Brevet FR2474274A1 — publié le 19810731

Système d'entraînement pour machine utilisée en agriculture, en particulier pour moissonneuse-batteuse. La présente invention concerne un système d'entraî- nement pour machine utilisée en agriculture, en particulier pour moissonneuse-batteuse comportant une transmission par courroie ou analogue réglable de façon progressive, qui com- prend une poulie pouvant être entraînée à partir d'une sour- ce d'énergie ou poulie motrice et une poulie menée reliée cinématiquement à un équipement de travail et de récolte, l'une de ces poulies étant commandée par un fluide sous pres- sion, tandis que l'autre comprend un ressort de compression prévu entre sa joue réglable et une portée, ce ressort ap- puyant sur l'une des joues de la poulie pour la solliciter en direction de la joue fixe, la poulie commandée par un fluide sous pression comprenant également un capteur ou géné- rateur de valeur de mesure, pour la commande de la transmis- sion par courroie. Il existe déjà un système d'entraînement qui, comme décrit dans le brevet U.S. no 4 088 036, comporte une trans- mission par courroie comprenant deux poulies réglables, la poulie menée étant déplaçable en antagonisme à l'action d'un ressort de traction, tandis que la poulie motrice est régla- ble par l'intermédiaire d'une chambre à fluide sous pression. L'élément d'entraînement de la transmission est soumis à l'ef- fet d'un dispositif de servo-commande électromécanique, qui détecte la vitesse de la poulie motrice et qui compare cette valeur avec une seconde valeur pouvant être déterminée par détection, en fournissant ensuite par réglage la démultipli- cation appropriée pour la transmission. Un système de ce type permet, il est vrai, d'obtenir par réglage la démultiplica- tion optimale sur une large gamme ou fourchette, mais les contraintes excessives auxquelles la courroie est soumise ne sont pas éliminées, étant donné que, par exemple, lorsque la poulie menée est en position complètement rentrée, c'est-à- dire lorsque ses joues sont rapprochées au maximum, aucun autre réglage de cette poulie n'est possible, de sorte qu'il peut se produire facilement, dans cette condition, une con- trainte excessive de la courroie, ce qui aboutit à son usure accrue. Le but de l'invention est d'obtenir automatique- ment par réglage, en fonction des variations de la charge sur la transmission, chaque fois la tension optimum dans la courroie ou analogue. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait que le système d'entraînement comporte une sécurité agissant en cas de surcharge pour réduire la tension dans la courroie, qui comprend des moyens par lesquels le capteur ou générateur de valeur de mesure peut déterminer les forces de réglage axiales agissant sur les joues des poulies, ainsi qu'un dispositif de commande soumis à l'influence de ce cap- teur pour la mise au repos du système d'entraînement. Du fait de l'agencement et de la disposition avantageuse du disposi- tif de sécurité agissant en cas de surcharge conjointement à la présence du capteur, on peut déterminer de manière simple les forces de réglage qui sont nécessaires au réglage de la poulie menée ou de la poulie motrice, de sorte que pour une valeur déterminée de ces forces de réglage, on peut également déterminer de façon automatique la grandeur critique qui pro- voquerait un patinage dans la transmission. Si, par exemple, une valeur de ce type est détectée dans la transmission par l'intermédiaire du capteur, on peut déclencher ainsi sur le dispositif de commande une impulsion appropriée pour la mise au repos du système d'entraînement, ce qui protège la cour- roie au maximum. Ce système est avantageux en particulier lors d'une utilisation de la transmission par courroie pour l'en- traînement du batteur d'une moissonneuse-batteuse, étant don- né que les variations de charge provenant du batteur peuvent être détectées sans-difficulté, du fait qu'elles engendrent également une variation du couple dans la transmission par courroie, phénomène qui est converti en force de réglage pour le déplacement d'une ou des deux poulies, de sorte que cette fonction peut être