Brevet FR2482219A1 — publié le 19811113

L'invention concerne un dispositif d'assemblage de meubles et notamment dtélements de forme parallélépipédique rectangle, tels que des éléments de cuisine, des armoires ou autres, se composant de quatre parois avec éventuellement des parois ou cloisons intermediaires, et qui sont assembles à leur jonction par collage. Actuellement, pour la fabrication de tels meubles, on découpe les quatre panneaux avec eventuellement les cloisons ou les étagères fixes et on enduit les tranches avec de la colle, puis on assemble provisoirement les panneaux en les tourillonnant et en agrafant ou en les clouant. Le pré-assemblage ainsi réalisé, on met de meuble dans une presse Selon la figure 1, une telle presse comporte schématiquement une surface d'appui inférieure 1 et une surface appui supérieure 2. La surface d'appui inférieure 1 est fixe et la surface d'appui supérieure 2 se déplace verticalement. Latéralement, le meuble M est maintenu par des butes 3 disposées le long des lignes de collage horizontales. Dans exemple de l'art antérieur on a ainsi prévu de chaque c8té trois butes 3, lune à la jonction de la paroi inférieure et de chaque paroi latérale, l'autre à la jonction de 11étagère et des parois latérales et la troisième à la jonction de la paroi supérieure et de chaque paroi latérale du meuble. Cette solution connue présente un certain nombre dtinconvénients parmi lesquels, le plus graves est celui dune intervention manuelle treks poussée. En effet, dans une channe de fabrication, les séries sont relativement limitées et le convoyeur qui transporte les meubles pré-assemblés vers la presse, reçoit des meubles de plusieurs postes de travail si bien que les différents types de meubles (dimensions différentes) se suivent dans un ordre quelconque. A chaque fois, il faut régler les butées latérales à la hauteur appropriée. En effet, Si les butees ne sont pas en regard des lignes ou surfaces de collage, les efforts exercés par la presse ne sont pas correctement appliqués et le collage est mauvais ; le meuble risque de ne pas entre d'équerre ou d'être autrement déformé. Un autre inconvénient est que le temps de pressage est relativement long Cette longueur résulte surtout du travail préparatoire qutil est nécessaire d'effectuer sur la presse pour chaque nouveau meuble. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un dispositif d'assemblage permettant de cadrer, de presser et de maintenir un meuble préassemblé, en cours de collage, tout en exerçant la pression nécessaire au collage, pour que le collage soit régulier sur toutes les surfaces de collage, que le meuble soit d'équerre, tout en réduisant le temps nécessaire à l'opération et aux différents réglages, de façon à pouvoir recevoir des meubles pré-assemblés, de dimensions très largement différentes, tout en permettant un fonctionnement automatique de l'installation. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'assemblage pour coller ou maintenir assemblés des.meubles ou des boutes pré-assemblés, dispositif d'assemblage comprenant une surface d'appui inférieure et une surface d'appui supérieure, mobile en translation par rapport à la surface d'appui inférieure, dispositif-d'assemblage caractérisé en ce qutil se compose d'une première et d'une seconde surfaces d'appui latérales, les surfaces d'appui latérales et supérieure étant imbriquées au niveau de leur arêtes communes, la surface d1appui -'inférieure et l'une des surfaces d'appui latérales tétant pas réglables alors que la surface d'appui supérieure et l'autre surface latérale sont réglables, ainsi qutun moyen de commande pour déplacer la surface d'appui supérieure et la seconde surface appui latérale par rapport aux surfaces de repérage fixes constituées pour le pressage par la surface d'appui inférieure et la première surface d'appui latérale, pour former un dispositif de cadrage entourant le meuble à assembler et comprenant les surfaces d'appui inférieure, supérieure et latérales délimitant une section correspondant à celle du meuble en formant un dispositif de cadrage et exer canut sur les surfaces correspondantes de celui-ci une force de pressage déterminée. La présente invention.sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma d'une presse d'assemblage, connue. - la figure 2 est un schéma de principe d'une installation selon l'invention. la figure 3 est une vue en perspective schématique du dispositif de cadrage de l'installation selon l'invention. - la figure 4 est une vue en perspective schématique de l'ensemble d'une installation selon l'invention. - la figure 5 est un schéma de fonctionnement de l'installation. Selon la figure 2, le dispositif d'assemblage