Brevet FR2479461A1 — publié le 19811002

L'invention concerne un appareil de pesage automatique basé, sans que cela soit limitatif, sur des opéra- tions arithmétiques de combinaison des pesées. L'invention concerne également un procédé de pesage ou de comptage combinés, ainsi qu'un appareil de commande d'alimentation mettant en oeuvre ce procédé dans lequel on fait varier en poids les marchandises reçues dans n uni- tés de pesage, et dans lequel on effectue les opérations arith- métiques de combinaisons des valeurs de poids mesurées par les unités de pesage, ou de combinaisons des nombres de marchan- dises correspondants transformés en valeurs de poids. L'invention concerne encore un appareil d'alimentation par dispersion comprenant un certain nombre d'auges d'alimentation disposées radialement autour d'une table de dispersion conique effectuant un mouvement vibratoire de va et vient en spirale, les auges d'alimentation étant entraînées séparément en vibrations aux instants requis pour alimenter les unités de pesage en marchandises à peser. L'invention s'adapte ainsi particulièrement bien à un appareil de pesage automatique basé sur des opéra- tions arithmétiques de combinaisons destinées à fournir une valeur de poids prédéterminée ou une valeur aussi proche que possible de ce poids, en utilisant un certain nombre d'unités de pesage permettant d'effectuer des opérations de combinaisons arithmétiques des valeurs de poids mesurées. La combinaison des pesées ou la combinaison des comptages se fait en pesant les marchandises au moyen de n unités de pesage, en effectuant les opérations de combinaisons arithmétiques des valeurs de poids mesurées, et en choississant ensuite une combinaison satisfaisant une valeur prédéterminée, ou en transformant les valeurs de poids mesurées en nombres de marchandises, pour effectuer ensuite les opérations de combinaisons arithmétiques de ces valeurs et pour choisir une combinaison particulière correspondant à un nombre prédéterminé de marchandises. Cela permet de peser ou de compter les marchan- dises avec une grande précision. Comme le procédé de pesage ou de comptage basé sur des opérations de combinaisons arithmétiques permet de choisir, comme décrit ci-dessus, une combinaison particulière correspondant à une valeur prédéterminée, parmi un grand nombre de combinaisons possibles, ce procédé est caractérisé par une grande précision des pesées ou des comptages. Dans un tel procédé, basé sur des combinaisons par opérations arithmétiques, il est nécessaire que le résultat des opérations de combinaisons arithmétiques varie dans son ensemble par rapport aux combinai- sons individuelles; c'est-à-dire que les valeurs de combinai- sons calculées doivent varier dans une plage convenable, avec de petites différences entre valeurs successives, avant qu'on obtienne une combinaison de marchandises correspondant exactement à un poids ou à un nombre prédéterminés. Il faut cependant pour cela que les quantités de marchandises amenées aux unités de pesage indi- viduelles varient convenablement. Par suite, les procédés clas- siques d'alimentation des unités de pesage individuelles en marchandises à peser, ont été caractérisés en ce que le temps mis par le dispositif d'alimentation.pour amener les marchan- dises à une unité de pesage, varie avec les diverses unités de pesage utilisées. Cependant, quand on vérifie les quantités de marchandises envoyées aux unités de pesage, on constate que la quantité de marchandises apportée par unité de temps varie avec les dispositifs d'alimentation, et que l'on n'obtient pas la variation prédéterminée voulue de la quantité de marchandises. Cette vérification a permis de montrer que cela était dû au fait que, comme les marchandises arrivant par un convoyeur commun sont amenées, à la même vitesse, à des dispositifs d'alimentation tels que des dispositifs électroma- gnétiques par exemple, le débit de marchandises arrivant à un dispositif d'alimentation électromagnétique dont le temps d'ali- mentation est réglé à une faible valeur, se trouve réduit, de sorte que si le nombre d'opérations d'alimentation en marchan- dises d'une unité de pesage est faible, ces marchandises se déposent sur le dispositif d'alimentation en une couche épaisse arrivant à l'unité de pesage. Au contraire le débit de marchandises arrivant à un dispositif d'alimentation électromagnétique pour lequel le temps d'alimentation est réglé à une grande valeur, augmente, de sorte que si le nombre d'opération d'alimentation en marchandises d'une unité de pesage, est grand, la couche de marchandises se formant sur le dispositif d'alimentation est plus mince que dans le cas d'un dispositif d'alimentation élec- tromagnétique alimenté un petit nombre de fois; cette mince couche de marchandises étant envoyée dans ces conditions aux unités de pesage, il n'existe pas de différence entre les quantités réelles de marchandises apportées, car ces quantités apportées par unité de temps varient avec les dispositifs d'alimentation, même si l'on utilise des temps d'alimentation différents. Dans ce cas il n'existe pas de varia- tions dans les quantités de marchandises apportées aux unités de pesage, c'est-à-dire dans les valeurs de poids mesurées par ces unités de pesage, de sorte que même si les opérations de combinaisons arithmétiques sont effectuées après pesage, il est impossible d'atteindre la variation prédéterminée voulue des résultats des opérations de combinaisons arithmétiques, an ne peut donc pas obtenir ainsi la grande précision caractéri- sant