Brevet FR2482060A1 — publié le 19811113

La présente invention concerne un appareillage qui sert pour le prélèvement, la manoeuvre de translation, le déchargement puis l'empilement des poteaux et des lattes en bois ou en autre matériau,comme les barres pour cadres qui proviennent d'un traitement antérieur avec une avancée dans le sens longitudinal. Un exemple d'utilisation de l'alimentateur concerné est représenté par la manipulation des lattes ou baguettes pour cadres qui, après avoir subi un traitement superficiel avec une avancée dans le sens longitudinal, sont, par l'intermédiaire del'appareil- lage en question, transférés, avec un déplacement dans le sens transversal, sur des dispositifs de-rassemblement, comme les chariots de déssication, simples ou doubles, le plus souvent à plateaux multiples. Un appareillage de ce genre a déjà été décrit dans un brevet précédent (demande italienne nO 9511 A/78 déposée le 26.6.1978) de la meme société. Dans ladite solution précédente, les moyens transporteurs à chaine sont portés par un complexe transporteur, de manière que lesdits moyens soient déplacés parallèlement à eux-mêmes et à peu pres horizontalement dans un passage de trajectoire ascendante, dans un passage transversal supérieur et dans un passage de trajectoire descendante ; le passage de trajectoire transversale supérieure est rendu nécessaire pour permettre à la latte portée par lesdits moyens transporteurs d'être déplacée de la position où elle est prélevée (à une extrémité du transporteur) jusqu'S une position (d l'autre extrémité du transporteur) d'où elle est prélevée, et ceci avant que la latte elle-même ne descende de la partie opposée à celle d'où elle a été prélevée ; en fait cette translation est nécessaire pour la cinématique du système. La présente invention a pour but de simplifier l'appareillage par rapport aux précédents, en évitant en particulier que les moyens transporteurs ne trans fèrent les pièces sur lesquelles on travaille avec la nécessité d'un mouvement relatif entre lesdits moyens transporteurs et la pièce ; on élimine donc également la nécessité d'un passage de trajectoire du complexe transporteur s'étendant transversalement et horizontalement, là où doit s'effectuer la translation ; par conséquent, on élimine les systèmes couteux et peu pratiques de lecture optique de la pièce ainsi que les systèmes pneumatiques, prévus dans la solution précédente, nécessaires pour réaliser le changement de position de la pièce. Selon l'invention, l'appareil comprend essentiellement plusieurs moyens transporteurs à ailette rigide portés par un complexe continu à couples de chaînes (ou de dîspôsitifs analogues) disposées de façon décalée, de manière que lesdits moyens transporteurs soient déplacés parallèlement à eux-mêmes en faisant saillie vers le haut par rapport aux points de fixation audit complexe transporteur continu. Lesdits moyens transporteurs sont aptes à s'insérer et se présenter entre les rouleaux du systèmes d'avancée longitudinale d'un appareil de déplacement, de manière que les lattes qui avancent sur les rouleaux se présentent pour être recueillies c'est-à-dire soulevées par les transporteurs à ailettes ; en outre, lesdits moyens transporteurs sont aptes à faire saillie latéralement et s'insérer et se présenter, dans la trajectoire descendante, entre autant de moyens de translation (à courroies, à chaînes, etc.) pour faire appuyer sur ceux-ci les lattes et en permettre l'éloignement puis le dépôt sur les plateaux d'un appareillage (comme un chariot de dessication) également lui-même jumelé à l'appareillage en question. Le complexe transporteur peut être en pratique constitué d'une série de double chaînes fermées, de manière d former des transporteurs continus ; chaque couple de chaînes porte des ailettes de transport à bord actif à peu près horizontal et faisant saillie vers le haut et latéralement ; les ailettes s'arretent à chaque fois entre les rouleaux avec le mouvement intermédiaire dont est doté- ledit complexe transporteur. I1 est intéressant que le complexe transporteur dans le trajet supérieur de prélèvement décrive une trajectoire inclinée vers le haut, le long de laquelle les ailettes de transport entrent en inter-action avec la latte sur les rouleaux.Cette dispositif permet soit d'effectuer le