Brevet FR2470534A1 — publié le 19810612

La présente invention concerne une machine à démouler et à rogner des fromages. L'invention s'applique plus particulièrement au démoulage et à l'ébavurage de fromages à pâte pressée du type Saint Paulin, Saint Nectaire, etc..... La fabrication d'un fromage comprend trois phases principales1 à savoir la coagulation du lait, l'Xgoutta- ge du caillé et, enfin, l'affinage, chaque phase comportant un certain nombre d'opérations distinctes telles que la préparation du lait et l'emprésurage, le caillage proprement dit, le découpage ou rompage du caillé, ainsi que le brassage et le pressage du caillé découpé auquelles s'ajoutent d'autres opérations intermédiaires telles que le remplissage des moules de caillé, le pressage définitif en moule, le démoulage des pates pressées et ébavurage des bords du fromage extrait du moule. De nombreuses tentatives de mécanisation des techniques fromagères ont déjà été réalisées dans le but de réduire les frais de main d'oeuvre élevés résultant du grand nombre d'opérations entrant dans la fabrication des fromages. Jusqu'à présent, la mécanisation a surtout concerné les opé- rations entrant en jeu dans la phase de caillage,ainsi que certaines opérations de la phase d'égouttage du caillé jusqu'au moulage qui est réalisé de manière automatique,et éga lementsdans certains cas, le pressage des pâtes. Par contre, les opérations succédant au pressage telles que le démoulage des pates pressées ainsi que leébavurage ou rognage de cellesci sont encore effectuées manuellement,ce qui nécessite évidemment une main d'oeuvre importante et ralentit les cadences de fabrication en continu du fromagegfaisant perdre ainsi une partie des avantages offerts par les procédés les plus récents permettant de fabriquer le caillé en continu. Le but de la présente invention est donc de faireavancer d'un cran la mécanisation dans la chacune de fabrication des fromages et plus précisément de permettre l'auto- matisation des opérations de démoulage et d'ébavurage des pâtes pressées en proposant une machine à démouler et à rogner les fromages. Selon l'invention, la machine à démouler et à rogner les fromages dont la pâte a été pressée dans des moules à l'aide de pistons presseurs dénommés "casquettes" munis d'extension latérales, comprend - un poste d'enlèvement en continu des casquettes comportant au moins un transporteur continu, des moyens de retenue des moules sur le transporteur, des moyens de basculement latéral alterné de chaque casquette et des moyens d'enlèvement de celle-ci et, - un poste de démoulage et de rognage compor- tant au moins un transporteur continu, des moyens de préhension des fromages mobiles verticalement au-dessus du transporteur et des moyens d'ébavurage. De préférence, les moyens de retenue du moule sont essentiellement constitués par des rebords longeant le transporteur et recouvrant les parties latérales opposées des moules transportés, tandis que les moyens de basculement latéral des casquettes sont essentiellement constitués par des rampes inclinées longeant le transporteur et se succédant alternativement de chaque côté de celui-ci sur le trajet d'extension latérale des casquettes. Quand au moyen d'enlèvement des casquettes, ils sont essentiellement constitués par deux rampes inclinées sensiblement parallèles qui démarrent.audessus du transporteur dans le prolongement de la trajectoire suivie par les extensions latérales des casquettes en aval des moyens de basculement. De préférence également, le transporteur du poste de démoulage comporte un tapis transporteur interrompu qui se déplace dans deux plans superposés et ne s'étend que sur une fraction du circuit qu'il parcourt, au moins une voie de guidage des moules s'étendant parallèlement à l'axe du transporteur entre son brin supérieur et son brin inférieur. Les moyens de préhension des fromages, qui sont de préférence constitués par des ventouses montées en bout de cannes d'aspiration verticales et logées dans des cloches de protection ouvertes vers le bas, ont leurs mouvements verticaux de descente et de remontée synchronisés avec le mouvement de déplacement du tapis transporteur interrompu de manière à pouvoir plonger entre les deux bris supérieur et inférieur dudit transporteur. Enfinet de préférence également, les moyens d'ébavurage sont essentiellement constitués par des couteaux montés tournant autour de l'axe des cannes d'aspiration sensiblement au niveau du bord inférieur des cloches de protection des ventouses. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en se référant à des modes de réalisation particuliers cités à titre d'exemples non limitatifs et représentés par les dessins annexés dans lesquels Fig.l représente une coupe transversale d'un moule contenant une pâte pressée surmonté d'une casquette de pressage; Fig.2 est une vue de côté schématique de la machine selon l'invention; Fig.3 est une vue de dessus schématique de la machine de la figure 2 Fig.4 est une vue de côté du poste d'enlèvement des casquettes de la machine selon l'invention, Figs 5 à 8 représentent quatre coupes transversales successives du poste d'enlèvement des casquettes de la figure 4 ; et, Fig.9 représente en perspective le poste de démoula ge et d'ébavurage des fromages de la machine selon l'inven tion;;et, Fig.lO représente une coupe transversale du dispositif de démoulage et de rognage de la machine de la figure 9. Telle que représentéesur la figure l,la masse de caillé 1 sortant de l'opération de pressage es-t contenue dans un moule cylindrique 2à fond plat perforé de nombreux trous 3, avec une toile 4 interposée entre le caillé 1 et le moule 2 Les bords de ladite toile 4 étant assujettis sur le pourtour du moule 2 par l'intermédiaire d'un collier ou bague annulaire de fixation 5 emmanché sur le bord d'entrée dudit moule. La masse de caillé 1 est surmontée d'un piston presseur 6 dénommé"casquette " ayant servi à transmettre la pression au caillé. Ce piston ou casquette 6 est de forme cylindrique avec un fond plat et muni aux deux extrémités de collerettes 7 et 8 s'étendant radialement vers l'extérieur .Le fond de la casquette 6 et la collerette 7 sont enveloppés par une toile 9 maintenue sur le corps de la casquette par un bracelet élastique 10, ladite toile 9 étant destinée à venir en contact avec la partie supérieure-de la masse de caillé 1. Pour permettre à'la casquette de pénétrer et de s'enfoncer dans le moule, le diamètre extérieur de la collerette 7 est évidemment prévu légèrement inférieur au diamètre interne du moule ,si bien que, au cours de l'opération de pressage, il se produit des remontées 11 de caillé dans l'interstice annulaire subsistant entre la paroi du moule et le pourtour de la collerette 7 de la casquette 6, lesdites remontées 11 formant des bavures qu'il est nécessaire d'éliminer pour améliorer l'aspect du fromage. Telle que représentée sur les figures 2 et 3,la machine à démouler et à rogner les fromages après l'opéra- tion de pressage des pâtes à l'aide des casquettes 6 dans des moules 2 comprend plusieurs postes successifs à travers lesquels circulent les moules contenant les fromages. La machine selon l'invention comporte essentiellement d'abord un poste 12 d'enlèvement des casquettes en continu auquel succède un poste 13 de démoulage et de rognage des bords du fromage démoulé. L'alimentation du. poste 12 est assurée par une table tournante 14 sur laquelle les moules arrivent transportés par un moyen quelconque , de préférence automatique et continu tel, que par exemple,un transporteur à bandes non représenté , la distribution des moules à l'entrée du poste d'enlèvement des casquettes s'effectua t au moyen d'une étoile de distribution 15 dont les échancrures 16 isolent les moules et les présentent un par un à l'entrée du poste 12. Le poste d'enlèvement 12 des casquettes se compose essentiellement d'un transporteur 17 à bande continue munie de barrettes monté sur un bâti inférieur 18,la bande du transporteur se déplaçant sous des moyens 19 de basculement latéral alterné des casquettes et des moyens d'enlèvement 20 de celles-ci Une table tournante 21 assure la communication entre le poste d'enlèvement des casquettes 12 et le poste de démoulage 13 . Ce poste de démoulage comporte un bâti inférieur 22 reposant