Brevet FR2476400A1 — publié le 19810821

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour garnir automatiquement des boitiers avec des connecteurs électriques qui sont fixés de préférence sur des conducteurs électriques faits d'une lame d'or ou d'argent, très souple. Les connecteurs constitués par des pièces de tôle estampées restent, en général, attachés à une bande de retenue par une barrette,après qu'on les ait estampés et formés. On les enroule avec la bande de retenue ou la bande rognée, sur une bobine, afin de faciliter le transport et le travail ultérieur. Pour sertir le connecteur sur un conducteur électrique, on place la bobine sur un dispositif de sertis- sage. Les connecteurs sont alors déroulés de la bobine et amenés aux outils de sertissage tout en restant sur la bande de retenue, les organes de transport utilisant ces bandes de retenue pour le maintien et le gui- dage. Le connecteur est serti sur le conducteur électrique dans les outils de sertissage, la bande de retenue étant, dans les procédés connus, séparés en même temps du connecteur. Pour garnir un boitier avec un connecteur serti, on saisit alors le conducteur avec des organes de prise appropriés, en arrière du sertissage, le transporte, après avoir ouvert les outils de sertissage, devant une ouverture du boîtier, et le pousse dans ce bitier. Les organes de prise libèrent alors le conduc- teur, à la suite de quoi le connecteur repose de façon appropriée dans le boitier. Ces procédés connus présentent, en particulier, cet important inconvéniant Anrs qu'on puisse assurerau moment o l'on reprend le conducteur après le sertissage, le conducteur soit dirigé la fa-on voulue pour qu'on puisse l'enfoncer, sans avoir à le recentrer et sans qu'il se coince dans l'ouverture, la plupart du temps petite, d'un boitier. Il n'est pas assuré, même avec des conducteurs relativement rigides, que la direction soi suffisamment précise parce qu'il peut arriver que le conducteur ne s'étende pas exactement axialement dans la zone de son extrémité avant même le sertissage. Il peut s'en suivre, au cours de l'opération de mise en place par poussée d'un connecteur qui n'est pas redressé, que ce connecteur se coince, et que les éléments de contact soient tordus, ou qu'il manque l'ouverture du boitier, le connecteur avec le conducteur étant tordus si bien, qu'en général, il se produit d'importantes perturbations dans un dispositif travaillant automatiquement. Il a été proposé précédemment un procédé et un dispositif qui permettent de garnir des boîtiers, indépendamment du type du connecteur et du conducteur. 2.- Un connecteur placé sur une bande de retenue est amené, dans un dispositif de garnissage combiné avec un dispositif de sertissage, aux outils de sertissage, o l'on y sertit -un conducteur et sépare la bande de fixation,saisit l'élément ainsi constitué, le trans- porte devant l'ouverture d'un boitier, et le pousse dans une chambre de ce boitier, procédé caractérisé en ce que, au cours du ou après le sertissage, le connecteur placé sur la bande de retenue est guidé et maintenu, qu'ensuite le connecteur, placé sur la bande de retenue est amené, après ouverture des outils de sertissage, à des organes de prise, que ces organes de prise saisissent et orientent le connecteur, que le connecteur est alors séparé de la bande de retenue, transporté par les organes de prise devant l'ouverture d'une chambre du boitier et poussé dans cette chambre du boitier. Grâce au maintien de la liaison entre la bande de retenue et le connecteur après-le sertissage, on se donne la possibilité de conserver la bande de retenue comme élément de guidage, et de saisir et diriger le connecteur serti au lieu du conducteur, après l'ouvEture des outils de sertissage. Après cela, la bande de retenue a rempli son office, on peut alors la séparer. La prise et l'orientation du connecteur assure, à son tour, la condition requise pour le centrage et l'enfonce- ment du connecteur dans la chambre du boitier. Il y a avantage à ce que les organes de prise saisissent le connecteur seulement dans la zone du pincement de sorte que la zone de contact du connecteur reste libre. Il devient ainsi possible d'insérer d'abord la zone de contact du connecteur, sans étape opéra- toire supplémentaire, dans la chambre, après ouverture des organes de prise. Dans un mode de réalisation, particulier, de l'invention, le conducteur est bloqué devant l'ouverture d'entrée de la chambre du boitier, que ce boitier est poussé sur la zone de contact libre, du connecteur, qu'ensuite la zone pincée de ce connecteur est libérée