Brevet FR2476563A1 — publié le 19810828

Verrou pour l'arrimage de fret dans un véhicule0 La présente invention se rapporte à un verrou pour l'ar- ririage de fret dans un véhicule, notamment pour l'arrimage de conteneurs ou de palettes dans un avion. On connaet des verrous de ce type qui comprennent un chassis composé de deux longerons reliés entre eux par deux traverses terminales et susceptible d'être fixe au plancher du volume du véhicule destiné à recevoir le fret à la place d'un ou de plusieurs rouleaux ou billes de roulement équipant le plancher en vue de la manutention des conteneurs ou palettes. Sur ce chassis sont montés un premier et un second loquets articulés l'un sur l'autre à l'une de leurs extrémités par un pivot transversal commun. Le premier desdits loquets comporte à son autre extrémité un axe d'articulation transversal monté en position fixe entre lesdits longeronso Le second desdits loquets comporte à son autre extrémité un axe d'articulation transversal guide en translation dans des glissières longitu- dinales des longerons. Des moyens sont prévus pour amener lesdits loquets d'une position de déverrouillage de fret dans laquelle lesdits loquets sont escamotés vers le bas dans ledit châssis, à une position de verrouillage de fret dans laquelle les loquets font saillie vers le haut sur le châssiso Enfin, des moyens sont prévus pour bloquer les loquets dans cette position de verrouillage de fret. Suivant un mode de réalisation de ces verrous connus, les loquets sont sollicités et sont maintenus en position de déverrouillage de fret par un ressort. Les moyens de blocage prévus sur le verrou maintenant alors les loquets, à l'en- contre de l'action de ce ressort, en position de verrouillage de frèt. Pour amener les loquets de la position de verrouil- lage à la position de déverrouillage de frêt, il suffit d'exercer une pression au pied sur un levier agissant sur lesdits moyens de blocage, de sorte que les loquets libérés ≥ viennent, sous l'effet dudit ressort, automatiquement en position de déverrouillage de frêt. Pour amener les loquets de la position de déverrouillage à la position de verrouillage de frêt, il faut par contre exercer une traction à la main sur un anneau prévu sur le pivot commun des deux loquets, pour tirer ces derniers, à l'encontre de l'action du ressort, jusqu'à la position de verrouillage de frêt o les loquets sont alors maintenus par les moyens de blocage précités. Suivant un autre mode de réalisation de ces verrous connus, sur lequel les loquets sont également sollicités et maintenus en position de déverrouillage de frêt par des res- sorts et sont maintenus en position de verrouillage de frêt, à l'encontre de l'action desdits ressorts, par des moyens de blocage, le levier prévu pour libérer le blocage des loquets en position de verrouillage de frêt permet, grâce à un système de transmission par engrenages, d'assurer également, par une pression au pied sur ce levier, d'amener les loquets, à l'en- contre de l'action desdits ressorts, de la position de déver- rouillage à la position de verrouillage de frêt. Toutefois, cette manoeuvre au pied du levier pour faire passer les lo- quets de la position de déverrouillage à la position de ver- rouillage de frêt implique un effort relativement important et soutenu et le système de transmission à engrenages entre ledit levier et les loquets complique sensiblement la structure du verrou. La présente invention a pour objet un verrou du type défini ci-dessus qui se distingue des verrous connus par le fait que les loquets peuvent être amenés de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, et inversement, chaque fois par une simple pression exercée au pied, la struc- ture du verrou dans son ensemble étant néanmoins très simple. Un autre objet de l'invention est un verrou du type défini ci-dessus qui soit plus compact et en particulier moins long que les verrous connus. Le verrou conforme à l'invention pour l'arrimage de frêt dans un véhicule, notamment pour l'arrimage de conteneurs ou de palettes dans un avion, comprend un châssis susceptible d'être fixé au plancher du volume du véhicule destiné à rece- voir le frêt et composé de deux longerons reliés entre eux par deux traverses terminales. Un premier et un second loquets sont articulés l'un sur l'autre à l'une de leurs extrémités par un pivot transversal commun. Le premier desdits loquets p> comporte à son autre extrémité un axe d'articulation trans- versal monté en position fixe entre les deux longerons du châssis. Le second desdits loquets comporte à son extrémité un axe d'articulation transversal mobile en translation dans des glissières longitudinales desdits