Brevet FR2477815A1 — publié le 19810911

Procédé et installation pour l'inscription par lignes d'un profil de température associé à la surface d'un objet. L'invention a pour objet un pro- cédé pour l'inscription par lignes, sur l'écran d'un tube à rayons cathodiques, d'un profil de température associé I la surface d'un objet, dans lequel on reproduit la surface de l'objet par points et par lignes sur un détecteur de mesure en utilisant un système à caméra infrarouge, on obtient ainsi un signal de détecteur de mesure correspondant à l'intensité de rayonnement du point reproduit de la surface de l'objet et, pour l'inscription par lignes du signal du détecteur de mesure sur l'écran, on forme des signaux appropriés de déviation ho- rizontale et de déviation verticale du faisceau électronique à partir du mouvement des éléments de la caméra pour le ba- layage horizontal et le balayage vertical. - L'invention a également pour objet une installation pour l'inscription par lignes sur l'écran d'un tube à rayons cathodiques d'un profil de température as- socié à la surface d'un objet, comportant un système à caméra infrarouge reproduisant la surface de l'objet par points et par lignes sur un détecteur de mesure fournissant un signal de deLecteur de mesure correspondant à l'intensité de rayon- nement du point reproduit, un premier dispositif convertisseur de mesure pour déterminer le mouvement des éléments de la ca- méra prévus pour le balayage horizontal et pour convertir les valeurs obtenues en signaux de déviation horizontale du fais- ceau électronique appropriés pour l'inscription par lignes du signal du détecteur de mesure sur l'écran et un second dispo- sitif convertisseur de mesure pour déterminer le mouvement des éléments de la caméra prévus pour le balayage vertical et pour convertir les valeurs déterminées en signaux de déviation verticale du faisceau électronique appropriés pour l'inscrip- tion par lignes du signal du détecteur de mesure sur l'écran. Avec le procédé et l'installation du type indiqué, le profil de température peut, par exemple, être inscrit sur l'écran d'un oscilloscope usuel du commerce. -2- Un tel procédé et une telle ins- tallation sont connus, par exemple d'après le système à caméra infrarouge y compris le dispositif de commande AGA 750 de la Société AGA, ainsi que d'après les publications parues à ce sujet. Dans ce système connu, on produit d'abord, à partir des mouvements de balayage horizontal et de balayage vertical de la caméra des signaux de cadence horizontaux et verticaux avec une fréquence proportionnelle à la vitesse de balayage et on traite ces signaux de cadence dans le dispositif de cadence pour obtenir les signaux de déviation horizontale et les si- gnaux de déviation verticale. Le système connu fonctionne d'après le procédé à quadruple interligne dans lequel une image complète de la surface de l'objet est balayée sous forme de quatre images élémentaires d'un quart ayant chacune 100 li- gnes 1/4 et balayées l'une après l'autre, les images élémen- taires étant inscrites l'une après l'autre et l'une dans l'au- tre sur l'écran du tube à rayons cathodiques à dispositif de commande. Pour cela, le système à caméra infrarouge comporte un système de prismes tournants entraîné par voie électromécanique qui palpe la surface de l'objet par points et par lignes, chaque point objet n'étant,pendant la formation d'une image,reproduit qu'une seule fois sur un dé- tecteur de mesure infrarouge incorporé. Le système à prismes tournants est essentiellement constitué par un prisme octogo- nal vertical et par un prisme octogonal horizontal entraînés en rotation par des moteurs à courant continu dont la vitesse est réglée. Un disque de signaux de cadence est accouplé avec chaque prisme tournant. Les disques de signaux de cadence fournissent des signaux de cadence horizontaux et des signaux de cadence verticaux utilisés dans le système connu pour ré- gler la vitesse des deux prismes tournants du système de pris- mes tournants entraînés par voie électromécanique. Les impul- sions de signaux de cadence sont essentiellement des impul- sions rectangulaires traitées dans le dispositif de commande pour obtenir des signaux en dents de scie de déviation hori- zontale et de déviation verticale. Ces signaux servent, sous -3 - cette forme, à la commande du faisceau électronique, c'est-à- dire au balayage sur l'écran du dispositif de commande. Le rapport des vitesses de rotation du prisme horizontal et du prisme vertical est égal à 401: 4, car le système connu fonc- tionne suivant le procédé du quadruple interligne. L'intensité lumineuse IR de chaque point de la surface de l'objet est captée à l'aide d'un sys- tème optique de transmission constitué essentiellement par un système de lentilles frontales et par le système de prismes tournants. Cette intensité lumineuse IR est convertie par le détecteur de mesure IR en signaux électriques du détecteur de mesure dont l'amplitude constitue une mesure de la température de surface du point correspondant de l'objet. Par suite des dimensions géométriques du détecteur de mesure et du trajet optique des rayons, on peut atteindre une résolution de 100 points par ligne environ. A l'aide des signaux électriques du détecteur de mesure, on forme sur l'écran du dispositif de commande une image à zones d'ombre et de lumière en noir et blanc, dans laquelle les différences de température de la surface de l'objet sont rendues visibles par des tons de gris différents. Plus la température d'un point de la surface de l'objet est élevée, plus est grande la clarté du point d'image correspondant. Dans le système cornu, on L,de plus,la possi- bilité de relier par une ligne sur l'écran des points de même clarté et donc de même température. Ce dispositif de traçage d'isothermes permet, par l'intermédiaire d'une courbe d'éta- lonnage et d'un élément radiateur de référence incorporé dans la surface de l'objet, la détermination quantitative de chaque niveau de température déterminé. L'appréciation simultanée de différences de températures absolues n'est cependant pas pos- sible. Tous les points de l'objet non contenus dans ces iso- thermes ne peuvent, en effet, être appréciés que d'une façon qualitative. A cela s'ajoute le fait que la représentation du profil de température de la surface de l'ob;et par une diffé- rence de clarté présente une résolution limitée. Cela est vrai aussi bien pour la résolution géométrique que pour la sensibi- lité de la mesure de température elle-même. -4- L'invention a alors pour but de développer le procédé et l'installation du type indiqué dans le préambule de manière que tous les points de la surface de l'objet soient rendus accessibles à une