Brevet FR2481864A1 — publié le 19811106

La présente invention concerne un contacteur élec- tronique de proximité comportant un oscillateur et un circuit pour agir sur le coefficient d'amplification en fonction de la condition de commande en vue d'obtenir une hystérésis. Des contacteurs électroniques de proximité sont u- tilisés de plus en plus à la place de contacteurs électriques actionnés mécaniquement dans des circuits électriques de me- sure, de régulation et de commande. Ils se composent généra- lement d'un oscillateur amortissable par une partie métalli- que qui s'en rapproche, et qui est branché en série avec un démodulateur et un commutateur à seuil et/ou un étage de sor- tie. Tant qu'une partie métallique se rapprochant du contac- teur de proximité n'a pas atteint un espacement déterminé, le coefficient d'amplification kV de l'oscillateur est supérieur à 1 et il oscille. Lorsque la partie métallique qui se rap- proche atteint cet espacement déterminé, l'amortissement croissant de l'oscillateur provoque une diminution du coeffi- cient d'amplification kV de sorte que celui-ci prend finale- ment une valeur inférieure à 1 et que l'oscillateur n'oscille plus. L'étage de sortie du contacteur de proximité prend ain- si, en fonction de la condition d'oscillation de l'oscilla- teur, un état défini par les conditions techniques du circuit (c'est-à-dire un état bloqué ou conducteur). Pour le réglage d'une hystérésis de commande, c'est à-dire de la différence entre l'espacement de commande lors de l'éloignement de la partie métallique et l'espacement de commande lors du rapprochement de la partie métallique, on sait, d'après le document DE-B- 19 66 178, faire diminuer, à partir de l'étage de sortie, la résistance d'émetteur d'un transistor d'un étage oscillateur et augmenter ainsi l'ampli- fication de l'étage. En outre, d'après le document DE-B- 24 61 169, on peut agir, à partir de l'étage de sortie, sur le facteur de couplage de l'oscillateur en réduisant, lorsque l'oscillateur est amorti, le facteur de couplage de réaction. Par rapport aux moyens cités en premier, ce dernier moyen présente l'a- vantage que dans ce cas, le point de fonctionnement en courant continu de l'étage amplificateur n'est pas modifié. Par la prédétermination d'une hystérésis de comman- de,on prédéfinit évidemment un point d'enclenchement et d'arrêt du contacteur de proximité,si bien que la partie mé- tallique déclenchant le processus de commande peut exécuter une certaine oscillation sans que le contacteur de proximité soit actionné plusieurs fois;il s'est cependant avéré que la vitesse de commande de contacteurs de proximité de ce genre est limitée. Cela est imputable au fait que,lors d'un amortis- sement de l'oscillateur,son amplitude croît de façon expo- nentielle. En conséquence il s'écoule un certain temps, lors de l'éloignement d'une partie métallique,jusqu'à ce que le contacteur de proximité soit commuté. Dans le cas de piè- ces métalliques qui se suivent et qui se déplacent rapidement, l'instant de commande n'est par conséquent pas uniquement déterminé par la distance d'enclenchement;au contraire il peut arriver,dans un processus de comptage,que l'objet suivant dans la rangée assure déjà à nouveau un amortissement de l'oscilla- teur avant que celui-ci ait réagi à l'espacement de l'objet précédent. L'invention a en conséquence pour but d'augmenter la vitesse de commande d'un contacteur de proximité de type connu. Ce problème est résolu par le fait qu'il est prévu un autre circuit pour augmenter le coefficient d'amplification de circuit (kV)dans le cas o l'oscillateur est amorti en vue d'obtenir un auxiliaire d'oscillation et de désactiver cet auxiliaire d'oscillation peu avant que le point de commande soit atteint. D'autres caractéristiques avantageuses de l'in- vention sont mises en évidence dans les revendications se- condaires. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence,dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif,en référence aux dessins annexés dans lesquels: Fig.1 représente un schéma synoptique montrant le principe du système selon l'invention; Fig.2 représente un premier exemple de réalisation du circuit conforme à la présente invention; Fig.3 représente un second exemple de réalisation du circuit conforme à l'invention,mis en pratique avec un contacteur de proximité de type connu conforme au 248 1864 3. document DE-B- 19 66 178;et - la fig. 4 est une représentation graphique per- mettant d'expliquer le principe de la présente invention. Conformément à la fig. 1, un contacteur électroni- que de proximité de type connu se compose d'un oscillateur O, d'un démodulateur D branché en série, d'un déclencheur T sol- licité par la tension continue redressée et d'un circuit ré- siduel R, branché en série et qui peut comporter un étage d'- inversion, un étage de sortie, un élément de retard à l'en- clenchement et une partie de charge mais qui ne sera pas dé- crit de façon plus détaillée dans la suite. D'une manière connue, le déclencheur T actionne un contacteur à hystérésis H, qui est incorporé à l'oscillateur O et qui, lors de la commande du contacteur de proximité, augmente son coefficient d'amplification kV. On obtient ainsi, d'une manière connue, qu'un contacteur de proximité, une fois enclenché, ne soit pas de nouveau actionné par léger déplacement de la partie métallique provoquant le déclenchement. Au contraire, la par- tie métallique doit être rapprochée d'une distance déterminée par rapport à l'espacement de commande ayant provoqué le dé- clenchement, pour actionner en sens inverse le contacteur de proximité. Selon l'invention, il est prévu un auxiliaire d'os- cillation A qui, lorsque la tension redressée atteint une crête déterminée, est actionné avant que le point-de commande du déclencheur T soit atteint et qui diminue le coefficient d'amplification kV qui augmente initialement lors de l'amor- tissement de l'oscillateur. On a représenté sur la fig. 2 un premier exemple de réalisation du circuit dont le principe a été mis en évi- dence sur la fig. 1. Ce circuit comporte, en série, un oscil- lateur O se composant d'un étage principal I et d'un auxili- aire d'oscillation A, un démodulateur D, un contacteur d'- hystérésis H, un déclencheur T et un circuit résiduel, qui n'a pas été mis en évidence sur le dessin. L'oscillateur O comporte un étage principal I qui est agencé sous la forme d'un circuit de Hartley et il com- porte essentiellement un étage amplificateur dans la voie de collecteur et un circuit oscillant. Le circuit oscillant se 4. compose d'un transformateur Li et d'un condensateur Cl bran- chés en parallèle. Le rapport de transformation du transfor- mateur est choisi de manière à obtenir un facteur de coupla- ge a supérieur à 1. Une prise centrale peut être facilement créée et elle est reliée, par l'intermédiaire d'une résistan- ce de couplage Rk, à l'émetteur d'un transistor Q3 jouant le rôle de l'étage amplificateur. Le circuit oscillant, se com- posant de LI et Cl, est relié d'un côté à une source de po- tentiel de référence et de l'autre côté, par l'intermédiaire de deux transistors QI et Q2 fonctionnant comme des diodes, à la base du transistor Q3. D'autre part, la base est reliée à la tension de service par l'intermédiaire d'une source de cou- rant J 101, réalisée sous forme de circuit imprimé. Le collec- teur du transistor Q3 est sollicité directement par la ten- sion de service. La source de courant J 101, ainsi que d'autres sour- ces de courant intervenant dans le circuit de commande repré- senté, peuvent être facilement agencées, comme le reste du circuit, par des techniques de fabrication de circuits inté- grés, auquel cas elles remplacent des résistances de forte valeur ohmique qu'il est difficile de réaliser dans la tech- nique des circuits intégrés. L'auxiliaire d'oscillation A comporte un premier transistor Q102 dont l'émetteur est re- lié à l'émetteur du transistor oscillateur Q3 et dont le col- lecteur est relié, par l'intermédiaire d'une résistance RI, é- galement à la prise centrale du transformateur Ll. La base du transistor Q102 est reliée au collecteur d'un transistor Q103, qui est lui-même sollicité, par l'intermédiaire d'une source de courant Jl, par le potentiel de référence. L'émetteur du transistor Q103 est sollicité directement par la tension de service. Le démodulateur D comporte un transistor Q5 fonc- tionnant suivant le mode C et comme un émetteur suiveur, en étant relié par sa base à l'émetteur du transistor oscilla- teur Q3. Le collecteur du transistor Q5 est sollicité direc- tement par la tension de service et son émetteur est sollici- té, par l'intermédiaire d'une source de courant J2, par