Brevet FR2462615A1 — publié le 19810213

La présente invention se rapporte à des dispo- sitifs d'accouplement électro-magnétiques et elle vise plus spécialement un dispositif d'accouplement électro- magnétique servant à actionner des appareils, par exemple des machines à coudre, que l'on doit arrêter très fré- quemment et qui doivent être en mesure de se soumettre très rapidement à des variations de vitesse. Des moteurs électriques comportant des em- brayages à friction et des freins, prévus pour s'arré- ter fréquemment (moteurs dits "à embrayages") sont d'un emploi généralisé pour actionner des machines à coudre, en particulier des machines à coudre du type industriel. On connaît, dans ce domaine, un moteur à embrayage muni d'un dispositif de mise en place automatique de l'aiguille, ce moteur étant conçu pour que l'aiguille puisse s'arrê- ter à toute position donnée grâce à la propriété que possède ce moteur d'avoir une faible vitesse de mise en place. On utilise de façon courante de tels moteurs à embrayage en association avec un dispositif de coupe automatique du fil, l'ensemble contribuant à améliorer considérablement le rendement du travail de couture. Toutefois, un tel moteur à embrayage comportant un dispositif de mise en place automatique de l'aiguille présente l'inconvénient suivant: la variation des vitesses est assurée dans le cas des moteurs à embrayages, par la commande de l'embrayage à friction et des freins, c'est-à-dire par variation des conditions de patinage de l'embrayage. Or, il est difficile de déterminer les valeurs optima de la vitesse de mise en place et de la vitesse de coupe du fil lorsque le moteur à embrayage fonctionne à faible vitesse, et le matériau qui assure le frottement des disques d'embrayage a tendance à s'user rapidement, ce qui impose une inspection fréquente de l'état de l'embrayage. En vue de remédier aux inconvénients que l'on vient de citer et afin que le moteur possède à la fois de bonnes caractéristiques de variation de vitesse et de bonnes caractéristiques de fonctionnement à faible vitesse, on a imaginé, dans le domaine des machines à coudre, un procédé de commande de la machine à l'aide d'un moteur à vitesse variable sans contact, c'est-à- dire à l'aide d'un moteur électrique qui fait appel à un accouplement électro-magnétique. Un exemple d'un tel moteur est fourni par le brevet japonais no 699 108. Pour que l'on puisse mettre en marche et arrêter fréquemment le moteur électrique d'entraînement d'une machine à coudre, il convient que l'inertie de l'arbre de prise de force qui entraîne la machine à coudre soit inférieure à celle de l'arbre rotatif du moteur électrique, dans un rapport de préférence infé- rieur à 1/5. Un accouplement électro-magnétique conçu pour satisfaire à de telles conditions est décrit-dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3,910,211. Un accou- plement électro-magnétique pour moteur électrique dans lequel l'inertie de l'arbre de prise de force est encore plus faible est décrit dans le modèle d'utilité japonais no 960,895. Cependant, les moteurs électriques comportant des accouplements électromagnétiques du type décrit dans ces documents, n'ont pas trouvé d'application pratique en raison des inconvénients suivants. Dans l'accouplement électro-magnétique du brevet des Etats- Unis d'Amérique 3,910,211, l'organe d'entraînement de l'accouplement électromagnétique comporte un tambour et un ventilateur de refroidissement disposés sur la face extrême d'un volant assujetti à l'arbre rotatif du moteur électrique, un organe mené de cet accou- plement électromagnétique étant obtenu en fixant fermement à l'arbre de prise de force un élément comportant des pièces polaires magnétiques en regard les unes des autres avec un certain intervalle entre elles, la surface intérieure du tambour et un étrier portant ces pièces polaires. L'élément à pièces polaires magnétiques a donc la forme d'un U, en coupe partielle. Une bobine d'excitation fixée à une partie du corps du moteur électrique est maintenue à une certaine distance de cet élément en forme d'U de l'organe mené. Dans le cas d'un moteur électrique comportant un accouplement électromagnétique du type décrit dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique 3,910,211, l'inertie de l'arbre de prise de force est plus faible que celle de l'arbre rotatif, contrairement au cas d'un moteur électrique comportant un accouplement électromagnétique dans lequel le tambour qui constitue l'accouplement électro- magnétique est fixé directement à l'arbre de prise de force et o l'inducteur de l'accouplement électro- magnétique est fixé à l'arbre rotatif du moteur. Mais, sil'élément à pièces polaires est fixé à l'arbre de prise de force dans le cas o, comme signalé dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique cité plus haut, le tambour est disposé du côté de l'arbre rotatif, il est indispensable que le circuit magnétique de l'élément à pièces polaires ait, en coupe, des dimensions assez grandes. Par suite, l'ensemble est obligatoirement assez volumineux et son inertie est grande du fait que cet élément à pièces polaires peut traverser sans pertes le flux magnétique engendré par la bobine d'excitation. Il en résulte que l'inertie de l'arbre de prise de force n'est pas aussi faible que l'on voudrait et que le quotient du couple à l'arbre de prise de force, par rapport à l'inertie de cet arbre est trop faible. Par conséquent, un moteur électrique comportant un accouplement électro-magnétique du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3,910,211 ne convient pas en pratique dans le cas o le moteur doit subir des accélérations ou des décélérations rapides, par exemple en environ 0,1 à 0,2 sec comme c'est le cas pour les moteurs d'entraînement de machines à coudre. En outre, dans un moteur électrique compor- tant un accouplement électromagnétique du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique cité plus haut, le volant servant de tambour doit être distinct de l'élément à pièces polaires magnétiques et, par suite, le nombre des pièces et le nombre des opérations de fabrication se trouvent augmentés. Etant donné que le volant est disposé suivant la direction longitu- dinale de l'élément à pièces polaires, la dimension longitudinale du moteur électrique se trouve augmentée en conséquence. De plus, dans un moteur électrique comportant un accouplement électromagnétique du type décrit dans ce brevet, le ventilateur de refroidissement est fixé au volant ou est solidaire de ce dernier, la cir- culation de l'air est assurée par ce ventilateur de refroidissementse faisant dans le sens qui va de l'extrémité extérieure de l'arbre de prise de force vers l'extrémité extérieure de l'arbre rotatif du moteur électrique. Etant donné que l'opérateur doit se placer du côté libre de la machine à coudre lorsque celle-ci est entraînée par son moteur électrique, la circulation de l'air se fait en direction de cet opé- rateur, ce qui peut être gênant pour lui et risque même de constituer un danger pour sa santé. Le modèle d'utilité japonais n' 960,895 cité plus haut fournit deux types d'accouplement électro- magnétique différents de celui du brevet des Etats-Unis d'Amérique que l'on vient de citer. Dans l'un de ces deux types d'accouplement électromagnétique, l'organe d'entraînement est constitué par un élément à pièces polaires magnétiques ayant la forme d'un U, vu en coupe partielle, et comportant des pièces polaires alternées et disposées suivant un cercle, un élément de formation de circuit magnétique monté sur cet élément à pièces polaires et comportant un support amagnétique en regard des pièces polaires avec un certain intervalle et une bobine fixe d'excitation de l'élément à pièces polaires. L'organe d'entraînement est fixé à l'arbre rotatif du moteur électrique au centre de l'élément à pièces polaires. L'élément mené de l'accouplement électro- magnétique est constitué par une plaque de formation de courants de Foucault montée sur l'arbre de prise de force dans l'intervalle compris entre les pièces