Brevet FR2483504A1 — publié le 19811204

L'invention concerne le équipements automatiques de guichets, notamment à usage bancaire Les équipements de guichets automatiques ont f)uJr objet 1 ' accomplissement automatique de certaines transactions fréquentes entre un établissement et ses clients. Pans le cas des banques, ils permettent notamment la distribution automatique d'espèces et, parfois, le dépôt de valeurs par les clients de la banque. il existe également des machines de.guichet destinées à assister le guichetier pour la disl-ribution d'espèces. Ces équipements peuvent être disponibles à l'extérieur de l'établissement, par exemple dans son mur externe, ou à l'inté- rieur, à la disposition du client ou du guichetier. Un guichet type comprend un pupitre placé à hauteur convenable pour en permettre un accès facile aux utilisateurs, un coffre-forte en général séparé des utilisateurs par une paroi présentant un orifice d'où dépendent un ou plusieurs transporteurs qui la relient à l'intérieur du coffre-fort. I1 est important que les équipements utilisés à cet effet offrent une grande sécurité contre les tentatives d'accès frauduleux au contenu du coffre, notamment en cc qui concerne la liaison nécessaire entre ce coffre et l'orifice d'accès des clients. En outre, lorsque le guichet est équipé pour recevoir des valeurs déposées par les clients8 il est également désira ble que ces dernières soient mises automatiquement à l'abri dans le coffre dès réception. La présente invention satisfait notamment ces conditions. Elle a pour objet un Guichet automatique pour 1' accomplissement de transactions entre un établissement et ses clients, ou pour l'assistance du cluichetier, caractérisé en ce qu'il comprend un cofre-fort propre à abriter des objets à distribuer et à recevoir, une aire réservée à l'utilisateur et séparée d ce coffre par une paroi présentant un orifice propre au- retrait et au dépôt des objets, ct un transporteur reliant ledit orifice à l'intérieur du coffre par un passage à travers celui-ci pour acheminer des objets en provenance du coffre, en vue de leur distribution par ledit orifice, et des objets déposés par ccE orifice vers l'intérieur du coffre, en vue de les y mettre à l'abri. ainsi, toutes les transactions mettant en jeu la distribution et le dépôt d 'objets requérant la protection que con fère le coffre sont faites l-r un seul et même orifice et un seul transporteur. Le coffre est traversé.par un seul passaqe dont la dimension peut être relativement petite afin de minimiser les risques d'accès non autorisé à l'intérieur. La sécurité est aussi grande que dans les équipements qui ne disposent que d'une liaison unidirectionnelle entre le coffre et l'aire d'utilisation, bien qu'on protège en outre des dépôts effectués par les clients, qui se trouvent immédiatement mis à l'abri à l'intérieur du coffre. Des moyens de commande permettent à l'utilisateur l'exécution, soit d'opérations de distribution entraînant l'acheminement par le transporteur de valeurs chargées sur celui-ci à l'intérieur du coffre, soit d'opérations de dépôt dans lesquelles les objets introduits- par l'orifice ou l'où- verture d'accès sont acheminés-à l'intérieur du coffre. L'orifice d'accès est fermé par un~obturateur, ou paupière, dont la manoeuvre peut'être commandée à partir des ordres de distribution-et de dépôt. Un transporteur pour la mis en oeuvre de l'invention peut, de façon avantageuse, occuper au moins une position à l'intérieur du coffre, pour la manipulation d'objets à distri buer ou à déposer dans le coffre, et au moins une position au niveau de l'orifice pour le transfert desdits objets dans un sens ou dans l'autre a travers celui-ci-. Les moyens de commande comprennent alors des moyens qui sont propres à provoquer l'aller et retour du transporteur entre ladite position à l'intérieur du coffre et ladite position à l'orifice lors de chaque opération de distribution et/ou de dépôt.La paupière obturant l'orifice d'accès peut, dans ce cas, être manoeuvrée par les déplacements du transporteur entre sa ou ses positions à a l'in- térieur du coffre et sa ou ses positions à l'orifice de façon à naintenir la. paupière en position d'ouverture lorsque le transporteur se trouve dans cette ou ces dernières positions. Selon une caractéristique, le transporteur peut prendre position à l'intérieur du coffre propre à permettre le décllargement d'objets acheminés dans le coffre rail il peut éga- lement et avantageusement prendre une position de collecte permettant le chargement d'une pluralité d'objets sur ce transporteur de façon à permettre l'acheminement et la distribution groupée ou par paquets de teJ objets, par exemple des liasses de billets de banque. Conformément à une autre caractéristique, L'invention concerne également un transporteur d'objets pour guichet automatique entre l'intérieur d'un coffre et un orifice accessible aux utilisateurs, caractérisé en ce qu'il comprend une boîte propre à recevoir des objets, et des moyens de transfert pour déplacer cette boîte entre l'intérieur du coffre et ledit orifice. La boîte peut être entraînée suivant un cycle complet d'aller et retour entre l'intérieur du coffre et l'orifice lors de chaque opération de distribution ou de dépôt d'objets. Elle se prête particulièrement bien à la collecte d'objets tels que des feuilles ou des billets débités par un manipulateur pour former des liasses à l'intérieur du coffre. Elle permet également d'effectuer le déchargement d'objets intérieurs à cette boîte par gravité à l'intérieur du coffre. Selon une autre caractéristique, cette boîte est conçue pour présenter deux conditions ou positions distinctes à l'orifice suivant qu'elle est utilisée pour distribuer des objets ou pour en recevoir en dépôt. Dans l'une de ces positions, un poussoir fait jaillir les objets que contient la boîte à travers l'orifice lorsqu'elle atteint les bords de celui-ci. Dans l'autre position; ce poussoir est rétracté rac lorsque la boîte parvint au voisinage de cet orifice pour y recevoir un objet en dépôt. La description suivante d'un exemple de réalisation est faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma de l'organisation