Brevet FR2481631A1 — publié le 19811106

L'invention concerne de manière générale la technique de l'usinage par décharges électriques dans laquelle une alectrode-outil est juxtaposée à distance d'une pièce- électrode pour former un petit intervalle d'usina-le en la présenced'un milieu d'usinage entre elles, une succession d'impulsions électriques étant-appliquées entre l'élèctrode- outil et la pièce-électrode pour produire des décharges élec- triques successives à travers l'intervalle et enlever par électro-érosion de la matière à partir de la pièce-électrode; pendant qu'a lieu l'enlèvement de matière, la pièce et l'électrode-outil sont avancées relativement l'une vers l'autre pour former une cavité ou un évidement dans la pièce- électrode. L'invention concerne plus particulièrement un pro- cédé et un appareil améliorés de commande d'usinage par dé- charges électriques dans lesquels l'interaction de la déchar- ge électrique à haute intensité et d'un champ magnétique-appli- qué de manière externe est utilisée et mise en oeuvre d'une manière nouvelle dans le système d'usinage par décharges électriques constitué par les surfaces efficaces juxtaposées dans l'intervalle entre l'électrode-outil d'usinage et de la pièce-électrode à usiner, et dans lequel a lieu le processus d'usinage par décharges électriques. La proposition d'utiliser auxiliairement un champ magné- tique appliqué de l'extérieur dans le processus d'usinage par décharges électriques date d'une étape antérieure de l'his- toire de l'usinage par décharges électriques. Quand un champ magnétique est appliqué de manière externe à la région d'un intervalle d'usinage par décharges électriques, il a été constaté que le flux magnétique produit interagit avec le flux de courant de décharges électriques à haute intensité et provoque sur les milieux produits dans l'intervalle cer- taines actions dynamiques qui n'ont pas encore été complè- tement expliquées. Il a été constaté que ces interactions facilitent la production de décharges électriques et per- mettent à la dimension efficace de l'intervalle d'usinage d'être avantageusement augmentée, de sorte qu'un accroisse- ment de la vitesse de répétition des décharges et une aug- mentation de l'enlèvement des copeaux d'usinage et autres produits à partir de la région de l'intervalle peuvent en résulter et contribuer aux actions stabilisées d'usinage 2 2481631 par décharges électriques, améliorant ainsi généralement le processus d'usinage par décharges électriques. En ce qui concerne l'art antérieur pour ces techniques particulières dans lesquelles le champ magnétique est appliqué de manière externe à l'intervalle d'usinage par décharges électriques, on se réfère aux Brevets japonais NI 29-6942 publié le 25 octobre 1954, NO 30-833 publié le 11 février 1955, N030-2943 publié le 28 avril 1955, NI 39-13297 publié le 11 juillet 1964, NO 46-11400 publié le 23 mars 1971, N0 46-12520 publié le 31 mars 1971 et NO 54-9759 publié le 26 avril 1979 ainsi qu'au Modèle d'Utilité japonais publié sous le NO 315790 le 19 avril 1956. Selon la proposition de l'art antérieur, on prévoit des moyens producteurs de champ magnétique, par exemple une ou plusieurs bobines excitées par une source extérieure du type à courant continu ou à courant alternatif, et ils sont mis en place de manière à développer un flux magnétique qui est constamment en relation fixe avec le système d'électrodes, les lignes de force magnétiques résultantes traversant de ma- nière fixe les surfaces se faisant face de l'électrode-outil et de la pièce, surfaces eptre lesquelles ont lieu les actions d'usinage. La bobine peut être enroulée sur l'électrode-outil ou sur la pièce,ou sur les deux, ou, en variante, un noyau de fer sur lequel est enroulée une bobine excitable peut-être disposé en contact ou à proximité de l'électrode-outil ou de la pièce, ou des deux, pour établir le champ magnétique stationnaire souhaité. Il a maintenant été constaté que, si l'on cherche à atteindre une uniformité des effets que l'on peut obtenir par l'action d'un champ magnétique sur la totalité de la zone d'usinage ou une partie de celle-ci ayant de l'intérêt, l'uti- lisation d'un flux magnétique en position fixe selon l'ensei- gnement de l'art antérieur, fournit difficilement les résul- tats souhaités. Ainsi, l'application d'un flux magnétique en position fixe provoque souvent une localisation non contrô- lée et indésirable, ou une concentration, des décharges électriques, ce qui est un phénomène tout particulièrement notable quand la pièce est en un matériau ferreux ou tout autre matériau ferro-magnétique. Ceci provoque une usure excessive et irrégulière de l'électrode-outil ainsi qu'une 3 2481631 altération de la stabilité d'usinage et donc une réduction de la vitesse d'enlèvement. Grace aux demandes de Brevet précitées, on connait un procédé d'usi- nage par décharges électriques dans lequel une électrode-outil est jux- taposée à une pièce-électrode pour former entre elles un petit intervalle d'usinage en la présence d'un liquide d'usinage, procédé dans lequel une succession d'impulsions d'usinage sont appliquées entre l'électrode-outil et la pièce pour produire des décharges électriques successives à travers l'intervalle d'usinage, en- levant ainsi de la matière par électro-érosion à partir de la pièce, et dans lequel, pendant qu'a lieu l'enlèvement de matière, l'électrode-outil et la pièce sont avancées relati- vement l'une vers l'autre dans une direction d'avance prédé- terminée pour former une cavité dans la pièce-électrode, le procédé comprenant les mesures consistant à: appliquer un champ magnétique à l'intervalle d'usinage sur une surface de juxtaposition localisée présélectionnée entre l'électrode- outil et la pièce; et déplacer successivement le champ magné- tique localisé pour balayer la totalité d'une surface de jux- taposition présélectionnée entre l'électrode-outil et la pièce. On connalt aussi un appareil d'usinage par décharges électriques dans lequel une électrode-outil est juxtaposée à une pièce-électrode pour former entre elles un petit inter- Valle d'usinage en la présence d'un liquide d'usinage, dans lequel une succession d'impulsions d'usinage sont appliquées entre l'électrode-outil et la pièce pour produire des déchar- ges électriques successives à travers l'intervalle d'usinage, enlevant ainside la matière par électro-érosion à partir de la pièce, et dans lequel, pendant qu'a lieu l'enlèvement de matière,l'électrode-outil et la pièce sont avancées relati- vement l'une vers l'autre dans une direction d'avance prédé- terminée pour former une cavité dans la pièce, et, selon l'inven- tion, oet appareil comprend des moyens pour appliquer un champ magnétique à l'intervalle d'usinage sur une surface localisée présélec- tionnée de juxtaposition entre l'électrode-outil et la pièce, et des moyens pour déplacer successivement le champ magnétique localisé afin de balayer la totalité d'une surface présélec- tionnée de juxtaposition entre l'électrode-outil et la pièce. Un but principal de l'invention est de fournir un procédé 4 2481631 et un appareil améliorés pour la commande de l'usinage par décharges électriques, dans lesquels le flux magnétique est appliqué de manière commandée à la zone de l'intervalle d'usinage par décharges électriques de telle sorte que soient obtenues des améliorations de la stabilité d'usinage, de la vitesse d'enlèvement et de l'uniformité, et une réduction de l'usure relative de l'électrode. Un autre but de l'invention est de fournir un procédé et un appareil nouveaux et utiles de commande d'usinage par lo décharges électriques grâce auxquels est étendu le champ d'application du processus d'usinage par décharges électriques. Un autre but de l'invention est de fournir un procédé et un appareil de commande d'usinage par décharges électriques qui étendent les principes connus d'usinage par décharges électriques mentionnés plus haut. D'autres buts de l'invention ressortiront de la descrip- tion qui suit. Selon un premier aspect, l'invention fournit un procédé de commande d'un processus d'usinage par décharges électriques qui comprend les mesures consistant à a) amener une pièce conductrice de-l'électricité en relation spatiale de juxtaposition avec une électrode d'usi- nage par décharges électriques pour