longerons. Le verrou com- prend, en outre, des moyens pour amener lesdits loquets d'une position de déverrouillage de frêt dans laquelle lesdits loquets sont escamotés vers le bas dans ledit châssis, lesdits axes d'articulation étant écartés, dans une position de ver- rouillage de frêt dans laquelle lesdits loquets font saillie vers le haut sur le châssis, lesdits axes d'articulation étant rapprochés l'un de l'autre. Par ailleurs, le verrou comprend des moyens pour bloquer lesdits loquets dans cette position de verrouillage de frêt. Suivant l'invention, le verrou est équipé d'un ressort sollicitant les loquets vers la position de verrouillage de frêt, et de moyens pour bloquer les loquets dans la position de déverrouillage de frêt à l'encontre de l'action dudit ressort. Le verrou conforme à l'invention se distingue donc fon- damentalement des verrous connus décrits ci-dessus par le fait que les loquets, au lieu-d'être sollicités par des ressorts de la position de verrouillage de frêt vers la position de déver- rouillage de frêt et d'être maintenus à la position de verrouil- lage de frêt à l'encontre de l'action de ces ressorts, par des 3d moyens de blocage, sont sollicités en permenance par un res- sort vers la position de verrouillage de frêt et sont mainte- nus, tant en position de verrouillage qu'en position de déver- rouillage de frêt, par des moyens de blocage. Les loquets et les glissières pour l'axe d'articulation, mobile en translation, du second loquet sont avantageusement réalisés de manière qu'en position de verrouillage de frêt, le pivot commun des deux loquets soit situé au sommet d'un triangle e476563 sensiblement isocèle dont les deux autres angles sont définis par l'axe d'articulation fixe du premier loquet et par l'axe d'articulation mobile du second loquet, cet axe d'articulation mobile étant en butée contre l'extrémité des glissières tour- née vers l'axe d'articulation fixe du premier loquet. Pour amener les loquets de la position de verrouillage à la position de déverrouillage de fret, on exerce une pression au pied de haut en bas sur les loquets, au voisinage du pivot commun de ces derniers, de sorte que l'axe d'articulation mobile du second loquet s'éloigne de l'axe d'articulation fixe du premier loquet et que les deux loquets s'enfoncent dans le châssis en pivotant en sens opposés autour de leurs axes d'articulation respectifs, jusqu'à la position de déverrouil- lage de fret o ils sont complètement escamotés dans le châs- sis et maintenus par des moyens de blocage. Pour amener les loquets de la position de déverrouillage à la position de verrouillage de fret, il suffit d'actionner les moyens de blocage des loquets en position de déverrouil- lage, de sorte que, sous l'action de leur ressort, les loquets se trouvent amenés automatiquement à la position de verrouil- lage de frêt o ils sont maintenus par des moyens de blocage. Les moyens de blocage des loquets en position de verrouil- lage de frêt sont avantageusement montés sur les loquets de manière qu'en position de verrouillage de frêt, la surface d'actionnement desdits moyens soit disposée au-dessus du pivot commun des loquets. Il est ainsi possible, par une pression exercée au pied sur ladite surface d'actionnement, de libérer les loquets se trouvant en position de verrouillage de frêt et de les amener ensuite, à l'encontre de l'action de leur res- sort à la position de déverrouillage de frêt jusqu'à leur blocage par les moyens de blocage dans cette position. Les moyens de blocage des loquets en position de verrouil- lage de frêt comprennent avantageusement un étrier de blocage dont les deux branches perpendiculaires auxdits axes d'articu- lation des loquets sont montées pivotantes, entre l'âme trans- versale et les extrémités libres de l'étrier, sur l'axe d'arti- culation, mobile en translation, du second loquet. Les extré- L47656, mites libres des deux branches de cet étrier, tournées vers l'agie 'articulation fixe du premier loquet, sont sollicitées vers le haut autour dudit axe d'articulation mobile par un ressort et sont conformees en crochets ouverts vers le haut. De préférence, lesdites branches comportent chacune à son ex7trémité libre un axe de guidage ext.érieur transversal coo- perant, sous l'action dudit ressort, avec une glissière infé- rieure du longeron associe. Cette glissière comprend une rampe qui, lors du passage des loquets de la position de déverrouil- lage à la position de verrouillage de frêt, fait pivoter vers le bas les extrémités libres en forme de crochets de l'étrier, et, en dessous de l'axe d'articulation fixe du premier loquet, une encoche à flancs sensiblement verticaux. Lorsque les loquets se trouvent en position de verrouillage de frêt, chaque axe de guidage s'engage sous l'action du ressort de l'trier. vers le haut dans ladite encoche et les crochets aux extrémit.