Brevet FR2479787A1 — publié le 19811009

I La présente invention trouve une application par- ticulière en fonderie,et peut être utilisée avec des ma- chines à mouler et des équipements de manipulation de moules comme on en trouve des exemples aux brevets des Etats-Unis d'Amérique 3 406 738; 3 703 921 et 4 156 450. On emploie des transporteurs pour manipuler des moules de fonderie tant avant qu'après l'opération de coulée et,quand ils sont employés après la coulée, on laisse le temps nécessaire pour refroidir les pièces cou- lées avant le décochage. Au brevet des Etats-Unis d'A- mérique 3 827 549, on décrit un exemple d'agencement donnant un déplacement pas à pas à un moule ayant reçu une coulée afin de laisser le temps nécessaire au re- froidissement de la pièce coulée. L'agencement suivant l'invention peut être uti- lisé pour déplacer des articles à distance l'un de l'au- tretels que des moules de fonderie ayant reçu ou non une coulée et est caractérisé en ce qu'il comprend a) un premier bâti pour supporter les articles qui se déplacent le long de celui-ci;* b) une navette allant et venant par rapport à ce premier bâti et comprenant des moyens attaquant chacun des articles en vue de les déplacer après que la navette se déplace dans l'une des directions de déplacement; c) des moyens répartis le long de la navette et coopérant avec des moyens d'attaque afin de les faire cesser d'attaquer un article que la navette a fait avancer et à les faire attaquer un article suivant après que le dépla- cement de la navettedansla direction opposée est achevée. On déplace les articles pas à pas à l'aide d'un moteur à fluide faisant fonctionner une navette allant et venant de manière à attaquer les articles et à les faire avancer le long du transporteur et à cesser d'attaquer les articles, puis cn arrête le mouvement vers l'avant quand un article s'approche d'une distance prescrite de l'article adjacent immédiatement en avant de lui sur le transporteur. Lorsque le déchargement du transporteur est em- pêché pour quelque raison, les articles en amont ne peuvent pas combler l'intervalle entre eux de sorte que les articles conservent une distance courte prescrite en- tre eux jusqu'à ce que-le fonctionnement normal reprenne, si bien que le transporteur a, outre sa fonction normale, une fonction d'accumulation. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple: La figure 1 est un schéma d'un transporteur na- vette incorporant les perfectionnements suivant l'inven- tion. La figure 2 est une vue en plan correspondant à la figure 1, avec arrachement partiel. La figure 3 est une vue en élévation détaillée d'une partie du transporteur de la figure 1. La figure 4 est une vue en plan-correspondant à la figure 3. La figure 5 est une vue en élévation détaillée d'une partie du transporteur représenté aux figures précédentes. La figure 6 est une vue en coupe transversale en regardant suivant la direction des flèches 6-6 de la fi- gure 1; La figure 7 est une vue en coupe transversale en regardant suivant la direction des flèches 7-7 de la fi- gure 1; La figure 8 est une vue en élévation représentant le transporteur pendant qu'il exerce une fonction d'accu- mulation,-le taquet 28 étant dans les positions o il n'attaque pas un articleo il est en train de cesser d'attaquer un article et o il attaque un article pour les références respectives X, Y et Z; et La figure 9 est une vue en plan suivant la direc- tion des flèches de la figure 9-9 de la figure 8. Le transporteur navette suivant l'invention est repéré d'une manière générale par la référence 10 et se trouve entre un transporteur 15 d'alimentation et un transporteur 20 d'enlèvement. Le transporteur 10 peut être utilisé pour transporter des moules M montés chacun sur un plateau P servant d'articles àdéplacer pas à pas le long du transporteur. Le transporteur 10 représenté peut être considéré comme un tronçon d'un transporteur de plus grande longueur. Le transporteur 10 navette comprend un bâti 11 fixe ayant des longerons 12 à distance les uns des autres latéralement et ayant des galets 13 du cÈté intérieur qui se font face afin de supporter les plateaux P, lesquels portent à leur tour les moules M. Une navette 14 comprend des longerons 16,à dis- tance les uns des autres latéralemententretoisés par des entretoises 17, la navette 14 se