évaluation de tempéra- ture quantitative et rapide. L'invention concerne à cet effet un procédé du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'on super- pose une fraction du signal de déviation verticale au signal de déviation horizontale, on utilise le signal de superposi- tion ainsi obtenu en tant que signal de commande horizontale du faisceau électronique, on superpose également une fraction du signal de déviation verticale au signal du détecteur de mesure et on utilise le signal de superposition ainsi obtenu en tant que signal de commande verticale du faisceau électro- nique. L'invention concerne également, à cet effet, une installation du type cidessus, caractérisée en ce qu'elle comporte un montage diviseur de signaux branché à la suite de la sortie de signaux du second dispositif con- vertisseur de mesure et présentant une première sortie ainsi qu'une seconde sortie, un premier montage additionneur dont l'entrée est reliée à la sortie du premier dispositif conver- tissatar de mesure ainsi qu'à la première.sortie du montage diviseur designaux et dont la sortie est reliée à l'entrée de commande horizontale du tube à rayons cathodiques, et un second montage additionneur dont l'entrée est reliée à la sor- tie du détecteur de mesure ainsi qu'à la seconde sortie du montage diviseur de signaux et dont la sortie-est reliée à l'entrée de commande verticale du tube à rayons cathodiques. Cette solution a pour avantage que l'amplitude du signal du détecteur de mesure, qui consti- tue une mesure de la température du point de mesure correspon- dant da l'objet, peut être représentée, à l'aide des signaux de déviation verticale et de déviation horizontale sous forme de réseau de lignes semblant à trois dimensions, c'est-à-dire en lignes individuelles sur un tube à rayons cathodiques usuel. Le signal du détecteur de mesure est inscrit dans chaque ligne - 5- en tant que valeur d'ordonnée, la ligne pouvant être évaluée en tant qu'abscisse. La solution conforme à l'invention a pour autre avantage qu'outre l'utilisation d'un tube à rayons ca- thodiques en soi connu, on peut aussi mettre en application le système connu à caméra infrarouge AGA 750 avec dispositif de commande pour produire les signaux de cadence et de déviation. Par l'addition, conforme à l'in- vention, d'une fraction du signal de déviation verticale au signal de déviation horizontale et par l'utilisation de ce signal de superposition en tant que signal de commande hori- zontale du faisceau électronique, on obtient pour chaque image horizontale un décalage de ligne croissant constamment du bord supérieur gauche de l'image au bord inférieur droit de cette image, le décalage de ligne étant constant pour deux lignes immédiatement successives. La même chose est valable pour l'image complète. La superposition d'une fraction du signal de déviation verticale au signal du détecteur de mesure et l'uti- lisation de ce signal de superposition en tant que signal de commande verticale du faisceau électronique produit une trans- formation de coordonnées correspondant àaune rotation ou à une inclinaison de l'axe des abscisses. Ces deux effets provo- quent conjointement la représentation semblant à trois dimen- sions du profil de la surface sous forme d'une vue en perspec- tive de la "montagne de température". Une telle représentation permet d'avoir une vue particulièrement claire et quantitati- vement bien mesurable du profil de température de la surface de mesure de l'objet. Dans le système à caméra AGA 680 de la Société AGA, il est bien sur déjà connu d'avoir un or- gane, appelé adaptateur de profil, à l'aide duquel on peut représenter le profil de température d'une surface de mesure d'un objet, ligne par ligne, scus une forme semblant à trois dimensions sur un oscilloscope. On inscrit alors dans chaque ligne l'amplitude du signal du détecteur de mesure en tant qu'ordonnée sur la coordonnée horizontale d'emplacement, un faible décalage de ligne étant prévu entre les lignes horizon- tales individuelles. On peut ainsi représenter toutes les - 6- valeurs de température simultanément avec une résolution éle- vée et les traduire sous forme de documents par voie photogra- phique. Pour l'estimation quantitative, on peut aussi rendre les amplitudes des signaux du détecteur de mesure visibles in- dividuellement dans une ligne quelconque et les graduer en valeurs de températures absolues à l'aide d'une courbe d'êta- lonnage. Mais ce système connu se différencie fondamentalement du procédé conforme à l'invention et de l'installation con- forme à l'invention en ce què l'organe adaptateur connu ne peut pas s'appliquer sur le système de caméra infrarouge AGA 750. Suivant un mode de réalisation préférentiel de l'invention, on peut régler séparément pour chaque sortie le rapport de division de signaux du montage diviseur de signaux, de telle sorte qu'on peut superposer des fractions différentes du signal de déviation verticale au si- gnal de déviation horizontale et/ou au signal du détecteur de mesure. On peut ainsi faire varier la perspective de la repré- sentation, semblant à trois dimensions, du profil de tempéra- ture et on peut donc l'adapter à des conditions de fonctionne- ment ou à des prescriptions différentes. Le systèrmfe à caméra infrarouge ainsi que le premier dispositif convertisseur de mesare et le second dispositif convertisseur de mesure sont de préférence agencés pour le balayage et l'inscription de la surface de l'objet suivant le procédé d'analyse par interlignes, de pré- férence suivant le procédé à quadruple interligne. On peut ainsi mettre à profit les avantages du procédé d'analyse par interlignes, de préférence du procédé à quadruple interligne. Suivant un autre mode de réalisa- tion de l'invention, on compare respectivement les intensités des signaux du détecteur de mesure, des signaux de déviation verticale et/ou des signaux de déviation horizontale à des valeurs de seuil prédéterminées et on supprime les signaux de commande horizontale et/ou verticale lorsque les intensités des signaux du détecteur de mesure et/ou des signaux de déviation sont inférieures aux valeurs de seuil prédéterminées. Pour -7cela, un circuit à valeur de seuil est respectivement branché à la suite du détecteur de mesure, du premier dispositif con- vertisseur de mesure et/ou du second dispositif convertisseur de valeur de mesure, les sorties de ces circuits étant reliées à l'entrée de commande d'un commutateur analogique branché entre le second montage additionneur et l'entrée de commande verticale du tube à rayons cathodiques. Par ces dispositions, on peut éliminer des parties d'image sans importance, c'est- à-dire des signaux relativement faibles du détecteur