Brevet FR2485128A1 — publié le 19811224

EMBRAYAGE ET DISPOSITIF DE CONDAMNATION ELECTRIQUE CENTRALI- SEE DES SERRURES D'UN VEHICULE AUTOMOBILE METTANT EN OEUVRE LEDIT EMBRAYAGE. La présente invention concerne un embrayage à pres- sion mécanique destiné à transmettre un couple relativement faible, ainsi que l'utilisation de cet embrayage pour réaliser un dispositif de condamnntion électrique centralisé des serrures équipant les portières d'un véhicule automobile. On sait qu'un dispositif de condamnation centralisé des serrures de portières d'un véhicule automobile est destiné à assurer la condamnation ou ia décondamnation de leensemo ble des portières d'un véhicule à partir d'au moins un point de commande situé à proximité du conducteur. Un tel système comprend généralement des ensembles de commande en nombre égal au nombre de serrures que l'on désire verrouiller de façon centralisée, chaque ensemble de commande étant disposé à L'bn- térieur d'une portière au voisinage de la serrure associée. On a déjà proposé d'utiliser, dans cet ensemble de commandez soit un dlectro-aimant, soit encore un vérin pneumatique à double effet apte à prendre deux positions stables, l'une correspondant au verrouillage de la serrure et l'autre à son déverrouillage. On a également envisagé d'utiliser un micro- moteur électrique accouplé à une démultiplication constituée par un système vis-écrou ou un système pignon-crémaillère. Quelque soit la solution envisagée pour la réalisa tion des ensembles de commande, il est bien entendu indispensable de prévoir un mode d'actionnement manuel des condamnations de serrures de portière, qui est destiné à intervenir en cas de panne du système de condamnation centralisée. Dans le cas où l'on utilise un micro-moteur associé à un système vis-écrou, on se trouve gêné en raison du défaut de réversi- bilité de la transmission et il est, en conséquence, nêcessai- re de prévoir un embrayage permettant de désaccoupler l'ensema ble de commande et la biellette de manoeuvre de la serrure, afin que l'usager puisse actionner manuellement ladite biellette, par exemple par l'intermédiaire d'un bouton-poussoir, en vue d'assurer le verrouillage ou le déverrouillage de la portières Ainsi, dans la demande de brevet français 76-35 8209 l1écrou du système vis-écrou entrains par le micro-moteur est associé à une fourchette oscillante reliée, par un dispositif dçaccouplement d ayable, à l'organe de commande qui agit sur la biellette de manoeuvre de la serrure. En cas de panneS l'utilisateur provoque le désacouplement de l'organe de commande avec la fourchette liée à l'écrou, de sorte que la manoeuvre de verrouillage et de déverrouillage de la serrure peut entre effectuée.Cependant, un tel dispositif d'accouplement débrayable a pour effet de compliquer la réalisation de l'ensemble de commande et d'accrottre, par suite, de façon sensible son prix de revient ; en outre, il nécessite un effort de débrayage. Pour pallier ces inconvénientsy on a déjà proposé, par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4.093.289, d'utiliser pour un tel dispositif de condamnation centralisé des embrayages centrifuges associés à chacun des micro-moteurs de chaque ensemble de commande. Ces embrayages centrifuges peuvent être réalisés de façon simple et relativement économique et permettent d'annuler l'effort de débrayage. Malheureusement, le couple susceptible d'être transmis par de tels embrayages centrifuges est extrêmement faible, car les éléments mobiles destinés à transmettre le mouvement sous l'effet de la force centrifuge ne sont pas appliqués sur l'organe mené avec suffisamment d'énergie, de sorte que l'embrayage patine. Il en résulte que le couple de sortie de ce type d'embrayage centrifuge est tout-d-fait insuffisant pour commander la manoeuvre d'une biellette de condamnation de serrures ; en outre, compte-tenu des tolérances de fabrication, la valeur du couple de sortie est extremement variable d'un dispositif à l'autre de sorte que le