Brevet FR2461408A1 — publié le 19810130

24à1408 La présente invention concerne un totalisateur d'impulsions électri- ques, utilisant un moteur électrique, asservi par un contrôle de position, pour commander, par exemple, l'affichage du nombre de tours d'une pièce tournante ou d'une distance parcourue par un véhicule. Les dispositifs connus de ce genre utilisent, en règle générale, un capteur associé à l'organe tournant, un émetteur d'impulsions et un récepteur qui élabore des signaux capables de commander un moteur pas à pas entraf- nant les totalisateurs d'affichage. C'est ainsi que sont, notamment, consti- tués les totalisateurs à transmission électrique indiquant la distance parcou- rue par un véhicule automobile. La présente invention se propose de remplacer le moteur pas à pas par un moteur électrique d'une autre technologie (à courant continu, synchro- ne ou asynchrone...) plus économique et/ou plus performant, simulant un fonctionnement pas à pas, grâce à un contrôle de position dudit moteur per- mettant de l'arrêter après chaque impulsion reçue. Pour ce faire, l'appareil comporte un moyen de commander l'avance du moteur en fonction de chacune des impulsions à compter, un capteur de position associé audit moteur, agencé pour déceler la mise en marche de celui-ci et pour délivrer en retour un signal capable d'inhiber le moyen de commande du moteur. D'autres particularités du dispositif apparaîtront au cours de la des- cription qui va suivre, donnée à titre indicatif et qui se rapporte aux sché- mas des deux figures annexées. Le dispositif représenté est utilisé pour totaliser la distance par- courue par un véhicule automobile. L'information est donc recueillie sur la prise de boîte de vitesse ou directement sur une roue, par un capteur appro- prié. La transmission de cette information peut se faire, par exemple, par un appareil du type alternateur-distributeur comportant un rotor à aimant tournant lié à l'arbre dont on veut mesurer le nombre de tours et un stator fournissant un signal électrique dont la fréquence est proportionnelle au nombre de révolutions dudit arbre. Un autre moyen qui est celui représenté, utilise un interrupteur à lames souples dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par le passage d'un aimant ou d'une bobine, liés à l'arbre dont on veut compter le nombre de tours. Bien entendu, ces dispositifs ne sont pas limitatifs et tout autre système permettant de transmettre une information, sous forme d'impulsions électriques, représentatives d'un nombre de tours, pourra être utilisé. 2 24à1408 Les impulsions recueillies aux bornes de l'interrupteur à lames sou- ples 1, sont mises en forme et calibrées dans un circuit monostable composé des portes NON-ET 2 et 3, des résistances 4, 5 et 6 et des capacités 7 et 8. Ces impulsions sont ensuite appliquées sur l'une des entrées 910 d'un diviseur 9 dont le taux de division est déterminé par le nombre d'impulsions par unité de mesure, délivrées par le transmetteur et par le nombre d'impul- sions finales que l'on désire obtenir, suivant le type d'affichage utilisé. Par exemple, pour un transmetteur délivrant 4 impulsions/mètre, on utilisera un diviseur par 400, pour obtenir, en sortie, une impulsion par 100 m. Le divi, seur 9 est donc programmé pour effectuer cette division au moyen des diodes , 11 et 12, branchées sur certaines de ses sorties. La sortie 912 du di- viseur 9 est branchée sur l'une des entrées d'une bascule bistable formée de deux portes NON-ET 13 et 14, à travers un circuit adaptateur formé d'une résistance 15 et d'une capacité 16. A la sortie de la bascule, l'impulsion est appliquée sur la base d'un transistor 17 dont l'émetteur commande un mo- teur à courant continu 18. Une résistance 19 placée entre l'alimentation et le collecteur du transistor 17 limite le courant et la tension sur le moteur 18 de façon à également limiter sa vitesse de rotation, la hauteur de l'impulsion étant calibrée par la diode zener 24 insérée dans la maille collecteur-base dudit transistor 17. Le moteur 18 se met à tourner (ftg.2) entraTnant un ré- ducteur 25 lequel entraûie à son tour au moyen d'une vis 26, l'arbre 27 du dispositif totalisateur ainsi qu'une roue 28 porteuse d'un aimant coopérant avec un capteur de position associé qui peut être, par exemple, un interrup- teur à lames souples 20 (fig.1). L'impulsion délivrée par le capteur est ap- pliquée sur la deuxième entrée de la bascule, à travers le circuit résistance 21 - capacité 22, la bascule change alors d'état et sa sortie passe au niveau bas 0; le transistor 17 est bloqué, il n'y a plus d'impulsions aux bornes du moteur 18 qui s'arrête. Ceci jusqu'à apparition de la prochaine impulsion en sortie du diviseur 9, laquelle déclenchera un nouveau changement d'état de la bascule et, partant, une nouvelle avance du moteur. On a donc, en quelque sorte, reconstitué le fonctionnement d'un moteur pas à pas, avec un moteur à courant continu, de construction plus économi- que et possédant, entre autres avantages, un couple plus important. Le dis- positif décrit présente également une meilleure fiabilité, en effet, chaque impulsion est automatiquement comptée par le système alors que, dans cer- tains cas, un moteur pas à pas peut décrocher; en outre, du fait de son uti- lisation en boucle fermée, il est capable de se recaler automatiquement, à la différence du système en boucle ouverte du moteur pas à pas. Pour obtenir un freinage plus énergique du moteur 18, un transistor 23 est branché aux bornes dudit moteur et sa base est reliée à la sortie de la bascule. Ce transistor est monté en inverse par rapport au transistor 17 de commande du moteur. Lorsque l'impulsion s'inverse passant à l'état O, il se trouve conducteur, le moteur se comporte alors comme une génératrice char- gée, mettant ainsi le moteur en court-circuit. Le même résultat pourrait être, également, obtenu, en appliquant sur le moteur une tension négative. 246'1408 REVENDICATIONS 1 - Totalisateur d'impulsions électriques, utilisant pour la commande de l'affichage, un moteur électrique simulant un fonctionnement pas à pas grâce à un contrôle de position dudit moteur permettant de l'arrêter après chaque impulsion reçue. Caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de commander l'avance du moteur en fonction de chacune des impulsions à compter, un cap- teur de position associé audit moteur, agencé pour déceler la mise en marche de celui-ci et pour délivrer en retour un signal capable d'inhiber le moyen de commande du moteur. 2 - Totalisateur selon la revendication 1. Caractérisé en ce que le moyen de commander l'avance du moteur comporte une bascule bistable à l'une des entrées de laquelle sont appliquées les impulsions à compter et dont la sortie est branchée sur la base d'un tran- sistor dont l'émetteur est connecté à l'entrée du moteur électrique. 3 - Totalisateur selon la revendication 2. Caractérisé en ce que l'impulsion issue du capteur de position est appliquée sur la seconde entrée de la bascule bistable. 4 - Totalisateur selon la revendication 3. Caractérisé en ce qu'un second transistor est monté en inverse entre l'émetteur et la base du transistor de commande, le moteur électrique étant branché dans sa maille collecteur-émetteur. - Totalisateur selon l'une des revendications 1, 3 ou 4, Caractérisé en ce que le capteur de position associé au moteur électrique est un interrupteur à lame souple. 6 - Totalisateur selon l'une des revendications 1, 3, 4 ou 5. Caractérisé en ce que le moteur électrique est un moteur à courant continu. 7 - Totalisateur selon l'une des revendications 1, 3, 4, 5 ou 6. Caractérisé en ce que les impulsions totalisées sont représenta- tives du nombre de tours effectués par un organe mobile en rotation.