Brevet FR2484571A1 — publié le 19811218

DISPOSITIF ARTICULE DE LIAISON ET DE SUPPORT A MAINTIEN ELASTIQUE D'UNE CHARGE MONTEE A PIVOTEMENT La présente invention concerne un dispositif articulé de liaison et de sup- port à maintien élastique d'une charge montée à pivotement, telle qu'un lit, une table ou un meuble analogue, rabattable par pivotement contre un mur, ce dispo- sitif étant notamment appelé à relier ladite charge à un mécanisme d'actionnement. Plus particulièrement, l'invention a pour objet un dispositif de liaison et de support à maintien élastique et à fonctions multiples; dans lequel un bras en- trainé d'actionnement est relié à une structure montée à pivotement et susceptible d'être déplacée angulairement entre une première position et une seconde position prédéterminées. On connaît de nombreux types de lits, pupitres, tables et autres meubles, ra- battables par pivotement contre un mur, qui sont utilisés dans de nombreux cas lorsque l'espace d'installation disponible est très réduit. Un tel lit, ou meuble analogue, comporte des charnières permettant de le déplacer par un mouvement de pi- votement vers le haut, à partir de sa position normale, horizontale, d'utilisation, pour l'amener dans une position verticale de repos ou de rangement à proximité im- médiate d'un mur ou dans un petit placard ménagé à cet effet dans un mur. Puisque le poids d'un lit -même de dimensions moyennes- peut être relativement élevé, on a déjà proposé de prévoir des ressorts de contrebalancement agissant comme des- contre-poids de manière à faciliter à l'usager la manipulation du lit ou meuble analogue, lors des déplacements de celui-ci entre lesdites positions d'u- tilisation et de repos. Les données indiquées ci-dessus existent également lors- qu'on est en présence de n'importe quelle charge ou structure montée à pivotement, telle que des éléments pivotants du type pupitre, table, comptoir d'écriture, rampe de chargement, porte montée à pivotement autour de son bord inférieur, ou tout élément monté à pivotement autour d'un axe situé sensiblement à l'extrémité infé- rieure de l'élément, proche du sol, de manière à permettre audit élément d'être déplacé entre une position sensiblement verticale et une position sensiblement ho- rizontale. Dans le présent mémoire, l'invention sera décrite en référence à un lit 2 248 4571 rabattable, c'est-à-dire relevable par pivotement contre un mur, mais il con- vient de noter qu'elle peut également s'appliquer à toute charge montée à pi- votement selon la manière indiquée ci-dessus. Un mécanisme de contrebalancement est susceptible de réduire considérable- ment la force requise pour déplacer un lit rabattable du type défini cidessus, entre ses positions d'utilisation et de repos; toutefois, pour certains usagers, même la force ainsi réduite peut encore représenter un effort physique pénible. Une demande de brevet déposée aux Etats-Unis par K. Wilson et R. Bue, dont le contenu est à considérer comme étant incorporé au présent mémoire, décrit une structure entraînée de support déplaçable par pivotement. Cette structure com- porte.un moteur d'entraînement appelé à assister.des moyens de contrebalancement en fournissant la force requise pour déplacer la structure de support entre ses positions horizontale et verticale. Ce moteur d'entraînement est un moteur électrique associé cinétiquement à un bras d'entraînement à mouvements alterna- tifs sensiblement linéaires. Le bras d'entraînement est accouplé, par l'inter- médiaire d'au moins un bras de connexion, à un élément de support. Le bras de connexion est articulé, d'une part, sur le bras d'entraînement et, d'autre part, sur l'élément de support. Afin de transmettre les mouvements linéaires du bras d'entraînement à l'élément de support, tout en les transformant en mouvements de pivotement effectués par ce dernier, il est prévu des moyens de maintien élastique du bras de connexion par rapport à l'élément de support. Le document antérieur cité décrit plusieurs modes de réalisation des moyens de maintien. Aucun de ces modes de réalisation des moyens de maintien ne permet de réaliser à la fois une liaison élastique entre le bras d'entraînement et l'élément de support, d'une part, et le dégagement et ré-engagement consécutifsautomatiques entre l'organe de liaison pivotant et l'élément de support, d'autre part. Les systèmes connus visent donc ou bien un lit rabattable actionné manuellement et pourvu de moyens de contrebalancement, ou bien un lit rabattable entraîné, pour- vu d'un moteur et de moyens de contrebalancement. Aucun des systèmes connus jusqu'à présent ne combine ces deux caractéristiques. La présente invention a pour objet un dispositif de support entraîné de pivotement associé à un élément de support, déplaçable entre une position sensi- blement verticale et une position sensiblement horizontale. Des moyens de contre- balancement sont liés cinétiquement à l'élément de support, de manière à réduire la force requise pour le déplacement de celui-ci entre sa position horizontale et sa position verticale. Par ailleurs, des moyens moteurs sont liés cinéti- quement audit élément de support et fournissent une force supplémentaire pour le déplacement de ce dernier entre lesdites positions horizontale et verticale Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la structure de support 248345 t comprend un lit pivotant ou rabattable, déplaçable entre une position horizon- tale d'utilisation et une position verticale de repos ou de rangement. Lesdits moyens moteurs comprennent un moteur électrique qui commandé un bras d'entraî- nement déplaçable de manière à effectuer des mouvements alternatifs (ou mouve- ments de va-et-vient) sensiblement linéaires. Ce bras d'entraînement est accou- plé par des moyens de connexion ou de liaison convenables àl'élément de support. Les moyens de connexion sont articulés en un point de pivotement sur le bras d'entraînement, et ils sont également montés à pivotement en un point intermé- diaire, cependant que la partie desdits moyens de connexion qui est située entre ledit point intermédiaire et l'élément de support est reliée à ce dernier. Les moyens de connexion précités comportent essentiellement une plaque fixe reliée à l'élément de support, une plaque pivotante de connexion dont une extrê- mité est montée de manière déplaçable angulairement sur le bras d'entraînement et dont l'autre extrémité est montée à pivotement sur ladite plaque fixe, ainsi qu'un mécanisme de verrouillage élastique. Ce mécanisme de verrouillage comprend une structure en forme de T formée de tiges et d'autres éléments convenables. La jambe du T traverse une ouverture ménagée dans ladite plaque fixe et l'élément de support. Sur le côté opposé aux moyens de connexion précités, un ressort hé- licoidal est maintenu sur la tige qui fait saillie. La barre transversale du T défini par la structure précitée coopére avec un élément de verrouillage pivotant qui est monté de manière déplaçable angulairement sur la plaque pivotante. Lorsque le lit est déplacé par l'action du moteur à partir de sa position horizontale d'utilisation vers la position verticale de repos, l'élément de verrouillage se détache de la structure en T dés que le lit atteint une position proche de la verticale. Dans cette condition, les moyens de connexion précités permettent à l'usager et aux moyens d'entraînement à moteur de placer le lit dans sa position horizontale d'utilisation. Lorsque