Brevet FR2484352A1 — publié le 19811218

La presente invention a pour objet un dispositif de tension automatique pour chenilles. Le secteur technique de l'invention est celui des mécanismes trouvant leur application sur les véhicules chenillés. Les chenilles équipant les véhicules tous terrains sont habituellement montées autour de plusieurs galets. Chaque chenille comporte un galet moteur, encore appelé barbotin, généralement situé à l'carrière du véhicule, un galet tendeur disposé à l'avant et entre ces deux galets, des galets porteurs. Plusieurs types de chenilles sont actuellement connues. Trois montages sont habituellement utilisés a) - selon un premier montage, le barbotin est décalé par rapport au sol, la chenille étant appliquée sur celui-ci sous l'action des galets porteurs et du galet tendeur; b) - selon un second montagne, la chenille est appliquée sur le sol par le barbotin, les galets porteurs et le galet tendeur; c) - selon un troisième montage, seuls les galets porteurs appliquent la chenille sur le sol, le barbotin et le galet tendeur étant décalés par rapport au sol. Quel que soit le type de montage utilisé, la chenille est soumise à l'action d'un dispositif de tension agissant sur le galet tendeur pour assurer une tension correcte de la chenille. On rappelle qu'en marche avant, l'effort de traction exercé par le barbotin sur la chenille n'engendre pas de réaction sur le moyeu du galet tendeur, disposé à l'avant du véhicule, l'effort de tension appliqué sur le moyeu doit ainsi être juste suffisant pour rattraper le jeu de la chenille et compenser l'effort du au poids du brin supérieur détendu de la chenille. Toutefois, dans ce sens de marche du véhicule, le galet tendeur est susceptible de recevoir des chocs extérieurs dus à un obstacle qu'il faut franchir. De plus et compte tenu des inégalités du sol, la chenille est soumise à des déformations qui ont pour effet d'exercer des efforts sur l'ensemble chenille, que le galet tendeur doit pouvoir absorber tout en maintenant la chenille en tension. En fonction de la eonfiguration du terrain, la chenille peut à la fois être soumise à des chocs et à des déformations dont les effets s' ajoutent et que le tendeur doit subir sans dommage pour lui-même et pour la chenille. Lorsque le véhicule se déplace en marche arrière, 1' action motrice du barbotin sur la chenille change de sens9 le brin supérieur de la chenille devient le brin tendu et exerce une action de mouflage sur le galet tendeur qui doit pouvoir opposer à cette action une force de réaction afin que la chenille soit maintenue à une tension correcte. Les dispositifs de tension habituellement connus, qui équipent les véhicules tous terrains, sont des vérins à simple effet qui sont réglés initialement pour exercer une force sur le galet tendeur, très supérieure à celle nécessaire à la seule tension des chenilles, de telle sorte que celles-ci demeurent suffisamment tendues lorsqu'elles sont soumises aux déformations et aux chocs dont il a été question plus haut. Un dispositif de tension connu consiste en un vérin à ressort taré pour exercer une force sur le galet tendeur, lequel est monté déplaçable dans le sens longitudinal des chenilles. Un autre dispositif connu consiste en un vérin hydraulique à simple effet comportant,sur son circuit d'admission du fluide, un amortisseur hydropneumatique, lequel vérin agit sur le galet tendeur qui est monté,comme dans le dispositif cité ci-avant, déplaçable dans le sens longitudinal des chenilles. Le tarage du ressort où la pression de l'huile sont réglables de manière à adapter la tension du dispositif au fur et à mesure de l'usure des axes et des patins qui composent les chenilles. De tels dispositfs surtendus provoquent, on le conçoit, une usure prématurée des chenilles. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. L'objectif à atteindre est un dispositif de tension pour chenille réagissant automatiquement en fonction de la déformation de la chenille due aux inégalités du terrain sur lequel évolue le véhicule et des chocs appliqués sur ledit galet tendeur lorsquelevéhicule rencontre un obstacle, également réagir sous l'effet des efforts appliqués sur la chenille par le barbotin qui, lorsque le véhicule se déplace, engendre une traction sur les brins de la chenille donc exerce une action de mouflage sur le galet tendeur, de telle sorte que la tension sur la chenille demeure correcte, afin de réduire, voire supprimer l'usure des articulations des patins composant la chenille. On connaît également un mode de propulsion- de véhicules chenillés selon lequel les barbotins sont entralnés par des moteurs hydrauliques. De tels moteurs sont à double sens de rotation pour permettre le déplacement du véhicule en marche avant et en marche arrière. On sait que les moteurs hydrauliques