Brevet FR2483738A1 — publié le 19811211

FANEUSE PERMETTANT L'ANDAINAGE ET L'ETALEMENT DU FOIN La présente invention se rapporte à une faneuse qui, destinée à l'andainage et à l'étalement du foin, comporte deux râteaux rotatifs montés sur un essieu disposé perpen- diculairement à la direction de déplacement et relié à son tour à un châssis orienté sensiblement dans la direction de déplacement, lesdits râteaux rotatifs pouvant tourner autour d'arbres fixes, qui prennent appui sur le sol par des roues de terre, et étant équipés de bras qui, pouvant tourner autour de leur axe longitudinal dans des paliers, peuvent pivoter sur ces paliers, peuvent être assujettis dans au moins une position et sont en liaison rigide d'en- traînement, par des leviers de commande, avec des galets d'actionnement associés qui roulent dans une came à deux pistes orientée en direction de l'axe de chaque râteau. Dans des faneuses de ce type, les râteaux rotatifs sont disposés les uns à côté des autres, perrendiculaire- ment à la direction de déplacement de la machine, soit ou seulement lorsqu'a lieu l'étalement du foin, soit éga- lement lors de l'andainage. Dans ce cas, lors de l'éta- lement du foin, les bras des deux râteaux rotatifs doi- vent faire saillie radialement ou presque radialement, les dents des râteaux étant alors disposées, lorsqu'elles occupent leur position précise orientée vers l'avant dans le sens de la rotation, à environ 5 par rapport à un plan vertical passant par les bras associés, ces der- niers s'interpénétrant dans une large mesure par leurs dents de manière que, malgré une inclinaison des râteaux rotatifs d'environ 130 vers l'avant, la zone médiane comprise entre les deux râteaux soit travaillée de manière satisfaisante et qu'aucune plante n'échappe à la récolte. Dans des machines dont les bras des râteaux sont inclinés radialement par rapport aux axes desdits râteaux, aussi bien lors de l'andainage que de l'étalement, l'in- convénient réside dans le fait que, par suite de l'incli- naison vers le haut des bras d'environ 130 à l'écart de l'axe de chaque râteau, le diamètre de la circonférence décrite par les râteaux accuse une forte diminution, de sorte que les râteaux rotatifs doivent être rapprochés l'un de l'autre pour permettre l'étalement du foin, c'est- à-dire que le châssis doit être réglable, et que la lar- geur de travail devient insuffisante lors de l'étalement du foin, étant donné que le diamètre des râteaux rotatifs ne peut pas être choisi à volonté, car il devient alors trop grand pour l'andainage. Toutefois, il est important que les râteaux rotatifs décrivent une circonférence considérablement plus grande lors de l'étalement du foin que lors de l'andainage. Il est impossible d'éliminer cet inconvénient dans des faneuses équipées de galets d'actionnement dont les axes de rotation sont à peu près parallèles à l'axe de chaque bras de râteau associé, et qui sont assujettis aux- dits bras par des leviers de commande,ce qui permet d'ob- tenir une forme de réalisation très simple. On connait des faneuses dans lesquelles les bras des râteaux occupent des positions sensiblement tangentielles à la circonférence de ratissage, cependant que les axes de rotation des galets reliés auxdits bras sont perpendiculaires aux axes longi- tudinaux desdits bras sur les leviers des commande. Pour éviter que le diamètre de la circonférence de ratissage devienne, lors de l'étalement du foin, plus petit que lors de l'andainage, et pour faire par ailleurs en sorte que le diamètre de ladite circonférence augmente lors de l'é- talement, des moyens appropriés ont été prévus. La présente invention a par conséquent pour objet de proposer une faneuse du type précité, grâce à laquelle le diamètre de la circonférence de ratissage peut augmen- ter dans une proportion maximale, cependant que les di- mensions des organes constituant les râteaux rotatifs restent dans des limites classiques déterminées par l'ex- périence. En outre, les bras des râteaux doivent pouvoir être assujettis au moins dans les deux positions de travail et le passage des râteaux d'un mode de fonctionnement à l'au- tre a lieu en même temps,moyennant un nombre réduit d'opé- rations. Selon les caractéristiques essentielles de la faneu- se de l'invention, chaque bras de râteau peut, au moyen d'un organe de pivotement solidaire du palier dudit bras, pivoter autour d'un axe qui constitue une génératrice d'un cylindre de révolution dont l'axe coïncide avec l'axe du râteau rotatif, ledit bras pouvant être assujetti dans au moins deux positions de pivotement, cependant que le- dit organe de pivotement est articulé au moyen d'un tou- rillon sur la partie non pivotante dudit râteau. Dans ces conditions, il