Brevet FR2481248A1 — publié le 19811030

- La présente invention se rapporte à la réalisation d'éléments de flèche creux, légers et résistants pour flèches de grues télescopiques a plusieurs éléments. On exige des flèches télescopiques de grues mobiles de pouvoir manipuler des charges de plus en plus forteset les souleverà des hauteurs de plus en plus grandes. Il est courant d'augmenter les dimensions des flèches de grues pour leur permettre de manipuler des charges importantes et d'augmenter la résistance en donnant à de telles flèches télescopiques des dimensions plus grandes. Mais, lorsque l'on augmente les dimensions des éléments de flèche et la longueur de leur développe- ment, les flèches deviennent extrêmement lourdes et d'un fonctionnement plus difficile. Diverses tentatives ont été faites dans le domaine de la conception et de la réalisation desflèches de grues pour augmenter les dimensions et la résistance sans accroître fâcheusement le poids. C'est ainsi par exemple que l'on utiliseparfois des flèches en treillis et que l'on a essayé d'alléger les flèches en perçant des trous dans les tôles d acier épaisses dont sont faits certains éléments de flèche. En outre, on a cherché à obtenir un rapport résistance/ poids élevé grâce à un choix et à un montage judicieux des pièces constituant les éléments de flèche. Des efforts constants ont été faits pour améliorer les flèches en porte-àfaux dans le domaine des grues hydrauliques,. la considération principale étant la résistance. Les règlements de divers Etats des Etats-Unis imposent une limite de poids aux véhicules 30. qui circulent sur les routes ordinaires et les routes à grand trafic. Par ailleurs, l'industrie du bâtiment exige, de la part des grues, une portée et une puissance de levage de plus en plus grandes. Les réalisations de la technique antérieure montrent que divers fabricants ont réalisé des flèches de grues comportant des plaques laté- rales minces et des entretoises verticales ou longitudi- 2- 248124e nales en vue d'essayer de diminuer le poids pour que les grues de grande dimension demeurent utilisables sur route sans permis spécial. Toutefois, en coupe transver- sale, la plupart des flèches de grue sont du type à quatre plaques rectangulaires. Une telle conception- est économique'et convient très bien aux grues de'petite dimension, mais, lorsqu'il s'agit d'augmenter la puissance de levage et d'utiliser des flèches de grande longueur, la hauteur des éléments de 'flèche augmente en même temps que leurs'c aractéristiques.Pour des hauteurs très importantes, il faut que les plaques latérales sans entretoise soient -beaucoup plus épaisses, afind'assurer une-protection contre le flambage et le cisaillement, cequi a pour effet d'alourdir-la flèche. Les éléments de flèche'de type courant de la technique antérieure présentent une section transversale en forme de rectangle, de trapèze ou de triangle. Très - souvent, lorsqu'il s'agit d'éléments de flèches dont la paroi. supérieure, la paroi inférieure et les- paroislaté- ralessont en tôle d'acier, il faut employer une tôle de grande résistance et d'une épaisseur d'au moins 4,5 mm pour la réalisation des parois si l'on veut obtenir des caractéristiques acceptables'en ce qui concerne le flambage et le cisaillement ainsi que les efforts de traction et de compression. En vue d'augmenter encore la résistance au flambage et au cisaillement des éléments de flèche, il est courant de souder des entretoises aux parois de la flèche. Pour permettre aux éléments de f lè- che voisins de glisser les uns par rapport aux autres, on fait appel à des éléments d'appui en des matériaux divers et de formes diverses, par exemple des galets, des paliers ou des glissières en "Téflon". Pour des raisons pratiques, la dimension de ces éléments d'appui est limitée. De plus, du fait que les charges supportées sont importantes et que la surface sur laquelle elles s'exercent est faible, ces éléments d'appui sont soumis à des compressions très fortes. Il se produit donc une usure importante, de sorte que des moyens de réglage sont nécessaires pour maintenir un jeu convena- ble entre les éléments de la flèche. Un exemple de la technique antérieure est fourni par la demande de brevet français n" 1- 8.24.743 déposée le 25 août 1978 au nom du demandeur. Dans la demande que l'on vient de citer, on fait appel des entretoises longitudinales consistant en des pièces recourbées disposées uniquement le long des bords supé- rieurs et inférieurs des parois latérales.. Les entretoi- ses latérales verticales sont généralement en forme d'U ou soudées à chaque face de l'élément de flèche et - soudées également aux bords intérieurs- des entretoises d'angle. Les parois supérieures et inférieures ne comportent aucune adjonction et viennent simplement en butée contre les parois latérales et leurs entretoises. D'autres exemples de la technique antérieure sont fournis par les brevets suivants des- Etats-Unis d'Amérique: le brevet 3 789 563 décrit l'utilisation de deux saillies rigides opposées en métal constituant la face supérieure et la face inférieure de la flèche assujetties par emboîtement avec les parois latérales; le brevet 4 016 688 décrit l'utilisation de cornières d'acier servant à renforcer les plaques qui constituent les faces de la flèche; le brevet 4 045 936 représente des. parois latérales ayant la fonne d'une poutre. en I constituant une flèche présentant une âme mince munie d'entretoises-de renforcement le long des bords. Des fermes et des entre- toises sont montées intérieurement par rapport aux ailes de la poutre; enfin, le brevet 4 171 598 utilise des cornières constituées par une pièce à angle droit chevau- chée par une double paroi. Le brevet d'Allemagne Fédérale 2 205 093 représente un certain nombre d'éléments creux en forme