Brevet FR2478022A1 — publié le 19810918

La présente invention concerne une machine de conditionnement destinée à la mise en place d'objets plats de petites dimensions tels que des sachets, pochettes ou analogue, dans une poche conformée sur la paroi de récipients souples réalisés en chapelet à partir d'une bande de matière thermoplastique repliée sur elle-m & e et soudée à intervalles. Plus précisément, l'invention va entre décrite ci-après dans son application au conditionnement de produits de traitement du cheveu et plus particulièrement de teinture. I1 existe en effet dans le commerce un nécessaire permettant d'effectuer soi-même à domicile la teinture des chevaux. Ce nécessaire comporte les produits idoines (agents de teinture, de rinçage) enfermés sous forme de doses en petites poches souples plastiques. Avec ces doses sont fournies également une paire de gants protecteurs pour protéger les mains de l'utilisateur de l'agressivité des produits de teinture et de rinçage. Ces gants réalisés en feuille de matière plastique mince sont conditionnés à part, dans un petit emballage plastique en forme de pochette avantageusement introduite dans une poche latérale conformée sur l'une des parois d'un sachet-dose renfermant l'un des agents nécessaires à la teinture. Une telle poche est réalisée le plus souvent en rapportant sur l'une des faces dudit sachet une feuille de thermoplastique soudée sur trois côtés. Par le bord libre de cette poche, on introduit une pochette garnie au Préalable d'une paire de gants. Une telle poche est appelée, dans le jargon du métier, une poche kangourou. Sa réalisation est effectuée en continu, simultanément à la fabrication des sachets-doses, laquelle se fait à partir d'une feuille de ma tiere thermoplastique appropriée, repliée sur elle-m & e et soudée à intervalle de manière à former un chapelet continu de sachets remplis ulté- rieurement. A cet effet, une seconde bande de matière thermoplastique, non repliée, est rapportée sur l'un des côtés de ladite bande repliée sur elle meme et soudée à celle-ci en même temps que la formation des sachetsdoses individuels. L'opération d'introduction de la pochette à gants dans la poche kangourou est une opération fastidieuse qui prend du temps et surtout mobilise en permanence de la main d'oeuvre. Le but de la présente invention est d'améliorer la cadence de conditionnement de ces pochettes à gants et de réduire sensiblement le coût de revient de ce conditionnement en supprimant l'intervention manuelle grâce à une mécanisation automatique de l'insertion des pochettes à gants dans les poches kangourous. A cet effet, l'invention a pour objet une machine de conditionnement plus particulièrement destinée à l'insertion automatique de sachets, pochettes ou analogue, renfermant un produit ou objet quelconque, a l'intérieur d'une poche dite kangourou, conformée sur le flanc d'un récipient, emballage ou analogue, souple, contenant un produit ou un objet quelconque, lesdits récipients ou emballages et poches étant réalisés simultanément en chapelet continu par soudage à partir d'une première bande de matière thermoplastique appropriée repliée sur ellemême pour l'obtention des récipients ou emballages et d'une seconde bande de matière thermoplastique appropriée rapportée sur le flanc de la première bande repliée, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend, dans l'ordre de succession des phases de réalisation des poches kangourous et de leur garnissage, un poste de conformage des poches associé à un poste de soudure délimitant et constituant simultanément les compartiments individuels dans ladite première bande et les poches kangourous extérieures, un poste d'introduction dans chaque poche kangourou d'un sachet ou pochette comportant d'une part, des moyens pour écarter les deux parois en regard de la poche kangourou, d'autre part, un magasin de stockage et distribution des sachets ou pochettes a mettre en place, et enfin, des moyens mobiles pour prendre en charge un à un lesdits sachets ou pochettes et les glisser dans l'ouverture béante de la poche kangourou, des moyens pour entraîner de manière saccadée le chapelet ainsi formé, des moyens pour séparer par découpage les récipients ou emballages