Brevet FR2481236A1 — publié le 19811030

[B/HAU L'invention concerne un casier de convoyage d'objets. Elle concerne également toute machine de tri d'objets équipée de tels casiers. Les machines de tri d'objets doivent présenter des. perfor- mances élevées à savoir: une vitesse de tri très grande, un faible taux d'erreur et un nombre important de directions possibles. Il est donc nécessaire de disposer de casiers de convoyage particu- lièrement adaptés à une telle application. Dans les systèmes connus de tri d'objets à cadence élevée, la sortie des objets du convoyeur se fait en général latéralement selon une direction normale à l'axe de convoyage. Aussi pour limiter les erreurs de tri on est amené à augmenter le pas des sorties. Il s'ensuit donc que la fiabilité est obtenue au détriment de l'encombrement. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients 1S et concerne un casier de convoyage capable de recevoir des objets de poids et de dimensions variables, de les convoyer depuis un poste dit de chargement jusqu'à un poste dit d'éjection o l'objet est éjecté de son casier par pivotement du fond du casier selon une direction perpendiculaire au sens de convoyage. Il est alors recueilli dans un réceptacle en fonction d'une adresse prédéterminée; ce résultat est obtenu grâce à une combinaison de moyens occupant un encom- brement minimal. Elle concerne plus précisément un casier de convoyage d'objets d'une zone de chargement vers une zone d'éjection comportant un jeu de parois délimitant un cadre fermé par un fond sur lequel est déposé l'objet à convoyer, caractérisé en ce que ce fond est équipé de moyens assurant son basculement lorsqu'il atteint la zone d'éjec- tion, zone dans laquelle l'objet doit être extrait du casier, bascu- lement tel que l'objet tombe alors verticalement dans un réceptacle destiné à le recevoir. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explicatioais qui vont suivre et des figures jointes parmi lesqtellIe%: Les figurvS I (et 2 sont des sclhéiritas explicatifs. Les igures 3 et 4 repr;senterit un inodt* de réalisation d'utn, 2 4 8 1236 casier conforme à l'invention et de son équipement notamment de guidage et d'entraînement, respectivement dans la position fermée et dans la position ouverte. Pour plus de clarté les mêmes éléments portent les mêmes _ références dans toutes les figures. Comme le montre les figures 1 et 2, un casier de convoyage 1 conforme à l'invention comporte quatre parois dites respectivement, paroi avant 2 (par référence au sens de défilement donnée par la flèche 3), paroi arrière 4 ainsi que deux parois latérales parallèles telles que 5 qui avec le fond 6 détermine le casier I. Le fond 6 peut basculer autour d'un axe de basculement 7 lors du déplacement du casier. L'axe de basculement pivote autour de 2 paliers portés par les cloisons latérales (parois latérales 5). Cet axe de basculement porte un tourillon 31. Un téton 8 solidaire de ce tourillon 31 coopère 13 avec une came 9 dont il suit le chemin de guidage pour entraîner le fond 6 en rotation et assurer le basculement de ce dernier et l'éjection de l'objet qu'il porte par l'effet de la pesanteur dans une direction perpendiculaire au sens de déplacement du casier. La figure 1 montre le casier 1 en position de convoyage, fond fermé, portant l'objet 10 à convoyer. La figure 2 représente le casier 1, fond 6 ouvert, l'objet 10 tombant et se dirigeant vers un réceptacle (non représenté sur la figure). Un déport de l'axe 7 de basculement du fond 6 aussi près que possible de la paroi avant 2 du casier I permet de libérer une section de passage plus grande lorsque le fond est entièrement basculé et de communiquer dès la mise en vitesse du fond (qui peut être anticipée comme cela sera expliqué ultérieurement) un mouvement descen- dant à tous les points de l'objet, ce qui accélère sa mise en vitesse. Le fond 6 est légèrement incliné d'un angle,M par rapport à l'horizontal xy durant la phase de convoyage afin de favoriser le taquage des objets sur la paroi arrière '1 du easier I facilitant ainsi leur dégagemnent lors de la sortie du ca'ier. Enfin urit lIgëre (ontre dépouille petit être Inéagéce sur l, paroi arritre 4 d(u.isir I çxur 248 1236 limiter tout freinage éventuel des objets contre cette paroi lors de la mise en mouvement du fond. Des séparations telles que Il et 12 séparent les unes des autres les zones d'éjection o se trouvent les