Brevet FR2475495A1 — publié le 19810814

La présente invention concerne de façon générale un appareil de commande d'impression pour imprimante d'éti- quettes, un procédé de commande d'un tel appareil et des étiquettes, et plus précisément, elle concerneun appareil de commande d'impression pour imprimante d'étiquettes, utilisée dans les grands magasins et supermarchés pour l'impression automatique de signes, par exemple un nom de marchandise, un prix, une date de fabrication, un nom de magasin et un code à bâtonnets, les étiquettes étant destinées à être collées sur la marchandise correspondante. L'invention concerne aussi un appareil perfectionné de commande d'impression pour imprimante d'étiquettes, dans laquelle un certain nombre d'éléments thermiques sont dis- posés transversalement et forment une tête thermique desti- née à être placée au contact de la surface d'impression d'une étiquette de couleur thermosensible, les éléments thermiques étant excités d'après une information d'impres- sion reçue, la tête ou l'étiquette se déplaçant parallè- lement à la surface d'impression et perpendiculairement à la direction transversale d'alignement des éléments ther- miques afin que des marques et autres repères spécifiés ou voulus soient imprimés sur l'étiquette. L'invention concerne aussi un procédé d'impression par mise en oeuvre d'un tel appareil, et une étiquette utili- sée avec l'imprimante précitée. Dans les imprimantes connues pour étiquettes de ce type général, une bande de papier de support sur lequel des étiquettes sont collées séparément à des intervalles pré- déterminés, avance par intermittence afin que chaque éti- quette, lorsqu'elle occupe une position convenabled'impres- sion, vienne au contact d'une tête d'impression thermique à laquelle une pression prédéterminée est appliquée afin que les marques puissent être imprimées sur la surface d'impression de l'étiquette. Dans ces appareils, la tête thermique est cons- tamment au contact soit d'une étiquette, soit d'une bande de papier de support à laquelle les étiquettes adhèrent, dans les zones qui ne portent pas d'étiquette. En conséquence, la tête thermique s'use facilement et'se salit, et elle provoque souvent une impression de mauvaise qualité et peut mettre l'imprimante en panne. Dans ces imprimantes d'étiquettes, la chaleur appliquée par la tête et qui est nécessaire à l'impression est dégagée par le circulation d'un courant et elle doit être dissipée de façon convenabledans une, étiquette qui est formée d'un papier à coloration thermosensible. - Cependant, s'il ne reste pas d'étiquette à la fin d'une bande et si une étiquette manque sur la bande pour une raison ou pour une autre ou en cas de défaut de fonctionne- ment du dispositif presseur qui ne repousse donc pas la tête thermique sur l'étiquette d'une manière convenable, la tête thermique se trouve à une certaine distance de l'étiquette au moment de l'impression. En conséquence, la chaleur de la tête n'est pas dissipée à travers l'étiquette et la tête elle-même peut se détériorer par surchauffe. Ce fonctionne- ment anormal non seulement réduit la durée d'utilisation de la tête thermique mais provoque aussi une impression de mauvaise qualité sur les étiquettes. En outre, lorsque le dispositif de transport de la bande de papier et des étiquettes ne fonctionne pas nor- malement, par exemple à la suite d'un glissement ou d'un coincement d'étiquettes ou lorsque, pour-une raison quelcon- que, l'étiquette n'avance pas régulièrement dans la ma- chine, la tête thermique continue à imprimer au même empla- cement d'une étiquette pendant un temps relativement long si bien qu'une quantité indésirable de chaleur s'accumule au niveau de la tête et peut.à son tour provoquer la dé- érioration de la tête par surchauffe. Les étiquettes utilisées dans ces imprimantes con- nues d'étiquettes sont formées d'un film d'une résine syn- thétique ou de papier, et des impressions fixes, notamment des liserés, le nom et l'adresse du magasin, sont souvent imprimées à l'avance, alors qu'une partie ou la totalité des informations variables, y compris le prix unitaire, la quan- tité, le poids, le code de prix et le code à bâtonnets sont imprimées dans chaque magasin ultérieurement, à l'aide d'une imprimante. La raison de l'impression séparée est qu'il n'est pas possible, dans les imprimantes connues, d'imprimer des liserés, des noms de magasins et des adresses en couleurs pour attirer les clients, sur des étiquettes formées de pa- pier ou d'un film de résine synthétique. En conséquence, les étiquettes classiques ont dQ être imprimées en partie à l'avance, selon une opération coûteuse, si bien que des descriptions en couleurs de mar- chandises correspondant à une publicité particulière ne peu- vent pas être imprimées en général. L'invention concerne l'opération d'impression réalisée dans une imprimante d'étiquettes ayant une tête d'impression thermique, et plus précisément elle concerne une imprimante d'étiquettesdans laquelle l'opération d'im- pression est commandée de manière que la tête thermique vienne au contact de la surface d'impression d'une étiquette uniquement lorsque la tête est alimentée si bien que l'usure de la tête est réduite, la durée d'utilisation de l'ensemble du dispositif est allongée et la contamination de la tête est supprimée de sorte que l'impression peut avoir une plus grande netteté. L'invention concerne ainsi un appareil de commande d'impression pour imprimante d'étiquettes, ayant un certain nombre d'éléments thermiques disposés transversalement afin qu'ils forment une tête thermique qui est elle-même destinée à être mise au contact de la surface d'impression d'une éti- quette à couleur thermosensible, les éléments thermiques étant alimentés d'après une information d'impression qu'ils reçoivent, la tête ou l'étiquette se déplaçant parallèlement à la surface d'impression et perpendiculairement à l'aligne- ment des éléments thermiques afin que des marques et carac- tères spécifiés soient imprimés sur l'étiquette; la tête est destinée à se déplacer au contact de l'étiquette ou à distance de celle-ci, et le déplacement de la tête est com- mandé par un mécanisme de commande d'impression de manière que la tête soit mise au contact de l'étiquette lorsqu'elle est elle-même alimentée et soit maintenue à distance de l'étiquette lorsqu'elle n'est pas alimentée. Le mécanisme commandé par le mécanisme de commande et destiné à déplacer la tête contre les étiquettes com- prend de préférence un électro-aimant, la tête étant destinée à se venir au contact de l'étiquette par pivote- ment ou par déplacement alternatif commandé par l'électro- aimant. La tension transmise à la tête thermique peut être sous forme continue ou pulsée. Dans le cas d'une tension continue, la tête est mise au contact d'une étiquette pen- dant l'application de la tension et elle est maintenue à distance de l'étiquette lorsque la tension n'est pas appli- quée. Dans le cas de l'application d'impulsions de tension, la tête est mise au contact de l'étiquette temporairement et par intermittence, en sInchronisme avec les impulsions de tension, ou la tête est mise au contact de l'étiquette pen- dant la période d'application des impulsions de tension et est maintenue à distance de l'étiquette lorsque la tension