Brevet FR2461987A1 — publié le 19810206

La présente invention se rapporte à un dispositif électronique de sélection de pièces de monnaie, comportant des bobines servant à faire la discrimination entre les bonnes pièces et les pièces fausses. Les questions importantes à résoudre, dans un dispo- sitif électronique de sélection de pièces comportant des bobines, sont les suivantes: (1) Comment peut-on améliorer la précision de la détection assurée par les bobines ? (2) Comment peut-on assurer le tri des pièces acceptables et des pièces à renvoyer ? Dans les dispositifs électroniques de sélection de pièces de monnaie de la technique antérieure comportant des bobines, on assure la discrimination des pièces en détectant et en amplifiant la tension de sortie d'une bobine réceptrice, puis en comparant cette tension de sortie à une tension de référence. Toutefois, des erreurs se produisent dans la tension de sortie d'un circuit de détection et d'amplification, en raison des variations de l'amplification provoquées par un changement de température du circuit, une erreur dans le montage de ce circuit, une variation de la tension d'une source d'oscillation, etc... Or, de telles erreurs nuisent fâcheusement à la précision dans la discrimination de pièces de monnaie à l'aide d'un dispositif de sélection. Le tri des pièces de monnaie en pièces acceptables et en pièces à renvoyer s'effectue en un point de tri, sous l'effet de la tension de sortie du circuit de détection et d'amplification. Un tri défectueux des pièces de monnaie risque de se produire dans le cas o on introduit dans la machine très rapidement les unes à la suite des autres, un ensemble de pièces fausses et de bonnes pièces. En effet, si l'on introduit rapidement les unes à la suite des autres des pièces fausses et de bonnes pièces, dans la fente de la machine, les bonnes pièces doivent être séparées des pièces fausses en un temps très bref, ce qui provoque des erreurs dans le rythme de la machine, avec pour conséquence un fonctionnement défectueux, de telle sorte qu'une pièce fausse risque d'être acceptée et une bonne pièce d'être renvoyée. L'invention vise un dispositif de sélection de pièces de monnaie satisfaisant aux deux questions exposées plus haut. Conformément à l'invention, des tensions de référence destinées à un circuit comparateur qui évalue la tension de sortie d'un circuit de détection et d'amplification, sont automatiquement réglées en fonction de la variation de la tension de sortie dans le mode d'attente (état qui corres- pond à une pièce de monnaie qui n'a pas encore franchi le dispositif de détection). Une telle disposition supprime les effets fâcheux de la variation des caractéristiques du circuit de détection et d'amplification, et elle améliore la précision de la détection assurée par le dispositif de sélection de pièces. Conformément à l'invention, le dispositif de sélection de pièces de monnaie est en permanence en mesure d'accepter une pièce selon le mode d'attente; il accepte une pièce introduite dans la machine si elle a été considérée comme étant bonne, et il passe au mode de renvoi des pièces et demeure dans cet état pendant une durée donnée si la pièce introduite dans la machine a été jugée comme étant fausse. Si l'on introduit une pièce de monnaie dans la machine alors que le dispositif de sélection est au mode de renvoi des pièces, la durée de retour des pièces se trouve renou- velée et le dispositif sélecteur demeure au mode de retour des pièces. Par conséquent, si l'on introduit rapidement les uns après les autres des pièces après avoir introduit une pièce fausse, toutes les pièces sont renvoyées, qu'elles soient bonnes ou fausses. On peut donc ainsi supprimer l'opération erronée qui consiste à accepter une pièce fausse et à renvoyer une bonne pièce. Au contraire, si les pièces introduites les unes à la suite des autres sont toutes bonnes, elles sont toutes acceptées, ce qui améliore considérablement le rendement du dispositif 246 1987 sélecteur selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation. Sur ces dessins, la Figure 1 est une coupe schémati- que représentant un appareil distributeur automatique comportant le dispositif sélecteur de pièces selon l'invention; la Figure 2 est le schéma des circuits d'une forme de réalisation du dispositif selon l'invention; et la Figure 