Brevet FR2475511A1 — publié le 19810814

i 2475511 L'invention concerne un convoyeur, en particulier pour imprimés, comportant des pinces de saisie ancrées à distance les unes des autres sur un organe de traction rota- tif, et dont une partie mobile de pince est amenée dans une position de fermeture au moyen d'un organe d'actionnement coopérant avec un dispositif de commande stationnaire, et est maintenue dans cette position de fermeture par un dispositif de verrouillage dégageable. Dans un convoyeur connu de ce type, la partie mobile de pince est fixée à un boulon de guidage qui est monté, dans le carter des moyens de saisie, déplaçable dans la direction de son axe à l'encontre de l'action d'un ressort de pression (voir Demande de brevet allemand No 25 19 561 ou Brevet U.S. No 3 955 667). Dans la position de fermeture, le boulon de guidage, et ainsi la partie mobile de pince, est verrouillé au moyen d'un verrou de pince dégageable, juxtaposé au boulon de guidage et qui arrête celui-ci. La position de fermeture de la partie mobile de pince n'est pas déterminée d'une manière précise et dépend de l'épaisseur du produit saisi. Pour permettre une saisie correcte de produits de diverses épaisseurs, les deux parties de pinces doivent présenter une longueur correspondante, ce qui a pour effet que le bras de levier de la force de fermeture qui agit sur le boulon de guidage en est allongé proportionnellement. Il s'ensuit alors que le boulon de guidage peut basculer, ce qui influe aussi bien sur la fermeture exacte que sur une ouverture immédiate des moyens de saisie. Un pincement correct du produit saisi et une ouverture correcte à l'endroit souhaité ne sont pas ainsi assurés. A cela s'ajoute que la position de fermeture imposée par l'épaisseur du produit saisi ne tient pas suffi- samment compte du fait que des produits épais doivent être maintenus avec une force de pincement plus grande que des produits minces, étant donné leur poids généralement plus élevé. L'invention a pour but d'éliminer les inconvénients mentionnés plus haut. Ainsi, le but de l'invention est de fournir un convoyeur du type décrit au début qui permette une saisie et un maintien corrects d'objets, par exemple d'imprimés, d'épaisseurs diverses, ainsi qu'une libération instantanée de ces objets. 2 2475511 Selon l'invention, ce but est atteint en ce que le dispositif de verrouillage est réalisé en tant que dispositif d'encliquetage présentant une position d'arrêt définie, l'organe d'actionnement étant accouplé à l'élément enclique- table du dispositif d'encliquetage et étant lié à ladite partie mobile de pince par un élément de ressort tendu lors- que la pince de saisie est fermée. L'élément de ressort qui est disposé entre l'organe d'actionnement assurant la fermeture de la pince de saisie et la partie mobile de pince, est mis sous tension au cours de la fermeture et exerce une force de fermeture sur cette partie de pince. En outre, cet élément de ressort sous tension assure un verrouillage du dispositif d'encliquetage. L'élément de ressort sert ainsi aussi bien de ressort de fermeture pour la pince de saisie que de ressort de maintien pour le dispositif d'encliquetage. Enfin, l'élément de ressort joue aussi le rôle d'un ressort d'ouverture. En effet, si le dispositif d'encli- quetage est dégagé, la partie mobile de pince est soulevée de l'autre partie fixe de pince par l'élément de ressort qui se détend, une libération immédiate de l'objet saisi étant ainsi rendue possible. Etant donné que la position d'arrêt est défi- nie d'une manière précise, l'élément de ressort est plus tendu pour des objets épais que pour des objets minces, ce qui assure la force de pincement plus grande souhaitée pour des objets épais. Une forme de réalisation de l'invention est décrite ci-après, à titre d'exemple, et en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale schématique d'une partie d'un convoyeur dans la zone de chargement; la figure 2 est une vue schématique latérale d'une partie du convoyeur dans la zone de déchargement; la figure 3 est une coupe selon la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 5; la figure 5 est une coupe selon la ligne V-V de la figure 4; et la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de- la figure 4. 