Brevet FR2474170A1 — publié le 19810724

La présente invention concerne un dispos-tif destiné à Déplacer un plateau et, plus particulièrement, un plateau d'appareil d'opti- que, dans des directions arbitraires dans un seul et même plan. Dans la suite, on appelera plateau, l'élément qui est encore souvent désigné par tablette ou platine dans l'industrie des appareils d'opti- que. Dans le brevet anglais NI 1 252 667, il est décrit un assem- blage pour plateau d'appareil d'optique dont le plateau peut être déplacé dans deux directions orthogonales. Le plateau est supporté par un cadre au moyen de trois tiges rigides qui sont situées aux sommets d'un triangle imaginaire et qui sont respectivement paral- lèles et orthogonales aux deux directions de mouvement du plateau, quand celui-ci est en position de repos. Une extrémité de chaque tige est couplée par une articulation au plateau tandis que l'autre extrémité est couplée par une articulation au cadre. Cependant, l'assemblage du brevet anglais mentionné ci-dessus présente certains inconvénients. Ainsi, les déplacements qui peuvent être utilisés avant que le déplacement vertical du plateau ne devien- ne trop grand, sont très petits, pratiquement de moins de 1 mm, et les différentes parties du plateau ont des déplacements verticaux différents. Un objet de la présente invention consiste à prévoir un disposi- tif qui élimine les inconvénients mentionnés ci-dessus et qui com- prend un cadre pratiquement carré supportant le plateau essentiel- lement carré de manière que les coins du plateau soient reliés, par des joints articulés, aux parties centrales des côtés respectifs du cadre, deux coins diagon7lement oppcses du cadre étant respective- ment suspendus à deux premières tiges pratiquement rigides, les deux autres coins du cadre étant suspendus aux bouts de deux secondes tiges essentiellement rigides portées par une base de l'autre côté du cadre et du plateau par rapport aux premières tiges, les quatres tiges étant de même longueur et parallèles à la normale au plan de déplacement du plateau, quand le plateau est à sa position neutre, des moyens étant prévus pour empêcher le plateau de tourner autour d'un axe perpendiculaire à son plan. La caractéristique de l'invention mentionnée ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à le lecture de la des- cription suivante d'un exemple de réalisation, ladite description 2474 1 70 irait faite en relat-on avec, le-dessin de la figure unique jointe. On suppose que le- plateau 2 fait partie d'un appareil d'opti- que, non montré, ayant pour axe optique l'axe 1. Le plateau 2 est perpendiculaire à l'axe 1 et présente une ouverture 3, au centre de laquelle on peut placer un échantillon à étudier au moyen d'une monture appropriée. Le plateau doit pouvoir être déplacé avec une grande précision dans un seul et même plan dans des directions arbitraires, le plan étant perpendiculaire à l'axe 1. A cet effet, le plateau 2 est supporté par un cadre comprenant une plaque de base 5 sur laquelle sont montés deux piliers 13 et 14 qui sont pratiquement verticaux par rapport à la plaque 5. Chaque pilier 13 ou 14 comporte respectivement à son extrémité supérieure un bras relativement court Il ou 12. Les bras 11 et 12 sont pratiquement perpendiculaires aux piliers et sont dirigés l'un vers l'autre. Les bras 11-et 12 portent respectivement des tiges 9 et 10 aux extrémités inférieures des- quelles sont respectivement accrochés les coins 6a et 6c, diagonale- ment opposés, d'un cadre carré 6. Les coins du plateau carré 2 sont respectivement fixés aux milieux des quatre côtés du cadre 6. Ainsi, le plateau 2 est supporté dans une position pratiquement parallèle à la plaque de base 5. Les piliers supports 13 et 14 sont simplement montrés à titre d'illustration d'un exemple de réalisation et on pourrait utiliser un arrangement arbitraire pour remplir leurs fonc- tions à la seule condition que' les tiges 9 et 10 restent verticales et aient chacune une extrémité fixée à un- coin -6a ou 6c du cadre 6, les coins 6a et 6c étant diagonrlement opposés. Outre que le cadre 6 est suspendu aux deux tiges 9 et 10 par ses coins 6a et 6c, il est encore porté par deux tiges -7 et 8 qui sont respectivement fixés, d'une part, à la plaque de base 5 et, d'au- tre part, aux coins 6b et 6d du cadre 6. Les barres 7, 8, 9 et 10 ont - toutes la même longueur et sont toutes parallèles à une normale au plan de déplacement du plateau, quand celui-ci est en position de repos. Suivant l'invention, le plateau 2 doit pouvoir être- déplacé dans un seul et même plan, qui dans l'exemple décrit est un plan horizontal, sans que sa position en hauteur change d'une manièr'e perceptible. Ce déplacement est obtenu au moyen de deux tiges 20 et 21 qui sont articulées à leurs deux extrémités et qui. sont orientées 2474 1 70 dans des directions non colinéaires dans le plan de déplacement du plateau. Dans