Brevet FR2484929A1 — publié le 19811224

L'invention concerne un pantographe rabattable automatiquement en cas d'effort frontal anormal, pour véhicule à traction électrique alimenté à partir d'une ligne aérienne - ou caténaire -. Les pantographes comprennent généralement au moins un ressort principal élévateur de la structure mobile. Une des extrémités du ressort est attachée àa un bras infé- rieur de la structure mobile et l'autre au châssis du panto- graphe fixé au toit du véhicule. Une tête de captage - ou mt archet - montée au sommet de la structure mobile est appli- quée contre la caténaire du fait de la tension du ressort principal. Ces pantographes donnent satisfaction en service normal. Il arrive cependant que le contact archet - caténaire soit, sujet à une anomalie. Celle-ci peut résulter de la présence d'un obstacle quelconque g branche d'arbre accrochée à la caténaire, défaut d'accrochage de la caténaire etc... Cette anomalie donne naissance à des efforts anormaux sur le pantographe pouvant entraîner sa destruction mais surtout, elle risque de causer à la caténaire des dégats importants, dont la réparation impliquera un arrêt prolongé du trafic. Pour éviter ces accidents, on fait en sorte que les pantographes se replient sur leurs butées quand un effort anormal s'exerce sur la tête de captagepréservant ceux-ci de tout dégat matériel en permettant au véhicule ou convoi de s'arrêter par interruption de l'alimentation électrique. On invite ainsi le personnel à inspecter la caténaire avant que celle-ci soit gravement endommagée. Dans certains pantographes connus de ce type, l'une des articulations de la structure mobile au châssis du pantographe, et le point d'attache du ressort principal àL ce châssis sont fixés tous deux au châssis par l'inter- médiaire d'un limiteur d'effort commun, tel qu'une pièce de rupture. Dans d'autres pantographes du même genre, le ressort est attaché au bras inférieur de la structure mobile par l'intermédiaire d'un limiteur d'effort. Dans un cas comme dans l'autre, si un effort anormal sur l'archet est transmis par la structure mobi- le, le limiteur d'effort permet la détente du ressort et la structure mobile s'affaisse par gravité sur le châssis. Ces systèmes connus présentent de nombreux inconvénients. En effet, mesuré sur l'archet, le seuil d'effort à partir duquel la structure mobile s'affaisse varie de façon très importante selon l'altitude de l'archet par rapport au châssis. Cet effort varie aussi selon le sens d'avancement du véhicule puisque le poids de la structure mobile est favorable au déclenchement dans un sens, et défavorable au déclenchement dans l'autre sens d'avancement. Le réglage du seuil d'effort de déclenchement est donc délicat, et il est en outre très malcommode car il doit être effectué sur des pièces soumises à l'effort du ressort élévateur. Si le seuil d'effort est réglé trop faible, on risque de déclencher le système lorsqu'on rétracte la structure mobile lors des manoeuvres courantes car, une fois la structure en appui sur ses butées, si l'effort du moteur de comman- de continue de s'exercer, il inverse le sens des contrain- tes dans le limiteur d'effort notamment. Une fois le pantographe affaissé sur ses butées à la suite d'un effort anormal, la cinématique du pantographe est modifiée; Ainsi, certaines parties de la structure mobile risquent de faire excessivement saillie vers le haut et frotter le sommet d'un tunnel par exemple, ou au contraire toucher le toit du véhicule et établir un court-circuit empêchant l'emploi du second pantographe 2484929- éventuel du véhicule. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en réalisant un pantographe capable de s'affaisser en cas d'effort anormal sur l'archet, dans lequel le seuil d'effort soit facile à régler et sensi- blement constant quel que soit le sens d'avancement et l'altitude de l'archet, et dans lequel l'affaissement du pantographe à la suite d'un effort anormal ne rende pas impossible ou dangereuse l'utilisation ultérieure du véhicule. L'invention vise ainsi un pantographe rabatta- ble automatiquement en cas d'effort frontal anormale ce pantographe comprenant un archet monté au sommet d'une structure mobile articulée à un châssis et au moins un ressort élévateur de la structure mobile, attaché à la structure mobile et au châssis. Suivant l'invention cepantographe est caracté- risé en ce qu'il comprend des moyens pour permettre un déplacement de l'archet par rapport à la structure mobile au-delà d'un certain seuil d'effort, des moyens pour neutraliser le ressort élévateur et des moyens de transmission pour relier les moyens de déplacement de l'archet aux moyens pour neutraliser le ressort éléva- teur. Quand le seuil d'effort est dépassé, l'archet se déplace par rapport à la structure mobile et les moyens de transmission commandent la neutralisation du ressort élévateur. La structure mobile se replie sur ses butées et l'alimentation électrique du véhicule est interrompue. Dans la structure conforme à -l'invention, l'effort anormal est détecté au niveau de l'archet. Le réglage du seuil d'effort est ainsi rendu indépendant de l'altitude de l'archet-et du sens d'avancement du véhicule. Une fois la structure repliée, même si l'effort du moteur continue de s'exercer, ceci ne risque pas de provoquer la neutralisation des ressorts élévateurs. Le réglage du seuil d'effort de déclenchement est donc particulièrement facile à effectuer, d'autant plus qu'il concerne des pièces qui ne transmettent pas la tension des ressorts élévateurs quand l'archet n'est pas en appui sur la caténaire. Une fois l'effort anormal détecté par le déplacement de l'archet, la structure mobile se replie sur ses butées selon sa cinématique normale et prend sa position repliée habituelle de sorte qu'elle ne risque pas de toucher le toit du véhicule ou le sommet des tunnels. D'autres particularités et avantages de l'inven- tion résulteront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue schématique d'un pantographe équipé du dispositif rabattable en cas d'effort frontal; - la figure 2 est une vue en perspective du sommet de la structure mobile du pantographe de la figure 1; - les figures 3 et 4 sont des vues partielles en élévation latérale- respectivement du sommet et de la base du pantographe de la figure 2; - la figure 5 est une vue en coupe du disposi- tif limiteur d'effort du pantographe de la figure 2; - la figure 6 est une vue schématique d'un pantographe en losange, rabattable en cas d'effort fron- tal; - la figure 7 est une vue schématique en perspective du pantographe de la figure 6; - la figure 7A est une vue agrandie du détail VIIA de la figure 7; - la figure 8 est une vue de face partielle du sommet de la structure mobile de ce pantographe; - la figure9 est une vue schématique d'un troisième type de pantographe rabattable en cas d'effort frontal; la figure 10 est une vue schématique en perspective de la tête dh pantographe; - la figure 11 est une vue schématique d'un pantographe avec ressort abaisseur contrebalancé par pression de fluide; - la figure 12 est une vue schématique d'un pantographe muni d'un ressort à pression de fluide s Comme le montre la figure 1, le pantographe comprend un châssis 1, un bras inférieur 2 dont une extrémité est articulée à ce châssis 1, et un bras supé- rieur 3 articulé à l'autre extrémité du bras inférieur 20 Une bielle de couplage angulaire 4 qui relie un point fixe 6 du châssis 1 à un point 7 o le bras supérieur 3 est légèrement coudé vers le haut, donne au bras supérieur 3 une position angulaire déterminée pour chaque inclinaison du bras inférieur 2. L'extrémité 8 du bras supérieur 3 opposée au bras inférieur 2 est munie d'un archet 9 destiné, en service, à être appuyé sous la caténaire (non représen- tée). L'archet 9 est porté par un système il pouvant par exemple comprendre des moyens élastiques de raideur élevée destinés à maintenir l'appui de l'archet 9 sur la caténaire malgré.les petites perturbations qu'il peut rencontrer. Dans le pantographe du genre représenté, destiné aux vitesses courantes, le système 11 est monté en rotation libre par rapport au bras supérieur 3 au moyen d'une articulation 12. C'est l'appui de l'archet 9 sur la caténaire qui assure la verticalité du système 11. Dans certains cas, un