Brevet FR2485475A1 — publié le 19811231

La présente invention se rapporte aux machines à mettre des articles sous bande et elle concerne plus particulièrement des machines pour mettre sous bande des écheveaux et pelotes de matières du type des fils disposées en bottes ou bobinées. Normalement, on maintient assemblés les pelotes et, écheveaux de matières mises sous la forme d'une botte ou d'un enroulement en les entourant d'une bande. La bande encercle une partie de ltécheveau, de la pelote ou équivalent de manière à comprimer légèrement cette partie. Par ailleurs, normalement, les bandes portent des signes imprimés tels que ceux représentés sur la Fig. 1, ces signes étant relatifs à une série de fabrication donnée, par exemple à la couleur de la teinture et au numéro du lot de teinture dans le cas des écheveaux de laine. I1 est déjà connu de réaliser une machine automatique à mettre sous bande qui sert à entourer d'une bande de tels écheveaux ou pelotes de fil. Dans ces machines déjà connues, les cadences de fabrication sont très faibles en raison des mouvements de translation en avant et en arrière qu'il est nécessaire d'imposer aux éléments de la machine qui transportent les écheveaux ou pelotes à entourer d'une bande pour faire passer écheveau ou la pelote d'un transporteur d'entrée à un poste de mise sous bande. Par ailleurs, la colle déposée à une extrémité de la bande doit entre sèche avant que l'écheveau ou la pelote mis sous bande ne soit évacué. Far ailleurs, dans les machines à mettre sous bande qui sont déjà connues, les étiquettes sont tout d'abord imprimées individuellement puis sont stockées dans la machine. Cette opération prend du temps et exige une fabrication initiale des bandes imprimées, qui est suivie de leur utilisation sur la machine. Un but de l'invention est de réaliser une machine à mettre sous bande lesecheveaux pelotes ou équivalents de matières du type des fils, dans laquelle on puisse obtenir des cadences de production élevées avec un coût minime. Un autre but de l'invention est de réaliser une machine à mettre sous bande dans laquelle des écheveaux, pelotes ou équivalents à mettre sous bande sont continuellement entrat- nées dans une direction à peu près horizontale sans qu'il soit nécessaire de produire un mouvement perpendiculaire au mouvement principal d'arrivée des écheveaux ou pelotes à mettre sous bande. Un autre but de l'invention est de réaliser une machine à mettre sous bande qui permette de mettre des écheveaux ou pelotes sous bande pendant que la colle déposée sur les bandes d'autres écheveaux ou pelotes déjà mis sous bande est en même temps en cours de séchage. Un autre but de l'invention est d'imprimer simultanément, de façon synchronisée, des signes désirés sur les bandes prévues pour chaque lot de fabrication de manière que les bandes imprimées séparément soient acheminées en synchronisme avec le dispositif de mise sous bande simultanément avec les écheveaux ou pelotes. Un autre but de l'invention est de réaliser une machine à mettre sous bande qui soit capable de recevoir des écheveaux ou pelotes de différents diamètres et de différentes longueurs avec le minimum de modifications des éléments de la machine. Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif dtencollage incorporé dans la machine à mettre sous bande et qui encolle sélectivement une partie d'une extrémité de chaque bande avant que cette bande ne soit introduite dans le dispositif de mise sous bande. Suivant l'invention, on réalise une machine à mettre sous bande qui comporte un dispositif comprenant plusieurs unités de mise sous bande assemblées en une boucle fermée. Chaque unité de mise sous bande comprend une poche formée d'une partie d'une courroie sans fin mobile et destinée à recevoir un article à mettre sous bande. La poche présente une voie d'entrée qui s'ouvre et se ferme sous l'action de moyens de guidage mobiles. La poche s'ouvre et un article à mettre sous bande est ensuite déposé dans la poche sous l'action de moyens d'alimentation. Peu de temps après, juste avant que la poche ne se ferme, des moyens de distribution des bandes déposent une bande dans la poche, entre une partie de la poche et l'article contenu dans cette poche. Lorsque la courroie sans fin entre en mouvement et que la poche se ferme, l'article est comprimé et la bande s'enroule autour de cet article. Une partie de la bande est de préférence encollée et l'extrémité encollée entre en contact avec 1'extrémité opposée de la bande.Après écoulement d'une brève période d'enroulement, la courroie sans fin arrête son mouvement et la colle sèche. Ensuite, la poche s'ouvre et ltar- tille mis sous bande tombe sur un transporteur de sortie Pendant que la colle sèche dans les articles mis sous bande, d'autres unités de mise sous bande reçoivent des articles à mettre sous bande. Un déplacement horizontal des unités de mise sous bande correspond d'une façon générale à une direction horizontale du mouvement d'acheminement des articles à mettre sous bande. Un dispositif d'impression peut être combiné au dispositif de mise sous bande de manière que des signes soient sélectivement imprimés sur les diverses bandes. Ces bandes sont ensuite amenées à une unité d'encollage qui dépose une tache de colle à une première extrémité de chaque bande et les bandes sont ensuite respectivement introduites en synchronisme avec les articles à mettre sous bande, dans les poches des unités de mise sous bande. Dans chaque unité de mise sous bande, la courroie sans fin est guidée par un jeu de rouleaux placés en position fixe, au moins un rouleau de mise en forme de la poche et un rouleau à position mobile. te rouleau à position mobile fournit la voie d'entrée qui peut s'ouvrir et se fermer. Le ou les rouleaux de mise en forme de la poche définit ou définissent d'une façon générale le diamètre de la poche puisqu'une partie de la courroie sans fin s r enroule autour du ou des rouleaux de mise en forme de la poche. Dans la suite du présent mémoire, y compris dans les revendications, on utilisera pour simplifier, le terme d'écheveau pour désigner toutes les formes de présentation des fils ou équivalents tels que les pelotes, écheveaux, boules etc. D'autres caractérIstiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, - la Pig. 1 est une vue en perspective d'un écheveau sous une bande portant des signes imprimés enroulée autour de l'écheveau de manière à comprimer une partie- centrale de cet écheveau; - la Pig. 2A est une représentation schématique de la machine à mettre sous bande suivant l'invention; - la Fig. 2B est une vue en perspective d'une poche formée dans chacune des unités de mise sous bande du dispositif de mise sous bande représenté sur la Fig. 2A. - la Fig. 