Brevet FR2474309A1 — publié le 19810731

La présente invention concerne un instrument d'exercice permettant la flexion d'articulations, notam- ment, dans des applications thérapeutiques, des articula- tions qui ont perdu leur mobilité à la suite d'une maladie ou d'une blessure ou en vue de l'assouplissement des arti- culations afin que leur possibilité d'utilisation soit amé- liorée, notamment dans les activités sportives ou physiques d'autres types. Bien que la combinaison d'éléments de l'instrument selon l'invention et son fonctionnement con- viennent à diverses articulations d'un corps animal, la description qui suit concerne essentiellement un instrument destiné à l'exercice d'une main et notamment à la flexion des doigts, soit individuellement, soit ensemble, avec ou sans flexion de la main et/ou du poignet. On a déjà proposé des instruments d'exercice de la, main et des doigts. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 1 707 151, 2 553 277, 2 353 129 et 3 020 908 décrivent des mécanismes rotatifs, alternatifs et oscillants. Tous ces mécanismes sont formés de tringleries rigides, sans sou- plesse et encombrantes. On a aussi utilisé des entraînements par cable dans les instruments d'exercice des mains, comme décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n03 756 222 et 3 457 912, ce dernier décrivant l'utilisation d'an fluide sous pression comme dispositif moteur. Tous ces types de dis- positif sont montés en général en position fixe lors du traitement et ils sont complexes, encombrants et coGteux si bien qu'ils ne sont pas facilement disponibles pour un patient autrement qu'à un poste de traitement tel qu'un hôpital ou un cabinet de médecin. Le brevet canadien n0735 700 et les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 3 581 740 et 3 937 215 décrivent des appareils d'exercice commandés par un fluide, pour applications thérapeutiques, formés d'une matière souple et dans lesquels de l'air ou un autre fluide peut parvenir dans des vessies et provoque le fléchissement de l'instrument et d'éléments du corps sur lesquels il est placé. Tous ces instruments ont une vessie qui est gonflée en vue de son extension et qui exerce des forces de traction sur les différentes parties du corps. L'instrument d'exercice selon l'invention exerce des forces de compression qui ont tendance à faire fléchir un organe souple mais inextensible qui est maintenu contre une partie du corps d'un animal comprenant une articulation afin que cette articulation fléchisse. Plusieurs comparti- ments ou tronçons adjacents à paroi souple sont fixés à l'organe qui doit fléchir afin que, lorsqu'ils s'agrandis- sent du fait de l'introduction d'un fluide sous pression, ils exercent une pression sur les parois latérales des compartiments ou tronçons adjacents et créent un moment de flexion par compression dudit organe auquel les tron- çons ou compartiments sont fixés. Dans un mode de réalisa- tion avantageux, l'organe souple et inextensible peut être sous forme d'un tube monté sur la partie à traiter dû corps de l'animal, ayant une vessie de longueur supérieu- re à celle de la partie de tube qui doit fléchir, fixée en des points distants longitudinalement le long du tube sous forme ondulée sinusoidalement, la partie convexe de chaque ondulation étant fixée au tube et les parties in- termédiaires des ondulations étant indépendantes du tube. Un instrument d'exercice d'une main comporte au moins deux vessies qui travaillent en sens opposés afin que le fléchissement de la main soit inversé cycliquement au cours d'une période d'exercice. Des dispositifs indépendants destinés à transmettre du fluide entre l'extérieur et l'in- térieur de chaque vessie sont utilisés de manière que le fluide puisse sortir d'une vessie lorsqu'il pénètre sous pression dans l'autre vessie. Selon des caractéristiques avantageuses de l'in- vention, des éléments individuels de flexion des doigts peuvent coopérer avec un instrument d'exercice d'une main ou d'autres instruments d'exercice individuels des doigts, des vessies exerçant des moments de flexion par compres- sion appliqués à l'extérieur de l'enceinte de l'articulation dans laquelle des forces de flexion doivent être créées. L'instrument convient aussi à l'application d'une pression réglée ou d'un traitement thermique à la partie du corps soumise au traitement de flexion, grâce à la disposition d'une chambre entourant les éléments de flexion. Une enceinte exerne a un dispositif permettant l'introduc- tion d'un fluide dans la région qui entoure l'enceinte qui entoure ellemême la partie du corps à traiter et les vessies de flexion si bien que la température et/ou la pression du fluide sont appliquées par l'intermédiaire de ces éléments à ladite partie du corps. Des conduits d'air ou de fluide rejoignant les vessies de flexion passent dans la chambre, entre l'enceinte externe et les vessies de flexion. Une réserve de fluide sous pression destiné aux vessies de flexion peut comporter un réservoir et des sou- papes convenables afin que le fluide puisse être introduit sélectivement dans une ou plusieurs vessies puis libéré sélectivement des vessies. Une telle réserve de fluide peut fonctionner d'une manière synchronisée, respectant par exemple un intervalle de temps fixe ou réglable entre dif- férentes conditions. La réserve peut avoir un régulateur de pression qui peut être réglable. Des conditions thermiques et de compression con- trôlées, appliquées à la partie à traiter, peuvent aussi être commandées cycliquement, par modification cyclique de la pression et/ou de la température du fluide introduit dans la chambre d'encinte. Les cycles de fonctionnement peuvent être corrélés au traitement par flexion, par exem- ple par traitement d'une main avec application d'une pres- sion à celle-ci par mise sous pression de la chambre ex- terne alors que la paume est ouverte par le fluide sous pression introduit dans la vessie de la paume, la pression appliquée à la main étant supprimée lorsque la main est fermée par le fluide sous pression appliqué à la vessie du dos de la main. Dans une variante, un long cycle de pression peut être appliqué par alimentation de la chambre externe, pendant que la main subit plusieurs ouvertures et fermetures. Le fluide de la chambre externe peut être chauffé 2474309. ou refroidi de manière cyclique, en vue de traitements ther- miques de durée variable. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se ré- férant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une élévation latérale d'un instrument d'exercice d'une main selon l'invention, re- présentant l'instrument monté sur une main alors que la vessie du dos de la main est sous pression et provoque la fermeture de la main; - la figure 2 est une élévation de l'instrument d'exercice de la figure 1, la vessie du dos étant dégonflée et la vessie de la paume sous pression afin que la main soit ouverte; - la figure 3 est une élévation latérale de l'ins- trument de la figure 1, retiré de la main d'un patient, les vessies étant dégonflées; - la figure 4 est une vue en plan de- l'instrument de la figure 3; - la figure 5 est une vue de bout de l'instrument de la figure 3; - la figure 6 est une élévation d'un instrument d'exercice d'une main ayant une chambre formant une enceinte destinée à contenir un fluide de traitement thermique et/ou de compression; - la figure 7 est un diagramme synoptique d'un circuit de commande d'un instrument selon l'invention qui doit avoir un fonctionnement cyclique; - la figure 8 est un diagramme synoptique d'un circuit de commande d'un traitement de flexion et de com- pression, comportant des commandes séparées de synchronisa- tion pour des traitements de flexion et de compression; - la figure 9 est un diagramme synoptique d'un circuit hydraulique de mise en action d'éléments de flexion d'unemoufle, de manière cyclique, destiné à appliquer une pression à la partie du corps qui entourée, suivant un cycle 2474309. réglé et à une température réglée - la figure 10 est une élévation latérale en coupe d'urepartie d'un exemple de dispositif de segmentation desti- né à la formation de chambres dans une vessie utilisée selon l'invention, la vessie étant déconnectée d'un instrument et gonflée afin que sa structure apparaisse clairement; - la figure 11 est une vue en plan du dos d'un instrument d'exercice d'une main ayant un tronçon de flexion individuelle d'un doigt qui coopère avec un ensemble de fle- xion d'un groupe de doigts; - la figure 12 est une coupe de l'instrument de la figure 11, suivant la ligne 11-11; et - la figure 13 est une élévation latérale de l'ins- trument de la figure 11. La figure 1 représente un mode de réalisation avan- tageux de l'invention sous forme d'un instrument thérapeu- tique destiné à la flexion d'un main humaine. Il comprend une moufle il formée d'une feuille flexible et inextensible convenable, par exemple comprenant deux panneaux superposés 12 et 13, soudés comme indiqué par la référence 14, le long des bords, sous forme d'une enveloppe permettant le loge- ment de l'ensemble de la main. Dans le mode de réalisation représenté, les panneaux sont formés d'une feuille qui peut être formée de polyuréthanne transparent, permettant ainsi l'observation de la main pendant le traitement, bien que d'autres feuilles puissentétre utilisées, par exemple une étoffe de "Nylon" qui, lorsqu'elle doit empêcher le passage d'un fluide, peut être convenablement imprégnée d'une ma- tière d'étanchéité telle qu'un caoutchouc de néoprène. La flexion de la moufle est assurée par mise des vessies 15 et 16 sous pression, ces vessies étant fixées aux faces externes des régions marginales de la moufle 11, dans des régions 17 de fixation comme indiqué sur la figure 4. Chaque vessie 15, 16 est formée d'une matière souple imperméable aux fluides, avantageusement de la même matière que la moufle afin que les matières soient compatibles. Lorsque la moufle est transparente, les vessies peuvent 2474309. aussi être transparentes afin qu'elles permettent l'inspec- tion de la main traitée. Comme indiqué sur la figure 1, lorsque la vessie 16 de la paume ne contient pas de fluide sous pression et la vessie 15 du dos contient un fluide sous pression, les parois externes des spires adjacentes de la vessie prennent appui les unes contre les autres de même que les parois in- ternes de chaque ondulation. Un moment de flexion.est ainsi créé dans l'organe auquel les ondulations sont fixées et a tendance à repousser les régions de fixation de la vessie, entre les ondulations, en arc de cercle centré de façon générale sur le poing du patient. Un moment opposé de flexion est appliqué comme indiqué sur la figure 2 lorsque la vessie 15 du dos ne contient pas de fluide sous pression et lorsque du fluide sous pression est introduit dans la vessie 16 de la paume. Les parois des ondulations de la vessie prennent appui les unes contre les autres et se repoussent ainsi que les parois internes des ondulations individuelles et les parois externes des ondulations adjacentes. Le poing est ouvert et la main et les doigts sont allongés pour cette position de l'instrument. Les vessies 15 et 16 ont chacune la forme d'un tube ayant par exemple des panneaux interne et externe plats 18 et 19 pour la vessie 15 et 21 et 22 pour la ves- sie 16, soudés le long des bords 23 comme indiqué claire- ment sur les figures 3 à 5. Les panneaux allongés uniques peuvent être repliés dans les parties longitudinales mé- dianes-comme indiqué par les références 24 et 25 afin qu'ils forment une extrémité de chaque vessie, et ils peuvent avoir une forme semicirculaire aux extrémités opposées 26 et 27, correspondant auxraccordscirculaires28 et 29 des conduits 31 et 32 