Brevet FR2467462A1 — publié le 19810417

La présente invention se rapporte à des mémoires à entraîneur de disques appelés également unités à dis- ques pour ordinateurs numériques. Les dispositifs de mémoire de données à support magnétique rotatif sont utilisés dans les ordinateurs depuis plus de 25 ans. Des disques rigides montés à poste fixe ou amovibles et portant des surfaces magné- tiques ont été utilisés pour l'enregistrement et la lecture de donznées0 Les unités à disques comprennent une tête de lecture/écriture fixée à un bras mobile utilisé pour positionner la tête sur une piste concen- trique choisie. Les réalisations plus récentes ont comporté l'emploi de disques souples amovibles qui son-t constitués par des disques circulaires en "Mylar" ou autre matière souple, revêtus d'une couche magné- tique, ayant un diamètre d'environ 2-0., cm. Les dis- positifs qui utilisent ces disques souples sont plus compacts et ont un coût bien plus faible par unité à disques que les dispositifs antérieurs qui utilisaient des disques rigides. L'une des réalisations les plus récentes dans le domaine des dispositifs de mémoire à support magnétique est la mise au point du minidisque souple, un tel disque comprenant un disque circulaire en matière plastique souple revêtu d'une couche magné- tique contenu à l'intérieur d'une enveloppe rigide dans laquelle sont formées des découpes pour permet- tre l'accès au support magnétique, le minidisque ayant un diamètre extérieur d'environ 13,5 cm. Bien que ces dispositifs représentent un nouveau perfectionne- ment en ce qui concerne la compacité et la réduction du coût par unité à disques, le coût au bit mis en mémoire reste relativement élevé du fait qu'un unique minidisque est entraîné par une unité à minidisque, En outre, la densité d'enregistrement du minidisque est restreinte du fait que le nombre des pistes con- centriques ou "densité" des pistes est limité. Cette limitation résulte de l'erreur inhérente aux moyens utilisés pour rechercher les pistes choisies. Enfin, du fait que les minidisques sont amovibles, le patin de pression appliquant une charge à la tête pour mettre la surface du minidisque en contact avec la tête de lecture/écriture doit être positionné à une distance importante du disque afin de permettre d'in- troduire et de retirer le disque sans entrave. Cet- te distance entre le patin de pression et le disque entraîne des retards importants dans le temps de mise sous charge de la tête, avec un accroissement conco- mitant du temps moyen nécessaire pour retrouver une piste choisie. En résumé, les unités à minidisques actuellement disponibles présentent des limitations inhérentes en ce qui concerne leur capacité de stockage d'informations et la vitesse de recherche des pistes. L'une des caractéristiques de l'invention ré- side dans la réalisation d'une unité de mémoire ma- gnétique dans laquelle un organe rotatif comporte une voie de guidage ayant une composante circulaire disposée autour d'un axe et une composante de trans- lation perpendiculaire à la composante circulaire, ces composantes, en combinaison, définissant un pas. Le pas de la voie de guidage comporte des rampes et des zones de transition alternées; le pas des zones de transition est plus grand ou à plus forte pente que celui des rampes; l'organe rotatif est entraîné en rotation autour de l'axe précité; un support de tête magnétique comporte un palpeur conçu pour venir en appui contre la voie de guidage de telle sorte que le support de tête se déplace en translation parallèle- ment à la composante de translation lorsque l'organe rotatif tourne; une tête de transduction magnétique est montée sur le support de tête; un support de mé- moire magnétique est transporté devant la tête trans- versalement à la composante de translation. Le sup- port de mémoire comporte une surface magnétique pa- rallèle à la composante de translation. La surface magnétique comporte des pistes supports d'informations transversales à la composante de translation dont la position correspond à celle des rampes. De préféren- ce, le support de mémoire magnétique est un disque, l'organe rotatif est une vis-mère et la voie de gui- dage est hélicoïdale. Une autre caractéristique de l'invention ré- side dans la réalisation d'un appareil entraîneur de disque rmiagnétique qui comprend un carter ayant une fente de réception de disque, une broche d'entraîne- ment de disque disposée dans le carter en un emplace- ment adjacent à la fente, un organe de serrage pour positionner un disque reçu dans la fente sur la broche de façon qu'il soit disposé dans un plan du disque et des premiers et seconds éléments disposés en aligne- ment l'un avec l'autre sur les côtés opposés du plan de disque, à l'intérieur du carter. Le premier élé- ment est mobile transversalement au plan de disque en- tre une position de repos et une position dans le plan de disque et le second élément est stationnaire. L'un au moins des éléments est une tête magnétique. Le premier élément est déplacé de la position de re- pos jusqu'à une position intermédiaire plus proche du plan de disque que la position de repos, de préférence, en réponse au blocage de l'organe de serrage. En ré- ponse à une commande d'accès au disque, le premier élé- ment est alors déplacé de la position intermédiaire jusqu'à la position dans le plan de disque pour serrer un disque porté par la broche entre les premier et se- conds éléments afin de permettre l'enregistrement ou la lecture d'informations mises en mémoire magnétiquement. Une autre caractéristique de l'invention réside dans la réalisation d'un appareil d'entraînement pour deux disques magnétiques. Des première et seconde bro- ches sont montées dans un châssis de façon à pouvoir 24-67462 tourner indépendamment l'une de l'autre autour d'axes alignés. Un moteur est monté sur le châssis. Le mo- teur a un arbre de sortie qui peut tourner autour d'un axe qui n'est pas parallèle aux axes des broches. Une poulie de changement de direction est montée sur le châssis de façon à pouvoir tourner autour d'un axe qui n'est pas parallèle aux axes des broches et une cour- roie sans fin s'étend suivant un trajet qui passe au- tour de l'arbre de sortie, de la poulie et des premiè- re et seconde broches de façon à entraîner les broches en rotation dans des sens de rotation opposés. Une