Brevet FR2463084A1 — publié le 19810220

La présente invention concerne une machine permettant de prélever des articles alignes sur un tapis à défilement continu, et notamment des récipients en verre après leur recuisson. Dans l'industrie du verre d'emballage, les articles sont fabriqués par passages successifs dans un moule dit ébaucheur et un moule dit finisseur. Une machine de formage comporte plusieurs couples ébaucheur - finisseur. La qualité d'un article dépend du couple ébaucheur - finisseur dont il est issu. Après leur fabrication,les articles sont acheminés dans un ordre bien déterminé vers l'arche de recuisson où ils sont disposés sur un tapis à défilement continu, en rangées successives. Le nombre des articles par rangée dépend des dimensions des articles et de la largeur du tapis employé. La position géographique des articles fabriqués avec les mêmes moules n'est, par conséquent, pas toujours la m;e d'une rangée à l'autre. En bout du tapis, à la sortie de l'arche de recuisson, on effectue un prélèvement de contrôle qui conduit à la mise au rebut des articles formés dans les moules jugés défectueux. Le prélèvement d'articules pour contrôle est actuellement réalisé manuellement à l'aide d'une perche de cueillage. Pour effectuer la mise au rebut, un certain membre de procédés ont déjà été mis en oeuvre. Le plus simple dtentre eux consiste à prélever les articles à rebuter individuellement à laide d'une perche de cueillage. Cette méthode nécessite la présence d'une ou plusieurs personnes uniquement pour cette opération. Un autre procédé consiste à marquer automatiquement les articles à rebuter, à laide dtun produit aisément identifiable, de façon à les éliminer automatiquement par la suite. I1 subsiste un risque de pollution des produits conditionnés dans les récipients en verre, en cas de mauvais fonctionnement de l'appareil d'identification. Un troisième procédé consiste à identifier le ioule d'origine par un signe distinctif codé en impression sur l'article. Les articles fabriqués dans les moules défoc- tueux peuvent ainsi outre évacués automatiquement en bout de la ligne de fabrication. Mais ce marquage par un signe est souvent incompatible avec les critères esthétiques du produit. De plus, ce système n'est pas applicable aux installations qui comportent un tapis d'accumulation et de reprise en sortie d'arche de recuisson. Dans un quatrième procédé, des ponts de passage, situés en bout de tapis d'arche, sont escamotables et permettent de rebuter directement les articles fabriqués dans des moules défectueux. Mais ce procédé n'est applicable que dans le cas où les articles issus d'un même moule sont alignés sur le tapis. La présente invention propose un dispositif, notamment dans l'industrie du verre d'emballage, qui soit capable d'être appliqué aussi bien au prélèvement pour contr8le qu'van prélèvement pour mise au rebut et qui réponde aux exigences rappelées précédemment sans pour autant présenter les inconvénients des techniques connues. Le dispositif selon l'invention se caractérise par la combinaison dune pluralité organes de préhension selec- tifs animés d'un mouvement vertical alternatif, et d'un moyen de translation horizontal susceptible de prendre en charge les articles prélevés sélectivement et aménés en position haute par lesdits organes de préhension, en vue de leur évacuation latérale à l'extérieur dudit tapis. Dans un mode de réalisation avantageux/un un nombre d'organes de préhension, égal au nombre articles par rangée, est fixé sur une poutre horizontale, parallèle aux rangées d'articles et pouvant être translatée alternativement de bas en haut t vice versa par des moyens de commande appropriés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront dans la description détaillée qui va suivre faite en regard des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue schématique en perspective de l'appareil conforme à l'invention, dans une application à la fabrication d'emballages en verre creux; La figure 2 est une vue en coupe de l'appareil, suivant la ligne F-F de la figure 1; La figure 3 est une vue de dessus d'un élément unitaire de préhension; Les figures 4 et 5 sont des vues schématiques de ltensemble mécanique de positionnement des préhenseurs, dans deux positions différentes de fonctionnement; La figure 6 est une vue en coupe transversale du convoyeur du dispositif, et La figure 7 est une vue de dessus du convoyeur, sans le brin supérieur;; Le dispositif selon l'invention se présente sous la forme générale d'un portique 1 qui enjambe un tapis à défilement continu 2, snr-lequel les articles, par exemple des récipients en verre croni 3 dans l'application choisie, sont posés par rangées successives. La hauteur du portique est réglable par le fait que ses pieds-supports sont tEles- copiques. Le système de prélèvement comprend une pluralité d'été monts de préhension 4, (un seul étant représenté sur la figure 1) fixés le long d'une poutre horizontale 5 et un convoyeur 6 pour l'évacuation des articles. Le nombre d'éléments de préhension est égal au nombre articles par rangée, de manière que chaque article soit pris individuellement en charge par un élément de préhension associé. Chaque élément de préhension comprend deux pinces 7 ouvertes en position de repos et actionnées de façon appropriée, par exemple par un système pneumatiquo-oo and par une électrovanne. La poutre porte autant d'électrovannes que d'éléments de préhension. Chaque électrovanne est pilotée individuellement par un calculateur sur instruction de commande d'un pupitre. La poutre 5 est fixée par ses extrémités à deux biellettes 8 respectivement articulées par des axes 9 sur des chariots 10 montés coulissants dans des glissières 11 formées sur les faces internes des jambes du portique. La poutre 5 et les éléments de préhension qu'elle porte, peuvent donc être déplacés verticalement entre une position basse (figure 2) pour laquelle les pinces 7 viennent en prise avec l'article associé 3 et une position haute pour laquelle ledit article est au niveau du convoyeur 6. Dwautr- part, l'ensemble poutre-éléments de préhension peut pivoter entre la position pendante de la figure 4 et la position escavotée de la figure 3.Le mouvement de coulissement des chariots 10 et de la poutre 3 le long des glissières il d'une part, et le mouvement de pivotement des biellettes 8 et de la poutre 5 autour des axes 9 d'autre part, est commandé par tout moyen moteur approprié. Le convoyeur 6 est constitué de deux courroies dton- traînement 12 et 13 solidaires en rotation, et s'enroulant autour de poulies respectives 14, 15 et 16,17 à axe horizontal qui assurent l'entralnement et la tension de ces corroies. Les brins inférieurs des deux courroies 12 et 13 sont parallèles, adjacents, situés au niveau de la position supérieure des articles et maintenus dans des guides 18,19 qui peuvent se rapprech.r ou s'écarter par rotation de leur support 20, 21 autour d'axes de rotation 22, 23, assurant ainsi la prise ou la dépose des articles. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant : Les éléments de préhension 4 sont initialement dans la position basse représentée sur la figure 1, les pinces étant écartés. Les articles 3 sélectionnés pour le contrôle ou pour la mise au rebut sont saisis par les pinces 7 des éléments de préhension associés, puis amenés en position haute (fig. 2 et 6) par translation verticale des chariots 10 et de la poutre 5. Bn position hante, les articles sont introduits entre les brins inférieurs des courroies 12 et 13 qui sent alors écartés l'un de l'autre.Les deux brins sont rapprochés ensuite par un dispositif de commande, par exemple pneumatique, de façon à pincer la partie supérieure des articles (figures 2 et 6). Une fois les articles immobilisés dans le convoyeur 6, les pinces 7 s'ouvrent et les éléments de préhension 4 sont escamotés par rotation de la poutre 5 autour des axes 9 (figure 3). L'ensemble poutre-éléments de préhension descend verticalement, toujours en position escamotée pour venir en position basse, en attente d'un nouveau cycle de prise sur la rangée d'articles suivante. Après que les éléments de préhension se sont escamo- tés, les articles pincés entre les courroies 12 et 13 sont entranés à l'extérieur du tapis, par exemple sur une table tournante 20 ou similaire (Fig. 1 et 7). Avantageusement, on utilisera des courroies à section trapézoïdale. Les guides 18 et 19 de ces courroies seront légèrement dévies près d'au moins une de leurs extrémités, de manière à permettre le dégagement des articles en vue de leur reprise par la table tournante ou par tout autre moyen de convoyage. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le prélèvement sélectif d'articles entraînés sur un tapis à défilement continu, caractérisé par la combinaison dune pluralité organes de préhension sélectifs animés d'un mouvement vertical alternatif, et à'non moyen de translation horizontal susceptible de prendre en charge les articles prélevés sélectivement et amenés en position haute par lesdits organes de préhension, en vue de leur évacuation latérale à 11 extérieur dudit tapis. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans le cas où les articles sont déposés en rangées successives selon la largeur du moyen de convoyage, caractérisé en ce qu'un nombre d'organes de préhension, égal au nombre d'articles par rangée, est fixé suer une poutre horizontale, parallèle aux rangées d'articles et pouvant être translatée alternativement de bas en haut et vice versa par des moyens de commande appropriés. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caracterisé en ce que la poutre est fixée par ses extrémités à des biellettes respectivement articulées sur des chariots montés coulissants dans des glissières verticales formées sur les Jambes d'-un portique -qui enjambe ledit moyen de convoyage. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble de la poutre, des organes de préhension et des plaquettes peut être pivoté par des moyens d'entrai- nement appropriés entre une position active où les organes de préhension coopèrent avec les articles et une position pivotée où ils sont escamotés. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque organe de préhension est constitué par une paire de pinces, ouvertes, en position de repos, et pouvant être fermées par un système de com- mande, par exemple pneunatique commandé par une électro vanne, la poutre portant autant dfélectrovannes que d'or- ganes do préhension, chaque électrovanne étant pilotée individuellement par un calculateur sur instructions d'un pupitre. 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de translation est constitué par deux courroies d'entraînement s'enroulant autour de poulies à axe horizontal et dont les brins inférieurs sont sensible- ment parallèles, adjacents, situés au niveau des organes de préhension lorsque ces derniers sont à leur position haute, et maintenus dans des guides susceptibles d'être rapprochés ou écartés,de manière respectivement à saisir les articles amenés en position haute, et à les déposer apres les avoir évacué latéralement. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce quo lesdits guides sont montés pivotants autour de deux axes parallèles et sont susceptibles d'être entraînés dans des sens de rotation contraires. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits guides sont légèrement déviés près d'au mens une de leurs extrémités de manière à permettre le dégagement des articles vers cette extrémité. 9.- Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé on ce que les courroies sont à section trapé zodale. 10.- Application du dispositif selon l'une des reven- dictions précédentes au prélèvement sélectif articles on verra à des fins de contrôle et/ou de rebut des arti cles défectueux.