Brevet FR2477930A1 — publié le 19810918

Installation d'alimentation en barres de stellite avec raboutage automatique de ces dernières La présente invention a pour objet une installation d'alimentation en barres de stellite avec raboutage automatique de ces dernières. Dans les installations de stellitage de soupape, s'est toujours posé le raboutage des barres de stellite lorsqu'une de ces dernières est sur le point de se terminer et qu'il est nécessaire de la rabouter avec une autre barre provenant de la réserve de l'installation0 En fait, ce raboutage ne peut se faire dans de bonnes conditions que s'il ne subsiste aucun trou ou vide au niveau de la zone de raboutage.En effet, la présence d'un éventuel vide nuit fortement à la qualité du dépôt de stellite sur la soupape, et cet inconvénient se reproduit relativement souvent dans les installations de stellitage de soupape de l'art connu, La présente invention vise B fournir une installation de stelli- tage permettant d'obvier à cet inconvénient, cette installation étant caractérisée par le fait qu'elle comporte, monté sur un plateau basculable, un équipage mobile sur lequel sont montés des moyens de maintien et de transfert des barres de stellite, cet équipage mobile étant associé à des premiers moyens moteurs permettant de déplacer ce dernier vers un poste de raboutage lorsque l'extrémité associée d'une barre en cours d'utilisation atteint une certaine zone où sont prévus des moyens de repérage adaptés à transmettre une information destinée à mettre en action lesdits premiers moyens moteurs pour positionner cette extrémité arrière de barre au poste de raboutage, ainsi que des seconds moyens moteurs coopérant avec un dispositif d'alimentation en barres neuves et adaptés pour positionner au poste de raboutage une nouvelle barre de stellite en aboutement par son extrémité avant contre l'extrémité arrière de la barre déjà utilisée, L'installation selon l'invention est en outre remarquable par les points suivants :: - les premiers moyens moteurs montés sur l'équipage mobile sont constitués de deux vérins dont l'un est monté sur un chariot mobile dont les déplacements par rapport au plateau sont commandés par l'autre ; - les moyens de maintien et de transfert des barres, montés sur équipage mobile sont constitués par deux paires de galets menants, un galet destiné à presser la barre contre un support et un vérin destiné à presser la barre sur un support pendant le transfert de cette dernière au poste de raboutage ; - les moyens de repérage de l'extrémité arrière de la barre de stellite en utilisation sont constitués par une came solli citant un microcontact électrique ;; - le basculement du chariot, à la fin de l'opération de stelli tage, est réalisé par actionnement d'un vérin solidaire d'un coin roulant sur un galet excentré destiné au réglage initial de la hauteur de barre de stellite. On a également prévu un dispositif de contrôle du contact réel entre les barres avant le déclenchement de la phase de raboutage, L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation non limitative d'installation de stellitage et de raboutage des barres de stellite selon l'invention, en référence au dessin annexé dans lequel s - la figure 1 est une vue schématique latérale de l'installa- tion selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en plan de dessus de l'installation de la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe partielle du poste d'alimen tation en barres de stellite de l'installation selon l'inven tion ; et - la figure 4 est une vue schématique partielle de l'installa tion électrique alimentant les postes de stellitage et de raboutage de l'installation selon l'invention0 L'installation selon l'invention est montée sur un plateau P articulé en 0 sur un support SO Sur ce plateau est monté un équipage ou chariot 8 mobile sur son embase 8A et sur lequel sont montées deux paires de galets menants 4, 5 ; 6, 7, et un vérin V6 opérant verticalement entre les galets. Les mouvements du chariot 8 sont commandés par un vérin V1, lui-mtme supporté par un chariot 22 monté mobile sur une embase 23 solidaire du plateau P.Ce chariot C est actionné par un vérin 5 coopérant avec un amortasseur Âi0 L'installation selon la présente invention fonctionne de la manière suivante : Lors de la phase d'alimentation au poste de stellitage, la barre de stellite 1 est pressée par le galet 2 dans le support en Vé 3. Elle est transférée vers le poste de fusion par quatre galets menants 4, 5, 6 et 7, les deux galets supérieurs 4, 5 pressant la barre sur les deux galets inférieurs 6, 7.Le chariot ou glissière 8 est actionné par le vérin V1, qui le déplace à la fin de chaque cycle afin de dégager la barre 1 du poste de travail, Le vérin V6 sert à pincer solidement la barre 1 pendant le recul et la butée sur vautre barre, Le contrôle de fin de barre s'effectue de la manière suivante î Lorsqu'une barre est sur le point de se terminer, la came 9 se déplace et sollicite un micro-contact électrique délivrant une information permettant de déclencher le dispositif d'alimentation d'une barre neuve au poste de raboutage et de transférer simultanément l'extrémité arrière de la barre 1 en aboutement contre l'extrémité avant de ladite barre neuve0 La phase d'alimentation en barre neuve se déroule de la façon suivante s Les barres sont en attente dans un magasin en plan incliné 10. La première barre est poussée vers le haut par les deux doigts lia, llb actionnés par le vérin V20 L'extrémité de ces doigts est conformée de façon appropriée pour que la barre glisse vers la goulotte 120 Le vérin V2 repart en sens inverse, entraînant le poussoir 730 Ce dernier fait avancer la barre et l'applique contre une butée de référence 14 positionnée~ par le vérin 3 dès réception du signal de fin