Brevet FR2474438A1 — publié le 19810731

La présente invention est relative à un dis- positif de servo-conmande du type comprenant un corps de distributeur mobile par rapport à des organes de guidage et un tiroir de distribution monté dans ce corps et relié à un levier de commande qui est articulé sur un axe fixe par rapport au corps. Elle concerne notamment les dispo- sitifs de ce type utilisés pour la commande de vol des aéronefs. Une pratique courante dans ces dispositifs consiste à réaliser par matriçage un corps de distributeur muni d'un appendice qui constitue le support de l'axe d'articulation du levier de commande. Le coût d'un dispositif ainsi réalisé est relativement élevé: d'une part, chaque corps doit être na- I5 tricé séparément; d'autre part, le réglage de la position neutre du tiroir de distribution nécessite l'utilisation d'organes mécaniques de précision tels que des excentri- ques ou des systèmes vis-écrou pour faire varier la posi- tion du tiroir ou de sa chemise par rapport au levier. L'invention a pour but de fournir une solu- tion permettant de réaliser des économies sous les deux aspects ci-dessus. A cet effet, l'invention a pour objet un dis- positif de servo-commande du type précité, caractérisé en ce que l'axe d'articulation du levier est porté par un support rapporté sur le corps. En effet, ceci permet de réaliser le corps à partir d'une ébauche obtenue par tronçonnage d'un pro- filé pourvu de plusieurs lumières longitudinales parallè- les recevant les organes actifs du dispositif. De plus, le réglage de la position neutre du tiroir de distribution peut être très simplement obte- nu en réglant la position du support par rapport au corps. De préférence, on utilise à cet effet un jeu de cales for- mant entretoises, la cale d'épaisseur appropriée étant interposée entre le support et le corps. Aucun déréglage intempestif n'est alors possible. L'invention a également pour objet un appa- reil de commande de vol pour aéronef qui comprend un dispositif de servocommande tel que défini ci-dessus et comnor- tant en outreunorgane de verrouillae- du levier par rapport au corps qui est sollicité par un ressort vers sa posi- tion de verrouillage et adapté pour être écarté de cette position par la pression du fluide d'actionnement du dis- IO positif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard du dessin annexé, sur lequel la figure unique représente I5 schématiquenentundispositif de servo-commande conforme à- l'invention. Le dispositif de servocommande représenté au dessin comprend un corps de distributeur 1 de section transversale constante percé de part en part de trois lumières cylindriques longitudinales parallèles, à savoir une lumière 2 dans laquelle est monté un tiroir de distri- bution 3 à chemise 3 a, une lumière 4 formant le corps d'un vérin simple effet 5, et une lumière -6 formant le corps d'un.vérin double effet 7. Des conduits de circula- tion de fluide, non représentés, relient de façon appro- priée les lumières 2, 4 et 6 entre elles, à une source de fluide hydraulique sous pression et à une bâche (non re- présentées). Le corps 1 est réalisé par usinage d'une ébauche obtenue comme suit: un profilé est filé de façon à présenter sur toute sa longueur les lumières 2, 4 et 6, et est ensuite tronçonné pour constituer une série d'ébau- ches. Chacune des lumières 2, 4 et 6 comporte à une extrémité (extrémité de droite sur le dessin) un bouchon plein 8 et, à son extrémité opposée, un bouchon 9 pourvu d'un orifice central. La tige de manoeuvre du tiroir 3 traverse à joint étanche le bouchon 9 de la lumière 2. De même, les tiges de piston du vérin 5 et du vérin 7 traversent à joint étanche le bouchon 9 des lumières 4 et 6 respectivement. La tige de piston du vérin 5 porte à son ex- trémité libre un verrou tronconique 10 et est sollicitée à l'extension par un ressort hélicoldal 11 compri- IO mé entre le piston de ce vérin et le bouchon 8 corres- pondant. Sur la surface d'extrémité du corps 1 adja- cente aux bouchons 9 est fixé un support ou ferrure obli- que 12 en forme de chape portant un axe transversal 13 à I5 son extrémité libre. Le pied 14 de ce support 12, en for- me de plaque, est fixé au corps 1 par des vis 15, avec interposition d'une cale ou entretoise 16 d'épaisseur constante. Un levier de commande 17 est articulé par une extrémité sur