Brevet FR2473237A1 — publié le 19810710

2473-237 La présente invention concerne un dispositif photo- détecteur générateur d'images video, du type caméra so- lide à transfert de charges procédant par transfert de trame. Selon une application envisagée, l'invention est particulièrement apte à équiper un système autodirecteur télévision dit autodirecteur TV. Dans un tel dispositif, le rayonnement incident est focalisé par un objectif optique sur l'organe détecteur proprement dit, encore appelé senseur (dérivé de l'ap- pellation anglo-saxonne sensor). Le signal vidéo détec- té est ensuite traité dans des circuits électroniques déterminés en fonction de l'application prévue. Le dis- positif photodétecteur peut être incorporé dans un sys- tème utilisé au sol ou embarqué, pour obtenir: une lo- calisation angulaire de cible, ou une visualisation d'image de télévision, ou encore une poursuite automa- tique de cible à partir de la localisation angulaire ou par contraste vidéo, etc. Les senseurs DTC (abréviation de Dispositif à trans- fert de Charges) et procédant par transfert de trame, présentent une organisation matricielle des éléments photodétecteurs. Ils sont fréquemment réalisés avec des circuits CCD (de l'appellation anglosaxonne Charge Coupled Device). Ces senseurs présentent une sensibi- lité élevée mais pratiquement constante, c'est-à-dire que la plage de variation du flux lumineux capté par le détecteur doit rester assez limitée pour l'obtention d'un fonctionnement satisfaisant correspondant à une réponse sensiblement linéaire. Dans ces conditions, le signal détecté présente une valeur moyenne correspon- dant à la valeur de fonctionnement optimal prévue par le fabricant et les risques de saturation se trouvent éliminés. 247323-7 Pour assurer un fonctionnement automatique de jour satisfaisant d'une caméra TV solide à senseur DTC, il est nécessaire d'atteindre des dynamiques de 103 à 104, la dynamique étant définie par le rapport de l'éclaire- ment maximal de scène à l'éclairement minimal. Il est par suite nécessaire d'accroître considérablement la plage de variation du flux lumineux admissible par le détecteur sans risque de saturation pour ce dernier, c'est-à-dire en agissant sur la sensibilité pour obser- ver un signal video de niveau moyen sensiblement cons- tant. Il n'est pas possible d'exercer une variation de sensibilité par commande électronique comme cela se pratique pour un montage à tube vidicon conventionnel. Une solution envisageable est l'introduction d'un diaphragme dans l'optique de focalisation mais l'ac- croissement de la dynamique qui en résulte reste encore très limité. En outre, pour placer une caméra TV à sen- seur DTC à l'intérieur d'un autodirecteur de missile, il n'est pas souhaitable d'avoir à prévoir au niveau de l'optique un montage diaphragme motorisé compte tenu, d'une intégration rendue plus difficile sur une struc- ture gyroscopique, d'une faisabilité plus délicate et des exigences sévères imposées de compacité et de fia- bilité. Un objet de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en réalisant un dispositif dans lequel le signal video détecté par le senseur DTC est maintenu sensiblement constant de façon automatique lorsque l'éclairement moyen sur la scène observée varie de manière importante. Un autre objet de l'invention est de réaliser un dispositif particulièrement adapté à son intégration sur une structure gyroscopique d'un autodirecteur TV équipant un missile. Suivant une caractéristique de l'invention, il est réalisé une caméra solide DTC à-transfert de trame com- portant des moyens de réglage de sensibilité groupant d'une part, les moyens d'asservissement du signal video par variation de la durée d'intégration, et d'autre part, des moyens d'atténuation optique pour produire sensible-. ment une obturation de la zone image du senseur matri- ciel DTC, cette obturation étant produite en synchro- nisme avec l'intervalle de temps pendant lequel s'effec- tue le transfert des charges collectées, ces moyens.. d'atténuation optique comportant au moins deux disques plans, coaxiaux avec l'axe de l'optique de focalisation, placés en vis-à-vis et à proximité l'un de l'autre, un disque étant fixe et l'autre mobile en rotation autour de l'axe à une vitesse angulaire synchrone de la fré- quence de trame. D'autre particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif à l'aide des figures qui représentent - la figure 1, un schéma général