Brevet FR2476430A1 — publié le 19810828

L'invention concerne un véhicule pour la récolte de fruits dans les vergers comportant un convoyeur lontigudinal, s'étendant de l'avant à arrière du véhicule et au moins une plate-forme pour du personnel. On a déjà proposé de tels véhicules comportant des dispositifs de manutention compliqués et des postes de travail donnant aux véhicule un gabarit excessif. le but de l'invention est de proposer un nouveau type de véhicule, de faible encombrement pour les déplacements sur routes ou entre vergers, mais permettant néanmoins d'offrir en service une grande largeur et une grande hauteur de travail ainsi qu'une bonne adaptabilité à différents types de plantations et d'essences d'arbres Ces buts sont atteints, selon l'invention, par un véhicule du type décrit au début, gracie au fait qu'il comporte un élévateur disposé sur le parcours du convoyeur, ledit élévateur étant complètement escamotable, dans sa position basse, sous le plan dudit convoyeur. De cette façon on peut élever une caisse ou une palette porteuse d'une caisse à hauteur convenable pour le personnel travaillant sur la ou les plates-formes.Pour un véhicule comportant plusieurs postes de travail, on pourra installer ainsi plusieurs élévateurs sans sortir du cadre de l'invention. Selon un mode de réalisation préféré, le véhicule comporte, au voisinage de la position haute de l'élévateur, des taquets de retenue d'une charge soulevée par l'élévateur. De cette façon, on peut installer une caisse au-dessus du convoyeur pour le personnel en position la plus haute, sans gêner l'évacuation par le convoyeur des caisses remplis simultanément au niveau du convoyeur. Selon une caractéristique importante de l'invention, le convoyeur est un convoyeur à chemin de rou lement;, sans sans mécanisme a d'entrainement,sur lequel les caisses ou palette à déplacer sont poussées, comme il sera exposé plus loin. Il est avantageux que la ou les platesforme(s) pour du personnel soient des plates-formes individouelles. De cette façon, on obtient une meilleure souplesse d'utilisation. Il est conforme à l'invention que ces platesformes individuelles soient réglables en hauteur, qu'elles soient montées mobiles en écartement par rapport à l'axe du véhicule et qu'elles comportent chacune un frein de blocage en écartement voulu, Lorsque le véhicule comporte, à au moins l'une de ses extrémités avant et arrière, un élévateur-descendeur, il est avantageux que ledit élévateurdescendeur soit du type pendulaire à orientation fixe de la charge. De cette façon les fruits sont manutentionnés de façon moins brutale. Selon un mode de réalisation préféré, le moyen de prise de la charge par l'élévateur-descendeur est un dispositif à pinces. Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule comporte, à l'extrémité arrière du convoyeur, un poste de réception constitué par une butée télescopique extensible contre l'action d'un ressort et comportant un frein pouvant contrarier unidirectionnellement l'action dudit ressort, ainsi qu'un moyen de serrage et de desserrage du frein, asservi à la position de l'élévateur- descendeur correspondant, serrant le frein lorsque ledit élévateur-descendeur dessert le poste de réception et le desserrant après gue celui-ci s' écarte du poste de réception. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description, qui sera donnée ci-après uniquement à titre d'exemple, d'un mode de réalisation de l'invention. On se reportera à cet effet aux dessins annexés, dans lesquels - La figure 1 est une vue latérale schématique d'un véhicule selon l'invention. - La figure 2 est une vue en plan du véhicule de la figure 1, dont on a simplifié la représentation en n'y représentant pas le descendeur arrière, - les figures 3 et 4 illustrent le mode de retenue des caisses ou palettes au-dessus du chemin de roulement du véhicule des figures I et 2. - La figure 5 est une vue schématique du mécanisme du poste de réception du même véhicule0 - la figure 6 est une vue schématique du dispositif de prise du descendeur arrière. Un véhicule 1 selon l'invention comporte un châssis 2 portant un moteur 3 monté sur quatre roues, dont deux motrices 4 et deux directrices 5. le véhicule est pur vu pour se déplacer vers la gauche selon la représentation des figures 1 et 2. Dans l'axe du véhicule 1, est installé un convoyeur 6 s'étendant de l'extrémité avant 7 à l'extrmité arrière 8 du véhicule, Le convoyeur est un convoyeur à deux chemins latéraux 9 de galets 10. Entre les deux chemins 9, le plancher Il du véhicule est dégagé.Dans sa partie arrière, le plancher Il offre