l'axe 13 et par son autre extrémité à une tringlerie d'actionnement (non représentée). La liber- té de rotation du levier 17 est limitée à une faible valeur angulaire par un téton 18 du support 12 reçu avec un léger jeu dans une encoche 19 du levier. Un point intermédiaire du levier 17 est re- lié par une biellette 20 à une chape 21 portée par l'ex- trémité libre de la tige du tiroir 3, et un autre point intermédiaire de ce levier présente un évidement conique 22 conjugué du verrou 10 et situé dans l'axe du vérin 5. Lorsque le verrou 10 pénètre dans l'évidement 22, il bloque le levier 17 dans une position o le téton 18 est centré dans l'encoche 19. Le remplacement de la ca- le 16 par une cale analogue mais d'épaisseur différente provoque ainsi un mouvement de translation du levier 17 par rapport au corps 1 dont l'amplitude est égale à la -différence d'épaisseur entre les deux cales. Le choix d'une cale appropriée parmi un jeu de cales d'épaisseurs variées suffit ainsi à régler correctement la position neutre du tiroir 3 par rapport à la chemise 3a dans la- quelle il coulisse. Ce réglage est très simple et, une fois effectué, ne peut se modifier intempestivement. En service, la tige de piston du vérin 7 est par exemple articulée en un point fixe 23 à l'extrémité du corps 1, de sorte que celui-ci est mobile en transla- IO tion le long de cette tige. Le corps 1 est par ailleurs relié à un organe à commander, par exemple à un arbre 24 par un bras de manivelle 25 claveté sur cet arbre. La chambre du vérin 5 opposée au ressort 11 est reliée à la source de fluide sous pression. En fonc- I5 tionnement, la pression provoque le retrait du verrou 10, et donc la libération du levier 17, dès-qu'elle atteint une valeur très inférieure à la valeur qui provoque le déplacement du tiroir 3 en vue du déplacement dans le sens désiré du corps 1. En cas de défaillance du circuit hydraulique, le ressort 11 repousse le verrou 10, ce qui bloque le levier 17 dans la position représentée et rend celui-ci solidaire du corps 1. Toute action exercée sur le levier 17 provoque alors directement le déplacement du corps 1 dans le même sens. Cette double possibilité de commande du corps 1, assistée et directe, rend le dispositif par- faitement sûr et permet son utilisation pour la cormnande d'éléments vitaux des aéronefs, par exemple du rotor principal d'un hélicoptère ou de la gouverne d'un avion léger. Cependant, l'invention est bien entendu ap- plicable à des dispositifs de servo-commande plus simples dépourvus de verrou et destinés à d'autres applications. Le dispositif de l'invention peut en outre comporter un tiroir rotatif et non pas coulissant, et le corps 1 peut être guidé et relié à l'organe à commanderpar d'autres moyens que ceux représentés. - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif de servo-commande, du type comprenant un corps de distributeur mobile par rapport à des organes de guidage et un tiroir de distribution mon- té dans ce corps et relié à un levier de commande qui est articulé sur un axe fixe par rapport au corps,caractérisé en ce que l'axe d'articulation (13) du levier (17) est porté par un support (12) rapporté sur le corps (1). 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (1) a une section transver- IO sale constante. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le corps (1) comporte plusieurs lumières longitudinales parallèles (2, 4, 6) recevant les organes actifs (3, 5, 7) du dispositif. I5 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (16) de réglage de la position du support (12) par rapport au corps(1). 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le support (12) est fixé sur le corps (1) avec interposition d'une cale (16) formant entretoise. 6.- Appareil de commande de vol pour aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de servo- commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à comportant en outre un organe (10) de verrouillage du levier (17) par apport au corps (1) qui est sollicité par un ressort (11) vers sa position de verrouillage et adapté pour être écarté de cette position par la pression du fluide d'actionnement du dispositif. 7.- Appareil suivant la revendication 6, ca- ractérisé en ce que le corps (1) est monté coulissant sur la tige de piston d'un vérin (7) et est relié à l'organe à commander (24).