3 représente un certain nombre de formes d'onde de certains organes du circuit de la Figure 2. Une pièce de monnaie introduite par la fente 10 de l'appareil distributeur automatique représenté sur la Figure 1, traverse successivement deux dispositifs (11 et 12) de sélection de pièces de monnaie du type à bobines électromagnétiques. Si la pièce ainsi introduite dans la machine a été jugée par ces deux dispositifs sélecteurs- il et 12, comme étant une bonne pièce, elle continue sa course jusqu'à un dispositif de tri 14 comportant un axe 13 qui, normalement, est en position de retrait mais qui, si la pièce de monnaie introduite a été jugée fausse, fait saillie dans le couloir de circulation en bloquant la pièce de monnaie et en la faisant tomber, dans un couloir de renvoi 15. Ce dispositif de tri 14 assure un tri mécanique des pièces de monnaie par valeurs nominales, d'après les diffé- rences de diamètres entre les pièces. Les pièces triées sont reçues dans des boîtes (non représentées) correspon- dant chacune à une valeur nominale donnée. Des détecteurs de pièces 16a, 16b et 16c correspondant chacun à unevaleur nominale donnée, sont disposés sur le trajet entre le dispositif de tri 14 et chacune desdites boites. Ces détecteurs de pièces 16a, 16b et 16c fournissent des impulsions de détection, au moment o ils sont franchis par les pièces qui ont été triées par le dispositif 14. Ces impulsions de détection de pièces sont comptées par un compteur (non représenté), ce qui assure donc le comptage 246 1987 du nombre de pièces introduites (ou de la valeur totale des pièces introduites). Les tensions de sortie des dispositifs sélecteurs 11, 12, servent à commander l'axe 13, mais elles n'ont aucun rôle dans le comptage effectué par ce compteur. Le dispositif sélecteur 11, qui est constitué par une bobine oscillante lla et une bobine réceptrice llb (Fig. 2) assez grandes pour correspondre au diamètre entier des pièces de monnaie introduites, sert essentiellement à faire la discrimination entre les matériaux constituant les di- verses pièces de monnaie introduites dans la machine. Quant au dispositif sélecteur 12, constitué par une bobine oscil- lante 12a et une bobine réceptrice 12b (Fig. 2), dui sont plus petites que le dispositif sélecteur 11 et qui sont situées au voisinage du bord supérieur du couloir de circu- lation des pièces, il sert essentiellement à faire là dis- crimination entre les divers diamètres des pièces de monnaie introduites dans la machine. - La Fig. 2 représente un exemple de circuit fournissant, sous l'actiondes tensions de sortie des deux dispositifs sélecteurs 11 et 12, un signal SOL servant à régler le fonctionnement de l'axe 13. Sur cette figure, un circuit oscillant 17 fournit un signal ayant une fréquence qui convient à la discrimination des matériaux des pièces de monnaie (cette fréquence étant par exemple de l'ordre de 10 kHz). La tension de sortie de ce circuit oscillant 17 est appliquée à la bobine oscillan- te lla. De même, un circuit oscillant 18 fournit un signal de fréquence élevée (par exemple de l'ordre de 100 kHz) qui convient à la discrimination des diamètres des pièces de monnaie. La tension de sortie du circuit oscillant 18 est appliquée à la bobine oscillante 12a. Le signal de sortie de la bobine réceptrice llb est appliqué à des amplifica- teurs 21 et 22 et à un comparateur 25, par l'intermédiaire d'un circuit 19 de détection et d'amplification. La tension de sortie de la bobine réceptrice 12b est appliquée à des amplificateurs 23 et 24 ainsi qu'à un comparateur 26, par l'intermédiaire d'un circuit 20 de détection et d'ampli- fication. En outre, cette tension de sortie de la bobine réceptrice 12b est appliquée à un comparateur 27, après 246 1987 modification de sa valeur par un circuit 28 diviseur de tension. Les tensions respectives du circuit de détection et d'amplification 19 et du circuit de détection et d'ampli- fication 20, c'est-à-dire les signaux reçus, ont une forme d'onde donnée de valeur élevée dans le mode d'attente diamètre de la pièce de monnaie introduite, lorsque celle- ci franchit le dispositif sélecteur 11 ou le dispositif sélecteur 12. L'amplificateur 21, une diode 29 branchée dans le sens opposé à la sortie de cet amplificateur 21 et un condensateur 33 constituent un circuit qui mémorise la valeur la plus