Brevet FR2482446A1 — publié le 19811120

L'invention concerne une installation pour commander des instruments de soins dentaires, y compris une seringue ou pulvérisateur à plusieurs fonctions ou multifonctionnel. On contact des dispositifs de commande pour des seringues multifonctionnelles pour soins dentaires, dans lesquels les soupapes prévues pour commander la projection d'eau et d'air se trouvent à l'extérieur du porte-seringue. Ceux-ci furent développés pour réaliser un porte-seringue moins sujet aux pannes en renonçant à intégrer les soupapes de commande. Un tel dispositif connu (Demande de Brevet allemand NO 25 16473) comporte un porte-seringue à commande pneumatique, qui peut etre commandé par l'intermédiaire d'un orifice de commande respectivement pour l'air et l'eau sur le porteseringue. Dans un autre dispositif connu (Demande de Brevet allemand NO 20 21 540), non seulement il n'y a pas de soupapes de commande dans le porte-seringue, mais il ne comporte aucun élément d'actionnement pour commander ces soupapes. Ces éléments d'actionnement sont prévus sous la forme d'interrupteurs de sélection séparés du porte-seringue et munis de contacts de maintien, ou sous la forme d'un interrupteur au pied, qui peut être commuté du fonctionnement de la fraise au fonctionnement de la seringue par l'intermédiaire d'une bascule de commande servant à accrocher le porte-seringue. Le praticien a certes la possibilité de déclencher commodément la seringue multifonctionnelle par l'intermédiaire de l'interrupteur au pied prévu pour la fraise de la meme façon qu'il déclenche la fraise; toutefois, l'assistante ne dispose pas, en général de cet interrupteur au pied pour éventuellement utiliser cette seringue multifonctionnelle. Dans des cas d'utilisation particuliers, il est malcommode pour le praticien d'utiliser la commande au pied, par exemple pour sécher la cavité immédiatement avant d'y appliquer une obturation; en effet, après un fonctionnement prolongé de fraises commandé au pied, le pied de commande risque d'être ôté involontairement de la pédale. Les dispositifs connus pour commander la seringue multifonctionnelle, pour autant qu'ils permettent une commande à volonté par des moyens actionnés à la main et au pied, ne constituent pas une solution ergonomiquement satisfaisante pour passer de la commande au pied à la commande à la main. Le but de l'invention est de proposer une installati n améliorée par rapport à l'état de la technique pour l'actionnement à volonté au pied et à la main d'une seringue multifonctionnelle pour soins dentaires, en liaison avec la commande au pied des autres instruments de soins dentaires, de façon que la commande à main de la seringue multifonctionnelle puisse s'effectuer exclusivement sur le porte-seringue retiré de l'appareil de traitement. Ce but est atteint selon l'invention par une installation pour commander des instruments de soins dentaires, y compris une seringue ou pulvérisateur à plusieurs fonctions ou multifonctionnel, en liaison avec un équipement de traitement relevant de l'art dentaire dont les instruments peuvent etre commandés par des premiers signaux produits par une commande au pied, et avec des soupapes pour les fluides de travail de la seringue pouvant être commandées ét se trouvant à l'extérieur du porte-seringue, et avec un dispositif de sélection d'instruments préparant le fonctionnement d'un instrument pris à partir de l'appareil de traitement.Cette installation présente les caractéristiques suivantes a) dans le porte-seringue sont logés un dispositif de sélection de fonctions à commande manuelle et un dispositif générateur de signaux pour émettre des seconds signaux sous la forme d'une tension électrique variable; b > le dispositif de sélection de fonctions et le dispositif émetteur de signaux sont raccordés, en parallèle avec la commande au pied, à un montage de commande commandant les soupapes servant à la commande des fluides de travail de la seringue multifonctionnelle, et l'alimentation des autres instruments en énergie et/ou en fluides de travail, c > les premiers et les seconds signaux ont la même intensité, lors de la course totale respective des moyens de.régla- ge des signaux, au porte-seringue et à la commande au