Brevet FR2483162A1 — publié le 19811204

Machine de récolte notamment pour le ramassage des tomates non tuteurées. La présente invention concerne une machine de récolte5 notamment pour le ramassage des tomates non tuteurées9 comportant un dispositif de sectionnement des plants des moyens de séparation des fruits et des fanes, et des moyens diacheminement desdits fruits récoltés jusqu a un poste de triage et/ou de mise en caisses ou de chargement. On connait déjà des machines de récolte permettant de mécaniser le ramassage des tomates (Brevet français N 1.564.249)s mais il s'agit dSensembles imposants, complexes et coAteuxg de sorte quRils s'avèrent peu rentables pour les moyennes et petites exploitations5 d'autant que ces machines ne peuvent généralement pas être utilisées pour la récolte d'autres fruits ou plantes. La présente invention a notamment pour but de créer une machine de récolte peu encombrante, légère, simple et dEun prix de revient très accessible aux petites et moyennes exploitations. Selon l'invention, cette machine est notamment remarquable en ce quelle comprend : - un dispositif de sectionnement des plants 9 - un ensemble de transport disposé å la suite dudit dispositif de sectionnement, de prefe- rence parallelement a son sens d'avancement: - des moyens dsêgrappage disposés au-dessus dudit ensemble de transport et comportant des organes de préhension des plantes entraînes par l'ensemble de transport et des organes de séparation des fruits et des fanes g - des moyens de rejet au sol des fanes égrappées et des moyens de transport assrant i achemi-nement des fruits récoltés åusqu'å un poste de triage et/ou de mise en caisses ou d'ensachage. Suivant une autre disposition caractéristique, les moyens dSégrappage et de rejet des fanes au sol comprennent au moins deux égrappoirs placés en succession, soit un premier égrappoir disposé a proximité du dispositif de sectionnement des plants et un second égrappoir monté au voisinage de la partie terminale de 19ensemble de transport et comportant un dispositif dsentrainement des plantes partiellement ou totalement égrappées dont le point de déversement des fanes est compris dans un plan vertical situé à l'extérieur des moyens de transport assurant lSacheminement de la récolte. Suivant une autre disposition caractéristique, les égrappoirs comprennent, chacun, un dispositif d'entraînement sans fin muni de doigts, et des dents fixes disposées en regard du brin ascendant dudit dispositif et entre lesquelles circulent lesdits doigts lorsque ce dernier est en mouvement. Outre l'intérêt decoulant de l'atteinte du but recherché, la machine selon ltinvention a pour autres avantages d'avoir un excellent rendement, d'assurer une recolte pratiquement exempte de verdure et de blessures ou flétrissures, de pouvoir être utilisée pour la récolte d'autres plantes ou légumes tels qu'épinards par exemple. Ces buts, caractéristiques et avantages, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels : La figure 1 est une vue latérale, à caractère schématique, de la machine de récolte suivant l'invention. La figure 2 est une vue en plan, également à caractère schématique, de ladite machine. La figure 3 est une vue de cotés à caractère schématique, de l'égrappoir avant. La figure 4 est une vue de face dudit égrappoir dont on a supprimé la paroi antérieure du carter ; le trace en traits fins interrompus illustrant l'em- placement des dents fixes. La figure 5 est une vue de côte, a caractère schématique, de l'égrappoir arriere. La figure 6 est une vue de face d'un mode d'exécution dudit égrappoir arrière dont on a supprimé la paroi avant du carter ; le tracé en traits fins interrompus représentant l'emplacement des dents fixes On se reporte auxdits dessins pour decrire un exemple avantageux, quoique nullement limitatif, de realisation de la machine de récolte selon l'invention. Cette machine comprend, sommairement, un ensemble de coupe et d'égrappage des plants sectionnes et un ensemble de chargement des fruits récoltés, par exemple dispose perpendiculairement audit ensemble de coupe et d'egrappage, ladite machine progressant parallèlement à l'axe longitudinal de ce dernier. Elle comporte un châssis 1 muni de roues 2 et qui, suivant l'exemple de réalisation intéressant illustré, est doté de moyens, connus