Brevet FR2474355A1 — publié le 19810731

I La présente invention se rapporte à un système et à un procédé pour nettoyer les fluides réactionnels d'une alimentation renouvelable en cuvettes ou récipients réactionnels. Plus particulièrement, la présente invention concerne l'évacuation et le lavage de chaque cuvette, l'addition d'un blanc à la cuvette pour vérifier sa propreté et le retrait du blanc et le séchage de la cuvette pour la réutiliser avec l'échantillon et le fluide réactionnel suivants dans un analyseur chimique. Dans un système d'analyse chimique, il est souhaitable de remplir les cuvettes de façon qu'un agence- ment sans fin soit formépo': fonctionnement de l'analyseur. Dans de tels analyseurs, il est préférable que les cuvettes ou récipients réactionnels soient renouvelés sans les remplacer physiquement dans le systèmetout en assurant que les cuvettes seront propres et non contaminées par les fluides réactionnels précédents. Par ailleurs, il est préférable que ces fonctions soient traitées dans le nombre le plus petit possible de positions de cuvette afin que l'analyseur soit libre d'utiliser les positions restantes pour observer les réactions des fluides échantillons placés dans les cuvettes. Par ailleurs, il est préférable que les opérations de nettoyage et de vérification au moyen d'un blanc, soient effectuées automatiquement à la station de nettoyage. Les analyseurs amènent typiquement des portions d'échantillon aux récipients réactionnels, qui sont alors contrôlées en mesurant l'absorbance d'un rayonnement électromagnétique à unelongueur d'onde ou plusieurs longueurs d'onde particulières par les fluides dans la cuvette. Les fluides échantillons placés dans la cuvette peuvent typiquement être des fluides corporels en rapport avec un patient spécifique, avec un ou plusieurs examens entrepris sur les fluides provenant de chaque patient. Par conséquent, il est extrêmement critique que les cuvettes qui sont réutilisées soient propres et dépourvues de tout entra nement des fluides réactionnels précédents qui y ont été placés, provenant généralement des fluides échantillons d'un patient différent. Les inconvénients des systèmes et techniquesde nettoyage des cuvettes selon l'art antérieur sont surmontés selon la présente invention en prévoyant une station de nettoyage et d'examen qui évacue les fluides usés des cuvettes, lave les cuvettes, examine les cuvettes à la longueur d'onde de l'examen complet, inhibe l'utilisation d'une cuvette si elle manque l'examen ou essai et si elle passe l'essai, examine le récipient et le blanc s'y trouvant à une nouvelle longueur d'onde d'examen; retire le blanc et sèche la cuvette pour la préparer pour les nouveaux fluides d'examen à y introduire. Les cuvettes sont de préférence placées en un agencement qui est déplacé séquentiellement à travers la station de nettoyage et d'examen afin de produire une alimentation sensiblement sans fin des cuvettes vers l'analyseur chimique. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de lavage selon l'invention et une vue en perspective partielle d'un analyseur chimique; - la figure 2 est une vue en plan du dessus d'un laveur de cuvettes; - la figure 2a est une vue en plan du dessus d'un élément oscillant dans le laveur de cuvettes; - la figure 3 est une vue avant et en plan du- laveur de cuvettes; - la figure 4 est une vue latérale et en plan du laveur de cuvettes et une vue en coupe partielle d'un analyseur chimique et de la cuvette; - la figure 5 est une vue en plan arrière du laveur de cuvettes; - la figure 6 est une vue en plan latéraleet agrandie de l'une des sondes de lavage du laveur de cuvettes; - la de la sonde de - la de la sonde de - la agrandie d'une laveur; de la sonÉ de la sonc - la Le de - la le de - la figure 6a est une vue latérale et en plan lavage de la figure 6; figure 6b est une vue en plan du dessous la figure 6; figure 7 est une vue latérale et en plan sonde de séchage d'une cuvette dans le figure 7a est une vue latérale et en plan la figure 7; figure 7b est une vue en plan de dessous la figure 7; figure 8 donne un schéma-bloc d'un agencement d'examen de cuvettes dans un analyseur chimique; et - la figure 9 est un schéma hydraulique des opérations d'un mode de réalisation de laveur de cuvettes. En se référant maintenant à la figure 1, un dispositif construit selon l'invention est désigné généralement par le repère 10. Le laveur de cuvettes 10 est illustré en utilisation avec un analyseur chimique 12 (partiellement représenté). L'analyseur 12 comporte un certain nombre de cuvettes ou récipients réactionnels 14 qui sont au moins partiellement translucides et peuvent être des cuvettes séparées placées ou moulées dans un rotor 16 de l'analyseur 12. Le rotor 16 peut être entratné en rotation ou indexé par un mécanisme traditionnel d'entraInement (non représenté) engageant un certain nombre de dents ou engrenages 18 sur le pourtour du rotor 16. Les cuvettes 14 pourraient également être montées dans un entraînement du type à chaîne pouvant, à son tour, être avancé pas à pas à travers les positions du laveur 10. Le laveur 10 et le rotor 16 peuvent être montés sur une plaque de base 20 de l'analyseur 12. Les cuvettes 14 ou les positions de cuvette 2474355z sont identifiées par un numéro séparé de localisation 1, 2, 3 etc.. jusqu'au numéro de position de cuvette 14 dans le rotor ou autre entraînement tel que le numéro 120. En supposant que l'on fait avancer le rotor 16 dans la direction indiquée par la flèche "At",alors les positions 1 à 5, etc.. et 120 sont illustrées comme ayant passé par le laveur de cuvettes 10 et sont protes à recevoir de nouvelles portions d'échantillon et de réactifs qui y sont placée pour les examens respectifs à y accomplir. Les cuvettes 107, 108 et 109 s'approchent juste de la première position dans le laveur 10 et contiennent des fluides usés de réaction à en évacuer, en supposant qu'elles ont précédemment passé par les stations de distribution de fluides(non