Brevet FR2482342A1 — publié le 19811113

La présente invention concerne un appareil de projection d'horizon dans un système de simulation de vol aérien et, plus particulièrement, dans un système de simulation de combat aérien. Un système de simulation de combat aérien comprend deux cabines de pilotage respectivement situées dans deux sphères de grand diamètre. Dans chaque sphère, la cabine étant immobile, l'horizon matérialisé par la ligne de séparation entre une surface bien éclairée représentant le ciel et une surface plus sombre représentant la terre, et, en fonction du pilotage, l'appareil de projection délimitant la ligne de séparation simulant l'horizon doit être déplacée. En pratique, les mouvements de déplacement de l'appareil de projection sont effectués suivant quatre axes de rotation permettant de simuler tous les mouvements de lacet, de roulis et de tangage commandés par le pilote.Les systèmes à quatre axes de rotation sont connus et ont été particulièrement développés par la NASA au centre de recherches de Langley aux Etats-Unis. Par ailleurs étant donné que, dans la sphère, l'oeil du pilote et l'appareil de projection ne peuvent se trouver au cintre de celle-ci il en résulterait sans précautions des erreurs de parallaxe. Dans des systèmes connus, pour éviter ces erreurs, on modifiait la position axiale de la lampe servant à projeter l'image de la terre et du ciel.Il faut encore rappeler que les systèmes de simulation de combat aérien, comme d'ailleurs les systèmes de simulation de vol en général, utilisent; pour traduire les actions du pilote en mouvements de l'appareil de projection de l'horizon et de l'appareil de projection de l'avion ennemi9 des calculateurs numériques très puissants. Les mémoires de ces calculateurs contiennent les équations aérodynamiques de l'avion simulé et déduisent donc des actions du pilote sur les commandes, les coordonnées et les angles d'attitude de l'avion. Connaissant l'altitude de l'avion et les angles d'attitude les calculateurs en déduisent les mouvements qu'il faut donner à l'appareil de projection d'horizon. Dans les appareils de projection d'horizon connus on s'est borné jusqu'ici à représenter la terre par un dessin très simple plus sombre que le ciel qui est blanc ou bleu clair. Or, l'expérience prouve que les pilotes souhaiteraient avoir une image plus réaliste du sol terrestre. Un objet de la présente invention consiste à prévoir un appareil de projection d'horizon permettant également de projeter une image réelle du sol. Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu un appareil de projection d'horizon pour système de simulation de vol aérien suspendu par--un système à trois ou quatre axes de rotation, comportant, d'une part, un support de dôme transparent clair pouvant tourner autour d'un axe, avec une première lampe fixe montée au centre du dôme, et, d'autre part, une diapositive montée sur un support, tournant en synchronisme avec ledit dôme autour du même axe, la diapositive étant éclairée par une seconde lampe fixe montée sur ledit axe et transmettant la lumière à l'entrée d'un objectif grande ouverture du type "Fisheye" monté en lentille divergente pour projeter l'image de la dipositive sur la paroi d'une sphère. Suivant une. autre caractéristique, il est prévu un appareil de projection d'horizon, dans lequel la diapositive est fixe et transmet la lumière provenant de ladite lampe à un prisme de Wollaston pouvant tourner autour d'un premier axe, l'appareil comportant un tube coudé à angle droit dont une extrémité peut tourner coaxialement autour dudit premier axe et dont la seconde extrémité supporte un manchon capable de tourner coaxialement autour d'un second axe normal au premier, un prenier miroir monté à 45 au sommet de l'angle dudit tube et renvoyant la lumière reçue du prisme de Wollaston vers un second miroir à 450 solidaire dudit manchon, lequel comporte un objectif "Fisheye" monté en lentille divergente sur un troisième axe normal au second et recevant la lumière dudit second miroir, ledit manchon comportant encore un support de d8me transparent pouvant tourner autour dudit troisième axe, la