Brevet FR2462344A1 — publié le 19810213

La présente invention concerne un dispositif pour transférer, à des réceptacles que comporte un transporteur ou convoyeur continu, des emballages ou piles de tels emballages contenus dans une goulotte d'alimentation dans laquelle ils sont empilés et de laquelle ils doivent titre transférés auxdits réceptacles dont est muni le transporteur qui est notamment le transporteur de produits d'une machine encartonneuse, lesdits réceptacles étant disposés l'un à la suite de l'autre sur la direction du transport et présentant en leurs extrémités arrière ("arrière" en considérant le sens du transport) des entratneurs pour lesdits emballages ou piles d'emballages, la goulotte d'alimentation étant agencée au-dessus du transporteur et ayant au moins son extrémité de sortie dirigée sensiblement perpendiculairement à la direction du transport et au fond desdits réceptacles, et les emballages ou piles d'emballages étant translatables - transversalement à la direction du transport - hors desdits réceptacles. On connatt des machines à emballer dans lesquelles de la feuille thermoplastique est emboutie pour y créer des alvéoles qui reçoivent la marchandise à emballer et qui, après remplissage avec cette marchandise, sont fermés par une feuille de recouvrement scellée sur la feuille emboutie (alvéolée). De cette bande d'emballage contlnue, on tire -par découpage - des emballages ayant chacun le nombre voulu d'alvéoles. Pour mettre ces emballages - isolément ou par piles dlusieurs emballages - dans des cartons, on utilise des machines à encartonner dites "eneartonneuses". Ces machines possèdent un convoyeur ou transporteur de produits et un convoyeur ou transporteur de cartons. Ces deux transporteurs se déplacent l'un à cté de l'autre, parallèlement et en synchronisme. Le transporteur de produits porte les emballages ou piles d'emballages, tandis que le transporteur de cartons transporte les cartons destinés à recevoir ces emballages ou piles d'emballages.Les cartons sont disposés en rangée orientée dans la direction du transport, et il en est de même des emballages ou piles d'emballages dont la position sur leur transporteur (transporteur de produits) doit correspondre exactement à celle des cartons sur leur transporteur, afin que, pendant la marche continue des transporteurs, les emballages (ou les piles) puissent être transférés dans les cartons par un déplacement effectué transversalement à la direction du transport. A cet effet, le transporteur de produits possède des réceptacles qui orientent et espacent exactement les emballages (ou letiles d'emballages) sur la direction de transport, et c'est à partir de ces réceptacles que is emballages peuvent titre translatés transversalement à la direction du transport.Le transporteur de produits est alimenté à partir d'une goulotte d'alimentation qui contient, en condition d'empilement, les emballages ou les piles d'emballages. Par la demande de brevet allemand nO 2 335 630, on connatt de tels dispositifs pour transférer des emballages (ou des piles d'emballages) d'une goulotte d'alimentation dans laquelle ils sont empilés à des réceptacles ou logements que comporte un transporteur continu, réceptacles d'où ces embalB ges peuvent titre sortis latéralement au transporteur. Dans ce dispositif connu, la goulotte d'alimentation est disposée au-dessus du transporteur et est orientée, au moins en son extrémité de sortie, sensiblement perpendiculairement à la direction du transport et au fond des réceptacles. Ces réceptacles ou logements sont réalisés sous la forme de caissettes ou cases ayant une section droite en forme de U.Ces caissettes comportent deux parois latérales parallèles et un fond, et possèdent des extrémités ouvertes. Leurs parois latérales sont séparées l'une de l'autre par un intervalle permettant à chaque caissette de recevoir, entre ses parois latérales, l'extrémité inférieure de la goulotte d'alimentation. Ces caissettes sont montées sur le transporteur de façon à pouvoir y pivoter d'au moins 900 autour d'un axe vertical, et sont pourvues d'un entratnement pour les faire pivoter, cet entratnement positionnant les caissettes de façon que leurs parois latérales soient parallèles à la direction du transport, lors du passage sous la goulotte, et les faisant pivoter de 900 au cours de la suite du transport. A chaque caissette est associé un entratneur qui suit la caissette dans la direction du transport et qui, lorsqu'elle