Brevet FR2484080A1 — publié le 19811211

Appareil d'aide à la navigation. La présente invention concerne les appareils d'aide à la navigation et en particulier les appareils d'aide à la navi- gation utilisables principalement en aviation tels que les systèmes ADF, VOR et les appareils d'aide à l'attérissage par radio-balises et la présentation visuelle de l'information sur ces appareils. Le terme ADF désigne le système de "Localisation automatique" et correspond à un système dans lequel le cap de l'avion est indiqué par rapport (généralement) à des émetteurs fonc- tionnant sur ondes moyennes, c'est-à-dire des stations émet- trices normales ayant une fréquence d'émission d'environ 0,45 à 1,4 kHz. Le terme VOR désigne un système à "radio- phare omni-directionnel à très haute fréquence" qui est un système utilisant des radio-balises au sol transmettant dans la bande des 112-118 mHz. Le terme "appareil d'aide à l'atter- rissage à radio-balises d'atterrissage" désigne un système dans lequel la direction de la piste de l'aérodrome est identifiée par un "émetteur de localisation dit de guidage" Un exemple d'un tel système est le système I. L.S. (système d'atterrissage aux instruments) dans lequel la direction de la piste est définie par un émetteur de localisation qui trace une zone de trajectoire de descente à equi-signaux dans la direction requise. Chacun de ces systèmes peut fournir une information au pilote sous la forme d'une aiguille indicatrice sur l'instrument indicateur de direction tel que l'indicateur ADF, l'indicateur VOR ou l'indicateur RMI (indicateur magnétique à distance constitué par un ensemble asservi à un compas magnétique maître). Les indicateurs de ces types qui existent présentent géné- ralement en commun trois caractéristiques principales. Tout d'abord de tels indicateurs comportent une rose des vents qui peut être tournée soit à la main, soit par un servo-mé- canisme lié à un système de compas pour ainsi maintenir le cap de l'avion sous une ligne de foi. Deuxièmement de tels instruments affichent une vue en plan d'un avion au centre du cadran. Finalement, ces instruments comportent une aiguille qui pivote au centre de l'instrument et est dirigée dans la direction de la station d'aide à la navigation choisie. En utilisant ces indicateurs, un pilote doit visualiser la position correcte et la trajectoire par rapport à la radio- balise choisie en effectuant en permanence différents calculs mentaux et différentes déductions. Le pilote doit alors mémo- riser les résultats obtenus afin de maintenir une visualisation complète de la position et de la direction de l'avion. Les différents problèmes auxquels doit faire face le pilote sont rendus clairs par exemple par la lecture de l'ouvrage" ADF-Locali- sation automatique avec le Radio-compas" par W.R.Evans.Librairie Nationale d'Australie.ISBN 08552083.3 Pages 114-219. On peut ainsi voir que les calculs mentaux et les déductions représen- tent un travail important et qu'une interprétation rapide et les corrections de position et de-direction ne sont pas effectuées facilement. Il existe ainsi un besoin pour un appareil indicateur perfec- tionné destiné aux instruments de navigation qui réduise le travail de l'utilisateur et qui fournisse à faible prix une indication facilement observée de la position relative et du cap de l'avion. Le but de la présente invention est de perfectionner la pré- sentation visuelle de l'information fournie par les instruments auxquels il est fait référence ci-dessus.Selon un mode de réalisation de la présente invention celle-ci convient pour des instruments qui sont disposés plus ou moins verticalement, (c'est-à-dire avec les axes de pivotement des aiguilles indi- catrices ayant une composante horizontale importante), quoique ce mode de réalisation puisse être facilement modifié pour des instruments qui ne sont pas disposés sensiblement verti- calement. L'invention est caractérisée, selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple, par une modification de la structure des aiguilles indicatrices et, de