de boîte comportant, dans la direction longitudinale, des saillies partant des âmes latérales au moyen desquelles ils sont maintenus sur des galets. Ces saillies sont situées sur leurs âmes respectives dans les zones de ten- sion au-dessus de l'axe neutre, Le brevet 31498 de la République Démocratique Allemande représente également diverses cornières de renforcement pour les âmes de- flèche. L'invention a pour objet une flèche télescopi- que de grue de grandesdimensions, très résistante et légère, constituée par une série d'éléments creux mobiles les uns par rapport aux autres, à savoir un élément inférieur, un premier élément intermédiaire, un deuxième élément intermédiaire et un élément extrême. Chacun de ces éléments de flèche comprend une paroi supérieure, une paroi inférieure et deux parois latérales comprises entre la paroi supérieure et la paroi inférieure. Chacune de ces quatre parois comprend deux membres ou bords longitudinaux situés à une certaine distance l'un de l'autre, une plaque relativement mince disposée entre ces deux membres longitudinaux auxquels elle est. raccor- dée, par exemple par chevauchement et soudage (ou ensem- ble d'un seul tenant)et une série d'entretoises-à section transversale en U disposées transversalement et situées à une certaine distance les unes des autres dans la direction longitudinale, chacune de ces entretoi- ses étant soudée à la fois à cette plaque et aux deux membres ou bords longitudinaux. Chaque membre ou bord longitudinal d'une paroi latérale est appliqué en T par son bord et soudé à la surface d'un membre ou bord longitudinal de la paroi supérieure ou de la paroi infé- rieure. De plus, les extrémités de chaque entretoise d'une paroi latérale sont en butée contre la surface d'un membre ou bord longitudinal de la paroi supérieure et de la paroi inférieure et sont soudées à cette sur- face. Suivant une forme de réalisation préférée, la par- tie en forme de plaque de la paroi supérieure et de la paroi inférieure est-située au voisinage du sommet ou au-dessus des éléments ou bords longitudinaux de la paroi correspondante et les entretoises sont situées au- dessous-de ladite plaque. En outre, la partie en forme de plaque de chaque paroi latérale est située au voisinage de l'intérieur ou intérieurement par rapport aux membres ou bords longitudinaux de la paroi correspondante et les entretoises sont situées extérieurement par rapport à la partie en forme de plaques Chaque partie en forme de plaque est nettement plus mince que les membres ou bords longitudinaux auxquels elle est raccordée, par exemple par soudage ou par formation d'un seul tenant. L'invention présente plusieurs avantages par rapport à la technique antérieure. C'est ainsi par exemple que l'on fait appel à des plaques minces et & des entretoi- ses, non seulement pour les faces latérales de la flèche, mais également pour la face supérieure et la face infé- rieureo Une forte proportion de la masse est concentrée aux angles de l'élément de flèchée ce qui garantit les meilleures propriétés.mécaniques pour une même quantité de métal. La rigidité des angles est très grande par rappor.t. à celle des autres parties de l'élément de flèche, ce qui a pour effet de réduire au minimum les déformations de l'ensemble de la flèche dans un plan vertical et dans un plan horizontale Les forces de contact sont délibSre- ment appliquées aux angles, qui possèdent une-plus grande rigidité, ce qui assure une meilleure protection contre les défaillances résultant d'un flambage locai ou d'une concentration importante de contraintes locales0 De plus, la flèche de grue complètement développée subit moins de déformations auxpointsde contacto En outre, chaque élément de la flèche est très léger et très résis- tant, compte tenu de ses dimensions, en raison du fait 3Q que l'on utilise des plaques relativement minces dans chacune des quatre parois. Les membres longitudinaux constituant les bords de chacune des parois sont raccor- dés à leurs plaques respectives, à l'aide de deux soudu- res.continues, ce qui, ajouté au fait que les bords longitudinaux sont nettement plus épais que les plaques latérales, la plaque inférieure et la plaque supérieu- re, tout en ayant une surface globale beaucoup plus faible, contribue a assurer une forte 'rsistance et à diminuer le poids. L'utilisation d'entretoises légères à section en U, de distance en distance le long de chaque paroi de l'élément de flèche, contribue également à assurer une résistance élevée et à diminuer le poids, Chaque membre longitudinal de chaque paroi latérale est en butée contre la face d'un bord longitudi- nal de la paroi supérieure ou de la paroi inférieure, à laquelle cet élément longitudinal est assujetti par deux soudures continues. Un élément de flèche ayant une telle structure permet d'employer des matières premières relativement bon marché n'exigeant pas de préparation trop compliquée, coûteuse et longue, avant de faire partie de cet élément de flèche, De plus, les matériaux utilisés ainsi que la structure même de la flèche permet- tent de faire appel à des procédés de soudage qui, tout - en étant relativement peu coûteux, sont plus efficaces. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexes et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, deux formes de réalisation. Sur ces dessins, --la figure 1 est une vue de côté et en éléva- tion d'une grue mobile comportant une flèche télescopique formée d'éléments conformes à l'invention; sur la figure, cette flache télescopique est représentée a l'état redressé et complètement développé. - La figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, de la flèche télescopique de la figure 1, telle qu'elle se présente une fois retirée de la grue, descendue et complètement rentrée. 