis de la bande sur la zone de travail par le moteur qui commande le déplacement de la traverse pour positionner l'oetil.Cependant,outre la difficulté de réaliser l'accrochage,un dispositif accrocheur présente quelques inconvénients:en fin de travail de l'outil la traverse doit se déplacer pour se lier au dispositif accrocheur proprement dit resté en extrémité de la zone de travail,si la bande est très souple ou si la longueur de déplacement de la bande est impor- tante,il faut assurer une traction sur la bande,car le dispositif accrocheur ne peut alors pousser correctement la bande devant lui. L'autre type de dispositif,décrit dans le brevet français nO 2 173 51 et dans le brevet des Etats Unis d'Amérique nO 3, 764,773,concerne les machines munies d'un transporteur dépla çant la bande par étapes de longueurs constantes dans la zone de travail.Le transporteur ne pouvant être positionné de manière précise,il faut::soit mesurer la longueur de déplacement effectif du transporteur et la comparer à la longueur nominale, la différence étant communiquée au système de commande de la traverse,cette solution étant complexe et onéreuse;soit réaliser l'asservissement de la traverse au déplacement du transporteur en assurant des placements de tranches de bande tombant dans la plage utile de fonctionnement de la traverse.Gette dernière solution est intéressante,cependant sa mise en oeuvre sur un dispositif à transporteur est également complexe car le bras détecteur associé à la traverse doit d'abord coulisser sur son propre chariot pour se mettre en face d'un erg-ot lié au transporteur, la traverse prenant une position de référence au départ de chaque phase de positionnement de la bande. Un but de l'invention est de décrire une machine,sans transporteur, pour laquelle les fonctions:de déplacement de la bande sur la zone de travail,d1asservissement de la traverse aux déplacements de la bande et de contrôle de la correspondance entre la longueur de la tranche de bande positionnée sur la zone de travail et la plage utile de fonctionnement de la traverse, sont réalisées en agissant directement sur la matière de la bande et sur la traverse,et d'une manière telle que la somme des erreurs successives des positionnements de la bande sur la zone de travail soit limitée à l'erreur maximale possible d'un positionnement sans qu'il soit nécessaire de mesurer les longueurs effectives de déplacement de la bande Ce but est atteint ,conformément à l'invention,du fait que les moyens de positionnement .omprennent::des moyens de tracti on de la bande dans le sens longitudinal de la bande,disposés à l'extérieur de la zone de travail;des moyens d'asservissement de la traverse au déplacement de la bande,liés à la traerse,et détectant les déplacements relatifs de la bande direc tement sur la bande;des moyens de détection du passage de la traverse en des endroits déterminés de la zone de travail,com- mandant le ralentissement et l'arrêt du moteur tractant la bande. Avantageusement,les moyens de détection du déplacement de la bande par rapport à la traverse consistent en une roulette en appui sur la bande pendant la phase de positionnement de la bande,entrainable en rotation par frottement sur la bande,un dispositif électronique mesurant la rotation de cette roulette. Avantageusement,les moyens de détection du déplacement de la bande sont fixés sur le chariot qui coulisse sur la traverse pour positionner l'outil dans le sens transversal de la bande Avantageusement,les moyens de détection du déplacement de la bande consistent en un dispositif optique suiveur permettant à la traverse de suivre le déplacement d'une marque caractéristique effectuée préalablement par l'outil sur la bande de matière. Avantageusement, les moyens de détection du passage de la traverse qui suit le déplacement de la bande,consistent en une cellule photoélectrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre,faite en ré- sérance au dessin de la figure 1 qui représente une perspec tive d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Le bâti 1 de la machine supporte un dispositif classique de traçage automatique suivant deux coordonnées perpendiculaires X,Y,comprenant la zone plane de travail 2,de longueur L définie suivant la coordonnée X,la traverse 3 se déplaçant parallèlement à elle-même dans la direction X,au dessus et parallèlement à la zone de travail 2,le chariot 4 coulissant sur la traverse 3 pour assurer le positionnement de l'outil traceur 5 lié à ce chariot 4.Un calculateur commande de manière classique le moteur assurant le déplacement de la traverse 3 et le moteur