Brevet FR2470022A1 — publié le 19810529

I La présente invention se rapporte à un dispositif d'ajustement automatique de la position d'un siège pour un véhicule automobile afin d'ajuster la position du siège du conducteur et sa posture pour chacune des directions d'ajustement: la direction d'avant en arrière du siège, la hauteur du siège, l'angle d'inclinaison du dossier, l'angle de support des lombaires du dossier, l'angle d'inclinaison du coussin du siège et la hauteur de l'appui- tête. Un dispositif d'ajustement du siège traditionnel entraîné par moteur a été utilisé pour les sièges avant de véhiculesautomobilespour ajuster la hauteur du siège, sa position vers l'avant ou vers l'arrière, et son inclinaison. Sur certainsvéhicules automobiles, le dispositif d'ajustement commandé du siège peut ajuster 1 'angle d'inclinaison du dossier, l'angle de support des lombaires, la hauteur de l'appui-tête en plus des directions ci-dessus décrites d'ajustement du siège. De tels dispositifs d'ajustement du siège à commande par moteur peuvent être manoeuvrés à la main alors que le conducteur est assis sur le siège. Cependant, pour rendre plus pratique l'ajustement de la position du siège, un dispositif d'ajustement automatique de la position du siège a été proposé, pouvant ramener le siège à une position ajustée à l'origine. Par conséquent, quand le conducteur veut ramener la position du siège à une position ajustée à l'origine après que le conducteur lui-même ou un autre conducteur a réajusté la position du siège pour s'adapter à son attitude de conduite au moyen d'un commutateur manuel entraînant un moteur, un commutateur de retour sur un panneau de commande placé d'un côté du siège peut être manoeuvré afin qu'une donnée de la position ajustée à l'origine du siègemémorisée dans une mémoire en un moment o un commutateur de mémoire sur le panneau de commande est manoeuvré, soit appliquée à des comparateurs o la donnée de position mémorisée est comparée à la donnée de position réajustée de chaque capteur de position et le résultat comparé est appliqué à-un circuit de commande qui commande un circuit d'entraînement afin de rendre la donnée de position réajustée égale à la donnée de position ajustée à l'origine. En conséquence, le circuit d'entraînement entraîne un moteur afin de ramener automatiquement la position changée du siège à sa position d'origine. Un tel dispositif d'ajustement du siège commandé par un moteur ci-dessus décrit comporte un mécanisme d'ajustement pour chaque ajustement en direction du siège et tout le mécanisme d'ajustement doit être intégralement incorporé dans la partie interne du siège o l'espace est limité. De plus, les capteurs de positmn dont chacun comprend, entre autre, des limiteurs et un mécanisme, dont le nombre correspond au nombre de directiorsd'ajustement du siège, doivent être ajoutés au dispositif d'ajustement du siège commandé par moteur. Par conséquent, cela pose un problème par ce qu'il est considérablement difficile d'incorporer un tel nombre de capteurs de position dans un espace si limité o le moteur d'entraînement ou autre mécanisme d'ajustement est déjà incorporé et s'il pouvait être incorporé, il y aurait un changement majeur du mécanisme d'ajustement interne du siège commandé par moteur. Selon la présente invention, on prévoit un dispositif qui détecte et mémorise une position choisie du siège et qui ramène automatiquement une position réajustée du siège, différente de la position choisie,à la position du siège choisie à l'origine, oui la quantité de tours d'un moteur réversible pour entraîner le siège est mémorisée dans une mémoire du dispositif, et sa quantité comptée de tours est ajustée ou soustraiteselon la direction de rotation du moteurà la donnée de position réajustée du siège, afin que la position du siège soit automatiquement ramenée à la position choisie à l'origine. