Brevet FR2477970A1 — publié le 19810918

1.- L'invention concerne un procédé et une instal- lation pour commander une machine à imprimer par l'intermédiaire des feuilles introduites dans cette machine. On connait une installation de contr8le pour commander automatiquement l'impression et assurer en outre le contr8le d'introduction et d'application dans le cas de machines à imprimer utilisant des feuilles (DE 2 202 851). Cette instal- lation équipée de deux têtes de mesure disposées sur une ligne fonctionne avec trois instants de mesure, deux de ces trois ins- tants étant affectés uniquement pendant le processus de démar- rage de la machine à imprimer à la détection d'une arrivée pré- maturée ou tardive de la feuille, tandis que le contr8le pen- dant le fonctionnement de la machine s'effectue à un seul ins- tant de mesure. La machine à imprimer est immédiatement arrêtée par l'installation lorsqu'une feuille arrive prématufrément, tardivement, et lorsqu'une feuille se présente de travers ou bien manque. L'inconvénient est la dépense élevée en ce qui concerne la technique de branchement de l'installation, sa com- plexité génératrice d'incidents, et son absence de compatibilité pour le raccordement ultérieur d'installations supplémentaires en vue d'une commande automatique de l'avance des feuilles. En outre, du fait de l'arrêt immédiat, la fré- quence des coupures lors de l'intervention de feuilles non cor- rectes, est extrêmement élevée. L'invention a pour but d'augmenter la producti- vité de la machine à imprimer en abaissant la fréquence des coupures lors de l'introduction de feuilles en position incor- recte, tout en réduisant la dépense relative à la technique de branchement. L'invention concerne en conséquence un procédé et une installation pour commander la machine à imprimer en fonction de la circulation des feuilles avec des processus de répétition et/ou des processus supplémentaires en vue d'amélio- rer la productivité. A cet effet, il est prévu, conformément à l'in- vention que: - la feuille amenée à la ligne d'application de la machine à imprimer, est contr8lée et les signaux de contr8le sont ex- ploités par rapport à deux impulsions de mesure sélectionnées ,- à partir d'un grand nombre d'impulsions engendrées périodi- quement; - en cas de détection de feuilles correctes, lors de la premiè- re impulsion de mesure, la seconde impulsion, de mesure est bloquée et lorsque débute le déplacement de la feuille, la feuille est libérée pour être introduite dans la machine à imprimer, - lorsque débute le déplacement de la feuille et que l'on détec- te des feuilles obliques lors de la première impulsion de , mesure, l'alimentation en feuilles est interrompue pour une révolution et la seconde impulsion de mesure est bloquée ò si une feuille correcte est détectée à la première impul- sion de mesure de la révolution suivante, la seconde im- pulsion de mesure est bloquée et la feuille est libérée pour son introduction dans la machine à imprimer, ò si une feuille de travers est détectée lors de la première impulsion de mesure de la révolution suivante, l'alimenta- tion en feuilles est arrêtée. - lorsque débute le déplacement de la feuille et qu'un manque de feuilles est constaté lors de la première impulsion de me- sure, une mesure est faite lors de la seconde impulsion et en cas de détection de feuilles correctes ou de travers, l'a- limentation des feuilles est interrompue pour une révolution et une mesure est faite lors de la première impulsion de me- sure de la révolution suivante. - si une feuille de travers ou un manque de feuilles est détec- té, l'introduction de la feuille dans la machine à imprimer est empêchée et l'alimentation en feuilles est arrêtée. En cas de détection de feuilles de travers ou d'un manque de feuilles, après que l'introduction de la feuille dans la machine à imprimer ait été empêchée et que l'alimenta- tion en feuilles ait été arrêtée, la machine à imprimer est amenée à une basse vitesse de rotation, un nouveau cycle de mesure est mis en route, et en cas de détection de feuilles correctes, l'applicateur est enclenché. En outre: - les signaux de contrôle sont exploités avec une impulsion de mesure se situant avant le début de la période d'arrivée thé- orique de la feuille et avec une impulsion de mesure se si- tuant après la fin de cette période. 3.