Brevet FR2475817A1 — publié le 19810814

La présente invention concerne d'une manière géné- rale la fabrication de stators de machines rotatives élec- triques et plus particulièrement un dispositif et un pro- cédé d'insertion de bobines préalablement enroulées dans des encoches de stator. On connait déjà des dispositifs pour effectuer cet- te opération, en particulier par des publications dont il sera parlé plus loin; ces dispositifs comportent un porte- doigts cylindrique qui présente sur sa face périphérique une série annulaire de rainures longitudinales qui reçoi- vent une série de doigts qui s'étendent longitudinalement et dépassent d'une des extrémités du porte-doigts pour re- cevoir des bobines préalablement enroulées destinées à ê- tre insérées dans les encoches du stator. Dans la suite du présent mémoire, les dispositifs de ce type général seront désignés par l'expression "dispositifs du type spécifié". Un dispositif du type spécifié est décrit et repré- senté dans le brevet US No 3 324 536 au nom de HILL. Le dispositif qui fait l'objet de ce brevet comprend aussi un carter extérieur-tubulaire qui entoure les doigts et qui est muni de trous taraudés dans lequels sont montées des vis servant à bloquer les doigts dans les rainures respec- tives du porte-doigts. Un éjecteur introducteur en forme d'étoile, qui présente à sa périphérie une série de rainu- res longitudinales, est disposé dans l'espace intérieur de la série annulaire de doigts et ces rainures longitudinales servent à loger les parties des doigts qui dépassent du porte-doigts. L'éjecteur introducteur est déplaçable a- xialement relativement aux doigts. Un stator, dans lequel doivent être insérées les bobines pré-enroulées, présente une pluralité d'encoches axiales définies par une série annulaire de dents qui s'étendent dans le sens radial. Ce stator est monté coaxialement à la série annulaire de doigts, près de l'extrémité libre de ceux-ci, de façon que les faces radialement intérieures des dents (qui sont séparées l'une de l'autre par les encoches dans lesquelles la bobine doit être insérée) soient en contact avec les faces externes des doigts. L'éjecteur introducteur est a- lors déplacé axialement le long des doigts en direction de l'extrémité libre de ceux-ci de façon à faire glisser les bobines sur les doigts jusqu'à ce qu'elles aient été in- troduites dans les encoches. Ainsi qu'il est décrit dans le brevet US NI 3 324 536 ci-dessus mentionné, le disposi- tif d'insertion des bobines comporte en outre une série de doigts auxiliaires qui entoure coaxialement la série des doigts montés dans les rainures du porte-doigts. Ces doigts auxiliaires servent à guider des éléments isolants en forme de coins dans les encoches du stator pendant le fonctionnement du dispositif. Ces doigts de guidage sont plus courts que ceux montés dans les rainures du porte- doigts, de sorte que dans les positions adoptées lorsque le dispositif est prêt à fonctionner, les extrémités libres des doigts auxiliaires de guidage se trouvent à une certai- ne distance de celles des doigts montés dans les rainures du porte-doigts. Il est alors possible de monter un stator sur les extrémités libres des doigts logés dans les rainu- res du porte-doigts en le faisant s'appuyer contre les ex- trémités libres des doigts auxiliaires de guidage. Ce dispositif connu présente un certain nombre d' inconvénients. En premier lieu, il doit être agencé pour l'insertion de bobines préenroulées dans les encoches d' un stator ayant une longueur axiale donnée et, lorsqu'il devient nécessaire de l'utiliser pour insérer des bobines dans un stator ayant une longueur axiale différente de celle pour laquelle il est agencé, il faut desserrer les vis de blocage qui maintiennent les doigts dans le porte- doigts et déplacer axialement ceux-ú_i relativement à ce dernier de façon à régler sur cette nouvelle longueur a- xiale la distance entre les extrémités libres de ces doigts et celles des doigts auxiliaires de guidage. Un autre inconvénient des dispositifs connus du ty- pe spécifié est que pendant la phase d'insertion des bobi- nes pré-enroulées dans les encoches du stator, les fils de chaque bobine forment des paquets serrés dans les ouvertu- res entre les doigts, donnant lieu à des frottements en- tre ces fils et les surfaces des doigts avec lesquelles ils viennent en contact. Ce frottement peut devenir suffi- samment fort pour rendre impossible l'insertion des bobi- nes et peut provoquer en outre un pincement des fils avec les risques de détérioration du vernis isolant que cela comporte. Même sans ces effets extrêmes, l'éjecteur intro- ducteur doit exercer une force considérable (de 2000 à 4000 kg) pour effectuer l'insertion et ceci comporte le risque toujours présent de détérioration des fils des bo- bines. Enfin, dans le dispositif connu décrit dans le bre- vet U.S. ci-dessus, le positionnement du stator sur les extrémités libres