le pesage ou le comptage par combinaisons. Dans un appareil d'alimentation par dispersion de ce type, utilisé dans un appareil de pesage auto- matique basé sur des opération arithmétiques pour effectuer les combinaisons, une disposition connue consiste à utiliser un dispositif d'alimentation à segments ou à billes permettant de distribuer les marchandises vers la périphérie; un certain nombre d'orifice-s de sortie disposés sur le pourtour extérieur du dispositif d'alimentation, chaque orifice de sortie compor- tant un volet destiné à s'ouvrir et à se fermer en réponse aux signaux produits par une unité de pesage associé; le dis- positif d'alimentation à segments ou à billes étant entraîné en permanence et ouvert un nombre prédéterminé de fois pour amener les marchandises aux unités de pesage associées; les autres unités comprenant un certain nombre d'auges d'alimen- tation faisant corps avec un dispositif d'alimentation à segments ou à billes, et se disposant radialement sur le pourtour exté- rieur du dispositif d'alimentation 5 chaque auge comportant une trémie rotative munie d'un certain nombre de chambres en forme de godets, cette trémie étant destinée à tourner un certain nombre de fois de manière intermittente; la disposition étant telle qu'on puisse faire vibrer en permanence le dispositif d'alimentation à segments ou à billes, et qu'on puisse faire tourner de manière intermittente, un certain nombre de fois, -4 les trémies rotatives, de manière à apporter ainsi les marchan- dises aux unités de pesage associées. Cependant, dans cette première forme d'appareil d'alimentation par dispersion décrit ci-dessus, les volets ont tendances se briser bu à endommager les marchandises, ou encore à pincer ou expulser ces marchandises. Dans la seconde forme d'appareil d'ali- mentation par dispersion, les marchandises pénètrent parfois entre la trémie rotative et l'auge et, comme chaque auge vibre en permanence, les emballages destinés à s'enrouler autour des marchandises risquent de ne pas s'enrouler convenablement. De plus, comme le dispositif d'alimentation à segments ou à billes, et les auges d'alimentation faisant corps avec lui, sont entraînés en vibrations par un générateur de- vibrations unique, il faut que ce dernier présente une grande puissance de vibra- tions, ce qui le rend très bruyant, la fabrication des -auges étant par ailleurs très difficile. Par suite, il existe de nombreux types de marchandises qu'on ne peut manipuler au moyen des appareils d'alimentation par dispersion classiques décrits ci-dessus. Ces appareils classiques présentent donc l'inconvénient d'avoir un champ d'applications limité. L'invention a pour but de pallier ces inconvénients en créant un appareil de pesage automatique dans lequel les périodes de temps d'alimentation des marchandises entre les dispositifs d'alimentation et les unités de pesage associées, sontré-àl_és-Initialement de manière à présenter une - variation convenable.-Les périodes de temps d'alimentation choisies pour les dispositifs d'alimentation sont ensuite allouées séquentiellement à des intervalles correspondant à un nombre déterminé convenable de pesées ou à une période de temps convenable, ce qui permet de faire la moyenne globale des temps d'alimentation de chaque dispositif d'alimentation, de façon que les quantités de marchandises apportées par les dispositifs d'alimentation soient approximativement égales par unité de temps, et que les différences de temps d'alimentation fassent varier les poids de marchandises apportés à chaque unité de mesure. Cela permet ainsi d'obtenir une combinaison -très précise des pesées ou des comptages. e A cet effet l'invention concerne un appareil de pesage automatique à dispositif d'alimentation par dispersion, appareil caractérisé en ce qu'il comprend un certain nombre d'auges d'alimentation disposées radialement sur le pourtour extérieur d'une table de dispersion effectuant un mouvement vibratoire, les auges d'alimentation étant entraînées séparément en vibrations à des moments prédéterminés, de manière à amener les marchandises aux unités de pesage associées. Selon l'invention, les temps d'ali- mentation des marchandises dans les différentes unités de pesage sont déterminés par les valeurs préréglées d'un certain nombre de. registres à décalage branchés à ces unités, et ces valeurs préréglées sontallouées séquentiellement à des intervalles correspondant à un nombre déterminé de pesées (ou de comptages), ou à une période de temps déterminée, de façon que les quantités totales de marchandises amenées par chaque dispositif d'ali- mentation, restent approximativement égales. Il en résulte que les risques d'écarts entre quantités de marchandises disposées sur chaque dispositif d'alimentation, sont éliminés, et que les quantités de marchandises fournies à chaque unité de pesage sont ramenées à une valeur moyenne par chaque dispositif d'alimen- tation. On peut donc faire varier ainsi convenablement la quantité de marchandises arrivant à chaque unité de pesage, en faisant varier les tempé d'alimentation, ce qui permet d'effec- tuer les pesées ou comptages par combinaisons avec une très grande précision. L'invention a encore pour but de créer un appareil de pesage automatique comprenant un certain nombre d'auges d'alimentation qu'on puisse faire vibrer séparément et qu'on.puisse disposer sur le pourtour extérieur d'une table de dispersion effectuant un mouvement vibratoire de va et vient en spirale; et un certain nombre de dispositifs d'alimentation la