sur le sol 9 un transporteur continu central 23 encadré par deux transporteurs latéraux 24 et 25 et deux étoiles de distribution 26-et 27 , deux voies de guidage longitudinal 28 et 29 s'étendant entre le brin supérieur et le brin inférieur du transporteur 23 , un transporteur d'évacuation transversal 30 disposé en bout des deux voies de guidage 28 et 29 , une rampe d'évacuation inclinée 31 située dans le prolongement du brin supérieur du transporteur 23 et,à l'aplomb du transporteur 23 et des deux voies de guidage 28 et 29, un dispositif pneumatique 32 de démoulage par ventouses Le poste d'enlèvement des casquettes est représenté de manière plus détaillée sur la figure 4 La bande continue 33 du transporteur 17 comporte des barrettes 34 rOgulibre- ment réparties à sa surface et espacés de manière à isoler les. moules ,chaque paire formée de deux barrettes successi ves ne pouvant accueillir qu'un seul moule .Deux cornières 35 et 36 sont prévues au-dessus du transporteur 17 dont elles longent les bords latEraux,lesdites cornières, dont l'écartement est prévu légèrement supérieur au diamètre des moulestleur sert de voie de guidage longitudinal et maintient les moules sur le transporteur par recouvrement de leurs parties latérales opposées .A un niveau plus élevé que les deux cornières 35 et 36 sont prévues des glissières latérales 37 et 38 formées chacune de deux tiges superposées légèrement écartées , l'écartement entre lesdites glissières 37 et 38 étant compris entre le diamètre du corps des casquettes 6 plaeSsdans les moules 2 et le diamètre maximum de la collerette supérieure 8 desdites casquettes ,de telle sorte que les parties latérales de celles-ci viennent se loger et coulissent entre les deux tiges formant chaque glissière. Les moyens de basculement latéral 19 des casquettes sont essentiellement constitués par les rampes inclinées 39 et 40 décalées longitudinalement et formées par des relèvements alternés de chacune des deux glissières 37 et 38 (voir figure 4).Quant au moyen d'enlèvement des casquettes , il est simplement formé1dans l'exemple considérés par un relèvement simultané et parallèle des deux glissières 37 et 38 de manière à constituer deux rampes inclinées parallé les 41 et 42 qui démarrent et s'élèvent au-dessus de l'extrémité de sortie dutransporteur 17 puis obliquent latéralement sur le côté gauche de celui-ci (voir figure 3). Tel que représenté plus en détails sur la figure 9, le poste de démoulage alimenté par la table tournante 21 disposéeen bout du transporteur 17 du poste 12 comprend un transporteur central 23 formé de deux chaines latérales continues 43 et 44 tournant sans fin sur des roues dentées d'extrémité 45 et 46 , ledit transporteur comportant en outre un tapis mobile formé d'une partie avant constituée par une série de goulottes transversales 47 accolées entre elles et fixées à leurs extrémités sur les deux chaînes d'entraine- nuent 43 et 44 et d'une partie arrière constituée par une série de lames transversales accolées 48 reliées à leurs extrémités aux chaines d'entraînement 43 et 44.De part et d'autre de l'extrémité du transporteur 23 voisine de la table 21 sont prévus deux transporteurs à bandes 24 et 25 limités en bout par les étoiles de distribution 26 et 27 qui comportent chacune trois échancrures circulaires de diamètre voisin du diamètre des moules 2. A l'intérieur du transporteur central 23 , entre ces deux brin supérieur et inférieur sont ménagées deux glissières 28 et 29 parallèles orientées longitudinalement selon l'axe du transporteur 23 et débouchant en entrée au niveau des deux transporteurs latéraux 24 et 25 et des deux étoiles de distribution 26 et 27 etwen sortie7au niveau du brin supérieur de la bande transporteuse 51 du transporteur 30 orienté perpendiculairement au transporteur 23.Les deux glissières de guidage 28 et 29 sont essentiellement constituées par des cornières 49 et 50 disposées parallèlement, de telle sorte que leurs ailes verticales soient espacées d'une distance légèrement supérieure au diamètre hors tout des moules 2 et que leurs ailes horizontales recouvrent les parties latérales opposées des bords