rotation de la première extrémité dudit tube provoquant le mouvement de roulis, la rotation dudit manchon autour de la seconde extrémité dudit tube provoquant le mouvement de tangage et la rotation dudit prisme de Wollaston provoquant le mouvement de lacet, les rotations dudit prisme et dudit support de dôme étant synchrones. Les caractéristiques de la présente invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig.l est le schéma de principe d'un simulateur de combat aérien à deux cabines, la Fig. 2 est une vue schématique d'un système à quatre axes de rotation, la Fig. 3 est une vue en coupe longitudinale de l'appareil de projection d'horizon, suivant l'invention, suivant un plan normal au plan contenant les axes des tourillons supportant l'appareil, la Fig. 4 est une vue en coupe longitudinale de l'appareil de la Fig. 3, suivant un plan contenant les axes des tourillons supportant l'appareil, la Fig. 5 est une vue en coupe transversale de l'appareil, suivant la ligne V-V de la Fig. 3, la Fig. 6 est une vue en coupe transversale de l'appareil, suivant la ligne VI-VI de la Fig. 3, la Fig. 7 est une vue en coupe transversale de l'appareil, suivant la ligne VII-VII de la Fig. 4, la Fig. 8 est une vue schématique du système optique de l'appareil, et la Fig. 9 est. une vue en coupe longitudinale d'une variante de l'appareil de projection d'horizon des Figs. 3 à 7. A la Fig. 1 on a représenté deux sphères 1 et 2, chacune contenant une cabine 3 ou 4. Au centre de la sphère 1, en H1 est placé un appareil de projection d'horizon qui engendre la ligne d'horizon 5 entre la partie claire symbolisant le ciel et la partie sombre symboisant la terre. La place de l'oeil du pilote de la cabine 3 est supposée en 01 et, au-dessus de H1, légèrement en arrièreS le point P1 indique l'emplacement de l'appareil de projection de la silhouette C1 de l'avion ennemi correspondant à la cabine 4. Dans la sphère 2, on retrouve les points réciproques H2 pour l'appareil de projection d'horizon, 02 pour l'oeil du pilote de la cabine 4, P2 pour l'appareil de projection de la silhouette C2 de l'avion de la cabine 3. Entre les deux sphères on a représenté symboliquement un calculateur 6 qui comman de les mouvements des appareils nî > H1, H2, P1 et P2 en fonction des ac- tions des pilotes sur les commandes des cabines 3 et 4. Sur la Fig. 1, il apparaît clairement que le point 01 ou 02 n'étant pas au centre de la sphère comme H1 ou H2, il existe une erreur de parallaxe dans la vision du cercle 5 par le pilote. Dans l'exemple de réalisation décrit, on a choisi de placer l'appareil H1 au centre plutôt que l'oeil 01 du pilote pour permettre plus facilement la correction de cette erreur de parallaxe, comme on le verra dans la suite. A la Fig. 2, on a représenté, au-dessus de la cabine 3, l'ensem- ble du système à 4 axes 7, dont fait partie l'appareil de projection d'horizon suivant l'invention. Le système 7 comprend une pièce 8 pou vant tourner autour d'un axe horizontal 9 porté par le bâti fixe 10. Une fourche 11 est montée sur un axe 12 porté par la pièce 8. Entre les doigts de la fourche 11, à l'aide de deux tourillons 13 alignés, est monté l'appareil de projection, à l'intérieur duquel les organes de projection de lumière tournent autour de l'axe 14. On notera que les trois axes 14, 13 et 12 sont orthogonaux, comme dans un système à 3 axes, le quatrième axe 9 du système n'étant ajouté que pour éviter le cas limite bien connu. On rappelle que le système à 4 axes a fait l'objet de développements par la N.A.S.A. aux Etats-Unis et qu'il est donc inutile d'en donner ici une description. Les vues en coupe des Figs 3 et 4 montrent l'appareil de projec tion porté par les tourillons 13. Il comprend une partie fixe compor tant une bague cylindrique 15 d'axe 14, à laquelle sont fixés, diamé tralement opposés, les tourillons 13, Fig. 4, une couronne transversale 16 supportant un cylindre 17, lequel porte à son extrémité supérieure une collerette 18. Sur la collerette 18, est fixée une flasque circu laire 19 qui est prolongée, vers le haut, par un tronc de cône 20, lui-même prolongé, vers le haut, par un cylindre