Brevet FR2473484A1 — publié le 19810717

Dispositif de commande perfectionné pour machine à plier les plans et mah1ne' à' plier les plans en comportant application. La présente invention concerne les machines à plier les plans et plus particulièrement les machines dites de deuxième pli, qui assurent les pliages dits en portefeuille et en accor don d'un plan ou surface analogue déjà plié en accordéon sous forme d'une bande dont la largeur est la largeur- du format final. L'état de la technique est illustré notamment par le brevet français N 78.14866. Une telle machine à plier comporte essentiellement des dispositifs de guidage du plan sous forme d'une bande selon un trajet qui est formé en général de trois sections sensiblement perpendiculaires, le guidage pouvant être assuré par des transporteurs à bandes ou à courroies ou par des cylindres entre lesquels est serré le plan en forme de bande et des dispositifs dits lames de pliage qui viennent assurer la. formation d'un pli en déviant une ligne transversale du plan en forme de bande, lequel suit une première section du trajet de guidage pour engager ce pli du plan en forme de bande entre les moyens de guidage constituant la section suivante du trajet de guidage.L'action des langes de pliage est contrôlée par des détecteurs de position du bord avant ou du bord arrière du plan. Le brevet français N 78 14866 avait pour but d'améliorer la précision du format du pliage en détectant le passage du bord arriere de la bande à plier en un point distant de deux fois la longueur du format de la ligne d'action de la première lame de pliage pour commander la mise en action de cette première lame et en un point distant de la longueur du format de la ligne d'action de la seconde lame de pliage pour commander la mise en action de cette deuxième lame. Les détecteurs devaient avoir des positions réglables avec précision en fonction de la vitesse d'entrainement de la bande a plier et du retard des moyens de commande des lames de pliage et ce réglage des positions devait être précisé en fonction des résultats obtenus. Les études conduites sur la machine décrite dans le brevet français NO 78 14866 ont montré que le réglage du format de pliage par réglage de la position des détecteurs était extrêmement complexe et délicat, d'autant plus que l'épaisseur de la bande, c'est-a-dire le nombre de plis du plan plié en accordéon au cours du pliage premier pli, influe sur le format final réellement obtenu et que ce réglage devait etre effectué lors de toute modification du format. D'autre part, la machine ne pouvait effectuer que le pliage portefeuille et ne pouvait effectuer ce type de pliage que sur des bandes ayant une longueur supérieure a deux fois la longueur du format.Enfin, lorsque le plan en forme de bande circule à plat et malgré les butées de positionnement, une certaine "mise en biais' est toujours possible surtout lorsque la bande pliée est alimentée, par exemple, directement par la sortie d'une machine premier pli et cette mise en biais influe sur la précision de la détection du bord arrière du plan en forme de bande. De meme, les lames de pliage sont en général actionnées par des électro-aimants et la vitesse d'action de ceux-ci influe sur le format du pliage; dans la machine antérieure, cette. variation du retard qui pouvait être due à une simple variation de la tension d'alimentation de la machine obligeait à un réglage de la position des détecteurs. La présente invention a pour but d'éviter le réglage de posi tion' des détecteurs qui ont toujours une position fixe, de permettre le passage instantané d'un format de pliage à un autre et du type de pliage accordéon au type de pliage portefeuille et inversement et d'effectuer la correction permettant d'obtenir avec précision le format voulu nonobstant l'épaisseur plus ou moins importante de la bande pliée et enfin d'éviter les inconvénients résultant de la mise en biais de la bande et des variations dans les retards au fonctionnement des électro-aimants des lames de pliage. La présente invention a en conséquence pour objet un dispositif de commande pour machine à plier les plans au format, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un générateur d'impulsions, un compteur d'impulsions déclenché sous le contrôle d'un détecteur de position du bord arrière du plan, une mémoire avec une pluralité de données enregistrées à différentes adresses correspondant aux différents formats de pliage, un sélecteur pour sélectionner un format de pliage et envoyer