en soi, permettant son attelage hydraulique relevable, en trois points, sur un tracteur agricole, par l'intermédiaire de la portion transversale arrière dudit châssis. Cependant, on souligne que les dispositions illustrées et decrites dans le présent brevet s'appliquent également aux machines automotrices qui sont toutefois plus conteuses et moins rentables pour les petites et moyennes exploitations. Le dispositif de sectionnement des plans disposé à lavant de ensemble de coupe et d'égrappaye est, par exemple, constitué par deux disques 3 dont les bords coupants sont placés en chevauchement et dont l'entraine- ment en rotation est avantageusement assuré au moyen dun moteur hydrau lique 4. Au-dessus des disques coupants sont montés deux guides ou diviseurs 5 convenablement espacés et dont les extrémités libres divergentes sont placées en débordement par rapport audits disques Ces diviseurs assurent la séparation des plants de la rangée en cours de ramassage et de ceux des rangées voisines, tout en rabattant les plants sectionnes en direction des moyens de transport par suite de l'avance de la machine et de la rotation des disques coupants- à l'extérieur desquels sont montés des plaques latérales G de protection A la suite du dispositif de sectionnement des plans5 est disposé un ensemble de transport comprenant avantageusement trois convoyeurs à barreau placés en alignement les uns à la suite des autres9 soit9 successivement - un convoyeur d'alimentation 7 constitue par un transporteur-elevateur à secousses ; - un convoyeur intermédiaire 8 également constitué par un transporteur élévateur à secousses ; - un convoyeur collecteur 9. Au-dessus du premier convoyeur ou convoyeur d'alimentation 7, est disposé l'un des égrappoirs 10 des moyens d'égrappage qui, de manière intéressante, comprennent au moins deux égrappoirs places en succession. L'égrappoir 10 dont la base est disposée à faible distance du brin actif supérieur du transporteur-élévateur 7, comprend essentiellement : d'une part, un dispositif d'entraînement il muni de doigts écartés lia5 de préférence disposés en rangées, etD autre part, des dents fixes 12 disposées en regard du brin ascendant llb dudit dispositif d'entraînement et entre lesquelles circulent lesdits doigts lorsque ce dernier est en mouvement. Le dispositif dsentrainement 51 est, par exemple, constitue par deux chaînes sans fin laterales lic reliees par des barreaux iid et s'enroulant sur des pignons 13 cales sur des arbres 14 - i4a dont les extremites sont portees par des paliers 15 solidaires des parois laterales d'un carter 16 dans lequel est loge ledit elevateur, ledit carter etant rigidement fixé sur le châssis de la machine. Les doigts lia sont portes par les barreaux iid de manière à constituer des rateaux, lesdits doigts etant avantageusement dotes d'une capacite de flexion élastique dans au moins leur portion terminale libre, laquelle est, par exemple, constituee par un embout flexible engage à force sur une tige rigide solidaire de son barreau porteur. Les dents fixes l2 sont portées par des barreaux solidaires de a paroi antérieure 16a du carter 16 et sont, par exemple, disposées en rangees superposées convenablement espacées. Ces dents sont avantageusement flexibles. Elles sont, par exemple, constituees par des dents à ressort de type connu en soi. Le convoyeur d'alimentation 7 et le dispositif d'entrainement 11 ont des sens de circulation identique, selon fleches des figures 1 et 3. L'extrémité superieure de déversementdu convoyeur d'alimentation aboutit au-dessus de la portion inferieure initiale du transporteur-élévateur de transfert 8 dont le brin actif superieur a une inclinaison plus accentuel, c'est-à-dire plus proche dé la verticale, que celle du brin superieur actif dudit convoyeur d'alimentation. Pour cette raison, certains des barreaux du transporteur-elevateur de transfert, sont solidaires de palettes d'en tralnement 8a, suivant une disposition connue en soi. L'extremite supérieure de decharge du convoyeur 8 aboutit au-dessus de la portion initiale du transporteur collecteur 9 dont le brin supérieur actif occupe une position horizontale ou sensiblement horizontale. Au-dessus du transporteur-collecteur 9 est monté fixement un couloir d'orientation 17 destine à diriger les fruits