248 1248 - la figure 3 est une vue éclatée,en élevation, représentant, complètement séparés les uns des autres, les divers éléments de la flèche télescopique des figures 1 et 2; .. - la figure 4 représente. plus grande échelle, la flèche en coupe seuivant la ligne IV-IV de la figure 2; - - la figure 5 est une vue en perspective d'une extrémité d'un élément de flèche suivant l'invention; - la figure 6 est- une-vue en perspective de la face inférieure de la paroi supérieure représentée sur la figure 5; les figures 6A-1 à 6A-6 montrent de façon claire de quelle manière les efforts de cisaillement déterminent l'écartement des entretoises - - la figure 7 est une-vue à plus grande échelle, en coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 4; - la figure8;est une vue.à plus grande échelle, en coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 4; -la figure 9 représente, en coupe transversale, un élément coulissant, dans une forme- de réalisation différente de celle qui est représentée sur la figure10 -; - la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 3; - les figures 11 à 18 sont des vues en coupe transversale suivant les lignes désignéespar les numéros correspondantssur la figure 3 et chacune de ces figures représente également l'élément de flèche intérieur - immédiatement suivant; - la figure 17A représente une pièce coulis- sante pivotante de la figure 17, en coupe suivant la ligne 17A-17A de cette dernière; et - la figure 19 représente, en coupe transver- sale,une autre forme de réalisation de l'élément de flèche suivant l'invention, dont certaines-pièces sont dB innQC i-lla n --- La grue mobile conforme à l'invention, telle que représentée sur la figure 1 et désignée par la référence 10, est constituée par un chassis de support 11 muni de roues 12 au contact du sol et de béquilles ren- trantes 13 (représentées entièrement sorties) et par mne partie supérieure rotative 14 montée sur ce chassis. Cette partie supérieure 14 comprend une flèche télesco- pique 15 destinée à pivoter dans un plan vertical, autour d'un tourillon 17, sous l'action d'un cylindre de levage 16. A sa partie la plus extrême 40a, cette flèche 15 est munie d'un ensemible de roues à gorge 20 qui portent un câble de levage 21 relié à un tambour de levage 23 appartenant à la partie supérieure 14 dé la grue. Comme le montrent les figures 1 à 4, cette flèche 15 conforme à l'invention est cQnstltuée par une série d'éléments creux de section transversale rectangu- laire,à savoir un élément inférieur 31, un premier élément intermédiaire 32, un deuxième élément intermé- diaire-33 et un élément extrême 34, les sections transver- sales de ces divers éléments allant en diminuant, ce qui permet à ces éléments de rentrer les uns dans les autres. La figure 2 représente la flèche 15 complètement rentrée, tandis que la figure 1 la représente relevée et complète- ment développée. La figure 3 représente les éléments 31, 32, 33 et 34 de la flèche séparés les uns des autres de façon que l'on puisse les comparer. Comme on le voit sur la figure 3, chacun des éléments 32, 33 et 34 de la flèche comporte, à son extré- Àmité intérieure, une console de support 36 sur les surfa- ces intérieuresde deux fabes opposées. La console 36 de l'élément inférieur 31 de la flèche est située extérieure- ment et il lui est fixé une piece 37 servat à supporter un tourillon 17 à l'aide duquel cet élément 31 de la flèche peut pivoter sur la partie supérieure de la grue, comme le montre la figure 1. & De plus, chacun des éléments 31, 32 et 33 de la flèche présente, à son extrémité extérieure, une structure de support, ou collier, 40, L'élément extrême 34 de la flèche présente, à son extrémité extérieure, une pointe 40a délimitée par des parties de l1ensemble-20 de roues à gorge pour le câble de levage, représenté sur les figures 1 et 24 Comme on le voit sur les figures. 2, 3 et 4e la flèche télescopique 15 présente un axe neutre longitu- dinal 42 gui traverse l'élément inférieur 31 de la flèche ainsi que les éléments mobiles 32, 33 et 34 qui peuvent rentrer dans cet élément inférieur A l'intérieur de la flèche 15, se trouvent des cylindres hydrauliques - 43 et 45, représentés sur la figure 4, servant à faire sortir et rentrer les éléments mobiles 32 et 33-l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'élément infé- rieur 31. L'élément 34 de la flèche est actionné à la main de façon classique. Sur la figure 4. les lettres G, H, I, K, L, M et N désignent respectivement les dimensions suivantes: G = 3,17 mm; H = 2,51 mm; I = 12, 7 mm; K = 82,5 mm x 25 mm x 4,80 mm L = 88,9 mm x 15 mm x 4,80 mm; M- 78, 7 cm et N = 106,7 cm. Les éléments 31 à 34 de la flèche sont consti- tués chacun par une paroi supérieure (respectivement T1, T2, T3 et T4), par une paroi inférieure (respectivement B1, B2, B3 et B4) et par une paire de parois latérales (respectivement Sl, S2, S3 et S4). Etant donné que les divers éléments creux 31, 32, 33 et 34, de grande résistance et de faible poids, de la flèche télescopique 15 de la grue ont en gros la même forme et la même structure, sauf en ce qui concerne les dimensions de certaines pièces, on ne décrira ci- après que l'élément 31 de la flèche, sauf indication contraire. Comme représenté sur les figures 1 à 6, l'élément 31 de la flèche comprend une paroi supérieure T1, une paroi inférieure B1 et deux parois latérales S1. Chacune des quatre parois T1, B1 et S1 est constituée par deux membres longitudinaux, ou barres massives, 51 situés à une certaine distance l'un de l'autre, par une plaque 52 relativement mince comprise entre ces deux barres massives 51, telle qu'elle les.chevauche et auxquelles elle est soudée et par une série d'entretoises transver- sales 53 (ou 54) de section en U situées à une certaine distance les unes des autres dans la direction longitu- dinale, chacune