Brevet FR2485146A1 — publié le 19811224

La présente invention se rapporte à un appareil à fluide sous pression comportant deux organes mobiles l'un par rapport à l'autre suivant une interface plane-de glissement, les dits organes présentant des passages de circulation de fluide sous pression qui débouchent sur ladite interface et qui sont a- daptés à communiquer entre eux ou à être isolés les uns des autres, suivant la position relative desdits organes. Ces or- ganes présentent en général un mouvement relatif, soit de ro- tation, soit de translation0 La pression de fluide se traduit souvent par un désé- quilibre des efforts d'origine hydraulique a l'interface des organes et il en résulte un Poussée perpendiculaire à l'inter- face. On a déjà proposé d'encaisser une telle poussée au moyen de roulements1, mais ces derniers grèvent le cout d'installa- tion. La présente invention a pour objet un dispositif d'équi- librage entre deux organes adjacents ayant un mouvement rela- tif, qui est exempt de cet inconvénient et qui permet, avec une disposition particulièrement simple et commode, de minimi- ' ser ou même d'annuler la poussée développée par la pression de fluide. Un dispositif d'équilibrage suivant l'invention est caractérisé en ce qu'au moins une fine rainure est ménagée su- perficiellement dans l'un au moins des organes suivant leur interface. Une telle rainure a pour effet de modifier le champ de pression suivant l'interface des organes et permet donc de moduler par construction la poussée perpendiculaire à l'inter- face, qui résulte de la pression du fluide, notamment en vue de minimiser ou même d'annuler cette poussée, ce qui permet alors d'éviter l'utilisation de roulements ou de tous autres pallia- tifs grèvant le coût de construction, ainsi que de diminuer l'usure des organes et d'améliorer la souplesse de fonctionne- ment. La rainure peut avoir un contour ouvert, soit avec deux extrémités fermées, soit avec une extrémité fermée et l'autre extrémité ouverte dans l'un au moins des passages, soit avec une extrémité fermée et l'autre extrémité ouverte à l'une des périphéries externe et interne de l'organe présentant la rai-. nure, soit avec deux extrémités ouvertes respectivement sui- vant deux des passages, soit encore avec deux extrémités ou- vertes respectivement à l'une et/ou l'autre des périphéries externe et interne de l'organe présentant la rainure. La rai- nure peut également avoir un contour fermé, lequel peut cir- conscrire ou ne pas circonscrire l'un des passages. La rainure peut en outre comporter une ou plusieurs bifurcations. La présente invention a également pour objet les appli- cations d'un tel dispositif d'équilibrage, notamment à toutes installations hydrauliques appropriées, en particulier des distributeurs. Plus particulièrement l'invention a pour objet une ap- plication du dispositif di éqilnibrage sus-visé à un direction assistée d'un véhicule comportant des- moyens pilotes agissant sur des moyens de braquage, lesdits moyens pilotes ayant un élément de transmission en deux parties, lesquelles sont pré- vues avec un jeu angulaire relatif limité permettant un deca- lage angulaire entre lesdites parties sous l'action desdits moyens pilotes, et des moyens d'assistance qui, en réponse a un tel décalage angulaire sont admis à agir sur les moyens de braquage dans le même sens que les moyens pilotes, direction assistée dans laquelle lesdits moyens d'assistance comportent une centrale hydraulique ayant des moyens de pression de fluide et un réservoir, un actuateur hydraulique agissant sur *25 lesdits moyens de braquage et un distributeur hydraulique in- terposé entre la centrale et 1'actuateur, ledit distributeur comportant un empilement axial composé d'un premier stator, d'un premier disque rotor solidaire en rotation d'une des deux parties dû l'élément de transmission, d'au-moins un deuxième - disque rotor solidaire en rotation de l'autre partie de l'élé- ment