Brevet FR2480116A1 — publié le 19811016

Dans les dispositifs de rappel connus pour rappeler un produit en forme de fil tiré d'un logement, les moyens de commande permettant de déclencher le rappel comportent un levier de commande avec lequel on peut libérer et bloquer à volonté la rotation automatique d'un tourniquet d'enroulement dans le sens de l'enroulement (Brevet allemand 18 06 353). Dans ce but, le levier de commande est monté à pivote- ment sur l'axe fixe du dispositif de rappel. Il porte à l'une de ses extrémités un élément de commande rotatif qui est tour- né à partir d'arêtes de commande, dans différentes positions, à savoir d'après la position de départ de l'élément de comman- de et le sens de rotation du tourniquet d'enroulement, dont la rotation est transmise au levier de commande par un organe de friction. La position donnée de l'élément de commande déter- mine l'angle de pivotement qui peut être pris par le levier de commande pendant la rotation du tourniquet dans le sens de l'enroulement; selon la grandeur de cet angle, un patin de frein articulé à l'autre extrémité du levier de commande blo- que ou libère la rotation du tourniquet dans le sens de l'en- roulement. Lorsque le tourniquet est bloqué dans le sens de l'enroulement, on peut le libérer en le faisant tourner dans le sens du déroulement. Lorsqu'on utilise ces dispositifs de rappel connus pour faire rentrer dans un logement les canalisations d'alimenta- tion d' instruments de soins dentaires, il est donc nécessai- re, pour déclencher le rappel, de tendre la canalisation d'ali- mentation qui a été détendue par le blocage de la rotation du tourniquet et de continuer à La dérouler sur une certaine lon- gueur. Ceci doit s'effectuer lorsque la canalisation d'ali- mentation déroulée a une longueur qui a permis à l'instrument raccordé à cette canalisation d'atteindre le champ opératoire, et qui a déjà fait prendre à cette canalisation détendue un certain "mou" qui permet le libre maniement de l'instrument. Dans les appareils de soins dentaires, il est également connu de déclencher le déverrouillage de la détente et ainsi le rappel des canalisations d'alimentation en actionnant un levier de déverrouillage disposé sur l'appareil, qui se trou- ve à proximité immédiate du support recevant l'instrument en position de repos et qui dégage un verrouillage à bille (Brevet de la République Démocratique d'Allemagne 29 876). 2 2480116 Le déclenchement du rappel s'effectue comme suit: une main de l'utilisateur actionne le levier de déverrouillage, tandis que l'instrument, avec la canalisation qui lui est raccordée, est tenu par l'autre main dans une position d'at- tente du déclenchement du rappel. Avec les solutions connues, il faut donc, pour déverrouil- ler la détente et déclencher le rappel, effectuer des manoeu- vres qui vont au-delà du simple mouvement de renvoi imparti à l'instrument. Le but de l'invention est de réaliser un appareil de soins dentaires du type précité de façon que, pour déclencher le rappel des canalisations d'alimentation, il ne soit plus nécessaire d'effectuer sur celles-ci des manipulations qui sont différentes dans leur principe d'un mouvement de renvoi d'un instrument dans son support s'effectuant à partir de la position de travail de l'instrument. Dans un appareil de soins médico-dentaires comportant les caractéristiques suivantes: a) pour les canalisations d'alimentation amenant aux instru- ments des moyens de fonctionnement tels qu'air, eau, courant élec- trique, ces instruments tels que fraises électriques ou à turbine, seringue à eau, instruments à ultrasons, etc., pouvant étre replacés en position de repos dans des supports, il est prévu des dispositifs de rappel automatiques qui rappellent dans leur logement au cours du renvoi de l'instrument dans son support, les canalisations d'alimentation qui peuvent etre tirées de ce logement au moyen de l'instrument correspondant prélevé de son support; b) les dispositifs de rappel sont réalisés de façon à éviter à un instrument se trouvant en position de travail, une action de rappel des dispositifs de rappel transmise à cet instrument par les canalisations d'alimentation; c) aux dispositifs de rappel sont associés des moyens de commande permettant de déclencher le rappel par l'inter- médiaire de générateurs de signaux, le but de l'invention est atteint grâce aux caractéristiques suivantes: d) les générateurs de signaux sont placés dans une posi- tion intermédiaire située, dans l'espace, entre les positions de travail et les positions de repos des instruments 2, et e) les générateurs de signaux peuvent être atteints par l'utilisateur, tandis que la main de celui-ci qui guide l'ins- trument à remettre en place effectue le trajet naturel de remise en place avec tout au plus de minimes déviations de ce trajet. On évite, avec un appareil de soins dentaires réalisé conformément à l'invention, les manipulations nécessaires au déclenchement du rappel des canalisations d'alimentation, lesquelles, dans la forme de réalisation usuelle de tels