Brevet FR2465118A1 — publié le 19810320

La présente invention concerne, d'une manière générale, des agencements de tringlage pour incorporation à des dispo- sitifs de manoeuvre mécaniques et, plus particulièrement, des agencements originaux de tringlage à commande thermique com- portant une première et une seconde tringles insérées l'une dans l'autre et qui sont bloquées l'une sur l'autre par em- manchement à force dans un intervalle préfixé de températures opératoires, les tringles ayant, au moins au niveau de leurs tronçons de blocage, des coefficients de dilatation thermique différents de sorte que, sous l'effet d'un chauffage sélectif, les tringles peuvent se déplacer en translation et, dans une réalisation, en rotation l'une par rapport à l'autre. Les agencements de tringlage selon la présente invention trouvent une application particulière dans les mécanismes de manutention de combustible utilisés dans les réacteurs nuclé- aires. Un réacteur nucléaire comporte couramment un récipient de réacteur qui définit un coeur contenant du combustible et présente une ou plusieurs goulottes ou voies d'accès verti- cales permettant d'insérer dans le coeur un mécanisme rétrac- table de manutention de combustible pour accéder à des compo- sants de réacteurs tels qu'éléments ou blocs combustibles si- tués dans le voisinage de l'axe de la voie d'accès. Dans un modèle connu de mécanisme de manutention de combustible, tel que décrit dans le brevet US 3 383 286, une tête d'accrochage, ou grappin, est portée par une extrémité d'un bras de posi- tionnement extensible associé, articulé sur l'extrémité infé- rieure du mécanisme de manutention de combustible et qui peut pénétrer de haut en bas, à travers une goulotte d'accès, dans l'espace qui surmonte le coeur. Le bras positionneur est ac- couplé à la commande des barres de contrôle d'une manière lui permettant de positionner le grappin associé en des emplace- ments sélectés radialement espacés de l'axe de la goulotte. Le bras positionneur de grappin est articulé autour d'un axe transversal à l'axe de la goulotte ou voie d'accès et le mé- canisme de manutention de combustible peut le faire pivoter alors qu'il est en extension pour lui permettre de placer des blocs combustibles en des endroits choisis du coeur. Le mou- vement du bras positionneur de grappin autour de son axe d'ar- ticulation peut être assuré par l'intermédiaire d'un bras ou tringlage de manoeuvre de longueur fixe dont une extrémité est reliée à l'extrémité du bras positionneur de grappin op- posée au grappin, à une certaine distance de l'axe d'articu- lation dudit bras. L'extrémité opposée du bras ou tringlage de manoeuvre est reliée à une vis d'entraînement automatique ou analogue apte à déplacer axialement le tringlage de ma- noeuvre par rapport à l'axe d'articulation du bras position- neur de grappin afin de faire pivoter ce bras. On peut adopter d'autres agencements de bras positonneur de grappin comportant une vis d'entraînement automatique pour assurer le déplacement d'un grappin associé dans un coeur de réacteur. On conçoit que, pour éviter une mise à l'arrêt oné- reuse au cas o, pour cause de panne ou autre, le mécanisme moteur de la vis d'entraîneme.nt automatique ne fonctionnerait pas à un moment o ledit bras positionneur serait en extension dans l'espace surmontant le coeur, l'installation doit compor- ter un moyen de secours permettant d'extraire le grappin à travers la voie d'accès associée. Dans le brevet US 3 383 286 précité, on constitue ce moyen de secours en réalisant un tronçon du bras de manoeuvre oude ses éléments d'articula- tion en une matière de nature à fondre à une température su- périeure à la température de réfrigérant régnant dans le ré- cipient du réacteur. Quand le bras de manoeuvre subit une telle température élevée, il est mis hors d'action et le bras positionneur de grappin pivote vers le bras par gravité jusqu' à ce que le grappin arrive au dessous et dans l'axe de la voie d'accès. On voit donc qu'il est nécessaire de prévoir un dis- positif de secours indépendant pour permettre de rétracter le grappin et le bras positionneur associé du mécanisme de manutention de combustible. La présente invention a pour buts de proposer - principalement, un agencement de tringlage à commande thermique de nature à présenter, dans un intervalle de tempé- rature préfixé, une longueur de tringlage sensiblement fixe, et que l'on puisse conditionner, par chauffage sélectif à une température dépassant l'intervalle préfixé, pour permettre un mouvement longitudinal relatif entre ses tringles ou élé- ments constitutifs; - plus particulièrement, un agencement de tringlage à commande thermique réutilisable que l'on puisse utiliser dans un mécanisme de manutention de combustible de réacteur nuclé- aire pour manoeuvrer un bras positionneur de grappin et qui soit apte à fonctionner indépendamment pour permettre d'ex- traire le mécanisme de manutention de combustible du coeur du réacteur au cas o l'installation de commande primaire se trou- ve hors d'action pour cause de panne ou autre. Une caractéristique de l'agencement de tringlage à com- mande thermique selon la présente invention réside en ce qu' il est prévu une première et une seconde tringles ou éléments de tringlage, une première des tringles présentant un alésage dans lequel un tronçon au moins de l'autre tringle est inséré concentriquement avec une certaine force d'emmanchement de sorte que, dans un intervalle de températures opératoires nor- mal, les tringles sont fixes l'une par rapport à l'autre et constituent un tringlage de manoeuvre de longueur fixe apte à supporter une charge sans se déplacer en translation ou en rotation. La tringle qui présente l'alésage a un plus grand coefficient de dilatation thermique que le tronçon de tringle inséré dans l'alésage et porte sur son pourtour une bande chauffante qui permet de la chauffer au point de permettre un mouvement relatif de translation et/ou de rotation entre les tringles. Une caractéristique d'une réalisation de l'invention réside dans la présence d'un ou plus d'un ressort à boudin coopérant avec les première et seconde tringles et les solli- citant de façon qu'elles prennent des positions relatives d' extension axiale lorsqu'on active thermiquement une bande chauffante associée pour libérer l'un de l'autre les tronçons emboîtés des tringles. On va maintenant donner de l'invention une description détaillée en se référant aux dessins annexés, sur lesquelles les mêmes pièces portent sur toutes les figures les mêmes ré- férences numériques; sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de détail en coupe longitudina- le du coeur réactif