de transmission et d'un deuxième stator, les disques ro- tors et/oules stators ayant des passages hydrauliques pour l'alimentation et le retour de l'actuateur par la centrale et le réservoir. Une telle direction assistée faisant application du dis- positif d'équilibrage suivant l'invention est caractérisée en ce que la ou les rainures de ce dispositif d'équilibrage sont ménagées dans l'un au moins des rotors et stators du distri- buteur. Des formes d'exécution de l'invention sont ci-après décrites, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexes dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective d' une direction assistée de véhicule 'automobile comportant un dispositif d'équilibrage suivant l'invention; la figure 2 est une vue à plus grande échelle du dis- tributeur en coupe longitudinale; la figure 3 est une vue schématique en perspective éclatée montrant les stators et les rotors du distributeur ainsi que partiellement'la colonne de direction; la figure 4 est une vue à plus grande échelle de la face du premier rotor adjacente au premier stator et montre' d'une manière détaillée une rainure d'équilibrage; la figure 5 est une vue correspondante du premier rotor en coupe longitudinale suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6' est une vue analogue à la figure 4 mais montre.la face du deuxième rotor adjacente au deuxième stator et montre, également d'une manière détaillée, -des rainures d'équilibrage; la figure 7 est une vue correspondante en coupe.longi- tudinale du deuxième rotor suivant la ligne VII-VII de la figure 6; les figures 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 et 15 sont des -vues analogues à lafigure 4 ou à la figure 6 mais concernent diverses variantes de rainures appliquées soit au premier ro- tor, soit au deuxième rotor; la figure 16 concerne une autre variante selon laquelle l'invention est appliquée à un distributeur, non pas rotatif, mais actif en translation parallèle à l'interface de ses or- ganes, et montre ce distributeur en coupe longitudinale; les figures 17, 18 et 19 sont des vues partielles de ce distributeur suivant la ligne XVII-XVII, la ligne XVIII- XVIII, et la ligne XIX-XIX de la figure 16. -35 On se référera d'abord aux figures 1 à 7 qui concernent à titre d'exemple non limitatif une application du-dispositif d'équilibrage suivant l'invention àunedirection assistée de. véhicule automobile.. : - La direction assistée-comporte (figure 1) des moyens pilotes 10 agissant sur des:moyens de braquage tels que des- -:-- biellettes 11. Les moyens pilotes 10 comportent un volant 12 et une colonne de direction 13. Celle-ci comporte deux parties alignées 13A et 13B prévues avec un jeu relatif limité permet- tant un décalage angulaire entre les parties 13A et 13B sous l'action des moyens pilotes 10. La partie 13A est solidaire du volant 12, tandis que la partie-13B est solidaire d'un pignon 14 qui engrène avec une crémaillère 15. Celle-ci contribue à l'orientation de roues directrices 16 du véhicule par l'inter- médiaire des biellettes de braquage 11. - Une centrale hydraulique d'assistance 17-18 comporte un réservoir 17 et des moyens de pression de liquide tels qu'une pompe 18 puisant dans ce réservoir 17. Un actuateur hydrauli- que 19 qui consiste en un vérin dans l'exemple représenté, a un piston 20 (figure 3) dont la tige 21 agit sur la crémaillère 15. Le piston 20 définit dans l'actuateur 19 deux chambres 22 et 23. Un distributeur hydraulique 24 est interposé entre la pompe 18 et l'actuateur 19 et est sensible au décalage angu- laire des deux parties 13A et 13B pour faire agir l'actuateur 19 sur les biellettes de braquage 11 dans le même sens que les moyens pilotes. Le distributeur 24 comporte un empilement axial (figu- res 2 et 3) composé: d'un premier stator 25;. d'un premier disque rotor 26 solidaire en rotation de la partie 13A de la colonne de direction; d'un deuxième disque rotor 27 solidaire en