és libres des branches de l'étrier viennent ainsi s'accrocher depuis le bas sur l'axe d'articulation fixe du premier loquet, en bloquant les axes d'articulation des deux loquets l'un par rapport à l'autre. Les moyens pour actionner i étrier de blocage des loquets en position de verrouillage de fret peuvent être avantageuse- ment formes par un étrier d'actionnement dont les deux bran- ches, perpendiculaires aux axes d'articulation des loquets sont montées mobiles en translation sur le premier loquet de maeiore que l1'me dudit étrier, formant la surface d'action- nement se trouve au-dessus des loquets lorsque ces derniers occupent la position de verrouillage de frêto Les extrémités inférieures libres des branches de l'étrier d'actionnement Mûr présentent chacune un axe transversal portant sur la tranche supérieure des branches de l'étrier de blocage, entre l'axe d'articulation de ce dernier sur le second loquet et les extrémités libres des branches de cet étrier de blocage, De plus, l'étrier d'actionnement présente, dans chacune de ses , branches, un trou allongé dans le sens longitudinal desdites branches, lesdits trous des branches de l'étrier étant traver- sés par le pivot commun des deux loquets. Les moyens de blocage des loquets en position de déver- rouillage de fret peuvent être avantageusement constitués par un levier monté pivotant sur le châssis, par un axe trans- versal, et sollicités dans un sens par un ressort de rappel, et par une came formee sur le second loquets autour de l'axe d'articulation mobile en Translation, de ce dernier. Cette came fait pivoter ledit levier, à l'encontre de l'action de son ressort, à la fin du mouvement des loquets de la position de verrouillage à la position de déverrouillage de fret, jusqu'à ce qu'un décrochement formé à la suite de ladite came sur le second loquet libère le levier et permet à ce dernier de venir s'engager derrière ce décrochement pour bloquer les loquets en position de déverrouillage de frêt. En se référant au dessin annexé, on va décrire ci-après plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'un verrou d'arrimage conforme à l'invention; sur ce dessin: la fig. 1 est une vue schématique en perspective du plancher d'une soute de fret d'un avion, équipé de verrous conformes à la présente invention; la fig. 2 est une vue en plan d'un verrou conforme à l'inventicn, en position de verrouillage de fret; la fig. 3 est une coupe suivant III-III de la fig. 2; la fig. 4 est une coupe correspondante du verrou, pendant le passage des loquets de la position de verrouillage à la position de déverrouillage de fret; la fig. 5 est une coupe correspondante du verrou en position de déverrouillage de fret. La fig. 1 illustre un plancher 1 d'une soute de fret d'un avion, ce plancher étant équipé pour le chargement de palettes ou de containers. Le plancher 1 comprend, à l'endroit de la ou des portes de chargement latérales non représentées de la soute, une partie centrale de plancher 2 équipée d'un ensemble de billes de roulement non représentées, régulièrement espa- cées sur toute la surface de la partie de plancher 2. A la partie de plancher 2 se raccorde, de part et d'autre dans le sens longitudinal de la soute, une partie de plancher 3 équi- pée de plusieurs rails longitudinaux parallèles 4 munis de rouleaux non représentés0 Des guides latéraux 5 sont répartis sur les deux câtés longitudinaux de l'ensemble du plancher 1, ces guides 5 étant escamotables vers le bas à l'endroit de la ou des portes latérales de la soute. Des verrous 6 sont répartisg en plusieurs rangées trans- versales, d'une extrémité longitudinale à l'autre du plancher 1. Dans la partie de plancher 2, ces verrous 6 sont fixés dans des évidements prévus dans le plancher. Dans les parties de plancher 3, les verrous 6 sont fixés dans les rails 4 qui sont dépourvus de rouleaux à l'endroit de ces verrous. Pour charger et fixer le frêt sur le plancher 1, on amène de façon usuelle les palettes ou containers par la ou les portes latérales transversalement sur la partie de plancher 2 équipée de billes et on les pousse transversalement sur la partie de plancher 2 jusqu'à une position transversale alignée avec leur emplacement de fixation définitif sur le plancher 1. Si cet emplacement se trouve sur une partie de plancher 3, on les pousse ensuite dans le sens longitudinal du plancher 1, d'abord sur les billes de la partie de plancher-2 et ensuite sur les rouleaux des rails 4 d'une partie de plancher 3, jusqu'a leur emplacement