Brevet FR2465523A1 — publié le 19810327

I La présente invention concerne une machine de désagrégation d'une matière volumineuse ou "bourrante" au moyen d'un mécanisme de coupe,qui se compose d'au moins deux arbres entraînés en sens inverses et munis d'outils de coupe et qui est alimentée en matière à désagréger par l'intermédiaire d'une trémie orientée vers la zone de travail des outils de coupele système d'entraînement du mécanis- me de coupe étant, en cas de surcharge et en fonction d'un paramètre caractéristique de marche prédéterminé,commuté de la marche avant sur marche arrière pour être ensuite ramené en marche avant. Dans des machines connues de ce type,le travail dit à inver- sion de marche,dans lequel le moteur du mécanisme de coupe est commuté temporairement de la marche avant sur la marche arrière puis est ramené en marche avant,fournit à la machine une possibili- té d'éliminer automatiquement des obstructions éventuelles du méca- nisme de coupe qui entraînent une sollicitation élevée correspondan- te du moteur d'entraînement de ce mécanisme. En pratique,il s'est avéré en effet que souvent le mécanisme de coupe ne peut pourtant pas travailler librement car la matière continuant d'arriver par la trémie de chargement empêche la dislocation et le relâchement de la masse de matière se trouvant déjà dans la zone de travail des outils. Pour cette raison, l'opérateur est obligé dans de telles conditions d'intervenir manuellement et de dégager les outils de coupe de la matière à broyer ou désagréger bloquée par bourrage. Il s'est également avéré que le moteur du mécanisme de coupe n'est pas suffisamment protégé contre une surcharge à moins d"'tili- ser un système coûteux de contrôle de la tension du secteur pour arrêter le moteur en cas de fonctionnement monophasé dangereux. L'invention se propose de fournir une machine de désagrégation qui fonctionne largement sans perturbations et qui garantisse,en combinaison avec des circuits de commande et de contrôle,que le moteur du mécanisme de coupe ne soit pas endommagé en cas de surcharge éventuelle ou bien en cas de coupure d'une phase du sec- teur A cet effet,la machine précitée est disposée selon l'invention de manière que la trémie d'alimentation puisse être obturée par un organe de fermeture. Dans une telle machine qui est déjà équipée d'une vannette ou coulisseau opérant dans la zone de la trémie de chargement pour effectuer le poussage ou refoulement de la ma- tière présente à l'état lâche dans la trémie,cette vannette ou coulisseau est avantageusement utilisée comme organe d'obturation. La possibilité de pouvoir obturer la trémie de chargement,et ce directement au-dessus de la zone de travail des outils de coupe, procure l'avantage particulier que,dans le cas o il s'est déjà produit des obstructions dans les outils ou bien une charge thermi- que trop élevée du moteur du mécanisme de coupe, une chute supplé- mentaire de matière à désagréger peut être empêchée par obturation de la trémie de chargement,pour permettre ainsi à la machine d'opérer par exemple en inversion de marche sans intervention de l'opérateur. Pour éviter une détérioration du moteur du mécanisme de coupe en cas de fonctionnement monophasé critique,on prédéfinit,pour la vitesse rapide de ce moteur en marche arrière ainsi qu'en marche avantdes durées et des vitesses minimales de rotation déterminées. Lorsque le moteur de mécanisme de coupe n'a pas atteint au bout du temps prévu la vitesse minimale de rotation correspondante,il est immédiatement arrêté. En outre, il est possible d'opérer avec une commande tenant compte de la température de l'enroulement du moteur de mécanisme de coupe,cette commande pouvant agir sur l'entraînement de l'organe d'obturation ou du coulisseau ou vannette de telle manière que l'organe d'obturation soit, lorsque l'enroulement prend une tempé- rature dangereuse pré-sélectionnée,immobilisé dans la position qu'il a précisément atteinte et soit ensuite amené dans la position d'obturation. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront, dans la description ci-après donnée à titre d'exemple non limitatif,en référence au dessin qui représente un exemple de processus de commande de la machine de désagrégation selon l'invention, sous la forme simplifiée d'un organigramme bloc. Au dessin,la partie gauche A correspond à la commande du moteur du mécanisme de coupe,la partie centrale B correspond à la commande du coulisseau servant de volet obturateur tandis que la partie droite C correspond à une commande qui contrôle le moteur du mécanisme de coupe quant à la température de marche et qui, lors de l'atteinte d'une température d'alerte,déclenche des proces- sus de commande et d'indication ou d'information. Par enfoncement de la touche de démarrage S les trois processus de commande A, B, C peuvent être simultanément enclenchés ou bien tenus prêts à fonctionner. Dans la mesure o des blocs déterminés de commande,de régula- tion,de mesure et d'indication existent plusieurs fois dans un des processus de commande et aussi dans plusieurs des trois proces- sus de commande et doivent ainsi remplir également des instructions et des fonctions semblables,ces blocs sont désignés par les mêmes références numériques pour des raisons de simplification. Avant de passer à une description détaillée de la structure et du mode de déroulement des processus de commande,on a tout d'abord donné ci- après une liste des différents blocs de commande,avec leurs référen- ces et une description succincte de leurs fonctions: S Démarrage par enclenchement de la machine 1 Extinction de la lampe "blocage" 2 Extinction du clignoteur 3 Pause 4 Enclenchement de la marche arrière de l'outil de coupe Période de vitesse rapide du moteur de mécanisme de coupe 6 Vitesse minimale atteinte ou dépassée ? 7 Période pré-sélectionnée de marche arrière terminée ? 8 Arrêt de marche arrière de mécanisme de coupe 9 Enclenchement de marche avant de mécanisme de coupe lOa Vitesse minimale pré-sélectionnée atteinte ou dépassée ? lOb Vitesse minimale pré-sélectionnée maintenue ou encore dépassée ? 11 Arrêt de marche avant de mécanisme de coupe. 12 Allumage de la lampe "blocage" 13 Enclenchement du clignoteur 14 Lampe "fin de programme par blocage" Enclenchement de marche avant du mécanisme de coupe ? 16 Enclenchement du sélecteur manuel de commande de coulisseau ? 17 Déplacement du coulisseau 18 Enclenchement du groupe hydraulique 19 La pression de commutation du coulisseau est-elle atteinte ? La température d'alerte-du moteur du mécanisme de coupe est-elle atteinte ? 21 Enclenchement du programme de temporisation ? 22 Y a-t-il de la matière dans la trémie ? 23 La durée du programme est-elle écoulée ? 24 Arrêt de l'installation Mouvement du coulisseau vers l'extérieur 26 Position limite du coulisseau 27 Arrêt du coulisseau 28 Arrêt du groupe hydraulique 29 Fin de programme après coupure automatique La température limite du moteur du mécanisme de coupe est-elle dépassée ? 31 Existe-t-il une obstruction? 32 Libération du fonctionnement du moteur du mécanisme de coupe 83 Blocage du moteur du mécanisme de coupe. En se reportant aux définitions précitées concernant les blocs de commandes 1 à 33,on va d'abord décrire le circuit de commande A du moteur du mécanisme de coupe. Après enfoncement de la touche de démarrage S,le mécanisme de coupe doit toujours démarrer en marche arrière pour pouvoir débloquer la masse de ma- tière qui se serait éventuellement coincée dans le mécanisme de cou- pe à la fin de l'opération précédente de désagrégation. En outre,la marche arrière initiale doit toujours se faire lorsque le coulis- seau est rentré,de façon à assurer toujours une marche rapide à vide du moteur d'entraînement afin que la période de marche rapide puisse elle-même être utilisée comme durée déterminante des proces- sus de commande. La lampe de signalisation l"blocage" n'est pas allumée normalement en début de programme,à