Brevet FR2478046A1 — publié le 19810918

La présente invention se rapporte à une installation de manutention à possibilités d'utilisation universelles, composée d'un rail de support et de guidage a- rien, comportant une ligne de contact d'amenée du courant montée dans une position protégée, et d'un nombre quelconque de véhicules transporteurs Des chariots de support et de guidage des véhicules sont équipés d'un dispositif de manoeuvre qui permet de franchir les aiguillages de la voie sans qu'il soit nécessaire de prévoir de dispositif de manoeuvre mobile sur ces derniers.Le dispositif de support et de guidage peut soit etre muni d'un dispositif de propulsion à action positive ou relative, qui transmet la force de propulsion au rail, et dans ce cas, le chariot transporte la charge utile suspendue, soit assurer le guidage et l'alimentation en courant d'un véhicule qui circule sur le sol dent le dispositif de propulsion à roues travaillant par adhérence transmet la force de propulsion au sol de la voie et dont l'ensemble de direction et de propulsion, capable de pivoter de 3600, établit la liaison avec le dispositif de support et de guidage. Une telle installation de manutention est capable de s'adapter de façon optimale aux charges à transporter, à leurs dimensions et aux conditions d'espace existantes et, en meme temps, permet de modifier le trajet du circuit de manutention d'une façon simple et rigide, et assure une commande et une utilisation simples, ainsi que de grandes facilités pour accéder à l'ensemble de l'installation. On connut déjà un grand nombre de types d'installations de manutention dans lesquelles un véhicule transporteur avance, suspendu à un rail de support et de guidage, par l'intermédiaire d'un dispositif de propulsion à action positive ou relative, tandis que l'amenée du courant nécessaire pour la propulsion s'effectue par l'intermédiaire d'une ligne de contact fixée au rail de guidage et de frotteurs de prise de courant fixés au véhicule (voir par exemple les DE-OS 2 343 502, DE-PS 2 342 777, DE-PS 1 481 839, DE-PS 1 276 679 et DE-PS 2 334 369). On connais également des installations de manutention dans lesquelles la charge est transportée par un véhicule transporteur qui circule sur le sol et qui est soit alimenté en courant et guidé par un élément de guidage combiné à une ligne de contact et encastré dans le sol (par exemple DE-OS 1 953 940), soit guidé à l'aide d'un conducteur électrique noyé dans le sol, et d'un dispositif de commande correspondant porté par le véhicule, l'alimentation en énergie du dispositif de propul sion étant assurée par des accumulateurs logés dans le véhicule (par exemple DE-OS 2 344 435). On connait également des véhicules transporteurs qui sont équipés d'une perche de guidage rigide verticale qui peut etre accouplée à un circuit conducteur aérien ou désaccouplée de ce circuit. On connait en outre des véhicules transporteurs qui sont reliés par une flèche de direction inclinée à un véhicule tracteur aérien équipé d'un moteur (par exemple DE-OS 2 25 726). Ces installations de manutention ont toutes-l'inconvénient que leur trajectoire est commandée par l'in- termédiaire d'aiguillages à aiguille, à translation ou à pivotement, actionnées par une force, ou par un fil conducteur noyé dans le sol et par un dispositif de commande séparé. Les organes de manoeuvre nécessaires, leurs dispositifs de commande ainsi que les canalisations de liaison électriques reliant les aiguillages au coffret de commande représentent des moyens techniques considérables. Dans le cas des dispositifs de manoeuvre à commande pneumatique, on doit assurer en supplément la fourniture d'air comprimé au moyen d'un réseau de tuyauteries et fournir la pression d'air nécessaire. Les modifications du trajet, qui nécessitent des déplacements du rail de support et de guidage et des aiguillages ainsi que des organes de manoeuvre et de commande et des canalisations de liaison électriques correspondantes constituent des travaux coû- teux qui ne peuvent pas etre exécutés dans des délais très courts.La modification du trajet des véhicules transporteurs guidés par le sol, utilisant un rail de guidage ou un fil conducteur noyé dans le sol constitue un travail difficile et long parce qu'on doit pour cela démolir la piste déjà existante, au burin ou au marteau piqueur, puis couler une nouvelle piste en béton après avoir posé un nouveau rail de guidage. Dans le cas des véhicules transporteurs à dispositif de guidage noyé dans le sol, un autre inconvénient est que le plan de l'installation de manutention doit etre complètement achevé avant la réalisation du sol afin qu'on puisse prendre en compte toutes les cavités qu'il est nécessaire de ménager dans le sol pour le montage consécutif des organes. Les modifications du plan après la réalisation du plancher se traduisent par des travaux de défonçage très couteux au burin ou au marteaupiqueur. Par ailleurs, les plafonds sont affaiblis dans leur capacité de support de charge par le canal ou rail de guidage. Il se produit fréquemment que, lors des travaux de coulée des planchers, le revêtement protecteur du rail de guidage soit endommagé et que ce rail soit sali intérieurement.Pour que le rail de guidage mis en place dans le sol ne soit pas déformé par la circulation des autres véhicules, il doit soit être réalisé sous une forme très solide, soit être protégé par une limitation de la charge admissible par roue ou par essieu des autres véhicules. En cas de panne de l'un des éléments de construction et de commande qui régissent le sens du déplacement, l'installation de manutention reste fréquemment paralysée en totalité ou du moins en partie jusqu'à ce que la cause de la panne soit supprimée. Dans le cas de véhicules transporteurs guidés par des dispositifs incorporés dans le sol, on doit, en cas de panne, supprimer les recouvrements pour pouvoir accéder aux dispositifs de commande mécaniques ou électriques. Par suite, la circulation sur le sol est rendue entièrement impossible dans cette région pendant tout le temps de la réparation, ce qui entraine dans la plupart des cas de grandes pertes de production.Pour réduire autant que possible les temps d'arrêt, il est nécessaire de prévoir dans de telles installations des dépenses importantes pour les dispositifs d'entretien tels que des plateformes, passerelles, échelles ou fosses. Par ailleurs, on doit prévoir un personnel de maintenance qualifié et disponible à tout moment. La présente invention a pour but de créer une installation de manutention à utilisation variable qui puisse etre utilisée de la façon optimale en fonction du poids et des dimensions des charges à transporter et des conditions d'espace existantes, dans laquelle les dispositifs de commande sont montés sur le véhicule transporteur, tandis que les dispositifs coûteux de manoeuvre et de commande ainsi que leurs canalisations de liaison sont supprimés grace à l'utilisation d'un rail de support et de guidage entièrement passif et où il ne soit nécessaire de prévoir aucun élément au sol. Dans une telle installation de manutention, il ne peut se produire de panne que sur les véhicules transporteurs et on peut éliminer rapidement les sources de perturbation du trafic en mettant simplement à l'écart les véhicules incriminés. Le tracé du rail de support et de guidage peut être modifié de façon simple et rapide. Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que le rail de support et de guidage est constitué par un rail à profil en C dont le côté ouvert est dirigé vers le bas et qui est placé en hauteur, que les chariots porteurs et de guidage qui sont portés et guidés par ce rail en C sont munis d'un dispositif de guidage et de manoeuvre qui utilise comme guide le côté droit ou le côté gauche du profil en C et que, de ce fait, les bifurcations et réunions des voies peuvent être réalisées sans aucun élément mobile monté sur le rail de support et de guidage.Ainsi, du fait que l'information de la présence des véhicules transporteurs est effectuée par l'intermé- diaire de lignes de contact d'amenée du courant déjà existantes, il n'est nécessaire de prévoir aucun interrupteur de fin de course et le chariot de support et de guidage peut former un véhicule de transport complet équipé d'un dispositif de propulsion à action positive ou relative, ou le dispositif porteur et guide peut être relié par un dispositif de direction à un véhicule motorisé roulant sur le sol, qui peut comporter une sellette pour l'attelage d'une semi-remorque ou constituer un tracteur auquel on attelle une ou plusieurs remorques. Les avantages apportés par l'invention consistent en particulier en ce que les trajets rectilignes, les changements de direction dans le plan horizontal, les ai guillages et les croisements peuvent être de construction simple, sans aucun dispositif de commande et peuvent rester inchangés pendant toute la durée de l'installation, que les sources de perturbation du trafic peuvent être éliminées facilement, par simple mise à l'écart des véhicules transporteurs en panne, qu'il est possible de manoeuvrer un véhicule transporteur roulant sur le sol dans un espace restreint grâce à l'utilisation d'un ensemble de direction capable de pivoter sur 3600, qu'un véhicule transporteur suspendu, équipé d'un dispositif de propulsion à action positive peut parcourir des pentes montantes et s'arrêter dans des positions précises, et qu'il ne risque pas de se produire de patinage de la roue de propulsion au cours des accélérations ou des décélérations. Ceci a pour effet que l'installation de manutention peut être utilisée de façon optimale, pour assurer toutes les missions de manutention spéciales, avec un petit nombre d'organes différents et réalisée rapidement. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront mieux au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un chariot de support et de guidage, muni d'un élément suiveur et d'un levier de direction, pour un véhicule transporteur circulant sur le sol - la figure 2 est une vue de dessus du chariot de support et de guidage, muni d'un élément suiveur, pour véhicule circulant sur le sol - la figure 3 est une vue en coupe transversale du rail de support et de guidage montrant en vue avant le chariot de support et de guidage - la figure 4 est une coupe longitudinale du chariot de support et de guidage muni d'un élément suiveur et d'une traverse pour un véhicule transporteur suspendu - la figure 5 est une vue de dessus du chariot de support et de guidage muni d'un élément suiveur et d'une traverse pour véhicule transporteur suspendu - la figure 6 est une coupe transversale du rail de support et de guidage montrant en vue avant le chariot de support et de guidage du véhicule transporteur suspendu - la figure 7 est une coupe longitudinale d'un véhicule tracteur circulant sur le sol avec sa semi-remorque et un ensemble de direction, avec un profilé porteur et de guidage - la figure 8 est une vue avant du véhicule tracteur circulant sur le sol, avec sa semi-remorque et son ensemble de direction, montrant également le profilé porteur et de guidage en coupe transversale - la figure 9 est une vue de dessus d'un véhicule transporteur circulant sur le sol ; - la figure 10 est une vue en coupe du châssis du véhicule tracteur et de la partie avant de la semi-remorque, avec un détail du dispositif de freinage électrique des roues de la semi-remorque ;; - la figure 11 est une vue de dessus du châssis du véhicule tracteur, avec une partie de la remorque - la figure 12 est une coupe transversale du chassis du véhicule tracteur mobile par rapport à la semi-remorque, avec les points d'articulation et les éléments de guidage servant à relier le véhicule tracteur à la semiremorque, et une vue de détail du dispositif de freinage par inertie ; - la figure 13 est une vue de dessus de la partie inférieure du véhicule tracteur mobile par rapport à la remorque ; - la figure 14 est une vue de côté de la liaison articulée entre le levier de traction et le chariot de guidage - la figure 15 est une vue de dessus et en coupe d'un aiguillage - la figure 16 est une coupe transversale des éléments d'appui du véhicule transporteur suspendu dans la région de l'aiguillage ;; la figure 17 est une coupe transversale du dispositif d'actionnement d'un croisement ; - la figure 18 est une vue de dessus d'un croisement muni d'un dispositif d'actionnement 7 la figure 19 est une coupe du profilé porteur et de guidage et les cames montées sur le levier de déverrouillage, qui servent pour la commande de destination - la figure 20 est une vue schématique de côté montrant le mouvement des cames de la commande de destination ; - la figure 21 est une vue schématique de véhicules transporteurs circulant sur le sol, équipés de deux chariots tracteurs. Le chariot de support et de guidage 4, représenté sur les figures 1, 2 et 3, qui est destiné à un véhicule 3 circulant sur le sol, a pour fonction de supporter, par l'intermédiaire de ses galets porteurs 14, 15 et des ailes la, lb d'un rail de support et de guidage 1 de section en C dont le côté ouvert est dirigé vers le bas, son propre poids, et le poids d'un levier de direction 51, ainsi. que celui de la partie supérieure d'un dispositif de direction, c'est-à-dire d'un tube carré 50, comme le montre la figure 7. Son autre fonction est de prédéterminer la direction d'un dispositif d'entranement 43, 44 pour la marche en ligne droite et les bifurcations à droite par l'intermédiaire de paires de galets 10, 12 qui sont guidés contre le côté droit du rail porteur 1, et s'appuient contre la face interne ld et contre la face externe lc de la nervure de ce rail (les indications droite et gauche se rapportent à une vue prise dans le sens de la marche qui est indiqué par des flèches sur les dessins).Sous l'ef- fet du basculement d'un dispositif de manoeuvre, en amont des bifurcations à gauche des paires de galets 11, 13 prennent en charge le guidage sur le côté gauche du rail porteur de guidage en s'appuyant contre la face interne lf et la face externe le de la nervure de ce rail. Des frotteurs 21 du chariot de support et de guidage 4 et des frotteurs 32 d'un élément suiveur 29 ont pour fonction d'assurer la transmission du courant d'une ligne de contact d'amenée de courant 2, à un coffret de commande 5-9 et à un dispositif de propulsion 43. La distance séparant le frotteur avant 21 du frotteur arrière 32 doit être suffisamment grande pour que, dans des aiguillages 75, la transmission du courant reste toujours assurée par au moins l'un des deux frotteurs. Le chariot 4 comporte un châssis qui est constitué de telle manière que tous les éléments essentiels peuvent être fixés sur lui selon leurs fonctions. Un moyeu central reçoit un axe d'assemblage 7 qui est rendu rigidement solidaire du moyeu