Brevet FR2464463A1 — publié le 19810306

La presente invention se rapporte à un appareil d'indication de la quantité de fluide contenue dans un récipient. Des indicateurs de quantité de fluide connus, par exemple du type utilisé pour indiquer la quantité de carburant dans un réservoir d'avion, sont normalement fonction de la configuration particulière du réservoir de carburant pour lequel l'indicateur est utilisé. Ces sondes de détection de quantité de carburant dans un avion sont généralement du type capacitif, comme dans le cas où l'élément de détection ou sonde comprend un condensateur à tubes concentriques, tel que celui revendiqué, par exemple, dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique Nos. 2 866 337 et 3 534 606, monté de préférence en position verticale dans le réservoir, ou bien en plusieurs endroits à l'intérieur du réservoir pour effectuer la moyenne des variations de niveaux en cours de vol de l'avion, et un autre condensateur, utilisé comme condensateur de réference et placé dans une position horizontale au fond du réservoir. Dans de tels indicateurs de quantité de fluide de types connus, il se produit une variation de capacité proportionnelle à la quantité de fluide ou carburant se trouvant dans le réservoir puisque la constante diélectrique d'un carburant d'aviation, par exemple, est différente de celle de l'air.La sonde capacitive de référence qui est placée au fond du réservoir reste normalement immergée à tout moment et compense des variations de la constante diélectrique du carburant se produisant en fonction de changements de la température, de la pression et du type de carburant. Dans des indicateurs de quantité de carburant de ce type connu, les éléments de détection et les condensateurs de référence situés dans le réservoir ne sont normalement pas maintenus avec précision à des valeurs correspondant au vide et au plein du réservoir et, en conséquence, puisque ces valeurs varient d'un avion à un autre pour le même reservoir, il est nécessaire d'effectuer un réglage de zéro de l'indicateur de quantité de carburant à chaque installation d'un appareil de ce genre. En outre, on doit régler un facteur de pleine échelle différend pour chaque type ou capacité de réservoir. Il en résulte que, en fonction de la fréquence de pannes d'un indicateur de quantité de fluide, on doit consacrer un temps important à la remise à zéro des appareils et au nouveau réglage du facteur d'échelle puisque l'indicateur doit être remis au zéro lors du remplacement d'un appareil défaillant, et puisque le facteur d'échelle doit être réglé à nouveau pour. chaque réservoir de capacité différente. En moyenne, il existe trois ou quatre réservoirs de carburant par avion, ces réservoirs ayant une contenance variable et donnant lieu à des variations de capacité par unité de volume de sorte que, dans un réservoir d'avion donné, par exemple un réservoir ayant une contenance de 4 500 kg de carburant, ce réservoir peut donner lieu à une variation de capacité du detecteur de 1 000 picofarads entre la condition de plein et la condition de vide, alors qu'un autre réservoir placé sur le même avion peut donner lieu à une variation identique de capacité de détecteur, pour une contenance de 36 000 kg. Cette absence de normalisation de la variation de capacité en fonction de la quantité de carburant nécessite de prévoir un indicateur séparé pour chaque réservoir et de régler son indication à pleine échelle en fonction de la variation de capacité correspondant à ce reservoir. Il en résulte que cette absence de normalisation dans les indicateurs de quantité de carburant de types connus, qui les rend fonction du réservoir de carburant, nécessite la tenue en stock d'un large inventaire d'indicateurs utilisables dans différents types d'avions comportant des réservoirs de carburant de différentes contenances. En outre, des indicateurs de quantité de carburant de types connus constituent essentiellement des systèmes analogiques qui, dans le domaine de l'instrumentation montée sur avion, utilisent essentiellement des parties mobiles, c'est-à-dire qu'ils sont normalement moins sûrs que des sys tèmes ne comportant pas lesdites parties mobiles, en particulier lorsqu'ils sont soumis à des conditions d'environnement extrêmement défavorables et, en outre, ces systèmes analogiques de types connus ne donnent pas satisfaction en ce qui concerne le poids et l'encombrement. En vue de remédier à certains des inconvénients précités, on a mis au point récemment, des indicateurs de quantite de fluide réalisés sous la forme de systèmes numériques, par exemple du type revendiqué dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique Nos. 3 301 056 et 3 463 980, par opposition à des systèmes analogiques tels que le système analogique du type à servo-pont. revendiqué dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 3 079 797. Cependant, ces systèmes numériques de types connus possèdent le même incon vénient que les systèmes analogiques connus, du fait qu'ils sont fonction de la configuration particulière du réservoir de carburant, de sorte qu'on doit effectuer un réglage de zéro et de facteur d'échelle pour un réservoir de carburant donné à chaque fois qu'un nouvel indicateur est installé et/ou est utilisé dans un réservoir de carburant d'une contenance différente. L'invention a pour but de remédier aux inconvenients des réalisations connues. L'invention concerne en conséquence un appareil perfectionné, réagissant à la quantité de fluide se trouvant dans un récipient d'un volume prédéterminé, cet appareil comprenant un moyen capacitif de détection qui est disposé dans le récipient de façon à pouvoir être immergé dans le fluide et dans de l'air se trouvant dans le récipient, ledit moyen capacitif de détection comportant une constante diélectrique variable qui est proportionnelle à la quantité de fluide se trouvant dans le récipient, la capacité du moyen de détection variant en fonction de la variation de la quantité correspondante de fluide, et un moyen capacitif de référence logé dans le récipient de façon à être normalement immergé dans le fluide et réagissant à des variations de la constante diélectrique de ce dernier sous l'effet de conditions d'environnement, ledit appareil utilisant une commande à microprocesseur et un dispositif d'affichage numérique pour fournir une lecture numérique de la quantité de fluide se trouvant dans le réservoir, en composant automatiquement à la fois le réglage de facteur d'échelle et le réglage de zéro pour le réservoir de carburant avec un système intégralement numérique en vue de fournir en temps réel et indépendamment de la configuration d'un récipient donne une valeur numérique de la quantité de fluide se trouvant dans ce récipient. Il est prévu une première servo-boucle de commande numérique indépendante qui est remise à zéro quand le signal de sortie de la commande à microprocesseur équivaut à la quantité de fluide. En outre, il est prévu une seconde servo-boucle numérique indépendante qui est remise à zéro quand le signal de sortie de la commande à microprocesseur équivaut à la grandeur de la composante en-phase, mais a un sens oppose au signal d'erreur ou de fuite en-phase qui est transmis par les sondes de détection. Le système numérique comprend un générateur de référence opérant en courant alternatif, par exemple un générateur de fonction à circuit intégré en forme de pastille qui est capable d'engendrer une onde sinusoSdale de faible distorsion, cette source de référence étant reliée fonctionnellement au moyen de détection pour produire un signal d'une phase et fré- quence prédéterminées; le moyen de commande à microprocesseur, qui est classiquement programmable pour remplir les fonctions de commande désirées, tel qu'un microprocesseur classique du type F8, fabriqué par Mostec ou Fairchild, ce moyen de commande à microprocesseur fournissant un signal de commande représentant la quantite de fluide; et un premier convertisseur numérique-analogique comportant une entrée de grandeur, qui est reliée fonctionnellement en parallèle à la sortie de la commande à micro processeur en vue de produire un signal de sortie en réponse au signal d'entrée appliqué. Le premier convertisseur numérique-analogique est relie au moyen capacitif de référence de manière que le signal de sortie comprenne un signal d'une phase prédéterminée et opposée à la phase du signal fourni par le générateur de référence,et d'une fréquence prédéterminée identique à celle de ce signal.La commande à microprocesseur est programmable de façon à permettre une compensation universelle du réglage de pleine échelle, indépendamment de la configuration du récipient de fluide, en vue de la compensation de variations de la capacité à pleine échelle d'un récipient donné, la commande permettant l'exécution d'un comptage directionnel en réponse à des signaux de commande de comptage directionnel qui lui sont appliqués. En outre, il est prévu un moyen de sommation à amplificateur différentiel, qui comporte une entrée reliée au moyen capacitif de détection et au moyen capacitif de référence en vue d'additionner les signaux de sortie produits par ces moyens.Un dispositif est relié à la sortie du moyen de sommation en vue de fournir un signal de commande de comptage directionnel en réponse au signal