moins qu'une obstruction inter- venue à la fin du programme précédent n'ait pas été supprimée. Par l'organe de temporisation 3,il s'établit avant le début de la marche arrière une pause qui n'est en principe importante que dans le cas o le moteur du mécanisme de coupe est commuté de la marche avant en marche arrière afin de disposer d'un intervalle de temps permettant de faire passer les masses tournantes de l'état de rotation en marche avant jusqu'à leur état d'immobilisation. Après écoulement de ce temps de pause,le relais sécurité de moteur 4 d'enclenchement de la marche arrière du moteur du mécanisme de coupe est actionné de sorte que le moteur démarre en marche arrière. L'organe de temporisation 5 pré-détermine une période,ré- glable par l'intermédiaire de l'organe de régulation rl,pour la vitesse rapide des masses en marche arrière jusqu'à une vitesse minimale prédéterminée. Au bout de cette période pré-sélectionnée, le signal gagne le bloc 6. La vitesse instantanée de rotation du moteur est mesurée ou comptée au moyen d'un tachymètre appartenant au bloc de commande 60 A cet égard,une interrogation est constam- ment faite pour savoir si la vitesse minimale de rotation en marche arrière a été atteinte ou bien est encore maintenue. Dans l'affirma- tive,le bloc de commande 6 produit à sa sortie un signal "oui",qui est appliqué à l'organe de temporisation 7 qui pré-détermine,par l'intermédiaire de l'organe de régulation r2,la durée totale de la période de marche arrière. Cet organe de temporisation 7 applique, par l'intermédiaire du conducteur al,à l'entrée du bloc de commande 6 un signal de sortie "non" tant que la période affectée à la mar- che arrière ne s'est pas écoulée,de telle manière que le mécanisme de coupe a dans chaque cas la possibilité d'éliminer des aggloméra- tions ou bourrages de matière qui n'ont pas encore provoqué un blocage. Cependant,lorsque le temps pré-déterminé pour la marche arriè- re est écoulé et lorsque le dispositif d'entraînement n'est pas passé à la vitesse minimale de rotation,ceci ne peut que signifier qu'une forte charge mécanique ou un blocage ou même le cas échéant également une rupture de courroie ou d'autres organes d'entraînement, auquel cas le bloc de commande 6 produit alors détermination de sa cause. Dans un tel incident,il n'y a/commu- tation automatique du moteur en marche avant,car il faut s'attendre a ce /que le moteur ne puisse pas davantage atteindre en marche avant la vitesse minimale imposée. Le contrôle de la vitesse du moteur pendant la marche arriè- re à l'aide des blocs de commande 5 et 6 produit aussi avant tout, en plus de la coupure en cas d 'incident,un arrêt précoce ou anticipé extrêmement sOr du processus de fonctionnement monophasé,thermique- ment dangereux pour le moteur,sans donner lieu à une surveillance particulière du réseau ou secteur. La même considération s'appli- que évidemment aussi au contrôle de la vitesse de rotation en marche avant qui va être décrit plus loin. Lorsque la vitesse minimale de rotation en marche arrière a été atteinte pendant la période pré-déterminée de marche rapide et que le temps préréglé pour le fonctionnement en marche arrière est écoulé,il se produit à la sortie du bloc de commande 7 un signal "oui" indiquant "fin de la période de marche arrière", le relais de puissance 8 est désactivé et le moteur du mécanisme de coupe est déconnecté du secteur. Par l'organe de temporisation suivant 3,il s'établit une pause permettant aux masses tournantes de passer de l'état de marche arrière jusque dans l'état d'immobilisation sûre,après quoi,le relais de puissance 9 s'enclenche pour la marche avant. Le moteur tourne donc maintenant en marche avant,c'est-à-dire dans la direction de travail du mé- canisme de coupe. L'organe de régulation rl,règle sur l'organe de temporisation suivant 5 une période ou délai pendant laquelle le moteur fonc- tionnant en marche avant doit arriver à une vitesse minimale pré- déterminée