Brevet FR2478769A1 — publié le 19810925

La présente invention se rapporte à un système de transmission hydrostatique comportant un circuit ouvert, dans lequel un distributeur du type 4/3 est intercalé entre la pompe hydraulique et le moteur hydraulique, afin de commander sélectivement le débit de fluide sous pression pour entraîner ledit moteur hydraulique en marche avant et en marche arrière, et pour diriger ce débit vers le réservoir collecteur lorsque ce moteur est à l'arrêt ou au ralenti, un dispositif étant en outre situé entre le conduit d'alimentation et le conduit de retour, afin d'assurer ou d'interrompre sélectivement la communication entre lesdits conduits d'alimentation et de retour. De tels systèmes de transmission ont fait leur preuve en fonctionnement normal (en traction), en raison du réglage progressif de l'inversion aisée du sens de mar- che sans interruption de la force de traction, en raison d'une commande généralement facile, et en raison d'une implantation relativement simple en séparant dans l'espace le moteur d'entraînement, constituant la source d'énergie, et les postes d'entraînement terminaux (moteurs hydrauli- ques). Ce système peut être très simplement protégé des charges excessives en y incorporant des limiteurs de pression. Cependant, des difficultés particulières sur- gissent dans un tel système lorsqu'il est utilisé pour fonctionner en frein moteur et que le moteur hydraulique remplit la fonction d'une pompe. Etant donné que le circuit est ouvert (le fluide sous pression s'écoule du moteur hydraulique dans le réservoir ouvert), un freinage de ce moteur hydraulique ne peut pas avoir lieu. De même, l'incorporation d'une valve de remplissage dans le conduit d'alimentation, qui est vidé lors du fonctionnement enfrein moteur par suite de l'effet de pompage du moteur hydrau- lique, n'a apporté aucune solution satisfaisante. Certes, avec l'incorporation d'un frein supplémentaire coopérant avec le moteur hydraulique, et entrant également en action lors du fonctionnement en frein moteur (en plus, par exemple, de la fonction de frein de sécurité qu'il remplit), une possibilité a été offerte de réduire la probabilité de pannes, mais, par suite de la variation continuelle entre le processus de freinage et l'entraine- ment normal, la marche s'en est trouvée totalement perturbée (présence d'à-coups),ce qui n'a pas non plus donné satisfaction. La présente invention a par conséquent pour objet un système de transmission hydrostatique du type pré- cité, comportant un circuit ouvert, dans lequel un freinage peut être assuré d'une manière simple lorsque le moteur hydraulique fonctionne en frein moteur, avant tout pour éviter une charge excessive, système dans lequel le passage d'un fonctionnement normal à un fonctionnement en frein moteur et inversement se déroule sans a-coups, et dans lequel les avantages d'un circuit ouvert sont exploités de manière optimale en fonctionnement normal. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention, le mécanisme de réglage consiste en un régulateur comprenant un premier-mécanisme de réglage entre le conduit d'alimentation allant de la pompe hydrau- lique au moteur hydraulique, et le conduit de retour reliant ledit moteur au réservoir, ainsi qu'un second mécanisme de réglage intercalé entre ledit premier mécanisme et ledit réservoir; ces deux mécanismes de réglage sont en liaison efficace, comportent un disposi- tif d'ajustement commun et sont raccordés au conduit d'alimentation par une canalisation, afin d'assurer un réglage automatique. Du 9ait qu'une partie ou la totalité du débit de retour du fluide est directement introduite dans le conduit d'alimentation du moteur hydraulique, indépendamment de la pression qui règne dans-ce conduit d'alimentation, le circuit ouvert devient, lors du fonctionnement en frein moteur (dans lequel le moteur hydraulique joue le rôle d'une pompe), partiellement ou intégralement un circuit fermé, dans lequel règne une pression qui dépend de l'importance de l'effet de la poussée sur ledit moteur hydraulique et de l'importance du bandage du ressort, par exemple dans le régulateur. Des fuites éventuelles sont alors compensées par la pompe hydraulique, normalement sollicitée au moins par la puissance de ralenti lors du fonctionnement en frein moteur Une interruption du débit du fluide entre la pompe et le moteur est évitée, et les patins ne peuvent plus être écar- tés du moteur hydraulique, ce qui empêche toute surcharge lors du fonctionnement en frein moteur. Dans ce circuit fermé pendant la durée du fonctionnement