de mesure, le bord supérieur de l'image et/ou les-débuts des lignes. Pour que l'on puisse représenter le profil de température sous forme inversée et non inversée, semblant à trois dimensions, le commutateur analogique est de préférence agencé pour assurer la commutation entre une borne inversante et une borne non inversante. La représentation in- versée sert à séparer des parties d'image prédéterminées sur l'écran. Pour effectuer une estimation quantitative plus précise du profil de température, il est avantageux que chaque ligne d'une image puisse être représen- tée individuellement ou puisse être séparée de l'ensemble du champ des lignes, c'est-à-dire représentée sous forme inver- sée. Cette possibilité d'inscriptiorn permet, notamment au moyen de la représentation inversée d'une ligne individuelle ou, le cas échéant, d'une image élémentaire, d'en déterminer d'abord la position à l'intérieur de la surface de l'objet, et ensuite de la représenter séparément à l'aide du faisceau électronique, c'est-à-dire de l'inscrire sous forme non in- versée. Pour cela, le premier dispositif convertisseur de mesure comporte de préférence, comme cela est connu d'après le système à caméra AGA 750, un premier dispositif de mesure directement relié aux éléments de la caméra prévus pour le balayage horizontal, ce dispositif de mesure étant destiné à produire des signaux de cadence horizontale à une fréquence proportionnelle à la vitesse de balayage et un dispositif con- vertisseur branché à la suite pour-transformer les signaux de cadence horizontale et obtenir les signaux de déviation hori- -8- tale, un compteur programmable sur le comptage de signaux de cadence prédéterminés étant, conformément à l'invention, bran- ché à la suite du premier dispositif de mesure, l'entrée de commande du commutateur analogique étant branchée la suite de la sortie du compteur. En outre, la sortie du compteur peut, de préférence, être reliéeà l'entrée de commande du commuta- teur analogique, au choix directement ou par l'intermédiaire d'un étage d'inversion de polarité. Par cette disposition, les profils de température correspondant à des lignes désirées sont inscrits,en cas de liaison directeentre la sortie du compteur et l'entrée de commande du commutateur analogique et supprimés en cas de liaison par l'intermédiaire de l'étage d'inversion de polarité. Pour avoir une possibilité de ré- glage commode de la ligne à représenter ou à supprimer, le compteur comporte de préférence un diviseur qui divise les signaux de cadence horizontale d'entrée par le nombre des si- gnaux de cadence horizontale prévus par ligne, ainsi qu'un comparateur relié à un commutateur de présélection de lignes à codage BCD. Le compteur peut ainsi être ramené par une im- pulsion de commande à son niveau initial, l'impulsion de com- mande de rappel étant de préférence obtenue à partir du se- cond dispositif convertisseur de mesure. Pour qu'il soit possible de choi- sir entre la représentation d'une image élémentaire et la re- présentation d'une image complète ainsi que pour garantir que la même image élémentaire soit toujours représentée, le se- cond dispositif convertisseur de mesure comporte de préfé- rence un second dispositif de mesure directement relié aux éléments de la caméra prévus pour le balayage vertical, pour produire une impulsion de synchronisation au début de chaque balayage complet de la surface de l'objet ainsi que pour pro- duire des signaux de cadence verticale à une fréquence propor- tionnelle à la vitesse de balayage, et un dispositif conver- tisseur branché à la suite pour transformer les signaux de ca- dence verticale et obtenir les signaux de déviation verticale. Ces dispositions sont connues en soi d'après le système de -9- caméra AGA 750. Cependant, en ce qui concerne l'impulsion de synchronisation, celleci n'est alors fournie que toutes les deux images complètes. Conformément à l'invention, un diviseur est branché à la suite du second dispositif de mesure et il divise les signaux de cadence verticale d'entrée par le nombre des signaux de cadence verticale arrivant entre l'impulsion de synchronisation et le signal de cadence verticale d'entrée de la dernière image partielle, l'entrée de rappel de ce diviseur étant reliée au conducteur d'impulsions de synchronisation et sa sortie étant reliée à l'entrée de commande du commutateur analogique. Par commutation d'un sélecteur d'image, entre la sortie du diviseur et un conducteur dérivé contournant le di- viseur, on peut choisir entre la représentation d'une image complète et la représentation d'une image élémentaire. On peut régler des images élémentaires différentes, c'est-à-dire la. première image élémentaire, la seconde, la troisième ou la qua- trième, de préférence en branchant devant l'entrée de rappel du diviseur, un étage de retardement, de préférence un étage basculant monostable dont la constante de temps de retardement, qui détermine la durée du balayage d'une image élémentaire, peut être modifiée par paliers. Au lieu de produire les signaux de cadence verticale à partir du second dispositif de mesure, on peut aussi les produire à partir du premier dispositif de me- sure, pour autant qu'il soit garanti que les mouvements de balayage des éléments de caméras prévus pour le balayage hori- zontal et pour le balayage vertical soient entre eux dans un rapport fixe. Mais l'impulsion de synchronisation est, en tout cas, obtenue à partir du second dispositif de mesure. Pour représenter les parties d'image désirées, les lignes ou les images élémentaires, les sorties du compteur et du diviseur sont de préférence ver- rouillées par l'intermédiaire d'un premier élément ET branché devant l'entrée de commande du commutateur analogique, les sorties des circuits à valeur de seuil associés au signal du détecteur de mesure et aux signaux de déviation horizontale et de déviation verticale sont combinées par l'intermédiaire - 10 - d'un élément OU branché devant l'entrée de commande du commu- tateur analogique et les sorties de l'élément OU et du premier élément ET sont verrouillées par l'intermédiaire d'un second élément ET branché à la suite de ces éléments logiques et de- vant l'entrée de commande du commutateur analogique. Parmi les éléments logiques, on peut utiliser des éléments logiques à deux étages ou un plus grand nombre d'étages, le premier élé- ment ET et le second élément ET peuvent par exemple, être réu- nis pour constituer un élément ET unique à trois étages. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la Fig. 1 représente la commande des lignes utilisée dans un procédé à quadruple interligne; - la Fig. 2 représente un exemple de réalisation de système de caméra infrarouge avec des dispo- sitifs convertisseurs de mesure branchés à la suite; - la Fig. 3 représente un exemple de réalisation de montage de traitement de signaux disposé entre les dispositifs convertisseurs de mesure et un tube à rayons cathodiques. L'exenmple de réalisation de l'in- vention représenté sur les figures correspond à une installa- tion pour inscrire sur l'écran d'un tube à rayons cathodiques, suivant le procédé à quadruple interligne, un profil de tem- pérature associé à une surface d'un objet. L'image complète de la surface de l'objet est alors palpée et inscrite par quarts sous forme de quatre images élémentaires ayant chacune 100 li- gnes 1/4 et traitées l'une après l'autre. Les images élémen- taires correspondant à un quart sont inscrites par lignes l'une dans l'autre. Cela est représenté sur la Fig. 1. Confor- mément à cette figure, le faisceau électronique inscrit d'abord le premier quart d'image A et commence alors par la ligne J., représentée en trait plein. Après achèvement des 100 lignes 1/4 du premier quart d'image élémentaire A, le faisceau électronique revient d'un saut à la première ligne et commence 24778 15 - il - à inscrire l'image B,représentée en trait interrompu sur la Fig. 1. Après l'achèvement de cette image élémentaire, l'image élémentaire C est inscrite, puis l'image élémentaire D. En- suite le processus d'inscription recommence. Par suite de l'inertie de l'écran d'un tube à rayons cathodiques et du pro- cédé par interlignes utilisé, l'image inscrite apparaît sous forme d'image complète fixe. Le procédé à quadruple interligne est connu en soi, par exemple d'après le système à caméra in- frarouge et d'inscription 750 de la Société AGA ainsi que d'après les publications parues à ce sujet. La Fig. 2 et la Fig. 3 représen- tent le système à caméra infrarouge avec dispositif électro- nique branché à la suite pour commander le faisceau électro- nique, ce système étant utilisé pour palper et inscrire, sui- vant le procédé à quadruple interligne, le profil de tempéra- ture associé à la surface de l'objet. Le système à caméra infrarouge 10 est essentiellement constitué par un système à lentilles frontales.12 focalisant le rayonnement thermique émis par la surface de l'objet sur un prisme octogonal verti- cal 14. Le prisme octogonal vertical 14 est disposé sous forme de prisme tournant,de manière à palper la surface de l'objet en direction verticale. Pour cela, il présente deux jeux de faces de prisme octogonal, à savoir les faces A B C D et A' B' C' D', chaque couple de faces de prisme octogonal A-A', B-B', C-C' et D-D' correspondant exactement à l'une des images élémentaires A à D. Il est en outre prévu un prisme octogonal horizontal 16 agencé sous forme de prisme horizontal et dis- posé de manière à palper la surface de l'objet en direction horizontale. Pour cela, l'axe de rotation 17 du prisme octo- gonal horizontal 16 est disposé perpendiculairement à l'axe de rotation 15 du prisme octogonal vertical 14. Le système de lentilles frontales 12, le prisme octogonal vertical 14 et le prisme octogonal horizontal 16 sont disposés l'un par re.pport à l'autre et accordés de manière que la surface de l'objet soit reproduite par points sur un détecteur de mesure infra- rouge 18. Le signal provenant du détecteur de mesure 18 est amplifié dans un préamplificateur 20 et est ensuite traité - 12 - dans un circuit représenté sur la Fig. 3 pour obtenir uin si- gnal de commande du mouvement vertical du faisceau électroni- que. Dans les conditions représentées, à savoir l'utilisation d'un système de prismes tournant en- traîné par voie électromécanique et constitué par deux prismes octogonaux pour balayer et inscrire la surface de l'objet sous forme de quatre images élémentaires inscrites l'une dans l'au- tre suivant le procédé à quadruple interligne avec chacune 100 lignes 1/4, le rapport de la vitesse de rotation du prisme horizontal à la vitesse de rotation du prisme vertical doit être égal à 401: 4 ou 100 1/4:1. En outre, la déviation du faisceau électronique doit correspondre exactement au balayage de la surface de l'objet au moyen du système électromécanique à prismes tournants. Pour cela un premier disque émetteur de cadence 24 et un second disque émetteur de cadence 34 sont respectivement calés sur les axes de rotation 15 et 17 du prisme octogonal vertical 14 et du prisme octogonal horizontal 16. Conjointement avec un premier convertisseur opto-électri- que 26, le premier disque émetteur de cadence 24 constitue un premier dispositif de mesure 22. Conjointément avec un second con- vertisseur opto-&Iectrique 36, le second disque émetteur de cadence 34 constitue un second dispositif de mesure 32. Le prisme octogonal vertical 14 et le prisme octogonal horizontal 16 sont respectivement entraînés en rotation par des moteurs à courant continu 28 et 38. Lors de la rotation des disques émetteurs de cadence 24, 34 les convertisseurs opto-électri- ques 26 et 36 réagissent à des repères appropriés des disques émetteurs de cadence. On peut ainsi obtenir des signaux de cadence horizontale à partir du convertisseur opto-électrique 26 et des signaux de cadence verticale à partir du convertis- *seur opto-électrique 36. Les signaux de cadence horizon- tale et les signaux de cadence verticale sont mis en relation, de façon en soi connue, dans un circuit de blocage de phase, de sorte que le rapport correct des vitesses de rotation est - 13 - toujours garanti par commande appropriée des moteurs d'entrai- nement 28 et 38. A ce sujet, on renverra, par exemple, au sys- tème à caméra infrarouge 750 de la Société AGA ainsi qu'aux publications parues à cet égard. En outre, les signaux de ca- dence horizontale et les signaux de cadence verticale sont traités par des dispositifs convertisseurs 30, 40 branchés à la suite pour obtenir dessignaux de déviation horizontale et des signaux de déviation verticale convenant essentiellement pour dévier le faisceau électronique en vue de l'inscription suivant le procédé à quadruple interligne. Ce traitement des signaux de ca- dence pour obtenir les signaux de déviation peut être effectué, par exemple, dans un dispositif de commande utilisé souvent en liaison avec le système à caméra ou dans un autre montage uti- lisable pour produire des impulsions en dents de scie conve- nant dans le cas présent. Dans l'exemple de réalisation repré- senté, le premier dispositif convertisseur 30, branché à la suite du premier dispositif de mesure 22, est agencé pour qu'on puisse prélever sur lui aussi bien les signaux de dévia- tion horizontale que les signaux de cadence horizontale non modifiés. La même chose est valable de façon correspondante pour le second dispositif convertisseur 