et que le conducteur est poussé complètement dans la chambre du boitier, par l'intermédiaire du conducteur qui est maintenu et serré. Il est évidemment aussi possible d'après la proposition antérieure d'approcher d'abord la chambre du boitier, de saisir le conducteur, et de libérer, ensuite ou en même temps, la zone de pincement. Il est seulement important que le dégagement se fasse après l'avancement et, par suite, la fixation partielle, du connecteur dans le boitier. Il est, en outre possible de pousser au moyen du premier organe de prise, la partie de contact dans le boitier, ce boitier restant immobile, d'ouvrir alors l'organe de prise et de continuer 3. - ensuite la poussée de connecteur, de façon appropriée, jusqu'à la profon- deur voulue. On a avantage à séparer le connecteur de la bande de fixation en séparant d'abord la bande de retenue perpendiculairement à la direction de l'avancement, repliant à ce moment la partie résiduelle de cette bande vers le bas, et ensuite coupant la barrette de liaison du connecteur. En particulier, le pliage de la partie résiduelle fournit un espace suffisant sous le conducteur pour que l'on introduise, dans cet espace, une lame qui, par un mouvement descendant, tranche la barrette de liaison. Il apparait à l'évidence que le procédé suivant l'invention est indépendant du type de connecteur et du type de conduc- teur, car la prise et l'orientation se font sur le connecteur et non sur le. conducteur. Le centrage devant l'ouverture de la chambre du boitier est pratiqué seulement sur le connecteur sans que l'on ait à se préoccuper du type de conducteur qui est raccordé. On est ainsi arrivé, avec un petit nombre d'étapes opératoires nouvelles, à réaliser un progrès important. Un dispositif de garnissage suivant l'invention comporte un châssis de montage et est constitué essentiellement d'un rail de guidage avec une plaque de freinage, d'un système de coupe, destiné à séparer la bande de retenue, un systèi de coupe pour couper la barrette de liaison, un organe de prise du connecteur, un organe de prise du conducteur, et un magasin des boitiers. La plaque-frein est ici disposée au-dessus du rail de guidage dans la zone de la bande de retenue. Le système de coupe est constitué d'une lame de coupe comportant un tranchant en forme de V disposé transversalement à la direction de translation au-dessus de la bande de retenue, et qui est placé sur un porte-lame qui est relié avec un ensemble piston-cylindre fixé sur le châssis, pendant qu'il est monté, sur le châssis, une butée limitant la course descendante du porte- lame et qou'i1est prévu entre la butée et le porte-lame, un ressort de. poussée. Le système de coupe peut en outre être constitué par un pied de lame dans lequel est placée, dressée verticalement, une lame de coupe avec une tête repliée dirigée vers le rail de guidage, et dont le tranchant est disposé parallèlement à la direction de la trans- lation: le pied de lame est relié avec des ensembles piston-cylindre placés sur le bâti, et cette disposition déplace le pied horizontalement en avançant et en reculant, perpendiculairement à la direction de la translation, et le déplace verticalement perpendiculairement à cette direction. L'organe de prise du connecteur présente un étroit chevalet glissant dont les pieds reposent sur les rails de guidage et qui est relié avec une tige de piston de l'ensemble piston-cylindre fixé sur le bâti qui fait avancer et reculer en glissant par ses pieds sur le rail de guidage l'organe de prise du connecteur dans la direction de la translation: l'organe de prise possède un bras de prise qui peut tourner, contre la force d'un ressort, sur l'axe placé sur le chevalet, et dont le champ de prise présente un évidement qui forme, en commun avec le pied, une chambre de transport. Un organe de prise du conducteur et un magasin à boitiers sont placés dans la direction de la translation à une certaine distance des éléments sur le bâti, l'organe de prise des conducteurs étant plawé, quand on regarde de l'avant, devant le magasin à boitiers, de sorte qu'il est formé un espace libre. Il y a en outre avantage à ce qu'il se trouve dans cet espace, entre le magasin à boitiers et l'organe de prise des conducteurs, dans le prolongement des rails de guidage qui se rétrécissent dans la zone terminale, un pont étroit, qui est disposé, glissant dans le sens de la translation sur une entretoise fixée sur le bâti et qui établit une liaison sans soudure entre les deux parties qui servent essentiellement de base de glissement aux organes de prise des connecteurs, ce