Brevet FR2480641A1 — publié le 19811023

L'invention concerne généralement l'usinage périphérique d'anneaux structuraux et, plus précisément, le tournage d'une gorge de coulée dans la périphérie extérieure d'un anneau de coulée continue. Généralement, dans la coulée continue d'une barre d'alliage de longueur indéfinie, on dirige un courant d'alliage fondu dans une rigole de refroidissement en mouvement, par exemple une gorge de coulée prévue à la périphérie extérieure d'un anneau de coulée tournant verticalement, où le courant fondu se solidifie de façon continue en une barre coulée qui est dirigée de façon correspondante, d'un point de sortie de la gorge, vers un appareil d'accumulation. Il est évident que la forme de section transversale du produit coulé correspond généralement à la forme de section de la gorge de coulée. Donc, pour couler de façon continue une barre de section uniforme en utilisant un anneau de coulée, il faut que la section de la gorge soit uniforme sur toute la périphérie de l'anneau. Il faut donc usiner initialement la gorge avec précision dans la périphérie de l'anneau et en service, il faut maintenir entre des limites de tolérance la forme prévue de la gorge. On connaît des appareils permettant de finir de façon continue la gorge pendant la coulée, ce qui augmente la durée de service d'un anneau de coulée, comme l'indique par exemple le brevet des E.U.A. n0 4 091 860. Bien entendu, à mesure que la gorge s'use, il faut finalement l'usiner à nouveau ou bien remplacer tout l'anneau. L'usinage périphérique des anneaux de coulée pour l'obtention d'une gorge de coulée de précision est rendu difficile à cause d'imperfections que présentent typiquement ces anneaux. les anneaux sont habituellement imparfaitement ronds et peuvent présenter une variation notable d'épaisseur radiale. Normalement, l'usinage des anneaux se fait sur des tours que l'on peut définir généralement comme des tours à pointe fixe. Plus précisément, on fait tourner la pièce annulaire contre un outil de coupe en lui imprimant une rotation autour de son centre géométrique.Ainsi, par exemple, pour usiner une gorge périphérique de profondeur constante, il faut que la périphérie de l'anneau soit dressée (c'est-à-dire soit rendue régulière relativement au centre géométrique de l'anneau) de sorte que la profondeur de coupe de l'outil est rapportée à une périphérie non excentrique de l'anneau; au lieu de cela, on peut aussi utiliser des appareils complexes de commande numérique pour compenser l'excentricité de l'anneau. Une autre limitation des tours classiques à anneaux est qu'il est pas facile d'adapter sur un meme tour des anneaux structuraux présentant une large gamme de diamètres étant donné que ces tours ont des dimensions et une conception prévues en fonction du centre de rotation des pièces prévues. Sous l'angle de la définition, l'invention ne s'occupe pas du formage d'anneaux en général mais plutôt, spécialement, du formage d'anneaux par usinage et, en particulier, du finissage précis d'anneaux semifinis et du retouchage précis d'anneaux usés. Ainsi, le formage d'anneaux par forgeage, par exemple le roulage d'anneaux, est étranger au cadre de l'invention. A titre d 'information générale, il faut noter que le roulage d'anneaux est décrit à titre d'exemple dans le brevet des E.U.A. n0 3 824 820. Toujours aux fins de définition, les anneaux particulièrement intéressants ici sont classés structu ralement comme 11anneaux minces", ctest-à-dire anneaux ayant une épaisseur radiale notablement inférieure à leur rayon extérieur. Ainsi, un anneau mince peut être un grand anneau. Par exemple, les anneaux de coulée ont fréquemment un diamètre extérieur dépassant 2 mètres environ et un rapport rayon/épaisseur supérieur à 5 environ. l'invention surmonte les limitations susdites du tournage classique des anneaux en proposant un tour présentant une disposition à pointe flottante dans lequel la périphérie d'anneau à usiner sert de référence spatiale en ce qui concerne la position de référence de l'outil de coupe, à la différence de la solution classique qui consiste à prendre comme référence le centre géométrique fixe de l'anneau. Par suite, le tour compense intrinsèquement les irrégularités de l'anneau et en outre, il peut s'adapter à