desdits moules de manière à les empêcher de se soulever. A l'aplomb du transporteur central 23 est placé un dispositif de démoulage 32 dont les organes de préhension logés dans des cloches de protection 62 surplombent les deux glissières parallèles 28 et 29 situées entre les deux brins supérieur et inférieur du transporteur 23 (voir figure 9). Ce dispositif de démoulage 32 est représenté plus en détail sur la figure 10. Il comporte un bâti formé d'une plaque horizontale 52 supportée par des montants 53 fixés au châssis 22 du poste de démoulage 13. La plaque 52 supporte latéralement deux corps de vérin 54 oeientés verticalement dont les tiges 55 s'étendent vers le haut et supportent à leurs extrémités deux plaques horizontales superposées 56 et 57. Deux rangées de trois manchons 58 traversent la plaque 52 et sont fixées sur celle-ci,lesdits manchons servant de paliers à des roulements 59 sur lesquels sont mon tés des pignons 60 engrenant entre eux. Dans l'alésage de chaque manchon est monté coulissant un tube vertical 61 fixé à l'extrémité supérieure à la plaque 56 et muni à son extrémité inférieure d'une cloche 62 ouverte vers le bas.Des cannes d'aspiration 63 sont montées coulissantes dans les alésages des tubes 61 qu'elles traversent de part en part, les parties supérieures des cannes étant fixées à la plaque 57 et munies d'éjecteurs d'air 64 auxquels sont reliés des tuyaux flexibles d'aspiration 65 connectés à un distributeur central 66 alimenté par un tuyau principal 67 flexible relié à une pompe d'aspiration non représentée par l'interm6- diaire d'un détendeur permettant le réglage de la dépression qui doit être suffisante pour tenir le fromage sans l'ablmer et d'une électrovanne commandée par came assurant la prise, le maintien et le lâcher du fromage au moment voulu. La partie inférieure des cannes d'aspiration 63 est équipée d'une ventouse 68 qui est logée à l'intérieur des cloches de protection 62 dont elles ne dépassent vers le bas que de quelques millimètres, la hauteur de dépassement des ventouses au dessous des cloches pouvant être réglée en rapprochant ou en écartant les deux plaques 56 et 57. On remarquera qu'un éjecteur-d'air étant affecté à chaque ventouse, le vide dans celles-ci n'est pas influencé par l'absence éventuelle de fromage sous l'une quelconque d'entre elles. Enfin, sur les moyeux des pignons 60, sont fixées des tiges verticales 69 dirigées vers le bas portant à leur extrémité inférieure des couteaux 70 dont la lame se situe sensiblement au niveau du bord inférieur des cloches de protection 62 qui ont pour fonctions de protéger les ventouses pendant l'ébavurage et de maintenir horizontale la face supérieure du fromage. Le fonctionnement de la machine à démouler et à ébavurer décrite ci-dessus est le suivant A leur sortie du poste de pressage, les moules 2 contenant la pâte pressée 1 surmontée des casquettes 6 sont acheminés de manière continue, par exemple à l'aide d'un transporteur à bande, sur la table tournante 14 disposée à l'entrée du poste d'enlèvement des casquettes 12 (figure 2). La table 14 transporte les moules à l'entrée du transporteur 17 et l'étoile 15 de distribution répartit les moules un à un entre lesbarrettes 34 du tapis mobile 33 du transporteur 17. A l'entrée dudit transporteur, les parties supérieures latérales des moules s'engagent sous les cornières de guidage etde retenue 35 et 36, tandis que les parties latérales des collerettes 8 des casquettes 6 s'engagent entre les tiges superposées des deux glissières latérales 37 et 38 (figure 5).A mesure que le brin supérieur du tapis 33 du convoyeur 17 progresse vers le poste de démoulage, les moules 2 sont poussés par les barrettes 34 associées et guides latéralement par les deux glissières 35 et 36; simulta ment, le côté droit de la collerette 8 des casquettes 6 qui coulisse dans la glissière 38 est maintenu à un niveau sensiblement constant par rapport à la face supérieure du tapis 33 tandis que le côté gauche de la collerette 8 des casquettes 6 qui coulisse dans la glissière 37 grimpe le long de la rampe 39, ce qui a pour effet de basculer la casquette latéralement vers la droite