Brevet FR2468129A1 — publié le 19810430

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de mesure de puissance électrique. Le domaine d'application de l'invention est celui de la mesure de puissance,notamment active ou réactive, sur un réseau alternatif, en particulier, mais non exclusivement, sur un réseau de distribution d'électricité, par exemple au départ d'un poste de transformation moyenne tension. Il a déjà été proposé un procédé du type se- lon lequel on transmet par un canal unique à un organe de calcul des échantillons prélevés à des instants différents et représentatifs des grandeurs électriques différentes du réseau relatives à la ou chaque puis- sance à mesurer. Des signaux électriques analogiques représen- tatifs des grandeurs électriques sont transmis à un dispositif convertisseur analogique-numérique. Pour des raisons d'économie de matériel, il est souhaitable de n'utiliser qu'un seul convertisseur. On est alors con- duit à échantillonner successivement les différents si- ana1ogiqoe gnaux des capteurs en interposant un multiplexeur7entre ceux-ci et le convertisseur. Les informations numéri- ques obtenues sont transmises à un organe de calcul. Les échantillons sont prélevés à des instants différents, l'intervalle de temps entre les prélève- ments étant au moins égal au temps nécessaire à la con- version d'un échantillon. Si, pour le calcul de la puissance, on forme des produits entre un échantillon de tension et un échantillon d'intensité qui ne repré- sentent pas les valeurs de tension et d'intensité à un même moment, le résultat ainsi obtenu est faux. L'er- reur peut être réduite en utilisant un convertisseur très rapide. Ceci conduit toutefois à un matériel coû- teux sans pour autant obtenir un résultat exact. Par ailleurs, l'erreur dépend des conditions d'état des -2- grandeurs échantillonnées et ne peut donc être détermi- née une fois pour toutes afin de réaliser une correc- tion systématique de la puissance calculée. Pour remédier à ces inconvénients, il a été proposé de prélever un grand nombre d'échantillons et d'effectuer des opérations d'interpolation ou d'extra- polation à partir de plusieurs échantillons d'une même grandeur, par exemple de la tension, pour estimer la valeur de cette grandeur au moment du prélèvement d'une autre grandeur, par exemple l'intensité. Par ce procédé, on dispose ainsi de deux valeurs représentatives de la tension et de l'intensité à un même instant. L'erreur de calcul peut être minimisée à une valeur acceptable. Toutefois, ceci est obtenu au prix d'une capacité de mémoire élevée et de moyens de calcul particuliers. La présente invention a pour but de fournir un procédé du type indiqué plus haut pour effectuer un calcul de puissance précis avec un nombre d'échantil- lons réduit et sans opération supplémentaire d'inter- polation ou d'extrapolation. Ce but est atteint par un procédé selon le- quel, conformément à l'invention, - on prélève régulièrement sur une durée dé- terminée égale à ou multiple de la demi-période du ré- seau, des groupes d'échantillons constitués de groupes d'un premier type comportant chacun au moins un couple d'échantillons de tension et un échantillon d'intensi- té relatifs à une puissance désirée et prélevés dans un ordre déterminé et avec un intervalle de temps détermi- né, et des groupes d'un second type en nombre sensible- ment égal à celui des groupes du premier type et com- portant chacun au moins un couple d'échantillons de la même tension et de la même intensité que lesdits cou- ples des groupes du premier type, prélevés avec le même intervalle de temps mais dans l'ordre inverse dudit -3- ordre déterminé, tous les groupes des deux types étant constitués d'échantillons tous prélevés à des instants différents les uns des autres, et, - on effectue le cumul des puissances élémen- taires obtenues en multipliant deux à deux les échan- tillons des couples des différents groupes. Ainsi, l'invention est notamment basée sur le fait que l'erreur sur une puissance élémentaire commise en multipliant l'un par l'autre un échantillon de ten- sion et un échantillon d'intensité prélevés à des ins- tants différents est sensiblement compensée par l'er- reur commise en multipliant l'un par l'autre un autre échantillon de tension et un autre échantillon d'inten- sité prélevés eux aussi à des instants différents, avec un même intervalle de temps, mais dans l'ordre inverse. Cette compensation n'est pas absolue, mais l'erreur subsistant est non seulement faible mais en plus systé- matique. Cette erreur peut donc être calculée une fois pour toutes en fonction des conditions de prélèvement des échantillons ou peut être copensée par le facteur d'échelle. Les groupes d'échantillons sont prélevés ré- gulièrement sur une durée déterminée correspondant à un nombre entier, égal ou supérieur à 1,de demi-périodes du réseau. Un cycle de prélèvements effectué sur une telle durée suffit pour le calcul de la ou des puis- sances désirées. Toutefois, ceci n'exclut pas la possi- bilité d'effectuer plusieurs cycles différents sur des durées identiques ou non,mais toujours égales à ou mul- tiples de la demi-période du réseau. La durée de prélè- vement peut être continue, auquel cas les groupes sont prélevés à intervalles de temps réguliers AT, ou dis- continue, auquel cas le prélèvement des groupes a lieu pendant des durées séparées les unes des autres par une ou plusieurs périodes To du réseau. Dans un cas -4- comme dans l'autre, deux groupes d'échantillons consé- cutifs sont prélevés avec un intervalle de temps AT + mTo, m étant un nombre entier ou nul. Dans la me- sure o les grandeurs électriques échantillonnées sont suffisamment stables, le même résultat sera obtenu avec une durée de prélèvement continue ou non. De préférence, la répartition des instants de prélèvement des groupes du premier type et la réparti- tion des instants de prélèvement des groupes du second type