Brevet FR2466412A1 — publié le 19810410

La présente invention se rapporte à un dispositif de chargement et d'insertion manuelle de feuilles destiné à être utilisé en association avec une trieuse ou avec un dispositif de répartition de feuilles, ou autre dispositif semblable. Un dispositif classique pour l'insertion manuelle de feuilles est agencé de manière à ce qu'une feuille, insérée ma- nuellement, soit détectée par un détecteur, puis transportée par des rouleaux de chargement. Mais ce type de dispositif a tendance à ne pas charger correctement une feuille en une posi- tion prescrite, parce que la position de la feuille insérée n'est pas constante. On connaît des trieuses et dispositifs sem- blables qui sont munis d'un mécanisme d'ajustement de feuilles. Mais ce mécanisme d'ajustement de feuilles fonctionne mal de temps à autre. Dans un dispositif classique d'insertion de feuilles par voie manuelle, un solénoïde est excité quand le bord antérieur d'une feuille insérée manuellement est détecté afin d'abaisser un peu une butée. La feuille est ensuite insérée plus profondé- ment dans le dispositif, afin d'être transportée par des rou- leaux. Avant que le bord postérieur de la feuille insérée ait entièrement passé la butée, le solénoïde est désexcité, de sorte que la butée vient au contact de la feuille en la pressant rela- tivement peu. Mais avec un tel dispositif, le contact de la butée et de la feuille tend à endommager cette dernière et crée un facteur d'instabilité dans le transport de la feuille. L'invention vise un dispositif de chargement de feuilles comprenant des moyens d'insertion manuels qui pallient les incon- vénients de l'art antérieur et assurent un chargement, une in- sertion et un triage efficaces et fiables des feuilles. Un dispositif de chargement de feuilles suivant l'invén- tion comprend des moyens de chargement de feuilles ayant une entrée automatique pour les feuilles et une entrée manuelle pour les feuilles. Suivant l'invention, des feuilles de copie sont chargées automatiquement d'une machine de reprographie dans une trieuse par l'intermédiaire d'une unité de chargement de feuilles. S'il se produit un bourrage, ou à la fin d'une opération de reprogra- phie,une entrée manuelle pour les feuilles est ouverte, de sorte que l'on peut insérer manuellement des copies,pouvant être 2 2466412 utilisées,dans l'unité de chargement et les charger de cette unité à la trieuse. D'une manière générale, l'invention fournit un disposi- tif de chargement de feuilles perfectionné. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple la figure 1 est une vue en plan d'une partie d'un dispo- sitif d'insertion de feuilles par voie manuelle de l'art anté- rieur; la figure 2 est une vue partielle en élévation d'un dispo- sitif de répartition de feuilles auquel s'applique l'invention; la figure 3 est une vue en perspective du mécanisme d'une section d'insertion par voie manuelle du dispositif illustré à la figure 2; la figure 4 est une vue partielle en perspective du méca- nisme de la figure 3; la figure 5 est un schéma explicitant le fonctionnement de ce même mécanisme; la figure 6 est un schéma du circuit électrique associé à la section d'insertion par voie manuelle; la figure 7 est une vue en perspective d'une partie d'une variante suivant l'invention; la figure 8 est un schéma de circuit électrique de cette variante; la figure 9 est un schéma de l'ensemble d'une trieuse auquel peut s'appliquer la présente invention; la figure 10 est une vue à plus grande échelle d'une partie supérieure de la trieuse; la figure 11 est un schéma synoptique illustrant une variante de l'invention; la figure 12 illustre une trieuse suivant l'invention; la figure 13 est une vue partielle, à échelle agrandie, d'une trieuse suivant l'invention; les figures 14 et 15 sont des schémas illustrant une autre variante de l'invention; et la figure 16 est un schéma d'une autre trieuse mettant en oeuvre l'invention. Un dispositif,de chargement de feuilles, suivant l'art antérieur, est représenté à la figure 1 et comprend des rouleaux 21 de chargement destinés à charger une feuille 22 qui est insé- rée manuellement dans le dispositif. Le bord antérieur de la 3 2466412 feuille 22 est détecté à l'aide d'un détecteur 23 comprenant un photodétecteur ou un organe semblable. La difficulté, avec cet agencement antérieur, est que la feuille 22 est chargée souvent d'une manière erronée, même si elle est détectée correctement par le détecteur 23, lorsqu'elle n'est pas insérée d'une manière parfaitement droite dans le dispositif et lorsqu'elle n'est pas alignée parfaitement avec un bord de référence. Les figures 2 à 6 illustrent une section d'entrée de feuille d'un dispositif de répartition de feuilles auquel l'in- vention s'applique. Dans l'agencement représenté, des feuilles de copie transportées d'une machine de reprographie à une entrée 31 du dispositif par une courroie, progressent à la manière usuelle sous l'effet de couples de rouleaux d'entrée consistant en des rouleaux 32 transporteurs et en des rouleaux 33 moteurs, puis sont réparties dans des casiers individuels par un organe de déviation. Dans le cas d'un bourrage ou autre, les feuilles sont insérées manuellement dans le dispositif, transportées par une section 34 d'insertion par voie manuelle, et réparties par l'intermédiaire de l'organe de déviation dans les casiers. La section 34 d'insertion par voie manuelle comprend un guide 36 d'insertion par voie manuelle qui peut être déplacé entre une position ouverte et une position fermée et qui sera ouvert pendant l'utilisation de cette section 34. Le guide 36 et un guide 37 de référence, un guide 38 et une plaque 39 incur- vée, définissent en combinaison un trajet suivant lequel se déplace une feuille 41 insérée par voie manuelle. Une butée 42 est disposée de manière à pouvoir venir dans ce trajet de dépla- cement de feuilles et à pouvoir s'écarter de ce trajet. Le guide 37 de référence est destiné à donner à la feuille 41 un 30. alignement correct. La position correcte de la feuille 41 est obtenue en l'insérant dans la section 34 d'insertion par voie manuelle, alors que son bord 41 à gauche