d'un dispositif photodétecteur conforme à l'invention; - la figure 2, des signaux relatifs au fonction- nement du dispositif selon la figure 1; - les figures 3a à 3f, des schémas montrant la va- riation du positionnement relatif entre deux disques atténuateurs produisant une obturation périodique; - les figures 4 et 5, des schémas d'une première variante de réalisation des disques atténuateurs; - les figures 6 et 7, un schéma d'une deuxième variante de réalisation des disques atténuateurs et des courbes de variation de densité correspondantes - la figure 8, un diagramme d'un exemple de réali- sation du dispositif photodétecteur, montrant plus en détail les moyens de réglage de sensibilité; - les figures 9 et 10, un diagramme d'un circuit partiel de la réalisation selon la figure 8, et des for- mes d'ondes correspondantes; - la figure 11, un schéma simplifié d'une variante de réalisation du dispositif photodétecteur utilisant des disques polariseurs; - la figure 12, des courbes relatives à la varia- tion d'atténuation procurée par le montage selon la figure 11; - la figure 13, un schéma relatif à une application du dispositif photodétecteur à un autodirecteur TV; En se reportant au schéma général Fig.l,le dispositif photodétecteur comporte un objectif optique 1 qui foca- lise le rayonnement de réception sur une mosaïque pho- tosensible en circuits DTC formant le détecteur 2. Le signal videofréquence SV détecté est transmis à des circuits annexes d'exploitation 3. Le signal SV corres- pond à une analyse ligne par ligne de l'image du type télévision. Le bloc 4 représente les moyens de synchro- nisation élaborant les signaux nécessaires au transfert et à l'analyse de l'image. Conformément à l'invention, cette structure est aménagée pour permettre un réglage de la sensibilité du détecteur autorisant le fonctionnement dans une large plage de variation de l'éclairement moyen de la scène observée. Les moyens de réglage comportent, d'une part, un asservissement 5 qui agit en fonction de la valeur du signal video SV sur le paramètre durée d'intégration pendant laquelle s'effectue la conversion en charges électriques des photons captés par le senseur et d'autre part, un agencement atténuateur optique destiné à pro- duire une obturation périodique sensiblement totale de l'optique réceptrice durant chaque intervalle de trans- fert de charge. L'agencement atténuateur comporte deux disques plans coaxiaux selon l'axe Z de l'optique de réception, un premier disque 6 étant fixe et le -2473237 deuxième disque 7 mobile en rotation autour de l'axe Z et à une vitesse angulaire synchrone de la fréquence de trame du balayage image. Les disques ont été représentés à distance l'un de l'autre pour clarifier la représenta- tion, il est entendu qu'ils sont très proches disposés en vis-à-vis. Des moyens d'asservissement en rotation du disque mobile 7 permettent d'assurer-le synchronisme désiré. Cet asservissement est symbolisé par des circuits 8 procédant par comparaison de phase, un dispositif capteur de position 9, un bloc moteur 10 et un mécanisme d'entraînement 11. Pour mieux comprendre l'invention, et faire appa- raître le procédé mis en oeuvre, on rappelle d'abord dans ce qui suit succintement le fonctionnement connu d'un senseur DTC à transfert de trame. La surface de silicium comporte trois parties. Une partie photosensible 21, ou surface d'intégration, sur laquelle est formée l'image optique de la scène observée. Cette surface est constituée par une mosaïque d'éléments groupant par exemple 256 lignes de 320 photo-éléments. Chaque photo-éléments convertit la lumière qu'il reçoit en une charge d'électrons. En fait, il y a trois groupes entrelacés de 256 lignes de 320 éléments. Chaque groupe reçoit respectivement des signaux d'horloge Vl, V2, V3 qui permettent d'effectuer un pseudo-entrelacé grâce à la permutation de la polarisation de deux groupes de lignes sur deux trames successives, et le transfert ver- tical des charges accumulées pendant la période Tl de suppression trame (fig.2c). Une deuxième partie 22, ou surface mémoire tampon, sensiblement identique à la pré- cédente, est destinée à recevoir les charges provenant de la surface 21. Le transfert vertical des charges est produit par application des signaux d'horloge VAl, VA2, VA3 qui servent également pour effectuer ligne par ligne le transfert parallèle de la mémoire 22 vers le registre 2 4?!23 7 23 pendant la durée T2 (Fig.2a) de la trame