Brevet FR2480260A1 — publié le 19811016

- 1 - La présente invention concerne un procédé et une machine pour former différentes piles à partir d'une bande sans fin se composant de différentes parties reliées entre elles, procédé et machine suivant lesquels la bande est pliée en zig-zag dans les zones de jonction des parties de bande et est déposée sur un organe récepteur. Dans le brevet suisse n0 545 698, on a décrit une machine dans laquelle un bloc à copier est collé sur chaque second élément d'une bande porteuse entraînée en cadence, Ensuite la bande porteuse est pliée en zig-zag et elle est déposée sur une table de manière que les blocs à copier viennent se placer l'un sur l'autre. Ensuite, après que la pile a atteint une certaine hauteur, si on désire enlever cette pile de la table de dépose, il faut effectuer à la -main une séparation entre l'élément supérieur de la bande porteuse dans- la pile terminée et l'élément suivant. Du fait que, comme indlqug ci-dessus, la bande porteuse est entrainée en cadence, une telle séparation manuelle est évidemment encore possible mais la capacité de production de la machine est ainsi limitée. L'invention a en conséquence pour but de fournir un procédé et une machine du genre défini ci-dessus, qui permette de former automatiquement des piles indéndantes avec une grande vitesse opératoire. A cet effet, et pour résoudre ce problèmes l'invention a pour objet un procédé caractérisé en ce que périodiquement et chaque fois après la formation d'une pile se composant d'un nombre déterminé de parties d'une bande introduite de manière continue, qui sont reliées entre elles et placées l'une sur l'autre, la partie supérieure de la pile qui s'appuie sur un organe d'appui est automatiquement séparée de la partie sui- vante, et caractérisé en ce que les parties entrantes destinées à former la pile suivante sont déposées-temporaireent pendant l'éloignement, de l'organe d'appui, de la pile terminée, sous forme d'une pile sur un dispositif de suppcrt,par lequel les parties de bande ainsi empilées sont transférées sur l'organe d'appui qui est de nouveau prêt à la réception. L'invention a aussi pour objet une machine pour mettre en oeuvre le procédé précité caractérisée en ce qu'elle com- prend un dispositif séparateur poulr séparer périodiquement la - 2 partie supérieure de bande de la pile, placée sur l'organe d'appui, de la partie de bande suivante, cela après formation d'une pile se composant d'un nombre prédéterminé de parties de la bande introduite de façon continue qui sont reliées entre elles et placées l'une sur l'autre, la machine comprenant aussi un dispositif de support lequel, pendant l'éloignement, de l'organe d'appui, de la pile terminée, peut être amené dans une position o il s'engage en dessous des parties entrantes de bande destinées à former la pile suivante et assure leur trans- fert sur l'organe d'appui qui, à nouveau libéré, reçoit aussi la pile partielle formée temporairement sur ledit dispositif. Du fait que, pendant la séparation des parties correspon- dant aux piles successives, les parties nouvellement intro- duites sont empilées temporairement sur un dispositif de support, la pile terminée peut être enlevée de l'organe d'ppui sans que l'introduction continue d'autres parties de bande à empiler doive être interrompue. En conséquence, la formation de piles peut être réalisée à grande vitesse. Avantageusement, le dispositif de support comporte un élément d'appui qui peut être engagé entre les parties à séparer l'une de l'autre et il est prévu sur cet élément un organe séparateur. L'élément d'appui sert aussi bien à supporter la pile intermédiaire qu'à séparer les parties de bandes. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemples non limitatifs en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La Fig. 1 est une vue latérale d'une machine de formation de piles. La Fig. 2 représente la machine de la Fig. 1 dans la direction de la flèche A. Les Figs 3 à 5 montrent, suivant une représentation cor- respondant à la Fig. 1, la machine dans différentes phases opératoires; et Les Figs 6 et 7 représentent un autre agencement du dis- positif supérieur de retenue, dans différentes phases opératoires. Dans les figures, on a désigné par 1 une bande sans fin qui est formée de différentes parties identiques 2. Ces parties 2 sont reliées entre ellesle long de lignes d'affaiblissement. - 3 - 3, par exemple des lignes de perforation, qui sont orientées perpendiculairement à la direction de déplacement de la bande 1. La bande peut être par exemple un formulaire sans fin (formulaire simple ou multiple), comme on en utilise notamment dans des machines de traitement de données. La bande 1 peut cependant être agencée sous la forme d'une bande porteuse sur laquelle sont disposées des étiquettes ou autres éléments adhésifs, par exemple des blocs à copier, comme cela est connu d'près le brevet suisse précité n0 545 698 et également d'après les brevets suisses n0 492 566 et 525 474. Cette bande 1 est guidée sur un tambour 4, qui est en- traîné en rotation, d'une manière non représentée en détail, afin de pouvoir tourner autour de son axe 4a dans la direction de la flèche B. Comme le montre la figure 2, le tambour 4 comporte plusieurs disques 5 qui sont placés à une certaine distance les uns des autres et sur lesquels s'appuient la bande 1. Chaque disque comporte deux orifices d'aspiration 6, qui peuvent être reliés périodiquement à une source de dépression, (non représentée). Les deux orifices d'aspiration 6 de chaque disque sont écartés l'un de l'autre, dans la direction périphéri- que du disque, d'une distance qui est essentiellement égale au double de la longueur des parties de bande 2, c'est-à-dire au double de la distance séparant deux lignes d'affaiblissement 3. Comme le montre la Fig. 1, chacune des deux parties de bande 2 passant sur e tambour 4 est maintenue appliquée contre le tambour dans la zone de son arête sous l'action de la dépression agissant dans les orifices d'aspiration 6 et elle est entraînée par lui au cours de sa rotation. Les orifices d'aspiration 6 restent reliés à la source de dépression jusqu'à ce que la zone maintenue en place 2a soit située sur le côté inférieur du tambour 4, comme le montre la Fig. 1. Ensuite les orifices d'aspiration 6 sont isolés de la source de dépression, ce qui libère la zone maintenue 2a. Entre les différents disques 5, on a prévu des butées 7 (Fig. 2) contre lesquelles vient buter la partie de bande entraînée 2. De cette manière, la bande 1 est pliée en zig-zag suivant les lignes d'affaiblissement 3 et elle est déposée sous forme d'une pïle 8, qui est soutenue par un organe d'appui 9. - 4 - L'organe d'appui 9 est constitué par plusieurs plaques orientées verticalement et espacées l'une de l'autre (Fig; 2). Cet organe d'appui 9 est relié à un mécanisme d'entraînement à crémaillère, désigné dans son ensemble par 11 et de type connu; ce mécanisme assurant la montée et la descente de l'organe d'appui 9 dans la direction de la flèche C. Pour évacuer la pile 8, qui a été formée sur l'organe d'appui 9 d'une manière qui sera décrite plus loin, on a prévu un transporteur 12 installé dans une position fixe et qui se compose dans l'exemple considé- ré, d'un certain nombre de bandes transporteuses 13 qui sont chacune placées entre deux plaques adjacentes 10 de l'organe d'appui 9. Les bandes transporteuses 13 sont entraînées dans la direction de la flèche D. Comme le montre la Fig. 2, on a en outre prévu un dispo- sitif à cellule photo-électrique 14 de conception connue, qui déclenche, à chaque fois qu'une pile atteint une hauteur déter- minée, un mouvement d'abaissement de l'organe d'appui 9, comme cela sera décrit de façon plus détaillée dans la suite.- Il est prévu en outre deux doigts de pression 15, dont un seul est représenté sur la Fig. 1, qui sont espacés d'une certaine distance l'un de l'autre sur la largeur de la bande 1. Les deux doigts de pression 15 sont fixés sur un axe pivotant l5a, qui peut être entraîné en rotation à l'aide d'une crémail- lère 16. Cette crémaillère 16 est reliée à un cylindre pneuma- tique 17. Les doigts de pression 15 sont déplacés par pivotement depuis la position d'écartement représentée sur la Fig. 1 jusque dans une position de travail o ils exercent une pression, d'une manière qui sera précisée dans la suite, sur la pile terminée de formation 