- - en cas de présence d'une feuille lors de l'impulsion de me- sure se situant avant le début de la période d'arrivée théo- rique: l'arrivée prématurée de la feuille est indiquée 5. les signaux d'arrivée prématurée des feuilles sont intégrés au cours de plusieurs révolutions de la machine et en cas de feuilles arrivant prématurément au cours de plusieurs impulsions de la machine, une délivrance plus tardive des feuilles est mise en oeuvre, - au cas o une feuille se présente à l'impulsion de mesure se situant après la fin de la période d'arrivée théorique: l'arrivée tardive de la feuille est indiquée les signaux d'arrivée tardive sont intégrés au cours de plusieurs révolutions de la machine et au cas o des arri- vées tardives de feuilles se produisent au cours de plu- sieurs impulsions de la machine, une délivrance plus préco- ce des feuilles est mise en oeuvre. Selon-une autre variante, les signaux de contr8- le, en se rapportant aux impulsions de mesure engendrées pério- diquement et recouvrant la totalité de la zone d'arrivée de la feuille, sont exploités par comptage des impulsions jusqu'à l'im- pulsion représentant l'arrivée de la feuille, et en cas d'arri- vée précoce ou tardive, une délivrance plus tardive ou bien plus précoce des feuilles est mise en oeuvre. Dans le cas de l'installation conforme à l'inven- tion pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus, il est prévu que, de façon connue en soi, à la suite d'une installa- tion de mesure cadencée deux fois par une installation de caden- cement et commandée par un ensemble d'au moins deux têtes de dé- tection disposées sur une tige d'application, sont branchés une installation reliée c8té entrée et c8té sortie avec l'installa- tion de cadencement, pour empêcher ou bien autoriser l'introduc- tion de la feuille, ainsi que, par l'intermédiaire d'une com- mande d'applicateur reliée c8té entrée et c3té sortie à l'ins- tallation de cadencement et à l'installation pour empocher ou bien autoriser l'introduction de la feuille, un circuit d'ap- plicateur tandis que de plus, entre la commande cadencée d'ap- plicateur et le circuit d'applicateur, est disposé un circuit de mise en rotation de l'applicateur, relié côté entrée avec l'installation de mesure et c8té sortie avec l'installation 4.- pour emp8cher ou bien autoriser l'introduction de la feuille et avec la commande d'applicateur, ce circuit, lors du début du déplacement de la feuille et pour les signaux de l'installation de mesure indiquant une feuille de travers ou un manque de feuil- les, assurant une fois après le déroulement d'une révolution de la machine, un nouveau cycle et étant relié à l'installation pour empêcher ou bien autoriser l'introduction de la feuille. A la suite de l'installation pour empêcher ou bien autoriser l'introduction de la feuille, est branchée une installation de remise en route, reliée à la commande d'ap- plicateur, et permettant un nouvel enclenchement de l'applica- teur et donc un nouveau début de déplacement de la feuille. L'invention va être expliquée plus en détail en se référant à un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-joints, dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement la machine à imprimer, - la figure 2 montre la disposition des têtes de détection, - la figure 3 est un - la figure 4 est un diagramme d'impulsions, schéma par blocs de l'ins- tallation, - la figure 5 est un l'installation pour empêcher ou bien de la feuille, X - la figure 6 est un circuit d' applicateur, - la figure 7 est un la commande d'applicateur, schéma de autoriser branchement de l'introduction schéma de branchement du schéma de branchement de l'installation de la figure 8 est cadencement, un schéma de branchement de - la figure l'installation de mesure, - la figure circuit de mise en rotation - la figure l'installation de remise en - la figure l'installation d'indication - la figure 9 est un schéma de branchement de est un schéma de de l'applicateur, 11 est un schéma de route, 12 est un schéma de et d'exploitation I 13 est un schéma de branchement du branchement de branchement de branchement de 5.- l'installation d'indication et d'exploitation Il. Le procédé conforme à l'invention est appliqué à une machine à imprimer constituée d'un applicateur 1 pour l'alimentation des feuilles comportant une commande d'applica- teur 9, un circuit d'applicateur 12, une table d'application 2 avec deux têtes de détection 4 disposées sur une ligne d'appli- cation 3 pour le ontr8le des feuilles 11, un ou plusieurs mécanismes d'impression 5, le premier mécanisme d'impression étant équipé d'une installation 6 pour empêcher ou bien pour autoriser l'introduction de la feuille dans la machine à impri- mLer et d'un évacuateur, non représenté. L'entra nement-de la machine se fait au moyen d'un moteur électrique 7, auquel est associée une installation 8 pour commander la vitesse de rotation. Au moyen de la commande d'applicateur 9, du cir- cuit d'applicateur 12, l'alimentation des feuilles est mise en route et la feuille 11 est amenée sur la table dtapplication 2 jusqu'aixrepère dapplication 10 et à la ligne d'application 3. Dans la zone des repères d'application les feuilles sont contr8ôlées au moyen des têtes de détection 4. Les têtes de détection 4 détectent les feuilles manquantes (pas de feuille), les feuilles arrivant prématumrément, les feuilles arrivant tardivement, les feuilles se présentant de travers et les feuilles se présentant correctement. Les signaux des têtes de détection sont exploi- tés par rapport à deux impulsions de mesure différentes (figu- res 3, 3.1). La première impulsion de mesure est délivrée à l'instant auquel, au plus tard pendant le processus deimpres- sion pour une vitesse maximale, l'autorisation ou l'empêche- ment de l'introduction de la feuille dans la machine à