des anneaux de divers diamè- tres sans que cela nécessite un réglage important ni une modification des dimensions du tour. De façon générale, la machine de l'invention est un tour destiné à l'usinage d'une gorge dans la périphérie radiale d'un anneau et caractérisé par le fait qu'il comprend (a) un outil de coupe pouvant entre positionné de façon réglable relativement à la périphérie de l'anneau à usiner et (b) des moyens de rotation permettant de faire tourner sans centre la périphérie de anneau contre l'outil de coupe de telle sorte que la profondeur de coupe est pratiquement rapportée au contour local et à la courbure locale de la périphérie de l'anneau, avec autorégulation intrinsèque. De préférence, les moyens de rotation comprennent un appareil d'entratnement périphérique permettant de faire tourner périphériquement l'anneau et ils peuvent être de trois modes d'exécution au moins. le premier mode d'exécution, qui compense à la fois l'excentricité de l'anneau et le défaut d'uniformité radiale de l'anneau, comprend en outre (1) deux galets radiaux d'entratnement placés en posi tion fixe autour de l'outil de coupe de manière à s'appliquer tangentiellement à la périphérie de l'anneau à usiner, leurs axes de rotation ayant un écartement angulaire inférieur à 1800 le long de la périphérie;; (2) deux galets radiaux de pression placés symétriquement par rapport aux galets d'entrainément de manière à s'appliquer tangentiellement à la périphérie de l'anneau, opposée radialement à celle où s'appli- quent les galets d'entrainement, leurs axes de ro tation ayant un écartement angulaire inférieur à 1800 mais au moins à peu près égal à l'écartement angulaire des galets d'entratnement; et (3) des moyens de pression permettant d'exercer de façon réglable sur l'anneau, par l'intermédiaire des ga lets de pression respectifs, des forces de pression pratiquement égales, suffisantes pour faire en sorte que les galets d'entraînement s'appliquent en exer çant une force de traction sur l'anneau. De préférence, les galets d'entratnement sont placés symétriquement autour de l'outil de coupe, l'écar- tement angulaire des galets de pression est à peu près égal à l'écartement angulaire des galets d'entrainement et notablement inférieur à 1800 et les forces de pous- sée sont pratiquement dirigées radialement. le deuxième mode d'esécution, qui compense l'excentricité d'un anneau ayant une épaisseur radiale pratiquement uniforme, comprend les éléments du premier mode d'exécution, mais disposés de manière que les rouleaux d'entrainement coopèrent avec la périphérie de l'anneau radialement opposée à la périphérie à usiner. le troisième mode d'exécution, qui compense l'excentricité d'un anneau ayant une épaisseur radiale pratiquement uniforme, est similaire au deuxième mode d'exécution mais il en diffère principalement par le fait que les deux galets d'entraînement sont remplacés par un seul galet d'entrntnement, opposé radialement à l'outil de coupe. La machine peut être réorientée de manière à faire tourner l'anneau dans n'importe quel plan bien que le plan vertical ou le plan horizontal soient préférables. les éléments de la machine peuvent être conçus pour usiner la périphérie radiale extérieure ou intérieure de l'nnneau, bien que l'usinage extérieur soit préférable. De façon générale, le procédé selon l'invention, pour l'usinage d'une gorge au tour dans la périphérie radiale d'un anneau, est caractérisé par les étapes suivantes (a) positionner un outil de coupe dans une position de référence à proximité de la périphérie d'anneau à usiner; et (b) faire tourner sans centre la périphérie de l'anneau contre l'outil de coupe de façon que la profondeur de coupe soit pratiquement rapportée au contour local et à la courbure locale de cette périphérie, avec autorégulation intrinsèque. les divers modes d'exécution du procédé cor respondent, fonctionnellement et de façon parallèle, aux divers modes d'exécution de la machine. A titre d'exemple, dans le procédé correspondant au premier mode d'exécution de la machine, l'étape de rotation comprend en outre les opérations suivantes (1) positionner de façon fixe deux galets radiaux d1en- traînement autour de l'outil de coupe de façon qu'ils s'appliquent tangentiellement à la périphérie d'an neau à