définitif entre deux rangées de verrous 6e On amène lesdits verrous 6 en position de verrouil- lage de sorte que les containers ou palettes se trouvent immobilisés dans le sens longitudinal du plancher 1 par les verrous 6 et dans le sens transversal par les guides latéraux 5. En se référant aux fig. 2 à 5, on va décrire ci-après un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'un verrou 6 monté sur l'une des parties de plancher 3., c'est-à-dire dans l'un des rails 4. Les verrous 6 montés sur la partie de plan- cher 2 sont identiques aux verrous 6 équipant les parties de plancher 3, seule leur fixation sur le plancher étant diffé- rente dans la mesure o la partie de plancher 2 n'est pas équipée de rails 4. f476563 Selon la fig. 2, le verrou 6 comprend un châssis 7 com- posé de deux longerons 8 reliés entre eux par deux traverses terminales 9. Des moyens non représentés qui n'entrent pas dans le cadre de la présente invention sont prévus sur le châssis 7 en vue de la fixation de ce dernier dans un rail 4 qui a un profil en U. Le dispositif de verrouillage proprement dit comprend deux loquets 10 et 11 articulés l'un sur l'autre à l'une de leurs extrémités par un pivot transversal 12. Chaque loquet 10, il présente en coupe longitudinale une forme générale en Z, c'est-à-dire que les deux extrémités de chaque loquet, formant les deux ailes du Z, sont coudées en sens opposé par rapport à la partie centrale formant l'âme du Z. Les deux loquets 10, 11 sont reliés entre eux en position symétrique par le pivot transversal 12 de manière que leurs extrémités coudées reliées entre elles par ledit pivot 12 soient tournées l'une vers l'autre et que leurs autres extrémités coudées soient éloignées l'une de l'autre (voir fig. 3). Le loquet 11 présente, à son extrémité d'articulation sur le pivot 12, la forme d'une chape dans laquelle pénètre l'ex- trémité correspondante du loquet 10. L'autre extrémité du loquet 10 est articulée sur un axe transversal 13 monté en position fixe entre les longerons 8, tandis que l'autre extrémité du loquet 11 est montée sur un axe transversal 14 dont les deux extrémités sont guidées en translation dans des glissières longitudinales internes 15 des longerons 8. Un. ressort 16 prenant appui sur le loquet 10 et sur un axe d'appui transversal fixe 16a sollicite en permanence le loquet 10 autour de l'axe d'articulation 13 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la fig. 3. Un étrier de blocage 17 en U est monté pivotant par ses deux branches 17a, entre l'âme transversale 17b et les extré- mités libres desdites branches 17a, sur l'axe d'articulation 14. Les deux branches 17a sont conformées, à leurs extrémités libres tournées vers l'axe d'articulation 13, en crochets 18 ouverts vers le haut et portent en dessous desdits crochets, - 476563 chacun un axe de guidage transversal 19 faisant saillie vers l'extérieur. L'étrier 17 est sollicité autour de l'axe 14 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la fig. 3 par un ressort 20 qui porte contre les branches 17a et dont chaque extrémité libre est engagée dans un trou d'un coulisseau 21 qui est monté mobile en translation dans la glissière 15 de chaque longeron 8 (voir fig. 2). Chaque coulisseau 21 reçoit par ailleurs une extrémité libre de l'axe d'articulation 14. Selon la fig. 3, chaque longeron 8 présente en outre une glissière inférieure 22 pour l'un des axes de guidage 19 de l'étrier 17, Cette glissière 22 comprend à son extrémité tournée vers l'axe d'articulation fixe 13 une encoche 23 ouverte vers le bas, à flancs sensiblement verticaux, située en dessous de l'axe d'articulation 13 du loquet 10 sur les longerons 8. A son autre extrémité éloignée de l'axe 13, chaque glissière 22 comprend un évidement 24 ouvert vers le bas qui se raccorde par une rampe 25 inclinée vers le bas et une surface de came horizontale 26 à l'encoche 23. Un étrier d'actionnement 27 transversal est monté mobile en translation parallèlement au plan de l'âme du loquet 10, à savoir verticalement dans la position selon la fig. 3, sur l'extrémité du loquet 10 qui est articulée par le pivot 12 sur l'autre loquet 11. Ladite extrémité du loquet 10 présente a cet effet, de chaque côté, une rainure de guidage latérale 28 pour l'une des branches 27a de l'étrier 27 dont l'âme 27b s'étend au-dessus du pivot 12 des loquets 10 et 11. Chaque branche 27a de l'étrier 27 présente un trou 29 allongé dans le sens de la longueur desdites branches, ces trous 29 étant traversés par le pivot 12 des loquets 10 et 11.o Un ressort de compression 30 est intercalé entre le loquet 10 et l'âme 27b de l'étrier 27 pour sollicité ce dernier de manière a éloigner son âme 27b du loquet 