imprimer et l'arrêt de l'alimentation des feuilles peuvent encore dtre réalisés correctement. La seconde impulsion de mesure qui est seule- ment utilisée pour l'exploitation des signaux des têtes de dé- tection lors du contrôle de la première feuille, est délivrée à l'instant o une saisie encore exacte de la valeur de mesure est possible. A cet effet, la feuille doit être dans la zone des repères d'application 10 se trouvant sur la table d'appli- cation 2 (dans cette position, l'introduction des feuilles dans la machine à imprimer est encore emp8chée; dans la posi- tion o les repères d'application ont été dépassés une intro- duction des feuilles est possible). Les impulsions de mesure sont obtenues à par- tir d'une installation de cadencement 13 délivrant une plurali- té d'impulsions périodiques. Si les têtes de détection 4 lors du contrÈle de la première feuille (début du déplacement des feuilles) délivrent le signal "feuille correcte" la seconde impulsion de mesure est bloquée et la feuille est libérée pour son introduction dans la machine à imprimer. Si les têtes de détection 4, lors du contr8le de la première feuille (début du déplacement des feuilles) dé- livrent à la première impulsion de mesure le signal "feuille se présentant de travers" la seconde impulsion de mesure est bloquée et pour éviter que la feuille soit doublée, l'alimenta- tion en feuilles est interrompue pour une révolution. Dans l'hypothèse que la feuille se présentant de travers se redresse d'elle-méme, une mesure est encore effectuée à la première im- pulsion de mesure de la révolution suivante, Si lors de la première impulsion de mesure du cycle de mesure suivant il est constaté que la feuille se pré- sente de façon correcte, il y a blocage de la seconde impulsion de mesure et libération de la feuille pour son introduction dans la machine à imprimer. S'il est constaté encore une fois que la feuil- le se présente de travers (la feuille ne s'est pas redressée), il y a arrêt de l'alimentation des feuilles. Si lors du contr8le de la première feuille, lors de la première impulsion de mesure, les tètes de détection 4 délivrent le signal "feuille manquante" (pas de feuille présente sur les repères d'application) une mesure est effectuée à nou- veau lors de la seconde impulsion de mesure. S'il se présente alors le signal "feuille correcte" ou "feuille de travers" l'a- limentation des feuilles est interrompue pour une révolution et lors de la première impulsion de mesure de la révolution sui- vante, une nouvelle mesure est faite. Le processus lors de la mesure à la première impulsion de mesure de la révolution suivante se déroule comme décrit précédemment. S'il se présente toujours le signal "feuille 7.- manquante" (la feuille n'a pas encore atteint les repères d'ap- plication), il s'en suit également un nouveau cycle de mesures lors de la révolution suivante. Si les têtes de détection 4 délivrent, lors du fonctionnement de la machine (la première feuille étant cor- rectement introduite dans la machine à imprimer) lors de la première impulsion de mesure les signaux "feuille de travers" ou "feuille manquante", l'introduction des feuilles dans la machine à imprimer est empêchée et l'alimentation des feuilles arrêtée. Comme l'expérience montre que la feuille après la saisie de la valeur de mesure se redresse d'elle-même, une nouvelle tentative de mise en route est tentée. Du fait de l'arrêt de l'alimentation en feuilles et de l'interdiction de l'introduction de la feuille dans la machine à imprimer, la machine à imprimer est ramenée de la vi- tesse de rotation de production à une vitesse de rotation ré- duite permettant la reprise de l'alimentation des feuilles, un nouveau cycle de mesures est mis en route et si la présenta- tion correcte de la feuille est constatée, l'alimentation des feuilles est reprise. Le déroulement de la suite du processus est analogue au déroulement du processus lors de l'introduction de la première feuille dans la machine à imprimer, Les impulsions périodiques engendrées sont si- multanément utilisées pour identifier et indiquer les feuilles arrivant prématurément et tardivement et pour influencer comme suit l'installation d'alimentation en feuilles en fonction de l'instant o la feuille a été délivrée. Dans ce cas, selon une première variante, les signaux de contr8le des têtes de mesure sont exploités avec une impulsion de mesure se situant avant le début de la période théo- rique d'arrivée de la feuille et avec une impulsion de mesure se situant après la fin de cette période (figures 3, 3.2). Lorsqu'une feuille est présente à l'impulsion de mesure se situant avant le début de la période d'arrivée théorique, c'est qu'une feuille arrive prématurément. Cette ar- rivée prématurée est indiquée et les signaux d'arrivée prématu- rée sont intégrés sur plusieurs révolutions de la machine et dans le cas o des arrivées prématurées sont présentes sur plu- 8,- sieurs révolutions de la machine, une délivrance plus tardive des feuilles est mise en oeuvre. Lorsqu'une feuille est présente lors de l'impul- sion de mesure se situant