usiner, leurs axes de rotation ayant un écartement angulaire inférieur à 1800 le long de la périphérie;; (2) positionner deux galets radiaux de pression, symétri quement par rapport aux galets d'entrainement, de façon qu'ils srappliquent tangentiellement à la périphérie de l'anneau opposée radialement à celle où s'appliquent les galets d'entrainement, leurs axes de rotation ayant un écartement angulaire in férieur à 1800 mais au moins à peu près égal à l'é cartement angulaire des galets d'entrainement; (3) exercer sur l'anneau, par l'intermédiaire des galets de pression respectifs, des forces de pression pra tiquement égales, suffisantes pour faire en sorte que les galets d'entrainement s'appliquent en exer çant une force de traction sur l'anneau; (4) faire tourner les galets d'entratnement de façon synchrone pour faire tourner l'anneau;; (5) régler l'écartement angulaire des galets d'entrat- nement, en partant d'un minimum, à la grandeur né cessaire pour faire tourner régulièrement l'anneau, puis (6) pousser l'outil de coupe, directement en partant de sa position de référence, contre la périphérie d'anneau à usiner. La description qui va suivre, en regard des figures annexées, données à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. la figure 1 est un plan illustrant schématiquement le tournage de la périphérie radiale extérieure d'un anneau mince selon un mode d'exécution de l'invention (mode Al de la figure 2). La figure 2 illustre schématiquement diverses configurations de fonctionnement de trois modes d'exécution de l'invention. La figure 3 est un plan détaillé d'un appareil selon l'invention, disposé selon le mode 31 de la figure 2. La figure 4 est une coupe partielle suivant la ligne 4-4 de la figure 3. On considèrera maintenant plus particulièrement la figure 1 qui montre schématiquement le tournage de la périphérie radiale extérieure d'un anneau selon un mode d'exécution de l'invention. La pièce annulaire 10 est enserrée entre deux galets d'entraînement il et liA et deux galets de pression 12 et 12A. l'anneau 10 est caractérisé, dimensionnellement, par son rayon extérieur 13 et son épaisseur radiale 14. les galets d'entrainement Il et 11A sont entraînés en rotation de manière à faire tourner tangentiellement l'anneau 10 contre le tranchant d'un outil de coupe 15 retenu dans le porte-outil 16. l'outil 15 et le porte-outil 16 sont de structure classique. Aux fins de la description de la figure 1, on peut considérer le plan de tournage comme étant vertical, l'outil de coupe 15 étant situé au sommet. les galets d'entrainement Il et 11A sont placés symétriquement autour de l'outil de coupe 15, leurs axes de rotation ayant un écartement angulaire défini par l'angle 18, à la péri chérie radialeextérieure 17 de l'anneau 10, chacun de ces axes étant séparé de l'outil de coupe 15 par le demiangle 19 égal à la moitié de l'angle d'écartement 18. Dans l'espace, les galets d'entrainement Il et lIA et le porte-outil 16 sont fixés rigidement à une base méca- nique commune 20 telle qu'un bati 23. Ainsi, les galets d'entraînement sont fixes dans l'espace relativement à la position de référence de l'outil de coupe 15 dans le porte-outil 16. l'outil 15 est réglable dans le porteoutil 16 selon la profondeur de coupe que l'on désire obtenir dans la périphérie 17 de la pièce. les galets de pression 12 et 12A s'appliquent tangentiellement à la périphérie radiale intérieure 21 de l'anneau 10 et sont de préférence pratiquement opposés radialement aux galets d'entratnement respectifs 11 et 11A, c'est-à-dire que les galets de pression sont approximativement alignés sur les galets d'entrainement respectifs et sur le centre de gravité de l'anneau. les galets de pression 12 et 12A tournent librement de manière à suivre la ro- tation de la pièce annulaire 10 mais ne sont pas entrat- nés. Des moyens de pression 22 et 22A exercent de façon réglable des forces de pression pratiquement égales sur l'anneau 10 par l'intermédiaire des galets de pression respectifs 12 et 12A, les forces de pression étant suffisantes pour assurer une application en traction des galets d'entrainement Il et 11A à l'anneau 10. Ainsi, la périphérie à usiner de la pièce est poussée fermement contre les rouleaux d'entrainement, fixes dans ltespace. La