Brevet FR2467449A1 — publié le 19810417

La présente invention se rapporte à un distributeur automatique d'objets fonctionnant par l'introduction d'une pièce de monnaie, ledit distributeur étant plus particulièrement destiné à la distribution de livres et d'objets analogues. On sait qu'il est très difficile de distribuer certains objets parce que leur épaisseur, leur poids ou leur forme varie et c'est notamment le cas des livres, car l'épaisseur et les dimensions de ceux-ci sont très variables. Généralement quand on veut distribuer des objets ayant des dimensions ou des épaisseurs différentes, on réalise un distributeur qui permet de distribuer des objets suivant une dimension déterminée et on place chacun des objets à distribuer dans un emballage correspondant à la forme et aux dimensions pour lesquelles le distributeur a été conçu. On conçoit que cette manière de procéder est très peu pratique, qu'elle nécessite un travail important pour remplir le distributeur et, pour ces diverses raisons, on a souvent renoncé à utiliser des distributeurs automatiques pour certains objets. L'un des buts de la présente invention a pour objet de réaliser un distributeur automatique qui permet de distribuer des objets de formes et de dimensions différentes sans qu'il soit nécessaire de prévoir des emballages particuliers. Le distributeur objet de l'invention est du type fonctionnant par l'introduction d'une pièce de monnaie et comprenant un coffre comportant au moins un compartiment destiné à recevoir les objets à distribuer et est caractérisé en ce que le compartiment est agencé pour recevoir les objets à distribuer disposés debout côte à côte en rangée et comporte des moyens commandés par l'introduction de la pièce de monnaie pour déplacer les objets depuis une extrémité vers l'extrémité opposée qui s'ouvre dans un couloir de distribution, des moyens de retenue de l'objet situé à l'extrémité de la rangée adjacente au couloir de distribution, lesdits moyens de retenue étant agencés de manière à s'effacer par l'introduction de la pièce de monnaie et des moyens pour, d'une part, bloquer les moyens de déplacement des objets dans le compartiment, et, d'autre part, mettre en position active les moyens de retenue lorsqu'un objet a été engagé dans le couloir de distribution. On conçoit que grâce à cette disposition, on peut placer dans le distributeur des objets quelconques côte à côte sans qu'il soit nécessaire qu'ils aient un volume déterminé, ou de les placer dans un emballage d'un volume déterminé. Suivant une caractéristique constructive particulière, les moyens commandés par l'introduction de la pièce de monnaie pour déplacer les objets depuis une extrémité vers l'autre extrémité adjacente au couloir de distribution, comprennent un tapis transporteur. De préférence, et surtout lorsqu'il s'agit de livres, le tapis transporteur est horizontal. Suivant une caractéristique constructive particuliè re, les moyens de retenue de l'objet situé à l'extrémité de la rangée adjacente au couloir de distribution sont constitués par un électro-aimant à noyau plongeur dont le noyau forme une butée. Suivant encore une autre caractéristique, un volet mobile est inséré entre l'objet situé à l'extrémité de la rangée adjacente au couloir de distribution et le noyau de l'électro- aimant. Suivant un mode de réalisation particulier, le distributeur comporte au moins une série de compartiments superposés, chaque compartiment étant pourvu d'un tapis transporteur sensiblement horizontal destiné à supporter une rangée d'objets à distribuer, un moteur, des moyens pour relier sélectivement l'un des tapis audit moteur, et commander l'effacement des moyens de retenue correspondant au tapis sélectionné, et des moyens pour arrêter le moteur et mettre en position active lesdits moyens de retenue lorsquun objet a été engagé dans le couloir. Enfin, suivant une forme de réalisation particulière, le moteur comporte un pignon entrainant une chaîne sans fin passant sur un pignon de renvoi et disposé de manière que l'un des brins s'étende au voisinage d'une série de pignons calés chacun sur un arbre d'un tapis transporteur, ledit brin coulissant dans une série de guides mobiles situés chacun en regard d'un pignon et portés par des électro-aimants insérés sur des circuits de sélection, de manière que lorsque l'un desdits électro-aimants est sous tension, il pousse le guide correspondant pour faire engrener la chaîne avec le pignon correspondant. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et repre-senté aux dessins annexés. ces ces aessins Fig. est une vue en élévation d'un distributeur selon l'invention, Fig. 2 est une vue schématique d d'une partie du distributeur de Ta figure I, certaines parties étant supposées enlevées, Fi. 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-I=7 de la figure Fig. 4 montre le chéma électrique du distributeur. Le distributeur représenté aux figures est constitué d'une armoire T pressentant un socle 2, huit comparatiments 3 destinés à contenir, chacun, une rangée de livres, chaque comparti ment présentant une paroi transparente de manière que ladite rangée puisse être vue de l'extérieur. Sur l'armoire, il est prévu une fente 4 pour l'introduction d'une pièce de monnaie, ladite fente étant reliée à un monnayeur qui comprend des moyens de sélection et de rejet éventues d'une pièce cul ne correspond pas à ia pièce nécessaire pour la distribution d'un livre, celle-ci étant alors renvoyée dans un logement 5. A sa partie inférieure, l'armoire I est pourvue de deux volets 6 qui maquent une cavité de distribution 7 reliée à un couloir de distribution 8. I1 est prévu un bouton d'annulation 9 et des touches IO de sélection. A la figure 2, on a représenté schématiquement et à une échelle agrandie, les deux compartiments 3 de la partie inférieure droite de l'armoire I. Dans le compartiment inférieur s'étend un tapis transporteur horizontal I2 qui est guidé sur un axe 13 et entrainé par un arbre I4 sur lequel est calé un pignon I5. Le tapis transporteur I2 glisse sur une surface de support I6 lui évitant de se déformer sous le poids des objets qui,dans ce mode de realisation, sont constitués par des livres et portent la référence I7. Sur la bande transporteuse I2 est fixée une palette 18 qui constitue une butée retenant les livres I7. Dans l'armoire I est logé un moteur 20 avec un e- ducteur de vitesse et dont l'arbre de sortie 21 entraine un pignon 22 avec lequel coopère une chaîne sans fin 23 guidée sur des pignons de renvoi non représentés. Le compartiment s'étendant au dessus du compartiment inférieur qui vient d'être décrit est agencé de la même manière que ledit compartiment et les différents éléments correspon- dants portent les mêmes références affectées de la lettre "a". La chaîne 23 par son brin 24 est disposée normalement légèrement écartée des pignons I5, I5a etc.. et il est prévu en regard de chaque pignon I5, I5a un guide 26 solidaire d'une barrette 27 reliée au noyau 28 d'un électro-amant 29. Ainsi lorsque l'électro-aimant 29 est sous tension, le guide 26 pousse le brin 24 de la chaîne 23 de rani ère qu'il coopère avec le pignon I5 correspondant. Chaque compartiment 3, à son extrémité opposée à celle adjacente à la chaîne 23, est pourvu d'un volet 31 monté pivotant sur un axe vertical 32, ledit volet étant maintenu fermé par le noyau 35 d'un électro aimant 36, ledit noyau ccns- tituant un organe de retenue effaçable. Pour les compartiments situés au dessus du compar- timent 3, le volet est agencé de la même façon et les re-féren- ces sont affectées de la lettre a De manière à éviter que les livres en tombant dans le couloir 8 rencontrent le noyau des électro-aimants du ccmpartiment inférieur, il est prévu un logement dans lequel s'insère ledit noyau dans la position de fermeture du volet. Dans le couloir 8, il est disposé un interrupteur 40 qui est actionné par le passage du livre, cet interrupteur est normalement fermé et le passage du livre commande son ouverture, ledit interrupteur se refermant immédiatement après. Comme on le voit à la figure 4, le monnayeur est inséré sur un circuit de maintien et l'introduction d'une pièce de monnaie commande l'alimentation du relais 41 qui assure par son contact 42 l'alimentation du moteur électrique 20. Pour simplifier l'explication, on a supposé que la sélection des compartiments s'effectue sur deux compartiments. En appuyant sur un bouton IO, on sélectionne le compartiment 3 correspondant et on ferme un circuit sur lequel sont insérés, d'une part, l'électro-aimant 29 et d'autre part l'électro-aimant 36. L'ouverture de l'interrupteur 40 ouvre le circuit de maintien de sorte que le relais 41 n'est plus alimenté. Le fonctionnement du distributeur est le suivant On introduit une pièce de monnaie dans la fente 4 celle-ci provoque la fermeture du relais 41 qui se trouve automaintenu et le moteur 20 est alimenté de sorte qu'il se met à tourner et entraine la chaîne 23. Lorsqu'on appuie sur le bouton de sélection IO, on ferme le circuit correspondant du compartiment 3 sélectionné, et d'une part, le