après la fin de la période d'arrivée théorique, il y a arrivée tardive de la feuille, cette arrivée tardive est indiquée, les signaux "feuille manquante" sont in- tégrés sur plusieurs révolutions de la machine et lorsque des arrivées tardives se présentent sur plusieurs révolutions de la machine, une délivrance plus précoce des feuilles est mise en oeuvre. Selon une seconde variante, les signaux de con- trôle des tètes de détection sont exploités avec des impulsions de mesure engendrées périodiquement et recouvrant la totalité de la période d'arrivée théorique de la feuille (figures 3, 3.3). Cette exploitation s'effectue alors par compta- ge des impulsions de mesure, compte tenu des signaux des têtes de détection. Le nombre des impulsions de comptage, jusqu'à l'impulsion qui représente l'arrivée de la feuille sur la t4te de détection, constitue une mesure permettant de constater une arrivée prématurée, une arrivée correcte et une arrivée tardive. S'il y a arrivée prématurée ou tardiveq celles- si sont indiquées et en cas d'arrivée prématurée, une délivrance plus tardive des feuilles est mise en oeuvre, tandis que dans le cas d'une arrivée tardive, une délivrance plus précoce des feuilles est mise en oeuvre. L'installation pour la mise en oeuvre du procé- dé (figure 4) comporte une installation de mesure 14 branchée à la suite des têtes de détection 4, installation qui est reliée c8té entrée avec une installation de cadencement 13. La sortie "feuille manquante - feuille de travers" 14.1 de l'installation de mesure 14 est reliée avec une installation 6 pour empocher ou bien libérer l'introduction de la feuille, avec une commande d'applicateur 12 et avec un circuit de mise en rotation de l'ap- plicateur 15, tandis que la sortie "feuille de travers" 14.2 est reliée avec le circuit 15 de mise en rotation de l'applica- teur. L'installation 6 pour empocher ou bien pour libérer l'in- troduction de la feuille est en outre reliée côté entrée avec le circuit 15 de mise en rotation de l'applicateur, et avec la sortie 16.1 de la production d'impulsions 16. La sortie 16.1 délivre une impulsion de mesure selon la figure 3, 3.1. C8té 9.- sortie, l'installation 6 pour empocher ou bien libérer l'intro- duction de la feuille, est reliée avec le traitement 17 des impulsions et le circuit 15 de mise en rotation de l'applica- teur, En outre, lessorties6.1 et 6.2 de l'installation 6 sont reliées avec l'installation 18 de remise en route, tandis que la sortie 6.2 est également reliée avec la commande 12 de l'ap- plicateur, L'installation de remise en route 18 est en outre reliée, c8té entreée, avec la commande 8 de vitesse de rotation et côté sortie avec la commande d'applicateur 12e La commande d'applicateur 12 est reliée eSté entrée avec le circuit 15 de mise en rotation de ltapplicateur et avec la sortie 16.1 de la production d'impulsions 16 et c8té sortie avec la commande 9 de l'applicateur, le circuit 15 de mise en rotation de l'applicateur et le traitement 17 des impulsions. Le circuit 9 de l'applicateur est également re- lié par les raccordements déjà mentionnés coté entréez avec le circuit 15 de mise en rotation de l'applicateuro Le circuit 15 de mise en rotation de l'applica- teur est relié c8té entrée avec la sortie 16.1 de la production d'impulsions 16 et avec le traitement des impulsions 17& L'installation 6 pour empocher ou bien libérer l'introduction de la feuille (figure 5) comporte une première porte ET 26 et une seconde porte ET 27, ces deux portes étant reliées avec la sortie d'impulsions 16.1 de la production 16 d'impulsions et avec la sortie 14.1 "'feuille manquante - feuille de travers " de l'installation de mesure 14, la liaison avec eette dernière sortie s'effectuant pour la seconde porte ET 27 de façon négative. Des sorties des portes ET 26e 27 sont res- pectivement raccordées à une entrée d'un étage basculant 28. la sortie de l'étage basculant 28 est reliée avec le circuit 15 de mise en rotation de l'applicateur et avec le traitement d'im- puleions 17 ainsi qu'avec une troisième porte ET 29 dont la seconde entrée négative est reliée à la sortie du circuit 15 de mise en rotation de l'applicateur. La sortie de la troisième porte ET 29 est, d'une part, reliée directement avec lVinstal- lation 18 de remise en route, et,d'autre part, par l'intermé- diaire de l'amplificateur 30, avec un électro-aimant 31 pour actionner l'installation 6 empochant ou bien autorisant l'in- troduction des feuilles et finalement, par l'intermédiaire d'une 10.