Brevet FR2474414A1 — publié le 19810731

La présente invention concerne d'une façon générale un ensemble d'alarme pour véhicules, et plus particulièrement un ensemble d'alarme destiné à détecter une intrusion inautorisée dans un véhicule et à déterminer l'emplacement d'un tel véhi- cule. Ces derniers temps, les vols de véhicules tels que bateaux, avions, véhicules de plaisance, camions, et surtout des voiLtu- res particulières ont pris des proportions alarmantes. Dans le but de renverser cette tendance et de faire échec aux tentati- ves de vol, de nombreux dispositifs ont été imaginés pour four- nir un signal d'alarme ou pour mettre le véhicule hors d'état de marche en cas de pénétration inautorisée dans celui-ci. Ceux de ces dispositifs dissuasifs qui fournissent un signal d'alarme font appel à un signal d'alarme acoustique en espérant effrayer le voleur en puissance et/ou émettent un si- gnal radio d'alarme. Cependant, vu que de tels dispositifs font normalement appel pour leur alimentation au circuit électrique du véhicule, il est possible de les rendre rapidement inopé- rants. De plus, ceux de ces dispositifs qui émettent un signal d'alarme à haute fréquence nécessitent la construction de ré- seaux de réception étendus et coûteux et/ou d'émetteurs-récep- teurs de télémétrie mobiles pour détecter et localiser un si- gnal d'alarme. Les dispositifs dissuasifs qui visent à mettre le véhicu- le hors d'état de marche, par exemple par coupure de l'allumage ou de l'alimentation en combustible ou par verrouillage de la colonne de direction, peuvent également être neutralisés par les voleurs expérimentés, peuvent empocher intempestivement une personne autorisée de faire marcher le véhicule, et sont- inaptes à indiquer aux agents d'application de la loi l'empla- cement du véhicule lorsqu'on a réussi à le voler. Certains dispositifs de verrouillage fonctionnent après un délai fixe, ce qui crée des situations extrêmement dangereuses voire fata- les si une personne autorisée qui a manqué par inadvertance de se conformer aux modes opératoires appropriés voit se produire sans préavis une coupure de l'allumage ou de l'arrivée de com- bustible ou u blocage de la colonne de direction pendant la marche effective du véhicule. L'un des buts de la présente invention est par conséquent de proposer un ensemble d'alarme d'intrusion et de localisation 24'744i4 pour véhicules qui est peu coûteux et fournit un signal d'alarme par émission d'un signal radio. Un autre but de la présente invention est de proposer un ensemble d'alarme d'intrusion et de localisation pour-véhicules, comme ci-dessus, qui met en oeuvre un réseau de réception d'a- larme étendu pré-existant. Un autre but encore de la présente invention est de pro- poser un ensemble d'alarme d'intrusion et de localisation pour véhicules, comme ci-dessus, qui comporte une alimentation d'é- metteur indépendante incorporée de sorte que toute tentative de forçage du dispositif d'alarme d'intrusion donne lieu au déclenchement de l'émetteur. Ces buts et avantages entre autres de l'invention par rapport à la technique antérieure ressortiront plus amplement de la description donnée plus loin à titre d'exemple et des dessins qui l'accompagnent. Belon l'invention, un circuit d'alarme destiné à détec- ter une intrusion inautorisée dans un véhicule comporte d'une façon générale un émetteur propre à diffuser un signal d'ilar- me radio, ou signal à haute fréquence, -l'émetteur comportant un modulateur fournissant une fréquence basse à l'effet de mo- duler le signal d'alarme à haute fréquence à la fréquence bas- se, et un ensemble de commande propre à déclencher sélective- ment l'émetteur en cas d'intrusion inautorisée. L'ensemble de commande comporte un détecteur de tension propre à détecter une chute de la tension du circuit électrique du véhicule et à fournir un signal de sortie signalant une telle chute de tension, un circuit temporisateur recevant le