prélèvement des lattes, soit de soulever les lattes à une hauteur élevée pour l'arrimage. Le complexe transporteur est renvoyé de façon répétée au moyen de roues dentées réparties sur le bâti, les couples de chaînes de celui-ci étant en nombre variable selon l'espace disponible cas par cas et selon la longueur des lattes manipulées. Chacun des moyens transporteurs à ailettes qui prélèvent les lattes qui arrivent peut être constitué d'un élément en forme de triangle rectangle, dont un côté adjacent à l'angle droit constitue la surface faisant saillie vers le haut au-dessus des fixations aux chaînes pour former l'appui de la latte, tandis que l'autre côté adjacent présente deux-points de fixation à rotule opposés, et à une certaine distance l'un de l'autre, pour les deux chaînes des couples de chaînes fermées qui forment le complexe transporteur. Lesdits moyens transporteurs à ailettes portent les lattes de la position où elles sont prélevées à une extrémité du transporteur jusqu'à une position où elles sont déposées, d l'autre extrémité du transporteur, sans aucun déplacement des lattes par rapport aux moyens transporteurs eux-mêmes. Lesdits moyens transporteurs à ailettes sont reliés aux chaînes au moyen de supports, l'un sur un côté et l'autre sur l'autre côté, à une distance convenable l'un de l'autre et fixés de façon rigide aux maillons de la chaîne faisant partie du complexe transporteur continu, maintenant ainsi toujours en position horizontale les lattes pour tout le parcours qu'elles suivent. L'invention sera mieux comprise selon la description et le dessin ci-joint, qui montre un mode de réalisation pratique non limitative de l'invention elle-même. Dans le dessin : La Figure 1 montre une vue schématique latéraie de l'appareillage . La Figure 2 montre une vue schématique en plan de l'appareil même ; Les Figures 3 , 4 et 5 montrent une vue en perspective de quelques uns des organes de l'appareillage montré dans les Figures I et 2. Selon ce qui est illustré dans le dessin annexé, 1, 1A indique une ossature principale de la machine, qui soutient un complexe transporteur à couples de chaînes 2A, 2B décalées entre elles horizontalement et verticalement, et actionnées par un moto-réducteur 3 par l'intermédiaire d'un arbre 4 sur lequel sont emboîtées des roues pour chaîne 5 pour les couples de transmission 5, 6A, 6B à chaîne ; les roues dentées 6A et 6B sont emboîtées sur le même moyeu sur lequel sont fixées les roues dentées 7A et 7B, qui à leur tour transmettent le mouvement à des roues dentées 8A, 8A ; 8B, 8B de renvoi, réparties de façon convenable le long de l'ossature de la machine, par les couples de chaînes 2A et 2B. Chaque couple de chaînes 2A, 2B du complexe transpoPteur comprend plusieurs moyens transporteurs 9 à ailettes rigides de forme triangulaire, chacun relié en des points lOA, lOB aux chaînes 2A, 2B, par l'intermédiaire de supports llA, 11B opposés entre eux et reliés aux maillons des chaînes 2A, 2B (voir en particulier la Figure 3, qui montre les pièces en vue explosée). Lesdits moyens transporteurs 9, selon la configuration dont la Figure 1 donne un exemple, sont destinés à prélever la latte S1 qui a avancé selon la flèche fl (Figure 2) sur des rouleaux R et qui peut s'arrêter en temps utile. Lesdits moyens 9 sont conçus pour réaliser le soulèvement et le transport des lattes dans une direction qui leur est orthogonale, lesdits moyens 9 étant déplacés par les chaînes 2A, 2B toujours parallèlement à eux-mêmes.Lesdits transporteurs 9, pour la prise des lattes S1 par les rouleaux R, se trouvent avec leur côté supérieur d'appui à un niveau inférieur à celui qui est déterminé par les rouleaux R qui, coplanaires entre eux, constituent le plan de chargement; sur lesdits rouleaux R vient s'appuyer et glisser la latte 51 provenant selon la flèche f1 d'un autre appareillage prévu dans le cycle de travail ; les lattes passent de la position d'avancée à une position finale S1 déterminée par un système de fin de course ou par un détecteur photoélectrique, qui provoque l'arrêt temporaire de la latte en correspondance avec le groupe de transporteurs 9, sur lequels la latte s'est présentée ; la latte S1 est alors prélevée par les transporteurs 9 qui, avançant selon la flèche f2C la soulèvent avec l'avancée d'un pas du transporteur 2A, 