représentées) après avoir passé l'essai de propreté dans le laveur de cuvettes. Même si elle sont vides, les cuvettes seront lavées et examinées avant de les utiliser. Le laveur 10 contient un certain nombre de sondes 22 pendant d'une plaque de montage 24 pour accomplir les diverses fonctions requises du laveur 10. Chacune des sondes sera connectée par des raccords appropriés et reliée aux lignes requises d'alimentation et d'évacuation, que l'on peut voir schématiquement sur la figure 9, mais qui ne sont pas plus amplement représentées. Comme on peut mieux le voir sur la figure 2, la plaque de montage 24 est montée en étant décalée sur une plaque d'entraînement 26. Cependant, la mise en place des plaques 24 et 26 l'une par rapport à l'autre n'est pas critique, et la plaque 24 peut faire corps avec la plaque S si on le souhaite. Le seul point critique est que l'aligne- ment des sondes 22 soit tel que chaque sonde s'adapte simultanément dans une cuvette séparée 14 dans l'agencement de cuvettes, que ce soit sur un arc comme cela est repré- senté sur le rotor 16 ou en un alignement différent dans un autre type d'analyseur. La plaque de montage 24 est montée réglable sur la plaque d'entraînement 26 par deux vis 28. La plaque-24 contient un certain nombre de fentes (non représentées) o s'adaptent les sondes 22. Les sondes 22 s'adaptent dans les fentes de la plaque 24 avec un accès possible aux sommets des sondes par un certain nombre d'ouvertures 30 dans une plaque de retenue 32 des sondes. Les connexions et lignes (non représentées) sont alignées avec les ouvertures 30 qu'elles traversent. La plaque de retenue 32 est montée sur la plaque de montage 24 par deux vis 34. Les sondes 22 sont capturées et empêchées de sortir de l'avant des fentes par une plaque de retenue 36 qui est montée sur l'une des plaques 24 ou 32 par deux vis 38. Il peut être souhaitable d'obtenir une lecture de température finale des fluides réactionnels dans les cuvettes quand elles atteignent la première position dans le laveur 10. Dans ce cas, une sonde de température 40 (mieux représentée sur la figure 3) est montée dans une plaque 42 en forme de T (figure 2a) qui a une fente 44 dans laquelle est engagée rotative une broche excentrique 46. La broche excentrique 46 est entraînée par un moteur 48 qui est monté au bout de la plaque de retenue 32. Tandis que le moteur fonctionne, la sonde de température 40 oscille d'avant en arrière gràce au fonctionnement de la broche excentrique 46 engagée dans la fente d'entraînement 44 de la plaque en forme de T qui est retenue dans une gorge ou deux voies 49 de la plaque 32 pour faire osciller lh sonde en direction longitudinale de la cuvette 14. L'oscillation de la sonde 40 surmonte toute barrière thermique entre elle et les fluides en contact avec elle. Typiquement, la sonde sera une sonde en acier inoxydable avec une thermistance qui lui est scellée. La sonde 40 s'étendra à travers deux fentes alignées dans les plaques 24 et 32. En se référant maintenant aux figures 1 et 3 à 5, les sondes 22 et l'ensemble d'entraînement du laveur 10 seront mieux décrits. La plaque d'entraînement 26 est montée sur deux tiges d'entraînement 50 et 52 qui traversent un logement d'entraînement 54 en forme de C ou de gorge. Le logement 54 peut être monté sur la plaque de base 20 ou autre appareil sur lequel l'analyseur 12 est monté, afin que les sondes 22 soient alignées directement au-dessus des cuvettes 14 pour les opérations décrites ci-après. Le logement 54 contient des plaques supérieure et inférieure 56 et 58. Les tiges 50 et 52 traversent les deux plaques supérieure et inférieure 56 et 58 et sont sollicitées en position de repos vers le haut par deux ressorts de sollicitation 60 et 62. Les ressorts 60 et 62 respectivement sont montés autour des tiges 50 et 52 entre les plaques 56 et 58. Les tiges 50 et 52 comprennent une tige transversale d'entraînement ou broche 64 fixée ou insérée dans des ouvertures respectives s'y trouvant. La broche 64 peut être utilisée pour retenir les parties supérieures des ressorts 60 et 62. La tige ou broche 64 présente un bloc d'entraînement 66 qui y est monté à proximité de son centreentre les tiges 50 et 52. Dans le bloc 66 est vissé ou autrement fixé un arbre menant 68 d'un cylindre pneumatique ou hydraulique d'entraînement 70. En utilisation, les sondes 22 sont entrainées dans des cuvettes respectives 14 par la mise en action du cylindre pneumatique 70 qui retire l'arbre 68, entraînant ainsi la plaque 26 et les sondes 22 vers le bas dans les. cuvettes 14 comme cela est représenté sur la figure 4. Les sondes 22 sont utilisées pour prendre la température, évacuer, laver, insérer un blanc, évacuer et sécher chaque cuvette 14 avant que celle-ci ne quitte le laveur 10. En se référant à la figure 3, la première position peut éventuellement être la sonde de température 40, précédemment décrite, qui mesure la température de tout fluide dans les cuvettes 14. Une seconde des sondes 22 peut être une sonde de lavage et d'évacuation 72. Cette sonde retire des fluides se trouvant à proximité de son fond ou de sa partie basse avec un fluide de lavage coulant en cascade autour de la - sonde pour former une action turbulente de lavage entre la sonde 72 et l'intérieur de la cuvette 14. La sonde 72 a essentiellement la même configuration externe que la configuration interne de la cuvette 14, mais elle est légèrement plus petite que celle-ci, pour produire une action du type récurage due à l'eau s'écoulant de la partie supérieure de la sonde 72 jusqu'au fond le la cuvette ou inversement. Les détails de la sonde et de son fonctionnement hydraulique seront décrits en se référant aux figures 6, 7 et 8. Le nombre de sondes 72 n'est pas critique, le seul point critique étant que les fluides réactionnels précédents soient totalement retirés de chaque cuvette 14 avant que l'échantillon suivant n'y soit introduit pour qu'il n'y ait pas d'entraînement ou de contamination dans la cuvette 