Brevet FR2486044A1 — publié le 19820108

Dispositif pour positionner des objets arrondis tels que des objets en forme de disque sur un convoyeur à tapis roulant. La présente invention concerne un dispositif pour positionner la- téralement et longitudinalement des objets tels que des pizzas war un convoyeur à tapie roulant lisse les dispositifs pour positionner des objets sur des tapis rou- lants sont couramment utilisés pour la réalisation de chaînes de fabrication dans lesquelles les objets à fabriquer sont positionnés sur des tapis roulants déplaçant ces objets en regard de différents postes de travail.Ainsi, en industrie agro-alimentaires, on réalise des chaînes de fabrication de plats préparés dans lesquelles les ingrédients sont positionnés et répartis sur les plats par passage devant plusieurs postes de travail successifs. La qualité du travail ob@enu dépond de la précision de positionnement des plats à préparer sur le tapis rou lant. Dans les dispositifs connus, le positionnement des objets sur le tapis roulant est réalisé par des taquets solidaires du tapis roulent et entre lesquels on insère lobjet. Ainsi, celui-ci est maintenu latéralement et longitudinalement par les taquets. les disposItifs connus nécessitent le positionnement de taquets tout le long du tapis roulant, ce qui, pour une chaîne de grande lon gueur, peut nécessiter le positionnement d'un grand nombre de pièces. Ainsi, l'adaptation de la chaîne à des dimensions de plats préparés différentes demande un temps très long, et le réglage en position longitudinale des plats à préparer par rapport au tapis roulant est relativement délicat et fastidieux. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif permettant de positionner de façon précise des objets arrondis tels que des objets en iorme de disque sur un convoyeur à tapis roulant lisse. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif permettant un réglage facile et rapide du dispositif pour s'adapter à des objets de tailles différentes. Un autre objet de l'invention est de proposer un tel dispositif permettant d'assurer à la fois le positionnement latéral et le positionnement longitudinal des objets sur le convoyeur à tapis roulant. Un autre objet de l'invention est de proposer un tel dispositif permettant une grande facilité de réglage de position des objets dans sens longitudinal, de façon à permettre la coopération avec des postes de travail nécessitant un réglage précis des objets par rapport au tapis roulant. Pour ce faire, et selon une caractéristique de la présente invention, le dispositif comprend deux taquets de positionnement disposés au-dessus du tapis, selon une ligne sensiblement perpendioulaire au sens de déplacement du tapis roulant, sur un support mobile dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan du tapis, ce support mobile étant sollicité par des moyens d'entraînement et de commande entre une prendère position où les taquets affleurent le tapis pour retenir les objets et une seconde position de retrait où ils laissent passer les objets. Selon une autre caractéristique de l'invention, et pour permettre de positionner un objet à une distance prédéterminée de l'objet précédent, le dispositif comprend des capteurs pour commander le retrait des taquets en seconde position lorsque l'objet précédant a parcouru la distance prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend au moins un capteur de position pour détecter la présence d'un objet contre les taquets. Ainsi, il est possible d'interdire le retrait des taquets en seconde position si un objet n'est pas en appui contre les taquets, de sorte que l'on évite de laisser passer un objet qui serait légèrement en retard. Ce capteur de position peut être un capteur monté sur l'un des taquets et sensible à la force d1appui des objets sur le taquet. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend un seul capteur de position monté sur un des taquets, et des guides latéraux disposés en regard du tapis en amont des taquet et légèrement déportés latéralement pour positionner les objets de façon que eeux-ci butent tout d'abord sur le taquet ne comportant pas de capteur et ensuite sur le taquet muni du capteur ;; ainsi, le retrait des taquets en seconde position pour laisser passer objet est interdit si l'objet n'est pas en appui sur les deux taquets simultanément. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comprend en outre des capteurs de position pour détecter l'absence objet à l'emplacement du taquet lorsque ceux-ci sont en seconde position, et commander leur abaissement en première position. Ainsi, on évite d'abaisser les taquets Si objet précédent n'est pas encore entiè rement passé. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la deacription suivante d'un mode de réalisation particulier, faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles - la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective du dispositif de la présente invention ; et - les figures 2, 3 et 4 sont destinées t illustrer le fonctionnement du dispositif en représentant les phases successives de passage d'un objet au regard des taquets. Comme le représente en perspective la figure 1, le dispositif de la présente invention est positionné au-dessus d'un convoyeur à tapis roulant 1. Ce tapis fait défiler les objets à positionner tels que 2 dans le sens longitudinal représenté par la flèche 3. les objets 2 passent tout d'abord dans un couloir défini par des guides latéraux 4 dans la position figurée par l'objet 5, puis viennent buter dans la position figurée par l'objet 6 contre un premier taquet 7 et un second taquet 8 solidaires d'un support mobile.Dans le mode de rali- sation représenté sur la figure, le support mobile comprend une barette transversale 9 comportant au voisinage de chacune de ses extrêmi- tés des lumières 10 et 11 formant glissières et dans lesquelles sont