pied, et ils sont proportionnels à la course réelle des moyens de réglage respectif's; d) entre la sortie de commande au pied et l'entrée du montage de commande est monté un dispositif d'amplification qui permet d'amplifier à des valeurs maximales différentes les tensions de sortie de la commande au pied représentant les premiers signaux variables, lesquelles valeurs maximales sont atteintes lors de la course totale des moyens de réglage pour modifier les premiers signaux, un degré d'amplification, déterminé par la valeur maximale à atteindre, pouvant être chaque fois introduit dans le dispositif d'ampli- fication. Une utilisation avantageuse de ce dispositif concerne les postes de traitements dentaires, sur lesquels on prévoit - comme dans la plupart des cas - une seconde seringue multifonctionnelle sur un appareil utilisé par l'assistante Dans ce cas, on pet raccorder deux seringues identiques à un seul et mome montage de commande1 et elles peuvent etre utilisées indivic%'ellement par commande au pied ou commande manuelle; dans ce cas, la commande manuelle peut s'effectuer, dans le principe de la même façon qu 'avec les dispositifs existants, dans lesquels les soupapes pour les fluides de travail sont logées dans le porte-seringue Le dispositif de l'invention permet l'utilisation de porte-seringues protégés des dépôts occasionnés par l1eau et pouvant être utilisés de façon commode e-t usuelle, qui peuvent fonctionner aussi bien par commande au pied que par commande manuelle. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci après à titre d'exemple seulement de formes de réalisation de l'inventiona représentées schéma- tiquement sur le dessin, sur lequel: - la figure 1 est un scbéma-bloc du dispositif de l'inven- tion; - la figure 2 est un schéma de montage d'un exemple de réalisation de commande manuelle de seringue; - la figure 3 est une partie partiellement arrachée d'un porte-seringue; - la figure 4 est une partie de la figure 3 coupée selon la ligne I-I; et - 1a figure 5 est une partie agrandie de la figure 3, qui représente un interrupteur de sélection de fonctions dans une autre position que sur la figure 3. Pour expliquer la figure 1, on suppose que des appareils de soins dentaires, comportant différents instruments pour percer et fraiser, des instruments à ultrasons, etc. et munis d'une commande au pied en tant qu'organe de commutation et de commande commun, comportent des moyens de commutation pouvant être activés, de façon usuelle, par le prélèvement de l'instrument approprié, chaque instrument prélevé étant préparé pour être ensuite mis en fonctionnement par l'actionnement de la commande au pied. Ces éléments de commutation sont indiqués sur le schéma-bloc de la figure 1 sous la forme du dispositif de sélection d'instruments 1. Leur sortie est reliée à une entrée du montage de commande 2, qui de son côté active des zones correspondantes de l'unité d'alimentation 3 selon la sélection d'instruments réalisée. Les instruments de soins dentaires sont, en général, des instruments multifonctionnels. Par exemple, un instrument de perçage exécute les fonctions suivantes : sens de rotation à droite-ou à gauche; fraisage avec ou sans liquide de refroidissement; une seringue pour soins dentaires exécute les fonctions suivantes : émission d'air, émission d'eau, émission d'un mélange air-eau sous forme de jet pulvérisé. Dans ce but, les commandes au pied connues comportent également des moyens de commutation, qui sont indiqués sur le schéma-bloc de la figure 1 en tant que dispositif de sélection de fonctions 4. Des fonctions, comme par exemple la vitesse de rotation d'une fraise, ou l'intensité d'un appareil à ultrasons pour enlever une plaque dentaire, peuvent, de leur côté, être commandées par la variation d'un signal de commande provenant du ou des moyens de réglage de la commande au pied. Les commandes au pied usuelles comportent donc,outre un dispositif de sélection de fonctions, un dispositif émetteur de signaux variables référencé en 5 sur le schéma-bloc de la figure 1. Sur la figure 1, la réunion du dispositif de sélection de fonctions 4 et du dispositif émetteur de signaux 5 constitue ainsi la commande au pied 6. De même que la commande au pied 6, le porte-seringue