10 (vers le haut sur la fig. 3). Chacune des deux branches 27a de l'étrier 27 comporte, à son extrémité libre, un axe transversal extérieur 31o Ces axes 3'5 31 portent, dans la position illustrée sur la fig. 3, sur la tranche supérieure des branches 17a de l'étrier 17, entre l'axe d'articulation 14 et les extrémités libres en forme de crochets 18 desdites branches 17a. Au voisinage de l'extrémité des glissières 15 opposée à l'axe d'articulation 13 fixe, un levier de blocage 32 est monté pivotant sur un axe d'articulation transversal fixe 33 s'étendant entre les deux longerons 8. Le levier de blocage 32 est sollicité dans le sens des aiguilles d'une montre sur la fig. 3 autour de l'axe 33 par un ressort 34. Une butée 35 prévue de chaque côté du levier 32 pour coopérer avec la face inférieure d'un longeron 8 limite le mouvement de pivotement du levier 32 sous l'action du ressort 34. Une surface d'appui 36 accessible depuis le haut permet de faire pivoter le levier 32 autour de l'axe 33 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, à l'encontre de l'action du ressort 34. Le levier 32 présente, du côté tourné vers les loquets , 11, une traverse 37 destinée à coopérer avec une came 38 qui est prévue sur le loquet 11, à l'extrémité o le loquet 11 est articulé sur l'axe 14, et qui se termine par un décroche- ment 38a. En se référant aux fig. 3, 4 et 5, on va décrire ci-après le mode de fonctionnement du verrou conforme à l'invention. Dans la position de verrouillage de fret illustrée par la fig. 3, les deux loquets 10 et 11 font saillie vers le haut sur les longerons 8, leurs âmes étant sensiblement verticales. Le blocage des loquets 10, 11 dans cette position est assuré par l'étrier 17. En effet, les crochets 18 formés aux extré- mités libres des branches 17a de l'étrier 17 sont engagés, sous l'effet du ressort 20, depuis le bas sur l'axe d'arti- culation 13 fixe du loquet 10. En même temps, les axes de guidage 19 prévus aux extrémités libres des branches 17a de l'étrier 17 sont engages dans les encoches verticales 23 des JC longerons 8. L'étrier 17 étant articulé sur l'axe 14 mobile du loquet 11, il bloque dans cette position les deux loquets 10 et 11 l'un par rapport à l'autre à l'encontre de toute poussée horizontale exercée sur le loquet 10 depuis la droite dans le plan de dessin de la fig. 3. Une poussée horizontale exe--rcée depuis la gauche sur le loquet 11 ne provoque pas non plus de débloquage du fait que les coulisseaux 21 sur lesquels est monté l'axe d'articulation 14 du loquet 11 se trouvent en butée contre l'extrémité de droite des glissières 15 des longerons 8S Pour débloquer les loquets 10 et il de la position de verrouillage de frêt de la fig0 1 et les amener à la position de déverrouillage de frft, on exerce au pied une poussée de haut en bas sur l'âme 27b de l'étrier 27. Grâce aux trous allongés 29 de ses branches, traversés par le pivot 12, l'é- trier 27 coulisse vers le bas par rapport au loquet 10 à l'encontre de l'action du ressort 30. Les axes 31 prévus aux extrémités libres des branches 27a de l'étrier 27 font alors pivoter l'étrier 17 autour de l'axe d'articulation 14, à l'encontre de la force du ressort 20, dans le sens des ai- guilles d'une montre sur la fig. 3. Les crochets 18 formés aux extrémités libres des branches 17a de l'étrier 17 se dégagent ainsi vers le bas de l'axe d'articulation fixe 13 et, en même temps, les axes de guidage 19 également prévus aux extrémités libres des branches de l'étrier 17 se dégagent vers le bas des encoches 23 des longerons 8. Dès que les deux loquets 10, 11 sont ainsi débloqués, l'extrémité supérieure des trous allongés 29 de l'étrier 27 porte contre le pivot 12 qui subit donc une poussée vers le bas. Le pivot et les deux axres 13 et 14 étant situés aux angles d'un triangle sensiblement isocèle dont le pivot 12 forme le sommet, la poussée exercée vers le bas sur le pivot 12 provoque l'écartement des deux axes d'articulation 13 et 14, à savoir le déplacement vers la gauche sur la fige 3 de l'axe 14, l'axe 13 étant fixié Les coulisseaux 21 sur lesquels est monté l'axe 14 se déplacent donc vers la gauche dans les glissières 15 des longerons 8, tandis que les axes 19 de l'étrier 17 monté sur l'axe 14 passent sur les cames 26 et les rampes 25 jusqu'aux évidements 24 des glissières 22. Au cours de ce déplacement vers la gauche de l'axe 14, les deux loquets , Il pivotent en sens opposés autour des axes 13 et 14, leur pivot commun 12 se déplaçant vers le bas. Peu de temps avant que le pivot 12 atteigne le plan horizontal défini par les axes 13 et 14, ce qui correspond à la position d'écartement maximale des deux axes 13 et 14, la (476563 came 