définir entre elles un intervalle d'usinage; b) dNplacer l'une par rapport à l'autre l'électrode-outil et la pièce de telle sorte que la production de décharges électriques à travers l'intervalle réalise progressivement un évidement dans la pièce; c) fournir un liquide d'usinage par décharges électriques à l'intervalle pour enlever le matériau détaché par l'électro- érosion des décharges à partir de la pièce; d) appliquer une succession d'impulsions électriques d'usinage entre 'électrode-outil et la pièce pour produire les décharges à travers l'intervalle, le procédé étant carac- térisé en ce qu'il comprend en outre les mesures consistant à: e) appliquer dans ledit intervalle un chamn îrà-ané timi- localisé dans une région localisée de juxtaposition de l'électrode avec la pièce; f) déplacer successivement le champ magnétique localisé sur d'autres régions localisées de juxtaposition entre l'élec- - 2481631 trode et la pièce, le champ magnétique balayant ainsi sensiblement la totalité de la surface de ladite juxtapo- sition; et g) commander au moins un paramètre de l'application et du déplacement du champ magnétique en fonction d'au moins un paramètre opératoire du processus d'usinage par décharges électriques. L'invention fournit aussi, selon un second aspect, un appareil pour commander un processus d'usinage par décharges îo électriques réalisé au moyen d'une machine d'usinage par dé- charges électriques, qui comprend: a) des moyens pour amener une pièce conductrice de l'élec- tricité en relation spatiale de juxtaposition avec une élec- trode d'usinage par décharges électriques pour définir entre elles un intervalle d'usinage; b) des moyens pour déplacer l'une par rapport à l'autre l'électrode- outil et la pièce de telle manière que la production de dé- charges électriques dans l'intervalle ménage progressivement un évidement dans la pièce; c) des mxyens pour fournir audit intervalle un liquide d'usinage par décharges électriques pour évacuer la matière enlevée de la pièce par l'électro-érosion des décharges; et d) des moyens pour appliquer une succession d'impulsions électriques d'usinage entre l'électrode-outil et la pièce afin de produire les décharges à travers l'intervalle, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre e) des moyens pour appliquer un champ magnétique localisé audit intervalle dans une région localisée de juxtaposi- tion de l'électrode-outil avec la pièce; f) des moyens pour déplacer successivement le champ magnétiq e localisé vers d'autres régions localisées de juxta- position de la pièce et de l'électrode, le champ magnétique balayant en fin de compte sensiblement la totalité de la sur- face de ladite juxtaposition; et g) des moyens sensibles à au moins un paramètre opéra- toire du processus d'usinage par décharges électriques pour commander au moins un paramètre d'application et de dép.la- cement du champ magnétique. Des formes de réalisation préférées de l'invention seront maintenant décrites, à titre d'exemple, en se référant aux 6. 2481631 dessins annexés,dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique partiellement en coupe et partiellement sous forme de diagramme représentant une forme de réalisation de l'invention dans laquelle deux ou plusieurs moyens à bobines sont disposés fixement en des endroits éloignés présélectionnés autour de la zone de l'in- tervalle d'usinage par décharges électriques, et sont excités de manière séquentielle pour produire des flux magnétiques à déplacements successifs. - la figure 2 est une yue schématique représentant une forme modifiée de la réalisation selon la figure 1, dans la- quelle le courant d'excitation de chaque bobine varie; - la figure 3 est une vue schématique partiellement en coupe et partiellement sous forme de schéma-bloc représentant une forme de réalisation de l'invention dans laquelle une multiplicité de pôles magnétiques sont distribués dans une électrode d'usinage par décharges électriques et sont activés successivement pour produire un champ magnétique localisé à déplacements successifs et pour commuter l'emplacement du champ d'une position à la suivante en réponse à un signal d'intervalle; - la figure 4 est une vue schématique partiellement en coupe et partiellement sous forme de diagramme qui représente une forme de réalisation de l'invention dans laquelle l'élec- trode-outil loge dans une chambre conformée en son intérieur une tête magnétique déplaçable suivant trois axes pour pro- duire un champ magnétique localisé à déplacements successifs; - - les figures 5A, 5B et 5C sont des schémas représentant des exemples de façons suivant lesquelles les pâles magnéti- ques du système de la figure 3 peuvent être activés séquentiel- lement, ou suivant lesquelles la tête magnétique de la figure 4 peut être déplacée séqàentiellementpour produire un champ magné- tique localisé à déplacements successifs; - la figure 6 est une vue schématique partiellement en coupe et partiellement sous forme de diagramme représentant une autre forme de réalisation de l'invention mettant en oeuvre une multiplicité d'électro-aimants disposés à l'intérieur d'une électrode d'usinage par décharges électriques et activés sélectivement quand l'électrode est rétractée au cours de chaque cycle de son mouvement de va-et-vient lors d'un 7 2481631 processus d'usinage par décharges électriques; - la figure 7 est une vue schématique partiellement en coupe et partiellement sous forme de blocschéma représentant une autre forme de réalisation de l'invention qui met en oeu- vre une multiplicité de pôles magnétiques disposés avec une électrode d'usinage et activés sélectivement pour produire un champ magnétique à déplacements successifs avec une intensité qui varie localement pour obtenir un motif d'usinage ou pour atteindre une précision souhaitée; - la figure 8 est un graphique représentant la relation entre le temps d'usinage en minutes et la profondeur d'usinage en millimètres quand l'intensité du champ magnétique varie; - la figure 9 est une vue de dessus en coupe représentant schématiquement une plaque de maintien magnétique fixée à une broche et actionnée pour maintenir une électrode d'usinage, pour une autre forme de réalisation de l'invention; - la figure 10 est une vue en plan de la plaque de main- tien magnétique, selon la ligne X-X de la figure 9, vue de dessous; - la figure 1l est une vue en plan de la plaque de-main- tien magnétique selon la ligne XI-XI de la figure 9, vue de dessus, représentant aussi une source de courant pour l'exci- tation de la plaque de maintien et produisant un champ magné- tique localisé qui se déplace successivement selon l'invention; et - la figure 12 est une vue schématique partiellement en coupe et partiellement sous forme de diagramme montrant un moyen de maintien magnétique modifié selon l'invention. On se réfère maintenant à la figure l. Une installation typique d'usinage par'décharges électriques comprend une électrode-outil 1 juxtaposée à une pièce-électrode 2 pour former entre elles un intervalle d'usinage Go l'intervalle étant rempli d'un liquide d'usinage par décharges électriques, par exemple du kérosène, de l'huile de transformateur ou de l'eau distillée, fourni continuellement ou par impulsions à partir d'une buse ou de toute autre unité de fourniture (non représentée) Une source 3 de courant d'usinage par décharges électriques est reliée à l'électrodeoutil 1 et à la pièce 2 pour appliquer une série d'impulsions d'usinage entre elles et produire à travers l'intervalle G une succession de déchar- ges électriques qui enlèvent par électro-érosion de la matière 8 2481631 de la pièce-électrode 2. Une commande d'électrode ou unité d'avance 4 asservie est associée à l'électrode-outil 1 pour assurer le mouvement d'avance relatif de l'électrode l vers la pièce 2 qui est requis pour maintenir la taille de l'in- tervalle d'usinage G sensiblement constante pendant qu'a lieu l'enlèvement de matière sur la pièce 2. L'unité asservie 4 est aussi sensible à une condition de court-circuit d'inter- valle, ou à une résistance excessivement basse, ou à une condition d'impédance qui peut se produire de temps en temps dans l'intervalle d'usinage G. Suivant la pratique courante d'usinage par décharges électriques, l'installation peut aussi être équipée d'une unité de va-et-vient