signal de sortie du détecteur de tension et délivrant un signal de déclenzhement d'émetteur à l'émetteur après un premier délai présélectio6né, et un commutateur de sécurité propre à interdire la transmis- sion d'un signal du circuit temporisateur à l'émetteur. Un ensemble d'alarme destiné à détecter une intrusion inautorisée dans un véhicule et àa repérer l'emplacement du vé- hicule comporte selon l'invention un dispositif d'alarme de véhicule installé sur le véhicule à l'effet de fournir un si- gnal d'alarme à haute fréquence en cas d'intrusion inautorisée dans le véhicule, le signal d'alarme à haute fréquence étant à une fréquence de détresse située dans le spectre de f.réquences de la bande dite d'usage public et étant modulé à une fréquence basse, et plusieurs récepteurs radio accordables sur la fréquen- ce de détresse précitée, la modulation du signal d'alarme à haute fréquence fournissant une configuration sonore distincte et reconnaissable propre A Otre distinguée par les récepteurs parmi des signaux sonores de parole à intensité de réception sensiblement plus forte. Sur les dessins annexés: Fig 1 est un schéma fonctionnel d'un ensemble d'alarme d'intrusion et de localisation pour véhicules selon la présente invention; Fig 2 est un schéma fonctionnel d'une partie de l'ensem- ble d'alarme d'intrusion et de localisation pour véhicules de la fig 1, adapté en particulier à repérer et à afficher la position dans une zone géographique présélectionnée de véhi- cules dont le dispositif d'alarme a été déclenché; Fig 3 est un autre schéma fonctionnel détaillé de l'exem- ple d'émetteur-répondeur à quadrillage graphique représenté par la fig 2; et Fig 4 est un autre schéma fonctionneldétaillé de l'e:- xemple de dispositif d'alarme individuel pour véhicules re- présenté par la fig 1, qui représente sous une forme partiel- lement schématique un ensemble à unité de commande d'alarme et émetteur d'identification. La figure 1 représente un ensemble complet d'alarme d'intrusion et de localisation pour véhicules conforme à la présente invention, qui est globalement désigné par le repère numérique 10. L'ensemble 10 comporte un dispositif d'alarme pour véhicule, dont un ou plusieurs sont désignés sur les dessins par le repère numérique 11, et sont installés comme on le verra plus loin dans chaque véhicule individuel à pro- téger, et trois réseaux distincts 12, 13 et 14 susceptibles d'être mis en oeuvre en alternance ou simultanément pour repérer la position de chaque véhicule dont le dispositif d'alarme de véhicule 11 a été déclenché. Le réseau 12 met à profit en tant que système de détec- tion gratuit et pénétrant le très grand nombre des instal- lations radio; schématisées en 15, opérant dans la bande d'usage public. Comme on le verra plus loin, le dispositif d'alarme de véhicule l1 émet un signal à haute fréquence (dénommé plus loin signal HF) à modulation à fréquence audi- 24'74414 ble en cas d'intrusion inautorisée dans le véhicule. Pour profiter de ce système comme d'un réseau d'alerte préexistant -j- et économique, il est très avantageux d'adopter pour une telle fréquence la fréquence de détresse largement reconnue comme telle de 2J4185 MEz de la bande d'usage public, couram- ment dénommée *canal 19". De cette façon, chaque fois qu'un véhicule à dispositif d'alarme déclenché vient & proximité immédiate d'un récepteur radio de bande d'usage public accor- dé sur le canal 19, le signal d'alarme modulé à fréquence au- dible peut tre entendu. Vu que la majorité des installations radio de bande d'usage public sont elles-mOmes des stations mobiles exploitées dans des véhicules, la probabilité de dé- tection du signal RF provenant d'un véhicule comportant un dispositif d'alarme déclenché est extrêmement forte. En vue de permettre d'identifier spécifiquement un si- gnal émis par le dispositif d'alarme de véhicule 11 et de fai- re en sorte que ce signal soit facilement distingué acousti- quement