du dispositif proposé comporte un dispositif de sélection de fonctions 7 et un dispositif émetteur de signaux 8 décrits plus loin, dont les sorties respectives sont amenées à l'entrée du montage de commande 2 parallèlement aux sorties correspondantes de la commande au pied 6. Etant donné qu'à ce montage de commande est raccordée l'unité d'alimentation de tous les instruments - donc par exemple également d'un micromoteur, d'une turbine ou d'un instrument de détartrage par ultrasons, etc. -, il faut que ce montage fournisse pour les différents instruments des tensions de commande sur des plages de tension différentes, par exemple des soupapes d'entrée à commande de passage d'écoulement, ou des moteurs à commande de vitesse de rotation pour des instruments de dentiste.En ce qui concerne la commande au choix, manuelle ou au pied, de la seringue multifonctionnelle, et sa commande au pied à l'aide de la commande au pied utilisée pour commander les autres instruments, le dispositif émetteur de signaux 5 de la commande au pied et celui 8 du porte-seringue sont calculés de telle sorte que, pour la course totale des moyens de réglage des signaux, il y a,au porte-seringue et à la commande au pied, le même signal de sortie, et que les signaux de sortie respectifs des deux dispositifs de commande sont proportionnels à la course réglée; d'autre part, on monte entre la sortie de signaux de la commande au pied et l'entrée du montage de commande, pour sélectionner au choix, comme mentionné plus haut, les différents instruments, un dispositif amplificateur 9 qui permet d'amplifier avec le degré d'amplification adapté à l'instrument à commander, les tensions de sortie qui peuvent être modifiées à l'aide des moyens de réglage de signaux de la commande au pied. L'adaptation du degré d'amplification à l'instrument à commander se fait à l'aide du dispositif de sélection d'instruments 1, qui peut être considéré, par exemple, comme un groupement d'interrupteurs de logement, qui sont actionnés par le prélèvement d'un instrument dans son logement dans l'appareil de traitement.Ceci est représenté schématiquement sur le schéma-bloc de la figure 1 par la connexion du dispositif de sélection d'instruments 1 avec le montage de commande 2 et sa connexion avec le dispositif d'amplification 9. Un développement avantageux de l'invention consiste en un dispositif de présélection 10 pour choisir à volonté des degrés d'amplification variables d'un seul et même instrument. On peut avec ce dispositif présélectionner différentes vitesses de rotation maximales d'une fraise et les faire démarrer à l'aide de la course maximale des moyens de réglage pour modifier le premier signal de la commande au pied. La figure 2 représente un schéma de circuits d'un exemple de réalisation des dispositifs de sélection de fonctions et d'émission de signaux logés dans le porte-seringue. Le dispositif de sélection de fonctions comporte ici un premier 11, un second 12 et un troisième interrupteur 13. Le premier et le second interrupteur sont reliés ensemble de façon que, lors de l'actionnement simultané de leurs éléments de commande, il ne se ferme chaque fois que l'un des deux interrupteurs et que cet état est maintenu même lors d'une course déterminée plus poussée des éléments de commande. Selon le sens d'actionnement des éléments de commande du premier et du second interrupteur, un balai 14 est déplacé, lors de leur actionnement, dans une première et dans une seconde direction opposée, à partir d'une position neutre. Dans la position neutre du balai représentée sur la figure 2, il n'y a pas de signal à la sortie de signal reliée à celui-ci. La résistance 16 coopérant avec le balai a son milieu mis au potentiel zéro. Le premier et le second interrupteur, ainsi que le balai qui y est couplé, sont maintenus en position neutre par les deux ressorts 17. A la sortie de signal 15 apparatt, après la fermeture du premier ou du second interrupteur, un signal indépendant du sens de déplacement du balai mais toutefois proportionnel à la valeur de ce déplacement. L'unité formée par le premier et le second interrupteur ainsi que par le balai et la résistance associée constitue, de son côté, un élément d'actionnement pour le troisième interrupteur. Dans