Brevet FR2470037A1 — publié le 19810529

L'invention concerne un équipement pour dispositif de com- mande d'un correcteur de freinage ainsi qu'un dispositif de commande de correcteur de freinage résultant de la mise en oeuvre d'un tel équipement. Pour diminuer le risque de blocage des roues arrière d'un véhicule automobile lors du freinage, il est courant d'incorporer dans les circuits de freinage des correcteurs destinés à corriger la pression du liquide de freinage admis aux moteurs de frein associés à ces roues arrière. Notamment, certains correcteurs, qui peuvent être aussi bien du type hy- draulique que pneumatique, assurent soit une limitation de la pression de sortie soit une limitation de l'accroissement de cette dernière à partir d'une pression d'entrée prédéterminée, dite pression de transition. Il est également connu d'asservir le fonctionnement de tels correcteurs à l'état de la charge supportée par les roues arrière du véhi- cule, au moyen.de dispositifs de commande comprenant en général des élé- ments rigides et au moins un élément élastique interposés entre des par- ties suspendue et non-suspendue du véhicule. Afin de garantir un freinage efficace du véhicule, en pre- mier lieu, on procède au réglage du correcteur et de son dispositif de com- mande dans des conditions équivalentes à un état de charge prédéterminé du véhicule, de manière à obtenir une pression de transition prédéterminée pour le correcteur, puis, en second lieu, on monte le correcteur et son dispositif de commande sur le véhicule soumis à cet état de charge prédé- terminé, la procédure de montage permettant de respecter les conditions de réglage. Le problème technique sousjacent à l'invention a pour ori- gine la constation suivante: Au début de la période d'utilisation du véhicule, correspondant sensiblement à la période durant laquelle le vé- hicule neuf'parcourt sa première centaine de kilomètres, il se produit un certain "tassement" de son système de suspension, dont la conséquence première est un déréglage permanent du dispositif de commande et du cor- recteur, ces derniers se comportant alors comme si le véhicule suppor- tait une charge supplémentaire, le correcteur permettant l'admission aux moteurs de frein arrière de liquide de freinage sous une pression-plus élevée. Le principal objet de la présente invention est donc d'associer au dispositif de commande du correcteur des moyens capables de rétablir le réglage correct du correcteur après ce "tassement" de la suspension du véhicule. A cet effet, la présente invention propose un équipement pour disposif de commande d'un correcteur de freinage, ledit dispositif étant destiné à être couplé à un organe d'acthnnement dudit correcteur, ledit équipement comprenant des éléments rigides et au moins un élément élastique principal, deux desdits éléments rigides comportant des moyens de raccordement à une partie suspendue et à une partie non-suspendue d'un véhicule, respectivement, lesdits éléments rigides et ledit élément élas- tique étant agencés pour pouvoir appliquer une force de commande variable audit organe d'actionnement en fonction de la position relative desdits moyens de raccordement, ledit équipement étant caractérisé en ce qu'il comporte un moyen amovible de blocage dudit élément élastique pour main- tenir celui-ei sous une contrainte prédéterminée et des moyens pour éta- blir un jeu relatif prédéterminé entre deux desdits éléments rigides pour une position relative de référence desdits moyens de raccordement. En outre, l'invention concerne également un dispositif de commande d'un correcteur de freinage pour véhicule automobile comportant une partie suspendue et une partie non-suspendue, ledit dispositif de com- mande comprenant des éléments rigides et au moins un élément élastique principal, deux desdits éléments rigides comportant des moyens de raccor- dement auxdites parties suspendue et non-suspendue du véhicule respecti- vement, lesdits éléments rigides et ledit élément élastique principal étant agencés pour pouvoir appliquer une force de commande variable à un organe d'actionnement dudit correcteur en fonction de la position relative desdits moyens de raccordement, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens constituant, au moins, un repère d'une position de blocage dudit élément élastique sous une contrainte prédéterminé et en ce que deux des éléments rigides précités sont assemblés avec possibilité de jeu relatif l'un par rapport à l'autre, des moyens- de repère permettant d'apprécier la valeur dudit jeu relatif étant prévus sur les deux éléments rigides précités. L'invention