de sortie du moyen de sommation, ce signal de commande de comptage étant appliqué à l'entrée du microprocesseur de façon que celui-ci effectue un comptage, en réponse au signal de de commande de comptage directionnel, en vue de produire en correspondance un signal de commande d'affichage. La sortie de la commande à microprocesseur est reliée en parallèle à un dispositif d'affichage numérique en vue d'indiquer de façon contrôlée une valeur numérique de la quantité de fluide sur le dispositif d'affichage numérique en réponse au signal de commande produit.Le générateur de référence, le moyen capacitif de detection, le moyen capacitif de référence, le moyen de sommation, le moyen de génération de signal de comptage directionnel, la commande à microprocesseur et le premier convertisseur numérique-analogique, constituent la première servo-boucle de commande numérique indépendante mentionnée cidessus, qui est remise à zéro quand le signal de sortie de la commande à microprocesseur équivaut à la quantité de fluide, ce qui permet d'obtenir en temps réel, et indépendamment de la configuration d'un récipient donné, un affichage numérique de la quantité de fluide se trouvant dans ce récipient. La commande à microprocesseur est également programmée de préférence pour assurer une compensation universelle de réglage de zéro de l'appareil pour des récipients de fluide, d'une manière essentiellement indépendante de la configuration du récipient, en vue de la compensation des variations de la capacité d'un récipient donné dans la-condition de vide. En outre, le système numérique comprend un second convertisseur numérique-analogique, qui comporte une entrée de grandeur reliée en parallèle à la sortie de la commande à microprocesseur en vue de fournir un signal de sortie en réponse au signal d'entrée appliqué, le signal d'entrée ap pliqué au second convertisseur numérique analogique étant proportionnel à la grandeur du signal d'erreur en-phase apparaissant aux bornes du moyen capacitif de référence. La sortie du second convertisseur numérique-analogique est reliée à l'entrée du moyen de sommation en vue de la fourniture d'un signal en-phase avec le signal d'erreur, et d'une grandeur équivalente mais d'un sens opposé pour contrebalancer une composante réelle due à une erreur et apparaissant aux bornes du moyen capacitif de détection. Un second amplificateur de sommation est relié à la source de référence, par l'intermédiaire d'un inverseur, par une seconde jonction de sommation qui est reliée au second convertisseur numérique-analogique. Le microprocesseur autorise l'addition du signal de sortie du second convertisseur numérique-analogique avec le signal de référence inversé à la moitié du compte du second convertisseur numérique-analogique, en vue d'obtenir un signal nul en-phase à la sortie du second amplificateur de sommation. La sortie du second amplificateur de sommation est reliée à l'entrée du premier moyen de sommation de façon à fournir à l'entrée de ce premier moyen de sommation un signal qui varie de façon à être en-phase et déphasé par rapport au signal d'erreur en vue d'assurer la compensation d'erreur mentionnée ci-dessus. En outre, un démodulateur d'échantillonnage de crête est relié à la sortie du premier amplificateur de sommation en vue d'effectuer un échantillonnage du signal de sortie du premier amplificateur de sommation essentiellement à intervalles de 90O par rapport au signal de référence.Un second moyen est relié à la sortie du démodulateur d'échantillonnage de crête en vue de fournir un second signal de commande de comptage directionnel en phase à l'entrée du microprocesseur en reponse au signal de sortie du démodulateur d'échantillonnage de crête, le microprocesseur transmettant le signal de commande proportionnelle précité au second convertisseur numérique-analogique, en réponse à ce signal de commande en-phase.En conséquence, le générateur de référence, le moyen capaci tif de détection, le moyen capacitif de référence, le premier et le second moyen de sommation, le second générateur de signaux de comptage directionnel, la commande à microprocesseur, le second convertisseur numérique-analogique et le démodulateur d'échantillonnage des crête constituent la seconde servoboucle de commande numérique indépendante mentionnée ci-dessus, qui réagit seulement à la composante en phase due à une erreur et qui est remise à zéro quand le signal de commande proportionnelle provenant du microprocesseur et appliqué au second convertisseur numérique-analogique est en-phase avec ce signal d'erreur et a une grandeur équivalente et un sens opposé à celui-ci. Un multiplexeur est branché entre les sorties des premier et second moyens de comptage directionnel et l'entrée de la commande à microprocesseur afin d'autoriser ce dernier à analyser de façon contrôlée les signaux de commande directionnelle provenant des première et seconde servo-boucles numériques indépendantes et à fournir sélectivement, en réponse, les signaux de commande aux premier et second convertisseurs numeriques-analogiques. En outre, le microprocesseur comprend des moyens permettant l'echantil- lonnage séquentiel de l'affichage numérique avec le signal de commande d'affichage en vue de l'affichage de la valeur numérique de la quantité de fluide. Le dispositif d'affichage numérique comprend plusieurs éléments séparés d'affichage de chiffres qui peuvent être combinés pour fournir la valeur totale de la quantité de fluide, un nombre égal de moyens de commutation étant branchesentre les moyens d'échantillonnage et les éléments d'affichage séparés, lesdits moyens de commutation étant séquentiellement enclenchés par le microprocesseur pour effectuer l'analyse séquentielle de la valeur totale affichée de la quantité de fluide. Le microprocesseur assure sélectivement l'inhibition contrôlée des éléments d'affichage numérique en vue d'une commande de l'intensité d'affichage en fonction directe de l'intervalle d'inhibition des éléments d'affichage numérique séparés.Le signal de commande d'affichage peut également être appliqué à un second microprocesseur qui agit comme un totalisateur pour plusieurs microprocesseurs groupés, en vue d'indiquer la quantite totale de fluide se trouvant dans plusieurs récipients ou réservoirs d'une installation, par exemple à bord d'un avion comportant plusieurs réservoirs de carburant. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non limitatif. La Figure 1 est un schéma synoptique logique, en partie schématique, du mode préféré de réalisation de l'indicateur de quantité de fluide selon l'invention. La Figure 2 est un schéma synoptique logique, en partie schématique, d'un autre mode de réalisation de l'indicateur de quantité de fluide de la Figure 1, en correspondance au mode de réalisation décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 4 090 408, délivré à la Demanderesse. La Figure 3 est un schéma synoptique logique, en partie schématique, d'encore un autre mode de réalisation de l'indicateur de quantité de fluide de la Figure 1; et les Figures 4 à 7 représentent ensemble un organigramme- correspondant à un programme de commande classique pour un microprocesseur typique pouvant être utilisé dans le mode préferé de réalisation de la Figure 1. Sur les dessins, et plus particulièrement sur la Figure 1, on a représenté un indicateur de quantité de fluide selon l'invention, désigné dans son ensemble par la référence 100. Cet indicateur 100 comprend, de préférence, un générateur de signaux de référence de type classique, opérant en courant alternatif, par exemple un générateur de fonction à circuit intégré, tel que le générateur de fonction Fairchild- 8038, qui produit une onde sinusoïdale de faible distorsion. Lorsqu'on utilise avantageusement un tel générateur de fonction à circuit intégré comme un élément de référence de fréquence interne, il ne faut pas utiliser de composants externes et l'amplitude n'est pas fonction de la fréquence, ce qui permet d'obtenir un signal de référence de grandeur stable. L'onde sinusoïdale de référence fournie par ce générateur de fréquence 102 est appliquée à un amplificateur opérationnel de type classique, qui est associé à un potentiomètre de réglage de pleine échelle et de cadrage de gain 106. Le signal de sortie de ce potentiomètre 106 est appliqué à un amplificateur opérationnel 108 à limitation de largeur de bande, de type classique, qui assure la transmission du signal de référence fourni par le potentiomètre 106, par l'intermédiaire d'une résistance serie 110, à une chambre capacitive 112, associée à une sonde de détection 113. La résistance 110, branchée en série avec la sortie de l'amplificateur 108, assure une stabilité de fonctionnément de cet amplificateur 108 et elle joue le rôle d'un limitateur de courant de réaction pour empêcher une inflammation du fluide ou carburant se trouvant dans le réservoir. L'amplificateur opérationnel 108 comporte également une boucle de réaction qui fournit avantageusement un signal de réaction à la sonde de détection 113, sur le côté relié à la résistance de limitation 110, en vue de créer une impédance de sortie stable,rendant ainsi avantageusemenetle niveau du signal insensible à une capacite-shunt et à une résistance-shunt. Le signal de référence fourni par la source 102 est également appliqué