polaires et l'élément de formation du circuit magnétique. Un accouplement électro-magnétique de ce type est très sensible aux variations de vitesse étant donné que l'organe mené comporte une plaque de for- mation de courants de Foucault en forme de disque et que, par conséquent, l'inertie de l'arbre de prise de force est faible. Mais un tel accouplement électro- magnétique présente cet inconvénient que, du fait que la bobine d'excitation est d'un seul tenant avec l'élé- ment à pièces polaires, cette bobine doit tourner avec l'arbre rotatif comme faisant partie de l'organe d'en- traînement. Il en résulte cet inconvénient que l'on doit prévoir des bornes, par exemple des bagues collec- trices pour alimenter cette bobine en courant électrique. Or, l'utilisation de bagues collectrices pour alimen- ter la bobine d'excitation en courant électrique com- plique la construction du moteur électrique et oblige à vérifier l'état d'usure de ces bagues collectrices. Par suite, un tel accouplement électro-magnétique ne s'est pas révélé intéressant du point de vue pratique. Un accouplement électro-magnétique d'un type différent est exempt de bagues collectrices, ce qui supprime les inconvénients que l'on vient de signaler. Un tel accouplement électro-magnétique est pratiquement identique à celui qui est décrit dans le brevet japonais no 699,108. Dans un tel accouplement électro-magnétique, on constitue un étrier, ayant la forme d'un U en coupe partielle, en enlevant une partie de l'élément à pièces polaires magnétiques, de façon à loger la bobine d'exci- tation et on installe cet étrier dans le corps du moteur électrique, de manière qu'il soit en regard de la partie restante de l'élément à pièces polaires fixée à l'arbre rotatif, avec un certain intervalle qui constitue un circuit magnétique. Grâce à une telle disposition, il n'y a pas besoin de bagues collectrices étant donné que la bobine d'excitation demeure fixe. Mais, cette disposition présente à son tour l'inconvénient suivant. Comme signalé plus haut, une partie de l'élément à pièces polaires fixée à l'arbre rotatif du moteur électrique est enlevée et joue le rôle d'étrier lorsqu'il est prévu une bobine d'excitation. Avec un tel montage, le poids de l'élément à pièces polaires magnétiques se trouve diminué du poids de la partie ainsi retirée, et l'inertie de l'arbre rotatif se trouve diminuée en conséquence. Etant donné que la possibilité de faire varier la vitesse est assurée par l'accouplement électro-magnétique dans un embrayage sans contact, même si l'inertie de l'arbre de prise de force est diminuée, la diminution de l'inertie de l'arbre rotatif annule cette diminution de l'inertie de l'arbre de prise de force, ce qui a inévitablement pour résultat de nuire au fonctionnement. Par conséquent, un tel accouplement électro-magnétique ne convient pas pour un moteur électrique que l'on doit arrêter fréquemment etqui doit être très sensible aux variations de vitesse, comme c'est le cas des moteurs électriques de machines à coudre. On peut remédier à cet inconvénient à l'aide d'un volant, mais l'emploi d'un volant est malheureuse- ment source de nouveaux ennuis, étant donné que le nombre des pièces et le nombre des opérations de fabri- cation se trouvent augmentés par ce volant et que, de plus, il est nécessaire de prévoir un espace pour l'ins- tallation de ce volant, ce qui a pour conséquence d'aug- menter les dimensions globales du moteur électrique. Dans un accouplement électromagnétique d'un tel type l'élément à-pièces polaires magnétiques est en regard de l'étrier dans la direction longitudinale et, par suite, cet élément à pièces magnétiques subit l'attraction magnétique de cet étrier. Il faut donc pré- voir un moyen pour faire équilibre à cette force d'at- traction. Dans chacun des deux types d'accouplement électromagnétique décrits dans le modèle d'utilité japonais cité plus haut, l'élément mené de l'arbre de prise de force est constitué par une plaque de formation de courants de Foucault en forme de disque. Or, une telle plaque constitue un inconvénient en ce sens qu'elle est peu rigide du fait de sa forme et qu'elle est susceptible de se déformer sous l'effet de contraintes thermiques, à cause de pertes de chaleur. En raison de cet inconvénient, l'intervalle compris entre les pièces polaires magnétiques et l'élément de formation de cir- cuit magnétique ne peut pas être très petit, et, par suite, le rendement se trouve diminué par suite de perte de flux magnétique dans cet intervalle. Il est précisé dans la description du modèle d'utilité japonais cité plus haut, que l'on peut ins- taller radialement, au lieu de longitudinalement les pièces polaires magnétiques et la plaque de formation de courants de Foucault. Toutefois, cette indication fournie dans ce modèle d'utilité est vague étant donné que l'on ne fournit pas d'exemple concret. On suppose que cette indication se rapporte à une plaque de formation de courants de Foucault en forme de godet. Si tel est le cas, on peut éliminer l'inconvénient d'une déformation de la plaque de formation de courants de Foucault et la diminution de rendement résultant d'une diminution du flux magnétique dans l'intervalle dont les dimensions sont limitées par la déformation de cette plaque. Toutefois, les autres inconvénients signalés plus haut subsistent et la description de ce modèle d'utilité ne signale aucun moyen de résoudre ces questions. L'invention vise un dispositif d'accouplement électro-magnétique remédiant aux inconvénients cités plus haut, associés à un accouplement électro-magnétique ou à un moteur électrique comportant cet accouplement électro-magnétique classique, l'accouplement selon la présente invention pouvant être associé à un moteur électrique nécessitant des mises en marche et des arrêts fréquents et possédant la propriété de répondre rapidement aux variations de vitesse. L'invention vise également un dispositif d'accouplement électro-magnétique d'un prix de fabri- cation peu élevé et d'un très bon fonctionnement, caractérisé par le fait que les éléments du moteur et les éléments de l'accouplement électromagnétique sont montés de façon efficace, que tous les éléments de formation du circuit magnétique à l'exclusion de la bobine d'excitation de l'accouplement et de certains éléments qui portent cette bobine d'excitation, sont utilisés comme organes rotatifs d'entraînement de l'accouplement électro-magnétique, par le fait que l'organe d'entraînement joue également le rôle d'un volant et par le fait que l'élément mené de l'accouple- ment électromagnétique est constitué par une mince plaque de formation de courants de Foucault, de telle sorte que le quotient de l'inertie de l'élément mené par rapport à l'inertie de l'élément d'entraînement est élevé et que le quotient du couple de cet élément mené à l'inertie de ce dernier est également élevé. L'invention vise encore un dispositif d'accou- plement électro-magnétique d'un emploi pratique et à rendement élevé, caractérisé par le fait que l'élément de formation de circuit magnétique de l'organe rotatif d'entraînement a, en coupe partielle, la forme d'un S, par le fait qu'un élément fixe de formation de circuit magnétique et une bobine d'excitation portée par cet élément sont disposés dans un espace situé au-dessous de l'organe d'entraînement, avec un certain intervalle, tandis que la plaque de formation de courants de Foucault de l'organe mené est logée dans l'intervalle étroit situé au-dessus de cet élément de formation de circuit magnétique à section en forme d'S, de telle sorte que la dimension longitudinale du moteur élec- trique se trouve diminuée en conséquence, et par le fait que le circuit magnétique se continue, sur une faible distance, en dehors de la bobine d'excitation, ce qui permet d'utiliser de façon efficace la force magnétomotrice et garantit qu'aucune poussée n'est provoquée par la force d'attraction magnétique. L'invention a également pour objet un dispo- sitif d'accouplement électro-magnétique, dans lequel une partie de l'organe d'entraînement d;un accouplement