faible, c'est-à-dire la valeur de crête de la forme d'onde atténuée. Lorsqu'une tension inférieure à celle du condensateur 33 apparaît à la sortie de l'ampli- ficateur 21, la diode 29 est mise à l'état passant et la tension aux bornes du condensateur 33 demeure à la valeur la plus faible. De même, l'amplificateur 23, une diode 31 et un condensateur 35 constituent un circuit de mémorisa- tion de la valeur la plus faible (valeur de crête). L'ampli- ficateur 22, une diode 30 branchée dans le sens de l'ampli- ficateur 22, un condensateur 34 et une résistance ohmique 37 de décharge, constituent un circuit de mémorisation d'une tension constante, selon le mode d'attente. De façon plus précise, lorsqu'une tension supérieure à la tension aux bornes du condensateur 34 se présente à la sortie de l'amplificateur 22, la diode 30 est mise à l'état passant, ce qui a pour effet de charger le condensateur 34. Lorsque la tension à la sortie de l'amplificateur 22 est inférieure à la tension aux bornes du condensateur 34, ce dernier se décharge dans la résistance ohmique 37 jusqu'à ce que la tension aux bornes du condensateur 33 devienne égale à la tension de sortie de l'amplificateur 22. Cette décharge répond à peine à la diminution de valeur d'un signal reçu qui se forme instantanément au moment o passe une pièce de monnaie. Par conséquent, une tension constante, selon le mode d'attente, est mémorisée en permanence dans le conden- sateur 34. De même, un circuit constitué par l'amplifica- teur 24, une diode 32, un condensateur 36 et une résistance ohmique 38 constitue un circuit de mémorisation d'une valeur constante, selon le mode d'attente. Chaque fois que passe une pièce de monnaie, un signal RESET de remise à zéro est émis et la tension aux bornes des condensateurs 33 et 34 est ramenée à zéro. Des tensions de référence V1 et V2 ayant des valeurs convenables sont appliquées aux comparateurs 25 et 26, et ceux-ci fournissent un signal "1" lorsque les tensions du circuit 19 d'amplification et de détection et du circuit 20 d'amplification et de détection sont inférieures à ces tensions de référence V1 et V2. Des tensions à la sortie des comparateurs 25 et 26 constituent des signaux Y de dé- tection de passage des pièces de monnaie. Un signal Y est émis chaque fois qu'une pièce a franchi les dispositifs sélecteurs il et 12, que cette pièce soit bonne ou fausse. Un exemple de signal de passage de pièce est représenté sur la Figure 3. Le comparateur 27 reçoit, à son entrée, une tension de crête VPB (c'est-àdire la valeur la plus faible), stockée dans le condensateur 35. La Figure 3 représente des exemples d'une forme d'onde atténuée VB fournie par le circuit 20 de détection et d'amplification sous l'effet de l'introduction d'une pièce de monnaie, et d'une forme d'onde VB' dont la valeur a été modifiée par le circuit diviseur de tension 28. Le comparateur 27 fournit un signal de crête PEAK lorsque la forme d'onde modifiée VB est supérieure à la tension de crête VPB. Comme représenté sur la Figure 3, le signal de crête PEAK croit avec un léger retard par rapport à l'instant o la forme d'onde atténuée VB a atteint la valeur de crête (c'est-à-dire la valeur la plus faible) et en synchronisme avec une diminu- tion du signal Y de détection de passage d'une pièce de monnaie. Cela est dû au fait que le signal de remise à zéro (RESET) se produit en synchronisme avec la diminution du signal Y dans un circuit 50 de réglage d'acceptation des pièces de monnaie (qui sera décrit plus loin); le stockage de la valeur de crête VpB dans le condensateur 35 se trouve donc annulé. Les tensions VpA VRA, VPB et VRB qui- ont été emmaga- sinées dans les condensateurs 33 à 36, sont appliquées à deux circuits fenêtres 40 et 41. Le circuit fenêtre 40 est un circuit qui permet de savoir si la pièce de monnaie introduite est bonne ou fausse, d'après le matériau consti- tuant cette pièce. Dans le circuit fenêtre 40, la tension de crête VPA est appliquée à l'entrée (-) d'un comparateur 42 et à l'entrée (+) d'un comparateur 43, et la tension VRA selon le mode d'attente est appliquée à un circuit diviseur de tension constitué par les résistances ohmiques R1, R2 et R3. Quant au circuit fenêtre 41, c'est un circuit qui permet de savoir si la pièce introduite dans la machine est bonne ou fausse, d'après le diamètre de cette pièce. Dans