réceptacles. Ces séparations 11, 12, en forme de peigne comportent une pluralité de-- dents telles que 1 la et 12a dont la fonction est de racler les objets qui pourraient rester collés sur le fond basculant 6. Celui-ci comporte une pluralité d'ouvertures 13, en fait autant d'ouvertures que les séparations comportent de dents. Elles sont orientées de telles sortes que ces séparations 1l, 12 etc. n'entravent pas le libre avancement des casiers mais en revanche assurent un peignage efficace de ces fonds lorsqu'ils sont ouverts, en décollant l'objet qui pourrait adhérer anormalement au fond 6. Les figures 3 et 4 représentent, vu de côté, un exemple de réalisation de casiers conformes à l'invention équipés de leurs moyens de guidage et d'entrainement, l'ensemble de ces casiers e't de ces moyens formant une succession de wagonnets pouvant se déplacer sur un carrousel dont le trajet peut être aussi varié que le nécessitent les applications concernées. Sur les figures 3 et 4 qui sont décrites simultanément et qui sont cn fait le prolongement l'une de l'autre, deux casiers sont représentés qui se déplacent suivant la direction donnée par la flèche 3. Le casier la a son fond 6 fermé, en position de convoyage, et le casier lb de la figure 4 a son fond 6 ouvert, en position d'éjection. Ces deux casiers sont constitués de quatre parois comme cela a déjà été expliqué ci-dessus, notamment d'une paroi dite avant 2 (compte tenu du sens de défilement des casiers, donné par la flèche 3), d'une paroi arrière 4 ayant le profil défini au moyen des figures précédentes, enfin deux parois latérales parallèles au sens de convoyage qui déterminent avec les deux autres parois et le fond basculant 6 le volume libre du casier. Ces casiers sont rendus solidaires (par tout moyen 40, 41) du chassis 30 du wagonnet correspondant. On retrouve sur ces figures les principales carac- téristiques déjà énoncées du fond basculant 6 à savoir notamment son inclinaison d'un angle co par rapport à l'horizontal, qui favorise le taquage des objets contre la paroi arrière 4. Dans le même but le profil de ce fond 6 comporte un profil. plus incliné 60 dont la fonction est également de favoriser ce taquage de l'objet. Les parois du casier sont prolongées sous le fond basculant 6. De ce fait, son ouverture peut être commandée avant que le casier ne se trouve au droit de la sortie choisie. Il s'ensuit une mise en vitesse anticipée possible de l'objet ce qui réduit son temps de transfert. Un tourillon 31 est rendu solidaire du fond 6 dont l'axe de basculement est référencé 7. Selon un mode de réalisation nullement limitatif un têton 8 est solidaire de ce tourillon 31. Lors du déplacement du casier, lorsque celui-ci va entrer dans sa zone d'éjection ce têton 8 s'engage dans la rainure d'une came 9 dont il va suivre le profil. Son mouvement entraîne en rotation le tourillon 31, et donc l'axe de basculement 7 du fond 6. Celui-ci bascule, libérant ainsi sa charge vers le bas (dans un sens perpendiculaire au sens de défilement du casier). La came 9 est fixe par rapport au dépla- cement des wagonnets mais elle peut occuper deux positions: l'une dite opérationnelle, l'autre dite de repos. Lorsque le casier atteint la zone correspondant à l'adresse prédéterminée de l'objet qu'il contient, la came 9 sous l'action par exemple d'un électro-aimant se trouve mise en position opérationnelle. Le têton 8 s'engage dans la rainure de la came 9. Si l'objet en revanche doit poursuivre sa course, la came 9 reste en position de repos et le casier défile sans qu'il se passe rien. Pour éviter, au moment du chargement, que l'arrivée de l'objet sous l'effet, par exemple, d'une impulsions plus forte, ne provoque le déclenchement de ce mouvement d'ouverture du fond, des moyens de verrouillage peuvent être prévus. Il peut s'agir, par exemple, d'un système d'encliquetage tel que représenté en 32, solidaire du casier. Ce système comprend un doigt escamotable 33 capable de pénétrer en position basse dans une encoche menagée dans le tourillon 31. Deux encoches sont prévues: une première encoche 34a, profonde dans laquelle s'encliquette le doigt 33 de manière à verrouiller tout mouvement non souhaité du tourillon durant la phase de chargement et de convoyage; une seconde encoche 34b moins profonde dans laquelle s'encliquette le doigt 33 constituant des moyens de maintien du tourillon en place, lorsque le fond est ouvert mnais autorisant