d'un réacteur nucléaire comportant plu- sieurs colonnes de blocs combustibles juxtaposées, et montre une partie d'un mécanisme de manutention de combustible per- mettant de déplacer les blocs de combustible; - la figure 2 est, en élévation et à plus grande échelle, une vue latérale, avec arrachement et coupe longitudinale partielle, de l'agencement de tringlage à commande thermique incorporé au mécanisme de manutention de combustible selon la figure 1; - la figure 3 est, à échelle un peu plus faible, une vue en coupe transversale suivant la ligne 3-3 de la figure 2, en observant dans le sens des flèches; - la figure 4 est, en élévation, une vue de détail laté- rale illustrant le mode de montage de la bande chauffante sur l'agencement de tringlage selon la figure 2; - la figure 5 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 5-5 de la figure 4; - la figure 6 est une vue de détail en coupe longitudi- nale d'un mécanisme de manutention de combustible comportant un agencement de tringlage à commande thermique suivant une variante de l'invention; la figure 7 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 7-7 de la figure 6; - la figure 8 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 8-8 de la figure 6; - la figure 9 est, à plus grande échelle, une vue en coupe longitudinale de l'agencement de tringlage à commande thermique selon la figure 6 - la figure 10 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 10-10 de la figure 9. En considérant les dessins, et notamment la figure 1, on voit un agencement de tringlage selon un mode de réalisation de la présente invention, choisi à titre d'exemple, incorporé à un mécanisme de manutention de combustible, désigné par la référence générale 10, servant à manipuler des éléments ou blocs de combustible 12 du type utilisé dans le coeur réactif 14 d'un récipient de réacteur nucléaire de structure courante. Dans l'exemple illustré, le coeur 14 comporte une paroi péri- phérique 16 à haute résistance mécanique qui définit intérieu- rement une cavité ou chambre de coeur 18 dont la base est constituée par un plancher porteur-20, constituant une surface de support sur laquelle reposent les éléments combustibles 12. Ces éléments 12 peuvent être de structure courante et avoir une section transversale hexagonale; ils sont conçus pour être empilés sur le plancher porteur 20 en une pluralité de colonnes juxtaposées formées de blocs de combustible sépara- bles. Les blocs indiqués en 22, situés tout à fait à l'exté- rieur sur le pourtour du coeur, peuvent être des blocs réflec- teurs, de manière connue. Les éléments ou blocs combustibles 12 et 22 ont la composition courante voulue pour présenter les caractéristiques nucléaires souhaitées et peuvent compor- ter un modérateur et des matières fertile, fissile et de réflexion, isolément ou en combinaison. Le récipient de réacteur nucléaire, non représenté, dans lequel est formé le coeur 14 présente au moins une goulotte ou voie d'accès verticale, non représentée, qui pénètre dans la chambre de coeur 18 et permet d'insérer dans le coeur ou d'extraire de ce dernier des éléments combustibles 12, au moyen du mécanisme de manutention 10, de manière connue. A cette fin, le mécanisme 10 comporte un tube ou manchon 26, conçu pour être descendu et remonté dans la voie d'accès par un groupe de levage non représenté. Le mécanisme de manuten- tion de combustible 10 peut être, par exemple, du type selon le brevet précité, dans lequel le lecteur trouvera la descrip- tion de ce mécanisme. Brièvement décrit, le mécanisme de manutention de com- bustible comporte un manchon tubulaire intérieur 28, accouplé à un manchon tubulaire supérieur 30, cylindrique, de façon à être immobilisé en translation par rapport au manchon 26. Le manchon 28 peut tourner autour de son axe par rapport au man- chon 26 sous l'effet d'un moteur d'entraînementet d'un engre- nage non représentés. A l'extrémité inférieure du manchon 28 est fixée une plaque transversale 32 sur laquelle sont montées deux plaques de support 34a et 34b, latéralement espacées. Sur des plaques de support 34a, 34b, un bras 36 de position- nement de grappin est articulé autour d'un axe 38 situé dans une partie moyenne du bras 36, par exemple à une distance de l'extrémité supérieure de ce bras approximativement égale au tiers de la longueur du bras. Le bras positionneur 36 peut être formé de deux éléments parallèles espacés qui supportent une tête d'accrochage ou grappin, désigné par la référence générale 40, articulé entre leurs extrémités inférieures ou 2 465118 extérieures par un axe 42. Une tringle rigide 44, de longueur fixe, est montée entre le grappin 40 et un point 46 d'articu- lation sur les plaques de support 34a, 34b; elle constitue avec le bras de support 36 un parallélogramme articulé de support du grappin, qui conserve à celui-ci une orientation sensiblement verticale lorsque le bras 36 pivote autour de son axe 38. Pour faire décrire au bras positionneur 36 un mouvement pivotant contrôlé autour de son axe 38 afin de soulever et d'abaisser la tête d'accrochage ou grappin 40, il est prévu un agencement de tringlage ou bras de manoeuvre à commande thermique, désigné par la référence générale 50, dont une extrémité est articulée par un axe 52 sur l'extrémité inté- rieure du bras positionneur 36, opposée au grappin 40. L'a- gencement de tringlage 50, qu'on peut appeler tringlage de manoeuvre, est articulé à son extrémité opposée, par un axe 54, sur un coulisseau 56 fixé à l'extrémité inférieure d'une vis d'entraînement non représentée qui s'étend de haut en bas dans le manchon 30 et est accouplée à un moteur d'entraînement non représenté. Ce moteur agit,,lorsqu'il est excité, pour faire tourner la vis menante afin de déplacer verticalement le coulisseau 56 par rapport aux manchons 26 et 28, d'une maniè- re exposée en détail dans le brevet précité. Ainsi, on peut provoquer un déplacement vertical du coulisseau 56 par rap- port aux manchons 26 et 28 pour faire pivoter le bras 36 de support du grappin, autour de son axe d'articulation 38, dans un plan sensiblement vertical afin de positionner sélective- ment le grappin 40 par rapport à l'axe du manchon 28 du mé- canisme de manutention de combustible 10. D'une manière cor- respondante, le moteur d'entraînement précité, non représenté, qui fait tourner les manchons 28 et 30 dansle manchon 26, agit pour faire pivoter le bras porteur 36 autour de l'axe du manchon 26, ce qui permet de conférer au grappin 40 toute une gamme de positions dans la chambre de coeur. Le grappin 40 est conçu de manière à agripper de manière amovible les blocs com- bustibles 12, d'une manière connue. On conçoit