fonctionnément d'un dispositif de condamnation centralisé ainsi équipé n'est pas fiable. La présente invention vise à réaliser un ensemble de commande destiné à équiper un dispositif de condamnation centralisée mettant en oeuvre un micro-moteur électrique et une démultiplication, le micro-moteur étant associé à un embrayage dont le prix de revient est faible et dont le couple de sortie est relativement élevé; cet embrayage annule, en outre, tout effort de débrayage.Un dispositif de condamnation centralisée de ce type est donc d'un prix de revient réduit et correspond à un fonctionnement fiable et satisfaisant Selon l'invention, on a proposé un embrayage à pression mécanique dans lequel les éléments mobiles, au lieu d'8tre poussés con tre l'organe de sortie par la force centrifuge, comme c'était le cas pour le dispositif du brevet des Etats-Unis d'Amérique 4.093.289, sont poussés par un entraîneur lié à l'arbre du moteur ; de la sorte, le couple de sortie de cet embrayage peut titre relativement élevé et l'on ne risque pas les glis- sements qui se produisaient immanquablement dans les disposi- tifs centrifuges de l'état de la technique. La présente invention a, en consdquence, pour objet le produit industriel nouveau que constitue un emtrf e re atvement raLuLe pression mécanique destiné à transmettre un couple / > ledit embra- yage comportant un arbre menant, susceptible d'8tre entraîné en rotation autour de son axe, et un organe de sortie du mouvement rotatif, ledit organe présentant un logement cylindrique, qui renferme au moins un élément mobile, ledit élément mobile étant entratné en rotation par l'arbre menant, pouvant se déplacer par rapport à son logement pour venir s'appuyer contre la paroi de celui-ci en lui communiquant le mouvement de l'arbore menant et étant guidé en translation dans le logement sus-mentionné, caractérisé par le fait que chaque élément mobile est soumis à l'action d'un entratneur porté par l'arbre menant, ledit entratneur exerçant mécaniquement sur l'élément mobile une force, qui le pousse vers la paroi de son logement Dans un mode préféré de rdalisation de l'embrayage selon l'invention, l'entratneur est une palette disposée sensiblement parallèlement à un plan diamétral de l'arbre menant, ladite palette pouvant venir en butée sur une bordure de l'é lément mobile avec lequel elle coopère ; la palette est, de préférence, disposée dans un plan diamétral de l'arbre menant; ltembrayage comporte deux éléments mobiles indentiques disposés symétriquement par rapport à un même entratneur ; chaque élément mobile comporte une bordure en forme de secteur cylindrique destiné à s'appliquer contre la paroi intérieure du logement cylindrique qui le contint, le rayon dudit secteur étant sensiblement égal au rayon de ladite paroi intérieure chaque élément mobile comporte une bordure sensiblement plane qui coopère avec la palette de l'arbre menant ; chaque élément mobile est guidé par la coopération d'une nervure et d'une rainure, l'un de ces deux moyens étant porté par l'élément mobile perpendiculairement à la bordure sensiblement plane dudit élément mobile ; chaque élément mobile porte un moyen de guidage disposé radialement par rapport à sa bordure cylindrique, les deux moyens de guidage portés par les deux éléments mobiles coopérant avec un moyen de guidage unique porté par un palier fou par rapport au bSti de l'embrayage ; le palier fou porte une rainure diamètrale et est traversé selon son axe par l'arbre menant, les deux éléments mobiles portant chacun une nervure ; organe de sortie est solidaire d'un pignon d' entratnement. La présente invention a également pour objet un dispositif de condamnation centralisée d'une pluralité de serrures à partir d'au moins un point, notamment pour la condamnation des portières d'un véhicule automobile à partir d'au moins un point situé à proximité du conducteur dudit véhicule, ce dispositif comportant des ensembles de commande en nombre égal au nombre de serrures que l'on désire