court 21. A l'inté 'rieur de la partie basse du cylindre 17, est fixé un autre cylindre 22 muni, dans sa portion supérieure, d'un rebord 23 vers l'intérieur. Le cylindre 22 est surmonté par un tronc de cône 24 dont la section dimi nue vers le haut. Autour de la partie cylindrique 21, est monté un palier à roue ment à billes 25 qui supporte la partie cylindrique 26 d'une pièce mobile 27, qui se prolonge vers le bas par une partie conique 28, puis une couronne dentée 29, et, vers le haut, par une couronne 30 munie d'un rebord 31. Autour du bas de la partie cylindrique 17, est monté un palier à roulement à billes 32 qui supporte une pièce cylindrique 33. La pièce 33 supporte, à sa périphérie, un collecteur tournant à bagues 34 et, vers l'avant une pièce 35. Enfin, en ce qui concerne la structure de base de l'appareil de projection, la bague 15 porte un-carter cylindrique 36, qui est également accroché à la face supérieure de la flasque 19 et à la face inférieure de la virole 37, la virole 37 étant reliée à la bague 15 par trois pattes disposées à 1200. La couronne 29 de la pièce mobile 27 est entraînée en rotation par un pignon,38 appliqué à sa périphérie et entraîné par l'axe 3S de sortie d'un réducteur 40, schématiquement représenté à la Fig. 6, lui meme entraîné par un moteur 41. L'axe 39 est évidemment parallèle à l'axe 14 de l'appareil. Far ailleurs par sa périphérie, la couronne 39 entraîne un autre pignon 42, Fig. -3, qui fait tourner un axe 43 qui passe successivement à travers la flasque 19 et la couronne 16 et qui porte, à son autre extrémité, un pignon 44. Le pignon 44 entraîne en rotation la pièce cylindrique 33. De la description ci-dessus, il apparaît que le moteur 41 entraîne le pignon 38, par 40 et 39, ce qui fait tourner la pièce 27, qui entraîne elle-même le pignon 42, donc le pignon 44, par 43, ce qui fait tourner la pièce 33. Il en résulte que les pièces 27 et 33 tournent en synchronisme autour de l'axe 14. Le système optique de l'appareil est en deux parties, l'une audessus de la couronne 31 et l'autre au-dessous de la pièce 19-20-21. Au centre de la pièce cylindrique fixe 21, est montée une lampe 45. Sur le rebord 31 de la couronne tournante 30, est fixé un dême transparent 469 qui peut être coloré en bleus avec des traces blanchàtres pour simuler, par projection, le ciel. Le d8me 46 a une forme hémisphérique, dont le centre 47 coïncide avec l'emplacement du filament de la lampe 45, prolongé vers le bas par une partie cylindrique coiffant le rebord 31. La partie optique destinée à projeter une simulation du sol comprend une lampe 489 Fig. 6s simplement symbolisée par le point 48 à la Frigo 3 pour ne pas charger cette dernière figure, un miroir sphérique 49, appliqué au fond de la cuvette concave formée par la partie conique 20, un condensateur 50S bloqué entre le rebord 23 du cylindre 22 et la base de la partie conique 24 > et une lentille 51 du type "FISHEYE" ayant une ouverture de l'ordre de 2200, qui est montée dans la virole 37. Sur le plan optique, la lampe 48, dont le centre du filament se trouve sur l'axe 149 éclaire le miroir 49 qui renvoit la luminosité vers la lentille fisheye 51, à travers le condensateur 50. Cet ensemble optique admet évidemment pour axe optique l'axe 14. Sur le trajet optique, juste devant la lentille 51, est placée une diapositive 52, transversale par rapport à 14. Cette diapositive a été obtenue en photographiant le sol au moyen d'un appareil photo graphique muni d'un objectif type "FISHEYE". Ainsi, la projection de cette diapositive 52, à l'aide de 51, sur la paroi de la sphère 1 (ou 2) permet d'obtenir une image qui simule bien le sol. En fait, dans l'exemple de réalisation décrit, la diapositive 52 fait partie d'un ensemble de six diapositives qui sont montées sur un disque légèrement conique 53, où elles sont angulairement régulièrement espacées. A la Fig. 3, la coupe fait apparaître deux diapositives 52 disposées dans des trous correspondants du disque 53. En son centre le disque 53 est porté par un axe 54 d'un moteur 55, qui lui-même est monté sur la pièce 35. Dans l'ensemble décrit, la pièce 35 a la forme d'un