Brevet FR2468937A1 — publié le 19810508

La présente invention est relative à un régulateur d'allure pour navires à voile, c'est-à-dire à un dispositif permettant d'assurer le pilotage automatique des bateaux à voile en utilisant une girouette, ou aérien, montée sur le bateau et indiquant la direction du vent apparent ou relatif, et une gouverne immergée, articulée à l'arrière du bateau et manoeuvrée par ladite girouette. On saint que la mise en service des régulateurs d'allure actuellement connus exige un certain nombre de réglages ou de commandes tant sur la tourelle sur laquelle est montée la girouette que sur la gouverne immergee. La presente invention se propose de simplifier la mise en oeuvre desrégulateurs d'allure en apportant un dispositif ne comportant qu'une seule commande marche-arrêt. L'invention vise en conséquence un régulateur d'allure pour navire à voile qui comprend: une girouette ou aérien,articulée à sa base sur un axe sensiblement horizontal et montée sur une tourelle pivotant sur un axe vertical par l'intermédiaire d'un moyeu fixe solidaire du navire; une gouverne immergée articulée à l'arrière du navire sur un axe vertical, et un système de liaison entrela girouette etla gouverneassurantlesdéplacements en rotation de ladite gouverne immergée en fonction des débattements angulaires de ladite girouette sous l'action des variations du vent apparent, ce régulateur d'allure étant caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens permettant simultanément d'une part, de bloquer ou de débloquer la tourelle et aérien par rapport à son axe vertical de rotation, et d'autre part, de déverrouiller ou de verrouiller la gouverne immergée. Selon une caractéristique de cette invention, ces moyens comprennent: un ensemble de disques pouvant se déplacer avec un certainjeu sur le pivot de la tourelle et immobilisés en rotation; une fourchette, rappelée par ressort, pour déplacer dans le sens verticalledit ensemble de disques; une bielle de commande reliée à ladite fourchette, et un levier de commande actionnant ladite bielle et entrainant un doigt coopérant avec une came montée sur la gouverne immergée pour bloquer celle-ci quand ledit levier est en position de verrouillage. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation nonlimitatif. Sur les dessins la figure 1 représente en perspective la partie supérieure, côté aérien, du régulateur d'allure selon l'invention; la figure 2 représente, également enperspective, la partie inférieure, côté gouverne immergée, de ce régulateur d'allure; la figure 3 représente l'aérien, schématiquement eten élévation; la figure 4 illustre le détail de l'embrayage de la tourelle supportant l'aérien; la figure 5 est une vue schématique en élévation représentant la gouverne immergée; la figure 6 représente enperspectiveun stick télescopique réglable assurant le blocage de la barre;; la figure 7 est une coupe des moyens assurantle télescopage des deux parties du stick de la figure 6; et la figure 8 illustre, en coupe, le système de blocage du stick sur une partie fixe du bateau. Pour des raisons d'encombrement du dessin, le régulateur d'allure selon l'invention a été représenté sur deux figures séparées (fig. 1 et 2) alors que, bien entendu, il constitue un ensemble unique, les parties supérieure (fig. 1) et inférieure (fig. 2) étant montées sur la même structure rigide 10 prévue à l'arrière du navire et étant solidarisées par les bielles 20 et 30 ainsi qu'on le décrira plus loin. Le régulateur comporte, comme connu, une girouette ou aérien 12 constituée d'une pale sensiblement inclinée par rapport àla verticale (fig. 3) et articulée à sa base sur un axe sensiblement horizontal. A cet effet, la pale de la girouette est montée sur un support 14, muni d'un contrepoids 16 àl'une de ses extrémités, et comportant deux pivots sensiblement horizontaux 18, 18'. Cet ensemble, équilibré statiquement par le contrepoids 16, est monté sur une tourelle 22 pouvant pivoter sur un axe vertical. Dans ce but