détectée sans difficultés pour assurer, en cas de surcharge ou de contrainte excessive du batteur, une mise au repos rapide de la transmission par courroie. De cette manière, on peut protéger au maximum le batteur en cas de bourrages. Suivant une particularité avan- tageuse à cet effet, la joue de la poulie menée est reliée à l'arbre par l'intermédiaire d'un élément d'entraînement per- mettant, dans une certaine gamme déterminée, une rotation de la joue de poulie, les forces de réglage axiales étant trans- mises au dispositif de commande par l'intermédiaire du cap- teur ou générateur, ce dispositif assurant l'isolement de la poulie motrice par rapport à la source d'entraînement quand une valeur déterminée est atteinte. Le réglage ou déplace- ment automatique de la poulie menée provoque également une modification de la tension de la courroie dans une relation directe avec les couples transmis à cette poulie menée. Les efforts de traction qui sont engendrés dans la courroie pro- voquent l'écartement des joues de la poulie menée réglable, de sorte qu'une force de réglage déterminée est alors déclen- chée, qui engendre à son tour dans le fluide du dispositif hydraulique une pression en relation directe avec la tension de la courroie et que, lorsqu'une valeur critique est attein- te, cette valeur peut être exploitée comme impulsion de com- mande qui provoque la mise au repos du système d'entraînement. On peut obtenir ainsi, d'une manière simple, un isolement au moment voulu du système d'entraînement par rapport à la trans- mission par courroie, de sorte qu'on obtient ainsi pour cette transmission une protection à un degré suffisant contre les contraintes excessives. Suivant une autre particularité avantageuse, le dispositif de sécurité en cas de surcharge comprend un orga- ne avertisseur qui est prévu au voisinage du poste de condui- te de la machine et qui indique au conducteur que la tension admissible dans la courroie est dépassée, en fonction de la grandeur perturbatrice détectée par le capteur. Du fait de l'utilisation d'un organe avertisseur prévu au voisinage du poste de conduite, le conducteur d'une moissonneusebatteuse, par exemple est informé en temps utile du processus de mise au repos de la transmission, de sorte qu'il peut déterminer la grandeur perturbatrice qui apparaît dans la moissonneuse- batteuse. Afin d'assurer une transmission simple de cette grandeur perturbatrice au dispositif de sécurité en cas de surcharge, le capteur comprend, suivant une particularité avantageuse de l'invention, un dispositif hydraulique pour détecter et transmettre les forces de réglage axiales agis- sant sur les joues des poulies, ce dispositif hydraulique étant relié positivement à un contacteur électrique agissant en fonction de la pression (contacteur manométrique), qui D peut être enclenché pour une valeur déterminée de la tension dans la courroie. Suivant une autre particularité avantageuse, l'élément d'entraînement est agencé de manière à agir en fonc- tion du couple et il est prévu sur la poulie menée, en provo- quant pour un couple déterminé une variation de la tension de la courroie. Suivant une autre particularité avantageuse encore de l'invention, il est prévu entre la poulie motrice et le moteur à combustion interne de la machine un accouplement pouvant être comm1îandé par le contacteur manométrique, et lors du débrayage l'organe avertisseur est automa)tiquement enclen- ché. Suivant une autre particularité avantageuse encore,. la chambre de pression du dispositif hydraulique servant au réglage de la poulie réglable est raccordée par une valve anti-retour à une pompe, et dans la condition de fermeture de cette valve, la pression qui règne dans cette chambre est détectée et transmise par un conduit pilote raccordé à la- dite chambre, pour la commande du contacteur manométrique. Du fait de l'utilisation d'un contacteur manométrique pour la mise au repos du système d'entraînement par rapport à la transmission par courroie, on peut transmettre de manière simple une impulsion de pression provenant du dispositif hy- draulique à ce contacteur, de sorte qu'on peut déclencher, au niveau de