suivante. La troisième partie est constituée par le registre 23 et l'étage de sortie video 24. Dans l'exemple considéré le registre comporte trois groupes de 320 cellules, chaque groupe recevant une horloge commune respectivement 0H1,- 0H2, 0H3, à la fréquence point pour effectuer une lec- ture séquentielle série ligne par ligne des charges de la mémoire. L'amplitude du signal fourni par le détecteur est fonction de l'éclairement reçu par la surface pho- tosensible. Si l'éclairement est trop important, il se produit un phénomène de saturation lorsque les puits de potentiels créés sous les électrodes sont comblés par les photo-électrons libérés; cette saturation se tra- duit par une limitatation de l'amplitude du signal vidéo- fréquence. Si par contre, l'éclairement est trop faible, le rapport signal/parasites se dégrade et devient rapi- dement très faible, rendant inexploitable le signal fourni. Le dispositif photodétecteur selon l'invention est doté de moyens de reglage automatique de la sensibilité dans le but de faire travailler le senseur dans ses conditions optimales, c'est-à-dire légèrement en-dessous de la saturation. Le nombre d'électrons collectés-est fonction de-la surface atteinte par les rayons lumineux, de l'intensité de l'éclairement et du temps pendant lequel ils peuvent être collectés. Suivant l'invention on fait varier ce dernier paramètre appelé temps ou durée d'intégration. A titre d'exemple, les conditions nominales de fonc- tionnement d'un senseur DTC lui procurant une sensibilité maximale sont: durée d'intégration T2 de l9ms pour une durée de transfert Tl vers la mémoire de lms, donc pen- dant 95% de la période de trame T3 (Figs 2a et c). Le dispositif photodétecteur agit donc par diminu- tion de la sensibilité en réduisant le temps d'intégra- tion TI comme représenté à titre d'exemple sur la figure 2b, la valeur maximale de TI étant T2 = T3 - Tl, en considérant la période de trame T3 et la durée de transfert Tl constantes (fig.2c). Une limite à cette réduction est rapidement atteinte, en effet, pendant la durée TI de transfert des charges de la partie photosensible 21 vers la partie mémoire 22, les cellules continuent à intégrer des charges lors- qu'elles reçoivent de la lumière et, ainsi que le montre la figure 1 ou une portion considérée de l'image analysée consiste en un carré blanc b sur un fond noir a. Les charges de la partie a vont., au moment de leur passa- ge devant le carré b situé au-dessus, collecter d'autres charges parasites. Il en résulte que, une fois le trans- fert terminé, la partie a en-mémoire n'apparaîtra pas noire, mais grise, comme un traînage d'amplitude cons- tante et proportionnel au temps pendant lequel des charges de la partie a défilent devant la surface b et à l'intensité lumineuse frappant cette surface. Comme il n'est pas possible, sur les senseurs DTC actuellement commercialisés de réduire le temps de transfert, on con- çoit aisément qu'une dégradation de la qualité de l'ima- ge apparaîtra rapidement lorsqu'on voudra réduire le temps d'intégration à des valeurs faibles et voisines du temps de transfert, soit de l'ordre de 1 à 2ms, ce qui revient à dire que l'asservissement ne pourrait maintenir constant le signal moyen video que pour des rapports de luminosité de l'ordre de 10 à 20. Conformément à l'invention on augmente considéra- blement cette dynamique de sensibilité en réalisant devant la matrice une obturation synchrone qui supprime ou diminue notablement l'éclairement pendant la période de transfert Tl de la zone-image vers la zone mémoire en sorte d'éliminer l'effet nuisible précité. La durée d'intégration minimale pourra alors prendre des valeurs très faibles, ce qui conduit à des dyna- miques de 103 à 104 qui s'avèrent suffisantes pour assurer le fonctionnement automatique de jour d'une caméra de TV à senseur DTC. Les moyens d'atténuation optique peuvent être réalisés comme représenté sur la figure 1 avec deux disques identiques, l'un 6 fixe et l'autre 7 entraîné en rotation. Chaque disque comporte un secteur transpa- rent et un secteur opaque, d'angle au centre respectif w-0/2 et w+0/2. La valeur angulaire 5 est déterminée de manière à correspondre à la durée d'obturation dési- rée, c'est-à-dire au temps.Tl, par la vitesse de rota- tion V donnée par 2U t. T3 Sur la figure 2d se trouve représentée la variation de la transparence globale présentée par l'ensemble des deux disques, entre une valeur minimale Tm et une