Brevet FR2461963A1 — publié le 19810206

L'invention concerne un système interrogateur-repon- deur utilisant une onde modulée en fréquence, système formé par un dispositif interrogateur comportant une partie émission pour émettre une onde modulée en fréquence, par un dispositif répondeur qui est muni d'une borne d'entrée pour de l'information à transmettre vers le dispositif interrogateur et qui est prévu pour réémettre durant des tranches de temps l'onde émise par la partie émission, le dispositif interrogateur comportant, en outre, une partie réception munie d'un capteur d'onde réémise par le dispositif répondeur, d'un circuit mélangeur dont une entrée est reliée au capteur d'onde et dont l'autre reçoit une partie de l'onde modulée en fréquence émise par la partie emission et à la sortie duquel apparait un signal de battement et de moyens sensibles à lténergie de ladite onde de battement. Un tel système est décrit dans la demande de brevet nO 2 343 258. Ce système comporte un dispositif interrogateur et un dispositif répondeur montrés notamment respectivement aux figures 11 et 9 de cette demande. Dans ce système connu pour transmettre une information, on module en amplitude au niveau du d-ispositif répondeur l'onde reçue provenant du dispositif interrogateur et on la renvoie durant des tranches de temps pour qu'elle soit captée par la partie réception du dispositif interrogateur. La présente invention se propose d'améliorer ce système en supprimant le modulateur d'amplitude inséré dans le circuit hyperfréquence du dispositif répondeur. Ainsi, les pertes d'insertion qu'apporte inévitablement un tel composant sont diminuées et on économise le coût d'un tel composant. Pour cela, un système conforme est remarquable en ce que ladite borne d'entrée du dispositif répondeur est connectée à la commande de moyens de modulation pour moduler la largeur desdites tranches de temps. L'idée de l'invention consiste à jouer sur la durée de réémission pour obtenir l'équivalent, vu de la partie réception, d'une modulation d'amplitude. La description suivante faite en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut etre réalisée. La figure 1 représente un système conforme à l'invention. La figure 2 représente l'allure de quelques signaux présents dans le dispositif répondeur. La figure 3 montre quelques signaux pour expliquer le fonctionnement du système conforme à l'invention. La figure 4 représente un autre système conforme à l'invention. La figure 5 montre une utilisation du système conforme à l'invention pour les hélicoptères volant en formation. La figure 6 montre l'allure de l'information à transmettre depuis le dispositif répondeur vers le dispositif interrogateur. Le système montré à la figure i se compose d'un dispositif interrogateur 1 et d'un dispositif répondeur 2, le dis positif répondeur est muni d'une borne d'entrée 3 pour recevoir une information B à transmettre. Cette information une fois transmise est rendue disponible à une borne de sortie 4 du dispositif interrogateur. Le dispositif interrogateur comporte une partie émission formée à partir d'un oscillateur 5 muni d'une commande de fréquence par tension, d'un générateur de signaux en dents de scie 6 dont la sortie est connectée à la commande de fréquence de l'oscillateur 5. L'onde fournie par l'oscillateur 5 est émise dans l'espace au moyen d'une antenne 7 dont l'embouchure est reliée à la sortie de l'oscillateur 5, par l'intermédiaire d'un circulateur 8.La partie réception comporte un circuit mélangeur 9 dont la première des deux entrées est reliée à l'embouchure de l'an- tenne 7 par l'intermédiaire du circulateur 8 et dont la deuxième entrée est reliée à la sortie de l'oscillateur par l'intermédiaire d'un coupleur 10, un amplificateur passe-bande 11 dont la sortie est connectée, d'une part, à une entrée d'un détecteur de modulation d'amplitude 12 et, d'autre part, à une entrée d'un dispositif limiteur d'amplitude 13 et un discriminateur de fréquence 14 qui est centré sur une fréquence "fb" dont l'entrée est connectée à la sortie du dispositif limiteur 13 et dont la sortie à la commande de pente du générateur de dents de scie 6. A la borne de sortie 4 qui est connectée en sortie du détecteur de modulation d'amplitude 12 apparaît un signal repré sentant l'information P qui provient de la borne d'entrée 3 du dispositif répondeur 2. Le dispositif répondeur 2 comporte une antenne 20 