Brevet FR2485202A1 — publié le 19811224

248520O Pour vérifier des tuyaux de grande longueur, par exem- ple de 36 mètres, pour ce qui concerne la formation de fissu- res à la surface de la face latérale intérieure, on met en oeuvre des installations de vérification qui présentent un bras pouvant se déplacer suivant la direction de l'axe longitudinal du tuyau et à l'extrémité libre duquel est monté un appareil de mesure des courants de Foucault. On ne connaît pas, jusqu'ici, d'installations suscep- tibles de vérifier simultanément s'il y a des fissures sur les faces latérales intérieure et extérieure des tuyaux. L'inconvénient décisif des installations de vérifica- tionshabituelles pour des tuyaux destinées à déterminer des fissures intérieures,tient en leur longueur et en le besoin de place correspondantqu'eles nécessitent dus à la nécessité de dimensionner la longueur du bras en fonction de la longueur maximale des tuyaux, de sorte que la longueur totale de l'ins- tallation de vérification est déterminée par le double de la longueur maximale du tuyau auquel s'ajoutent les dimensions longitudinales du dispositif d'avance du bras, ainsi que du dispositif de serrage et, le cas échéant, du dispositif d'en- traînement en rotation des tuyaux à vérifier. L'invention vise une installation de vérification dé- terminant les fissures dans les faces intérieure et extérieu- re de tuyaux qui, par rapport aux installations de vérifica- tion de tuyaux connues, a une longueur nettement plus petite et permet une vérification complète des tuyaux pour ce qui concer- ne la formation de fissures. On y parvient, suivant l'invention, par une installa- tion de vérification de tuyaux qui a des dispositifs de vérifi- cation destinés à déterminer les défauts superficiels de la face latérale intérieure et/ou extérieure du tuyau. L'installa- tion de vérification suivant l'invention est caractérisée par au moins un banc- ayant un train de rouleaux destiné à entraî- ner le tuyau à vérifier en rotation, une unité de vérification à l'intérieur du tuyau, qui peut se déplacer dans celui-ci suivant la direction de l'axe longitudinal du tuyau, des postes de garage, qui peuvent être réglés à la longueur des tuyaux, qui se trouvent aux deux extrémités du banc d'essai et qi saitdm-nm3 à recevoir l'unité de vérification lors du changement de tuyau, 2 2485202 une unité de vérification de l'extérieur du tuyau qui peut se déplacer le long de la face latérale extérieure du tuyau, et des dispositifs transporteurs destinés à amener les tuyaux sur le banc et les en enlever, l'unité de vérification de l'inté- rieur étant un cylindre qui est équipé d'appareils rapportés de vérification sans contact et qui est monté sur un châssis à mécanismes avant et arrière de déplacement constitués d'un galet d'entraînement en avant et de deux galets d'appui, qui prennent une position d'entraînement inclinée par rapport à l'axe longitudinal du tuyau à vérifier, qui roulent sur la face latérale intérieure du tuyau et qui sont entraînés par le mouvement de rotation du tuyau à vérifier se trouvant entre les postes de garage. De préférence, l'installation de vérification est à deux voies en ayant deux bancs d'essai. Suivant une variante préférée,le galet d'avancement est monté dans le plan longitudinal médian de l'unité de vérifica- tion de l'intérieur et possède une position fixe du point de vue radial par rapport à l'axe longitudinal de l'unité de véri- fication de l'intérieur, et les galets d'appui peuvent être ré- glés radialement par rapport à l'axe longitudinal de l'unité de vérification en fonction du diamètre intérieur du tuyau à vérifier. On simplifie beaucoup l'invention lorsque l'on prévoit des unités de vérification de l'intérieur ayant des mécanismes échangeables pour des diamètres différents de tuyaux avec fixa- tion de la position d'entraînement, ainsi que des distances ra- diales du galet d'entraînement en avant et du galet d'appui par rapport à l'axe longitudinal