Brevet FR2482030A1 — publié le 19811113

248203d L'invention se rapporte à un transporteur sur rails pour personnes ou marchandises, comprenant une structure porteuse pour les rails de roulement et des véhi- cules guidés sur ceux-ci au moyen de roues d'appui, ainsi qu'un dispositif moteur d'entraînement des véhicules. Des transporteurs sur rails du genre considéré sont connus sous diverses formes d'exécution. Ainsi, on connait par exemple les chemins de fer "passe partout" ou les chemins de fer suspendus, dans lequels les véhicules sont réunis en convoi et sont remorqués de station en station par une motrice en tant.que dispositif d'entrat- nement. Dans de tels transporteurs, la structure porteuse des rails de roulement est extrêmement encombrante et coûteuse. En outre, on connait un monorail à crémaillère dont le rail de roulement présente en section transversale la forme d'un caisson et qui porte sur sa face inférieure une crémaillère, et sur lequel circule un convoi composé de wagons individuels et d'une motrice équipée de jeux de roues comprenant une roue dentée d'entralnement et des roues porteuses roulant sur le rail. Cette structure connue n'est guère adaptée au transport continu sur courte distance de personnes et de marchandises comme les chemins de fer "passe partout" et les chemins de fer suspendus, même si la forme semi- circulaire ou en dièdre du sommet du rail rend possible l'exploitation hivernale à l'air libre. Cela s'applique aussi aux téléphériques et aux funiculaires comportant une cabine ou une nacelle, dont le dispositif d'entraînement se compose d'une station d'entralnement et d'.une station de renvoi dotées de poulies D0 à câble pour les câbles porteurs et les câbles tracteurs. Enfin, on connatt les escaliers roulants, qui toutefois ne supportent pas en général les intempéries hivernales. L'invention a pour but de créer un transporteur sur rails pour personnEset marchandises qui se distingue par une structure particulièrement simple, fiable et compacte, et qui de plus convienne en particulier au transport sur de courtes distances grâce à une voie de profil bas et facilement adaptable aux accidents du sol, et permette le transport continu de personnes et de marchandises à des vitesses faibles ou assez élevées. Ce but est atteint selon l'invention par un transporteur sur rails du genre considéré, caractérisé par le fait que la structure porteuse comprend une poutre en nid d'abeilles, une poutre en caisson ou une charpente en treillis de section polygonale, comportant au moins une membrure supérieure et une membrure inférieure, que la membrure supérieure et la membrure inférieure constituent les rails et forment avec la poutre en nid d'abeilles, la poutre en caisson ou la charpente en treillis une voie de roulement pour les véhicules, que ces derniers sont des véhicules-consoles disposés en porte à faux soit à coté, soit à c8té et partiellement au-dessus de la voie, qui, à cet effet, sont d'une part accrochés à la membrure supérieure, d'autre part prennent appui sur la membrure inférieure par l'intermédiaire de leurs roues d'appui, et que les véhicules-consoles sont reliés à un moyen de traction continu en tant que dispositif d'entralnement, de préférence un câble tracteur, passant par une station d'entraînement et une station de renvoi. L'invention a donc pour objet un transporteur sur rails à entratnement par câble, dont les véhicules- consoles faisant saille latéralement peuvent être répartis sur toute la longueur du trajet de circulation, de sorte que, grâce à la mise en oeuvre de charges concentrées extrêmement faibles, on peut réaliser une voie très compacte, offrant une structure basse sur le sol. La vitesse de déplacement des véhicules-consoles peut être choisie relativement faible, par exemple inférieure à 1,5 mètre par seconde pour des trajets assez cotrts, des moyens d'accès mécaniques n'étant alors pas nécessaires. La capacité optimale du transporteur selon l'invention correspond à une vitesse inférieure à 1 mètre par seconde et à un espacement des véhicules d'environ 5 secondes, de sorte qu'un débit de 2160 personnes à l'heure est obtenu avec des véhicules pour 3 personnes. Les passagers marchent derrière les véhicules-consoles et montent sur la marche 24820-30 d'entrée en mouvement. Une capacité de transport moyenne de 300 à 1000 personnes à l'heure sur des distances inférieures à 500 mètres peut être obtenue avec le trans- porteur sion l'invention lorsque l'accès aux véhicules en mouvement est régi par un dispositif mécanique à signal optique d'autorisation de montée et de descente, par exemple sur une plate-forme horizontale de montée et de descente avec main courante. Pour des capacités de transport encore plus grandes, on peut réaliser un dispositif autorisant la montée et la descente avec des tapis roulants d'accélé- ration ou de ralentissement commandés électroniquement, et cela avec une maiibcourante se déplaçant en synchronisme. Les passagers sont alors répartis en petits groupes. Les systèmes d'accélération et de ralentissement se déplacent de manière synchrone par rapport à l'espacement des véhicules. Pour des installations assez petites, on arrêtera brièvement le transporteur selon l'invention pour permettre la montée et.l descente aux handicapés et aux passagers en fauteuil roulant. En tous cas, il est possible de transporter des fauteuils roulants, des voitures d'enfants, des