n'est pas appliquée. L'application d'une tension continue est destinée essentiellement à l'impression de codes à bâtonnets et l'application d'une impulsion est préférable à l'impression des nombres et symboles, en plus des codes à bâtonnets. Les marques et autres caractères imprimés sur l'étiquette sont notamment les caractères alphabétiques, numériques et symboliques et les codes à bâtonnets destinés à indiquer le prix unitaire, le poids, le prix, le nom de la marchandise, la date de fabrication, la date d'expira- tion, le code de marchandise, etc., sur toute l'étiquette donnée. L'imprimante d'étiquettespeut être du type destiné à l'impression d'étiquettes collées sur une bande de papier, à intervalles prédéterminés et dans lequel la bande de pa- pier, portant les étiquettes, avance de façon intermittente dans l'imprimante si bien que chaque étiquette atteint la position d'impression et est imprimée lorsqu'elle atteint cette position, ou l'imprimante peut être du type dans le- quel une bande composée entièrement de papier à couleur thermosensible, avance par intermittence dans l'imprimante et est ensuite découpée en morceaux représentant des éti- quettes individuelles, après l'impression de chaque zone d'étiquette dans la position d'impression. Le mécanisme de commande d'impression comporte une unité de mémoire, une unité de commande et une unité de calcul, et il commande le déplacement de la tête ther- mique par utilisation de signaux provenant d'une unité d'entrée qui reçoit les données d'impression, un signal d'un détecteur de position d'étiquette et des données qui sont conservées dans la mémoire afin que les marges supé- rieure et inférieure et les intervalles d'impression soient déterminés si bien que la tête thermique vient au contact d'une étiquette lorsque la tête est alimentée et la tête s'écarte de l'étiquette lorsqu'elle n'est pas alimentée. L'invention concerne aussi une imprimante d'éti- quettesdestinée à faire varier la vitesse d'avance de l'é- tiquette afin que le temps d'impression soit minimal, l'appareil de commande ayant une tête thermique destinée à venir au contact de l'étiquette et à s'en écarter, le mouvement de la tête étant commandé par le mécanisme de commande d'impression si bien que-la tête est mise au contact de l'étiquette lorsque la tête est alimentée et est maintenue à distance de l'étiquette lorsque la tête n'est pas alimentée; la vitesse d'avance d'étiquette est réglée par le mécanisme de commande afin que l'étiquette ou la bande soit transportée rapidement lorsque la tête est écartée de l'étiquette et plus lentement lorsqu'elle est à son contact. L'invention concerne aussi une imprimante d'é- tiquettes qui réduit au minimum ou supprime les pannes dues à l'incapacité de la tête thermique à dissiper la chaleur pendant une période d'impression, cette caractéristique étant obtenue par arrêt de l'alimentation de la tête si bien que la durée de celle-ci est prolongée et l'impression reste nette pendant une longue période. L'appareil de commande, dans ce cas, comporte une commande placée dans le circuit de pilotage de la tête thermique et destinée à détecter un contact anormal entre la tête et une étiquette et à désexciter le circuit de commande en cas de détection de ce comportement anormal. L'état de contact anormal entre la tête et une étiquette a lieu dans certaines circonstances, par exemple lorsqu'il n'y a plus d'étiquette, lorsqu'un nouveaurouleau d'étiquettes est mis en place alors que la tête est distante de l'étiquette ou lorsque la tête se trouve entièrement ou en totalité à distance de la bande portant les étiquettes à la suite d'une panne ou d'un défaut du dispositif presseur. La commande est destinée à détecter le contact anormal entre la tête et l'étiquette et à désexciter le cir- cuit d'alimentation après détection d'un tel contact anormal. Les deux opérations peuvent être réalisées par deux organes séparés ou par un seul. Par exemple, la commande peut com- prendre un premier commutateur ayant une partie mobile re- liée au détecteur de position d'étiquette ou au dispositif presseur, et un commutateur normalement fermé monté dans la ligne d'alimentation du circuit d'alimentation. Dans un tel montage, lorsque l'absence d'une étiquette, la panne du dispositif presseur ou le retrait de la tête thermique est détecté par le détecteur, le circuit de pilotage de la tête est désexcité si bien que la tête n'est pas alimen- tée au moment de l'impression. L'invention concerne aussi une imprimante d'éti- quettes dont la tête est désexcitée lors de la détection d'un comportement anormal lors du transport si bien que la tête ne peut pas être détériorée par surchauffe et la qua- lité d'impression est maintenue. L'appareil de commande se- lon l'invention, dans ce mode de réalisation, comporte un détecteur de position d'étiquette et un moteur pas à pas incorporés au mécanisme de commande d'impression afin qu'un signal de comportement anormal provenant de la partie de commande parvienne à un commutateur normalement fermé monté dans le circuit d'alimentation de la tête thermique, le nom- bre de pas de rotation du moteur pas à pas étant comparé au signal provenant du détecteur de position d'étiquette, le commutateur normalement fermé étant ouvert lorsqu'un trans- port anormal est détecté. L'invention concerne aussi les étiquettes utili- sées avec l'imprimante précitée. Une étiquette selon l'in- vention est formée à partir d'une feuille ou d'un substrat ayant une matière thermosensible de coloration appliquée à sa surface et pouvant imprimer en couleurs à la fois des éléments fixes tels que des liserés, des noms de magasins et des adresses, et des éléments variables tels qu'un prix unitaire, une quantité, un poids, un code de prix et un code à bâtonnets d'une marchandise et éventuellement des descriptions dans le cas de marchandises ayant fait l'objet d'une publicité spéciale. L'invention concerne aussi un appareil de commande d'impression utilisé avec une imprimante d'étiquettes de ty- pe thermique. L'imprimante comporte une tête thermique qui a plusieurs éléments thermiques disposés transversalement. La tête est destinée à être placée au contact de la surface d'impression de l'étiquette à couleur thermosensible et les éléments thermiques sont destinés à être alimentés d'après l'information d'impression qu'ils reçoivent. La tête ou l'étiquette au moins est destinée à se déplacer parallèle- ment à la surface d'impression et perpendiculairement à la disposition transversale ou à l'alignement des éléments thermiques en vue de l'impression de caractères prédéter- minés sur l'étiquette. L'appareil de commande d'impression comprend un dispositif destiné à empêcher sélectivement la mise de la tête en position d'impression. L'invention concerne aussi une étiquette desti- née à être utilisée avec une imprimante d'étiquettes du type qui comprend une tête thermique ayant plusieurs élé- ments thermiques. L'étiquette comporte un substrat ayant une face supérieure et une face inférieure et une feuille d'une matière à coloration thermosensible sur sa face su- périeure. L'invention concerne aussi un procédé de-mise en oeuvre d'un appareil de commande d'impression utilisé avec une imprimante d'étiquettes, lors de la mise en oeuvre d'un procédé dans lequel une tête thermique ayant plusieurs élé- ments thermiques est mise au contact d'une étiquette thermo- sensible afin que cette dernière soit imprimée. Le procédé comprend l'empêchement sélectif de la mise de la tête ther- mique en position d'impression. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels. - la figure 1 est une coupe d'une imprimante d'étiquettes selon l'invention; - la figure 2 est une perspective de l'imprimante de la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan d'une étiquette utilisée avec l'imprimante de la figure 1; - la figure 4 est une coupe agrandie de l'étiquette de la figure 3; - la figure 5 est une élévation avec des parties arrachées de l'imprimante d'étiquettes, représentant une- opération d'impression par la tête thermique *25 - la figure 6 est une coupe de la partie gauche de l'imprimante de la figure 5; - - la figure 7 est un schéma de câblage représen- tant la connexion des éléments thermiques de la tête; - la figure 8 est une perspective agrandie du mécanisme mobile formant la tête thermique; - la figure 9 est un diagramme synoptique repré- sentant les différentes relations d'entrée-sortie de l'im- primante d'étiquettes; - la figure 10 est une vue en plan d'un exemple d'étiquette portant une impression de code à bâtonnets; - la figure Il est une perspective agrandie d'une partie de la tête thermique selon un second mode de réalisa- tion de l'invention; - la figure 12 est une coupe de la tête thermique de la figure 11; - la figure 13 est un diagramme synoptique d'une commande selon l'invention; - la figure 14 est un diagramme synoptique d'une autre commande selon l'invention; - la figure 15 est une élévation latérale schéma- tique agrandie d'une partie d'un autre mode de réalisation d'imprimante d'étiquettes réalisée selon l'invention; - la figure 16 est une élévation d'une plaque d'impression thermique d'éléments fixes sur une étiquette la figure 17 est une vue en plan d'une étiquette avant l'impression, - la figure 18 est une vue en plan de l'étiquette de la figure 17 lorsque les éléments fixes y ont été impri- més; - la figure 19 est une vue en plan de l'étiquette de la figure 18 lorsque les éléments variables ont été im- primés par la tête thermique; - la figure 20 est une perspective représentant une étiquette maintenue par un ensemble d'aspiration d'éti- quettes selon l'invention; et - la figure 21 est une perspective d'un autre mode de réalisation d'ensemble d'aspiration d'étiquettes. Sur les dessins, la figure 1 est une coupe en élévation latérale d'une imprimante A d'étiquettes réalisée selon l'invention, la figure représentant une feuille L d'un rouleau portant des étiquettes Z, une tête thermique 1 étant montée sur un mécanisme 2 de déplacement, la tête étant destinée à être mise au contact d'une étiquette puis écartée d'une telle étiquette; l'imprimante comporte aussi un mécanisme 3 de transport d'étiquettes et un mé- canisme 4 de commande d'impression. La figure 9 représente sous forme schématique le mécanisme de commande d'impression. Les étiquettes L peuvent être découpées dans une feuille de papier thermosensible 7 dont le dos porte un adhésif 6. Chaque étiquette est découpée avec une confi- guration rectangulaire ayant des coins arrondis comme in- diqué clairement sur les figures 3 et 4. La papier thermo- sensible a une-couche 7b de couleur thermosensible formée par application d'une matière thermosensible de coloration comportant une substance destinée à provoquer la formation d'une couleur et un colorant transparent placé sur la sur- face de la feuille 7a de papier de support. La matière thermosensible est initialement blanche, mais lorsqu'elle est échauffée à une température prédéterminée, elle change instantanément et prend une couleur prédéterminée. Plus pré- cisément, la substance de formation de couleur fond instan- tanément sous l'action de la tête thermique et absorbe le colorant transparent en provoquant une réaction chimique si bien qu'il apparaît une coloration. Chaque étiquette 2 peut être collée séparément par l'adhésif 6, avec un espacement prédéterminé le long de la feuille I' de papier de support provenant du rouleau L. Le papier 2' de support est placé sur des rouleaux 8 de guidage, un rouleau distributeur ou séparateur 9, un rouleau 11 - d'avance placé sur l'arbre d'un moteur pas à pas 10, et un rouleau 12 de pincement, et il est destiné à avancer dans l'espace compris entre la tête thermique 1 et un rouleau 13 d'appui, cet espace étant placé en amont du rouleau 9 de distribution, le papier étant destiné en outre à passer dans le détecteur 14 d'étiquette qui se trouve en amont de la tête thermique et du rouleau et qui est destiné à détecter la position de chaque étiquette. Les étiquettes peuvent aussi être formées par un ruban continu de matière qui est découpé en étiquettes individuelles après l'impres- sion. D'un côté du corps 1' de la tête thermique 1, plusieurs petits éléments thermiques la sont alignés trans- versalement, avec un intervalle prédéterminé. Une première extrémité de chaque élément thermique la est reliée à un fil commun lb (voir figure 7) par un câblageimprimé comme il indiqué sur les figures 5 à 8, et une autre extrémité est reliée à un circuit de pilotage permettant la transmission d'une.impulsion aux éléments thermiques. La tension pulsée est transmise par l'unité de commande comprise dans le mé- canisme 4 de commande lorsque la tête thermique 1 est au contact d'une étiquette Q. Le-rouleau 13 d'appui est placé en face de la tête thermique 1 comme indiqué sur la figure 8. Ce rouleau subit une pression convenable qui lui appliquée de manière que chaque étiquette ú portée par la feuille de support t' vien- ne en contact sous pression contre les éléments thermiques la de la tête 1. Le rouleau distributeur 7 est placé en aval de la tête 1 et du rouleau 13 et assure la séparation de chaque étiquette imprimée ú de la feuille de support Z', ainsi que le guidage de cette feuille 9'. Un mécanisme 2 de déplacement de la tête thermi- que est destiné à mettre cette tête au contact de la sur- face 7b d'impression de chaque étiquette ú qui a avancé, et il est aussi destiné à retirer la tête à distance de l'étiquette. Ce mécanisme qui porte la tête thermique 1 qui peut pivoter et comprend un électro-aimant monté au dos du corps 1'. Le fonctionnement de l'électro-aimant 15 est commandé par le mécanisme 4 de commande d'impression comme décrit en détail dans la suite. Lorsqu'une impulsion de tension est transmise par ce mécanisme 4 à la tête thermi- que 1, l'électro-aimant est alimenté et tire son noyau 15' alors que l'impulsion de tension est appliquée à la tête thermique si bien qu'il place celle-ci au contact de la surface 7b d'impression de chaque étiquette Z. Lorsque l'application de la tension est interrompue, le noyau 15' est libéré et la tête 1 s'écarte de la surface 7b d'impres- sion de chaque étiquette Z par pivotement, sous l'action du ressort hélicoldalil6' qui est monté sur un axe 16 et qui permet lui-même l'articulation de la tête 1 comme in- diqué clairement sur la figure 8. Le mécanisme 2 de déplacement de la tête peut être disposé autrement, de manière que la tête 1 soit retirée de la surface d'impression de l'étiquette z lorsque l'élec- tro-aimant 15 est alimenté et retire son