8. Les deux doigts de pression 15 constituent le dispositif inférieur de retenue servant à maintenir en place au moins la feuille complètement supérieure de la pile terminée de formation 8. Pour maintenir la feuille complètement inférieure de la pile à former ensuite, on a prévu un dispositif supérieur de retenue, qui comporte deux têtes d'aspiration 18 placées à une certaine distance l'une à côté de l'autre et qui sont disposées au-dessus des doigts de pression 15. Chaque tête d'aspiration 18 comporte un orifice d'aspiraion 19 qui peut être relié périodiquement à une source de dépression, non représentée en -5 détail. Les deux têtes d'aspiration 18 peuvent être déplacées vers l'avant et vers l'arrière, dans la direction de la flèche E, à l'aide d'un cylindre pneumatique 20. Une grille à rouleaux 21, servant d'élément d'appui pour un empilage temporaire des parties de bande 2, porte à son extrémité avant une lame 22 et elle est guidée sur un tambour 23, qui peut être entraîné en rotation dans la direction de la flèche F. Dans ce but, le cylindre 23 coopère avec une créamil- lère 24, qui peut être dëplacée alternativement à l'aide d'un cylindre pneumatique 25. Sur les Fig. 6 et 7, on a représenté un autre mode de réalisation du dispositif supérieur de retenueo A la place des deux têtes d'asp ration 18, on a prévu une pince de serrage 27, Cette pince de serrage comporte une partie inférieure 28, qui est déplaçable alternativement dans la direction de la flèche E. Cette partie inférieure de pince 28 est pourvue d 'une dentulre 29 qui coopère avec un engrenage mené 30. La pince de serrage 27 comporte en outre une partie supérieure -mobile 31 qui peut pivoter autour d',un axe 31a en rue d'assurer lcuverrture et la fermeture de la pince de serrage 27, On va maintenant décrire en se référant au figures! à le mode de fonctionnement de la machine d'epilageo Comme cela a déjà été indiqué, la bande 1 passe sur le tambour 4, sur laquelle la zone avant 2a de chaque seconde partie de bande 2 est maintenue en place à l'aide d'une dépres- sion pendant la rotation du tambour 4. De cette manière, la bande 1 est déposée en folime de zig-zag sur l'organe d'appui 9, le pliage étant effectue suivant les lignes d'affaiblisseLent 3 de manière que les parties de bande 2 viennent se placer l'une sur l'autre (Fig. 1). Lorsque la pile 8 se formant sur l'organe d'appui 9 atteint une hauteur déterminée, le dispositif A cel- lule photo-électrique 14 réagit et il provoque, par l'intermé- diaire du mécanisme à crémaillère 11, une descente de l'organe d'appui 10 d'une distance déterminée. Grace à ce -mouvement cadencé de descente de l'organe d'appui 10 à-mesure que la hauteur de pile augmente, on obtient que l'espacement entre le bord supérieur de la pile 8 et le tambour 4 soit -maintenu appro- ximativement constant. Les parties de bande 2 sont comptées en un aidroit approprié à l'aide d'un compteur, non représenté, - 6- qui est pourvu d'un système de présélection de valeur, de type connu. Lorsque la valeur présélectionnée dans le compteur a été atteinte, le cylindre pneumatique 20 est actionné et les deux têtes d'aspiration 18 sont engagées, dans la direction de la flèche E, contre les feuilles 2' et 2" de la bande. Les têtes d'aspiration 18 accrochent ainsi la feuille complètement infé- rieure 2" de la pile suivante à former 26. Simultanément, les têtes d'aspiration 18 sont reliées à la source de dépression, de sorte que la feuille complètement inférieure 21 précitée est maintenue en position. L'organe d'appui 9 est alors abaissé de telle sorte que, par actionnement du cylindre pneumatique 17 et par mouvement cor- respondant de la crémaillère 16, les doigts de pression 15 soient déplacés par pivotement autour de leur axe 15a depuis la position de repos, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, jusque dans leur position de travail o ils exercent une pression sur la pile terminée de formation 8 (Fig. 3). Dans cette phase opératoire, conme indiqué sur la Fig. 3, il existe entre la feuille complètement supérieure 2' de la pile terminée de formation 8 et la feuille complètement inférieure 2" de la pile suivante 26, une place suffisante pour permettre