Brevet FR2480368A1 — publié le 19811016

L'invention concerne des valves de commande à compensation de pression, et plus particulièrement un ensemble de valves comprenant une section à valve de commande à pression compensée et une section d'entrée qui réalis. e une compensation de pression. Des valves de commande sont connues et utilisées depuis longtemps dans des équipements mobiles tels que des pelles rétrocaveuses, des chariots élévateurs, etc. La tendance au cours des dernières années a été d'utiliser des pressions toujours plus élevées et elle s'accompagne d'une demande de commande de dosage proportionnelle régulière sur une large bande de pressions de travail. La mise en oeuvre simultanée d'au moins deux moteurs ou cylindres alimentés par une pompe au moyen d'un ensemble de valves constitue une autre fonction souhaitée de commande de dosage. Bien qu'il puisse sembler simple de diviser le refoulement disponible à la sortie d'une pompe entre deux ou plusieurs moteurs ou cylindres, cette opération est en fait très difficile et elle exige, de la part de l'opérateur, une habileté particulière pour répartir convenablement l'écoulement et elle demande des réglages très précis et très fins des tiroirs de valve, ces réglages étant de l'ordre de 0,8 mm ou moins, afin d'éviter de diriger un volume de fluide trop grand ou trop faible pour les opérations à exécuter. L'invention concerne un ensemble de valves de commande comprenant une section de travail et une section d'entrée et conçu pour éliminer ces problèmes. L'ensemble de valves de commande selon l'invention utilise un concept particulier selon lequel l'écoulement de refoulement d'une pompe est dosé à l'entrée de chaque élément de l'ensemble de valves et des modifications proportionnelles de débit et de course peuvent être aisément réalisées, avec de faibles variations dues à la pression. Lorsqu'il faut faire fonctionner simultanément plus d'une section de travail à valve de commande, le fonctionnement est simple, car un dosage proportionnel règle le volume d'entrée pour chaque orifice de travail, en un mouvement sensiblement uniforme, quelles que soient les variations de pression. L'ensemble de valves de commande à sections multiples selon l'invention comprend une section de travail et une section d'entrée qui sont reliées fonctionnellement afin de réaliser une commande de dosage proportionnelle et régulière sur une large bande de pressions de travail et des opérations de dosage simultanées d'au moins deux dispositifs actionnés par fluide, à partir d'une source unique de fluide sous pression, la section de travail à valve de commande présentant un orifice d'entrée de pression, une chambre d'entrée de pression espacée de cet orifice et avec lequel elle communique, des première et seconde chambres de travail qui présentent des orifices destinés à être reliés à un dispositif actionné par fluide et situées à une certaine distance, de part et d'autre de la chambre d'entrée, des première et seconde chambres de sortie présentant des orifices situés sur les côtés des chambres de travail opposés par rapport à la chambre d'entrée, deux chambres de dosage et de logique situées de part et d'autre de la chambre d'entrée, entre l'entrée et la chambre de travail, un alésage qui traverse et relie toutes les chambres, un organe d'obturation mobile dans cet alésage, entre une position, neutre et des première et seconde positions de travail afin de faire communiquer sélectivement lesdites chambres et d'établir une communication de fluide entre elles de manière que, dans une position de travail, un fluide s'écoule de l'orifice d'entrée par les deux chambres de dosage et de logique vers un premier des orifices de travail, ladite section d'entrée présentant un orifice d'entrée destiné à être relié à une source de fluide sous pression, un orifice de sortie relié à un orifice d'entrée de la section à valve et en communication continue avec ledit orifice d'entrée de la section d'entrée, un orifice de décharge, un orifice espacé de dérivation relié audit orifice de décharge, un orifice à signal placé entre l'orifice de décharge et l'orifice de dérivation, un alésage qui traverse et relie les orifices de ladite section d'entrée, un élément d'obturation mobile dans cet alésage entre l'orifice à signal et l'orifice de dérivation afin de commander le passage du fluide de l'entrée vers l'orifice de sortie de la section d'entrée, cet élément d'obturation pouvant être déplacé vers une position de dérivation dans laquelle il dérive le fluide de l'entrée par l'orifice de dérivation, vers l'orifice de décharge, un