Brevet FR2479169A1 — publié le 19811002

La présente invention se rapporte à un circuit hydraulique à utiliser dans un chariot élévateur à fourche qui a une structure formant mât dressé, et un chariot à fourche monté sur la structure formant mât et mobile vers le haut et vers le bas le long de cette structure. On a jusqu'à maintenant proposé une grande variété de tels circuits haudryliques dont un est illustré sur la figure 1. On peut y voir un réservoir 1 contenant de l'huile et un conduit d'aspiration 2 relié, à une extrémité, au réservoir 1 par un filtre 3. Le conduit 2 est de plus relié à son autre extrémité, à une entrée d'une pompe hydraulique du type à déplacement fixe 5 qui, à son tour, est reliée de façon opérative à un moteur électrique 4 ainsi, l'huile est aspirée du réservoir 1 à travers le conduit d'aspiration 2, par la pompe hydraulique 5. La pompe 5 a une sortie qui est reliée à une extrémité d'un conduit de dégagement 6 dont l'autre extrémité est reliée au réservoir 1, ainsi l'huile est ramenée à ce réservoir 1 à travers le conduit 6 par la pompe hydraulique 5. Sur le conduit 6 est prévue une soupape de commande de basculement 8 opérativement reliée à deux cylindres 7. Sur le conduit 6, en aval de la soupape 8>est prévue une soupape de commande de levée 10 opérativement reliée à un cylindre de levée 9 de plus grand volume que chacun des cylindres de basculement 7. La soupape de commande de levée 10 est de plus reliée au conduit de dégagement 6 en amont de la soupape de commande de basculement 8 par un conduit de by-pass 11. Des premier et second conduits de dégagement 12 et 13 communiquement respectivement avec la soupape de commande de basculement 8 et la soupape de commande de levée 10. Le conduit de by-pass 11 et le conduit de dégagement 6 en aval de la soupape de commande de levée 10 sont reliés par une soupape de sûreté 14 qui sert à évacuer l'huile du conduit en by-pass 11 vers le conduit de dégagement 6 en aval de la soupape de commande de levée 10 quand la pression de l'huile dépasse une valeur prédéterminée dans le conduit 11 et le conduit de dégagement 6 en amont de la soupape de commande de basculement 8 et de la soupape de commande de levée 10. Quand la soupape de commande de levée 10 change pour prendre une première position I pour la mise en action du cylindre de levier 9 et élever le chariot à fourche du camion élévateur à fourche à son niveau souhaité, l'huile est amenée par la pompe hydraulique 5 au cylindre 9 par le conduit de dégagement 6, le conduit en by-pass 11 et la soupape de commande de levée 10, ainsi le cylindre 9 est actionné pour élever le chariot à fourche à son niveau souhaité. Si le chariot supporte une charge supérieure à un poids prédéterminé, la soupape de sûreté 14 permet à l'huile de la traverser vers le réservoir 1. Par ailleurs, si le chariot à fourche est chargé du poids prédéterminé, la soupape de sûreté 14 empêche l'huile de passer à travers elle. Quand la soupape de commande de levée 10 et la soupape de commande de basculement 8 sort changées pour prendre une seconde position II et une première position III respectivement, dans le but d'actionner les cylindres de basculement 7 et de faire basculer vers l'arrière la structure formant mât du charLot élévateur à fourche, le conduit en bypass 11 est fermé par la soupape de commande de levée 10,ainsi l'huile évacuée de la pompe hydraulique 5 est amenée aux cylindres de basculement 7 par le conduit de dégagement 6 et la soupape de commande de basculement 8. Par suite, les cylindres de basculement 7 sont actionnés pour forcer la structure formant mât à être basculée vers l'arrière. L'écoulement de l'huile est réglé tandis que celle-ci est amenée aux cylindres de basculement 7 par une soupape d'étranglement 15 prévue dans la soupape de commande de basculement 8, afin de diminuer la vitesse des cylindres de basculement à un niveau prédéterminé. Cela a pour résultat le fait que la pression de l'huile est élevée dans le conduit de dégagement 6 en amont de la soupape de commande de basculement 8 jusqu'au niveau prédéterminé de pression de la soupape de sûreté 14-, auquel celle-ci fonctionne, forçant ainsi une partie de l'huile évacuée par la pompe 5 à être ramenée au réservoir 1. Cependant, étant donné qu'un tel circuit hydraulique selon l'art antérieur pour un camion élévateur à fourche est conçu et construit de façon qu'une partie de l'huile évacuée de la pompe 5 soit ramenée au réservoir 1 par la soupape de sreté 14, la pression de l'huile est élevée dans le conduit de dégagement 6 en amont de la soupape de commande de basculement 8, jusqu'au niveau prédéterminé