celui-ci, une fonction de commande quand un com- portement déterminé se présente en ce qui concerne le couple. Etant donné qu'un organe avertisseur est en même temps raccor- dé au contacteur, lors de la mise au repos du système d'en- traînement, le conducteur qui se trouve au poste de conduite est informé automatiquement de l'opération de cormande. Du fait de cet agencement, les forces de réglage axiales qui sont nécessaires au déplacement des joues des poulies peuvent intervenir de façon avantageuse comme forces ou valeurs de référence pour le processus de mise au repos. Ainsi, ce sys- tème peut fonctionner sans dérangement indépendamment de 'La vitesse réglée pour la transmission par courroie, de sorte que même pour des régimes extrêmement faibles de cette trans- mission on obtient une surveillance optimale de celle-ci. Suivant une autre particularité avantageuse encore, l'élément d'entraînement est constitué par un manchon calé sur une joue de la poulie et présentant un évidement cunéiforme, et par une came calée sur l'arbre, oui peut être engagée dans cet évidement et dégagée de celle-ci, la came portant une bride servant d'appui pour un côté du ressort de compression, qui s'applique par son autre côté sur la joue de la poulie. Suivant une autre particularité avantageuse encore, le système d'entraînement comporte un dispositif de sécurité en cas de surcharge pour réduire la tension dans la courroie et détecte les forces de réglage axiales agissant sur les poulies, et lorsqu'une tension déterminée est atteinte dans cette courroie, le dispositif de sécurité en cas de surchar- ge est actionné. il est également possible, sans difficultés, d'utiliser le dispositif servant à la mise au repos de la transmission par courroie par rapport au système d'entraîne- ment, par exemple par rapport à un moteur à combustion inter- ne, également dans une transmission par courroie qui ne fonc- tionne pas en fonction du couple et qui n'est pas constituée par une transmission réglable de façon progressive, mais qui comprend toutefois une poulie munie d'une joue déplaçable axialement, sur laquelle les variations de charge peuvent être détectées, afin d'obtenir ainsi par réglage une tension optimale dans la courroie, en fonction des variations de la charge. Il est également possible, dans ce cas, de faire va- rier de façon correspondante l'écartement entre les axes des arbres de la transmission à organe de traction. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue de profil simplifiée d'une moissonneuse-batteuse automotrice comportant un système sui- vant l'invention. La Fig. 2 est une représentation schématique sim- plifiée du système d'entraînement et des commandes prévues pour le batteur de la moissonneuse-batteuse. L'invention concerne un système d'entraînement pour machines mobiles de récolte ou de traitement de pro- duits de récolte, par exemple du type correspondant à la moissonneusebatteuse automotrice classiaue représentée sur la Fig. 1. Le corps 10 de la moissonneuse-batteuse est suppor- té par des roues 12 et il porte, à l'avant, un ensemble de récolte 14 et un poste de conduite 16. La plus grande partie de l'énergie servant à l'entraînement des organes de la moissonneuse-batteuse est transmise à partir d'un arbre de renvoi 18, qui est entraîné lui-même d'une manière classique par un système d'entraînement 20 comprenant un moteur 22 et une transmission à courroie trapézoïdale 24. On n'a représenté sur la Fig. 1 et on n'a décrit ici que l'un des systèmes d'entraînement des organes de la moissonneuse-batteuse, à savoir le système 26 d'entraînement du batteur à vitesse variable. Ce système entraîne un batteur classique 28, qui coopère avec un contre-batteur 30 (visible simplement sur la Fig. 2) et qui est monté sur un arbre d'en- tree 32 tourillonné lui-même dans des paliers 34 portés par le corps 10 de la moissonneuse-batteuse. Le système d'entraînement 24 comprend une poulie motrice 40 qui est entraînée directement par l'arbre vile- brequin 42 du moteur 22, une courroie trapézoïdale 44 et une poulie menée 46 montée sur l'arbre de renvoi 18. Un accouple- ment débrayable tel qu'un accouplement