38 formée à l'extrémité d'articulation du loquet 11 sur l'axe 14 entre en contact avec la traverse 37 du levier 32 et fait pivoter ce dernier dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la fig. 4 autour de l'axe 33, à l'encontre de l'action du ressort 34. Le pivot 12 descend ensuite en dessous du plan horizontal défini par les axes 13 et 14 de sorte que l'axe 14 se rapproche de nouveau de l'axe 13, la came 38 continuant de tourner autour de l'axe 14 jusqu'à libérer le levier 32 lorsque les loquets 10 et 11 sont complètement 1o escamotés en dessous du bord supérieur des longerons 8. Sous l'action de son ressort 34, le levier 32 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre et le bord supérieur de sa traverse 37 s'accroche en dessous du décrochement 38a de la came 38, bloquant ainsi les loquets 10 et 11 dans la position de déver- rouillage de fret (fig. 5). Pendant tout le mouvement de pivotement des loquets 10, 11 de la position de la fig. 3 à la position de la fig. 5, le ressort 16 a été armé. Pour amener le verrou de la position de déverrouillage de fret selon la fig. 5 à la position de verrouillage de fret selon la fig. 3, on exerce au pied une pression vers le bas sur la surface d'actionnement 36 du levier 32. Le levier 32. pivote ainsi dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, à l'encontre de l'action de son ressort 34, jusqu'à ce que le bord supérieur de la traverse 37 se dégage du décro- chement 38a de la came 38 du loquet 11 libérant ainsi les loquets 10 et 11. Le ressort 16 armé-fait alors pivoter le loquet 10 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 13. Cela entraîne le pivot 12 vers le haut de sorte que le loquet 11 relié au loquet 10 par ledit pivot 12 pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de son axe d'articulation 14 qui, en même temps se déplace vers la droite dans les glissières 15. L'axe 14 se rapproche donc de l'axe 13 pendant que le pivot 12 et les extrémités des deux loquets 10, 11 articulées l'une sur l'autre par ledit pivot 12 se dépla- cent vers le haut. L'étrier 17 articulé sur l'axe 14 se déplace vers la droite conjointement avec l'axe 14. Par conséquent, les deux axes de guidage 19 prévus aux extrémités libres des branches 17a de l'étrier 17 sollicité dans le sens contraire des ai- guilles d'une montre autour de l'axe 14 par le ressort 20 passent de l'avidement 24 sur la rampe 25 et sur la came 26. L'étrier 17 pivote ainsi dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 14 de sorte que les crochets 18 formés aux extrémités libres des branches 17a de l'étrier 17 se déplacent vers le bas pour passer en dessous de l'axe 13. Les axes de guidage 19 quittent ensuite la came 26 pour s'engager dans les encoches 23, de sorte que l'étrier 17 peut pivoter dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe 14, sous l'action de son ressort 20, et que les crochets 18 s'engagent de bas en haut sur l'axe 13, de sorte que l'é- trier 17 assure de nouveau le blocage des deux axes 13 et 14 l'un par rapport à l'autre, donc le blocage des loquets 10 et 11 en positions de verrouillage de fret selon la fig. 3. Dans le verrou conforme à l'invention, les loquets 10, 11 sont donc amenés de la position de déverrouillage de fret o ils sont bloqués par le levier 32, à la position de verrouil- lage de fret o ils sont bloqués par l'étrier 17,-automati- quement par l'action du ressort 16, après débloquage par une pression exercée au pied sur le levier 32. Le passage des 23 loquets 10 et 11 de la position de verrouillage de fret à la position de déverrouillage de fret implique une pression au pied sur l'étrier 27 pour débloquer d'abord les loquets 10 et I1l et pour escamoter ensuite les loquets 10 et 11 en dessous du bord supérieur des longerons 8, avec armement simultané du ressort 16. Pour réduire le plus possible l'effort nécessaire à cet effet, il est avantageux de concevoir le ressort 16 de manière qu'il soit presque détendu en position de verrouillage de fret. Si, par exemple à la suite d'un encrassement tendant à freiner le mouvement des loquets 10, 11 de la position de déverrouillage de frêt à la position de verrouillage de fret sous l'action du ressort 16, la force résiduelle de ce dernier ne suffisait pas à rapprocher les deux axes 13, 14 jusqu'à leur blocage réciproque par l'étrier 17, le blocage du verrou en position de verrouillage de frêt pourrait néanmoins se faire sans intervention manuelle sur le verrou par la poussée horizontale exercée sur le loquet 11 (de gauche à droite sur la fig. 3) par le conteneur (ou la palette) lorsque ce conte- neur est poussé à l'emplacement auquel il doit être verrouil- lé. En effet, cette