sera maintenant décrite en se référant à la figure unique des dessins qui est une vue de côté et en coupe partielle d'un équipement pour dispositif de commande selon l'invention, associé à un correcteur de freinage. Si l'on considère la figure, un équipement pour dispositif de commande désigné par la référence générale 100 est associé à un correc- teur 10. A titre d'exemple non limitatif, le correcteur comprend un boîtier 12 prévu pour être monté, par exemple, sur une partie suspendue désignée par la référence 20 d'un véhicule non représenté, de plus, le correcteur comporte un piston ou un organe d'actionnement, monté coulis- sant dans le boîtier et se prolongeant hors de dernier, qui commande une valve interposée entre un orifice d'entrée, prévu pour être relié à une source de fluide sous pression telle qu'une chambre de travail d'un mai- tre-cylindre, et un orifice de sortie, prévu pour être relié à un circuit de service tel qu'un circuit desservant des moteurs de frein associés aux roues arrière du véhicule. Les éléments constitutifs du correcteur qui viennent d'être décrits n'ont pas été représentés à la figure. Lorsque le correcteur et son dispositif de commande sont montés sur le véhicule, la pression régnant à son orifice de sortie évolue en fonction de la pres- sion régnant à son orifice d'entrée et de la force de commande que le dispositif de commande exerce sur la partie de l'organe d'actionnement qui se prolonge hors du boîtier. L'équipement 100 comprend, en premier lieu, un premier élément rigide 110, un second élément rigide 120, un troisième élément rigide 130 et un élément élastique principal 140. Le premier élément rigide 110 comporte une partie 112 ayant sensiblement la forme d'une tige, à l'une de ses extrémités, et son autre extrémité comporte un moyen de raccordement, non représenté, à une partie non-suspendue,désignée par la référence 22,du véhicule. Le second élément rigide 120 comporte une partie en forme de fourreau 122 montée par une liaison filetée sur une partie en forme-de tige 124 et recevant en-coulissement la partie en forme de tige 112 du premier élément rigide 110. Le troisième élément rigide 130 consiste en un levier 132 monté pivotant, à son extrémité 134, sur le boîtier 12. On constatera que, du fait que le boîtier est destiné à être monté sur la partie sus- pendue 20 du véhicule, le montage pivotant du levier 132 sur le boîtier 12 constitue un moyen de raccordement du levier 132 à la partie suspendue du véhicule. L'élément élastique principal 140 consiste en un ressort hélicoïdal 142 fixé d'une part à l'extrémité libre 136 du levier 132 par l'intermédiaire d'une.coupelle 144 et d'autre part à un écrou 146 vissé sur la partie en forme de tige 124 du second élément rigide 120. - L'équipement 100 comprend en second lieu un moyen de blo- cage 150 de l'élément élastique principal 140 pour maintenir celui-ci sous une contrainte prédéterminée. Ce moyen de blocage consiste en une goupille amovible 152, reçue dans deux perçages correspondants 154 et 156 ménagés respectivement dans la partie en forme de tige 124 du second élément ri- gide 120 et dans l'extrémité 136 du levier 132. L'équipement 100 comprend en troisième lieu des moyens 160 pour établir un jeu relatif prédéterminé entre l'élément rigide 110 et l'élément rigide 120 pour une position relative de référence des moyens de raccordement cités ci-avant. Ces moyens 160 comprennent d'une part une première surface de butée 162 définie à l'extrémité de la partie en forme de tige 112 du -10 premier élément rigide 110 et une seconde surface de butée 164 définie sur un noyau 166 fixé à l'intérieur de la partie en forme de fourreau 122 du second élément rigide 120, un jeu relatif étant défini entre les première et seconde surfaces de butée 162 et 164, et d'autre part un moyen de re- père 170 permettant de contrôler la position relative en coulissement du premier élément rigide-110 par rapport au second élément rigide 120 et, par voie de conséquence, de fixer une valeur prédéterminée X à ce jeu re- latif. Dans le mode de réalisation illustré à la figure, ce moyen de re- père 170 consiste en un anneau de butée 172, amovible, reçu dans une gorge périphérique 174 de ladite partie en forme de tige 112 du premier élément rigide 110, et contre lequel l'extrémité 176 de la partie en forme de fourreau 122 est susceptible de venir en butée. Enfin, l'équipement 100 comprend un élément élastique au- xiliaire ou ressort 180, associé aux deux éléments rigides 110 et 120 pour solliciter ces derniers dans une direction tendant à augmenter le jeu relatif séparant les