de rotation. Après écoulement de ce délai prédéterminé, un signal est appliqué au=tachymètre 10al Lorsque,pendant cette période de marche rapide prédéterminée,le moteur n'a pas atteint ladite vitesse minimale,le circuit de commande lOa produit à sa sortie un signal "non",qui est appliqué par la ligne a4 au disjonc- teur 11 qui arrête immédiatement le moteur,ce qui est également signalé de la manière précédemment décrite par l'intermédiaire des deux organes indicateurs 12 et 14. Cette indication signifie d'une façon générale que le mécanisme de coupe n'a pas pu opérer librement dans sa marche arrière écoulée,ou bien que,en marche avant, de la matière s'est coincée dans le mécanisme de coupe. Si au contraire le moteur du mécanisme de coupe a atteint la vitesse minimale dans la période pré-déterminée de marche rapide, le circuit de commande IQa engendre à sa sortie un signal "oui"' qui est appliqué à l'entrée d'un autre circuit de commande lOb, assurant ensuite le contrôle de la vitesse pendant le fonctionne- ment normal en marche avant,en "interrogeant"par exemple sous une fréquence de 5 Hz, pour savoir si la vitesse minimale pré-déterminée reste au moins encore maintenue. Ce n'est que s'il n'en est pas ainsi qu'un signal de sortie "non" est engendré laissant le relais de puissance 9 correspondant à la marche avant,se désactiver pour faire cesser la marche avant du moteur.Par l'intermédiaire du con- ducteur a5,un signal est alors appliqué au circuit de commutation pour le fonctionnement du moteur en marche arrière,c'est-à-dire à l'entrée de l'organe de temporisation 3. Le mécanisme de coupe exécute alors dans ce cas un processus d'inversion de marche,le moteur étant initialement enclenché en marche arrière après la pause établie par l'organe de temporisation 3,puis réenclenché en marche dans l'espoir que le mécanisme de coupe s'est ainsi libéré et que le moteur puisse enfin venir en marche avant à la vitesse minimale pendant la période pré-déterminée de marche rapide. Ce processus d'inversion peut en principe se répéter automatiquement aussi souvent que nécessaire lorsque l'opérateur n'arrête pas le dispositif d'entraînement ou le système de commande. Les circuits de commande lOa et lOb servant à contrôler les vitesses de rotation en marche avant ont pour fonction d'assurer un arrêt anticipé en cas de fonctionnement monophasé éventuel, sans avoir à faire intervenir à cet effet des dispositifs,par ailleurs nécessaires et assez coûteux,de contrôle. de la symétrie du réseau triphasé. Lorsque,en service normalc'est-à-dire en marche avant du moteur du mécanisme de coupe,une phase du secteur est coupée,la courbe caractéristique couple-vitesse de rotation du moteur est fortement modifiée. Le couple maximal du moteur diminue en fait fortement et le couple de démarrage est même annulé. Ceci signifie cependant que la vitesse minimale de rotation, constamment contr8lée,est dépassée par défaut et que par conséquent la machine est enclenchée en marche arrière. Cependant/comme main- tenant, pour une vitesse de rotation nulle,le couple est également nul,le moteur ne peut plus démarrer,de sorte que le disjoncteur de l'alimentation-secteur est immédiatement déclenché. Seuls s'é- coulent alors le temps de pause sans alimentation en courant qui est établi par l'organe de temporisation 3 et le temps de marche rapide jusqu'à la coupure anticipée qui est établie par l'organe de temporisation 5. La période,d'environ 5 secondes,qui est établie par cet organe de temporisation 5 est relativement courte de sorte que le moteur ne peut pas être endommagé par un fonctionnement mono- phasé. Le processus de commande B,indiqué au milieu de la figure, pour le coulisseau,utilisé comme volet d'obturation et intervenant en amont de la zone de pénétration des outils de coupe dans la trémie d'alimentation,est tel que ce coulisseau n'agisse que dans le cas d'une condition normale de marche avant du mécanisme de coupe alors que,pendant la marche