commander, chaque ensemble de commande comportant un moteur électrique réversible entrarnant, par l'intermédiaire d'un dispositif de démul tiplication, un organe de commande agissant sur une biellette de manoeuvre de la serrure associée, ladite biellette étant déplaçable selon un mouvement alternatif et pouvant être ac- tionnée, soit manuellement, soit par l'organe de commande pré- cité,avec lequel elle coopère,pour passer d'une position où elle assure le verrouillage de la serrure associée, à une au- tre position où elle assure son déverrouillage > èaractérisé par le fait que l'organe de commande est entraîné par l'organe de sortie d'un embrayage tel que ci-dessus défini. Dans un mode préféré de réalisation du dispositif de condamnation ci-dessus spécifié, l'organe de commande est une crémaillère commandée par un pignon d'entraSnement solidaire de l'organe de sortie de l'embrayage ; le moteur électrique de chaque ensemble de commande est associé à un interrupteur automatique d'alimentation, qui permet de ne pas maintenir trop longtemps le moteur sous tension, lorsque la commande de verrouillage ou de déverrouillage a été réalisée ; l'interrupteur automatique d'alimentation peut être commande par un circuit de temporisation ou par un thermo-couple repérant l'échauffement du moteur bloqué; dans la chatne cinétique entre le moteur et I'embrayage, on peut mettre en place un accouplement élastique constitué, par exemple, par un ressort de torsion qui est soumis à l'action du couple moteur et per met, quand ce couple est supprim6 > de renvoyer en arrière la palette de l'embrayage pour supprimer toute action d'embraya- ge. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention on va en décrire maintanant, à titre exemple purement illus- tratif et non limitatif, un mode de réalisation reprdsentF sur le dessin annexé. Sur ce dessin la figure 1 représente schématiquement le circuit électrique de cabrage d'un dispositif de condamrntion centra- lisée selon l'invention la figure 2 représente, en coupe > l'ensemble de com- mande associé à chaque serrure, cet ensemble étant constitué par un micro-moteur, une démultiplication et un embrayage seion l'invention, le plan de coupe passant par l'axe du moteur et par l'axe de l'embrayage la figure 3 représente l'ensemble de commande de la figure 2, vue en perspective éclatée avec arrachement. En se référant au dessin, on voit que le dispositif de condamnation centralisée selon l'invention permet de com- mander, à partir d'un interrupteur de tableau de bord 1, quatre ensembles de commande comportant chacun un moteur élec- trique réversible 2, chaque ensemble de commande se trouvant dans une des portières d'un véhicule automobile et permettant d'agir sur une biellette de manoeuvre de la serrure de ladite portières de façon à assurer sa condamnation ou sa décondamna- tion. Les portières du véhicule ont été schématisées en traits pointillés ; les portières avant ont été désignées par 3a D 3bet les portières carrière par 4a,4b.En bout des barillets des serrures des deux portières avant 3a et 3b, on a disposé un interrupteur électrique 5a, 5b respectivement. Les interrupw teurs l > 5a et 5b sont identiques ; ils comportent chacun deux contacteurs mobiles 6 et 7 > qui sont normalement dans la po- sition représentée sur la figure 1, mais qui peuvent entre ma noeuvrés l'un ou l'autre par l'utilisateur de façon à être amenés sur leur deuxième position possible.Les contacteurs 6 serpenta lorsqu'ils sont manoeuvrés, à commander la décon damnation des portières alors que les contacteurs 7 servent à commander la condamnation Les quatre moteurs électriques 2 sont branchés en parallèle sur les deux lignes, qui sortent de l'interrupteur Sa. Chaque interrupteur 1 > 5a ou 5b comporte, au total, cinq bornes. Les deux bornes de sortie 8 et 9 sont reliées aux pivots des contacteurs mobiles 6 et 7 respectivement ; les deux bornes d'entrée extérieures LO et 11 sont, en 1'ab sence de toute action de ltutilisateur sur l'interrupteur, en