parmi d'autres signaux-dont l'intensité de réception est susceptible d'être de nombreuses fois plus forte que la sienne, il est très avantageux de moduler le signal BHF émis par le dispositif d'alarme de véhicule 11. La forme de modula- tion la plus simple, encore que la plus efficace, que l'on a trouvée est de faire appel à une très basse fréquence audible d'en4iron 10 Hz. On notera bien entendu que d'autres formes de modulation sont susceptibles de donner satisfaction dans la mise en oeuvre de l'invention. Dans certaines applications spécialisées, il peut être avantageux de constituer un réseau 13 comportant des détecteurs d'alarme spécialisés mobiles 16 dont les récepteurs sont ac- cordés de façon fixe sur la fréquence d'émission HF des dis- positifs d'alarme de véhicule 11. Par exemple, des véhicules utilisés dans les opérations policières peuvent être équipés de récepteurs peu coûteux accordés sur le canal 19. De tels récepteurs peuvent alors remplir la double fonction de récep- tion des signaux de détresse de la bande d'usage public et de réception du signal d'alarme émis par un quelconque dis- positif d'alarme de véhicule individuel 11 à proximité du véhicule de police, et permettre aux policiers de se mettre immédiatement en recherche et éventuellement de récupérer des véhicules volés dans lesquels est installé-un dispositif 2474414 d'alarme de véhicule 11 se trouvant à l'état déclenché. Dans les zones métropolitaines comportant de très nom- breux véhicules pour une étendue géographioe sâonnée, on peut préférer en plus établir un réseau 14 compor-^.t des détec- teurs d'alarme spécialisés fixes 17 et une unité d'affichage 18. Les détecteurs 17 peuvent être des récepteurs peu coûteux accordés sur le canal 19 et montés en des emplacements fixes présélectionnés dans toute la zone géographique présentant de l'intérêt. A titre d'exemple encore, les autorités locales chargées de l'application des lois pourraient monter des détecteurs d'alarmes spécialisés fixes 17 sur des poteaux téléphoniques ou autres éléments à des intervalles apropriés pour assurer une couverture de réception complète sur toute l'étendue de leur zone juridictionnelle. Au lieu de prévoir des récepteurs qui fournissent un signal de sortie audible comme représenté sur la figure 2, on peut prévoir des émetteurs-répondeurs de quadrillage graphique 20 fournissant un signal d'alarme de système destiné à 8tre transmis par des lignes téléphoniques spécialisées ou par d'autres moyens appropriés à un poste de centralisation pour permettre à un tableau d'affichage 21 de présenter graphiquement la position géographique relative de chaque émetteur-répondeur et de distinguer visuellement et/ou acoustiquement ceux des émetteurs-répondeurs 20 qui reçoi- vent un signal d'alarme HF. Comme représenté en outre par la figure 3, un exemple d'émetteur-répondeur de quadrillage graphique 20 peut compor- ter un récepteur spécialisé classique 22 qui est accordé de façon fixe sur le canal 19 et dont le détecteur fournit un signal de sortie à un filtre passe-bande classique 23. La fréquence centrale du filtre passe- bande 23 est réglée sur la fréquence de modulation, de 10 Hz dans le présent exemple. lors de la réception d'un signal HF modulé à 10 Hz, le filtre passe-bande 23 fournit un signal de sortie à un relais 24 qui délivre le signal d'alarme de système mentionné plus haut. Comme on peut le voir sur la figure 4, un dispositif d'alarme de véhicule individuel 11 comporte globalement une unité de commande d'alarme 25 et un émetteur d'identification ou de repérage 40. L'unité de commande d'alarme 25 comporte un détecteur de chute de tension 26, un filtre d'alimentation 28, un temporisateur d'intrusion 30, un temporisateur de sortie 31, un interrupteur à poussoir 32, une bascule RS 33, un relais 34, un contact de relais 35 et un commutateur de sécurité 36. Le détecteur de chute de tension 26, qui est-relié électrique- ment aux