Brevet FR2477512A1 — publié le 19810911

Certaines pièces ayant la forme de tiges courtes sont difficiles à manipuler ou à etre soumises à diverses opérations et vérifications entrant dans leur fabrication. Ces problèmes se posent avec une acuité particulière dans la fabrication des thermomètres1en particulier des thermomètres médicaux, où la pièce est un tube qui, non seulement, tend constamment à glisser lorsqu'il est manipulé, mais qui est également fragile et qui contient du mercure à l'état métallique. Ces thermomètres médicaux, lorsqu'ils sont placés dans un appareil de distribution tel qu'une trémie, tendent à se coincer et à s'opposer à toute remise en ordre, alors que leur nature fragile interdit toute manipulation vigoureuse visant à dés enchevêtrer un amoncellement bloqué dans une trémie. En outre, la fabrication de ces thermomètres médicaux exige qu'ils puissent être manipulés..rapide- ment afin qu'il soit possible de respecter la partie restante de la planification de fabrication.L'invention est conçue pour résoudre ces problèmes, ce qu'elle réalise avec succès. Elle permet le chargement des thermomètres en grand nombre dans la trémie, pendant que ces thermomètres sortent de cette dernière un à un, vers un récepteur horizontal, à une cadence de un thermomètre par seconde, sans que la fréquence de coincement dépasse un thermomètre pour mille thermomètres manipulés. L'invention réside principalement dans la coopération d'un agitateur avec la fente ménagée entre les bords inférieurs et espacés des côtés inclines vers le bas de la trémie, afin que des tiges courtes à une seule tête, par exemple des tubes de thermomètres, prennent constamment des positions horizontales et soient parallèles entre eux et à la fente, ce qui élimine leur tendance naturelle à se bloquer à l'intérieur ou à proximité de la fente de la trémie lorsqu'un grand nombre de ces pièces sont déposées dans ladite trémie.L'invention réside également dans un dispositif de réception horizontal à barres parallèles sur lequel les articles sont avancés au moyen d'un plongeur mécanisé à mouvement alternatif qui, lorsqu'il est rétracté, libère les pièces afin qu'elles puissent pivoter vers le bas, par gravité, pour prendre des positions dans lesquelles elles sont pa rallèles et suspendues verticalement, ces positions étant atteintes par pivotement des pièces autour de leurs ampoules élargies et par glissement le long du dispositif de réception, puis vers le bas, le long d'une piste inclinée qui est reliée au dispositif de réception.Les pièces sont ensuite prises une à une dans le dispositif de réception ou sur la piste par un mécanisme de manipulation qui sort du carre ce l'in- vention, afin due ces pièces puissent être soumises a autres ope'rations. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels - la figure 1 est une élévation, avec coupe verticale partielle de l'ensemble à trémie, suivant la ligne 1-1 de la figure 2, de l'appareil d'alimentation à trémie pour tiges courtes, par exemple des tubes de thermomètres, selon l'in- vention, le plongeur d'éjection des tubes étant représenté en positions de retrait et d'avance respectivement en traits pleins et en traits pointillés - la figure 2 est une vue partielle de dessus de l'appareil d'alimentation à trémie représenté sur la figure 1, la partie inférieure de la piste de maintien des tiges n'étant pas représentée - la figure 3 est une coupe verticale suivant la ligne 3-3 de la figure 1, représentant en traits pleins les plaques d'agitation dans leur position la plus basse et, en traits pointillés, la hauteur maximale atteinte par les bords supérieurs de ces plaques - la figure 4 est une coupe à échelle agrandie, suivant la ligne 4-4 de la figure 1, de la piste inclinée de réception des tiges ; et - la figure 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la figure 1. Les figures 1, 2 et 3 représentent en détail l'appareil 10 d'alimentation selon l'invention, destiné à distribuer une à une de courtes tiges T, cette expression s'appliquant également à des tubes tels que des tubes de thermomètres. La chargeuse ou l'appareil 10 d'alimentation comprend globalement une table 12 qui supporte une trémie 14 destinée à recevoir des pièces dans une chambre 15 au-dessous de laquelle un agitateur 16 remue les pièces à l'intérieur de la trémie 14, afin de les empêcher de se coincer