dont l'embouchure est connectée à l'entrée d'un amplificateur 21 par l'intermédiaire d'un interrupteur 22 à commande par tension mis en position fermée. Une ligne à retard 23 amenant un retard C interconnecte la sortie de l'amplificateur 21 avec ltentrée de l'amplificateur 24 dont la sortie est reliée à l'embouchure de l'antenne 20 par l'intermédiaire d'un interrupteur 25 mis en position fermée. Un oscillateur 26 fournit des signaux R et E pour commander les interrupteurs 22 et 25. Lorsque ces signaux sont au niveau "h" lesdits interrupteurs sont fermés et lorsque les signaux sont au niveau "b" ils sont ouverts. La transition de "b" vers "h" du signal E doit être séparée d'un temps égal à Z de la transition "b" vers "h" du signal R.Aussi, à la sortie de la ligne à retard, on retrouve 1'énergie qui est entrée à un temps t; plus tard. Selon l'invention, pour transmettre les informations le dispositif répondeur 2 comporte un modulateur de largeur dtim- pulsion 27 qui fournit un signal EM pour commander la durée de fermeture de l'interrupteur 25, de sorte que l'information est transmise par la modulation de la durée de réémission du dispositif répondeur 2. Un circuit d'adaptation 28 interconnecte la borne 3 avec l'entrée pour modulation du modulateur 27. Un tel système interrogateur-répondeur fonctionne de la manière suivante. A la sortie du circuit mélangeur 9, on obtient un signal de battement entre tonde émise par l'oscillateur 5 et tonde reçue. L'onde émise a une fréquence qui varie linéairement avec une excursion de fréquence #F fixe pendant un temps variable T. Si on appelle "ZT le temps que met l'onde pour aller et venir en transitant par le dispositif répondeur, on montre que la fréquence du signal de battement "f" a pour valeur: dF f =T T Le discriminateur 14 va agir sur la durée T pour que la fréquence "f" prenne une valeur fixe "fb", de sorte que la valeur T est donnée par la relation: #F T = fb #T ................... (R1) AF est l'excursion totale en fréquence du signal de l'oscilla- teur 5; elle est considérée comme constante. Pour transmettre une information à partir du dispo sitif répondeur vers le dispositif interrogateur, l'invention propose de réémettre l'onde pendant des tranches de temps de du rée variable. La figure 2 montre les tranches de temps TR1, TR2, TR3, , durant lesquelles le dispositif répondeur réémet l'onde reçue. Les fronts avant de ces tranches sont séparés l'un de l'autre d'une durée constante TC. Ces tranches de temps cor respondent au niveau "h" du signal EM. Les fronts arrière appa raissent dans la zone hachurée à des temps dépendant de l'infor mation à transmettre. Il est bien évident que ces tranches de temps ne peuvent avoir une durée supérieure à la durée dr pen dant laquelle l'interrupteur 22 est fermé. Dans l'exemple envisagé ici, on module la largeur des tranches de temps avec un signal dont la fréquence "fmi" repré sente un élément de l'information à transmettre. Ceci est effec tué dans le circuit d'adaptation 28. Si on appelle we la durée de la tranche de temps, celle-ci évolue en fonction du temps "t" selon la relation: #e = #o (1 + A cos 2 # . fmi.t) 1 où fmi= ti # TC et |A| On examine maintenant à l'aide des figures 3a à 3e le processus d'interrogation et de réponse entre le dispositif in terrogateur l et le dispositif répondeur 2. Une onde modulée linéairement en fréquence est émise par l'intermédiaire de l'antenne 7. On a représenté à la figure 3a, en partie, la variation de fréquence de cette onde en fonction du temps. Un point A correspondant à une fréquence F A et à un temps tA sert de repère. Cette onde se retrouve après un temps #v (figure 3b) au niveau de l'antenne 20 du dispositif répondeur 2. Cette onde est retardée d'un temps 15 par la ligne à retard 23 et est ensuite réémise durant des tranches de temps TRI, TR2 définies par le signal EM au niveau "h" (figure 3c). On a représenté à la partie supérieure de la figure 3c, par un trait renforcé, les parties réémises. Puis l'onde est captée après un temps égal aussi à #v par l'antenne 7.A la figure 3d, on a représenté en superposition, d'une part, les variations de fré- quence de l'onde émise identiques à celles représentées à la figure 3a et, d'autre part, les variations de fréquence de l'onde reçue correspondant à celles émises et décalées d'un temps égal à: 2 Zv ±t. Ces ondes appliquées aux entrées du mélangeur 7 donnent naissance