des doigts logés dans les fentes du por- te-doigts doit s'effectuer avec une précision très grande. La face externe de chaque doigt (celle qui doit venir en contact avec la face radialement intérieure d'une des dents du stator) présente, en effet, deux saillies latéra- les qui s'étendent longitudinalement et sont destinées à s'engager respectivement dans deux encoches adjacentes du stator séparées par une dent, celle-ci s'engageant dans I' évidement longitudinal défini par les dites saillies laté- rales. Comme ces saillies ont une épaisseur relativement faible, elles sont très délicates et il faut donc prendre beaucoup de précautions lors du montage du stator sur les doigts pour assurer un positionnement parfait et éviter u- ne rupture de ces saillies. Ce problème est particulière- ment aigu lorsque le dispositif doit être utilisé dans une machine automatique d'assemblage des stators. Des agencements divers ont été proposés pour tenter de pallier ces inconvénients. Par exemple, dans le but d'obtenir un réglage sim- ple et rapide du dispositif en vue de l'adapter aux chan- gements dans la longueur axiale des stators à bobiner, on a proposé de monter les doigts auxiliaires de guidage sur le carter extérieur tubulaire et de prévoir des moyens pour déplacer axialement ce carter relativement au porte- 2475817 - doigts, lequel porte les doigts destinés à recevoir le sta- tor. De cette façon, toute modification désirée de la dis- tance entre les extrémités libres des doigts montés sur le porte-doigts et celles des doigts auxiliaires de guida- ge des isolants cunéiformes peut être obtenue simplement en faisant effectuer un déplacement axial approprié au carter tubulaire relativement au porte-doigts. Toutefois, la plage de réglage qui peut être obtenue-de cette façon est relativement limitée, étant égale à un tiers seulement environ de la longueur axiale du porte-doigts lui-même. D'autres dispositifs ont été aussi proposés pour é- viter le pincement des bobines pré-enroulées entre les doigts pendant leur insertion dans les encoches du stator. Par exemple, le brevet U.S. NO 3 559 268 au nom de Droll -(correspondant au brevet allemand NI 1 918 485) concerne un dispositif du type spécifié comprenant un éjecteur in- troducteur similaire à celui décrit plus haut et une sé- rie de doigts logés dans les rainures de l'éjecteur intro- ducteur. Certain de ces doigts sont fixés à ce dernier au lieu de l'être au porte-doigts de façon à pouvoir se dépla- cer axialement avec lui pendant l'insertion des bobines dans les encoches du stator, ce qui a pour effet de dimi- nuer le frottement entre les fils des bobines et au moins un certain nombre de doigts. Dans ce dispositif, les doigts fixés à l'éjecteur introducteur sont toutefois soumis à u- ne usure notable de leurs saillies latérales en raison de la poussée transversale exercée sur elles. Le même souci d'éviter le phénomène de pincement précité est aussi pris en considération dans la demande de brevet italien NO 69440-A/78 déposée le 24 octobre 1978 et dans la demande de brevet U.S. correspondante N0 77529, dé- posée le 27 septembre 1979, toutes deux au nom de la Dépo- sante. Dans le dispositif qui s'y trouve décrit, plusieurs des doigts destinés à recevoir une bobine peuvent coulis- ser librement dans le sens axial, à la fois par rapport à l'éjecteur introducteur et relativement au porte-doigts, de sorte que ces doigts ne se déplacent avec l'éjecteur in- 24758 17 trodutteur que si les forces de frottement sont suffisam- ment grandes pour que se produise le phénomène de pince- ment, sinon ils restent solidaires du porte-doigts et I' accompagnent dans ses mouvements. Dans ce dispositif, les forces de frottement sont utilisées pour provoquer le dé- placement axial des doigts "libres" sur lesquels elles sont appliquées. Dans le dispositif connu qui vient d'être décrit, bien que le problème du pincement de la bobine pré-enrou- lée soit éliminé, au moins dans une certaine mesure, celui de l'adaptation du dispositif à des stators de longueurs axiales différentes reste entier. On connaît aussi des dispositifs dans lesquels on utilise un outil de centrage pour éviter la rupture des saillies longitudinales des doigts lorsqu'on monte un sta- tor sur ces derniers. Un tel outil est constitué par un corps cylindrique d'un diamètre correspondant au diamètre intérieur du stator. Il possède un manche et comporte en outre une série de doigts radiaux de référence destinés à être insérés dans les encoches du stator. Avant de monter le stator sur l'extrémité libre des doigts du dispositif d'insertion, on engage une partie extrême de l'outil de centrage dans l'espace intérieur entre les doigts, près de l'extrém-ité libre de ceux-ci. La partie restante de l'ou- til, qui porte les doigts de référence, dépasse de l'extré- mité libre des doigts. On monte donc le stator sur les doigts du dispositif d'insertion des bobines en le faisant passer