en regardant dans le sens d'a vancement du moule (figure 6). I1 en résulte un décollement de la toile 9 des casquettes 6 par rapport à la partie gauche de la surface supérieure de la masse de caillé 1 contenue dans le moule.Le moule progressant encore, la rampe 39 de la glissière 37 s'abaisse et revient au niveau de la glis sière de droite 38, ce qui a pour effet de redresser la casquette 6 au-dessus de la masse de caillé 1. Une nouvelle progression du moule amène le côté droit de la collerette 8 de la casquette 6 le long de la rampe 40 de la glissière droi- te 382 tandis que le côté gauche de la collerette 8 est main tenu à niveau constant au-dessus du tapis 33 par la gliss re de gauche 37 ce qui a pon effet de faire basculer la casquette 6 sur le côté gauche (voir figure 7) et provoquer le décollement de la toile 9 de ladite casquette par rapport au côté droit de la surface supérieure de la masse de caillé 1 Après ce double basculement droite gauche de la casquette 6 la toile 9 est entièrement décollée de la masse de caillé pressé 1 sans que ladite masse ait été manipulée ou bousculée. En progressant encore2 les bords latéraux gauche et droit de la collerette 8 de la casquette 6 grimpent le long des rampes 41 et 42 qui soulèvent ladite casquette et l'extraient du moule 2 qui reste maintenu appliqué sur le tapis 33 par les deux cornières latérales 35 et 36 qui le recouvrent partiellement sur les côtés (voir figure 8). Le moule 2 est finalement poussé par sa barrette 34 sur la table tournante 21 disposée en bout du transporteur 17, tandis que sa casquette 6, enlevée par les deux rampes 41 et 42, est poussée par les autres casquettes qui arrivent derrière elle.Les casquettes progressent le long des rampes 41 et 42 et sont évacuées latéralement sur le côté gauche du transporteur 17 par la sortie A indiquée sur la figure 3 La table 21, qui tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre tel que représenté par des flèches sur les figures 3 et 95 alimente en moules 2 contenant de la pate pressée 1 les deux convoyeurs latéraux 24 et 25 qui encadrent le convoyeur principal 23 du poste de démoulage 13.Comme indiqué par des flèches sur les figures 3 et 9, les moules progressent le long desdits convoyeurs 24 et 25 jusqu'aux étoiles de distribution 26 et 37 disposées en bout, puis lesdits moules 2 sont accueillis dans les trois échancrures circulaires de chacune desdites étoiles 26 et 27 et envoyés par groupes de trois sur les voies de guidage 28 et 29 situées entre les deux brins supérieur et inférieur du tapis principal 23. On notera que les mouvements de rotation des deux étoiles 26 et 27 de distribution sont synchronisés entre eux de telle sorte qu'elles envoient simultanément chacune trois groupes de moules 2 sur la voie de guidage 28 ou 29 qui leur est associée, si bien que les moules se présentent sous le dispositif de démoulage 32 par groupes de six maintenus dans les voies de guidage 28 et 29 par les cornières latérales supérieures 49 et 50 qui les recouvrent partiellement de chaque côté.Les mouvements de rotation des étoiles de distribution 26 et 27, ainsi que le déplacement du tapis interrompu du transporteur central 23 et les mouvements verticaux de descente et de remontée des ventouses de préhension du dispositif de démoulage 32 sont synchronisés de telle sorte que, lorsque les étoiles de distribution 26 et 27 ont envoyé un lot de six moules à l'aplomb des six ventouses de démoulage du dispositif 32, la partie arrière du tapis du transporteur 23 formée par les lames 48 vient juste de quitter l'aplomb du dispositif de démoulage 32 et se déplace, comme représenté sur la figure 9, dans le sens des aiguilles d'une montre autour des roues à chaine 46, tandis que les six ventouses d'aspiration 68 ainsi que leurs cloches de protection amorcent leur descente en direction des six moules 2 immobilisés sur les voies de guidage 28 et 29. En position basse, les ventouses 68 sont appliquées sur la face supérieure des masses pressées 1 de caillé contenues à l'intérieur des moules et l'écrasement des ventouses est limité par les cloches 62 dont le bord inférieur vient en appui