Brevet FR2461044A1 — publié le 19810130

La présente invention concerne un mécanisme de chasse de navette à commande hydraulique pour mé- tier à tisser. L'invention concerne essentiellement les métiers à tisser de grande dimension et lourds qui travaillent sur des largeurs relativement grandes de tissage, par exemple celles qui sont utilisées pour le tissage des couvertures et des toiles métalliques utilisées dans la fabrication du papier, des moquettes et d'autres produits textiles analogues. Ces métiers à tisser comportent une ou plusieurs navettes qui, sous la commande d'un mécanisme de chasse, sont destinées à être projetées alternativement dans une foule, à grande vitesse et sur toute la largeur de tissage. On connaît déjà, pour cette chasse des navettes, le montage d'un mécanisme de chasse de navette de chaque côté du métier, ce mécanisme frappant la navette d'un coup puissant et lui donnant une accélération élevée à son départ. La chasse de la navette peut être réalisée mécaniquement par le mécanisme principal de chasse du métier, à l'aide de chasse-navettes, de sabres, etc. qui transforment le mouvement de rotation d'un arbre de l'appareil moteur du métier en un mouvement alternatif d'un mécanisme de chasse de navette qui frappe celle-ci d'un coup puissant. Un inconvénient de ces mécanismes connus de chasse est le niveau élevé de bruit, sous forme de crépitements et de claquements, créé dans le métier. Un autre inconvénient est que les dispositifs mécaniques de transmission sont très encombrants car ils doivent avoir des dimensions leur permettant de suppor- ter les forces élevées qui sont créées. En outre, les pièces mécaniques mises en oeuvre sont exposées à l'usure et nécessitent un entretien soigné afin que le fonctionnement ne pose pas de problème. Un autre inconvénient est la difficulté du réglage des dispo- 246 1044 sitifsmécaniquesimpliqué par les différentes vitesses de la navette, et le réglage est impossible pour dif- férentes largeurs de tissage. On connaît aussi dans la technique la trans- mission d'énergie de projection formée pneumatiquement, appliquée par un vérin à air comprimé à la navette, soit directement, soit par l'intermédiaire de certains dis- positifs. Ces mécanismes pneumatiques de chasse de navettes présentent l'avantage de ne pas nécessiter le prélèvement de l'énergie de la course sur l'appareil d'entraînenent du métier, si bien que celui-ci peut fonctionner plus rapidement. En outre, il possède l'avantage de permettre le réglage de manière simple de la projection de la navette. Cependant, l'inconvé- nient du niveau élevé de bruit ne peut pas être évité puisque la projection d'air comprimé à l'extérieur, assurée à chaque projection de navette, provoque une pollution acoustique très élevée. En outre, des dispo- sitifs intermédiaires sont aussi nécessaires sous forme de courroies, de sabres ou de mécanismes spéciaux de chasse, destinés à donner à la navette l'accélération nécessaire dans les métiers ayant de grandes largeurs de travail. L'invention concerne la réalisation d'un mé- canisme de chasse de type hydraulique qui est efficace, qui peut être déplacé en fonction de différentes lar- geurs de tissage, qui peut être facilement réglé pour différentes vitesses de la navette et qui, dans la me- sure du possible, a un fonctionnement silencieux. L'ensemble de l'appareil comprenant le mécanisme de chasse forme un petit ensemble peu encombrant permet- *tant l'obtention d'une vitesse élevée de la navette et qui peut être simplement réglé le long du battant du métier pour différentes largeurs de tissage. Ce qui caractérise essentiellement l'appareil selon l'invention est qu'il comporte un vérin hydrauli- que ayant un piston de commande qui peut se déplacer dans le cylindre du vérin et peut transmettre directe- ment de l'énergie de projection à la navette, et un distributeur relié au vérin hydraulique et transmettant du fluide hydraulique d'une source sous pression au vérin par l'intermédiaire d'un accumulateur de pression monté sur le vérin, le distributeur étant commandé par une électrovanne directement reliée à une première ex- trémité du distributeur, la totalité de l'appareil formant un ensemble peu encombrant monté sur le battant du métier. Comme l'appareil forme un ensemble peu encom- brant, c'est-à-dire que les différentes parties de l'appareil sont