néanmoins, sous un faible effort l'escamotage du doigt et la libé- ration du mouvement du tourillon 31 donc le retour du fond 6 de sa position ouverte à sa position initiale fermée. Par conséquent, en I0 position de convoyage le fond 6 est verrouillé. Dès que le casier atteint le niveau de la carne 99 si celle-ci est mise en position opérationnelle, un chanfrein 35 prévu à cet effet sur la came vient en appui sur un cliquet 36 de déverouillage dont l'action est de permettire le relvement du doigt 33 En fin de basculement du fond 6, le doigt 33 pen-tre dans l'encoche 34bo On retrouve sur ces figures les cloisons 1l1 et 12 en forme de peigne dont les dents assurent le décollement des objets qui pourraient y adhérero Les fonds 6 sont munis d'ouvertures 13 permettant le peignage des fonds en positi:on basculéeo Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 3 et 4 décrit ci-dessus, des moyens sont prévus pour soutenir la charge, pour entraîner les wagonnets, les guider et pour compenser tout moment de balancement Les moyens d'entraînement peuvent, par exemple, être constitués par une chaine 500 Le chassis 30 est relié à cette chaîne au moyen d'un maillon de liaison 51. La chaine suit tout parcours préalablement établi en fonction de l'application consi- dlréeo Les moyens de guidage comportent des galets de guidage 52 fixés au chassis par tout moyen de fixation 53 et coulissant dans un système de rail et contre rail 54 Les moyens assurant le support de la charge sont constitués par exemple, de galets porte charge 55 roulant sur un chemin de roulement 56 qui constitue en même temps un rail destiné à coopèrer avec des galets de positionnement 5$ fixés au chassis 30 par tout moyen de fixation 57 afin d'empêcher le 2 4 8 1 236 mouvement de balancement des wagonnets. La mise en oeuvre d'un casier conforme à l'invention peut s'appliquer notamment à une machine de tri d'objets et le fonction nement du dispositif est décrit ci-après. Dans une zone de char- gement chaque objet est déposé par tout moyen ne faisant pas l'objet de la présente invention dans le casier auquel il est destiné. Il est taqué dans le casier 1 contre la paroi arrière 4 comme cela a déjà été décrit. C'est-à-dire qu'il est en position privilégiée pour que sous l'effet de la pesanteur il puisse glisser le long du fond basculant 6 lorsque le processus d'éjection est mis en route. Dès que, selon l'adresse du paquet, le casier I le contenant atteint la zone d'éjection correspondante, la coopération de la came 9 mise en position opérationnelle, avec le cliquet 36 de déverouillage et le têton 8, assure la rotation du tourilion 31 qui entraîne le bascu- lement du fond 6. L'objet glisse le long du fond et lorsque celui-ci s'est suffisamment ouvert, tombe verticalement entre deux sépara- tions 11 et 12 (délimitant la zone d'éjection) dans un réceptacle, par exemple un sac (non représenté sur la figure). Un tel dispositif conforme à l'invention présente de nombreux avantages. Notammeni, lorsqu'il est destiné à transporter des objets minces et de grandes dimensions, ceux-ci étant disposés à plat dans le casier, ils sont transférés vers les sorties dans le sens de leur plus faible dimension et donc le temps nécessaire pour assurer le transfert de l'objet est limité. Ce transfert se faisant verticalement de haut en bas, l'effet de la force de pesanteur qui assure la mise en mouvement de celui-ci est maximal. De plus, compte tenu de la configuration du casier et notam- ment du fait que ses parois latérales se prolongent en-dessous du fond basculant, il est possible de commencer le processus de basculement avant que le casier n'arrive au droit de la zone d'éjection correspondant à l'adresse du paquet qui doit être éjecté. Enfin dans le cas o un effet d'adhérence (mécanique, chimique, aérodynamique) subsisterait entre l'objet et le fond basculant lors- que celui-ci est ouvert, une action positive assurant la séparation de l'objet du fond est réalisée par un peignage du plateau grâce aux dents des séparations qui sont en forme de peigne. L'invention s'applique notamment aux tris d'objets tels que des pochettes photographiques, objets postaux (lettres, paquets...). 