sont symétriques l'une de l'autre par rapport au milieu de la durée de prélèvement. Ainsi, il y a autant de groupes du premier type que de groupes du second type et à un groupe d'un type prélevé à un instant donné correspond un groupe de l'autre type prélevé avec une avance ou un retard égal à un nombre entier de quarts de période. La compensa- tion s'effectue alors entre puissances élémentaires calculées à partir d'échantillons prélevés à des ins- tants auxquels les grandeurs électriques échantillonnées ont sensiblement même amplitude, en valeur absolue. Suivant un premier mode particulier de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, l'on prélève alternativement un groupe du premier type et un groupe du second type. Suivant un:autre mode particulier de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, l'on prélève successivement tous les groupes du premier type puis tous les groupes du second type. De préférence, chaque groupe d'échantillons comprend un seul échantillon de chaque grandeur élec-- trique nécessaire au calcul de la ou des puissances à mesurer. Ainsi, dans le cas d'un réseau alternatif tri- phasé équilibré, chaque groupe d'échantillons peut n'être constitué que par un échantillon d'intensité de -5- courant entre un échantillon de tension simple et un échantillon de tension composée, ou inversement, pour la mesure des puissances active et réactive. Selon une particularité du procédé conforme à l'invention, dans le cas d'un réseau monophasé ou tri- phasé équilibré, il est possible de calculer la puis- sance active et la puissance réactive en ne prélevant que des groupes comportant simplement un couple d'échan- tillons tension-intensité. A cet effet, on prélève au moins un ensemble d'échantillons constitués de 2 k grou- pes prélevés successivement et régulièrement sur une demi-période du réseau et comportant chacun un couple d'échantillons de tension et d'intensité, k étant un nombre entier; on calcule celle parmi les puissances active et réactive correspondant à la nature des gran- deurs échantillonnées à partir du cumul des produits deux à deux des échantillons de chaque groupe; et l'on calcule l'autre puissance à partir du cumul des pro- duits deux à deux de l'échantillon d'intensité -ou de tension- d'un groupe avec l'échantillon de tension -ou d'intensité- du keme groupe compté à partir de ce groupe. Puisque le prélèvement des 2 k groupes est ef- fectué régulièrement sur une demi-période, l'écart en temps entre les prélèvements d'un groupe et du kème groupe compté à partir de celui-ci est égal à un quart de période. On utilise donc la propriété bien connue selon laquelle les tensions servant au calcul des puissances active et réactive sont en quadrature dans le cas d'un réseau équilibré. Dans le cas d'un réseau alternatif polyphasé non nécessairement équilibré, chaque groupe d'échantil- lons peut comporter, pour chaque phase, un sous-groupe comprenant un échantillon d'intensité de courant de phase et au moins un échantillon de tension, dans cet ordre ou dans l'autre, pour le calcul de la puissance active et/ou réactive. Dans les groupes du premier type, -6- l'ordre des phases est invariable et inverse de celui dans les groupes du second type. Selon une particularité du procédé conforme à l'invention, dans le cas d'un réseau triphasé non né- cessairement équilibré, on peut calculer la puissance active et/ou la puissance réactive par la méthode dite des deux ponts. A cet effet, chaque groupe d'échantil- lons comporte au moins deux couples d'échantillons for- mé chacun d'un échantillon de tension et d'un échantil- lon d'intensité représentatif de la différence entre les les intensités de courants de deux phases du réseau. On peut utiliser un capteur fournissant directement un si- gnal représentatif d'une différence entre deux intensi- tés et le nombre de grandeurs à échantillonner est donc réduit par rapport au cas général envisagé dans le pa- ragraphe précédent. Lorsque des harmoniques sont présents dans les grandeurs électriques échantillonnées, il est pré- férable que l'effet de compensation décrit ci-avant pour le fondamental joue également pour les harmoniques des premiers rangs. Ainsi, selon une particularité du procédé conforme à l'invention, l'on prélève régulièrement 16 groupes d'échantillons pendant une période du réseau, soit alternativement un groupe du premier type et un groupe du second type, soit huit groupes du premier ty- pe suivis de huit groupes du second type. La compensa- tion est alors obtenue pour les harmoniques pairs et pour les harmoniques de rang impair jusqu'à l'harmoni- que 7. La fréquence de prélèvement des groupes d'é- chantillons est multiple de la fréquence nominale du réseau. On peut élaborer cette fréquence de prélève- ment à partir de la fréquence réelle du réseau pour -7- s'affranchir de possibles variations de la fréquence du réseau. Sinon, dans le cas o la fréquence de prélè- vement des groupes est fixée selon une autre particu- larité du procédé conforme à l'invention, l'on détecte le passage de l'une choisie des grandeurs électriques échantillonnées dans un premier état déterminé, l'on déclenche le prélèvement régulier de groupes d'échantil- lons en réponse à cette détection, l'on détecte le pas- sage de cette même grandeur électrique dans un second état en opposition de phase avec le premier, et l'on déclenche le prélèvement régulier d'un même nombre de groupes d'échantillons en réponse à cette seconde dé- tection. On garantit ainsi le prélèvement d'une moitié exactement des groupes d'échantillons sur chaque demi- période réelle même si la fréquence du réseau varie, tout en restant toutefois dans certaines limites. Enfin, selon encore une autre particularité du procédé conforme à l'invention, on calcule la valeur moyenne des échantillons d'une grandeur électrique pré- levés sur une durée égale à ou multiple de la période du réseau, pour fournir une