avantageusement à deux convertisseurs numériques-analogiques 114, 116 de type classique, notamment les convertisseurs à circuits intégrés. Le signal de sortie du convertisseur numerique-analogique 114 est de préférence appliqué par l'intermédiaire d'un amplificateur-tampon d'inversion 118, à un condensateur 120, associé à une sonde de référence 121, et en parallèle à un condensateur de compensation associé 122. Le condénsateur de compensation 122 est de préférence relie directement à une jonction de sommation d'entrée 124, qui sera décrite de façon plus détaillée dans la suite. Le signal de sortie de l'autre convertisseur numérique-analogique 116, qui est appelé le "convertisseur numérique-analogique en-phase", à la différence du premier qui est appelé "convertisseur numérique-analogique de signal" est de préférence additionné avec un signal de référence inversé, de manière que, pour la moitié du compte apparaissant dans le convertisseur numérique-analogique 116, on obtienne à la sortie d'un amplificateur de sommation 126 classique un signal nul en-phase, l'entrée de cet amplificateur étant reliée à la sortie du convertisseur 116.Cela permet au signal de sortie de cet amplificateur 126 de varier pour alimenter dans une condition de phasage et dans une condition de déphasage une résistance de charge 128, reliée à la sortie de l'amplificateur 126, par exemple une résistance de 500 ohms, par l'intermédiaire de la jonction de sommation de signaux 124 mentionnée ci-dessus. La partie du circuit qui est comprise entre le convertisseur 116 et la jonction de sommation 124 et qui passe par l'amplificateur 126 et la résistance 128 forme une partie d'une servo-boucle numérique indépendante d'annulation en-phase, qui fournit un signal en-phase d'une grandeur équivalente et d'un sens oppose en vue de contrebalancer toute composante réelle d'erreur se manifestant aux bornes des sondes utilisées avec l'indicateur de quantité de fluide 100 selon l'invention. Comme cela a été indiqué également sur la Figure 1, le signal du régénérateur de référence 102 est également inversé et réglé en gain par un potentiometre 130 branché en parallèle au potentiomètre de réglage de pleine échelle 106. Le potentiomètre 130 assure de préférence un réglage de quantité nulle de carburant -par application du signal, par l'intermé- diaire d'une capacité prédéterminée associée 132, telle qu'un condensateur de 300 picofarads, à la jonction de sommation 124 précitée. Le signal de réaction desens.opposé qui est ainsi produit assure avantageusement la compensation de la capacité de la sonde de détection 113 correspondant au vide du réservoir. La jonction de sommation 124 est de préférence reliée, par l'intermédiaire d'une résistance série classique 134, à un amplificateur opérationnel 136 de large bande et de gain élevé. Le gain direct de cet amplificateur 136 est de préférence réglé à un niveau empêchant une saturation par des parasites engendrés par des câblages existant dans l'avion et par une résistance d'erreur, en supposant que l'indicateur de quantité de fluide est destiné à être utilisé dans un avion en vue de déterminer la quantité de carburant se trouvant à bord; dans ce cas, le gain direct de cet amplificateur 136 peut être réglé par exemple à 100. Une telle structure empêche, en outre, un endomelagement des circuits internes par des parasites de forte puissance apparaissant à cet étage d'entrée. Le signal de sortie de cet amplificateur de sommation 136 est de préférence appliqué à deux amplificateurs monolithiques classiques 138, 140, de retenue d'échantillon. L'amplificateur 138 est de préférence commandé par un détecteur de croisement de zéro 142 de type classique, dont le signal de sortie est transmis par l'intermédiaire d'un multivibrateur monostable double 144 du type CMOS, tel que le multivibrateur fabriqué sous le No. de Modèle 74C221 par la Société "National Semiconductor". Ce multivibrateur monostable 144 effectue une prise précise d'échantillon d'une durée prédéterminée, par exemple de 2 microsecondes, au point de croisement de zéro du signal de référence, qui correspond à la crête du signal-échantillon à couplage réactif.Cette prise d'échantillon précise assure de préférence une démodulation en quadrature de manière que la tension continue résultante soit seulement proportionnelle au signal d'erreur à couplage réactif. Les composantes réelles qui résultent d'une résistance d'erreur sont de préférence supprimées à l'aide de filtres d'intégration et de detecteurs de seuil placés en aval. La sortie de cet amplificateur 138 est de préférence reliée à un filtre passe-bas classique 146 comprenant une résistance 146a et un condensateur 146b, ce filtre passe-bas 146 ayant de préférence une constante de temps prédéterminée, par exemple 1,5 seconde, et une atténuation prédéterminée, par exemple une atténuation de 70 db pour un brut de 400 cycles, ce qui permet par exemple de réduire un signal de bruit de 400 cycles et de 2 volts efficace à moins de 1 millivolt, de sorte que ce niveau de signal est totalement ignoré par les détecteurs de seuil de 50 millivolts classiques, qui peuvent être avantageusement utilisés avec le système 100 selon l'invention. Le signal de sortie du filtre passe-bas 146 est de préférence appliqué à un réseau de commande de comptage directionnel 148 qui comprend deux comparateurs classiques 148a et 148b, ces comparateurs étant reliés à une source de signaux de référence de façon à fournir un signai de commande de comptage croissant, ou bien un signal de commande de comptage décroissant en fonction de la valeur du signal qui leur est appliqué en parallèle à partir du filtre passe-bas 146. Le signal de commande de comptage croissant est transmis par l'intermédiaire de la voie 149, alors que le signal de commande de comptage décroissant est fourni par l'intermédiaire de la voie 150, les deux signaux de commande de comptage étant appliqués à un multiplexeur à circuit intégré 152, par exemple le multiplexeur fabriqué sous le numéro de modèle 54L157, par la Société "Texas Instruments", puis à un microprocesseur 154 de type classique, qui commande le fonctionnement de l'indicateur de quantite de fluide 100, comme cela sera décrit en détail dans la suite.Ce microprocesseur 154 peut être, par exemple, le microprocesseur fabriqué sous le numéro de modèle F8 par la Société Mostec ou Fairchild et il comprend, de préférence, une unité centrale de traitement 154a, par exemple l'unité CPU 3850 de Fairchild, ou bien l'unité CPU MK3850 de Mostec, et une mémoire de programme classique 154b, par exemple la mémoire 3851 de Fairchild ou MK3851 de Mostec. Le microprocesseur 154 est de préférence programmé d'une manière classique à l'aide d'un assembleur F8. On a représenté sur les Figures 4 à 7 un organigramme de programme typique, cet organigramme pouvant être utilisé par des spécialistes pour écrire le programme classique du microprocesseur 154 dans un langage d'assembleur F8, afin de permettre au microprocesseur 154 de remplir les fonctions de commande nécessaires pour le système 100 selon l'invention, comme cela sera précisé dans la suite. Avant de décrire en détail le microprocesseur 154, on va d'abord donner des précisions sur la seconde servo-boucle de commande numérique indépendante ou d'annulation en-phase. Cette boucle est de préférence commandée par le microprocesseur 154 et elle comprend, en outre, un démodulateur d'échantillonnage de crête 156 qui comporte avantageusement un multivibrateur 144 et un amplificateur 140 et qui assure de preference l'échantillonnage des signaux de sortie de l'amplificateur de sommation 136 à intervalles de 90" par rapport au signal de référence.La composante en-phase due à une erreur correspond à sa valeur de crête à l'instant d'échantillonnage et, en consequence, la servo-boucle d'annulation en-phase réagit de préférence seulement à la composante en-phase et elle la contrebalance en produisant un signal de valeur égale mais de sens opposé à la sortie du convertisseur numériqueanalogique en-phase 116. La grandeur du signal ou nombre appliqué a l'entrée du convertisseur numérique-analogique en phase 116, ce signal étant fourni par l'unité centrale de traitement 154a du microprocesseur 154 par l'intermédiaire des lignes de commande de sortie représentées sur la Figure 1, est de préférence proportionnelle à la grandeur de la composante d'erreur en-phase apparaissant aux bornes de la sonde de référence 121 ou de la sonde de détection 113. Cette grandeur peut avantageusement être cadrée d'une manière classique et elle peut être affichée par l'intermédiaire du microprocesseur 154. L'autre servo-boucle numérique indépendante assure la transmission des signaux de commande de comptage directionnel par l'intermédiaire des voies 149 et 150 et elle constitue la servo-boucle qui est de préférence remise à zéro quand le signal de commande fourni par l'unité centrale de traitement 154a, et qui est appliqué à l'entrée du convertisseur numérique-analogique de signaux 114, est équivalent à la quantité de fluide. La boucle d'annulation en-phase mentionnée ci-dessus comprend un amplificateur 140 dont la sortie est reliee à un filtre passe-bas séparé 158, de préférence identique au filtre 146 et comportant une résistance 158a et un condensateur 158b. Le signal de sortie