Brevet FR2472524A1 — publié le 19810703

Installation de transfert de produits manufacturés notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles La présente invention, due à la collaboration de Messieurs Bernard THIBÂULT et Ancré LE GOFF, se rapporte à une installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, en particulier pour lignes d'assemblage automatisées par robots. La généralisation de l'automatisation des chaines de fabrication de véhicules automobiles par robots ou automates programmables requiert une structure de base de ces chaînes qui, tout en étant extrêmement rigide, procure un dégagement environnant optimal autorisant un débattement maximum des bras de travail desdits robots. En outre, l'utilisation des automates programmables permet, grgoe b la multiprogrammation, de faire effectuer successivement et sans interruption, b volonté, par ces automates la m8me opération d'assemblage sur des ensembles ou sous-ensembles de types différents de carrosseries, par une simple sélection de programme d'évolutions du bras de travail de ces automates. Il statère donc souhaitable de pouvoir introduire sélectivement sur la chaine de transfert au moins deux modèles distincts de montages-supports adaptés chacun à recevoir des éléments de types différents de carrosseries. I1 est connu d'utiliser sur les lignes d'assemblage de véhicules automobiles des installations de transfert d'éléments de carrosseries composées d'une ligne supérieure d'avancement de montages-supports desdits éléments de carrosseries et d'une ligne inférieure de retour des montages-supports vides, formant ligne de stockage en attente par accumulation desdits montagessupports, et s'étendant sensiblement sous la ligne supérieure d'avancement. Ces installations ne permettaient pas jusqu'à présent de sélectionner aisément à volonté sur la ligne inférieure de retour et de stockage par accumulation, les montagessupports en fonction des désirs ou besoins immédiats d'assemblage successif de types différents de carrosseries0 Le but de la présente invention est, en particulier, d'adapter ce type de transfert en vue de répondre aux exigences précitées. d cet effet, l'installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, objet de la présente invention, se caractérise par le fait que la ligne de retour comporte deux voies parallèles séparées par une ligne médiane de supports centraux soutenant la ligne supérieure d'avancement, et extérieurement délimitées chacune par une structure latérale formant arc-boutant pour ladite ligne supérieure d'avancement, assurant ainsi une largeur d'assise et une rigidité d'ensemble compatibles avec l'assemblage par robots et le dégagement nécessaire aux débattements des bras de ces derniers. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, chacune des voies de retour parallèles est distinctement alimentée en montages-supports spécifiques destinés à recevoir des éléments de types différents de carrosseries, et l'alimentation sélective de chacune des voies de retour parallèles et de la ligne supérieure d'avancement en montages-supports spécifiques, est assurée par l'intermédiaire de translateurs latéraux de type connu pilotés par des moyens de repère sélectifs associés aux différents types d'éléments de carrosseries se présentant en entrée et sortie de l'installation. L'invention sera mieux comprise e la lecture de la description suivante d'une forme de réalisation non limitative d'installation de transfert e produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosserie, en référence au dessin annexé dans lequel t - la figure 1 est une vue en élévation schématique de l'instal lation de transfert selon l'invention p - la figure 2 est une vue en plan schématique de l'installation de la figure 1 - la figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle de l'installation de la figure 1 ; et, - la figure 4 est une coupe transversale de la figure 3. Ainsi qu'il apparatt sur le dessin, notamment sur les figures 1 et 2, l'installation de transfert se compose essentiellement d'une ligne supérieure 1 d'avancement pas-à-pas pour les montages-supporta 2, constitués dans le eas présent par des chariots, et d'une ligne inférieure 3, X entrainement par rouleaux commandés par moteurs-freins de type connu de retour des montagessupports 2 vides, formant ligne de stockage par accumulation, 1'approvisionnement en montages supports 2 de chacune de ces lignes à partir de l'autre s'effectuant en entrée et sortie de chatne de manière classique par table élévatrice 4. Tel que représenté au dessin, notamment sur les figures 3 et 4, les montages-supports 2, munis de moyens appropriés 5 6 B commande fluidique de centrage et de verrouillage des éléments de carrosseries 7, sont entraînés en translation pas-a. pas sur la ligne supérieure 1 d'avancement par un système pignon 8 crémaillère 9 animant d'un mouvement alternatif de va-et-vient horizontal une barre de transfert 10 coulissant dans des bottiers de guidage 11 X galets, et munie de mâchoires 12, d'entraînement