Brevet FR2481686A1 — publié le 19811106

De nombreux engins de travaux publics mobiles doivent resoudre le problème du maintien de leur stabilite, qui se pose généralement de manière majeure pendant leur phase de fonctionnement. Tel est en particulier le cas de la grue mobile qui doit etre munie de dispositifs de securité qui évitent, voire avertissent l'opérateur de l'approche des conditions de basculement de l'engin. Les dispositifs connus sont souvent compliqués, et, bien entendu, de ce fait, coûteux. Or, pour certains engins, il est possible de mettre à profit leur Constitution propre pour les doter d'un dispositif de sécurité simple, robuste et efficace. Le but de I'invention est de proposer une telle nouvelle disposition. A cet effet, l'invention a donc pour objet un engin de travaux publics, tel que notamment un engin de manutention, constitué par - une plateforme porteuse, - un équipement de travail, qui est sensiblement contenu en permanence dans le plan longitudinal vertical de la plateforme, - un premier groupe de roues attelé à la plateforme du coté de celle-ci la plus proche de l'extrémite libre de l'équi- pement de travail, ces roues étant montées rotatives autour d'axes transversaux horizontaux, et, - un deuxième groupe de roues, qui est monte sur un châssis auxiliaire monté pivotant par rapport à la pI.ateforul*, du côté de celle-ci opposé au premier groupe de roues, autour d'un axe longitudinal horizontal. 'Jne extrémité de cet axe longitudinal horizontal est montée avec jeu dans un palier solidaire de la plateforme, est susceptible d'occuper dans ce palier, deux positions extremes correspondant, la première position, à l'appui, dirigé vers le bas, de la plateforme sur le chassie auxiliaire, et, la deuxième position, à un basculement de la plateforme autour des roues du premier groupe et à la traction, dirigée vers le haut, du châssis auxiliaire par la plateforme, et, est attelée à un dispositif d'alarme indiquant l'existence de ladite deuxième position. Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées - le dispositif d'alarme comprend un contacteur électrique constitué par deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, l'un solidaire de la plateforme, l'autre, dit élément mobile, subissant un déplacement corrélatif à un déplacement de l'extrémité de l'axe longitudinal dans son palier, et, par un organe de connexion des contacts du contacteur qui est attelle à l'ele- ment mobile et qui en correspondance desdites première et deuxième positions de l'extrémité de l'axe longitudinal, coupe, ou établit la connexion entre lesdits contacts, respectivement ;; - l'élément mobile du contacteur est attelé à l'extré- mité de l'axe longitudinal par un levier, qui est monté pivotant par rapport à la plateforme, dont une première partie est maintenue en contact avec ladite extrémité au moyen d'un ressort disposé entre la plateforme et le levier, et dont une deuxième partie est disposée en regard et à proximité dudit élément mobile - l'axe longitudinal est réalisé en deux parties distinctes et séparées, l'une d'elles constituant ladite extrémité de cet axe longitudinal. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'une grue mobile conforme à l'invention - la figure 2 est une vue suivant flèche F de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue perspective de l'invention ; - la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 2 - la figure 5 est une coupe suivant V-V de la figure 2 - les figures 6 et 7 sont des coupes analogues à celles des figures 4 et 5, respectivement, mais correspondent à une autre configuration de fonctionnement que celle correspondant aux figures 4 et 5. L'engin représenté est une grue mobile de manutention constituée par - une plateforme porteuse 1, - une flèche télescopique 2, dont le tronçon de base est monté sur la plateforme 1, pivotant autour d'un axe horizontal 3, orthogonal à l'axe longitudinal 4 de cette plateforme, - un vérin 5 de réglage de l'inclinaison de la flèche 2, attelé entre la plateforme 1 et cette flèche, - un essieu 6 de roues avant 7, qui est fixé rigidement à la plateforme l et est horizontal transversal, orthogonal à l'axe longitudinal 4, en é,tant disposé au voisinage de l'extrémité avant de la plateforme 1, du côté où s'étend la flèche 2, - un essieu 8 de roues arrière 9s qui est solidaire d'un bras 10, qui, lui-même, est monté, par rapport à la plateforme 1, pivotant autour d'un axe ll sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 4. Une charge 12, un conteneur dans l'exemple repré- senté, est suspendue à l'extrémité de la flèche 2 et évolue parallèlement à un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal 4, la flèche 2 ne débattant que dans ce plan par rapport à la plateforme 1. Par ailleurs, pour memoire, on indiquera que les roues arrip- re 9 sont directrices, bien que, par souci de simplification de la représentation, le mécanisme de direction n'ait pas été représenté. Du bras 10 sont solidaires deux tronçons d'arbre de pivotement 13 et 14, qui sont montés dans les paliers 15 et 16 ménagés dans des chapes 17 et 18 solidaires de la plateforme 1, respectivement, l'axe commun des tronçons d'arbre 13 et 14 étant confondu avec l'axe géométrique 11. Ce montage présente la particularité suivante : l'un des tronçons d'arbre, le tronçon d'arbre 14, est monté avec un léger jeu fonctionnel J dans son palier 16, cependant que le montage de l'autre tronçon d'arbre 13 dans son palier est suffisamment souple pour permettre le débattement du tronçon d'arbre 14 dans son palier 16. Un levier 19 est monté pivotant par rapport à la plateforme 1 autour d'un axe 20 parallèle au tronçon d'arbre 14, et a une première extrémité 21 maintenue en appui sur ce tronçon d'arbre 14 au moyen d'un ressort 22 interposé entre ce levier 19 et un support 23 solidaire de la plateforme, sa deuxième extrémité étant munie d'un poussoir 