Brevet FR2484977A1 — publié le 19811224

Dispositif de déchargement et d'empilage pour machinesi trico- ter des pièces de vêtement. La présente invention concerne un dispositif de déchargement et d'empilage pour machines à tricoter des pièces de vêtement. Pour le tricotage industriel de pièces de vêtement, en particulier de pièces de petites dimensions comme des maillots, des chemisettes, des gilets de corps, etc., on a recours normalement à des machines étireuses dans lesquelles un ruban transporteur à mouvement intermittent présente successivement les différentes pièces sous une presse d'étirage et ensuite les envoie repassées à la sortie de la machine. Une -ouvrière expéri r#ée assure manuellement le déchargement et empilage des pièces. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif permettant d'effectuer automatiquement le déchargement et- l'empilage des pièces de vêtement à la sortie de la machine à étirer. Suivant l'invention ce but est atteint au moyen d'un dispositif caractérisé par le fait qu'il comprend a un couple de barrettes horizontales mobiles D une barrette horizontale f e, des moyens pour mouvoir en synchronisation ces barrettes mobiles le long d'un parcours en forme dlasneau fermé dont une branche montante passant par un point de ramassage des pièces de vêtement, auquel point les deux barrettes mobiles sont voisines l'une de 1 autre et proches de la sortie de 1 'étireuse, et une branche de descente passant par un point de déchargement et empilage des pièces de vêtement, auquel point les deux barrettes mobiles sont latéralement éloignées l'une de l'autre et disposées sur les deu cotés de ladite barrette fixe, des pre miers moyens sensibles pour arrêter ces barrettes mobiles au point de ramassage, au terme de chacun de leurs mouvements le long du parcours en anneau fermé, et des seconds moyens sensibles pour déclencher le mouvement de ces barrettes mobiles à partir de ce point de ramassage lorsqu'une pièce de vêtement est sortie de l'étireuse dans une position prédéterminée pour être commodément ramassée par ces barrettes mobiles. En d'autres termes, le dispositif suivant la présente invention prévoit donc que l'arrivée d'une pièce de vêtement étirée dans une position prédéterminée soit immédiatement détectée et donne automatiquement naissance à un mouvement montant des deux barrettes mobiles qui recueillent ainsi cette pièce de vêtement par ailleurs. Durant le mouvement de descente, les deux barrettes mobiles s'éloignent latéralement l'une de l'autre, en passant sur les deux cotés de la barrette fixe et en déposant ainsi sur cette dernière la pièce de vêtement précédemment recueillie. Les deux barrettes mobiles reviennent ensuite s'arrêter au point de ramassage, prêtes à recevoir une autre pièce de vêtement et à la décharger ensuite sur la barrette fixe, en l'empilant sur l'autre pièce précédemment déchargée.Il est ainsi possible de procéder d'une manière entièrement automatique au déchargement et à l'empilage des pièces de vêtement qui sortent de la machine à étirer. A l'ouvrière qui contrôle l'opération il ne reste plus qu'à retirer la pile déjà constituée. Il en résulte un avantage assurément évident par rapport au procédé actuel de déchargement et d'empilage manuels de chaque pièce. Les caractéristiques de la présente invention seront mieux comprises à l'aide de la description détaillée, qui va suivre, d'une forme possible de réalisation pratique#, illustrée titre d'exemple non limitatif sur les dessins joints, sur lesquels la figure I représente un dispositif suivant l'invention, placé à la sortie d'une étireuse, dans une phase précédant immédiatement le ramassage d'une pièce de vêtement, le dispositif étant vu en coupe suivant la ligne I-I de la figure 2 la figure 2 montre ce dispositif vu de droite par rapport à la figuré 1, dans une phase intermédiaire entre le ramassage et le déchargement de la pièce de vêtement ; la figure 3 montre le même dispositif en coupe comme sur la figure 1, mais dans une phase suivant immédiatement le déchargement de la pièce de