Brevet FR2476624A1 — publié le 19810828

La présente invention concerne un véhicule élec-trique, notamment un chariot de manutention, comportant un chassies pourvu d'organes de roulement, un moteur électrique d'entraînement alimenté par des batteries d'accumulateurs disposées dans un coffre pourvu d1un couvercle monté pivotant autour d'un axe parallèle à l'un de ses côtés, et au moins un dispositif d'équilibrage pour faciliter la manoeuvre du couvercle lors de son pivotement entre ses positions extrêmes d'ouverture et de fermeture. Les dispositifs d'équilibrage prevus sur certains véhicules éleetri- ques actuels sont destines à réduire les efforts qu'il convient de fournir pour soulever et/ou pour abaisser avec douceur le couvercle, celui-ci étarb souvent difficile à manoeuvrer car il sert généralement de support au siège du conducteur. Les dispositifs d'équilibrage connus actuellement ne donnent toutefois pas entier satisfaction. Ceux qui sont placés a l'intérieur du logement à batteries diminuent en effet le volume utile du coffre et exigent donc que celui-ci soit légèrement surdimenioné. Quant s ceux qui sont placés à ltexté- rieur du coffre, ils sont encombrants et souvent gênants. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un véhicule électrique qui se caractérise en ce que le dispositif d'équilibrage comprend un support fixé sur le chdssis, à proximité de la face superieure du couvercle, une ferrure dont l'une des extre- mites est solidaire de la face supeerieure du couvercle et dont l'autre extrémité est articulée sur le support autour d'un axe coaxial avec l'axe de pivotement du couvercle, et au moins un ressort pneumatique stétendant parallèlement à la face supérieure du'couvercle, ce ressort comprenant un cylindre et une tige extensible articulés autour de deux axes s'étendant parallèlement à l'axe de pivotement du couvercle, l'un de ces axes étant porté par la ferrure et situé au-dessus du couvercle tandis que l'autre est porté par le support et est situe à une hauteur inférieure à celle de l'axe de pivotement du couvercle. Ce dispositif d'équilibrage est peu encombrant. Comme il s'entend parallèlement à la face supérieure du couvercle, sa hauteur peut en effet être fortement diminuée par rapport à celle des dispositifs actuels. Ses éléments constitutifs sont par ailleurs peu nombreux, ce qui permet de le réaliser favilement et avec un prix de revient très compétitif. Avantageusement, les deux axes d'articulation du ressort pneumatique sont prévus aux extrémités libres du cylindre et de la tige extensible de celui-ci, l'un de ces axes étant situe au voisinage de ltextrémité de la ferrure qui est solidaire du couvercle tandis que l'autre est situé entre le couvercle et l'axe de pivotement de celui-ci. Le fait que l'un des axes d'articulation du ressort pneumatique soit situé entre le couvercle et l'axe de pivotement de celui-ci est d'un très grand intérêt. En effet, l'angle maximum d'ouverture du couvercle peut ainsi atteindre au moins 900, ce qui permet une extraction verticaleaisée des batteries contenues dans le coffre. De préférence, le dispositif d'équilibrage comprend deux ressorts pneumatiques identiques accolés le long de l'axe longitudinal du couvercle. L'équilibrage du couvercle, lorsque celui-ci supporte des accessoires particulièrement lourds, peut ainsi toujours être assuré dans les meilleures conditions. Lorsque le véhicule comprend un protège-conducteur reposant sur l'arrière du châssis par l'intermédiaire de deux montants, il est par ailleurs avantageux que le support du dispositif d'équilibrage soit situé entre ces deux montants. Dans ce cas, le dispositif d'équilibrage est encore moins géyant puisque son support se trouve situé en un endroit du châssis où il n'y a aucun organe important. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté d'un chariot de manutention conforme à l'invention, ltextrémité antérieure de ce chariot notant pas représentée ; La figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif d'6- quilibrage visible sur la figure 1 - la figure 3 est une vue partielle de dessus, et avec arrachement, du dispositif d'équilibrage,de l'extrémité arrière du couvercle du coffre à batteries, et du contrepoids du chariot - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3;; - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 3 - la figure .6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 2 ; et - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 4. Le chariot de manutention que l'on peut voir sur la figure 1 comprend de façon tout à fait classique un châssis 1 reposant sur des roues avant 2 et arrière 3, un moteur électrique 4 alimenté par des batteries d'accumulateurs disposées dans un coffre parallèlépipédique 5, un poste de pilotage 6 comportant un volant 7 et un siège 8 fixé sur le couvercle 9 du coffre à batteries, un contrepoids 10 longeant la face arrière du coffre, et un protège-conducteur 11 supporté à l'avant par deux montants 12 prenant appui sur une console 13 du poste de pilotage et à l'arrière par deux montants 14 prenant appui sur la face supérieure du contrepoids. Le couvercle 9 du coffre à batteries est monté pivotant autour d'un axe 15 situé légèrement au-dessus de la face supérieure du contrepoids 10 et s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal du châssis 1. Il est en outre associé à un dispositif d'équilibrage 16 dont la présence rend plus aisé son pivotement entre ses deux positions extrêmes d'ouverture et de fermeture. Conformément à l'invention, le dispositif d'équilibrage 16 comprend un support 17 reposant sur le contrepoids 10, une ferrure 18 fixée sur la face supérieure du couvercle 9 et articulée sur le support 17 autour d'un axe coaxial avec l'axe 