tout d'abord sur la dite partie saillante de l'ou- til. L'introduction des doigts radiaux de référence dans les encoches du stator permet un positionnement angulaire correct de ce dernier par rapport à la série annulaire de doigts du dispositif d'insertion des bobines, avant même que le dit stator vienne en contact avec ces doigts. On peut obtenir de cette façon un montage rapide et précis du stator tout en évitant une rupture des saillies longitudi- nales des doigts. Bien que l'usage d'un outil de centrage présente certains avantages, le montage d'un stator à l'ai- 24758 17 de de cet outil est extrêmement difficile si ce stator est déjà muni d'une couche de bobines. Dans ce cas, en effet, comme une partie de chaque bobine déjà montée s'étend a- xialement au-delà d'une extrémité du stator et saille aus- si dans l'espace intérieur de ce dernier, il est nécessai- re, avant d'introduire le dit stator, de disposer les bo- bines correctement pour s'assurer qu'aucune partie de cel- les-ci ne gênera l'outil de centrage. Ceci demande du temps et exige une intervention manuelle. L'invention a donc pour objet de réaliser un dispo- sitif d'insertion de bobines pré-enroulées dans les enco- ches du stator de machines électriques qui présente tous les avantages obtenus jusqu'ici séparément au moyen des dispositifs connus tout en ne présentant aucun des inconvé- nients précités de ces dispositifs. A cet effet, l'invention fournit, sous un de ses as- pects, un dispositif pour l'insertion de bobines pré-enrou- lées dans les encoches du stator d'une machine rotative é- lectrique, du type de ceux qui comportent un porte-doigts cylindrique muni sur sa face périphérique d'une série annu- laire de rainures longitudinales et d'une série de doigts montés fixes dans les dites rainures et dépassant d'une des extrémités du porte-doigts pour recevoir les bobines pré-enroulées, caractérisé en ce que l'extrémité durporte- doigts cylindrique opposée à celle dont dépassent les doigts présenteune partie extrême qui s'étend axialement au-delà des dits doigts, en ce que cette partie extrême est munie de moyens de référence pour une orientation angulai- re, qui coopèrent avec les encoches de façon à permettre une orientation angulaire correcte de la série de doigts relativement aux dites encoches lorsque cette partie extrê- me du porte-doigts est insérée dans un stator, et en ce qu'il est prévu des moyens pour effectuer un déplacement axial du porte-doigts en direction de la dite partie extrê- me lorsque celle-ci a été introduite dans un stator, de fa- çon que le porte-doigts tire les doigts à travers le stator et introduise les bobines portées par ceux-ci dans les en- coches de ce dernier. Les dits moyens de référence peuvent être formés directement sur le porte-doigts proprement dit, bien que dans une forme d'exécution préférée il soit prévu un élément annulaire qui entoure le porte-doigts et porte les dits moyens de reference. Grâce a ce dispositif, il n'y a aucune restriction à la longueur axiale du stator sur lequel doivent être montées les bobines pré-enroulées et, par suite de la pré- sence des moyens de référence dont est munie -a partie ex- trême du porte-doigts, l'usage d'un outil de centrage sé- paré pour obtenir une orientation angulaire correcte du stator et du porte-doigts et de ce fait, un alignement pré- cis sur les encoches, devient tout à fait inutile. Il en résulte que le dispositif selon l'invention est particuliè- rement approprié aux machines de montage automatiques. En outre, ce dispositif ne présente pas les inconvé- nients précités dus au pincement des fils des bobines. En particulier, pour que les doigts amènent les bobines dans les encoches du stator, on utilise le frottement créé en- tre les dits fils et les doigts. Ce frottement est plutôt inférieur à celui qui se produit dans les dispositifs con- nus et il permet l'utilisation d'une force d'insertion très modeste, qui n'est pas supérieure a 400 kg, pour le déplacement du porte-doigts. Le dispositif selon l'invention est d'une construc- tion simple et d'un coût peu élevé et l'invention peut ê- tre réalisée de façon a la fois économique et simple. Sous un second aspect, l'invention fournit un pro- cédé d'insertion de bobines pré-enroulées dans les encoches du stator de machines rotatives électriques utilisant un porte-doigts cylindrique muni sur sa face périphérique d' une série de rainures longitudinales et d'une série annu- laire de doigts fixés dans les dites rainures et qui s 'é- tendent au-delà d'une des extrémités du porte-doigts pour recevoir les bobines pré-enroulées, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à insérérdans un stator une partie extrê- me du porte-doigts cylindrique située à l'opposé de l'ex- 2 4 7 5 8 1 7 trémité de celui-ci dont dépassent les doigts précités, à orienter angulairement le dit porte-doigts de façon à ame- ner les bobines pré-enroulées portées par les