passe au droit de la goulotte d'alimentation, s'engage dans la goulotte, cela par une fente aménagée dans le fond de celle-ci, afin d'entrarner un nombre - correspondant à sa longueur - d'emballages empilés dans la goulotte et de les faire glisser hors de la goulotte qui est ouverte dans la direction du transport, et de les amener ainsi dans la caissette. Les emballages ou piles d'emballages ainsi transférés dans les caissettes sont ensuite, après que les caissettes ont tourné de 900, transférés des caissettes aux cartons d'un transporteur de cartons, ce transfert s'effectuant par une translation transversalement à la direction du transport.La distance des cartons coincide avec celle des caissettes, et les parois latérales de ces dernières guident les emballages (ou les piles d'emballages) lors de leur transfert dans les cartons. Le fait que les caissettes soient montées à rotation rend ce dispositif eonnu compliqué et onéreux. Les caissettes déterminent, par l'intervalle entre leurs parois latérales, l'une des deux dimensions des emballages. Si les emballages ont d'autres dimensions, il faut changer toutes les caissettes.De plus, la hauteur des piles que les entratneurs transfèrent de la goulotte d'alimentation aux caissettes est déterminée nar la longueur de ces entratneurs. Enfin. la être goulotte d'alimentation ne peut Agencée au-dessus du transporteur qu'en un endroit où les caissettes ont leurs parois latérales parallèles à la direction du transport, tandis que le transfert des emballages (ou des piles) au transporteur des cartons n'est possible qu'après achèvement de la rotation des caissettes. L'agencement de la goulotte d'alimentation, et la plage disponible pour le transfert latéral des emballages hors de leur transporteur sont donc limités chacun à une portion bien déterminée, souvent très courte, du transporteur. On connait en outre des dispositifs pour transférer des emballages ou des piles d'emballages d'une goulotte d'alimentation qui les contient à des réceptacles d'un transporteur à marche continue, et en particulier d'un transporteur de produits faisant partie d'une encartonneuse, des entratneurs fixes sur le transporteur et se succédant sur la direction du transport formant entre eux des compartiments destinés à recevoir chacun un emballage ou une pile d'emballages. L'intervalle entre les entraîneurs, sur la direction du transport, est égal à l'une des dimensions des emballages, de sorte que ces derniers (ou les piles) sont maintenus entre ces entraeneurs, sans possibilité de glissement sur la direction du transport, et sont orientés dans la direction nécessaire au transfert sur le transporteur des cartons.Le transfert des emballages (ou des piles d'emballages) de la goulotte au transporteur, entre les entratneurs, ntest possible que parallèlement à la direction du transport et au début du transporteur, dans la zone de changement de direction de ce transporteur sans fin. En effet, du fait de la courbure suivie par le transporteur, les entraîneurs s'écartent l'un de l'autre et les cases qu'ils forment entre eux pour recevoir les emballages (ou les piles) s'élargissent provisoirement. Pour ce transfert, la goulotte d'alimentation est agencée en amont du transporteur, et il est prévu un poussoir ou translateur mobile dans la direction du transport, lequel translateur pousse les emballages (ou les piles d'emballages), en nombre correspondant à sa hauteur, hors de la goulotte qui est ouverte dans la direction du transport, et les amène entre les entrarneurs que comporte le transporteur. I1 en résulte que, là encore, le nombre des emballages dans chaque pile est déterminé par la hauteur du translateur, et que la demension des emballages est déterminée par l'intervalle des entraîneurs. Une modification de cet intervalle en vue d'une adaptation à des emballages de dimensionsdifférentes impliquerait en mEme temps une modification de la longueur du transporteur, puisque l'intervalle entre les entratneurs doit gtre un sousmultiple entier de la longueur du circuit parcouru par le transporteur. En outre, un intervalle différent entre les entraîneurs impliquerait aussi une modification conespondante du pas d'agencement des cartons sur leur transporteur.Cet agencement de la goulotte d'alimentation en amont du transporteur accroît en outre l'encombrement longitudinal du dispositif. Un agencement de la goulotte d'alimentation au-dessus du transporteur est donc impossible dans tous les cas, lorsqu'il y a un transporteur ou convoyeur à marche continue. La présente invention a pour but de perfectionner un dispositif du type mentionné au début, de façon qu'il soit possible d'opérer avec des emballages (ou produits) de formats différents, cela de façon simple et notamment sans avoir à modifier la distance des cartons (leur pas d'agencement) sur leur transporteur, et de façon qu'il soit possible de disposer la goulotte d'alimentation pratiquement en n'importe quel endroit de la longueur du transporteur. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que les entraîneurs ont, mr la direction du transport, un intervalle mutuel supérieur à la dimension maximale que les emballages peuvent avoir dans la direction du transport, ces entraîneurs constituant, en leur côté avant ("avant" en considérant le sens du transport), des butées qui déterminent la position des emballages ou des piles d'emballages et par le fait que, dans le sens du transport, le transporteur est incliné vers le haut, selon un angle qui est supérieur à l'angle de frottement statique des emballages (ou des piles d'emballages) sur le transporteur ou à l'angle de frottement statique mutuel des emballages au sein d'une pile. Le progrès réalisé par l'invention réside essentiellement en ceci que l'accroissement de l'intervalle entre entraîneurs, Jusqu'à la plus grande dimension que les emballages peuvent avoir dans la direction du transport permet de fournir au transporteur des emballages ou des piles d'emballages pratiquement indépendamment de leurs dimensions, sans qu'il soit nécessaire de modifier l'intervalle entre entraîneurs (et par conséquent sans qu'il soit nécessaire de modifier la distance des cartons sur leur transporteur).Les emballages (ou les piles) transférés sur le transporteur ne seront alors au contact des entraîneurs que par un coté, à savoir par leur côté arrière (en considérant le sens du transport), mais cela est suffisant pour orienter et fixer la position de ces emballages (ou piles d'emballages), puisque l'inclinaison ascendante du trajet suivi par le transporteur a pour effet que, sous l'influence de leur poids, les emballages glissent en arrière, contre les entraîneurs, et sont maintenus en butée contre ces derniers. Par ailleurs, l'obliquité du transporteur entraîne - à longueur de transport égale - un raccourcissement avantageux de l'encombrement au sol.La goulotte d'alimentation peut Etre agencée pratiquement en n'importe quel endroit désiré sur la longueur du trasporteur, avec cette simple condition qu'une longueur de transport suffisante pour permettre de translater les emballages (ou les piles) hors des réceptacles du transporteur doit subsister. Le chargement du transporteur à partir de la goulotte d'alimentation peut s'effectuer, de façon connue, par le fait que les entraîneurs, lorsqu'ils franchissent la goulotte d'alimentation, s'engagent dans cette goulotte, par des fentes aménagées dans le fond de celle-ci, entraînent des emballages (empilés dans la goulotte) en nombre correspondant à Sur hauteur et les extraient de la goulotte en les entraînant sur le transporteur. Toutefois, si, ayant une telle procédure de chargement, le nombre des emballages au sein de chaque pile transférée doit titre changé, il faut alors modifier la longueur des entraîneurs ou remplacer ces derniers par d'autres entrai- neurs de longueur adaptée.Afin d'éliminer cet inconvénient, l'invention propose en outre que l'extrémité de sortie de la goulotte d'alimentation soit ouverte, dans la direction de l'axe de la goulotte et sur toute la section de cette dernière, vers le transporteur, et que deux pinces soient prévues, à savoir une pince de retenue empêchant ou autorisant le glissement des emballages dans la goulotte d'alimentation, et une pince de transfert qui est apte à être descendue hors de la goulotte d'alimentation, vers le transporteur, cela sur la direction de l'axe de la goulotte, et qui transfère de la goulotte au transporteur les emballages ou piles d'emballages, ladite pince de retenue étant mobile et réglable en hauteur dans la goulotte d'alimentation et étant en position de retenue tant que ladite pince de transfert est descendue hors de la goulotte et/ou est ouverte.Pour ce chargement du transporteur, effectué uniquement dans la direction de l'axe de la goulotte, perpendiculairement au fond des réceptacles du transporteur, donc sans déplacer la pince de transfert avec le transporteur en mouvement continu, l'agrandissement