sont alimentés par un groupe de puissance comportant des pompes, par exemple entraînées en rotation par un moteur thermique. On sait également que la pression d'alimentation d'un moteur hydraulique est proportionnelle au couple qu'il développe. Le dispositif de tension automatique pour chenille selon l'invention a été conçu pour être appliqué plus spécialement à un véhicule comportant de tels moyens de propulsion. L'objectif de la présente invention est atteint par le dispositif de tension automatique de chenilles pour un véhicule comportant pour chaque chenille un barbotin d'entraînement, des galets porteurs et un galet tendeur, ledit barbotin étant mis en rotation par un moteur hydraulique, alimenté par un circuit le reliant à un groupe de mise en pression du fluide hydraulique et comportant une tubulure dans laquelle circule le fluide à haute pression et une autre tubulure dans laquelle le fluide retourne à basse pression, lequel dispositif de tension est constitué par un moyen élastique relié d'une part à un point fixe solidaire de la structure du véhicule et d'autre part à l'organe porteur du galet tendeur, lequel est monté mobile sur la structure pour pouvoir être déplacé dans le sens longitudinal de la chenille sous l'effet dudit moyen élastique, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin hydraulique reliant ledit point fixe et ledit organe porteur du galet tendeur, lequel vérin est associé à des moyens pour exercer une force préétablie sur ledit organe du galet tendeur et est relié à l'une desdites tubulures du moteur hydraulique du barbotin pour admettre, dans sa chambre, le fluide hydraulique à haute pression provenant dudit groupe, laquelle pression est fonction du couple engendre par ledit moteur et agit sur le vérin pour appliquer sur le galet tendeur une force antagoniste à l'effort de traction exercée par le barbotin sur la chenille afin de maintenir la chenille tendue suivant une tension proportionnelle audit couple. Selon un mode de réalisation, le vérin se compose de deux chambres coaxiales dans lesquelles se déplace un piston, chacune desdites chambres étant reliée à une des tubulures du circuit d'alimentation du moteur hydraulique, une des dites chambres étant reliée directement à une desdites tubulures et l'autre chambre étant reliée à l'autre tubulure par un circuit comportant,en amont du vérin, un amortisseur hydropneumatique et en amont dudit amortisseur, un clapet antiretour disposé en aval d'un limiteur de pression réglable. Dans un autre mode de réalisation où le véhicule comporte une pompe auxiliaire dont la tubulure est reliée à un circuit auxiliaire auquel sont connectés des organes hydrauliques, le vérin se compose de deux chambres coaxiales dans lesquelles se déplace un piston, une desdites chambres étant reliée directement à une des tubulures du circuit d'alimentaton du moteur hydraulique et l'autre chambre étant reliée à la tubulure de départ de la pompe auxiliaire par un circuit comportant,en amont du vérin, un amortisseur hydropneumatique et en amont dudit amortisseur,un clapet antiretour disposé en aval d'un limiteur de pression réglable. Selon un mode de réalisation, le corps du vérin se compose de deux parties, chaque partie comportant une chambre cylindrique ouverte à une extrémité et obturée à l'autre et dans lesquelles chambres se déplace une tige cylindrique flottante formant piston, commune aux deux chambres, lesquelles sont coaxiales et chaque partie de corps comporte à son extrémité obturée, une pièce de liaison pour articuler le vérin d'une part audit organe porteur du galet tendeur et d'autre part audit point fixe solidaire de la structure du véhicule. La tige flottante est guidée au moyen de deux manchons de guidage, chacun desquels étant engagé et fixé dans l'extrémité ouverte de chacune des chambres. La tige flottante comporte à chacune de ses extrémités une butée pour limiter le déplacement relatif de la tige et des parties de corps, lesdites butées venant en appui sur les manchons de guidage. Les deux parties du corps du vérin sont de même longueur et viennent à proximité l'une de l'autre lorsque le vérin est rétracté. Dans cette position la tige flottante est en appui sur les fonds des chambres. Le vérin comporte un fourreau monté coulissant autour desdites parties de corps, lequel fourreau comporte des moyens pour le maintenir sensiblement au droit du passage de la tige flottante entre les parties de corps et pour assurer sa protection. Selon un autre mode de réalisation, le corps d'alimentation du vérin comporte deux chambres cylindriques coaxiales dont l'une est reliée au circuit d'alimentation du moteur hydraulique et l'autre à un desdits autres circuits, lesquelles chambres sont séparées par une paroi. Dans chacunè des chambres se déplace un piston dont