poussée horizontale sur le loquet Il déplacerait l'axe 14 vers la droite jusqu'à l'extrémité de droite des glissières 15, pour engager les crochets 18 et les axes de guidage 19 sous l'action du ressort 20, sur l'axe 13 et dans les encoches 23, assurant ainsi le blocage des loquets et 11 en position de verrouillage de frêt. On reconnaît sur les fig.3, 4 et 5 qu'une came 39 est formée sur le loquet 10, à l'extrémité d'articulation du loquet 10 sur l'axe 13. Cette came 39 a pour fonction d'ac- tionner un interrupteur de fin de course signalant que le verrou se trouve effectivement bloqué en position de ver- rouillage de frêt. Le mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté sur les dessins annexés, n'a été donné qu'à titre illustratif et non limitatif et de nombreuses modifications et variantes peuvent y être apportées dans le cadre de la présente inven- tion. Ainsi, les deux loquets 10 et Il peuvent être munis, de façon connue en soi, chacun d'ailes d'ancrage 40, 41 repr5- sentées en tirets sur la fig. 3, de façon que les verrous assurent le blocage des containers ou palettes non seulement dans le sens horizontal mais également dans le sens vertical. Dans ce cas, les deux loquets 10 et 11 doivent, en position de déverrouillage de frêt, être escamotés plus profondément dans le châssis 7 de manière que lesdites ailes 40, 41 viennent également se situer en dessous du bord supérieur des longerons 8. Il suffit pour cela de décaler angulairement la came 38 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport à la position représentée de manière qu'elle bloque, en combi- naison avec le levier 32, les loquets 10, 11 dans une position dans laquelle le pivot 12 se trouve dans une position plus basse que sur la fig. 5. Par ailleurs, pour améliorer le roulement des containers ou palettes sur les rangées de rouleaux à l'endroit des ver- rous qui prennent la place d'un ou de plusieurs rouleaux, il serait possible de monter un rouleau 42 directement sur le verrou, comme indiqué en tirets sur la fig. 3. Il convient cependant de noter que, compte tenu de la faible longueur du verrou dans son ensemble, la prévision d'un tel rouleau 42 sur le châssis du verrou n'est généralement pas indispensable. Dans le mode de réalisation décrit, le châssis du verrou est fixé dans des rails en U qui sont encastrés dans le plan- cher 3 de la soute et sont équipés de rouleaux de manutention. Cette fixation s'effectue par des moyens non représentés, par exemple deux axes montés coulissants dans chaque traverse du châssis du verrou, aux deux extrémités de cette traverse, et sollicités vers l'extérieur par un ressort de compression intermédiaire, de manière à pouvoir pénétrer dans des trous ménagés dans les ailes du rail. La fixation des verrous peut cependant, dans le cadre de l'invention, se faire de manière différente, en particulier de façon connue par des ensembles de doigts à têtes élargies et de pistons de serrage, coopérant avec des rails à alvéoles prévus dans le plancher. Etant donné que par exemple les palettes utilisées pour le frCt aérien sont disponibles en deux tailles normalisées (88 et 96 pouces), il peut être avantageux, afin de pouvoir animer ces deux types de palettes sur un plancher, d'installer sur le plancher des verrous doubles, c'est-à-dire des verrous comprenant, sur un même châssis de plus grande longueur, au moins deux systèmes de verrouillage espacés de manière que l'un ou l'autre des systèmes de verrouillage puisse être utilisé selon qu'il s'agit d'arrimer une palette d'un type ou de l'autre. Enfin, il y a lieu de remarquer que le verrou conforme à l'invention est applicable non seulement aux avions, mais également par exemple aux véhicules de transport routiers ou ferroviaires. REVENDICATIONS 1. Verrou pour l'arrimage de frêt dans un véhicule, notamment pour l'arrimage de conteneurs ou de palettes dans un avion, comprenant un châssis composé de deux longerons reliés entre eux par deux traverses terminales et susceptible d'être fixé au plancher du volume du véhicule destiné à recevoir le frêt, un premier et un second loquets articulés l'un sur l'autre à l'une de leurs extrémités par un pivot transversal commun, le premier desdits loquets comportant à son autre extrémité un axe d'articulation transversal monté en position fixe entre lesdits longerons et le second desdits loquets comportant à son autre extrémité un axe d'articulation trans- versal guidé en translation dans des glissières longitudinales des longerons, des moyens pour amener lesdits loquets d'une position de déverrouillage de frêt dans laquelle les loquets sont escamotés vers le bas dans le châssis, lesdits axes d'articulation étant écartés, à une position de verrouillage de frêt dans laquelle lesdits loquets font saillie vers le haut sur le châssis, lesdits axes d'articulation étant rap- prochés l'un de l'autre, et des moyens pour bloquer les lo- quets dans cette position de verrouillage de frêt, caractérisé par le fait que le verrou (6) est équipé d'un ressort (16) sollicitant les loquets (10, 11) en position de déverrouillage de frêt, et de moyens pour bloquer les loquets dans la posi- tion de déverrouillage de frêt à l'encontre de l'action dudit ressort. 