Brevet FR2477114A1 — publié le 19810904

La présente invention se rapportera un dispositif de transfert notamment d'objets quelconques, dans les industries de manutention pour le déplacement angulaire de ces objets d'un premier poste de travail vers un second poste de travail. On contact déjà des bandes transporteuses mises en oeuvre dans les industries de manutention, ceci pour transférer notamment des objets d'un premier poste de travail vers un second poste de travail. I1 est nécessaire bien souvent de faire décrire une courbe à la bande transporteuse, ceci afin de relier de façon rationnelle deux postes de travail distincts. Ces bandes transporteuses décrivant des courbes, comportent notamment des rouleaux de forme tronconique au niveau de la courbe. I1 résulte de la conception particulière de ces rouleaux tronconiques un assemblage et un mode d'entrarnement complexes. En outre les conditions particulières d'humidité dans les locaux sont propices aux pannes et à une usure accélérée de ces bandes transporteuses courbes. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un dispositif de transfert notamment d'objets quelconques dans les industries de manutention reliant deux postes de travail distincts et permettant le déplacement angulaire des objets, par exemple, entre les deux postes de travail considérés. La présente invention a également pour but de créer un dispositif de transfert de conception simple et d'un assemblage pratique réduisant au minimum les risques de pannes et de détériorations dus à l'atmosphère très humide régnant dans les laiteries. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de transfert notamment d'objets quelconques dans les industries de manutention pour leur déplacement angulaire d'un premier poste de travail vers un second poste de travail, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un bdti pourvu de rails faisant un angle entre-eux et munis de galets de support des objets à transporter, des organes de détection et de contact commandant l'action de vérins dont les uns sont reliés aux rails munis de galets, les autres prenant en charge les objets, ces vérins coopérant avec les organes de détection et de contact déterminant une succession d'opérations pour le déplacement angulaire des objets entre deux postes de travail. La conception particulière de ce dispositif permet d'assurer efficacement le transfert angulaire des objets entre deux bandes transporteuses reliant deux postes de travail distincts. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les rails sont constitués d'au moins un rail longitudinal fixe solidaire du bati, et d'un rail transversal mobile en translation verticale sous l'action d'un vérin, le rail transversal permettant le déplacement dea objets sur le rail longitudinal fixe dans sa position basse et prenant en charge ces bassines par l'intermédiaire de ses galets dans sa position haute. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les organes de détection et de contact déterminent l'action combinée des vérins agissant directement sur les objets et des vérins agissant sur les rails transversaux mobiles pour obtenir le déplacement angulaire des objets. Enfin, suivant une autre caractéristique de l'invention, les vérins, commandant l'abaissement et l'élévation des rails transversaux mobiles, sont montés articulés par leurs extrémités, d'une part sur le bats, d'autre part sur un profilé de liaison d'une paire de rails transversaux mobiles. La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation d'un dispositif de transfert, conforme à 1' invention, représenté schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de transfert, - la figure 2 est une vue de face du dispositif de transfert, - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de transfert, - la figure 4 est une vue de côté du dispositif de transfert, Selon la figure 1, le dispositif de transfert 1 est destiné à atre disposé entre deux bandes de transport permettant le passage d'objets d'un premier poste de travail vers un second poste de travail. Le dispositif de transfert 1 comporte un bâti 2. Des rails 3, 4, 5, 6 et 7, 8, montés sur le bati 