Brevet FR2479059A1 — publié le 19811002

- 1 - La présente invention concerne des machines- outils, par exemple des machines d'usinage par décharges électriques, des machines d'usinage électrochimique et des machines de rectification électrochimique, ainsi que des machines-outils mécaniques classiques. De façon plus particulière, l'invention tend à résoudre certains pro- blèmes posés par un liquide d'usinage quittant la zone d'usinage d'une machine-outil. Dans des machines-outils, on amène habituelle- ment un liquide d'usinage, par exemple un fluide de cou- pe, dans une zone d'usinage définie entre une pièce et un outil. Les produits d'usinage formés dans la zone d'usinage sont entraînés dans ce liquide de balayage, qui tombe ensuite par gravité pour être recueilli-. Par exemple, dans une machine d'usinage par décharges élec- triques par fil, l'outil est constitué par un brin d'un fil électrode continu qui est axialement transporté pour traverser une pièce tout en définissant avec celle-ci un intervalle d'usinage. Un liquide diélectrique, de façon caractéristique de l'eau distillée ou de l'eau désioni- sée, est amené dans l'intervalle, alors qu'on fait pas- ser un courant d'usinage à travers cet intervalle entre le fil électrode mobile et la pièce pour enlever par électroérosion de la matière sur celle-ci. Le liquide d'usinage balayant la zone d'usinage disposée dans ou au-dessus d'une cuve de travail ou bac d'usinage emporte avec lui des copeaux, des goudrons, de la boue et d'au- tres produits d'intervalle et il tombe sur le fond de la cuve ou du bac d'usinage pour y être momentanément re- tenu avant d'être envoyé dans un réservoir, le liquide d'usinage tombant de la zone d'usinage sous forme de gouttelettes ou d'un courant vient frapper le fond du bac et se disperse. Les éclaboussures peuvent rencontrer des parties environnantes de la machine et de ses équi- pements, les polluent et même y produisent de la rouille ou de la corrosion. En outre, ces éclaboussures qui con- tiennent des goudrons, des copeaux et des boues peuvent -2- généralement nuire à la santé de l'utilisateur. C'est en conséquence un but important de la pré- sente invention de procurer dans une machine-outil un dis- positif qui permette de résoudre effectivement les problè- mes précités. Un but spécifique de l'invention est de procurer des moyens utilisés en liaison avec une cuve ou un bac d'usinage habituel pour y retenir momentanément un liqui- de d'usinage provenant de la zone d'usinage, qui élimine pratiquement les éclaboussures nocives de liquide d'usi- nage, tout en piègeant effectivement les produits d'usi- nage nocifs. Un autre but de l'invention est de procurer les moyens décrits permettant de prolonger notablement la durée de vie d'un ensemble de filtre installé en aval de la cuve ou du bac de travail pour recycler le liquide d'usinage. L'invention propose un dispositif dans une ma- chine-outil dans laquelle un liquide d'usinage est ame- né dans une zone d'usinage définie entre un outil et une pièce et tombe de là, au moins partiellement par gravité, tout en entraînant avec lui des produits d'usinage fer- romagnétiques, le dispositif comportant un récipient pour retenir momentanément le liquide d'usinage tombant directement de la zone d'usinage, et un élément de récu- pération du liquide comportant, disposée dans le réci- pient en dessous de la zone d'usinage, une couche rugueu- se de matière magnétique sur laquelle tombe le liquide d'usinage et qui en atténue les éclaboussures, tout en y retenant les produits d'usinage ferromagnétiques. De façon spécifique, la couche rugueuse peut comporter au moins une couche de particules de matière magnétique, pratiquement tassée dans un caisson ouvert en direction de la zone d'usinage. La paroi latérale du caisson comporte au moins une ouverture pour permettre au liquide d'usinage recueilli dans le caisson de s'écou- ler sur le fond du récipient. En outre, ou en variante, _ 3 _ 2479059 le fond du caisson comporte au moins une ouverture pour permettre au liquide d'usinage recueilli dans le caisson de s'écouler sur le fond du récipient. Le caisson peut comporter un tamis dont les mailles sont plus petites que la dimension des particules et qui constitue son fond, et un cadre pour constituer sa paroi latérale. Les parti- cules peuvent, soit en totalité, soit en partie, être constituées par une matière d'aimant permanent, par exem- ple un alliage aluminium-nickel-cobalt, une ferrite de baryum, une ferrite de strontium, un alliage samarium- cobalt, un alliage manganèse-aluminium ou un alliage