Brevet FR2481959A1 — publié le 19811113

L'invention concerne un dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objets. Elle concerne également toute machine de tri équipée d'un tel dispositif. Il existe déjà différents types de machines accomplissant les deux fonctions d'acheminement et d'aiguillage mais leur inconvénient majeur est souvent de nécessiter deux éléments distincts pour l'accomplissement de chacune d'elle. La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient et concerne un dispositif de tri par sortie sélective d'objets en cours d'acheminement dont la principale particularité réside dans le fait que la combinaison des deux fonctions, acheminement et aiguillage est obtenue au moyen d'un dispositif unique.Elle concerne plus précisément un dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objet, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de modules, chacun de ces modules correspondant à une adresse de tri déterminée, comprenant chacun un volet constitué d'une structure rigide autour de laquelle s'enroule au moins une bande transporteuse mise en mouvement par des moyens d'entraînement solidaires du volet qui comporte en outre des moyens de braquage capables de le mettre en position basse pour assurer une fonction d'acheminement de l'objet et en position haute pour assurer une fonction d'aiguillage. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles: La figure 1 est un schéma explicatif montrant comment fonctionne un dispositif conforme à l'invention. Les figures 2, 3 et 4 sont des schémas montrant un exemple de réalisation d'un élément essentiel d'un dispositif conforme à l'invention. La figure 5 représente un exemple de réalisation d'une machine de tri équipée d'un dispositif conforme à l'invention. Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. La figure 1 représente sdiématiquement une succesion de modules (I, 2, 3, 4...) telle qu'à chaque module correspond une adresse de tri déterminée. Chaque module comprend essentiellement une volet (a, b, c, d.. capable comme cela sera explique plus loin d'assurer les deux fonctions d'aiguillage et d'acheminement. Chaque volet peut occuper deux positions: l'une dite basse, l'autre dite haute. Lorsque les volets des modules successifs agencés les uns à la suite des autres, sont en position basse, ils forment un chemin de convoyage pratiquement plan et ininterrompu.La géométrie des volets est telle que l'intervalle A entre deux volets soit limité au maxirnum. Lorsque l'objet en cours d'acheminement atteint sa destination de sortie, le volet du module correspondant est braqué en position haute, ce qui a pour effet de libérer un espace libre (E) entre le volet levé et le volet baissé qui le précéde. C'est ainsi que dans l'exemple de la figure 1, le volet c (en pointillé) est représenté dans sa position haute libera$ ainsi l'espace E entre ce volet c et le volet b qui le précède. Un objet qui serait acheminé sur le chemin de convoyage correspondant aux volets a et b en position basse ne pourrait poursuivre sa route audelà du volet b et serait automatiquement éjecté du chemin de convoyage pour etre aiguillé à travers l'espace libre E vers sa destinations de sortie. 1l peut s'agir d'une combinaison simple de modules telle que représentée sur la figure 1 mais il peut également s'agir de combinaisons plus compliquées, comportant plusieurs niveaux de tri, les objets reçus sur chaque niveau pouvant provenir d'une entrée supérieure ou d'une entrée propre à ce niveau. Les figures 2 et 3 représentent respectivement, vue en coupe selon AA, et vu de dessus, un exemple de réalisation d'un volet selon l'invention. Un tel volet (a) est essentiellement constitué d'une structure rigide (10) en forme de prisme autour de laquelle s'enroule une ou plusieurs bandes transporteuses (11) mises en mouvement grâce à des moyens d'entrainement (12), une poulie menante par exemple, entraînée à travers des paliers (13) supportant le volet (a). Le braquage du volet (a) dans la position haute et son retour dans la position basse se fait par rotation de celui-ci autour des paliers (13). Cette rotation est réalisée grâce à des moyens de braquage (14) tel qu'un système de bielle attelé au volet et commandé par un électroaimant axial (16). Le système de bielle peut être remplacé par un verin hydraulique commandé par exemple, par une electro- vanne, ou par tout autre moyen connu. Cette architecture fait que les moyens d'entraînements (12) et de braquage (14) coopèrent entre eux de telle sorte que le fonctionnement des uns n'entrave pas le fonctionnement des autres. Ainsi, que le volet soit en position basse ou en position haute, le mouvement de la ou des bandes transporteuses est permanent. Le bord d'attaque (17) du volet est suffisemment effilé pour limiter la zone de discontinuité A (figure 1) de sorte que les volets assemblés les uns à la suites des autres constituent bien, comme cela a déjà été dit précédemment un chemin de convoyage pratiquement plan et ininterrompu sur toute la longueur où les volets restent en position basse. Ce bord d'attaque peut être un renvoi statique (les courroies frottent sur une partie fixe) ou constitué de galets de faible diamètre montés "fous" (libres) Une variante destinée à rendre le chemin de convoyage ininterrompu consiste à réaliser une imbrication partielle entre deux volets successifs comme le montre la figure 4.Les bandes transporteuses (I la) du volet a s'imbriquent dans les bandes transporteuses 11 (b) du volet b; celles du volet b avec celles du volet c et ainsi de suite. D'une manière générale, il y a donc lmbricaiion partielle des bandes transporteuses d'un volet précédent avec celles d'un volet suivant. La figure 5 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'une machine de tri mettant en oeuvre un dispositif conforme à l'invention. Elle est essentiellement constituée d'une pluralité de volets (a, b, c, d...) chacun d'eux étant équipé d'au moins une bande transporteuse (11). Dans l'exemple décrit, il y en a six. Ces volets sont agencés les uns à la suite des autres pour former un chemin de convoyage (110) sur lequel les objets (50, 51...) à trier sont acheminés tant que les volets sont maintenus en position basse. L'arrivée d'un objet au niveau de sa destination de sortie, soit