placées très près les unes des autres, le volume de liquide hydraulique agissant dans l'appa- reil peut être faible, la pompe d'alimentation en li- quide hydraulique peut avoir une dimension modérée et le conduit d'alimentation peut être court et de petite dimension. Comme le piston de travail du vérin hydrau- lique agit directement sur la navette, des dispositifs mécaniques intermédiaires mobiles et occupant de l'es- pace ne sont pas du tout nécessaires. En outre, comme l'appareil est monté sur le battant du métier, il peut être réglé simplement pour différentes largeurs de tissage car il est déplacé le long du battant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - les figures la et lbé sont des élévations schématiques d'un métier à tisser ayant un mécanisme de chasse selon l'invention, ces figures montrant com- ment le mécanisme de chasse peut être adapté à diffé- rentes largeurs de tissage; - la figure 2 est une élévation latérale, en coupe partielle, du mécanisme de chasse - la figure 3 est une vue de bout du méca- nisme de chasse, suivant les flèches C de la figure 2; - la figure 4 est une coupe longitudinale par- tielle du dispositif de projection et du distributeur, suivant la ligne AA de la figure 2; - la figure 5 est une coupe longitudinale cor- respondante du distributeur, à plus grande échelle; - la figure 6 est une coupe longitudinale correspondante d'une partie d'extrémité du dispositif de projection, à plus grande échelle; et & - la figure 7 est une coupe suivant la ligne D-D de la figure 2. Les figures la et lb représentent les prin- cipales caractéristiques d'un métier à tisser muni d'un mécanisme de chasse de type hydraulique selon l'inven- tion. Le métier a un bâti 1 et une superstructure 2 et il comprend des mécanismes principaux 3 de type connu destinés à entraîner les différents mécanismes du mé- tier. Ce dernier a deux mécanismes 4 et 5 de chasse de navette, placés aux extrémités du métier et des- tinés à projeter une navette 6 sur toute la largeur* du métier. Un battant pivotant 7 ou une chasse est destiné à retenir les fils de trame introduits dans la foule. A part les mécanismes de chasse de navette, les éléments précités sont de type classique et on ne les décrit donc pas en détail. La figure la représente le métier réglé pour la largeur maximale A de tissage.Les deux mécanismes 4, 5 de chasse sont placés de part et d'autre du tissu 8 et sont montés sur le battant 7 le plus à l'extérieur possible. La navette 6 occupe une de ses positions d'ex- trémité et elle est prête à être projetée par le méca- nisme 4 de chasse, vers lecôté opposé du métier o elle est amortie et prend sa position opposée d'ex- trémité près du second mécanisme 5 de chasse. L'opéra- tion se répète ensuite si bien que la navette est renvoyée de la position opposée d'extrémité à-la pre- mière position par le second mécanisme 5 de chasse. La figure lb représente le métier réglé pour une plus petite largeur B de tissage. Dans ce cas, les deux mécanismes 4 et 5 de chasse ont été déplacés des positions externes d'extrémité vers l'intérieur, le long du battant 8. Ce déplacement est rendu possible parce que l'ensemble du mécanisme de chasse forme un petit ensemble peu encombrant qui est monté sur le battant. Ce dernier, pour faciliter le réglage des deux mécanismes de chasse, comporte avantageusement un certain nombre de trous sur sa longueur si-bien que les mécanismes peuvent être retenus à demeure de manière simple en tout point voulu le long du battant. L'avantage de la possibilité d'adaptation des mécanis- mes de chasse aux différentes largeurs de tissage est une réduction des pertes de fils de trame et une moin- dre consommation d'énergie par l'opération de lancement de navette lorsque la largeur de tissage est réduite comme indiqué par la référence B, par rapport au cas o les mécanismes de chasse sont montés à demeure et doivent être adaptés à la largeur maximale A de tissage. La figure 2 est une élévation latérale d'un mécanisme de chasse de navette de type hydraulique se- lon l'invention. Les principales parties du mécanisme de chasse sont un accumulateur 9 de pression, une électrovanne 10, un distributeur il et un dispositif 12 de projection ou de lancement, ayant un percuteur 13 destiné à frapper directement la navette. L'accumulateur 9 de pression est d'un type hydraulique-pneumatique