cette tourelle 22 est montée sur un moyeu fixe 24 soutenu par la structure rigide 10 fixée à l'arrière du navire (non représenté). Ce montage à rotation de la tourelle 22 portant l'aérien permet d'orienter ce dernier dans la direction du vent apparent. Sur la tourelle 22 est articulé un levier 26 dont l'un des bras est articulé sur une biellette 28 reliée à l'aérien 12 et dontl'autre bras est articulé sur l'extrémité d'une bielle 20. Le levier 26 actionne de bas enhaut la bielle 20 lors du pivotementde l'aérien sur son axe voisin de l'horizontale. Sur le moyeu fixe 24 recevant la tourelle 22, est monté selon 1' inventionle système d'embrayage permettant de bloquer ou débloquer la tourelle et l'aérien par rapport à l'axe de rotation. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, ce système d'embrayage comprend un système de disques ou bagues coulissantes 32, pouvant se déplacer avec un certain jeu sur le pivot 22' de la tourelle et immobilisé en rotation par une fourche 34 enserrant la structure fixe 10.Le système de disques 32 .est déplacé dans le sens vertical par une fourchette 36 articulée sur une console 33 solidaire du moyeu fixe 24 Un ressort 40, agissant sur le système de fourchette 36, rappelle le système de disques 32 vers le bas enl'écartant d'un joint de friction 42 (fig. 4) interposé entre le moyeu fixe 24 et le disque ou bague coulissant 32. Le système d'embrayage ainsi décrit est actionné par la bielle 30, entrathée ainsi qu'on le verra plusloin par un levier 50. On se réfère maintenant à la figure 2 qui représente la partie inférieure du régulateur. Comme connu, on y voit une gouverne immergée 44, montée à l'extrémité d'une mèche verticale 46. Cette gouverne est articulée par l'intermé-diaire de sa mèche, en deux points 48 et 48 ' sur la structure 10 fixée à l'arrière du navire. La gouverne est reliée à la bielle 20 de l'aérien par l'intermédiaire d'un dispositif de renvoi composé des éléments 52, 54, 56 et 58 permettant de transformer les déplacements verticaux de la bielle 20 en un mouvement de rotation de la gouverne immergée 44. Selon l'invention, le levier de commande 50, qui ainsi qu'on l'au plushaut, assure le verrouillage ou 1 e déverrouillage de l'aérien enactionnantle système d'embrayage, permet également et simultanément de verrouiller ou de déverrouiller la gouverne 44. Dans ce but le levier 50 est articulé par un axe 60 sur la structure fixe 10. Ce levier 50 comporte à l'une de ses extrémités un doigt de verrouillage 62. Quand il est actionné, le levier 50 pivote de bas en haut; ou de haut en bas, en entrainant le doigt 62. Ce dernier est reçu dans une came 64 fixée sur la mèche dela gouverne immergée, et dans la position représentée au dessin en traitplein, le levier 50, en position haute immobilise la gouverne autour de son articulation verticale.Lorsque le levier est en position basse (positionreprésentée en traits mixtes sur le dessin), il libère le doigt 62 de la came 64 et la gouverne est libre en rotation. La bielle 30 du système d'embrayage décrit plushaut en regardde la figure 1 est reliée au levier de commande 50. On décrira maintenant le fonctionnement du régulateur d'allure selon l'invention en expliquant successivement les fonctions arrêt et marche. I - Fonction arrêt Le navire est piloté normalement par son gouvernail et aucune assistance n'est demandée au régulateur d'allure. Lelevierde commande 50 est sur la position arrêt, c'est-à-dire la positionhaute représentée en trait plein sur la figure 2. Le doigt 62, en place dans la came 64, immobilise la gouverne immergée dans l'axe du navire. De ce fait, la bielle 20 est égalementbloquée dans le sens vertical et l'aérien ne peut pas tourner autour de son axe 18, 18' voisin de l'horizontale. Simultanément le levier 50 en position haute libère, par l'intermédiaire de la bielle 30 entrafnée vers le haut, la fourchette d'embrayage 36, rendantlibre la rotation de la tourelle 22 autour de l'axe vertical. Dans cette fonction, la gouverne 44 est donc verrouillée dans l'axe du navire et l'aérien 12 est débloqué, ce qui lui permet de s'orienter librement dans la direction du vent apparent. A cette fin, la bielle 20 est munie d'un embouttourillon nant66(fig. 1). 