en frein moteur, le débit du fluide peut également être utilisé pour assurer un freinage général, par suite de l'effet de pompage exercé par le moteur hydraulique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le régulateur est monté, d'une part, entre la pompe et le réservoir et, d'autre part, entre ces deux éléments et le distributeur du type 4/3, ce qui est, par conséquent, particulièrement avantageux, étant donné que le changement de direction du débit n'a plus à être considéré après ce distributeur du type 4/3. Selon d'autres caractéristiques de l'invention le régulateur présente un premier raccord pro- venant de la pompe et un second raccord aboutissant au moteur hydraulique, ces deux raccords étant reliés l'un à l'autre, ainsi qu'un tiroir qui comporte un tronçon central de plus petit diamètre et qui, par l'intermédiaire de deux arêtes de commande, relie, dans une première position extrême, les premier et second raccords à un troisième raccord provenant dudit moteur, et, dans sa seconde position extrême, fait communiquer ce troisième raccord avec un quatrième raccord aboutissant au réservoir, en obturant.ledit premier raccord; un ressort de pression maintient ledit tiroir dans sa première position extrême, cependant que la pression régnant entre ladite pompe et ledit moteur agit à l'encontre de la force exercée par ce ressort, de telle sorte que ledit tiroir puisse prendre toutes les positions intermédiaires souhai- tées et qu'un ajustement progressif du début du réglage soit possible, en fonction de la pression exercée par le fluide et par ledit ressort, pour délimiter son tronçon central de diamètre réduit, le tiroir présente deux arêtes de commande, - dont la première coopère avec la limite interne du premier espace annulaire établissant la communication entre la chambre du tiroir et le raccord faisant communiquer la pom- pe hydraulique avec le moteur hydraulique, tandis que la seconde arête de commande est associée à la limite interne du second espace annulaire dont part le raccord aboutis- sant au réservoir; un canal de jonction, ménagé dans ledit tiroir ou dansle carter, relie le premier espace annulaire à une chambre extrême de pression contiguë à la seconde face extrême dudit tiroir; ce dernier présente deux parties de diamètres différents, comporte -un tronçon central de petit diamètre, la canalisation de raccordement de la pompe au moteur traversant la chambre à laquelle donne naissance ledit tronçon central; un ressort de pression, dont le bandage est réglable, est appliqué contre la première face extrême de grande section de ce tiroir; la partie de ce dernier, dont -la section est la plus petite, comporte des arêtes de commande externes coopérant avec des arêtes de commande délimitant des espaces annulaires, dont le premier, contigu à la face externe dudît tiroir, est relié à un raccord provenant du moteur, ce raccord communiquant également, par l'intermédiaire d'un canal de jonction doté d'un clapet sphérique anti-retour, avec un second espace annulaire interne; et une seconde face extrême plus petite du tiroir, présentant elle aussi une arête de commande, permet une communication entre ledit moteur et le réservoir la seconde arête de commande externe délimite un autre tronçon de diamètre réduit du tiroir, la seconde chambre du tiroir ainsi formée étant raccordée par un conduit au réservoir; et dans le conduit d'alimentation du moteur hydraulique, un raccord supplémentaire, communiquant avec le frein de sûreté, est intercalé entre le régulateur et ledit moteur. Ces formes de réalisation permettent une adapta- tion optimale à toutes les conditions de fonctionnement de systèmes de transmission hydrostatiques. Le régulateur est particulièrement sensible, il est réglable de manière simple et il distribue au con- duit d'alimentation la quantité exacte de fluide sous pression provenant du conduit de retour, correspondant à l'état de fonctionnement considéré. En fonctionnement normal, étant donné que le circuit est entièrement ouvert, il ne se produit aucune fuite,malgré ce réglage,en fonc- tionnement en frein moteur. Selon une autre forme de réalisation de l'inven- tion, un étranglement supplémentaire, fixe ou variable, est disposé dans le canal de jonction, entre le conduit d'alimentation débouchant dans le moteur hydraulique et le conduit de retour provenant de ce dernier. Par suite du réglage très précis, par le régulateur, de la pression d'alimentation du moteur hydraulique, il est possible, sans dispositif de réglage ou de commande supplémentaire, d'utiliser également cette pression