système de butées (non repré- sente) limite le tangage - ou balancement - de l'archet 9 entre deux positions limite représentées en pointillé à la figure 1. Par ailleurs, un ressort élévateur 13, attaché au châssis 1 par son extrémité 14 et relié au bras infé- rieur 2 par son extrémité 16, tend en permanence à déployer la structure mobile du pantographe, c'est-à-dire à-faire monter l'archet 9. Conformément à l'invention, le bras supérieur 3 est relié à l'articulation 12 par des moyens pour permettre un déplacement de l'archet 9 par rapport au bras supérieur 3. Ces moyens comprennent un levier 17 reliant l'extrémité 8 du bras 3 à l'articulation 12 du système 11. En service normal, le levier 17 est approximativement perpendiculaire au châssis 1, mais il peut cependant prendre une légère inclinaison dans un sens ou dans l'autre selon le déploiement du pantographe. D'autre part, le pantographe comprend des moyens pour neutraliser l'effet du ressort élévateur 13. Dans l'exemple représenté, l'extrémité 16 du ressort 13 est articulée à un levier tendeur 18 lui-même articu- lé au châssis 1, coaxialement au bras inférieur 2 mais indépendamment de ce dernier. L'extrémité libre du levier tendeur 18 est en prise dans un crochet 19 articu- lé au bras inférieur 2. Des moyens de transmission 21 qui seront décrits plus en détail plus loin relient le levier 17 au crochet 19 de manière à dégager le crochet 19 du levier tendeur 18 quand le levier 17 s'écarte de sa position de service normal. Cette structure va maintenant être décrite plus en détail en référence aux figures 2 à 5. Il est d'abord à noter que dans les réalisations pratiques, certains éléments de la structure mobile du pantographe sont doubles. Daas ce cas, le pantographe comprend notamment un bras inférieur 2, deux bras supérieurs 3, deux ressorts 13 et deux leviers 17 montés en parallèle. Comme le montrent les figures 2 et 3, l'extré- mité 8 des deux bras supérieurs 3 sont soudés à un tube transversal 22 dans lequel est monté en rotation un axe 23 qui porte rigidement l'un des leviers 17 de chaque côté du tube 22. Les leviers 17 sont réalisés sous forme de chapes entre les bras desquelles sont montés en rota- tion libre les systèmes 11 (non représentés). L'axe 23 est verrouillé sur le tube 22 au moyen d'un dispositif limiteur d'effort 24. Ce dispositif 24, représenté en détail à la figure 5, comprend un cylindre 26 dont le fond, perçé d'une lumière 27, est soudé en face d'une lumière correspondante 28 du tube 220 Une bille 29, montée dans les lumières 27 et 28, est engagée dans un évidement conique 31 ménagé dans l'axe 23 au droit des lumières 27 et 28. La bille 29 est appliquée dans l'évidement conique 31 sous l'effet d'un ressort hélicoïdal presseur 32, et d'une rondelle d'appui 33. A son autre extrémité, le ressort 32 est appuyé contre un culot 34 réglable par vissage dans le cylindre 26. A la base de l'un des bras inférieurs 2 du 30.pantographe (figure 4), le levier tendeur 18 de la figure 1 est remplacé par une came 36 montée en rotation libre sur le châssis 1 selon le même axe que les bras inférieurs 2. A la came 36 est fixée l'une des extrémités d'une élingue 37 accrochée par son autre extrémité à l'un des ressorts élévateurs 13. Du fait du profil de la came 36, l'élingue 37, plus ou moins enroulée sur la came 36 selon l'orientation de cette dernière, transmet l'effort du ressort 13 à la came 36 selon un bras de levier d'autant plus court que le ressort 13 est étiré. En service normal,le crochet articulé 14 du bras inférieur 2 est en prise avec un tenon 38 de la came 36 et de ce fait, lie en rotation cette came 36 et le bras inférieur 2. Comme le montrent les figures 2, 3 et 4, les moyens de transmission entre le levier 17 et le crochet 14 comprennent un câble 39 monté à coulisse dans une gaine 41 passant le long des bras 2 et 3. L'une des extrémités du câble 39 est-fixée de façon articulée en un point 42 du levier 17 tel que l'axe du tube 22 soit sensiblement dans le prolongement de cette extrémité du câble 39 quand celui-ci est au repos. Ainsi, quand le levier 17 bascule, le déplacement du point 42 est perpendiculaire à la