Brevet FR2483701A1 — publié le 19811204

La present.a invention concerne d9une taçon générale un appareil de montage d'éléments de circuits du type en pastilles sur une carte de circuits imprimés, et plus particulièrement, un appareil de montage d éléments de circuits du type en pastille auxquels ne sont pas associés des fils conducteurs, sur une carte de circuits imprimés, en série ou pièce par pièce. La demande de brevet frangais N 7t)0q' 549 deposée au 11 nom de la Jemnanderesse décrit un appareil de montage d'é- léments de circuits du type en pastille sur une carte de circusits imprilmés. Jet appareil comporte une plaque à succion agencée pour prélever et maintenir un grand nombre deéléments de circuits en pastille, et pour les transpor- ter jusqu'). une carte de circuits imprimés sur laquele.le ils sont montés. (et appareil de montage qui. comporte la plaque à succion mentionnée cidessus presente l'inconvénient qu'il est difficile de l'utiliser lorsqu'il y a lieu de monter les éléments de circuits en pastille après que des compo- sants electroniques comportant des fils conducteurs ont été insérés dans la carte de circuits imprimés. Le transfert des éléments de circuits du type en pastille depuils une unité d2alimentation comprenant un mécanisme d 'avance jusqu à un plateau convoyeur, ou direc- tement sur une carte de circuits imprimés en utilisant un appareil à succion pose aussi des problèmes dans les appa- reils courants. in outre, dans un appareil de montage d'éléments de circuits du type en pastille sur une carte de circuits imprimés, dans lequel les éléments de circuits sont maintenus et transportés sur un plateau, des problè- mes se posent dans les cas o la surface supérieure du plateau est plane. e ans ce cas, il. est difficile d'éviter de façon sûre des décalages de position des éléments de 1 circuits en pastilleg ou leur rotation pendant le fonctionnement. me plus, dans un appareil de transport des éléments de circuits du type en pastille jusqu'à une carte de cir- cuits imprimés, utilisant le maintien par succion des composants sur une tête de montage, il n'est pas rare que ces composants s'écartent de la position voulue. Si ces écarts de position sont anormalement grands, les électro- des des composants peuvent être espacées d'une distance in- désirable des conducteurs de la carte de circuit, ce qui pose de nombreux problèmes, par exemple un manque de con- nexion. Il est également nécessaire dans certains cas de régler la position des éléments de circuits sur la tête de montage, en fonctionnement normal. un objet de l'invention est donc de proposer un nou- vel appareil de montage d'éléments de circuits du type en pastille sur des cartes de circuits imprimés, pièce par pièce. un autre objet de l'invention est de proposer un nouvel appareil de montage d'éléments de circuits du type en pastille sur des cartes de circuits imprimés, d'une manière fiable, meme après que d'autres composants électro- niques ont été insérés dans la carte de circuit. Un autre objet encore de l'invention est de proposer une nouvelle tête à succion destinée zi maintenir et à transporter régulièrement les é6jments de circuit en pastille. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un nouveau plateau destiné à un appareil de montage d'élé- ments de circuits du type en pastille sur des cartes de circuits imprimés, ce plateau étant susceptible de trans- 3 porter ces éléments de circuit d'une manière qui évite les décalages ou les rotations de éléments par rapport aux positions voulues. un autre objet encore de 1l'invention est de proposer un nouveau mécanisme de tête de montage destiné à être >5 utilisé conjointement avec un appareil de montage J d'éléments de circuits du type en pastille sur des cartes de circuits imprimés, permettant de monter les éléments t de circuits d'une façon sûre même après l'insertion dans la carte de circuits imprimés d'autres composants électro- niques comportant des conducteurs électriques. un autre objet encore de l'invention est de proposer un dispositif perfectionné de positionnement de composants électroniques du type en pastille de différentes dimensions et f'ormes, dans une position voulue pendant que ces élé- ments de circuits sont transportés jusqu'à une carte de circuits imprimés. n résumé, selon l'invention, ces résultats ainsi que d'autres sont obtenus grâce à un appareil qui comporte une unité d'alimentation agencée pour fournir des élémnents de circuits du type en pastille, plusieurs plateaux agen- cés pour être transportés de façon intermittente dans une direction longitudinale, des têtes en séquence agencées pour décaler les éléments de circuit sur le plateau, une table X-Y agencée pour supporter une carte de circuits imprimés, un mécanisme de montage auquel sont associées des têtes de montage destinées à monter les éléments de circuits du type en pastille sur la carte de circuits imprimés supportée par la table X-Y, et une tête de dé- calage destinée à prélever les éléments de circuits en pastille dans les plateaux et à les délivrer aux têtes de montage du mécanisme de montage. Chacune des têtes en séquence et/ou de décallage consiste de préférence en une tête à succion comprenant un bloc support, un véerin -pneumatique associé avec le bloc support, comprenant un cylindre extérieur, un piston qui coulisse dans le cylindre extérieur et une broche a succion accouplée avec le pistons la broche à succion comportant un orifice d'aspiration à sa surface d'extré- mité inFérieure. un autre orifice d'aspiration est formé dans le cylindre extérieur, branché sur une source de dépression. Les plateaux, qui sont agencés pour supporter les éléments de circuits en pastille comportent de préférence une couche adhésive qui forme la surface supportant l'élé- ment de circuit en pastille, et plusieurs broches de levage qui sont agencées pour f'aire saillie à la surface de la couche adhésive. Le mécanisme de montage destiné à monter les éléments de circuits du type en pastille sur la carte de circuits imprimés comporte de' préférence une pièce de positionne- mrient agencée pour tourner de façon intermittente, et plu- sieurs têtes de montage prévues sur la pièce de positionne- ment. Chacune des têtes de montage comporte un axe de tête de montage qui peut tourner et coulisser, et qui est amené dans une position prédéterminée dans la direction axiale au moyen d'un dispositif d'actionnement. Une broche à succion est montée à l'extrémité de chaque axe de tête de montage, permettant de prélever et de maintenir un élé- ment de circuit, Un mécanisme à engrenage est prévu pour transmettre un couple à l'axe de la tête de montage lorsqu'il atteint une position prédéterminée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tions seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se réfé- rant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en plan d'un appareil de montage d'éléments de circuits du type en pastille sur des cartes de circuits imprimés, selon un mode le réalisation de l'invention, La figure 2 est une vue de face d'une partie de l'appareil de la figure 1, La figure 3 est une vue en plan montrant la relation mutuelle de position de l'unité d'alimentation, d'un pla- teau et d'une tête en séquence de l'appareil selon l'in- vention, L a figure 4 est une vue en plan de la tête en sé- quence de l'appareil selon l'invention, représentée en coupe partielle, La figure 5 est une vue de c8té et en coupe partiel- le de la tête de séquence illustrée sur la fiîgure 4, La figure 6 est une vue de face d aun mécanisme de montage de l'appareil selon linvention, La figure 7 est une vue de c8té et en coupe partiel- le illustrant la relation de position mnutuelle entre 