référence de zéro pour les échantillons de cette grandeur. La valeur moyenne de la grandeur étant nulle sur une ou plusieurs périodes, on dispose ainsi directement d'une référence de zéro sans faire appel à une référence extérieure. Suivant un autre de ses aspects, l'invention concerne un appareil de mesure de puissance électrique sur un réseau alternatif, appareil permettant notamment de mettre en oeuvre le procédé défini ci-avant. Ceci est obtenu au moyen d'un appareil du ty- pe comportant un dispositif numérique de calcul de puis- sance, un dispositif convertisseur fournissant au dispo- sitif de calcul par un canal unique des informations numériques correspondant à des échantillons, prélevés -8- à des instants différents et représentatifs des gran- deurs électriques du réseau relatives à la ou chaque puissance à mesurer, et un dispositif de commutation reliant l'entrée du dispositif convertisseur à des capteurs desdites grandeurs électriques, appareil dans lequel, conformément à l'invention, le dispositif de commutation connecte le dispositif convertisseur aux capteurs pour prélever régulièrement, sur une durée sensiblement égale à ou multiple de la demi- période du réseau, des groupes d'échantillons constitués de grou- pes d'un premier type comportant chacun au moins un couple d'échantillons de tension et d'intensité rela- tifs à une puissance désirée et prélevés dans un ordre déterminé et avec un intervalle de temps déterminé, et des groupes d'un second type en nombre sensiblement égal à celui des groupes du premier type et comportant chacun au moins un couple d'échantillons de la même tension et de la même intensité que pour lesdits cou- ples des groupes du premier type, prélevés avec le même intervalle de temps mais dans l'ordre inverse audit or- dre déterminé, tous les groupes des deux types étant constitués d'échantillons tous prélevés à des instants différents les uns des autres, et le dispositif de cal- cul comporte des moyens pour calculer et cumuler les puissances élémentaires obtenues en multipliant deux à deux les échantillons desdits couples des différents groupes. De préférence, l'appareil comporte une mémoi- re pour enregistrer les échantillons prélevés pendant la durée de prélèvement et convertis par le convertisseur. Le nombre d'échantillons nécessaires au cal- cul de la puissance étant relativement faible, la mé- moire n'a pas à avoir une grande capacité. D'autres particularités du procédé et de -9- l'appareil conformes à l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après, à titre indi- catif mais non limitatif, en référence aux dessins joints sur lesquels: la figure 1 est un schéma général d'un mode de réalisation d'un appareil de mesure conforme à l'invention; - la figure 2 illustre les formes d'ondes d'une intensité et d'une tension et les instants de prélèvement des échantillons de ces grandeurs conformé- ment à l'invention; - la figure 3 est un organigramme montrant la mesure notamment des puissances active et réactive à partir de couples d'échantillons d'une intensité et d'une tension seulement, et, - la figure 4 est une variante de réalisation de l'appareil illustré par la figure 1 pour la mesure de puissance sur un réseau triphasé non nécessairement équilibré. Dans ce qui suit, on considérera que les prélèvements d'échantillons de grandeurs électriques nécessaires au calcul de la ou des puissances recher- chées sont effectués sur une durée continue égale à une période du réseau, soit une durée de 20 ms dans le cas d'un réseau de fréquence nominale égale à 50 Hz. Comme déjà indiqué, la durée de prélèvement peut être conti- nue ou discontinue et peut être différente d'une pério- de tout en restant toutefois un multiple entier de la demi-période du réseau. Si l'on considère par exemple le cas de la mesure de puissance active et réactive sur un réseau triphasé, l'invention peut être mise en oeuvre au moyen d'un appareil dont le schéma général est représenté sur la figure 1. Des capteurs de tension, par exemple des transformateurs TV1, TV2, TV3, délivrent des signaux VI, - 10 - V2, V3 dont les amplitudes représentent les tensions simples et de des transformateurs TU23, TU31, TU12 dé- livrent des signaux U23, U31, U12 dont les amplitudes représentent les tensions composées (tensions entre phases). Des capteurs d'intensité, par exemple des transformateurs d'intensité TI1, TI2, TI3 délivrent des signaux Il, I2, I3 dont les amplitudes représentent les courants de phase. Les signaux des différents capteurs sont ap- pliqués aux entrées d'un multiplexeur analogique MX dont la sortie est reliée par une liaison unique à l'entrée d'un convertisseur analogiquenumérique CAN par l'intermédiaire d'un échantillonneur-bloqueur EB. La sortie du convertisseur CAN est reliée à un dispositif de traitement numérique d'informations comportant des mémoires RP et RD de programmes et de données et un organe de calcul OC de type microproces- seur. Les informations numériques fournies par le con- vertisseur CAN sont enregistrées dans les mémoires de données RD sous la commande du microprocesseur. Celui- ci exécute les instructions des microprogrammes conte- nus dans la mémoire RP pour d'une part, commander le multiplexeur MX et l'échantillonneur-bloqueur EB et, d'autre part, effectuer les opérations nécessaires sur les informations numériques reçues. Dans le cas de la figure 1, les entrées el à e9 du multiplexeur MX reçoivent respectivement les si- gnaux Vl, Il, U23, V2, I2, U31, V3, I3, U12. Dans le cas d'un réseau triphasé non nécessairement équilibré, des échantillons de chacun de ces signaux peuvent être prélevés pour calculer la puissance active P et la puissance réactive Q ainsi que les grandeurs de chacune des phases. Le multiplexeur MX commandé par l'organe de calcul OC connecte le convertisseur CAN aux capteurs 3.5 pour prélever des groupes d'échantillons comportant un - il - échantillon de chacun des