connu qui est incorporé au circuit hydraulique afin qu'il permette la transmission de grandes quantités d'énergie pendant de courts mo- ments lors du mouvement de lancement. Un fluide hy- draulique de type convenable est incorporé au circuit hydraulique, par exemple une huile hydraulique. En conséquence, le terme "huile" est utilisé dans la suite du présent mémoire pour désigner le fluide hy- draulique par raison de simplicité. L'accumulateur de pression est mis à une charge préalable correspon- dant à la pression voulue de travail et il transmet l'huile au dispositif 12 de lancement par l'inter- médiaire d'un conduit 14 d'alimentation et du distri- buteur précité 11. La vitesse voulue de la navette est obtenue sans débit excessif d'huile dans le con- duit 14 d'alimentation par disposition de l'accumu- lateur de pression aussi près que possible du distri- buteur 11 et du dispositif 12 de lancement. Ainsi, l'accumulateur de pression est monté sur le dispositif de lancement lui-même si bien que son axe longitudinal est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal 16 du dispositif allongé de lancement. La connexion entre l'accumulateur 9 et le distributeur 11 est formée par un organe intermédiaire 17 qui est fixé à la partie 18 de connexion de l'accumulateur dépression et au dis- tributeur. L'accumulateur 9 de pression est relié à une pompe du circuit, incorporée à un ensemble hydrau- lique non représenté, par l'intermédiaire d'un conduit 14 d'alimentation et d'un orifice 19 d'entrée formés dans l'organe intermédiaire. A part l'orifice d'entrée, un orifice 20 de sortie relie le conduit d'alimentation à l'ensemble hydraulique. Comme l'indique la figure 2, l'orifice 19 d'entrée communique directement, par l'intermédiaire du conduit 14 d'alimentation, avec un orifice 21 d'entrée du distributeur il et, de manière analogue, l'orifice 20 de sortie communique avec l'o- rifice 22 de sortie du distributeur. L'organe intermédiaire 17 est relié à la partie 19 de connexion de l'accumulateur de pression par l'intermédiaire d'un tronçon 23 de tube interne et d'une bague 24 d'étanchéité. Les connexions entre l'organe intermédiaire 17 et le distributeur 11 sont rendues étanches chacune par un joint torique 25, 26. L'accumulateur 9 de pression est monté à demeure sur le dispositif 12 de lancement par un sup- port 27 et deux pinces 28 formées par des tuyauteries souples. L'accumulateur de pression comporte un robinet 29 permettant son raccordement à une réserve de gaz com- primé permettant la mise de l'accumulateur sous une charge préalable. L'électrovanne 10 est de type classique et elle commande le distributeur il afin que celui-ci per- mette et empêche l'alimentation en huile du piston du dispositif de lancement. L'électrovanne est elle- même commandée électriquement car une impulsion élec- trique la déclenche de manière connue. De même que le dispositif 12 de lancement, le distributeur 11 est décrit plus en détail en ré- férence aux figures 4 à 6 qui sont des coupes des deux éléments, suivant la ligne A-A de la figure 1. Seuls les détails externes sont représentés sur cette dernière. Ainsi, le distributeur comprend un boîtier ayant des orifices de raccordement à l'organe in- termédiaire 17 et au dispositif 12 de lancement, et un dispositif 31 de montage de distributeur destiné à assurer la connexion avec l'électrovanne 10. La partie libre d'extrémité du dispositif de montage de distri- buteur est fermée de façon étanche par un couvercle 32. En outre, le distributeur aun boîtier 33 de res- sort qui non seulement loge un ressort du distributeur mais encore forme un organe de fermeture étanche de l'autre extrémité du distributeur. Une tuyauterie 34 de purge du dispositif de lancement est reliée au distributeur par l'intermédiaire d'une plaque 35 de raccordement. Le dispositif de lancement est enfermé dans un carter allongé ayant des trous 36 permettant sa fi- xation sur le battant 7 du métier. Le carter est fermé de manière étanche à l'extrémité arrière par un bloc 37 d'extrémité (voir figure 4) et, à son extrémité avant, par deux couvercles 38, 39 ayant un orifice destiné au passage de la tige 40 du piston. Cette tige a une tête, le percuteur 13 qui, pendant la course de lancement et aussi pendant la phase finale d'amortissement, est di- rectement au contact de la navette. La tête doit être formée