électrique classique 48, qui n'est représenté que de façon schématique sur la Fig. 2 et qui est associé à la poulie menée 46, est prévu pour compléter la transmission entre le moteur 22 et l'arbre de renvoi 18. La transmission 26 comprend une poulie d'entraîne- ment ou poulie motrice 50 montée sur l'arbre de renvoi 18, une poulie menée 52 montée sur l'arbre 32 du batteur et une courroie trapézoldale 54 reliant ces poulies entre elles. Dans la poulie motrice de diamètre efficace varia- ble 50, une joue fixe 56 portant un manchon 57 orienté axia- lement est montée rigidement sur l'arbre de renvoi 18 et tourne avec celui-ci. une joue 58 réglable axialement com- prend la joue proprement dite 59 et un manchon 60 Gui entou- re étroitement le manchon fixe 57 et qui permet un réglage axial de la joue 59 par rapport à la joue fixe 56. Un axe ou une clavette 61 retenu dans le manchon 60 de la joue ré- glable 58 traverse des fentes axiales 62 du manchon 57 de façon telle que la joue mobile 53 tourne égalementavec l'ar- bre 18. Le réglage du diamètre efficace de la poulie mo- trice 50 pour faire varier la vitesse du batteur est comman- dé hydrauliquement au moyen d'un vérin hydraulique (dispo- sitif d'entraînement linéaire) 63 relié rigidement à l'extré- mité du manchon 57. Un piston fixe 64 s'étend axialement à l'intérieur du manchon 57 et porte un cylindre flottant 65 qui prend appui contre l'axe 61. Un perçage 66 prévu dans le piston 64 permet le passage du liquide vers le cylindre et à partir de celui-ci, pour commander la position de la joue réglable 58. Le vérin hydraulique de commande de vitesse à sim- ple effet 63 reçoit de l'huile sous pression à partir d'une source d'énergie hydraulique 70 ou pompe prévue sur le corps de la moissonneuse-batteuse par l'intermédiaire de condui- tes hydrauliques 72 et 74 et d'un raccord hydraulique 76 mon- té sur le vérin hydraulique 63 coaxialement à l'arbre 18 et communiquant avec le perçage 66 du piston 64, en permettant un déplacement relatif entre la conduite d'alimentation 74 et la poulie 50. L'huile retourne à la source d'énergie 70 par la conduite 74 et une conduite de retour 78. Le sens d'é- coulement du liquide est commandé par une valve 80 formant distributeur, actionnée par un levier et montée au poste de conduite 16 de la moissonneuse-batteuse. La pression hydraulique qui règne dans le cylindre est détectée par une conduite pilote 82 au moyen d'un dé- tecteur de pression (de type mécanique ou électronique par exemple) qui fait partie d'un contacteur électrique manomé- trique classique 84. Sur la Fig. 2, seule la partie du système électri- que de la moissonneuse-batteuse relative au fonctionnement de l'accouplement 48 est représentée, et seulement sous une forme schématique simplifiée. L'énergie électrique nécessai- re à l'accouplement 48 est fournie par une source électrique prévue sur la moissonneuse-batteuse, sous l'effet d'un interrupteur de commande d'accouplement 92 monté au poste de conduite 16 et du contacteur manométrique 84. Celui-ci est normalement fermé par rapport à une première borne de sortie 94 qui est reliée à l'accouplement 48. Toutefois, en réponse à une augmentation de la pression hydraulique dans le cylindre de commande de vitesse 64 au-delà d'un point dé- terminé, le contacteur manométrique fonctionne pour diriger l'énergie électrique non plus vers l'accouplement 48, mais vers une seconde borne de sortie 96, pour alimenter un autre appareil, par exemple un dispositif d'avertissement fournis- sant un signal audible ou visuel, qui peut être constitué par la lampe 98 indiquée sur la Fig. 2. La poulie menée 52 réagissant au couple est clas- sique et le fonctionnement de cette poulie est bien connu. On se reportera par exemple à cet égard aux brevets U.S. 3 881 370 et 4 138 837, qui appartiennent tous deux à la Société Demanderesse. Une joue fixe 100 est montée rigidement sur l'arbre d'entrée 32 du batteur et entraîne celui-ci. La joue mobile 102 est montée concentriquement sur l'arbre 32 par un palier 104 qui permet à la fois un mouvement axial et un mouvement angulaire de la joue 102 par rapport à l'arbre. La joue mobile 102 