d'électrode com- prise dans l'unité 4 de commande d'électrode et associée avec l'électrode déplaçable 1, pour retirer périodiquement l'électrode l en l'éloignant de la pièce 2, facilitant ainsi la chasse de l'intervalle ou l'enlèvement de copeaux dans la zone de l'intervalle d'usinage G. Selon l'invention, une multiplicité de générateurs de champ magnétique, constitués ici par les deux bobines 5 et 6, sont prévus à proximité de la région de l'intervalle d'usina- ge G pour produire successivement des champs magnétiques orientés dans différentes directions. Les bobines 5 et 6, représentées ici dans une région qui entoure la piece-élec- trode 2 en cours d'usinage par l'électrode-outil 1, sont con- nectées en parallèle à une source 7 de courant commune au moyen de commutateurs 8 et 9, respectivement, qui sont comman- dés par une horloge 10 de commande de commutation. Cette der- nière est une horloge connue quelconque, telle qu'un disposi- tif à multi-vibrateurs astables-ou bistables, qui fournit al- ternativement une première et une seconde impulsion de sortie qui sont appliquées respectivement aux commutateurs 8 et 9. Quand le commutateur 8 est excité par la première impulsion de sortie de l'horloge 10, la bobine 5 est excitée par la source de courant 7 pour produire un champ magnétique orienté dans une première direction, ici dans la direction verticale ou d'avance d'usinage suivant laquelle l'électrode-outil 1 est avancée par l'unité 4 d'avance asservie pour pénétrer dans la pièce-électrode 1. Quand le commutateur 9 est excité par la seconde impulsion de sortie de l'horloge 10, la bobine 6 est excitée par la source de courant 7 pour produire un champ magnétique orienté suivant une seconde direction, ici dans la direction horizontale qui est orthogonale à la di- rection d'avance d'usinage. Les flux magnétiques résultants orientés dans les direction mutuellement orthogonales sont appliqués successivement à la région de l'intervalle d'usina- ge G. Les champs magnétiques produits successivement et appliqués à la région de l'intervalle G sélectivement dans les directions variables, doivent avoir chacun une intensité de champ comprise de manière générale entre 100 et 5000 Gauss et, de préférence, pas inférieure à 200 Gauss. Comme on a pu le constater, chaque flux magnétique successif qui en résul- te quand il est ainsi réglé présente une interaction suffi- samment forte avec le courant de décharge dans l'intervalle G qui est appliqué entre l'électrode 1 et la pièce 2 sous la forme d'impulsions successives espacées dans le temps, pour amener l'action d'usinage à des résultats favorables. Ainsi est provoquée une condition d'intervalle favorable qui favo- rise le claquage à l'intervalle et la formation d'un arc pour une impulsion d'usinage isolée discrète, de sorte que des impulsions successives ont une caractéristique de décharge uni- forme, tout en permettant d'accroître la distance efficace de formation d'arc à l'intervalle d'usinage G, phénomènes qui sont attribuables à la tendance magnétique des corpuscules sen- sibles magnétiquement qui sont présents dans l'intervalle d'u- sinage G, et à la force électromagnétique agissant sur le cou- rant de décharge. Dans l'installation représentée à la figure 1, les champs magnétiques orientés dans les directions verticale et horizontale sont ainsi produits alternativement pour appliquer en alternance les flux correspondants à la région de l'inter- valle d'usinage G quand les deux bobines 5 et 6 sont excitées alternativement, les deux commutateurs 8 et 9 étant alterna- tivement fermés. La vitesse d'alternance ou de commutation doit être de manière générale comprise entre 0,1 et 100 hertz. Une fréquence plus grande n'est ni requise ni satisfaisante. En changeant périodiquement la direction dans laquelle est appliqué le flux magnétique à la-région de l'intervalle d'u- sinage G, il semble qu'il se développe une agitation aléatoire de suspensions de particules magnétiques dans l'intervalle G, qui ont tendance à se concentrer sous l'action d'un champ ma- gnétique statique. L'expérience a montré que le développement localisé de décharges électriques qui se produit souvent avec un champ magnétique statique, est efficacement évité, alors que l'effet avantageux du champ magnétique augmente sensiblement la dimension efficace de l'intervalle est conservé et favorise ainsi l'évacuation des copeaux de la région de l'intervalle d'usinage G. Il en résulte ainsi une opération d'usinage extrê- mement stable et satisfaisante qui permet d'obtenir une vitesse d'enlèvement augmentée et une meilleure qualité de surface, donc une efficacité d'usinage sensiblement accrue. Tel que dé- crit ci-après en plus grand détail, un circuit ll de détection et de commande est prévu pour être associé à l'horloge 10 et commander la commutation de l'emplacement d'un champ magnéti- que localisé d'une position à l'autre en réponse à un para- mètre, par exemple la tension d'intervalle, du processus d'u- sinage par décharges électriques. Dans une installation comme représentée à la figure 2, on fait varier en intensité le courant d'excitation appliqué à l'une des bobines 5 et 6 ou aux deux pour changer dans le temps l'intensité du champ magnétique localisé. Comme représenté, la bobine 6 est connectée à la source de courant-7 au moyen d'une paire de circuits parallèles comprenant des connexions en sé- rie comprenant chacune un commutateur 12a, 12b et une résistan- ce 13a, 13b. Les commutateurs 12a et 12b sont excitables au moyen d'une horloge 14 de commutation qui peut à nouveau être un dispositif à multi-vibrateur astable ou bistable. Les ré- sistances 13a et 13b fixent de manière variable la résistance dans les circuits de connexions correspondants à des valeurs différentes, de sorte que quand les commutateurs 12a et 12b sont fermés alternativement par l'horloge 14, des courants d'excitation différents se forment en séquence dans la bo- bine 6 pour développer séquentiellement des champs magnétiques d'intensités de champs différentes. Tel que décrit en plus grand détail plus loin, un circuit 15 de détection et de commande est là encore associé à l'horloge 14 pour commander l'intensité du champ magnétique en réponse à un paramètre opé- ratoire du processus d'usinage par décharges électriques. Ill 2481631 Le circuit 15 peut répondre à un signal de rétraction d'électrode fourni à l'unité 4 de commande d'électrode pour chaque cycle du mouvement de va-et-vient de l'électrode, de sorte que l'intensité du champ devient plus grande quand l'électrode i est rétractée, afin de maintenir les décharges d'usinage. La figure 3 montre une autre forme de réalisation de l'invention dans laquelle l'électrode-outil 1, en cuivre, laiton, graphite ou tout autre matériau non magnétique ou faiblement magnétique, munie d'une surface d'usinage par pressage, découpe ou électro-formage, présente une chambre la interne dans laquelle sont logés des moyens propres à produire un champ magnétique. L'électrode-outil 1 est portée par une broche 16 dont le mouvement vertical est commandé par l'unité asservie 4 ou commande d'électrode, comme montré plus haut, pour maintenir la grandeur de l'intervalle d'usinage G sensiblement constante pendant qu'a lieu l'usinage. Dans cette figure, ainsi que dans certaines autres qui suivent, la source de courant d'usinage ainsi que la source de liquide d'usinage ne sont pas représentées. La pièce 2 est en un maté- riau ferreux magnétiquement perméable. Les moyens producteurs de champ magnétique coaprennent ici un éléoent- noyau 17 et une multiplicité de bobines 18a, 18b, 18c... 18n enroulées sur celui-ci et excitées par une source de courant continu commune 19 au. moyen de circuits de commutation parallèles a, 20b, 20c... 20n respectivement, les commutateurs 20a, b, 20c.. et 20n étant commandés par un générateur d'impul- sions 21,. L'élément-noyau 17 présente une multiplicité de saillies 17a, 17b, 17c 0.. et 17m proches l'une de l'autre qui servent de pièces'formant pâles magnétiques divisés et qui se conforment par leurs longueurs individuelles sen- siblement à la forme de la face interne lb de l'électrode- outil 1 creuse, et ainsi généralement à la forme devant être reproduite dans la pièce 2. Les bobines 18a, l8b, 18c, et 18n sont enroulées sur l'élément-noyau 17 de