rotation de la partie 13B de la colonne dé direction; et d'un deuxième stator 28. Le premier disque 26 est plus épais que le deuxième dis- que 27. Il présente un perçage central cannelé 29 engagé sans jeu angulaire sur une portée cannelée-30 de la partie 13A et engagé avec un jeu angulaire sur une portée cannelée 31 de la partie 13B. L'autre disque 27 a un perçage central cannelé 32 engagé sans jeu sur les cannelures 31 de la partie 13B. C'est le jeu entre les cannelures 30 et 31 qui définit le jeu angulaire relatif limité précité. Ce jeu est de quel- ques degrés de part et d'autre d'une position moyenne de repos qui tend à être rappelée et maintenue par une barre de torsion 33 accouplant élastiquement les parties 13A et 13B. Une gorge annulaire 34 est ménagée sur la face 35 du stator 25 adjacente au disque 26. Ce disque 26 comporte une série circulaire de passages cylindriques 36 (trois dans 1' exemple représenté) répartis suivant le même rayon moyen que la gorge 34 de façon à la chevaucher et s'étendant d'une face à l'autre du disque 26. Cette gorge annulaire 34 est 'eliée à la pompe 18 par un conduit 37. La face 38 du deuxième stator 28 adjacente au deuxième disque 27 comporte deux gorges annulaires concentriques 39 et qui sont respectivement reliées par des conduits 41 et 42 aux deux chambres 22 et 23 de l'actuateur 19. Le deuxième dis- que 27 présente deux séries circulaires de passages cylindri- ques 43 et 44 respectivaement. Les passages circulaires 43 de la première serie (trois dans l'exemple représentS) sont répartis suivant le même rayon moyen que la gorge 3 de façon à la chevaucher et s'eé tendent d'une face à l1autre du disque 27 tandis que les pas- sages cylindriques 44 de la deuxième série (trois dans 1' exemple representé) sont répartis suivant le mnme rayon moyen que la gorge 40 de façon à la chevaucher et s'étendent d'une face à l'autre du disque 27. Le premier disque 26 comporte une série d'encoches péri- phériques externes 45 et une série d'encoches périphériques internes 46. Ces encoches 45 et 46 sont destinées à permettre le re- tour au réservoir 17 via un passage 47 du stator 25 et un con= duit 48. On voit aux figures 2 et 3 en 49 une entretoise annu- laird reliant les stators 25 et 28 et entourant les rotors 26 et 27. Le distributeur 24 qui vient d'être décrit comporte ainsi quatre organes adjacents respectivement 25, 26, 27 et 28 ayant un mouvement de rotation reiatif et séparés les uns des autres par des interfaces planes 50, 51 et 52 respective- ment, perpendiculaires à l'axe de rotation. Ces organes pré- sentent des passages de circulation de fluide 34, 36, 45, 46, 43, 44, 39 et 40 dont certains sont sous pression tandis que d'autres servent au retour au réservoir. Des divers passages débouchent sur les interfaces 50, 51 et 52 et sont adaptés à communiquer entre eux totalement ou partiellement ou à être isolés les uns des autres suivant la position angulaire rela- tive des organes 25, 26, 27 et 28. Suivant l'invention, au moins une fine rainure R est ménagée superficiellement dans l'un au moins des organes 25, 26, 27 et 28 suivant l'interface 50, 51 ou 52, de manière à minimiser ou même annuler la poussée axiale développée par la pression de fluide qui apparaît dans les régions occluses. Pour fixer les idées, cette rainure R qui est fine a par exemple une largeur de l'ordre d'un millimètre et une profondeur de l'ordre d'un demi millimètre. Une telle rainure R peut avoir un contour ouvert, soit avec deux extrémités fermées, soit avec une extrémité fermée et l'autre ouverte dans l'un au moins des passages, soit avec une extrémité fermée et l'autre ouverte à l'une des-périphé- ries externe 53 et interne 54 de l'organe 25, 26, 27 ou 28 présentant la rainure R, soit avec les deux extrémités ou- vertes respectivement-suivant deux des passages 34, 36, e-15, 46, 43, 44, 39 et 40, soit encore avec les deux extrémités ouvertes respectivement à l'une et/ou l'autre des périph.