Brevet FR2481618A1 — publié le 19811106

L'invention a pour objet un dispositif universel pour le retournement des brames de maniere a les meuler sur leur quatre faces. On connait déjà de multiples dispositifs permettant de réaliser le retournement des brames de maniere a amener successivement chacune des faces de la brame en la position opératoire pour effectuer le meulage. Les dispositifs connus ne permettent cependant pas de retourner correctement les brames dont le rapport entre la largeur et la hauteur de la section droite dépasse une certaine valeur, en particulier 1,2 pour les petits produits. On a déjà proposé des dispositifs de retournement spécifiques pour résoudre ce probleme dans le cas où l'écart de dimensions entre la largeur et la hauteur de la section droite devient trop important. La specificite de ces dispositifs fait qu'ils ne sont par contre plus utilisables pour les petits produits. Le besoin se fait donc sentir sur le marche de dispositifs de retournement de brames qui soient essentiellement universels. L'invention a en consequence pour objet un dispositif pour le retournement de produits metallurgiques tels que brames en vue de leur meulage sur leur quatre faces, utilisable quelles que soient la hauteur et la largeur de la section droite de la brame, caractérisé en ce qu'il se compose de deux bascules articulées autour d'un même axe de pivotement, chacune des bascules comportant une branche support et une branche de manoeuvre, lesdites bascules etant disposes relativement lune par rapport à l'autre de maniere que lorsque leurs deux branches de manoeuvre sont en coincidence, les surfaces de travail des branches supports soient perpendiculaires entre elles et forment unberceau de réception et de retournement de la brame, ledit dispositif de retournement comportant en outre des moyens pour amener les deux surfaces de travail dans un même plan horizontal ou incline. En fait, les deux surfaces de travail des bascules forment dans certaines conditions d'utilisation les deux branches d'un V, perpendiculaires entre elles. En cette position, les deux branches peuvent être rendues solidaires l'une de l'autre En désolidarisant les deux bascules, on permet que par rotation de l'une d'entre elles les deux surfaces de travail soient disposées, en alignement. La brame est disposee dans l'an gle droit forme par les deux surfaces supports des bascules. Par ce dispositif, dont le fonctionnement sera explicité ultérieurement, on peut présenter successivement les quatre faces de la brame sous la meule en vue de leur meulage. On peut en effet en utilisant le dispositif conforme a l'invention - amener les produits a meuler sur le chariot de meulage partir d'une table d'alimentation où les produits a meuler sont en attente - effectuer le retournement quart de tour par quart de tour du produit sur le chariot pour le meuler successivement sur toutes ses faces ; - ejecter le produit meulé sur une table d'évacuation en fin d'opération de meulage. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après d'un mode de mise en oeuvre donné a titre d' exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente les deux bascules selon une de leurs quatre positions relatives opératoires, les deux surfaces supports étant perpendiculaires entre elles - la figure 2 représente les deux bascules selon la seconde position possible, les deux surfaces supports étant perpendiculaires entre elles - la figure 3 représente les deux bascules dans une position où les surfaces supports sont alignées selon un plan incliné ; - la figure 4 représente les deux bascules dans une position où les surfaces supports sont alignées selon un plan horizontal ;; - la figure 5 représente un mode de réalisation des organes de manoeuvres des bascules - la figure 6 schématise les diverses étapes référencées 5a à 5j nécessaires pour le meulage des quatre faces d'une brame. Tel que représenté aux figures I a 4, le dispositif conforme a- l'invention se compose de deux bascules (1,2) comportant chacune une surface support (3,4) et une branche de manoeuvre (5,6). Ces deux bascules sont articulées autour d'un axe de pivotement commun (7) et comportent chacune un axe (8,9). Elles peuvent être solidarisées et désolidarisées par un dispositif non décrit ici. Si l'on se réfère a la figure 1, la saisie d'un produit (10) permet de lui faire faire un quart de tour en faisant pivoter autour de l'axe (7) l'ensemble constitué par les bascules (1) et (2) de 909 