2 - Fonction marche Au préalable le navire est réglé pour l'allure choisie et son gouvernail est bloqué pour maintenir cette allure. Les figures 6 à 8 illustrent un exemple de réalisation nonlimitatif d'un stick télescopique réglable assurant le blocage de la barre 70. Ce stick comprend donc deux parties télescopiques, respectivement 72, 74 l'extrémité de la partie 72 étant articulée en 76 à l'extrémité de la barre 70 et la partie 74 se terminant par une poignée 78. Une douille de serrage 80 maintient ces deux parties 72; 74, l'une par rapport à l'autre (fig. 7). Le stick est bloqué dans la position voulue en engageant un alésage 86, prévu dans la poignée 78, dans le téton 82 d'un crochetfixé àune partie fixe du bateau, par exemple l'hiloire 84. L'aérien s'oriente automatiquement dans la direction du vent apparent. Le levier 50 est abaissé en position marche, représentée en traits mixtes sur la figure 2. Dans un premier temps la bielle 30, entraidée vers le bas, rappelle vers le haut, par l'intermédiaire de la fourchette 36, le disque 32 qui vient s'appuyer contre le joint de friction 42 immobilisant ainsi la tourelle 22 sur son moyeu 24. L'aérien se trouve donc bloqué dans la direction du vent relatif. Dans un deuxième temps, c'est-à-dire en fin de course du levier 50, le doigt 62 entraîné vers le haut par le levier 50 se dégage de la came 64 en libérant la gouverne immergée et donc l'aérien autour de son axe voisin de l'horizontale. Tout écart du navire par rapport au ventfera basculer l'aérien autour de son axe horizontal et agira sur la gouverne immergée pour ramener lue navire sur la route choisie. Le retour à la position arrêt s'effectue par le simple basculement du levier 50 vers le haut. 1l demeure bien entendu que cette inventionn'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté mais que diverses variantes et modi fications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l 'invention. REVENDICATIONS 1) Régulateur d'allure pour navire à voile qui comprend: une girouette ou aérien (12), articulée à sa base sur un axe sensiblement horizontal et montée sur une tourelle pivotant sur un axe vertical par l'intermédiaire d'un moyeu fixe (24) solidaire du navire; une gouverne immergée (44) articulée àl'arrière du navire sur un axe vertical (46) et un système de liaison entre la girouette et la gouverne, assurantles déplacements en rotation de ladite gouverne immergée en fonction des -débattements angulaires de ladite girouette sous l'action des variations du vent apparent, ce régulateur d'allure étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant simultanément, d'une part, de bloquer ou de débloquer la tourelle (22) et l'aérien (12) par rapport à son axe vertical de rotation, et d'autre-part, de déverrouiller ou de verrouiller la gouverneimmergée (44). 2) Régulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent: un système de disques (32) pouvant se déplacer avec un certainjeu sur le pivot (22') de la tourelle (22) et immobilisé enrotation; une fourchette (36) rappelée par ressortpour déplacer dans le sens vertical ledit système de disques; une bielle de commande (30) reliée à ladite fourchette, et un levier de commande (50) actionnant ladite bielle (30) et entrat- nantun doigt (62) coopérant avec une came (64) montée sur la gouverne immergée pour bloquer celle-ci quand leditlevier est en position de verrouillage. 3) Régulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit système de disques (32) est immobilisé -en rotation par l'intermédiaire d'une fourche (34) enserrant la structure fixe (4) solidaire du navire, sur laquelle est monté le régulateur. 4) Régulateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on interpose un joint de friction (42) entre le moyeu fixe (24) et le système de disques (32).