que, pour introduire le mécanisme de manu- tention 10 dans le coeur ou l'en extraire, à travers une voie d'accès ménagée dans le réacteur, il faut placer le grappin et bras positionneur 36 de façon qu'ils s'étendent sensi- blement à la verticale au-dessous du tube 26, dans le prolon- gement de ce dernier. Une fois le mécanisme 10 introduit dans l'espace surmontant le coeur du réacteur, on peut agir sur le tringlage de manoeuvre 50 au moyen du coulisseau 56 associé pour faire pivoter le bras 36 vers l'extérieur afin de confé- rer au grappin 40 une position souhaitée, espacée de l'axe du manchon 26. A ce stade, si la commande à moteur et la vis d' entraînement associée au coulisseau 56 se trouvent mises hors d'action, le bras porteur 36 et le grappin associé 40 sont placés de telle sorte qu'on ne peut extraire le mécanisme par la voie d'accès, ce qui impose unemise à l'arrêt pro- longée du réacteur en vue de la réparation. Selon la présente invention, le tringlage de manoeuvre ou bras de commande 50 est constitué par un tringlage à com- mande thermique ré-utilisable qui, en service dans un inter- valle de températures préfixé tel que l'intervalle normal de températures opératoires de sécurité du réfrigérant du réac- teur, agit en tringlage de longueur fixe apte à transmettre directement des mouvements longitudinaux et/ou angulaires d'un premier organe, de manoeuvre, qui est le coulisseau 56, à un second organe, manoeuvré, qui est le bras positionneur 36. Ainsi qu'il apparaîtra plus loin, un chauffage appliqué au tringlage de manoeuvre 50 ou à l'un de ses tronçons sélecté jusqu'à une température supérieure à la température préfixée, permet un raccourcissmeent longitudinal du tringlage. Ensuite, le tringlage de manoeuvre 50 peut reprendre son état initial. L'agencement de tringlage à commande thermique 50 trouve une application particulière dans le mécanisme de manutention de combustible 10 représenté à titre d'exemple sur la figure 1 pour y constituer le tringlage ou bras reliant l'extrémité du bras positionneur de grappin 36 opposée au grappin 40 avec le coulisseau 56, afin d'assurer sélectivement un mouvement pivotant de ce bras 36 autour du son axe d'articulation 38 et de former ainsi un organe porteur de charge, mais que l'on peut sélectivement mettre dans un état tel qu'il se raccour- cisse à coulissement sous l'effet du poids du grappin afin de laisser le bras positionneur et le grappin associé se pla- cer à l'aplomb et sensiblement dans l'axe du manchon tubu- laire 26. Comme on le voit en examinant particulièrement les figu- res 2 et 3, conjointement avec la figure 1, le tringlage de manoeuvre à commande thermique 50 comporte une première trin- gle métallique, désignée par la référence générale 60, qui définit un alésage longitudinal 62 ouvert à une extrémité 64. Le tringlage 50 comporte encore une seconde tringle métalli- que, désignée par la référence générale 66, dont un tronçon au moins est apte à pénétrer sensiblement coaxialement dans l'alésage 62 de la tringle 60. Suivant un aspect important du tringlage de manoeuvre , un tronçon au moins de l'alésage 62 défini par la tringle et un tronçon au moins de la tringle 66 pénétrant dans cet alésage ont les diamètres précis voulus pour être emmanchés à force l'un sur l'autre, de sorte que quand le tringlage 50 fonctionne en deçà d'une température préfixée, la première et la seconde tringles sont immobilisées l'une par rapport à l' autre, tant longitudinalement qu'angulairement. Dans cet état, le tringlage de manoeuvre est apte à supporter une charge mé- canique qui peut lui appliquer un effort axial de compression ou de traction ou appliquer à l'une des tringles un moment de torsion par rapport à l'autre tringle. Le tronçon de la pre- mière tringle 60 qui reçoit coaxialement la seconde tringle 66 est en une matière métallique ayant un coefficient de dilata- tion thermique supérieur à celui de la matière constituant le tronçon inséré correspondant de la seconde tringle 66, de sorte que quand le tringlage 50, ou au moins le tronçon de la tringle 60 emmanché à force sur la tringle 66, subit une tem- pérature supérieure à la température préfixée précitée, la force d'emmanchement devient sensiblement nulle, ce qui auto- rise des mouvements coulissants en translation et en rotation entre la première tringle 60 et la seconde tringle 66. Selon le mode de réalisation illustré, la première trin- gle 60 comporte un manchon tubulaire de raccordement 60a muni à une de ses extrémités d'une bride radiale 70 permettant de le relier, par exemple par des vis 74, à un coussinet 72. Le coussinet 72 sert à articuler une extrémité du tringlage 50 sur un axe tel que l'axe 52 assurant l'articulation du trin- glage de manoeuvre sur le bras positionneur 36 (figure 1). L' extrémité du manchon de raccordement 60a opposée à la bride présente un filetage 76 à visser dans un taraudage ménagé dans un manchon 60b. A l'état assemblé, les manchons 60a et b sont coaxiaux et définissent ensemble l'alésage 62. Dans la réalisation préférée, le manchon 60b est en une matière métallique dotée d'un coefficient de dilatation ther- mique préfixé, différent de celui du manchon 60a. Dans ce cas, on donne au tronçon de l'alésage 62 défini par le manchon 60b un diamètre prédéterminé assurant un emmanchement à force précis sur l'extrémité de la tringle 66 insérée dans cet alé- sage quand la température est inférieure à une valeur préfi- xée. Le tronçon de l'alésage 62 défini par le manchon 60a peut être un peu plus large que celui défini par le manchon 60b afin de ne pas être emmanché à force sur le tronçon de la tringle 66 qu'il reçoit, mais de pouvoir de préférence glis- ser sur ce tronçon dans toute la gamme de températures opéra- toires subies parle tringlage 50. La seconde tringle, 66, peut être soit d'un seul tenant, soit de préférence formée de plusieurs tronçons cylindriques reliés coaxialement, par exemple un tronçon terminal 80a, un tronçon moyen 80b et un tronçon terminal de raccordement 80c, tous fixés les uns aux autres coaxialement. Le tronçon termi- nal de raccordement 80c est fixé de manière appropriée, par exemple par soudage ou autrement, à un coussinet 84, de façon que les axes des coussinets72 et 84 coupent transversalement l'axe commun des tringles 60 et 66 assemblées. Le coussinet 84 assure le montage de la tringle 66 sur un axe tel que l'axe d'articulation 54 selon la figure 1, afin d'articuler le trin- glage 50 sur un organe de manoeuvre tel que le coulisseau 56. Le tronçon terminal cylindrique 80a de la tringle 66 pé- nètre dans le manchon 60b de la tringle 60; il est, on l'a dit, en matière métallique et sa face extérieure