ou de former voûte pendant qu'elles sont sorties une à une du fond de la trémie 14 par un dispositif 18 d'alimentation qui les dirige vers un dispositif 20 de réception à barres parallèles ,situé au sommet d'une piste inclinée 22 de maintien formée de rails parallèles et aboutissant à un poste 24 d'enlevement disposé à l'extrémité inférieure de cette piste 22. La table 12, qui supporte les sous-ensembles principaux mentionnés ci-dessus, comprend une plaque rectangulaire supérieure 26 (figures 1 et 2) qui est boulonnée ou autrement fixée sur les extrémités supérieures de quatre pieds tubulaires 28 disposés aux quatre angles de cette plaque 26 et dont les extrémités inférieures sont destinées à reposer sur une surface 30 de support (figure 3). Deux blocs à peu près rectangulaires 32 sont boulonnés ou autrement fixés fermement sur la plaque supérieure 26 de la table, comme indiqué en 33, et leurs angles supérieurs et opposés sont coupés à 450 environ afin de présenter des surfaces inclinées 34 tournées l'une vers l'autre.Les parties inférieures 36r fortement inclinées, de parois inclinées 38 du fond de la trémie 14, sont boulonnées ou autrement fixées, comme montré en 35, sur les surfaces supérieures inclinées 34 des blocs 32 qui les supportent partiellement. Les parties inférieures 36 fortement inclinées des parois 38 du fond présentent des bords 40 espacés latéralement, disposés face à face et délimitant entre eux un intervalle qui forme une fente horizontale allongée ou ouverture 42 de sortie ou de décharge des pièces dans laquelle I'extrémité supérieure de l'agitateur 16 peut monter et descendre. L'agitateur 16 est suspendu à la plaque supérieure 26 de la table au moyen de boulons allongés 44 dont les extrémités supérieures sont vissées dans des trous taraudés 46 de la plaque 26 et dont les extrémités inférieures comportent des tetes 48 qui supportent une plaque rectangulaire 50 laquelle les extrémités supérieures de vérins verticaux et parallèles 52 et 53 à fluide sous pression sont boulonnées ou autrement fixées, dans des positions opposés uiagonale- ment (figures 2 et 3). Des crosses allongées 56 et 57 sont fixées aux extrémités supérieures des tiges 54 et 55 des pistons des vérins 52 et 53, et des plaques verticales 58 et 59 d'agitation sont boulonnées ou autrement fixées aux faces verticales de ces crosses 56 et 57. Les plaques 58 et 59 c'agitaton sont montées à une certaine distance l'une de l'autre et parallèlement l'une à l'autre, et elles s'élèvent en passant dans une ouverture rectangulaire et allongée 60 de la plaque supérieure 26 de la table et également dans la fente ou ouverture rectangulaire et allongée 42 de sortie des pièces formée entre les bords inférieurs opposés des parois 38 du fond de la trémie. Chacune des plaques 58 et 59 d'agitation présente une face extrême supérieure chanfreinée ou inclinée vers le bas 62 ou 63 destinée à séparer et diriger vers l'extérieur et vers le haut toutes les tiges courtes telles que des tubes T de thermomètres, à l'exception de la tige ou du tube unique T qu'il est choisi d'éjecter.Ce tube tombe entre les faces supérieures parallèles et espacées 62 et 63 des plaques 58 et 59 c1agitation qui sont configurées et es pacées l'une de l'autre d'une distance suffisante pour recevoir entre elles une seule tige courte T à la fois, par exemple un tube de thermomètre dont une extrémité comporte une ampoule légèrement élargie. Les parties supérieures des surfaces intérieures pa rallèles et espacées 64 et 65 des plaques 58 et 59 'agi tation , ces parties supérieures étant situées immédiatement au-dessous des bords supérieurs 62 et 63, présentent des rainures peu profondes qui délimitent une cavité élargie et allongée verticalement 68 à la partie supérieure de laquelle le tube de thermomètre ou toute autre tige choisie T tombe sur le bord supérieur d'un plongeur 102 d'éjection pouvant exécuter un mouvement alternatif entre les plaques 58 et- 59 d'agitation et à l'intérieur de la cavité 68, comme décrit en détail ci-après.Les crosses 56 et 57 sont rappelées élastiquement vers le bas par des ressorts hélicoïdaux 70 de compression qui ramènent rapidement les plaques 58 et 59 d'agitation de leur position élevée, montrée en traits pointillés (figures 3) vers leur position basse, montrée en traits pleins, lorsque l'alimentation en air comprimé des vérins 52 et 53 est