l'extrémité de la tige,qui s'étend à l'extérieur du corps,comporte une pièce de liaison pour articuler le vérin d'une part audit organe porteur du galet tendeur et d'autre part audit point fixe solidaire de la structure du véhicule. Selon un autre mode de réalisation où le vérin comporte un corps comprenant une chambre cylindrique dans laquelle se déplace un piston, constitué par une tige s'étendant à l'extérieur du vérin, le corps du vérin comporte, à son extrémité opposée à celle à partir de laquelle s'étend la tige, une pièce de liaison et la tige comporte, à son extrémité libre, une autre pièce de liaison de telle sorte que le vérin puisse être articulé d'une part audit organe porteur du galet tendeur et d'autre part audit point fixe solidaire de la structure du véhicule. Le vérin compote en outre, un ressort hélicoldal disposé autour du corps du vérin et de sa tige, lequel ressort est inserré entre, d'une part une pièce d'appui solidaire de la tige et d'autre part sur au moins une butée fixée au corps du vérin. Celui-ci est cylindrique et fileté sur une partie de sa périphérie et le ressort est en appui sur une butée à position réglable et filetee pour coopérer avec ladite partie filetée du corps, laquelle permet de régler le tarage du ressort. Dans un mode de réalisation, l'organe porteur du galet tendeur sur lequel agit le vérin, est un coulisseau porté par des glissières fixées à la structure du véhicule. Dans un autre mode de réalisation, l'organe porteur du galet tendeur, sur lequel agit le vérin, est un levier articulé à la structure du véhicule. Le résultat de l'invention consiste enun dispositif de tension automatique pour chenille, appliquant un effort sur ledit galet tendeur composant l'équipage d'un ensemble chenille, en fonction de là pression du circuit d'alimentation du moteur hydraulique du barbotin, engendrée par le couple dudit moteur. Lorsque le véhicule est lancé en marche arrière, l'avantage du dispositif selon l'invention réside dans sa grande souplesse d'utilisation et son efficacité est quasi instantannée, ce qui présente un intérêt notable pour un engin chenillé qui a de nombreuses manoeuvres et changements de sens de dépla cement à effectuer. Les chenilles sont toujours correctement tendues et ce, sans fatigue inutile, l'effort de tension exercé sur le moyeu du galet tendeur étant directement et instantanément proprotionnel à l'effort qu'exerce le brin tendu supérieur des chenilles sur ledit galet Lorsque le véhicule est lancé en marche avant, le dispositif de tension réagit également quand le pilote est amené à freiner brutalement sur le circuit hydraulique. Au moment d'un tel freinage, le dispositif de tension doit réagir conane si le véhicule se déplaçait en marche arrière. Les barbotins fonctionnent alors en pompes hydrauliques et les circuits haute et basse pression se trouvent inversés par rapport aux circuits en marche avant. Cette particularité est d'un grand intérêt notamment lorsque le véhicule descend une forte pente en marche avant et que le pilote est amené à freiner brutalement. On notera également qu'en cas de panne totale du moteur thermique ou en cas de défectuosité de l'appareillage hydraulique, les chenilles restent toujours tendues ce qui rend possible le remorquage du véhicule (à la condition toutefois qu'aucune fuite n'existe dans le circuit du dispositif de tension en marche avant, en aval de ladite valve de régulation). D'autres avantages et les caractéristiques de l'invention ressortiront encore de la description suivante de plusieurs modes possibles de réalisation en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue schématique en elévation d'une chenille evoluant sur un terrain 2ecidenté9 - la figure 2 est une vue schématique en élévation de la chenille de la figure I évoluant sur un terrain plat et se déplaçant en marche arrière, le barbotin d'entraînement se trouvant à l'arrière du véhicule, - la figure 3 est une vue schématique en élévation de la chenille de la figure 1, évoluant sur un terrain plat et se déplaçant en marche avant, le barbotin d'entraînement se trouvant à l'arrière du véhicule, - la figure 4 est une vue schématique en élévation d'une chenille comportant deux barbotins dont un est tendeur et sur laquelle est représenté le dispositif de tension hydraulique selon l'invention et dans un mode de réa= lisation, - la figure 5 est une vue schématique partielle d'une chenille et de son galet tendeur, celui-ci étant, sous la sollicitation du dispositif de tension automatique selon l'invention. Cette figure illustre la position de la tige flottante du vérin lorsque le véhicule est en marche avant, le galet tendeur se trouvant à l'avant du véhicule, - la figure 6 est une vue schématique partielle en élévation d'une chenille et de son galet tendeur, lequel est