1l mécanisme de montages les plateaux et la tête de décalage selon:. tiiventi.on, La figure- b est une vue en plan et en coupe partiel- le d'un appareil de rétlage de la position d'un élément de circuits en pastille sur la tête de montage du mécanis- me de montage selon linventionq La figure.) est une vue de c8té et en coupe partiel- le d'un distributeur d'adhésif utilisé conjointement avec 1 invention, La figure 10 est une vue en plan d'une carte de circuits imprimés sur laquelle de l'adhésif est appliqué, La figure VI est une vue de côté et en coupe d'une tête à succion destinée à fonctionner avec les têtes en séquence et/cu de décalage selon l'invention, Les figures 12 à 15 sont des vues de côté et en coupe illustrant les phases successives de la tête à succion de la figure 11, La figure 16 est une vue ei plan d'un plateau de transport d'éléments de circuits du type en pastille selon un mode de réalisation de l'invention, L a figure 17' est une coupe longitudinale du plateau de la figure 16, La figure 1U est une coupe à grande échelle d'une partie du plateau de la figure 179 La figure 19 est une vue de face du mécanisme de montage et d ments associés selon un mode de réalisa- tion de l'invention, La figure 20 est une vue en plan du mécanisme de montage de la figure 19, La figure 21 est une vie de face et en coupe d'une tête de montage utilisée dans le mécanisme de montage selon l'invention, La figure 22 est une vue de côté et en coupe de la tête de montage de la figure 21, La figure 2j est une vue de coté et en coupe partiel- le d'un appareil de décalage d'un élément de circuit en pastille sur la tête de montage, La figure 24 est une vue de face schématique de l'appareil de positionnement de l'élément de circuit du type en pastille sur la tête de montage du mécanisme de montage selon un mode de réalisation de l'invention, La figure 25 est une vue dans la direction de la flèche i de la figure 24 de l'appareil de positionnement d'éléments de circuit en pastille, La figure 2b est une coupe horizontale de l'appareil de la figure 25, -La figure 27 est une vue de c8té et en coupe de l'appareil de la figure 24, La figure 28 est une vue à grande échelle des griffes faisant partie de l'appareil de positionnement d'éléments de circuits de la figure 25. Les figu:e es 1 à 10, sur lesquelles les memes réfé- rences désignent des éléments identiques ou correspon- dants, et plus particulièrement, les figures 1 et 2 re- présentent un appareil de montage d'éléments de circuits O du type en pastille sur des cartes de circuits imprimés selon l'invention, et qui comporte,tn socle 1 suppor- tant une table -k 2(table à commande numérique), sur le côté droit de laquelle ( vue sur les figures) est disposé un cliargeur 4 qui délivre des cartes:) de cir- c,5 cuits imprimés. un ditcJiargeur ') est disposé sur le côté Y gauche de la table 2 pour enlever la carte 3 de circuits imprimés particulière qui se trouve sur cette table. une unité d'alimentation 6 comprenant un distributeur de pièces est disposée ' un niveau supérieour Éà celui de la surface de la table 2, ce distributeur cornportant plusieurs pistes '? pour décharger des éléments de circuits en pas- tille. Un dispositif 9 de transfert de plateau entraine par intermittence des plateaux b le long des extrémités avant de la piste 7. Des têtes en séquence 10 sont dispo- sées le long du dispositif de transfert 9 pour déplIacer les éléments de circuit qui ont été tranférés des pistes ' sur ls plateaux 6. un convoyeur de retour 11 est disposé à l'arrière de l'unité d'alimentation b et il est parallèle au dispo- 1 5 sitif de transfert 9.)n plateau b qui a quitté l'extré- mité gauche du dispositif de transfert 9 est déplacé sur le convoyeur lde retour Il par un mécanisme 12A de traver- sée de plateau, afin que ce plateau se déplace vers le c8té droit du dispositif de transfert 9. De même, quand chaque plateau 8 atteint l'extrémité droite de l'appareil, il est déplacé jusqu'au dispositif' de transfert 9 au moyen d'un mécanisme 12ih de traversée de plateau. un châssis 1. est fixé sur le socle 1 et fait saillie vers le haut sur l'arrière de la table X-Y 2. Un distributeur 14 est disposé sur le côté avant du châs- sis 13 pour délivrer de 1 adhésif à la carte 3 de circuit imprimé lorsqu'elle est positionnée sur la table 2. un mécanisme de montage 16 comporte des têtes de montage 15 destinées a' mionter les éléments de circuits en pastille sur les parties de la carte 3 qui ont reçu de l'adhé'sif. Un dispostilf de contrôle 1'7 destiné à dé- tecter toute erreur de montage des éléments de circuits est disposé à l'arrière de la table 2. En outre, une tête de décalage 1l destinée à décaler les éléments de circuit du--plateau b jusqu'à la tête de montage 15 est disposée dans la partie supérieure du châssis 1b. Les pistes 7' de l'unité d'alimentation 6 sont agen- cées pour délivrer des éléments de circuits spécifiques, selon un programrme de montage prédéterminé commne le montre particulièrement la figure 3. flans le présent mode de réalisation, chaque plateau 8 a une longueur 10P, 10 lfois supérieure au pas ' de l'avance intermittente du dispositif 9 de transfert de plateaux. De cette manière, il est pos- sible de disposer dix éléments 20 de circuits en pastille, au pas v. Comme le montre la Iigure D, la tête en séquence a une longueur qui correspond à la somme des longueurs de deux plateaux 8. Une tête en séquence 10 porte 20 bro- ches a succion 21 qui sont disposées au même pas P. Les figures 4 et 5 montrent que chaque tête en sé- quence 10 est fixée sur une tige horizontale 31 montée dans un coussinet à billes 30 de manière à pouvoir coulis- ser dans la direction horizontale. Le coussinet J0 est lui-même fixé sur un châssis vertical 33, fixé à son tour sur un arbre vertical J2. En outre, un levier à caine 34 est fixé à la tête 10 pour lui imprimer un mouvement al- ternatif horizontal. Ainsi, la tête en séquence 10 peut être déplacée ver- ticalement sous l'e'ffet du mouvement vertical de l'arbre vertical 32, et également d'un mouvement alternatii' hori- zontal en fonction du mouvement du levior 34. Des broches àt succion 21 sont disposées au même pas P que l'avance intermittente du dispositif de transfert 9 qui, comme cela a déjà été indiqué, est le même que celui de la disposition des éléments de circuits en pastille. Les broches e succion 21 consistent en des pièces creuses, en forme de tubes, comme dans le cas des broches pneuma- tiques. Ainsi, une broche a succion 21 peut prélever et - maintenir un élément de circuit 20 quand une dépression est appliquée à sa cavité intérieure. La position de la tête en séquence 10 est réglée de manière que les)broches à succion 21 prélèvent les élé- monts de circuit 20 sur les pistes de l'unité d t'alimenta- tion b, après quoi la tête 10 est relevée et déplacée iorizontalement jusqu'à une position qui se trouve verti- caler:nent au-dessus dl plateau 'oR A ce moment, la tête 10 est abaissée et les broches a succion 21 libèrent les éléments de ci.rcuit kO qui sont ainsi déposés sur le plateau b. Uetto opération est effectuée de façon pério- dique, de sorte que les éléments de circuits en pastille sont déposés sur le plateau, selon une séquence de montage prédéterminée. Les plateaux b sont déplacés de façon intermittente dans la direction longitudinale (vers la gauche vue sur la figurle 1) par le dispositif de oransfert 9, d'un pas prédetermine. quand le plateau 8 atteint une position devoant la tête de décalage 1t, cette dernière transfère ou décale l 'elément de circuit 20( dcu plateau 8 sur la tête de montage 15 du mécanisme de montage 16. Comme le montre la figure 6b le mécanisme de montage 16 comporte un disque de