Brevet FR2482755A1 — publié le 19811120

La présente invention concerne un dispositif d'avancement et de positionnement, en particulier en vue de la reception d'une Lête magnétique servant à l'enregistrement et à la lecture d'un disque magnétique souple. Un des moyens de mise en mémoire d'informa- tions les plus récents dans la technique des calcula teurs est le disque magnétique souple (floppy disc) son extension rapide dans un large domaine est à attribuer au fait que le disque magnétique réunit tous les avantages de l'enregistrement magnétique d'informations (capacité élevée de mise en mémoire, rapidité, possibilité du renouvellement de ltenregisa trement, etc.) au maniement simple et à la possibilité d'interchangeabilité rapide. Les exigences imposées au mécanisme d'avancement et de positionnement de la toute magnétique des dispositifs de mise en mémoire d'informations équipés de disques magnétiques résident dans le fait, en plus de la garantie des paramètres techniques primaires, en particulier dans le mouvement rapide et précis de la tête magnétique, dans la longévité prolongée, dans la résistance à l'usure, dans la réalisation simple, dans la possibilité aisée d'échange et de réglage. Le disque magnétique muni d'un trou central, comportant des couches de mémoire ferromagnétique déposées sur un support synthétique, est placé librement dans un dispositif de transfert d'un diamètre dépassant le diamètre extérieur du disque, assurant la protection du disque et le guidage lors de la rotation. Une fenêtre est prévue dans l'enveloppe de protection pour la tête magnétique effectuant l'enregistrement et la lecture d'informations. L'enregistrement des informations s'effectue le long d'espacements (bandes) concentriques0 tique portant la tête magnétique provoque des modifications tangentielles et en hauteur, tandis que l'usure du pas entrain une modification radiale. La modification radiale peut être rattrapée, mais pas la modification tangentielle. Dans les appareils S 400 et S 450 de la firme Shugart, l'usure de la spirale ne provoque aucune modification, car celle-ci est évitée au moyen d'un élément élastique ; l'usure survenant entre la tige convertissant le mouvement en un mouvement linéaire et le chariot portant la tette magnétique peut provoquer des erreurs tangentielles et en hauteur. Les variations radiale et tangentielle affectent la sécurité de fonctionnement de l'appareil dans une grande mesure, par contre, la variation de hauteur n'exerce qu'une influence faible sur la fiabilité du fonctionnement ; ces solutions comportent des pièces d'usure dans le cas de la conversion du mouvement de rotation et linéaire comme également dans le cas du mouvement linéaire. La présente invention a pour obJet de remédier aux insuffisances précitées et d'éliminer les éléments sujets à l'usure (se déplaçant avec sottement les uns par rapport aux autres) lors de la conversion du mouvement de rotation en mouvement linéaire. L'usure apparaissant au cours du mouvement linéaire provoque à peine une variation de hauteur de la position de la tête. Les variations radiale et tangentielle perturbant la stabilité de fonctionnement de l'appareil peuvent dtre éliminées par application de la solution selon l'invention. La présente invention concerne par conséquent un dispositif d'avancement et de positionnement en vue du déplacement d'une tête magnétique servant à l'enregistrement et à la lecture d'un disque magnétique sou- ple, qui peut être caractérisé par le fait que le mouve- D'une manière générale, en pratique, les dispositifs d'avancement comportent un moteur d'entraîne- ment, ainsi qu'un mécanisme, qui convertit la déviation angulaire donnée en un mouvement linéaire, de sorte que par exemple dans l'ensemble d'avancement SIEMENS, la déviation angulaire du moteur d'entrainement est convertie à l'aide d'un axe fileté à plusieurs pas en un mouvement linéaire.Des solutions analogues sont utilisées dans les ensembles d'avancement des firmes BASF ou PEMOREX. Dans le cas des disques souples miniatures Types SA 400 et SA 450 de la firme américaine Shugart, le mouvement de rotation est converti par une -spirale et un doigt d'entraSne- ment en mouvement linéaire. Les exigences imposées au dispositif d'avancement et de positionnement sont les suivantes Les tettes magnétiques effectuant l'enregistrew ment et la lecture doivent Etre déplacées en permanence dans une direction radiale et, selon la norme ayant trait aux disques magnétiques souples por- tant des informations, Etre positionnées dans la position donnée de la bande.L'échange quelconque des disques portant des informations (également avec des disques enregistrés dans d'autres installations) ne peut alors être assuré que lorsque le mouvement radial peut également être effectué après une certaine usure apparaissant en raison de l'utilisation (c'est-à-dire qu'aucune modification