relais 29 se trouve alimenté de sorte que le guide 26 pousse le brin 24 de la chaîne qui coopère ainsi avec le pignon I5 correspondant; en même temps le relais 36 se trouve alimenté de sorte que le noyau 35 s'efface pour permettre au volet 31 de pivoter librement sur son axe 32. La chaîne 23, par l'intermédiaire du pignon I5, entraîne le tapis transporteur I2 de sorte que la palette I8 pousse l'ensemble des livres I7 (dans le sens de la flèche Figure 2), le livre situé à l'extrémité de la rangée opposé à celui qui porte contre la palette I8 étant ensuite poussé dans le couloir 8 où il descend par gravité jusqu'au logement 7 où il peut être prélevé après que le volet 6 ait été soulevé. Lors de son trajet dans le couloir, le livre rencontre l'interrupteur 40 et l'ouvre de sorte que le circuit d'automaintien du relais 4I est ouvert, et qu'ainsi le moteur et les électro-aimants 29 et 36 ne sont plus alimentés. Le moteur s'arrete donc3 tandis que le brin 24 revient dans sa position initiale et le noyau 35 bloque le volet correspondant 31. Le chargement du distributeur est extrèmement simple puisque lorsque le moteur n'est pas alimenté, les tapis transporteurs I2 peuvent tourner librement. On peut donc à la main repousser la pesette I8 et ranger les livres côte à côte très aisément. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et qui a été représenté, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS IO - Distributeur automatique d'objets fonctionnant par l'introduction d'une pièce de monnaie et du type comprenant un coffre comportant au moins un compartiment destiné à recevoir les objets à distribuer, caractérisé en ce que le compartiment est agencé pour recevoir les objets à distribuer disposés debout côte à côte en rangée et comporte des moyens commandés par l'introduction de la pièce de monnaie pour déplacer les objets depuis une extrémité vers l'extrémité opposée qui s'ouvre dans un couloir de distribution, des moyens de retenue de l'objet situé à l'extré- mité de la rangée adjacente au couloir de distribution, lesdits moyens de retenue étant agencés de manière à s'effacer par l'introduction de la pièce de monnaie et des moyens pour, d'une part, bloquer les moyens de déplacement des objets dans le compartiment, et, d'autre part, mettre en position active les moyens de retenue lorsqu'un objet a été engagé dans le couloir de distribution. 20 - Distributeur automatique d'objets selon la revendication I, caractérisé en ce que les moyens commandés par l'introduction de la pièce de monnaie pour déplacer les objets depuis une extrémité vers l'autre extrémité adjacente au couloir de distribution comprennent un tapis transporteur. 30 - Distributeur automatique d'objets selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tapis transporteur est horizontal. 40 - Distributeur automatique d'objets selon la revendication I, caractérisé en ce que les moyens de retenué de l'objet situé à l'extrémité de la rangée adjacente au couloir de distribution sont constitués par un électro-aimant à noyau plongeur dont le noyau forme une butée 50 - Distributeur automatique d'objets selon les revendications I et 4, caractérisé en ce qu'un volet mobile est inséré entre l'objet situé à l'extrémité de la rangée adjacente au couloir de distribution et le noyau de l'électro-aimant. 60 - Distributeur automatique d'objets selon les revendications I, I, 2 et 3 caractérise en ce qu'il comporte au moins une série de compartiments superposés, chaque compar- timent étant - u-vu d'un tapis transporteur sensiblement nori zontal destiné à supporter une rangée d'objets à distribuer, un moteur des moyens pour relier sélectlvement l'un des tapis audit moteur, et commander l'effacerent ces moyens de retenue correspondant a tapIs sélectionné, et des moyens pour arrêter le moteur et rettre en position active lesdits moyens de retenue lorsqu'un objet a été engagé dans le couloir. 7 - Distri'buteur automatique d'objets selon la revendication , caractérisé en ce que e moteur comporte un pignon entrainant une chaîne sans fin passant sur un pignon de renvoi et disposé de manière que l'un des brins s'étende au voisinage d'une série de pignons cales chacun sur un-arbre d'un tapis transporteur3 ledit brin coulissant dans une série de gui- des mobiles situé chacun en regard d'un pignon et portés par des électro-aimants insérés sur des circuits de sélection de manière que lorsque l'un desdits électro-aimant est sous tension, il pousse le guide correspondant pour faire engrener la haine avec le pignon correspondant.