14. Comme on peut le voir sur la figure 5, il peut n'y avoir qu'une sonde de lavage et d'évacuation 72 ou il peut y avoir une seconde sonde de lavage et d'évacua- tion 74 comme cela est représenté sur la figure 3. La sonde 74 produira une fonction de lavage et d'évacuation semblable à celle décrite par rapport à la sonde 72, mais à la cuvette suivante ou adjacente 14. Chacune des sondes 22 effectue de préférence simultanément ces opérations respectives dans les cuvettes séparées 14. La sonde 74 peut fonctionner pour distribuer les fluides par le fond de la sonde et les évacuer à proximité de son sommet en association avec le sommet de la cuvette 14. Avec cette opération, quand le cycle de lavage est terminé avant de faire avancer le rotor 16 pas à pas ou d'un échelon pour déplacer les cuvettes 14 d'une position dans la direction A (figure 1), de l'eau telle que de l'eau désionisée (DI) peut être laissée tandis que la sonde 74 est retirée pour laisser une quantité prédéterminée de fluide de lavage dans la cuvette 14. Le fluide peut alors être utilisé comme blanc dans la cuvette 14 pendant le temps qu'il faut pour la faire avancer entre la position de la sonde 74 et celle d'une sonde de séchage 76. La sonde de séchage 76 aura également de préfé- rence une configuration sensiblement identique à la configuration interne de la cuvette 14; cependant, il est préférable que la sonde de séchage 76 retire l'humidité par son fond et par conséquent du fond de la cuvette 14. De l'air s'écoulera de l'extérieur de la cuvette 14 autour de la sonde 76 pour aspirer toute l'humidité hors de la cuvette 14 afin de la préparer pour l'introduction de l'échantillon suivant après l'avoir sortie du laveur 10. L'examen du blanc dans la cuvette 14 tandis qu'elle avance entre la position de la dernière sonde de lavage 72 ou 74 et de la sonde de séchage 76 sera décrit en se référant à la figure 8. La sonde de séchage 76 peut également être seule ou il peut y en avoir plusieurs. Le logement d'entraînement 54 peut également contenir deux lecteurs optiques 78 et 80.montés sur une paroi arrière 82 du logement 54. Les lecteurs optiques 78 et 80 seront de préférence des lecteurs traditionnels en U produisant un signal quand le trajet lumineux s'étendant entre les bras du U sera interrompu. Le bloc 66 peut - comporter une extension 84 en forme de L qui se déplacera avec le bras menant 68 pour activer les lecteurs 78 et 80. En position de repos, l'extension bloquera le lecteur 78 pour produire un signal indiquant que le laveur de cuvettes est à sa position supérieure de repos, les sondes 22 étant retirées des cuvettes 14, afin que l'analyseur 12 puisse faire avancer le rotor sans casser ou endommager les sondes 22 par le mouvement transversal du rotor 16. L'extension 84 bloquera le trajet lumineux dans le lecteur optique 80 quand l'arbre 68 sera totalement retiré, indiquant que les sondes 22 sont à leur position la plus basse dans les cuvettes 14. Ce signal peut être utilisé pour commander les fonctions des sondes 22 ou peut être utilisé simplement pour vérifier que le cylindre 70 fonctionne correctement. Une sonde de lavage et d'évacuation, par exemple la sonde 72 est mieux illustrée sur les figures 6, 6a et 6b. La sonde 74 Ets atrE sondes de lavage et d'évacuation auront une construction identique. La sonde 72 présente une bride supérieure de montage 86 dont la largeur est supérieure à celle du corps principal supérieur 88 de la sonde 72. L'épaisseur et la largeur du corps 88 sont sensiblement identiques aux dimensions internes de la cuvette 14, en étant juste suffisamment plus petites pour assurer que la sonde 72 pourra être facilement insérée dans la cuvette 14 et en être retirée lors du fonctionnement du laveur 10. La bride de montage 86 est plus large que la fente dans la plaque de montage 24 et la plaque de retenue 32. Après assemblage, la plaque 32 peut porter contre le sommet 90 de la sonde et la plaque 24 portera, par sa surface supérieure, sur une partie formant bride inférieure 92 pour fixer la sonde 72 dans le laveur 10. Chacune des sonde 22 aura de préférence la bride de montage 86 afin de pouvoir être montée d'une façon semblable dans le laveur 10. La sonde 72 contient une partie de corps inférieur 94 dont la largeur et l'épaisseur sont légèrement plus petites que les dimensions de la partie principale 88. La partie principale 88 contient un certain nombre de nervures d'espacement 96 qui s'étendent du corps principal 88 jusqu'au corps inférieur 94. Au bas ou au fond de la sonde 72 se trouvent d'autres pièces d'espace- ment 98 ayant la même épaisseur que les nervures 96. Les sondes 72, 74 et 76 sont de préférence formées en une matière plastique et les nervures et autres parties 96 et 98 y sont moulées sous forme d'une sonde unitaire. La sonde 72 contient un certain nombre de passages, chacun communiquant avec son sommet 90. Un premier passage central 100 s'étend au centre de la sonde 72 à partir du sommet 90 et il débouche au bas ou fond 102 de la sonde 72. Le passage 100 a un évidement supérieur 104 dans lequel peut être inséré un raccord pour une ligne de fluide. La sonde 72 contient également deux passages externes 106 et 110 percés ou moulés dans la sonde 72 et qui ne s'y étendent que partiellement. Les passages externes 106 et 110 se terminent par un certain nombre d'ouvertures transversales 112, chaque passage débouchant vers trois côtés de la sonde. Pendant le fonctionnement de la sonde 72, les passages externes 106 et 110 sont tous deux reliés à une source de dépression ou de vide ou à une source de fluide, le passage 104 étant relié de façon opposée à la source de fluide ou à la source de dépression ou de vide. On décrira d'abord le fonctionnement de la sonde 72 avec le passage 104 relié à une source de dépression et les passages 106 et 110 reliés à une ou plusieurs sources de fluide de lavage, la sonde 72 sera alors insérée dans la cuvette 14 de préférence avec la source de vide reliée au