Brevet FR2476507A1 — publié le 19810828

L'invention concerne les systèmes de pulvérisation de peinture, et plus particulièrement un système perfectionné de pulvérisation de peinture dans lequel une série de pièces est déplacée horizontalement de manière à passer devant un pistolet de pulvérisation exécutant un mouvement alternatif vertical. Dans de nombreuses installations industrielles, il est souhaitable de disposer d'un système capable de peindre par pulvérisation des pièces se déplaçant sur un transpor- teur. Dans un certain type d'un tel système, un ou plusieurs pistolets de pulvérisation sont montés sur un chariot qui exécute un mouvement alternatif vertical ou dans une direc- tion orientée transversalement à celle suivie par les pièces transportées. Lorsque le pistolet de pulvérisation à mouve- ment alternatif se déplace au-dessus d'une partie de la sur- face de la pièce, il est mis en marche afin d'appliquer un revêtement sur la pièce. Divers types de commandes ont été utilisées dans le passé pour produire le mouvement alternatif des dispositifs de peinture par pulvérisation. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n' 3 593 308 et n0 3 646 521 concernent des cir- cuits de commande de pulvérisateurs à mouvements alterna- tifs. Les pièces sont déplacées devant une rangée verticale de détecteurs à cellule photo-électrique avant d'arriver dans le poste de pulvérisation. Les détecteurs produisent des données concernant les dimensions verticales et hori- zontales de chaque pièce transportée. Les données dimen- sionnelles des pièces sont mises sous forme numérique et stockées dans une matrice de mémoires pour la commande du pulvérisateur à mouvements alternatifs au moment o la pièce est transportée dans le poste dé pulvérisation. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 989 003 concerne une commande modifiée destinée à un pulvérisateur à mouvements alternatifs placé à proximité d'un transporteur horizontal de pièces. Lorsqu'une pièce arrive dans un poste d'entrée de travail, un opérateur introduit dans le système des données concernant la position, le style et la couleur sou- haités pour la pièce. Ces données sont stockées dans une -2 mémoire jusqu'à ce que l'objet atteigne le poste de pulvé- risation. A ce moment, l'information constituée.par les données de travail et introduite par l'opérateur est compa- rée à une information préalablement programmée. Lorsqu'il y a concordance, l'information préalablement programmée agit sur les pistolets de pulvérisation de chacun des pos- tes de pulvérisation afin de les amener dans une position convenable, puis elle actionne les pistolets pour qu'ils produisent une pulvérisation sur la pièce lorsque cette der- nière est transportée devant le pulvérisateur. L'invention concerne un système perfectionné destiné à la commande de plusieurs dispositifs de revêtements à mou- vements alternatifs, par exemple des pulvérisateurs de pein- ture, de manière à revêtir les unes à la suite des autres des pièces se déplaçant sur un transporteur. Initialement, un code d'identification de pièce et un code de couleur sont introduits dans le système, automatiquement ou manuel- lement par un opérateur, tandis que la pièce se trouve en amont du premier poste de pulvérisation. Les données d'iden- tification et de couleur sont introduites dans une file d'attente, dans une mémoire premier entré, premier sorti. Le système comprend un calculateur qui possède une mémoire principale emmagasinant un certain nombre de matrices XY qui représentent les profils horizontaux et verticaux de revêtement d'un certain nombre de parties différentes. Lorsque chaque partie est transportée de manière à pénétrer dans le poste de pulvérisation, la donnée d'identification associée à cette partie est extraite de la file d'attente de la mémoire premier entré, premier sorti. Cette donnée provoque un transfert de la matrice XY associée à la partie identifiée vers une mémoire temporaire placée dans une com- mande du poste de pulvérisation associée au premier pulvéri- sateur qui exécute un mouvement alternatif le long du trans- porteur. La commande du poste de pulvérisation peut être constituée d'une unité séparée, placée à proximité du méca- nisme de commande du mouvement alternatif, ou bien elle peut faire partie de la commande principale. La pièce est alors revêtue en passant devant le premier pulvérisateur à mouve- ment alternatif. La matrice XY associée à la pièce parti- culière est ensuite transférée du microprocesseur vers la commande du poste de pulvérisation pour chacun des pulvé- risateurs suivants à mouvements alternatifs, disposés le long