de la portée 6 par une goupille 8. Dans la position représentée sur la figure 1, le moyeu de la portée 6 est rendu solidaire du châssis 5 du chariot par une came 6a et un blocage en rotation 5a. Le galet porteur 14 qui est rendu solidaire du châssis 5 du chariot par son axe et le galet porteur 15 qui est rendu solidaire de la portée 6 par son axe, supportent l'ensemble du chariot porteur et guide 4 en prenant appui sur les ailes la, ld du rail porteur 1. La position horizontale du chariot 4 est maintenue par l'axe d'assemblage 7 qui est placé dans le moyeu du levier de direction 51. Les deux paires de galets de guidage supérieures 10, 11 sont fixées au châssis 5 du chariot par leur axe vertical pendant.Les galets 10 sont prévus pour guider le chariot en prenant appui contre la face interne ld de la nervure du rail et les galets de guidage 11 sont prévus pour guider le chariot en prenant appui contre la face interne 1f de cette nervure du rail 1. Le dispositif de manoeuvre 9 est monté oscillant au moyen de deux tourillons 16 alignés sur l'axe longitudinal du chariot porteur 4 et fixés dans deux supports d'axes 5b situés sous le châssis de ce chariot. Ce dispositif 9 est composé d'un châssis en profilés de forme coudée qui porte les tourillons 16 en position centrale et porte également, à droite et à gauche, les paires de galets de guidage 12, 13 fixés au moyen de leurs axes verticaux pendants et, en outre, sur le côté droit, un galet 89 d'axe horizontal.La position des axes des tourillons 16 et la géométrie du dispositif de manoeuvre sont choisies de manière que, soit les galets de guidage 12 appuient contre la face externe lc de la nervure et prennent le guidage en charge, soit les galets de guidage 13 appuient contre la face externe le de la nervure et prennent le guidage en charge. Le support d'un levier de verrouillage 18 muni d'un axe transversal 19 est fixé à l'avant et sur la droite au chassis du chariot. Un ressort de traction 20 qui est fixé au châssis 5 du chariot et agit sur le levier de verrouillage 18 maintient ce levier dans la position de verrouillage. Le dispositif de manoeuvre 9 est relevé sur son côté droit et est maintenu dans cette position par un cliquet 18b du levier de verrouillage 18, qui s'engage sous son châssis en profilés.Ainsi qu'on l'a déjà décrit plus haut, dans cette position du dispositif de manoeuvre 9, le chariot 4 est guidé le long du côté droit du rail 1 et ceci sur les segments rectilignes, dans les courbes à gauche ainsi que dans les courbes et aiguillages à droite 77 comme représenté sur la figure 15. En amont des aiguillages à gauche, le levier de verrouillage 18 est basculé par un appareil de commande 17 monté en position avant sur le châssis 5 du chariot ou par une came 95 fixée au rail 1 et agissant sur une tringle de commande 18a qui est rigidement solidaire du levier de verrouillage 18, ce qui a pour effet de supprimer le verrouillage. Le dispositif de manoeuvre 9 se révèle sur le côté gauche sous l'action d'un ressort de traction 35 fixé au châssis 5, s-ur le côté avant gauche du chariot, et agissant sur le châssis du dispositif de manoeuvre 9.Dans cette position du dispositif de manoeuvre 9, le chariot 4 est guidé le long du côté gauche du rail 1 et suit alors la bifurcation de gauche 76 (figure 15). Après le franchissement de la bifurcation à gauche 76, le côté droit du dispositif de manoeuvre 9 est à nouveau soulevé au cours de son avance, sous l'action d'une rampe 96 fixée au rail 1 et d'un galet 89 monté sur le côté avant droit du dispositif de manoeuvre 9, et contre la force du ressort de traction 35, jusqu'à ce que le levier de verrouillage 18 engage son cliquet 18b sous le châssis de ce dispositif de manoeuvre 9. Les frotteurs 21 sont fixés sur le châssis 5 du chariot 4, à l'avant et en haut. Ces frotteurs sont anpuyés nar une force élastique contre la ligne de contact 2 d'amenée du courant et guidés par les éléments de protection de cette ligne. L'élément suiveur 29 du chariot 4 est relié au châssis 5 de ce chariot par une articulation. I1 est guidé le long des faces internes lb, 1f de la nervure du rail par un galet de guidage 30. Les frotteurs arrière 32 sont fixés à une cornière 31 elle-même fixée à l'élément suiveur 29. Des câbles électriques, non représentés, vont des frotteurs 21, 32, à la plaque de base du châssis 5 du chariot et, de là, en traversant un trou non renré- senté, ils descendent le long du levier de direction 51 et le long d'un ensemble de direction 41 pour atteindre le coffret de commande 59. Le véhicule 3 circulant sur le sol, représenté sur les figures 7 et 8, est relié au chariot 4 par l'intermé- diaire de l'ensemble de direction 41. Cet ensemble est composé d'un chariot tracteur 42 et d'une semi-remorque 70. Le chariot tracteur 42 est équipé de tous les éléments fonctionnels actifs du véhicule transporteur 3. De cette façon, il est très simple de séparer la semi-remorque 70 du chariot tracteur 42 ou, inversement, d'atteler cette semi-remorque à ce chariot tracteur. Le chariot tracteur 42 peut circuler seul ou, s'il est équipé d'un attelage de remorque, il peut constituer un tracteur et tirer un ou plusieurs chariots remorqués de type habituel. Le châssis du chariot tracteur 42 est constitué de telle manière que l'ensemble de direction 41, avec un groupe propulseur 43, 44, des roues orientables 45, 46 et un dispositif de freinage agissant sur les roues 71, 72 de la semi-remorque 70, ainsi que le coffret de commande 59 peuvent être fixés de façon simple sur lui. Les forces provenant de la semi-remorque 70 et transmises par l'intermédiaire des articulations de portée 60, 61, représentées sur les figures 10 et 11 ou, en variante des galets 62, 63, comme représentés sur les figures 12 et 13, sont réparties sur les roues orientables 45, 46 et sur la roue motrice 44, dans des propor- tions correspondant aux bras de leviers, qui séparent les verticales passant par les axes de ces roues et les articulations 60, 61 ou 62, 63. Avec cet arrangement, la force transversale agissant sur la roue motrice 44 dépend de la charge et on peut régler la valeur de cette force transversale par la longueur des bras de leviers mentionnes plus haut, en fonction des forces de propulsion à transmettre et du coefficient de frottement entre la roue motrice 44 et le sol de la voie. La roue motrice 44 et les roues orientables 45, 46 sont montées sur le chariot tracteur 42 selon un triangle. La roue motrice 44 est située à l'avant et au centre tandis que les roues orientables 45, 46 sont situées en arrière et à une distance aussi grande que possible de l'axe longitudinal du chariot. Les articulations de portée 60, 61 ou, en variante, les galets de portée 62, 63 sont placés à la même distance de l'axe longitudinal que les roues orientables 45, 46. Grâce à cette disposition, on est certain que, meme sur un sol inégal, les trois roues seront chargées de la façon qui a été prédéterminée et que la semi-remorque 70 sera supportée sans risque de basculement. L'ensemble de direction 41 est relié au châssis du chariot tracteur 42 par l'intermédiaire d'un tube carré 49, qui est engagé dans un palier radial et axial inférieur 53 et dans un palier radial supérieur 52. La grande distance entre les deux paliers 52, 53 garantit que les forces de direction transmises par la roue motrice 44 et par le levier de direction 51 sont absorbées sans difficulté par