Brevet FR2482057A1 — publié le 19811113

L'invention s'applique en particulier aux unités de rangement automatique connues comprenant, de part et d'autre d'une allée centrale, deux rayonnages symétriques à alvéoles en rangées et colonnes pour recevoir des bacs de rangement formant des tiroirs mobiles qui sont destinés à être extraits de leurs alvéoles pour être amenés sur une plate-forme mobile en hauteur dans un chariot qui peut les transporter jusqu'à un ou plusieurs postes de consultation, où ils sont livrés d'un côté ou de l'autre de la plate-forme, puis pour être repris par la plate-forme, après consultation ou traitement de leur contenu, et remis en place dans des alvéoles des rayonnages , l'extraction, la livraison, la reprise et la remise en alvéoles des bacs pouvant s'effectuer d'un côté ou de l'autre de la plate-forme. Pour de telles unités de rangement, on a déjà proposé de munir la plate-forme de moyens de prehension et d'entratnement des bacs permettant d'effectuer indifféremment l'amenée d1un bac sur la plate-forme, puis son évacuation de la plate-forme d'un côté ou de l'autre de cette plate-forme, mais les moyens proposés jusqu'à présent à cet effet sont compliqués et goûteux et peuvent présenter divers inconvénients pour une utilisation pratique. On a déjà proposé en particulier d'utiliser des bacs munis à la base de chacune de leurs extrémités d'une poignée transversale formant; glissière ouverte vers le bas pour recevoir un doigt de traction et de poussée solidaire d'une chaine sans fin circulant sur la plate-forme en un circuit fermé horizontal mais, à moins de prévoir un déplacement limité de la plate-forme sur son chariot perpendiculairement aux façades des rayonnages, un bac amené sur la plate-forme à partir d'un côté de celle-ci ne peut être évacué du côté opposé que par une seconde chaine mobile dans un circuit juxtaposé à celui de la première chaine, de sorte que le dispositif de préhension et d'entrainement des bacs sur la plate-forme nécessite l'utilisation de l'une ou l'autre des channes selon le sens de l'arrivée ou de l'évacuation des bacs. En outre, la disposition de deux channes juxtapo- sées dans le meme plan horizontal pour l'utilisation de l'une ou l'autre des chaînes selon le côté de l'arrivée ou de l'évacuation d'un bac en cours de manutention ne permet lentra1Anement du bac que par un seul doigt, ce qui ne conviént pas dans le cas de bacs lourds ou larges qui se trouvent alors tirés ou poussés par une force appliquée en un seul point, de sorte que cette force risque de provoquer un coincement du bac si sa ligne d'application passe à l'écart de la verticale du centre de gravité du bac. D'invention a pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus par l'utilisation d'une chaine de préhension et d'entraînement dont la disposition sur la plate-forme et la. constitution lui permet d'évacuer le bac amené sur la plate-forme aussi bien du côté opposé à son arrivée que du même côté sans aucun déplacement de la plate-forme dans la direction du déplacement du bac. rour cela, le circuit horizontal sans fin de la chaSne a la forme générale d'un rectangle dont un côté est voisin de l'axe de la plate-forme suivant la direction d'entrainement du bac à recevoir ou à évacuer et la channe porte vers le haut deux doigts verticaux opposés sur le circuit sans fin0 Les deux doigts sont situés vers l'exté- rieur du circuit de la channe et décalés l'un par rapport à l'autre, dans une direction horizontale perpendiculaire à la chaste, de l'épaisseur des poignées de préhension. Le doigt interne ne sert qu'à la poussée des bacs, la longueur de la chaine étant telle que les extrémités de son circuit vers les rayonnages se trouvent en deçà des glissières de bacs à extraire et que, quand le bac doit être évacué du côté opposé à son arrivée, le doigt de poussée, dans le plan vertical de la channe, puisse venir contre la face extérieure de la glissière opposée à celle dans- laquelle est engagé l'autre doigt destiné à la traction et à la poussée. Pour bien faire comprendre l'invention, on en exposera une forme d'exécution en référence au dessin schématique annexé, dans lequel les figures 1 à 9 représentent en perspective diverses positions de la channe par rapport à un bac à entrainer, tandis que la figure 10 montre en plan'une forme d'exécution à deux chaRnes symétriques permettant ltentrainement d'un bac par action sur une glissière d'extrémité du bac en deux points symétriques évitant ainsi tout coincement des bacs, notamment dans l'application à des bacs très lourds ou assez larges. Sur les figures 1 à 9, on a indiqué schématiquement en 1 un bac à entraîner muni à chaque extrémité d'une poignée 2 constituée par exemple par un profilé en U renversé formant glissière pour recevoir le doigt de traction et de poussée 3 porté par la channe sans fin 4. Cette chaîne sans fin décrit un circuit horizontal de forme générale rectangulaire en passant aux quatre angles sur des roues à chaine 5 dont l'une est motrice en étant entrainée par un moto-réducteur (nonraprésenté). Dans l'exemple particulier représenté, les grands côtés du rectangle sont perpendiculaires aux façades des deux rayonnages (non représentés) entre lesquels se déplace la plate-forme portant la chaine d'entrainementO L'un des grands côtés du rectangle est alors approximativement suivant l'axe de la plate-forme perpendiculaire aux façades des rayonnages, tandis que l'autre est à l'extérieur de la position du bac amené sur la plate-forme. Le doigt de traction -et de poussée 3, solidaire d'un maillon de la chaine, s'élève verticalement à l'extérieur du circuit de la chaine, tandis qu'un autre doigt 6 servant uniquement de doigt de poussée et placé sur le circuit de channe à