boîtier cylindrique accroché en bas de la pièce tournante 33, avec un fond oblique par rapport à l'axe 14 de manière à compenser la conicité du disque 53 pour que la diapositive 52 soit perpendiculaire à l'axe 14.Le fond de la pièce 35 traverse le cnemin optique, sans l'intercepter étant donné l'ouverture 56 qui y a été pratiquée en face du faisceau optique. Quand la pièce 33 tourne elle entraîne la pièce 35 en rotation autour de l'axe 14, donc également le moteur 55 et le disque 53 pour lequel le centre de rotation est l'intersection de l'axe 14 avec le centre de la diapositive 52, qui se trouve à ce moment en face du trajet lumineux. Les six diapositives diffèrent entre elles par le fait qu'elles ont été obtenues à des altitudes différentes. Il en résulte que, si l'on commande le moteur pas à pas 55, d'une manière adéquate, en fonction de.l'altitude calculée de la cabine lors de son vol fictif, on peut rendre plus vraisemblable la représentation du sol pour le pilote.Bien entendu, aux niveaux d'altitude, où la commutation d'une diapositive à une autre doit avoir lieu, il faut que le moteur 55 soit assez rapide pour que le changement ne soit pas perceptible. Entre le condensateur 50 et la diapositive 52, au bout de la pièce cylindrique fixe 17, est monté- transversalement un filtre infrarouge 57, visible en plan à la Fig. 5. La fixation de la plaque 57, formant le filtre, au bout de 17 peut être réalisée par des moyens classiques, tels que les petites pattes 58. Le filtre 57 a pour objet d'arrêter le rayonnement infra-rouge émis par la lampe et surtout d'en empêcher la plus grande partie d'atteindre la diapositive 52, qui bien entendu est très sensible à la chaleur. Le refroidissement direct de la diapositive est, par ailleurs, assuré par un ventilateur 59, Fig. 3, monté sous la pièce 35, de l'autre côté de 55 par rapport à l'axe 14. Le ventilateur 59 est orienté de manière à diriger l'air de refroidissement sur la diapositive 52. La Fig. 3 montre encore un ventilateur 60 monté sur la partie cylindrique fixe 17 et débouchant radialement à l'intérieur de celleci, en face de la lampe 48 qu'il est destiné à refroidir. Comme le montre la Fig. 6, le système de ventilation de la lampe 48 peut comprendre un autre ventilateur 61, monté comme 60 sur 17 > -mais décalé angulairement de près de 1800. Le carter 36 de l'appareil comporte des ouvertures pour l'aspiration de l'air frais par les ventilateurs 59 60 et 61, ainsi que des ouvertures pour le refoulement de l'air chaud. Ces ouvertures sont disposées de manière à ne pas laisser passer de lumière. Comme le montrent les Figs. 6 et 7, la lampe 48 est montée sur une embase 62 qui passe radialement à travers le cylindre 17. L'embase 62 peut être retirée pour changer la lampe 48 et est réglable radialement et latéralement en position. La Fig. 8 fait apparaître le système optique proprement dit, dépouillé des éléments mécaniques qui le supportent. Ce système optique a pour objet d'abord l'image du filament de la lampe 48 sur la diapositive 52, puis la projection de la diapositive 52 sur la surface interne de la sphère 1 ou 2 par l'intermédiaire de la lentille 51. A titre d'exemple, la lampe 48 est une lampe à halogène d'une puissance de 100 W; le miroir 49 est un miroir sphérique; le condenseur 50 est une lentille asphérique Leitz; et la lentillé 51 est un fisheye de marque Nikkor. Pour une sphère 1 ou 2 d'un diamètre d'environ 6,40 m, le système optique occupe entre le sommet de 49 et le sommet de la face externe de 51, environ 25 cm. La Fig. 4 montre que l'appareil comprend encore une couronne cylindrique 63 autour de la lentille 51 et une couronne cylindrique 64 autour du dôme 46. Les couronnes 63 et 64 ont pour axe l'axe 14. Elles sont opaques. Le bord circulaire 65 de la couronne 63 définit, par projection sur la sphère 1, la ligne de séparation entre la demisphère éclairée par la lentille 51 et la demi-sphère non éclairée par 51. De même, le bord circulaire 66 de la couronne 64 définit, sur la sphère 1, la ligne de séparation entre la demi-sphère éclairée par le dôme 46 et la demi-sphère non éclairée par 46. En pratique, les deux