direction initiale du câble 39, et le câble 39 travaille donc en traction quel que soit le sens de pivotement du levier 17. La gaine 41 est terminée par un entonnoir 43 fixé au bras supérieur 3, et prévenant l'usure par frottement du câble 39 compte tenu de ces conditions de fonctionnement assez particulières. L'autre extrémité du câble 39 est fixée de façon articulée au crochet 14 alors que l'extrémité correspondante de la gaine 41 est en appui contre une butée 44 fixée au bras inférieur 2. Comme le montre la figure 2, un seul des leviers 17 est relié à un câble 39, et comme on l'a dit plus haut, un seul dçs bras 2 est associé à une came 36. L'autre bras 2 comporte une came analogue qui lui est fixée rigidement. Le pantographe décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante: En service normal, l'axe 23 est rendu solidai- re du tube 22 par le dispositif limiteur d'effort 24. Les leviers 17 ont donc une position déterminée par rapport aux bras supérieurs 3. Quand l'archet 9 est soumis à un effort impor- tant dans le sens de l'une des flèches 46 de la figure 1, la bille 29 se rétracte dans le cylindre 26, et Plaxe 23 et les leviers 17 pivotent par rapport au tube 22 et aux bras supérieurs 3. Les leviers 17 et le câble 39 prennent l'une de leurs deux positions représentées en trait mixte à la figure 3, selon le sens de l'effort sur l'archet 9. Quelle que soit cette position, le câble 39 coulisse dans la gaine 41 vers le haut du pantographe, et le crochet 14 se dégage du tenon 38. La came 36, désolidarisée du bras in- férieur 2, pivote instantanément dans le sens de la détente du ressort 13, et prend la position représentée en trait mixte à la figure 4. Le pantographe se replie par gravité, comme représenté également en trait mixte à la figure 4, en ce qui concer- ne le bras 2. Cependant, comme un seul des ressorts 13 a été ainsi neutralisé, l'autre ressort 13 limite la vitesse de chute de la structure mobile du pantographe. Le réglage du seuil d'erfort de declenchement est particulièrement aisé à effectuer par vissage du culot 34 dans le cylindre 36 du limiteur d'effort 24. Le déclenchement n'occasionne aucun dommage au pantogra- phe qui, une fois la came 36 raccrochée au bras inférieur 2 qu'elle équipe, peut aussitôt être remis en service. L'invention s'applique également aux pantogra- phes dits "en losange", c'est-à-dire aux pantographes dans lesquels deux bras inférieurs et deux bras supérieurs montés symétriquement donnent à l'archet un mouvement perpendiculaire au châssis. - Comme le montre la figure 6, le pantographe en losange comporte deux bras inférieurs 52 articulés à un châssis 51 d'une part et à deux bras supérieurs 53 d'autre part. Les deux bras 53 sont reliés entre eux par leur extrémité opposée aux bras 52 et chaque paire de bras 52 et 53 est montée symétriquement à l'autre paire de manière analogue aux côtés d'un losange. Des moyens non représentés donnent aux deux bras 52 une inclinaison symétrique par rapport au châssis 51. Un ressort élévateur 54 relié à l'un des bras 52 par chacune de ses extrémités, tend en permanence à déployer la structure mobile du pantographe vers le haut. L'un des bras 52 est relié au ressort 54 par un système à levier tenseur 18 et crochet 19 analogue à celui de la figure 1. Une tige 56, articulée librement selon l'axe 57 reliant les deux bras supérieurs 53, est maintenue sensiblement perpendiculaire au châssis 51 par une noix 58 reliée de façon symétrique à chacun des bras 53 par deux biellettes articulées 59. Un système 61, analogue au système 11 de la figure 1, relie l'archet 62 à la tige 56. En service normal, le système 61 est parallèle à la tige 56, mais au-delà d'un certain seuil d'effort qui lui est appliqué, il peut pivoter par rapport à la tige 56 selon l'une des deux positions représentées en pointillé. Enfin, les moyens de transmission 21, analogues à ceux de la figure 1, relient le système 61 au crochet 19. Cette réalisation va maintenant être décrite 1 1 plus en détail en référence aux figures 7 et 8. Comme le montre la figure 7, la structure mobile du pantographe en losange est avantageusement doublée, comme