est parfaitement possible d'obtenir de manière simple un diamètre de la circonférence de ratissage plus grand lors de l'étalement que lors de l'andainage, les bras des râteaux pouvant être assujettis dans ces deux positions efficaces. Pour favoriser l'opération d'étalement du foin, les bras des râteaux peuvent pivoter à une position dans la- quelle l'axe longitudinal de chaque bras et l'arbre du râteau rotatif se trouvent dans un plan commun. Il est avantageuxsous deux aspectsde disposer l'axe de pivotement du bras avant ledit bras associé dans le sens de révolution du râteau rotatif. Cette disposi- tion permet d'obtenir un accroissement correspondant de la circonférence décrite par les râteaux lors de l'étale- ment du foin, et une circonférence moins importante dé- crite par les galets d'actionnement lorsque les bras des râteaux pivotent à leur position d'étalement. Pour obtenir un autre accroissement de cette circonférence de ratissage, l'axe de pivotement du bras est décalé radialement de l'axe longitudinal de ce bras. Il est particulièrement avantageux que le décalage de l'axe de pivotement du bras soit le même dans le sens de révolution du râteau et dans la direction radiale. Pour assurer un réglage précis de l'inclinaison du bras par rapport au sol, ce bras est mobile en hauteur Lil et réglable autour d'un axe, entre son palier et l'organe de pivotement. Il est particulièrement avantageux de dis- poser cet axe dans un plan perpendiculaire à l'axe du râteau rotatif. En outre, il est avantageux de limiter le pivotement du bras autour de son axe de pivotement, à sa position d'andainage et à sa position d'étalement, au moyen d'une butée respective montée sur la partie non pi- votante du râteau rotatif. Etant donné que le galet d'ac- tionnement est assujetti au bras, il sort obligatoirement par pivotement de la came de.commande ou bien rentre obligatoirement dans cette dernière lorsque ledit bras pivote. A cet effet, lors du pivotement dudit bras, ce galet roule tout d'abord le long d'une surface de guidage assujettie à ladite came, puis le long d'une surface de guidage reliée à la partie non pivotante du râteau rota- tif. Dans une forme de réalisation particulièrement avan- tageuse, la surface de guidage, mentionnée en dernier lieu, de tous les galets d'actionnement du râteau rotatif est reliée par au moins trois support à la partie dudit râteau non pivotante et située au-dessus des bras. Lorsque la forme de réalisation est très étroite, il est commode de disposer cette surface de guidage sur un organe de guidage en forme de roue, qui est monté ro- tatif sur l'arbre du râteau au-dessous de la came de commande et qui est en liaison rigide.d'entrainement, au moyen de supports, avec la partie non pivotante du râ- teau rotatif. Le positionnement rigide des dents des râteaux pour permettre l'étalement du foin doit être assuré par un verrouillage du bras du râteau,empêchant sa rotation. A cet effet, lors du pivotement du bras à sa position d'étalement du foin, le galet d'actionnement est, dans la plage finale de son déplacement, engagé dans une gout- tière de verrouillage, qui est assujettie à la partie non pivotante du râteau, et dont la position par rapport au bras détermine le positionnement des dents lorsque ledit bras occupe saposition d'étalement du foin. Des avantages particuliers sont obtenus lorsque les organes de pivotement des bras sont assujettis en rota- tion aux tourillons,et lorsque chaque tourillon est monté rotatif dans la partie non pivotante du râteau. Pour permettre une manoeuvre particulièrement simple lors du passage du mode andainage au mode étalement,et inversement, un levier coudé est monté à l'extrémité su- périeure de chaque tourillon, et ses extrémités opposées sont en liaison articulée avec les extrémités opposées respectives des leviers coudés adjacents, par l'intermé- diaire d'organes de liaison. On obtient une autre simplification de la manoeuvre lorsque le pivotement vers l'extérieur du bras dans le sens radial s'accompagne en même temps d'un soulèvement à la position inclinée d'étalement. Dans ce but, une sur- face de guidage, reliée au palier du bras, glisse le long d'une surface de commande lors du pivotement de la posi- tion tangentielle à la position radiale. Une autre possi- bilité avantageuse de disposition de cette surface de commande consiste à la relier à la partie non pivotante du râteau rotatif, dans la région de l'axe de ce dernier, ou bien à la réaliser sous la forme de fentes de guidage ménagées de part et d'autre d'un carter recouvrant ledit râteau rotatif. Dans un type de réalisation très simple, l'axe de pivotement du bras décrit un angle droit a.vec l'axe lon- gitudinal dudit