valeur maximale TM. La valeur Tm est celle présentée pendant la durée TI d'obturation o la partie opaque du disque mobile 7 cache en totalité la zone transparente du dis- que fixe 6. Le début et la fin de cette phase d'obtura- tion sont schématisés respectivement sur les figures 3a et 3b. La valeur minimale Tm est très faible, elle cor- respond au flux lumineux résiduel qui traverse les couches opaques dites densités des disques 6 et 7. La valeur maximale TM est produite lorsque les secteurs transparents des disques 6.et 7 coïncident (figure 3d). Les figures 3c et 3e représentent des positions inter- médiaires et la figure 3f, une position très proche de celle du début de l'obturation (fig.3a).. Pour cette po- sition dite de fermeture, la zone transparente commune se trouve réduite à une fente de plus en plus mince qui donne naissance à de la diffraction. Il en résulte une perte de modulation de l'image pendant le court instant- qui précède l'obturation. Pour pallier cet inconvénient, la forme du dépôt opaque 71 peut être modifiée comme représenté sur la figure 4 pour l'un des disques 7 et sur la figure 5 pour l'ensemble des deux disques. La forme est courbe au lieu d'être linéaire dans la partie terminale OM correspondante en sorte d'éviter la forma- tion d'une fente étroite à la fermeture. A titre d'ex- emple la loi de variation de la courbe OM peut être celle d'une spirale R = KG avec K = l/tga c'est-à-dire que la tangente en un point fait un angle constant a avec le rayon correspondant; avec cette loi de varia- tion les bords correspondants font entre eux un angle constant 2a lors de l'obturation comme indiqué sur la figure 5. Il peut être remarqué que l'autre bord de la densité 71 du disque 7 (ou 61 du disque 6) peut rester inchangé, constitué par le rayon ON (Fig.4); le phéno- mène de diffraction causé à l'ouverture c'est-à-dire pendant le court instant qui suit la fin de l'obturation (Fig.3b) n'est en effet pas génant car il interviendra généralement en dehors de la durée d'intégration TI (Fig.2b) à l'exception du cas limite TI = T2 (Fig.2a). Dans le cas des disques représentés sur la figure 5, le phénomène de diffraction à la fermeture est notablement réduit mais pour une même valeur de recouvrement O impo- sée par le temps TI de transfert, la transmission maxi- male TM est un peu plus faible. Une autre solution qui peut d'ailleurs être cumulée avec la précédente, consiste à produire une variation de densité dans la partie terminale correspondante de la zone opaque 71, selon les techniques des atténuateurs dégradés angulaires. Sur l'exemple représenté à la fi- gure 6, le secteur opaque 71 d'angle au centre e+ 0/4 est prolongé par un secteur 72 d'angle 0/2 o la densité diminue progressivement selon une loi déterminée, par exemple linéaire, quadratrique'ou autre. La variation de la densité le long d'un cercle moyen (R) est par exemple du type représenté sur la figure 7a pour un pre- mier disque et sur la figure 7b pour le deuxième disque. La courbe 7c représente la densité globale présentée par les deux disques en fin d'obturation et la figure 7d la densité globale en début d'obturation (rotation de e par rapport à la figure 7c). La figure 8 représente un diagramme d'une réalisation du dispositif photodétecteur selon la figure 1. Les dis- ques 6 et 7 sont disposés très proches l'un de l'autre avec les faces portant les densités placées en regard, en sorte que celles-ci peuvent être considérées sensi- blement coplanaires sur le trajet optique axial. - Les moyens d'asservissement en rotation du disque 7 comportent le dispositif capteur de position qui peut consister en une cellule photoélectrique 9 couplée à une diode électro-luminescente 30 encastrée dans une partie axiale évidée du disque 6 et débouchant dans la zone opaque de ce dernier. Le signal détecté FD par la cellule 9 est remis en forme en 31 pour obtenir une impulsion fine,ou top,à chaque tour, et est appliqué ensuite à un comparateur de phase 32 qui reçoit par ail- leurs le signal de trame PT. Le signal d'erreur issu du comparateur alimente à travers un filtre correcteur 33 et un amplificateur 34 le moteur d'entraînement 10. Cette boucle permet de produire un asservissement de position et de phase c'est-à-dire de la vitesse; le comparateur de phase 32 peut en effet être conçu selon des techniques connues pour que sa sortie corresponde à un niveau con- tinu proportionnel à la différence de phase des signaux