est en contact avec le guide 37 de référence jusqu'à ce que ce bord bute sur une portion 42a d'extrémité de la butée 42. La référence 43 désigne un photo- détecteur constitué d'une diode 43a émettant de la lumière et d'un phototransistor 43b. Comme illustré à la figure 5, le photodétecteur 43 est disposé de manière à ce qu'il détecte une zone marginale gauche d'une portion de bord antérieur de la feuille 41, seulement quand la feuille 41 est en une position P1 correcte déterminée par le guide 37 de référence et par la 4 2466412 butée 42. La feuille 41 ne sera pas détectée lorsqu'elle se trouve en des positions incorrectes, telles qu'en P2 et P3. Un signal de sortie du photodétecteur 43 excite un solénoïde 81 inclusdans le circuit de la figure 6, de manière à déplacer la butée 42 hors du trajet d'insertion de la feuille. La feuille 41 est alors insérée plus profondément dans la section 34, le long du guide 37 de référence, jusqu'à ce que les rouleaux 32 et des rouleaux 44 moteurs prennent et entraînent la feuille 41 le long de la plaque 39 incurvée. Ensuite les rouleaux 32, en coopération avec les rouleaux 33, chargent la feuille 41 et la section de déviation répartit la feuille dans un casier souhaité. Un circuit électrique associé au mécanisme 34 d'insertion par voie manuelle est illustré à la figure 6. Ce circuit comprend un amplificateur 46 opérationnel, des résistances 51 à 65, des condensateurs 66 et 67, des diodes 68 et 69, des inverseurs 71 et 72, une porte 73 ET à trois entrées, des mémoires tampons 74 et 76 à collecteur ouvert, un transistor 77, un multivibra- teur 78 monostable, une porte 79 NON-OU, le solénoïde 81 pour entraîner la butée 42, et un interrupteur 82 pour l'insertion par voie manuelle. Quand, en fonctionnement, l'opérateur ouvre le guide 36 d'insertion par voie manuelle, l'interrupteur 82 est fermé. Alors, à mesure que l'opérateur insère la feuille 41 de copie le long du guide 37 de référence, le photodétecteur 43 détecte la feuille 41 et le phototransistor 43b est rendu non conducteur. Ceci fait que le signal d'inversion-de l'amplificateur 46 opé- rationnel en provenance du phototransistor 43b prend un niveau plus petit que celui du signal d'entrée qui n'est pas inversé, de sorte que l'amplificateur 46 opérationnel envoie un signal de sortie de niveau élevé à la porte NON-OU 79, ouvre la mémoire tampon 74 et la porte 73 ET. Le niveau de sortie de l'inverseur 71 est bas quand le guide 36 reste fermé alors que l'interrup- teur 82 est ouvert, mais devient élevé quand le guide 36 est ouvert et quand l'interrupteur 82 est fermé. En conséquence, dans cette situation, le niveau de sortie de la porte 73 ET s'élève et la mémoire tampon 76 envoie un courant dans le transis- tor 77 qui, à son tour, excite le solénoïde 81. Ensuite, la butée 42 mise en action par le solénoïde 81, est abaissée hors du trajet d'insertion. Quand la feuille 41 est insérée plus pro- fondément dans le trajet maintenant dégagé, les rouleaux 32 et 2466412 44 font avancer la feuille 41 suivant une direction prescrite. A mesure que le bord postérieur de la feuille 41 se dé- place en s'éloignant de la position du photodétecteur 43, le phototransistor 43b est rendu conducteur et, à son tour, rend bas le niveau de sortie de l'amplificateur 46 opérationnel. Le signal de sortie de la mémoire 74 tampon est transformé en un signal légèrement retardé par un circuit à retard constitué des résistances 58 et 59 et du condensateur 70. Ce signal de sortie retardé est inversé par l'inverseur 72 et envoyé à la porte 79 NON-OU. C'est pourquoi la porte 79 NON-OU envoie un signal de fin de feuille sous forme d'impulsion au multivibrateur 78 mono- stable, ce qui fait que celui-ci envoie à la porte ET 73 une impulsion dont la durée est déterminée par la résistance 60 et par le condensateur 67. Des signaux d'entrée de bas niveau à la porte 73 ET en provenance de l'amplificateur 46 opérationnel et du multivibrateur 78 monostable abaissent le niveau du signal de sortie de la porte 73 ET, de sorte que le solénoïde 81 est désexcité, ce qui ramène la butée 42 à la position o elle se trouve sur le trajet d'insertion des feuilles. Comme la porte ET 73 reçoit la durée donnée du signal de sortie de bas niveau du multivibrateur 78 monostable, elle ne produit pas un signal de niveau élevé pendant une période prescrite, même si le photo- détecteur 43 peut détecter la feuille de copie suivante. C'est-à- dire que la butée 42 continue à empêcher, ou à prévenir, l'inser- tion de la feuille de copie suivante au-delà d'elle pendant cette période prescrite. On peut choisir librement cette période et elle sera déterminée suivant l'application de la section d'inser- tion par voie manuelle. Dans le mode de réalisation représenté, cette période peut être celle après que l'unité de déviation ait atteint le casier suivant. Une autre variante de l'invention est illustrée à la figure 7. Comme représenté, le dispositif d'insertion par voie manuelle comprend un second photodétecteur 91, en plus du photo- détecteur 43, et utilise le circuit électrique illustré à la figure 8. La position du second photodétecteur 91 est telle qu'il détecte l'extrémité gauche de la feuille 41 insérée le long du guide 37 de référence, jusqu'à ce qu'elle bute sur la butée 42. En détectant deux positions marginales gauches de la feuille 41, ces photodétecteurs 43 et 91 détectent d'une manière plus positive l'insertion de la feuille 41 le long du guide 37 6 2466412 de référence. Le circuit de la figure 8 a, en plus des composants de la figure 6, en circuit une diode 91a émettrice de lumière, un phototransistor 91b, servant de photodétecteur en même temps que la diode 9la et une porte ET 92 à quatre entrées qui remplace la porte ET 73 à trois entrées. Le niveau du signal de sortie d'un amplificateur 93 opérationnel reste bas tant que le photo- détecteur 91 ne détecte pas la feuille 41, mais s'élève quand le photodétecteur 91 détecte la feuille 41. Quand, à la fois, les photodétecteurs 43 et 91 détectent la feuille 41, le niveau du signal de sortie de la porte 92 ET s'élève, de manière à abaisser la butée 42 et à la mettre en position de non