élément de rappel qui s'oppose au mouvement de l'élément d'obturation vers la position de dérivation, une liaison entre l'orifice de sortie de la section d'entrée et l'orifice d'entrée de la section à valve de commande, cette liaison permettant au fluide de s'écouler entre les deux sections, un-dispositif logique qui relie l'orifice à signal de la section d'entrée et une chambre de logique de la valve de commande de manière que la pression régnant dans l'orifice à signal soit modifiée conformément à la différence entre la pression de l'orifice d'entrée de la section d'entrée et la pression de la chambre de logique, pour modifier le mouvement d'opposition de l'organe de rappel de l'élément d'obturation de la section d'entrée afin que l'écoulement du fluide de l'orifice d'entrée vers l'orifice de sortie de la section d'entrée soit modifié. La section d'entrée comprend avantageusement un élément à piston situé dans l'alésage de cette section d'entrée et disposé de manière à pouvoir exécuter un mouvement limité, des moyens établissant une communication à travers le piston, de l'orifice à signal jusqu'à l'alésage, afin que des variations de pression apparaissant dans l'orifice à signal provoquent un déplacement du piston dans l'alésage pour modifier l'organe de rappel. Ce dernier comprend avantageusement un organe élastique placé entre le piston et un élément d'obturation situé dans l'alésage de la section d'entrée, cet organe élastique tendant normalement à écarter le piston et l'élément d'obturation l'un de l'autre. Au moins deux chambres de logique et de dosage de combustion, situées dans la section de travail, sont de préférence reliées entre elles et à l'orifice d'entrée par un alésage espacé de l'alésage principal et disposé sensiblement le long de ce dernier. Une valve combinée de retenue de transition et de commande d'écoulement à pression compensée est de préférence placée entre la chambre d'entrée et l'orifice d'entrée. Cette valve ferme la liaison entre l'orifice d'entrée et la chambre d'entrée et vers les chambres de dosage et de logique, et elle dérive le fluide vers la valve qui suit immédiatement, ou bien elle divise l'écoulement du fluide entre l'orifice d'entrée et la valve qui suit immédiatement, dans l'orifice d'entrée de la section de travail. Le dispositif logique comprend avantageusement une valve actionnée par fluide, située dans la section de travail et présentant deux orifices d'entrée de commande dont l'un communique avec la sortie et l'autre avec l'orifice logique de la section de travail, et un orifice de sortie d'un signal de commande relié à l'orifice du signal de ladite section d'entrée. Un canal cordiforme relie avantageusement la valve combinée de retenue de transition et de commande d'écoulement à la chambre d'entrée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale de liensemble à valves de commande de l'ensemble selon l'invention; - la-figure 2 est une coupe suivant la ligne II- II de la figure 1; - la figure 3 est une coupe partielle suivant la ligne III-III de la figure 1; - la figure 4 est une coupe longitudinale de la section d'entrée de l'ensemble selon l'invention; - la figure 5 est une coupe transversale de l'ensemble de valves de commande selon l'invention, comprenant une section d'entrée et une section de sortie; - la figure 6 est une coupe longitudinale d'une deuxième forme de réalisation de la section de travail à valve de commande selon l'invention; - la figure 7 est une coupe transversale partielle d'une deuxième forme de réalisation du dispositif logique de retenue de la section de travail à valve de commande selon l'invention; et - la figure 8 est une coupe longitudinale d'une troisième forme de réalisation de la section de travail à valve de commande selon l'invention. Les figures représentent une section de travail à valve de commande selon l'invention. La figure 1 représente un corps 10 qui présente deux orifices 11 d'entrée, une chambre 12 d'entrée, deux chambres 13 et 14 de dosage et de logique situées sur des côtés opposés de la chambre d'entrée, deux chambres 17 et 18 de travail qui présentent des orifices 19 et 20 de travail situés sur des côtés opposés des chambres 13 et 14 de dosage et de logique, et enfin deux chambres 21 et 22 de décharge situées sur des côtés opposés des chambres 17 et 18 de travail. Un alésage allongé 23 traverse le corps 10 afin de couper toutes les chambres 12-14, 17, 18, 21 et 22. Un élément d'obturation ou tiroir 24 passe dans l'alésage 23 et sort du corps 10 aux deux extrémités. Une première extrémité 24a comporte un mécanisme classique 