incidents lorsque leur fréquence est égale, tandis qu'un niveau maximum ou minimum indique que les fréquences sont inégales, l'une étant supérieure à l'autre et vice et versa. Les moyens d'asservissement du signal video par ré- gulation du temps d'intégration (circuit 5, figure 1) comportent un circuit intégrateur 36 du signal video SV amplifié préalablement dans un circuit 35. Le circuit 36 délivre le signal video moyen SVm lequel est comparé dans le circuit 37 au seuil VR ajusté à la valeur référence video moyenne à respecter pour le bon fonctionnement du senseur. La sortie ú du comparateur à seuil 37 constitue le signal d'erreur appliqué à un circuit 38 de régula- tion du temps d'intégration TI par action sur les signaux-- Vi, V2,.V3 destinés à la surface d'intégration 21. Le générateur 4 délivre les signaux d'horloge 0R1 à 0H3, VAl à VA3 et des signaux 0V correspondant aux signaux Vl àV3 dans le cas d'une durée d'intégration égale à la valeur T2 (fonctionnement conventionnel du senseur DTC). Le circuit régulateur 38 est détaillé sur la figure 9 et la figure 10 représente des signaux relatifs à son fonctionnement. Le signal d'erreur ú est sommé avec une composante continue V en sorte que le résultat corres- pondant est toujours positif et est appliqué à l'ampli- ficateur opérationnel 43. Le signal amplifié est convertit en numé- rique dans le circuit de conversion analogique-nmérique 44 pour former un mot ayant un nombre de bits suffisant, par l'exemple neuf bits pour pouvoir compter au moins 288 lignes. Cette information numérique vient prépositionner un compteur numérique 45 qui compte l'horloge FL corres- pondant à la fréquence ligne. Lorsque le compteur par- vient en fin de comptage, il délivre un signal impul- tionnel Si qui est transmis sur l'entrée horloge CK d'une bascule 46 type JK et qui la fait commuter. La bascule 46 ainsi que le compteur 45 sont remis à zéro par l'impulsion suivante du signal de trame FT. La sor- tie Q de la bascule délivre l'impulsion S2 dont la durée correspond au temps d'intégration TI. Le signalS 2 com- mande à la fermeture des circuits portes analogiques 47 pour laisser passer pendant la durée TI d'impulsion les signaux 0V formant les signaux Vl, V2 et V3 appli- qués à la partie intégratrice 21 du senseur DTC. L'un des trois signaux XV est à une tension positive, 10 volts par exemple, tandis que les deux autres sont à zéro volt. Pour la trame considérée,c'est le signal correspondant à Vl qui est à 10 V. Avant la fermeture des portes 47 les sorties Vi et V3 sont toutes à zéro volt et il n'y a pas d'intégration de charges électri- ques au niveau de la surface sensible 21 du senseur. Dès l'instant de fin du comptage qui dépend de la valeur moyenne video, les portes 47 sont. fermées et le signal VI passe à 10V autorisant l'intégration. Dès la fin de la trame, pendant la durée T2 de transfert les signaux 0V conventionnels sont produits et doivent être transmis -pour effectuer le transfert ligne par ligne en mémoire 22. Le maintien à la fermeture des portes 47 est assuré pendant la durée Tl par un circuit porte OU 48 interposé sur la liaison de commande S2 et qui reçoit par une deuxième entrée l'impulsion FT. Après transfert, un nou- veau cycle de trame débute, les portes 47 sont à nouveau à l'ouverture et les sorties VI à V3 à zéro volt jusqu'à la fin de-comptage suivante et ainsi de suite. Les disques atténuateurs peuvent être réalisés de manière autre qu'avec des densités comme il a été décrit précédemment. Un autre moyen de produire l'atténuation optique désirée consiste à utiliser des disques en maté- riaux du type polariseur. La structure peut être mainte- nue à deux disques, l'un fixe et l'autre mobile. Un avan- tage résulte du fait que, les disques ne sont plus né- cessairement à placer tous les deux à proximité l'un de l'autre et sensiblement dans un plan de pupille, mais qu'ils peuvent être disposés indifféremment sur le chemin optique axial. En particulier, les disques peuvent être réalisés de faibles dimensions s'ils sont positionnés près du senseur et donc près du plan focal image-. Par contre, l'atténuation est élevée et l'obturation est moins efficace que pour les montages précédents, ceci résulte de la loi de variation sinusoïdale de la trans- mission au cours d'un tour. Cette loi est représentée en. Ll pour deux disques polariseurs sur la figure 12. On peut remarquer que la période de variation de la trans- mission est produite au