24 de commande de l'élément mobile 25 d'un contacteur. Le corps 26 de ce contacteur est lui-même fixé à la plateforme 1 par une patte de fixation 27. Un ressort 28 tend à établir le contact entre les bornes fixes 29, 30 du contacteur en poussant l'élément mobile 25 vers ces bornes. Cellesci sont reliées à une source d'énergie électrique 31 au moyen de fils conducteurs 32, avec interposition dans le circuit d'un dispositif d'alarme 33, représenté par une lampe témoin. Deux configurations distinctes peuvent se présenter selon lesquelles, - ou bien, l'engin n'a pas tendance à basculer autour de ses roues avant 7, la plate forme 1 prenant appui sur ses deux essieux, et notamment sur l'essieu arrière 8, - ou bien, l'engin a tendance à basculer autour de ses roues avant 7, la plateforme 1 ne prenant alors plus appui sur l'essieu arrière 8, mais ayant au contraire tendance à l'entraîner vers le haut dans le sens pouvant conduire au décollage des roues arrière 9 hors d'appui du sol 34. Dans la première configuration, ou configuration normale de fonctionnement, la plateforme 1 appuie sur le tronçon d'arbre 14, dans le sens de la flèche G, de sorte que le jeu J est réalisé entre la partie inférieure du palier 16 et ce tronçon d'arbre 14 (figures 4 et 5). Le montage du levier 19 est tel que son pivotement, imposé par l'emplacement où se trouve le tronçon d'arbre 14, a provoqué la poussée du poussoir 24 sur l'élément mobile 25 du contacteur et l'interruption de la connexion d'alimentation du dispositif d'alarme 33, qui n'émeut donc aucun signal. Dans la deuxième configuration, ou configuration d'apparition d'un fonctionnement anormal et dangereux, la plate- forme 1 tire le tronçon d'arbre 14 vers le haut, dans le sens de la flèche H, de sorte que le jeu J est réalisé entre la partie supérieure du palier 16 et ce tronçon d'arbre 14 (figures 6 et 7). L'extrémité 21 du levier s'écarte de la plateforme 1, de même que le poussoir 24 s'écarte de ltélément mobile 25, provoquant la connexion des bornes 29 et 30 par l'élément mobile 25, et, l'alimentation du dispositif d'alarme 33. Naturellement, celui-ci peut être de divers types lampe témoin, alarme sonore, et meme d'un type commandant directement la cessation de la cause ayant déclenché l'alarme. On constate donc qu'avec un dispositif simple et mécaniquement fiable, on parvient à détecter tout basculement9 mais surtout tout début de basculement, donnant à l'opérateur la possio bilité de faire cesser la cause de ce basculement. L'invention n'est pas limitée à la réalisation reprév sentée, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pour- raient lui être apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. Notamment, il convient de noter que le point important de l'invention est d'avoir prévu le montage avec jeu dans son palier 16 du tronçon d'arbre 14, et la détection du débattement Evenw tuel dudit tronçon. L'adoption du levier amplificateur 19 permet d'utiliser un contacteur (26) banal, mais il est également possible, par adoption de contacteurs adaptés, de commander le contacteur choisi directement par le tronçon d'arbre 14, sans avoir recours à un levier amplificateur, tel que le levier 19. REVENDICATIONS 1 - Engin de travaux publics, tel que notamment un engin de manutention, constitué par - une plateforme porteuse (1), - un équipement de travail (2), qui est sensiblement contenu en permanence dans le plan longitudinal vertical (4) de la plateforme, - un premier groupe de roues (7) attelé à la plateforme du côté de celle-ci la plus proche de l'extrémité libre de l'équipement de travail, ces roues étant montées rotatives autour d'axes transversaux horizontaux (6), et, - un deuxième groupe de roues (9), qui est monté sur un châssis auxiliaire (10) monté pivotant par rapport à la plateforme (1), du côté de celle-ci opposé au premier groupe de roues (7), autour d'un axe longitudinal horizontal (li), caractérisé en ce qu'une extrémité (14) de cet axe longitudinal est montée avec jeu (J) dans un palier (16) solidaire (18) de la plateforme (1), est susceptible d'occuper, dans ce palier, deux positions extrêmes correspondant, la première position, à l'appui, dirigé vers le bas (G), de la plateforme (1) sur le châssis auxiliaire (10), et, la deuxième position, à un basculement de la plateforme autour des roues (7) du premier groupe et à la traction, dirigée vers le haut (H), du châssis auxiliaire (10) par la plateforme (1), et, est attelée (19) à un dispositif d'alarme (25-26-33) indiquant l'existence de ladite deuxième position. 2 - Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'alarme comprend un contacteur électrique (25-26) constitue par deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, l'un (26) solidaire (27) de la plateforme (1), l'autre (25), dit élément mobile, subissant un déplacement corrélatif à un déplacement de l'extrémité (14) de l'axe longitudinal dans son pamier (16), et, par un organe de connexion (25) des contacts (29-30) du contacteur qui est attelé à l'élément mobile (25) et qui, en correspondance desdites première et deuxième positions de l'extrémité de l'axe longitudinal, coupe, ou, établit la connexion entre lesdits contacts, respectivement. 3 - Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce que ltelement mobile (25) du contacteur est attelé à l'extrémité (14) de l'axe longitudinal par un levier (19), qui est monté pivotant (20) par rapport à la plateforme (1), dont une première partie (21) est maintenue en contact avec ladite extrémité (]4) au moyen d'un ressort (22) disposé entre la plateforme (1) et le levier (19), et dont une deuxième partie (24) est disposée en regard et à proximité dudit élément mobile (25). 4 - Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe longitudinal est réalise en deux parties (1, 14) distinctes et séparées, l'une (14) d'elles constituant ladite extrémité de cet axe longitudinal.