Brevet FR2478043A1 — publié le 19810918

Dispositif d'alimentation d'une machine La présente invention concerne un dispositif d'alimentation d'une machine, co"portant une bande transpOrteuse sans fin, passant sur des galets ou rouleaux en vue du transfert cadencé de marchandises d'un point terminal à un autre point terminal. Dans les dispositifs connus de ce type, la bande transporteuse se trouve toujours au même point de l'emplacement d'entrée, et les marchandises transportées sont enlevées de la bande, qui circule à une vitesse déterminée. L'entrée et la sortie des marchandises se font à la même cadence. Avec les marchandises fragiles, la sortie est problématique. La présente invention a pour objet de procurer un dispositif d'alimentation ou de chargement grâce auquel des marchandises peuvent être amenées en cadence d'un emplacement à un autre emplacement et, de là, être délivrées en douceur en tenant compte des caractéristiques des dispositifs d'alimentation et d'évacuation qui sont prévus aux extrémités de la bande. Pour résoudre ce problème, l'invention prévoit que les rouleaux ou galets sont disposés pour partie sur un bâti fixe et pour partie sur un bras mobile par rapport au bâti et, lors du déplacement du bras dans un premier sens, la bande transporteuse reste immobile par rapport au bras ; lors du déplacement du bras dans l'autre sens, la bande transporteuse se déplace par rapport au bras ; la cadence d'amenée des marchandises sur la bande transporteuse, ainsi que la cadence de distribution ou de sortie des marchandises peuvent être adaptées à l'aide d'un moyen d'entrainement du bras. Il s'agit donc d'une bande transporteuse à mouvement cadencé, le déplacement de la bande étant provoqué par le mouvement de va-et-vient du bras en coopération avec des moyens d'immobilisation.Lors de l'avance du bras, la bande transporteuse reste fixe par rapport au bras, mais elle se déplace par rapport au bâti. Lors du retour ou du recul du bras, la bande transporteuse se déplace par rapport au bras et reste fixe par rapport au bâti. De cette façon, l'emplacement d'arrivée se modifie à l'une des extrémités de la bande, en ce sens que les marchandises qui se trouvent sur la bande sont retirées du "fond, si bien que les marchandises sont expulsées en douceur. En fonction de la construction et du fonctionnement des dispositifs d'amenée et d'évacuation, la cadence est fixée par le dispositif d'entraînement du bras. Le mouvement d'ensemble du bras dans ledit premier sens peut être décomposé en un nombre quelconque de courses partielles, tandis que le mouvement d'ensemble dans l'autre sens se fait en règle générale d'un seul coup. Entre le point d'arrivée et le point de départ, la bande transporteuse forme un S en passant sur des rouleaux ou galets de déviation, dont l'un est disposé sur le bâti et l'autre sur le bras. Pour que l'adhérence soit forte et l'immobilisation sure, l'angle ou arc de contact ou d'enroulement sur les galets de déviation est sensiblement égal à 1800. Les galets de déviation sont, selon une autre caractéristique de l'invention, munis de cliquets agissant en sens contraire, et ce de telle sorte que la bande transporteuse est toujours obligée de se déplacer dans le sens du transport. Lors du déplacement du bras à l'opposé de l'emplacement d'arrivée, le galet de déviation qui est disposé sur le bras est bloqué et le galet de déviation qui est disposé sur le bâti tourne dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, et lors du déplacement du bras en direction de l'emplacement d'arrivée, le galet de déviation qui est disposé sur le bras tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et le galet de déviation qui est disposé sur le bâti est bloqué. I1 convient que la bande transporteuse passe sur un rouleau ou galet de tension de bande dans la zone de l'emplacement d'arrivée, et sur un renvoi plat dans la zone de l'emplacement de sortie.De ce fait, on peut rapidement distendre la bande transporteuse, par exemple à l'aide d'un dispositif de tension à levier coudé, et, à l'emplacement de sortie, la différence de hauteur entre la bande qui arrive et un dispositif destiné au transport ultérieur, par exemple, est petite. Le bras est guidé sur le bâti par des barres cylindriques, de préférence par des glissières cylindriques. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'entraînement du bras est ainsi construit ou peut être ainsi commandé qu'il est déplacé en plusieurs étapes dans la direction de l'emplacement de sortie, et en une ou plusieurs étapes différentes dans la direction de l'emplacement d'entrée ou d'arrivée, si bien que la cadence d'entrée des marchandises sur la bande transporteuse est différente de la cadence de sortie des marchandises. Les cadences respectives sont des multiples entiers l'une de l'autre. Dans une forme de réalisation tout particulièrement préférée, le moyen d'entraînement du bras se compose de plusieurs éléments d'entraînement appuyés les uns sur les autres, qui peuvent être entraînés l'un après l'autre ou simultanément en vue de la réalisation de courses partielles ou d'une course totale. Si par exemple la cadence doit être deux fois plus rapide à l'emplacement d'entrée qu'à l'emplacement de sortie, les éléments d'entraînement selon l'invention peuvent se composer de deux moteurs comportant chacun une manivelle, le carter de l'un des moteurs est monté fixe sur le bâti et le carter de l'autre moteur est monté fixe sur le bras, les deux manivelles étant reliées l'une à l'autre par une bielle.L'agencement est tel qu'au bout du mouvement de sortie du bras les extrémités des manivelles sont tournées l'une vers l'autre et se trouvent sur la même ligne que la bielle. De façon correspondante, un dispositif permettant une cadence triple dans ledit premier sens pourrait être équipé de trois moteurs. Bien que les distances entre les marchandises déposées sur la bande transporteuse puissent être réglées avec une grande précision par mouvements cadencés, au moyen d'un réglage des rayons des deux manivelles et de la longueur de la bielle, des imprécisions peuvent être introduites à l'emplacement de sortie à cause de l'addition des tolérances inévitables. I1 est donc prévu, selon l'invention, d'installer un dispositif d'entraînement correcteur, qui comporte au moins un organe palpeur et un moteur destiné au déplacement de la bande transporteuse. I1 convient que l'organe palpeur soit monté fixe sur le bras et soit disposé dans la zone de l'emplacement de sortie, et que le moteur, qui constitue en fait le moteur d'entrainement relié au bâti, entraîne le galet de déviation qui est disposé sur le bâti, par l'intermédiaire d'une courroie ou d'un élément similaire. L'organe palpeur est constitué par exemple par une barrière lumineuse ou par un indicateur de perte de contact, et il détecte la position du bord d'article le plus avancé sur la bande transporteuse. Si cette position ne correspond pas exactement à la position "de consigne", elle est corrigée. Du fait de la présence des cliquets de retour, seule une correction dans le sens du transport est possible, on règle donc la course des manivelles un peu plus petite que nécessaire, si bien qu'elle ne doit être corrigée que dans le sens du transport. Si les marchandises qui doivent être transportées par la bande transporteuse salissent légèrement celle-ci, on peut prévoir un dispositif de nettoyage entre l'emplacement de sortie et l'emplacement d'arrivée sur le trajet de retour de la bande. Pour cela, on peut disposer sur et sous la bande des brosses rondes interchangeables qui peuvent être déplaces suivant un mouvement oscillant en sens contraire, dirigé transversalement au déplacement de la bande transporteuse, et qui peuvent tourner autour de leur axe du fait du déplacement de la bande transporteuse. Si les marchandises qui doivent être ransportées sont legèrement périssables, on peut prévoir entre l'emplacement de sortie et l'emplacement d'entrée, sur le trajet de retour de la bande transporteuse, un dispositif de stérilisation qui peut se composer de préférence d'un ventilateur, d'un filtre et d'un tube d'ionisation. D'autres particularités de l'invention vont être décrites plus en détail au moyen. des dessins qui représentent, à titre d'exemple, une forme de réalisation. Sur les dessins La Figure 1 est une vue du dispositif d'alimentation ou de chargement, en représentation schématique de côté, La Figure 2 est une vue de dessus d'une partie de la bande d'une machine d'emballage qui -lui est raccordée, et La Figure 3 est une vue de dessus d'une partie de la bande transporteuse. Dans l'exemple de réalisation représenté, le dispositif d'alimentation ou de chargement selon l'invention relie une presse à portions 1 et une machine d'emboutissageemballage 2. De la presse à portions 1, des steacks hachés 3, disposés par séries de 6 (transversalement au plan du dessin), par exemple, tombent sur une bande transporteuse 4 du dispositif d'alimentation. Comme il faut plus de temps pour la confection