l'usager abaisse le lit manuellement vers sa position horizontale, il peut également le relever manuellement vers sa po- sition verticale. Lorsque le lit est amené vers sa position horizontale d'utili- sation par l'action desdits moyens d'entraînement, ou lorsque le moteur d'entrai- nement est actionné après un abaissement manuel du lit, l'élément de verrouillage s'engage sur ladite structure en T, et les moyens de connexion sont alors placés dans une position telle que le lit puisse être ramené vers sa position verticale de repos à l'aide des moyens d'entraînement. L'invention sera décrite ci-dessous de manière plus détaillée en référence aux figures annexées qui sont données à titre d'illustration, mais non de limi- tation. La Figure 1 montre, en élévation latérale, un dispositif pivotant de support comprenant, dans le présent exemple, un lit qui est placé, sur cette figure, dans une position intermédiaire entre la position verticale de repos et la position horizontale d'utilisation. La Figure 2 est une vue en plan, avec arrachement partiel, du dispositif selon l'invention, et elle montre notamment les mécanismes de contrebalancement et d'entraînement liés à une partie dudit dispositif. La Figure 3 montre, en élévation latérale, prise suivant la ligne 3-3 de la figure 2, le mécanisme d'entraînement, et elle représente le mécanisme de con- nexion, le dispositif de support ayant été amené vers sa position horizontale d'u- tilisation, par l'action des moyens d'entraînement. La Figure 4 montre, en élévation latérale, le mécanisme d'entraînement se- lon la Figure 3, ainsi que le mécanisme de connexion, le dispositif de support ayant été placé dans sa position verticale de repos. La Figure 5 est une vue en élévation latérale du mécanisme d'entraînement selon les Figures 3 et 4, et elle montre le mécanisme de connexion après la mise en place manuelle du dispositif de support.-dans sa position horizontale d'uti- lisation. La-Figure 6 est une coupe à plus grande échelle, prise suivant la ligne 6-6 de la Figure 2, représentant le mécanisme de connexion. La Figure 7 est une vue éclatée représentant des composants du mécanisme de verrouillage associé aux moyens de connexion. La Figure 8 montre, en perspective, une partie du dispositif de support pivotant et représente notamment le mécanisme de contrebalancement. Sur les figures, des références numériques identiques désignent des élé- ments similaires ou analogues. La figurelmontre un dispositif de support pivotant ou rabattable désigné dans son ensemble par la référence 10. Sur les Figures 1 et 8, ce dispositif de support 10 comporte un lit rabattable comprenant une plateforme ou élément de support 12 sensiblement plane, un cadre 14 s'étendant perpendiculairement à l'élément de support 12 et un matelas, sommier ou garniture analogue, 16 disposé dans le cadre 14. La base du cadre 14 est montée à pivotement entre une position sensiblement horizontale et une position sensiblement verticale, à l'aide d'un mécanisme d'articulation. Un mécanisme de contrebalancement 20 est lié au mécanisme d'articulation et appelé à réduire la force requise pour le déplacement angulaire de l'élément de support 12 entre la position horizontale et la position verticale. Un mécanisme à moteur 22 représenté sur la Figure 2 est susceptible de fournir la force nécessaire pour déplacer l'élément de sup- port 12 entre la position verticale et la position horizontale. - Le cadre 14 et l'élément de support 12 sont déplaçables angulairement par rapport à un châssis stationnaire 24, en tournant autour d'un axe d'articu- lation 26. Le châssis 24 est appelé à être fixé rigidement sur le sol ou plan- cher, ou sur un élément de renforcement convenable fixé lui-même sur le plan- cher. De préférence, le châssis 24 comporte des éléments 28 en forme de rails destinés à renforcer et rigidifier l'ensemble du châssis, ainsi que des brides 30 servant à fixer le châssis 24 sur le sol ou plancher à l'aide de boulons 32. Par ailleurs, le châssis 24 comporte une plaque terminale verticale 34 et des équerres appropriées 36 reliant la bride 30 à la plaque terminale verticale 34. Le châssis 24 peut être formé d'une pièce moulée, ou bien d'une pluralité de pièces profilées par soudage. Le châssis 24 comporte, à son extrémité avant, une patte 38 s'étendant, dans le mode de réalisation représenté, parallèlement au sol, à une certaine distance de celui-ci. Deux plaques de guidage 40, 42 sont fixées par soudage sur la patte 38. Les plaques de guidage sont disposées verticalement et espacées l'une de l'autre de manière à pouvoir recevoir entre elles une came 44. L'axe d'articulation ou de pivotement 26 traverse des trous ménagés dans les plaques de guidage 40, 42 et dans la came 44, l'agencement étant tel que cette dernière puisse pivoter autour dudit axe. Des équerres 46, 48 sont soudées sur les côtés de la came 44. En variante, la came 44 et les équerres 46, 48 'peuvent former - une seule pièce, moulée par exemple. Les équerres 46, 48 sont fixées rigidement sur le cadre 14, de manière à former une partie mobile du dispositif de support, susceptible de se déplacer conjointement avec l'élément de support 12. Il est prévu une butée comprenant un boulon 50 vissé dans un trou taraudé dans l'équerre 48. Lorsque la plateforme de support 12 est déplacée vers sa position verticale,.la tête 52 du boulon 50 entre en contact avec la patte 38 du châssis 24. De ce fait, l'amplitude du mouvement angulaire de la plateforme de support 12 vers sa position verticale est limitée. On peut ajuster la butée en tournant la tête 52 du boulon 50 de manière à modifier la profondeur de vis- sage de ce dernier dans l'équerre 48. Ensuite, on peut se servir d'un écrou de blocage 54 afin d'immobiliser la butée dans la position désirée. Le dispositif comporte un boitier cylindrique à ressort 56 sur la péri- phérie extérieure duquel sont soudés deux boulons d'ancrage 58 qui assurent la fixation du boîtier 56 sur la base du châssis 24 et servent à ajuster la posi- tion relative du boîtier et du châssis. Les boulons d'ancrage 58 traversent des trous ménagés dans la plaque terminale verticale 34 et sont fixés au moyen d'é- crous et de rondelles 60 qui facilitent le réglage fin de la position du bot- tier à ressort 56 lorsque le mécanisme d'articulation est actionné. Le boîtier à ressort 56 renferme un ressort hélicoïdal (non représenté). L'une des extré- mités d'un câble 62 est reliée au ressort précité, et ce câble traverse une extrémité frontale du bottier 56 de manière à dépasser de celle-ci. Le câble 6 248 457 1 passe ensuite sur, et autour de la came 44 de manière à être en contact avec cette dernière, et l'autre extrémité dudit câble est fixée sur le cadre 14. Par ailleurs, le câble 62 est maintenu en place sur la surface de la came par les équerres 46 et 48. La force du ressort transmise par le câble 62 détermine, conjointement avec l'action de la came 44, une force de contreba- lancement agissant sur la plateforme de support 12. D'autres détails du mécanis- me de contre-balancement sont décrits dans le brevet des Etats-Unis N03 999 245 dont le contenu est à considérer comme étant incorporé au présent mémoire. Etant donné que la force requise pour faire pivoter la plateforme de sup- port 12 reliée à l'élément 14, ainsi que la literie 16 est réduite par l'action du mécanisme de contre-balancement 20, il suffit que l'ensemble à moteur 22 ne fournisse qu'une force