le châssis du chariot tracteur 42. L'ensemble de direction 41 avec le levier de direction 51 et le tube carré 50 mobile dans la direction verticale, qui est rendu solidaire du tube carré 49 nar une liaison de forme, est relié au groupe propulseur 43, 44 par l'intermédiaire d'une fourche de direction 48, et le prolongement vers le bas d'un axe vertical de direction 54 est confondu avec l'axe vertical de la roue motrice 44.Grâce à cette disposition, il est possible de faire tourner l'ensemble de direction 41 de 3600. Ceci signifie que l'ensemble de direction 41 peut faire circuler le chariot porteur 4 le long des courbes horizontales de faible rayon du rail porteur 1 et que, en faisant tourner cet ensemble de 1800, on inverse le sens de déplacement et on fait tourner le véhicule transporteur dans un espace ex tremement restreint. Le groupe propulseur est composé d'un moteur frein 43 et d'un réducteur planétaire qui transmet les forces de propulsion à la roue motrice 44 et est lui-meme logé à l'intérieur de cette roue motrice. Le groupe propulseur est boulonné sur la partie fixe du réducteur planétaire, non rerrésenté, et sur la fourche de direction 48. Comme représenté sur les figures 10 et 11, le chariot tracteur 42 peut être équipé d'un dispositif de freinage qui est composé d'un levier à deux bras 67 et d'un dispositif de freinage 66, articulé sur le châssis du chariot tracteur 42 et relié à l'une des extrémités du levier à deux bras 67. Lorsque le dispositif de freinage 66 est actionné, un ressort 68 est comprimé par un galet prévu à l'extrémité libre du levier à deux bras 67 et une tringle de frein 69 est repoussée vers l'arrière, ce qui desserre les freins des roues 71, 72 de la remor- que 70, par l'intermédiaire de leviers 73, 74. Le dispositif de freinage 66 reste actionné tant qu'il est alimenté en courant.Le frein du moteur frein 43 et le dispositif de freinage 66 sont commandés de telle manière qu'en cas de panne ou interruption de courant, le dispositif de freinage 66 relâche aussitôt le levier à deux bras 67, le ressort 68 serre les freins des roues 71, 72 par l'intermédiaire de la tringle de frein 69 et des leviers 73, 74 et, en même temps, le frein du moteur frein 43 freine la roue motrice 44. Ceci garantit la sécurité du freinage de la masse du véhicule par action sur les trois roues La semi-remorgue 70 est appuyée par des pattes 70a sur les articulations de portée 60, 61 fixées au châssis du chariot tracteur 42 de manière à permettre le pivotement mais à s'opposer aux mouvements longitudinaux. En variante, comme représenté sur les figures 12 et 13, le dispositif de freinage peut etre constitué de manière que la semi-remorque appuie sur les galets tournants 62, 63 montés sur le chariot tracteur 42 et puisse se déplacer en translation, en étant guidée sur un galet de guidage 64 prévu au milieu du châssis du chariot tracteur 42 et sur un galet de guidage 65 situé sur un côté du châssis de ce chariot tracteur 42 en arrière de la roue orientable 45, les axes de ces galets étant verticaux et fixés de haut en bas dans le châssis du chariot tracteur 42, ainsi que par des éléments de guidage 66a, 70b qui sont fixés en des ooints appropriés sur là semi-remorque 70.Lorsque la roue motrice 44 est freinée par le freinage du moteur 43, le chariot tracteur 42 se déplace vers l'arrière par rapport à la semi-remorque 70. Sous cet effet, le levier à deux bras 67 articulé sur la semiremorque 70 bascule sous la poussée du chariot tracteur de sorte que les freins des roues 71, 72 de la semiremorque 70 sont actionnés par l'intermédiaire de la tringle de frein 69 et des leviers 73, 74. On obtient de cette façon un freinage de l'ensemble du véhicule transporteur 3 sur trois roues freinées, par une sorte de freinage par inertie.Lors de la remise en marche, les mouvements s'inversent, c'est-à-dire qu'au moment du démar- rage, le frein du moteur 43 est tout d'abord desserré et que, lorsque le chariot tracteur 42 a légèrement avancé par rapport à la semi-remorque 70, les freins des roues 71, 72 sont ensuite desserrés par l'intermédiaire du dispositif décrit plus haut. La force de traction du chariot tracteur 42 est transmise à la semi-remorque 70 par l'intermédiaire du galet de guidage 64 qui agit sur une butée fixée à un guide 70a. La semi-remorque 70 comprend un châssis rectangulaire en profilés, avec une plateforme en bois destinée à recevoir le produit à transporter. A son extrémité arrire, sont montées les roues 70, 71 qui supportent la moitié du poids total. A son extrémité avant, la semiremorque prend appui sur le chariot tracteur par le dispositif décrit plus haut Un arceau de sécurité 57 en acier à ressorts, de forme recourbée en arc et monté à distance de sécurité du groupe propulseur 43, 44 et de l'ensemble de direction 41 est articulé sur les deux côtés du chassis du chariot tracteur 42. Dès que cet arceau de sécurité est enfoncé ou repoussé en un point de sa périphérie, le circuit d'alimentation du moteur de propulsion 43 est interrompu par un ou plusieurs interrupteurs de fin de course et le frein de ce moteur est actionné. Un timon d'attelage 56 articulé sur l'ensemble de direction 41, plus précisément sur le tube carré 49, est utilisé lorsque le véhicule 3 chargé doit être séparé du rail 1 et emmené par un véhicule tracteur dans une zone qui ne peut pas être équipée d'un tel rail. Dans le cas normal, le timon de remorquage 56 est relevé et son extrémité est fixée au tube carré 49 par un dispositif de fixation. L'ensemble de direction 41, avec son levier de direction 51, est monté, dans la forme de réalisation préf é- rée, de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe d'assemblage vertical 7. En variante, le levier de direction 51 peut être équipé d'une articulation supplémentaire 81 à axe horizontal (figure 14) et l'élément suiveur 29 du chariot de support et de guidage 4 peut être équipé de deux galets porteurs 39, 40. Avec cette construction, il est possible de faire parcourir au chariot 4 des courbes du rail 1 dans un plan vertical ou de faire circuler le véhicule 3 lui-meme sur des trajets en pente montante et descendante cependant que le rail 1 reste horizontal. Dans le cas d'un véhicule transporteur 3' compor- tant un chariot de support et de guidage 4', qui est représenté sur les figures 4, 5 et 6, et constitue une variante qui diffère du véhicule transporteur précédent 3 équipé du chariot de guidage 4, la charge, qui peut être fixée à une traverse de support de charge 36, est transportée suspendue. Le chariot porteur et de guidage 4' a les mêmes fonctions et la meme construction, en ce qui concerne son guidage sur le côté droit ou le côté gauche du rail de support et de guidage 1 que le chariot 4. Le basculement du dispositif de manoeuvre 9' se produit suivant le mande principe. Le chariot 4' est équipé en supplément d'un dispositif de propulsion 22, 23, 26. En combinaison avec un élément suiveur 33 et la traverse de liaison 36, munie de son dispositif support de charge, il constitue le véhicule transporteur 3'. Dans cette réalisation, le rail 1' est équipé en supplément d'un élément qui transmet positivement les forces de propulsion, par exemple d'une crémaillère ou d'une courroie crantée. La courroie crantée est fixée à la face inférieure des ailes l'a, l'b de telle manière que sa denture 27, 28 soit verticale et dirigée vrs l'axe du rail 1'. Ce rail 1' est