d'admission de fluide dans les vessies. L'extrémité semi-circulaire 26, 27 des vessies facilite aussi la conformation de la moufle autour du poi- gnet de la personne qui la porte-, sortant par l'extrémité ouverte 33. Les faces de la vessie 15 du dos de la main sont soudées le long des bords, par exemple dans la région 23 disposée lcngitudinalement par rapport aux panneaux 18 et 19, et autour des extrémités semi-circulaires 26. La vessie 16 de la paume est soudée de manière analogue. Les vessies 15 et 16 sont fixées aux faces externes du panneau 12 du dos et du panneau 13 de la paume respectivement aux extrémités par exemple par des régions souples 35 et 36, collées ou cousues et soudées, au niveau des plis des extrémités 24 et 25 et 37 et 38, aux extrémités semi-circulaires. Des compartiments sont délimités dans chaque vessie par des lignes transversales à la longueur de la vessie, espacées le long de celle-ci et empêchant ains le gonflement des parois. Un tel dispositif de fixation peut comprendre un collage des faces internes des panneaux superposés, par exemple au niveau de lignes 20 transversales aux panneaux 18 et 19 pour la vessie 15. Par exemple, lorsque les pan- neaux 18 et 19 sont formés d'une matière qui peut êtresou- dée, les liaisons 20 peuvent être formées thermiquement. La figure 10 représente une variante de liaison formée par collage et couture de compartimentation des vessies. Les lignes 20 de collage se trouvent dans les creux des ondulations dans la vessie montée sur l'élément entourant l'articulation, la moufle 11 dans l'exemple con- sidéré, et elles sont donc plus éloignées le long de la vessie que les points de l'élément auxquels la vessie est fixée. Ces ligres ne sortdisposées que partiellement à l'in- térieur de la vessie afin que les chambres qu'elles for- ment à l'intérieur communiquent les unes avec les autres. Sur les figures, les lignes 20 de collage ne rejoignent pas les joints longitudinaux formés au bord des panneaux 18 et 19 de la vessie 15. Les parties marginales des fixations 17 des ves- sies se trouvent le long des bords longitudinaux des ves- sies et sont fixées par couture ou collage sur la moufle, aux faces externes, dans la région qui coïncide avec les bords soudés 23 des vessies, dans des régions allongées disposées tranversalement à l'axe longitudinal de la moufle 11, par paires sur les faces correspondantes alignées trans- versalement, et ces régions sont alignées sur les lignes 20 de soudure afin qu'une vessie sinueuse soit formée sur cha- cune des faces. Comme l'indiquent les figures 3 et 4, la vessie 15 du dos à cinq ondulations délimitées par cinq lignes 20 de collage dont quatre sont alignées sur quatre paires de régions 17 de fixation placées entre les régions d'extrémité de fixation 35 et 37. Deux régions transversa- les 39 de fixation sensiblement perpendiculaires aux ex- trémités de la région 17 et prolongeant celle-ci, sont alignées sur la cinquième ligne 20 de collage et forment une première extrémité de la série d'ondulations alors que la région 35 forme l'extrémité opposée si bien que toutes les régions 39, 17 et 35 ont des dimensions longitudinales sensiblement parallèles. L'espacement des ondulations le long de la mou- fle dans les régions de fixation est avantageusement à peu près égal aà l'espacement des articulations des doigts de la main à traiter. L'espacement des régions 39, 17 et 35 de fixation le long de chaque bord de vessie peut être d'en- viron six fois l'espacement de ces régions sur la moufle si bien que la hauteur des ondulations peut être d'environ trois fois leur pas. La vessie 16 de la paume est fixée dans les ré- gions de soudure sur la face externe du panneau 13 de la même manière que la vessie 15 du dos est soudée au panneau 12. On constate qu'il faut moins d'ondulations du côté de la paume que du côté du dos et que les régions de fixation de ces ondulations peuvent être décalées vers l'extrémité ouverte de la moufle par rapport à celles du dos. Ainsi, comme indiqué sur les figures 3 et 4, l'extrémité 35 est fixée dans la région 36 qui correspond de façon générale à l'espace compris entre les régions 17 du panneau 12 for- mant le centre de la vessie sinueuse 15. Les régions 17 de fixation des ondulations de la vessie de la paume se trouvent sur le panneau 13 au milieu de la région qui se trouve en face des régions de fixation du panneau 12, et les régions terminales de fixation 39 de la vessie de la paume sont plus proches de l'extrémité ouverte de la mou- fle que les régions correspondantes de la vessie du dos. Lors du fonctionnement, l'admission d'un fluide sous pression, par exemple de l'air d'un circuit pneumati- que ou de l'eau d'un circuit hydraulique, gonfle la vessie sibien que les faces internes 18 des ondulations se repous- sent et les faces externes 19 des ondulations adjacentes se repoussent et appliquent un moment de flexion aux panneaux auxquels les ondulations sont fixées dans les régions 35, 17 et 39 ou 36, 17 et 39. Au cours d'un traitement, la moufle est placée sur la main du patient et du fluide sous pression est alternativement introduit dans les vessies 15 et 16 et chassé de celles-ci, une vessie étant remplie ou comprimée lorsque l'autre est vide. Les intervalles entre les opérations peuvent être de l'ordre de 5 sà quel- ques minutes, pour une pression de fluide d'environ 0,1 bar. Il n'est pas nécessaire que les intervalles soient uniformes. Ainsi, l'intervalle de mise sous pression peut être plus long ou plus court qu'un intervalle de non application de pression, et la vessie du dos peut être mise sous pression pendant un temps supérieur ou inférieur au temps de mise sous pression de la vessie de la paume, suivant le traite- ment voulu. La figure 7 représente un circuit pneumatique simple destiné à un appareil d'exercice de la main. L'air d'une réserve convenable 