Brevet FR2478580A1 — publié le 19810925

La présente invention concerne une machine de ficelage et elle a trait plus particulièrement à une machine de ficelage qui est capable de ficeler des faisceaux, des liasses, des paquets et des colis et appropriée en particu- lier pour ficeler un faisceau de matière tel que des plaques de cartonsempilées sous forme d'une pile. Pour transporter un faisceau tel qu'une pile de cartons, on a utilisé jusqu'à maintenant dans des machines de ficelage de types connus un convoyeur à courroie ou un convoyeur à chatne du type souple. La récente tendance à l'augmentation de la vitesse de fonctionnement de machines de ficelage a cependant engendré différentes difficultés lors de l'utili.sation de ces systèmes convoyeurs connus. Un problème important consiste en ce que l'augmentation de la vitesse de transport produit une déformation du faisceau, notamment dans le cas d'une pile de cartons, et il en résulte un aplatissement du faisceau ou bien un échappement d'une partie de la matière à ficeler hors du faisceau avant le démarrage de l'opération de - ficelage. Même si le faisceau a été aligné sur ses côtés, par rapport à la direction de déplacement de la bande transporteuse, à l'aide d'un dispositif d'alignement-latéral, le faisceau ne présente pas toujours, après ficelage, un bon aspect à cause des déformations qui se produisent fréquemment sur le trajet de transfert du faisceau ju7squ'au dispositif de ficelage. En conséquence l'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités des machines de ficelage de types connus, à l'aide d'une machine de ficelage qui est capable de transporter le faisceau sans qu'il se produise un aplatissement ou une déformation de ce dernier pendant le fonctionnement à grande vitesse. L'invention a également-pour but de fournir une machine de ficelage qui comprend une unité de profilage de faisceau comportant des moyens d'alignement-latéral. servant à aligner les côtés du faisceau à ficel-er, une unit' de ficelage comportant deux dispositifsYd -ficeX1age qui sont placés en regard l'un de l'autre de maniea. fas.er une-- ficelle autour du faisceau, un dispositif de pression exerçant une force de compression sur le faisceau à ficeler pendant l'opération de ficelage effectuée par lesdits dispositifs de ficelage, et un dispositif de transfert servant à arrêter le faisceau pendant le fonctionnement ie ladite unité de profilage et à faire avancer les faisceaux un par un depuis ladite unité de profilage jusqu'à ladite unité de ficelage à la fin de chaque cycle de fonctionnement de ladite unité de profilage de faisceau. - D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en - référence.aux dessins annexés dans lesquels: la fig. 1 est une vue en plan d'un mode de réalisation de la machine de ficelage conforme à l'invention, la fig. 2 est une vue en élévation latérale du mode de réalisation de la fig. 1, la fig. 3 est une vue en élévation latérale montrant une extrémité de chargement d'un convoyeur et une presse a échelle agrandie, la fig. 4Aest une vue en perspective d'un dispositif de ficelage utilisé dans le mode de réalisation de la présente invention, la fig. 4B est une vue en élévation latérale du dispositif de ficelage de la fig. 4A, la fig. 5 est une vue en plan d'un autre mode de réalisztivo de la machine de ficelage conforme à l'invention, la fig. 6 est une vue en élévation latérale du mode de réalisation de la fig. 5, la fig. 7 est une vue, faite dans la direction de la flêhe A de la fig. 5, d'un dispositif d'alignement latéral interme- nant dans la machine de la fig. 5, la fig. 8 est une vue en coupe à échelle agrandie de la presse utilisée dans le mode de réalisation de la fig. 5, pour un observateur regardant dans la direction de la flèche A, la fig. 9 est une vue latérale à échelle agrandie de la presse de la fig. 8, en partie en coupe verticale, et la fig. 10 est une vue latérale d'un autre mode de réalisa- tion de la machine de ficelage conforme à l'invention. On va maintenant décrire le premier mode de réalisation de la machine selon l'invention en se référant d'abord aux figures 1 et 2. - Deux châssis 21, 21, qui sont montés de façon à pouvoir se déplacer sur deux rails R, R, sont placés dans une position désirée sur les