Brevet FR2484351A1 — publié le 19811218

DEsCRIPJIQN Dispositif de télécommande de direction pour véhicule automoteur par action directe sur le volant et qui permet de guider celui-ci automatiquement entre des obstaeles ou de le piloter à vue, sans l'intervention d'un chauffeur. La présente invention concerne tous les véhicules dont la télécommande limitée à la direction offre un intérêt, comme par exemple des engins tracteurs tractant des plateformes de travail mobiles où le chauffeur peut quitter son poste de conduite pour effectuer des travaux en plate-forme. Dans les dispositifs connus de ce genre les solutions techniques retenues font appel a des systèmes d'accouplement longs à mettre en oeuvre et d'un coût élevé. Le système objet de l'invention évite ces inconvénients. Il permet d'accoupler le volant par simple basculement sur celui-ci d'un bras fixé à la carrosserie de l'engin, et la solution technique retenue fait appel en motorisation à des moto-réducteurs électriques utilisés dans l'automobile de faible puissance et en mécanique à une transmission par chaîne et pignon standardisés et dont les coûts sont très faibles. Ce dispositif, objet de l'invention, comporte dans sa réalisation plan Le ches 1 IV et 2 1support 12 fabriqué avec un tube d'acier du commerce et une platine soudée qui permet la fixation aisée sur la carrosserie du véhicule. Une charnière 11 retient le bras 1. Le bras 1 est réaliste économiquement en tube d'acier du commerce. Une patte qui supporte le moto-reducteur 3 est fixée sur le bras 1 par vis passant dans des trous oblongs. Cette disposition permet d'éloigner, ou de rapprocher le moteur 3 du support 12, afin d'assurer la tension de la chaîne de transmission 6. Le pignon moteur arbré 5 est fixé sur l'arbre de sortie du moto-reducteur 3. Par la chaîne de transmission 6, la roue dentée 4 tourne autour du moyeu limiteur de couple 9 dont l'axe est solidaire de la partie arrière de l'aecou- plement 8. L'arbre du pignon moteur 5 est guidé en rotation à travers les paliers 10 (voir planche 2 IV) La partie avant de l'accouplement 8 et le crabot 7 qui est destiné à entraîner le volant 13 sont solidaires et forment un ensemble distinct de la mécanique décrite précédemment. Pour permettre l'entraînement du volant, il suffit donc de poser cet ensemble sur le moyeu du volant, puis de basculer le bras 1 de façon à ce que les 2 eléments de l'accouplement se trouvent en position d'engrènement.Le moto-reducteur 3 utilise le courant disponible sur la batterie du véhicule. Les signaux de télécommande font changer d'état un jeu de contacts électriques disposés selon la planche 4 IV. La présence du dispositif sur le volant est décelée par le contact 20 qui autorise le fonctionnement du dispositif. Chaque sens de rotation du moto-reducteur est commande par bloc de deux contacts, contacts 18 pour un sens et contacts 21 pour l'autre. Dans une réalisation du dispositif Planche 3 IV le sens de rotation commande par le bloc de contacts 21 est limité dans sa course par un contact 15 que l'on peut régler de façon à limiter le débattement maximum qui sera autorisé en télécommande grâce à un montage sur la barre de direction 14. Un palpeur 19 constitué d'une antenne de détection vient actionner les contacts 18 lorsqu'un obstacle latéral se présente. Le sens de rotation commandé éloigne le véhicule de l'obstacle. Un support télescopique 18 permet de régler la distance limite d'obstacle latéral désirée. Dans une autre réalisation, les blocs contacts 18 et 21 peuvent simplement être télécommandés par radio, lorsque on désire réaliser un pilotage à distance et à vue. n .VENDICATIONS i - Dispositif de télécommande de direction d'un véhicule automoteur par action asservie sur le volant de celui-ci,action réalisée par un crabotage escamotable. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le crabotage est réalisé à l'aide d'un ensemble simplement posé sur le moyeu du volant et d'un accouplement obtenu avec pivotement d'un bras escamotable qui vient coiffer cet ensemble. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que l'accouplement ainsi constitué est entraîne en rotation par une roue dentée elle-même entraînée en rotation par une transmission chaîne et pignon moteur. 4 - Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 earacterisé par le fait que le pignon moteur est entraîné en rotation par un moto-réducteur électrique. 5 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que la source de courant électrique est celle de la batterie du véhicule équipé. 6 - Dispositif selon la revendication caractérisé par le fait que le moto-rducteur a deux sens de rotation obtenus par inversion de deux lignes d'alimentation. 7 - Dispositif selon les revendications 1, 5 et 6 caractérisé par le fait que la rotation du moteur est assurée par deux Jeux de contacts telecommandes, chaque jeu specifique à un sens de rotation. 8 - Dispositif selon les revendications 1, 5 et 6 caractérisé par le fait que le moteur ne peut pas être commande tant que le crabotage du volant n'est pas réalise. 9 - Dispositif selon les revendications 1, 5 et 6 caractérisé par le fait que la coupure d'alimentation du moteur peut être obtenue aù-delà d'un certain angle de débattement réglable à l'aide d'un contact ac tionné par la barre de direction. 10 - Dispositif selon les revendications 1 et 7 earactérisé par le fait que la telécommande des jeux de contacts est assurée par radio-conirtiande ou autre système à onde. 11 - Dispositif selon les revendications 1 et 7 caractérisé par le fait que la télécommande des jeux de contacts est assurée par un palpeur mé canique articulé qui décèle les obstacles latéraux.