40 branché à la suite du second dispositif de mesure 32. Conformément à l'invention, les signaux de déviation horizontale et les signaux de déviation verticale fournis par le premier dispositif convertisseur 30 et le second dispositif convertisseur 40 ne sont pas envoyés directement aux entrées de commande horizontale et verticale du tube à rayons cathodiques. Ils sont d'abord envoyés à un montage de traitement de signaux (Fig. 3) branché entre le système à caméra infrarouge 10 avec les dispositifs conver- tisseurs de mesure 22, 30 et 32, 40 branchés à la suite et le tube à rayons cathodiques. Dans ce montage, les signaux sont traités de façon à superposer au signal de Déviation horizon- tale une fraction choisie du signal de déviation horizontale, le signal obtenu par cette superposition étant envoyé en tant que signal de commande horizontale à l'entrée de commande - 14 - horizontale du faisceau électronique. En même temps, on super- pose au signal du détecteur de mesure, une fraction choisie du signal de déviation verticale, le signal obtenu par cette superposition étant envoyé en tant que signal de commande ver- ticale à l'entrée de commande verticale du faisceau électro- nique. En outre, le montage de traitement comporte encore, de préférence, des groupes de commutation pour choisir des images élémentaires prédéterminées, c'est-à-dire pour représenter, par exemple, la première image élémentaire, la seconde, la troisième ou la quatrième, ainsi que des groupes de commuta- tion pour représenter des lignes déterminées. De plus, le montage est de préférence agencé pour qu'on puisse représen- ter avec lui les composantes verticales ou le signal de com- mande verticale sous forme non inversée ou sous forme inversée. Un exemple de réalisation du mon- tage de traitement conforme à l'invention est représenté sur la Fig. 3. Les signaux de déviation horizon- tale et de déviation verticale sont prélevés aux sorties des dispositifs convertisseurs 30, 40. Lorsqu'on utilise un sys- tème à caméra infrarouge AGA 750, ces signaux sont prélevés à la sortie du dispositif de commande sur les bornes P8 et P9 (prise PJ 3) par l'intermédiaire de transformateurs à impédan e 46 et 48. Les transformateurs à impédance 46 et 48 servent à adapter mutuellement lés circuits reliés par leur intermé- diaire, notamment pour obtenir les formes des signaux. Le si- gnal vidéo ou signal du détecteur de mesure est prélevé sur le préamplificateur 20 (sur la borne P2 (PJ 3) lorsqu'on uti- lise un système à caméra infrarouge AGA 750) et envoyé, par l'intermédiaire d'un organe tampon, à la sortie tampon vidéo ainsi qu'à un second étage amplificateur 52 avec élimination de fond. Pour l'élimination du fond, le second étage amplifi- cateur 52 est relié à un potentiomètre variable 54. Avec le potentiomètre, on peut régler la tension correspondant au fond. En principe, l'élimination du fond peut être réalisée par un montage soustracteur dans lequel la tension de sortie fournie par le potentiomètre 54 est retranchée du signal du détecteur - 15 - de mesure. Pour assurer l'adaptation à de grandes différences de température de la surface de mesure de l'objet, un troi- sième étage amplificateur 56, à réglage continu, est branché à la suite du second étage amplificateur 52. Avec le troisième étage amplificateur 56, on peut, à l'aide d'un inverseur 58, choisir entre une amplification variable et une amplification fixe Xi. Un second montage additionneur 60 est branché à la suite de l'inverseur 58. Dans le montage ad- ditionneur 60, une fraction du signal de déviation verticale est ajoutée au signal vidéo fourni par le détecteur de mesure 18 et amplifié. Le signal traité par le second montage addi- tionneur 60 est appelé dans la suite signal de commande verti- cale. Ce signal de commande verticale est envoyé à l'entrée de commande verticale du tube à rayons cathodiques par l'in- termédiaire d'un commutateur analogique 62 et d'un amplifica- teur de sortie 66. Les signaux de déviation horizon- tale et de déviation verticale sont directement prélevés sur le premier dispositif convertisseur 30 et le second disposi- tif convertisseur 40. Au cas o l'on utilise un système à caméra infrarouge AGA 750, on peut prélever les signaux de dé- viation horizontale et de déviationi verticale directement avec une résistance élevée sur la sortie du dispositif de commande sur les bornes P8 et P9 (prise PJ 3), par l'intermédiaire des transformateurs à impédance 46 et 48. Pour supprimer le signal du détecteur de mesure sur 25 % environ de la longueur des lignes à partir du début des lignes, on compare dans un cir- cuit à valeur de seuil horizontale 68 le signal de déviation horizontale avec une valeur de seuil réglable. Pour supprimer le signal du détecteur de mesure dans les premières lignes ou les vingt-cinq lignes supérieures, on compare, dans un circuit à valeur de seuil verticale, le signal de déviation verticale avec une valeur de seuil réglable. Les sorties des deux circuits à valeur de seuil 68 et 70 sont combinées au moyen d'un élément OU 72. La sortie de l'élément OU 72 et la sortie d'un comparateur 76 sont combinées au moyen d'un autre élément - 16 - OU 74. Le comparateur 76 est en principe également constitué par un circuit à valeur de seuil servant à supprimer des par- ties d'image sans importance. Le signal du détecteur de mesure quittant l'inverseur 58 est alors comparé dans le comparateur 76 avec la tension de sortie d'un potentiomètre 78. La sortie de l'élément OU 74 est verrouillée, par l'intermédiaire d'un élément ET 80, avec la sortie d'un circuit logique de sélec- tion d'image et de lignes qui sera décrit de façon plus précise dans la suite. Le signal de sortie de l'élément ET 80 commande le commutateur analogique 62. Ce commutateur analogique est déterminé pour assurer la commutation entre deux bornes dont l'une est reliée à l'amplificateur de sortie 66 par l'intermé- diaire d'un étage inverseur 64. Le signal de sortie de l'élé- ment ET 80 commande le commutateur analogique 62 dans l'état d'ouverture ou dans l'état de fermeture. En conséquence, dans tous les cas o le signal du détecteur de mesure, le signal de déviation verticale et/ou le signal de déviation horizontale n'atteignent pas une valeur de seuil prédéterminée, le commu- tateur analogique est coupé. En conséquence, les parties d'image qui correspondent à ces signaux ne sont pas inscrites. La fraction du signal de déviation verticale prévue pour être ajoutée au signal du détecteur de mesure est prélevée sur un potentiomètiu 82. Une fraction du signal de déviation verticale est également ajoutée au signal de déviation horizontale dans un premier montage additionneur 86. Cette fraction