rails-R, R à l'aide d'un dispositif de déplacement ( non représenté) et ils s'éten- dent vers le haut à partir des rails. Deux convoyeurs à bandes 1, 1 sont placés sur les côtés opposés des châssis 21, 21, les surfaces de transport de ces convoyeurs l, l étant plaaées dans un plan situé à un niveau plus haut que celui des surfaces supérieures des châssis 21, 21. Il est également prévu sur les châssis 21, 21 une unité de ficelage 2 qui comprend deux dispositifs de ficelage 3 placés en regard l'un de l'autre, chacun des dispositifs de ficelage 3, 3 étant capable de ficeler le faisceau sans qu'il se produise une rotation d'un bras d'enveloppement, comme cela sera décrit de façon plus détaillée en référence aux figures 4A et 4B. Un convoyeur à rouleaux fous 4 est disposé entre et au dessus des deux convoyeurs à bandes 1, 1, en-étant orienté parallèlement à ceux-ci de la manière qui sera décrite dans la suite. Sur le côté de chargement de l'unité de ficelage 2, il est prévu un convoyeur à rouleaux menants , qui est placé dans le même plan que les convoyeurs à bandes 1, 1, et il est également prévu une presse 7 qui comporte un support de rouleaux 6 disposé parallèlement au convoyeur à rouleaux menants 5 et portant plusieurs rouleaux fous 6'. Les rouleaux fous 6 de la presse 7 ont chacun un axe qui est orienté parallèlement aux axes des rouleaux du convoyeur 5. Dans la zone du convoyeur 5 o la presse 7 est placée au dessus, il est prévu deux plaques d'alignement latéral 8, 8, qui sont actionnées par des cylindres pneuma- tiques 101, 101, comme cela sera précisé dans la suite. La presse 7 et les plaques d'alignement latéral 8, 8 constituent une unité de profilage de faisceau dans la machine de ficelage conforme à l'invention. Une butée 9 est prévue entre l'extrémité de décharge du convoyeur à rouleaux menants 5 et l'unité de ficelage 2 de manière que la butée 9 soit vertica- lement déplacée par actionnement d'un cylindre pneumatique ( non représenté) entre sa position limite supérieure représentée sur la fig. 2 et une position limite inférieure située en dessous du plan du convoyeur à rouleaux menants 5. De même il est prévu une butée 10 sur le côté de décharge de l'unité de ficelage 2, de manière que cette butée soit déplacée verticalement entre sa position limite supérieure représentée sur la fig. 2 et sa position limite inférieure, située en dessous des convoyeurs à bandes 1, par actionnement d'un cylindre pneumatique 102 auquel la butée 10 est reliée par l'intermédiaire d'un mécanisme à pignon et crémaillère 10a. Il estprévu un convoyeur à rouleaux lla à l'extrémité de chargement du convoyeur à rouleaux menants 5 ainsi qu'un convoyeur à rouleaux llb à l'extrémité de décharge des convoyeurs à bandes 1, 1 en vue d'assurer l'introduction et la sortie du faisceau. La partie extrême de chargement du convoyeur à rouleaux fous 4 et la presse 7 ont été représentées en détail -sur la fig. 3. Une poutre 12 est montée sur un bâti 71 de la presse 7. Cette poutre 12 s'étend horizontalement en direc- tion de l'unité de ficelage 2. Plusieurs tiges filetées de réglage 13 sont reliées par vissage avec la poutre 12 et une barre portante 14 destinée à supporter le convoyeur 4 est fixée aux extrémités inférieures des tiges filetées de réglage 13. Deux tiges filetées de réglage 15 sont liées par vissage-avec la partie supérieure du bâti 71. Une plaque portante 72, sur laquelle est monté un cylindre pneumatique 7a, est fixée sur les extrémités inférieures desdites tiges filetées de réglage 15. La tige de sortie du cylindre pneuma- tique 7a est fixée sur la surface supérieure du support de rouleaux 6. Un pignon 17 est monté sur l'arbre d'une poignée de réglage 16. Des pignons 18 et 20 sont montés sur les tiges filetées de réglage 15 et 13. Des pignons 19, 19' sont également montés sur une broche l2a fixée sur la poutre 12. Une chaîne 121 passe autour des pignons 17, 18 et 19' tandis qu'une chaîne 122 passe autour des pignons 19 et 20. Les tiges filetées de réglage 15 et 13 sont par conséquent verrouillées l'une avec l'autre et le convoyeur 4 est réglé en hauteur, en correspondance à la hauteur du support de rouleaux de la presse 7, par actionnement manuel de la poignée 16. Pour faciliter le transfert du faisceau A jusque