Brevet FR2483486A1 — publié le 19811204

On connaît déjà des chargeuses hydrauliques munies d'une flèche, d'un balancier et d'un godet. Le déplacement souhaite du godet est de deux types distincts qui doivent être découplés et correspondent, l'un, à la phase de chargement du godet, l'autre, a la phase d'élévation du godet. Dans un cas, le déplacement de pénétration du godet dans le matériau doit etre horizontal, dans l'autre cas, ce déplacement doit être vertical. Malgré des conceptions souvent compliquées, peu nombreuses sont les chargeuses qui permettent l'obtention de ce mode de fonctionnement fondamental. L'invention a pour objet de proposer une nouvelle chargeuse hydraulique, dont la conception est simple, mais dont le circuit de commande hydraulique élaboré permet, non seulement l'obten- tion du fonctionnement fondamental désiré, mais encore d'autres avantages qui apparaîtront ci-après. L'invention est donc relative à un engin de terrassement, du type chargeuse, constitué par - un bâti, - une flèche montée pivotante par rapport au bâti autour d'un premier axe, - un balancier monté pivotant par rapport à la flèche autour d'un deuxième axe, les premier et deuxième axes étant parallèles entre eux, - un godet de chargement de matériau, attelé au balancier, de préférence au moyen d'un troisième axe de pivotement et d'un vérin dit "de godet", - un vérin à double effet, dit "vérin de fièche", attelé entre le bâti et la flèche et comportant une chambre, dite, "chambre de levée de flèche", et, une chambre, dite, "chambre de descente de flèche", - un vérin à double effet, dit "de balancier", attelé entre la flèche et le balancier et comportant une chambre, dite, "chambre de déploiement" du balancier par rapport à la flèche, et, une chambre, dite, "chambre de reploiement" du balancier par rapport à cette flèche, et, - un circuit d'alimentation en fluide sous pression desdits vérins comprenant au moins une source de fluide sous pression, et, au moins deux distributeurs à trois positions disposés, un distributeur, dit "distributeur de flèche", entre le vérin de flèche-et une source de fluide sous pression, et, un dis tributeur, dit "distributeur de balancier", entre le vérin de balancier et une source de fluide sous pression, et susceptibles, chacun, sélectivement de mettre en communication l'une des chambres du vérin correspondant. avec la source de fluide sous pression, avec un échappement, ou d'isoler cette chambre de ladite source de fluide sous pression, et, corrélativement de mettre en communication l'autre chambre avec l'échappement, avec la source de fluide sous pression, ou, d'isoler cette autre chambre de ladite source de fluide sous pression. Un vérin, dit "vérin secondaire" est attelé entre le bâ- ti et la flèche, et comprend au moins une chambre dite "chambre active", cependant qu'un premier conduit relie cette chambre active du vérin secondaire à.la chambre de déploiement du vérin de balancier et qu'une première valve de coupure à au moins deux positions est disposée sur ce premier conduit, établissant, dans sa première position, la communication des deux tronçons du premier conduit qui y sont raccordés, isolant au contraire, dans sa deuxième position, ces deux tronçons. De manière avantageuse, les dispositions suivantes sont, en outre, préférentiellement adoptees - un deuxième conduit relie la chambre de descente du vérin de flèche et la chambre de reploiement du vérin de balancier, cependant qu'une deuxième valve de coupure à au moins deux positions est disposée sur ce deuxième conduit, établissant, dans sa première position, la communication des deux tronçons du deuxième conduit qui y sont raccordées, isolant au contraire, dans sa deuxième position, ces deux tronçons, et qu'un dispositif de synchronisation assure la concomitance de la mise en place des première et deuxième valves de coupure dans leur première position respective et dans leur deuxième position respective - un troisième conduit relie la chambre de levée du vérin de flèche et la chambre active du vérin secondaire cependant qu'une troisième valve de coupure à au moins deux positions est disposée sur ce troisième conduit, isolant, dans sa première position, les deux tronçons du troisième conduit qui y sont raccordés, établissant au contraire, dans sa deuxième position, la communication de ces deux tronçons, et que le dispositif de synchronisation assure en outre la concomitance de la mise en place des première et troisième valves de coupure dans leur première position respective et dans leur deuxième position respective - les première et troisième valves de coupure constituent une valve principale unique de coupure-, cependant que les tronçons du premier conduit et du troisième