41, pouvant avoir une pression ré- gulée à toute valeur voulue ou pouvant comporter un dispo- sitif de réglage de pression non représenté, pénètre sélec- tivement dans la vessie 15' du dos ou la vessie 16' de la paume de l'instrument 11 par des conduits 42 ou 43, reliés à un tube 31' pour la vessie 15' et 32' pour la vessie 16'. Des soupapes convenables 44 et 45 ont un orifice relié à un conduit 42, 43 et ont un orifice d'entrée relié à la réserve 41 d'air par des conduits 46 et 47 si bien que, pour un réglage des soupapes, la réserve 41 transmet de l'air aux orifices d'entrée et aux conduits 42 et 43. Chaque soupape 44 et 45 a aussi un orifice 48; 49 d'évacuation qui débouche à l'atmosphère afin que, pour un second réglage, elle relie les orifices de sortie aux orifices 48 et 49 d'évacuation. Une minuterie 51 qui peut être commandée par un moteur, assure elle-même la commande des soupapes 44 et 45. Dans un exemple, la minuterie 51 peut comprendre des dispositifs de mise en action des soupapes 44 et 45, commandés par des cames, assurant le fonctionnement de la soupape 44 qui relie l'entrée 46 à la sortie 42 et remplit la vessie 15' du dos, par mise à la pression de la réserve 41 alors que la soupape 45 est destinée à empêcher la communication avec le conduit 47 et à relier la sortie 43 à l'évacuation 49 si bien que l'air qui peut être con- tenu dans la vessie 16' est évacué à l'atmosphère. Dans une autre partie du cycle de la minuterie 51, la soupape 44 peut être réglée afin qu'elle empêche la communication avec le conduit 46, le conduit 42 étant relié à l'atmos- phère par liaison à l'orifice 48 d'évacuation alors que la soupape 45 relie le conduit 47 au conduit 43 si bien que la vessie 16' de la paume est gonflée et mise sous pression. Il faut noter que la minuterie 51 peut commander des pé- riodes de repos pendant lesquelles aucune vessie n'est sous pression, et que les intervalles de gonflage des ves- sies 15' et 16' peuvent avoir les valeurs voulues, égales ou inégales. Un circuit hydraulique de mise sous pression pour instrument d'exercice d'une main peut être d'une forme ana- logue à celle de la figure 7, pourvu que les sorties 48 et 49 des soupapes permettent une évacuation convenable. Par exemple, le circuit peut être fermé, la réserve 41 de flui- de comprenant un réservoir non représenté dans lequel dé- bouchent les orifices 48 et 49 d'évacuation. Les techniques de traitement des mains et des poignets comprennent souvent la combinaison de la flexion des articulations et de l'application d'une pression ou d'une température réglée dans la région traitée. La figure 6 représente un mode de réalisation d'instrument permettant la transmission d'un fluide de traitement à la moufle et à la main et au poignet. Dans ce rCode de réalisation, l'ins- trument des figures 1 à 5 est modifié car il est entouré par une enveloppe externe 52 ayant un orifice 53 permettant l'entrée de la main et du poignet du patient. Par ailleurs, l'instrument a des éléments qui correspondent à ceux qu'on a déjà décrits et qui portent des références identiques, suivies du signe '. La moufle 11' est représentée dans la position de fermeture de la main sur la figure 6, la vessie 15' du dos étant remplie et gonflée afin qu'elle exerce un moment de flexion par application de la pression aux parois inter- nes de chaque ondulation de la vessie et aux parois exter- nes des ondulations adjacentes. La vessie 16' de la paume est vide et dégonflée. Une enveloppe 52 formée par une feuille souple, étanche et inextensible, pouvant être une feuille de polyuréthanne transparent lorsque l'instrument ou son enveloppe externe au mioins doit être transparent, ou sous forme d'une matière opaque telle que du "Nylon" imprégné de caoutchouc de néoprène, forme une paroi externe qui coopère avec la paroi interne formée par la moufle 11' à ladélimitation d'une chambre de fluide dans laquelle la moufle et les vessies qui la déplacent peuvent fléchir li- brement entre la position de main fermée représentée sur la figure 1 et la position de main étendue représentée sur la figure 2. Dans cette configuration, les panneaux 12' et 13' et la soudure-14' de ceux-ci doivent être aussi étan- ches puisque ces panneaux formient les parois internes de la chambre 52 destinée à contenir un fluide. Les parois externes de l'enveloppe délimitant la chambre 52 peuvent être formées d'une feuille plate, souple, stable thermiquement et relativement inextensible. Les par- ties de la moufle 11' qui ne fléchissent pas doivent être fixées aux parois de l'enveloppe afin qu'elles empêchent l'éjection de la moufle hors de la chambre 52 lorsque celle-ci contient un fluide sous pression au cours du traitement de la main par compression. Un exemple d'en- veloppe possédant ces caractéristiques comprend une partie arrière ou du dos 54 et une partie 55 de paume, raccordées le long d'une soudure 56. Chaque tronçon a une paroi avant et des parois latérales. Le tronçon arrière a une paroi avant 54a et des parois latérales 54b raccordées par une soudure 54c, permettant à la feuille plane de prendre la configuration géométrique de la chambre 52. Le tronçon 55 de la paume a de façon analogue une paroi avant 55a et des parois latérales 55b raccordées par une soudure 55c. La soudure 56 des tronçons 54 et 55 entoure toute la soudure externe de la moufle 11' près de la partie de celle-ci qui ne fléchit pas, dans la région 56a. Les parois externes 54 et 55 de la chambre 52 sont soudées à la moufle 11' au niveaude l'orifice 33' qui coïncide avec l'orifice 53 de la chambre, par une soudure étanche 57. La chambre 52 est remplie et vidée par l'inter- médiaire d'un conduit 52 ayant une bride 59 soudée sur le conduit 58 et sur le panneau 54a et correspondant à une ouverture de ce panneau, afin que l'intérieur et l'exté- rieur-de la chambre puissent communiquer, comme