pont présentant un ergot d'en- cliquetage vers lequel s'avance le pied de l'organe de prise. D'autre part, il est essentiel qu'un organe de prise des conducteurs soit constitué d'un bras rigide qui est fixé sur un bloc et d'un bras qui est monté rotatif, de préférence au moyen d'un ensemble piston-cylindre fixé sur le bloc, sur l'axe monté sur une four- chette du bras, et que le bloc soit relié avec un ensemble piston- cylindre fixé sur le bâti, qui fait avancer et ramène en arrière l'organe de prise des conducteurs, horizontalement, perpendiolairement à la direction de translation. Le magasin à boitiers contient le boitier, et est serré solidement sur un bloc de guidage, ce bloc de guidage étant maintenu verticalement sur un bloc glissant de façon à pouvoir être transporté en aval, le bloc glissant étant en outre relié avec un ensem- ble piston-cylindre fixé sur le bâti, qui fait avancer et reculer l'en- semble de magasin à boitiers horizortalement, perpendiculairement à la direction de translation. La solution déjà proposée pour le problème posé doit, suivant l'invention être élargie en ce sens que la garniture doit pouvoir être exécutée beaucoup plus rapidement, et que par suite le débit doit pouvoir être considérablement augmenté sans que l'on ait à augmenter sensiblement lep cadences des éléments de la machine. L'invention a en conséqunce pour objet un procédé pour garnir automatiquement de connecteurs des boîtiers, un connecteur posé sur une bande de retenue étant fourni, dans un dispositif de garnis- sage combiné avec un dispositif de sertissage, aux outils de sertissage, un conducteur étant alors serti et la bande de retenue coupée, l'élément ainsi obtenu étant repis, transporté devant l'ouverture d'un boîtier et poussé dans la chambre du boitier: pendant et après le sertissage du conducteur, le connecteur est guidé et maintenu sur la bande de retenue, ensuite après ouverture des outils de sertissage, le connecteur serti est repris dans des éléments de maintien sur la bande de retenue, sui* est séparé de cette bande de retenue, transporté par les éléments de maintien devant l'ouverture d'une chambre de boitier et poussé dans cette chambre, procédé caractérisé en ce que l'on dispose plusieurs extrémités de conducteurs sur un bloc de maintien, que ce bloc est transporté en cadence, l'élimination de l'isolant et le sertissage sur un connecteur s'effectuant dans cet ordre, que l'on coupe la bande de retenue à la distance déterminée de plusieurs connecteurs sertis, trans- versalement à la direction du transport, qu'ensuite, tous les connec- teurs de la partie de la bande de retenue séparée sont repris en même temps par au moins deux transporteurs, qu'ensuite les conducteurs smt libérés du bloc de retenue, la partie voulue de la bande de retenue est coupée et chaque transporteur est amené devant un boitier, dans les chambres duquel les connecteurs sertis sont introduits en cadence isolé- ment mais toutefois toujours en même temps. L'essentiel est que les connecteurs sertis restent posés sur un morceau de bande de retenue quand on les transfère sur les transporteurs. On est ainsi assuré que les connecteurs sont alignés exactement quand ils sont repris par exemple dans les chambres des transporteurs, dans lesquelles ils reposent toujours exactement alignés pendant le reste du transport. La séparation du morceau de bande de retenue peut s'opérer sans affecter l'alignement des connecteurs sertis. Un autre avantage réside en ce que les transporteurs assurent la possi- bilité de mettre en place avec précision des connecteurs sertis devant une chambre de boîtiers. Suivant une forme spéciale de réalisation de l'invention, on utilise des transporteurs dont les chambres sont ouverte à l'avant et à l'arrière, de sorte qu'on peut les pousser de l'avant sur les connecteurs sertis, si bien qu'ils reprennent simultanément tous les connecteurs d'un morceau de bande de retenue. Les connecteurs sertis peuvent ensuite être poussés séparément d'une chambre du trans- porteur vers l'avant dans une chambre du boitier, la chambre de boitier se trouvant en place devant le connecteur. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant schématiquement un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - - la figure 1 représente schématiquement une vue en plan d'un schéma-bloc représentant le procédé suivant l'invention, - la figure 2 représente un transporteur devant un boitier, et - la figure 3 représente schématiquement la sépara- tion de la bande de retenue. Le procédé suivant l'invention est, entre autres, particulièrement approprié pour sertir des connecteurs sur des conduc- teurs à brins multiples. Pour cette raison, on aillustré dans la figure 1 un conducteur 9 qui contient quatre conducteurs 1, 2, 3, 4, relative- ment souples, dont les autres extrémités doivent être également serties sur des conducteurs et qui. portent en conséquence les chiffres réfé- rences 5, 6, 7, 8. Les conducteurs 1 à 4 pourvus ici dn connecteur doivent être enfoncés dans un boitier, et les connecteurs 5 à 8 dans un autre boitier pourvus chacun de quatre chambres. NaturElement, l'in- vention n'est pas limitée à la préparation de ce nombre déterminé de conducteurs d'un câble téléphonique déterminé: il est bien plutôt possible de résoudre ainsi d'autres problèmes, o il s'agit de sertir très rapidement des jonctions conducteur-connecteur, et de garnir en même temps de nombreux boitiers. L'invention prévoit, suivant l'exemple illustré, que les extrémités des conducteurs 1 à 8 sont posés éventuellement à la main sur un bloc de retenue. Le bloc de retenue ou de maintien 10 est de préférence étudié de façon à pouvoir retenir tous les conducteurs 1 à 8 d'un câble, et ce, avec des organes de retenue (non représentés), qui saissbsent chaque conducteur, de préférence en le serrant de façon qu'il ne puisse pas s'échapper sans effort. Les zones terminales des conducteurs dépassent ici du bloc à conducteurs de façon à permettre leur façonnage. Chaque bloc de maintien estattribué à un système transporteur (non représenté), qui reçoit la succession des blocs de maintien a, b, c, d, e, etc;..,de préférence sans interruption et qui effectue son transport pas à pas, de préférence chaque fois de la distance d'un conducteur, dans le sens de la flèche 11. On peut prévoir, en 12, un dispositif de coupe de précision qui coupe, dans leur zone 7..- terminale, les conducteurs 1 à 8 qui ont été posés, éventuellement à la main, sur le bloc de maintien 10, de sorte que toutes les extrémités des conducteurs 1 à 8 qui dépassent le bloc de maintien 10 sont mises à une mesure de dépassement égale. Cette précision de la coupe n'est toute- fois pas dans tous les cas nécessaires, mais sera seulement à prévoir s' il n'est pas possible d'obtenir une pose précise, ou si elle ne pourrait être exécutée qu'avec une dépense importante. Dans l'ordre des opérations du procédé, les extré- mités 1 à 8 des conducteurs sont désisolées et serties. A cet effet, il est prévu, à peu près en 13, un dispositif d'élimintation de l'isolant d'un type connu que suit, de préférence quelques crans plus loin, sensi- blement en 14, un dispositif de sertissage d'un type connu. Cette prépa- ration périodique de l'élimination de l'isolant et du sertissage est particulièrement avantageuse, parce que l'on peut alors utiliser des dispositifs simples à outil unique qui opèrent chaque fois sur un seul conducteur. On évite ainsi les différences de hauteur du sertissage qui se produisent dans les installations à outils multiples et qui provoquent l'apparition de différences dans les forces de traction qui s'exercent entre le conducteur et le connecteur. De même, les dispositifs d'élimina- tion de l'isolant à outils multiples peuvent entrainer des différences dans les profondeurs des entailles, de sorte qu'il subsiste des restes d'isolants ou que l'on doit couper des bouts, ce qui entraine également des différences de forces de traction. Les connecteurs 15 sont amenés et sertis (figure 3) devant ou dans le dispositif de sertissage: ils sont disposés à côté les uns des autres et à une certaine distance les uns des autres, chaque connecteur 15 étant rattaché à la bande de retenue 16 par une barrette 17, ce qui est montré en détail à titre d'exemple dans la figure 3. Dans la figure 3, les blocs de maintien a et b ne sont pas figurés pour ne pas gêner la clarté du dessin. On a seulement représenté encore un rail guide 18 qui toutefois n'est pas essentiel dans l'invention. Il est en revanche essentiel que les connecteurs soient disposés, encore après le sertissage, sur la bande de retenue i6, comme on peut le voir dans la figure 3,-et qu'au dispositif de sertis- sage 14, il soit adjoint une lame de coupe 19, au-dessus de la bande de retenue 16, à une distance telle que la bande de retenue 16 soit toujours coupée entre deux blocs de maintien 10. De cette façon la coupe sera exécutée à un emplacement tel qu'il subsiste un morceau 20 de bande de retenue composé dans le cas présent de huit éléments conducteur-connec- teur, cette bande de retenue étant guidée dans la zone des blocs de 8. P2476400 maintien par des moyens appropriés (non représentés) par exemple avec des rails de guidage. On peut prévoir de plus sur la bande de retenue 16 des bords de guidage (non représentés)qui assurent à la bande de retenue, une marche rectiligne exempte de coincement, ces bords glissant dans des gorges appropriées des rails de guidage. Avant ou après la coupe de la bande de retenue 16 en 19 dans la figure 1, il est poussé de préférence deux transporteurs 21 et 22, par l'avant sur les connecteurs. Ces transporteurs présentent des chambres 23 o les connecteurs s'adaptent géométriquement et les logent en bloc. Dans le cas présenté à titre d'exemple, les deux trans- porteurs offrent chacun quatre chambres 23, l'un des transporteurs 22 recevant les conducteurs sertis 1 à 4, et l'autre, 21, les conducteurs sertis 5 à 8. Lorsque les transporteurs ont reçu les éléments connec- teur-conducteur, les organes de maintien des blocs 10 sont ouverts et les conduites 1 à 8 sont libérées: le bloc de maintien est alorsemmené et peut être à nouveau garni. D'autre part, la bande de retenue est devenue superflue, et peut être coupée avec une lame 24, qui sectionne la barrette 17; de préférence, on replie d'abord la bande vers le bas, par des moyens appropriés, afin de réaliser un espace libre pour le tranchant 25 de la lame 24, et ensuite les barrettes 17 sont coupées en même temps. A cet effet, la longueur du tranchant 25 correspond à la longueur du morceau de bande de retenue 20 qui doit être séparé. (Dans la figure 3, on a représenté les barrettes 17 brisées, pour rendre le dessin plus clair et on ne les montre pas coupées). I Les chambres 23 des transporteurs 21 et 22 ne sont pas seulement ouvertes aux deux bouts de l'avant jusqu'à l'arrière, mais sont aussi ouvertes vers le bas, de sorte qu'elles présentent une fente 26, qui sert après le déchargement des chambres à libérer les conducteurs pour lesquels ce serait nécessaire, comme il sera décrit plus loin. Après que l'on a coupé les bandes de retenue 16, on peut emmener ensemble les transporteurs 21 et 22 devant un boitier comprenant par exemple huit chambres: ce boitier sera posé horizonta- lement devant les transporteurs et perpendiculairement au sens de la translation, ou les transporteurs seront mis dans une position verti- cale si le boitier à garnir présente des chmbres superposées. Dans les deux cas les crans d'arrêt des chambres du boitier doivent toutefois concorder avec ceux des chambres des transporteurs. On peut ensuite, par une opération de poussée, avec des moyerB appropriés, enfoncer dans le ou dans les boitiers, s'il s'agit de deux boitiers ou plus, tous les 9.éléments connecteurs-conducteurs, d'une seule fois, de l'arrière vers l'avant, en les sortant des chambres 23. Ensuite, on fera avancer les transporteurs de façon telle que les fentes 26 libèrent les conducteurs. Suivant un mode spécial de réalisation de l'inven- tion, on amène toutefois les deux transporteurs 21 et 22 chacun devant un boitier 27 ou 28 comme il est indiqué dans la figure 1. Le trans- porteur 22 est amené devant le boitier 28 et le transporteur 21 devant le boitier 27. Les boitiers sont disposés de telle façon que, pour être garnis, ils peuvent être déplacés de haut vers le bas, pas à pas, perpendiculairement au sens de translation des transporteurs, chaque pas correspondant aux crans du boitier intéressé. Pour le garnissage, les transporteurs se déplacent également pas à pas, chaque pas correspond dans ce cas au cran de la chambre des transporteurs. De cette façon on peut garnir simultanément deux bottiers et plus, une chambre 23 étant amenée chaque fois en même temps devant une chambre de boitier, l'élémen connecteur-conducteur étant poussé dans cette chambre par un organe approprié, qui le pousse automatiquement par l'arrière, et le boîtier se déplaçant alors d'un pas vers le bas, le conducteur 1 (figure 3) glissant alors par la fente 26 de la chambre 23, de sorte que l'élément connecteur-conducteur se trouve disposé en dehors du transporteur 22. On arrive ainsi avec l'invention à garnir, par unité de temps, beaucoup plus rapidement, de nombreux boitiers o les crans des chambres peuvent différer, sans avoir à utiliser plusieurs machines. Les éléments connecteurs-conducteurs sont particulièrement bien logés dans les transporteurs, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de faire appel à des organes de centrage pour garnir les chambres des boitiers. Un autre avantage réside dans] possibilité que l'on a d'utiliser aussi des conducteurs séparés, qui arrivent en général désisolés, d'une machine automatique de mise à longueur par exemple, et qui peuvent être envoyés séparément, directement au dispositif de sertissage. On peut alors supprimer les blocs de maintien. On a seulement besoin de prévoir, en revanche des organes de maintien et de guidage pour les bandes de retenue 16. 