Brevet FR2485675A1 — publié le 19811231

La présente invention concerne les dispositifs différentiels de mise en action à vis et plus précisément mais non exclusivement des perfectionnements aux mécanis- mes de mise en action et de commande à vis-mère à billes pour montures de miroirs ou analogue, comme décrit par exemple dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique n0 4 060 314. L'invention concerne ainsi de façon générale, la mise en action avec précision, permettant l'obtention; la commande et la conservation de positions et de faibles déplacements très bien déterminés. Le brevet précité décrit une structure permettant le basculement et le pivotement d'un miroir de laser. Ces expressions "basculement" et "pivotement" sont destinées à faire la distinction entre deux mouvements différents de pivotement autour de deux axes sécants dans le plan du mi- roir. Celui-ci est monté directement sur une plaque de support qui ellemême est montée en porte-à-faux sur un support par des éléments d'articulation souple. Le miroir et sa plaque de support basculent et pivotent par rapport au support (tout en étant maintenus par les éléments d'art ticulation) sous la commande de deux dispositifs différent tiels de mise en action à vis-mère à billes0 Chacun de ces dispositifs a des vis et deux jeux de billes enfermés dans une voie hélicoSdale continue fermée aux deux extrémités0 La voie hélicoïdale d'une première extrémité a un pas dif- férent de celui de l'autre extrémité afin qu'un mouvement différentiel soit obtenu entre les deux extrémités lorsque la vis tourne dans un sens ou dans l'autre. Les billes qui se trouvent dans les voies fermées sont en compression con- tre les parois de la voie correspondante, la force de com- pression étant appliquée par les articulations souples de la plaque de support sur le support fixe. Le fléchissement combiné des billes et de la surface de contact des parois permet de moyenner toute erreur introduite entre les billes qui assurent le réglage de précision de la plaque de support par rapport au support fixe à une valeur inférieure ou éga- le à 0,013 micron. La mise en position de la plaque d'appui est assurée par commande de chacun de deux dispositifs différentiels de mise en action à vis ayant des moteurs pas à pas à compensation de jeu, rendant possible le position- nement précis du miroir. La vis différentielle combinée à des réducteurs donne par exemple un déplacement du miroir inférieur à 0,025 micron par pas. Les dispositifs de mise en action sont verrouillés sur place du fait de l'effet de cliquet des moteurs pas à pas, lorsque les enroulements sont excités ou non si bien que les défauts d'alignement appa- raissant souvent lors du blocage des montures classiques, lors du serrage à la main des vis d'arrêt ou analogue, sont supprimés. Cette possibilité du dispositif à conserver une position particulière de réglage et la stabilité globale constituent des avantages importants. On note que la précision de la mise en action par un tel dispositif dépend dans une certaine mesure de la différence réelle entre les pas des parties avant et arrière de la vis. Plus cette différence est faible et plus la pré- cision est grande. Cependant, il faut alors une plus longue vis pour la course voulue de commande. En conséquence, on doit donc utiliser des enveloppes profondes logeant des vis longues. Comme une telle vis peut avoir plusieurs di- zaines de centimètres de longueur, des enveloppes de lon- gueur correspondante ne sont simplement pas disponibles. En outre, les longues vis et des enveloppes profondes sont coûteuses étant donné que, dans tous les cas, la précision doit être conservée sur ces grandes longueurs. L'invention concerne un dispositif différentiel perfectionné de mise en action à vis permettant l'utilisa- tion d'une vis raccourcie. Elle concerne aussi un tel dispositif, notamment à vis-mère à billes, ayant une plage de réglage nettement accrue. Elle concerne aussi l'amélioration du réglage de précision des éléments optiques tels que les miroirs des lasers, mais aussi les tables des machines, les appareil- lages de poursuite et autres dispositifs dans lesquels l'obtention et la