Brevet FR2478301A1 — publié le 19810918

La présente invention a trait aux détecteurs de devers destinés à équiper les engins mobiles de travaux publics tels que les pelles hydrauliques, les élévateurs à nacelle, les grues mobiles, les chariots élévateurs etc..., afin de révéler immédiatement tout dévers transversal ou longitudinal intempestif du châssis, en faisant ainsi office d'appareil de sécurité. Les détecteurs de dévers de ce type connus en pratique font appel à différents principes. C'est ainsi qu'on a notamment proposé des appareils dans lesquels ltélément capteur est constitué soit par un pendule, soit par un anneau transparent rempli d'un liquide opaque. La précision obtenue est remarquable, mais par contre la détection de l'ecart angulaire de 1'élément capteur par rapport à l'orientation normale nécessite l'intervention d'appareillages optiques et/ou électroniques dont la complexité affecte frequemment la fiabilité de l'ensemble de l'appareil. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention ont plus spécialement pour but de remédier aux inconvénients des détecteurs classiques et de permettre la réalisation d'un appareil de construction simple et robuste, particulièrement bien adapté aux conditions de travail souvent treks sévères des engins mobiles de travaux publics. Le détecteur de niveau suivant l'invention est principalement remarquable en ce qu'il comprend en combinaison un boiter dont le fond est usiné pour présenter un profil substantiellement concave, une bille métallique noyée dans le produit huileux d'amortissement qui emplit ledit bottier, et un détecteur de proximité du type inductif orienté suivant l'axe de la concavité du fond précité. On conçoit que lorsque le dévers présenté par le bottier fixé sur le chassis de l'engin mobile dépasse la valeur angulaire de la pente du fond, la bille se déplace vers I'extérieur en sortant ainsi du champ de détection du détecteur inductif. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une coupe axiale schématique d'un détecteur de dévers établi conformément à l'invention. Fig. 2 reproduit fig. 1 en cas de dévers de l'engin sur lequel le détecteur est fixé. Fig. 3 illustre une variante de réalisation. Fig. 4 montre en coupe axiale une autre forme de réalisation du détecteur de devers. Fig. 5 est une vue en plan illustrant la disposition de deux appareils suivant fig. 4 pour la détection du dévers suivant les deux orientations principales de l'engin considéré. En fig. 1 et 2 la référence 1 désigne une partie horizontale du châssis de l'engin mobile de travaux publics sur laquelle le détecteur de dévers suivant l'invention est fixé. Ce détecteur comprend un bottier 2, avantageusement établi à une section circulaire ; le fond 2a de ce bottier 2 a été usiné pour présenter un profil conique dont l'axe coIncide avec celui de la paroi latérale dudit bottier, l'angle de conicité étant très faible (en pratique de-l'ordre de quelques degrés). La cavité du bottier 2 est remplie d'une huile de silicones et renferme en outre une bille d'acier 3 qui repose évidemment contre le fond 2a.La partie supérieure ouverte du boîtier 2 est fermée par un couvercle 4 fixé en place de manière étanche à l'aide de vis telles que 5, certaines de cellesci assurant avantageusement la solidarisation de l'ensemble de l'appareil contre la partie horizontale fixe 1. La partie centrale du couvercle 4 est percée et taraudée axialement pour recevoir le corps d'un détecteur de proximité 6 du type inductif. La fixation est effectuée de façon à ce que la face sensible 6a de ce détecteur 6 se trouve située à quelques millimètres de la bille 3 lorsque celui repose normalement au centre du fond conique 2a. Le détecteur 6 est relié à un relais de sécurité qui peut actionner une alarme sonore ou lumineuse et couper automatiquement l'alimentation de l'organe moteur de l'engin considéré, de telle sorte que celui-ci s'immobilise immédiatement. Le fonctionnement de l'appareil ci-dessus décrit découle des explications qui précedent et se comprend aisément. Si l'on suppose que l'angle de conicité du fond la