tralneaux, des "skibobs", etc, et même des animaux dans les véhicules-consoles, disposés latéralement en porte à faux, du transporteur selon l'invention. D'autres caractéristiques importantes de l'invention vont maintenant être énoncées. Ainsi, la charpente en treillis peut présenter, pour former une voie unique, une section-triangulaire ou quadrilatère, dans laquelle deux membrures inférieures sont reliées à la membrure supérieure ou à deux membrures supérieures par d barres de la charpente ou par des t8les de renforcement, et entre les membrures supérieure et inférieure d'un couple de membrures disposées dans un même plan vertical sont prévues au surplus des barres de liaison ou des t8les de renforcement verticales, On obtient de ce fait un trans- porteur relativement compact et bon marché. Selon l'inven- tion, la poutre en nid d'abeilles ou la poutre en caisson comporte, pour former deux voies juxtaposées pour l'aller et le retour des véhiculesconsoles, dans la région de chaque angle un rail de roulement et par suite en quelque sorte deux membrures supérieures et deux membrures inférieures. Ainsi est réalisée une double voie pour les deux sens de déplacement. Cela s'applique aussi à une forme d'exé- cution préférée de l'invention, selon laquelle la charpente en treillis, pour former deux voies juxtaposées-cote à côte pour l'aller et pour le retour des véhicules-consoles, est une charpente de section rectangulaire comportant dans ses angles deux membrures supérieures et deux membrures inférieures en tant que rails. En variante, pour former des voies juxtaposées côte à côte, deux charpentes en treillis de section triangulaire peuvent ttre disposées l'une à côté de l'autre et reliées l'une à l'autre au moyen de barres de liaison horizontales, ou comporter une membrure inférieure commune située en saillie latérale par rapport à chacune des charpentes et formant en quelque sorte une membrure médiane. Il est toujours possible de réaliser la voie double, pour les deux sens de circulation, sur le sol ou en l'air au moyen d'une unique structure porteuse. De préférence, l'ensemble des membrures supé- rieures et l'ensemble des membrures inférieures sont disposés respectivement dans un même plan horizontal, avec écartement vertical constant entre ls membrures supérieures et les membrures inférieures sousjacentes. Dans les installations en sites hivernaux - ainsi que dans les jardins et les parcs, les charpentes en treillis peintes en gris clair ou en vert clair sont préférables, car elles sont dans une large mesure "transparentes". Dans les d0 régions urbaines, les poutres en caisson peuvent avoir un meilleur aspect esthétique, surtout lorsque celles-ci doivent être installées en situation élevée. Les conditions peuvent être rendues optimales lorsque la poutre en nid d'abeilles, la poutre en caisson ou la charpente en treillis est réalisée en une matière, par exemple une matière plastique, transparente. Afin de prendre en compte les dilatations des rails, il est prévu selon l'invention de monter la poutre en nid d'abeilles, la poutre en caisson ou la charpente en treillis sur des fondations en forme de socle avec interposition de supports oscillants ou d'appuis de glissement. Les appuis de glissement sont de préférence réalisés sous la forme de coquilles bombées dotées d'un revêtement extérieur en matériau anti- friction, par exemple en polytétrafluoréthylène. D'autre part, selon l'invention, au moins les membrures supérieures et les membrures inférieures formant les rails peuvent être réalisées sous la forme de tubes ou de profilés polygonaux formant un dièdre, et les roues d'appui comportent des gorges correspondantes ou sont réalisées sous la forme de roues à pourtour plat, par exemple de roues chaussées de pneumatiques. Grâce à cette conformation connue en soi des membrures supérieures et inférieures, le transporteur selon l'invention est en mesure de supporter les intempéries hivernales, car les dépôts nuisibles de neige, de glace ou de salissures diverses sur les rails de roulement ne peuvent s ty maintenir. L'entretien des rails s'en trouve notablement réduit. A cela se combine l'utilisation d'un mécanisme d'entraînement à câble résistant aux intempéries hivernales. Dans les membrures inférieures constituées par des tubes ou des profilés creux peuvent être disposés des câbles de précontrainte, tandis que dans les tubes ou profilés creux superposés verticalement peuvent être placés des disposi- tifs de chauffage, par exemple des câbles chauffants, de sorte que les membrures inférieures forment pratiquement une enveloppe protectrice pour les câbles de précontrainte. On peut, à l'aide de ces derniers, accroître la résistance à la flexion et à la torsion de la voie, tandis qu'on évite grâce aux câbles chauffants la formation de glace. Afin d'éviter de manière certaine tout déraille- ment des véhicules sur les rails, il convient que les roues d'appui se déplacent en situation inclinée, en prenant respectivement appui par leurs c8tés opposés sur la membrure supérieure et sur la membrure inférieure formant les rails. Ainsi, les véhicules non seulement sont guidés à l'abri de déraillements, mais encore un montage statiquement parfait est réalisé d'une manière simple et économique, chaque véhicule ne demandant que quatre roues dtappui identiques, savoir deux roues roulant sur la membrure supérieure et deux roues roulant sur la membrure