arrière,il doit assurer cependant la fermeture de la trémie d'alimentation, c'est-à-dire être rentré. C'est pourquoi,après enfoncement de la touche de démarrage S,une interrogation est tout d'abord faite par l'organe de commande 15 pour déterminer si la marche avant est enclenchée pour le mécanisme de coupe. Lorsque le moteur du mécanisme de coupe est immobilisé ou fonctionne en marche arrière,l'organe de commande 15 renvoie à son entrée un signal "non" par le conducteur bl et il n'enclenche pas le dispositif d'entraînement de coulisseau opérant par exemple avec un groupe hydraulique,pour l'ouverture de ce coulisseau.Pour faciliter la montée en vitesse en marche avant du moteur du mécanisme de coupe et pour établir ainsi des conditions bien définies de réglage de cette période de marche rapide,sans entrave par la matière qui continue à descendre par la trémie, on établit initialement à l'aide de l'organe de temporisation 3 une pause d'environ l0s et,par l'intermédiaire de l'organe de commande suivant 15, on établit une sécurité anti-retour de manière que, même après cette pause,le mécanisme de coupe continue à être enclenché en marche avant. En cas d'un signal "non",celui-ci est renvoyé à l'entrée par les conducteurs b2 et bl de façon à répéter le processus décrit ci-dessuso En cas d'un signal "oui",c'est-à- dire lorsque le mécanisme de coupe fonctionne effectivement encore en marche yvant,l'organe de commande 16 demande si le con- tacteur-sélecteur manuel supplémentaire de commande du coulisseau est actionnt,c'est-à-dire si somme toute le coulisseau doit fonc- tionner. Lorsque ce contacteur-sélecteur n'est pas actionné,l'organe de commande 16 produit à sa sortie un signal "non" qui est retourné,par l'intermédiaire du conducteur de commande b3 et de l'organe de temporisation 15,à l'entrée de l'organe de commande 16 afin que le coulisseau ne fonctionne pas, Lorsque le contacteur- sélecteur est actionné,l'organe de commande 16 engendre par contre un signal "oui" qui est appliqué à la commande 17 pour libérer le coulisseau en vue de l'exécution d'un mouvement vers l'intérieur. Le coulisseau doit tout d'abord toujours commencer par un dépla- cement de rentréeo Après libération du mouvement du coulisseau,le groupe hydrau- lique est alimenté en énergie à l'aide du circuit d'activation 18 et le coulisseau est entraîné dans la direction d'entrée jusqu'à ce qu'un obstacle s'aoppose à ce mouvement,c'est-à-dire que le coulisseau est arrêté par de la matière placée incorrecte- ment ou bien atteint finalement une butée de fin de course. Il s'établit ainsi,dans le circuit hydraulique du dispositif d'en- traînement du coulisseau,une augmentation de pression qui est analysée (interrogation) par la commande de position limite 19 coopérant avec un manomètre,pour déterminer si la valeur maximale pré-définie de la pression de travail ou de la pression finale pour basculer ou inverser le coulisseau dans l'autre direction de déplacementa été atteinte. En cas d'un signal "non",ce signal est transmis en continu par le conducteur b4 à la commande 17 de sorte que le coulisseau est poussé plus loin dans la direction de rentrée. Sinon,c'est-à-dire lorsque la pression prédéterminée est atteinte, le signal de sortie "oui" de la commande 19 est traité dans les blocs de la commande placés à la suite,c'est-à-dire qu'il y a contr8le de la possibilité ou de la nécessité de refouler une quantité additionnelle de matière. Parmi ces blocsil existe-la commande 20 qui tient compte de la température de l'enroulement du moteur du mécanisme de coupe, Lorsque le moteur a atteint une température d'alerte pré-déterminée mais encore admissiblede la matière ne doit plus tomber dans la zone de travail des outils de coupe. Ceci signifie que le coulisseau ne doit pas être reculé à partir de la position de rentrée attein- te,pour assurer l'ouverture de la trémie d'alimentation. Lorsque la température d'alerte a été atteinte,la commande 20 applique par