se compose d'une surface d'appui inférieure I constituées par exemple, parXun convoyeur il passant sur une plaque d'appui16 s'étendant sous toute la longueur de pressage du dispositif. La presse comporte également une surface d'appui supérieure 2, une première surface d'appui latérale 3 et une seconde surface d'appui, latérale 4. La surface d'appui supérieure 2 est réglable en translation verticale dans le sens de la double flèche A. La première surface d'appui latérale 3 est fixe, c'est-à-dire non réglable, alors que la seconde surface d'appui latérale 4 est réglable en translation horizontale dans le sens de la double fleche B. Lorsqutun meuble pré-assemblé M est placé dans le dispositif, sur la surface d'appui inférieure I et contre la première surface appui latérale 3, on déplace la surface appui supérieure 2 et la seconde surface appui latérale 4 pour les appliquer contre les surfaces correspondantes du meuble M, puis on exerce une certaine pression contre ces surfaces latérales. On maintient cette pression ou une pression différente pendant le temps nécessaire au collage ou en fonction des besoins du collage. Puis à la fin de la période de collage, on ouvre le dispositif en écartant la surface supérieure et la seconde surface latérale 4 pour 19extration du meuble M terminé. Suivant une première variante, la première surface latérale 3 est mobile en translation verticale suivant la double flèche C tout en étant fixe en position horizontale. Il en est de même de la seconde surface d'appui latérale 4 qui est non seulement réglable dans la direction horizontale suivant la double flèche B en fonction de la longueur du meuble M mais est égale ment relevable ou abaissable suivant la double flèche D pour laisser pénétrer un meuble pré-assemblé, amené par le transporteur 11, de la droite vers la gauche selon la figure 2e Le guidage des surfaces latérales 3, 4 au cours de leur mouvement de relevage ou d'abaissement est assuré par des tiges de guidage non représentées à la figure 2. Le mouvement de pressage effectué par la surface d'appui latérale 4 et la surface dtappui supérieure 2 est commandé, par exemple, par l'intermédiaire de quatre vis-mères horizontales 41 et verticales 21 associées respectivement à chacune des surfaces d'appui 4, 2 pour en assurer le déplacement régulier, parallèle à lui-mme. La surface d'appui inférieure 1 est constituée par un convoyeur sans fin dont la bande 11 passe sur une plage dtappu;i 16 servant à recevoir la force exercée par la surface d'appui supérieure 2. Comme cela sera détaillé ultérieurement, il est intéressant de prévoir un détecteur de proximité 5 sur la surface d'appui 3 non réglable et un détecteur de proximité 6 sur la surface d'appui supérieure 2. Ces détecteurs de proximité permettent de commander le mouvement de rapprochement des surfaces d'appui 2, 4en direction des surfaces correspondantes du meuble M, jusqu'à une certaine distance de celui-ci. I1 est ainsi possible de décomposer le mouvement de pressage ou de fermeture du dispositif en deux mouvements dont l'uns celui qui consiste à rapprocher les surfaces d'appui 2, 4 du meuble se fait rapidement, et l'autre, qui consiste à presser le meuble se fait lentement. De plus, le mouvement de pressage peut être soumis à une commande ou un contrôle, pour éviter que le dispositif selon l'invention ntexerce une force de pressage trop importante, susceptible d'endommager le meuble. Ce détecteur de pression constitue une sécurité pour l'installation. En cas de défaillance d'une partie de l'installation, si les surfaces d'appui 2, 4 continuaient leur mouvement au-delà du mouvement prévu par la machine, le détecteur de pression couperait automatiquement le mouvement des surfaces d'appui 2, 4. Le mouvement de relevage vertical des deux surfaces d'appui 3, 4 est commandé par des vérins à double effet 7, 8 alors que le mouvement de réglage et de pression des surfaces d'appui 2 et 4 est commandé pardes moteurs 9 et g' représentés schématiquement. Ces moteurs peuvent agir sur les vis-mères 21, 41, par l'intermédiairm chaSnes. Les surfaces d'appui 1, 2, 3, 4 constituent le dispositif de cadrage. De façon habituelle, puisque les meubles ont en général quatre cotés et que ceux-ci sont d'équerre, les surfaces appui sont perpendiculaires les unes aux autres. Toutefois, selon l'invention, il est parfaitement possible d'envisager des angles différents suivant les exigences de la mode ou des créateurs de meubles. Dans le même ordre d'idées si les meubles devaient avoir une forme différente, par exemple une partie supérieure constituée par trois panneaux au lieu d'un seul, il serait également possible d'utiliser un dispositif selon l'inventions en modifiant légèrement la surface d'appui supérieure. 