inférieure, tout en étant guidé de manière stable. Dans une forme d'exécution particulièrement importante de l'invention, il est-prévu pour les véhicules-consoles une suspension ou un montage pendulaire qui les maintient automatiquement en situation horizontale sur une voie en pente. La possibilité d'inclinaison s'obtient de manière particulièrement simple et fiable jusqutà deux fois 450 lorsque les véhicules-consoles comportent une suspension pendulaire à commande forcée et que, à cet effet, d'une part la voie comporte un rail de commande courant entre la membrure supérieure et la membrure inférieure formant les rails, et d'autre part chacun des véhicules-consoles comporte un cadre pendulaire comprenant au moins un fond de véhicule et monté avec possibilité de pivotement sur un cadre principal portant les roues d'appui, tandis que le cadre pendulaire subit un guidage forcé de la part du rail de commande par l'intermédiaire de bras articulés formant un parallélo- gramme déformable et portant des roulettes de commande situées de part et d'autre du rail de commande, et conserve ainsi une assiette horizontale. De cette manière, le mouvement de commande d'assiette peut être obtenu sans éléments compliqués. Selon l'invention, le rail de commande est de préférence relié à la poutre en caisson ou à la charpente en treillis avec possibilité de réglage en _0 hauteur par l'intermédiaire de bras supports. Ces derniers peuvent par exemple être munis de manchons de guidage à vis de blocage montés sur les barres verticales de liaison entre la membrure supérieure et la membrure inférieure. La position en hauteur du rail de guidage peut ainsi être toujours réglée de manière précise. Ce réglage s'effectue au montage à l'aide d'un posie de soudure mobile. Les roulettes de commande peuvent comporter un revêtement de caoutchouc, de manière à garantir un maintien doux et sans jeu de l'assiette des véhicules-consoles. Selon une autre forme d'exécution de l'invention, particulièrement importante, il est prévu que les véhicules- consoles soient constitués, en vue de réaliser un escalier roulant, par des marches équipées d'une rampe ou d'une main courante associée et disposées en succession serrée. Certes, les escaliers roulants sont connus en soi, mais non pas des escaliers pouvant fonctionner à l'air libre l'hiver, comme on peut en réaliser conformément à l'ensei- gnement de l'invention. Le transporteur selon l'invention sous forme d'escalier roulant est particulièrement appro- prié au transport de personnes dans les expositions, les parcs zoologiques, sur les points de vue, dans les villes en pente, etc. Il peut aussi assurer des services de correspondance dans les stations de sports d'hiver, les aéroports, les centres commerciaux et dans le domaine des transports suburbains. Il permet de transporter en par- ticulier des fauteuils roulants, des voitures d'enfants, des bagages et même des animaux. Dans le cas de transporteurs à grande vitesse, on réalisera avantageusement les véhicules-consoles sous la forme de nacelles ouvertes ou fermées, comportant une entrée disposée à l'arrière ou latéralement, suivant que le système d'accèÉ et d'accélération est disposé longitudinalement ou transversalement par rapport à la voie. L'entrée arrière permet aux passagers de monter ou de sauter dans les véhicules en marchant pour les rattraper. En outre, chaque entrée disposée à l'arrière peut etre dotée d'une rampe d'accès, par exemple pour fauteuils roulants. Au cas _0 o les nacelles sont équipées de sièges, ceux-ci sont de préférence disposés longitudinalement, c'est-à- dire dans la direction de déplacement. Dans le transporteur selon l'invention, tout déplacement ou balancement en direction latérale est emp8ché. Les nacelles peuvent être réalisées comme de simples coques facilement démontables. En principe, à c8té de l'entrée arrière peut aussi être prévue une entrée latérale, de sorte qu'il est possible de sauter dans un véhicule-console en mouvement aussi bien par l'arrière que par le côté. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les véhicules-consoles, en vue de former une chalne continue de véhicules sans fin avec espacement prédéterminé entre les véhicules, assurent eux- mêmes un guidage du moyen de traction grâce à des pinces reliées à celui- ci. L'invention procède ici de la reconnaissance du fait qu'on peut se passer d'un système extérieur de guidage de câble lorsque les véhicules se succèdent avec un espacement relativement faible tout en laissant des inter- valles pour permettre la montée, et la descente des passa- gers, de sorte que le moyen de traction, réalisé ordinai- rement sous la forme d'un câble tracteur, est porté seulement par les pinces, réalisées sous la forme de pinces à câbles, et est guidé dans les courbes en fonction du rayon d(6ourbure de telle manière que d'une part aucun fléchissement et d'autre part aucun déport trop important du câble tracteur entre les pinces ne soient à craindre. Les véhicules, ou plus précisément leurs pinces à câble, assurent ainsi un guidage du câble pour ainsi dire suivant une ligne polygonale. On peut aussi, en vue d'assurer le guidage du câble, interposer dans le chapelet de véhicules des véhicules factices n'ayant d'autre fonction que de guider le câble. Il existe toutefois aussi la posibilité, en particulier dans le cas de grands intervalles entre les véhicules successifs, d'utiliser un guidage de