Brevet FR2479774A2 — publié le 19811009

FR 2479774 A2 19811009 FR 8106630 A 19810402 Poste d'étiquetage d'une machine à étiqueter les obJets, notamment les bouteilles. La présente invention se rapporteà un perfectionne- ment d'un poste d'étiquetage d'une machine à étiqueter, notam- ment à étiqueter des bouteilles, suivant le brevet n75 22 117, ce poste d'étiquetage comprenant au moins un segment encolleur monté en rotation sur un support entraîné en-rotation, l'axe de rotation dudit segment étant situé entre la surface d'appui du segment, incurvée en particulier en cylindre avec un rayon de longueur inférieure à la distance entre l'axe du support le cylindre preneur, et le centre de courbure de ladite surface, ledit segment tournant sur une trajectoire circulaire concentrique à l'axe du support, ledit support, le cylindre preneur et le segment d'encollage étant accouplés par l'inter- médiaire d'une transmission multiplicatrice à vitesse non cons- tante de manière à présenter le même sens de rotation, le seg- ment d'encollage exécutant un mouvement de rotation accéléré ou décéléré en sens opposé de manière que sa surface d'appui roule sur le cylindreencolleur, l'étiquette à prélever et le cylindre preneur, le poste d'étiquetage étant établi pour pouvoir fonctionner au choix avec un ou plusieurs segments encolleurs et la transmission multiplicatrice à vitesse non constante étant échangeable de manière que son rapport de multiplication entre le support et le cylindre preneur soit réciproque au nombre de segment encolleurs montés sur le support et à la subdivision du cylindre preneur en secteurs preneurs. L'avantage d'un tel poste d'étiquetage objet du brevet n 75 22 117 consiste en la possibilité d'une adapta- tion optimale aux conditions d'étiquetage exigées. Lorsque le débit exigé n'est que faible, le support rotatif n'est équipé que d'un segment encolleur unique qui dessert en éti- quettes tous les secteurs du cylindre preneur subdivisé. Cela signifie que pour des débits faibles il suffit, pour un seul et même support, de disposer chaque foiso d'un seulsegment encolleur pour chaque format différent d'étiquette. Si on désire un débit plus élevé, il suffit d'adapter le support à cette nouvelle situation en y montant simplement des segments encolleurs supplémentaires et en changeant les roues de la transmission et les cames de cette dernière. Avant le passage d'une longueur d'étiquettes et/une autre, il suffit de remplacer le segment encolleur et de modifier la transmission. Tous les secteurs ducylindre preneur peuvent être desservis par le fait que le support des segments ericolleurs et le cylindre preneur tournent dans le même sens, tandis que le segment encolleur tourne dans le sens contraire. La présente invention vise à perfectionner un poste d'étiquetage du type défini ci-dessus en ce qui concerne l'échange de la transmission multiplicatrice à vitesse non constante. Selon l'invention, la transmission à vitesse non constante est réalisée sous la forme d'un train planétaire dont chaque satellite accouplé rigidement avec l'arbre d'en- tratnement du segment encolleur présente des fuseaux et dont la couronne fixe présente une denture à fuseaux avec des dents ayant des flancs dont la pente varie en fonction de l'accélé- ration et/ou la décélération que doit subir le mouvement de rotation du segment encolleur en vue du mouvement de roule- ment du segment aux différents postes et qu'au moins la partie de la couronne agissant dans la zone du cylindre preneur est échangeable% Sur un tel poste d'étiquetage, les moyens de trans- mission sont réduits car le mouvement de rotation non uniforme des segments encolleurs est directement dérivé de la tansmis- sion à train planétaire. Cela signifie qu'en vue d'un équipe- ment différent du support en segments encolleurs, il suffit de procéder, outre à l'adaptation touJours nécessaire du rapport de multiplication par échange du train d'engrenages reliant le support au cylindre preneur, à l'échange de la partie de la couronne se trouvant dans la zone du cylindre preneur afin de satisfaire à la condition de roulement sur le cylindre preneur lors de l'alimentation de chaque secteur du cylindre preneur dont la subdivision en secteurs reste inchangée. Par contre, le ou les segments encolleurs, avec