des creux en forme de coque dans la machine d'emballage 2, on choisit un rapport des cadences de 2:1, c'est-à-dire que les steacks hachés 3 sont transportés jusqu a la machine d'emboutissage-emballage 2 à la cadence de 20 pas/minute, par exemple, et de là, sont déposés dans les coques ou alvéoles d'emballage 5 à la cadence de 10 pas/minute.La distance parcourue à chaque pas ou à chaque temps dans le sens du transport suivant la flèche 6 est par exemple de 133 mm, tandis que la distance parcourue lors de l'intermède en sens contraire du sens du transport est le double, c'est-à-dire 266 mm. La bande transporteuse est constituée par une courroie à barreaux treillissés, de 500 mm de large par exemple. Le dispositif comporte un bâti ou châssis fixe 7 et un bras 8 qui peut se déplacer par rapport à celui-ci, qui est guidé dans des barres cylindriques 9 et qui peut prendre un mouvement de va-et-vient sous l'effet d'un moyen d'entraînement 10. La bande transporteuse sans fin 4 passe, pour l'essentiel, autour d'un galet ou rouleau 11 tendeur de courroie au voisinage d'un emplacement de départ ou d'arrivée 12, un renvoi plat 13 à un emplacement 14 de sortie ou de distribution, et deux galets ou rouleaux de déviation 15, 16. Le galet tendeur de courroie 11 peut être réglé à l'aide d'un dispositif tendeur à levier coudé, qui n'est pas représenté plus en détail, ce qui permet de distendre ou de tendre rapidement la bande transporteuse 4.Le renvoi plat 13 peut être constitué par une baguette de polyamide spécial, si bien que l'emplacement de sortie 14 est constitué par une sorte de "lame de couteau". Les galets de déviation 15 et 16 sont munis de cliquets 17 et 18, qui ne peuvent donc tourner que dans un seul sens (course libre, cliquets de retour). Le galet de déviation 15 est disposé sur le bras 8, il peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, le galet de déviation 16 est disposé sur le bâti 7, et il ne peut tourner que dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre. Les galets de déviation 15 et 16 sont ainsi disposés que la bande transporteuse 4 décrit un trajet en forme de S autour d'eux, et présente un angle ou arc de contact ou d'enroulement de sensiblement 1800. Le moyen d'entraînement 10 se compose de deux moteurs 19, 20, qui sont formés par des moteurs d'entraînement électriques, le carter du moteur 19 étant monté fixe sur le bras 8 et le carter du moteur 20 étant monté fixe sur le bâti 7. L'arbre du moteur 19 entraîne une manivelle 21, l'arbre du moteur 20 entraîne une manivelle 22. Les deux manivelles 21 et 22 sont reliées l'une à l'autre par une bielle 23. Du fait du montage correspondant, l'avance du bras 8 (dans le sens du transport suivant la flèche 6) se fait en deux demi-temps ou demi-pas, son retour se fait en un seul temps ou pas entier. Chaque demi-temps ou demi-pas de l'avance déclenche le retour du bras 8 de la presse à portions 1 à la sortie consécutive d'une série de steacks hachés, jusqu'à ce que la course de retour ait atteint son emplacement premier. Pour la correction de la course de la bande, il est prévu un dispositif d'entraînement correcteur 24 qui comporte un moteur 25, servant également de moteur d'entraînement, et qui peut entraîner le galet de déviation 16 par l'intermédiaire d'une courroie 26. Le moteur 25 peut être commandé par un organe palpeur 27 disposé à l'extrémité antérieure du bras 8. Sur le trajet de retour de la bande est prévu un dispositif de nettoyage 28 qui se compose essentiellement d'une brosse ronde 29 au-dessus de la bande et d'une brosse ronde 30 au-dessous de la bande. Les brosses 29 et 30 sont déplacées suivant un mouvement oscillant en sens contraire, transversalement au sens de déplacement de la bande, par une transmission-à bielle et manivelle qui n'est pas représentée plus en détail, et sont entraînées par le déplacement de la bande lui-même. On peut les changer à l'aide de petits manches. Il est en outre prévu un dispositif de stérilisation 31 qui comporte essentiellement un ventilateur 32, un filtre 33 et un tube d'ionisation 34. Le dispositif 31 se trouve dans une caisse 35, dans laquelle se trouvent des fentes 36 disposées en labyrinthe, à travers lesquelles le ventilateur 32 aspire l'air. Cet air est refoulé à travers la bande transporteuse 4, du haut vers le bas, à travers le filtre 33 et le tube d'ionisation 34. Les marchandises 37, c'est-à-dire, dans le cas présent, les steacks hachés 3, sont déposées en une série à l'emplacement d'entrée ou d'arrivée 12 