du transporteur, alors que la pièce est transportée de manière à passer dans chacun des postes successifs de pulvé- risation. Ce montage permet de revêtir automatiquement une pièce de plusieurs couches pendant qu'elle est transportée dans les postes successifs de pulvérisation. En variante, un profil différent pour l'application d'un revêtement sur différentes parties de la pièce peut être transféré de la mémoire principale vers la commande du poste de pulvérisa- tion et vers la mémoire associée à chacun des mécanismes successifs de commande des mouvements alternatifs. Plusieurs pièces différentes peuvent être revêtues simultanément par les différents pulvérisateurs à mouvements alternatifs, pla- cés dans les différents postes de pulvérisation se trouvant le long du transporteur. Il n'est pas nécessaire que les pulvérisateurs soient synchronisés les uns avec les autres, car chaque pulvérisateur à mouvements-alternatifs est actionné par une commande de poste de pulvérisation qui mé- morise temporairement une matrice de profil de pulvérisation XY pour la. pièce que le pulvérisateur est en train de revêtir. Si cela est souhaité, les pulvérisateurs peuvent être conçus pour changer automatiquement et séparément de couleur entre les pièces successives et pour réaliser une purge automatique totale du système, éliminant la peinture de la couleur précédente, avant le début d'une pulvérisation d'une peinture d'une autre couleur. L'invention concerne donc une commande perfectionnée pour pulvérisateurs à mouvements alternatifs placés à proxi- mité d'un transporteur de pièces. L'invention concerne éga- lement un système perfectionné destiné à revêtir une série de pièces différentes passant les unes à la suite des autres devant plusieurs pulvérisateurs à mouvements alternatifs. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une élévation schématique partielle d'une pièce de véhicule transportée devant un pulvérisateur à mouvement alternatif; la figure 2 représente une matrice XY pour le profil de pulvérisation associée à la caisse de véhicule représentée sur la figure 1; et la figure 3 est un schéma simplifié d'une commande de pulvérisateurs à mouvements alternatifs selon l'invention. Les figures, et plus particulièrement la figure 1, représentent un poste 10 de pulvérisation destiné à revêtir une pièce 11, par exemple une caisse d'automobile, à son passage sur un transporteur 12. Le poste 10 de pulvérisation comporte un pulvérisateur 13 à mouvement alternatif, destiné à revêtir la pièce 11 à son passage sur le transporteur 12. Le pulvérisateur 13 peut être de tout type bien connu dans l'art antérieur et il peut comprendre un chariot 14 sur le- quel sont montés plusieurs pistolets 15 de pulvérisation de peinture. En variante, d'autres types de dispositifs de revêtement tels que des dispositifs d'application de poudre peuvent être montés sur le chariot 14, à la place des pisto- lets 15 de pulvérisation. Un mécanisme convenable de commande (non représenté) fait exécuter au chariot 14 un mouvement al- ternatif dans une direction verticale, comme indiqué par la flèche 16. En même temps que le chariot 14 exécute un mouve- ment alternatif, la pièce 11 est déplacée horizontalement de manière-à passer devant les pistolets 15 de pulvérisation, comme indiqué par la flèche 17. Après que la pièce précé- dente a été revêtue et avant que la pièce 11 atteigne le pulvérisateur 13 à mouvement alternatif, une matrice XY, correspondant aux zones de la pièce 11 devant être revêtues, est transférée vers une unité 18 de mémorisation et de com- mande du poste de pulvérisation. Cette unité 18, qui reçoit également des données concernant la position courante de la pièce 11 et, si cela est souhaité, celle du chariot 14 à mouvement alternatif, met en marche et arrête sélectivement les pistolets séparés 15 de pulvérisation pendant que la pièce est déplacée devant le pulvérisateur 13, afin de revêtir uniformément ladite pièce 11 conformément à la ma- trice XY. Les pistolets indépendants 15 de pulvérisation sont mis en marche uniquement pendant la durée de leur dé- placement devant une partie de la surface de la pièce 11 devant être revêtue. Dans le cas d'une caisse d'automobile, par exemple, les pistolets 15 de pulvérisation peuvent être arrêtés lorsqu'ils se déplacent au-dessus d'espaces vides présentés par la pièce 11, par exemple une baie 19 de fe- nêtre. Il est évident que la mise en marche et l'arrêt des pistolets lorsqu'ils se déplacent au-dessus d'espaces vides de la pièce dépendent du temps de réponse demandé pour mettre en marche et arrêter les pistolets. Certains dispo- sitifs de revêtement, par