yénérale d'un yuichet automatique selon l'invention - la figure 2, formée par la réunion des fiyures 2A et 2B selon la ligne XXe est une vue d'ensemble en élévation d'un tel yuiclxot; ; - la figure 3 est une vue de yauche du dispositif de la figure 2, avec coupe de la partie inférieure selon la ligne 1313 de la figure 2 - la figure 4 représente en coupe transversale, selon le plan CC de la figure 7, une boîte de transport avec son chariot d'entraînement dans un rail de guidage du dispositif des figures 2 et 3 - la figure 5 est une Rue en élévation du chariot de la figure 4 - les figures 6 et 7 sont des vues respectivement en plan et en élévation coupées selon des lignes respectivement D-D et F-F des figures 7 et 6 - la figure 8.est un schéma en perspective des diffé rentes positions susceptibles d'être occupées par une boîte de transporteur - les figures 9 à 11 sont des organigrammes de fonc tionnement du guichet. Un guichet automatique de banque (figure 1) comporte une aire 10 réservée aux utilisateurs limitée par une paroi 12 contenant un pupitre 14 pourvu de touches de commande 16 et 18. Dans la paroi 12 est ménagé un orifice, ou ouverture,sous la forme d'une fente 20 fermée par un obturateur ou paupière 22 propre à s'effacer dans une direction sensiblement tangen te au plan de la fente 20 pour ouvrir celle-ci. La paroi 12 sépare l'aire 10 d'une enceinte 23 dans laquelle est installé un coffre-fort 24 reposant sur le sol à sa partie inférieure non représentée et délimité par des parois verticales 26 et un plafond 28 horizontal qui se trouve à une hauteur inférieure à celle de la fente 20 dans la paroi 12, laquelle est déterminée en fonction de la commodité d'utilisa tion du guichet. Dans un angle supérieur du coffre 24,délimité par une paroi verticale 26 et le plafond 28, est montée la partie inférieure 32 d'un transporteur 30 établissant une communica tion par un tunnel Incliné 34 entre la fente 20 ménagée dans la paroi 12 et l'intérieur du coffre 24. Le tunnel 34 aboutit immédiatement derrière la paupière 22. I1 traverse le plafond 28 du coffre 24 au voisinage de son angle avec la paroi 26 par un passaye 29, de section parallélépipédique. La paroi du coffre est fortifiée et relativement épaisse et le tunnel 34 remplît complètement le passage 29. La fente 20 est allongée dans une direction perpendiculaire au plan de la figure et la section dru tunnel 34 est rectangulaire et allonyée dans le même sens que la fente 20. Le transporteur 30 comporte une boîte 35 du forme sen siblement parallélél)ipédielue aplatie dont a section est léyè- rement inférieure à celle du tunnel 34. Dans l'alicjnement du tunnel 34, à l'extrémité de la partie inférieure 32, est monté un moteur 38 propre à effectuer l'entraînement de la boîte 35, comme il va être expliqué. La bolte 35, bien visible en perspective dans différen tes positions sur la figure 8, est propre à se déplacer en trans lation à l'intérieur du tunnel 34 entre des positions voisines de la fente 20 et des positions à l'intérieur du coffre dans la partie inférieure 32 du transporteur. Elle est articulée autour d'un axe 42 et, lorsqu'elle est à l'intérieur du coffre0 est capable, par pivotement autour de cet axe, d'occuper plu sieurs positions décalées angulairement qui seront explicitées ci-apr(s. Cette boite 35 présente une issue ou ouverture 45 à sa partie antérieure par laquelle elle s'engage dans le tunnel 34 en direction de la fente 20. De la sorte, lorsque la boite 35 est en position avancée à l'intérieur du tunnel 34, l'ouver ture 45 se trouve en regard de la fente 20. Sous la commande du moteur 38, la boîte 35 est propre à effectuer les cycles de transport et de manoeuvre afférents à deux opérations distinctes de guichet automatique, une opération de distribution et une opération de dépôt, au cours desquelles elle vient occuper certaines de ses différentes positions illus trées par les figures 1 et 8. Dans la position III ou position de repos, la boîte 35 est généralement parallèle au plan horizontal, son côté supérieur qui forme un couvercle 50 articulé le long d'une de ses arêtes 52 étant soulevé comme clairement illustré par la figure 8 A. Elle est prête à recevoir des objets tels que des billets de banque débités un par un par un manipulateur non représenté monté à l'intérieur du coffre et qui pénètrent par l'ouverture supérieure 54 de la boite découverte par le couvercle 50. Dans la position 3V (figure 1), la boîte 35 se trouve basculée autour dc l'axe 42 à environ 450 par rapport à la position III de sorte que son ouverture 45 se trouve oricntée vers le fond du coffre 24, le couvercle 50 restant ouvert comme le montre la figure 8 E. Dans cette position, tout objet pré cédemment chargé dans la bolte s'évacue par gravité vers le fond de la chambre fortc délimitée par le coffre 24. On se réfèrera aux positions III et IV comme étant les positions de charge et de décharge respectivement de la boîte 35. Pour circuler (position de transfcrt) à l'intérieur du tunnel 34, 'la boîte 35 est ii linée dans l'axe de celui-ci, son ouverture 45 étant tourne vers le haut ' le couvercle 50 ferme, comme l'illustre la figure 8 B, l'ouverture supérieure 54. Lorsque l'ouverture frontale 45 arrive à la paupière 22, celle-ci est escamotée par des moyens qui seront explicités ci-après. Lorsque le transporteur est commandé pour effectuer une distribution de billets préalablement chargés à l'intérieur du coffre-fort, l'arrivée de la boîte à la fente 20, 'dans la position I (figure 1) s'accompagne de l'avance d'un poussoir 56 à la partie arrière de cette boîte, qui a pour effet d'avancer la liasse de billets 60 contenue dans la boite 35 pour lui faire franchir l'ouverture 45 et la faire jaillir hors de ia fente 20 dans l'aire 10 du guichet, dans une position telle que représentée à la figure 8 C, où elle peut être facilement saisie par le client. Dans la position il (figure 1) qui se trouve également explicitée par la figure 8 D, l'ouverture 45 de la boîte 35 se trouve en regard de la fente 20, et Repoussoir 56 est rétracté au fond de la boite 35 pour y permettre l'introduction de pièces telles que des bordercaux de dépôts, des espèces ou chèques destinés