25 de centrage et l'autre extrémité 24b comporte un oeillet 26 destiné à recevoir un levier de commande manuelle (non représenté) de conception classique. Les orifices 11 d'entrée communiquent avec une chambre annulaire 27 qui, elle-mâme, communique avec un alésage 28 orienté transversalement à l'alésage 23 duquel il est espacé. Cet alésage 28 comporte un tiroir combiné 29 de valve de retenue de transition et de compensation. La valve combinée 29 de retenue et de compensation est normalement appelée vers la position de fermeture par un ressort 30. Les deux chambres 13 et 14 de dosage sont reliées par un canal axial 31 qui traverse une partie du tiroir 24 et par des canaux transversaux 32 et 33 qui aboutissent à l'extérieur du tiroir. Un canal cordiforme et divisé 34-35 s'étend de la chambre 12 d'entrée jusqu'à une chambre annulaire 36 coupant l'alésage 28, espacée de la chambre 27 et entourant la valve 29. Comme indiqué précédemment, une première extrémité 29a du tiroir 29 est rappelée contre l'extrémité de l'alésage 28 par un ressort 30. L'autre extrémité du tiroir 29 est creuse et présente un alésage axial 29b qui loge le ressort 30 et débouche dans une chambre 37 située à l'extrémité d'un canal 38 faisant communiquer cette chambre 37 avec la chambre 13 de dosage et de logique. Le tiroir 29 présente une gorge annulaire extérieure 39 entre ses extrémités. Un canal 40 traverse le corps du tiroir 29, de la gorge 39 jusqu'à l'extrémité 29a de ce tiroir 29, afin d'établir une communication constante entre l'alésage 28, situé au-dessus du tiroir 29, et le canal cordiforme 34-35. Le tiroir 24 présente des canaux transversaux et espacés 41 et 42 qui croisent un canal axial 43 afin de faire communiquer la chambre 13 de dosage et de logique avec l'orifice 21 de décharge lorsque le tiroir 24 est en position neutre. Dans toutes les autres positions, la communication est bloquée par les portées adjacentes du corps. La chambre 13 de logique est reliée à un canal 44 de clapet actionné par fluide, canal aux extrémités duquel sont placés des sièges 45 et 46 de clapet. Un clapet intermédiaire mobile 47, par exemple une bille, est disposé dans ce canal afin de pouvoir se déplacer d'un siège à l'autre suivant l'écoulement sous pression. Un orifice intermédiaire 48 de sortie communique avec un conduit 49 de dérivation qui, lui-même, communique avec un canal analogue 44, ménagé dans la valve immédiatement adjacente, par l'intermédiaire d'un siège analogue 45. L'ensemble selon l'invention comporte également une section d'entrée qui comprend un corps 50 présentant un orifice 51 d'entrée relié à une chambre 52 de sortie, et un orifice 53 de sortie relié à la même chambre de sortie. Une chambre 54 de dérivation est située à une certaine distance de la chambre 52 de sortie, de même qu'une chambre 55 à signal, située de l'autre côté de la chambre 54 de dérivation par rapport à la chambre de sortie. Deux chambres 56 et 57 de décharge sont placées de part et d'autre de toutes les chambres et sont reliées entre elles par un canal 58 qui croise également la chambre 54 de dérivation. Un canal 55 de signal présente un orifice 59 de signal qui communique avec un canal 49 de la section 10 de travail. Un alésage 60 traverse longitudinalement le corps 50 de manière à passer à travers toutes les chambres 52, 54, 55, 56 et 57, et il contient, entre ses extrémités, un tiroir 61 qui présente, à ses extrémités opposées, des alésages axiaux 62 et 63 et, entre ses extrémités, une gorge annulaire 64. Un canal transversal 62a, réalisé dans la paroi du tiroir 61, établit une communication entre la chambre 52 de sortie et l'alésage axial 62. Un piston 65 peut se déplacer dans l'extrémité de l'alésage 60 adjacente à l'alésage 63 et ce piston présente un alésage axial 66 qui débouche à l'extrémité adjacente à l'alésage 63 et qui loge un ressort 67 pénétrant dans l'alésage 63 et tendant à écarter le piston 65 et le tiroir 61 l'un de l'autre. L'alésage 66 aboutit à peu de distance de l'extrémité du piston 65 afin de délimiter une tête 65a traversée par un trou 65b qui débouche dans l'extrémité de l'alésage 60. Le piston 65 comporte un épaulement 68 limitant le mouvement de ce piston vers la chambre 55 à signal afin qu'il ne puisse fermer cette dernière. La paroi du tiroir 61 est traversée par un canal transversal 63a qui débouche dans l'alésage 63 et qui est normalement fermé par la paroi de l'alésage 60. Cependant, lorsque le tiroir 61 est déplacé vers la droite, contre la force du ressort 67, ce canal 63a débouche dans la chambre 55 à signal. Lors de l'utilisation, le