exemple des dispositifs d'appli- cation de poudre, ont un temps de réponse relativement long par rapport aux pistolets de pulvérisation de peintures li- quides. La figure 2 montre à titre d'exemple une matrice XY 20 destinée à la commande du pulvérisateur 13 à mouvement alternatif pour revêtir la pièce 11 indiquée à titre d'exem- ple. La matrice 20 se présente sous la forme d'une grille divisée en un nombre prédéterminé de cases verticales et horizontales. Le nombre de cases ou zones verticales et horizontales est déterminé par la capacité de la mémoire 18 de commande du poste de pulvérisation ainsi que d'un contrô- leur pilote associé, décrit ci-après. La matrice 20 peut avoir, par exemple, une définition de 128 espaces ou ran- gées verticales et 256 espaces ou colonnes horizontales. Cette matrice peut être conçue pour couvrir toute défini- tion souhaitée. Par exemple, si la matrice 20 de mémoire est conçue pour couvrir un profil de 2,4 x 6 m, sa défini- tion verticale est de 19 mm et sa définition horizontale est de 23,8 mm. La matrice 20 fournit une information per- mettant de déterminer le moment o les pistolets indépen- dants 15 de pulvérisation doivent être mis en marche et arrêtés lorsque la pièce 11 est transportée de manière à passer devant le pulvérisateur 13 à mouvement alternatif. Un bit de donnée est mémorisé pour chaque région de la ma- trice 20 correspondant à une partie de la pièce 11 devant être revêtue. De plus, un bit de donnée peut être mémorisé dans des parties de la matrice XY 20 précédant et suivant immédiatement la pièce il afin d'assurer l'application d'un revêtement uniforme sur cette pièce 11 lorsqu'elle est dé- placée devant le pulvérisateur 13 à mouvement alternatif. La figure 3 est une vue schématique détaillée d'un système 25 de commande selon l'invention, destiné à faire fonctionner plusieurs pulvérisateurs 13a, 13b, 13c à 13i à mouvement alternatif. Les pulvérisateurs 13a-13i à mouve- ment alternatif sont placés dans des postes séparés lOa-10i de pulvérisation, respectivement, espacés le long du trans- porteur 12 afin de revêtir les unes à la suite des autres une série de pièces transportées. Chacun des pulvérisateurs 13a-13i à mouvement alternatif peut être équipé d'un codeur vertical 26a-26i, respectivement, qui produit un signal représentatif de la position verticale courante ou réelle du pulvérisateur correspondant 13a-13i. Les signaux des codeurs verticaux sont tous transmis à des unités associées 18a-18i de mémorisation et de commande des postes de pulvé- risation. Les unités 18a-18i de mémorisation et de commande des postés de pulvérisation lOa-lOi sont connectées chacune ou incorporées à un contrôleur pilote 27 qui est constitué de préférence par un microprocesseur tel que le modèle "TMS 9900 CPU" fabriqué et commercialisé par la firme Texas Instrument Company. Cependant, il convient de noter que les fonctions du contrôleur pilote 27 et des unités 18a-18i de mémorisation et de commande des postes de pulvérisation peuvent également être exécutées par un calculateur numéri- que à usages généraux, utilisé à plein temps ou en temps partagé. Le contrôleur pilote 27 comprend une zone de mémo- risation destinée à mémoriser des matrices XY telles que la matrice 20 représentée sur la figure 2, pour le profil de pulvérisation de chacune de plusieurs pièces différentes devant être revêtues au moyen des pulvérisateurs 13a-13i à mouvement alternatif. Les matrices XY sont mémorisées dans une mémoire de lecture et d'écriture et elles peuvent être introduites et/ou modifiées au moyen d'un clavier (non re- présenté) incorporé dans un ensemble 28 à poste de program- mation et à affichage par tube à rayon cathodique. Un poste 29 de planification manuelle est également représenté comme étant connecté au contrôleur pilote 27. Des données de style, identifiant chacune des pièces successives portées par le transporteur 12, sont introduites au moyen du poste 29 de planification, en même temps que des données, lorsque ces dernières sont nécessaires, identifiant la couleur avec la- quelle chacune des pièces successives doit être revêtue. Les données de couleur peuvent être introduites pour chaque pièce ou uniquement en cas de changement de couleur. Les données de planification peuvent être introduites au moyen du poste 29, soit manuellement à l'aide d'un clavier (non représenté), soit par d'autres moyens tels qu'un lecteur de cartes qui lit les données sur une carte perforée associée à chaque pièce. En variante, le poste 29 de planification manuelle peut être remplacé par un système d'identification automatique qui peut comprendre des