vêtement. Sur les dessins le dispositif conforme à l'invention est désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 1 et illustré sur les figures 1 et 3 à la sortie d'une étireuse 2 du type comprenant un ruban transporteur à mouvement intermittent 3, une presse d'étirage 4 et un plan de vaporisation 5. Le dispositif de déchargement et d'empilage comprend un bâti de forme triangulaire 6, mobile sur des roues 7, à l'intérieur duquel se trouvent deux couples de chaînes sans fin 8 et 9, à chacun desquels est fixée respectivement une des deux barrettes horizontales mobiles 10 et 11, la première de ces barrettes présentant une surface lisse tandis que la seconde présente une surface rugueuse. Dans le couple de chaînes 8 chaque chaîne s'engrène sur un groupe d'engrenages 12, 13, 14, 15 et 16, dont le premier joue le rôle d'engrenage de commande parce outil est calé sur un arbre 17 qu'un motoréducteur 18 met en rotation à travers une transmission à chaîne 19. Comme on le voit sur les figures 1 et 3, Zesengrenages 12 et 16 sont disposés près des extrémité s inférieures du côté oblique ee du côté vertical du bâti 6 et l'engrenage 13 est disposé près de l'intersection des côtés précités, c'est-à-dire au sommet supérieur du châssis. Les engrenages 14 et 15 sont à leur tour placés en position intermédiaire entre les engrenages 13 et 16, déplacés latéralement d'une manière réglable, l#un dans une moindre mesure et l'autre dans une plus grande mesure par rapport au côté vertical du bâti. De même dans le couple de chaînes 9 chaque chaîne est engrenée sur un groupe d'engrenages 20, 21, 22, 23 et 24, parmi lesquels les engrenages 20, 21 et 24 sont coaxiaux et solidai res des chaînes 8, et les engrenages 22 et 23 sont disposés à la même hauteur que les engrenages 14 et 15 mais sur la partie opposée par rapport au côté vertical du bâti 6. Comme les angle nages 14 et 15, l'engrenage 22 est également réglable en direction latérale. Du fait de cette disposition des engrenages 12-16 et 20-24, le parcours des deux couples de chaînes 8 et 9 est identique des engrenages 16-24 aux engrenages 13-21, tandis qu'il est différent des engrenages 13-21 aux engrenages 16-24. Il s'ensuit que les deux barrettes mobiles 10. et 11 sont mises à leur tour en mouvement le long d'un parcours en forme d'anneau fermé qui comprend une branche montante dans laquelle les deux barrettes sont voisines l'une de l'autre et passent par un point proche de la sortie de l'étireuse 2, et une branche descendante dans laquelle les deux barrettes 10 et 11 s'éloignent d'abord, puis se rapprochent l'une de l'autre. Dans la zone d'éloignement réciproque des deux barrettes mobiles 10 et 11, est fixée sur le côté vertical de manière réglable en hauteur, au moyen d'un dispositif/réglable 25, une barrette fixe 26 dotée d'une surface rugueuse. Un microinterrupteur fixe 27 est disposé le long du parcours des deux barrettes 10 et 11. Ce microinterrupteur a pour rôle de déterminer, lorsqu'il est intercepté par l'une de ces barrettes, l'arrêt des deux barrettes dans une position de repos appropriée pour le ramassage d'une pièce de vêtement 28 provenant de l'étireuse 2, et plus précisément dans la position faisant partie du segment montant de leur parcours, qui est représentée par une ligne continue sur la figure 1. Un système à photocellule 29, composé d'un émetteur 30 et d'un récepteur 31 rendus solidaires par un support 32, est soutenu, à travers une tige 33 par un montant latéral 34, auquel cette tige est fixée de manière réglable en hauteur. Ce système à photocellule est inséré dans le parcours de chute des pièces de vêtement sortant de l'étireuse 2 et opère de ma nière- à déclencher le mouvement des barrettes 10 et 11 depuis leur position de repos de la figure 1 lorsqu'une pièce de vêtement interrompt le rayon lumineux qui va de l'émetteur 30 au récepteur 31. Au cours du fonctionnement, le ruban transporteur 3 de l'étireuse 2 présente un par un et par intermittence, les dif férentes pièces de vêtement sous la presse 4. Quand une de ces pièces, en se