Brevet FR2474002A1 — publié le 19810724

Le brevet britannique nO 1 379 884 décrit un appareil pour distribuer des lots successifs de biscuits, à partir d'un magasin qui porte une colonne verticale de biscuits superposés, à une bote-conteneur qui est fermée sur tous ses côtés excepté celui par lequel les biscuits entrent et qui est munie de volets articulés qui se referment ensuite partiellement en travers du côté ouvert de la bote pour empêcher les biscuits de tomber.Lors de 11 exploitation effective de cet appareil, la boîte est déplacée, après introduction des biscuits et fermeture des volets, jusqu'à une position dans laquelle son cô- té ouvert est tourné vers le bas et est disposé au-dessus du transporteur d'alimentation d'une machine à empaqueter, après quoi les volets sont ouverts pour décharger les biscuits sur le transporteur afin qu'ils soient déplacés, disposés de champ, le long d'une table fixe, par des palettes du transporteur jusqu'a' la machine à empaqueter. En pratique, également, plusieurs magasins sont disposés côte-A-côte chacun avec une bords te-conteneur associée de sorte que plusieurs lots de biscuits, chacun provenant d'un magasin séparé, sont fournis simultanément au transporteur d'alimentation. Etant donné que l'épaisseur des biscuits contenus dans un magasin a tendance à varier par suite de conditions différentes régnant dans le four de cuisson, il n'est pas possible d'assurer que chaque lot de biscuits contiendra toujours exactement le même nombre de biscuits et, de temps â autre, un lot peut contenir un biscuit de moins que le nombre normal de biscuits. Les biscuits ne remplissent pas, par conséquent, la totalité de l'espace intérieur de la boite. En outre, la boîte doit se déplacer vers le bas entre des organes de guidage latéraux du transporteur d'alimentation de sorte que la distance entre ces organes de guidage doit dépasser la longueur du lot de biscuits non seulement de l'espace excédentaire à l'intérieur de la boite mais également du double de l'épaisseur de la paroi de la boite. Par conséquent, des difficultés peuvent surgir pour dé poser les biscuits sur le transporteur d'alimentation dans une position exactement verticale de façon à former un lot à extrémités d'équerre qui peut être empaqueté efficacement. Si les biscuits tombent de la boîte dans une position inclinée, il est très difficile de les réorienter verticalement du fait du frottement entre les biscuits. La tendance des biscuits à prendre une position inclinée résulte du fait qu'il est nécessaire que la boîte-conteneur passe entre les organes de guidage latéraux du transporteur d'alimentation avant qu'elle dépose les biscuits.Ceci permet aux biscuits retenus avec jeu de s'étaler pour remplir 11 espace occupé par les parois dtextré- mité de la boîte-conteneur et celui produit par le jeu de fonctionnement entre les parois d'extrémité et les organes de guidage latéraux, espaces qui sont normalement d'environ 1,27 cm au total. La présente invention a pour objet un appareil pour transférer au transporteur d'alimentation d'une machine à empaqueter des lots successifs de biscuits à partir d'un magasin contenant une pile de biscuits approximativement verticale, comprenant un dispositif de transfert qui peut être déplacé à partir d'une position de chargement adjacente au magasin jusqu'a' une position de déchargement au-dessus du transporteur d'alimentation, des moyens pour transporter les lots de biscuits latéralement à partir du magasin jusqu'au dispositif de transfert, le dispositif de transfert comportant un châssis comprenant une plateforme qui s'étend horizontalement dans la position de chargement pour porter le dessous de chaque lot, un support qui s'étend vers le haut à partir de la base dans la position de chargement pour venir en appui contre les bords des biscuits de chaque lot transféré, une mâchoire susceptible d'être déplacée en contact avec le dessus du lot à la position de chargement pour y appliquer une pression élastique et des moyens de serrage susceptibles d'être déplacés de façon à-ve- nir en appui contre des côtés opposés du lot, dans la région centrale de ce dernier, des moyens pour déplacer le dispositif de transfert, après la venue en contact de la mâchoire et des organes de serrage contre le lot, jusqu'a' la position de déchargement dans laquelle le support s'étend horizontalement au-dessus des biscuits et des moyens pour écarter alors simultanément la mâchoire et les organes de serrage du lot pour permettre au lot de tomber sur le transporteur d'alimentation. Les organes de serrage permettent au dispositif de maintenir une prise ferme sur les biscuits pendant leur transfert de la position de chargement jusqu'a' la