éries externe 53 et interne 54 de l'organe 25, 26, 27 ou 28 présen- tant la rainure R. Cette rainure R peut également avoir un contour fermé et circonscrire ou ne pas circonscrire l'un des passages 34, 36, 45, 46, 43, 44, 39 et 40. Dans l'exemple représenté aux figures l.à 7 (voir plus particulièrement les figures 4 et 5), une rainure R, désignée par Ri, est ménagée dans le premier disque rotor 26 suivant sa face adjacente au stator 25, c'est-à-dire suivant l'in- terface 50. Cette rainure Rl est composée de trois tronçons à contour ouvert. Chaque tronçon a ses deux extrémités 55 et 56 qui débouchent respectivement dans deux encoches 46. L'en- semble des trois tronçons constituant la rainure Rl a une forme générale circulaire coaxiale avec le disque 26. La rai- nure Rl a une section sensiblement triangulaire avec une lar- geur de l'ordre d'un millimètre et une profondeur de l'ordre d'un demi millimètre. La rainure Rl a pour effet de modifier le champ de répartition des pressions entre le rotor 26 et le stator 25 et ceci d'une manière qui tend à minimiser la poussée axiale sur le distributeur 24. Dans le mode de réalisation représenté à titre d'exemple aux figures 1 à 7, une rainure R est également prévue dans 1' autre disque rotor 27 suivant la face de celui-ci qui est adjacente au stator 28, c'est-à-dire suivant l'interface 52. Plus particulièrement (figures. 6 et 7) la rainure R du rotor 27 se compose de deux jeux de rainures R2 et R3. La rainure R2 a un contour fermé et est reliée à des branches 57 qui sont ouvertes en 58 à la périphérie interne 54 du disque 27. La rainure R2 peut également être considérée comme la réunion de trois rainures à contour ouvert dont les extrémités sont ouvertes à la périphérie interne 54. Chaque rainure R3 est à contour ouvert et a ses deux extrémités 59 et 60 qui sont ouvertes respectivement à la périphérie externe 53 du disque rotor 27. De même que la rainuré Ri du rotor 26, ces rainures R2 et R3 du rotor 27 tendent à minimiser la poussée axiale sur le distributeur 24. En l'absence d'action du conducteur sur le volant 12, les parties 13A et 13B sont maintenues en position de repos par la barre de torsion 33. Le débit de la pompe 18 est admis par le conduit 37 dans la gorge 34 et accède aux pas- sages 36, quelle que soit la position angulaire du disque rotor 26, de là, aux passages 43 et 44 qui, eux-mêmes, sont en liaison avec les encoches 45 et 46 de retour au réservoir 17 par le passage 47 et le conduit 48. La pression de la pom- pe est donc sans effet dans les deux chambres 22 et 23 de 1' actuateur 19. L'installation fonctionne ainsi à centre ouvert et l'actuateur 19 n'est pas sollicité. Lorsque le conducteur exerce une action sur le volant 12 pour braquer les roues 16, les parties 13A et 13B sont dé- calées l'une par rapport à l'autre dans un sens déterminé par cette action sur le volant 12 et la position angulaire rela- tive des deux disques 26 et 27 passe de la position de repos à une position de travail o les passages 43 présentent un recouvrement accentué avec les passages 36 et un découvre- ment accentué avec-les encoches 45, tandis que les passages 44 présentent un découvrement accentué avec les passages 36 et un recouvrement accentué avec les encoches 46. ú Dans ces conditions, le débit de la pompe passant de la gorge 34 dans les passages 36 est admis préférentiellement par les passages 43 dans la gorge 39 et, de là, dans la cham- bre 22 de l'actuateur 19. Celle-ci augmente de volume en poussant la tige 21 dans le sens désiré du braquage. La cham- bre 23 de l'actuateur 19 diminue de volume et son liquide est chassé par le conduit 42 dans la gorge 40, et dans les passages 44 qui communiquent avec les encoches 46 de retour au réservoir 17 par l'intermédiaire du passage 47 et du con- duit 48. Lorsque le conducteur exerce une action sur le volant 12 dans l'autre sens, le fonctionnement est le même que ce- lui qui vient d'être