Brevet FR2468686A1 — publié le 19810508

f468686 La présente invention se rapporte aux machines destinées à câbler entre eux plusieurs fils bu encore à câbler plusieurs fils autour d'une âme centrale, par exem- ple pour former une corde, un conducteur de câble électri- que 9q d'autres éléments analogues de grande longueur qui sont entraînés en un mouvement continu parallèle à leur axe. L'invention se rapporte plus particulièrement à une câbleuse du type à bobines centrales qui comprend essentiellement plusieurs arbres creux alignés sur un même axe, dont chacun est libre de tourner, porté par un sup- port central et entraîné en rotation par un moteur spé- cialement prévu et, pour chaque arbre, deux bobines qui constituent ellesmêmes des parties constitutives de la machine, normalement inamovibles, montées folles sur l'ar- bre de part et d'autre du support; et qui sont utilisées alternativement pour câbler et pour enrouler du fil neuf, et deux éléments dérouleurs ou bras dérouleurs du fil munis de poulies de guidage appropriées. Dans ces machines, pendant le câblage, le fil d'une des bobines de la paire de bobines montées fol- les sur chacun des arbres se dévide progressivement sous l'action de l'élément dérouleur correspondant qui lui est adjacent et qui est solidaire de l'arbre tournant dans le mouvement de cablage et les divers fils sont guidés vers le poste de cablage par l'intermédiaire d'un ensemble de poulies et en traversant la série d'arbres creux, une action de traction étant exercée sur les fils par des moyens de tirage appropriés. De son côté, la deuxième bobine de chaque pai- re, c'est-à-dire la bobine, qui est adjacente à la bobine en phase de câblage et qui est montée sur le même arbre, est entraînée en rotation par d'autres moyens moteurs et enroule sur elle-même des spires du fil neuf qui sera utilisée ensuite dans le câblage lorsque la première bo- bine adjacente sera épuisée Il est facile de comprendre que les câbleuses citées présentent une plus grande productivité que celles dans lesquelles on doit retirer les bobines vides de l'arbre pour pouvoir y monter des bobines pleines. En effet, dans ces machines, grâce à l'absence d'excentri- cité des bobines par rapport à l'axe de rotation de la machine, on peut atteindre des vitesses élevées et on supprime les temps morts relatifs à l'extraction des bobines de l'arbre et à la mise en place des bobines o sur l'arbre. Toutefois, au cours de son expérimentation, la Demanderesse a constaté que la solution considérée ici, bien qu'étant satisfaisante, demande encore à être perfec- tionnée.En effet il s'y pose encore certains problèmes qu'il y a lieu de résoudre plus complètement. L'un de ces problèmes est lié à la difficul- té que l'on éprouve à guider le fil à enrouler dans une position très rapproche de la bobine correspondante en raison des dimensions d'encombrement des éventuels moyens de guidage que l'on pourrait imaginer d'adopter et de cel- les des éléments dérouleurs des bobines. Cette relation de dépendance entre la posi- tion des moyens de guidage acheminant le'fil à la bobine d'enroulement et la position des parties de la machine qui sont les plus radialement extérieures constitue une caractéristique indésirable; on a en effet constaté que la-régularité de la superposition des spires formant un nouvel enroulement de fil et la régularité du déroulement d'o résulte la perfection du fonctionnement de la machine dans le câblage consécutif, s'améliorent d'autant plus que le fil est guidé jusqu'à un point plus rapproché de sa propre bobine d'enroulement. Le problème est rendu dans un certain sens encore plus difficile à résoudre Par le fait que les élé- ments dérouleurs du fil en cours de câblage permettent d'obtenir une extraction du fil de son enroulement d'autant meilleure que la poulie de guidage du fil qui est transpor- té par ces moyens dérouleurs est plus éloignée de l'axe de la bobine de câblage et, évidemment, cette condition géométrique qui entraîne un accroissement consécutif de l'encombrement radial total de l'élément dérouleur, est contradictoire avec le rapprochement optimal désiré des moyens de guidage du fil par rapport à sa bobine d'enrou- lement. Un autre problème est celui qui est relatif à la motorisation de l'ensemble des bobines de la machine qui doivent être entraînées pendant leur phase d'enroule- ment qui est simultanée à la phase de câblage des autres bobines qui leur sont adjacentes dans les diverses paires de bobines. Pour donner une idée immédiate de la complexité du problème, on indique que la solution la plus évidente, consistant à utiliser le mouvement rotatif de l'arbre prin- cipal de la machine pour entraîner en rotation les bobines vides qu'il s'agit de garnir de fil n'est pas aussi simple qu'il pourrait le paraître à première vue. En effet, dans cette solution, la transmission du mouvement devrait partir de la partie d'arbre qui n'est pas occupée par les bobines, c'est- à-dire de la partie de l'arbre qui est logée dans le support central et d'o cette transmission devrait être dirigée,par l'intermédiaire d'en- grenages et de dispositifs d'embrayage quelconques, vers un petit arbre auxiliaire orienté parallèlement à l'arbre prin- cipal et dont l'autre extrémité, libre, serait reliée par l'intermédiaire d'une deuxième transmission à courroie, à une joue latérale de la bobine qu'il s'agit de regarnir de fil neuf. En pratique, si l'on adopte cette solution, l'ensemble composé du petit arbre auxiliaire et de sa structure d'appui, avec ses paliers devrait, pour ne pas rencontrer le disque qui supporte le bras dérouleur de fil habituellement disposé entre le support central et la bobi- ne, être placé dans une position radialement extérieure par rapport aux parties de la machine qui tournent pendant la phase de câblage, ceci entraînant le risque, pour éviter des interférences mécaniques, d'avoir à placer dans une position encore plus radialement extérieure le dispo- sitif de guidage du fil en cours d'-enroulement, de sorte qu'on retomberait dans l'inconvénient précité, qui