lignes de séparation doivent se confondre en une seule ligne qui est la ligne d'horizon 5, la demi-sphère située au-dessus de 5 étant éclai- rée par le dôme 46 et la demi-sphère située au-dessous de 5 étant clair rée par la diapositive 52 à travers le fisheye 51. La couronne 63 est supportée, au moyen de pattes 67, par les extrémités inférieures de deux tiges 68 et 69, parallèles à l'axe 14 et situées dans un même plan diamétral de part et d'autre du collecteur à bagues 34. La couronne 64 est montée, au moyen de pattes 70, sur les extrémités supérieures des tiges 68 et 69. Les tiges 68 et 69 passent à travers des douilles à billes 71 respectivement montés dans des trous correspondants de la bague cylindrique 15 et de la virole 37. Sur la tige 68, au-desus de la bague 15, est fixée un bloc 72 portant, vers l'axe 14, une denture de crémaillère qui engrène les dents d'une roue dentée 73. Comme le montre la Fig. 7, la roue 73 est montée au bout de l'axe c un moteur 74. .L'ensemble mécanique comprenant les pièces 68 à 73 permet de déplacer les couronnes solidairement et parallèlement à l'axe 14 en fonction de l'altitude estimée de la cabine de pilotage. En effet, plus l'altitude est grande, plus l'oeil du pilote doit voir la ligne d'horizon sous un angle important par rapport à l'horizontale. En fait, comme le montre la Fdig. 1, l'oeil du pilote ne se trouve pas au centre de la sphère 1. Par ailleurs, le centre de l'appareil se trouve au centre de la sphère, mais non la lampe 45, ni la lentille 51 qui sont distantes de 20 cm environ. Il en résulte que les lignes définies par 65 et 66 ne sont pas des cercles parfaits. En pratique, les couronnes 63 et 64 sont distantes l'une de l'autre d'une quantité qui permet la coincidence des courbes vers l'avant et sur les côtés de la cabine, en admettant un moins bonne définition de la ligne d'horizon vers l'arrière. Le moteur 74 est commandé par le calculateur en fonction de l'altitude et des corrections de parallaxes duesà l'excentrage de l'oeil du pilote. De la description qui précède, il apparat que le moteur 40, en faisant tourner le dôme 46 en synchronisme avec la diapositive 52, permet de bien rendre le mouvement de lacet, tout en ayant une projection du sol tout à fait vraisemblable puisqu'étant la restitution de véritable photographie. Le moteur 55 en changeant la diapositive 52 placée devant le faisceau de lumière permet, par paliers, de modifier la définition du sol en fonction de l'altitude. Le moteur 74 en dépla çant les couronnes 63 et 64 permet de placer la ligne d'horizon correctement en fonction de I'altitude. Le collecteur de courant 34 sert à amener le courant au moteur 55 et au ventilateur 59, qui sont montés sur des pièces mobiles. La Fig. 9 montre une variante de l'appareil des Figs. 2 à 8. Il comprend un tube cylindrique opaque 75 ouvert à son extrémité inférieure et surmonté par un boîtier 76 qui contient une lampe 77, un miroir 78 et un condenseur 79. Autour du bas du tube 75, est prévu un tube concentrique 80, avec entre eux des roulements 81, permettant la rotation de 80 par rapport à 75. Le tube 80, ouvert vers le bas, est prolongé par un ensemble de tiges transparentes 82, arrangées en cercle, qui elles-mêmes supportent un tube 83, fermé à son extrémité inférieure par une plaque 84. Le tube 83 présente, juste au-dessus de 84, une ouverture transversale 85. Autour de l'ouverture 85, est montée une pièce de révolution 86 dont l'axe 87 est normal à l'axe 88 commun à 75, 80 et 83. La liaison entre 86 et 83 ne laisse aucun jour entre ces deux pièces. La surface interne de la pièce 86 est légèrement conique, sa section se réduisant en s'éloignant de 83.La surface externe de la pièce 86 est cylindrique, au moins vers son extrémité libre, et entourée d'une pièce cylindrique concentrique 89, avec entre 86 et 89 des roulements à billes 90 permettant la rotation de 89 par rapport à 86. Autour de la pièce 89, est monté un collecteur de courant à bagues 91. Au bout libre de la pièce 89, est fixée une plaque 92, perpendiculaire à l'axe 87. La plaque 92 constitue une face latérale d'un carter parallélépipèdique 93 qui