248 1236 -8 REVENDICATIONS 1. Casier de convoyage d'objets d'une zone de chargement vers une zone d'éjection comportant un jeu de parois délimitant un cadre fermé par un fond sur lequel est déposé l'objet à convoyer, caracté- risé en ce que ce fond (6) est équipé de moyens assurant son basculement lorsqu'il atteint la zone d'éjection dans laquelle l'objet doit être extrait du casier, basculement tel que l'objet (10) tombe alors verticalement dans le réceptacle destiné à le recevoir. 2. Casier de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que durant la phase de convoyage, le fond (6) fait un angle au sens de défilement du casier. 3. Casier de convoyage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de basculement sont déportés le plus près possible de la paroi (2) dite avant, par référence au sens de défilement du casier, libérant ainsi une section de passage maxi- male. 4. Casier de convoyage selon Pune des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu'une contre dépouille est ménagée sur la paroi (4) dite arrière, par référence au sens de défilement du casier, limitant ainsi tout freinage éventuel des objets contre cette paroi lors du basculement du fond (6). 5. Casier de convoyage selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les parois sont prolongées sous le fond (6) basculant de sorte que son ouverture peut être commandée avant que le casier ne se trouve au droit de la zone d'éjection. 6. Casier de convoyage selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que des séparations (11, 12) en forme de peigne comportant une pluralité de dents (Ila, 12a) sont prévues pour séparer les différentes zones d'éjection. 7. Casier de convoyage selon la revendication 6, caractérisé 248 1236 en ce que le fond (6) basculant comporte une pluralité d'ouvertures (13) coopèrant avec les dents de ces séparations de telle sorte que ces dents décollent l'objet (10) du fond (6) s'il y adhère anorma- lement. 8. Casier de convoyage selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les moyens de basculement du fond basculant, comportent un tourillon (31) solidaire du fond (6), portant un têton (S) destiné à coopèrer avec une came (9) fixe par rapport au casier mais pouvant occuper une position de repos et une position opérationnelle lors de l'avancement du casier dès qu'il s'approche de la zone d'éjection de l'objet, pour faire tourner le tourillon (31) entraînant le basculement du fond (6). 9. Casier de convoyage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage du tourillon (31) durant la phase de convoyage et des moyens de maintien en place de ce tourillon (31) durant la phase d'éjection. 10. Casier de convoyage selon la revendication 9, caractérisé en ce que ces moyens de verrouillage sont constitués par la combinaison d'un doigt escamotable (33) s'engageant dans une pre- mière encoche profonde (34a) ménagée dans le tourillon (31) de telle sorte que lors du chargement et durant la phase de convoyage tout mouvement de basculement du fond (6) soit empêché. 11. Casier de convoyage selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les moyens de maintien sont constitués par la combinaison de ce doigt escamotable (33) avec une seconde encoche (34b) ménagée dans le tourillon (31), moins profonde que la première encoche (34a) de telle sorte qu'un faible effort suffit à escamoter le doigt (33) et à permettre le retour du fond (6) d'une position ouverte à une position fermée. 12. Casier de convoyage, selon la revendication 10, caractérisé en ce que un cliquet (36) manoeuvré par la came 9 assure l'escamo- tage du doigt (33). 13. Casier de convoyage selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu'il est rendu solidaire d'un chassis (30) 248 1 236 équipé de moyen d'entraînement. 14. Casier de convoyage selon la revendication 13, caractérisé en ce que ce moyen d'entraînement est constitué par une chaîne (50) entraînant le casier le long d'un parcours déterminé de la zone de chargement vers la zone d'éjection. 15. Casier de convoyage selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des galets (55) destinés à supporter la charge, roulant sur un chemin de roulement (56). 16. Casier de convoyage selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (58) destinés à empêcher tout mouvement de balancement du casier durant le chargement et le convoyage. 17. Casier de convoyage selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens 52 de guidage coulissant dans un système de rail (54). 18. Machine de tri d'objets, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'au moins un casier de convoyage selon l'une des revendi- cations précédentes.