tangentielle n'existe) et également que le positionnement s'effectue dans les positions discrètes préalablement choisies (modification radiale par suite d'usure). Dans les dispositifs existant pratiquement (comme par exemple Siemens, BASF, QVEMQREX, etc.), la variation du diamètre dans le cas de l'usure apparaissant entre l'axe fileté et le chariot en matière plas ment de rotation est converti en un mouvement linéaire au moyen d'une bande tendue sur le tambour monté sur l'arbre du moteur d'avancement, de telle sorte que la bande se déroule sans dérap#age sur le tambour (sans usure). En raison de l'action de la force de tension résultante dans les branches de la bande, une force est exercée sur le chariot en matière plastique portant la tête magnétique, de sorte que le chariot est appliqué dans chaque cas sur la tige effectuant la conversion en mouvement linéaire, si bien-que la variation de cote résultant de l'usure du diamètre ne se répercute que sur la direction en hauteur de la position de la tête. Le dispositif contient en outre un limiteur de position extrême, qui sert à la protection du système- déplaçant et positionnant la tête, au cas ou la commande s'effectue de façon défectueuse. La butée permet le déplacement progressif de la plage de fonctionnement sollicitée dans les deux directions. La mise en place de l'ensemble d'avancement et de positionnement (du bloc)- dans l'appareil s'effectue avec un alésage et une fente dans laquelle est introduit le boulon d'excentrique ; la direction radiale nécessaire ên-vue du dénlacement correct de la tête magnétique peut Etre déterminée facilement et rapidement. L'invention sera expliquée à l'aide d'un exemple de réalisation avantageux, en regard du dessin annexé. La figure unique est une représentation axonométrique du dispositif selon l'invention sur laquelle, en vue d'une meilleure vue d'ensemble, l'ossa- ture est représentée avec une coupe partielle, Les flèches représentent-les actions de force caractéristiques, Les flèches tracées en pointillés indiquent les mouvements0 Sur l'arbre du moteur monté sur l'ossature du dispositif d'avancement et de jazzpositionnement, est disposé le tambour 3 sur lequel se déroule la bande mobile 4 ; la bande entrasse le chariot 5 en matière plastique, qui porte la tette magnétique 6. Le chariot en matière plastique 5 glisse sur la tige 7 convertis- sant le mouvement en un mouvement linéaire.La t8te magnétique servant à l'enregistrement et à la lecture est maintenue dans un plan à l'aide de la tige d'appui 8 ; et même de sorte que sur le chariot 5 en matière plastique est prévue une fourche réalisée dans ce bute Le choix de la position des tiges 7 et 8 vis#à#vis de l'axe de symétrie du moteur d'entraRnement permet l'ac tion de la force qui entraîne le chariot 5 en matière plastique sur la tige. De cette façons la liaison correspond seulement à un guidage prismatique et l'écart latéral résultant de l'usure ne provoque qu'une modification en hauteur. La configuration de la surface extrême du tambour 3 détermine la longueur de la plage de fonctionnement. Par basculement de la butée 9 autour du boulon de rotation 10, la plage de fonctionnement peut être modifiée progressivement et être bloquée à l'aide de la is 11. Autour du boulon introduit dans la surface d'about 12, la position nécessaire du dispositif d'avancement et de positionnement peut entre réglée, un boulon d'excentrique est introduit dans l'intervalle 13, après quoi la fixation dans l'appareil peut être effectuée. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'avancement et de positionnement, en particulier en vue du déplacement d'une tête magnétique servant à l'inscription et à la lecture d'un disque magnétique souple, caractérisé en ce que la bande mobile (4) se déroule sur le tambour (3) monté sur l'arbre du moteur d'entratnement (2) et entrain avec elle le chariot de matière plastique (5) qui porte la tête magnétique (6), et le chariot (5) en matière plastique glisse sur la tige (7) et s'applique à la tige d'appui (8), en outre, sous l'action des forces apparaissant dans les branches de la bande mobile (4), le chariot en matière plastique est guidé prismatiquement pour un choix approprié de la géométrie. 2 - Dispositif d'avancement et de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la largeur de la plage de mouvement (plage de fonctionnement), ainsi que la position dans les deux directions, peut être réglés progressivement. 3 - Dispositif d'avancement et de positionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'après mise en place du dispositif d'avancement et de positionnement dans les mémoires recevant les disques magnétiques souples, la ragulation du sens de déplacement axial de la tête magnétique d'enregistrement et de lecture peut être effectuée à l'aide d'une surface d'about (12) et d'un boulon d'excentrique déplacé dans l'intervalle (13).