Brevet FR2481680A1 — publié le 19811106

La présente invention concerne un appareil de chargement de pièces dans des corps et plus précisément un appareil destiné à charger un nombre prédéterminé de piècesdans un corps lorsque la totalité ou certains des corps reçoivent des nombres différents de pièces. Par exemple, les connecteurs latéraux des pla- quettes de circuits imprimés comportent habituellement un corps de matière plastique ayant plusieurs bandes allon- gées de contactsmontées dans le corps. Ce dernier est nor- malement placé à cheval sur le bord de la plaquette de circuit imprimé et les extrémités des bandes de contacts formées avec des parties conductrices réalisées au bord des plaquettes de circuits imprimés. Des plaquettes diffé- rentes ont des nombres différents de parties conductrices, si bien que les connecteurs latéraux nécessitent des nom- bres différents de bandes de contacts. Les autres extrémi- tés de ces bandes sont destinées à être raccordées à un autre circuit, par exemple par enroulement de fil ou sou- dure, et parfois, la longueur de ces extrémités varie pour des raisons d'encombrement, de facilité de connexion à un autre circuit, etc. L'invention concerne un appareil qui charge auto- matiquement des pièces telles que des bandes de contacts dans un corps et qui assure l'approvisionnement permettant le chargement de types et de nombres différents de pièces darsun même type de corps. Plus précisément, l'invention concerne un appareil de chargement de pièces dans des corps, comprenant une bande de transport qui peut être déplacée par pas et ayant un dispositif de retenue des pièces sur elle, un dispositif d'alimentation du dispositif de retenue en pièces, le dé- bit d'alimentation étant variable si bien que les pièces ont un espacement prédéterminé sur la bande de transport, et un dispositif de chargement destiné à déplacer les pièces de la bande de transport à des corps placés près de cette bande, les corps étant mobiles et la bande de transport pouvant être déplacée par pas en synchronisme si bien qu'un nombre prédéterminé de piècesest chargé-, simultanément dans l'un des corps, entre deux déplace- ments de la bande de transport. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une élévation latérale schéma- tique d'un appareil de chargement de bandes de contacts électriques dans des corps moulés de matière plastique selon l'invention; et - les figures 2A et 2B sont respectivement une vue partielle en plan suivant la flèche 2 de la figure 1 et une vue de bout d'une partie de l'appareil de la fi- gure 1. L'appareil comporte une bande transporteuse 10 sous forme d'une boucle fermée d'une bande métallique qui peut être déplacée par pas entre des rouleaux 12 et 14. La bande de transport a plusieurs boucles libres dans son brin supérieur dont le rôle est décrit eans la suite. La bande a plusieurs fentes régulièrement espacées 16 sur sa longueur, et ces fentes sont dé- coupées le long d'un bord, la bande ayant aussi des trous 18 dont la position correspond à celle des fentes 16, per- mettant ainsi l'avance de la bande par pas. Lorsque la bande 10 se déplace, un ruban adhésif est appliqué à la face inférieure de celle-ci, sur les fentes 16, le côté adhésif se trouvant vers le haut, le ruban provenant d'un rouleau 22. Le ruban adhésif 20 est retiré de la bande par un bras 24 placé juste avant le rouleau 14 et il est disposé sur un second rouleau 26. La bande 10 est mise en position repérée, au début du brin supérieur, afin qu'elle avance d'une fente à chaque fois. Une bande continue 30 d'une matière de contacts, par exemple d'alliage de cuivre au béryllium revêtu d'or, ayant la forme de plusieurs contacts allongés et raccordés, est transmise par un tambour 28. Les contacts partiellement formés 32 ont le même espacement que les fentes 16 et la bande 30 avance par pas à la même vitesse que la bande transporteuse 10 afin que chaque contact 32 partiellement formé rejoigne la bande transporteuse 10 au-dessus d'une fente 16. Les deux bandes 10 et 30 passent alors dans un outil 34 de mise en forme et de coupe dans lequel chaque contact est découpé de la bande continue 30 et est mis simultanément à la forme fi- nale, avec appui sur la bande 10 afin que le contact adhère