du-signal de déviation verticale est pré- levée sur le potentiomètre 84. La sortie du premier montage additionneur 86 est reliée, par l'intermédiaire d'un amplifi- cateur de sortie 88, à l'entrée de commande horizontale du tube à rayons cathodiques. Le montage décrit jusqu'à mainte- nant permet une représentation semblant à trois dimensions du profil de température associé à la surface de mesure. L'addi- tion d'une fraction du signal de déviation verticale au signal de déviation horizontale provoque un décalage des lignes crois- sant constamment avec l'augmentation de la tension du signal de déviation verticale. Par conséquent, le décalage des lignes croît constamment du début à la fin de l'image, le décalage - 17 - des Lignes étant cependant constant d'une ligne à l'autre. L'addition d'une fraction choisie du signal de déviation ver- ticale au signal du détecteur de mesure entraîne une incli- naison variable avec une variation concomitante de la distance mutuelle des lignes ou des abscisses sur lesquelles sont re- portées les valeurs d'ordonnées déterminées par le signal du détecteur de mesure. L'inclinaison des lignes ou des abscisses en liaison avec leur décalage mutuel conduit à une représentation semblant à trois dimensions du profil de tem- pérature. Le profil de température de la surface de mesure est ainsi représenté sous forme particulièrement claire en tant que surface ou "montagne" de température à trois dimen- sions. L'étage inverseur 64 permet alors une représentation sQus forme inversée, notamment l'isolement mentionné dans le préambule de lignes individuelles, d'une image élémentaire ou d'une image complète. On peut faire varier la perspective du profil de températures semblant à trois dimensions en dépla- çant les prises 83 et 85 sur les potentiomètres 82 et 84. Les parties d'image supprimées au moyen du circuit à valeur de seuil horizontale 68 et/ou du circuit à valeur de seuil verticale 70 sont déplacées, par exemple au moyen d'un potentiomètre de position verticale et/ ou horizontale (non représenté), dans la zone non visible de l'écran. On va maintenant décrire dans la suite le dispositif logique de sélection d'image. Etant donné que le signal de dé- viation verticale prélevé sur la borne P9 est en synchronisme avec le signal de cadence verticale prélevé sur la borne Pli, que le signal de déviation horizontale prélevé sur la borne P8 est en synchronisme avec le signal de cadence horizontale prélevé sur la borne P10 et avec la longueur d'impulsion du. signal du détecteur de mesure, la commande de sélection d'image peut être obtenue directement à partir de ces signaux de cadence numériques. - 18 - Dans l'exemple de réalisation re- présenté, on a supposé que l'image était composée par quatre images élémentaires et que chaque image élémentaire était constituée par un nombre de lignes horizontales égal à 100 1/4. En outre, dans cet exemple de réalisation, il est prévu que les lignes sont inscrites à une fréquence de 2 500 Hz. En conséquence, il faut environ 40 ms pour l'inscription d'une image élémentaire correspondant à un quart. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'intervalle entre les signaux de ca- dence verticale est-donc égal à 40 ms environ, car un signal de cadence vertical est produit pour chaque image élémentaire. Pour ne représenter qu'une image élémentaire, les signaux de cadence verticale fournis par le second dispositif convertis- seur 40 sont envoyés à un-diviseur 90 qui divise les signaux de cadence d'entrée par quatre. Pour représenter toujours la même image et seulement cette image, l'entrée de rappel 92 du diviseur 90 est sollicitée à chaque image complète par une impulsion de synchronisation FNol que l'on peut obtenir à par- *tir du second disque émetteur de cadence 34. Dans le cas du système à caméra infrarouge AGA 750, cette impulsion de syn- chronisation est l'impulsion du "champ n0 1", directement pré- levée sur le disque de déclenchement du prisme vertical, appa- raissant toutes les deux images complètes et servant normale- ment à la commande du procédé à quadruple interligne. En con- - séquence, le rapport de l'impulsion à la pause du signal de cadence verticale est égal à l: 3 à la sortie du diviseur 90. - Au moyen d'un circuit deretarde- ment 94, par exemple un étage basculant monostable, branché devant l'entrée de rappel 92, on peut déterminer laquelle des quatre images élémentaires d'un quart doit être représentée. On doit simplement pour cela modifier la constante de temps du circuit de retardement 94 par paliers correspondant à la représentation d'une image élémentaire (c'est-à-dire 40 ms). Pour la représentation d'une image complète, il est prévu un commutateur sélecteur d'image 96 assurant la commutation entre la sortie du diviseur 90 et la borne d'un conducteur dérivé 98 contournant le diviseur 90. - 19 - Pour la représentation d'une image élémentaire, les sorties du diviseur 90 et du premier disposi- tif convertisseur 30 pour les signaux de cadence horizontale (borne P10) sont verrouillées par l'intermédiaire d'un élément Et 100. La sortie de l'élément ET 100 est verrouillée avec la sortie de l'élément OU 74 par l'intermédiaire de l'élément ET qui commande à son tour le commutateur analogique 62. Un inverseur 104 et un conducteur dérivé 102 sont prévus pour le verrouillage direct de la sortie P10 du premier dispositif con- vertisseur 30 prévue pour les signaux de cadence horizontale avec la sortie du diviseur 90. Etant donné que, dans l'exemple de réalisation représenté, une impulsion apparaît à la sortie du diviseur 90 chaque 40 ms et que pendant ce temps cent impul- sions horizontales (correspondant à cent lignes) sont fournies, il règne à la sortie de l'élément ET 100 un paquet d'impulsions ayant une longueur totale de 40 ms, une longueur d'impulsion individuelle de 400 ps et une durée de 120 ms entre deux pa- quets d' impulsions. Par conséquent, le commutateur ana- logique 62 laisse passer les signaux de commande verticale pendant une durée de 40 ms correspondant à une image élémen- taire d'un quart. Il bloque les signaux de commande verticale à la suite de l'image élémentaire d'un quart pendant 120 ms, ce qui correspond à trois images élémentaires d'un quart. Pour la sélection des lignes, l'in- verseur 104 peut être commuté sur un compteur 106 pouvant être programmé sur le comptage de signaux de cadence prédéterminés. Pour cela, un diviseur 108 est branché devant le compteur 106, ce diviseur divisant les signaux de cadence horizontale d'en- trée par les signaux de cadence correspondant à une ligne. Etant donné qu'il y a, dans ce cas, cent signaux de cadence horizontale par ligne, le diviseur 108 est un "diviseur par