le potentiel de référence. D'autre part, l'émetteur de transis- tor Q5 est relié, par l'intermédiaire d'une résistance R2, 248 1864 5. aux bases de deux transistors Q6 et Q9. Le transistor Q6 ac- tionne l'auxiliaire d'oscillation et il est relié par son collecteur d'une part, par l'intermédiaire d'une source de courant J102, à la source de tension de service et d'autre part, à la base du transistor Q103. L'émetteur du transistor Q6 est relié par l'intermédiaire d'une résistance R3 à la tension de référence. Le transistor Q9 est relié, par son collecteur à la tension de service, par l'intermédiaire d'u- ne source de courant J103, et par son émetteur à la tension de référence par l'intermédiaire d'une résistance R6. Entre le collecteur du transistor Q9 et la tension de référence, il est en outre prévu un condensateur C2. Le contacteur d'hystérésis H se compose d'un tran- sistor Qll, qui reçoit par son collecteur la tension de ser- vice et qui est relié également à la prise centrale du trans- formateur Ll par son émetteur, par l'intermédiaire d'une ré- sistance d'hystérésis Rh. La base du transistor Qll est sol- licitée par le déclencheur T branché en aval. Ce déclencheur T comporte essentiellement un ampli- ficateur différentiel comprenant deux transistors Q12 et Q14, dont les émetteurs sont reliés en commun, par l'intermédiaire d'une source de courant J3, à la tension de référence tandis que leurs collecteurs sont reliés à la tension de service par l'intermédiaire d'un circuit à courants en rapports géométri- ques Q108. La base du transistor Q12 est reliée, par l'inter- médiaire d'une résistance R8, d'une part au condensateur C2 et d'autre part, au potentiel de référence par l'intermédiai- re de la voie émetteur/collecteur d'un transistor Q7. D'autre part, la base du transistor Q12 est reliée, par l'intermédi- aire de la voie collecteur/émetteur d'un transistor Q106 et d'une résistance R9, à la tension de service. Le transistor Q106 comporte deux collecteurs, dont le second est relié à la base du transistor Qll du contacteur d'hystérésis H. Le col- lecteur du transistor Q12 est relié d'un côté à la base du transistor Q106 et de l'autre côté, par l'intermédiaire d'un circuit à courants en rapports géométriques Q109 branché en série avec une autre source de courant J4, avec le reste du circuit. La base du second transistor Q14 de l'amplificateur différentiel est reliée d'un côté, par l'intermédiaire d'une 6. source de courant J104, à la tension de service et de l'au- tre côté, par l'intermédiaire de deux transistors Q15 et Q16 branchés en série et fonctionnant comme des diodes, à la tension de référence. En référence au circuit de l'exemple représenté sur la fig. 2, on va maintenant expliquer son mode de fonc- tionnement: initialement on va supposer que-l'oscillateur se trouve dans une condition o il est complètement amorti par une partie métallique placée dans le champ magnétique du transformateur Ll. Lorsque cette partie métallique s'est suf- fisamment rapprochée du contacteur de proximité, les oscilla- tions de l'oscillateur sont arrêtées. Le transistor d'oscil- lateur Q3 est cependant parcouru par un courant continu car, par l'intermédiaire des diodes QI et Q2, sa base reçoit un potentiel positif par rapport à son émetteur. Simultanément, le transistor Q2 est conducteur tandis que le transistor Q3 est bloqué. La combinaison- parallèle de la résistance Rl et de la résistance Rk établit une résistance globale relative- ment faible et un degré de couplage relativement grand entre le circuit oscillant LI, Cl et le transistor d'oscillateur Q3. Le coefficient d'amplification est très élevé de sorte que, lors d'un éloignement de la partie métallique, l'ampli- tude d'oscillation de l'oscillateur augmente rapidement. Lorsque l'oscillateur est amorti et lorsque le contacteur de proximité n'est pas branché, le contacteur d'hystérésis H est cependant additionnellement enclenché du fait que le transis- tor Qll est conducteur et met la résistance d'hystérésis Rh en parallèle à l'oscillateur. Le transistor Qll est conduc- teur pour les raisons suivantes: par l'intermédiaire des deux transistors Q15 et Q16 branchés comme des diodes et par l'in- termédiaire du transistor Q107, il se produit une charge du condensateur C2 jusqu'à un potentiel d'environ 1,8 volt lors- que le déclencheur