fer- chrome-cobalt. Lorsqu'une partie des particules est en une telle matière d'aimant permanent, le reste doit de préférence être constitué par une matière magnétisable, par exemple du fer, un alliage fer-chrome-cobalt, un al- liage fer-silicium-aluminium OU un alliage fer-nickel, et adaptée pour être magnétisée par les flux magnétiques produits au moins partiellement par les particules d'ai- mant permanent. Lorsque toutes les particules sont en une telle matière magnétisable, on doit installer des moyens de champs magnétiques extérieurs, par exemple à l'inté- rieur du caisson, pour magnétiser les particules magné- tisables. Les moyens de champs magnétiques extérieurs peuvent comporter un enroulement d'électroaimant excita- ble par une source de courant continu extérieure pour exercer un champ magnétique sur les particules magnéti- sables. En variante, les moyens de champs magnétiques extérieurs peuvent comporter un aimant permanent extéri- eur pour exercer un champ magnétique sur les particules magnétisables. La dimension des particules est de préfé- rence comprise entre 2 et 10 mm et leur forme peut être sphérique. Selon une autre réalisation de l'invention, les particules sont supportées sur un support constitué par une substance élastique ou flexible, par exemple du caout- chouc ou une-résine. Dans ce cas, les particules magné- tiques peuvent être distribuées sur la substance élasti- _ 4 _ 2479059 que ou flexible pour qu'elles soient maintenues par at- traction magnétique. Les particules peuvent ici encore avoir une forme sphérique, mais en variante, elles peu- vent avoir une forme conique ou pyramidale, leur base étant disposée pour être fixée sur le support. Les parti- cules magnétiques peuvent, soit en totalité, soit en par- tie, être en une matière d'aimant permanent, par exemple un alliage aluminium-nickel-cobalt, une ferrite de baryum une ferrite de strontium, un alliage samarium-cobalt, un alliage manganèse-aluminium, ou un alliage fer-chrome- cobalt. Lorsqu'une partie des particules magnétiques est en une telle matière d'aimant permanent, le reste doit, de préférence, être en une matière magnétisable, par exem- ple du fer, un alliage fer-chrome-cobalt, un alliage fer- silicium-aluminium ou un alliage fer-nickel, adaptée pour être magnétisée par les flux magnétiques produits au moins partiellement par les particules d'aimant permanent. Lorsque la totalité des particules magnétiques est dans une telle matière magnétisable, on doit prévoir des mo- yens de champs magnétiques extérieurs pour magnétiser les particules magnétisables. Ces moyens peuvent comporter un enroulement électromagnétique excitable par une sour- ce de courant continu extérieure pour exercer un champ magnétique sur les particules magnétisables. En variante, ces moyens de champs magnétiques extérieurs peuvent com- porter un aimant permanent extérieur pour exercer un champ magnétique sur les particules magnétisables. La dimension de celles-ci peut être comprise entre un micron et 10 mm, et de préférence être inférieure à celle des particules de matière magnétique précitée. Selon une autre réalisation de l'invention, la couche rugueuse de matière magnétique est constituée par une multiplicité de saillies d'un corps homogène d'une substance élastique ou flexible dans laquelle sont ré- parties des particules magnétiques. De préférence, les saillies doivent avoir une dimension supérieure à celle des particules magnétiques. _ Les saillies peuvent avoir une forme sphérique, conique ou pyramidale; les saillies peuvent être incli- nées vers l'extérieur ou en direction d'au moins une pai- re d'extrémités horizontales opposées du corps. Ici en- core, les particules magnétiques peuvent, soit en totali- té, soit en partie, être en une matière d'aimant perma- nent. Lorsqu'une partie des particules est en une matière d'aimant permanent, le reste doit, de préférence, être en une matière magnétisable. Lorsque la totalité des par- ticules est en une matière magnétisable, on doit ici encore prévoir des moyens de champs magnétiques extéri- eurs pour magnétiser les particules magnétisables. Les saillies doivent avoir une largeur, de préférence compri- se entre 2 et 10 mm, et les particules magnétiques peu- vent avoir une dimension comprise entre 1 micron et 10 mm. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exem- ple seulement, de plusieurs réalisations en liaison avec le dessin joint sur lequel: - la figure 1 est une vue en coupe montrant schématiquement un dispositif d'usinage par décharges électriques par fil, dans lequel est incorporée une pre- mière réalisation de l'invention; - les figures 2 d 6 sont des vues en coupe mon- trant schématiquement des variantes de la première réa- lisation; - La figure 7 est une vue schématique en plan d'une autre variante de la première réalisation - La figure C est une vue en coupe montrant schématiquement un dispositif d'usinage par décharges électriques par fil, dans lequel est incorporée une deu- xième réalisation de l'invention; - les figures 9 à 12 sont des vues en coupe schématique de variantes de la deuxième réalisation - la figure 1-3 est une vue en coupe montrant schématiquement un dispositif d'usinage par décharges électriques par fil, dans lequel est incorporée une troi- sième réalisation de l'invention; - les figures 14 à 18 sont des vues en coupe schématique de variantes de la troisième réalisation; et - la figure 19 est une vue schématique en plan de la variante de la figure 18. Dans le dispositif d'usinage par électroérosion par fil représenté sur les figures 1, 8 et 13, une pièce 1 est montée sur un support de pièce 2 et y est fixée par des brides 3. Un fil électrode 4, axialement entrai- né de façon continue depuis un côté alimentation (non re- présenté) jusqu'à un côté reprise (non représenté), est guidé pour traverser la pièce 1 et une ouverture supé- rieure 2a du support de pièce 2. Deux buses d'alimenta- tion en liquide 5 sont disposées pour amener un liquide d'usinage, habituellement et de façon appropriée de l'eau distillée, respectivement depuis le côté supérieur et depuis le côté inférieur de la pièce 1, dans la région de la zone ou intervalle d'usinage 6 défini entre le fil électrode mobile 4 et la pièce 1 qui lui est juxtaposée. Une table de travail 7 est adaptée pour être entraînée dans un plan horizontal X-Y et elle porte une cuve ou bac d'usinage 8 dans lequel est maintenu en position le sup- port de pièce 2. Une source de courant d'usinage par dé- chargesélectriques (non représentée) est électriquement raccordée au fil électrode 4 et à la pièce 1 pour pro- duire une succession de décharges électriques à travers l'intervalle d'usinage 6 balayé par le liquide d'usinage et enlever ainsi par électroérosion de la matière sur la pièce 1. Des copeaux, des goudrons, des gaz et des boues sont formés dans l'intervalle et sont entraînés dans la portion du liquide d'usinage qui balaye directement l'in- tervalle d'usinage 6. La portion du liquide d'usinage contenant ces polluants d'intervalle et la portion res- tante de liquide d'usinage qui s'est écoulée autour de la pièce 1 tombent ensuite, comme liquide usé, vers le fond du récipient 8. Ce récipient 8 sert à recueillir - 6 - - - 2479059 et retenir temporairement le liquide d'usinage usé prove- nant de la zone d'usinage 6. Ce récipient 8 comporte une sortie 9 à travers laquelle le liquide d'usinage usé ainsi recueilli est conduit à un réservoir (non représen- té). Une unité de filtration fine est prévue à l'entrée ou à la sortie du réservoir pour purifier le liquide d'usinage usé et le recycler à la zone d'usinage. Lorsque la table 7 est déplacée selon un trajet prescrit, la piè- ce 1 portée sur la table est déplacée par rapport au fil électrode mobile 4 disposé en relation d'usinage avec elle pour que soit formé dans la pièce un contour désiré de la forme et de la dimension définies par le trajet de déplacement de la table 7. Dans la réalisation de la figure 1, l'élément de retenue ou d'amortissement du liquide, disposé direc- tement en dessous de la zone d'usinage 6 dans le réci- pient 8, est constitué par des particules retenues dans un caisson 10 ouvert à la'fois vers la zone d'usinage 6 ou la pièce 1 et le fil électrode 4, et vers le fond du récipient 8. Dans le caisson 10 est disposé un tamis 11 au-dessus d'un passage de liquide 12, les particules de matière d'aimant permanent repérées en 13 étant tassées sur ce tamis. Ces particules, dont la dimension est de préférence comprise entre 2 et 10 mm, et qui peuvent être en une matière magnétique à base de terre rare (par exem- ple samarium-cobalt), en ferrite de baryum, en ferrite de strontium, en un alliage manganèse-aluminium, en un alliage aluminium-nickel-cobalt (Alnico) ou en un allia- ge fer-chrome-cobalt, constituent une couche surfacique rugueuse sur laquelle tombe le liquide d'usinage usé en provenance de la zone d'usinage 6; les particules et courants de liquide tombant ainsi viennent heurter cette surface, et y sont déviées et réfléchies de façon irré- gulière, ce qui annule leur énergie cinétique. Il en résulte que des courants laminaires et pratiquement sans éclaboussures du liquide d'usinage usé sont