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'inventions et dans lesquels: --la figure 1 est une vue latérale simplifiée d'un siège commandé par moteur expliquant les directions réglables des organes du siège la figure 2 donne un schéma bloc d'un dispositif d'a justement automatique traditionnel de la position du siège - la figure 3 montre un mode de réalisation préféré de la présente invention; et - la figure 4 montre un organigramme de traitement d'un programme introduit dans un micro-calculateur utilisé dans le mode de réalisation préféré de la figure 3. On se référera maintenant aux dessins et d'abord à la figure 1 o est illustrée chaque direction d'ajustement d'un siège commandé par moteur. Sur la figure 1, le repère 1 désigne un siège utilisé par exemple, comme siège du conducteur, d'un véhicule automobile, le repère-2 désigne le dossier, le repère 3 désigne le coussin du siège et le repère 4 désigne un appui-tête. La ligne en trait plein indiquée en A montre la direction d'avant en arrière du siège 1. La ligne en trait plein indiquée par B montre la direction d'ajustement d'inclinaison du dossier 2 du siège. La ligne en trait plein indiquée par C montre la direction d'ajustement en hauteur (de haut en bas) du siège I.La ligne en trait plein indiquée par D montre l'ajustement de l'angle d'inclinaison du coussin 3 du siège. La ligne en trait plein indiquée par E montre l'angle d'inclinaison de support des lombaires du dossier 2 du siège. La ligne en trait plein indiquée par F montre l'ajustement en hauteur de l'appui-tête 4. Le siège commandé par moteur comprenant les organes ci-dessus décrits peut être déglacé à une position souhaitée au moyen d'un moteur, le conducteur du véhicule étant assis sur le siège. Pour rendre plus pratique l'ajustement de la position du siège, un dispositif d'ajustement de la position du siège a été proposé, ramenant automatiquement la position courante du siège à sa position ajustée à l'origine. Comme on peut le voir sur la figure 2, le dispositif d'ajustement de la position du 'siège comprend un certain nombre de capteurs de position 11, 12. 13, 14, 15 et 16 qui correspondent au nombre de positions réglables du siège. Le repère 23, désigne un microcalculateur,20 un banc de commutateurs21a 21c et 22a - 22c.17 un commutateur manuels J 18 un circuit de commande et 19uncircuit d'entraînement. Cependant, dans la partie interne d'un siège commandé par moteur, le moteur d'entraînement et autre mécanisme d'ajustement pour chaque ajustement de la position du siège sont incorporés, il est donc difficile d'assurer un espace dans lequel sont assemblés ces capteurs de position. Par ailleurs, un changement majeur du mécanisme interne du siège commandé par moteur sera mis en cause si ces capteurs de position doivent être assemblés dans cet espace étroit. En se référant aux figures 3 et 4, on décrira un mode de réalisation préféré selon l'invention. La figure 3 donne un schéma bloc montrant un mode de réalisation préféré de l'invention. Un moteur réversible sert de source d'entraînement. Un certain nombre d'embrayages électromagnétiques 31a à 31f transmettent une force tournante du moteur 30 à un certain nombre de moyens 32a à 32f de mise en action du mécanisme d'ajustement de position. Un banc 33 de commutateursmanuelscomprend un certain nombre de commutateurs 3'a à 33 f dont chacun correspond à chaque mécanisme d'ajustement d'un organe du siège. Un premier circuit d'entraînement 34 est relié entre le banc de commutateurs manuels33 et le moteur 30 pour entraîner ce dernier et l'un des embrayages électromagnétiques 31a à 31f. Un détecteur 35 du nombre de tour pour détecter le nombre de tours du moteur réversible 30 est utilisé pour émettre un nombre d'impulsions proportionnel à la quantité de tours après détection de cette quantité de tours du moteur 30. En plus de la configuration ci-dessus décrite, d'autres circuits sDnt décrits pour ajuster à la main la position du siège selon la manoeuvre d'un commutateur manuel dans le banc 33 de commutateursmanues. Un certain nombre de-compteurs réversibles 36a à 36f sont prévus pour compter le nombre d'impulsions détectées par le détecteur 35 du nombre de tours.. Un certain nombre de portes ET A1 à A6 sont reliées à la partie de sortie du détecteur 35 du nombre de tours pour électriquement relier ce détecteur 35 à chaque compteur