d'appoint relativement faible. L'ensemble ou mécanisme à moteur 22 comprend un moteur électrique 64 de faible puissance qui entraîne une vis sans fin de type classique pourvue d'un bras extensible indiqué dans son ensemble par la référence 66. Comme mentionné ci-dessus, le moteur électri- que est, de préférence, un moteur à faible puissance. Ledit moteur électrique 64 et le mécanisme à bras extensible 66 sont agencés d'une manière bien connue en soi et ne seront, par conséquent, pas décrits ici de manière détaillée. On notera qu'un dispositif d'entraînement à vis et bille ou rotule tel que celui commercialisé par la Société dite Motion Systems Corporation peut être utilisé avantageusement. Le mécanisme à bras extensible 66 comporte un cylindre 68 et un bras d'entraînement 70 déplaçable en va-et-vient. Deux équerres 72 sont fixées sur le sol ou sur tout élément de renforcement convenable fixé, à son tour, sur le sol, au moyen de boulons 74. Le moteur électrique 64 et le mécanisme à bras extensible 66 sont montés à pivotement sur les équerres 72, 74 au moyen d'un assemblage à boulon 76. Une broche ou protubérance 78 s'étend à partir de l'extrémité inférieure du mécanisme à bras extensible 66 et est pourvue d'un trou. La protubérance 78 s'engage entre des brides verticales des équerres 72, 74, et le boulon 76 traverse les trous ménagés dans les brides précitées et la protubérance 78 de manière à assurer le montage à pivotement, par rapport au sol, du moteur électrique 64 et du mécanisme à bras extensible 66. Le moteur électrique&64 commande le bras d'entraînement 70 déplaçable en va-et-vient de façon telle que ce bras se déplace alternativement vers l'in- térieur et vers l'extérieur du cylindre 68. Le moteur 64 est relié à une source d'énergie et à un contacteur de commande, par l'intermédiaire de conducteurs ou câbles 71. Le contacteur de commande précité est, de préférence, un contacteur du type qui doit être maintenu en permanence en position déprimée afin d'ali- menter le moteur associé en courant électrique. Ainsi qu'il ressort de la Figu- re 6, un mécanisme ou ensemble de connexion, désigné par la référence 80, sert à accoupler le bras 70 à l'élément de support 12. Deux plaques de connexion quadrilatérales 82 relient l'extrémité libre 88 du bras 70 au cadre 14. Le coin supérieur 84 de chacune des plaques de connexion 82 est articulé à l'aide d'une broche ou d'un boulon 86 sur l'extrémité libre 88 du bras 70. Le coin opposé 90 de chaque plaque de connexion82est reliéà deux plaques de connexion 92 sensiblement triangulaires au moyen d'une broche ou d'un boulon 94. Les plaques de connexion 92 sont espacées l'une de l'autre et s'étendent vers l'extérieur à partir d'une plaque d'attache 96 fixée sur le cadre 14 au moyen d'une pluralité de boulons et d'écrous 98. Des boulons 94 maintenus par des écrous 95 traversent des trous ménagés dans les plaques de connexion 92, à proximité de leur angle au sommet 91, et dans le coin inférieur des plaques de connexion 82 qui sont disposées chacune à l'extérieur de la plaque de connexion 92 intéressée. L'extrémité 88 du bras 70 est donc montée à pivotement autour du boulon 86 et les plaques de connexion 82 sont articulées de manière à pouvoir pivoter autour des boulons 86 et 94. Afin de transformer les mouvements du bras 70 en mouvements de pivotement de l'élément de support 12, il faut prévoir un agence- ment permettant de maintenir les plaques de connexion 82 en position par rapport au cadre 14 et à l'élément de support 12 pendant les déplacements du bras d'entraînement 70. Dans le cas contraire, les plaques de connexion 82 pivote- raient seulement par rapport au cadre 14. Un mécanisme à tige et à verrou main- tient les plaques de connexion 82 dans la position voulue par rapport au cadre 14 et par rapport à l'élément de support, pendant lesdits déplacements du bras 70 (cf. Figures 6 et 7). Une première extrémité 100 d'une tige de connexion 102 est reliée à une pièce d'espacement cylindrique 104 comportant des brides 106 disposées à ses extrémités. La pièce d'espacement cylindrique 104 est reliée à une tige transversale 108 en un point situé entre ses extrémités 110, 112 au moyen d'un boulon (ou broche) 114 traversant des trous ménagés dans la tige transversale 108 et la pièce d'espacement 104. Un élément de verrouillage 116 est monté à pivotement sur les plaques de connexion 82, aux angles ou coins 118 les plus éloignés du cadre 14, et il coopère avec la tige transversale 108de manière à maintenir les plaques de connexion 82 en place par rapport au cadre 14 et à l'élément de support 12 pendant le mouvement commandé de retrait de la plateforme 12, ainsi qu'il sera décrit de manière plus détaillée dans la suite. A partir de sa première extrémité 100, la tige 102 s'étend en s'écartant de la pièce d'espacement cylindrique 104, en direction du cadre 14. Un écrou est vissé sur la tige 102. Cette dernière traverse un trou ménagé dans la plaque d'attache 96 et un trou ménagé dans le cadre 14, en s'étendant vers'le côté du cadre qui est opposé à celui sur lequel sont disposées les plaques de connexion 82. Sur ce second côté, la tige 102 s'étend sur une certaine distance jusqu'à la seconde extrémité, ou extrémité libre 122. Un ressort hélicoTdal 124 est disposé sur la partie de la tige 102 qui s'étend sur le côté du cadre qui est opposé aux plaques de connexion 82. Un écrou 126 est vissé sur l'ex- trêmité 122 de la tige 102. Les écrous 120 et 126 maintiennent le ressort 124 dans une position o il prend appui sur la surface du cadre 14 et dans une position déterminée par rapport à la tige transversale 108 et à l'élément de verrouillage 116. De ce fait, les plaques de connexion-82 sont maintenues dans la position représentée sur la Figure 6. Si la tige 102 était fixée rigidement sur le cadre 14, et si l'élément de verrouillage 116 s'engageait sur la broche ou tige 108, des déplacements seraient transmis entre le bras 70 et l'élément de support indépendamment des forces en présence. Or, la tige 102 est maintenue en position par l'effet du ressort 124. Par conséquent, dès qu'une force extra rieure surmonte la force du ressort 124, celui-ci est comprimé et permet alors à l'élément de support 12 de se déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport aux plaques de connexion 82. Les écrous 120 et 126 servent également à déterminer la position horizon- tale la plus basse possible du dispositif de support 10. Lorsqu'on déplace les écrous 120 et 126 vers l'extrémité 122 de la tige 102, en déplaçant de ce fait également le ressort 124 et la plaque d'attache 95 vers ladite extrémité 122 de-la tige 102, la position horizontale la plus basse du dispositif de support est abaissée ou se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre par rap- port aux plaques de connexion 82. De manière analogue, lorsqu'on déplace les écrous 120 et 126 et, par suite, le ressort 124 et la plaque d'attache 96 de façon telle que ces éléments s'éloignent de l'extrémité 122 de la tige 102, la position la plus basse du dispositif de support 10 se déplace en sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport aux plaques de connexion 82 et de ce fait l'extrémité dudit dispositif 10 qui est la plus éloignée du mécanisme de con- nexion ou liaison peut "flotter", ou peser moins lourdement sur le sol. L'élément de verrouillage 116 est appelé à remplir plusieurs fonctions. Il comporte deux plaques latérales 128, 