positionnement 40 monté pour tourner, et sur lequel sont disposées radialement h têtes de montage 15, à des intervalles de 45 . Le disque de po- sitionnement 40 est f'ixé sur un arbre tournant 41 qui sort vers l'avant du châssis 1), commne le montrent les figures 7 et b. L 'arbre 41 est luimeme mis en rotation de tFaçon intermnittente, d'angles successif's de 45 D î.,es têtes de montage 15 sont identiques entre e.l es, et une seule est représentée pour simpldifierg et sera décrite. ujnre pièce de montage 42 est lixée sur le disque 4u et supporte des paliers 4JA, 4Oi qui eux-n'mes suppor- tent un arbre 4.5 de tête de montage runi à son extrémité d'une broche à succion 44, l'arbre 45 pouvant ainsi coulisser dans l.a position radiale du disque de position- -nenient 4O. Un pignon '4b est claveté sur la surface p&ripllériqie de I 'arbre I5 de manière ài tourner avec ce dernier. Co résultat est obtenu grâee h une clavetto 47 qui, tout en emp6chani le pip;non h6 de tourner par rapport n l'arbre 45, ne l 'empêche pas de se déplacer dans la direction axiale de l'arbre, par rapport à ce dernier. Un bloc lb d'accrochage de ressort est fixé sur l'arbre de montage 45 de manière b se déplacer axialement avec lui. ies ressorts do traction 5(u sont accrochés entre le bloc 4i et une pièce de maintien 49 faisant saillie sur le dis- 1u que de positionnement 4Ba. De cette manière, la broche à succion 44 est continuellement rappelée dans le sens du retrait par les ressorts 50, c'est-à-dire vers le centre du disque 40. La broche à succion 44 a la forme d'un tube et elle est agencée pour prélever et maintenir un élément de circuit en pastil]equand sa caavite interne communique avec une source cle dépression. Les têtes de montage 15 sont déplacées successive- ment, de façon intermittente, depuis la position A jus- qu'aux positions Hi, CG i, u, Eû, (; et Hi, comme le montre la figure 6, avec la rotation du disque de positionnement 40. Chaque tête de montage 15 est destinée à recevoir un élément de circuits provenant de la tête de décalage 18 lorsque cette tête de montage est dirigée vers le haut, c'est-à-dire dans la position A de la figure 6. La fipure 7' montre que la tête de décalage 18 com- porte une broche à succion 60 qui, de môme que les broches à succion 21 de la tête en séquence 1) consiste en une pièce en forme de tube, agencée pour prélever et maintenir un élément de circuit 2) lorsqu'une dépression est appli- quée i sa cavité intéri:ure. Comme le montre la fi:ure 7, la tête de décalage 'Id se déplace vers le bas sur le pla- teau b pour prélever et maintenir un élement de circuit et ensuite, elle se déplace vers le haut, puis hori- zontalement jusqu'it une position au-dessus de la tête de montage 15 particulière qui se trouve en position A sur le disque de positionnement 40, comme représenté en pointillés. únsuite, la tête de déca]age 1T est abaissée pour délivrer l'élément de circuit O2 Ci la broche à succion 44 de la tête de montage 15. Quand lél'tment de circuits a été délivré à la tête de montage 15 de la manière décrite ci- dessus, la tête de décalage 1 le libère et se déplace vers le haut pour reprendre la position au-dessus du pla- teau t;. L 'élément de circuits en pastille ainsi délivré est maintenu par la broche à succion 4 de la tête de mon- tage 15. Selon la figure 8, la tête de montage 15 tourne en- suite jusqu', sa position latérale, c'est-a-dire la posi- tion C sur le disque de positionnement 40 et le sens de montage de l'éiénlelit de circuits 20( est réglé. llus par- ticulièrement, une plaque de fixation '/0 est montée sur le chassis 13, perpendiculairement au disque de position- nement 40. une plaque '/1 de montage de moteur est fixée verticalement sur la plaque de fixation 70, de manière qu'elle puisse coulisser dans la direction latérale in- diquée par les flèches J. Un moteur 7'2 à impulsions est fixé sur la plaque de montage 71 et son arbre de sortie porte un pignon 7?. Un pignon 7'4 qui peut tourner sur la plaque de montage '/1 engrène avec le pignon 7/$ du moteur 2 5 t72. Piendant la rotation intermittente du disque 40, la plaque de montage '/1 est rétractée vers la gauche, comme l'indique la flèche supérieure J de la figure b, afin de ne pas gêner la rotation du disque, le pignon 74 étant alors dégagé du pignon 46 de la tête de montage 15. Quand la rotation du disque 40 est terminée9 les pignons 74 et 41o sons engagés afin de régler la direction de montage de l'élément de circuit 20. Dans le présent mode de réa- lisation, l'arbre 45 de la tête de montage 15 tourne de à chaque pas du moteur 72. J 5Pour en revenir a la figure 6, quand la tête de montage 1D atteint la position v;, c'est-à-dire sa position dirigée vers le bas, un poussoir de came d0 monté pour se déplacer verticalement sur la plaque de fixation 70, comme le montre la figure 6, pousse la tête de l 'arbre 45, de sorte que l'élément de circuits 20 maintenu sur la broche à succion 44 entre en contact avec la carte de circuits 3 et lui est fixé par l'adhésif, de la manière décrite ci- après. Une carte de circuits imprimés j est amenée par le chargeur 4 à la position droite R de la table Xi-Y 2, comme le montre la figure l1. Avant que l'élément de circuits 20 soit monté sur la carte de circuits de la manière décrite ci-dessus, un adhésif go est appliqué par un distributeur 14 sur cette carte 3, comme le montre la fig.ure 9. Plus particulièrement, selon cette figure, le distributeur 14 est monté pivotant sur le châssis 'i3 au mtoyen de 2 bielles parallèles 5;1A et.9lii, de manière que ce distributeur 14 puisse être positionné verticalement. A cet effet, un le- vier 92 est accouplé avec la bielle 91A pour l'entrainor. Dans le présent mode de réalisation, le distributeur 14 applique un adhésif 90 sur les positions de la carte de circuits 3 dans lesque]s des éléments de circuits doi- vent être montés, comme le montre la figure 10, d'tune manière séquentielle en répétant le.- mouvemants verticaux mentionnés ci-dessus. Le fonctionnement de l'appareil de montage d'élé- ments de circuits du type en pastille selon l'invention sera maintenant décrit. A la phase initiale du fonctionne- ment, la table -Y;: se trouve en position initiale et, > dans ces conditions, la fourniture de cartes de circuits imprimés commence a la position droite i( de la table 2. A ce moment, un adhésif est appliqué selon un pro- gramme prédéterminé sur les positions de la carte 3: de circuits imprimés sur lesquels des éléments de circuits J5 doivent àtre montés, et ce au movyen du distributeur 14. I.a table 2 est ensuite ramenée dans sa position initiale après la fin de l'application d'adniésif. fendant cette opération, la tete en s6quence 10, la tête de décalage 1: e% la tête de montage 15 restent libres. cg l*'endant lue la table X-Y est immobile en son point d'origine anrès l'application d'adhésif sur 3a carte de circuits imprimés j, plusieurs éléments de circuits 20 sont disposés sur un plateau d au moyen de la tete en sequence 10, et selon un programme prédéterminé, combme décrit ci-dessus. insuite, les plateaux ts sont déplacés vers la gauche de façon intermittente par le dispositif de transfert 9, de sorte que les eélè,, ents de circuits 20 sur les plateaux b sont décalés successivement sur les têtes de montage 15 par le fonctionnement de la tête de décalage. Le fonction- nement est arrêté momentanément quand la tête de montage qui porte le premier élé1ment de circuits atteint la po- sition d(e montage D, représentée sur la f'inire 6. lendant I.'arrêt momentané du fonctionnement, la carte de circuits imprimés) qui a atteint la position de droite sur la table 2 est déplacée jusqu'à une position centrale Ci' et une nouvelle carte de circuits imprimés est amenée dans la position droite}t par le chargeur 4. nsuite, le montage d'un élément de circuits 20 sur la carte de circuits: qui se trouve dans la position centrale CUT et l'application d'adhésif sur la carte de circuits 3 nui se trouve dans la position droite lI com- mnencent simultand'ment. L'arbre 45 de la tête de montage 15, lorsqu'il j0 atteint la position s, de la 2figure b, est poussé par le poussoir de camne zis, de sorte que la broche a succion 44 est abaissée pour serrer l.