Brevet FR2481227A1 — publié le 19811030

I La présente invention concerne une machine pour cercler des objets, tels que des sacs, au moyen d'un lien thermosoudable. On connaît déjà des machines de ce genre, qui comportent chacune un couloir, en forme d'anneau plan presque fermé, pour guider le lien autour de l'objet à cercler; ce couloir est aménagé pour permettre au lien d'en sortir vers l'intérieur de l'anneau lors du serrage du lien autour de l'objet; des moyens sont prévus en outre pour couper l'élément de lien serré autour de l'objet, puis pour assujettir l'une à l'autre les deux extrémités de cet élément de lien, par thermo- soudage. Dans la plupart de ces machines connues, l'objet à cercler est introduit à l'intérieur de l'anneau formé par le couloir, par un mouvement de l'objet sensiblement perpendiculaire au plan de l'anneau puis,, après l'achève- ment du cerclage, l'objet est extrait de l'anneau par un mouvement de même direction que son mouvement d'introduc- tion, et généralement de même sens. Le fonctionnement de ces machines connues peut 9tre rendu entièrement automatique. Il en est de m9me de l'acheminement des rangées d'objets à cercler, à travers l'anneau formé par le couloir; cependant, il faut prévoir un transporteur amont et un transporteur aval, dont les extrémités voisines sont nécessairement suffisamment écartées pour le passage du couloir en forme d'anneau. C'est pourquoi de telles installations automatiques sont difficilement utilisables pour ficeler les cols de sacs; en effet, sauf s'il s'agit de sacs très longs, dont la partie pleine, relativement rigide, peut déjà reposer sur le transporteur aval alors que le col du sac se trouve en position de cerclage au niveau du couloir en forme d'anneau, dans le cas des sacs de longueur limitée, tels que les sacs postaux, l'intervalle existant néces- 248122 7 sairement entre les extré+ités voisines seE tra ce- amont et aval rendrait impossible, ou tou -au mor-n aléatoire, la reprise du sac cerclé par ledit transrcr- teur aval. L'un des objets de la présente invention est de réaliser une machine du type précédemment indiqué, qui permet notamment de cercler d'une façon parfaitement sere les sacs de toutes longueurs, y compris les sacs de longueur limitée, tels que les sacs postaux. La machine selon la présente invention est du type indiqué précédemment et elle est caractérisée enr ce que le couloir en forme d'anneau presque fermé, ainsi éventuellement que son support, comportent au moins un arceau effaçable, par exemple par pivotement par rapport à la partir fixe dudit couloir, de façon à permettre de faire entrer l'objet à l'intérieur de l'anneau formé para le couloir, puis de l'en faire sortir, par des mouvers:. de l'objet sensiblement parallèles au plan de l'anneau. Pour le cerclage de sacs, le couloir de la machine selon la présente invention est disposé de pré- férence de telle façon que le plan de l'anneau formé par ledit couloir soit sensiblement horizontal; l'effa- cement de l'arceau permet alors d'introduire le col du sac à l'intérieur de l'anneau, par un mouvement d'ensem- ble du sac, sensiblement horizontal; lorsque le ce!clage a eu lieu, l'effacement de l'arceau permet de ressortir le col du sac de l'anneau par un mouvement également horizontal, mais de sens contraire. Ceci facilite considérablement l'automatisation de l'acheminement des sacs à cercler, par exemple des sacs postaux, puisqu'il suffit par exemple d'accrocher ceux-ci, près de leur extrémnité supérieure, ouverte, en dessous d'un dispositif de transport horizontal quelconque, à fonctionnement automatique. 