Brevet FR2482880A1 — publié le 19811127

-8 0 :1 La présente invention concerne de façon générale les presses hydrauliques, par exemple utilisées pour le cintrage et le pliage de pièces sous forme de feuilles, notamment les tôles, et elle concerne en particulier les presses hydrauliques ayant une paire d'outils supérieur et inférieur de grande longueur, dont l'un au moins est commandé hydrauliquement pour l'usinage des pièces en for- me de tôle, afin que les deux outils coopèrent. Les presses hydrauliques telles que les machines hydrauliques à cintrer et plier les tôles, comportent une paire d'outils supérieur et inférieur de grande longueur destinés à travailler ou usiner les pièces en forme de feuilles, par exemple des métaux en feuilles afin qu'elles prennent des configurations telles que en U ou en L. Dans ces presses hydrauliques, l'un ou l'autre des outils supé- rieur et inférieur de grande longueur est fixé horizontale- ment à une traverse et l'autre est monté horizontalement sur une traverse d'un vérin qui a une longue partie hori- zontale de support et qui est commandé hydrauliquement. Lors du déplacement de l'outil mobile qui est allongé, le vérin est déplacé verticalement à ses extrémités par deux moteurs hydrauliques, tels que des vérins qui reçoivent du fluide hydraulique et l'évacuent. Dans un tel arrangement, l'organe du vérin se déplace verticalement afin qu'il dé- place l'outil mobile verticalement en translation par rap- port à l'outil fixe lors du traitement de la pièce placée entre les deux outils lorsque les vérins reçoivent du flui- de hydraulique. En outre, ces vérins sont commandés de ma- nière que l'organe mobile du vérin arrête l'outil mobile à une distance de l'outil fixe qui dépend de l'épaisseur, de la largeur et de la résistance à la traction de la pièce à usiner ainsi que de la configuration ou de l'inclinaison voulue pour la pièce qui doit être travaillée ou pliée. Dans les presses hydrauliques classiques du type décrit, il arrive souvent que l'organe mobile du vérin ne déplace pas également les deux extrémités de l'outil mobile en les maintenant de niveau l'une par rapport à l'autre. En d'autres termes, l'organe mobile du vérin ne se déplace pas uniformément et ne déplace pas uniformément l'outil mobile afin que ses extrémités se trouvent au même niveau si bien que l'outil mobile prend une position oblique par rapport à l'outil fixe. Il est presqu'inévitable que cet organe mobile du vérin ne se déplace pas unifoxment à l'équi- libre pour diverses causes telles que des différences entre les frottements ou les résistances de glissement de dispo- sitifs de guidage placés aux extrémités de cet organe, ou une différence entre les pertes de charge dans les moteurs hydrauliques et les circuits associés. En outre, même si l'organe mobile du vérin pouvait se déplacer uniformément à l'équilibre, les outils fixe et mobile pourraient être in- clinés l'un par rapport à l'autre puisque l'organe mobile du vérin et la poutre portant les outils mobile et fixe respectivement fléchissent l'un par rapport à l'autre pour diverses causes. Par exemple, l'organe mobile du vérin et la poutre de la presse fléchissent en s'écartant lors de l'usinage ou du pliage d'une pièce étroite ailleurs que dans les parties centrales des outils, et lorsque la pièce a une résistance à la traction ou une épaisseur non uniforme, même lorsqu'elle est usinée ou pliée dans la partie centrale des outils. En fait, la pièce ne peut pas être traitée ou usinée avec précision lorsque les outils sont inclinés l'un par rapport à l'autre. Par exemple,.lorsque l'un des outils mobile et fixe est incliné par rapport à l'autre, une pièce plate ne peut pas être pliée également sur toute sa longueur et elle prend des