assurant le déplacement du chariot 4, pour positionner l'uutil traceur 5 en un point quelconque de la zone de travail 2.Lg bande 6 de matière est fixée sur la zone de travail 2 pendant la phase de travail de l'outil traceur 5,par un système à effet électrostatique. L'effet électrostatique est inversé pendant la phase de déplacement de la bande 6 sur la zone de travail 2 pour favoriser le déplacement de la bande 6 sur la zone de travail 2. D'autres dispositifs escamotables peuvent être mis en oeuvre pour réaliser la fixation et la répulsion de la bande 6 sur la zone 2,par exemple par aspiration de la bande ou par des barres disposées transversalement à la bande et appuyant sur la bande de part et d'autre de la zone de travail 2...Pour certaines natières,le poids et la rugosité de la bande 6,le guidage de la bande sur la zone de travail ,peuvent suffire pour maintenir la bande 6 fixe sur la surface de travail pendant le traçage de la bande;en laissant la bande pendre suffisamment de chaque côté du support de la bande on peut favoriser ce maintien. Le guidage latéral de la bande 6 pendant son déplacement est obtenu par des plaques de guidage 7 règlables manuellement selon la largeur de la bande 6 et disposées de chaque côté de la zone de travail 2. Le système de changement de place de la bande 6 sur 1-a zone de travail 2 comprend un moteur 8 qui entrain en rotation le rouleau enrouleur 9 sur lequel s'enroule la bande tracée.La bande6 se déplace sur la zone de travail 2 dans le sens longitudinal de la bande 6,sens qui correspond à la direction X.Elle provient du rouleau dérouleur 10.Les rouleaux 9 et 10 sont munis de disques 11 qui facilitent l'enroulement et le déroulement de la bande 6 tout en la guidant.La traction sur la bande 6 peut également être réalisée en faisant passer la bande 6 entre deux rouleaux pressant la bande 6,tournant en sens inverse,l'un librement,l'autre mû parut moteur 8.Le déplacement de la bande 6 dans l'autre sens de la direction X est aussi envisageable en ajoutant un moteur entrainant le rouleau 10.Un détecteur de rotation i2 arrête la machine s'il e n'y a pas de rotation du rouleau 10 au cours d'une phase de déplacement de la bande pour que l'outil ne trace pas en dehors de la bande lorsque le rouleau est vide ,une longueur de sécurité L existant entre le rouleau dérouleur 10 et l'extrémité amont de la zone de travail 2. Le système d'asservissement de la traverse 3 au déplacement de la bande 6 comprend un électroaimant 13 qui met la roulette 14 en position basse pour laquelle la roulette 14 est en appui sur la bande 6 pendant la phase de changement de place de la bande 6 sur la zone de travail 2,cet électroaimant 13 maintenant la roulette 14 en position haute pour laquelle elle n'est plus en contact avec la bande 6 pendant la phase de travail de l'outil traceur 5,l'électroaimant 13 étant fixé sur le chariot 4,la roulette 14 tournant librement sur son axe qui est disposé parallèlement à la direction Y.Ainsi lorsque la roulette 14 est en appui sur la bande 6,tout déplacement relatif entre la bande 6 et la traverse 3 se traduit par par une rotation de la roulette 14 proportionnelle au déplacement relatif,les forces de fottement entre la roulette14 et la bande 6 excluant tout glissement,la roulette 14 étant munie sur sa circonférence d'éléments rugueux ou pénétrants. Un codeur incrémental 15 fournit un nombre d'impulsions proportionnel au déplacement relatif entre la bande 6 et la traverse 3 et le sens du déplacement.Un dispositif électronique du type compteur-décompteur d'impulsions est associé au codeur 15.Au départ d'une phase de déplacement de la bande 6 le système d'asservissement de position de la traverse 3 fonctionne en relation avec le dispositif compteur-décompteur de manière à ce que la traverse 3 soit déplacée pour ramener à zéro le dispositif compteur- décompteur.Lorsque la bande6est tractée la traverse 3 suit le déplacement de la bande 6 sur la zone de travail 2,ce déplacement pouvant s'effectuer dans les deux sens de la direction X.Après la mise en position basse de la roulette 14 et avant de tracter la bande 6 ,le compteurdécompteur est automatiquement mis à zéro,par sécurité,pour éviter que des rotations imprévues de la roulette 14,provoquées par exemple par des irrégularités de la Aat+reb tgs6de la mi- se en position basse de la roulette 14,entraînent une erreur de positionnement de la traverse 3.Cependant cette remise à zéro n'est pas rigoureusement indispensable sur toutes les machines de ce genre au départ d'une phase de positionnement de la bande 6 sur la zone de travail 2,car le