sous la sollicitation du dispositif de tension automatique selon l'invention.Cette figure illustre la position de la tige flottante du vérin lorsque le véhicule est en marche arrière, le galet tendeur se trouvant à l'arrière du véhicule,en fonction du sens de marche. - la figure 7 est un schéma du circuit hydraulique d'alimentation des moteurs d'entraînement des barbotins et sur lequel circuit sont branchés les vérins de mise en tension des galets tendeurs des chenilles, - la figure 8.est un schéma de circuit hydraulique d'un véhicule comportant un circuit auxiliaire d'alimentation d'organes hydrauliques, - la figure 9 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un mode préférentiel de réalisation d'un vérin composant un dispositif de tension automatique pour chenilles selon l'invention, - la figure 10 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un autre mode de réalisation d'un vérin comportant deux chambres dans chacune desquelles se déplace une tige, - la figure 11 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un autre mode de réalisation d'un vérin hydraulique auquel est associé un dispositif de tension initiale à ressort taré. On se reporte d'abord aux figures 1 à 3 qui représentent un ensemble chenillé comportant une chenille 1, formée de patins articulés entre eux autour d'axes, laquelle chenille est montée autour de plusieurs galets : un galet d'entraînement, encore appelé barbotin 2, un galet tendeur 3 et deux galets porteurs 4/5. Tel que cela est notamment représenté aux figures 2 et 3, le barbotin 2 est décalé en hauteur par rapport au sol, alors que les galets porteur et tendeur sont au niveau du sol et appliquent la chenille sur celui-ci. En marche avant (fig. 3) dans le sens de la flèche F1, le barbotin, situé à l'arrière du véhicule, est entraîné par son moteur hydraulique dans le sens de la flèche Rl. Le brin tendu de la chenille est celui la, situé au-dessous du barbotin 2. La chenille étant maintenue appliquée sur le sol par les galets porteurs 4/5 et tendeurs 3, le déplacement du véhicule dans le sens de la flèche F1 n'engendre théoriquement aucun effort sur le tendeur 2, sur un terrain plat et si le véhicule ne rencontre pas d'obstacle. Le brin supérieur lb est détendu. En marche arrière (fig. 2) dans le sens de la flèche F2, le barbotin 2 tourne dans le sens de la flèche R2. Le brin mou de la chenille est celui Ic situé au-dessous du barbotin 2. Le brin tendu est le brin supérieur Id. Une action de mouflage est ainsi appliquée sur le galettendeur3sous l'effet de l'entraînement du barbotin 2. Chacun des brins de la chenille exerce une traction Tl/T2 sur le galet tendeur 3, lequel doit ainsi théoriquement opposer une force de réaction R, cette force étant égale à la somme des forces Tl + T2 exercées par le galet 3. Tî = T2 = effort de traction développé par le barbotin 2. La force R a pour effet de corriger le déplacement vers le barbotin 2, du galet tendeur 3, de telle sorte que la chenille soit maintenue correctement tendue. La figure 1 illustre une chenille 1 évoluant sur un terrain accidenté. La déformation de la chenille au passage du dos-d'âne 6 provoque le déplacement du galet tendeur 3 dans le sens de la flèche d. Le dispositif de tension doit donc pouvoir autoriser ce déplacement tout en maintenant une tension correcte de la chenille ]. Le principe de fonctionnement du dispositif de tension automatique selon l'invention est donné en référence aux figures 4 à 8 du dessin. Selon un mode de réalisation, le galet tendeur 3 est monté autour d'un essieu 3a sur un bras oscillant 6, articulé autour d'un axe 6a, relié au châssis 7 du véhicule. L'essieu 3a est situé au-dessousde l'axe 6a, de telle sorte que l'essieu 3a décrit un arc de cercle autour dudit axe. Deux butées de fin de course 8/9 sont disposées de part et d'autre pour limiter le pivotement du bras 6. La conception de l'ensemble chenille est telle que lorsque le véhicule est sur un sol plat et que la chenille est neuve et correctement tendue, le bras oscillant 6 se trouve dans une position verticale. Le dispositif de tension comporte un vérin hydraulique 10, articulé d'une part au châssis 7 autour d'un axe 11 relié audit châssis et au levier 6 autour d'un axe 12 situé au-dessus de l'essieu 3a. Le vérin 10 se compose de deux corps 101/102 dans lesquels se déplace une tige formant piston 103, laquelle est montée flottante dans les chambres des cqrps 101/102. Le corps 101 comporte à une extrémité, un organe de liaison 101a monté autour de l'axe 11, le corps 102 comporte également un organe de liaison 102a monté autour de l'axe 12. La description du vérin 10 sera donnée plus loin. La séquence de marche avant dans le sens de la flèche FI est illustrée en référence de la figure 5. La séquence de marche arrière dans le sens de la flèche F2 est représentée par la figure 6. On se reporte d'abord pour l'explication de ces deux séquences à la figure 7 du dessin qui illustre un schéma de l'installation hydraulique du dispositif de tension automatique selon l'invention. 