position des rouleaux de pression 12 et 12A n'est pas fixe mais flottante (variable) selon le contour local de la périphérie intérieure 21 de l'anneau. Les moyens de pression 22 et 22A sont de structure classique et peuvent être par exemple des presses hydrauliques. En service, à mesure que l'on fait tourner la pièce anniiaire, un tronçon arqué relativement étroit de la périphérie de l'anneau est présenté avec rotation à l'outil de coupe, à une distance pratiquement constante de l'outil de coupe. Pour commencer le fonctionnement du mode d'exécution représenté par la figure 1, on place la pièce annulaire sur les galets presseurs de sorte que la périphérie intérieure de l'anneau touche la surface de roulement des galets de pression et qu'elle est donc supportée verticalement.On actionne alors les moyens de pression associés aux rouleaux de pression pour pousser la périphérie extérieure de l'anneau en contact tangentiel avec les surfaces de roulement des galets d'en trainement. On donne à la force de poussée une grandeur suffisante pour assurer l'application en traction des galets d'entratnement à l'anneau, selon la vitesse de rotation désirée des galets d'entrainement. Initialement, on règle l'écartement angulaire des galets d'entrainement à un angle relativement petit de sorte que les galets d'entrainement sont peu espacés autour de outil de coupe.On règle alors l'écartement angulaire des galets de pression de façon qu'il soit pratiquement égal à l'écartement angulaire des galets d' entrainement, ce qui fait que les galets de pression sont pratiquement en opposition radiale aux galets d'entrainement. Puis, on fait tourner de façon synchrone les galets d' entraine- ment, par des moyens d'entrainement classiques, à une vitesse suffisante pour que l'anneau tourne à la vitesse de rotation (vitesse de coupe) désirée dans le sens désird. On augmente alors uniformément l'écartement angulaire des galets jusqu'à ce que la rotation de l'anneau soit stable, ctest-à-dire que l'anneau n'oscille pas mais au contraire tourne régulièrement comme si on le faisait tourner autour d'un centre.Il est désirable de maintenir l'écartement angulaire aussi petit qu'il est possible car la profondeur de coupe de l'outil dans la périphérie de l'anneau est rapportée à la courbure du tronçon d'an- neau momentanément situé entre les galets d'entratnement, c'est-à-dire que la largeur de la bande de tolérance autour de la profondeur de coupe désirée est proportionnelle au produit de la longueur de l'arc momentanément présenté à l'outil de coupe par un indice d'irrégularité de l'anneau dont il s'agit.Etant donné que les galets d'entratnement sont fixes dans l'espace relativement à la position de référence de l'outil de coupe, 11 anneau en rotation peut être considéré comme se mouvant sur des galets supportés rigidement tandis que la position du centre de gravité de l'anneau et des galets de pression flotte selon les irrégularités locales de 11 anneau qui sont présentées momentanément aux surfaces de roulement. Enfin, l'outil de coupe est poussé contre la péri phérie de l'anneau en partant directement de sa position de référence dans le porte-outil et ainsi, le tournage se déroule. Selon l'invention, l'outil peut entre réglé de façon fixe de manière à usiner une gorge périphérique de profondeur pratiquement constante.Facultativement, on peut faire varier sélectivement la section de la gorge en fonction de la position angulaire à la périphérie de la pièce en commandant de façon correspondante le déplacement et l'orientation de l'outil de coupe relativement à sa position de référence dans le porte-outil, au moyen d'un dispositif classique à commande numérique programmée. la figure 2 illustre schématiquement des modes représentatifs de l'invention. Le mode A comprend les configurations (i) à (D) destinées au tournage extérieur ou intérieur de la pièce annulaire. le mode Ai de tournage extérieur illustre de façon simplifiée le mode d'exécution représenté par la figure 1, les parties semblables portant les mêmes références. les configurations du mode A ont pour caractéristique commune que les galets d'entraînement fixes dans l'espace sont en contact avec la périphérie à usiner de l'anneau. Dans le mode B, les galets d'entrainement fixes dans l'espace