- porte NON - OU 32 et d'un dispositif de mise en forme d'impul- sions 33, avec l'installation 18 de remise en route et la com- mande 12 de l'applicateur. La sortie d'impulsions 16.2 qui délivre des impulsions conformément à la figure 3, 3.2, est ainsi que l'ins- tallation 19 d'indication et d'exploitation et la sortie d'im- pulsions 16.3 qui délivre des impulsions conformément à la fi- gure 3, 3.3, reliée avec l'installation 20 d'indication et d'ex- ploitation. Il y a lieu de veiller à ce sujet à ce que les installations 19 et 20 soient utiliser alternativement. Les installations d'indication et d'exploitation 19 et 20 sont éga- lement reliées aux têtes de détection 4. L'installation de mesure 14 (figure 9) comporte deux portes d'entrée ET 21, dont les entrées sont respective- ment constituées par une tête de détection 4 et par une entrée en provenance de l'installation de cadencement 13. les portes d'entrée ET 21 sont respectivement raccordées à un étage bascu- lant 22, dont la seconde entrée est également constituée par une entrée en provenance de l'installation de cadencement 13. Les sorties des étages basculants 22 sont res- pectivement raccordées à une porte OU 23 et à une lampe indi- catrice 24, la porte OU 23.2 constituant la sortie 14.1 "feuil- * le manquante - feuille de travers" de l'installation de mesure, tandis que la porte OU 23.1 comporte des entrées négatives et, par l'intermédiaire d'une porte de sortie ET 25, les sorties des portes OU 23 constituent la sortie 14.2 "feuille de travers" de l'installation de mesure 14. L'installation de remise en route (figure 11) comporte un étage basculant 34, dont la premibre entrée est formée par la seconde sortie 6.2 de l'installation 6 empêchant ou bien libérant l'introduction des feuilles, et dont la secon- de entrée est constituée par une porte OU 35. Les entrées de la porte OU 35 sont constituées par la première sortie 6.1 de l'installation 6 empêchant ou libérant l'introduction des feuilles et par un commutateur 36 ouvert lorsque la grille à barreaux 41 est ouverte. Cette grille à barreaux 41 est dispo- sée sur la table d'application 2. Pour l'enlèvement des feuil- les qui ne doivent pas être introduites dans la machine, la grille à barreaux 41 doit être ouverte, c'est-à-dire basculée vers le haut. il. La sortie de l'étage basculant 34 est directe- ment reliée avec une lampe indicatrice 38 et par l'intermédi- aire d'une seconde porte ET 40 avec la commande 12 de l'appli- cateur, tandis qu'elle est reliée par l'intermédiaire d'une première porte ET 379 dont la seconde ent ée est constituée par la commande de vitesse de rotation 8 (signal pour une vi- tesse de rotation minimale) et par l'intermédiaire d'un dispo- sitif de mise en forme d'impulsions 39 branché à la suite, avec la seconde entrée de la seconde porte ET 40. La commande 12 de l'applicateur (figure 7) comporte un premier étage basculant 42 dont la première entrée est constituée par une première porte OU 43 et dont la seconde entrée est constituée par une seconde porte OU 44. La première entrée de la première porte OU 43 est constituée par la sortie de l'installation 18 de remise en route et sa seconde entrée par un commutateur 45 de mise en circuit de l'applicateur. La première entrée de la seconde porte OU 44 est constituée par un commutateur 46 de mise hors circuit de l'applicateur et sa seconde entrée est constituée par la seconde sortie 6,2 de l'installation 6 pour empêcher ou bien libérer l'introduction des feuilles. La première sortie du premier étage basculant 42 est reliée avec la première entrée d'un se- cond étage basculant 47 dont la sortie est reliée avec le cir- cuit 9 de l'applicateur, le circuit 15 de mise en rotation de l'applicateur et le traitement 17 des impulsions. La commande 12 de l'applicateur comporte en outre, une première porte ET 48 dont la première entrée est constituée par la sortie d'impulsions 16.1 de la production dtimpulsions 16, la seconde entrée de cette porte ET 48 étant constituée par la sortie 14.1 "feuille manquante - feuille de travers" de l'installation de mesure 14, tandis que sa troi- sième entrée est constituée par le circuit 15 de mise en rota- tion de l'applicateur. La sortie de la première porte ET 48 est reliée à la seconde porte ET 44 et à l'entrée d'une troisième porte OU 49. La seconde entrée de la troisième porte OU 49 est cons- tituée par la seconde sortie 6.2 de l'installation 6 pour empê- cher ou libérer l'introduction des feuilles, tandis que sa troisième entrée est constituée par la sortie d'une seconde 12.- porte ET 50 branchée à la suite de l'étage basculant 42 et reliée à la sortie d'impulsions 16.1. La sortie de la troisième porte OU 49 est reliée à la seconde entrée du second étage basculant 47. Le circuit 9 de l'applicateur (figure 6) compor- te une porte OU 51 dont les entrées sont constituées par la commande 12 de l'applicateur et le circuit 15 de mise en rota- tion de l'applicateur. 