porte un manchon formant came 106 concen- trique à cette joue et orienté axialement, qui coopère avec une came 108 fixée rigidement sur l'arbre 32. Un ressort de compression 110 monté entre une bride 112 de la came 108 et la joue mobile 102 sollicite axialement cette joue mobile- vers la joue fixe 100. Pendant le travail, lors de la préparation de la machine qui va pénétrer dans un champ dont les produits doi- vent être récoltés, et alors que le moteur 22 de la moison- neuse-batteuse tourne à une vitesse convenable, l-e conducteur actionne le distributeur de commande hydraulique 80 pour ré- gler la vitesse du batteur en fonction des produits à récol- ter. Le fonctionnement des transmissions à courroie trapé- zoldale à vitesse variable à commande hydraulique comme la transmission 26 du batteur est bien connu. L'admission du liquide sous pression dans le cylindre de commande de vites- se 65, par exemple, repousse la joue mobile 58 de la poulie motrice 50 pour la rapprocher de la joue fixe 56, c'est-à- dire qu'elle assure son déplacement dans la direction cor- respondant à une augmentation du diamètre efficace de la poulie. La courroie trapézoïdale 54 entoure alors la poulie selon un diamètre plus grand et un effet de compensation de la poulie menée 52 écarte la joue mobile 102 de la joue fixe 100 (en antagonisme à la sollicitation exercée par le ressort 110), de sorte que la courroie 54 entoure la poulie 52 selon un diamètre plus petit et que le rapport de vites- se entre l'arbre de renvoi 18 et l'arbre 32 d'entraînement du batteur est augmenté. Pour obtenir une diminution de la vitesse relative, une commande appropriée de la valve ou du distributeur 80 fait communiquer la conduite d'alimentation 74 avec la conduite de retour 78 et la tension créée dans la courroie 54 exerce un effet de coin qui tend à écarter les joues de la poulie motrice 50, afin que la joue mobile 58 se déplace pour refouler l'huile à partir du cylindre 65. Dans ce cas encore, les diamètres efficaces des poulies motrice et menée 50 et 52 changent, ce qui provoque une modification du rapport de transmission. Quand la moissonneuse-batteuse pénètre dans le champ et lorsque le travail de récolte commence, l'ensemble de récolte 14 transfère les produits récoltés à l'espace si- tué entre le batteur 28 et le contre-batteur 30, et le bat- tage et le traitement des produits de récolte commence, de sorte qu'une charge (qui de façon caractéristique peut varier considérablement) est ainsi exercée sur le système d'entrat- nement.Quand le distributeur de commande 80 occupe une posi- tion médiane comme indiqué sur la Fig. 2, de l'huile est re- tenue dans le système hydraulique de la poulie réglable 50 et sa prier présente une relation directe avec la tension de la couramoE 54 (par suite de l'effet d'écartement agissant sur les qd.s, qui à son tour présente une relation directe avec le couple devant être transmis au batteur 28. D'une fa- çon en soi bien connue, la fonction de la poulie réagissant au couple (souvent dénommée poulie de détection du couple), comme la poulie 52, est de répondre ou de réagir à des va- riations du couple transmis en réglant par un effet de came la force de sollicitation d'une joue vers l'autre, afin de fournir une tension appropriée dans la courroie d'entraîne- ment 54. Le couple transmis par la poulie 52 présente bien entendu une relation directe avec la charge supportée par le batteur, de sorte que la pression qui règne dans le système hydraulique associé à la poulie motrice présente elle-même une relation directe avec cette charge du batteur. Le point de réglage (pression d'actionnement) du contacteur manométrique 84 est choisi de façon à être un peu supérieur à l'extrémité supérieurede la gamme des pressions engendrées par le système hydraulique et pouvant être consi- dérées comme des conditions de travail normales. Quand le batteur subit une surcharge, du fait d'un bourrage effectif ou d'un début de bourrage par suite de modifications notables dans la condition des produits de récolte ou d'une erreur du conducteur, ou éventuellement d'un mauvais fonctionnement ou d'un autre problème, il est désirable