dispositifs photoélec- triques destinés à viser chacune des pièces successives portées par le transporteur 12, et un circuit qui réagit à la géométrie physique particulière de chaque pièce en pro- duisant des données numériques de style identifiant chaque pièce. Des systèmes d'identification automatique des pièces de ce type sont connus dans l'art antérieur. Les données de style et, le cas échéant, de couleur pour chacune des pièces successives, qu'elles soient introduites au moyen du poste 29 de planification manuelle-ou au moyen d'un poste de pla- nification automatique, sont stockées dans une mémoire premier entré, premier sorti située à l'intérieur du con- trôleur pilote 27. Ce type de mémoire permet de lire les données mémorisées dans le même- ordre que celui dans lequel les pièces correspondantes sont transportées vers les postes de pulvérisation. Le contrôleur pilote 27 comporte également une entrée reliée à un capteur 30 placé à proximité du trans- porteur 12. Le capteur 30 peut être un capteur optique, par exemple un photo détecteur, qui produit un signal lors- que chacune des pièces successives est transportée jusqu'à une position prédéterminée dans laquelle elle coupe un fais- ceau lumineux. En variante, le capteur 30 peut être un in- terrupteur mécanique qui est actionné par chacune des piè- ces successives ou par un crochet au moyen duquel une pièce est portée par le transporteur 12, l'interrupteur étant alors actionné au moment o la pièce est transportée au- delà d'une position prédéterminée. Enfin, le contrôleur pilote 27 reçoit un signal d'entrée d'un codeur 31 qui est connecté au transporteur 12. Le codeur 31 produit un signal à chaque fois que le transporteur 12 avance d'un petit pas prédéterminé. En comptant les impulsions de sortie du codeur 31 après le passage d'une pièce par la position prédéterminée du capteur 30, la position exacte de la pièce est suivie avec précision au fur et à mesure que la pièce est transportée de manière à passer successivement dans les postes de pulvérisa- tion lOa-lOi. Une fois qu'une pièce a dépassé le capteur 30, le contrôleur pilote 27 continue de suivre la position de cette pièce lorsqu'elle est transportée de manière à passer suc- cessivement dans les postes lOa-10i de pulvérisation. Lors- que la pièce atteint le premier poste lOa de pulvérisation, les données de style et de couleur de cette pièce sont extraites de la mémoire premier entré, premier sorti du contrôleur pilote 27. Ce dernier positionne alors la ma- trice XY pour la pièce correspondante en fonction de la donnée de style identifiant la pièce, et il transfère la matrice XY et la donnée de couleur vers l'unité 18a de mé- morisation et de commande du poste de pulvérisation lOa. L'unité 18a de mémorisation et de commande, qui peut égale- ment être constituée d'un microprocesseur indépendant à circuits intégrés, ou bien qui peut être incorporée avec le contrôleur pilote dans un calculateur unique, mémorise la donnée transférée dans une mémoire temporaire. Avant l'arrivée d'une pièce dans un poste de pulvérisation et, de préférence, immédiatement après la sortie de la der- nière pièce dudit poste de pulvérisation, le contrôleur pilote 27 compare également la donnée de couleur de cette pièce avec la donnée de couleur de la pièce ayant été revêtue précédemment dans ce poste de pulvérisation. En cas de changement de couleur, le contrôleur pilote 27 agit sur l'unité de mémorisation et de commande du poste de pulvérisation afin d'appliquer une suite synchronisée et prédéterminée de signaux à des sorties 32a pour actionner des électrovannes de sélection de couleur, des électrovannes de solvant et des électrovannes d'air de purge pour éliminer la totalité de la peinture des pistolets de pulvérisation montés sur le pulvérisateur à mouvement alternatif, et des conduites de peinture reliées à ces pistolets, et pour in- troduire la nouvelle couleur. Le cycle de purge et l'opéra- tion de changement de couleur s'effectuent conformément à un cyle ou programme prédéterminé et mémorisé dans le con- trôleur pilote 27, un exemple d'un tel cycle étant décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 674 205. Le cycle de purge de couleur s'effectue entre les passages des pièces. Si cela est souhaité, il est possible de modifier manuellement, au moyen du poste 28 de programmation, les temps des cycles de purge. Le programme de peinture, comprenant la matrice XY et la donnée de couleur pour une pièce, est transféré vers l'unité 18a de mémorisation et de commande du premier poste de pulvérisation lorsque la pièce à revêtir conformément à ces données se trouve à une certaine