Brevet FR2474996A1 — publié le 19810807

Sur les hélicoptères à entraînement mécanique, le rotor sustentateur est relié par l'intermédiaire d'un arbre de transmission vertical à un réducteur de vitesse assurant la transmission de puissance du ou des moteurs de propulsion de l'appareil. L'ensembe des éléments rotor-arbreréducteur constitue, par rapport à la structure de l'hélicoptère, un ensemble relativement rigide. Le réducteur de vitesse constitue la botte de transmission principale et la fixation du carter de ladite botte sur la structure de l'hélicoptère est généralement assurée par deux types de liaison. La première liaison comprend un certain nombre d'éléments rigides, tels que des barres ou des raidisseurs, en nombre au moins égal à trois, interposés obliquement entre la partie supérieure dudit carter et des points forts de la structure du fuselage. La seconde liaison est une liaison directe entre la partie inférieure de ce carter et ladite structure; elle est destinée à reprendre totalement ou partiellement le couple de réaction d'entraînement du rotor. D'autre part, le fonctionnement de ce dernier pour sustenter et propulser l'héliccptàre engendre une excitation vibratoire essen- tiellement dans le plan dudit rotor. Pour atténuer sa trans- mission au fuselage, on peut disposer, entre la partie inférieure du carter de la botte de transmission et le fuselage, des éléments souples en translation dans un plan parallèle à celui du rotormais ayant une grande rigidité en rotation autour de son axe de manière à etre en mesure de transmettre le couple de réaction d'entraînement du rotor. Le brevet - - - --- français n0 1 507 306, dont la demanderesse est titulaire, décrit une telle liaison élastique. Elle est formée d'une platine assouplie constituée par une plaque dans laquelle certaines zones offrent des découpages, notamment à la façon d'une grille comportant des barreaux. La souplesse ainsi obtenue permet le filtrage des vibrations par déformation élastique de la platine au moins dans une direction ainsi privilégiée. D'autres dispositions de platine de suspension entre la partie inférieure de la botte de transmission principale et le dessus du fuselage sont décrites dans le brevet français n0 73/16 475 et dans la demande de brevet français no 78/o8 001 au nom de la demanderesse. Ces platines permettent à la fois d'obtenir, dans leur plan, une sou- plesse en translation mono ou multidirectionnelle et de transmettre le couple induit par la botte de transmission sur le fuselage. Tous ces dispositifs assurent un filtrage rela- tivement efficace des vibrations engendrées par le rotor. Mais, sur les hélicoptères modernes rapides, l'amélioration- du confort qui est souhaitée impose la recherche d'un niveau vibratoire encore plus bas. L'atténuation correspondante des vibrations peut ttre obtenue par des moyens complémen- taires aux systèmes précédents. On peut utiliser par exemple des dispositifs résonateurs à lames ou à ressorts placés en différents points du fuselage de l'hélicoptère et éventuellement sur les commandes de vol. Ces résonateurs oscillent à leur fréquence propre, avec une amplitude et une phase telles qu'ils absorbent, au moins partiellement, les efforts alternés transmis par leurs points de fixation. Ces dispositifs présentent cependant des inconvénients majeurs. D'une part, de tels résonateurs doivent être disposés en chacun des points o des vibrations doivent être atténuées: il en résulte un important surcroit de masse. D'autre part, l'effet d'atténuation des vibrations obtenu avec chaque résonateur est limité au voisinage de son point de fixation. Enfin, la mise en place d'un résonateur en un point déterminé peut avoir pour effet d'amplifier les vibrations en d'autres points de l'appareil. Pour pallier ces inconvénients, on a réalisé des résonateurs disposés audessus du moyeu du rotor, dont ils reçoivent directement leur excitation. Ces résonateurs peuvent être constitués par une masse battante, rappel& en position neutre par des ressorts antagonistes. De tels résonateurs font par exemple l'objet des demandes de brevets français no 78/03 809 et no 78/o3 810 au nom de la demande- resse. Ces résonateurs offrent l'avantage de s'opposer aux vibrations au plus près de leur source, c'est-à-dire sur le moyeu de rotor lui-même. Ils sont d'autant plus efficaces qu'ils sont