de ces entretoises étant soudée à la plaque 52 et aux deux pièces longitudinales 51. Chacun des éléments longitudinaux 51 d'une paroi latérale S1 est en butée verticale suivant un T contre la surface d'un élément longitudinal 51.appattenant respectivement--à la paroi supérieure Ti et à la paroi - inférieure Bi1 cet élément longitudinal 51 étant soudé à cette surface. De plus, chacune des entretoises 54 des parois latérales S1 a ses extrémités en butée contre la surface d'une pièce longitudinale 51 appartenant - respectivement à la paroi supérieure T1 et à la paroi inférieure B1, cette entretoise étant soudée à ladite surface. - Comme le montrent les figures 4, 5 et 6, chaque plaque 52 est nettement plus mince que les pièces longitudinales 51 auxquelles elle est soudée. Comme le montrent les figures 4-, 5, 7 et 8, plusieurs des entretoi- ses 53 et 54, et de préférence la totalité, ont une section transversale en U.-Les figures 4, 5 et 6 montrent que la plaque 52 de la paroi supérieure T1 et de la paroi inférieure B1 est située au-dessus des pièces longitudi- nales 51 de la paroi correspondante, et les figures 4, 5 et 8montrent que les entretoises 53 de la paroi corres- pondante sont situées au-dessous de la plaque 52. Les figures 4 et 5 montrent que la plaque 52 de chacune des parois latérales Si, S2, S3 et S4 est située intérieurement par rapport aux pièces longitudi- nales 51. Comme on le voit clairement sur les figures 4 et 5, chacune'des entretoises 54 des parois latérales présente, au voisinage'de ses extrémités opposées, des encoches ou entailles 56 destinées à recevoir les pièces longitudinales 51 de la paroi latérale Sl correspondate. ou permettant de retirer ces pièces longitudinales. On décrira ci-après, de façon détaillée, certaines caractéristiques de l'invention. En vue d'obtenir les meilleures caractéristiques possiblesdes éléments de flèche avec une quantité minimale de matériau, il convient que la majeure partie de la masse soit répartie le plus loin possible de l'axe neutre de ces éléments.En'ce qui concerne les flèches longues 15 qui portent un prolongement en treillis (non représenté) et une volée en treillis (non représentée), les qualités de l'élément de'flèche suivant la direction Y (voir figure 5)-.sont aussi importantes que les qualités de cet élément de flèche suivant la direction X. En fait, des efforts latéraux provoqués' par le vent et la masse en rotation au-dessus de l'anneau de pivotement (non représenté) de la partie supérieure 14 de la grue (considérés aux Etats-Unis, à des fins d'essai, comme représentant 3% de la totalité des efforts) sont fréquemment les facteurs décisifs-pour l'augmentation des possibilités de levage sous une forte inclinaison de la flèche. Conformément à l'invention,, la masse aux angles de l'élément de flèche est représentée par deux barres lourdes et massives, ou pièces, 51, fixées par soudage de façon que l'ensemble ait une section en forme de T. ' Cette section en T peut être conque spécialement pour assurer-une qualité nécessaire à des flèches de n'importe quelle dimension et aussi bien suivant la direction Y que suivant la direction X (figure 5), selon les conditions réelles d'utilisation. Les cornières lourdes en forme de T sont raccordées,aux quatre faces,avec la plaque mince'52 (par exemple d'une épaisseur de 3,17 mm), ce qui donne une structure en forme de boîte à angles droits. Toutefois, la plaque mince 52-raccordée aux cornières en forme de T serait d'elle-même instable, c'est pourquoi on la renforce à l'aide d'entretoises 53, 54 disposées sur t-out le pourtour de la structure (voir figures 4 et 5). Ces entretoises 53 et 54 sont disposées du côté extérieur de l'élément de flèche sur les parois latérales Si et sur la paroi inférieure BI, mais elles sont soudées à l'intérieur de la paroi supérieure Tl. L'écartement-deÉ entretoises est choisi de manière que l'on obtienne des panneaux égaux sur tout le pourtour de l'élément de flèche. La taillade chacun de ces panneaux est fonction des efforts de cisaillement variables que l'on expliquera plus loin. Une disposition en panneaux de ce type est analogue à une ferme avec fixation en X de tous côtés reliant des étais rectilignes de la partie supérieure, de la partie inférieure et des parties laté- rales. Une telle structure résiste extrêmement bien à la torsion, étant donné que la plaque minàe 52 résiste aux tensions diagonales comme les X de fixation et, par suite, empêche-la rotation de joints dans la direction longitudinale, en remplaçant la direction de la tension par la direction du moment de torsion. On peut appli- quer les mêmes remarques aux panneaux supérieurs et inférieurs, dans le cas d'application d'un effort la- téral. Les cornières en forme de T décrites.plus haut occupent toute la longueur de chaque élément de flèche. Comme l'indiquent les figures 3, 4 et 5, chaque barre horizontale 51 est normalement un peu plus lourde et plus large que la barre verticale 51 et elle constitue la surface de support de la plupart des éléments cou- lissants de la partie supérieure, de la-partie infé- - rieure et des parties latérales, que l'on décrira plus loin. De plus, chaque barre horizontale contribue à améliorer les qualités de l'élément de flèche suivant -la direction Y. La barre verticale 51 du 2481248. joint en forme de T joue le rôle d'une entretoise longi- tudinale, elle contribue à améliorer les qualités de l'élément dans les parois latérales et elle assure la rigidité indispensable pour empêcher la plaque latérale mince 52 de gauchir sous l'effet d'efforts locaux uniformes imposé par les éléments glissants. En outre, les caractéristiques de l'ensemble de 1 élément de flèche sont influencées par la rigidité à la flexion des cor- nières. La rigidité des cornières contribue à former