15, ainsi que deux ressorts pneumatiques identiques 19, ces ressorts s'étendant parallèlement à la face supérieure du couvercle et reliant la ferrure 18 au support 17. Le support 17 repose sur le contrepoids par l'intermédiaire d'une plaque transversale 20. Comme on le voit particulièrement bien sur les figures 3 et 6, il est formé de deux flasques extérieurs 21 disposés parallèlement à l'axe longitudinal du chariot et d'un flasque intermédiaire 22 situé à égale distance des flasques 21. La ferrure 18 est quant à elle constituée d'une tôle pourvue de deux ailes latérales 23 rabattues vers le bas et s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal du chariot. En se référant en particulier à la figure 6, on remarquera que les ailes 23 s'avancent entre les deux flasques 21 sur lesquels elles sont articulées par l'intermédiaire de tourillons 24 coaxiaux avec l'axe 15. En se référant par ailleurs aux figures 2 et 3, on remarquera également qu'elles sont fixées sur la face supérieure du couvercle 9 et qu'elles sont reliées à leur extrémité opposée à l'axe 15 par une paroi transversale 25 ellemême fixée sur la face supérieure du couvercle. Les ressorts pneumatiques 19, qui sont~de conception classique, sont disposés côte à côte entre les ailes 23 de la ferrure. L'extrémité libre de leur cylindre 26 est articulée autour d'un axe 27 prenant appui sur les ailes 23 et sur un flasque intermédiaire 28 fixé sur le couvercle, cet axe 27 étant à proximité de la paroi transversale 25 et s'étendant parallèlement à l'axe de pivotement 15 du couvercle. L'extrémité libre de leur tige extensible 29 est articulée quant à elle autour d'un axe 30 prenant appui sur les flasques 21 et 22 du support 17 et s'étendant parallèlement à l'axe 27 et donc à l'axe de pivotement 15 du couvercle. En se référant en particulier à la figure 2, on remarquera en outre que l'axe 30 est situé entre le couvercle et l'axe d'articulation 15, à une hauteur inférieure à celle de ce dernier. En se référant maintenant aux figures 3, 4 et 71 pn remarquera par ailleurs que le couvercle 9 est monté pivotant autour de l'axe 15 grâce à deux charnières 31 disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du chariot. Comme on peut le voir sur ces figures, chaque charnière comprend une cornière 32 fixée sur le couvercle, une plaque de montage 33 fixée par des boulons 34 sur l'une des faces en regard des montants arrière 14 du protègeconducteur, et une plaque de liaison 35 boulonnée en 36 sur la cornière 32 et comportant un téton 37 articulé dans un manchon tubulaire 38 coaxial avec l'axe 15 et solidaire de la plaque de montage 33. Le dispositif d'équilibrage conforme à l'invention autorise une très grande ouverture du couvercle 9. Celui-ci peut en effet venir dans la position représentée en traits mixtes sur la figure 1, qui -çorrespond I un angle d'ouverture maximum d'environ 900. Les ressorts pneumatiques 19 permettent par ailleurs de réduire notablement l'effort manuel que ltopérateur doit fournir pour soulever et/ou abaisser le couvercle. Ces ressorts sont en effet réglés de façon à ce que le couvercle ait deux positions stables qui sont correspondantes respectivement a ses positions horizontale et verticale. Or ainsi, pour ouvrir ou fermer le couvercle, il suffit de le de coller manuellement de sa position extrême pour que les ressorts entrent immédiatement en action et assistent l'opérateur en compensant régulièrement le moment dû au poids du couvercle et des accessoires éventuels qui seraient fixés sur celui-ci. Par mesure de sécurité, il est prévu une légère prépondéranee de l'assistance des ressorts dans le sens de l'ouverture du couvercle afin d'éviter que celui-ci ne se rabatte intempestivement. REVENDICATIONS 1. Véhicule dlectrique, notamment chariot de manutention, comportant un châssis pourvu d'organes de roulement, un moteur électrique d'entrainement alimenté par des batteries d'accumulateurs disposées dans un coffre pourvu d'un couvercle monté pivotant autour d'un axe parallèle à l'un de ses côtés, et au moins un dispositif d'équilibrage pour faciliter la manoeuvre du couvercle lors de son pivotement entre ses positions extrêmes d'ouverture et de fermeture, caractérisé en ce que le dispositif d'équilibrage comprend un support fixé sur le chassies, à proximité de la face supérieure du couvercle, une ferrure dont l'une des extrémités est solidaire de la face supérieure du couvercle et dont l'autre extrémité est articulée sur le support autour d'un axe coaxial avec l'axe de pivotement du couvercle, et au moins un ressort pneumatique s'entendant parallèlement à la face supérieure du couvercle, ce ressort comprenant un cylindre et une tige extensible articulés autour de deux axes ssétendant parallèlement à l'axe de pivotement du couvercle, l'un de ces axes étant porté par la ferrure et situé au-dessus du couvercle tandis que l'autre est porté par le support et est situé à une hauteur inférieure à celle de l'axe de pivotement du couvercle. 2. Véhicule selon la revendication 1, carac-térisé en ce que les deux axes d'articulation du ressort pneumatique sont prévus aux extrémités libres du cylindre et de la tige extensible de celui-ci, l'un de ces axes étant situé au voisinage de l'extremite de la ferrure qui est solidaire du couvercle tandis que l'autre est situé entre le couvercle et l'axe de pivotement de celuici. 3. Véhicule selon ia revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d'équilibrage comprend deux ressorts pneumatiques identiques accolés le long de l'axe longitudinal du couvercle. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un protège-conducteur reposant sur l'arrière du châssis par l'intermédiaire de deux montants et en ce que le support est situé entre ces deux montants.