utilisés en complément des dispositifs de suspension de la partie inférieure de la botte de trans- mission principale, tels que ceux décrits dans les brevets no 1 507 306 et no 2 228 662. Cependant, de tels ensembles de dispositifs antivibratoires (résonateurs de moyeu et liaisons souples entre botte de transmission et fuselage), s'ils permettent en général d'obtenir un très bon niveau vibratoire sur les hélicoptères ayant plus de deux pales au rotor principal, présentent l'inconvénient d'une masse relativement impor- tante et également d'un prix de revient élevé. Le présent dispositif de suspension antirésonnante remédie à ces inconvénients. Il combine, de façon simple et dans un ensemble compact, une liaison élastique entre la partie inférieure de la botte de transmission prfreipale et le fuselage et des masses battantes qui lui sont direc- tement associée% Ce dispositif est efficace pour combattre les vibrations en provenance du rotor non seulement pour les excitations longitudinales et iransversales, mais aussi pour les excitations verticales dites de pompage. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de suspension antirésonnante pour hélicoptère composé d'un fuselage, d'un ensemble de propulsion, d'un rotor et d'une botte de transmission située entre ledit ensemble de propulsion et ledit rotor et alignée sur l'axe de ce dernier, ce dispositif comportant un jeu d'au -moins trois barres obliques de liaison et une platine de suspension de la botte de transmission sur la structure du fuselage. Selon l'invetion, la platine de suspension comprend une partie centrale solidaire du fond de la botte de transmission et des extensions radiales en nombre égal auxdites barres obliques, formant des bras coplanaires disposés en étoile autour de ladite partie centrale, sensiblement rigides dans leur plan mais flexibles en direction perpendiculaire à celui-ci, chacun de ces bras étant relié, dans la région de son extrémité, d'une part au fuselage en un point fort de celui-ci, d'autre part à l'extrémité inférieure de la barre de liaison correspondante, par des articulations respectives lui permettant des débattements par déformation en direction perpendiculaire à son plan, et l'extrémité ^:y474996 de chaque bras flexible étant solidaire d'ur levier relativement rigide portant, à son extrémité libre, une masse battante. Dans une forme d'exécution, l'articulation par laquelle chaque bras flexible est relié au fuselage est une articulation à palier d'axe contenu dans le plan de la platine et perpendiculaire à la direction longitudinale dudit bras et à l'axe deittation du rotor, tandis que l'articulation par laquelle chaque bras flexible est relié à l'extrémité inférieure de la barre de liaison corres- pondante est de préférence une articulation à rotule. Dans une autre forme d'exécution, l'articulation par laquelle chaque bras flexible est relié au fuselage est une articu- lation à rotule, tandis que l'articulation par laquelle chaque bras flexible est relié à l'extrémité inférieure de la barre de liaison conespondante est de préférence un palier d'axe contenu dans le plan de la platine et perpen- diculaire à la direction dudit bras et à l'axe de rotation- du rotor, ledit palier étant avantageusement constitué par des roulements à billes ou à galets afin de réduire l'amortissement par frottement. Les bras flexibles présentent avantageusement une largeur qui va en diminuant de la partie centrale de la platine vers leur extrémité, et comportent de préférence un évidement intérieur s'étendant suivant leur axe longitu- dinal. Dans une forme d'exécution du dispositif selon l'invention, le levier portant la masse battante de chaque bras flexible est constitué par un prolongement de celui-ci no dirigé vers l'extérieur, la masse battante étant située au- delà de l'articulation au fuselage par rapport au centre de la patine. Dans une autre forme d'exécution, le levier support de masse battante précité est constitué par un )5 prolongement du bras flexible dirigé vers l'intérieur, la masse battante étant alors située dans l'évidement de ce dernier, entre l'articulation au fuselage et le centre de la platine. L'articulation reliant chaque bras flexible au fuselage est en principe située entre la masse battante et l'articulation reliant ledit bras à la barre de liaison correspondante. On peut encore