conduit raccordés à la chambre active du vérin secondaire constituent un conduit unique, dit de raccordement, reliant ladite chambre active à ladite valve principale de coupure,-cette valve principale-de coupure présentant deux positions et, dans sa première position établissant la cpmmunication du tronçon du premier conduit raccordé à la chambre de déploiement du vérin de balancier et du conduit de raccordement et obturant le tronçon du troisième conduit raccordé à la chambre de levée du vérin de flèche, établissant aucontraire, dans sa deuxième position, la communication du tronçon du troisième conduit raccordé à ladite chambre de levier et du conduit de raccordement, obturant alors ledit tronçon du pre- mier conduit raccordé à la chambre de déploiement - le circuit d'alimentation des verins de flèche et de balancier est du type circuit d'alimentation en série, et comporte notamment une source de fluide sous pression unique raccordée au distributeur de flèche, un quatrième conduit qui relie ce distributeur de flèche à la chambre de levee du vérin de flèche, un cin quièm-e conduit qui relie le distributeur de flèche au distributeur de balancier, et, un sixième conduit qui relie le dis tribu- teur de balancier à la chambre de déploiement du vérin dé balancier, cependant que le dispositif de synchronisation assure la concomitance de la mise en place du distributeur de balancier dans la position reliant le cinquième conduit qui assure alors l'échappement de la chambre de levée du vérin de flèche, au sixième conduit qui, lui, assure la mise en communication de la chambre de déploiement du vérin de balancer avec une source de fluide sous pression et de la troisième valve de coupure, ou de la valve principale de coupure, dans sa deuxième position ;; - un septième' conduit relie les chambres de descente et de levée du vérin de flèche, cependant qu'un clapet de non-retour est disposé sur ce septième conduit et germez le passage du fluide de uniquement de la chambre de descente vers la chambre de levée. L'invention sera mieux comprise, et des-caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesçuels : - la figure 1 estune vue en élévation d'un -engin conforme à l'invention - les figures 2, 3 et 4représentent le schéma du circuit hydraulique de commande de l'engin de la figure l, dans trois configurations distinctes de fonctionnement ; et - les figures 5 et 6 représentent une variante de réalisation conforme à llinvention3 dans deux configurations distinctes de fonctionnement, du schéma de circuit des figures 2 à 4. La chargeuse representée sur la figure 1 comprend un châssis 1, muni de chenilles 2, au moyen desquelles il est en appui sur le sol 3. Une tourelle 4 est montée pivotante sur le châssis 1 autour d'un axe vertical 5. Une flèche 6 est articulée sur la tourelle 4 autour d'un axe horizontal 7, cependant qu'un balancier 8 est Lui-même articule sur la flèche 6 autour d'un axe 9 parallèle à l'axe 7, et qu'un godet 10 est articulé sur le balancier 8 autour d'un axe 11 parallèle à l'axe 7. Un vérin principal de flèche 12 est attelé entre la tourelle 4 et la flèche 6, un vérin de balan cier 13 étant attele entre la flèche 6 et le balancier 8 et un vérin de godet 14 étant attelé entre le balancier 8 et le godet 10. En outre, un vérin secondaire 19 est également attelé'entre la tou relle 4 et la flèche 6, les axes d'articulation2O et 21 du vérin de flèche 12 étant distincts des axes d'articulation 22 et 23 du vérin secondaire. Il est bon de distinguer les chambres des vérins 12 > 13 et 19, et de remarquer que l'alimentation de la grande chambre 15 du vérin 12 correspond à l'élévation de la flèche 6, l'alimentation de la petite chambre 16 dudit vérin correspondant au contraire à la descente de la flèche 6, de même que l'alimentation da la grande chambre 17 du vérin 13 correspond au déploiement du balancier 8 par rapport à la flèche 6, l'alimentation de la petite chambre 18 du vérin 13 correspondant au contraire au reploiement du balancier 8 sous la flèche 6. Enfin, la grande chambre 24 du vérin secondaire 19 s'emplit de fluide lors de l'alimentation en fluide de la grande chambre 15 du vérin 12.C'est la seule chambre active du vérin secondaire 19, l'autre chambre 25 de ce vérin étant reliée à l'atmosphère (ou àun réservoir de décharge sans pression). Les chambres 15 et 16 du vérin de flèche 12 sont désignées comme chambres de levée et de descente, respectivement, de ce vérin, les chambres 17 et 18 du vérin de balancier 13 étant dénommees chambres de déploiement et de reploiement, respectivement. Dans la configuration de la figure 1, le godet 10 est en cours de pénétration dans un tas de matériau 26. Enfin, le vérin de godet 14 comprend une grande chambre 27 et