de pression de la soupape de sûreté 14, avec par conséquent une plus grande quantité de puissance électrique inutile consommée par le moteur 4. De plus, cela provoque un bruit génant qui est dû à l'huile traversant la soupape de sreté 14. La présente-invention a par conséquent pour objet un circuit hydraulique perfectionné permettant de réduire une puissance électrique inutile consommée par le moteur électrique. La présente invention a pour autre objet un circuit hydraulique perfectionné empêchant un bruit génant d'être provoqué par l'huile traversant la soupape de sûreté Afin d'atteindre les objectifs ci-dessus, on propose un circuit hydraulique selon l'invention à utiliser dans un chariot élévateur à fourche ayant une structure formant mât dressé, un chariot à fourche monté sur la structure formant mât et mobile vers le haut et vers le bas le long de cette structure et qui comprend: un réservoir d'huile; un conduit d'aspiration ayant une extrémité reliée au réservoir; une pompe hydraulique reliée à l'autre extrémité du conduit d'aspiration; un conduit de dégagement ayant une extrémité reliée à la pompe hydraulique et son autre extrémité reliée au réservoir pour ramener l'huile évacuée par la pompe vers le réservoir; au moins un cylindre de basculement pour faire basculer vers l'avant et vers l'arrière la structure formant mât; un cylindre de levée pour élever et abaisser le chariot à fourche; une soupape de commande de basculement prévue sur le conduit d'évacuation ou de dégagement pour commander la mise en action du cylindrede basculement, la soupape de commande de basculement ayant deux passages étranglés permettant à une partie de l'huile d'être évacuée vers le conduit d'évacuation en aval de la soupape de commande de basculement, uniquement quand celle-ci est changée pour amener l'huile de fonctionnement au cylindre de basculement; et une soupape de commande de levée prévue sur le conduit d'évacuation en aval de la soupape de commande de bascule- ment pour contrôler la mise en action du cylindre de levée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique montrant la construction générale d'un circuit hydraulique selon l'art antérieur; - la figure 2 est une vue latérale schématique d'un chariot élévateur à fourche qui a une structure formant mât dressé à basculer par des cylindres de basculement prévus dans le circuit hydraulique de la présente invention, et qui a un chariot à fourche devant monter et descendre le long de la structure formant mât au moyen d'un cylindre de levée également dans le circuit hydraulique de la présente invention; - la figure 3 est une vue schématique montrant la construction générale du circuit hydraulique selon la présente invention; - la figure 4 est une vue en coupe transversale d'une soupape de commande de basculement du circuit hydraulique de la figure 3, et montrant une position neutre de cette soupape; - la figure 5 est une vue en coupe transversale semblable à la figure 4 mais montrant la première position de fonctionnement de la soupape de commande de basculement de la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe transversale semblable à la figure 4 mais montrant la seconde position de fonctionnement de la soupape de commande de basculement de la figure 4; - la figure 7 est une vue en coupe transversale fragmentaire semblable à la figure 6 mais montrant un état o l'huile n'est pas amenée à la soupape de commande de basculement pendant un basculement de la structure formant mât vers l'avant; - la figure 8 est une vue en coupe transversale semblable à la figure 4 mais montrant un autre mode de réalisation du circuit hydraulique de la présente invention; - la figure 9 est une vue en coupe transversale de la soupape de commande de basculement de la figure 8, mais mon-ntraPint un état o la structure formant mât est- maintenue basculée vers l'arrière; - la figure 10 est une vue en coupe transversale de la soupape de commande de basculement de la figure 8 montrant un état o la structure formant mât est maintenue basculée vers l'avant; et - la figure 11 est une vue en coupe transversale fragmentaire semblable à la figure 10 mais montrant l'état o l'huile n'est pas amenée à la soupape de commande de basculement pendant un basculement de la structure formant mât vers l'avant. On décrira maintenant les modes de réalisation préférés du circuit hydraulique selon l'invention. Avant de passer à la description détaillée, les termes "supérieur" et "inférieur" qui apparaîtront ci- après sont destinés à signifier, sur les dessins, les parties "supérieure " et "inférieure " des pièces ou éléments mis en cause dans la soupape