deverses sur ledit transporteur collecteur vers le transporteur de triage et de chargement 18 disposé perpendiculairement audit transporteur collecteur et dont la portion initiale est placée au-dessous de ce dernier. A l'arrière de l'extrémité superieure de decharge du transporteur 8, audessus de la portion initiale du transporteur 9 et à faible distance du brin supérieur actif de ce dernier, est disposée la partie inferieure d'un deuxième egrappoir 19 dont la constitution et le fonctionnement sont identiques ou sensiblement identiques à ceux de l'êgrappoir avant 10. Ainsi, selon le mode d'exécution illustré, le dispositif d'entraînement 20 de ce deuxième égrappoir arrière comporte une seule chaîne sans fin centrale 20c sur laquelle sont fixés, perpendiculairement > les barreaux 20d portant les doigts d'entraînement 20a.Toutefois, les rateaux 20d - 20a peuvent egalement être fixes à deux chaînes sans fin latérales, de façon analogue à l'égrappoir avant, ce qui permet d'éviter une oscillation desdits rateaux autour de leur point d'attache. Des rangees de dents fixes 21, de préférence identiques aux dents 12 de ltegrappoir avant5 sont disposées en regard du brin ascendant 20b du dispositif d'entraînement dont les doigts espacés 20a circulent entre lesdites dents ecartees, lorsque ce dernier est en mouvement. Les dents 21 sont, par exemple, portées par des barreaux rigidement solidaires de la paroi antérieure 22a du carter 22 de lsegrappoir 19. La ou les chaîne Le point de déversement de l'égrappoir 19 déterminé par la position du pignon 25 est compris dans un plan vertical P - P passant à 1 extérieur des moyens de transport affectes å lacheminement des fruits récoltés, de sorte que les fanes évacuées par le brin de décharge 20e du dispositif dentrainement de l'égrappoir arrière sont repandues sur le sol au fur et a mesure de l'avancement de la machine.Pour faciliter ce rejet, une goulotte d'évacuation 22b est aménagée à la partie postérieure du carter 22. D8autre part, afin d'éviter que les fanes susceptibles de rester accrochées aux doigts d'entra'lnement 20a, après passage du point de devers sement, ne puissent se mêler aux fruits récoltés, un dispositif de detache- ment des fanes est dispose sur le trajet de retour desdits doigts. Ce dispositif est, de maniere intéressante, constitué par une plaque souple entaillée 26. De la sorte, les doigts 20a peuvent circuler dans les entailles 26a de ladite plaque, et les fanes qu'ils sont susceptibles d'entraîner sont détachées par les parties pleines ou volets souples de ladite plaque qui les obligent à tomber sur le sol. Le transporteur 18 disposé perpendiculairement à l'ensemble de transport 7 8 - 9, achemine les fruits vers un poste de chargement comprenant : soit une plate-forme 27 destinée à la réception d'une ou plusieurs caisses ou conte neurs, soit un élévateur permettant de décharger la récolte dans une benne circulant à côté de la machine selon l'invention. Parallèlement au transporteur de triage et de chargement 18, à l'arrière de ce dernier et à un niveau largement inférieur à son brin supérieur actif, une plate-forme 28 solidaire du châssis de la machine permet le stationnement d'un ou plusieurs opérateurs dont la fonction est de trier ou d'éliminer les fruits verts ou impropres à la vente, ainsi que tous éléments indésira bles qui pourraient se trouver mêler à la récolte tels que pierres, mottes, fanes, etc... Dans ce but, et de maniere connue en soi, la portion active du transporteur de triage et de déchargement peut être partagée en deux couloirs de largeurs inégales au moyen diune cloison diviseuse 29, le couloir le plus large rece vant la recolte, tandis que les operateurs transfèrent manuellement les fruits verts et les elements indesirables dans la voie la plus étroite à l'extrémité extérieure de laquelle est place un déflecteur qui les oblige à tomber sur le sol. La voie la plus large debouche au-dessus d'une goulotte (non representee) au-dessous de laquelle est placee le récipient récepteur de la récolte. Le mouvement des differents transporteurs et du dispositif d'entralnement des égrappoirs, peut être obtenu à l'aide de tous systemes moteurs et de toutes transmissions appropries. Par exemple, l'arbre moteur 14 du dispositif d'entraînement de 1 'égrappoir 10 est entraîne