de barre, Le vérin V4 descend, entraînant le serrage de la barre par la pièce 16 sur la gouttière en Vé 15. La butée 14 redescend. Le chariot 8 effectue un recul supplémentaire propre au cycle de raboutage par actionnement du vérin V5 amorti par un amortisseur hydraulique At. Pendant la phase finale de ce recul, la barre 1 pénètre entre le support en Vé 18 et le presseur à ressort 17, ce qui assure le bon positionnement des barres à la jonction grâce à l'alignement des rainures de guidage ou V6 des supports 15 et 18. il est nécessaire de procéder à un contrôle électrique de positionnement des barres afin de vérifier le contact réel entre les extrémités de barres, et ce pour deux raisons : d'abord pour ne pas avoir de vide ou trou au niveau de la zone de raboutage, un trou nuisant 'a la qualité du dépôt de stellite sur la soupape et, en second lieu, comme on ne sait jamais où est positionnée l'extrémité arrière de la barre 1, il faut reculer le chariot 8 par l'intermédiaire de Vs jusqu'à arrivée au poste de raboutage, et ceci ne peut se faire par contact sur le chariot 8 et conduit donc à vérifier que les pièces se touchent. Pendant -la phase de positionnement au poste de stellitage, la barre 1 est isolée électriquement du reste de la machine. Pendant le stellitage, cette barre est mise a' la masse (pour des raisons de qualité de soudage) en frottant sur le support 19. Les éléments 17 et 18 sont également isolés. n outre, la barre neuve est à la masse0 La barre 1 est reliée a un générateur basse tension G (sécurité > . un relais R est inséré dans la ligne, Le deuxième pâle du générateur est à la masse. Lorsque le contact entre les barres est établi, le relais R donne l'information qui est mémorisée. La barre 1 est remisez la masse, le bon fonctionnement étant assuré par appui du vérin V6 sur le support 19o L'information du relais indique que le soudage de raboutage peut avoir lieu. On fait alors éclater un arc entre l'électrode d'une des torches T1, T2 et les deux baguettes, s leur jonction. Le générateur de soudage W est ensuite commuté sur la deuxième torche et fait le même travail de l'autre c8té. Lorsque l'opé- ration de raboutage se termine, le vérin Vs effectue une avance remettant la machine en cycle normal. A la fin de l'opération de stellitage, tout l'ensemble décrit ci-dessus bascule autour du point 0, réalisant ainsi la phase de relevage de baguette0 La manoeuvre est produite par le vérin V7 solidaire d'un coin 20 roulant sur le galet 21, ce galet possédant une excentration permettant le réglage initial de la hauteur de barre de stellite. IeEVENDICATIONS 1. Installation d'alimentation en barres de stellite avec raboutage automatique de ces dernières, caractérisée par le fait qu'elle comporte, monté sur un plateau basculable, un équipage mobile sur lequel sont montés des moyens de maintien et de transfert des barres de stellite, cet équipage mobile étant associé à des premiers moyens moteurs permettant de déplacer ce dernier vers un poste de raboutage lorsque l'extrémité arrière d'une barre en cours d'utilisation atteint une certaine zone où sont prévus des moyens de repérage adaptés à transmettre une information destinée à mettre en action les dits premiers moyens moteurs pour positionner cette extrémité arrière de barre au poste de raboutage, ainsi que des seconds moyens moteurs coopérant avec un dispositif d'alimentation en barres neuves et adaptés pour positionner au poste de raboutage une nouvelle barre de stellite en aboutement par son extrémité avant contre l'extrémité arrière de la barre déjà utilisée, 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les premiers moyens moteurs montés sur l'équipage mobile (8) sont constitués de deux vérins (V1, V5) dont l'un (V) est monté sur un chariot mobile (22) dont les déplacements par rapport au plateau P sont commandés par l'autre (V5). 34 Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de maintien et de transfert des barres, montés sur l'équipage mobile (8) sont constitués par deux paires de galets menants (4, 5 ; 6, 7), un galet (2) destiné à presser la barre contre un support (3) et un vérin (v6) destiné b presser la barre (1) sur un support (19) pendant le transfert de cette dernière au poste de raboutage. 4o Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de repérage de l'extrénité arrière de la barre de stellite en utilisation sont constitués par une came (9) sollicitant un microcontact électrique. 5. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les seconds moyens moteurs associés au dispositif d'alimentation en barre neuve sont constitués par un vérin (V2) actionnant d'une part deux doigts (lia, llb > destinés b faire glisser une barre dans la goulotte d'alimentation (12) et d'autre part le poussoir (13) qui transfère la barre contre une butée de référence (14) positionnée par un vérin (V3) au poste de raboutage. 6. Installation selon la revendication 1 ou 5, caractérisée par le fait que sont prévus au poste de raboutage des moyens de maintien de la barre neuve constitués par un vérin (V4) actionné après effacement de la butée (14) pour presser ladite barre sur un support (15), ces moyens étant associés à un presseur à ressort maintenant la barre utilisée (1) dans un support (18) dont la rainure de guidage est en alignement avec celle du support 180 70 Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le basculement du chariot, à la fin de l'opération de stellitage est réalisée par actionnement d'un vérin (V7) solidaire d'un coin (20) roulant sur un galet excentré (21) destiné au réglage initial de la hauteur de barre de stellite, 8o Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'est prévu un dispositif électrique de contrôle du contact réel entre les barres avant de déclencher l'opération de raboutage.