une telle réalisation des dispositifs de sélection de fonctions et d'émission de signaux logés dans le porteseringue, les fonctions émission d'eau, ou d'air, seraient sélectionnées, par exemple, par le premier, ou le second interrupteur, et l'émission du mélange air-eau par le troisième interrupteur, tandis que le volume débité serait commandé par un déplacement simultané approprié du balai. La figure 3 représente une partie partiellement arrachée d'un porte-seringue comportant un dispositif de sélection de fonctions et un dispositif émetteur de signaux, qui présentent un montage électrique différent de la figure 2, lequel apparaît clairement sur la figure 4 qui représente une partie de la figure 3 coupée selon la ligne I-I. A la place du balai et de la résistance, le dispositif émetteur de signaux du porte-seringue 18 comporte ici une sonde de Hall 20 influencée par un aimant permanent 19, tandis qu'un premier interrupteur 21 et un- second interrupteur 22 sont fermés dans la position neutre des moyens de réglage du dispositif émetteur de signaux, et qu'un troisième interrupteur 23 est fermé à l'état non ac- tionné.La figure 5 représente le troisième interrupteur 23 à l'état non actionné On obtient les mimes fonctions qu'avec l'exemple de montage électrique de la figure 2 sans difficultés dans l'exemple des figures 3 à 5 en inversant l'état de commutation produit par le premier, le second et le troisième interrupteur et en inversant le signal émis par la sonde de Hall. La structure et le mode de fonctionnement des dispositifs de sélection de fonctions et d'émission-de signaux sont les suivants Par l'intermédiaire d'une liaison électrique élastique par enfichage 24 une plaquette de circuits imprimés 25 est fixée élastiquement d'un côté dans le porte-seringue 18 Celle- ci porte un boîtier d interrupteur 27 relié à elle par une entretoise 26, une fixation 28 qui en est solidaire pour le disque 30 tournant autour d'un axe 29 dans le sens longitudinal du porte-seringue 18 et sur lequel est fixé l'aimant permanent 19, la sonde de Hall 2-O, des contacts 31, 31a du troisième interrupteur 23 ainsi que des contacts à ressort en forme de champignon 32, 33 Les contacts 32 en forme de champignon ont une liaison conductrice avec les tiges de contact 34, tandis que le contact en forme de champignon 33 a une liaison conductrice avec le poussoir 35 Le poussoir 35 peut se déplacer dans le sens longitudinal du carter de la seringue et constitue avec ses branches coudées 36, 37 un élément de commande commun pour le premier interrupteur 21 et le second interrupteur 22. Les tiges de contact 34 sont appliquées par des ressorts 38 dans le sens inverse du déplacement du poussoir respectivement contre une branche coudée de celui-ci. Ansi, le poussoir 35 et avec lui le disque 30, sont mainte- nus dans une position neutre Le bottier d'interrupteur con tient les moyens de guidage pour le déplacement longitudinal du poussoir. Dans la fente 39 du poussoir perpendiculaire d ce sens de déplacement pénètre une tige excentrée 39a du disque 30, qui, lors de la rotation de celui-ci, entrain le poussoir 35 dans la direction appropriée.Le déplacement s'effectue par l'intermédiaire de la partie du disque 30 sortant du carter du porte-seringue et accessible de l'extérieur de celui-ci et il provoque, d'une part une variation de signal à la sonde de Hall du fait du déplacement de l'aimant permanent 19 et, d'autre part, selon le sens de rotation, l'ouverture du premier ou du second interrupteur en même temps que s'esquive la tige de contact de l'autre inte-rrupteur correspondant contre la force d'un ressort 38. L'ouverture du premier, ou du second interrupteur, 21 ou 22, est provoquée par le fait que chaque fois une branche coudée du poussoir est éloignée du boiter d'interrupteur 27 et qu'une collerette 40a de la tige de contact associée appuie contre une butée 40. A l'extrémité de la plaquette de circuits imprimés opposée à la fixation élastique, celle-ci s'appuie contre un disque 42 lui-même monté élastiquement. Ce disque se centre sur la tige d'une vis 43 fixée dans le porte-seringue 18 perpendiculairement à la plaquette de circuits imprimés et il est maintenu dans une position représentée sur la figure 5 pâr