surfaces de butée 162 et 164. Comme représenté, le noyau 166 est composé d'un corps 167, serti à l'intérieur de la partie en forme de fourreau 122, et d'un prolongement 168, de diamètre réduit et à l'extrémité duquel est définie la seconde surface de butée 164, séparés par un épaulement 169. Le ressort 180 est reçu à l'intérieur de la par- tie en forme de fourreau 122 et entoure le prolongement 168, il prend appui d'une part sur la première surface de butée 162 et d'autre part sur l'épaulement 169. Le réglage et le montage du correcteur 10 et de l'équipement s'effectuent de la manière suivante: En premier lieu, on procède au réglage de la contrainte du ressort hélicoïdal 142 de telle manière que le correcteur présente une pression de transition prédéterminée. Pour ce faire, le boîtier 12 est fixé sur un banc, le levier 132, la tige 124 et le ressort 142 étant fixés au correcteur, la goupille 152 immobilisant la tige 124 par rapport au le- vier 132. La tige 124 est alors repoussée de telle sorte que le levier 132 repousse l'organe de commande du correcteur en butée dans le-boîtier dans une position dans laquelle la valve du correcteur est ouverte. La tige 124 est alors immobilisée dans cette position et la goupille 152 démontée. Le correcteur est alors alimenté en fluide sous pression, des appareils convenables permettant de mesurer la pression à l'orifice d'entrée ainsi qu'à l'orifice de sortie. On procède alors au réglage de la contrainte (dans le cas présent, de la tension) du ressort 142, de manière à obtenir pour le correcteur une pression de transition pré- déterminée. Lorsque cette contrainte ainsi prédéterminée du ressort 142 est atteinte, l'écrou 146 est alors bloqué en position par rapport à la tige 124, la pression d'alimentation du correcteur est relâchée et la goupille 152 réintroduite dans les perçages 154 et 156 de la tige et du levier, afin de maintenir le ressort 142 sous cet état de contrainte pré- déterminée. Le boîtier 12 et la tige 124 sont alors démontés du banc de réglage et l'on procède à l'assemblage final de l'équipement 100: le fourreau 122 est vissé à fond sur la tige 124 puis, la partie en forme de tige 112 est emboîtée dans le fourreau 122, le ressort annexe 180 et l'anneau de butée 172 étant en place comme représenté à la figure. En second lieu, on procède au montage du correcteur 10 et de l'équipement 100 sur le véhicule. Le boîtier 12 est fixé sur-la par- tie suspendue 20 du véhicule et l'élémentrigide 110 est fixé, par l'inter- médiaire du moyen de raccordement, non représenté, à la partie non-suspen- due 22 du véhicule. La partie en forme de fourreau 122 est alors position- née, par rapport à la partie en forme de tige 124, de manière à ce que son extrémité 176 vienne en contact avec l'anneau de butée 172. Il existe alors entre les deux surfaces de butée 162 et 164 un jeu relatif prédé- terminé X. La partie en forme de fourreau 122 est ensuite bloquée, par exemple par écrasement, par rapport à la partie en forme de tige 124. Enfin, l'anneau de butée 172 et la goupille 152 sont démontés. Lors du démontage de la goupille 152, on remarquera que l'écrou 146, la tige 124, le fourreau 122 et le noyau 166 sont déplacés vers le bas d'une distance au plus égale à X, jusqu'à atteindre une posi- tion d'équilibre, fonction des raideurs et des précontraintes respectives du ressort principal 140 et du ressort annexe 180. En conséquence, la contrainte du ressort 142 diminue et il en résulte que le correcteur pré- sente temporairement une pression de transition inférieure à celle qui a été obtenue lors de son réglage. Le correcteur 10 et son dispositif de commande qui résulte du montage de l'équipement 100 sur le véhicule, sont alors opérationnels, toute variation de l'état de charge du véhicule se traduisant par une va- riation de la position relative des parties suspendue 20 et non-suspendue 22 du véhicule (en l'occurence, dans l'exemple illustré, cette variation de position relative consiste approximativement en une translation de la partie non-suspendue 22 dans la direction de l'axe commun des tiges 112 et 124, cette translation étant symbolisée par la double flèche à la fi- gure) qui entraîne un déplacement longitudinal des tiges 112 et 124 et une modification de la contrainte du ressort 142 dont il résulte, comme bien connu, une variation de la pression de transition du correcteur. Avant d'étudier le comportement du correcteur et de son dispositif de commande au cours de la vie du véhicule, il sera utile de rappeler que, le correcteur et son dispositif de commande étant en géné- rai montés sur le véhicule