créés le long des surfaces des particules 13 et peuvent passer par gravité à travers les interstices de cette couche,- à travers les mailles du tamis 11 et ensuite à travers le passage 12 pour être évacués régulièrement à travers le conduit de sortie 9 du récipient 8. En outre, les produits d'usinage entraînés dans le liquide d'usinage usé sont efficacement piégés dans les interstices entre les parti- cules 13 en matière d'aimant permanent, qui sont tassées avec une forte densité du fait de leur attraction magné- tique mutuelle. Lorsque la pièce 1 est en une matière ferreuse comme c'est souvent le cas, les copeaux et les boues d'usinage sont ferromagnétiques et de ce fait, sont magnétiquement attirés vers ces particules 13. Du fait que, de cette manière, le liquide d'usinage usé est amené, sans éclaboussures, à s'écouler régulièrement en une min- ce couche sur les surfaces qu'il vient heurter, on ob- tient une protection complète de l'environnement vis-à- vis de la pollution et de la contamination. En outre, les copeaux d'usinage sont piégés dans le récipient d'usinage 8, ce qui augmente de façon considérable la durée de vie de l'unité de filtration fine, qui doit être prévue sépa- rément dans le conduit de recyclage. Après une opération d'usinage donnée, le caisson 10 peut être enlevé du réci- pient 8 et il suffit simplement de laver les particules 13. Les figures 2 et 3 montrent des modifications du caisson 10 destiné à retenir les particules de matière magnétique. Sur la figure 2, le caisson 10 comporte des ouvertures 12' dans ses parois latérales. Sur la figure 3, le tamis 11 de la figure 1 est remplacé par une plaque comportant des orifices 12" qui font communiquer l'es- pace contenant les particules avec le passage de liquide 12. Dans la variante de la figure 4, les particules sont constituées en partie par des particules de matière d'ai- mant permanent 13, et en partie par des particules de matière magnétisable 14. Dans ce cas, ces dernières sont magnétisées par les flux magnétiques produits par les particules d'aimants permanents 13 de façon à produire 8 - _9 - _2479059 dans leurs propres zones les forces d'attraction magnéti- que désirées. Sur les figures 5 et 6, toutes les parti- cules peuvent également être en matière magnétisable 14. Dans ce cas, on prévoit des aimants permanents 15 ou des électroaimants 16 et on peut les disposer dans le caisson comme il est représenté. La matière magnétisable peut être du fer, du nickel, du cobalt, une ferrite, un allia- ge fer-chrome-cobalt, un alliage fer-silicium-aluminium (Sendust) ou un alliage fer-nickel (Permalloy). Sur la figure 7, on utilise des plaques de séparation 17 pour diviser l'intérieur du caisson 10 en une multiplicité de boîtes dans lesquelles sont retenues les particules 13, ou 14, ou 13 et 14. Cette disposition assure une réparti- tion uniforme des particules placées sous l'influence d'un champ magnétique extérieur. Une partie des particu- les peut être en une matière élastique, par exemple en caoutchouc synthétique ou naturel ou en résine. Dans la réalisation de la figure 8, la couche rugueuse 20 de matière magnétique selon l'invention est constituée par une couche de particules sphériques 21 retenues sur un élément support 22 en matière élastique, par exemple en caoutchouc synthétique ou naturel, ou en résine, dans laquelle sont uniformément réparties des particules d'aimant permanent 23. Les particules sphéri- ques 21 et les particules 23 peuvent être en un alliage aluminium-nickelcobalt, en une matière à base de terres rares (par exemple un alliage samarium-cobalt), une fer- rite (par exemple une ferrite de baryum ou une ferrite de strontium), un alliage fer-chrome-cobalt ou un allia- ge manganèse-aluminium. Le diamètre de ces particules sphériques 21 doit de préférence être compris entre 2 et 10 mm. Les particules contenues dans la matière élas- tique 22 peuvent avoir une dimension comprise entre 1 micron et 10 mm, et de préférence doivent être plus pe- tires que les particules sphériques 21. Du fait de leur attraction magnétique-par les particules 23, les parti- cules 21 sont solidement retenues sur l'élément élasti- - 10 - Z479059 que 22. La couche de ces particules 21 définit une couche surfacique solide rugueuse sur laquelle tombe le liquide d'usinage usé depuis la z8ne d'usinage 6, et de ce fait, les gouttelettes et courants de liquide venant frapper cette surface sont déviés et réfléchis irrégulièrement de façon à annuler leur énergie cinétique. Il en résulte des flux laminaires et pratiquement sans éclaboussures de liquide d'usinage usé le