Brevet FR2479157A1 — publié le 19811002

L'invention concerne un dispositif pour transférer des supports de pièces, des pièces, ou autres objets, sur des bandes transporteuses posées perpendiculairement ou parallèlement les unes aux autres. Dans les systèmes de transport et de montage souples connus, on relie ensemble plusieurs bandes de transport ou de montage placées parallèlement entre elles sur un plan par des tronçons transversaux disposés perpendiculairement à ces bandes. On fait passer au moyen d'appareils de transfert des éléments porteurs de pièces usinées d'une bande à une autre qui circule perpendiculairement à elle.Certains appareils de transfert connus sont constitués par des dispositifs hydrauliques ou pneumatiques, disposés latéralement à la bande, dont les poussoirs qui se déplacent horizontalement font passer les supports de pièces d'une bande transporteuse à une autre Le dispositif selon l'ìnvention, où, dans l'espace libre entre les bandes d'une installation à bande transporteuse double ou autre, il est prévu un dispositif de transfert comportant au moins une bande de transfert s'étendant perpendiculairement à la bande transporteuse double, présente en revanche l'avantage qu'en plaçant le dispositif de transfert dans l'espace libre entre les bandes d'une installation à bandes multiples souples doubles, ou entre les rouleaux d'un convoyeur à rouleaux ou autre, il devient possible de faire bifurquer la direction du transport dans les deux sens.On peut tout aussi bien prévoir un croisement entre deux transporteurs à bande. Par suite, on peut au total avec le dispositif suivant l'invention, réaliser cinq possibilités différentes de transport (voir description ci-après). Le dispositif suivant l'invention sera avantageusement réalisé également sous la forme d'une installation à bande souple double. Ce n'est toutefois pas une obligation. Dans les installations connues jusqu'ici pour transférer des supports de pièces sur des bandes transporteuses placées transversalement, on devait prendre des dispositions de sécurité très onéreuses pour éviter que le personnel de service soit accidenté. Cette dépense peut être supprimée dans le dispositif suivant l'invention, étant donné que celui-ci est placé totalement dans les limites du contour de la bande et qu'il est prévu seulement un entraînement mécanique au lieu d'un entraînement géométrique du support de pièces. On a avantage à placer le dispositif suivant l'invention entre et sous les bandes d'une installation à bande double du fait qu'aussi on conserve alors la disposition d'un espace latéral à la bande dont on avait besoin jusqu'ici. L'invention prévoit aussi différentes améliorations avantageuses et perfectionnement qui consistent notamment en ce que a) l'appareil de levage est constitué d'un carter fixe présen tant une perforation cylindrique et un piston de levage agissant dans les deux sens. b) le carter est fixé sur un profilé porteur de l'installation à bande double. c) le carter présente des perforations de passage pour des tiges-guides, ces tiges-guides étant reliées solidairement avec une plaque de recouvrement supérieure et une bride inférieure, pour fixer l'entratnement. d) la position centrale du piston peut être ajustée au moyen d'un ressort de poussée, placé entre le carter et la plaque de recouvrement. I1 y a avantage à entraîner le dispositif suivant l'invention au moyen d'un moteur électrique à l'aide d'engrenages, de préférence d'un engrenage à vis sans fin, par 1 'in- termédiaire d'une courroie dentée. Le dispositif suivant l'invention fonctionne en conséquence comme une bande transporteuse séparée pour transférer les supports de pièces d'une bande à une autre. I1 y a en outre avantage à ce que le dispositif de transfert comporte un dispositif de levage pneumatique ou hydraulique. Ce dispositif de levage fonctionne de préférence en trois positions verticales différentes, de sorte que le support de pièces peut, soit passer devant le point de transfert, soit être arreté à ce point de transfert, soit enfin être transmis en ce point de transfert à la bande transporteuse transversale. Pour arrenter le support de pièces, le dispositif suivant l'invention possède une butée destinée à assurer cet arrêt. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés, représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective, et - les figures 2 et 3, chacune, une coupe du dispositif suivant l'invention. Le dispositif de transfert suivant l'invention 10, est constitué essentiellement d'une bande transporteuse qui est réalisée de préférence sous la forme d'une installation à bande souple double 11, 11' à courroies dentées. L'entratnement de la bande transporteuse 11, 11' est assuré par un moteur électrique 12 et un mécanisme à engrenage et vis sans fin qui n'est pas représenté, et qui, pour.entraner les bandes 11, 11' transporteuses, agit sur les roues motrices 13, 13' inférieures. Ces roues 13, 13' sont réalisées de façon à s'adapter convenablement aux bandes transporteuses 11, 11' à courroies dentées. Dans la partie supérieure du dispositif de transfert 10, la bande transporteuse 11, 11' est guidée horizontalement, dans la zone de la plaque de recouvrement 14, au moyen de rouleaux de renvoi 15, 16. Cette zone sert de surface d'appui 18, 18', pour les supports de pièces 17 que l'on doit transporter. Comme le représente la figure 1, le dispositif de transfert 10 suivant l'invention contient en outre un dispositif de levage (indiqué en 19 sur la figure 3) qui déplace verticalement la surface d'appui des supports de pièces, c'est-à-dire la zone horizontale 18, 18' de la bande transporteuse 11, 11' ainsi que la plaque de recouvrement 14. Ce dispositif de levage est constitué principalement d'un carter 19', et de tiges de guidage 20, d'un piston 22 et d'une tige de piston 23. Comme il est représenté dans la figure 3, il est prévu dans le carter 19' une chambre cylindrique 21 dans laquelle est placé un piston 22, qui peut être sollicité dans les deux sens, et qui possède une tige de piston 23 agissant dans le sens vertical. La tige de piston 23 est reliée solidairement, à son extrémité supérieure avec la plaque de recouvrement 14. Le piston 22 de la chambre cylindrique 21 peut être sollicité dans les deux sens par l'intermédiaire des perforations 24, 24' du carter 19'. Le carter 19' du dispositif de levage est relié solidairement, par l'intermédiaire d'une bride 25, avec les profilés porteurs 33, 33' d'une installation à bande transporteuse double, au moyen de vis 29, la bride 25 servant en même temps à fermer la chambre cylindrique. Le moteur électrique 12 est fixé, par l'intermédiaire d'une autre bride 26, sur les tiges guides 20, au moyen de boulons de serrage 34. Pour tendre et détendre la courroie dentée 11, on peut déplacer le moteur 12, la bride 26 étant déplacée par rapport aux tiges guides 20. Dans la zone terminale de la plaque de recouvrement supérieure 14 se trouve une butée 27, qui sert d'arrêt, ou qui sépare les uns des autres les supports de pièces. Les tiges 20 sont reliées solidairement aussi bien avec la plaque de recouvrement 14 qu'avec la bride 26 (voir figure 3), et passent dans des perforations du carter 19'. Sur le coté du dispositif de transfert 10 se trouvent des possibilités de fixation 28 pour un interrupteur de fin de course ou un autre accessoire. Le dispositif de transfert suivant l'invention fonctionne comme suit Dans une installation à bandes souples doubles, on met en place le dispositif entre les profilés porteurs 33, 33' de telle manière que la zone horizontale supérieure 18, 18' de la bande transporteuse 11, 11' de transfert s'étende perpendiculairement à la direction des bandes 31, 32 de l'installation à bande double. La fixation s'opère au moyen des vis 29, dans la zone de la bride de raccordement 25. Le piston 22 actionné pneumatiquement par l'intermédiaire-des perforations 24, 24' du carter 19' déplace des parties du dispositif de transfert 10 dans trois positions différentes définies - Position inférieure : dans cette position, le point le plus haut du dispositif de transfert (butée 27) se trouve en-dessous du point le plus bas du support des pièces 17. (position de la figure 3). On obtient cette position en actionnant le piston 22, par exemple pneumatiquement, par l'intermédiaire de la perforation 24. Dans ce cas, le dispositif suivant l'invention n'a pas d'effet sur le parcours du support de pièces 17 sur la bande double 31, 32. - Position moyenne : dans cette position, la chambre cylindrique du carter 19' est sans pression. Un ressort 36, placé entre le çarter 19' et la plaque de recouvrement 14 pousse cette dernière vers le haut suffisamment pour que la butée 27 puisse agir comme arrêt ou séparateur des supports de pièces 17. Dans ce cas, le support de pièces 17 est arrêté sur la bande double 31, 32, mais n'est toutefois pas transporté plus loin transversalement à elle. Le dispositif suivant l'invention sert par suite aussi d'arrêt ou de séparateur des supports de pièces 17. - Position haute : si l'on