de l'unité de vérification de l'intérieur. Suivant un perfectionnement, les postes de garage ont la forme de tables de sortie et ont un guidage par galets en vue de la réception de l'unité de vérification de l'intérieur, ainsi qu'un dispositif d'avance pour cette unité.Le dispositif d'avance de l'unité de vérification de l'intérieur est agencé avantageusement sous la forme d'un vérin hydraulique disposé sur la table de sortie. Suivant une première variante de la table de sortie, celle-ci est équipée d'un dispositif de levage destiné à rele- 3 2485202 ver l'extrémité,éloignée du tuyau à vérifiere du guidage à galets conçu sous forme de guidage à pivotement pour l'unité de vérifi- cation de l'intérieur, cette unité de vérification de l'inté- rieur se voyant communiquer un mouvement d'avance en direction du tube à vérifier par le relèvement du guidage à galets. Avantageusement, la table de sortie, équipée d'un guida- ge à galets affectant la forme d'un guidage par pivotement et destinée à l'unité de vérification de l'intérieurpest équipée d'un dispositif supplémentaire à vérin destiné à relever l'extrémité du guidage à rouleaux qui se trouve au voisinage du tuyau à vérifier. Suivant une autre variante, les postes de garage présen- tent des tables de sortie ayant un guidage par bande à galets et les deux bandes à galets du guidage par bande sont équipées d'un entraînement à moteur. Une autre caractéristique essentielle de l'invention consiste en une commande de l'avance et du recul de l'unité de vérification de l intérieur, par une inversion du sens de rotation de disques de nutationentrainés par un moteur, du train de rouleaux. Suivant une disposition très avantageuse, l'installa- tion de vérification suivant l'invention se caractérise par une valeur fixeindépendante du diamètre du tuyau à vérifier, de l'écartement entre les appareils de vérification de l'unité de vérification de l'intérieur et la face latérale intérieure du tuyau à vérifier,obtenue par l'intermédiaire de la mise en position fixe du point de vue radial des galets d'entraînement en avant des mécanismes de l'unité de vérification de l'inté- rieur. Suivant une variante avantageuse de l'invention, l'unité de vérification de l'extérieur comprend un chariot à. appareil de vérification incorporé (bobines de vérification du courant de Foucault) ainsi que des dispositifs de marquage (pistolet de projection de peinture), pouvant être déplacés par un moteur sur le chariot en vue de distinguer les défauts inté- rieurs et extérieurs et, le cas échéant, les défauts à coeur du tube à vérifier, et le chariot entraîné par un moteur peut se déplacer le long du banc d'essai sous le tuyau dans la région du plan longitudinal médiateur vertical du tuyau. 4 2485202 Suivant une autre variante de l'installation de vérifi- cation, l'unité de vérification de l'extérieur comprend un cha- riot à appareil de vérification incorporé en vue de déterminer le défaut du tuyau ainsi que des chariots de transport particu- liers se déplaçant l'un devant, l'autre derrière le chariot, avec le cas échéant des dispositifs de marquage pouvant se dé- placer sous l'effet d'un moteur en vue de distinguer les défauts. Les chariots de transport peuvent être accouplés au cha- riot destiné aux appareils de vérification, ou peuvent avoir un entraînement propre. Une caractéristique essentielle de l'invention tient enfin en une commande pour obtenir un marquage fiable en posi- tion sur la face latérale extérieure du tuyau, des défauts inté- rieurs et des défauts extérieurs et, le cas échéant, des défauts à coeur du tuyau à vérifier qui ont été déterminés par l'unité de vérification de l'intérieur et par celle de vérification de l'extérieur, de manière à ce que l'unité de vérification de l'extérieur passe sur les bancs d'essai à la même vitesse d'avance que l'unité de vérification de l'intérieur, avec un certain retard dans le temps par rapport à cette unité et de manière à ce que les dispositifs de