de commande de basculement et la soupape de commande de levée, uniquement pour la simplicité et la meilleure compréhension de la présente description, mais peuvent bien entendu être modifiés selon les agencements de la soupape de commande de basculement et de la soupape de commande de levée formant le circuit hydraulique selon l'invention.De même, les termes "vers le haut" et "vers le bas" qui apparaîtront également ci-après, sont destinés è signifier, sur les dessins, les "directions" des mouvements des pièces ou éléments mis en cause dans la soupape de commande de basculement et la soupape de commande de levée, mais peuvent bien entendu être modifiés selon les agencements de ces deux soupapes formant le circuit hydraulique selon l'invention. En se référant maintenant aux dessins et en particulier à la figure 2, on peut y voir un chariot élévateur à fourche, généralement indiqué par le repère 31, qui comprend un corps 32, une structure formant mât dressé 33 ayant une partie extrême inférieure relé pivotante au corps 32 afin de pouvoir être basculée vers l'avant et vers l'arrière, Uu chariot à fourche 34 ayant une fourche 35 et monté sur la structure 33 afin d'être mobile vers le haut et vers le bas le long de la structure 33. Deux cylindres de basculement 36 sont reliés pivotants au corps 32 par des pivots 37 et ils comportent des tiges de piston 38 dont les extrémités avant ou menantes sont également reliées pivotantes à la structure 33, ainsi celle-ci est basculée vers l'avant et vers l'arrière quand les cylindres 36 sont actionnés pour projeter et retirer les tiges de piston 38. Un cylindre de levée 39 est monté solidement sur la structure formant mât 33, et il comporte une tige de piston 40 à l'extrémité avant ou menante de laquelle est monté librement rotatif un pignon de chaîne 41. Une chaîne 42 passe sur le pignon 41, l'une de ses extrémités étant ancrée au cylindre de levée 39 et son autre extrémité étant ancrée au chariot à fourche 34, ainsi celui-ci est déplacé vers le haut et vers le bas par la chaîne 42, quand le cylindre 39 est actionné pour projeter et retirer la tige 40. Un circuit hydraulique 43 selon l'invention est illustré sur la figure 3, comme comprenant un réservoir 44 qui contient une huile pour le fonctionnement du circuit hydraulique 43. Un conduit d'aspiration 45 a une extrémité reliée au réservoir 44 par un filtre 46 et son autre extrémité est reliée à une entrée d'une pompe hydraulique 47 du type à déplacement fixe qui est opérativement reliée à un moteur électrique 48. Un conduit de dégagement 49 est relié à une extrémité, à la sortie de la pompe 47 et à son autre extrémité à un filtre 50 qui, à son tour, est relié au réservoir 44 par un premier conduit 51. Sur le conduit de dégagement 49 est prévue une soupape de commande de basculement 52 qui est reliée par des second et troisième conduits 53 et 54, à des chambres avant 55 et chambres arrière 56 respectivement, formant, en combinaison, les cylindres de basculement 36 qui servent à faire basculer la structure formant mât 33 vers l'avant et vers l'arrière. La structure particulière de la soupape de commande de basculement 52 peut être vue sur la figure 4. La soupape 52 comprend un corps 57 avec un orifice 58 qui le traverse axialement. Dans le corps 57 sont formées des gorges annulaires 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66 et 67 agencées dans cet ordre à partir de l'extrémité supérieure du corps 57 jusqu'à son extrémité inférieure, en relation coaxiale avec l'orifice 58, ainsi les gorges annulaires 59 à 67 sont en communication avec l'orifice 58. Chacune des gorges 59 à 67 a une coupe transversale plus importante, en diamètre, que l'orifice 58. La surface périphérique externe du corps 57 communique par un orifice a, avec les gorges annulaires 62 et 64. D'une façon analogue, la surface périphérique externe du corps 57 communique par les orifices b, c, d, e, f, a et h avec les gorges annulaires 59, 60, 61, 63, 65, 66 et 67, respectivement. Dans l'orifice 58 précédemment mentionné est reçu coulissant un tambour 68 dont l'extrémité supérieure est reliée à un levier 69 comme on peut le voir sur la figure 3. Le levier 69 peut ainsi déplacer le tambour 68 vers le haut et vers le bas. Le mouvement du tambour 68 est détecté par un limiteur 70 pouvant venir en engagement avec un bossellement 71 formé à la partie supérieure du tambour 68 quand la soupape de commande de basculement 52 prend sa position neutre représentée sur la figure 3. En se référant de nouveau à la figure 4, le tambour 68 comporte des plats ou intervalles 72, 73, 74, et 76 qui sont agencés dans cet ordre, de