noyau 15', la tête thermique étant alors mise au contact de l'étiquette lors- que l'électro-aimant n'est pas alimenté. Le mécanisme 3 de transport d'étiquettes comporte un moteur pas à pas 10, un rouleau d'avance il monté sur l'arbre du moteur, un rouleau 12 de pincement et un détec- teur 14 d'étiquette. La rotation du moteur 10 est comman- dée par le mécanisme 4 de commande d'impression. Lorsque la tête thermique 1 est au contact de l'étiquette Q, en posi- tion d'impression de signes, le moteur tourne d'un angle prédéterminé en synchronisme avec les impulsions de ten- sion transmises à la tête si bien que les images formées sur la surface d'impression de chaque étiquette 2 qui est imprimée par les éléments thermiques la de la tête 1, se recouvrent. Lorsque chaque espace 21, compris entre des étiquettes contiguës ou adjacentes, passe en face de la tête 1, le moteur pas à pas est commandé afin qu'il tourne rapidement. Le mécanisme de transport d'étiquettes est ar- rêté lorsque le détecteur 14 note soit la présence.d'une étiquette qui suit une étiquette imprimée, soit une éti- quette suivante et une étiquette qui est détectée au moment de l'impression-de l'étiquette. Cet.état d'interruption se poursuit jusqu'à ce qu'un ordre suivant d'impression soit transmis. Le mécanisme 4 de commande d'impression fonction- ne en synchronisme avec le mécanisme 2 de déplacement de la tête thermique et le mécanisme 3 de transport d'étiquettes, sous la commande du signal provenant d'une unité 5 d'entrée de données, du signal détecté par le détecteur 14 d'éti- quette et des données conservées dans la mémoire, les dif- férents signaux indiquant les marges supérieure et infé- - rieure 18 et 19 de chaque étiquette Q et l'espace libre 20 séparant des marques imprimées. Le mécanisme interrompt le transport des étiquettes lorsque le détecteur 14 note le bord antérieur la (voir figure 8) de chaque étiquette., et il maintient chaque étiquette en position prédéterminée jusqu'à la transmission d'un ordre ultérieur d'impression. Après la réception d'un ordre d'impression, le rouleau L des étiquettes avance d'une distance correspondant à la va- leur conservée dans la mémoire, jusqu'à la marge supérieure 18. Après cette avance avec une vitesse prédéterminée, l'électro-aimant 15 est alimenté afin que la tête 1 soit mi- se au contact d'une étiquette Z. Ensuite, les impulsions de tension sont transmises à la tête 1, l'étiquette ú étant transportée avec une vitesse relativement lente, en syn- chronisme avec les impulsions de tension. Lors de l'impression d'une marque unique, l'élec- tro-aimant 15 est désexcité après la fin de l'impression et la tête 1 est mise en retrait par rapport à l'étiquette Z. Ensuite, la feuille du. rouleau L est transportée au-delà de la marge inférieure 19, vers l'espace 21 séparant les étiquettes, jusqu'à ce que le bord antérieur La de l'éti- quette suivante soit détecté par le détecteur 14. Lors de l'impression d'au moins deux marques dis- tantes, la séquence de commande est établie de manière que l'étiquette Z soit transportée dans la partie correspondant * aux espaces 20 séparant les marques imprimées, l'électro- aimant 15 étant désexcité et la tête 1 étant maintenue à distance de l'étiquette. Lors de l'impression d'une étiquette Z à code à bâtonnets telle que représentée sur la figure 10, dans la- quelle le code 22 à bâtonnets et des caractères 23 repré- sentant le prix sont imprimés, les longueurs de la marge supérieure 18, du code 22 à bâtonnets et de l'espace libre entre le code 22 et le prix 23 sont conservées préala- blement dans lamémoire du mécanisme 4 de commande d'impres- sion et seules les données du code à bâtonnets sont trans- mises à l'aide de la touche 24 d'entrée de l'unité 17 d'en- trée. Dans ce cas, un commutateur 25 programme/sortie d'é- tiquettes est mis en position programme comme indiqué sur la figure 2. Lorsque le commutateur 25 a été mis en position de sortie d'étiquettes après l'introduction des données de code à bâtonnets, un ordre d'impression est transmis et le mécanisme 4 de commande d'impression assure le fonctionne- ment du mécanisme de transport d'étiquettes afin que l'é- tiquette z avance d'une longueur égale à la marge supérieure 18. Après ce transport correspondant à la marge supérieure 18, le mécanisme 4 commande le mécanisme 2 de déplacement de la tête thermique et la tête thermique 1 vient au con- tact de la surface d'impression d'une étiquette z avec une pression prédéterminée qui est appliquée sous l'action de l'électro-aimant 15. Plus précisément, les éléments thermi- ques la de la tête 1 viennent au contact de la surface d'im- pression de chaque étiquette z, et il reste un espace après le bord antérieur ta de l'étiquette z, sur une longueur égale à la marge supérieure 18. Dès que la tête thermique 1 vient au contact d'une étiquette z, les impulsions de tension traitées d'après le signal d'entrée, sont transmises à la tête thermique 1 et, simultanément, l'étiquette z est trans- portée à la vitesse relativement lente, en synchronisme avec les impulsions de tension si bien qu'un code 22 à bâtonnets est imprimé sur la zone supérieure d'impression de l'étiquette z. Après la fin de l'impression du code à bâtonnets, l'application d'impulsions de tension à la tête l est interrompue et l'électro-aimant 15 n'est plus alimenté. Ensuite, la tête s'écarte de l'étiquette z si bien que chaque étiquette z avance d'une distance prédéterminée qui correspond à la longueur de l'espace 20 séparant les mar- ques. Lorsque l'étiquette ú a été transportée sur une distance égale à la longueur de l'espace 20, l'électro- aimant 15 est alimenté à nouveau afin que la tête 1 vienne au contact de la surface supérieure d'impression de l'éti- quette.9z Simultanément, les impulsions de tension repré- sentant une information de prix sont transmises à la tête thermique 1 et l'étiquette z est transportée à la vitesse relativement faible de manière que le prix 23 (représenté sur la figure 10 sous la forme "q12345"), un espace pré- déterminé restant ainsi après le code 22 à bâtonnets. Lorsque le prix 23 a été imprimé, l'électro- aimant 15 est désexcité et la tête 1 est écartée de l'étiquette Q. Simultanément, cette étiquette ú est trans- portée, et une étiquette sur laquelle le code 22 à bâton- nets et le prix 23 sont imprimés est alors séparée de la feuille d'appui Z' de papier par le rouleau distributeur 9 L'étiquette imprimée est alors éjectée par l'orifice 26 de distribution et elle est placée sur un ensemble 27 d'aspi- ration d'étiquette. Le transport des étiquettes est in- terrompu lorsque le détecteur 14 note la présence du bord antérieur úa de l'étiquette suivante, c'est-à-dire lors- que ce bord antérieur úa de l'étiquette ú a une position prédéterminée en amont des éléments thermiques la. Ainsi, l'usure de la tête peut être réduite, et la contamination de la tête qui est provoquée par la pous- sière portée par le papier de base et par les étiquettes, peut être évitée si bien que l'impression peut être nette et précise pendant une longue période. On considère maintenant en détail une seconde commande selon l'invention permettant la variation de la vitesse d'avance des étiquettes. Le transport de l'étiquette est commandé par le mécanisme 4 de commande d'impression. Le