décrit précédemment pour les conduits 31 et 32 des vessies des figures 3 et 5. L'admission de fluide sous pression dans la chambre 52 par le conduit 58 provoque la compression de la moufle si bien qu'une main traitée dans celle-ci est comprimée, la moufle pouvant cependant fléchir sous l'ac- tion du fluide sous pression transmis aux vessies 15' et 16'. La communication avec les vessies 15' et 16' est assurée par des conduits 31' et 32'. Ceux-ci passent par des ouvertures formées dans des panneaux 54a et 55a, pour les conduits 31' et 32' respectivement, de manière étanche, au niveau de brides 61 et 62 soudées aux conduits 31' et 32', à une distance convenable des brides 28' et 29' afin que les parois de la chambre et les panneaux 54a et 55a puissent coopérer convenablement. Une pression pneumatique ou hydraulique peut être transmise à la moufle Il' par un fluide présent dans la chambre 52. La figure 8 représente un ensemble de traite- ment par compression par de l'air comprimé et par flexion, les références numériques suivies du signe " correspondant à des éléments portant les références numériques analogues sur les figures 1 à 7. L'instrument 64 comporte une moufle 11" ayant une vessie 15" du côté du dos et une vessie 16" du côté de la paume, entourées par une chambre 52" de mise sous pression. Le tronçon de flexion correspond à celui de la figure 7 car il comprend une réserve 41" d'air compri- mé reliée à des conduits 46" et 47" d'alimentation de sou- papes 44" et 45" des vessies du dos et de la paume. Les soupapes 44" et 45" ont chacune un orifice d'évacuation 48", 49" et une sortie reliée au conduit 42" ou 43". Les soupapes peuvent être réglées afin qu'elles transmettent l'air aux vessies ou l'air des vessies aux évacuations. Une minuterie 51" corumande le dispositif de mise en action des soupapes comme décrit en référence à la figure 7. La réserve 41" d'air est utilisée pour les ves- sies et la chambre 52". Comme les pressions nécessaires pour la commande des vessies et pour la commande de la cham- bre 52" peuvent être différentes, on a représenté des régu- lateurs réglables de pression dans les conduits correspon- dants, sous forme d'un régulateur 65 pour les vessies et 66 pour la mise sous pression de la chambre. La partie de mise sous pression comprend un con- duit 67 disposé entre la réserve 41" d'air et la soupape 68 et comprenant le régulateur 66. La soupape 68 a des orifi- ces d'entrée, de sortie et d'évacuation et le conduit 67 est relié à l'entrée, la soupape reliant la sortie à l'en- trée ou à l'évacuation lors de son fonctionnement. La sortie de la soupape est reliée à la chambre 52" par un conduit 69 qui communique avec le conduit 58". La pression convenantau traitement à effectuer peut être appliquée par l'instrument 64. La soupape 68 peut être réglée afin qu'elle empêche la transmission de tout fluide comprimé, afin que la pression soit maintenue de fa- çon continue, ou elle peut appliquer cycliquement la pres- sion. Une minuterie 71 assure le réglage de la soupape 68 par l'intermédiaire de camesdéplaçant le dispositif de mise en action de soupapes, non représentées. Ainsi, la pression peut être appliquée pendant des intervalles définis indé- pendamment des intervalles de fléchissement fixés par la minuterie 51". Un traitement comprend des intervalles de compression et des intervalles de décompression qui recou- vrent plusieurs cycles de flexion. Comme dans le cas du circuit de la figure 7, le circuit de la figure 8 peut être commandé hydrauliquement en partie ou en totalité, pourvu qu'un conduit convenable d'évacuation soit relié aux soupapes de la partie contenant un liquide. L'instrument selon l'invention permet un autre type de traitement, un traitement thermique. Il peut s'agir d'un chauffage ou d'un refroidissement de la région de l'ar- ticulation qui subit la flexion, avec ou non application d'une pression. Le réglage de la température de l'instru- ment est avantageusement réalisé par utilisation d'un li- quide comme fluide de réglage de température. Ainsi, un circuit hydraulique de flexion, de compression et de trai- tement thermique, mettant en oeuvre l'instrument représenté sur la figure 6, est lui-même indiqué sur, la figure 9. Lorsque la température doit être réglée, la ma- tière de l'instrument doit garder sa souplesse, son inex- tensibilité et son étanchéité aux températures à utiliser. Le circuit représenté a des tronçons d'alimentation de flui- * de analogues à ceux de la figure 8 et le fluide est retiré de l'instrument par les conduits qui alimentent cet instru- ment. Il faut noter que, dans certaines applications, il peut être souhaitable qu'un fluide à température réglée circule dans l'instrument, alors que les pressions voulues sont maintenues dans les différentes parties. La circula- tion peut être facilitée par utilisation de conduits d'é- vacuation de la chambre sous pression et/ou des vessies du dos et de la paume, placés à distance des conduits qui com- muniquent directement avec les soupapes de commande de fle- xion et de mise sous pression. Dans un circuit à circulation de fluide (non représenté), des étranglements convenables peuvent être montés dans les conduits d'évacuation ou les canalisations qui en partent afin que le fluide qui circule puisse prendre la pression voulue. Sur la figure 9, de nombreux éléments correspon- dent à ceux qu'on a déjà décrits dans les autres modes de réalisation et ils portent les mêmes références suivies du signe "''. L'instrument 64''' reçoit du fluide pour la mise sous pression des vessies et de la chambre, suivant le mon- tage général représenté sur la figure 8. Le circuit repré- senté permet le réglage de la température du fluide et met en oeuvre un liquide. En conséquence, chaque partie a un circuit de réglage de température et d'évacuation. L'eau du robinet constitue un liquzde