élément de circuits 20 qu'elle maintient sur la partie (le la carte de circuits) o de l'adhésif a été applique.s de sorte que l1élément de cir- j5 cuits est monté sur la carte). L'application de la 2483701- dépression à la broche t succion 114 est interrompue seule- ment quand l'arbre 45 de la tête de montage a été abaissé, de sorte que l'opération de montage de l'élément de cir- cuitd' sur la carte de circuits peut se faire de façon sure. Quand les opérations décrites ci-dessus sont terminées, la table X-Y 2 est ramenée dans sa position initiale de sorte que la carte de circuits 3 sur laquelle un élément de circuits a été monté.est déplacée de sa po- sition centrale Cr jusqu'à la position gauche L tandis qu'en même temps, la carte de circuits suivante est dépla- cée de la position droite lx jusqu' la position centrale Ul'. Fendant ce temps, une nouvelle carte de circuits impri- més est amenée dans la position droite R. Ainsi, l'application d'adhésif sur la carte de cir- 1 5 cuits imprimés et le montage d'un élément de circuits se font respectivement dans la position droite le et la posi- tion centrale CI'. On même temps, le dispositif de contrôle 17 vérifie et détecte tout mauvais montage de l'élément de circuits sur la carte de circuits dans la position gauche L. Si aucune erreur de montage n'est détectée, la carte de circuits imprimés est enlevée de la table 2 par le déchar- geur 5. dJans ce mode de réalisation de l'invention, il est possible de monter des éléments de circuits du type en pastille même après que la carte de circuits imprimés a reçu d'autres composants électroniques, car le montage des éléments de circuits 20 sur la carte 3 se fait au moyen de * la tête de montage 15 comportant une broche de succion 44. n outre, grâce au fonctionnement de la tête en séquence J 10, il est possible de disposer des types différents d'é- léments de circuits 2u sur la train de plateaux b, dans une séquence appropriée, de sorte ql'il est possible de monter plusieurs types différents d'éléments de circuits en pastille sur la carte de circuits imprimés. Ainsi, l'appareil selon l'invention destiné à monter des éléments de circuits du type en pastille sur des cartes de circuits imprimés permet de monter les éléments de circuit même dans de petits espaces libres sur une carte de circuit imprimé. Les détails de réalisation et de fonctionnementde la tête à succion seront maintenant décrits en regard des Figures 11 à 15. Cette description sera faite en regard d'une tête en séquence 10 qui déplace les éléments de circuits en pastille depuis le distributeur de l'unité d'alimentation 6 jusqu'aux plateaux 8 et il est bien entendu que ces têtes à succion peuvent être utilisées par exemple avec la tête de décalage 18 destinée à déplacer les éléments de circuits de- puis les plateaux jusqu'aux têtes de montage 15. Les Figures 11 à 15 montrent qu'un bloc support 52 est fixé à l'extrémité de la tige support 31, montée de ma- nière à se déplacer d'un mouvement alternatif, à la fois hori- zontalement et verticalement. Un vérin pneumatique 53 disposé dans l'alésage du bloc support 52. Le vérin pneumatique 53 comporte un cylindre extérieur 54, un piston 56 qui coulisse dans une chambre cylindrique 55 du cylindre 54 et une broche à succion 21 solidaire du piston 56 et s'étendant vers le bas à partir de ce dernier. Le vérin pneumatique 53 est fixé sur le bloc support 52 par une barre de retenue 58 qui est ajustée autour du cylindre extérieur 54, et une vis de blocage 59 qui taraude dans un trou supérieur du cylindre extérieur 54. La chambre cylindrique 55 est destinée à recevoir *de l'air com- primé provenant d'une conduite 511 d'alimentation en air com- primé, par l'intermédiaire d'un raccord 510. La broche à suc- cion 21 comporte un orifice central 512 d'aspiration qui dé- bouche à la surface d'extrémité inférieurep et un trou radial 513 qui communique avec I'orifice 512. Des trous d'aspiration 514 et 515 percés dans le cylindre extérieur 54 et le bloc support 52 communiquent avec le trou 513 quand la broche à succion 21 se trouve en position abaissée. L'orifice 515 est reliée par un tube d'aspiration à une source de dé- pression, par exemple une pompe à vide. Le fonctionnement de la tête à succion sera main- tenant décrit en regard des Figures 12 à 15, dans le cas o cette tête est utilisée pour déplacer les éléments de cir- cuit depuis le distributeur de l'unité d'alimentation 6 jus- qu'à un plageau de convoyage 8. Dans une première phase, la tête à succion est amenée dans une position au-dessus d'un élément de circuit 20 disposé à l'ouverture de sortie du dis- tributeur de l'unité d'alimentation 6. Dans cette position, le piston 56 est rétracté de sorte que la broche à succion 21 est en position relevée. Ainsi, le trou 513 est décalé par rapport au trou d'aspiration 514 et aucune dépression n'est appliquée. Quand de l'air comprimé arrive dans la chambre 55 du vérin pneumatique 53, le piston 56 et la broche 21 vont s'abaisser ensemble, comme l'indique la flèche A, de sorte que la surface d'extrémité inférieure de la broche 21 vient en contact avec l'élément de circuit 20 comme le montre la Figure 13. A ce moment, les trous 513 et 514 sont alignés en- tre eux permettant l'application de la dépression par l'ori- fice d'aspiration 512, de sorte que la tête prélève et main- tient l'élément de circuit 20. Ensuite, la tige support 31 est relevée, comme l'indique la flèche B, puis rétractée comme l'indique la flèche C, jusqu'à une position dans la- quelle la tête se trouve au-dessus du plateau 8 destiné à transporter les éléments de circuit comme le montre la Figure 14. A ce moment, l'alimentation en air comprimé du vérin pneu- matique 53 est interrompue, permettant au piston 56 de se ré- tracter tandis que la tige support 31 s'abaisse comme le mon- tre la flèche D. Il en résulte que l'élément de circuit est placé sur le plateau 8. A ce moment, étant donné que la bro- che à succion 21 s'appuie contre le plateau par l'intermé- diaire de l'élément de circuit 20, le piston 56. est déplacé jusqu'à une position relevée, interrompant l'effet d'aspira- tion par l'orifice 512, ce qui libère l'élément de circuit 20. Ensuite, la tige de support 31 est relevée comme le montre la flèche E, puis déplacée vers l'avant comme le montre la flèche F pour reprendre la position illustrée-par la Figure 12. Dans le présent mode de réalisation, la dépres- rsion transmise par l'orifice 512 de la broche à succion 21 peut être appliquée et interrompue selon le fonctionnement du piston 56, de sorte que le prélèvements le transfert et le relachement de l'élément de circuit peuvent se faire d'une manière facile et régulière. Il est bien entendu qu'un seul ou plusieurs vé- rins pneumatiques peuvent être utilisés avec un même bloc support 52. Si plusieurs vérins pneumatiques sont utilisés, il est possible de déplacer plusieurs éléments de circuit en une seule fois. Comme cela a déjà été indiqué, bien que le présent mode de réalisation se rapporteau déplacement des éléments de circuits depuis le distributeur de l'unité d'ali- mentation 6 jusqu'à un plateau 8, la tête à succion peut également servir au déplacement d'un élément de circuit de- puis un