cylindrique a le diamètre voulu pour s'emmancher avec une force préfixée dans le manchon 60b tant que le tringlage 50, ou au moins les tronçons emboîtés destringles 60 et 66, subissent une tempé- rature opératoire inférieure à une valeur préfixée. Les tron- çons 80b et 80c de la seconde tringle 66 peuvent, dans la ré- alisation préférée, être en une matière métallique autre que celle formant le tronçon 80a et choisie pour son coût modéré. Le tronçon moyen 80b de la tringle 66 a de préférence un dia- mètre légèrement inférieur à celui du tronçon terminal 80a, afin de pouvoir glisser dans l'alésage 62 dans toute la gamme de températures opératoires que peut subir le tringlage 50. Pour pouvoir chauffer sélectivement les tronçons coaxiaux emboîtés 60b de la première tringle 60 et 80a de la seconde tringle 66, et notamment le tronçon ou manchon 60b de la trin- gle 60, on monte sur ce dernier une bande chauffante 88 cou- vrant sensiblement tout son pourtour. Comme on le voit le mieux sur les figures 2, 4 et 5, la bande chauffante 88 peut être en unematière métallique susceptible de chauffage façon- née de manière à s'étendre dans un évidement périphérique 90 ménagé dans la face extérieure du manchon 60b. Dans l'exemple illustré, la bande chauffante 88 est fixée autour du manchon 60b, dans l'évidement 90, par deux demi-colliers courants 92, à extrémités réunies par des vis 92a, de manière connue. Sur les bords opposés de la bande chauffante 88 sont fixées deux électrodes 88a et 88b reliant la bande chauffante à une source électrique adéquate, indépendant du circuit desservant les moteurs de commande du mécanisme de manutention de combustible , afin que l'on puisse appliquer une tension indépendante à la bande chauffante pour porter le manchon sous-jacent 60b de la tringle 60 à une température dépassant la valeur préfi- xée sus-mentionnée en deçà de laquelle il existe une force d' emmanchement entre les tringles 60 et 66, la température plus élevée établie par la bande chauffante étant suffisante pour ramener la force d'emmanchement à une valeur sensiblement nul- le. De ce fait, la tringle 66 peut alors glisser en transla- tion ou en rotation par rapport à la tringle 60. A titre d'exemple, le manchon 60b de la tringle 60 peut être en cuprobéryllium, le manchon-raccord 60a étant alors en acier inoxydable. Le tronçon terminal 80a de la tringle 66 peut être en acier inoxydable A.I.S.I. 410, chromé extérieure- ment pour mieux résister à l'usure, et les deux autres man- chons 80b et 80c peuvent être en un acier à résistance mécani- que adéquate. La bande chauffante 88 peut être en acier ino- xydable A.I.S.I. 430. En revoyant le fonctionnement du tringlage de manoeuvre à commande thermique 50, et notamment son mode d'utilisation -24i65118 dans le mécanisme de manutention de combustible 10 représenté à titre d'exemple sur la figure 1, on notera qu'une fois les tringles 60 à 66 solidarisées l'une à l'autre par emmanche- ment à force, dans le manchon 60b de la tringle 60, du tronçon terminal 80a de la tringle 66, le tringlage peut agir en bras de commande de longueur fixe entre le coulisseau 56- et le bras positionneur de grappin 36, de façon qu'un déplacement du coulisseau suivant la longueur du manchon 26 fasse pivoter le bras 36 autour de son axe d'articulation 38 et déplace le grappin 40 radialement par rapport à l'axe du manchon 26. Pendant le fonctionnement en ce mode, le tringlage 50, y com- pris la bande chauffante 88, est exposé dans le coeur du réac- teur à une température comprise dans un intervalle normal, telle que température du réfrigérant du réacteur. Si le moyen non représenté d'entraînement du coulisseau 56 se trouve mis hors d'action pour cause de panne ou autre, on peut exciter le circuit de chauffage indépendant, non représenté, desser- vant la bande chauffante 88-, indépendamment du circuit de com- mande des moyens moteurs du mécanisme de transfert de combus- tible, pour porter la bande chauffante à une température dé- passant la température opératoire normale et, ainsi, dilater le manchon sous-jacent 60b de la tringle 60 davantage que le manchon terminal 80a de la tringle 66 afin de réduire la force d'emmanchement au point de permettre à la tringle 66 de glis- ser dans l'alésage 62 de la tringle 60. De ce fait, le poids du grappin 40 fait pivoter le bras positionneur 36 autour de son axe d'articulation 38 et provoque un raccourcissement à coulissement du tringlage 50, ce qui permet au grappin et à son bras positionneur de se placer sensiblement dans l'axe et au-dessous du manchon 26, de sorte qu'on peut remonter le mé- canisme de transfert de combustible 10 à travers la voie as- sociée de pénétration dans le récipient de réacteur nucléaire. Il va sans dire que, lorsqu'on chauffe le manchon 60b de la tringle 60 au point d'annuler sensiblement la force d'em- manchement sur la tringle 66, un mouvement relatif de rota- tion entre les tringles est aussi possible. Un tel mouvement est utilisable dans des cas autres que celui du mécanisme de manutention de combustible choisi à titre d'exemple. On con- çoit aussi que, lorsqu'on désexcite la bande chauffante 88 de sorte que les tringles associées reviennent dans l'intervalle de températures opératoires normal, les tringles se retrou- vent positivement emmanchées, formant un tringlage de longueur fixe dans lequel des mouvements relatifs en translation et en rotation des tringles sont interdits par la force d'emmanche- ment qui s'exerce entre les tringles. - Les figures 6 à 10 représentent à titre d'exemple un tringlage selon une variante de l'invention, incorporé à un mécanisme de manutention de combustible dont une partie est désignée par la référence générale 100, pouvant servir dans le coeur de réacteur 14 précédemment décrit à la manutention de composants du coeur tels qu'éléments ou blocs combustibles 12. Plus particulièrement, le mécanisme de manutention de combustible 100 comporte un bâti 102, en forme générale de gouttière, qui présente des parois latérales 102a et 102b (figure 7) parallèles et latéralement espacées, reliées l'une à l'autre par une paroi arrière 102c. Les parois102a-102c sont reliées par leurs extrémités supérieures à une plaque de support transversale 104 qui supporte le mécanisme de manu- tention de combustible 100 en lui permettant de se déplacer longitudinalement vers le haut ou vers le bas dans une voie d'accès à l'intérieur d'un récipient de réacteur, ainsi que de pivoter autour de l'axe de cette voie, une fois inséré dans la cavité surmontant le coeur. Le mécanisme 100 comporte une plaque de support de grap- pin 106 qui porte une série de boulons ou goujons 106a aptes à supporter une