à être mis en sûreté dans le coffre pour le compte du client effectuant le dépôt. Su cours d'un cycle de distribution, la boîte 3-5 est chargée dans la position 111 (figure 1), puis basculée autour de l'axe 42 pour venir en alignement avec le tunnel 34 (position de la figure 8 B). Elle est alors avancée dans ce tunnel jusqu'à venir occuper la position I après escamotage de la paupière 22 pour libérer la fente 20 et permettre la sortie de la liasse de billets à distribuer. Le retrait des billets est détecté comme expliqué ultérieurement et provoque la commande du retour de la boîte 35 à l'intérieur du coffre, puis son basculement autour de l'axe 42 pour venir dans la position IV afin d'évacuer tout objet qui aurait pu rester par inadvertance dans la boîte, et enfin la rétablit dans la position de repos III. Au cours d'un cycle de dépôt, tel qu'il est commandé par l'utilisateur à partir d'une des commandes 16 ou 18 du pupitre 14, la boîte 35 partant de la position III s'avance dans le tunnel 34 jusqu'à la position il en provoquant l'ou- verture de la paupière 22 de Maçon à permettre le dépôt des objets ou valeurs à déposer. La détection de ce dépôt provoque le retour de cette boîte à l'intérieur du coffre, son basculement en position de décharge (IV) pour évacuer les objets déposés à l'intérieur de la chambre forte et son retour en position III. Dans une installation prévue pour l'extérieur d'un établissement bancaire, la paroi 12 est montée à l'intérieur d'un mur 70 (figure 2) à l'aide d'un boîtier encastrable 72, le coffre 24 étant placé itmlédiatement derrière ce mur du côté intérieur. La paupière 22, en forme légèrement arquée, est portée par un volet mobile 75 articulé autour d'un axe 77 solidaire du boîtier 72. Ce volet comporte une butée 78 qui, lorsqu'elle est poussée dans le sens de la flèche 80, fait basculer le volet autour de l'axe 77 et tourner la paupière 22 qui s'efface dans un logement 81 en arc de cercle derrière la paroi 12, de façon à libérer la fente 20.De l'autre côté de la paupière 22, par rapport à la fente 20, est montée une goulotte 83 dont les parois vont se rétrécissant vers son extrémité 85 affin de guider des objets présentés à l'entrée 86 de cette goulotte en direction de la fente 20. Le transporteur 30 proprement dit comprend un boîtier support 90 formé notamment de deux plaques latérales 91 et 92 (figure 3) réunies par des entretoises 93, qui supportent la partie inférieure 32 du transporteur 30. A sa partie supérieure le tunnel 34 est dcLimi."ic par une gaine 95 qui se prolonge jusqu'au voisinage de la goulotte 83, son extrémité 97 voisinant avec l'axe 77 du volet 75 de manoeuvre de la paupière 22. Ce boîtier 90 est fixé au coffre 24 et à la paroi 12 par des moyens non représentés. La gaine 95 traverse le passage incliné 29 selon un angle sensiblement égal à 45 dans cet exemple.Sur une face latérale interne 99 de la gaine 95 (figure 3) et sur la plaque 91 qui la prolonge dans la partie inférieure 32 du transporteur 30 est mont un rail lOO qui s'étend sur toute la longueur du transporteur entre l'extrémité 97 de la gaine 95 et l'extrémité inférieure 102 du transporteur où est monté le moteur 38. Le rail 100 a un profil cn forme de C (figure 4) dont le fond L03 est fixé par des moyens non repré-sentés au boîticr 90 et les parties internes supérieures 105 et infé rieure 106 constituent des v d'un chariot 110 propre à enl:aîncr la boîte 35 dans sa course à l'intérieur du tunnel 34. Le chariot 110 (figure 5) comporte un corps 112 propre à venir se loger à l'intérieur du rail en C 100. I1 est équipe de yalets supérieurs 114 et 115 susceptibles de venir rouler sur la face supérieure interne 105 du rail et de galets infé rieurs 116 et 117 propres à s'appliquer sur la voie inférieure 106 du rail en C 100. Les axes des yalets 114 à 117 sont per pendiculaires au fond 103 du rail 100. Le corps 112 du chariot 110 se prolonge du côté de la fente de distribution 20, à l'a vant des galets 114 à 117 et supporte deux galets d'entraîne ment 122 et 124 d'axes parallèles à ceux des yalets 114 à 117 ainsi qu'un train d'engrenages démultiplicateurs 126 et 128 entraînés à partir d'une couronne dentée 130 solidaires du galet 122.La roue 128 est articulée au voisinage de l'extrémi té antérieure 120 du chariot 110 et peut être entraînée à une vitesse sensiblement plus'faible que celle du galet 122 par l'intermédiaire du train d'engrenage en question. Sur l'axe de la roue-128 est montée une tige pivot 133 d'axe 42 (voir figu re 4) sur laquelle est calée une pièce 135 solidaire de la bote 35, pour solidariser cette boîte au chariot 110 en trans lation tout en lui-- laissant la possibilité de pivoter avec la roue d'extrémité 128 du chariot 110 lorsqu'elle n'est pas calée en rotation par des moyens qui seront explicités ci-après. La périphérie du galet 122 est crantée ; elle est attaquée par une courroie crantée 140 qui l'enveloppe avant d'être renvoyée en sens inverse par le galet 124 vers une pou lie de renvoi 142 (figures 2 et 5) d'axe solidaire de l'extré mité 97 avant du tunnel 34. La courroie crantée 140 (figure 2) chemine à l'intérieur du rail en C 100 jusqu 'à une autre pou lie crantée 145 entraîne directement par le moteur 38 à l'ex- trémité opposée du tunnel 34. De la poulie 145 la courroie 140 est renvoyée à la partie inférieure du rail en C vers le cha riot 110, pour s'enrouler autour du galet cranté 122. Lorsque la roue d'extrémité 128 du chariot ou galopin 110 est bloquée cn rotation par l'intermédiaire de la boîte 35, l'entraînement de la courroie 140 par le moteur 38 effectue la traction du chariot le long du rail 100 dans un sens qui correspond au sens de rotation du moteur 38. En revanche, si la roue d extrémité 128 n'e pas empêchée de tourner par le pivot 133 et si à 1 'inverse, le mouvement du chariot 110 est bloqué en translation, le défilement de la courroie sur le galet 122 entraîne, par le train d'engrenages 126D 128, 130, la rotation de la tige 133 avec pour effet de faire basculer la boîte 35 autour de son axe 42 (figures 1, 2 et 5) Dans sa position avancée dans le tunnel 34, l'extré- mité avant 120 du corps 112 du chariot 110 vient rencontrer un