d'une matière qui tolère le choc qui a lieulors du contact avec la navette, par exemple une matière plastique. La figure 3 représente le mécanisme de chasse vu de l'avant, suivant les flèches C de la figure 2. Sur la figure 3, les références identiques à celles de la figure 2 désignent des éléments correspondants. La figure 3 représente la disposition relative des diffé- rents éléments et elle indique aussi que le principe de construction de l'appareil est le rapprochement aussi grand que possible des différentes parties. Cette dis- position a deux raisons, d'une part la réalisation d'un appareil ayant une section aussi faible que pos- sible afin qu'il puisse être facilement déplacé le long du battant, et d'autre part le raccourcissement dans la mesure du possible des conduits d'alimentation, etc. si bien que la quantité d'huile mise-en mouvement à chaque lancement est faible. Grâce à cette disposition, toute la quantité d'huile consommée par un lancement assuré par le dispositif 12 est transmise en pratique par l'accumulateur de pression. Celui-ci est alors re- chargé par la pompe de l'ensemble hydraulique qui peut en conséquence avoir aussi une dimension modérée. La figure 4 est une coupe du dispositif 12 de lancement et du distributeur 11, suivant la ligne A-A de la figure 2, le distributeur et certaines par- ties du dispositif de lancement étant représentés à plus grande échelle sur les figures 5 et 6 respective- ment. Le boîtier 30 du distributeur a un alésage sous forme d'un passage central 41 dans lequel un tiroir 42 peut se déplacer alternativement, suivant l'axe longi- tudinal 43 du distributeur comme indiqué sur la figure 5. Une première extrémité du boîtier du distributeur, l'extrémité droite sur la figure, est raccordée à un dispositif 31 de montage de distributeur qui cons- titue la partie de raccordement du distributeur et de l'électrovanne 10. Le dispositif de montage comprend trois alésages 44, 45-et 46, les alésages 44 et 45 formant une canalisation d'entrée et une canalisation de sortie respectivement de l'huile d'alimentation de l'électrovanne, et l'alésage 46 formant un canal de circulation de l'huile de réglage du tiroir ou piston 42. La canalisation 44 d'entrée est reliée au passage central 41 du boîtier du distributeur par un conduit 47 d'ali- mentation alors que la canalisation 45 de sortie est raccordée à un conduit 57 de purge. La partie d'ex- trémité libre du dispositif de montage de distributeur est fermée de manière étanche par un couvercle 32. L'autre extrémité du boîtier du distributeur, l'extrémité gauche sur la figure 5, est raccordée à un flasque 48 de guidage ayant un orifice central 49 dans lequel la tige 42 du piston passe. Ce flasque de gui- dage est lui-même monté sur un boîtier 33 qui contient un ressort 50 qui repousse un dispositif 51 de main- tien de ressort contre la partie gauche 52 d'extré- mité du piston si bien que le piston 42, lorsqu'il a sa position de repos, est en butée avec sa partie droite 53 d'extrémité contre le dispositif de montage du distributeur. La paroi du boîtier du distributeur est per- cée de trous 54, 55 qui relient le passage 41 aux ré- gions internes au cylindre dans le dispositif 12 de lancement. L'orifice 54 forme alors un conduit d'en- trée de l'huile destinée au dispositif de lancement alors que l'orifice 55 forme un conduit de retour d'huile provenant du dispositif de lancement. La paroi du boîtier du distributeur est en outre percée d'ori- fices (non représentés) qui relient le passage 41 aux orifices précités 21 et 22 d'entrée et de sortie et à la pompe du circuit et à l'accumulateur de pression. Un orifice 56 de plus petit diamètre est formé dans la paroi du boîtier du distributeur et relie la tuyauterie 34 de purge, par l'intermédiaire d'un conduit 57 formé dans la plaque 35 de raccordement, au conduit de re- tour d'huile. Un certain nombre de joints toriques 58 est monté de manière connue afin que l'étanchéité soit assurée aux différents raccords. Le dispositif 12 de lancement comprend un piston moteur 59 qui est entouré dans un cylindre hy- draulique à double paroi, la paroi interne 60 du cylin- dre étant percée d'un grand nombre de trous 61. Le pis- ton 59 est destiné à effectuer un déplacement alterna- tif suivant l'axe longitudinal 16 du dispositif de lancement dans la région interne 62 du cylindre et