individuels avec leur poche garnie et les évacuer et des moyens pour synchroniser les diverses phases opératoires et de déplacement des organes mobiles des postes successifs de travail. Suivant un mode de réalisation, le poste de conformage des poches Kangourous est caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, une plaque interposée entre ladite première bande repliée et ladite seconde bande immédiatement en amont des mâchoires du poste de soudage et mobile en translation suivant l'axe d'avancement simultané des deux bandes côte à cate et, d'autre part, une forme mobile en translation suivant un axe perpendiculaire audit axe d'avar1cemerlts ladite plaque accompagnant les deux bandes au droit des mâchoires de soudage, une fois celles-ci écartées, puis se retirant pendant qu'elle est remplacée entre les deux bandes par ladite forme qui demeure en place pendant la phase de soudage puis s'escamote pour permettre le transfert au poste suivant, les déplacements en synchronisme des bandes pas à pas et de la plaque et de la forme de manière alternative étant réalisés par des moyens appropriés tels que leviers, cames, biellettes, contacts de fin de course ou analogues, à partir du moteur d'actionnement de la machine. Le poste d'introduction dans chaque poche kangourou d'un sachet ou pochette est caractérisé en ce qu'il comprend un magasin associé à une goulotte de présentation un à un des sachets ou pochettes au droit de l'embouchure de la poche à garnir et un dispositif à ventouse mobile susceptible d'ouvrir la poche kangourou et la maintenir béante pour permettre l'introduction par translation alternative à partir de ladite goulotte d'un sachet ou pochette, par l'intermédiaire d'une palette mobile en synchronisme avec la commande du dispositif à ventouse, lui meme synchronisé avec l'avance pas à pas du chapelet issu du poste de soudage. Les moyens pour entratner de manière saccadée ou pas à pas le chapelet de récipients-emballages avec leur poche garnie et pour les séparer individuellement sont avantageusement constitués par un dispositif connu en soi et constitué d'une pince se déplaçant de manière alternée suivant le sens d'avancement du chapelet et saisissant, à une extrémité de sa trajectoire, le chapelet pour ltentratner d'un pas, jusqu'à l'autre extrémité de sa trajectoire où le récipient-emballage d'extrémité du chapelet est séparé par découpage à l'aide de lames portées par la pince, laquelle revient à son point de départ pour un nouveau cycle, l'actionnement de la pince étant réalisé en synchronisme avec les phases opératoires des autres postes de travail. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'une machine conforme à l'invention et plus spécifiquement destinée au conditionnement d'un nécessaire pour la teinture ou le traitement des cheveux lequel comprend un récipient ou emballage souple contenant un produit de teinture, rinçage ou traitement approprié et muni d'une poche kangourou latérale comportant une pochette dans laquelle est insérée une paire de gants protecteurs. Ladite description est donnée, bien entendu, à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - Fig 1 représente une vue en perspective d'un necessaire pour la teinture ou le traitement des cheveux, dont la machine selon l'invention a pour but d'opérer le conditionnement - Fig 2 représente une vue en coupe verticale d'un nécessaire selon la fig 1 Fig 3 représente schématiquement et partiellement en vue en plan une machine de conditionnement selon l'invention avec ses différents postes principaux de travail - Fig 4 représente une vue en perspective des postes de formation des poches kangourou et de garnissage de celles-ci - Fig 5 représente le poste de conformage et de soudage des poches kangourou, suivant une vue en élévation latérale - Fig 6 représente une vue en élévation latérale du poste de mise en place dans la poche kangourou d'une pochette à gants et, - Fig 7 représente une vue de gauche'en coupe suivant la ligne A-A du poste de la fig 6. La fig i représente une vue en perspective d'un nécessaire pour la teinture ou le traitement des cheveux. Ce nécessaire comprend un sachet souple l contenant une dose la (fig 2) de produit ou agent de teinture ou de rinçage. Sur