contact respectivement avec les contacteurs mobiles 6 et 7 et, par conséquent, respectivement avec les bornes 8 et 9 9 la borne centrale 12 est reliée à l'alimentation positive par l'intermédiaire d'un boiter de sécurité 13 et plus particu lièrement de l'interrupteur thermique 13a dudit bottier de sécurité 13.Les interrupteurs 11,5a et 5b sont disposés, en quelque sorte, en série et sont reliés entre eux de la façon suivante : toutes les bornes 12 sont reliées à l'alimentation positive ; les bornes 10 et 1l de l'interrupteur Sa sont re liées respectivement aux bornes 8 et 9 de l'interrupteur 1 ; les bornes 10 et 11 de l'interrupteur 1, sont reliées respectivement aux bornes 8 et 9 de l'interrupteur 5b ; les bornes 10 et 11 de l'interrupteur 5b sont reliées entre elles, et raccordées à l'alimentation négative, c'est-à-dire à la masse; sur la liaison entre la borne 10 de l'interrupteur 1 et la borne 8 de l'interrupteur 5b ; on a interposé un contacteur à inertie 13b, qui est inclus dans le boîtier de sécurité 13 et qui permet, si un choc intervient, de raccorder directement la borne 10 de l'interrupteur 1 à l'alimentation positive,au lieu de la raccorder à la borne 8 de l'interrupteur 5b. Le dispositif, qui vient d'être décrit, fonctionne de la façon suivante : si l'utilisateur veut provoquer la condamnation des portières, il agit sur l'un quelconque des contacteurs mobiles 7 ; l'action se fait sur l'interrupteur l, quand l'utilisateur est à l'intérieur du véhicule > ou par l'un des interrupteurs 5a ou 5b, quand l'utilisateur veut condamner les serrures au moyen de sa clé et agit sur l'une des portières avant en se trouvant à l'extérieur du véhicule. L'alimentation positive passe alors de la borne 12 à la borne 9 de l'interrupteur concerné et est ainsi envoyée sur l'une des bornes de chaque moteur 2, dont L'autre borne est reliée (par la borne 8 le contacteur mobile 6 et la borne 10 de l'inter- rupteur Sa) aux éléments 8,6,10 des deux autres interrupteurs 1 et 5b et, par là, à l'alimentation négative.Au contraire si l'utilisateur veut provoquer la décondamnation des serrures, il agit sur le contacteur mobile 6 de l'un quelconque des interrupteurs 1,5a ou 5b, assure ainsi la liaison entre les bornes 8 et 12 de l'interrupteur concerné et, par consé- quent, la mise en liaison de l'alimentation positive avec la borne 8 de l'interrupteur Sa et avec la borne correspondante de tous les moteurs 2 ; l'autre borne des moteurs 2 reste re- liée, par les éléments 9,7,11 des trois interrupteurs en série, avec l'alimentation négative ; on entrasse donc ainsi tous les moteurs 2 dans le sens contraire à celui de la manoeuvre précédente Si un choc provoque la manoeuvre du contacteur à inertie 13b, la borne 10 de l'interrupteur I est reliée à l'alimentation positive, de sorte que la borne 8 de l'interrupteur 5a est également reliée à cette alimentationn ce qui provoque immédiatement l'alimentation des moteurs 2D puisque la borne 9 de l'interrupteur 5a est, en l'absence de toute action de l'utilisateur, reliée à l'alimentation nBga- tive ; on voit donc qu'en cas de choc, toutes les serrures sont automatiquement décondamnées. Le dispositif, qui vient d'être décrit, met en oeU- vre pour chaque portière un moteur 2, qui doit commander, par un organe de commande, la biellette de manoeuvre de la serrure de portière correspondante, ladite biellette assurant la condamnation ou la décondamnation de la serrure. Etant donné que l'on désire pouvoir manuellement commander au moyen d'un bouton poussoir la condamnation et la décondamnation de cha- que serrure, il est clair que l'on doit interposer, entre le moteur 2 et la biellette de manoeuvre sus-mentionnée, un embrayage, qui permet, lorsque le moteur 2 tourne, d'assurer le mouvement de l'organe de commande et,lorsque le moteur 2 ne tourne pas, de laisser entièrement libre ledit organe de COUL- mande.L'embrayage selon !'invention a été représenté en dé- tail sur les figures 2 et 3 du dessin. Dans la