l'extrémité supérieure du tambour 68 jusqu'à son extrémité inférieure. Chacun des intervalles 72, 73, 75 et 76 a un diamètre externe sensiblement égal au diamètre interne de l'orifice 58 tandis que seul l'intervalle 74 a un diamètre externe quelque peu plus petit que le diamètre interne de l'orifice 58. L'intervalle 75 comporte, à son extrémité inférieure, une partie entaillée 77. De même, l'intervalle 76 comporte, à son extrémité supérieure, une partie entaillée 78. A la moitié inférieure du tambour 68 est formé un alésage 79 qui s'étend axialement par rapport à lui, pour recevoir coulissant un autre tambour 80 dont le diamètre externe est plus petit que le diamètre interne de l'alésage 79. Le tambour 80 comporte des 'intervalles 81 et 82 dont chacun a un diamètre externe sensiblement égal au diamètre interne de l'alésage 79. La surface périphérique externe de l'intervalle 75 est en communication avec l'alésage 79 par un passage 83, la surface périphérique externe du tambour 68 entre les intervalles 75 et 76 est en communication avec l'alésage 79 par un passage 84, et la surface périphérique externe de l'intervalle 76 est en communication avec l'alésage 79 par un orifice 85. Un boulon 86 est vissé à l'extrémité inférieure du tambour 68 pour fermer l'alésage 79, et un ressort hélicoïdal de compression 87 est interposé entre l'extrémité inférieure du tambour 80 et le boulon 86, pour solliciter le tambour 80 vers le haut. Un logement de ressort 88 est formé, ayant une concavité 89 qui s'étend axialement au corps 57, pour ouvrir à l'extrémité supérieure du logement 88. Le logement 88 est fixé à l'extrémité inférieure du corps 57, la concavité 89 communiquant avec l'orifice 58 afin de permettre au tambour 68 de faire saillie dans la concavité 89. Le boulon 86 comprend une partie formant tige 90 qui fait saillie, vers le bas, de l'extrémité inférieure du tambour 68 et une bride annulaire 91 qui fait corps avec la tige 90 etdeplus grand diamètre que celle-ci. Deux moyens de retenue de ressort 92 et 92', en forme d'embouchure de cloche, respectivement, ont des parties évasées 92a et 92a' et des parties supérieures 92b et 92b' avec des ouvertures axiales 92c et 92c', et ils sont reçus dans la concavité 89 du logement 88, les partiss supérieures 92b et 92b' s'opposant de façon que la tige 90 du boulon 86 traverse les ouvertures axiales 92c et 92c' des moyens de retenue 92 et 92'. Un ressort hélicoïdal de compression 93 est abrité dans la concavité 89 du logement 88, son extrémité supérieure engageant la partie évasée 92a du moyen de retenue 92 et son extrémité inférieure engageant la partie évasée 92a' du moyen de retenue 92'. On peut par conséquent comprendre que la partie supérieure 92b du moyen de retenue 92 est maintenue en engagement avec l'extrémité inférieure du tambour 68 tandis que la partie supérieure 92b' du moyen de retenue 92' est également maintenue en engagement avec la bride annulaire 91 du boulon 86 dans une condition o le tambour 68 prend sa position neutre indiquée en I-sur la figure 3 et qui est représentée sur la figure 4. De plus, le tambour 68 est adapté à être déplacé vers le haut jusqu'à ce que la partie supérieure 92b' du moyen de retenue 92' soit amenée en engagement avec la partie supérieure 92b du moyen de retenue 92 contre le ressort de compression 93 afin de prendre la première position opérative indiquée en II sur la figure 3 et représentée sur la figure 5. De même, le tambour 68 descend jusqu'à ce que la partie supérieure 92b du moyen de retenue 92 soit amenée en engagement avec la partie supérieure 92b' du moyen de retenue 92' contre le ressort 93 afin de prendre la seconde position opérative indiquée en III sur la figure 3 et représentée sur la figure 6. Quand la soupape de commande de basculement 52 passe de sa position neutre indiquée en I sur la figure 3 et représentée sur la figure 4 à sa première position opérative indiquée en II mur la figure 3 et repréentée sur la figure5, une partie du corps 57 entre les gorges annulaires 65 et 66 est placée entre les intervalles 75 et 76 pour former un passage 94 en coopération avec les parties entaillées-77 et 78. Par ailleurs, l'intervalle 74 est placé entre les gorges annulaires 62 et 63 ainsi un passage étranglé 95 est formé par l'intervalle 74 et une partie du corps 57 entre les gorges annulaires 62 et 63. Quand la soupape de commande de basculement 52 est ensuite changée pour prendre la seconde position opérative indiquée en III sur la figure 3 et représentée sur la figure 6, l'intervalle 74 est disposé entre les gorges annulaires 63 et 64 ainsi, est formé un autre passage étranglé 