d'alimentation pour actionner le frein de sûreté. Il est ainsi possible d'utiliser ce frein de sûreté lors du fonctionnement en frein moteur, même lorsqu'il se produit une légère baisse de pression. Avantageusement, l'étranglement réglable est assuré par -un tiroir rotatif présentant ou non un orifice permettant un passage minimal. De-la sorte, le système de transmission hydrostatique peut être utilisé comme un frein hydrostatique permanent exempt d'usure lors du fonc- tionnement en frein moteur. L'effet d'amortissement et de freinage, qui s'exerce sur le moteur hydraulique grâce à la fermeture totale ou partielle du circuit, évitant ainsi une marche en surrégime, donc -n endommagement, peut être considérablement augmenté grâce à cet étranglement. La pression différentielle entre le conduit d'ali- mentation et le conduit de retour à partir du moteur hydrau- lique peut varier. Etant donné que l'effet de freinage est tributaire decette différence de pression, le freinage sensible souhaité est possible. Un tel agencement permet également d'obtenir un frein pleinement efficace, voire même exempt d'usure, chaque zone d'étranglement garantis- sant malgré tout une protection du-moteur hydraulique contre un endommagement dû à une marche en surrégime. Par suite de la présence d'une section d'étran- glement minimale, possible aussi bien dans un étranglement fixe que dans un étranglement variable, le véhicule peut, par exemple, descendre des pentes en étant constamment frei- né, étant donné que ltétranglement est constamment efficace. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un système de transmission hydrostatique; la figure 2 est une coupe du régulateur selon la ligne Il-II de la figure 3, la figure 3 est une coupe dudit régulateur selon la ligne III- III de la figure 2; - la figure 4 illustre en coupe une variante de réalisation dudit régulateur; et la figure 5 est une coupe à échelle agrandie illustrant le régulateur de la figure 4 doté d'un étranglement. Sur la figure 1, un moteur hydraulique 1 peut être entraîné par une pompe hydraulique 4, par l'intermé- diaire d'un distributeur 2 du type 4/3 et d'un régulateur 3. Le fluide sous pression est alors aspiré d'un réservoir collecteur 5. Un frein de sûreté 6 coopère en outre avec le moteur 1. Dans l'exemple représenté, ce moteur est protégé contre une surcharge par un limiteur de pression 7 tant en marche avant qu'en marche arrière. Un conduit 9 d'alimentation du frein de sûreté comporte, après le distributeur du type 4/3, deux clapets sphériques 8, de sorte que la pression régnant dans le conduit d'alimenta- tion considéré desserre le frein et que le conduit raccordé à ce dernier est isolé6 du conduit de retour dans lequel il ne règne aucune pression. Le régulateur 3, constituant le dispositif de réglage, comprend un premier mécanisme de réglage 3' entre un conduit d'alimentation 41, 31, 21 allant de la-pompe hydraulique 4 au moteur hydraulique 1, et un conduit de retour 11, 21', 31' reliant ledit moteur 1 au réservoir 5, ainsi qu'un second mécanisme de réglage 3" intercalé entre ledit premier mécanisme 3' et ledit réservoir 5. Ces mécanismes de réglage 3' et 3" sont en liaison efficace, ils comportent un dispositif d'ajustement commun 3''' et sont raccordés au conduit d'alimentation 41 par une canali- sation 41', afin d'assurer un réglage automatique. En présence de pressions différentes pour assurer la communication du régulateur avec le réservoir, et pour permettre le fonctionnement du moteux hydraulique et du frein de sûreté, il est également possible de disposer ledit frein de sûreté entre ledit régulateur et le distributeur du type 4/3, sans prévoir de clapet sphérique. Un régulateur 30, illustré sur les figures 2 et 3, présente, dans un carter 300, des raccords 301, 302, 303 et 304 reliant la pompe 4 au moteur 1 et ledit moteur 1 au réservoir 5. Un tiroir 310 comporte un tronçon 311 de plus petit diamètre, donnant ainsi naissance à deux arêtes de commande internes, 312 et 313. A une face extrême 314, le tiroir 310 est soumis à la pression d'un ressort 320. La seconde face extrême 315 de ce tiroir est soumise, par l'intermédiaire d'un canal 316, à l'action de la pression d'alimentation du moteur hydraulique 1. Les raccords 301, 302, 303 et 304 sont reliés, par des espaces annulaires 305, 306 et 307, à une chambre 308 à laquelle donne naissance le tronçon 311 de diamètre réduit du tiroir 310. La première arête de commande 312 coopère avec une limite interne 3051 du premier espace annulaire 305, la seconde arête de commande 313 étant associée