3 est une vue de c8té de la machine à mettre sous bande suivant l'invention; - la Fig. 4 est une coupe prise suivant la ligne IT-IV de la Fig. 3, montrant le transporteur d'entrée de la machine à mettre sous bande suivant l'invention; - la Fig. 5 est une vue partielle de côté à plus grande échelle de l'unité d'encollage et de la partie dè sortie des moyens d'acheminement des bandes de la machine à mettre sous bande suivant l'invention; - la Fig. 6 est une vue partielle en plan prise suivant la ligne VI-VI de la Fig. 5 montrant en détails la partie de sortie des moyens d'acheminement des bandes; ; - la Fig. 7 est une vue prise du côté opposé de la machine à mettre SOUS bande suivant la Fig. 3 et qui montre le dispositif dtentrainement synchronisé utilisé suivant 1'invention; - la Pig. 8 est une vue de côté à plus grande échelle représentant plusieurs unités de mise sous bande du dispose tia de mise sous bande de la machine suivant l'invention; - la Fig. 9 est une vue de côté à plus grande échelle de l'une des unités de mise sous bande suivant l'invention, la vue étant prise au moment où cette unité reçoit une bande d'un transporteur d'acheminement des bandes;; - la Fig. 10 est une vue partielle d'un mécanisme d'entrainement, prise suivant la ligne X-X de la Fig. 9, ce mécanisme étant prévu pour l'unité de mise sous bande représentée sur cette Fig' 9; - la Pig. 11 est une vue partielle en coupe prise suivant la ligne XI-XI de la Fig. 9; - la Fig. 12 est une vue de côté montrant un dispositif d'entraînement pour l'une des unités de mise sous bande représentée sur la Fig. 3; - la Pig. 17 est une vue en plan de l'une des poches de l'unité de mise sous bande, prise suivant la ligne XIII XIII de la Pig. 8; et - la Fig. 14 est une vue de c8té et en coupe d'une variante-de dispositif d'encollage. La Fig. 1 montre un écheveau 10 mis sous bande. Un écheveau ll de fil, laine ou autre matière fibreuse sous forme de fil est comprimé dans sa partie centrale par une bande de papier 12 dont les extrémités sont collées 11 une sur l'autre pour former une boucle fermée et qui sert d'étiquette et de lien pour encercler et comprimer l'écheveau 11. L'étiquette porte des signes préimprimés 13, par exemple des signes publicitaires ou décoratifs. L'étiquette porte également des signes 14a, 14b imprimés sélèctivement, par exemple des identifications relatives à la couleur et au numéro du lot de teinture pour une série de fabrication donnée. Une extrémité encollée 9 de la bande maintient cette bande sous la forme d'une boucle fermée. On se reportera maintenant à la Pig. 2A qui représente schématiquement une machine à mettre sous bande destinée à la production du produit fini représenté sur la Fig. 1. D'une façon générale, l'écheveau 11 à mettre sous bande est amené dans la machine par un transporteur d'entrée 17 qui porte plusieurs augets 16 sur l'une de ses surfaces. La machine à mettre sous bande est équipée d'une machine dito ou autre type de machine à copier ou imprimer classique 18, qui est capable d'imprimer sélectivement des signes tels que les signes 14a,14b sur les bandes 12. La machine comporte également un magasin 19 de stockage des étiquettes ou bandes et qui renferme une pile de bandes 12. Ce magasin 19 est relié à la machine à imprimer 18. Un transporteur 20 de sortie des bandes est relié à la machine à imprimer 18 et passe également au-dessus d'une unité d'encollage 21 qui sert à encoller l'extrémité 9.de chaque bande.Dans l'unité d'encollage 21, des langues ou doigts 22 touchent l'extrémité 9 de la bande. tes bandes encollées sont ensuite acheminées par la partie 23 de distribution des bandes du transporteur 20 à un dispositif 24 de mise sous bande. Ce dispositif 24 de mise sous bande comprend plusieurs unités de mise sous bande individuelle 25a à 251. Ces unités de mise sous bande sont reliées en une boucle fermée par un organe d'entraînement synchronisé 26 tel qu'une courroie, une chaîne ou équivalent. L'unité de mise sous bande 25a représentée sur la Fig. 2A comprend une poche 28, qui est représentée sur la Pig.2B, qui est ouverte et dans laquelle est déposé un écheveau 11'. On a représenté en 25b sur la Pig. 2A, une unité de mise sous bande dans laquelle la poche commence à se fermer et est en cours de réception d'une bande encollée 12. On a représenté en 25c une unité de mise sous bande avec sa poche fermée dans laquelle la bande a été enroulée autour de l'écheveau et où la colle commence à sécher. Les unités de mise sous bande 25c à 25k constituent des unités de mise sous bande dans lesquelles la colle est en cours de séchage. Finalement, dans l'unité de mise sous bande 25 1, la poche s'ouvre et un écheveau mis sous bande 10' tombe sur un transporteur de sortie 32. Ainsi qu'on l'a représenté en perspective sur la Fig.2B, caque unité de mise sous bande comporte une poche 28 formée par une partie d'une large courroie sans fin 27. L'unité comprend des rouleaux 29a, 29b, de mise en forme de la poche qui forment les côtés de la poche et déterminent également le diamètre de cette poche puisqu'unie partie de la courroie sans fin 27 embrasse ces rouleaux. En modifiant la dimension des rouleaux et leur espacement on peut modifier commodément la dimension de la poche. Un rouleau fixe 30 d'entrée de la poche est prévu en combinaison avec un rouleau os cil- lant ou mobile 31 d'entrée de la poche. On se reportera maintenant à la Fig. 3 sur laquelle la machine à mettre sous bande représentée sur la Fig. 2A est représentée en détails, les références utilisées dans le schéma de la Pig. 2A étant également utilisés sur la Fig. 3 pour désigner les organes correspondant de la machine. On décrira maintenant les diverses parties de l'unité de mise sous bande représentée sur la Fig. 3 -en considérant initialement la Pig.4:en combinaison avec la Fig 3. Ainsi qu'on l'a représenté sur ces Figures, la machine comprend un transporteur d'entrée 17 qui comporte lui-E8ee plusieurs augets 16 entraînés par une chaîne. Chacun des augets 16 contient un écheveau 11. Pour assurer que l'écheveau 11 soit centré dans l'auget 16 celui-ci comporte des parties inclinees 16a et 16b qui assurent l'autocentrage de lteehe veau relativement à la direction longitudinale du transpor- teur 17. Ce transporteur 17 comprend une roue dentée motrice 33 et un support 34 sur lequel repose la chaîne d'entratne- ment. Pour assurer le centrage des écheveaux 11 sur le transporteur 17 dans la direction perpendiculaire au mouvement de ce transporteur, la machine est équipée de parois de guidage et de centrage réglables 35a, 35b y comme indiqué sur la Fig. 4, qui convergent vers le dispositif 24 de mise sous bande. Ces guides de centrage 35a, 35b sont réglables à lBai- de d'écrous de réglage 36a, 36b, montés sur des vis de rée glage 37a, 37b. Les écrous et les vis forment un ensemble de réglage des guides de centrage 38 disposé approximative- ment comme on l'a représenté sur la Fig 3.Un élément de liaison 39a, 39b relie les guides de centrage 35a et 35b aux écrous de réglage 36a, 36b avec possibilité de pivotement. En ajustant la position des écrous sur les vis 37a, 37b, on déplace une extrémité de chacun des guides de centrage tandis que l'extrémité opposée, non représentée sur les dessins, est maintenue fixe. Par conséquent, on peut ainsi modifier le degré de convergence pour l'adapter à diverses longueurs d'écheveaux. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Pig. 3, la machine à imprimer 18 est prévue au-dessus de l'extrémité du transporteur d'entrée 17. La machine à imprimer 18 est d'un type classique et peut être une machine dito ou autre type de machine de reprographie appropriée. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, on utilise une machine dito comportant un tambour rotatif 40. Un magasin 19 de bandes comprenant une partie 41 de distribution des bandes achemine les bandes 12 au tambour 40. La machine comporte également une boite 42 de commande de distribution des bandes qui est également reliée à un détecteur 44. Ce détecteur 44 peut être un détecteur photo-électrique qui détecte la présence d'un écheveau 11 dans l'auget 16 situé au droit du détecteur 44.Si l'auget ne contient pas d'écheveau, la boîte 42 empoche la distribution d'autres bandes au tambour 40. Un rouleau 43 est prévu d'une façon connue sous le tambour 40 servant à imprimer les bandes. Sur le côté de sortie de la machine à imprimer 18, il est prévu un transporteur 20 de sortie de bande, formé de préférence d'une série de courroies d'entraînement sans fin. Une partie supérieure des courroies 20 du transporteur passe au-dessus d'une unité d'encollage 21 représentée sur la Fig. 5. L'unité d'encollage 21 comprend un récipient 45 de stockage de la colle et un applicateur de colle rotatif 46 monté sur un arbre 48 au-dessus du récipient 45. Plusieurs doigts applicateurs 47 font saillie radialement sur l'arbre 48 comme des rayons. Ces doigts 45 plongent dans la colle Contenue dans le récipient 45 et ensuite balayent une extrémité 9 de la bande ou étiquette 12 à encoller. Les doigts s'étendent entre les courroies d'entraînement du transporteur 20. Un engrenage 50 d'entraînement représenté sur la Fig 3 est fixé à 1'arbre 48 et est à son tour entraîné par un pignon 51. Comme on le voit sur la Pig. 6 le transporteur de sortie 20 comprend, ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, une série de courroies souples d'entrainement espacées 20a. Lorsque les doigts montent, entre les courroies espacées 20a, ils entrent en contact avec une extrémité 9 de la bande 12. Une lame 52 de pression d'encollage, représentée sur la Fig. 5 crée une pression exercée de haut en bas si les doigts applicateurs 47 balayent l'extrémité 9 de la bande 12. Dans une variante de réalisation représentée sur la Pig. 14, l'unité d'encollage 21 comprend un récipient 90 de colle contenant de la colle 91. Un bras plongeur 29 muni d'une palette de tamponnage 92 à son extrémité est articulé sur axe 93. Un prolongement 94 du bras 29 est abaissé par une came 95 prévue à l'extrémité d'un bras de poussée 96. Le bras 96 est monté par son autre extrémité sur un arbre 97. Lorsque l'arbre 97 tourne, la palette de tamponnage s'élève et vient s'appuyer contre la bande 12 pour déposer de la colle sur cette bande. Une partie 23 de distribution du transporteur 20 est représentée sur la Fig. 5 et également en plan sur la Fig. 6. Cette partie comprend des lames de pression supérieures 53 qui s'appuient sur la bande imprimée 12 à transférer. Ces lames de pression 53 assurent l'établissement d'une bonne adhérence entre les bandes imprimées 12 à transférer et les courroies d'entraînement 20a. te fait qu'une extrémité de chacune des lames 53 soit articulée permet à l'unité 25b de mise sous bande de saisir les bandes imprimées 12. Lorsque ceci se produit, la bande imprimée se détache des courroies d'entraînement 20a, en surmontant la force d'adhérence. L'articulation des lames 53 et 53a facilite cette séparation.Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 5, les courroies d'entraînement 20a sont guidées par un jeu de rouleaux et entraînées par un rouleau moteur. 54. On peut prévoir éventuellement en remplacement des lames 52, 53, un ensemble de courroies supérieures entraînées, la bande 12 étant entraînée entre les courroies motrices 20a et l'ensemble des courroies supérieures. On décrira ci-après la chaîne cinématique d'entraînement synchronisé de l'ensemble de la machine en regard de la Pig. 7. Un moteur 55 est relié à un dispositif 56 formant réducteur à engrenage et renvoi d'angle. Une poulie ré- ceptrice 57 est reliée à l'unité 66 pour entraîner le transporteur de sortie 32. Un ensemble de transmission centralisé 58 comprend quatre roues à chaîne 58a, 58b, 58c et 58d. La roue à chaîne 58a constitue l'élément d'entrée de cet ensemble. La roue 58b sert d'élément de sortie pour entraîner le transporteur d'entrée 17 et la machine à imprimer 18. Les roues 58c et 58d sont des roues à chaîne servant à entraîner les chaînes 26 du dispositif 24 de mise sous bande qui sera décrit en détails plus loin. Une roue réceptrice 59 prévue sur le transporteur d'entrée 17 est reliée à 1'ensemble de transmission 58. Cette roue réceptrice est montée pour entrainer la machine à imprimer 18, l'unité d'encollage 21 et le transporteur 20 de sortie des bandes. Un ensemble de transmission 60 servant à l'entraînement de l'unité d'encollage et du transporteur de sortie relie l'en- semble de transmission 59 et sert à entraîner l'unité d'encollage. La roue réceptrice 61 de la machine d'impression est reliée à l'ensemble de transmission 60 par une chaîne de transmission. La chaîne cinématique décrite plus haut assure l'entraînement synchronisé du transporteur d'entrée 17, de la machine d'impression 18, de l'unité 41 de distribution des bandes, du transporteur 20 de sortie des bandes et du dispcsitif 24. Cet entraÎnement synchronisé est important pour assurer que les bandes 12 et les écheveaux li parviennent au dispositif 24 à des instants appropriés où les diverses unités de mise sous bande 25a à 25 I sont en position pour le chargement des écheveaux 11 et des bandes 12. Le dispositif 24 de mise sous bande sera maintenant décrit en détail. On décrira en regard des Fig. 8 et 9, 11a- gencement d'une unité 25a Toutes les autres étant identiques, Une courroie sans fin 27 formant une boucle fermée est montée entre des châssis latéraux espacés 62a, 62b. Des rouleaux montés entre les châssis latéraux portent la courroie 27 et la guident suivant le trajet voulu.