signaux appliqués aux entrées el à e9 dans cet ordre, ainsi que des groupes d'échan- tillons comportant un échantillon de chacun des si- gnaux appliqués aux entrées e9 à el, c'est-à-dire dans -5 l'ordre inverse par rapport aux autres groupes. Ainsi, on forme des groupes d'échantillons d'un premier type Gi constitués comme suit: Vi Il U23 V2 I2 U31 V3 I3 U12 (l'astérique indiquant qu'il s'agit d'un échantillon de la grandeur désignée par cet astérisque), et l'on forme des groupes d'échantillons d'un second type G2 constitués comme suit: U12 I3 V3 U31 I2 V2 U23 Il Vi On notera que, pour chaque phase, dans chaque groupe, l'intensité du courant de phase est prélevée entre la tension simple et la tension composée corres- pondante (ou inversement). On notera en outre que l'ordre des phases est invariable dans les groupes du premier type et est l'inverse de celui des groupes du second type. Tous les échantillons sont prélevés à des instants différents. Il n'y a donc pas dans les groupes d'échantillons formés, deux échantillons d'une même grandeur ou de deux grandeurs différentes prélevés à un même instant. Les moments de prélèvement des groupes du premier type -c'est-à-dire les instants o les premiers échantillons de ces groupes sont prélevés- ont de pré- férence une répartition sur la durée de prélèvement sensiblement symétrique de celle des moments de prélè- vement des groupes du second type par rapport au milieu de la durée de prélèvement. Supposons que le nombre de groupes d'échantil- - 12 - lons prélevés sur une période To est égal à 12. A ti- tre d'exemple, les groupes Gi et G2 pourront être pré- levés selon l'une des corbinaisons suivantes: Gi G2 Gi G2 Gi G2 Gi G2 Gi G2 Gi G2, Gi Gi Gi Gi Gi Gi G2 G2 G2 G2 G2 G2, Gi Gi C2 G2 Gi Gi G2 G2 Gi Gi r,2 G2, ou Gi G1 Gi G2 G2 G2 Gi Gi Gi G2 G2 G2. Le séquences usuelles seront celles au cours desquelles l'ordre de prélèvement des échantillons est inversé pour chaque nouveau groupe prélevé (alternati- vement Gi et G2), ou celles au cours desquelles on pré- lève successivement tous les groupes d'un même type puis tous les groupes de l'autre type. * Deux échantillons d'un groupe d'un type, représentant deux grandeurs à multiplier l'une par l'autre pour le calcul d'une puissance sont prélevés avec un intervalle de temps At égal à celui séparant les instants de prélèvement des échantillons des deux mêmes grandeurs dans un groupe de l'autre type. Ainsi, on peut compenser sensiblement, par l'inversion de l'ordre de prélèvement des échantillons l'erreur provenant du fait que les deux grandeurs re- latives à une même puissance sont prélevées à des ins- tants différents. Plus précisément, l'inversion de l'ordre des échantillons permet de minimiser l'erreur résultant du déphasage des échantillons, cette dernière étant systé- matique et donc rattrapable, du fait que les groupes d'échantillons sont prélevés de façon régulièrement ré- partie sur la durée du prélèvement. Le rattrapage de l'erreur peut être réalisé en affectant les grandeurs échantillonnées d'un coefficient multiplicateur correcteur. Avantageusement, la cadence de prélèvement des échantillons dans chaque groupe est constante et - 13 - aussi élevée que possible compte-tenu des performances du convertisseur. A titre d'exemple, l'intervalle de temps séparant les prélèvements de deux échantillons consécutifs d'un même groupe est égal à 100 ps, ceci pour chaque groupe. Le nombre de groupes d'échantillons prélevés sur une période est limité par le temps de prélèvement de chaque échantillon. Ainsi, si la fréquence nominale des grandeurs échantillonnées est égale à 50 Hz, on ne pourra pas prélever plus de 22 groupes de neuf échantillons. Par.ailleurs, le nombre de groupes d'échan- tillons doit permettre de prendre en compte les harmo- niques éventuels de manière à réaliser la compensation par l'inversion de l'ordre des prélèvements non seule- ment pour le fondamental, mais aussi au moins pour les harmoniques des premiers rangs. Il s'avère que ce ré- sultat est obtenu avec huit groupes d'échantillons,pour tous les harmoniques de rang pair et pour ceux de rang impair jusqu'à cinq et, avec 16 groupes d'échantillons, pour tous les harmoniques de rang pair et pour ceux de rang impair jusqu'à sept. Ainsi, suivant un mode préféré de mise en oeuvre de l'invention, 16 groupes d'échantillons sont prélevés sur la période To des grandeurs échantillon nées, ou un multiple entier de 16, dans la mesure o cela est possible. Les différents groupes sont prélevés réguliè- rement sur la période To avec une fréquence -, N étant le nombre total de groupes prélevés. To Dans le cas o la fréquence des grandeurs échantillonnées ne varie sensiblement pas, par exemple dans le cas de tensions et intensités d'un réseau de distribution d'électricité, la fréquence N peut être prédéterminée indépendamment de celle To du réseau. Il faut toutefois pouvoir tenir compte de possibles va- riations de la fréquence de réseau afin d'éviter une - 14 - inégale répartition des échantillons prélevés sur les deux demi-périodes. Ainsi, avantageusement, l'on détecte le passage d'une quelconque prédéterminée des grandeurs échantil- lonnées dans un état déterminé pour déclencher au royen du multiplexeur MX le prélèvement de N groupes d'échantil- lons à la fréquence - et l'on détecte le passage de la même grandeur To prédéterminée en opposition de phase par rapport audit état déterminé pour déclencher N N le prélèvement des - autres groupes à la fréquence - 2 To Par commodité, on détecte le passage de la grandeur prédéterminée à un maximul ou, de préférence au zéro. Cette détection peut être faite en surveillant au moyen du microprocesseur les valeurs successives de la grandeur prédéterminée fournies par le convertisseur. Dans le cas du prélèvement de 16 groupes d'échantillons de grandeurs de fréquence nominale éga- le à 50 Hz, et avec un intervalle de temps de 100 pS entre deux échantillons