coupée. Ainsi qu'il apparaîtra ci-après dans la description du fonctionnement de l'appareil selon l'invention, les vérins 52 et 53 sont de préférence actionnés alternativement et par intermittence afin que les plaques correspondantes 58 et 59 d'agitation s'élèvent et descendent régulièrement et indépendamment l'une de l'autre, mais de préférence conformément à une séquence programmée et prédéterminée afin d'empêcher le blocage ou la formation en voute d'amas de tiges T s'entrecroisant.Comme montré sur la figure 1, les tiges T, par exemple des tubes de thermomètres, sont chargées dans la trémie 14 de manière que leurs ampoules soient tournées vers l'avant. Pour adapter la trémie 14 à des tiges T de longueur pouvant varier légèrement, la paroi latérale avant 72 et la paroi latérale arrière 74 (figure 2) de la trémie 14 sont respectivement fixe et réglable. La paroi réglable 74 est montée sur des équerres 76 dont une branche présente un trou 7 pouvant recevoir un boulon O oui permet un mouvement horizontal de réglage des cornières 76 et de la paroi réglable 74 par rapport aux parties supérieures parallèles 82, tournées vers le haut, des parois 38 du fond. Le dispositif 18 d'alimentation, qui expulse chaque tige ou tube séparé T de thermomètre après sa chute sur le bord supérieur du plongeur 102 d'éjection, à la partie supérieure de la cavité 68 formée entre les plaques 58 et 59 d'agitation, comprend un vérin ou moteur 84 à mouvement alternatif, horizontal, allongé et à fluide sous pression, dont une extrémité est montée sur un support incliné 86 (figures 1 et 2) qui, lui-même, est boulonné ou autrement fixé à l'extrémité d'un bras horizontal allonge 88 faisant saillie vers l'arrière de la plaque supérieure 26 de la table à laquelle il est boulonné. Une biellette 92, ayant la forme d'une plaque rectangulaire, est fixée à l'extrémité extérieure de la tige 90 du piston du vérin 84 et comporte, à son extrémité supérieure, un raccord fileté 94 auquel la tige 90 du piston est reliée.L'extrémité inférieure de cette biellette est fixée aux extrémités arrière de deux ressorts 96 de compression, espacés latéralement et dont les extrémités avant sont reliées à un bloc rectangulaire 98. L'extrémité arrière de l'éjecteur ou plongeur mince et allongé 102, mentionné précédemment, est fixée, par exemple au moyen de vis 100 de blocage, au bloc 98 monté sur ressorts. La partie avant du plongeur 102 d'éjection peut se déplacer au-dessous de l'extémité inférieure de la trémie 14, immédiatement au-dessous de la fente ou de l'ouverture horizontale 42 de décharge des pièces (figures 1 et 2), entre des positions opposées dans lesquelles ce plongeur est représenté en 102 sur la figure 1, en traits leins et en traits pointillés.Dans le même temps, un épaulement 103 du bord supérieur du plongeur 102 d'éjection se déplace dans l'espace situé immédiatement au-dessus de la cavité 68, entre les plaques 58 et 59 d'agitation, afin de porter contre la tige ou le tube unique choisi T comportant une tête et de le repousser vers l'extérieur et vers la gauche (figure 3) en le faisant passer dans une ouverture 104 de décharge, comme représenté en traits mixtes sur la figure 1. Entre-temps, l'extrémité avant 105 du plongeur 102 d'éjection se déplace de sa position de retrait vers sa position d'avance (figure 2). A ce moment, la tête ou l'ampoule de la pièce T vient reposer sur les bords supérieurs inclinés 106 de deux barres horizontales loto, espacées latéralement, faisant partie du dispositif 20 de réception, en même temps que la tige pivote vers le bas, entre les barres, par gravité (figure 5). Les barres 108 sont fixées par leurs extrémités opposées à des barres verticales 110 qui, elles-mêmes, sont fixées à la paroi extrême extérieure 112 de la trémie 14. Ces pièces forment ensemble le dispositif 20 de réception. Les extrémités avant des barres horizontales et allongées 108 de guidage sont boulonnées par des tirants 114 sur les tronçons extrêmes horizontaux et supérieurs 115 de rails parallèles 116 de guidage, espacés latéralement (figure 2), faisant partie de la piste 22 et solidarisés l'un à l'autre par une barre ^18d'entretoisement afin de former entre eux un intervalle 120 suffisamment large pour permettre le passage des tiges des pièces T, mais trop détroit pour permettre le passage des tetes ou ampoules de ces pièces.Par