l'intro- duction de la lame 22. La pile partielle 26 se foirmant par suite de l'introduction continue de la bande s'appuie par un bord sur les deux têtes d'aspiration 18 et elle est encore reliée, par sa feuille complètement inférieure 2", avec la feuille complé- tement supérieure 2' de la pile terminée de formation 8. Par actionnement du cylindre pneumatique 25, la crémail- lère 24 est alors déplacée, ce qui fait tourner le cylindre 23 dans la direction deJa flèche F, c'est-àdire dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, come indiqué sur la Fig. 4. En conséquence, la grille àmuleaux 21 est avancée et elle est engagée entre les deux feuilles 2' et 2"1. La lame 22 sépare maintenant les deux feuilles 2'-et 2- dans leur zone de liaison 3. La pile nouvellement en formation 26 s'appuie d'un côté, encore toujours sur les têtes d'aspiration 18, mais, de l'autre côté, elle s'appuie par contre sur la grille à rouleaux 21. Comme le montre la Fig. 5, l'organe d'appui 9 est des- cendu à l'aide de l'entraînement à crémaillère 11 dans la direction de la flèche C jusqu'à ce que l'organe d'appui 9 - 7 - atteigne sa position limite inférieure. Dans cette position limite inférieure, la pile terminée de formation 8 vient s'ap- puyer sur les bandes transporteuses 13 et elle est évacuée par celles-ci dans la direction de la flèche D, comme cela est mis en évidence pour la pile désignée par 8' sur la Fig. 1. En outre, les têtes d'aspiration 18 sont ramenées dans la di- rection de la flèche E à nouveau dans une position o elles n'agissent plus sur la pile partielle 26. Cette pile partielle 26 s'appuie ainsi complètement sur la grille à rouleaux 21. Par actionnement du cylindre pneumatique 17, les doigts de pression sont ramenés par pivotement dans la position de repos. Quand les bandes transporteuses 13 ont évacué la pile terminée de formation 8 de l'organe d'appui 9, l'organe d'appui 9 qui est prêt à recevoir la pile suivante est déplacé à nou- veau dans la position limite supérieure à l'aide de l'entraIne- ment à crémaillère 11. Lorsque l'organe d'appui 9 a atteint cette position limite supérieure, la créamillre 24 est avancée à l'aide du cylindre pneumatique 25, ce qui fait tourner le cylindre 23 dans le sens des aiguilles d'une montre et ce qui provoque un mouvement de recul de la grille à rouleaux 21. La pile partielle 26 formée sur cette grille à rouleaux 21 est maintenant soutenue par l'organe d'appui 9. Pour la formation, la séparation et l'évacuation d'une nouvelle pile, les opéra- tions décrites ci-dessus sont répétées. Du fait que, pendant le processus de séparation, et d'é- vacuation de la pile terminée de formation 8, la pile partielle nouvellement en formation 26 est soutenue temporairement par la grille à rouleaux 21, des piles individuelles 8 peuvent être formées sans que l'entraînement continu de la bande 1 doive être interrompu. Lorsqu'on utilise, à la place des ttes d'as- piration 18, les pinces de blocage 27 des Fig. 6 et 7, le mode de fonctionnement précédemment décrit est essentiellement con- servé. Par rotation de l'engrenage 30, la partie inférieure de pince 28 est amenée dans une position o elle s'accroche par en dessous, de la même façon que les têtes d'aspiration 18, sur la feuille inférieure 2" de la pile partielle suivante à former 2,. Par pivotement de la partie supérieure mobile de rince 31 autour de son axe 3la, au-moins la feuille inférieure 2" de la pile, et le cas échéant encore d'autres feuilles 2, 8 - sont bloquées entre les deux parties de pince 28, 31, comme le montre la Fiq. 7. A la différence du mode de réalisation des Fiq. l à 5, des feuilles de la pile partielle 26 ne sont pas maintenues, dans la variante des Fiq. 6 et 7, par -une dépres- sion mais par une force de serraqe. En se référant aux figures, on a décrit ci-dessus deux modes avantageux de réalisation de la machine selon l'invention. Cependant, il va de soi que la machine décrite peut, dans dif- férentes parties, être agencée différemment de ce qui a été représenté sur les figures. On décrira dans la suite seulement quelques variantes qu'il est possible d'envisager. L'entraînement des différentes parties peut se faire