essentiellement muni d'une courroie crantée 27 sous l'aile de droite l'a, considérée dans le sens de la mar che. Sous l'aile l'b du côté gauche, la courroie crantée 28 n'est prévue que dans les régions des bifurcations à gauche et des changements de direction dans le plan vertical.Le moteur de propulsion 22 est fixé par une bride sous le chariot 4', de façon que son arbre moteur soit orienté verticalement vers le haut. Dans les trajets en ligne droite, les courbes à droite, les bifurcations à droite et les courbes à gauche, le véhicule 3' est entrainé vers l'avant ou vers l'arrière suivant le sens de rotation du dispositif de propulsion par le moteur de propulsion 22 qui est relié par un arbre à un pignon 23 qui engrène avec la courroie crantée 27. Dans la région d'une bifurcation vers la gauche, un pignon 26 qui est entraîné par le pignon 23 engrène avec la courroie crantée 28 et le véhicule 3' continue alors à être entrainé lorsque1 dans cette région, le pignon 23 se dégage de la courroie crantée 27. Le commencement de l'entrée en prise du pignon 26 et de la courroie crantée 28, de même que la fin du dégagement de ces pignon 26 et courroie crantée 28 se produisent alors que le pignon 23 est entièrement en prise avec la courroie crantée 27. Dans les régions des changements de direction dans le plan vertical, les deux courroies crantées 27, 28 sont utilisées pour que le véhicule 3', avec sa charge, puisse être entrainé positivement en nente montante ou descendante par l'intermédiaire du dispositif de propulsion 22, 24, 26. L'élément suiveur 33 comporte deux galets porteurs 39, 40 et quatre galets de guidage 37. Les galets de guidage 37 sont appuyés contre la face interne l'd et l'f de la nervure du rail. Les galets porteurs 39, 40 de l'élément suiveur 33 et les galets porteurs 14, 15 du chariot 4' supportent le poids propre du véhicule 3' et la charge utile de ce véhicule. Le chariot 4'. ét l'élément suiveur 33 sont articulés l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'axes d'assemblage 7, 34 et de la traverse 36.La distance entre le frotteur 21 fixé au chariot 4' et le frotteur 32 fixé à l'élément suiveur 33 est choisie suffisamment grande pour que la transmission du courant reste toujours assurée par au zut moins l'un des deux frotteurs, dans les régions des aiguillages 75. Le coffret de commande 59' est relié au moteur de propulsion 22. Des câbles électriques non représentés s' étendent du frotteur 32 au coffret de commande 59' en traversant un trou ménagé dans le châssis de l'élément suiveur 33 et en s'étendant le long de la traverse de liaison 36. De même, des câbles électriques, non repre- sentés, vont du frotteur 21 au coffret de commande 59' en passant sur le côté avant du chariot porteur et guide 4'. Dans la région d'un aiguillage, comme représenté sur la figure 16, le véhicule 3' est supporté, en supplément, par des galets 80 à axe vertical portés par le chariot de support et de guidage 4' au-dessous des axes d'assemblage 7, 34, et des rails d'appui 78, 79 qui sont fixés au rail porteur et guide 1', à droite et à gauche. Lorsque le chariot 4' se déplace le long du côté droit du rail de guidage 1', c'est le rail d'appui de droite qui est sollicité. Inversement, c'est le rail d'appui de gauche qui est sollicité lorsque le chariot est guidé le long du côté gauche. Les rails d'appui 78, 79 commen- cent avant que le galet porteur correspondant ne s'écarte de l'aile l'a, l'b du rail porteur et ne se terminent que lorsque le galet porteur correspondant est à nouveau-en- tièrement supporté par l'aile corresDondante du rail. Dans le cas de l'aiguillage 75 d'une installation comportant un véhicule transporteur 3 qui roule sur le sol, ces rails d'appui ne sont pas nécessaires. Grâce à la liaison établie entre le véhicule transporteur 3 muni de son ensemble de direction 41 et le chariot 4, il suffit que le galet porteur 14 ou le galet porteur 15 roule sur une aile la ou lb d'un côté du rail de support et de guidage 1. En variante, le véhicule transporteur 3 décrit peut être équipé d'un chariot tracteur 42 à l'avant et d'un chariot tracteur 42' à l'arrière, comme indiqué sur la figure 21, ce qui double la force de propulsion. Une plateforme simple 70' est guidée à l'avant et à l'arrière par les deux ensembles de direction 41. Avec une forme appropriée du rail porteur et guide 1, cette construction permet de déplacer le véhicule dans toutes directions voulues dans un espace relativement restreint. Si le véhicule 3 équipé de deux chariots tracteurs 42, 42', représenté sur la figure 21, effectue un changement de direction à 900 au moyen d'une courbe horizontale 90 à l'avant et d'un aiguillage 91 à l'arrière, cette courbe et cet aiguillage étant séparés par une distance correspondant à celle des axes verticaux des roues motrices, on obtient un transport transversal.Si l'on effectue d'autres changements de direction simultanés, le véhicule 3 peut être remis sur une trajectoire longitudinale dans le même sens ouen sens inverse. Le croisement de voies représenté sur les figures 17 et 18 est composé d'un croisement de rail rigide 82, d'un organe pivotant 83 avec son axe vertical 84 et de leviers de verrouillage 85, 86 ainsi que d'un disque de verrouillage 87 rigidement solidaire de l'axe 84. L'organe pivotant 83 est monté dans un angle du croisement, avec son axe 84 diri.gé verticalement et de manière telle que, dans sa position finale, il ferme toujours un côté du guidage du rail 1 à l'intérieur du croisement. Cet organe pivotant 83 est actionné nar le chariot 4. Lors du mouvement d'avancée du chariot 4, le levier coudé 85, 86 est soulevé par l'un des galets de guidage 12, 13 fixés à l'avant sur le dispositif de manoeuvre 9 et ce mouvement libère le disque de verrouillage 87. Ensuite, l'organe pivotant 83 pivote, sous l'action de l'un des galets de guidage intérieurs 10, 11 du chariot 4 jusqu'à ce qu'il atteigne sa position finale opposée, puis le levier coudé 85, 86 s'engage dans une deuxième encoche du disque d'arrêt 87 et, par ce moyen, verrouille l'organe pivotant 83. Suivant l'invention, des dispositifs de commande sont montés sur le chariot 4 ou 4'. Une commande de es- tination, qui peut être mécanique, par exemple, est obtenue par le fait que la tringle d'actionnement 18a du levier de verrouillage 18 du chariot 4 ou 4' peut être équipée de cames tournantes 97 comme, représenté sur les figures 19 et 20. Les cames 97 sont arrêtées dans des positions limites A et B par un doigt d'arrêt 98 et des encoches 18b, 18e de la tringle de commande 18. Dans la position limite A, la came 97 n'assure aucune fonction. Lors de l'avance du chariot 4 ou 4', les cames 97 sont amenées dans la position B correspondant à la destination définie pour le véhicule 3 ou 3', par des galets 99 réglables en hauteur qui sont fixés à la voie. Dans cette opération, il est possible que le levier de verrouillage 18 soit actionné. Pour cette raison, après l'introduction de la destination, une rampe 96 garantit que le dispositif de manoeuvre 9 est verrouillé. Du fait que le chariot 4 ou 4' est guidé le long du côté droit du rail 1 ou 1' (considéré dans le sens de la marche), il n'est nécessaire de déplacer le dispositif de manoeuvre 9 ou 9' que pour les bifurcations à gauche. Avant chaque embranchement à gauche, une came 95 est fixée au rail 1 ou 1' et correspond à une came 97. Si la came 97 correspondante est