à la fin de la chaîne d'assemblage, l'état de la charge du véhicule au moment du montage est donc en général l'état de charge dit "à vide", pour lequel les parties suspendue 20 et nonsuspendue 22 et, par conséquent, les moyens de raccordement de l'élément rigide 110 et du levier 132, occupent une position relative dite de référence. La pression de transition prédéterminée du correcteur à laquelle il a été fait référence lors de la description du processus de réglage de la con- trainte du ressort principal 142 est celle qui est désirée lorsque le vé- hicule circule "à vide"t. On comprendra que d'autres dispositions peuvent être prises, le véhicule étant par exemple préchargé lors du montage du correcteur et de son dispositif de commande et la contrainte du ressort étant réglée de telle sorte que le correcteur présente une pression de transition prédé- terminée, différente de celle qui a été évoquée auparavant, correspondant à cet état de précharge du véhicule, dont les parties suspendue et non- suspendue occupent une nouvelle position relative de référence. Une fois que le véhicule (à état de charge égal) a parcouru une certainedistance, de l'ordre d'une centaine de kilomètres, son système de suspension présente un "tassement" qui se traduit par une modification, de caractère permanent, de la position relative des parties suspendue 20 et non-suspendue 22, soit, dans l'exemple choisi, un déplacement assimi- lable à une translation d'amplitude X du point de fixation de la tige 112, sensiblement dans la direction de l'axe commun des deux tiges et vers le haut si l'on considère la figure. 7, La tige 112 se trouve par conséquent déplacée de cette même distance X, vers le haut. Au cours de ce déplacement, le ressort subit une compression supplémentaire, qu'il transmet à travers le fourreau 122, à la tige 124 qui se déplace alors vers le haut en provo- quant une augmentation de la contrainte du ressort-142, la tige 124 et le fourreau 122 se stabilisant dans une position d'équilibre fonction des raideurs et des précontraintes respectives des deux ressorts. On notera que le choix de ces caractéristiques des deux ressorts est tel que les surfaces de butée 162 et-164 soient en contact mutuel au plus tard lors- que la tige 112 s'est déplacée vers le haut de la distance X. Dans cette situation, la tige 124 occupe vis à vis du le- vier 132 sensiblement la même position qu'elle occupait lors du réglage évoqué plus haut. La pression de transition réelle du correcteur est alors pratiquement identique à la pression de transition prédéterminée. En résumé, lorsque le "tassement" de la suspension du vé- hicule est intervenu, le réglage du correcteur et de son dispositif de commande est pratiquement identique à celui qui a été obtenu sur le banc de réglage. Lors du fonctionnement ultérieur du véhicule, les tiges 112 et 124 se déplacement alors comme un tout, comme si le ressort annexe n'existait plus. Ce dernier conserve toutefois un rôle dans quelques cas exceptionnels: il peut en effet se produire, lors de certaines frei- nages, un déplacement d'amplitude exceptionnelle de la tige 112 vers le bas, dû à un accroissement exceptionnel de la distance entre les parties suspendue et non-suspendue du véhicule, qui risquerait de faire décroître la contrainte du ressort 142 jusqu'à zéro. Le ressort annexe 180 permet dans ce cas de maintenirl'ensemble du dispositif de commande sous une con- trainte résiduelle, de sorte que le correcteur 10 présente une pression de transition résiduelle, différente à zéro. Ce rôle du ressort annexe s'applique également lors de la période durant laquelle le véhicule parcourt la distance nécessaire au "tassement" de sa suspension. On remarquera par ailleurs que le ressort 180 peut être supprimé sans sortir du cadre de l'invention. En effet, le ressort princ- ipal 142 peut être sélectionné de manière à présenter une containte non nulle lorsque, après suppression de la goupille 152 à la fin des opérations de montage, la tige 124 est repoussée d'une distance X vers le basles surfaces de butée 162 et 164 venant en contact mutuel dès la mise en service du véhicule. 