du même groupe, huit groupes sont prélevés à la fréquence de 800 Hz à partir d'un passage à zéro de Vi et huit autres groupes sont pré- levés à la fréquence de 800 Hz à partir du passage à zéro suivant de Vi. Lorsqu'il y a neuf échantillons par groupe, le prélèvement du huitième groupe est terminé au bout de 9,65 ms. La compensation des variations de fréquence ne joue pas au-delà 51,8 Hz. Quand, comme on le verra plus loin, le nombre d'échantillons par groupe est ré- duit à trois ou à deux, la compensation n'est pas va- lable au-delà de 55,2 Hz ou 55,8 Hz. Par ailleurs, l'irrégularité de la réparti- tion des instants de prélèvement des groupes sur la pé- riode des grandeurs échantillonnées est source d'une erreur non rattrapable de façon systématique. Ainsi, - 15 - plus la fréquence réelle décroît ou croît, plus impor- tante est l'erreur commise ne prélèvant les groupes d'échantillons en deux ensembles de - groupes à la fré- N2 quence -. Cette erreur est toutefois limitée et des va- To riations relatives de fréquence de l'ordre de 10 % sont tolérables, pour autant, bien entendu, que les limites supérieures indiquées au paragraphe précédent ne soient pas dépassées. On a envisage, ci-avant, le cas général de la mesure des puissances active et réactive sur un réseau triphasé en utilisant des échantillons de neuf grandeurs. Kp et Kq étant des constantes, les valeurs des puis- sances active P et réactive Q sont: N (1) P = K è- V1..I1l + V2*.I2 + V3. I33, et 1 1 1 i i N (2) Q = Kq:E U23i.Ili + U31.I2i + U12. I3i, c'est-àdire le cumul pour les N groupes des puissances élémentaires active Pi et qi obtenues à partir des é- chantillons de chaque groupe. Si les trois phases du réseau triphasé sont équilibrées, on peut se contenter, pour le calcul des puissances active et réactive,de prélever les échantil- lons des tensions simple et composée et de l'intensité du courant relatives à une seule phase, par exemple Phi. Dans ce cas, chaque groupe comporte les échantillons Vl Il. U23 dans cet ordre, ou dans l'ordre inverse, l'intensité étant prélevée entre les tensions. On a alors: N (3) P = 3 Kp i= Vli. Il et N (4) Q = 3 K U23d.I1. q i=l On sait que les tensions utilisées pour le 2468 129 - 16 - calcul des puissances active et réactive sur une même phase ont des amplitudes proportionnelles et sont en quadrature dans le cas d'un réseau triphasé équilibré. Si le nombre N de groupes d'échantillons régulièrement prélevés sur une période est un multiple de quatre (N = 4 k), on peut alors écrire (K'p et K'q étant des constantes): N (5) P = K'p vi Ili,et N (6) Q = K': Vi..i1l avec =i + k si1 i N-k j=(i + k) -N si N - k En effet, un quart de période sépare l'échan- tillon de tension d'un groupe de celui du kème groupe compté à partir de celui-ci, et ces deux échantillons de tension sont bien en quadrature. Cette méthode permet donc le calcul de la puissance active et de la puissance réactive à partir de groupes formés d'un seul couple d'échantillons tension-intensité dans le cas du triphasé équilibré ou du monophasé. Selon une particularité avantageuse de l'in- vention, une valeur de référence de zéro est élaborée à partir des échantillons prélevés. Dans la mesure o les groupes d'échantillons sont prélevés régulièrement sur une période, les valeurs moyennes des échantillons de chaque grandeur sont nul- les. Le calcul des valeurs moyennes des grandeurs four- nit donc une référence de zéro pour celle-ci. Ainsi, dans le cas par exemple du calcul ef- fectué par les formules (5) et (6) ci-dessus, si 1 N 1 N Mv =- 2 V i et MI = -:E: il v N i=i N i=l - 17 - les puissances active et réactive corrigées P' et Q' sont N - P' = K' I- (VI - M) (Il M Pi=l i - I> N Q' = K' I (VI. - Mv).(II - MI), soit q i=l N (7) P' = Ki il - MVMI N (8) Q' = KZ. V.I i- - q i=l] ' v I La figure 2 illustre le prélèvement,sur une période,de 16 groupes d'échantillons d'une tension Vl et d'un courant I1 de' fréquence 50 Hz avec déclenchement du prélèvement de huit groupes à chaque passage à zéro de V. Chaque groupe est formé de deux échantillons prélevés Cavec un intervalle de temps At de 100 As. Les échan- tillons d'intensité sont prélevés à une cadence d'un échan- tillon d'intensité toutes les 1250 s. L'ordre de prélève- ment est inversé pour chaaue nouveau groupe prélevé. La figure 3 illustre un organigramme du fonctionnement de l'organe de calcul OC pour déterminer les puissances P' et Q' selon les formules (7) et (8). Le multiplexeur MX ne reçoit que les signaux représen- tatifs d'une tension de phase et de l'intensité du cou- rant de la même phase, par exemple Vl et Il comroe illustré par alors la fig. 2. On notera que deux capteurs seuleient sont/nécessaires. Un index A est placé à 1 et un compteur C est placé à la valeur N = 16 en phase d'initialisation. A un premier assage à zéro de Vl, on vérifie iar.diatement que l'index A est à 1 et/on prélève successivement un premier échantillon II de Il et un premier échantillon Vi* de Vl. On mémorise ces échantillons et l'index A est mis à zéro. Le contenu du compteur C est décrémenté puis comparé successivement à l'état 8 et à O. L'index A est examine et, à la fin d'une tem- - 18 - porisation -To 3, At comptée à partir de la fin du pré- lèvement de Vl, l'on prélève et l'on mémorise un se- cond échantillon de tension V12 puis un second échan- tillon de courant I12. On place l'index A à 1, l'on dé- crémente le compteur C et l'on examine son contenu. On examine l'index A; le contenu du compteur C étant dif- férentde 16 et 8, à la fin d'une temporisation To - At comptée à partir de la fin du prélèvement de 16 Il2, l'on effectue un nouveau prélèvement d'un couple d'échantillons de courant I13* - échantillon de tension Vl3 que l'on mémorise. On procède ainsi jusqu'à ce que le contenu du compteur C soit égal à huit. On revient alors en attente du nouveau passa- ge à zéro de Vi pour prélever et mémoriser les huit groupes d'échantillons restants. Lorsque le compteur C passe à zéro, le pré- lèvement est terminé et tous les échantillons sont stockés dans RD. Les 32 échantillons mémorisés sont alors uti- lisés pour calculer P = K' VIi IlI Pi=l 16 j *= i + 4 si 1 i i 16- 4 Q =K' E2Vi l. qi=l 3 =j i j =i + 4-16 si 16-4ci 1 16 MV = - Z V1 16 i=l 1 16 MI Il= 16 i=l 1 Pt = p - 16 MvMI Q' = Q - 16 MvMI En plus des valeurs de puissances active et réactive, peuvent également être calculées les valeurs efficaces de V1 et Il, respectivement: - 19 - vi eff = Kv vi |, K.