Brevet FR2481627A1 — publié le 19811106

L'invention concerne les cisailles volantes destinées à être utilisées lors de la fabrication de produits continus tels que des tubes et des profils laminés. L'invention con- cerne plus particulièrement une cisaille volante perfection- née dans laquelle une seule source de force motrice produit des actions de course et de cisaillage. Il est courant de produire des tubes et des formes profilées par un procédé continu. Les tubes et les divers pro- fils peuvent être filés ou formés en continu à partir d'une matière première plane, par la mise en oeuvre d'opérations de laminage ou de formage suivies, dans de nombreux cas, d'opéra- tions de soudage de joints. A la fin de la chaîne de fabrica- tion, on trouve généralement une machine à tronçonner du type cisaille volante. Une cisaille volante comprend essentielle- ment une embase, un chariot monté sur l'embase de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif le long d'un trajet parallèle à la direction du mouvement du produit à couper, une source de force motrice telle qu'un accélérateur à air/huile destiné à faire exécuter un mouvement alternatif au chariot entre des positions d'avance et de retrait, et.un sous-ensemble tel qu'un outillage, monté sur le chariot et pouvant être ac- tionné afin d'exécuter un cycle alternatif pour cisailler et retirer le produit pendant le mouvement du chariot vers l'avant. Une presse à tronçonner typique, commune depuis de nombreuses années dans l'industrie des tubes, comprend une embase qui supporte un grand volant d'inertie entraîné par un moteur et actionné au moyen d'un ensemble à embrayage afin de transmettre l'énergie mécanique à un coulisseau qui, lui-même, fait exécuter un mouvement alternatif sur commande à un outil- lage de cisaillage. Un mécanisme de freinage relativement puissant peut être utilisé avec le mécanisme d'embrayage afin d'arrêter le coulisseau et le vilebrequin associé à la fin de chaque cycle de travail. Outre le moteur et le volant d'iner- tie entraînant le coulisseaup une seconde source indépendante de force motrice, par exemple un accélérateur à air/huile, est utilisée pour commander les mouvements de l'outillage le long d'un assemblage de rails de chariot afin d'amener le chariot portant l'outillage de cisaillage à une vitesse égale à celle du produit avant que le tronçonnage commence. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n' Re. 22 114 et n0 3 273 433 décrivent des exemples de cisailles volantes utilisant plusieurs sour- ces de force motrice. L'invention permet d'éviter d'avoir à mettre en oeuvre plusieurs sources de force motrice pour translater et comman- der le chariot de cisaillage d'une cisaille volante. De plus, l'invention permet également d'éviter d'avoir à utiliser un grand volant d'inertie, entrainé par un moteur, ainsi que des mécanismes d'embrayage et de frein pour actionner le mécanisme de cisaillage. A cet effet, d'une manière générale, la cisaille selon l'invention utilise un mécanisme simple à came ou rampe et à organe suiveur, disposé entre le mécanisme de cisaillage et l'embase de support de la cisaille afin de déplacer l'élé- ment-de cisaillage sur la course de cisaillage sous l'effet de la translation linéaire et en synchronisme avec cette transla- tion linéaire du mécanisme de cisaillage avec le produit à cou- per. Par conséquent, le nombre de sources de force motrice est ramené à 1, la fonction demandée pouvant être aisément assumée par un simple dispositif moteur bidirectionnel, par exemple un mécanisme accélérateur à air/huile présentant la longueur de course et la puissance nominale appropriées. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élé- ment de cisaillage peut être retiré de la pièce à la fin de-la course du chariot dans la direction du produit, de manière à dégager le chariot de cisaillage pour sa course de retour vers la position de repos (retrait). Dans une forme préférée de réalisation, ceci est obtenu au moyen d'une simple tringlerie à genouillère et d'une source de force motrice de faible puissance, reliée fonctionnellement à la came de manière que la tringlerie puisse être bloquée dans une position permettant d'effectuer la course de cisaillage lors d'une translation du chariot, et repliée dans une seconde position pour retirer l'élément de cisaillage et l'éloigner du produit à la fin de la translation du chariot vers l'avant, pendant le cycle de cisaillage. Dans une seconde forme de réalisation de- l'invention, un suiveur de came, commandé par un mécanisme à levier coudé, est utilisé pour rétracter l'élément de cisaillage. Une autre caractéristique de l'invention réside dans la présence de moyens permettant,-pendant une course donnée de cisaillage, de faire varier le facteur de puissance ou effet de levier, la longueur de la course et la courbe de puis- sance afin de les