Brevet FR2484979A1 — publié le 19811224

La présente invention concerne un procédé et un appareil d'alimentation en continu d'imprimantes rapides, notamment des imprimantes des centres de traitement des informations qui utilisent des supports ou modules-"en pli", réunis en une bande continue repliée en accordéon. En conséquence, l'invention concerne un procédé et un appareil destinés à l'assemblage-automatique ou semi- automatique de matière en feuille, en particulier de modules en empilements utiles pour l'alimentation des imprimantes de centres de comptabilité et de traitement des informations qui utilisent des supports ou modules "en pli". Plus particulièrement, la présente invention concerne un appareil d'assemblage automatique ou semi- automatique de modules en empilements du type dans lequel le module présente une conformation et un découpage prédé- terminés destinés à former, une fois imprimés et élaborés, des articles sous enveloppe (connus également comme arti- cles pré-enveloppés), prêt à être expédiés. Un exemple typique de ces modules est cons- titué par les factures ou bulletins de services généraux, tels que ceux qu'émettent les compagnies de téléphone, d'élec- tricité, etc. Il est connu que les imprimantes rapides sont alimentées par des modules disposés en empilements dans lesquels ces.modules sont réunis entre eux suivant deux bords opposés et repliées les uns sur les autres en accordéon. Jusqu'à présent, lorsque la machine avait consommé un empilement de modules, l'opérateur s'occupait de placer un nouvel empilement de modules, puis l'impri- mante se remettait à fonctionner. Cela provoque dans les imprimantes rapides modernes divers inconvénients, comme ceux que l'on va résu- mer rapidement ci-après: a) Les temps morts, c'est-à-dire les temps. nécessaires pour insérer un nouvel empilement de modules pour alimen- ter l'imprimante, totalisent 25 à 30 %-et, dans certains cas, 50 % du temps utilisé par l'imprimante pour traiter un empilement de modules; b) Au cours du chargement et-de l'insertion d'un nouveau paquet de modules, l'imprimante reste inactive, de sorte qu'elle subit des effets transitoires thermiques et dynami- ques dangereux pour son fonctionnement correct. Il faut ajouter à cela que l'opérateur est forcé de déployer une activité et une attention continue et irritante, du fait qu'une distraction, même momentanée de sa part, se traduit par des temps morts très longs, si l'on tient compte des temps utilisés par l'imprimante rapide pour traiter et élaborer un seul empilement de modules. L'invention a principalement pour objet de remédier aux inconvénients et aux- problèmes précités et en particulier de fournir un procédé et un appareil-qui, tout en maintenant pratiquement inchangée l'utilisation des empilements de modules classiques dans lesquels les modules individuels sont déjà préimprimés et éventuellement préparés à la mise sous enveloppe-automatique, permettent l'alimenta- tion continue-de l'imprimante rapide, ce qui élimine les temps morts du fonctionnement de l'imprimante et donc, en -dernière analyse, du centre de traitement des informations. L'invention a spécifiquement pour objet de réaliser un appareil dans lequel, de façon semi-automatique, on puisse assembler le dernier module (c'est-à-dire le module de fond) d'un paquet de modules, en particulier un paquet de modules servant déjà-à l'alimentation d'une imprimante, avec le premier module d'un autre paquet. L'invention a particulièrement pour objet de réaliser un'appareil ayant les caractéristiques indiquées dans le paragraphe précédent, dans lequel soient respectés les découpages préformés dans les modules, et dans lequel les modulés joints entre eux soient aussi utilisables et ne deviennent pas des modules de rebut, aux fins d'utilisation par l'imprimante rapide. Il est clair en effet qu'une jonc- tion effectuée de façon imprécise ou grossière, cas que l'on pourrait envisager dans une hypothèse théorique,- obligerait à rejeter les deux modules (le dernier d'un empilement et le premier du suivant) avec des complications considérables au niveau du cycle de l'imprimante (notamment s'il s'agit d'une imprimante rapide ou à laser). Pour réaliser les objectifs précisés, la présente invention prévoit un procédé d'alimentation en continu d'imprimantes rapides, du type dans lequel les différents modules de chaque empilement sont prélevés à l'extrémité supérieure de cet empilement, encore dans l'état dans lequel les modules sont réunis entre eux, suivant deux bords opposés, en formant une bande continue, caractérisé en ce que les modules inférieurs de chaque paquet de modules sont disposés de champ,.parallèlement ou perpendiculairement au plan de placement des modules dans le-paquet et en ce que des moyens sont prévus pour amener en alignement copla- naire le dernier module de i'empilement participant à l'ali- mentation de l'imprimante et le premier module d'un empile- ment de modules suivant, ainsi que des moyens pour assembler entre eux les bords dudit dernier module. et dudit premier module. La présente invention-englobe en outre un- appareil d'assemblage automatique ou semi-automatique de modules ou matières en feuille, caractérisé en ce qu'il comprend un plan d'assemblage, des moyens pour. retenir pro- visoirement les deux feuilles à assembler maintenues dans une position désirée l'une par rapport à l'autre, des moyens d'application d'un ruban d'assemblage adhésif, mobiles entre une position de prélèvement du ruban dans une alimentation en ruban et une position prédéterminée, au niveau de laquelle ledit ruban adhésif est positionné suivant une trajectoire prédéterminée par-rapport auxdits bords contigus. à assem- bler, des moyens de coupe.pour interrompre et finir ledit ruban adhésif au niveau des deux extrémités et de zones inter- médiaires éventuelles correspondant à des