des X10 bandes de tension régulières et plus larges dans la plaque latérale mince. Contrairement- au cas des structures de la technique antérieure, les entretoises latérales 54 selon l'invention sont soudées-transversalement à la barre verticale du joint en forme de T de façon à mieux assujettir la cornière ou-.empêcher toute rotation (figure 5), Les entretoises 53 de la paroi supérieure et de la paroi inférieure ne chevauchent pas laplaque horizontale 51,mais lui sont soudées bout à bout, En outre, ces entretoises jouent le rôle de pièces d'écarte- ment servant à entretenir la stabilité des dimensions, alors que les plaques lourdes supportent la charge principale de la flèche. En vue de régler et d'améliorer le rapport poids/résistance d'une structure soumise à des efforts comme une flèche ou une colonne de flèche, on utilise, pour les parois latérales SI; une plaque 52 relativement mince par rapport à la plaque 51, avec des entretoises transversales 54 nettement espacées. En donnant aux parois supérieures et aux parois inférieures une plus grande épaisseur qu'aux parois-latérales, on obtient un moment d'inertie et un module plus grand dans la direc- tion verticale. Lorsque la valeur critique de flambage de la plaque latérale mince 52 est atteinte, cette pla- que latérale ne s'affaisse pas et joue le rôle d'une diagonale de tension (voir la flèche D en diagonale de la figure 5)et les entretoises deviennent des étais de compression. Etant donné qu'une t8le plate est très efficace en tension, le flambage réel des plaques latéra-. les opposées à la direction diagonale provoque une redistribution des contraintes et, si la plaque sup6rieu- re et la plaque inférieure ainsi que les entretoises sont capables de résister à une augmentation de charge, la flèche peut fonctionner normalement. - ^L'étude précédente vise les plaques latérales 52. Mais, les plaques minces 52 servent également à la partie supér-ieure-et- - la partie inférieure pour relier des cornières en T plus massives. La plaque supérieure et la-plaque inférieure-52 sont renforcées à l'aide d'entretoises 53 dont les axes correspondent à ceux des entretoises latérales 54t de sorte que l'on obtient des panneaux régulièrement espacés sur tout le pourtour de l'élément inférieur (voir par exemple la figure 4). - La plupart des flèches de grue fabriquées -20 jusqua présent donnent aux entretoises un écartement constant sur toute la longueur d'un élément de flèche. En vue de diminuer encore le-poids, l'invention prévoit que l'écartement des entretoises latérales 54 est lié directement à la valeur du cisaillement. Mais, comme le montre la figure 6A, le cisaillement varie au cours d'un cycle de chargement de la flèche télescopique et par conséquent, pour un même élément de flèche, les cour- bes de cisaillement maximum doivent être tracées en fonction de toutes les longueurs de la flèche (voir les figures 6A-1 à 6A-5 qui montrent la manière de calculer l'écartement des entretoises 54 pour des charges correspondantes). Etant donné que la résistance au cisail- lement augmente lorsque les entretoises sont plus rapprochées (diminution du rapport a/h), on règle l'écar- tement des entretoises essentiellement pour les positions suivantes, à savoir pour le chevauchement arrière da, Fig. 6A-6,et pour le chevauchement avant d3 sur cette même figure- On maintient constant l'écartement au milieu de l'élément de flèche et on le calcule pour le cisaille- ment maximum à partir du schéma de superposition (figure 6A-6). Par ailleurs, la réaction à la distance d2 (voir figure 6A-4) est normalement plus importante que le cisaillement au chevauchement arrière. A.cet endroit, la plaque inférieure est soumise à des efforts transver- saux importants et uniformes aux endroits: o les pièces glissantes (décrites ci-après) sont au contact des cornières de l'élément de flèche. Cette condition a pour effet de superposer une contrainte locale complémentaire à la contrainte normale.-subie par la flèche et l'ensemble de ces deux contraintes risque d'avoir une valeur suffi- sante pour provoquer le flambage de la plaque latérale 52 dans la direction verticale. L'endroit le plus criti- que pour une telle combinaison de contraintes est la partie médiane-du panneau entre les entretoises, A cette fin, on maintient les entretoises plus rapprochées dans cette région. jusqu'à ce que la valeur de la réaction, lorsque l'on rentre la flèche, soit-descendue à une valeur sure (voir figure 6A-6), Comme on le voit sur les figures 9 à 18, il est prévu des tampons ou éléments coulissants pour la plaque supérieure, la plaque inférieure et les plaques latérales. Comme on le voit d'après les figures 11, 13, 17 et 18, les tampons coulissants 60 de la plaque supe- rieure et de la plaque inférieure sont prévus de manière à pouvoir osciller longitudinalement dans la direction de la flèche 15 dans des alvéoles basculant 61 spéciale- ment conçus (voir figures 17 et 17A). Une telle disposi- tion garantit un contact total des tampons coulissants lorsque les divers éléments de la flèche de grue fléchissent sous l'effet d'une charge importante. Normale- ment, les tampons coulissants de la technique antérieure provoquent des efforts de flexion transversaux et locaux - sur la plaque supérieure et inférieure d'un élément de flèche. Sur les figures 17 et 17A, les tampons 60 sont relativement étroits et longs. et ils agissent sur les faces rigides plus larges des barres horizontales d'angles 51 en forme de T. La répartition des efforts sur ces tampons 60 est nettement meilleure que pour les tampons utilisés dans la technique antérieure. En fait, la déviation locale sur la surface de contact d'un-tam- pon coulissant est réduite au minimum, ce qui contribue à assurer la stabilité longitudinale de tout l'ensemble de la flèche 