Brevet FR2469364A1 — publié le 19810522

La présente invention a pour objet un transporteur courbe à rouleaux côniques entroinés ou libres, destiné à être inséré dans une chaîne de tronsfert entre deux transporteurs droits dont les directions font un certain angle l'une par rapport à l'autre. Le problème se pose assez souvent, dans le domaine de la manutention automatique de charge unitaire de foire, décrire une trajectoire horizontale courbe, par exemple, suivant un arc de cercle de 0 à 360 environ, a des objets divers. Ce problème se pose, par exemple, pour le transfert de casiers dans des installations automatiques. Pour résoudre ce problème on a déjà réalisé des éléments transporteurs courbas à rouleaux coniques dont la partie utile servant à entrainer les objets transportés, possède une forme en arc de cercle. Dans ce genre de dispositif, l'inconvénient réside en ce que le rayon de déplacement utile, est très important d'ob une perte de surface de travail. De plus, la mécanisation de ces dispositifs fait appel aux solutions classiques telles que chaînes ou courroies. Selon une deuxième-varionte on réalise des éléments transporteurs courbes, comprenant une chaîne sans fin, décrivant une trajectoire en forme d'arc de cercle. A cet effet, dans une réalisation connue, le retour de la chaîne sans fin s'effectue suivant un arc de cercle, situé au dessous de la partie utile de sa trajectoire, des pignons d'axe horizontal étant prévus aux extrémités de ladite portie utile. Cette réalisation possède une certaine complexité : La channe n'est pas située entièrement dans un même plan, donc elle doit posséder une grande souplesse ; de plus, il faut prévoir des guides spéciaux à la fois pour la partie supérieure et pour la par tie inférieure de la trajectoire de la choline sans fin. De même, il est très difficile de régler la tenson de ladite channe Aussi, l'entrainement pignons chaînes étant positifs, il en ré- sulte un manque de sécurité aussi bien pour l'homme que pour lDappareil. L'amplitude angulaire d'un tel système est également limitée. La présente invention vise à remédies à ces inconvénients, en fournissant une solution plus simple, donc moins couteuse. A cet effet, l'invention a pour objet un élément transporteur courbe comprenant essentiellement, en combinaison 1 ) Une pluralité de rouleaux coniques, dont les axes inclinés sont concourants, et les génératrices supérieures des rou leaux comprises dans un même plan horizontal. Ces rouleaux sont disposés suivant un arc de cercle, et sont munis en leur extrémité d'un entraineur galet type conique. 20) Des moyens moteurs, reliés à la couronne d'entrainement cônique ; et 30) Un chassis support comprenant - le montage des rouleaux coniques - le support moteur - un carter inférieur pour évacuation des déchets éventuels. On comprend qu'en cours de fonctionnement, la couronne canaque entraine les rouleaux dans un sens déterminé, en un mouvement continu, de sorte que les objets admis sur l'élément transporteur appuient sur les rouleaux côniques qui assurent l'avancement et la déviation simultanée des dits objets. La réalisation proposée est trés simple car elle supprime la chaine sans fin, éliminant ainsi tous les problème de guidage, d'entrainement et de tension de la dite chaîne. Suivant une forme de réalisation particulière, la couronne et les pignons coniques seront en caoutchouc dur, ou matériau similaire permettant un entroinement par simple adhérence.De plus, si un objet quelconque venait à entrover la bonne marche de l'appareil les pignons côniques auraient la possibilité de glisser sans risque sur la couronne. Dans le cas où l'élément transporteur courbe selon l'invention est destiné à une déviation de 1800 des charges unitaires transportées, il comprend de préférence une pluralité de rouleaux coniques disposés en demi-cercle, une couronne centrale d'entrainement, un chassis support permettant le montage des rouleaux côniques et de l'ensemble moteur-couronne. De toutes façons, l'invention sera mieux comprise, et d'autres corastéristiques seront misesen évidence, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, non limitatif, une forme de réalisation de cet élément transporteur courbe. Figure 1 en est une vue d'ensemble en plan par dessus Figure 2 en est une demi-coupe verticale, AA de la figure 1 Figure 3 montre un détail du montage des rouleaux. Figure 4 en est un autre détail du montage des rouleaux. L'élément transporteur courbe à rouleaux coniques représenté est destiné à dévier-de 1800 des objets arrivant sur un premier convoyeur 1 et repartant sur second convoyeur 2 parallèle au premier, mais de sens opposé comme l'indiquent lesflèche 3 et 4 Figure 1. En bout de chaque rouleaux côniques 5 sont montés d'un côté, une roue fixe 6, de l'autre côté un axe 7, monté fixe sur le rouleou, supportant un galet fou 8 et un pignon cônique fixe 9. Tous les axes 10 des rouleaux 5 sont obliques et concourent tous en un même point situé sur un axe.vertical 11. Toutes les génératrices supérieures 12 sont comprises dans un plan horizontal. Dans le cas considéré où la déviation est de 1800 les rouleaux cantiques entraineurs 5 sont disposés en demi-cercle et sont aux nombres de six. Il convient pourtont