électro-magnétique disposé de façon efficace est prévue de manière à jouer le rôle de ventilateur de refroi- dissement, et o l'air mis en circulation par ce ventilateur circule dans le sens qui va du côté sans charge du moteur électrique vers le côté o se trouve la charge. L'invention a encore pour objet un dispositif d'accouplement électromagnétique, dans lequel une plaque de formation de courants de Foucault en forme de godet constituant l'organe mené d'un accouplement électromagnétique est obtenue par emboutissage d'une plaque mince conductrice de l'électricité, de manière à pouvoir supporter suffisamment les contraintes ther- miques, ce qui permet de diminuer l'inertie de l'organe mené et permet également de fixer facilement cet organe mené et de le détacher de l'organe d'entraînement de l'accouplement électro-magnétique. L'invention vise également un dispositif d'accouplement électromagnétique, dans lequel l'un des paliers, ou roulements, de l'arbre de prise de force auquel est fixé l'organe mené d'un accouplement électro- magnétique, est monté sur l'organe rotatif d'entraîne- ment de l'accouplement électromagnétique, de telle sorte que cet arbre de prise de force peut être disposé avec une grande précision coaxialement à l'arbre rota- tif d'un moteur électrique, et que, dans le cas d'une augmentation de la charge subie par le moteur, la vitesse relative entre les chemins de roulement intérieur et extérieur du roulement est faible, ce qui protège ce roulement contre l'usure et augmente sa durée d'utilisa- tion. L'invention vise encore un dispositif d'accou- plement électromagnétique caractérisé par le fait qu'une plaque de formation de courants de Foucault constituée par une plaque mince conductrice de l'électricité est assujettie à l'arbre de prise de force par l'intermé- diaire d'une protubérance en un matériau conducteur de l'électricité, de manière que cette protubérance joue le rôle d'une bague extrême et par le fait que l'augmentation de résistance de cette plaque de for- mation de courants de Foucault résultant de sa minceur se trouve annulée par ce rôle de bague extrême joué par cette protubérance, ce qui empêche une diminution du couple engendré aux vitesses élevées. L'invention a également pour objet un dispo- sitif d'accouplement électromagnétique, caractérisé par le fait qu'une protubérance en un matériau conduc- teur de l'électricité servant à assujettir une plaque de formation de courants de Foucault à l'arbre de prise de force est utilisée pour monter la plaque mobile d'un frein électro-magnétique, ce qui supprime la nécessité de prévoir une pièce de montage de la plaque mobile, par le fait que l'inertie de l'organe mené diminue, que la chaleur de frottement dégagée par cette plaque mobile au cours d'un freinage se répartit dans toute la masse de cette protubérance en un matériau conducteur de l'électricité et par le fait que la durée d'utilisation de cette plaque mobile se trouve augmentée en conséquence. L'invention a encore pour objet un dispositif d'accouplement électromagnétique caractérisé par le fait qu'une plaque de formation de courants de Foucault est montée fermement sur l'arbre de prise de force et par le fait que des ailettes servant également de nervures pour le montage de la plaque mobile d'un frein électromagnétique sont formées sur cette protu- bérance qui tourne avec l'arbre de prise de force, le montage étant tel que la chaleur dégagée dans cette protubérance et autour de celle-ci est dissipée par l'intermédiaire de ces ailettes, ce qui contribue au re- froidissement des pièces dégageant de la chaleur. L'invention vise également un dispositif d'accouplement électromagnétique dans lequel les éléments d'un accouplement électro-magnétique et les éléments d'un frein électromagnétique sont séparés les uns des autres et o ces éléments séparés sont accouplés à un flasque qui porte le palier ou roulement, du côté soumis à une charge, de l'arbre rotatif d'un moteur électrique. L'organe rotatif d'entraînement de l'accouplement électromagnétique, qui joue le rôle deu volant et de ventilateur de refroidissement, un arbre de prise de force, dont un palier, ou roulement, est porté par cet organe d'entraînement et un flasque qui porte l'autre palier,ou roulement, de cet arbre de prise de force constituent des sousensembles. Ceux-ci sont montés les uns après les autres dans la direction longitudinale de l'arbre rotatif du moteur électrique, de telle sorte que le dispositif selon l'invention peut être installé très facilement avec une grande précision. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation, avec des variantes. Sur ces dessins, - la Fig. 1 est une vue avant, en partie en coupe, d'une forme de réalisation du dispositif d'accou- plement électro-magnétique selon l'invention; et - les Fig. 2 à 4 sont des vues avanten partie en coupe, de variantes de ce dispositif. Le dispositif d'accouplement électro-magnétique tel que représenté sur la Fig. 1, est associé à un moteur électrique; celui-ci comprend un corps 1 consti- tué par un carter 3 qui porte le stator 2, par un premier flasque 7 qui porte un palier ou roulement, auquel est fixé fermement l'arbre rotatif 5 du rotor 4, par un second flasque 9 portant l'autre palier, ou roule- ment de cet arbre rotatif 5 et l'organe d'entraînement 10 de l'accouplement électro-magnétique fixé fermement à une extrémité de l'arbre rotatif 5 qui s'étend au-delà du second flasque 9. L'organe d'entraînement 10 comprend un élément à pièces polaires 20, présentant une partie de fixation 14, au centre de laquelle se trouve l'arbre rotatif 5. Cet arbre rotatif 5 est fixé à cette partie 14 au moyen d'une rainure de clavetage 11, de boulons 12 et d'une tôle de retenue 13. Une partie verticale 16 part de la partie horizontale 15 dans la direction radiale. Des premières pièces polaires 17 sont constituées par des cliquets répartis en cercle et qui partent de l'extré- mité de la partie verticale 16. Des secondes pièces polaires 19 sont alternées avec les premières pièces- polaires 17 dont elles sont séparées par un certain intervalle, et elles sont rendues solidaires de ces premières pièces polaires au moyen d'une bague amagné- tique 18. L'élément à pièces polaires magnétiques 20 a, vu en coupe partielle, la forme d'un U. L'organe d'entraînement 10 comprend également un premier élément 23 de formation de circuit magnétique, disposé coaxia- lement aux pièces polaires magnétiques 17 et 19 et entourant celles-ci avec un certain intervalle, ce premier élément 23 étant fixé aux secondes pièces polaires 19 au moyen d'un support amagnétique 22. Comme le montre la Fig. 1, l'organe d'entraî- nement 10, y compris l'élément à pièces polaires 20, le premier élément 23 de formation de circuit magnétique et le support amagnétique 22 est en forme d'S. Cet organe d'entraînement 10 comprend la totalité des éléments de formation de circuit magnétique, à l'excep- tion de quelques pièces qui seront décrites plus loin. Par suite, cet organe d'entraînement 10 joue également le rôle de volant del'arbre rotatif. Le support amagnétique 22, qui est muni d'une série de nervures 24 disposées en cercle, se présente sous la forme d'un anneau de manière à permettre à l'air de refroidissement de cir- culer dans le sens de la flèche A. Le moteur comprend en outre une bobine d'exci- tation 25, logée dans la partie creuse 26 de l'élément à pièces polaires magnétiques 20, avec un certain jeu. Cette bobine d'excitation 25 est assujettie au flasque 9 au moyen d'un support 27 et d'un second élément 28 de formation de circuit magnétique. Ce second élément 28 ainsi fixé au flasque 9, ferme le circuit magnétique, étant donné qu'il est logé à l'intérieur de l'ouverture 29 de l'élément à pièces polaires 20. Le circuit magné- tique de ce second élément 28 constitue la seule partie tournante du circuit de l'organe d'entraînement 10 et, par conséquent, on peut supprimer cet élément 28 si une partie du flasque 9 est prolongée de manière à constituer un circuit magnétique fixe comme représenté sur les Fig. 2 et 