de l'intervalle des entratneurs (dans la direction du transport) conformément à l'invention, constitue une condition préalable décisive puisque, pendant le processus de-chargement, les arr8toirs étant pivotés vers le bas, on dispose -entre les entraîneurs consécutifs d'une longueur libre qui permet aux emballages (ou aux piles d'emballages) autre descendus, par la pince de transfert, entre les entraîneurs sur le transporteur, cela immédiatement après le passage des entraîneurs en dessous de la goulotte d'alimentation, et qu'après que les emballages (ou les piles) ont été déposés sur le transporteur, la pince de transfert est relevée, de sorte quelle peut prendre en charge en temps voulu l'emballage (ou la pile) suivant dans la goulotte, avant le passage de suivant w -- -- 1'entraSneur/et recommencer le mouvement de descente vers le transporteur. On obtient ainsi un transfert, guidé au cours de chaque phase, depuis la goulotte d'alimentation jusqu'au transporteur. La hauteur des entratneurs n'est plus décisive que pour ce qui est du'maximum de hauteur que peut avoir une pile, puisque l'emballage de dessus d'une pile doit encore pouvoir être au contact des entraîneurs. Toutefois, l'effectif des emballages au sein d'une pile n'est détenniné que par le réglage de hauteur de la pince de retenue dans la goulotte d'alimentation. Ce réglage peut être facilement modifié, de sorte que l'on peut changer sans difficulté le nombre des emballages dans a pile, sans avoir à intervenir sur le transporteur. Dans une forme de réalisation préférée, la pince de transfert présente au moins deux branches qui sont en regard l'une de l'autre transversalement à la direction de transport suivie par le transporteur, et ces branches présentent des becs de retenue tournés l'un vers l'autre, et elles sont sensiblement parallèles à l'axe de la goulotte et peuvent & re écartées l'une de l'autre sur la direction des becs de retenue; en outre ces branches avec leurs becs de retenue, d'une part, et les entraîneurs 12 d'autre part, sont mutuellement agencés transversalement à la direction du transport de façon que les entraeneurs puissent passer à c8té des branches et des becs de retenue lorsque le transporteur est en mouvement et que la pince de transfert est descendue.Le résultat ainsi obtenu est qu'après le dépôt d'un emballage (ou d'une pile dtemballages) sur le transporteur, la pince de transfert n'a pas à Autre relevée au-delà de la hauteur des entratneurs aussitôt que les entratneurs associés à la pile déposée arrivent à la pince de transfert. I1 est opportun que la pince de retenue puisse store descendue, en étant en position de retenue, Jusqu'à I'extrémité de sortie de la goulotte d'alimentation. Ainsi, après le prélèvement d'une pile par la pince de transfert, le reste de la pile contenue dans la goulotte d'alimentation peut y progresser d'une course donnée par la pince de retenue. I1 va de soi que 1'invention esttpplicable non seulement aux Droduits emballEs mais aussi aux produits non .des emballés ayant une consistance et/dimensions permettant qu'ils soient traités comme des emballages. Le mot "emballage" doit donc être considéré comme se rapportant en général à une forme de produit - emballé ou non possédant, du point de vue de la manutention sur une encartonneuse, les propriétés d'un emballage. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut entre mise en pratique. La figure 1 représente schématiquement une vue en plan d'une machine de mise en carton (1,encartonneuse") pourvue d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 représente une vue latérale en élévation de ltencartonneuse selon la figure 1. La figure 3 représente schématiquement, à une échelle agrandie, une vue latérale du transporteur de produits auquel est associée la goulotte d'alimentation de l'encartonneuse selon les figures 1 et 2. La figure 4 représente une vue en coupe selon IV-IV de l'obJet de la figure 3. Lesfigures5a à 5h sont des représentations schématiques de différentes étapes de mouvement lors du chargement du transporteur de produits selon la figure 3. La figure 6 représente une vue latérale du système d'entraînement et de commande de la pince de retenue et de la pince de transfert dont les mouvements sont décrits sur la figure 5. une La figure 7 est/vue avant de l'objet de la figure 6. La figure 8 est une vue en plan de l'obJet de la figure 6. Sur les figures 1 et 2,représentant une machine de mise en cartons ci-après