trouvant entre les lon- gerons 12 latéraux du bâti Il fixe et en dessous des pla- teaux P. Les longerons 16 de la navette 14 reposent sur des galets 23,à distance les uns des autres latéralement, portés par des traverses 24 passant entre les longerons 12. La navette 14 va et vient sous l'action d'un moteur 18 à fluide monté pivotant sur une butée 19 fixe et ayant une tige 21 de piston reliée à un gousset 22 lui-même re- lié aux longerons 16 et se trouvant entre eux. Chacun des plateaux P supportant un moule M est dé- placé en tant qu'article par le transporteur 10 et chaque face 26 de plateau P est attaquéepar un mécanisme 28 en forme de taquet monté à l'extrémité d'un bras 29, lui-mê- me monté pivotant sur un axe 31 fixe passant entre les longerons 16 (cf. figures 3 et 9). Dans les diverses vues, le moteur 18 est représenté au début de sa mise en fonc- tionnement afin de déplacer la-navette 14 dans une direc- tion o les taquets 28 attaquent respectivement les pla- teaux P. Un premier levier 32 pivotant en son milieu sur un axe 33 fixe passe entre les longerons 16 et une roue 36 est montée à l'extrémité d'un bras 34 du levier 32 qui est éloignée de l'axe 33. L'extrémité, éloignée de l'axe 33, de l'autre bras 37 du levier 32, est reliée par une charnière 38 à une extrémité d'un second levier 39 monté pivotant en son centre sur un axe 41 fixe passant entre les longerons 16 (cf. figure 9). L'autre extrémi- té du'levier 39 est reliée par une charnière 44 au bras 29 portant le taquet 28. Le second levier 39 est sollicité en rotation dans le sens trigonométrique par un ressort 42 avec lequel il est en contact et qui bute sur une butée 43 issue des longerons 16. A la fin du déplacement de la navette 14 faisant avancer les plateaux P, la navette 14 commence son mouve- ment de retour. A cet instantla roue 36 portée par le bras 32 vient en contact avec le bord en aval du plateau P en provoquant le pivotement du bras 32 dans le sens trigonométrique et le pivotement en sens inverse du se- cond bras 39 relié par la charnière 38,ce qui tire le taquet 28 et le met hors de contact de la face 26 du plateau P. Pendant le mouvement de retour de la navette 14, les roues 36 viennent sous les plateaux P qui sont maintenant fixes jusqu'à ce que le moteur 18 revienne à la position de départ pour recommencer un autre cycle. Le transporteur navette suivant l'invention accu- mule des articles quand la progression d'un article y est empêchée, comme c'est le cas par exemple si le transpor- teur 20 d'enlèvement ne fonctionne pas. Dans ce cas,le transporteur 10 navette reste en fonctionnement pour fi- nalement combler l'intervalle entre des moules M repo- sant sur des plateaux P. Toute la longueur du transpor- teur est donc disponible pour y accumuler des articles à ces intervalles petits, jusqu'à ce que l'obstacle qui empêchait le déplacement des articles soit levé, par exemple par la remise en fonctionnement du transporteur 20. La manière dont fonctionne le transporteur na- vette suivant l'invention est illustrée particulièrement à la figure 8 o un moule A est représenté alors qu'il se trouve sur le transporteur 20 que l'on suppose, à des fins d'explication, ne pas fonctionner. Des moules B, C et D sont sur le transporteur 10 navette et sont déplacés le lông de celui-ci, mais en raison de l'arrêt du moule A, les moules B, C et D en amont du moule A vont finalement cesser de se déplacer, mais seulement après que l'inter- valle entre eux aura diminué. A titre d'exemple l'inter- valle entre le moule A arrêté et le moule B immédiatement en amont est noté D1. La distance D1 est inférieure à la distance D2 comprise entre les moules B et C, et la dis- tance D3 entre les moules C et D est supérieure à la dis- tance D2. D'autres moules en amont du moule D seront à la distance D5 les uns des autres tant qu'il n'y a pas d'obs- tacle à leur déplacement. Lorsque la navette 14 se déplace vers la gauche dans son mouvement de transport, le taquet 28 de verrouil- lage qui est en contact avec le plateau P du moule B ces- sera de l'être en raison du contact de la roue 36 avec le plateau P portant le moule A. Le moule B cessera de se déplacer et,comme le mou- le C se déplace vers le moule B, la roue 36 entre les mou- les B et C viendra en contact avec le plateau P du moule B, ce qui provoquera le début