Brevet FR2484517A1 — publié le 19811218

VERIN ELECTRIQUE, PARTICULIEREMENT PREVU POUR LA MANOEUVRE DES PORTES. Il existe de nombreux systèmes de vérins électriques commandant les mouvements de portes à simple ou doubles battants. D'une manière générale la vis du vérin est actionnée par un moteur agissant sur cette dernière et, le plus souvent par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse. Pour des raisons de sécurité et de préservation des pièces constitutives il est nécessaire d'interposer un limiteur de couple entre le moteur ou le réducteur de vitesse et la vis entratnée en rotation. En effet, il importe de ne pas risquer de blesser une personne pouvant entre heurtée par la porte en mouvement ou même simplement de détériorer les organes de transmission en cas de butée de la porte soit sur un obstacle, soit en fin de course par suite de défaillance quelconque des moyens interrupteurs de courant Cet indispensable limiteur de couple requiert évidemment des moyens de réglage. En outre, en cas de blocage, de panne motrice, par exemple, il est impératif de pouvoir agir manuellement pour obtenir aussi bien ouverture que fermeture. Suivant la technique connues o il subsiste deux importants défauts 10) pour régler L'action du limiteur de couple, il faut agir sur la position longitudinale du moteurs ce dernier étant toujours, en fait, disposé dans l'axe et en bout de la transmission ce qui présente de notables inconvénients de manoeuvre et complique les moyens de fixation du moteur; 20) les habituels moyens de transmission étant irréversibles en cas de nécessité d'agir manuellement il ne peut être évité un démontage au moins partiel de la transmission, ce qui constitue égaleent un grave inconvénient. La présente invention a pour objet un dispositif permettant notamment de supprimer les deux inconvénients précités. A cet effet sont prévus : 10) des moyens de réglage du limiteur de couple, désaxés par rapport aux organes de transmission d'action motrice, de telle sorte que le réglage requis est obtenu sans modifier la position du moteur et, de plus, dans des conditions d'accès beaucoup plus faciles 20) l'écrou engagé sur la vis de commande du vérin est du type à billes. I1 en résulte une réversibilité tout à fait suffisante pour pouvoir agir manuellement sur la porte 30) En outre, un moyen rapide permettant de supprimer tout contact entre les deux éléments habituels d'embrayage du limiteur de couple est prévu sur le dispositifade manière à faciliter les opérations de montage et de démontage, et la commande manuelle dans le cas d'impossibilité d'utiliser l'action motrice. On décrira ci-après un mode de réalisation du vérin selon l'invention en se référant au dessin annexé donné à simple titre d'exemple. La figure 1 représente en perspective un ensemble de vérin prévu pour la manoeuvre d'une porte. La figure 2 représente une partie de l'ensemble de vérin de la figure 1. La figure 3 est une coupe représentant les principaux éléments caractéristiques de l'invention. La figure 4 représente une disposition particulière, prévue pour agir sur la pression de contact entre les éléments d'embrayage. Sur la figure l,la référence 1 désigne le boîtier du vérin, constitué dans cet exemple par un profilé , la référence 2 désigne la tige du vérin , terminée en 3 par une partie destinée à être en liaison avec la porte dont le mouvement est à commander. La tige 2 est également visible en 2A dans le bottier. La pièce 4 est solidaire de la tige 2 et ses extrémités 5 sont prévues pour former coulisseau,engagé le long de nervures intérieures 6 du boîtier et constituant glissière. Cette pièce 4, taraudée, est engagée sur la vis 7 entraînée en rotation par le moteur 8. Ce moteur, incluant préférablement un réducteur, entraîne en rotation la vis 7 par l'intermédiaire d'un embrayage 9, de manière classique. Ci-après à l'aide des figures 1 et 2 on indiquera l'emplacement des éléments particuliers à l'invention, et le fonctionnement de ces derniers sera décrit au moyen des figures 3 et 4. L'ensemble du vérin comprend le flasque extrême 10, les flasques 11 et 12 entre lesquels est disposé l'embrayage 9, un flasque mobile 13 et des entretoises de fixation 14. L'ensemble est complèté par des tiges filetées 15, au nombre de trois dans l'exemple représenté, solidaires du flasque 10, sur chacune desquelles est engagée une poulie 16 à moyeu taraudé et gorge crantée, une courroie crantée 17 est engagée dans la gorge de chacune des poulies 16. Autour des entretoises de fixation 14 sont disposés des ressorts hélicordaux 18, disposés entre le flasque fixe 12 et le flasque mobile 13. Les références portées sur la figure 2 qui représente une partie de l'ensemble de la figure 1 sont identiques à celles de cette dernière. En outre, une tige de réglage 19 filetée, dont une poulie 20 est solidaire, non visible sur la figure 1, est représentée sur la figure 2. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif en se référant à la figure 3 et accessoirement aux figures 1 et 2. De la manière connue, le moteur 8, préférablement du type moto-réducteur, entratne en rotation l'élément correspon- dant d'embrayage 9A, lequel entrain par friction l'élément 9C solidaire en rotation de la vis 7 par l'intermédiaire de l'élément central 9B. le moteur 8 entrasse l'élément 9A au moyen d'une liaison mécanique 21 autorisant un léger coulissement longitudinal. Il en est de même du moyen de liaison en rotation 22 disposé entre l'élément 9C et la vis 7. Les éléments d'embrayage 9A et 9C sont respectivement en appui sur les flasques 12 et li par l'intermédiaire de butées à billes 23 et 24. La tige 19,prévue pour permettre le réglage de la pression de contact entre les éléments de l'embrayage 9 comprend une partie non filetée 25 engagée par portée lisse 26 dans le flasque mobile 13, tandis que la partie filetée est engagée dans une partie taraudée 26A solidaire du flasque 10. La tige de réglage 19 peut être favorablement pourvue à son extrémité filetée d'une partie en forme de carré ou d'une fente destinée à recevoir un tourne-vis , permettant de mettre.--laitatige en rotation. La référence 27 désigne une pièce de protection de l'extrémité de la tige 19. Sur la figure 3 une seule des tiges filetées 15 est visible. Cette tige est rendue fixe et solidaire du flasque 10 en 28. Son autre extrémité porte dans le flasque 13 par l'intermédiaire d'un canon 29. Une butée à billes 30 est} interposée entre la poulie 16 et le flasque mobile 13. Une butée à billes 31 est disposée de même manière entre la poulie 20 et le flasque 13. Bien entendu toutes les tiges 15 et poulies 16 sont disposées de manière identique. En outre, le pas des tiges 15 est le meme que celui de la tige 19. Dans l'exemple représenté figure 3, la poulie 20 est rendue solidaire de la tige 19 au moyen d'une goupille. On rappelle qu'une courroie crantée 17(non représentée sur la figure 3) est engagée dans la gorge crantée de chacune des poulies 16 et de la poulie 20. Le réglage requis de la pression entre les éléments de l'embrayage 9 est obtenu de la manière suivante : les poulies 16 et la poulie 20 étant reliées par la courroie crantée 17 préalablement mise au contact du flasque 13, la mise en rotation de la tige 19 par tout moyen approprié, et tels que ceux indiqués ciodessus commande la rotation de la poulie 20. En raison de la liaison assurée par la courroie 17 , les poulies 16 sont entrainées en rotation dans les mimes conditions. La tige filetée 19 étant engagée dans la partie taraudée 26A9 du mouvement de rotation qui lui est imprimé résulte un mouvement longitudinal. Les poulies 16 étant engagées chacune sur une tige filetée 15 au m8me pas que la tige 19D le mouvement de rotation qui leur est imprimé par la courroie 17 se traduit par un déplacement longitudinal de ces poulies rigoureusement identique à celui de la poulie 20 solidaire de la tige 19. On comprend ainsi que ce mouvement longitudinal est lui meme imprimé an flasque 13w lequel, par l'intermédiaire des ressorts 182 agit sur le flasque 12 qui lui-même répercute cet effet sur l'élément d'embrayage 9A, donc en définitive sur la pression de contact entre les éléments 9A et 9C. Suivant le sens du mouvement de rotation imprimé à la tige l9 il est évident quil en résulte une compresse sion plus ou moins grande des ressorts 185 donc une pression de contact plus ou moins grande entre les éléments de l'embrayage 9. Le léger coulissement longitudinal autorisé par les moyens de liaison mécanique 21 et 22 permet de soustraire les éléments correspondants à toute répercussion d'efforts axiaux subis éventuellement par la vis 7 Une particularité intéressante de lwinvention réside dans le fait que la pièce 4 (figure 1) est un écrou à circulation de billes et que la vis 7 est constituée pour recevoir un tel écrou. Etant donné les propriétés connue de réversibilité des écrous à billes, il en résulte l'avantage qu'en cas d'impossibilité de manoeuvre au moyen du moteur, on peut obtenir manuellement aussi bien l'ouverture que la fermeture de la porte en agissant sur cette dernière. Sur la figure 4 est représenté un moyen prévu pour supprimer la pression de contact existant normalement entre les éléments de l'embrayage. Les éléments de cette figure communs à ceux de la figure 3 portent les mêmes références. Dans l'exemple que représente cette figure 4, une tige 32 est filetée en 33 pour être engagée dans une partie taraudée correspondante solidaire du flasque extrême 34 du boîtier du vérin et a son autre extrémité au contact du flasque mobile 13. Ainsi, un mouvement de rotation imprimé à cette tige a pour conséquence d'éloigner le flasque mobile 13 du flasque 12, éloignement duquel résulte la libération des ressorts 18. Dans ces conditions, la pression de contact entre les éléments d'embrayage 9 est supprimée, ce qui débraye le moteur de la transmission, facilitant ainsi les opérations de montage et de démontage et la commande manuelle dans le cat d'impossibilité d'utiliser l'action motrice. Sur les figures 1 et 2,les entretoises 14 sont disposées extérieurement aux tiges 15 et à la tige 19. Sur la figure 3 , au contraire, les entretoises 14 sont situées intérieurement. Il s'agit là d'une simple variante possible de disposition sans aucune incidence pratique. L'exemple de réalisation qui vient d'être décrit au moyen du dessin annexé n'est aucunement limitatif et il est entendu que sans sortir du cadre de l'invention toutes variantes pourront