transport des étiquettes est assuré à la vitesse relativement faible pen- dant l'impression et à une vitesse relativement grande pendant les périodes de non-impression, les longueurs des marges supérieure et inférieure 18 et 19 de l'étiquette t et la longueur de l'espace libre 20 entre les marques ou signes étant conservées préalablement dans la mémoire du mécanisme 4 de commande d'impression, le mécanisme 2 de déplacement de la tête et le mécanisme 3 de transport d'étiquettes étant commandés en synchronisme afin que chaque étiquette ú avance suivant un trajet prédéterminé. Plus précisément, le transport des étiquettes ú est in- terrompu lorsque le détecteur 14 détecte le bord antérieur ta de l'étiquette ú et lorsqu'un ordre d'impression est en- suite transmis, chaque étiquette ú est transportée à grande vitesse sur une longueur égale à celle de la marge supérieure 18, cette information de longueur étant conservée dans la mémoire. A la fin de cette opération d'avance, l'électro- aimant 15 est alimenté afin que la tête 1 vienne au contact de l'étiquette ú et les impulsions de tension sont appli- quées à la tête 1, l'étiquette. étant transportée à la vi- tesse relativement faible en synchronisme avec les impulsions de tension. Lors de l'impression d'une marque unique, l'électro- aimant 15 est désexcité après la fin de l'impression et la tête s'écarte alors d'une étiquette Q. Ensuite, la feuille portant les étiquettes est transportée à grande vitesse sur la distance correspondant à la marge 19 et à l'espace 21 en- tre les étiquettes jusqu'à ce que le bord antérieure La de lUtiquette suivante soit noté par le détecteur 14. Lors de l'impression d'au moins deux marques sé- parées, l'étiquette 9 est transportée sur une longueur égale à l'espace 20 d'absence d'impression entre les marques à grande vitesse, l'électroaimant 15 n'étant pas alimenté et la tête thermique 1 étant maintenue à distance d'une étiquette. Ainsi, lors de l'impression d'une étiquette à code à bâtonnets comme représenté sur la figure 10 sur la- quelle le code 22 à bâtonnets et des caractères 23 repré- sentant le prix sont imprimés, l'étiquette Z est transpor- tée sur les distances correspondant aux marges supérieure et inférieure 18 et 19, à l'espace 20 séparant le code 22 du prix 23 et à l'espace 21 séparant des étiquettes conti- guës, à une vitesse supérieure à la vitesse relativement faibleutilisée lors de l'impression du code 22 à bâtonnets et du prix 23. Ainsi, le temps d'impression peut être réduit par rapport au cas o une étiquette est transportée de son bord antérieur à son bord postérieur avec une même vitesse d'avance d'impression, ou par rapport au cas dans lequelune étiquette est transportée de la première à la seconde mar- que à la vitesse constante d'impression. On considère maintenant, en référence aux figures 11 à 13, une troisième commande d'impression selon l'inven- tion. Une tête thermique 30 a des éléments thermiques la incorporés et elle est articulée de manière qu'une première extrémité des éléments la vienne en contact sous pression contre un rouleau 32 d'appui, comme décrit précédemment pour l'autre mode de réalisation. A l'autre extrémité des élé- ments thermiques la, un commutateur 34 est destiné à détec- ter l'ouverture de la tête thermique 30; le commutateur ferme ces contacts lorsque la distance entre les éléments la et le rouleau 32 d'appui dépasse une valeur prédéterminée. La tête 30 et le rouleau 32 forment un dispositif presseur pour les étiquettes. Le détecteur précité 14 d'étiquette est destiné à détecter l'étiquette X lorsqu'elle atteint le détecteur afin que l'étiquette Z soit arrêtée en position prédétermi- née par rapport à la tête 1. Le détecteur 14 assure aussi la détection de la présence des étiquettes t sur la feuille de support.'. Le circuit 35 de pilotage de la tête thermique de l'imprimante A comporte un commutateur normalement fermé 36 qui est relié au détecteur 14 et au commutateur 34 comme représenté sur la figure 13. Le commutateur 36 est monté de manière qu'il ouvre ses contacts lorsque le détecteur 14 ne détecte pas d'étiquette., par exemple lorsqu'une feuil- le portant des étiquettes est épuisée et lorsqu'il ne reste pas d'étiquette sur la feuille de support 2', et il ouvre aussi ses contacts lorsque le commutateur 34 est fermé. Dans un tel appareil, lorsque les étiquettes viennent à manquer pendant le fonctionnement de l'imprimante A, le détecteur 14 provoque l'ouverture du commutateur 36 et désexcite le circuit 35 de pilotage si bien que la tête thermique 30 n'est plus alimentée. Ainsi, même si la tête passe en phase d'impression en l'absence d'étiquette, la conduction du courant vers les éléments thermiques la est suspendue si bien que la tête 30 ne peut pas s'échauf- fer lorsque la tête et une étiquette 2 ne sont pas en con- tact mutuel. En outre, lorsqu'une première extrémité de la tête 30 est enfoncée afin que la tête se soulève comme indiqué en traits mixtes sur la figure 12, en vue de l'in- troduction d'un nouveau rouleau L d'étiquettes, le commuta- teur 34 est fermé et le commutateur 36 s'ouvre et empêche le fonctionnement du circuit 35 de pilotage. Ainsi, lors- qu'une étiquette 2 qui vient d'être introduite avance alors que la tête 30 est maintenue en position soulevée ou écar- tée, la tête 30 qui est maintenue à distance des étiquettes 2 n'est pas alimentée, même lorsqu'un ordre d'impression est transmis, et la tête ne peut donc pas s'échauffer. En outre, lorsqu'une étiquette se coince entre la tête 30 et le rouleau 32, obligeant la tête 30 à se sou- lever malgré la pression de rappel, il existe un espace entre les éléments thermiques la et l'étiquette Q. Dans ces conditions, lorsque la totalité ou certains des élé- ments thermiques la ne sont pas au contact de l'étiquette., le commutateur 34 s'ouvre et interrompt l'alimentation du circuit 35, et la tête 30 n'est plus alimentée. La combinaison du détecteur 14, du commutateur 34 et du commutateur 36 forme un dispositif de commande dans ce mode de réalisation d'appareil. On a décrit ce mode de réalisation dans le cas o ledétecteur 14 et le commutateur 34 sont tous deux reliés au commutateur 36; cependant, le détecteur 14 ou le commu- tateur 34 seul peut être relié au commutateur 36, l'ensemble formant cependant une commande du type considéré. Comme indiqué précédemment, le circuit de pilotage de la tête thermique a une commande qui interrompt l'alimen- tation du circuit lorsqu'elle détecte un contact anormal entre la tête et l'étiquette. Ainsi, lorsque la tête est maintenue à distance de l'étiquette lorsqu'un rouleau d'étiquettes est terminé, lors de la mise en place d'un nouveau rouleau ou lors d'une défaillance du dispositif presseur, la tête n'est pas alimentée. Ainsi, les inconvénients des têtes thermiques connues, dus à la dissipation de chaleur pendant l'impres- sion, peuvent être éliminés. La tête thermique peut être protégée contre les détériorations dues aux surchauffes si bien que la durabilité et la précision de la tête ther- mique et la réalisation d'une opération précise et régu- lière d'impression sont améliorées. On considère maintenant plus précisément en réfé- rence à la figure 14, un quatrième mode de réalisation de commande d'un dispositif selon l'invention, comprenant une unité 