Brevet FR2465020A1 — publié le 19810320

L'invention se rapporte à un dispositif de contrôle des fils de trame, dénommé casse-trame, de machines à tisser en particulier sans navette, dispositif comprenant un détecteur comportant un palpeur du fil et orientable par rapport à ce fil, ce détecteur coopérant avec un circuit électrique d'émission d'un signal de défaut, circuit comprenant un capteur destiné à émettre un signal en provenance du fil et dans le champ duquel passe le détecteur du fil, ainsi qu'un étage de comparaison du signal en provenance du fil avec un signal de référence commandé par la machine. Les machines textiles de traitement de fils, par exemple les machines à tisser sans navette, exigent par exemple le contrôle de la présence des fils et, pour cette raison, un casse-trame du type mentionné est utilisé en des emplacements d'un mouvement relatif transversal momentané entre un fil et un élément de la machine, par exemple au voisinage du déplacement du peigne au cours duquel le fil de trame est rabattu contre le bord du tissu. Dans un dispositif connu de contrôle de ce type destiné à être utilisé en casse-trame, le détecteur de fil est un cintre en fil métallique fixé au peigne ou rôt ou au battant ou encore à la machine elle-même, ce cintre formant partie d'un circuit électrique d'arrêt de la machine à tisser. Lors du mouvement de rabattement du battant, le cintre en fil métallique parvient contre un organe de contact et un fil de trame qui est régulièrement présent retient ce cintre en l'empêchant d'effectuer le contact. Par contre, en l'absence du fil de trame, le circuit électrique se ferme par contact entre le cintre en fil métallique et un plot et arrête la machine. L'expérience a toutefois montré depuis longtemps que les dispositifs de ce type sont incapables de garantir toujours un contact fiable, car le cintre en fil métallique a une stabilité trop faible pour un organe de commutation. Le brevet suisse NO 496 121 décrit un dispositif du type tel que spécifié dans lequel une fourche palpeuse est soumise à la pression de réglage d'un ressort et donc parvient contre le fil avec une accélération relativement forte. Mais cette disposition exige que le fil prenne appui étroitement contre les fils de chaîne non représentés de part et d'autre des différentes dents de la fourche palpeuse afin que cette dernière ne le repousse pas en arrivant contre lui en déclenchant ainsi une impulsion émise par un interrupteur à barrière lumineuse monté sur le talon de la fourche. Donc, ce dispositif est d'autant moins utilisable que la densité des fils de chaine est faible. L'invention a donc pour objet un casse-trame du type tel que spécifié qui évite les inconvénients mentionnés, dont le détecteur de fil ne subit que la poussée de contact du fil, mais qui assume néanmoins de manière fiable sa fonction d'émission d'un signal dans toutes les conditions de service possibles. Selon une' particularité essentielle de l'invention, le palpeur de fil est une tige qui passe sans contact à travers le champ de mesure et que le fil de trame peut faire pivoter contre la force d'un ressort de rappel; par ailleurs, un étage d'inhibition d'un signal permanent émis par le champ de mesure est monté en amont de l'étage de comparaison du signal en provenance du fil avec le signal de référence commandé par la machine; et le signal de référence commandé par la machine est envoyé également dans un autre circuit de production d'un autre signal de défaut qui comprend un étage de comparaison du signal de référence passant par un circuit à seuil avec au moins un autre signal de référence commandé par la machine. Cette disposition permet de déceler de manière absolument fiable la présence du fil de trame à contrôler ou sa bonne retenue aux extrémités, ce contrôle pouvant être effectué en un emplacement quelconque de la longueur de ce fil, car celui-ci parvient lui-même lors de son mouvement de rabattement en application contre la tige palpeuse dont la contrainte initiale suffit au minimum à son mouvement de rappel, ce fil faisant pivoter cette tige en la faisant traverser le champ de mesure. Par ailleurs, le contrôle est absolument automatique, car un signal de défaut ou signal de travail est émis non- seulement en l'absence du signal provenant du fil et produit par le capteur, mais aussi en présence d'un signal permanent émis par le champ de mesure ainsi qu'en l'absence du signal de référence commandé par la machine. L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est un schéma d'un dispositif de contrôle de fil conforme à l'invention; la figure 2 est un graphique représentant la variation des signaux de contrôle de fil et de référence lorsque le fil de trame est intact et lorsqu'il est cassé; et la figure 3 est un graphique représentant la variation des signaux de contrôle propre en présence et en l'absence de signal de référence. Le dispositif représenté de contrôle