marquage exécutent, grâce à une commande de coordonnées, un mouvement relatif sur le cha- riot ou sur les chariots de transport, et les chariots de trans- port ayant les dispositifs de marquage fixes incorporés exécu- tent un mouvement relatif par rapport au chariot en fonction de la position de l'endroit du défaut déterminé sur le tuyau dans la direction d'avance du chariot ou dans la direction opposée. L'utilisation d'une unité de vérification de l'intérieur du tuyau ayant un jeu de roues avant et arrière échangeable avec fixité de la position du galet moteur et des deux galets d'appui, ainsi que l'incorporation de tables de sortie ayant un- guidage par galet ou par bande pour l'unité de vérification de l'intérieur simplifie nettement la construction et le fonction- nement par rapport aux installations connues de vérification de tuyaux. Pour adapter l'installation de vérification de tuyaux à un autre diamètre de tuyaux, il faut simplement échanger les deux mécanismes de l'unité de vérification de l'intérieur pour les remplacer par des mécanismes ayant une nouvelle position 2485202 du galet d'entraînement et des galets d'appui adaptés au nou- veau diamètre du tuyau. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple les figures lA et 1B sont des vues de dessus de l'ins- tallation de vérification de tuyaux représentée d'une manière schématique; Il la figure 2 est une vue de côté d'une table de sortie d'un banc d'essai; la figure 3 est une vue de côté de l'unité de vérifica- tion de l'intérieur avec représentation partielle en coupe longitudinale du mécanisme avant; la figure 4 est une vue par l'avant d'une table de sortie ayant un guidage à galets pour l'unité de vérification de l'intérieur qui est carrée, la vue étant prise suivant la direction de la flèche IV à la figure 2; la figure 4A est une vue par l'avant, partielle, d'une table de sortie ayant un guidage à bande à galet destinée à l'unité de vérification de l'intérieur; et la figure 5 est une vue en plan de l'unité de vérifica- tion de l'intérieur suivant la figure 3. L'installation de vérification de tuyaux permettant de déterminer des défauts superficiels de la surface latérale inté- rieure et extérieure du tuyau et/ou des défauts internes dans la face latérale du tuyau, affecte la forme d'une installation de vérification à deux voies ayant deux bancs 1, 2 d'essai agencés de la même façon. Indépendamment de l'exemple décrit, on peut équiper l'installation de vérification de tuyaux de trois bancs d'essai ou davantage. Les éléments constitutifs principaux des deux bancs 1, 2 d'essai sont un train 3 de rouleaux tournants destinés à entraîner en rotation le tuyau 4 à vérifier, une unité 7 de vérification de l'intérieur du tuyau pouvant être déplacée sui- vant la direction de l'axe 5-5 longitudinal du tuyau sur la face 6 latérale intérieure du tuyau 4, des tables 9, 10 de sor- tie pouvant être réglées à la longueur 8 du tuyau se trouvant des deux côtés frontaux du tuyau 4 et destinées à recevoir l'unité 7 de vérification de l'intérieur lors d'un échange de tuyaux, une unité 12 de vérification de l'extérieur du tuyau 6 2485202 pouvant être déplacée le long de la face 11 latérale extérieure du tuyau, ainsi que des dispositifs transporteurs pour amener le tuyau 4 dans les bancs 1, 2 d'essai et pour l'en enlever. Les tuyaux 4 à vérifier sont posés sur une table 13 de sortie qui est placée sur le côté longitudinal, tourné vers l'extérieur, du premier banc d'essai et qui est constitué de tréteaux 14 à distance les uns des autres ayant des longerons inclinés dans la direction du banc 1 d'essai. Deux tuyaux 4 sont amenés respectivement par des longerons 16 mobiles action- nés par voie hydraulique dans les bancs 1, 2 d'essai. Les tuyaux 4 vérifiés sont transportés par les longerons 16 mobiles à une table 17 de sortie sur le côté latéral se trouvant vers l'exté- rieur du second banc 2 d'essai et sont levés par des bras 18 pivotant sur la table 17 de sortie, qui est