le circuit fenêtre 41, la tension de crête est appliquée à l'entrée (-) d'un comparateur 45 et à l'entrée (+) d'un comparateur 46, tandis que la tension VRB selon le mode d'attente est appliquée à un circuit diviseur de tension constitué par les résistances ohmiques R4, R5 et R6. Les résistances R1, R2 et R3 divisent la tension VRA selon le mode d'attente en fournissant des tensions de référence VRA1 et VRA2 destinées aux comparateurs 42 et 43. La ten- sion VRA1 est supérieure à la tension VRA2. La tension VRA1 est appliquée à l'entrée (+) du comparateur 42, tandis que la tension VRA2 est appliquée à l'entrée (-) du compa- rateur 43. Le comparateur 42 fournit un signal "1" lorsque la tension VpA est inférieure à la tension VRA1, tandis que le comparateur 43 fournit un signal "1" lorsque la tension VpA est supérieure à la tension VRA2. Les ten- sions de sortie des comparateurs 42 et 43 sont appliquées à une porte ET (44). Lorsque la tension de crête VpA est comprise entre les deux tensions de référence VRA1 et VRA2 (c'est-à-dire lorsque l'on a VRA1 > VPA > VRA2), la porte ET (44) fournit un signal "1". Cela signifie que la pièce de monnaie introduite dans l'appareil a été jugée comme étant bonne, tout au moins en ce qui concerne le matériau dont elle est faite. De même, les tensions de référence VRB1 et VRB2 sont obtenues en divisant la tension VRB d'attente au moyen des résistances ohmiques R4, R5 et R6. La tension de référence VRB1 est supérieure à la ten- sion de référence VRB2. Une porte ET (47) fournit un signal "1" lorsque la tension de crête VPB est comprise entre les tensions de référence VRB1 et VRB2 (c'est-à-dire lorsque l'on a VRBî > VPB > VRB2). Cela signifie que la pièce de monnaie introduite dans la machine a été jugée bonne, en ce qui concerne son diamètre. Les tensions de sortie des portes ET 44 et 47 sont appliquées à une porte ET 48. Par conséquent, cette porte ET 48 ne fournit un signal "1" que lorsque la pièce de monnaie introduite dans la machine est une bonne pièce, aussi bien en ce qui con- cerne son matériau que son diamètre. Les circuits fenêtres 40 et 41 décrits ci-dessus et la porte ET 48 ne permettent de déterminer si une pièce introduite dans la machine est bonne ou fausse que pour une seule valeur nominale. Il faut donc des circuits fenêtres et une porte ET analogues aux circuits fenêtres 40, 41 et à la porte ET 48 pour chaque valeur nominale, et des signaux KA, KB et K0 de détection des bonnes pièces corres- pondant chacun à une valeur nominale donnée sont appliqués à une porte OU 49. Le signal de sortie de cette porte OU 49 est appliqué au circuit 50 de commande et d'acceptation des pièces de monnaie, en tant que signal servant à faire savoir que la pièce introduite est bonne. Le facteur de division du circuit diviseur de tension qui fournit les tensions de référence VRA,, VRA2' VRB1 et VRB2 en divisant les tensions d'attente VRA et VRB est réglé à une valeur optimale qui varie suivant la valeur nominale des pièces de monnaie. La Figure 3 représente un exemple de signal K de détection des bonnes pièces. Si la pièce introduite dans la machine est une pièce fausse, ce signal de détection K des bonnes pièces demeure à la valeur "0". Dans le circuit 50 de commande et d'acceptation des pièces, le signal K de détection des bonnes pièces est inversé par l'inverseur 51, puis il est appliqué à une porte ET 52. Cette porte ET 52 reçoit également le signal Y de détection de passage des pièces provenant de la porte OU (39), et le signal de crête PEAK provenant du comparateur 27. Par conséquent, le signal de sorte de la porte ET 52 (c'est-à-dire un signal S de détection des pièces fausses) prend la valeur "1" lorsque la pièce introduite dans la machine est une pièce fausse, si non ce signal conserve la valeur "0". Le signalde sortie de la porte ET 52 est appliqué à une porte NON-OU 53 et, à son tour, le signal de sortie de cette porte NON-OU est appliqué à un dispositif temporisateur 54. Ce temporisateur 54 a pour rôle de retarder la montée de son signal de sortie T2 d'une durée déterminée par la résistance ohmique R7 et par un condensa- teur Cl, par rapport à la montée du signal de sortie de la porte NON-OU 53 de la valeur "0" à la valeur "1". De façon plus précise, le signal de sortie de la porte NON-OU 53 est appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 