serait encore aggravé. Ainsi qu'on peut le voir, la recherche d'une solution optimale dans laquelle les parties de la machine qui sont relatives au câblage et celles qui sont relatives à l'enroulement ne constituent pas des obstacles les unes pour les autrespose d'autres problèmes qui doivent être résolus simultanément. Le but de l'invention est donc de réaliser une machine câbleuse à bobines centrales montées folles et de façon permanente sur leurs arbres respectifs et utilisées pour câbler et pour enrouler du fil neuf qui soit apte à résoudre tous les problèmes précités pour garantir un fonc- tionnement correct pendant les phases de câblage et d'en- roulement. L'invention a pour objet une machine câbleuse à plusieurs fils qui comprend une série d'arbres creux alignés sur un même axe, dont chacun est libre de tour- ner, porté par un support central et entraîné en rota- tion par un moteur spécialement prévu, et pour chaque arbre une paire de bobines montées folles sur l'arbre, de part et d'autre du support et alternativement utili- sées pour câbler et pour enrouler du fil neuf, une paire de disques montés fous sur l'arbre, de part et d'autre du support, dans des positions axialement intérieures par rapport aux bobines, chaque disque comprenant l'élément ou bras dérouleur correspondant et une poulie d'extrémité ser- vant à guider le fil qui se déroule de la bobine vers l'in- térieur de l'arbre creux, o le fil est soumis à une traction et est entraîné à l'intérieur de ladite série d'arbres vers le point de câblage, cette machine câbleuse étant caractérisée en ce qu'elle comprend, pour chaque arbre, un distributeur unique destiné à distribuer le fil à enrouler alternativement sur l'une et sur l'autre des bobines de la paire de bobines, et un dispositif de transmission servant à transmettre le mouvement à la bobine de cette paire qui est en phase d'enroulement, ce distributeur comprenant un bras capable de se déplacer parallèlement à l'axe de la bobine dans un sens ou dans l'autre entre deux plans définis par les joues de cette bobine, une poulie d'extrémité montée sur ledit bras mo- bile pour guider le fil, des moyens servant à déplacer le bras de l'un à l'autre des plans définis par les joues de la bobine dans des sens alternativement opposés, ladite poulie pouvant se déplacer entre deux plans orthogonaux aux axes des bobines par une rotation de l'extrémité du bras opposée à celle qui porte la poulie autour d'un axe de rotation contenu dans un plan compris entre les disques et perpendiculaire à l'arbre, ledit dispositif de trans- mission comprenant un petit arbre central rendu solidaire du support au moyen de paliers appropriés et entraîné en rotation par des moyens moteurs et deux petits arbres la- téraux montés fous dans l'épaisseur des disques, ledit petit arbre central comprenant des moyens servant à le relier temporairement aux extrémités'adjacentes des petits arbres latéraux portés par les disques, lesdits petits arbres latéraux comprenant des moyens servant à les re- lier aux bobines, la machine comportant en outre des moyens destinés à permettre d'aligner les petits arbres latéraux sur le petit arbre central. Les caractéristiques fondamentales de l'in- vention sont donc au nombre de trois, la première étant relative à la présence d'un unique distributeur de fil pour les davux bobines, ce distributeur étant muni d'un bras et d'une poulie d'extrémité correspondante qui tour- ne autour d'un centre de rotation situé entre les deux disques, la deuxième caractéristique étant relative à la motorisation des bobines en cours d'enroulement, cette mo- torisation comportant un ensemble de petitsarbres dont l'un est fou dans le support central et les autres fous sur les disques, la troisième caractéristique étant rela- tive aux moyens d'alignement de l'arbre central et des petits arbres sur les disques. Ainsi qu'il ressortira-de façon évidente de la description, ces trois caractéristiques, présentes simultanément, permettent à la machine de travailler cor- rectement aussi bien en phase de câblage qu'en phase d'en- roulement. Suivant une forme préférée de réalisation, la machine en question possède un dispositif de motorisa- tion des bobines en phase d'enroulement séparé de celui qui entraîne l'arbre principal et, de ce fait, dans ce cas, la câbleuse est caractérisée en ce qu'elle comprend pour chaque paire de bobines un moteur propre à cette paire et combiné à des parties du support et à des moyens de liaisons servant à accoupler ce moteur au petit arbre central. Suivant une forme de réalisation préférée, la machine câbleuse est caractérisée en ce que le petit arbre central transmet le mouvement aussi bien à la bobine en phase d'enroulement qu'aux moyens de déplacement du bras du distributeur. Pour le déplacement du bras mobile distribu- teur, on peut adopter diverses solutions parmi lesquelles, par exemple, celle qui consiste à réaliser une machine câbleuse caractérisée en ce que le bras du distributeur est combiné à un manchon capable de coulisser dans les deux sens sur une tige de guidage et dont les extrémités sont fixées sur des structures de soutien du support entre les disques. Egalement dans cette solution, la machine câbleuse est caractérisée en ce que le bras du distri- buteur est monté en porte-à-faux sur une bague qui tour- ne librement autour d'un axe solidaire dudit manchon. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une coupe longitudinale d'une machine qui, pour simplifier, ne comporte que deux paires de bobines. La figure 2 est une coupe transversale par- tielle de la partie de la machine de la figure 1 qui est relative à une paire de bobines d'alimentation. La figure 3 représente le distributeur de fil de la paire de bobines de la figure 2. La figure 4 montre la position du distri- buteur de la figure 3 et de la bobine de tréfilerie à proximité de la machine. La figure 5 est un schéma simplifié du fonc- tionnement de la machine. L'invention est applicable aux machines pour la fabrication de câbles à une couche de fils ou également à plusieurs couches dans lesquelles les sens sont alternés et/ou les pas différents. La description donnée ci-après est faite à propos de l'une des diverses applications de l'invention, par exemple à propos d'une machine 1 (figure 1) destinée à câbler plusieurs fils 2 autour d'une âme centrale ou enco- re, par exemple, destinée à former l'écran autour de la partie centrale 3 d'un câble de transport d'énergie électri- que et constituée par le conducteur de ce câble par son isolement. La machine 1 est composée de plusieurs unités dont le nombre est égal à celui des fils à câbler et cha- que unité comprend (figure 2) un-arbre 5 creux intérieurement, libre en rotation soutenu par un support central 6, une paire de bobines 7, 8 montées folles sur l'arbre de part et d'autre du support et utilisées alternativement pour câbler et pour enrouler du fil, une paire de disques 9, 10 montés fous sur l'arbre de part et d'autre du support dans les positions axialement intérieures par rapport aux bobi- nes, un élément ou bras dérouleur il transporté par chaque disque, et muni de sa bobine 12, qui sert à dérouler le fil de la bobine et à le guider, à l'aide d'une autre poulie 13 solidaire de l'arbre et qui tourne autour de cet arbre, un distributeur unique 14 (figures 1 et 3) servant à distri- buer le fil à enrouler. alternativement sur l'une ou l'au- tre des bobines de la paire de bobines 7 et 8, et un dispo- sitif de transmission du mouvement servant à transmettre le mouvement aux bobines en cours d'enroulement représenté en détails sur les figures 2 et 3. Les unités 4 de la machine 1, qui sont re- présentées au nombre de deux pour simplifier, ont leurs arbres 5 respectifs alignés sur un même axe et séparés l'un de l'autre de manière à permettre avantageusmenet de relier la partie terminale du fil qui se déroule de la bobine 8 en cours de câblage au fil de la bobine 7' adja- cente qui appartient à une autre unité 4 et qui a été rem- plie pendant la phase de câblage de la bobine 8 au moyen du distributeur 14. Un arbre de service 15 entraîne en rota- tion, au moyen d'engrenages 15' (voir figure 2) logés dans lessupports 6, les arbres 5 avec les disques qui sont asso- ciés aux arbres de la façon qui sera expliquée dans la suite pendant les phases de câblage dés-bobines qui sont respectivement adjacentes à ces bobines. Toutes les unités 4 sont intercalées (figu-t re 1) entre un chevalet dérouleur 16 qui débite l'âme et un poste final 17 comprenant une plaque distributrice 18 servant à distribuer les fils 2, qui passent dans des trous appropriés, et qui tourne solidairement avec l'arbre de la dernière unité, une filière 19 fixée sur une embase 20, et des moyens de tirage et de réception connus (non re- présentés). Etant donné que les fils et l'âme sont guidés à l'intérieur de la série d'arbre 5 et soumis à la traction exercée.par les moyens de tirage, avec réglage de la ten- sion exercée sur les fils par des moyens de freinage des bobines, moyens que l'on a omis de représenter et de décri- re ici ainsi que dans la suite en raison du fait qu' ils ne font pas partie de l'invention. Naturellement, dans le cas o la machine est utilisée pour la fabrication de câbles à plusieurs couches de fils par exemple à deux couronnes, 1 les unités de la machine sont réparties en deux groupes successifs, un par couronne, chaque groupe comportant des unités qui possèdent des sens de rotation et des vites- ses qui peuvent être différents du sens de rotation et de la vitesse des unités de l'autre groupe ou au contraire identiques au sens de rotation et aux vitesses des unités de l'autre groupe, suivant qu'il s'agit ou non de couronnes à sens alternés et chaque groupe étant en outre équipé de sa plaque distributrice de fil et de la fRière corres- pondante. On décrira maintenant en détail les éléments fondamentaux de l'invention, le distributeur de fil en cours d'enroulement, le dispositif de transmission du mouvement aux bobines en cours d'enroulement et les moyens servant à aligner les petits arbres pour la rotation des bobines en cours d'enroulement dans le dispositif de trans- mission précité. Le distributeur 14 comprend un bras 21 (fi- gures 3 et 4) mobile dans un plan horizontal et muni à son extrémité de deux poulies de guidage 22, 23 (figure 4) servant à diriger de façon appropriée sur la bobine de la machine le fil qui provient d'une bobine d'alimentation 24 ou d11un pot, des moyens servant à déplacer le bras 21 entre les joues 26, 27 (figure 1) d'une bobine dans un sens puis dans l'autre, parallèlement à l'axe de cette bobine. Ces moyens peuvent être de différents types, mecaniques ou, par exemple, hydrauliques, comportant des cyclindres et les tiges correspondantes, et ils peu- vent être associés aux. bras de différentes façons pour com- mander le déplacement de ce bras dans une direction unique et dans les deux sens opposés. Dans la forme préférée de réalisation de l'in- vention, lesdits moyens commandant le déplacement du bras 21 comprennent un dispositif 25 capable de transformer un mouvement de rotation en un mouvement rectiligne et d'au- tres moyens 25' associésau dispositif 25 et servant à trans- mettre ledit mouvement rectiligne au bras 21. Le dispositif 25 est d'un type connu; schémati- quement, pour indiquer concrètement certains des disposi- tifs qui pourraient trouver application dans l'invention, on citera ici brièvement le dispositif basé sur le prin- cipe d'un arbre fileté et d'un écrou fileté disposé autour de cet arbre de manière à ne pas tourner avec l'arbre et à être poussé par la rotation de l'arbre de l'une à l'autre des extrémités et, ensuite, déplacé dans le sens contraire par des moyens spécifiques qui, sans modifier le sens de rotation, font entrer en action des filetages inverses des filetages précédents ou qui, au contraire, inversent le sens de rotation de l'arbre fileté. Un autre exemple de dispositif applicable suivant l'invention est celui qui comprend un arbre lisse tournant autour de son axe et un disque monté fou sur un axe incliné par rapport à celui de l'arbre et