~Plus particulibre- ment, la courroie sans fin embrasse les rouleaux suivants pour former la boucle. Comme représenté sur la Pig, 9, l'u- nité comprend tout d'abord un rouleau oscillant 31 d'entrée de la poche.Ensuite, la courroie passe sur les rouleaux 29a, 29b de mise en forme de la poche qui sont alignés sur un axe commun. la courroie passe ensuite sur un rouleau fixe 30 d'entrée de la poche qui est adjacent au rouleau oscillant 31. Ces deux rouleaux forment ensemble une voie dgen- trée sur la poche 28, représentée par une vue en perspective sur la Fig. 23, cette voie d'entrée pouvant s' ouvrir et se fermer. ta courroie 27 embrasse ensuite un rouleau d'entrat- nement 63 sur lequel elle adhère grâce à un premier rouleau de guidage 65 directement adjacent au rouleau d'entraitement 63.La courroie embrasse ensuite un rouleau tendeur mobile 66 à ressort qui est monté sur des bras 67a, 67b et tendu par un ressort de torsion 68 (voir également Fig. lO).La courroie passe ensuite sur un deuxième rouleau de guidage 69, puis sur un troisième rouleau de guidage 70 pour revenir au point de départ, sur le rouleau oscillant 31 d'entrée de la poche. te rouleau oscillant 31 est monté sur des bras porteurs 71a, 71b sollicités par des ressorts 73n, 73b. Un bras de levier 72 qui est à peu près perpendiculaire aux bras porteurs 71a, 71b porte un galet 74 formant contre-came qui roule sur une surface de came 75. Cette surface de c;me 75 est décrite plus loin et a d'une façon générale la forme représentée sur la Fig. 8. I1 est prévu des voies horizontales 76a, 76b sur lesquelles les unités de mise sous bande tells que l'unité 25c et 25d qui se trouvent à la partie supérieure du dispositif de mise sous bande se déplacent grâce à des galets 77a, 77b, 77c, 77d portés par les châssis latéraux 62a, 62b. Ces voies et les galets correspondants assurent la précision du positionnement des rouleaux 31 et 30 pendant liintroduction de la bande 12, opération qui est représentée sur la Fig.9. Les diverses unités de mise sous bande sont reliées au lien d'entraînement 26 par des points de liaison fixes 78 et une encoche 79 dans laquelle se place une saillie 80 formée sur le lien 26. Cette combinaison d'une encoche 79 et d'une saillie 80 permet à cette partie du lien de se déplacer librement dans l'encoche et admet ainsi l'allongement de la distance entre les points de liaison entre cette unité de mise sous bande et le lien d'entraînement. Comme représenté sur la Pig. 9, l'extrémité avant de la bande imprimée 12 , représentée en 81, est serrée entre une partie de la courroie 27 adjacente au rouleau mobile 31 et l'écheveau 11. Un dispositif de réglage 83 est prévu pour régler l'intervalle entre le rouleau mobile 31 et le rouleau fixe 30. On a représenté en traits mixtes un rouleau de mise en forme de la poche de plus grand diamètre 29b' destiné à être utilisé avec des écheveaux de plus grand diamètre. La fente 83 est prévue pour le réglage de manière à permettre de monter les rouleaux de mise en forme de la poche de différentes dimensions. Comme on l'a représenté sur la Fig. 11, la machine est équipée d'un dispositif d'encliquetage 84 à déclenchement rapide pour simplifier l'échange des rouleaux de mise en forme de poche de différentes dimensions 28a, 28b. Par ailleurs, l'écartement entre les rouleaux 29a, 29b peut être agrandi ou diminué pour s'adapter à la longueur de 11 écheveau. En se référant aux Fig. 3 et 12 on décrira le disposés tif d'entraînement de la courroie sans fin 27 de chaque unité de mise sous bande. Ce dispositif d'entraînement comprend une courroie crantée 85 qui comporte une série de dents 85a en prise avec une poulie motrice 86 montée sur un arbre 64 de chacune des unités de mise sous bande 25a à 25 1. L'arbre 64 est relié à la poulie de transmission 63 pour entraîner la courroie 27. Un ressort 87 fixé à une extrémité de la courroie d'entraînement 85 laisse cette courroie libre de flèchir lorsqu'elle entre en contact avec la poulie motrice 86 au moment où l'unité de mise sous bande considérée passe dans le dispositif en parcourant la boucle fermée du dispositif de mise sous bande. L'autre extrémité de la courroie motrice 85 est fixée à un point fixe 88. On se reportera maintenant à la Fig. 13 sur laquelle on a représenté la poche 28 de l'unité de mise sous bande qui est formée par une partie de la courroie sans fin 27. Il convient de remarquer que les rouleaux 29a, 29b de mise en forme de la poche ont un diamètre inférieur au diamètre final 89 de l'écheveau 10 mis sous bande. Par conséquent, l'é- cheveau sera comprimé et les parties de l'écheveau qui ne sont pas entourées par la bande s'épanouiront comme on l'a représenté sur la Pig. 1. I1 est également prévu à la partie haute de chaque unité de mise sous bande des barrettes 90a, 90b et 90c en fil métallique qui servent à maintenir l'extrémité encollée de la bande éloignée d'une plaque de liaison transversale 91 dans la région de la voie d'entrée donnant dans la poche. On décrira maintenant le fonctionnement d'ensemble de la machine à mettre sous bande en insistant plus particulièrement sur le dispositif de mise sous bande représenté sur la Fig. 3. tes écheveaux lià mettre sous bande pénètrent suivant le transporteur d'entrée 17. En synchronisme avec ce transporteur 17, des bandes sont acheminées au dispositif d'impression 18 et imprimées individuellement. Ces bandes imprimées passent ensuite sur l'unité d'encollage, dans laquelle une extrémité 9 de chaque bande est encollée. Les bandes encollées descendent ensuite la partie de distribution 25 de façon synchronisée. La poche d'une unité de mise sous bande 25a est ouverte puisque le rouleau de guidage mobile est amené en position d'ouverture par suite du contact établi entre la surface de came 75 et la contre-came 74. Lorsque l'unité de mise sous bande 25a passe dans la région du transporteur d'entrée 17, un écheveau ll à mettre sous bande tombe dans la poche. A peu près au même instant, une unité de mise sous bande 25b située en avant de l'unité 25a est prête à recevoir une bande imprimée ou est en cours de réception de cette bande. Grâce au fait que l'écheveau est introduit dans une unité 25a et que la bande est introduite dans une unité 25b, on peut prévoir un plus grand nombre d'unités de mise sous bande que ce ne serait le cas si une unité de mise sous bande donnée devait recevoir l'éche- veau et une bande avant qu'une autre unité ne reçoive l'é- cheveau -ou une bande. lorsque l'unité 25b a reçu la bande, l'unité 25a reçoit à son tour une bande. Il convient de remarquer que l'unité 25b entre en contact avec la courroie d'entraînement 85 de manière que la courroie sans