60 ainsi qu'à l'autre entrée de cette porte ET 60, après avoir été retar- dé par un circuit qui comprend un amplificateur 61, la résistance R7et le condensateur C1, et cette porte ET 60 fournit alors le signal de sortie T2 des temporisateurs. Ce signal de sortie T2 est émis comme signal SOL de commande de bobine, par l'intermédiaire d'un amplificateur 55. Lorsque ce signal SOL a la valeur "1", une bobine électro- magnétique (non représentée) ayant pour rôle de déplacer l'axe 13, fait rentrer cet axe, de telle sorte que la pièce de monnaie introduite dans la machine est acceptée dans le dispositif de tri 14, en tant que bonne pièce. Au contraire, si le signal SOL a la valeur "0", la bobine électromagnéti- que cesse d'être excitée, de telle sorte que l'axe 13 fait saillie dans le couloir de passage des pièces de monnaie et que, par conséquent, la pièce est envoyée dans le bac 15 de retour des pièces. Le signal T2 à la sortie du temporisateur 54 est inversé par un inverseur 56, et c'est le signal inversé T2 qui est appliqué à une porte ET 57. Cette porte ET 57 reçoit également le signal Y de détection du passage des pièces de monnaie. Ce signal T2 a la valeur "1" lorsque le signal SOL a la valeur "0", c'est-à-dire dans le cas du mode de renvoi des pièces. Le signal de sortie de la porte ET 57 est appliqué à une porte NON-OU 53. Le signal Y de détection de passage des pièces est inversé par un inverseur 58, puis il est appliqué à une porte OU 59. Cette dernière reçoit également le signal T2, c'est-à-dire le signal résultant de l'inversion du signal de sortie du temporisateur T2. Le signal de sortie de la porte OU 59 est utilisée comme signal de remise à zéro (RESET) pour ramener à zéro la tension aux bornes des con- densateurs 33 et 35. Par conséquent, le signal de remise à zéro (RESET) est émis sauf lorsque la pièce de monnaie traverse les dispositifs sélecteurs l1 et 12, ou pendant le mode de renvoi des pièces, c'est-à-dire lorsque l'axe 13 fait saillie dans le couloir de circulation. Le signal Y de détection de passage des pièces de monnaie est appliqué également à un temporisateur 62. Ce dernier comprend une porte ET 63 à laquelle est appliqué le signal Y, un amplificateur 64 ayant pour rôle de retar- der la montée du signal y, une résistance ohmique R8 et un condensateur C2* La tension aux bornes de ce condensateur C2 est appliquée à l'autre entrée de la porte ET 63. La constante de temps de l'ensemble constitué par la résistan- ce R8 et par le condensateur C2 est choisie plus longue que la durée normale du signal Y de détection de passage des pièces de monnaie, de telle sorte que le signal de sortie T1 de la porte ET 63 prend la valeur "1" lorsque la durée du signal Y est supérieure à la valeur normale. Au contraire, lorsque la durée de ce signal Y est normale, le signal de sortie Ti demeure à la valeur "0". Ce signal T1 est appliqué à la porte NON-OU 53. Cette porte NON-OU 53 fournit un signal "l" si ses trois signaux d'entrée (c'est-à-dire T1, S et le signal de sortie de la porte ET 57) ont tous la valeur "0" et elle fournit un signal "0" si l'un quelconque de ces trois signaux d'entrée a la valeur "l". Le signal de sortie T2 du temporisateur 54 a la valeur "0" lorsque le signal de sortie de la porte NON-OU 53 a la valeur "0" et au cours de la période pendant laquelle le signal de sortie de la porte NON-OU 53 passe de la valeur "0" à la valeur "1" (c'est-à- dire la durée déterminée par la constante de temps de l'ensemble constitué par la résistance R7 et par le conden- sateur C1). Lorsque le signal de sortie-T2 a la valeur "0", le signal SOL a la valeur "0" et, par conséquent, l'axe 13 2 4 6 1 9 8 7 fait saillie dans le couloir de circulation des pièces de monnaie, de sorte que l'on revient au mode de renvoi des pièces. Les diverses positions de cet axe 13 sont résumées dans le Tableau I suivant: TABLEAU I Condition Signal SOL Axe 13 Position "1" Position de retrait d'attente (la pièce de monnaie est acceptée) Bonne pièce Demeure à la Comme ci-dessus. valeur "1" Pièce fausse Valeur "0" Position en saillie pendant une durée (la pièce de monnaie donnée est renvoyée) Puissance coupée "0" Comme cidessus Dans ce Tableau I, le mode d'attente est un état selon lequel le dispositif est alimenté en énergie élec- trique, mais aucune pièce de monnaie n'a encore