zones dans.lesquelies l'assemblage n'est pas désiré. Conformément au mode de réalisation préféré de l'appareil selon ltinvention, ledit plan d'assemblage comprend deux demi-plans divisés suivant la ligne ou le profil au niveau duquel doit avoir lieu l'assemblage entre les deux bords des modules ou feuilles contigus à assembier, ces demi-plans étant mobiles entre une position-d'assemblage - 2484979 dans laquelle ils sont parfaitement coplanaires et une position d'ajustement dans laquelle les bords des deux demi- plans correspondant à la ligne d'assemblage dépassent d'une distance prédéterminée par rapport au plan de placement commun en cours d'assemblage. Les moyens de maintien provisoire des feuilles à assembler sur le plan d'assemblage consistent, quant à eux, en une source de vide ou d'aspiration communiquant avec des ouvertures pratiquées dans les deux demi-plans formant ledit plan d'assemblage, ces ouvertures étant couvertes ou fermées au moment dé l'assemblage par lesdits m6dules ou lesdites feuilles à assembler. Les moyens d'alimentation en ruban adhésif consistent en un rouleau (bobine)- susceptible de porter -un rouleau de ruban adhésif, de préférence du type compor- tant préalablement une-ligne d'entaille ou une succession linéaire de petit trous, correspondant à la ligne de sépara- tion par déchirure entre deux modules successifs d'un empi- lement de modules, et un bras oscillant entre une position de repos avec le ruban adhésif accroché et une position active dans laquelle 1-e rubanadhésif est retenu contre un coulisseau et dévidé par le rouleau d'alimentation, le cur- seur ayant pour rôle d'étendre ledit ruban adhésif au niveau de ladite ligne de jonction sur ledit plan d'assemblage après quoi les moyens de coupe et de finition interviennent. Dans le cas particulier de modules découpés, comprenant donc une partie intérieure pliable suivant une ligne centrale, un cadre qui entoure seulement l'une des deux moitiés ainsi définies par ladite, ligne centrale et une. seconde bande d'encadrement plus extérieure, de telle sorte qu'entre cette seconde bande et le module finale lui-même il reste une zone vide obtenue par découpage, les moyens de coupe et de finition sont articulés de façon à couper et finir ledit ruban adhésif au niveau de la zone vide, du fait que, sinon, l'assemblage ne srait pas parfait et les deux modules asemblés ne pourraient être traités dans l'im- primante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la-description détaillée qui va suivre, en regard du dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, dont Les figures 1, 2, 3, 4, 5 et 6 représentent schématiquement les phases d'exécution du procédé selon S l'invention, dans un premier mode de réalisation; Les figures- 7, 8, 9 et 10-sont des vues analo- gues aux figures 1 à 6 d'un second mode de réalisation; Les figures 11 et 12 sont des vues en perspec- tive génériques de l'appareil selon l'invention, respective- ment à l'état de repos et de fonctionnement; La figure 13 est une vue en plan du plan d'assemblage; La figure 13A.est une coupe transversale du plan d'assemblage suivant les lignes 111-111. de la figure -13; La figure 14 est une vue en élévation latérale schématique des moyens de coupe Les figures 15 et 15A sont des vues détaillées des moyens pour accrocher et déployer le ruban d'assemblage adhésif et des moyens d'alimentation correspondants; Les figures 16 et 17 sont des vues, respecti- vement détaillée e.t analogue à la figure 11, le ruban adhésif étant en cours de déplacement et étendu et prêt à l'assem- blage; La figure 18 est une vue analogue à la figure 16, les moyens de coupe étant en cours de coupe et de fini- tion du ruban adhésif; Les figures 19 et 20 sont des vues.en élévation des moyens de coupe et de finition du ruban adhésif, du côté opposé par rapport aux figures 17 et 18 La figure 20A est une vue détaillée, 'à échelle agrandie, des moyens de guidage des moyens pour déplacer le ruban adhésif; La figure 21 est une coupe transversale de la tête d'assemblage suivant les lignes IV-IV de la figure- 35.20 Les figures 22 et 23 sont des vues détaillées des moyens de coupe au niveau de zones découpées des feuilles à assembler- Les figures 24 et 25 sont des vues partiel-les de positions actives des moyens pour étendre le ruban adhésif après la coupe Les figures 26 et 27 sont des vues de la posi- tion de fonctionnement des deux demi-plans d'assemblage, respectivement avec et sans les feuilles à assembler; La figure 28 est une vue analogue à la figure 27, les deux demi-plans d'assemblage étant dans une position de fonctionnement différente, prêts à l'assemblage La figure 29 est une vue analogue à la figure 28, les moyens presseurs étant en position active La figure 30 est une vue analogue à la figure 29, qui montre la phase de retour et de pressage des moyens pour étendre le ruban adhésif La figure 31 représente la machine au cours du retour en phase non-active, une fois l'assemblage achevé. En se référant en premier lieu aux figures 1 à 6, la référence numérique 12 désigne le ruban continu de modules 13, réunis entre eux, que l'on prélève dans l'em- pilement 14. Pour guider le ruban 12, on prévoit de.s rou- leaux 15, de sorte que le ruban est amené en position correcte à l'imprimante (non représentée). -Comme le montrent clairement les figures, l'empilement 14 est-logé dans un conteneur ouvert 16, sur un support fixe 17, et il présente un groupe de modules (désigné dans son ensemble par la référence 18) disposés de champ par rapport au support 17, de sorte que le module le plus extérieur du groupe 18 est le dernier module 19 de l'empilement 14. Dans le conteneur 16 se trouve un second sup- port 17 sur Lequel est placé horizontalement un autre empi- lement 14 de modules, lui aussi-avec le groupe 18 de modules terminaux disposés de champ.. La référence 20 désigne de façon générique le dispositif de jonction dont un exemple est donné sur les figures 11 à 31. Comme on le voit-sur les figures 1 à 6 suc- cessives, alors que le ruban 12 parvient à l'imprimante à 7. partir de l'empilement 14 de droite, le dernier module 19 dudit empilement est prélevé, au moyen d'organes de prise de type bien connu, par exemple de ventouses situées à l'extrémité de bras pouvant tourner entre une position dans laquelle les ventouses attaquent ledit module,(ou feuille) 19 et une position dans laquelle le module se dispose, par déroulement du groupe de modules. 