qui convient et l'eau chaude et l'eau froide de robinets 72 et 73 peuvent être mélangées. Après utilisation, l'eau peut être rejetée à un évier convenable 81. Cependant, un circuit fermé peut être utilisé, avec retour du liquide à un réservoir, un dispo- sitif de réglage de température par mélange ou un dispositif externe de chauffage ou de refroidissement étant utilisé pour le réglage de la température du liquide transmis à l'instrument, à l'aide d'un échangeur de chaleur, ces ca- ractéristiques n'étant pas représentées. L'eau chaude et l'eau froide sont transmises à un robinet mélangeur 71 de réglage de température pour le circuit de commande de flexion, l'eau froide provenant du robinet 73 par un conduit 76. Le robinet mélangeur 74 est commandé par un moteur 77 lui-même commandé par un capteur de température non représenté qui peut être placé dans le conduit 78 d'alimentation ou dans une vessie 15''' ou 16''', et il peut aussi être réglé manuellement afin qu'il mélange l'eau chaude et l'eau froide en quantités telles que l'eau du conduit 78 a une température qui correspond à la tempé- rature voulue dans les vessies. L'eau à température réglée du conduit 78 corres- pond à la réserve 41" de la figure 8 et est reliée auxcon- duits 46''' et 47"'' d'alimentation des vessies, avec éventuellement un régulateur de pression non représenté monté dans le conduit 78. La soupape 44''' règle la trans- mission d'eau à la vessie du dos et alimente ainsi la ves- sie 15''' par l'intermédiaire du conduit 42''',l'eau.étant évacuée par le conduit 48''' vers le conduit 79 d'évacua- tion et l'évier 81. L'alimentation en eau de la vessie de la paume est réglée par la soupape 45''' qui alimente la vessie 16''' par l'intermédiaire du conduit 43''', l'eau étant évacuée par le conduit 49''' et le conduit 82 d'é- vacuation et l'évier 81. Une minuterie 51''' commande les soupapes afin que le cycle de-flexion soit réglé au cours du traitement. La chambre 52''' a sa température réglée de ma- nière que cette température règne dans toute la zone de traitement étant donné que la chambre l'entoure. Le réglage de température est assuré par un robinet mélangeur 83 ali- menté par un conduit 84 d'un robinet 72 d'eau chaude et un conduit 85 d'un robinet 73 d'eau froide. Le robinet 83 est commandé par un moteur 86 qui transmet l'eau du conduit 67"' à lasoupape 68'''. La température peut être détectée à la sortie du mélangeur 83, au niveau de l'instrument, par un thermocouple placé dans la chambre 52''' (non re- présenté) ou à tout autre emplacement commode auquel la température de l'eau peut être corrélée à la température du traitement voulu dans l'instrument. Le réglage du traitement de compression et ther- mique dans l'instrument 64''' s'effectue à l'aide de la soupape 68''' et par la minuterie 71''' comme décrit pré- cédemment. La canalisation 69'''" de sortie transmet l'eau de la chambre 52''' en fonction du réglage de la soupape 68'''. Lorsque la soupape 68''' est réglée pour le rem- plissage, elle relie les conduits 67''' et 69''' alors que, pour le réglagede vidage, cette soupape 68''' relie le con- duit 69''' à l'évacuation 87 qui rejoint le conduit 82 puis l'évier 81. La figure 10 représente une structure de frag- mentation des vessies. Sur cette figure, deux charnières 91 et 92 formées par des feuilles souples pliées, ayant une longueur inférieure à la largeur interne de la vessie, sont collées aux parois internes de la vessie, par les pattes. Une articulation est formée entre les organes 91 et 92 par une ligne 93 de couture placée le long des organes, en di- rection transversale centrée. Cette articulation donne de la souplesse lors du déplacement de la vessie tout en main- tenant les panneaux en regard de la vessie à proximité dans la région de fixation des faces avec formation des compartiments ou segments utilisés pendant le fonctionne- ment de l'instrument. Ainsi, l'organe 91 a une patte 94 collée en 95 à la face interne du panneau 18 pour la ves- sie 15 du dos du mode de réalisation des figures 1 à 5, et une patte 96 collée en 97 à la face interne du panneau 19 de la vessie 15, dans une région qui, lorsque la vessie est vide, correspond sensiblement à la zone 95. L'organe 92 a des pattes 98 et 99 collées aux régions 101 et 102 légèrement espacées des régions 95 et 97 respectivement. Ainsi, comme indiqué par la coupe partielle de la figure 10, lorsque la vessie 15 est remplie et lorsque ses panneaux 18 et 19 sont séparés, les régions collées aux pattes sont maintenues à proximité et forment les segments de vessie qui, par expansion, forment les segments de vessie qui, par expansion mutuelle les uns contre les autres, provoquent l'application du moment de flexion dans l'instrument. Les figures 11, 12 et 13 représentent un autre mode de réalisation d'instrument d'exercice d'une main dans lequel un doigt peut être fléchi séparément des autres doigts de la main. Si l'on considère la construction desti- née à une main droite, le dos de la moufle représentée sur la figure 11 a un circuit de flexion et de compression com- mandé par un fluide pour le cinquième doigt 103 qui est séparé des autres doigts. Le doigt 103 a une poche 106 destinée à loger le cinquième doigt et des vessies avant et arrière 107 et 108 avec les conduits correspondants 109 et 111. La figure 12 est une élévation latérale des vessies du doigt 103. La poche 106 est séparée physiquement du corps de la moufle 112 le long de la fente 113 et elle est solidaire du corps à sa base. Les vessies du corps peuvent avoir la forme représentée sur les figures 1 à 5 et/ou 10, avec une vessie 114 pour le dos et une vessie 115 pour la paume, les vessies étant munies de conduits 116 et 117. Chacun des circuits 103 et 104 peut être commandé indépendamment par des circuits d'alimentation qui permettent la flexion individuelle des différents