correspondant 36a à 36f si un signal d'entraînement du premier circuit d'entraînement 34 est introduit. Le repère 38 désigne une mémoire mémorisant une donnée de position par un sélecteur de données37 dscompteurs réversibles 36a à 36f. Un comparateur 39 est prévu pour émettre un signal selon la différence entre une donnée de position de la mémoire 38 et la donnée de position changée et comptée des compteurs réversibles 36a à 36f par le selecteur de données 37. Un panneau de commande 40 est pourvu d'un commutateur de mémoire 41, d'un commutateur de retour 42, de commutateurs d'adresse 43 spécifiant un emplacement dans la mémoire 38. Une unité de commande 44 émet un signal de commande selon le signal à la sortie du comparateur 39, un signal d'adresse, et un signal d'écriture ou de lecture à la mémoire 38 selon un signal de manoeuvre du panneau de CommEaxi 406 Un second circuit d'entraînement 45 relié à l'unité de commande 44 émet un signal d'entraînement selon le signal de l'unité 44, applimé au moteur 30 et à l'un des embrayages 31a à 31f. Un sélecteur de priorité 61 établit un ordre de priorité en un moment ob le banc de commutateursmanues 33 et l'un des commutateurs sur le panneau de cofmande 40 fonctionnent simultanément. Un certain nombre de commutateurs d'adresse 43 sont également prévus, dont chacun indique un nombre d'alloca- tion j ( j = 1, 2,..... n) pour identifier un conducteur pour prendre le siège. Selon la spécification de l'un des nombres de l'allocation, l'information d'adresse de la mémoire 38 est déterminée par la matrice représentée sur le tableau 1 Tableau 1 2' _ _ __ __ _ _______ -- ---...-- - - ______ _ _ _ Aij _ _- _. I _ _. n Ai - t4 -I I _ _.s i indique un numéro d'ajustement de la position du siège j indique un numéro d'allocation du conducteur On décrira ci-après l'ajustement de la position du siège par opération manuelle. Quand, par exemple, le commutateur 33a du banc 33 est manoeuvré un signal d'entraînement est appliqué par le premier circuit d'entraînement 34 au moteur réversible 30 pour actionner celui-ci afin qu'il tourne en direction normale ou inverse selon la position dans laquelle le commutateur manuel 33a est miss c'est-à-dire côté direction vers l'arrière ou côté direction vers l'avant. Le signal d'entraînement est simultanément appliqué à l'embrayage électromagnétique 3ia par une diode. L'arbre de sortie du moteur 30 en rotation est ainsi engagé avec le moyen de mise en action 32a pour lui transmettre la force tour- nante du moteur. Un mécanisme de mise en place d'un organe du siège en engagement avec le moyen de mise en action 52adans ce cas, effectue un ajustement d'avant en arrière du siège. Pour d'a tre commutateurs 33b, 33c.33dg33e et 33f, du même mécanisme que 33a, quand les commutateurs sont manoeuvrés dans cet ordre, le fonctionnement du moteur 30 et de l'embrayage électromagnétique correspondant parmi 31b à 31f permet séquentiellement l'ajustement de la pssition de l'organe correspondant du siège. - Par ailleurs, quand le commutateur 33a du banc 33 est manoeuvré, le détecteur 35 du nombre de tours détecte le nombre de tours du moteur réversible 30 et émet des impulsions dont le nombre correspond au nombre de tours du moteur réversible. Le signal pour entraîner l'embrayage électromagnétique 31a est appliqué par une ligne L2 pour valider la porte ET A1i Par conséquent, les impulsions à la sortie du détecteur 55, passant par une ligne L1,sont comptées par le compteur réversible 36a et le signal d'entraînement du moteur réversible 30 est appliqué par les lignes L3 et L4 afin que le compteur 36a accomplisse également l'addition ou la soustraction (incrément ou décrement) selon la polarité sur les lignes L) et LV c'est-à-dire la direction dans laquelle tourne le moteur réversible. Pour chacun des autres commutateurs 33b à 33f, selon le nombre de tours du moteur réversible 30, la position d'ajustement de chaque organe du siège est comptée par le compteur correspondant 36b à 36b. Ainsi, à la fin de l'opération manuelle pour ajuster la position du siège, la donnée de position de chaque compteur 36a à 36f est