leursJeux de fuseaux, restent inchangés. L'échange de la couronne ou d'une partie de la cou- ronne est particulièrement simple lorsque cette dernière est à denture intérieure. Dans le cas o, suivant un autre mode de réalisation de l'invention, un train multiplicateur est intercalé entre le satellite de chaque segment encolleur et l'arbre d'entratnement du segment encolleur, le nombre des dents de la couronne est faible, en fonction du rapport de multiplication. La multiplication peut alors être choisie de manière que pour échanger la partie de couronne, il suffit d'échanger une unique dent. On obtient une adaptation optimale des différents postes aux longueurs d'étiquettes à traiter avec, simultané- ment, un rendement optimal et une structure simple par le fait que le Pas de subdivision du cylindre preneur en secteurs correspond sensiblement à la longueur des étiquettes à mettre en oeuvre. En fonction du débit désiré, on peut alors au choix desservir les secteurs de réception du cylindre preneur par undeux, trois ou plus de trois segments encolleurs. Le nombre des segments encolleurs détermine le rapport de multi- plication. Il est ainsi possible de mettre en oeuvre des éti- quettes de même longueur à l'aide d'un, de deux ou de trois segments encolleurs. Si, dans ce cas, le cylindre preneur est subdivisé en quatre secteurs, on obtient un rapport de multi- plication entre le support et le cylindre preneur de 4:1, de 4:2 ou 4:3. Dans tous les cas, il est doncpossible, par une utilisation optimale de la circonférence du cylindre preneur, d'obtenir des rapports de transmission optimaux par le choix du nombre des segments encolleurs et l'adaptation des rapports de multiplication. En se référant au dessin annexé on va décrire ci-après plusieurs exemples de réalisation illustratifs et non limitatifs de l'objet de l'invention; sur ledessin: la figure 1 est une vue en plan schématique d'un poste d'étiquetage avec un segment encolleur; la figure 2 est une demi-coupe axiale suivant I-I de la figure 1 de ce même poste d'étiquetage; la figure 3 est une vue en plan schématique du poste d'étiquetage de la figure 1, avec trois segments encolleurs; la figure 4 représente le poste d'étiquetage selon la figure 3 avec trois segments encolleurs ayant une longueur différente des segments encolleurs de la figure 3; la figure 5 est une vue en plan schématique d'un poste d'étiquetage avec trois segments encolleurs ayant une forme différente de celle illustrée par la figure 3; la figure 6 est une demi-coupe axiale suivant II-II de la figure 5 du poste d'étiquetage. Les postes d'étiquetage illustrés par les différents exemples de réalisation présentent les mêmes caractéristiques O10 générales qui seront donc décrites uniquement en relation avec l'exemple de réalisation des figures 1 et 2. La descrip- tion des autres exemples de réalisation ne porte que sur les différences. Selon les figures 1 et 2, le poste d'étiquetage com- prend un support rotatif de segment encolleur 1 et plusieurs postes se succédant sur la périphérie de ce support, à savoir un cylindre encolleur 2, une réserve d'étiquettes 3 et un cy- lindre preneur 4. Le cylindre preneur 4 est accouplé avec le support de segment encolleur 1 en passant par un train d'engrenages multiplicateur 5, de manière que les vitesses de rotation du support de segment encolleur 1 et du cylindre preneur 4 se trouvent dans un certain rapport de multiplica- tion. Ce rapport de multiplication peut être modifié par échange des roues du train multiplicateur 5. Le support de segment encolleur 1 porte un segment encolleur 6. Ce segment encolleur 6 présente une surface d'appui ou de réception 7 incurvée en cylindre, dont le rayon de courbure est inférieur à la distance séparant l'axe du support de segment encolleur 1 de la périphérie du cylindre preneur 4. Par son arbre d'entraînement 8, le cylindre encol- leur 6 est monté en rotation, entre sa surface d'appui 7 et le centre de courbure de cette dernière, symétriquement par rapport à la surface d'appui 7, sur le support 1. L'entraine- ment s'effectue par un satellite 10 faisant partie d'un train planétaire et ce satellite comportant des fuseaux 9 en prise avec une denture à fuseaux d'une couronne fixe ll à denture intérieure. Les pentes des flancs des dents de la denture