18, sur un plan d'assemblage 21. Comme le montre la figure 3, une fois lPopéra- tion d'assemblage achevée, lorsque l'empilement 14 de droite en cours d'alimentation s'est épuisé, l'alimentation se poursuit par l'empilement de gauche 14 qui vient d'4tre assemblé, tandis qu'un nouvel empilement 14 est-disposé sur le support 17 de droite et l'assemblage a lieu de la façon déjà décrite.. En outre, de cette façons il n'apparaît pas de problèmes de positionnement correct des modules par rap- port à l'imprimante, du fait que leur prélèvement à partir des empilements 14 a toujours lieu dans la même direction et - à partir du sommet. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 7 à 10, il y a dans le conteneur 16 un support fixe 17 et un support mobile ou chariot 1-7A qui reçoit l'em- pilement 14 à assembler et, lorsque celui-là passe au stade d'alimentation, il.le transfère sur le support fixe, de sorte qu'il reste. accessible pour recevoir un nouvel empi- lement à assembler. En se référant aux figures 11 à 31 qui illus- trent de façon nullement limitative un mode de réalisation - préféré de l'invention, l'appareil d'assemblage des matières en feuille selon l'invention comprend un bâti 20 associé à un plan d'appui 21 utile en particulier pour des empile- ments de modules à assembler (désignés génériquement par la référence numérique 22) comportant deux bords de délimi- iation 23 et 24. Il y a lieu de noter que l'on indique quelques différences mineures relativement aux figures 1 à 10, en ce qui concerne les moyens de support des empilements. Le bâti- supporte un plan d'assemblage désigné dans son ensemble par 8. la référence numérique 25 et une tête d'assemblage désignée génériquement par la référence numérique 26. Le plan d'assemblage 25 est monté rotatif entre la position de repos représentée sur la figure 11 et la-position active représentée sur la figure 12-, au moyen de pattes 27 montées pivotantes sur des brides 28 fixées au bâti 20. La rotation du plan 25 d'une position à l'autre est commandée au moyen d'un vérin hydraulique ou oléo- pneumatique 29 dont la tige 30 a son extrémité extérieure montée pivotante sur la surface inférieure du plan 25. Ce dernier comprend une base inférieure 31 profilée en U qui présente suivant son plan de symétrie une paroi de séparation 32 dont la ligne médiane M coîncide avec la ligne le long de laquelle doit avoir lieu l'assem- - blage désiré. Supérieurement, le plan d'assemblage 25 est formé par deux demi-plans identiques et symétriques entre eux 33 et 34, articulés suivant le bord le plus extérieur, de sorte que les deux demi-plans peuvent prendre deux posi- tions (dont le rÈle sera expliqué plus loin) dans lesquelles leur arête adjacente à la ligne d'assemblage M est respec- tivement au même niveau et rehaussée par rapport au plan horizontal passant par ladite ligne d'assemblage, ces deux observations étant obtenues par commande par des moyens soli- daires des deux demi-plans 33 et 34, consistant en un piston de poussée et rétraction entre-chaque demi-plan et la base inférieure, ledit piston étant commandé en synchronisme avec le cycle de l'appareil. Dans chaque demi-plan 33 et 34 sont formées des fentes désignées génériquement par la référence numérique 35, reliées à un ou plusieurs collec- - teurs communs, pratiquées à l'intérieur du plan 25, lesdits collecteurs étant reliés à une source-de vide ou d'aspira- tion dont l'activation permet de retenir sur chaque demi-plan 33, 34 une feuille ou un module à assembler qui doit s'y ap- puyer. - Dans le cas o les feuilles ou modules à assem- bler comportent des perforations marginales (comme dans le cas de modules destinés à être traités dans des machines ou des centres de traitement des informations, ou des -centres de comptabilité), il y a sur les demi- plans des rangées respectives de chevilles ou saillies 36 séparées par un intervalle égal au pas (ou distance) desdites perfora- tions sur les feuilles ou modules. En conséquence, l'épais- seur de la paroi de séparation centrale 32 ou, mieux, de sa surface de travail supérieure, désignée par la référence numérique 37, sera aussi égale à un ou plusieurs des pas précités. Comme le montrent clairement les figures, la cloison de séparation 32 présente symétriquement une partie en gradin 38 destinée à constituer un appui stable pour le côté intérieur de chaque demi-plan 33, 34 lorsqu'il se trouve dans la position de travail dans laquelle il est au niveau de la surface de travail 37 de la clqison de sépara- tion 32. Enfin, le long des deux côtés opposés du plan 25 se trouvent deux barres 39 de guidage du glissement des modules ou feuilles à assembler, lorsque ce sont respec- tivement la dernière et la-première feuille de deux empile- ments de modules reliés de façon continue et "en pli". En passant à présent à l'examen de la tête d'assemblage 26, elle implique les dispositifs et mécanismes suivants: - 1) Un' ensemble d'alimentation de ruban adhésif pour l'assemblage *2) Un chariot pour prélever et déployer ledit ruban adhésif; 3) Un ensemble à lames pour la coupe et la finition dudit ruban adhésif, lorsqu'il a été étalé en position; 4) Un ensemble presseur pour l'assemblage. Ces dispositifs et mécanismes, correspondant aux fonctions effectuées par la machine pour chaque opéra- tion d'assemblage,.vont être à présent décrites sur un mode d'exécution préféré, des modifications et variantes concep- tuellement et mécaniquement équivalents étant, bien entendu, possibles et prévisibles sans, pour cela sortir du cadre de l'invention. 