conservation de positions et/ou d'orien- tations précises sont nécessaires. Elle concerne aussi de tels dispositifs différen- tiels dans lesquels un premier et un second élément analo- gues à une plaque ou plaques ont chacun un palier et/ou un élément de montage qui comporte un écrou et qui est déplacé par une vis commune de mise en action, ayant des pas dif- férents dans les parties différentes, le filetage de la vis et les filetages de l'écrou étant couplés directement ou, de préférence, par des billes si bien que la vis peut être vissée dans l'écrou. Dans un mode de réalisation avantageux de l'in- vention, un écrou est fixé par rapport à la plaque corres- pondante si bien que la vis, lorsqu'elle tourne, avance toujours axialement par rapport à cet écrou particulier. Pour l'autre écrou, la vis est couplée afin qu'elle tourne en commun dans une certaine plage tout en étant découplée pour une plage adjacente permettant une-avance axiale re- lative. Chaque fois que la vis est couplée au dernier écrou, les plaques ou éléments en forme de plaques s'écartent ou se rapprochent, rapidement comme déterminé directement par le pas de la seule vis et d'un seul écrou, celui-ci ne pouvant jamais tourner; chaque fois que la vis est vissée dans les deux écrous, aucun d'eux ne tournant, le déplace- ment des plaques l'une par rapport à l'autre dépend de la différence des pas. Ainsi, la plage de fonctionnement est accrue de façon très importante et/ou la longueur que doit avoir la vis est réduite de façon considérable étant donné que, dans la plus grande partie du réglage relativement important, seul un écrou est maintenu et permet l'avance de la vis directement en fonction de son pas. Ce réglage est relativement grossier mais il est toujours suivi d'un réglage fin en mode différentiel, recouvrant juste une pe- tite plage qui suffit à l'obtention de la précision et de l'exactitude voulues. Dans un mode de réalisation avantageux, deux axes d'accouplement sont utilisés, l'un sur la vis et l'autre sur le premier écrou. Chaque fois que les axes sont en prise, l'écrou tourne avec la vis. Après séparation des axes, la vis se visse dans l'écrou. Tant que les axes sont en prise afin qu'ils assurent une rotation commune, l'espacement lo- cal des plaques est réglé en mode direct ou grossier. Lors- que la partie filetée de la vis coopérant avec l'écrou par- ticulier qui ne peut jamais tourner a un pas inférieur à celui de l'autre partie de la vis, l'entraînement par la vis, par un moteur pas à pas, assure toujours un entrai- nement excessif d'une petite quantité si bien que, lorsque le moteur change de sens, les axes se séparent et la posi- tion finale est obtenue avec la précision du mode différen- tiel de fonctionnement. Dans une variante, si le pas de la partie de vis qui coopère avec l'écrou immobilisé en perma- nence est supérieur à celui de la partie de vis coopérant avec l'écrou qui n'est immobilisé que sélectivement, il n'y a pas de dépassement mais un arrêt avant la position finale. Le moteur changealors de sens si bien que les axes se sé- parent et l'opération se poursuit en mode différentiel de réglage fin, les plaques venant finalement prendre la po- sition voulue sans jamais l'avoir dépassée. Dans tous les cas, le réglage de la position est d'abord effectué à l'aide d'une course courte en mode grossier puis, par in- version du mîeur, en mode fin. La longueur de la course est déterminée par le pas, la différence entre les pas et les positions des axes ou goupilles de butée. La longueur to- tale de la course de ce type de.dispositif de réglage n'est plus déterminée par le pas différentiel, correspondant au pas différentiel des deux écrous et des deux parties de vis. Au contraire, le pas de l'écrou maintenu en permanence détermine la course (maximale) et la longueur de la vis. Le pas différentiel n'est utilisé que pour le réglage final de la position. L'invention peut être mise en oeuvre dans des dis- positifs relativement simples dans lesquels par exemple les plaques sont juste déplacées l'une par rapport à l'autre et dans lesquelles il ne faut ni pivotement ni encaissement des forces de gravité de la vis, du fait d'une suspension