10.- REVENDICATIONS 1.- Procédé pour garnir automatiquement des boitiers avec des connecteurs électriques, dans lequel on amène un connecteur placé sur une bande de retenue aux outils de sertissage d'un dispositif de garnissage combiné avec un dispositif de sertissage, sertit un con- ducteur et sépare la bande de retenue, saisit l'élément ainsi obtenu, le transporte devant l'ouverture d'un boitier et le pousse dans une chambre de ce boitier, et dans lequel, pendant et après le sertissage du conducteur, le connecteur est guidé et maintenu sur la bande de retenue, ce connecteur serti est repris, après ouverture des outils de sertissage sur la bande de retenue par des éléments de maintien, est ensuite séparé de la bande de retenue, amené par les éléments de maintien, devant l'ouverture d'une chambre de boitier et est poussé dans cette chambre, procédé caractérisé en ce que l'on dispose sur un bloc de maintien (10) plusieurs extrémités de conducteurs (1 à 8), transporte, le bloc pas à pas, pendant que s'opèrent successivement l'élimination de l'isolant ainsi que le sertissage sur un connecteur, que l'on sépare la bande de retenue (16) à une certaine distance correspondant à un certain nombre de connecteurs (15) perpendiculairement à la direction du déplacement, qu'ensuite tous les connecteurs du morceau (20) de bande de retenue séparé sont repris simultanément par au moins deux transporteurs (21, 22), de préférence, que les conducteurs sont libérés du bloc de maintien, que l'on coupe le morceau (20) de bande de retenue, amène chacun des transporteurs (21, 22) devant un boitier (27, 28), dans les chambres duquel les connecteurs sertis (15) sont poussés pas à pas, séparément, toutefois simultanément. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'avant d'éliminer l'isolant on égalise les longueurs. 3.- Procédé suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que les transporteurs (21, 22) que l'on utilise offrent des chambres ouvertes vers l'avant et vers l'arrière et sont pourvus en dessus ou en dessous d'une fente qui les traverse. 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que, pour le garnissage, chaque trans- porteur est amené pas à pas, dans un plan, par le côté et que le boitier afférent est amené pas à pas du haut vers le bas. 5.- Procédé suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que l'on replie vers le bas la bande de retenue que l'on sépare avant de couper les barrettes (17). 11.- 2476400 6.- Dispositif pour la réalisation du procédé sui- vant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte la succession de dispositifs suivante, fonctionnant en collabo- ration: des blocs de retenue (10), qui maintiennent les conducteurs d'un câble (9), ces blocs étant déplacés sans lacune par un système de transport, de préférence un dispositif de-coupe (12) de précision, à angle droit si l'on considère le sens du déplacement devant les blocs de rete- nue. un dispositif d'élimination de l'isolant (13), ou désisolation, un dispositif de sertissage (14), des organes de maintien et de guidage de la bande de retenue (16) des connecteurs sertis (15), une lame de coupe (19) placée au-dessus de la bande (16) de retenue, des transporteurs (21, 22) qui sont disposés mobiles par l'avant vers les connecteurs, et des chambres (23), qui reçoivent les connecteurs et les logent en bloc grâce à leur forme-géométrique, des organes de transport qui amènent les transporteurs à un dispositif de coupe (24) qui coupe simultanément les barrettes (17), un dispositif de transport pour chacun des transporteurs qui amène chaque fois un transporteur devant un boitier, ces boîtiers pouvant être transportés pas à pas du haut vers le bas. 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caracté- risé en ce que les organes de transport déplacent les blocs de retenue (10) pas à pas. 8.- Dispositif suivant l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les organes de transport des transporteurs déplacent les deux transporteurs simultanément côte à côte devant le dispositif de coupe (24) et les amènent ensuite plus loin séparément. 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 6 à 8, caractérisé en ce que la longueur du tranchant (25) du dispositif de coupe (24) correspond à celle du morceau de bande de retenue (20) qui doit être coupé.