la donnée en sortie pour chaque lame de pliage à un registre correspondant à cette lame de pliage, un comparateur pour chaque lame de pliage comparant le nombre d'imr pulsiohs compté par le compteur d'impulsions avec la valeur sélectionnée dans la mémoire numérique et entrée dans le registre correspondant à cette lame de pliage, la sortie de ce comparateur correspondant à l'égalité des valeurs commandant l'électro-aimant assurant la mise en action de la lame de pliage correspondante. Selon une autre caractéristique le dispositif de commande comporte de plus des moyens pour modifier soit la valeur en sortie de la mémoire enregistrée dans le registre, soit la valeur de départ du comptage du compteur d'impulsions. Selon un mode de réalisation préférentiel une valeur de correction de base est ajoutée à la valeur introduite dans la mémoire comme donnée correspondant à chaque format, et c e t t e même valeur est introduite comme valeur de base dans un compteur à comptage et dé comptage manuel avec au fin chage de la valeur comptée ou décomptée, la teneur de ce compteur étant introduite comme valeur de départ dans le compteur d'impulsions. Selon une autre caractéristique, les mémoires sont du type numérique et programmées pour les différents formats et les différents types de pliage, la machine comportant un sélecteur du programme avec affichage du type de pliage et du format choisi. Selon une autre caractéristique, le détecteur du bord arrière de la bande agit également comme détecteur de l'introduction d'une bande dans la machine pour contrôler la mise en route pendant une durée déterminée du dispositif d'entraînement du plan en forme de bande dans la machine. Le détecteur étant constitué de préférence par une cellule photo-électrique sensible à la présence de la bande devant la cellule, l'interruption du faisceau commande la fermeture, de préférence pendant une durée préfixée supérieure à la durée d'une opération de pliage, du contacteur d'alimentation du moteur de la machine, le rétablissement du faisceau déclenchant le comptage du compteur d'impulsions. En pratique, la vitesse de fonctionnement de la machine est suffisamment constante pour ne pas influer sur les longueurs de pliage, d'autant plus que l'influence d'une modification temporaire de cette vitesse peut être corrigée par sélection de la valeur de correction. En conséquence, le générateur d' impulsions peut être indépendant de la vitesse du dispositif de transport de la machine mais il rentrerait dans le cadre de la présente invention de l'asservir à ladite vitesse. Selon une autre caractéristique et pour assurer le démarrage du cycle par le détecteur du bord arrière de la bande détectant la présence de la bande au droit du détecteur, l'introduction de la bande à plier est effectuée perpendiculairement au sens de defilement de la bande. Afin d'assumer une intro duction satisfaisante de la bande, sans possibilité d'un retard entre l'introduction et le transport, le canal d'introduction de la bande est vertical et le transport de la bande dans la machine est assuré selon un trajet horizontal avec la bande en position verticale. En raison de la grande vitesse de fonctionnement de la machine et pour éliminer la cause d'erreur constituée par la variation du délai de fonctionnement des électro-aimants des lames de pliage, les électro-aimants agissent par libération d'une force mécanique sollicitant les lames de pliage vers la position active, les électro-aimants étant mis sous tension lors de la mise en route du moteur ou lors de la détection du bord arrière de la bande par le détecteur correspondant. D'autres caractéristiques du dispositif de commande et de la machine à plier les plis utilisant un tel dispositif, conformes à l'invention, apparaîtront à la lecture détaillée d'un mode de réalisation faite ci-apres avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels La figure 1 est une vue schématique en plan de l'ensemble de la machine; la figure 2 est une vue en coupe schématique par II-II de figure 1 de ladite machine; la figure 3 est une vue en élévation laté rale avec arrachement partiel; la figure 4 est une vue en plan de détail de la partie pliage; la figu re 5 est une vue en plan correspondant à figure 4 au stade de la mise en oeuvre de la première lame de pliage; la figure 6 est une vue correspondant à la figure 5 au stade de la mise en oeuvre de la seconde lame de pliage et la figure 7 est un schéma par blocs simplifié d'un exemple du dispositif de comman de. La machine