fin commence à entrer en mouvement juste avant la réception de la bande imprimée. Ce mouvement de la courroie sans fin se poursuit aussi longtemps que la roue motrice 86 est en contact avec la courroie d'entraînement souple 85. Ceci est agencé de manière que, lorsque l'unité de mise sous bande a reçu l'écheveau et la bande imprimée, la poche fasse tourner la bande et l'écheveau de manière à enrouler la bande autour de l'écheveau, comme indiqué pour l'unité 25c. Ensuite et comme on l'a représenté par les unités 25d, 25e, 25f, 252, 25h, 25i, 25i, et 25k, la poche est fermée et la courroie sans fin de l'unité n'est pas en mouvement. Pendant ce temps, l'extrémité 9 de la bande encol lée sèche. Enfin, dans la position 25k, la poche s'ouvre à nouveau lorsouela contre-came attaque la surface de came 75. En 25 1, la poche est entièrement ouverte et l'écheveau lC' mis sous bande tombe librement sur le transporteur de sortie 32. - REVENDICAXIONS 1 .achaine à mettre sous bande destinée à enrouler une bande autour d'un écheveau, pelote ou autre groupe de fils, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend a) une courroie sans fin (27), b) des moyens de guidage (63, 65, 66, 69, 70) qui supportent et guident la courroie le long d'un trajet prédéterminé, c) une poche (28) formée par la courroie pour recevoir et entourer l'écheveau (11) et comprimer cet écheveau pendant l'enveloppement, d) ladite poche comprenant des moyens d'accès (30, -31) qui peuvent ouvrir et fermer sélectivement l'accès à la poche, e) des moyens d'entraînement servant à entraÎner la courroie sans fin et f) des moyens de distribution (20) pour introduire la bande (12) dans la poche (28). 2 - Machine à mettre sous bande destinée à enrouler une bande autour d'un objet à mettre sous bande, cette machine comprenant t a) une courroie (27) formant une boucle fermée, b) des moyens de guidage (63, 65, 66, 69, 70) placés en position fixe qui supportent la courroie, c) une poche (28) formée par la courroie et destinée à recevoir l'objet (11) à mettre sous bande, d) des moyens (17) de distribution d'objets servant à placer les objets dans la poche, e) des moyens de guidage mobiles -(30, 31) qui coopèrent avec les moyens de guidage placés en position fixe (63, 65, 66, 69, 70) pour ouvrir et fermer la poche, f) des moyens (20, 23) de distribution des bandes servant à placer la bande dans la poche, et g) des moyens (85, 89) d'entraînement servant à mettre la courroie (27) en mouvement par rapport aux moyens de guidage mobiles et ceux placés en position fixe. 3 - machine à mettre scus bande servant à enrouler une bande autour d'un objet à mettre sous bande, machine carac- térisée en ce qu'elle comprend : a-) une courroie(27)formant une boucle fermée, b) un premier et un deuxième rouleaux (29a, 29b) de guidage de mise en forme de la poches espacés d'une certaine distance, c) des parties de la courroie em- brassant des parties périphériques des dits premier et deuxième rouleaux de guidage, c) une poche (28) partiellement cylindrique destinée à recevoir l'objet à mettre sous bande, cette poche comprenant des parois d'extrémités et une paroi principale courbe, les parois d'extrémités étant constituées par des surfaces d'extrémités du premier et du deuxième rou leaux de guidage tandis aue la paroli principale courbe est constituée par les parties de la courroie qui embrassent lesdits premier et deuxième rouleaux de guidage, d) des moyens 6, 17) de distribution des objets servant à placer l'objet dans la poche (28), e) des moyens de distribution (20, 23) des bandes (12) servant à introduire la bande entre l'objet (11) et la courroie (27) et f) des moyens d'entraînement (85, 86) servant à entraîner la courroie autour des rouleaux (29a,29b) de guidage, de mise en forme de la poche. 4 - Machine à mettre sous bande, pour enrouler une bande imprimée autour d'un écheveau de matière, machine caractérisée en ce qu'elle comprend; a) une série d'unités de mise sous bande distinctes (25a-e) dont chacune comprend une poche (28) formée par une courroie (27) mise en mouvement, qui reçoit l'écheveau (11) et la bande imprimée (12) et met la bande en place autour de l'écheveau; b) des moyens de liaison (26) qui relient les unités de mise sous bande entre elles en une boucle fermée; c) des moyens d'impression (18) qui impriment des signes sur la bande (12) et des moyens (21) d'encollage qui encollent une partie de chaque bande; d) des moyens (20) de distribution des bandes servant à amener les bandes imprimées des moyens d'impression (18) à un point adjacent à la boucle des unités (25c- 1) de mise sous bande; e) des moyens (16, 17) pour distribuer des écheveaux servant à acheminer ceux-ci à la boucle des unités de mise sous bande; et f) des moyens d'entraînement (55-59) qui assurent ltentrainesent ei la synchronisation mutuelle des mouvements des unités de mise sous bande desdits moyens de liaison qui relients les unités (25a-1) de mise sous bande, des moyens d'impression (18) des moyens (2G) de distribution des bandes et des moyens (17) de distribution des écheveaux. 5 - Machine à mettre sous bande pour enrouler des bandes autour d'objets à mettre sous bande, machine caractérisée en ce qu'elle comprend : a) un dispositif (24) de mise sous bande comprenant plusieurs unités distinctes (25a-1) de mise sous bande, b) chaque unité de mise sous bande comprenant une courroie mobile (27) et une poche (28) formée d'une partie de la courroie mobile, cette poche recevant un objet (11) à mettre sous bande, recevant une bande (12), et comprimant l'objet (11) en enroulant la bande autour de lui,: c) la courroie mobile (27) étant mise sous la forme d'une boucle fermée (28) et étant supportée par des moyens de guidage (63, 65, 66, 69, 70); d) des moyens 20, 23 de distribution des bandes qui servent à introduire une bande (12) dans au moins une unité (25a-1) de mise sous bande; e) des moyens (16, 17) de distribution des objets servant à placer un objet (11) à mettre sous bande dans l'une de chacune des unités de mise sous bande, et f) des moyens (55-59) d'entrer nement et de synchronisation servant à entrainer le dispositif (24) de mise sous bande, les moyens (23, 28) de distribution des bandes et les moyens (16, 17) de distribution des objets et à synchroniser les mouvements de ces dispositifs et moyens. 6 - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que des moyens de liaison et d'entraînement sont prévus pour relier et entraîner les unités distinctes (25a, 251) de mise sous bande en une boucle fermée, lesdits moyens de liaison et d'entraînement étant reliés auxlts moyens d'entraÎnement et de synchronisation. 