13 est un arbre qui relie les pompes 14/15 à un moteur thermique (non représenté). Les pompes 14/15 sont à double sens de rotation et à débit variable et alimentent deux moteurs hydrauliques 16/17, à double sens de rotation, par des tubulures 16a/16b - 17a/ 17b. Les vérins 10 sont reliés par des tubulures IO1a/101b - 102a/102b aux circuits d'alimentation des moteurs hydrauliques 16/17. Les corps des vérins 101 sont ainsi reliés l'un par le circuit 101b a la tubulure 16a, l'autre par le circuit 101a à la tubulure 17a desdits moteurs. Les corps des vérins 102 sont reliés par leurs circuits 102a/102b à un circuit unique 18, luimême connecte à la tubulure 17b du moteur 17. On notera ici que le circuit 18 aurait tout aussi bien pu être connecté à la tubulure 16b du moteur 16. Le circuit 18 comporte,en aval des vérins 10, d'abord un amortisseur hydropneumatique 19, fonctionnant par exemple sous pression d'azote, ensuite et en amont de celui-ci, un clapet de non retour 20, enfin en amont de ce clapet, une valve à limiteur de pression réglable 21. Le réglage de la pression dans les circuits 18a/102a/ 102b est effectué au moyen de la valve 21 sous le contrôle d'un manomètre 22. Lorsque le véhicule est lancé en marche avant (fig. 5), les circuits 16b/17b alimentent les moteurs 16/17 et sont donc en haute pression, les circuits 16a/17a sont en basse pression, c'est-à-dire à la pression des pompes de gavage des pompes 14/15. Le corps de vérin 102, situé du côté du galet tendeur 3, est alimenté par le circuit 18, connecté à la tubulure d'alimentation 17b du moteur 17 et à la valve 21, laquelle assure une pression constante et réglable sur le circuit 18a/102a/102b des deux vérins 10, montés en parallèle en l'absence de sollicitation extérieure sur la chenille. En cas de choc ou d'obstacle à franchir, le vérin est rétracté.La tige 103 vient en appui sur le fond de la chambre du corps 101 du fait de la faible pression règnant dans cette chambre et dans ses circuits correspondants, le corps 102 du vérin rentrant sur la tige 103 provoque l'expulsion du fluide hydraulique dans les circuits 102a/102b, lequel étant arrêté par le clapet 20 est dirigé dans l'amortisseur hydropneumatique 19, ce qui augmente instantanément la pression des circuits 102a/102b, donc la réaction que le vérin oppose au galet 3. Lorsque le véhicule est lancé en marche arrière (fig.2/4), les circuits haute pression et basse pression des circuits fermés des moteurs 16/17 s'inversent. De ce fait les circuits 17b/18/102a/102b sont à -la pression basse de gavage du moteur 15, les circuits 16a/lOlb - 17a/lOla sont à haute pression. Ainsi les corps 101 des vérins 10 sont alimentés en fluide hydraulique à la pression instantanée desdits circuits. Dans ce sens de marche, l'action motrice du barbotin 2 sur chaque chenille change également de sens, le brin supérieur lb de la chenille qui était le brin mou en marche avant, devient le brin tendu en marche arrière et exerce ainsi une action de mouflage sur le galet tendeur 3, à laquelle le dispositif de tension doit opposer une force antagoniste pour maintenir la chenille correctement tendue. Le fluide contenu dans chacune des chambres du corps 102 étant à basse pression, la tige 103 est en appui sur le fond de ces chambres. Le fluide contenu dans chacune des chambres des corps 101 est à la pression d'alimenta tondes moteurs hydrauliques 16/17, laquelle est proportionnelle au couple qu'il développe, donc à l'effort de traction T1 = T2 sur la chenille. La force 3 antagoniste R étant la somme des efforts de traction T1 + T2. Dans l'exemple illustré sur le dessin selon lequel le galet tendeur est porté par un bras oscillant 6, la réaction R nécessaire pour maintenir la chenille correctement tendue est fonction des bras de levier e, L dudit bras et du diamètre D de la tige-piston 103. On se reporte maintenant à la figure 8 du dessin qui illustre un autre mode de réalisation d'une installation hydraulique destinée à équiper un véhicule chenillé, comportant le dispositif de tension automatique selon l'invention. Le schéma de la figure 8 ne représente qu'un circuit pour lvalimenta- tion d'un des moteurs hydrauliques qui entraîne un barbotin 2. 