1 la suite de la porte OU 51 sont bran- chés- une porte NON - OU 52, un amplificateur 53 et un électro- aimant 54 pour l'enclenchement et le déclenchement de l'appli- cateur. Le circuit 15 de mise en rotation de l'applica- teur (figure 10) comporte un étage basculant 55 dont la sortie est reliée avec la commande 12 de l'applicateur et l'installa- tion 6 pour empêcher ou libérer l'introduction des feuilles. La première entrée de l'étage basculant 55 est constituée par une première porte OU 56 dont les entrées sont constituées par la commande 12 de l'applicateur et l'ins- tallation 6 pour empêcher ou libérer l'introduction des feuilles. La seconde entrée de l'étage basculant 55 est constituée par une seconde porte OU 57 à chacune des entrées de laquelle est respectivement branchée une porte ET 58, 59. La première entrée de la première porte ET 58 est reliée avec le traitement dtimpulsions 17, et la seconde entrée avec une troisième porte OU 60. La première entrée de la seconde porte ET 59 est reliée avec la sortie d'impulsions 16.1 de la produc- tion d'impulsions 16, la seconde entrée de la seconde porte ET 59 et lapremière entrée de la troisième porte OU 60 sont reliées avec la sortie 14.2 "feuille de travers' et l'entrée né- gative de la troisième porte OU 60 est reliée avec la sortie 14.1 "feuille manquante - feuille de travers"* A la sortie de la seconde porte OU 57 est reliée par l'intermédiaire d'un dispositif de mise en forme d'impulsions 61, la sortie aboutissant au circuit 9 de l'applicateur. -L'installation de cadencement 13 (figure 8) comporte une production d'impulsions 16. Cette production d'im- pulsions 16 délivre par l'intermédiaire de la sortie 16.1 et de la sortie 16.4 des signaux pulsés conformément à la figure 3, 3.1. Par l'intermédiaire de la sortie 16.2 elle délivre des signaux pulsés conformément à la figure 3, 3.2 et par l'inter- médiaire de la sortie 16,3 un signal pulsé conformément à la figure 3, 3.3. En outre, l'installation de cadencement 13 com- porte un traitement dtimpulsions 17. Le traitement d'impulsions 17 comporte une porte OU 62 dont la sortie est reliée à l'ins- tallation de mesure 14, et dont les entrées sont reliées aux sorties des portes ET 639, 64 placées en amont. La sortie de la seconde porte ET 64 constitue en même temps l!a liaison verts le circuit 15 de mise en rotation de l'applicateur, la première entrée de cette même porte est reliée avec la sortie 16.4 de la production d'impulsions 16, la seconde entrée négative avec l'installation 6 pour empacher ou libérer l'introduction des feuilles et la troisième entrée négative est reliée avec la sortie d'une troisième porte ET 65. Ia première entrée de la première porte ET 63 est reliée à la sortie 16.1 de la production d'impulsions 16 et la seconde entrée négative de cette même porte est reliée à la sortie de la troisième porte ET 65. La première entrée de la troisième porte ET est reliée avec la commande 12 de l'ap- plicateur et l'entrée négative est reliée avec l'installation 6 pour empêcher ou libérer l'introduction des feuilles, L'installation dtindication et d' expàitation 19 (figure 12) comporte un premier et un second organes ET 66, 67, la première entrée de la première porte ET 66 étant consti- tuée par les t8tes de détection 4, tandis que la seconde entrée est constituée par la sortie d'impulsions 16.2 (signal de début). La première entrée de la seconde porte ET 67 est constituée par la sortie d'impulsions 16.2 (signal de fin) et la seconde enF trée négative est constituée par les têtes de détection 40 Aux sorties des portes ET 66, 67 sont respec- tivement reliés les étages basculants 68, 69 et des organes in- tégrateurs 70, 71. A la suite de chacium des étages basculants 68, 69 est respectivement branché un dispositif indicateur 72, 73, et à la suite des organes d'intégration 70, 71 est branchée une installation de réglage de phase 74. L'installation d'indication et d'exploitation (figure 13) comporte une porte OU 75 dont les entrées sont constituées par la sortie 16.3 du traitement d'impulsions 16. A la suite de la porte OU 75 est branchée une porte ET 76 dont 13.- 14.- la seconde entrée est constituée par les tgtes de détection 4. A la sortie de la porte ET 76 est branché un registre à décalage ou compteur 77 et une installation d'indication et/ou de réglage de phase 78. Le mode de fonctionnemenrt de l'ensemble ainsi décrit est le suivant En actionnant le commutateur 45 de mise en cir- cuit de l'applicateur, le premier étage basculant 42 et le se- cond étage basculant 47 de la commalde d'applicateur 12 sont positionnés et l'électro-aimant 54 est mis hors tension pour la mise en fonctionnement de l'applicateur et donc le début de l'alimentation en feuilles. Les étages basculants 22.1, 22.2, 28 et 55 ne sont pas encore positionnés. Par le traitement d'impulsions 17, les impul- sions de mesure conformes à la figure 3, 3.1 sont préparées. A partir de là, différents cas de fonctionne- ment se présentent: cas 1 (introduction correcte de la premièere feuille) : les têtes de détection 4 détectent une introduction correcte, les étages basculants 22.1 et 22.2 sont positionnés, les lampes indicatrices 24.1 et 24.2 s'éteignent, l'étage basculant 28 est positionné par l'intermédiaire de la se- conde porte ET 27 de l'installation 6. Par l'intermédiai- re de la troisième porte ET 29, l'électro-aimant 31 est mis hors tension, c'est-à-dire que l'introduction de la feuille dans la machine à imprimer est libérée. cas 2 (la première feuille à la première impulsion de mesure conformément à la figure 3, 3.1 est détectée comme une feuille de travers): l'étage basculant 22.1 ou bien 22.2 est positionné, Par l'intermédiaire de la porte de sortie ET 25 et de la seconde porte ET 59, l'étage basculant 55 est positionné et