doigts sur les encoches du stator et à déplacer>-axialement le porte- doigts à travers le stator en direction de la dite partie extrême, de façon que les doigts tirent les bobines pré-en- roulées qu'ils portent à travers le stator et les amènent dans les encoches de ce dernier. A la différence de tous les procédés connus, dans lesquels l'insertion de la bobine pré-enroulée dans les fentes du stator s'effectue en déplaçant la bobine vers les extrémités libres des doigts sur lesquels elle est placée, dans le procédé selon l'invention, l'insertion des bobines dans les fentes du stator est obtenue en déplaçant les dites bobines dans le sens inverse, vers l'opposé des extrémités libres des doigts sur lesquels elles sont mon- tées. En d'autres termes, les bobines sont "tirées" et non "poussées" dans les fentes du stator. Pour que les bobines soient tirées par les doigts, on exploite le frottement qui est créé entre les fils des bobines et les doigts qui sont en contact avec eux. Comme il a été dit plus haut, il est alors possible d'utiliser des forces très modestes (de toute façon pas supérieures à 400 kg) pour déplacer le por- te-doigts. De toute façon, l'invention sera bien comprise à I' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dispositif: Fig. 1 est une vue en coupe axiale d'une forme d' exécution du dispositif selon l'invention; Fig. 2 est une vue en coupe axiale'd'une partie du dispositif de fig. 1, dans une position de travail diffé- rente; Fig. 3 est une vue en coupe suivant III-III de fig. 1; Fig. 4 est une vue en coupe partielle suivant III- III, le dispositif étant dans une position de travail dif- 24758 1 7 férente; Fig. 5, 6 et 7 montrent trois variantes différentes d'un élément du dispositif de fig. 1; Fig. 8 est une vue en coupe axiale d'une autre for- me d'exécution du dispositif selon l'invention; Fig. 9 est une vue de côté d'une machine automatique utilisant le dispositif de fig. 8; Fig. 10 montre une machine automatique utilisant aussi le dispositif de fig. 8. On peut voir dans les figures un stator I de machi- ne rotative électrique, qui se présente sous la forme d'un corps annulaire dont la face interne présente une série de rainures longitudinales ou encoches 2 (cf. fig. 4) desti- nées à recevoir les bobines qui constituent l'enroulement statorique. Chaque encoche 2 est définie entre deux dents voisines 2a, qui s'étendent radialement vers l'intérieur du stator. Le dispositif d'insertion de bobines pré-enroulées dans les encoches 2 du stator 1 est désigné par la référen- ce générale 3. Il comprend un porte-doigts cylindrique 4, qui présente sur sa face de révolution externe une série annulaire de rainures longitudinales 5, dont deux, qui sont diamétralement opposées, sont visibles aux fig. 1 et 2. Le porte-doigts 4 comporte aussi une série annulaire de doigts 6, logés dans les rainures 5 (cf. aussi fig. 4). Ces doigts sont immobilisés dans les rainures au moyen de vis 7, comme le montre clairement la fig. 1. Les doigts 6 s'étendent au-delà d'une extrémité du porte-doigts 4 pour recevoir, d'une manière analogue à cel- le décrite et illustrée dans le brevet US No 3 324 536, les bobines préenroulées 8 destinées à être insérées dans les encoches 2 du stator 1. Le porte-doigts 4 présente une cavité cylindrique 9 munie d'une rainure circulaire 10 si- tuée approximativement au milieu de sa longueur. Un arbre creux 11, sous la forme d'un élément tubu- laire saillant dans la cavité 9, est monté coulissant re- lativement au porte-doigts 4, mais peut être immobilisé a- 24758 17 xialement sur celui-ci au moyen d'un piston plongeur 12 monté coulissant à l'intérieur de l'arbre 11, dont l'ac- tionnement a pour effet de repousser radialement vers I' extérieur une série de billes 1 logées dans des trous res- pectifs de la paroi de l'arbre tubulaire il pour les faire pénétrer dans la rainure circulaire 10 et immobiliser ainsi axialement l'arbre. Le piston plongeur 12 présente une par- tie 15 de plus petit diamètre. Lorsque cette partie se trouve au niveau des trous radiaux 14, l'arbre tubulaire 11 peut coulisser axialement relativement au porte-doigts 4, les billes 13 pouvant se déplacer radialement vers 1' intérieur. Lorsque le piston plongeur 12 est déplacé axia- lement relativement à l'arbre tubulaire Il pour amener la partie étranglée 15 hors de l'alignement avec les trous ra- diaux 14, les billes 13 sont repoussées dans la rainure 13 et établissent ainsi une liaison rigide entre l'arbre 11 et le porte-doigts 4 en ce qui concerne les déplacements axiaux et la transmission de forces axiales. Le porte-doigts 4 présente une partie extrême 16, qui s'étend axialement au-delà des doigts 6, à l'opposé de l'extrémité du porte-doigts dont dépassent les doigts. Sur cette partie extrême 16 est fixé un élément annulaire 17, dont le diamètre extérieur correspond au diamètre intérieur du stator 1. Cet élément annulaire est muni d'un jeu de trois clavettes de référence 18, angulairement équidistan- tes, qui saillent sur la face périphérique de l'élément annulaire 17 et peuvent être engagées de la manière repré- sentée à la fig. 3 dans des encoches 2, séparées par la même distance angulaire, du stator 1. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante: Avant de procéder au montage sur le stator 1 de 1' ensemble constitué par le porte-doigts et les doigts 6, on dispose sur ces derniers les bobines pré-enroulées 8 sui- vant un modèle préalablement établi et conforme aux exigen- ces techniques du stator. Une fois cette opération termi- née, on introduit dans le stator 1 la partie extrême 16 du 11. * porte-doigts 4, qui porte l'élément annulaire 17, en enga- geant les trois clavettes de référence 18 dans trois des encoches 2 du stator 1. On enfonce ensuite par le haut dans le stator l'ensemble constitué par le porte-doigts 4 et les doigts 6 jusqu'à ce qu'il occupe la position repré- sentée à la fig. 1, au moyen d'un déplacement qui a lieu du haut vers le bas de la fig. 1. L'engagement des clavettes de référence 18 de l'é- lément annulaire 17 dans les encoches 2 du stator 1 assure un positionnement angulaire correct de la série annulaire de doigts 6 relativement aux encoches du stator. Une fois que l'ilément annulaire 17 a été introduit à l'intérieur du stator 1, on introduit l'arbre tubulaire 11 de bas en haut dans la cavité 9 du porte-doigts 4 et on le fixe sur ce dernier en déplaçant le piston plongeur 12 jusqu'à ce que les billes 13, repoussées radialement vers l'extérieur, pénètrent dans la rainure circulaire 10 de la cavité 9. L'arbre tubulaire 11 étant immobilisé sur le por- te-doigts 4, on le déplace vers le bas de la fig. 1 pour tirer i travers le stator les doigts 6 et la bobine pré- enroulée 8 montée sur ceux-ci. La vue en coupe de la fig. 4 est contenue dans le plan désigné par la ligne III-III à la fig. 1 et correspond.à l'étape du déplacement vers le bas du porte-doigts 4 au cours de laquelle les extrémités libres des doigts 6 sont en contact avec la face interne du stator. Le mouvement vers le bas du porte-doigts conti- nue jusqu 'à ce que l'ensemble formé par lui et les doigts 6 arrive dans la position représentée à la fig. 2. Lorsque cette position est atteinte, les bobines 8 sont alors en- gagées dans les encoches 2 correspondantes du stator 1. Au cours de l'insertion, les bobines 8 accompagnent les doigts 6 à cause des forces de frottement exercées entre les fils des bobines et les doigts; toutefois, cette force de frot- tement n'est pas grande. La section des doigts 6 peut avoir différentes for- mes, comme le montrent à titre d'exemples les figures 5 à 7. Dans chaque cas, cependant, le doigt présente deux 24758 1 7 saillies longitudinales 6a, une sur chaque côté, aptes à être engagées (cf. fig. 4' dans les deux encoches voisines qui délimitent entre elles une dent 2a du stator, dont la face tournée radiale-ment vers l'intérieur est encontact avec ce doigt 6. La présence de l'élément annulaire 17 muni des cla- vettes de référence 18 assure un positionnement angulaire correct de la série annulaire de doigts 6 relativement aux encoches 2 du stator 1, ce qui élimine tout risque de rup- ture des minces saillies longitudinales 6a des doigts pen- dant l'introduction de ces derniers dans le stator 1. Ceci a une importance-vitale, car la première partie de chaque doigt qui vient en contact avec le stator est l'extrémité fixée au porte-doigts. Il n'y a donc en cet endroit aucune possibilité de-déformation élastique et tout écart angu- laire d'alignement conduirait presque certainement à une rupture des saillies. La paroi de chaque encoche 2 du stator 1 est évi- demment revêtue d'une matière isolante 19 (cf. fig. 3). S'il est nécessaire d'introduire dans les encoches 2 du stator 1 des éléments isolants cunéiformes (quelque- fois appelés "coins" par l'homme de métier) pour fermer à leurs extrémités les encoches du stator et retenir les bobines, cette opération peut être effectuée séparément, - par des moyens connus, ou en même temps que l'introduction des bobines, en utilisant le dispositif représenté à la figure 8. Les parties de ce dispositif en commun avec le dis- positif représenté à la fig. t sont désignées par les mê- mes références que dans cette figure. A la figure 8, le dispositif selon l'invention est désigné par la référence générale 20; il comprend un dis- positif 3 identique à celui représenté à la figure 1, et servant à insérer des bobines pré-enroulées dans les enco- ches 2 d'un stator 1, et un dispositif 21, connu en soi, pour l'introduction de coins de fermeture dans les dites encoches. Le dispositif d'introduction des coins comprend un carter tubulaire 22, à l'intérieur duquel est logée une sé- rie annulaire de doigts auxiliaires 93, qui entoure la sé- rie annulaire des doigts 6. Les doigts auxiliaires 23, ap- pelés ci-après éléments de guidage des coins, sont