distributeur ou un plateau jusqu'à une carte de cir- cuit imprimé ou une tête de montage, ou autre. Grâce à la réalisation des têtes de succion dé- crites ci-dessus, les éléments de circuits en pastille peu- vent être prélevés, maintenus et déplacés d'une manière ré- gulière et sure. La réalisation d'un plateau 8 qui convient pour l'agencement d'ensemble de l'invention sera maintenant dé- crite en regard des Figures 16 à 18. Plusieurs pièces 62 destinées à supporter des éléments de circuits en pastille., avec chacune une extré- mité supérieure en forme de disque, sont fixées sur une pla- que de base 61 plane et rectangulaire, avec un pas constant, par des rondelles 63 et des vis 64. La partie inférieure de chaque pièce support 62 a la forme d'une queue 65 qui tra- verse vers le bas la plaque de base 61. Un galet 66 peut tourner sur la queue 65. Un logement épaulé 67 est formé dans la partie centrale de la surface supérieure de la pièce support 62. Un trou 68 est percé au fond du logement 67 et il débouche à la surface d'extrémité inférieure de la queue 65. Une couche adhésive 69, portant une surface adhésive, est ajustée dans le logement épaulé 67 et elle y est fixée par les rondelles 63. Une goupille de levage 610 peut coulisser dans le trou 68. Cette goupille de levage 610 comporte un collier de retenue 611 dans une partie voisine de son extrémité su- périeure. Quand la goupille 610 se trouve en position basse dans laquelle le collier 611 s'appuie sur le fond du loge- ment 67, l'extrémité supérieure de cette goupille est ré- tractée par rapport à la surface de la. couche adhésive 69. L'extrémité supérieure de la goupille 610 ne fait saillie vers le haut à la surface de la couche adhésive 69 que lors- que son extrémité inférieure 610 est poussée vers le haut. Le plateau 8 destiné à transporter des éléments de circuits en pastille, réalisé de la manière décrite ci- dessus, est supporté par un guide d'un mécanisme de transfert de plateau, de manière à pouvoir se déplacer horizontalement. L'élément de circuit 20 qui a été maintenu par une tête à succion, telle que décrite ci-dessus, est déposé sur la couche adhésive 69. L'élément de circuit 20 est donc main- tenu sur le plateau 8 par l'adhérence sur la couche adhésive 69, de manière à ne pas s'écarter de sa position correcte. Le plateau 8 est déplacé dans un sens prédéterminé, en fonc- tion de la rotation d'une came cylindrique 630 qui engage les galets 66. Quand le plateau 8 se déplace dans la direc- tion prédéterminée, la goupille de levage 610 est poussée- vers le haut par une pièce non représentée, qui fait partie du mécanisme de transfert, de sorte que l'élément de circuit se sépare de la couche adhésive. A ce moment, l'élément de circuit 20 est prélevé par la tête de décalage 18 (Fig.7) qui le déplace du plateau jusqu'à une tête de montage 15 du mécanisme de montage 16. Le plateau 8 décrit ci-dessus transporte avec avantage des éléments de circuits en pastille d'une manière sure, tout en évitant tout déplacement ou rotation des éléments. En outre, un plateau réalisé selon l'invention et utilisant une couche adhésive telle que décrite-ci-dessus, peut trans- porter des éléments de circuits de différentes formes. Le mécanisme de montage 16 destiné à monter les élé- ments de circuits 20 sur des cartes de circuits imprimés 3 sera maintenant décrit plus en détail en regard des Figures 19 à 23, Il faut noter que ce mécanisme de montage convient particulièrement à des éléments de circuits qui ne comportent pas de fil.conducteur, pour les placer un par un sur une car- te de circuits imprimés. Selon les Figures 19 et 20 qui représentent le mécani's- me de montage 16 dans son ensemble, un arbre d'entrainement >41 sort vers l'avant du chassis 13 et un disque' de position- nement 40 est fixé sur cet arbre 41. Huit têtes d e montage sont montées sur la surface avant du disque 40, dans la direction radiale, les têtes étant espacées les unes des autres de 450. Les têtes de montage 15 se déplacent par les points A, B, C, D, E, F, G et H quand le disque 40 tourne par intermittance de pas de 450, selon la rotation intermit- tente de l'arbre d'entraSnement 41. Les Figures 21 et 22 qui illustrent en détail la réa- lisation d'une tête de montage 15, montre que des paliers 43A et 43B sont fixés sur la pièce de montage 42, fixée à son tour sur le disque de positionnement 40. Un arbre 45 de tête de montage peut tourner et coulisser dans la direction radiale du disque de positionnement 40, dans les paliers 43A et 43B. La partie d'extrémité de l'arbre 45 de tête de mon- tage comporte une cavité pour former un tube, dont la partie d'extrémité constitue une chambre à succion 82 qui communi- que avec lVatmosphère par uin trou 83 percé radialement à l'extrémité de l'arbre de tête de montage. Une pièce d'ex- trémité 84 est vissée sur l'extrémité de l'arbre de tête de 248370 1 montage. Une broche à succion 44 traverse la pièce d'extré- mité 84, et elle comporte un trou axial d'aspiration 85. Un ressort de compression 86 rappelle la broche à succion 44 de manière qu'elle sorte à l'extérieur de la pièce d'extré- mité 84. Par ailleurs, un bloc annulaire 48 de fixation du ressort est ajusté autour de l'arbre 45 de la tête de montage. Les deux faces du bloc annulaire 48 sont rendues étanches par les bagues toriques 87 et 88 fixées sur l'arbre 45 de la tête de montage. De cette manière, le bloc annulaire 48 de fixa- tion du ressort se déplace avec l'arbre 45 de la tête de mon- tage, dans la direction axiale. Un trou radial d'aspiration 94 est percé dans le bloc annulaire 48. Un bouchon 95 compor- tant un trou d'aspiration 96 qui communique avec le trou d'as- piration 94 est vissé dans le bloc annulaire 48. Le bouchon 95 est relié à une source d'aspiration, par excemple une pompe à vide par un tuyau d'aspiration. Ainsi, une dépression est appliquée au trou à succion 85 de la broche 44 par la chambre 82, les trous 83, 94 et 96 et le tuyau, exerçant ainsi une force de succion qui prélève et maintient un composant élec- tronique 20 du type en pastille. Un ressort 50 accroché en- tre une pièce d'accrochage 49 en saillie sur le disque de positionnement 40 et le bloc annulaire 48 rappelle l'arbre 45 de tête de montage vers sa position rétractée. De plus, un pignon 46 est ajusté sur l'arbre 45 de tête de montage par une clavette 47. Le pignon 46 ne peut donc pas tourner par rapport à l'arbre 45, mais il peut coulisser dans sa direction axiale. Un levier de blocage 97 est articulé sur le côté arriè- re du disque de positionnement 40 par une équerre 98. L'extré- mité avant du levier de blocage 97 engage le pignon 46 prévu sur la tête de montage 15. Un ressort 99 est accroché entre l'extrémité arrière du levier 97 et une broche d'accrochage fixée sur le disque 40. Le levier 97 est donc rappelé pour bloquer normalementle pignon 46. Un levier allongé 101 articulé sur l'équerre 98 est accouplé avec le levier de blo- cage 97. La disposition est telle que le pignon 46 est déblo- qué quand le galet 102 à l'extrémité du levier allongé 101 2483701- est poussé vers le haut. Comme cela est indiqué ci-dessus, les têtes de mon- tage se déplacent en passant par les points A, B, C, D, E, F, G et H quand le disque de positionnement 40 tourne, comme le montre la Figure 19. L'élément de circuit 20 est reçu sur la tête de montage 15 quand cette dernière est dirigée vers le haut, c'est-à-dire lorsqu'elle se trouve dans la position dé- signée par A, comme la représente la Figure 23. La Figure 23 montre que les éléments de circuit 20 sont supportés par des plateaux 8 qui sont agencés pour être déplacés par intermittance par un mécanisme 9 de transfert de plateau. Une tête de décalage 18 eàt