dont la péri- phérie est pressée contre cet arbre par des ressorts, l'axe du disque étant solidaire d'un carter approprié. Dans ce cas, la rotation de l'arbre oblige le disque et son carter à se déplacer parallèlement à la di- rection de l'arbre dans un sens déterminé jusqu'à ce que le carter atteigne la position prédéterminée dans la- quelle des moyens spécialement prévus provoquent un dé- placement de l'axe de l'arbre qui place cet axe dans une position symétrique de la précédente par rapport à un plan perpendiculaire à l'arbre. Dans ces conditions, avec un arbre qui tourne dans un sens de rotation inchangé, on obtient un déplace- ment du disque et par conséquent du carter dans le sens indiqué plus haut puis dans le sens opposé. Ce dernier type de dispositif est commu- nément connu sous la désignation commerciale de "UHING" et il constitue l'un des dispositifs 25 qui peuvent être utilisés de préférence dans la machine suivant l'invention. Naturellement, les réalisations pratiques préférées et pouvant être adoptées peuvent être de n'im- porte quel autre type et toutes ont été résumées et schéma- tisées sur la figure 3 par un arbre 28 qui tourne dans des paliers 29 et 30 dont les bagues sont situées à l'inté- rieur de structures porteuses 31, 32 solidaires du support central entre les bobines 7, 8, avec un carter 33 équiva- lent à l'écrou ou au carter du disque qui ont été décrits plus haut dans l'explication des principes en question. En substance, dans un schéma de principe,le dis- positif 25 doit être considéré comme un élément qui reçoit à son entrée un mouvement rotatif et le transforme à sa sortie en un déplacement rectiligne avec inversion du sens de déplacement aux extrémités de la course, extrémités qui sont distantes l'une de l'autre d'une longueur égale à la distance séparant les joues 26 et 27 de la bobine. Par exemple, l'inversion du sens du dé- placement se produit lorsque les surfaces latérales 34, 35 du carter 33 viennent buter contre les surfaces latérales 36, 37 des structures 31, 32, auquel cas ces structures se trouvent à une distance mutuelle égale à celle qui sé- pare les joues de la bobine. Dans le cas particulier de la figure 3, le dispositif 25 reçoit le mouvement de rotation par l'in- termédiaire de l'arbre 38 monté fou dans des paliers 39 à l'intérieur d'un prolongement 40 du support central; l'arbre 38, entraîné en rotation par des moyens moteurs appropriés qui seront décrits plus bas, transmet le mou- vement par l'intermédiaire d'une poulie 41 et d'unecour- roie 42 à une poulie 43 solidaire de l'arbre 28 du dis- positif 25. Les moyens 25' servant à transmettre au bras 21 le mouvement rectiligne apparaissant à la sortie du dispositif 25, comprennent une tige de guidage 44 paral- lèle à l'arbre 28 et dont les extrémités sont fixées aux structures 31 et 32 ainsi qu'un manchon 45 relié rigide- ment au carter 33 du dispositif 25. A son tour, un axe 46 est relié rigidement au manchon 45, à la partie inférieure de celui-ci et, sur cet axe, est montée libre en rotation une bague 47 qui por- te le bras mobile 21 en porte-à-faux. Cette bague peut tourner d'un angle de 1800 autour de l'axe 46 sous l'action d'un moyen quelconque, manuel ou automatique. Il ressort donc de façon évidente de la description qu'on vient de donner que le mouvement rotatif de l'arbre 28 se transforme en un mouvement rectiligne du bras 21 et qu'il est.possible que le distributeur 14 s'applique alternativement de l'une à l'autre des bobi- nes par une simple rotation du bras 21. Evidemment,.dans le but de guider et de répartir régulièrement les diverses spires de fil, soit dans la même couche, soit dans des couches superposées, les moyens moteurs qui commandent la rotation de l'ar- bre 38 et par conséquent celle de l'arbre 28 sont réglés de manière à provoquer un déplacement rectiligne des pou- lies 22, 23 du bras 21 en fonction de la vitesse de rota- tion de la bobine. Ces moyens moteurs peuvent être divers; par exemple ils peuvent être réalisés par une transmis- sion reliée à la partie de l'arbre 5 qui passe à l'inté- rieur du support central ou, dans une forme préférée de réalisation de l'invention, ils peuvent être réalisés par un moteur 48 spécialement prévu (figures 3, 4), indépen- damment du moteur de l'arbre 5; le moteur. 48 peut être relié directement à l'arbre 38 à l'aide d'engrenages appropriés ou encore il peut lui être relié par d'autres moyens, ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 3 et qu'on l'expliquera dans la suite à propos de la motorisation des bobines 7 et 8 en cours d'enroulement. Après cette description des caractéristiques * du distributeur 14, il est maintenant possible de compren- dre plus facilement les avantages qui résultent pour l'en- semble de la machine de la solution choisie. En premier lieu, il est évident que la carac- téristique d'une motorisation du distributeur entièrement portée par le support central, et dont l'encombrement est compris entre les deux disques, et la caractéristique cons- tituée par un bras 21 qui peut se déplacer dans un plan horizontal à proximité de l'un ou de l'autre des disques de maniere à loger les poulies 22, 23 dans le cylindrefictif qui a ce disque pour base (figure 4) permettent avantageusement de maintenir les poulies de guidage d.u fil dans les conditions de plus grand rapprochement possible par rapport à la bobi- ne correspondante en phase d'enroulement, en garantissant de cette façon une parfaite distribution des spires de fil. Il est en outre évident que la caractéris- tique consistant dans la présence d'un bras mobile 21 qui peut tourner pour passer d'une position proche d'une bobine à une position proche de l'autre bobine par un déplacement contenu dans un plan horizontal, réunie à la caractéristi- que consistant dans une motorisation unique qui n'exige pas de déplacement lors de la commutation du fonctionne- ment des bobines de la phase de câblage à la phase d'enrou- lenient de manière que cette motorisation ne se trouve pas sur le trajet des éléments rotatifs pendant le câblage, apporte l 'avantage supplémentaire de rendre le distribue teur 14 adaptable, de façon immédiate et simple, indiffé- remment de l'une à l'autre des bobines. On expliquera maintenant le dispositif de transmission du mouvement utilisé pour entraîner les bobines en phase d'enroulement. 