à fuseaux de la couronne ll diffèrent en fonction de l'accéléra- tion ou décélération que doit subir le mouvement de roulement du segment encolleur aux différents postes 2, 3, 4. Avec un mouvement de rotation uniforme du support de segment encolleur 1 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce train planétaire imprime au segment encolleur 6 un mouvement de rotation non uniforme dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. La longueur des étiquettes contenues dans la réserve d'étiquettes 3 coïncide sensiblement avec la longueur d'un secteur de réception du cylindre preneur 4 divisé en quatre, c'est-à-dire présentant quatre secteurs de réception pour des étiquettes. Cela signifie que pour une longueur prédéterminée des étiquettes, toute la circonférence du cylindre preneur 4 est utilisée pour le transfert des étiquettes. Etant donné qu'un seul segment encolleur 6 est prévu pour desservir tous les secteurs de réception du oylindre preneur 4, le rapport de multiplication entre le support de segment encolleur 1 et le cylindre preneur 4 s'élève à 4:1. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3 dont les dimensions géométriques correspondent à celles de l'exemple de la figure 1, on met en oeuvre des étiquettes ayant la même longueur. Pour cette raison, le cylindre preneur 4 est également subdivisé en quatre secteurs. Cependant, cet exemple se distingue de l'exemple de réalisation précédent par le nombre des segments encolleurs. Dans le cas présent, le sup- port 1 est équipé de trois segments encolleurs 6 répartis uni- formément. Par ailleurs, la structure et l'entraînement des segments encolleurs 6 correspondent à ceux de l'exemple des figures 1 et 2. Afin que le poste d'étiquetage modifié par équipement du support de trois segments encolleurs 6 au lieu d'un seul puisse mettre en oeuvre les étiquettes, il est nécessaire d'échanger le train multiplicateur 5 de manière à obtenir un rapport de multiplication de 4:3 entre le support 1 et le cylindre preneur 4. Afin que, avec ce rapport de multiplica- tion modifié, le support 1 puisse rouler sur le cylindre pre- neur 4, il est en outre nécessaire de remplacer la partie 12 de la couronne ll contre une partie 12 ayant une autre denture à fuseaux, ou de remplacer la couronne ll complète contre une couronne ayant une autre denture à fuseaux dans la partie 12 voisine du cylindre preneur 4. Le poste d'étiquetage de l'exemple de réalisation suivant la figure 4 met en oeuvre des étiquettes dont la lon- gueur est différente de celle des étiquettes des exemples des figures 1 à 3, Afin de pouvoir, dans ce cas également, utili- ser toute la circonférence du cylindre preneur 4, ce dernier est subdivisé en huit secteurs en raison de la longueur rédui- te des étiquettes. La longueur de la surface d'appui des O10 segments encolleurs 6 correspond à la longueur des étiquettes à mettre en oeuvre. Afin de pouvoir mettre en oeuvre de telles étiquettes plus courtes, il est nécessaire de remplacer le train multiplicateur 5 de manière à obtenir un rapport de multiplication de 8: 3 entre le cylindre preneur 4 et le support de segments encolleurs 1. En outre, il est nécessaire de remplacer la partie 12 de la couronne 11 contre une partie 12 ayant une autre denture à fuseaux ou de remplacer la cou- ronne 11 complète contre une couronne ayant une autre denture dans la partie 12 voisine du cylindre preneur 4. Etant donné que les conditions de mouvement des segments encolleurs 6 sur le cylindre encolleur 2 et sur la réserve d'étiquettes 3 sont indépendantes du nombre des seg- ments encolleurs 6 dont est garni le support de segments en- colleurs 1, et sont également indépendantes de la subdivision du cylindre preneur 4, la denture de la couronne 11 reste inchangée dans la zone du cylindre encolleur 2 et de la réser- ve d'étiquettes 3. Il n'est donc pas nécessaire d'échanger l'ensemble de la couronne, mais il suffit d'échanger la partie 12. Comme le montre surtout la figure 2, l'échange de la cou- ronne 11 ou de la partie 12 de la couronne 11 peut être effec- tué de manière particulièrement simple dans le cas d'une cou- ronne à denture intérieure. Yl suffit pour cela de soulever un capot de protection 13 et de retirer la couronne du carter après desserrage de vis 14. L'exemple des