248122'? Dans une forme de réalisation préférée de la machine selon la présente inventions le couloir en forme d'anneau presque fermé comporte un arceau d'entrée et un arceau de sortie, l'un et l'autre effaçables, par exemple par pivotement par rapport aux parties fixes dudit couloir, ces deux arceaux étant de préf6renee opposés l'un à l'autre, de manière que des mouvements de l'objet à cercler, toujours de même sens, permettent de le faire entrer dans l'anneau, puis de Pen faire sortir. Oette forme de réalisation est particulièrement avantageuse dans la mesure oh elle permet do faire acheminer les sacs à travers la machine de cerclage de façon entièrement automatiques par un dispositif de transport horizontal à sens unique A titre d'exemples, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexzé deux formes de réalisation de la machine selon la présente invention. Les figures 1 et 2 sont des mes en plan de la première forme de réalisation, correspondant respective- ment aux deux positions extremes de l0arceav effaçable par pivotement. La figure 3 est une -ae en élévation correspon- dant à la figure 2. Da figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3. la figure 5 est une vue anaogae à celle de la figure 4, illustrant la descente du couloir en forme d'anneau, qui précède le serrage du lieno Les figures 6 à 8 illustrent trois phases successives du fonctionnement de la seconde forme de réalisation. La machine selon la présente invention, qui est illustrée sur les figures 1 à 5, eomporte un couloir,la-lb, en forme d'anneau plan, presque fermé,. comme visible sur la vue en plan de la figure 2. Ce couloir, 1a-lb, est lui-m&me supporté par un plateau horizontal, 2a-2b, présentant une ouverture, par exemple circulaire, de dimensionsun peu inférieure à celles de l'anneau formé par ledit couloir, mais supérieuresaux dimensions transversales maximales de chaque sac à cercler (3 sur la figure 3) au niveau de son col. Dans la forme de réalisation considérée, le couloir, 1a-lb, comprend un profilé en forme de U (voir les figures 4 et 5), qui est monté coulissant verticalement par rapport au plateau fixe, 2a-2b, de façon à pouvoir passer d'une position supérieure (figure 4), oh l'ouverture supérieure dudit profilé en U est fermée par la face inférieure de la partie correspondante dudit plateau, 2a-2b, et une posi- tion inférieure (figure 5), oh l'ouverture supérieure du profilé en U se trouve à une distance h en dessous de la partie correspondante du plateau fixe, 2a-2b. Selon la présente invention, le couloir en forme d'anneau presque fermé ainsi que le plateau fixe qui lui sert de support, comportent ehacun une partie fixe, la ou 2a, et au moins un arceau, lb ou 2b, qui est monté de façon à atre effaçable par rapport aux- dites parties fixes, la-2a; dans la forme de réalisation considérée, les arceaux, lb et 2b, qui sont superposée et solidaires l'un de l'autre comme visible sur les figures 1 et 2, sont montés librement pivotants par rapport auxdites parties fixes, la-2a, autour d'un axe vertical 4. Un ressort 5 est tendu entre un point fixe, 6, de l'arceau 2b du plateau et un point fixe 7 de la machine; la position du point 6 sur l'arceau 2b est choisie, par rapport à l'axe de pivotement 4, de façon à définir pour les arceaux superposées, lb-2b, une première position stable (figure 2), o l'arceau lb complète la partie fixe la du couloir pour former un anneau presque complet, interrompu seulement dans une zone de largeur e, du côté o le plateau horizontal 2a-2b est fixé au bâti 8 de la machine, ainsi qu'une seconde position stable (figure 1 d'effacement des arceaux la-lb vers l'extérieur de l'anneau formé par le cauloiro Les autres parties de la machine, qui n'entrent pas dans le cadre de la présente invention9 et sont susceptibles en particulier de réalisations connues, seront mentionnées au-fur-et-à-mesure de la description suivante des différentes phases du cerclage daun sac 3 - Le sac à cercler, 3, est par exemple suspendu9 par sa partie supérieure ouverte9 en dessous d'un disposi- tif de