tête d'accrochage ou grappin non représenté, tel que le grappin 40 précité. La plaque de support 106 repose sur l'extrémité inférieure d'un tringlage en parallélogramme articulé d'une manière permettant de déplacer radialement le grappin dans le coeur autour de l'axe de la voie d'accès mé- * nagée dans le récipient de réacteur. Le parallélogramme arti- culé sert, dans le mécanisme 100, de bras de positionnement du grappin. En considérant en particulier les figures 6 à 8, on voit que la plaque de support de grappin 106 est articulée en 108 sur les extrémités basses d'une première paire de tringles ou bras d'orientation llOa et llOb, parallèles et latéralement espacés, dont les extrémités supérieures sont articulées en 112 sur une crosse 114. La plaque porte-grappin 106 est aussi articulée en 116 sur les extrémités inférieures d'une seconde paire de tringles parallèles et latéralement espacées 118a et 118b, dites de stabilisation, dont les extrémités supérieures sont articulées en 120 sur la crosse 114, de sorte que les paires de tringles lîQa, llOb et 118a, 118b constituent le tringlage en parallélogramme articulé précité, qui maintient la plaque porte-grappin 106 dans un plan sensiblement horizon- tal, parallèle au plan de la plaque de support supérieure 104, pendant les mouvements latéraux imprimés au grappin dans le coeur de réacteur, d'une manière qu'on exposera plus loin. La crosse 114 présente un montage coulissant sur deux coulisses parallèles 124a et 124b fixées par leurs extrémités opposées, d'une part, à la plaque de support transversale 104 et, d'autre part, à une plate-forme transversale 126 interpo- sée entre les parois latérales 102a et 102b du bâti en gout- tière 102, auxquelles elle est fixée. De préférence, des rou- lements à billes sont interposés entre la crosse 114 et les coulisses 124a, 124b, comme représenté sur la figure 6. Une vis à billes motrice 128 repose par son extrémité inférieure sur la plate-forme 126 dans laquelle elle tourillonne, par exemple au moyen d'un tourillon 130, et traverse de bas en haut un alésage longitudinal 132 ménagé dans la crosse 114, son extrémité supérieure présentant des cannelures périphéri- ques 134 d'accouplement à un moteur de commande, non représen- té, destiné à la faire tourner sélectivement, de manière con- nue. La crosse 114 est accouplée à la vis à billes 128 par 1' intermédiaire d'un écrou de vis à billes 138, de structure courante, relié à la crosse par l'intermédiaire d'un tringlage- déclencheur à commande thermique, désigné par la référence gé- nérale 140, de sorte que dans un intervalle normal préfixé de températuresopératoires du mécanisme de manutention de com- bustible 100, la rotation sélective de la vis 128 fait monter ou descendre la crosse 114. Pour assurer un déplacement latéral de la plaque porte- grappin 106 par rapport à l'axe de la vis 128 pendant le mou- vement décrit par la crosse 114 le long des coulisses 124a, 124b, deux tringles 144a, 144b, parallèles et latéralement espacées, sont articulées par-leurs sommets sur des points sensiblement médians des bras d'orientation 110a et llOb res- pectivement, par l'intermédiaire de roulements 146a, 146b et d'axes d'articulation 148a, 148b, comme illustré par les fi- gures 6 et 7. Les extrémités inférieures des tringles de liai- son 144a, 144b sont articulées sur les extrémités inférieures des parois-latérales 102a, 102b, respectivement, du bâti 102 par un axe transversal 150 qui traverse des trous ménagés en regard dans les tringles 144a, 144b et dans les parois laté- rales 102a, 102b du bâti, comme représenté sur la figure 8. La plaque porte-grappin 106 étant articulée sur les extrémités inférieures des tringles parallèles 110a, 110b et 118a, 118b, et les tringles de liaison 144a, 144b étant articulées sur les tringles ou bras d'orientation lîQa, 110b ainsi que sur le bâti 102 comme décrit, on conçoit qu'un mouvement descendant de la crosse 114 provoque un déplacement latéral vers l'exté- rieur de la plaque porte-grappin 106 par rapport à l'axe lon- gitudinal de la vis à billes 128, tandis qu'un mouvement as- cendant de la crosse provoque un mouvement inverse ou de ré- traction de la plaque 106 vers une position centrée sur l'axe de la vis à billes. De cette manière et quand la partie repré- sentée du mécanisme de manutention de combustible 100 est disposée dans une chambre de coeur de réacteur 18 telle que représentée sur la figure 1, on peut conférer à un grappin monté sur la plaque porte-grappin 106 une position radiale sélectée dans le coeur pour manipuler des éléments de coeur tels que blocs de combustible, de réglage et/ou de blindage. Comme précédemment décrit à propos du mécanisme de manu- tention de combustible 10, il faut placer la plaque porte- grappin 106 et le grappin associé du mécanisme de manutention de combustible 100 sensiblement dans l'axe de la voie d'accès ménagée dans le récipient de réacteur en vue d'introduire le mécanisme de manutention de combustible dans la chambre de coeur ou de l'en extraire. Comme précédemment, si le moteur de commande, non représenté, de la vis à billes 128 se trouve, pour quelque raison, mis hors d'action alors que la plaque porte-grappin 106 et le grappin qu'elle porte se trouvent in- sérés dans la chambre de coeur et décalés latéralement par rapport à l'axe de la vis à billes, on ne pourrait extraire le 2 4 651 18 mécanisme 100 de la chambre de coeur de réacteur sans mettre le réacteur à l'arrêt pendant un temps notable pour pouvoir démonter et réparer le mécanisme de manutention de combusti- ble. Suivant un aspect important de la variante illustrée par les figures 6 à 10, il est prévu dans le mécanisme de manuten- tion de combustible 100 un agencement de tringlage à commande thermique constitué par deux assemblages identiques de rappel par ressorts à commande thermique, dont chacun est désigné par la référence générale 154, afin de pouvoir ramener sélective- ment la crosse 114 dans sa position haute initiale sur les coulisses 124a, 124b et d'assurer le rappel de la plaque porte-grappin 106 dans une position située au-dessous et dans l'axe de la vis à billes au cas o la commande d'entraînement de la vis à billes se trouverait mise hors d'action alors que le grappin occuperait une position latérale décalée vers 1' extérieur par rapport à l'axe de la vis à billes. Ainsi qu'il apparaîtra plus clairement ci-dessous, les assemblages de rap- pel par ressorts à commande thermique 154 coopèrent avec le tringlagedéclencheur à commande thermique 140 précité pour assurer le retour de la crosse 114 en position haute et le retour de la plaque porte-grappin au dessous et dans l'axe de la vis à billes 