en porte-à-faux. La vis peut juste être filetée régulièrement dans les écrous. Cependant, un dispositif de montage d'un miroir de laser est habituellement monté en porte-à-faux sur un support. Dans ce cas, on doit utiliser des billes en compression pour le couplage du filetage de la vis et des filetages des écrous, la compression résultant des éléments d'articulation agissant entre les plaques comme décrit dans le brevet précité. En outre, le réglage d'un tel miroir est un réglage par basculement ou pivotement si bien qu'il faut des paliers à rotule qui permettent le dé- placement angulaire de l'axe de l'arbre par rapport awu plaques ou au moins par rapport à l'une d'elles. L'utili- sation de nombreuses billes comprimées pour le couplage des écrous à la vis empêche tout jeu à l'entraînement et d'au- tres jeux qui pourraient réduirela précision. La position obtenue de manière très précise est conservée avec certitu- de. L'application du principe du maintien sélectif de l'un des deux écrous dans chaque dispositif de mise en action permet un raccourcissement considérable de la vis. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une élévation latérale en coupe partielle d'un dispositif de mise en action à vis-mère à billes selon un mode de réalisation avantageux de l'inven- tion; - la figure 2 est une coupe partielle d'une varian- te d'un écrou du dispositif de la figure 1; et - la figure 3 est une coupe d'une variante de par- tie de guidage de vis dans un tel dispositif de mise en ac- tion. Dans la description qui suit, le dispositif de mise en action est destiné à assurer des déplacements très précis et à donner des positions relatives très précises entre une première plaque 1 et une seconde 2. Les deux pla- ques ont des ouvertures, alignées suivant un axe 3. Ces ouvertures permettent le passage d'un arbre 30 dont l'axe coïncide avec l'axe 3. L'arbre 30 a deux jeux de filetages, un filetage avant 31 et un filetage arrière 32. Ces deux filetages ont des pas légèrement différents permettant une action différentielle. L'extrémité arrière de l'arbre 30 porte un pignon 33 qui est en prise avec un long pignon interne 43 d'un manchon 40.Les pignons 33 et 43 forment ensemble un entraînement à cannelure permettant un déplace- ment axial de l'arbre 30 par rapport au manchon 40 mais sui- vant la rotation de celui-ci. Comme indiqué schématiquement, le manchon 40 est en prise avec un dispositif 41 d'entraînement qui est par exemple un moteur pas à pas ou analogue. Celui-ci peut être commandé par un circuit 42 qui règle les impulsions de mise en action du moteur et assure l'entraînement d'une position à la suivante, par pas angulaires successifs de rotation de l'arbre-30. Le moteur peut par exemple fonc- tionner avec une vitesse de 300 pas par seconde, et le dis- positif 42 peut compter les impulsions transmises. Ces pas de rotation sont transformés en déplacements axiaux des plaques 1 et 2 l'une par rapport à lhutre comme décrit dans la suite du présent mémoire. L'arbre 30 se déplace dans un ensemble avant 10 et un ensemble arrière 20, placés dans les deux plaques 1 et 2 ou sur ces plaques. L'ensemble avant a un manchon 11 maintenu dans un élément 12 d'une rotule, placé dans une douille sphé- rique 13 fixée convenablement dans le trou de la plaque 1. Le manchon 11 constitue un élément de guidage de l'arbre et il retenu axialement par un écrou 14. Celui-ci bloque en particulier une rondelle 15 contre l'élément 12 ainsi que contre la plaque 1. Une vis 16 de blocage maintient la rondelle directement sur la plaque 1. La rondelle 15 constitue un dispositif de retenue lors de l'application d'un couple, c'est-à-dire qu'elle em- pêche la rotation de l'élément 12 autour de l'axe 3. La construction de la rondelle 15 peut être par exemple du type représenté sur la figure 8 du brevet précité des Etats-Unis d'Amérique no 4 060 314. On peut considérer que l'élément 17 constitue un premier écrou ou écrou avant. Celui-ci a un filetage héli- coldal 17' formant un chemin de roulement car il contient plusieurs billes 35. Celles-ci sont retenues et entourées dans le filetage 17' et roulent dans le filetage 31 de l'arbre 30, si bien que ce