distance du pulvérisa- teur 13a à mouvement alternatif. Le signal de sortie du codeur 31 associé au transporteur, qui est appliqué au contrôleur pilote 27, est également appliqué soit direc- tement, soit indirectement par l'intermédiaire du contrô- leur pilote 27, à chacune des unités 18a-18i de mémorisation et de commande des postes de pulvérisation. L'unité 18a com- porte un compteur qui compte les impulsions provenant du codeur 31 à partir de l'instant o une donnée de programme est transférée du contrôleur pilote 27 vers l'unité 18a de mémorisation et de commande du poste de pulvérisation. Cette donnée identifie la position exacte de la pièce à son pas- sage dans le poste iQa de pulvérisation. En variante, un capteur ou un micro-contact peut être positionné afin d'in- diquer le moment o la pièce se trouve dans une position prédéterminée dans le poste 10a de pulvérisation. Après que ce capteur ou ce micro-contact a été actionné, les im- pulsions provenant du codeur 31 sont comptées pour suivre la position de la pièce lorsqu'elle se déplace dans le poste iQa de pulvérisation.- Dans une forme de réalisation, les impulsions de position de la pièce provenant du codeur 31 associé au transporteur sont utilisées dans l'unité 18a de mémorisa- tion et de commande du poste de pulvérisation pour transla- ter successivement chacune des colonnes verticales de la matrice XY de pulvérisation vers un registre au fur et à mesure que les parties correspondantes de la pièce passent devant les pistolets 15a de pulvérisation. En d'autres ter- mes, si chaque colonne de données correspond à une défini- tion horizontale de 23,8 mm de la pièce, une translation de la colonne suivante de la matrice XY vers le registre se produit à chaque fois que la pièce avance de 23,8 mm. Au fur et à mesure que la pièce est transportée de manière à passer devant le pulvérisateur 13a à mouvement alternatif, le signal de sortie du codeur vertical 26a appliqué à l'u- nité 18a de mémorisation et de commande du poste de pulvé- risation identifie la position verticale de chacun des pis- tolets 15a de pulvérisation montés sur le pulvérisateur 13a à mouvement alternatif. Les bits des données,contenus dans les positions de la colonne verticale de données mémorisées à ce moment dans le registre et correspondant aux posi- tions verticales des pistolets indépendants 15a de pulvéri- sation sur le pulvérisateur 13a à mouvement alternatif, commandent les sorties 32a de l'unité 18a de mémorisation et de commande du poste de pulvérisation afin de mettre en marche et d'arrêter sélectivement chacun des pistolets 15a de pulvérisation. Lorsque les pistolets i5a de pulvérisa- tion continuent d'effectuer un mouvement alternatif dans une direction verticale, les colonnes de données de la ma- trice XY associée à la pièce sont translatées successive- ment vers le registre, en synchronisme avec l'avance de la pièce transportée. Une fois que la pièce a dépassé les pis- tolets i5a de pulvérisation, l'ensemble de la matrice a été translaté vers le registre et, à ce moment, la mémoire de l'unité 18a de mémorisation et de commande du poste de pul- vérisation est effacée. Lorsque la pièce est ensuite trans- portée vers le poste suivant lOb de pulvérisation, la même matrice XY, ou bien une matrice XY différente, associée à une partie différente de la pièce, est transférée du contrô- leur pilote 27 vers l'unité 18b de mémorisation et de com- mande des pistolets 15b de pulvérisation équipant le pulvé- risateur 13b à mouvement alternatif. Ceci se répète pour chacun dès postes suivants lOc à lOi de pulvérisation. Il convient de noter que les matrices transférées vers chacune des unités successives 18a-18i de mémorisation et de com- mande des postes de pulvérisation peuvent différer pour une même pièce dans le cas o des zones différentes de la pièce, par exemple le côté gauche, le dessus, le côté droit, etc., sont revêtues dans les différents postes de pulvérisation. Dans une autre forme préférée de réalisation des unités 18a-18i de mémorisation et de commande des postes de pulvérisation, le registre à décalage est supprimé. La ma- trice XY associée à une pièce est emmagasinée dans une mé- moire tant que cette pièce se trouve dans le poste de pulvé- risation. Lorsque la pièce a été transportée au-delà des pistolets de pulvérisation, des indicateurs associés à cha- que pistolet de pulvérisation d'un pulvérisateur à mouve- ment alternatif sont dirigés vers les adresses de mémoire correspondant à la position réelle des pistolets de pulvé- risation par rapport à la pièce. Dans cette forme de réali- sation, la commande du poste de pulvérisation