telle sorte que les saillies adjacentes 17a et 17b, 17b et l7c,_0. et 17m constituent les deux pôles opposés nord et sud. Le circuit 21 de commande de commutation est pour l'essentiel un géné- rateur d'impulsions à division du temps propre à fournir une répétition du réglage requis d'impulsions de sortie en 12 2481631 séquences devant être appliquées respectivement aux commuta- teurs 20a, 20b, 20c... et 20n, et il peut être un dispositif de compteur circulaire de configuration bien connue. En fonctionnement, le circuit de commande 21 peut fermer et ouvrir en séquence les commutateurs 20a, 20b, 20c... et n pour exciter successivement les bobines 18a, 18b, 18c... et 18p. Chaque bobine, quand elle est excitée, excite magné- tiquement les deux saillies adjacentes ou pôles et crée un flux magnétique localisé qui émane d'une des saillies (pôle nord) et retourne à l'autre (pôle sud) après avoir tra- versé la zone d'intervalle adjacente à l'aller et au retour suivant un-trajet en forme de U qui comprend la pièce 2. Pen- dant qu'a lieu la commutation successive, il se produit un déplacement progressif de ce flux magnétique localisé sur toute la région intéressante de l'intervalle. A cet égard, tout motif souhaité de déplacement peut être obtenu en déter- minant en conséquence l'ordre d'excitation des bobines 18a, 18b, 18c... 18n. L'élément-noyau 17 peut naturellement ne pas être monobloc et il peut être divisé en pièces séparées de sorte que chaque pièce porte individuellement les deux saillies formant pôles magnétiques et est individuellement entourée par une bobine d'excitation. On obtient un processus d'usinage par décharges électri- ques extrêmement stable en établissant un champ magnétique localisé et en déplaçant successivement le champ sur toute la région d'usinage. Le champ magnétique qui est établi localement doit avoir une intensité comprise entre 100 et 5000 Gauss. Comme on l'a noté, lechamp magnétique, quand il est créé au niveau de l'intervalle d'usinage alimenté de manière externe en impulsions d'usinage successives, facilite la formation d'arcs et le claquage à l'intervalle pour chaque impulIion, et il sert à accroître la dimension d'intervalle d'usrinage efficace. Le déplacement successif d'un champ magnétique produit localement permet un déve- loppement uniforme de décharges électriques successives sur la totalité de la région d'usinage; il n'en résulte prati- quement pas de concentration de décharges. Ceci semble être da à un mouvement dynamique et à une agitation des corpus- cules magnétiques de copeaux, des gaz décomposés et des ions produits sous le champ mouvant dans l'intervalle G, ce 13 22481631 qui permet aussi à ces déchets d'intervalle d'être rapide- ment évacués de la région d'usinage. En général, dans l'usi- nage par décharges électriques, la vitesse de décomposition du liquide d'usinage est déterminante pour la vitesse d'usi- nage. Ici, étant donné que la vitesse de l'enlèvement des déchets hors de la région de l'intervalle, est augmentée, et que la vitesse de décomposition du liquide d'usinage est * accélérée par la stabilisation des décharges,et une augmenta- tion de la vitesse d'usinage allant jusqu'à 30% en résultefacilement. En établissant un champ magnétique localisé et en dépla- çant successivement le champ sur toute la surface d'usinage, l'usinage peut avoir lieu avec une dimension d'intervalle efficacement augmentée et avec stabilité. Etant donné que l'augmentation de la dimension d'intervalle peut être comman- dée avec précision en tant que fonction de l'intensité du champ magnétique localisé, on peut utiliser une seule électro- de pour réaliser aussi bien les opérations de dégrossissage que de finition. En outre, on peut obtenir toute cavité usi- née présentant un élargissement local. L'intensité de chaque champ magnétique local est facile- ment commandée pour s'adapter à un mode souhaité d'usinage, en commandant le courant d'excitation de chaque bobine d'exci- tation 18a, 18b, 18c,... 18n. On doit aussi noter qu'un changement des conditions d'usi- nage peut rendre souhaitable de changer les paramètres d'exci- tation et de déplacement du champ magnétique localisé. A cette fin, une unité 22 de détection et de commande d'intervalle est connectée à l'électrode-outil 1 et à la pièce 2 pour four- nir un signal de commande qui agit sur la source de courant 19 et/ou sur le compteur circulaire 21. Quand on agit sur le premier, l'intensité du champ magnétique est commandée, Quand on agit sur le second, la vitesse de déplacement du champ magnétique localisé est commandée. On a constaté qu'il est extrêmement avantageux de cons- tituer le circuit 21 de commande de commutation pour les commutateurs 20a, 20b, 20c,... et 20n sous la forme d'un générateur de signaux de verrouillage commandé par un signal d'entrée fourni par le circuit 22 de détection et de commande. Avec un champ magnétique localisé appliqué à une région localisée de juxtaposition de l'électrode-outil 1 et de la pièce 2, il devient plus facile de produire des décharges électriques répétées dans cette région, de sorte qu'une décharge d'arc peut avoir tendance à se développer. Quand une décharge d'arc a lieu ou a tendance à avoir lieu, une chute de la tension d'intervalle entre l'électrode-outil 1 et la pièce 2 se produit et elle est détectée par le circuit 22. L'unité 22 de circuit comprend un circuit à seuil, par exemple un circuit à bascule de Schmitt, qui, quand sa valeur de seuil préréglée est franchie par la tension à l'intervalle, produit un signal de sortie, et le fournit au générateur 21 de signaux de verrouillage. A chaque fois qu'un tel signal est reçu, le générateur 22 peut envoyer son signal de conduction à l'un des commutateurs 20a, 20b, 20c,... n. On suposera par exemple que le commutateur 20a est main- tenant conducteur pour exciter la bobine 18a et ainsi pour développer le champ magnétique localisé au moyen des pièces de pôles 17a et 17b vers la surface adjacente de l'intervalle. Alors, quand une décharge d'arc a tendance à se développer dans cette zone, le circuit 22 de détection et de commande répond instantanément à ce développement et fournit son signal de sortie au générateur 21, de sorte que le commutateur 20a est ouvert et le commutateur 20b est fermé, si bien qu'en conséquence la bobine 18a est désexcitée et la bobine 18b est excitée pour décaler la surface du champ magnétique loca- lisé. La localisation décalée du champ magnétique est main- tenue jusqu'à ce qu'une condition d'arc se développe dans la surface décalée. Quand ce développement est détecté, le circuit 22 de détection et de commande fonctionne de manière à provoquer l'ouverture du commutateur 20b et la fermeture du commutateur 20c par le générateur 21, pour établir une nouvelle surface du champ magnétique localisé au moyen de la bobine 18c. De cette manière, le champ magnétique localisé est déplacé successivement tout en commutant d'une position à l'autre en réponse au développement d'un état de formation d'arc pour balayer en fin de compte la totalité de la surface de la pièce 2 usinée par érosion. Cette forme d'application commandée du champ magnétique localisé est particulièrement avantageuse pour augmenter la vitesse d'enlèvement jusqu'à une limhite ultime grâce au fait que chaque flux localisé, et donc chaque surface lo- 2481631 calisée de décharges d'usinage, est augmenté jusqu'à une étendue extrême. Une situation dommageable de formation d'arc est ainsi efficacement éliminée. En réalité, il ne se forme pas de concentration de décharges. Les points de dé- charge sont décalés ou déplacés sur la totalité de la surface de la pièce avec une efficacité maximale. Le mouvement dyna- mique et l'agitation des particules magnétiques de copeaux, des gaz décomposés et des ions dans l'intervalle d'usinage, qui sont provoqués par le champ magnétique balayant, leur permettent d'être évacués des zones de décharge avec une efficacité maximale. Dans la forme de réalisation représentée à la figure 4, le champ magnétique mouvant est produit par une tête magné- tique 27 portée par un support 28 déplaçable selon les axes des X, des Y et des Z au moyen de moteurs 29, 30 et 31, res- pectivement, à l'intérieur de la chambre la de l'électrode. Au cours d'une opération d'usinage par décharges électriques, les moteurs 