Brevet FR2471001A1 — publié le 19810612

-*> 2471001 - La présente invention concerne les systèmes de codages d'objets de révolution en défilement sur une chaine,ou un tapis de manutention,et posés sur ces derniers par une face plane perpendiculaire à leur axe de révolution. -Les dispositifs d'analyse et de codage,connus à ce jour sont complexes, et onéreux;ils consistent à mesurer un ou plusieurs diamètres,des objets à mesurer, à l'aide de barrages photoélectriques. A chaque forme d'objet, correspond plusieurs barrages,et dans le cas ou les formes à analyser sont nombreuses,le dispositif est donc complexe et onéreux.D'autre part, l'analyse directe par faisceaux lumineux des I0 objets en matière translucide,provoque des phénomènes de diffraction optique, apportant des erreurs difficilement controlable. - Le dispositif suivant l'invention,permet d'éviter les phénomènes de diffraction et apporte une simplicité de construction,en limitant le nombre des barrages photoëlectriques, àquelques uns. I5 - Le dispositif,objet de l'inwention,comporte un tapis,une chaîne palette, ou tout autre mode de manutention. Son sens de déplacement étant celui indiqué par la flèche (2). Un guide,(3)parallble au déplacement du tapis,sert deréférence pour l'analyse des objets. Un bAti fixe,(4),suporte un axe(5). Cet axe est contenu dans un plan perpendiculaire,(6)à l'axe du déplacement du tapie (I),et incliné par rapport à la verticale.Des palpeurs,(7)sont articulés librement autour de cet axe,(5).Leur forme est plane,ou sensiblement plane,perpendiculaire à l'axe,(5).Leur tracé est variable,selon les objets à analyser,et il comporte une rampe,(8)droite ou arrondie,qui entre en contact avec les objets en défilement. Dans tous les cas;leur centre de gravité,(9)est situé après l'axe de rotation,(5) lorsque l'on suit le sens de déplacement du tapis,(I)de telle sorte que ces palpeurs retombent de leur propre poids sur les objets en défilement,et et gardent le contacte permanent avec eux pendant leur passage. Le bati fixe,(4)comporte plusieurs barrages photoélectriques,(IO)dont les faisceaux lumineux sont perpendiculaires aux surfaces planes des palpeurs,et doivent traver- ser celles-ci pour fonctionner.Un barrage optique,(II)est monté perpendiculairement à l'axe du déplacement du tapis,et est situé de telle manière;que lorsque les objets le franchisent,les palpeurs sont actionnés par ceux-ci. A chaque forme d'objets,(I2)à analyser,correspond sur les palpeurs,un alignement de trous,(I3) dans l'axe,d'un ou de plusieurs barrages (IO).A chaque franchissement du barrage, (II)les barrages(IO)donnent une information électrique,codée en écriture binaire. - Le dispositif;objet de l'invention,peut servir à tous codages d'obJets de ré- volution en défilement continu,notamment dans l'industrie de la verrerie, la con- serverie,et en particulier pour le tri automatique des bouteilles,avant leur recyclage. 4; - Légende des dessins s Fig. I t Coupe du dispositif perpendicu- laire à l'axe de déplacement tapie Fig. 2:Vue partielle suivant flèche A. Fig. 3:Vue partielle suivant flèche B. 2.e 2471001 Il E V E N D I C A T I t N S I. Dispositif permettant d'analyser et de coder des formes d'objets de révolu- tion,posés par une face plane perpendiculaire à l'axe de révolution,sur un tapis en mouvement continu; caractérisé par le fait qu'un guide rectiligne parallèle à l'axe du mouvement du tapis est destiné à assurer une surface de référence,pour l'analyse des objets par le glissement de ceux-ci,le long de ce guide. 2. Dispositif selon la revendication I; caractérisé par le fait que les objets à analyser entrent en contact pendant leur défilement,avec un jeu de palpeurs,et provoquent un déplacement de ceux-ci. 3. Dispositif selon la revendication I; caractérisé par le fait que les palpeurs sont sensiblement plans,librem en rotation autour d'un axe,et perpendiculaires à cet axe. 4. Dispositif selon la revendication I; I5 caractèrisé par le fait que l'axe de rotation de ces palpeurs est contenu damo un plan perpendiculaire à l'axe du déplacement du tapis,et incliné par rapport à la verticale. 5. Dispositif selon la revendication I; caractérisé par le fait que le centre de gravité des palpeurs,est situé de tels sorte,que ces palpeurs retombent de leur propre poids sur les objets en défilement, et gardent ainsi,un contact permanent avec ceux-ci durant leur passage. 6. Dispositif selon la revendication I; caractérisé par le fait qu'un barrage photoélectrique de faisceaux optiques, perpendiculaire à l'axe du déplacement du tapis,donne un signal,lorsqu'il est franchi par un objet. 7. Dispositif selon la revendication I; caractérisé par le fait qu'il comporte un jeu de barrages photoélectriques, dont les faisceaux optiques traversent perpendiculairement les palpeurs. 8. Dispositif selon la revendication I; caractèrisé par le fait qu'à chaque forme d'objet correspond,un ou plusieurs alignements de trous,par lesquels passent,un ou plusieurs faisceaux optiques,des barrages perpendiculaires aux palpeurs,et ce,à l'instant donné o l'objet franchi le barrage perpendiculaire à l'axe du tapis.