réalisation décrite, l'organe de commande de la biellette de manoeuvre de la serrure est une crémaillè- re rectiligne 14,qui coopère avec un pignon denté 15 constituant l'organe de sortie de l'embrayage. Le micro-moteur 2 associé à l'une quelconque des serrures de portières est disposé à l'intérieur d'un bottier 16 et son axe de sortie 17 porte un plateau 17a ; l'axe 17 traverse le plateau l?j et porte, au delà dudit plateau, un ressort hélicoïdal 17b, dont une extrémité coopère avec un téton en saillie sur le plateau 17a. L'autre extrémité du ressort 17b coopère avec un téton en saillie sur un plateau 17c. Le plateau 17c est solidaire d'un pignon 18, qui est le premier pignon d'un train d'engrenage assurant une démultiplication.Le pignon 18 comporte 12 dents et engrène avec un pignon 19 d'axe parallèle comportant 48 dents. Le pignon 19 est solidaire d'un pignon 20 à 12 dents engrenant lui-même avec un pignon 21 de 48 dents, dont l'axe 22 constitue l'arbre menant de l'embrayage selon l'invention. Les axes des pignons 18,19,20 et 21 sont parallèles et tous portés par le bottier 16 ; les quatre pignons de démultiplication sont disposés dans un logement 23 dudit bottier 16. L'arbre menant 22 pénètre dans une cavité 24 du bottier 16, ladite cavité renfermant les différentes pièces de l'embrayage selon l'invention. L'embrayage est constitué d'un organe de sortie désigné par 25 dans son ensemble, ledit organe ayant une forme générale cylindrique et étant porté par un axe 26, qui tourillonne dans un alésage approprié pratiqué dans le bottier 16. L'organe de sortie 25 comporte sur sa surface extérieure deux zones successives : l'une constitue le pignon 15 ; l'autre est une paroi cylindrique, qui délimite intérieurement un logement cylindrique 27, où se trouvent disposés deux éléments mobiles d'embrayage 28 identiques et disposés symétriquement par rapport à un plan diamétral du logement 27.Chacun des éléments mobiles 28 est constitué d'un secteur cylindrique, dont la bordure extérieure cylindrique a un rayon égal à la face intérieure cylindrique du logement 27. Le secteur cylindrique, que constitue un élément mobile 28, est également délimité par une bordure plane 28a, les deux bordures 28a étant disposées en vis-à-vis l'une de l'au- tre de part et d'autre du plan de symétrie des éléments mobiles 28. Entre les deux bordures planes 28a est disposée une palette plane 29, qui est solidaire de l'extrémité de l'arbre menant 22 et disposée selon un plan diamétral de celui-ci.Le dimensionnement des éléments mobiles 28 est tel que la palette 29 a un léger jeu entre les bordures 28a et peut, lorsqu' elle se met légèrement en biais entre les bordures 28a, tendre à écarter l'un de rtautre les deux éléments mobiles 28 en les appliquant par leurs bordures cylindriques contre la face intérieure du logement 27. Il est, bien entendu, possible de prévoir, sur les bordures cylindriques des éléments mobiles 28 et sur la face intérieure cylindrique du logement 27, un revêtement anti-glissement. Le guidage des éléments mobiles 28 est assuré gracie un palier 30, qui peut tourillonner librement dans un alé- sage 31 pratiqué à cet effet dans le boîtier 16. Le palier 30 est disposé du c8té des deux éléments mobiles 28, où ne se trouve pas l'organe de sortie 25 de l'embrayage. Chacun des éléments mobiles 28 comporte sur sa surface, qui est en regard du palier 30, une nervure 32 > les deux nervures 32 étant disposées perpendiculairement aux bordures planes 28a et coulissant dans une rainure 33 pratiquée selon un diamètre du palier 30, sur la face de ce palier qui est en vis-à-vis des éléments mobiles 28. Le palier 30 est traversé selon son axe par l'arbre menant 22 et présente, à cet égards un alé- sage axial 34. Lorsque le micro-moteur 2 est alimenté sous une tension de 12 volts, il est entralné en rotation à 11.500 tours/ minute et fournit un couple bloqué de 175gcm. Par l'intermé- diaire du ressort 17b et des pignons de démultiplication > le couple moteur s'exerce