23 est un moteur thermique qui entraîne en rotation, par l'intermé- diaire d'une bolte de répartition 24, une pompe à débit variable et à double sens de rotation 25 et sa pompe de gavage 25a, ainsi qu'une autre pompe 26 à débit fixe, laquelle alimente des circuits auxiliaires 27/28 sur lesquels sont branchés des organes h-ydrauliques; par exemple des outils (non représentés). La pompe 25 est reliée à un moteur hydraulique à double sens de rotation 29 par deu tubulures 30/31, lequel moteur entralne le barbotin 2.Le corps 101 du vérin 10 est relié à la tubulure 30 par un circuit 32, le corps 102- est relié au circuit auxiliaire 27/28, alimenté par la pompe 26, par un circuit 33, lequel comporte en amont du vérin 10 un amortisseur hydropneumatique 34 avec son bloc de sécurité 35, comprenant un limiteur de pression et une vanne de décharge, en amont dudit amortisseur 34 un clapet anti-retour 36, en amont de eelái- ci un limiteur de pression réglable 37 pour régler la tension initiale des chenilles et en amont dudit limiteur 37, une valve manuelle 38 d'alimentation du circuit 33. La pression du circuit peut être contrôlée par un manometre 39. Le fonctionnement du dispositif automatique de tension est le meme que celui décrit en référence de la figure 7. Toutefois, la tension de la chenille, lorsque le véhicule est lancé en marche avant (fig. 5),est obtenue sous l'effet du fluide hydraulique monté en pression par la pompe auxiliaire 26 et régulée par les appareils du circuit 33. La figure 4 illustre une chenille 1, montée autour de trois galets porteurs 40/41/42 et de deux barbotins 43/44, dont le barbotin 43 est tendeur sous la sollicitation d'un dispositif selon l'invention, comportant un vérin 10 articulé d'une part en un point fixe 11, solidaire de la structure du véhicule et d'autre part en 12 à un bras oscillant 6, sur lequel est monté le barbotin 43. La figure 9 illustre schématiquement un vérin dans une forme préférentielle de réalisation pour son application au dispositif selon l'invention. Vérin 45 se compose de deux corps 451/452 comportant chacun une chambre cylindrique 451a/452a dans lesquelles se déplace une tige flottante 453 formant piston et commune aux deux chambres. Chacun des corps 451/452 comporte à une extrémité une pièce de liaison 451b/452b, par exemple un bloc comportant d'une part des conduits d'alimentation en huile 451c/452c avec entrée filetée pour permettre la fixation de raccords et d'autre part un alésage 451d/452d, par exemple réservé dans une rotule pour permettre l'articulation du vérin à un point fixe solidaire du véhicule et audit organe porteur du galet tendeur. Chacun des corps 451/452 comporte à son autre extrémité un manchon de guidage 451e/452e comportant par exemple trois bagues de guidage réparties sur leur longueur.Ces manchons 451e/452e comportent un épaulement 451f/452f et sont filetés à leur périphérie 451g/452g. Les corps 451/452 sont filetés à leur périphérie interne pour permettre la fixation des manchons 451e/ 452e, lesquels sont vissés dans lesdits corps jusqu'à ce que leur épaulement 451f/452f viennent en butée. Un joint 454, par exemple à lèvres assure l'étan- chéité des chambres 451a/452a au droit du passage de la tige cylindrique 453. Un autre joint 457, par exemple un joint torique assure l'étanchéité entre les les manchons et les corps. La tige 453 comporte à chacune de ses extrémités une butée périphérique consistant par exemple en un clips 453a qui délimite le déploiement du vérin en venant en butée sur les manchons 451e/452e. La longueur de cette tige est telle que lorsqu'elle est en appui sur le fond des chambres 451h/452h, les deux corps du vérin- sont rapprochés pour se trouver à proximité l'un de l'autre et à une distance d'environ quatre à cinq millimètres. Le vérin 45 comporte encore un fourreau de protection 455 d'un diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre externe des corps 451/452 et qui a pour fonction de protéger la partie de la tige 453 reliant les deux corps 451/452 Ce fourreau est d'une longueur suffisante pour que,lorsque le vérin est en fonctionnement, il masque la partie de la tige 453. Deux butées 456, situées de part et d'autre, assurent le maintien du fourreau autour du vérin. Ces butées sont par exemple des goupilles élastiques fixées orthogonalement aux corps 451/452 La figure 10 représente un vérin 46 équipant le dispositif selon l'invention dans une autre forme de réalisation. Ce vérin se compose d'un corps comportant deux chambres cylindriques 46a/46b, séparées par une paroi 46c. Dans chacune de ces chambres se déplace une tige 47. Les tiges 47 sont identiques et forment piston; elles sont montées à coulissement dans deux manchons 46d identiques aux manchons 451e/452e du vérin décrit en référence à la figure 9 et fixées aux extrémités du corps du vérin 46 comme cela a été décrit en référence de ladite figure. Chaque tige 47 comporte à une extrémité un clip 47a constituant une butée périphérique et comporte à l'autre une pièce de liaison 47b par exemple un embout à rotule pour articuler le vérin à la structure du véhicule et à l'organe porteur du galet tendeur. Le corps du vérin comporte également deux