inclinaisons différentésdans différentes parties, surtout aux extrémités opposées. Un autre inconvénient des presses hydrauliques classiques est que le réglage précis de la limite de dépla- cement de l'outil mobile par rapport à l'outil fixe, c'est-à- dire de la plus courte distance entre les deux outils, dé- pendant de l'épaisseur, de la largeur et de la résistance à la traction des pièces à usiner, est très difficile et prend beaucoup de temps. Evidemment, les deux outils ne peuvent pas travailler avec précision et se cassent souvent ou s'usent 2482880O prématurément à moins que la limite de-déplacement de l'outil mobile vers l'outil fixe soit réglée avec précision. L'invention concerne une presse hydraulique ayant deux outils mobile et fixe de grande longueur qui sont tou- jours maintenus parallèlement l'un à l'autre, lors de l'usi- nage ou du travail d'une pièce même lorsque l'organe mobile du vérin portant l'outil mobile ne se déplace pas uniformé- ment en équilibre et même lorsque l'organe mobile du vérin et/ou la traverse ou poutre portant les outils inférieur et supérieur respectivement fléchissent l'un par rapport à l'au- tre ou fléchissent tous deux en s'écartant. L'invention concerne aussi une presse hydraulique dans laquelle le fléchissement du bâti au cours d'une opé- ration peut être compensé automatiquement afin que des outils mobile et fixe assurent un travail précis d'une pièce. Plus précisément, l'invention met en oeuvre un dispositif de détection de l'inclinaison des outils mobile et fixe, et un dispositif de commande du fluide hydraulique transmis aux moteurs hydrauliques qui commandent l'organe mobile du vérin. L'invention concerne aussi une presse hydraulique dont la limite de déplacement de l'outil mobile vers l'outil fixe peut être réglée avec précision et facilement d'après les dimensions et la résistance à la traction de la pièce usinée. Plus précisément, l'invention met en oeuvre des distributeurs de commande des moteurs hydrauliques ou vérins qui déplacent l'organe mobile, et un dispositif de réglage des distributeurs. 1 L'invention concerne donc une presse hydraulique qui a un fonctionnement précis et dont la commande est facile. D'autres caractéristiques et avantages de-l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui. va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une élévation de l'arrière d'une presse hydraulique selon l'invention, avec arrachement partiel; - la figure 2 est une coupe de la presse de la figure 1 suivant la ligne II-II, sur laquelle certaines par- ties ont été supprimées par raison de clarté; - la figure 3 est une coupe par un plan vertical de la presse hydraulique de la figure 1, suivant la ligne 111-III; et - la figure 4 est une élévation-partielle d'une variante d'une partie de presse hydraulique analogue à celle de la figure 1. On considère l'invention en référence aux figures 1, 2 et 3 qui représentent une presse hydraulique 1 sous forme d'une machine à cintrer et plier les tôles, cette ma- chine étant utilisée essentiellement pour le pliage des feuilles telles que les feuilles métalliques, sous forme d'éléments en U ou de cornière. La presse hydraulique 1 a deux plaques verticales 3 et 5 en forme de C placées ver- ticalement et parallèlement l'une à l'autre et raccordées l'une à l'autre par une plaque 7 de base, aux extrémités inférieures, et une plaque 9 de raccordement, vers le bas. Plus précisément, cette plaque 9 est disposée verticalement afin qu'elle relie les parties inférieures avant des plaques -Verticales 3 et 5 en laissant de la place derrière elles et entre les parties inférieures des plaques verticales 3 et 5. Cette presse hydraulique 1 peut avoir une poutre horizontale suspendue il reliant les extrémités supérieures des plaques verticales 3 et 5 et maintenant horizontalement un outil supérieur amovible 13, à sa partie inférieure; la presse comporte en outre un organe mobile 15 de vérin maintenant à sa partie supérieure, un outil inférieur 17 qui peut être détecté. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, l'organe mobile 15 du vérin peut se déplacer devant la plaque 9 d'une manière telle que l'outil inférieur 17 se trouve juste au- dessous de l'outil supérieur 13 porté par la poutre 11. En outre, l'organe mobile 15 est disposé de manière qu'il puis- se être déplacé en translation par rapport à l'outil supé- s rieur 13 par deux moteurs hydrauliques 19a, 19b sous forme de vérins hydrauliques montés sur les plaques 3 et 5. Comme indiqué sur la figure 1, l'organe mobile 15 de vérin est guidé par un galet 21 de guidage monté sur un arbre 23 et deux rails 25 et 27 de guidage fixés verticalement à la plaque 9, parallèlement l'un à l'autre, bien que d'autres dispositifs de guidage puissent convenir évidemment. Plus précisément, les rails 25 et 27 de guidage sont fixés à l'arrière de la plaque 9, et le galet 21 peut tourner à l'arrière de l'organe mobile 15 de manière qu'il dépasse vers l'arrière entre les rails 25 et 27, par un trou allon- gé 29 formé entre eux. En outre, la pièce W qui doit être usinée ou pliée, sous forme d'une feuille, est placée sur l'outil inférieur 17 disposé sur l'organe mobile 15 a l'ai- de d'un dispositif convenable de positionnement qui se trou- ve habituellement derrière l'organe mobile 15 et entre les deux plaques 3 et 5. Dans l'arrangement décrit précédemment, l'organe mobile 15 du vérin est levé par des moteurs hydrauliques 19a, 19b afin que les outils 13 et 15 puissent coopérer l'un avec l'autre et puissent plier la pièce W placée sur l'outil 15 comme indiqué en traits mixtes sur la figure 3, lorsque les yérins hydrauliques 19a et 19b reçoivent du fluide hy- draulique. En outre, l'organe mobile 15 peut descendre sous l'action de son propre poids, vers sa position d'origine, afin que l'outil inférieur 15 et la pièce W qui a été pliée descendent, lorsque le fluide hydraulique est évacué des vérins 19a, 19b. Il faut noter à cet égard que l'invention n'est pas limitée aux seules presses hydrauliques 1 du type repré- senté, dans lesquelles l'outil inférieur 17 est maintenu et déplacé par l'organe mobile 15 du vérin en translation par rapport à l'outil supérieur 13 qui est fixe. Bien qu'on ait décrit l'invention en référeno à une telle presse 1, il faut noter qu'elle convient aussi à une-presse hydraulique dans laquelle l'outil inférieur est fixe et un outil supé- rieur est déplacé par un organe mobile de vérin, en transla- tion par rapport à l'outil inférieur. En outre, l'invention n'est pas limitée aux machines à cintrer et plier, utilisées essentiellement pour le pliage de pièces en forme de tôles, et elle convient à tous les types connus convenables de pres- ses hydrauliques. La presse hydraulique 1 selon l'invention comporte de nombreuses paires d'organes ou d'éléments disposés symé- triquement, sur des parties opposées comme indiqué sur la figure 1. Par raison de commodité,les éléments symétriques de chaque paire portent la même référence suivie, selon le cas, dusuffixe a ou b, comme par exemple les moteurs hy- drauliques 19a et 19b décrits précédemment, et on ne décrit en général qu'un seul de ces éléments symétriques. Comme indiqué sur les figures 1, 2 et 3, deux plaques 31a et 31b en C qui dépassent vers le bas sont raccordées aux faces internes des plaques verticales 3 et respectivement, par des axes 33a et 33b afin qu'elles dépassent vers les extrémités inférieures des plaques 3 et 5 et au contact de celles-ci. Chacune des plaques 31a, 31b a, à sa partie inférieure, une