n'est pas activé. Il s'établit à la base du transistor Q14 un potentiel d'environ 1,2 volt. Il existe cependant à la base du transistor Q12 un potentiel de 1,8 volt ou un potentiel encore supérieur. Cela signifie que le transistor Q12 de l'amplificateur-différentiel est conducteur et que, lors de l'application de son potentiel au collecteur 248 1864 7. du transistor Q106, il rend celui-ci conducteur de sorte que le potentiel appliqué au collecteur du transistor Qll arrive à sa base. On obtient ainsi que les trois résistances Rk, Rl et Rh soient branchées dans le circuit de commande. L'enclen- h chement de la résistance d'hystérésis Rh en addition à la ré- sistance de couplage R k correspond à l'état actuel de la tech- nique. Cependant, conformément à la présente invention, du fait que la résistance Rl est branchée en parallèle à la résistance de couplage lorsque l'oscillateur est amorti, il en résulte une augmentation du coefficient d'amplification de sorte que le contacteur de proximité est en mesure, lors d'un éloignement de la partie métallique, de réagir plus ra- pidement à cet éloignement car l'oscillateur oscille avec une pente plus raide et présente une amplitude notable déjà pour une faible distance de commande. Il faut maintenant décrire ce qui se produit lors- qu'une partie métallique à effet d'amortissement s'éloigne. L'amplitude d'oscillation rapidement croissante qui apparaît à l'émetteur du transistor d'oscillateur Q3 est redressée par le transistor démodulateur Q5 opérant dans le mode C et elle est appliquée par l'intermédiaire de la résistance R2, aux bases des transistors Q6 et Q9. Par un choix convenable des deux sources de courant constant J102 et J103 ou bien en don- nant des valeurs différentes aux résistances d'émetteur R3 et R6, on fait en sorte que le potentiel de collecteur du tran- sistor Q6 diminue plus rapidement que celui du transistor Q9. Ainsi le transistor Q3 est relié à l'auxiliaire d'oscillation A avant que le déclencheur T soit activé. Lorsque le transis- tor Q3 passe dans la condition de conduction, le transistor Q102 est bloqué et la résistance de couplage Rk est seule à intervenir - indépendamment de la résistance d'hystérésis Rh. Ainsi le coefficient d'amplification est initialement réduit par suite de la diminution du degré de couplage k. Lorsque la tension alternative de l'oscillateur augmente à nouveau, le transistor Q9 est activé, de sorte que le condensateur C2, qui était auparavant sollicité par une tension d'environ 1,8 volt, se décharge. Lorsque la tension 8. au condensateur C2 a diminué suffisamment pour que le poten- tiel appliqué à la base du transistor Q12 tombe en dessous d'une valeur de 1,2 volt, l'amplificateur différentiel est commuté et le transistor Q14 passe dans la condition de con- duction. Maintenant la base du transistor Q6 n'est plus sol- licitée négativement par rapport à son émetteur de sorte que ce transistor Q6 ainsi que le transistor Qll du contacteur d'hystérésis, sont bloqués. Le blocage du transistor Qll et par conséquent la déconnexion de la résistance de l'hystéré- sis Rh par rapport au circuit de commande, se traduisent ce- pendant par une nouvelle augmentation du coefficient d'ampli- fication. La fig. 3 représente un autre exemple de réalisa- tion d'un contacteur de proximité du type inductif, auquel est appliquée la présente invention. Le circuit de commande de la fig. 3 comporte des composants, désignés par des réfé- rences numériques identiques à celles du circuit de commande connu d'après le document DE-B 19 66 178. Seuls les composants Tsl, Rp, Ts2 et Rs constituent des éléments qui correspondent à l'agencement conforme à l'invention. Dans sa structure de principe, le contacteur de pro- ximité représenté sur la fig. 3 se compose d'un oscillateur 6 pouvant être amorti de l'extérieur par une partie métallique non représentée, d'un contacteur électronique 7 actionné par l'oscillateur 6 et d'un circuit d'alimentation 8 servant à produire la tension de service nécessaire à l'oscillateur 6. Entre l'oscillateur 6 et le contacteur électronique 7, il est en outre prévu un amplificateur de commande 9 qui assure, en fonction de l'état de l'oscillateur 6, la fermeture du con- tacteur électronique 7. L'oscillateur du contacteur de proxi- mité de type inductif opère avec un transistor 10 qui est branché dans le