comporte à.l'avant un percuteur 13 sous forme d'un tampon de caoutchouc qui dépasse de l'extrémité du carter externe 63. Dans sa région interne, le carter externe 63 loge, en plus d'un revêtement du cylindre qui forme la paroi interne précitée 60, un bloc 37 d'extrémité qui pénètre à l'arrière dans le carter externe et assure l'étanchéité de la région interne. Le bloc d'ex- trémité est en butée par un flasque 64 contre la sur- face d'extrémité du carter externe et coopère de façon étanche avec la paroi interne du carter par l'intermédiaire d'une bague 65 de support et d'un joint torique 66. Vers l'avant, le carter est fermé de manière étanche par une partie 67 d'étanchéité qui a un orifice central 68 dans lequel la tige du piston peut se déplacer alternativement en translation. La partie 67 d'étanchéité est décrite en détail en ré- férence à la figure 6 dans la suite du présent mémoire. Le revêtement du cylindre qui forme la paroi interne 60 est plus court que le carter externe et est en butée par une de ses parties d'extrémité contre la paroi interne 69 du carter externe, comme indiqué sur la figure 6, qui a,à cet endroitun diamètre interne réduit, c'est-à-dire que la paroi du carter externe 63 est épaissie. Dans la partie opposée d'extrémité, le revêtement du cylindre a un flasque 70 de plus grand diamètre qui est en butée contre la paroi interne du carter externe si bien qu'un espace 71 est formé entre la partie d'extrémité du revêtement du cylindre et le bloc 37 d'extrémité. Sur la figure 4, le piston occu- pe sa position droite d'extrémité, en butée, par l'intermédiaire d'une partie étroite 72 d'extrémité, contre le bloc 37. Comme indiqué précédemment, le revêtement du cylindre a un certain nombre de trous 61 qui le traversent. En outre, ce revêtement a un certain nombre de trous 73 de petit diamètre à ses deux extrémités. Ces trous assurent un étranglement du courant d'huile et freinent ainsi le piston et la tige qu'il porte, comme indiqué clairement dans la suite. Dans ces parties d'extrémité, l'épaisseur de la paroi du revêtement est aussi accrue. La paroi du carter externe a un orifice 74 d'entrée qui fait communiquer l'orifice 54 d'entrée du bottier 30 du distributeur avec l'espace 71 délimité derrière la tige du piston, et un orifice 75 de sortie qui constitue un conduit de retour d'huile et fait com- muniquer la région 76 du cylindre externe à l'orifice du bottier du distributeur. En outre, la paroi du carter externe, à son extrémité avant, est percée d'un orifice 77 destiné au renvoi des fuites d'huile et qui est raccordé, par l'intermédiaire d'un joint torique 58 d'étanchéité, à la tuyauterie 34 de purge qui a une bride et est raccordée à la plaque 35 du dis- tributeur. Le piston proprement dit a une partie cylin- drique 78 autour de laquelle est disposé un manchon 79 qui, lors du déplacement du piston, coopère de façon étanche avec la surface interne de la paroi interne 60 du cylindre. Ce manchon 79 est maintenu en place par un disque 80 placé à l'avant et une rondelle 81 qui est repoussée contre le piston par un écrou 82 de blocage et une rondelle 83 de verrouillage. La partie 67 d'étanchéité a un guide 84 de piston sous forme d'un manchon ou coussinet ayant une partie relativement allongée 85 qui est introduite dans la région cylindrique interne 62, et une parte perpen- diculaire 86 d'extrémité qui est en butée contre la surface 87 d'extrémité de la paroi interne 60. Le manchon est maintenu en place par une bague 88 de section en L qui est en butée contre la surface in- terne 69 du carter externe. La bague a un orifice central 89 dont le diamètre est supérieur à celui de la tige du piston si bien qu'un espace circulaire 90 est formé entre la bague et la tige. Cet espace com- munique avec l'orifice 87 formé dans la paroi 63 du carter. Dans cet espace 90, l'huile qui fuit au ni- veau du guide 84 de la tige est collectée puis con- duite par l'orifice 77 dans la tuyauterie 34 de purge. La partie 67 d'étanchéité comprend en outre un ensemble 91 d'étanchéité qui est fixé à l'intérieur de la surface interne de la paroi du carter, par un filetage 92. L'ensemble d'étanchéité comporte un manchon 93 qui retient, de l'intérieur vers l'ex- térieur, un joint 94 d'étanchéité à faible coefficient de frottement, un coussinet 95 et un racleur 96 à double effet. Le manchon 93 a, à sa face