de ce filtre passe-bas 158 est également relié avantageusement à un réseau de comptage directionnel 160 comprenant deux comparateurs conventionnels 160a et 160b, qui sont branchés en parallèle à la sortie du filtre 158 et à des sources de signaux de référence respectives pour fournir un signal de commande de comptage croissant en-phase par l'intermédiaire de la voie 161, ou bien un signal de commande de comptage décroissant en-phase par l'intermédiaire de la voie 162 au multiplexeur 152 mentionné ci-dessus.Comme indiqué précédemment, cette boucle est remise à zero lorsque l'unité centrale de traitement 157a du microprocesseur 154 applique à l'entrée du convertisseur numérique-analogique en-phase 116 un signal de commande qui a une valeur égale mais un sens opposé au signal de fuite en-phase apparaissant aux bornes de la sonde de référence 121 ou de la sonde de détection 113. Comme le montre l'organigramme de programme classique des Figures 4 à 7, le microprocesseur 154 effectue un comptage binaire croissant ou décroissant en réponse aux signaux de commande de comptage directionnel transmis par l'intermédiaire des voies 149, 150, 161 et 162 en vue de commander les servo-boucles numeriques respectives. Le microprocesseur 154 effectue l'analyse des signaux de commande de comptage croissant/décroissant provenant de ces deux boucles par l'intermédiaire des voies 149, 150, 161 et 162, en faisant intervenir le multiplexeur 152 qui modifie le nombre des portes d'entree/sortie de la mémoire de programme 154b du microprocesseur. De préférence, les signaux de commande de comptage croissant/décroissant, arrivant par l'intermédiaire des voies 149, 150, 161, 162, sont analysés à intervalles réguliers prédéterminés, par exemple toutes les trois secondes, et le compte approprié est établi et est verrouillé d'une manière classique dans les lignes de commande de sortie partant de l'unité centrale de traitement 154a et alimentant les convertisseurs numériques-analogiques respectifs 114 et 116. Par sélection d'un intervalle d'analyse relativement court, par exemple l'intervalle de 3 secondes meneionnéci-dessus, on élimine avantageusement un clignotement du dispositif d'affichage 170, qui pourrait être provoqué par des mouvements du carburant dans le réservoir correspondant.On décrira de façon plus détaillée dans la suite la commande de ce dispositif d'affichage numérique 170, qui comprend, de préférence, trois éléments séparés d'affichage numerique 170a, 170b et 170c. Cependant, il est à noter que, le cas échéant, il est possible de réduire dans des proportions importantes, par exemple de 128 fois, cette fréquence de mise à jour de l'indication dans certaines conditions, par exemple lors de la mise en route initiale quand les servo-boucles précitées peuvent opérer à cette vitesse élevée jusqu'à ce qu'elles atteignent uné condition de zéro initial, en vue d'être assurées d'une disponibilité immédiate des données après un réenclenchement initial, ou bien pendant des opérations d'entretien et d'étalonnage en atelier, par exemple lorsqu'une broche 172 reliée au connecteur arriere de l'unité est mise à la masse pour faire réagir le dispositif d'affichage 170 à une vitesse considérablement accrue afin de faciliter les operations d'étalonnage et de contrôle. Avant de decrire le dispositif d'affichage 170 de façon plus détaillée, il faut noter que, pour obtenir une précision optimale des convertisseurs numériques-analogiques 114, 116, mentionnés ci-dessus, le microprocesseur 154 effectue avantageusement le cadrage des données binaires existant dans ses compteurs internes avant une conversion des données codées en binaire pour l'affichage final, de manière à faire en sorte qu'on utilise plus de 80% du compte de pleine échelle pour la gamme totale, ce qui permet d'améliorer à la fois la résolution et la précision du système 100. Un tel cadrage d'échelle peut être réalisé par une mise à la masse de fiches de commande de cadrage, en sélectionnant ainsi le facteur approprié de multiplication de la donnée binaire se trouvant dans les compteurs internes du microprocesseur 154. Cette donnée binaire est de préférence convertie en une donnée décimale codée en binaire après une telle opération de pré-cadrage, la donnée decimale codée en binaire étant à son tour mémorisée dans les mémoires internes existant dans le microprocesseur 154 et étant ensuite transférée vers les portes de sortie de la mémoire de programme 154b, par exemple les quatre portes de sortie représentées à titre d'exemple sur la Figure 1 et qui sont utilisées pour l'activation d'un circuit de décodage 174 servant à la représentation par sept segments de données décimales codées en binaire. Un tel circuit décodeur 174 est de préférence utilisé avec les trois éléments d'affichage séparés 170a, 170b et 170c qui constituent le dispositif d'affichage numérique 170. Il est évident que, lorsqu'on désire utiliser plus de trois chiffres pour l'affichage, il est possible de modifier le circuit d'affichage de façon à obtenir le résultat à envisager, la même considération s'appliquant également au cas où on désire afficher moins de trois chiffres. Dans l'exemple représenté sur la Figure 1, les trois éléments d'affichage 170a, 170b et 170c sont de préférence analysés séquentiellement par l'intermédiaire de trois lignes de commande partant de la mémoire de programme 154b et qui excitent séquentiellement des transistors de commutation classiques 176, 178 et 180, qui sont placés sur les cathodes des éléments d'affichage 170a, 170b et 170c, ces éléments comprenant, de préférence, des diodes émettrices de lumière. Comme indiqué, et comme cela est préféré, une quatrième ligne de commande indépendante, partant de la mémoire de programme 154b, est de préférence utilisée pour commander une bascule monostable 182 à largeur d'impulsions variable et commandée par tension, par exemple une minuterie du type Signétic 555.A chaque fois qu'un élément d'affichage numérique 170a, 170b ou 170c est analysé par le microprocesseur 154, une impulsion de commutation est engendrée de façon à faire exécuter une opération monostable commandée par tension par la bascule monostable 182, qui alimente à son tour, par l'intermédiaire de la voie 183, l'entrée de suppression d'ondulations du circuit de décodage 174. La valeur de largeur d'impulsions est de préférence commandée par une tension externe fournie par un potentiomètre 184 de façon à obtenir une commande simultanée d'intensité d'affichage de tous les indicateurs et d'un totalisateur, comme cela sera précisé dans la suite. En conséquence, pour résumer le fonctionnement de la commande d'intensité d'affichage, le signal de commande d'intensite d'affichage détermine la largeur d'impulsions de la bascule monostable 182 qui est commandée par le microprocesseur 154 quand le dispositif d'affichage 170 est adressé. La bascule monostable 182 fournit un signal de suppression à l'entrée de suppression d'ondulations du circuit de décodage 174 qui empêche l'enclenchement du dispositif d'affichage 170, la tension de commande déterminant ainsi le cycle d'utilisation ou la longueur du signal de suppression fourni pendant l'adresssage du dispositif d'affichage 170 car, de préférence, ce n'est que lorsque ce signal de suppression d'ondulations n'existe pas, et lorsque le dispositif d'affichage 170 est adressé,que ce dispositif 170 est enclenché. En conséquence, l'intensité du dispositif d'affichage analysé 170 est une fonction directe du cycle d'utilisation de ce signal de suppression; plus le dispositif d'affichage 170 fonctionne longtemps, plus la brillance de l'indication fournie par le dispositif 170 est grande. Comme le montre la Figure 1, on peut éventuellement prévoir un mode de remplissage facultatif dans le système 100, ce mode étant enclenché en appuyant sur un contacteur 190 qui assure la remise à zéro des compteurs d'affichage du microprocesseur 154 et qui enclenche un comptage croissant à une vitesse élevée prédéterminée, par exemple de 10 comptes à la seconde. Dans cet agencement facultatif, de préférence lorsque le contacteur 190 est relâché, puis à nouveau actionné, les compteurs effectuent un comptage croissant à vitesse lente, par exemple à environ 2 comptes par seconde. En conséquence, lorsque la valeur désirée est obtenue, on relâche le contacteur 190 et le système 100 revient automatiquement au mode de remplissage. Pendant ce mode de remplissage facultatif, le dispositif indicateur 170 affiche automatiquement une indication prédéterminée, par exemple trois F, et le niveau de remplissage présélectionné. Lorsque le carburant se trouvant dans le réservoir atteint ce niveau présélectionné de remplissage, un signal est produit par une diode émettrice de lumière 192 afin d'indiquer que le niveau présélectionné a été atteint, un commutateur à transistor 194 de type classique, relié à un connecteur arrière, permettant de signaler à distance ce niveau au poste de remplissage en vue d'avertir les opérateurs que la valeur présélectionnée a été atteinte. Ce cycle de remplissage peut être supprimé à n'importe quel moment en appuyant sur le contacteur de remplissage 190 une troisième fois afin de faire revenir l'indicateur de quantité de fluide dans le mode de détection préféré, en vue de l'affichage de la quantité de carburant