mécaniquement, pneumatiquement,.ju également hydrauliquement. A la place d'une grille à rouleaux 21, on pourrait également utiliser un élément récepteur agencé différemment pour soute- nir temporairement la pile partielle en cours de formation 26, par exemple un plateau. Cependant, par comparaison à un tel plateau, la grille à rouleaux 21 présente l'avantage de pouvoir être retournée et de nécessiter par conséquent moins de place dans sa direction de mouvement. Bien que la disposition de la lame 22 à l'extrénité avant de la grille à rouleaux 21 constitue une solution particuliè- rement simple, on peut également envisager de ne pas fixer l'organe séparateur sur un élément récepteur, ce qui nécessite cependant un entraînement particulier pour cet organe sépara- teur 22. Par ailleurs, il est également possible de remplacer les doigts de pression 15 par d'autres moyens pour produire une pression sur la pile terminée de formation 8, en -vue d'immobiliser, lors de la séparation, au moins- la feuille supérieure de la pile terminée 8. Il est évident que le pliage en zig-zag de la bande 1 peut égale- ment être réalisée différemrment de la manière décrite ci-dessus, par exem- ple comme cela a été décrit dans le brevet suisse no 545.698. La machine d'eMilage décrite ci-dessus peut être placée en aval des machines les plus différentes en vue de l'exécution d'opérations ap- propriées. Cette machine d'etpilage convient cependant nxtmoent pour coo- pérer avec un dispositif servant à déposer automatiquement des étiquettes ou autres éléments adhésifs sur une bande-sans fin, came décrit dans la demande de brevet allemand publiée sous le numéro 22 525. -9 - REVENDICATIONS 1. Procédé pour former des piles séparées à partir d'une bande sans fin se composant de plusieurs paties reliées entre elles, procédé suivant lequel la bande est pliée en zig-zag dans les zones de jonction des parties de bande et est déposée sur un organe récepteur ou d'appui, caractérisé en ce que périodiquement, et chaque fois après la formation d'une pile (8) se composant d'un nombre déterminé de parties (2) de la bande (1) introduite de façon continue, qui sont reliées entre elles et placées l'une sur l'autre, la partie supérieure (2') de la pile (8) qui s'appuie sur l'organe d'appui (9) est auto- matiquement séparée de la partie suivante (2"), et caractérisé en ce que les -parties entrantes (2) destinéies à former la pile suivante (26), sont déposées temporairement pendant l'éloignement, de l'organe d'appui (9) de la pile terminée (8), sous forme d'une pile sur un dispositif de support (21), par lequel les parties de bande ainsi empilées (2) sont transférées sur l'organe d'appui (9) qui est de nouveau prêt à la réception. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux parties de bande (2) à séparer l'une de l'autre sont immobilisées pendant le processus de séparation. 3. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de support (21) est engagé entre bs parties de bande (21, 2"1) à séparer, qui sont maintenues ouvertes. 4. Procédé selon la revendication 3, caractcérise en ce que la séparation des parties de bande (2'g 2") est effectuée par un organe séparateur (22), par exemple une lame, introduite avec le dispositif de support (21) 5. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, pour former différentes piles (8) à par- tir d'une bande sans fin (1) pourvue d'étiquettes adhésives. 6. Machine pour former différentes piles à partir d'une bande sans fin se composant de plusieurs parties reliées entre elles, avec un dispositif pour plier en zig-zag la bande dans les zones de jonction desdi.es parties et assurer sa dépose sur un organe de support, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif séparateur (22) pour séparer périodiquement la partie supérieure de bande (2') de la pile (8), placée sur - 10 - l'organe d'appui (9), de la partie de bande suivante (2"), cela après formation d'une pile (8) se composant d'un nombre prédé- terminé de parties (2) de la bande introduite de façon continue (1) qui sont reliées entre elles et placées l'une sur l'autre, la machine comprenant aussi un dispositif de support (21) lequel, pendant l'éloignement, de l'organe d'appui (9), de la pile terminée (8), peut être amené dans une position o il s'engage en dessous des parties entrantes (2) de bande destinées à for- mer la pile suivante (26) et assure leur transfert sur l'organe d'appui (9) qui, à nouveau libéré, reçoit ainsi la pile par- tielle (26) formée temporairement sur ledit dispositif. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de retenue (15, 18; 27, 30) pour immobiliser temporairement les parties de bande (2', 2") assez près l'une de l'autre pendant le processus de séparation. 8. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de retenue comporte un premier dispositif de maintien (15) servant à fixer au moins la partie supérieure (2') de la pile terminée de formation (8) et un second disposi- tif de maintien (18, 27, 30) servant à fixer au moins la partie inférieure (2") de la pile suivante à former (26), les deux dispositifs de maintien (15, 18, 27, 30) étant placées à une certaine distance l'un au-dessus de l'autre de façon que les parties de bande (2', 2") à séparer l'une de l'autre soient maintenues dans des positions verticalement espacées l'une de l'autre pendant le processus de séparation. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le premier dispositif de maintien comporte au moins un élément de fixation (15), par exemple un doigt de pression pou- vant pivoter autour d'un axe (15a), et qui peut être amené dans une position o il exerce une pression sur la pile terminée de formation. 10. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le second dispositif de maintien comporte au moins un élé- ment d'aspiration (18, 19), qui peut être amené dans une posi- tion o il s'accroche par dessous sur la partie inférieure (2") de la pile suivante à former (26). 11. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le second dispositif de maintien comporte au moins une pince - il - de serrage (27, 30), qui peut être amenée dans une position de travail o elle maintient au moins la partie inférieure (2") de la pile suivantà former (26). 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisée en ce que le dispositif de support comporte un élément de support (21), par exemple une grille, pouvant être engagé entre les parties de bande (2', 2") à séparer l'une de l'autre. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif séparateur comporte un organe séparateur (22), par exemple une lame, qui est monté sur un élément porteur (21). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisée en ce que l'organe d'appui (9) est agencé pour être monté et descendu. 15. Machine selon la revendication 14F caractgrisée en ce qu'il est prévu un transporteur de décharge (12) qui assure dans la position limite inféieure de l'organe de support (9), l'évacuation de la pile (8) se trouvant sur celui-ci. 16. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le transporteur de décharge (12) comporte au moins un transporteur à bande (13) sur lequel la pile (8) vient s'appuyer dans la zone de la position limite inférieure de l'organe de support (9). 17. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 16, caractérisée en ce que, pour le pliage de la bande (1), est prévu un tambour (4) entralné en rotation, sur lequel la bande (1) est guidée et sur lequel chaque seconde partie de ban- de (2) est maintenue, dans la zone de son bord avant (2a), pendant la rotation du tambour (4) jusqu'à ce que la zone immo- bilisée (2a) de la partie de bande (2) se trouve en bas du tambour. 18. Machine selon la-revendication 17, caracté6risée en ce que le tambour (4) est pourvu d'au moins deux dispositifs de maintien (6) pouvant être enclenchés et arrêtés et qui, en considérant la direction périphérique du tambour (4), sont espacés l'un de l'autre d'une distance essentiellement égale au double de la longueur des parties de bande (2). - 12 - 19. Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que les dispositifs de maintien sont constitués par des organes d'aspiration (6) qui peuvent être reliés périodiquement à une source de dépression. 20. Utilisation de la machine selon l'une des revendica- tions 6 à 19 pour former différentes piles e8) à partir d'une bande sans fin (1) pourvue d'étiquettes adhésives.