corps 50 de la section d'entrée est assemblé avec un ou plusieurs corps 10 de section de travail et avec une section 70 de sortie, comme montré sur la figure 5. Lorsque cet assemblage est réalisé, l'orifice 53 de sortie de la section 50 d'entrée est aligné avec l'orifice 11 d'entrée de la section 10 de travail afin que le fluide pénétrant dans l'orifice 51 d'entrée passe dans la chambre 52, par l'orifice 53 de sortie dans l'orifice 11 d'entrée, dans la chambre 27 et dans le canal 40 o il fait descendre le tiroir 29 de retenue et de compensation (figure 2) afin de répartir le fluide passant par les canaux 34-35 dans la chambre 12, puis dans l'orifice 11 d'entrée de la valve qui suit. immédiatement. Le fluide contenu dans la chambre 27 pénètre par le canal 40 dans la chambre 28a afin d'exercer une pression sur l'extrémité de la valve 29 pour faire descendre cette dernière, contre la force du ressort 30. Lorsque le tiroir 24 est déplacé vers une position de travail, par exemple vers la droite sur la figure 1, le fluide contenu dans la chambre 12 s'écoule d'abord par des encoches 24d de dosage situées autour de la gorge annulaire 24c dans la chambre 14 de dosage et de logique, autour de la gorge annulaire 24e et, par des encoches 24f de dosage, dans la chambre 18 de travail de laquelle il s'écoule par l'orifice 20 vers le moteur à entraîner. Dans le même temps, une partie du fluide pénètre par les canaux 31, 32 et 33 dans la chambre 13, par le canal 38 dans le chambre 37 o il agit sur l'extrémité inférieure du tiroir 29, en opposition à la pression d'entrée régnant dans la chambre 28a, le fluide se dirigeant alors vers l'orifice 46 à signal, puis vers l'orifice 55 à signal. A l'autre extrémité du tiroir 24, des encoches 24g de dosage et une gorge 24h renvoient le fluide provenant d'un moteur (non représenté) vers la chambre 21 de décharge, à partir de l'orifice 19 de travail et de la chambre 17. Dans le même temps, le fluide d'entrée s'écoule à travers le siège 46 afin de déplacer à force le clapet 47 vers la gauche (comme montré sur les figures 3 et 5) pour l'appliquer contre le siège 45 et il sort par le canal 49 vers l'entrée 59 et vers la chambre 55 à signal de la section d'entrée dans laquelle il met sous pression les alésages 63 et 66 et s'écoule par un canal 65b pour repousser le piston 65 vers la gauche, comme montré sur la figure 4, afin de maintenir le tiroir 61 dans la position représentée sur la figure 4 et d'empêcher ainsi la dérivation de tout fluide par la chambre 54. Lorsque le tiroir 24 est déplacé vers la droite, la gorge 24c fait communiquer la chambre 12 avec la chambre 14 pour permettre un écoulement maximal et, de la même manière, la gorge 24e fait communiquer également les chambres 18 et 14 afin de permettre un écoulement maximal vers l'orifice 20 de travail. La longueur et la dimension des gorges 24d de dosage déterminent l'arrivée du fluide vers chacun des orifices de travail en indiquant au tiroir 29 de commande d'écoulement de permettre des variations proportionnelles de l'écoulement d'entrée, sous une pression différentielle prédéterminée et constante s'exerçant dans les chambres extremes 28a et 37 du tiroir. Dans la position neutre, la chambre 13 de logique est ventilée vers la chambre 21 de décharge par l'intermédiaire des canaux transversaux 41 et 42 et du canal axial 43. Les canaux de ventilation sont disposés de manière qu'un très léger mouvement du tiroir 24 vers la droite ou vers la gauche provoque la fermeture du canal 41 ou 42 et fasse ainsi cesser la ventilation de la chambre 13 de logique vers la chambre 21 de décharge. Si le tiroir 24 d'une autre section 10 de travail de l'ensemble de valves est actionné pour alimenter un autre moteur fonctionnant sous une pression inférieure, le clapet combiné 29 de retenue et de compensation de pression de la valve soumise à la pression la plus élevée se ferme et se comporte comme un clapet de retenue empêchant tout écoulement de retour à partir de l'orifice de travail de la valve fonctionnant sous la pression la plus élevée. En résumé, le clapet 29 est un clapet de retenue qui se ferme sous la force du ressort 30 si la pression régnant dans la chambre 12 est supérieure à celle régnant dans l'orifice 11 d'entrée. Lorsque la pression régnant dans la chambre 13 de dosage et de logique descend au-dessous de la pression régnant dans la chambre 12, le tiroir 29 de commande d'écoulement compensée se déplace vers le bas, comme montré sur la figure 1, sous l'effet de la pression régnant dans la chambre 28a et faisant descendre à force ce tiroir, contre la pression