au ruban adhésif 20. Les contacts sont alors transportés sur la bande vers un poste 36 de montage auquel se trouve un magasin 38 contenant des corps moulés 40 de matière plastique-.Cha- que corps moulé est destiné à former un connecteur latéral d'une plaquette de circuit imprimé, et le connecteur termi- né doit donc avoir un nombre prédéterminé de contacts qui dépendent de la dimension du corps moulé, de la plaquette de circuit imprimé avec laquelle il doit être utilisé et/ou du circuit à raccorder à la plaquette. Au poste 36 de mon- tage, le ruban adhésif 20 est séparé par le bras 24 et le nombre nécessaire de contacts est chargé simultanément dans un corps moulé 40 par un dispositif convenable de poussée (non représenté).Le corps moulé se déplace alors vers une autre position dans laquelle les contacts sont repoussés en place dans le corps et sont retenus dans celui-ci avant que des connecteurs terminés soient transmis à des pla- teaux 42. Lors du chargement des contacts dans les corps moulés, le déplacement d'un corps vers la position de char- gement doit être synchronisé avec précision sur l'arrivée du nombre convenable de contacts, et le dispositif de poussée doit fonctionner entre la mise en position repérée de la bande 10 et le déplacement du corps moulé afin qu'il ne reste pas sur la bande 10 de contact qui pourrait être ensuite perdu. Lorsque des nombres différents de contacts doivent être transmis à un corps moulé, l'alimen- tation de la bande 30 de matière de contact provenant du tambour 28 peut être arrêtée par exemple pendant le déplace- ment d'un pas de la bande transporteuse 10 après le cin- quième contact comme représenté sur la figure 2, l'une des fentes 16a ne recevant pas alors un contact. La bande de contact peut aussi être arrêtée dans ce cas après le contact 32a, pendant un pas de la bande transporteuse 10, afin que des rangées de cinq contacts séparés soient transmises le long de la bande transporteuse 10. Cette disposition peut être utilisée pour l'introduction de cinq contacts seulement dans un corps moulé destiné à six contacts, les contacts étant repoussée dans le corps- après six pas de la bande transporteuse 10. L'appareil peut aussi être utilisé pour le chargement de corps moulés ayant plusiers rangées de contacts-et dans ce cas le corps 40 doit rester en po- sition de chargement lors de l'introduction de toutes les rangées, le corps étant déplacé verticalement vers le haut ou vers le bas après introduction d'une rangée afin que le corps soit aligné convenablement pour la réception du jeu suivant de contacts. Lorsque des nom- bres non normalisés de contacts sont chargés dans un corps moulé, l'obtention d'un rendement maximal peut nécessiter la variation de la vitesse d'avance de la bande transporteuse 10 à l'extrémité de chargement, par rapport,à la vitesse d'avance à l'extrémité d'application des contacts. A cet effet, un certain nombre de boucles 44 est formé dans la bande transporteuse 10, si bien que les deux vitesses de déplacement peuvent varier entre des limites déterminées,les boucles augmentant et diminuant lorsque les vitesses de déplacement changent. Dans certains cas, des contacts de différentes lignes d'un connecteur peuvent avoir des longueurs diffé- rentes, et cette caractéristique est permise à l'aide de tambours supplémentaires 46 et 48 qui transmettent d 'autres bandes 50 et 52 qui portent des contacts de longueurs dif- férentes. D'autres outils 54 et 56 de mise en forme et de découpe sont alors utilisés afin que, lors de l'arrêt de deux bandes et lors de la mise en action de la troisième *5 bande de contacts, des contacts de l'une quelconque des trois longueurs puissent être transmis à la bande trans- porteuse 10. Un microprocesseur (non représenté) est avanta- geusement utilisé pour la mise en action de l'une des ban- des de contacts 3Q, 50 et 52 en synchronisme avec le dé- placement de la bande transporteuse 10 et pour la synchro- nidation du mécanisme de chargement avec le déplacement des corps moulés 40 etnde la bande 10. Le microprocesseur peut être programmé afin que des contacts en nombre et de dimensionsparticuliers soient chargés dans le corps par l'appareil, d'une manière automatique. On peut utiliser, à la place de la