câble classique, et par suite de prévoir, pour le moyen de traction, un agencement de guidage propre comprenant des O galets de soutien, d'appui et de guidage en courbe qui s'appliquent sur le moyen de traction à Ès distances déterminées. La station d'entraînement et la station de renvoi comprennent avantageusement chacune une poulie à câble pour le moyen de traction formé par un câble tracteur, tandis que les poulies à câble possèdent un flasque de renvoi dfrant le profil des rails et remplaçant la membrure inférieure formant un rail, ce flasque fournissant un appui provisoire aux véhicules-consoles en circulation dans la région de renvoi. On peut réaliser de cette manière, pour des raisons d'économie d'encom- brement et d'argent, une interruption de la voie dans la région de renvoi de la station d'entraînement et de la sation de renvoi. Dans le cas de transporteurs à grande vitesse, on peut prévoir, dans la région de la station d'entraînement et/ou de la station de renvoi, un dispositif à tapis transporteur ou à plate-forme rotative pour communiquer aux passagers une accélération ou un ralentis- sement. Les avantages qu'offre l'invention consistent essentiellement en ceci qu'elle permet de réaliser un transporteur sur rails qui se distingue par une structure simple, fiable et compacte. Le transporteur selon llinven- tion offre une bonne tenue dans les virages et une grande capacité et résiste aux intempéries hivernales, dans la forme d'exécution soit d'un système de véhicules-consoles liés aux rails, soit d'un système d'escaliers roulants 2Q avec voie d'allée et voie de retour, offrant un chargement réparti sur toute la longueur du parcours et dés charges concentrées très réduites. Dans le cas de faibles vitesses de déplacement, les temps d'attente aux emplacements de montée et de descente sont supprimés et le transporteur selon l'invention peut en pratique être utilisé pour le transport continu sur de courtes distances. L'entraînement des véhicules s'effectue à l'aide de moyens d'entralnement classiques tels qu'une station d'entralnement, une station de renvoi et un câble tracteur et n'offre ainsi aucun D0 problème de fonctionnement. En particulier, on met en oeuvre une technologie de transporteur à câble complètement nouvelle qui élimine, si l'on prévoit des espacements suf- fisament faibles entre les véhicules-consoles, un système de guidage classique du câble; par suite, un guidage du câble pour ainsi dire sans contact est réalisé, car ce sont les véhicules fux-mêmes Qui rem lisent la fonction des galets de soutien, des galets de courbes nécessaires autrement, et assurent le guidage du câble. En pratique, le transporteur selon l'invention est particulièrement adapté aux courtes distances et permet de donner à la ligne une structure particulièrement basse audessus du sol et d'obtenir un fonctionnement sans bruit dans une large mesure. Egalement, le transporteur selon ltinvention peut s'inscrire sans difficulté dans l'environnement d'un point de vue esthétique, Les véhicules-consoles offrent l'avantage que le transporteur, en structure compacte, ne demande qu'un espace aérien particulièrement faible et se fait par suite peu remarquer. En pratique, le transporteur selon l'invention peut être parfaitement dissimulé, en raison de sa structure basse, par des buissons ou des levées de terre, et peut être même installé en tranchée, tandis que lm véhicules-consoles peuvent être guidés au niveau du sol. Pour les transports suburbains, il est possible d'établir le transporteur selon l'invention sur un deuxième plan à quelques mètres au-dessus du sol. La compacité du transporteur, son ombre portée et son aspect esthétiquejouent souvent à cet égard un r8le décisif également pour des raisons de protection de la nature et de l'environnement. En outre, des courbes très serrées peuvent être prises autour des maisons. De plus, le transporteur selon l'invention peut être réalisé au- dessus de voies pour piétons existantes et également en franchissement aérien de rues. Dans Es régions boisées, le transporteur selon l'invention peut être installé sans abattage d'arbres en raison de sa facilité à s'inscrire en courbe. Suivant le but visé, les véhicules- consoles peuvent être réalisés sous la forme de nacelles, de sièges ou de simples marches d'escalier roulant ou de marche-pied. Do0 La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente une vue latérale de l'ensemble d'un transporteur sur rails selon l'invention. La figure 2 représente, en perspective et à plus grande échelle, la partie de l'objet de la figure 1 o se trouve la station d'entraInement pour vitesse de transport élevée. La figure 3 représente une coupe verticale, à échelle encore agrandie, de l'objet de la figure 1 dans la région d'une poulie à câble. Les figures 4a à 4d représentent la structure de la voie d'un transporteur selon l'invention dans différentes variantes. La figure 5 représente à échelle très agrandie une coupe verticale de l'objet de la figure 1 dans la région d'un véhicule. Les figures 6 et 7 représentent une vue latérale de l'objet de la figure 5, respectivement en cas de voie horizontale et de voie en pente. La figure 8 représente l'objet de la figure 1 dans la forme d'exécution correspondant à un escalier roulant Les figures 9a à 9c représentent différentes formes d'exécution d'un véhicule pour un transporteur.selon la figure 1. La figure 10 représente, en coupe verticale, une variante du système d'appui et de roulement d'un véhicule du transporteur de la figure 1, dans laquelle la membrure supérieure et la membrure inférieure de la voie sont constituées par ds tubes de section carrée et les roues d'appui par des roues à pneumatiques plats. On voit sur les figures un transporteur sur rails pour personnes ou marchandises, comprenant une structure porteuse 1 pour les rails de roulement 2, _3 et des véhicules guidés sur ceux-ci au moyen de roues d'appui 4, ainsi qu'un dispositif moteur 6 d'entraInement des véhicules. 