d'interrompre-l'entraî- nement du batteur, afin de réduire au minimum l'endommagement de l'ensemble du système (y compris l'endommagement et le ris- que d'incendie résultant du patinage de la courroie, ou un autre dommage mécanique) et de limiter le problème de bour- rage effectif ou de début de bourrage, qui peut s'intensi- fier quand le fonctionnement est poursuivi. Un système de protection contre les surcharges suivant l'invention fournit une interruption rapide de l'entraînement par un débrayage instantané de l'accouplement 48, en isolant ainsi la trans- mission 26 de la source d'entraînement (moteur 22). Un avan- tage du système suivant l'invention réside dans le fait que, étant donné que la poulie motrice 50 est débrayée, l'ensemble de la transmission 26 du batteur est mis au repos par rapport à la source d'énergie, de sorte que tout patinage prolongé de la courroie trapézoïdale 54, capable de provoquer un dom- mage, est empêché. Le débrayage ne dépend pas alors d'une diminution de vitesse ou d'un ralentissement progressif abou- tissant à un gripage. Comme cela est suggéré sur la Fig. 2, un signal (pression excessive) provoquant l'interruption de l'entraî- nement du batteur peut être utilisé au lieu de l'actionne- ment d'un dispositif avertissant le conducteur, tel que la lampe 98, et indiquant à celui-ci qu'une transmission par- ticulière (dans le cas considéré la transmission d'entraine- ment du batteur) a subi une surcharge et (ou) a été débrayée, ou simultanément à cet actionnement. Le conducteur doit bien entendu identifier le problème et intervenir pour remédier au défaut constaté avant de réenclencher la transmission. On remarquera que, dans le système décrit ici, quand le mode d'interruption de l'entraînement correspond au débrayage d'un arbre de renvoi, l'entraînement des autres organes ou parties de la moissonneusebatteuse alimentés à partir de cet arbre d'entraînement va également être inter- rompu, comme cela est généralement désirable. Dans le cas d'une transmission à courroie trapé- zoidale type, avec poulie menée réagissant au couple, la tension dans la courroie est très sensible à des variations du couple et les niveaux de tension de la courroie peuvent être prédits de façon relativement sûre. Ceci permet et rend d'ailleurs préférable, lors de la mise en oeuvre de l'inven- tion, le choix d'un point de réponse situé relativement bas pour le contacteur manométricue, voisin de la gamme supérieure des pressions correspondant à un fonctionnement normal, avec simplement un risque nominal d'arrêt correspondant à des dé- rangements. La durée de service des organes de la transmis- sion, en particulier de la courroie trapézoïdale, ou le ris- que d'endommagement de ces organes, n'a pas besoin d'être pris en considération par un compromis pour réduire au mini- mum les arrêts ou interruptions dans le travail. Par exemple, on peut s'attendre avec le mode de réalisation considéré ici, quand le contacteur manométrique 84 a été réglé à une valeur de 56 à 70 kg/cm2 et est conjugué à une soupape de détente ayant un point de réglage correspondant à 87,5 kg/cm2, à un fonctionnement satisfaisant de la machine. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences * techniques, sans s'écarter de l'invention. 2474274. REVENDICATIONS 1. Système d'entraînement pour machine utilisée en agriculture, en particulier pour moissonneuse-batteuse com- portant une transmission par courroie ou analogue, en parti- culier une transmission par courroie réglable de façon pro- gressive, qui comprend une poulie motrice pouvant être en- traînée à partir d'une source d'énergie et une poulie menée reliée cinématiquement à un dispositif de traitement des produits de récolte, l'une de ces poulies étant commandée par un fluide sous pression tandis que l'autre comprend un ressort de compression monté entre sa joue réglable et une portée, ce ressort exerçant sur la joue associé une poussée en direction de la joue fixe de la poulie, la poulie comman- dée par un fluide sous pression comprenant un capteur ou gé- nèrateur de valeur de mesure pour la commande de la transmis- sion, caractérisé en ce que le système d'entraînement comprend un dispositif de sécurité en cas de surcharge, pour réduire la tension dans la courroie, ce dispositif étant relié fonc- tionnellement au capteur, qui sert à déterminer les forces de réglage axiales agissant sur les joues de poulies, ainsi qu'à un dispositif de commande (contacteur 84) soumis à l'in- fluence du capteur, pour la mise au repos du système d'entrai- nement. 