128. En considérant en particulier les figures 9 et 10, con- jointement avec la figure 6, on voit que chaque assemblage de rappel par ressorts 154, à commande thermique, comporte une première tringle 156 qui présente une embase sensiblement plate 156a et une paroi annulaire 156b, solidaire de cette embase et dressée vers le haut, qui définit un alésage cylin- drique 158 de diamètre préfixé précis. L'assemblage de rappel par ressorts 154 comporte une seconde tringle 160 constituée, dans l'exemple illustré, par une cage à ressorts de rappel comportant deux parois annulaires concentriques 160a et 160b reliées à leurs sommets par une plaque ou paroi plane 160c. Dans sa partie inférieure au moins, la paroi concentrique ex- térieure 160a présente le diamètre voulu pour s'emmancher à force dans l'alésage 158 de la tringle 156. Ainsi emmanchées l'une sur l'autre, les tringles 156 et 160 forment un tringla- ge de longueur sensiblement fixe. Les tringles 156 et 160 sont en des matières métalliques ayant des coefficients de dilata- tion thermique différents, celui de la paroi annulaire 156b étant supérieur à celui de la partie de la paroi 160a qui pé- nètre dans l'alésage 150a. De cette manière, en portant sélec- tivement au moins la paroi annulaire 156b de la tringle 156 à une température préfixée, on établit un jeu de montage permet- tant d'insérer la tringle 160 dans l'alésage 158, après quoi une baisse de température établit une force d'emmanchement préfixée. Par contre, un chauffage ultérieur de la paroi an- nulaire 156b à une température préfixée libère la tringle 160. Pour assurer ce chauffage de la tringle 156, on monte une bande chauffante 164 dans un évidement annulaire 166 mé- nagé autour de la paroi annulaire 156b. Sur la bande chauffan- te 164 sont montées deux électrodes 166a et 166b qui assurent sa connexion à un circuit de commande approprié, comme précé- demment exposé à propos dans la bande chauffante 88. Deux ressorts à boudin de compression concentriques 170a et 170b sont disposés dans l'espace annulaire défini entre les parois annulaires concentriques 160a et 160b de la trin- gle 160 de façon à buter par leurs extrémités opposées contre l'embase 156a de la tringle 156 et contre la paroi d'extrémité c de la tringle 160. Un ressort de compression analogue c est monté concentriquement sur le pourtour de la paroi annulaire 160a dela tringle 160 et porte par ses extrémités opposées contre la paroi d'extrémité 160c et contre un rebord annulaire 156c de la tringle 156. Les ressorts de compression a, 170b et 170c sont choisis de façon-à être comprimés quand les tringles 156 et 160 sont assemblées comme représen- té sur la figure 9, mais ont une longueur et une élasticité suffisante pour assurer un mouvement longitudinal relatif en- tre les première et seconde tringles quand la bande chauffante 164 est chauffée au point de libérer les tringles l'une de l'autre. Afin de retenir la tringle 160 dans l'alésage 158 de la tringle 156, une vis d'arrêt 172, vissée dans un taraudage de la paroi annulaire 56b, pénètre dans un trou 174 percé dans la paroi annulaire 160a de la tringle 160, quand celle- ci est insérée à fond dans l'alésage 158. Ainsi, la vis d'ar- rêt 172 évite la séparation accidentelle des tringles 156 et pendant la manutention; il va de soi qu'elle est dégagée du trou 174 quand l'assemblage de ressorts de rappel 154 est en service normal. Comme représenté sur les figures 6 et 7, un assemblage de ressorts de rappel 154 est monté sur l'extrémité inférieu- re de chacune des coulisses 124a, 124b, son embase 156a étant convenablement fixée à la plate-forme transversale 126. Les ressorts de compression 170a, 170b et 170c sont choisie tels que, quand la crosse 114 se déplace vers le bas sur la vis 128, prenant par exemple la position indiquée en traits mix- tes sur la figure 6, afin de déplacer la plaque porte-grappin 106 latéralement vers l'extérieur, la disparition de la force d'emmanchement des tringles 160 dans les alésages correspon- dants 158 des tringles 156 permet aux ressorts de se déployer et de chasser de bas en haut les tringles 160 associées contre la crosse 114. La crosse étant désaccouplée de la vis à bil- les 128, la force que lui appliquent ainsi les tringles 160 suffit à la ramener de bas en haut dans sa position haute ini- tiale et à ramener la plaque porte-grappin 106 au-dessous et dans l'axe de la vis à billes. Comme précédemment indiqué, le tringlage-déclencheur à commande thermique 140 assure normalement le maintien de l'ac- couplement entre l'écrou de vis à billes 138 et la crosse 114, de façon qu'une rotation sélective impriméeà la vis à billes 128 déplace la crosse vers le haut et vers le bas. Si le mé- canisme d'entraînement de la vis 128 se trouve mis hors d'ac- tion alors que la crosse 114 est en position basse, il est nécessaire de désaccoupler la crosse de la vis 128 pour qu' elle puisse reprendre sa position haute sous l'effet décrit ci-dessus des assemblages de ressorts de rappel 154. A cette fin le tringlage-déclencheur 140 comporte un premier élément métallique tubulaire 140a, monté sur la crosse 114 au moyen d'un rebord annulaire 140b de façon à s'étendre dans l'axe de l'alésage 132 de la crosse. Le tringlage-déclencheur 140 com- porte un second élément tubulaire métallique 140c, fixé à 1' écrou de vis à billes 138 et qui s'étend vers le haut dans 1' élément de tringle 140a, concentriquement à celui-ci. Le tronçon de l'élément de tringle 140c qui pénètre dans l'élément de tringle 140a est emmanché à force dans celui-ci, aux températures opératoires normales du mécanisme de manu- tention 100, pour former avec lui une tringle fixe reliant l'écrou de vis à billes 138 à la crosse 114. Au moins le tronçon tubulaire de l'élément de tringle 140a est en une matière à coefficient de dilatation thermique supérieur à celui de la matière constituant l'élément de tringle tubulai- re 140c, de sorte que lorsqu'on porte à une température pré- fixée les éléments de tringle assemblés 140a et 140c, ou au moins l'élément de tringle extérieur 140c, par exemple au moyen d'une bande chauffante 178 posée sur la face extérieure de cet élément, l'emmanchement entre les éléments de tringle a et 140c disparaît, ce qui désaccouple l'écrou de vis à billes 138 de la crosse-114. La bande chauffante 178 est munie d'électrodes appropriées, non représentées, semblables aux électrodes 166a, 166b de la bande chauffante 164 et qui as- surent sa connexion à un circuit d'excitation adéquat. Pendant le fonctionnement du mécanisme de manutention de combustible 100, la bande chauffante 164 de chacun des assemblages de ressorts de rappel 154 et la bande chauffante 