disposition étant telle que les auges d'alimentation vibrent séparément pendant une période de temps prédéterminée permettant aux dispositifs d'alimentation d'apporter les marchandises aux unités de pesage associées. Il n'y a aucun risque, selon llinven- tion, que ces marchandises se brisent ou soient détériorées pendant leur alimentation, il n'y a aucun risque, non plus, que 6 2479461 les emballages ne s'enruulent pasconvenablement autour des marchandises à emballer, ou soient éliminés. L'invention permet ainsi de manipuler une très grande variété de marchandises. De plus, comme on fait vibrer les auges individuelles séparément à des instants prédéterminés, le dispositif électromagnétique d'entraînement en vibrations de chaque auge d'alimentation peut être de faible puissance et par conséquent peu bruyant. Enfin l'appareil selon l'invention a pour but d'être de construction simple et d'être facile à fabriquer à entretenir et à inspecter. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation et en coupe, d'une première forme mde réalisation d'un appareil de pesage automatique sel-on l'invention, - la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1, - la figure 3 est une vue partielle, en perspective, des auges d'alimentation de l'appareil de la figure 1, - la figure 4 représente une variante de l'appareil de la figure 1, - la figure 5 est une vue en plan de l'appareil de la figure 4, - la figure 6 est un schéma de principe d'un dispositif de commande d'alimentation de l'appareil de la figure 1, dans lequel le nombre de registres à décalage et de circuits d'horloge, est le même que celui des unités de pesage, - la figure 7 représente un exemple concret du circuit d'horloge de la figure 6, - la figure 8 représente une variante du dispositif de commande d'alimentation de la figure 6, dans lequel le nombre de registres à décalage est inférieur à celui des unités de pesage, et - la figure 9 représente une autre variante encore du dispositif de commande d'alimentation de la figure 6, dans laquelle le nombre de registres à décalage et de circuits d'horloge est inférieur à celui des unités de pcsa- ge. Sur les figures 1 et 2, une table de dispersion c8nique 1 est fixée sur un vibrateur électromagnéti- que 2 de manière à effectuer un mouvement vibratoire de va et vient en spirale. Dans une variante de réalisation la table de dispersion 1 peut être conçoe de manière à tourner dans un certain sens, et dans ce cas le vibrateur 2 peut être remplacé par un moteur électrique. Un certain nombre d'auges d'alimen- tation 3 sont disposées radialement sur le pourtour extérieur de la table de dispersion 1, les parties inférieures de ces auges venant se placer sous la table de dispersion 1, sans contact avec celle-ci. Comme on peut mieux le voir sur la figure 3, chaque auge d'alimentation 3 comporte une paroi laté- rale verticale 3t, une paroi verticale triangulaire 4 consti- tuant approximativement la moitié avant, une autre paroi laté- rale 3" dont les 2/3 avant environ présentent la forme d'une paroi triangulaire inclinée 5, le 1/3 restant étant constitué par une paroi inclinée 6 basculant vers l'extérieur suivant pratiquement toute la moitié arrière d'une paroi latérale Y' de l'auge d'alimentation adjacente, , pratiquement toute la moitié arrière de la paroi latérale 3" recouvrant la paroi latérale 3' de l'auge d'alimentation adjacente 3 sans venir en contact avec cette dernière. Un vibrateur électromagnétique 7 est associé a chaque auge d'alimentation 3 se fixant sur celui- ci. Un projecteur de lumière 8 et un récepteur de lumière 8' sont placés en face l'un de Vautre sur les deux c8tés opposés de la table de dispersion 1, de manière à détecter la quantité de marchandises accumulées sur la table de dispersion 1, pour contr8ler ainsi les marchandises apportées sur la tabe de dispersion 1 par un dispositif d'alimentation 21 (figure 4). Le projecteur de lumière 8 et le récepteur de lumière 8' sont fixés respectivement sur des montants 9 et 9' de façon qu'on puisse régler leurs positions verticales. Une plaque desupport ronde 10 est placée au- dessus d'un châssis 11 et maintenue par un certain nombre de pieds verticaux 12 fixés sur le châssis 11, les vibrateurs électromagnétiques 2, 3 étant montés sur cette plaque 10. Les unités de pesage 13 comprennent chacune une trémie d'alimentation 14 placée au-dessus de l'extré- mité avant de l'auge d'alimentation associée 3, une trémie de pesage 14 placée au-dessous, une partie de mécanisme de pesage 16 destinée à peser les marchandises contenues dans la trémie , et une. partie motrice 19 supportant la trémie d'alimentation 14 et comportant des mécanismes de leviers 17, 18 destinés à ouvrir et à-fermer les deux trémies 14, 15, les unités de pesage étant disposées en cercle sur le châssis 11 et audessous des extrémités avant des auges d'alimentation 3. Une glissière est montée dans le châssis 11, l'extrémité supérieure de cette glissière étant placée un peu au-dessus de la surface supérieure du châssis 11, de façon que les marchandises déchargées par les trémies de pesage 15 des unités de pesage 13, soient collec- tées dans la glissière 20 les amenant à un convoyeur à godets, non représenté, placé au-dessous. Dans la disposition ci-dessus, un dispositif d'alimentation, non représenté, ou le dispositif illustré en 21 sur la figure 4, est placé audessus de la table de dispersion 1 pour amener les marchandises sur cette table 1.. Ce dispositif d'alimentation est commandé par un signal émis par le récepteur de lumière 