peut être in- corporée au contrôleur pilote et l'indicateur peut s'adresser directement à des positions correspondant, dans la mémoire principale de lecture et d'écriture du contrôleur pilote, - aux positions réelles des dispositifs d'application sur la matrice XY. Il convient de noter que chacun des pulvérisateurs 13a à 13i à mouvement alternatif est commandé indépendam- ment des autres pulvérisateurs. En conséquence, l'écarte- ment des pulvérisateurs 13a à 13i n'est pas critique, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de synchroniser chacun de ces pulvérisateurs 13a à 13i avec les autres pulvérisateurs 13a à 13i. Etant donné que chacun des pulvérisateurs 13a à 13i est commandé indépendamment des autres, il apparaît que différents types de pièces peuvent être revêtus simultané- ment au moyen de chacun des pulvérisateurs 13a-13i à mouve- ment alternatif. En outre, les pièces peuvent être espacées de manière aléatoire sur le transporteur 12, car le contrô- leur pilote 27 suit constamment la position de chaque pièce sur le transporteur 12 par rapport aux postes indépendants lOa-lOi de pulvérisation. En variante, un micro-contact peut être placé dans chacun des postes iQa à lOi de pulvérisation. Lorsqu'une pièce arrive dans l'un des postes iQa à lOi de pulvérisation, le micro-contact de ce poste indique au con- trôleur pilote 27 de sélectionner la matrice XY associée à cette pièce afin de commander le poste de pulvérisation cor- respondant. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil pour revêtir une série de pièces différentes (11) se déplaçant dans une direction prédéterminée sur un transporteur (12), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (13) d'application d'un revêtement, un mécanisme destiné à faire exécuter un mouvement alternatif au dispositif d'application, dans une direction à peu près perpendiculaire à ladite direction prédéterminée, un premier dispositif à mémoire destiné à mémoriser des données de profil de revêtement pour chaque pièce différente à revêtir, un deuxième dispositif à mémoire destiné à mémoriser temporairement les données de profil de revêtement pour une pièce pendant le temps que cette dernière reçoit un revêtement par le dispositif d'application, un dispositif (30) destiné à produire des données de position correspondant à la position réelle d'une pièce, un dispositif (18) de commande qui réagit à ces données de position et à ces données de profil de revêtement contenues dans la mémoire temporaire en mettant en marche et arrêtant sélectivement le dispositif d'application de revêtement pour revêtir une pièce conformément aux données de profil de revêtement associées à cette pièce, un troisième dispositif à mémoire destiné à mémoriser successivement des données de style identifiant chaque pièce de la série, et un dispositif qui réagit à ces données successives contenues dans le troisième dispositif à mémoire en extrayant du premier dispositif à mémoire les données de profil de revêtement associées à une pièce et en mémorisant ces données de profil dans le deuxième dispositif à mémoire lorsque ladite pièce est transportée vers le dispositif d'application de revêtement. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs dispositifs (13a- 13i) d'application de revêtement espacés le long du transporteur (12), un nombre analogue desdits deuxièmes dispositifs (18a-18i) à mémoire et desdits dispositifs de commande (18a-18i), un deuxième dispositif (18) à mémoire et un dispositif (18) de commande indépendants étant associés à chaque dispositif d'application de revêtement, le dispositif (26) destiné à produire des données de position comprenant des éléments (26a-26i) qui produisent des données de position pour chacun des dispositifs d'application de revêtement, ledit dispositif qui réagir aux données successives contenues dans le troisième dispositif à mémoire, comprenant un élément (27) destiné à extraire du premier dispositif à mémoire les données de profil de revêtement pour une pièce et à mémoriser séquentiellement lesdites données extraites dans chacun des deuxièmes dispositifs à mémoire associés aux dispositifs successifs d'application de revêtement placés le long du transporteur lorsque ladite pièce est transportée de manière à passer à proximité de chacun desdits dispositifs successifs d'application de revêtement, afin que la pièce reçoive des revêtements successifs en passant à proximité desdits dispositifs successifs d'application de revêtement. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs dispositifs (13a- 13i) d'application de revêtement, espacés le long du transporteur (12), un nombre analogue desdits deuxièmes dispositifs (18a-18i) à mémoire et desdits dispositifs (18a- 18i) de commande, un deuxième dispositif (18) à mémoire et un dispositif (18) de commande indépendants étant associés à chaque dispositif d'application de revêtement, le dispositif (26) destiné à produire des données de position comprenant des éléments (26a-26i) qui produisent des données de position pour chacune des pièces revêtues par un dispositif d'application et pour chacun des dispositifs d'application de revêtement, ledit dispositif, qui réagit aux données successives du troisième dispositif à mémoire, comprenant un élément (27) destiné à extraire dudit premier dispositif à mémoire les données de profil de revêtement pour chaque pièce lorsque cette dernière est transportée vers un dispositif d'application de revêtement, et à mémoriser ces données de profil de revêtement dans le deuxième dispositif à mémoire associé audit dispositif d'application de revêtement, afin que chacune des pièces reçoive des revêtements successifs en passant à proximité des dispositifs successifs d'application de revêtement. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le troisième dispositif à mémoire comprend une mémoire premier entré, premier sorti (27). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dipositif (29) destiné à modifier les données de profil de revêtement contenues dans le premier dispositif à mémoire (28). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (29) destiné à produire des données de position correspondant à la position réelle du dispositif d'application de revêtement, le dispositif de commande réagissant aux données de position à la fois de la pièce et du dispositif d'application de revêtement. 7. Appareil destiné à revêtir une série de pièces différentes (11) se déplaçant dans une direction prédéterminée sur un transporteur (12),caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (13) d'application d'un revêtement, un mécanisme destiné à faire exécuter un mouvement alternatif au dispositif d'application de revêtement, dans une direction à peu, près perpendiculaire à ladite direction prédéterminée, un premier dispositif à mémoire destiné à mémoriser des données de profil de revêtement pour chaque pièce différente -à revêtir, un dispositif (30) destiné à produire des données de position correspondant. à la position réelle d'une pièce sur le transporteur, un deuxième dispositif à mémoire destiné à mémoriser des données successives de style identifiant chacune des pièces de la série, et un dispositif de commande qui réagit aux données de position de la pièce, aux données de style contenues dans la deuxième mémoire et aux données de profil de revêtement contenues dans la première mémoire pour mettre en marche et arrêter sélectivement le dispositif d'application de revêtement afin de revêtir une pièce transportée lorsqu'elle passe à proximité dudit dispositif d'application, conformément aux données de profil de revêtement mémorisées pour cette pièce. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend une troisième mémoire (27), un dispositif qui réagit aux données de style contenues dans la deuxième mémoire en extrayant les données de profil de revêtement pour la pièce suivante à revêtir et en mémorisant ces données de profil de revêtement dans ladite troisième mémoire, et un dispositif (18) qui réagit aux données de position concernant ladite pièce suivante et aux données de profil de revêtementcontenues dans la troisième mémoire en mettant en marche et arrêtant ledit dispositif d'application de revêtement afin de revêtir ladite pièce suivante lorsqu'elle est transportée de manière à passer à proximité dudit dispositif d'application de revêtement. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs dispositifs (13a- 13i) d'application de revêtement, auxquels ledit mécanisme communique des mouvements alternatifs simultanés, ledit dispositif, qu réagit aux données de position de la pièce suivante et aux données de profil de revêtement contenues dans la troisième mémoire, mettant en marche et arrêtant sélectivement chacun des dispositifs d'application de revêtement afin de revêtir ladite pièce suivante lorsqu'elle est transportée de manière à passer à proximité dudit dispositif d'application de revêtement. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (26) destiné à produire des données de position correspondant aux positions du dispositif d'application-de revêtement, ledit dispositif, qui réagit aux données de position de la pièce suivante, réagissant également aux données de position de la pièce et du dispositif d'application de revêtement.