une petite chambre 28. Le circuit de commande de ce vérin comprend - un réservoir de fluide 29, - une pompe principale 30, reliée au réservoir 29 par son conduit d'aspiration 31, - une pompe de pilotage 32, reliée au réservoir 29 par son conduit d'aspiration 33, - un distributeur de flèche 34 à trois positions, muni de vérins 35 et 36 de réglage de position, le plaçant dans ses première et troisième positions, respectivement, lorsqu'ils sont alimentés en fluide de pilotage, et, d'un ressort de rappel 37, le rappelant dans sa deuxième position lorsqu'aucun des vérins 35 et 36 n'est alimenté, - un distributeur de balancier 38 à trois positions, muni de vérins 39 et 40 de- réglage de position, le planant dans ses première et troisième positions, respectivement, lorsqu'ils sont alimentés'en fluide de pilotage, et, d'un ressort de rappel 41, le rappelant dans sa deuxième position lorsqu'aucun des vérins 39 et 40 n'est alimenté, un distributeur de godet 42 à trois positions, muni de vérins 43 et 44 de réglage de position, le plaçant dans ses première et troisième positions, respectivement, lorsqu'ils sont alimentés en fluide de pilotage, et, d'un ressort de rappel 45, le rappelant dans sa deuxième position lorsqu'aucun des vérins 43 et 44 n'est alimenté, - un distributeur 46 de commande de l'alimentation sélective des vérins 35 et 36 du distributeur de flèche 34, égale- ment à trois positions, mini d'une commande volontaire) telle la manette 47, et dont les première, deuxième et troisième positions correspondent, respectivement, aux première, deuxième et troisième positions du distributeur de flèche 34, - un distributeur 48 de commande de l'alimentation sélective des vérins 39 et 40 du distributeùr de balancier 38, également à trois positions, muni d'une commande volontaire, telle la manette 49, et dont les première, deuxième et troisième positions correspondent, respectivement, aux première, deuxième et troisième positions du distributeur de balancier 38, - un distributeur 50 de commande de l'alimentation sélective des vérins 43 et 44 du distributeur de godet 42, également à trois positions, muni d'une commande volontaire, telle la manette 51, et dont les première, deuxième et troisième positions correspondent, respectivement, aux première, deuxième et troisième positions du distributeur de godet 42, - le'conduit de refoulement 52 de la pompe principale 30 raccordé au distributeur de flèche 34, - un conduit 53 reliant les distributeurs de flèche 34 et de balancier 38, - un conduit 54 reliant les distributeurs de balancier 38 et de godet 42, - un conduit 55 reliant le distributeur de godet 42 au réservoir 29, - des conduits 56 et 57 reliant le distributeur de flèche 34, respectivement, aux chambres de levée 15 et de descente 16 du vérin de flèche 12, - des conduits 58 et 59 reliant le distributeur de balancier 38, respectivement, aux-chambres de déploiement 17 et de reploiement 18 du vérin de balancier 13, - des conduits 60 et 61 reliant le distributeur de godet 42, respectivement, aux grande chambre 27 et petite chambre 28 du verin de godet, - des conduits 62 et 63 reliant les vérins 35 et 36 au distributeur 46, respectivement, -. des conduits 64 et 65 reliant les vérins 39 et 40 au distributeur 48, respectivement, - des conduits 66 et 67 reliant les vérins 43 et 44 au distributeur 50, respectivement, - des conduits 68, 69 et 70 reliant les distributeurs 46, 48 et 50, respectivement, au réservoir 29, - des conduits 71, 72 et 73 reliant les distributeurs 46, 48 et 5Q, respectivement, au conduit de refoulement 74 de la pompe de pilotage 32, - un conduit de décharge 75 reliant ce conduit de refoulement 74 audit réservoir 29, - un clapet de décharge taré 76 disposé sur Ie conduit de décharge 75 et permettant le retour au réservoir 29 du fluide excédentaire contenu dans le conduit de refoulement 74, - un conduit 77, qui relie la chambre active 24 du vérin secondaire 19 au conduit 58, - une première valve de coupure 7S, à deux positions, qui est disposée sur le conduit 77 et est munie d'un.vétin 79 de réglage de sa position, la plaçant dans sa première position lorsqu'il est alimenté en fluide, et d'un ressort de rappel 80, qui la rappelle au contraire dans sa deuxième position, lorsque le vérin 79 n'est pas alimenté, - un conduit 81, qui relie le conduit 57 au conduit 59, - une deuxième valve de coupure 82, à deux positions, qui est disposée sur le conduit 81 et est munie d?un vérin 83 de réglage de sa position, la plaçant dans sa première position lorsqu'il est alimente en fluide, et d'un ressort de rappel 84, qui la rappelle au contraire dans sa deuxième position, lorsque le vérin 83 n'est pas alimenté, - un conduit 85, qui relie le conduit 56 au conduit 77 (entre- la chambre active 24 et la première valve de coupure 78), - une troisième valve de coupure 861 à deux positions, qui est disposee sur le conduit 85 et est munie d'un vérin 87 de réglage de sa position, la plaçant dans sa première position lorsqu'il est alimenté en fluide, et d'un ressort- de rappel 88, qui la rappelle au contraire dans sa deuxième-position > -lorsque le vérin 87 n'est pas alimenté, - un conduit 89, qui relie la chambre de descente 16 du vérin de flèche 12 au conduit 56 raccordé à la chambre de levée 15 dudit vérin, - un clapet de non-retour 90, dispose sur ce- conduit 89, et permettant le passage du fluide uniquement de- la chambre de descente 16 vers le conduit 56 (et donc vers la-chambre de levée 15). -un distributeur 91 à deux positions, muni d'un vérin 92 de réglage de sa position et d'un ressort de rappel 93, lrali- mentation du vérin en- fluide sous pression correspondant à la mise de ce distributeur dans sa deuxième position, la non-alimentation dudit vérin permettant au-contraire au ressort 93 de rappeler le distributeur 91 dans première position, - un conduit 94 reliant le distributeur 91 au conduit 63, - un conduit 95 reliant le distributeur 91 au vérin 83, - un conduit 96 reliant le vérin 79 au conduit 95, - un conduit 97 reliant le vérin 87 au conduit 96, - un-conduit- 98 reliant le distributeur 91 au réservoir de décharge 29, et, - un conduit 99 reliant le vérin 92 au conduit 65. Restent à definir les positions des divers distributeurs et valves de coupure. Les trois positions du distributeur de commande 46 correspondent - la première position, aux mises en communication. des conduits 71 et 62, et, des conduits 63 et 68, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 62, 63 et 68, et, à l'obturation du conduit 71, et, - la troisième position, aux mises en communication des conduits 71 et 63, et, des conduits 62 et 68. Les trois positions du distributeur de flèche 34 correspondent - la première position; aux mises en communication des conduits 56 et 53 et des conduits 52 et 57, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 52 et 53, et, à l'obturation des conduits 56 et 57, et, - la troisième position, aux mises en communication des conduits 52 et 56, et, des conduits 57 et 53. Les trois positions du distributeur de commande 48 correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 72 et 64, et, des conduits 65 et 69, - la deuxième position, à la mise en communication des conduit 64, 65 et 69, et, à l'obturation du conduit- 72, et - la troisième position, aux mises en communication des conduits 72 et 65, et, des conduits 64 et 69. Les trois positions du distributeur de balancier -38 correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 58 et 54, et, des conduits 53 et 59, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 53 et 54, et, à l'obturation des conduits 58 et 59, et, - la troisième position, aux mises en communication des conduits 53 et 58, et, des conduits 59 et 54. Les trois positions du distributeur de commande 50 correspondent - la première position, aux mises en communication des conduits 73 et 66, et, des conduits 67 et 70, - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 66, 67 et 70, et à l'obturation du conduit 73, et, - la troisième position, aux mises en communication des conduits 73 et 67, et, des conduits 66 et 70. Les trois positions du distributeur de godet 42 corres pondent - la première position, aux mises en communication des conduits 60 et 55, et, des conduits 54 et 61, - la deuxième position, a la mise en communication des conduits 54 et 55 et a l'obturation des conduits 60 et 51, et - la troisième position, aux mises en communication des conduits 61 et 55 et des conduits 54 et 60. Les deux positions~de la valve de coupure 78 correspondent, la première position, au maintien de la continuité du conduit 77, et, la deuxième position, à l'obturation de ce conduit 77. Les deux positions de la valve de coupure 82 correspondent, la première position, au maintien de la continuité du conduit 81, et, la deuxième position, à ltobturation de ce conduit 81 Les deux positions de la valve de coupure 86 correspondent, la première position, à l'obturation du conduit 85, et, la deuxième position, au maintien de la continuité de ce conduit 85. Enfin, les deux positions du distributeur 91 correspondent, la première position, à la mise en communication des conduits 94 et 95, et, à l'obturation du conduit 98, et, la deuxième position, à la mise en communication des conduits 95 et 98, et, à ltobturation du conduit 94. Trois configurations de fonctionnement particulièrement intéressantès à étudier ont été représentées en regard des figures 2, 3 et 4. Aucun des fonctionnements correspondants