être apportées,notamment en ce qui concerne le nombre, la forme et la disposition des éléments constitutifs. R E V E N D I C A T I O N S 1. Vérin électrique, particulièrement prévu pour la manoeuvre des portes, du genre incluant un limiteur de couple composé de deux éléments formant embrayage et solidaires en rotation, l'un transmettant l'action motrice, l'autre solidaire de la vis dont le mouvement rotatif détermine le mouvement axial requis, par engagement d'une partie taraudée immobile en rotation et solidaire de moyens eux-m8mes solidaires de la porte à actionner, les deux dits éléments d'embrayage, l'un entraRné par l'axe moteur, l'autre entraînant la vis étant libres axialement sur ces organes, l'effet de limitation de couple étant obtenu par le réglage d'une pression exercée sur l'un des éléments d'embrayage, dans l'axe des organes de transmission de mouvement , caractérisé en ce que les moyens de réglage de pression comprennent en combinaison a) une tige prévue pour permettre de régler la pression de contact entre les éléments d'embrayage, disposée longitudinalement dans le bottier et filetée au moins partiellement pour être engagée dans une portée taraudée correspon- dante solidaire d'un des flasques du dit boiter, de telle sorte qu'un mouvement de rotation lui étant imprimé provoque son déplacement longitudinal b) une poulie à gorge crantée solidaire de la dite tige de réglage;; c) une pluralité de tiges disposées longitudinalement autour des organes de transmission de l'action motrice et rendues fixes solidaires du dit boRtierç les dites tiges étant au moins partiellement filetées,au même pas que la dite tige de réglage, et sur chacune desquelles est engagée une poulie à gorge crantée et moyeu taraudé au m8me pas que les dites tiges d) une courroie crantée reliant entre elles la dite poulie solidaire de la dite tige de réglage et toutes les dites poulies engagées sur les dites tiges filetées;; e) un flasque coulissant disposé perpendiculairement aux dits organes de transmission d'action motrice, traversé par les dites tiges filetées et au contact de l'une des deux extrémités de moyens compressibles tels que des ressorts, dont l'autre extrémité est au contact d'un flasque en appui sur l'un des dits éléments d'embrayage, de telle sorte qu'après mise au contact de toutes les dites poulies avec le dit flasque coulissant, la mise en rotation de la dite tige de réglage provoque un déplacement longitudinal de cet ensemble mobile, duquel résulte, suivant le sens du mouvement de rotation imprimé, l'augmentation ou la diminution de l'effort exercé sur les dits moyens compressibles, agissant eux-mêmes sur le dit flasque en appui sur le dit élément d'embrayage, supprimant ainsi la nécessité d'agir sur la position de l'organe moteur pour effectuer le réglage requis. 2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une tige au moins partiellement filetée est disposée longitudinalement aux organes de transmission d'action motrice, la partie filetée étant prévue pour être engagée dans une portée taraudée fixe telle que solidaire d'un flasque du boîtier, l'une des extrémités de la dite tige dépassant à l'extérieur du dit bottier de manière à pouvoir lui imprimer un mouvement rotatif, tandis que l'autre extrémité atteint la face du flasque coulissant au contact des moyens compressibles, de telle sorte que la mise en rotation de la dite tige permette,par action sur le dit flasque coulissant, d'annuler la pression exercée par les dits moyens compressibles, facilitant ainsi les opérations de montage et de démontage, et la commande manuelle dans le cas d'impossibilité d'utiliser l'action motrice. 3. Vérin selon ba revendication lr caractérisé en ce que les poulies sont au contact du flasque coulissant par l'intermédiaire de butées à billes, afin d'éviter tout effet nuisible de friction. 4. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens compressibles sont constitués par des ressorts hélîcoidaux disposés autour de la partie d'entretoises de fixation comprise entre le flasque coulissant et le flasque en appui sur l'un des éléments d'embrayage. 5. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie taraudée dans laquelle est engagée la vis de commande d'action sur la porte et immobile en rotation est un écrou à circulation de billes permettant d'obtenir la réersi- billé requise pour agir manuellement en cas d avarie quelconque. 6. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments d'embrayage sont respectivement en appui sur des butes à billes afin d'interdire tout effet nuisible de friction ainsi que toute répercussion, sur les dits éléments w des efforts de poussée infligés à la tige filetée du vérin 7 Vérin selon la revendication 1w caractérisé en ce que la liaison entre la vis de commande et l'élément d'embrayage correspondant est constitué par des moyens autorisant un coulissement longitudinal et tels que boutonnière et téton deentrainement, aussi bien qu'emboîtement entre arbre à section carre et tube à section correspondante 8. Vérin selon la revendication 1w caractérisé en ce que la liaison entre l'élément rllo-Leur et l'élément dQembrayage correspondant est constitué par des moyens autorisant un coulissement longitudinal.