sur la bande transporteuse 4. La bande 4 se déplace alors dans le sens du transport suivant la flèche 6, car le moyen d'entraînement 10 déplace le bras 8 d'un demi-pas dans ce sens, le galet de déviation 15 étant alors bloqué et le galet de déviation 16 étant alors en rotation, la bande transporteuse 4 et le bras 8 restent immobiles l'un par rapport à l'autre, et la bande transporteuse 4 se déplace par rapport au bâti 7. Après ce déplacement d'un demi-pas (un temps), la série suivante de steacks hachés 3 est délivrée par la presse à portions 1. Les marchandises sont ensuite transportées d'un autre demi-pas, si bien que le dispositif de transport atteint l'emplacement qui est reproduit sur la Figure 1. Lorsque l'emplacement terminal est atteint, le moyen d'entraînement 10 se remet en marche, le bras 8 se déplace alors en sens contraire du sens de transport suivant la flèche 6, lors de ce déplacement le galet de déviation 15 tourne, tandis que le galet de déviation 16 reste immobile. Lors de ce déplacement du bras 8, la bande transporteuse 4, dont la face supérieure est occupée par les steacks hachés 3, reste immobile par rapport au bâti 7, et il se produit un déplacement relatif du bras 8 et de la bande transporteuse 4.Le mouvement de retour du bras 8 se fait en un seul temps entier, si bien qu'ici la course 38 (Figure 2) en sens contraire est deux fois plus longue que la course 39 (Figure 3) lors du déplacement de la bande transporteuse 4 dans le sens du transport suivant la flèche 6. Ce mouvement ainsi cadencé se poursuit jusqu'à ce que finalement les steacks hachés 3 atteignent l'emplacement de sortie 14. La sortie commence alors, tandis que, lors d'un déplacement du bras 8 vers l'emplacement d'entrée 12 d'un pas 38, les deux steacks hachés 3', 3" qui se trouvent en tête sont déposés dans les coques d'emballage 5', 5", car ils sont retirés du "fond" de la bande transporteuse 4 alors à l'arrêt, à savoir du bras 8 avec la bande 4. L'organe palpeur 27 vérifie si le bord antérieur des steacks hachés 3' correspond à la position de consigne. Si ce n'est pas le cas, le moteur 25 se met en marche et corrige ainsi la position de la bande transporteuse 4 au moyen du galet de déviation 16. Du fait de la présence des cliquets 17 et 18, seule une correction dans le sens du transport suivant la flèche 6 est possible. La course des manivelles 21 et 22 est donc réglée un peu plus petite que nécessaire, pour que la correction doive toujours être faite dans le sens correspondant à la flèche 6. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation d'une machine comportant une bande transporteuse sans fin, passant sur des galets ou rouleaux en vue du transfert cadencé de marchandises d'un point terminal à un autre point terminal, caractérisé en ce que les rouleaux ou galets (11, 15, 16, 13 ) s o n t d i s p o s é s pour partie sur un bâti fixe (7) et pour partie sur un bras mobile(8) par rapport au bâti (7), lors du déplacement du bras (8) dans un premier sens, la bande transporteuse restant immobile par rapport au bras (8) et lors du déplacement du bras (8) dans l'autre sens, la bande transporteuse (4) se déplaçant par rapport au bras (8); la cadence d'entrée des marchandises (37) sur la bande transporteuse (4), ainsi que la cadence de sortie des marchandises (37), pouvant être adaptées à l'aide d'un moyen d'entraînement (10) du bras (8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande transporteuse (4) passe, entre un emplacement d'entrée (12) et un emplacement de sortie (14), en décrivant un S, autour de galets de déviation (15, 16), dont l'un est monté sur le bras (8) et l'autre est monté sur le bâti (7). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'angle ou arc de contact ou d'enroulement de la bande sur les galets de déviation (15, 16) est sensiblement égal à 180 . 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les galets de déviation (15, 16) sont munis de cliquets (17, 18) agissant en sens contraire. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lors du déplacement du bras (8) à l'opposé de l'emplacement d'entrée (12), le galet de déviation (15) qui est disposé sur le bras (8) est bloqué, et le galet de déviation (16) qui est disposé sur le bâti (7) tourne dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, et, lors du déplacement du bras (8) en direction de l'emplacement d'entrée (12), le galet de déviation (15) qui est disposé sur le bras (8) tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et le galet de déviation (16) qui est disposé sur le bâti (7) est bloqué. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la bande transporteuse (4) passe sur un galet tendeur de courroie (11) dans la zone de l'emplacement d'entrée (12) et sur un renvoi plat (12) dans la zone de l'emplacement de sortie (14). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (8) est guidé par des barres cylindriques (9) sur le bâti (7). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cadence d'entrée des marchandises (37) sur la bande transporteuse (4) est différente de la cadence de sortie des marchandises (37). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les cadences d'entrée et de sortie sont des multiples entiers l'une de l'autre. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (10) fait aller le bras (8) par pas, et le fait revenir par pas différents. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (10) du bras (8) se compose de plusieurs éléments d'entraînement appuyés les uns sur les autres, qui peuvent être entraînés l'un après l'autre ou simultanément en vue de la réalisation de courses partielles ou d'une course d'ensemble. 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (10) du bras (8) se compose d'au moins un moteur (19, 20) une manivelle (21, 22) et une bielle (23). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moteur (19, 20) est constitué par un moteur d'entraînement électrique. 14. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les éléments d'entraînement se composent de deux moteurs (19, 20) comportant chacun une manivelle (21, 22), le carter de l'un des moteurs (20) étant monté fixe sur le bâti (7) et le carter de l'autre moteur (19) étant monté fixe sur le bras (8), et les deux manivelles (21, 22) étant reliées l'une à l'autre par une bielle (23). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que, au bout de la course de sortie du bras (8), les extrémités des manivelles sont tournées l'une vers l'autre et se trouvent sur la meme ligne que la bielle (23) 16. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif d'entraînement correcteur (24) qui comporte au moins un organe palpeur (27) et un moteur (25) pour le déplacement de la bande transporteuse. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'organe palpeur (27) est monté fixe sur le bras (8) et est disposé dans la zone de l'emplacement de sortie (14). 18. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 16, caractérisé en ce que le moteur (25) entraîne un des galets de déviation (15, 16). 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le moteur (25) constitue le moteur d'entrainement monté sur le bâti (7), et entraîne le galet de déviation (16) qui est monté sur le bâti (7) par l'intermédiaire d'une courroie (26) ou d'un organe similaire. 20. Dispositif selon l'une des revendications 14 et 16, caractérisé en ce que la course des manivelles (21, 22) est réglée plus petite que nécessaire, le moteur (25) qui est commande par l'organe palpeur (27) corrigeant la bande transporteuse (4) dans le sens du transport 21. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de nettoyage (28) entre l'emplacement de sortie (14) et l'emplacement d'entrée (12) sur le trajet de retour de la bande transporteuse (4). 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que des brosses rondes (29, 30) sont disposées de manière interchangeable au-dessus et au-dessous de la bande transporteuse (4), en tant que dispositif de nettoyage (28), entre l'emplacement de sortie (14) et le galet de déviation (15) qui est disposé sur le bras (8), lesdites brosses pouvant être déplacées suivant un mouvement oscillant en sens contraire dirigé transversalement au sens de déplacement de la bande transporteuse (4), par un dispositif d'entraînement à bielle et manivelle, et pouvant tourner autour de leur axe sous l'effet du déplacement de la bande transporteuse (4). 23. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de stérilisation (31) entre l'emplacement de sortie (14) et l'emplacement d'entrée (12), sur le trajet de retour de la bande transporteuse (4). 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que le dispositif de stérilisation (31) se compose d'un ventilateur (32), d'un filtre (33) et d'un tube d'ionisation (34), qui sont disposés dans une caisse (35), laquelle présente des fentes (36) disposées en labyrinthe, à travers lesquelles l'air est aspiré et est ensuite filtré et ionisé, puis soufflé à travers la bande transporteuse (4) du haut vers le bas.