247 00 37 L'invention concerne également un dispositif de commande résultant du montage de l'équipement précédemment décrit sur un véhicule, ce dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens constituant, au moins, un repère d'une position de blocage de l'élément élastique principal sous une contrainte prédéterminée et en ce que deux des éléments rigides sont assemblés avec possibilité de jeu rela- tif l'un par rapport à l'autre, des moyens de repère permettant d'appré- cier la valeur de ce jeu relatif étant prévus sur les deux éléments ri- tides précités. Dans le cas présent, lesdits moyens constituant au moins un repère d'une position de blocage de l'élément élastique principal 140 comprennent deux perçages 154 et 156 ménagés respectivement sur les deux éléments rigides 120 et 130 auxquels sont raccordées les extrémités de l'élément élastique principal 140 respectivement, cette position de blo- cage étant définie par mise en correspondance axiale de ces deux perçages 154 et 156. D'autre part, les moyens de repère permettant d'apprécier la valeur du jeu relatif entre les éléments rigides 110 et 120 compren- nent un logement pour butée amovible, constitué dans l'exemple choisi par une gorge annulaire 174-destinée à recevoir un anneau de butée. On comprendra également que l'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et s'étend en particulier aux variantes non représentées qui présentent une des caractéristiques suivantes Le boîtier 12 est fixé à la partie non-suspendue 22 et la tige 112 à la partie suspendue 20 du véhicule. - Le ressort "de traction" 142 est remplacé par un ressort du type "à compression", le terme"contrainte" employé dans la description qui précède pouvant être employé pour exprimer la force développée par un ressort aussi bien tendu que comprimé. _ Les éléments rigides 110 et 120 qui coopèrent mutuellement par poussée sont remplacés par des éléments coopérant par traction. En particulier, la tige 112 peut comporter une tête élargie sur laquelle est définie une surface de butée postérieure et le fourreau 122 peut compor- ter un rétrécissement à son extrémité, sur lequel est définie une surface de butée correspondante, également postérieure. REVENDICATIONS 1. Equipement pour dispositif de commande d"un correcteur de freinage, ledit dispositif étant destiné à être couplé à-un organe d'actionnement dudit correcteur, ledit équipement comprenant des éléments rigides et au moins un élément élastique principal, deux desdits éléments rigides comportant des moyens de raccordement à une partie suspendue et à une partie non-suspendue d'un véhicule, respectivement, lesdits éléments rigides et ledit élément élastique étant agencés pour pouvoir appliquer une-force de commande variable audit organe d'actionnement en fonction de position relative desdits moyens de raccordement, ledit équipement étant caractérisé en ce qu'il comporte un moyen amovible de blocage dudit élé- ment élastique pour maintenir celui-ci sous une contrainte prédéterminée et des moyens pour établir un jeu relatif prédéterminé entre deux desdits éléments rigides pour une position relative de référence desdits moyens de raccordement. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier des deux éléments rigides précités comporte une partie en forme de tige, sur laquelle est définie une première surface de butée, le second desdits deux éléments rigides comportant une partie en forme de fourreau recevant en coulissement ladite partie en forme de tige, sur lequel est définie une seconde surface de butée, le jeu relatif précité étant défini entre lesdites première et seconde surfaces de butée, et qu'un moyen de repère est prévu pour contrôler la position relative en coulissement de ces deux éléments rigides. 3. Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit second élément rigide comporte une partie en forme de tige sur laquelle ladite partie en forme de fourreau est montée par une liaison filetée permettant de faire varier le jeu relatif précité. 4. Equipement selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit moyen de repère est matérialisé par un anneau de butée amovible, reçu dans une gorge périphérique de ladite partie en forme de tige du premier élément rigide et contre lequel ladite partie en forme de fourreau est susceptible de venir en butée. 5. Equipement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ladite seconde surface de butée est définie sur un noyau fixé à l'intérieur de ladite partie en forme de fourreau et que ladite première surface de butée est définie à l'extrémité de ladite partie en forme de tige du premier élément rigide. 6. Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un élément élastique auxiliaire associé aux deux éléments rigides précités pour solliciter ces derniers dans une direction tendant à augmenter ledit jeu relatif. 