24-84979 Commne on le voit sur la figure-15SA, les moyens d'alimentation du ruban adhésif d'assemblage, désigné par la référence numérique générale 40, comprennent une plaque 41 fixée au bâti 20, ladite plaque portant une bobine 42 sur laquelle est monté chaque fois un rouleau (bobine) 43 de ruban adhésif 40, la bobine 42 comportant de façon connue un embrayage réglant le prélèvement de ruban adhésif du rouleau et la tension de prélèvement correspondante. Sur la plaque 41 est monté un guide 44 du ruban 40 sur son parcours l'amenant à saisir l'extrémité libre d'un bras de positionnement 45, mobile entre une position (représentée en traits pleins sur la figure-15A).active de prélèvement et de déploiement, et une position de repos (représentée en tirets) dans laquelle il retient le pan du ruban adhésif en attente de l'opération de déploiement suivante du ruban. Le bras_45 est articulé à la-plaque 41 comme l'indique la référence numérique 46, tandis que l'extrémité. libre comporte un galet 47-comportant un trou ou une fente 48 relié à un système d'aspiration, pour retenir le ruban adhésif contre ledit galet. Dans la position de repos, la fonction de retenue du pan ou bout libre du ruban 40 est assurée par - la coopération entre ledit galet 47 et une cheville-ou un rouleau fixe d'appui du ruban 49. Bien-entendu, le passage du bras 45 entre les deux positions précitées est commandé par des moyens de type connu.et, par conséquent, non représentés. Le chariot de prélèvement et déploiement'du ruban adhésif 40, représenté en détail sur les figures 16 et 17, comprend un bloc 50 dont l'extrémité supérieure peut coulisser dans un guide profilé 51 formé dans la tête d'as- semblage 26, ledit bloc 50 comportant un coulisseau ou rouleau. fou 52 susceptible de parcourir tout le plan d'assem- blage suivant la ligne d'assemblage.M et ayant une largeur au moins égale et, de préférence, légèrement supérieure à celle du ruban adhésif à déployer à cheval sur ladite ligne médiane d'assemblage M.- Un levier 53, s'appuyant en 54 sur le bloc 50 comprend un premier bras 55 se -terminant:par un galet 56 Z484979 d'attaque et de retenue du ruban adhésif et un second bras -57 dont l'extrémité est montée pivotante, grâce au pivot 58, sur l'extrémité libre de la tige 59 du piston d'un ensemble de commande à cylindre et piston 60. Il est clair que l'actionnement de l'ensemble 60 provoquera la rotation du levier 53 entre la position représentée sur la figure 16 dans laquelle le bout libre du ruban adhésif.'40 est saisi et retenu entre le rouleau 56 et le rouleau fou-52 et la position de-repos, telle qu'elle est représentée par exemple sur la figure 30, dans laquelle le galet 56 est réhaussé et n'entre pas en interaction avec le ruban adhésif et avec le rouleau fou 52. Le bloc 50 est fixé (figure 20A), pour.coulis- ser le long du guide profilé 51, à une plaque verticale 150 portant également l'extrémité fixe 160 de l'ensemble à cylindre et piston 60. A la plaque 150 est fixé un manchon 151 perforé axialement et pouvant coulisser le long d'une barre de guidage 152, le manchon 151 étant profilé en L en section transversale et comportant à la surface inférieure du côté court de l'L une crémaillère 153 avec laquelle coopère une chaîne dentée 154. Cette dernière, actionnée par des moyens moteurs non représentés, passe autour d'une roue dentée 155, montée de façon réglable pour régler la tension de la chaîne. Il est clair que le mouvement de la chaîne dans un sens et dans l'autre fera coulisser le bloc 50 dans un sens de déplacement et dans l'autre. - Le-bloc 50 est monté rotatif au moyen d'un pivot 156 sur la plaque verticale 150 et présente un prolon- gement posté-rieur 157 qui est relié, par deux galets fous 158, au guide 51 au cours du coulissement. Ce dernier présente une section inclinée 159, de sorte que, lorsque le dispositif de déploiement-du ruban adhésif est au bout de la course active, le contact des galets 158 avec la section inclinée 159 provoque la rotation du bloc 50 autour du pivot 156, de façon à-dégager le plan d'assemblage et à ne pas.gêner les opérations suivantes. Lorsque le ruban adhésif 40 a été déployé au niveau et à cheval de la ligne d'assemblage.M. la face adhésive tournée vers le haut, ledit ruban doit être coupé et fini, tant au niveau des extrémités de la ligne médiane M, de sorte qu'il est séparé de la bobine d'alimentation et du rouleau fou 52, qu'au niveau de zones éventuelles dans lesquelles ne doit pas avoir lieu d'assemblage, par exemple parce que les modules ou les feuilles à assembler présentent des décou- pages. Dans ce but, on ménage dans la surface de travail 37 des cannelures 61 dans lesquelles sont positionnés de petits blocs 62 coulissant le long de ces cannelures et comportant des fentes séparées 63 en liaison avec la source d'aspiration, de façon analogue aux fentes 35. En conséquence, les petits blocs 62 jouent également le rôle d'enclumes au cours de la coupe et de la finition; L'ensemble de coupe, représenté en particulier sur les figures 14, 18, 22 et 23, comprend une plaque 63 mobile entre une position rehaussée ou non-active et une position abaissée ou active (opérative) au moyen d'un ensemble à cylindre et piston 64, l'extrémité extérieure et libre de la tige 65 du piston étant solidaire de la plaque 63. La course de descente et de remontée de la plaque 63 est guidée par des barres de guidage fixes 79 sur lesquelles coulissent des blocs perforés 80 fixés rigidement à la plaque 63. Sur la plaque 63 sont fixés des ensembles à lame, désignés génériquement par la référence