écrite dans la mémoire 38. En d'autres termes, quand le commutateur de mémoire 41 sur le panneau de commande 40 et le commutateur d'adresse dont le nombre est alloué à un conducteur qui s'est assis, c'est-à-dire j=1, sont manoeuvrés, l'unite de commande 44 applique un signal d'écriture à la mémoire 38 pour mémoriser la donnée de position. La série d'opératiorspour. écrire une donnée de position du siège dans la mémoire 38 sera décrite ci- après dans le cas de l'utilisation d'un microcalculateur en tant qu'unité de commande 44. Comme le montre l'organigramme de programme de la figure 4, au stade d'un bloc de décision 46, le micro- calculateur vérifie si le commutateur de mémoire est fermé. Quand le commutateur de mémoire 41 est fermé, le microcalculateur avance à un bloc de décision 47 assurant que le numéro d'allocation du conducteur j est 1. Si j = 1, à un bloc de traitement 48, le microcalcula- teur spécifie les numéros d'adresse en se basant sur la ligne j représentée sur le tableau 1. Au bloc de décision 47, la routine est répétée pour incrémenter de 1 en 1 jusqu'à ce que l'un des nombres d'allocation j soit présent. Quand chaque adresse de. la ligne j est spécifiée, assurant que i = 1, le microcalcula- teur émet une instruction de charge de la ligne i sur la base du tableau 1 pour un bloc de traitement 49. En conséquence, une donnée de position comptée du compteur réversible 36a est écrite à une adresse spécifiée, comme-A. Ensite, le contenu du compteur 36b est écrit à une adresse spécifiée, comme A21. Ensuite, la routine avance à un bloc de décision 50 o 1 est ajouté à i (i+1),o le microcalculateur vérifiepour voir si i _ N+1 (N indique le nombre de positiors d'ajuste- ment du sibge, c'est-à-dire N=6) et enfin, l'opération d'écriture du sixième compteur réversible 36f est terminée, c'est-à-dire i, 7, la routine retourne à l'état initial pour être prête pour le traitement suivant d'écriture. Une donnée de position du siège mémorisée dans la mémoire 38 est utilisée pour ajuster la position du siège à commande par moteur afin de le ramener à une position correspondant à la donnée mémorisée dans la mémoire 38. Le commutateur de retour 42 sur le panneau de commande 40 et le commutateur d'adresse dont le numéro est spécifié par le conducteur, c'est-à-dire, j = 1, peuvent être manoeuvrés quand le conducteur veut ramener le siège à sa position d'origine. Lors de la manoeuvre des deux commutateurs, l'unité de commande (microcalculateur) 44 émet un signal de lecture et applique la donnée du numéro d'adresse à la mémoire 38. A ce moment, l'unité 44 extrait la donnée de position du siège des adresses>séquentiellementpour une application. au comparateur 39 ou la donnée extraite est comparée séquentiellement à la donnée de position que les compteurs36a à 36f ont comptée. Ces signaux représentant une différence sont à leur tour appliqués à l'unité de commande 44 par le comparateur 39 quand il y a une différence entre ces données comparées. L'unité 44 applique un signal de commande, selon la différence obtenue du comparateur 39, au second circuit d'entraînement 45. Le second circuit d'entraînement 45 entraîne le moteur 30 et en même temps l'embrayage électromagnétique 31a afin que le moyen de mise en action 32a déplace le mécanisme de mise en place de l'organe du siège vers une position ajustée à l'origine si la donnée de position comptée obtenue par le compteur 36a est différente de la donnée de position ajustée à l'origine. Si le comparateur 39 trouve les deux données en accord, l'unité de commande 44 fonctionne alors de façon que le moyen de mise en action suivant 32b déplace le mécanisme de mise en place de l'organe dusiège vers sa position ajustée à l'origine. En se référant à l'organigramme de la figure 4, on décrira ci-après l'opération de l'unité de commande (microcalculateur) 44 pourramener une position courante du siège à la position ajustée à lorigine. D'abord, en un bloc de décision 51, le microcalculateur vérifie pour voir si le commutateur de retour 42 est fermé et en un bloc de décision 52, le microcalculateur vérifie pour voir lequel des commutateurs