2 et en la complétant éventuellement par deux surfaces latérales, inclinées. La figure 3 représente schématiquement en perspective un mode de réalisation préférentiel d'un dispositif de cadrage. Dans ce dispositif de cadrage les surfaces latérales 3, 4 et la surface supérieure 2 sont constituées par un réseau de barres parallèles. Ainsi, chaque surfaces 2, 3, 4 est consti-tuée par un réseau de barres parallèles 22, 32, 42. Les barres parallèles 22 et 32 se croisent à leur intersection, en alternant. I1 en est de même à l'intersection des barres parallèles 22 et 42 des surfaces 2 et 4. La surface inférieure I n'est pas constituée par des barres mais par un tapis Il ou une surface lisse; Dans le cas d'un tapis de convoyeur, cette surface s'appuie sur une plaque, et les surfaces latérales ou les barres 32, 42 se terminant au niveau de cette plaque. I1 serait également possible de réaliser les surfaces 2, 3, 4 de façon mixtes c'est-à-dire avec une plaque dans leur partie principale et des barres au niveau des bords, pour permettre l'imbrication de deux surfaces d'appui respectives. Toutefois, sur le plan de la fabrication, une telle réalisation serait plus complexe et plus conteuse qu'une fabrication de barres s'étendant sur toute la longueurs Par ailleurs, comme les barres 22, 32, 42 ont la même section, elles s'appuient régulièrement sur les surfaces correspondantes du meuble à assemblera en répartissant ainsi l'effort de pressage sur la surface du meuble.En effet étant donné la forme de barres, la force de serrage est exercée sur le meuble suivant des bandes longitudinales avec chaque fois entre elles un intervalle correspondant à la largeur de chaque surface d'appui. L'un des avantages principaux de ce mode de réalisation particulier des surfaces dtappui est de permettre le cadrage de meubles dont les dimensions varient dans une très large mesure. Ctest ainsi qutà titre d'exemple, les barres 22 de la surface dsappui supérieure peuvent avoir une longueur de 2 à 3 ms et permettant de recevoir un meuble d'une longueur correspondante. Les barres 32, 42 des surfaces d'appui latérales ont de préférence une longueur moindre, puisque les meubles ont souvent toujours une section rectangulaire. Si la grande dimension du meuble dépasse la hauteur possible permise par les surfaces latérales 3, 4 ou la longueur des barres 32, 42, il est possible de coucher le meuble dans le sens de sa plus grande longueur. Les barres 22, 32, 42 sont par exemple portées par un cadre comme cela est représenté schématiquement pour les barres 32 de la surface d'appui latérale 3. Les barres 32 sont fixées à une traverse inférieure 33 et à une traverse supérieure 34. Ces traverses peuvent elles-m & es être reliées latéralement, ctest-à-dire en dehors de la zone d'action des extrémités 22,: des barres 22, par des montants; Dans le mode de réalisation, on a schématisé des colonnes de guidage 35, 36 servant respectivement à guider les extrémités correspondantes des barres 33, 34 par exemple au Cours du mouvement de relevage de la surface latérale 3. Dans le cas de la surface d'appui latérale 3, comme cette surface n1 est pas réglable horizontaiement mais peut seulement être relevée ou abaissée pour laisser passer un meuble, entrant ou sortant de la presse, les colonnes 35, 36 sont fixées au bdti de la machine. Par contre, dans le cas de la surface latérale 4 qui est non seulement le cas échéant relevable mais qui est également réglable dans le sens longitudinal comme cela a été indiqué ci-dessus,les colonnes correspondantes, non représentées, qui assurent le guidage de la surface d'appui 4 pendant son relevage ou son abaissement, sont elles-mEmes portées par un cadre, dont la translation horizontale est commandée par les vis-mères mentionnées ci-dessus. Dans le cas des barres 22 de la surface d'appui supérieure 2, il est prévu seulement des traverses (non représentées) qui solidarisent entre elles les barres 22 et permettent de transmettre le mouvement de réglage vertical (dans le cas de la surface appui supérieure 2, il n'y a pas de mouvement de relevage rapide mais seulement un mouvement de réglage puisque la direction de ces deux mouvements se confond) il n'est pas nécessaire dans ce eas de prévoir deux moyens de commande distincts.Toutefois, il peut entre intéressant dans le cas de meubles dont les dimensions varient dans une large mesure, de prévoir un mouvement de relevage ou d'abaissement rapide de la surface d'appui supérieure 2, puis un mouvement d'abaissement ou de relevage lent, à proximité de la surface supérieure du meuble, pour éviter le dépassement de fin de course par suite de