à une onde de battement dont la fréquence "fb" est donnée par la différence des ordonnées pour un temps donné des droites de variations montrées à la figure 3d. La période de cette fréquence de battement est grande vis-à-vis de la durée La figure 3e montre l'allure du signal Sb à la sortie du mélangeur 7. Les différentes impulsions ont pour enveloppe une sinusolde S telle que: S = So Sin (#b t).On prend pour origine des temps O le point où cette sinusoïde coupe l'axe des temps. La courbe Sb représentée en trait épais sur la figure 3e s'écrit: Sb - S. rect [n (Tc + ti), où rect [n (Tc + ti), 8it1 = 1 pour: n (Tc + ti) - #e/2 # t #n (Tc + ti) + et rectn (Tc + ti), e = = 0 ailleurs n est un entier variant de - oo à + oo # b = 2 # fb = 2 # Tb L'énergie E transportée par un tel signal s'écrit: On montre alors, avec l'hypothèse J t=b, que E = K Je = K (1 + A cos 2 1r. fmi.t) Comme le détecteur 12 est sensible à l'énergie de l'onde appliquée à son entrée, on recueille à la sortie de celuici un signal dont la fréquence est égale à celle de la modulation de largeur de l'impulsion Ce. A la figure 4, on a représenté le système réalisé en pratique offrant les mêmes services que le système décrit dans la demande de brevet nO 2 343 258. Le système de l'invention tout comme le système décrit dans cette demande de brevet trouve une application importante pour la tenue de poste d'une formation d'hélicoptères. On considère parmi cette formation un hélicoptère leader H1 et un hélicoptère H2 équipier (voir figure 5). Pour voler en formation, chaque hélicoptère H2 a besoin de connaitre dans son propre système de référence ZOY la position de I'hélicoptère HI qui le précède (cette position est définie par le gisement t1411 et la distance "1"), et la vitesse "v" de rapprochement ou d'éloignement par rapport à I'hélicoptère HI. Enfin, l'information de cap de l'hélicoptère Hl doit être transmise vers I'hélicoptère H2. Chaque hélicoptère H2 est muni à l'avant d'un dispositif interrogateur l avec l'antenne 7 et une autre antenne 70, placées aux points P et Q sur l'axe OY et de part et d'autre du point 0 et chaque hélicoptère H1 est muni à l'arrière, sur la queue par exemple, d'un dispositif répondeur 2 avec son antenne 20 placée au point N. De plus, on profite de la structure du dispositif interrogateur pour pouvoir effectuer des mesures d'altitude. Sur cette figure 4, les éléments communs avec ceux de la figure i portent les mêmes références. La structure du dispositif répondeur montré à la figure 2 est différente de celle de la figure 1, cette structure a été décrite dans la demande de brevet nO 79 12 479 déposée le 16 mai 1979 au nom de la Demanderesse. L'embouchure de l'antenne peut être connectée soit à la sortie d'un amplificateur hyperfréquence 50 par l'intermédiaire de deux commutateurs 51 et 52 pour signaux hyperfréquences à deux positions I et II mis en position I, soit à l'entrée d'un circuit passe-bande (4,2 QHz à 4,4 GHz) 53, dont la sortie est reliée à l'entre dudit amplificateur 50, par l'intermô- diaire du commutateur 52 et d'un autre commutateur 54 à deux positions I et II, ces deux derniers commutateurs étant mis en position II. La sortie de l'amplificateur 50 peut être reliée à L'entrée de la ligne à retard (23) amenant un retard de 1 pS par l'intermédiaire du commutateur 51 mis en position II. La sortie de la ligne à retard est connectée à l'entrée d'un modulateur à bande latérale unique 55. Ce modulateur est d'un type tel que la fréquence du signal de sortie est la somme de la fréquence de signaux d'entrée avec la fréquence "fid" d'un signal issu d'un générateur 56. La fréquence "fid" peut prendre l'une des valeurs 2 MHz, 3,5 MHz, 5 MHz et 6,5 MHz.La sortie de ce modulateur 55 peut être connectée à l'entre du circuit passe-bande 53 par l'intermédiaire du commutateur 54 mis en position I. Les commutateurs 51 et 54 sont commandés par les signaux R alors que le commutateur 52 l'est par le signal EM. Lorsque le signal de commande R est au niveau "h, les commutateurs 51 et 54 sont mis en position II et lorsque le signal R est au niveau "b", ils sont mis en position I.Lorsque le signal de commande EM est au niveau "h", le commutateur 52 est en position I et lorsqu'il est au niveau "b, il est mis en position II. En résumé, le temps durant lequel le signal R est au niveau "h" est le temps de réception et -le temps durant lequel le signal EM est au