ne décrit le mouvement du godet, par ailleurs connu, et donc ne s'intéresse aux distributeurs 42 et 50, qui sont, donc, dans les trois figures précitées, placés dans leurs deuxième positions respectives. Les trois fonctionnements vont maintenant être décrits séparément. Fonctionnement suivant la configuration de la figure 2. Les distributeurs 34 et 46 sont placés dans leur troi sième position, correspondant à l'alimentation en fluide sous pression refoulé par la pompe principale 30 de la chambre de levée 15 du vérin de flèche 12. Les distributeurs .38 et 48 sont placés dans leur deuxième position, de sorte que le fluide de la chambre de descente 16 peut faire retour au réservoir par le conduit 57, le distributeur 34, le conduit 53, le distributeur 38, le conduit 54, le distributeur 42 et le conduit 55. Par ailleurs, le conduit 65 communiquant avec le réservoir 29 par l'intermédiaire du distributeur 48 et du conduit 69, le ressort 93 a placé le distributeur 9i dans sa première position.Le fluide sous pression contenu dans le conduit 63 parvient dans les vérins 79, 83 et 87, par les conduits 94 95, 96 et 97 et le distributeur 91-, et place les valves de coupure 78, 82 et 86 dans leur- première position respective Ces valves mettent en communication, la valve 78, les- chambres active 24 du vérin secondaire 19 et de déploiement 17 du vérin de balancier 13, et, la valve 82, les chambres de descente 16 du vérin de flèche 12 et de reploiement 18 du vérin de balancier 13. Ainsi, alors que l'alimentation en fluide sous pression de la chambre de levée 15 provoque la levée de la flèche 6, l'extension du vérin secondaire 19 provoque l'aspiration dans la chambre active 24 du fluide contenu dans la chambre de déploiement 17 et, par conséquent, le reploiement du balancier 8 vers la flèche 6. La trajectoire résultante TR2 de la lame d'attaque 100 du godet résulte de la composition vectorielle. du déplacement principal dû à -la levée de lafleche TE2 et du déplacement de retrait dû au reploiement du balancier TB2. Comme on le voit sur la figure 2, TR2 est une trajectoire légèrement dégagée par rapport à la verticale V, ce qui est recherché au moment de I'éléva- tion du godet 10 après qu'il ait été chargé du matériau 26. A noter, en outre, qu'en cas de besoin, le fluide contenu dans la chambre de descente 16 du vérin-de flèche 12 peut compléter celui de la chambre de reploiement 18 du vérin de balancier 13, et, en gavant cette chambre 18, éviter tout risque de cavitation. Fonctionnement suivant la configuration de la figure 3. Les distributeurs 34 et 46 sont placés dans leur pe- mière position respective, correspondant à l'alimentation en fluide sous pression refoulé par la pompe principale 30 de la chambre de descente 16 du vérin de flèche 12 et au refoulement- du fluide contenu dans la chambre de levée 1-5 dans le conduit 53. tes distributeurs 38 et 48-sont placés tous deux dans leurtrcstmeposition res pectivecorrespondant à la mise en communication du-conduit 53 avec le conduit 58, et, par conséquent, à l'alimentation de la chambre de déploiement 17 du vérin de balancier 13 par ie fluide refoule dans le conduit 53. Le fluide refoulé hors de la chambre de reploiement 18 fait retour au réservoir 29 par les conduits 59, 54 et 55. Ainsi, sont commandés simultanément, la descente de la flèche 6 et le déploiement du balancier 8. C'est la phase de pénétration de la lame 100 du godet dans le tas de matériau 26. Il faut remarquer que, du fait de la mise en place du distributeur 48 dans sa troisième position, le fluide de pilotage refoulé dans les conduits 65 et 99, place le distributeur 91 -dans sa deuxième position. Les vérins 79, 83 et.87 des trois valves de coupure sont mis en communication avec. le réservoir, et ces valves de coupure 78, 82 et 86 sont replace-es,par leurs ressorts respectifs 80, 84 et 88, dans leur deuxième position respective .En particulier, la troisième valve de coupure 86 met en communication.Ia chambre active 24 avec la seule chambre de levée 15, de sorte que, dans.le conduit 53, au-fluide refoulé dans le conduit 56 hors de la chambre de levée 15 vient s'ajouter le fluide refoulé dans le conduit 85 hors de la chambre active 24.Si le vérin secondaire 19 n'avait pas été prévu, le déplacement ré- sultant de la lame 100 aurait eu la valeur TR3', composé par les déplacements correspondant à la descente de la flèche-(TF3) et au déplacement du balancier TB3'. Du fait de la présence du-vérin secondaire 19, le déplacement correspondant au déplacement du balancier 8- (et au déplacement TF3 provoqué par la descente de la fle- che 6) est égal à TB3 et est supérieur à TB3', de sorte que TR3 est supérieur à TR3' et est plus proche de l'horizontale H que TR3'. En