fonction- nement. Le-processus, après la détection du bord postérieur de la feuille, est semblable à celui mentionné à propos du premier mode de réalisation. On a représenté aussi des résistances 94 à 101. En résumé, un système de commande d'insertion de feuilles par voie manuelle suivant l'invention permet au dispositif d'in- sertion par voie manuelle qui lui est associé d'empêcher l'accep- tation d'une feuille pendant une période donnée, après la détec- tion du bord postérieur de la feuille précédente. Ainsi l'inven- tion favorise un transport stable et sans dommage des feuilles sans qu'une butée vienne presser sur une feuille en train d'être chargée. On connaît divers types de trieuses qui sont reliées à des machines de reprographie et fonctionnent en triant automa- tiquement des feuilles de copie fournies par la reproduction successive de documents originaux dans l'ordre des pages. Mais les trieuses antérieures, destinées à fonctionner seulement en association fonctionnelle avec des machines de reprographie, ne peuvent s'accommoder d'une insertion manuelle des feuilles. Une disposition caractéristique de l'invention tient en ce que l'insertion des feuilles par une entrée par voie manuelle est rendue impossible pendant un mode d'insertion par la machine de reprographie et, en réponse à un signal indiquant la fin de ce mode d'insertion par la machine de reprographie, l'insertion de feuilles par l'entrée par voie manuelle est autorisée et on passe de ce mode de fonctionnement à partir du mode d'insertion par la machine de reprographie, à l'instant 7 2466412 de l'insertion par voie manuelle d'une feuille dans l'entrée par voie manuelle, les feuilles insérées manuellement étant triées alors que le mode d'insertion par la machine de repro- graphie est empêché. L'insertion par voie manuelle de feuilles est nécessaire dans les cas indiqués ci-dessous. 1. Bourrage. Dans le cas o un bourrage s'est produit dans la trieuse, des feuilles de copie provenant de la machine de repro- graphie associée sont stockées temporairement dans un plateau de déchargement disposé au-dessus de l'endroit o se produit le bourrage, et ensuite les feuilles, se trouvant dans le plateau, sont insérées manuellement dans la trieuse et chargées dans des casiers déterminés à l'avance de celle-ci qui pourra alors fonc- tionner afin d'opérer un triage ou un assortiment. 2. Insertion de feuilles de division. Des feuilles, autres que des feuilles de copie, qui ne sortent pas d'une machine de reprographie, telles que des feuilles colorées de division pour des pages, sont insérées manuellement dans la trieuse afin d'être triées et d'être placées dans des casiers déterminés à l'avance. On décrit ci-dessous l'agencement et le fonctionnement d'une trieuse ayant une possibilité d'insertion par voie manuelle qui satisfait aux exigences mentionnées ci-dessus. On suppose qu'une trieuse 121 et qu'une machine 122 de reprographie sont reliées fonctionnellement, comme illustré à la figure 9. Quand, comme le montre la figure 11, tout l'agence- ment de la trieuse 121 et de la machine 122 de reprographie (désignée simplement comme étant l'arrangement total ci-après) est mis sous tension par un processus 200 de mise sous tension, un mécanisme de commande, non représenté, est excité de manière à mettre tout l'agencement en condition pour fonctionner suivant un mode 300 habituel d'attente, grâce à une ligne 200a. Dans ce mode d'attente habituel, le triage effectué par la trieuse 121 est interrompu et les cycles de reprographie de la machine 122 de reprographie sont interrompus. Quand on tourne un commuta- teur d'impression sur le panneau de commande de la machine de reprographie en le mettant dans le mode habituel d'attente, le modede fonctionnement passe du mode 300 habituel d'attente en un mode 400 de fonctionnement de la machine de reprographie, 8 2466412 par l'intermédiaire d'une ligne 300a. Dans ce mode de fonctionne- ment, la trieuse 121 accepte des feuilles de copie qui sont char- gées en provenance de la machine 122 de reprographie et les trie. On se reporte aux figures 9 et 10 pour décrire le triage dans le mode d'insertion par la machine de reprographie, ainsi que pour décrire l'agencement de la trieuse. La machine 122 de reprographie a une sortie 123 pour les feuilles, tandis que la trieuse 121 a une entrée 124 automatique pour les feuilles. Une feuille 126 de copie sortant de la machine 122 de reprographie par la sortie 123, telle qu'indiquée par une flèche 127, est introduite dans la trieuse 121 par l'entrée 124.AL'intérieur de la trieuse 121, la feuille 126 avance vers la droite, le long d'un plateau 128 de guidage et sous l'action d'une paire 129 et 131 de rouleaux d'entrée tournant dans la direc- tion d'une flèche, se déplace positivement vers une section 132 d'alignement. Entre la paire 131 de rouleaux et la section 132 d'alignement est interposé un plateau 133 de guidagechoisissant le trajet, qui est d'un seul tenant avec un arbre 134 pouvant tourner, comme indiqué par une flèche, et qui est perpendiculaire au plan du dessin. Habituellement, le sélecteur 133 du trajet des feuilles reste dans la position indiquée par une ligne en pointillés, de manière à permettre le passage des feuilles en direction de la section 132 d'alignement. Celleci a des rouleaux 136 et 137 en biais et des rouleaux 138 horizontaux qui, en combinaison, déplacent la feuille 136 en biais en direction d'un plateau de référence (non représenté). Ce plateau de référence sert à aligner les bords marginaux des feuilles 126 arrivant une à une, successivement à la section 132. Ensuite, la-feuille 126 passe sur une paire 139 et 141 de rouleaux intermédiaires et est redirigée vers le bas par un plateau 142 de guidage.