ap- pareils, provoquent chez l'opérateur une fatigue supplémen- taire et ralentissent le rythme du traitement. Par comparaison avec les dispositifs dans lesquels le rappel doit etre déclenché en tendant et en continuant à dérouler les canalisations d'alimentation, un avantage de l'invention est que, notamment à l'endroit du raccordement à l'instrument, les canalisations d'alimentation sont soumises à des contraintes notablement plus faibles. Dans les dispositifs connus, la plus forte contrainte provient du fait qu'on doit tendre et continuer à dérouler les canalisations d'alimentation à partir de la position de travail de l'instrument, tout en effectuant avec l'instrument un mouvement pour éviter le patient. Ceci conduit involontai- rement à un mouvement de l'instrument analogue à un coup de fouet, la canalisation d'alimentation étant considérée ici comme la lanière du fouet. Lors de ce mouvement, la canalisa- tion d'alimentation est pliée à l'endroit de son raccordement à l'instrument en même temps qu elle subit un effort de trac- tion, ce qui a une incidence extrêmement néfaste sur sa liai- son avec l'instrument. Avec l'appareil de soins dentaires conforme à l'invention, des contraintes de ce type ne se pro- duisent pas lors du maniement des instruments étant donné qu'on n'impose pas à l'instrument un mouvement en coup de fouet. Au contraire, l'équipement conforme à l'invention d'un- tel appareil permet de déclencher le rappel par un mouvement direct de la main qui tient l'instrument et qui remet celui- ci en position de repos à partir de n'importe quelle position de travail. Pour actionner les moyens de commande, il suffit, dans une forme de réalisation préférée, de déplacer l'instrument sur un parcours qui le fait passer à proximité des générateurs de signaux, lesquels sont accessibles sans s'écarter notable- ment du mouvement naturel de remise en place. Dans un développement avantageux, l'émission de signaux est effectuée par un pied de l'opérateur, de sorte que l'on ne s'écarte pas du tout du trajet naturel de remise en place. L'invention propose donc un appareil de soins dentaires dans lequel l'opération de rappel des canalisations d'alimen- tation sorties peut être déclenchée par des dispositifs de rappel tandis que l'instrument est remis dans le support sur son trajet naturel de retour à partir de sa position de tra- vail; un générateur de signaux approprié en fonction de la forme de réalisation de l'invention, émet le signal de déclen- chement par un léger contact de la main de l'utilisateur tenant l'instrument, ou par simple approche de cette main du générateur de signaux, ou par actionnement au pied. L'invention sera bien comprise à la lecture de la des- cription détaillée, donnée à titre d'exemple seulement, de formes de réalisation représentées schématiquement sur le dessin, sur lequel: - la figure 1 représente un instrument se trouvant sur le trajet de retour à son support à l'instant o il passe à proximité de l'extrémité libre d'une bascule de commande arti- culée à l'appareil; - la figure 2 représente un instrument dans une position momentanée de son retour en place, dans laquelle il se trouve à proximité d'une poignée solidaire de l'appareil; - la figure 3 représente des éléments d'actionnement des générateurs de signaux disposés dans une poignée; - la figure 4 représente, en vue éclatée, une bobine d'induction et son noyau disposés dans le volume intérieur d'une poignée; et - la figure 5 est un schéma-bloc simplifié pour produire et évaluer un signal prélevé sur la bobine d'induction. Les dispositifs de rappel ne sont pas représentés, étant donné que les dispositifs à commander conformément à l'inven- tion sont connus sous la forme, par exemple, de dispositifs à entraînement pneumatique ou par moteur électrique. De façon appropriée, ceux-ci sont disposés dans la tablette suspendue 1 représentée sur les figures 1 et 2. 248O116 Sur l'exemple de la figure 1, les instruments 2 se trou- vent dans leurs supports 3 lorsqu'ils sont en position de re- pos. Les canalisations d'alimentation correspondantes 4 sont rentrées dans un logement. Les supports sont alignés sur la face frontale de la tablette suspendue 1. Sur cette tablette suspendue, une manette basculante de commande 5 est articulée de façon à pouvoir pivoter vers la verticale par rapport à celle-ci. La manette de commande est maintenue dans sa posi- tion de départ représentée sur la figure par des moyens de rappel (non représentés) situés dans la tablette suspendue. L'extrémité horizontale libre 6 de la manette de commande se trouve dans une position intermédiaire, dans l'espace, entre la position de travail et la position de repos des instruments. Elle est disposée de telle sorte qu'elle peut étre touchée sans peine et déplacée vers la verticale par la main suivant son trajet naturel pour remettre un instrument 2 dans son sup- port. Ce déplacement de la manette produit le signal servant à commander les moyens de commande (non représentés), qui déclenchent le rappel de la canalisation d'alimentation sortie