plus, par l'incorporation de curseurs dans l'instrument et par une variante de la présentation d'une autre information visuelle fixe telle qu'elle apparait actuellement dans les dispositifs ADF, VOR et RMI. Selon une caractéristique, l'invention a pour objet un indica- teur perfectionné destiné à être utilisé dans un instrument de navigation, ledit instrument comportant un cadran et un moyen de positionnement de l'indicateur dont la position angulaire correspond à une information de navigation prédéter- minée,l'indicateur perfectionné comprenant: un moyen support coopérant avec le moyen de positionnement de l'indicateur pour tourner avec celuici; un organe d'indication de l'orientation de l'avion monté à rotation sur le moyen support, et un moyen d'orientation pour maintenir 1' organe indicateur de l'orientation de l'avion avec une orientation en rota- tion prédéterminée par rapport au cadran lorsque le-moyen de positionnement de l'indicateur et le moyen support tournent par rapport au cadran. Selon un mode de réalisation préférentiel décrit ci-après le moyen d'orientation comporte un élément fixé sur l'élément support et l'organe indicateur de l'orientation de l'avion est monté à rotation libre sur l'élément.Le centre de gravité de l'organe indicateur du cap de l'avion est excentré par rapport à l'élément, ce qui amène cet organe indicateur de l'orientation de l'avion à pendre par rapport à l'élément pour qu'il conserve une orientation prédéterminée lorsque l'instrument de navigation est disposé sensiblement verticale- ment. Selon un autre mode de réalisation donné à titre d'exem- ple l'organe indicateur de l'orientation de l'avion est connec- té avec un élément fixe de manière à conserver ainsi une position' prédéterminée indépendante des effets de la pesanteur sur l'organe indicateur de l'orientation de l'avion. Selon une autre forme globale, l'invention a pour objet un instrument de navigation pour un avion destiné à être utilisé sur un tableau de bord sensiblement vertical, ledit instrument comportant un bottier et ayant un cadran avec, sur celui- ci, une échelle périphérique, une aiguille indicatrice étant montée pivotante au centre de celuici autour d'un axe qui, en cours d'utilisation, est sensiblement horizontal, ladite aiguille comportant une pointe et une queue sur les côtés opposés de l'axe formant pivot et étant dirigée par un moyen agissant en réponse aux signaux reçus d'une radio-balise, ce par quoi, en cours d'utilisation, elle indique, par rapport à ladite échelle, la direction allant de l'avion à ladite radiobalise et des moyens montés sur l'extrémité de queue de ladite aiguille comprenant un modèle représentatif de l'avion, ledit modèle étant monté pivotant sur ladite aiguille autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement.de ladite aiguille, avec son centre de gravité écarté de son axe pivot de manière qu'en cours d'utilisation ledit modèle pende avec sa partie arrière vers le bas et sa partie avant vers le haut et conserve cette position quelle que soit la position angulaire de ladite aiguille sur ladite échelle de manière à indiquer continuellement l'angle (horizontal) entre le cap de l'appareil et la direction allant dudit appareil à ladite radio-balise. La présente invention a en conséquence pour but de fournir un appareil indicateur perfectionné destiné à être utilisé dans les instruments de navigation. Un autre but supplémentaire de la présente invention est de fournir un appareil indicateur peu couteux et sûr destiné à être utilisé dans les instruments de navigation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels La figure 1 illustre un instrument type muni de deux aiguilles respectivement pour les systèmes ADF et VOR; les figures 2A, 2B, 2C et 2E illustrent une aiguille conforme à la présente invention et la figure 2D illustre un autre mode de réalisatio de celle-ci; la figure 3 illustre un instrument pour un système ADF ou VOR conforme à la présente invention; la figure 4A illustre une vue laté- rale d'une disposition de curseur donnée à titre