comporte notamment une plaque supérieure 94 et une plaque inférieure 95. La plaque 94 présente une ouverture 96 destinée à recevoir le bout d'un essieu creux 97.L'essieu 97 porte, par l'intermédiaire de roulements 98 une moyeu 99 qui supporte une plateau circulaire 100 muni d'un rebord 101 sur lequel est monté un d8me de ciel 102. En haut de la partie creuse de l'essieu 97, est montée une lampe 103. Le dôme 102, la lampe 103 et les composants 99, 100 et 101 qui sont associés sont semblables aux pièces 45, 46S 25, 30 et 31 de l'exemple de réalisation des Figs. 3 et 4. Le moyeu 99 est entraîné par un système de pignons et de moteur, analogue à 38, 40, 41, Figs. 3 et 6, mais qui n'est pas représenté à la Fig. 9. La plaque 95 présente une ouverture dans laquelle est montée une lentille 104, identique à la lentille 51. La lentille 104 et le dôme 102 ont un axe commun 105 qui coupe l'axe 87 à angle droit. La lentille 104 et le dôme 102 sont respectivement entourés par des couronnes 106 et 107 qui sont analogues aux couronnes 63 et 64 du premier exemple de réalisation et jouent le même rôle. Elles sont liées entre elles et déplacées ensemble par des moyens, non montrés, analogues à ceux déjà décrits. Dans le carter 93, sont encore montés les fils d'alimentation des différents moteurs et de la lampe 103, ces fils étant reliés au collecteur à bagues 91. Des moyens, non montrés, sont également prévus pour faire tourner la pièce 89 autour de 86 et le tube 80 autour du tube 75. Par ailleurs, l'appareil de la Fig. 9 comprend un miroir à 450 108, monté dans le tube 83, pour renvoyer le faisceau lumineux émis par la lampe 77 selon l'axe 88 dans la direction de l'axe 87, et, dans le carter 93, un miroir à 450 109 pour renvoyer la lumière reçue selon l'axe 87 dans la direction de l'axe 105 vers la lentille 104. Il est encore prévu, dans le cylindre 75 un prisme de Wollaston ou d'un type e'quivalent 110, lequel est supporté par des moyens 111 représentés symboliquement et permettant de le faire tourner autour de l'axe 88. Enfin, entre le condenseur 79 et le prisme 110, est montée dans le tube une diapositive 112, qui fait partie d'un ensemble analogue à l'ensemble des diapositives 52 et joue le même rôle. Le prisme 110 est tourné, par les moyens 111, de manière à ce que l'image de la diapositive 112 tourne en synchronisme avec le dôme 102. En ce qui concerne les positions relatives de l'appareil de'la Fig. 9 et de la cabine de pilotage simulée, le montage est tel que l'axe 88 est parallèle à l'axe longitudinal de la cabine et que l'axe 87 est perpendiculaire au premier. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'appareil de la Fig. 9. La lumière émise par la lampe 77, dont une partie est réfléchie par le miroir 78, est concentrée sur la diapositive 112 par le condenseur 79, puis passe à travers le prisme 110, puis est réfléchie successivement par les miroirs 108 et 109 pour être projetée sur la sphère 1 après passage dans le fisheye 104. Quand on fait tourner le carter 93, solidaire de la pièce 89, autour de la pièce 86, on simule un mouvement de tangage de la cabine de pilotage. Quand on fait tourner le tube 80 autour du tube 75, on simule un mouvement de roulis de la cabine. Quand on fait tourner le prisme 110 autour de l'axe 88, le faisceau lumineux à la sortie de 110 tourne autour de son axe 88, si bien que l'image projetée par la lentille 104 simule un mouvement de lacet. Comme le dôme 102 tourne en synchronisme avec le faisceau issu du prisme 110 l'image du ciel sur la sphère suit le même mouvement de lacet. Les couronnes 106 et 107 sont déplacées, comme déjà décrit pour 63 et 64, en fonction de l'altitude de l'avion simulé. La sélection de la diapositive 112 placée sur le trajet lumineux se fait en fonction de l'altitude et/ou du trajet horizontal de l'avion. Ainsi, il apparaît que l'appareil de la Fig. 9, qui restitue les mouvements autour de trois axes peut également être utilisé à la place du premier exemple de réalisation comme appareil de projection de l'horizon. En fait, on peut, en prenant quelques précautions, se suffire de mouvements autour de brebis axes. Mais