4. Une partie extrême de l'arbre de prise de force 30 est maintenue au moyen d'un palier, ou roule- ment 32 par un troisième flasque 31 accouplé au corps 1, tandis que l'autre extrémité de cet arbre 30 est main- tenue par un palier ou roulement 34, monté dans un trou cylindrique délimité par la partie horizontale 15 de l'élément à pièces polaires magnétiques 20. Une plaque-35 de formation de courants de Foucault ayant la forme d'un godet est obtenue par étirage d'une pièce en un matériau conducteur de l'électricité. La paroi périphérique 36 de cette plaque 35 est installée dans l'espace 21 compris entre l'élément 23 de formation de circuit magnétique et les pièces polaires magnétiques 17 et 19. La bobine 37 de cette plaque 35 est mise radialement en contact direct avec le disque au moyen d'une protubérance 38 intercalée entre les roulements 32 et 34 et montée fermement sur l'arbre de prise de force 30. La plaque 35 de formation de courants de Foucault et cette protubérance 38 constituent l'organe mené 40 de l'accouplement électromagnétique ayant, vue en coupe partielle, la forme d'un U. Le disque 39 dirigé radialement de la protu- bérance 38 est muni d'une série d'ailettes 52 disposées radialement ou en spirale, qui jouent le rôle de ner- vures pour le montage de la plaque mobile d'un frein électromagnétique (qui sera décrit ci-après). La chaleur qui se dégage dans la bobine d'excitation 25, dans la plaque 35 de formation de courants de Foucault et dans la plaque mobile du frein électromagnétique est dissipée par le courant d'air de refroidissement B pro- duit par la rotation des ailettes 52. Ce disque 39 de la protubérance 38 comporte une série de trous 53, qui constituent des moyens de ventilation servant à chasser l'air chaud dans l'espace délimité par la plaque 35 de formation de courants de Foucault et par l'élé- ment 20 à pièces polaires. Etant donné qu'elle est en un matériau conduc- teur de l'électricité, la protubérance 38 compense la diminution de lasurface de la section transversale due à la faible épaisseur de paroi de la plaque 35 de for- mation de courants de Foucault et elle assure un effet de bague extrême qui empêche le couple engendré de diminuer. En outre, si cette protubérance est en un matériau à conductivité électrique très grande (par exemple en aluminium ou en cuivre), cette protubérance contribue à améliorer le refroidissement en association avec les ailettes 52, étant donné que de tels matériaux ont également un pouvoir élevé de conductivité thermique. Le frein électro-magnétique 41 signalé plus haut comporte une bobine d'excitation 42 faisant partie d'un étrier 43 ayant, en coupe partielle, la forme d'un U. Ce frein électro-magnétique 41 comporte en outre une fourrure 44 constituée et disposée de manière à boucher l'ouverture de l'étrier 43 et une plaque magnétique mobile 45, disposée en regard de cette fourrure 44 et assujettie au disque 39 de la protubérance 38 à l'aide 24 62615 d'un mince ressort à lame 46, les nervures constituant les ailettes 52. Lorsque l'on excite la bobine 42 du frein électromagnétique 41 et que le flux magnétique fourni par cette bobine pénètre dans la plaque magnétique mobile par l'intermédiaire de l'étrier 43, cette plaque mobile 45 se trouve attirée vers cet étrier à l'encontre de la force élastique du ressort 46, ce qui produit un effet de freinage. Sur les Fig. 3 et 4, l'étrier 43 est représenté comme étant distinct du flasque 31, mais il peut très bien être d'un seul tenant avec ce dernier. Le moteur comprend en outre des trous de venti- lation (47 à 51) qui permettent à l'air de refroidisse- ment mis en mouvement par les ailettes du support 22 et par les ailettes 52 de la protubérance 38 de s'écouler dans le sens des flèches, c'est-àdire dans le sens qui va du côté sans charge du moteur vers le côté o se trouve la charge. Ces trous de ventilation 47 à 51 sont disposés aux endroits convenables sur le carter 3 et sur les flasques 7, 9 et 31 constituant le corps 1 et ils permettent de refroidir des parties du stator 2, de l'accouplement électromagnétique et du frein électro- magnétique. Sur la figure, la référence 52 désigne des pattes servant au montage du moteur. On supposera que l'arbre rotatif 5 du moteur tourne d'un seul bloc avec l'organe d'entraînement 10 de l'accouplement électro-magnétique qui joue également le rôle de volant. Si, avec un tel montage, l'opérateur fait passer le courant électrique dans la bobine d'exci- tation 25 de l'accouplement électromagnétique, le flux magnétique prend naissance suivant un circuit qui va des premières pièces polaires magnétiques 17 de l'organe d'entraînement 10 en faisant un cercle dans le premier élément de formation de circuit magnétique 23 jusqu'aux secondes pièces polaires 19 et, par conséquent, la plaque 35 de formation de courants de Foucault de l'organe mené 40 traverse ce flux magnétique. Par conséquent, des courants de Foucault prennent naissance dans la plaque 35 et la force électromagnétique qui en résulte se transmet,par l'intermédiaire de la protubé- rance 38 jusqu'à l'arbre de prise de force 30, ce qui permet d'accélérer rapidement une charge (par exemple une machine à coudre) accouplée à cet arbre de prise de force. On peut signaler, à ce propos, que l'on peut régler le couple engendré dans l'organe mené 40 en réglant l'intensité du courant électrique d'alimentation de la bobine d'excitation 25, à l'aide d'un signal de commande dont l'opérateur détermine l'état de manière à faire fonctionner la charge à la vitesse voulue. On supprime la force transmise à l'organe mené en coupant le courant électrique d'alimentation de la bobine d'excitation. Sous l'effet de cette interrup- tion du courant électrique, le frein électro-magnétique 41 fait venir la plaque mobile 45 au contact de la fourrure 44, ce qui donne naissance à une force de freinage qui provoque l'arrêt rapide de la rotation de l'arbre de prise de force 30. La commande de la charge accouplée à l'arbre de prise de force 30 dépend de la nature même de cette charge et ne fait pas vraiment partie de l'invention. On ne décrira donc pas cette commande de la charge. On peut toutefois signaler que, dans le cas d'une machine à coudre, la commande peut s'effectuer de la manière expliquée dans le brevet japonais no 699 108 et dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 910 211 cités plus haut. Le montage du dispositif d'accouplement électro-magnétique selon l'invention peut s'effectuer comme suit: Au cours d'un premier stade, le carter 3 sur lequel on a monté le stator 2, l'arbre rotatif 5 sur lequel on a monté le rotor 4 et les paliers, ou roulements, 6 et 8, le premier flasque 7 et le second flasque 9 sur lequel on a monté la bobine d'excitation de l'accouplement électromagnétique ainsi que le second élément 28 de formation de circuit magnétique, sont montés suivant un procédé classique d'assemblage de moteur électrique. Au second stade de montage, on installe sur l'arbre rotatif 51 l'organe rotatif d'entraînement 10 de l'accouplement électromagnétique réalisé d'un seul tenant avec l'élément 20 à pièces polaires ma- gnétiques comportant les premières et les secondes pièces polaires magnétiques 17 et 19, le premier élément 23 de formation de circuit magnétique etc... jouant le rôle de volant et également de ventilateur de refroidissement. De façon plus précise, on introduit la partie de fixation 14 de l'organe d'entraînement 10 dans l'arbre rotatif 5 par la rainure de clavetage il et on la fixe à cette rainure par la tôle de.retenue-13 et à l'aide de boulons 12 de manière que la bobine d'excitation 25 et l'élément 28 de formation de circuit magnétique qui lui est fixé soient logés coaxialement dans la partie creuse 26 de l'organe d'entraînement 10. Au troisième stade, on installe les paliers ou roulements 32 et 34 aux extrémités de l'arbre de * prise de force sur lequel on a déjà monté la protu- bérance 38 constituant l'organe mené 40 de l'accou- plement électromagnétique, avec la plaque 35 de for- mation de courants de Foucault en forme de godet et la