de souligner que des rou leaux côniques libres 13 peuvent entre rajoutés afin de pouvoir soutenir des charges unitaires de dimensions réduites. Le dispositif comprend aussi un support demi-circulaire composé de 2 parties cintrées et cyniques 14, 15 reliées entre elles par un carter 16. Sur la première portie cintrée 14, des galets 17 sont montés libres en rotation ; les dits galets supportent les roues 6 des rouleaux côniques 5. La deuxième partie cintrée 15 comporte, des entailles 13 recevant les galets fous 8, et le support 19 du moto variateur ou motoréducteur 20. Sur le carter 16 sont montés des pieds 21 qui reposent sur le sol par des verrins réglables 22. En cours. de fonctionnement le motovariateur 20 entraine la couronne 23 en un mouvement,continu, dans le sens indiqué par la fièche 24 figure 1, laquelle entraine le pignon cynique 9 dans l'autre sens. Les charges unitoires parvenant à l'extrémité du premier convoyeur 1 sont prisesencharge par les rouleaux cloniques 5 qui assurent l'avancement et la rotation des colis. Lorsque la charge parvient après déviation de 1800, elle est reprise par le convoyeur 2, dans le sens indiqué par la flèche 4. A noter que les convoyeurs 1 et 2 peuvent être "fous" ou "entrainés". Comme il va; de soi, l'invention ne se limite pas à une seule forme de réalisation comme celle décrite ci-dessus ; elle en englobe, au contraire, toutes les variantes con'portants des moyens éqivalents, quelles que soient leurs applications. C'est ainsi que les rouleaux 5 peuvent entre libres et placés sur un plan incliné si les convoyeurs 1 et 2 ne sont pas au même niveau, et que le carter 16 peut être remplacé par des entretoises selon la nature des charges transportées ce qui laisse à l'invention une très large fourchette d'applications Industrielles. REVENDICATIONS l ment transporteur courbe à rouleaux c8niques destiné à etre inséré, dans une channe de transfert, entre deux transporteurs droits dont les directions font un certain angle, l'une par rapport à l'autre, caractérisé par le fait qu'il comprend es sentiellement, en combinaison a) Une pluralité de rouleaux côniques, dont les axes inclinés sont concourontsn et les génératrices supérieures des rou peaux comprises dans un meme plan horizontal, ces rouleaux sont disposés suivant un arc de cercle, et sont munis en leur extrémité d'un galet entraineur cônique. b) Des moyens moteurs, reliés à la couronne d'entrainerent cynique ; et c) Un chassis support comprenant la fixation des galets sup portant les rouleaux coniques, le support des moyens mo teurs ; et un carter inférieur pour évacuation des déchets éventuels. 2S1dment transporteur courbe à rouleaux coniques selon la reven dication 1 caractérisé en ce que la trajectoire horizontale cour be peut varier de 0 à 3609 suivant la nécessité de l'installation. 3 Elément transporteur courbe à rouleaux côniques selon la revendi cation 1 caractérisé en ce que l'avancement et la déviation sont dus à l'adhérence des galets cloniques qui augmente avec le poids de la charge unitaire transportée. 40Elément transporteur courbe à rouleaux coniques selon la revendication 2 caractérisé en ce que la trajectoire soit inclinée en arc de cerce, d'où possibilité de donner de la pente et de sup primer le moto-variateur dans une version simplifiée. Elément transporteur courbe à rouleaux coniques selon la revendi cation 1 caractérisé en ce que les rouleaux coniques sont fabri qués en matière souple, caoutchouc, polyuréthane ou équivalent augmentont l'adhérence avec les objets transportés. Elément transporteur courbe à rouleaux coniques selon la revendi- cation 3 caractérisé en ce que dans le cas d'une charge unitaire de poids très réduit une adaptation très simple du type ressort permet d'effectuer une pression sur les galets conques entroi neurs afin d'augmenter l'adhérence entre le dit galet dt la cou ronne d'entratnement motorisée. 70 Elément transporteur courbe à rouleaux cniques selon la reven dication 1 caractérisé en ce qu'il est possible de rajouter des rouleaux coniques fous permettant ainsi de transporter des objets de dimensions réduites. 8 llément transporteur courbe à rouleaux coniques selon la reven dication 1 caractérisé par le fait que le fond de la charge unitaire transportée n'a pas besoin de relief particulier pour être entrainée. 90 Elément transporteur courbe à rouleaux coniques selon la reven dication 1 caractérisé en ce que le carter inférieur peut être remplacé par des entretoises en fonction de la nature des char ges transportées. 100 L'élément transporteur courbe à rouleaux coniquesselon la reven dication 2 caractérise Dar le fait aue dans le cas d'une traiectoire courbe fermée de 3609 on obtient une table tournante. 110 Elément transporteur courbe à rouleaux coniques selon la reven dication 1 caractérisé par le fait que le rayon de courbure est très faible d'où un gain de surface de travail. 120 Elément transporteur courbe à rouleaux coniques selon la reven dication 1 caractérisé en ce que le montage et le démontage des dits rouleaux sont extremement rapides car ils reposent simple ment sur les galets et sur la couronne. Ils sont donc libres en translation sur un axe vertical et maintenus en place par leur propre poids.