le dispositif de mise en forme d'impul- sions 61 est activé grâce à quoi l'électro-aimant 54 est 4xcité pendant un court instant. De oe fait, l'applica- teur est arrêté pour une cadence de fonctionnement. De cette façon, il ne peut y avoir de fauilles en double sur l'installation. A partir de là, une nouvelle mesure de la posi- tion de la feuille est effectuée lors de la première impulsion e- de mesure du second cycle de travail. cas 2.1 (entre temps la feuille s'est redressée): une mesure est effectuée à la première impulsion de mesure du se- cond cycle de travail de la machine. La sortie de la porte OU 23.2 délivre un signal L et par l'intermédiai- re de la porte ET 27 l'étage basculant 28 est position- né. Par l'intermédiaire de la porte OU 57 s'effectue la remise à zéro de l'étage basculant 55 et par l'in- termédiaire de la porte ET 29 une commutation libérant l'installation, c'est-à-dire libérant l'introduction des feuilles dans la machine à imprimer. Par le positionnement de l'étage basculant 28, la seconde impulsion de mesure (selon la figure 3, 3.1) est bloquée pour l'autre mesure par l'intermédiaire de la porte ET 64. cas 2.2 (la feuille ne s'est pas redressée, c'est-à-dire qu'elle continue à se présenter de travers) o une mesure est effectuée à la première cadence de mesure du second cy- cle de travail. L'étage basculant 55 étant positionné, la remise à zéro de l'étage basculant 47 s'effectue par l'intermédiaire de la porte ET 48 et de la porte OU 49, et il s'en suit l'arrêt définitif de l'applicateur. cas 3: lors de la première impulsion de mesure, on détecte une feuille manquante. Une mesure est effectuée à la secon- de impulsion de mesure. Indépendamment du fait qu'à la seconde impulsion de mesure une position correcte ou bien une position de travers soit détectée, l'étage bas- culant 55 est positionné et le dispositif de mise en forme d'impulsion 61 est actionné par l'intermédiaire de la porte OU 60, de la porte ET 58 et de la porte OU 57. De ce fait, pour éviter des feuilles en double, l'applicateur est coupé pour un cycle de travail. Une nouvelle mesure est effectuée par la première impulsion de mesure du cycle de travail suivant. Selon le résultat de cette mesure, (position correcte ou bien position de travers) la suite du processus se déroule de la façon précédemment décrite, cas 4 (déplacement de la feuille): la première feuille est traitée de façon correspondante au cas 1, c'est-à-dire que les étages basculants 22.1 et 22.2 sont positionnés et que l'aimant 31 est mis hors tension, grâce à quoi 1 6.- l'introduction de la feuille dans la machine à imprimer est libérée. Simultanément la seconde impulsion de mesure est blo- quée, c'est-à-dire que seule la première impulsion de mesure est appliquée à l'installation de mesure 14. Pendant le déplacement des feuilles (succession des feuilles après la première feuille) une feuille de travers ou bien une feuille manquante apparait lors de la première impulsion de mesure. De ce fait, l'étage basculant 28 est remis à zéro et l'installation 6 pour empêcher ou libérer l'introduc- tion des feuilles est bloquée c'est-à-dire que l'introduction de la feuille dans la machine à imprimer est empochée. Pour empocher les feuilles en doubles une impulsion est engendrée avec le positionnement de l'étage basculant 28 dans le disposi- tif de mise en forme d'impulsions 33, cette impulsion ramenant à zéro les étages basculants 42 et 47 et mettant ainsi hors circuit l'applicateur. Du fait de l'interruption du déplacement des feuilles, la machine revient-à sa vitesse de rotation inférieure. L'impulsion du dispositif de mise en forme d'impulsions 33 positionne également l'étage basculant 34 grâce à quoi la lampe indicatrice 30 s'allume et signale ainsi que la machine n'est pas encore complètement mise hors circuit. Si la machine est mise en fonctionnement sur une vitesse de rota- tion permettant la remise en fonctionnement de l'applicateurs le dispositif de mise en forme d'impulsions 39 est excité par l'intermédiaire de la première porte ET 37 et ainsi l'ap- plicateur est à nouveau mis en fonctionnement. A partir de là, une nouvelle mesure est effec- tuée lors de la première impulsion de mesure du cycle de tra- vail suivant. Selon le résultat de cette mesure, le traitement ultérieur du signal s'effectue comme cela a été décrit dans le cadre des cas 2.1 ou 2.2. 17.- R E V E N D i C A T I 0 N S 1.