transport horizontal, qui peut être d9un type approprié quelconque; il s'agit par exemple de crochets suspendus par des chapes à des roulettes9 roulant sur un càble horizontale L'ensemble est disposé de telle façon que le col de ohaque sac à cercler soit amené au niveau de larceau lb-2b en position d'ouverture; un mouvement du sac vers l'intérieur de l'anneau incomplet formé par la partie fixe la-2a du couloir, dans le sens de la flèche F1 (figure 1) - mouvement qui peut 9tre produit manuelle- ment ou par des moyens automatiques - amène le col du sae 3 en contact avec une partie de léarceau, 1b2ba dans son mouvement, le sac 3 entraine ledit arceau9 Ib-2b, dans le sens de la flèche F1 en le faisant pivoter autour de son axe 4 lorsque le point de fixation 6 du ressort 5 est passé de la gauche à la droite de l'axe 49 le ressort 5 rpelle l'arceau, lb-2b, vers sa position stable de fermeture (figure 2), o il complète la partie fixe la du couloir, pour former un anneauo En parvenant dans sa posi- tion stable de fermeture, l'arceau 2b du plateau-support actionne un micro-contact 9, qui ferme alors le circuit d'alimentation d'un moteur électrique (non représenté); ce- lui-ci entraîne alors en rotation deux galets d'entraîne- ment, 10a et O10b, dans le sens des flèches fo9qui corres- pond à l'avance en direction de l'entrée de la partie lb du couloir, d'un lien plat 11, en matière thermo- soudable, par exemple en matière thermoplastique, pincé entre les deux galets 1Oa et 1Ob; dans l'exemple de réalisation considéré, ce lien 11 est par exe-ple un ruban de polypropylène, de largeur inférieure à h (figure 5), qui est ainsi déroulé d'une bobine d'ali.ten- tation (non représentée), montée librement tournante dans ou à proximité du bâti 8 de la machine. La progres- sion de l'extrémité du lien 11 vers l'entrée de la partie lb du couloir est guidée par deux pièces 12a et 12bo Après être parvenue à l'autre extrémité de la partie lb du couloir, l'extrémité du lien 11 pénètre sans difficulté dans l'entrée de l'autre partie, la, du couloir, et, après l'avoir complètement traversée et en être sortie, en dessous de la pièce de guidage 12b (figure 2), ladite extrémité du lien 11 actionne un autre micro-contact, 13; ce micro-contact 13 commute simultanément un circuit de commande électromécanique d'une pince 14, qui vient serrer et immobiliser l'extrémité mentionnée du lien 11, ainsi que le circuit d'alimentation d'un moteur électrique (non représenté), qui entraîne en rotation une came 15 (figures 4 et 5); lorsque cette came 15 a tourné d'un demi-tour, elle a fait pivoter vers le bas un levier 1 6, dont l'extrémité, agissant sur une pièce en forme de crochet, 17, solidaire de la partie lb du profilé en U, a fait descendre cette dernière de la hauteur h par rapport à la partie 2b du plateau horizontal fixe; comme une pièce en forme de crochet.18, solidaire de ladite partie 2b du plateau horizontal, a empêché le ruban 11 de suivre le mouvement descendant de la partie lb du profilé en forme de U, on voit sur la figure 5 que ledit ruban 11 n'est plus alors engagé dans ledit profil! lb. Un dispositif analogue à celui illustré sur les figures 4 et 5 assure simultanément la descente, d'une hauteur h. de la partie la du profilé en forme de U par rapport à la partie 2a du plateau horizontal fixe, la partie correspondante du lien 11 étant également empêchée de suivre ce mouvement de descente du profilé lao Parvenue dans la position illustrée sur la figure 5, la came 15, ou bien d'autres cames portées par le même axe, actionne un micro-contact qui commute le circuit d'alimentation du moteur électrique, déjà mentionné, d'entrainement des galets dSavance lOa et lOb, de manière que ceux-ci soient alors entraînés en rotation en sens inverse des flèches foo Les galets 10a et lo0b tirent alors sur le lien 11 dans