Brevet FR2461234A1 — publié le 19810130

La présente invention se réfère aux machines à transporteur destinées à mesurer au passage certains paramètres dimensionnels d'articles plats, tels que des cuirs ou peaux, et notamment leur surface. Les machines à mesurer ainsi la surface des cuirs ou peaux sont en général combinées à d'autres à travers lesquelles le transporteur passe. Elles comprennent le plus souvent une rangée transversale de cellules photo-électriques, disposée sur ou sous le transporteur, et un système d'éclairage prévu sur l'autre cté, le transporteur étant bien entendu réalisé sous forme transparente. On intègre les réponses des cellules au passage de la peau à mesurer et l'on en déduit la surface de celle-ci. L'intégration peut s'effectuer de façon suffisamment approchée par des mesures successives correspondant à des lignes transversales séparées les unes des autres d'une faible distance constante sur la longueur du transporteur.On peut procéder à cet égard soit par voie numérique (nombre de cellules non éclairées), soit par voie analogique (intensité de la réponse de la totalité de la rangée). Une telle machine comporte diverses sources d'erreurs. En premier lieu les cellules qui se trouvent sur les bords de la peau à l'instant-d'une mesure élémentaire (cellules marginales) ne donnent pas une réponse franche. En second lieu, à moins de rapprocher à l'extrême les lignes transversales de mesure, l'intégration est moins précise dans la zone des peaux où le profil des bords est le plus compliqué. De plus ces erreurs, faibles mais non négligeables, sont d'importance relative variable avec les dimensions de la peau. On comprend aisément, par exemple, que celle due aux cellules marginales est d'autant plus réduite que la largeur est plus grande I1 en résulte que pour obtenir des résultats satisfaisants l'on doit prévoir des systèmes correcteurs qu'il faut régler lors du montage de la machine, ce qu'on fait en pratique à l'aide de gabarits de surface déterminée qu'on fait passer dans celle-ci. Les prescriptions légales exigent en outre que ces réglages soient vé- rifiés à intervalles réguliers. Ces vérifications constituent un inconvénient important tant pour l'utilisateur qui doit disposer-d'un opérateur qualifié et honnête pour y procéder, que du fabricant de la machine auquel on est tenté de reprocher les erreurs relevées. Elles prennent un temps appréciable car il faut & chaque fois s'assurer que chaque réglage élémentaire élimine l'erreur à laquelle il correspond et en outre qu'il n'a pas une influence défavorable sur les réglages élémentai res précédents éventuels. On pourrait faire des remarques du même genre en ce qui concerne les machines à mesurer l'épaisseur des peaux cuirs et analogues à leur passage sur un transporteur. L'invention vise à remédier à ces inconvénients et à permettre d'établir une machine à transporteur pour la mesure des paramètres dimensionnels des articles en feuilles et notamment des cuirs et peaux, qui soit auto-réglable et n'exige donc nullement l'intervention d'un opérateur particulièrement qualifié. Conformément à l'invention une machine du genre en question comprend un ordinateur électronique, préférablement du type dit "micro-processeur", propre à recevoir les réponses des cellules ou autres détecteurs de la machine et à en déduire la valeur de la surface ou autre paramètre intéressé en fonction d'une relation à coefficients constants pour laquelle il a été programmé, des mémoires effaçables destinées à recevoir l'indication de la valeur vraie de la surface ou autre paramatre des gabarits utilisés lors de l'opération de vérification, des comparateurs pour relever lors du passage de chaque gabarit la différence entre la valeur vraie et celle mesurée, et des circuits programmés qui, recevant ces différences, modifient les constantes enregistrées dans l'ordinateur dans le'sens voulu pour tendre à annuler lesdites différences. Bien entendu, pareil fonctionnement exige de l'opérateur un travail minimum, savoir celui de procéder, lors de la pose d'un gabarit sur le transporteur, à la mise en action de la mémoire correspondante, ou à tout le moins celui de poser les gabarits successifs dans l'ordre prévu si llon a eu soin d'associer aux mémoires un repartiteur automatique les faisant intervenir les unies après les au tres. Mais il est même possible d'éliminer ce travail résiduel en faisant comporter aux gabarits un signe distinctif qu'un s?stèlse optique puisse reconnaître et -identifier en amont du point de detecn tion de la machine. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer La figure unique de ce dessin montre très schématiquement une machine suivant l'invention pour la mesure de la surface des cuirs, peaux ou analogues. La machine très schématiquement représentée comprend un transporteur 1 transparent à la lumière, qu'on établit en pratique par le moyen d'une nappe de cordons de faible diamètre convenablement espa cés les uns des autres. On a représenté en 2 l'un des tambours d'ex trémité dont l'arbre 3 entraîne en synchronisme un générateur d'impulsions 4 qui emet ainsi une succession de signaux de fréquence proportionnelle à la vitesse linéaire du transporteur 1, ces signaux étant envoyés à un petit ordinateur 5, ou micro-processeur. Ce dernier reçoit également les réponses d'une rangée transversale de cellules 6 éclairées à travers le transporteur 1 par un tube luminescent 7 équipé d'un réflecteur 8, et il en déduit la valeur de la surface d'une peau passant entre le tube 7 et les cellules 6.Le résultat est envoyé par exemple à un écran d'affichage 9, à un enregistreur 10 et/ou à tout autre appareil d'utilisation désiré. Cette partie de la machine étant bien connue dans la technique, on n'en rappellera le fonctionnement que de façon succincte : A chaque impulsion reçue du générateur 4 le micro-processeur 5 mesure la largeur de la peau et en intégrant les résultats il en déduit sa surface. Ainsi qu'on l'a expliqué plus haut, ce processus apparemment parfait comporte diverses sources d'erreurs plus ou moins systématiques qui font que la surface vraie n'est pas exactement proportionnelle au résultat de l'intégration, mais correspond, par rapport à celleci, à une courbe voisine d'une droite passant près de l'origine des coordonnées. En d'autres termes on peut poser avec une très bonne approximation S = p + qI + rI2 expression dans laquelle S désigne la surface vraie, I le résultat de l'intégration, p, g et r des constantes, étant entendu que g et r représentent des corrections et sont de valeur relativement faible, plus particulièrement en ce qui concerne r qu'on peut parfois négliger. Le micro-processeur 5 est programmé pour appliquer la formule ci-dessus, les coefficients p, g et r étant enregistrés dans ses mémoires propres, lesquelles sont prévues de façon qu'il soit possible de les effacer et de les recharger par le moyen de signaux ap pliqués à une entrée multiple 11. Comme sus-expliqué, dans les machines connues on règle les mémoires au départ par .tâtonnements successifs jusqu'à obtenir des résultats corrects, ce qui exige un opérateur habile et entraîne une perte de temps notable.Par la suite, chaque fois qu'on désire procéder à une vérification il faut faire intervenir un opérateur qualifié qui sache utiliser les gabarits de surface prévus à cet effet, relever les erreurs éventuel les, puis les corriger en procédant à un nouveau réglage des mémoires du micro-processeur. Pour remédier à ces inconvénients des machines connues, on a prévu, suivant l'invention, d'utiliser des gabarits portant un code optique d'individualisation, tel par exemple que celui connu sous le nom de code UPC et qui est fait d'un ensemble de traits successifs faciles à détecter photo-electriquement. On a par ailleurs fait comporter à la machine un lecteur de code correspondant dési- gné par la référence 12 et qui comprend une source lumineuse 13, une lentille sphérique ou cylindrique 14 concentrant les rayons lumineux sur le transporteur, une cellule 15 propre à recevoir la lumière renvoyée par un objet plat défilant sur celui-ci, un bot- tier 16 à paroi intérieure noire pour protéger la cellule de la lu mière extérieure, et un écran noir 17 disposé dans le méme but au-dessous du transporteur. On a figuré en 18 l'interrupteur de commande de la source 13. Les réponses de la cellule 15 sont en voyées par une ligne 19 à un décodeur 20 programmé de façon à les identifier. Ce décodeur comporte un nombre de sorties égal à celui des gabarits- utilisés, soit trois dans l'exemple représenté, chacune étant affectée à l'un de ceux-ci et émettant un signal quand il a été identifié. Chaque sortie est reliée par une ligne 21, 22, 23 à une mémoire individuelle 24, 25, 26 dans laquelle a été enregistrée la valeur de la surface du gabarit considéré.Quand une de ces mémoires reçoit ainsi un signal du décodeur, elle transmet cette valeur par une ligne 27, 28, 29 à la première entrée de comparaison d'un comparateur individuel 30, -31, -32, lequel comporte une entrée auxiliaire de conditionnement reliée à la ligne 21, 22, 23 qui aboutit à la mémoire à laquelle il est associé, de manière que seul fonctionne le comparateur dont la mémoire a reçu un signal du décodeur. La seconde entrée de comparaison des comparateurs 30, 31, 32 est reliée par une ligne 33, 34, 35 à la sortie 36 du microprocesseur 5.Les réponses des comparateurs 30, 31, 32 sont envoyées par des lignes 37, 38, 39 à un micro-processeur auxiliaire 40 qui les traite pour en deduire les valeurs corrigées qu'il faut donner aux constantes E, -q, r pour faire disparaître les différences relevees par les comparateurs entre la surface vraie de chaque gabarit et celle mesurée par le micro-processeur principal 5. Ces valeurs corrigées sont transmises par une ligne 41 aux mémoires du micro-processeur 5 dans lesquelles elles viennent remplacer celles qui y avaient été précédemment enregistréès. Le retour à l'état de repos des mémoires et des comparateurs peut s'effectuer par une commande actionnée par l'opérateur, ou, plus sûrement, de façon automatique, soit par un détecteur décelant le passage du gabarit en aval de l'ensemble de mesure 6-7-8, soit plus simplement par un circuit à temps, associé par exemple au décodeur 20 et qui arrête l'émission d'un signal par celui-ci au bout d'un temps prédéterminé. Bien entendu, pour éviter de laisser sous tension en permanense l'ensemble du décodeur, des mémoires, des comparateurs et du micro-processeur auxiliaire, on peut prévoir de les alimenter à travers un interrupteur associé