sur la palette 29 et provoque mécani- quements par une action positive, l'écartement des éléments mobiles 28 et la mise en appui de leurs bordures cylindriques contre la bordure cylindrique correspondante du logement 27. Cette mise en appui sous l'effet du couple du moteur permet d'assurer l'entraînement de l'organe de sortie 25 par l'arbre menant 22, sans qu'il y ait pratiquement de glissement entre les éléments mobiles 28 et l'organe de sortie 25. Dans l'exemz ple décrit, l'effort développé sur l'organe de commande constitué par la crémaillère 14 est de 40 Newtons Dès que ltor- gane de sortie 25 est entralnF ensemble de l'embrayage se met en rotation autour de l'axe de l'arbre 22, le palier 30 tourillonnant àl'intérieur de son alésage 31. Le guidage du mouvement des éléments mobiles 28 est effectué par la ooopE- ration des nervures 32 et de la rainure 33 du palier 30. Quand la biellette de manoeuvre de la serrure est arrivée en fin de course, l'organe de commande constitué par la crémaillère 14 se trouve bloque, et le ressort 17b se bande sous l'faction du couple moteur appliqué ; l'embrayage est maintenu, puisque le couple moteur continue à appliquer les deux éléments mobiles 28 contre la paroi de leur logement 27. Il en résulte que le moteur 2 se trouve bloqué et continue à être alimenté. Le moteur 2 est choisi de façon à pouvoir supporter sans inconvénient une alimentation électrique alors que son rotor est bloqué * cependant il ne faut pas que cette alimentation électrique soit maintenue trop longtemps : il en résulte que l'on prévoit un interrupteur automatique de l'alimentation des moteurs 2 ; cet interrupteur peut être constitué par un circuit de temporisation ou par un thermo-couple repérant l'échauffement du moteur bloqué. Lorsque l'on coupe l'alimentation du moteur, le couple ne s'exerce plus et le ressort 17b se détend ce qui renvoie la palette 29 en arrière par rapport au sens d'entrainement et permet le dégagement des éléments mobiles 28 pour supprimer l'embrayage. L'embrayage, qui vient d'étire décrit, peut titre réalisé sous un faible encombrement et permet d'assurer, de fa çon fiable, la transmission du couple moteur nécessaire pour déplacer la biellette de manoeuvre, qui permet la condamnation ou la décondamnation d'une serrure. Par ailleurs, dès que le micro-moteur 2 n'est plus aliménté, aucune force n' au puie plus les éléments mobiles 28 contre la paroi cylindrique correspondante du logement 27 et, par conséquent, l'organe de sortie 25 se trouve totalement désaccouplé du moteur ; il en résulte que la manoeuvre manuelle de la condamnation ou de la décondamnation des serrures peut s'effectuera sans qu'il y ait à vaincre aucun effort de débrayage. Enfin, la réalisation du dispositif selon l'invention est extrêmement simple, ce qui permet d'assurer un prix de revient réduit. Il est bien entendu que le mode de réalisation cidessus décrit n1 est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. Revendications 1 - Embrayage à pression mécanique destiné à trans- mettre un faible douple, ledit embrayage comportant un arbre menant et un organe de sortie du mouvement rotatifs ledit organe présentant un logement cylindrique qui renferme au moins un élément mobile, ledit élément mobile étant entraîné en rotation par l'arbre menant, pouvant se déplacer par rap- port à son logement pour venir s'appuyer contre la paroi de celui-cl en lui communiquant le mouvement de l'arbre menant et étant guidé en translation dans le logement sus-mentionné1 caractérisé par le fait que chaque élément mobile (28) est soumis à l'action d'un entratneur (29) porté par l'arbre me- nant (22) > ledit entratneur (29) exerçant mécaniquement sur l'élément mobile (28) une force, qui le pousse vers la paroi de son logement (27). 2 - Embrayage selon la revendication 1, caractérisé sé par le fait que l'entraîneur est une palette (29) disposée sensiblement parallèlement à un plan diamétral de l'ar bre menant (22), ladite palette (29) pouvant venir en butée sur une bordure (28a) de l'élément mobile (28) avec lequel elle coopère 3 - Embrayage selon la revendication 2, caractéri- sé par le fait que la palette (29) est disposée dans un plan -diametral de l'arbre menant (22). 