deux bornes de la batterie 27 du véhicule, peut 8tre l'un quelconque des nombreux détecteurs classiques permettant de surveiller la valeur d'une tension et de fournir un signal de sortie en cas de dépassement d'une variation maximum admis- sible présélectionnée de la valeur de la tension surveillée. Bien que la borne négative de la batterie 27 du véhicule soit représentée comme reliée à la masse, et que l'on puisse parler dans ce qui suit de "mise à la masse" pour les connexi- ons à établir avec cette borne, il est à souligner que le dis- positif d'alarme 11 se prête également à être associé à un véhicule dont le circuit électrique est isolé de la masse ou est à p8le positif à la masse. La tension de la batterie 27 du véhicule est également reçue par un filtre d'alimentation 28 comportant une diode 29 et un condensateur 37. L'anode de la diode 29 est reliée à la borne positive de la batterie 27. Le condensateur 37 est monté entre la borne négative de la batterie 27 et la cathode de la diode 29. La cathode de la diode 29 et la borne négative de la batterie 27 du véhicule réalisent une source d'alimentation filtrée pour les composants électriques du dispositif d'alarme de véhicule 11. Le temporisateur d'intrusion 30 reçoit le signal de sor- tie du détecteur de chute de tension 26 et la tension d'alimen- tation filtrée fournie par le filtre-d'alimentation 28. le tem- porisateur d'intrusion 30 peut être un quelconque temporisateur classique fournissant un signal de sortie après échéance d'un délai prédéterminé partant de la réception du signal de sortie du détecteur de chute de tension 26. Le temporisateur de sor- tie 31 reçoit le signal de sortie du détecteur de chute de tension 26 et est relié à l'une des bornes de l'interrupteur à. poussoir à contact momentané 32. Le temporisateur de sortie 31 peut lui aussi 8tre un quelconque temporisateur classique fournissant un signal de sortie après échéance d'un délai pré- sélectionné partant de la fermeture momentanée de l'interrup- teur à poussoir 32. Les EdgnaUX de s:ôrtie provenant du temporisateur d'intrusion 2474414 I et du temporisateur de sortie 31 sont respectivement reçus par les entrées de réinitialisation et d'armement de la bascule RS classique 33. Le signal fourni par la sortie Q de la bascule 33 et la tension d'alimentation filtrée positive fournie par la cathode de la diode 29 sont appliqués aux extrémités opposées de l'enroulement (non représenté) du relais 34 de sorte que lors de la réception d'un signal de niveau logique approprié en provenance de la bascule 33, le contact de relais normale- ment ouvert 35 se ferme et demeure fermé jusqu'à ce que la bascule 33 soit réinitialisée par le temporisateur d'intrusion 30. Le commutateur de sécurité 36 comporte plusieurs groupes individuels dont chacun peut être préréglé sur un numéro dif- férent, de sorte que sa borne d'entrée ne se trouve reliée à se borne de sortie que lorsque tous les groupes sont réglés sur leur numéro de préréglage respectif. Le commutateur de sé- curité 36 peut Atre pourvu de tout nombre dc groupes procurant le degré de protection désiré en fournissant des codes trop nombreux pour permettre d'identifier rapidement la combinaison opérante. Dans la plupart des applications, le commutateur de sécurité 36 peut être constitué par un commutateur à bagues moletées à quatre groupes ou chiffres, comme représenté sur la fig.3- Le commutateur de sécurité 36 est relié à la masse par sa borne d'entrée, le contact mobile du groupe de contacts ad- jacent à se sortie étant relié à la borne de l'interrupteur à poussoir 32 opposée à celle reliée au-temporisateur de sortie 31, et il est relié par sa borne de sortie à l'un des c8tés du contact de relais 35. Le c8té du contact de relais 35 qui est opposé à celui relié au commutateur de sécurité 36 est relié à la masse. Le signal apparaissant aux bornes du contact de relais 35 est le signal de sortie de l'unité de commande