passage 100 mise en fonctionnement avant arrivée au sommet de la cuvette 14, ou la source étant toujours en fonctionnement. Tandis que la sonde 72 est insérée dans la cuvette 14, les fluides réactionnels qui s'y trouvent sont aspirés dans le passage à partir du fond 102. De préférence, la sonde 72 sera insérée dans la cuvette 14 de façon que les fluides réactionnels s'y trouvant n'atteignent pas le fond des nervures d'espacement 96 et le sommet de la cuvette sera au-dessus des ouvertures 112. Le fluide de lavage peut être pompé à travers les passages 106 et 110 pour s'écouler le long des côtés de la partie inférieure 94 entre les parois de la cuvette 14 et les parois de la partie 94, o il sera aspiré en même temps que lE fluides réactionnels à travers le fond 102 de la sonde par le passage 100. Le faible espacement entre le corps 94 et les parois de la cuvette 14 assure une action turbulente de récurage pour retirer tous les fluides réactionnels et matières étrangères de la cuvette 14. Par ailleurs, les pièces d'espacement 98 ont une aire superfi- cielle minimum, ainsi elles offrent une aire superficielle minimum pour l'entraînement de fluide ou la contamination de la cuvette suivante 14 o elles seront insérées. La sonde de lavage 72 peut fonctionner automatiquement en prévoyant un joint ou tampon 114 (figure 5) autour de sa partie supérieure au-dessus des ouvertures 112, ce joint engageant le sommet de la cuvette 14 et en attirant automatiquement les fluides de lavage par les ouvertures 112 par l'action de la source de dépression reliée au passage 100. La sonde 72 peut également fonctionner en mode opposé en reliant les passages externes 106 et 110 à la source de dépression et le passage central 100 à la source de fluide de lavage. Dans ce cas, le fluide de lavage traversera le passage 100 en sortant au fond 102 et en remontant le long des parois de la partie 94 pour sortir par les ouvertures 112 vers la source de dépression ou pompe à vide y étant reliée. Cette opération sera de préférence effectuée avec la seconde sonde de lavage et de balayage 74, qui, avec le joint d'étanchéité 114, laissera automatiquement la portion de fluide de lavage de blanc dans la cuvette 14 lorsqu'elle en sera retirée. Le blanc sera laissé dès que l'étanchéité sera rompue car le fluide arrêtera de s'écouler le long du passage 100, mais il y aura une certaine quantité qui sera laissée car le fluide est évacué par les ouvertures ou orifices supérieurs 112. En se référant maintenant aux figures 7, 7a et 7b, on décrira les détails de la sonde de séchage 76. La sonde 76 est formée d'une façon analogue à la sonde de lavage 72 et la même numérotation sera utilisée pour décrire des éléments semblables de la sonde 76. La sonde 76 comporte les nervures d'espacement 96 qui s'étendent de sa partie supérieure de corps 88 jusqu'à sa partie inférieure plus petite de corps 94. La partie 94 ne présente pas les pièces d'espacement 98. La sonde 76 ne contient pas non plus le tampon d'étanchéité 114 et le passage 100 n'est relié qu'à la source de dépression pour évacuer le blanc de la cuvette 14 ainsi que pour sécher la cuvette avant insertion du fluide échantillon suivant. Chacune des sondes 22 peut être montée de façon quelque peu flexible dans le laveur 10 en insérant un tampon flexible de montage 116 (figure 4) entre les sommets des sondes et le fond ou bas de la plaque de retenue 32. Par ailleurs, bien que la plaque 32 ait été illustrée comme une plaque en une pièce, une ou plusieurs des positions peut être sur des parties ou plaques séparément réglables pour faciliter l'alignement des sondes indivi- duelles 72, 74 et 76 de façon qu'elles soient facilement insérées et éloignées des cuvettes respectives 14. En se référant maintenant à la figure 8, elle montre, sous forme de schéma-bloc, le circuit de contrôle et d'examen photométrique. L'analyseur chimique 12 contiendra typiquement un contrôle ou commande 118 pouvant déterminer si la cuvette 14 est propre, qu'il y a une cuvette placée à la position, que la cuvette n'est pas cassée ou que le trajet lumineux à travers elle n'est pas autrement obscurci. Comme on l'a précédemment décrit, les cuvettes 14 forment un trajet lumineux à travers au moins une partie inférieure translucide de chacune d'entre elles. Une source de lumière 122 peut former un faisceau de lumière 124 qui traverse la cuvette 14 et tout fluide s'y trouvant, dont chacun absorbe une partie de la lumière avec pour résultat un faisceau lumineux transmis 126 pouvant être détecté par un détecteur 128. Le détecteur 128 produit un signal indiquant l'intensité de la lumière reçue du faisceau 126, ce signal étant alors appliqué par une ligne 130 au contrôle 118. Le faisceau lumineux transmis 126 peut traverser un filtre ou un agencement de filtra 132 ne permettant qu'à la longueur d'onde d'interêt d'être reçue par le détecteur 128. En utilisation, l'analyseur 12 lira chacune des positions de cuvette. 1 à 120 aussi bien vide qu'avec le blanc tel que de l'eau désionisée et mémorisera chacune - des valeurs reçues par le contrôle 118 pour les positions respectives de cuvette dans ure mémoire 134. L'analyseur 12 a ainsi une valeur normale pour chaque cuvette 14 et chacune des positions 1 à 120 mémorisées dans la mémoire 134. Chacune des cuvettes aux positions 1 à 120 est examinée et la valeur est mémorisée, car chacune des cuvettes, qu'elle soit moulée ou séparée du rotor 16 a des - caractéristiques physiques légèrement différentes, des alignements différents dans le rotor 16, des trajets optiques différents entre la source de lumière 122 et le détecteur 128 et des fenêtres différentes d'intégration ou de mesure dans le détecteur 128. Ainsi, en utilisation, en se référant à la figure 3, une cuvette telle que celle à la position 109 arrivera au lavur 10. Dans le premier cycle ou étape, la cuvette à la position 109 sera déplacée pour être alignée avec la sonde de température 40, si celle-ci est utilisée. Le cylindre 70 sera