96 par l'intervalle 74 et une partie du corps 57, entre les gorges annulaires 63 et 64. En se référant de nouveau à la figure 3, une soupape de commande de levée 97 est prévue sur le conduit de dégagement 49, en aval de la soupape de commande de basculement 52, et elle est reliée à la chambre inférieure 98 du cylindre de levée 39 qui sert à élever ou à abaisser le chariot à fourche 34 (voir figure 2) par un quatrième conduit 99. Un levier 100 est opérativement relié à l'extrémité supérieure d'un tambour 101 de la soupape de commande de levée 97, afin de déplacer celui-ci vers le haut et vers le bas. Le mouvement du tambour 101 est détecté par un limiteur 102 en engagement avec une protubérance 103 formée à la partie supérieure du tambour 101 uniquement quand le tambour 101 est élevé pour forcer la soupape de commande de levée 97 à prendre sa première position opérative V. Sur le quatrième conduit 99 est prévu un passage étranglé 104 qui sert à empêcher l'écoule- ment de l'huile de passer par le quatrième conduit 99. Un conduit en bypass 105 est relié à une extrémité, au quatrième conduit 99 entre la soupape de commande de levée 97 et le passage étranglé 104, et à son autre extrémité au quatrième conduit 99 entre le cylindre de levée 39 et le passage étranglé 104. Sur le conduit 105 est prévu un clapet de nonretour 106 qui permet à l'huile de passer par le conduit en by-pass 105 quand elle est amenée à la chambre inférieure 98 du cylindre 39 et qui contrôle l'huile quand elle est ramenée au réservoir 44 de la chambre inférieure 98 du cylindre 39. Un conduit en by-pass 107 est relié à une extrémité à la soupape de commande de levée 97 et à son autre extrémité, aux orifices d et f de la soupape de commande de basculement 52, tout en étant en communication avec le conduit de dégagement 49 en amont de la soupape de commande de basculement 52, à une jonction 108. Le conduit 49, en aval de la soupape de commande de levée 97 communique avec celle-ci par un premier conduit de dégagement 109. Un clapet de non-retour est prévu sur le conduit de by-pass 107 afin de permettre à l'huile d'être introduite dans la soupape de commande de levée 97 tout en contrôlant l'huile à la sortie de cette soupape 97. Un clapet de non-retour 111 est prévu sur le conduit de by-pass 107 entre la jonction 108 et la soupape de commande de basculement 52, afin de permettre à l'huile d'être introduite dans cette soupape 52 tout en l'empêchant d'en être évacuée. Le conduit 107 et le conduit de dégagement 49 en aval de la soupape de commande de levée 97 sont reliés par une soupape de sreté 112 étudiée afin de dégager l'huile du conduit 107 vers le conduit de dégagement 49 en aval de la soupape de commande de levée 97 quand la pression de l'huile dans le conduit 107 et le conduit 49 en amont de la soupape 52 dépasse un niveau prédéterminé de l'huile, provoqué par des charges montées sur la fourche 35 (figure 2) du chariot à fourche 34 (voir figure 2). Les orifices b et h de la soupape de commande de basculement 52 communiquent avec le conduit de dégagement 49 en aval de la soupape de commande de levée 97, à travers un second conduit de dégagement 113, et la chambre supérieure 114 du cylindre de levée 39 communique avec le réservoir 44 par un troisième conduit de dégagement 115. On décrira maintenant ci-après le fonctionnement de la présente invention. Quand la soupape de commande de levée 97 est d'abord changée pour prendre sa première position opérative V, à partir de sa.pasition neutre IV, pour élever le chariot à fourche 34, avec la soupape de commande de basculement 52 prenant sa position neutre I, le levier 100 est élevé ainsi le limiteur 102 fonctionne pour provoquer le démarrage du moteur électrique 48. L'huile dans le réservoir 44 est ainsi aspirée par le conduit d'aspira- tion 45 et dégagée par la pompe hydraulique 47. L'huile dégagée est introduite dans la chambre inférieure 98 du cylindre de levée 39 par le conduit de dégagement 49, le conduit en by-pass 107, la soupape de commande de levée 97 et le quatrième conduit 99 et le conduit en by-pass 105, afin de faire ainsi fonctionner le cylindre de levée 39. La tige de piston 40 est ainsi projetée par le cylindre 39 pour forcer le chariot à fourche 34 à s'élever au moyen de bchaîne 42. Lors du passage de l'huile à travers le conduit 107, le clapet de non-retour 106 est forcé à s'ouvrir. Le clapet de non-retour 106 est de même forcé à s'ouvrir lorsque l'huile passe par le quatrième conduit 99. Quand la soupape de commande de levée 97 est ensuite changée pour prendre sa seconde position opérative VI à partir de sa première position V, pour