à former les seconds plis sur une bande résultant du pliage accordéon d'un plan effectué à un stade antérieur comprend un bâti dont les éléments constitutifs représentés sont désignés par la référence générale 1. L'ensemble de la machine se subdivise en une partie 2 d'introduction des plans, une partie 3 renfermant le mécanisme de pliage proprement dit-, et une partie 4 de sortie des plans pliés au format La partie 2 d'introduction des plans comporte un plan incliné 5 aboutissant à un couloir vertical longitudinal 6 au fond duquel se déplace une courroie transporteuse horizontale 7 guidée sur des cylindres d'entrainement et de renvoi 8.Le long du couloir 6 sont disposés,dans des positions fixes,des détecteurs de présence de la bande à plier, de tous types connus,désignés par les références 9 et 9', l'un 9' étant placé à proximité du débouché du couloir dans la section-de pliage et l'autre, 9 au voisinage de l'autre extrémité du-couloir, ces détecteurs étant en pratique constitués par des cellules photo-électriques. La partie mécanique de pliage comporte une bande transporteuse sans fin 10 guidée sur quatre cylindres d'axes verticaux 11 selon une disposition sensiblement au carré, la bande qui peut être constituée par des courroies parallèles étant tendue par un cylindre 12 porté par des bras 13 articulés en 14 et sollicité par un ressort 15, de manière à tendre la bande 10. Le brin 10' se trouve sensiblement aligné avec l'une des parois du couloir 5, l'autre paroi étant prolongée par des lames élastiques 16 qui tendent à appliquer le plan arrivant par le couloir 5 contre le brin 10'. Un jeu de galets 17 portés par un axe 18 sont sollicités elastiquement par des ressorts (non représentés) contre le cylindre 11 de guidage de l'extrémité amont du brin 10' pour serrer le plan contre la bande 10.Une seconde bande sans fin 19 guidée sur des cylindres 20 et tendue par un cylindre 21, coopère avec le brin 10" de la bande 10 pour constituer une seconde section du trajet de guidage du plan, le brin 10" étant perpendiculaire au brin 10'. Enfin, une troisième bande 22 guidée sur des cylindres verticaux 23 et tendue par un cylindre 24 coopère avec le brin 10"' de la bande 10 pour constituer une troisième section du trajet de guidage du plan, le brin 10"' étant perpendiculaire au brin 10" et se trouvant dans l'alignement d'une paroi 25 qui délimite latéralement la partie 4 de sortie du plan ié. Des galets 26 portés par un axe 27 sont sollicités élastiquement par des ressorts (non représentés) contre le cylindre 11 de guidage de l'extrémité aval du brin 10"' pour serrer le plan contre la bande 10. Les bandes sans fin 10, 19 et 22 sont entraînées à la même vitesse que la bande 7 à partir d'un moteur électrique 28 par l'intermédiaire de pignons (non représentés). La première lame de pliage 29 est constituée par une lame en arc de cercle portée par des bras 30 disposés à ses extrémités et articulés autour d'un axe 31. Un bras 32 calé sur l'arbre 31 coopère par un maneton 33 avec une fourche 34 solidaire de l'armature d'un électro-aimant 35 porté par le bati. Des ressorts 36 agissent entre le bâti et un téton 37 sur les bras 30 dans une direction opposée à la force de traction de l'électro-aimant 35. Comme illustré dans la figure 5, lorsque l'electro-aimant 35 n'est plus alimenté, la lame 29 est engagée entre les cylindres amont 11 et 20 des brins 10" et 19' pour amorcer un pli sur le plan et engager, de la manière connue, ce pli dans la section correspondante du trajet de guidage.Une lame flexible 38 fixée sûr le bàti 1 et dont l'extrémité libre se trouve sensiblement dans l'alignement des axes des cylindres 20 derrière la lame de pliage 29, forme déflecteur pour l'extré- mité du plan 39 (figure 4) qui quitte le guidage entre le brin 10' et les lames flexibles 16 pour le recourber contre la paroi du compartiment 3. La deuxième lame de pliage 40 a une forme analogue et est montée d'une manière analogue à la première lame 29. Elle est portée par des bras 41 articulés autour d'un axe 42, avec un bras 43 portant un maneton 44 engagé dans la fourche 45 d'un électro-aimant 46 porté par le bâti. Des ressorts 47 agissant entre le bâti et le bras 43 sollicitent la lame de pliage dans la direction opposée la force de traction de l1électro-aimant 46. De plus1 entre le cylindre supérieur 20 et la deuxième lame de pliage 40 est montée une contre-lame 50 destinée à guider le plan pour qu'il ne passe pas dans le jeu laissé entre le cylindre supérieur 20 et la lame 