29, 30 et 31 sont entraînés en fonction de signaux de commande d'avance sous la forme d'impulsions d'avance four- nies par une commande numérique 32 prévue à l'extérieur, pour déplacer la tête magnétique 27 le long de la face arrière lb de l'électrode d'usinage, déplaçant ainsi successivement le champ magnétique local produit par la tête magnétique 27. Une résistance 33 de détection d'intervalle est connectée entre l'électrode-outil 1 et la pièce 2 pour développer un signal proportionnel à-la tension d'intervalle. Un curseur de détection 34 associé à la résistance 33 est connecté à un circuit de commande 35 qui alimente la commande numérique 32. Quand une tendance à la formation d'arc dans l'intervalle est détectée par l'unité de détedcian 33, 34, et seulement dans oe cas, le cir- cuit ëi ocmwznCR est r-r oprtore pour permettre à la commande numérique 32 de fournir chaque impulsion incrémentielle d'avance ou chaque série d'impulsions incrémentielles d'avance, aux moteurs 29, 30 et 31e pour commuter la région du champ magnétique localisé d'une position donnée à l'autre et dépla- cer sous commande le champ magnétique localisé, essentielle- ment de la même manière que décrit précédemment. La figure 5 montre des chemins typiques selon lesquelles des pôles magnétiques Pl P20 P3... peuvent être disposés et ac- tivés successivement ou déplacés au moyen des installations représentées aux figures 3 et 4. Chaque champ magnétique localisé a, comme mentionné pré- cédemment, une valeur comprise entre 100 et 5000 Gauss. En établissant un champ magnétique localisé et en le déplaçant successivement, on assure un développement uniforme des décharges d'usinage sur la totalité de la surface de l'in- tervalle. Quand le déplacement du champ magnétique localisé est effectué à une vitesse augmentée, par exemple 1 à 100 mètres/seconde, il se produit un déplacement de la colonne îO de décharge pour une seule impulsion d'usinage appliquée, de sorte que l'allongement résultant du cratère de décharge sur la surface de la pièce fournit un fini de surface amélioré. La figure 6 représente une installation de commande d'usi- nage par décharges électriques dans laquelle l'électrode-outil 1 est animée d'un mouvement de va-et-vient au cours d'une opé- ration d'usinage par décharges électriques, de façon à se dé- placer périodiquement vers et à la pièce 2 et en s'en éloignant pour faciliter l'enlèvement des produits souillant l'inter- valle, le champ magnétique localisé étant appliqué sélecti- vement quand l'électrode-outil est rétractée au cours de cha- que cycle du mouvement de va-et-vient,pour maintenir les dé- charges d'usinage. Dans un processus d'usinage par décharges électriques mettant en oeuvre la technique de va-et-vient de l'électrode qui réalise la rétraction de l'électrode-outil au moins une fois par seconde, de la moitié jusqu'au tiers du temps total d'usinage-s'écoule sans qu'aient lieu des décharges d'usinage. Cet inconvénient de l'art antérieur avec mise en oeuvre de la technique de va-et-vient de l'élec- trode est efficacement éliminé avec l'installation selon la figure 6. Dans l'ins-allation selon la figure 6, l'électrode- ___ 1 portée ar l broche 16 est à nouveau représentée -,-a relation de |=:iaposIion spatiale avec la pièce 2. Une source.3 de courant d' usinlage par décharges électriques est connectée à l'ëlectrode-outil 1 et à la pièce 2 pour appli- quer une succession d'impulsions d'usinage à travers l'in- tervalle d'usinage'par décharges électriques qui est formé entre elles et qui est chassé ou baigné par un agent liquide d'usinage par décharges électriques fourni par une buse 36. Le liquide d'usinage par décharges électriques est fourni 17 2481631 à partir d'un réservoir 37 par une pompe 38. Un clapet électromagnétique 39 est prévu dans le conduit à fluide entre la pompe 38 et la buse 36, ce clapet étant by-passé par un clapet de décharge 40. Le solénoïde du clapet électro- magnétique 39 est excité par une source de courant 41 grâce à un commutateur rotatif 42. La pièce 2 est représentée portée par une table de tra- vail 43 qui est déplacée dans un plan X-Y par un moteur 44 de l'axe des X et un moteur 45 de l'axe des Y qui sont com- mandés par des impulsions d'entraînement fournies par une commande numérique 46. Cette dernière dispose de données pro- grammées à l'avance pour un déplacement souhaité de la pièce- 2 et, en fonctionnement, ces données sont reproduites sous forme de séquences d'impulsions d'entraînement qui sont four- nies aux moteurs 44 et 45 pour déplacer la pièce 2 suivant le trajet souhaité dans le système de coordonnées X-Y par rapport à l'électrode-outil 1. Le déplacement d'avance d'usinage de l'.électrode-outil 1 suivant l'axe des Z est réalisé par une unité 47 à moteur d'entraînement suivant l'axe des Z qui déplace un arbre 48 dans la direction de l'axe des Z. L'arbre 48 est fixé à un élément 49 en forme de U suivi par un ensemble 50 de va-et- vient d'outil accouplé à la broche 16. L'unité 47 à moteur d'entraînement suivant l'axe des Z est alimentée en impul- sions d'entralnement de la composante de déplacement suivant l'axe des Z par la commande numérique 46 pour déplacer l'électrode-outil 1 vers et dans la pièce 2. Au moyen des moteurs 44, 45 et 47 entrainés sous la dépendance de l'unité 46 à commande numérique, un évidement d'usinage est formé dans la pièce 2 et augmenté progressivement jusqu'à ce qu'il atteigne l'étendue d'usinage souhaitée. L'unité 50 de va-et-vient d'outil comprend une bobine 51 logée dans un bolt:r 52 cylindrique et excitée par une source 53 de courant continu au moyen d'un commutateur rota- tif 54. Une plaque discoldale 55 perméable magnétiquement est fixée à la broche 16 et attirée électromagnétiquement vers la bobine 51 pour soulever la broche 16 et l'électrode-outil 1 à chaque fois que la bobine 51 est excitée. Un ressort hélicoîdal 56 est disposé pour former un pont sur l'espace compris entre la paroi supérieure du bottier 52 et la plaque 2 4 2481631 discoldale 55 afin d'éloigner normalement cette dernière de la bobine 51, et donc de pousser l'électrode-outil 1 vers le bas. L'excitation intermittente de la bobine 51 provoque ainsi le mouvement de va-et-vient de l'électrode-outil 1 ou la rétraction intermittente de celle-ci en l'éloignant de la pièce 2 suivant l'axe des Z. L'électrode-outil i contient une multiplicité d'électro- aimants 57a, 57b, 57c, 57d, 57e et 57f dans sa cavité interne la. Ces électro-aimants sont positionnés individuellement de façon à avoir leur siège sur la face arrière lb de l'électrode- outil 1, et ils sont successivement excités par une source de courant continu 58 au moyen d'un commutateur rotatif 59 pour appliquer à l'intervalle d'usinage un champ magnétique déplacé successivement, comme décrit plus haut. Les commutateurs rotatifs 42, 54 et 59 comprennent cha- cun un élément rotatif propre et plusieurs p8les fixes qui sont éloignés l'un de l'autre. Le nombre des pales fixes du commutateur rotatif 59 correspond au nombre des électro-aimants 57a, 57b... 57f. Les éléments de pales fixes du commutateur rotatif 42 doivent être égaux en nombre à ceux du commutateur rotatif 54. Un moteur 60 est prévu pour faire tourner simul- tanément les éléments rotatifs de tous les commutateurs rota- tifs 54, 59 et 42 et, lorsqu'il est en rotation, pour amener leurs éléments rotatifs individuels en contact simultanément avec, respectivement, l'un de leurs multiples pôles fixes. Le commutateur rotatif 54 a son élément rotatif connecté à une borne de la source de courant 54 et ses pales fixes connectés tous à l'autre borne de la source de courant 53, à travers la bobine 51. Pendant que l'élément rotatif tourne dans le com- mutateur 54, la bobine 51 est excitée périodiquement de ma- nière à rétracter périodiquement l'électrode-outil 1 dans le sens de l'éloignement de la pièce. Le commutateur rotatif 42 a son élément rotatif connecté à l'autre borne de la source de courant continu 41 à travers le solénoïde du clapet élec- tromagnétique 39. Quand l'élément rotatif du commutateur 42 tourne, le clapet 39 est périodiquement ouvert pour augmenter périodiquement la quantité de liquide d'usinage par décharges électriques qui est fournie à l'intervalle d'usinage par dé- charges électriques. Grâce aux dispositifs cciinés des ca=mutateurs 54 et 42, la rétraction de l'électrode-outil 1 à l'éloignement 19 2481631 de la pièce 2 et l'augmentation de la quantité de liquide d'usinage par décharges électriques fournie à l'intervalle d'usinage sont synchronisées l'une avec l'autre. D'autre part, le camiutateur rotatif 59 a son élément rotatif con- necté à une borne d'une source de courant continu 58 et ses pôles fixes connectés individuellement à l'autre borne de la source de courant continu 58 1 travers; des bobines d'électro-aimants 57a, 57b, 57c... 57f, respectivement. O1uand l'él4xent rotatif tourne dans le commutateur 59, les électro-aimants 57a, 57b, 57c,... 