constituée de tré- teaux 19 à distance les uns des autres ayant des longerons 20, lesquels sont légèrement inclinés vers l'extérieur à partir de la région du second banc 2 d'essai. L'unité 7 de vérification de l'intérieur du tuyau com- prend une enveloppe 21 cylindrique dans laquelle sont placés des appareils 22 de vérification travaillant sans contact et entraînés par une batterie, par exemple des bobines de vérifica- tion de courant de Foucault. Les défauts superficiels détermi- nés par les appareils 22 de vérification, principalement les fissures de la face 6 intérieure latérale du tube, sont trans- mis par un émetteur, non représenté, à un dispositif, non repré- senté, se trouvant à l'extérieur, d'évaluation des défauts superficiels. L'enveloppe 21 de l'unité 7 est montée sur un châssis 23 ayant un mécanisme 24, 25 avant et arrière de dépla- cement. Les mécanismes 24 et 25 sont constitués d'un galet 26 d'entraînement et de deux galets 27 et 28 d'appui montés à 1200 du galet d'entraînement, ces galets d'appui prenant une position 26', 271, 28' d'entraînement faisant un angle a par rapport à l'axe 5-5 longitudinal du tuyau 4 à vérifier par rap- port à l'axe 29-29 longitudinal de l'unité 7, roulant sur la face 6 intérieure latérale du tuyau et étant entraînés par le mouvement de rotation du tuyau 4 (figure 5). L'unité 7 se déplace en traversant la région inférieure du tuyau 4 à vérifier, de manière excentrée par rapport à l'axe 5-5 longitudinal du tuyau en ayant une composante UT de 7 2485202 vitesse en translation suivant la direction longitudinale du tuyau provenant de la vitesse u de rotation du tuyau 4 à véri- fier qui dépend de l'angle a d'attaque du galet 26 d'entraîne- ment et des galets 27, 28 d'appui des mécanismes 24, 25. Le galet 26 d'entraînement des mécanismes 24, 25 est disposé dans le plan longitudinal médiateur de l'unité 7 et a une position radiale fixe par rapport à l'axe 29-29 longitudi- nal de l'unité 7, tandis que les galets 27, 28 d'appui des mé- canismes 24, 25 peuvent être réglés suivant la direction radià- le par rapport a l'axe longitudinal 29-29 de l'unité 7, en fonction du diamètre 30 inférieur du tuyau 4 à vérifier. Grâce au fait que le galet 26 d'entraînement des méca- nismes 24, 25 de l'unité 7 a une position fixe du point de vue radial, on est sûr que l'écartement entre la face 23a inférieure du châssis 23 et la ligne 31-31 latérale la plus basse suivant la direction longitudinale du tuyau 4 tournant à vérifier reste constant et, ainsi, l'écartement entre l'unité 7 et la face 6 latérale intérieure du tuyau reste constant (figure 4). En variante du mode de réalisation décrit, on pourrait équiper les unités 7 de mécanismes 24, 25 échangeables pour les divers diamètres 30 de tuyaux avec fixation de la position de l'entraînement 26', 27', 28', ainsi que des écarts radiaux 32, 33 du galet 26 d'entraînement et des galets 27, 28 d'appui par rapport à l'axe 29-29 longitudinal médian de l'unité 7. Les postes de garage agencés en tables 9, 10 de sortie aux deux extrémités des bancs 1, 2 d'essai sont équipés d'un guidage 34 à galet en vue de recevoir l'enveloppe 21 cylindri- que de l'unité 7 lors d'un changement de tuyau. Sur les tables 9, 10 de sortie se trouve un vérin 35 actionné par un fluide sous pression ayant une tige 36 qui déplace les unités 7 garées suivant un mouvement de démarrage en direction du tuyau 4 à vérifier (figure 2). Suivant une variante de l'installation de vérification, il est incorporé dans les tables 9, 10 de sortie un vérin 37 destiné à relever l'extrémité 38 éloignée de l'objet à vérifier du guidage 34 à galet. En relevant ce guidage 34 pour l'amener dans la position 34', on fait passer l'unité 7 de vérification de la table 9 ou 10 de sortie dans le tuyau 4 à vérifier. En outre, les tables 9, 10 de sortie peuvent être 8 2485202 équipées d'un autre vérin 39 destiné à relever l'extrémité 40> voisine du tuyau à vérifier, du guidage 34 à galets afin d'obte- nir que