32 Ce dispositif comprend (figurar2, 3) un petit arbre central 38' monté fou sur des paliers ou rou- lements 39' qui sont logés dans le prolongement 40 du sup- port central et deux petits arbres latéraux 49 hontés fous dans des logements 50 prévus dans les deux disques (voir figure 2 pour le seul disque 9). Les petits arbres latéraux 49 peuvent être reliés de diverses façons, par des moyens particuliers,engre- nages,poulies dentées et courroies crantées aux engrenages ou poulies dentées 51,52 qui sont associés solidairement aux joues des bobines. Dans la forme préférée de réalisation, la Demanderesse considère qu'il est avantageux de relier les extrémités libres des petits arbres latéraux de façon permanente, par l'intermédiaire de poulies 53 et de cour- roies 54 aux poulies 51, 52 combinés aux joues corres- pondantes des bobines (figure 2). Cette liaison permanente établie entre le petit arbre latéral et la bobine entraîne la poulie 53 en rotation lorsque la bobine est en phase de câblage et cet- te rotation est avantageusement utilisée pour signaler la- régularité du déroulement du fil par l'intermédiaire d'un appareil approprié, comme, par exemple, celui qui est décrit dans le brevet italien N 959 890 de la même Demanderesse, avec les modifications nécessaires pour l'adapter à la machine suivant l'invention. D'une façon générale, on peut dire que tant que le fil se déroule ré- gulièrement, on observe une rotation de la bobine et du petit arbre et, dans ces conditions, des contacts glis- sants appropriés reliant des parties du petit arbre à des parties solidaires du disque donnent naissance à un signal pulsé;si Je fil se brise, il se manifeste, soit une absence de signal, sDit un signal ccr. san et, dans ces conditions, un circuiz er iue Au =: -:: niu as Le brevet précité déclenche l'arrêt de la machine pour per- mettre les réparations apprcpriées. Toujours dans le dispositif de transmission servant à transmettre le mouvement aux bobines en phase d'enroulement et dans la forme préférée de réalisation, l'arbre central 38' est relié au moyen d'une poulie 55 et d'une courroie 56 (figure 3) à la poulie 57 du moteur 48, qui est celui qui a déjà été prévu pour la motorisation du distributeur 14. En particulier, la transmission du mou- vement entre le moteur 48 et l'arbre 28 du distributeur 14 s'effectue, de l'arbre 38' à l'arbre,38 par- les poulies 58, 58' et la courroie 59 et, de l'arbre 38 à l'arbre 28 par l'intermédiaire des poulies 41, 43 et de la courroie 42. Le dispositif de transmission comprend en outre des moyens 60 (figure 2) servant à relier temporai- rement l'arbre central 38' aux extrémités correspondantes des deux petits arbres latéraux pendant les phases d'en- roulement. Ces moyens 60 servant à l'établissement d'une liaison temporaire peuvent être de divers types, par exemple, ils peuvent être formes par des embrayages électro-magnétiques ou encore mécaniques, de préférence par des embrayages à dents capables de relier le petit arbre central au petit arbre latéral qu'il s'agit de faire tourner au.moyen du moteur 48 pendant la phase d'enroule- ment. t Dans ce cas, le petit arbre central 38' est cannelé à ses deux extrémités 61 pour pouvoir recevoir coaxialement un manchon 62 muni de dents d'embrayage 63 et qui peut coulisser par rapport à la canelure; à son tour, chacun des petits arbres latéraux 49 comprend des dents d'embrayage 64 capables d'être couplées mécaniquement avec les dents portées par le manchon 62 afin d'établir la liaison entre le petit arbre central 38' et le petit arbre latéral 49. On complétera maintenant la description de la machine par l'explication de la troisième caracté- ristique fondamentale, qui vient après le distributeur et le dispositif de transmission du mouvement, et qui ré- side dans les moyens d'alignement 60' (figure 2) servant à établir l'alignement entre les petits arbres latéraux et le petit arbre central avant l'accouplement réalisé à l'aide des embrayages à dents. Ces moyens d'alignement comprennent un levier 65 dont le point d'appui 66 est situé sur le dis- que 10 et qui peut se déplacer angulairement pour prendre trois positions prédéterminées A, B., C, un premier et un deuxième éléments coulissants 67, 68 montés sur le levier de part et d'autre du point d'appui avec leurs axes paral- lèles à l'arbre 5 de manière à pouvoir être guidés en cou- lissement en fonction de la position du levier dans ceux évidements 69, 70 ménagés dans l'épaisseur du disque, une première et une deuxième emboîtures 71, 72 présen- tant des formes correspondant respectivement au premier et au deuxième éléments coulissants 67 et 68, et qui sont ménagées, l'une dans une collerette 73 solidaire de l'ar- bre, placée dans une position axialement intérieure par rapport au disque et l'autre dans une partie appropriée du support central 6. Pour permettre d'engager facilement les éléments coulissants dans les évidements, le premier élément 67 est relié au levier par l'intermédiaire d'un axe 74 logé dans une fente 75 ménagée dans un côté du le- vier tandis que le deuxième élément 68 est relié à un axe 76 qui coulisse dans une. fente (non représentée) ménagée dans le deuxième côté du levier. La position intermédiaire du levier, qui est indiquée en B, correspond à celle dans laquelle les éléments 67, 68 sont introduits seulement dans les évi- dements 69, 70 du disque, c'est-à-dire que le disque peut se placer librement dans une position angulaire quel- conque, en particulier dans celle dans laquelle le petit arbre central 38' est aligné sur le petit arbre latéral monté fou sur le disque. La position extrême du levier, indiquée en A, correspond à la position. du premier élément 67 rétrac- té dans l'évidement 69 et à la position du deuxième élé- ment 68 en saillie sur le disque 