long des surfaces des parti- cules sphériques 21, ces courants passant ensuite par gravité à travers les interstices entre ces particules sphériques 21 et l'élément support 22 vers le bas jusqu' au fond du récipient, pour être éventuellement évacués régulièrement à travers le conduit de sortie 9. En outre, les produits d'usinage ferromagnétiques entraînés dans le liquide d'usinage usé sont magnétiquement piégés sur la surface et dans les interstices entre les particules sphériques 21 et l'élément support 22. Du fait que, de cette manière, le liquide d'usinage usé est amené à s'é- couler régulièrement en une couche mince sur la surface, pratiquement sans provoquer d'éclaboussures, l'environ- nement est complètement protégé contre la pollution et la contamination nocives par le liquide d'usinage usé. L'élasticité ou la flexibilité de l'élément support 22 supportant les particules 21 absorbe efficacement les forces d'impact des gouttes et courants liquides tombant sur ces dernières. Les figures 9 à 12 montrent des variantes de la réalisation de la figure 8. Ainsi, la figure 9 montre que l'élément support 22 peut être porté sur des pieds 24 pour ménager un passage de liquide entre lui et le fond du récipient 8 et qu'il peut comporter des orifices pour assurer la communication des interstices entre les particules 21 avec le passage de liquide 12. Sur la figure 10, les particules sont individuellement coniques ou pyramidales (21'). Sur la figure 11, les particules 21" ont individuellement une forme allongée conique ou pyramidale. Sur la figure 12, les particules coniques ou pyramidales 21"' présentent des filaments 26 sur leurs sommets. Les particules sphériques 21, coniques 21' et pyramidales 21" ou 21"', peuvent être en caoutchouc ou en résine, à l'intérieur de laquelle matière sont unifor- mément réparties de fines particules d'aimant permanent ou magnétisable. Sur la variante de-la figure 11, on voit en 27 des aimants permanents dont chacun est contenu dans chaque particule conique pyramidale 21" dans la région de sa base en contact avec l'élément support 22. Dans la réalisation de la figure 13, la couche rugueuse 20 de matière magnétique est constituée par une multiplicité de saillies sphériques 31 se projetant d'un élément flexible homogène 32 en caoutchouc ou en résine, contenant des particules magnétiques 33 finement divisées. Ces particules sont en une matière d'aimant permanent, par exemple un alliage aluminium-nickel-cobalt, une ma- tière à base de terres rares (par exemple un alliage sa- marium-cobalt), une ferrite (par exemple ferrite de bary- um ou ferrite de strontium), un alliage fer-chrome-cobalt, ou un alliage manganèse-aluminium. La dimension des sail- lies sphériques doit, de préférence, être comprise entre 2 et 10 mm. Les particules finement divisées peuvent avoir une dimension comprise entre 1 micron et 10 mm. La figure 14 montre une variante, dans laquelle les parti- cules magnétiques sont constituées, en partie, par une matière d'aimant permanent 33 et en partie, par une ma- tière magnétisable 34, par exemple du fer, du nickel, du cobalt, une ferrite, un alliage fer-chrome-cobalt, un alliage fer-silicium-aluminium ou un alliage fer-nickel. La figure 15 montre une structure dans laquelle des par- ticules magnétisables 34 sont magnétisées par une multi- plicité d'aimants permanents 35 qui peuvent être rempla-_ cés par des moyens d'enroulement électromagnétiques. La figure 16 montre que l'élément 32 peut être porté sur des pieds pour ménager un passage de liquide 12 entre lui et le fond du récipient 8 et peut comporter des ori- fices 25 qui font communiquer la région des saillies 31 - 12 - 2479059 ou la couche rugueuse 20 avec le passage de liquide 12. La variante de la figure 17 utilise une multi- plicité de nervures parallèles 36 formant la couche ru- gueuse de matière magnétique ayant la fonction décrite ci-dessus; comme on le voit en 36' sur les figures 18 et 19, ces nervures peuvent être inclinées vers l'extérieur ou en direction d'au moins une paire d'extrémités hori- zontales opposées du corps pour concentrer la réflexion vers l'intérieur des gouttes ou courants de liquide tom- bant sur elles. - 13 - 2479059 REVENDICATIONS 1. - Dispositif utilisé dans une machine-outil, dans laquelle un liquide d'usinage est amené dans une zone d'usinage définie entre un outil et une pièce, et tombe de là, au moins partiellement par gravité, tout en entraînant avec lui des produits d'usinage ferromagnéti- ques, caractérisé en ce qu'il comporte un récipient (8) pour retenir momentanément le liquide d'usinage tombant directement de la zone d'usinage (6) et un élément (10) de récupération du liquide comportant, disposée dans le récipient en dessous de la zone d'usinage, une couche rugueuse (20) de matière magnétique sur laquelle tombe le liquide d'usinage et qui en atténue les éclaboussures, tout en y retenant les produits d'usinage ferromagnéti- ques. 2. - Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé e-ii ce que cette couche rugueuse comporte au moins une couche de particules de matière magnétique (13). 