57f sont excités successivement pour four- nir successivement un clamp magnétique localisé à leurs ré- gions adjacentes respectives dans l'intervalle d'usinage par décharges électriques. Grâce aux dispositifs combinés des commutateurs rotatifs 54 et 59, l'application du champ magné- tique localisé est réalisée sélectivement pendant une période au cours de laquelle l'électrode-outil 1 est rétractée ou éloignée de la pièce 2. L'augmentation de la dimension d'intervalle obtenue par la rétraction de l'électrode-outil 1 éloignée de la pièce 2 fournit une condition favorable en facilitant l'enlèvement des produits souillant l'intervalle, par exemple les copeaux d'usinage, les goudrons et les gaz. Cette condition est, ce- pendant, accompagnée dans la pratique courante d'une diffi- culté à maintenir les décharges électriques d'usinage, étant donné l'augmentation de la distance à travers laquelle il faire jaillir une étincelle. Cette difficulté est éliminée dans l'installation selon la figure 6 dans la- quelle le champ magnétique est appliqué sélectivement ou accru en intensité pour accroître efficacement la distance de formation d'arc de sorte que les décharges d'usinage peu- vent se produire même au cours de la rétraction de l'électrode- outil et qu'ainsi elles sont produites en continu pendant toute la période d' usinage, tout en conservant le bénéfice d'une décontamination augmentée de l'intervalle grâce au dis- -5 positif de va-et-vient d'électrode. En outre, l'installation représentée à la figure 6 assure l'enlèvement ou le nettoyage successif des endroits de décharge au moyen du chamwp magnétique localisé à aéplacenirits successifs qui déconcentre efficacement les décharges et supprime les conditions néfastes d'amorçage d'arc. La chasse intermittente du liquide d'usinage par dé- 2481631 charges électriques ou l'augmentation de sa quantité doit, de préférence, être conduite en synchronisme avec l'appli- cation sélective ou l'augmentation du champ magnétique loca- lisé, pour obtenir un effet accrU de lavage des contaminants d'intervalle. A cet égard, une multiplicité de buses telles que la buse 36 peuvent être disposées de manière à entourer l"intervalle d'usinage, ou une ou plusieurs buses peuvent être orientées pour diriger sélectivement le liquide d'usi- nage par décharges électriques vers une région localisée de l'intervalle d'usinage par décharges à laquelle est appliqué le champ magnétique localisé, au cours de chaque cycle d'étapes successives de magnétisation, tel que décrit plus haut. Un essai a été réalisé pour démontrer l'efficacité de l'installation représentée à la figure 6, en utilisant une électrode en cuivre pour l'usinage d'une pièce à base de fer. L'électrode-outil a une surface d'usinage plane avec une superficie de 50 cm et elle loge des unités drélectro-aimants éloignées l'une de l'autre de 15 mm. Chacun des électro- aiments est excité pour développer un champ magnétique d'une intensité de 55 Gauss quand l'électrode-outil est approchée à proximité de la pièce, et pour développer un champ magnétique d'une intensité de 1100 Gauss quand l'électrode-outil est éloignée de la pièce. Des impulsions d'usinage par décharges électriques sont appliquées avec un temps actif T6n de 10 microsecondes, un temps entre impulsions Toff de 4 microsecondes et un courant de crête Ip de 40 ampères, ce qui constitue une condi- tion d'usinage propre à fournir une rugosité de surface de ORmax. Le va-et-vient de l'outil est réalisé à une fré- quence de 1; Hz avec une course de 0,08 mm. Les électro - aimants sont excités successivement en synchronisme avec le va=e-vient de l'outil. De cette manière, il ne faut que 3S heures pour atuindre une proonideur d'usinage de 50 mm dïan la pi-ce. compraiso, la façon de faire classi- que pour l'usinage par décharges électriques avec va-et- -ient de l-outil et sans champ magnétique nécessite un temps d'usinage aussi long que 78 heures. il a été constaté en gé- néral que, grâce à la présente invention, la vitesse d'enlè- vement est accrue jusqu'à être égale à deux fois ou trois fois la vitesse obtenue par le procédé classique. La figure 7 représente une autre forme de réalisation de l'invention pour commander le champ magnétique localisé en fonction d'un paramètre d'un processus souhaité d'usi- nage par décharges électriques. Cette forme de réalisation représentée comprend un générateur de champ générale- ment semblable à celui qui est représenté à la figure 3 et elle fait application d'une multiplicité de bobines 18a, 18b, 18c... 18m et 18n enroulées sur des pôles 17a, 17b, 17c... 17m et 17n, respectivement,qui font saillie d'un élément de base commun formant noyau 17. Là encore, les pôles 17a, 17b, 17c... 17m et 17n ont leurs étendues individuelles en sail- lie se terminant sur une surface semblable à la surface d'usi- nage de l'électrode-outil 1. Un générateur 62 du type circulaire est connecté aux bobines 18a, 18b,...o 18m et 18n au moyen de résistances variables 63a, 63b,... 63m et 63n, respectivs- ment, pour les exciter successivement,produisant ainsi succes- sivement le champ magnétique localisé dans les régions loca- lisées de l'intervalle adjacentes aux pôles 17a, 17b... 17m et 17n, respectivement. L'électrode-outil 1 est là-aussiportée par une broche 16 et elle est déplacée vers le bas pendant qu'un évidement est conformé progressivement dans la pièce 2 par des impulsions d'électro-érosion appliquées à travers l'intervalle d'usinage à partir de la source 3 de courant d'usinage par décharges électriques. L'installation représentée à la figure 7 est conçue pour commander la forme de l'évidement formé dans la pièce 2 en fai- sant varier localement l'intensité du champ magnétique. Sous un champ magnétique localisé constant produit uniformément par les pôles 17a, 17b,. 17m et 17n, l'évidement usiné par décharges électriques acquiérerait un contour usiné représenté par une ligne pointillée 64 en dessous des pôles 17a et 17b..DTD: et une ligne pointillée 65 en dessous des pôles 17m et 17n. On a constaté que ce contour usiné peut être modifié de ma- nière cormmandée en faisant varier sous commande les intensités des champs magnétiques localisés. Les contours 64 et 65 peu- vent être décalés jusqu'à 66 et 67 représentés par des lignes continues en augmentant sélectivement l'intensité des champs magnétiques fournis au moyen des pôles 17a, 17b et 17m, 17n, respectivement. Ainsi, les valeurs des résistances 63a, 63b,... 63m et 63n déterminant les intensités des courants d'excita- tion des bobines 18a, 18b,... 