étant le rapport entre la valeur efficace et la valeur moyenne des va- leurs absolues des échantillons de tension (correspondant au redressement de celle-ci), quand le prélèvement des échan- tillons est déclenché au passage à zéro de Vl et il =K |' ' Q2 ou Il6 KI eff I 2- euff I - 1i jvl2eff i avec Il. = i - M Les coefficients KI et K'I sont des cons- 2. 16I I tantes. QI Enfin, on peut également calculer tg g = Le coefficient K dépend du nombre et P v des moments de prélèvements des échantillons de tension et peut donc être prédéterminé. Les coefficients K'p et K'q sont déterminés en fonction du rapport de transformation des capteurs -15 et du convertisseur utilisés et aussi compte-tenu de la correction d'erreur systématique à apporter. A titre indicatif, dans le cas envisagé ci-dessu en référence aux figures 2 et 3, l'erreur relative sur la puissance élémentaire calculée en multipliant l'un par l'autre deux échantillons d'un même groupe est 1 - cos 2U x 50 x 10 4 soit environ 5.10-4 Le procédé et l'appareil conformes à l'inven- tion peuvent aussi être utilisés pour surveiller plu- sieurs réseaux monophasés ou triphasés en sortie d'un poste de transformation moyenne tension. Dans ce cas, on peut effectuer les opérations décrites ci-dessus cy- cliquement pour les différents réseaux. La phase de l'initialisation de l'organigram- me comprend alors la détermination parmi un ensemble de - 20 - valeurs stockées, des coefficients K' et K' propres P q au réseau examiné ainsi que la détermination de la grandeur dont le passage à zéro est à détecter. Une modification de l'appareil conforme à l'invention est illustrée par la figure 4 dans le cas de la mesure de puissance réactive sur un réseau tri- phasé non nécessairement équilibré. Un capteur TI21 comporte deux enroulements primaires parcourus par des courants représentatifs des courants I1 et I2 des phases Phl et Ph2 et disposés en opposition. Aux bornes de l'enroulement secondaire, on recueille un signal I21 proportionnel à la diffé- rence I1 - I2. Un capteur analogue TI23 délivre un si- gnal I23 représentatif de la différence I3 - I2. Les signaux I21 et I23 sont appliqués aux entrées e2 et e5 d'un multiplexeur MX'. Les signaux Vl, V3, U23, U12 représentatifs des tensions des phases Phl, Ph3 et des tensions entre phases Ph3 - Ph2 et Ph2 - Phl sont four- nis par des capteurs TV1, TV3, TU23 et TU12 et sont ap- pliqués aux entrées e1, e4, e3, e6 du multiplexeur MX'. Comme précédemment, la sortie du multiplexeur MX' est reliée par une liaison unique à un convertisseur ana- logique-numérique CAN' par l'intermédiaire d'un échan- tillonneur-bloquer EB'. Les informations numériques transmises par le convertisseur CAN' sont traitées au moyen d'un organe de calcul OC' associé à des mémoires de programmes MP' et de données MD' et commandant le multiplexeur MX' et l'échantillonneur-bloqueur EB'. On sait que les puissances active et réactive P" et Q" du réseau triphasé peuvent être exprimées par P"= Vl (Il - I2) + V3 (I3 - I2) et Q = 1 LU23 (I1 - I2) + U12 (I3 - I2)] - 21 - L'organe de calcul OC' détermine alors des prélèvements de groupes successifs comportant chacun les échantillons Vi (Il - I2), U23 V3 (I3 I2), U12 dans cet ordre ou dans l'ordre inverse. La cadence de prélèvement des groupes, la répartition des groupes selon l'ordre de prélèvement des échantillons, la fréquence de prélèvement des échan- tillons dans chaque groupe, le nombre de groupes et le déclenchement des prélèvements des groupes en deux en- sembles sont tels que décrits ci-avant. Pour le calcul de puissances actives P.' et réactive Q", on effectue: Pl = K" N V.i (Il - I2). + V3. (I3 - I2)., Q" = K" i U23. (Il - I2) + U12. (I3 - I2)i N étant le nombre de groupes et K"p et K" deux constantes. Bien entendu, diverses modifications et ad- jonctions pourront être apportées aux modes de réali- sation décrits plus haut d'un procédé et d'un appareil conformes à l'invention sans pour cela sortir du cadre de protection défini par les revendications annexées. Ainsi, on a envisagé en détail (figure 3) le cas o l'appareil conforme à l'invention fonctionne avec prélèvement de groupes de deux échantillons en changeant l'ordre des échantillons dans chaque nouveau groupe prélevé. Toutefois, le multiplexeur MX (ou MX') peut être commandé par l'organe de calcul OC (ou OC') de manière à connecter le convertisseur CAN (ou CAN') aux différents capteurs pour prélever les groupes du premier type et les groupes du second type avec toute autre ré- partition convenable dans le temps, notamment avec une - 22 - répartition des instants de prélèvement des groupes du premier type symétrique, Dar rapport au milieu de la durée de prélèvement, de la répartition des instants du prélèvement des groupes du second type. Par exemple, au prix d'une modification du microprogramme correspondant, le convertisseur peut être connecté aux capteurs par le multiplexeur de manière à ne changer l'ordre de prélè- vement des échantillons dans les groupes que lorsque la moitié des groupes a été prélevée. - 23 - REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure de puissance électrique sur un réseau alternatif, procédé selon lequel on transmet par un canal unique à un organe de calcul des échantil- lons prélevés à des instants différents et représenta- tifs des grandeurs électriques différentes du réseau relatives à la ou chaque puissance