bras, dans toutes les positions de pivo- tement de ce dernier, l'axe du râteau rotatif inscrivant, avec la perpendiculaire,l'angle nécessaire pour assurer la position d'étalement du foin. Selon une autre forme de réalisation avantageuse, les axes de pivotement des bras des râteaux forment les génératrices d'un hyperboloîde de revolution ou, en parti- culier, d'un cône dont le demi-angle d'ouverture corres- pond à l'angle d'inclinaison décrit par l'axe du râteau rotatif par rapport à la perpendiculaire et nécessaire pour assurer la position d'étalement et dont la circonfé- rence transversale de plus petit diamètre ou bien la poin- te se trouve au-dessus des bras des râteaux. Selon une autre caractéristique de l'invention per- mettant le pivotement des galets d'actionnement, la came de commande consiste en des parties inférieure et supé- rieure, dont la partie inférieure est empêchée de tourner sur l'arbre du râteau, est mobile longitudinalement et peut être assujettie dans une position inférieure et dans une position supérieure. Pour permettre l'adaptation des dents des râteaux par rapport au sol, la pointe d'au moins la dent périphé- rique et la pointe de la dent contiguë d'un même bras forment, avec les droites reliant les pointes des autres dents d'un même bras, l'angle d'inclinaison nécessaire pour assurer la position d'étalement du foin, le châssis pou- vant être coudé autour d'un axe de pivotement horizontal perpendiculaire à la direction de déplacement, de telle sorte que la région postérieure de ce châssis forme, avec l'horizontale,un angle ouvert vers l'arrière et correspon- dant à l'angle d'inclinaison de l'axe du râteau rotatif nécessaire pour assurer la position d'étalement du foin. Dans une autre forme de réalisation selon la pré- sente invention, pour faciliter le déplacement des bras des râteaux de leur position d'andainage sensiblement tangentielle ( dans laquelle les galets d'actionnement, montés par leurs extrémités sur les leviers reliés à an- gle droit auxdits bras, roulent dans les cames de commande solidaires du châssis) à leur position radiale d'étale- ment du foin, les gouttières de verrouillage sont dispo- sées sur une bague entourant concentriquement la surface de guidage de chaque came et assujettie en rotation au moyeu de chaque râteau rotatif. Lorsque les bras desdits râteaux pivotent de leur position d'andainage à leur posi- tion d'étalement, les galets d'actionnement glissent vers le bas sous l'action de la pesanteur et ils pénètrent obligatoirement dans les gouttières de verrouillage mon- tées sur la bague. Dans ces conditions, la bague suppor- tant les gouttières de verrouillage entraîne, non seule- ment une simplification de la réalisation,mais provoque en plus une manipulation plus facile. Commodément, la bague se trouve sensiblement dans le plan d'un prolongement annulaire raccordé à l'extrémité inférieure de la surface de guidage sensiblement tronconi- que, et elle. délimite avec ce prolongement une fente étroite. Pour assurer la rigidité de la bague et la protéger, cette dernière peut présenter une enveloppe ayant approxi- mativement la forme d'un cylindre droit. Dans une autre variante de réalisation conformément à l'invention, pouréviter que le-galet d'actionnement(et le levier qui le supporte)soit dégagé par un mouvement ascendant lors du passage de la position d'andainage à la position d'étalement,et inversement, étant donné que le bras du râteau ne tourne pas lorsqu'il pivote sous l'ac- tion de la pesanteur, ou que l'opérateur, en le maintenant, l'empêche de tourner, la bague est dotée, au moins à pro- ximité des gouttières de verrouillage, d'une collerette orientée vers l'intérieur et délimitant, avec la partie supérieure de la came de commande, une gorge interdisant le passage desdits galets d'actionnement. Cette forme de réalisation exclut une fausse manoeuvre, étant donné que, à chaque pivotement des bras des râteaux, les galets d'actionnement parviennent soit dans la came de commande, soit dans les gouttières de verrouillage. Les gouttières de verrouillage peuvent consister en deux tôles distantes l'une de l'autre et formant des surfaces de butée, dont la tôle occupant une position ar- rière dans le sens du pivotement,lorsque le bras est déplacé de sa position radiale à sa position sensiblement tangentielle, présente une plus grande hauteur que la tôle située à l'avant. Ces tôles peuvent être inclinées dans la direction depivotement, en fonction du mouvement pivotant effectué par les galets d'actionnement lorsqu'a lieu le déplacement. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue en plan de la faneuse selon l'invention, dont les râteaux rotatifs occupent une position d'étalement du foin; la figure 2 est une vue en plan de ladite faneuse, dont les râteaux rotatifs sont en position d'andainage; les figures 3, 5 et 7 sont des coupes transversales de trois formes de réalisation différentesd'un râteau ro- tatif les figures 4, 6 et 8 sont des vues par-dessusavec arrachement et coupe partielle, de trois formes de réa- lisation dudit râteau rotatif la figure 9 est une vue en élévation illustrant la possibilité d'adapter les dents des râteaux au sol en po- sition d'étalement du foin, par un coudage du châssis; la figure 10 est une coupe longitudinale illustrant une dernière variante de réalisation d'un râteau rotatif; la figure Il est une vue fragmentaire en élévation du bord inférieur du moyeu du râteau rotatif de la figure 10; et la figure 12 est une vue fragmentaire en plan corres- pondant à la figure 11, selon la ligne XII-XII de la figu- re 10. La faneuse selon l'invention présente deux râteaux rotatifs 1 et 2, qui sont montés et peuvent être entraînés sur un essieu 3 perpendiculaire à-la direction de dépla- cement. Cet essieu 3 pivote sur un châssis 4, autour d'un axe vertical de pivotement 5. A son extrémité antérieure, le châssis 4 comporte deux pivots 6 et 7 associés à deux organes de- renvoi, ainsi qu'une fourche supérieure d'ar- ticulation 8 permettant l'attelage en trois points à un tracteur. Les râteaux rotatifs, pour effectuer en commun une révolution, sont reliés par un arbre 9 pouvant être en- traîné par un tracteur, par l'intermédiaire d'un méca- nisme de transmission non représenté comportant un branchement de prise de force. Dans la position correspondant à l'étalement du foin fig. 1), les râteaux rotatifs 1 et 2 tournent dans des sens opposés et leurs arbres 10 et Il sont inclinés d'envi- ron 13 dans le sens du déplacement.En même temps, des circonférences 12 et 13 décrites par les râteaux rotatifs s'interpénètrent, par suite de l'accroissement de leur dia- mètre, de telle sorte qu'aucune bande médiane reste non traitée lors de l'étalement du foin. Dans la position d'andainage ( fig. 2), les râteaux 1 et 2 et l'essieu 3 ont pivoté par rapport au châssis 4, autour de l'axe 5 sensiblement perpendiculaire, de sorte qu'ils occupent,les uns derrière les autres,des positions inclinées. En même temps, dans cette position, la direction de rotation du râteau 1 situé à l'arrière est inversée et des bras 14, équipant chaque râteau 1 et 2 au nombre de quatre ( ce nombre peut être supérieur ou inférieur à qua- tre),ont pivoté dans une direction davantage tangentielle par rapport aux arbres 10 et 11 desdits râteaux, ce qui réduit les circonférences de ratissage 12 et 13, d'o il résulte que ces dernières ne s'interpénètrent plus, même lorsque la distance entre-axes des râteaux n'est pas modi- fiée. Dans cette position, les arbres 14 commandés peuvent pivoter autour de leur axe longitudinal 15. Les figures 3 et 4 illustrent une forme de réalisa- tion de la faneuse selon l'invention. Le râteau rotatif 1 est monté dans des paliers en deux endroits 20 et 21 de son moyeu 16, sur son arbre vertical 10 qui, à sa face supérieure, est assujetti en rotation à un pignon mené 17 qui engrène sur un pignon conique ( non représenté), par l'intermédiaire duquel il est relié à un arbre d'entraînement ( également non représenté). A son extrémité supérieure 18, l'arbre 10 est fixé à un carter de transmission 19, qui est bridé à son tour sur l'essieu 3. Le moyeu 16 est assujetti à un support 22 des bras des râteaux, qui peut présenter une forme de cuvette ou 1.0 consister en une roue à rayons. Sur sa périphérie, le support des bras comporte des fourreaux 23 de montage de tourillons 24, dont les axes 25 constituent des génératrices d'un cylindre de révolution 26, dont l'axe coYncide avec un axe 27 de l'arbre 10. Dans sa région inférieure, chaque tourillon 24 est assujetti à un organe de pivotement 28 sur lequel un palier 29 du support ( illustré par des traits mixtes-4 peut pi- voter en hauteur autour de l'axe 32 d'un pivot 31, par l'intermédiaire d'un sabot 30. A son extrémité orientée vers l'arbre 10 du râteau, le bras est fixé à un levier de commande-33,sur lequel tourne un galet d'actionnement 34 dont l'axe de rotation est perpendiculaire à l'axe longitudinal 15 du bras 14. Le galet d'actionnement 34 roule dans une came 45 à deux pistes,qui dirige ledit galet 34 en direction de l'a- xe 27. La came 45 est assujettie en rotation par son moyeu 36 à l'arbre 10 du râteau rotatif 1. Parmi les deux pistes 37 et 38 de la came 45, la piste inférieure comporte une surface de guidage 39 qui, lorsque les bras 14 pivotent dans les paliers 29 autour des axes 25 des tourillons 24 dans une position radiale orientée vers l'extérieur, amène les