dans le cas de-figures 2 à 5. Parmi les ressorts 54, seul l'un d'eux est équipé des dispositions conformes à l'invention qui sont analogues à celles des figures 1 à 5 en ce qui concerne les ressorts 54, de sorte que seule la partie supérieure du pantographe va être maintenant décrite en détail. Les deux tiges 56 sont réliées par un tube 63 transversal au pantographe passant entre chaque paire de bras supérieurs 53, d'un même losange. Le tube 63 donnant une rigidité suffisante à la partie supérieure du pantographe, les axes 58 de chaque losange ne sont pas reliés entre eux. Les systèmes élastiques 61 sont également reliés entre eux, par un axe 64, monté en rotation dans le tube 63 et dans des orifices 66 ménagés à chacune de ses extrémités dans les tiges 56. Chaque extrémité de l'axe 64 dépasse du tube 63 et un système 61 est soudé à chacune de ces extrémités. L'axe 64 est partiellement lié en rotation au tube 63 au moyen d'un limiteur d'effort 24 tout à fait analogue à celui de la figure 5. Les moyens de transmission comprennent également un câble 39 monté à coulisse dans une gaine 41. L'extré- mité du câble 39 traverse la tige 56 et l'entonnoir 43 fixé à celle-ci juste au-dessous de l'axe 64, et est attachée au système 61 en un point situé en face de l'entonnoir 43 en position de service normal du système 61. La gaine 41, dont l'extrémité est en butée contre la tige 56, est assujettie le long de la paire de bras-52 et 53 qui porte le crochet 19. Cette réalisation fonctionne de la façon suivante: En service normal, le limiteur d'effort 24 assure la verticalité des systèmes 61. Si par contre un effort anormal s'exerce sur l'archet 62, le limiteur d'effort 24 permet la rota- tion de l'axe 64 et des systèmes 61 par rapport au tube 63. Ce pivotement est à l'origine d'une traction sur le câble 39 qui dégage le crochet 19 du levier 18 et permet la détente du ressort 54. Le pantographe se replie sur ses butées, sans brusquerie puisque l'un des ressorts 54 est encore en traction. Dans certaines réalisation analogues à cellen des figures 1 à 5, mais plus spécialement destinées aux véhicules très rapides, il est nécessaire d'assurer le positionnement de l'archet autrement que par son appui sur la caténaire. Le pantographe (figures 9 et 10) comprend, comme aux figures 2 à 4, un bras inférieur 2 et deux bras supérieurs 3, ainsi qu'une bielle de liaison angulaire 4 articulée au châssis (non représenté) et en un point 7 du bras 3. Toute la partie inférieure du pantographe étant similaire à celle des figures 1.à 5,elle n'est ni décrite ni représentée. Les bras 3 sont reliés par un tube 71 soudé transversalement à leur extrémité 8. Deux systèmes élastiques 72 analogues aux systèmes 61 des figures 6 à 8, sont fixés chacun à l'une des extrémités d'un axe 73 monté libre en rotation dans le tube 71, et portent ensemble un archet 74. Le tube 71 présente une lumière 76 traversée par une tige 77 soudée au milieu de l'axe 73 et sensible- ment dirigée à l'opposé de l'archet 74. Une biellette anti-balancement 78 est articulée à l'autre extrémité de la tige 77 d'une part et en un point 79 de la bielle 4 voisin du point 7 d'autre part. La biellette antibalancement 78 est réalisée en deux parties montées à coulisse, l'une 78a étant engagée dans l'embout tubulaire 78c de l'autre 78b. En service normal, les deux parties 78a et 78b sont fixées l'une à l'autre au moyen d'un dispositif limiteur d'effort 24 analogue à celui de la figure 5, monté sur l'embout tubulaire 78c, Les moyens de transmission 21 relient la biellette 78 à la partie inférieure du pantographe, Plus précisément, le câble 39 est fixé à l'embout tubulai- re 78c en un point 80 tandis que l'extrémité correspondan- te de la gaine 41 est en butée contre une patte 81 fixée à la partie 78a et recourbée pour que la gaine 141 aboutis- se en face du point 80 quand les parties 78a et 78b sont solidarisées par le limiteur 240 Dans cette réalisation2 tout effort sur l'archet 74 est transmis par la tige 77 à la bielle 78. Au delà d'un certain seuil, le limiteur 24 permet le coulissement relatif des parties 78a et 78b, et le câble 39 commande le relâchement