activé et les sondes insérées dans leur cuvette respective avec la sonde 40 insérée dans la cuvette 109 pour mesurer la température des fluides réactionnels dans la cuvette s'il y en a. A la fin de ce cycle ou de cette étape, le fonctionnement du cylindre 70 est arrêté et il est éventé, permettant aux ressorts 60 et 62 d'entralner la plaque 26 et les sondes 22 vers le haut hors des cuvettes 14 ou bien le cylindre 70 lui-même peut être utilisé pour ramener les sondes 22 à leur position supérieure. Le rotor 16 est alors avancé d'une position et la sonde de lavage 72 est insérée dans la cuvette à la position 109 pour évacuer les fluides réactionnels et laver la cuvette avec l'eau désionisée pour retirer totalement les fluides réactionnels de ses surfaces internes, afin que la cuvette 14 puisse de nouveau être utilisée pour le fluide échantillon suivant. A l'étape suivante, la sonde 74 est insérée, en supposant qu'elle est utilisée, et la cuvette 14 est encore lavée jusqu'à la fin de ce cycle, o une quantité d'eau de lavage peut être laissée dans la cuvette à la position 109 pour servir de blanc. Une tubulure séparée d'insertion du blanc peut également être utilisée. Dans les étapes ou cycles entre la sonde 74 et la sonde 76, le détecteur 128 produit un signal sur la ligne 130 qui est alors comparé par le contrôle 118 dans un bloc de ou comparateur 136, pour déterminer si la cuvette à la position 109 est propre, comme cela peut être déterminé à partir de la valeur mémorisée pour cette position de cuvette dans la mémoire 134. La valeur mesurée et la valeur mémorisée peuvent être les mêmes ou dans des limites prédéterminées pour que la position de cuvette 109 passe l'examen de propreté. Le filtre 132 ou l'agencement de filtrespeut être changé tandis que la cuvette 14 est avancée d'une position à une autre ou bien on peut utiliser un certain nombre de sourcesde lumière pouvant être tournées indé- pendammentsirbrotor 16 à une allure différente de l'avance de celui-ci pour former un certain nombre de détecteurs128 chacun ayant des filtres différents pour obtenir des signaux à des longueurs d'onde différentes d'intérêt à partir de chaque position de cuvette. Si la cuvette à la position 109 passe la comparaison d'examen de propreté entre la valeur après son lavage et la valeur précédemment mémorisée à cette longueur d'onde, la cuvette à la position 109 est évacuée par la sonde de séchage 76. La cuvette peut alors recevoir un nouvel échantillon fluide à la position d'insertion de l'échantillon de l'analyseur 12. Le cycle se répétera alors la prochaine fois que la cuvette à la position 109 arrivera au laveur 10. Les cuvettes sont évacuées qu'elles passent l'examen de propreté ou non. Si, cependant, la cuvette à la position 109 ne passe pas l'examen de propreté, cela est noté par le contrôle 118 et l'analyseur 12 ne peut y introduire de fluide échantillon. Il y a de nombreuses raisons pour lesquelles la cuvette peut ne pas passer l'examen de propreté à un passage à travers le laveur 10, mais elle passera alors l'examen de propreté au passage suivant dans le laveur 10 et par conséquent pourra alors de nouveau être utilisée par l'analyseur 12. Le détecteur 128 peut ne pas transmettre le signal correct, la cuvette peut ne pas être bien lavée, le trajet lumineux lui-même peut être momentanément bloqué, faisant manquer l'examen à la cuvette,maiS elle peut passer l'examen la fois suivante après passage à travers le laveur 10. De préférence, chaque cuvette sera examinée à un certain nombre de longueurs d'ondespar un ou plusieurs détecteurs 128 et aussi bien la longueur d'onde de l'examen venant d'être terminé que la longueur d'onde du fluide échantillon et de l'examen suivants à placer dans la cuvette par l'analyseur 12 seront vérifiées. Cette nouvelle longueur d'onde d'e-amen pa têe ieioea.u point dans la mémoire 134 à chaque fois qu'elle est prise ou elle peut également être comparée atv résultat d'examen à cette longueur d'onde mémorisée. En examinant les cuvettes 14 plusieurs fois, entre la sonde de lavage et la sonde de séchage, on peut éliminer des erreurs transitoires. Le circuit de fluide pour un mode de réalisation préféré illustré sur la figure 3, est représenté sur la figure 9. Le fluide de lavage et le blanc peuvent être de l'eau désionisée prévue dans un récipient ou source 138-. Le vide ou la dépression est obtenu par une pompe à soufflet ou autre pompe rapide 140. La source de lavage 138 est reliée par une ligne 141 à deux lignes 142 et 144 reliées respectivement aux passages 106 et 110 dans la sonde de lavage 72. La source de lavage 138 est également reliée par une seule ligne 146 au passage 100 dans la sonde de lavage et de blanc 74. Chacune des lignes est reliée par un clapet 148 pour assurer que le fluide ne retournera pas vers la source 138. Le passage 100 de la sonde 72 est relié à la pompe 140 par une ligne 150. Les passages 106 et 110 de la sonde 74 sont respectivement reliés à la pompe 140 par deux lignes 152 et 154. Le seul passage 100 dans la sonde de séchage 76 est relié à la pompe 140 par une ligne 156. Les sondes 72 et 74 comprennent le tampon d'étanchéité 114 qui obture les sondes 72 et 74 dans leur cuvette respective 14 dans les positions 108 et 109 quand elles sont entraînées dans les cuvettes 14 par la plaque de montage ou plate-forme 24 et le cylindre pneumatique 70. La sonde de séchage 76 ne comporte pas de joint et chaque cuvette 14 peut avoir des bords supérieurs inclinés vers le haut 158, facilitant l'insertion des sondes. Dans ce système, la source d'eau désionisée 138 est reliée aux sondes 70 et 72 et la pompe à vide ou de drainage 140 est reliée à chacune des sondes et est 2aiSsée en marche afin que la dépression ou le vide soit maintenu dans chacune des lignes 150, 152, 154 et 156 en tout moment. Les fluides retirés par ces lignes sont pompés par la pompe 140 vers une purge ou vidange 160. Ce mode de réalisation permet un fonctionnement automatique du laveur 