le conducteur b5 un signal à la commande d'arrêt 27 qui fournit alors par le conducteur b3 un signal d'arrêt à l'organe de commande 15. Du restele coulisseau est également immobilisé pour des posi- tions intermédiaires éventuelles,et il est ensuite amené dans la position de fermeture par l'intermédiaire des blocs de commande 15,16,17,18,19 pour autant que la température d'alerte soit atteinte. Si au contraire la température du moteur du mécanisme de coupe reste en-dessous de la température pré-déterminée d'alerte, la commande 20 émet le signal "non", qui est appliqué à l'organe de commande 15 et assure son activation de manière à déterminer à nouveau si le moteur du mécanisme de coupe fonctionne toujours encore en marche avant, Dans le cas d'un "NON",le groupe hydrauli- que est déchargé en pression,comme décrit ci-dessus,par l'intermé- diaire des éléments de commande 27,b3 et 14-puis le coulisseau est amené dans la position de fermeture par l'intermédiaire des élé- ments de commande 16,17,18,19. Dans le cas d'un "OUI",c'est-à-dire lorsque le moteur du mécanisme de coupe fonctionne en marche avant, un signal correspondant est fourni par l'organe de commande à un circuit de commande 21,qui tient compte d'un programme définissant des périodes déterminées d'arrêt pendant lesquelles la machine ne doit pas fonctionner à cause d'un bruit perturba- ro teur ou pour d'autres raisons. Lorsque ce circuit de commande 21 est réglé sans tenir compte de ces périodes de fermeture ou d'arrêt, il produit un signal "NON" qui parvient par le conducteur de com- mande b6 à un circuit de commande 25 qui déclenche alors un mouve- ment du coulisseau dans le sens de l'ouverture de la trémie d'alimentation,comme on le verra plus loin en détail. Cependant lorsque le circuit de commande 21 est enclenché,ce qui doit être normalement le cas,un signal de sortie "OUI" parvient à un circuit de contrôle 22 qui vérifie s'il se trouve encore dans la trémie de la matière à désagréger. En cas de réponse "NON",le circuit 24 est excité par le conducteur b7,pour éviter un enclenchement inutile,ce circuit 24 assurant la désactivation automatique complète de toute l'installation,ce qui est indiqué visuellement sous la forme d'un signal "fin de programme"par l'organe indicateur 29. D'autre part,16rsqu'il y a encore de la matière dans la trémie d'alimentation,le circuit de contrôle 22 fournit un signal "oui" à un circuit de contrôle 23,qui détermine si un temps incorrect d'arrêt du fonctionnement de la machine de désagrégation a été atteint. Le cas échéant,l'installation est arrêtée par l'intermédiaire du circuit 24 recevant le signal "OUI". Dans le cas d'un "NON" le circuit de commande 25 est enclenché%1 Ce circuit de commande 25 assure maintenant l'actionnement du coulisseau de façon à l'amener de la position "rentrée" jusque dans une position de travail en la direction opposéepar inversion de marche du groupe hydraulique. Le circuit de commande de position limite 26 vérifie alors,par l'intermédiaire d'un contacteur de fin de coursesi le coulisseau a déjà atteint l'autre position limite possible. Dans le cas d'une réponse négative "non",il y a retwvoi d'information,par l'intermédiaire du conducteur b8,à l'entrée du circuit de commande 25 de sorte que le mouvement de sortie du coulisseau est prolongé jusque dans la position d'ouverture.Lorsque finalement le coulisseau est sorti jusqu'en fin de course et lorsque le contacteur est actionné,le circuit de commande de posi- tion limite 26 applique un signal "OUI" à l'organe de commande précité 16, en vue de déterminer si le contacteur-sélecteur manuel du coulisseau est encore enclenché. Dans l'affirmativeun signal "OUI" est appliqué par l'intermédiaire du conducteur de commande b4 à l'entrée du circuit de commande 17 de sorte que le coulisseau est à nouveau rentré en vue d'un nouveau refoulement de matière et que les processus décrits ci-dessus sont répétés en faisant in- tervenir chaque fois les