l'opposé du doigt 3, s'élève dans une position plus proche du plan vertical de la portion de chaine qui le porte. La figure 1 montre la disposition de la chaine sans fin en regard d'un bac 1 à extraire de son alvéole quand le chariot portant la plate-forme a été amené en position pour l'extraction du bac, le doigt 3 étant sur le brin de chaine situé vers l'extérieur de la plate-forme. Pour l'extraction du bac, il suffit de mettre la chaine en marche dans le sens de la flèche et on comprend que le doigt 3, en atteignant le côté du circuit de chaine voisin du bac (figure 2), va s'engager à l'intérieur du profil de poignée 2 en U renversé jusque vers l'axe longitudinal du bac pour ensuite décrire le brin de chaine axial en tirant par conséquent le bac de la gauche à la droite de la figure 3.Le mouvement est arrêté automati quement quand le bac est parvenu à sa position de transport, c'est-à-dire quand le doigt 3 a parcouru (figure 4) la presque totalité de la branche axiale du circuit rectangulaire de la chaine, avant cependant d'atteindre la position de la figure 5 pour laquelle la poignée avant du bac viendrait à la place de la poignée d'un bac éventuel du rayonnage opposé, La position de la figure 4 permet le transport du bac entre les rayonnages dans les deux sens de la direction de l'allée entre deux rayonnages face à face, représentée par la flèche double de la figure 4. La position de la figure 5 correspond au début de l'évacuation du bac du côté opposé à son arrivée et on voit que, dans cette position (représentée aussi à la figure 6 qui est une vue selon la flèche S de la figure 5), le doigt de poussée 6 voisin du plan vertical de la chaine est venu contre la face extérieure de la poignée de bac opposée à celle ayant reçu le doigt 3. Par conséquent, si la chaine tourne dans le même sens que précédemment le doigt 6 poussera le bac du côté opposé à son arrivée tandis que le doigt 3 se déplacera en sens inverse (figure 7) après sa sortie de la poignée de bac. Le mouvement du bac sera arrêté quand le doigt 6 sera parvenu (figure 8) sur le petit côté du circuit de la charre. La continuation du mouvement de la chaine dans le même sens ramène cette channe dans la position de la figure 1 pour laquelle la haine est preste pour la préhension d'un bac. S'il y avait eu lieu d'évacuer le bac de la plate-forme du côté de son arrivée, cette évacuation aurait pu se faire par inversion de la rotation de la chaine à partir de sa position voisine de celle de la figure 4. La figure 10 montre en plan la disposition symétrique de deux chaSnes identiques à celle décrite pour les figures 1 à 9. Cette figure montre la plate-forme Il portant deux guides latéraux 12 entre lesquels est guidé le bac reçu sur la plate-forme. Les deux chaines sont indiquées en 13 et 14, leurs doigts de traction et de poussée sont indiqués en 15 et 16 et leurs doigts servant uniquement à la poussée sont indiqués en 17 et 18. On voit que les brins des deux chaines les plus écartés de l'axe sont en dehors des guides latéraux 12, de sorte que les doigts peuvent se mouvoir sur ces brins sans buter contre un bac éventuel reçu sur la plate-forme entre les guides 12. Au cours du fonctionnement, les deux chaines sont actionnées simultanément de façon synchrone par l'interposition de pignons 19 engrenant avec des roues dentées solidaires de deux rouets symétriques 20 appartenant aux deux chaînes. On a schématisé en 21 un moto-réducteur actionnant une roue motrice de l'une des deux chastes. Dans ces conditions, chaque channe fonctionnera exactement comme on l'a décrit pour la forme d'exécution à une chaise unique, mais le bac entratné sera tiré ou poussé par deux doigts symétriques 15-16 ou 17-18, ce qui évite tout effet de coincement, notamment dans le cas de bacs très lourds ou assez larges. On comprendra que l'exemple d'exécution plus particulièrement décrit ci-dessus et représenté schématiquement au dessin annexé n'a aucun caractère limitatif et qu'on pourrait envisager diverses modifications de formes et de dimensions et diverses adjonctions sans s'écarter du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. R E V E N D I C A T I O N S. 1. Dispositif pour-la préhension de bacs de rangement et pour leur entrainement horizontal le loBg d'une plate-forme de manutention au moyen d'un doXg$ de traction et de poussée porté par une channe sans fin a circuit horizontal de la plate-forme et coopezs::t avec des poignées de préhension prévues en bout des bacs â déplacer, caractérisé par le fait que la plate-forme porte au moins une chaîne sans fin (4) munie de deux doigts opposés (3-6) sur le circuit constitué par la cubaine et décalés l'un par rapport à l'autre perpendiculairement à la direction d'avance de la chaine de l'épaisseur d'une poignée (2) de préhension, le doigt le plus extérieur étant utilisable comme doigt de traction et de pousse e agissant à l'intérieur d'une poignée de bac tandis que l'autre n'est utilisable que comme doigt de poussée prenant appui contre la face extérieure d'une poignet de bac 2. Dispositif pour la préhension de bacs de rangement, caractérisé par une plate-forme portant deux chaines sans fin constituées chacune selon la revendication 1, disposées symétriquement par rapport à un plan vertical perpendiculaire aux façades des rayonnages et entres en syncbronisme pour conserver constamment une disposition symétrique de façon à agir toujours sur le bac antraîne par deux doigts symétriques qui sont les deux doigts de traction et de poussée ou les deux doigts de poussée, la plate-forme étant en une position telle que les deux doigts qui agissent sur un bac à déplacer soient placés symétriquement par rapport au milieu de la poignée de préhension sur laquelle agissent ces doigts.