appelée "encartonneuse", la référence 1 désigne l'ensemble du convoyeur ou transporteur de produits, et la référence 2 le convoyeur ou transporteur de cartons, ces deux transporteurs 1 et 2 sont agencés l'un à côté de l'autre, parallèlement, et opèrent en synchronisme. Le transporteur 1 des produits porte des piles d'emballages qui lui sont fournies par une goulotte d'alimentation 4 contenant les emballages empilés et à laquelle de nouveaux emballages sont amenés d'une façon non représentée. Afin de préserver la clarté du dessin, les piles d'emballages 3 ne sont pas représentées sur la figure 1. Le transporteur de cartons, 2, porte les cartons (non représentés sur le dessin) qui sont destinés à recevoir les piles d'emballages 3.Ces cartons sont emmagasinés, pliés à plat, dans une goulotte de réserve 5 d'où un dispositif 6 des extrait individuellement, les dresse et les transmet au transporteur 2, qui est le transporteur des cartons, en les y agençant de façon que les piles 3 transportées dans le transporteur 1 is produits puissent Autre translatées, transversalement au transporteur 1, dans les cartons ouverts sur le transporteur de cartons, 2, à l'effet de quoi il est prévu un transporteurtranslateur 7 opérant à côté du transporteur 1 des produits et pourvu de coulisseaux 8 qui, lors de la rotation du transporteur 7, accomplissent un mouvement alternatif de va-et-vient sous l'action d'un profil ou came de commande 9 qui est fixe.Lorsque les piles 3 sont transférées dans les cartons, à l'extrémité du transporteur 1 des produits, les cartons sont fermés dans la partie suivante 2.1 du transporteur de cartons,ce ce qui, n'entrant pas dans le cadre de l'invention, n'a pas à Autre décrit ou représenté ici. il est manifeste que le transfert des piles d'emballages 3, du transporteur 1 des produits au transporteur 2 des cartons (ces transporteurs circulant continuellement), exige que la position des piles 3 sur le transporteur 1 soit exactement accordée à celle des cartons sur le transporteur 2.Ces deux transportcurs, 1 et 2, possèdent donc des réceptacles ou logements qui orientent exactement les piles et les cartons sur la direction de transport (flèche 11) et fixent avec précision leur position, ces réceptacales étant - pour ce qui est du transporteur 1 - désignés dans leur ensemble par la référence 10. Chaeun des réceptacles 10 qui se succèdent dans la direction 11 du transport est délimité, en son extrémité arrière ("arrière" en considérant le sens du transport), par un ensemble d'un ouavantageusement plusieurs entraîneurs 12 pour entraîner les emballages ou piles d'emballages, 3, ces entraîneurs étant fixes sur le transporteur. Sur la direction de transnort 11, l'intervalle entre entraîneurs 12 est égal à la distance des cartons sur le transporteur 2. L'invention ne se rapporte qu'au transporteur des produits et à son dispositif de chargement. Elle concerne donc, en général, un dispositif pour transférer des produites, tels que notamment des emballages ou piles d'emballages 3, d'une goulotte d'alimentation 4 à des logements ou réceptacles 10 que comporte un transporteur 1 en circulation continue, réceptacles 10 d'où les emballages ou piles 3 peuvent entre sortis par translation. Seul ce dispositif sera décrit dans ce qui suit. La goulotte d'alimentation 4 est agencée au-dessus du transporteur 1, et son axe 4.2 est - au moins à l'ex- trémité de sortie 4.1 - perpendiculaire à la direction de transport 11 et au fond 13 des réceptacles 10. La goulotte d'alimentation 4 n' a pas besoin de posséder des parois latérales fermées e; peut être constituée, comme représenté sur la figure 3, par une série de lices ou tringles 4.3 contre lesquelles les emballages 3.1 sont en contact par leurs bords. Cette forme de réalisation est recommandée notamment lorsque l'extrémité de sortie 4.1 de la goulotte d'alimentation 4 descend presque jusqu'à atteindre le transporteur 1.En effet, les entraîneurs 12 peuvent alors être agencés avec des intervalles dans une direction transversale par rapport à celle 11 du transport, de façon à pouvoir passer entre les lices de guidage 4.3. Dans la direction 11 du transport, les entraîneurs 12 sont séparés par un intervalle mutuel (double flèche 12.1) qui est fixe et supérieur à la dimension maximale d'un emballage, otest-i-dire que la dimension d'un emballage figurée par la double flèche 3.2 - doit, s'il s'agit du plus grand emballage susceptible autre engagé sur le transporteur 1, titre plus