de fil est un casse-trame monté sur une machine à tisser sans navettes, cette dernière n'étant indiquée que par son arbre 1 et par un fil de trame 2. Ce dernier est translatable perpendiculaire- ment à la direction de sa longueur et dans la direction de la flèche 3 pour être mis à la position indiquée en trait mixte, ce cas se présentant par exemple lorsqu'un fil de trame introduit dans la foule est ensuite rabattu contre le bord du tissu, ce fil étant ensuite sous tension longitudinale à laquelle le tiennent des pinces -serrées sur ses deux extrémités. Le casse-trame selon l'invention est destiné au contrôle de cette tension longitudinale ou à celui de la présence de ce fil de trame 2. Une tige palpeuse 4, de préférence en forme de fil métallique, est conformée à une extrémité 5 en ressort dont la position est fixe par rapport au mouvement transversal du fil de trame 2, cette tige pouvant pivoter d'un angle prédéterminé contre la force du ressort, également dans la direction de la flèche 3. Le fil 2 déplacé par le coup du peigne qui le rabat contre le bord du tissu prend appui contre l'extrémité libre de la tige palpeuse 4 et, lorsque son état est correct, il entraîne cette tige contre la force de son ressort en la mettant à la position indiquée en trait mixte. - Il est bien entendu que la tige palpeuse 4 pourrait aussi être fixée d'une autre manière élastiquement, par exemple à l'aide d'une patte. Il est possible aussi de prévoir un support pivotant équipé d'un ressort extérieur. De plus, la tige palpeuse 4 peut comporter un revêtement de matière plastique ou de porcelaine dans sa partie par laquelle elle entre en contact avec le fil. Un champ de mesure 6 est disposé conformément à l'invention dans la plage de pivotement de la tige palpeuse 4, cette dernière passant à travers ce champ de préférence lorsqu'elle est à la position extrême représentée en trait mixte ou sur son chemin. Ce champ de mesure 6 forme l'étage d'entrée d'un circuit 8 de production d'un signal électrique de travail 9, ce circuit 8 délivrant un signal électrique 7 de contrôle qui concerne le fil de trame 2. Le champ de mesure 6, qui peut consister en un élément de mesure photo- électrique ou capacitif ou inductif ou en un élément analogue, consiste dans le cas particulier en un élément de mesure photo-électrique comprenant une diode électro- luminescente 10 et une cellule photo-électrique 11. Le signal de contrôle 7 qui a passé par un étage amplificateur 12 et qui provient de l'élément de mesure 6 est envoyé par l'intermédiaire d'un condensateur 33 sur une entrée d'un étage générateur de synchronisation 13 qui en prolonge la durée, puis il parvient sous forme de signal de contrôle allongé 7 n à l'entrée d'un opérateur 15 en étant également affiché optiquement par une lampe ou diode luminescente 14. Par contre, l'autre entrée de l'opérateur 15 reçoit un signal de référence 16. Il est facilement compréhensible que la sortie de l'opérateur 15 est nulle lorsque, d'une part, le signal de contrôle 7" indiquant la présence du fil et que, d'autre part, le signal de référence 16 formé d'une impulsion et commandé par la machine sont présents. Par contre, un signal 18 formé d'une impulsion et indiquant que le fil n'est pas correctement en place apparaît à la sortie de l'opérateur 15 en l'absence de l'apparition du signal de contrôle 7". Ce signal 18 est dirigé sur l'entrée d'une bascule bistable 19 qui forme l'étage de sortie du circuit 8 et à la sortie de laquelle apparaît le signal de travail 9 destiné à arrêter la machine à tisser et éventuellement à déclencher d'autres fonctions de commutation, par exemple l'affichage du défaut, le retour en arrière de la machine ou autre. Lors de la remise en marche de la machine, après élimination du défaut, la bascule bistable 19 peut être remise à l'état nécessaire à la marche de la machine au moyen d'un signal correspondant 20. Le circuit 17 de production du signal de référence 16 commandé par la machine coopère avec l'arbre 1 de cette dernière au moyen d'une sonde qui, dans le cas particulier, est indiquéE sous la forme d'une came 21 et d'un contact 22 commandé par cette came. Ces sondes peuvent bien être réglées pour des états de marche particuliers, par exemple dans le cas particulier pour une position de repos optimal lorsque l'angle de freinage de la machine n'est pas modifiable. Dans ce cas également, le signal de référence 16 peut être affiché optiquement par une diode électro- luminescente 23. Le contrôle propre de l'ensemble du système s'effectue en deux étages. Il n'est pas nécessaire de contrôler un signal interrompu 7 émanant du fil, car un tel signal correspond à la situation dans laquelle le fil de trame 2 est absent. Mais lorsqu'un signal permanent est appliqué à l'entrée du circuit 8, le condensateur 33 empêche bien entendu l'étage générateur de synchronisation 13 de produire un signal prolongé ou permanent 7". Donc, l'opérateur 