du dégagement du bras 39 et du taquet 28 qui y est associé. Le moule C comble ainsi une partie de la distance qui le sépare du moule B,distance qui diminue de la dis- tance D3 maximale en passant par la distance D2 pour at- teindre finalement l'intervalle D1 o les moules sont les plus proches les uns des autres, inférieur à D2. De mêmele moule D se rapprochera du moule C qui, après que son taquet 28 s'en sera complètement dégagé, sera arrêté en la position o il est en raison de ce dégagement. Et les moules, non représentés, qui se trou- vent en amont du moule D, se rapprocheront de même les uns des autres pour ne conserver entre eux que l'inter- valle D1 le plus petit4 tant que le transporteur 20 d'en- lèvement ne peut pas fonctionner. REVENDICATIONS 1) Transporteur navette, destiné à faire avancer des articles (M) pas à pas, caractérisé en ce qu'il comprend a) un premier bâti (11) pour supporter les arti- cles (M) qui se déplacent le long de celui-ci; b) une navette (14) allant et venant par rapport à ce premier bâti (11) et comprenant des moyens (20) at- taquant chacun des articles en vue de les déplacer après que la navette (14) se déplace dans l'une des directions de déplacement; c) des moyens (32 à 43) répartis le long de la navette (14) coopérant avec les moyens (28) d'attaque afin de les faire cesser attaquer un article (M) que la navette (14) a fait avancer et à les faire attaquer un article (M) suivant après que le déplacement de la navet- te (14)dansla direction opposée est achevée. 2) Transporteur navette suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens répartis le long de la navette comprennent des premier et second leviers pi- votants. 3) Transporteur navette suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier levier pivotant vient en contact avec l'article afin d'actionner le second levier pivotant pour provoquer le relâchement d'un article par les moyens attaquant ces articles. 4) Transporteur navette suivant l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé par des moyens pour donner à la navette un mouvement de va-et-vient alternatif. ) Transporteur navette suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les premier et second leviers peu- vent être déplacés vers des positions de relâchement des moyens attaquant les articles lors du mouvement de retour de la navette. 6) Transporteur navette suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'après que le mouvement de retour de la navette est achevé, les premier et second leviers re- tournent en une position o les moyens d'attaque attaque- ront les bords amont des articles lors d'un déplacement vers l'avant de la navette. 7) Transporteur navette suivant l'une des revendica- tions 2 à 6, caractérisé par des moyens pour agir sur les leviers pivotants de manière à ce qu'ils tendent à ce que les moyens d'attaque attaquent le bord en amont d'un ar- ticle. 8) Transporteur navette destiné à faire avancer des articles (M) pas à pas vers un transporteur (20) d'en- lèvement, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un premier bâti (11) pour supporter les articles (M) en vue de les déplacer par rapport à celui-ci; b) une navette (14) allant et venant par rapport à ce premier bâti (11) et comprenant des moyens (28) attaquant une face de l'article en vue de le déplacer après que la navette (14) se déplace dans l'une des di- rections de déplacement; c) des moyens (32 à 43) provoquant le dégagement des moyens (28) nommés en dernier lorsque le transporteur (20) d'enlèvement n'est pas en mesure de recevoir un ar- ticle; d) ces moyens (32 à 43) nommés en dernier compre- nant un premier levier (32) pivotant ayant des moyens pou- vant attaquer l'article (M); e) un second levier (39) pivotant relié au premier (32) et ayant une liaison avec les moyens (28) attaquant l'article afin de déplacer ces moyens (28) et de les met- tre hors de contact de l'article (M). 9) Transporteur navette suivant la revendication 8, caractérisé par des moyens pour donner à la navette un mouvement de va-et-vient alternatif. Transporteur-navette suivant la revendication 9, 10) caractérisé en ce que les premier et second leviers (32,39) pivotants sont maintenus en une position permettant au bâti (16) de la navette d'aller et venir alors que les articles sont immobiles sur le bâti (11) fixe.