à mesurer, caractérisé en ce que: - on prélève respectivement sur une durée dé- terminée égale à ou multiple de la demi-période du ré- seau, des groupes d'échantillons constitués de groupes d'un premier type comportant chacun au moins un couple formé d'échantillons de tension et d'intensité relatifs à une puissance désirée et prélevés dans un ordre déterminé et avec un intervalle de temps détermi- né, et des groupes d'un second type en nombre sensible- ment égal à celui des groupes du premier type et com- portant chacun au moins un couple d'échantillons de la même tension et de la même intensité que lesdits cou- ples des groupes du premier type, prélevés avec le même intervalle de temps mais dans l'ordre inverse dudit or- dre déterminé, tous les groupes des deux types étant constitués d'échantillons tous prélevés à des instants différents les uns des autres, et, - on effectue le cumul des puissances élémen- taires obtenues en multipliant deux à deux les échan- tillons des couples des différents groupes. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on prélève autant de groupes du premier ty- pe que de groupes du second type. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la répartition des instants de prélèvement des groupes du premier type et la répartition des ins- tants de prélèvement des groupes du second type sont - symétriques l'une de l'autre par rapport au milieu de la durée de prélèvement. - 24 - 4. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que l'on prélève alter- nativement un groupe du premier type et un groupe du second type. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que l'on prélève succes- sivement tous les groupes du premier type puis tous les groupes du second type. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions i à 5, caractérisé en ce que chaque groupe d'é- chantillons comprend un seul échantillon de chaque grandeur électrique nécessaire au calcul de la ou des puissances à mesurer. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions i à 6, pour la mesure de puissances électriques active et réactive sur un réseau alternatif monophasé ou triphasé équilibré, caractérisé en ce que chaque groupe d'échantillons comporte un échantillon d!inten- sité de courant entre un échantillon de tension simple et un échantillon de tension composée, ou inversement. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions i à 6, pour la mesure de puissances électriques active et réactive sur un réseau alternatif monophasé ou triphasé équilibré, caractérisé en ce que l'on pré- lève au moins un ensemble d'échantillons constitué de 2 k groupes prélevés successivement et régulièrement sur une demi-période du réseau et comportant chacun un couple d'échantillons de tension et d'intensité, k étant un nombre entier; l'on calcule celle parmi les puissances active et réactive correspondant à la na- ture des grandeurs échantillonnées à partir du cumul des produits deux à deux des échantillons de chaque groupe; et l'on calcule l'autre puissance à partir du cumul des produits deux à deux de l'échantillon d'in- tensité -ou de tension- d'un groupe avec l'échantillon - 25 - de tension -ou d'intensité- du kème groupe compte à partir de ce groupe. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, pour la mesure des puissances électriques sur un réseau alternatif polyphasé, caractérisé en ce que chaque groupe d'échantillons comporte, pour chaque phase, un sous-groupe comprenant un échantillon d'in- tensité de courant de phase et au moins un échantillon de tension, dans cet ordre ou dans l'autre; l'ordre des phases dans les groupes du premier type étant in- variable et inverse de l'ordre des phases dans les groupes du second type. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, pour la mesure de puissances électriques active et réactive sur un réseau alternatif triphasé, caractérisé en ce que l'on prélève des groupes compor- tant au moins deux couples d'échantillons formé chacun d'un échantillon de tension et d'un échantillon d'in- tensité représentatif de la différence entre les inten- sités de courants de deux phases du réseau. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'on prélève régulièrement 16 groupes d'échantillons pendant une pé- riode du réseau. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'on détecte le passage de l'une choisie-des grandeurs électriques échantillonnées dans un premier état déterminé, l'on déclenche le prélèvement régulier de groupes d'échan- tillons en réponse à cette détection, l'on détecte le passage de cette même grandeur électrique dans un se- cond état en opposition de phase avec le premier, et l'on déclenche le prélèvement régulier d'un même nom- bre de groupes d'échantillons en réponse à cette se- conde détection. - 26 - 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'on détecte le passage à zéro de ladite gran- deur choisie successivement dans un sens et dans l'autre sens. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'on calcule la valeur moyenne des échantillons d'une grandeur élec- trique prélevés sur une durée égale à ou multiple de la période du réseau, pour fournir une référence de zéro pour les échantillons de cette grandeur. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 14, caractérisé en ce que l'on prélève régu- lièrement des groupes d'échantillons sur une durée éga- le à ou multiple de la période du réseau, chaque groupe comportant au moins un couple d'échantillons de tension et d'intensité, on calcule chaque puissance élémentaire Pi obtenue en multipliant deux à deux les échantillons de chacun desdits couples, on calcule la valeur moyenne Mv des échantillons de tension desdits couples, on cal- cule la valeur moyenne MI des échantillons d'intensité desdits couples et on calcule la q u a n t i t é N ZPi - N. M.MI, N étant le nombre de groupes d'échan-i 1 N tillons prélevés etZ Pi étant la somme des N puissan- ces élémentaires calculées. 