4' de commande placée dans le mécanisme 4 de commande d'impression, un moteur pas à pas 10 placé dans le mécanis- me 3 de transport d'étiquettes, un détecteur 14 d'étiquet- te, une tête thermique 1 comprenant des éléments thermiques la, et un circuit 35 de pilotage de la tête thermique. L'unité 4' de commande est reliée au détecteur 14, au mo- teur 10 et au commutateur normalement fermé 40 placé dans le circuit 35 de pilotage de la tête thermique, et elle compare le nombre de pas du moteur 10, mémorisés dans l'unité et représentant l'intervalle entre les étiquettes ú collées au papierz de support t' et un signal indiquant la présence ou l'absence d'une étiquette en position pré- déterminée, suivant les indications du détecteur 14 de position. Le commutateur normalement fermé 40 est commandé par l'unité de commande suivant l'un de trois modes: (1) Le détecteur 14 des étiquettes détecte ini- tialement un état d'absence de l'étiquette en position com- prise entre une étiquette 2 et une étiquette suivante Q. Lorsque la présence d'une étiquette est ensuite détectée alors que l'absence d'étiquette a été détectée à un moment après lequel le moteur pas à pas 10 a tourné d'un nombre prédéterminé de pas, le transport d'étiquettes est déter- miné comme étant normal. (2) Le détecteur 14 note initialement l'absence d'étiquettes. Ensuite, lorsqu'il a détecté la présence d'une étiquette et lorsque le moteur 10 a tourné d'un nom- bre préréglé de pas, une présence d'étiquette étant encore détectée, les deux signaux ne coïncident pas avec une con- dition préréglée et le transport d'étiquette est déter- miné comme étant anormal. Ce défaut de fonctionnement est provoqué par un glissement dans le mécanisme de transport d'étiquettes. (3) Le détecteur 14 note initialement l'absence d'étiquette et ne détecte pas la présence d'étiquette lorsque le moteur pas à pas a tourné d'un nombre prédéter- miné de pas. Les deux signaux ne coïncident pas avec la condition préréglée et le transport d'étiquette est donc déterminé comme anormal. Ce défaut de fonctionnement est provoqué par le coincement du rouleau d'étiquettes, empé- chant le fonctionnement du mécanisme de transport. L'unité 4' de commande ouvre le commutateur nor- malement fermé 40 lorsque le mécanisme de transport glisse pendant l'avance d'une étiquette ou lors d'un coincement d'étiquette et empêche le fonctionnement-du mécanisme. L'unité de commande maintient le commutateur 40 à l'état fermé lorsque le transport d'étiquettesest normal. Comme indiqué précédemment, le circuit de pilotage de la tête thermique est désexcité en cas d'anomalie du transport d'étiquettes, par exemple d'un glissement du mé- canisme de transport ou d'un coincement d'étiquette. Ainsi, les inconvénients dus à la dissipation de chaleur dans la tête thermique pendant la période d'impres- sion peuvent être évités. La tête thermique peut être pro- tégée contre les détériorations dues à une surchauffe si bien que la durabilité et la précision de la tête thermi- que sont améliorées et l'opération d'impression est précise et régulière. On considère maintenant, en référence aux figures à 19, un autre procédé d'impression d'une étiquette Q. Sur la figure 15, une plaque thermique 50 est placée en amont de la tête thermique 1 de l'imprimante. Le reste de l'imprimante est identique à ce qu'on a décrit pour l'im- primante A de la figure 1. La plaque thermique 50 a une configuration convexe si bien que sa face d'impression a une forme prédéterminée d'impression et des éléments fixes 52 sont imprimés sur l'étiquette ú par la plaque 50 avant qu'elle atteigne la tête 1. Les éléments fixes 52 compren- nent notamment des liserés, le nom et l'adresse du magasin. Ainsi, lorsque l'étiquette ú atteint la tête 1, seuls les éléments variables 54 d'impression qui dépendent de la mar- chandise sont imprimés sur l'étiquette. Ces éléments varia- bles 54 comprennent le prix unitaire, la quantité, le poids, le prix, le nom de la marchandise, la date de fabrication, la date d'expiration de validité, le code de marchandise et le code à bâtonnets. Une étiquette vierge telle que représentée sur la figure 17, avance à la vitesse relativement lente sous la commande du mécanisme 3 de transport d'étiquettes et s'ar- rête en face de la plaque 50. Lorsque l'étiquette 9 est con- venablement placée, la plaque 50 vient au contact de cette étiquette Z et imprime les éléments fixes 52. Ensuite, la plaque revient dans sa position d'origine. La figure 18 représente une étiquette sur laquelle les éléments fixes 52 ont été imprimés. Lorsque la plaque 50 s'est écartée, l'étiquette 9 est transportée dans l'espace séparant la tête 1 du rouleau 13 d'appui, avec une vitesse prédéterminée d'avance et, au cours de ce passage, les éléments variables 54 sont impri- més par la tête 51 comme indiqué sur la figure 19. Lors de l'impression des éléments fixes 52 en plusieurs couleurs, des étiquettes formées de papier en plusieurs couleurs sont utilisées, avec des plaques donnant des températures qui provoquent la formation de couleurs différentes. Lors de l'impression des éléments variables 54 en plusieurs couleurs, on utilise des étiquettes formées de papier pouvant prendre plusieurs couleurs, et plusieurs têtes thermiques donnant des températures différentes de coloration. La figure 20 est une perspective représentant plus en détail l'ensemble 27 d'aspiration d'étiquettes de l'im- primante A. Cet ensemble 27 est placé près de l'orifice 26 de sortie d'étiquettes et il aspire l'étiquette si bien que chaque étiquette 2 transmise par l'orifice 26 est maintenue avec sa face adhésive 6 vers le haut. L'ensemble 27 d'aspiration comprend un boîtier ayant un ou plusieurs orifices 62 d'aspiration d'air à sa face supérieure et un canal 64 d'évacuation d'air, muni d'un ventilateur ou d'un dispositif analogue. Les orifices 62 d'aspiration sont placés près de l'orifice 26 de dis- tribution d'étiquettes et ils maintiennent une étiquette t qui a été séparée de la feuille de support P;, chassée par l'orifice 26 de manière que la surface adhésive 6 se trouve vers le haut. L'ensemble 27 d'aspiration est pratiquement pa- rallèle à la partie supérieure de la table de l'imprimante A si bien qu'une étiquette peut être collée à une marchan- dise, par utilisation de l'une ou l'autre main avec mani- pulation de la marchandise avec l'autre main. Cependant, l'appareil peut aussi être réalisé de manière qu'un guide 70 de marchandise, comprenant une plaque 66 d'appui et une plaque latérale 68, soit placé à la périphérie de l'ensem- ble 27 d'aspiration et à proximité de l'orifice 26 de sor- tie d'étiquettes comme indiqué sur la figure 21, une éti- quette 2 portée sur l'ensemble 27 d'aspiration se trouvant en face d'une position spécifiée de la marchandise. On peut aussi placer le guide 70 afin qu'il puisse se dépla- cer en toute direction sur la table de l'imprimante. Dans le mode de réalisation décrit, le guide 70 a deux plaques il peut aussi en comprendre trois. Comme indiqué précédemment, l'ensemble 27 d'aspi- ration est placé près de l'orifice 26 de distribution d'éti- quettes de manière qu'une étiquette soit maintenue avec sa face adhésive vers le haut, au-dessus de l'ensemble d'aspi- ration. Ainsi, une étiquette peut être collée à une mar- chandise