à la limite interne 307' du second espace annulaire 307. Au ralenti, le fluide sous pression est transmis, de la pompe hydraulique 4 au réservoir 5, par le distri- buteur 2. Dans ce cas, le tiroir 310 obture tout d'abord le raccord 304 communiquant avec ledit réservoir 5, sous l'action du ressort 320. La pression qui, par suite de l'effet de pompage, se développe rapidement dans une chambre 309 contiguë à la face extrême 315, à l'encontre de l'action du ressort, provoque le déplacement du tiroir vers la droite (en observant la figure 33,_ de sorte que la communication avec le réservoir 5 est établie, par l'intermédiaire des espaces annulaires 306 et 307, par l'ouverture ménagée par l'arête de commande 313. Après que le distributeur du type 4/3 a été mis dans sa position représentef le moteur 1 est soumis à une pression, donc entrainé. Le retour du fluide sous pression au réservoir 5 a lieu de manière simple, étant donné que, par suite de la pression d'alimentation entre la pompe 4 et le moteur 1, le régulateur 3 assure son écoulement en regard de l'arête 313, comme au ralenti. Lorsque le distributeur 2 est mis à son autre position efficace, aucune modification n'intervient dans le régulateur 3, mais le moteur hydraulique 1 est alimenté de l'autre côté et le retour a lieu par le conduit affecté jusqu'à présent à l'alimentation. Dans les deux positions efficaces du distributeur 2, dans lesquelles le moteur 1 est entraîné (marche avant et -marche arrière), le frein de sûreté est desserré, par suite de la pression qui se développe dans le conduit d'alimentation considéré. Le conduit de retour considéré, partant du moteur hydraulique, est alors obturé par un clapet sphérique 8. Lors du fonctionnement en frein moteur, alors que le moteur hydraulique 1 tourne plus vite que la pompe hydraulique 4, donc que la pression baisse dans le conduit d'alimentation et dans la chambre de pression 309, le ressort 320, appliqué contre la face extrême 314 du tiroir 310, provoque un déplacement de ce dernier vers la gauche (en observant la figure 3), de sorte que l'arête de commande 313 peut interrompre la communication entre les espaces annulaires 306 et 307, et que l'arête de commande 312 établit la communication entre les espaces annulaires 306 et 305, d'o il résulte que le fluide sous pression, refoulé alors par le moteur fonctionnant comme une pompe, est à nouveau distribué dans le conduit d'alimentation du moteur hydraulique et que, de ce fait, une nouvelle baisse de pression est impossible. Dans ces conditions, également lors du fonctionne- ment en frein moteur, le régulateur 3 règle de manière simple la pression régnant dans le conduit d'alimentation du moteur hydraulique et i1 évite une interruption du débit du fluide sous pression, donc un endommagement dudit moteur. D'éventuelles fuites sont compensées par la pompe hydraulique 4 qui continue de fonctionner en parallèle. Le circuit fermé ainsi obtenu, lors du fonctionnement en frein moteur, entre le moteur 1 et le régulateur 3, permet 2478769 également qu'un effet de freinage soit exercé sur ce moteur hydraulique. Dans ce cas, l'ajustement précis du régulateur en fonction de l'effet de pompage considéré du moteur hydraulique 1 fonctionnant en frein moteur garantit un fonc- tionnement sans à-coups, même lorsque les conditions de marche varient à l'extrême entre un fonctionnement normal et un fonctionnement en frein moteur. La figure 4 illustre un autre exemple de réalisa- tion du système selon l'invention. Dans ce cas, un régula- teur 60 comporte un tiroir étagé 610 qui comprend deux parties 617 et 618 de diamètres différents, reliées par un tronçon 611 de diamètre réduit. Le moteur 1 est relié à la pompe 4 par une chambre 608 délimitée par le tronçon 611, et par une canalisation de raccordement 61. Un raccord 603, provenant du moteur hydraulique, débouche dans un premier espace annulaire 605 et, lorsqu'un clapet sphérique 609 est ouvert, dans un second espace annulaire 606. Sur sa partie 617 de petite section, le tiroir présente également deux arêtes de commande 612 et 613, qui coopèrent avec des arêtes de commande 605' et 606' délimitant les espaces annulaires 605 et 606, respectivement. Un raccord 604 communique avec le réservoir 5. Un ressort de pression 620, dont le bandage est réglable, est appliqué contre une face extrême 614, de plus grande section, du tiroir 610. Le régulateur 60 fonctionne d'une manière analogue à celle du régulateur 30 décrit ci-avant. En fonctionnement normal, il se développe, entre la pompe et le moteur hydrau- lique, dans la canalisation