petite que l'intervalle 12.1 des entraîneurs sur le transporteur 1. En outre, les entraîneurs 12 constituent, sur leur c8té avant ("avant" en considérant le sens 11 du transport), des butées 12.2 déterminant la position des emballages ou piles d'emballages 3. Dans le sens 11 du transport, le transporteur 1 est incliné vers le haut, selon un angle 14 supérieur à l'angle de frottement statique (frottement au repos) des emballages 3.1 (ou des piles 3) sur le transporteur 1, ou bien à l'angle de frottement statique mutuel des emballages 3.1 au sein d'une pile 3. I1 en résulte que, sous l'effet de leurs poids, les emballages (ou les piles) transférés sur le transporteur 1 vont glisser en reculant jusqu'à venir en butée contre les entraîneurs 12 et seront maintenus en butée contre ceux-ci, de sorte que ces emballages (ou ces piles) seront orientés et positionnés de façon exacte par les entraeneurs-12. En cas de modification de la dimension 3.2 des emballages, l'agencement des entraîneurs 12 reste inchangé, ainsi que leur intervalle mutuel et que la distance des cartons sur leur transporteur 2. Le chargement du transporteur ou convoyeur 1, depuis la goulotte d'alimentation 4, s'effectue en direction de l'axe 4.2 de la goulotte, perpendiculairement au fond 13 des réceptacles 10. A cet effet, l'extrémité 4.1 côté sortie de la goulotte d'alimentation 4 est ouverte sur toute sa section, dans la direction de l'axe 4.2 de la goulotte, vers le transporteur 1. Afin d'interdit ou d'autoriser le glissement des emballages 3.1 dans la goulotte 4, il est prévu une pince de retenue, avec branches 15.1 et becs de retenue 15.2. Lorsque îa pince de retenue est à sa position de fermeture, les bees de retenue 15.2 saillent dans la section intérieure de la goulotte d'alimentation 4 et constituent une butée pour les emballages 3.1 se trouvant au-dessus d'eux dans la goulotte.Pour ouvrir la pince de retenue, les branches 15.1 de cette pince peuvent Entre écartées l'une de l'autre sur la direction des becs 15.2 qui sortent alors de la goulotte. Le transfert des piles 3, ou bien aussi des emballages individuels 3.1, de la goulotte 4 au transporteur 1 est assuré par une pince de transfert mobile sur la direction de l'axe 4.2 de la goulotte de façon à pouvoir sortir de celle-ci et descendre vers le transporteur 1, cette pince de transfert présentant deux branches 16.1 qui, en direction transversale à la direction du transport, sont opposées et sont pourvues de becs de retenue 16.2 tournés l'un vers l'autre.Les branches 16.1 de la pince de transfert sont, comme les branches 15.1 de la pince de retenue, sensiblement parallèles à I'axe 4.2 de la goulotte et peuvent être écartées l'une de l'autre sur la direction des becs de retenue 16.2 afin que les emballages, ou piles 3 d'emballages, qui - dans la position de fermeture de la pince de transfert - sont maintenus sur les becs de retenue 16.2, soient libérés et déposés sur le transporteur 1.Par ailleurs, comme on peut notamment le voir sur la figure 4, l'agencement mutuel des branches 16.1 de la pince de transfert avec becs de retenue 16.2 d'une part, et des entraîneurs 12 d'autre part, est tel que, lorsque le transporteur 1 est en mouvement et que la pince de transfert est descendue, les entraîneurs 12 et/ou les arrêtoirs 14 peuvent passer à côté des branches 16.1 et des becs de retenue 16.2. La pince de retenue peut être descendue, avec ses branches 15.1 et becs 15.2 en position de retenue, sur la direction de l'axe 4.2 de la goulotte,jusqu'à l'extrémité 4.1 de cette goulotte, la position haute initiale dans la goulotte 4 étant réglable en fonction de la hauteur. La pince de retenue reste dans sa position de retenue tant que la pince de transfert est sortie de la goulotte 4 et/ou est ouverte.Le fait de pouvoir régler la position haute initiale de la pince de retenue permet de sélectionner le nombre des emballages individuels au sein de chaque pile transférée sur le transporteur 1. I1 en résulte la possibilité de la séquence de chargement représentée sur les figures Sa à 5h. La figure 5a représente l'état initial, les branches 15.1 et 16.1 des pinces de retenue et de transfert étant dans leur position d'arrêt haute. Sur la figure 5b, les branches 16.1 de la pince de transfert sont encore en position de retenue mais sont descendues avec une pile 3de trois emballages 3.1, entre les entraîneurs 12. La pile des autres emballages 3.1 se trouvant encore dans la goulotte d'alimentation 4 est