40. Comme illustré dans la figure 6, lorsque l'6lectro-aimant 46 n'est plus alimenté, la lame 40 est engagée entre les cylindres amont 11 et 23 des brins 10"' et 22' pour amorcer le pli et engager ce pli dans la troisième section du trajet de guidage de la manière connue-. Une tôle verticale fixe 48 est fixée pour venir tangente à son extrémité le cylindre amont 23 et, en coopération avec une lame flexible 49, elle forme un couloir d'emmagasinage de l'extrémité du plan déjà pliée une première fois par la lame de pliage 29. L'extrémité de la lame flexible 49 est rapprochée de la tôle fixe 48 au moment de l'entrée en action de.la lame de pliage 40 comme nettement visible à la figure 6. Le plan 39 plié sous sa forme finale sort dans la direction de la flèche F en position verticale et bascule pour tomber à plat sur le tapis transporteur 51 monte dans la partie 4 de sortie des plans (figure 3) sur des cylindres d'entrainement et de renvoi 52. Le tapis 51 est de préférence entraîné de façon intermittente de manière que les plans successifs s'empilent avec un recouvrement donné et il amène les plans sur le plan incliné 53 formant trémie. On expliquera maintenant le dispositif de commande avec référence à la figure 7, dans laquelle les cellules 9 et 9' les électro-aimants 35 et 46 et le moteur 28 sont désignés par les mêmes références. La sortie de chacune des deux cellules 9 et 9' qui sont constituées par des photo-transistors est appliquée à l'entrée d'un amplificateur inverseur A1 , A'1 dont la sortie est elle-même appliquée, d'une part, à l'entrée d'un amplificateur inverseur A2 , A'2 et, d'autre part, à la borne de basculement d'une bascule monostable à temps B2 , B'2 ayant un délai de retour au zéro de, par exemple,l0 millisecondes. La sortie de A2 est appliquée à la borne de basculement d'une bascule monostable B1 ayant un délai de retour au zéro de 4 secondes et, d'autre part, à une entrée d'une porte OU , OU1.La sortie de A'2 est appli quée à une entrée d'une porte OU, OU'1. La sortie de la bascule monostable B1 commande, après amplification un relais R1 qui, lorsqu'il est excité, ferme l'alimentation du moteur 28. Le relais R1 peut être alimenté, outre par la sortie de la bascule monostable B1 , par un contact manuel C1. Les sorties à l'état basculé des bascules monostables B2 , B'2 sont appliquées chacune, d'une part, à l'une des deux entrées d'une porte OU inversé NI1 , NI'1 , d'autre part, à l'une des deux entrées d'une porte OU, OU2 , OU'2.La sortie de NI1, NI'1 , est appliquée à l'une des entrées d'une porte OU inversé NI2 , NI'2 dont la sortie est appliquée, d'une part, à la deuxième entrée de la porte NI1 , NI'1 correspondante, d'autre part, à l'entrée d'un amplificateur A3 , A'3 qui alimente l'6lectro-aimant 35, 46 respectivement. Le dispositif de commande comporte en outre deux circuits de décision à raison d'un pour chaque électro-aimant, seul celui correspondant à l'électro-aimant 35 ayant été représenté dans la figure 7. Chaque circuit de décision comporte un comparateur 53 qui compare la teneur dtun registre 54 avec la teneur d'un compteur 55 et émet un signal d'égalité qui est appliqué à la deuxième entrée de la porte OU inversé NI2 et à la deuxième entrée de la porte OU , OU1. La sortie de la porte OU , OU1 est appliquée à la borne d'inhibition du compteur 55. La deuxième entrée des portes OU , OU2 , OU'2 est alimen tée en 56 avec l'impulsion du contacteur de mise sous tension de la machine et les sorties de ces portes OU sont appliquées aux bornes de chargement du compteur 55 et du registre 54.Le chargement du registre 54 sous le contrôle de la sortie de la porte OU2 est effectué avec l'un des programmes, sélectionné par action sur l'une des touches d'un clavier C2 , emmagasinés dans une mémoire M, le programme sélectionné étant affiché sur un dispositif de visualisation 57. Le chargement du compteur 55 est effectué, sous le contrôle de la sortie de la porte OU2 ,avec le contenu du compteur programmable dit de correction 58, la teneur de ce compteur qui peut être accrue ou réduite par action sur des contacteurs manuels 59 entant affichée en 60. Enfin le compteur 55 est alimenté sur sa borne de comptage avec les impulsions émises par un générateur d'impulsions 61 qui peut être une horloge ou un générateur contrôlé par la vitesse du transporteur. Si on admet à titre d'exemple une vitesse d'entraînement du plan de 500 mm/s et une base de temps de 500 Hz , la distance de déplacement du plan entre deux impulsions est de 1 mm. Si