l'une des faces de ce sachet l est rapportée une bande souple 2 scellée sur trois cotés de manière à former une poche 3 appelée poche kangourou dans le jargon du métier. A l'intérieur de cette poche kangourou est introduit une pochette 4 renfermant une paire de gants protecteurs 5 lesquels dépassent légèrement hors de la pochette 4 dépassant elle-m8me de la poche kangourou 3. Le but de l'invention ne concerne ni un tel nécessaire ni sa fabrication en continu mais une machine de conditionnement destinée à l'introduction automatique, au cours de la réalisation en continu des récipients ou emballages 1 avec leur poche kangourou, d'une pochette à gants (4, 5) dans chaque poche kangourous au rythme de réalisation de ces pochettes kangourou. Jusqu'à maintenant l'introduction de la pochette à gants se faisait à la main ce qui, on le conçoit aisément,prend du temps et nécessite de la main d'oeuvre. En effet, à la sortie de la machine de fabrication et de conditionnement des sachets 1 munis de leur poche kangourou 3 vide, chaque sachet individuel est repris à la main ; sa poche kangourou 3 est ouverte et une pochette 4 préalablement garnie d'une paire de gants 5 y est glissée. Une telle opération ne peut se faire à la cadence à laquelle on sait réaliser en continu sur une machine automatique leensemble 1-2-3 en sorte qutil faut prévoir plusieurs personnes pour suivre la machine de conditionnement. La présente invention permet de supprimer ces inconvénients et cette main d'oeuvre coûteuse qui est immobilisée en permanence essentiellement pour mettre en place la pochette à gants. A cet effet, l'invention concerne une machine susceptible d'effectuer automatiquement une telle opération à la cadence de fabrication des récipients ou emballages à poche kangourou. La technique de fabrication en continu des sachets souples l avec leur poche kangourou 3 est bien connue. A partir d'une bobine de feuille en matière thermoplastique appropriée, on plie la feuille en deux, bord à bord, on amène côte à côte une seconde feuille en matière thermoplastique provenant d'une seconde bobine débitrice et au cours d'une opération de soudage unique, on conforme et délimite les sachets 1 individuels et leur poche kangourou 3 rapportée. La présente invention, dans l'application qui va titre décrite ciaprès, reprend cette technique et y incorpore l'insertion automatique des pochettes à gants dans les poches kangourou. La fig 3 illustre l'implantation générale des postes essentiels de la machine de conditionnement selon l'invention. Sur cette figure, on a schématisé en A le poste d'alimentation en feuilles thermoplastiques, en B les postes de conformage et réalisation des sachets individuels l avec leur poche kangourou 3, en C le poste d'insertion dans les poches kangourou 3 des pochettes à gants et en D le poste de déplacement pas à pas du chapelet de sachets individuels et de séparation par découpage de ces derniers. Le poste A est bien connu dans son principe et sa réalisation et comporte, comme on peut le voir également sur la fig 4, deux bobines débitrices 6 et 7 montées folles sur des axes fixés sur le bâti de la machine. Dans le mode de réalisation représenté, la bobine 6 a son axe disposé horizontalement et porte la feuille de matière thermoplastique 8 destinée à la réalisation du récipient-emballage 1, cependant que la bobine 7 a son axe disposé verticalement et porte la feuille de matière thermoplastique 9 destinée a la réalisation des poches kangourou 3. La feuille 8 est repliée en deux sur elle-m & e par passage entre deux guides verticaux 10 et Il fixés sur le bâti de la machine, cependant que la feuille 9 est amenée parallèlement à la feuille 8 repliée, au droit des guides 10 et 11, grâce à un troisième guide vertical 12. Des dispositifs tendeurs classiques sont prévus pour tendre les feuilles 8 et 9 et les délivrer régulièrement pas à pas. Ces dispositifs ne sont pas représentés sur la fig 4; on les a symbolisés, sur la fig 3, par le rouleau fou 13 d'axe parallèle à celui de la bobine 6 et, pour la feuille 9, par les rouleaux 14. Ces dispositifs étant parfaitement connus ne seront pas décrits plus en détail. A Partir des guides 10 à 12 selon le sens d'avancement des feuilles 8 et 9, celles-ci