du logement. Dans le cas représenté, la manette de commande est disposée de façon à se déplacer vers le bas. Dans ce but, son extrémité libre 6 se trouve dans une position intermédiaire, juste au-dessous du trajet de remise en place naturel. On peut également envisager une forme de réalisation dans laquelle l'extrémité libre 6 de la manette de commande est disposée juste au-dessus de ce trajet et déplacée vers le haut. En calculant le montage des circuits de façon appropriée, on peut activer, au moyen du signal produit, le dispositif de rappel de la canalisation d'alimentation qui est sortie. Il n'est besoin dans ce cas - comme dans le cas représenté - que d'une seule manette basculante de commande 5. Avantageusement, elle s'étend sur la distance comprise entre les deux supports extérieurs. Sur l'exemple de la figure 2, à la différence de la fi- gure 1, une poignée 7 est solidaire de la tablette suspendue L Dans ce cas, la partie horizontale de la poignée peut être réalisée, comme on le voit sur les figures 3 ou 4, de façon à pouvoir y loger les générateurs de signaux. Dans les deux cas, la partie horizontale de la poignée 7 peut être disposée juste au-dessus (comme représenté), ou juste au-dessous du 6 2480116 trajet naturel de remise en place. Dans le cas o elle est disposée juste au-dessous de ce trajet, la figure 3 représente un exemple de réalisation pour l'émission de signaux au moyen d'un bandeau de commande 8 qui est guidé sur la poignée au moyen de tétons 9 fixés sur le bandeau. Dans le volume intérieur de la poignée sont disposés des micro-interrupteurs 10 dont les poussoirs ll traversent la poignée et sont actionnés quand on abaisse le bandeau de commande. On prévoit un bandeau de commande séparé pour cha- que canalisation d'alimentation. Dans une autre forme de réa- lisation, on prévoit un seul bandeau de commande commun, qui s'étend pratiquement sur toute la longueur de la poignée. La poignée creuse qui reçoit les micro-interrupteurs peut etre fermée par un couvercle 12. Dans la disposition de la figure 3, l'émission de signaux pour déclencher le rappel s'effectue comme suit: la main de l'utilisateur tenant l'instrument touche le bandeau de comman- de correspondant - ou le bandeau de commande commun - dans le sens d'un actionnement des micro-interrupteurs pendant qu'elle effectue le trajet naturel de remise en place de l'instrument. Lorsque la poignée fixe est réalisée selon la figure 4, il n'est pas besoin de la toucher pour émettre les signaux. Il suffit d'une simple approche de la main de l'utilisateur tenant un instrument, laquelle rapproche un aimant permanent 19 de la bobine d'induction 13 qui est logée avec son noyau 14 dans le volume intérieur de la poignée. Un tel aimant permanent peut, par exemple, constituer l'extrémité d'un instrument, côté raccordement, ou bien être réalisé sous la forme d'une portion de manchon enfilée sur cette extrémité, ou encore être intégré dans les éléments d'accouplement usuels amovibles reliant les instruments aux canalisations d'alimentation, ou encore être constitué par une "chaine magnétique" de petits barreaux aimantés identi- ques entre eux, qui est noyée dans la canalisation d'alimen- tation de l'instrument,tout au moins dans une zone proche de l'instrument, et qui s'étend le long de la canalisation d'ali- mentation, etc. La figure 4 représente un exemple de fixation dans le volume intérieur de la poignée d'un ensemble formé par la bobine d'induction et son noyau. Sur les extrémités du noyau 2480 116 14 qui dépassent de la bobine d'induction 13 sont enfilés jusqu'à venir en butée de petits blocs-supports 15 et ces derniers sont fixés par des moyens de fixation 16 sur des surfaces de portée 17 formées dans le volume intérieur de la poignée 7. Dans ce but, le volume intérieur de la poignée est accessible du côté inférieur par une ouverture 18 qui, de son côté, peut être fermée par un couvercle 12 pouvant etre positionné et fixé par les mimes moyens de fixation 16 qui sont prévus pour les petits blocs-supports 15. On voit sur le schéma-bloc 5 la façon dont se déclenche le rappel lors d'une émission de signaux, dans un exemple de réalisation selon les figures 2 et 4. Un signal de tension est produit dans la bobine d'induction, de façon connue, lors du passage d'un aimant permanent à proximité immédiate de la bobine d'induction 13 en coopération avec les variations de flux magnétique dans le noyau de bobine 14 et avec le mouve- ment relatif entre l'aimant permanent et la bobine d'induc- tion. Un tel signal peut 9tre exploité de façon connue et utilisé, dans le cas présent, pour activer les dispositifs de rappel dans le sens d'un déclenchement du rappel des cana- lisations d'alimentation. Dans ce but, on associe à chaque dispositif de rappel un relais 20 commandant leur entraînement. Ce relais, dans le cas d'un entraînement des dispositifs de rappel par moteur électri- que, peut etre un relais de moteur, ou, dans le cas d'un ac- tionnement pneumatique des dispositifs de rappel, la bobine d'une vanne de commande. Aux