247551 1 La figure 1 représente une partie du convoyeur 1 dans la section de chargement d'imprimés 2. Ces imprimés 2 reposent dans des secteurs 4 radiaux ouverts vers l'extérieur d'une roue 3 à alvéoles. La constitution et le mode de fonctionne- ment de cette roue 3 à alvéoles sont connus et décrits par exemple dans les Demandes de Brevets allemands 24 47 336 et 26 04 101. Les imprimés 2 reposent par leurs plis ou dos 2a sur le fond des secteurs 4. Le convoyeur 1 présente des dispositifs de saisie 5 destinés à saisir et transporter les imprimés 2, et qui comprennent une languette 6 mobile de pincement et une languette 7 de pincement antagoniste coopérant avec la première. La constitution de ces pinces de saisie 5 va maintenant être expliquée d'une manièreplus précise en liaison avec les figures 2 à 6. Les pinces de saisie 5 sont fixées à distance les unes des autres à un organe de traction 8 rotatif, qui peut par exemple être constitué sous la forme d'une cha5ne à articulatiorssphériques,telle que décrite dans la Demande de Brevet allemand 26 29 528. Cet organe de traction 8 circule dans un canal de guidage 9 fermé (fig.3) présentant une fente longitudinale 9a sur sa face inférieure. Comme le montre la figure 1, cet organe de traction 8 passe autour d'une roue de renvoi 10 qui tourne en direction de la flèche A, c'est-à-dire dans le sens du transport. Une coulisse 11 fixe est prévue pour fermer les pinces de saisie 5. La constitution des pinces de saisie 5 et leur fixation à l'organe de traction 8 vont maintenant être décrites d'une manière plus précise en liaison avec les figures 2 à 6. Comme on le voit à la figure 3, des bras 12 s'étendant sur le côté sont fixés à l'organe de traction 8 à intervalles réguliers; les dispositifs de saisie 5 sont disposés sur ces bras. A ce propos, les bras 12 pénètrent dans une ouverture d'un carter 13 de moyens de saisie. Le moyen de saisie 5 est maintenu aux bras 12 (fig.5) grâce à une goupille 14 traversante disposée dans un trou traversant 15 ménagé dans le carter 13 du moyen de saisie. Comme on le voit tout particulièrement aux figures 2 et 5, la languette 7 fixe de pincement est réalisée en tant que partie intégrante du carter 13. Les deux languettes de pincement 6 sont munies à leurs extrémités d'un revêtement de caoutchouc qui, d'une part, protège 247551 1 l'imprimé saisi des dégradations et, d'autre part, augmente le frottement statique existant entre les languettes de pince- ment 6, 7 et l'imprimé 2. La languette 6 mobile de pincement est en acier à ressort et elle est réalisée d'une seule pièce avec un ressort spiral 17 qui lui fait suite à son extrémité posté- rieure. Ce ressort spiral 17 est enroulé autour d'un arbre creux 18 qui est monté rotatif dans le carter 13. Cet arbre creux 18 a une section 18a carrée sur laquelle est disposé le ressort spiral 17. On obtient de cette manière une liaison entre l'arbre 18 et le ressort spiral 17. L'arbre creux 18 qui traverse le carter 13 de part en part est immobilisé à une extrémité au moyen d'un serre-clips 19 et il est relié fixement à l'extrémité opposée à un levier 20 (figure 4). Ce levier 20 porte à son extrémité libre un galet 21, ce qui est bien visible sur la figure 2. Une roue à rochet 22 d'un cliquet est montée sur l'arbre creux 18, comme le montrent les figures 4 et 5. Dans l'exemple de réalisation représenté, cette roue à rochet 22 est réalisée en tant que partie intégrante de l'arbre creux 18. Cette roue à rochet 22 présente un évidement 23 (figure 5) dans lequel pénètre, en position d'arrêt, l'extrémité antérieure 24a d'un cliquet 24. L'autre extrémité 24b du cliquet 24 surplombe le carter 13. Le cliquet 24 est monté rotatif sur un axe 25 qui traverse le carter 13 et qui est maintenu dans celui-ci. L'une des extrémités 25a de l'arbre 25 est,dans ce but,d'un diamètre réduit et elle porte sur la face extérieure du carter 13 un serre-clips 26 (figure 4). Sur cet axe 25 est disposé un ressort coudé 27 dont une branche 27a agit sur le cliquet 24 et dont l'autre extrémité 27b est en butée contre le carter 13. Gr9ce à ce ressort coudé 27, le cliquet 24 est appliqué par son extrémité 24a contre la roue à rochet 22 et dans l'évidement 23. A la place de cet évidement 23, une dent peut être prévue sur la roue à rochet 22 qui pénètre dans la position d'encliquetage dans l'extrémité 24a du cliquet 24. Comme le montre la figure 4 et tout particulièrement. la figure 6, un autre ressort spiral 28 est enroulé autour de la partie carrée 18a de l'arbre creux 18, ce ressort étant à une extrémité lié à