autre caractéristique de l'invention réside dans la réalisation d'un appareil d'entraînement pour deux disques magnétiques dans lequel des première et seconde broches sont montées sur un châssis de façon à pouvoir tourner indépendamment l'une de l'autre au- tour d'axes alignés et dans lequel des têtes de trans- duction magnétique sont montées en porte-à-faux vers l'extérieur au-delà de l'extrémité d'un bloc de dépla- cement des têtes magnétiques orientée vers les broches pour permettre aux têtes de se rapprocher davantage des axes des broches que le bloc. Les broches compor- tent des parties de réception de courroie de grand dia- mètre adjacentes l'une à l'autre et des parties de ré- ception de disque de petit diamètre orientées dans des directions opposées. Le bloc de déplacement des têtes magnétiques peut être déplacé en translation le long des plans de disque dans une direction radiale par rapport aux axes des broches en alignement avec la partie de réception de courroie. Chacune des têtes est alignée avec la partie de réception de disque res- pective. Les caractéristiques de modes de réalisation spé- cifiques considérés actuellement comme les meilleurs mo- yens de mettre en oeuvre l'invention ont été représentées dans les dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue de face, en élévation, d'une unité à minidisques jumelés faisant application des principes de l'invention; La figure 1A est une vue en perspective de l'u- nité à minidisques jumelés dont le couvercle avant a été retiré; La figure 2 est une vue partielle, en perspec- tive, qui représente l'appareil utilisé pour entrainer les disoues en rotation dans des sens opposés; La fi re - est une vue de coté en élévation de l'unit à minidisques jmelés; La figure 4 est une vue de coté d'une tête de lecture/4criture e- de la plaque qui coopère avec elle, en position oGverte; La figure 5 est une vue de coté de la tête de lecture/écriture et de la plaque qui coopère avec elle, en position fermée; La figure 6 est une -ue en perspective qui repré- sente le m'icsîis.^e d'apulication d'une charge à la t6- te de lecture/écriture de la présente invention; La figure 7 est une vue en plan suivant la li- gne 7-7 de la figure ^; La fiagure 8 est une vue en perspective de la vismère d'une unité à disques faisant application des principes de l'invention; La figure 9 représente un détail du filetage de la vis-mère de l'invention; et La figure 10 est une vue en bout schématique d'une partie de la vis-mère de l'invention. La présente invention accroit considérablement la capacité de stockage d'informations d'une unité à disques souples sans accroitre ses dimensions extérieu- res. En outre, des accroissements de la vitesse de recherche des pistes sont également obtenus tandis que les erreurs de recherche des pistes sont également ob- tenus tandis que les erreurs de recherche de piste sont réduites et que l'interchangeabilité des disques amovi- bles est améliorée. Conformément à la présente invention, un appa- reil d'entraînement pour des disques de stockage d'in- formations revetus d'une couche magnétique comprend: un chassis auquel est fixé un couvercle avant qui s'é- tend perpendiculairement à une extrémité du châssis, le couvercle ayant des première et seconde fentes ad- jacentes de réception de disque alignées dans des plans parallèles au châssis; des première et seconde bro- ches montées de part et d'autre du châssis, les axes des broches étant approximativement perpendiculaires au plan du châssis; un moteur; des moyens pour accou- pl-er le moteur aux broches de façon à entraîner les broches en rotation dans des sens de rotation opposés; et des moyens pour serrer les disques reçus dans les fentes respectives sur les broches respectives de façon que ces disques soient entraînés en rotation dans des sens opposés. Entre les plans parallèles des fentes de réception de disques est intercalé un ensemble de chariot porte-têtes sur lequel sont montées une pre- mière tête de lecture/écriture magnétique et une secon- de tête de lecture/écriture magnétique placées dans une disposition dos à dos de façon à faire face aux disques reçus dans les fentes respectives; des mo- yens pour appliquer, par intermittence, une charge aux têtes afin de les appliquer contre les surfaces des disques reçus dans les fentes respectives dans le but de lire des informations ou d'écrire des informations sur les disques reçus. Du fait que les disques sont entraînés dans des sens opposés, le premier disque peut etre interchangé avec le second disque et vice-versa sans qu'il soit porté atteinte à l'intégrité des données extraites du disque. En outre, du fait du positionnement des te- tes de lecture/écriture magnétiques entre les surfaces adjacentes des disques parallèles, l'unité à disque de la présente invention est plus compacte que les uni- tés à disques dans lesquelles les disques sont entrai- nés en rotation dans le meme sens tandis que les têtes de lecture/écriture sont positionnées sur des surfaces alternées. En outre, un unique moteur disposé entre les fen- tes, au voisinage des broches, est utilisé pour entrai- ner les première et seconde broches et les disques res- pectifs et, ainsi, on réalise une unité à disques plus compacte que les unités dans lesquelles chaque broche comporte son propre moteur. L'arbre de sortie du mo- teur, disposé à une extrémité du maoteur, a un axe de rotation qui est approximativement perpendiculaire à l'axe de rotation des broches. A l'autre extrémité du moteur est montée une poulie rotative de changement de direction qui a un axe de rotation approximative- ment parallèle à l'axe de rotation du moteur. Une courroie sans fin s'étend sur un trajet qui passe au- tour de l'arbre de sortie, de la poulie et des premiè- re et secondes broches. Ce procédé d'entrainement des broches leur permet d'etre entrainées dans des sens opposés tout en étant entrainés par le meme moteur. L'addition de la seconde broche d'entrainement pour le second disque, sans accroitre les dimensions externes de l'unité à disques, double la capacité de stockage d'informations de l'unité à disques par rap- port aux unités antérieures qui n'utilisaient qu'une seule broche. Une vis-mère cylindrique est utilisée pour sélec- tionner de manière reproductible les pistes sur les disques. Conformément à