uniquement par appui avec une main sur l'ensemble d'aspiration si bien que l'opérateur peut prélever une étiquette distribuée tout en se servant d'une seule main. En outre, comme l'étiquette est bien maintenue sur l'ensem- ble d'aspiration, elle peut coller à la marchandise par simple disposition de celle-ci sur l'étiquette en fonction- nement normal. Dans l'appareil décrit, une étiquette est mainte- nue avec sa face adhésive vers le haut sur l'ensemble d'as- piration afin que l'opérateur puisse tenir la marchandise d'une main et puisse l'appuyer contre l'ensemble d'aspira- tion afin que l'étiquette colle. Cependant, le plan d'as- piration de l'étiquette, c'est-à-dire le plan de l'adhésif de l'étiquette, peut être horizontal ou vertical ou peut avoir toute orientation afin qu'une étiquette soit mainte- nue sur l'ensemble d'aspiration avec sa face adhésive tour- née vers l'extérieur de cet ensemble, si bien que l'éti- quette peut être collée sur une face quelconque d'une mar- chandise, rapidement et srement. Il est bien entendu que l'invention n'a été dé- crite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS - 1. Appareil de commande d'impression pour imprimante thermique d'étiquettes, ladite imprimante (A) ayant une tête thermique (1) munie de plusieurs éléments thermiques (la) disposés transversalement et destinés à être placés au contact d'une surface d'impression d'une étiquette (Z) formant une couleur sous l'action de la chaleur, les élé- ments thermiques étant destinés à être alimentés en fonc- tion d'une information d'impression qu'ils reçoivent, la tête, l'étiquette ou la tête et l'étiquette étant desti- nées à se déplacer parallèlement à la surface d'impression et perpendiculairement aux éléments thermiques (la) placés transversalement afin que des signes prédéterminés soient imprimés sur l'étiquette, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à empêcher sélec- tivement la mise de la tête thermique (A) en position d'im- pression. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à empêcher sélectivement la mise en position d'impression de la tête thermique com- prend un dispositif destiné à déplacer la tête en position de contact avec une étiquette ou hors d'une position de contact avec une étiquette, ce dispositif de déplacement comprenant un mécanisme (4) de commande d'impression des- tiné à commander la tête thermique (1) afin qu'elle soit mise au contact de l'étiquette (Z) lorsqu'elle est alimentée et qu'elle soit maintenue hors du contact de l'étiquette lorsqu'elle n'est pas alimentée. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (3) de transport d'une étiquette au moins dans l'appareil, et un dispositif de réglage de la vitesse de transport de l'étiquette de ma- nièreque la vitesse d'avance de l'étiquette soit relative- ment grande lorsque la tête thermique (1) est maintenue à distance de l'étiquette et soit relativement fai- ble lorsque la tête thermique (1) est au contact de l'éti- quette. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de réglage de la vitesse d'avance lorsque la tête thermique (1) est au contact de l'étiquette (2), afin que le temps nécessaire à l'impression soit minimal. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tête thermique (1) corÈsitue une partie d'un dis- positif presseur d'étiquette qui comporte aussi un rouleau d'appui (13) placé en face de la tête thermique (1), ce rouleau étant destiné à être mis sous pression et la tête thermique (1) étant destinée à imprimer des signes prédé- terminés sur une étiquette. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme de commande d'impression (4) comprend un dispositif destiné à recevoir l'information relative aux signes à imprimer sur l'étiquette et à l'espacement des signes présentés sur l'étiquette, l'appareil comprenant en outre un dispositif destiné à transmettre à la tête (1) une tension à des intervalles prédéterminés. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tension est une tension continue ou pulsée. 8. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme (2) de déplacement de la tête thermique (1) en position de contact avec l'étiquette (Z) ou hors de cette position de contact, le mécanisme (2) de déplacement comprenant un corps ayant un électro-aimant (15) commandé par une tension provenant du mécanisme (4) de commande d'impression, le corps étant des- tiné à déplacer la tête thermique par pivotement. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme (2) de déplacement de la tête thermi- que comporte en outre un noyau (15') et un axe (16) fixé au noyau et destiné à supporter la tête thermique afin qu'elle puisse pivoter sur lé corps. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à tirer l'armature (15') lorsqu'une tension est transmise à l'électro-aimant (15) et lorsque ce dernier est alimenté, et un dispositif destiné à relâcher le noyau lorsque là tension n'est pas transmise à l'électro-aimant (15) et celui-ci n'est pas alimenté, si bien que la tête est mise au contact de l'étiquette ou est éloignée de l'étiquette respectivement. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à relâcher le noyau lorsqu'une tension est transmise à l'électro-aimant (15) et celui-ci est alimenté, et un dispositif destiné à re- tirer le noyau lorsque la tension n'est pas transmise à l'électro-aimant (15) et celui-ci n'est pas alimenté, si bien que la tête (1) est mise au contact de l'étiquette et hors du contact de celle-ci respectivement. 12. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que plusieurs étiquettes avancent dans l'imprimante sui- vant un trajet prédéterminé, la tête thermique (1) étant destinée à imprimer les signes variables sur les étiquettes, l'appareil comprenant en outre une plaque thermique (50) placée en amont de la tête thermique (1) et ayant une forme prédéterminée afin qu'elle imprime des signes fixes sur chacune des étiquettes (z) avant l'impression des signes variables sur chacune des étiquettes. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif distributeur (9) disposé en aval de la tête thermique (1) et destiné à sé- parer les étiquettes (z) d'une feuille de support (V') à laquelle elles sont collées, et un orifice (26) de distri- bution d'étiquettes à l'extérieur de l'appareil. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ensemble (27) d'aspiration d'étiquettes adjacent à l'orifice (26) de distribution d'étiquettes et destiné à maintenir sur l'ensemble chaque étiquette distribuée par l'orifice de distribution, l'en- semble (27) d'aspiration comprenant un bottier (60) ayant plusieurs orifices (62) d'aspiration et un canal (64) d'évacuation d'air muni d'un ventilateur. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un guide de marchandise comprenant une plaque arrière (66) et une plaque latérale (68) destinées à mettre en position convenable une étiquette ( rapport à une marchandise qui doit être étiquetée. 16. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à empêcher sélectivement la mise en position de travail de la tête thermique comprend un circuit (35) de pilotage de tête thermique et une com- mande (4', 40) destinée à alimenter et ne pas alimenter sélectivement le circuit de pilotage lorsque la commande détecte un contact anormal entre la tête thermique et l'étiquette. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que la commande (4', 40) est destinée à détecter un con- tact anormal provoqué par l'absence d'une étiquette à un emplacement prédéterminé. 18. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que la commande est destinée à détecter un contact anor- mal provoqué par une position erronée de la tête thermique (1) par rapport au rouleau d'appui (13) placé en regard. 19. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que la commande (4', 40) est destinée à détecter un contact anormal lorsqu'un rouleau (L) d'étiquettes a été placé dans l'appareil et lorsqu'aucune étiquette du rou- leau n'a atteint une position prédéterminée. 20. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le circuit (35) de pilotage de tête thermique comporte un premier commutateur (34) et un commutateur normalement fermé (36) relié à un détecteur d'étiquettes, le commutateur normalement fermé s'ouvrant uniquement lorsqu'une absence d'étiquette est notée par le détecteur (14) si bien que, lorsque le commutateur (36) normalement fermé est ouvert, le circuit (35) de pilotage empêche les éléments thermiques de chauffer et qu'ils ne peuvent pas imprimer l'étiquette. 21. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme (2) de déplacement de la 2.475495 tête thermique (30), comprenant un commutateur (34) relié à la tête thermique (1) d'une manière telle que le commu- tateur est fermé lorsque la distance compriseentre la tête thermnue et le rouleau d'appui placé en regard devient trop importante, cette fermeture empêchant le chauffage de la tête thermique. 22. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moteur pas à pas (10) destiné à régler la vitesse de déplacement de l'étiquette (Z) suivant un trajet prédéterminé à l'intérieur de l'ap- pareil, le moteur (10) réglant la vitesse par déplacement d'un certain nombre de pas, un détecteur (14) de position d'étiquette destiné à détecter la présence ou l'absence d'une étiquette enposition prédéterminée, un circuit (35) de pilotage de tête thermique comprenant un commutateur (36) normalement fermé, un dispositif (3) de transport d'étiquettes le long dudit trajet prédéterminé, et une unité de commande destinée à détecter le transport anormal de l'étiquette, le commutateur normalement fermé étant destiné à être ouvert afin qu'il interrompe l'alimentation de la tête thermique et empêche ainsi l'impression après la détection d'un transport anormal d'étiquette, ce transport anormal étant détecté par une unité de commande qui compare le nombre de pas du moteur pas à pas à un signal provenant du détecteur de position d'étiquette. 23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que le détecteur (14) de position d'étiquette est destiné à détecter initialement l'absence d'une étiquette puis la présence d'une étiquette et, à un moment ultérieur, la présence d'une étiquette, ce moment ultérieur correspon- dant à un moment auquel le moteur pas à pas s'est déplacé d'un nombre prédéterminé de pas. 24. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que le détecteur (14) de position d'étiquette est destiné à détecter initialement l'absence d'une étiquette et ne détecte pas ensuite la présence d'une étiquette tant que le moteur pas à pas ne s'est pas déplacé d'un nombre prédéterminé de pas. 25. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à empêcher le chauffage des éléments thermiques lors de la détection d'un transport anormal d'étiquette. 26. Etiquette destinée à être utilisée dans une im- primante d'étiquettes d'un type qui comprend une tête thermique ayant plusieurs éléments thermiques, ladite éti- quette étant caractérisée en ce qu'elle comprend un sub- strat (7a) ayant une face supérieure et une face infé- rieure, et une feuille (7b) d'une matière de coloration sous l'action de la chaleur, placée sur la face supérieure. 27. Etiquette selon la revendication 26, caractérisée en ce que la matière de coloration sous l'action de la chaleur est un mélange de plusieurs colorants transparents ayant des températures différentes de fusion et qui sont destinés à former plusieurs couleurs sur l'étiquette. 28. Etiquette selon la revendication 26, caractérisée en ce que la matière thermosensible est un mélange d'une substance de formation de couleur et d'un colorant trans- parent. 29. Etiquette selon la revendication 26, caractérisée en ce que le substrat (7a) est formé de papier. 30. Etiquette selon la revendication 26, caractérisée en ce qu'elle porte un adhésif sur la surface inférieure du substrat. 31. Etiquette selon la revendication 26, caractérisée en ce qu'elle est placée à proximité de plusieurs étiquettes analogues tout en étant distante de celles-ci, chaque éti- quette étant placée séparément sur une feuille (Z') de di- mension supérieure à celle de chacune des étiquettes. 32. Etiquette selon la revendication 26, caractérisée en ce qu'elle porte des signes, les signes comprenant des éléments fixes (52) d'impression destinés à être imprimés sur l'étiquette par une première imprimante, et plusieurs signes variables (54) d'impression destinés à être impri- més sur l'étiquette par une seconde imprimante. 33. Procédé de mise en oeuvre d'un appareil de com- mande d'impression dans une imprimante d'étiquettes, au cours d'une opération dans laquelle une tête thermique ayant plusieurs éléments thermiques est mise au contact d'une étiquette thermosensible afin que cette dernière soit imprimée, ledit procédé étant caractériséen ce qu'il comprend l'empêchement sélectif de la mise de la tête thermique en position d'impression. 34. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'avance de-l'étiquette sui- vant un trajet prédéterminé à l'intérieur de l'imprimante, avec des vitesses variables. 35. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'empêchement de la mise en position d'impres- sion de la tête thermique comprend le déplacement sélec- tif de la tête thermique au contact d'une étiquette dis- posée à un emplacement prédéterminé d'impression et hors de ce contact. 36. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'empêchement de la mise de la tête thermique en position de travail comprend la désexcitation de la tête lorsqu'un détecteur d'étiquette détecte l'absence d'une étiquette dans une position prédéterminée. 37. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comprend l'empêchement du chauffage des élé- ments thermiques lors de la détection d'un contact non convenableentre la tête thermique et une étiquette. 38. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la détermination du fait qu'un transport anormal d'étiquette a été effectué, par comparaison du nombre de pas de fonctionnement d'un mo- teur pas à pas à un signal représentatif de la présence ou de l'absence d'une étiquette dans une position prédé- terminée, indiquée par un détecteur de position d'éti- quette. - 39. Procédé selon la revendication 38, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la désexcitation des éléments thermiques lorsqu'un transport anormal a été détecté. 40. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en-ce qu'il comprend en outre la distribution de l'éti- quette à l'extérieur de l'imprimante, et le maintien de l'étiquette sur un ensemble d'aspiration fixé à l'impri- mante.