sur les convoyeurs à bandes 1, 1, l'extrémité de chargement du convoyeur à rouleaux fous 4 est rétrécie vers le haut et elle est espacée des convoyeurs à bandes 1, 1 d'une distance qui est légèrement supérieure à la hauteur du faisceau A comprimé par la presse 7. La distance séparant le convoyeur à rouleaux 4 des convoyeurs à bandes 1, 1,-dans la partie restante dudit convoyeur 4, est égale à la hauteur du faisceau A. On a représenté en détail sur les fig. 4A et 4B un exemple de réalisation de l'unité de ficelage 2 utilisée dans la machine selon l'invention. En référence à la fi[g. 4A, deux châssis latéraux 32 et 34 sont montés sur le bâti 21. Un-pivot 33a d'un bras d'enveloppement 33 est monté à rotation sur la partie extrême supérieure du châssis latéral 32. Une table 35 est montée sur l'autre châssis latéral 34. Sur la surface extérieure du châssis latéral 34, il est prévu une partie en forme de bec 36 et un levier fourchu 37 servant à l'exécution d'un noeud, ainsi qu'un organe decoupe 38 servant à sectionner la ficelle. La partie en forme de bec 36, le levier 37 et l'organe de coupe 38 sont du même type que les constituants prévus dans des machines de ficelage classiques et ces éléments prévus pour l'exécution d'un noeud sont actionnés suivant une séquence prédéterminée à l'aide d'une came 40 placée à l'extrémité d'un arbre 39. Une came 41 prévue à l'autre extrémité de l'arbre à cames 39 est pourvue d'une rainure 41a (fig. 4BY. Un galet 44a placé à l'extrémité d'un bras d'un levier coudé 44 est engagé dans la rainure 41a. Le levier coudé 44 est relié à pivotement, par son autre bras, à une barre 43 qui est elle-même articulée sur l'extrémité d'un levier 42 fixé rigidement sur le pivot 33a du bras d'enveloppement 33. Un ressort de tension 55 est prévu entre la partie extrême du bras du levier 44 qui est reliée à la barre 43 et une broche 55a fixée sur le châssis latéral 32. Ce ressort 55 pousse le galet 44a dans la rainure 41a de la came 41. La rainure 41a comporte une partie incurvée 41al, qui a un petit rayon et qui est disposée concentrique- ment à la came 41, une partie incurvée 41a2 qui a un plus grand rayon et qui est disposée concentriquement à la came 41, ainsi que des parties graduellement incurvées qui assurent-ila liaison desdites parties curvilignes 41al et 41a2. Lorsque le galet 44a est engagé dans la partie incurvée 41al, le bras d'enveloppement 33 est maintenu dans sa position relevée alors que, quand le galet 44a est engagé dans la partie incurvée 41a2, le bras 33 est maintenu dans sa position basse. La came 40 est profilée de telle sorte qu'elle actionne la partie en forme de bec 36, le levier 37 et l'organe de coupe 38 pendant que le galet 44a est engagé dans la partie incurvée.41a2. Une barre d'accrochage de ficelle 46 comporte une saillie 46a et elle est déplacée alternativement par un levier 48, qui pivote dans la direction des flèches autour d'une broche 48a qui entre elle-même en contact avec une - came 47 fixée sur l'arbre 39. La force d'entraînement d'un moteur électrique 49 est transmise à l'arbre à cames 39 par l'intermédiaire d'une poulie 105, d'un embrayage 51 actionné par un cylindre pneumatique 106, d'un pignon 107 et d'un engrenage 50. Sur la fig. 4A, on a désigné par 53 un guide- ficelle et par 54 un organe de retenue de ficelle. On va maintenant décrire l'opération de ficelage qui est exécutée par l'unité de ficelage 2 définie ci-dessus. On va supposer que le bras d'enveloppement 33 se trouve maintenant dans la position relevée. Une ficelle S est engagée en avant du faisceau à ficeler par l'intermé- diaire d'une ouverture 33b du bras d'enveloppement 33 et sa partie extrême est maintenue par l'organe de retenue 54. Lorsque le faisceau A est entraîné dans cette condition dans la direction de la flèche B, la ficelle S est également entraînée quand le faisceau A se déplace et elle passe de la surface avant du faisceau A dans l'intervalle existant entre la surface de base de ce faisceau A et la table 35, en entourant ainsi une partie substantielle du faisceau A. L'embrayage 51 est alors enclenché et l'arbre à cames 39 est ainsi tourné de 3600. Il en résulte un mouvement de pivotement vers le bas du bras d'enveloppement 33 sous l'impulsion de la came 41, de sorte