saillie verticale 35, et des galets 37, 39 articulés sur les plaques 3 et 5, empêchent le pivotement de ces plaques autour des axes 33a et 33b, si bien que la saillie 35 est maintenue de part et d'autre. Ainsi, lorsque les plaques 3 et 5 fléchissent vers le haut et redescendent ensuite, les plaques 31a et 31b se soulèvent et s'abaissent étant donné le guidage des -galets 37 et 39 par les plaques 3 et 5, par l'intermédiaire des axes 33a et 33b bien que les plaques ne puissent pas pivoter autour de ces axes car elles sont maintenues par les galets 37, 39. Comme l'indiquent les figures 1 et 3, une barre 41 de torsion est placée horizontalement à proximité de l'extrémité inférieure de l'organe mobile 15 du vérin et parallèlement à celui-ci afin qu'elle soit disposée entre les parties inférieures des plaques 31a et 31b. La barre 41 est maintenue en rotation à ses extrémités par des arbres 43a et 43b et une paire d'organes basculants 45a,45b arti- culés aux parties inférieures des plaques 31a et 31b sur des axes 47a, 47b. Plus précisément, la barre 41 de tor- sion a des trous axiaux à ses extrémités et elle est main- tenue en rotation par les organes basculants 45a, 45b, ces trous axiaux coopérant avec les arbres 43a et 43b, mais la barre 41 peut aussi évidemment être maintenue en rotation par les organes 45a, 45b sans présence des arbres 43a et 43b. En outre, ces organes basculants 45a, 45b ne peuvent pas tourner vers le bas autour des axes 47a et 47b car ils sont en butée contre des organes 49 à boulons de réglage maintenant en position les extrémités- opposées de la barre 41. D'autre part, la barre 41 de torsion est reliée aux extrémités inférieures opposées de l'organe mobile 15 du vérin par deux bielles 53a, 53b, une autre paire de bielles 55a, 55b et deux étriers 57a, 57b, si bien qu'elle peut tourner lorsque l'organe mobile 15 du vérin est sou- levé et abaissé par les moteurs hydrauliques 19a, 19b. Les bielles 53a, 53b sont fixées symétriquement aux extrémités opposées de la barre 41 de torsion afin qu'elles soient reliées aux bielles 55a, 55b. En outre, les étriers 57a, 57b sont fixées symétriquement aux extrémités opposées de l'extrémité inférieure de l'organe 15 afin qu'ils soient reliés aux bielles 55a, 55b. Dans l'arrangement décrit précédemment, la barre 41 de torsion est entrainée en rotation par l'organe mobile par l'intermédiaire des bielles 53a et 53b, entre les organes basculants 45a, 45b, l'axe étant maintenu horizon- tal lorsque l'organe mobile 15 est soulevé uniformément par les moteurs hydrauliques 19a, 19b, les extrémités opposées restant au même niveau. En conséquence, lorsque les extrémités opposées de l'organe mobile 15 sont soule- vées de quantités égales par les moteurs 19a, 19b, la barre 41 tourne sans prendre d'inclinaison et en conséquence sans soulèvement de l'un ou l'autre des organes basculants 45a, b avec compression des ressorts 51. Cependant, si l'or- gane mobile 15 s'incline en étant soulevé par les moteurs 19a, 19b, les extrémités opposées de la barre 41 ne peuvent pas tourner de quantités égales si bien que cette barre est soumise à une torsion et s'incline afin de réagir à cette torsion, si bien que l'extrémité de la barre 41 qui doit tourner la plus rapidement se soulève sans tourner. En outre, lorsque les extrémités de la barre 41 se soulèvent sans tourner, les organes basculants 45a et 45b basculent autour des axes 47a, 47b en comprimant le ressort 51. Ainsi, lorsque l'organe mobile 15 est soulevé beaucoup plus par exemple par le moteur hydraulique 19a que par le moteur hydraulique 19b, l'extrémité de la barre 41 qui a la bielle 53a se soulève sans tourner et provoque la rotation de l'organe basculant 45a autour de l'axe 47a, avec compres- sion du