l'invention,-la construction particulière de la vis-mère permet un accroissement im- Dortant de la capacité de stockage d'informations de l'unité à disques de l'invention en accroissant consi- dérablement la densité des pistes des disques. L'en- se.nblè de chariot porte-têtes comuorte un organe sui- veur de came qui se déplace dans une rainure hélicoi- dale formée dans la vis-mère. La vis-mère est accou- plée à un moteur pas à pas par l'intermédiaire d'un arbre. Lorsque le moteur pas à pas est avancé pas à pas autour de son axe de rotation, l'arbre fait tour- ner la vis-mère, provoquant le repositionnement radial de l'ensemble de chariot porte-tetes par rapport au plan des disques circulaires reçus. L'erreur angulaire qui est inhérente à ce type de mécanisme de recherche de piste est compensée par la construction particulière de la rainure. La rainu- re hélicoïdale est composée d'une série de rampes de pas constant, les rampes adjacentes étant reliées par des zones de transition. Le pas des ramres dépend de facteurs variables et, notamment, de l'erreur angu- laire maximale du moteur pas à pas, de la densité des pistes désirée, de la masse inertielle de l'ensemble de chariot Dorte-tetes et du diamètre de la vis-mère. Lorsque la vis-mère tourne, l'ensemble de chariot porte-têtes est positionné radialement par les zones de transition tandis que les rampes servent à compen- ser l'erreur angulaire du moteur pas à pas. Ainsi, une erreur angulaire quelconque ne provoquera pas une erreur de recherche de piste au-delà d'une limite pré- déterminée. L'utilisation des rampes et des zones de transi- tion alternées permet d'avoir une plus forte densité des pistes du fait qu'on obtient une erreur réduite de recherche des pistes et qu'ainsi les pistes peuvent etre disposées plus proches les unes des autres que dans les unités à disques antérieures dans lesquelles la vis-mère ne comporte pas une construction de rainu- re selon l'invention. L'uniformité de la sélection des Distes d'une unité à disques à une autre est également améliorée par la réduction de l'erreur de recherche de piste et, ainsi, l'interchangeabilité des disques d'une unité à disque de l'invention à une autre unité à disque de l'invention est améliorée. Enfin, le temDs d'attente, pour la recherche d'une piste est ré- duit du fait que la vis-mère de l'invention Deut être entrainée à une nlus grande vitesse angulaire tout en compensant simultanément l'erreur de recherche de piste proportionnellement ulus grande qui se produit d'une manière inhérente lorsque la vitesse du moteur pas à pas est accrue. Conformément à l'invention, le temps d'attente de recherche de piste est également réduit du fait que l'on permet au patin de pression appliquant une charge à la tête anpelé ci-après patin de pression de charge de la tête d'être maintenu en étroite proximité du disque avant d'appliquer la tête de lecture/écriture 2O magnétique sous une charge contre la surface du disque. Cependant, lorsque le disque est retiré, le patin est repositionné à une distance importante du disque pour permettre au disque d'être retiré ou introduit sans que cette manoeuvre soit entravée par la tête ou par le patin de pression de charge de la tête. Cet aspect de l'invention est obtenu en reliant mécaniquement un mécanisme de serrage du disque au patin de pression de charge de la tête coopétant. Lors de l'insertion d'un disque, une plaque sur laquelle est monté un serre- disque rotatif est Positionnée au-dessus du centre du disque de sorte que la pression du serre-disque accouple par frottement le disque à la broche. Lors du serrage du disque sur la broche, la plaque sur laquelle le serre- disque est montéest déplacée autour d'un point de pivo- tement en direction du plan du châssis et de la surface du disque reçu correspondant. Ce déplacement non seu- lement serre le disque sur la broche mais il permet à un bras de charge de la tête auquel le patin de pression de charge de la tete est fixé d'être abaissé jusqu'à un emplacement étroitement rapproché du disque. Ain- si, lorsque le disque est serré en position, la tête de lecture/écriture magnétique et le patin de pression qui coopère avec elle sont disposés en étroite proxi- mité des surfaces opposées du disque. A la suite d'une commande, le patin de pression de charge de la tête peut être appliqué contre le disque, permettant ainsi l'enregistrement ou la lecture d'informations par la tête avec un temns d'attente réduit du fait que le patin de pression et la tête de lecture/ecriture magné- tique sont étroitement rapprochés des surfaces oppo- sées du disque correspondant. En outre, l'usure des têtes et l'usure des disques sont réduites, du fait que le patin de pression est sélectivement placé en position d'application d'une charge à la tête ou é- carté de cette position, par rapport aux dispositifs dans lesquels la tête est constamment en contact avec le disque reçu. Lors de l'enlèvement du disque, la plaque sur -laquelle l'organe de serrage rotatif est monté est dé- placée en éloignement du plan du châssis et d'une manière concomitante, le bras et le patin de pression de charge de la tête sont soulevés en éloignement de la surface du disque pour permettre l'enlèvement fa- cile du disque sans que cette manoeuvre soit gênée par le patin de pression ou la tête magnétique. Sur les figures 1, 1A, 2 et 3 auxquelles on se référera tout d'abord, on a représenté une unité à minidisques souples jumelés qui fait application des principes de l'invention. L'unité à disques com- porte un châssis 16 ayant un premier panneau latéral 13 et un second panneau latéral 14 de memes dimensions, tous deux perpendiculaires au plan du châssis. Dans le mode de réalisation préféré, la hauteur H des pan- neaux latéraux et la largeur W du châssis correspondent aux normes industrielles établies pour une unité à un seul minidisque, la hauteur H étant de 8,25 + 0,02 cm et la largeur W étant de 14,60 + o,00, - 0,05 cm. Les panneaux latéraux comportent des paires de guides 91 et 92 pour positionner les mini-disques reçus. Un couvercle avant 17 est fixé à une extrémité du châssis, le plan du couvercle étant approximative- ment perpendiculaire au plan du châssis. Le couvercle 17 comporte une première fente 18 et une seconde fente 19 qui sont situées dans des plans parallèles au châs- sis pour recevoir