3o La structure porteueel-eut comprendre une poutre en nid d'abeilles, une poutre en caisson 7 ou-une charpente en treillis 8 de section polygonale, comportant au moins une membrure supérieure 2 et une membrure inférieure 3. La membrure supérieure 2 et la membrure inférieure 3 constituent les rails et forment avec la poutre en caisson 7 ou la charpente en treillis 8 une voie de roulement pour les véhicules 5. Ces derniers sont des véhicules-consoles disposés en porte à faux à côté de la voie, qui, à cet effet, sont d'une Fart accrochés à la membrure supérieure 2, d'autre part prennent appui sur la membrure inférieure par l'intermédiaire de leurs roues d'appui 4. Les véhicul s-console 5 sont reliés à un moyen de traction ilxnmiu /entra nement et/ ara-t leur/passant par une station d'entratnement 9 et une station de renvoi 10. Ce moyen 11 est ici un cable tracteur. Dans le présent exemple, la charpente en treillis 8 présente, pour former une voie unique, une section trian- gulaire, dans laquelle une membrure supérieure 2 et deux îO membrures inférieures 3 sont reliées par cs barres 12 de la charpente, et entre les membrures supérieure 2 et inférieure 3 d'un couple de membrures disposées dans un même plan vertical sont prévues en outre des barres de liaison 13 verticales. Pour former deux voies disposées cote à côte pour l'aller et le retour des véhicules-consoles 5, la poutre en caisson 7 comporte en chacun de ses angles un rail, donc deux membrures supérieures 2 et deux membrures infé- rieures 3. La charpente en treillis 8 peut, pour former deux voies juxtaposées c8te à c8te pour l'aller et pour le retour _ des véhiculesconsoles 5, être une charpente de section rectangulaire comportant également dans ses angles deux membrures supérieures 2 et deux membrures inférieures 3 en tant que rails. Suivant une autre possibilité, pour former des voies juxtaposées cote à côte, deux charpentes en treillis 8 de section triangulaire peuvent être disposées l'une à c8té de l'autre et reliées l'une à l'autre au moyen de barres de liaison 14 horizontales, ou comporter une membrure inférieure commune située en saillie latérale par rapport à chacune des charpentes et formant une membrure o médiane 15, de sorte que les deux charpentes en treillis 8 sont reliées entre elles en formant un V. L'ensemble des membrures supérieures 2 et l'en- semble des membrures inférieures 3 sont disposés respecti- vement dans un même plan horizontal, avec écartement vertical A constant entre les membrures supérieures 2 et les membrures inférieures 3 sousjacentes. La poutre en caisson 7 ou la charpente en treillis 8 peut être réalisée en acier, en béton, en bois ou en une matière, par exemple Q 1,3 une matière plastique, transparente. La poutre en caisson 7 ou la charpente en treillis 8 est montée sur des fonda- tions 17 en forme de socle avec interposition de supports oscillants ou d'appuis de glissement 16. On a représenté la forme dtexécution avec appuis de glissement 16, ceux-ci étant réalisés sous la forme de coquilles bombées dotées d'un revêtement extérieur en matériau anti- friction, par exemple en polytétrafluoréthylène, et servant à compenser les dilatations des rails 2, 13 de la voie. Au moins les membrures supérieures-et le membrures inférieures 2, _5 formant les rails sont réalisées sous la forme de tubes ou de profilés polygonaux formant un dièdre, tandis que les roues d'appui 4 comportent des gorges corres- pondantes. Dans les membrures inférieures _3 constituées par des tubes ou des profilés creux peuvent être disposés des câbles de précontrainte 18 afin d'augmenter globalement la résistance à la flexion et à la torsion de la voie. Les roues d'appui 4 se déplacent en situation inclinée en prenant respectivement appui par leurs cotés opposés sur la membrure supérieure 2 et sur la membrure inférieure _5 formant 2s rails, de sorte que les véhicules- consoles 5 sont guidés sans risque de déraillement, Chaque véhiculeconsole 5 comporte au moins deux roues d'appui supérieures et deux roues d'appui inférieures. Pour les véhicules-consoles 5 est prévue une suspension ou un montage pendulaire qui les maintient automatiquement en situation horizontale sur une voie en pente, Dans le présent exemple, les véhicules-consoles 5 comportent une suspension pendulaire 19 à commande forcée, qui les oblige à toujours conserver une assiette horizontale et les empêche de se balancer à la montée ou à la descente des passagers. A cet effet, d'une part la voie comporte un rail de commande 20 courant entre la membrure supérieure 2 et la membrure inférieure 3 formant les rails, et d'autre part chacun des véhicules- consoles 5 comporte un cadre pendulaire 22 comprenant au moins un fond de véhicules 23 et monté avec possibilité de pivotement sur un cadre principal 21 portant les roues d'appui 4, tandis que le cadre pendulaire 