ressort 51. Deux distributeurs 59a, 59b ayant des tiroirs 61a et 61b destinés à commander les moteurs hydrauliques 19a, 19b, sont montés sur les plaques 31a, 31b juste au-dessus des organes basculants 45a, 45b. Ces distributeurs 59a, 59b sont réalisés de manière qu'ils empêchent la circula- tion du fluide hydraulique vers le moteur hydraulique cor- respondaht 19a, 19b en fonction de la pression qui repousse le tiroir 61a, 61b, afin que le déplacement de l'organe mobile 15 soit réglé. En outre, les tiroirs 61a, 61b des distributeurs 59a, 59b sont disposés de manière qu'ils soient repoussés et relachés par l'organe correspondant a, 45b, par l'intermédiaire de tiges-poussoirs 63a, 63b qui peuvent coulisser verticalement par rapport aux pla- ques 31a et 31b sur lesquelles elles sont montées. Plus précisément, ces tiges-poussoirs 63a, 63b peuvent coulisser verticalement en étant maintenues par des organes 65a, 65b et d'autres organes 67a, 67b, si bien qu'elles peuvent être mises par les organes basculants 45a, 45b, au contact des tiroirs 61a, 6lb lorsque ces organes 45a, 45b pivotent au- tour des axes 47a, 47b sous la commande de la barre de tor- sion 41. Ainsi, les distributeurs 59a, 59b commandent les moteurs hydrauliques 19a, 19b afin que l'organe mobile 15 ne puissent pas monter lorsque les organes basculants 45a, 45b ont pivoté autour des axes 47a, 47b sous la commande de la barre de torsion. Dans l'arrangement décrit précédemment, lorsque l'organe mobile 15 prend une inclinaison pendant.son sou- lèvement, la barre 41 de torsion s'incline sous la comman- de de l'organe mobile 15 et provoque la poussée des tiroirs 61a, 61b des distributeurs 59a, 59b par les organes bascu- lants 45a, 45b, par l'intermédiaire des tiges-poussoirs 63a, 63b, si bien que le fluide hydraulique n'est plus transmis ou est moins transmis auxmoteurshydrauliquéscorres- pondants 19a, 19b, de manière que l'inclinaison de l'organe mobile 15 soit compensée. Ainsi, lorsque l'organe mobile 15 devient oblique ou a une inclinaison, la barre 41 de torsion commande les distributeurs 59a, 59b afin qu'ils empêchent un moteur hydraulique l9a ou 19b de repousser l'organe. mobile 15 bien plus que l'autre moteur, si bien que les extré- mités opposées de l'organe mobile 15 et l'outil inférieur 17 peuvent rester toujours de niveau. En outre, lorsque la traverse ou poutre il et l'outil supérieur 13 s'inclinent d'autre part par rapport à l'organe mobile 15 et l'outil inférieur 17, du fait du fléchissement des plaques verti- cales 3 et 5, les plaques 31a et 31b sont soulevées par les plaques 3 et 5 et soulèvent la barre de torsion 41 et les distributeurs 59a, 59b, ainsi que tous les organes portés par les plaques 31a et 31b. Ainsi, même lorsque la traverse 11 et l'outil supérieur 13 s'inclinent du fait du fléchis- sement des plaques 3 et 5, les distributeurs 59a, 59b peu- vent commander les moteurs hydrauliques l9a, 19b de la même manière qu'en absence d'inclinaison, les outils supé- rieur et inférieur pouvant ainsi toujours être maintenus parallèles l'un à l'autre. Deux leviers coudés 69a, 69b portant des galets 71a, 71b, sont destinés au réglage de la limite de dépla- cement de l'outil inférieur 17 vers l'outil supérieur 13 et sont articulés sur la plaque 9 au niveau d'axes 73a et 73b. Ces deux leviers 69a et 69b sont disposés de manière qu'ils poussent les tiroirs 61a, 61b des distributeurs 59a, 59b lorsqu'ils tournent ou pivotent autour des axes 73a, 73b. En outre, deux organes basculants 75a, 75b ayant des parties de came 77a, 77b, sont destinés à permettre aux leviers coudés 69a, 69b de repousser les tiroirs 61a, 61b des distributeurs 59a, 59b, et sont articulés sur des axes 79a, 79b fixes par rapport à l'organe mobile 15 du vérin. Les axes 