alimente le piston 22 par la perforation 24' du carter 19', la tige de piston 23, et par suite la plaque de recouvrement 14, y compris la bande transporteuse 11 est poussée verticalement vers le haut, jus- qu'à une butée déterminée 35. Le support de pièces 17 repose ici sur les courroies dentées 11, 11' entraînées, dans la zone des surfaces de contact horizontales 18, 18'et est poussé par celles-ci, perpendiculairement à la bande double, sur une autre bande transporteuse qui s'y raccorde à angle droit.Cette autre bande transporteuse (non représentée dans le dessin) placée perpendiculairement à la bande double 31, 32, peut être située un peu plus haut par rapport à la bande double 31, 32 (voir figure 3), afin que le support de pièce 17 l'atteigne plus facilement quand on le soulève au-dessus du guide 30 des supports de pièces de l'installation à bande double. Avec le dispositif de transfert suivant l'inven tion, on dispose de cinq possibilités différentes de transfert de supports de pièces ou autres : premièrement, le support de pièces peut être transféré tout droit et vers la gauche, tout droit et vers la droite, tout droit et vers la gauche ou vers la droite. Il est en outre possible de réaliser un croisement de bandes transporteuses dans les deux directions. Enfin, on peut avec le dispositif suivant l'invention assurer aussi un changement de direction vers la gauche ou vers la droite au bout d'une bande transporteuse. Le dispositif suivant l'invention permet d'obtenir par suite un grand nombre de possibilités de mises en oeuvre de systèmes de montage et de transport souples. On placera le dispositif de transfert à tous les points de croisement dlins- tallations de bandes qui s'étendent perpendiculairement les unes aux autres et il permettra de faire passer sans problème les supports de pièces d'une bande transporteuse à une autre. On pourra aussi utiliser le dispositif pour transférer des supports de pièces sur des bandes transporteuses placées immér diatement à caté l'une de l'autre, s'étendant parallèlement entre elles. On obtient de cette façon une nouvelle possibilité de mise en service. REVENDICATIONS 10) Dispositif pour transférer des supports de pièces, des pièces, ou autres objets, sur des bandes transporteuses posées perpendiculairement ou parallèlement les unes aux autres, caractérisé en ce que, dans l'espace libre entre les bandes (31, 32) d'une installation à bande transporteuse double ou autre, il est prévu un dispositif (10) de transfert comportant au moins une bande de transfert (11, 11') s'étendant perpendiculairement à la bande transporteuse double (31, 32). 20) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (10) est réalisé sous la forme d'une bande sans fin double (11, 11'). 30) Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la bande transporteuse de transfert (11, 11') est réalisée sous la forme d'une courroie dentée. 40) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la bande de transfert (11, 11') tourne au moyen d'une roue d'entrainement (13, 13'), motrice, entratnée elle-même par un moteur (12) au moyen d'un mécanisme à vis sans fin. 50) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (10) comporte un appareil de levage (19), pneumatique ou hydraulique, destiné à déplacer verticalement la surface d'appui (14, 18, 18') des supports de pièces de ce dispositif. 60) Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'appareil de levage (19) est constitué d'un carter fixe (19') présentant une perforation cylindrique (21) et un piston de levage (22) agissant dans les deux sens. 70) Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le carter (19') est fixé sur un profilé porteur (33, 33') de l'installation à bande double (31, 32). 80) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (10) comporte une butée (27) dans la zone de la surface d'appui (14, 18, 18') des supports de pièces. 90) Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'appareil de levage (19) peut être ajusté dans trois positions sur la verticale. 100) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le carter (19') présente des perforations de passage pour des tiges-guides (20), ces tiges-guides (20) étant reliées solidairement avec une plaque de recouvrement (14) supérieure et une bride (26) inférieure, pour fixer l'entratnement. 110) Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la position centrale du piston (22) peut être ajustée au moyen d'un ressort de poussée (36), placé entre le carter (19') et la plaque de recouvrement (14).