compteur-décompteur est déjà à zéro à la fin de la phase précédente de positionnement de la bande 6 sur la zone de travail 2.Le codeur incrémental 15 est disposé sur le support de la roulette 14 au niveau de l'axe de la roulette 14. L'avantage de la fixation du dispositif de détection du déplacement relatif entre la bande 6 et la traverse 3 sur le chariot 4 est de permettre cette détection en un endroit de la bande 6 qui convient le mieux.Par exemple si la matière est du tissu comportant des irrégularités au niveau des lizières,il est souhaitable de détecter le déplacement relatif au milieu de la bande 6,par contre si le traitement de la bande comporte des coupes n'affectant pas les lizières,il est souhaitable de placer le dispositif détecteur près d'un bord de la bande 6.Cependant le dispositif détecteur peut être fixé à même la traverse 3,soit en dehors de la plage de déplacement du chariot 4, soit en un endroit quelconque de la traverse si le chariot 4 n'entoure pas complètement la traverse 3. Une variante du système de détection du déplacement relatif entre la bande 6 et la traverse 3 pour permettre à la traverse 3 de suivre le déplacement de la bande 6 tractée,est d'utiliser le principe de la technique connue de lecture par cellule photoélectrique à balayage différentiel permettant à une tette de lècture de suivre un contour de patron de vêtement.L'outil traceur 5 effectue préalablement une marque caractéristique: point,trait suivant le sens transversal de la bande,sur la matière;le calculateur commande le déplacement de la tête de lecture fixée sur le chariot 4 pour la positionner à la verticale de cètte marque;ensuite lorsque la bande est tractée la tête de lecture détecte le déplacement de cette marque et commande l'asservissement de position de la traverse 3 de manière à ramener la tête de lecture à la verticale de la marque caractéristique. Ainsi la traverse 3 suit précisément le déplacement de la bande 6 sur la zone de travail 2. Les moyens de contrôle de la correspondance entre la longueur de la tranche de bande 6 positionnée sur la zone de travail 2 et la plage de fonctionnement de la traverse 3,consistent en une cellule photoélectrique 16 qui détecte le passage de la traverse 3 à l'extrémité aval de la zone de travail 2 lorsque la traverse suit le déplacement de la bande 6,le signal émis par la cellule Bhotoélectrique 16 détermine l'arrêt du moteur 8 d'entrainement de la bande.0n peut avoir également une autre cellule photoélectrique côté amont de la zone de travail si l'on envisage des déplacements de bande dans les deux sens de la direction X.Le passage de la traverse à l'extrémité de la zone de travail 2 peut fournir deux signaux,le premier signal déterminant le ralentissement du moteur 8 et le second signal déterminant l'ar ret du moteur 8.Cependant en général un seul- signal suffit car l'erreur de positionnement de la bande 6 sur la zone de travail 2 n'a pas d'incidence sur le fonctionnement de la machine dans la mesure où des marges de sécurité sont réservées coté aval et côté amont de la plage de fonctionnement de la traverse.ie positionnement de l'outil est réalisé par des variations de coordonnées point à point et non par référence à un repère fixe lié à la zone de travail,la position d'arrêt de la traverse 3 en-fin dé phase de positionnement de la bande 6 servant de référence pour le traçage de la nouvelle tranche de bande 6 positionnée.La position d'arrêt de la traverse 3 en fin de phase de traçage de la bande 6 détermine la longueur de déplacement de la bande 6 pour le prochain déplacement.Ainsi,bien que le positionnement de la bande 6 sur la zone de travail 2 soit imprécis,la longueur de déplacement de la bande est programmable précisément. En fait il n'est pas indispensable de définir une position nominale d'arrêt de la bande 6 à partir de laquelle l'erreur de positionnement de la bande 6 sur la zone de travail 2 serait définie,car il y a compensation automatique des variations des positions d'arrêt de la bande 6 d'un déplacement au déplacement suivant,rendant inutile le comptage de la longueur de bande 6 déplacée et de l'erreur de positionnement. En plus du signal émis par la cellule 16,il est prévu deux signaux de sécurité placés sur les rails de guidage de la traverse 3 aux extrémités de la plage de déplacement de la traverse 3,et qui provoquent l'arrêt de la machine lorsque la traverse 3 atteint ses limites de déplacement,par exemple en cas d'erreur de programmation ou de dépassement imprévu de la position moyenne d'arrêt de la bande 6. La détection du passage de la traverse 3 en un endroit