bref, la pénétration est plus efficace tant parce-que l'effort est supérieur, que parce qu'il est plus proche de lthorizontale H et donc de la direction idéale de pénétration. là encore, le fonctionnement obtenu est meilleur que celui des engins connus anFerleurement. On peut également noter que, dans le fonctionnement décrit, le-fluide refoule dans le conduit 53 est celui expulsé hors des chambres active 24 et de levée 15, mais est parfois complété par celui alimentant la chambre de descente 16, lorsque la pression dans cette chambre de descente 16, devient supérieure à la pression dans la chambre de levée 15, permettant le transfert de fluide de l'une vers l'autre chambre à travers le clapet de non-retour 90. Fonctionnement suivant la configuration de la figure 4. L'opérateur peut enfin désirer comnander à la fois la levée de la flèche et le déploiement du balancier, afin, non pas seulement, de relever le godet, mais davantage de réaliser une manoeuvre complète de relevage de la totalité de ltequipement de travail -flèche, balancier, godet-. Dans ce cas, la configuration choisie est celle de la figure 4, dans laquelle les distributeurs 34, 46, 38 et 48 sont placés dans leur troisième position. respective .Le fluide sous pression refoulé par la pompe 29 parvient dans la chambre de levée 15 du vérin de flèche, par les conduits 52 et 56, cependant que le fluide refoulé hors de la chambre de descente 16 est dirigé, par les conduits 57, 53 et 58, vers la chambre de déploiement 17 du vérin de balancier 13. I1 s'agit là du fonctionnement banal d'une distribution du type série. Ce qui, par contre, constitue un fonctionnement nouveau, et intéressant, est le fait que l'effort de levée de la flèché 6 est fourni par le fluide sous pression refoulé par la pompe 30, qui alimente non seulement la chambre de levée 15 du vérin de flèche 12, mais aussi la chambre active 24 du vérin secondaire 19. En effet, comme dans la configuration précédente de la figure 3, les trois valves de coupure sont placées dans leur deuxième position respective , ce qui a pour effet de mettre en èommunication ladite chambre active 24 uniquement avec la chambre de levée 15. Ainsi, l'effort de levee de la flèche 6, selon la conception proposee, est superieur à ce qu'il entait dans les engins anterieurement connus. Finalement, pour chacun des trois modes de fonctionnement qui viennent d'etre étudiés, on constate une amélioration, ceci, en rapport avec la présence du vérin secondaire 19 et d'une ou de plusieurs valves de coupure 78, 82, 86. Naturellement, l'automatisme des sélections de position de ces valves de coupure, obtenu par le distributeur 91 et les vérins de réglage de position 79, 83 et 87 rend facilement utilisable ce vérin secondaire 19 et permet de retirer le bénéfice maximal de son adoption. Une variante de réalisation de l'invention dbcoule des deux observations suivantes - la chambre active 24 est so.it mise en communication avec la chambre de déploiement 17 du vérin de balancier 13 par l'intermédiaire de la première valve de coupure 78 et est alors isolee par la troisième valve de coupure 86 de la chambre de levée 15 du verin de flèche 12 (figures), soit au contraire mise en communication avec cette chambre de levée 15 par l'intermédiaire de cette troisième valve de coupure 86 et est alors isolée de la chambre de déploiement 17 par ladite première valve de coupure 78 (figures 3 et 4) - la fonction de la deuxième valve de coupure 82 est, dans la configuration de la figure 2, de rendre possible l'apport d'un complément de fluide de gavage dans la chambre de reploiement 18 du vérin de balancier 13. La concomitance des reglages de positions des -première et troisième valves de coupure 78 et 86 peut être obtenue par adoption de commandes couples de ces valves (conduits 96 et 97 et ressorts 80 et 88), mais peut également être obtenue en remplaçant ces deux valves par une valve de coupure principale à trois voies LO1. Modifiant donc les schémas prbcédents, uniquement de la manière suivante, par suppression des première (78), deuxième (82) et troisième (86) valves de coupure et, bien entendu, des conduits 77, 81, 85 et 95, 96 et 97 qui leur correspondent, et par adoption d'une telle nouvelle valve principale de coupure 101, on relie cette valve principale de coupure 101 - par le conduit 102 au conduit 56, - par le conduit 103 au conduit 58 et - par le conduit 104 à la chambre active 24. Cette valve principale de coupure 101 à deux positions est munie d'un vérin 105 de réglage de sa position, la plaçant dans sa première position lorsqu'il est alimenté en fluide (figure 5), et d'un ressort de rappel 106, qui la rappelle au contraire dans sa deuxième position lorsque le vérin 105 n'est pas