à celui 18 de la source 13. L'invention permet donc d'établir une machine à mesurer au passage la surface des cuirs, peaux ou autres articles plats du même genre, dont le réglage puisse hêtre vérifié et éventuellement rectifié aussi souvent qu'on le désire sans exiger de l'opérateur autre chose que la manoeuvre d'un interrupteur et la pose correcte des gabarits sur le transporteur de la machine. La machine décrite ci-dessus assure la mesure de la surface des articles traités, mais on comprend que l'invention est également applicable à celle de leur épaisseur. I1 suffit de supposer que l'ensemble 6-7-8 est remplacé par un système comprenant par exemple des roulettes entre lesquelles l'article passe et des transducteurs transformant en signaux électriques les variations d'écartement de celles-ci. Là encore il faut traiter les signaux reçus des transducteurs pour avoir une valeur utilisable et ce traitement implique des constantes qu'il convient de vérifier et de corriger en utilisant à cet effet des gabarits appropriés. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. On pourrait par exemple combiner le décodeur 12 avec l'ensemble de mesure 6-7-8 en agençant la cellule 15 de manière qu'elle ne puisse être substantiellement éclairée que par la lumière provenant de la peau ou autre, et non par des déflexions ou diffusions parasites. Le conditionnement des comparateurs 30, 31, 32 pourrait hêtre assuré par la réception des signaux provenant des mémoires 24, 25, 26, tout comparateur qui ne reçoit pas de signal sur sa première entrée restant automatiquement au repos. Les deux micro-processeurs 5 et 40 pourraient être combinés en un appareil unique. On pourrait, mais au prix de la sécurité, supprimer certains des automatismes prévus en s'en remettant à l'opérateur pour effectuer les opera- tions correspondantes, telles par exemple que l'aiguillage du signal de sortie du décodeur 20 vers celle des mémoires 24, 25, 26 qui correspond au gabarit utilisé, ou même que la mise en action de cette mémoire en fonction du gabarit sans que ce dernier soit codé, ce qui supprimerait le lecteur 12 en même temps que le décodeur 20. On comprend par ailleurs qu'il serait eventuellement possible de mettre en oeuvre l'invention en laissant fixe l'article à mesurer et en déplaçant au contraire tout l'ensemble de mesure par rapport à lui. R R V R N D C T i T D N S 1. Machine pour la mesure de certains paramètres dimensionnels, et notamment de la surface, d'articles plats, tels que des cuirs ou peaux, du genre comportant un transporteur ainsi que des moyens mesureurs et transducteurs affectés par le passage de l'article, et qui répondent à la valeur instantanée du paramètre désiré de celui -ci, cette machine pouvant être vérifiée et réglée par le moyen de gabarits qu'on dépose sur le transporteur, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison - des moyens électroniques principaux, tels qu'un microprocesseur pour recevoir et traiter les réponses des moyens mesureurs et transducteurs suivant une fonction pré-déterminée à coefficientsconstants préalablement enregistrés dans des mémoires effa çables, afin d'en déduire pour ce paramètre une valeur aussi rapprochée que possible de sa valeur vraiè - des moyens électroniques de mémoire propres à recevoir et à retenir l'indication de la valeur vraie du parametre intéressé sur au moins un gabarit d'étalonnage et de vérification déposé sur le transporteur - des moyens électroniques comparateurs recevant d'une part l'indication du paramètre à partir de la mémoire, d'autre part la valeur de ce dernier telle qu'indiquée par les moyens électroni- ques principaux afin de faire ressortir toute erreur éventuelle - et des moyens électroniques correcteurs, tels qu'un micro-processeur auxiliaire, qui, recevant l'indication de l'erreur, agissent sur les moyens électroniques -principaux pour modifier la valeur des coefficients constants qui y sont enregistrés, en vue de corriger l'erreur relevée. 2. Machine suivant la revendication 1, prévue pour l'utilisation de gabarits codées, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de décodage pour identifier au passage les gabarits sur le transporteur et pour conditionner en conformité la mémoire qui ren ferme -l'indication de la valeur vraie du paramètre pour le gabarit ainsi identifié. 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu1à chaque mémoire est associé un comparateur individuel, lequel est conditionné lorsqu'il reçoit de la mémoire l'indication de la valeur vraie qu'elle renferme. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, du genre comportant en guise de moyens mesureurs et trans ducteurs une rangée de cellules photo-électriques et des moyens d'éclairage correspondants, pour la mesure de la surface des cuirs, peaux ou autres sur le transporteur, tandis que les gabarits d'étalonnage et de vérification sont codés optiquement et sont identifiés à l'aide d'une ou plusieurs cellules photo-électriques, caractérisé en ce que ces dernières sont disposées de manière à recevoir la lu mière diffusée par le gabarit lorsqu'il passe sous les moyens d'éclairage précités, de manière que les moyens mesureurs et transducteurs d'une part et les moyens de lecture du code d'autre part se trouvent combinés en un ensemble unique.