8' lorsque le projecteur 8 et le récepteur 8' de lumière détectent le fait que la quantité de marchandises collectées sur la table de dispersion 1 -tombe au- dessous d'un niveau donné. Les marchandises arrivant sur la table de dispersion 1 progressent radialement vers le pourtour extérieur de la surface conique-de la table de dispersion 1 effectuant un mouvement.vibratoire de va et vient en spirale, cette progression étant due à la force centrifuge produite par le mouvement de vibration en spirale engendré par le vibrateur ébctromagnétique 2, et les marchandises tombent alors-en quantités convenables successives, sur les auges d'alimentation 3 destinées à les recevoir. Les marchandises amenées dans chaque auge 3 avancent progressivement dans celle-ci qui effectue un mouvement vibratoire de va et vient linéaire incliné, et ces marchandises atteignent l'extrémité avant de l'auge sous l'action du mouvement vibratoire de va et vient linéaire provoqué par le vibrateur électromagnétique associé 7, pour tomber enfin dans la trémie d'alimentation associée 14. Quand 4o la trémie d'alimentation 14 est complètement vidée de son conte- nu, l'auge d'alimentation arociée 3 démarre son mouvement vibra- toire en réponse à un signal provenant de l'unité de pesage associée 13, ce mouvement vibratoire durant pendant un temps prédéterminé par une horloge liée à l'auge associée 3. On peut faire varier ce temps de vibration suivant les auges d'alimen- tation 3, ou le maintenir constant pour toutes les auges d'alimentation. Les marchandises amenées à la trémie d'alimentation 14 sont alors envoyées dans la trémie de pesage associée 15, afin d'être pesées par la partie de mécanisme de pesage associée 16, comme cela sera décrit plus en détail ci- après. Les opération arithmétiques de combi- naisons des valeurs de poids des marchandises mesurées par les unités de pesage 13, sont alors effectuées par les circuits électroniques qui seront décrits ci-après, et l'on choisit une combinaison de valeurs de poids égale ou aussi voisine que possible d'une valeur prédéterminée, après quoi les trémies de pesage 15 correspondant à cette combinaison choisie, s'ouvrent puis se ferment sous l'action des parties d'entraînement 19 et des mécanismes de leviers 18 associés, pour décharger les marchandises dans la glissière 20 qui les fait tomber sur le convoyeur à godets non représenté. Les trémies de pesage 15 qui sont maintenant vidées de leur contenu, sont alimentées en marchan- dises par les trémies d'alimentation associées 14 s'ouvrant et se fermant sous l'action de leurs parties d'entraînement 19 et de leurs mécanismes de levier 17, tandis qu'on fait vibrer les auges d'alimentation associées 3 pendant une période de temps déterminée, en réponse aux signaux provenant des unités de pesage associées 13, de manière à amener les marchandises aux trémies d'alimentation vides 14. En même temps que les marchan- dises sont amenées par les auges d'alimentation 3 aux trémies d'alimentation 14, les marchandises amenées aux trémies de pesage 15 sont pesées, et les opérations arithmétiques de combinaison des valeurs de poids mesurées, sont effectuées de manière à choisir une combinaison égale ou aussi proche que possible de la valeur prédéterminée, les mêmes opérations se répétant ensuite. De plus, les marchandises des trémies de 1 0 pesage 15 qui n'ont pas été utilisées dans la combinaison choisie, ne sont par déchargées, et leurs valeurs de poids mesurées peuvent de nouveau être utilisées dans les opérations ultérieures de combinaisons arithmétiques. Par suite les trémies d'alimentation associées 14 ne s'ouvrent et ne se ferment pas, tandis qu'on ne fait pas vibrer leurs auges d'alimentation associées 3. La table de dispersion 1 commence à vibrer en réponse à un signal de fin de calcul émis lorsque les opérations arithmétiques de combinaisons des valeurs de poids indiquées par les unités de pesage 13 sontterminées, et s'arrête de vibrer en réponse à un signal de démarrage des opérations arithmétiques des combinaisons suivantes. Cela veut dire en fait que la table de dispersion 1 s'arrête de vibrer pendant les opérations arithmétiques de combinaisons. Quand la quantité de marchandises collectées sur la table de dispersion 1 tombe au- dessous d'un niveau prédéterminé, ce fait est détecté par le projecteur de lumière 8 et le détecteur de lumière 8', après quoi le récepteur de lumière 8' émet un signal de commande du dispositif d'alimentation 21 (figure 4) de façon que celui-ci amène les marchandises sur la table de dispersion 1. Si les trémies d'alimentation 14 ou, dans le cas o celles-ci ne sont pas prévues, si les trémies de pesage 15 risquent de pincer des marchandises au moment de leur fermeture, on évite ce risque en utilisant un dispositif de volet placé à l'extrémité avant de chaque auge 3. La forme de réalisation décrite ci- dessus sur les figures 1 à 3, dans laquelle les auges radiales sont disposées de manière à se recouvrir ou à s'emboîter les unes dans les autres, risquent de permettre à de petites mar- chandises de pénétrer ou de tomber dans les intervalles ménagés entre ces auges. On décrira donc maintenant une variante de réalisation de l'invention tenant compte de cette éventualité, de manière à pouvoir s'utiliser sans risques même avec des marchandises de petites dimensions. Dans cette variante de réalisation représentée sur les figures 4 et 5, les auges d'alimentation radiales 22 sont complètement isolées les unes des autres et partent vers ltextérieur au-dessous d'une table de