circuits, avec tou- te synchronisation voulue ou simultanément. Par exemple, un circuit d'alimentation en fluide sous pression du type re- présenté sur la figure 7 peut être relié à chacun des cir- cuits de l'instrument, si bien qu'un jeu de soupapes, une minuterie et des conduits règlent la séquence d'application de la pression aux vessies 107 et 108 du circuit 103 du doigt individuel alors qu'un autre jeu de soupapes, une minuterie et des conduits règlent la pression appliquée aux vessies 114 et 115 du circuit principal 104 (non re- présenté). Il faut noter que l'invention se prête à de nom- breuses variantes mettant en oeuvre le réglage de la fle- xion par distension des parois adjacentes d'une vessie on- dulée fixée à un organe souple mais inextensible, placé sur une partie du corps d'un animal, sur les faces oppo- sées d'une articulation afin que les forces de compression soient exercées entre les parois et les régions de fixa- tion des ondulations à l'enveloppe, provoquant l'application d'un moment de flexion à l'articulation. Par exemple, la moufle du mode de réalisation décrit est telle qu'un organe qui peut avoir un pouce ou un ou plusieurs logements ou en- veloppes de doigts, avec des vessies ondulées de part et d'autre, permettant la flexion du pouce ou du doigt placé dans une telle enveloppe, soit individuellement soit pendant la flexion de la main et/ou du poignet. En outre, le fonctionnement s'applique à d'autres formes d'instruments comprenant un organe souple fixé par exemple par des cour- roies sur la face de l'articulation sur laquelle un moment de flexion doit être appliqué, en formant une enveloppe de partie du corps sur une ou deux faces d'une articulation a fléchir, cet organe étant couplé à une seule vessie ou à des paires de vessies placées de part et d'autre de l'or- gane ou de l'enveloppe, ayant une longueur supérieure à celle de la région d'application du traitement. La vessie ou les vessies sont fixées à l'organe ou à l'enveloppe à des emplacements distants sur la longueur des vessies et sur la longueur de l'organe ou enveloppe afin que plusieurs ondulations soient délimitées. Un exemple de telle struc- ture est celle d'un instrument de flexion du genou ou du coude, ayant une forme tubulaire entourant la jambe ou le bras, de part et d'autre de l'articulation, une vessie ondulée étant placée t l'extérieur de l'articulation afin qu'elle fléchisse lorsque la vessie est remplie d'un flui- de sous pression, une vessie ondulée étant placée à l'in- térieur de l'articulation afin qu'elle étende celle-ci lorsqu'elle est remplie d'un fluide sous pression. Comme dans le cas de la moufle, la vessie interne doit exercer un moment plus faible sur l'articulation lorsqu'elle est dépliée que le moment appliqué par la vessie externe. Différents circuits de réglage de pression et de température peuvent être associés à l'instrument. Les réglages peuvent être fixes ou variables, pour un cycle prédéterminé de trai- tement de flexion, de compression et/ou de traitement ther- mique. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Instrument destiné au fléchissement d'une articu- lation du corps d'un animal, pour applicationsthérapeutique ledit instrument étant caractérisé en ce qu'il comprend un organe souple et inextensible (12) destiné à être placé sur des parties du corps de l'animal en recouvrant l'arti- culation, un dispositif de fixation de cet organe à des par- ties du corps de l'animal, de part et d'autre de l'articula-. tion, plusieurs chambres formées d'une matière souple étanche ayant des parois latérales (18) proches, les chambres étant montées sur le côté de l'organe qui n'estpas tourné vers la partie du corps de l'animal et étant fixées au niveau des parois latérales proches (18) sur l'organe (12), en des- points (17) qui se trouvent de part et d'autre de l'arti- culation, les chambres ayant, entre les points adjacents, une paroi de longueur supérieure à l'espacement desdits points sur ledit organe, et un dispositif (31) d'admission d'un fluide sous pression dans les chambres. 2. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chambres ont, entre lesdits points (17) de fixation, une longueur qui est égale au moins au double de l'espacement desdits points sur ledit organe. 3. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chambres communiquent les unes avec les autres. 4. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe (12) et le dispositif de fixation forment un tube destiné à loger ladite partie du corps et l'articulation. 5. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un second organe souple et inextensible (13-) destiné à être placé sur les parties du corps de l'ani- mal qui se trouvent en face du premier organe (12) dans une région ayant pratiquement la même étendue que la partie cor- respondante du premier organe (12), un second dispositif de fixation du second organe sur des parties du corps de l'ani- mal, de part et d'autre de l'articulation, plusieurs secon- des chambres formées d'une matière souple et étanche, ayant des parois latérales proches (21), les chambres étant mon- tées sur la face du second organe (!3) qui est opposée à celle qui est tournée vers ladite partie de corps et étant fixée* par les parois latérales (21),audit organe en des seconds points (17) disposés de part et d'autre de l'arti- culation, les secondes chambres ayant, entre les seconds points, une paroi dont la longueur est supérieure à l'es- pacement des seconds points sur le second organe, et un second dispositif (32) d'admission d'un fluide sous pres- sion dans les secondes chambres. 6. Instrument selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premières et les secondes chambres ont, entre les points correspondants (17) de fixation, des longueurs qui sont au moins égales au double de l'espacement des points correspondants (17) sur l'organe respectif auquel elles sont fixées. 