Brevet FR2476580A1 — publié le 19810828

Un convoyour destind au transport de charges isolées ou è l'acheninement continu de porsonnes contenues dans des cabines ou nacelles traitées par le convoyeur comme des charges isolées, est généralement muni de crochets ou autres attaches capables d'assurer un mouvement sans glissement entre convoyeur et charges. Dans certaines applications, notamment dans les convoyeurs à vitesse élevés, il est indispensable d'aseurer un embrayage et un débrayage progressifs, et quelquefois de limiter supérisurement l'adhérence de la charge à son support pour éviter des sauts brusques de vitesse équivalonte à des chocs. D'autre part les pentes du parcours imposent une limit@ inférieure à l'adhérence. Le problème se complique si les charges auccessivo@ ont des masses très différentes, d'oocurronce aléatoire, car tous les effets d'inortie et de gravité sont proportionnels à la masse. La présente invention a pour objet de proposer des moyens eimples pour assurer un embrayage de la charge avec une adhérence contrôlée et proportionnelle à la masse. Par comparaison aux embrayages classiques où l'adhérence est fixés par un cosfficient de friction qui engendre une force d'adhérence proportionnelle à une force appliqués normalement, le prinoipe de l'invontion est d'engendrer une force d'adhérence principalement causée par un travail de déformation de la surface de contact. Dans un brovet antérieur n 2.114.087 la demanderesse a décrit un systéme dynamique d'accélération ou de décélération dénommé FLEXDYN qui utili@ait le même principe dont la portée est très générale, avec cette différence essentielle que le milieu déformsble devait au surplus être pesant, lo passage do la charge y engendrant des ondes do gravité por t@uses. Pour l'application considérée ici, la force d'embrayage reheroh6e est une force résistant à un déplacement relatif entre la charge et son support : en portant un poids sur des appuis discrets par l'intermédiaire d'une surface flexible, tendue par un milieu déformable, on obtient une telle force car son produit par le déplacement relatif est égal à la somme des travaux de déformation du milieu par les appuis, si les déformations dues à chaque appui sont indépendantes les unes des autres. On vérifie que pour un milieu d'élasticité donnés le travail de déformation sot proportionne B l'enfoncement de la charge dans le mi lieu et au poids de cette charge, l'un et l'autre répartis sur un cadre rigide qui pote ce poids et s'enfonce dans le milieu. C'est sensible. ment ce travail qu'il faut fournir pour déplacer la charge sur la con voyeur longitudinalement d'une longueur d'onde de déformation. La condition d'adhérence au convoyeur est donc que le rapport de la force appliquée susceptible de produire ce travail au poids de la charge soit inférieur au rapport de l'enfoncement à cette longueur d'onde, dans le cas contrsire la charge glisse sur le convoyeur. C'est donc une condition géométrique independante des variations aléatoires da la charge. Pour obtenir un embrayage progressif, on prévoit alors un dispose tir qui contr8le l'enfoncement donc la limite supérieurs d'adhérence, en laissant porter la charge progressivement sur son support d'entraî- nement. La limite inférieur@ d'adhérence implique d'autre part que le rapport de l'enfoncement maximum à la longueur d'onde de déformation soit supérieur à la plus grande pente. On peut obtenir l'adhérence voulue an choisissant de manière sppropriée l'élasticité du milieu, et l'écartement entre les appuis discrets. Plusieurs modes particuliers de réalisation possible de l'invention seront décrits ci-aprbs à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue d'ensemble de la charge isolée porte par un convoyeur à appuis discrets au moyen d'un dispositif d'embrayage selon l'invention. - la figure 2 est une vue en élévation du détail du dispositif d'smbrayage par déformation d'un milieu élastique. - la figure 3 est une vue de profil de ce m8me dispositif. - la figure 4 représente en élévation un dispositif d'embrayage particulier par déformation d'un tuyau rempli de liquide portant des lames de ressort. - la figure 5 est une vue de profil de ce dispositif particulier. Dans le mode de réalisation représenté à titre d'exemple sur la planche 1, le dispositif d'embrayage est constitué par une surface flexible 1 tendue sur un cadre rigide 2 par un milieu plastique 3. La charge 4, par exemple une nacelle, est ports par le cadre rigide de 2 par des crochets en col de cygne 5 fixés à ce cadre et s'embraye sur un convoyeur à galets 6 à supports discrets 7 constitues par des barreaux régulièrement eepacds, par abaissement de roulettes 8 actionnées par une commande 9 ces roulettes roulent sur une piste 10 parallèle au convoyeur. La surface flexible 1 de contact doit résister au glissement au moment de l'embrayage s on peut la réaliser par exemple à l'aide d'une feuille métallique. Le milieu élastique 3 non précisé sur cette planche peut être conetitué de diverses façons, soit par une masse homogène de caoutchouc, soit par un assemblage de ressorte à déformation varticale ou par tout autre moyen Dane le mode de réalisation particulier représenté par les figures 4 et 5 planche 2, la surface de contact souple est la surface d'appui de deux tuyaux 11 plactiques sous des lames élastiques 12 agrafées sous le cadr@ rigide 13 ausceptible@ de se déformer verticalement sous une char Os supporté par ce cadre. Les tuyaux 11 remplis d'un fluide sous pression 2 liquide ou caoutchouc sont susceptibles de se déformer verticalement sans s'écraser. Les figures 4 et 5 représentent la forme du dispositif d'embrayage lorsqu'il n'est pas sollicité, tandis que la figure 1 fait apparaître un enfoncement sous charge du milieu élastique 3. Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où des charges isolées, surtout si leurs masses successives varient fortement et de façon aléatoire, doivent être accélérées avant d'être chargées sur un convoyeur on mouvement à la vitesse de ce convoyeur, puis déchargées pour être décélérées jusqu'à l'arrêt par des moyens auxiliaires, les accélérations et décélérations étant limitées, et le transfert sans haurts. Des applications particulièrement intéressantes peuvent être le transport et la manutention d'objets fragiles, et l'acheminement continu de personnes dans des cabines dont la nasse à vide est une faible frac- tion do la charge maximum. REVENDICATIONS 1. Un dispositif d'embrayage de charges isoles (4) sur un convoyeur (6) comportant une suite fiscrète d'appuis (7), constitué d'une surface de contact souple (1) tendue par un milieu plastique (3) sous un cadre rigide (2) supportant la charge, qui s'enfonce entre les appuis sous cette charge. 2. Un dispositif d'embrayage selon la revendication 1 comprenant patin limité par une lame métallique fixée sous un cadre rigide, tendue par des matériaux verticalement compressibles adapte entre la lame et le cadre. 3. Un dispositif d'embrayage selon la revendication 1 caractrisé en ce que la surface de contact souple tendue par un milieu plastique est la surface d'au moins un tuyau souple (11) adapte à des lames de ressort (12) attachées à un cadre rigide (13) supportent la charge. 4. Un dispositif d'embrayage selon la revendication 1 comprenant des roulettes (8) actionnes par une commande (9) et roulant sur une piste (10) adaptée à l'embrayage progressif de la charge.