22 subit un guidage forcé de la oart du rail de commande 20 par l'intermédia:ie de bras articulés 24 formant un parallélogramme déformable et portant des roulettes de commande 25 situées de part et d'autre du rail de commande 20, et conserve ainsi une assiette horizontale. Le rail de commande 20 est relié à la poutre en caisson 7 ou à la charpente en treillis 8 avec possibilité de réglage en hauteur par l'intermédSire de bras supports 26. On a représenté une forme d'exécution dans laquelle ces derniers sont munis de manchons de guidage 27 à vis de blocage 28 montés sur les barres verticales 1_ de liaison entre la membrure supérieure 2 et la membrure inférieure 3 de la charpente entreillis 8. Dans une forme d'exécution particulièrement importante de l'invention, les véhicules-consoles 5 sont constitués, en vue de réaliser un escalier roulant, par de simples marches 29 équipées d'une rampe 30 ou d'une main courante associée et disposées en succession serrée. Les véhicules-consoles 5 peuvent encore être réalisés sous la forme de nacelles ouvertes ou fermées, comportant une entrée 31 arrière et/ou transversale. Chaque entrée 31 disposée à l'arrière peut ttre dotée d'une rampe d'accès 32 pour fauteuils roulants, voitures d'enfants, etc., Afin d'éviter l'emploi d'un système classique de guidage de. câble, les véhiculesconsoles 5 assurent eux-mêmes le guidage du moyeu de traction, c'est-àdire du câble tracteur 11, en formant une chaine continue de véhicules sans fin avec espacement prédéterminé entre les véhicules, dotés de pinces à câble 53 qui sont reliées au 30 cble 11 et forment en quelque Sorte des bras sfpp orts pour celui-ci. De ce fait est réalisé un guidage/sur toute sa longueur sans qu'il soit besoin d'utiliser les galets de soutien, d'appui et de courbe nécessaires autrement. Lorsque l'espacement entre les véhicules-consoles 5 est avez grand, on peut assurément aussi réaliser un guidage classique du câble au moyen de galets de soutien, d'appui et de courbe 34, ainsi qu'on l'a indiqué (figure 5). La station d'entraînement 9 et la station de renvoi 10 comprennent chacune une poulie à câble 35 pour le moyen de traction formé par un câble tracteur 11. Les poulies à câble 35 possèdent un flasque de renvoi 36 offrant le profil des rails et remplaçant la membrure inférieure 3 formant un rail, ce flasque fournissant un appui provisoire aux véhicules-consdcs 5 en circulation dans la région de renvoi, de sorte qu'une nterruption de la voie est possible dans cette région de renvoi. D'autre part, il existe la possibilité, dans I cas de capacités 1o de transport et de vitesses de déplacement assez grandes ainsi que de parcours assez longs, d'équiper les passages de montée et de descente dé tapis roulants 37 d'accéléra- tion ou de ralentissement, commandés électroniquement, et de barrières 38 pour la montée, optiques et/ou mécanique, ce qui a été indiqué schématiquement. L'utilisation d'un accélérateur à plate-forme tournante avec accès central est également envisageable, ainsi qu'un système d'accélération continu du type dit "à courbe du chien", comprenant un véhicule d'accélération indépendant, venant se coupler aux véhicules-consâles, et décrivant une courbe du chien. Dans cerimins ou entre certains véhicules- consoles 5 peuvent circuler avec le câble tracteur 11 des agencements de mise en tension du câble tels que des accumulateurs à ressort ou hydrauliques, rendant inutile un agencement de mise en tension du câble à l'extrémité de la voie. Selon l'invention, entre certains véhicules- consoles 5 peuvent circuler des véhicules de service com- portant un dispositif de mise en tension du-câble et un _o dispositif de mesure de cette tension ainsi que des freins d'arrêt déclenchés en cas de détection par le dispositif de mesure d'une valeur de tension minimale du câble, de sorte que dans une portion en pente assez longue ne puissent s'entrechoquer qu'un nombre limité de véhicules si le câble tracteur 11 venait à se rompre. Les véhicules- consoles 5 et éventuellement les véhicu4es de service sont e pins,' reliés au câble tracteur 11 au moyen de manchons e pinces accouplables et découplables, ou d'ancrages à tambour, ou par traversée du câble tracteur 11 lui-même. Dans le cas de l'utilisation de pinces à câble accouplables et découplables, au contraire des pinces à câbles fixes et assignées à une longueur de câble déterminée, le transfert automatique d'une portion de voie à une autre portion de voie peut s'effectuer sans que les voyageurs aient à changer de véhicule. Le câble tracteur 11 peut par ailleurs 8tre un câble isolé électriquement et être équipé pour transmettre des ordres de commande et des signalisations, éventuelle- ment au moyen d'une action inductive ou capacitive sur la structure porteuse 1 des rails 2, 5 indépendamment du système d'entralnement. On peut en tout cas prévoir pour les véhicules-consoles 5 et éventuellement les véhicules de service un moyen d'actionnement à câbles distincts, par exemple un câble tracteur 11 et/ou un câble de commande électriquement isolé et/ou un câble d'arrêt. Enfin, les véhicules-consoles 5 et éventuellement les véhicules de service peuvent comporter des agencements de nettoyage des rails 2, _, par exemple des couteaux d'enlèvement de la glace,des racles à glace ou des balais à déneiger. Dans un transporteur selon l'invention, les véhicules-consies 5 prennent appui respectivement par quatre roues 4 ou plus sur la membrure supérieure 2 et par deux roues 4 ou plus sur la membrure inférieure 3, et comportent deux roulettes de commande 25 ou plus coopérant avec le rail de commande 20. REVENDICATIONS 1.