circuits de bobines parallèles des relais 20 est associé un contact de travail commun 22 qui peut étre actionné par un autre relais 21. Lorsqu'une canalisation d'alimentation est sortie de son logement, le contact de travail 23, monté en série dans le circuit de bobine du relais associé au dispositif de rappel de cette canalisation d'alimentation, est actionné, de même qu'un contact de travail 24 pour l'auto-entretien de l'autre relais 21. Lorsque le rappel est terminé, les contacts 24 et le contact correspondant 23 retombent. Le déclenchement du rappel s'effectue, comme mentionné, en fonction d'un signal de tension produit dans la bobine d'induction 13. Dans ce but, ce signal est amené à un ampli- ficateur 25 et il est traité dans un montage 26 connu en soi qui est monté après (ou avant) cet amplificateur, dans lequel s'effectuent une séparation et un prolongement des impulsions ainsi qu'un redressement, et qui contient un étage de sélec- tion. Le signal ainsi préparé'est utilisé pour actionner le relais 21. Dans un autre exemple de réalisation (non représenté), on pourrait prévoir de disposer les générateurs de signaux dans la tiete d'un fauteuil pour soins dentaires, par exemple dans la zone de l'extrémité supérieure de son dossier. Dans un autre exemple de réalisation également non repré- senté, les générateurs de signaux sont conçus et disposés pour 6tre actionnés au pied. REVENDICATIONS 1. Appareil de soins médico-dentaires comportant les caractéristiques suivantes: a) pour les canalisations d'alimentation amenant aux instru- ments des moyens de fonctionnement tels qu'air, eau, courant élec- trique, ces instruments tels que fraises électriques ou à turbine, seringue à eau, instruments à ultrasons, etc., pouvant être replacés en position de repos dans des supports, il est prévu des dispositifs de rappel automatiques qui rappellent dans leur logement au cours du renvoi de l'instrument dans son support, les canalisations d'alimentation qui peuvent 9tre tirées de ce logement au moyen de l'instrument correspondant prélevé de son support, b) les dispositifs de rappel sont réalisés de façon à éviter à un instrument se trouvant en position de travail, une action de rappel des dispositifs de rappel transmise à cet instrument par les canalisations d'alimentation; c) aux dispositifs de rappel sont associés des moyens de commande permettant de déclencher le rappel par l'intermédiaire de générateurs de signaux, caractérisé en ce que: d) les générateurs de signaux sont placés dans une posi- tion intermédiaire située, dans.l'espace, entre les positions de travail et les positions de repos des instruments (2), et e) les générateurs de signaux peuvent etre atteints par l'utilisateur, tandis que la main de celui-ci qui guide l'ins- trument à remettre en place effectue le trajet naturel de re- mise en place avec tout au plus de minimes déviations de ce trajet. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un desdits générateurs de signaux est constitué par l'ex- trémité libre (6) d'une manette basculante (5) qui peut pivoter vers la verticale pour l'émission de signaux et être rappelée vers sa position de départ par des moyens de rappel. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on prévoit une seule manette basculante qui s'étend dans le sens horizontal sur une longueur correspondant sensiblement à la distance entre les supports (3) extérieurs. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un desdits générateurs de signaux comporte un élément d'actionnement(8)placé sur une poignée fixe(7)de l'appareil. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on prévoit un seul élément d'actionnement qui s'étend sen- siblement sur toute la longueur de la partie de préhension de la poignée(7). 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les générateurs de signaux sont réalisés pour produire un signal sans contact direct avec eux. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'un desdits générateurs de signaux comporte une bobine d'induction (13) avec un noyau (14) disposée dans le volume inté- rieur d'une poignée fixe (7),bobine dans laquelle une tension peut être induite par un aimant permanent (19) déplacé par la main de l'utilisateur pendant qu'elle effectue le trajet de remise en place de l'instrument. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on prévoit une seule bobine d'induction dont le noyau, dans sa dimension longitudinale, occupe une partie importante du volume intérieur de la poignée(71 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les générateurs de signaux sont, dans tous les cas, reliés à l'appareil par des fils de signaux, mais qu'ils sont par ailleurs séparés de l'appareil. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les générateurs de signaux sont disposés dans la zone de tète d'un fauteuil pour soins dentaires, qui constitue une installation de soins en coopération avec l'appareil. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les générateurs de signaux sont conçus et disposés pour 9tre actionnés au pied.