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce qu'il comporte un caisson (10) pour retenir les particules de matière magnétique. 4. - Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que la paroi latérale du caisson comporte au moins une ouverture pour permettre au liquide d'usina- ge recueilli dans le caisson de s'écouler sur le fond du récipient. 5. - Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le fond du caisson comporte au moins une ouverture pour permettre au liquide d'usinage recueilli dans le caisson de s'écouler sur le fond du récipient. 6. - Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le caisson comporte un tamis (11) dont les mailles sont plus petites que la dimension des par- ticules pour constituer son fond et un cadre pour cons- tituer sa paroi latérale. 7. - Dispositif selon la revendication 2, carac- - 14 - 247-9059 térisé en ce que les particules sont en une matière d'ai- mant permanent. 8. - Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce qu'une partie des particules est constituée par de la matière d'aimant permanent et que le reste est constitué par de la matière magnétisable et adaptée pour être magnétisée par les flux magnétiques produits au moins partiellement par les particules d'aimant permanent. 9. - Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que la matière d'ai- mant permanent est une substance choisie dans le groupe constitué par des alliages aluminium-nickel-cobalt, une ferrite de baryum, une ferrite de strontium, du samarium- cobalt, des alliages aluminium-manganèse et des alliages fer-chrome-cobalt. 10. - Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce qu'au moins la plus grande partie des parti- cules est constituée par une matière magnétisable, et qu'il est prévu des moyens de champs magnétiques extéri- eurs pour magnétiser les particules magnétisables. 11. - Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que les moyens de champ magnétique exté- rieurs comportent des moyens d'enroulement électromagné- tique excitables par une source de courant pour exercer un champ magnétique sur ces particules magnétisables. 12. - Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce que les moyens de champ magnétique extéri- eurs comportent un aimant permanent extérieur pour exer- cer un flux magnétique sur ces particules magnétisables. 13. - Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 10, caractérisé en ce que la matière magné- tisable est une substance choisie dans le groupe consti- tué par le fer, le nickel, le cobalt, des ferrites, des alliages fer-chrome-cobalt, des alliages fer-silicium- aluminium et des alliages fer-nickel. 14. - Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce qu'au moins la plus grande partie des par- -s 15 -2479059 ticules a une dimension comprise entre 2 et 10 mm. 15. - Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les particules ont une forme sphérique. 16. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un élément support pour les particules, cet élément support étant constitué par une substance élastique dans laquelle sont réparties des particules magnétiques pour retenir les particules par attraction magnétique. 17. - Dispositif selon la revendication 16, caraactérisé en ce que les particules ont une dimension plus grande que la dimension des particules magnétiques. 18. - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les particules ont une forme sphé- rique. 19. - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les particules ont une forme coni- que avec leur base fixée sur l'élément support. 20. - Dispositif selon la revendication 17, caractéieé en ce que les particules ont une forme pyra- midale avec leur base fixée sur l'élément support. 21. - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les particules magnétiques sont en une matière d'aimant permanent. 22. - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les particules magnétiques sont constituées en partie par une matière d'aimant permanent, et en partie par une matière magnétisable et adaptée pour être magnétisée par les flux magnétiques produits au moins partiellement par les particules d'aimant permanent. 