- Transporteur sur rails pour personnes ou marchandises, comprenant une structure porteuse pour les rails de roulement et des véhicules guidés sur ceux-ci au moyen de roues d'appui, ainsi qu'un dispositif moteur d'entraînement des véhicules, caractérisé par le fait que la structure porteuse (1) comprend une poutre en nid d'abeilles, une poutre en caisson (7) ou une charpente en treillis (8) de section polygonale, comportant au moins une membrure supérieure (2) et une membrure inférieure (3), que la membrure - supérieure (2) et la membrure inférieure (3) constituent les rails et forment avec la poutre en nid d'abeilles, la poutre en caisson (7) ou la charpente en treillis (8) une voie de roulement pour les véhicules (5>, que ces derniers sont des véhicules-consoles (5) disposés en porte à faux soit à c8é, soit à c8té et partiellement au- dessus de la voie, qui, à cet effet, sont d'une part accrochés à la membrure supérieure (2), d'autre part prennent appui sur la membrure inférieure (3) par l'inter- médiaire de leurs roues d'appui (4), et que les véhicules- consles (5) sont reliés à un moyen de traction (11) continu, de préférence un câble tracteur, passant par une station d'entraînement (9) et une station de renvoi (10). 2.- Transporteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la charpente en treillis (8) présente, pour former une voie unique, une section trian- gulaire ou quadrilatère, dans laquelle deux membrures inférieures (3) sont reliées à la membrure supérieure (2) _3o ou à deux membrures supérieures par des barres (12) de la charpente ou par des tôles de renforcement, et entre les membrures supérieure (2) et inférieure (3) d'un couple de membrures disposées dans un même plan vertical sont prévues des barres de liaison (13) ou des t8les de renforcement verticales. 3.- Transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la poutre en nid d'abeilles ou la poutre en caisson (7) comporte, pour former deux voies disposées côte à côte pour l'aller et le retour des véhicules-consoles (5), en chaque angle une membrure supérieure (2) et une membrure inférieure (3) en tant que rails. 4.- Transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la charpente en treillis (8), pour former deux voies juxtaposées côte à c8te pour l'aller et pour le retour des véhicules-consoles (5), est une charpente de section rectangulaire comportant dans ses angles deux membrures supérieures (2) et deux membrures inférieures (3) en tant que rails. 5.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 4, caractérisé par le fait que,. pour former des voies juxtaposées cote à c8te, deux charpentes en treillis (8) de section triangulaire sont disposées l'une à c8té de l'autre et reliées l'une à l'autre au moyen de barres de liaison (14) horizontales, ou comportent une membrure inférieure commune située en saillie latérale par rapport à chacune des charpentes et formant une membrure médiane (15). 6.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'ensem- ble des membrures supérieures (2) et l'ensemble des membrures inférieures (3) sont disposés respectivement dans un m8me plan horizontal, avec écartement vertical (4 constant entre les membrures supérieures (2) et.les membrures inférieures (3) sous-jacentes. 7.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la poutre en nid d'abeilles, la poutre en caisson (7) ou la charpente en treillis (8) est rélisée en une matière, par exemple une matière plastique, transparente. 8.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que la poutre en nid d'abeilles, la poutre en caisson (7) ou la charpente en treillis (8) est montée sur des fondations (17) en forme de socle avec interposition de supports oscillants ou d'appuis de glissement (16). 9.- Transporteur selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les appuis de glissement (16) sont réalisés sous la forme de coquilles bombées dotées d'un revêtement extérieur en matériau anti-friction par exemple en polytétrafluoréthylène. 10.- Transporteur selon l'une quelconqie des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'au moins ls membrures supérieures et les membrures inférieures (2, 3) formant les rails sont réalisées sous la forme de tubes ou de profilés polygonaux formant un dièdre, et que les roues d'appui (4) comportent des gorges correspondantes ou sont réalisées sous la forme de roues à pourtour plat, par exemple de roues chaussées de pneumatiques. 11.- Transporteur selon la revendication 10, caractérisé par le fait que dans les membrures inférieures (3) constituées par des tubes ou des profilés creux sont disposés des câbles de précontrainte (18) et que dans les tubes ou profilés creux superposés verticalement sont placés des dispositifs de chauffage, par exemple des câbles chauffants. 12.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que les roues d'appui (4) se déplacent en situation inclinée en prenant respectivement appui par leurs côtés opposés sur la membrure supérieure (2) et sur la membrure inférieure (3) formant les rails. 13.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que pour les véhicules-consoles (5) est prévue une suspension ou un 3o montage pendulaire qui les maintient automatiquement en situation horizontale sur une voie en pente. 