dispersion conique 23. La table de dispersion 23 est la même que celle utilisée dans la forme de réalisation précédente, sauf le fait qu'elle est munie de gouttières 24 disposées autour de celle-ci et s'associant individuellement aux auges d'alimentation. Un dispositif de volet 25 muni d'une plaque de fermeture 26 pouvant s'ouvrir et se fermer, est placé sur le côté extérieur de chaque gouttière 24. Les temps d'ouverture et de fermeture sont tels que les plaques de fermeture associées 26 ne peuvent s'ouvrir sous Ilactiondes moyens d'entraînement associés 27, que lorsque les auges 22 commencent à fonctionner. On n'introduit de cette façon que la quantité de marchandises juste suffisante pour la mesure, ce qui permet d'éviter les débordements éventuels. L;es formes de réalisation ci-dessus ont été décrites dans le cas o elles sont utilisées pour amener des marchandises, de façon dispersive, dans les trémies de pesage des unités de pesage d'un appareil de pesage automatique basé sur la mise en oeuvre d'opérations arithmétiques destinées à effectuer des combinaisons; cependant l'invention peut également s'appliquer aux cas o l'on n'effectue pas d'opérations arithmé- tiques pour obtenir les combinaisons. On décrira maintenant les différentes parties permettant de réaliser les opérations arithmétiques de combinaisons, et la commande d'alimentation des marchandises. Sur la figure 6 la référence 31 désigne les unités de pesage; la référence 32 désigne les dispositifs d'alimentation associés aux unités de pesage 31; la référence 33 désigne un multiplexeur composé de commutateurs analogiques etc...; la référence 34 désigne un convertisseur analogique/ numérique; la référence 35 désigne une section arithmétique emmagasinant les valeurs de poids indiquées par les unités de pesage 31 effectuant les opérations arithmétiques de combinai- sons, et émettant les différents.signaux de commande; la référence 36 désigne une section de réglage des valeurs de pesées, destinée à régler les valeurs de poids auxquelles on désire décharger les marchandises; la référence 37 désigne une section d'horloge de stockage des valeurs de temps, constitué d'un nombre de registres à décalage 37' correspondant au nombre de dispositifs d'alimentation; la référence 38 désigne des. circuits d'horloge émettant, vers les dispositifs d'alimentation associés 32, des signaux correspondant à des périodes de temps proportionnelles aux valeurs de réglage des registres à décalage associés 37'; la référence 39 désigne une section génératrice d'impulsions de décalage, qui compte les signaux de démarrage s provenant d'une machine d'emballage, et émet une impulsion de décalage u dans chacun des registres à décalage 37' de la section d'horloge de stockage de valeurs de temps 37 lorsque le comptage Éteint une valeur donnée; et 40 désigne une section génératrice d'impulsions d'horloge envoyant des impulsions d'horloge à un compteur descendant, décrit ci-après, du circuit d'horloge 38. La partie A, entourée d'une ligne en pointillés, est. la section de commande selon l'invention. Le fonctionnement de l'appareil selon l'invention est le suivant: Quand on allume l'appareil, les regis- tres à décalage 37' de la section d'horloge de stockage de - valeurs de temps, se remplissent, pendant leur période-de démar- rage, d'un certain nombre de valeurs de réglage correspondant à des valeurs de temps d'horloge qu'on a convenablement fait varier au moyen d'un certan nombre de commutateurs numériques etc... (non représentés). Les circuits d'horloge 38 envoient des signaux d'alimentation w aux dispositifs d'alimentation 32 pen- dant des périodes de temps variables, proportionnelles aux valeurs de réglage des registres à décalage associés 37', et les unités de pesage 31_pèsent les marchandises. Il est évident qutavant cet instant, les valeurs de poids pour lesquelles on voulait décharger les articles, étaient réglées par la section de réglage de valeurs de poids 36. - La solution arithmétique 35 attend l'arrivée d'un signal de démarrage s provenant de la machine d'emballage et indiquant que les opérations préparatoires à l'emballage sont terminées, ce signal de démarrage déclenchant les opérations arithmétiques. Tout-d'abord la section arithmétique 35 envoie un signal de sélection 1 aumultiplexeur 33 qui laisse passer séquentiellement les valeurs de poids indiquées en représentation analogique par les unités de pesage 31, ces -valeurs de poids étant transformées en valeurs numériques par le convertisseur analogique/numérique 34, puis lues dans la section arithmétique 35 qui les emmagasine. 13 2479461 On effectue ensuite les opérations arithmétiques de combinaisons des valeurs de poids indiquées par les unités de pesage et stockées dans la section arithme- tique 35. Les valeurs de combinaisons ainsi obtenues sont ensuite stockées. La combinaison donnant une valeur de poids combinée égale ou aussi voisine que possible de la valeur de réglage déterminée par la section de réglage de poids 36, est récupérée. Quand cette récupération est terminée, et quand on a ainsi retrouvé la bonne combinaison, des signaux de décharge- ment m sont envoyés aux unités de pesage correspondant à cette combinaison. Les marchandises déchargées sont alors emballées par la machine d'emballage. Toute unité de pesage ayant terminé son opération de déchargement envoie un signal de fin de décharge- ment n au circuit d'horloge associé 38 qui entre alors en action pour transférer un signal d'alimentation w au dispositif d'ali- mentation associé 