circuit d'émetteur. Dans le circuit de collec- teur du transistor d'oscillateur 10, il est prévu un circuit oscillantparallèle 11 se composant d'une inductance 12 et d'une capacité 13. Dans le circuit d'émetteur du transistor oscillateur 10, il est prévu une résistance 14 qui, conformé- ment à la présente invention, est branchée en parallèle à la combinaisonsérie d'une résistance R et d'un transistor Tsl p fonctionnant comme un contacteur. Dans le circuit de base du 9. transistor oscillateur 10, il est prévu une inductance de couplage de réaction 15, qui est reliée d'une part à la base du transistor oscillateur 10 et d'autre part au point de jonction de deux résistances 16 et 17, qui forment un divi- seur de tension 18. En parallèle à la résistance 16, il est prévu un condensateur de court-circuitage 19. La tension d'oscillateur est prise au collecteur du transistor oscillateur 10 par l'intermédiaire d'un condensa- teur de couplage 20, elle est redressée à l'aide d'un tran- sistor redresseur 21 branché comme une diode et elle est fil- trée par un transistor de filtrage 22 branché comme un émet- teur suiveur à l'aide d'un condensateur de filtrage 23 placé dans le circuit d'émetteur. Lorsque l'oscillateur 6 oscille, le coefficient d'- amplification V de l'oscillateur 6 est augmenté à l'aide de la tension redressée d'oscillateur par rapport au coefficient d'amplification V de l'oscillateur 6 lorsqu'il n'y a pas d'- oscillation. Cela est possible du fait que le coefficient d'- amplification V de l'oscillateur 6 est modifiable en faisant varier le rapport entre la résistance du collecteur du tran- sistor d'oscillateur 10 et sa résistance d'émetteur. En par- ticulier, la résistance d'émetteur 14 du transistor oscilla- teur 10 est branchée en parallèle à la combinaison-série d'une résistance auxiliaire réglable 24, d'une diode 25 et de la voie collecteur/émetteur d'un transistor de commande 26, la base du transistor de commande 26 étant excitée par la tension redressée de l'oscillateur. Selon l'invention, il est prévu un autre transistor Ts2, qui est relié d'un coté par son émetteur à la tension de référence et de l'autre côté, par l'intermédiaire d'une ré- sistance Rs, à la tension de service. La base de ce transis- tor Ts2 est reliée directement au condensateur de filtrage 23 tandis'que la base du transistor de commande 26 est excitée par le condensateur de filtrage chargé 23 par l'intermédiaire d'un diviseur de tension. Le collecteur du transistor Ts2 est relié à la base du transistor Tsl. Enfin, le collecteur du transistor de commande 26 est relié par l'intermédiaire d'une résistance de collecteur 27 et d'un redresseur à pont 28, à la tension du secteur. 10. En se basant sur la description de structure faite ci-dessus, on va maintenant décrire le mode de fonctionnement du circuit de la fig. 3: tant qu'une partie métallique, non représentée, est encore éloignée de l'oscillateur 6 du contacteur de proximité de type inductif d'une distance supérieure à une valeur pré- déterminée, l'amortissement de l'oscillateur 6 est suffisam- ment faible pour que celui-ci oscille.La tension redressée d'oscillateur commande la base du transistor de commande 26 de manière que ce transistor 26 soit conducteur. Ainsi la combinaison-série formée de la résistance auxiliaire 24, de la diode 25 et de la voie collecteur/émetteur du transistor de commande 26 est branchée en parallèle à la résistance d'- émetteur 14 du transistor oscillateur 10, c'est-à-dire que la résistance d'émetteur du transistor oscillateur 10 est plus petite que la résistance d'émetteur 14 et que le coeffi- cient d'amplification V de l'oscillateur 6 est plus grand que dans les cas o la résistance d'émetteur 14 constitue à elle seule la résistance efficace de l'émetteur de transistor os- cillateur 10. Du fait que le transistor Ts2 est également conduc- teur lorsque l'oscillateur oscille, le transistor Tsl est bloqué et la résistance Rp n'est pas branchée en parallèle à la résistance d'émetteur 14. Avec cet agencement du circuit, il ne se produit par conséquent aucune modification du facteur d'amplification V lorsque l'oscillateur n'est pas amorti. Lorsque maintenant la partie métallique se rappro- che de l'oscillateur 6 d'une distance qui devient inférieure à une valeur prédéterminée, l'amortissement de l'oscillateur 6 est suffisamment