7. Equipement selon la revendication 6, prise en combinai- son avec la revendication 5, caractérisé en ce queledit élément élastique auxiliaire est reçu dans ladite partie en forme de fourreau et interposé entre ledit noyau et ladite partie en forme de tige du premier élément ri- gide. 8. Equipement selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit noyau est composé d'un corps, serti à l'intérieur de ladite par- tie en forme de fourreau, et d'un prolongement de diamètre réduit, à l'ex- trémité duquel est définie ladite seconde surface de butée, séparés par un épaulement, ledit élément élastique auxiliaire entourant ledit prolongement et prenant appui sur ledit épaulement. 9. Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit élément élastique principal consiste en un ressort hélicoïdal fixé à l'une de ses extrémités à l'un des deux élé- ments rigides précités et à l'autre extrémité à un troisième élément ri- gide dudit équipement, ledit moyen amovible de blocage étant monté entre cet élément rigide et ce troisième élément rigide pour empêcher sensible- ment tout débattement entre eux. 10. Equipement selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen amovible de blocage consiste en une-goupille introduite dans un perçage, sensiblement perpendiculaire à l'axe du ressort hélicoi- dal, dudit troisième élément rigide et dans un perçage correspondant de celui des deux éléments rigides précités auquel le ressort est fixé. 11. Equipement selon l'une ou l'autre des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit troisième élément rigide consiste en un levier destiné à coopérer avec ledit organe d'actionnement du correcteur et à le solliciter d'une force proportionnelle à la contrainte dudit res- sort k4licoîdal. 12. Dispositif de commande d'un correcteur de freinage pour véhicule automobile comportant une partie suspendue et une partie non- suspendue, ledit dispositif de commande comprenant des éléments rigides et au moins un élément élastique principal, deux desdits éléments rigides com- portant des moyens de raccordement auxdites -parties suspendue et non-sus- pendue du véhicule respectivement, lesdits éléments rigides et ledit élé- mentklastique principal étant agencés pour pouvoir appliquer une force de commande variable à un organe d'actionnement dudit correcteur en fonction de la position relative desdits moyens de raccordement, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens constituant, au moins, un repère d'une position de blocage dudit élément élastique sous une con- trainte prédéterminée et en ce que deux des éléments rigides précités sont assemblés avec possibilité de jeu relatif l'un par rapport à l'autre, des moyens de repère permettant d'apprécier la valeur dudit jeu relatif étant prévus sur les deux éléments rigides précités. 13. Dispositif de commande selon la revendication 12,-carac- térisé en ce que lesdits moyens constituant, au moins, un repère d'une po- sition de blocage dudit élément élastique comprenent deux perçages de lo- gement de goupille ménagés respectivement sur les deux éléments rigides auxquels sont raccordées les deux extrémités dudit élément élastique prin- cipal respectivement, ladite position de blocage étant définie par mise en correspondance axiale de ces deux perçages. 14. Dispositif de commande selon l'une ou l'autre des reven- dications 12 et 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de repère permet- tant d'apprécier la valeur dudit jeu relatif comprennent un logement pour butée amovible, par exemple une gorge annulaire d'encastrement d'un anneau de butée. 15. Dispositif de commande selon l'une quelconque des reven- dications 12 à 14, caractérisé en ce que lesdits deux éléments rigides assemblés avec possibilité de jeu relatif l'une par rapport à l'autre com- prennent: l'un une partie en forme de fourreau, sur laquelle est définie une première surface de butée, et l'autre une partie en forme de tige, reçue en coulissement dans ladite partie en forme de fourreau et sur la- quelle est définie une seconde surface de butée, ledit jeu relatif étant défini entre lesdites première et seconde surfaces de butée. 16. Dispositif de commande selon la revendication 15, carac- térisé en ce que ladite partie en forme de fourreau est montée sur une partie en forme de tige, du même élément rigide, par une liaison filetée permettant de faire varier ledit jeu relatif. 17. Dispositif de commande selon la revendication 16, carac- térisé en ce que ladite seconde surface de butée est définie sur un noyau fixé à l'intérieur de ladite partie en forme de fourreau et qu'un élément élastique annexe est interposé entre ledit noyau et ladite partie en forme de tige reçue en coulissement dans ladite partie en forme de fourreau, et sollicitant ces derniers dans une direction tendant à augmenter ledit jeu relatif.