Brevet FR2477402A1 — publié le 19810911

La présente invention se rapporte aux techniques d'enregis- triment sur bandes magnétiques et plus précisément, aux techniques d'enregistrement des paramètres bioélectriques. Il existe des appareils permettent l'enregistrement des paramètres bioilectriques, en continu et en mode ambulstoire, notamment da le domaine de la cardiologie. Néanmoine, ce appareils ne sont pas satisfaisants car ils manquent de précision En eFFet, il parait évident que des appa- rail e donnent pour mission de Faire l'analyse de phénomènes physiologiques, dans un but pré-thérapeutique, doivent pouvoir Fournir des renseignements parfaitement cohérents, Faute de quoi le diagnostic médical pourrait etre erronéeparceque posé à partir de données inexactes, avec toutes les facheuses conséquences que peut laisser prévoir de telles erreurs. Gr, les enregistreurs d'électro-cardiogramme portatiFs, uti lisants des bandes magnétiques, sont mus par des moteurs continus asservis. Le régulation du circuit d'alimentation d'un tel moteur permet uns précision du déFilement de la bande magnétique, de l'ordre de 3 à 4% [Nous rappelons pour mémoire que la vitesse de rotatIon d'un moteur continu est directement proportionnelle à sa tension d'alimentation]. Cette importante @@@t@@@tion as le @@ veloppement de ces petits enregistreurs dont le corps médical a pourtant un pressant besoin La présente invention vise à éliminer des Fâcheux écarts de viteso grace à l'utilisation d'un moteur pas à pas. [ Nous rappelons pour mémoire que le moteur oas à pas délivre son couple suivant une séquence seotorielle]. En effet, à chaque impulsion que recoivent les enreoulements du stator, coorespod un déple- cement enqulaire du rotor, ou pas.D'où le nom de moteur pas à pas L'angle de déphasage stator-rotor correspond "au pas". Cet angle est variable suivant la technologie qui a été mise en beu- vre pour ta r- alisation du moteur Dans l'exemple présent, le moteur retenu précente un angle de 7 30 La circonFérence qui Figu e un toun du rotor représente done une séquence de 360 7 30 = 48 pas Un tour du roter et donc de l'axe moteur qui en est coli- daire, représente donc une séquence de 48 déplacements instan tanée, avec des temps de relaxation entre chacun de ces déplace mente. 11 s'agit, en Fait, de 48 @@ccades par tour. Il est évident que le moteur Fournissant une énengie sacoa- dés, la bande magnétique qu'il entrains présente un défilement saccadé qui, se traduisant en impulsions, devant la tête de lecture, rend l'enregistrement ininterprétable. La présente invention permet d'utiliser un moteur pas à pas dont la vitesse n'est pas liée à la tension d'alimentation mais à la Fréquence du courant alternatif circulant dans te stator L'enregistreur portatif, objet de la présente invention, étant alimenté par des piles, il a et réalisé un occillateur à quartz délivrant l'énergie nécessaire à l'alimentation du moteur. La stabilité de la vitesse de ce type de moteur étar@ liée à la précision de la Fréquence du courant qui l'alimente, c'est la précision de l'occillateur qui détermine la précision de l'onsemble. La précision du quartz est de 10 - Noue avons Cric sur le plan électrique une précision qui n'a aucune commune mesure avec les systèmes à courant continu. Reste toujours posé le problème du déFilement seccet ta présente invention met er. oeuvre un orioinel système condensateur d'énergie, remarquable pas son efficacité et sa simplic te. Comme on peut le voir sur la planche n 1, i@ y a deux poulies montées sur l'axe du moteur [1] pas à pas. La poulie antérieure [2] est montée sur un rou@ement billes lequel roulement est Fixé sur l'arbre moteur. Ce procédé rend la poulie "Folle". La poulie postérieure [3] est solidaire de l'ar@@@ Un ressort est tendu entre le point [6] qui se trouve@@@ lie antérieure et le point [7] qui sa trouve sur 3- @@@@@ posté- rieure. Un second ressort est tendu entre le point [6'] qui se trou- ve également sur la poulie antérieure et sur le même axe q@@ point [7']. La courroie d'entraînement [5] est entraînée pas le @ antérieure ou poulie Folle. Lorsqu'on lance un courant alternatif dane le enroulements du stator du moteur pas à pas, le rotor je décale, ; le r impulsion, de 7 30 L'inentis due aux volants est telle que le systeme@@@'é- branle pas, l'un des ressorts se tend et l'autre se comprime. A la seconda impulsion le ressort qui s'était tendu lors de la première impulsion se tend d'avantage et son homologue se comprime d'autant Lorsque l'énergie emmagasinée dans le système élastique est égale au couple de démarrage de l'ensemble de la machine, les volants s'ébranlent et le ressort tendu se détend d'autant plus facilement que la rotation de l'ensemble mécanique lui offre un angle plus Favorable pour restituer son énergie. Il en va de même en sens inverse pour le ressort comprimé Il Faut néanmoins considérer qu'au Fur et à mesure du déplacement angulaire, le ressort tendu va recevoir des impulsions 'opposant de plus en plus à Sa détente alors que le ressort comprimé va lui aussi recevoir des impulsions opposées à 17énergie qu'il a emmagasinée. C'est donc bien un système intégrateur qui est ainsi réalisé. Deux volants d'inertie complètent le système et assurent un excellent Filtrage des résiduels ondulatoires mécaniques ainsi qu'ils concourrent à rendre le système inerte. La présente invention permet donc la réalisation de mécanismes autorisant le dé Filament rigoureusement continu à partir d'un moteur pas à pas, ceci dans le but de bénéFicier de la très grande stabilité de vitesse de ce type de moteur. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée au mode de réalimation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituants les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications oui suivent. R E V E N D I C A T I O N S Dispositif pour l'intégration des saccades résultant de l'utilisation d'un moteur pas à pas comprenant deux poulies montées sur l'arbre moteur dont l'une d'entre elles [ 23 à l'aide d'un roulement à billesafin de la rendre "folleff et l'autre C33 solidaire de l'arbre moteur La poulie C33 emmagasinant son énergie saccadée dans un système élastique constitué de deux ressorts [ 43, chacun d'entre eux travaillant en sens opposé et dont le sens du vecteur représentant leur travail s'inverse tous les 1800 mais de fanon progressive.