Brevet FR2470744A1 — publié le 19810612

La présente invention concerne un dispositif pour le chargement de marchandises en colis sur des palettes et leur déchargement, comportant un poste de chargement, un poste de groupage des marchandises et un plan de sou- tien déplaçable vers le haut et vers le bas au-dessus de ces postes, suivant la hauteur de la couche. Outre les chargeuses-déchargeuses de palettes con- nues qui sont munies d'une tête preneuse déplaçable entre le poste de chargement (ou de déchargement) et le poste de groupage (ou de dispersion) des marchandises en colis, on en connaît d'autres, notamment des chargeuses de palet- tes, dans lesquelles il est prévu à la place de la tête preneuse des plans de soutien constitués de préférence par une tôle déplaçable. Les premières citées sont utili- sées de préférence pour des marchandises en colis aux di- mensions précises, qui présentent en outre des ouvertures pour la prise des organes de préhension de la tête preneu- se, comme le sont, par exemple, des paniers ou casiers à bouteilles. Les machines à plan de soutien sont utilisées au contraire lorsque des cartons ou autres marchandises en colis qui ne présentent pas de prise pour un élément de préhension doivent être manutentionnés en couches de dif- férentes configurations et empilés ainsi sur des palettes. A cause de cette différence dans le travail à accomplir, on est contraint de prévoir des machines différentes, les chargeuses munies notamment d'une tôle déplaçable comme plan de soutien comportant de préférence un poste éléva- teur de palettes. Les machines respectives conçues jusqu'ici pour les différents modes de chargement ne peuvent donc, par principe, être construites en grande série à partir d'é- léments interchangeables comme les pièces d'un jeu de construction. L'invention a donc pour objet un agencement permet- tant de renoncer à la plate-forme élévatrice de palettes et à la t8le déplaçable entre le poste de chargement et ce- lui de groupage utilisées couramment dans les chargeuses de palettes à plan de soutien, de façon à pouvoir utiliser un sous-ensemble de type "jeu de construction" constitué par un chassis indifféremment avec une tôle déplaçable ou avec une chaîne à barreaux comme plan de soutien, ainsi qu' avec un chariot apte à effectuer un mouvement de va-et- vient, tout en conservant les moyens nécessaires au trans- port des marchandises en colis et des palettes, respecti- vement, et c-eux nécessaires au système élévateur. A cet effet, dans le dispositif selon l'invention, le plan de soutien s'étend uniquement au-dessus du poste de chargement et il est suspendu, déplaçable verticalement vers le haut et vers le bas, à des bras en porteà-faux qui s'étendent aussi uniquement au-dessus du poste de charge- ment, le dit plan de soutien étant divisé en deux et cha- cune de ses moitiés étant guidée sur deux côtés opposés sur des rails supports orientés transversalement au sens de glissement des couches de marchandises et chaque bras étant muni d'un élément racleur, qui retient la couche de marchandises pendant que les moitiés du plan de soutien s' écartent l'une de l'autre. Dans une forme d'exécution plus élaborée du dispo- sitif selon l'invention, le plan de soutien est constitué par une tôle coulissante divisée en deux. Il est prévu comme variante un plan de soutien for- mé d'une chaîne à barreaux apte à s'écarter du poste de chargement sur ses deux côtés opposés, transversalement au sens de glissement des couches de marchandises. Selon une autre caractéristique de l'invention, cha- que moitié de tôle déplaçable est munie d'une crémaillère à laquelle correspond un pignon qui s'engrène en dehors de la zone de déplacement. Grâce à l'agencement selon l'invention, il est pos- sible de réaliser les deux types de machine à partir d'un même sousensemble, la tôle divisée en deux offrant la possibilité de renoncer à une double extension des bras, c'est-à-dire à des bras qui s'étendent à la fois sur le poste de chargement et sur le poste de groupage. Cet agen- cement présente l'avantage supplémentaire que les moyens élévateurs pour les palettes, qui sont couramment utilisés dans les chargeuses traditionnelles, peuvent être suppri- mes et remplacés par un système élévateur qui peut être utilisé aussi lorsqu'il est prévu un chariot muni d'une tête preneuse dans le sous-ensemble. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dispositif: Fig. 1 est une vue de côté, en élévation, d'une machine munie d'une tôle divisée en deux comme plan de soutien; Fig. 2 est une vue de dessus de la machine de fig. 1; Fig. 3 et 3' sont respectivement une vue de dessus et une vue de côté d'un plan de soutien conformé en chai- ne à barreaux; Fig. 4 à 6 représentent de façon simplifiée un dispositif à crémaillère pour la transmission du mouvement aux moitiés de la tôle. Le dispositif de chargement de marchandises en co- lis sur des palettes est, dans sa forme d'exécution repré- sentée à la figure 1, constitué par un chassis 1 muni de colonnes 2. Sur un côté de ces colonnes 2 se trouve le poste de chargement 3, tandis que sur l'autre côté est prévu un poste de groupage des marchandises 4. A l'inté- rieur des colonnes 2 se trouve un système élévateur 5 dé- plaçable verticalement et muni des éléments de guidage correspondants 6, sur lesquels sont montés par leur ex- trémité intérieure des bras en porte-à-faux 7, qui s'éten- dent uniquement sur le poste de chargement 1. Le plan de soutien proprement dit 8 est fixé à ces bras 7. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 1 il est cons- titué par une tôle coulissante 9, divisée en deux moitiés et dont chaque moitié est guidée dans des rails supports 11, qui s'étendent transversalement au sens de glissement des couches de marchandises. Les bras, comportent des ra- cleurs_2 disposés au-dessus des moitiés de tôle coulissan- te. La fig. 3 représente une variante du plan de sou- tien. Celui-ci est constitué par une chaine à barreaux sans fin 13, qui prend également appui dans les rails de guidage 11. Cette chaîne est passée autour de roues de renvoi et elle est munie d'un système moteur 14, qui peut aussi être disposé à l'intérieur des bras 7. Afin de dis- poser d'une zone libre suffisante pour le transfert de la couche de marchandises sur la palette à l'aide des racleus une partie de la longueur de la cha ne 13 est, dans la forme d'exécution représentée, décalée vers le haut, à 1' extérieur de la zone de transfert. Comme dans la variante à tôle coulissante, la chaîne à barreaux 13 ne s'étend que sur la moitié du plan de soutien proprement dit et il est donc prévu deux chaînes (cf. figures 3 et 3'). La figure 4 représente un système moteur et de transmission pour les moitiés de tôle coulissante. Ce sys- tème comporte une crémaillère 15, 16 pour chaque moitié 9 de la tôle, qui coopèrent avec le pignon de sortie du mou- vement 1_ d'un moteur 18. Les flancs dentés des crémail- lères sont tournés l'un vers l'autre et s'engrènent avec une roue commune, de sorte qu'on peut, avec un seul groupe moteur, déplacer ensemble les deux moitiés de tôle pour les écarter et les rapprocher l'une de l'autre. Dans le dispositif chargeur de palettes dont des formes d'exécution viennent d'être-décrites, les marchan- dises en colis sont réunies.dans le poste de groupage 4 en une couche de la configuration désirée et cette couche est repoussée sur le plan de soutien par des moyens qui ne sont pas représentés. Dès qu'une couche complète est ame- née sur ce plan, les bras 7 descendent par actionnement du système élévateur 5 et amènent la couche sur une palet- te 19, qui se trouve en position d'attente. Dès que le plan de soutien atteint la palette, ses deux moitiés 9 ou 13 s'écartent l'une de l'autre, de sorte que la couche, retenue par les racleurs 12, repose directement sur la pa- lette. Le plan de soutien remonte alors à sa position de départ et ses deux moitiés se rapprochent l'une de l'autre pour recevoir une nouvelle couche de colis préparée entre- temps dans le poste de groupage. Ce processus se renouvel-- le jusqu'à ce que le nombre de couches désiré soit chargé sur la palette 19. - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif pour le chargement de marchandises en colis sur des palettes, comportant un poste de charge- ment, un poste de groupage des marchandises et un plan de soutien déplaçable vers le haut et vers le bas dans la zone de ces postes suivant la hauteur de la couche de mar- chandises, caractérisé en ce que le plan de soutien (8) s' étend uniquement au-dessus du poste de chargement (3) et est suspendu, déplaçable verticalement vers le haut et ves le bas, à des bras en porte-à-faux (7) qui s'étendent aus- si uniquement au-dessus du poste de chargement (3), le dit plan de soutien étant divisé en deux et chacune de ses moi- tiés (94 étant guidée sur deux côtés opposés dans des rails supports (11) orientés transversalement au sens de transfert des couches de marchandises, tandis que chaque bras (7) est muni d'un élément racleur (12), qui retient la couche de marchandises pendant que les moitiés du plan de soutien s'écartent l'une de l'autre. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le plan de soutien est constitué par une tôle coulissante (9) divisée en deux. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le plan de soutien est constitué par une chaîne à barreaux (13) apte à s'écarter du poste de char- gement sur deux côtés opposés, transversalement au sens de transfert des couches de marchandises. 4.- Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que chaque moitié de tôle coulissante est munie d'une crémaillère (15,16) et en ce que ces crémaillères coopèrent avec un pignon moteur (17) situé en dehors de la zone de déplacement des moitiés de tôle.