numérique 65 qui sont montés de façon-réglable (par exemple au moyen des vis 66 coopérant avec la cannelure 67), de façon à être positionnés au niveau du début et de la fin de la zone de la ligne d'assemblage M sur l'étendue de laquelle doit avoir lieu l'assemblage, ainsi qu'au niveau des blocs 62. A ce propos, il y a lieu d'observer que les chevilles 36 sont également montées sur des barrettes 68 réglables en position, selon les dimensions des feuilles ou modules à assembler, dans des creux 6-9 pratiqués dans les demi-plans d'assemblage 33 et 34. La plaque 63 supporte en outre des éléments de pression du ruban, associés aux ensembles à lame 65, 24849 79 comme indiqué-par la référence '70, ou indépendants, comme indiqué par la référence 71, ces derniers ayant pour rôle de retenir la zone centrale du ruban adhésif pendant la coupe. Comme on le voit sur la figure 14, les éléments de pression 71 sont montés de façon à pouvoir être réglés au moyen de vis 72 coopérant avec la cannelure 67. Les lames 73. des ensembles à lame 65 sont fixées indépendamment entre elles aux blocs porté-lame 74 et sont sinon montées de façon à s'écarter, en devenant parfaitement verticales pendant la coupe. Dans ce but, l'extrémité libre inférieure de chaque lame présente un arrondissement 75 qui provoque l'écartement en coopérant avec l'arête du bloc 62 correspondant. 15. Une fois le ruban adhésif coupé et fini comme représenté, il est maintenu en position par l'effet d'aspiration agissant à travers les fentes 63 ménagées dans les blocs 62 et une fente analogue 76 ménagée dans la sur- face de travail 37 de la cloison de séparation 32. Comme le montre la figure 13, cette dernière comporte également des encoches d'entrée et de sortie 77 et 78, qui reçoi- vent et guident le ruban adhésif dans le positionnement à l'aide du rouleau fou, le ruban 40 étant tendu, avant la - coupe et donc avant d'être attaqué par les organes presseurs, entre la bobine d'alimentation et le rouleau fou de déploie- ment. Il convient enfin de préciser que, dans le cas o il manque les. découpures des modules ou des feuilles à assembler, on supprime la lame 73 située le-plus à l'inté- rieur par-rapport au plan 25 de chaque ensemble de coupe 65. Pour presser les bouts des deux feuilles à assembler sur la face adhésive du ruban à assembler (de la façon active qui sera décrite plus en détail dans:la suite), on prévoit un élément de pressage (figures 28 et 29) comprenant une barre horizontale 81 susceptible de s'ajuster à la surface supérieure active 37 suivant la ligne médiane d'assemblage M, ladite barre 81 comprenant un profilé 82 en U . - . 3 1.4 dans lequel se place un patin de caoutchouc ou d'une autre matière non rigide 83. La barre 81 est fixée à la plaque 63 au moyen de petits blocs à charnière84 fixés à la plaque 63 qui permettent à la barre.81 de tourner entre la position active représentée sur la figure 29 et une position de repos représentée sur la figure 18, ladite rotation étant commandée par des moyens connus et non représentés. On va décrire à présent.le fonctionnement de la machine selon l'invention en regard des figures, notamment des figures 11, 12, 17, 18, 24, 25, 26, 27, 18, 29, 30 et 31, et en se référant à des modules prémoulés-et prédécoupés, réunis de façon continue et!'en pli" pour former des empilements, comme celui représenté -sur la figure 11 et désigné par la référence 22.. La particularité de ces empilements de modules est de contenir un certain nombre de modules (désignés par la référence 22) qui sont disposés, dans l'ensemble, de - champ, soit perpendiculairement au plan de placement général des modules dans l'empilement 22 et, lorsque l'ensemble est ouvert et l'empilement disposé sur le plan 21, les feuilles ou modules 22A se disposent de champ sur le plan 21,' parallèlement à l'empilement 22A, de façon à -rendre le dernier module 122 accessible pour l'opération d'assemblage. - La machine étant dans l'état de repos représenté -sur la figure 44, on supposera que l'ensemble de modules 22 est en cours d'alimentation d'une station de traitement ou d'élaboration (par exemple un centre comptable à imprimante rapide pour élaborer et émettre des factures). Pour éviter:des arrêts indus du cycle de fonctionnement de ladite station, il faut assembler le dernier module 122A avec le premier module 222A d'un autre empilement de modules 222 identiques que l'on charge sur le plan 21 en position adjacente au bord 23, l'empilement 222 étant par ailleurs identique à l'empilement 22. * Pour commencer l'opération d'assemblage, on actionne l'ensemble à cylindre et piston 29, de sorte que la sort:ie:de la tige 30 amène le plan d'assemblage 25 dans la position de fonctionnement (active) de la figure 12. =- Avant de disposer les modules à assembler sur le plan 25, on fait en sorte de déployer, au niveau de la ligne d'assemblage médiane M sur la surface de travail 37 de la cloison de séparation 32, une bande de ruban adhésif 40, la face adhésive étant tournée vers le haut. Dans ce but, on fait tourner le bras 45 (figure 15A) vers ladite position de fonctionnement, celui- ci entraînant le bout libre du ruban adhésif 40, en raison de l'effet d'aspiration agissant à travers le trou 48. Le levier 53 est à son tour actionné, par l'intermédiaire du vérin 60, de façon à amener le galet 56 de la position de repos représentée sur la figure 15 à la position de fonctionnement représentée sur la figure 16. Au cours de ce mouvement, le galet 56 passe par dessus et derrière le bout libre du ruban 40, en en attaquant la face adhésive, et il l'extrait jusqu'à l'amener au contact de la surface de rotation du rouleau fou 52 et à le bloquer contre elle. A ce moment; on commande la course du bloc 50 le long du guide 51, de sorte que le ruban 40 est prélevé par' la bobine d'alimentation 43 et déployé le long de ladite ligne médiane M