l'unité 7 aille si loin sur les tables 9, 10 de sortie que l'on obtienne un écart de sécurité suffisant par rapport au train 3 de rouleaux et que l'on évite ainsi tout endommage- ment de l'unité 7 lorsque l'on amène le tuyau 4 dans les bancs 1, 2 d'essai et lorsque l'on l'en éloigne. Suivant une autre variante de l'installation de vérifi- cation, les guidages 34 à galets des tables 9, 10 de sortie suivant les figures 2 et 4 sont remplacés par un guidage à bande à galet ayant deux bandes 34a, 34a à galets entraînées par un moteur qui, lors de l'échange d'un tuyau, servent de postesde garage pour l'unité 7 et font aller et venir l'unité 7 dans et hors du tuyau 4 à vérifier. On peut déplacer les tables 9, 10 de sortie suivant la direction des bancs 1, 2 d'essai. Le train de rouleaux présente des tréteaux 41 formant paliers pour des disques 42-, 43 entraînés en mutation par un moteur, en vue d'entraîner en rotation le tube 4 à vérifier. -20 Les disques 42, 43 de nutation peuvent être réglés horizontale- ment et verticalement dans le plan transversal vertical du tube 4 à vérifier, en vue d'obtenir un écartement de vérification prescrit entre l'unité 12 de vérification de l'extérieur et la face 11 latérale extérieure des tubes 14 à vérifier ayant des diamètres différents. Les tréteaux 41 du train 3 de rouleaux peuvent être déplacés sur la base 44 dans la direction des bancs 1, 2 d'essai. L'unité 12 de vérification de l'extérieur du tuyau com- prend un chariot 45 incorporant des appareils de vérification, par exemple des bobines 46 de vérification du courant de Foucault, ainsi que des dispositifs de marquage pouvant être déplacés sous l'action d'un moteur sur -le chariot 45, tels que des pistolets 47 de projection de peinture pour marquer sur la face il latérale extérieure du tuyau les défauts intérieurs et extérieurs et, le cas échéant, les défauts internes du tuyau 4 à vérifier. Le chariot 45 entraîné par un moteur peut être déplacé le long du banc 1 d'essai sur un rail 48, en- dessous du tuyau 4 à vérifier dans la région du plan longitudi- nal vertical médiateur de ce tuyau. Les défauts superficiels 9 2485202 de la face latérale du tuyau déterminés par l'unité 12 sont transmis par des liaisons par câbles ou sans fil, par l'in- termédiaire d'un émetteur, à un dispositif mentionné ci- dessus à propos de l'unité 7, d'évaluation des défauts super- ficiels auquel est raccordé, sur le chariot 45, un dispositif de commande pour les pistolets 47 de projection de peinture. Suivant une variante, l'unité 12 se compose d'un cha- riot 45 incorporant des appareils 46 de vérification destinés à déterminer les défauts du tube, ainsi qu'un chariot 45a, 45b de transport particulier se déplaçant en avant et en arriè- re du chariot 45 et, le cas échéant, des dispositifs 47 de mar- quage pouvant se déplacer sous l'effet d'un moteur et destinés à repérer les défauts du tuyau 4 (figure 2). Les chariots 45a, 45b de transport pour les dispositifs 47 de marquage peuvent être accouplés au chariot 45 ou posséder leur propre entraînement à moteur. L'installation de vérification fonctionne de la manière suivante. Parmi les tuyaux 4 à vérifier qui ont éventuellement des longueurs différentes et dont les extrémités tournées vers la table 9 de sortie se trouvent au voisinage de la table 13 de sortie, il y en a deux qui sont placés par les longerons 16 mobiles sur le train 3 de rouleaux tournants des deux bancs 1, 2 d'essai de l'installation de vérification de tuyaux qui est réglée aux dimensions des tuyaux à mesurer. Ensuite, les tables 9, 10 de sortie sont mises contre les extrémités des bancs 1, 2 d'essai. On donne alors de l'.accélérationaux tuyaux4 à vérifier grâce au train 3 de rouleaux, jusqu'à ce qu'ils atteignent une vitesse de rotation correspondant à la vitesse de vérification. Ensuite on déplace les unités 7 garées par exemple sur les tables 9, grâce aux tiges 36 du vérin 35, ou grâce à des ban- des 34a, 34a à galets mis en mouvement par