est de 30, on conçoit que lorsque la partie 1 du châssis de l'engin présente par rapport à l'horizontale un dévers supérieur à 30 dans une direction quelconque, la bille 3 se déplace immédiatement vers la paroi latérale du bottier 2 (fig. 2) et sort du champ du détecteur 6, ce qui a pour effet d'actionner le relais associé à celui-ci. L'agencement est très simple et garantit donc une fiabilité parfaite. L'appareil fonctionne par tout ou rien et l'on notera qu'il est à sécurité positive puisqu'en cas de rupture du câble qui le relie au relais de l'installation de sécurité, celui-ci fonctionne automatiquement. On notera encore que si l'appareil n'est pas réglable, le seuil de fonctionnement étant fixé lors de l'usinage du fond conique 2a, ce point peut être considéré comme un avantage puisqu'en fait le détecteur est indérégla ble et son action ne dépend en aucune façon de la précision du détecteur de proximité 6. Fig. 3 illustre une variante de réalisation dans laquelle le bot- tier, ici référencé 12, comporte un fond 12a qui se présente sous la forme d'une cuvette ou calotte sphérique. En pareil cas la position de la bille 3 varie en fonction du dévers plus ou moins prononcé du châssis de l'engin considéré, le déclenchement assuré par le détecteur de proximité 6 dépendant lui-même de la distance entre ladite bille et la face utile 6a dudit détecteur. L'appareil peut en conséquence être réglé sur l'engin en modifiant la distance séparant la bille 3 de la face 6a, c'est-à-dire en déplaçant axialement le corps du détecteur 6 par rapport au couvercle 4 qui supporte celui-ci. Dans la forme de réalisation suivant fig. 4, la cavité ménagée dans le boîtier, référencé 22, peut être considérée comme résultant de deux alésages à axe horizontal et à profil conique, les grandes bases des deux profils se réunissant l'une à l'autre par une partie arondie dont le rayon est supérieur à celui de la bille 3. Bien entendu la cavité est fermée de manière étanche à l'aide d'obturateurs latéraux 23. Le positionnement de la bille 3 sur le fond 22a ainsi obtenu est décelé par un détecteur 6 identique à celui de fig.-l à 3. En pareil cas il est bien évident que le même appareil ne peut détecter que le dévers éventuel dans une seule direction, orientée suivant l'axe de la cavité du bottier 22. Dans ces conditions, pour un contrôle permanent du dévers dans les deux directions principales l'on doit avoir recours à deux détecteurs A et B (fig. 5) disposés perpendiculairement l'un à l'autre sur le châssis. Les deux détecteurs 6 peuvent piloter un relais commun ou deux relais distincts. L'ensemble est indéréglable et la détection du dévers dans une direction n'est pas influencée par le dévers éventuel dans l'autre direction. I1 va de soi qu'en variante on peut creuser dans le boitier 22 une cavité en forme de tonneau à axe horizontal. L'on revient alors à une solution similaire à celle illustrée en fig. 3, si bien qu'il est possible de régler la sensibilité de l'appareil en modifiant la position du détecteur 6. I1 doit d'ailleurs être- entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T I O ~ 1. Détecteur de dévers de sécurité pour engins mobiles de travaux publics et applications analogues, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un boitier dont le fond est usiné pour présenter un profil substantiellement concave, une bille noyée dans le produit huileux d'amortissement qui emplit la cavité dudit bottier, et un détecteur de proximité du type inductif orienté suivant l'axe de la concavité du fond précité. 2. Détecteur de dévers suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fond de la cavité présente un profil conique. 3. Détecteur de dévers suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fond de la cavité se présente sous la forme d'une calotte sphérique. 4. Détecteur de dévers suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la concavité présente un profil substantiellement biconique à grandes bases tournées l'une en direction de l'autre, l'axe de ce profil étant orienté perpendiculairement à celui du détecteur de proximité.