déterminé de la zone de travail 2 peut être réalisée de diverses autres manières,par exemple par un détecteur de proximité à effet magnétique ou par un simple contact électrique,le détecteur étant fixé sur le bâti 1 de la machine ou sur les rails de guidage de la traverse 3. La mise en place de la première tranche de bande6sur la zone de travail 2 s'effectue manuellement .Pour ne pas perdre de matière il est possible de tracter manuellement la bande 6 au premier changement de place de la bande 6 avant de la fixer sur le rouleau enrouleur 9.Ensuite toutes les opérations s'effectuent automatiquent.La phase traçage étant terminée,la traverse 3 étant positionnée à l'endroit correspondant à l'avance de la bande 6 programmée,la phase de positionnement de la bande 6 sur la zone de travail 2 commence par la mise en position basse de la roulette 14,la suppression et l'inversion du blocage de la bande 6 sur la zone de travail 2,la mise à zéro du compteur-décompteur associé à la roulette 14,puis le moteur 8 est mis en marche pour tracter la bande 6 qui est guidée latéralement,le dispositif compteur-décompteur fonctionnant en rapport avec le système d'asservissement de la traverse 3,dès la mise à zéro,permet à la traverse 3 de suivre précisément le déplacement de la bande 6 tractéeilorsque la traverse 3 passe devant la cellule 10,celle-ci émet un signal qui provoque l'arrêt du moteur 8,ensuite la bande6est à nouveau bloquée sur la zone de travail 2 et la roulette 14 mise en position haute,la phase de traçage peut alors recommencer en se référant à la position d'arrêt de la traverse 3. Les détecteurs de sécurité placés sur les rails de guidage de la traverse 3 aux extrémités de la plage de fonctionnement de la traverse 3,au lieu de provoquer l'arrêt de la machine peuvent déterminer des déplacements correctifs de la bande 6 sur la zone de travail 2.Ainsi lorsque la bande a dépassé de manière imprévue la position maximale admissible d'arrêt de la bande,un moteur commandant la rotation du rouleau 10 peut faire reculer la bande b jusqu'à ce que le détecteur aval de sécurité ne détecte plus la traverse 3 qui a suivi le déplacement en sens inverse de la bande 6.D'une manière analogue un signal émis par le détecteur côté amont peut déclancher une ou plusieurs avances supplémentaires de la bande 6 jusqu'à ce que la limite amont de la tranche positionnée tombe à l'intérieur de la plage utile de fonctionnement de la traverse 3,un sous-programme étant mis en oeuvre pour que la traverse 3 se positionne en fonction d'une avance corrective donnée et revienne ensuite à son ancienne position d'arrêt de traçage.D'une manière préférencielle le recours à ces moyens correctifs est évité. en ralentissant le moteur 8 avant que=la cellule 10 ne l'arrête,et en effectuant une programmation de traçage tenant compte d'une longueur maximale de tranche de bande égale à la longueur de dé placement possible de la traverse 3 diminuée des marges de sé curité aval et amont. Cependant ,dans une variante de la machine,il est prévu d'utiliser systématiquement le signal d'extrémité amont pour provoquer les déplacements de la bande au lieu de les commander à partir du calculateur.Diverses configurations sont alors pos sibles.Par exemple le détecteur de position amont de la traverse 3 peut être placé sur un rail de guidage de la traverse 3 ou sur le bâti 1 à environ 15 cm de la position extrême amont de la traverse 3 pour éviter que la traverse 3 vienne en butée, le traceur se déplaçant point à point sur des distances inférieures à 1Ocm par exemple.Ainsi le traceur,après émission du signal d'arrivée de la traverse 3 à proximité de sa butée,peut finir de tracer le segment en cours de traçage,le déplacement de la bande 6 sur la zone de travail 2 pouvant alors s'effectuer à partir de la position d'arrêt de la traverse 3.Mais comme toute la tranche de bande 6 située en aval du point d'arrêt de la traverse 3 n'est pas entièrement tracée,après déplacement de la bande 6 il peut y avoir des parties de la bande 6 non totalement tracées se trouvant à l'extérieur côté aval,de la limite aval de fonctionnement de la traverse 3,et même en prenant une marge de sécurité de déplacement de la traverse 3 côté aval il peut y avoir un effet cumulatif des parties de bande 6 non totalement tracées.Une solution avantageuse de ce problème consiste à prévoir des traçages totalement effectués sur des tranches successives de la bande 6 de longueurs inférieures ou égales à la moitié de la plage utile de fonctionnement de la traverse 3, compte tenu des marges de sécurité,et à placer la cellule photoélectrique 