des minidisques sélectivement amo- vibles. Les minidisques reçus sont également disposés dans des plans parallèles au plan du châssis. Une première broche _1 et une seconde broche 22 sont dispo- sées de part et d'autre du châssis et sont montées à rotation au moyen de roulements, de façon à pouvoir tourner indépendamment, sur un arbre 25 qui est monté à la presse dans le châssis. Les broches sont ainsi alignées sur un axe transversal au plan du châssis. Une première plaque mobile 23 et une seconde plaque mobile 24 sont montées sur des supports 26 et, respec- tivement, 27 du châssis, les supports étant disposés à l'extrémité du châssis opposée à celle à laquelle le couvercle est fixé. Les plaques 23 et 24 sont montées pivotantes sur les supports du châssis au mo- yen de ressorts plats 28 et, respectivement, 29 qui sollicitent les plaques 23 et 24 en éloignement du châssis 16, c'est-à-dire en éloignement l'une de l'au- tre0 Un minidisque 42 a une ouverture circulaire centrale dont la périphérie est sélectivement serrée contre la première broche 21 ou contre la seconde bro- che 22 par un premier serre-disque rotatif 33 ou, res- pectivement, par un second serre-disque rotatif 34. Les serre-disques sont montés sur les plaques mobiles 23 et, respectivement, 24 et ils ont une périphérie qui est élastiquement compressible grâce aux fentes qui y sont formées. Une première porte de verrouilla- ge 31 et une seconde porte de verrouillage 32 sont accouplées de manière rotative à l'extrémité des pla- ques mobiles 23, et respectivement, 24. Chaque porte est montée pivotante au moyen d'axes 30 qui raccordent l'extrémité de la plaque 23 et, respectivement, de la plaque 24 à des pattes 35 qui font saillie à partir de la surface de la porte correspondante. A la suite de son insertion, un minidisque est serré sur la bro- che respective lorsque l'utilisateur soulève l'extré- mité de la porte qui s'étend en éloignement du plan de couvercle tout en la faisant tourner simultanément jusqu'à une position dans laquelle elle est de niveau avec le couvercle. Cette opération verrouille la plaque et la serre dans une position fixe, ce qui a pour effet de provoquer l'accouplement à frottement du minidisoque à la broche respective. On peut reti- rer le minidisque en faisant tourner la porte respec- tive jusqu'à une position dans laquelle elle est ap- proximativement perpendiculaire au plan du couvercle, ce qui permet à la tension engendrée par les ressorts plats 28 et 29 de repositionner les plaques 23 et 24 en éloignement du plan du châssis et permet l'en- lèvement du minidisque reçu. Lorsque la porte de verrouillage tourne d'un plan parallèle à la plaque mobile respective, c'est-à-dire de la position ouverte, jusqu'à un plan perpendiculaire à la plaque mobile res- pective, c'est-à-dire à la position fermée, la plaque mobile pivote en direction du plan du châssis et le serre-disque vient s'engager dans le disque. Un moteur 36 servant à entraîner les broches dans des sens opposés est monté sur le châssis entre les fentes 18 et 19 et au voisinage des broches 21 et 22, l'arbre de sortie 37 du moteur ayant un axe de rotation qui est approximativement perpendiculaire à l'axe des broches. Une poulie d'entra1nement,8 est fixée à l'arbre de sortie 37 du moteur 36. Une poulie rotative,9 de changement de direction est monté sur -le chassis au voisinage de l'autre extrémité du moteur, cette poulie ayant un axe de rotation qui est situé dans le meme plan que l'axe de rotation de l'arbre de sortie 7. Une courroie d'entraînement sans fin 41 passe sur la poulie menante 58, sur la seconde broche 22, sur la poulie de changement de direction 59 et sur la première brch-e -1. La direction de la courroie est inversée par la poulie menante et par la poulie de changement de direction de telle sorte que la pre- miere broche et la seconde broche sont entraânées dans -5 des sens opposes; ainsi, les m.inidisques bloqués sur les première et seconde broches tournent également dans des sens opposés. Des têtes de lecture/écriture magnétiques 63 et 64 sont positionnées dos à dos entre les plans des O20 fentes 18 et 19 de sorte que, par rapport aux têtes 63 et 64, les minidisques bloqués sur les broches 21 et 22 tournent dans le meme sens, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre. Il en résulte que les deux minidisques peuvent etre adressés à des fins de lecture et d'écriture, de la même manière, c'est-à-dire par les mêmes circuits électroniques, du fait que les disques se déplacent devant les têtes dans la même direction par rapport aux tetes. * La figure 5 représente le minidisque 42 blo- qué sur la première broche 21 par le premier serre- disque 5533, la plaque 23 étant dans la position "fermée"o Lorsque la plaque 25, se déplace jusqu'à la position fermée, le serre-disque 33 se déplace dans l'ouver- ture centrale du minidisque avec un ajustement à force, comprimant de ce fait la périphérie de l'organe de serrage ou serre-disque 33 centrant le minidisque sur lui. Lorsque la plaque 25 est dans la position fermée, l'extrémité de l'organe de serrage 53 se trouve ainsi disposée à l'intérieur de l'ouverture centrale de la -broche 21. Les faces du minidisque sont serrées entre les surfaces de l'organe de serrage 375 et de la broche parallèles au disque. La seconde plaque 24 a été re- présentée dans une position "ouverte". Lorsqu'elle est dans la position fermée; la plaque 23, ou 24, est repositionnée dans un plan parallèle à celui du châssis 16. Dans la position ouverte, la plaque 25, ou 24, est repoussée en éloignement d'un plan parallèle à celui du châssis par la tension emmagasinée dans le ressort 28 ou, respectivement, 29. - Une première surface de référence 44 et une seconde surface de référence 46 sont fixées au châs- sis, respectivement au moyen d'un support L7 et au mcyen d'un support 48 Les surfaces de référence ser- vent à maintenir le disque souple dans un plan paral- lèle à l'axe de déplacement radial des têtes magné- tiques. Sur les figures 4, 5, 6 et 7, on a représenté le mécanisme servant à appliquer une charge à la tê- te conformément à l'invention. La figure 6 représen- te une vue en perspective des éléments essentiels du mécanisme servant à appliquer une charge à la tête qui coopère avec la première broche 21. Les éléments qui coopèrent avec la seconde broche 