position de déchargement et empêchent toute tendance du lot à devenir instable et à s'incurver. Une telle déformation ou fléchissement a particulièrement tendance à se produire lorsque le lot est long et que les biscuits qui composent le lot sont du type madeleines qui sont habituellement de forme bombée. De préférence, la mâchoire et les organes de serrage sont poussés par des ressorts en direction des biscuits et sont rétractés d'une manière positive par des moyens actionnés par un moteur pour décharger les biscuits. La tendance des biscuits à prendre une position inclinée après leur déchargement est considérablement réduite. Un organe de guidage latéral du transporteur d'alimentation peut être aligné avec la position occupée par la face intérieure de la plateforme dans la position de déchargement et 11 autre organe de guidage latéral peut être aligné avec la position de la face intérieure de la mâchoire lorsque cette dernière est en appui contre un lot de longueur maximale. Par conséquent, l'écartement des organes de guidage latéraux ne dépasse jamais la longueur du lot le plus long de plus d'un très petit intervalle. Un autre avantage que présente l'absence de volets est que, dans un.assemblage qui comporte plusieurs magasins et plusieurs dispositifs de transfert associés, les dispositifs de transfert peuvent être disposés plus rapprochés les uns des autres dans la direction longitudinale du transporteur d'alimentation. Ceci permet de réduire l'écartement entre les palet tes du transporteur de sorte que la vitesse de déplacement requise du transporteur pour alimenter la machine à empaqueter en un nombre donné de lots à la minute peut être réduite. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels - la Fig. 1 est une vue schématique en élévation qui montre l'agencement général de l'appareil - la Fig. 2 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, d'une partie de l'appareil représenté sur la Fig.l; - la Fig. 3 est une vue de face, en élévation, dans le sens de la flèche A de la Fig. 2;; - la Fig. 4 est une vue partielle, en coupe, suivant la ligne 4-4 de la Fig. 2 Comme représenté sur les Fig. 1 et 2, des biscuits qui doivent être répartis en lots sont amenés par des moyens (non représentés) à une série de magasins 10 (dans le présent exemple trois magasins) dont chacun porte une colonne verticale de biscuits 11 superposés et de la partie inférieure desquels des lots successifs 12 d'une longueur prédéterminée sont enlevés. Comme décrit plus complètement dans le brevet britannique précité n0 1 379 884, un support mobile 13 est positionné au-dessous de chaque magasin 10 et est actionné, par intermittence, pour descendre d'une distance égale à la longueur du lot 12. Le support 13 se déplace vers le bas à peu près à la même vitesse que les biscuits 11 sont introduits dans le magasin 10 et, après achèvement de ce déplacement vers le bas, une plaquepoussoir 14 est actionnée pour faire glisser le lot 12 sur la surface du support 13 jusque sur une plateforme 15 montée sur un châssis 16. La plaque-poussoir 14 déplace le lot le long de la plateforme 15 jusqu'à ce qu'il vienne en appui contre un support constitué par un tube 17 monté, par une première extrémité, dans la plateforme 15 et, par son autre extrémité, dans une patte de support 18 montée dans le châssis 16. Après achèvement de la course de transfert de la plaquepoussoir 14, un mécanisme, désigné dans son ensemble par la référence 19 (Fig.2), monté sur le châssis 16 est actionné pour faire pivoter une mâchoire 21 en appui contre la surface supérieure du lot pour le serrer contre la plate-forme 15. En même temps que ce mouvement se produit, un autre mécanisme, désigné par la référence 22, qui est également monté sur le châssis 16 et est relié au mécanisme 19 par une biellette de liaison 23, provoque le déplacement de deux organes de serrage 24 en appui contre des côtés opposés du lot 12 approximativement au milieu du lot dans la direction longitudinale. Lorsque le lot 12 a ainsi été fermement serré et soutenu par le milieu, le châssis 16 est déplacé jusqu'à la position représentée en traits mixtes sur la Fig. 1, à la suite de quoi la mâchoire 27 et les organes de serrage 24 sont desserrés pour permettre au lot de tomber sur une table 26 le long de laquelle des lots successifs 12 sont transportés par une série de barre-poussoirs 27 montées sur une chaîne transporteuse 28 jusqu'à une machine à empaqueter (non représentée). Pendant ce déplacement, les extrémités des lots 12 sont supportées par des organes de guidage latéraux fixes 29. Comme on le voit en considérant- la Fig. 1, dans la position de déchargement, la face intérieure de la plateforme 15 occupe une position