plaque mobile 45 du frein électromagnétique 41. On introduit le palier, ou roulement 34 de l'arbre de prise de force 30 dans le trou cylindrique 33 pratiqué dans la partie centrale de l'organe d'entraînement 10, de façon que la paroi cylindrique 36 de la plaque 35 de formation de courants de Foucault soit installée coaxialement dans l'espace 21 de cet organe d'entrai- nement. Au cours de ce dernier stade, on installe l'autre palier, ou roulement 32 de l'arbre de prise de force 30 dans le troisième flasque 31, sur lequel on a déjà monté l'étrier 43 avec la bobine d'excitation 42 et la fourrure 44 du frein électromagnétique, de manière que cet étrier 43 se trouve en regard de la plaque mobile 45. On relie le bord du flasque 31 au carter 3 et le montage se trouve alors terminé. Comme cela ressort de la description qui précède, le montage s'effectue en gros en quatre stades en avançant dans la direction longitudinale de l'arbre rotatif du moteur électrique. Etant donné qu'au cours de chacun de ces stades, on fait appel à des sous- ensembles pré-fabriqués, l'opération de montage peut s'effectuer facilement et rapidement avec peu de main d'oeuvre. De plus, on peut facilement régler la précision des dimensions dans la direction diamétrale et les erreurs de dimensions au cours de l'opération de montage sont pratiquement supprimées. On peut facilement démonter le dispositif d'accouplement électromagnétique selon l'invention en inversant les stades de montage décrits ci-dessus. Par conséquent, l'entretien, l'inspection et le rem- placement de pièces du dispositif peuvent s'effectuer facilement. Comme cela ressort nettement de la description qui précède, l'organe rotatif d'entraînement 10 de l'accouplement électro-magnétique constitué par l'élé- ment 20 à pièces polaires magnétiques, avec les premières et les secondes pièces magnétiques polaires 17 et 19 montées à l'aide de la bague amagnétique 18 et l'élément 23 de formation de circuit magnétique accouplé à l'élément 20 à pièces polaires par l'intermédiaire du support amagnétique 22, à l'exception de l'élément de formation de circuit magnétique et de la bobine d'excitation de l'accouplement électromagnétique, est muni de tous les éléments de formation de circuit magnétique. Cet organe d'entraînement 10 peut donc jouer également le rôle de volant. Etant donné que l'organe mené de l'accouplement électromagnétique ne comporte pas d'élément de formation de circuit magnétique, l'inertie de cet organe mené est moins grande. Par conséquent, le dispositif d'accouplement électro-magnétique selon l'invention, du fait qu'il - peut être facilement mis en marche et être très fréquem- ment arrêté, est en mesure de répondre rapidement à des variations de vitesse et de supporter des couples de transmission ou de charge appliqués brusquement et fréquemment; ce dispositif d'accouplement est éga- lement en mesure d'empêcher toute diminution de la vitesse de l'arbre rotatif du moteur électrique, de telle sorte qu'il satisfait à toutes les conditions indiquées plus haut pour un moteur d'entraînement de machine à coudre. Conformément à l'invention, la bobine fixe d'excitation et l'élément de formation de circuit magnétique sont logés dans la partie creuse de l'élément à pièces polaires magnétiques, avec un-certain jeu, de manière à constituer l'organe rotatif d'entraînement de l'accouplement électromagnétique tout en jouant le rôle de volant. L'encombrement global du moteur, dans la direction longitudinale se trouve donc diminué. Du fait que le circuit du flux magnétique s'est prolongé faiblement à l'extérieur de la bobine d'excitation, la force électromagnétique ainsi engendrée peut être utilisée de façon économique et efficace. Le dispositif selon l'invention est donc peu encombrant et son rende- ment est excellent. En outre, conformément à l'invention, le ventilateur de refroidissement formé dans l'organe d'entraînement 10 oblige l'air de refroidissement à s'écouler dans le sens qui va du côté sans charge vers le côté o se trouve la charge. Par conséquent, un opérateur installé du côté sans charge ne reçoit pas ce courant d'air. Conformément à l'invention, la protubérance qui constitue l'organe mené de l'accouplement électro- magnétique, fixé fermement à l'arbre de prise de force, est en un matériau conducteur de la chaleur, par exemple en aluminium. Par conséquent, cette protubérance joue le rôle de radiateur de chaleur pour dissiper la chaleur dégagée par la plaque de formation de courants de Foucault et par la plaque mobile du frein électro- magnétique. Autrement dit, cette protubérance dissipe efficacement la chaleur en association avec le venti- lateur de refroidissement de l'organe d'entraînement. Cet organe d'entraînement continue de tourner à une vitesse donnée lorsqu'il est alimenté en courant électrique, et le ventilateur de refroidissement est logé dans cet organe d'entraînement. Par conséquent, dans les périodes de fonctionnement en l'absence de charge au cours desquelles il n'y a plus d'accouplement électromagnétique, ou pendant le fonctionnement à faible vitesse au cours duquel l'intensité du courant d'alimentation de l'accouplement électro-magnétique est faible, le refroidissement demeure assuré par un débit constant d'air. En outre, conformément à l'invention, les ailettes qui donnent naissance au flux- d'air de refroi- dissement, se trouvent sur la protubérance qui consti- tue l'organe mené de l'accouplement électromagnétique, ce qui permet de dissiper rapidement la chaleur dégagée par la bobine d'excitation, par la plaque de formation de courants de Foucault et par d'autres organes. Le refroidissement de l'ensemble du dispositif d'accou- plement électromagnétique selon l'invention se trouve donc encore amélioré. De plus, conformément à l'invention, la plaque mobile du frein électromagnétique est montée sur la protubérance qui constitue l'organe mené de l'accouplement électromagnétique. Il n'y a donc pas lieu de prévoir un moyen distinct de montage pour cette plaque mobile. Etant donné que cette protubérance joue le rôle de plaque de transfert de chaleur servant à dissiper la chaleur dégagée par frottement au cours d'une opération de freinage, la durée d'utilisation de la plaque mobile du frein se trouve augmentée. Conformément à l'invention, l'organe mené 40 de l'accouplement électromagnétique ne comporte aucun élément faisant partie du circuit magnétique de l'organe d'entraînement 10, et cet organe mené est constitué par une plaque 35 de formation de courants de Foucault en forme de godet, réalisée par étirage d'une plaque mince en un matériau conducteur de l'électricité, assurant un meilleur rapport d'inertie entre l'organe d'entraînement et cet organe mené. Du fait que l'organe d'entraînement est accouplé magnétiquement à l'organe mené dans l'espace orienté radialement et parallèle à l'axe géométrique du dispositif d'accouplement électro- magnétique, le dispositif peut être monté et démonté très facilement. La plaque de formation de courants de Foucault peut être fabriquée à la presse ou par des moyens analogues comme expliqué plus haut. Par conséquent cette plaque de formation de courants de Foucault utilisée dans le dispositif selon l'invention est d'un prix de revient peu élevé et son diamètre intérieur ainsi que son diamètre extérieur sont entretenus avec précision. Du fait que cette plaque de formation de courants de Foucault est en forme de godet, elle est très rigide, de telle sorte qu'elle est en mesure de supporter des contraintes thermiques très élevées. En raison de ces avantages, l'intervalle décrit plus haut peut être de faible largeur, ce qui augmente le rendement. La plaque de formation de courants de Foucault est prévue relativement mince afin de diminuer l'entrefer magnétique et l'inertie. Par suite, le circuit parcouru par les courants de Foucault a une section transversale faible, de sorte que sa résistance est élevée. Son couple est donc faible dans la gamme des grandes vitesses. Mais, conformément à l'invention, l'augmentation de la résistance des circuits