décrit mais le disque 27 prend une po- sition angulaire par rapport au disque 26 qui est décalé dans l'autre sens par rapport à la position de repos. Le dé- bit de la pompe passe via 34, 36, 44, 40 et 42 dans la cham- bre 23 de l'actuateur 19 et le retour de liquide de la cham- bre 22 au réservoir 18 s'effectue via 41-39-43-45-47 et 48. En cas de défaillance des moyens d'assistance, l'action sur le volant 12 pour braquer a pour effet d'absorber le jeu - angulaire relatif limité entre les parties 13A et 13B au sein des dentures 29, 30, 31, 32, en surmontant la résistance é- lastique opposée par la barre de torsion 33, et ensuite, grâce à la liaison rigide réalisée par le disque épais 26 qui che- vauche les dentures 30 et 31 d'entraîner en rotation la par- tie 13B avec la partie 13A, ce qui assure le braquage. On appréciera plus particulièrement.la construction. simple et efficace avec un fonctionnement équilibré ceci grâce aux rainures Rl, R2 et R3 de l'installation décrite en réfé- rence aux figures 1 à 7. On se référera maintenant aux figures 8 et 9 qui con- cernent des variantes de rainure R appliquées respectivement au rotor 26 et au rotor 27. Une rainure R (figure 8) est mé- nagée sur le rotor 26 suivant l'interface 50 et consiste en trois rainures R4. Chaque rainure R4 est à contour ouvert et a ses deux extrémités 61 et 62 fermées. Une rainure R est é- galement prévue sur le-rotor 27 (figure 9) suivant l'inter- face 52. Cette rainure R comporte trois rainures R5. Chaque rainure R5 est à contour ouvert et a une extrémité 63 fermée tandis que l'autre extrémité 64 est ouverte dans un passage 44. En outre des rainures à contour ouvert 75, fermées à une extrémité 77 sont prévues au voisinage de la périphérie ex- terne 53 du disque 27 et débouchent en 76 sur cette périphé- rie 53. Il est à noter que des rainures à contour ouvert et fermées à une extrémité, telles que les rainures 75 peuvent être prévues avec leur autre extrémité débouchant sur la périphérie interne 54. On se référera maintenant aux figures 10 et 11 qui con- cernent d'autresvariantes de rainure R appliquées respective- ment au rotor 26 et au rotor 27 Une rainure R (figure 10) est ménagée sur le rotor 26 suivant l'interface 50 et consis- te en trois rainures R6. Chaque rainure R6 est à contour fer- mé et ne circonscrit pas un passage 36 Une rainure R est également prévue sur le rotor 27 (figure 11) suivant l'inter= face 52. Cette rainure R comporte trois rainures R70 Chaque rainure R7 est à contour fermé et circonscrit un passage 44 On se référera mriîntenant axu figures 12 Et i 13 qui con- cernent d'autres variantes de rainure R appliquées respecti- vement au rotor 26 et aiu rotor 27 Une rainure R (figure 12) est ménagée sur le rotor 26 suivant l'interface 50 et con- siste en six rainures R8. Chaque rainure R8 est à contour ou- vert et a deux extrémités 65 et 66 ouvertes respectivement à la périphérie externe 53 et à la périphérie interne 54 du disque 26. Une rainure R est également prévue sur le rotor 27 (figure 13) suivant l'interface 52. Cette rainure R com-: porte trois rainures R9. Chaque rainure R9 circonscrit un passage 44 et comporte une bifurcation 72 qui débouche en 67 à la périphérie externe 53 du rotor 27. On se référera maintenant aux figures 14 et 15 qui con- cernent d'autres variantes de rainure R appliquées respecti- vement au rotor 26 et au rotor 27. Une rainure R (figure 14) est ménagée sur le rotor 26 suivant l'interface 50 et consis- te en trois rainures RlO. Chaque rainure RlO est a contour ouvert et a deux extrémités 68 et 69 ouvertes respectivement suivant deux des passages 36. Une rainure R est également pré- vue sur le rotor 27 (figure 15) suivant l'interface 52. Cette rainure R comporte trois rainures Rll. Chaque rainure Rll a un contour ouvert avec deux extrémités 70 et 71 ouvertes res= pectivement à la périphérie externe 53 et à la périphérie in- terne 54 du disque 27. La rainure