et au-dessus d'elle. A la fin de.sa course, le bloc 50 s'arrête, tandis que l'ensemble comprenant le rouleau 52 et le levier 53 avec le galet correspondant 56 quitte le plan d'assem- blage 25. Etant donné l'abaissement du rouleau 52 par rapport au plan d'assemblage, compte.tenu de la présence des encoches 78, le ruban 40 continue à adhérer, tendu, à la surface de travail 37, en recouvrant également les can- nelures 61 et les blocs mobiles 62 qui avaient-été posi- tionnés précédemment en fonction des découpures eventuelles présentes dans les modules 122A et 222A. De même, on avait fait en sorte de régler la position des supports 68 dans les creux 69 de façon à aligner les chevilles 36 avec les perforations marginales des modules à assembler, de la façon indiquée précédemment. La machine se trouve à ce stade dans l'état 1 6 représenté sur la figure 17, de sorte qu'il faut procéder à la coupe et à la finition du ruban adhésif pour le faire s'ajuster exactement aux modules à assembler et donc à des découpures éventuelles pratiquées dans ces modules. S Comme le montrent en effet la figure 13 et les figures 27 et 31, chaque module (122 et 222) comprend une zone centrale C, deux découpures F qui délimitent latérale- ment, au moins en partie, la zone centrale, en la séparant par deux bandes latérales S comportant les perforations, séparées par un pas constant et destinées à être séparées par déchirure du module lui-même après l'élaboration et l'impression et pendant l'utilisation (mise sous enveloppe, expédition, etc.) des différents modules. La figure 13 montre clairement comment les blocs 62 sont positionnés de façon à étre-alignés avec lesdites bandes latérales, en laissant un espace vide intermédiaire entre le bloc et l'extrémité intérieure de la cannelure 61 correspondant à la découpure F. Dans ces conditions, après un réglage de posi- tion identique des ensembles de coupe fixés à la plaque 63, on abaisse cette dernière (figure 18) en coupant le ruban adhésif 40 au niveau des parties pleines de la surface de travail 37. Les sections de ruban adhésif qui restent sur ladite surface 37 après la coupe sont maintenus en position par l'aspiration agissant à travers les fentes 63 et 76. C'est au même moment qu'est actionné le vérin , faisant rouler le galet 56 vers la position non-active, de sorte que le morceau de ruban adhésif qui reste retenu sur le rouleau 52 peut être libéré et rejeté. En même temps, le bras 45-tourne vers la - position de repos, en y retenant le bout libre du ruban adhésif grâce à l'aspiration agissant à travers le petit trou 48 du galet 47. Il est à présent possible de disposer les modules à assembler 122A et 222A sur deux demi-plans 33 et 34, de façon que les bords libres respectifs à assembler soient alignés et s'ajustent à la ligne médiane M. Du fait que, sur cette ligne médiane, le ruban 17- adhésif d'assemblage à la face adhésive dirigée Vers le haut est déjà présent, il est évident que cela gene les ajustements de position probables des deux modules qui, en toute proba- bilité, ne se trouveront pas dans la position d'assemblage exacte au moment du positionnement initial sur le demi- plan correspondant. Dans ce but, les deux demi-plans 33 et 34 sont amenés, avant le positionne-ment des modules, dans leur dite position inclinée,-de façon que leur bord adjacent à la ligne d'assemblage médiane M se soulève d'une légère distance par rapport à la surface 37. Ainsi, il sera possible d'effectuer les ajus- tements de position éventuels des modules sans interférence fâcheuse avec le ruban adhésif. Il y a lieu de souligner le fait que.les - modules à assembler sont, une fois positionnés correctement, maintenus dans cette position par l'effet d'aspiration agissant à travers les fentes 35. En ce qui concerne le positionnement des - modules 122A et 222A sur les demi-plans d'assemblage respec- tifs, ou plus précisément leur prélèvement de l'empilement respectifs, il a lieu manuellement dans le cas de la ma- - chine semi-automatique. Par contre, dans le cas de la machine entière- ment automatique, on prévoit des dispositifs automatiques, par exemple du type à bras muni de coupes ou ventouses d'aspiration, pouvant tourner entre une position de prélève- ment de la feuille ou du module correspondant et une position de libération sur-le demi-plan d'assemblage correspondant. En ce qui concerneles dispositifs bien connus dans le domaine de la technique du carton et, de façon générale, de la manipulation de matière en feuille, il n'-y a pas lieu de les représenter spécifiquement ou d'en donner une description plus détaillée, Une fois les deux feuilles ou modules à assem- -bler positionnées, la machine est prote à effectuer l'opéra- tion d'assemblage elle-même. Dans ce but, la barre de pression est amenée dans la position active (figure 28) et l'abaissement de la plaque 63 est commandé (figure 29), Au cours de la réalisation de ce mouvement, la barre saisit les bords des deux demi-plans 33 et 34, en les amenant au niveau de la surface d'assemblage 37 et elle appuie sur les deux mobiles, s'ajustant alors lelong des bords libres au niveau et dans l'alignement de la ligne mé- diane M, contre la face adhésive du ruban d'assemblage 40 qui présente, comme on l'a déjà mentionné, justement au ni- veau de la ligne M, des encoches ou des perforations aux fins de déchirure ultérieure, après l'élaboration des deux modules assemblés dans la station d'élaboration et d'impres- sion. Pour finir et garantir l'assemblage sur toute la face adhésive du ruban 40, c'est à ce moment qu'a lieu la course de retour du rouleau 52 et donc du bloc 50 (figure 30) qui fait en sorte d'appuyer les deux modules déjà fixés au ruban adhésif contre celui-ci sur toute son étendue, en assurant donc l'assemblage non seulement sur toute la lon- gueur de la ligne d'assemblage M, mais également sur toute