alimenté (figure 6). Le précédent distributeur 91 est lui-même remplacé par un distributeur 9la, dont les branchements et les fonctions sont rigoureusement identiques à ceux du distributeur 91, sauf le remplacement du conduit précédent 95 par un conduit 107, qui relie le distributeur 9la au vérin 105. Les deux-positions de la valve principale de coupure 101 correspondent - la première position, a la mise en communication des conduits 103 et 104, à ltobturation du conduit 102 et à la première position du distributeur 91a (figure 5), et - la deuxième position, à la mise en communication des conduits 102 et 104, à l'obturation du conduit 103 et à la deuxième position du distributeur 91a (figure 6). Le remplacement des valves de coupure 78 et 86 par la valve principale unique de coupure 101 apporte une simplicité évidente de realisation qui est souvent recherchée et, en outre ne change rien au fonctionnement général expose en regard des-figures 2 à-4. Reste la suppression de la deuxième valve de coupure 82 énoncée dans la définition de la réalisation modifiée des figures 5 e.t 6. Dans cette réalisation, la deuxième valve de coupure 82 et le conduit 81 qui la traversait ont été supprimés. Ainsi, dans l'esprit de la deuxième remarque liminaire, le gavage de la chambre de reploiement 18 n'est plus assuré par le fluide expulsé hors de la chambre de descente 16 du vérin de flèche 12. Dans l'exemple des figures 5 et 6, le gavage n' est pas prévu ; en variante, il pourrait naturellement être prévu, et notamment être obtenu par des clapets de gavage doubles, dont sont généralement munis les distributeurs de fluide. L'invention n'est pas limitée a la réalisation teprésentee, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui etre apportées sans sortir de son cadre > ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Engin de terrassement, du type chargeuse, constitué par - un bâti (1-4),- - une flèche (6) montée pivotante par rapport au bâti autour d'un premier axe (7), -un balancier (8) monté pivotant par rapport à la flèche autourd'un deuxième axe (9), les premier et deuxième axes étant parallèles entre eux, - un godet (10) de chargement de matériau, attelé au balancier (8), de préférence au moyen d'un troisième axe de pivotement (11) et d'un vérin (14) dit "de godet", - un-vérin (12) à double effet, dit "vérin de-flèche", attelé entre le bâti et la flèche et comportant une chambre, dite, "chambre de levée de flèche"(15), et, une chambre, dite, "chambre de descente de flèche" (16), - un vérin (13) à double effet, dit- "de balancier", attelé entre la flèche et le balancier et comportant une chambre, dite, "chambre de déploiement" (17) du balancier par rapport à la flèche, et, une chambre, dite, "chambre de reploiement" (18) du balancier par rapport à cette flèche, et, - un circuit d'alimentation en fluide sous pression desdits verins comprenant au moins une source de fluide sous pression (30), et, au moins deux distributeurs (34, 38) à trois positions disposés, un distributeur,. dit "distributeur de flèche" (34);; entre le vérin de flèche (12) et une source de fluide sous pression (30), et, un distributeur, dit "distributeur de balancier" (38),.entre le vérin de balancier et une source de fluide sous pression, et susceptibles, chacun, sélectivement de mettre en com munication l'une (15 ou 16, 17 ou 18) des chambres du vérin correspondant avec la source de fluide sous pression, avec un échappement, ou d'isoler cette chambre de ladite source de f-luide sous pression, et, corrélativement de mettre en communication l'autre chambre (16 ou 15, 18 ou 17) avec l'echappement, avec la source de fluide sous pression, ou, d'isoler cette autre chambre de ladite source de fluide sous pression, caractérisé en ce qu'un vérin, dit "vérin secondaire" (19) est attelé entre le bâti (1-4) et la flèche (6), et comprend au-moins une chambre dite "chambre active" (24), cependant qu'un premier conduit (58-77) relie cette chambre active (24) du vérin secondaire (19) à la chambre de déploiement (17) du vérin de balancier (13) et qu'une première valve de coupure (78) à au moins deux positions est disposée sur ce premier conduit, établissant, dans sa première position, la communication des deux tronçons du premier conduit qui y sont raccordés, isolant au contraire, dans sa deu xieme position, ces deux tronçons. 2. Engin selon la revendication l, caractérisé en ce qu'un deuxième conduit (59-81-57) relie la chambre de descente (16) du vérin de flèche (12) et la chambre de reploiement (18) du vérin de balancier (13), cependant qu'une deuxième valve de coupure (82) à au moins deux positions est disposee sur ce deuxième conduit, établissant, dans sa première position, la communica- tion des deux tronçons du deuxième conduit qui y sont raccordés, isolant au contraire, dans sa deuxième position, ces deux tronçons, et en ce qu'un dispositif de synchronisation (91) assure la concomitance de la mise en place des première (78) et deuxième (82) valves de coupure dans leur première position respective, et, dans leur deuxième position respective. 3. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un troisième conduit (56-85-77) relie la chambre de levée (15) du vérin de flèche (12) et la chambre active (24) du vérin secondaire (19), cependant qu'une troisième valve de coupure (86) à au moins deux positions est disposée sur cê troisième conduit, isolant, dans sa première position, les deux tron çons du troisième conduit qui y sont raccordes, établissant au contraire, dans sa deuxième position, la communication de ces deux tronçons, et en ce que le dispositif de synchronisation (=9l) assure en outre la concomitance de la mise en place des première (78) et troisième (86) valves de coupure dans leur première position respective et dans leur deuxième position respective. 4. Engin selon la revendication 3 caractérisé en ce que les première et troisième valves de coupure -constituent une valve principale unique de coupure (101-), cependant que les tronçons du premier conduit et du troisième conduit raccordés à la chambre active (24) du vérin secondaire (19) constituent un conduit unique, dit de raccordement (lu4), reliant ladite chambre active (24) à ladite valve principale de coupure (loi), cette valve principale de coupure (loi) présentant deux positions et, dans sa première position établissant la communication du tronçon (103) du premier conduit raccorde à la chambre de déploiement (17) du vérin de balancier (13) et du conduit de raccordement (104), et obturant le tronçon (102) du troisième conduit raccordé à la chambre de levée (15) du vérin de flèche (12), établissant au contraire, dans sa deuxième position, la communication du tronçon (102) du troisième conduit raccordé à ladite chambre de levée (1S) et du conduit de raccordement (104), obturant alors ledit tronçon (103) du premier conduit raccordé à la chambre de déploiement (17). 5. Engin selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation des vérins de flèche et de balancier est du type circuit d'alimentation en surie, et comporte notamment une source de fluide sous pression unique (30) raccordée au distributeur de flèche (34), un quatrième conduit (56) qui relie ce distributeur de flèche (34) à la chambre de levée (15) du vérin de flèche (12), un cinquième conduit (53) qui relie le distributeur de flèche (34) au distributeur de balancier (38) et un sixième conduit (58) qui relie le distributeur de balancier (38) à la chambre due déploiement (17) du vérin de balancier (13), et en ce que le dispositif de synchronisation (9-48) assure la concomitance de la mise en place du distributeur de balancier (38) dans la position reliant le cin quième conduit (53), qui assure alors l'échappement de la chambre e levée du vérin de flèche, au sixième conduit (58) qui, lui, assure la mise en communication de la chambre de déploiement du vérin de balancier avec une source de fluide sous pression et de la valve principale de coupure (101) dans sa deuxième position. 6. Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation des vérins de flèche et de balancier est du type circuit d'alimentation en série, et comporte notamment une source de fluide sous pression unique (30) raccordée au distributeur de flèche (34), un quatrième conduit (56) qui relie ce distributeur de flèche (34) à la chambre de levée (15) du vérin de flèche (12), un cinquième conduit (53) qui relie le distributeur de flèche (34) au distributeur de balancier (38), et, un sixième conduit (58) qui relie le distributeur de balancier (38) à la chambre de déploiement (17) du vérin detbalancier (13), et en ce que le dispositif de synchronisation (91-48) assure la concomitance de la mise en place du distributeur de balancier (38) dans la position reliant le cinquième conduit -(53) qui assure alors l'echappe- ment de la chambre de levée du vérin de flèche, au sixième conduit (58) qui, lui, assure la mise en communication de la chambre de déploiement du vérin de balancier avec une source de fluide sous pression, et, de la troisième valve de coupure (86) dans sa deuxième position. 7. Engin selon l'-une quelconque des revendications 1 å 6, caractérisé en ce qu'un septième conduit (89) relie les chambres de descente (16) et de levée (15) du vérin de flèche (12), cependant qu'un clapet de non-retour (90) est dispose sur ce septième conduit (89) et permet le passage du fluide uniquement de la chambre de descente (16) vers la chambre de levée (15).