maintenue par les branches 15.1 de la pince de retenue qui est encore en position de retenue, et est descendue lentement dans la goulotte 4. Cette descente n'est terminée que sur la figure 5e. Au cours de cette descente, la pile 3 descendue sur le transporteur 1 (figure 5c) vient en butée contre l'entraîneur-suivant 12. Les branches 16.1 de la pince de transfert stouvrent, (sur les figures 5c à 5h, l'ouverture d'une pince est indiquée par la position inclinée de ses branches) et déposent la pile sur le transporteur 1. Sur la figue 5d, les branches ouvertes 16.1 sont remontées vers l'extrémité de sorte 4.1 de la goulotte 4. Sur la figure 5e, elles se sont fermées en dessous de l'emballage 3.1 le plus bas dans la goulotte d'alimentation.Alors (figure 5f), les branches 15.1 de la pince de retenue s'ouvrent et se déplacent vers le haut (figure 5fui), jusqu'à ce qu'elles atteignent leur position haute dans la goulotte 4 (figure 5h) et se referment. Pendant ce mouvement de la pince de retenue, les emballages dans la goulotte d'alimentation X reposent sur les becs de retenue 16.2 que comportent les branches 16.1 de la pince de transfert qui est fermée. Ce n'est que lorsque les branches 15.1 de la pince de retenue se sont refermées (figure 5h) qu'un nouveau cycle de chargement peut commencer (comme sur la figure ga) par la descente de la pince de transfert. L'entraînement et la commande des branches 15.1 et 16.1 des pinces sont exposés en détail sur les figures 6 à 8. Dans le carter 20 d'un mécanisme est monté un arbre principal 21 qui est entraîné. Les branches 15.1 de la pince de retenue sont montées chacune pour pouvoir pivoter autour d'un axe 22 sur une flèche ou bras en porte -à-faux 23. Les bras 23 se trouvent sur des coulisseaux 24 guidés verticalement qui sont articulés, en 25, sur des bras oscillants 26 qui, pour leur part, sont montés sur palier, en 27, sur le carter 20 du mécanisme. Les bras oscillants 26 portent chacun un galet de came 28 qui s'applique contre un bras de commande pivotant 30, lequel est monté à pivotement en 29 sur le carter 20. Pour sa part, ce bras de commande pivotant 30 porte un galet de came 31 roulant sur une came de commande 32 montée sur l'arbre principal 21.La came de commande 32 détermine ainsi, en coopération avec le bras de commande pivotant 30, le mouvement de levée de la pince de retenue. La position initiale haute de la pince de retenue peut titre réglée au choix, notamment par remplacement du bras de commande pivotant 30 et, éventuellement aussi, de la came de commande 32. Pour écarter les branches 15.1 de la pince de retenue afin d'ouvrir celle-ci, un coulisseau de commande 33 est guidé dans le carter 20. Ce couliss-eau est entratné, par l'intermédiaire d'un galet de came 33, par une came 35 qui, elle aussi, est montée sur l'arbre principal 21.Le c8té frontal du coulisseau de commande 33 est constitué en came de commande 36 au contact de laquelle se trouve un galet 37 monté à rotation sur un taquet de commande 38 qui, lors de son déplacement longitudinal, fait basculer les branches de pince 15.1 contre la force de ressorts 39.1 et 39.2, dans le sens de l'écarte- ment par pivotement autour des axes 22, le déplacement longitudinal des taquets de commande 38 étant dérivé de la came de commande 36 lorsque le coulisseau de commande 33 se déplace et/ou que le galet 37 exécute, en mEme temps que le taquet de commande 38 et les branches 15.1, un mouvement de montée-descente. Les branches 16.1 de la pince de transfert sont maintenues en 41 sur un organe de guidage 40 qui est mobile verticalement.Cet organe de guidage est articulé en 42 sur un bras oscillant 44 qui, en 43, est monté à pivotement sur le carter 20. Le bras oscillant 44 porte un galet de came 45 roulant sur une came de commande 46 solidaire de l'arbre principal 21. L'organe de guidage 40 est en outre articulé,en 47, sur un deuxième bras oscillant 49 qui, en 48, est monté à pivotement sur le carter 20 et qui est actionné, par l'intermédiaire d'un galet 50,par une came de commande 51 solidaire de l'arbre principal 21. Les bras oscillants 44 et 49 constituent, pour l'organe de guidage 40, un guidage à parallélogramme commandé dans les deux sens du mouvement par les cames46,51. Les branches 16.1 de la pince 16 sont fixées sur des tourillons ou chevilles 52 qui sont guidés pour coulisser, parallèlement à l'arbre 21, dans l'organe de guidage 40, cela contre la pression de ressorts de rappel 53. Par leurs extrémités