adapter à un groupe donné de critères de ci- saillage, ou afin de satisfaire un groupe donné de ces critè- res. En général, ce résultat est obtenu au moyen d'une came perfectionnée dont la position angulaire peut être modifiée et dont la forme peut être choisie de manière à être droite ou courbe afin de faire varier le programme de course du ci- saillage en fonction de la course du chariot de coupe. Les moyens permettant de modifier la position angulaire de la came servent également à faire descendre et monter à force l'élément de cisaillage, indépendamment de la translation linéaire du chariot et de l'outillage. Par conséquent, le mécanisme peut être utilisé pour couper un produit immobile, si cela est souhaité. Selon une autre caractéristique de l'invention, un chariot particulier comporte des roues permettant de produire par roulement une translation du mécanisme de cisaillage le long de l'embase au cours des cycles de cisaillage et de retour. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure l est une vue partielle en perspective d'une forme de réalisation de la machine à cisailler selon l'invention, comportant une came droite ou linéaire associée à une tringlerie à genouillère commandée par manivelle, pour constituer un mécanisme de cisaillage au vol à une seule source de force'motrice; la figure 2 est une vus en bout, avec arrachement partiel, du mécanisme représenté sur la figure 1; la figure 3 est une élévation, avec arrachement partiel, du mécanisme représenté sur la figure 1; * la figure 4 est une autre élévation partielle du mécanisme de la figure 1, montrant le mode de fonctionnement de l'ensemble à came et organe suiveur; la figure 5 est une vue en plan détaillée d'une variante de la came et du dispositif de réglage angulaire, permettant de faire varier le programme de cisaillage et le facteur de puissance ou effet de levier, ainsi que la lon- gueur de la course; la figure 6-est une élévation partielle d'une forme de réalisation de la machine à cisailler selon l'invention comportant un vérin hydraulique destiné à déplacer verticale- ment l'extrémité articulée de la came, et un organe suiveur de came, commandé par levier coudé et associé à une surface - de came recourbée vers le bas afin de faire pivoter la came sur son extrémité articulée; la figure 7 est une vue en bout, avec arrachement partiel, du mécanisme montré sur la figure 6; la figure 8 est une élévation partielle du mécanisme de la figure 6, montrant la came dont l'extrémité articulée est maintenue en position normale de travail par le vérin hydrauli- que et dont l'extrémité opposée est élevée au moyen de l'ensem- ble à levier coudé et organe suiveur; la figure 9 est une autre élévation partielle du mécanisme de la figure 6, montrant l'extrémité articulée de la came abaissée au moyen du vérin hydraulique pour l'exécu- tion d'une course de coupe sans mouvement linéaire du chariot; la figure 10 est une vue en plan d'un chariot à roues pouvant être utilisé dans la machine selon l'invention afin de faire exécuter un mouvement alternatif à l'outillage le long de l'embase; et la figure il est une coupe du chariot suivant la ligne 11-11 de la figure 10. Les figures 1 à 4 représentent une forme de réalisa- tion de l'invention qui comprend une embase 10 se-présentant sous la forme d'une grande structure soudée et rigide qui constitue un support résistant et stable, du point de vue dimensionnel, pour les autres éléments de la machine dont certains sont reliés directement à l'embase et d'autres lui sont reliés indirectement afin de pouvoir exécuter des mouve- ments angulaires ou linéaires par rapport à cette embase. Un outillage 12 est monté sur un chariot 14 qui, lui-même, est monté de manière à pouvoir se déplacer sur une glissière 16 qui est fixée à l'embase 10 afin de permettre un mouvement linéaire de l'outillage 12 et du chariot 14 le long d'un tra- jet défini, parallèle à la direction de la course du produit tubulaire 18. Ainsi qu'il est bien connu de l'homme de l'art, le produit 18 est un tube d'acier soudé sortant d'un poste de soudage continu qui fait partie d'un laminoir à tubes déli- vrant le produit 18 sensiblement en continu. La fonction du mécanisme montré sur les figures 1 à 4, ainsi qu'il ressortira de la description qui suit, est de cisailler ou diviser le produit 18 en longueurs choisies convenant aux opérations de manutention et de transport ou en longueurs pouvant être uti- lisées directement. Bien qu'un tube soudé soit représenté et décrit ciaprès, l'invention peut être appliquée également à de nombreuses formes de profils ainsi qu'à des produits plats, pourvu que l'opération de cisaillage reste dans les possibi- lités de longueurs et de puissance de la machine à laquelle l'invention est incorporée. La translation linéaire du chariot 14 et de l'outil- lage 12 entre des positions d'extension et