cent". L'entrée de rappel 110 du compteur 106 est reliée à la sortie du commutateur sélecteur d'image 96. Pour qu'il soit maintenant possible de choisir une ligne déterminée, il est prévu un commutateur - 20 - de présélection de ligne 112 à codage BCD dont la sortie est reliée à un comparateur (non représenté) prévu dans le comp- teur 106, les impulsions de comptage du compteur 106 étant également envoyées à ce comparateur. Si le niveau de comptage coïncide avec la valeur prédéterminée par le commutateur de présélection de ligne 112, le comparateur du compteur 106 four- nit une impulsion à l'élément ET 100. Etant donné que cette impulsion correspond à la longueur d'une ligne, le signal pro- venant du commutateur sélecteur d'image 96 est verrouillé pen- dant cette durée avec le signal de cadence horizontale par- l'intermédiaire de l'élément ET 100. Par conséquent, le commu- tateur analogique 62 est conducteur pendant la durée d'une ligne et le signal de commande verticale provenant.du second montage additionneur 60 est inscrit sur l'écran du tube à rayons cathodiques. Pour que l'on puisse choisir entre la re- présentation inversée et la représentation non inversée, la sortie du compteur est reliée à l'entrée de l'élément ET 100 au moyen d'un commutateur sélecteur de ligne 114, soit direc- tement, soit par l'intermédiaire d'un étage de négation 116. Avec le dispositif logique sélecteur de ligne représenté, on peut donc isoler des lignes individuelles quelconques dans une image élémentaire ou dans une image complète, on peut les lo- caliser et les inscrire ensuite individuellement. L'exemple de réalisation représen- té convient particulièrement pour être raccordé directement au système à caméra infrarouge 750 fourni par la Société AGA. Avec le montage représenté, on peut effectuer la représentation sem- blant à trois dimensions du profil de température associé à la surface de mesure de l'objet, la représentation d'un profil de température associé seulement à une image élémentaire et la re- présentation d'un profil de température associé à une seule ligne individuelle, la température étant représentée sur chaque ligne correspondante en tant que valeur d'ordonnée. - 21 - REVENDICATIONS ) - Procédé pour l'inscription par lignes (1) sur l'écran d'un tube à rayons cathodiques d'un profil de température associé à la surface d'un objet, dans lequel on reproduit la surface de l'objet par points et par lignes sur un détecteur de mesure (18) en utilisant un système (10) à caméra infrarouge, on obtient ainsi un signal de détec- teur de mesure correspondant à l'intensité de rayonnement de chaque point reproduit de la surface de l'objet et, pour l'inscription par lignes de ce signal de détecteur de mesure sur l'écran, on forme des signaux appropriés de déviation horizontale et de déviation verticale du faisceau électronique à partir du mouvement des éléments de la caméra, pour le ba- layage horizontal et le balayage vertical, caractérisé en ce qu'on superpose une fraction du signal de déviation verticale au signal de déviation horizontale, on utilise le signal de superposition ainsi obtenu en tant que signal de commande ho- rizontale du faisceau électronique, on superpose également une fraction du signal de déviation verticale au signal du détecteur de mesure et on utilise le signal de superposition ainsi obtenu en tant que signal de commande verticale du fais- ceau électronique. 2 ) - Procédé selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'on superpose au signal de dévia- tion horizontale une fraction du signal de déviation verti- cale différente de celle qu'on superpose au signal du détec- teur de mesure. 3 ) - Procédé selon l'une quelcon- que des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on balaye la surface de l'objet et on l'inscrit suivant le procédé d'analyse par interlignes. ) - Procédé selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce qu'on effectue le balayage et l'ins- cription suivantle procédé à quadruple interligne. - 2 2477815 - 22- ) - Procédé selon l'une quelcon- que des revendications i à 4, caractérisé en ce qu'on compare respectivement les intensités du signal du détecteur de mesure (18) du signal de déviation verticale et/ou du signal de dé- viation horizontale à des valeurs de seuil prédéterminées et on supprime les signaux de commande horizontale et/ou verti- cale lorsque les intensités du signal du détecteur de mesure et/ou des signaux de déviation sont inférieures à ces valeurs de seuil prédéterminées. -60) - Procédé selon l'une quelcon- que des revendications l à 5, dans lequel on produit d'abord, à partir du mouvement de balayage horizontal de la caméra, des signaux de cadence horizontale à une fréquence proportionnelle à la vitesse de balayage et.on traite ces signaux de cadence pour obtenir les signaux de déviation horizontale, caractérisé en ce qu'on compte les signaux de cadence horizontale et on ne supprime les signaux de commande horizontale et/ou les signaux de commande verticale que pendant la durée du comptage des si- gnaux de cadence horizontale associés à une ligne prédéterminée ou on utlise les deux signaux de commande pour la commande du faisceau électronique. 7 ) - Procédé selon l'une quelcon- que des revendications 3 à J, dans lequel or. produit d'abord, à partir du mouvement de balayage vertical de la caméra, des signaux de cadence verticale à une fréquence proportionnelle à la vitesse de balayage et on traite ces signaux de cadence pour obtenir les signaux de déviation verticale, caractérisé en ce qu'on compte les signaux de cadence verticale et on sup- prime les signaux de commande horizontale et/ou verticale pen- dant la durée du comptage des signaux de cadence associés à une ou plusieurs images élémentaires prédéterminées ou con uti- lise les deux signaux de commande pour la commande du faisceau électronique. - 23 - ) - Installation pour l'inscrip- tion par lignes (1) sur l'écran d'un tube à rayons cathodiques d'un profil de température associé à la surface d'un objet, comportant un système (10) à caméra infrarouge reproduisant la surface de l'objet par points et par lignes sur un détecteur de mesure (18) fournissant un signal de détecteur de mesure correspondant à l'intensité de rayonnement du point reproduit de la surface de l'objet, un premier dispositif convertisseur de mesure (22, 30) pour déterminer le mouvement des éléments de la caméra prévus pour le balayage horizontal et pour conver- tir les valeurs obtenues en signaux de déviation horizontale du faisceau électronique appropriés pour l'inscription par lignes du signal du détecteur de mesure sur l'écran et un se- cond dispositif convertisseur de mesure (32, 40) pour