abaisser le chariot à fourche 34 tandis que la soupape de commande de basculement 52 prend sa position neutre I, le levier 100 est abaissé et le limiteur 102 force le moteur électrique 48 à s'arrêter, amenant ainsi le quatrième conduit 99 en communication avec le premier conduit de dégagement 109. En conséquence, la tare du chariot à fourche 34 force l'huile dans la chambre inférieure 98 du cylindre de levée 39 à être dégagée vers le réservoir 44 par le quatrième conduit 99, le premier conduit de dégagement 109, le conduit de dégagement 49, le filtre 50 et le premier conduit 51. Tandis que l'huile traverse le quatrième conduit 99, le clapet 106 se ferme et l'huile passe par le passage 104 o elle est étranglée. Quand la soupape de commande de basculement 52 est changée pour prendre sa première position opérative indiquée en II sur la figure 3 et représentée sur la figure 6, avec la soupape de commande de levée 97 prenant sa position neutre IV uniquement pour faire basculer la structure formant mât 33 vers l'arrière, le levier 69 est élevé comme cela est indiqué sur la figure 3 et ainsi le limiteur 70 est dégagé du bossellement 71 pour provoquer le démarrage du moteur 48. L'huile est ainsi aspirée par le conduit d'aspiration 45 et dégagée par la pompe hydraulique 47. L'huile dégagée est amenée à la soupape de commande de basculement 52 par le conduit de dégagement 49. L'huile dégagée force le clapet de non-retour 111 sur le conduit de by-pass 107, à s'ouvrir, et elle est introduite dans la gorge annulaire 65 par l'orifice f puis dans les chambres avant 55 des cylindres de basculement 36 par le passaépàorifice 94, la gorge annulaire 66, l'orifice y et le second conduit 53. Tandis que l'huile passe par le passage 94, elle est ainsi étranglée. L'huile dégagée par la pompe 47 dans les chambres arrière 56 des cylindres de basculement 36 est ramenée au réservoir 44 par le troisième conduit 54, l'orifice c, la gorge annulaire 60, la gorge annulaire 59, l'orifice b, le second conduit de dégagement 113, le conduit de dégagement 49, le filtre 50 et le premier conduit 51. Cela a pour résultat que les cylindres 36 fonctionnent à une vitesse prédéterminée, pour provoquer un basculement de la structure formant mât 33 vers l'arrière. Pendant le basculement de la structure 33, une partie de l'huile est amenée à la gorge annulaire 62 par l'orifice a puis est évacuée, avec étranglement, vers le conduit de dégagement 49 par le passage étranglé 95, la gorge annulaire 63 et l'orifice e. Le passage étranglé 95 est formé par l'intervalle 74 et une partie du corps de soupape 57 entre les gorges annulaires 62 et 63, car l'intervalle 74 du tambour 68 est d'un plus petit diamètre que l'orifice 58 et l'intervalle 74 est placé dans l'orifice 58 entre les gorges annulaires 62 et 63. Par conséquent', la pression de l'huile dans le conduit de dégagement 49 en amont de la soupape de commande de basculement 52 peut être réduite à une valeur inférieure à celle d'un circuit hydraulique selon l'art antérieur. Plus particulièrement, la pression de l'huile peut être maintenue à une valeur plus faible que le niveau prédéterminé de pression de la soupape de sûreté 112, diminuant ainsi le courant électrique consommé par le moteur électrique 48. De plus, il n'y a aucun bruit quand la soupape de sûreté 112 ne fonctionne pas. Quand la soupape de commande de basculement 52 est alors changée pour prendre sa seconde position opérative III comme cela est indiqué en III sur la figure 3 et qui est représentée sur la figure 6, avec la soupape de commande de levée 97 qui prend sa position neutre IV, uniquement afin de faire basculer la structure formant mât 33 vers l'avant, le levier 69 est abaissé sur la figure 3 et le limiteur 70 provoque le démarrage du moteur électrique 48. L'huile est ainsi aspirée par le conduit d'aspiration 45 et est dégagée par la pompe hydraulique 47.L'huile est amenée à la soupape de commande de basculement 52 par le conduit de dégagement 49; l'huile provoque l'ouverture du clapet de nonretour 111 sur le conduit de by-pass 107, et elle est introduite dans la gorge annulaire 61 par l'orifice d puis dans les chambres arrière 56 des cylindres de basculement 36 par l'orifice 58, la gorge annulaire 60, l'orifice c et le troisième conduit 54. Par ailleurs, l'huile dégagée de la pompe hydraulique 47 entre dans l'alésage 79 par l'orifice f, la gorge annulaire 65 et le passage 83 pour solliciter le tambour 80 vers le bas contre le ressort de compression 87, afin d'amener ainsi la gorge annulaire 66 en communication avec la gorge annulaire 67 par le passage 84, l'alésage 79 et l'orifice 85. Le clapet de