la largeur du ruban adhésif 40. L'opération d'assemblage est à ce moment achevée de sorte qu'il ne reste qu'à actionner l'ensemble à cylindre et piston 29, ce qui provoque la rétraction de la tige 30 et donc l'abaissement du plan 25 (figure 31), après quoi le premier module de l'empilement de modules 222 reste assemblé au dernier module de l'empilement 22 et, lorsque ce dernier est épuisé, l'empilement 222 est transfér&éà l'emplacement de l'empilement 22, en réalisant par exemple le plan de sup- port 21 sous forme de ruban transporteur que l'on fait avancer par intermittence aux moments correspondant au cycle de fonctionnement de la machine d'assemblage. Comme on l'a déjà mentionné, l'invention a été décrite sur un mode d'exécution préféré, et il va de soi que l'on peut apporter à la description;précédente et au dessin annexé de nombreuses modifications de détail sans., pour cela, sortir du cadre de l'invention, Parmi les avantages obtenus par l'invention, en dehors de ceux qui ont déjà été mentionnés et de la mécanisation et de l'automatisation de l'alimentation en modules et feuilles d'imprimantes rapides et de stations. de traitement des informations, il y à également lieu de noter l'avantage d'éloigner les opérateurs s'occupant de remplacer les modules de la position, antérieurement obli- gatoire, de stationnement près de l'imprimante. Des études récentes ont en effet montré, notamment en présence d'impri- mantes à laser, le danger de cette proximité du point de vue de l'hygiène sanitaire. R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé d'alimentation en continu d'impri- mantes rapides dans lequel les différents modules, réunis en empilements o ils sont unis entre eux suivant deux bords opposés, forment une bande continue, ces modules étant prélevés à l'extrémité supérieure de chaque empilement, caractérisé en ce qu'on dispose un groupe de modules inférieur de chaque empilement latéralement et de champ par rapport à chaque empilement, de façon qu'ils soient parallèles ou perpendiculaires au plan de placements des modules ou des feuilles dans ledit empilement et l'on effectue l'assemblage' le long du bord libre entre le dernier module de l'empilement participant déjà à l'alimentation et le premier module d'un autre empilement. 2. Appareil d'alimentation en continu d'im- primantes rapides, du -type o les modules (ou feuilles) individuels, réunis en un empilement o ils sont unis entre eux suivant de deux bords opposés, forment une bande continue repliée en accordéon, ces modules étant transmis à l'impri- mante à partir de l'extrémité supérieure de l'empilement, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour assembler- le dernier module de l'empilement participant à l'alimenta- tion de l'imprimante au premier module d'un autre empilement de modules, ledit dernier module étant disposé de champ et. parallèlement ou perpendiculairement par rapport au plan de placement des modules dans ledit empilement participant à l'alimentation. 3. Appareil selon la revendication 2, carac- térisé en ce qu'il comprend un plan d'assemblage, des moyens pour maintenir provisoirement les deux feuilles à assembler sur ledit plan d'assemblage en maintenant les bords contigus des deux feuilles à assembler dans une position désirée l'un par rapport à l'autre, des moyens d'application d'un ruban adhésif d'assemblage pouvant se déplacer entre une position de prélèvement dudit ruban par des moyens d'ali- mentation en celui-ci et une position prédéterminée au ni- veau de laquelle ledit ruban adhésif est positionné suivant une trajectoire prédéterminée par rapport aux deux bords contigus à assembler, des moyens de coupe et de finition dudit ruban adhésif au niveau de positions. prédéterminées et réglables et des moyens de pression susceptibles d'attaquer les deux bords contigus à joindre et à les appuyer contre la face adhésive dudit ruban adhésif, ce dernier étant muni préalablement d'une ligne d'encoches ou de perforations pour rendre les deux feuilles assemblées séparables par déchirure. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti et une tête d'assemblage faisant saillie en porte à faux dudit bâti, un plan de sup- port pour les empilements de modules à assembler étant asso- cié à ce dernier. 5. Appareil selon la revendication 3, carac- térisé en ce que ledit plan de support comprend un ruban transporteur se déplaçant par intermittence, 6. Appareil selon la revendication 3, carac- térisé en ce que ledit plan d'assemblage comprend deux demi- plans indépendants supportés par une base commune, ces demi-plans étant séparés par une cloison de séparation fixe dont la surface supérieure, située dans le mSme plan que ces demi-plans, se trouve dans un plan horizontal pas- sant par la ligne suivant laquelle doit avoir lieu l'assem- blage des deux feuilles, ladite surface supérieure ayant une largeur au moins égale à celle dudit ruban d'assemblage adhésif, lesdits demi-plans pouvant se déplacer entre une première position dans laquelle leur bord adjacent à ladite surface supérieure de ladite cloison de séparation fixe au moins est rehaussé par rapport à ladite face supérieure, lesdits demiplans et ladite surface supérieure comportant des fentes d'aspiration pour maintenir en position les feuilles à assembler, reliées à une source de vide. 7. Appareil selon la revendication 6, carac- térisé en ce que lesdits demi-plans comportent des éléments latéraux, réglables selon la largeur des feuilles à assem- bler, éléments desquels-dépassent des chevilles séparées par un intervalle prédéterminé et'susceptibles d'être reçues par des perforations marginales-réparties uniformément, pra- tiquées le long de bandes marginales desdites feuilles à- assembler.