trous taraudés 46e, chacun desquels débouche dans une-chambre 46a/46b. Ces trous permettent la fixation de raccords filetés pour assurer l'alimentation en huile du vérin. La figure 11 illustre une autre forme de réalisation d'un vérin équipant le dispositf selon l'invention. Ce vérin 48 comporte un corps cylindrique comportant une chambre cylindrique 48a dans laquelle se déplace une tige 49 formant piston. Cette tige est montée à coulissement comme les tiges des vérins des figures 9 et 10, dans un manchon 48b vissé dans ledit corps et a une de ses extrémités. A son autre extrémité, le vérincomporte un bloc 48c comportant par exemple, comme le vérin de la figure 9, une rotule 48d pour permettre la fixation du vérin. Ce bloc comporte un conduit 48e avec embout fileté 48f pour permettre la fixation d'un raccord et l'alimentation en huile du vérin. La tige 49 comporte à une de ses extrémités une butée périphérique constituée par un clip 49a et à l'autre une pièce de liaison par exemple un embout à rotule 49b. Autour du corps du vérin est disposé un ressort de compression hélicoïdal 50, d'un diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre extérieur dudit corps. Ce ressort est en appui d'une part sur une butee réglable 48g et d'autre part sur une pièce d'appui 49c solidaire de la tige 49 et située à proximité de l'embout à rotule 49b. Cette pièce d'appui 49c est une bride comportant un épaulement 49d dans lequel le ressort est engagé. Elle comporte un deuxième épaulement 49e comportant un prolongement 49f afin d'assurer la bonne tenue de la bride sur la tige 49. La fixation de la bride est réalisée au moyen d'une goupille transversale 51. La butée réglable 48g est une bague dont le diamètre interne est fileté et dont le filetage coopère avec un filetage 48h, réalisé à la périphérie externe du corps du vérin du côté du bloc 48c et sur une longueur R, par exemple 100m/m. Cette bague 48g comporte,à sa périphérie, par exemple des trous borgnes orthogonaux pour pouvoir être manoeuvrée au moyen d'une broche et est ainsi positionnable sur la longueur R. Elle permet de procéder au tarage du ressort 50 lorsque le vérin est en place sur l'ensemble chenille. Une deuxième bague 48j, en tous points identique à la bague 48g, joue le rôle d'un contreécrou de blocage pour immobiliser la butée lorsque le vérin est mis à la compression désirée. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les parties du dispositif qui viennent d'être décrites à titre d'exemple pourront être remplacées par des parties équivalentes remplissant la même fonction. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de tension automatique de chenille pour un véhicule comportant pour chaque chenille (1), un barbotin d'entraînement (2), des galets por teurs (4/5) et un galet tendeur (3), ledit barbotin étant mis en rotation par un moteur hydraulique (16 /17 /29), alimenté par un circuit le reliant à un groupe de mise en pression du fluide hydraulique (14/15/25) et com portant une tubulure dans laquelle circule le fluide à haute pression et une autre tubulure dans laquelle le fluide retourne à basse pression, le quel dispositif de tension est constitué par un moyen élastique (10) relié d'une part à un point fixe (11) solidaire de la structure du véhicule et d'autre part à l'organe porteur (6) du galet tendeur (3), lequel est monté mobile sur la structure pour pouvoir être déplacé dans le sens longitudinal de la chenille (1) sous l'effet dudit moyen élastique (10), caractérisé en ce qu'il comporte un vérin hydraulique (10) reliant ledit point fixe (11) et ledit organe porteur (6) du galet tendeur (3), lequel vérin (10) est associé à des moyens pour exercer une force préétablie sur ledit organe du galet tendeur (3) et est relié à l'une desdites tubulures du moteur hy draulique du barbotin (2) pour admettre,dans sa chambre, le fluide hydrau lique à haute pression provenant dudit groupe (14/15/25), laquelle pression est fonction du couple engendré par ledit moteur (16/17/29) et agit sur le vérin (10) pour appliquer sur le galet tendeur (3) une force antagoniste à effort de traction exercée par le barbotin (2) sur la chenille (1), afin de maintenir la chenille tendue suivant une tension proportionnelle audit couple. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit vérin (10) se compose de deux chambres coaxiales (101/102) dans lesquelles se déplace un piston (103), chacune desdites chambres étant reliée à une des tubulures du circuit d'alimentation du moteur hydraulique (16/17/29), une desdites chambres étant reliée directement à une desdites tubulures et l'autre cham bre etant reliée à l'autre tubulure par un circuit comportant en amont du vérin (10), un amortisseur hydropneumatique (19) et en amont dudit amortis seur, un clapet antiretour (20) disposé en aval d'un limiteur de pression réglable (21). 