conséquent, lorsque les tiges courtes à une seule tête ou tubes T de thermomètres pivotent vers le bas entre les barres 108 du dispositif 20 de réception, à partir de leurs positions horizontales précédentes dans la trémie 14 et jusqu'à leurs positions verticales entre les barres 108 du dispositif 20, les pièces T prennent donc une orientation verticale dans l'intervalle 120 formé entre les rails parallèles 116 de guidage (figure 4) en pivotant sur leurs têtes ou ampoules respectives B.Lorsque chaque pièce T atteint le dispositif 20 de réception et pivote vers le bas pour prendre une position verticale, la pièce suivante, qui agit de la même manière, pousse donc les pièces arrivées précédemment le long des barres 108 sur les tronçons horizontaux supérieurs 115 des rails 116 de guidage, puis les pièces T arrivent rapidement sur des tronçcns allongés et inclinés 122 sur lesquels elles glissent vers le bas vers des tronçons horizontaux et inférieurs 124 des rails (figure 1).Ces derniers tronçons des rails 116 de guidage sont boulonnés, parallèlement l'un à l'autre et avec le même espacement, sur le haut d'ur socle 126 duquel les pieces T sont retirées manuellement ou par un dispositif automatique classique de manipulation de pièces ou par un automate (non représenté) afin d'etre ensuite traitées dans d'autres étapes du procédé de fabrication. Pour arrêter le fonctionnenent du dispositif 18 d'alimentation en réponse à l'accumulation d'un nombre maxi- mal souhaité de tubes T sur la piste 22, cette dernière com- porte un détecteur 130 de pièces (figure 4) qui chevauche l'intervalle 120 et qui est boulonné en 132 sur les tronçons inclinés 122 des rails 116 de guidage, aux extrémités inférieures de blocs suspendus 134 et 135 qui, eux-mêmes, sont fixées, par exemple par des organes i38, à une barre transversale 140 des extrémités opposées de laquelle sont fixés et partent vers le bas des éléments 142 et 144. Le détec- teur 130 comprend une valve classique de limite de niveau élevé, reliée au circuit pneumatique commandant l'alimentation en air comprimé du vérin 84. Afin de protéger contre les détériorations les pièces fragiles T à tête unique, par exemple des tubes de verre pour thermomètres, par suite d'un coincement de ces pièces dans l'extrémité inférieure de la trémie 14, en particulier dans la fente 42, une valve 150 de limite anti-coincement est montée et boulonnée sur le côté du plongeur allongé 102 d'éjection (figure 1) et elle est branchée sur le circuit pneumatique d'alimentation en air comprimé du vérin 84 afin de participer à la commande de ze dernier. La tige mobile 152 de la valve 150 se termine par une tête 154 qui est espacée d'un bouton 156 avec lequel elle ne peut entrer en contact et qui est monté sur le bloc rectangulaire 98 monté sur ressorts. Par conséquent, si le coincement préci- té se produit, le plongeur 102 d'éjection est arrêté à force, de même que le bloc 98 auquel il est fixé. Cependant, la biellette 92 continue de se déplacer vers la gauche, dans l'orientation de la figure 1, afin de pousser le bouton 156 monté sur le bloc 98 contre la tête 154 de la tige 152 de la valve 150 pour fermer cette dernière et, par conséquent, pour arrêter l'alimentation en air comprimé du vérin horizontal ou moteur à mouvement alternatif jusqu'à la suppression du coincement. Le fonctionnement de l'appareil d'alimentation à trémie ou chargeuse autsmatique ae tiges courtes tête unique ressort de la description précédente portant sur la construction de cette chargeuse, et il semble donc suffisant de ne le reprendre que brievement à ce stade de la descrip- tion. L'opérateur remplit la trémie 14 avec tout nombre souhaité de tiges courtes à une seule .ête,DCr exemple des tunes T de thermomètres dont les têtes ou ampoules sont tournes vers lavant, c'est-à-dire vers la paroi extreme avant 72 de la trémie 14.De l'air comprimé est ensuite fourni au circuit pneumatique afin d'actionner le vérin 84 par l'intermédiaire d'une ou plusieurs valves classiques (non repré sentées). La mise en oeuvre du vérin 84 et le mouvement vers l'avant résultant de la tige 90 du piston, de la biellette 92 et du plongeur 102 d'éjection ont pour effet d'amener l'extrémité avant de ce dernier à se déplacer vers la gauche, dans la cavité 68 ménagée entre les plaques 58 et 59 d'agitation, immédiatement au-dessous de la fente 42, et d'amener