filetage se déplace dans l'écrou 17. En particulier, des tubes ou des passages de recircula- tion de billes (non représentés) retirent et transmettent les billes d'une extrémité à l'autre du chemin de roule- ment et les retiennent dans l'écrou 17. Les billes 35 sont en compression entre les parois des filetages et des che- mins 17' et 31. La force de compression est appliquée par un élément 4 qui n'est représenté que schématiquement. Une force est supposée agir de façon générale sur les plaques en tendant à les écarter. Un élément d'articulation souple peut être utilisé à cet effet lorsque par exemple la plaque 1 est montée en porte-à-faux sur la plaque 2, cet élément d'articulation étant représenté à titre illustratif sur la figure 7 du brevet précité. L'arbre 30 est entraîné avec des charges préala- bles nominales importantes qui provoquent des-déformations importantes des surfaces de contact et des billes. Le flé- chissement combiné de ces billes 35 et des surfaces de contact 17' et 31 est un multiple élevé (de l'ordre de 100 à 1000) de la précision nécessaire de réglage (de l'ordre de 0,025 micron). Comme ce fléchissement est aussi un mul- tiple élevé des intersections des surfaces usinées, par exemple des surfaces des billes et de la voie continue 17', la précision est importante surtout si on la compare à la coopération régulière d'un filetage direct formé entre un écrou et la vis. Il faut noter en outre qu'un joint à rotule 12- 13 est nécessaire uniquement lorsque l'arbre peut subir des fléchissementslatéraux correspondant à un pivotement par rapport à la plaque 1. Dans le cas contraire, le man- chon 11 et l'écrou 17 peuvent être fixés directement à la plaque 1, sans autre retenue nécessaire. L'ensemble arrière 20 de la plaque 2 a aussi un manchon 21 qui supporte un élément sphérique 22 qui se loge lui-même dans une douille sphérique 23, l'ensemble formant un second joint à rotule. Un écrou 24 maintient le manchon axialement contre l'élément 22 mais il n'y a pas de ron- delle. Ainsi, l'élément 22 n'est pas retenu en rotation autour de l'axe 3. Lorsqu'un fléchissement latéral de l'ar- bre 30 ne doit pas être compensé, le joint 22-23 peut être remplacé par un roulement normal, permettant une simple rotation du manchon 21 autour d'un axe perpendiculaire à la plaque 2. Un second écrou arrière 27 à billes a une cons- truction analogue à celle de l'écrou 17. Il comporte aussi des billes 35 retenues dans un chemin de roulement analogue à un filetage et dans le filetage 32 de la vis. Les billes sont comprimées par application des mêmes forces et du même phénomène que celui qui provoque la compression des billes dans l'écrou 17. Le déplacement différentiel est dé à une différence de pas de vissage des écrous 17 et 27 d'une part et des parties filetées différentes 31, 32 de l'arbre 30 d'autre part. L'écrou 27 n'est pas retenu en rotation comme l'écrou 17 (étant donné la rondelle 15). Ce- pendant, la force appliquée par le dispositif 4 contre les plaques l et 2 et comprimant les billes provoque la créa- tion d'une force axiale s'exerçant sur l'écrou 27 et empêchant dans une certaine mesure sa rotation lorsque l'arbre 30 tourne. Cette force de maintien, accrue du frot- tement dans la rotule 22-23, peut cependant être compensée comme décrit dans la suite. Un axe 25 dépassant axialement de l'écrou 27 peut être en butée contre un axe 34 dépassant radialement de l'ar- bre 30. Ainsi, ce dernier peut tourner par rapport à l'écrou 27 de presqu'un tour (c'est-à-dire d'un tour diminué de la largeur angulaire de l'axe 25). Lors d'une rotation plus importante de l'arbre 30, la mise en butée des axes 25 et 34 forme un accouplement qui assure l'entraînement en ro- tation de l'écrou 27 et du manchon 21. Chaque fois que l'é- crou 27 est repoussé de cette manière afin qu'il tourne avec l'arbre 30, ce dernier ne peut avancer axialement par rapport à la plaque 2. Simultanément, l'arbre 30 avance axialement par rapport à la plaque 1 étant donné qu'il est en prise avec l'écrou 17 par rapport auquel il tourne. Ainsi, la plaque 1 se déplace par rapport à la plaque 2 avec une vitesse qui dépend du pas du filetage 31. L'écrou 27 ne participe pas