en regard l'une de l'autre, ces chevilles sont au contact de surfaces en forme de coin, qui font partie d'un coin écarteur 54, lequel est déplaçable verticalement au moyen d'une rallonge 55 guidée dans l'organe de guidage 40. Un bras ocillant 58 monté à pivotement en 57 sur le carter 20 presse la rallonge 50 contre la force de ressorts de rappel 56, Ce bras oscillant 58 est entraîné, par ltintermédiåire d'un galet 59, par une came de commande 60 solidaire de l'arbre principal 21. En fin de compte, les cames de commande 46 > 51 déterminent le mouvement de montée-descente, tandis que la came de commande 60 détermine le mouvement d'écartement des branches 16.1. REVENDICATIONS 1. - Dispositif pour transférer, dans des réceptacles que comporte un transporteur continu, des emballages ou piles de tels emballages contenus dans une goulotte d'alimentation dans laquelle ils sont empilés et de laquelle ils doivent entre transférés auxdits réceptacles dont est muni le transporteur qui est notamment le transporteur de produits d'une machine encartonneuse, lesdits réceptacles étant disposés l'un à la suite de l'autre sur la direction du transport et présentant en leurs extrémités arrière ("arrière" en considérant le sens du transport) des entraîneurs pour lesdits emballages ou piles d'emballages, la goulotte d'alimentation étant agencée au-dessus du transporteur et ayant au moins son extrémité de sortie dirigée sensiblement perpendiculairement à la direction du transport et au fond desdits réceptacles, et les emballages ou piles d'emballages étant translatables transversalement à la direction du transport - hors desdits réeeptacles, ce dispositif étant caractérisé par le fait que les entratneurs (12) ont sur la direction (11) du transport, un intervalle mutuel supérieur à la dimension maximale que les emballages peuvent avoir dans la direction (11) du transport, ces entraîneurs constituant, en leur cssté avant ("avant" en considérant le sens du transport), des butées (12.2) qui déterminent la position des emballages (3.1) ou des piles d'emballages (3), et par le fait çe, dans le sens (11) du transport, le transporteur (1) est incliné vers le haut, selon un angle (14) qui est supérieur à l'angle de frottement statique des emballages (3.1) (ou des piles (3) d'emballages) sur le transporteur (1) ou à l'angle de frottement statique mutuel des emballages (3.1) au sein d'une pile (3). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'extrémité de sortie (4.1) de la goulotte d'alimentation (4) est ouverte, dans la direction de l'axe (4.2) de la goulotte (4) et sur toute la section de cette dernière, vers le transporteur (1), et par le fait que deux pinces sont prévues, à savoir une pince de retenue (15.1 > 15.2) empêchant ou autorisant le glissement des emballages (3.1) dans la goulotte d'alimentation (4), et une pince de transfert (16.1, 16.2) qui est apte à Etre descendue hors de la goulotte d'alimentation (4), vers le transporteur (1), cela sur la direction de l'axe (4.2) de la goulotte, et qui transfère de la goulotte (4) au transporteur (1) les emballages ou piles (3) d'emballages, ladite pince de retenue (15.1, 15.2) étant mobile et réglable en hauteur dans la goulotte d'alimentation (4) et étant en position de retenue tant que ladite pince de transfert (16.1, 16.2) est descendue hors de la goulotte (4) et/ou est ouverte. ).- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait la pince de transfert présente au moins deux branches (16.1) qui sont en regard l'une de l'autre transversalement à la direction (11) de transport suivie par le transporteur (1), branches qui présentent des becs de retenue (16.2)tournés l'un vers l'autre, par le fait que les branches (16.1) de cette pince sont sensiblement parallèles à ltaxe (4.2) de la goulotte et peuvent Etre écartées l'une de l'autre sur la direction des becs de retenue (16.2), et par le fait que lesdites branches (16.1) avec leurs becs de retenue(16.2), dlune part, et les entratneurs (12), d'autre part, sont mutuellement agencés transversalement à la direction du transport de façon que les entraîneurs (12) puissent passer à côté des branches (16.1) et des becs de retenue (16.2) lorsque le transporteur est en mouvement et que la pince de transfert est descendue. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que la pince de retenue (15.1, 15.2) peut être descendue en position de retenue jusqu'à l'extrémité de sortie (4.1) de la goulotte d'alimentation (4).