été intro- duite dans la machine. Dans ce mode d'attente, le signal Y de détection du passage des pièces a la valeur "0" et, par suite, le signal T1, le signal de sortie de la porte ET 57 et le signal S ont tous la valeur "0", tandis que le signal de sortie de la porte NON-OU 53 demeure à la valeur "1". Par conséquent, le signal SOL de commande de la bobine électromagnétique demeure à la valeur "1" et, l'axe 13 se trouve donc en position de retrait, de sorte que la pièce introduite dans la machine est acceptée comme bonne. Si l'on coupe le courant qui alimente le dispositif, le signal SOL de commande de la bobine prend la valeur "0'', de telle sorte que l'axe 13 fait saillie dans le couloir de circula- tion des pièces et renvoie la pièce qui était introduite. Lorsqu'on introduit une pièce de monnaie, le signal Y prend la valeur "1". Au moment o ce signal Y a augmenté, les signaux T1 et T2 ont encore la valeur "0" et, par conséquent, le signal de sortie de la porte NON-OU 53 est déterminé par le signal S de détection des pièces fausses. Dans le cas o la pièce qui a été introduite dansla machine 246198? est bonne, le signal K de détection des bonnes pièces prend la valeur "1" comme indiqué par la ligne en trait plein sur la Figure 3, et le signal de sortie de l'inverseur 51 passe donc à la valeur "0". Par suite, la porte ET 52 n'est pas à l'état passant même si le signal de crête PEAK prend ensuite la valeur "1' et le signal S de détection des pièces fausses conserve la valeur "0". Par conséquent, si la pièce que l'on introduit dans la machine est bonne, le signal SOL de la bobine électromagnétique demeure à la valeur "1", l'axe 13 demeurant donc en position de retrait, de sorte que la pièce de monnaie qui a franchi les disposi- tifs sélecteurs 11 et 12 peut continuer son chemin jusqu'au dispositif de tri 14. Si la pièce introduite dans la machine est fausse, le 15. signal K de détection des bonnes pièces demeure à la valeur "0", comme indiqué par la ligne en trait interrompu de la Figure 3, et le signal de sortie de l'inverseur 51 demeure à la valeur "1". Lorsque le signal de crête PEAK est monté à la valeur "1", la porte ET 52 devient passante et le signal S de détection des pièces fausses passe à la valeur "1". Il en résulte que le signal de sortie de la porte NON-OU 53 passe à la valeur "0" et que le signal de sortie T2 de la porte ET 60 passe également à la valeur "", comme indiqué par une ligne en trait interrompu sur la Figure 3. Lorsque la pièce fausse a franchi les deux dispositifs sé- lecteurs 11 et 12, le signal Y passe à la valeur "0", de sorte que le signal de sortie de la porte NON-OU 53 passe à la valeur "1". Le passage du signal de sortie de la porte NON-OU 53 de la valeur "0" à la valeur "1" provoque le déclenchement du temporisateur 54, la tension T 2C aux bornes du condensateur C1 croissant comme indiqué par une ligne en trait interrompu sur la Figure 3. Lorsque cette tension T 2C a atteint une valeur de seuil donnée, la porte ET 60 devient passante, de sorte que le signal T2 prend la valeur "1". Par suite, le signal T2 monte à la valeur "1", avec un retard égal à la durée de marche du temporisateur 54, comme indiqué par une ligne en trait interrompu sur la Figure 3. La bobine électromagnétique cesse d'être excitée tant que le signal T2 a la valeur "0", de telle sorte que l'axe 13 fait saillie dans le couloir de circulation des pièces de monnaie et que la fausse pièce qui a été intro- duite est dirigée vers le chemin 15 de renvoi des pièces. Si la durée du signal Y de passage des pièces de monnaie est anormalement longue, le signal T1 passe à la valeur "1" et, même si le signal S de détection des pièces fausses a la valeur "0" (c'est-à-dire dans le cas o la pièce introduite est bonne), le signal SOL de commande de la bobine électromagnétique prend la valeur "0", ce qui ramène au mode de renvoi des pièces. Un cas bien caracté- ristique de passage du signal T1 à la valeur "1" est pro- voqué par le blocage d'une pièce de monnaie dans l'un des dispositifs sélecteurs 11 et 12. A l'état normal, la tension T1C du condensateur C2 n'augmente pas beaucoup et le signal T1 demeure à la valeur "0". Le temporisateur 54 a pour rôle de renvoyer toutes les pièces de monnaie introduites après une pièce fausse, dans le cas o l'utilisateur a introduit, dans la fente