surtout l'appareil de la Fig. 9 présente, comme avantage par rapport au premier exemple de réalisation, la particularité de permettre des substitutions plus faciciles des diapositives 112 car le tube 75 dans lequel elles doivent être sélectivement insérées est une pièce fixe. Ainsi, les diapositives peuvent faire partie d'un film qui défile pas à pas à travers le tube 75 et le nombre des diapositives peut être plus grand. il permet également de prévoir des fondus enchaînés. Dans le premier exemple de réalisation, étant donné que les dimensions de l'appareil doivent être réduites pour ne pas augmenter trop son inertie, et en pratique sont de l'ordre de 8 cm en ce qui concerne le rayon du carter 36, le disque 52 a une diamètre de l'ordre de 6 cm, ce qui ne permet de loger que six diapositives. Mais, et c'est là un avantage encore plus marquant, l'appareil de la Fig. 9 permet de remplacer la diapositive et la source de lumière 77, 78 et 79 par un tube électronique à haute brillance, une valve à lumière électronique, ou des dispositifs du même genre. L'utilisation d'un tube à haute brillance permet évidemment de faire varier le paysage beaucoup plus facilement qu'avec des diapositives et de façon continue en fonction de l'altitude et du mouvement de l'avion. REVENDICATIONS 1) Appareil de projection d'horizon pour système de simulation de vol aérien suspendu par un système à trois ou quatre axes de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, un support de dôme transparent clair pouvant tourner autour d'un axe, avec une première lampe fixe montée au centre du dôme, et, d'autre part, une diapositive montée sur un support, tournant en synchronisme avec ledit dôme autour du même axe, la diapositive étant éclairée par une seconde lampe fixe montée sur ledit axe et transmettant la lumière à l'entrée d'un objectif à grande ouverture du type "Fisheye" monté en lentille divergente pour projeter l'image de la diapositive sur la paroi d'une sphère. 2) Appareil de projection d'horizon, caractérisé en ce que la diapositive est fixe et transmet la lumière provenant de ladite lampe à un prisme du type de Wollaston pouvant tourner autour d'un premier axe, l'appareil comportant un tube coudé à angle droit dont une extrémité peut tourner coaxialement autour dudit premier axe et dont la seconde extrémité supporte,un manchon capable de tourner coaxialement autour d'un second axe normal au premier, un premier miroir monté à 450 au sommet de l'angle dudit tube et renvoyant la lumière reçue du prisme de Wollaston vers un second miroir à 450 solidaire dudit manchon, lequel comporte un objectif "Fisheye" monté en lentille divergente sur un troisième axe normal au second et recevant la lumière dudit second miroir, ledit manchon comportant encore un support de dôme transparent pouvant tourner autour dudit troisième axe, la rotation de la première extrémité dudit tube provoquant le mouvement de roulis, la rotation dudit manchon autour de la seconde extrémité dudit tube provoquant le mouvement de tangage et la rotation dudit prisme de Wollaston provoquant le mouvement de lacet, les rotations dudit prisme et dudit support de dôme étant synchrones. 3) Appareil de projection suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, d'une part, autour dudit dôrne est prévue une première couronne opaque coaxiale et, d'autre part, autour de l'objectif fisheye est prévue une seconde couronne opaque coaxiale, la distance mutuelle de leurs bords les plus éloignés étant déterminée de manière que les projections de ces bords extrêmes coïncident sur la sphère de projection et définissent l'horizon, les deux couronnes étant déplacées parallèlement à leur axe mutuel suivant l'altitude et l'attitude de l'avion. 4) Appareil de projection d'horizon suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un disque comportant une pluralité d'ouvertures régulièrement réparties en cercle, chaque ouverture supportant une diapositive, le disque pouvant tourner pas à pas autour d'un axe solidaire de l'appareil de manière à pouvoir changer la diapositive interceptant la lumière entre la seconde lampe et l'objectif fisheye.