sont en contact avec la périphérie de l'anneau, opposée radialement à celle qu'il s'agit d'usiner.Dans le mode C, les deux galets d'entrainement du mode B sont remplacés par un seul galet d'entratnement fixe dans l'espace, opposé radialement à 11 outil de coupe. Dans la configuration (1) des divers modes, les galets sont placés symétriquement autour de l'outil de coupe, les galets de pression étant pratiquement opposés radialement aux galets d'entraînement.Dans la configuration (2), les galets sont placés symétriquement autour de l'outil de coupe mais l'écartement angulaire des galets de pression dépasse celui des galets dtentrainement. Dans la configuration (3), les galets sont placés symétriquement autour de 11 outil de coupe avec un écartement angulaire relativement grand, l'outil de coupe étant à proximité immédiate de l'un des galets d'entrainement. Facultativement, dans le mode A, la profondeur de coupe de l'outil dans la pièce est avantageusement rapportée à la périphérie à usiner de la pièce étant donné que les galets d'entrainement fixes dans 11 espace touchent cette périphérie, comme expliqué en détail cidessus à propos de la figure i. Dans le mode B, la profondeur de coupe est rapportée à la périphérie opposée radialement à celle que l'on usine mais l'effet en est que la profondeur de coupe est rapportée à la périphérie que l'on usine, comme dans le mode A, si la pièce a une épaisseur radiale pratiquement uniforme. De préférence, l'anneau est un anneau "mince" ayant une épaisseur radiale notablement inférieure à son rayon extérieur. Dans le mode C, les indications données ci-dessus pour le mode B sont valables mais, en outre, la profondeur de coupe est rapportée exactement au contour périphérique de la pièce qui est en contact directement avec l'outil de coupe (11référence de point") et non à la courbure moyenne sur l'arc d'anneau momentanément présenté à l'outil de coupe entre deux galets d'entratnement symétriques ("référence d'arc"). Dans la configuration (i), les galets de pression sont pratiquement opposés radialement aux galets d'entraînement, carl'écartement angulaire des galets de pression est égal à celui des galets d'entrainemente Cette configuration est préférée car les galets de pres avion n'exercent pas de couple de flexion sur la pièce. Dans la configuration (2), l'écartement angulaire des galets de pression dépasse celui du galet d'entraînement mais il est inférieur à 1800, ce qui tend à favoriser la stabilité de rotation de l'anneau quand il faut que l'espacement des galets d'entrateement soit petit pour loger un anneau d'excentricité relativement grande. Dans la configuration (3), on a représenté un hybride des configurations (i) et (2) qui permet un écartement angulaire relativement grand pour la stabilité de rotation de l'anneau mais a pour effet que l'outil de coupe est placé à proximité immédiate de l'un des galets d'éntrat- nement fixes dans l'espace de sorte que pour la profondeur de coupe, on obtient pratiquement une référence de point et non une référence d'arc sur le grand angle d'é cartement. La figure 3 montre en plan détaillé un appareil de l'invention conçu sélon le mode 31 de la figure 2, pour usiner une gorge de coulée dans la périphérie radiale extérieure d'un anneau de coulée continue. Sur la figure 4, l'appareil est représenté en coupe partielle suivant la ligne 4-4 de la figure 3. L'anneau de coulée 30 qui constitue la pièce est enserré entre deux galets d'entrainement 31 et 31A et deux galets de pression 32 et 32Aç Les surfaces de roulement 33 et 33A des galets de pression 32 et 32A ont un contour généralement complémentaire du contour périphérique de l'anneau.Les galets d'entratnement 31 et 31A sont entraînés en rotation de manière à faire tourner tangentiellement l1an- neau 30 contre le tranchant de l'outil 34, maintenu de façon réglable dans le porte-outil 35. Les galets d'entraînement 31 et 31A sont en liaison de rotation avec un moteur d'entraînement électrique à vitesse variable 36, par une channe de transmission 37. Le plan de rotation est horizontal, les divers composants de la machine étant généralement supportés par le btti 38. L'anneau 30 est supporté par le rouleau support horizontal 39 et par les surfaces de galet presseur contournées 33 et 33A. Le