prévue pour déplacer l'élément de circui 20 du plateau 8 à la broche de succion 44 de la tête de montage 15. La tête de décalage 18 est agen- s5 cée pour être abaissée, à partir d'une position au-dessus du plateau 8, pour prélever un élément de circuit 20 sur ce pla- teau, puis à se déplacer vers le haut et horizontalement jus- qu'à une position au-dessus de la tête de montage 15 se trou- vant en position A afin de délivrer l'élément de circuit 20 sur la broche de succion 44 de cette tête 15. Ensuite, la tê- te de décalage 18 libère l'élément de circuit et se déplace vers le haut pour reprendre la position au-dessus des plateaux L'élément de circuit ainsi délivré à la broche de succion 44 de la tête de succion 15 est prélevé et maintenu par cette dernière. Les Figures 19 et 20 montrent qu'une plaque support est fixée sur la surface avant du chassis 13 par une pièce de fixation 103 de manière à se trouver dans un espace devant le disque de positionnement 40. Deux arbres support 104 sont montés horizontalement sur la surface avant de la plaque support 70. Une plaque 71 de montage de moteur est fixée sur un coussinet à billes 105 qui peut coulisser sur les arbres support 104. Un moteur à impulsions 72 est monté sur la pla- que de montage 71 et il porte un pignon 73 sur son arbre de sortie, engrenant avec le pignon 74 qui lui-même est monté pour tourner sur la plaque de montage 71 du moteur. Cette der- nière est reliée par une tringle d'accouplement 106 à une extrémité d'un levier coudé 107 fixé sur un arbre de com- mande 108. Un bloc de commande 80 est fixé pour coulisser dans la direction verticale, dans la partie centrale de la plaque support 70. Le bloc de commande 80 porte un galet 109 destiné à entrer en contact avec la tête 45A de l'arbre 4j de la tête de montage, et son autre extrémité est accouplée avec le levier coudé 107 par une biellette 110. Quand la tête de montage 15 se trouve en position la- térale, c'est-à-dire la position C, le sens de montage de l'élément de circuit 20 est changé en utilisant le moteur à impulsions 72. Dans ce cas, pendant la rotation du disque de positionnement 40, la plaque de montage 71 du moteur est déplacée dans la direction de la flèche J pour dégager le pignon 74 du pignon 46 de la tête de montage 15. Quand le levier coudé 107 est tourné vers la gauche avec le disque de positionnement 40 immobile, le galet 102 est poussé vers le haut par le mécanisme accouplé avec le levier coudé 107 de sorte que le levier de blocage 97 se dégage du pignon 46. Pendant cette opération, les pignons 46 et 74 sont amenés à engrener entre eux de sorte que le couple du moteur 72 est transmis à l'arbre 45 de la tête de montage. Dans ce cas, l'arbre 45 subit une rotation de 150 à chaque fonctionnement du moteur 72, de sorte que l'élément de circuit 20 est amené dans la direction de montage voulue par rapport à la carte 3 de circuits imprimés. Simultanément, avec le changement de la direction de montage de l'élément de circuit au point C, la tete de mon- tage 15 se déplace jusqu'à la position E dans laquelle elle effectue le montage de l'élément de circuit 20 sur la carte 3 de circuits imprimés supportée par la table X-y 2. Plus particulièrement, quand le levier coudé 107 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, le bloc de commande 40 est poussé par la biellette 110 de sorte que la tête 45A de l'arbre 45 est poussée comme l'indique la flèche K. Par conséquent, la broche à succion 44 à l'extré- mité de l'arbre de la tête de montage est abaissée tout en maintenant l'élément de circuit20.Dans sa position basse, c'est-à-dire sa position dans laquelle l'élément de circuit 20 est appliqué contre la carte de circuit 3, l'applica- tion du vide au trou de succion 85 cesse, libérant ainsi l'élément de circuit. Il est possible de monter cet élément de circuit 20 dans une position fixée de la carte de circuit 3, par l'application d'un adhésif sur les positions de mon- tage de la carte 3 au moyen du distributeur 14 (Figure 9). Le mécanisme de montage des éléments de circuit dé- crit ci-dessus fonctionne. de la manière suivante. Quand le disque-de positionnement 40 est immobile, un élément de circuit 20 est délivré par la tête de décalage 18 à la tête de montage 15 qui se trouve en position A. L'élément de cir- cuit est prélevé et maintenu par la broche à succion 44 de la tête de montage 15 et il est déplacé jusqu'à la position B, puis jusqu'à la position C, par la rotation intermittente du disque 40. Dans la position C, la tête de montage 15 est commandée par le moteur 72 afin d'établir la direction cor- recte de montage de l'élément de circuit. Ensuite, l'élément de circuit est déplacé jusqu'à la position E en passant par la position D, dans laquelle la tête 45A de l'arbre 45 de la tête de montage est poussée par le galet 109 du bloc de commande 80, montant ainsi l'élé- ment de circuit 20 sur la carte 3 de circuits imprimés sup- portée par la table X-Y 2. La tête de montage 15 qui est passée par la position F, position libre, est ensuite ramenée dans la position A par les positions F, G et H pour recevoir un nouvel élément de circuit 20. - Il apparait ainsi que le mécanisme de montage décrit ci-dessus offre les grands avantages suivants. Premièrement, étant donné que le montage de l'élément de circuit20 se fait par une tête de montage comprenant une broche de succion 44 allongée, il est possible de monter l'élément de circuit même dans un espace limité sur la carte 3 de circuits imprimés, comme dans le cas o ces élémentsde circuit sont montés après l'insertion d'autres éléments électroniques dans la carte 3. Deuxièmement, étant donné que la broche à succion 44 est rappelée par le ressort de compression 86, un effet de coussin est introduit pour assurer le montage sur l'élé- ment de circuit sur la carte de circuits imprimés 3, tout en évitant toute possibilité de l'endommager. Troisièmement, étant donné que plusieurs têtes de montage 15 sont disposées sur le disque de positionnement pour effectuer successivement le prélèvement, l'orienta- tion de montage-et le montage des éléments de circuit sur la carte de circuits imprimés, il est possible d'obtenir des vitesses de fonctionnement relativement élevées. L'invention apporte donc un appareil grâce auquel un élément de circuit du type en pastille peut être monté dans un espace réduit sur une carte de circuits imprimés, d'une manière sûre et rapide. Il est souvent souhaitable de régler l'élément de cir- cuit en pastille dans une position correcte lorsqu'il est transporté sur la carte de circuits imprimés. Selon l'inven- tion, les éléments de circuit sont transportés en les préle- ment sur des têtes de montage 15 d'un mécanisme de montage 16 et il est souvent nécessaire à cet égard d'éliminer tout écart Ues éléments e circuits par rapport à la position voulue et de les positionner correctement dans la bonne orientation. Les Figures 24 à 28 représentent. un appareil destiné à effectuer ce positionnement d'un élément de circuit. Comme le montre la Figure 24, et comme cela a été décrit plus en détail ci-dessus, un disque de positionnement supporte huit têtes de montage 15 qui sont disposées ra- dialement sur le disque et espacéesles unes des autres à des intervalles de 450. Quand l'arbre d'entraînement 41 tourne par intermittence par pas de 45 , chaque tête de mon- tage 15 passe successivement d'une position verticale A à des positions B, C, D, E, F, G et H. Dans la position A, l'élé- ment de circuit 20 est transféré d'un plateau, qui lui-même a été transporté par un dispositif-de transfert 9, sur la tête de montage 15 qui est agencée pour prélever et maintenir l'élément de circuit par des forces de succion. Une plaque