18m et 18n peuvent être réglées 22 2481631 individuellement pour établir les intensités des champs magnétiques en accord avec des décalages locaux souhaités du contour de l'évidement dans la pièce 2. La figure 8 est un graphique montrant la relation exis- tant entre la profondeur d'usinage en millimètres et le temps d'usinage en minutes, tel qu'observé pour un processus d'usi- nage par décharges électriques réalisé entre-une électrode- outil et une pièce qui sont maintenues immobiles et quand -_ le champ magnétique est appliqué avec des intensités diffé- rentes comprises entre 300 et 1500 Gauss. On voit qu'avec un champ d'une intensité de 300 Gauss, l'usinage atteint une profondeur de 0,02 mm en 1 minute puis s'arrête. Avec une intensité de champ de 600 Gauss, cette profondeu'r maximale s'accroît jusqu'à 0,04 mm. Avec une intensité de champ de 1500 Gauss, la profondeur maximale est aussi importante que 0,1 mm. On peut ainsi voir que l'étendue d'usinage dans chaque surface localisée pendant un temps donné peut être commandée en commandant l'intensité du champ magnétique lo- calisé. Dans l'exemple de la figure 8, l'intervalle d'usi- nage par décharges électriques-a une distance efficace de formation d'arc égale à 12 microns en l'absence d'un champ magnétique. Le graphique montre que sous un champ magnétique d'une intensité de 300 Gauss, la distance de formation d'arc est accrue jusqu'à 20 microns. Avec une intensité de champ de 1500 Gauss, la distance est accrue jusqu'à 100 microns. Si une électrode-outil présente trois régions distinctes placées sous des champs magnétiques localisés de 0, 300 et 1500 Gauss, un évidement d'usinage par décharges électriques usiné ainsi dans une pièce a un contour qui-est égal à une surface-enveloppe imaginaire obtenue par décalage du contour réel de la surface d'électrode sur ces distances en ces régions respectives. Ainsi, en général, il est possible d'obtenir, avec une électrode donnée,un évidement d'usinage par décharges électriques avec une déviation de forme qui peut être commandée au choix et-avec une précision d'usinage recherchée. La figure 9 montre une unité 70 à plaque de retenue magnétique fixée à une broche 16 d'outil pour retenir électro- magnétiquement, et ainsi-la supporter, une électrode-outil d'usinage par décharges-électriques en relation d'usinage 23 2481631 avec une pièce,et conçue aussi pour exercer des champs magné- tiques localisés en séquence sur des régions respectives de l'intervalle. Comme représenté à la figure 10, l'unité 70 à plaque de retenue présente une multiplicité de pôles 71a, 71b, 71c répartis uniformément sur la totalité de sa surface de manière à s'étendre individuellement dans la directionde son épaisseur et à venir' en contact avec l'électrode-outil 1 pour attirer électromagnétiquement celle-ci. Comme représenté, chacun des pôles 71a, 71b, 71c est gatné par un matériau tu- bulaire 72a, 72b, 72c non perméable magnétiquement pour éviter leur interaction magnétique mutuelle. Comme représenté à la figure 11, les bobines individuelles 73a, 73b, 73c enroulées sur les éléments 71a, 71b, 71c sont excitées par une source de courant continu 74 au moyen de commutateurs 75a, 75b, 75c respectivement. Les commutateurs 75a, 75b, 75c sont fermés et ouverts successivement selon une séquence prédéterminée, par un circuit 76 de commande de commutation à contour circu- laire, de telle manière que quand l'un des commutateurs est rendu non conducteur à la suite d'une période de conduction prédéterminée, un autre est rendu conducteur et maintenu dans cet état pour la même durée de conduction. Il en résulte l'excitation successive des bobines 73a, 73b, 73c dont chacune produit, quand elle est excitée, au moyen de son propre pôle 71a, 71b, 71c, un champ magnétique localisé traversant sa ré- gion localisée adjacente de l'intervalle, et en même temps pour servir à retenir électromagnétiquement l'électrode-outil 1. Etant;donné que les bobines 73a, 73b, 73c sont excitées - successivement suivant la séquence prédéterminée, il en ré- sulteun déplacement du champ magnétique localisé suivant un trajet déterminé par leur position et la séquence d'excitation. Il n'y a aucun moment au cours duquel aucun des éléments 71a, 71b, 71c n'est magnétisé; en conséquence, la plaque 70 reste attractive électromagnétiquement et elle retient ainsi l'électrode-outil 1o La vitesse de déplacement du champ magné- tique localisé sur le trajet prescrit peut être réglée à une valeur souhaitée en commandant la vitesse de commutation du générateur de signal 76 à contour annulaire. Des résistances variables 77a, 77b, 77c peuvent être insérées dans les bran- ches respectives des commutateurs 75a, 75b, 75à et elles peu- vent être ajustées pour régler l'intensité de chaque champ magnétique localisé et pour faire varier localement à la demande les intensités des champs. La figure 12 montre une modification de la forme de réalisation représentée à la figure 11, dans laquelle une unité 70' à plaque de retenue magnétique comprend une mul- tiplicité de pôles 71a, 71b, 71c noyés dans un matériau 78 en'plaque et non perméable magnétiquement, ces pôles présen- tant des faces inférieures individuelles adaptées à venir en contact avec l'électrode-outil (non représentée). Dans cette forme de réalisation, un aimant permanent ou tête élec- tromagnétique 79 peut être déplacée suivant un trajet donné à proximité des extrémités supérieures des pôles 71a, 71b, 71c... La tête magnétique 79 est portée par un dispositif d'avance en croix déplaçable sur une vis d'avance 80 suivant l'axe des X et une vis d'avance 81 suivant l'axe des Y, ces vis-étant entraînées respectivement par un moteur 82 suivant l'axe des X (par exemple un moteur pas à pas) et un moteur 83 suivant l'axe des Y-(par exemple un moteur pas à pas). Une unité 84 de commande d'entralnement est prévue pour four- nir des signaux d'entrainement aux moteurs 82 et 83 pour dé- placer la tête magnétique 79 et provoquer son passage sur les faces supérieures des pôles 71a, 7lb, 71c dans un ordre séquentiel prédéterminé. Chaque pôle 71a, 71b, 71c placé sous la tête magnétique 79 déplaçable produit un champ ma- gnétique localisé qui est à son tour exercé sur sa région adjacente dans l'intervalle d'usinage par décharges électri- ques tel que décrit précédemment. Ainsi, le résultat ultime est là encore le balayage du champ magnétique localisé sur * la totalité de la surface de l'intervalle d'usinage. 2481631 REVENDICATIONS 1. Procédé pour commander un processus d'usinage par décharges électriques comprenant les mesures consistant à a) amener une pièce conductrice de l'électricité en relation de juxtaposition spatiale avec une électrode d'usi-- nage par décharges électriques pour définir entre l'électrode et la pièce un intervalle d'usinage par décharges électriques; b) déplacer l'une par rapport à l'autre l'électrode -et la pièce de telle manière que la production de décharges électriques à travers l'intervalle ménage progressivement un évidement dans la pièce; c) fournir un liquide d'usinage par décharges électriques à l'intervalle pour évacuer la matière enlevée par érosion de la pièce par les décharges; et d) appliquer une succession d'impulsions électriques d'usinage entre l'électrode et la pièce pour produire les décharges à travers l'intervalle, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les mesures consis- tant à: e) appliquer dans ledit intervalle un chaMp magnétique loca- lisé dans une région localisée de juxtaposition de l'électrode et de la pièce; f) déplacer successivement le champ magnétique localisé sur d'autres régions localisées de juxtaposition de la pièce et de l'électrode, le champ magnétique balayant sensiblement la totalité de la surface de ladite juxtaposition; et g) commander au moins un paramètre de l'application et du déplacement du champ magnétique en fonction d'au moins un paramètre opératoire du processus d'usinage par décharges électriques. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le champ magnétique localisé a une intensité de champ comprise entre 100 et 5000 Gauss, 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'intensité de champ est supérieure à 200 Gauss. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du champ magnétique localisé est réalisé à un taux de 0,1 à 100 Hz. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce 26 2481631 que le déplacement du champ magnétique localisé est réalisé à une vitesse de 1 à 100 mètres/seconde. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une multiplicité de moyens à bobines électromagnétiques sont disposés à l'intérieur de l'électrode, chacun desdits moyens à bobines étant excitable sélectivement pour fournit ledit champ magnétique localisé, lesdits moyens à bobines étant excités suivant une-séquence prédéterminée pour déplacer le champ magnétique localisé sur un trajet prédéterminé. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que plusieurs moyens à bobines électromagnétiques sont dis- posés suivant une configuration qui englobe ladite-surface de juxtaposition de l'électrode et de la pièce. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le champ magnétique localisé est produit par une tête magnétique disposée à l'intérieur de l'électrode et en ce qu'il est déplacé suivant un trajet prédéterminé par déplace- ment de la tête magnétique sur un trajet prédéterminé à l'in- térieur de l'électrode. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit paramètre du processus d'usinage par décharges électriques est un signal d'intervalle qui est dérivé dudit intervalle d'usinage par décharges électriques et qui indique qu'une situation de formation d'arc a tendance à se développer dans l'intervalle. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit paramètre de l'application et du déplacement du champ magnétique est la chronologie du déplacement du champ magné- tique localisé d'une des régions localisées vers l'autre. 11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit paramètre d'application et de déplacement est l'in- tensité du champ magnétique. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'on réalise ladite mesure (b) en rétractant par inter- mittence l'électrode dans le sens de léloigneoent de la pièce, et en ce que le paramètre du processus d'usinage par décharges électri- ques est un signal pour effectuer la rétraction de l'électrode- outil au cours de chaque cycle de va-et-vient de l'électrode, ledit champ magnétique localisé étant accru en intensité sé- lectivement au cours d'une période de temps pendant laquelle 27 2481631 l'électrode est rétractée. 13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intensité du champ magnétique localisé est réduite A zéro quand l'électrode-outil est ramenée à une position normale au cours de chaque cycle de va-et- vient de-l'électrode. 14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en Ce que l'on réalise ladite mesure (c) en augmentant la quan- tité de liquide d'usinage en circulation vers l'intervalle d'usinage, et ce sélectivemrent au cours-de la période de temps pen- l- dant laquelle l'intensité du champ magnétique localisé.est augmentée. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la quantité de-liquide d'usinage en circulation est sen- siblement réduire à zéro quand le champ magnétique localisé est diminué. 16. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit paramètre du processus d'usinage par décharges élec- triques est une déviation de forme à partir dé celle de l'électrode devant être reproduite dans l'évidement, et en ce que le pa- ramètre d'application et de déplacement est l'intensité du champ magnétique localisé. 17. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre du processus d'usinage par décharges élec- triques est une déviation en dimension et en forme du con- tour de l'électrode au voisinage d'au moins l'une des régions loca- lisées de-l'intervalle d'usinage par décharges électriques et devant êtrereproduites dans l'évidement, et en ce que le paramètre d'application et de déplacement est l'intensité du champ magnétique localisé en au moinsl'une des régions localisées. 18. Procédé selon la revendication la caractérisé en ce qu'il comprend en outre la mesure consistant à retenir magné- tiquement l'électrode sur un support prévu à cet effet au moyen des champs magnétiques localisés. 19. Appareil pour commander un processus d'usinage par décharges électriques réalisé au moyen d'une machine-outil d'usinage par décharges électriques comprenant a) des moyens pour amener une pièce conductrice de l'électricité en relation de juxtaposition spatiale avec une électrode d'usinage par décharges électriques pour définir 28 2481631 entre elles un intervalle d'usinage; b) des moyens pour déplacer l'une par rapport à l'autre l'électrode et la pièce de telle manière que la production de décharges élec- triques à travers l'intervalle ménage progressivement un-évi- dement dans la pièce; c) des moyens pour amener audit intervalle un liquide d'u- sinage par décharges électriques pour évacuer la matière enlevée de la pièce par l'électro-érosion des décharges; et d) des moyens pour appliquer une succession d'impulsions électriques d'usinage entre l'électrode et la pièce afin de pro- duire les décharges à travers l'intervalle; caractérisé en ce qu'il comprend en outre e) des moyens pour appliquer à l'intervalle un champ ma- gnétique localisé dans une région localisée de juxtaposition de l'électrode et de la pièce; f) des moyens pour déplacer successivement le champ ma- gnétique localisé vers d'autres régions localisées de juxta- position de l'électrode et de la pièce, le champ magnétique balayant en fin de compte sensiblement la totalité de la sur- face de ladite juxtaposition; et g) des moyens pour commander au moins un paramètre de l'application et du déplacement du champ magnétique en fonction d'au moins un paramètre opératoire du processus d'usinage par décharges électriques. 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens '(e) corprennent une multiplicité de bobines électromagnétiques éloignées les unes des autres et position- nées de manière à produire des champs affectant respectivement les- dites régions, et en ce que lesdits moyens (f) ccmprennent des moyens de circuits pour exciter successivement les bobines. 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens te) ccmprennent. en outre des pales électro- magnétiquement associés respectivement aux bobines, pour con- centrer le champ magnétique localisé dans la zone de chacune desdites régions. 22. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que les pôles auxquels sont associées respectivement-les bobi- nes sont noyés uniformément dans un élément de plaque fixé à un élémentsupport de l'électrode, les bobines étant excitées par les moyens de circuits pour attirer électromagnétiquement 29 2481631 l'électrode par les pôles, retenant ainsi l'électrode sur l'élémentsupport tout en produisant successivement les champs magnétiques localisés. 23. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens (e) comprennent une multiplicité d'éléments magnétiquement perméables noyés dans un élément de plaque non magnétiquement perméable et une tête magnétique disposée de manière à être déplaçable pour être amenée dans une relation de proximité avec chacun des éléments perméables, et en ce que lesdits moyens (f) coaprennent d=s moyens d'entraInement pour déplacer la tête magnétique. 24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que la tête comprend au moins un aimant permanent. 25. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce que la tête comprend au moins un électro-aimant. 26. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens (e) comprennent une tête magnétique disposée entièrement à l'intérieur de l'électrode et en ce que lesdits moyens (f) comprennent des moyens d'entralnement pour déplacer la tête à l'intérieur de l'électrode. 27. Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que la tête comprend au moins un aimant permanent. 28. Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que la tète comprend au moins un électro-aimant. 29. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens (g) comprennent des moyens de détection connectés à l'intervalle d'usinage par décharges électriques pour dériver un signal de celui-ci indiquant qu'une situation de formation d'arc a tendance à se développer dans l'intervalle d'usinage, et des moyens de circuits sensibles aux moyens de détection pour agir sur lesdits nmoyens (f) et ccnmander la chrono- logie du déplacement du champ magnétique localisé de l'une des- dites régions localisées vers l'autre. 30. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits rmoyens (&) comprennent des moyens pour animer l'électrode d'un mouvement de va-et-vient et ainsi rétracter par intermittence l'électrode dans le sens de l'éloignement de la pièce, et en ce que lesdits moyens (g) cmprennent des moyens de circuits sensibles aux moyens de va-et-vient d'électrode pour agir sur lesdits moyens (e) et augmenter sélectivement l'intensité du champ magnétique au cours de la période de temps durant laquelle l'électrode est rétractée au cours de chaque cycle de va-et-vient. 31. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le paramètre du processus d'usinage par décharges électriques est une déviation en dimension et en forme du contour de l'électrode au voisinage d'au moins l'une des régions localisées de l'intervalle d'usinage par décharges électriques et devant être reproduite dans l'évidement, lesdits moyens (g) comprenant des moyens pour ajuster ou régler l'intensité du champ magnétique localisé dans l'une au moins desdites régions localisées.