une collerette 44 de la vis 43 et par le ressort 45, position dans laquelle l'organe de réglage sous la forme du disque 30 se trouve en position de repos par rapport à un actionnement du troisième interrupteur. Pour que la vis 43 traverse librement la plaquette de circuits imprimés, celleci présente un évidement 46 sur le bord duquel se trouvent, sur le côté supérieur de la plaquette, les contacts 31, 31a du troisième interrupteur.L'élément de commande coopérant avec ces contacts est représenté par le disque 47 qui se centre également sur la tige de la vis 43 et est pressé par un ressort 48 en direction des contacts 31, 31a. Grâce à la fixation élastique de la plaquette de circuits imprimés 25 avec la liaison par enfichage 24, la plaquette avec les composants qu'elle porte, peut être pressée à l'aide du disque 30 contre le disque 42, qui, de ce fait, s'esquive contre la force du ressort 45. Le ressort 48 applique le disque 47 contre les contacts 31, 31a jusqu'à ce que le disque 47 arrive au contact de la collerette 44 de la vis sous l'effet de son ressort 48.Si la plaquette de circuits imprimés continue à fléchir, la liaison conductrice entre le dis que 47 et les contacts 31, 31a est interrompue, et de ce fait entre les contacts 31 et 3laye De cette façon donc, avec le disque 30 gui représente le moyen de réglage pour faire va- rier le signal, en déplaçant le moyen de réglage dans une troisième direction, un troisième interrupteur 23 est actionné et dans ce cas, l'organe d'actionnement est constitué par un ensemble qui comporte le moyen de réglage 30 du dispositif émetteur de signaux et un premier 21 et un second interrupteur 22. L'aimant permanent 19 et la sonde de Hall qui subit son influence sont alignés de telle sorte que, lors de la rotation dans les deux sens du disque 30 constituant le moyen de réglage, il est produit à la sonde de Hall un signal dependant seulement du trajet de déplacement. Ce signal est utilisé pour commander les soupapes des fluides disposées à l'ext6- rieur de la seringue multifonctionnelle. Le choix du fluide, donc des fonctions : émission d'eau, d'air ou de mélange pulvérisé s'effectue par le sens de déplacement d'un seul et même moyen de réglage, à savoir le disque 30, dans l'une des trois directions déjà citées. Le premier, le second et le troisième interrupteur constituent, dans ce but, les interrupteurs de sélection de fonctions. Le dispositif proposé permet donc la commande au pied de tous les instruments et la commande au choix au pied et manuelle de la seringue multifonctionnelle avec un seul moyen de réglage disposé sur le porte-seringue, avec lequel on peut sélectionner les fonctions de la seringue multifonctionnelle et doser les quantités de fluide émises, bien que les soupapes des fluides soient disposées à l'extérieur du porte-seringue. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour commander des instruments de soins dentaires, y compris une seringue multifonctionnelle en liaison avec un appareil de soins dentaires, dont les instruments peuvent être commandés par des premiers signaux produits par une commande au pied, et avec des soupapes pour les fluides de travail de la seringue pouvant être commandées et se trouvant à l'extérieur du porte-seringue, et avec un dispositif de sélection d'instruments préparant le fonctionnement d'un instrument retiré de l'appareil de soins, caractérisé en ce que aY dans leporte-seringue (18) sont logés un dispositif de sélection de fonctions (7) à commande manuelle et un dispositif générateur de signaux (8) pour émettre des seconds signaux sous la forme d'une tension électrique variable;; b) le dispositif de sélection de fonctions et le dispositif émetteur de signaux sont raccordés, parallèlement à la commande au pied (6), à un montage de commande commandant les soupapes servant à la commande des fluides de travail de la seringue multifonctionnelle, et l'alimentation des autres instruments en énergie et/ou en fluides de travail; c) les premiers et les seconds signaux ont la même intensité au porte-seringue et à la commande au pied, lors de la coursé maximale respective des moyens de réglage des signaux et ils sont proportionnels à la course réelle des moyens de réglage respectifs;; d) entre la sortie de la commande au pied et l'entrée du montage de commande (2) est monté un dispositif amplificateur (9) qui permet d'amplifier à des valeurs maximales différentes les tensions de sortie de la commande au pied représentant les premiers signaux variables, lesquelles valeurs maximales sont atteintes, lors de la course totale des moyens de réglage, pour modifier les premiers signaux, un degré d'amplification, déterminé par la valeur maximale à atteindre, pouvant être chaque fois introduit dans le dispositif d'amplification. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif émetteur de signaux (8) comporte un moyen de réglage (30) pouvant être déplacé à partir d'une position neutre dans une première position et dans une seconde direction oppoméesa et dans une troisième direction. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, avec le déplacement du moyen de réglage (30) d'une certaine valeur dans une première et une seconde direction, on peut obtenir une modification de signal dépendant du parcours de réglage et indépendante de la direction du déplacementDe'c que le moyen de réglage (30) est en relation fonctionnelle avec un premier (21) et un second interrupteur (22) dont l'actionnement au CllOiX s'effectue à l'aide du moyen de réglage (30) immédiatement après le début du déplacement du moyen de réglage dans la première, ou la seconde direction 4.Dispositif selon la revendication 3 , caractérisé en ce que le porte-seringue (18) comporte un ensemble comprenant le moyen de réglage (30) et le premier et le second interrupteur (21, 22) qui constitue pour un troisième interrupteur (23) un organe d'actionnement qui peut etre actionné dans une troisième direction par le déplacement du moyen de réglage (30) 50 Dispositif selon la revendication o, caractérisé en ce que l'ensemble comporte, comme élément porteur, une plaquette de circuits imprimés (25) fixée élastiquement à une extrémité dans le corte seringue (18), laquelle constitue une languette de contact pour le troisième interrupteur (23)-. 6. Dispositif selon la revendication 3 D caractérisé en ce que le moyen de réglage (3o) est un disque (30) saillant hors du porte-seringue (18), qui peut tourner dans le sens longitudinal du porte-seringue (18) autour d'un axe fixe (29) par rapport au premier et au second interrupteur (21, 22). 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de réglage (30) coopère avec un poussoir (35) coulissant dans des moyens de guidage, lequel constitue un organe de commande commun au premier (21) et au second inter- rupteur (22). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'éliment de commande commun au premier et au second in- terrupteur (21, 22) est maintenu dans une position neutre par des tiges de contact (3) assujetties à des ressorts (38) et appuyant sur l'élément de commande dans des sens de déplacez ment opposés. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dès que l élément de commande commun au premier et au second interrupteur (21, 22) a quitté la position neutre, selon le sens de déplacement, une tige de contact (34) du premier, ou du second interrupteur, est appuyée contre l'action d'un des ressorts (38) contre une butée (40) qui interrompt une liaison de conduction électrique de la tige de contact correspondante avec cet élément de commande. 10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un signal proportionnel à la course peut être produit par le déplacement du moyen de réglage (30) dans la première et dans la seconde direction. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intensité des premiers signaux pouvant être produits à l'aide de la commande au pied, est proportionnelle à la course des moyens de réglage de la commande au pied. 12. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit pour produire des signaux avec le dispositif émetteur de signaux du porte-seringue et avec la commande au pied, respectivement une sonde de Hall analogique. 13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit, en plus du dispositif de sélection d'instruments (1) un dispositif de présélection (10) avec lequel on peut fournir au dispositif amplificateur (9) des degrés d'amplification variables pour faire fonctionner un seul et même instrument.