d'exemple et la figure 4B illustre un autre mode de réalisation de la disposition du curseur donnée à titre d'exemple; les figures 5 et 6 - illustrent comment la glace frontale et la rose des vents peuvent être associées l'une à l'autre 248408Q respectivement selon les dispositions connues et conformément à la présente invention; la figure 7 illustre comment une présentation d'un dispositif de localisation apparait conformément à l'invention; la figure 8 illustre une forme de curseur qui peut être utilisée dans la pré- sentation du dispositif de localisation, confor- mément à l'inventioni;la figure 9 illustre comment la représentation du dispositif de localisation apparaîtrait si les appareils des figures 7 et 8 étaient combinés conformément à l'invention; la figure 10 illustre un autre instrument conforme à la présente invention et la figure Il illustre à titre d'exemple les conditions d'affichage de l'instrument de la figure 10 pendant les manoeuvres de l'appareil pour venir intercepter la trace d'une radio-balise de navigation prédéter- minée L'instrument illustré dans la figure 1 représente à titre d'exemple un instrument RMI standard ou du type à rose des vents monté sur un tableau de bord plus ou moins vertical, - C désignant le bottier et R la rose des vents. Une ligne de foi 1 et une représentation schématique de l'avion 2 sont figurds-sur la glace frontale de l'instrument et illustrent le cap de l'avion par rapport à la rose R qui comporte une pluralité de repères et qui est naturellement montée à rota- tion. Les aiguilles 3 et 4, respectivement sont destinées aux systèPesADF et VOR et indiquent les relèvements relatifs de la station ou de l'émetteur (c'est-à-dire par rapport à l'axe avant-arrière de l'appareil). L'aiguille 5 des figures 2A, 2B et 2C est représentée confor- mément à un mode de réalisation donné à titre d'exemple de la présente invention. L'aiguille 5 comporte un point de pivotement 6 auquel l'aiguille 5 est fixée sur un moyen de positionnement convenable tel que l'axe de l'instrument. L'aiguille 5 forme élément support pour l'organe indicateur de l'orientation de l'appareil. Dans le mode de réalisation des figures 2A, 2B et 2C l'organe indicateur 7 est constitué par un modèle d'avion stylisé monté pivotant en un point pivot 8 sur l'aiguille 5. Le modèle 7' (figures 2A, 2B et 2C) peut.pivoter librement autour du point pivot 8 avec son centre de gravité en-dessous du point pivot 8, ce par quoi, lorsque l'aiguille 5 modifie sa position, le modèle 7 est toujours dirigé dans la même direction par rapport au tableau de bord (c'est-à-dire vers le haut de celui-ci) avec sa partie de queue pendant et située généralement verticalement en-dessous du point pivot 8. Quoique le mode de réalisation des.figures 2A, 2B et 2C suppose que l'instrument et, de ce fait, l'aiguille 5 sont suffisamment verticaux de manière que les effets de la gravitation agissent sur le modèle 7 comme décrit ci-dessus, l'homme de l'art comprendra que d'autres moyens d'orientation convenables peuvent être adaptés dans ce but. Par exemple, avec référence à la figure 2D, l'aiguille 7 est pivotée autour de son point pivot 6. Une roue ou une poulie Pl est fixe par rapport à L'aiguille 5 de telle manière que,lorsque l'aiguille 5 modifie sa positionla poulie Pl reste stationnaire par rapport à celle-ci. Une seconde poulie P2 est montée à rotation à l'extrémité de l'aiguille 5 et est couplée avec le modèle 7, la seconde poulie P2 et le modèle 7 pouvant tourner librement par rapport à l'aiguille 5. Les poulies Pl et P2 ont le même diamètre. Un moyen de connexion convenable tel qu'une corde ou une courroie sans fin P3 relie les poulies Pl et P2. Ainsi, lorsque l'aiguille 5 modifie sa position autour du pivot 6, la poulie fixe Pl par la courroie P3 maintient l'orientation angulaire de la seconde poulie P2 et ainsi le modèle 7 est maintenu dans une relation prédéter- minée par rapport au cadran de l'instrument ou au tableau de bord. De cette manière, un instrument utilisant l'indicateur de la présente invention conforme