sur le fromage. L'ensemble des six ventouses et leurs cloches de protection amorcent ensuite leur mouvement de remontée en entrainant avec elle, par succion, les fromages contenus dans les moules 2, lesquels sont retenus dans les voies de guidage 28 et 29 par les cornières supérieures 49 et 50 qui les recouvrent partiellement sur les côtés.Lorsque l'ensemble des six ventouses a atteint sa position haute, les fromages démoulés supportés par lesdites ventouses sont situés à un niveau plus élevé que les brins supérieurs 43 et 44 du transporteur principal 23 de telle sorte que son tapis mobile puisse se glisser sous les fromages. Lorsque les ventouses et leurs cloches de protection sont revenues en position haute, les couteaux d'ébavurage 70 associés à chaque ventouse se trouvent au ras de la face supérieure des fromages et, lorsque la partie avant du tapis du transporteur 23 formée par les goulottes 47 se trouve située sous les fromages d6- moulés, les couteaux 70 sont entraînés en rotation par l'in termédiaire des pignons dentés 60 engrenant ensemble et actionnés par un mécanisme non représenté fonctionnant en synchronisme avec le transporteur 23.La rotation couteaux 70 autour de l'axe des ventouses 68 qui passe par le centre des fromages démoulés provoque l'ébavurage du tour desdits fromages en découpant les remontées 11 de caillé (figure 1) résultant du pressage. Les rognures ainsi découpées sur chaque fromage tombent dans les goulottes 47 qui se déplacent en dessous et sont emportées en direction de l'extrémité de sor- tie du convoyeur 23 tandis que la partie arrière du tapis dudit convoyeur formée par les lames plates 48 vient se placer sous les fromages ébavurés, à l'aplomb de ceux-ci. L'aspiration des ventouses est alors momentanément interrompue par l'électrovanne de commande, ce qui provoque la chute des fromages sur les lames 48 du tapis du transporteur 23.Bien entendu, la distance entre les fromages et le brin supérieur du transporteur 23 est réduite au minimum pour que lesdits fromages ne soient pas endommagés en arrivant au contact des lames 48. Le tapis du transporteur 23 poursuivant son déplace ment en direction de l'extrémité de sortie dudit transporteur, les goulottes 47 de la partie avant du tapis contournent les deux roues dPextrémité 46 et déversent les rognures découpées par les couteaux 70 dans des bacs disposés à cet effet en bout du transporteur 23 puis, lorsque la partie ar rière formée par les lames 48 du tapis arrive en bout du transporteur, les fromages démoulés qu'elle supporte sont déversés sur le plan incliné 31 (figures 2, 3 et 9) et évacués vers la sortie C où ils sont éventuellement repris par un autre transporteur, non représenté, qui les entraîne vers les lieux d'affinage. Simultanément, un nouveau lot de six moules 2 est amené par les étoiles 26 et 27 dans les voies de guidage 28 et 29, lesdits nouveaux moules poussant les six moules vides du lot précédent sur la bande transversale 51 du convoyeur 30 qui les évacue vers la sortie B située sur le côté gauche du transporteur principal 23 (voir figure 3). Lorsque le nouveau lot de moules se trouve disposé à l'aplomb des ventouses d'aspiration du dispositif 32, le cycle précédemment décrit recommence. Grâce à l'invention, les opérations de démoulage et d'ébavurage des fromages après le pressage sont entièrement mécanisées et permettent ainsi d'accélérer au maximum les cadences de fabrication et d'optimiser le déroulement des opérations déjà automatisées effectuées en amont du pressage. En outre, du fait même que l'enlèvement des casquettes ainsi que le démoulage et le rognage des bords des fromages sont effectués sans manipulation des pâtes, celles-ci ne risquent pas d'être abtmées, ce qui réduit au minimum les rebuts et, d'autre part, du fait que toute intervention manuelle est éliminée,les conditions d'hygiène sont améliorées. En outre, du fait que les couteaux 70 servant à rogner le bord supérieur des fromages démoulés sont situés au niveau du bord inférieur des cloches de protection 62 entourant les ventouses d'aspiration 68, l'ébavurage des fromages est effectué de manière régulière et