se trouvent côte à cate et cheminent en synchronisme pour se présenter au poste B de conformation-soudage. Ce poste B combine, en effet, un poste de soudage classique associé à un poste de conformage des poches kangourou. Le poste de soudage comprend un jeu de mâchoires de soudage 15 et 16 montées pivotantes autour d'un axe horizontal (imaginaire) 17 (fig 4) parallèle au sens d'avancement des feuilles 8 et 9. Chaque mâchoire (15, 16) comporte un élément résistant électrique 18 de soudage disposé en forme de U et relié par des fils électriques 19 a une centrale de commande de soudage non représentée. Le contact entre les deux mâchoires antagonistes 15 et 16 et les feuilles 8 et 9 se réalise suivant une bande mince 20 également disposée suivant un U (fig 4). La hauteur des branches verticales de ce U correspond à la hauteur de la feuille 8 à l'état replié et la distance entre ces deux branches correspond à la largeur du futur récipient-emballage 1. Les mâchoires 15 et 16 sont portées par deux bâtis 21 mobiles, en synchronisme autour d'axes 22 et 23 (fig 3) parallèles au sens d'avancement des feuilles 8 et 9. Ce poste de soudage étant tout à fait classique ne sera pas décrit plus en détail, de mdme que les organes de commande du déplacement des mâchoires de soudage 15 et 16. Le poste de conformage des poches kangourou associé au poste de soudage comprend deux organes, l'un disposé immédiatement en amont des mâchoires de soudage 15 et 16 et, l'autre, au droit de celles-ci. Ces organes sont une première palette 24 coudée en équerre et montée mobile horizontalement et une seconde palette ou forme 25 mobile verticalement à l'aplomb des mâchoires de soudage 15 et 16. La partie active de la palette coudée 24 est la partie horizontale. Celle-ci est interposée entre la feuille repliée 8 et la feuille 9 et se déplace en translation horizontale entre dcnx positions extl-8mes représentées en 24' et 24" sur la fig 5. A cet effet, la palette 24 est solidaire d'un coulisseau 26 mobile le long d'un guide 27 porté par le bâti de la machine, sous l'action d'un système de commande alternative symbolisée en 28 sur la fig 5. La partie horizontale de la palette 24 se trouve sensiblement à hauteur de la partie centrale des feuilles 8 et 9. Sa largeur n'est pas critique et peut varier. Par contre, la largeur de la forme 25 correspond à celle de la poche kangourou à laquelle elle donnera sa forme. On a représenté en 25' et 25" sur la fig 5 les positions extrêmes de la forme 25, laquelle se déplace en translation verticale dans l'intervalle disponible entre les mâchoires 15 et 16, sous l'action d'un mécanisme de monte et baisse approprié (non représenté) et synchronisé bien entendu avec les mécanismes de commande du mouvement des mâchoires 15 et 16 et de la palette 24. Un tel mécanisme est tout à fait banal et ne sera pas décrit plus en détail. En aval du poste B se trouve le poste C d'insertion dans les poches kangourou d'une pochette pourvue d'une paire de gants protecteurs. Ce poste comprend un système à ventouses 29 d'ouverture des poches kangourou associé à une pince 30 de maintien du chapelet de récipientsemballage 1 sortant du poste de soudage B. Le système à ventouses 29 comporte un élément aspirant fixe 31 (fig 7) disposé d'un coté dudit chapelet et un élément aspirant mobile 32 disposé de l'autre côté (c6té poche kangourou) et susceptible de pivoter autour d'un axe 33 parallèle à la direction d'avancement du chapelet. La commande de pivotement de la ventouse mobile 32 n'est pas représentée mais n'a rien de particulier si ce n'est qu'elle est synchronisée avec la commande des autres organes mobiles du poste. La pince associée 30 comporte deux mâchoires antagonistes 34 et 35 à ressort d'amortissement se déplaçant en synchronisme avec les mdchoi- res de soudage 15 et 16 et étant, à cet effet, solidarisées de cellesci par des tiges de liaison latérale 36 reliées au bbti 21 du système de soudage. Le poste C comprend, enfin, le dispositif proprement dit d'insertion des pochettes à gants dans les poches kangourou. Ce dispositif comporte un magasin (non représenté) de stockage des pochettes à gants, muni d'une goulotte de présentation une à une des pochettes. On a représenté en 37 sur