se trouvant dans le réservoir. Le microprocesseur 154 peut également établir un protocole de communication pour un totalisateur des quantités de carburant se trouvant dans plusieurs réservoirs, ce totalisateur étant commandé par le microprocesseur en question. Dans ce cas, la donnée décimale codée en binaire est, de préférence, extraite d'une porte/sortie séparée de la mémoire de programme 154b et elle est transmise à un amplificateur-tampon de décalage de niveau 196 de type classique, comme indiqué sur la Figure 1. Cette donnée est, de préférence, transmise en série de façon asynchrone et à une fréquence prédéterminée, par exemple de 100 bauds.Des intervalles de synchronisation de mots assurent une synchronisation des mots de données et des bits de départ et d'arrêt et, en outre, on assure la transmission d'un bit de parité pour transmettre des données sans erreur, l'amplificateur-tampon 196 assurant de préférence le contrôle de la partie croissante et de la partie décroissante d'un intervalle prédéterminé, par exemple de 10 microsecondes, afin d'éliminer la génération de signaux erronés. Le totalisateur de carburant comporte de préférence un microprocesseur identique au microprocesseur 154, qui a pour fonction d'additionner tous les signaux permettant de totaliser -les différentes quantités de carburant fournies par des indicateurs 100 placés à bord de l'avion, chaque indicateur de quantité de carburant transmettant, de préférence, la valeur de carburant de façon asynchrone et par un seul fil au totalisateur. Le totalisateur effectue l'analyse des signaux fournis par chaque indicateur de quantité de carburant et il assure leur synchronisation sur l'intervalle de synchronisation de mot, par exemple un intervalle de 24 bits. Un bit de départ enclenche la réception des données qui sont transmises à l'unité centrale de traitement du totalisateur, de préférence identique à l'unité centrale de traitement 154a, en operant à la fréquence de transmission mentionnée ci-dessus. Un contrôle de parité est ensuite effectué sur le mot de données entrant, et ce mot est en outre comparé au mot précédent de données pour vérifier qu'un compte n'est pas apparu pendant l'intervalle d'analyse, par exemple un intervalle de 3 secondes. De préférence, dans une telle structure, s'il s'est produit une variation supérieure à une valeur présélectionnée, par exemple de 45 kg dans l'exemple considéré et qui correspond à 1 bit, pendant cet intervalle d'analyse, un programme d'erreur est enclenché et les signaux d'entrée. sont re-échantillonnés. Si cette condition persiste pendant un nombre prédéterminé d'intervalles consécutifs, par exemple, 5 intervalles, le totalisateur affiche alors le numéro correspondant à l'indicateur de quantité de carburant qui est défectueux jusqu'à ce que cet elément ait été remis à zéro. De préférence, dans ce totalisateur, à chaque opération d'analyse, les valeurs des indicateurs de quantités de carburant sont mémorisées dans des emplacements indépendants de la mémoire et elles sont additionnées de manière à établir la quantite totale de carburant disponible, cette quantité totale étant alors affichée sur un dispositif d'affichage numérique correspondant au dispositif 170, d'une façon identique à celle qui a été décrite pour les indicateurs de quantités de carburant associés au système 100. Le système représenté sur la Figure 1-est préféré à l'heure actuelle au système de la Figure 2, qui a été décrit dans le brevet américain précité No. 4 090 408. Cependant, pour que la description soit complète, il est nécessaire de redonner dans la présente description une explication des composants et du fonctionnement de ce système de la Figure 2. On va par conséquent décrire dans la suite, en référence à cette Fig.2, un autre mode de réalisation de l'indicateur de quantité de fluide 100 de la Figure 1, qui est maintenant désigné par 10 dans son ensemble. De préférence, cet indicateur 10 comprend un condensateur de détection 12, tel qu'un condensateur à tubes concentriques et à plaques parallèles de type classique, qui est de préférence monté dans la position verticale dans un réservoir de fluide. Dans l'exemple considéré, ce système 10, comme cela a été défini ci-dessus pour le système 100, est de préférence utilisé pour détecter la présence d'un carburant d'aviation dans un réservoir, mais il va de soi que, le cas échéant, et de même que pour le système 100, on peut détecter tout type de fluide se trouvant dans un réservoir ou un récipient, en apportant des modifications classiques en ce qui concerne la constante diélectrique. En conséquence, on va également décrire le système 10 de la Figure 2 en référence à un fluide constitué de préférence par du carburant d'aviation. Le condensateur de détection 12 est plus avantageusement place dans le fluide ou carburant -dont le niveau doit être détecté de manière que le diélectrique se trouvant entre ces électrodes varie quand le fluide remplace l'air. Un condensateur de référence 14 est également placé dans le réservoir de carburant, à savoir de préférence dans une position horizontale placée sur le fond du réservoir afin de rester normalement immergé a tout moment. I1 se produit une variation de capacité proportionnelle à la quantité de carburant ou de fluide se trouvant dans le reservoir puisque la constante diélectrique du carburant d'aviation, par exemple, est différente de celle de l'air.La sonde ou condensateur de référence 14 compense des variations de cette constante diélectrique du carburant lors de changements de la temperature, de la pression et du type de carburant. Comme cela sera décrit de façon plus détaillée dans la suite, le signal fourni à la sonde ou condensateur de référence 14 est de préférence d'une phase opposée mais d'une fréquence identique au signal appliqué à la sonde du condensateur de détection 12, ces deux signaux, comme cela sera précisé dans la suite, étant de préférence additionnés dans une jonction de sommation 18 d'un amplificateur opérationnel 16 de gain elevé. Comme le montre la Figure 2, un condensateur de régression linéaire 59, de type classique, est branché en parallèle à la sonde de référence 14 pour compenser le coefficient de température du carburant utilisé. Le système indicateur 10 de la Figure 2 comporte également, de pre- férence, un convertisseur numérique-analogique 20, qui applique un signal de polarisation à la jonction de sommation par l'intermédiaire du condensateur 12 et du condensateur de référence 14. La grandeur de ce signal de polarisation est de préférence commandée par le convertisseur programmable 20, par exemple, en effectuant une programmation matérielle du convertisseur 20 d'une façon classique, ce convertisseur 20 étant, par exemple, du type fabriqué par la Société Hybrid Systems, sous la désignation commerciale de "331-10".Le convertisseur 20 est plus particulièrement programmé d'une façon classique en sélectionnant un signal de polarisation suffisant pour effectuer la remise à zéro de l'indicateur 10 et, puisque la capacité du réservoir vide ne change pas, sauf si on modifie la structure de ce dernier, cette information de polarisation nulle ou de remise à zéro assure automatiquement la remise à zéro du convertisseur numérique-anal o- gique 20. En conséquence, le convertisseur 20 peut être programmé d'une façon classique pour un réservoir de carburant et, une fois le réglage effectué, on n'a pascale modifier lorsqu'un nouvel indicateur est installé dans le réservoir. Comme cela sera précisé en détail dans la suite, le système indicateur 10 de la Figure 2 comprend également, de préférence, un convertisseur numérique-analogique 22 de multiplication, par exemple un convertisseur fabriqué sous la désignation commerciale de "331-10", par la Société Hybrid Systems. Un autre convertisseur numérique-analogique24 de multiplication, tel qu'un convertisseur "331-10" de Hybrid Systems, est utilisé pour établir la grandeur de référence du convertisseur numérique-analogique de calcul 22, le convertisseur 24 étant également de préférence programmé d'une manière classique, par exemple par une programmation par connecteur arrière en vue d'obtenir une lecture à pleine échelle de valeur correcte sur l'indicateur et de compenser les variations de la capacité à pleine échelle du réservoir de carburant, le convertisseur 24 effectuant automatiquement le réglage de la tension de référence appliquée par l'intermédiaire de la voie 26 au convertisseur numérique-analogique de calcul 22. En conséquence, on a appelé le convertisseur 24 un "convertisseur de réglage d'échelle". Ce convertisseur 24 permet d'utiliser un seul indicateur pour toutes les configurations de réservoirs; Le système indicateur 10 de la Figure 2 comprend également avantageusement une source de signaux de référence opérant en courant alternatif, par exemple une source fournissant un signal de porteuse de 10 kilohertz à partir d'un oscillateur sinusoïdal conventionnel 28. Le signal de réfrence fourni par l'oscillateur 28 a une phase et une fréquence prédéterminées et il est branché en parallèle à la sonde ou condensateur de détection 12 et aux convertisseurs 20 et 24.Ce signal de référence est de préférence déphasé de 1800 par le convertisseur 24 avant d'être appliqué par l'intermédiaire de la voie 26 au convertisseur