130 maintenues à une certaine distance l'une de l'autre par une plaque terminale 132. La plaque terminale 132 est soudée, à une de ses extrémités, sur la plaque latérale 128 et, à son autre extrémité, sur la plaque terminale 130. On comprendra aisément que l'élément de verrouillage peut aussi, en variante, être formée d'une seule pièce moulée. Les plaques latérales 128, 130 présentent des configurations identiques et, par conséquent, on ne décrira ici en détail que la plaque 128, des parties simi- laires étant désignées par des références numériques identiques sur le dessin et dans la présente description. Le bord supérieur 134 de la plaque latérale 128 est parallèle au bord inférieur 136 de celle-ci. La partie inférieure du bord avant 138 -c'est-à-dire le bord opposé à la plaque terminale 132forme unangle d'approximativement 450 avec la droite prolongeant le bord inférieur 136.La partie supérieure du bord arrière 140 est-parallèle au bord avant 138. La partie inférieure du bord arrière 140 est perpendiculaire au bord inférieur 136 et rejoint la plaque terminale 132. Une encoche ou en- taille est formée dans la partie avant du bord inférieur 136. La hauteur de cette entaille ou encoche correspond approximativement à la moitié de l'é- paisseur de la plaque latérale 128. Le bord avant 142 de l'entaille est per- pendiculaire au bord inférieur 136. Le bord arrière 144 de l'entaille précitée est inclinée vers l'arrière sous un angle d'environ 150 par rapport à la ver- ticale. L'extrémité supérieure 146 de l'entaille est définie par un arc de cercle d'un rayon légèrement supérieur au rayon de la tige transversale 112, et elle rejoint tangentiellement le bord avant 142 de l'entaille et le bord arrière 144 de celle-ci. Une plaque sensiblement carrée 148 est liée par sou- dage ou par moulage aux plaques latérales 128, 130, à la partie avant du bord supérieur 134. Chaque bord de la plaque carrée 148 correspond approximativement à trois quarts de la largeur des plaques latérales 128, 130. Un boulon 150 assujetti par un écrou 151 traverse des trous ménagés dans les parties infé- rieures arrière des plaques 128, 130, ainsi que des trous correspondants ména- gés dans le coin ou angle 118 des plaques de connexion 82. Le boulon 150 est monté de façon suffisamment lâche pour permettre à l'élément de verrouillage 116 de pivoter par rapport aux plaques 82. Une pièce d'espacement cylindrique 152 est disposée autour du boulon 150, entre les plaques de connexion 82 oppo- sées. Comme indiqué ci-dessus, les plaques de connexion 82 présentent une confi- guration de quadrilatère. Le coin, ou angle 118 le plus éloigné du cadre 14, tel que représenté sur la Figure 6, se situe sensiblement sur le prolongement horizontal de la tige 102. Le coin inférieur 90 est adjacent au coin du sommet 91 des plaques de connexion triangulaire 92. Le coin supérieur 84 avoisine l'ex- trêmité du bras d'entraînement 70 dans sa position extrême d'extension. Chacune des plaques 82 est pourvue d'une fente circulaire 156. Le coin 154 est adjacent à l'une des extrémités 155 de la fente circulaire 156. Le centre de la fente circulaire 156 coïncide avec le centre du boulon 94 et ladite fente présente une largeur légèrement supérieure au diamètre de la tige transversale 108. L'autre extrémité 157 de la fente 156, qui est la plus éloignée du cadre 14, reçoit et contacte la tige transversale 108 lorsque la plateforme de support 12 est amenée, par l'action du moteur, vers sa position horizontale (cf. Figure 3). Lorsque le bras 70 est amené à partir.de sa position rétractée représentée sur la Figure 4 vers sa position d'extension représentée sur la Figure 6, l'extrémité 157 entre en contact avec la tige transversale 108 et la pousse de manière à provoquer le déplacement de la plateforme de support 12. L'extrémité 155 de la fente, la plus proche du cadre 14, est placée de manière à recevoir la tige transversale 108 lorsque la plateforme 12 est amenée manuellement vers sa position horizon- tale (cf. Figure 5). Il convient de noter que l'arc défin*i par la fente 156 est placé à une distance suffisante, et l'extrémité 155 est placée demanière à permettre à la plateforme 12 d'être amenée manuellement vers sa position horizontale en permettant à la tige transversale 108 de coulisser dans ladite fente 156. Les plaques de connexion 82 sont maintenues espacées l'une de l'autre par un ensemble de boulon et écrou 158 disposé dans la partie supérieure des plaques 82, par un ensemble de boulon et écrou 160 disposé dans la partie infé- rieure desdites plaques 82, et par l'ensemble de boulon et écrou 150 mentionné ci-dessus. Par ailleurs, le boulon inférieur 160 est en contact avec le bord avant inférieur 136 des plaques latérales 128, 130 de l'élément de verrouillage 116 de manière à le maintenir de façon telle que la tige transversale 108 s'engage dans l'entaille, sans toucher l'extrémité supérieure 146 de celle-ci. Des pièces d'espacement cylindrique 162, 164 sont disposées autour des boulons 158, 160, entre les plaques de connexion 82 opposées. Les pièces d'espacement 152, 162 et 164 présentent une longueur suffisante pour maintenir les plaques de connexion 82 à une certaine distance à l'extérieur des plaques de connexion 92. Chaque ensemble de boulon 158, 160 comprend un écrou et un boulon (ou vis) proprement dits. Le fonctionnement du mécanisme de contre-balancement et de l'ensemble à moteur 22 a été décrit ci-dessus. On trouve une description plus détaillée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 3 999 245 et la demande de brevet aux Etats-Unis précitée, qui sont à considérer comme étant incorporés dans le pré- sent mémoire, à titre de référence. Pour bien comprendre le fonctionnement du mécanisme de liaison ou connexion en combinaison avec le mécanisme à bras d'entraînement 66 et avec le dispositif de support 10, on se référera aux Figures 1, 3, 4 et 5 annexées. Sur la Figure 4, le dispositif de support 10 est représenté dans sa position verticale de re- pos. Dans cette position, le bras d'entraînement 70 est rétracté dans le cylin- dre 68, et l'élément de verrouillage 116 est dégagé de la tige transversale 108. En fait, l'élément de verrouillage 116 se trouve dans une position angulaire éloignée de la tige transversale, de façon telle que le bord inférieur de la plaque terminale 132 se trouve en contact avec les plaques de connexion 82. A partir de la position verticale de repos, le dispositif de support 10 peut être amené vers la position horizontale d'utilisation (cf. Figure 1), soit par entraînement mécanique, soit manuellement. Dans le cas de l'entrai- nement mécanique, le moteur 64 fait passer le bras 70 de sa position rétractée il vers sa position d'extension. Pendant ce déplacement, les plaques 82 exécu- tent un mouvement angulaire dans le sens des aiguilles d'une montre et les extrémités 157 entrent en contact avec la tige transversale 108 de manière à transmettre le mouvement de pivotement des plaques 82 à la plateforme de support 12. L'élément de verrouillage 116 pivote vers le bas de manière à entrer en contact avec la tige transversale 108, cependant que le dispositif de support- 10 s'approche de sa position horizontale. La tige 70 est alors ac- couplée à la tige transversale 108 afin de permettre le mouvement de retrait de la plateforme 12 par l'action du moteur. Les plaques de connexion 82 sont maintenues en position par rapport au cadre 14 pendant ce