pour l'amener dans la position de la figure 2. Aux figures 3 et 4, les deux surfaces supports (3) et (4) sont en alignement - inclinées pour l'évacuation de la brame en figure 3, - horizontales pour le simple transfert en figure 4, cette position horizontale étant consécutive a chaque fois a un retournement. On a représenté a la figure 5 un exemple de mise en oeuvre de mécanisme de déplacement et de commande des bascules (1,2). L'ensemble du mécanisme est monté essentiellement sur un -chariot (11) pouvant etre déplacé en translation sur des galets (12). L'axe (7) des bascules (1,2) constitue le sommet C d'un quadrilatère déformable ABCD. Les points B et D sont fixes par rapport au chariot (11). Le bras AC du quadrilatère déformable comporte un bras (13) articulé l'extrémité C sur l'axe (7) et a l'autre extrémité 1 sur un galet (14) roulant sur le chariot (11). Le bras CD du quadrilatere déformable se compose quant à lui d'un-bras (15) articulé d'une part sur lwaxe (7) et d'autre part en un point D sur un axe (16) solidaire du chariot (11) Le bras AB est constitué par un vérin (17) articulé en B au point fixe (18) et sollicitant par l'intermédiaire d'un tirant (19) le galet (14). Quant le point A vient en G sous l'action du vérin (17), le point C (axe 7) vient en C'. On réaliste ainsi la montée ou la descente de l'ensemble des bascules (in2)0 Pour obtenir la rotation relative des bascules (1,2) on agit sur un vérin (20) articulé d'une part sur l'axe (8) de la bascule (1) et sur une articulation (21) solid-aire du chariot (11) Bien entendu, les divers centres de rotation sont conçus de manière que l'orientation des surfaces (3,4) reste invariable quand l'axe (7) se déplace de C en C', le vérin (20) étant bloqué. Les divers mécanismes de commande des vérins et du chariot ressortent de techniques evidentes pour lthomme de l'art et ne nécessitent pas d'être décrits plus en détail. Les phases successives pour le meulage des quatre faces dtune brame sont reprises schematiquement aux figures 6a à 6j. La phase 6a est une phase d'alimentation en brames à partir d'une table d'alimentation (22) de type en soi connu. La brame est amenée ensuite sur la table de meulage (23). La phase 6b réalise le meulage de la face 1 de la brame (10), qui est ensuite retournée par le dispositif de l'invention (phase 6c) de manière à présenter à la phase 6d la face 2 au meulage. Puis on procède de cette façon jusqu'à la phase 6i où, après meulage de chacune des faces de la brame, celle-ci est évacuée phase 6j par positionnement des deux surfaces supports selon un même plan incliné. On réinitialise ensuite la phase 6a par une nouvelle brame. Chaque phase de meulage 6b, 6d, 6f, et 6h est suivie, apres l'opération de meulage, d'une translation} REVENDICATIONS. 1) Dispositif pour le retournement de produits métallurgiques tels que brames en vue de leur meulage sur leur quatre faces, utilisable quelles que soient la hauteur et la largeur de la section droite de la brame, caractérisé en ce quiil se compose de deux bascules (1,2) articulées autour d'un meme axe de pivotement (7), chacune des bascules comportant une branche support (3,4) et une branche de manoeuvre (5,6), lesdites bascules étant disposées relativement l'une par rapport a l'autre de tanière que lorsque leurs deux branches de manoeuvre (5,6) sont en coïncidence, les surfaces de travail des branches supports (3,4) soient perpendiculaires entre elles, et forment un berceau de réception et de retournement de la brame (10), ledit dispositif de retournement comportant en outre des moyens pour amener les deux surfaces de travail dans un meme plan horizontal ou incliné. 2) Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (7) constitue le sommet C d'un quadrila tère déformable ABCD, solidaire d'un chariot mobile (11), et dans lequel - le bras AC se compose d'un bras (13) articulé a l'extrémité C sur l'axe (7) et à l'extrémité A sur un galet (14) roulant sur le chariot (11), - le bras CD se compose d'un bras (15) articulé d' une part sur l'axe (7) et d'autre part en un point D constitué par un axe (16) solidaire du chariot (11) - le bras AB se compose d un vérin (17) articulé en B en un point fixe (18) du chariot et sollicitant par un tirant (19) le galet (14). 3) Dispositif selon I une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la rotation des bascules (1,2) autour de leur axe de pivotement (7) est assurée par un vérin (20) fixé en un point d'articulation (21) au chariot (11)