un moteur électrique, en direction des tuyaux 4 à vérifier et on fait passer les unités 7 avec l'enveloppe 21 sur les guidages 34 à galets ou sur les bandes 34a, 34a à galets pour les faire entrer dans les tuyaux 4 à vérifier. Dès que l'enveloppe 21 des unités dépasse le joint 49 de séparation entre le guidage 34 à galets ou les bandes 34 à galets et le tuyau tournant, on fait aller 2485202 vers l'avant les unités 7, suivant la direction de l'axe 5-5 longitudinal du tuyau, par le mouvement de rotation des tuyaux 4 à vérifier, la vitesse UT d'entraînement de l'unité 7 qui résulte de la vitesse u périphérique du tuyau 4 à vérifier dépendant de la position angulaire a du galet 26 d'entraînement ainsi que des galets 27, 28 d'appui, tout d'abord du mécanisme 24 avant et, après un passage complet des unités 7 dans le tuyau 4, aussi du mécanisme 25 arrière par rapport à l'axe 5-5 longitudinal du tuyau. Avec un certain retard dans le temps par rapport aux unités 7, on met en mouvement les chariots 45 des unités 12 qui sont garés à l'extrémité des bancs 1, 2 d'essai voisine de la table 9 de sortie en leur donnant la même vitesse d'avancement que les unités 7. Les unités 7 traversent, suivant la direction longitudi- nale, les tuyaux 4 à vérifier et sortent à l'autre extrémité des bancs 1, 2 du train 3 de rouleaux tournant, pour aller sur les guidages 34 à galets ou les bancs 34a à galets de la table de sortie. Lorsqu'on utilise des tables 10 de sortie à bande 34a à galets, les unités 7 sortant des tuyaux 4 vérifiés dépla- cent d'abord les bandes 34a à galets raccordées avec accouple- ment à un entraînement à moteur électrique, d'une certaine longueur de bande déterminée et, ensuite, le moteur d'entraîne- ment des bandes 34a à galets est mis en marche, ce qui trans- porte les unités 7 jusqu'à une butée sur les tables 10 de sortie. Les chariots 45 des unités 12 se déplacent avec un certain écartement derrière les unités 7 sous le tuyau 4, le long de la face il latérale extérieure du tuyau. Toutes les faces de la surface 6 intérieure latérale et de la surface 11 extérieure latérale des deux tuyaux 4 sont examinées par les unités 7 et les unités 12, sur des voies 50 de vérification en forme de vis pour ce qui concerne les défauts superficiels, c'est-à-dire essentiellement la formation de fendillements. Les données me- surées par les unités 7 et 12 sont transmises à un dispositif d'évaluation et de commande qui commande les pistolets 47 de projection de peinture montés sur les chariots 45 ou sur les chariots 45a, 45b de transport des unités 12, en vue de repérer les défauts superficiels intérieurs et extérieurs sur la face il latérale extérieure du tuyau. Le marquage d'une grande fidélité de position des n 2485202 défauts extérieurs et, le cas échéant, des défauts internes dé- terminé par les unités 7 et 12 pour les tuyaux 4 à vérifier effectué sur la face il latérale extérieure du tuyau s'effectue de manière-à ce que les unités 12 traversent les bancs 1, 2 d'essai à la même vitesse d'avancement que les unités 7, tout en étant retardé par rapport à celles- ci, et de manière à ce que les dispositifs 47 de marquage exécutent, à l'aide d'une commande de coordonnées, un mouvement relatif sur le chariot , ou sur les chariots 45a, 45b de transport, ou bien que les chariots 45a, 45b de transport ayant des dispositifs 47 de mar- quage montés à postes fixes exécutent un mouvement relatif par rapport au chariot 45 correspondant à la position des.en- droits de défauts déterminés sur le -tube 4, ce mouvement rela- tif s'effectuant dans le sens du déplacement des chariots 45, 45a, 45b, ou dans le sens opposé. Si par exemple l'unité 7 a déterminé un défaut sur la paroi 6 intérieure latérale du tuyau 4 à vérifier, les pisto- lets 47 de projection de peinture, responsables du marquage du défaut intérieur, se trouvant sur le chariot 45, sont com- mandés par le dispositif de commande se trouvant à l'extérieur des bancs d'essai de manière à ce que