cercle en trait interrompu 40 est Indiqué pour souligner la facilité avec laquelle des anneaux de divers diamètres se logent sur le tour.Les galets d'entraînement 31 et 31 A, qui sont placés symétriquement autour de l'outil de coupe 34 et du porte-outil 35, sont fixés au bâti 38. Les galets de pression 32 et 32A sont pratiquement opposés radialement aux galets d'entratne- ment 31 et 31 Â, leurs angles d'écartement respectifs étant pratiquement égaux. Les galets de pression 32 et 32A sont supportés par des vérins hydrauliques 41 et 41 A fixés au bâti 38 et exercent de façon réglable des forces de poussée pratiquement égales sur l'anneau 30 par l'intermédiaire des galets de pression 32 et 32A. Les forces de poussée sont choisies suffisantes pour que l'anneau 30 soit sollicité en traction vers la position de contact avec les galets d'entratnement 31 et 31A. Du fluide hydraulique moteur destiné aux vérins 41 et 41A est amené du réservoir 42 muni d'une pompe de mise sous pression entraînée par le moteur 36. Le fonctionnement du tour est pratiquement conforme à ce que l'on a décrit plus haut pour le mode d'exécution de la figure 1. On a représenté et décrit des modes d'exécution préférés de l'invention mais il est entendu que l'on peut concevoir et réaliser, dans le cadre de l'invention, divers autres modes d'esécution. REVENDICATIONS 1. Tour destiné à l'usinage d'une gorge dans la périphérie radiale d'un anneau et caractérisé par le fait qu'il comprend (a) un outil de coupe (15) pouvant être positionné de façon réglable relativement à la périphérie (17) de l'anneau à usiner; et (b) des moyens de rotation (11, liA) permettant de faire tourner sans centre la périphérie de 11 anneau contre l'outil de coupe de telle sorte que la profondeur de coupe est pratiquement rapportée au contour local et à la courbure locale de la périphérie de l'an neau, avec autorégulation intrinsèque. 2. Tour selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de rotation comprennent (1) deux galets radiaux d'entrainement (11, lIA) placés en position fixe autour de outil de coupe (15) de manière à s'appliquer tangentiellement à la pé riphérie (17) de l'anneau à usiner, leurs axes de rotation ayant un écartement angulaire (18) infé rieur à 1800 le long de la périphérie;; (2) deux galets radiaux de pression (12, 12A) placés symétriquement par rapport aux galets d'entratne- ment de manière à stappliquer tangentiellement à la périphérie de l'anneau, opposé radialement à celle où s'appliquent les galets d'entrainement (11, lIA), leurs axes de rotation ayant un écartement angulaire inférieur à 1800 mais au moins à peu près égal à l'écartement angulaire des galets d'entrainement; et (3) des moyens de pression (22, 22A) permettant d'exer cer de façon réglable sur l'anneau, par l'intermé- diaire des galets de pression respectifs, des forces de pression pratiquement égales, suffisantes pour faire en sorte que les galets d'entratnement s'ap pliquent en exerçant une trace de traction sur l'an neau. 3. Tour selon la revendication 1, l'épaisseur radiale de l'anneau étant pratiquement uniforme, caractérisé en ce que les moyens de rotation comprennent (1) deux galets radiaux d'entratnement (11, liA) placés en position fixe autour de l'outil de coupe (15) de manière à s'appliquer tangentiellement à la pé riphérie (21) de l'anneau, radialement opposée à la périphérie (17) à usiner, leurs axes de rotation ayant un écartement angulaire (18) inférieur à 1800 le long de la périphérie;; (2) deux galets radiaux de pression (12, 12A) placés symétriquement par rapport aux galets d'entraînement de manière à s'appliquer tangentiellement à la pé riphérie à usiner (17) de l'anneau, leurs axes de rotation ayant un écartement angulaire inférieur à 1800 mais au moins à peu près égal à l'écartement angulaire des galets d'entrainement; et (3) des moyens de pression (22, 22A) permettant d'exer cer de façon réglable sur l'anneau, par l'intermé diaire des galets de pression respectifs, des forces de pression pratiquement égales suffisantes pour faire en sorte que les galets d'entrntnement stap- piquent en exerçant une force de traction sur l'an neau. 4. Tour selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les galets d'entratnement sont placés symétriquement autour de l'outil de coupe, que l'écarte- ment angulaire des galets de pression est à peu près égal à l'écartement angulaire des galets d'entrainement et notablement inférieur à 1800 et que les forces de poussée sont pratiquement dirigées radialement. 