prévoir que l'articulation reliant chaque bras flexible à la barre de liaison correspondante soit située entre la masse battante et l'articulation reliant ledit bras au fuselage. Le levier portant chaque masse battante peut être fait d'une seule pièce avec le bras flexible correspondant. Il peut aussi être rapporté sur ce dernier. La description qui va suivreen regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. Les figuresl et 2 représentent schématiquement, respectivement en élévation et en plan, un dispositif de suspension selon l'invention dans une première forme d'exécution. Les figures 3 et 4 représentent de même un dlispositif selon l'invention dans une deuxième forme d'exécution. Les figures 5 et 6 représentent à plus grande échelle, de manière détaillé,un mode de réalisation de l'un des bras flexibles tel qu'il apparatt respectivement sur les figures 1 et 2. Les figures 7 et 8 représentent de même un mode de réalisation analogue de l'un des bras flexibles tel qu'il apparait respectivement sur les figures 3 et 4. Les figures 9 et 10 représentent, respectivement en élévation et en plan, un exemple de réalisation pratique d'un dispositif selon l'invention. La figure 11 représente à plus grande échelle le détail XI de la figure 9. On voit sur la figure 1 la botte de transmission principale 15 d'un hélicoptère, interposée entre un ensemble de propulsion non représenté et l'arbre 16 du rotor dont seul le moyeu 17 a été représenté. Les éléments 15, 16 et 17 sont alignés sur l'axe de rotation 18 du rotor. Le fond 15a du carter de la botte de transmission est fixé par une couronne de boulons à la partie centrale la d'une platine 19 plane et souple, dont le plan est perpendiculaire à l'axe 18 et qui comporte des extensions radiales, au nombre de quatre dans le présent exemple, formant des bras flexibles l9b répartis régulièrement en étoile autour de la partie centrale 19a, avec laquelle ils font corps (figure 2). La largeur de ces bras 19b iva en diminuant de la partie centrale 19a à leur extrémité extérieure, et ils comportent un évidement longitudinal interne 20 de forme-sensiblement triangulaire. Les bras flexibles l9b s'appuient, dans la région de leurs extrémités extérieures, sur des points forts de la partie supérieure du fuselage 21 de l'hélicop- tère, par l'intermédiaire de paliers 22 dont les axes d'articulation 23 sont contenus dans le plan de la platine 19 et sont perpendiculaires à la direction radiale des bras respectifs aisi qu'à l'axe 18. Ces paliers 22 sont constitués de façon telle qu'ils ne présentent quasi- ment ni amortissement, ni frottement, et que d'une part ils puissent transmettre au fuselage les efforts tranchants et les moments de flexion dont les bras l9b sont le siège dans leur plan, tandis que d'autre part ils autorisent auxdits bras et faibles débattements angulaires par pivo- tement de leurs extrémités autour des axes d'articulation 23, ainsi que représenté en tirets sur la figure 1. Chaque bras flexible lgb se prolonge au-delà du palier 22 par une partie terminale 19c plus rigide formant un levier, qui porte à son extrémité une masse battante 24, l'ensemble l9c, 24 formant un système antirésonnant agissant par Inertie,. La botte de transmission principale 15 est également reliée à la structure du fuselage 21 - indirectement - au moyen d'un jeu de barres obliques 25. Celles-ci sont sensiblement concourantes à leurs extrémités supérieures en un point de focalisation 26 situé au sommet de la botte de transmission 15, sur l'axe 18, et elles sont reliées à leurs extrémités inférieures, par l'intermédiaire d'une articulation à rotule 27, chacune à un bras flexible l9b correspondant, en un point de celui-ci situé au voisinage du palier d'articulation 22 et plus proche de l'axe 18 que ce dernier. Dans le présent exemple, les barres obliques sont au nombre de quatre, comme les bras flexibles l9b. Plus généralement, on considèrera que le nombre de bras flexibles de la platine 19 est toujours égal au nombre de barres obliques 25, ce nombre n'étant jamais inférieur à trois. La réaction du couple d'entratnement du rotor passe intégralement du fond 15a de la botte de transmission 15 dans le fuselage 21 par l'intermédiaire des bras 19b de la platine souple 19, qui travaillent en flexion dans leur plan. Les efforts tranchants horizontaux engendrés dans le plan du