2, sont pourvus de galets 9. Les rails 3, 4 forment un angle par rapport aux rails 5 5, 6 et 7, 8. Dans ce mode de réalisation particulier, les rails 3, 4 sont perpendiculaires aux rails 5, 6 et 7, 8. Les rails 3, 4, longitudinaux, sont fixes, c'est-àdire solidaires du bâti, Les rails 5, 6 et 7, 8 sont transversaux et mobiles. Les rails 5, 6 et 7, 8 peuvent en effet tre élevés ou abaissés par action des vérins 10, 11. Selon ce cas particulier, les vérins 10 et 11 agissent chacun sur une paire de rails transversaux 5, 6 ou 7, 8. En effet, le vérin 10, articulé à ses deux extrémités, comme décrit ci-après, agit sur un profilé de liaison 12 reliant les rails 5 et 6. Le vérin 11 abaisse ou élève la paire de rails transversaux mobiles 7, 8 en agissant sur le profilé de liaison 13 reliant les rails 7 et 8. Des vérins 14, 15 et 16 prennent en charge les objets pour les convoyer d'une bande transporteuse vers une autre suivant un déplacement angulaire. Des organes de contact et de commande 17, 18, 19 et 20 déterminent le déplacement des vérins pour commander soit l'élèvement ou l'abaissement des vérins 10 et 11, soit la prise en charge des objets se déplaçant sur les galets 9 du dispositif par les vérins 14, 15 et 16. Les vérins 10, 11, 14, 15, 16 et les contacts 17, 18, 19 et 20 coopèrent de façon à déterminer une succession d'opérations permettant le déplacement angulaire des objets sur les galets 9. D'une manière générale, lorsque les vérins 10 et 11 sont en position élevée, les galets 9 des rails 5, 6 et 7, 8 sont en position haute et prennent en charge les objets passant sur le dispositif. Ces objets sont alors susceptibles de se déplacer en translation selon les flèches F sur le dispositif 1 par l'intermédiaire des vérins de prise en charge 14 et 15. Au contraire, en position abaissée des vérins 10 et 11, c'est-à-dire des rails 5, 6, 7 et 8, les objets reposent sur les galets 9 des rails 3, 4 longitudinaux fixes. Ces objets sont alors susceptibles de se déplacer en translation, conformément à la flèche G sous l'action du vérin 16. Dans le détail, les opérations s'effectuent de la manière suivante. Tout d'abord, la présence d'un objet est détectée par l'organe de contact et de commande 17. Ce contact 17 détermine le déplacement du vérin et par là même de l'objet qu'il prend en charge en direction du contact 18. Lors de cette opéra tion initiale, le vérin 10 est en position élevée pour permettre le déplacement de l'objet sur les galets 9 des rails 5 et 6. Le contact 18 détermine tout d'abord le retour suivant la flèche F du vérin 14, puis la descente du vérin 10 dans sa position basse ; enfin, le recul du vérin 16 prenant en charge l'objet, conformément à la flèche G endirection du contact 19. Le contact 19, lorsqu'il est touché par l'objet, détermine tout d'abord la montée du vérin 10 dans sa position haute puis la montée du vérin 11 dans sa position haute ; et le recul suivant la flèche F du vérin 15 entrarnant avec lui l'objet en direction du contact 20 et, enfin, l'avance suivànt la flèche G du vérin 16 pour reprendre en charge un nouvel objet. Le contact 20, détectant l'objet, commande l'avance c'est-ài-dire le retour à sa position initiale du vérin 15 ainsi que la descente du vérin 11 dans sa position basse. C'est ainsi que se termine un cycle de travail. Selon la figure 2, le dispositif 1, vu de face, comporte les deux vérins 10 et 11 qui sont articulés à leurs deux extrémités. Les vérins 10 et 11 sont montés notamment dans leur partie inférieur sur des chapes d'articulation 21. Chacun de ces vérins 10 et 11 agit sur une paire de rails 5, 6 ou 7, 8, l'extrémité supérieure des vérins 10 et 11 étant articulée sur les profilés 12 et 13 supportant les deux paires de rails mobiles en translation verticale. Les rails transversaux 5, 6 et 7, 8 permettent le déplacement des objets sur les rails longitudinaux 3, 4 lorsqu'ils sont dans leur position basse et prennent en charge ces objets par l'intermédiaire des galets 9 lorsqu'ils sont en position haute. Les vérins sont actionnés par des organes de contact et de commande tels que décrits ci-dessus. Selon la figure 3, le dispositif 1 comporte