-Une courroie 143 transporteuse, sous la forme d'une courroie sans fin, passe sur les rouleaux 144 et 146 supérieur et inférieur qui forment une paire. La courroie 143 transporteuse aspire la- feuille 126 guidée vers le bas par le plateau 142, par la face extérieure et la chargevers le bas, conformément à la rotation. La force de succion agissant sur la feuille 126 provient d'un vide qui est ménagé dans une cuve 147, laquelle est disposée en- dessous et entre les brins opposés de la courroie 143. De l'air en dehors de la courroie 143 s'écoule dans la cuve 147 par des ouvertures ménagées sur toute la circonférence de la courroie 9 2466412 243 et provoque donc l'adhérence intime de la feuille 126 à la surface de la courroie. Les références 148 et 149 désignent des aspirateurs pour l'aspiration de l'air. La trieuse 121 comprend aussi un montant 151 vertical de guidage sur lequel est montée à coulissement une unité 152 de déviation. Cette unité 152 de déviation est munie d'une plaque 153 incurvée qui a une extré- mité supérieure disposée à l'intérieur de la surface extérieure de la courroie, tandis que l'autre extrémité est sensiblement horizontale. En raison de cette configuration du plateau 153 incurvé, la feuille 126 sur la courroie 143 atteint progressive- ment le plateau 153 et est déviée par la face supérieure incurvée de ce plateau 153. Une paire de rouleaux 154 de déchargement d'un seul tenant aussi avec l'unité 152 de déviation, envoie la feuille 126 ayant subi la déviation dans le casier 156 qui est choisi.Ces casiers156 sont disposésverticalement l'un sur l'autre au voisinage de la paire 154 de rouleaux de déchargement. L'unité 152 de déviation est entraînée de manière à avoir un mouvement alternatif vertical par un mécanisme, qui n'est pas représenté. Pendant qu'elle descend, en particulier, elle est indexée ou déplacée par intermittence, de manière à s'arrêter à chaque position correspondant à un casier 156, et à envoyer ainsi des feuilles 126 une à une dans les casiers 156. Un détecteur 157 est disposé sur le trajet des feuilles sur l'unité 152 de déviation immédiatement en avant de la paire 154 de rouleaux de déchargement. Un signal de sortie du détec- teur 157 est utilisé à divers effets, comme cela sera mentionné ci-après. L'un de ces effets est de déplacer l'unité 152 de déviation d'un coup vers le haut en réponse à un signal de sortie du détecteur 157 qui indique le passage de la dernière feuille 126 d'un nombre donné de feuilles fixé à l'avance par un cadran sur le panneau de commande. Cette unité 152 de déviation ainsi élevée est arrêtée à l'extrémité supérieure de sa course et est à nouveau abaissée par intermittence pour envoyer des feuilles dans les casiers 156. Ainsi s'effectue l'opération de triage lorsque l'insertion est effectuée par la machine de reprographie. Comme représenté à la figure 10, un plateau 158 de déchargement est placé sensiblement au-dessus de la section 32 d'alignement. C'est quand il s'est produit un bourrage dans la trieuse 121, par exemple, que des feuilles 126 de copie sont envoyées dans le plateau 158 de déchargement. Le dispositif 2466412 133 de sélection du trajet des feuilles est déplacé en direction de la position représentée en traits pleins, en réponse à un signal de détection d'un bourrage, les feuilles 126 chargées passant sur la paire 129 et 131 de rouleaux en avançant le long du dispositif 133 de sélection du trajet des feuilles et d'un guide 159 et vont dans le plateau 158 de déchargement par l'intermédiaire d'un rouleau 161. Les feuilles ainsi empilées dans le plateau 158 de déchar- gement sont prises par l'opérateur, par une ouverture 162 au- dessus du plateau 158, après que l'opérateur ait fait cesser le bourrage par une intervention adéquate. Les feuilles 126 sont alors insérées manuellement dans la trieuse 121, par l'intermé- diaire de l'entrée 163 par voie manuelle et sont avancées en di- rection des casiers 156 par le trajet déjà mentionné. L'entrée 163 par voie manuelle est définie au-dessus delapaire 129 et 131 de rouleaux d'entrée et par des plateaux 164 et 166 supérieur et inférieur de guidage. Une partie du plateau 164 supérieur de guidage, intermédiaire entre les extrémités opposées, est fendue latéralement et des rouleaux 167 de chargement sont pressés sur le rouleau 129, par l'intermédiaire des fentes. Une butée 168 est disposée en-dessous du plateau 166 inférieur de guidage. L'une des extrémités de cette butée est solidaire d'un arbre 169 pouvant pivoter. L'autre extrémité de la butée 168 est fourchue et recourbée afin de former des organes 171 multiples d'arrêt qui correspondent, en position, à des ouvertures 172 rectangu- laires multiples formées dans le plateau 166 inférieur de guidage. L'arbre 169 est entraîné suivant un mouvement angulaire par une source motrice, non représentée, et a une première position dans laquelle les organes 171 d'arrêt font saillie au-dessus et au-delà de la butée 168 par les ouvertures 172 (cette position sera dénommée ci-après "position de fermeture des organes d'arrêt") et une seconde position dans laquelle les organes 171 d'arrêt sont disposés en-dessous des ouvertures 172 (cette position sera dénommée dans la suite "position d'ouverture des organes d'arrêt"). Un couvercle 173 est monté pivotant sur un arbre 174 pour ouvrir et fermer l'extrémité supérieure de l'entrée 163 par voie manuelle. Quand il est nécessaire d'avoir une insertion par voie manuelle des feuilles, le couvercle 173 est ouvert dans la position indiquée en pointillés et est bloqué en cette posi- tion par des moyens, non représentés. Dans ce cas, une feuille il 24664 12 126 à insérer par voie manuelle peut être chargée sur le couver- clè 173 de manière à utiliser ce dernier comme guide. Un second détecteur 176 est placé plus bas dans l'entrée 163 par voie manuelle et au moins en avant des organes 171 d'arrêt. Suivant l'invention, l'arbre 169 dans le mode d'insertion par la machine de reprographie est maintenu dans la position o l'organe d'arrêt est fermé et empêche toute insertion acciden- telle des feuilles par l'entrée 163 par voie manuelle à l'aide des organes 171 d'arrêt. On dénommera ci-après l'état de la trieuse permettant une insertion de feuilles par l'entrée 163 par voie manuelle et le triage des feuilles ainsi insérées, "mode d'insertion par voie manuelle" et on le représente par le pro- cessus 500 à la figure 11. Pour que ce processus 500 puisse s'effectuer, il faut satisfaire en même temps aux deux condi- tions suivantes: (1) La machine 122 de reprographie opère suivant le pro- cessus 300. (2) Une