22 sont prati- quement identiques; par conséquent, la description donnée ci-après sera limitée aux éléments qui coopè- rent avec la première broche. Un solénoïde 52 est fixé au châssis 16. Un bras élévateur 53 est fixé à une armature 50 qui a une extrémité montée pivotante sur le solénoïde, le bras élévateur étant sollicité en éloignement du plan du chassis 16 par un ressort 54 de bras élévateur en appui contre une vis d'arrêt 62 montée sur la plaque.23. Un bras 56 servant à appli- quer une charge à la tête, ou bras de charge de la tête, est montépivotant au moyen d'un axe 57 sur un ensemble de chariot porte-tête décrit ci-dessous. Un ressort 58 de bras de charge de la tête sollicite un patin de pression 59 porté par le bras 56 en direction du plan de châssis. Tant que le solénoïde 52 n'est pas exci- té, le ressort 58 repousse le bras 56 contre le bras élévateur 5, qui est maintenu écarté d'une distance prédéterminée de la plaque 23 par la vis d'arrêt 62. Une première tête de lecture/écriture magnétique 63 et une seconde tête de lecture/écriture magnétique 64 sont montées sur les extrémités de pattes-supportsde tête respectives 65 et 75 qui sont fixées à un bloc 66 suiveur de vis-mère. Les têtes 63 et 64, les pattes supports 65 et 75 et le bloc 66 forment un ensemble de chariot porte-têtes qui se déplace parallèlement au plan du même disque reçu dans une direction radiale par rapport à l'axe des broches 21 et 22-sur des bar- res 67 de guidage de chariot (figure 7) qui sont an- crées au châssis. Les barres 67 de guidage de cha- riot s'étendent dans des passages (non représenté) formés dans le bloc 66 ou dans un organe séparé fi- xé au bloc. Les têtes 63 et 64 sont montées en porte- à-faux au-delà de l'extrémité du bloc 66 qui fait fa- ce aux broches 21 et 22 au moyen des pattes-supports et 75 en alignement avec les parties de réception de disque des broches, comme représenté sur la fi- gure 3o La ligne cachée désignée par la référence 66 sur la figure 7 représente l'extrémité du bloc qui fait face aux broches 21 et 22 et qui est alignée a- vec les parties de réception de la courroie des bro- ches. Ainsi, bien que le déplacement radial du bloc 66 en rapprochement de l'axe des broches soit limité par le grand diamètre des parties de réception de la courroie des broches 21 et 22 (cf Figures 2 et 7) les tetes 63 et 64 peuvent se rapprocher davantage de 246746.2 -16 l'axe des broches que le bloc 66 grâce à la construction en porte-àfaux, ce qui permet l'accès par les tetes 63 et 64 de la totalité de la surface de stockage de don- nées de disques. Dans un autre mode de réalisation préféré, des troisième et quatrième têtes de lecture/écriture rem- placent respectivement le patin de pression 59 et le patin de pression 61. Les têtes supplémentaires per- mettent d'enregistrer et lire des informations sur les deux faces d'un même disque sans qu'il soit nécessaire de retirer le minidisque de l'unité à disques, de le retourner et de le réintroduire dans l'unité à disque. Sur la figure 4, on a représenté la plaque 23 en position ouverte. Le patin de pression 59 est re- poussé par le ressort 54 en éloignement du plan du châssis 16, ce qui permet une insertion et un enlève- ment facile du minidisque 42 sans que ces manoeuvres soient gênées par le patin de pression 59 ou par la tête de lecture/écriture magnétique 63. La figure 5 représente la plaque 23 dans la position fermée dans laquelle le patin de pression 59 est placé dans une disposition étroitement rapprochée de la surface du minidisque 42. Dans la position ouverte, la plaque 23 est re- poussée en éloignement du plan du châssis par la force emmagasinée dans le ressort 28 qui sert à fixer une plaque au support 26 du châssis; le bras éléva- teur 53, sous l'action du bandage du ressort 54 du solénoïde soulève le bras 56 de charge de la tête en éloignement du plan du châssis, surmontant ainsi la force antagoniste moins importante du ressort 58. Dans la position fermée, la plaque 23 est déplacée en direction du plan du châssis et verrouillée dans cet- te position lorsque l'utilisateur fait tourner la porte de verrouillage 31 jusqu'à une position dans laquelle elle est de niveau avec le couvercle avant 17. Lors- que la plaque est déplacée jusqu'à la position fermée, ce mouvement est transmis par la vis d'arrêt 62 au bras élévateur 53. Il en résulte que le bras 56 de charge à la tête est également déplacé en direction du plan du châssis, ce qui a pour effet que le bras 56 de charge de la tête place le patin de pression de charge de la tête dans une disposition étroitement rapprochée du plan d'un minidisque introduit dans l'appareil. Lorsque le minidisque est serré sur la broche respective par le positionnement de la plaque dans la position fermée, l'intervalle entre la tête et le minidiscue est maintenu à une valeur minimale par le réglage de la vis d'arrêt 62. A la suite d'une commande, le solénoîde 52 est excité pour attirer l'ar- mature 50 vers le solénoïde et positionner le bras élé- vateur 5- à un emplacement plus rapproché du plan du minidisque reçu que la position déterminée par la pla- que 23 et par la vis d'arrêt 62. Ce repositionnement sur commande permet au bras 56 de charge de la tête de transmettre la force du ressort 58, par l'intermé- diaire du patin de pression 59, à la surface 79 du minidisque opposée à la surface 81 qui est voisine de la tête de lecture/écriture magnétique 63. Ensui- te, la tête de lecture/écriture magnétique entre en contact avec la surface 81 du minidisque pour permet- tre soit l'enregistrement soit la lecture d'informa- tions magnétiques. Du fait que la plaque 23 place le patin de pres- sion 59 en étroite proximité du minidisque lorsque l'u- tilisateur ferme la porte de chargement 31, le temps d'attente entre la commande d'application d'une charge à la tête au solénoïde et l'application effective de la charge par le patin de pression est considérablement réduit. Cette réduction du temps d'attente permet d'ob- tenir une plus grande vitesse de recherche de piste étant donné que le retard de mise sous charge de la tete est réduit au minimum. En outre, du fait que l'intervalle 82 est réduit par l'invention, le patin de pression 59 heurte la surface 79 du minidisque avec une plus faible force ce qui réduit le temps de rebondissement et de stabilisation de