externe, une cavité dans laquelle se loge un joint torique 114 qui assure l'étanchéité contre la surface interne du bot- tier. Le joint 94 à faible coefficient de frottement comprend un dispositif 97 demaintien ayant une section en T et un orifice central destiné au passage de la tige du piston, et qui retient deux organes 98, 99 d'étanchéité. Le dispositif 97 de maintien, à sa fa- - ce externe, a une cavité de logement d'un joint tori- que 115 destiné à assurer l'étanchéité contre la sur- face interne du manchon 93. Le joint d'étanchéité à faible coefficient de frottement est séparé du cous- sinet 95 par une rondelle 100. Ce coussinet 95 est maintenu en place par un manchon interne 101 qui est en butée contre la surface d'extrémité du racleur 96. Le manchon 101 comporte une partie cylindrique allongée 102 qui entoure le coussinet 95, et une partie perpen- diculaire 103 qui est en butée contre la surface d'ex- trémité du coussinet. L'orifice central du manchon a un diamètre supérieur à celui de la tige du piston si bien qu'un espace annulaire 105 est délimité entre le racleur 96 et le coussinet 95. Dans cet espace, l'huile qui est essuyée par le racleur 96 se rassemble et elle est transmise par un conduit 106 de sortie à un espace 107 formant réceptacle. Un manchon 108 est placé en amont de la par- tie 67 d'étanchéité et est en butée contre la surface 109 d'extrémité du carter externe, un joint torique assurant l'étanchéité entre les deux éléments. Le manchon a un orifice 111 destiné au passage de la tige du piston et une cavité circulaire 112 est formée autour de cet orifice et loge un joint 113 de feutre. Un cou- * vercle 39 est enfin monté en amont du manchon 108 si bien qu'il est en butée contre l'extrémité du manchon et le joint de feutre. L'huile essuyée par le racleur 96 est trans- mise de l'espace 107 à un canal 116 de purge et à l'air libre, comme indiqué sur la figure 7. Le canal 107 est relié par un canal latéral 117 à un éjecteur 118 afin que la purge d'huile soit meilleure. De l'air comprimé est transmise par l'orifice 119 et il est réglé de manière qu'il forme un jet d'air, à l'aide d'une vis d'arrêt qui est placée dans un orifice 123 du manchon 108, et qui coopère avec un écrou 121et une bague 122 d'étanchéité. Le jet d'air est transmis par des canaux 124 et 125 à un espace libre 126 formé dans la paroi du manchon, le canal 117 de retrait d'huile débouchant dans cet espace. Etant donné la vitesse élevée du jet d'air, une dépression est créée dans cet espace et retire l'huile par aspiration hors de l'es- pace 107. On considère maintenant le fonctionnement du mécanisme de chasse au cours d'un cycle de fonctionne- ment du dispositif de lancement. Dans la position de départ, le piston 59 de travail est totalement en re- trait dans le cylindre du vérin hydraulique si bien que sa partie 72 d'extrémité est en butée contre le bloc 37. La navette 6 est en butée contre le percu- teur 13 du piston. Lorsque la navette 6 doit être lancée dans une foule, une impulsion électrique est transmise de manière connue à l'électrovanne 10 qui est ainsi déclenchée et qui, par l'intermédiaire de la canalisation d'entrée et des canaux 44 et 46 formés dans le dispositif 31 de montage, transmet l'huile au distributeur. Le tiroir 42 du distributeur qui se trou- ve initialement dans sa position droite du faitde la force appliquée par le ressort 50, se déplace alors vers la gauche sur la figure 5 et ouvre l'entrée 54 du dispositif de lancement. En conséquence, l'huile est alors transmise par l'accumulateur de pression au piston 59 de travail par l'intermédiaire de l'ori- fice 74 d'entrée. Au cours du lancement, l'huile qui se trouve en avant du piston dans la région interne 62 du cylin- dre doit être retirée et l'opération est réalisée de manière que l'huile soit conduite dans la région ex- terne 76 du cylindre par les trous 61. Ainsi, les ré- gions externe et interne du cylindre sont toutes deux placées sous pression lorsque le lancement doit être effectué, et la section sur laquelle agit le fluide sous pression est la section de la tige du piston. Pendant le lancement, la quantité d'huile qui rejoint le conduit de retour est nulle. Il s'agit d'un avanta- ge puisque la perte de charge qui serait autrement présentée dans le distributeur et le conduit de re- tour, est ainsi évitée. A la fin du lancement, le