7 - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage (63, 65, 66, 69, 70) comprennent plusieurs rouleaux de guidage placés en position fixe et un rpuleau de guidage mobile (31), ledit rouleau de guidage mobile formant, en coopération avec un rouleau de guidage adjacent placé en position fixe (30), une voie d'en trée réglable pour la pénétration dans ladite poche (28). 8 - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage comprennent un premier et un deuxième rouleaux de mise en forme (29a, 29b) de la poche 28, la poche étant formée par la partie de la courroie mobile (27) qui embrasse partiellement lesdits premier et le deuxième rouleaux (29a, 29b). 9 - Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour monter le premier et le deuxième rouleaux (29a, 29b) de mise en forme de la poche (28) par des'liaisons démontables (84) afin de faciliter le remplacement des rouleaux par des rouleaux de diamètres différents en vue de changer les dimensions de la poche. 10 - Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'une courroie (85) d'entraînement en synchronisme est prévue dans la région de la boucle des unités (25a-1 ) de mise sous bande et une roue motrice (86) est reliée aux moyens de guidage de chaque unité de mise sous bande, la boucle des unités de mise sous bande et la courroie d'entraînement (85) étant disposés de manière que la roue motrice (86) de chaque unité de mise sous bande entre sélectivement en prise avec la courroie (85) d'entraînement seulement sur une partie du trajet décrit par chaque unité de mise sous bande sur la longueur de la boucle. ll - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que ladite poche (28) comprend un rouleau de guidage mobile (31) servant à ouvrir et à fermer l'accès à la poche, ce rouleau de guidage mobile étant écarté par une came (75) située sur une partie de la boucle fermée qui est adjacente aux moyens (17) de distribution des objets et aux moyens (2C) de distribution des bandes. 12 - Machine suivant la revendication 10, caractérisée en ce que la courroie d'entraînement (85) est souple et pré senti un ressort (87) de sollicitation à l'une de ses extrémites. l Schine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que ladite courroie (27) forme une boucle fermée et que les moyens de guidage de la courroie comprennent plusieurs rouleaux (30,63,65,69,70-) placés dans des positions fixes, un rouleau tendeur (66) à ressort qui applique une tension élastique à la courroie et un rouleau mobile (81) monté sur un bras mobile (71b, 72). 14 - Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de liaison et d'entraînement compren nent, dans chaque intervalle entre deux unités de mise sous bande un lien (26) qui est relié à chacune des unités (25a - 1) de mise sous bande, d'une part par une articulation et d'autre part par un dispositif de liaison à fente qui comprend une saillie (80) prévue sur le lien (26) et qui est reçue dans une fente (79). de ladite unité de mise sous bande. 15 - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que chaque unité de mise sous bande a des parois latérales parallèles (62a, 62b) qui sont assemblées par lesdits moyens de guidage. 16 - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'un transporteur (32) de sortie des objets (11) est placé sous le dispositif (24) de mise sous bande. 17 - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que des moyens (21) d'encollage sont prévus pour déposer de la colle (49) à une extrémité de chaque bande (12), ces moyens d'encollage étant disposés dans les moyens (20, 23) de distribution de la bande. 18 - Machine suivant la revendication 5 caractérisée en ce que des moyens (18) d' impression sont prévus pour im prlmer des signes sur les bandes, ces moyens d'impression fournissant les bandes (12) aux moyens (23) de distribution des bandes. 19 - Machine suivant la revendication 17, caractérisée en ce que lesdits moyens (21) d'encollage comprennent un récipient (45) contenant la colle (49) et des doigts rota- tifs (47) qui plongent dans la colle contenue dans ce récipient puis étalent la colle sur l'extrémité de chaque bande (12). 20 - Nachine suivant la rvendication 19, caractérisée en ce que les doigts rotatifs (47) sont formés sur un moyeu d'où ils s'étendent radialement. 21 - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens (20) de distribution des bandes (12) comprennent des courroies (20a) qui sont en contact avec les bandes à enrouler autour des objets et adhèrent sur ces bandes et des lames oscillantes (53) en appui sur lesdites courroies (20a) pour renforcer l'adhérence et permet tre cependant aux bandes (12) de se séparer des courroies lorsqu'elles sont engagées dans l'une des unités de mise sous bande. 22 - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que des moyens d'impression (18) sont prévus pour imprimer et fournir les bandes (12) aux moyens (20) de distribution des bandes et en ce qu'il est prévu un détecteur (44) adjacent auxdits moyens (17) de distribution des objets pour détecter la présence d'un objet en un point donné des moyens de distribution (17)etsi aucun objet n1 est présent en ce point pour arrêter la distribution des bandes au dispositif (24) de mise sous bande. 23 - Machine à mettre sous bande suivant la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de distribution des objets comprennent un transporteur (17) qui comporte une série d'augets (16) de retenue des objets (12) servant à positionner et centrer les objets à mettre sous bande en des points espacés d'intervalles prédéterminés sur la longueur du transporteur (17), des moyens de guidage et de centrage (35a, 35b) étant également prévus pour centrer les objets (11) par rapport à une ligne de guidage longitudinale qui s'étend suivant la longueur du transporteur. 24 - Machine suivant la revendication 23 caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage et de centrage (35a, 35b) comprennent deux barres qui convergent en se diri geant vers le dispositif (24) de mise sous bande. 25 - Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens (17) de distribution des objets ont une direction de distribution latérale qui est la même que celle des moyens (20) de distribution des bandes (12) et que le sens de mouvement des unités (25a- 1) de mise sous bande qui enroulent les bandes (12) autour des objets (11). 26 - Nachine suivant la revendication 17, caractérisée en ce que les moyens (21) d'encollage comprennent un bras mobile (29) portant à une extrémité des moyens (92) d'application de la colle par tamponnage. 