galet 150 (figure 2). Ce galet 150 est monté libre autour d'un axe 152, lui-meme libera de coulisser vers l'avant dans une rainure 154 pratiquée dans une semelle 155 montée à l'avant du tunnel 34 et à sa partie inférieure. Une tige 160, montée coulissante à l'avant du tunnel 34, supporte une contre-butée 162 propre à engager la butée 78 du volet 75 de-commande de la paupière 22. L'extrémité postérieure 164 de la tige 160 opposée à la contrebutée 162, est engagée par l'axe 152 du galet 150 lorsque ce galet 150 est poussé vers l'avant par l'extrémité antérieure 120 du corps de chariot 110. La tige 160 est sollicitée par un ressort de rappel non représenté.Ainsi, lorsque le chariot 110 approciie de l'extrémité de sa course vers l'avant, son extrémité 120 provoque le basculement en ouverture de la paupière 22 en opposition au ressort de 'rappel de la contre-butée 162. La boîte 35 comprend un plancher rectangulaire 184 (figures 6 et 7) dont le bord avant 18G est replié pour former une flore au bord inférieur de l'ouverture 45. L'extrémité pos térieure du plancher 184 est repliée vers le haut pour former un rebord LU (figure 7). Du côté tourné vers le rail 100, la boîte 35 est délimitée par une plaque latérale 182 raccordée au plancher 184 (figure 4) et dont le bord longitudinal supérieur ou arête 52 est équipé d'une ciianïère à ressort 190 pour l'articulation d 'une plaque 192 formant le couvercle 50. Cette plaque 192 est constamment sollicitée à l'ouverture par la clwarnière 190 vers la position représentée sur la figure 3. En position fermée, l'extrémité avant du couvercle 50 se rapproche du fond 184 selon un pan incliné 194 (figure 7) avant de se tcrminer à l'avant par un bord replié formant une lèvre 196 opposée à la lèvre 186 au sommet dc l'ouverture 45. Le coté opposé à la plaque 182 de la boîte 35 est ouvert (figure 3). Sur la plaque latérale 182 est monté un rail lonyitudinal 200 (figures 4 et 6) sur lequel est montée, à coulissement, une coulisse 202 solidaire d'une armature en équerre 204 dont une aile 206 parallèle à la plaque 182 supporte la pièce 135 d'accouplement de la tige 133 (d'axe 42) et dont l'autre aile 208 est placée au-dessous du plancher 184 et parallèlement à celui-ci. Le plancher 184 est percé de deux lumières'longitudi- nales parallèles 210 (figure 6) dans lesquelles peuvent coulisser deux plots 211 solidarisant l'aile inférieure 208 de l'armature 204 avec une plaque poussoir 212 qui définit l'organe poussoir 56 de .la figure 1. La plaque poussoir 212 est située au-dessus du, et est perpendiculaire au plancher 184 et ferme le côté postérieur de la boîte 35 (figure 7). L'ensemble plaque poussoir 212 et armature en équerre 204 forme un équipage mobile en translation par rapport au plancher 184 par coulissement de la coulisse 202 sur le rail 200, ce qui permet de faire avancer la plaque poussoir 212 de sa position de la figure 5 vers une position avancée dans laquelle les plots 211 viennent buter à l'avant 213 de la lumière 210 (figure G). Cet équipage est constamment sollicité ver-s sa position arrière représentée aux figures 6 et 7 par un ressort à boudin de tension 220 dont une extrémité est fixée en 222 sous le planclier 184, à l'avant de ce dernier, et l'autre extrémité est solidaire en 224 de l'aile 204 sous la.pièce 135 (figure 7). Le ressort 220 passe sur une poulie de renvoi 226 à l'extrémité postérieure du plancher 184. Une fenêtre ronde 227 est ménagée dans le plancher 184,. légèrement à l'avant du bord antérieur 20'? de l'aile 208 (visible à travers la lumière 210 de la figure b). Une autre fenêtre ronde 228 est ménagée plus en avant dans le plancher 184. Une troisième fenêtre ronde 229, pratiquée dans l'aile inférieure 208 de l'armature 204 est propre à venir cn alignement avec la fenêtre 228 lorsque l'armature 204 est avancée au maximum de la course avant du poussoir 56 (plaque 212). Lc rôle des fenêtres est de pertettre de vérifier la présence d'objets déposés dans la boîte 35 comme il scra expliqué ci-après. Sur l'aile 206 de l'armature 204 est égalonent monté, en arrière de la pièce 135, un galet 230 d'axe parallèle à l'axe 42 de la tige 133, do le diantre est légèrement inférieur à l'ouverture du rail en C 100, c'est-à-dire la distance séparant les deux Bords en regard 232 et 234 de ce rail (figure 4). Lorsque le chariot 110 se déplace vers l'avant à l'in térieur du rail 100, le galet est engagé entre les bords 232 et 234 empêchant ainsi la boîte 35 de pivoter autour de son axe 42. Le galet avant 128 du chariot est ainsi bloqué en rotation et la courroie crantée 140 en se déplaçant entraîne le chariot 110 le long du rail 100. Au voisinage de l'extrémité de la course du chariot 110 vers l'avant (figure 2), les lèvres 186 et 196 de la boîte 35 pénètrent dans la partie rétrécie 85 de la youlotte 83 en regard de la fente 20 en même temps que la paupière 22 est basculée à l'ouverture. Une butée 236 à l'avant du plancher 184 (figure 6) s'engage contre unie contre-butée non référencée solidaire de la goulotte 83.L'ouverture avant 45 de la bote 35 sc présente ainsi devant la fente 20 dans la position marquée Il sur les figures 1 et 8D. Dans cette position-, le galet 230 se trouve calé entre deux languettes d'indexage 240 et 241 (ficJure 2) montées dans le couloir 34 par des lames ressorts 242 et 243, respectivement, susceptibles d'être soulevées par le galet 230 lorsqu'il est sollicité vers l'avant par la courroie crantée 140, et de retenir la boîte 35 dans une position bien définie (II) cn l'absence d'un tel effort de la courroie 140. Dans cette position Il, uti microrupteur S2 fournissant normalement un sigtial de sortie S = 1, se trouve basculé 2 pour fournir un signal S2 = O à sa sortie électrique.En outre, la fenêtre 228 est alors dans l'alignement d'uri capteur optique OP1 comprenant une source de lumière 245 et un photodétecteur 24G de part et d'autre du tunnel 34 vers l'extrémité antérieure de celui-ci. Ce capteur produit un signal OP1 = 1 lorsque le faisceau lumineux est en présence d'objets tels que des billets dans le boîtier obturant la fenêtre 228. Dans cette position, il est facile de glisser un document dans la boîte 35 par la fente 