à la figure 2D, fonctionne indépendamment de la gravité et de plus il est stabilisé par rapport aux effets des vibrations et aux effets d'accé- lération. Il doit être compris que le mode de réalisation de la figure 2D est simplement un exemple et que d'autres moyens convenables pour positionner l'organe indicateur de l'orientation de l'appareil seront évidents pour l'homme de l'art. Dans la figure 3, l'aiguille 5 est comme représenté dans les figures 2A2E. La référence 9 désigne une représentation stylisée d'un émetteur radio ou radio-balise (aide à la navigation) sur la glace frontale de l'instrument remplaçant l'avion schématique tel qu'illustré dans la figure 1. Un curseur réglable 10 (figure 3) (avec un débattement complet de 3600) est logé à l'arrière de la glace frontale de l'ins- trument et le curseur 10 peut être, par exemple, constitué par une simple ligne avec des flèches comme illustré ou peut comprendre deux curseurs séparés sous une forme semblable au curseur 10, mais de préférence correspondant chacun à un rayon du cercle de l'instrument. Il est suggéré que les flèchesindiquant le cap de l'appareil ou la ligne de foi 1 soient clairement identifiées en ce qui concerne leur but, ceci pour permettre au pilote une exploration rapide de l'instrument. Alors que seule une ai- guille 5 a été illustrée dans la figure 3 laquelle pourrait être soit pour le système ADF ou le système VOR, deux aiguilles ( comme dans la figure 1) pourraient exister en étant toutes les deux réalisées conformément à la présente invention. En ce qui concerne le curseur 10, la glace frontale 11 de l'instrument peut être solidarisée avec la rose des vents R de manière qu'elle puisse tourner avec celle-ci (figure 4A). Le curseur étant fixé au centre de la glace frontale 11, par l'intermédiaire d'une rondelle 12, d'une rondelle élastique 17, d'un dispositif à écrou indesserrable 14 et 15 et d'un bouton de commande 13 avec une certaine tension résultant de la rondelle élastique 17, sera susceptible d'être réglé par le bouton 13 pour être aligné avec tout degré voulu de la rose des vents R et, après réglage, il indiquera ce même degré en permanence étant donné que la glace frontale Il et la rose des vents R tournent ensemble. Le curseur 10 est monté sur un arbre 16 concentrique avec le point pivot 6 de l'aiguille 5 lequel se prolonge vers l'arrière dans l'instrument pour être fixé à rotation sur une partie de celui-ci. Ainsi le curseur 10 peut être réglé indépendamment èt peut tourner par rapport à la rose des vents R et à la glace frontale 11 de l'instrument. Comme on le voit avec référence à la figure 4B, un instrument existant peut être modifié conformément à la présente inven- tion. Un tel instrument, préalablement à la modification, comporte généralement une glace frontale fixe 30 et une rose des vents 32. La rose des vents 32 peut, de manière convention- nelle, être fixe ou être réglable. Pour modifier un tel instrument comme illustré dans la figure 4B, la glace frontale fixe 30 est retirée et une glace frontale de remplacement 34 est fixée sur l'instrument. La glace fron- tale de remplacement 34 comporte un orifice central 36 formé dans celleci. Une rose des vents sous forme d'un disque transparent 38 monté à rotation comporte un support tubulaire qui est monté dans l'orifice central 36. Un écrou 42, une rondelle 44 et une rondelle en dôme ou élastique 46 maintiennent élastiquement la rose des vents 38 dans l'orifice 36.Un ensemble de réglage de la rose des vents 48 comportant un bouton 50 et une roue dentée 52 coopère avec la rose des vents 38 pour le réglage de celle-ci. Le curseur 10, con- formément à la présente invention, est supporté par un arbre 54 monté dans le support tubulaire 40. Un ressort 56 et un écrou 58 fixent de façon élastique et réglable le curseur sur la rose des vents 38 de telle manière que le curseur 10 est réglable par rapport à celle-ci à l'aide du bouton 60. Ainsi lorsque la rose des vents 38 est réglée par le bouton 50, à la fois la rose des vents 38 et le curseur 10 tournent. Cependant