cours d'une demi-rotation et en conséquence, le disque mobile doit être entraîné à une vitesse deux fois moindre avec un calage de position tel que la durée de transfert Tl reste bien centrée sur la position correspondant à la transmission minimale Tm. La dynamique que l'on peut obtenir électroniquement sur le senseur DTC est par suite plus faible que dans le cas du montage à transparence variable. Avec deux polariseurs on peut obtenir TM=Q,l, Tm 0,0005 et une dynamique de 280 environ. Pour augmenter la dynamique, on utilise un troisième disque polariseur et le montage comporte, comme représenté sur la figure 11, deux disques fixes 6a et 6b et le disque mobile 7 avec son dispositif d'en- traînement symbolisé par le bloc 12. Les disques fixes sont orientés à axes de polarisation parallèles. La loi d'atténuation représentée en L2 sur la figure 12 présente des mimimums et des maximums plus évasés, la valeur TM est en réalité environ la moitié que dans le cas de deux polariseurs, la valeur Tm est aussi beaucoup plus faible et la dynamique obtenue est aisément supérieure à 1500. Il peut être remarqué que la dynamique s'accroit très vite pour un montage à polariseurs si l'on peut réduire le temps de transfert image/mémoire du senseur; par exem- ple, avec seulement deux disques et si la durée Tl passe de lms à 0,2ms, la dynamique passera de 280 à 1900. Dans le cadre d'une application à un système auto- directeur télévision à senseur DTC, le dispositif photo- détecteur de la figure 1 pourra être aménagé comme re- présenté à titre d'exemple sur la figure 13. L'objectif optique est un système du type Cassegrain avec un miroir principal 50, un miroir secondaire 51 et une optique 2 473237 correctrice 52 précédant le détecteur 2. Le système op- tique Cassegrain, le détecteur 2 et les disques 6 et 7 sont suspendus à la cardan selon un montage gyroscope libre à toupie extérieure. La suspension à deux degrés de liberté est identifiable par un premier cadre 53 solidaire du bâti ou corps extérieur 54, une partie centrale 55 annulaire pouvant tourner autour de l'axe de référence Yo, et un deuxième cadre 56 pouvant tourner autour d'un axe X perpendiculaire à Yo et à l'axe optique Z ou axe du gyroscope. La toupie 57 ou masse gyrosco- pique est entraînée en rotation autour de l'axe Z et entraine le disque mobile 7. Les disques 6 et 7 sont positionnés à proximité du miroir principal 50. Le disque 6 est solidaire de ce miroir tandis que le disque 7 est couplé mécaniquement par sa périphérie à la toupie 57. Le gyroscope est représenté avec son axe Z dirigé selon la position de référence Zo correspondant à l'axe longitudinal du missile (angle de pointage nul, axe X perpendiculaire au plan de figure). Sur cette vue en coupe selon Zo Yo on distingue en outre un radome d'extrémité transparent 58, un disposi- tif de refroidissement 59 pour maintenir le détecteur 2 à basse température. La toupie peut consister en un aimant, ou comporter des bobinages 60. Les bobines 62 dites de précession sont montées fixes sur un support 63 solidaire du corps 54 du missile. La toupie 57 est dé- couplée de l'ensemble optique et détecteur par un rou- lement à billes 64 et entraîne en rotation le disque 7e Le miroir secondaire 51 est supporté par des moyens mécaniques 65 pouvant consister en un ensemble de bras en matériau plastique par exemple. Les pièces cylin- * driques 66, 67 et 68 servent de moyens support mécani- ques de l'optique 50, 51 et 52 et de l'ensemble détec- teur 2 - 59, et de couplage de ces éléments au deuxième cadre 56. Il peut être remarqué que le dispositif gyroscopi- que libre n'implique pas nécessairement une suspension à la cardan avec la toupie extérieure, le montage avec la toupie intérieure est également envisageable. A titre d'exemple, l'optique peut comporter une lentilled'entrée fixe solidaire du bâti et un miroir convexe solidaire de la toupie et qui renvoie le rayonnement vers le détec- teur disposé dans la partie centrale évidée de l'optique d'entrée. Cette conception convient en particulier pour l'utilisation de disques polariseurs de faibles dimen- sions. On peut se rendre compte que de multiples variantes sont possibles répondant aux caractéristiques de l'in- vention dont.la description qui précède fait apparaître les avantages résultant de l'application à tout système comportant un détecteur à haute sensibilité du type sen- seur DTC à transfert de trame et notamment à des sys- tèmes autodirecteurs