20 (cycle de dépôt). Si après avoir atteint la position II, le chariot 110 poursuit sa course sous l'action du moteur 38, il force l'axe 152 du galet 150 de commande de la paupière à s'effacer dans une échancrure 157 de la rainure 154 en maintenant la paupière ouverte pendant le reste de t course avant. En même temps, le pJancher de la boîte 35 se trouvant calé par la butée 236 (figure 6), l'entraînement de la courroie crantée a pour effet de déplacer la tige 133 en obligeant l'armature 204 à coulisser vers l'avant sur le rail 200 le lony de la plaque latérale 182 solidaire du plancher 184 contre l'action du ressort de rappel 220. La plaque poussoir 212 entraîne avec elle les billets déposés sur ce plancher 184 vers l'avant pour les faire sortir par la fente 20 afin de faciliter leur retrait jusqu'd ce que l'armature 204 atteigne une position correspondant à la position I des figures 1 et 8C.Dans cette position, .le galet 230 est calé entre deux languettes d'indexage 250 et 251 (figure 2) sollicitées par des ressorts à lames respec tifs252 et 253 pour empêcher l'équipage formé par l'armature 204 et la plaque poussoir 212 de revenir en arrière lorsque le moteur 38 a cessé de fonctionner. Dans cette position, un microrupteur S1, normalement à l'étant 1, fournit un signal de sortie 0. En outre, la fenêtre 229 se trouve dans l'alignement de la fenêtre 228 en face du capteur OP1. Lorsque le chariot 110 recule dans le tunnel 34 (figure 2) sous l'effet de l'entraînement en sens inverse du moteur 3U, la boîte 35 quitte la position I (microrupteur S1), repasse par la position Il (microrupteur S2) et poursuit sa course jusqu'à ce que le galet 230 entre en butée avec une surface 260 barrant sa route dans le prolongement des bords en regard 232 et 234 du rail 100. Cette surface est ménagée par un coude dans une rainure 262 pratiquée dans une platine 264 accolée à ia face ouverte du rail en C 100 (figure 3) c'està-dire sa face tournée vers l'intérieur de la partie inférieure 32 du transporteur dans lequel cette platine 264 est logée. La rainure 262 présente une partie rectili.Çne 266 coïncidant avec l'espace de guidage du galet 2?j0 entre les bords en regard 232 et 234 du rail 100, et une partie 268 arquée en rebroussement vers le haut de la platine 264 et centrée sur un axe 42', perpendiculaire au plan de la figure qu'il intercepte entre les deux bords en regard 232 et 234 du rail 100. Lorsque le galet 230 vienL buter sur la surface 260 au coude de la rainure 262. l'axe '12 de basculentcllt de la boîte 35 (axe de la tige L33 '!t de la roue 128) vietït coin- cider avec l'axe 421. Le bore 234 du rail est échancré en 269 à cet endroit pour permettre au galet 230 de suivre la partie arquée 268 de la rainure lorsque le recul en translation du chariot étant bloqué dans la position fixée par la coincidence des axes 42 et 42' le défilement de la courroie 140 sur le galet cranté 122 provoclue par le train d 'engrenayesL28e 1262 130 (figure 5) la rotation de la tige 133. Ce mouvement de rotation fait basculer la boîte 35 autour de l'axe 42 tandis que la poulie 230 décrit un arc de cercle dans la rainure 268 Ainsi, le mouvement du moteur 38 est efficace pour commander le mouvement de basculement de la boite 35 dans un sens qui dépend du sens de rotation du moteur 38 entre les deux posi tions III et IV (figure 1). Lorsque le galet 230 bute sur la surface 260, la boîte 35 est inclinée dans la direction du couloir (position de la figure 8B). Quand le galet 230 avance le long de l'arc de rainure 268, il rencontre deux languettes d'indexage 270 et 271 sollicitées par deux lames ressorts 272 et 273 respec tivement. La boîte 35 est alors horizontale dans la position III de la figure 1 ou 35 (III) sur les figures 2 et 3, ou position de la figure 8A. Un minirupteur S3 actionné par le galet 230 par l'intermédiaire d'une des languettes 270, 271-, émet alors un signal S3 = O.La fenêtre 227 (figure 6) est dans 1 'alignement d'un capteur optique OP2 comportant un émet teur 275 et un récepteur 276 pour produire un signal 0P2 = 0 quand la présence de documents ou de billets sur le plancher 184 occulte le faisceau du capteur OP2. Cette position III est une position de repos dans laquelle la boîte est maintenue par les languettes d'indexage 270 et 271 quand le moteur 38 est arrêté. Le couvercle 50 est soulevé par la charnière à ressort 190 et sa partie supérieure vient buter sur un galet en matière souple 280 tournant sur un arbre 282 transversale ment au boîtier 90.Dans cette position, le bord ouvert de la boîte 35 opposé au côté 182 se trouve en dessous d'une ouverture 283 allongée llorizontalement le long de cette boîte et pra tiquée dans la plaque 92 du boîtier 90 pour permettre l'intro duction de billets de banque dans la boîte 35 à la sortie d'un manipulateur non représenté, placé vis à vis de l'ouverture 283. Lorsque le galet 230 t ramené de la position d'indexage déterminée par les languettes 270, 272 vers la surface 260 au coude de la rainure 2G2, le pivoternent de l'avant 45 de la boîte 35 vers la position de transfert (figure 813) s'accompagne de la fermeture progressive du couvercle par appui sur le galet 280, lequel roule en maintenant le couvercle fermé jusqu'à ce que la boîte 35 s'engage dans le tunnel 34. A partir de ce moment, le couvercle est maintenu fermé par l'enga- gement d'un patin 284 (figure 4), fixé à la partie supérieure de la plaque 192, avec la paroi supérieure de la gaine 95 dé fin nissant le tunnel 34. Lorsque la boîte 35 pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre (figure 2) au-delà de la position d'indexage III, le galet 230 roule vers le fond de la portion arquée 268 de la rainure 262 jusqu'à rencontrer une nouvelle languette 286 sollicitée par un ressort 287. Dans cette position, correspondant à la position IV sur la figure 1, 35 (IV) sur la figure 2, et à la position de la figure 8E, la boîte est basculée au maximum et le plancher 184 est alors très incliné vers l'avant 45, le couvercle 50 étant ouvert, pour permettre l'évacuation par gravité de tout objet qui s'y trouve. Un microrupLeur S4, normalement à 1, est ac tonné par le soulèvement de la languette 286 par le