niveau "h" est le temps d'émission. Le fonctionnement du dispositif répondeur 2 montré à la figure 4 se décompose en trois phases: - la première phase est la phase de réception. Les commutateurs 51, 52 et 54 sont en position II, cette phase dure un temps r de l'ordre de 0,8 pS. - la deuxième phase est la phase de réémission. Les commuta teurs 51, 52 et 54 sont en position I. Cette phase est arrêtée,après un temps se qui peut varier entre 0,46 et 0,77 ps,lorsque le commutateur 52 passe en po sition II. - la troisième phase est une phase d'attente. Les commutateurs 51 et 54 sont en position I et le commutateur 52 en position II. Après cette troisième phase, on revient à la première phase. A la figure 6, on montre la nature de l'information que l'on veut transmettre. On transmet des groupements de deux mots binaires Ml et M2, le mot NI donnant la valeur du cap de I'hélicoptère HI. Ces groupements se présentant sous forme série sont séparés par un motif de synchronisation SY. Chaque mot est composé de dix éléments binaires codés sous la forme retour à zéro. Ainsi, un "O" binaire se traduit par l'apparition durant un temps Tb/2 d'une tension nulle suivie, durant un temps Tb/2, d'une tension négative -V. Le "i" binaire se traduit par l'apparition durant un temps Tb/2 d'une tension/suivie, durant un temps Tb/2, d'une tension +V/2.Le motif de synchronisation se traduit, lui, par l'apparition pendant iO.Tb d'une tension +V. Dans l'exemple envisagé Tb = 9,1 mS. Le circuit d'adaptatiai 28 va faire correspondre respectivement -à chacune des valeurs -V, O, +V une fréquence de modulation fmi, fm2, fm3, de valeurs 1,8 kHz, 2 kHz et 2,2 kHz. Pour cela, ce circuit 28 comporte trois oscillateurs 60, 61, et 62 accordés respectivement sur les fréquences fmi, fm2 et fm3. Un commutateur 63 est prévu pour sélectionner le signal de sortie de l'un de ces oscillateurs 60, 61 et 62 en fonction de la valeur du signal appliqué à la borne 3. Le dispositif interrogateur comporte, outre la borne de sortie 4 où apparait l'information de cap, une borne de sortie 65 où apparaît un signal dont l'amplitude est proportionnelle à sin C; où 46 est l'angle de gisement sous lequel est vu l'hélicoptère leader de l'hélicoptère équipier, une borne de sortie 66 où apparaît un signal représentatif de la distance 1 qui sépare les deux hélicoptères, une borne de sortie 67 où apparaît un signal représentant la vitesse relative "v" entre les deux hélicoptères et une borne 68 où apparaît un signal représentant l'altitude "h". En plus des éléments déjà décrits dans le dispositif interrogateur de la figure l, le dispositif interrogateur de la figure 4 comporte une deuxième antenne 70 dont l'embouchure est connectée à un circuit mélangeur 71; la deuxième entrée du circuit mélangeur ainsi que celle du circuit mélangeur 9 est reliée à la sortie d'un modulateur à bande latérale unique 72 qui effectue I'opération inverse de celle effectuée par le modulateur 55 contenu dans le dispositif répondeur 2 de la figure 4. La fréquence du signal d'entrée provenant du coupleur 10 est diminuée de la fréquence "fid" d'un signal fourni par un oscillateur 73 dont la sortie est connectée à un accès de ce modulateur. Comme la fréquence "fid" est la même pour le dispositif interrogateur et le dispositif répondeur, on élimine les réponses parasites que pourraient donner les dispositifs répondeurs des autres hélicoptères, les fréquences "fiv" des autres dispositifs répondeurs étant différentes. La sortie du circuit mélangeur 9 est reliée via un commutateur à deux positions 75 mis en position "alt" à l'amplificateur passe-bande ll dont la bande passante est centrée sur la fréquence "fb" égale ici à 25 kHz. La sortie du circuit discriminateur centré ici sur 25 kHz est connectée soit sur une capacité-mémoire 76 par l'intermédiaire d'un circuit commutateur 77 mis en position "alto soit sur une capacité-mémoire 78 par l'intermédiaire du commutateur 77 mis en position "mes". La commande de pente du générateur 6 est reliée soit à la capacité- mémoire 76 par l'intermédiaire du commutateur 79 mis en position "alt" soit à la capacité 78 par l'intermédiaire du commutateur 79 mis en position "mes".La sortie du circuit mélangeur 71 est reliée à un amplificateur passe-bande 81 centré aussi sur la fréquence "fb"; la sortie de cet amplificateur est reliée par l'intermédsaire d'un interrupteur à commande par tension 82 à un mesureur