munis sur leur face tournée radialement vers l'intérieur d'une rainure 24, pour le guidage de coins de fermeture 25 dans les encoches 2 du stator 1 (appelés "bore wedges"' dans le brevet US No 3 324 536). Le carter 22 et les doigts au- xiliaires 23 remplissent la même fonction que les éléments correspondants qui font partie du dispositif décrit dans le brevet US N' 3 324 536. Il est prévu une série d'élé- ments 26 pour pousser les coins 25 le long des rainures à4 des éléments de guidage 23 jusqu'à ce qu'ils ont été insé- rés dans les encoches du stator. Dans la forme d'exécution représentée à titre d'exemple dans la figure 8, le disposi- tif 21 comprend aussi un élément 27, axialement déplaçable au moyen d'une tige de manoeuvre 27a, qui est similaire en tout à l'éjecteur introducteur décrit dans le brevet US précité. Cet élément 27 est muni sur sa face périphérique d'une série de rainures longitudinales 28 aptes à recevoir les doigts 6. Dans le cas du dispositif de la figure 8, l'élément 27 n'estpas utilisé comme éjecteur introducteur, mais plutôt comme un élément de butée en contact avec la face arrière des coins 25 pendant leur introduction dans les encoches du stator. Le dispositif qui vient d'être décrit en référence à la figure 8 fonctionne de la manière suivante: Tout d'abord, l'ensemble constitué par le porte- doigts 4 et les doigts 6 est introduit de haut en bas dans le stator 1 d'une manière analogue à celle décrite pour le dispositif représenté à la figure 1. On introduit ensuite l'arbre tubulaire Il de bas en haut dans la cavité inté- rieure 9 du porte-doigts 4 et on le verrouille axialement sur celui-ci au moyen des billes 13 en agissant sur le pis- ton plongeur 12. A ce moment-là, on abaisse le dispositif 21 sur le 24758 17 stator 1 jusqu'à ce que les extrémités libres des doigts auxiliaires 23, qui constituent les éléments de guidage des coins, aient été amenées dans la position ou elles re- posent sur la face supérieure du stator 1, en contact avec les faces radialement extérieures des doigts 6 du disposi- tif. Les éléments poussoirs 26 et l'élément 27 sont ensui- te déplacés axialement vers le bas, tandis qu'au même mo- ment l'élément tubulaire Il est également déplacé vers le bas. De cette façon, on introduit dans les encoches du stator et les bobines pré-enroulées, et les coins de fer- meture 25. Il est possible de prévoir un élément formant entre- toise sur la face supérieure du porte-doigts 4, de façon que l'élément 27 vienne en contact avec lui lorsque le dispositif d'insertion des coins 21 se trouve dans une po- sition d'attente. On peut alors déplacer à la fois l'élé- ment 27 et le porte-doigts 4 en agissant seulement sur la tige 27a. La fig. 9 montre une machine automatique utilisant le dispositif d'insertion de bobines 20 représenté à la fi- gure 8. Cette machine, qui est désignée par la référence générale 30, est associé à un convoyeur à palettes 31 (vu en bout), qui amène au dispositif d'insertion une suc- cession de stators 1, dans les encoches desquels les bobi- nes pré-enroulées doivent être insérées. Comme on peut le voir à la figure 9, la machine 30 comporte un socle 32, qui supporte deux colonnes 33, re- liées l'une à l'autre par une traverse 33a. Sur les colon- nes]3 coulisse verticalement un bâti transversal 34, con- tenant des appareils, d'un type connu en soi, pour la pré- paration des coins de fermeture destinés à être insérés- dans les encoches du stator. Un ensemble, constitué par un groupe d'éléments poussoirs 35 pour enfoncer les coins dans les encoches du stator, est désigné par la référence générale 35a. Un vérin hydraulique 36 est prévu pour dé- placer les éléments-poussoirs 35. Un autre vérin hydrauli- que, non visible dans cette figure, est prévu pour le dé- placement vertical du bâti transversal 3 vers le haut et vers le bas le long des colonnes 33. Du bâti 34 saille vers le bas un dispositif 21 similaire a celui décrit en référence à-la figure 8, pour l'introduction des coins dans les encoches du stator. La tige de manoeuvre destinée à provoquer le dépla- cement axial du dispositif 3 en vue d'obtenir l'insertion des bobines dans l'espace intérieur du st;.tor est désignée par la référence 37. Cette tige 3 est fixée A un élément support 38, qui coulisse verticalement par rapport au so- cle 32 est relié à ce dernier au moyen d'un vérin 39. Un convoyeur à chaîne 40 est utilisé pour récupérer les dis- positifs d'insertion après qu'ils ont été utilisés, étant donné qu'ils traversent évidemment le stator de haut en bas et doivent être ramenés à une position dans laquelle ils se trouvent au-dessus du poste de travail pour pouvoir être réutilisés. La machine représentée a la figure 9 fonctionne de la manière suivante: Lorsque le convoyeur à palettes 31 amène un stator 1 en position dans le poste de travail de la machine, le dispositif 3 comportant le portedoigts 4 et les doigts 6 portant la bobine