15. Il est prévu cinq tampons coulissants pour le support latéral de chaque élément de flèche; trois de ces tampons, désignés par la référence 62 sur les figures 9 à 18, sont en alliage d'aluminium et-de bronze et réagissent sur les bords extérieurs supérieurs et sur les bords extérieurs inférieurs des barres horizontales 51 correspondantes, en forme de T de l'élément intérieur suivant. Ces tampons coulissants 62 en alliage d'aluminium et de bronze sont extrêmement résistants à-l'usure, ils possèdent de bonnes propriétés anti-friction et peuvent -- flotter librement dans les poches profondes des alvéoles 63, de manière à compenser tout défaut éventuel d'aligne- ment au cours du cycle de développement de la flèche 15. Deux des tampons, désignés par la référence 64 de chaque côté, sont en "nylatron" (TM).; ils sont fixés à-la paroi arrière, à la paroi supérieure et à la paroi inférieure de chaque élément de la flèche et glis- sent sur la barre. verticale 51 de la cornière. Deux autres tampons coulissants 64 sont montés à la partie inférieure des barres horizontales arrière 51 pour réagir sur la cornière de l'élément flèche correspondant suivant. Comme on le voit nettement sur la figure 10, la plupart des tampons coulissants 62 sont munis de moyens doubles de réglage, par exemple des vis d'arrêt 65 et des cales 66. Six tampons coulissants 62, à raison de trois de cha- que côté d'un élément de flèche, peuvent être zéglés à 248124-8 partir de l'extérieur de 1'élément inférieur 31 de la flèche, ce qui facilite l'alignement latéral de cette flèche après montage. Un collier 67 qui contient et maintient les tampons coulissants est prévu pour assurer la rigidité et-maintentr les deviations locales à une valeur faible, comme l'indiquent les figures 3 et 10. Comme on le voit sur les figures 10 et 11ó il est prévu également six tampons coulissants de bordure sur les éléments 32 et 33 de la flèche, Ces éléments de la flèche comportent quatre des tampons coulissants 62 réglables de l'extérieur disposés sur leur collier 40. La figure 9 représente une autre forme de réalisation de tampons coulissants de bordure (62A) non réglables de l'extérieur, qui sont retenus par des cales au cours du montage et peuvent flotter librement dans les alvéoles 63A ou un collier 67Ao. C'est lorsque la flèche 15 est complètement développée que les parties des divers éléments de la flèche qui se chevauchent ont leur longueur la plus faible, comme on le voit d'après la figure 6A-4.o Dans ce cas, la réaction sur les tampons coulissants supé- rieurs et la réaction sur les tampons coulissants inférieurs ont leur valeur maximale. Les tampons coulissants supérieurs 60 ne peuvent pas être installés de façon aussi efficace que les tampons coulissants inférieurs et ils réagissent de façon excentrée par rapport à la cornière extérieure de l'élément de flèche. Cette excentricité engendre un couple qui provoque une flexion transversale de la plaque supérieure et diminue la fixité de la cornière (voir la flèche en F sur la figure 17A). Le procédé classique de renforcement de cette zone consiste à ajouter une pièce en double à la partie supé- rieure de l'élément de-flèche. Au contraire, selon l'inventionb la plaque supérieure 52 est mince et elle est renforcée à l'aide &'entretoises transversales 53 qui lui sont fixées et sont également fixées aux barres en forme de T (51) par soudace. Dans une zone de forte réaction une autre plaque de doublage lÀ, relativement mince, est soudée aux entretoises 53 et à la barre d'arrêt 51 a l'inté- * rieur de l'élément de flèche, ce qui donne une double paroi (figure 17). Les expériences effectuées avec les éléments d'essai ont montré que cette structure est très efficace pour empêcher la rotation de la cornière en forme de T et la déformation latérale de la plaque supérieure 52. En outre, ce procédé assure une diminu-. tion importante de poids par rapport aux installations classiques. En raison de la nature même de l'élément inférieur 31 de la flèche, les efforts suétis par l'élé- ment de flèche peuvent être'redqits (comparer les figures 2 et 3) derrière la console 72 du cylindre de levage étant donné que le moment de flexion entre le point de pivotement de la flèche-au droit du tourillon 37 et le raccordement-du cylindre de levage 16 est nettement inférieur au moment de flexion vers le collier 40. De plus, un effort de traction complémentaire agit sur cette partie de l'élément de flèche, ce qui a pour effet de diminuer encore les efforts de compression sur la plaque inférieure 52.Etant donné que l'un des effets recherchés est une diminution du poids, on peut rétrécir la plaque inférieure 52 dans la partie comprise entre la console 72 du cylindre de levage et le point de pivotement 37 de la flèche, ce qui allège nettement cette structure sans pour cela augmenter trop fortement les contraintes. A l'extrémité avant des deux éléments intermé- 3Q- diaires 32 et 33 de la flèche et dans l'élément inférieur 31, le collier 40 contient les tampons coulissants infé- rieurs avànt 60 et les tampons coulissants latéraux 62 qui supportent l'élément télescopique intérieur par les bords extérieurs. Les tampons coulissants sont tous réglables en-ce qui concerne l'usure et l'alignement de la flèche.Ces tampons résistent aux forces engendrées par l'élément intérieur et ils doivent être extrême- ment rigides dans la direction de la force appliquée (voir figures 2 et 3) . Pour obtenir cette rigidité, on munit le collier 40 de deux fortes nervures 75 verti- cales légèrement inclinées et deux nervures horizontales 76 (voir figures1l, 13 et 15). Entre ces nervures, on soude une forte plaque 77 qui renferme les poches 63 pour les tampons coulissants métalliques. Ces poches 63 ont une profondeur telle que, pour un réglage.maximum, les tampons