numérique-analogique de calcul 22, ce signal ayant une phase opposée et une fréquence identique au signal de référence fourni au condensateur de détection 12 et les signaux de sortie du condensateur de détection 12 et du condensateur de référence 14 ayant des fréquences 'égales et des phases opposées. Un compteur croissant/décroissant opérant en décimale codée en binaire 30, par exemple avantagusement un compteur à trois chiffres opérant en décimale codée en binaire et comportant des étages 32, 34 et 36, à savoir un étage par chiffre, comme cela sera décrit en détail dans la suite, fournit un compte qui représente la quantité de fluide ou de carburant se trouvant dans le réservoir. La sortie du compteur 30 est de préférence reliée à un dispositif d'affichage numérique 38 de type classique, par exemple un dispositif à diodes émettrices de lumière, ou bien un dispositif d'affichage à tubes "nixie" qui, dans l'exemple considéré, est un dispositif d'affichage à trois chiffres.Il va de soi que, si l'indicateur 10 doit être utilisé pour des réservoirs de carburant ayant une contenance nécessitant d'utiliser un dispositif d'affichage de plus de trois chiffres, le compteur 30 peut comporter des étages supplémentaires permettant d'afficher les chiffres supplémentaires et que le dispositif d'affichage 38 peut comporter tout nombre approprié de positions d'affichage de chiffres supplémentaires. Comme cela sera précisé dans la suite, le signal de sommation sortant de l'amplificateur opérationnel 16 est appliqué à un démodulateur classique 40, qui reçoit le signal de référence provenant de l'oscillateur 28 et déphasé de 90" par un déphaseur 42 de type classique, afin de former un signal de porteuse, qui est dé phasé de 90" par rapport au signal de référence en vue de la démodulation du signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 16. En conséquence, comme indiqué ci-dessus, pour la génération du signal de comptage directionnel, on fait intervenir, de préférence, seulement le courant de quadrature associé au signal de sommation sortant de l'amplificateur opérationnel 16. La sortie du démodulateur 14 est branchée en parallèle à un comparateur de tension 44 qui comprend deux détecteurs de seuil 46 et 48 auxquels sont associés respectivement un seuil positif et un seuil négatif. Le signal de sortie du détecteur de seuil positif 46 du comparateur 44 est plus avantageusement appliqué à une entrée d'une porte NON-ET 50 à deux entrées, qui est appelée la porte de comptage décroissant, alors que le signal de sortie du détecteur de seuil négatif 48 du comparateur 44 est appliqué à une entrée d'une autre porte NON-ET 52 à deux entrées, qui est appelée la porte de comptage croissant. L'impulsion d'horloge de commande des portes 50 et 52 est appliquée à leurs autres entrées et elle est constituée par le signal de référence fourni par l'oscillateur 28 branché en parallèle. Les portes 50 et 52, les détecteurs de seuil 46 et 48 et le démodulateur 40 coopèrent pour appliquer le signal de comptage directionnel au compteur 30, comme cela sera précisé dans la suite. L'indication de la quantité de fluide ou de carburant se trouvant dans le réservoir est de préférence fournie par le système indicateur 10 de la Figure 2 de la manière suivante. Le signal de référence sortant du convertisseur 24 est appliqué par l'intermédiaire de la voie 26 au convertisseur numérique-analogique de calcul 22, qui reçoit un signal de grandeur provenant des étages 32, 34, 36 du compteur croissant/decroissant 30, ce signal de sortie étant fourni en parallèle au dispositif d'affichage numerique 38. Le signal de sortie du convertisseur 22 est transmis par l'intermédiaire de la sonde ou condensateur de référence 14 du réservoir, tandis qu'un signal de phase opposée, mais de fréquence identique, est appliqué à la sonde ou condensateur de détection 12, à partir de l'oscillateur 28.Les deux signaux de sortie du condensateur de détection 12 et du condensateur de référence 14 sont de préférence additionnés dans la jonction de sommation 18 de l'amplificateur opérationnel 16 de gain elevé. Comme indiqué précédemment, le convertisseur de remise à zéro 20 fournit de préférence un signal de remise à zéro à la boucle de détection, ce signal étant appliqué à la jonction de sommation 18. Quand la grandeur du signal de sortie du convertisseur-numerique analogique de calcul 22 est égale à la grandeur du signal de sortie du condensateur de détection 12, le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 16 est remis à zéro puisque ces deux signaux ont des phases opposées. Le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 16, qui est égal à la différence entre le signal fourni par le convertisseur -numérique-analogique 22 à la sonde de référence 14 et le signal de référence fixe fourni par l'oscillateur 28 à la sonde de détection 12, est démodulé par le démodulateur 40 et il est appliqué au comparateur de tension 44 qui etablit une direction de comptage croissant ou une direction de comptage décroissant en fonction du signal d'erreur apparaissant à la sortie de l'amplificateur opérationnel 16 et qui dirige de façon appropriée le signal d'horloge fourni par l'oscillateur 28 à la porte 50 ou 52, en fonction de la direction établie par le comparateur 44 par l'intermédiaire du compteur croissant/décroissant 30 et, par conséquent, au convertisseur numériqueanalogique de calcul 22, qui effectue le comptage dans la direction appropriée pour atteindre la valeur zéro. Quand la boucle de détection, qui peut être appelée une "servo-boucle de commande", se trouve à la valeur zéro, le signal arrivant au convertisseur numérique-analogique de calcul 22 en-provenance du compteur croissant/ décroissant 30 est la valeur decimale codée en binaire qui équivaut à la quantité de carburant ou de fluide se trouvant dans le réservoir et exprimée en kilogrammes. Ce signal décimal codé en binaire est décodé et affiché d'une manière classique par le dispositif de lecture numérique décimale38, qui comprend des diodes émettrices de lumière. Comme indiqué précédemment, le signal de remise à zéro qui est applique à la jonction de sommation 18 de l'amplificateur opérationnel 16 assure une remise à zéro appropriée pour le type de réservoir de carburant utilise. En conséquence, le système d'équilibrage de zéro opère avec un signal de porteuse qui est fourni par l'oscillateur 28, par exemple un signal de porteuse de 10 kilohertz. Puisque le courant passant dans le condensateur 12 est proportionnel à la grandeur de la capacité, une variation de capacité modifie le courant passant dans la sonde. Cet écoulement de courant est proportionnel à la grandeur du produit de la capacitive par la frequence et par la tension appliquée à la sonde. Le convertisseur numérique-anal o- gique de calcul 22 annule une variation de la capacitive de la sonde de détection 2 en modifiant la tension appliquée à cette sonde et en équilibrant le courant passant dans la sonde de référence 14 et la sonde de détection 12.Puisque le courant passant dans les sondes, si ces der nières sont essentiellement capacitives, comme cela est préférable, est déphasé de 90O par rapport à la tension appliquée, le signal d'erreur apparaissant à la sortie de l'amplificateur opérationnel 16 est démodulé à l'aide du signal de porteuse qui est déphasé de 90c par rapport au signal de référence, comme mentionné ci-dessus. Toute contamination existant dans le réservoir de carburant et se présentant sous la forme d'eau crée un trajet résistif de courant dans lequel le courant de résistance, ou la composante de courant réelle, est déphasé de 0" par rapport au signal de référence.Ce signal de référence est par conséquent éliminé comme un signal de quadrature dans le démodulateur 40, de sorte qu'on réduit au minimum les effets d'un trajet résultant d'erreur dans les sondes 12 et 14 et dans le câblage d'interconnexion. Comme indiqué sur la Figure 2, le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel de sommation 16 est avantageusement appliqué en parallèle à un redresseur 54 de type classique, qui fonctionne comme un démodulateur de référence de O" et dont le signal de sortie est de préférence appliqué à un comparateur de tension ou détecteur de seuil 56, qui assure la détection d'un zéro résiduel à la sortie de l'amplificateur opérationnel 16. Puisque la composante à 90 , c'est-à-dire la composante réactive du signal d'erreur, est maintenue dans une condition de zéro par le compteur croissant/décroissant 30, le zéro résiduel est la composante à 0 , c'est-à-dire la composante réelle dont la grandeur est proportionnelle à la quantité de substance contaminante, telle que de l'eau, se trouvant dans le réservoir. La composante réelle des courants passant dans le condensateur est isolée de la composante réactive de la manière indiquée ci-dessus, et la valeur de seuil est détectée pour fournir une indication de la présence de contaminants, tels que de l'eau, dans le réservoir au delà d'un niveau admissibile prédéterminé Cette indication peut être fournie à l'aide d'un dispositif d'affichage étalonné, ou bien, comme indiqué sur les figures et comme cela est préféré, à l'aide d'un dispositif d'alarme 58 de type classique, par exemple une diode émettrice de lumière, qui est allumée quand le courant d'erreur dépasse