déplacement angu- laire, étant donné que la tige transversale 108 entre en contact, en poussant, avec l'extrémité arrière 157 de la fente 156 ménagée dans les plaques de con- nexion (cf. Figure 6). - Dans la condition représentée sur la Figure 3, l'élément de verrouillage 116 s'engage sur la tige transversale 108, le mécanisme de-liaison étant dans la position dans laquelle le déplacement vers la position verticale de repos est exécuté par l'action du moteur. Pendant cette phase de fonctionnement, la tige transversale 108 s'engage et exerce une traction sur le bord avant 142 de l'entaille ménagée dans l'élément de verrouillage, de manière à maintenir les plaques de connexion 82 en position fixe par rapport au cadre 14. Lorsque.la. plateforme de support atteint une position o elle forme un angle d'environ 300 avec la verticale -ou, en d'autres termes, une position dans laquelle la plaque d'attache 96 forme un angle d'environ 30 avec l'horizontale- le centre de gravité de la plateforme de support 12, du cadre 14 et du matelas (ou autre literie) 16 passe à la verticale audessus de l'axe de rotation défini par le boulon 94. A partir de ce moment, aucune force n'est plus requise pour achever le mouvement de pivotement vers la position verticale de repos. Au contraire, la force de gravité agissant suivant un moment de force à partir de l'axe de rotation vers le centre de gravité tend à faire pivoter le dispositif de sup- port pour lui faire achever sa course angulaire vers la position finale. Pendant que le dispositif de support se déplace vers sa position verticale, la tige transversale 108 se dégage au bord avant 142 de l'entaille ménagée dans les plaques latérales 128, 130 de l'élément de verrouillage 116. En vertu de l'em- placement du centre de gravité de l'élément de verrouillage 116 par rapport à son axe de rotations un couple de rotation est engendré, à ce moment, de manière à dégager l'élément de verrouillage de la tige transversale 108, par un mouve- ment de pivotement. Pendant le mouvement de pivotement engendré par le moteur, on peut rencon- trer des situations o une force externe excessive agit sur le dispositif de support; par exemple, un rayonnage chargé de livres peut prendre appui sur l'extràwitê d'un lit rabattable au mnment o le moteur est mis en marche fntempestfvement. Dans ces conditions, le cadre 14 peut se déplacer par rapport au mécanisme 66 à bras d'entraînement en comprimant le ressort 124. Lorsqu'une force excessive dirigée vers le bas agit sur la plateforme, le res- sort 124 est comprimé, et toute sollicitation excessive d'autre composants du mécanisme de liaison et/ou d'entraînement 66 est ainsi évitée. Si ladite force excessive continue à agir après la compression complète du ressort 124, la tige transversale 108 dont le matériau présente, de préférence, une limite d'élasticité inférieure à celle des autres composants du mécanisme de liaison et/ou d'entraînement 66, cède en s'incurvant ou en cassant, de sorte que, même dans ces conditions, les autres organes sont protégés de toute sollicita- tion excessive. Une tige transversale 108 déformée ou autrement détériorée peut être remplacée facilement; il suffit, à cet effet, de retirer la goupille 114 (cf. Figure 7), de remplacer la tige transversale défectueuse par une nou- velle tige dans le cylindre 104, et de remettre en place ensuite la goupille 114. Du fait que la tige transversale 108 peut se déformer ou casser, les autres composants du système sont également protégés lorsque la plateforme 12 est soumise à une force excessive dirigée vers le haut, ou en sens inverse des ai- guilles d'une montre. Il est également possible de déplacer le dispositif de support 10 manuel- lement à partir de sa position verticale de repos représentée sur la Figure 4 vers la position horizontale d'utilisation représentée sur la Figure 5. Lors du déplacement de pivotement commandé manuellement, le mécanisme d'entraînement 66 et les plaques de connexion 82 restent immobiles. Par contre, tous les com- posants du mécanisme de liaison solidarisés du cadre 14 pivotent solidairement avec l'ensemble du dispositif de support 10. Il est important de noter que l'élément de verrouillage 116 reste dégagé de la tige transversale 108, de ma- nière à permettre à celle-ci de se déplacer d'une extrémité à l'autre de la fente 156 ménagée dans les plaques de connexion 82. Lorsque le dispositif de support 10 a été amené manuellement vers sa po- sition horizontale d'utilisation, on peut le ramener, soit manuellement, soit par l'action du moteur, vers la position verticale de repos. Lors de l'action- nement manuel, la tige transversale 108 se déplace simplement à nouveau, en sens inverse, le long de la fente 156, d'une extrémité à l'autre de celleci. Dans le cas du relèvement vers la position verticale par l'action du moteur, le bras d'entraînement 70 doit d'abord être amené en position d'extension, les plaques de connexion 82 doivent être déplacées angulairement et l'élément de verrouillage doit s'engager à nouveau sur la tige transversale 108. Lorsque le bras d'entraînement 70 est amené vers sa position d'extension, l'élément de verrouillage 116 tombe ou pivote, dans le sens des aiguilles d'une montre, et le bord 138 incliné vers l'avant ainsi que le bord avant inférieur 136 agis- sent comme une surface de came, de manière à guider l'élément de verrouillage 116 vers le haut, sur la tige transversale 108. L'entaille de l'élément de verrouillage 116 s'engage alors sur la tige transversale 108. Au cas o l'élé- ment de verrouillage pivoterait vers le bas de manière prématurée, c'est-à-dire avant que les bords 138 ne puissent entrer en contact avec la tige transversale 108, le boulon 160 ferait fonction de butée de manière à empêcher l'élément de verrouillage 116 de poursuivre son mouvement de pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre. Le boulon 160 maintient l'élément de verrouillage dans une position telle que tout déplacement consécutif de la tige 70 amène les bords 138 à entrer en contact avec la tige transversale 108. Lorsqu'il entre en con- tact avec la tige transversale 108, l'élément de verrouillage 116 est forcé de se déplacer vers le haut, au-dessus et sur la tige transversale 108, cependant que cette dernière se déplace le long du bord avant 138 et du bord avant infé- rieur 136 de l'élément de verrouillage, qui font fonction de surfaces de came. Lorsque l'élément de verrouillage 116 est entré en contact avec la tige trans- versale 108, le dispositif de support 10 peut être amené par l'action du moteur vers sa position verticale de repos ou de rangement, comme décrit cidessus. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans * que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif articulé à fonctions multiples de liaison et de support à maintien élastique, appelé à relier un bras d'entraînement commandé à une struc- ture de charge montée à pivotement entre une première position et une seconde position, caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins une plaque de connexion fixe (92) reliée à ladite structure pivotante (10) de manière à s'étendre sensiblement parallèlement à celle-ci et à pouvoir pivoter avec cette structure, - au moins une plaque de connexion mobile (82) articulée sur ladite plaque de connexion fixe (92) de manière à relier celle-ci audit bras d'entraînement (70) et - des moyens de maintien appelés à relier élastiquement et de manière dé- tachable ladite structure pivotante (10) à ladite plaque de connexion mobile (82), lesdits moyens de maintien étant agencés de façon telle que ledit bras d'entraî- nement (70) puisse être actionné sans que le mouvement de ladite structure pivo- tante soit transmis audit bras d'entraînement lorsqu'une force excessive par rap- port à la force requise pour déplacer la structure pivotante agit sur celle-ci, et que ledit bras d'entraînement soit dégagé, par un mouvement angulaire, de ladi.te structure pivotante lorsque celle-ci est amenée par pivotement dans une de ses deux positions extrêmes, de sorte que ladite structure pivotante peut être dépla- cée angulairement de manière entièrement indépendante dudit bras d'entraînement. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien comportent des moyens de verrouillage (116) appelés à lier et dégager sélectivement ledit bras d'entraînement (70) par rapport à ladite struc- ture pivotante (10), ces moyens de verrouillage étant déplaçables entre une pre- mière position dans laquelle ledit bras d'entraînement (70) est lié élastiquement à ladite structure pivotante (10) et une seconde position dans laquelle ledit bras d'entraînement est dégagé de la structure précitée. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien comportent, en outre, une première tige (102) dont une première ex- trêmité (100) est reliée à une seconde tige (108), et qui traverse un trou ména- gé dans une partie de ladite structure pivotante (10), cependant que les moyens élastiques(124) sont disposés et agencés de manière à permettre à ladite structure de se déplacer par rapport audit bras d'entraînement et à ladite tige lorsqu'une force excessive agit sur cette structure, et en ce que lesdits moyens de verrouil- lage comprennent un élément de verrouillage (116) appelé à entrer en contact avec ladite seconde tige (108) lorsque lesdits moyens de verrouillage se trouvent dans leur première position, et à se dégager de ladite seconde tige lorsque lesdits 22484571 moyens de vérouillage se trouvent dans leur seconde Dosition. - 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite plaque de connexion mobile (82) comporte une fente (156) traversée par une partie de ladite seconde tige (108) et présentant une première extrémité (155) et une seconde extrémité (157) qui est disposée à une distance plus grande de ladite structure pivotante (10) que ladite première extrémité (155) de la fente (156). 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite structure pivotante (10 est déplaçable angulairement entre une position sen- siblement horizontale et une position sensiblement verticale, en ce que lesdits moyens de verrouillage (116) sont dégagés de ladite seconde tige (108) lorsque la structure pivotante se trouve dans la position verticale, et en ce que ladite seconde extrémité (157) de la fente (156) entre en contact avec ladite seconde tige (108) lorsque le bras d'entraînement (70) est déplacé vers une position d'extension, afin de transmettre le mouvement dudit bras d'entraînement à la structure pivotante (10) par l'intermédiaire de ladite première tige (102) pour amener ladite structure de sa position verticale vers sa position horizontale. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comportent au moins un élément de verrouillage (116) articulé sur ladite plaque de connexion mobile (82) et pourvu d'une encoche (142, 144, 146) appelée à recevoir ladite seconde tige dans la position d'en- gagement desdits moyens de verrouillage, le centre de gravité dudit élément de verrouillage étant placé de façon telle que celui-ci tende à exécuter par gravité un mouvement de pivotement vers la position de désengagement desdits moyens de verrouillage lorsque la structure pivotante (10) s'approche de sa po- sition verticale, et que ledit élément de verrouillage tende à exécuter par gravité un mouvement de pivotement vers la position engagée des moyens de ver-- rouillage lorsque la structure pivotante (10) s'approche de sa position hori- ' zontale sous l'action dudit bras d'entraînement (70). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4, 5 et 6, carac- térisé en ce que ladite fente (156) présente une longueur suffisante pour que ladite seconde tige (108) puisse se déplacer à partir de la première extrémité (155) de la fente sur une distance telle que la structure pivotante (10) puisse être amenée manuellement de sa position verticale vers sa position horizontale. 8.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite seconde tige (108) est formée d'un matériau dont la limite d'élasticité est inférieure à celle des matériaux constituant ladite première tige (102) et 248457 1 lesdits moyens de verrouillage (116), de sorte que ladite seconde tige (108) cède avant ladite première tige et lesdits moyens de verrouillage lorsqu'une force excessive est appliquée à ladite structure pivotante (10). 9.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comprennent un élément de verrouillage (116) pivotant agencé et disposé de façon telle qu'il soit déplaçable angulairement entre deux position correspondant auxdites première et deuxième positions desdits moyens de verrouillage. 10.- Dispositif selon une quelconque des revendications 2, 3-et 4, carac- 10. térisé en ce qu'il comporte une première plaque de connexion (96) appelée à être liée à ladite structure pivotante (10) et deux plaques de connexion fixes (92) espacées solidaires de ladite première plaque de connexion (96) et s'éten- dant perpendiculairement à celle-ci, et en ce qu'il est prévu deux plaques de connexion mobiles (82) articulées respectivement sur lesdites plaques de con- nexion fixes. - 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (116) sont agencés de manière à se déplacer automatique- ment de ladite première position vers ladite seconde position lorsque ledit dispositif de liaison et de support est orienté de façon telle que ladite pre- mière plaque de connexion (96) forme un angle d'environ 300 avec l'horizontale, et de manière à se déplacer de ladite seconde position vers ladite première position lorsque ledit dispositif de liaison et de support est orienté de façon telle que ladite première plaque de connexion (96) forme un angle supérieur à avec l'horizontale. 12.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comprennent un ressort hélicoïdal (124) disposé sur ladite première tige (102) entre ladite première plaque de connexion (96) et la seconde extrémité de ladite première tige. 13.- Dispositif articulé à fonctions multiples de liaison et de support à maintien élastique, appelé à relier un bras d'entraînement commandé à une struc- ture de charge pivotante, caractérisé en ce qu'il comporte: - une première plaque de connexion (96) assurant la liaison avec une structure pivotante (10), - deux secondes plaques de connexion (92) solidaires de ladite première plaque, espacées l'une de l'autre et s'étendant perpendiculairement par rapport à ladite première plaque, 24845'7t - deux troisièmes plaques de connexion (82) articulées respectivement sur les deux secondes plaques (92) précitées et liées audit bras de commande (70) entraîné, - des moyens de maintien appelés à relier élastiquement et de manière détachable ladite structure pivotante (10) auxdites troisièmes plaques (82) et comportant des moyens élastiques (124).permettant à la structure pivotante de se déplacer par rapport audit bras d'entraînement (70) pendant les phases de fonctionnement autres que les phases d'entraînement normal, lorsqu'une force excessive agit sur ladite structure pivotante (10), ainsi que des moyens de verrouillage (116) pour empêcher sélectivement lesdites troisièmes plaques (82) de se déplacer angulairement par rapport auxdites secondes plaques (92). 