de référence alignée avec la face intérieure de l'organe de guidage gauche 29 tandis que la face intérieure de la mâchoire 21 est espacée vers l'intérieur par rapport à la face intérieure de l'autre organe de guidage d'une petite distance qui ne dépend que de la longueur du lot. Le mécanisme qui sert à déplacer le châssis 16 de cette manière afin de transférer les lots au transporteur 28 est tel que décrit dans le brevet britannique précité nO 1 379 884 et il n'est pas nécessaire d'en donner une description détaillée. I1 est actionné par un bras 31 commandé par une came, fixé à un arbre 32 auquel sont fixés deux bras 33 sur lesquels le châssis 16 est articulé autour d'un axe 34. En service, le bras 31 est déplacé en sens inverse des aiguilles dtune montre pour faire tourner les bras 33 dans le sens de la flèche à la Fig. 1. Lorsque ceci se produit, un profilé en U 36 qui s'étend à partir du châssis 16 coulisse sur un téton de guidage fixe 37.Initialement, l'extrémité libre du profilé 36 se déplace vers la gauche et vers le haut par rapport au téton 37 jusqu'à ce que le profilé 36 soit aligné avec les bras 33, après quoi ce déplacement relatif est inversé, le profilé 36 se déplaçant vers le bas par rapport au téton 37 jusqu'à ce que le châssis 16 vienne occuper la position représentée en traits mixtes précédemment mentionnée. Pendant cette opération, la plaque-poussoir 14 reste initialement dans sa position avant, c'est-à-dire dans la position représentée sur la Fig. 1. Dans cette position, une pièce arrière 38 portée par la plaque-poussoir 14 porte la colonne de biscuits ll dans le magasin 10.Dès que le lot 12 a été transféré à la plateforme 15, le support 13 commence à se soulever et, pour permettre à cette action de se produire pendant que la plaque-poussoir 14 est dans sa position avant, chacun des deux éléments qui forment respectivement le support 15 et la plaque-poussoir 14 est constitué par une série de plaques espacées ayant la forme représentée sur la Fig. 1, qui alternent les unes avec les autres de sorte que les deux éléments sont imbriqués et que chacun est capable d'effectuer un déplacement qui lui est propre sans être entravé par l'autre. Lorsque le support 13 s'approche de sa position haute extrême, la plaquepoussoir 14 commence à se rétracter et elle achève ce déplacement vers l'arrière juste au moment où le support 13 arrive en position pour assurer le soutien de la colonne de biscuits dans le magasin 10.Dès que ceci se produit, le support 13 recommence à descendre et le cycle ci-dessus décrit est alors répété. Comme indiqué ci-dessus, l'appareil représenté est'conçu pour contenir trois lots 12 de biscuits ll et comme le mécanisme servant à serrer et à soutenir chaque lot par le milieu est identique aux autres, on ne décrira qu'un seul de ces mécanis mes. Comme représenté sur la Fig.3, la plateforme 15 comporte des ouvertures pour permettre le passage des tubes 17 et elle s'étend sur toute la largeur du châssis 16, étant fixée à une cornière 38 qui est montée de manière réglable, pour permettre une adaptation à diverses longueurs de lots, dans des fentes 39 formées dans les cotés du châssis 16. Chaque mâchoire 21 est fixée à un bras 41 fixé à un bras 42 (Fig.2) d'un levier à deux bras 42, 43 articulé sur un arbre 44 monté dans des ferrures 46 fixées au châssis 16.Un bras 47 (Fig.2) est également articulé sur l'arbre 47, une équerre 48 étant fixée à ce bras, les faces de cette équerre portant des butoirs respectifs 49 et 51. Deux ressorts 52 sont fixés entre chaque bras 42 et une plaque 53 est fixée à une cornière de support 54 fixée au chs sis 16 par des pattes de support 56 (Fig.3). La cornière de support 54 porte un vérin pneumatique 57 qui est commandé par un robinet (non représenté) pour commander le fonctionnement du mécanisme 19. La biellette 23 est fixée à ses extrémités opposées respectivement au bras 43 et à un bras 58 d'un levier à deux bras 58, 59 articulé sur un arbre 61 fixé dans des ferrures 62 montées réglables dans des fentes 63 formées dans les cotés du châssis 16. Le bras 59 comporte une fente 64 dans laquelle passe une tige 66 fixée à un coulisseau 67 sur lequel sont articulés autour d'axes 68 et 69 (Fig.4)respectivement un bras 71 et un bras 72 qui portent les organes de serrage 24. Chaque bras 71 et 72 porte un galet 73 monté rotatif sollicité par un ressort 74 qui s'étend entre les bras 71 et 72 en contact avec une paire de chemins de roulement inclinés 76 formés sur une barre 77 qui s'étend à travers le coulisseau 67 et qui est fixée à un prolongement 78 d'une ferrure 79 fixée à l'arbre 61. Chaque fois qu'un lot 12 de biscuits est introduit sur la plate-forme 15 comme décrit