galet 230 et délivre un signal S4 = O. Pour faire revenir la boite de la position IV vers la position III, il suffit de commander le moteur 38 en sens inverse. Ainsi, la seule commande du sens de marche de ce moteur (sens 1 vers la fente 20, et sens 2 vers le coffre 24) et de l'état de mrche/arret du moteur permet de faire mouvoir le transporteur entre ses diverses positions 1 à îV selon des cycles qui vont maintenant être passés en revue. Un microrupteur S est placé dans le tunnel 34 au ni v veau du passage 29 pour commander automatiquement le chanyement de vitesse du moteur pour entraîner la boîte 35 dans ce tunnel à à une vitesse plus élevée que lorsqu'elle est dans la partie inférieure 32 du transporteur 30. Le pupitre 14 (figure 1) comporte des boutons de commande tels qu 'un bouton 16 pour la commande d 'une distribution dc billets et un boutoir 18 pour la conunandc de dépôt de valeurs. Ces boutons 16 et 18 sont rel és respectivement aux entrées 292 et 294 d'une logique ou laité de commande 290 qui possède deux sorties 296 et 298 reliées aux bornes d'alimenta- tion 39 du moteur 38, de façon à permettre la commande de ce dernier dans un sens ou dans l'autre, à volonté. L'unité de commande 290 reçoit en outre des signaux en provenance des capteurs S1, S2, S3, S4 sur ses entrées 301 à 304 et des si gnaux en provenance des capteurs optiques OP1 et OP2 sur ses entrées 306 et 307. L'unité de commande 290 réalise un certain nombre de fonctions loyiques qui vont être décrites ci-après. Elle peut être constituée soit par circuit logique, soit par un processeur convenablement programmé selon des techniques bien connues de l'homme de l'art en présence des explications qui vont suivre. Le tableau ci-dessous établit la correspondance entre les diverses positions de la boite 35 (I à IV) et les capteurs S et OP intervenant dans chacune de ces positions. Capteurs de Présence positions billets I - position sortie billets S1 OP1 II - position dépôt S2 opl III - position de repos S3 OP2 IV - position de rejet S4 Par convention, les signaux de sortie du capteur d'indice n, Sn, sont pris égaux à O lorsque la boîte 35 est dans la position correspondant à n La sortie du capteur 0P est différente de Osi des billets sont présents dans la boîte à l'endroit intéressé par ce capteur. Les sens du moteur 38 sont repérés par sens 1 de l'arrière du coffre 24 vers la paupière 22 et sens 2 de la pau pière 22 vers le coffre 34. La figure 9 illustre le cycle de fonctionnement de la di.stribution de billets. Cc cycle comporte une étape représentée par la case 350 et correspondant à un déclenchement sous l'action du bouton 16 du pupitre 14. La logique 290 détermine d'abord l'état de la boîte 35 cn vérifiant Si S3 = O (boîte horizontale en position III) et si 0P2 = O (boîte vide) comme indiqué par l'élément de décision 352 de l'organigramme de la figure 9. En cas de réponse négative, la logique procède à un code d'erreur (case 354).En cas de réponse affirmative, elle commande un manipulateur de billets non représenté per mettant le stockaye d'un nombre prédéterminé de billets dans la bote 35, ces billets tombant dans la partie supérieure de celle-ci, dont le couvercle est ouvert (case 356). Un élé ment de détection d'erreur (case 358) aiguille la logique vers le code d'erreur 354 s'il y a lieu et: sinon cette logique pro cède en vérifiant l'indication du capteur OP2 et, si OP2 est égal à 1 (case 360), déclenche la mise en route du moteur 38, dans le sens 1 (case 362) et sinon procède également vers le code erreur 354. Après la mise en route du moteur, un élément de décision 364 effectue la surveillance du signal S1.Tant que S1 n ' est pas égal à 0, la logique procède vers un élément 366 déterminant si une temporisation prédéterminée a été dépas sée et, dans l'affirmative, procède vers le code erreur -354 ou, sinon, recircule vers- l'élément 364 pour revérifier l'état du capteur S1. Lorsque le capteur S1 devient égal à 0 avant la fin de la temporisation fixée par l'élément 366, sa sortie commande l'arrêt du moteur (case 368) suivi d'une vérification de l'état du capteur 0P1 (élément 370). Si le capteur n'est pas à O (signifiant que les billets présents dans la boîte 35 n'ont pas été pris), la logique détermine si une temporisation déterminée a été dépassée (élément de décision 372) et sinon recircule vers l'élément 370.Au contraire, dans l'affirmative, elle se dirige vers le code erreur 354. Si les billets ont été pris, (sortie affirmat:ive de l'élément 370) ou si un code erreur a été affiché, la logique procède à un cycle de rejet (élément 374) illustré ci-après en référence à la figure 11, puis le cycle se termine (élément 376) La procédure dc dépôt est illustrée par la figure 10. Elle débute sous l'action du bouton 18 du pupitre 14 (case départ: 380) pour procéder à une vérification que a boite 35 est bien horizontale (S3 = O) et vide (OP2 = O) par l'élément de décision 382. Dans la négative, on procède à un code erreur 384 et, dans l'affirmative, le moteur est: mis en marche dans le sens 1 (élément 386) ; puis on scrute l'état: du capteur de position S2 (élément 388) pendant un temps déterminé par une temporisation fixe (élément de décision 390). Si le signal S2 tasse pas à O pendant cette temporisation, la logique procède vers un code erreur 3@2. En revanche, dans le cas contraire, l'arrêt du moteur est commandé (case 394). Puis, le capteur OP1 est surveillé (élément 396) avec une tempori- sation prédéterminée (case 398). Si, au bout de cette temporisation, le capteur OP1 n'a pas détecté de dépôt, la logique procède vers l'élément de code erreur 384. Dans le cas inverse, elle effectue un cycle de rejet avec refermeture de la paupière 22 et retrait: de la boîte 35 (élément 400).Si aucun objet nBa été déposé à la fin de la temporisation (élément 398) , le code erreur 384 déclenche également le cycle de rejet 400, cornme indiqué sur la figure 10. Si c'est le code erreur 392 qui a té affiché par dépassement de la temporisation associée à la surveillance du capteur de position S2, la fin du cycle (case 402) est déclarée après avoir indiqué un code erreur et effectué un cycle de rejet (case 400). Les deux cycles