de raccordement 61 et dans la chambre 608 du tiroir, une pression qui déplace ce tiroir 610 à ltencontre de la pression du ressort 601. Dans la phase initiale, ladite chambre 608 est isolée du raccord 603 par l'obturateur sphérique 609 logé dans-un canal 616 qui les relie par l'intermédiaire de l'espace 606. Lorsque règne la pression de service, l'arête de commande 613 rompt cette liaison, cependant que l'arête de commande 612 permet, par l'intermédiaire du raccord 603, la communication du moteur hydraulique avec le raccord 604, donc avec le réservoir 5. Lors du fonctionnement en frein moteur, alors que le moteur hydraulique joue le rôle d'une pompe, la pression baisse dans la chambre 608 du tiroir 610, et ce dernier est repoussé par le ressort 620, soit totale- ment, soit partiellement en fonction de la pression régnant dans la canalisation 61. Dans ce cas, l'arête 612 règle la communication entre le raccord 603, prove- nant du moteur, et le raccord 604 relié au réservoir. La pression qui se développe alors ouvre le clapet sphérique et le fluide sous pression peut s'écouler dans la chambre 608 du tiroir, par l'intermédiaire du canal de jonction 616 et de l'espace annulaire 606, ce qui a pour effet d'empêcher une interruption du débit du fluide entre la pompe et le'môteur par suite de l'effet de pompage exercé par ce dernier. Sur la figure 5, un régulateur 80, dont la forme de réalisation correspond en principe à celle du régulateur 60 de la figure 4, comporte un étranglement 82, dans un canal de jonction 816, entre un espace annulaire 806 et un conduit d'alimentation 803 provenant du moteur hydrau- 257 lique 1. Mise à part une forme de réalisation diffé- rente du tiroir, la conception générale de ce régulateur correspond a celle du régulateur de la figure 4. Une arête de commande externe 812 délimite un tronçon de petite section- d'un tiroir 810, donnant naissance à une chambre 809 de ce dernier, raccordée par un conduit 804 au réservoir 5. L'étranglement 82 peut présenter une section d'étranglement variable, par exemple grâce à un obturateur rotatif 82', et cette section d'étranglement peut également être limitée vers le bas, formant un orifice 821 qui permet un passage -minimal. Cette forme de réalisation permet également d'utiliser le système de transmission hydrostatique comme un frein permanent exempt d'usure lors du fonctionnement en frein moteur.Grâce à l'étranglement 82, il est possible d'exercer une influence sur la pression différentielle entre un conduit d'alimentation 81 (jouant le rôle d'un conduit d'aspiration du moteur hydraulique 1 lors du fonc- tionnement en frein moteur) et le conduit de retour 803. Par conséquent, lorsque la section d'étranglement est réduite, la pression croit dans-le conduit de retour 803 (lorsque le moteur 1 est soumis à un régime frein moteur correspondant) par rapport à celle régnant dans le conduit d'alimentation 81. La différence de pression qui en résulte constitue alors une grandeur d'évaluation de l'effet de freinage exercé sur le moteur hydraulique 1, donc sur le système de transmission. D'une manière appropriée, un refroidissement éventuellement nécessaire du fluide sous pression dans le circuit,fermé partiellement ou intégralement lors dufonc- tionnement en frein moteur,peut être assuré par le radiateur présent le plus souvent dans le circuit ouvert, mais également, bien entendu, par un radiateur séparé. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de transmission hydrostatique comportant un circuit ouvert, dans lequel un distributeur du type 4/3 est intercalé entre la pompe hydraulique et le moteur hydraulique, afin de commander sélectivement le débit de fluide sous pression pour entraîner ledit moteur hydraulique en marche avant et en marche arrière, et pour diri- ger ce débit vers le réservoir collecteur lorsque ce moteur est à l'arrêt ou au ralenti, un dispositif étant en outre situé entre le conduit d'alimentation et le conduit de retour, afin d'assurer ou d'interrompre sélectivement la communication entre lesdits conduits d'alimentation et le retour, système caractérisé en ce que ce dispositif de réglage consiste en un régulateur (3) comprenant un premier mécanisme de réglage (3') entre le conduit d'alimentation (41, 31, 21) allant de la pompe hydraulique (4) au moteur hydraulique (1) et le conduit de retour (11, 21', 31'), reliant ledit moteur (1) au réservoir (5), ainsi qu'un second mécanisme de réglage (3") intercalé entre ledit premier mécanisme (3') et ledit réservoir (5); et en ce que ces deux mécanismes de réglage (3', 3") sont en liaison efficace, comportent.un dispositif d'ajustement commun (3"'') et sont raccordés au conduit d'alimentation (41) par une canalisation (41'), afin d'assurer un réglage automatique. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur (3) est monté, d'une part, entre la pompe (4) et le réservoir (5) et, d'autre part, entre ces deux éléments et le distributeur (2) du type 4/3. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le régulateur (30) présente un premier raccord (301) provenant de la pompe (4) et un second raccord (302) aboutissant au moteur hydraulique (1), ces deux raccords étant reliés l'un à. l'autre, ainsi qu'un tiroir (310) qui comporte un tronçon central (311) de plus petit diamètre et qui, par l'intermédiaire de deux arêtes de commande (312, 313), relie, dans une première position extrême, les premier et second raccords à un troisième raccord (303) provenant dudit moteur (1) et dans sa seconde position extrême, fait communiquer ce troisième raccord (303) avec un quatrième raccord (304) aboutissant au réservoir (5) , en obturant ledit premier raccord (301); et en ce qu'un ressort de pression (320) maintient ledit tiroir (310) dans sa première position extrême, cependant que la pression régnant entre ladite pompe (4) et ledit moteur (1) agit à l'encontre de la force exercée par ce ressort, de telle sorte que ledit tiroir (310) puisse prendre toutes les positions intermédiaires souhaitées et qu'un ajustement progressif du début du réglage soit possible, en fonction de la pression exercée par le fluide et par ledit ressort (320). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour délimiter son tronçon central (311) de diamètre réduit, le tiroir (310) présente deux arêtes de commande (312, 313), dont la première (312) coopère avec la limite interne (305') du premier espace annulaire (305) établissant la communication entre la chambre (308) du tiroir et le raccord faisant communiquer la pompe (301) et le moteur hydraulique (302), tandis que la seconde arête de commande (313) est associée à la limite interne (307') du second espace annulaire (307) dont part le raccord (304) aboutissant au réservoir (5); et en ce qu'un canal de jonction (316), ménagé dans ledit tiroir (310) ou dans le carter (300), relie le premier espace annulaire (305) à une chambre extrême de pression (309) contiguë à la seconde face extrême (315) dudit tiroir. 5. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tiroir (610) présente deux parties (617, 618) de diamètres différents, comporte un tronçon central -35 (611) de diamètre réduit, la canalisation (61) de raccorde- 4I ment de la pompe (4) et au moteur (1) traversant la chambre (608) à laquelle donne naissance ledit tronçon (611); en ce qu'un ressort de pression (620). dont le bandage est réglable, est appliqué pour la première face extrême (614) de grande section du tiroir; en ce que la partie (617) dudit tiroir, dont la section est la plus petite,comporte des arêtes de commande externes (612, 613) coopérant avec des arêtes de commande (605', 606'), délimitant des espaces annulaires (605, 606), dont le premier (605), contigu à la face externe dudit tiroir (610), est relié à un raccord (603) provenant du moteur (1), ce raccord (603) communiquant également, par l'intermédiaire d'un canal de jonction (616) doté d'un clapet sphérique anti-retour (609), avec un second espace annulaire interne (606); et en ce qu'une seconde face extrême plus petite du tiroir (610), présentant elle aussi une arête de commande (612), permet une communication entre ledit moteur (1) et le réservoir (5). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arête de commande externe (812) délimite un tronçon de diamètre réduit du tiroir (810), la chambre (809) du tiroir ainsi formée étant raccordée par un conduit (804) au réservoir (5.). 7. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que, dans le conduit d'alimentation (31, 21) du-moteur hydraulique (1), un raccord supplémentaire (9), communiquant avec le frein de sûreté (6), est intercalé entre le régulateur (3) et ledit moteur (1). 8. Système selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'un étranglement supplémentaire (82), fixe ou variable, est disposé dans le canal de jonction (816), entre le conduit d'alimentation (81) débouchant dans le moteur hydraulique (1) et le conduit de retour (803) provenant de ce dernier (1). Z478769 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étranglement réglable (82) est assuré par un obturateur rotatif (82') présentant ou non un orifice (821) permettant un passage minimal.