5. Tour selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'épaisseur radiale de l'anneau étant pratiquement uniforme, les moyens de rotation comprennent (1) un galet radial d'entratnement placé en position fixe et opposé radialement à l'outil de coupe de manière à s'appliquer tangentiellement à la périphé rie de 1' anneau qui est opposée radialement à celle qu'il s'agit d'usiner; (2) deux galets radiaux de pression placés symétrique ment autour de l'outil de coupe de manière à stappli- quer tangentiellement à la périphérie à usiner de l'anneau, leurs axes de rotation ayant un écartement angulaire inférieur à 1800; et (3) des moyens de pression permettant d'exercer de façon réglable sur l'anneau, par l'intermédiaire des ga lets de pression respectifs, des forces de pression pratiquement égales, suffisantes pour faire en sorte que le galet d'entratnement s'applique en exerçant une force de traction sur l'anneau. 6. Tour selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'anneau est un anneau mince, que l'outil de coupe est dirigé de manière usiner la périphérie extérieure de l'anneau, que le plan de rotation de l'anneau est pratiquement horizontal et que les surfaces de roulement des rouleaux de pression ont un contour complémentaire de la périphérie de l'anneau où ils stappliquent, le tour comprenant en outre un rouleau support horizontal allongé placé de manière à supporter verticalement l'anneau en un poste diamétralement opposé à l'outil de coupe. 7. Tour selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'anneau est un anneau de coulée continue et que la gorge est une gorge extérieure de coulée de profondeur pratiquement constante. 8. Procédé d'usinage d'une gorge au tour dans la périphérie radiale d'un anneau, caractérisé par les étapes suivantes (a) positionner un outil de coupe dans une position de référence à proximité de la périphérie d1anneau à usiner; et (b) faire tourner sans centre la périphérie de l'anneau contre outil de coupe de façon que la profondeur de coupe soit pratiquement rapportée au contour local et à la courbure locale de cette périphérie, avec autorégulation intrinsèque. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de rotation comprend les opérations suivantes : (1) positionner de façon fixe deux galets radiaux d'en -trainement autour de l'outil de coupe de façon qu'ils s'appliquent tangentiellement à la périphérie d'an- neau à usiner, leurs axes de rotation ayant un écar tement angulaire inférieur à 1800 le long de la pé riphérie;; (2). positionner deux galets radiaux de pression, symé triquement par rapport aux galets d'entratnement, de façon qu'ils s'appliquent tangentiellement à la périphérie de l'anneau, opposée radialement à celle où s'appliquent les galets d'entratnement, leurs axes de rotation ayant un écartement angulaire infé- rieur à 1800 mais au moins à peu près égal à l'écar tement anguiaire des galets d'entrainement; (3) exercer sur ltenneau, par l'2ntermédiaire des desgalets de pression respectifs, des forces de pression prati quement égales, suffisantes pour faire en sorte que le galets dentratnement s'appliquent en exerçant une force de traction sur l'anneau; ; (4) faire tourner les galets d'entratnement de façon synchrone pour faire tourner l'anneau; (5) régler l'écartement angulaire des galets d'entratne- ment, en partant d'un minimum, à la grandeur néces saire pour faire tourner régulièrement l'anneau; puis (6) pousser l'outil de coupe, directement en partant de sa position de référence, contre la périphérie d'an neau à usiner. 