constante sans etre influencé par les variations de l'épaisseur des tranches de caillé extraites des moules. Bien entendu, la portée de l'invention n'est pas limitée au seul mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, mais elle couvre également toute variante qui ne différerait que par des détails. C'est ainsi notamment que, au poste d'enlèvement des casquettes, au lieu d'utiliser des rampes de basculement formées de tiges superposées constituant des glissières 37 et 38 entre lesquelles coulissent les bords latéraux des collerettes 8 des casquettes 6, on peut très bien remplacer lesdites glissières par des parois latérales définissant un couloir sinueux au-dessus de la voie de guidage des moules 2 formée par les cornières latérales 35 et 36 de telle sorte que lesdites parois latérales exercent une poussée alternativement sur chacun des côtés des casquettes pour les faire basculer vers la droite et vers la gauche com- me décrit précédemment. REVENDICATIONS Machine à démouler et à rogner des fromages dont la pâte a été pressée dans des moules (2) à l'aide de casquettes (6) munies d'extensions latérales (8), caractérisée en ce qu'elle comprend: -un poste (12) d'enlèvement en continu des casquettes (6) comportant au moins un transporteur continu (17) des moyens de retenue (35,36) des moules (2) sur le transporteur (7),des moyens (19) de basculement latéral alterné de chaque casquette (6) et des moyens (20) d'enlèvement de celle-ci et, -un poste (135 de démoulage et de rognage comportant au moins un transporteur (23)continu, des moyens (68) de préhension des fromages mobiles verticalement au-dessus du transporteur et des moyens d'ébavurage (70). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de retenuedes moules (2) sont essentiellement constitués par des rebords (35,36) longeant le transporteur (17) et recouvrant les parties latérales opposées des moules (2)transportés. 3. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens (19) de basculement latéral des casquettes (6) sont essentiellement constitués par des rampes inclinées (39,40) longeant le transporteur (17) et se succédant alternativement de chaque côté de celui-ci sur le trajet des extensions latérales (8) des casquettes (6). 4. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens (20) d'enlèvement des casquettes sont essentiellement constitués par deux rampes inclinées (41,42) sensiblement parallèles qui démarrent au-dessus du transporteur (17) dans le prolongement de la trajectoire suivie par les extensions latérales (8) des casquettes en aval des moyens de basculement (19). 5. Machine selon la revendication ltcaractérisée en ce que le transporteur (23) du poste de démoulage (13 ) comporte un tapis transporteur interrompu qui se déplace dans deux plans superposés et ne s'étend que sur une fraction du circuit qu'il parcourt,et en ce qu'au moins une voie de guidage (28,29) des moules (2) s'étend parallèlement à l'axe du transporteur (23) entre son brin supérieur et son brin inférieur. 6. Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (30) d'évacuation des moules sur au moins un côté du transporteur (23) du poste (13) de démoulage et des moyens (31) d'évacuation des fromages en bout dudit transporteur (23). 7. Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que les mouvements verticaux de descente et de remon tée des moyens (68) de préhension des fromages sont synchro nisés avec le mouvement de déplacement du tapis transporteur interrompu de manière à pouvoir plonger entre les deux brins supérieur et inférieur dudit transporteur (23). 8. Machine selon la revendication l1caractérisée en ce que les moyens de préhension des fromages sont essentiellement constitués par des ventouses (68) montées en bout de cannes(63) d'aspiration verticales et logées dans des cloches ( 62) de protection ouvertes vers'le bas. 9. Mllekine selon la revendication 8 caractérisée en ce que les moyens d7dbavurage sont essentiellement constitués par des couteaux (70) montés tournants autour de 1' axe des cannes (63) d'aspiration sensiblement au niveau du bord inférieur des cloches (62) de protection des ventouses (68).