10, parce que tandis que les sondes sont insérées dans les cuvettes respectives 14 aux positions 108, 109 et 113, les fluides s'y trouvant sont immédiatement aspirés par les lignes de dépression lors d'un contact avec les fluides dans les cuvettes par les ouvertures respectives des passages. Tandis que les sondes 72 et 74 reposent dans les cuvettes dans les positions 108 et 109, les tampons 114 obturent les sommets des cuvettes et la pompe 140 attire alors l'eau désionisée de lavage à travers les clapets 148 et les lignes respectives de lavage pour laver les cuvettes aux positions 108 et 109. La sonde 76 ne comporte pas de tampon d'étanchéité et elle produit un écoulement rapide d'air autour de ses côtés pour aspirer toute l'humidité de la cuvette à la position 113 afin de la sécher. La source de dépression 140 attirera également l'eau de lavage autour des côtés des sondes 72 et 74 pour former un écoulement en gaine confiné très précisément entre la sonde et les parois de la cuvette, qui passera de façon turbulente entre elles pour récurer les cuvettes. Le vide ou dépression créé par les tampons 114 pourrait également être utilisé pour mettre en fonctionnement une pompe pour pomper le fluide de lavage à travers le circuit de fluide. La pompe de lavage 72 drainera essentiellement totalement la cuvette à la position 108 avec le tampon 114 retiré pour rompre l'étanchéité, car la dépression sera appliquée au fond 102 de la sonde. La sonde 74Sen même tempsamène du fluide au fond de la sonde par le passage 100 et l'en retire par les orifices 112 des passages 106 et 110 espacés au-dessus de son fond. La sonde 74 laissera par conséquent automati- quement une petite quantité prédéterminée de fluide pouvant servir de blanc dans la cuvette à la position 109 quand le joint 114 sera interrompu lors de son retrait de la cuvette. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Procédé de lavage pour nettoyer des récipients réactionnels réutilisables, chacun ayant un sommet ouvert et un fond fermé, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: A. Evacuer et laver un récipient dans une station de nettoyage.; B. Distribuer un blanc dans ledit récipient; C. Examiner les caractéristiques optiques dudit blanc et dudit récipient à la dernière longueur d'onde d' examen; D. Comparer les résultats dudit examen à des limites prédéterminées basées sur les résultats du dernier examen à ladite longueur d'onde d'examen sur ledit récipient dans ladite station de nettoyage; et E. i. si l'examen n'est pas passé, inhiber l'utilisation de ladite cuvette au moins jusqu'à ce qu'elle soit de nouveau nettoyée ou ii. si elle passe l'examen de comparaison, vérifier les caractéristiques optiques dudit blanc et dudit récipient à une nouvelle longueur d'onde d'essai; et F. Retirer le blanc et sécher ledit récipient réactionnel pour l'examen suivant. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: évacuer et laver chaque récipient dans une première position de lavage dans la station de lavage précitée; et évacuer, laver et distribuer le blanc précité dans chaque récipient dans une seconde position de lavage à ladite station de nettoyage. 3.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à: insérer une sonde de lavage dans le récipient précité, ayant sensiblement la même configuration externe que la configuration interne dudit récipient en étant très peu espacée des parois dudit récipient; provoquer un écoulement turbulent d'eau de lavage entre les parois de ladite sonde et les parois internes dudit récipient; évacuer ladite eau de lavage et tout fluide réactionnel restant dans ledit récipient et distribuer un blanc en retirant ladite sonde et en laissant une certaine quantité d'eau de lavage pouvant servir de blanc dans ledit récipient. 4.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à insérer et à obturer une sonde de lavage dans le récipient précité pour évacuer et laver automatiquement ledit récipient et à retirer ledit joint de las3I. de lavage pour distribuer automatiquement ledit blanc dans ledit récipient. 5.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste de plus à prendre la température de tout fluide réactionnel dans ledit récipient avant de l'évacuer et de le laver. 6.- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à prendre la température en insérant une sonde de température dans le récipient précité et en faisant osciller ladite sonde pour surmonter les barrières thermiques entre elle et les fluides en contact avec elle; 7.Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à laver le récipient précité en provoquant un écoulement turbulent d'eau de lavage en au moins un courant confiné en gaine très peu espacé des parois internes dudit récipient en un trajet fermé à partir de la proximité d'une extrémité dudit récipient jusqu'à l'autre. 8.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un agencement de récipients réaction- nels et il consiste à: évacuer, laver et distribuer un blanc dans chaque récipient à une première position de lavage dans la station de lavage précitée; examiner chaque récipient en une position d'examen; retirer le blanc et sécher chaque récipient à une position de séchage;et faire passer chaque récipient en séquence à travers chacune desdites positions. 9.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consiste à: insérer une sonde de lavage dans chaque récipient à la première position de lavage, ayant sensiblement la même configuration externe que la configuration interne dudit récipient réactionnel en étant très peu espacée des parois dudit récipient; provoquer un écoulement turbulent d'eau de lavage entre les parois de ladite sonde et les parois-internes dudit récipient; évacuer ladite eau de lavage et tout fluide réactionnel restant dans ledit récipient; et distribuer un blanc en retirant ladite sonde et en laissant une certaine quantité d'eau de lavage pouvant servir de blanc. 10.- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il consiste à obturer la sonde de lavage précitée dans le récipient précité quand elle y est insérée, pour évacuer automatiquement et laver ledit récipient et à retirer ledit joint pour distribuer automatiquement ledit blanc dans ledit récipient. 11.- Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consite à:- évacuer et laver chaque récipient dans la première position de lavage; et évacuer, laver et distribuer le blanc précité dans chaque récipient à une seconde position de lavage dans la station de nettoyage. 12.- Procédé selon la revendication 11, caracté- risé en ce qu'il consiste à: insérer une première sonde de lavage dans chaque récipient à la première position de lavage, ayant sensible- ment la même configuration externe que la configuration interne dudit récipient et très peu espacée des parois dudit récipient; provoquer un écoulement turbulent d'eau de lavage entre les parois de ladite première sonde et les parois internes dudit récipient à partir du sommet dudit récipient jusqu'à son fond; évacuer ladite eau de lavage et tout fluide réactionnel restant du fond dudit récipient; insérer une seconde sonde de lavage dans chacun desdits récipients à la seconde position de lavage, ayant sensiblement la même configuration externe que la configura- tion interne dudit récipient réactionnel et très peu espacée des parois dudit récipient; provoquer un écoulement turbulent d'eau de lavage entre les parois de ladite seconde sonde et les parois internes dudit récipient, à partir du fond dudit récipient jusqu'à son sommet; évacuer ladite eau de lavage et tout fluide réactionnel restant à partir du sommet dudit récipient; et distribuer un blanc en retirant ladite seconde sonde et en laissant une certaine quantité d'eau de lavage pouvant servir de blanc dans ledit récipient. 13.- Procédé selon la revendication 12,caractérisé en ce qu'il consiste à: obturer la pnXière sonde précitée dans chaque récipient quand elle y est insérée, pour évacuer et laver automatiquement ledit récipient; et obturer la oeconde sonde précitée dans chaque récipient quand elle y est insérée pour évacuer et laver automatique- ment ledit récipient et retirer ladite seconde sonde pour distribuer automatiquement le blanc précité dans ledit récipient. 14.- Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il consiste à insérer une sonde de séchage dans chaque récipient à une position de séchage, ayant sensiblement la même configuration externe que la configuration interne dudit récipient réactionnel et très peu espacée des parois dudit récipient, et à retirer le blanc à travers le fond de ladite sonde. 15.- Dispositif de lavage pour nettoyer des récipients réactionnels réutilisables, chacun ayant un sommet ouvert et un fond fermé, caractérisé en ce qu'il comprend: A. Un moyen (72) pour évacuer et laver un récipient (14) dans une station de nettoyage; B. un moyen (74) pour distribuer un blanc dans ledit récipient; C. un moyen (78,80) pour examiner les caracté- ristiques optiques dudit blanc et dudit récipient à la dernière longueur d'onde d'examen; D. un moyen (136) pour comparer les résultats dudit examen à des limites prédéterminées en se basant sur les résultats du dernier examen à ladite longueur d'onde d'examen sur ledit récipient dans ladite station de nettoyage; et E. un moyen de contrôle (11e) pour i. si ledit essai de comparaison est manqué, inhiber l'utilisation de ladite cuvette au moins jusqu'à ce qu'elle soit de nouveau nettoyée et ii. si ledit essai de comparaison est passé, examiner les caractéristiques optiques dudit blanc et dudit récipient à une nouvelle longueur d'onde d'essai; et F. un moyen (76) pour retirer le blanc et sécher ledit récipient réactionnel pour le nouvel examen. 16.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen précité d'évacuation et de lavage comprend: un premier moyen (72) pour évacuer et laver chaque récipient à une première position de lavage dans ladite station de nettoyage; et un second moyen (74) pour évacuer, laver et distribuer le blanc précité dans chaque récipient à une seconde position de lavage dans ladite station de nettoyage (10). 17.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen précité d'évacuation et de lavage comprend: un moyen (70) pour insérer un moyen formant sonde de lavage dans le récipient précité, ledit moyen formant sonde ayant sensiblement la môme configuration de parois externes que la configuration interne dudit récipient réactionnel, et un moyen pour rendre très peu espacées les parois dudit moyen formant sonde des parois dudit récipient; un moyen (112) pour provoquer un écoulement turbulent d'eau de lavage entre les parois dudit moyen formant sonde et les parois internes dudit récipient; un moyen (140) pour évacuer l'eau de lavage et tout fluide réactionnel restant du récipient; et un moyen (138) pour distribuer un blanc en retirant ledit moyen formant sonde et en laissant une certaine quantité d'eau de lavage pouvant servir de blanc. 18.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen précité d'évacuation et de lavage comprend un moyen pour insérer et obturer un moyen formant sonde de lavage dans le récipient précité pour évacuer et laver automatiquement ledit récipient et un moyen pour retirer ledit moyen d'étanchéité afin de distribuer automatiquement le blanc précité dans ledit récipient. - 19.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen (40) pour prendre la température de tout fluide réactionnel dans le récipient précité avant de l'évacuer et le laver. 20.- Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que le moyen précité pour prendre la température comporte un moyen (42) pour insérer le moyen formant sonde de température précité dans le récipient précité; et un moyen (46, 48) pour faire osciller ledit moyen formant sonde afin de surmonter des barrières thermiques entre lui et les fluides en contact avec lui. 21.