positionnés respectivement les taquets 7 et 8, le réglage de la position des taquets étant fonction de la dimension des objets à répartir sur le tapis. le barette 9 est disposée transversalement à la direction de progression du tapis de façon que les taquets 7 et 8 soient disposés selon une ligne sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement du tapis et de part et d'autre de l'axe médian de ce tapis. le barette 9 est solidaire de l'élément mobile d'un vérin 12 associé à des moyens de commande qui provoquent le déplacement de la baaette 9 dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan du tapis 1. Le vérin 12 est solidaire d'un support fixe 13. Sous l'action de ce vérin, la barette est mobile entre une première position dans laquelle les taquets 7 et 8 sont très proches du tapis 1 de façon à interdire la progression des objets 2 au-delà de la position 6, et une seconde position de retrait dans laquelle les taquets sont relevés pour par- mettre le passage des objets le taquet 7 est muni d'un capteur 14 permettant de fournir un signal lorsque un objet 2 est dans la position 6 appuyé contre le taquet 7.Ce signal est envoyé au dispositif de commande associé au vérin 12 pour permettre le retrait des taquets en seconde position et le passage de l'objet 2 lorsqu'un second signal est également envoyé an dispositif de commande 12 par le capteur de position 15 détectant la présence de l'objet tel que 2 précédent sur le tapis 1 dans une position 16 située a une distance prédéterminée de la position 6. association des guides 4, des taquets 7 et 8 et des capteurs 14 et 15 permet de réaliser un positionnement précis et sur des objets sur le tapis 1 : en amont des taquets 7 et 8 les objets forment une file et sont poussés les uns contre les autres 3 le premier objet est en position 6 contre les taquets, l'objet suivant en position 5 étant en appui contre lui. les guides 4 évitent le déplacement latéral de l'objet dans la position 50 les guides 4 sont légèrement déportés la t#ralement en direction du bord du tapis 1 le plus proche du taquet 8. Dans ce cas, lors de l'avance de l'objet de la position 5 à la position 6 celui-ci bute tout dBabord contre le taquet 8 et, sous l'ef- fet de l'entraînement du tapis 1, contre le taquet 7 muni du capteur 14. Ainsi, un signal est fourni par le capteur 14 lorsque l'objet à positionner est en butée contre les deux taquets 7 et 8. Le dispositif comporte en outre un second capteur de position 17 pour repérer la présence ou l'absence d'objet dans la position 6. Ce capteur peut comporter un levier en appui sur la face supérieure de l'objet à positionner, la zone appui du levier étant proche du taquet 8. Le fonctionnement de ce capteur 17 est décrit en relation avec les figures 2, 3 et 4 : sur la figure 2, l'objet à positionner est en position 6, appuyé contre les taquets 7 et 8, le levier du capteur 17 étant en appui sur la face supérieure de l'objet. le tapis 1 continue à défiler dans le sens de la flèche 3. Sous l'action du signal émis par le capteur 15, les taquets 7 et 8 sont relevés comme le représente la figure 3. L'objet à positionner défile alors sous les taquets. En figure 4, le levier du capteur 17 perd son appui sur la face supérieure de l'objet et s'abaisse vers le tapis, produisant un signal provoquant le retour des taquets 7 et 8 dans la prefière position. pour bloquer l'objet suivant. Ainsi, le retour des taquets en première position n'est rendu possible que si l'objet à positionner a dépassé entièrement l'emplacement occupé par les taquets. le présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle inclut diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour positionner des objets orrondis tels que des objets en forme ee disque sur un convoyeur à tapis roulant, oaracté- risé en ce qu'il comprend deux taquets de positionnement (7, 8) disposés au-dessus du tapis (1), selon une ligne sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement du tapis roulant, sur un support (9) mobile dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan du tapis, le support mobile étant sollicité par des moyens d'entraînement et de commande (12) entre une première positon cù les taquets affleurent le tapis pour retenir les objets et une seconde position de retrait où ils laissent passe:: les objets 2 - Dispositif selon la revendication 1, pour positionner un objet à une distance prédéterminée de l'objet précédent, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de position (15) pour commander le retrait des taquets en seconde position lorsque l'objet précédent a parcouru la distance prédéterminée. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce outil comprend au moins un capteur de position (14) pour détecter la présence d'un objet contre les taquets (7 89. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un seul capteur (14) monté sur un taquet (7) et des guides latéraux (4j disposés en regard du tapis en amont des taquets et légèrement déportés pour positionner les objets de façon que ceux-ci butent tout d'abord sur le taquet (8) sens capteur et ensuite sur le taquet (7) muni du capteur 5 - Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caracté- risé en ce que le capteur de position (14) est un capteur monté sur un taquet (7) et sensible à la force d'appui des objets Sur le taquet. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de position (17) pour dérecter l'absence objets à l'emplacement des taquets lorsque ceux-ci sont en seconde position et commander leur abaissement en première position. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le taquet de position (17) est un levier en appui sur l'objet à proxirnité d'un des taquets. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les taquets sont montés sur des glissières transversales (10, 11) du support mobile (9) dans lesquelles ils sont bloqués en position.