3 - Dispositif selon la revendication 1, dont le véhicule comporte une pompe auxiliaire (26) dont la tubulure de départ (27) est reliée à un circuit auxiliaire auquel sont connectés des organes hydrauliques, caractérisé en ce que le vérin (10) se compose de deux chambres coaxiales (101/102) dans lesquelles se déplace un piston (103) une desdites chambres étant reliée directement à une des tubulures du circuit d'alimentation du moteur-hydrau lique et l'autre chambre étant reliée à la tubulure de départ (27) de la pompe auxiliaire (26) par un circuit comportant en amont du vérin (10) un amortisseur hydropneumatique (34) et en amont dudit amortisseur, un clapet antiretour (36),disposé en aval d'un limiteur de pression réglable (37). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps du vérin (45) se compose de deux parties (451/452) chaque partie comportant une chambre cylindrique (451a/452a) ouverte à une extré mité et obturée à l'autre et dans lesquelles chambres se déplace une tige cylindrique flottante formant piston (453) > commune aux deux chambres, les quelles sont coaxiales, et en ce que chaque partie de corps comporte à son extrémité obturée, une pièce de liaison (451b/452b) pour articuler le vé rin d'une part audit organe porteur (6) du galet tendeur (3) et d'autre part audit point fixe (11) solidaire de la structure du véhicule. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tige flottan te (453) est guidée au moyen de deux manchons de guidage (451e/452e) chacun desquels étant engagé et fixé dans l'extrémité ouverte de chacune des cham bres (451a/452a). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tige flottan te (453) comporte à chacune de ses extrémités une butée (453a) pour limiter le déplacement relatif de la tige et des parties de corps, lesdites butées venant en appui sur les manchons de guidage (451e/452e). 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux parties (451/452) du corps du vérin sont de mime longueur et viennent à proximité l'une de l'autre lorsque le vérin est rétracté, dans cette position, la ti ge flottante (453) est en appui sur les fonds des chambres (451a/452a). 8 - Dispositif selon la revendication- 7, caractérisé en ce que le vérin compor te un fourreau (455), monté coulissant autour desdites parties de corps (451/452) > lequel fourreau comporte des moyens pour le maintenir sensible ment au droit du passage de la tige flottante (453) entre les parties de corps et pour assurer sa protection. 9 - Dispositif selon l'une quelconque-des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps d'alimentation du vérin (46) comporte deux chambres cylin driques coaxiales (46a/46b) dont une est reliée au circuit d'alimentation du moteur hydraulique et l'autre à un desdits autres circuits, lesquelles chambres sont séparées par une paroi (46e), et dans chacune desquelles se déplace un piston (47),dont l'extrémité de la tige qui s'étend a l'extérieur du corps, comporte une pièce de liaison (47b) pour articuler le vérin d'une part audit organe porteur (6) du galet tendeur (3) et d'autre part audit point fixe (11) solidaire de la structure du véhicule. 10- Dispositif selon la revendication 1 dont le vérin (48) comporte un corps comprenant une chambre cylindrique (48a) dans laquelle se déplace un piston (49) constitué par une tige s'étendant à l'extérieur du vérin, caractérisé en ce que le corps du vérin comporte, à son extrémité opposée à celle à partir de laquelle s'étend la tige (49), une pièce de liaison (48c), en ce que la tige comporte, à son extrémité libre, une pièce de liaison (49b), de telle sorte que le vérin puisse être articulé d'une part audit organe porteur (6) du galet tendeur (3) et d'autre part audit point fixe (11) so lidaire de la structure du véhicule et en ce que le vérin comporte en outre un ressort hélicoïdal (50), disposé autour du corps du vérin et de sa tige (49), lequel ressort est inserré entre, d'une part une pièce d'appui (49c) solidaire de la tige (49) et d'autre part sur au moins une butée (48g) fixée au corps du vérin. 11- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le corps du vérin est cylindrique et est fileté sur une partie (48h) de sa périphérie et en ce que le ressort est en appui sur une butée à position réglable (48g) et filetée pour coopérer avec ladite partie filetée (48h) du corps, laquelle permet de régler le tarage du ressort (50). 12- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'organe porteur du galet tendeur (3), sur lequel agit le vérin, est un coulisseau porté par des glissières fixées à la structure du véhicule. 13- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'organe porteur du galet tendeur (3), sur lequel agit le vérin, est un levier (6) articulé à la structure du véhicule.