10 et engagé-dans la deuxième emboîture 72 du support central 6. Cette position bloque le disque sur le support central en permettant de réunir le petit arbre central 38' au petit arbre latéral au moyen des dents d'embrayage et en assurant en outre dans la phase d'en- roulement de la bobine l'absence de tout défaut d'ali- gnement du disque par rapport à l'arbre central de trans- mission du mouvement. L'autre position extrême du levier, indi- quée en C, correspond à la position du premier élément 67 en saillie sur le disque et engagée dans la première em- boiture 71 de la collerette 73 solidaire de l'arbre 5 et à la position du deuxième élément 68 rétractée à l'inté- rieur de l'évidement 70 dans l'épaisseur du disque. Cette position du levier rend le disque solidaire de l'arbre 5 en rotation et permet le déroule- ment du fil de la bobine en phase de câblage. Après cette description complète de la machine,d'au- tres caractéristiques de l'invention apparaissent maintenant évidentes. L'ensemble du dispositif de motorisation des deux bobines, c'est-à-dire en pratique les petits arbres, est contenu dans l'espace compris entre les deux disques 9, 10, à l'exception des seules poulies d'extrémi- té 43 montées sur les petits arbres latéraux,ces poulies d'extrémîté 53 étant cependant disposées dans une position axialement intérieure par rapport aux deux bobines. Par conséquent, le dispositif de motorisation des bobines en phase d'en- roulement ne possédant pas un encombrement radial supé- rieur à celui des disques et n'intéressant pas l'espace compris entre les deux joues de chaque bobine, il permet de rapprocher le bras mobile 21 et les poulies de guidage 22, 23 dans la position la plus proche des bobines en phase d'enroulement et ceci constitue une condition optimale pour la régularité de l'enroulement du fil et le fonctionnement correct du câblage qui en résulte. Un autre aspect de l'invention est consti- tué par la solution consistant dans le fait que chaque dis- 24686&6 - 18 que de la machine est actif non seulement pendant la phase de câblage mais également pendant celle d'enroulement. En effet, en dehors de sa fonction de support du bras dérouleur 11 lorsqu'il est rendu solidaire del'arbre 5, en phase de câblage, le disque de chaque bo- bine assure, en phase d'enroulement, les autres fonctions de support des moyens d'alignement 60' et de logement du petit arbre latéral destiné à la transmission du mouve- ment à la bobine en phase d'enroulement. On décrira maintenant le fonctionnement de la machine en se reportant aux figures 1 à 4 pour les caractéristiques de construction qu!on rappellera au fur et à mesure et en se-référant en particulier à la figure 5 qui représente un schéma cinématique simplifié. Les bobines 7, 7' et 8, 8' des deux uni- tés de la figure 1 travaillent respectivement, les pre- mières en phase d'enroulement et les deuxième en phase de câblage et-de même, les bobines 7 et 8 travaillent de la façon correspondante dans les conditions illustrées par la figure 5. Pendant la phase d'enroulement, le disque 9 de la bobine 7 est rendu solidaire du support central 6 dans une orientation spécialement choisie pour placer en position inférieure le bras dérouleur 11 et permettre d'aligner le petit arbre central 38' sur le petit arbre latéral 49 (figure 2). La bobine 7 entraînée en rotation par le moteur 48 par l'intermédiaire de l'arbre central 38' et de l'arbre latéral 49 enroule du fil provenant de la bobi- ne d'alimentation 24 (figure 4) avec une action régulatrice exercée sur les spires en formation par le distributeur 14 dont l'arbre 28 transforme le mouvement de rotation reçu du moteur 48 en un déplacement linéaire, tantôt dans un sens et tantôt dans 'le sens opposé, du bras mobile 21 et des poulies 22, 23, avec une vitesse liée par une loi prédéterminée aux tours de la bobine. L'enroulement de fil neuf sur la bobine 7' se produit de la même façon. Pendant la phase de câblage, -le disque 10 de la bobine 8 est rendu solidaire de l'arbre 5, lequel est entraîné en rotation par l'arbre de service 15 (figu- re 1) et le petit arbre latéral 49 porté par le disque est désolidarisé du petit arbre central porté par le support,. ainsi qu'on l'a indiqué schématiquement sur la figure 5. La bobine 8 est entraînée en rotation autour de l'arbre 5 par la traction exercée sur le fil 2 par les moyens de tirage et le fil 2 est guidé dans son passage de l'extérieur à l'intérieur de l'arbre 5, tout d'abord sur la poulie 12 du bras Il qui est solidaire du dis- que puis sur la poulie de renvoi 13, ces deux poulies tour- nant solidairement avec l'arbre. Simultanément avec le fil 2, l'âme du câble passe également à l'intérieur de l'arbre 5 et cette âme est également soumise à la traction exercée par les moyens de tirage et elle est dirigée du bâti dérou- leur 16 à travers les arbres creux de toutes les unités 4 de la machine vers le point de câblage 18, 19. Le fonctionnement de la bobine 8' en phase de câblage se produit de la même façon qu'on l'a indiqué pour la bobine 8.. Dans les phases intermédiaires, les opé- rations de changement de fonction des-bobines d'une même unité se produisent comme suit - la machine étant arrêtée, on actionne les moyens d'embrayage 60 destinés à relier le petit ar- bre latéral 49 au petit arbre central 38' de manière à rendre la bobine 7 libre de la liaison avec le moteur 48 et on place le le-ier 65 dans la position C qui correspond ainsi qu'on l'à déjà dit à la position du disque 9 préparé pour travailler en câblage, c'est-à-dire solidaire de l'arbre 5; ensuite, on établit le raccordement entre l'ex- trémité du fil de la bobine 7 et l'extrémité du fil de la bobine déjà épuisée de-l'unité adjacente (non représentée) qui est plus rapprochée du point de câblage 19. On procède de la même façon pour préparer à la phase de câblage les bobines qui ont été rechargées de fil au cours de la phase précédente dans toutes les unités suivantes de la machine. A proximité de la bobine 8 qui est mainte- nant vide de fil, on procède aux opérations destinées à