178 du tringlage-déclencheur à commande thermique 140 sont reliées à un circuit d'excitation convenable, tel que circuit de commande d'alimentation commun, indépendamment des com- mandes électriques des divers moteurs de commande qui assurent les déplacements verticaux et angulaires du mécanisme 100 dans le coeur de réacteur et qui provoquent la rotation sélec- tive de la vis à billes-128. Si le moteur d'entraînement de la vis à billes se trouve mis hors d'action alors que la crosse 114 est en position active basse, la plaque porte-grappin 106 et le grappin associé ayant pris latéralement vers l'extérieur une position active d'extension, on excite les bandes chauf- fantes 164 et 178 pour chauffer les éléments de tringle asso- ciés au point de rompre l'emmanchement des éléments 140a et c de la tringle-déclencheur 140, ainsi que celui des trin- gles 156 et 160 des assemblages de ressorts de rappel 154. Les ressorts de compression 170a, 170b et 170c soulèvent alors la paroi d'extrémité 160c, l'appliquant contre la crosse 114 avec une force suffisante pour ramener celle-ci en position centra- le et ramener le grappin au-dessous et dans l'axe de la voie d'accès du récipient de réacteur, à travers laquelle on peut alors extraire le mécanisme de manutention 100. Bien que, dans l'exemple décrit, les agencements de tringlage 50 et 154 et le tringlage-déclencheur 140 comportent des bandes chauffantes disposées autour de ceux des tronçons emmanchés à force des tringles respectives qui sont situés à l'extérieur, on conçoit que l'on pourra adopter en variante d'autres moyens chauffants. Par exemple, on pourrait relier des électrodes chauffantes à ceux des tronçons de tringles concentriques qui sont situés à l'intérieur et chauffer suf- fisamment les tringles intérieures pour appliquer aux tringles extérieures associées un degré de chauffage assurant par di- latation thermique le désaccouplement des tringles. L'agencement de tringlage à commande thermique 50 décrit à propos du mécanisme de manutention 10 et les agencements de tringlage à commande thermique consitutés par assemblages de ressort de rappel 154 décrits à propos du mécanisme de ma- nutention 100 offrent un certain nombre d'avantages qui les rendent intéressants pour incorporation à des installations secondaires, ou de secours, de libération de grappin. Par exemple, ils évitent d'avoir à appliquer de gros efforts à un bras de grappin en vue de cisailler ou rompre un élément mécanique pour faire prendre au grappin une position permet- tant d'extraire le mécanisme de manutention associé. En effet, les agencements de tringlage à commande thermique selon l'in- vention peuvent être déclenchés au moyen de circuits de com- mande électriques simples, assurant l'excitation des bandes chauffantes respectives. Les agencements de tringlage à commande thermique 50 et 154 sont ré-utilisables sans que l'on ait à remplacer des com- posants tels que goupilles, boulons ou autres éléments fran- gibles et sans qué l'on ait à démonter le matériel. En outre, les circuits de commande d'excitation des bandes chauffantes sont faciles à tester in situ par des contrôles de continuité ou de valeur ohmique ou par excitation appliquée aux éléments chauffants pour les porter à une température modérée, que l'on surveille à distance. L'usinage aux cotes précises souhaitées peut être aisément réalisé par des techniques de fabrication courantes. Les caractéristiques de dilatation thermique des tringlages à commande thermique ne se détériorent pas à mesure du vieillissement, du fait que les coefficients de dilatation thermique des matières utilisées demeurent stables en dépit du temps écoulé. Les agencements de tringlage 50 et 140 com- portent des éléments de tringlage conçus pour permettre une augmentation ou réduction de la longueur du tringlage et/ou une rotation relative. De manière générale, les dispositions décrites se prê- tent à diverses modifications sans sortir, pour autant, du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Agencement de tringlage à commande thermique, carac- térisé en ce qu'il comprend une première tringle définissant un alésage longitudinal ouvert à l'une au moins des extrémi- tés de la tringle, une seconde tringle dont un tronçon au moins est conçu pour pénétrer dans ledit alésage et a la gran- deur voulue pour établir avec ladite première tringle une force d'emmanchement suffisante'pour interdire un mouvement relatif entre lesdites première et seconde tringles quand celles-ci sont à une température égale ou inférieure à une valeur préfixée, mais qui permet un mouvement longitudinal relatif entre lesdites première et seconde tringles quand le tronçon emmanché au moins, de la première tringle est à une température dépassant ladite valeur préfixée, lesdits tron- çons emmanchés des première et seconde tringles ayant des co- efficients de dilatation thermique différents, et des moyens chauffants qui présentent avec ledit tronçon emmanché de la première tringle la relation active voulue pour permettre de le chauffer sélectivement afin de ramener la force d'emmanche- ment à une valeur sensiblement nulle pour permettre un mouve- ment longitudinal relatif entre lesdites première et seconde tringles. 2. Agencement de tringlage à commande thermique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite premiere tringle est constituée par un élément métallique rectiligne qui présente un alésage longitudinal, ladite seconde tringle comportant au moins un tronçon rectiligne qui présente un axe longitudinal et est agencé pour pénétrer dans ledit alésage de la première tringle. 3. Agencement de tringlage selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que ledit alésage est cylindrique, ledit tron- çon rectiligne de la seconde tringle ayant extérieurement la forme cylindrique voulue pour pénétrer dans cet alésage, et les première et seconde tringles pouvant tourner l'une par rapport à l'autre quand ledit tronçon emmanché de la première tringle est à ladite température supérieure à la valeur pré- fixée. 4. Agencement de tringlage selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que ledit moyen chauffant est constitué par une bande susceptible de chauffage électrique disposée autour de la première tringle, contre celle-ci et à peu près coaxia- lement audit alésage. 5. Agencement de tringlage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite bande susceptible de chauffage électrique est une bande chauffante métallique montée autour de la première tringle de manière à recouvrir coaxialement le tronçon de la seconde tringle inséré dans ledit alésage. 