la tête. Sur les figures 7, 8 et 10 auxquelles on se référera, on a représenté le mécanisme de recherche de piste selon l'invention. Un moteur pas à pas 68 est fixé au châssis 16, l'axe de rotation de ce mo- teur étant perpendiculaire à l'axe de rotation de la première broche 21 et de la seconde broche 22. Une vis-mère 71 est accouplée à l'arbre de sortie 69 du moteur pas à pas, cette vis-mère- comportant une voie de guidage hélicoïdale formée par exemple par une rainure en V 72. A la suite d'une commande, le moteur pas à pas 68 fait tourner par avances incré- mentielles égales l'arbre 69 et la vis-mère 71. L'ensemble 66 de chariot porte-têtes porte la première tête de lecture/écriture magnétique 63 et la seconde tête de lecture/écriture magnétique 64 dans une dispo- sition coaxiale de sorte que les têtes sont alignées sur un axe approximativement parallèle à l'axe des broches 21 et 22. L'ensemble de chariot porte-têtes est positionné entre les plans des fentes 18 et 19, les têtes étant montées sur l'ensemble de chariot porte-têtes dans une disposition dos à dos de façon à faire face aux surfaces adjacentes des minidisques reçus dans les fentes respectives pour enregistrer et lire sélectivement des informations. L'ensemble de chariot porte-têtes est positionné radialement par rapport à l'axe des minidisques afin de positionner d'une manière reproductible les têtes sur des pistes choisies du minidisque. Un suiveur tel qu'une bille 78 (figure 3) est raccordée au bloc 66 suiveur de vis-mère au moyen d'un ressort plat 70 ou par d'au- tres moyens de façon à accoupler l'ensemble de bloc porte-têtes à la vismère 71e La vis-mère comporte une rainure en V hélicoïdale 72 pour assurer le positionne- ment radial de l'ensemble de chariot porte-têtes. La bille 78 est chargée élastiquement par le ressort 70 de façon à se déplacer dans la rainure en V 72 lorsque la vis-mère tourne. Lorsque le moteur pas à pas tour- ne, l'arbre et la vis-mère provoquent le repositionne- ment radial de l'ensemble de chariot porte-têtes. L'en- semble de chariot porte-têtes coulisse librement le long des barres 67 de guidage de chariot de sorte que le mouvement de l'ensemble de chariot porte-têtes est contraint de s'effectuer uniquement suivant un axe ra- dial par rapport aux disques, ce mouvement étant bidi- rectionnel et dépendant du sens de rotation du moteur pas à pas; de ce fait, une piste concentrique quelcon- que formée sur la surface de l'un ou l'autre des mini- disques peut être choisie0 Sur les figures 8 et 9 auxquelles on se réfé- rera, on a représenté les détails de la vis-mère 71 d'une unité à minidisques jumelées faisant application des principes de l'invention0 La figure 8 est une vue en perspective d'une vis-mère 71 dans la surface de laquelle est formée une rainure en V hélicoïdal 72. Dans le mode de réalisation préféré, le profil en cou- pe transversale de la rainure en V a un angle d'environ 700. La figure 9 représente de manière détaillée une partie de la rainure en V. Conformément à l'invention, la rainure en V hé- licoidale est constituée de zones de repos 73 et de zones de transition 74 alternées ayant des pas différents dont les valeurs dépendent de divers facteurs et, notamment, de l'erreur angulaire maximale du moteur pas à pas, de la densité de pistes désirée, de la masse inertielle de l'ensemble de chariot porte-têtes et du diamètre de la vis-mère. La position des zones de repos 73 correspond à celle des pistes sur le disque et la position des zones de transition 74 correspond à celle des espacements entre les pistes du disque0 De préférence, les zones de repos ont un pas nul, c'est-à-dire qu'elles se trou- vent dans un plan perpendiculaire à l'axe de la vis. Cependant si l'espace entre deux pistes est trop grand, le pas des zones de repos peut devenir supérieur à zé- ro, quoique plus petit que le pas des zones de transi- tion, afin d'empêcher des oscillations indues du sui- veur de vis-mère 78. Dans l'exemple suivant, on sup- pose que les zones de repos ont un pas supérieur à zé- ro, c'est-à-dire, qu'elles ont la forme de rampes. Les rampes sont définies par deux composantes orthogonales, une composante axiale ou de translation 84 parallèle à l'axe de rotation 76 de la vis-mère 71 et une composante circonférentielle ou circulaire 86 perpendiculaire à l'axe de rotation de la vis-mère. La composante parallèle 84 représente l'erreur d'ali- gnement totale admissible de la tête par rapport à la piste choisie. Plus cette composante est réduite, plus l'angle 77 de la rampe s'approche de 900. Ce- pendant, l'accélération de l'ensemble de chariot por- te-têtes 66 d'une zone de transition 74 à une rampe 73 s'accroit également lorsque l'angle 77 s'accroit. Lorsque l'accélération s'accroit, l'organe 78 suiveur de la vis-mère peut présenter une oscillation indési- rable à l'intérieur de la rainure en V. Ainsi, la composante 84 de la rampe 73 parallèle à l'axe de rotation 76 est choisie aussi petite que possible, de préférence zéro, pour réduire l'oscillation de l'organe suiveur à une valeur minimale. Dans un mode de réali- sation, la composante 84 de la rampe est d'environ 0,003 cm afin de permettre une erreur de recherche de piste d'environ + 0,0015 cm. L'angle 77 est, dans le mode de réalisation préféré, d'envir on 830. La composante 86 perpendiculaire à l'axe de rotation est la longueur de corde 86 sous-tendue par- un angle radial 87 égal environ au double de l'erreur angulaire maximale du moteur pas à pas. L'angle ra- dial 87 est l'angle projeté sur un plan perpendicu- laire à l'axe de rotation de la vis-mère, le sommet de l'angle ôtant positionné sur l'axe de rotation de la vis. Dans un mode de réalisation, l'angle radial est égal à environ deux degrés et le rayon de la vis-mère est d'environ 1,15 cm. Ainsi, la longueur de la corde résultante 86 est égale à 0,02 cm. Les zones de transition 74 alternent avec les rampes 7; auxquelles elles sont reliées et elles ont une composante axiale 83 parallèle à l'axe de rota- tion 76 de la vis-mère 71 qui est approximativement égale à la distance entre les pistes du disque. Dans un mode de réalisation, cette composante 83 est d'en- viron 0,025 cm. Comme représenté sur la figure 9, le pas des zones de transition 74 est plus grand que le pas des rampes 75. Le mode de réalisation préféré comporte des zones