le sens opposé à celui des flèche; comme ltextrémité du lien 11 est immobilisée dans la pince 14, il en résulte ln étranglement de la bouclepresque fermée2 que le lien Il a précédemment formée dans le coGuloir de guidiage; cet étranglement- est évidemment rendu possible par le fait quev comme visible sur la figre 5, l'élément de lien qui eonstitue la boucle précédemment mentionnées étant dégagé du profilé la-lb, peut alors pénétrer2 sans rencontrer d9obstacle9 à lintérieur de leouverture circulaire du plateau horizontal 2a-2b, de meanière à tre serré tour du col du sac 3. Le mouvement de rétraction du lien I l par les galets 10a et 1Ob prend fin lorsque le col du sac 3 est convenablement serré par l&élément terminal du lien 1 divers moyens connus poxv:nt $tre prévs poir produire cet arrêt automatique, Oes memes moyens déclenchent l'effacement des pièces de guidage 12a et 12b, dans une direction verticale et, en meme temps un mouvement d'avance horizontal, en direction du lien 119 dua dispositif de jonction, notamment de thermosoudageg 19, sur un c8té duquel est par exemple monté un dispositif de découpage 20 Dorsque l'arête de ce dernmier parvient au contact du lien 11, an aval des galets d'entra.nement a et lOb, ce lien est coupé 7 le dispositif de coupe cessant d'agir, le dispositif de thermosoudage 19 applique l'extrémité fra chement coupée de l'élément de lien sur l'extrémité de ce dernier qui est en butée contre le microcontact 13, au-delà de la pince 14, et ce même dispositif assure le thermosoudage de ces deux extrémités de l'élément de lien, serré autour du col du sac 3- Le sac 3, ainsi cerclé, est ensuite dégagé de la machine par un mouvement, produit manuellement, ou bien par le dispositif de transport automatique, dont la direction,-horizontale, est la même, mais le sens contraire de celui du mouvement qui y a permis son intro- duction; au cours du mouvement de sortie du sac, il exerce sur les arceaux pivotants lb-2b, une poussée, indiquée sur la figure 2 par la flèche P2, qui a pour effet de faire pivoter lesdits arceaux autour de l'axe 4 jusqu'à ce que le ressort 5 les rappelle vers leur position stable d'ouverture (figure 1). Sur les figures 6 à 8 on a représenté schématique- ment une seconde forme de réalisation de l'invention, en se limitant à représenter en plan le couloir,presque fermé, qui sert au guidage du lien 11. On n'a pas représen- té les autres organes de la maehinet qui peuvent corres- pondre, ou etre équivalents,à ceux de la première forme de réalisation, illustrée sur les figures 1 à 5. Cette seconde forme de réalisation comporte un arceau d'entrée lb. et un arceau de sortie, lc, l'un et l'autre effaçables, par exemple par pivotement par rapport aux parties fixes, la et lddudit couloir de guidage; ces deux arceaux effaçables, lb et lo, sont opposés l'un à l'autre, de manière que les mouvements de l'objet à cerdi, par exemple du sac 3, toujours de même direction horizontale, D, et de même senes, indiqué par la flèche.P permettent de faire entrer le sac 3 dans l'anneau presque fermé, par effacement de l'arceau d'entrée lb (figure 7), puis de l'en faire sortir, par effacement de l'arceau de sortie lc (figure 8). Dans cette seconde forme de réalisation, chacun des arceaux effaçables, lb et lc, est monté pivotant autour d'un axe, 4b ou 4c, perpendiculaire au plan de l'anneau, et il est rappelé par un ressort, 5b ou 5c, vers une position stable unique, o l'arceau correspondant, lb ou lc, complète le couloir en forme d'anneau. Cette seconde forme de réalisation est parti- culièrement bien adaptée à l'automatisation de l'ache- minement des sacs, au moyen d'un dispositif transpor- teur horizontal à sens unique, par exemple du type à câble horizontal, précédemment mentionné. La présente invention n'est pas limitée aux deux formes de réalisation précédemment