la fig 7 l'extrémité inférieure de cette goulotte inclinée de présentation. Celle-ci comporte deux parties, à savoir : l'estrémité 38 du conduit en forme d'auge de la goulotte et le fond escamotable 39. Sur la fig 7 qui est une vue en coupe verticale, on n'a pas représenté les flancs du conduit 38, visibles par ailleurs sur la fig 3. Le magasin et sa goulotte de présentation 37 est monté fixe sur le bâti de la machine, l'extrémité 38 de réception (en attente) des pochettes une à une se trouvant légèrement décalée (voir fig 7) par rapport au plan vertical défini par le chapelet de récipients 1 munis de leur poche kangourou 2. Sur la fig 7, la prise en charge d'une pochette représentée en 4 dans la goulotte de présentation 37 et son insertion dans la poche kangourou 3 s'effectue par une palette 40 dont on a illustré le diagramme des déplacements successifs dans l'espace à l'aide des vecteurs numérotés 40a à 409. Les organes de commande de ces divers déplacements de la palette 40 de prise en charge et d'insertion des pochettes à gants ne sont pas représentés pour ne pas surcharger les dessins et la description. Ce sont des dispositifs bien connus de l'homme du métier, tout comme ceux régissant les déplacements en synchronisme des divers organes mobiles de toute la machine. Il slagit par exemple de cames, leviers, micro-contacts de fin de course, temporisateurs, etc... Pour en revenir à la palette 40, celle-ci effectue des trajets verticaux rectilignes (40a, 40c, 40e, 40f) et des trajets circulaires dans des plans horizontaux (40b, 40d, 40g) de manière à former un cycle répétitif pour chaque pochette 4 à mettre en place. De plus amples détails seront donnés par la suite lors de la description du fonctionnement de la machine. Le poste D est le poste de commande d'avancement du chapelet de récipients 1 et de séparation de ceux-ci par découpage. Ce poste, qui est bien connu en lui-mdme, comprend brièvement une pince 41 d'avancement pourvue de mâchoires 42 et 43 à serrage élastique, l'une des mâchoires (43) étant pourvue d'une lame de coupe 44 mobile coopérant avec les rebords en regard des machoires pour séparer chaque récipient 1 du chapelet, l'un après l'autre. Les organes pour commander le déplacement des mâchoires antagonistes 42 et 43 et de la lame de coupe 44 ne sont pas représentés, ni les moyens pour déplacer en translation latérale la pince 41 pour faire avancer pas à pas le chapelet par traction. Ces divers organes et moyens sont parfaitement connus de l'homme du métier. On va décrire maintenant le fonctionnement de cette machine. L'avance des feuilles 8 et 9 jusqu'au poste B de zou soudage-conforma- tion, puis du chape'let de récipients 1 à la sortie de ce poste se fait pas à pas, périodiquement par traction exercée par la pince 41 du poste D. Celle-ci pince le chapelet au droit de l'un des récipients emballage 1 puis s'éloigne du poste de soudage en tirant sur le chapelet. Ce déplacement se fait suivant une longueur prédéterminée ou pas, correspondant à la largeur 1 (fig 5) d'un récipient 1 individuel. C'est la distance nécessaire pour former cate à cote de manière continue le chapelet de récipients 1, puisqu'il n'y a qu'unie paire de mâchoires de soudage 15 et 16. On a représenté sur la fig 5 en 45, 46 et 47 les trois soudures rectilignes réalisées par les mâchoires de soudage et correspondant aux zones de soudage 20 en forme de U. L'orifice supérieur de chaque récipient 1 demeure libre en vue d'un remplissage ultérieur dans une autre machine. Puisque le pas d'avancement est 1, on constate que chaque soudure verticale 45, 46 résulte de deux passages dans les mâchoires de soudage alors que la soudure 47 est opérée en un seul passage. Le dispositif de conformation de la poche kangourou 3 (paletteS24 et 25) fonctionne de la manière suivante. Au cours d'une avance d'un pas simultanée des feuilles 8 et 9 en parallèle, la palette 24 interposée entre 8 et 9 accompagne ce mouvement et passe de la position 24" (fig 5) à la position 24'. Ce déplacement s'opère alors que bien entendu les mâchoires 15 et 16 sont écartées, ainsi que les mtchoires 34 et 35 et la ventouse mobile 32. La palette 24 pénètre entre les mâchoires 15 et 16 presque jusqu'au niveau de la soudure 46 