27 - Machine à mettre sous bande pour enrouler des bandes imprimées autour d'écheveaux de matière mise sous la forme de bottes ou d'enroulements, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend : a) un dispositif (24) de mise sous bande comprenant plusieurs unités distinctes (25a-25b) de mise sous bande disposées les unes à la suite des autres et reliées en une boucle fermée par des moyens de liaison et d'entraînement (26) disposés dans les intervalles séparant les unités de mise sous bande (25a- 1 ) successives, b) chaque unité de mise sous bande comprenant une courroie sans fin mobile (27) supportée par plusieurs rouleaux (63, 65, 66, 69, 70) de guidage placés en des positions fixes, deux rouleaux (29a-29b) de guidage espacés de mise en forme de la poche (28), un rouleau de guidage mobile (31), une poche réceptrice de l'écheveau étant formée par une partie de la courroie sans fin (27) enroulée autour d'une partie des deux rouleaux de guidage (29a-29b) de mise en forme de la poche, une roue d'entraînement (86) étant accouplée à l'un des rouleaux placés en position fixe, c) chaque unité de mise sous bande comprenant des parois latérales parallèles et espacées entre lesquelles sont disposés les rouleaux de guidage placés en position fixe et les rouleaux de guidage de mise en forme de la poche, d) une courroie d'entraînement (85) placée de manière à entrer en prise avec la roue motrice (86) de chaque unité de mise sous bande (25a-1) lorsque cette unité passe dans la région de la courroie d'entraînement (85), e) un levier à ressort (71b) relié au rouleau de guidage mobile (31), ce levier à ressort comprenant une partie (72) qui coopère avec une came (75) adjacente à une partie de la boucle fermée du dispositif de mise sous bande, cette came provoquant un mouvement de translation prédéterminé du rouleau de guidage mobile (31) qui ouvre puis ferme l'accès à la poche (28) de réception de l'écheveau (11), ) des moyens (18) d'impression servant à imprimer des signes sur les bandes à enrouler autour des écheveaux, g) des moyens (20) de distribution des bandes pour acheminer les bandes imprimées (12) des moyens d'impression (18) au dispositif (24) de mise sous bande, h) des moyens (16, 17) de distribution des écheveaux servant à acheminer les écheveaux au disposi- tif de mise sous bande, ces moyens (16, 17) de distribution des écheveaux comprenant des organes de centrage (35a, 35b) pour centrer les écheveaux aussi bien dans la direction longitudinale du mouvement des moyens (16, 17) de dis tribution.des écheveaux que dans la direction perpendiculaire à cette direction, i) des moyens (55-61) de synchronisation pour synchroniser la distribution des bandes (12) et des écheveaux (11) et l'enroulement des bandes autour de ces écheveaux de telle manière que chaque unité de mise sous bande reçoive un écheveau (11) suivi d'une bande imprimée (12) et que la poche (28) de l'unité (24) de mise sous bande se ferme et enroule la bande. 28 - Procédé pour enrouler une bande autour d'un objet caractérisé en ce que : a) on forme une poche (28) de réception de objet (11) avec une partie d'une courroie (27), b) on prévoit des moyens (30, 31, 71, 74) pour ouvrir et fermer la poche, c)on ouvre la poche (28) et on introduit un objet (11) dans la poche, d) on encolle une partie d'une bande (12) et on introduit la bande entre l'objet et une par tie de la poche, e) on met la courroie (27) en mouvement et on ferme la poche (28) pour enrouler la bande autour de l'objet afin de réaliser un objet mis sous bande, et f) on ouvre la poche (28) pour libérer objet mis soi bande. 29 - Procédé suivant la revendication 28, caractérisé en ce qu'on imprime, en outre, des signes sur la bande (12) avant de l'acheminer à la poche (28) de réception. 30 - Procédé suivant la revendication 29, caractérisé en ce qu'on achemine l'objet (11), on met la poche (28) en mouvement et on introduit la bande 70, tous ces mouvements ayant la même composante horizontale. 5 - Dispositif pour mettre sous bande des écheveaux ou pelotes de fil, caractérisé en ce qu'il comprend un poste (24) de mise sous bande, des moyens (27) formant une poche (28) destinée à recevoir un objet (11) qu"il agit de mettre sous bande dans ledit poste de mise sous bande, des moyens (16, 17) de distribution pour introduire un objet à mettre sous bande dans ledit poste (24) de mise sous bande, des moyens (20) de distribution-des bandes pour introduire une bande (12) dans le poste de mise sous bande, des moyens de rotation pour tourner l'objet à mettre sous bande dans ledit poste pour enrouler la bande autour dudit objet et des moyens (32) de déchargement pour décharger l'objet mis sous bande dudit poste. 32 - Machine suivant la revendication 31, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (58, 59)pour faire passer ledit poste au droit des moyens (17) de distribution des objets. 33 - Machine suivant la revendication 32, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs postes (25a - 1) de mise sous bande montés sur un transporteur sans fin (26) et qui passent en un mouvement continu au droit des moyens (20) de distribution des bandes et des moyens (17) de distribution des objets. 34 - Machine suivant la revendication 33, caractérisée en ce que le transporteur sans fin (26) présente un emplacement de déchargement, espacé des moyens (20) de distribution des bandes d'une distance suffisante pour laisser la colle déposée sur la bande (12) au droit des moyens (17) de distribution des bandes le temps de sécher avant de parvenir au poste de déchargement. 35 - Machine suivant la revendication 31, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (18) servant à imprimer des signes sur ladite bande (12) dans la région des moyens de distribution de la bande. 36 - Machine suivant la revendication 3, pour enrouler des bandes autour d'écheveaux compressibles, caractérisée en ce que ladite courroie (27) s'étend en boucle fermée dans une direction prédéterminée, lesdits premier et deuxième rouleaux de guidage (29a, 29b) étant espacés axialement l'un de l'autre et transversalement par rapport à ladite direction, lesdites parois d'extrémité étant suffisamment espacées pour permettre de recevoir entièrement l'objet entre elles, et le diamètre desdites parois d'extrémité étant inférieur à un diamètre maximum de l'objet, de sorte que celui-ci se trouve comprimé dans la poche (28) jusqu'au diamètre desdites parois d'extrémité; et lesdits moyens d'entraînement (85, 86) de la courroie enroulant la bande autour de l'objet en restant en contact sur à peu près toute la circonférence des dits premier et second rouleaux. 