différentes possibilités de commande. Cependantlorsque le contacteur-sélecteur manuel a été ouvert,pour une raison quelconque,au cours du fonctionnement du coulisseau,l'organe de commande 16 engendre à sa sortie un signal "NON" appliqué à la commande d'arrêt 27,qui assure alors la décharge en pression des distributeurs de ccwnande du circuit hydraulique de coulisseau,et le dispositif d'entraînement est immobilisé à l'aide du circuit d'arrêt 28. Le processus de commande C représenté sur la partie droite de la figure est influencé par la température du moteur d'entraî- nement du mécanisme de coupe. Après enfoncement de la touche de démarrage S,la commande ,coopérant avec une sonde de température,détermine si la température limite admissible du moteur a été dépassée. Dans l'affirmative, un signal "OUI" est appliqué par l'intermédiaire du conducteur cl à un circuit 33 servant à l'arrêt immédiat du moteur, ce qui est signalé par un clignoteur 13. Lorsque la température limite du moteur du mécanisme de coupe n'a pas été dépassée,le circuit de contrôle 31 reçoit alors un signal "NON" de façon à déterminer si éventuellement il s'est produit un blocage du moteur dû au contrôle de sa vitesse de rota- tion. Dans l'affirmative,le clignoteur 13 est enclenché par l'in- termédiaire du conducteur cl amenant le signal de sortie "OUI" engendré. Par contre,lorsqu'il n'existe aucun blocage,le circuit de contrôle 31 engendre un signal "NON" appliqué au circuit de libé- ration 32 qui libère alors le dispositif d'entraînement du moteur du mécanisme de coupe. A l'aide de la commande 20,qui intervient également dans le processus de commande B et qui tient compte de la température de l'enroulement du moteur de mécanisme de coupe,il est vérifié en outre si la température d'alerte n'a pas été dépassée. En cas de "OUI" le clignoteur 13 est enclenché. En outre,le coulisseau ne se pas déplace/davantage vers l'état d'ouverturemais il arrête.à la façon d'un volet,l'alimentation en matière après la course de refoulement suivante,jusqu'à ce que la température d'enroulement du moteur soit à nouveau tombée en-dessous de la valeur d'alerte. A cet égard,on se réfère au processus de commande B,pour lequel on adécrit le fonctionnement de la commande 20 opérant en relation avec la température0 Dans le cas o la température d'alerte n'a pas été dépassée, la commande 20 produit à sa sortie un signal "NON" qui, par l'intermédiaire du circuit d'indication 2,arrête le clignoteur 13,ou bien l'arrête à nouveau lorsqu'il a été enclenché auparavant, mais qu'entretemps la température d'enroulement du moteur est cependant à nouveau tombée en-dessous de la valeur d'alerte0 Par l'intermédiaire du conducteur c2,cette condition de fonctionnement est renvoyée à l'entrée de la commande 30,de sorte que le processus d'indication et de contrôle est répété de façon continue en relation avec la température de consigne. Enfin,il y a lieu de noter ce qui suit. La machine de désagré- gation peut fonctionner également avec plus de deux arbres équipés d'outils et entraînés en sens inverse,auquel cas il faut noter cependant qu'à chaque fois deux arbres adjacents sont entraînés en sens inverses. Le contrôle de la vitesse de rotation lors de la marche rapide du moteur du mécanisme de coupe,aussi bien en marche avant que pendant la période initiale de marche arrière,pourrait également être effectué dans une machine de désagrégation fonctionnant sans organe d'obturation dans la trémie de chargement. Cependant,lorsqu'un organe d'obturation intervient de la manière décrite ci-dessus,ses fonctions doivent être remplies par le coulisseau qui existe de toute façon dans la plupart des machines. A la place du coulisseau,on pourrait cependant utiliser également un organe obturateur particulier,par exemple un volet obturateur ou une trappe obturatrice. Par ailleursil est à noter que l'expression "trémie de chargement" définit une structure qui permet d'amener la matière à désagréger