du récipient 1 précédent, laquelle soudure se positionne en regard de la face de pressage et de soudage 20 de gauche des mâchoires. Puis les mâchoires 15 et 16 commencent à se refermer pen dant que la palette 24 se retire et que la forme 25 prend sa place entre les feuilles 8 et 9. Il est à noter que la forme 25 s'engage entre les feuilles 8 et 9 avant que la palette 24 ne soit sortie de l'espace entre mâchoires afin d'étire sflr du bon positionnement de la forme 25. Cette dernière passe ainsi de la position 25' à la position 25" pour laquelle elle remplit sensiblement tout ltespace intérieur de la future poche kangourou 3. La forme 25 demeure dans sa position 25" après que les mâchoires 15 et 16 se sont fermées et durant l'opération de soudage. Le rôle de la forme 25 est de donner du mou à la poche kangourou 3 pour faciliter l'introduction de la pochette à gants. La délimitation du contour du récipient 1 en soudant les deux parties repliées de la feuille 8 et la fixation de la poche kangourou 3 s'effectuent simultanément par les trois soudures 45, 46 et 47. Une fois le soudage effectué, la forme 25 est ramenée dans la position 25' (hors de la poche 3) et les mâchoires 15, 16 s'ouvrent pour permettre l'avance des feuilles 8 et 9 d'un nouveau pas 1. il est à noter que la course de la palette 24 est supérieure à la distance 1 et que sa vitesse de déplacement de la position 24" à la position 24' est supérieure à celle des feuilles 8 et 9 afin de rattraper celles-ci et se positionner correctement dans l'espace entre machoi- res 15, 16. A chaque déplacement d'un pas du chapelet de récipients 1, un nouveau récipient 1 avec sa poche kangourou 3 se présente en regard du dispositif à ventouse 29. Au cours de ce déplacement, la pince 30 de maintien et de positionnement du chapelet est ouverte, la ventouse mobile 32 est écartée du chapelet et la palette 40 se trouve au point M du cycle des mouvements 40a à 409 de la fig 7. Dans cette position, la palette 40 est plaquée contre la goulotte 38 qu'elle ferme ainsi en retenant prisonnier une pochette 4. Une fois la translation du chapelet opérée, les mâchoires 34 et 35 de la pince 30 (couplée aux mâchoires de soudage 15, 16) se ferment et bloquent le chapelet. Le vide est envoyé dans la ventouse fixe 31 et dans la ventouse mobile 32 qui est basculée en direction de la poche kangourou 3. Dans le même temps, la palette 40 effectue les mouvements 40a pour venir à hauteur intermédiaire entre le rebord supérieur de la pochette 4 et le rebord supérieur de la paire de gants pliés 5; 40b pour s'appliquer contre les gants 5 et venir au dessus de l'ouverture entrebaillée de la pochette 4; 40c pour se glisser dans la pochette 4 entre la paroi de celle-ci et les gants jusqu'au fond de la pochette (point N du cycle); 40d pour venir à l'aplomb de la poche kangourou 3 ouverte grace aux xen- touses 31, 32. Ce dernier mouvement permet d'extraire la pochette 4 de la goulotte 38 par escamotage du fond basculant 39. La pochette 4 reste enfilée sur l'extrémité de la palette 40 par un effet de pression élastique des gants et de la pochette sur la palette. Une fois en O la palette 40 peut descendre et s'engager dans 1 poche kangourou 3 béante (mouvement 40c). A la fin de ce mouvement, t vide est supprimé dans les ventouses 31 et 32. Par le mEme phénomène de pression élastique, la pochette 4 avec ses gants 5 demeure prisonnière dans la poche kangourou 3 lorsque la palette 40 remonte (mouvement 40f) pour revenir en 0. Enfin la palette revient à son point de départ M (mouvement 40g) en regard d'une nouvelle pochette à gants qui entre temps s'est présentée dans la goulotte 38. Il est à noter qu'un tel processus nécessite que les gants 5 dépassent de la pochette 4 afin que la palette 40 puisse correctement se positionner entre gants et pochette et pénétrer dans celle-ci et que la pochette soit présentée dans la goulotte 38 toujours de la mime manière de façon telle que la palette 40 puisse se glisser entre deux faces lisses, celle de la pochette et celle des gants pliés. Ceux-ci sont en effet pliés et l'ensemble ainsi plié présente une face relativement lisse contre laquelle la palette peut glisser sans accrochage et une face où existent des replis. Pour