37 - Machine suivant la revendication 4, pour enrouler des bandes autour d'écheveaux compressibles, caractérisée en ce que ladite courroie (27) mise en mouvement s'étend dans une direction prédéterminée sur un premier et un second rouleaux de guidage (29a, 29b) espacés axialement l'un de l'autre et transversalement par rapport à ladite direction prédéterminée, l'écheveau étant reçu entre lesdits rouleaux de façon à être compressée jusqu'au diamètre desdits rou leaux et à enrouler la bande autour de l'écheveau comprimé audit diamètre, ladite boucle formée par les moyens de liaison (26) ayant une forme axiale présentant des parties supérieure et inférieure linéaires à peu près horizontales reliées entre elles par des première et seconde parties courbées, des moyens (15, 17) de distribution d'écheveaux (11) étant prévus pour amener lesdits objets dans la poche (28) les moyens (20) de distribution des bandes amenant les bandes imprimées (12) en un point situé directement au-dessus de ladite partie supérieure linéaire de la boucle des unités (25a, - 1) et ensuite entre l'écheveau et la courroie (27), des moyens étant prévus pour libérer les écheveaux de ladite partie inférieure linéaire de la boucle, et la courroie desdites unités enroulant les bandes autour des écheveaux en restant en contact avec à peu près la totalité de la circonférence d'un premier et d'un deuxième rouleaux de guidage (29a, 29b). 38 - Machine suivant la revendication 5, pour enrouler des bandes autour d'objets compressibles, caractérisée en ce que les unités adjacentes (25a- 1) de mise sous bande sont reliées par des troyens de liaison (16) des organes de guidage de boucles étant prévus pour guider les unités pour former une boucle fermée ovale ayant des parties supérieure et inférieure linéaires et des première et seconde parties incurvées aux extrémités espacées desdites parties linéaires, la poche (28) de chaque unité étant définie par une courroie (27) mise en commencement s'étendant dans une direction prédéterminée et étant soutenue par des premier et second rouleaux de guidage (29a, 29b) espacés axialement l'un de l'autre transversalement à ladite direction prédéterminée, ladite poche (28) recevant un objet à mettre sous bande et une bande, eomprxmant ledit objet à un diamètre desdits rouleaux et enroulant la bande autour de l'objet, audit diamètre, des moyens étant prévus pour li bérer les objets directement au-dessous de ladite partie inférieure linéaire, les moyens (20) de distribution de. bandes plaçant une bande dans ladite unité lorsque celleci se trouve dans ladite partie supérieure linéaire de la boucle des moyens étant prévus pour libérer un objet directement au-dessous de ladite partie inférieure linéaire, lesdits moyens d'entraînement et de synchronisation (55-59) entraÎnant la courroie mobile pour enrouler la bande de ma nière que cette courroie reste en contact avec à peu près la totalité de la circonférence des premier et deuxième rouleaux de guidage (29a, 29b). 99 - Machine suivant la revendication 17, caractérisée en ce que lesdits moyens d'encollage comportent des doigts (47) 40 - Machine suivant la revendication 21, caractérisée en ce que les moyens (20) de distribution des bandes comprennent plusieurs courroies, et en ce qu'elle comprend un dispositif (21) d'application de colle comprenant des doigts rotatifs (47) qui sont alignés entre au moins deux courroies adjacentes de distribution des bandes. 41 - Machine à mettre sous bande suivant la revendication 27, pour enrouler des bandes imprimées autour d'écheveaux compressibles, caractérisée en ce que la bande fermée de chaque unité de mise sous bande présente au moins une partie à peu près linéaire, la courroie sans fin (27) de chaque unité (25a - 1) s-' étendant dans une direction prédéterminée et est soutenue par plusieurs rouleau de guidage fixes (30, 63, 65, 69, 70) et par deux rouleaux (29a-29b) de guidage et de mise en forme de la poche, ces derniers ayant un diamètre inférieur à un diamètre maximum de lté- cheveau et étant espacés axialement l'un de autre et transversalement par rapport à ladite direction prédéterminée de façon à comprimer 11 écheveau jusqu'au diamètre desdits rouleaux de guidage (29a, 29b) formant la poche, ladite cpurroie sans fin (27) étant en outre soutenue par un rouleau de guidage mobile, ladite poche (28) étant formée entre lesdits rouleaux de guidage, la courroie (85) entraînant la roue motrice de chaque unité (25a, 25b) de manière à enrouler la bande autour de l'écheveau avec ladite courroie sans fin (27) restant en contact avec à peu près la totalité de la circonférence des rouleaux (29a, 29b) pendant la totalité de l'opération d'enroulement, et lesdites bandes (12) étant distribuées aux unités (25a-1) lorsque celles-ci se trouvent dans ladite partie à peu près linéaire de la boucle. 42 - Procédé pour enrouler une bande autour d'un objet, suivant la revendication 28, ledit objet étant compressible, caractérisé en ce que la courroie (27) formant la poche (28) s'étend dans dans une direction prédéterminée et est soutenue par deux rouleaux (29a-29b) de guidage et de mise en forme de la poche qui sont espacés axialement l'un de l'autre et transversalement à ladite direction prédéterminée, et cette courroie (27) comprimant partiellement les objets jusqu'au diamètre desdits rouleaux (29a, 29b), en ce qu'on introduit un objet dans la poche entre lesdits rouleaux (29a, 29b) et on comprime 19~objet jusqu'au diamè- tre de ces rouleaux en fermant la poche (28) et en actionnant la courroie (27) pour enrouler la bande autour de 1'objet comprimé et de manière que ladite courroie reste en contact avec à peu près la totalité de la circonférence desdits premier et deuxième rouleaux de guidage (29a, 29b) pendant la totalité de l'opération d'enroulement, et on ouvre la poche (28) pour libérer l'objet mis sous bande, ce dernier restant alors partiellement comprimé par la bande. 43 - Dispositif pour mettre sous bande des écheveaux ou pelotes de fil suivant la revendication 31, lesdits écheveaux ou pelotes étant compressibles, caractérisé en ce que ladite poche (28) est adaptée pour recevoir et comprimer l'écheveau à mettre sous bande audit poste, lesdits moyens (27) comprenant une courroie 'étendant dans une direction prédéterminée et soutenue par deux rouleaux de guidage et de mise en forme de poche (29a, 29b) entre lesquels l'écheveau est placé, ces rouleaux ayant un diamètre équivalent à un diamètre de l'écheveau après que celui-ci ait subi une compression désirée pour l'enroulement, lesdits rouleaux étant espacés axialement l'un de l'autre et transversalement à ladite direction prédéterminée, lesdits moyens (16, 17) de distribution distribuant des écheveaux (11) dans lesdites poches (28), et lesdits moyens dgen- traînement en rotation entraînant l'écheveau à mettre sous bande de façon que celui-ci soit comprimé à un diamètre desdits rouleaux (29a, 29b) de mise en forme de la poche avec ladite courroie (27) restant en contact avec à peu près la totalité de la circonférence desdits rouleaux pendant toute l'opération d'enroulement de la bande.