Brevet FR2481839A1 — publié le 19811106

La présente invention concerne les dispositifs de présélection, commande et indication de position, à distance, regroupés en une commande unique d'asservissement d'un organe électromécanique, notamment de projecteur d'automobile. A ce jour, ce type d'asservissement n'est réalisable qu' avec des circuits électroniques complexes, coûteux, d'une maintenance spécialisée et onéreuse, pour une fiabilité douteuse à basses et hautes températures, ceci pour certaines applications, notamment dans l'automobile. Egalement, ce type d'asservissement peut se faire à l'aide de contacteurs nanuels, pour lesquels l'opérateur est obligé de maintenir le contact électrique pendant toute la durée du cycle d'asservissement, détournant de ce fait toute, ou presque, l'attention de l'opérateur pendant le cycle. Dans le cas d'une application à l'automobile ceci est dangereux. D'autre part ce systeme manuel reste peu précis et non répétitif. Le système d'asservissement, objet de- l'invention, permet de réduire, voire d'éliminer, les inconvénients précités, ceci par la commande unique et instantanée: Ceci tient à la conception età l'utilisation d'un bouton-càme indexable, agissant sur un inverseur bipolaire mobile, jouant le rôle d'une bascule à trois états. Cette bascule analyse en permanence la position relative d'une vis-câme synchronisée au mécanisme asservi par rapport à sa position. Cette vis-câme comporte deux plages de diamètres différents et une rampe de pente appropriée. La position, bascule sur la rampe, correspond à l'état zéro, c'est-à-dire équilibre. Le déplacement de la bascule, par le bouton-câme, provoque le changement d'état de cette bascule, suivant qu'il s'effectue vers la plage inférieure ou supérieure de la vis-câme, qui entraine la polarisation négative ou positive du moteur de l'organe asservi. La mise sous tension est interrompue par le retour à l'état zéro de la bascule, provoqué par la détection de la rampe de la vis-came.En relation directe avec la conception et le principe de base appliqué, le système n'est pas endommageable à la suite d'une fausse manoeuvre ou d'une erreur ; il est toujours possible de revenir à la position souhaitée, sans attendre la fin du cycle en cours, et ceciwdans n'importe quel sens. La planche annexée est une représentation sous deux vues et trois sections, représentant les trois états de la bascule (négatif, zéro, positif) du dispositif objet de l'invention - Elévation, représentée couvercle enlevé. - Vue de dessous, en coupe longitudinale. - Sections, passant par le plan A-A Le dispositif comporte, assemblés dans un carter (1) fermé par un couvercle (2) - un bouton-câme (3) (4) et (5) - un étrier (6) porteur de deux doigts de commande de bas cule (7) (8) et (9) - deux lames contacts d'alimentation (10) - deux lames doubles de sortie moteur (II) - un ensemble vis-câme écrou (13) et (12) Et, dans ce cas particulier - une transmission flexible rotative (14) (16) (17) et (18) - deux contact-bascule à rupture brusque (15) Cinématique de fonctionnement Le bouton-câme (3) (4) et (5), entraine les contactsbascules (15), par l'intermédiaire des poussoirs élastiques (8) et (9) des deux doigts (7), portés par ltétrier (6). Les contacts-bascules (15) en constant appui sur les lames d'alimentation (10) changent d'état zéro vers négatif, ou zéro vers positif, suivant le sens de commande dbouton-crne, par détection de la plage inférieure ou de la plage supérieure de la vis-câme (13). Ces changements d'état polarisent et alimentent le moteur du mécanisme asservi, par les lames doubles de sortie moteur (11). L'état zéro est réalisé par la détection de la rampe de la vis-câme, entrainée par le mécanisme asservi. En variante à la conception du dispositif faisant l'objet de l'invention, on peut envisager l'application de son principe en pneumatique, hydraulique, électromagnétique et radio-électrique, suivant le mode d'asservissement choisi, et le type ou genre d'organe à asservir. En variante, toujours, la substitution de la commande manuelle du bouton-came, par un système automatique, procédant de relevés, détections ou paramètres exPérieurs et divers. Domaines d'applications Découlant du principe, des variantes à ce même principe, et de toutes les possibilités de spécification à des utilisations par ticuliàres, le champ d'application est sans limite, et ceci dans tous les domaines. En effet, quelles que soient les spécifications particulières qu'exigerait toute autre application, le principe faisant l'objet de l'invention resterait utilisable. REVENDICATIONS 1. Dispositif de présélection, commande et indication de position d'organes mécaniques caractérisé par sa commande différentielle déclenchant le cycle d'asservissement. 2. Dispositif de présélection, commande et indication de position d'organes mécaniques caractérisé par son inverseur bipolaire, mobile, à rupture brusque intégré, jouant le rôle de bascule à trois états. 3. Dispositif de présélection, commande et indication de position d'organes mécaniques caractérisé par la commande à bouton câme afficheur indexable. 4. Dispositif de présélection, commande et indication de position d'organes mécaniques caractérisé par une vis-câme à trois saillies entrainées (synchrônes) par l'organe asservi. 5. Dispositif de présélection, commande et indication de position d'organes mécaniques caractérisé, selon revendications 2. et 4. par sa bascule à trois états qui analyse en permanence la position de la vis-câme , liée ou asservie à 1' organe controlé