16. Appareil de mesure de puissance électrique sur un réseau alternatif, comportant un dispositif nu- mérique de calcul de puissance, un dispositif conver- tisseur fournissant au dispositif de calcul par un ca- nal unique des informations numériques correspondant à des échantillons prélevés à des instants différents et représentatifs des grandeurs électriques du réseau re- - 27 - latives à la ou chaque puissance à mesurer, et un dis- positif de commutation reliant l'entrée du dispositif convertisseur à des capteurs desdites grandeurs élec- triques, caractérisé en ce que - le dispositif de commutation connecte le dispositif convertisseur aux capteurs pour prélever régulièrement, sur une durée sensiblement égale à ou multiple de la demi-période du réseau, des groupes d'é- chantillons constitués de groupes d'un premier type comportant chacun au moins un couple d'échantillons de tension et d'intensité relatifs à une puissance désirée et prélevés dans un ordre déterminé et avec un inter- valle de temps déterminé, et des groupes d'un second type en nombre sensiblement égal à celui des groupes du premier type et comportant chacun au moins un couple d'échantillons de la même tension et de la même inten- sité que pour lesdits couples des groupes du premier type, prélevés avec le même intervalle de temps mais dans l'ordre inverse audit ordre déterminé, tous les groupes des deux types étant constitués d'échantillons tous prélevés à des instants différents les uns des au- tres, et, - le dispositif de calcul comporte des moyens pour calculer et cumuler les puissances élémentaires obtenues en multipliant deux à deux les échantillons desdits couples des différents groupes. 17. Appareil selon la revendication 16, caracté- risé en ce que le dispositif de commutation connecte le dispositif convertisseur aux capteurs pour prélever au- tant de groupes du premier type que de groupes du second type. 18. Appareil selon la revendication 17, caracté- risé en ce que le disposttif de commutation connecte le dispositif convertisseur aux capteurs pour prélever les - 28 - groupes du premier type avec une répartition dans le temps symétrique, par rapport au milieu de la durée de prélèvement, de la répartition des instants de prélève- ments des groupes du second type. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 16 à 18, caractérisé en ce que le dispositif de commutation connecte le dispositif convertisseur suc- cessivement à différents capteurs dans un ordre prédé- terminé puis aux mêmes capteurs dans l'ordre inverse, et ainsi de suite. 20. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 16 à 18, caractérisé en ce que le dispositif de commutation connecte plusieurs fois le dispositif con- vertisseur successivement à différents capteurs dans un ordre déterminé pour prélever les groupes du premier type puis un même nombre de fois aux mêmes capteurs dans l'ordre inverse pour prélever les groupes du se- cond type. 21. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 16 à 20 pour la mesure de puissance active et réactive d'un réseau alternatif triphasé, caractérisé en ce que pour chaque prélèvement d'un groupe d'échan- tillons pour une ou chaque phase, le dispositif de commutation connecte le convertisseur successivement à un capteur de tension simple, à un capteur d'intensité de courant de phase et à un capteur de tension compo- sée, dans cet ordre ou dans l'ordre inverse. 22. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 16 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire pour enregistrer les échantillons prélevés pendant ladite durée de prélèvement et convertis par le convertisseur. 23. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 16 à 22, pour la mesure de puissances active et réactive d'un réseau alternatif, caractérisé en ce qu'il - 29 - comporte une mémoire pour enregistrer un ensemble d'é- chantillons constitué de 2 k groupes prélevés succes- sivement et régulièrement sur une demi-période du ré- seau, et comportant chacun un couple d'échantillons de tension et d'intensité, k étant un nombre entier, et le dispositif de calcul comporte des moyens de calcul et de cumul des puissances élémentaires obtenues en mul- tipliant deux à deux les échantillons de chaque couple et des moyens de calcul et de cumul des puissances élé- mentaires obtenues en multipliant deux à deux l'échan- tillon d'intensité -ou de tension- d'un groupe avec l'échantillon de tension -ou d'intensité- du kème groupe compté à partir de ce groupe. 24. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 16 à 23, pour la mesure de la puissance active et/ou de la puissance réactive d'un réseau alternatif triphasés caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux capteurs d'intensité délivrant chacun un signal représentatif de la différence entre les intensités des courants de deux phases. 25. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 16 à 24, caractérisé en ce que la fréquence de prélèvement des groupes d'échantillons est égale à in.1&fois la fréquence du réseau, n étant un nombre entier. 26. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 16 à 25, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection du passage d'une choisie desdites grandeurs électriques dans un état déterminé pour dé- clencher le prélèvement d'un nombre déterminé de grou- pes d'échantillons pendant une durée correspondant à celle d'une demi-période normale du réseau. 27. Appareil selon la revendication 26, caracté- -risé en ce que lesdits moyens de détection comportent un dispositif de détection du passage à zéro de la grandeur électrique choisie, dans un sens et dans l'autre. - 30 - 28. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 16 à 27, caractérisé en ce que le dispositif de calcul comporte des moyens de calcul de la valeur mo- yenne des échantillons d'au moins une des grandeurs électriques échantillonnées.