d'alarme 25, et il fournit l'ordre de déclenchement de l'émet- teur d'identification 40. L'émetteur d'identification 40 comporte un déclencheur d'alimentation 41, un modulateur très basse fréquence 46 et un oscillateur haute fréquence 47 à enroulement. Le déclencheur d'alimentation 41 comporte des batteries 42, 43, une résistance 44 et un transistor à effet de champ 45. La borne positive de la batterie 42 est reliée au c8té du contact de relais 35 8.. opposé à celui qui est relié à la masse. LIa borne négative de la batterie 42 est reliée à l'électrode de commande du transis- tor à effet de champ 45. La résistance 44 est montée entre lté- lectrode de commande et la source du transistor 45. La batterie 43 est reliée par sa borne positive à la source du transistor et par sa borne négative au c8té du contact de relais 35 qui est relié à la masse. Le modulateur basse fréquence 46 peut *tre n'importe quel modulateur classique propre à moduler l'alimentation de l'os- cillateur haute fréquence 47 à la basse fréquence acoustique. sélectionnée. Le modulateur 46 est relié au drain du transistor a effet de champ 45 et à la borne négative de la batterie 43, et il fournit lui-m8me un signal de sortie modulé à l'oscilla- teur haute fréquence 47. Pour les raisons exposées plus haut, l'oscillateur haute fréquence 47 est de préférence accordé de façon à résonner à environ 27,185 MHz, fréquence radio de dé- tresse de la bande d'usage public. Maintenant que l'on a décrit en détail l'agencement d'un exemple de dispositif d'alarme de véhicule 11, on peut exposer son fonctionnement. On comprendra plus facilement le fonction- nement du dispositif d'alarme de véhicule 11 en notant tout d'abord que le dispositif d'alarme de véhicule Il est déclen- ché par toute variation de la tension du circuit électrique du véhicule supérieure à un maximum admissible présélectionné. Vu que dans pratiquement tous les cas de pénétration dans le véhicule ou de tentative d'établissement du contact d'allumage, une telle variation de tension du circuit électrique du véhi- cule se produira sous l'effet des chutes de tension aux bornes des ampoules d'éclairage, du démarreur, etc., un tel moyen de détection d'alarme est extrêmement fiable. Cependant, comme une personne autorisée produira également des chutes de tension de déclenchement d'alarme en entrant dans le véhicule et en-en sortant, lorsque le dispositif d'alarme 11 est monté à l'inté- rieur du véhicule dans un but de renforcement de sécurité, des moyens doivent être prévus pour rendre temporairement inactif l'émetteur d'identification 40 tant pendant que la personne autorisée pénètre dans la voiture et qu'elle désarme de façon permanente le dispositif d'alarme 11, que pendant qu'elle sort de la voiture après avoir armé le dispositif. En conjonction avec les circuits qui leur sont associés, le temporisateur d'intrusion 30 et le temporisateur de sortie 31 remplissent respectivement cette fonction lors de l'entrée et de la sortie. Lorsque le véhicule est en utilisation normale par une personne autorisée, le commutateur de sécha- 36 est réglé sur son code confidentiel préétabli. Sur ta -uare 4, l'ali- gnement du contact mobile de chacun des groupes, considérés en allant de la gauche vers la droite, respectivement au droit des troisième, septième, neuvième et troisième positions de contact en partant du haut, a pour effet de mettre en court- circuit mutuel les deux côtés du contact de relais 35. Les batteries 42 et 43 se trouvent de ce fait mises en série. La tension résultante entre électrode de commande et source a pour effet de bloquer le transistor à effet de champ 45, ce qui emp8che toute alimentation du modulateur basse fréquence Ei A46 et de l'oscillateur haute fréquence 47. En substance, le commutateur de sécurité 36 a rend' inopérant l'émetteur d'iden- tification 40 en mettant en court-circuit ses conducteurs d'en-. trée. Le réglage du commutateur de sécurité 