bande métal- lique continue 10, une bande de papier utilisable une seule fois et ayant des fentes et des trous correspond aux fentes 16 et aux trous 18. Dans ce cas, la bande de papier et le ruban adhésif sont retirés après l'opération de montage et sont jetés. Il est bien entendu que l'invention n'a été dé- crite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence techniqtBdans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Appareil de chargement de pièces (32) dans des corps (40), caractérisé en ce qu'il comprend une bande transporteuse (10) déplaçable par pas et ayant un dis- positif (20) de retenue des pièces sur la bande, un dis- positif (28) d'alimentation du disposiUf de retenue en pièces, le débit d'alimentation étant variable de manière que les pièces aient un espacement prédéterminé sir la bande transporteuse (10), et un dispositifde chargement destiné à déplacer les pièces de la bande transporteuse (10) dans des corps (40) placés à proximité de celle-ci, les corps (40) étant mobiles et la bande transporteuse (10) étant déplaçable par pas en synchronisme de manière qu'un nombre prédéterminé de pièces (32) soit chargé simultanément dans l'un des corps, entre deux déplacements- par pas de la bandE 2. Appareil en ce que la bande bande d'acier. 3* Appareil en ce que la bande ruban de papier. 4. Appareil en ce que la bande 5. Appareil en ce que la bande utilisation. transporteuse. selon la revendication transporteuse (10) est selon la revendication transporteuse (10) est selon la revendication transporteuse (10) est selon la revendication transporteuse (10) est 1, caractérisé formée par une 1, caractérisé farmée par un 2, caractérisé sans fin. 3, caractérisé détruite après 6. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la bande trans- porteuse (10) a plusieurs fentes distantes (16). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la bande transporteuse (10) peut être déplacée par pas correspondant à une fente à chaque fois. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de retenue (20) comprend un ruban adhésif transmis aux contacts de la bande transporteuse (10). a 9. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 6 à 8, caractérisé en ce que ee ruban adhésif a sa face adhésive exposée par les fentes distantes (16). 10. Appareil selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le ruban adhésif est séparé de la bande transporteuse (10) après utilisation. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (28) d'alimentation comporte une bande continue de pièces raccordées les unes aux autres. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la bande (29) de pièces raccordées est mobile par pas à la même vitesse que la bande transporteuse (10). 13. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la bande (28) de pièces raccordées est mobile par intermittence à la même vitesse que la bande transe porteuse (10). 14. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 11 à 13, caractérisé en ce que les pièces (32) sont alignées sur les fentes (16) formées dans la bande trans- porteuse (10),sont mises au contact du ruban adhésif (20) et en sont séparées. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation (28, 46, 48) comprend plusieurs bandes de pièces raccordées les unes aux autres, une seule bande de pièces raccordées étant transmise à un moment donné à la bande transporteuse (10). 16. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de chargement comporte un dispositif destiné à pousser plusieurs pièces à la fois de la bande transporteuse (10) au corps adjacent (40). 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de poussée fonctionne entre les déplacements par pas de la bande transporteuse (10) et les déplacements de chaque corps (40). 18. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que chaque corps (40) est déplacé, après chargement, vers une position dans la- quelle les pièces sont enfoncées de façon plus importante dans le corps (40). 19. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la bande trans- porteuse (10) comporte au moins une boucle permettant à la bande transporteuse (10) d'avoir des vitesses dif- férentes de déplacement par pas à la position d'alimen- tation et à la position de chargement.