l'arbre 18 et étant en butée, à l'autre extrémité 28a contre l'axe 25. Ce ressort spiral 28 sert à maintenir les languettes de saisie 5 ouvertes pendant leur déplacement de la zone de déchargement à la zone de chargement. On peut aussi dans certaines conditions se passer de ce ressort 28. Dans la zone de déchargement,est disposé un dispositif d'ouverture propre à ouvrir les languettes de saisie 5. Ce dispositif d'ouverture comprend, comme cela est représenté à la figure 2, un galet de commande 29 pouvant être soulevé et abaissé suivant la flèche C au moyen d'un vérin 30.Le galet de commande 29 sert à faire basculer le cliquet 24 dans le sens de la flèche D afin de dégager le dispositif d'eiiclizuetage. Le mode de fonctionnement du convoyeur 1 décrit est le suivant: Comme cela est visible sur la figure 1, les pinces de saisie 5 parviennent en position ouverte à la zone de char- gement. Comme déjà expliqué, un ressort 28 peut être prévu pour le maintien ouvert des languettes 6, 7 de pinceme t. Il est cependant aussi possible, comme déjà mentionné, de se passer de ce ressort 28 et de prévoir dans ce but, immé- diatement avant la zone de chargement, une coulisse qui provoque,grSce au galet 21 qui la parcourt, un basculement de la languette mobile 6 de pincement vers sa position d'ouverture. L'imprimé 2 à saisir parvient alors entre les languettes de pincement ouvertes 6, 7. Dans l'exemple de réalisation représenté, les imprimés 2 sont saisis dans la zone de leurs côtés 2b libres (tranche opposée au dos). Au cours du déplacement ultérieur en direction de la flèche A, le galet 21 roule sur la coulisse 11. Cette dernière provoque alors, gr9ce au levier 21, une rotation de l'arbre creux 18 en direction de la flèche B portée sur les figures 2, 5 et 6. De ce fait, la languette mobile de pincement 6 est alors déplacée vers la languette de pincement 7 fixe, d'o il résulte que l'imprimé 2 est maintenu entre les deux languettes de pincement 6 et 7. Aussitôt que les languettes de pincement 6 et 7 sont rapprochées en comprimant l'imprimé saisi, et qu'un basculement supplémentaire de la languette de pincement mobile 6 n'est plus possible, le ressort spiral 17, ainsi que le ressort spiral 28 sont tendus par la rotation supplé- mentaire de l'arbre creux 18. Cette mise sous tension des ressorts 17 et 18 cesse lors de la pénétration de l'extrémité 24a du cliquet 24 dans l'évidement 23 de la roue à rochet 22. Grâce à l'encliquetage du cliquet 24 dans l'évidement 23, une rotation en arrière de l'arbre creux 18 est empêchée par les ressorts 17, 28 tendus. Le ressort spiral 17 exerce alors une force de pincement correspondant à sa tension sur la languette de pincement 6. En outre, ce ressort spiral 17 agit en tant que ressort de maintien du dispositif d'encli- quetage 22, 23, 24 qui se trouve en position d'arrêt. Etant donné que la position d'arrêt est définie précisément par l'emplacement de l'évidement 23 et qu'elle reste toujours la même, il en résulte que la tension duressort spiral 17, lorsque la languette de saisie 5 est fermée, et de ce fait aussi la force de fermeture qu'il exerce sur la languette de pincement 6, est plus grande avec des produits épais qu'avec des produits minces. Les produits 2 épais qui, en général, sont aussi les plus lourds, sont donc maintenus par une force de pincement plus grande que les produits légers. De cette manière, les imprimés 2 sont toujours maintenus impeccablement indépendamment de leur épaisseur pendant le transport ultérieur. Le déchargement des imprimés 2 va maintenant être décrit en liaison avec la figure 2. Le galet de commande 29 se trouvant dans sa position inférieure représentée en traits pleins, appuie sur l'extré- mité 24b du cliquet 24 qui surplombe le carter 13, et provoque un basculement du cliquet 24 en direction de la flèche D. Au cours de ce mouvement de basculement, le ressort coudé 27 est tendu. Le mécanisme d'encliquetage est déverrouillé par ce basculement du cliquet 27, c'est-à-dire que l'extré- mité 24a du cliquet 24 est soulevée hors de l'évidement 23. Le ressort spiral 27 qui se détend alors provoque maintenant une rotation de l'arbre creux 18 entraînant le levier 20 et le galet 21 en direction de la flèche E (figures 2 et 5) En même temps, la languette mobile de serrage 6 est de ce fait déplacée hors de sa position de fermeture jusqu'à sa position d'ouverture représentée à la figure 2, l'imprimé saisi