2B. Le transporteur 2t, 2B a un mouvement à déclenchemen-ts programmés, au moyen d'un système de contrôle, par exemple du type photoélectrique, de manière à permettre le prélèvement des lattes et leur transport selon les flèches f2C avec un mouvement intermittent, typiquement selon une trajectoire inclinée vers le haut (flèches f2C). Les moyens transporteurs 9, comme il a déjà été dit, sont assemblés en IOA, lOB et reliés au moyen de supports à fiehe llA, 11B, aux chaînes 2A, 2B ; au moyen de cette fixation articulée ceux-ci tiennent maintenues toujours en position horizontale les lattes SI pour tout le parcours déterminé par les roues folles de renvoi 8A, 8B ; à un point déterminé dudit parcours, dans l'exemple proposé à la fin de la trajectoire inclinée selon les flèches f2C et au sommet de l'arc-des roues dentées 8A, 8B supérieures de renvoi des chaînes respectives 2A, 2B, les lattes S1 amorcent une trajectoire vers le bas, le long du parcours selon les flèches flS, et se présentent en faisant saillie par rapport à la trajectoire des chaînes 2A, 2B dans les positions indiquées par S2, à droite des chaînes en regardant le dessin, sans pour autant avoir subi aucun-déplacement relatif par rapport aux transporteurs 9 ; dans ces conditions les lattes S2 peuvent être déposées sur des moyens de translation 12 qui permettent d'empiler les lattes sur des plateaux PS d'un dispositif P conçu à cet effet. Après avoir atteint la position S2 la latte, poursuivant le parcours vers le bas selon les flèches flS, descend (de la partie opposée au chargement) jusqu'à rencontrer lesdits moyens de translation 12 à courroie, à chaîne ou à dispositif analogue, qui à leur tour peuvent se déplacer verticalement. Ces dispositifs de translation 12 comportent (voir égale ment la Figure 4) un bâti 13 de soutienent de guidage pour une courroie 14 et sur lequel sont réparties des roues de renvoi ; le bâti 13 supporte de façon convenable un arbre 15 qui transmet à la latte s2, par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne 16 et d'une roue principale 17, un mouvement d'avancée intermittente selon es flèches f2S ; le mouvement de l'arbre 15 et des courroies 14 est réalisé au moyen d'un système à roue libre 18, actionné par une chaîne 19 commandée par un système à cylindre-piston 20 et par un moyen antagoniste à ressort 21, à contre-poids ou à dispositif analogue, et ledit mouvement est contrôlé et programmé au moyen d'un détecteur du type photoélectrique ou d'un type analogue En vertu dudit système de contrôle, aussitôt que le nombre voulu de lattes a rempli le ou les appareils de translation 12, ces derniers s'abaissent selon les flèches r3S, de manière à déposer les lattes sur les plateaux correspondants (comme PS dans le dessin) du chariot P convenablement disposé à côté de l'appareillage considéré. Le complexe des appareils de translation 12 se déplace verticalement par intermittence et se présente avec la branche supérieure de la courroie à un niveau à peine supérieur à celui qui est déterminé par les plateaux qui, coplanaires entre eux, cbnstituent les plans d'empilement. Lorsque les lattes S2A, S2B, S2C ont atteint le nombre prévu pour chaque plateau, le complexe d'appareils de translation 12 s'abaisse, déposant les lattes sur le plateau correspondant PS, et se prépare à déposer les lattes - successivement recueillies - sur un plateau situé en-dessous.Grâce à une transmission à chaîne 22 et avec un mouvement guidé de façon convenable le long des parties latérales de l'appareillage on obtient l'abaissement progressif des appareils d-e translation 12. 23, 23A indiquent des systèmes de guidage cylindriques pour les appareils de translation 12, chacun desquels est rigidement fixé en G avec le cadre 13 à la chaîne 22 ; 24 indique l'arbre de transmission mû par un moto-réducteur 24A ; 25 indique les roues denté-es de renvoi pour la chaîne 22. Pour la transmission 22 susdite, ainsi qu'également pour celle qui correspond au complexe transporteur 2A, 2B, sont prévus des moyens de tension et de réglage comme 26 (cf. Figures 1 et 5), ainsi que pour la mise en phase des chaînes elles-mêmes (ces dernières non représentées dans le dessin), et pour garantir une translation strie et uniforme, et une synchronisation optimale des mouvements. il est clair que le dessin