Brevet FR2480425A1 — publié le 19811016

La présente invention concerne les appareillages dont le but est de faire apparaitre puis disparaitre (suivant l'info-mation reçue) une ou plusieurs cibles dans le cas particulier des épreuves de tir au pistolet. Dans ces épreuves, les cibles doivent en effet, suivant des temps bien précis, être visibles des tireurs puis dissi mulées. Le principe retenu est celui qui consiste à faire effectuer une rotation de 90 à la ciblerie. Il est à noter que des critères de temps (tenps de rota tion inférieure à 0,3 secondes) et d'angularité sont donnés par la Fédération Française de Tir, en correspondances avec les règlements internationaux. Les appareillages connus, basés sur ce principe de rota- tion de 90 O, emploient comme énergie, l'énergie électrique. Ils utilisent un moteur électrique accouplé â un réducteur, ce dernier transmettant au support de cibles sa demi-rotation par un système de tringlerie. Un dispositif 9 "fin de course" informe le dispositif de commande et arrête le moteur. Les principaux inconvénients de ce système sont les suivants 1) Du fait du faible temps pendant lequel la ciblerie doit cnanger de position, il en résulte que le moteur 'ttravaille" toujours en intensité de démarrage (maximum). 2) Le couple de démarrage est très élevé. 3) Un dispositif de freinage est nécessaire pour arrêtez le mouvement de rotation de façon précise. En conséquence, on se rend compte de la brutalité de fonctionnement de ce système, ce qui en rend fragile toute la mécanique. Il faut également noter la nécessité de disposer d'énergie électrique. La particularité de la présente invention réside dans le fait que la source d'énergie utilisée est l'air comprimé. L'utilisation de cette énergie pour obtenir une rotation ges cibles de 90 O (puisque ce principe est retenu) est basée sur l'emploi d'un vérin /4 de tour. Le choix de ce type de vérin est lié au fait que son mouvement correspond au mouvement des cibles d'une part, ce qui simplifie la partie "mécanique" d'autre part, il donne le meilleur rapport couple/consommation, le déplacement moyen de la partie mobile étant très faible. En plus de l'emploi de ce type de vérin, il faut noter 3 autres particularités - La pression n'est admise qu'un temps légèrement plus long que le temps de rotation, puis le vérin esttaégonflé". Ce dispositif particulier permet de gagner du temps lors des mouvements. - Un dispositif "clapet anti-retour" - restriction sert à amortir les cibles en fin de course. - L'une des électro-vannes sert à l'ouverture, l'autre à la fermeture des cibles. DESCRIPTION TECHNIQUE - Pneumatique (figure 1) On a, tout d'abord, un filtre, suivi d'un'détendeur permettant d'ajuster la pression qui sera admise sur le vérin en fonction du couple nécessaire et de la vitesse de rotation désirée. Un dispositif lubrificateur termine ce premier ensemble. L'air ainsi lubrifié et sous pression est ensuite dirigé sur t électro-vannes qui, suivant l'information qui leur parvient, l'admettent sur le vérin ou, au contraire, mettent ce dernier à l'air libre. Entre chacune de ces électro-vannes et chaque chambre du vérin, un ensemble "clapet anti-retour, restriction" permet à l'air sous pression d'atteindre le vérin sans perte de charge notable mais limite le débit de ce vérin lorsqu'il est mis à l'air" par l'électro-vanne, ce qui fait que la pression dans ce dernier diminue lentement. - Mécanique (figure 2) Comme on le voit sur la figure 2, un levier solide te du verin transmet par l'intermédiaire d'un bras d'accoupleaent la rotation à 90 à l'ensemble des cibles. Il faut noter la présence d'un ressort dont la force exercée est maximum à mi-course. Les articulations des cibles sont montées sur roulement à bille pour diminuer les frottements. FONCTIONNEMENT TECHNIQUE (se reporter à la figure 1) Lorsque l'une des électro-vannes est sollicitée, elle permet à l'air sous pression issue du détendeur et du lubrificateur d'atteindre l'une des chambres du vérin. Lorsque le couple nécessaire pour vaincre l'inertie mécanique est atteinte, la partie mobile du vérin commence sa rotation puis, accélère son mouvement (suivant la pression qui lui est appliquée). La partie mobile du vérin se déplaçant, il en résulte une montée en pression dans la chambre non sollicitée par l'éledtro- vanne, du fait de la présence de la restriction entre cette chambre et l'air libre (via l'électro-vanne). Cette montée en pression est liée à 2 facteurs, d'une part, la vitesse du vérin, d'autre part, le réglage de la restriction. Cette montée en pression n'est pas linéaire et, de ce fait, sans action au début du mouvement, elle provoque un ralentisse ,ment de celui-ci en fin de course, les pressions tendant à s'équilibrer dans chaque chambre du vérin. Ce système permet donc d'une part un départ rapide du mouvement de rotation et d'autre part un amortissement progressif de ce mouvement en fin de course. Lorsque l'électro-vanne n'est plus sollicitée, elle isole la chambre du vérin de l'air sous pression et, par la restriction, la met à l'air libre. La pression à l'intérieur de cette chambre ne chutant pas brutalement, elle assure le positionnement des cibles et leur stabilisation. Il faut noter que le vérin utilisé est équipé de butées de fin de course réglables. r 11iittion de l'autre électro-vanne assure le mou v; t inverse avec un fonctionnement identique. Dl; sort ayant sa force maximum en milieu de parcours, Fend a s'opposer a une rotation des cibles sous l'effet d'élé- mer.t extérieur : vent, impacte de balle. .11 est réglé de façon suffisante pour maintenir les cibles mais de façon à ne pas nécessiter une pression trop importante pour la commande du vérin. Son montage est fait de telle sorte que l'énergie qu'il emmagasine lors de la première moitié du mouvement soit restitué lors de la seconde moitié. Il faut noter enfin que ce principe d'utilisation du vérin Vermet de limiter la consommation de l'air comprimé tout en ayant une rapidité suffisante. FONCTIONNEMENT VU PAR L'UTILISATEUR L'utilisateur constate un départ progressif tout en étant très rapide et un ralentissement dans le 10 dernier degrés de rotation. Le tout se passant sans brutalité aucune. PRINCIPAUX AVANTAGES - Absence de brutalité dans le fonctionnement (pour peu que les restrictions soient correctement réglées). - Autonomie complète du système puisqu'il suffit de 50 litres d'air à 10 Bars pour assurer 150 rotations (la perte de pression étant de 4 Bars). - Sécurité de l'utilisateur, les électro-vannes étant commandées en basse tension d'une part, d'autre part, le couple, s'il est suffisant pour assurer la rotation, ne risque pas de provoquer un accident si une personne est heurtée par une des cibles. - Simplicité de la mécanique de commande puisqu'il n'y a qu'un transfert de mouvement. REVENDICATIONS 1 Dispositif pneumatique, plus particulièrement destine à la manoeuvre d'une ciblerie par rotation de 900, caractérisé par l'utilisation d'un vérin I/4 de tour 2t Dispositif suivant la revendication I, caractérisé par l'utilisation de 2 électro-vannes excitées indépendam ment, l'une pour ouvrir, l'autre pour fermer, pendant environ 0,5 seconde seulement. 30 Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé par le fait que le vérin est " hors pression " en dehors des manoeuvres de changement de positions. 40 Dispositif suivant les revendications 2 et 3, caracté- risé par l'utilisation des ensembles " clapet antizretour5 restriction ", pour l'amortissement en fin de course. 50 Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé par l'utilisation d'un ressort assurant le maintien des cibles au repos.