6. Agencement de tringlage selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que la première tringle présente une rainure annulaire ménagée dans son pourtour coaxialement audit alésa- ge, ledit moyen chauffant étant constitué Dar une bande chauf- fante susceptible de chauffage électrique disposée dans ladite rainure en contact avec la première tringle. 7. Agencement de tringlage selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il comporte un ou plus d'un ressort en relation active avec lesdites première et seconde tringles et conçu pour amener ces tringles en des positions relatives d'extension longitudinale quand ladite force -d'emmanchement est ramenée à une valeur sensiblement nulle. 8. Mécanisme de manutention de combustible pour réacteur nucléaire, comportant un bras positionneur de grappin conçu pour supporter un grappin monté près d'une de ses extrémités, des moyens supportant ce bras positionneur de façon qu'il puisse pivoter autour d'un axe d'articulation transversal à sa longueur, et un moyen de manoeuvre accouplé à ce bras po- sitionneur et agissant pour le faire pivoter autour de son axe d'articulation afin de permettre le positionnement sélec- tif du grappin, caractérisé en ce que ledit moyen de manoeuvre est constitué par un agencement de tringlage à commande ther- mique qui comporte une première tringle définissant un alésage ouvert vers l'extérieur à une extrémité de la tringle, une seconde tringle présentant au moins un tronçon apte à s'insé- rer dans ledit alésage et de grandeur voulue pour établir avec la première tringle une force d'emmanchement suffisante pour interdire un mouvement relatif entre lesdites première et se- conde tringles quand celles-ci sont à une température égale ou inférieure à une valeur préfixée, mais permettant un mouve- ment longitudinal relatif entre lesdites première et seconde tringles quand le tronçon inséré au moins, de la première tringle est à une température supérieure à ladite valeur pré- fixée, lesdits tronçons emmanchés des première et seconde tringles ayant des coefficients de dilatation thermique dif- férents, et un moyen de chauffage ayant, avec ledit tronçon emmanché de la première tringle, la relation active voulue pour permettre de chauffer sélectivement celle-ci afin de ra- mener ladite force d'emmanchement à une valeur sensiblement nulle et de permettre un mouvement longitudinal relatif entre lesdites première et seconde tringles. 9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite première tringle est constituée par un élément mé- tallique rectiligne qui présente ledit alésage ménagé longitu- dinalement, ladite seconde tringle comportant un tronçon au moins qui présente un axe longitudinal rectiligne et est apte à pénétrer dans ledit alésage de la première tringle. 10. Mécanisme selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit alésage est cylindrique, ledit tronçon rectili- gne de la seconde tringle ayant extérieurement la forme cy- lindrique voulue pour s'insérer dans cet alésage, lesdites première et seconde tringles pouvant tourner l'une par rapport à l'autre quand ledit tronçon inséré de la première tringle est à une température supérieure à ladite valeur préfixée. 11. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen chauffant est constitué par une bande susceptible de chauffage électrique disposée sur la circonfé- rence de ladite première tringle en contact avec celle-ci et à peu près coaxialement audit alésage. 12. Mécanisme selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite bande susceptible de chauffage électrique est constituée par une bande chauffante métallique montée sur la circonférence de la première tringle de façon à être super- posée coaxialement au tronçon de la seconde tringle inséré dans ledit alésage. 13. Mécanisme selon la revendication 8,' caractérisé en ce que ladite première tringle présente une rainure entourant sa circonférence coaxialement audit alésage, ledit moyen chauffant étant une bande chauffante disposée dans cette rainure en con- tact avec ladite tringle. 14. Mécanisme selon la revendication 8,caractérisé en ce que ledit moyen chauffant est une bande chauffante montée sur ladite première tringle de manière à permettre d'en chauffer le tronçon emmanché à force dans ladite seconde tringle. 15. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite première tringle comporte au moins deux tronçons, sensiblement situés dans l'axe l'un de l'autre, qui définis- sent ledit alésage et ont des coefficients de dilatation ther- mique différents, celui de ces tronçons qui a le coefficient de dilatation thermique le plus élevé ayant la grandeur voulue pour établir ladite force d'ammanchement avec ladite seconde tringle, ledit moyen chauffant étant une bande chauffante mon- tée sur ledit tronçon à coefficient de dilatation thermique le plus élevé et agencée pour permettre de le porter à une tempé- rature suffisante pour ramener ladite force d'emmanchement à une valeur sensiblement nulle. 16. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un ou plus d'un ressort en relation active avec lesdites première et seconde tringles et apte à amener ces tringles en des positions relatives d'extension longitu- dinale quand ladite force d'emmanchement est rendue sensible- ment nulle. 17. Mécanisme selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti de support, ledit moyen de manoeuvre comportant une crosse montée sur ce bâti de manière à être mobile par rapport à lui., cette crosse coopérant avec ledit bras positionneur de grappin et étant conçue pour se déplacer entre une première position dans laquelle ledit bras position- neur de grappin présente une relation préfixée avec le bâti et une seconde position dans laquelle le bras positionneur de grappin s'écarte de cette relation préfixée par rapport au bâti, ledit ressort ou lesdits ressorts sollicitant ladite crosse de manière à lui conférer ladite première position quand ladite force d'interférence est rendue sensiblement nulle. 18. Mécanisme selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte une vis motrice tourillonnant dans le bâti autour de son axe longitudinal, ledit moyen de manoeuvre com- portant un écrou de vis motrice monté sur cette vis motrice de façon à se déplacer le long de la vis motrice quand celle- ci tourne, et un tringlage-déclencheur accouplant ledit écrou à ladite crosse pour que celle-ci se déplace avec ledit écrou, ce tringlagedéclencheur étant conçu pour interrompre, sous un effet thermique, l'accouplement entre la crosse et l'écrou afin que la crosse puisse se déplacer indépendamment de la vis motrice quand ladite force d'emmanchement établie entre les première et seconde tringle est rendue sensiblement nulle.