10 un peu en amont du milieu de la zone de travail 2 de manière à ce que le déplacement de la bande 6 s'arrête losque la traverse 3 atteint,aux variations de positionnement près,le milieu de la zone de travail 2. Ainsi l'outil traceur après avoir tracé la totalité d'une tranche de bande 6 de longueur inférieure ou égale à environ L/2, peut commencer le traçage de la tranche adjacente amont de mê- me longueur,et si le détecteur de butée amont de la traverse 3 émet un signal au cours du traçage,la traverse s'arrête en fin de traçage du segment en cours de traçage , le déplacement de la bande 6 s'effectuant ensuite sur une longueur d'environ L/2. Une autre solution consiste,après émission du signal de proximité de butée amont de la traverse 3,à faire revenir la tra verse 3, outil inopérant,à la position la plus amont de la partie de bande 6 totalement tracée.Ainsi,onpeut programmer le traçage sur des tranches de bande de longueur L et effectuer des déplacements de bande 6 correspondants .Un avantage de cette variante est que l'on peut utiliser sans grandes modifications un dispositif traceur à banc plat existant et lui adjoindre un dispositif de déplacement de bande pratiquement indépendant. Cette variante peut être complétée pour assurer des positionnements de bande 6 sur la zone de travail 2 dans les deux sens de l'axe longitudinal de la bande 6.Dans ce cas le même détecteur peut alternativement servir de détecteur de limite amont de la plage de fonctionnement de la traverse 3 et d'arrêt aval du déplacement de la bande 6. Une -variante du dispositif détecteur du déplacement relatif entre la bande 6 et la traverse 3,comportant la roulette 14 et le codeur 15,consiste à combiner le diamètre de la roulette et le nombre d'impulsions par tour de la roulette fourni par le codeur, pour que le déplacement élémentaire de la bande 6 fournissant une impulsion au codeur 15 corresponde au déplacement élémentaire de la traverse 3 obtenu par une impulsion du moteur d'asservissement de position de la traverse 3.Ainsi lorsque ce moteur est de type incrémental,il est possible de réaliser l'asservissement de la traverse 3 au déplacement de la bande 6 en établissant une relation directe entre le codeur 15 et le moteur d'asservissement de position de la traverse 3. Bien que la machine soit plus spécialement conçue pour le tra çage,on peut également réaliser des opérations de coupe.Il est toujours possible d'enlever manuellement sur la zone de travail les éléments découpés et de maintenir les lizières de la bande 6 intactes pour assurer le déplacement de la bande 6 par traction. le long d'une ligne de coupe on peut ménager,à espaces réguliers, des points de contact entre l'élément"presque coupé et le reste de la bande 6 pour que l'ensemble soit entraînable,le découpage des points de liaison étant ensuite effectué manuellement.En particulier lorsque les éléments à découper comportent un seul trait de coupe dans le sens longitudinal de la bande sur une grande longueur et ensuite un trait de coupe transversal:cas des laizes de voiles de bateaux par exemple,l'entraînement de la bande coupée,par traction,peut être réalisé en ménageant un ou deux points de liaison sur la ligne de coupe transversale. Plusieurs chariots 4 peuvent coulisser sur la même traverse 3 de manière indépendante ou coulisser chacun sur sa propre traverse résultant de la division de la traverse 3 en plusieurs traverses parallèles liées entre elles à leurs extrémités. Il est bien entendu qu'on peut effectuer de nombreuses modifications en ce qui concerne les modes de réalisation décrits, sans sortir du cadre de l'invention. La possibilité d'assurer des déplacements de bande programmables,confère à la machine une grande souplesse d'utilisation.Les bandes de matières utilisées peuvent être très diverses:papier, carton,tissus en "Dacron".. .la machine peut tracer ou couper des éléments de longueurs supérieures à la longueur de la zone de travail,les lignes de traçage ou de coupe se raccordant tranche de bande par tranche de bande. La conJugaison des moyens de traction de la bande,de détection du déplacement relatif bande-traverse,de détection du passage de la traverse en un endroit déterminé de la zone de travail au cours de son asservissement au déplacement'de la bande tractée, moyens qui peuvent être en eux-mêmes-simples,permet de réaliser des versions simpifiées de la machine,efficaces et économiques. IEVENDI CATI ONS 1.Procédé et dispositif de traitement automatique par au moins un outils action sensiblement ponctuelle d'au moins une bande6de matière souple,du type comportant