les endroits défectueux soient marqués à l'endroit convenable sur la face latérale 11 extérieure du tuyau 4 tournant. Cela-s'effectue par le fait que les pistolets 47 de projection de peinture sont mis en ' mouvement sur le chariot 45, suivant la direction opposée à celle d'avancement du chariot 45, et avec la même vitesse d'avancemefit de manière à ce que le mouvement d'avancement re- latif des pistolets 47 par rapport au tuyau 4 soit ramené à la valeur zéro pendant une durée brève, et l'emplacement défec- tueux déterminé est marqué-sur la face il latérale extérieure du tuyau d'une manière fidèle du point de vue de la position par le pistolet 47 sur un ordre de commande provenant du dis- positif de commande, dès que l'endroit défectuepx traversé le plan de marquage du pistolet 47. Pour enlever les tuyaux 4 vérifiés des bancs 1, 2 de vérification, on freine le train 3 de rouleaux et l'on trans- porte les tuyaux 4 vérifiés par les longerons 16 mobiles ainsi que-par les bras 18 pivotants sur la table 17 de sortie. En- suite, deux autres tuyaux 4 sont pris de la table 13 de sortie 12 2485202 par les longerons 16 mobiles et sont placés dans les trains 3 de rouleaux tournants des deux bancs 1, 2 d'essai en vue de subir une vérification. Un nouveau processus de vérification commence dans lequel les unités 7 et 12 traversent, après in- version du sens de rotation des disques 42, 43 entraînés en nutation, du train 3 de rouleaux, les deux bancs 1, 2 d'essai en direction opposée pour aller des tables 10 de sortie aux tables 9 de sortie. *13 2485202 REVENDICATIONS 1. Installation de vérification de tuyaux et de barres afin d'en déterminer les défauts superficiels ou internes, ca- ractérisée par au moins un banc (1, 2) ayant un train '(3) de rouleaux destiné à entraîner le tuyau (4) à vérifier en rota- tion, une unité (7) de vérification de l'intérieur du tuyau, qui peut se déplacer dans celuici suivant la direction de l'axe longitudinal du tuyau, des postes (9, 10) de garage, qui peuvent être réglés à la longueur des tuyaux, qui se trouvent aux deux extrémités du banc (1, 2)d sont entraînés par le mouvement de rotation du tuyau (4) à vé- rifier se trouvant entre les postes (9, 10) de garage. 2. Installation suivant la revendication 1, caractéri- sée en ce que le galet (26)davmremmtest monté dans le plan lon- gitudinal médian de l'unité (7) de vérification de l'intérieur et possède une position fixe du point de vue radial par rapport à l'axe (29-29) longitudinal de l'unité (7) de vérification de l'intérieur, et les galets (27, 28) d'appui peuvent être ré- glés radialement par rapport à l'axe (29-29) longitudinal de l'unité (7) de vérification en fonction du diamètre (30) inté- rieur du tuyau (4) à vérifier. 3. Installation suivant la revendication 2, caractéri- sée par des unités (7) de vérification de l'intérieur ayant des mécanismes (24, 25) échangeables pour des diamètres (30) différents de tuyaux avec fixation de la position (26', 27D, 28') d'entraînement, ainsi que des distances radiales du galet (26) d'entraînement en avant et du galet (27, 28) d'appui par rapport à l'axe (29-29) longitudinal de l'unité (7) de vérifi- cation de l'intérieur. 4. Installation suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les postes de garage ont la forme de tables (9, 10) de sortie et ont un guidage (34) par galets en vue de la réception de l'unité (7) de vérification de l'inté- rieur, ainsi qu'un dispositif d'avance pour cette unité (7). 5. Installation suivant la revendication 4, caractéri- sée par un vérin (35) hydraulique monté sur des tables (9, 10) de sortie pour faire avancer l'unité (7) de vérification de l'intérieur. 6. Installation suivant la revendication 4 ou 5, carac- térisée par un dispositif (37) de levage destiné à lever l'extrémité (38), éloignée du tuyau (4) à vérifier,du guidage (34) à galet agencé en guidage par pivotement pour l'unité (7) de vérification de l'intérieur. 