ne montre qu'un exemple donné seulement à titre de démonstration pratique de l'invention, et qu'on peut trouver des variantes de forme et de disposition sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Appareillage pour le prélèvement c'est-à-dire le déchargement, la manipulation par translation et l'empilement des poteaux et des lattes en bois ou en d'autres matériaux (comme les barres pour cadres) qui proviennent de traitements précédents avec une avancée dans le sens longitudinal, caractérisé en ce qu'il comprend : plusieurs moyens transporteurs à ailettes rigides (9) portés par un complexe transporteur continu à couples de chaînes (ou de systèmes analogues) disposées de façon décalés (2A, 2B), de manière que lesdits moyens transporteurs (9) soient déplacés parallèlement à eux-m8mes et fassent saillie vers le haut par rapport aux points de fixation audit complexe transporteur continu ; lesdits moyens transporteurs (9) étant aptes à s'insérer et à se présenter entre les rouleaux (R) d'un système d'avancement longitudinal d'un appareillage d'avancement, de manière que les lattes (S1) avançant sur les rouleaux. (R) se présentent pour être recueillies c'est-à-dire soulevées par les transporteurs à ailettes (9), et lesdits moyens transporteurs (9) étant aptes en outre à faire saillie latéralement et à s'insérer et se présenter, dans la trajectoire descendante, entre autant de moyens de translation (12) à courroies, chaînes ou systèmes analogues, pour appuyer sur ces derniers les lattes et en permettre le retrait puis le dépôt sur les plateaux (PS) d'un appareillage (comme un chariot de dessication) celui-ci étant également jumelé à l'appareillage en question. 2. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le complexe transporteur est constitué par une série de doubles chaînes fermées (2A, 2B), de manière à former des transporteurs continus, chaque couple de channes portant des ailettes de transport (9) à bord actif à peu près horizontal et faisant saillie vers le haut et latéralement ; lesdites ailettes s'arrêtant à chaque fois entre les rouleaux avec le mouvement intermittent dont est doté le complexe transporteur. 3. Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en- ce que le complexe transporteur dans le trajet supérieur de prélèvement décrit une trajectoire inclinée vers le haut, le long de laquelle les ailettes de transport entrent en interaction avec la latte sur les rouleaux. 4. Appareillage selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le complexe transporteur est renvoyé de façon répétée au moyen de roues dentées réparties sur le bâti, les couples de chaînes étant en nombre variable selon l'espace disponible cas par cas et selon la longueur des lattes sur lesquelles on travaille. 5. Appareillage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacun des moyens transporteurs à ailettes qui prélèvent les lattes qui arrivent est constitué par un élément en forme de triangle rectangle dont un c8té adjacent à l'angle droit constitue la superficie faisant saillie vers le haut par rapport aux fixations aux chaînes, pour appuyer la latte et dont l'autre côté adjacent à l'angle droit, présente deux points de fixation à fiche opposée et écartés, pour les deux chaînes des couples de chaînes fermés qui forment le complexe transporteur. 6. Appareillage selon l'une des revendications 1, 2 et 5, caractérisé en ce que les moyens transporteurs à ailettes portent les lattes de la position où elles sont prélevées à une extrémité du trans porteur jusqu'à une position où elles sont déposées à l'autre extrémité du transporteur sans aucun déplacement des lattes par rapport aux moyens transporteurs eux-mêmes. 7. Appareillage selon l'une des revendications 1, 2 et 5, caractérisé en ce que les moyens transporteurs à ailettes sont fixés au moyen de supports, l'un sur un côté et l'autre sur l'autre côté convenablement écartés et rigidementrfixés aux maillons des chatnes faisant partie du complexe transporteur continu, et maintenant ainsi toujours en position horizontale les lattes pendant tout le parcours qu'elles suivent. 8. Alimenteur automatique pour la manutention des poteaux et des lattes, comme les barres pour cadres en bois, caractérisé par le fait qu'il est constitué de l'appareillage selon l'une des revendications 1 à 7.