pré-enroulée a déjà été amené dans une position d'attente, A partir de laquelle il est partielle- meont enfoncé a l'intérieur du stator, de la manière décrite plus haut. A ce moment-lA, le vérin 39 se rétracte de façon a soulever la tige 37 (qui correspond à l'arbre tubulaire 11 à la figure 81 et à l'introduire dans la cavité inté- rieure 9 du porte-doigts 4 du dispositif 2. En même temps, le bâti transversal 34 est abaissé pour amener le disposi- tif 21 et en particulier les doigts auxiliaires 23 de gui- dage des coins à la position représentée à la figure 8. L' insertion des bobines pré-enroulées 8 dans le stator 1 est. ensuite obtenue en déployant le vérin 39 de manière à déplacer le porte-doigts 4 du dispositif 3 vers le bas pour tirer les doigts 6 à travers le stator 1. En même temps, le vérin 36 de l'ensemble 35a est actionné pour i6 amener les coins dans les encoches du stator de la manière décrite en référence à la fig. 8. Lorsque la tige 37 a été amenée par extension du vé- rin 39 à la position représentée à la figure 9, l'ensemble constitué par le porte-doigts 4 et les doigts 6, qui a traversé le stator, est récupéré par le convoyeur à chaîne , de sorte que la tige a peut être maintenant introduite dans le porte-doigts suivant, appartenant au dispositif d' insertion arrivant à la machine. En même temps, le bâti transversal 34 retourne à sa position haute. Les figures 10 et 11 sont respectivement une vue en plan et une vue de côté d'une autre machine utilisant le dispositif représenté à la figure 8. Cette machine est associée à un convoyeur automati- que à palettes désigné par la référence générale 46 (fig. ), mais elle peut être utilisée séparément de ce con- voyeur, si on le désire. Elle comprend un socle 41, qui supporte quatre têtes de bobinage 42 à 45, d'un type connu en soi, pour la formation de bobines sur les doigts du dis- positif d'insertion. Le convoyeur à palettes 46 amène l'un après l'autre les stators 1 à un poste de travail 47, dans lequel ils reçoivent les bobines pré-enroulées par les têtes de bobinage 42 à t. Sur le socle 41, sont montées deux colonnes 48 reliées l'une à l'autre par une traverse 49 (dont une partie seulement est visible à la figure 11), sur lesquelles coulisse un bâti transversal 50, contenant des appareils d'un type connu en soi, pour la préparation des coins destinés à être insérés comme coins de fermeture dans les encoches des stators. Dans ce cas aussi, il est prévu un jeu d'éléments poussoirs 51 pour pousser les coins le long de doigts auxiliaires 23 constituant les éléments de guidage des coins et appartenant du dispositif d'inser- tion 21 porté par le bâti transversal 50, ainsi qu'un vérin hydraulique 52 pour assurer le déplacement axial des élé- ments poussoirs 51. D'une manière similaire à celle décrite en référen- ce à la figure 9, il est prévu un vérin 53 pour assurer le déplacement axial d'un élément 54, qui correspond à la tige creuse 11 de la figure 1 et peut être introduit par le bas dans le porte-doigts du dispositif d'insertion des bobines pour tirer ce porte-doigts à travers le stator et d'insérer ainsi les bobines pré-enroulées dans les enco- ches de ce dernier. La machine est munie d'un vérin horizontal 55, qui sert àw extraire latéralement les dispositifs d'insertion des bobines une fois que ceux-ci ont été utilisés et, associé.à ce vérin, d'un vérin vertical, pour amener ces dispositifs vers une position haute, dans laquelle ils peuvent être pris en charge par les têtes de bobinage en vue du cycle de fonctionnement suivant. En outre, chacune des deux colonnes 48 est munie d' un support respectif 57, sur lequel est monté, saillant sur lui et tournant sur un axe vertical, un bras de tra- vail 58 servant au transport des dispositifs d'insertion entre une position de bobinage et le poste de travail 47 de la machine. La-machine qui vient d'être décrite fonctionne de la manière suivante: Les têtes de bobinage 42 à 45 entrent en action pour former des bobines sur les doigts 6 du dispositif d' insertion 3 qui se trouve en regard de chacune d'elles, suivant un ordre de succession préalablement établi. Lors- que la bobine formée sur les doigts du dispositif d'inser- tion 3 situé en regard d'une des têtes est terminée, un des deux bras 58 l'amène au porte de travail 47 et l'introduit, de la manière décrite en référence à la figure 1, dans un stator 1 amené au dit poste par le convoyeur 46. En même temps, le vérin 55 se rétracte pour extraire le dispositif d'insertion qui vient d'être utilisé et immédiatement a- près, le vérin 56 se déploie pour soulever ce dispositif et l'amener en regard de la première tête de bobinage. Puis le vérin 53 se déploie pour provoquer l'introduction de I' élément 54 dans le porte-doigts du dispositif, tandis qu'au même moment le bâti transversal 50 est abaissé pour amener 2 4 758 1 7 le dispositif 21 et les doigts auxiliaires 23 dans la posi- tion représentée à la