36 sur son code confidentiel peut être dénommé "désarmement" du dispositif O d'alarme de véhicule 11. Lorsque la personne autorisée veut quitter le véhicule et mettre en activité le dispositif d'alarme de véhicule 11, il lui suffit d'appuyer sur l'interrupteur à poussoir 32, ce qui relie momentanément à la masse le temporisateur de sortie 31 en mettant celui-ci en fonctionnement. Le temporisateur de sortie 31 délivre aussitôt un signal de sortie persistant qui arme la bascule 33. La sortie Q de cette dernière change alors d'état, ce qui a pour effet d'exciter le relais 34 et de fer- mer le contact de relais normalement ouvert 35. Tant que le - contact de relais 35 demeure fermé, l'émetteur d'identifica- tion 40 est encore rendu inopérant du fait que ses conducteurs d'entrée sont en court-circuit. Grâce à un préréglage de la constante de temps du temporisateur de sortie à une valeur suffisamment longue, par exemple de 120 secondes, pour permet- *tre à la personne autorisée de quitter le véhicule, aucune chute de tension provoquée par la personne autorisée en quit- tant le véhicule ne déclenchera l'émetteur d'identification 40. Dès qu'elle a relaché l'interrupteur à poussoir 32, la personne autorisée replace au hasard le commutateur de sécu- an rité 36 sur un code autre que le code confidentiel préétabli, 910 2474414 I ce qui réalise l'"armement" du dispositif d'alarme de véhicu- le individuel 11. Si & la suite de ceci le circuit électrique du véhicule vient pour une raison quelconque à subir une chute de ten- sion, le temporisateur d'intrusion 30 émet à l'échéance d'un délai présélectionné un signal de sortie qui réinitialise la bascule 33. Ia sortie Q de cette dernière repasse alors à son état d'origine, en provoquant la désexcitation du relais 34 et la réouverture du contact de relais 35. Grace à un pré- réglage du temporisateur d'intrusion & une constante de temps suffisamment longue, par exemple 60 secondes, pour donner à la personne autorisée le temps de pénétrer dans le véhicule et de désarmer le dispositif d'alarme 11 en agissant sur le commutateur de sécurité 36, aucune chute de tension provoquée par celle-ci en repénétrant dans le véhicule ne déclenchera l'émetteur d'identification 40. Bien entendu, une personne inautorisée ne connaissant pas le code confidentiel préétabli sera dans l'incapacité de faire cesser l'activation de l'emet- teur d'identification 40. De plus, en cas de section des con- ducteurs aboutissant à l'émetteur d'identification 40, le déclencheur d'alimentation 41, qui comporte sa propre alimen- tation indépendante, déclenchera aussit8t le modulateur basse fréquence 46 et l'oscillateur haute fréquence 47? en provoquant l'émission d'un signal haute fréquence modulé si- gpaant une pénétration inautorisée. Ea vue de rendre l'ensemble d'alarme d'intrusion et de localisation de véhicules 10 aussi résistant que possible aux tentatives de déréglage, on a constaté qu'il était très avan- tageux d'enfermer tous les composants de l'émetteur 40 dans une enveloppe présentant la forme d'une plaquette mince ou d'une étiquette, laquelle peut 8tre insérée en sandwich entre les couches du pare-brise des véhicules pendant la fabrica- tion. L'incorporation additionnelle d'un enroulement de charge dans l'oscillateur EF 47 rend inutile l'utilisation d'une an- tenne extérieure, ce qui permet à l'ensemble 10 de passer encore plus inaperçu. On à également constaté qu'une telle configuration conduit à l'établissement d'un couplage lâche du signal HF avec la cavité du parebrise lui-mgme, dont de nombreux modèles présentent une résonnance naturelle aux environs de 30 MEz, ce qui procure un gain de signal 11 2474414 supplémentaire. L'émetteur d'identification 40 peut Otre réalisé sous forme de dispositif à faible puissance de sortie, à la fois pour ne pas devoir faire l'objet d'une autorisation au titre des règlements officiels en matière de télécommunications et pour augmenter