coulissants demeurent dans la fente. Toute- fois, la partie médiane du collier 40 n'a pas besoin d'être très résistante, de sorte que le milieu des ner- vures n'est raccordé que par une plaque mince, par exemple de 3,15 mm d'épaisseur. Pour que l'élément supérieur extrême 34 de la flèche possède une bonne rigidité contre la torsion (figures 2 et 4), on donne à l'intervalle de l'élément extrême entre les plaques latérales, la forme d'une bote fermée. L'ensemble 20 situé &'la partie supérieure extrême de la flèche, en plus du fait qu'il sert à loger les roues à gorge 20A du câble métallique 21, a pour rôle de porter un prolongement oscillant très -long en forme de treillis (non représenté) qui peut se monter sur les extrémités 22 des axes des roues à gorge et qui présente une base de grande surface (120 cm x 90 cm) Les axes 22 des roues à gorge sont contenus dans les paliers tubulaires 23 qui sont soudés à la plaque laté- rale de l'extrémité de la flèche et qui sont renforécés des deux côtés à l'aide d'entretoises 24 à section en U (voir figures 2 et 3). La figure 19 représente une forme de réalisa- tion selon laquelle les parois d'un élément de flèche conforme à l'invention comprennent une plaque 52 com- portant deux bords longitudinaux 51 de grande longueur, ces bords étant relativement plus épais que la plaque 52. Dans cette forme de réalisation, on utilise également des entretoises 53 sur la paroi supérieure et sur la paroi inférieure et également des entretoises 54 sur les parois latérales Sl. Chacune des quatre parois de cette forme de réalisation peut, par exemple, être obtenue-à partir d'une unique bande de métal laminé de manière à assurer, en coupe transversale, la configura- tion représentée sur la figure 19. Un élément de flèche du type de celui de la figure 19 fonctionne de la même manière qu'un élément de flèche constitué par une série de pièces distinctes-soudées les unes aux autres, comme décrit plus haut. REVENDICATIONS 1. Elément creux (31) de flèche de résistance élevée et de faible poids pour une flèche télescopique (15) de grue, caractérisé par le fait qu'il comprend une paroi supérieure (Tl), une paroi inférieure (Bl) et une paire de parois. latérales (S1) entre ladite paroi supérieure (T1) et ladite paroi inférieure (B1), chacune desdites parois comportant deux bords longitudinaux (51) situés à une certaine distance l'un de l'autre et une plaque (52) relativement plus mince comprise entre ces bords (51) auxquels elle est raccordée, chaque bord (51) d'une paroi latérale (SI) étant en butée par sa tranche contre le bord (51) de ladite paroi supérieure (T) et de la paroi inférieure (B1) et étant soudé à ce bord. 2. Elément de flèche (31) selon la revendica- tion 1, caractérisé par le fait qu'il est muni d'une série d'entretoises transversales (53 ou 54) situées à une certaine distance les unes des autres dans la direction longidtudinale, chacune de ces entretoises (53 ou 54) étant soudée à ladite plaque (52) ainsi qu'à ladite paire de bords (51). 3., Elément de flèche (31) selon la revendica- tion 2, caractérisé par le fait que chaque entretoise (54) d'une paroi latérale (Si) a son extrémité en butée contre les bords (51) de ladite paroi supérieure (T1) et de ladite paroi inférieure (B soudée auxdits bords (51). 4. Elément creux (31) de flèche de résistance élevée et de faible poids pour une flèche télescopique (15) de grue, caractérisé par le fait qu'il comprend une paroi supérieure (T1), une paroi inférieure (B1) etune paire de parois latérales.(Sl) entre ladite paroi supé- rieure (T1) et ladite paroi inférieure Bl), chacune des- dites parois comprenant deux pièces longitudinales (51), une plaque (52) comprise entre ces deux pièces (51) qu'elle chevauche et auxquelles elle est soudée et une série d'entretoises transversales (53 ou 54) situées à une certaine distance les unes des autres dans la direction longitudinale, chacune de ces entre- toises (53 ou 54) étant soudée à ladite plaque (52) et auxdites pièces (51), chaque pièce (51) d'une paroi latérale (Sl) étant en butée par sa tranche contre une pièce (51) de la paroi supérieure (T1) ou de la paroi inférieure (B1) à laquelle elle est soudée, chaque entretoise (54) d'une paroi latérale (SI) ayant égale- ment ses extrémités en butée contre les pièces (51) de ladite paroi supérieure (T1) et de ladite paroi inférieure (B1) auxquelles elle est soudée. 5. Elément (31) de flèche selon la revendica- tion 4, caractérisé par le fait que ladite plaque (52) est nettement plus mince que lesdites pièces (51) auxquelles elle est soudée. 6. Elément (31) de flèche selon la revendica- tion 4, caractérisé par le fait que quelques-unes au moins desdites entretoises (54) ont une section trans- versale en U. 7, Elément (31) de flèche selon la revendica- tion 4, caractérisé par le fait que la plaque (52) de ladite paroi supérieure (T1) et la plaque (52) de ladite paroi inférieure (B1)sont situées au-dessus des pièces (51) de la paroi correspondante et que les entretoises (53) de ladite paroi correspondante sont situées au-dessous de ladite plaque (52). 8. Elément (31) de flèche selon la revendica- tion 4, caractérisé par le fait que la plaque (52) de chacune desdites parois latérales (Si) est située inté- rieurement par rapport aux pièces (51) de la paroi correspondante et que les entretoises (54) de ladite paroi latérale correspondante (Si) sont situées extérieu- rement par rapport à la plaque {52) de ladite paroi latérale correspondante (SI).. 9. Elément (31) de flèche selon la revendi- cation 8, caractérisé par le fait que ladite plaque (52) est nettement plus mince que lesdites pièces (51) auxquelles elle est soudée.