de la machine, un grand nombre de pièces les unes après les autres de façon trop rapide. A cette fin, il est prévu une porte ET 57 en association avec ce temporisateur 54. Dès que ce dernier est mis en marche sous l'effet de la détec- tion d'une pièce fausse, le signal T2 demeure à la valeur "1" pendant toute la durée de fonctionnement du temporisa- teur 54 et, l'introduction d'une pièce de monnaie au cours de la durée de fonctionnement du temporisateur 54 (c'est-à- dire à la suite de l'introduction de la pièce fausse) pro- voque le passage du signal Y à la valeur "1",:ce qui rend passante la porte ET 57 et, par suite, fait passer le signal de sortie de la porte NON-OU 53 à la valeur "O", en ramenant à zéro le temporisateur 54. Par conséquent, si après avoir introduite une pièce fausse, on introduit trop rapidement toute une série de pièces, (c'est-à-dire avec des intervalles de temps inférieurs à la durée de fonction- nement du temporisateur 54), le signal T2 demeure à la valeur "0", si bien que les pièces de monnaie qui ont été introduites les unes après les autres à la suite de la pièce fausse sont toutes renvoyées, même si elles sont bonnes. Si toutes les pièces qui ont été introduites les 246 1987 unes après les autres sont bonnes, le temporisateur 54 ne fonctionne pas du tout, de telle sorte que toutes les pièces qui ont été introduites dans la machine sont accep- tées comme bonnes sans être renvoyées. Le circuit diviseur de tension (constitué par les résistances ohmiques Ri, R2 et R3 ou R4, R5 et R6) servant à fournir les tensions de référence, peut être constitué par des résistances variables. Si ce circuit diviseur de tension est ainsi constitué par des résistances variables, il suffira d'un simple réglage de ces résistances pour faire face aux variations éventuelles que pourront subir aussi bien les matériaux des pièces de monnaie ou les diamètres de ces pièces. Le circuit de stockage de la tension selon le mode d'attente (c'est-à-dire la partie du circuit qui comprend les éléments 30, 34, 37 ou 32, 36, 38) peut être constitué par un circuit d'intégration ayant une grande constante de temps (assez grande pour que la durée d'atténuation de la valeur d'un signal reçu au passage d'une pièce de monnaie puisse être négligée). Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, les constantes de temps des condensateurs 34, 36 et 37, 38, doivent, elles aussi, avoir une valeur suffisamment grande. Tout cela ressort de la description qui précède, les tensions de référence, conformément à l'invention, utilisées pour la comparaison avec les signaux de sortie de détection des pièces de monnaie n'ont pas une valeur fixe mais au contraire varient en fonction de la valeur d'un signal reçu selon le mode d'attente et, par conséquent, la discrimina- tion des pièces peut se faire avec précision sans être gênée par les irrégularités de la valeur du signal reçu, irrégularités provoquées par une erreur dans le montage du circuit de détection et d'amplification ou par un changement de la température ambiante. De plus, le dispositif selon l'invention est en mesure d'accepter toutes les pièces de monnaie introduites rapide- ment les unes à la suite des autres, sauf dans le cas o une pièce fausse a été introduite dans cette série de pièces, auquel cas toutes les pièces introduites sont envoyées. Par conséquent, toutes les bonnes pièces peuvent être acceptées quelle que soit la brièveté de l'intervalle entre les instants d'introduction des pièces successives. On améliore de la sorte le rendement de l'appareil distri- buteur automatique en le protégeant contre un fonctionne- ment défectueux. 246 1987 REVENDICATIONS 1. Dispositif sélecteur de pièces de monnaie, carac- -térisé par le fait qu'il comprend: une bobine oscillante (12a) et une bobine réceptrice de signaux (12b) disposées de part et d'autre d'un couloir de circulation de pièces de monnaie; un circuit amplificateur servant à détecter et à amplifier un signal de sortie de ladite bobine réceptrice un circuit comparateur servant à comparer un signal de sortie dudit circuit amplificateur à une tension de référence, en vue de fournir un signal de détection qui fait savoir si une pièce de monnaie est fausse ou non; un premier circuit mémoire destiné à mémoriser la valeur de crête d'un signal de sortie de ladite bobine réceptrice (12b) qui est émis lorsqu'une pièce de monnaie passe dans ledit couloir de circulation; un second circuit mémoire servant à mémoriser un signal de sortie dudit circuit amplificateur, émis lorsque ledit dispositif se trouve dans le mode d'attente; et un circuit diviseur de tension ayant-pour rôle d'imposer à ladite tension de sortie mémorisée dans ledit second circuit de mémorisation, une division, en vue d'appliquer audit circuit comparateur un signal résultant de cette division, en tant que tension de référence. 