à cette avance. Le déplacement des plaques, avec un écrou fixe, correspond au "mode à entraînement direct". D'autre part, lorsque l'arbre 30 peut tourner par rapport à l'écrou 27, le déplacement axial relatif des plaques 1 et 2 dépend de la différence des pas et correspond à un mode différentiel de la vis. La plage du mode différentiel est limitée à pres- qu'un tour de l'arbre 30, mais cette plage relativement fai- ble suffit. La plage du mode différentiel peut être modifiée le cas échéant par simple changement de position des axes. Lors du fonctionnement, lDarbre 30 àommence à tourner à partir dJune position déterminée qui, le plus sou- vent, n'est pas une position de coopération des axes 25 et 34. Ainsi, tout mouivement commence en mode différentiel. Cette partie peut être facilement calculée et considérée comme une partie du réglage fin nécessaire. Après coopéra- tion des axes 25 et 34, la première partie du mode diffé- rentiel est terminée et les plaques 1 et 2 s'écartent en mode direct jusqu'à une position particulière. Si l'on suppose que le pas de la partie filetée 31 est inférieur à celui de la partie 32, la position de la fin du mode direct ou grossier doit correspondre à un déplacement de moins d'un tour de rotation de la vis, en mode différentiel. L'arbre 30 est ensuite légèrement tourné en sens inverse afin qu'il vienne à la position finale, mais en mode dif- férentiel très précis. Les axes se séparent alors et l'écrou 27 s'arrête compte tenu du frottement présenté par le joint à rotule 22-23, mais l'arbre 30 tourne si bien que le mode différentiel est repris. Dans une variante, le pas du chemin hélicoïdal 31 peut être supérieur à celui du chemin 32. Dans ce cas, le mode direct ou grossier se termine avant l'arrivée à la position finale et, lorsque la rotation du moteur 41 est inversée, le sens de déplacement relatif des plaques 1 et 2 est le même qu'en mode grossier, malgré le changement de sens du moteur, mais ce déplacement cor- respond alors au réglage fin. Le dispositif décrit de mise en action présente un progrès important étant donné que la course maximale est déterminée essentiellement par le pas et la longueur de l'écrou avant 17 seul et non par la plage différentielle. Comme le pas de l'écrou avant peut correspondre à 10 fois ou plus le pas différentiel (différences des pas), la lon- gueur de la vis nécessaire pour une course donnée est con- sidérablement réduite. Un premier domaine d'application de l'invention est celui du positionnement d'un miroir de laser, nécessi- tant une précision de l'ordre de 0,025 micron. Dans ce cas, la plaque 1 constitue la plaque de support et d'appui du miroir, et la plaque 2 fait partie de la structure fixe de montage. Les dispositifs de montage et de positionne- ment de miroir peuvent être réalisés comme représenté dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n0 4 060 314, mais ayant deux dispositifs selon l'invention qui rempla- cent les deux dispositifs de mise en action portant la ré- férence 16 dans ce brevet. Un dispositif destiné à former un point d'articulation pour le basculement et le pivote- ment du miroir peut être identique à celui qui est repré- senté sur la figure 6 de ce brevet. La même remarque s'applique à l'organisation et à la construction globale, mis à part les longueurs des vis des dispositifs de mise en action qui sont considérablement réduites ou la plage de réglage qui est agrandie de façon correspondante par utilisation du dispositif différentiel particulier selon l'invention. Par exemple, le basculement et le pivotement d'un miroir de laser peuvent nécessiter un déplacement maximal total d'environ plus ou moins 6 mm, avec une résolu- tion de 0,025 micron. Pour une différence de pas inférieure à 10 % et un pas de l'écrou avant correspondant à 1,57 mm par tour, une vis utilisée uniquement en mode différentiel doit avoir une longueur de 90 cm. L'enveloppe doit avoir une longueur analogue. Une vis et une enveloppe d'une telle longueur sont pratiquement inutilisables et le pas diffé- rentiel devrait être accru, les différents éléments néces- sitant une précision plus grande. La mise en oeuvre du principe selon l'invention permet