l'inertie, etc. Selon la figure 4, l'installation de l'invention se compose d'un convoyeur d'entrée 12 situé dans le prolongement du convoyeur 11 du dispositif d'assemblage. En sortie de machine, il est prévu un convoyeur de sortie faisant suite au convoyeur du dispositif d'assemblage. Ce convoyeur de sortie n'est pas représenté. L'installation comprend un bai 14 portant le dis positif d'assemblage ainsi que les différents moyens de commande 15 et d'entraînement (9 ...). Les surfaces d'appui supérieure 2 et latérales 3/4 sont dans ce cas également constituées par des barres imbriquées les unes dans les autres. Les surfaces latérales sont portées par des barres transversales 33, 3-, montées coulissantes sur des colonnes 35, 36, 37, 38 en étant reliées à des vérins de commande de relevage 7, 8 respectifs. Cette figure 4 montre le détecteur de proximité 6 de la surface d'appui supérieure 2o Les détec teurs de proximité de la ou des surfaces latérales 3, 4 nappa ravissent pas dans cette figure. Les moteurs d'entraînement 10 et 11 qui commandent le mouvement de réglage des surfaces d'appui supérieure 2 et latérales 3, 4 transmet son mouvement par l'intermédiaire daun convertisseur commandant des channes non representeess agissant sur les deux jeux de quatre vis-mères (voir figure 2), un des jeux étant associé à la surface d'appui latérale 4 et l'autre à la surface d'appui supérieure 2. L'installation selon lsinvention permet un fonctionnement automatique décrit à l'aide du schéma de la figure Se Selon la figure 5, le convoyeur d'entrée 12 transporte un meuble pré-assemblé M9 de section canée ou rectangulaire. Ce meuble M passe d'abord devant un détecteur de passage 100, qui est commandé aussi longtemps que le meuble M se trouve en regard du détecteur 100. Ce détecteur 100 peut entre une barrière lumineuse obstruée par le meuble M. En fonction de la vitesse de défilement du meuble (vitesse connue) qui est celle du convo- yeur 12, l'installation détermine la "longueur1' du meuble. Ce meuble M passe également devant une barrière de détection 101, qui mesure la dimension verticale du meuble Me Cette barrière de détection 101 peut être constituée par une série de photocapteurs situés en regard doune rampe lumineuse. Le meuble M intercepte les faisceaux lumineux sur toute sa hauteur et coupe ou met en oeuvre les photocapteurs correspondants.Les signaux ainsi obtenus sont fournis à la centrale de commande non représentée, qui mesure ainsi la hauteur du meuble' Les informations relatives à la longueur et à la hauteur du meuble servent à. commander le mouvement de prépositionnement ou de précadrage des surfaces d'appui 2 et - jusqusà une certaine distance des surfaces correspondantes du meuble.En effet lorsque le détecteur de présence 500 détecte la présence du meuble à ltentrée de la presse (en supposant que la presse soit vide) le circuit de commande commande le prépositionnement des surfaces dtappui 2 et 4, en fonction des dimensions prévues sur meuble M Ce prépositionnement est nécessaire pour permettre la fermeture du dispositif de cadrage.En effet, dès que le détecteur 102 @ détecté la présence d'un meuble, il en informe le circuit de commande qui ouvre le dispositif de cadrage en relevant la surface d'appui latérale 4 dès que le dispositif d'assemblage est libre c'est-à-dire qu'il ne s'y trouve plus de meubles A ce moment, le transporteur sans fin Il du dispositif d'assemblage entrasse le meuble M jusqutà ce que celui-ci vienne en appui contre le détecteur de proximité 5 de la surface d'appui latérale 3. Lorsque le détecteur de proximité 5 a ainsi détecté la mise en place grossière du meuble M dans le dispositif de cadrage, le circuit de commande assure l'abaissement de la surface d'appui latérale 4.Cela démontre qu'il était nécessaire au préalable d'effectuer un précadrage. En effet, si le meuble précédemment pressé etait de longueur inférieure au meuble que l'on peut maintenant presser, et stil n'y avait pas de détection préalable des mesures et notamment de la longueur du meuble entrant dans l'installation, il se pourrait que la surface d'appui 4 rencontre le meuble et l'abîme. Les mimes précautions sont nécessaires et justifient le précadrage par la surface d'appui supérieure 2. En effet, si la surface d'appui supérieure 2 ntétait pas prépositionnée ou précadrée, et si le meuble qui vient entre pressé avait une hauteur inférieure à celle du meuble M entrant dans l'installation, ce meuble M buterait contre le bord droit de la surface d'appui 2 ou ne pourrait passer sous la surface d'appui 2 pour entrer dans le dispositif d'assemblage. Lorsque le meuble pré-assemblé M se trouve dans le dispositif de cadrage, c'est-à-dire