réduite régnant dans la chambre 37. De la même manière, si la pression de la chambre 13 de dosage et de logique de tout tiroir descend au-dessous de la pression régnant dans tout tiroir de l'ensemble, le clapet à bille 47 de la valve correspondante se déplace vers la droite, comme montré sur les figures 3 et 5, afin de permettre un écoulement par l'orifice 46, par l'orifice 48 de sortie et par le canal 49 vers la chambre 55 de signal de la section d'entrée. Si la pression régnant dans le canal logique 32 de toutes les valves de l'ensemble descend au- dessous de la pression d'entrée, la pression régnant dans la chambre 55 de signal descend et le tiroir 61 se déplace vers la droite, comme montré sur la figure 4, afin de dériver le fluide d'entrée de la chambre 52 par la gorge 64 et par l'alésage 60 dans la chambre 54 de dérivation, puis vers la chambre 57 de décharge. La figure 6 représente un ensemble de valves identique à celui montré sur les figures 1 à 5, sauf qu'un canal 75 est ménagé dans le corps de la valve de commande afin de faire communiquer les chambres 13' et 14', à la place du canal axial 31 et du canal transversal 32 du tiroir 24 de la figure 1. Les éléments communs aux deux formes de réalisation portent les mêmes références numériques auxquelles un signe prime est ajouté sur la figure 6. Le fonctionnement de cette deuxième forme de réalisation est exactement le même que celui de la première forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 5, sauf en ce qui concerne la substitution du canal 75 décrite ci-dessus. La figure 7 représente une deuxième forme de réalisation du dispositif logique de retenue, forme de réalisation dans laquelle les canaux 76 et 77 sont utilisés à la place du canal 49 montré sur la figure 3, afin d'établir une communication entre un canal 44" et l'orifice 45" d'entrée de la valve suivante. Tous les éléments communs aux deux formes de réalisation portent les mêmes références numériques auxquelles un signe seconde est ajouté sur la figure 7. La figure 8 représente une troisième forme de réalisation de la valve 10''' de commande selon l'invention. Les éléments communs à cette forme de réalisation et à celle montrée sur la figure 1 portent les mêmes références numériques auxquelles un signe tiers est ajouté sur la figure 8. Cet ensemble diffère de celui de la figure 1 par le fait que le tiroir combiné 29 de retenue et de compensation de pression et le canal 38 sont éliminés et remplacés par un clapet 80 de retenue comportant un ressort 81 de rappel à la place du ressort 30. La valve de la figure 8 n'est donc pas compensée séparément en pression, comme c'est le cas des valves montrées sur les figures 1 à 6. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'ensemble de valves de commande décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble de valves de commande à sections multiples, caractérisé en ce qu'il comporte une section de travail à valves de commande et une section d'entrée reliées fonctionnellement afin de réaliser une commande proportion- nelle et régulière de dosage sur une large bande de pressions de travail et à réaliser simultanément des opérations de dosage sur au moins deux dispositifs actionnés par fluide à partir d'une seule source de fluide sous pression, la section de travail à valve de commande présentant un orifice (11) d'entrée de fluide sous pression, une chambre d'entrée de pression espacée de cet orifice, un clapet (29) de retenue placé entre l'orifice d'entrée et la chambre d'entrée, une chambre (12) d'entrée reliée à l'orifice d'entrée, des premier et second orifices (19, 20) de travail conçus pour âtre reliés à un dispositif actionné par fluide, des première et seconde chambres (17, 18) de travail reliées auxdits orifices et espacées de part- et d'autre de la chambre d'entrée, des première et seconde chambres (21, 22) de décharge situées sur des côtés opposés des chambres de travail par rapport à la chambre d'entrée, deux chambres (13, 14) de dosage et de logique situées de part et d'autre de la chambre d'entrée, entre cette dernière et les chambres de travail, un alésage principal (23) qui traverse toutes les chambres et les relie les unes aux autres, un élément (24) d'obturation mobile dans cet alésage, d'une position neutre vers des première et seconde positions de travail afin de faire communiquer sélectivement lesdites chambres et d'établir une communication de fluide entre ces chambres de manière que, dans une position de travail, un fluide s'écoule de l'orifice d'entrée vers l'un des orifices de travail par lesdites chambres de dosage et de logique, ladite section d'entrée présentant un orifice (51) d'entrée destiné à être relié à une source de fluide sous pression, un orifice (53) de sortie et une chambre (52) reliée à l'orifice d'entrée et à un orifice d'entrée d'une section à valve, un orifice de décharge, une chambre espacée (54) de dérivation reliée à l'orifice de décharge, et une chambre (55) de signal située entre l'orifice de décharge et la chambre de dérivation, un alésage une dérivation du fluide. 