Rll comporte une bifurcation 73 qui débouche en 74 à la périphérie externe 53 du disque 27. Il est à noter qu'une bifurcation telle que la bifurca- tion 73 peut être prévue associée à toute forme de rainure, par exemple une rainure à deux extrémités fermées telle que la rainure R4 de la figure 8. Dans ce qui précède, on a décrit le dispositif d'équi- librage comme présentant à titre d'exemple, les rainures dans la face d'un rotor-adjacente à un stator, mais les rainures peuvent également, dans le cadre de l'invention, être ména- gées dans la face d'un rotor adjacente à l'autre rotor, ou encore dans un stator. De même, les rainures peuvent être mé- nagées soit dans l'un des rotors et stators, soit dans dieux ou plusieurs d'entre eux. On appréciera également que tout ou partie des diverses formes d'exécution représentées des rainures dans l'un des rotors peuvent être utilisées pour l'autre rotor ou adaptées aux stators. Il est d'ailleurs à noter que l'invention s'applique non seulement à l'équilibrage de deux organes, à fluide sous pression, présentant un mouvement relatif de rotation autour d'un axe perpendiculaire à leur interface plane telle que 1'- interface 50, 51 ou 52, mais également à l'équilibrage de deux organes qui sont, d'une façon générale, mobiles l'un par rapport à l'autre suivant une interface plane de glisse- ment,.et, par exemple, deux organes présentant un mouvement relatif de translation parallèle à cette interface. On se référera maintenant aux figures 16 à 19 qui con- cernent, à titre d'exemple non limitatif, une telle applica- tion de l'invention à un distributeur hydraulique ayant un corps 80 avec deux orifices de service 81, 82, un orifice de pression 83 et un orifice de retour 84 et recevant deux ti- roirs plats coulissants 85 et 86. Le tiroir 85 comporte des passages 87 et le tiroir 86 comporte des passages 88. On voit en 89 une interface plane de glissement entre le tiroir 85 et le corps 80, en 90 une interface plane de glissement entre les tiroirs 85 et 86, et en 91 une interface plane de glissement entre le tiroir 86 et le corps 80. Les passages 87 débouchent sur les interfaces 89 et 90 et coopèrent avec les orifices 81 et 82, tandis que les 11. passages 88 débouchent sur les interfaces 90 et 91 et coopè- rent avec les orifices 83 et 84. Les passages 87 et 88 sont adaptés à communiquer entre eux ou à être isolés les uns des autres suivant les positions des tiroirs 85 et 86, de telle façon que l'orifice de pres- sion 83 soit mis totalement ou partiellement en communication, en première condition active avec l'orifice de service 81, l'orifice de service 82 communiquant alors avec l'orifice de retour 84, soit, en deuxième condition active inverse de la précédente, avec l'orifice de service 82, l'orifice de ser- vice 81 communiquant alors avec l'orifice de retour 84, soit encore en condition neutre de centre ouvert, avec l'orifice de retour 84. En vue de minimiser ou même annuler les poussées déve- loppées par la pression de fluide perpendiculaire aux inter- faces planes de glissement 89, 90 et 91, au moins une fine rainure est ménagée superficiellement dans l'un au moins des organes 80, 85 et 86 suivant l'une au moins des interfaces planes de glissement 89, 90 et 91. Dans l'exemple représenté aux figures 16 à 19, deux telles rainures R12 (figures 16 et 17) sont ménagées dans le corps 80 suivant l'interface 89, deux autres telles rainures R13 (figures 16 et 18) sont ménagées dans le tiroir 85 sui- * vant l'interface 90, et une autre.telle rainure R14 (figures 16 et 19) est ménagée dans le tiroir 86 suivant l'interface 91. 