non-retour 111 est forcé à s'ouvrir par l'huile quand celle-ci passe par le conduit 107. En conséquence, l'huile dans les chambres avant 55 des cylindres de basculement 36 est introduite dans la gorge annulaire 66 par le second conduit 53 et l'orifice g, puis elle est ramenée au réservoir 44 par le passage 84, l'alésage 79, l'orifice 85, la gorge annulaire 67, l'orifice h, le second conduit de dégagement 113, le conduit de dégagement 49, le filtre 50 et le premier conduit 51. Pendant le passage par l'orifice 85, l'huile est ainsi étranglée. Cela a pour résultat que les cylindres de basculement 36 fonctionnent à une vitesse prédéterminée pour provoquer un basculement vers l'avant de la structure formant mât 33. Pendant le basculement de la structure 33, une partie de l'huile dégagée de la pompe 47 est amenée à la gorge annulaire 64 par l'orifice a puis est dégagée vers le conduit 49 en aval de la soupape de commande de basculement 52 par le passage étranglé 96, la gorge annulaire 63 et l'orifice e. Le passage 96 est formé par l'intervalle 74 et une partie du corps 57 de soupape entre les gorges annulaires 63 et 64 car l'intervalle 74 du tambour 68 a un plus petit diamètre que l'orifice 58 et l'intervalle 74 est placé dans l'orifice 58 entre les gorges annulaires 63 et 64. Par conséquent, la pression de l'huile dans le conduit de dégagement 49 en amont de la soupape de commande de basculement 52 peut être réduite à une valeur inférieure à celle du circuit hydraulique selon l'art antérieur. Plus particulièrement, la pression de l'huile peut être maintenue à une valeur inférieure au niveau prédéterminé de pression de la soupape de sûreté 112, diminuant ainsi le courant électrique consommé par le moteur électrique 48. De plus, il n'y a aucun bruit quand la soupape de streté 112 ne fonctionne pas. Si l'huile n'est pas amenée aux chambres arrière 56 des cylindres de basculement 36 pendant un basculement de la structure formant mât 33 vers l'avant, à la suite d'une certaine cause comme, par exemple, l'arrêt du moteur électrique 48, le tambour 80 remonte par l'action du ressort de compression 87, forçant ainsi l'orifice 85 à être fermé par l'intervalle 82 du tambour 80 comme on peut le voir sur la figure 7. Cela signifie que l'huile dans les chambres avant 55 des cylindres 36 ne peut être dégagée et qu'ainsi le mouvement de basculement vers l'avant de la structure 33 est arrêté. Quand la soupape de commande de basculement 52 est alors changée pour prendre sa position neutre I avec la soupape de commande de levée 97 prenant sa position neutre IV, le levier 69 est ramené à sa position d'origine comme on peut le voir sur la figure 3 et le limiteur 70 est amené en engagement avec le bossellement 71 du tambour 68, provoquant ainsi un arrêt du moteur électrique 48. L'huile n'est pas amenée à la soupape de commande de basculement 52,ainsi la structure formant mât 33 est maintenue à un angle souhaité par rapport au corps 32 du chariot. Selon la présente invention, des passages étranglés 116 et 117 peuvent être formés dans un second mode de réalisation comme cela est représenté sur les figures 8 à 10, au lieu des passages étranglés 95 et 96 précé- demment mentionnés. Sur les figures 8 à 10, un intervalle ou plat 74' est formé sur le tambour 68 à la place de l'intervalle 74, afin d'avoir un diamètre sensiblement égal à celui de l'orifice 58. Deux plats ou intervalles d'étranglement 73' et 75' sont formés sur le tambour 68 sur des côtés opposés du plat 74', et ils ont des parties extrêmes respectives et opposées 73a' et 75a' d'un plus petit diamètre que l'orifice 58. Comme on peut le voir sur la figure 9, le passage étranglé 116 est formé de la partie extrême 75a' de l'intervalle d'étranglement 75' et d'une partie du corps de soupape 57 entre les gorges annulaires 63 et 64 quand la partie extrême 75a' de l'intervalle 75' est placée dans l'orifice 58 entre les gorges annulaires 63 et 64 pour faire basculer la structure 33 vers l'arrière. Comme on peut le voir sur la figure 10, l'autre passage d'étranglement 117 est formé de la partie extrême 73a' de l'intervalle d'étranglement 73' et d'une partie du corps de soupape 57 entre les gorges annulaires 62 et 63 quand la partie extrême 73a' de l'intervalle d'étranglement 73' est placée dans l'orifice 58 entre les gorges annulaires 62 et 63 pour faire basculer la structure 33 formant mât vers l'avant. Les constructions et les fonctions des éléments restants ou pièces du second mode de réalisation sont sensiblement identiques à celles du premier mode de réalisation des figures 4 à 7, et on ne les décrira donc pas plus en détail ici. La