7. Installation suivant la revendication 6, caractéri- sée par un dispositif (39) supplémentaire de levage destiné à lever l'extrémité (40), voisine du tuyau (4) à vérifier, du guidage (34) à galet de l'unité (7) de vérification de l'inté- rieur. 8. Installation suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les postes de garage présentent des tables (9, 10) de sortie ayant un guidage par bande à galetset les deux bandes (34a, 34a) à galets du guidage par bande sont équipées d'un entraînement à moteur. 9. Installation suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par une commande de l'avance et du recul de l'uni- té (7) de vérification de l'intérieur par une inversion du sens de rotation de disques (42, 43) de nutationentrainés par un moteur, du train (3) de rouleaux. 10. Installation suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par une valeur fixe indépendante du diamè- tre (30) du tuyau*(40) à vérifier, de l'écartement entre les appareils (22) de vérification de l'unité (7) de vérification de l'intérieur et la face (6) latérale intérieure du tuyau (4) à vérifier obtenue par l'intermédiaire de la mise en posi- tion fixe du point de vue radial des galets (26) d'entraîne- 2485202 ment en avant des mécanismes (24, 25) de l'unité (7) de vérifi- cation de l'intérieur. 11. Installation suivant l'une des revendications 1 à , caractérisée en ce que l'unité (12) de vérification de l'extérieur comprend un chariot (45) à appareil de vérification incorporé (bobines 46 de vérification du courant de Foucault) ainsi que des dispositifs de marquage (pistolet 47 de projec- tion de peinture), pouvant être déplacés par un moteur sur le chariot (45) en vue de distinguer les défauts intérieurs et extérieurs et, le cas échéant, les défauts à coeur du tube (4) à vérifier, et le chariot (45) entraîné par un moteur peut se déplacer le long du banc (1, 2) d'essai sous le tuyau (4) dans la région du plan longitudinal médiateur vertical du tuyau (4). 12. Installation suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'unité (12) de vérification de l'extérieur comprend un chariot (45) à appareil (46) de vérifi- cation incorporésen vue de déterminer le défaut du tuyau (4) ainsi que des chariots (45a, 45b) de transport particulier se déplaçant l'un devant, l'autre derrière le chariot (45), avec le cas échéant des dispositifs (47) de marquage pouvant se déplacer sous l'effet d'un moteur en vue de distinguer les dé- fauts. 13. Installation suivant la revendication 12, caracté- risée en ce que les chariots (45a, 45b) de transport pour le dispositif (47) de marquage sont accouplés au chariot (45) pour les appareils (46) de vérification. 14. Installation suivant la revendication 12, caracté- risée par un entraînement à moteur propre des chariots (45a, b) de transport pour le dispositif (47) de marquage. 15. Installation suivant l'une des revendications 1 à 14, caractérisée par une commande pour obtenir un marquage fiable en positionsur la face (11) latérale extérieure du. tuyau, des défauts intérieurs et des défauts extérieurs et, le cas échéant, des défauts à coeur du tuyau (4) à vérifierqui ont été déterminés par l'unité (7) de vérification de l'inté- rieur et par celle (12) de vérification de l'extérieur, de manière à ce que l'unité (12) de vérification de l'extérieur passe sur les bancs (1, 2) d'essai à la même vitesse d'avance que l'unité (7) de vérification de l'intérieur, avec un 16 2485202 certain retard dans le temps par rapport à cette unité (7) et de manière à ce que les dispositifs (47) de marquage exécutent, grâce à une commande de coordonnées, un mouvement relatif sur le chariot (45) ou sur les chariots (45, 45b) de transport, et les chariots (45a, 45b) de transport ayant les dispositifs (47) de marquage fixes incorporés exécutent un mouvement rela- tif par rapport au chariot (45) en fonction de la position de l'endroit du défaut déterminé sur le tuyau (4) dans la direc- tion d'avance du chariot (45, 45a, 45b) ou dans la direction opposée.