de transition qui ont un pas chan- geant constamment, plus grand au milieu de la zone qu'à ses extrémités, afin que l'organe suiveur de vis-mère puisse ralentir lorsqu'il s'approche des rampes. Ainsi, l'ensemble 66 de chariot porte-têtes effectue sans à-coup la transition entre les rampes adjacentes tandis que son accélération est réduite au minimum au voisinage des rampes. En résumé, l'em- ploi de pas différents permet un alignement plus pré- cis des têtes avec les pistes au cours du positionne- ment de l'ensemble 66 de chariot porte-têtes qu'un Do grand pas constant et il permet un positionnement plus rapide de l'ensemble 66 de chariot porte-têtes et, ain- si, un temps d'accès aux données du disque plus court qu'un petit pas constant. En fonctionnement, tandis que le moteur pas à pas 68 tourne par avances incré- - mentielles d'une position de repos à une autre, la bille 78 est située dans l'une des rampes 73 lorsque le moteur est dans l'une de ses positions de repos et se déplace dans une zone de transition 74 lorsque le moteur tourne d'une position de repos à la suivante. La composante circonférentielle des zones de transi- tion 74 correspond à un ou plusieurs incréments an- gulaires du moteur pas à pas. Les modes de réalisation de l'invention qui ont été décrits ne doivent être considérés que comme des exemples préférés et illustratifs des concepts inventifs; la portée de l'invention ne doit pas être limitée à de tels modes de réalisation. De nombreux autres agencements variés peuvent être imaginés par les spécialistes.de la technique sans sortir pour ce- la du cadre de l'invention ou de-son esprit, Par exemple, la voie de guidage formée sur la vis-mère pourrait être en relief au lieu d'être constituée par une rainure, auquel cas l'organe suiveur devrait être modifié pour venir en appui contre la voie de guidage en relief. En outre, le mécanisme de recherche de piste et le mécanisme de charge de la tête pourraient être utilisés dans une unité à un seul disque assem- blée de la manière classique. Le procédé utilisé pour faire tourner les disques dans des sens opposés afin d'enregistrer ou lire des informations sur les surfa- ces adjacentes pourrait être utilisé dans des mémoires de données qui utilisent des disques souples de 20,3 cm ou des disques rigides montés à poste fixe ou amo- vibles. L'avantage résultant de la réalisation d'une unité à disque plus compacte et de l'emploi d'un uni- que moteur serait obtenu dans tous ces autres modes de réalisation. En outre, les moyens servant à réduire le retard de mise sous charge de la tête décrits pour- raient être incorporés à un grand nombre de mémoires utilisant des supports d'informations autres que celles qui emploient des minidisques ainsi que dans celles qui utilisent des têtes magnétiques disposées de part et d'autre d'un disque ou d'un minidisque pour permettre l'accès aux deux faces du support d'informations sans qu'il soit nécessaire de retirer le support. REVENDICATIONS 1) Dispositif de mémoire magnétique caractérisé en ce qu'il comporte: un organe rotatif (71) comportant une voie de guidage (72) ayant une composante (86) circulaire disposée autour d'un axe (76) et une composante de translation (84) perpendiculaire à la composante cir- culaire pour définir un pas, le pas-de la voie de guidage ayant des rampes (73) et des zones de transition (74) alternées, le pas des zones de transition étant plus grand que celui des rampes; des moyens (68) pour entraîner l'organe -(71) en rotation autour de l'axe; un élément (66) support de tête magnétique comportant des moyens (78) adaptés pour venir en appui contre la voie de guidage de telle sorte que l'élément support de tête se déplace en translation parallèlement à la composante de translation lorsque l'organe tourne; une tête de transduction magnétique (63 ou 64) montée sur l'élément support de tête; et des moyens pour déplacer un support magnéti- que (42) de stockage d'informations devant la tête transversalement à la composante de translation, le -support magnétique ayant une surface magnétique (81) parallèle à la composante de translation, la surface magnétique portant des pistes d'informations qui s'é- tendent transversalement à la composante de translation et dont la position correspond à celle des rampes. 2) Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens d'entraînement sont constitués par un moteur pas à pas (68) qui fait tourner l'organe (71) par avances incrémentielles d'une position de re- pos à une autre et. en ce que les moyens (78) venant en appui contre la voie de guidage sont en appui-con- tre une rampe (73) lorsque le moteur est dans l'une des positions de repos et en appui contre une zone de transition (74) lorsque le moteur tourne d'une position de repos à la suivante. 3) Appareil d'entraînement de disque magnétique qui comprend: une broche (21 ou 22) de réception de disque montée de façon à pouvoir tourner autour d'un axe; une vis-mère (71) portant une voie de guida- ge (72) approximativement hélicoïdale; des moyens (68) pour entraîner la vis-mère en rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la broche; un organe (66) suiveur de vis-mère compor- tant des moyens (78) adaptés pour venir en appui con- tre la voie de guidage de telle sorte que cet organe suiveur de vis se déplace en translation radialement par rapport à l'axe de la broche lorsque la vis-mère tourne; une tête (63 ou 64) de transduction magnéti- que; et des moyens pour monter la tête sur l'organe suiveur; cet appareil étant caractérisé en ce que la voie de guidage (71) comporte des rampes (73) et des zones de transition (74) alternées, le pas des zones de transition étant plus grand que celui des rampes. 4) Appareil d'entraînement de disque magnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que les zo- nes de transition (74) ont un pas qui change conti- nuellement et est plus grand au milieu qu'aux extrémités des zones. ) Appareil d'entraînement de disque magnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que les mo- yens d'entraînement comprennent un moteur (68) accouplé à la vis-mère pour l'entraîner en rotation. 