ladite valeur admissible prédéterminée, qui correspond à une quantité pré determinée de substances contaminantes dans le réservoir. De préférence, le réseau réagissant aux substances contaminantes se trouvant dans le réservoir et désigné par 54, 56, 58, est également sensible à une grande quantité d'eau non-contaminee par excrétion acide, comme cela se produit lorsqu'il existe dans le réservoir des bactéries se multipliant dans les films de délimitation entre l'eau et les carburants, ou bien à une petite quantite d'eau contaminée par cette excrétion acide, du fait qu'on obtient dans les deux cas la même conductivité et la meme augmentation de la composante réelle du courant correspondant au signal d'erreur. Le cas échéant, on peut supprimer ce réseau 54,56, 58 sensible aux substances contaminantes contenues dans un fluide; cependant, il est très avantageux dans des installations d'avions ou il se pose des problèmes concernant les bactéries qui se multiplient normalement dans les pelli cules-de délimitation entre l'eau et le carburant du fait que ces bac téries produisent un composé acide qui a un effet très corrosif sur la structure en aluminium du réservoir et qui peut causer des dommages importants à la structure de l'avion; en outre, une grande quantité d'eau non-contaminée par excrétion acide, ou bien une petite quantité d'eau contaminée par excrétion acide, sont également dangereuses dans des réservoirs de carburant d'avions. Sur la Figure 3, on a représenté une autre variante 100a du système 100 selon l'invention. Ce mode de réalisation de la Figure 3 correspond au mode de réalisation de la Figure 1, à l'exception que le microprocesseur 154 est remplacé par son équivalent matériel classique, tel que celui précédemment décrit en référence à la Figure 2, et en rempla çant le potentiomètre de réglage de zéro 130 et le potentiomètre de réglage de pleine échelle 106 par les convertisseurs 20 et 24, comme décrit ci-dessus en référence à la Figure 2.Le fonctionnement du système 100a représenté sur la Figure 3 est identique à celui du système de la Figure 1, à l'exception que le microprocesseur 154 et sa commande associée sont remplacés par le circuit matériel classique de la Figure 3, des références numériques identiques étant utilisées sur la Figure 3 pour désigner des éléments identiques à ceux des Figures 1 et 2. En conséquence, on ne décrira pas en détail le système 100a de la Fig. 3, sauf pour préciser que la fonction remplit par le microprocesseur 154 est affectée au compteur binaire croissant/décroissant classique 30 et au multiplexeur 200 jouant également le rôle d'un convertisseur de donnés binaires en données décimales codes en binaire. En conséquence, en utilisant l'indicateur de quantité de carburant selon l'invention, on peut obtenir une indication numéri-que en temps réel de la quantité de fluide se trouvant dans un récipient donné, indépendamment de la configuration du récipient ou réservoir de carburant, et on peut également obtenir une indication des substances contaminantes dangereuses se trouvant dans le carburant du réservoir. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentes; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention, notamment l'utilisation du système d'indication de substances contaminantes de la Figure 2 dans les modes de réalisation des Figures 1 à 3. Sur les figures 4, 5, 6 et 7 les différentes références ont les significations suivantes 401. Enclenchement 402. - Activer L indicateur d'initialisation - Effectuer le programme d auto-contrôle - Remettre à zéro tous les compteurs et indicateurs - Régler la valeur de temps = 2 MS - Valider les interruptions 403. Mode de remplissage 404. OUI 405. NON 406. -Régler la quantité de remplissage à zéro -Remettre à zéro l alarme de remplissage 407. Indication de mise à jour 408. Remise à zéro de l indicateur de mise à jour 409. Un compteur croissant/décroissant fournit une indication 410.Reprise du mode d'initialisation hll. Faire exécuter si nécessaire un comptage croissant/décroissant au(x) compteur(s) du convertisseur numérique/analogique (compte maximal) 412. Différence F-S = O 413. Diviser Le mot du convertisseur numérique/analogique par 4 414. Différence F-S = 1 415. - Multiplier le mot du convertisseur numérique/analogique par 5 - Diviser Le mot du convertisseur numérique/analoique par 16 416. Différence F-S = 2 417.Diviser Le mot du convertisseur numérique/analogique par 2 418. - Multiplier le mot du convertisseur numérique/analogique par 5 - Diviser le mot du convertisseur numérique/analogique par 8 419. - Convertir en un nombre décimal codé en bainaire à 3 chiffres - Mémoriser dans la mémoire-tampon BCD du convertisseur numérique/analogiq S01. Mode de remplissage 502. OUI 503. NON 504. - Invalider des interruptions - Transférer la donnée décimale codée en binaire provenant du convertisseur numérique/analogique dans la mémoire-tampon du dispositif d affichage - Valider des interruptions 506. Enclenchement du commutateur de remplissage 506. Retard de 25 MS 507.Enclencher Le compteur de quantité de remplissage et transférer La valeur dans La mémoire-tampon du dispositif d'affichage sos. Retard de 1/2 seconde 509. Transférer "OFF" dans la mémoire-tampon du dispositif clignotant, Enclencher l indicateur à clignotement 510. Quantité de combustible > à La valeur fournie par Le compteur de remplissage 511. Enclenchement du dispositif d'alarme prévu dans l'aile 601. Enclenchement 602. - Remise à zéro du dispositif à diodes lumineuses - Remise à zéro du déclencheur de minuterie du dispositif à diodes lumineuses 603. Enclenchement de La commande d indicateur 604. NON 605. OUI 606. Compteur-indicateur = O 607.Soustraction de 1 au contenu du compteur-indicateur 608. - Commande du sélecteur de la mémoire-tampon du comparateur - Réglage du compteur-indicateur à 500 609. Enclenchement de ta commande de sélecteur 500 610. Transfert du signal de sortie de La mémoire-tampon de l indicateur 611. Transfert du signal de sortie de La mémoire-tampon du dispositif d affichage 612. Chargement du muLtipLet de minuterie 613. Mode d appeL ou d initialisation 614. Minuterie = 12 615. Minuterie = 1536 616. - Enclencher indicateur de mise à jour - Effacement du multipler de minuterie 617. Durée de bit de totalisateur = O 618. Temps de bit décimal 619. - Transfert du bit suivant pour le totalisateur - Sortie d information du totalisateur - Enregistrement de cette information - Pointeur de bit - Réglage durée de bit = 5 620. Enclenchement de MSG 621. Transfert dune donnée décimale codée en binaire depuis la mémoire tampon du convertisseur numérique/analogique jusqu' la mémoire tampon du totalisateur 622. Commande de remplissage. 701. Période prévue d'arrêt de commande 702. NON 703. OUI 704. - Remise à zéro de l-indicateur de temps prévu d'arrêt de commande - Enclenchement du mode de rempLissage 705. Mode de remplissage = 3 706. - Enclenchement du mode de remplissage = O - Remise à zéro de l-indicateur-clianoteur - Remise à zéro du dispositif d alarme dans l aile 707. Enclenchement de l indicateur de temps prévu d'arrêt de commande 708. Mode de remplissage = 1 709. Retour 710. Minuterie 5 secondes = O 711. Soustraction de 1 au contenu du compteur 5 secondes 712. Retour 713. Enclencher mode de remplissage = O 714. Retour REVENDICATIONS 1.- Appareil d'indication de la quantité de fluide se trouvant dans un récipient de volume prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen capacitif de détection placé dans le récipient de façon à pouvoir être immergé dans le fluide et dans de l'air se trouvant dans le récipient, ledit moyen capacitif de détection ayant une constante diélectrique variable qui est proportionnelle à la quantité de fluide se trouvant dans le récipient, la capacité dudit moyen de détection variant en concordance avec la variation de ladite quantité de fluide; un moyen capacitif de référence, placé à l'intérieur du récipient, afin de pouvoir être normalement immergé dans le fluide et réagissant à des variations de la constante diélectrique du fluide dues.