figure 8. A partir de cette position, l'opération d'insertion s'effectue de la même manière que celle décrite en référence à la fig. 9. Une fois que le dispositif d'insertion a été utilisé, les vérins 55 et 56 le ramènent en regard d'une des têtes de bobinage, prêt pour un autre cycle de travail. - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif pour l'insertion de bobines pré-en- roulées dans les encoches du stator de machines rotatives électriques, comprenant un porte-doigts cylindrique muni sur sa face périphérique d'une série annulaire de rainures longitudinales et d'une série de doigts montés fixes dans les dites rainures et dépassant d'une des extrémités du porte-doigts pour recevoir les bobines pré-enroulées, ca- ractérisé en ce que l'autre extrémité du porte-doigts cy- lindrique (4), A l'opposé de celle dont dépassent les axialement au-de].A des dits doigts, en ce que cette par- tie extrême (16) est munie de moyens de référence (17,18) qui coopèrent avec les encoches (2) d'un stator (1) de façon A obtenir un positionnement angulaire correct de la série annulaire de doigts (6) relativement aux dites enco- ches (2) du stator (1% lorsque cette partie extrême du porte-doigts (4) est insérée dans un stator, et en ce qu' il est prévu des moyens pour effectuer un déplacement a- xial du porLe-doigts en direction de la dite partie extrê- me lorsque celle-ci a été introduite dans un stator, de façon que le porte-doigts tire les doigts A travers le stator et introduise les bobines portées par ceux-ci dans les encoches de ce dernier. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de référence comprennent une sé- rie annulaire de clavettes de référence (18) portées par le porte-doigts (4) ou par un élément supporté par lui et saillant radialement de façon A s'engager dans au moins quelques-unes des encoches du stator. 3.- Dispositif selon la revendication I ou la re- vendication 2, caractérisé en ce que le porte-doigts cy- lindrique (I) a la forme d'un corps creux et en ce que les moyens pour effectuer son déplacement axial comportent une tige (11) apte a être engagée dans sa cavité intérieure (9) et A être fixée sélectivement à lui. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractéri- se en ce que la face interne qui définit la cavité (9) du porte-doigts (4) présente une rainure circulaire (10) et en ce que la tige de manoeuvre (l1) est constituée par un élément tubulaire dans la paroi duquel sont formés des trous radiaux (14) servant à loger des billes respectives (13) aptes à s'engager dans la rainure circulaire (10l lorsque la tige est amenée axialement dans une position o les trous radiaux (14) se trouvent en regard de la rainure sous l'action d'un élément axialement déplaçable, afin de solidariser le porte-doigts et la tige pour les déplacements axiaux. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni en outre de moyens (21) pour insérer des éléments isolants en forme de coins (25' dans les encoches (2) du stator (1) pour fermer les extrémités de ces encoches. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que les moyens d'insertion des éléments en for- me de coin comprennent un carter tubulaire (22) ayant une première extrémité tournée vers l'extrémité du porte-doigts (4) dont dépassent les doigts (6', une série annulaire de doigts auxiliaires (23), logés dans le carter tubulaire (22) et s'étendant axialement au-delà de la dite première extré- mité de ce carter, les dits doigts auxiliaires étant dispo- sés autour de la série annulaire de doigts (6) portée par le dit porte-doigts (4) et étant conformés de façon à gui- der les éléments isolants en forme de coin, et des moyens pour déplacer axialement les dits éléments en forme de coin (25) relativement aux doigts auxiliaires (23) en di- rection de l'extrémité libre de ceux-ci en synchronisation avec le déplacement du porte-doigts (4). 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que les moyens d'insertion des éléments isolants en forme de coin comprennent en outre un élément de guidage (27) en forme de corps cylindrique muni sur sa face péri- phérique d'une série de rainures longitudinales aptes à re- cevoir les doigts (6) du porte-doigts (4). 8.- Procédé pour l'insertion de bobines pré-enrou- lées dans les encoches d'une machine électrique rotative en utilisant un dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il consiste dans un stator (1) une partie extreme (16) du porte-doigts cylindrique (4) si- tuée A l'apposé de l'extrémité de celui-ci dont dépasse les doigts (6), à orienter angulairement le dit porte- doigts (4) de façon à amener les bobines pré-enroulées (8) portées par les doigts sur les encoches du stator et A déplacer axialement le portedoigts A travers le stator en direction de la dite partie extrême, de façon que les doigts tirent les bobines pré-enroulées qu'ils portent A travers le stator et les amènent dans les encoches de ce dernier.