- 10.. Elément (31) de flèche selon la revendi- cation 9, caractérisé par le fait que quelques unes au moins desdites entretoises (53 ou 54) ont, en coupe transversale, approximativement la forme d'un U. 11. Elément (31) de flèche selon la revendi- cation 4, caractérisé par le fait que ladite pièce (51) est environ trois fois plus.épaisse que.ladite plaque (52). - 12. Elêment (31) de flèche selon la revendi- cation 4, caractérisé par le fait que la pièce (51) de ladite paroi supérieure (T1) ou de ladite paroi inférieure (B1) est plus épaisse qu'une piece (51) de - ladite paroi latérale (Si), de manière à assurer un moment d'inertie plus important et un module plus grand dans la direction verticale. 13. Elément creux (31) de flèche de résistance élevée et de faible poids pour une flèche télescopique (15) de grue, caractérisé par-le fait qu'il comprend une paroi supérieure (T1), une paroi inférieure (Bi) et une paire de parois latérales (SI), chacune desdites parois étant munie de deux pièces longitudinales (51) de forme allongée situées à une certaine distance l'une de l'autre, chacune desdites pièces (51) comportant deux surfaces principales-ainsi qu'un bord intérieur et un bord extérieur, chacune desdites parois -comprenant en outre une plaque (52) comprise entre lesdites deux pièces (51) et recouverte par une surface principale de ces pièces, chacune des plaques (52) comportant deux surfaces principales et deux bords, un matériau de sou- dage disposé entre un bord de la plaque (52) et une surface principale de la pièce (51) qu'il chevauche, un matériau de soudure disposé entre un bord intérieur d'une pièce (51) et une surface principale de la plaque (51) correspondante, chacune desdites parois étant en outre munie de plusieurs entretoises (52 ou 54) situées une certaine distance les unes des autres dans la direction longitudinale et disposées perpendiculairement audit élément de flèche, chacune desdites entretoises (52 ou 54) présentant un bord latéral et des extrémités opposées, chacune des entretoises (53 ou 54) étant comprise entre les bords intérieurs des pièces (51),de la paroi correspondante et étant en butée contre ces bords intérieurs, un matériau de soudage disposé entre chaque extrémité de l'entretoise et le bord intérieur de la pièce (51) en butée,' un matériau de soudage disposé entre ledit bord latéral de chaque entretoise (53 ou 54) et une surface principale de la plaque correspondante (52), chaque paroi latérale (SI) étant située entre ladite paroi supérieure (T1) et ladite paroi inférieure (B1), de telle manière que les bords extérieurs de' ses pièces (51) viennent en butée contre les surfaces principales d'une pièce (51) de ladite paroi supérieure (T1) et de ladite paroi inférieure (B1), un matériau de'soudage disposé entre les pièces (51) de chacune des parois laterales (Si) et les pièces (51) en butée 'de la paroi supérieure (TI-) ou de la paroi inférieure (Bi) correspondante,' chacune des entretoises. (54) d'une paroi latérale (S1) venant en butée contre la surface principale d'une pièce (51) de ladite paroi supérieure (T1) et de 'ladite paroi inférieure (t1) et un matériau de'soudage disposé entre'chaque'extrémité de l'entretoise (54) et'une surface principale de la pièce (51) de forme allongée en butée, 14. Flèche télescopique (15) caractérisée par le fait qu'elle comprend un élément extérieur creux(31) et un élément intérieur creux (32) qui peut venir se loger dans cet élément extérieur de façon télescopique, chacun de ces éléments comprenant une paroi supérieure (T1) et une paroi inférieure (B1I et deux parois latérales (Sl), chacune desdites parois étant munie de deux pièces longitudinales (51) situées à une cer- taine distance l'une de l'autre, et d'une plaque (52) comprise entre ces deux pièces (51) auxquelles elle est reliée, lesdites pièces (51) de la paroi supérieure (T1) et de la paroi inférieure (B1) étant disposées horizontalement, tandis que les plaques correspondantes (52) sont situées au-dessus de ces pièces (51), lesdites pièces (51) desdites parois latérales (S1) étant disposées verticalement tandis que les plaques correspondantes (52) sont disposées intérieurement par rapport auxdites pièces (51), chaque élément vertical (51) d'une paroi latérale (S1) étant en butée par sa tranche contre un élément horizontal (51) correspondant d'une paroi supérieure (T1) ou d'une paroi inférieure (BI), des premiers tampons coulissants(60) montés sur ledit élément intérieur (32) de la flèche et venant en contact coulissant avec les faces inférieures des deux pièces horizontales -(51) de ladite paroi supérieure (T1) dudit élément extérieur (31) de la flèche, des seconds tampons coulissants (60) montés sur ledit élément extr- rieur (31) de la flèche et qui viennent en contact coulissant avec les faces inférieures de la paire de pièces hor.zontales (51) de ladite paroi inférieure (B1) dudit élément intérieur (32) de la flèche, des troi- sièmes tampons coulissants (64) montés sur ledit élé- ment intérieur (32) et pouvant venir s'appliquer par glissement sur les surfaces intérieures des plaques (52) desdites parois latérales (Si) et des quatrièmes tam- pons coulissants (62) situés sur ledit élément extérieur de la flèche et pouvant venir en contact coulissant avec les bords latéraux extérieurs des pièces horizon- tales (51) de ladite paroi supérieure (T1) et de la ladite paroi inférieure (B1) dudit élément intérieur (32) de la flèche. 15. Flèche (15) selon la revendication 14, caractérisée par le fait que lesdits premiers tampons coulissants et lesdits seconds tampons coulissants (60) sont montés de façon pivotante sur les éléments de flèche correspondants. - 16. Flèche (15) selon la revendication 14, caractérisée par le fait que lesdits quatrièmes tampons coulissants (62) comportent des moyens (65,66) servant à leur réglage, lesdits moyens de réglage étant acces- sibles de l'extérieur desdits éléments-extérieurs de la flèche.