de retrait ou de repos est commandée au moyen d'un accélérateur 20 à air/huile comportant une tige extensible 22 de liaison au moyen de la- quelle le chariot 14 est d'abord poussé dans la direction de la course du produit, puis ramené en arrière en position de repos. Il est évident que l'accélérateur à air/huile n'est indiqué qu'à titre illustratif et que d'autres dispositifs de commande de translation hydrauliques, pneumatiques ou mécani- ques peuvent être utilisés à la place de l'accélérateur décrit. La machine décrite jusqu'à présent est classique et les détails des vérins pneumatiques et hydrauliques ainsi que ceux de leurs liaisons pour constituer l'accélérateur 20 sont évi- dents à l'homme de l'art. Il est également évident à l'homme de l'art que divers autres dispositifs peuvent fournir la force motrice demandée à la source 20 qui produit essentiel- lement une force positive d'entraînement dans deux sens direc- tement opposés, et qui présente une puissance, une vitesse et une longueur de course suffisantes. Il convient en outre de noter que la source 20 de force motrice doit pouvoir accélérer rapidement jusqu'à une vitesse égale à la vitesse du tube 18 par rapport à l'embase 10, les dispositifs indispensables de contrôle de vitesse et de synchronisation étant bien connus de l'homme de l'art à l'heure actuelle. L'outillage 12 comprend une semelle inférieure 24 qui est montée en position fixe sur le chariot 14, et une semelle supérieure 26 qui est montée de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif vertical par rapport à la semelle inférieure 24 au moyen de colonnes et de bacs de gui- dage 28 de type classique. L'outillage 12 comporte en outre un porte-lame 29 fixé à la semelle supérieure 26 afin de pou- voir se déplacer avec elle au cours du cycle de cisaillage, et une lame ou un couteau 30 en acier trempé, monté dans le porte-lame 29 et présentant une extrémité effilée et pointue qui est entraînée de manière à traverser le produit 18 pour le cisailler lorsque la semelle supérieure est animée d'un mouvement alternatif par rapport à la semelle inférieure pendant le fonctionnement périodique de l'outillage. A titre indicatif, les deux parties du cycle de fonctionnement de l'outillage 12 sont connues comme étant la course descendante ou course de cisaillage qui se produit généralement lors de la translation linéaire du chariot dans le sens d'avance du pro- duit 18, et la course de retrait ou course montante qui se produit à la fin de la translation linéaire du chariot 14 et qui est destinée à dégager la lame 30 du produit 18 afin que le chariot puisse être ramené en position de repos. Comme mieux montré sur la figure 2, l'outillage 12 comprend en outre un jeu de mors 32 et 34 montés sur des cou- lisseaux 36 et 38 afin de serrer le produit tubulaire 18 pendant la translation avec ce dernier et de le libérer à la fin de la course de cisaillage et pendant la course de retour du chariot 14. De même, comme mieux montré sur la figure 2, la course nécessairement limitée des mors 32 et 34 et des coulisseaux respectifs 36 et 38 est commandée au moyen d'une longue came cylindrique 40 qui est montée au-dessous de la semelle supérieure 26 afin de faire saillie entre deux galets suiveurs 42 et 44 qui sont montés sur les coulisseaux respec- tifs 36 et 38. Il convient de noter sur la figure 2 que, lorsque la semelle supérieure 26 est amenée en position basse dans laquelle la lame 30 a sectionné le produit 18, une par- tie de grand diamètre de la came 40 s'étend entre les galets suiveurs 42 et 44 afin d'écarter l'un de l'autre les coulis- seaux de l'outillage pour rapprocher les mors afin qu'ils serrent entre eux le produit 18. Lorsque la semelle supérieure 26 est ramenée en arrière en position de retrait ou-position rétractée par un dispositif décrit plus en détail ci-après une partie de faible diamètre de la came 40 s'étend entre les galets 42 et 44 afin de permettre aux mors 32 et 34 de s'ou- vrir légèrement et de libérer le produit 18. De même que pré- cédemment, les mors de l'outillage 12 sont de construction connue comme décrit, par exemple, dans, le brevet des Etats- Unis d'Amérique n0 4 055 100. Le mécanisme perfectionné au moyen duquel l'outillage 12 est animé d'un mouvement alternatif sur les courses de ci- saillage et de retrait'pendant le mouvement de translation linéaire par rapport à l'embase 10 sera à présent décrit. Dans la forme de réalisation de l'invention montrée sur les figures 1, 2, 3 et 4, une came rigide et lourde 46 est arti- culée par une première extrémité sur l'embase 10 au moyen d'un pivot rigide et lourd 48. L'autre extrémité de la came 46 peut se déplacer sur un arc de cercle sous la commande d'une trin- glerie 50 à genouillère dont la fonction sera décrite ci- après. La came 46 présente une rainure ou surface 52 à deux côtés, formée à l'intérieur de cette