Brevet FR2475998A1 — publié le 19810821

La présente invention concerne une installation de transport composée de véhicules à roues en paryie directrices, et qui sont entrannées par un moteur. On connaît déjà des véhicules de ce type dont l'alimentation des moteurs d'entraînement est assurée par des batteries lourdes. De tels véhicules sont lourds et par suite coûteux; il leur faut du personnel d'entretien, ce qui les rend chers à cause des salaires. Il est également connu d'équiper les véhicules d'une installation de pilotage coûteuse, montée à posteriori, et qui coopère avec des boucles à induction intégrées dans le sol. On connait en outre des installations de transport, tractées, comportant des chaines de traction intégrées dans le sol, et dans lesquelles s'encli- quettent les organes d'entraînement des véhicules (DE-OS 22 58 018). Les inconvénients de ce système sont les encoches ouvertes dans le sol du hangar. La présente invention a pour but de créer une installation de transport peu coûteuse, qui ne cons- titue pas un obstacle, et dont le fonctionnement n'entralne pas des salaires importants, cette installation comportant des véhicules se déplaçant sur le sol. A cet effet, l'invention concerne une installation caractérisée en ce que la ou les roues directrices sont reliées par l'intermédiaire d'un timon ou d'une barre d'attelage, à un chariot de direction qui se déplace le long d'un rail directeur prévu au-dessus du véhicule, en étant relié à un dispositif de prise de courant, branché sur les boucles et relié aux lignes d'alimentation électrique du ou des moteurs électriques. Le véhicule entraîné soulève le chariot directeur et celui-ci assure le guidage des roues par l'intermédiaire de la barre d'attelage et du timon, en direction du rail directeur. Dans ce cas, le sol du hangar n'est plus occuppé par des installations coûteuses ou des rainures gênantes; cette installation ne nécessite plus de personnel d'accompagnement. La barre d'attelage est de préférence verticale ou pratiquement verticale et est reliée rigidement à l'avant ou à l'arrière d'un palier de rotation, vertical, commun, au timon, et assure un guidage correct des roues qui sont reliées au timon par l'intermédiaire des essieux et des paliers. 2 2475998 Pour que des différences de résistan- ce de roulement des roues directrices ne se répercutent pas de façon gênante sur la direction du véhicule-, l'écartement des roues directrices est choisi beaucoup plus faible que l'écarte- ment des roues fixes. La stabl4ité du véhicule n'est pas influ- encée de façon inacceptable par cette réduction de la voie. Chacune des roues directrices est reliée à un moteur électrique qui en assure l'entratnement; les moteurs électriques d'un véhicule ont des caractéristiques correspondantes qui permettent des différences de vitesses de rotation sans glissement des roues au sol dans les virages. Les lignes électriques sont de préférence guidées dans ou sur la barre d'accouplement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la barre d'accouplement est reliée par un moyen de guidage au chariot directeur, ce moyen de guidage permettant un mouvement de rotation de la barre d'accouplement par rapport au chariot ainsi qu'un changement de hauteur entre le chariot et le sol. La barre d'accouplement est de préférence un tube à section circulaire guidé dans quatre galets qui sont montés devant, derrière et sur les côtés de la barre d'accou- plement et les axes horizontaux des galets sont montés dans des blocs paliers du chariot directeur. Pour compenser des différences dehauteur importantes, par exemple dans une montée du rail, la barre d'accouplement peut être reliée au chariot directeur par un tube télescopique. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide de deux exemples de réalisation repré- sentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'un véhicule et du rail directeur. - la figure 2 est une vue de dessus du véhicule. - la figure 3 montre un moyen de guidage télescopique de grande longueur. Le véhicule 1 comporte des roues arrière 2 à grand écartement, et des roues avant 3 dont les axes 4 sont montés directement sur le timon 6 à coté du palier de pivotement 5. A l'extrémité du timon 6 se trouve une barre d'accouplement 7, tubulaire, fixée de façon verticale et dont l'extrémité supérieure est guidée entre quatre galets 8 d'un 3 2475998 chariot directeur 10 porté par un rail directeur 11. Les galets sont montés dans des blocs de palier 9 et transmettent d'une part les changements de direction du rail directeur au timon et d'autre part les galets poussent le chariot 10 du véhicule 1,- entraîné. Selon la figure 3, les galets 8 sont montés dans un tube télescopique 15 articulé sur le chariot directeur 10 et s'appuient sur la barre d'accouplement dans les cavités non représentées. Chaque roue directrice 3 est entra!née par un moteur électrique 14 dont l'alimentation en courant est assurée par une boucle de courant 12 portée par le rail direc- teur (rail de guidage) 11 par l'intermédiaire d'un dispositif de prise de courant 13 porté par le chariot 10 et d'une con- duite 16 passant dans la barre d'accouplement tubulaire 7. REVENDICATIONS 1 ) Installation de transport com- prenant des véhicules se déplaçant sur le sol et qui sont entratnés par des moteurs embarqués, une partie des roues des véhicules étant directrices, installation étant caractérisée en ce que la ou les roues directrices (3) sont reliées par un timon (6) et une barre d'accouplement (7) à un chariot direc- teur (10) qui se déplace sur un rail directeur (11l) se trou- vant au-dessus du véhicule (1), en étant relié par un dispositif de prise de courant (13) coopérant avec des boucles de courant (12) et des lignes électriques reliées aux moteurs électriques (14). 2 ) Installation selon la revendica- tion. 1, caractérisée en ce que la barre d'accouplement (7) est au moins pratiquement verticale en avant ou derrière le palier de pivotement (5), vertical, la barre d'accouplement (7) étant reliée rigidement au timon (6). 3 ) Installation selon la revendica- tion 2, caractérisée par deux roues directrices (3) qui sont reliées par un axe commun (4) au palier de pivotement (5) et au timon (6). ) Installation selon la revendica- tion 3, caractérisée en ce que l'écartement des roues direc- trices (3) est beaucoup plus faible que.l'écartement des roues fixes (2). - ') Installation selon l'une quelcon- que des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que chaque roue directrice (3) est reliée à un moteur électrique (14) qui en assure l'entralnement. 60) Installation selon la revendica- tion 5, caractérisée en ce que les moteurs électriques (14) ont une caractéristique souple. 7 ) Installation selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les lignes électriques (16) sont guidées sur ou dans la barre d'accouplement(7). - 80) Installation selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que la barre d'accouplement (7) est reliée au chariot directeur (10) par l'intermédiaire d'un moyen de guidage permettant les mouvements de rotation et les varia- tions de hauteur. 2475998 ) Installation selon la revendica- tion 8, caractérisée en ce que le moyen de guidage se compose de quatre galets (8) qui sont prévus devant, derrière et sur les côtés de la barre d'accouplement (7) en forme de tube, et les axes horizontaux des galets sont portés par des blocs de paliers (9) du chariot de guidage (10). ) Installation selon la revendi- cation 8, caractérisée en ce que le moyen de guidage est cons- titué par un tube télescopique (15) entourant de façon téles- copique la barre d'accouplement tubulaire (7), le tube téles- copique (15) étant relié de façon articulée au chriot directeur (10);