2 4 2485146 REVENDICATIONS 1) Dispositif d'équilibrage pour un appareil comportant deux organes mobiles l'un par rapport à l'autre et adjacents suivant une interface plane de glissement, les dits organes présentant des passages de circulation de fluide sous pression qui débouchent sur la dite interface et qui sont adaptés à communiquer entre eux ou à être isolés les uns des autres, sui- vant la position relative des dits organes, dispositif d'équi- librage caractérisé en ce qu'au moins une fine rainure est ménagée superficiellement dans l'un au moins des dits organes suivant la dite interface, de manière à minimiser ou même an- nuler une poussée développée par la pression de fluide per- pendiculairement à la dite interface. 2) Dispositif d'équilibrage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la dite rainure comporte une bifurca- tion. 3) Dispositif d'équilibrage, suivant la revendication 1, ou la revendication 2 caractérisé en ce que ladite rainure a un contour ouvert. 4) Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la dite rainure à contour ouvert présente deux ex- trémitésfermées. ) Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la dite rainure à contour ouvert a une extrémité fermée et l'autre extrémité ouverte dans l'un au moins des dits passages. 6) Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la dite rainure à contour ouvert a une extrémité fermée et l'autre extrémité ouverte suivant l'une des périphé- ries externe et interne de l'organe présentant la dite rai- nure. 7) Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la dite rainure à contour ouvert a ses deux extrémi- tés ouvertes respectivement suivant deux des dits passages. 8) Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la dite rainure à contour ouvert a ses deux extré- mités ouvertes respectivement suivant l'une et/ou l'autre des périphéries externe et interne de l'organe présentant -la dite rainure. 9) Dispositif d'équilibrage suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ladite rainure a un contour fermé. ) Dispositif d'équilibrage suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la dite rainure à contour fermé cir- conscrit au moins l'un des dits passages. 11) Dispositif d'équilibrage suivant la revendication , caractérisé en ce que la dite rainure comporte une bi- furcation qui débouche suivant l'une des périphéries externe et interne de l'organe présentant la dite rainure. 12) Dispositif d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lez dits organes présentent un mouvement relatif de rotation autour d'un axe perpendiculaire à la dite interface. 13) Dispositif dcéquilibrage suivant lPune quelconque des revendications 1 à il, caractérisé en ce que les dits organes présentent un rouvement relatif de translation paral- lële à la dite interface. 14) Application du dispositif d'équilibrage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, à une direction assistée d'un véhicule, comportant des moyens pilotes agissant sur les moyens de braquage, les dits moyens pilotes ayant un élément de transmission en deux parties, lesquelles sont pré- vues avec un jeu angulaire relatif limité permettant un déca- lage angulaire entre les dites parties sous l'action des dits moyens pilotes, et des moyens d'assistance qui, en réponse à un tel décalage angulaire sont admis à agir sur 'les moyens de braquage dans le mème sens que les moyens pilotes, direc- tion assistée dans laquelle lesdits moyens d'assistance com- portent une centrale hydraulique ayant des moyens de pression de fluide et un réservoir, un actuateur hydraulique agissant sur les dits moyens de braquage et un distributeur hydrauli- que interposé entre la centrale et l'actuateur, le dit distri- buteur comportant un empilement axial composé d'un premier sta- , tor, d'un premier disque rotor solidaire en rotation d'une des deux parties de l'élément de transmission, d'au moins un deuxième disque rotor solidaire en rotation de l'autre partie de l'élément de transmission, et d'un deuxième stator, les disques rotors et/ou les stators ayant des passages hydrauli- ques pour l'alimentation et le retour de l'actuateur par la centrale, direction assistée caractérisée en ce que la dite rainure est ménagée dans l'un au moins desdits rotors et stators.