came et coopérant avec un organe suiveur 54 qui est relié mécaniquement à la semelle supérieure 26 de l'outillage 12 avec laquelle il peut se dé- placer. La surface 52 de la came définit une direction de course en forme de rampe qui est alignée avec la direction de 248 1627 la course du produit 18 et avec la direction de la course du chariot 14. Pendant la course de cisaillage, la came 46 est disposée dans la position angulaire représentée notamment sur la figure 3 afin que le mouvement linéaire de l'outillage 12, sous la commande de la force motrice 20, fasse descendre à force la semelle supérieure 26 pour que.la lame 30 sectionne le produit 18. A la fin de la course de cisaillage, la trin- glerie 50 à genouillère est actionnée de manière à élever l'extrémité mobile de la came 46 jusqu'à la position de niveau représentée en traits pleins sur la figure 4 et dans laquelle la semelle supérieure est élevée et la lame 30 est éloignée du produit 18. L'outillage 12 placé dans le chariot 14 peut ensuite être ramené en position de repos dans laquelle il est prêt à un autre cycle complet de fonctionnement. La tringlerie 50 à genouillère, utilisée pour comman- der la position angulaire de la came 46, comprend des biellet- tes 60 qui relient l'extrémité mobile de la came 46 à une ma- nivelle 62 montée fixement sur un axe 64. Ce dernier est lui- même disposé dans un manchon 66 et il est relié à un levier coudé 68 de manière à pouvoir tourner avec lui et dont l'ex- trémité d'entrée est elle-même reliée à la tige extensible - de sortie d'un petit vérin pneumatique bidirectionnel 72. L'extrémité fixe du vérin pneumatique 72 est montée de manière à pouvoir pivoter en 74 sur l'embase 10, comme montré sur la figure 1. Par conséquent, lorsque la tige 70 de sortie du vé- rin pneumatique 72 est avancée totalement, la manivelle 62 et les biellettes 60 sont tournées vers la position montrée sur la figure 1 dans laquelle les pivots sont en alignement verti- cal et la tringlerie 50 à genouillère est bloquée mécanique- ment. Autrement dit, les forces verticales de réaction exer- cées sur la came 46 par la course de descente ou de cisail- lage de l'outillage 12 passent par les pivots alignés des biel- lettes 60 et de l'axe 64. Pour élever la came 46 dans la posi- tion montrée sur la figure 4, le vérin pneumatique 72 est actionné par l'intermédiaire d'un limiteur de course 76 afin de rétracter la tige 70 de sortie et de faire tourner l'axe 64 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la manivelle 62 soit sensiblement horizontale, comme montré sur la figure 4. La figure 6 représente une variante de came 84 et de tringlerie 88 à manivelle commandant le mouvement angu- laire de cette came dont la forme est également modifiée afin de permettre une élévation plus rapide à partir de la posi- tion de coupe. La tringlerie 88 à manivelle comprend un le- vier coudé 90 dont une première extrémité est reliée à la tige 70 de sortie du vérin pneumatique 72. L'autre extrémité du levier coudé 90 est bloquée au moyen d'un clavetage sur un axe 92 qui, lui-même, est relié à une manivelle 94 afin de tourner avec elle. Un galet de came 96 de levage, coopérant avec la came 84, est monté de manière à pouvoir tourner sur l'extrémité de la manivelle 94. L'extrémité de la came 84 mobile sur un certain angle est formée de manière à présenter des surfaces 86 de came recourbées-vers le bas afin d'accroî- tre la vitesse à laquelle la came 84 s'élève. Lorsque la tige de sortie du vérin pneumatique 72 est totalement avancée, la manivelle 94 et le galet 96 d'élévation tournent vers la position montrée sur la figure 6 dans laquelle l'axe 92 et le galet élévateur 96 sont en alignement vertical afin de blo- quer mécaniquement la tringlerie 88 à manivelle pour qu'elle s'oppose à une force verticale de réaction résultant de la course de descente de l'outillage 12. Pour élever la came 84 vers la position montrée sur la figure 8, la tige 70 de sortie est rétractée par le vérin pneumatique 72 afin de faire tour- ner l'axe 92 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la manivelle 94 soit sensiblement horizontale comme montré sur la figure 8. Lorsque la manivelle 94 tourne, le galet 96 d'élévation coopère avec la came 84 afin d'élever son extrémité mobile sur un certain angle et d'élever égale- ment la semelle supérieure 26. Plusieurs avantages résultent de l'utilisation de la tringlerie 88 à manivelle à la place de la tringlerie 50 à genouillère, deux de ces avantages étant le nombre plus faible de pièces en mouvement et la transmission de puissance plus efficace dans le premier cas. 24816Ä7 La came 46, qui est représentée comme étant utilisée dans la forme de réalisation montrée sur les figures 1, 2, 3 et 4, présente une surface 52 qui est droite, c'est-à-dire qui n'est pas courbe, et une extrémité de pivotement qui est en position