de distribution de billets (figure 9) et de dépôt de valeurs (figure 10) se terminent par un cycle de rejet comportant le recul de la boite 35 vers l'intérieur du coffre avec fermeture corrélative de la paupière et cycle d'évacuation du contenu de la bolte vers l'intérieur du coffre (passage à la position l.V) avant retour à la position de repos III. Ce cycle de rejet est également rnis en oeuvre lors de la détection de plusieurs situations de défaut, ou de fonctionnement anormal (codes erreur 354, 384). Ces diverses situations déclenchent le départ du cycle (case 410) qui lance la commande du moteur dans le sens 2 (case 412) suivie d'une vérification de l'état du capteur S4 (case 414). Ainsi, le moteur est maintenu en fonctionnement jusqu'à ce que la boîte 35 ait reculé sur toute la longueur du rail 100 et: ait tourné sur toute la longueur de l'arc de rainure 268. Si la position au fond de cet arc n'est pas atteinte au bout d'une tem)ori.sation déterminée (élément de décision 416), on affiche un code erreur (élément 418) ; sinon on recir- cule vers l'élément 414 à la sortie affirmative duquel on clenche l'arrêt du moteur (élément 419).La boîte 35 est alors dans la position IV, et les objets qui s'y trouvent: s'écoulent par gravité à l'intérieur du coffre. Cet arrêt du moteur est suivi d'une remise en marche dans le sens inverse (sens 1, élément 420) suivie d'une scrutation de l'état: du capteur S3. (élément de décision 422) ps riant une durée inférieure ou éyale à une temporisation pr-déterminée mise en oeuvre par l'élément 424. Si cette temporisation est dépassée, on affiche le code erreur 418. Dans le cas contraire, on arrête le moteur (élément 426) lorsque le capteur S3 a détecté le retour de la bote 35 dans la position III. Dans cette position, on vérifie le signal du capteur 0P2 (élément 428). Si ce capteur indique que le transporteur est vide, on termine le cycle (case 430). Sinon, on procède à un nouveau cycle de m.ise en rejet (élément de décision 432), tant que le nombre d'essais de mise en rejet reste inférieur à un nombre prédéterminé n (sortie néyative de l'élément 432). Si le nombre d'essais est éyal à n, c'est-àdire si l'on n'est pas parvenu à éliminer le contenu de la boîte 35 au bout de n cycles de rejet, on affiche un code erreur 434 avant de terminer le programme. L'afficllage du code erreur 418 conduit également à la fin du cycle. Le cycle de rejet de la figure II, lorsqu'il est déclenché en fin de cycle de distribution de billets de la figure 9 par la sortie affirmative de l'élément de temporisation 372 correspond à une confiscation des billets présentés à la fente 20 s'ils n'ont pas été -retirés par l'utilisateur au bout du temps correspondant à cette temporisation. REVENDICATIONS 1. Guichet automatique caractérisé par la combinaison d'un coffre fort (24) pour abriter des objets à distribuer et à recevoir en dépôt, d'une paroi (12) entre le coffre et un utilisateur, présentant un orifice (20) à la por tée de ce dernier pour le retrait et le dépôt desdits objets, et d'un transporteur (30) reliant ledit orifice et l'intérieur du coffre (24) par un passage (29) à travers ce dernier pour acheminer des objets en provenance de ce -coffre r en vue de leur distribution par ledit orifice 20 et des objets déposés par cet orifice vers le coffre 24 en vue de leur mise à l'abri à l'intérieur de celui-ci. 2. Guichet automatique selon la revendication 1, carac térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (290) de com mande de ce transporteur propres à provoquer l'acheminement d'objets chargés sur ce transporteur (35) dans le coffre (24) vers ledit orifice (20) en réponse à un ordre de distribution et à provoquer l'acheminement dans le coffre d'objets déposés sur ce transporteur par ledit orifice en réponse à un ordre de dépôt. 3. Guichet automatique selon la revendication 2, carac térisé en ce que les moyens de commande sont propres à provo quer un aller et un retour de ce transporteur (35) entre une position (III) à l'intérieur du coffre et une position (I) à l'orifice, en réponse a un ordre de distribution, et un aller et reLour de ce transporteur entre une position (11) à l'ori fice et une position à l'intérieur même du coffre en réponse à un ordre de dépôt. 4. Guichet automatique selon la revendication 3, carac térisé en ce que lesdites positions (I et II) à l'orifice sont distinctes 5. Guichet automatique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend, cn outre, un obtura- teur (22) de l'orifice (20) dans ladite paroi (12) et des moyens de commande (1G2) de cet obturateur pour dégager ledit orifice en réponse à un ordre de distribution et en réponse à un ordre de dépôt. G. Guichet automatique selon la revendication 5, ca ractérisé en ce que le transporteur possède au moins une posi tion (I ou II) prédéterminée de distribution et/ou de dépôt à l-'orifice-.et que les moyen.' (162) de commande de l'obturateur (22) fonctionnent en réponse au déplacement du transporteur (35) au voisinaye de ladite position à l'orifice. 7. Guichet automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur est propre à occuper deux positions, une première position (III) à l'intérieur du coffre (24) et une deuxième position (I) pour la présentation des objets à l'orifice (20),et qu'il possède des moyens (OP1) de détection du retrait des objets présentés à orifice et des moyens pour commander le retour du transporteur de sa deuxième position vers sa première position lorsque le retrait desdits objets a été détecté. 8. Guichet automatique selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (290) pour commander le retour du transporteur de sa deuxième position (I) vers sa première position 9. Guichet automatique .selon la revendication 1, carac térisé en ce que le transporteur (35) est propre à occuper deux positions prédéterminées, une position (III) à l'intérieur du coffre et une position (II) pour le dépôt des objets à l'orifice et qu'il possède en outre des moyens propres à commander l'avance du transporteur de sa première à sa deuxième position en réponse à un ordre de dépôt et des moyens pour commander le retour du transporteur de sa deuxième position (ii) vers sa première position (iii) en réponse à une détection d'un dépôt d'objets par ledit orifice. 