feuille 126 est insérée dans l'entrée 163 par voie manuelle et le détecteur 176 détecte la feuille qui arrive. Pour satisfaireà 1 condition (1), le processus 200 doit avoir été effectué, le processus 400 doit être achevé, le pro- cessus 500 doit être achevé et un processus 600, ou un état semblable, doit avoir été établi. La manière d'effectuer le pro- cessus 200 a déjà été décrite. La fin du processus 400 correspond à l'instant o la dernière d'un certain nombre de feuilles choisies à l'avance par le cadran du panneau de contrôle a été détectée par le détecteur 157 (envoyée dans un casier 156). Un signal de sortie apparaissant alors en provenance du détecteur 157, est le signal de fin de mode d'insertion par la machine de reprographie et ce signal conditionne tout l'agen- cement pour le processus 300, comme indiqué par la ligne 400a. La fin du processus 500 correspond à l'instant o la dernière d'une pile de feuilles insérées manuellement est détectée par le détecteur 157 (envoyée à un casier 156). Un signal apparais- sant alors en provenance du détecteur 157 est le signal de fin du mode d'insertion par voie manuelle. En réponse à ce signal, tout l'agencement est mis en condition pour que s'effectue le processus 300, comme indiqué par une ligne 500a. Le processus 600 est destiné à un mode de panne pouvant être attribuée à un 12 2466412 bourrage ou-à d'autres conditions semblables, qui peuvent faire que la trieuse 121 ne peut plus fonctionner. Bien entendu, la trieuse 121 ne peut pas fonctionner tant que la panne n'est pas réparée. Quand elle l'est, par unprocessus convenable, l'agen- Cement total est remis en condition pour le processus 300, comme indiqué par une ligne 600a. On notera, à propos du processus 600 que, quel.que soit le processus danslequel se trouve tout l'agencement, tel que le processus 300, le processus 400 ou le processus 500, il en vient nécessairement à effectuer le processus 600 après détec- tion d'une panne et qu'après qu'il a été remédiéà la panne, il ne revient pas au processus qui était effectué juste avant que la panne se soit produite, mais revient toujours au processus 300, sauf dans le cas o une panne se-produit quand tout l'agencement est dans le processus 300. Tout l'agencement passe en processus 600 suivant une ligne 400b, quand une panne se produit dans le processus 400, au processus 600 suivant une ligne 500b quand une panne se produit alors que s'effectue le processus 500, et au processus 600 suivant une ligne 300b quand une panne se produit alors que s'effectue le processus 300. Quand les conditions (1) et (2) sont satisfaites, tout l'agencement passe en processus 500 suivant une ligne 300c. Dans ce processus, les actions suivantes ont lieu au cours d'un mode d'insertion par voie manuelle. Une ligne d'excitation d'une partie seulement de la trieuse 121 est excitée. Après qu'une feuille a été introduite manuellement par l'entrée 163, l'arbre 169 est entraîné en rotation sous l'effet d'un signal de détec- tion de feuilles quand -la condition (2) est satisfaite et établit l'état de fermeture de l'organe d'arrêt. La feuille est alors prise et entraînée par des rouleaux 129 et 167 dans un casier 156 choisi. Pendant le mode d'insertion par voie manuelle, la ma- chine 122 de reprographie ne fonctionne pas. Autrement dit, tout l'agencement donne priorité au mode d'insertion par voie manuelle de la trieuse 121. Pendant ce mode d'insertion par voie manuelle, les feuilles introduites manuellement dans la trieuse 121 sont envoyées dans les casiers 156 en un nombre fixé à l'avance. Quand le détecteur 157 détecte la dernière des feuilles de ce nombre de feuilles fixé à l'avance, il produit un signal de fin de mode d'insertion par voie manuelle et tout l'agencement 13 2466412 revient de manière à fonctionner en processus 300 par la ligne 500a. Dans le mode de réalisation illustré, le signal de fin de mode d'insertion par voie manuelle apparaît à l'instant o le détecteur 157 détecte la dernière feuille. Au lieu de cela, on peut prévoir un troisième détecteur 181 dans la portion d'ouver- ture et de fermeture du couvercle 173 de sorte que ce détecteur 181 produit le signal de fin de mode d'insertion par voie ma- nuelle quand il détecte la fermeture du couvercle 173. Un change- ment de mode est indiqué dans ce cas par une ligne 500c. Avec le procédé de commande décrit ci-dessus, on peut commander une trieuse permettant une insertion par voie manuelle. Une trieuse du type décrit est connue et conçue pour effectuer des assortiments ou des triages en envoyant des feuilles de copie qui y sont chargées successivement dans les casiers souhaités d'un certain nombre de casiers de stockage. Habituellement, un opérateur d'une telle trieuse remédie à un bourrage dans la trieuse en sortant la feuille qui a provoqué le bourrage et en la plaçant à la main directement dans un casier choisi. Néanmoins, ce travail manuel est fastidieux et suscepti- ble de rendre irrégulières les piles de feuilles et ceci affecte divers types de travaux qui suivent le triage. Un autre expédient consiste à mettre au rebut toutes les feuilles ayant provoqué le bourrage et à préparer de nouvelles copies. Ceci constitue une perte de feuilles portant des images reproduites d'une manière correcte. En se reportant à la figure 12, une trieuse 201 suivant l'invention a une entrée 202 pour les feuilles destinée à rece- voir des feuilles de copie qui sont envoyées à partir d'une machine de reprographie, non représentée. Des plateaux 203, 204 et 206 de guidage sont interposés entre l'entrée 202 et une section 207 de triage constituée d'une unité de déviation (non représentée) de nombreux casiers 208 de stockage, etc., définis- sant un trajet de transport de feuilles désigné par la référence 209. Au voisinage de l'entrée 202, le trajet 209 a des paires de rouleaux de transport consistant en rouleaux 211 moteurs et en rouleaux 212 entraînés, maintenus continuellement en contact avec les rouleaux 211 moteurs par pression. Le trajet 209 de * transport des feuilles présente aussi des rouleaux 212 de change- ment de direction à la portion intermédiaire et une paire 214 14 2466412 de