l'épaulement 103 de ce plongeur contre l'extrémité arrière de la tige ou du tube T choisi qui est ainsi poussé vers l'avant, sa tête ou son ampoule élargie la première, sur les faces inclinées 106 des barres horizontales et allongées 108 de guidage.La pièce T pivote alors vers le bas autour de sa tête ou de son ampoule pour prendre une position verticale. Le circuit pneumatique inverse ensuite l'alimentation en air comprimé du vérin 84, afin de tirer la tige de son piston vers l'extérieur et vers la droite (figures 1 et 2), ce qui provoque un mouvement de retrait du tronçon avant du plongeur 102 d'éjection dans la cavité 68 , entre les plaques 58 et 59 d'agitation. Bien qu'elles soient arrêtées momentanément pendant le mouvement alternatif du plongeur 102 d'éjection, les plaques 58 et 59 d'agitation, qui exécutent un mouvement alternatif, dans le même temps, montent et descendent par intermittence entre leurs positions montrées en traits pleins et celles montrées en traits pointillés (figure 3) afin d'agiter la réserve de pièces T et d'empêcher ces pièces de se coincer dans la fente 42. De cette manière, les actions répétées du vérin pneumatique 84 d'alimentation en pièces et de sa tige 90 de piston, qui font exécuter un mouvement alternatif au plongeur 102 d'éjection, provoquent l'amenée des pièces T une à une sur le dispositif 20 de réception, chaque tige T pivotant vers le bas autour de sa tête ou de son ampoule élargie, utilisée comme pivot, de la manière décrite ci-dessus et montrée sur la figure 4.Chacune des pièces T successives pousse alors les pièces T précédentes le long des blocs 108 de guidage et, par conséquent, sur les tronçons horizontaux supérieurs 115 des rails 116 de guidage d'où les pièces descendent en glissant sur les tron çons inclinés 122 de ces rails pour arriver sur les tronçons horizontaux inférieurs 124. Les pièces sont alors prises par tout dispositif convenable afin d'être soumises à d'autres opérations, par exemple une opération de contrôle et une opération d'emballage. Dans le meme temps, les plaques et5 et 5 d't*itation montent et descendent par intermittence, par la fente 42, dans la tremie 14 où elles agitent constamment les pièces T contenues dans cette dernière et non seulement s'opposent au coincement de ces pièces dans la fente 42, mais également disposent les pièces parallèlement les unes aux autres et à la fente 42, et en contact les unes avec les autres. Les pièces glissent ensuite par gravité le long des parois inférieures inclinées 38 (figure 3) de la trémie 14, puis dans la fente 42 ménagée entre les bords inférieurs de ces parois 38, et elles tombent une à une sur le support momentané formé par le bord supérieur du plongeur 102 d'éjection qui exécute un mouvement alternatif dans la cavité 68 ménagée entre les plaques 58 et 59 d'agitation. Les pièces sont ensuite poussées, de la manière décrite précédemment, par l'épaulement 103 d'une position située au-dessous de la fente 42 de sortie de la trémie 14 vers une position dans laquelle elles reposent sur les blocs 108 de guidage où elles pivotent vers le bas pour s'orienter verticalement, position qu'elles conservent ensuite (figure 4). De cette manière, les pièces T à tête unique s'accumulent entre les blocs 108 de guidage d'où elles sont poussées par les pièces T qui arrivent par la suite sur les tronçons horizontaux supérieurs 115 des rails 116 de guidage, puis elles descendent sur les tronçons inclinés 122 vers les bras horizontaux inférieurs 124 des rails 116 de guiaage. Le détecteur 130 détermine , de la manière décrite précédem- ment, le nombre admissible de pièces T pouvant s'accumuler sur les rails 116 de guidage de la piste 22, à partir du dispositif 20 de réception, et il arrête momentanément le fonctionnement du vérin pneumatique 84 jusqu'à ce que les pièces T soient retirées du poste 24 de distribution situé à l'extrémité inférieure de la piste 22.Pendant ce temps, comme décrit précédemment, tout coincement se produisant dans le fond de la trémie 14 provoque un arrêt déclenché par la valve anti-coincement 150 jusqu'à ce que le blocage soit éliminé. Le fonctionnement normal, décrit ci-dessus, reprend ensuite. Il est évident à l'homme de l'art qu'il n'est pas nécessaire que les pièces T soient des tiges ou des tubes de section droite circulaire, les thermomètres médicaux étant en fait de section droite