Brevet FR2476013A1 — publié le 19810821

La présente invention concerne un dispositif de commande de vol qui, destiné à des avions présentant des caractéristiques de vol différentes en vol lent et en vol rapide, est intercalé dans le système de transmission entre un organe initiant les processus de commande et un organe de manoeuvre, et qui agit en fonction d'un paramètre de vol, par exemple la pression dynamique, en tant qu'organe de transmission à rapport de transmission réglable de manière continue. Un dispositif de commande connu de ce genre, décrit dans la demande de brevet allemand mise à l'inspection publique IN0 1 225 502, est constitué essentiellement par deux bras de levier sensiblement de même longueur reliés entre eux au niveau de l'une de leurs extrémités par une articulation commune et qui présentent une position angulaire réglable, l'un par rapport à l'autre. Le dispositif est réalisé de façon que le rapport de la transmission soit variable entre une valeur maximale et la valeur nulle; il peut être interposé aussi bien dans la tringlerie des gouvernes que dans la tringlerie de tuyères de commande d'évolution d'avion planant à commande d'évolution par réaction. En ce qui concerne ces derniers, on obtient ainsi que l'efficacité de la commande aérodynamique par gouvernes qui décroît en même temps que la vitesse de vol, se trouve compensée par l'accroissement sensiblement correspondant de l'efficacité de la commande par réaction. Ce dispositif, qui apporte une bonne solution au problème posé, comporte un grand nombre de paliers et de leviers de sorte qu'il est sujet à des incidents et peut difficilement être réalisé en tant que commande doublée équipée de deux tringleries de manoeuvre. L'invention vise à fournir un dispositif de commande du type mentionné au début qui ne requiert qu'un faible nombre de paliers et de leviers de manoeuvre et peut en outre être facilement réalisé sous forme de commande doublée. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un levier basculant incorporé dans le système de transmission et comportant un élément formant butée dont le déplacement est limité, pour une vitesse de vol croissante, par une butée enforme de bec dont la position est 2 2476013 modifiée en fonction du paramètre de vol. Suivant une forme de réalisation particulière de l'invention, le levier basculant présente deux bras de levier sur lesquels sont articulées des bielles reliées respective- ment à l'organe initiant le processus de commande et à l'organe de manoeuvre, et un troisième bras de levier présentant l'élément formant butée, et que la butée en forme de bec fait partie d'un autre levier basculant basculable par un organe de réglage dont la longueur varie en fonction du paramètre de vol. Une forme simple de réalisation d'une commande doublée suivant l'invention est caractérisée en ce que sont prévus deux leviers basculantssur chacun desquels sont articulées deux bielles, un élément formant butée qui relie les deux leviers entre eux, et deux organes de réglage qui, par l'intermédiaire d'un arbre,-agissent sur l'autre levier basculant commun qui présente la butée en forme de bec. L'avantage essentiel du dispositif suivant la présente invention et le progrès technique que ce dispositif apport8-par rapport à la technique antérieure résident dans la simplicité de sa construction, son fonctionnement sûr et la facilité avec laquelle les principaux éléments de commande peuvent être doublés. Le dispositif suivant l'invention est applicable à la commande de toutes les gouvernes d'un avion et permet d'accroître leur efficacité en vol lent. L'invention est expliquée ci-dessous à l'aide de deux exemples de réalisation illustrés au dessin annexé dans lequel; 30. la figure 1 représente schématiquement une première forme de réalisation du dispositif de commande; et la figure 2 représente schématiquement, en perspective, un dispositif de commande de vol réalisé en tant que commande doublée. A la figure 1 est représenté un dispositif de commande, par exemple pour une gouverne latérale, qui comporte trois supports de palier 1, 2 et 3 dépendants de la cellule de l'avion et munis d'axes d'articulation 4, 5 et 6. Sur l'axe 4 est monté tournant un levier 7 sur le bras d'entrée 8 duquel agit une bielle 10, en une articulation 9. Sur un bras de sortie 11 du levier 7 agit une bielle 13 en une articulation 1?. Le levier 7 comporte en outre un bras de levier à butée 14 qui pr'sente un élément formant butée 15. Un levier 16 mont' tournant à l'axe 5 comporte une butée en forme de bec 17 ainsi qu'une articulation 18. En l'articulation 18 agit une 1-ielle 19 d'un organe de réglage 20. L'organe 20 est articulé au support 3 au moyen de l'axe 6. La bielle 10 est reliée aux pédales à manoeuvrer par le pilote. La bielle 13 sert à commander des appareils qui provoquent l'actionnement de la gouverne latérale. A des vitesses de vol faibles, il faut des déplacements de gouverne relativement importants si l'on veut assurer l'action requise de la gouverne en présence de la pression dynamique