grand pour que la tension redressée ne soit plus suffisante pour maintenir conducteur le transistor de commande 26. La résistance d'émetteur 14 constitue maintenant la seule résistance efficace d'émetteur du transistor oscilla- teur 10 et le coefficient d'amplification V de l'oscillateur 6 devient inférieur à la valeur correspondant à la condition non-amortie. Si l'oscillateur est encore plus amorti, la ten- sion redressée ne suffit également plus pour maintenir le * transistor Ts2 conducteur et il en résulte une mise en con- duction du transistor Tsl et un branchement de la résistance 248 1864 11. Rp en parallèle à la résistance d'émetteur 14. Il en résulte que, lorsque l'oscillateur 6 est amorti en correspondance, le coefficient d'amplification V est à nouveau augmenté de sorte qu'également lors d'un éloignement rapide de la partie métal- lique, le contacteur de proximité commute rapidement car il est relativement rapidement ramené à une amplitude de base déterminée. Egalement lors d'un mouvement rapide de la partie métallique, le contacteur de proximité est pratiquement dé- clenché sans retard pour une distance déterminée d'éloigne- ment de la partie métallique. Dans les deux exemples de réalisation de l'inven- tion décrits ci-dessus, l'hystérésis établie d'une manière connue reste non influencée par l'auxiliaire d'oscillation car cet auxiliaire d'oscillation est désactivé avant que le contacteur de proximité ait atteint son point de déclenche- ment. Du fait que l'auxiliaire d'oscillation et l'hystérésis sont à chaque fois enclenchés ou arrêtés pour des degrés dif- férents d'amortissement de l'oscillateur, il est possible d'- utiliser le circuit selon l'invention pour former un contac- teur de proximité présentant des seuils de commande diffé- rents, afin d'obtenir par exemple une pré-indication avant un arrêt en fin de course. En outre, on peut également effectuer à l'aide de l'auxiliaire d'oscillation un contrôle de fonc- tionnement de l'oscillateur. Sur la fig. 4, on a mis en évidence à l'aide d'un diagramme le fonctionnement du circuit selon l'invention. On a indiqué l'amplitude d'oscillateur U en fonction de la dis- tance de commande s. La courbe I en tirets longs représente l'augmentation de l'amplitude d'oscillation en fonction de la distance de commande, lorsqu'il est prévu seulement la résis- tance de couplage Rk et la résistance d'hystéréSis Rh (fig. 2) ou bien la résistance d'émetteur (fig. 3). La courbe Il en ti- rets courts représente l'augmentation de l'amplitude d'oscil- lateur en fonction de la distance de commande dans le cas o la résistance d'hystérésis Rh (fig. 2) est séparée du circuit de commande, ou bien dans le cas o la résistance auxiliaire 24 (fig. 3) est branchée en parallèle à la résistance d'émet- teur 14. La courbe III en trait mixte donne la variation d'- amplitude d'oscillateur en fonction de la distance de comman- 12. de dans le cas o la résistance RI est branchée en parallèle à la résistance de couplage Rk (fig. 2), ou bien dans le cas o la résistance Rp est branchée en parallèle à la résistance d'émetteur 14 (fig. 3). On voit par conséquent que, pour un amortissement complet de l'oscillateur et dans le cas d'un éloignement de la partie métallique, l'oscillateur se met déjà à osciller pour une faible distance d'espacement s de la partie-métalli- que, le long de la courbe III puis à une amplitude déterminée correspondant à la ligne IV. Lorsque l'amplitude atteint une valeur définie, la résistance RI ou R est séparée, comme'in- p diqué ci-dessus, du circuit de commande de sorte que l'ampli- tude d'oscillation croit alors le long de la courbe I jusqu'- au point de commande S1 du déclencheur. En ce point, le con- tacteur d'hystérésis entre en action, c'est-à-dire qu'il sépa- re la résistance d'hystérésis Rh du circuit de commande de la fig. 2 ou bien qu'il branche la résistance auxiliaire 24 en parallèle à la résistance d'émetteur 14 de la fig. 3. L'ampli- tude d'oscillation saute en correspondance du point de com- mande SI jusqu'à la courbe II et elle croît ensuite le long de la courbe II. Si maintenant la partie métallique se rap- proche à nouveau du contacteur de proximité, l'amplitude d'- oscillation de l'oscillateur est amortie conformément à la courbe II et le contacteur de proximité est enclenché au point de commande S2. Ensuite, pour