pratiquement triangulaire, à bords arrondis. I1 est également évident que l'appareil d'alimentation 10 à trémie selon l'invention peut manipuler des tubes ou tiges T ne comportant pas de tête ou d'ampoule. Dans ce cas, la piste inclinée 22 est supprimée et l'intervalle compris entre les blocs 108 de guidage du dispositif 20 de réception est diminué, afin que les tiges ou tubes T ne puissent tomber dans cet espace. De telles tiges ou c tels tubes T sans tête ou sans an poule peuvent alors être cris directement sur le dIspositif zvde ce réception au moyen d'un aispo- sitif classique convenable, par exemple un automate classique n'entrant pas dans le cadre de l'invention. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. Appareil d'alimentation trémie destin a aéplacer une à une des pièces(T)se présentant sous la forme de tiges courtes, caracteris. en ce qu'il comporte une structure (12) de support, une trémie (14) de réception de pièces montée sur la structure et comportant des parois latérales espacées (72 et 74) et des parois (38) de fond qui sont in clinées vers le bas et qui convergent afin de former une chambre (15) présentant, à sa partie inférieure, une ouverture allongée (42) de sortie et une ouverture de décharge située à une certaine distance de l'ouverture de sortie, deux éléments (58 et 59) d'agitation des pièces étant disposés côte à côte, parallèlement entre eux et à une certaine distance l'un de l'autre, au-dessous de l'ouverture de sortie, ces éléments pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre afin de monter et descendre, en sens opposés, audelà de l'ouverture de sortie, pour pénétrer dans la chambre (15) et en sortir, des organes (52 et 53) commandant les mouvements de montée et de descente des éléments d'agitation llun par rapport à l'autre,-au-del de l'ouverture de sortie, un dispositif (20) de réception des pièces étant monté à proximite de la trémie, en alignement avec l'ouverture de décharge des pièces, un éjecteur (102) de pie ces étant monté entre les éléments d'agitation de manière à pouvoir exécuter un mouvement alternatif sensiblement horizontal entre des positions adjacentes à l'ouverture de sortie et à l'ouverture de décharge, respectivement, pour pousser une pièce unique(T)de la position adjacente à l'ouverture de sortie vers la position adjacente à l'ouverture de décharge et en faisant passer la pièce dans cette dernière pour 1' amener sur le dispositif (20) de réception, un organe (84) commandant le mouvement alternatif horizontal de l'éjecteur, en travers de l'ouverture de sortie, en synchronisme avec les organes (52 et 53! de commande des mouvements des éléments d'agitation. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'agitation comprennent des plaques (58 et 59) qui présentent des surfaces supérieures opposées (62, 63), inclinées de manière à s'éloigner l'une dc l'autre et portant contre les pièces. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes commandant les éléments d'agitation comprennent deux moteurs (52, 53) pouvant exécuter des mouvements alternatifs indépendamment l'un de l'autre, l'un des moteurs étant relié à un élément d'agitation et l'autre moteur à l'autre élément d'agitation. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque piècelT)comporte une partie élargie formant une tête(B)proche d'une extrémité, le dispositif (20) de réception des pièces comprenant deux éléments allongés (108) disposés horizontalement et parallèlement l'un à l'autre, à une certaine distance l'un de l'autre, l'écartement de ces éléments étant supérieur à l'épaisseur de la tige des pièces, mais inférieur à l'épaisseur de la tête desdites pièces, la tige des pièces déposées par l'éjecteur (102) sur le dispositif de réception pivotant vers le bas en passant dans l'espace ménagé entre les éléments (108), le pivotement s'effectuant sur la tête(B)des pièces, un distributeur (24) de pièces étant disposé au-dessous du dispositif de réception, à une certaine distance horizontale et verticale de ce dernier, une piste inclinée (22), destinée aux pièces éjectées, étant alignée avec le dispositif de réception duquel elle descend jusqu'au distributeur, cette piste comportant deux organes allongés (116) parallèles entre eux et disposés au même écartement que les éléments (108) avec lesquels ces élé- ments (116) sont alignés et auxquels ils sont reliés.