- Procédé pour commander une machine à impri- mer par l'intermédiaire des feuilles entrant dans cette machine à imprimer, procédé caractérisé en ce que ' - la feuille amenée à la ligne d'application de la machine à im- primer, est contrôlée et les signaux de contrôle sont ex- ploités par rapport à deux impulsions de mesure sélectionnées à partir d'un grand nombre d'impulsions engendrées périodique- ment, - en cas de détection de feuilles correctes, lors de la premiè re impulsion de mesure, la seconde impulsion de mesure est bloquée et lorsque débute le déplacement de la feuille, la feuille est libérée pour 8tre introduite dans la machine à imprimer, - lorsque débute le déplaeement de la feuille et que l'on détec- te des feuilles obliques lors de la première impulsion de mesure, l'alimentation en feuilles est interrompue pour une révolution et la seconde impulsion de mesure est bloquée si une fegille correcte est détectée à la première impIuL- sion de mesure de la révolution suivante, la seconde imÈ pulsion de mesure est bloquée et la feuille est libérée pour son introduction dans la machine a imprimer, si une feuille de travers est detectee lors de la première impulsion de mesure de la revolution suivante, l'alimenta- tion en feuilles est arrêtée. - lorsque débute le déplacement de la feuille et qu'un manque de feuilles est constaté lors de la première impulsion de me- sure, une mesure est faite lors cde la seconde impulsion et en cas de détection de feuilles correctes ou de travers, la- limentation des feuilles est interrompue pour une révolution et une mesure est faite lors de la première impulsion de me- sure de la révolution suivante. - Si une feuille de travers ou un manque de feuilles est détec- té, l'introduction de la feuille dans la machine à imprimer est empochée et l'alimentation en feuilles est arrêtée. 2.- Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que, en cas de détection de feuilles de travers ou d'un manque de feuilles, après que l'introduction de la feuille dans la machine à imprimer ait été empochée et que l'alimenta- tion en feuilles ait été arrêtée, la machine à imprimer est 18.- amenée à une basse vitesse de rotation, un nouveau cycle de mesure est mis en route, et en cas de détection de feuilles correctes, l'applicateur est enclenché. 3.- Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que: - les signaux de contr8le sont exploités avec une impulsion de mesure se situant avant le début de la période d'arrivée thé- orique de la feuille et avec une impulsion de mesure se si- tuant après la fin de cette période. - en cas de présence d'une feuille lors de l'impulsion de mesu- re se situant avant le début de la période d'arrivée théori- que,: l'arrivée prématurée de la feuille est indiquée les signaux d'arrivée prématurée des feuilles sont intégrés au cours de plusieurs révolutions de la machine et en cas de feuilles arrivant prématurément au cours de plusieurs impulsions de la machine, une délivrance plus tardive des feuilles est mise en oeuvre. - au cas oh une feuille se présente à l'impulsion de mesure se situant après la fin de la période d'arrivée théorique: l'arrivée tardive de la feuille est indiquée les signaux d'arrivée tardive sont intégrés au cours de plusieurs révolutions de la machine et au cas oh des arri- vées tardives de feuilles se produisent au cours de plu- sieurs impulsions de la machine, une délivrance plus précoce des feuilles est mise en oeuvre. 4.- Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les signaux de contr8le, en se rapportant aux impulsions de mesure engendrées périodiquement et recouvrant la totalité de la zone d'arrivée de la feuille, sont exploités par comptage des impulsions jusqu'à l'impulsion représentant l'arrivée de la feuille, et en cas d'arrivée précoce ou tardives une délivrance plus tardive ou bien plus précoce des feuilles est mise en oeuvre. 5.- Installation pour la mise en oeuvre du pro- cédé selon la revendication 1, installation caractérisée en ce que, de façon en soi connue, à la suite d'une installation de mesure (14) cadencée deux fois par une installation de ca- dencement (13) et commandée par un ensemble d'au moins deux t - tes de détection (4) disposées sur une ligne d'application (3), 19.- sont branches une installation (6), reliée c8té entrée-et c8té sortie avec l'installation de cadencement (13), pour empêcher ou bien autoriser l'introduction de la feuille, ainsi que, par l'intermédiaire d'une commande d'applicateur (12) reliée c8té entrée et cSté sortie à l'installation de cadencement (13) et à l'installation (6) pour empacher ou bien autoriser l'intro- duction de la feuille, un circuit d'applicateur (9) tandis que de plus, entre la commande cadencée (12) d'applicateur et-le circuit d'applicateur (9) est disposé un circuit (15) de mise en rotation de l'applicateur, relié c8té entrée avec l'instal- lation de mesure (14) et c8té sortie avec l'installation (6) pour empocher ou bien autoriser l'introduction de la feuille et avec la commande d'applicateur (12), ce circuit (15), lors du début du déplacement de la feuille et pour les signaux de l'installation de mesure indiquant une feuille de travers ou un manque de feuilles, assurant une fois après le déroulement d'une révolution de la machine, un nouveau cycle et étant relié à l'installation (6) pour emp8cher ou bien autoriser l'introduc- tion de la feuille. 6.- Installation selon la revendication 5, ca- ractérisée en ce que, à la suite de l'installation (6) pour empocher ou bien autoriser l'introduction de la feuille, est branchée une installation de remise en route (18), reliée à la commande d'applicateur (12), et permettant un nouvel enclen- chement de l'applicateur et donc un nouveau début de déplace- ment de la feuille.