le curseur 10 est monté à rotation et de ce fait réglable par rapport à la rose des vents 38 au lOmoyen du bouton 60. La rose des vents 32 de l'instrument d'origine est masquée ou peinte de telle sorte que seule la rose des vents 38 est visible. Dans la figure 5, une disposition connue d'un instrument est illustrée qui comporte une glace frontale 11 qui est maintenue dans le boitier C avec une rose des vents R. L'ai- guille 3 est montée pivotante sur un arbre 18. La figure 1 est une vue frontale de cet instrument connu. La figure 6 est une vue en élévation latérale d'une forme modifiée de l'instrument de figure 5, conformément à l'invention comme dans la figure 4A, mais montrant la rose des vents R reliée à la glace frontale 11 et susceptible de tourner avec celle- ci. L'aiguille 5 et le modèle 7 sont montés pivotants par l'arbre 18. Si l'instrument de l'invention doit être incorporé sur un appareil muni d'une installation de mesure de la distance, un tel instrument peut être modifié en éclairant une ligne de diodes électro-luminescences (LED) le long de l'aiguille correspondant à une échelle en milles nautiques définissant la distance à la radio-balise telle que déterminée par l'ins- tallation de mesure de la distance. Par exemple en utilisant les signaux de mesure de la distance existants dans lesquels la tension en sortie de l'installation de mesure de la distance est proportionnelle à la distance séparant l'aéronef de la station émettrice, un convertisseur il analogique-numérique est utilisé pour rendre lumineuse succes- sivement une des diodes électro-luminescentes 60 (figure 2A) disposées le long de l'aiguille 5 entre le pivot 6 et le modèle 7. Quelle que soit celle des diodes sur l'aiguille qui est allumée, elle indique la distance réelle de l'avion à la radio-balise et du fait que ceci sera affiché par rapport à l'information radiale normale à la périphérie de la rose des vents R (c'est-à-dire Nord,Est, SudOuestetc.) une position relative exacte de l'aéronef se trouve définie. lODe même le cap de l'avion par rapport à la ligne directe jusqu'à la balise au sol est représenté,c'est-à-dire que si l'avion se dirige directement sur la radio-balise, le nez du modèle 7 sera dirigé vers la balise 9 représentée sur la glace de l'instrument; si l'appareil fait route en s'éloignant de la radio-balise, la queue du modèle 7 sera dirigée vers la radio-balise 9 représentée. Cette relation restera vraie pour tout cap de l'appareil,c'est-à-dire que le cap de l'avion par rapport à la ligne directe vers la radio-balise au sol est toujours représenté. Si l'appareil comporte le dispositif de mesure de distance et la disposition des diodes électro-luminescentes à laquelle il est fait référence ci-dessus, sur l'aiguille, une modifi- cation supplémentaire de l'appareil pour assurer une disposi- tion des diodes électro-luminescentes sur l'aiguille consiste à incorporer une carte transparente sur l'ensemble de la présentation, en la fixant sur la vitre frontale, ladite carte pouvant tourner avec la rose des vents et étant une carte de l'emplacement géographique autour de la radio-balise particulière. La diode électro-luminescente qui sera allumée indiquera alors le point (sur la carte) au-dessus duquel se trouve l'appareil. En conséquence des obstacles dangeureusement élevés deviendront immédiatement apparents et pourront être évités. Une modification supplémentaire pourrait être effectuée en utilisant la technologie existante, à savoir au lieu des diodes électro-luminescentes un système pourrait être utilisé qui ferait glisser le point de pivotement du modèle de l'avion 7 le long de l'aiguille 5 de manière que la position du point pivot 8 par rapport au centre de l'arbre 18 représente la distance lue sur les instruments de mesure de distance. En d'autres mots, le point de pivotement pourrait être amené au point o la diode électro-luminescente doit être éclairée. Alternativement, l'aiguille 7 peut être rendue coulissante par un canal sur l'extrémité de l'arbre 18 et le point pivot 8 rester fixe sur l'aiguille 5. Le