une ouverture rectangulaire 12 pour le passage d'un élévateur vertical 13 à ciseaux 14, qui, dans sa position basse, n'offre aucun obstacle saillant hors du plancher9 ou tout au plus, hors du plan du chemin de roulement Le véhicule porte, en outre, des plates-formes 20 de personnel, dont il sera parlé plus en détail plus loin. De part et d'autre de l'élévateur 13, se trouvent deux colonnes 15, portant des taquets de sécurité 16 à commande manuelle ou hydraulique pour retenir une caisse ou une palette porte-caisse 17 soulevée par l'élévateur 13 après qu'on ait fait redescendre celui-ci (voir figures 3 et 4)0 Ces taquets 16 ne peuvent libérer la caisse ou la palette qu'après nouveau soulèvement par 11 élévateur 13. Les plates-formes 20 sont individuelles. Leurs planchers 21 ont une forme générale oblongue et sont montés, près de l'une de leurs extrémités, sur des colonnes 22 on elles sont réglables en hauteur par serrage convenable d'une tige support 25 servant de pivots Pour la clarté du dessin, on n'a représenté le montage que d'une seule plateforme 20. Les plates-formes 20 sont montées pivotantes sur leurs pavots support 23. Chacune d'elle comporte un frein 24 normalement serré et commandable en desserrage par une pédale 25 par l'intermédiaire d'une tringle 26. De cette façon, le travailleur installé sur sa plate-forme peut facilement régler celle-ci en écartement par-appui sur la pédale et en s'aidant des branches des arbres par rapport auxquels il désire mieux se placer. A l'avant, le véhicule comporte UD élévateur 30, de type pendulaire, comportant deux bras Saral- lèles 31 articulés autour d'un point bas 32 du châssis sensiblement au droit de l'extrémité avant 7 de celui-ci. Les deux bras 31 de l'élévateur 30, sont suffisamment longs pour élever une charge au-dessus du convoyeur à chemins de roulement. les deux bras 31 portent, à cet effet, un dispositif de prise à pinces constitué par deux leviers verticaux 33 articulés sur les bras comportant chacun en laur point bas une demi-pince 34 et réunis en leurs points hauts par une tringle 35 et un vérin d'ecartement 36. Les leviers 32 sont maintenus verticaux par des tringles 37 constituant parallélogrammes déformables avec les bras 31, une pièce 38 du châssis 2 et les leviers 32 eux-mêmes. A l'arrière, le véhicule comporte un descendeur 40 de même type que l'élévateur 30. Ce descendeur comporte deux bras 41 articulés chacun à l'extrémité d'une poutre 42 s'étendant au-delà de 1 'extrémité arrière 8 du châssis proprement dit. Les deux bras 41 portent pareillement un dispositif de prise à pinces constitué par deux leviers triangulaires 43 à base horizontale, portant chacun sur cette base une demi-pince 44 ; les leviers sont articulés sur les bras 41 et réunis en leurs poinX hauX p une tringle 45 et un vérin d'écartement 46. les pinces 44 sont maintenues hori zontale grâce à un montage en parallélogramme déformable assuré par des tringles 47. l'arrière du véhicule est conformé en poste de réception 50. il est prévu une butée 51 portée à l'extrémité d'une tige 52 ayant approximativement la longueur d'une caisse et pouvant coulisser longitudinalement dans une glissière 53, de sorte que la butée 51 puisse s'étendre hors du châssis d'une longueur sensiblement égale à celle de la tige 52 lorsque deux butées 54, 55 de la tige et de la glissière viennent mutuellement en contact. La tige 52 tend à être rappelée par un ressort en extension 56 attaché, par ailleurs, à un point fixe 57 du châssis.L'extrémité 8 du châssis porte au droit de chaque tige 52 et en dessous de celle-ci, un galet guide 58 monté à ltextrémité d'un levier 59 pivotant autour d'un axe transversal 60 par lequel il peut être maintenu en contact avec la tige 52 par un bras de levier 61 pouvant être tendu par une chaîne ou un câble 62A attaché par son extrémité à une poulie solidaire en rotation des bras 41 sur le même axe. La longueur de la chaîne ou du câble 62A,le point d'attache à la poulie et le sens d'enroulement sur la poulie sont choisis pour tendre à appliquer le galet 58 contre la tige 52 lorsque le descendeur 40 est à sa position de prise de caisse ou palette au poste de réception et à proximité immédiate. Le galet guide 58 fait varier selon la position du descendeur la hauteur des butées télescopiques 51. Le galet 58 de la tige 52 sera en position haute lorsque le descendeur sera en position de reception et descendra au fur et à mesure lorsque le descendeur quittera sa position réception. La palette est poussée à 1 'arrière du véhicule et elle vient reposer au fur et à mesure sur les butées escamotables 51 