32, lequel est déclenché par ce signal pour amener de nouveau les marchandises aux unités de pesage vidées 31. De plus le temps d'alimentation de chaque dispositif d'ali- mentation est proportionnel à la valeur de réglage du registre à décalage 37' auquel correspond le circhit d'horloge 38. Ensuite, la section arithmétique 35 attend l'arrivée d'un signal de démarrage s pour démarrer de iouveau les opérations arithmé- tiques en utilisant la même procédure que celle décrite ci-dessus. La répétition de ces opérations permet d'effectuer en permanence le pesage automatique. L'allocation séquentielle des périodes de temps d'alimentation de chaque unité de pesage 31 en marchan- dises à peser, allocation séquentielle qui caractérise l'inven- tion, est la suivante: La disposition de la forme de réalisa- tion de la figure 6 est telle que la section génératrice d'impulsions de décalage 39 compte les signaux de démarrage s jusqu'à ce qu'elle atteigne une valeur prédéterminée, de 5 par exemple, pour laquelle elle envoie des impulsions de décalage u à chacun des registres à décalage 37'. Cela signifie que lorsque des pesées complètes ont été effectuées plusieurs fois, par exemple 5 fois, une impulsion de décalage u est injectée, grâce à quoi les valeurs de réglage déterminées et stockées pendant la période de démarrage, sont assignées séquentiellement 1 4 2479461 les unes à la suite des autres. Dans les opérations de pesage suivantes, le temps d'alimentation de chaque unité de pesage 31 varie. Ainsi, la durée d'alimentation de chaque dispositif d'alimen- tation varie à des intervalles correspondant à un nombre donné de pesées, et comme ces périodes de temps d'alimentation circu- lent séquentiellement dans les différentes unités de pesage 31, les périodes de temps d'alimentation correspondantes des unités de pesage sont, en moyenne, approximativement les mêmes. Par suite, la quantité totale de marchandises amenées par chaque dispositif d'alimentation est approximativement la même que celle de n'importe lequel des autres dispositifs d'alimentation, de sorte qu'on ne risque jamais de collecter trop de marchandises sur un ou plusieurs dispositifs d'alimentation particuliers. La quantité de mar- chandises apportée par chaque dispositif d'alimentation 32 par unité de temps est donc approximativement constante et il en résulte que la quantité totale de marchandises apportées est proportionnelle au temps d'alimentation, ce qui permet, confor- mément au but à atteindre, de faire varier le poids des mar- chandises avec les-unités de pesage 31. De plus, dans la forme de réalisation- - ci-dessus, la section génératrice d'impulsions de décalage 39 compte les signaux de démarrage s de manière à produire une impulsion de décalage à des intervalles correspondant à un nombre donné de pesées pour effectuer ainsi la répartition séquentielle des valeurs de réglage stockées dans les registres- à décalage 37'. Cette répartition séquentielle des valeurs de réglage peut se faire à des intervalles correspondant à une période de temps prédéterminée, de par exemple une minute, aussi bien qu'à des intervalles correspondant à un nombre pré- déterminé de pesées. On décrira maintenant, sur la figure 7, un exemple concret des circuits d'horloge 38 de la figure 6. Sur cette figure 7 la référence 41 désigne un compteur descendant; la référence 42 désigne un circuit de détection de zéro; la référence 43 désigne un cir- cuit ET; et la référence 44 désigne une bascule. Le fonction- nement du circuit d'horloge 38 démarre lorsque celui-ci reçoit un signal de fin de déchargement n provenant de l'unité de pesage associée 31. C'est-à-dire que lorsqu'un signal de fin de déchargement n est appliqué à la borne d'entrée de préré- glage PR du compteur descendant 41, celui-ci lit et emmagasine la valeur de réglage fournie par le registre à décalage 37't De plus9 le signal de fin de décharge n est également appliqué en même temps à la borne de réglage B du circuit de bascule 44, ce qui règle ce dernier et place sa sortie Q en position de niveau haut, Cette sortie à haut niveau est transmise au dispositif d'alimentation 32 pour que ce dernier commence à amener les marchandises, D'autre part ce signal de sortie à haut niveau est également appliqué à une borne d'entrée du circuit ET 43, et les impulsions d'horloge v émises par la section génératrice d'impulsions d'horloge 40, sont appliquées à la borne de comptage CP du compteur descendant 1.5 41. Ensuite le compteur 41 commence à compter en descendant, en partant de la valeur de réglage lue dans le registre à décalage 37' qui la contient, de sorte que la valeur de comptage de la borne de sortie Q de celui-ci diminue. Quand la valeur de comptage arrive à zéro, le circuit de détec- tion de zéro 42 détecte cet état et remet à zéro le circuit de bascule 44. Quand le circuit de bascule 44 est remis à zéro, la sortie Q de celui-ci passe au niveau bas, l'alimentation des marchandises par le dispositif d'alimentation 32 s'arrête, et le compteur descendant 41 stoppe son opération dé comptage descendant. De cette manière le circuit d'horloge 38 transmet le signal à haut niveau, c'est-à-dire le signal d'alimentation w, au dispositif d'alimentation 32, cette trans- mission se faisant pendant une période de temps proportionnelle à la valeur de réglage stockée dans le registre à décalage 37', de manière à amener ainsi les marchandises. On donnera ci- * dessous un exemple numérique de réglage du registre à décalage selon l'invention. En supposant- que la fréquence des