un support plan définissant une zone de travail 2 de l'outil 5,des moyens pour positionner une portion quelconque,définie suivant le sens longitudinal de la bande 6,de la bande 6 sur la zone de travail 2, des moyens pour guider la bande 6 sur la zone de travail 2,des moyens pour bloquer ou repousser la bande 6 de matière sur la zone de travail 2,des moyens pour déplacer un support de l'outil suivant une trajectoire déterminée,comprenant une traverse 3 disposée suivant le sens transversal de la bande 6 et se déplaçant parallèlement à elle-mêe suivant le sens longitudinal de la bande au-dessus de la zone de travail 2,et un chariot-4 coulis sant sur cette travérse 3,ce hariot 4-pórtant lu support de l'outil,l'outil étant mis en service ou hors service dans des portions déterminées de la trajectoire;;le fonctionnement du dispositif comportant alternativement une phase de travail de l'outil pendant laquelle la bande 6 est maintenue bloquée sur la zone de travail 2,et une phase de positionnement d'une tranche de bande 6 sur la zone de travail 2 pendant laquelle la bande6est repoussée de la zone de travail 2 et l'outil inopérant,lesquels procédé et dispositif sont caractérisés en ce que les moyens de positionnement de la bande 6 sur la zone de travail 2 comprennent ,notamment,la combinaison des moyens suivants: -moyens de traction de la bande 6 sur la zone de travail 2,agissant à l'extérieur de la zone de travail 2. -moyens escamotables de détection du déplacement relatif entre la bande 6 et la traverse 3,liés en déplacement à la traverse 3 et disposés directement entre la bande 6 elle-même et la traverse 3. -moyens de détection du passage de la traverse 3 se déplaçant en étant asservie au déplacement de la bande 6,en des endroits fixes de la zone de travail 2,ces moyens émettant des signaux déterminant l'arrêt de la traction exercée sur la bande alors qu'ils détectent le passage de la traverse 3 en ces endroits déterminés de la zone de travail,une marge de sécurité côté aval du détecteur de passage de la traverse 3 étant ménagée dans la plage de fonctionnement de la traverse 3 pour que la ligne d'arrêt de la bande-6,située à la verticale de la traverse 3,tombe toujours dans la plage de fonctionnement de la traverse 3. 2.Dispositif suivant la revendication 1,caractérisé en ce que les moyens escamotables de détection du déplacement relatif entre la bande 6 et la traverse 3 consistent en une roulette en appui sur la bande pendant la phase de positionnement de la bande,entraSnable en rotation par frottement sur la bande,un dispositif en relation avec le système d'asservissement de la traverse 3 mesurant la rotation de la roulette. 3.Dispositif selon l'une quelconque des revendications préc- dentes,caractérisé en ce que les moyens escamotables de détection du déplacement relatif entre la bande et la traverse sont fixés sur le chariot 4. 4.Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 3,caractérisé en ce que les moyens de détection du déplacement relatif entre la bande et la traverse consistent en un dispositif optique suiveur permettant à la traverse de suivre le déplacement d'une marque caractéristique effectuée préalablement par l'outil sur la bande de matière. 5.Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que les moyens de détection du passage de la traverse comportent des cellules photeélectriques. 6.Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé dentesparactérisé en ce que les moyens de détection du passage de la traverse en des points de la zone de travail déclanchent également l'une des fonctions suivantes:ralentissement ou accélération du déplacement de la bande,recul correctif de la bande, arrêt de la machine,émission de signaux sonores ou lumineux, et pendant la phase de travail de l'outil:mise en route du processus de déplacement de la bande sur la zone de travail. 7.Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que les moyens de blocage de la bande sur la zone de travail pendant la phase de traitement de la bande,comprennent deux plaques allongées parallèles à la traverse, disposées de part et d'autre de la zone de travail et pouvant être mises,soit dans une position haute,soit dans une position basse pour laquelle elles sont en appui sur la bande. 8.Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que plusieurs chariots4,pouvant supporter des outils différents,coulissent indépen-demment l'un de l'au- tre,sur la même traverse 3,éventuellement divisée en plusieurs traverses parallèles,les outils ayant,à une constante près, ia même position relative dans le sens longitudinal de la bande.