2. Ensemble de valves de commande comprenant une section de travail et une section d'entrée selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que la section d'entrée comprend un piston (65) logé dans l'alésage (60) et disposé afin de pouvoir exécuter un mouvement limité dans cet alésage, un élément (66) réalisant une communication à travers le piston, entre la chambre (55) de signal et l'alésage, afin que des variations de la pression de la chambre du signal provoquent un mouvement du piston dans l'alésage pour modifier l'élément (67) de rappel. 3. Ensemble de valves de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de rappel comprend un organe élastique (67) placé entre le piston et l'élément d'obturation et tendant normalement à les écarter l'un de l'autre. 4. Ensemble de valves de commande selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que les deux chambres (13, 14) de dosage et de logique de la section de travail sont reliées l'une à l'autre et à un alésage (31) espacé de l'alésage principal et à peu près parallèle à ce dernier. 5. Ensemble de valves de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux chambres (13, 14) de dosage et de logique sont reliées entre elles par un alésage axial (31) et par des canaux transversaux (32, 33) qui coupent l'alésage axial, ce dernier et les canaux étant réalisés dans l'élément (24) d'obturation de la section de travail. 6. Ensemble de valves de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux chambres (13', 14') de dosage et de logique sont reliées par un canal (75) ménagé dans le corps de la section de travail à valve de commande. 7. Ensemble de valves de commande selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le dispositif logique comprend un clapet (47) actionné par fluide, situé dans la section de travail et présentant deux orifices (45, 46) d'entrée de signaux de commande dont l'un est relié à la sortie et l'autre à un orifice logique, et un orifice (48) de sortie de signaux de commande, situé entre les orifices d'entrée et relié à l'orifice (59) de signal de ladite section d'entrée. 8. Ensemble de valves de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que le clapet actionné par fluide est un clapet à mouvement alternatif et à trois voies. 9. Ensemble de valves de commande selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le clapet (29) de retenue est rappelé vers la position de fermeture par les pressions combinées de l'organe élastique (30) et du fluide provenant des chambres (13, 14) de logique et de dosage, ces pressions s'exerçant sur une première extrémité du clapet, ce dernier tendant à être déplacé vers la position d'ouverture par la pression du fluide provenant de l'orifice (11) d'entrée et s'exerçant sur l'autre extrémité du clapet, afin que celui-ci assume la fonction d'un clapet combiné de compensation de pression et de retenue. 10. Ensemble de valves de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que la section de travail comprend une chambre (36) à fluide qui entoure l'organe élastique et qui communique avec ladite première extrémité du clapet de retenue, des canaux (34-35) reliant la chambre à fluide aux chambres de dosage et de logique. 11. Ensemble de valves de commande selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4 et 10, caractérisé en ce que l'élément (24) d'obturation de la section de travail présente un canal (31) à peu près axial qui relie des canaux transversaux (32, 33) communiquant, à travers la paroi de cet élément, avec au moins l'une des chambres (13, 14) de logique et un orifice de décharge dans la position neutre. 12. Ensemble de valves de commande selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que l'élément (24) d'obturation de la section de travail présente, en position neutre, une partie (24c ou 24e) de diamètre réduit à chacune des chambres de dosage et de logique et à chacune des chambres de travail, des encoches (24d, 24f) de dosage, de longueur prédéterminée, étant réalisées dans la surface de cet élément d'obturation et s'étendant dans chaque sens à partir de chaque tronçon de diamètre réduit.