éviter tout bourrage, mauvaise introduction de la palette, mauvaise retenue de la pochette sur la palette, il est donc nécessaire d'amener toujours de la même façon les pochettes à gants dans la goulotte de présentation 38. Les mouvements de la palette 40 sont cycliques et se répètent bien entendu à chaque nouveau récipient 1 qui se présente entre le dispositif à ventouses 29. Le cycle total de la palette 40 se déroule en un temps inférieur à celui du temps de soudage afin de ne pas allonger la cadence de fabrication des récipients à poche kangourou. Cette cadence est en effet fonction du cycle de soudage puisque c'est durant le soudage que se déroulent les autres phases, c'est à dire mise en place des pochettes à gants et sectionnement des récipients individuels. Au cours de la mise en place des pochettes à gants dans les poches kangourou, le chapelet des récipients 1 est tenu tendu entre, d'une part, la pince 30 et, d'autre part, la pince 41 laquelle se trouve dans sa position éloignée du poste de soudage. Dès la mise en place d'une pochette, la pince 41 se déplace en direction du poste de soudage, d'un pas pour aggriper le récipient 1 suivant avant que les mâchoires 15, 16, 34 et 35 ne s'ouvrent en vue d'un nouveau cycle de la machine. On pourrait bien entendu augmenter la cadence en multipliant les paires de mâchoires de soudage au poste de soudage pour réaliser simultanément plusieurs récipients 1 avec leur poche kangourou. Dans ce cas, il faudrait multiplier d'autant le nombre de goulottes de présentation et de palettes d'introduction dans les poches kangourou. Par ailleurs, bien des variantes peuvent être apportées aux dispositifs représentés et décrits ci-dessus sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que l'on pourrait imaginer d'autres moyens pour maintenir ouverte la poche kangourou, pour présenter une à une les pochettes, les prendre en charge et les insérer dans les poches kangourou par poussage, pinçage, utilisation du vide ou autrement selon les natures, forme et dimensions du sachet, pochette ou objet quelconque à introduire. Enfin, la formation des récipients 1 dans un plan vertical pourrait tout aussi bien s'opérer dans un plan horizontal. REVENDICATIONS i. Machine de conditionnement plus particulièrement destinée à l'insertion automatique de sachets, pochettes ou analogue, renfermant un produit ou objet quelconque à l'intérieur d'une poche dite kangourou, conformée sur le flanc d'un récipient, emballage ou analogue, souple, contenant un produit ou un objet quelconque, lesdits récipients ou emballages et poches étant réalisés simultanément en chapelet continu par soudage à partir d'une première bande de matière thermoplastique appropriée repliée sur elle-m & e pour l'obtention des récipients ou emballages etd'une seconde bande de matière thermoplastique appropriée rapportée sur le flanc de la première bande repliée, ladite machine étant caractérisée en ce qutelle comprend, dans l'ordre de succession des phases de réalisation des poches kangourou et de leur garnissage, un poste de conformage des poches associé à un poste de soudage délimitant et constituant simultanément les compartiments individuels dans ladite première bande et les poches kangourou extérieures, un poste d'introduction dans chaque poche kangourou d'un sachet ou pochette comportant, d'une part, des moyens pour écarter les deux parois en regard de la poche kangourou, d'autre part, un magasin de stockage et distribution des sachets ou pochettes à mettre en place et enfin, des moyens mobiles pour prendre en charge un à un lesdits sachets ou pochettes et les glisser dans l'ouverture béante de la poche kangourou, des moyens pour entraîner de manière saccadée le chapelet ainsi formé, des moyens pour séparer par découpage les récipients ou emballages individuels avec leur poche garnie et les évacuer et des moyens pour synchroniser les diverses phases opératoires et de déplacement des organes mobiles des postes successifs de travail. 2. Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le poste de conformage des poches kangourou est caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, une plaque ou palette interposée entre ladite première bande repliée et ladite seconde bande immédiatement en amont des mâchoires du poste de soudage et mobile en translation suivant l'axe d'avancement simultané des deux bandes côte à côte et, d'autre part, une forme mobile en translation suivant un axe perpendiculaire audit axe d'avancement, ladite plaque accompagnant les deux bandes au droit des mâchoires de soudage, une fois celles-ci écartées, puis se retirant pendant qu'elle est remplace entre les deux bandes par ladite forme qui demeure en place pendant la phase de soudage puis s'escamote pour permettre le transfert au poste suivant, les déplacements en synchronisme des bandes pas à pas et de la plaque et de la forme de manière alternative étant réalisés par des moyens appropriés tels que leviers, canes, biellettes, contacts de fin de course ou analogues, à partir du moteur d'actionnement de la machine. 3. Machine suivant la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que le poste d'introduction dans chaque poche kangourou d'un sachet ou pochette est caractérisé en ce qu'il comprend un magasin associé à une goulotte de présentation un à un des sachets ou pochettes au droit de l'embouchure de la poche à garnir, et un dispositif à ventouses suscep tible d'ouvrir la poche kangourou et la maintenir béante pour permettre l'introduction par translation à partir de ladite goulotte d'un sachet ou pochette, par l'intermédiaire d'une palette mobile en synchronisme avec la commande du dispositif à ventouses lui-même synchronisé avec l'avance pas à pas du chapelet issu du poste de soudage. 4. Machine suivant l'une des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que les moyens pour entraîner de manière saccadée ou pas à pas le chapelet de récipients-emballages avec leur poche garnie et pour les séparer individuellement sont avantageusement constitués par un dispositif connu en soi et constitué d'une pince se déplaçant de manière alternée suivant le sens d'avancement du chapelet et saisissant, à une extrémité de sa trajectoire,le chapelet pour l'entratner d'un pas jusqu'à l'autre extrémité de sa trajectoire où le récipient-emballage d'extrémité du chapelet est séparé par découpage à l'aide de lames portées par la pince, laquelle revient à son point de départ pour un nouveau cycle, l'actionnement de la pince étant réalisé en synchronisme avec les phases opératoires des autres postes de travail. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce qui le poste de soudage comporte plusieurs paires de mâchoires de soudage fonctionnant en parallèle et en ce que le poste d'introduction des sachets ou pochettes dans les poches kangourou com- porte autant de dispositifs de présentation un par un desdits sachets ou pochettes et d'organes mobiles pour prendre en charge ces derniers et les insérer dans les poches kangourou, le pas d'avancement des bandes de matière thermoplastique étant proportionnel au nombre de récipients ou emballages formés simultanément. 6. Machine suivant la revendication 3 caractérisée en ce que le dispositif à ventouses comprend une ventouse fixe disposée d'un côt du chapelet provenant du poste de soudage et une ventouse mobile disposée de l'autre côté, en regard de la poche kangourou et susceptible de s'appliquer contre celle-ci et de l'écarter du récipient ou emballage support. 7. Machine suivant a revendication 3 plus particulièrement destinée à la mise en place dans des poches kangourou d'une pochette à gants caractérisée en ce que ladite palette mobile se déplace de manière à pénétrer dans la pochette entre la paroi de celle-ci et les gants à l'état plié, puis à extraire la pochette de ladite goulotte de présentation et,enfin,à l'introduire dans la poche kangourou. 8. Machine suivant l'une des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que le poste d'introduction comporte une pince de maintien et de positionnement du chapelet issu du poste de soudage, ladite pince étant couplée avec les mâchoires de soudage. 9. Machine suivant l'une des revendications 1 à 8 caractérisée en ce que lesdites bandes de matière thermoplastique se déplacent dans des plans verticaux. 10. Machine suivant l'une des revendications 1 à 8 caractérisée en ce que lesdites bandes de matière thermoplastique se déplacent dans des plans horizontaux.