résultant de la diminution d'épaisseur de la plaque de formation des courants de Foucault se trouve annulée, de telle sorte que la plaque fournit un couple élevé du fait que cette plaque mince est amenée au contact direct de la protubérance en un matériau conducteur de l'électricité et est fixée fer- mement sur l'arbre de prise de force par l'intermédiaire de cette protubérance, de telle sorte que cette dernière en un matériau conducteur de l'électricité, assure un effet de bague extrême. Selon une autre forme de réalisation de l'in- vention, le roulement 34 qui porte une extrémité de l'arbre de prise de force 30 est maintenu par l'élément 20 à pièces polaires magnétiques constituant l'organe d'entraînemnt 10 de l'accouplement électromagnétique mis en rotation par l'arbre d'admission, à savoir l'arbre rotatif 5. Par conséquent, le chemin de roule- ment extérieur du roulement 34 se trouve maintenu sur l'élément 20 à pièces polaires magnétiques, par la force d'attraction du flux magnétique de fuite ou par le flux magnétique résiduel de la bobine d'excitation , ce qui empêche tout fluage de ce roulement. Au cours d'un fonctionnement sous charge, lorsque la charge appliquée au roulement augmente, la vitesse de l'arbre de prise de force 30 arrive au voisinage de celle de 24 - l'arbre rotatif 5, de sorte que la vitesse relative entre le chemin de roulement extérieur et le chemin de roulement intérieur du roulement 34 diminue, ce qui augmente considérablement la durée d'utilisation de ce roulement et permet de donner à celui-ci des dimensions plus faibles. De plus, il est possible d'assurer l'écartement voulu entre les roulements 32 et 34 de l'arbre de prise de force 30 sans avoir à aug- menter la dimension longitudinale du moteur. Du fait que l'arbre de prise de force 30 est porté directement par l'élément 20 à pièces polaires magnétiques sans aucun moyen complémentaire, l'arbre de prise de force 30 et, par conséquent, l'organe mené 40 et l'organe d'en- traînement 10 constitué par l'élément 20 à pièces polaires et l'élément 23 de formation de circuit magnétique peuvent être montés coaxialement avec une grande précision et les intervalles entre ces divers éléments peuvent être considérablement réduits. En outre, conformément à l'invention, la section horizontale 15 comportant la partie de montage 14, les premières et secondes pièces polaires magné- tiques 17 et 19, le premier élément 23 de formation de circuit magnétique sont disposés radialement, de telle sorte que la masse de l'organe d'entraînement 10, considérée dans la direction radiale, se trouve aug- mentée. Autrement dit, l'inertie de cet organe d'entraî- nement 10 est augmentée de sorte que les possibilités de l'accouplement électromagnétique ne sont pas modi- fiées. De plus, étant donné que les premières et secondes pièces polaires magnétiques 17 et 19 ainsi que le premier élément 23 de formation de circuit magné- tique sont orientés radialement vers l'extérieur de manière à constituer un espace relativement grand pour loger la bobine fixe d'excitation 25, il est possible d'augmenter l'inertie de l'organe d'entraînement. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement électro- magnétique servant à transmettre le mouvement d'un arbre rotatif à un arbre de prise de force par l'in- termédiaire d'un accouplement électromagnétique, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un organe d'entraînement (10) comportant un élement (20) à pièces polaires magnétiques comprenant des premières (17) et des secondes (19) pièces polaires magnétiques disposées les unes contre les autres en alternance suivant une direction péri- phérique, et un élément (23) de formation de circuit magnétique accouplé, par l'intermédiaire d'un support amagnétique (22), audit élément (20) à pièces polaires, en regard desdites pièces polaires (17, 19), avec un intervalle (21) entre cet élément (23) et ces pièces polaires, ledit organe d'entraî- nement étant fixé fermement audit arbre rotatif (5), - une plaque (35) de formation de courants de Foucault servant à engendrer des courants de Foucault dansledit interval 1e de cet organe d'entraînement, et - une protubérance (38) en un matériau conducteur de l'électricité associée directement à ladite plaque (35) de formation de courants de Foucault, ladite protubérance étant montée fermement sur ledit arbre de prise de force (30). 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que ledit organe d'entraînement (10) comprend: - une partie longitudinale (15) orientée suivant la direction longitudinale dudit arbre rotatif (5), - une partie radiale (14) partant de l'extrémité de ladite partie longitudinale (15), - des premières pièces polaires magnétiques (17) dispo- sées à l'extrémité de ladite partie radiale, - des secondes pièces polaires magnétiques (19) accou- plées, par l'intermédiaire d'une bague amagnétique (18), auxdites premières pièces polaires magnétiques (17) et séparées de ladite partie longitudinale par un intervalle d'air, et, - un élément (23) de formation de circuit magnétique accouplé, par l'intermédiaire d'un support amagnétique, auxdites secondes pièces polaires magnétiques et dis- posé de manière à être séparé desdites premières et secondes pièces polaires magnétiques par un intervalle d'air, destiné à ladite plaque de forma- tion de courants de Foucault. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite partie longitudinale (15)," les premières et secondes pièces polaires magne- tiques (17, 19) ainsi que l'élément (23) de formation de circuit magnétique sont disposés radialement. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'une grande partie du circuit magnétique est constituée par ladite partie longitudi- nale, par ladite partie radiale, par lesdites premières et secondes pièces polaires magnétiques et par ledit élément de formation de circuit magnétique. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite partie longitudinale et lesdites premières et secondes pièces polaires magné- tiques laissent entre elles un espace relativement grand et par le fait qu'une bobine fixe d'excitation est logée dans cet espace. 6. Dispositif d'accouplement électro- magnétique servant à transmettre le mouvement d'un arbre rotatif à un arbre de prise de force par l'inter- médiaire d'un accouplement électro-macnétique, caracté- risé par le fait qu'il comprend: 24 52615 - un organe d'entraînement rotatif (10) fixé fermement audit arbre rotatif (5), ledit organe d'entraînement comportant un élément à pièces polaires magnétiques comprenant des premières (17) et des secondes (19) pièces polaires magnétiques retenues au moyen d'une bague amagnétique (18) et au contact les unes des autres suivant une orientation périphérique, et un premier élément (23) de formation de circuit magné- tique accouplé, par l'intermédiaire d'un support amagnétique (22), audit élément à pièces polaires magnétiques, en regard desdites pièces polaires, avec un certain intervalle d'air. - un organe mené (40) servant à engendrer des courants de Foucault dans ledit intervalle d'air, cet organe mené étant fixé fermement audit arbre de prise de force (30), et - une bobine fixe d'excitation et un second élément (28) de formation de circuit magnétique disposésavec un intervalle prédéterminé dans un espace formé par ledit élément à pièces polaires magnétiques dudit organe d'entraînement. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait, que ledit organe d'entraînement (10) comprend: - une partie longitudinale (15) orientée suivant la direction longitudinale dudit arbre rotatif (5), - une partie radiale 14 partant de l'extrémité de ladite partie longitudinale (15), - des premières pièces polaires magnétiques posées à l'extrémité de ladite partie radiale (14), - des secondes pièces polaires magnétiques (19) accou- plées, par l'intermédiaire d'une bague amagnétique, auxdites premières pièces polaires magnétiques, un intervalle d'air étant prévu entre ces 1 secondes pièces polaires magnétiques et ladite partie longitudinale, - un premier élément (23) de formation de circuit magnétique accouplé, par l'intermédiaire d'un support amagnétique, auxdites secondes pièces polaires magnétiques et séparé desdites premières et secondes pièces polaires par un intervalle d'air, servant à loger une plaque de forma- tion de courants de Foucault, et - une bobine fixe d'excitation (25) et un second élément (28) de formation de circuit magnétique, dis- posés avec ledit intervalle prédéterminé dans un;espace constitué par ladite partie longitudinale, par la- dite partie radiale et par les premières et secondes pièces polaires magnétiques. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit espace constitué par ladite partie longitudinale, par ladite partie radiale et par lesdites premières et secondes pièces polaires magnétiques, et ledit intervalle, sont juxtaposés par l'intermédiaire desdites premières et secondes pièces polaires magnétiques. 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit espace et ledit in- tervalle débouchent dans des sens opposés, suivant la direction longitudinale dudit arbre rotatif (5). 10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ladite bobine d'excitation (25) et le second élément (28) de formation de circuit magnétique passent par l'ouverture dudit espace, et par le fait que ladite plaque de formation de courants de Foucault passe par l'ouverture dudit jeu. 11. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'une grande partie du circuit magnétique est constituée par ladite partie longitudinale, par ladite partie radiale, par lesdites premières et secondes pièces polaires magnétiques et par le premier élément de formation de circuit magnétique, et par le fait que ledit circuit magnétique est complété par ledit second élément de formation de circuit magnétique. 12. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il canprend en outre un support ser- vant à retenir ledit arbre rotatif (5), ladite bobine d'excitation et le second élément de formation de cir- cuit magnétique étant fixés fermement à ce support. 13. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit seconde élément de formation de circuit magnétique fait partie d'un sup- port qui retient ledit arbre rotatif (5). 14. Dispositif selon la revendication 12, accouplé à un moteur électrique, caractérisé par le fait que ladite bobine fixe d'excitation 25 et ledit second élément (28) de formation de circuit magnétique sont fixés fermement à un flasque (9) servant à retenir l'arbre rotatif (5) dudit moteur électrique. 15. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait cqu1il est en outre accouplé Z un moteur électrique et comporte un flasque, et par le fait que ladite bobine fixe d'excitation (25) et ledit second élément (28) de formation de circuit magnétique sont fixés fermement à une partie dudit flasque pour retenir l'arbre rotatif (5) dudit moteur électrique. 16. Dispositif d'accouplement électro- magnétique servant à transmettre le mouvement d'un pre- mier arbre rotatif à un second arbre rotatif par l'intermédiaire d'un accouplement électro-magnétique, caractérisé par le fait qu'il comprend: un organe d'entraînement (10) comportant un élément à pièces polaires magnétiques, fixé audit premier arbre rotatif (5), et - un organe mené (40) comportant une plaque de for- mation de courants de Foucault fixée audit second arbre rotatif, un palier, arbre rotatif étant maintenu par ledit organe d'en- trainement. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que ledit organe d'entraine- ment comprend: - une partie de montage creuse servant à monter fermfement cet organe d'entraînement (10) sur ledit premier abre rotatif (5), et une partie cylindrique servant à maintenir ledit palier dudit second arbre rotatif, cette partie cylindrique étant coaxiale à ladite partie de montage. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait que ladite partie de montage est de forme allongée dans la direction longitudinale dudit premier arbre rotatif (5) de manière à constituer une grande longueur de contact avec ledit premier arbre rotatif, afin d'empêcher une rotation excentrée dudit organe d'entraînement. 19. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait qu'un palier, maintenant la position de ladite partie cylindrique est disposé au voisinage de ladite partie de montage, de manière à empêcher la rotation excentrée dudit or- gane d'entraînement sous l'effet de la force transmise dudit second arbre rotatif par l'intermédiaire dudit palier. 20. Dispositif d'accouplement électro- magnétique servant à transmettre le mouvement d'un premier arbre rotatif (5) à un second arbre rotatif par l'intermédiaire d'un accouplement électro- 24 62615 magnétique, caractérisé par le fait qu'il-comprend une bobine d'excitation (25) et un second élément (28) de formation de circuit magnétique fixé fermement à un support fixe qui maintient ledit premier arbre rotatif (5), un organe d'entraînement comportant un élément à pièces polaires magnétiques comprenant des premières (17) et des secondes (19) pièces polaires magnétiques et un premier élément (23) de formation de circuit magnétique fixé fermement audit premier arbre rotatif (5), ladite bobine d'excitation et le second élément (28) de formation de circuit magnétique étant disposés coaxialement dans un espace formé dans une extrémité dudit organe d'entraînement, une protubérance compor- tant une plaque de formation de courants de Foucault et jouant le rôle de pièce menée fixée fermement audit second arbre rotatif, une extrémité de ce second arbre rotatif étant maintenue par ledit organe d'entraînement de telle manière que ladite plaque de formation de cou- rants de Foucault soit disposée coaxialement dans un jeu formé entre lesdites pièces polaires magnétiques et le- dit premier élément de-formation de circuit magnétique, et un flasque servant à retenir l'autre extrémité dudit second arbre rotatif, ce flasque étant accouplé audit élément fixe qui supporte ledit premier arbre rotatif (5). 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé par le fait que ledit organe d'entraînement comprend en outre uUL% Etie.de-montage creuse servant à monter de façon fixe ledit organe d'entraînement sur ledit pre- mier arbre rotatif (5), et une partie cylindrique servant à supporter un palier dudit -.. second arbre rotatif, cette partie cylindrique étant coaxiale à ladite partie de montage, ladite partie de montage étant située d'un côté dudit organe d'entrai- nement et sur l'axe géométrique de celui-ci, ladite 24'52615 partie cylindrique étant située de l'autre côté dudit organe d'entraînement et suivant l'axe géométrique de ce dernier, le montage étant tel que, lorsque ladite partie de montage est fixée fermement audit premier arbre rotatif (5), ladite partie cylindrique se trouve du côté opposé audit arbre rotatif. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé par le fait que ledit jeu de l'organe d'en- traînement dans lequel est logée ladite plaque de for- nation de courants de Foucault dudit organe mené, débouche du même côté que ladite partie cylindrique de l'organe d'entraînement. 23. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé par le fait que ladite partie de montage et ladite partie cylindrique forment un espace qui les met en communication l'une avec l'autre et par le fait qu'il est prévu un organe de fixation servant à assu- jettir ledit organe d'entraînement audit arbre rotatif et logé dans un espace contigu à l'espace de ladite partie cylindrique, cet organe de fixation étant com- mandé par l'intermédiaire de l'espace de ladite partie cylindrique. - 24. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé par le fait qu'il lui est en outre associé -un moteur électrique, ladite bobine d'excitation et ledit second élément de formation de circuit magnétique étant fixés fermement au corps dudit moteur électrique, et un pre- mier flasque supportant l'autre extrémité dudit second arbre rotatif, ce second flasque étant fixé fermement à ce corps du moteur électrique. 