résultat final est le même cependant le point pivot est déplacé le long de l'aiguille pour représenter la distance lue aux instruments. Ces modes de réalisation peuvent être effectués par exemple avec des contacts, des moteurs et des engrenages convenables, tout cela étant évident pour l'homme de l'art. La présente invention peut être adaptée à des instruments qui affichent une information de navigation sur une balise d'atterrissage. Avec référence à la figure 7, l'instrument comporte une rose des vents R et une aiguille 21 réglée pour s'orienter en réponse à un émetteur de localisation sur la piste d'aérodrome. L'aiguille n'a pas besoin d'être visible sur l'affichage et peut être transparente ou d'une couleur semblable au fond. Le modèle d'avion nécessite d'être clairement visible. Lorsque l'avion est sur la droite de la radiale correspondant à la balise d'alignement sur le centre de la piste, l'aiguille se déplace vers la droite. Ceci est en opposition à l'indi- cateur de localisation à l'atterrissage actuel qui déplace la pointe de l'aiguille vers la gauche du centre d'affichage lorsque l'avion est sur la droite et vice versa lorsque l'avion est sur la gauche. La circuiterie existante peut être utilisée avec une simple modification de la direction de déplacement de l'aiguille par exemple par un engrenage ou en inversant le sens ou la polarité du signal. Le mouvement de l'aiguillé sera comme pour le VOR, c'est-à-dire affichera la radiale de l'avion à tous les moments. Les organes indicateurs de l'orientation de l'avion tels que le modèle d'avion 20, sont montés pivotants sur un pivot 19 sur l'aiguille 21 avec le pivot 19, le modèle 20 et l'ai- guille 21 correspondant au pivot 8, au modèle 7 et à l'aiguille dans les figures 2A-2E et 3 et disposés de façon similaire de telle sorte que le modèle reste dans l'orientation rota- tionnelle prédéterminée par rapport au cadran de l'instrument. Pour les instruments en gros verticaux, la queue du modèle 20 pend généralement verticalement en-dessous du point de pivot 19 quelle que soit l'inclinaison du déplacement angulaire de l'aiguille 21 et cette relation reste vraie pour toute inclinaison lorsque l'instrument utilise des moyens tels que ceux illustrés dans la figure 2D. On notera que l'aiguille 21 est montée pivotante dans une position correspondant au centre de la rose des vents R et représente correctement la radiale sur laquelle se trouve l'avion. Sur le dos de la glace frontale est disposé un curseur transparent réglable 22, comme représenté dans la figure 8, avec une ligne 23 correspondant à la position de la ligne centrale de la piste et une pluralité de lignes en éventail 24 illustrant diffé- rentes radiales qui peuvent être placées à un demi degré d'intervalle. Le curseur 22 est associé à la glace frontale et fixé sur le bo tier comme pour les dispositifs d'affichage ADF et VOR décrits ci-dessus et la glace frontale est fixée sur la rose des vents R et est libre de tourner lorsque la rose des vents R tourne. Le curseur 22 peut comporter une flèche à son extrémité extérieure de manière que l'axe magnétique de la piste puisse être affiché en dessous de celle-ci et les lignes en éventail 24 fournissent un affichage visuel instantané du déport de l'avion par rapport à l'axe tandis que le modèle d'avion donne une image réelle instantanée de la différence entre le cap de l'avion et l'axe de la piste. La figure 9 illustre l'affichage complet final des figures 7 et 8 à l'état combiné. Il doit être noté que les diodes électro-luminescentes et les feux de marquage de la radio-balise peuvent être placés le long de l'aiguille 21 et être activés par la circuiterie connue pour améliorer encore plus la représentation visuelle et pour fournir un dispositif d'affichage de localisation intégré. Une modification supplémentaire consiste à incorporer la représentation VOR dans l'instrument ci-dessus avec l'ai- guille 21 et le modèle 20 activés par la radio-balise VOR jusqu'à ce que l'aiguille 21 recoupe les lignes en éventail externes du curseur 22, stade auquel