globalement fixe par rapport à l'embase 10. Par conséquent, l'effet de levier du mécanisme faisant exécuter un mouvement alternatif à l'outillage, la longueur de la course et la relation entre la vitesse de course de la semelle supérieure 26 et la course linéaire du chariot 14 sont toutes fixes dans cette forme de réalisation. Il peut être souhaita- ble de pouvoir faire varier leurs paramètres et les autres formes de réalisation montrées sur les figures 5, 6, 7, 8 et 9 -décrites ci-après, sont conçues à cet effet. La figure 5 représente une came 80 qui présente une surface courbe 82 telle que la vitesse du mouvement vertical de la semelle supérieure 26 par rapport à la semelle inférieure 24 n'est pas uniforme par rapport à la vitesse du mouvement de l'outillage 12 sur le coulisseau 16, sur toute la longueur de la course produite par la source 20 de force motrice. Par contre, la vitesse du mouvement de cisaillage par rapport au mouvement du coulisseau diminue sur la longueur de la course, ce qui accroît l'effet de levier vers le bas de la course de cisail- lage. Ainsi qu'il est bien connu du spécialiste du cisaillage des métaux tels que des tubes, il est souhaitable d'accroître le facteur de puissance vers le bas de la course, car la dif- ficulté pour achever la course augmente par suite de la pré- sence de la bavure résultant de l'enlèvement de la matière des parois supérieure et latérale de la pièce au cours de l'opération de sectionnement. Cette bavure doit essentielle- ment être poussée à travers le fond du produit 18 par la lame et une puissance supplémentaire peut donc être extrêmement utile vers le bas de la course. Les figures 6, 7, 8 et 9 représentent une forme de réalisation de l'invention dont le dispositif moteur se pré- sente sous la forme d'un vérin hydraulique 98 qui est relié à l'extrémité pivotante de la came 84 et permet un mouvement vertical de cette extrémité. Le vérin hydraulique 98 est fixé fermement à la partie supérieure de la machine à cisailler par l'embase de ce vérin hydraulique, indiquée globalement en 100, et ledit vérin actionne une tige 102 de poussée qui passe dans une bague 104 de guidage et qui est articulée en 106 avec la came 84. Le mouvement vertical de l'extrémité articulée de la came 84, sous l'action de la tige 102 de poussée, permet d'effectuer des réglages de la longueur de la course et de la relation entre la vitesse du mouvement vertical de la semelle supérieure 26-et la vitesse du mouve- ment linéaire du chariot 108 en modifiant l'angle formé par la came 84 avec l'horizontale. De plus, ce mécanisme peut être utilisé pour sectionner un produit immobile par un mouve- ment d'extension de la tige 102 de poussée afin qu'elle fasse descendre la semelle supérieure 26 sans que la source 20 de force motrice imprime un mouvement linéaire au chariot 108 portant l'outillage, comme montré sur la figure 9. Cette ca- ractéristique est utile au cours d'opérations d'essai et de recoupe. Les figures 10 et 11 représentent en détail le chariot 108 à roues utilisé avec la machine de l'invention montrée sur les figures 6 et 7. La fonction du chariot 108 est de-réduire sensiblement la puissance demandée pour translater l'outillage en réduisant les frottements. Il est apparu que ce moyen per- mettait d'accroître sensiblement la puissance pouvant être obtenue à partir d'un accélérateur donné et utilisable pour exécuter la coupe. Le chariot 108 est construit de manière à comporter des roues 110 montées sur des axes 112 qui sont main- tenus dans des rainures 114 réalisées à travers un corps 116. Des chapeaux 118 d'axes sont fixés au corps 116 par des bou- lons 120 et maintiennent les extrémités extérieures des axes 112. Les roues 110 roulent sur des rails 122 et des organes 124 d'alignement, reliés aux chapeaux 118 par des boulons 126, empêchent les roues de se déplacer verticalement ou latérale- ment par rapport aux rails. Les organes 124 d'alignement font saillie vers le bas, puis vers l'intérieur, autour du côté extérieur des rails 122, comme montré sur la figure 11. Les boulons 128 traversent verticalement le corps 116 et sont utilisés pour fixer l'outillage 12 au chariot 108. Bien qu'il ressorte de manière évidente à l'homme de l'art de la description qui précède, le fonctionnement de la machine à cisailler selon l'invention sera à présent briève- ment décrit. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 1, 2, 3 et 4, la source 20 de force motrice est action- née pour rétracter l'outillage 12 et le chariot 14 vers la po- sition de repos qui est à droite de celle montrée sur la figure 1, c'est-à-dire la position dans laquelle le chariot 14 atta- que sa course avec le produit 18, au début d'une opération de cisaillage. Un signal provenant d'un galet palpeur et d'un codeur 130, 132, qui contrôlent la longueur du produit 18 ayant traversé l'ensemble depuis la dernière course de cisail- lage, met en action la source 20 de force motrice afin qu'elle commence à faire avancer la tige 22 de sor.tie et à accélérer le chariot 14 porteoutil dans le même sens et à la même vitesse que le produit tubulaire 18. A ce stade, le vérin pneumatique 72 place la came 46 en position inclinée et totalement abaissée, montrée sur les figures 1 et 3. Dans la position basse, la tringlerie 50, comprenant les biellettes et la manivelle 62, est bloquée et le galet suiveur 54 est situé dans la position extrême droite de la surface 52 de la came, comme représenté en traits mixtes sur la figure 4. La semelle supérieure 26 est donc élevée par rapport à la semelle inférieure 24 et la lame 30 est placée au-dessus et à l'écart du produit tubulaire 18- Tandis que la source 20 de force motrice entraîne le chariot 14 le long du produit tubulaire 18, le galet suiveur 54 est entraîné de manière à descendre le long de la rampe de la came 46 afin d'entraîner la semelle supérieure 26 vers le bas pour lui faire exécuter une course de cisaillage jusqu'à ce que le galet suiveur atteigne la position extrême gauche ou position la plus basse de la came 46, comme montré sur les figures 1 et 3. La lame 30 sectionne le produit 18. Sous l'effet d'un signal provenant du limiteur de course 76, le vérin pneumatique 72 est actionné afin d'élever l'extrémité de la came 46 pouvant se déplacer sur un arc de cercle et, avec cette extrémité, la semelle supérieure 26 et la lame de coupe 30. Lorsque la came 46 est dans la position de niveau dans laquelle elle est représentée en traits pleins sur la figure 4, la source 20 de force motrice est inversée afin de tirer le chariot 14 porte-outil et l'outil 12 pour les ramener en position de repos dans laquelle ils sont prêts à commencer un autre cycle de fonctionnement. Le fonctionnement de la seconde forme de réalisation montré sur les figures 7, 8 et 9 est sensiblement analogue à celui décrit ci-dessus, sauf que le vérin pneumatique 72 com- mande la came 84 par l'intermédiaire de la tringlerie 88 à ma- nivelle. Lorsque la source de force motrice a entraîné le chariot 108 et l'outillage 12 vers l'extrémité gauche de leur course, comme montré sur la figure 6, la tige 70 de sortie est rétractée par le vérin pneumatique 72 afin de faire tourner l'axe 92 dans le sens des aiguilles d'une montre et d'agir sur le galet élévateur 96 pour qu'il lève la came 84 et la semelle 26 vers la position montrée sur la figure 8. Il convient de noter que le coude situé à l'extrémité de gauche de la came 84 permet, par une rotation donnée de la tringlerie 88 à ma- nivelle, d'élever la semelle 26 et la lame 30 à une plus grande hauteur et plus rapidement que possible avec une came droite. S'il est nécessaire de régler la longueur de la course ou de modifier l'effet de levier produit par l'angle formé entre la came 84 et l'horizontale, le vérin hydraulique 98 est actionné afin de faire avancer ou de rétracter la tige 102 de poussée et de déplacer ainsi verticalement l'extrémité articulée de la came 84. Pour exécuter le cisaillage d'un pro- duit en position fixe, le chariot 108 et l'outillage 12 sont maintenus fixement en position de retrait et la tige 102 de poussée est avancée, comme montré sur la figure 9, pour faire descendre la semelle supérieure 26 et la lame 30 à travers le produit. Il convient de noter que la source 20 de force motrice sert, selon l'invention, non seulement d'accélérateur, mais également de rampe commandant le mouvement alternatif de l'outillage 12. Par conséquent, l'objectif consistant à four- nir toute la puissance nécessaire à la course de coupe d'une cisaille volante à partir d'une seule source de force motrice est sensiblement, voire totalement atteint. Le vérin hydraulique 98 ne joue normalement aucun rôle pour fournir de la force utilisée lors de l'opération de cisaillage au vol, mais il est plutôt utilisé pour effec- tuer des coupes statiques ou pour régler la position de la came 84, tandis que le vérin pneumatique 72 est destiné sim- plement à faire monter et descendre l'extrémité libre de la came 46 ou 84 afin de retirer la lame du produit sectionné 18. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée sans sor- tir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1o Machine à cisailler en longueurs discontinues un produit (18) avançant linéairement, cette machine étant du type comportant une embase (10) un chariot (14) monté sur l'embase afin de pouvoir se déplacer par rapport à elle-sui- vent une direction parallèle à la direction du mouvement du produit (18) une source (20) de force motrice destinée à déplacer le chariot entre des positions d'avance et de retrait0 et un mécanisme monté sur le chariot et comprenant un élément (30) de cisallage qui peut être animé d'un mouvement alterna- tif comprenant une course de cisaillage et une course de retrait afin de cisailler le produit, la machine étant carac- térisée en ce qu'elle comporte une came (46) montée sur l'em- base (10) et alignée avec la direction de la course du chariot, et un organe suiveur (54) relié à laélément (30) de cisaillage et associé fonctionnellement à la came afin de faire exécuter audit éleélent ladite course de cisailiage lorsque le chariot (14) est déplacé par la source (20) de force motrice avec le produit (18) et dans le sens de ce dernier, sous la force produite au moins à -peu près exclusivement par ladite source. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot porte des organes (32,34) destinés à brider la pièce lorsque l'élément de cisaillage exécute la course de cisaillage. 3o Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la came présente une surface (52) sensiblement droite destinée à l'organe suiveur afin que la vitesse de déplacement de l'élément de cisaillage sur la course de cisaillage soit en relation linéaire avec la vitesse de déplacement du chariot. 4o Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la came (80) présente une surface courbe (82) destinée à l'organe suiveur afin que la vitesse de déplacement de luélé- ment de cisaillage sur la course de cisaillage soit en relation non linéaire avec la vitesse de déplacement du chariot0 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (72) indépendant de la source (20) de force motrice et faisant exécuter à l'élément de %' cisaillage la course de retrait lorsque le chariot est en position d'avance. 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif destiné à faire varier l'angle de la surface de la came (84) pour modifier l'effet de levier du mécanisme de cisaillage, ce dispositif pouvant notamment comprendre un second élément moteur (98) relié fonctionnellement à l'extrémité (106) de la came (84), lors- que le chariot est proche de sa position de retrait, afin d'élever et abaisser ladite extrémité de la came par rapport à l'autre extrémité de cette came, ces mouvements de montée et de descente de ladite extrémité de la came ayant une ampli- tude faisant exécuter àl'élément de cisaillage sa course de cisaillage, indépendamment du mouvement linéaire du chariot. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la came est montée de manière à pouvoir pivoter sur l'extrémité de l'embase, à proximité de la position de retrait du chariot, la machine comprenant également un dispositif (50) ou (88) qui permet un mouvement angulaire de l'autre extrémité de la came afin que l'élément de cisaillage puisse exécuter la course de retrait indépendamment du mouvement linéaire du chariot. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un second élément moteur (72) relié fonc- tionnellement à l'extrémité de la came mobile sur Vn certain angle afin d'entraîner à force l'élément de cisaillage sur la course de retrait. 9. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif permettant un mouvement angulaire com- pdtnd une tringlerLe (50) à genouillère qui peut prendre une position avancée de blocage correspondant à la course de ci- saillage et une position repliée correspondant à la course de retrait. 10. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif permettant un mouvement angulaire com- prend un levier coudé (90) relié à un-second organe suiveur (96) qui est associé fonctionnellement à la came (84), l'en- semble formé par le levier coudé et l'organe suiveur pouvant prendre une position abaissée correspondant à la course de cisaillage et une position élevée correspondant à la course de retrait, l'extrémité de la came pouvant être déplacée sur un certain angle présentant des surfaces de came (86) incli- nées vers le bas afin qu'un mouvement de l'organe suiveur le long desdites surfaces permette un déplacement angulaire plus rapide de la came et, par conséquent, de l'élément de cisail- lage sur la course de retrait, indépendamment du mouvement linéaire du chariot. 11. Machine du type cisaille volante destinée à cisail- ler un produit (18) se déplaçant linéairement, caractérisée en ce qu'elle comporte une embasçe (10), un outillage (12) monté sur l'embase afin de pouvoir se déplacer dans une direction au moins partiellement parallèle à la direction du mouvement du produit (18), l'outillage comprenant des semelles supérieure (26) et inférieure (24) pouvant exécuter un mouvement alterna- tif et entre lesquelles le produit passe, une lame (30) de cisaillage portée par la semelle supérieure et destinée à cisailler le produit lorsque la semelle supérieure est dépla- cée vers la semelle inférieure, et à se dégager du produit pour qu'il puisse se déplacer linéairement lorsque cette lame est éloignée de la semelle inférieure, une source (20) dé force motrice destinée à déplacer l'outillage le long de ladite direction, entre au moins des première et seconde posi- tions, une came (46) montée sur l'embase et alignée avec la direction du mouvement, et un organe suiveur (54) relié méca- niquement à la semelle supérieure-et relié fonctionnellement à la came afin d'entraîner la semelle supérieure vers la semelle inférieure pour cisailler le produit lorsque le chariot (14) se déplace vers la seconde position, en utilisant exclusivement la force produite par ladite source. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'outillage comprend des mors (32, 34) montés sur la semelle inférieure et destinés à serrer le produit, et des organes (40, 42, 44) montés fonctionnellement entre la semelle supérieure et les mors afin de fermer ces derniers sur le pro- duit lorsque la semelle supérieure se déplace vers la semelle inférieure pour cisailler ledit produit. 13. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que la came présente une surface (52) sensiblement droite destinée à l'organe suiveur afin que la vitesse du mouvement de la semelle supérieure sur la course de cisaillage soit en relation linéaire avec la vitesse du mouvement de l'outillage le long de sa direction. 14. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que la came (80) présente une surface courbe (82) des- tinée à l'organe suiveur afin que la vitesse du mouvement de la semelle supérieure sur la course de cisaillage soit en relation non linéaire avec la vitesse du mouvement de l'ou- tillage parallèlement au produit. 15. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (72) indépendant de la surface de force motrice et destiné à-commander l'outillage. 16. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif destiné à faire varier l'angle de la came (84) pour modifier l'effet de levier de l'outillage, ce dispositif pouvant notamment comprendre un second élément moteur (98) relié fonctionnellement à l'extré- mité (106) de la came adjacente à la position de retrait du chariot et pouvant être mis en oeuvre pour faire monter et descendre ladite extrémité par rapport à l'autre extrémité de la came, ces mouvements de montée et de descente de ladite extrémité de la came pouvant notamment avoir une amplitude suffisante pour entraîner à force l'élément de cisaillage sur ses courses de retrait de cisaillage, indépendamment du mouve- ment linéaire de l'outillage. 17. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que la came est montée de manière à pouvoir pivoter par une première extrémité sur l'embase, la machine comprenant également un dispositif (50) ou (88) qui permet un mouvement angulaire de l'autre extrémité de la came afin que la semelle supérieure puisse se déplacer vers une position dans laquelle la lame de cisaillage est retirée du produit, indépendamment du mouvement linéaire ou de la position de l'outillage. 18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte un second dispositif moteur (72) relié fonctionnellement à l'extrémité de la came pouvant se dépla- cer sur un certain angle, afin d'entraîner à force la semelle supérieure vers la position de retrait. 19. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que le dispositif permettant un déplacement angulaire comprend une tringlerie (50) ou (88) qui peut prendre une position d'avance et de blocage-correspondant-à la course de cisaillage de l'outillage, et une position de repli corres- pondant à la position de retrait de l'outillage. 20. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que le dispositif permettant un mouvement angulaire comprend un levier coudé (90) relié à un second organe suiveur (96) qui est associé fonctionnellement à la came (84), l'en- semble formé par le levier coudé et l'organe suiveur pouvant prendre une position abaissée correspondant à la course de cisaillage de l'outillage et une position élevée correspondant à la position de retrait, l'extrémité de la came pouvant être -20 déplacée angulairement présentant notamment des surfaces (86) de came inclinées vers le bas afin que le mouvement de-l'organe suiveur le long de ces surfaces permette un mouvement angulaire plus rapide de la came pour que la semelle supérieure puisse se déplacer vers une position dans laquelle la lame de cisaillage est retirée du produit, indépendamment *du mouvement linéaire ou de la position de l'outillage. 21. Machine selon l'une des revendications 1 et 11, caractérisée en ce que la source (20) de force motrice est un accélérateur à air/huile. 22. Machine selon l'une des revendications 1 et 11, caractérisée en ce que le chariot (108) comprend une plate- forme conçue pour porter un mécanisme de serrage d'une pièce, la face inférieure du chariot comportant plusieurs roues (110) montées sur des axes et destinées à rouler sur des rails (122) montés sur leur base, des organes (124) de retenue maintenant le chariot en contact roulant avec les rails et l'empêchant de se déplacer verticalement ou latéralement aux rails.