79a, 79b d'articulation des organes basculants a, 75b sont fixés à l'organe mobile 15 et passent dans des trous allongés 81a et 81b formés verticalement dans la plaque 9, si bien que les organes basculants 75a et 75b peuvenrt être soulevés et abaissés avec l'organe mobile 15. De plus, deux organes basculants allongés 83a, 83b ayant des toucheaux de came 85a, 85b sont articulés sur la plaque 9 autour d'axes 87a et 87b si bien que les parties de came 77a et 77b des organes basculants 75a, 75b peuvent être mises au contact des toucheaux 85a, 85b lorsque les or- ganes basculants 75a et 75b sont soulevés avec l'organe mobile 15. Dans cet arrangement, comme les organes bascu- lants 75a, 75b sont soulevés par l'organe mobile 15 alors que les cames 77a, 77b glissent sur les toucheaux 85a, 85b, ils tournent autour des axes 79a, 79b et provoquent la poussée des tiroirs 61a, 61b des distributeurs 59a, 59b par les leviers coudés 69a, 69b. Les organes basculants allongés 83a, 83b sont reliés par des axes 89a, 89b,des bielles 91a, 91b et des axes 93a, 93b à des écrous 95a, 95b de réglage qui coo- pèrent avec des vis 97a, 97b de réglage qui sont maintenues par des organes 99a, 99b montés sur la plaque 9, afin qu'elles puissent tourner. Ces vis 97a, 97b sont reliées l'une à l'autre par une barre 101 de raccordement et un volant 103 est fixé à la vis 97a de réglage par un arbre 105. En outre, les écrous 95a, 95b et les vis 97a, 97b ont des pas inverses si bien que les écrous peuvent si- multanément s'écarter l'un de l'autre ou se rapprocher l'un de l'autre lors de la rotation du volant 103. Donc, lorsque le volant 103 est tourné manuellement dans un sens ou dans l'autre pour faire tourner les vis de réglage 97a et 97b dans les organes de 2482880- il maintien 99a et 99b, les écrous de réglage 95a et 95b sont simul- tanément rapprochés ou écartés par les vis 97a et 97b. Par consé- quent, les organes basculants 83a et 83b sont simultanément tournés dans l'un ou l'autre sens, par les écrous 95a et 95b, autour des axes 87a et 87b, à la rotation du volant 103. Dans l'agencement décrit ci-dessus, les toucheaux 85a et 85b sont simultanément déplacés dans des directions opposées par les organes basculants 83a et 83b, c'est-à-dire approchés et écartés des leviers coudés 69a et 69b, quand le volant 103 est tourné. Donc, les toucheaux 85a et 85b des organes basculants 83a et 83b peuvent être positionnés par la rotation du volant 103 de manière que les cames 77a et 77b des organes basculants 75a et 75b soient amendes en contact avec eux en des positions désirées lorsque les organes basculants sont soulevés avec Ies organes mobiles 15. On comprendra facilement que si les toucheaux 85a et 85b sont placés plus près des leviers coudés 69a et 69b, les cames 77e et 77b seront amenées d'autant plus t8t en contact avec les toucheaux 85a et 85b aux posi- tions inférieures par les organes basculants 75a et 75b et inver- sement. Par conséquent, si les cames 85a et 85b sont disposées près des leviers coudés 69a et 69b, ceux-ci seront tournés plus tot autour des axes 73a et 73b par les organes basculants 75a et 75b pour pousser les tiroirs 61a et 61b des distributeurs 59a et 59b et inversement. De même, lorsque les tiroirs sont repoussés complè- tement par les leviers coudés 69a et 69b, les distributeurs 59a et 59b font que les moteurs hydrauliques 19a et 19b arrêtent la montée de l'organe mobile 15 avec l'outil inférieur 17, comme déjh décrit. On comprend donc maintenant que la limite du mouvement ascendant de l'outil inférieur 17 vers l'outil supérieur 13 peut être ajusté avec précision et facilement selon les dimensions et la résistance à la traction de la pièce W à plier par la rotation du volant 103 dans l'un ou l'autre sens. La