impulsions d'horloge v produites par la section génératrice d2impulsions d'horloge 40 est de 10'Hz, c'est-à-dire qu'il s'écoule 0,1 seconde par impulsion, si l'on désire régler la durée de la période d'horloge à 0,6 seconde il faut régler pour cela à 6 la valeur à stocker dans le registre à décalage 37'. Outre le circuit d'horloge 38 utilisant 16 2479461 un compteur descendant comme dans le cas de la figure 7, on peut considérer de nombreuses autres formes possibles de réalisation. Par exemple un compteur montant peut être utilisé pour compter les impulsions d'horloge en montant à partir de zéro, ce compteur étant associé à un comparateur destiné à comparer la valeur de comptage avec le signal de sortie du registre à décalage 37', la coïncidence étant alors utilisée pour déter- miner la période d'horloge. D'autre part, le circuit d'horloge peut être composé d'un circuit monostable ou autre, la constante de temps de ce circuit monostable étant alors variable avec la valeur de sortie du registre à décalage 37'. De plus, dans le cas d'un circuit d'horloge utilisant un compteur montant ou un circuit monostable, si la répartition séquentielle se fait, dans le registre à décalage, avec des intervalles correspondant à une période de temps prédéterminée (d'une minute par exemple), ce registre à décalage est conçu de façon que la répartition séquentielle soit coupée pendant que le circuit d'horloge fonctionne, c'est-à-dire pendant que le compteur montant ou le circuit monostable sont en fonctionnement. La répartition séquentielle se fait donc pendant l'arrêt du circuit d'horloge. Dans la forme de réalisation ci-dessus, le fonctionnement du circuit d'horloge déterminant l'instant du démarrage de l'alimentation, se met en marche lorsque l'unité de pesage 31 émet un signal de fin de décharge n. Ce réglage des temps peut cependant être obtenu par d'autres moyens. Au lieu du signal de fin de décharge n, on peut par exem;ple utiliser un signal de démarrage émis par la section arithmétique 35 vers le circuit d'horloge 38, au bout d'une période de temps prédé- terminée après la fin de la décharge, cette émission se faisant à la suite de l'émission, par la section arithmétique 35, d'un signal de décharge m. Dans la description ci-dessus, on peut utiliser comme valeurs de réglage à stocker dans la section de stockage de temps d'horloge 37, des valeurs différentes emma- gasinées dans les registres à décalage 37', mais cela n'est pas absolument nécessaire. On peut par exemple régler la même valeur dans deux ou trois registres à décalage, de façon que ces deux ou trois registres à décalage présentent une valeur différente de celles contenues dans les autres registres à 17 2479461 décalage. Dans ce cas il n'est pas absolument nécessaire de prévoir autant de registres à décalage et de circuit d'horloge que d'unités de pesage. La figure 8 représente à titre d'exemple, une vue schématique de la partie principale d'un appareil dans lequel le nombre de registres à décalage 37' est inférieur à celui des unités de pesage 31. Cette disposition comporte ainsi 9 unités de pesage 31 et 3 registres à décalage 37', chaque registre 371 étant relié, par sa sortie, à 3 circuits d'horloge 38. Par suite, les 3 circuits d'horloge 38 fonctionnent pendant le même temps, de sorte qu'on obtient 3 temps de fonctionnement simultanés. Ainsi, si des valeurs de réglage proportionnelles aux temps d'alimentation stockés dans les 3 registres à décalage 37' sont régulièrement et séquentiellement allouées, la durée d'alimefttation en marchandises des unités de pesage 31 varie. De plus les liaisons entre les registres à décalage 37' et les circuit d'horloge 38, et entre les cir- cuits d'horloge 38 et les dispositifs d'alimentation 32, peuvent être telles que 3 dispositifs d'alimentation addacents 32 aient des temps d'alimentation différents. La forme de réalisation de la figure 8 est telle que 3 des 9 circuits d'horloge 38 reçoivent à l'entrée la même valeur de réglage, mais il est possible de prévoir le même nombre (3) de circuits d'horloge 38 que de registres à La figure 9 est une représentation schématique de la partie principale de l'appareil utilisant une telle disposition, dans laquelle la sortie de chaque registre à décalage 37' est reliée à un circuit d'horloge 38, et dans laquelle la sortie de chaque circuit d'horloge 38 est reliée à 3 dispositifs d'alimentation 32. Dans ce cas cependant, lorsqu'un circuit d'horloge 38 fonctionne, un signal d'alimentation w est appliqué à l'entrée des 3 dispositifs d'alimentation 32 reliés à ce circuit d'horloge. Par suite, la disposition est telle que la section arithmétique 35 émet un signal de blocage d'ali- mentation x vers les dispositifs d'alimentation correspondant aux unités de pesage 31 qui ne sont pas en train de décharger 4o des marchandises, de manière à empêcher ainsi que des marchan- 18 g479461 dises soient amenées aux unités de pesage 31 qui ne sont pas en train de décharger des marchandises. De plus9 les sorties des circuits d'horloge 38 peuvent être reliées aux dispositifs d'alimentation 32, de façon que les temps d'alimentation de dispositifs d'alimentation adjacents puissent être différents. Dans les formes ci-dessus de réalisa- tion de l'invention, les temps d'alimentation sont alloués - régulièrement et séquentiellement aux dispositifs d'alimentation, mais il est également possible de n'effectuer cette allocation régulière et séquentielle que pour certains seulement des dispositifs d'alimentation, les temps d'alimentation des autres