de différence de période 83 formé d'un premier periode- mètre 84 pour mesurer la période du signal à la sortie de l'amplificateur 81 et d'un deuxième 85 pour mesurer la période du signal à la sortie du circuit limiteur 13, ce deuxième périodemètre 85 étant relié à la sortie du circuit limiteur par l'in termédiaire d'un interrupteur 86. Un circuit de soustraction 87 fournit le signal représentant la différence des deux périodemètres, sa sortie est connectée à la borne 65. Un convertisseur 90 fre-quence-tension/dont l'entrée est connectée à la sortie du dé- tecteur de modulation d'amplitude 12 restitue sur la borne de sortie 4 l'information Pour mesurer l'altitude, le dispositif interrogateur 1 comporte encore deux autres antennes 95 et 96 dirigées vers le sol 97. L'embouchure de l'antenne 96 est connecte à la sortie de l'oscillateur 5 par l'intermédiaire d'un commutateur pour signaux hyperfréquence mis en position "alt" ; ce commutateur porte la référence 100. Lorsque ce dernier commutateur 100 est mis en position "mes", la sortie de l'oscillateur 5 est connectée à un accès du circulateur 8.L'embouchure de l'antenne 95 est connectée à une première entrée d'un circuit mélangeur 101 dont l'autre entrée est reliée à la sortie de l'oscillateur 5 par l'intermédiaire d'un coupleur 102. La sortie du circuit mélangeur est reliée à l'entre de l'amplificateur passe-bande ll par l'intermédiaire du commutateur 75 mis en position "alt".La sortie du générateur de signaux en dents de scie 6 est connectée soit à une périodemètre 110 par l'intermédiaire d'un commutateur 111 mis en position "alt" soit à un autre periodemètre 112 par I'intermédiaire du commutateur 111 mis en position "mes" ; la sortie du périodemètre 110 est connectée à la borne 68, celle du périodemètre 112 à la borne 67. L'entrée d'un dispositif 113 effectuant une opération de dérivation dans le temps est connectée à la sortie du périodemètre 112 et sa sortie à la borne 67. Les commandes des commutateurs 75, 77, 79, 100 et 111 ainsi que les commandes des interrupteurs 82 et 86 reçoivent un signal périodique DH élaboré par un circuit de commande 120. Les interrupteurs 82 et 86 sont mis en position fermée lorsque lesdits commutateurs sont en position "mes". Les informations concernant "Ç ", "sin s ", "l", "v" sont élabores lorsque les commutateurs 75, 77, 79, 100 et lll sont en position "mes" et les interrupteurs 82 et 86 en position fermée. L'information concernant "h" lorsque ces mêmes commutateurs sont en position "alt" et les interrupteurs 82 et 81 en position ouverte. On examine comment sont élaborées les informations "9", "sin'1, "1" et "v". L'information "9 " est restituée au moyen du converti-sseur 90 qui fournit une tension +V, O, -V en fonction de la fréquence du signal détecté par le détecteur 12. Si on appelle P et Q les points où sont situées les antennes 7 et 70, et N le point où est placée l'antenne 20, on définit l'angle de gisement l'angle formé par la perpendiculaire au segment PQ avec le segment OP où O est le milieu du segment PQ. On montre alors que cet angle &alpha; est tel que: PQ. sin &alpha; = PN - QN avec PQ "1" = ON # NQ N NP. La durée T de la dent de scie, compte tenu de l'approximation ci-dessus, donne la valeur "l't. Les variations de cette valeur "1" en fonction du temps mesuré par le dispositif 113 donnent la vitesse relative "v". La relation (R1) donne la valeur de la période Tb du signal à la sortie du mélangeur 9. 1 T 1 Tb = fb = #T . #F la valeur de la période Tb' du signal à la sortie du mélangeur 71 est: T 1 Tb' = #T . # F où #'T = #T + # # # # représente les différences que met 1'onde pour aller du point N au point Q, d'une part, et pour aller du même point N au point P d'autre part. ## = NQ - NP 2PQ sin &alpha; où c : vitesse de la lumière. c c A la sortie du circuit 87, on a: Tb - Tb' = T I 7F Compte tenu de la relation (R1) Tb - Tb' = ## fb le signal est donc proportionnel à sin . L'information "h" est élaborée directement en mesurant la période du signal en dent de scie du générateur 6. C'est dans ce cas l'onde de battement issue du circuit mélangeur 101 qui asservit la période T de sorte que cette fréquence soit égale à "fb". Les capacités-mémoires 76 et 78 permettent entre deux changements de valeur du signal DH de conserver la valeur de la tension à appliquer à la commande de pente du générateur 6. Le modulateur de largeur d'impulsions 27 est du