figure 11 montre un état de fonctionnement o l'huile n'est pas amenée aux chambres arrière 56 des cylindres 36 de basculement pendant un basculement de la structure 33 vers l'avant, pour une certaine raison par exemple, un arrêt du moteur électrique 48. Dans ces conditions, le tambour 80 remonte par l'action du ressort de compression 87, forçant ainsi l'orifice 85 à être fermé par l'intervalle 82 du tambour 80. Cela signifie que l'huile dans les chambres avant 55 des cylindres 36 ne pourra être dégagée et qu'ainsi le mouvement de basculement vers l'avant de la structure 33 sera arrêté. Bien que l'on ait décrit ci-dessus que deux cylindres de basculement 36 sont prévus pour faire basculer la structure 33 vers l'avant et vers l'arrière, seul un cylindre peut être prévu selon l'invention Cependant, deux tiges de guidage sont de préférence prévues sur le corps 32 du chariot afin de guider la structure 33 tandis qu'elle est basculée vers l'avant et vers l'arrière. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1.- Circuit hydraulique pour chariot élévateur à fourche ayant une structure formant mât dressé et un chariot à fourche monté sur ladite structure et mobile vers le haut et vers le bas le long de ladite structure, caractérisé en ce qu'il comprend: un réservoir (.44) contenant de l'huile; un conduit d'aspiration (45) ayant une extrémité reliée audit réservoir; une pompe hydraulique (47)reliée à l'autre extrémité dudit conduit; un conduit de dégagement (49) ayant une extrémité reliée à ladite pompe et son autre extrémité reliée audit réservoir pourramener ladite huile dégagée par ladite pompe vers ledit réservoir; un cylindre de basculement (36) pour faire basculer vers l'avant et vers l'arrière ladite structure formant mât (33); un cylindre de levée (39) pour élever et abaisser ledit chariot à fourche (34); une soupape de commanredbasculement (52) prévue sur ledit conduit de dégagement pour contrôler la mise en action dudit cylindre de basculement, ladite soupape ayant deux passages étranglés (95, 96) permettant à une partie de l'huile d'être dégagée vers ledit conduit de dégagement en aval de ladite soupape de contrôle de basculement quand elle est changée pour amener l'huile au cylindre de basculement; et une soupape de commande de levée (97) prévue sur ledit conduit de dégagement pour contrôler la mise en action dudit cylindre de levée. 2.- Circuit hydraulique selon la revendication 1, carcctérisé en ce que la soupape de commande de basculement précitée comprend un corps de soupape (57) traversé axialement d'un oriLice (58),deuxgorges annulaires d'entrée (62, 64) formées dans ledit corps en relation axialement espacée et communiquant avec ledit orifice, une gorge annulaire de sortie (63) formée dans ledit corps entre les gorges d'entrée et communiquant avec ledit orifice, un tambour(68) reçu coulissant dans ledit orifice et ayant un plat d'étranglement (74) d'un diamètre plus petit que ledit orifice, lesdits passages étranglés étant formés par ledit plat d'étranglement et des parties dudit corps de soupape entre la gorge de sorie d'entiée et les gorges internes quand ledit plat d'étranglement est placé dans ledit orifice entre la gorge de sortie et l'une desdites gorges d'entrée et quand ledit plat d'étranglement est placé dans ledit orifice entre la gorge de sortie et l'autre desdites gorges d'entrée. 3.- Circuit hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de commande de basculement précitée comprend un corps avec un orifice qui la traverse axialement, deux gorges annulaires d'entrée formées dans ledit corps en relation axialement espacée l'une avec l'autre, et communiquant avec ledit orifice, une gorge annulaire de Sortie formée dans ledit corps entre lesdites gorges d'entrée et communiquant avec ledit orifice, un tambour (68) reçu coulissant dans ledit orifice et ayant un plat (74> de tambour sensiblement égal en diamètre audit orifice dudit corps de soupape, deux plats d'étranglement (73', 75') formés sur ledit tambour sur les côtés opposés dudit plat du tambour et ayant des parties extrêmes et opposées respectives (73a',75.a') d'un plus petit diamètre que ledit orifice, lesdits passages étranglés (115, 117)étant foîrmés par les parties extrêmes desdits plats d'étranglement et des parties dudit corps de soupape entre la gorge de sortie et la gorge d'entrée quand la partie extrême de l'un desdits plats d'étranglement est placée dans ledit orifice entre ladite gorge de sortie et l'une des gorges d'entrée et quand la partie extrême de l'autre desdits plats est placée dans l'orifice entre ladite gorge de sortie et l'autre desdites gorges d'entrée.