rotor etiransmis par l'arbre 16 et la botte de transmission 15 sont repris sur la structure du fuselage par les bras flexibles l9b travaillant dans leur plan en traction ou en compression longitudinale. Ces contraintes ne déforment pas sensiblement les bras 19b. Par contre, les moments 28 d'axe horizontal dans le plan du rotor et les moments dus aux efforts tranchants précités sont également transmis à la structure 21 par les bras l9b, mais avec atténuation, car ils infligent à ces derniers des déformations de flexion en direction parallèle à l'axe 18, comme indiqué en tirets sur la figure 1. Les efforts verticaux de portance du rotor ainsi que les réactions horizontales d'appui dues aux efforts dans le plan du rotor et situées au niveau de l'attache supérieure des barres obliques 25 chargent celles-ci longitudinalement et sonttransmis à la structure du fuselage 21 par l'inter- médiaire des articulations 27 et 22. On voit que, du fait de la géométrie de l'ensem- ble, les efforts dissymétriques dans le plan du rotor provoquent sur chaque bras l9bentre l'articulation inférieure 27 de la barre 25 et le palier 22 voisin, un moment qui accentue la déformation du bras causée par la contraiste en flexion appliquée corrélativement par le fond 15a de la botte de transmission 15. Ainsi, les efforts et moments dynamiques longitudinaux et latéraux (par rapport à la direction de vol de l'hélicoptère) engendrés dans le plan du rotor avec une fréquence bç-_ (b étant le nombre de pales du rotor et p sa vitesse de rotation), que le présent dispositif a essentiellement pour rôle d'atténuer, ainsi que les efforts dynamiques verticaux de "pompage"-, sont filtrés parce que les réactions élastiques aux points d'attache 22 sur fuselage correspondant aux déformations des bras souples de la platine sont contre-balancées par les efforts d'inertie développés par les masses battantes et qui donnent auxdits points d!attache des réactions de sens contraire au sens des réactions Drécitées. Cet effet complète l'action filtrante de la platine souple 19. Dans la variante d'exécution représentée aux figures 3 et 4, les éléments qui sont homologues à ceux des figures 1 et 2 portent les mêmes références. Les seules différences résident en ceci que les extensions - extérieuis le des bras 19b sont remplacées par des extensions l9d intérieures, c'est-à-dire dirigées vers l'axe central 18, les masses 24 débattant à travers les évidements 20 des bras 19b, et que les articulations à rotule 27 des barres de liaison 25 sont situées au-delà des articulations à palier 22, c'est-à-dire plus loin de l'axe 18 que ces dernières. Un tel ensemble, plus compact que celui des figures 1 et 2, fonctionne de la même manière. Les figures 5 et 6 montrent un mode de réalisation pratique du dispositif des figures 1 et 2, et les figures 7 et 8 un mode de réalisation semblable pour celui des figures 3 et 4. Dans le dispositifs ainsi réalisés, l'embase centrale 19a de la platine souple 19, ses bras flexibles l9b, les extensions 19e ou l9d de ceux-ci et les supports des articulations à rotule 27 et à palier 22 sont constitués par une pièce monobloc métallique forgée. Les extrémités inférieurs des barres obliques 25 sont respectivement attachées à la platine 19 par une rotule sphérique 27a auto-lubrifiante traversée par un axe 27'b. Dans les articulations à palier 22, l'axe 23 s'appuie sur un double palier conique 22ab avec interposition d'une couche d'élastomère 22c, de manière a permettre les faibles déplacements angulaires désirés avec une friction négligeable. Les figures 9, 10 et 11 montrent une forme de réalisation pratique du dispositif des figures 3 et 4. Ici, les bras flexibles 19b sont réalisés au moyen de lames métalliques boulonnées sur une embasecentrale 19a fixée au fond du carter de la botte de transmission prin- cipale 15. Les évidements longitudinaux 20 de ces lames permettent de loger les masses battantes 24 montées aux extrémités de lamelles flexibles 19d rapportées sur les bras 19b, par l'intermédiaire d'une pièce 29 formant l'extrémité de chacun des bras 19b, au moyen de boulons 50 traversant le tout, Chaque pièce 29 comporte l'articu- lation à palier 22 de liaison au fuselage 21, constituée ici par une articulation à manchon en lamifié comportant deux couches d'élastomère 31 autour de l'axe 23, et l'arti- culation à rotule 27 de liaison à la barre oblique corres- pondante. Dans ce mode de réalisation, les bras flexibles 19b sont métalliques et réalisés par exemple par découpage dans une tôle épaisse. Ils peuvent également, dans une forme d'exécution préférée, être réalisés en un matériau stratifié fait de fibres à haute résistance noyées dans une résine synthétique thermodurcie. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de suspension antirésonnante pour hélicoptère composé d'un fuselage, d'un ensemble de propul- sion, d'un rotor et d'une botte de transmission située entre ledit ensemble et ledit rotor et alignée sur I'axe de ce dernier, ce dispositif comportant un jeu d'au moins trois barres obliques de liaison et une platine de suspension de la botte de transmission sur la structure de fuselage, carac- térisé par le fait que la platine de suspension comprend une partie centrale solidaire du fond de la botte de transmission et des extensions radiales en nombre égal auxdites barres obliques, formant des bras coplanaires disposés en étoile autour de ladite partie centrale, sensiblement rigides dans leur plan mais flexibles en direction perpendiculaire à celui-ci, chacun de ces bras étant relié, dans la région de son extrémité, d'une part au fuselage en un point fort de celui- ci, d'autre part à l'extrémité inférieure de la barre de liaison correspondante, par des articulations respectives lui permettant des débattements par déformation en direction perpendiculaire à son plan, et l'extrémité de bras flexible solidaire d'un levier relativement rigide portant, à son extrémité libre, une masse battante. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que l'articulation par laquelle chaque bras flexible est relié au fuselage est une articulation à palier d'axe contenu dans le plan de la platine et perpen- diculaire à la direction longitudinale dudit bras. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé par le fait que l'articulation par laquelle chaque bras flexible est relié à l'extrémité inférieure de la barre de liaison correspondante est une articulation à rotule. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que l'articulation par laquelle chaque bras flexible est relié au fuselage est une articulation à rotule. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé par le fait que l'articulation par laquelle chaque bras flexible est relié à l'extrémité inférieure de la barre de liaison correspondante est une articulation à palier. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- ú474996 il dication- 1 à 5, caractérisé par le fait que les bras flexibles présentent une largeur qui va en diminuant de la partie centrale de la platine vers leur extrémité. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé par le fait que les bras flexibles comportent un évidement intérieur s'étendant suivant leur axe longitudinal. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé par le fait que le levier portant la masse battante de chaque bras flexible est cons- titué par un prolongement de celui-ci dirigé vers l'extérieur, la masse battante étant située au-delà de l'articulation au fuselage par rapport au centre de la platine. 9.- Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé par le fait que le levier portant la masse battante de chaque bras flexible est constitué par un prolongement de celui-ci dirigé vers l'intérieur, la masse battante étant située dans l'évidement du bras flexible, entre l'articu- lation au fuselage et le centre de la platine. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisé par le fait que l'articulation reliant chaque bras flexible au fuselage est située entre la masse battante et l'articulation reliant ledit bras à la barre de liaison correspondante. 11.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisé par le fait que l'articulation reliant chaque bras flexible à la barre de liaison corres- pondante est située entre la masse battante et l'articu- lation reliant ledit bras au fuselage. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 11, caractérisé par le fait que le levier portant chaque masse battante est fait d'une seule pièce avec le bras flexible correspondant. 15.- Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 11, caractérisé par le fait que le levier portant chaque masse battante est rapporté sur le bras flexible correspondat.