un circuit de commutation fait passer le contrôle de l'aiguille de la radio-balise VOR à l'émetteur de guidage d'atterrissage. Ainsi un affichage réel précis de la situation de l'avion.se- ra représenté par le modèle 20 jusqu'à et après le moment o il atteint l'axe de la piste à partir de sa position initiale. Selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention qui est décrit avec référence à la figure 10 un organe indicateur de l'orientation de l'avion tel que le modèle 20, décrit ci-dessus avec référence à la figure 7, est incorporé dans un instrument tel que celui représenté dans la figure 3 comportant un curseur 10 et une représentation stylisée d'un émetteur radio 9, disposée au centre de la rose des vents R. Dans ce mode de réalisation, comme dans le mode de réalisation de la figure 7, l'aiguille qui supporte le modèle 20 n'a pas besoin d'être visible sur l'affichage et elle peut être transparente ou d'une couleur similaire au fond. Il doit être de plus noté que l'aiguille peut être remplacée par toutes structures supports convenables telles qu'un disque, tout en permettant toujours à la rose des vents R d'être visible. L'intérêt et la simplicité inespérés d'un affichage d'ins- trument conforme à la -résente invention ressortent de la figure 1i. Dans celle-ci un exemple de route à suivre à partir d'un premier point A juqu'à un second point B est représenté en même temps que les affichages de l'instrument- associé. L'instrument de la figure 11 peut, par exemple, être l'instrument représenté dans la figure 10. A l'origine le pilote régle le cap du curseur 10 vers la piste 70 désirée pour la radio-balise de navigation associée 72. Dans une première position 74, l'appareil indicateur représente ce qui est illustré en 76. Au fur et à mesure que l'avion pro- gresse le long de la route, l'instrument fournit les indica- tions représentées en 78 pour la position 80, 82 pour la position 84 et 86 pour la position 88 voisine du point B. Il doit être noté d'après les indications 76, 78, 82 et 86 que la rose des vents R et le curseur 10 tournent avec les changements de cap de l'avion. Avantageusement la position du modèle 20 par rapport à la rose des vents R,au curseur et à la représentation de la radio-balise 9 montre rapi- dement, de façon convenable et facile, l'orientation de l'avion 20 par rapport à la station 72 et à la piste recherchée 70. Ceci est accompli avec une partie relativement peu coûteuse et facilement fabriquée qui peut être prévue dans les nouveaux appareils. De plus la présente invention peut être facilement incorporée dans les instruments anciens. Ainsi les différentes caractéristiques de la présente invention comprenant l'indicateur amélioré pour un instrument de navi- gation fournissent une amélioration peu coûteuse et simple mais cependant extrêmement utile aux instruments de navigation. Ces perfectionnements aident le pilote à déterminer rapidement l'orientation de l'appareil sans qu'il soit nécessaire d'effec- tuer des calculs mentaux ou des déductions, ce qui réduit le travail du pilote et en conséquence accroît la sécurité du vol. Différents dessins d'aiguilles,de types de flèche, de codages en couleur, etc. sont possibles pour différentes présentations complètes mais ce sont seulement des raffinements évidents pour l'homme de l'art et l'invention telle que décrite doit être comprise comme englobant de telles modifications. Tandis que l'invention a été décrite avec référence plus particulièrement àdesappareils d'aide à la navigation aérienne, elle peut également être applicable à la navigation terrestre et maritime. Revendications 1. Indicateur perfectionné destiné à être utilisé dans un appareil de navigation, ledit instrument comportant un cadran et un moyen de positionnement de l'indicateur dont la position angulaire correspond à une information de navigation prédé- terminée, caractérisé en ce qu'il comporte un moyensupport (5) coopérant avec le moyen de positionnement de l'indicateur pour tourner avec celuici, un élément indicateur de l'orientation de l'appareil (7) monté à rotation sur le moyen support (5) et des moyens d'orientation pour maintenir l'élément indicateur de l'orientation de l'appareil (7) dans une orientation rota- tionnelle prédéterminée par rapport au cadran (C) lorsque le moyen de positionnement de l'indicateur et le moyen support (5) tournent par rapport au cadran C. 2. Un indicateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément indicateur de l'orientation de l'avion (7) est constitué par une représentation stylisée d'un avion. 