rouleaux intermédiaires à la portion adjacente à l'extrémité. Comme le montrent les figures 12 et 13, la trieuse sui- vant l'invention comprend un trajet 216 de déchargement des feuilles qui dérive du trajet 209 de transport des feuilles en une position immédiatement après les paires 211 et 212 de rou- leaux transporteurs par rapport à la direction 217 de chargement d'une feuille suivant le trajet 209. Un guide 218, choisissant le trajet pour les feuilles, est disposé à la jonction des deux trajets 216 et 209 et peut tourner autour d'un arbre 219 qui lui est associé. Un solénoïde ou des moyens d'entraînement sem- blables (non représenté) fait fonctionner le dispositif 218 de sélection du trajet afin d'ouvrir l'un d'entre eux et de fermer l'autre. C'est-àdire que le dispositif 218 de sélection du trajet peut se déplacer en une première position o il ouvre le- trajet 209 et ferme le trajet 216, tel)qu'indiqué en traits pleins à la figure 13, et une seconde position o il ferme le trajet 209 et ouvre le trajet 216, comme indiqué en pointillés à la figure 13. Quand des moyens détectant un bourrage, décrits ci-après, détectent un bourrage dans la trieuse 201, le dispositif 218 de cette section de trajet se déplace de la première position à la seconde. Après qu'il a été remédié au bourrage, il revient à la première position. Des rouleaux 221 de déchargement sont placés dans le trajet 216 de déchargement au voisinage de l'ex- trémité tandis qu'un guide 222 pour les feuilles est disposé après les rouleaux 221 de déchargement par rapport à la direc- tion de chargement 223 des feuilles. Un mécanisme 224 d'insertion par voie manuelle est dis- posé au-dessus du rouleau 211 moteur de manière à réintroduire des feuilles de copie sorties de la trieuse 201 dans celle-ci. Dans le mécanisme 224, un trajet d'insertion par voie manuelle est défini par une porte 226 destinée à ouvrir et à fermer une entrée 227 de feuilles par voie manuelle, par les rouleaux 211 moteurs et par un plateau 228 de guidage s'étendant le long de la périphérie des rouleaux 211 moteurs. Des rouleaux 229 de chargement viennent en butée sur les rouleaux 211 et sont entraînés par ceux-ci. Le trajet d'insertion par voie manuelle relie le trajet 209 de transport de feuilles, au trajet 209 de transport des feuilles en une position voisine de l'entrée 202 des feuilles dans la trieuse 201. La porte 226 peut pivoter autour d'un arbre 231 en réponse à un signal de commande envoyé 24664 1 2 par un dispositif de commande de triage (non représenté). La trieuse 201 contient en outre des moyens pour détec- ter un bourrage de feuilles de copie. Un signal de sortie de commande de ces moyens de détection excite les moyens d'entrai- nement précités afin de déplacer le dispositif 218 de sélection du trajet pour les feuilles. Lorsqu'il a été remédié au bourrage, les moyens d'entraînement entraînent à nouveau le dispositif 218. Une trieuse ayant l'agencement décrit ci-dessus fonc- tionne de la manière suivante. Une feuille de copie passant d'une machine de reprogra- phie, non illustrée,à la trieuse 201, est introduite par l'entrée 202, comme indiqué par la flèche 217. Les paires 211 et 212 de rouleaux prennent la feuille et l'avancent le long du trajet 209 de transport pour les feuilles, puis les rouleaux 213 et les paires 214 de rouleaux intermédiaires la déplacent dans la sec- tion 207 de triage. Cette section 207 de triage envoie les feuilles dans l'un des casiers 208 de stockage d'une manière en soi connue. En supposant qu'une feuille de copie provoque un bourrage dans le trajet 209, au voisinage des paires 214 de rouleaux intermédiaires, des moyens de détection de bourrage (non représentés) localisent immédiatement le bourrage et four- nissent un signal de commande qui excite les moyens d'entraîne- ment de manière que le dispositif 218 de sélection du trajet des feuilles, qui ouvre habituellement le trajet 209, se déplace vers la position o il ouvre le trajet 216 de déchargement de feuilles, comme indiqué en pointillés. Ce dispositif 218 dans cette position envoie les feuilles de copie qui viennent à la suite de la feuille provoquant le bourrage, au trajet 216 de déchargement de feuilles et les rouleaux 221 de déchargement les envoient dans l'empileur 222. Après enlèvement de la feuille ayant provoqué le bourrage, les moyens de détection du bourrage fournissent un signal indiquant la fin du bourrage et provoquent en conséquence le retour en la position initiale du dispositif 218 de sélection du trajet des feuilles, qui ouvre le trajet 209. En même temps, un signal de commande provenant du dispositif de commande de la trieuse déplace la porte 226 d'insertion par voie manuelle, habituellement fermée, pour la mettre en la posi- tion illustrée en pointillés, de manière à ouvrir l'entrée 227 par voie manuelle. Ensuite, l'opérateur peut introduire les 16 2 2466412 feuilles de copie emmagasinées dans l'empileur 222 dans la trieuse 221, en les faisant passer par l'entrée 227 par voie manuelle. Les feuilles de copie insérées manuellement dans la trieuse 201 sont entraînées par les rouleaux 211 et 229 le long du plateau 228 de guidage. Les feuilles passent le long du tra- jet d'insertion'par voie manuelle, puis le long du trajet de transport de feuilles, de-manière à être envoyées dans les casiers 208. Comme le nombre nécessaire de feuilles insérées par voie manuelle est également compté et affiché automatiquement par le dispositif de commande de triage, on peut charger les feuilles dans les casiers 208 sans aucun trouble pour le dispositif de commande de triage. Quand toutes les feuilles de copie insérées manuellement se trouvent dans les casiers 208, le dispositif de commande de triage (non représenté) produit un signal déplaçant la porte 226 pour la ramener à la position de fermeture indiquée en traits pleins. Dans des trieuses classiques, on remédie au bourrage en empilant temporairement des feuilles provenant d'une machine de reprographie ou autres et, après élimination de la feuille ayant provoqué le bourrage, en plaçant manuellement les feuilles dans des casiers particuliers manquant de feuilles. Ceci provoque une irrégularité