2. Dispositif sélecteur selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que ledit second circuit mémoire comprend au moins un condensateur (36) et une résistance ohmique (38), dont la constante de temps est relativement grande, ledit second circuit mémoire étant conçu pour mémoriser la valeur fixe de la tension de sortie dudit circuit amplificateur. 3. Dispositif sélecteur selon la Revendication 1, caractérisé par le fait que ledit circuit diviseur de tension comprend une résistance variable (R1, R2, R3 ou R4, R5, R6) permettant de régler ladite tension de réfé- rence. 4. Dispositif sélecteur selon la Revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend également un circuit de remise à zéro (RESET) destiné à remettre à zéro ledit premier circuit mémoire, chaque fois qu'une pièce de monnaie passe dans ledit couloir de circulation et après que cette pièce a franchi ce couloir. 5. Dispositif sélecteur de pièces de monnaie, caractérisé par le fait qu'il comprend: des moyens (11 et 12) sélecteurs de pièces servant à faire savoir si une pièce de monnaie introduite est acceptable ou non; des moyens (14) servant à faire passer une pièce de monnaie soit du côté des pièces acceptables, soit du côté (15) des pièces renvoyées; des moyens temporisateurs (54, 62) qui retardent le début de leur fonctionnement sous l'effet de la détection d'une pièce acceptable après que lesdits moyens sélecteurs (11 et 12) ont détecté une pièce fausse; des moyens de commande servant à commander lesdits moyens (14) de transfert de pièces de telle manière que les moyens de transfert (14) dirigent une pièce introduite dans la machine vers ledit côté de renvoi des pièces, tandis que les moyens temporisateurs assurent le retard, et que les moyens de transfert(14) dirigent une pièce introduite dans la machine vers ledit côté d'acceptation des pièces, une fois que lesdits moyens temporisateurs ont assuré le retard voulu; et des moyens ayant pour rôle, lorsque l'on introduit une pièce de monnaie dans ledit dispositif alors que lesdits moyens temporisateurs assurent le retard voulu, de renouveler le retard assuré par les moyens temporisateurs, de manière à poursuivre une opération de renvoi de pièces de monnaie. 6. Dispositif sélecteur selon la Revendication 5, caractérisé par le fait que ses moyens temporisateurs sont réglés pour assurer un retard pratiquement égal à l'inter- valle de temps le plus court possible entre les introduc- tions successives de pièces de monnaie. 7. Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre: des moyens de transfert de pièces (14) servant à diriger une pièce introduite vers le côté d'acceptation des pièces ou vers le côté (15) de renvoi des pièces; des moyens temporisateurs (54, 62) qui retardent le début de leur fonctionnement sous l'effet de la détection d'une bonne pièce après que lesdits moyens sélecteurs (11, 12) ont détecté une pièce fausse; des moyens de commande servant à commander lesdits moyens (14) de transfert de manière telle que ces moyens de transfert dirigent une pièce introduite vers ledit côté (15) de renvoi, tandis que les dispositifs temporisateurs assurent le retard voulu, et que les moyens de transfert (14) dirigent une pièce de monnaie introduite vers ledit côté de réception une fois que les moyens temporisateurs ont assuré le retard voulu; des moyens ayant pour rôle, lorsqu'une pièce de monnaie a été introduite dans le dispositif alors que lesdits moyens temporisateurs assurent un retard, de renouveler le retard dans ses moyens temporisateurs, afin de poursuivre une opération de renvoi de pièces de monnaie; et un circuit de remise à zéro ayant pour rôle de main- tenir ledit premier circuit mémoire à zéro lorsque lesdits moyens temporisateurs fournissent un signal qui dirigent une pièce introduite vers ledit côté de renvoi (15).