la longévité de fonctionnement des batteries - 42 et 43, qui constituent l'alimentation indépendante de l'é- metteur d'identification 40. Ea considération de la consomma- tion limitée de l'émetteur d'identification 40 et de la briè- veté de ses éventuelles périodes de fonctionnement, des bat- teries 42 et 43 formées par des piles alcalines classiques sont susceptibles de fournir une longévité de fonctionnement utile à peu près du même ordre que celle du véhicule. Si on le désire, on peut cependant adopter des batteries 42 et 43 du type rechargeable par couplage magnétique, ce qui permet de les recharger a l'intérieur de l'émetteur d'identification sans établir de liaison physique avec celui-ci. Vu que la présente invention est susceptible de recevoir de nombreuses modifications et variantes de détail, dont un certain nombre ont été mentionnées expressément plus haut, il doit 8tre bien entendu que toutes les dispositions décrites dans l'ensemble du présent mémoire ou représentées sur les dessins annexés sont à interpréter dans un sens illustatif mais non limitatif. Il est donc évident qu'un dispositif réa- lisé conformément aux dispositions de base de la présente in- vention, et équivalnt.à celles-ci, est à même d'atteindre les b2ts de la présente invention et de perfectionner par ail- leurs sensiblement la technique des dispositifs d'alarme des- tinés à détecter la pénétration inautorisée dans les véhicules et à repérer la position de ces derniers. REVENDICATIONS 1.- Circuit d'alarme pour la détection d'une intrusion inautorisée dans un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen émetteur (40) propre à diffuser un signal d'alarme à haute fréquence, ledit moyen émetteur comportant un moyen modu- lateur (46) fournissant une basse fréquence pour moduler ledit signal d'alarme & haute fréquence à ladite basse fréquence; et un moyen de commande (25) propre à déclencher sélectivement le- dit moyen émetteur lors d'une intrusion inautorisée, ledit moyen de commande comportant un moyen détecteur de tension (26) propre à détecter une chute de la tension du circuit électri- que du véhicule et à fournir un signal de sortie signalant la- dite chute de tension, un moyen temporisateur (30, 31, 34, 35) recevant ledit signal de sortie dudit moyen détecteur de ten- sion (26) et fournissant un signal de déclenchement d'émetteur audit moyen émetteur (40) après un premier délai présélection- né, et un moyen de commutation (36) propre à interdire la tizns- mission audit moyen émetteur d'un signal en provenance dudit moyen temporisateur. 2.- Circuit d'alarme selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que ledit moyen temporisateur (30, 31, 34, 35), com- porte un premier temporisateur (30) recevant le signal de sor- tie dudit moyen détecteur de tension (26) et fournissant un signal de sortie après ledit premier délai présélectionné, et un deuxième temporisateur (31) sélectivement déclenchable pour fournir un signal de sortie apres un deuxième délai présélec- tionné. 3.- Circuit d'alarme selon la revendication 2, caracté- risé en ce que ledit moyen temporisateur (30, 31, 34, 35) com- porte en outre un moyen à relais (34, 35) muni d'un contact (35) dont l'état de fermeture commande le déclenchement dudit moyen émetteur (40), ledit signal de sortie dudit premier tem- porisateur (30) et ledit signal de sortie dudit deuxième tem- porisateur (31) commandant le fonctionnement dudit relais (34) de sorte que ledit moyen émetteur (40) se trouve déclenché lors d'une intrusion inautorisée dans le véhicule. 4.- Circuit d'alarme selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que ledit moyen émetteur (40) comporte en outre un moyen déclencheur (41) d'alimentation recevant ledit signal de sortie de déclenchement dudit moyen temporisateur 2474414 i (30, 31, 34, 35) par un moyen conducteur et déclenchant ledit moyen modulateur (46) à la réception dudit signal de sortie de déclenchement, ledit moyen déclencheur (41) d'alimentation com- portant en outre un moyen d'alimentation autonome (42, 43) de sorte qu'en cas de rupture dudit moyen conducteur, ledit moyen déclencheur d'aliuentation déclenche ledit moyen modulateur. 