une réduction de la longueur de la vis à 5 cm. On peut cependant obtenir une meilleure résolution puisque la réalisation de cette vis est bien plus commode et son colt est considérablement ré- duit. Un autre avantage est la réduction des temps de fonctionnement. Le nombre de tours d'arbre nécessaires à un déplacement particulier est réduit de façon considérable parce que, en mode direct, le déplacement axial par tour de l'arbre est par exemple égal à 10 fois le déplacement obtenu en mode différentiel. Ainsi, une distance donnée est parcourue en un temps beaucoup plus court. La figure 2 représente un perfectionnement. Une partie du filetage 27' d'un écrou 271 n'est pas occupée par des billes mais l'écrou a un axe 26 qui dépasse vers l'intérieur. En outre, un axe 25' est relativement court afin que, après un tour de l'arbre 30, par rapport à la position de butée des axes 25' et 34, ce dernier ne vienne plus contre l'axe 25'. En d'autres termes, l'accouplement de l'arbre 30 et de l'écrou 271 assure par ces axes n'est effectif que dans un sens. Dans l'autre sens, les axes 26 et 36 coopèrent après plus d'un tour de l'arbre 30, par rapport à une position de coopération des axes 25 et 34. Ainsi, l'arbre 30 peut tourner par rapport à l'écrou 27-1 de plus d'un tour,-suivant les distances axiales et azimuta- les relatives des différents jeux d'axes. Ainsi, la plage du mode différentiel est élargie. La figure 3 représente une variante de joint d rotule. On peut utiliser les joints 12', 13', ou 22', 23' sous forme de butées à rotule à la place de simples joints à rotule afin que le frottement soit réduit lors d'un pivo- tement dans le plan du dessin. Lors de l'utilisation de tels paliers à faible frottement, le frottement résiduel peut être trop faible. En théorie, les paliers importants né- cessitent un couple plus grand que les petits paliers; ce- pendant, il peut être souhaitable d'utiliser un dispositif de frottement ou un dispositif de freinage débrayable de précision destiné à empêcher la rotation des écrous autour de l'arbre 3, surtout lorsque l'écrou 27 est découplé de l'arbre. La rotation de l'arbre doit cependant facilement surmonter toute force de retardement exercée lorsque les axes coopèrent et assurent l'accouplement. D'autres per- fectionnementsmettent en oeuvre un verrou à collier commandé électriquement et destiné à maintenir le dispositif de mise en action en présence de vibrations importantes. On peut aussi utiliser l'invention lorsque-seul un déplacement linéaire est nécessaire. Dans ce cas, l'écrou 17 et le manchon 11 peuvent être fixes la plaque 1 ou analo- gue alors que des paliers cylindriques ou des roulements à rouleaux supportent le manchon 21 et l'écrou 27 dans la pièce ou plaque 2. Il est bien entendu que l'invention n'a été dé- crite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Dispositif différentiel de-mise en action destiné au réglage de précision de la distance séparant une première et une seconde plaque (1, 2) par utilisation d'une vis, un premier dispositif fileté (17), placé dans la première pla- que, et un second dispositif fileté (27) ayant des pas dif- férents, la vis coopérant avec le premier et le second dis- positif fileté, ledit dispositif de mise en action étant caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif (14, 15) destiné à empêcher la rotation du premier dispositif fileté pendant la rotation et l'avance de la vis, et un second dispositif (25, 34) destiné à empêcher la rotation du second dispositif fileté dans une plage par- i5 ticulière seulement tout en permettant la rotation de ce second dispositif fileté avec la vis dans une plage adja- cente de déplacements de la vis en rotation, si bien que la- dite distance est réglée de façon grossière par vissage di- rect de la vis dans le premier dispositif fileté et par réglage fin par action différentielle de la vis lorsque le second dispositif fileté ne peut pas tourner. 