déter- miner le mouvement des éléments de la caméra prévus pour le balayage vertical et pour convertir les valeurs déterminées en signaux de déviation verticale du faisceau électronique ap- propriés pour l'inscription par lignes du signal du détecteur de mesure sur l'écran, caractérisée en ce qu'elle comporte un montage diviseur de signaux (82, 84) branché à la suite de la sortie de signaux du second dispositif convertisseur de mesure (32, 40) et présentant une première sortie (85) ainsi qu'une seconde sortie (83), un premier montage additionneur (86) dont l'entrée est reliée à la sortie du premier dispositif conver- tisseur de mesure (22, 30) ainsi qu'à la première sortie (85) du montage diviseur de signaux (82, 84) et dont la sortie est reliée à l'entrée de commande horizontale (X) du tube à rayons cathodiques, et un second montage additonneur (60) dont l'en- trée est reliée à la sortie du détecteur de mesure (18, 20) ainsi qu'à la seconde sortie (83) du montage diviseur de si- gnaux (82, 84) et dont la sortie est reliée à l'entrée de com- mande verticale (Y) du tube à rayons cathodiques. ) - Installation selon la reven- dication 8, caractérisée en ce que le rapport de division de signaux du montage diviseur de signaux (82,84) est réglable séparément pour chague sortie (83, 85). - 24 - ) - Installation selon l'une quel- conque des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que le système à caméra infrarouge (10) ainsi que le premier disposi- tif convertisseur de mesure (22, 30) et le second convertis- seur de mesure (32, 40) sont agencés pour le balayage et l'ins- cription de la surface de l'objet suivant le procédé d'analyse par interlignes. 11) - Installation selon la reven- dication 10, caractérisé en ce que le système à caméra infra- rouge (10) ainsi que le premier dispositif convertisseur de mesure (22, 30) et le second dispositif convertisseur de me- sure (32, 40) sont agencés pour le balayage et l'inscription de la surface de l'objet suivant le procédé à quadruple inter- ligne. 12 ) - Installation selon l'une quel- conque des revendications 8 à 11, caractérisée en ce qu'un circuit à valeur de seuil (76,-78; 68; 70) est respectivement branché à la suite du détecteur de mesure (18, 20), du premier dispositif convertisseur de mesure (22, 30) et/ou du second dispositif convertisseur de mesure (32, 40), les sorties de ces circuits à valeur de seuil (76, 78; 68; 70) étant reliées à l'entrée de commande (81) d'un commutateur analogique (62) branché entre le second montage additioineur (60, et l'entrée de commande verticale (Y) du tube à rayons cathodiques. 13 ) - Installation selon la reven- dication 12, caractérisée en ce que le commutateur analogique (62) est agencé pour assurer la commutation entre une borne inversante (64) et une borne non inversante. 14 ) - Installation selon l'une quel- conque des revendications 8 à 13, dont le premier dispositif convertisseur de mesure (22, 32) comporte un premier disposi- tif de mesure (22) directement relié aux éléments de la camé- ra prévus pour le balayage horizontal, pour produire des si- gnaux de cadence horizontale à une fréquence proportionnelle à la vitesse de balayage et un dispositif convertisseur (32) - 25 - branché à la suite de ce premier dispositif de mesure pour transformer les signaux de cadence horizontale et obtenir les signaux de déviation horizontale, caractérisée en ce qu'un compteur (106, 108) programmable sur le comptage de signaux de cadence horizontale prédéterminés est branché à la suite du premier dispositif de mesure (22) et l'entrée de commande (81) du commutateur analogique (62) est branchée à la suite de la sortie du compteur. ) - Installation selon la reven- dication 14, caractérisée en ce que la sortie du compteur (106, 108) peut être reliée par l'intermédiaire d'un étage de négation (116) à l'entrée de commande (81) du commutateur analogique (62). ) - Installation selon l'une quel- conque des revendications 14 et 15, caractérisée en ce que le compteur (106, 108) comporte un diviseur (108) qui divise les signaux de cadence horizontale d'entrée par le nombre des si- gnaux de cadence horizontale prévus par ligne, ainsi qu'un comparateur relié à un commutateur (112) de présélection des lignes à codage BCD, le compteur pouvant être ramené à son niveau initial par une impulsion de commande. ) - Installation selon l'une quel- conque des revendications 10 à 16, dont le second dispositif convertisseur de mesure comporte un second dispositif de me- sure directement relié aux éléments de la caméra prévus pour le balayage vertical, pour produire une impulsion de synchro- nisation au début de chaque balayage complet de la surface de l'objet ainsi que pour produire des signaux de cadence verti- cale à une fréquence proportionnelle à la vitesse de balayage, et un dispositif convertisseur branché à la suite pour trans- former les signaux de cadence verticale et obtenir les signaux de déviation verticale, caractérisée en ce qu'un diviseur (90) est branché à la suite du second dispositif de mesure (32) et divise les signaux de cadence verticale d'entrée par le nombre des signaux de cadence verticale arrivant entre l'impulsion - 26 - - de synchronisation et le début de la dernière image partielle, l'entrée de rappel (92) de ce diviseur étant reliée au conduc- teur d'impulsions de synchronisation et sa sortie (96) étant reliée à l'entrée de commande (81) du commutateur analogique (62). 18 ) - Installation selon la reven- dication 17, caractérisée en ce qu'un étage basculant mono- stable (94) est branché avant l'entrée de rappel (92) du divi- seur (90), la constante de temps de retard de cet étage, qui détermine la durée du balayage d'une image élémentaire, pou- vant être modifiée par paliers. ) - Installation selon l'une quel- conque des revendications 8 à 18, caractérisée en ce que les sorties du compteur (106, 108) et du diviseur (90) sont ver- rouillées par l'intermédiaire d'un premier élément ET (100) branché avant l'entrée de commande (81) du commutateur analo- gique (62). ) - Installation selon l'une quel- conque des revendications 8 à 19, caractérisée en ce que les sorties des circuits à valeur de seuil (76, 78; 68; 70) asso- ciés au signal du détecteur de mesure et aux signaux de dé- viation verticale sont combinées par l'intermédiaire d'un élément OU (74) branché avant l'entrée de commande (81) du commutateur analogique (62). 21 ) - Installation selon l'une quel- conque des revendications 19 et 20, caractérisée en ce que les sorties du premier élément ET (100) et de l'élément OU (74) sont verrouillées par l'intermédiaire d'un second élément ET (80) branché avant l'entrée de commande (81) du commutateur analogique (62).