support 70 est située devant le disque de positionnement 40 et elle porte un bras qui supporte un mécanisme, désigné glo- balement par 120, destiné à positionner l'élément de circuit après qu'il a été amené dans la position B par le disque de positionnement 40. Comme cela a été expliqué ci-dessus, l'élément de circuit 20 est monté sur la carte de circuit 3 qui se trouve sur la table X-Y 2p au moyen d'une tête de mon- tage 15 qui a tourné jusqu'à la position Eo Les Figures 25 à 27 illustrent en détail le mécanisme de positionnement des éléments de circuit en pastille. Un bloc 121 support de crémaillères est monté sur un bras sup- port 122 qui lui-même est fixé sur la plaque 70, dirigevers le haut. Deux crémaillères parallèles 123A et 123B peuvent coulisser sur le bloc 121. Deux m&choires 124A et 124B sont fixées aux extrémités des crémaillères 123A, 123B par des entretoises 125A et 125Bo Un pignon 126 est monté dans la partie centrale du bloc support 121 et il engrène avec les deux crémaillères 123A et 122B pour les entraîner dans des sens opposés. Un bras de commande 127 est fixé sur le pignon 126. Un vérin 129 est fixé sur un bras support 128 fixé lui- même sur le bloc 121 et il comporte une tige de piston 130 animée d'un mouvement alternatif. La tige de piston 130 est dirigée de manière que son extrémité 131 soit en contact avec le bras de commande 127. Un ressort 132 est accroché entre le bras de commande 127 et le bras support 128 de manière à rappeler continuellement le pignon 126 dans le sens des aiguilles d'une montre, vu sur la Figure 25. La Figure 28 représente à plus grande échelle les mâchoires 124A et 124B. Elles comportent des encoches 133A et 133B avec chacune un sommet à angle droit. Les encoches sont réalisées de manière que lorsque les mâchoires 124A et 124B se déplacent avec les crémaillères 123A et 123B, les sommets 134A et 134B soient toujours opposés entre eux sui- vant la diagonale J qui passe pa.r les angles opposés de l'élément de circuit, quand ce dernier se trouve dans sa position correcte. Les mâchoires 124A et 124B sont maintenues ouvertes, c'est-à-dire espacées l'une de l'autre, pendant la rotation du disque de positionnement 40 de manière à ne pas gêner le transfert de l'élément de circuit20. Ce résultat est obtenu en actionnant le vérin 129 de manière que le pignon 126 se trouve dans sa position extrême dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Quand la rotation du disque 40 est terminée, c'est-à-dire entre ses progressions intermittentes, et qu'une pastille est maintenue sur la tête de montage 15 dans la position B (Figure 24), le vérin 29 est libéré de sorte que le pignon 126 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'effet du ressort 132. Il en résulte que les mâchoires 124A et 124B se déplacent dans des sens opposés désignés par les flèches M et N jusqu'à ce qu'elles s'ap- puient sur les angles ou les sommets opposés de l'élément de circuit 20, l'amenant ainsi dans sa position correcte. Autre- ment dit, les sommets 134A et 134B des enooches 133A et 133B qui sont formées dans les mâchoires 124A et 124B coincident avec les angles correspondants de l'élément de circuit 20. Par conséquent, l'élément de circuit est amené dans sa posi- tion correcte même s'il a été prélevé initialement par la tête de montage dans une position déviée par rapport à sa position correcte. Quand l'élément de circuit est positionné de manière décrite ci-dessus, les mâchoires 124A et 124B sont à nouveau- ouvertes et l'élément de circuit 20 correctement positionné est ensuite transporté par la rotation du disque de position- nement 40, par les positions C, D et E et il est finalement monté dans la position E sur la carte de circuits imprimés 3. Le mécanisme de positionnement des éléments de circuits en pastille décrit ci-dessus offre plusieurs avantages im- portants. Premièrement, étant donné que les mâchoires 124A-et 124B sont déplacées dans la direction de la diagonale J qui passe par les angles opposés de l'élément de circuit, ce dernier est positionné correctement à la fois latéralement et verti- calement, ce qui élimine tout écart indésirable de position de ces éléments 20 par rapport à la position souhaitée; en outre, tout écart d'inclinaison de l'élément de circuit est également corrigé. Deuxièmement, le mécanisme de positionnement peut être. utilisé pour positionner les éléments de circuit 20 dont les formes et les dimensions sont représentées par celles des élé- ments 20A et 20B dont les configurations sont relativement si- milaires, comme le montre la Figure 28. Troisièmement, le serrage des éléments de circuit 20 * par les mâchoires 124A et 124B est assuré par la force élas- tique développée par le ressort 132 tandis que le retour au repos des mâchoires 124A et 124B est effectué par le vérin 129. Aucune force excessive n'est donc appliquée sur l'élé- ment de circuit, qui risquerait de l'endommager. Le mode de réalisation d'un mécanisme de positionnement d'éléments de circuits en pastille a été décrit ci-dessus dans le cas du positionnement d'éléments qui sont maintenus sur une tête de montage 15, mais il est. bien entendu que ce mécanisme conviendrait également pour positionner des élé- ments de circuit sur un plateau ainsi que pour les position- ner pendant d'autres phases de fonctionnement de l'appareil. En résumé, ce mécanisme permet de positionner correctement un élément de circuits cet élément étant amené à la fois dans l'orientation correcte, latéralement et verticalement, ainsi que dans l'inclinaison correcte et d'une manière sure. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au mode de réalisation dé-. crit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Appareil de montage d'éléments de circuits (20) du type en pastille sur des cartes (3) de circuits imprimés, caractérisé en ce qu'il comporte une unité d'alimentation (6, 7) destinée à fournir des éléments de circuit (20) du type en pastille, plusieurs plateaux (8) ainsi qu'un disposi- tif (9, 630) de transport desdits plateaux (8) d'une façon intermittente et dans une direction particulière, un disposi- tif à têtes en séquence (10, 21). destiné à déplacer lesdits éléments de circuit (20) du type en pastille de ladite unité d'alimentation (6, 7) sur lesdits plateaux (8), une table X-Y (2) et un dispositif (4, 5) de transport des cartes (3) de circuits imprimés sur ladite table X-Y (2), un dispositif de montage (40, 16 et 15) comprenant au moins une tête de mon- tage (15) pour mcnter lesdits éléments de circuit (20) du type en pastille sur une carte (3) de circuits imprimés sup- portée par ladite tâble X -Y (2) et un dispositif à têtes de décalage (18, 60) destiné à déplacer lesdits éléments de cir- cuit (20) du type en pastille desdits plateaux (8) sur ladite au moins une tête de montage (15), lesdites têtes en séquence (lO, 21) déplaçant ledit élément de circuit (20) de ladite unité d'alimentation (6, 7) sur lesdits plateaux (8), lesdits plateaux (8) étant transportés d'une façon intermittente dans ladite direction particulière de manière que ladite tête de décalage (18, 60) déplace lesdits éléments de circuit (20) desdits plateaux (8) sur ladite tête de montage (15), ledit dispositif de montage (40, 16, 15) montant lesdits éléments de circuit (20) sur une carte (3) de circuitsd'imprimés sup- portée par ladite table X-Y (2). 2-Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité d'alimentation (6, 7) comporte un dispo- sitif (7) qui délivre simultanément des éléments de circuit (20) du type en pastille dans une configuration pratiquement linéaire, et espacés les uns des autres d'un pas prédéterminé (P), lesdites têtes en séquence (lO, 21) comprenant plusieurs broches à succion (21) destinées à prélever certains res- pectifs desdits éléments de circuit (20) et à les maintenir pendant leur déplacement sur lesdits plateaux (8), lesdites broches à succion (21) étant disposées en une configuration linéaire et espacées les unes des autres dudit pas prédéter- miné (P). 