dans l'exemple décrit au niveau du volet c, provoque grâce à des moyens de détection (201) appropriés, disposés sur une potence (200), la mise en action des moyens de braquage du volet correspondant (c). Ce dernier se trouve alors braqué dans sa position haute en libérant un espace libre E à travers lequel l'objet (51), arrivé à sa destination, est éjecté vers celle-ci. Il s'agit bien là d'un aiguillage de l'objet. L'opération de tri est réalisée. Lorsque l'objet a été éjecté, le volet est remis en position basse rétablissant ainsi la continuité du chemin de convoyage (110). Les moyens d'entraînement des bandes transporteuses peuvent être variés. Dans l'exemple décrit au moyen de la figure 1, un moteur unique (non représenté) commande tous les moyens d'entrai- nement, mais chaque module, donc chaque volet pourrait être commandé par son propre moteur, et le contrôle de la vitesse de défilement des courroies transporteuses régulée électroniquement. Dans l'exemple décrit, une première poulie menante (12d) entraînée par le moteur unique transmet son mouvement via une courroie de transmission (6ode à une poulie menante (12c1), appartenant au volet c situé en amont. Celle-ci à son tour transmet son mouvement à la poulie (12 c2), montée sur le même axe que la poulie (12 cl), qui le transmet à nouveau via la courroie de transmission (60c) à la poulie menante (12bl), appartenant au volet b situé en amont du volet c. Le mouvement est ainsi transmis successivement à toutes les poulies menantes situées en amont via des courroies de transmission montées en quinconque. Des tendeurs (62a), (62c..) sont prévus pour tendre les courroies de transmission correspondantes. Un dispositif conforme à Invention présente, étant donné son architecture, un certain nombre d'avantages. Notamment, la commande d'entraînement de la bande de convoyage est relativement simple: la poulie entraînante montée sur l'axe de basculement du volet ne change pas de position pendant le basculement. La hauteur de dégagement du volet à son extrémité effilée est réduite à une valeur voisine de la hauteur de l'objet à trier. Enfin l'inertie des pièces en mouvement est relativement faible. Les applications d'un dispositif et d'une machine de tri confor mes à l'invention sont nombreuses. On peut trier toute catégorie d'objets sans être géné par leur dimension, leur poids, leur rigidité, etc. Une telle machine présente un intérêt particulier pour le tri du courrier de grand format et des paquets postaux par exemple. Elle peut aussi trouver des applications dans l'approvision nement des magasins de stockage. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objet, caractérisé en ce qu'ïl comprend une pluralité de modules corespondant chacun à une adresse de tri déterminée, et comportant chacun un volet constitué d'une structure rigide autour de laquelle s'enroule au moins une bande transporteuse, mise en mouvement par des moyens d'entraînement solidaire du volet qui comporte en outre des moyens de braquage capables de mettre ce volet en position basse pour assurer une fonction d'acheminement et en position haute pour assurer une fonction d'aiguillage. 2. Dispositif d'acheminement et de sortie - sélective d'objet selon la revendication 1, caractérisé en ce que ces moyens d'entraînement et de braquage coopèrent entre eux de telle sorte que le fonctionnement de l'un n'entrave pas le fonctionnement de l'autre. 3. Dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objet selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que cette structure rigide a une géométrie telle que les volets, lorsqu'ils sont agencés les uns à la suite des autres, constituent un chemin de convoyage pour les objets, pratiquement plan et ininterrompu. 4. Dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objet selon la revendication 3, caractérisé en ce que cette structure rigide a une géométrie prismatique avec un bord d'attaque effilé. 5. Dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objet selon la revendication 4, caractérisé en ce que ce bord d'attaque est un renvoi statique, les courroies transporteuses frottant sur une partie fixe. 6. Dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objet selon la revendication 4, caractérisé en ce que ce bord d'attaque comporte des galets montés fous. 7. Dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objet selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les bandes transporteuses d'un volet précédent s'imbriquent partiellement dans les bandes transporteuses du volet suivant. t. Dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objet selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'arrivée diun objet au niveau de sa destination de sortie provoque la mise en action des moyens de braquage du volet correspondant à cette destination qui se trouve alors braqué en position haute, irfter- rompant ainsi localement le chemin de convoyage et libérant un espace libre à travers lequel l'objet arrivé à sa destination est éjecté et aiguillé vers elle. 9. Dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objet selon la revendication 8, caractérisé en ce que dès que l'objet a été éjecté, le moyen de braquage ramène le volet concerné de sa position haute à sa position basse, rétablissant ainsi le chemin de convoyage. 10. Dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objet selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent chacun au moins une poulie menante entraînée en mouvement à travers un palier supportant le volet correspondant. 11. Dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objet selon la revendication 10, caractérisé en ce que pour chaque volet, son braquage en position haute et en position basse se fait par rotation du volet autour du palier qui le supporte. 12. Dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objet selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de braquage sont constitués par un système de bielle actionnée par un électroaimant. 13. Dispositif d'acheminement et de sortie sélective d'objet selon la revendication BP, caractérisé en ce que les moyens de braquage sont constitués par un verin hydraulique. 14. Machine de tri d'objets, caractérisé en ce qu'elle est équipée d'un dispositif conforme à l'une des revendications précé dentes.