étant ainsi immédiatement libéré. En fonction de la valeur de la tension du ressort spiral 17, la languette mobile de serrage 6 est soulevée à partir de la languette de serrage fixe 7 d'une valeur angulaire plus ou moins impor- tante. Etant donné que, comme on l'a déjà mentionné plus haut, ce ressort 17 est plus tendu pour des produits 2 épais que pour des produits minces, la languette de pincement 6 se soulève plus de la languette de pincement 7 pour des produits épais que pour des produits minces. Une ouverture impeccable est ainsi assurée pour chaque épaisseur de produit. Bien que le ressort spiral exerce, comme mentionné plus haut, une fonction triple, à savoir en tant que ressort de fermeture et d'ouverture pour la languette de pincement ainsi que ressort de maintien pour le mécanisme d'enclique- tage 22, 23, 24, les imprimés sont maintenus fermement et libérés immédiatement de manière correcte, et cela indépen- damment de leur épaisseur. Grâce au dispositif d'ouverture 29, 30, il est possible d'ouvrir toutes les languettes de saisie 5 ou seule- ment quelques-unes d'entre elles. Aussi longtemps que le galet de commande 20 se trouve dans la position extrême infé- rieure, une ouverture de la languette de saisie 5 a lieu, comme déjà décrit. Si cependant le galet de commande 29 est. levé en position supérieure représentée en ligne tiretée, ce galet de commande 29 est sans action sur le cliquet 24. Ainsi, une ouverture de la languette de saisie 5 n'est pas provoquée. Il est clair qu'on peut mettre en oeuvre, à la place du ressort spiral 17, un élément de ressort constitué diffé- remment pour relier le levier 20 et la languette de saisie 6. A titre d'exemple pour un dispositif d'encliquetage dégageable à position d'arrêt définie, a été décrit un dispo- sitif à cliquet qui peut avoir aussi une toute autre consti- tution que celle qui a été représentée. En outre, il est possible de faire appel pour un tel dispositif d'encliquetage dégageable à une autre construction adéquate. 24 7551 1 REVENDICATIONS 1. Convoyeur, en particulier pour imprimés, comprenant des pinces de saisie ancrées à distance les unes des autres sur un organe de traction rotatif, et dont une partie mobile de pince est amenée, au moyen d'un organe d'actionne- ment coopérant avec un dispositif stationnaire de commande, dans une position de fermeture, et est maintenu dans celle- ci par un dispositif de verrouillage dégageable, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage est réalisé en tant que dispositif d'encliquetage (22, 23, 24) présentant une position d'arrêt définie, l'organe d'actionnement (20, 21) étant accouplé à l'élément (22) pouvant être arrêté du dispo- sitif d'encliquetage (22, 23, 24) et étant relié à ladite partie mobile (6) de pince par un élément à ressort (17) tendu lorsque la pince de saisie (5) est fermée. - 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'encliquetage est un mécanisme d'écar- tement (22, 23, 24), avantageusement un mécanisme d'écarte- ment à encliquetage. 3. Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'écartement comprend un cliquet d'écartement (24) qui coopère dans la position d'arrêt,- avec une partie d'écartement (23), par exemple un évidement ou une dent, prévue sur un galet d'écartement (22). 4. Convoyeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cliquet d'écartement (24) est appliqué à pression par une force de ressort (27) contre le galet d'écartement (22). 5. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément (22) pouvant être arrêté, est disposé sur un arbre (18) monté rotatif qui est fixé de manière à ne pas pouvoir tourner à l'organe d'actionnement (20, 21). 6. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément deressort (17) est relié à l'arbre (18) et à la partie mobile (6) de pince et en ce qu'il est sous tension par la fermeture de la pince de saisie (5). 7. Convoyeur selon la revendication 6, caractérisé en - ce que l'élémentàe ressort (17) est un ressort de flexionqui est sous tension en position d'arrêt après le rapprochement des parties de pinces (6, 7) lors de la rotation supplémen- taire de l'arbre (18). 8. Convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de ressort (17) est un ressort spiral s'étendant autour de l'arbre (18). 9. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément de ressort (17) est réalisé d'une seule pièce avec la partie mobile (6) de pince.