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de support comportent une première tige (102) présentant une première extrémité (100) reliée à une seconde tige (108) en un point situé entre les deux extrémités de cette dernière, ladite premiere tige s'étendant à partir de la première extrémité (100) à travers un trou ménagé dans ladite première plaque (96) et dans ladite structure pivotante (10), ainsi qu'un élément de verrouillage (116) pivotant appelé à s'engager sélectivement sur ladite seconde tige (108) et articulé sur lesdites troisièmes plaques (82) autour d'un axe (150) traversant celles-ci. 15.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comprennent un ressort hélicoïdal (124) disposé sur ladite première tige (102) entre ladite première plaque (96) et la seconde extrémité (105) de ladite première tige. 16.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite seconde tige (108) est formée d'un matériau dont la limite d'élasticité est inférieure à celle des matériaux constituant ladite première tige (102) et ledit élément de verrouillage (116), de sorte que ladite seconde tige cède avant les autres composants précités, à l'exception dudit ressort hélicoïdal (124), lorsqu'une force excessive agit sur ladite structure pivotante (10) . 17.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que chacune desdites troisièmes plaques (82) est pourvue d'une fente (156) traversante et en ce qu'une partie de ladite seconde tige (108) traverse chacune desdites fentes dont chacune présente une première extrémité (155) et une seconde extrémité (157) plus éloignée de ladite structure pivotante (10) que ladite première extrémité (155) de la fente (156) intéressée. 18.- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite structure pivotante (10) est déplaçable angulairement entre une position sensiblement horizontale et une position sensiblement verticale, les secondes extrémités (157) respectives desdites fentes (156) entrant en contact avec ladite seconde tige (108) lorsque ledit bras d'entraînement (70) est amené dans une position d'extension, de manière à transmettre le mouvement du bras d'entraînement à la structure pivotante par l'intermédiaire de ladite première tige (102), afin de déplacer ladite structure pivotante à partir de sa position verticale. 19.- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que chacune de deux pièces de verrouillage (128, 130) desdits moyens de verrouillage (116) est pourvue d'une encoche appelée à recevoir une partie de ladite seconde tige (108) dans la position d'engagement des moyens de verrouillage et présente un centre de gravité situé de façon telle qu'elle tende à se déplacer, par pivo- tement, sous l'effet de la gravité, vers une position de dégagement par rapport à ladite seconde tige (108) lorsque ladite structure pivotante (10) se rappro- che de sa position verticale, et qu'elle tende à se déplacer par pivotement, sous l'effet de la gravité, vers une position de dégagement par rapport à la- dite seconde tige lorsque ladite structure pivotante s'approche de sa position horizontale pendant son déplacement par l'action dudit bras d'entraînement (70). 20.- Dispositif selon une quelconque des revendications 17, 18, 19 carac- térisé en ce que ladite fente (156) présente une longueur suffisante pour que ladite seconde tige (108) puisse s'écarter de la première extrémité (155) de la fente d'une distance suffisamment grande pour permettre à la structure pivotante (10) d'être déplacée manuellement de sa position verticale vers sa position horizontale. 21.- Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comportent deux bras 128, 130 espacés l'un de l'autre, sensiblement parallèles auxdites troisièmes plaques (82), ainsi qu'un élément de connexion reliant lesdits deux bras, chacun de ceux-ci présentant un bord avant (138) en regard de la première plaque de connexion (96) et une encoche (142, 144, 146) appelée à recevoir une partie de ladite seconde tige (108), ledit bord avant étant incliné de manière à former une surface de came appelée à guider ladite seconde tige vers les encoches desdits bras. 22.- Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'au moins une desdites troisièmes plaques (82) est pourvue de moyens de butée appelés à empêcher le déplacement angulaire desdits deux bras (128,-130) au-delà d'un point à partir duquel lesdits bords avant inclinés (138) ne peuvent plus guider ladite seconde tige (108) vers les encoches (142, 144, 146) mé- nagées dans lesdits bras. 23.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (116) sont forcés par l'action de la gravité de se déplacer vers la position de dégagement lorsque le centre de gravité de ladite structure pivotante (10) est situé sensiblement verticalement au- dessus de l'axe dudit élément pivotant. 24.- Dispositif selon une quelconque des revendications 12, 15 et 16, caractérisé en ce que ladite première tige (102) est filetée suraufuins unepartie' de sa longueur, et en ce que deux écrous (120, 126) sont vissés sur cette tige de part et d'autre de ladite première plaque (96) et dudit ressort héli- coîdal (124). 25.- Dispositif articulé à fonctions multiples de liaison et de support élastique, appelé à relier un bras d'entraînement commandé à une structure de charge pivotante, caractérisé en ce qu'il comporte: - une première plaque de connexion (96) appelée à être fixée sur une structure pivotante (10), - deux secondes plaques de connexion (92) fixes et espacées l'une de l'autre, solidaires de ladite première plaque (96) et s'étendant à partir de celle-ci sensiblement perpendiculairement, - deux troisièmes plaques de connexion (82), mobiles, articulées res- pectivement sur lesdites secondes plaques de connexion (92) et appelées à as- surer la liaison avec ledit bras d'entraînement (70), - une première tige (102) au moins partiellement filetée présentant une première extrémité (100) et une seconde extrémité (122) et s'étendant, à par- tir de ladite première extrémité (100) à travers un trou ménagé dans ladite première plaque (96), - des moyens de verrouillage pivotants (116) comprenant un premier élé- ment de verrouillage (128) et un second élément de verrouillage (130) et maintenus en position espacée par un troisième élément (132) relié à l'une de ses extrémités audit premier élément de verrouillage, et à son autre ex- trêmité à l'autre élément de verrouillage, lesdits moyens de verrouillage (116) étant articulés sur lesdites troisièmes plaques de connexion (82) autour d'un axe (150). - une seconde tige (108) reliée entre ses deux extrémités à ladite pre- mière tige (102) et présentant une longueur suffisante pour s'engager dans 248457 1 lesdits moyens de verrouillage pivotants (116), et- - en ce que lTaxe de pivotement (150) et le centre de gravité desdits moyens de verrouillage sont situés l'un par rapport à*l'autre et par rapport à ladite première plaque (96) de façon telle que lesdits moyens de verrouil- lage se dégagent de ladite seconde tige (108) lorsque ladite première plaque (96) forme un angle d'environ 300 avec l'horizontale, ledit dispositif compre- nant, en outre- - un ressort hélicoïdal (124) disposé sur ladite première tige (102) entre ladite première plaque (96) et ladite seconde extrémité (122) de la première tige, pourvue d'un premier écrou (120), et un second écrou (126) monté sur la- dite première tige (102) sur le côté de ladite première plaque qui est opposé audit ressort hélicoSdal, de manière à maintenir en position ladite première plaque et ledit ressort hélicoïdal par rapport à ladite première-tige. 26.