6) Appareil d'entraînement de disque magnétique selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il pré- sente une erreur d'alignement de tête spécifiée lors- que le moteur présente une erreur angulaire donnée, la composante circonférentielle de chaque rampe (73) é- tant égale environ au double de l'erreur angulaire du moteur et la composante axiale (84) de chaque rampe étant approximativement égale à l'erreur d'alignement de tête spécifiée. 7) Appareil d'entraînement de disque magnéti- que selon la revendication 3,caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un moteur pas à pas (68) qui fait tourner la vis-mère (71) par avances in- crémentielles d'une position de repos à une autre et en ce que les moyens (78) adaptés pour venir en appui contre la voie de guidage sont en appui contre une rampe (73) lorsque le moteur est dans l'une de ses po- sitions de repos et en appui contre une zone de tran- sition (74) lorsque le moteur tourne d'une position de repos à la suivante. 8) Appareil d'entraînement de disque magnétique caractérisé en ce qu'il comprend: un carter ayant une fente (18 ou 19) de ré- ception de disque; une broche (21 ou 22) d'entraînement de dis- que disposée dans le carter au voisinage de la fente; des moyens (23, 33 ou 24, 34) pour serrer un disque reçu dans la fente sur la broche de façon que ce disque soit disposé dans un plan de disque; des premier et second éléments (59, 63 ou 61, 64) disposés en alignement l'un avec l'autre sur les côtés opposés du plan de disque à l'intérieur du carter, le premier élément (59 ou 61) étant mobile trans- versalement au plan de disque entre une position de re- pos espacée du plan de disque et une position dans le plan de disque et le second élément (63 ou 64) étant stationnaire, l'un au moins des éléments étant une tê- te magnétique; des premiers moyens (62) pour déplacer le premier élément d'une position de repos à une position intermédiaire plus rapprochée du plan de disque que la position de repos; et des seconds moyens (50-53) fonctionnant en réponse à une commande d'accès du disque pour déplacer le premier élément de la position intermédiaire jusqu'à la position dans le plan de disque afin de serrer un disque sur la broche entre les premier et second éléments pour permettre l'enregistrement et la lecture d'infor- mations mises en mémoire magnétiquement. 9) Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les premiers moyens de déplacement (62) fonc- tionnent en réponse aux moyens de serrage (23, 33 ou 24, 34). ) Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une porte (31 ou 32) mobile de façon à pouvoir ouvrir ou fermer la fente (18 ou 19), les moyens de serrage (23, 33 ou 24, 34) et les premiers moyens de déplacement (62) fonctionnant tous deux en réponse à la fermeture de la porte. 11) Appareil d'entratnement pour des disques de stockage d'informations codées magnétiquement, carac- térisé en ce qu'il comporte un châssis (16); des première et seconde broches (21, 22) mon- tées sur le châssis de façon à pouvoir tourner indépen- damment autour d'axes alignés; un moteur (36) monté sur le châssis, ce moteur ayant un arbre de sortie (37) rotatif autour d'un axe non parallèle aux axes des broches; une poulie (39) de changement de direction montée sur le châssis de façon à pouvoir tourner autour d'un axe non parallèle aux axes des broches; une courroie sans fin (41) s'étendant sui- vant un trajet qui passe autour de l'arbre de sortie, de la poulie et des première et seconde broches de fa- çon à entraîner les broches en rotation dans des sens de rotation opposés; et des moyens (23, 33 et 24, 34) pour serrer des disques de stockage d'informations sur les broches res- pectives. 12) Appareil selon la revendication 11, caracté- risé en ce que le châssis (16) comporte une plaque support disposée entre les broches (21, 22) et sur la- quelle la poulie (39), le moteur (36) et les broches sont montés, le moteur s'étendant le long de la pla- que support transversalement aux axes des broches, l'arbre de sortie (37) étant disposé d'un côté du moteur entre les broches et la poulie étant disposée de l'autre côté du moteur entre les broches. 13) Appareil selon la revendication 12, caracté- risé en ce que les broches comportent des parties de réception de courroie de grand diamètre adjacentes l'une à l'autre et des parties de réception de disque de petit diamètre orientées dans des directions oppo- sées, cet appareil comprenant en outre: un bloc (66) de déplacement de têtes magné- tiques susceptible de se déplacer dans une direction radiale par rapport aux axes des broches en alignement avec les parties de réception de courroie; des première et seconde têtes de transduc- tion magnétique (63, 64); et des moyens (65, 75) pour positionner les tê- tes en porte-à-faux vers l'extérieur au-delà de l'ex- trémité du bloc qui fait face aux broches pour permet- tre aux têtes de se rapprocher davantage des axes des broches que le bloc en alignement avec les parties de réception de disque respectives. 14) Appareil selon la revendication 11, caracté- risé en ce que chacune des broches (21, 22) comporte une ouverture centrale et en ce que chacun des moyens de serrage comporte un organe de serrage (33, 34) susceptible d'être déplacé jusque dans l'ouverture cen- trale de la broche respective. ) Appareil d'entraînement pour des disques de stockage d'informations codées magnétiquement, carac- térisé en ce qu'il comporte un châssis (16); des première et seconde broches (21, 22) mon- tées sur le châssis de façon à pouvoir tourner indépen- damment autour d'axes alignés, les broches comportant des parties de réception de courroie de grand diamè- tre adjacentes l'une à l'autre et des parties de récep- tion de disques orientées dans des directions opposées; des moyens (36-41) pour entraîner les broches en rotation; un bloc (66) de déplacement de têtes magné- tiques susceptible d'être déplacé en translation dans une direction radiale par rapport aux axes des broches en alignement avec les parties de réception de cour- roie; des première et seconde têtes de transduction magnétique (63, 64); des moyens (65, 75) pour positionner les tê- tes en porte-à-faux vers l'extérieur au-delà de l'ex- trémité du bloc qui fait face aux broches pour permet- tre aux têtes de se rapprocher davantage des axes des broches que le bloc, en alignement avec les parties de réception de disque respectives; et des moyens (23, 33, 24, 34) pour serrer les disques de stockage d'information sur les broches res- pectiveso