2. Dispositif différentiel de mise en action destiné au réglage précis de la distance séparant une première et une seconde plaqoe (1, 2) par utilisation d'une vis (30), un premier dispositif fileté (17), disposé dans la première plaque, et un second dispositif fileté (27) ayant des pas différents, la vis coopérant avec le premier et le second dispositif fileté, ledit dispositif de mise en action étant caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif (14t 15) destiné à empêcher la rotation du premier dispositif fileté pendant la rotation et l'avance de la vis, et un second dispositif (25, 34) d'accouplement de la vis au second dispositif fileté afin qu'ils tournent en- semble dans une plage particulière de déplacements angulai- res de la vis, la vis étant découplée du second dispositif fileté dans une plage adjacente afin que la distance soit réglée grossièrement par action directe de la vis dans le premier dispositif fileté et soit réglée finement par action dif- férentielle de la vis lorsque le second dispositif fileté ne peut pas tourner. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacun des dispositifs filetés (17, 27) est couplé à la vis par des billes (35) placées en compression. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second dispositif (25, 34) d'accouplement com- prend un axe (25) monté sur le second dispositif fileté et un axe (34) monté sur la vis, les axes coopérant l'un avec l'autre en assurant l'accouplement et pouvant se sé- parer l'un de l'autre afin que la vis ait une action diffé- rentielle. 5. Dispositif-de mise en action à vis-mère à billes, du type qui comprend un écrou (17) ayant un chemin hélicol- dal interne de roulement, et une vis (30) disposée dans l'écrou, des billes (35) étant retenues en compression dans le filetage et le chemin de roulement afin que la vis puis- se se visser dans l'écrou, les billes pouvant retenir la vis et l'écrou dans leur position relative, ledit dispositif de mise en action étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (25, 34) d'accouplement de l'écrou et de la vis pour unecertaine plage de rotation de la vis, assurant le désaccouplement de la vis et de l'écrou l'un par rapport à l'autre dans une plage adjacente de rotation permettant à la vis d'avancer axialement dans l'écrou. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à maintenir par frottement l'écrou lorsque celui-ci est découplé de la vis. 7. Dispositif différentiel de mise en action à vis- mère à billes, destiné au réglage précis d'une distance lo- calede séparation et d'un pivotement d'une première plaque (1) et d'une seconde plaque (2), ledit dispositif diffé- rentiel étant caractérisé en ce qu'il comprend un premier élément (12, 13) de palier monté dans la première plaque (1) et permettant le pivotement d'un se- cond élément ayant un alésage aligné sur celui du premier élément, un second élément (22, 23) de palier monté dans la seconde plaque afin qu'il permette une rotation et un pivotement, le second élément ayant un alésage aligné sur le premier élément, un premier et un second écrou (17, 27) raccordés au premier et au second élément de palier mais ayant des pas différents, une vis (30) ayant aussi des pas différents dans des parties différentes, la vis se déplaçant dans les écrous, des billes en compression assurant l'accouplement de la vis et des écrous, et un dispositif (25, 34) d'accouplement du second écrou à la vis pour une certaine plage de rotation de la vis afin que, lors de la rotation de la vis, celle-ci se visse uniquement dans le premier écrou et change ainsi de façon grossière ledit espacement et le pivotement des plaques alors que, après désaccouplement, la vis se visse aussi dans le second écrou qui ne tourne pas alors afin que ledit espace- ment et ledit pivotement subissent une variation supplémen- taire par action différentielle uniquement. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 7, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement (25, 34) est formé par des axes dépassant de la vis et de l'écrou et destinés à coopérer lors de l'accouplement et à être séparés lors du désaccouplement. 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 7, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement comprend deux jeux (25', 34-26, 36) d'axes permettant le désaccouple- ment de la vis et du second écrou ou de l'écrou unique pour un nombre limité- de tours seulement.