directement jusqu'aux outils de coupe. Il peut s'agir dans ce cas par exemple d'une trémie en forme d'entonnoir faisant partie de la machine ou bien d'un - bâtiment indépendant. REVENDICATIONS l.Machine de désagrégation d'une matière volumineuse à l'aide d'un mécanisme de coupe,qui se compose d'au moins deux arbres entraînés en sens inverses et munis d'outils de coupe et qui est alimenté en matière à désagréger par l'intermédiaire d'une trémie orientée dans la direction de travail des outils de coupe, le système d'entraînement du mécanisme de coupe étant commuté,en cas de surcharge et en fonction d'un paramètre caractéristique de marche pré-déteriné,de la marche avant en marche arrière pour être ensuite ramené en marche avantmachine caractérisée en ce que la trémie de chargement peut être obturée à l'aide d'un organe obtu- rateur. 2. Machine selon la revendication lcomportant un coulisseau fonctionnant dans la zone de la trémie de chargement et servant à refouler la matière placée librement dans la trémie de chargement en direction du mécanisme de coupe,caractérisée en ce que le coulisseau sert d'organe obturateur. 3. Machine de désagrégation de matière volumineuse,selon l'une des revendications 1 ou 2,dans laquelle le moteur du mécanisme - de coupe est commandé au début de chaque programme,d'abord en marche arrière et dans laquelle une période pré-déterminée est affectée à cette marche arrièremachine caractérisée en ce qu'en outre une vitesse minimale de rotation est pré-déterminée pour le moteur du mécanisme de coupe tournant en marche arrière,en ce que la vitesse instantanée du dispositif d'entraînement du mécanisme de coupe est contrôlée et en ce que le dispositif d'entraînement du mécanisme de coupe fonctionnant en marche arrière est arrêté lorsqu'il n'a pas atteint la vitesse minimale de rotation au bout d'un temps déterminée 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'on prédétermine pour le fonctionnement en marche avant une période de marche rapide et une vitesse minimale de rotationen ce que la vitesse du dispositif d'entraînement tournant rapidement en marche avant est contrôlée,et en ce que le dispositif d'entraînement du mécanisme de coupe est arrêté lorsque ce dispositif n'a pas atteint la vitesse minimale de rotation au bout de la période pré-déterminée. 5.Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'organe ou le volet obturateur est amené dans la position d'obturation lors du dispositif d'entraînement du mécanisme de coupe en marche arrière. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement de coulisseau est commandé de manière que ce coulisseau exécute initialement un mouvement de poussée dirigé vers l'intérieur au début d'un programme de coupe. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comportant un dispositif d'entraînement hydraulique pour le coulisseau, caractérisée en ce que la pression de travail établie dans le circuit hydraulique est contr8lée par une commande de positions limites,qui autorise un mouvement additionnel de poussée du coulisseau vers l'intérieur lorsqu'une valeur maximale pré-déterminée de la pression de travail n'a pas encore été atteinte et qui arrête ledit mouvement de poussée,tout en permet- tant également un mouvement de sortie du coulisseau lorsque la pression maximale précitée est atteinte. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'il est prévu une commande tenant compte de la température de l'enroulement du moteur du mécanisme de coupe, en ce qu'il est prévu une température d'alerte pour le moteur, et en ce que la commande du dispositif d'entraînement du coulisseau est actionnée de façon que le coulisseau soit immobilisé,lorsque la température d'alerte est atteinte,dans la position qu'il vient d'atteindre et qu'il soit ensuite amené dans la position d'obtura- tion et immobilisé dans cette position jusqu'à ce que la températu- re d'enroulement du moteur soit à nouveau retombée en-dessous de la valeur de consigne.