jusqu'à une butée 62, réglable suivant les caisses mais solidaire des pinces 44, c'est-à-dire en position de réception. Le galet 58 au fur et à mesure que le descendeur 40 s'éloigne de sa position de réception supprime son effet sur les butées escamotables 51 qui descendent en position basse et peuvent alors s'escamoter, ceci pour éviter que la palette les accroche pendant la descente. On voit que le véhicule de lsinvention permet d'atteindre pleinement le but fixé et qu'il présente de nombreux autres avantages. Les mécanismes sont très simples et peuvent être aisément complétés par des asservissements de securité. le poste. de pilotage 70 peut être aménagé à l'avant sur une colonne ou sur un pont 71 enjambant le chemin de roulement. Les plates-formes sont escamotables pour la circulation sur route. Pendant la récolte, il est facile de passer d'une plate-forme de coite à une plate-forme de gauche ou vice-versa, car il n'y a aucun obstacle central. Une passerelle arrière 72 peut faciliter le passage entre les plates-formes arrière. Le mode d'emploi du véhicule est très simple. On dispose devant le véhicule des caisses posées au sol, déjà partiellement remplies ou non. L'élévateur avant les prélève et vient les poser au début du chemin de roulement, ce qui pousse la précédente s'il y en a uneo Pendant la récolte on utilise simultanément des caisses maintenues sur le chemin de roulement et une caisse retenue par les taquets surmontant l'élévateur à ciseau, ou deux caisses, s'il y a deux élévateurs à ciseaux. Les.caisses pleines peuvent passer sur le chemin de roulement sous la ou les caisse(s)retenues sur taquets. Ces caisses cheminent soit par poussée facile à la main, soit par poussée par l'élévateur avant, jusqu'au poste de réception. Au poste de réception le descendeur 40 les soulève légèrement, avant de les redéposer a l'arrière, dans la position représentée en trait interrompu à la figure 5. Pour permettre la descente de la caisse retenue sur taquets, on peut prévoir une butée d'arrêt commande des caisses sur le chemin de roulement pour libérer l'espace nécessaire à la montée et à la descente de l'élévateur à ciseaux pendant le temps nécessaire. Selon une variante simplifiée de l'invention, on peut supprimer 1 'élévateur avant le chargement, ce qui oblige alors à placer à la main les caisses vides sur le chemin de roulement. REVENDICA2IONS 1) Véhicule pour la récolte de fruits dans les vergers comportant un convoyeur longitudinal, s'étendant de l'avant à l'arrière du véhicule et au moins une plate-forme pour du personnel, caractérisé en ce qu'il compos te un élévateur disposé sur le parcours du convoyeur, ledit élévateur étant complètement escamotable, dans sa position basse, sous le plan dudit convoyeur. 2) Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'au voisinage de la position haute de l'élévateur il comporte des taquets de retenue dune charge soulevée par l'élévateur. 3) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur est un convoyeur à chemin de roulement. 4) Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou les plates-forme(s) pour du personnel sont des plates-formes individuelles. 5) Véhicule selon la revendication 4 caractérisé en ce que les plates-formes individuelles sont réglables en hauteur 6) Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que les plates-formes individuelles sont montées mobiles en écartement par rapport à l'axe du véhicule et comportent chacune un frein de blocage en écartement voulu. 7) Véhicule selon la revendication 1, comportant, à au moins l'une de ses extrémités avant et arrière, un élévateur-descendeur, caractérisé en ce que ledit élévateur-descendeur est du type pendulaire à orientation fixe de la charge4 8) Véhicule selon la revendication 7, car'ct'Crisé en ce que le moyen de prise de la charge par l'élévateur-descendeur est un dispositif à pinces0 9) Véhicule selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comporte, à l'extrémité arrière du convoyeur, un poste de réception constitué par une butée télescopique extensible contre l'action d'un ressort et comportant un frein pouvant contrarier unidirectionnellement l'action dudit ressort, ainsi qu'un moyen de serrage et de desserrage du frein, asservi à la position de l'élévateurdescendeur correspondant, serrant le frein lorsque ledit élévateur-descendeur dessert le poste de réception et le desserrant lorsque celui-ci s'écarte du poste de réception. 10) Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une passerelle transversale pour le passage d'une plate-forme latérale à la plate-forme symétriqueO