préparer cette bobine à la phase d'enroulement et, plus précisément, tout d'abord, on desserre le frein qui relie la bobine au disque; ensuite, on actionne le levier 65 pour le faire passer de la position C à la position B (figure 2) de manière à pouvoir déplacer le disque angulai- rement par rapport à l'arbre 5 et amener ainsi le petit arbre latéral 49 porté par le disque dans l'alignement parfait du petit arbre central 38' placé sur le support 6 et pour pouvoir mettre le bras dérouleur 11 dans une posi- tion qui ne se trouvera pas sur le trajet de la position que devra prendre le bras mobile 21 du distributeur 14. Ensuite, on déplace le bras mobile 21, par une rotation de 1800 de la bague 47 autour de l'axe 46 entre les deux-positions dans lesquelles la poulie 22 est alignée sur les bobines; ensuite on bloque le disque sur le support en amenant le levier 65 à la position A (figu- re 3) et les dents du petit arbre latéral 49 et de l'ar- bre central 38' s'embrayent en établissant ainsi la liaison mécanique entre le moteur 48 et la bobine 8. Finalement, on guide le fil provenant de la bobine d'alimentationvers les poulies de guidage 22, 23 (figure 4) et, ensuite, on enroule quelques spires de ce fil autour du moyeu de la bobine 8. On procède de la même façon pour préparer à la phase d'enroulement les bobines épuisées de toutes les autres unités. Ainsi qu'on peut le remarquer, dans le fonctionnement de la machine, chaque bobine en phase d'en- roulement est entraînée en rotation par un moteur 48 qui lui est propre, c'est-à-dire d'une façon indépendante non seulement de l'arbre principal 5 de la machine mais égale- ment de la motorisation des bobines qui sont en phase d'enroulement dans les autres unités de la câbleuse. Cette caractéristique présente l'avantage de permettre de poursuivre l'enroulement du fil sur les bobines même en cas d'arrêt de l'arbre 5. L'indépendance vis-à-vis de l'arbre prin- cipal constitue un autre avantage en ce sens que, dans le cas d'une irrégularité de l'enroulement des fils, qui rend nécessaire un éventuel arrêt du moteur d'une bobine pour procéder aux réparations voulues, les autres bobines entraînes en rotation par leurs moteurs respectifs res- tent dans leur phase d'enroulement. Un autre aspect important de la présente machine réside dans la possibilité d'accéder aux diverses unités, qui sont toutes séparées les unes des autres, dans la direction latérale aussi bien que dans la direction frontale; cette caractéristiques est avantageuse non seulement pour les opérations de raccordement des extré- mités de différentes bobines dans les unités adjacentes dans les phases de câblage successives mais également, et grâce au plus grand espace disponible et, par conséquent à une plus grande facilité de manoeuvre, pour les phases de raccordement initial du fil provenant de la bobine de tréfilerie autour des poulies du bras mobile 21 et, de là, autour de la bobine d'enroulement. Il va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents sans sortir pour cela du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Machine câbleuse à plusieurs fils qui comprend une série d'arbres creux alignés sur un même axe, dont chacun est libre de tourner, porté par un support central et entraîné en rotation par un moteur spécialement prévu, et pour chaque arbre une paire de bobines montées folles sur l'arbre, de part et d'autre du support et alter- nativement utilisées pour câbler et pour enrouler du fil neuf, une paire de disques montés fous sur l'arbre, de part et d'autre du support, dans des positions axialement intérieures par rapport aux bobines, chaque disque compre- nant l'élément ou bras dérouleur correspondant et une pou- lie d'extrémité servant à guider le fil qui se déroule de la bobine vers l'intérieur de l'arbre creux, o le fil est soumis à une traction et. est entraîné à l'intérieur de ladite série d'arbres vers le point de câblage, cette machine câbleuse étant caractérisée en ce qu'elle comprend, pour chaque arbre, un distributeur unique (14) destiné à distribuer le fil à enrouler alternativement sur l'une et sur l'autre des bobines de la paire à bobines (7, 8), et un dispositif de transmission (38', 60, 49, 53, 54, 51) servant à transmettre le mouvement à la bobine (7) de cette paire qui est en phase d'enroulement, ce distributeur (14) comprenant un bras (21) capable de se déplacer paral- lèlement à l'axe de la bobine dans un sens ou dans l'autre entre deux plans définis par les joues de cette bobine, une poulie d'extrémité (22) montée sur ledit bras mobile pour guider le fil, des moyens (25) servant à déplacer le bras de l'un à l'autre des plans définis par les joues de la bobine dans des sens alternativement opposés, ladite poulie (22) pouvant se déplacer entre deux plans orthogo- naux aux axes des bobines par une rotation de l'extrémité du bras opposée à celle qui porte la poulie autour d'un axe de rotation contenu dans un plan compris entre les disques et perpendiculaire à l'arbre, ledit dispositif de transmission comprenant un petit arbre central (38'), ren- du solidaire de support (6) au moyen de paliers appro- priés (39') et entraîné en rotat-ion par des moyens moteurs (48, 57, 56, 55) et deux-petits arbres latéraux t49) mon- tés fous dans l'épaisseur des disques (9,10), ledit petit arbre central (38') comprenant des moyens (60) servant à le relier temporairement aux extrémités adjacentes des petits arbres latéraux (49) portés par les disques (9,10), lesdits petits arbres latéraux (49) comprenant des moyens (53, 54, 51, 52) servant à les relier aux bobines (7, 8), la machine comportant en outre des moyens (60') destinés à permettre d'aligner les petits arbres latéraux (49) sur le petit arbre central (38'). 2.- Machine câbleuse suivant la revendica- tion 1, caractérisée en ce que lesdits moyens moteurs (48, 57, 56, 55,58', 59,58)du petit arbre central (38') et du petit arbre latéral (49) qui servent à entraîner en rotation la bobine (7) en phase d'enroulement sont indépendants de la motorisation (15, 15') relative à l'arbre principal (5) de la machine. 