à des conditions d'environnement; un générateur de référence opérant en courant alternatif et relié auxdits moyens de détection de façon à produire un signal ayant une phase et une fréquence prédéterminées; une première commande à microprocesseur servant à produire un signal de commande représentant ladite quantité de fluide; un premier convertisseur numérique analogique comportant une entrée de grandeur qui est reliéeen parallèle à la sortie de la première commande à microprocesseur pour fournir un signal de sortie en réponse audit signal d'entrée, le premier convertisseur numérique analogique étant relié audit moyen capacitif de référence et produisant un signal de sortie d'une phase prédéterminée et opposée à celle du signal du générateur de référence, mais une fréquence prédéterminée identique à celui-ci; ladite première commande à microprocesseur étant programmable pour permettre d'effectuer une composition universelle de réglage de pleine échelle de l'appareil pour des récipients contenant ledit fluide, indépendamment de la configuration des récipients, en vue de compenser deS variations de la capacité à pleine échelle d'un récipient donné et d'effectuer un comptage directionnel en réponse à des signaux de commande de comptage directionnel qui lui sont appliqués; un premier moyen de sommation à amplificateur différentiel, qui est relié par une entrée audit moyen capacitif de détection et audit moyen capacitif de référence de façon à additionneur leurs signaux de sortie; un premier dispositif relié fonctionnellement à la sortie du premier moyen de sommation pour fournir un signal de commande de comptage directionnel en réponse au signal de sortie du premier moyen de sommation, ledit signal de commande de comptage étant appliqué à l'entrée dé la première commande à microprocesseur qui effectue alors, en réponse à ce signal de commande, un comptage en vue de produire à sa sortie un signal de commande d'affichage, ce signal de sortie de la première commande à microprocesseur étant en outre appliqué en parallèle à un dispositif d'affichage numérique en vue de la commande de l'affichage numérique de ladite quantité de fluide sur le dispositif d'affichage en réponse audit signal de commande d'affichage; ledit générateur de référence, ledit moyen capacitif de détection, ledit moyen capacitif de référence, ledit premier moyen de sommation, ledit premier moyen de génération de signal de comptage directionnel, ladite première commande à microprocesseur et ledit premier convertisseur numérique analogique formant une première servo-boucle de commande numérique indépendante qui est remise à zéro quand le signal de sortie de la première commande à microprocesseur est équivalent à ladite quantité de fluide, en vue de fournir ainsi en temps réel, et indépendamment de la configuration d'un récipient donné, une indication numérique de la quantité de fluide se trouvant dans le récipient. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un premier potentiomètre branché entre le générateur de référence et l'entrée dupremier moyen de sommation afin d'effectuer un cadrage de gain dudit signal de référence par rapport au premier moyen de sommation en vue du réglage de l'appareil pour la condition de vide du récipient, ladite première commande à microprocesseur etant programmable de façon à effectuer une compensation universelle de réglage de zéro de l'appareil pour des récipients dudit fluide d'une façon essentiellement indépendante de la configuration du récipient, en vue de compenser des variations de la capacité à vide d'un récipient donné. 3.- Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu un second potentiomètre branché entre ledit générateur de ré- férence et l'entrée dupremier moyen de sommation afin d'effectuer un cadrage de gain dudit signal de référence par rapport au premier moyen de sommation en vue du réglage de l'appareil pour la condition de plein du récipient. 4.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second convertisseur numérique-analogique comportant une entrée de grandeur qui est reliée en parallèle à ladite première commande à microprocesseur en vue de fournir un signal de sortie en réponse audit signal d'entrée, le signal d'entree appliqué au second convertisseur numérique analogique étant proportionnel à la grandeur d'un signal d'erreur en-phase apparaissant aux bornes dudit moyen capacitif de référence et le signal de sortie du second convertisseur numériqueanalogique étant appliqué à l'entrée du premier moyen de sommation pour produire un signal en-phase avec ledit signal d'erreur, d'une grandeur équivalente à celui-ci mais d'un sens opposé afin de contrebalancer toute composante reelle d'erreur apparaissant aux bornes dudit moyen capacitif de détection. 5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, carac terisé en ce qu'il comprend en outre un second moyen de sommation à amplificateur différentiel qui est relié audit générateur de référence par l'intermédiaire d'un inverseur à l'aide d'une seconde jonction de sommation, le signal de sortie du second convertisseur numérique-analogique étant appliqué à ladite seconde jonction de sommation, ladite première commande à microprocesseur autorisant l'addition du signal de sortie du second convertisseur numérique-analogique avec ledit signal de référence inversé à la moitié du compte du second convertisseur numérique-analogique en vue de produire à la sortie du second moyen de sommation un signal nul en-phase, le signal de sortie du second moyen de sommation étant appliqué à l'entrée du premier moyen de sommation en vue de produire à la sortie de ce dernier un signal variant de façon à être à la fois en-phase et déphasé par rapport audit signal d'erreur en vue de contrebalancer ladite composante réelle de fuite. 6.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un démodulateur d'échantillonnage de crête qui est relié au premier moyen de sommation à amplificateur en vue d'assurer l'échantillonnage du signal de sortie dudit premier moyen de sommation à amplificateur essentiellement à intervalles de 90" par rapport audit signal de référence, un second dispositif relié au démodulateur d'échantillonnage de crête de façon à produire un second signal de commande de comptage directionnel en phase, qui est appliqué à l'entrée de la première commande à microprocesseur en réponse au signal de sortie dudit démodulateur d'échantillonnage, ladite première commande à microprocesseur appliquant ledit signal de commande proportionnelle au second convertisseur numérique-analogique en réponse audit signal de comptage directionnel; ledit générateur de référence operant en courant alternatif, ledit moyen capacitif de détection, ledit moyen capacitif de référence, lesdits premier et second moyens de sommation, ledit second dispositif de génération de signaux de comptage directionnel, ladite première commande à microprocesseur, ledit second convertisseur numérique analogique et ledit démodulateur d'échantillonnage de crête formant une seconde servo-boucle de commande numérique indépendante qui ne réagit qu'audit signal en phase et qui est remise à zéro quand le signal de commande proportionnel sortant de la première commande à microprocesseur et appliqué au second convertisseur numérique-analogique est en-phase avec ledit signal d'erreur et a une grandeur équivalente à celui-ci mais un sens oppose. 7.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un multiplexeur branché entre les sorties des premier et second dispositifs de génération de signaux de comptage directionnel et l'entrée de la première commande à microprocesseur afin d'autoriser cette première commande à microprocesseur à analyser de façon contrôlée les signaux de commande directionnelle provenant desdites première et seconde servo-boucles numériques indépendantes et à appliquer sélectivement lesdits signaux de commande auxdits premier et second convertisseurs numériques-analogiques. 8.- Appareil selon la revendication 1, caractérise en ce que ladite première commande à microprocesseur comprend un moyen pour appliquer séquentiellement au dispositif d'affichage numérique ledit signal de commande d'affichage en vue de fournir ladite indication numérique de ladite quantité de fluide. 9.- Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage numerique comprend plusieurs éléments séparés d'affichage qui peuvent être combinés pour fournir le total de ladite quantité de fluide, un nombre egal de moyens de commutation qui sont branchés entre ledit moyen d'application séquentiel de signaux et un élément d'affichage associé, le dispositif d'application de signaux de la première commande à microprocesseur assurant l'enclenchement séquentiel desdits moyens de commutation en vue de l'analyse séquentieiledudit total affiché de ladite quantité de fluide. 10.- Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens branchés entre la sortie de signaux de commande d'affichage de ladite commande à microprocesseur et chacun des éléments d'affichage numérique séparés, pour assurer sélectivement et de façon contrôlée la désactivation desdits éléments d'affichage numérique séparés et pour commander l'intensité d'affichage en fonction directe de l'intervalle de désactivation desdits éléments d'affichage numérique séparés. 11.- Appareil selon la revendication 1, caractérise en ce qu'il comprend en outre une seconde commande à microprocesseur, qui est branchée en parallèle à la sortie dudit signal de commande d'affichage en vue d'effectuer une totalisation de la quantité de fluide se trouvant dans ledit récipient donné et de quantités de fluide se trouvant dans d'autres récipients independants et séparés afin de pouvoir obtenir la quantité totale de fluide se trouvant dans tous les récipients en question. 12.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier dispositif de génération de signal de comptage directionnel comprend un comparateur servant à comparer le signal de sortie du premier moyen de sommation à amplificateur avec un signal de référence, en vue de déterminer la direction de comptage et d'appliquer ledit signal de comptage dans ladite direction déterminée à ladite première commande à microprocesseur afin que cette première commande à microprocesseur effectue un comptage croissant ou dêcroissant en fonction de ladite direction déterminée de comptage définie par ledit signal de commande. 13.- Appareil selon l'une des revendications 1, 4 et 6, caractérisé en ce que ledit fluide est du carburant d'aviation et en ce que ledit récipient est un réservoir d'avion.