piston 59 se dé- place à grande vitesse et doit être arrêté. La paroi interne 60 du cylindre a en conséquence un certain nombre de trous 73 de petit diamètre à son extrémité externe, et l'huile du côté avant du piston est chassée dans ces trous vers la région externe 76 du cylindre. Ainsi, lorsque le piston recouvre les trous 73 au cours de son mouvement, un effet croissant progressivement d'étranglement du courant d'huile à l'avant du piston est assuré si bien que le piston se trouve arrêté. Comme indiqué précédemment, l'appareil est construit de manière qu'il ne présente pas de perte par retour d'huile, afin que la vitesse de la navette soit aussi grande que possible, pouvant atteindre m/s. De plus, le piston de travail est du type à simple effet et sa course de retour est assurée par un vérin pneumatique extérieur. A ce moment, le piston de travail est ramené dans le cylindre vers une position dans laquelle l'amortissement de la na- vette peut être assuré par le piston. Cette caracté- ristique montre que le piston de travail ne doit pas être ramené totalement à l'intérieur du cylindre. Cette position est réglable afin que la position d'amortissement soit adaptée à la vitesse de la navette. L'amortissement de la navette lors de son retour est d'abord assuré par des organes mécaniques connus par eux-mêmes, par exemple par un bras élastique ou ana- logue. L'amortissement final et l'arrêt de la navette sont alors réalisés de manière analogue à ce qui se passe à la fin du lancement, c'est-à-dire que l'huile qui doit se trouver derrière le piston est chassée par un certain nombre de petits trous 73 vers la ré- gion externe 76 du cylindre, ces trous étant recouverts progressivement par le piston au cours de son déplace- ment, si bien que le courant d'huile subit un étrangle- ment croissant. Lors de la cours de retour du piston de tra- vail et lors de l'arrêt de celui-ci, le cylindre dou- ble communique avec le conduit 75 de retour d'huile. Cependant, seul un volume qui correspond à celui de la tige du piston qui a avancé doit alors être évacué, c'est-à-dire un volume d'environ 100 cm. Sur ce volu- me, seul celui qui correspond à la distance de freinage soit 10 à 12 cm3, est chassé rapidement. Il est essentiel que l'étanchéité de la tige du piston soit réalisée de manière que l'huile ne fuie pas à l'extérieur. Etant donné la vitesse élevée de la tige du piston et les pressions élevées mises en oeuvre, l'obtention d'une étanchéité efficace de manière clas- sique est difficile. Il est à peu près impossible de trouver un type quelconque de joint qui supporte à la fois les pressions élevées de lancement et d'amortisse- ment et la vitesse élevée de la tige du piston. En conséquence, la partie 67 d'étanchéité est réalisée de manière que le guide 84 de la tige du piston forme un joint franchissable à la pression de crête appliquée un court moment, le joint réel 91 ne devant ensuite assurer l'étanchéité que pour la pression de purge. Cette disposition nécessite que l'usure et le dégage- ment de chaleur au niveau du joint restent aussi fai- bles que possible. L'huile qui fuit au niveau du guide de la tige du piston est conduite par la tuyauterie 34 de purge. Lorsque la tige de piston avance à grande vitesse au cours du lancement, l'assèchement total de la tige est impossible; une petite quantité de flui- de reste toujours sur la tige. Cette petite quantité est ensuite essuyée par le racleur 96 si bien qu'il se forme une gouttelette. Cette huile est alors conduite par le bottier récepteur 107 et les canaux 116 et 117 de purge à l'éjecteur 118 au niveau duquel elle est retirée par aspiration comme indiqué sur la figure 7. L'éjecteur s'est avéré d'une grande importance car il assure une purge efficace du bottier récepteur 107. En conséquence, les possibilités de saturation du joint 113 de feutre par l'huile soit réduites, un tel phénomène pouvant par ailleurs provoquer des fuites nuisibles d'huile. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement.à ti- tre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mécanisme à commande hydraulique de chasse d'une navette dans un métier-à tisser, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin hydraulique (12) dans lequel un piston (59) de travail peut se déplacer afin qu'il fournisse une énergie de lancement direc- tement à la navette (6), et un distributeur (11) re- lié au cylindre du vérin (12) et transmettant du flui- de hydraulique d'une réserve sous pression au vérin hydraulique (12) par l'intermédiaire d'un accumulateur (9) de pression monté sur le vérin hydraulique, le dis- tributeur étant commandé par une électrovanne (10) di- rectement raccordée à une première extrémité du distri- buteur, la totalité du mécanisme formant un ensemble peu encombrant monté sur le battant (7) du métier. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le vérin hydraulique (12) est d'un type à simple effet, la totalité en pratique de la quantité de fluide hydraulique utilisé pour une course du piston (59) de travail du vérin étant transmise par l'accumu- lateur (9) de pression qui est alors rechargé par la source de fluide sous pression. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caracté- risé en ce que la course de retour du piston (59) de travail est assurée par un vérin pneumatique externe. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le vérin hydraulique (12) a un cylindre à double paroi, la paroi interne (60) étant percée d'un grand nombre de trous (61) si bien que le fluide hydraulique qui se trouve en avant du piston (59) de travail est transporté, au cours d'un lancement, dans la région externe (76) du cylindre entre les parois interne et externe du cylindre. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caracté- risé en ce que la paroi interne (60) du cylindre a, à ses extrémités, une partie ayant un certain nombre de trous (73) de petit diamètre, le fluide hydraulique se trouvant vers l'avant du piston (59) de travail étant repoussé par ces trous vers la région externe (76) du cylindre, un effet croissant progressivement d'étranglement du courant de fluide hydraulique pro- venant de l'avant du piston (59) de travail étant assuré lorsque le piston(59) de travail, au cours de son déplacement, recouvre les trous (73) si bien que le piston de travail est ainsi arrêté. 6. Mécanisme selon la revendication 5, caracté- risé en ce que la région interne (62) du cylindre est en communication avec un conduit (75) de retour d'huile uniquement pendant la course de retour du piston de travail (59). 7. Mécanisme selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le piston (59) de travail, lors de sa course de retour, est réglé par un vérin pneumatique dans une position qui ne correspond pas au retrait com- plet dans le cylindre du vérin hydraulique (12), et la course de retour est terminée à l'aide de la na- vette (6) lorsque celle-ci revient, la navette étant amortie par le piston (59) de travail à cause de l'étranglement du courant de fluide hydraulique assuré par les trous (73). 8. Mécanisme selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la tige du piston (59) de travail est entourée de façon étanche par une partie (67) d'étan- chéité ayant un guide (84) de tige de piston qui est disposé de manière qu'il assure l'étanchéité en ne permettant un passage que lorsque la pression de lan- cement et d'amortissement est très élevée pendant de- courts moments, un ensemble (91) d'étanchéité étant disposé de manière qu'il assure l'étarchéité au fluide à la pression de purge du circuit hydraulique. 9. Mécanisme selon la revendication 8, caracté- risé en ce que l'ensemble (91) d'étanchéité comporte un joint (94) à faible coefficient de frottement, un coussinet (95) et un racleur (96) à double effet 24610 44 destiné à essuyer le fluide hydraulique de la tige du piston. 10. Mécanisme selon la revendication 9, caracté- risé en ce que-le fluide hydraulique essuyé sur la tige de piston est transmis par un conduit (106) de sortie vers une zone (107) de réception. - 11. Mécanisme selon la revendication 10, caracté- risé en ce que la zone (107) de réception est reliée par un passage (116) de purge à un éjecteur pneumatique (118) destiné à retirer le fluide hydraulique de la zone (107) de réception par aspiration. 12. Mécanisme selon la revendication 8, caracté- risé en ce que la partie (67) d'étanchéité comporte un espace (90) destiné à collecter le liquide hydrau- lique qui fuit au niveau du guide (84) de la tige du piston, cet espace communiquant, par un orifice (77) de la paroi externe (63) du cylindre du vérin hydrau- lique, avec-une tuyauterie (34) de purge destinée à renvoyer le fluide hydraulique au circuit hydraulique.