23. Dispositif selon la revendication 21 ou la revendication 22, caractérisé en ce que la matière d'ai- mant permanent est une substance choisie dans le groupe constitué par des alliages aluminium-nickel-cobalt, une ferrite de baryum, une ferrite de strontium, du samarium- cobalt, des alliages aluminium-manganèse et des alliages fer-chromecobalt. - 16 - 2479059 24. - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'au moins la plus grande partie des particules magnétiques est constituée par une matière ma- gnétisable et qu'il est prévu des moyens de champ magné- tique extérieurs pour magnétiser ces particules magnéti- sables. 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de champ magnétique ex- térieurs comportent des moyens d'enroulement électroma- gnétique excitables par une source de courant pour exer- cer un champ magnétique sur ces particules magnétisables. 26. - Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les moyens de champ magnétique ex- térieurs comportent un aimant permanent extérieur pour exercer un flux magnétique sur les particules magnétisa- bles. 27. - Dispositif selon la revendication 22 ou la revendication 24, caractérisé en ce que la matière magnétisable est une substance choisie dans le groupe constitué par le fer, le nickel, le cobalt, des ferrites, des alliages de fer-chrome-cobalt, des alliages fer-sili- cium-aluminium et des alliages fer-nickel. 28. - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les particules magnétiques ont une dimension comprise entre 1 micron et 10 mm. 29. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couche rugueuse de matière ma- gnétique est constituée par une multiplicité de saillies (21) d'un corps (22) constitué par une substance élasti- que à l'intérieur de laquelle sont distribuées des par- ticules magnétiques (23). 30. - Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que ces saillies ont une dimension su- périeure à celle des particules magnétiques. 31. - Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que les saillies (21) ont une forme sphérique. - 17 2479059 32. - Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que les saillies (21') ont une forme conique. 33. - Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que les saillies (211") ont une forme pyramidale. 34. - Dispositif selon la revendication 30, caractériseé en ce que les saillies sont inclinées vers l'extérieur ou vers l'intérieur par rapport à au moins une paire d'extrémités horizontales opposées du corps. 35. - Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que les particules magnétiques sont en une matière d'aimant permanent. 36. - Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que les particules magnétiques sont en partie en une matière d'aimant permanent et en partie en une matière magnétisable et adaptée pour être magnétisée par les flux magnétiques produits au moins en partie par les particules d'aimant permanent. 37. - Dispositif selon la revendication 35 ou la revendication 36, caractérisé en ce que la matière d'ai- mant permanent est une substance choisie dans le groupe constitué par des alliages aluminium-nickel-cobalt, une ferrite de baryum, une ferrite de strontium du samarium- cobalt, des alliages aluminium-manganèse et des alliages fer-chromecobalt. 38. - Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'au moins la plus grande partie des particules magnétiques est en une matière magnétisable et qu'il est prévu des moyens de champ magnétique exté- rieurs pour magnétiser les particules magnétisables. 39. - Dispositif selon la revendication 38, caractérisé en ce que les moyens de champ magnétique ex- térieurs comportent des moyens d'enroulement électroma- 33 gnétique excitables par une source de courant pour exer- cer un champ magnétique sur les particules magnétisables. 40. - Dispositif selon la revendication 38, caractérisé en ce que les moyens de champ magnétique exté- rieurs comportent un aimant permanent extérieur pour exercer un champ magnétique sur les particules magnéti- sables. 41. - Dispositif selon la revendication 36 ou la revendication 38, caractérisé en ce que la matière magnétisable est une substance choisie dans le groupe constitué par le fer, le nickel, le cobalt, des ferrites, des alliages fer-chrome-cobalt, des alliages fer-silici- un-aluminium et des alliages fer-nickel. 42. - Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que les particules magnétiques ont une dimension comprise entre 1 micron et 10 mm. - 18 -