7. Instrument selon la revendication 5, caractérisé en ce que les secondes chambres communiquent les unes avec les autres. 8. Instrument selon la revendication-5, caractérisé en ce que le premier et le second dispositif de fixation sont communs au premier et au second organe (12, 13). 9. Instrument selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier organe (12), le second organe (13) et les dispositifs de fixation sont sous forme d'un tube des- tiné à Loger ladite partie de corps et l'articulation. 10. Instrument destiné au fléchissement d'une ar- ticulation du corps d'un animal, pour applicatiorsthéra- peutique ledit instrument étant caractérisé en ce qu'il comprend un organe souple et inextensible (12) destiné à être placé sur des parties du corps de l'animal afin qu'il recouvre l'articulation, un dispositif de fixation de cet organe (12) à des parties du corps de l'animal de part et d'autre de l'articulation, plusieurs chambres étanches for- mées d'une matière souple et fixées audit organe du côté de celui-ci qui est opposé à celui qui est adjacent à la- dite partie de corps de l'animal, les chambres ayant des parois adjacentes (18) qui, lorsqu'elles sont remplies d'un fluide sous pression, sont repoussées les unes contre les autres afin qu'elles exercent un moment de flexion sur ledit organe (12), et un dispositif (31) d'admission d'un fluide sous pression dans les chambres. 11. Instrument selon la revendication 10, caractérisé en ce que les chambres sont formées par une vessie unique (15) de longueur supérieure à l'espacement,-sur ledit or- gane (12),des points (17) de fixation des chambres. 12. Instrument selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit organe (12) est le dos d'une moufle (11) destinée à loger une main, la vessie (15) a une longueur égale au moins au double de la longueur de la partie de la moufle (11) qui doit fléchir, la vessie (15) a deux faces opposées formées par des panneaux plats et des soudures sur les bords, et la vessie (15) est fixée au dos de la moufle suivant des points appariés formant une ligne trans- versale aux souduresmarginales, près des bords opposés du dos de la moufle afin que la vessie (15) forme plusieurs ondulations sinueuses. 13. Instrument selon la revendication 11, caractérisé en ce que la vessie (15) est fixée le long dudit organe (12) afin qu'elle forme plusieurs ondulations dépassant dudit organe (12). 14. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe inextensible (112) est destiné à être placé sur une main humaine et comprend un organe (106) de flexion de doigt placé près de l'organe inextensible (112) et fixé à celui-ci de manière qu'il soit disposé sur un doigt et sur une articulation de celui-ci, un dispositif de fixation de l'organe (1]06) de flexion de doigt, des- tiné à fixer l'organe (106) de flexion de doigt sur un doigt de part et d'autre de l'articulation, plusieurs chambres de flexion de doigt formées d'une matière souple et étanche, ayant des parois latérales proches, les cham- bres étant montées sur le côté de l'organe de flexion de doigt qui est opposé au doigt et étant fixées par ces parois latérales proches sur l'organe de flexion de doigt en des points placés de part et d'autre de l'articulation, les chambres de flexion de doigts ayant, entre les points de fixation adjacents, une longueur de paroi supérieure à la distance séparant lesdits points sur l'organe de flexion de doigt, et un dispositif (111) destiné à l'admission d'un fluide dans les chambres de flexion de doigts. 15.. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier étanche (52) dont le volume suffit pour que ledit organe (12), les chambres remplies de fluide entourant ledit organe, le dispositif de fixation et les chambres de matière souple puissent y fléchir, ce bol- tier (52) ayant une ouverture (53) destinée au passage de la partie du corps de l'animal qui doit fléchir, et un dispositif (58) d'admission de fluide dans le bottier étanche (52). 16. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe (12) et les chambres forment des parties transparentes superposées si bien que la partie traitée du corps peut être inspectée pendant le traitement. 17. Instrument selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier organe (12) et les chambres sont pla- cés à l'extérieur de l'articulation, et le second organe (13) et les chambres sont placés à l'intérieur de l'articulation, les premières chambres ayant une longueur supérieure à celle des secondes chambres. 18. Instrument selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier et le second organe (12, 13) forment une moufle (11) ayant un côté de paume et un côté de dos, et les premières chambres sont fixées au côté du dos et les secondes chambres au côté de la paume, les premières cham- bres ayant une longueur supérieure à celle des secondes chambres. 19. Instrument selon la revendication 17, caractérisé en ce que les premières chambres sont formées par une vessie segmentée unique (15) de longueur supérieure à l'espacement, sur le premier organe (12),des points de fixation des chambres et formant un premier nombre d'ondulations dépassant du pre- mier organe (12), et les secondes chambres sont formées par une vessie seamentée unique (16) de longueur supérieure à l'espacement des points de fixation des chambres sur le se- cond organe et formant un second nombre d'ondulations dé- passant du second organe. 20. Instrument selon la revendication 19, caractérisé en ce que le second nombre d'ondulations est inférieur au premier nombre d'ondulations. 21. Instrument selon la revendication 19, caractérisé en ce que le premier et le second organe (12, 13) forment une moufle (11) ayant un côté de paume et un côté de dos, et le côté de la paume a trois ondulations de vessie et le côté du dos en a cinq.