des piles de feuilles. On peut résoudre ce problème en utilisant un dispositif de rechargement qui charge les feuilles temporairement stockées soit manuellement, soit automatiquement. Mais une t-erîe-so-luttoi------ nécessite d'avoir, en plus, un dispositif empêchant que les feuilles se mettent en biais et/ou un plateau de référence pour aligner les bords marginaux des feuilles afin d'obtenir des piles agencées d'une manière nette dans les casiers. Il en résulte une structure et un fonctionnement très compliqués. En se reportant à la figure 14, une trieuse 301 reçoit, par l'entrée 302, des feuilles préparées par exemple par une machine 303 de reprographie et en provenant. Une feuille chargée dans la trieuse 301, est avancée par des paires de rouleaux d'entrée constitués de rouleaux 304 et 306 moteurs et entraînés le long d'un plateau 307 de guidage, puis elles sont prises par une paire 308 de rouleaux intermédiai- res en contact de pression l'un avec l'autre. Une porte 309 ou dispositif de sélection du trajet pour les feuilles est montée à pivotement sur un arbre 311 au 17 2466412 voisinage du plateau 307 de guidage de manière à choisir l'une ou l'autre d'une branche 312 menant à un plateau 313 de trop- plein oud'ulebranche menant à la paire 208 de rouleaux intermé- diaires. Des feuilles, guidées par la porte 309, dans la branche 312, en vue d'être stockées temporairement dans le plateau 313, sont déplacées par des rouleaux 314 de chargement afin d'aller dans le plateau 313. Dans l'autre position de la porte 309, le guide 307 guide les feuilles alors que les bords latéraux de celles-ci sont alignés par un dispositif 316 sollicitant les feuilles qui peut comprendre des rouleaux 317 montés à rotation sur un arbre qui s'étend en biais par rapport à la direction de charge- ment choisie pour les feuilles. Les feuilles avançant, alors que leurs bords latéraux sont alignés, sont ensuite chargées par des rouleaux 308 intermé- diaires. Une porte 318 de déchargement est disposée après les rouleaux 308 intermédiaires et est montée à pivotement sur un arbre 319, de manière à choisir entre un trajet 321 de décharge- ment menant à un plateau extérieur (non représenté) et un trajet 322 de guidage pour le triage menant à une unité 323 de déviation. Quand la porte 318 de déchargement a choisi le trajet 321, des feuilles de copie ou autres sont déchargées par les rouleaux 308 intermédiaires dans le plateau extérieur. Quand la porte 318 de déchargement est dans l'autre position o elle choisit le trajet 322, les feuilles sont guidées vers le bas et transportées par une courroie 324 transporteuse avec aspiration à partir d'un dispositif d'aspiration (non re- présenté) par exemple. Un nombre souhaité de casiers 326 sont disposés l'un sur l'autre dans la trieuse 301. L'unité 323 de déviation est interposée entre la courroie 324 et les casiers 326 et va et vient verticalement le long de la courroie 324. L'unité 323 de déviation comprend un plateau 327 de déviation destiné à rediri- ger une feuille transportée par la courroie 324 et une paire de rouleaux 328 de chargement pour propulser la feuille. Habituelle- ment, l'unité 323 de déviation est déplacée par intermittence en fonction des positions des casiers 326 pour envoyer successi- vement les feuilles correspondant à un nombre désiré de copies une à une dans les casiers 326. Une feuille chargée par la 18 2466412 courroie 324 est séparée de celle-ci par un plateau 329 de dé- viation et est entraînée par les rouleaux 328 de chargement dans un casier 326 désiré. A la fin de l'envoi des feuilles dans un certain nombre déterminé à l'avance de casiers, l'unité 323 de déviation est ramenée à la position de départ et à nouveau indexée de manière à envoyer les feuilles de copies suivantes ou autres. Les feuilles en déplacement ont leurs bords latéraux alignés par le dispositif 316 et, en conséquence, seront empilées d'une manière nette dans chaque casier 326, bord latéral aligné. S'il se produit un bourrage dans la trieuse 201, la paire 308 de rouleaux intermédiaires est arrêtée de manière à faciliter l'élimination du bourrage. Dans le même temps, les feuilles arrivant à la trieuse 201 sont envoyées au plateau 313 par la porte 309 qui est mise dans l'autre position. Après élimination de la feuille ayant provoqué le bourra- ge, des feuilles doivent être envoyées au casier 326 qui en manque. A cet effet, la trieuse 201 a un dispositif 331 de re- chargement de feuilles. Ce dispositif 331 est disposé de manière à ce que des feuilles soient envoyées au plateau 307 de guidage se trouvant en une position en avant du dispositif 316. Comme le montre la figure 14, le dispositif 331 de rechargement de feuilles comprend une entrée 332 par voie manuel- le pour les feuilles et des rouleaux 333 de chargement. Bien que ceux-ci puissent être constitués de paires de rouleaux pressés l'un sur l'autre, dans la variante illustrée, ils sont sous la forme de rouleaux pressant les rouleaux 304 moteurs. Les feuilles, stockées temporairement dans le plateau 313, sont envoyées une à une,à partir de l'entrée 332 par voie manuelle pour les feuilles> dans la trieuse 301. Les rouleaux 333 de chargement propulsent la feuille et un plateau 334 de guidage la dirige vers la paire 304 de rouleaux d'entrée. La feuille rechargée est sollicitée par le dispositif 316 et est envoyée, par l'intermédiaire de l'unité 323 de dévia- tion, dans un casier 326 à la manière habituelle. En conséquence, même si la feuille était de travers lorsqu'elle a été insérée, le dispositif 326 la redresse et la charge dans un casier en une position o elle est latéralement alignée. Ceci assure une recharge très correcte des feuilles dans les casiers sans avoir 19 2466412 besoin d'une structure particulière. Le dispositif 331 de rechargement peut utiliser un agen- cement de chargement automatique des feuilles, tel qu'illustré à la figure 15, au lieu de l'insertion par voie manuelle de la figure 14. Le dispositif de rechargement automatique des feuil- les comprend une table 341 et des rouleaux 342 de chargement disposés en correspondance avec l'entrée 332 par voie manuelle des feuilles. Quand la