la distance de l'axe de la cellule à la première barre de pliage est de 1200 mm, le nombre d'impulsions séparant le passage de l'extrémité du plan au droit de la cellule de son passage au droit de la premiere barre de pliage est de 1200. Pour plier au format portefeuille 29,7 il faut théoriquement former le pli avec la première barre de pliage lorsque le bord arrière du plan est à 594 mm de la barre de pliage,donc lorsqutil a dépasse l'axe de la cellule de 606 mm c'est-àdire lorsque le compteur 55 compte 606. Donc la mémoire M doit charger 606 dans le registre.En fait pour obtenir le format exact et selon 1 'épaisseur du plan plié une première fois en bande et de diverses autres variables il est nécessaire d'accroître ce chiffre pour réduire le format ou inversement de le réduire pour l'accroître. Comme un compteur ne fonctionne pas en valeurs négatives, on prépositionne le compteur 55 par exemple à 40 et on augmente d'autant le nombre chargé dans le registre 54. Le réglage s'effectue alors en augmentant ou réduisant par des impulsions envoyées par les contacteurs manuels 59 la teneur du compteur programmable 58 c'est-a-dire la valeur qui sera chargée dans le compteur 55.Si par exemple on abaisse à 35 la valeur de correction ou nombre chargé dans le compteur 55, le fonctionnement de la lame de premier pliage se produira alors que le plan à plier aura parcouru 5 mm de plus, ce qui corres 594-5 pondra à un format réduit à 2 = 29,45 mm; on peut donc régler le format par rapport au format standard sélectionné parmi ceux emmagasinés dans la mémoire M. Le fonctionnement du dispositif de commande constitué comme ci-dessus décrit sera expliqué ci-après en ce qui concerne la première lame de pliage commandée par l'electro-aimant 35, le fonctionnement étant le même pour la deuxième lame de pliage. Lorsqu'un plan est introduit, il occulte les cellules 9 et 9'. Le photo-transistor de la cellule 9 n'est plus conducteur et l'entrée des amplificateurs inverseurs A1 , A'1 devient 1, le point milieu entre A1 A2 , A'1 A'2 devient O et la sortie de A1 A'2 devient 1. Cette sortie 1 fait basculer le monostable B1 pendant 4 secondes, ce qui alimente par le relais R1 , le moteur pendant 4 secondes , durée qui correspond avec les chiffres ci-dessus à un transport du plan sur 2 mètres, la longueur maximale admissible pour le plan plié en bande étant de 1,20 mètre. En même temps cette sortie 1 par les portes OU1 ou OU'1 vide les compteurs 55 des deux dispositifs de décision. Lorsque la cellule 9 qui est seule considérée ici pour l'explication du fonctionnement est désoccultée, son photo-transistor conduit et l'entrée de l'amplificateur inverseur A1 devient O, sa sortie devient 1 et la sortie de l'amplificateur inverseur A2 devient O ce qui supprime l'inhibition du compteur 55. La sortie de A1 est envoyée à la bascule monostable B2 qui envoie pendant 10 millisecondes une impulsion qui, par la porte OU2 charge le compteur 55 avec la correction de départ c'est-a-dire avec la teneur du compteur 58 qui a pu être modifiée selon nécessité entre l'introduction de deux plans successifs et le registre avec le programme sélectionné par C2 dans la mémoire M.Le 1 à l'entrée de la bascule constituée par les deux inverseurs NI1 et NI2 donne une sortie 1 qui est amplifiée par l'ampli- ficateur A3 pour alimenter I 'électro-aimant 35 qui écarte la lame de pliage 29 contre 11 action du ressort 36. La sortie 1 est renvoyée en entrée a NI1 pour, en l'absence d'une entrée sur NI2 , maintenir la sortie 1 sur l'entrée de l'amplificateur A3. te compteur 55 compte, a partir de la valeur chargée ou valeurs de correction, les impulsions de la base de temps 61 et la valeur de comptage est comparée par le comparateur 53 avec la valeur entrée dans le registre. Lorsque le comparateur 53 détecte l'égalité, la sortie 1 est envoyée en entrée a NI2 et à OU1. La sortie de NI2 devient O, ce qui coupe l'alimentation de l'electro-aimant 35 et la lame de pliage 29 vient sous l'action du ressort 36 amorcer le pli du plan et l'engagement entre les brins 10" et 19' comme illustré dans la figure 5. En même temps la sortie de OU1 devient 1 ce qui assure l'inhibition du compteur. La deuxième entrée sur OU2 etOU'2 envoie l'impulsion assurant la mise sous tension de la machine aux registres et compteurs 54 et 55 pour les charger. Le fonctionnement du deuxième dispositif de décision associé au circuit électronique de la seconde cellule 9' est en tous points identique au circuit ci-dessus décrit. Le mode de