décrites; elle englobe toutes leurs variantes. Chaque arceau effaçable du couloir en forme d'anneau presque fermé pourrait 9tre effacé par pivotement autour d'un axe non perpendi- culaire au plan de l'anneau, mais par exemple oblique ou parallèle à ce plan; d'autres modes connus d'effa- cement de chaque arceau sont également utilisables, quoique peut-être moins commodes; par exemple l'efface- ment par déplacement en bloc de l'arceau, notamment par translation. Bien entendu, comme visible sur les figures 6 à 8, le couloir de guidage du lien peut former un anneau non circulaire, mais par exemple oval, ou même polygonal (rectangulaire, carré... etc), de préférence à angles arrondis. Les moyens d'ouver- ture du couloir de guidage du lien pour permettre le serrage de ce dernier autour du sac peuvent être différents de ceux illustrés sur les figures 4 et 5 et précédemment décrits; ces moyens-ne font d'ailleurs pas l'objet de la présente invention. Au lieu d'être commandés par les déplacements du sac à cercler lui- même, les mouvements d'ouverture et/ou de fermeture de chaque arceau effaçable pourraient 9tre commandés par des moyens moteurs spécialisés déclenchés eux-mêmes par un ou plusieurs détecteurs des déplacements du sac. Enfin, le lien utilisé pour cercler le sac peut avoir une sec- tion transversale de forme quelconque, pourvu qu'elle permette le thermosoudage. REVENDI CATIONS 1. Iachine pour cercler des objets, tels que des sacs (3), de préférence au moyen d'un lien thermosou- dable (11), comportant un couloir (la, lb), en forme d'anneau plan presque fermé, pour guider le lien (11) autour de l'objet à cercler (3), ce couloir (la, lb) étant aménagé pour permettre au lien (11) d'en sortir vers l'in- térieur de l'anneau lors du serrage du lien (11) autour de l'objet (3), ainsi que des moyens (19, 20) pour couper l'élément de lien serré autour de l'objet (3), puis pour assujettir l'une à l'autre les deux extrémités de cet élément de lien, machine caractérisée en ce que le couloir en forme d'anneau presque fermé (la, lb), ainsi éventuelle- ment que son support (2a, 2b), comportent au moins un arceau effaçable (lb, 2b), par exemple par pivotement par rapport à la partie fixe (la, 2a) dudit couloir, de façon à permettre de faire entrer l'objet (3) à l'intérieur de l'anneau formé par le couloir (la, lb), puis de l'en faire sortir, par des mouvements de l'objet (3) sensiblement parallèles au plan de l'anneauo 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arceau effaçable (lb) du couloir est monté pivotant autour d'un axe (4) perpendiculaire au plan de l'anneau, et rappelé par un ressort (5) vers au moins une première position stable, o ledit arceau (lb) complète le couloir (la, lb) en forme d'anneau. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la ligne d'action du ressort de rappel (5) est disposée, par rapport à l'axe de pivotement (4) de l'arceau effaçable (lb), de façon à définir une seconde position stable d'effa- cement de l'arceau (lb),vers l'extérieur de l'anneau for:ij par le. ouloir (la, lb)o 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le couloir en forme d'anneau presque fermé comporte un arceau d'entrée (lb) et un arceau de sortie (1c), l'un et l'autre effaçables, par exe!ole 11 2481227 par pivotement par rapport aux parties fixes (la, ld) dudit couloir, ces deux arceaux (lb, lc) étant de préférence opposés l'un à l'autrede manière que des mouvements de l'objet à cercler (3), toujours de même sens (F) permettent de le faire entrer dans l'anneau puis de l'en faire sortir. o Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la fin du mouvement de l'arceau d'entrée (lb, 2b) vers la position oh il complète le couloir en forme d'anneau (la, lb) déclanche automati- quement le mouvement d'introduction du lien (11) dans ledit couloir (la, lb)o