10. Procédé selon la revendication 8, l'épaisseur de l'anneau étant pratiquement uniforme, caractérisé en ce que l'étape de rotation comprend (1) positionner de façon fixe deux galets radiaux d'en traînement autour de l'outil de coupe de façon qu'ils s'appliquent tangentiellement à la périphérie d'anneau radialement opposée à la périphérie à usiner, leurs axes de rotation ayant un écartement angulaire infé rieur à 1800 le long de la périphérie;; (2) positionner deux galets radiaux de pression, symé triquement par rapport aux galets d'entrainement, de façon qu'ils s'appliquent tangentiellement à la périphérie à usiner de l'anneau, leurs axes de rota tion ayant un écartement angulaire inférieur à 1800 mais au moins à peu près égal à l'écartement angu laire des galets d'entratnement, (3) exercer sur l'anneau, par l'intermédiaire des galets de pression respectifs, des forces de pression pra tiquement égales, suffisantes pour faire en sorte que les galets d'entrainement s'appliquent en exer çant une force de traction sur l'anneau; (4) faire tourner les galets d'entraînement de façon synchrone pour faire tourner l'anneau;; (5) régler l'écartement angulaire des galets d'entraine- ment, en partant d'un minimum, à la grandeur néces- saire pour faire tourner régulièrement l'anneau; puis (6) pousser outil de coupe, directement en partant de sa position de référence, contre la périphérie d'an neau à usiner. 11. Procédé selon la revendication-9 ou 10, caractérisé en ce que les galets d'entrainement sont disposés symétriquement par rapport à l'outil, les forces de pression étant pratiquement dirigé radialement, et que les galets d'entraînement sont placés symétriquement par rapport à outil de coupe, que les forces de pression sont pratiquement dirigéesradialement et que l'écartement angulaire des galets de pression est à peu près égal à l'écartement angulaire des galets d'entratnement et notablement inférieur à-180 . 12. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, l'épaisseur radiale de l'anneau étant pratiquement uniforme, l'étape de rotation comprend les opérations suivantes (1) positionner de façon fixe un galet radial d'entrat- nement en opposition radiale à l'outil de coupe de façon qu'il s'applique tangentiellement à la péri phérie de l'anneau qui est opposée radialement à celle qu'il s'agit d'usiner; (2) positionner symétriquement deux galets radiaux de pression autour de l'outil de coupe de façon qu'ils s'appliquent tangentiellement à la périphérie à usi ner de anneau, leurs axes de rotation ayant un écartement notablement inférieur à 1800, le long de la périphérie;; (5) exercer sur l'anneau. nar l'intermédiaire des galets réspectifs des forces de pression de pression/pratiquement égales et suffisantes pour faire en sorte que les galets d'entrainement s'ap pliquent en traction à l'anneau; (4) faire tourner les galets dtentraSnement de façon synchrone pour faire tourner l'anneau; (5) régler l'écartement angulaire des galets de pression, en partant d'un minimum, à la grandeur nécessaire pour faire tourner régulièrement linnneau; puis (6) pousser l'outil de coupe, directement en partant de sa position de référence, contre la périphérie d'an neau à usiner. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que l'anneau est un anneau mince, que l'oùtil de coupe est dirigé de manière à usiner la périphérie extérieure de l'anneau, que l'on fait tourner l'anneau dans un plan pratiquement horizontal, que le soutien vertical de l'anneau est assuré par un rouleau support horizontal allongé placé de manière à supporter verticalement l'anneau en un poste diamétralement opposé à outil de coupe et par des surfaces de roulement à contour complémentaire des galets de pression. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'anneau est un anneau de coulée continue et que la gorge est une gorge extérieure de coulée de profondeur pratiquement constante. 15. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'anneau est un anneau de coulée continue et que l'on fait varier sélectivement la profondeur de coupe de l'outil suivant une fonction prédéterminée de la position de rotation de 11 anneau. 16. Procédé pour usiner au tour une gorge dans la périphérie radiale d'un anneau, caractérisé par les étapes suivantes (a) positionner un outil de coupe dans une position de référence à proximité de la périphérie à usiner de ltnnneau; et (b) faire tourner cette périphérie contre l'outil de coupe gracie à des moyens de rotation qui permettent au centre de gravité de l'anneau de flotter dans le plan de rotation, en conduisant la rotation de façon telle que la profondeur de coupe soit pratiquement rapportée au contour local et à la courbure locale de la périphérie avec autorégulation intrinsèque.