télévision. REVENDICATIONS 1 - Dispositif photodétecteur générateur d'images video, du type caméra solide à transfert de charge pro- cédant par transfert de trame, comportant une optique de focalisation du rayonnement sur la zone image d'un détec- teur matriciel DTC, un générateur des signaux de synchro- nisation du détecteur et des moyens de réglage de la sensibilité du détecteur, et étant caractérisé en ce que ces moyens groupent, des moyens d'asservissement (5) du signal video par variation de la durée d'intégration (TI) pendant laquelle les électrons sont collectés dans la zone image (21), et des moyens d'atténuation optique (6 à 10) pour produire sensiblement l'obturation de la zone image à chaque période de trame (T3) durant l'in- tervalle de temps (Tl) pendant lequel s'effectue le transfert des charges collectées vers la zone mémoire (22) du détecteur (2). 2 - Dispositif selon la revendication l,caractéri- sé en ce que les moyens d'atténuation optique comportent au moins deux disques (6,7) identiques,plans,coaxiaux avec l'axe de l'optique, et des moyens d'entraînement pour.produire une rotation relative des disques autour de l'axe à une vitesse angulaire synchrone de la fré- quence de trame. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractéri- sé en ce qu'il comporte un premier disque fixe (6) et un deuxième disque mobile (7) mu par les moyens d'entraîne- ment (8 à 11). 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que les disques sont réalisés en matériau trans- parent avec une densité déposée sur une face selon un secteur d'angle au centre u+O/2,l'angle 0 étant déterminé pour produire la durée d'obturation désirée, les faces portant les densités étant situées en vis-à-vis sensi- blement au niveau de la pupille optique. - Dispositif selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que l'un des bords radial du dépôt est courbe (61,71) en sorte d'éviter un effet de diffraction à l'instant de fin d'intégration correspondant à celui initial de transfert des charges. 6 - Dispositif selon la revendication 4 ou 5, ca- ractérisé en ce que le dépôt comporte un secteur supplé- mentaire avec une densité variable formant atténuateur dégradé angulaire. 7 - Dispositif selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que les disques sont réalisés en matériau pola- riseur et que la vitesse de rotation est rendue synchrone de la demi-fréquence de trame. 8- Dispositif selon la revendication 7, caractéri- se en ce qu'il comporte un troisième disque polariseur (6b), fixe et orienté en sorte que son axe de polarisa- tion est parallèle à celui du premier disque (6a) fixe. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'en- tra nement sont formés d'une boucle de phase pour asser- vir en position et en vitesse le disque mobile, la boucle comportant en série, un comparateur de phase (32) pour comparer la fréquence de rotation à celle de trame, un circuit filtre (33) et un amplificateur d'alimenta- tion (34)d'un organe moteur (10). - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'asser- vissement video comportent en série,un circuit d'inté- gration (36) du signal video détecté délivrant la valeur moyenne video (SVm), un comparateur à seuil (37) pour comparer cette valeur moyenne à une valeur de référence (VR) et un circuit (38) régulateur du temps d'intégra- tion qui modifie cette durée en fonction de la sortie du comparateur en agissant sur les signaux de synchro- nisation correspondant (0V, Vl à V3) du détecteur. il - Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le circuit régulateur (38) comporte suc- cessivement un circuit de conversion analogique/numéri- que (44) du signal de sortie du comparateur, un circuit de comptage (45) à la fréquence ligne de l'information numérique de comparaison, une bascule (46) commutée par la sortie du compteur et qui commande des circuits portes analogiques (47) insérées sur les connexions de synchronisation correspondantes. 10.12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 11, caractérisé en ce que l'optique de fo- calisation, le détecteur et les moyens d'atténuation optique sont montés sur un gyroscope (53-55-56) dont la toupie (57) entraîne ledit deuxième disque mobile (7). 13 - Dispositif selon la revendication 12, caracté- risé en ce que le gyroscope est du type à toupie exté- rieure, l'objectif étant du type Cassegrain avec son réflecteur primaire (50) qui supporte ledit premier disque fixe (6).