- Dispositif articulé à fonctions multiples de liaison et de support élastique, appelé à relier un bras d'entraînement commandé à une structure de charge pivotante, caractérisé en ce qu'il comporte: - un élément de support (14) déplaçable angulairement entre une position sensiblement verticale et une position sensiblement horizontale, - des moyens de contre-balancement-(20) liés cinétiquement audit élément de support (14) afin de réduire la force requise pour déplacer ledit élément de support entre lesdites positions verticale et horizontale, - des moyens moteurs (22) liés cinétiquement audit élément de support (14) de manière à fournir la force requise pour déplacer ledit élément de sup- port (14). entre lesdites positions horizontale et verticale, - un bras d'entraînement (70) relié audits moyens moteurs (22) et commandé par ceux-ci de manière à se déplacer entre une position d'extension et une po- sition rétractée, et - des moyens de connexion (82, 92, 96) appelés à relier cinétiquement ledit bras d'entraînement (70) audit élément de support (14) et comprenant des moyens de support élastique permettant audit bras d'entraînement (70) d'être déplacé sans transmettre le mouvement de ce bras d'entraînement audit élément de support (14) lorsqu'une force excessive par rapport à la force requisepour déplacer ledit élément de support agit sur ce dernier, ces moyens de support élastique assurant le dégagement complet par pivotement dudit bras d'entrai- nement par rapport audit élément de support. 27.- Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que ledit élément de support est un cadre (14) de support associé à au moins un élément de literie, tel qu'un matelas (16). 28.- Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que les- dits moyens de connexion comportent, en outre: - une première plaque de connexion (96) appelée à être fixée sur ledit élément de supprot (14), deux secondes plaques de connexion espacées (92) liées à ladite pre- mière plaque (96) et s'étendant perpendiculairement à partir de celle-ci, et deux troisièmes plaques de connexion (82) articulées respectivement sur lesdites secondes plaques de connexion (92) de manière à assurer la liai- son avec ledit bras d'entraînement (70). 29.- Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que lesdits moyens de support élastique comportant une première tige (102) présentant une première extrémité (100) et une seconde extrémité (122) et s'étendant à partir de ladite première extrémité (100) à travers un trou ménagé dans ladite pre- mière plaque (96) et élément de support (14), en ce qu'il est prévu des moyens élastiques (124) permettant audit bras d'entraînement (70) commandé de se dé- placer par rapport audit élément de support (14) pendant toutes les phases de fonctionnement autres que la phase normale de commande, lorsqu'une -force exces- sive agit sur ledit élément de support, et en ce que des moyens de verrouillage (116) sont appelés à s'engager sur ladite seconde tige (108) pour entraîner en pivotement ledit élément de support afin de l'amener de sa position horizontale vers sa position verticale par l'action dudit bras d'entraînement (70) et des- dits moyens moteurs (22), et à se dégager de ladite seconde tige (108) pour permettre audit élément de support (14) d'être déplacé manuellement par pivo- tement entre la position verticale et la position horizontale. 30.- Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que ladite seconde tige (108) est formée d'un matériau dont la limite d'élasticité est inférieure à celle des matériaux constituant ladite première tige (102) et lesdits moyens de verrouillage (116), de sorte qu'une force excessive ne pou- vant être absorbée par lesdits moyens élastiques (124) lorsqu'elle est appli- quée audit élément de support (14) fait céder ladite seconde tige avant de faire céder ladite première tige (102) et lesdits moyens de verrouillage (116). 31.- Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que chacune desdites troisièmes plaques de connexion (82) est pourvue d'une fente trans- versante (156) et en ce qu'une partie de ladite seconde tige (108) traverse cha- cune de ces fentes, ces dernières présentant chacune une première extrémité (155) et une seconde extrémité (157) qui est située à une distance plus grande de ladite structure pivotante (10) que ladite première extrémité (155) de la fente intéressée. 32.- Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (116) sont dégagés de ladite seconde tige (108) lorsque ledit élément de support (14) pivotant se trouve dans sa position verticale, et en ce que la seconde extrémité (157) desdites fentes entre en contact avec ladite seconde tige (108) lorsque ledit bras d'entraînement (70) est amené vers sa position d'extension, de manière à transmettre le mouvement du bras d'en- trainement audit élément de support (14) par l'intermédiaire de ladite première tige (102) afin de déplacer ledit élément de support de sa position verticale vers sa position horizontale. 33.- Dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage comprennent un élément de verrouillage (116) articulé sur lesdites troisièmes plaques (82) et présentant une encoche appelée à re- cevoir ladite seconde tige (108) dans la position d'engagement desdits moyens de verrouillage, le centre de gravité dudit élément de verrouillage étant situé de façon telle que cet élément de verrouillage tende à pivoter sous l'effet de la gravité vers sa position dégagée lorsque ledit élément de support (14) pi- votant s'approche de sa position verticale, cependant que ledit élément de - verrouillage (116) tend à pivoter par l'effet de la gravité vers sa position d'engagement lorsque l'élément de support pivotant s'approche de sa position horizontale sous l'action dudit bras d'entraînement (70). 34.- Dispositif selon une quelconque des revendications 31, 32 et 33, caractérisé en ce que ladite fente (156) présente une longueur suffisante pour permettre à ladite seconde (108) de s'écarter de la première extrémité (155) de la fente (156) d'une distance suffisamment grande pour permettre audit élé- ment de support pivotant (14) d'être déplacé manuellement de sa position ver- ticale vers sa position horizontale. 35.- Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comprennent un ressort hélico&dal (124) placé sur ladite première tige (102) entre ladite première plaque (96) et ladite seconde extrê- mité (122) de la première tige (102). 36.- Dispositif selon la revendication 35, caractérisé en ce que ladite première tige (102) est filetée sur au moins une partie de sa longueur et en ce qu'au moins deux écrous (120, 125) sont vissés sur cette première tige (102), l'un desdits écrous étant placé sur un côté de ladite première plaque (96) et l'autre écrou étant placé à l'extrémité dudit ressort hélicoidal (124) qui est opposée à ladite première plaque, de manière à permettre un ajustage de la position de ladite première plaque et dudit ressort sur ladite première tige (102)