entre les surfaces d'appui 2, 3, 4, celles-ci se rapprochent des surfaces du meuble M, du moins les surfaces d'appui 2, 4 jusqu'à ce que les détecteurs de proximité signalent au dispositif de commande que les surfaces d'appui 2 et 4 ou les surfaces 2, 3, 4 sont à la distance minimale du meuble.A la suite de cette phase commence la phase de pressage proprement dite car les surfaces d'appui 2 et 4 continuent à se rapprocher des surfaces du meuble M pour venir en appui contre celles ci et presser le meuble M contre la surface d'appui inférieure l, la surface d'appui supérieure 2, les surfaces latérales 3, 49 Le dispositif de cadrage 1, 2, 3, 4 continue son mouvement (très faible) pour exercer la force ou la pression requise, la fin du mouvement étant détectée par des détecteurs de proximité. Toutefois, si ceux-ci devaient être défaillants, le détecteur de pression signalerait au dispositif de commande le dépassement d'une pression limite, fixée au préalable dans la machine et qui arrtterait le déplacement des surfaces appui 2 et 4 pour éviter l'écrasement du meuble M. A la fin de la phase de pressage dont la durée dépend essentiellement du type de colle utilisé, les surfaces d'appui 2 et 4 s?ecartent c de nouveau légèrement du meuble, le dispositif commande le elevage de la surface appui latérale 3 e t la mise en route du convoyeur pour évacuer le meuble. Puis, le cycle recommence par la détection de la longueur et de la hauteur du meuble suivant 9 la détection de sa présence a l'entrée, etc. Pour gagner du temps, certaines phases du cycle de travail relatif à un meuble peuvent se chevaucher avec les phases du cycle de travail du meuble suivant. En pratique, une installation selon l'invention permet de presser un meuble en environ une minute, l'essentiel du temps étant pris par le temps de séchage de la colle' REVENDICATIONS 1) Dispositif d'assemblage pour coller ou maintenir assemblés des meubles ou des boîtes pré-assemblées, dispositif d'assemblage comprenant une surface d'appui inférieure (1) et une surface dappu? supérieure (2), mobile en translation par rapport à la surface d'appui inférieure (1), dispositif d'assemblage caractérisé en ce qu'il se compose d'une première (3) et deune seconde (4) surfaces appui latérales, les surfaces d'appui latérales (3, 4) et supérieure (2) étant imbriquées au niveau de leurs arêtes communes, la surface d'appui inférieure (1) et l'une des surfaces d'appui latérales (3) n'étant pas réglables a lors que la sur. face d'appui supérieure (2) et l'autre surface latérale (4) sont réglables, ainsi qu'un moyen de commande (21, 41) pour déplacer la surface d'appui supérieure (2) et la seconde surface appui latérale (.) par rapport aux surfaces de repérage fixes constituées pour le pressage par la surface d'appui inrerieure (1) et la première surface d'appui latérale (3), pour former un dispositif de cadrage entourant le meuble M a assembler et comprenant; les surfaces d'appui inférieure (1) supérieure (2) et latérales (3, 4) délimitant une section correspondant à celle du meuble en formant un dispositif de cadxage et exerçant sur les surfaces correspondantes de celui-ci une force de pressage déterminée. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins deux surfaces d'appui (2, 3, 4) sont formées au niveau de leur intersection, par des lames parallèles (22, 32, 42) s'imbriquant alternativement. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface d'appui inférieure (1) est constituée par une plaque appui (16) sur laquelle passe un tapis de convoyeur (11), 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des vis-mères (21, 41) commandant le mouvement de translation de la surface supérieure (2) ainsi que de la seconde surface latérale (4) (surface réglable). 5) Installation pour l'assemblage de meubles, comportant un dispositif d'assemblage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, installation caractérisée en ce qu'elle comporte un convoyeur d'entrée (12) et un convoyeur de sortie situés dans le prolongement du convoyeur (11) du dispositif dtassemblage, un détecteur de longueur et de présence (100) et un detecteur de hauteur (101) détectant respectivement la "longueur" et la "hauteur" du meuble M pré assemblé, transporté par le convoyeur d'entrée (12) et une commande de relevage (7, 8) d'au moins l'une des deu surfaces d'appui latérales (3, 4). 6) Installation selon la revendication 5, caracté- risée en ce qutelle comporte un détecteur de présence (5) porté par la surface d'appui latérale (3) située en aval dans le sens de déplacement du convoyeur (11) et des détecteurs de pression portes par au moins deux surfaces appui (2, 3, 4) perpendiculaires l'une à ltautre.