5.- Circuit d'alarme selon la revendication 4, caractéri- se en ce qu'il comporte en outre un moyen oscillateur (47) à haute fréquence recevant ladite très basse fréquence dudit mo- yen modulateur (46) et mélangeant celle-ci avec une fréquence porteuse d'alarme à haute fréquence, - ledit moyen oscillateur (47) à haute fréquence comportant un moyen à enroulement propre à rayonner ledit signal d'alarme à haute fréquence. 6.- Circuit d'alarme selon la revendication 5, caracté- risé en ce que ledit moyen émetteur (40) est contenu dans une enceinte installée entre les couches de pare-brise du véhicule,. ledit moyen à enroulement établissant un couplae électromagné- tique lèche dudit signal d'alarme à haute fréquence avec la ca- vité dudit pare-brise pour plus ample résonance dans celle-ci. 7.- Ensemble d'alarme pour la détection d'une intrusion inautorisée dans un véhicule et la localisation du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (11) d'alarme de véhicule installé sur le véhicule à l'effet d'émettre un signal d'alarme à haute fréquence lors de l'intrusion inauto- risée dans le véhicule., ledit signal d'alarme à haute fréquen- ce étant émis sur une fréquence de détresse du spectre de fré- quences de la bande d'usage public et étant modulé à une fr6- quence basse; et plusieurs récepteurs radio (15, 16, 17, 22) de bande d'usage public accordables sur ladite fréquence de détresse, ladite modulation dudit signal d'alarme à haute fré- quence produisant une configuration sonore distincte et recon- naissable propre à être distinguée par lesdits récepteurs par- mi des signaux sonores modulés par la parole à intensité de réception sensiblement plus forte. 8.- Ensemble d'alarme pour la détection d'une intrusion inautorisée dans un véhicule et la localisation du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif d'alarme de véhicule (11) installé sur le véhicule à l'effet d'émettre un signal d'alarme à haute fréquence lors d'une chute de latension 2474414 1 du circuit électrique du véhicule due à l'intrusion inautorisée dans le véhicule, ledit signal d'alarme à haute fréquence étant émis sur une fréquence de détresse et étant modulé à une fré- quence basse; et plusieurs récepteurs (15, 16, 17, 22) accor- dables sur ladite fréquence de détresse, ladite modulation du- dit signal d'alarme à haute fréquence produisant une configura- tion sonore distincte et reconnaissable propre à &tre distin- guée par lesdits récepteurs parmi des signaux sonores modulés par la parole présentant une intensité de réception sensible- ment plus forte. 9.- Ensemble d'alarme selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que lesdits récepteurs sont accordés de façon fixe sur ladite fréquence de détresse et sont montés de façon permanente en des emplacements géographiques fixes dans une zone à surveiller, et en ce qu'il comporte en-outre un moyen d'affichage (18) recevant notification de la réception d'un signal d'alarme par chaque récepteur et affichant topo- graphiquement la localisation de tels récepteurs dans ladite zone à surveiller. '0,- Ensemble d'alarme selon la revendication 9, carac- térisé en ce que lesdits récepteurs sont des émetteurs-répon- deurs comportant un moyen détecteur de haute fréquence (22) fournissant un signal de sortie, un moyen à filtre passe-bande (23) recevant ledit signal de sortie dudit moyen détecteur de haute fréquence (22) et fournissant un signal de sortie a la réception d'un signal à haute fréquence présentant ladite mo- dulation à très basse fréquence, et un moyen à relais (24) recevant ledit signal de sortie dudit moyen à filtre passe- bande (23) et fournissant un signal d'alarme de système audit moyen d'affichage.