l'exemple décrit, elles sont pratiquement orthogonales. Elles peuvent être respectivement déplacées individuellement au moyen de vis 18a et 18b que l'on fait respectivement tourner par exemple au moyen de dispositif d'entraînement à index 19a et 19b. On empêche le plateau de tourner autour d'un axe perpendiculaire au plan de déplace- ment par exemple au moyen de deux tiges articulées 15 qui sont parallèles entre elles, de même longueur et fixées, d'une part, au cadre à une certaine distance l'une de l'autre et, d'autre part, à une plaque rigide 17 dont la base est fixée à la plaque de base 5 au moyen d'une charnière 22, par exemple un ressort à lame. Une des tiges 20 ou 21, soit dans l'exemple décrit la tige 20, peut être éliminée en reliant les moyens d'entraînement 18a, 19a directement à la plaque 17. Dans son déplacement, le cadre 6 sera, étant donné la manière dont il est maintenu, tordu si bien que ses coins 6a et 6c seront soulevés tandis que ses coins 6b et 6d seront tirés vers le bas, respectivement sous l'influence des tiges 9 et 10 et des tiges 8 et 7. La déformation élastique du cadre qui doit s'ensuivre du fait que les coins 6a et 6c sont soulevés tandis que simultanément les coins 6b et 6d sont tirés vers le bas est rendue possible étant donné que le cadre 6 est formé de poutres ayant chacune une résistance à la torsion relativement faible au voisinage des coins 6a, 6b, 6c et 6d. Au contraire, les poutres du cadre 6 ont une résistance élevée au flambage, particulièrement dans leurs parties centrales o le plateau 2 leur est fixé. Les fixations concernées sont principalement formées de joints à pivot si bien que les quatres coins du plateau 2 suivent les positions des parties centrales des poutres. Les joints à pivot peuvent avantageusement être réalisés sous la forme de ressorts à lames, soit un ressort à lame à chaque coin du plateau. Comme les quatre poutres montent pratiquement également à une extrémité et baissent pratiquement également à leur autre extrémité, leurs parties centrales et donc les quatres coins du plateau 2 restent pratiquement à la même hauteur quelle que soit la position du plateau dans une zone relativement grande du plan horizontal. Ainsi, il résulte de la description ci-dessus que le centre du plateau sera déplacé pratiquement dans un seul et même plan quand les deux vis 18a et 18b sont serrées ou desserrées. Lesdites vis peuvent avantageusement être tournées chacune par un moteur électrique si 2 474 170 -bien que le mouvement de ces tiges peut être- simplement obtenu en pressant sur deux boutons pour contrôler le-mouvement du cadre 6 dans deux directions qui sont, par exemple, perpendiculaires entre elles. Les vis peuvent également être remplacées par d'autres moyens de positionnement, soit par exemple des, dispositifs d'entraînement linéaire à index. Les tiges 7,. 8, 9 et 10 peuvent être d'un type semblable et peuvent comporter une partie principale relativement grosse qui est réduite à- chacune de leurs extrémités ou qui est reliée à une partie filiforme à chaque bout. -De cette manière, on obtient la rigidité et la souplesse requises. 10.. 247 41 70 REVENDICATIONS 1) Dispositif pour déplacer un plateau dans deux directions arbitraires dans un seul et même plan caractérisé en ce qu'il comprend un cadre pratiquement carré (6) supportant le plateau essen- tiellement carré (2) de manière que les coins du l ' *r a (2) soient reliés, par des joints articulés, aux parties centrales des côtés respectifs du cadre (6), deux coins (6a, 6c) oàgcislem;sit opposés du cadre (6) étant respectivement suspendus à deux premières tiges pratiquement rigides-(9, 10), les deux autres coins (6c, 6d) du cadre (6) étant suspendus aux bouts de deux secondes tiges essentiellement rigides (7, 8) portées par une base (5) de l'autre côté du cadre (6) et du plateau (2) par rapport aux premières tiges (9, 10), les quatres tiges (7 à 10) étant de même longueur et parallèles à la normale au plan de déplacement du plateau, quand le plateau est à sa position neutre, des moyens (15) étant prévus pour empêcher le plateau de tourner autour d'un axe perpendiculaire à son plan. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que esdits moyens pour empêcher le plateau de tourner autour d'un axe perpendiculaire à son plan sont deux troisièmes tiges articulées (15) parallèles entre elles, de même longueur, qui sont fixées, d'une part, au plateau à une certaine distance l'une de l'autre et, d'autre part, à un élément rigide (17) qui est relié à la base (5) par une liaison du type charnière (22), deux autres tiges articulées (20, 21) étant orientées dans des directions non colinéaires dans le plan de déplacement du plateau et étant prévues pour déplacer le plateau. 3) Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux premières tiges (9, 10) sont chacune supportées aux bouts de piliers (13, 14) qui sont fixés à la base (5).