3. Un appareil indicateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'orientation comporte un Divot (8) pour porter ? rotation libre l'élément indicateur de l'orien- tation de l'appareil et des moyens pesants par lesquels le centre de gravité de l'élément indicateur de l'orientation de l'appareil est excentré par rapport au moyen pivot (8), ce par quoi l'élément indicateur de l'orientation de l'appareil (7) pend par rapport au pivot (8) pour conserver une orien- tation prédéterminée. 4. Un indicateur perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'orientation comporte un premier élément (P2) pouvant tourner avec l'index d'orientation de l'avion, un second élément (Pl) solidaire du cadran et des moyens de connexion (P3) pour relier le premier élément et le second élément de telle manière que le déplacement du premier élément (P2) par rapport au second élément (Pl) maintient le premier élément (P2) et l'élément indicateur de l'orientation (7) de l'avion sous une orientation rota- tionnelle prédéterminée par rapport au cadran. 5. Un instrument de navigation pour avion, ledit instrument comportant un boîtier et un cadran (C) avec une échelle sur celui-ci, un élément indicateur (5) monté à rotation pour tourner autour d'un axe (16), ledit élément comportant une extrémité indicatrice et une extrémité de queue sur le côté opposé à l'axe pivot et étant dirigé par des moyens actionnés en réponse à des signaux reçus d'une radio-balise, ce par quoi, en cours d'utilisation, il indique par rapport à ladite échelle R la direction allant de l'avion à ladite radio-balise caractérisé en ce qu'il comporte un élément indicateur (7) de l'orientation de l'avion monté à rotation sur l'extrémité de queue dudit élément, ledit indicateur d'orientation de l'avion pivotant autour d'un axe (8) parallèle à l'axe (6) de pivotement dudit élément et un moyen d'orientation pour maintenir dans une position prédéterminée l'élément indicateur (7) de l'orientation de l'avion par rapport au cadran (C) quelle que soit la position angulaire dudit élément sur ladite échelle de manière à indiquer en permanence l'angle entre le car de l'avion et la direction allant audit avion à ladite radio-balise. 6. Un instrument selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite échelle est constituée par une rose des vents (R) réglable, un curseur (10) et un moyen (12-17) pour monter le curseur (10) concentriquement avec le pivot dudit élément en prévoyant un bouton de commande pour le réglage manuel du curseur (10) par rapport à la rose des vents et pour coupler ledit curseur (10) avec ladite rose des vents (R) pour tourner avec celle-ci, ledit curseur comportant des index pour indiquer la position du curseur- jq (10) par rapport à ladite rose des vents (R). 7. Un instrument selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit curseur (10) est pointé pour indiquer l'axe de la piste avec une pluralité de lignes (24) disposées sous un certain angle par rapport audit axe pointé dans la direction du cap de l'avion, ledit curseur- (10) et ledit élément indicateur de l'orientation de l'avion (20) coopérant pour indiquer les positions de décalage dudit avion. 8. Un instrument selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit élément (5) comporte une pluralité d'éléments lumineux (60) montés longitudinalement sur celui- ci, lesdits éléments étant adaptés pour être allumés en réponse aux signaux de l'installation de mesure de la distance pour ainsi fournir une indication sur la distance de l'avion à ladite radio-balise.