figures 5 et 6 diffère des exemples de réalisation précédents par le fait qu'un satellite 16 portant des fuseaux 15 est monté en rotation sur l'arbre d'entratne- ment 8 du segment encolleur au lieu d'9tre solidaire en rota- tion de cet arbre. Le satellite 16 est solidaire en rotation d'un pignon 17 qui engrène avec un pignon 18 dont l'arbre, monté en rotation sur la machine, porte un autre pignon 19 engrenant avec un pignon 20 solidaire en rotation de l'arbre d'entratnement 8. Les pignons 17, 18, 19 et 20 forment un train multiplicateur de manière qu'en réponse à un tour du satellite 16, le segment encolleur 6 effectue plusieurs tours. En raison du train multiplicateur 17 à 20, le module de la denture de la couronne est beaucoup plus important que le module de la denture des couronnes des autres exemples de réalisation. En vue de conserver la continuité d'entratnement, c'est-à-dire que la position angulaire du segment encolleur se trouve touJours déterminée par au moins deux fuseaux en prise, il suffit, dans cet exemple de réalisation, de dispo- ser d'un très faible nombre de fuseaux, par exemple de trois fuseaux. Etant donné que les dents sont relativement grandes, il est possible, dans cet exemple de réalisation, en cas de modification de subdivision du cylindre preneur ou de change- ment du nombre de segments encolleurs, d'échanger une seule dent de la couronne. Comme indiqué sur la figure 6 par une ligne verticale en trait mixte, la couronne ll est fixée de façon facilement amovible à l'aide de vis et peut être démontée et échangée de façon aisée par une fenêtre latérale du carter. REVENDICATIONS 1. Poste d'étiquetage d'une machine à étiqueter les obJets, notamment les bouteillessuivant la revendication unique du brevet no 75 22 117, ce poste d'étiquetage compre- nant au moins un segment encolleur monté en rotation sur un support entratné en rotation, l'axe de rotation dudit segment étant situé entre la surface d'appui du segment, incurvée en particulier en cylindre avec un rayon de longueur inférieure à la distance entre l'axe du support et le cylindre preneur, et le centre de courbure de ladite surface, ledit segment tournant sur une trajectoire circulaire concentrique à l'axe du support, ledit support, le cylindre preneur et le segment d'encollage étant accouplés par l'intermédiaire d'une transmission multiplicatrice à vitesse non constante de ma- nière à présenter le même sens de rotation, le segment d'en- collage exécutant un mouvement de rotation accéléré ou décé- léré en sens opposé, de manière que sa surface d'appui roule sur le cylindreencolleur, l'étiquette à prélever et le cylin- dre preneur, le poste d'étiquetage étant établi pour pouvoir fonctionner au choix avec un ou plusieurs segments encolleurs et la transmission multiplicatrice à vitesse non constante étant échangeable de manière que son rapport de multiplica- tion entre le support et le cylindre preneur soit réciproque au nombre de segments encolleurs montés sur le support et à la subdivision du cylindre preneur en secteurs preneurs, caractérisé par le fait que la transmission à vitesse non cons- tante est réalisée sous la forme d'un train planétaire (9 à 11) dont chaque satellite (10) accouplé rigidement avec l'ar- bre d'entratremeat (8) du segment encolleur;6) présente des fuseaux (9) et dont la couronne fixe (11) présente une den- ture à fuseaux avec des flancs de dents dont les pentes dif- fèrent en fonction de l'accération ou de la décélération que le segment encolleur doit subir dans son mouvement de rota- tion en vue du mouvement de roulement du segment encolleur aux différents postes, et qu'au moins la partie (12) de la couronne (11) agissant dans la zone du cylindre preneur (4) est échangeable. 2. Poste d'étiquetage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la couronne (11) est à denture intérieure. 3. Poste d'étiquetage suivant la revendlcation i ou 2, caractérisé par le fait qu'un train multiplicateur (17 à 20). est intercalé entre le satellite (16) de chaque segment encolleur (6) et l'arbre d'entraînement (8) du segment encol- leur (6). 4. Poste d'étiquetage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le pas de subdivision du cylindre preneur (4) en secteurs correspond sensiblement à la longueur des étiquettes à mettreen oeuvre.