par un moteur hydraulique 30. Un autre moteur hydraulique 31 assure l'entraînement de l'arbre superieur 32 du transporteur-élévateur de transfert 8.L'une des extremites de lXarbre-32 porte deux roues dentées, soit : -un pignon 33 sur lequel s'enroule -une chaîne 34 engrenant avec une roue dentee 35 calée sur l'arbre superieur 36 d'entraînement du transporteur d'alimentation 7 et, - une deuxième roue dentée 37 de plus grand diamètre sur laquelle s'enroule une chaîne 38 engrenant avec une roue dentée 39 calee sur l'une des extrémités de l'arbre arrière 40 d'entraînement du transporteur collecteur 9. Sur ladite extrémité de l'arbre 40,est encore calée un deuxieme pignon 41 sur lequel s'enroule une chaîne-42 engrenant avec une roue dentée 43 de plus grand diamètre calee sur l'arbre moteur 44 du dispositif d'entraînement 20 de l'égrappoir arriere 19. De la sorte, le moteur hydraulique 31 assure llentraînement des transporteurs 7, 8 et 9idu dispositif d'entraînement 20 du deuxième égrappoir. REVENDICATIONS 1. - Machine de récolte, notamment pour le ramassage des tomates non tuteurées, comportant un dispositif (3) de sectionnement des plants et un ensemble de transport (7,8,9) disposé à la suite dudit dispositif, de préference parallèlement au sens d'avancement de ladite machine, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'égrappage (10, 19) disposes audessus dudit ensemble de transport et comprenant des organes de prehension (11a, 20a) des plans entraînés par ce dernier, des organes de séparation (12, 21) des fruits et des fanes et des moyens (25, 22b, 26) de rejet au sol des fanes égrappées. 2. - Machine de recolte selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'égrappage comprennent au moins deux égrappoirs placés l'un à la suite de l'autre, soit : - un premier égrappoir (10) dispose à proximite du dispositif (3) de sectionnement des plants et; - un second égrappoir (19) monté au voisinage de la portion terminale de l'ensemble de transport (7 > 80 9), la base desdits égrappoirs se trouvant placee à faible distance du brin superieur actif du ou des convoyeur constituant ledit ensemble. 3. - Machine de récolte suivant llune des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'égrappoir ou chaque egrappoir comprend un dispositif d'entraîne- ment sans fin (11, 20) muni de doigts (11a, 20a) et des dents fixes (12, 21) disposées en regard du brin ascendant (llb, 20b) dudit dispositif et entre lesquelles circulent lesdits doigts, lorsque ce dernier est en mouvement. 4. - Machine de récolte selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le point de deversement du dispositif d'entraînement (20) de l'égrappoir arrière (19) est compris dans un plan(P-P) passant à l'extérieur des moyens de transport (9) destinés à assurer l'acheminement de la récolte. 5. - Machine de récolte suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement (11) du premier égrappoir (10) est constitué par deux chaines sans fin latérales (iule) reliées par des barreaux (ils) portant les doigts d'entraînement (lia). 6. - Machine de récolte selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement (20) de l'égrappoir arrière (19) est également constitué par deux chaînes sans fin latérales reliees par des barreaux (20d) portant les doigts d'entraînement (20a). 7. - Machine de récolte suivant l'une quelconqué des revendications 3 > 5 ou 6, caracterisee en ce que les doigts (lias 20a) des dispositifs d'entraînement des egrappoirs sont dotes d'une capacité de flexion élastique dans au moins leur portion terminale libre. 8. - Machine de récolte suivant l'une quelconque des revendications 3, 5, 6 ou 7, caractérisée en ce que les dents fixes (12, 21) des égrappoirs sont dotees dtune capacite de flexion eiastique et, de preference, constituees par des dents à ressort de type connu en soi. 9. - Machine de récolte selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'un dispositif de detachement de fanes est dispose sur le trajet de retour des doigts (20a) du système d'entraînement (20) de l'égrappoir arriere (19). 10. - Machine de recolte selon la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif de détachement des fanes est constitué par une plaque souple entaillee (26) dans les entailles (26a) de laquelle peuvent circuler lesdits doigts.