galets d'actionnement 34 à leur position basse extrême, orientée à environ 450 par rapport à la perpendiculaire. La surface de guidage ou de commande 39 se prolonge, pour chaque galet d'actionnement 34, par une surface de guidage 40 qui, comme le montre la figure 5, peut être reliée à une gouttière de verrouillage 41 ou bien peut présenter la forme d'un corps annulaire assujetti à la partie non pivotante du râteau rotatif 1. La surface de guidage 40 et la surface de commande 39 servent à réintroduire les galets d'actionnement 34 entre lés deux pistes 37 et 38 de la came 45 lorsque les bras 14 pivotent à la position d'andainage. La gouttière de verrouillage 41 empêche chaque bras de pivoter, autour de son axe longitudinal 15, à la position d'étalement du foin, grâce à des surfaces de blocage antérieure 4f2 et postérieure 43. La gouttière de verrouillage pourrait consister seu- lement en ces deux surfaces de blocage 42 et 43. Cette gouttière 41 est assujettie, par l'intermédiaire d'un lon- geron 44, à la partie non pivotante du râteau 1, à la périphérie du support 22 dans le cas considéré. Les figures 5 et 6 illustrent une autre possibilité de configuration des organes de manoeuvre, dans laquelle la came 45 comprend une partie supérieure 46 solidaire de la piste 38 et une partie inférieure 47 solidaire de la piste 37, ladite partie supérieure 46 étant assujettie à l'arbre 10 du râteau 1, cependant que ladite partie in- férieure est empêchée de tourner, mais est montée-mobile sur ledit arbre 10 et peut être fixée par des moyens connus dans une position supérieure de travail et dans une position inférieure de repos. Dans cet agencement, les surfaces de guidage sont superflues, car les galets d'actionnement 34 sont déplacés au-delà de leur position efficace ou amenés à cette position par suite d'un abais- sement ou d'un soulèvement de la partie inférieure 47 de la came 45. Comme le représentent les figures 3 et 4, le pivote- ment en hauteur d'un bras 14 est assuré par un ergot de guidage 48 qui, solidaire du sabot 30 du palier 29, est déplacé le long d'une surface de commande 49 et amené ainsi d'une position horizontale A à une position inclinée B. Dans la position d'andainage A et dans la position d'étalement B du bras 14, des butées 50 et 51, coopérant avec les surfaces de blocage 42 et 43, assurent l'assu- jettissement dudit bras 14 dans ces deux positions effi- caces. Un tel mécanisme de verrouillage pourrait être pré- vu entre l'organe de pivotement 28 et le palier 29, d'une part, ou bien entre cet organe et le support 22, d'autre part. ]2 Les figures 5 et 6 représentent une variante de réa- lisation de la machine selon l'invention. Dans ce cas, lorsqu'il pivote au moyen du palier 29, le bras 14 est soulevé de sa position d'andainage A à sa position d'étalement B par des pistes 54 et 55 disposées de part et d'autre d'un organe de guidage 56. Pour simplifier ce déplacement, il est prévu une synchronisation des mouvements de tous les bras d'un râ- teau rotatif, qui est illustrée sur les figures 3, 4, 5 et 6 et s'inspire d'exemples connus. A l'extrémité supérieure des tourillons 24 du bras 14, est assujetti en rotation un levier coudé 57, à l'ex- trémité duquel une tige d'entraînement 58 ( figurée en traits mixtes) est articulée de telle sorte que les extrémités opposées 59, 60 et 61, 62 de leviers coudés adjacents 57 soient reliées les unes aux autres. Le pivotement d'un bras 14 entraîne un pivotement simultané de tous les autres bras 14 du râteau rotatif 1. Dans les deux positions de fonctionnement des bras 14, sont prévus des organes de verrouillage ( non illustrés), qui verrouillent un levier coudé au support de bras,ou au carter recouvrant le râteau rotatif. La position de l'axe de pivotement 25 du tourillon 24 de chaque bras 14 peut être choisie de manière à ob- tenir l'importance souhaitée de l'accroissement de la circonférence de ratissage lors de l'étalement du foin, et de telle sorte que l'encombrement des galets d'ac- tionnement 34, des leviers de commande 3 et desdits bras 14 soit maintenu le plus faible possible. A cet effet, l'axe de pivotement 25 est décalé dans le sens radial ou dans la direction de révolution du râ- teau rotatif. Le pivotement est achevé dès que l'axe du bras pivotant a atteint une position radiale. Un dépas- sement de cette position entraînerait un moins bon effet d'étalement. La variante de réalisation des figures 7 et 8 pré- sente la particularité que l'axe 15 de chaque bras 1 3 décrit, avec l'axe de pivotement 25, un angle droit, au- quel cas les axes de pivotement 25 de tous les bras 14 constituent les génératrices d'un cône,dont le demi-angle d'ouverture î correspond à un angle d'inclinaison 3 