essentiellement le-bati 2 sur lequel sont montés les rails longitudinaux fixes 3 et 4 ainsi que les rails mobiles en translation verticale 5, 6 et 7, 8. Ces différents rails longitudinaux et transversaux comportent des galets 9 dont la surface périphérique constitue une surface de support des objets. L'action des galets 9 des rails longitudinaux et transversaux est alternative en fonction de la position haute ou basse des rails transversaux mobiles en translation verticale 5,6 et 7, 8. Cette figure fait ressortir le rôle particulier des vérins transversaux 14 et 15 et du vérin longitudinal 16. L'action combinée de ces trois vérins permet de faire déplacer angulairement les objets sur le dispositif de transfert 1. Selon la figure 4, le dispositif de transfert 1 est représenté en vue de caté dans la position basse du vérin 10. Dans cette position particulière, les objets se déplaçant sur les galets 9 sont pris en charge par le vérin 16 et se déplacent sur les rails longitudinaux fixes 3 et 4. Le vérin 10 est abaissé ce qui provoque l'abaissement simultané des rails 5 et 6. L'articulation 22, à l'extrémité supérieure du vérin 10, permet une inclinaison vers le bas des rails transversaux 5, 6. Une butée 23 est prévue sur le bati 2 afin d'éviter que celui-ci ne vienne en contact avec les rails transversaux 5, 6 dans la position basse du vérin 10. Le même mode de fonctionnement et le meme montage est réalisé pour l'ensemble formé par le vérin Il et les rails transversaux mobiles 7, 8. R E V E N D I C A T I O N S 10) Dispositif de tranfert, notamment d'objets quelconques dans les industries de manutention pour leur déplacement angulaire d'un premier poste de travail vers un second poste de travail, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (2) pourvu de rails (3, 4, 5, 6, 7, 8) faisant un angle entre-eux et munis de galets de support (9) des objets à transporter, des organes de détection et de contact (17, 18, 19, 20) commandant l'action de vérins dont les uns (10, 11) sont reliés aux rails munis de galets, les autres (14, 15, 16) prenant en charge les objets à transporter, ces vérins (10, 11, 14, 15, 16) coopérant avec les organes de détection et de contact (17, 18, 19, 20) déterminant une succession d'opérations pour le déplacement angulaire des objets à transporter entre deux postes de travail. 20) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les rails sont constitués d'au moins un rail longitudinal fixe (3, 4) solidaire du bâti (2), et d'un rail transversal mobile (5, 6, 7, 8) en translation verticale sous l'action d'un vérin (10, 11), le rail transversal (5, 6, 7, 8) permettant le déplacement des objets à transporter sur le rail longitudinal fixe (3, 4) dans sa position basse et prenant en charge ces objets par l'intermédiaire de ses galets (9) dans sa position haute. 30) Dispositif conforme aux revendications 1 et 2 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux rails longitudinaux fixes (3, 4) et deux paires de rails transversaux mobiles (5, 6 et 7, 8), chaque paire de rails transversaux étant abaissée ou élevée sous l'action d'un vérin (10, 11) commandé par un organe de détection et de contact (17, 18, 19, 20). 40) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3 précédentes, caractérisé en ce que les organes de détection et de contact (17, 18, 19, 20) déterminent l'action combinée des vérins (14, 15, 16) agissant directement sur les objets à transporter et des vérins (10, 11) agissant sur les rails transversaux mobiles (5, 6, 7, 8) pour obtenir le déplacement angulaire des objets à transporter. 50) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, caractérisé en ce que les vérins (10, vil), commandant l'abaissement et l'élévation des rails transversaux mobiles (5, 6, 7, 8) sont montés articulés par leurs ex trémités, d'une part sur le bâti (2 > , d'autre part sur un profilé de liaison (12, 13) d'une paire de rails transversaux mobiles (5, 6 ; 7, 8). 60) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes, caractérisé en ce que les rails fixes longitudinaux (3, 4) munis de galets (9) sont perpendiculaires aux rails transversaux mobiles (5, 6, 7, 8).