10. Guichet automati.(lue selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le transporteur comporte des moyens propres à évacuer les objets acheminés par le transporteur d l'intérieur du coffre, en réponse à un ordre de dépôt. 11. Guichet automati.que selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la boîte (35) du transporteur comporte deux positions (III et: IV) respectiveme.nt de chargement et de déchargement distinctes à l'intérieur du coffre. 12. Guichet automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le transporteur comprend des moyens (290) propres à commander l'e.xécution d'un cycle en réponse à un ordre de distribution comportant: une phase de chargement du transporteur? une phase dsavance du transporteur de l'intérieur du coffre à 13 orifice une phase de retour du transporteur de orifice vers l'intérieur du coffre et une phase de déchargement du transporteur à l'intérieur du coffre. 13. Guichet automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (290) propres à commander l'execution par le transporteur d'un cycle en réponse à un ordre de dépôt, comprenant une phase dssavance du transporteur entre une position à l'intérieur du coffre et une position à l'orifice pour le dépôt dBobjetse une phase de retour vers l'intérieur du coffre et une phase de déchargement à l'intérieur de celle-ci. 14. Guichet automatrque salon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que orifice (20) dans la paroi (12) est positionné à un niveau supéri r au sommet du coffre pour l'utilisation du guichet par un utilisateur et le transporteur reliant cet orifice au. coffre coflporte un parcours (34) incliné par rapport à la verticale. 15. Guichet automatique équipé d'un transporteur d'objets entre l'intérieur d'un coffre-fort (24) et un orifice (20) accessible aux utilisateurs du guichet caractérisé en ce que ce transporteur comprend une boite (35) propre à recevoir des objets et des moyens (100, 110, 38) de transfert pour déplacer cette bote entre l'intérieur du coffre et ledit orifice. 16. Guichet automatique selon la revendication 15, caractérisé en ce que les.moyens (38) de transfert sont propres à entraîner cette bote suivant des mouvements d'aller et retour de sens inverse entre l'intérieur du coffre et ledit orifice. 17.Guichet automatique selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que la bote est propre à assumer une position de charge (III) et une position de décharge (IV) à i'intérieur du coffre. 18. Guichet automatique selon la revendication 17, caractérisé en ce que la position de décharge (IV) est une position basculée propre à provoquer le déchargement de la boîte par gravité. 19. Guichet automatique selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que la boîte est propre à opérer le regroupement à l'intérieur du coffre d'objets en provenance d'un dispositif de chargement en vue de permettre la distribution groupée de tels objets à l'orifice. 20. Guichet automatique selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que les moyens de transfert sont assujettis à des moyens de commande propres à provoquer le déplacement de la boîte entre l'intérieur du coffre (24) et l'orifice pour la distribution d'objets chargés dans cette bote à l'intérieur du coffre, et le retour automatique de la boîte à l'intérieur dudit. coffre après retrait desdits objets. 21. Guichet automatique selon la revendication 17, ca ractérisé en ce que le transporteur comporte en outredesens de commande (290) desdits moyens de transfert (38) propres à provoquer le déplacement de la boîte entre l'intérieur du coffre et l'orifice pour le dépôt d'objets dans cette boite par ledit orifice, et le retour de la boîte à l'intérieur du coffre dans ladite position de décharge. 22. Guichet automatique selon l'une des revendications 15 à 21, caractérisé en ce que la boite comporte une issue frontale (45) propre au cours du déplacement de la boîte à venir se présenter en regard dudit orifice (20). 23. Guichet automatique selon les revendications 17 et 22, caractérisé en ce que ladite boite est propre à basculer à l'intérieur du coffre dans sa position (IV) de décharge en orientant ladite issue (45) vers le bas. 24. Guichet automatique selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce que ladite bofte comporte un poussoir (56) du côté opposé à son issue (45) propre à avancer les objets à travers ladite issue lorsqu'elle parvient en face dudit orifice en vue de leur distribution. 25. Guichet automatique selon'une des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que la boîte a une forme générale aplatie et comporte une ouverture (54) à sa, partie supérieure pour le chargement d'objets propres à être empilés dans la boite, un couvercle (50) pour fermer ledit orifice et des moyens (190, 280) pour maintenir ce couvercle ouvert en position de charge de la bote et fermé pendant les déplacements de cette dernière entre l'intérieur du coffre et l'orifice. 26. Guichet automatique selon l'une des revendications 15 à 25, caractérisé en ce que les moyens de transfert de la boîte comprennent un moteur (38) et des moyens de transmission et de guidage (100, 110, 140) pour commander les déplacements de ladite bote entre ses diverses positions par le seul contrôle de l'état et du sens de marche dudit moteur. 27. Guichet automatique selon la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens de transmission et de guidage comprennent un chariot (110) sur lequel la boîte (35) est montée pivotante autour d'un axe horizontal (42), des moyens de guidage (232, 234, 262) du mouvement de ce chariot en translation et du mouvement de cette boite en rotation, et une courroie (140) sans fin d'entraînement du chariot et de la boîte, lesdits moyens de guidage étant propres à bloquer sélectivement la rotation de la bote lorsque le chariot est entraîné en translation entre l'intérieur du coffre et l'orifice et à permettre la rotation de cette boîte, lorsque la translation du chariot est bloquée, entre au moins une position de transfert et une position de décharge à l'intérieur dudit coffre.