détachant du ruban transporteur 3, intercepte le rayon lumineux du système à cellule photoélectrique 29 (figure 1), le motoréducteur 18 reçoit le commandement de déclencher le mouvement des chaînes 8 et 9 et, par voie de conséquence, celui des barrettes 10 et 11 dans le sens indiqué sur la figure 3. En montant vers le sommet du bâti 6, les deux barrettes 10 et 11 saisissent par le bas la pièce de vêtement et la transmettent à l'aide de la rugosité superficielle de la barrette 11 et la porte à son tour vers le haut comme l'indique sur la figure 1 la ligne de points et de tirets. Lorsque, dans le parcours en descente, les- deux barrettes 10 et 11 commencent à s'éloigner latéralement l'une de l'autre, la pièce de vêtement ainsi recueillie est étendue d'une barrette à l'autre et déposée ainsi sur la barrette fixe 26 dont la rugosité superficielle empêche la chute de la pièce ellemême. Les deux barrettes mobiles 10 et Il reviennent ensuite à leur position initiale, fixée par le microinterrupteur 27, ot elles sont prêtes pour la répétition de nouveaux cycles de ramassage d'une pièce de vêtement sortant de l'étireuse et de déchargement de cette même pièce sur la barrette fixe 26 où elle s'empile sur la pièce ou les pièces de vêtement déchar géies précédemment. De manière entièrement automatiqueç le dispositif 1 est ainsi en mesure de procéder au déchargement et à iflempila ge d'une quantité de pièces de vêtements extraits de l'étireuse 2. Naturellement, pour que tout se passe au mieux et en particulier pour qu'il ne se reproduise pas de chutes indesira- bles de pièces mal recueillies et déchargées, il est nécessaire de prendre au début certaines dispositions en fonction des dimens ions de la pièce de vêtement et plus précisément en fonction de son extension en direction du mouvement du transporteur ~ c'est-à-dire en général en ònction de sa longueur Ces dispositions préalables consistent à régler en hauteur la position du système à photocellule 29 à régler en hauteur la barrette fixe 26 et à fixer enfin le degré d'éloignement réciproque des engrenages 14-22 et 15-23. De ce fait, l'intervention de l'opérateur est réduite au simple déchargement périodique des pièces de vêtement sur la barrette fixe 26. REVENDICATIONS 1. Dispositif de déchargement et d'empilage pour machine à tricoter des pièces de vêtement, caractérisé en ce qu'il comprend un couple de barrettes horizontales mobiles ; une barrette horizontale fixe ; des moyens pour déplacer en synchronisation les barrettes mobiles le long d'un parcours en forme d'anneau fermé présentant une branche montante qui passe par un point de ramassage des pièces de vêtement, auquel point les deux barrettes mobiles sont voisines l'une de l'autre et proches de la sortie de l'étireuse, et une branche descendante qui passe par un point de déchargement et d'empilage des pièces de vêtement, auquel point les deux barrettes mobiles sont latéralement éloignées l'une de l'autre et disposées sur les deux côtés de la barrette fixe ; des premiers moyens sensibles pour arrêter les barrettes mobiles au point de ramassage au terme de chacun de leur mouvement le long du parcours en forme d'anneau fermé et des seconds moyens sensibles pour mettre en mouvement des barrettes mobiles à partir du point de ramassage lorsqu'une pièce de vêtement est fournie par l'étireuse dans une position prédéterminée pour être ramassée par les deux barrettes mobiles. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la barrette fixe présente une surface rugueuse et que les barrettes mobiles sont l'une à surface rugueuse et l'autre à surface lisse. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour régler la position de la barrette fixe. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour régler le degré d'éloignement réciproque des barrettes mobiles au point de déchargement. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour régler la position de seconds moyens sensibles. 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les seconds moyens sensibles sont du type à photocellule.