réduite liée à ces faibles vitesses. A mesure que la vitesse de vol devient plus élevée, l'effet produit par la gouverne augmente de sorte qu'il suffit de faire effectuer à la gouverne des déplacements de plus en plus réduits pour exécuter une manoeuvre de vol déter- minece. Si des déplacements trop importants étaient communiqués à la gouverne à des vitesses de vol élevées, alors la structure portante concernée de l'avion se trouverait de ce fait sur- chargée. Ceci peut être évité du fait qu'en cas de vitesse de vol croissante, l'organe de réglage 20, réagissant à un signal dérivé de la pression dynamique, fait tourner le levier 16, muni de la butée en forme de bec 17 suivant la figure 1, dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 5. La construction est telle que l'1élément formant butée 15 se trouve à coup sûr à l'intérieur de l'ouverture en forme de bec de la butée 17. Il s'ensuit qu'en cas de vitesse de vol croissante, le mouvement de manoeuvre des bielles 10 et 13 se trouve limité de part et d'autre de la position neutre par contact avec les éléments 15 et 17. Pour transmettre le mouvement de manoeuvre à partir du bras de levier de sortie 11 jusqu'à la gouverne latérale, peuvent être utilisés tous les moyens usuels. A cet égard peuvent être pris en considération, outre des solutions mécaniques et hydrauliques, également des moyens de transmission électriques et à fibres optiques. L'organe de réglage 20 peut être un élément d'actionnement électrique ou hydraulique. Le dispositif de commande décrit ci-dessus pourrait être simplifié en prévoyant la butée en forme de bec 17 directement sur l'organe de réglage 20, ce qui n'est pas 4 22476013 représenté. La figure 2 montre une forme de réalisation de l'invention suivant laquelle les organes participant à la chaîne d'action du dispositif sont prévus en double. Des mesures de ce genre destinées à accroître la fiabilité sont connues en soi et conduisent dans les dispositifs de la technique antérieure à des solutions fort onéreuses. Le dispositif suivant la figure 2 est constitué essentiellement par les éléments 1 à 20 déjà mentionnés qui coopèrent entre eux de la façon décrite. Le dispositif comprend en outre deux-ressorts de traction 21 et deux leviers de butée 22. Le levier présentant la butée en forme de bec 17 est actionné au moyen de l'organe de réglage 20 associé, par l'intermé- diaire du levier à butée correspondant 22. Les ressorts 21 fournissent la force de rappel nécessaire. L'organe de réglage 20 qui, éventuellement, est défectueux-ou est mis hors d'action ne produit aucun effet, de sorte qu'il ne gêne pas le fonctionnement du dispositif. Même réalisé sous cette forme en tant que commande doublée, le dispositif est remarquablement simple. Au lieu d'une tringlerie formée de bielles 10, 13, etc... peuvent également être utilisés des câbles de transmission. Il entre dans le cadre de la présente invention d'utiliser le dispositif de commande décrit ci-dessus égale- ment pour des avions ayant des propriétés de vol planant. Une tuyère de commande d'évolution par réaction peut alors par exemple être actionnée à partir d'une position préétablie déterminée par l'organe de réglage 20, par le levier 16 agissant par l'intermédiaire d'une tringlerie. 2476013 REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande de vol qui, destiné à des avions présentant des caractéristiques de vol différentes en vol lent et en vol rapide, est intercalé dans le système de transmission entre un organe initiant les processus de com- mande et un organe de manoeuvre, et qui agit en fonction d'un paramètre de vol, par exemple la pression dynamique, en tant qu'organe de transmission à rapport de transmission réglable de manière continue, caractérisé en ce qu'il comprend un levier basculant (7) incorporé dans le système de transmission et comportant un élément formant butée (15) dont le déplacement est limité, pour une vitesse de vol croissante, par une butée en forme de bec (17) dont la position est modifiée en fonction du paramètre de vol. 2.- Dispositif de commande de vol suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le levier basculant (7) présente deux bras de levier (8 et 11) sur lesquels sont articulées des bielles (10 et 13) reliées respectivement à l'organe ini- tiant le processus de commande et à l'organe de manoeuvre, et un troisième bras de levier (14) présentant l'élément formant butée (15), et en ce que la butée en forme de bec (17) est prévue sur un second levier basculant (16) basculable par un organe de réglage (20) dont la longueur varie en fonction du paramètre de vol. 3.- Dispositif de commande suivant la revendication 1 ou 2 pour une commande doublée, caractérisé en ce que sont prévus deux leviers basculants (7) sur chacun desquels sont articulées deux bielles (10 et 13), un élément formant butée (15) reliant les deux leviers (7) entre eux, et deux organes de réglage (20) qui agissent par l'intermédiaire d'un arbre (5) sur l'autre levier basculant commun (7) qui présente la butée en forme de bec (17).