pas-b-pas des montages-supports 2, verticalement escamotables par vérins 13 à commande fluidique pour autoriser le mouvement de retour de la barre de transfert 10. La ligne supérieure 1 d'avancement comporte encore des moyens latéraux 14, également 'a commande fluidique, d'indexation et de verrouillage des montages-supports 2 devant les différents postes d'implantation et de travail des robots 15. Conformément à l'objet de l'invention, la ligne de retour 3 des montages-supports 2 vides est constituée de deux voies 16, 17 parallèles, séparées par une ligne médiane de supports centraux 18, constitués par des piliers alignés dans l'axe longitudinal de la ligne supérieure 1 d'avancement, pour soutenir ladite ligne supérieure 1 d'avancement, l-es deux voies 16, 17 parallèles étant chacune extérieurement délimitées par une structure latérale, constituée d'alignements externes de piliers 19 parallèles à la ligne médiane de supports centraux 18, et de traverses horizontales 20 reposant en leur centre sur les supports centraux 18 et par leurs extrémités sur les piliers externes 19, ladite structure latérale formant arc-boutant pour la ligne supérieure 1 d'avancement, assurant ainsi une largeur d'assise et une rigidité d'ensemble du transfert compatibles avec l'assemblage par robots 15 et le dégagement nécessaire au débattement optimal des bras de travail de ces derniers Chacune des voies 16, 17 de retour parallèles est distinctement alimentée en montages-supports 2 munis de moyens 5, 6 de centrage et de verrouillage spécifiques destinés à recevoir des éléments de types differents de carrosseries 70 Dans ce but, la ligne inférieure 3 de retour des montagessupports 2 vides comporte à chacune de ses extrémités, un translateur latéral de type connu, non représenté au dessin, et incorporé à proximité immédiate des tables élévatrices 4 aux endroits désignés par les repères 21, 22 sur les figures 1 et 2. Le translateur latéral situé en entrée 2t de la ligne inférieure 3 de retour sert à distribuer les modèles de montages-supports 2 sur l'une ou l'autre des voies 16, 17 de stockage en retour par accumulation, suivant les éléments de types de carrosseries qu'ils sont destinés à recevoir, et le translateur latéral situé en sortie 22 permet de sélectionner suivant les besoins le modèle de montage-support 2 B approvisionner sur la ligne supérieure 1 d'avancement.Les déplacements latéraux de ces translateurs peuvent fort avantageusement être pilotés par des moyens de repère sélectifs optiques ou mécaniques, non repré sentés au dessin, associds aux différents types d'éléments de carrosseries se présentant en entrée et sortie de l'installa- tion, et participant également à la sélection des programmes d'évolution des bras de travail 15a des robots 15. Il s'avère donc aisé de pouvoir introduire sélectivement sur la channe de transfert deux modèles distincts de montages-supports 2 adaptés chacun à recevoir des éléments de types différents de carrosseries. Il est clair que la présente installadon de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries, n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus mais qu'elle englobe toutes les modifications et variantes issues du même principe de baseo REVENDICATIONS 1. Installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, applicable en particulier aux lignes d'assemblage automatisées par robots, cette installation étant composée d'une ligne supérieure d'avancement de montages-supports desdits éléments de carrosseries, et d'une ligne inférieure de retour des montages-supports vides, formant ligne de stockage par accumulation desdits montagessupports, et s'étendant sensiblement sous la ligne supérieure d'avancement, et caractérisée par le fait que la ligne de retour (3) comporte deux voies (16, 17) parallèles, séparées par une ligne médiane de supports centraux (18) soutenant la ligne supérieure (1) d'avancement, et extérieurement délimitées chacune par une structure latérale (19, 20) formant arc-boutant pour ladite ligne supérieure (1) d'avancement, assurant ainsi une largeur d'assise et une rigidité d'ensemble compatibles avec lt'assemblage par robots (15) et le dégagement nécessaire aux débattements des bras de ces derniers. 2. Installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chacune des voies (16, 17) de retour parallèles est distinctement alimentée en montages-supports (2) spécifiques destinés b recevoir des éléments de types différents de carrosseries (79 3. Installation de transfert de produits manufacturés, notamment d'éléments de carrosseries de véhicules automobiles, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'alimentation sélective de chacune des voies (16, 17) de retour parallèles et de la ligne. supérieure (1) d'avancement en montages-supports (2) spécifiques, est assurée par l'intermédiaire de translateurs latéraux de type connu pilotés par des moyens de repère sélectifs associés aux différents types d'éléments de carrosseries (7) se présentant en entrée et sortie de l'installation.