l'amortissement de l'am- plitude d'oscillation, c'est initialement la courbe IV qui in- tervient puis à nouveau, pour un amortissement complet, la courbe III. 13. REVENDICATIONS 1. Contacteur électronique de proximité comportant un oscillateur et un circuit pour agir sur le coefficient d'- amplification en fonction de la condition de commande en vue d'obtenir une hystérésis, caractérisé en ce qu'il est prévu un autre circuit (A; Q102, Q103, RI, Q5, Q6; Tsl, Rp, Ts2,RS) pour augmenter le coefficient d'amplification de circuit (kV) dans le cas o l'oscillateur est amorti (0; 6) en vue d'obte- nir un auxiliaire d'oscillation et de désactiver cet auxili- aire d'oscillation peu avant que le point de commande soit atteint. 2. Contacteur de proximité selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on agit sur le facteur d'amplifica- tion (V) de l'oscillateur (6). 3. Contacteur de proximité selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on agit sur le facteur de couplage k de l'oscillateur(0). 4. Contacteur de proximité selon la revendication 2, comportant un transistor oscillateur qui fonctionne dans un circuit d'émetteur et dont la résistance d'émetteur déter- mine le facteur d'amplification, caractérisé en ce que la ré- sistance d'émetteur (14) est branchée en parallèle à la com- binaison-série d'une résistance (R p) et d'un organe interrup- teur (Tsl), cet organe interrupteur (Tsl) étant fermé lors de l'amortissement de l'oscillateur (6) et étant ouvert par la tension redressée d'oscillateur avant que le point de comman- de du contacteur de proximité soit atteint. 5. Contacteur de proximité selon la revendication 3, comportant un transistor oscillateur fonctionnant comme un émetteur-suiveur et qui est relié par son émetteur, par l'in- termédiaire d'une résistance de couplage, à un circuit oscil- lant de façon à agir sur le facteur de couplage, caractérisé en ce que la résistance de couplage (Rk) est branchée en pa- rallèle à la combinaison-série d'une résistance (RI) et d'un organe interrupteur (Q102), cet organe interrupteur étant fer- mé quand l'oscillateur (0) est amorti puis étant ouvert par la tension redressée d'oscillateur avant que le point de commande du contacteur de proximité soit atteint. 6. Contacteur de proximité selon la revendication 14. 4, comportant un démodulateur branché en aval de l'oscilla- teur, auquel cas la tension redressée commande un transistor de sortie par l'intermédiaire d'un diviseur de tension, ca- ractérisé en ce que la base d'un transistor (Ts2) reliée à la tension de service est sollicitée par un potentiel supé- rieur du diviseur de tension et en ce que le collecteur du- dit transistor (Ts2) est relié à la base d'un autre transis- tor (Tsl) utilisé comme un interrupteur. 7. Contacteur de proximité selon la revendication 5, comportant un démodulateur branché en aval de l'oscilla- teur, la tension redressée commandant un déclencheur, carac- térisé en ce que la tension démodulée est appliquée à la base d'un transistor (Q6) dont le collecteur est relié à la base d'un autre transistor (Q103) qui est lui-même relié par son collecteur à la base d'un transistor (Q102) utilisé comme un interrupteur. 8. Contacteur de proximité selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tension démodulée est appliquée à la base d'un autre transistor (Q9) entre le collecteur duquel et le potentiel de référence est branché un condensateur (C2) qui, lorsque l'oscillateur est amorti, est chargé à un niveau de tension prédéterminée alors que, lorsque l'oscillateur n'- est pas amorti, il est déchargé dans ledit transistor (Q9) jusqu'à ce qu'on atteigne le seuil de commande du déclencheur (T). 9. Contacteur de proximité selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux transistors (Q6, Q9) solli- cités par la tension démodulée de l'oscillateur reçoivent des courants différents provenant de sources de courant constant (*102, JL03) dans leurs voies de collecteur ou bien dans des résistances d'émetteur (R2, R6) de valeurs différentes de fa- çon à être rendus conducteurs ou bloqués à des instants dif- férents, le transistor (Q6), qui désactive l'auxiliaire d'os- cillation (A), devenant conducteur avant le transistor (Q9), qui assure la commande du déclencheur (T), ou bien étant blo- qué après ce transistor (Q9) dans le cas d'un amortissement.