du bras 14 en position d'étalement du foin. Dans cette forme de réalisation, l'organe de pivotement 28 et le palier du * bras sont assujettis l'un à l'autre. La figure 9 représente une forme de réalisation par- ticulièrement simple de la faneuse selon l'invention. La machine comprend les mêmes organes essentiels que ceux illustrés sur les figures 3, 4, 5 et 6, à cette différence près que le pivot 31 est supprimé, donc que l'organe de pivotement 28 et le sabot 30 du palier 29 sont assujettis l'un à l'autre. Les bras 14 restent si- tués dans un plan perpendiculaire à l'arbre 10 du râteau 1, même dans leur position d'étalement du foin. Pour permettre une adaptation à la nature du sol, des dents périphériques 63 des râteaux et des dents 64 qui leur sont contiguës sont raccourcies, de telle sorte que les pointes 65, 66 et 67 des dents voisines 63, 64 et 68 inscrivent un angle S, correspondant à un angle d'inclinaison & de l'axe 27 du râteau rotatif 1. En outre, le châssis 4 est équipé d'une articula- tion 69, autour d'un axe horizontal 70 de laquelle la partie postérieure dudit châssis et le râteau rotatif 1 peuvent pivoter et peuvent être assujettis dans au moins deux positions 71 et 72, ce qui donne, là encore, naissance à un angle d'inclinaison 'X par rapport à l'horizontale dès que l'adaptation à la nature du sol est achevée. Pour que l'adaptation des dents des râteaux à la structure du sol puisse se dérouler correctement, une roue de terre 74 est réglable en hauteur dans une large plage avec son support, en direction de l'axe 27 du râteau rotatif 1, par exemple au moyen d'un vérin hy- draulique ( non représenté), qui est incorporé dans l'arbre 10 dudit râteau 1 et dont les conduits d'alimen- tation 75 et un raccord 76 sont illustrés. Dans la forme de réalisation selon les figures 10 à 12, un prolongement annulaire 81 se trouve dans l'aligne- ment du bord inférieur de la surface de guidage ou de commande 39, constituée par l'enveloppe d'un organe tron- conique dont l'extrémité supérieure est délimitée par la came de commande 45. Ce prolongement annulaire 81 est entouré par une banuo 82 qui forme, avec ledit prolongement 81, une 1umière étroite 83. La bague 82 est reliée rigide- ment au moyeu 16 du râteau rotatif par des supports tubu- laires 84. Ces derniers sont reliés audit moyeu 16 par des supports radiaux en forme d'étoile. La bague 82 présenté un bord externecoudé vers le haut, sous la forme d'une bague cylindrique 85 qui ren- force la rigidité de ladite bague 82 et protége la région du moyeu de l'encrassement. Pour bloquer les galets d'actionnement 34 dans la position radiale d'étalement des bras des râteaux, la bague 82 assujettie au moyeu est équipée de gouttières de verrouillage constituées par des tôles soudées 86 et 87. Par leurs surfaces de butée tournées l'une vers l'autre, ces tôles 86 et 87 délimitent une gouttière dans laquelle le galet d'actionnement 34 pénètre à force lorsqu'a lieu le déplacement à la position d'étalement du foin. Au voisinage des tôles 86 et 87 constituant des gouttières de verrouillage, la bague cylindrique 85 est dotée d'une tôle de guidage 88 qui, inclinée en direc- tion de l'axe du râteau rotatif, se prolonge vers le haut, en dépassant la hauteur des bras 14, sensiblement jusque dans la région des tourillons 24 desdits bras 14. Les tôles de guidage 88 peuvent également être fi- xées aux supports 84 de la bague 82. Ces tôles 88 empê- chent les leviers supportant les galets d'actionnement 34 de rester suspendus ainsi que, le cas échéant, de se dégager par-en haut. Lors du pivotement, les galets d'ac- tionnement 34 butent contre les tôles de guidage 88 et glissent de haut en bas contre ces dernières, de telle sorte qu'ils s'engagent obligatoirement dans les gouttiè- res de verrouillage constituées par les tôles 86 et 87. Par conséquent, les tôles de guidage 88 ont pour fonction d'empêcher toute fausse manoeuvre lors du passage de la position d'andainage à la position d'étalement du foin. Lorsque le bras de support occupe sa position d'an- dainage sensiblement tangentielle, ( figures 11 et 12), son axe longitudinal 89 se présente sous la forme d'une droite 89' dirigée de haut en bas. Le trajet parcouru par le point central du galet d'actionnement 34 lors du pi- votement du bras est représenté sur la figure 11 par un trait mixte ( ligne 90). - Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la faneuse décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Faneuse destinée à l'andainage et à l'étalement du foin et comportant deux râteaux rotatifs montés sur un essieu disposé perpendiculairement à la direction de dépla- cement et relié à son tour à un châssis orienté sensible- ment dans la direction