que le faisceau A est complètement entouré par la ficelle comme indiqué sur la fig. 4A. LDe barre de retenue de ficelle 46.est écartée de façon qu'une partie de la ficelle S, située entre l'extrémité du bras d'enveloppement 33 et le faisceau A, soit pincée par -l'organe de retenue 54. Le levier fourchu 37, la partie en forme de bec 36 et l'organe de coupe 38 sont ensuite actionnés pour effectuer un noeud, pour couper la ficelle et pour tirer cette ficelle hors de l'organe de retenue 54, de la manière décrite dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n0 1 606 290 et le brevet japonais n0 7 438/1976. La position de ficelage peut être ajustée par réglage de la largeur des châssis 21, 21. A la fin de l'opération de ficelage, le bras d'enveloppement 33 est déplacé vers le haut par pivotement jusque dans sa position haute d'origine et l'unité de ficelage 2 cesse l'opération de ficelage. Puisqu'il est prévu deux dispositifs de ficelage 3, 3, la machine de ficelage selon l'invention peut placer deux lignes parallèles de ficelle autour du faisceau. Dans la machine de ficelage selon l'invention, le faisceau A transféré du convoyeur lia vers le convoyeur à rouleaux menants 5 en dessous de la presse 7 est arrêté sur le convoyeur 5 par la butée 9. Les plaques d'alignement latéral 8, 8 sont actionnées par le cylindre pneumatique 101 de façon à exercer une pression sur les deux côtés du faisceau et à aligner ainsi ce faisceau sur les côtés corres- pondants. A la fin de l'opération d'alignement, les plaques d'alignement latéral 8, 8 sont écartées du faisceau. Le cylindre 7a est alors actionné pour faire descendre la presse 7 et pour appliquer les rouleaux fous 6' portés par le support 6 contre la surface supérieure du faisceau A. Ensuite la butée 9 est descendue en dessous de la surface supérieure du convoyeur à rouleaux menants 5. Quand le convoyeur à rouleaux menants 5 et les convoyeurs à bandes 1, 1 sont entraînés alors que la presse 7 est maintenue appliquée contre le faisceau A, le faisceau A ainsi comprimé est.transféré du convoyeur 5 jusque sur les convoyeurs à bandes 1, 1, la surface supérieure dudit faisceau A glissant contre les rouleaux fous 6'. Le faisceau A qui a été transféré sur les convoyeurs à bandes 1,1 est ensuite entraîné par ces derniers tandis qu'un autre faisceau A est comprimé entre les convoyeurs à bandes 1, 1 et le convoyeur à rouleaux fous 4. En déterminant de façon appropriée la longueur de l'extrémité effilée de chargement du convoyeur à rouleaux fous 4, on peut maintenir le faisceau en compression au cours de son transfert depuis le convoyeur à rouleaux menants 5 jusqu'aux convoyeurs à bandes 1, 1. Le faisceau A passe alors entre les deux dispositifs de ficelage 3 et, après exécution de l'opéra- tion de ficelage décrite ci-dessus, le faisceau A est arrêté par la butée 10. Puisque le frottement s'exerçant entre le convoyeur à rouleaux fous 4 et la surface supérieure du faisceau A est bien plus faible que celui qui s'exerce entre les éléments constituant le faisceau A, ce dernier est transporté entre le convoyeur à rouleaux fous 4 et les convoyeurs à bandes 1, 1 comme s'il constituait un corps monobloc, et sans qu'il se produise un aplatissement ou une déformation du faisceau. Les fig. 5 à 9 représentent un autre mode de réalisation de la machine de ficelage conforme à. la présente invention. Sur ces figures, des composants identiques à ceux indiqués sur les fig. 1 à 3 ont été désignés par des référen- ces numériques identiques ou semblables et on n'en donnera pas une description détaillée dans la suite. Dans le mode de réalisation représenté sur les fig. 5 à 9, une poutre 12', qui supporte le convoyeur à rouleaux fous 4, est fixéesur un plateau porteur 72 et s'étend horizontalement à partir de celui-ci. Le plateau porteur 72 est fixé sur les extrémités inférieures de trois tiges filetées de réglage 15' qui sont vissées dans des trous taraudés dans une plaque supérieure 71a d'un châssis 71. Un convoyeur à rouleaux 6 utilisé dans le présent mode de réalisation a été représenté en détail sur les fig. 8 et 9. Un socle de glissement 62 fixé sur l'extré- mité de sortie d'un cylindre pneumatique 7a a une section droite rectangulaire creuse et il est pourvu d'une ouver- ture 