2. Verrou suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les loquets (10, 11) et les glissières (15) pour l'axe d'articulation (14), mobile en translation, du second loquet (11) sont réalisés de manière qu'en position de ver- rouillage de frêt, le pivot commun (12) des deux loquets soit situe au sommet d'un triangle sensiblement isocèle dont les deux autres angles sont définis par l'axe d'articulation fixe (13) du premier loquet (10) et par l'axe d'articulation mobile (14) du second loquet (11), l'axe d'articulation mobile (14) étant en butée contre l'extrémité des glissières (15) tournée vers l'axe d'articulation fixe (13) du premier loquet (10). 3. Verrou suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens de blocage des loquets en position de verrouillage de frt' sont montés sur les loquets de manière qu'en position de verrouillage de fret la surface d'actionne- ment desdits moyens soit disposée au-dessus du pivot commun (12) des loquetso 4. Verrou suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de blocage des loquets en position de verrouillage de fret comprennent un étrier de blocage (17) dont les deux branches (17a) perpendiculaires aux2dits axes d'articulation (13, 14) des loquets sont montées pivotantes, entre l'âme transversale (17b) et les extrémités libres des branches de l'étrier, sur l'axe d'articulation mobile (14) du second loquet (11), et que les extrémités libres des deux 1 branches (17a) de cet étrier, tournées vers l'axe d'articu- lation fixe (13) du premier loquet (10), sont sollicitées vers le haut autour dudit axe d'articulation mobile (14) par un ressort (20) et sont conformées en crochets (18) ouverts vers le haut. 5. Verrou suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que les extrémités libres des branches {17a) de l'étrier de blocage comportent chacune un axe de guidage extérieur (19 coopérant, sous l'action dudit ressort (20), avec une glis- sière inférieure (22) du longeron (8) associés cette glissière comprenant une rampe (25) pour faire pivoter vers le bas les extrémité libres en forme de crochets des branches lors du passage des loquets de la position de déverrouillage à la position de verrouillage de fret, et en dessous de l'axe d'articulation fixe (13) du premier loquet, une encoche (23) à flancs sensiblement verticaux, permettant aux extrémités libres des branches de pivoter vers le haut et aux crochets (18) de s'engager sur l'axe d'articulation fixe (13) en posi- tion de verrouillage de fret. 6. Verrou suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que les moyens pour actionner l'étrier de blocage (17) des loquets comprennent un étrier d'actionnement (27) dont les deux branches (27a), perpendiculaires aux axes d'arti- culation (13, 14) des loquets, sont montées mobiles en trans- lation sur le premier loquet (10) de manière que l'âme (27b) dudit étrier se trouve au-dessus des loquets lorsque ces derniers occupent la position de verrouillage de frêt, les extrémités inférieures libres des branches de l'étrier d'ac- tionnement (27) présentant chacune un axe transversal (31) portant dans la position de verrouillage de fret sur la tranche supérieure des branches de l'étrier de blocage (17), entre l'axe d'articulation mobile (14) et les extrémités libres des branches de l'étrier de blocage (17). 7. Verrou suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que l'étrier d'actionnement (27) présente, dans chacune de ses branches (27a), un trou (29) allongé dans le sens longitudinal desdites branches, lesdits trous (29) étant traversés par le pivot commun (12) des deux loquets. 8. Verrou suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de blocage des loquets en position de déverrouillage de frêt comprennent un levier (32) monté pivotant sur le châssis par un axe trans- versal (33) et sollicité dans un sens par un ressort de rappel (34), et une came (38) formée sur le second loquet (11), autour de l'axe d'articulation (14) mobile de ce dernier, ladite came (38) se terminant par un décrochement (38a) et coopérant avec ledit levier (32) pour bloquer ledit loquet (11) en position de déverrouillage de frêt.