- 8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite surface supérieure de.ladite cloison de division fixe comporte des cannelures dans lesquelles sont logés de. façon à pouvoir coulisser- des blocs amovibles susceptibles d'individualiser des zones d'assemblage isolées au niveau de zones d'absence d'assem- blage individualisées par lesdites cannelures. 9. Appareil selon la revendication 8, carac- térisé en ce que les blocs amovibles comportent des fentes qui communiquent avec ladite source de vide ou d'aspiration. 10. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit plan d'assemblage est fixé au bâti à l'une de ses extrémités et peut tourner entre une -15 position horizontale d'assemblage et une position verticale de repos, le déplacement entre ces -deux positions étant effectué au moyen d'.un ensemble à cylindre et piston, l'ex- trémité libre de la tige du piston étant articulée à la surface du plan d'assemblage. 11. Appareil selon la revendication 3,- caractérisé en ce que-les moyens d'alimentation en ruban adhésif d'assemblage comprennent une.bobine à embrayage sur laquelle est monté un rouleau de ruban adhésif et un bras de guidage et de maintien, articulé à l'une de ses extré- mités et comportant à l'extrémité opposée un galet présen- tant au moins un trou d'aspiration en communication avec la- dite source de vide ou d'aspiration, ledit bras pouvant - tourner entre une position de repos et une position active dans laquelle-ledit ruban est attaqué et prélevé par dérou- lement du rouleau de ruban grâce auxdits moyens d'application. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de prélèvement et d'appli- cation du ruban adhésif comprennent un bloc de support monté dans ladite tête et pouvant coulisser de façon commandée d'une extrémité à l'autre de ladite tête, un rouleau applicateur monté fou à l'extrémité inférieure dudit bloc et pouvant coulisser en contact avec la surface supérieure de la cloison de division fixe du plan d'assemblage et un levier, monté dans l'une de ses positions intermédiaires sur ledit bloc et comportant une extrémité pourvue d'un galet de prélèvement et de. etenue, susceptible de saisir le bout libre du ruban adhésif retenu par le galet d'extrémité dudit bras et de l'amener, maintenu, au contact du rouleau fou, l'autre extrémité du levier étant reliée de façon pivotante.à l'extrémité libre de la tige d'un ensemble à cylindre et piston, pour commander le mouvement du galet entre la posi- tion de retenue du ruban contre le rouleau fou et la posi- tion de repos. -.. 13. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de coupe.et de finition comprennent une plaque de support montée de façon. à pouvoir coulisser sur ladite tête entre une position de repos rehaus- sée et une position active abaissée, des moyens à cylindre et piston pour déplacer la plaque entre les deux positions, des moyens à lame de coupe fixés de façon à pouvoir être réglés à la plaque et attaquant, dans ladite position active de ladite plaque, le ruban adhésif déjà déployé sur la surface supérieure de la cloison de division fixe en le cou- pant au moins aux deux extrémités de la zone d'assemblage désirée. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens à lame de coupe comprennent des lames fixées indépendamment à un bloc portelame fixé en position réglable à ladite plaque, chaque lame présen- tant un arrondissement susceptible d'en permettre une par- faite verticalité en cours de coupe, chaque bloc porte- lame comprenant en outre des éléments de pression suscep- tibles d'attaquer-le ruban adhésif pendant la phase de--coupe. 15. Appareil selbn la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un bloc porte-lamespour chaque bloc amovible logé dans les cannelures de la surface supérieure de la cloison de division fixe,-les lames étant fixées au bloc porte-lams dans une position mobile entre une position de repos dans laquelle elles convergent vers l'intérieur-du bloc porte-lames et une position active, obtenue par le contact de l'arrondissement de chaque lame avec l'arête correspondante du bloc amovible, de façon à décou- per dans le ruban adhésif une bande centrale-continue et et deux zones latérales, des zones dépourvues de ruban adhé- sif subsistant entre chaque zone latérale et la bande continue, ont la largeur correspond à des découpures préalablement pratiquées dans les feuilles à assembler. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'à ladite plaque sont fixés des éléments de pression susceptibles d'attaquer ladite bande centrale de ruban adhésif pendant toute la phase de coupe et de finition. 17. Appareil selon les revendications 3 à 13, caractérisé en ce que les moyens de pression comprennent une barre fixée à la plaque de support et mobile entre une position de repos dans laquelle elle est repliée latéralement et parallèle au bord inférieur de ladite plaque et une posi- 1.5 tion active dans laquelle elle dépasse au-dessous des extré- mités inférieures des lames de coupe et de ladite plaque de support, en attaquant les feuilles à assembler au niveau de ladite surface supérieure de la cloison de division fixe. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la barre de pression comprend un profilé - en U dans lequel est-logé un patin de matière élastique atta- quant les feuilles à assembler. 19. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que la barre est fixée à la plaque par des fixations à charnière mobiles entre lesdites deux positions. 20. Appareil selon les revendications 3 et 12, caractérisé en ce que les moyens de prélèvement et d'ap- plication du ruban adhésif constituent des moyens de finition de l'assemblage agissant pendant la course de retour du bloc portant le rouleau monté fou. 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que le bloc comprend un prolongement pos- térieur en contact par l'intermédiaire-d'une paire de rou- leaux-fous avec'les surfaces respectivement supérieure et inférieure des moyens de guidage.