type décrit dans la revue "ELECTRONIC DESIGN" du 22 Juin 1962, aux pages 69 à 71. Il est bien évident que le dispositif répondeur 2 peut être du type à recirculations multiples, c'est-à-dire que l'onde reçue peut, par une commande appropriée des commutateurs 51, 52 et 54, être amplifiée plusieurs fois de suite par l'amplificateur 50 avant d'être émise. On consultera, à ce sujet, la demande de brevet nO 79 12 479 déjà citée. D'autre part, l'invention couvre aussi le cas où la fréquence de battement n'est pas assujettie à prendre une valeur fixe. il faut toutefois que cette dernière ait une valeur suffisamment basse par rapport à 1/TC et suffisamment élevée par rapport à la fréquence "fmi". REVENDICATIONS: l. Système interrogateur-répondeur utilisant une onde modulée en fréquence, système formé par un dispositif interrogateur comportant une partie émission pour émettre une onde modulée en fréquence, par un dispositif répondeur qui est muni d'une borne d'entrée pour de l'information à transmettre vers le dispositif interrogateur, et qui est prévu pour réémettre durant des tranches de temps tonde émise par la partie émission, le dispositif interrogateur comportant, en outre, une partie réception munie d'un premier capteur d'onde réémise par le dispositif répondeur, d'un premier circuit mélangeur dont une entrée est reliée au capteur d'onde et dont l'autre reçoit une partie de l modulée en fréquence émise par la partie émission et à la sortie duquel apparaît un premier signal de battement et de moyens sensibles à l'énergie de ladite onde de battement, caractérisé en ce que le dispositif répondeur comporte des moyens de modulation pour moduler la largeur desdites tranches de temps en fonction de l'information à transmettre. 2. Système interrogateur-répondeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif répondeur comporte une antenne d'émission-réception, une ligne à retard et en ce que les moyens de modulation comportent des premiers moyens de commutation pour relier l'antenne à l'entrée de la ligne à retard ou à la sortie de celle-ci, ces premiers moyens étant munis d'une commande reliée à la sortie d'un modulateur de largeur d'impulsion dont l'entre pour modulation reçoit des signaux représentatifs de l'information à transmettre. 3. Système interrogateur-répondeur selon la revendication l, caractérisé en ce que le dispositif répondeur comporte une antenne d'émission-réception, une ligne à retard, un amplificateur et en ce que les moyens de modulation comportent des deuxièmes moyens de commutation pour relier l'antenne par l'intermé- diaire de l'amplificateur à l'entrée de la ligne à retard, pour relier l'entre et la sortie de l'amplificateur respectivement à la sortie et à l'entre de la ligne à retard et pour relier la sortie de la ligne à retard, par l'intermédiaire de l'amplificateur. 4. Système interrogateur-répondeur selon l'une des revendications l à 3, pour lequel l'information à transmettre se présente sous forme série sur plusieurs niveaux, caractérisé en ce que les moyens de modulation comportent un moyen de correspondance de fréquences pour faire correspondre à sa sortie, à chaque niveau, un signal ayant une fréquence de modulation différente et en ce que la largeur desdites tranches de temps est modulée par le signal de sortie du moyen de correspondance. 5. Système interrogateur-répondeur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu dans le dispositif interrogateur un asservissement agissant sur la pente de modulation de l'onde modulée en fréquence pour maintenir constante la fréquence du premier signal de battement. 6. Système interrogateur-répondeur selon l'une des revendications 1 à 5, destiné à fournir une indication, au niveau du dispositif interrogateur, sur l'angle de gisement sous lequel le dispositif répondeur est vu du dispositif interrogateur, tandis qu'à cet effet la partie réception est munie d'un deuxième capteur d'onde et d'un deuxième circuit mélangeur dont une entrée est reliée au deuxième capteur d'ondes et dont l'autre entrée reçoit une partie de l'onde émise par la partie émis- sion et à la sortie duquel apparaît un deuxième signal de battement, caractérisé en ce que le dispositif interrogateur comporte un circuit de mesure de différence de période entre la fréquence du premier signal de battement et la fréquence du deuxième signal de battement pour fournir l'indication de l'angle de gisement.