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen précité d'évacuation et de lavage comprend un moyen pour laver le récipient précité en provoquant un écoulement turbulent d'eau de lavage en au moins un écoulement confiné en gaine très peu espacé des parois internes dudit récipient en un trajet fermé à paUr la prxdimit6 dune eedràit dit rdpiknt jusqu'à l'autre 22.- Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que le moyen de lavage précité comprend un moyen formant sonde (72, 74) sollicité en position de repos au-dessus du récipient précité, ledit moyen formant sonde ayant sensiblement la même configura- tion de paroi externe que la configuration de paroi interne dudit récipient et pouvant s'y adapter; et un moyen (70) pour surmonter ladite sollicitation afin d'insérer ledit moyen formant sonde dans ledit récipient, ledit moyen formant sonde ayant un moyen pour que ses parois soient très peu espacées des parois internes dudit récipient. 23.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un agencement de récipients réactionnel (14) o: le moyen précité pour évacuer, laver et distri- buer un blanc dans chaque récipient est placé à-une première position de lavage dans ladite station de nettoyage; le moyen précité pour examiner chaque récipient est placé en une position d'examen; le moyen précité pour retirer le blanc et sécher chaque récipient est placé en une position de séchage; et avec un moyen pour faire passer chaque récipient en séquence à travers chacune desdites positions. 24.- Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le moyen précité d'évacuation et de lavage comprend: un moyen pour insérer un moyen formant sonde de lavage dans chaque récipient à la première position de lavage, ledit moyen formant sonde ayant sensiblement la même configuration de paroi externe que la paroi interne dudit récipient réactionnel et un moyen pour très peu espacer ledit moyen orma scni cbsPards internes dudit récipient; un moyen pour provoquer un écoulement turbulent d'eau de lavage entre les parois dudit moyen formant sonde et les parois internes dudit récipient; un moyen pour évacuer ladite eau de lavage et tout fluide réactionnel restant dudit récipient; et un moyen pour distribuer un blanc en retirant ledit moyen formant sonde et en laissant une certaine quantité d'eau de lavage pouvant servir de blanc. 25.- Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen (114) pour obturer le moyen formant sonde de lavage dans le récipient précité quand il y est inséré, pour évacuer et laver automatiquement ledit récipient et un moyen pour retirer ledit moyen d'étanchéité afin de distribuer automatiquement le blanc précité dans ledit récipient. 26.- Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le moyen précité d'évacuation et de lavage comprend: un premier moyen pour évacuer et laver chaque récipient à la première position de lavage; et un second moyen pour évacuer, laver et distribuer le blanc précité dans chaque récipient à une seconde position de lavage dans ladite station de nettoyage. 27.- Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que le premier moyen précité comprend un moyen pour insérer un premier moyen formant sonde de lavage dans chaque récipient dans la première première position de lavage, ledit moyen formant sonde ayant sensiblement la même configuration de paroi externe. que la configuration de paroi interne dudit récipient réactionnel et étant très peu espacé de cette paroi interne, un moyen pour provoquer un écoulement turbulent d'eau de lavage entre les parois dudit premier moyen formant sonde et les parois internes dudit récipient à partir du sommet dudit récipient jusqu'en son fond, un moyen pour évacuer l'eau de lavage et tout fluide réactionnel restant du fond dudit récipient; et en ce que le second moyen formant sonde précité comprend un moyen pour insérer un moyen formant seconde sonde de lavage dans chaque récipient à la seconde position de lavage, ledit moyen formant sonde ayant sensiblement la même configuration de paroi externe que la configuration interne dudit récipient réactionnel et en étant très peu espacé, un moyen pour provoquer un écoulement turbulent d'eau de lavage entre lesparois dudit second moyen formant sonde et les parois internes dudit récipient à partir du fond dudit récipient jusqu'à son sommet, un moyen pour évacuer ladite eau de lavage et tout fluide réactionnel restant à partir du sommet dudit récipient, et un moyen pour distribuer un blanc en retirant ledit second moyen formant sonde et en laissant une certaine quantité d'eau de lavage pouvant servir de blanc. 28.- Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: un moyen pour obturer le premier moyen formant sonde précité dans chaque récipient précité quand il y est inséré afin d'évacuer et de laver automatiquement ledit récipient; et un moyen pour obturer ledit second moyen formant sonde dans chaque récipient quand il y est inséré pour évacuer et laver automatiquement ledit récipient et pour retirer ledit moyen d'étanchéité afin de distribuer automatiquement le blanc précité dans ledit récipient. 29.- Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: un moyen pour insérer un moyen formant sonde de séchage dans chaque récipient à une position de séchage, ledit moyen formant sonde ayant sensiblement la même configuration de paroi externe que la configuration de paroi interne du récipient réactionnel et pouvant s'adapter très précisément contre les parois internes dudit récipient, avec un moyen pour retirer le blanc par le fond dudit moyen formant sonde. 30.- Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que chacun des moyens précités pour insérer comprend un moyen d'entraînement (36, 54) sollicité au-dessus des récipients précités avec les premier et second moyens formant sondesde lavage précités et le moyen formant sonde de séchage précité qui y sont montés, ledit moyen d'entraînement étant monté pour un mouvement réciproque didits moyens formant sondes dans et hors desdits récipients en tandem et en étant espacés les uns des autres.