15 et la bascule bistable 19 provoquent l'arrêt de la machine. Le signal de référence 16 provenant du générateur d'impulsion 22 parvient, d'une part, à l'entrée de l'opérateur 15 du circuit 8 et, d'autre part, dans un étage de commutation à seuil 24 du circuit 17. La tension appliquée à l'étage de commutation à seuil 24 est mise à zéro par chaque signal de référence 16 6 2465020 apparaissant de manière cyclique et monte pendant l'intervalle séparant deux signaux de référence 16 à une valeur à laquelle aucun signal de sortie 29 n'apparaît. Lorsque le signal de référence 16 est interrompu, la tension appliquée à l'étage de commutation à seuil 24 monte à une valeur à laquelle le signal 29 apparaît à sa sortie. Le signal 29 est transmis à un opérateur 28 qui reçoit également le ou les signaux de référence 30 d'un ou de plusieurs générateurs d'impulsions 26 qui sont utilisés en général en générateurs de signaux de référence d'autres fonctions, par exemple de celle de cassechaîne d'une machine à tisser; en conséquence, un signal 32 apparaît à la sortie de l'opérateur 28. Le signal 32 fait apparaître un signal de travail 31 à la sortie Q d'une bascule bistable 34. La bascule bistable 34 est remise à l'état initial au démarrage de la machine par le même signal 20 que celui qui repositionne la bascule 19 du circuit 8. Il n'est pas nécessaire de contrôler l'apparition d'un signal permanent 16 émis par le générateur d'impulsion 22, car un signal 18 serait déclenché dans l'intervalle de temps séparant deux signaux 7" et alors la bascule bistable 19 émettrait un signal de travail 9. Le dispositif de l'invention répond donc non seulement à tous les critères pouvant être imposés à un dispositif de contrôle de fil du type tel que spécifié, mais il assure aussi efficacement son large contrôle propre. Il est bien entendu que diverses modifications peuvent être apportées au dispositif de l'invention sans sortir de son domaine. En particulier, il peut être nécessaire d'interposer un circuit de commutation à seuil, de préférence réglable, entre l'amplificateur 12 du signal de contrôle 7 et l'étage générateur de synchronisation 13 afin d'empêcher des processus gênants de commutation pouvant être provoqués par des fibres ou analogues en suspension dans l'air à l'intérieur de l'élément de mesure 6. REVENDICATIONS 1. Casse-trame en particulier de machines à tricoter sans navettes, comprenant un détecteur à palpeur de fil qui est orientable ou peut pivoter par rapport au fil, ce détecteur coopérant avec un circuit électrique de production d'un signal de défaut, circuit comprenant un capteur par lequel peut passer le détecteur de fil et qui est destiné à émettre un signal émanant de ce fil, ainsi qu'un étage de comparaison du signal émanant 'du fil avec un signal de référence commandé par la machine, casse-trame caractérisé en ce que le palpeur est une tige palpeuse (4) que le fil de trame (2) peut faire pivoter contre la force d'un ressort de rappel (5) et qui, alors, traverse sans contact le champ de mesure (6), un étage (33) d'inhibition d'un signal permanent produit par le champ de mesure (6) étant monté par ailleurs en amont de l'étage (15) de comparaison du signal (7") émanant du fil avec le signal de référence (16) commandé par la machine et le signal de référence (16) commandé par la machine est également envoyé dans un autre circuit (17) de production d'un autre signal de défaut (31), ledit autre circuit comprenant un étage (28) de comparaison du signal de référence (16) transmis par l'intermédiaire d'un commutateur à seuil (24) avec au moins un autre signal de référence (30) commandé par la machine. 2. Casse-trame selon la revendication 1, caractérisé en ce que le champ de mesure (6) consiste en un élément de mesure opto-électrique ou capacitif ou inductif. 3. Casse-trame selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étage d'inhibition (33) est un condensateur. 4. Casse-trame selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étage de comparaison (15) du premier circuit (8) consiste en un opérateur à l'une des entrées duquel est appliqué le signal (7") émanant du fil et à l'autre entrée duquel est appliqué le signal de référence (16) commandé par la machine. 5. Casse-trame selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une bascule bistable (19) montée en aval a"tl'opérateur (15) forme l'étage de sortie du premier circuit (8). 6. Casse-trame selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de comparaison (15) dudit autre circuit (17) consiste en un opérateur dont l'une des entrées reçoit le signal de sortie (29) du commutateur à seuil (24) du signal de référence (16) et dont l'autre entrée reçoit l'autre signal de référence (30) commandé par la machine. 7. Casse-trame selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une bascule bistable (34) montée en aval dudit opérateur (28) forme l'étage de sortie dudit autre circuit (17).