feuille empilée dans le plateau 313 est chargée sur la table 341, les rouleaux 342 de chargement char- gent les feuilles une à une dans la trieuse 301 et les rouleaux 333 de chargement avancent les feuilles successivement le long du plateau 334 de guidage, pour les amener aux rouleaux 304 et 306. Les processus subséquents de ce chargeur automatique de feuilles sont classiques et ne seront donc pas décrits davantage. Une trieuse conforme à cette variante comprend un dispo- sitif de rechargement de feuilles disposé de manière à permettre de recharger des feuilles en un stade en avant d'un dispositif de redressement des feuilles. Grâce à cette trieuse, toute feuille qui se présente de travers est alignée par le dispositif de redressement des feuilles, tant dans le cas usuel que dans le cas o, après détection d'un bourrage, l'opération de triage est interrompue et des feuilles provenant continuellement d'une machine de reprographie qui fonctionne toujours sont empilées dans un plateau de stockage temporaire, puis rechargées. Ainsi, les feuilles peuvent être envoyées à des casiers de stockage, en ayant leur bord latéral aligné correctement, ce qui assure en tous temps, un stockage des feuilles très correct. La figure 16 illustre un autre dispositif incorporant l'invention qui comprend une entrée 351 d'insertion par voie manuelle et des rouleaux 352 pour charger une feuille directe- ment à la courroie 324. On voit également des rouleaux 353 de chargement. Le fonctionnement de cette trieuse est semblable à celui de la trieuse illustrée à la figure 14, à l'exception de l'emplacement de l'entrée d'insertion par voie manuelle. En bref, la présente invention surmonte les inconvénients de l'art antérieur et procure un dispositif de chargement de feuilles qui permet un chargement et un triage fiables tant manuel qu'automatique des feuilles. 2466412 REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement de feuilles comprenant des moyens de chargement de feuilles, caractérisé en ce que ces moyens ont une entrée automatique pour les feuilles, et une en- trée par voie manuelle pour les feuilles. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection disposés au voisi- nage de l'entrée par voie manuelle pour les feuilles, afin de détecter un bord antérieur et un bord postérieur d'une feuille insérée dans l'entrée par voie manuelle pour les feuilles, des moyens à butée pour fermer l'entrée par voie manuelle pour les feuilles, et des moyens de commande sensibles au moyen de détec- tion pour commander les moyens à butée afin d'ouvrir l'entrée par voie manuelle pour les feuilles en réponse à la détection du bord antérieur de la feuille et pour fermer l'entrée par voie manuelle pour les feuilles, pendant une période prescrite, en réponse à la détection du bord postérieur de la feuille. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage pour fermer l'entrée au- tomatique pour les feuilles et pour ouvrir l'entrée par voie manuelle pour les feuilles, et vice versa, des moyens de repro- duction pour charger des feuilles dans l'entrée automatique pour les feuilles, et des moyens de commande pour détecter la fin d'une opération des moyens de reproduction, les moyens de comman- de commandant les moyens de guidage afin d'ouvrir l'entrée auto- matique pour les feuilles et de fermer l'entrée par voie manuelle pour les feuilles avant la fin du fonctionnement des moyens de re- production, et de fermer l'entrée automatique pour les feuilles et d'ouvrir l'entrée par voie manuelle pour les feuilles après la fin du fonctionnement des moyens de reproduction. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont agencés pour détecter la fin d'une opération d'insertion par voie manuelle et pour fermer l'entrée par voie manuelle pour les feuilles, et pour ouvrir l'entrée automatique pour les feuilles, en réponse à cette détection. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un couvercle pour recouvrir l'entrée par voie manuelle pour les feuilles, les moyens de commande détectant la fin d'une opération d'insertion par voie manuelle en réponse à 21 2466412 la fermeture du couvercle. 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur pour détecter l'insertion d'une feuille en une position correcte, dans l'entrée par voie manuel- le pour les feuilles. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de guidage définissant un bord laté- ral de l'entrée par voie manuelle pour les feuilles, des moyens de détection étant disposés au voisinage de cet élément de guidage. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent deux détecteurs à distance l'un de l'autre dans la direction du mouvement d'une feuille, dans l'entrée par voie manuelle pour les feuilles. 9. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de chargement de feuilles comprennent une sortie automatique pour les feuilles et une sortie par voie manuelle pour les feuilles. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage pour ouvrir la sortie automatique pour les feuilles et pour fermer la sortie par voie manuelle pour les feuilles, et vice versa, et des moyens de commande pour détecter un bourrage, les moyens de commande com- mandant les moyens de guidage de manière à ouvrir normalement la sortie automatique pour les feuilles et à fermer la sortie par voie manuelle pour les feuilles, et à fermer la sortie auto- matique pour les feuilles et à ouvrir la sortie par voie manuelle pour les feuilles, en réponse à la détection du bourrage. 11. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour aligner les bords latéraux des feuilles se déplaçant dans les moyens de chargement des feuilles, l'entrée automatique pour les feuilles et l'entrée par voie manuelle pour les feuilles étant disposées en amont de ces moyens d'alignement, suivant la direction de déplacement des feuilles. 12. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de chargement des feuilles ont une entrée par voie manuelle pour les feuilles et le dispositif comprend des moyens de rechargement en vue de charger des feuilles déchar- gées de la sortie par voie manuelle pour les feuilles dans l'en- trée par voie manuelle pour les feuilles.