4 - Embrayage selon l'une des revendications 9 & à caractérisé par le fait qu'il comporte deux éléments mobiles (28) identiques disposés symétriquement par rapport à un me- me entraîneur (29). 5 - Embrayage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que chaque élément mobile (28) comporte une bordure en forme de secteur cylindrique destinée à s'appliquer contre la paroi intérieure du logement cylindrique (27) qui le contiens le rayon dudit secteur étant sensiblement égal au rayon de ladite paroi intérieure. 6 - Embrayage selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que chaque élément mobile (28) comporte une bordure sensiblement plane (28a), qui coopère avec la palette (29) de l'arbre menant (22); 7 - Embrayage selon la revendication 6, caractéri- sé par le fait que chaque élément mobile (28) est guidé par la coopération d'une nervure (32) et dune rainure (33) > l'un de ces deux moyens étant porté par l'élément mobile (28) perpendiculairement à la bordure sensiblement plane (28a) dudit élément mobile (28). 8 - Embrayage selon les revendications 4 et 7 prises simultanément, caractérisé par le fait que chaque élément mobile (28) porte un moyen de guidage (32) disposé radialement par rapport à sa bordure cylindrique, les deux moyens de guidage portés par les deux éléments mobiles (28) coopérant avec un mEme moyen de guidage unique (33) porté par un palier (30) fou par rapport au bati (16) de l'embrayage. 9 - Embrayage selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le palier fou (30) porte une rainure diame- trale (33) et est traversé selon son axe par l'arbre menant (22), les deux éléments mobiles (28) portant chacun une ner vure (32). 10 - Embrayage selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé par le fait que l'organe de sortie (25) est solidaire d'un pignon d'entrainement (15). 11 - Dispositif de condamnation centralisée d'une pluralité de serrures à partir d'au moins un point, notamment pour la condamnation des portières d'un véhicule automobile à partir d'au moins un point situé à proximité du conducteur dudit véhicule, ce dispositif comportant des ensembles de commande en nombre égal au nombre de serrures que l'on désire commander, chaque ensemble de commande comportant un moteur électrique résersible (2) entrainant, par l'intermédiaire d'un dispositif de démultiplication (18,19,20,21), un organe de coi- mande (14) agissant sur une biellette de manoeuvre de la serrure associée, ladite biellette étant déplaçable selon un mouvement alternatif et pouvant être actionnée, soit manuelliement, soit par l'organe de commande (14) précité, avec lequel elle coopte, pour passer d'une-position, où elle assure le verrouillage de la serrure associée, à une autre positions où elle assure son déverrouillage, caractérisé par le fait que l'organe de commande (14) est entraîné par l'organe de sortie (25) d'un embrayage selon l'une des revendications 1 à 10. 12 - Dispositif selon la revendication lls carocté- risb par le fait que l'organe de commande 14 est une crémail- lre commandée par le pignon d'entraînement (15) d'un embrayage selon la revendication 10. 13 - Dispositif selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé par le fait que le moteur électrique (2) de chaque ensemble de commande est associé à un interrupteur automatique d'alimentation 14 - Dispositif selon la revendication 13, caracos térisé par le fait que l'interrupteur automatique dralimen- tation est commandé par un circuit de temporisation ou par un thermo-couple repérant l'échauffement du moteur bloqué; 15 - Dispositif selon l'une des revendications il à 14, caractérisé par le fait que, dans la chaine cinématique entre le moteur (2) et l'embrayage (25,28,29), est dispos un accouplement élastique (17a,17b,17s).