61 qui est orientée perpendiculairement aux axes des rouleaux du convoyeur à rouleaux menants 5. Un coulisseau 63 est monté de façon à pouvoir glisser dans la partie creuse du socle 62. Un châssis porteur de rouleaux 65, ayant en section droite une forme de U inversé, est fixé sur la partie inférieure du coulisseau 63 par l'intermédiaire d'un élément de liaison 64 qui est engagé dans l'ouverture 61 de façon à glisser dans celle-ci. Le châssis porteur 65 est pourvu de plusieurs broches 66 qui sont disposées parallèlement aux axes des rouleaux du convoyeur 5 et sur lesquelles sont montés des rouleaux 68 comportant chacun une surface de contact en caoutchouc 68a, avec interposition d'embrayages unidirectionnels 67. Sur un côté du coulisseau 63 est fixée l'extrémité de sortie d'un cylindre pneumatique 69 qui est monté sur une extrémité du socle de glissement 62 dans une direction normale à l'axe du cylindre pneumatique 7a et aux axes des rouleaux 68. L'embrayage unidirectionnel 67 permet- une rotation de chaque rouleau 68 seulement dans une direc- tion opposée à la rotation du rouleau du convoyeur 5. Dans le mode de réalisation représenté sur les fig. 6 et 9, le rouleau 68 peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, en regardant lesdites figures. Dans le présent mode de réalisation de l'inven- tion, les châssis 21, 21 comportent des parties supérieures 21a, 21a et deux dispositifs de pression 56, 56 sont prévus sur les parties supérieures de châssis 21a, 21a et au dessus des dispositifs de ficelage 3, 3 afin de maintenir une pression sur le faisceau pendant l'opération de ficelage. Chacun des dispositifs de pression 56, 56 comporte une plaque de pression 58 qui est relevée et abaissée par un cylindre pneumatique 57. La plaque de pression 58 a essentiellement une configuration rectangulaire et elle comporte des parties incurvées 59 à ses extrémités de chargement et de déchargement. Les parties incurvées 59 ont un profil correspondant à une partie de cylindre. Les parties incurvées 59 peuvent être placées seulement à une des extrémités de chargement et de déchargement du plateau de pression 58. Lors du transfert du faisceau A depuis le convoyeur à rouleaux menants 5 jusqu'aux convoyeurs à bandes 1, 1 après compression du faisceau A par le support de rouleaux 6 de la presse 7, le cylindre pneumatique 69 est actionné pour entraîner le support de rouleaux 6, relié au coulisseau 63, dans la direction indiquée par la flèche C sur la fig. 6, en synchronisme avec le mouvement du faisceau A. Puisque les rouleaux 68 portés par le support 6 ne peuvent pas tourner quand ledit support se déplace dans cette direc- tion, le faisceau A est non seulement entraîné par le convoyeur 5 mais il reçoit également une force de poussée exercée par les rouleaux 68 sur sa surface supérieure. Cet ensemble assure le transfert du faisceau-A du convoyeur 5 jusqu'aux convoyeurs 1, l et 4, sans provoquer un aplatisse- ment ou une déformation de la configuration du faisceau pendant le transfert de ce dernier à vitesse élevée. Après le transfert du faisceau A jusque sur les convoyeurs 1, 1, le coulisseau 63 et le support de rouleaux 6 relié à ce coulisseau sont ramenés dans la position initiale en vue de l'exécution d'une opération suivante. - Pendant que l'opération de ficelage est effec- tuée par les dispositifs de ficelage 3, 3, les plaques de pression 58 compriment le faisceau A à partir de sa surface supérieure. Du fait de la partie incurvée 59 qui est prévue aux extrémités des plaques de pression 58, la compression du il faisceau commence sur ses deux parties extrêmes et elle progresse jusqu'à ce que tout le faisceau soit comprimé. En conséquence, la compression du faisceau A est effectuée seulement graduellement et on peut ainsi empêcher un endomma- gement du faisceau qui pourrait être provoqué par une compression brutale. Puisque le faisceau A comprimé par la plaque de pression 58 comporte des coins supérieurs qui sont déformés élastiquement jusqu'à la configuration partiellement cylindrique des parties incurvées 59, un engagement de la ficelle pendant l'opération de ficelage n'est pas empêché. par ces parties de coins du faisceau et la ficelle n'est-- pas découpée dans ces parties de coins lors de son enroule- ment autour du faisceau. La fig. 10 représente un autre mode de réalisa- tion de la machine de ficelage selon l'invention. Ce mode de réalisation a une structure semblable à celle du mode de réalisation des fig. 5 à 9, excepté que la presse 7 est du type utilisé dans le mode de réalisation des fig. 1 à 3, c'est à dire du type dans lequel le support de rouleaux 6 comporte des rouleaux fous 6'. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, elle est susceptible de nombreuses variations accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de ficelage, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité de profilage de faisceau (6, 7, 8) compor- tant dés moyens d'alignement latéral (8) servant à aligner les côtés du faisceau (A) à ficeler, une unité de ficelage (2) comportant deux dispositifs de ficelage (32, 33) qui sont placés en regard l'un de l'autre de manière à passer une ficelle (S) 'autour du faisceau (A), un dispositif de pression (6) exerçant une force de compression sur le faisceau à ficeler pendant l'opération de ficelage effectuée par lesdits dispositifs de ficelage (32, 33), et un dispositif de transfert(5,10) servant à arrêter le faisceau pendant le fonctionnement de ladite unité de profilage (.6;-7,8) et à faire avancer les faisceaux un par un depuis ladite unité de profilage jusqu'à ladite unité de ficelage (2) à la fin de chaque cycle de fonctionnement de ladite unité de profilage de faisceau ( 6, 7, 8). 2. Machine de ficelage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite unité de profilage de faisceau comprend en outre un dispositif de pression (7) permettant au faisceau, dont les côtés, ont été alignés par lesdits moyens d'alignement latéral (8), de se déplacer pendant qu'une force de compression est exercée sur le faisceau (A). 3. Machine de ficelage selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif de pression (6, 7) prévu dans ladite unité de profilage de faisceau ( 6, 7, 8) est une presse (6) portant des rouleaux fous (6'). 4. Machine de ficelage selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif de pression (6, 7) prévu dans ladite unité de profilage de faisceau (6, 7, 8) est une presse comportant un support de-rouleaux (6) qui peut coulisser dans une direction longitudinale parallèlement à une direction d'entraînement du faisceau (A) et un moyen d'entraînement (7a) pour assurer l'entraînement du support de rouleaux (6) dans la direction d'avancement du faisceau (A), des rouleaux (68) portés par ledit support (6) pouvant tourner seulement (67) quand ledit support de rouleaux (6) est déplacé dans une direction opposée à la direction d'avance. 5. Machine de ficelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif de pression (4) prévu dans ladite unité de ficelage (2) comprend un plateau de pression (58) pourvu d'une partie incurvée (59) au moins à une extrémité ainsi qu'un moyen d'entraînement (57) pour faire déplacer verticalement ledit plateau de pression (58). 6. Machine de ficelage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que ledit dispositif de pression (4) prévu dans ladite unité de ficelage (2)- comprend un convoyeur à rouleaux fous (4) qui est commandé, dans une pvsition verticale, en concordance avec une position verticale dudit dispositif de pression (6, 7) prévu dans ladite unité de profilage de faisceau (6, 7, 8). 7. Machine de ficelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ledit dispositif de transfert comprend un convoyeur à rouleaux menants (5) et une butée (10) actionnés en synchronisme avec le fonctionne- ment de l'unité de profilage de faisceau (6, 7, 8) de manière à entrer en contact avec le faisceau pendant que l'opération de profilage est en train d'être effectuée et à s'écarter du faisceau à la fin de l'opération de profilage. 8. Machine de ficelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit dispositif de ficelage (32, 33) comprend un bras d'enveloppement (33) qui pivote entre les deux positions et un organe de retenue de ficelle (54) qui est placé en dessous dudit bras d'enveloppe- ment, la ficelle (S) étant tendue entre ledit bras d'enveloppe- ment (33) et ledit organe de retenue (54) de manière à être enroulée autour du faisceau (A) à ficeler par avancement dudit faisceau (A).