ci-dessus, l'alimentation en air du vérin 57 est coupée, ce qui permet aux ressorts 52 de faire pivoter le bras 42 dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la Fig.2 pour déplacer la mâchoire en appui contre la surface supérieure du lot 12 pour le serrer contre la plateforme 15. Le mouvement de pivotement du levier 42, 43 est transmis, par l'intermédiaire de la biellette 23, au levier 58, 59 qui pivote également dans le sens des aiguilles d'une montre pour faire pivoter le coulisseau 67 vers la droite sur la barre de guidage 77, provoquant le déplacement des galets 73 vers le bas le long des chemins de roulement 76 pour permettre aux organes de serrage 24 de venir en appui contre les côtés du lot 12 sous l'action du ressort 74.Le lot 12 étant ainsi serré, le châssis 16 amène le lot en position audessus du transporteur 28. De l'air est ensuite envoyé dans le vérin 57, ce qui actionne un piston 81 (Fig.2) qui vient en appui contre le butoir 51 qui, à son tour, fait pivoter le bras 47 et, par conséquent, l'équerre 48 de façon à déplacer le butoir 49 en appui contre le bras 42 qui pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre pour supprimer l'action de serrage de la mâchoire 21. Le mouvement de pivotement du bras 42 est transmis par la biellette 23 pour faire pivoter le bras 59 en sens inverse des aiguilles d'une montre, ce qui déplace le coulisseau 67 de façon à provoquer le déplacement des galets 73 vers le haut le long des chemins de roulement 76. Ceci fait pivoter les bras 71 et 72 à l'encontre de l'action du ressort 74 pour supprimer l'action de serrage des organes de serrage 24. A la suite de la libération du lot 12, ce dernier tombe sur la table 26 à partir de laquelle il est transporté jusqu'à la machine à empaqueter par une barre-poussoir 27. Le fonctionnement cyclique de l'appareil est commandé par un arbre à cames commun (non représenté) pour produire la séquence de mouvements synchronisés décrite ci-dessus. Bien que dans le présent exemple, le chassies 16 et le mécanisme associé soient conçus pour manipuler trois lots 12 de biscuits, on comprend que les dimensions du châssis 16 peuvent être modifiées pour lui permettre de porter un plus petit ou un plus grand nombre de magasins 10. REVENDICATIONS 1 - Appareil pour transférer des lots successifs de biscuits au transporteur d'alimentation d'une machine à empaqueter à partir d'un magasin contenant une pile de biscuits approximativement verticale, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de transfert qui peut être déplacé à partir d'une position de chargement adjacente au magasin jusqu une position de déchargement au-dessus du transporteur d'alimentation (28), des moyens pour transporter les lots (12) de biscuits (11) latéralement à partir du magasin jusqutau dispositif de transfert, le dispositif de transfert comportant un châssis (16) constitué par une plateforme (15) qui étend horizontalement dans la position de chargement pour soutenir la partie inférieure de chaque lot, un support (17) qui s'étend vers le haut à partir de la base dans la position de chargement pour venir en appui contre les bords des biscuits de chaque lot transféré, une mâchoire (21) susceptible d'être déplacée en caoutchouc avec le dessus du lot à la position de chargement pour y appliquer une pression élastique et des moyens de serrage (24) adaptés pour être déplacés de façon à venir en contact avec les côtés opposés du lot vers le milieu de ce dernier, des moyens pour déplacer le dispositif de transfert après la venue en appui de la mâchoire et des organes de serrage contre le lot, jusqu'à la position de déchargement dans laquelle le support s'étend horizontalement au-dessus des biscuits et des moyens pour écarter alors simultanément la mâchoire et les organes de serrage du lot pour permettre au lot de -tomber sur le transporteur dwalimentation. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur d'alimentation (28) comporte des organes de guidage latéraux (29) qui, lorsque le dispositif de transfert est dans la position de déchargement, sont alignés respectivement avec la face intérieure de la plateforme (15) et avec la face intérieure de la mâchoire (21). 3 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des ressorts (52, 74) qui sollicitent la mâchoire (21) et les organes de serrage (24) en appui contre les biscuits et les moyens actionnés par un moteur (57) pour rétracter la mâchoire et les organes de serrage lorsque le dispositif de transfert est dans la position de déchargement. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens actionnés par un moteur sont constitués par un vérin pneumatique accouplé à la fois à la mâchoire (21) et aux organes de serrage (24)