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un second flasque, ladite bobine d'excitation et ledit second élément de formation de circuit magnétique étant fixés fermement à ce second flasque, ledit second flasque faisant partie dudt corps du moteur électrique et servant à maintenir ledit premier arbre rotatif (5). 26. Dispositif d'accouplement électro- magnétique servant à transmettre le mouvement d'un premier arbre rotatif (5) à un second arbre rotatif par l'intermédiaire d'un accouplement électro-magnétique, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un organe d'entraînement fixé fermement audit premier arbre rotatif (5) et comportant un élément à pièces polaires magnétiques comprenant un circuit magnétique présentant un intervalle. annulaire coaxial audit premier arbre rotatif (5) et un élément de formation de cir- cuit magnétique, et - un organe mené fixé fermement audit second arbre rotatif et comportant une plaque de formation de courants de Foucault coaxiale audit intervalle, cette plaque se présentant sous la forme d'un godet mince, en un matériau conducteur de l'électricité. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé par le fait que ladite plaque de formation de courants de Foucault est fixée fermement audit second arbre rotatif par l'intermédiaire d'une protu- bérance en un matériau conducteur de l'électricité. 28. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé par le fait que ladite plaque de formation de courants de Foucault reçoit la forme d'un godet par étirage d'une feuille mince en un matériau conducteur de l'électricité. 29. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé par le fait que ladite plaque de formation de courants de Foucault est fixée fermement audit second arbre rotatif par l'intermédiaire d'une protu- bérance en un matériau conducteur de l'électricité possédant également une forte conductivité thermique. 30. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé par le fait que ledit premier arbre rotatif (5) est accouplé à une source d'entraînement qui cons- titue un arbre d'entrée et par le fait que ledit second arbre rotatif est un arbre de prise de force servant à transmettre la force d'entraînement à une charge. 31. Dispositif d'accouplement électro- magnétique servant à transmettre le mouvement d'un arbre rotatif (5) à un arbre de prise de force (30) par l'intermédiaire d'un accouplement électro- magnétique, caractérisé par le fait qu'il comprend - un organe d'entraînement fixé fermement audit arbre rotatif et comportant un circuit magnétique, et - un organe mené (40) comportant une plaque (35) de formation de courants de Foucault disposée dans un espace magnétique, formé dans ledit organe d'entraînement et une protubérance (38) qui assujettit ladite plaque (35) audit arbre de prise de force (30), cette protubérance comportant des ailettes servant à engendrer une circulation d'air de refroidissement. 32. Dispositif selon la revendication 31, caractérisé par le fait que cette protubérance est en un matériau possédant une forte conductivité thermique. 33. Dispositif selon la revendication 31, caractérisé par le fait que ladite protubérance est percée d'une série de trou de ventilation (53) qui communiquent avec un espace délimité par ledit organe d'entraînement et par ledit organe mené (40). 34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé par le fait que ladite protubérance com- porte une partie en forme de disque et des ailettes (52) disposées sur le pourtour de cette partie en forme de disque et par le fait que lesdits trous de ventilation sont situés dans la zone de cette partie en forme de disque qui est entourée par lesdites ailettes. 35. Dispositif selon la revendication 31, caractérisé par le fait que ladite protubérance est en cuivre ou en aluminium. 36. Dispositif d'accouplement électro- magnétique servant à transmettre le mouvement d'un arbre rotatif (5) à un arbre de prise de force (30) par l'intermédiaire d'un accouplement électro- magnétique, caractérisé par le fait qu'il comprend - un organe d'entraînement (10) fixé fermement audit arbre rotatif (5) et comportant un circuit magné- tique, - un organe mené (40) comportant une plaque (35) de formation de courants de Foucault disposée dans un espace magnétique, formé dans ledit organe d'entraînement et une protubérance (38) qui assujettit ladite plaque audit arbre de prise de force (30), - un frein électromagnétique (41) portant un étrier (43), et - une plaque mobile de frein (45) disposée en regard de cet étrier (43) dudit frein électromagnétique et montée sur ladite protubérance (38). 37. Dispositif selon la revendication 36, caractérisé par le fait que ladite protubérance comporte des ailettes (52) d'accouplement servant à engendrer une circulation d'air de refroidissement destinée à refroidir ladite plaque mobile du frein. 38. Dispositif selon la revendication 37, caractérisé par le fait que ladite plaque mobile du frein (45) est fixée auxdites ailettes de refroidisse- ment (52) de la protubérance et par le fait que ces ailettes refroidissent ladite plaque de formation de courants de Foucault ainsi que ladite plaque mobile de frein (45). 39. Dispositif selon la revendication 36, caractérisé par le fait-que ladite plaque mobile de frein est montée sur ladite protubérance par l'in- termédiaire de ressorts. 40. Dispositif selon la revendication 36, caractérisé par le fait que ladite protubérance est en un matériau possédant une forte conductivité ther- mique. 41. Dispositif selon la revendication 36, caractérisé par le fait qu'il comprend un flasque muni d'une bobine d'excitation (42), ledit frein électro-magnétique (41) étant fixé à ce flasque, ce flasque retenant ledit arbre de prise de force (30) en lui permettant de tourner et ladite bobine d'exci- tation étant en regard de ladite plaque mobile de frein (45). 42. Dispositif selon la revendication 41, caractérisé par le fait que ledit étrier (43) dudit frein électro-magnétique (41) fait partie dudit flas- que qui porte l'arbre de prise de force (30). 43. Dispositif selon la revendication 41, caractérisé par le fait que ledit flasque comporte un trou de ventilation au voisinage de ladite bobine d'excitation (42). 44. Dispositif d'accouplement électro- magnétique servant à transmettre le mouvement d'un arbre rotatif (5) à un arbre de prise de force (30) par l'intermédiaire d'un accouplement électro-magné- tique, caractérisé par le fait qu'il comprend - un organe d'entraînement (10) fixé fermement audit arbre rotatif (5), ledit organe d'entraînement comportant un élément à pièces polaires comprenant des premières (17) et des secondes (19) pièces polaires magnétiques retenues par une bague amagné- tique (18) et au contact les unes des autres suivant une disposition périphérique, et un élément (23) de formation de circuit magnétique accouplé, par l'in- termédiaire d'un support amagnétique (22), audit élément (20) à pièces polaires en regard desdites pièces polaires magnétiques (19) dont il est séparé par un espace d'air (21), - un organe mené (40) prévu de manière à engendrer un courant de Foucault dans ledit espace d'air et fixé fer- mement audit arbre de prise de force (30), et - un ventilateur de refroidissement accouplé audit organe d'entraînement et servant à provoquer une circulation d'air de refroidissement entre ledit arbre rotatif (5) et ledit arbre de prise de force. 45. Dispositif selon la revendication 44, caractérisé par le fait que ce ventilateur fait partie dudit support amagnétique dudit organe d'entraînement. 46. Dispositif selon la revendication 44, caractérisé par le fait qu'un moteur électrique lui est accouplé, l'air de refroidissement produit par ledit ventilateur s'écoulant du côté sans charge vers le côté comportant la charge à l'intérieur dudit moteur électrique et dudit dispositif d'accouplement. 47. Dispositif selon la revendication 46, caractérisé par le fait qu'il est prévu une admission d'air dans le flasque situé du côté sans charge dudit moteur électrique, et une sortie d'air dans un flasque qui retient ledit arbre de prise de force en lui per- mettant de tourner.