de déplacement, lesdits râteaux rotatifs pouvant tourner autour d'arbres stationnaires, qui prennent appui sur le sol par l'intermédiaire de roues de terre, et étant équipés de bras qui, pouvant tourner autour de leur axe longitudinal dans des paliers, peuvent pivoter sur ces paliers, peuvent être assujettis dans au moins une position et sont en liaison rigide d'entraine- ment, par l'intermédiaire de leviers de commande, avec des galets d'actionnement associés qui roulent dans une came à deux pistes orientée en direction de l'axe de chaque râteau, faneuse caractérisée par le fait que chaque bras (14) de râteau peut, au moyen d'un organe de pivote- ment (28) solidaire du palier (29) dudit bras, pivoter autour d'un axe (25) qui constitue une génératrice d'un cylindre de révolution dont l'axe coîncide avec l'axe (27) du râteau rotatif (1), ledit bras (14) pouvant être assujetti dans au moins deux positions de pivotement et ledit organe de pivotement (28) étant articulé au moyen d'un tourillon (24) sur la partie non pivotante dudit râteau (1). 2. Faneuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les bras (14) peuvent pivoter à une posi- tion dans laquelle l'axe longitudinal (15) de chaque bras (-14) et l'arbre (10) du râteau rotatif se trouvent dans un plan commun. 3. Faneuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement (25) du bras (14) se trouve avant ledit bras associé (14) dans le sens de révolution du râteau rotatif (1). 4. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à;3, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement (25) du bras (14) est déporté radialement par rapport à l'axe (15) de ce bras. 5. Faneuse selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le décalage de l'axe de pivotement (25) du bras (14) est le même dans le sens de révolution du râteau (1) et dans la direction radiale. 6. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le bras (14) est mo- bile en hauteur et réglable autour d'un axe (32), entre son palier (29) et l'organe de pivotement (28). 7. Faneuse selon la revendication 6, caractérisée par le fait que l'axe (32) se trouve dans un plan per- pendiculaire à l'axe de l'arbre (10) du râteau. 8. Faneuse selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisée par le fait que l'axe (32) est perpendicu- laire à l'axe longitudinal (15) du bras (14). 9. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que le pivotement du bras (14) autour de son axe de pivotement (25), à sa po- sition d'andainage et à sa position d'étalement, est limité par une butée respective ( 50; 51) montée sur la partie non pivotante du râteau (1j. 10. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que, lors du pivotement du bras (14), le galet d'actionnement (34) roule tout d'abord le long d'une surface de guidage ou de commande (39) assujettie à la came (45), puis le long d'une sur- face de guidage (40) reliée à la partie non pivotante du râteau (1). 11. Faneuse selon la revendication 10, caractérisée par le fait que la surface de guidage (40) de tous les galets d'actionnement (34) du râteau rotatif (1) est reliée, par au moins trois supports, à la partie dudit râteau non pivotante et située au-dessus des bras (14). 12. Faneuse selon la revendication 10, caractérisée par le fait que la surface de guidage (40) est disposée sur un organe de guidage en forme de roue, qui est monté rotatif sur l'arbre (10) du râteau, au-dessous de la came (45), et qui est assujetti à la partie non pivotante du- dit râteau rotatif (1), au moyen de supports de liaison. 13. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que, dans la zone finale de son déplacement lors du pivotement du bras (14) à sa position d'étalement du foin, le galet d'actionnement (34) est engagé dans une gouttière de verrouillage (41), qui est assujettie à la partie non pivotante du râteau (1), et dont la position par rapport au bras (14) déter- mine le positionnement des dents lorsque ledit bras (14) occupe sa position d'étalement du foin. - 14. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que les organes de pi- votement (28) des bras (14) sont assujettis en rotation aux tourillons (24), ces derniers étant montés rotatifs dans la partie non pivotante du râteau (1). 15. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait qu'un levier coudé (57) est monté à l'extrémité supérieure de chaque tourillon (24), ses extrémités opposées (59, 61) étant en liaison articulée avec les extrémités opposées respectives (60, 62) des leviers coudés adjacents (57), par l'intermédiaire d'organes de liaison ou tiges d'entraînement (58). 16. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait qu'un ergot de guidage (48), relié au palier (29) du bras, glisse le long d'une surface de commande (49) lors du pivotement de la posi- tion tangentielle à la position radiale. 17. Faneuse selon la revendication 16, caractérisée par le fait que la surface de commande (49) est reliée à la partie non pivotante du râteau rotatif (1), dans la région de l'axe de l'arbre (10) de ce dernier, ou bien est réalisée sous la forme de fentes de guidage mé- nagées de part et d'autre d'un carter recouvrant ledit râteau rotatif. 18. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée par le fait que l'axe de pivotement (25) du bras (14) décrit un angle droit avec l'axe longi- tudinal (15) dudit bras, dans toutes les positions de pi- votement de ce dernier (14), l'arbre (10) du râteau rota- tif inscrivant, avec la perpendiculaire, l'angle néces- saire pour assurer la position d'étalement du foin. 19. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée par le fait que les axes de pivote- ment (25) des bras (14) constituent les génératrices d'un hyperboloîde de revolution ou d'un cône, dont le demi- angle d'ouverture (ci) correspond à l'angle d'inclinaison ( f) du bras (14) en position d'étalement du foin, et dont la circonférence transversale de plus petit diamètre ou la pointe se trouve au-dessus des bras (14). 20. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisée par le fait que la came (45) comprend des parties inférieure (47) et supérieure (48), dont la partie inférieure (47) est empêchée de tourner sur l'ar- bre (10) du râteau rotatif, peut être déplacée longitudi- nalement et peut être assujettie dans une position infé- rieure et dans une position supérieure. 21. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée par le fait que, en vue d'adapter les dents des râteaux à la nature du sol, la pointe (65) d'au moins la dent périphérique (63) et la pointe (66) de la dent adjacente (64) d'un bras (14) forment, avec les pointes (67) des autres dents (68) d'un bras, l'an- gle d'inclinaison (S) nécessaire pour assurer la posi- tion d'étalement du foin et par le fait que le châssis (4) peut être coudé autour d'un axe de pivotement (70) horizontal perpendiculaire à la direction de déplacement, de telle sorte que la région postérieure de ce châssis forme,avec l'horizontale,un angle (9) ouvert vers l'arrière et correspondant audit angle d'inclinaison (c de l'axe du râteau rotatifnécessaire pour assurer ladite position d'étalement. 22. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée par le fait que les roues de terre (74) des râteaux rotatifs (1) sont réglables en hauteur. 23. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisée par le fait que les gouttières de verrouillage (41) sont montées sur une bague (82) entourant concentriquement la surface de guidage ou de commande (39) de la came et assujettie en rotation au moyeu ( 16) du râteau rotatif. 24. Faneuse selon la revendication 23, caractérisée par le fait que la bague (82) se trouve à peu près dans le plan d'un prolongement annulaire (81) raccordé à l'ex- trémité inférieure de la surface de guidage ou de commande (39) sensiblement tronconique, et coopère avec ce prolon- gement pour donner naissance à une lumière étroite (83) 25. Faneuse selon l'une des revendications 23 et 24, caractérisée par le fait que la bague (82) est solidari- sée avec le moyeu (16) du râteau rotatif par des supports tubulaires (84). 26. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisée par le fait que la bague (82) pré- sente une enveloppe (85) ayant sensiblement la forme d'un cylindre droit. 27. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, caractérisée par le fait que, au moins à proxi- mité des gouttières de verrouillage (41), la bague (82) est dotée d'une tôle de guidage (88) en forme de colle- rette orientée vers l'intérieur, qui, de préférence avec le bord supérieur de la piste de guidage de la came, déli- mite une gorge interdisant le passage des galets d'action- nement(34). 28. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, caractérisée par le fait que la tôle de guidage (88) est fixée aux supports (84) de la bague (82). 29. Faneuse selon l'une quelconque des revendications 23 à 28, caractérisée par le fait que les gouttières de verrouillage (41) consistent en deux tôles (86, 87) dis- tantes l'une de l'autre et formant des surfaces de butée, 21i dont la tôle (87), occupant une position arrière dans le sens du pivotement lorsque le bras (14) est déplacé de sa position radiale à sa position sensiblement tangentielle, présente une plus grande hauteur que la tôle située à l'a- vant. 30. Faneuse selon la revendication 29, caractérisée par le fait que les tôles (86, 87) sont inclinées dans la direction du pivotement.