réalisation ci-dessus décrit à titre d'exemple est susceptible de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre des revendications ci-annexées. Revendications 1. Un dispositif de commande pour machine à plier les plans au format du type comportant un ensemble de moyens d'entrai- nement du plan à plier selon un trajet comportant des sections sensiblement perpendiculaires avec des lames de pliage qui viennent former le pli et engager une transversale du plan entre les moyens d'entrainement constituant une section du trajet sensiblement perpendiculaire à la section précédente sous le contrôle d'un détecteur du bord arrière du plan, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un générateur d'impulsions, un compteur d'impulsions déclenché sous le contrôle du détecteur de position du bord arrière du plan, une mémoire avec une pluralité de données enregistrées à différentes adresses correspondant aux différents formats de pliage, un sélecteur pour sélectionner un format de pliage et envoyer la donnée en sortie pour chaque lame de pliage à un registre correspondant à cette lame de pliage, un comparateur pour chaque lame de pliage comparant le nombre d'impulsions compté par le compteur d'impulsions avec la valeur sélectionnée dans la mémoire numérique et entrée dans le registre correspondant à cette lame de pliage, la sortie de ce comparateur correspondant à l'égalité des valeurs commandant l'électro-aimant assurant la mise en action de la lame de pliage correspondante. 2. Un dispositif de commande pour machine à plier les plans au format selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte de plus des moyens pour modifier la valeur en sortie de la mémoire enregistrée dans le registre. 3. Un dispositif de commande pour machine à plier les plans au format selon la revendication 1, caractérisé en ce qutil orporte de plus des moyens pour modifier la valeur de départ du compteur d'impulsions. 4. Un dispositif de commande pour machine à plier les plans au format selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une valeur de correction de base est ajoutée à la valeur introduite dans la mémoire comme donnée correspondant a chaque format, et en ce que cette même valeur est introduite comme valeur de base dans un compteur à comptage et dé comptage manuel avec affichage de la valeur comptée ou décomptée, la teneur de ce compteur étant introduite comme valeur de départ dans le compteur d'impulsions. 5. Un dispositif de commande pour machine à plier les plans au format selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les mémoires sont du type numérique et programmées pour les différents formats et les différents types de pliage, la machine comportant un sélecteur du programme avec affichage du type de pliage et du format choisi. 6. Un dispositif de commande pour machine à plier les plans au format selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le détecteur du bord arrière de la bande agit également comme détecteur de l'introduction d'une bande dans la machine. 7. Un dispositif de commande pour machine à plier les plans au format selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le détecteur est constitué par une cellule photo-électrique sensible à la présence du plan devant la cellule, l'interruption du faisceau commandant la fermeture, de préférence pendant une durée préfixée supérieure à la durée d'une opération de pliage, du contacteur d'alimentation du moteur de la machine,-le rétablissement du faisceau déclenchant le comptage du compteur d'impulsions. 8. Un dispositif de commande pour machine à plier les plans au format selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que pour assurer le démarrage du cycle par le détecteur du bord arrière de la bande détectant la présence de la bande au droit du détecteur, l'introduction de la bande à plier est effectuée perpendiculairement au sens de défilement de la bande. 9. Une machine à plier les plans au format comportant un dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 t 8, caractérisdeen ce que le canal d'introduction de la bande est vertical et le transport de la bande dans la machine est assuré selon un trajet horizontal avec la bande en position verticale. 10. Une machine à plier les plans au format comportant un dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications là 8, caractériséeen ce que les électro-aimants des barres de pliage agissent par libération d'une force mécanique sollicitant les lames de pliage vers la position active.