de l'un des ressorts du pantographe. Le pantographe de la figure 11 ne sera décrit qu'en ce qui concerne ses différences par rapport à celui de la figure 1. L'extrémité 16 du ressort 13 est attachée directement au bras 2, par l'intermédiaire d'une- came. Par ailleurs, le pantographe comprend un ressort abaisseur 86 monté dans un cylindre 87 entre le fond de ce cylindre et un piston 88 dont la tige , qui traverse axialement le ressort 86, porte une 1 4 boutonnière 89 engagée à coulisse sur un tenon 91 du bras 2. En outre, la tige 85 comprend un isolateur électrique 92 destiné à permettre la fixation du cylin- dre 87 au véhicule sans court-circuit électrique. Du côté du piston 88 opposé au ressort 86, le cylindre 87 comprend une chambre 93 pour un fluide sous pression, avec un orifice d'entrée 94. L'orifice 94 est relié à une entrée centrale d'une valve 96 comprenant un tiroir 97 relié aux moyens de transmission isolants 21.1-a valve 96 comprend en outre une entrée de fond 98 pour le fluide sous pression, située du côté des moyens de transmission 21, et une sortie 99 à son autre fond. Quand le véhicule est à l'arrêt, le ressort 86 maintient le pantographe replié à l'encontre de l'effet du ressort 13. Pour mettre en service le pantographe, on alimente l'entrée 98 de la valve 96, le tiroir 97 étant du côté de la sortie 99. Le fluide sous pression entre dans la chambre 93 et repousse le piston 88 en comprimant le ressort 86, ce qui permet au ressort 13 de déployer le pantographe. Les variations d'altitude de l'archet 9 sont permises pour la boutonnière 89 sans modifier la position du piston 88. En cas d'effort anormal sur l'archet 9, les moyens de transmissions 21 ramènent le tiroir 97 vers l'entrée 98 et la chambre 93 est mise en communication avec la pression atmosphérique par la sortie 99. Le ressort 86 repousse le piston 88 et commande le repli du pantographe. La réalisation de la figure 12 ne sera elle aussi décrite qu'en ce qui concerne ses différences par rapport à la réalisation de la figure 1. Le ressort élévateur 13 est remplacé par un ressort à pression de fluide 103 monté directement entre le châssis 1 et le bras inférieur 2. L'extrémité 14 du ressort 103 est reliée au cylindre 104 de ce ressort 103 tandis que son extré- mité 16 est reliée à son piston 105. Un orifice 106 ménagé dans la chambre 100 du cylindre 104 située entre le piston 105 et l'extrémité 16 fait communiquer cette chambre 100 du cylindre 104 avec l'entrée centrale d'une valve 96 identique à celle de la figure 11, et dont le tiroir 97 est également relié aux moyens de transmis- sion 21. En service, le tiroir 97 est du côté de la sortie 99 et le fluide sous pression,en poussant le piston vers l'extrémité 14 du ressort 103, tend à. déployer le pantographe. En cas d'effort anormal sur l'archet 9, le tiroir 97 est tiré vers l'entrée 98 de la valve 96 et le cylindre 104, relié à l'atmosphère, permet le repli du pantographe. Comme on a pu le constater tout au long de la description, l'invention peut s'appliquer à des formes très variées de pantographes, sans en modifier la cinéma- tique, même après qu'un effort anormal s'est exercé sur l'archet. Le seuil d'effort est indépendant du sensde marche du véhicule et de l'altitude de l'archet, par rapport au châssis et le réglage de ce seuil d'effort est particulièrement simple. Après l'effort anormal, la remise en service du système est aisée, surtout dans les réalisations des figures 11 et 12 o il suffit de ramener le tiroir 97 vers la sortie 99 de la valve 96. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples représentés, et de nombreux aménagement peuvent être apportés. à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.. C'est ainsi que le limiteur d'effort peut être remplacé par une pièce de rupture, telle qu'une goupille calibrée, ctsaillable sous l'effet d'un effort déterminé. L'invention peut ainsi s'appliquer aux panto- graphes comprenant un moteur électrique pour abaisser la structure mobile à l'encontre de l'effet du ressort. Il suffirait que les moyens de transmission soient reliés à un contacteur commandant la mise en route de ce moteur. Les différentes variantes de réalisation des moyens de déplacement de l'archet et de neutralisation de l'effet des ressorts peuvent se combiner entre elles de manières différentes de celles décrites et représentées. Par ailleurs, l'invention est applicable à de très nombreux types de pantographes de cinématiques très variées. REVENDICATIONS 1. Pantographe rabattable automatiquement en cas d'effort frontal anormal, ce pantographe comprenant un archet (9, 62, 74) monté au sommet d'une structure mobile (2, 3, 52, 53) articulée à un châssis (1, 51) et au moins un ressort (13, 54, 103) élévateur de la structure mobile (2, 3, 52, 53), attaché à la structure mobile (2, 3, 52, 53) et au châssis (1,51), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (17, 22, 23, 24, 63, 64, 78a, 78b) pour permettre un déplacement de l'archet (9, 62, 74) par rapport à la structure mobile (2, 3, 52, 53) au-delà d'un certain seuil d'effort, des moyens (18, 19, 96) pour neutraliser le ressort élévateur (13, 54, 103) et des moyens de transmission (21) pour relier les moyens de déplacement de l'archet (9, 622 74) aux moyens (182 19, 96) pour neutraliser le ressort élévateur (13, 54, 103)o 2. Pantographe conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déplacement de l'archet comprennent au moins un levier (17, 61, 72) reliant l'archet (9, 74) à la structure mobile (2, 3, 52, 53), les moyens de transmission (21) étant reliés à ce levier (17, 61, 72). 3. Pantographe conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le levier (17, 61, 72) est rendu solidaire d'un axe (23, 64, 73) verrouillé en rotation sur la structure mobile (2, 3, 52, 53) par un limiteur d'effort (24). 4. Pantographe conforme à l'une des revendi- cations 1 à 3, dans lequel l'archet (74) est relié à une biellette antibalancement (78), caractérisé en ce que cette biellette (78) comprend deux parties (78a, 78b) montées à coulisse l'une par rapport à l'autre et verrouillées au moyen d'un limiteur d'effort (24). 5. Pantographe conforme à l'une des revendi- cations 3 ou 4, caractérisé en ce que le limiteur d'effort est un verrou à bille (29) et ressort (32), des moyens (34) étant prévus pour permettre le réglage de la tension du ressort (32). 6. Pantographe conforme à l'une des revendica- tions 3 ou 4, caractérisé en ce que le limiteur d'effort est une goupille cisaillable sous l'effet d'un effort déterminé. 7. Pantographe conforme à l'une des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de trans- mission (21) comprennent un câble (39) monté à coulisse dans une gaine (41). 8. Pantographe conforme à l'une des revendi- cations 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens pour neutraliser le ressort élévateur comprennent un crochet articulé (19) destiné à être en prise avec l'une des extrémités (16) du ressort élévateur (13, 54), les moyens de transmission (21) étant reliés à ce crochet (19). 9. Pantographe conforme à l'une des revendi- cations 1 à 7, dans lequel le ressort élévateur comprend une chambre (100) de fluide sous pression, caractérisé en ce que les moyens pour neutraliser le ressort éléva- teur comprmentuae ve1ve (96) de mise à la pression atmos- phérique de cette chambre (100). 10. Pantographe conforme à l'une des revendi- cations 1 à 7, comprenant des ressorts abaisseurs (86) dont l'effet est contrebalancé par un fluide enfermé sous pression dans un cylindre (87) quand l'archet (9) est au contact de la caténaire, caractérisé en ce que les moyens pour neutraliser le ressort élévateur comprennent une valve (96) de mise à la pression atmosphérique de ce cylindre (87). 11. Pantographe conforme à l'une des revendi- cations 1 à 7, comprenant un.moteur pour abaisser le panto- graphe à l'encontre de l'effet du ressort élévateur, caractérisé en ce que les moyens pour neutraliser le ressort élévateur comprennent des moyens pour mettre en service le moteur précité. 12. Pantographe conforme à l'une des revendi- cations 1 à 11, comprenant deux ressorts élévateurs (13, 54) montés en parallèle, caractérisé en ce qu'un seul des ressorts (13, 54) élévateur est associé aux moyens (18, 19, 96) pour neutraliser son effet.