2. Système d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la joue (102) de la poulie menée est reliée C l'arbre (32) par un élément d'entraînement (man- chon 106, came 108) permettant, dans une gamme déterminée, une rotation de la joue de poulie, les forces de réglage axiales étant transmises par l'intermédiaire du capteur (con- duite pilote 82) au dispositif de commande (contacteur 84), ce dispositif isolant la poulie motrice (50) du dispositif d'entraînement (moteur à combustion interne 22) quand une valeur déterminée est atteinte. 3. Système d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité en cas de surcharge comprend un organe avertisseur (98) qui est prévu au voisinage du poste de conduite (16) et qui indique au con- ducteur, en fonction de la grandeur perturbatrice pouvant être détectée par le capteur (conduite pilote 82), le dépas- sement de la tension admissible dans la courroie. 4. Système d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cap- teur comprend un dispositif hydraulique (conduite pilote 82) servant à déterminer et à transmettre les forces de réglage axiales agissant sur les joues de poulies (56, 58k, 100, 102), ce dispositif hydraulique étant relié fonctionnellement au contacteur manométrique (84), qui peut être enclenché pour une valeur déterminée de la tension de la courroie. 5. Système d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élé- ment d'entraînement est agencé de façon à agir en fonction du couple et est prévu sur la poulie menée (52), et il pro- voque pour un couple déterminé une variation de la tension de la courroie. 6. Système d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, entre la poulie motrice (50) et le moteur à combustion interne (22) , un accouplement (48) pouvant être commandé par l'intermédiaire du contacteur manométrique (84), l'organe avertisseur (98) étant enclenché automatiquement lors du dé- brayage de l'accouplement. 7. Système d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cham- bre de pression du dispositif hydraulique servant au réglage de la poulie réglable est relié par une valve (80) à une pom- pe (70) et en ce que, dans la condition de fermeture de la valve (80), la pression dans la chambre de pression est dé- tectée par l'intermédiaire de la conduite pilote (82) reliée à cette chambre de pression, pour la commande du contacteur, et est transmise par cette conduite pour assurer cette com- mande. 8. Système d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élé- ment d'entraînemraent est constitué par un manchon calé sur la joue de poulie (102) et muni d'un évidement cunéiforme et par une came (108) calée angulairement sur l'arbre (32), qui peut être engagée dans ce logement ou en être dégagée, la cane présentant une bride (112) servant d'appui pour un côté d'un ressort de compression (110) qui s'applique par son au- tre côté contre la joue de poulie (102). 9. Système d'entraînement pour machine utilisée en agriculture, comportant une transmission par courroie ou analogue qui comprend une poulie motrice pouvant être entraî- née à partir d'une source d'énergie et une poulie menée reliée cinématiquement à un équipement de travail, la courroie exer- çant entre les joues de l'une des poulies une force variable en fonction de la tension de cette courroie et agissant à la manière d'un coin, cette force déplaçant l'une des joues dans le sens axial, caractérisé en ce que ce système d'entrai- nement comprend un dispositif de sécurité en cas de surcharge, servant à réduire la tension de la courroie, un capteur dé- tectant les forces de réglage axiales agissant sur la joue de poulie (58) et actionnant le dispositif de sécurité en cas de surcharge quand une tension déterminée est atteinte dans cette courroie.