3.- Machine câbleuse suivant l'une quelcon- que des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le- dit petit arbre central (38') transmet le mouvement à la bobine (7) en phase d'enroulement (25; 28 à 47) et aux moyens ( de déplacement du bras (21) du distributeur. 4.- Machine câbleuse suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que le bras mobile (21) du distributeur est associé à un manchon (45) qui coulisse dans les deux sens opposés sur une tige de guidage (44) dont les extrémités sont fixées à des structures porteu- ses (31, 32) solidaires du support central (6) entre les disques (9, 10), la course du manchon (45) étant égale à la distance entre les joues de la bobine (7). 5.- Machine câbleuse suivant la revendica- tion 4, caractérisée en ce que le bras (21) est monté en porte-à-faux sur une bague (47) qui tourne librement au- tour d'un axe [46) solidaire du manchon (45). 6.- Machine câbleuse suivant la reven- dication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens (25; 28 à 47) de déplacement du bras mobile (21) de distri- buteur comprennent un dispositif (25) connu en soi capa- ble de transformer un mouvement rotatif en un mouvement rectiligne avec des sens de déplacement opposés entre deux extrémités et des moyens (25') combinés à ce dispo- sitif pour appliquer ledit mouvement rectiligne au bras. 7.- Machine câbleuse suivant la revendica- tion 6, caractérisée en ce que ledit mouvement rotatif appliqué au dispositif (25) du distributeur est pris sur le petit arbre central (38') de la machine destinéeà la rotation des bobines en cours d'enroulement. 8.- Machine câbleuse suivant la revendi- cation 6, caractérisée en ce que ledit dispositif (25) comprend un arbre (28) monté fou dans des structures porteuses appropriées (31, 32) solidaires du support et qui possède une extrémité reliée à un moteur, un car- ter (33) disposé autour de l'arbre (28) et qui peut se déplacer dans les deux sens opposés dans une direction parallèle à l'.axe de la bobine (7), avec déplacement du carter (33) égal à la distance séparant les joues de la bobine (7), un manchon (45) solidaire de ce carter (33) et qui. coulisse sur un guide cylindrique (44) dont les extrémités sont fixées à ladite structure porteuses (31, 32) de l'arbre du dispositif ce bras mobile (21) étant solidaire du manchon (45). 9.- Machine câbleuse suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que lesdits moyens (60) ser- vant à relier le petit arbre central (38') aux petits arbres latéraux (49) comprennent des embrayages à dents (62, 63, 64). 10.- Machine câbleuse suivant la revendica- tion 9, caractérisée en ce que ledit petit arbre central (38') est cannelé à ses extrémités pour recevoir des manchons coulissants (62) munis de dents (63) destinées à coopérer mécaniquement avec des dents correspondantes (64) portées par les petits arbres latéraux (49). 11.- Machine câbleuse suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que lesdits moyens (51 à 54) servant à relier les petits arbres latéraux (49) aux bo- bines (7, 8) constituent des liaisons permanentes, aussi bien lorsque les bobines sont en phase de câblage que lorsqu'elles sont en phase d'enroulement. 12.- Machine câbleuse suivant la revendica- tion 11, caractérisée en ce que ledits moyens de liaison permanente (51 à 54) comprennent, à l'extrémité de chaque petit arbre latéral (49) une poulie (53) associée par une courroie (54) aux poulies (51, 52) solidaire de la joue de la bobine (7, 8) cette poulie étant en position adjacente au disque (9, 10). 13.- Machine câbleuse suivant l'une quelcon- que des revendications 11 et 12, caractérisée en ce que ledit petit arbre latéral (49) entraîné en rotation par la bobine.(7, 8) à laquelle il est relié est utilisé en dombinaison avec un dispositif de signalisation approprié pour indiquer la régularité du déroulement du fil. 14.- Machine câbleuse suivant la reven- dication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens (60') servant à permettre d'aligner le petit arbre central (38') sur les petits arbres latéraux (49) comprennent un le- vier (65) articulé sur chaque disque (9, 10) et pouvant se déplacer entre trois positions prédéterminées (At B, C), un premier et un deuxième éléments coulissants (67, 68) montés à charnière sur le levier (65), avec leurs axes parallèles à larbre (5) de manière à être guidés en cou- lissement en fonction des positions du levier dans deux évidements (69, 70) qui traversent l'épaisseur du dis- que une première emboiture (71) possédant une forme cor- respondant à celle du premier élément coulissant (67), qui est ménagée dans une collerette appropriée (73) solidaire de l'arbre (5), dans une position axialement intérieure par rapport au disque (9, 10) qui lui est adjacent, une deuxième emboîture (72) possédant une forme correspondan- te à celle du deuxième élément coulissant (68) et qui est ménagée dans le support central (6), la position inter- médiaire (B) du levier (65) étant celle dans laquelle les deux éléments coulissants (67, 68) sont dégagés des deux emboîtures (71, 72) de manière à permettre la libre rotation du disque (9, 10) et du petit arbre latéral (49) associé à ce disque, l'une (A) des deux positions extrêmes du levier étant celle dans laquelle le premier élément cou- lissant est dégagé de la première emboîture (71) et le deuxième élément coulissant (68) est engagé dans la deu- xième emboîture (72) avec le petit arbre latéral (49) et le petit arbre central (38') alignés l'un sur l'autre pour permettre, par l'actionnement desdits moyens de liaison (60), la transmission du mouvement desdits moyens moteurs (48, 57, 56,55,58',59,58) au petit arbre latéral (49) et mettre ainsi en rotation la bobine (7, 8) en phase d'enrou- lement. 15.- Machine câbleuse suivant la-revendica- tion 1, caractérisée en ce que la poulie (22) du bras mo- bile (21) se trouve dans une position qui interfère avec une surface fictive définie par le cylindre qui a pour base le disque (9, 10) adjacent à la bobine (7, 8) en pha- se d'enroulement.