figure 4 représente une variante dans laquelle le tiroir 61a du distributeur 59a est disposé de manière qu'il soit repoussé par la tigepoussoir 63a par l'intermédiaire d'un levier 107 porté par un axe 109 agissant comme un point d'appui et d'articulation. Le levier 107 est supporté par l'axe 109 par l'une de ses extrémités et il est repoussé par un ressort 111 vers l'extrémité supérieure de la tige-poussoir 63a, tandis que l'autre extrémité est maintenue en contact avec le tiroir du distributeur 59. L'axe 109 est porté par un écrou 113 de réglage maintenu de façon réglable par une vis 115 montée sur la plaque 31 par l'intermédiaire d'un organe 117 de support. Dans cet agencement, lorsque la tige- poussoir 63a est soulevée par l'organe basculant 45a, le levier 107 est tourné, contre la force du ressort 111, autour de l'axe 109, comme une bascule, de sorte qu'il pousse le tiroir du distributeur 59a. L'axe iO9 peut être ajusté le long du levier 107 par la rotation de la vis 113 pour régler l'action de la tige-poussoir 63a sur le tiroir 61a en vue du réglage fin de la réponse à l'obliquité des outils 13 et 17. Comme décrit en détail dans ce qui précède, l'outil supérieur 13 et l'outil inférieur 17 sont toujours maintenus paral- lèles par la barre de torsion 41, les organes basculants 45a et 45b effectuant les mouvements liés et les distributeurs 59a et 59b, tous tenus par les plaques 31a et 31b dans la presse hydraulique 1. De m8me, la limite du mouvement vers le haut de l'outil inférieur 17 vers l'outil supérieur 13 peut être ajustée de façon précise et commode par la seule rotation du volant 103 dans l'un ou l'autre sens suivant les dimensions et la résistance de la pièce W è plier ou X cintrer dans la presse. La presse hydraulique selon l'inven- tion peut donc être conduite aisément et les pièces W peuvent être façonnées de façon exacte. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Presse hydraulique, du type qui comprend une traverse (11) supportée à demeure entre deux plaques ver- ticales (3, 5) et destinée à porter un outil fixe (13) et un organe mobile (15) de vérin portant un outil mobile (17), cet organe pouvant être déplacé verticalement en translation par rapport à l'outil fixe, ladite presse étant caractérisée en ce qu'elle comporte deux plaques descendantes (31a, 31b) articulées sur les faces internes des plaques verticales (3, 5), deux distributeurs (59a, 59b) montés sur les pla- ques descendantes et destinés à comander des moteurs hy- drauliques (19a, 19b) destinés à déplacer l'organe mobile (15), une barre de torsion (41) maintenue à ses extrémités par des organes basculants (45a, 45b) qui sont eux-mêmes articulés sur les plaques descendantes (31a, 31b), et une tringlerie reliant les extrémités de la barre de torsion (41) aux extrémités de l'organe mobile de vérin (15) afin que les organes basculants (45a, 45b) puissent être reliés aux distributeurs. 2. Presse hydraulique, du type qui comprend une tra- verse (11) supportée à demeure entre deux plaques vertica- les (3, 5) afin qu'elle porte un outil fixe (13), et un organe mobile (15) de vérin supportant un outil (17) et disposé de manière qu'il se déplace verticalement en trans- lation par rapport à l'outil fixe, ladite presse étant ca- ractérisée en ce qu'elle comporte deux moteurs hydrauli- ques (19a, 196) destinés a déplacer l'organe mobile (15) de vérin et deux distributeurs (59a, 59b) destines à com- mander les moteurs hydrauliques (19a, 19b), montés sur les plaques verticales (3, 5), deux organes basculants (4-5a, b) montés sur l'organe mobile (15) du vérin et destinés à commander le dispositif de commande des distributeurs, et un dispositif de réglage (95a, 95b) permettant le ré- glage de l'action des organes basculants.