placée dans la position B, elle est actionnée par la came 95 et bascule avec la tringle de commande 18 autour de lsaxe d'articulation 19 de sorte que le verrouillage est supprime. Le dispositif de manoeuvre 9 se soulève sur le côté gauche et le véhicule 3 ou 3' est guidé le long du côté gauche du rail 1 ou 1'. Suivant la position donnée aux cames 97, le dispositif de manoeuvre 9 ou 9' bascule ou ne bascule pas en amont d'une bifurcation à gauche. Avant une nouvelle introduction de destination, les cames 97 sont ramenées à leur position de départ A. Ceci est obtenu par l'action d'un porte-galets 100 fixé au rail 1 ou 1' au-dessus du niveau de l'axe de rotation des cames. Toutes les cames placées en position B sont ramenées en position de départ A lorsqu'elles franchissent le portegalets 100. De cette manière, il est possible de réaliser une commande de destination mécanique simple. Dans le cas de grandes installations qui comportent de nombreuses bifurcations du rail 1 ou 1', la destination de véhicule 3 ou 3' peut être mise en mémoire dans le coffret de commande 59 ou 59'. Avant chaque aiguillage, un dispositif de lecture porté par le véhicule 3 ou 3' compare un code contenu dans le coffret avec un code fixe porté par le rail. Si le véhicule doit être aiguillé vers la gauche, le dispositif électrique de commande de destination engendre une impulsion de commande qui provoque un basculement du dispositif de manoeuvre 9 ou 9' par l'intermédiaire de l'appareil de commande 17 et du levier de verrouillage 18. REv- ENDICT.IONS 1. Installation de manutention comprenant un rail de support et de guidage (1 ou 1') équipé d'une ligne de contact d'amenée du courant (2) comportant les conducteurs nécessaires, et un certain nombre de véhicules transporteurs à propulsion individuelle, caractérisée en ce qu'un chariot porteur, de guidage, (4 ou 4') du véhicule transporteur (3 ou 3') comporte un dispositif de manoeuvre (9 ou 9') pour l'aiguillage dans deux directions différentes, la réunion en provenance de deux directions de transport différentes et le croisement des directions de circulation, ce dispositif de manoeuvre pouvant être inversé par un appareil de manoeuvre (17) fixé au chariot de guidage (4 ou 4') ou par une came (95) montée en position fixe sur le rail porteur (1, 1') de sorte qu'il n'est nécessaire de prévoir sur le rail porteur (1 ou 1') aucun dispositif de manoeuvre actionné par ce dernier pour le changement de direction ou la réunion de deux voies de transport ou le croisement de deux voies de transport, et en ce que le véhicule (3') est suspendu au rail porteur par l'intermédiaire de galets porteurs et est équipé d'un dispositif de propulsion (22, 23) à action positive ou roule au moyen de roues sur le sol de la voie, sa propulsion étant assurée par une roue motrice (44) roulant sur le sol, le rail porteur (1, 1') servant dans tous les cas au guidage et à l'amenée du courant ainsi qu'à la transmission des fonctions de commande du véhicule transporteur. 2. Installation de manutention suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le rail porteur (1 ou 1') est formé par un profilé de section en C dont le côté ouvert est dirigé vers le bas, les ailes (l'a, 1'b) du rail (1') assurant le support de la totalité du véhicule transporteur (3') ou le support du chariot de guidage (4), d'un levier de direction (51) et d'un tube carré (50) d'un véhicule transporteur (3) qui roule sur le sol, et la ligne de contact d'amenée du courant (2) étant fixée à la face interne du dos du profil en C, dans une position protégée. 3. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le chariot de guidage (4 ou 4') est porté par des galets porteurs (14, 15) et guidé, par deux paires de galets de guidage intérieurs (10, 11 ou 10, 24 et 11, 25), le long des faces internes (ld, 1f ou l'd, l'f) des nervures du rail et, par deux autres paires de galets de guidage (12, 13) fixés sur le dispositif de manoeuvre (9, 9'), le long des faces externes (tic, le ou l'a, l'h) de la nervure du rail, et en ce que, suivant le besoin, et sous l'action du dispositif de manoeuvre (9, 9'), qui oscille sur le chariot de guidage (4 ou 4'), la paire de galets de guidage extérieurs (12) peut être mise en position de guidage contre la face externe de la nervure (lc ou 1') ou l'autre paire de galets de guidage (13) qui se trouve de l'autre côté du rail porteur (1 ou 1'), peut etre mise en position de guidage sur la face externe (le ou l'h) de la nervure du rail de sorte que le chariot de guidage (4 ou 4') peut être guidé, soit par le côté droit, soit par le côté gauche du rail porteur (1 ou 1') et que, de cette façon, les ramifications de la voie peuvent etre parcourues vers la droite ou vérs la gauche sans qu'il soit nécessaire de prévoir un dispositif supplémentaire à actionner, sur le rail porteur (1 ou 1'). 4. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que, en service normal, le dispositif de manoeuvre (9 ou 9') est toujours guidé sur un même côté du rail porteur (1 ou 1') et cette position du dispositif de manoeuvre est bloquée par un cliquet (18b) porté par un levier de verrouillage (18) et par un ressort de traction (20) qui est accroché au chariot de guidage (4 ou 4') et dont la force de traction agit sur le levier de verrouillage (18) et maintient ce dernier dans la position de blocage, et en ce que, lors du dégagement du levier de verrouillage (18) provoqué par un appareil de manoeuvre (17) solidaire du chariot de guidage (4 ou 4') et relié au levier de verrouillage par une articulation, ou bien par une came (9S) fixée au rail porteur (1 ou 1') et agissant sur une tringle de manoeuvre (18a) rigidement solidaire du levier de verrouillage (18), le dispositif de manoeuvre (9 ou 9') est déverrouillé et bascule sous l'effet de la gravité ou d'un ressort de traction (35) accroché au chariot de guidage et agissant sur le dispositif de manoeuvre (9 ou 9'), de telle sorte que les galets de guidage du côté opposé prennent le guidage en charge, le rétablissement de l'état initial étant assuré par le passage d'un galet (89), fixé au dispositif de manoeuvre (9 ou 9'), sur une rampe oblique (96) fixée au rail porteur (1 ou 1'), ce mouvement, pendant l'avance, ramenant le dispositif de manoeuvre à sa position ini tiale contre la force de gravité ou la force élastique du ressort de traction (35), jusqu a ce que le levier de verrouillage (18) s'accroche par son cliquet (18b) sous le châssis du dispositif de manoeuvre (9). 5. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que des frotteurs de prise de courant avant (21) sont fixés au chariot de guidage (4) tandis que des frotteurs de prise de courant arrière (32) sont fixés à un profilé transversal (31) d'un élément suiveur (29) qui est relié au chariot de guidage (4) par une articulation, et qui est guidé sur les faces internes (ld, 1f) du rail porteur (1) par un galet (30), et en ce que la distance entre les frotteurs de prise de courant avant (21) et les frotteurs de prise de courant arrière (32) est suffisamment grande pour que l'alimentation en courant du véhicule de transport (3) reste toujours assurée par au moins une série de frotteurs de prise de courant, dans les régions des aiguillages ou des croisements. 6. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le chariot de guidage (4') est équipé d'un dispositif de propulsion dans lequel un moteur de propulsion (32) est fixé par une bride à la face inferieure du châssis (5') du chariot de guidage (4') tandis qu'un arbre du moteur porte un pignon denté (23) calé sur lui et un galet de guidage (24) monté libre en rotation, le pignon (23) engrènant avec une crémaillère ou une courroie crantée (27) fixée rigidement au rail porteur, en ce que le pignon (23) engrène positivement avec un pignon (26) muni d'un galet de guidage (25) et tournant dans le châssis (5') à côté du premier pignon, et, par l'intermédiaire de ce pignon (26), dans les parties du trajet dans lesquelles la paire de galets de guidage (13) qui comporte les galets de guidage (11 et 25) assure le guidage sur le côté opposé du rail porteur (1'), assure la propulsion par action positive sur la crémaillère ou la courroie crantée (28), et en ce qu'un deuxième chariot de guidage (33) qui est relié au premier par une articulation et une traverse portecharge (36), est équipé de quatre galets de guidage (37) qui appuient contre les faces internes du rail porteur (1'), de deux galets porteurs (39, 40) qui supportent une partie de la charge à transporter (P), et d'un jeu de frotteurs de prise de courant (32) analogues à ceux de l'élément suiveur (27). 7. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le dispositif de propulsion à action positive (22, 23, 27 ou 22, 23, 26, 28) assure un positionnement exact, un démarrage et un arrêt sans patinage du dispositif de propulsion même si le rail porteur est gras, grâce à une courroie crantée (27) montée sur un côté de ce rail et en ce qu'une propulsion fiable du véhicule transporteur (3') lors des changements de direction dans le plan vertical est par suite obtenue au moyen du dispositif de propulsion (22, 23, 26) et de deux courroies crantées (27, 28) montées sur le rail porteur (1'). 8. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que, dans les régions des aiguillages dans lesquelles les ailes porteuses (l'a, l'b) sont interrompues sur le côté gauche (l'b) du rail porteur (1') pour la bifurcation à droite ou sur le coté droit (l'a) pour les bifurcations à gauche, l'équilibre des forces est conservé par une rampe d'appui (78, 79) prévue sur le côté gauche, ou le côté droit, du rail porteur (1') et par des galets (80) fixés au chariot de guidage (4') de sorte qu'il est possible de franchir l'aiguillage sans qu'il soit nécessaire de prévoir d'élément compliqué sur cet aiguillage, 9.Installation de manutention suivant l'une des revendications l à 5, caractérisée en ce que le véhicule (3) circulant sur le sol est équipé d'un ensemble de direction (41) qui forme un groupe unitaire avec le dispositif de propulsion (43, 44) dont l'axe vertical de la roue motrice coincide exactement avec l'axe de direction (54), et qui est articulé sur le chariot de guidage (4) par L'intermédiaire d'un levier de direction (51), au moyen d'un axe d'assemblage vertical (7), et en ce que le courant est transmis des frotteurs de prise de courant au coffret de commande (59) par des câbles disposés le long de l'ensemble de direction (41) et atteignant le moteur de propulsion (43). 10. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9, caractérisée en ce que 1'en- semble de direction (41) est porté par des paliers (52 et 53) et pivote autour de l'axe de direction (54), et en ce que les forces de manoeuvre horizontales issues du chariot de guidage (4) sont transmises sous la forme d'un couple à une fourche de direction (48) solidaire d'un tube carré (49), par l'intermédiaire d'un levier de direction (51) et d'un tube carré vertical (50) relié au tube carré (49) de façon positive, mais libre en translation verticale, de sorte que le dispositif de propulsion (43, 44) fixé à la fourche de direction (48) pivote dans le sens désiré. 11. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5, 9 et 10, caractérisée en ce que la roue motrice (44) transmet au sol de la voie les forces de propulsion, de freinage et de direction nécessaires pour la circulation du véhicule (3), les forces de direction étant appliquées au véhicule (3) par pivotement de la direction de propulsion, elle-même commandée par l'ensemble de direction (41). 12. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 11, caractérisée en ce que la direction de propulsion de l'ensemble de direction (41) peut être modifiée avec une amplitude pouvant atteindre 3600 et que, de ce fait, une manoeuvre du véhicule (3) est possible dans un espace extrêmement restreint par un changement correspondant de la direction du rail porteur (1). 13. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 12, caractérisée en ce que le véhicule de transport (3) comporte un chariot tracteur (42) et une semi-remorque (70) et en ce que le chariot tracteur est capable de circuler seul et porte tous les éléments fonctionnels nécessaires pour le transport, la semi-remorque (70) prenant appui sur lui par l'intermédiaire d'articulations de portée (60, 61) et pouvant en être séparée simplement ou lui être accrochée simplement après-degagement d'un verrou. 14. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 13, caractérisée en ce que le dispositif de propulsion comporte un moteur à réducteur, de préférence un moteur frein (43) complété d'un réducteur planétaire, et logé dans la roue motrice (44), et est fixé à la fourche de direction (48) de telle manière que les forces transversales et les forces de propulsion nécessaires sont transmises de façon fiable. 15. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 14, caractérisée en ce que les articulations de portée (60, 61) sont situées sur le chariot tracteur (42) entre l'axe de la roue motrice (44) et les axes de roues orientables (45, 46), en ce que la distance entre l'axe des articulations de portée (60, 61) et l'axe de la roue motrice (44) ainsi que la distance entre l'axe des articulations de portée (60, 61) et l'axe des roues orientables (45, 46), permettent d'établir une répartition réglable de la charge sur ces trois roues, et en ce que la charge des roues dépend en conséquence de la charge utile de sorte que, grâce à la disposition des roues (44, 45, 46) au sommet d'un triangle, la fraction de la charge choisie pour la roue motrice (44) reste inchangée, même lorsque le sol présente des défauts de planéité. 16. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 14, caractérisée en ce que les roues (71, 72) de la semi-remorque (70) sont équipées de freins qui, en fonctionnement normal , sont desserrés par l'intermédiaire de leviers (73, 74) et d'une tringle (69), sous l'action d'un levier à deux bras (67) articulé sur le chariot tracteur (42) et d'un dispositif de freinage électrique (66) articulé sur le chariot tracteur et relié au levier à deux bras (67), par la force de traction du dispositif de freinage (66), et qui, en cas d'interruption du courant, la force de traction engendrée par le dispositif de freinage (66) étant aussitôt suppri mée, sont serrés par un ressort de compression (68) agissant par l'intermédiaire de la tringlerie (69) tandis qu'en même temps, le frein du moteur frein (43) freine la roue motrice (44) de sorte que la masse du véhicule est freinée simultanément par les roues (44, 71, 72) jusqu'à l'arrêt de ce véhicule et que l'effet de freinage est encore conservé après l'immobilisation du véhicule. 17. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 14, caractérisée en ce que la semi-remorque (70) prend appui sur des galets tournants (62, 63), fixés au chariot tracteur et guidés dans la direction longitudinale car des guides longitudinaux (70a, 70b), et par des galets de guidage (64, 65) à axe vertical fixé au chariot tracteur, et en ce que, de ce fait, le chariot tracteur se déplace vers l'arrière par rapport à la semi-remorque (70) lors du freinage de la roue motrice (44) et que, dans ce mouvement, le levier à deux bras (67') monté sur la semi-remorque est actionné ainsi que les freins des roues (71, 72), par l'interne diaire de la tringlerie de traction (69), de sorte que la masse du véhicule est freinée par la roue motrice (44), puis, après un léger retard, également par les roues (71, 72) jusqu'à son arrêt, tandis que, lors de la remise en marche, le frein du moteur (43) est tout d'abord desserré puis, après déplacement vers l'avant du chariot tracteur (42) par rapport à la semi-remorque (70), les freins des roues (71, 72) sont également desserrés par l'action d'un ressort de compression. 18. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 17, caractérisée en ce que le chariot de guidage (4) peut être séparé rapidement des ailes porteuses (lb la) du rail porteur (1) par soulèvement temporaire de la partie supérieure de l'ensemble de direction (41) et inclinaison du galet porteur (15) qui est relié rigidement à l'axe (7), par l'intermédiaire de la portée (6) et de la goupille (8), le tube carré (50) pouvant s'emmancher dans le tube carré (49)s et en ce que, par ce moyen, le chariot de guidage (4) peut être rendu accessible pour les travaux d'entretien et le véhicule (3) peut etre manoeuvré à la main comme un chariot à bras normal. 19. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 18, caractérisée en ce que, sur le tube carré (49) est articulé un timon (56) susceptible, en cas de besoin, d'être rabattu en position horizontale et attelé à un véhicule tracteur de sorte que le véhicule (3) peut alors être tiré comme une remorque normale. 20. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 19, caractérisée en ce que le coffret de commande (59) peut être monté d'une façon simple à une hauteur bien accessible sur le châssis du chariot tracteur (42). 21. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 19, caractérisée en ce qu'un arceau de sécurité (57) est fixé au chariot tracteur par des articulations (58). 22. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 21, caractérisée en ce que le chariot de guidage (4) est maintenu dans sa position horizontale par l'ensemble de direction, au moyen d'un levier de direction (51) et de l'axe d'assemblage (7). 23. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 21, caractérisée en ce que l'élément suiveur (24) du chariot de guidage (4) est équipé de deux galets porteurs (39, 40), et en ce que le levier de direction (51) est relié par une articulation supplémentaire (81), d'axe horizontal, au moyeu de l'axe d'assemblage (7) d'axe vertical, de sorte que la position du chariot de guidage (4) est déterminée par les points d'appui des galets porteurs (14, 15) et des galets porteurs (39, 40) de l'élément suiveur (29') sur les ailes (la, lb) du rail porteur (1) et que le rail (1) et le sol de la voie de circulation peuvent former entre eux un angle quelconque, de préférence un angle pouvant atteindre 450. 24. Installation de manutention suivant llune des revendications 1 à 5 et 9 à 23, caractérisée en ce que le chariot tracteur (42) est équipé d'un attelage de remorque et qu'il a le poids propre nécessaire pour assurer la transmission de l'effort de traction au sol à la voie de circulation, de sorte qu'il peut être utilisé comme tracteur pour remorquer un ou plusieurs chariots normaux. 25. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 24, caractérisée en ce que le véhicule (3) est équipé d'un chariot tracteur (42) à l'avant et d'un chariot tracteur (42') à l'arrière, de sorte que la force de propulsion est doublée et que le véhicule complet peut suivre exactement le tracé du rail porteur (1). 26. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 25, caractérisée en ce que le véhicule est équipé de deux chariots tracteurs (42 et 42') et peut être transféré à un trajet transversal par une couche horizontale (90) et un aiguillage (91) dont l'écartement est égal à la distance entre les axes verticaux des roues motrices, en ce que, sous l'action de deux autres courbes (92, 93), le véhicule peut être remis en circulation, soit dans le sens d'avance initiale, soit dans un sens de circulation inversée et en ce que la combinaison de ces deux possibilités permet de déplacer des charges, même de grande longueur, dans toutes les directions dans un espace restreint. 27. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 8 et 9 à 26, caractérisée en ce que les aiguillages (75) ne comportent aucune pièce mobile. 28. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 5 et 9 à 27, caractérisée en ce qu'elle comprend un croisement de voies (82) comprenant un organe pivotant (83) - qui est monté sur un axe (84), et dans chacune de ses positions extrêmes ferme la piste de guidage du rail porteur (1) adjacente à l'axe, lorsqu'il n'est pas dans une position correspondant au franchissement, est automatiquement déverrouillé par la paire de galets extérieurs du dispositif de manoeuvre (9) du chariot de guidage (4) qui arrive sur l'axe (84), par l'intermédiaire d'un levier coudé (85, 86) et d'un disque de verrouillage (87), pivote de 900 sous l'action de la paire de galets (10 ou 11) qui se trouve à l'intérieur du rail porteur et est automatiquement reverrouillé dans la nouvelle position finale par le deuxième levier coudé (85 ou 86) et par le disque de verrouillage (87), et en ce que cette manoeuvre reste bloquée jusqu'au moment où le galet porteur (14, 15) du chariot de guidage (4) arrive sur l'organe pivotant (83). 29. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 28, caractérisée en ce que la tringle de manoeuvre (18a) qui est rigidement solidaire du levier de verrouillage (18) articulé sur le chariot de guidage (4 ou 4') porte plusieurs cames tournantes (97) et est verrouillée dans ses deux positions extrêmes (A, B) par un doigt d'arrêt (98) qui s'engage dans une encoche (18b) dans la position (A) et dans une encoche (18e) dans la position (B), et en ce que, dans la position (B), les cames (97) actionnent le levier de verrouillage (18) par l'intermédiaire d'une came (95) fiée au rail porteur (1), ce qui inverse le dispositif de manoeuvre (9 ou 9'). 30. Installation de manutention suivant l'une des revendications 1 à 29, caractérisée en ce que certaines des cames (97) juxtaposées sont amenées de la position (A) à la position (B) lors de l'avance, par des cames (99) réglables de l'extérieur qui leur sont combinées, en ce que, à chaque bifurcation à laquelle le dispositif de manoeuvre (9) doit être basculé, une came (95) est montée sur le rail porteur (1 ou 1') de telle manière que la came correspondante (97) qui a été tournée, est actionnée et que le levier de verrouillage (18) libère le dispositif de manoeuvre (9) pour permettre son basculement, et en ce que la combinaison des cames tournantes fait circuler le véhicule vers une destination prédéterminée, les cames (97) pouvant être ramenées par pivotement à leur position neutre (A) lors du mouvement d'avance du véhicule, par un porte-galets (100) monté en position fixe.