dispositifs étant alloués de la même manière que dans la prati- que courante. De plus la section de commande A utili- sée dans l'invention peut être réalisée à partir de circuits discrets séparés, mais cette section A peut également être réalisée, dans son ensemble, par un microcalculateur. Enfin, les formes de réalisation de l'invention illustrées sur les figures ci-jointes se réfèrent à des pesées par combinaisons, mais l'invention peut également s'appliquer à des comptages par combinaisons dans lesquels on transforme les valeurs de poids mesurées par n compteurs, en nombre correspondants de marchandises dans les unités de pesage, de manière à calculer des combinaisons de ces nombres pour décharger un nombre prédéterminé d'articles. D'autre part les opérations arithméti- ques de combinaisons peuvent être réalisées par divers autres procédés que ceux décrits ci-dessus. s 19 2479461 REVENDICATIONS 1.- Appareil de pesage automatique à dispositif d'alimentation par dispersion, appareil caraCt-.risé en ce qu'il comprend un certain nombre d'uges d'alimentation (3) disposées radialement sur le pourtour extérieur d'une table de dispersion (1) effectuant un mouvement vibratoire, les auges d'alimentation (3) étant entraînées séparément en vibrations à des moments prédéterminés, de manière à amener les marchandi- ses aux unités de pesage associées (13). 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table de dispersion (1) effectue un mouvement vibratoire de va et vient en spirale. 3.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table de dispersion (1) tourne dans un sens donné. 4.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les temps d'alimen- tation de tous ou certains des n dispositifs d'alimetation (32) amenant les marchandises à n unités de pesage (31) peuvent rarier par répartition régulière et séquentielle, ce qui permet de faire varier les valeurs de poids des marchandises dans toutes les unités de pesage (31) et en ce que des combinaisons de valeurs de poids de marchandises mesurées par les unités de pesage (31) ou des combinaisons de nombres de marchandises 25. converties à partir de ces poids, sont calculées de manière à fournir une combinaison de valeurs de poids ou de nombres égale à une valeur de réglage ou aussi voisine que possible de celle-ci. 5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une commande d'ali- mentation cmmprend un certain nombre de circuits d'horloge (38) destinés à déterminer les temps d'alimentation de tous ou certains des n dispositifs d'alimentation (32) amenant les marchandises aux n unités de pesage; et en ce qu'une section d'horloge de stockage des temps (37) emmagasine un certain nombre de valeurs de réglage à appliquer aux circuits d'horloge (38), et alloue qéquentiellement les valeurs de réglage ainsi emmagasinées pour faire varier régulièrement ces valeurs de réglage appliquées aux circuits d'horloge, ce qui permet ainsi de faire varier les valeurs de poids de marchandises dans toutes 2479461 les unités de pesage (31). 6.- Procédé de pesage ou de comptage par combinaisons, utilisant l'appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, procédé caractérisé en ce qu'on fait 5. varier, en les allouant régulièrement et séquentiellement, les -temps d'alimentation de tous ou certains des n dispositifs d'alimentation (32) amenant les marchandises aux n unités de pesage (31), ce qui permet ainsi de faire varier les valeurs de poids des marchandises dans toutes les unités de pesage (31) et en ce qu'on calcule des combinaisons des valeurs de poids de 'marchandises mesurées par les unités de pesage, ou des combinaisons des nombres de marchandises convertis à partir des valeurs de poids, de manière à obtenir une combinaison de valeurs de poids ou de nombres égale à une valeur de réglage ou aussi voisine que possible de celle-ci. 7.- Dispositif de commande d'alimenta- tion s'utilisant dans l'appareil et le procédé de pesage ou de comptage par combinaisons, selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, dispositif caractérisé en ce qu'il utilise n unités de pesage (31) pour peser des marchandises et effectuer dés opérations arithmétiques de combinaisons des valeurs de poids mesurées ou de comptage par combinaisons des nombres de marchandises obtenus par transformation de ces valeurs de poids, ce dispositif comprenant un certain nombre de circuits d'horloge (38) destinés à déterminer les temps d'alimentation de tous ou certains des n dispositifs d'alimentation (32) amenant-les marchandises aux n unités de pesage (31), et une section d'horlo- ge de stockage des temps (37) emmagasinant un certain nombre de, valeurs de réglage destinées à être appliquées aux circuits d'horloge, et allouant séquentiellement ces valeurs de réglage pour faire varier régulièrement ces valeurs de réglage appliquées aux circuits d'horloge (38), de manière à faire varier ainsi les valeurs de poids de marchandises dans toutes les unités de pesage (31). 8.- Appareil d'alimentation par disper- sion s'utilisant dans l'appareil et le procédé de pesage auto- matique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, appareil d'alimentation caractérisé en ce qu'il comprend un - certain nombre d'auges d'alimentation (3) disposées radialement sur le pourtour extérieur d'une table de dispersion (1) effec- 21 2479461 tuant un mouvement vibratoire, ces auges d'alimentation étant entraînées séparément en vibrations à des moments prédéterminés, denanière à amener les marchandises aux unités de pesage associées (13).