3 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de montage (40, 16, 15) comporte un disque de positionnement (40), un dispositif (41) de mise. en rotation dudit disque de positionnement (40) d'une façon intermittente avec un pas angulaire prédéterminé et plusieurs têtes de montage (15) montées radialement sur ledit disque de positionnement (40) et espacées les unes des autres dudit pas angulaire prédéterminé. 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une tête en séquence et de décalage (10, 18) comprend une tête à succion (10, 18) ladite-tête à suc- cion (21, 60) comprenant un bloc support (52), un cylindre pneumatique (53, 56) fixé sur ledit.bloc support (52), ledit cylindre pneumatique (53, 56) comprenant un cylindre exté- rieur (54), un piston (56) qui coulisse dans ledit cylindre extérieur (54) pour se déplacer entre une position supérieure et une position inférieure, et une broche à succion (21, 60) accouplée avec ledit piston (56), un orifice à succion (512) débouchant à la surface d'extrémité inférieure de ladite broche à succion (21, 60), un trou d'aspiration (514) étant formé dans ledit cylindre extérieur (5h) pour être relié à une source de dépression, ledit trou d'aspiration (5i4) étant disposé de manière à communiquer avec ledit orifice à succion (512) quand ce dernier se trouve dans ladite posi- tion basse. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits plateauxx(8) comporte une couche adhésive (69) présentantune surface tournée vers le haut destinée à supporter lesdits éléments de circuit (20) du type en pastille, et plusieurs goupilles de levage (610) montées pour un mouvement alternatif entre une position basse dans laquelle leur extrémité supérieure ne fait pas saillie sur la surface de ladite couche(69) et une position haute dans laquelle l'extrémité supérieure fait saillie au-dessus de la surface de ladite couche adhésive(69). 6 - Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit dispositif de montage (40, 16, 15) com- porte un élément de positionnement (40), un dispositif (41) destiné à faire tourner ledit élément de positionnement (40) de façon intermittente, et plusieurs têtes de montage (15) montées sur ledit élément de positionnement (40), chaque tête de montage (15) comprenant un arbre (45) de tête de montage monté de manière à pouvoir tourner et à pouvoir coulisser axialement, un dispositif d'actionnement (109) destiné à dé- placer ledit arbre (45) de tête de montage dans une direction axiale, une broche à succion (44) montée sur une extrémité dudit arbre (45) de tête de montage et agencée pour prélever et maintenir un élément de circuit (20) du type en pastille, et un pignon (46) destiné.à transmettre un couple audit arbre (45) de tête de montage. 7- Appareil selon la revendication 6, caractéri- sé en ce qu'il comporte enoutre un dispositif élastique (86) destiné à rappeler ladite broche à succion (44) dans une po- sition dans laquelle elle fait saillie à l'extérieur-de la- dite extrémité dudit arbre (45) de tête de montage. - 8 - Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (120) destiné à positionner l'élément de circuit (20) du type en pastille lorsqu'il est maintenu sur ladite tête de montage (15) dudit dispositif de montage (40, 16, 15), ledit dispositif de po- sitionnement (120) comprenant une première mâchoire (124A) dans laquelle est formée une première encoche (133A) délimi- tant une partie de sommet (134A) à angle droit et une seconde mâchoire (124B) dans laquelle est formée une seconde encoche (133B) délimitant une partie de sommet (134B) à angle droit, lesdites première et seconde mâchoires (124A, 124B) étant montées de manière à pouvoir se déplacer pour que lesdites parties de sommet (134A, 134B) desdites première et seconde mâchoires (124A, 124B) soient opposées l'une à l'autre et situées le long d'une ligne passant par les angles en diago- nale d'un élément de circuit (20) du type en pastille qui se trouve dans une position voulue. 9 - Apparèil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de positionnement (120) comporte en outre des première et seconde crémaillères (123A, 123B, fixées sur lesdites première et seconde mâchoires (124A, 124B) respectivement, lesdites crémaillères (123A, 123B) étant paral- lèles entre elles et engrenant avec un pignon commun (126). 10 - Tête à succion pourdes éléments de circuits du typeen pastille, caractérisée en ce qu'elle comporte un bloc support (52), un vérin pneumatique fixé sur-ledit bloc sup- port, ledit-vérin pneumatique (53, 56) comportant un cylindre extérieur (54), un piston (56) qui peut coulisser dans ledit cylindre extérieur (54) pour se-déplacer en une position supé- rieure et une position inférieure, et une broche à succion (21, 60-) accouplée avec ledit piston (56), un orifice d'as- piration (512) débouchant à la surface d'extrémité inférieure de ladite broche à succion (21, 60), un trou d'aspiration (514) formé dans ledit cylindre extérieur (54) et destiné à être relié à une source de dépression, ledit trou d'aspira- tion (514) étant situé de manière à communiquer avec ledit orifice d'aspiration (512) quand ce dernier se trouve dans la- dite position inférieure. 11 - Plateau destiné à transférer des éléments de circuit du type en pastille, caractérisé en ce qu'il com- porte une couche adhésive (69) présentant une surface tournée vers le haut et destinée à supporter lesdits éléments de cir- cuit (20) du type en pastille, et plusieurs goupilles de le- vage (610) montées pour un mouvement alternatif entre une po- sition inférieure dans laquelle leur extrémité supérieure ne fait pas saillie sur la surface de ladite couche adhésive (69) et une position supérieure dans laquelle l'extrémité supérieure fait saillie au-dessus de la surface de ladite couche adhésive (69). 12 - Mécanisme de montage d'éléments de circuit du type en pastille, caractérisé en ce qu'il comporte un élé- ment de positionnement (40), un dispositif (41) destiné à faire tourner ledit élément de positionnement (40) d'une façon intermittente, et plusieurs têtes de montage (15) mon- tées sur ledit élément de positionnement (40), chaque tête de montage (15) comprenant un arbre (45) de tête de montage monté de manière à pouvoir tourner et pouvoir coulisser axia- lemrent, un dispositif d'actionnement (109) destiné à déplacer ledit arbre (45) de tête de montage dans la direction axiale, une broche de succion (44) montée sur une extrémité dudit ar- bre (45) de tête de montage et agencée pour prélever et main- tenir mu élément de circuit (20) du type en pastille, et un pignon (46) destiné à transmettre un couple audit arbre (45) de tête de montage. 13 - Appareil de positionnement d'un élément de cir- cuit du type en pastille, caractérisé en ce qu'il comporte une première mâchoire (124-A) dans laquelle est formée une première encoche (133A) définissant une partie de sommet (134A) à angle droit et une seconde mâchoire(124B) dans la- quelle est formée une seconde encoche (133C) définissant une partie de sommet (134B) à angle droit, lesdites première et seconde mâchoires (124A, 124B) étant mobiles de manière que lesdites parties, de sommet (134A, 13!IB) desdites premiere 0 et seconde mâchoires (124A, 124B) soient opposées l'une à l'autre et situées le lont d'une ligne passant par les angles en diagonale d'un élément de circuit (20) du type en pas- tille qui se trouve dans une position voulue.