14.- Transporteur selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les véhicules-consoles (5) comportent une suspension pendulaire (19) à commande forcée et que, à cet effet, d'une part la voie comporte un rail de commande (20) courant entre la membrure supérieure (2) et à la membrure inférieure (3) formiant Er rails, et d'autre part chacun des véhicules-consoles (5) comporte un cadre pendulaire (22) comprenant au moins un fond de véhicule (23) et monté avec possibilité de pivotement sur un cadre principal (21) portant les roues d'appui (4), tandis que le cadre pendulaire (22) subit un guidage forcé de la part du rail de commande (20) par l'intermédiaire de bras articulés (24) formant un parallé- logramme déformable et portant des roulettes de commande (25) situées de part et d'autre du rail de commande (20), et conserve ainsi une assiette horizontale. 15.- Transporteur selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le rail de commande (20) est relié à la poutre. en caisson (7) ou à la charpente en treillis (8) avec possibilité de réglage en hauteur par l'intermédiaire de bras supports (26), ces derniers étant munis de manchons de guidage (27) à vis de blocage (28) montés sur les barres verticales (13) de liaison entre la membrure supérieure (2) et la membrure inférieure (3). 16.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que les véhicules-consoles (5) sont constitués, en vue de réaliser un escalier roulant, par des marches (29) équipées d'une rampes(30) ou d'une main courante associée et disposées en succession serrée. 17.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que les véhicules-consoles (5) sont réalisés sous la forme de nacelles ouvertes ou fermées, comportant une entrée (31) disposée à l'arrière ou latéralement par rapport à la voie. 18.- Transporteur selon la revendication 17, caractérisé par le fait que chaque entrée (31) disposée à l'arrière est dotée d'une rampe d'accès (32). 19.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait que les véhicules-consoles (5), en vue de former une chalne continue de véhicules sans fin avec espacement prédéterminé entre les véhicules, assurent un guidage du moyen de traction (11) grâce à des pinces (33) ieliées à celui-ci. 20.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait que pour le moyen de traction (11) est prévu un agencement de guidage propre comprenant des galets de soutien, d'appui et de guidage en courbe qui s'appliquent sur le moyen de traction à des distances déterminées. 21.Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé par le fait que 1 station chac une d'entrainement (9) et la station de renvoi (10) comprennent une poulie à câble (35) pour le moyen de traction formé par un câble tracteur (11) et que les poulies à câble (35) possèdent un flasque de renvoi (36) offrant le profil des rails et remplaçant la membrure inférieure (3) formant un rail, ce flasque fournissant un appui provisoire aux véhicules-consoles(q en circulation dans la région de renvoi. 22.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé par le fa t-que dans certains ou entre certains véhicules-consoles (5) circulent avec le câble tracteur (11) des agencements de mise en tension du c9ble tels que des accumulateurs à ressort ou hydrauliques, rendant inutile un agencement de mise en tension du câble à l'extrémité de la voie. 23.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé par le fait qu'entre certains véhicules-consoles (5) circulent des véhicules de service comportant un dispositif de mise en tension du câble et un dispositif de mesure de cette tension ainsi que des freins d'arrêt déclenchés en cas de détection par le dispositif de mesure d'une valeur de tension minimale du câble. 24.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé par le fait que les véhicules-consoles (5) et éventuellement les véhicules de service sont reliés au câble tracteur (11) au moyen de manchons, de pinces à ressort, de pinces accouplables et découplables ou d'ancragE à tambour, ou par traversée du câble tracteur (11) lui-même. 25.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé par le fait que le câble tracteur (11) est un câble isolé électriquement et est équipé pour transmettre des ordres de commande et des signalisations, éventuellement au moyen d'une action induc- tive ou capacitive sur la structure porteuse (1) des rails (2, _). 26.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé par le fait que pour les véhicules-consoles (5) et éventuellement les véhicules de service est prévu un moyen d'actionnement à câbles distincts, par exemple un câble tracteur (11) et/ou un câble de commande électriquement isolé et/ou un câble d'arrêt. 27.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé par le fait que les véhicules-consoles (5) et éventuellement les véhicules de service comportent des agencements de nettoyage des rails (2, 3), par exemple des couteaux d'enlèvement de la glace, des racles à glace ou des balais à déneiger. 28.- Transporteur selon l'une quelconque des revendications 14 à 27, caractérisé par le fait que les véhicules-consoles (5) prennent appui respectivement par quatre roues (4) ou plus sur la membrure supérieure (2) et par deux roues (4) ou plus sur la membrure inférieure (3), et comportent deux roulettes de commande (25) ou plus coopérant avec le rail de commande (20).