d'adresse 43 (comme j = 1) est manoeuvré. En un bloc de traitement 53, le microcal- culateur émet une instruction de sortie d'adresse de la ligne j = 1 que l'on peut voir sur le tableau 1. Ensuite, en s'assurant que i = 1,enun bloc de traitement 54, le microcalculateur émet une instruction de sortie d'adresse à la ligne i = 1. En conséquence, le microcalculateur lit une donnée de position ajustée à l'origine à une adresse A11l de la mémoire 38. Aux trois blocs de traitement 55, 56 et 57, la différence de grandeur entre la donnée de position ajustée à l'origine A11 et la donnée de position courante Dll est obtenue. Au bloc 55, si A11 = D11' le micro- calculateur avance vers un bloc de décision 58 avec i augmenté de 1 ( i + 1) ou le microcalculateur décide si i = N + 1. Comme le dernier nombre de i est égal à 2 dans ce cas (2 est inférieur à N (N=6)), la comparaison de donnéesdans le cas de i = 2 débute. Si A11 > D11 le microcalculateur avance d'un bloc de décision 56 à un bloc de traitement 59. Au bloc 59, le microcalculateur émet une instruction de sortie pour mettre l'embrayage électromagnétique 36a en fonctionnement dans le cas de i = 1 et entraîne le moteur vers la direction normale jusqu'à ce que A11 = D11. Quand le comparateur 39 a indiqué que A11 = D11, le microcalculateur arrête d'émettre l'instruction de sortie à l'adresse i. 247002: il De plus, si A11 pour mettre l'embrayage électromagnétique 36a en fonction- nement et déplacer le moteur en direction inverse, opposée à la direction au bloc 59 jusqu'à ce que la donnée ajustée de position courante D11 soit égale à la donnée ajustée de position d'origine (c'est-à-dire A11= D11). Par ailleurs, pour le cas de i = 2, 3,..., n, un traitement semblable est exécuté en séquence. Comme on la décrit précédemment, selon l'invention, dans le siège commandé par moteur dont la position est ajustée au moyen d'un certain nombre de mécanismesd'ajus-= tement de position d'organes du siège entraînés par un seul moteur réversible, la position ajustée du siège peut être déterminée par la quantité de tours du moteur réversi- ble.il n'est donc pas nécessaire de prévoir un capteur de position pour chaque mécanisme d'ajustement et l'addition d'une fonction de contrôle ou commande permettant un ajustement automatique de position peut facilement être obtenue uniquement par addition d'un circuit utilisant le système du microcalculateur. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple, En particulierelle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif d'ajustement automatique de la position d'un siège pour ajuster chacun des organes dudit siège à une position souhaitée et ramener la position courante changée de chacun desdits organes àune; position d'origine, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un moteur réversible (30); (b) des mécanismes d'ajustemet d'organes du siège (31a à 31f et 32a à 32f) en engagement opératif avec ledit moteur réversible; (c) un circuit d'entraînement du moteur (33, 34 et 45) relié entre ledit moteur réversible et ledit mécanisme, pour entraîner ledit moteur réversible en direction normale ou inverse,d'une quantité requise de tours et pour engager lesdits mécanismesetledit moteur réversible; et (d) un circuit de commande (35, A1 à A6, 36a à 36f,37, 38, 39, 40, 44 et 61) relié audit moteur réversible et à son circuit d'entraînement pour détecter et mémoriser la quantité de tours dudit moteur réversible quand ledit moteur réversible actionne l'un desdits mécanismes d'ajustement et pour appliquer un signal d'entraî- nement dudit moteur à son circuit d'entraînement selon la quantité de tour dudit moteur réversible requis quand la position du siège est changée. 2. Dispositif selon la revendication 1)caractérisé en ce que lesmécanismesprécitg d'ajustement d'organes du siège comprennent: (e) un certain nombre de moyens de mise en action (32a à 32f), dont le nombre correspond au nombre d'organes du siège à ajuster)pour actionner un mécanisme correspon- dant de mise en place d'un organe du siège; et (f) un certain nombre d'embrayages électromagnétiques (31a à 31f), chacun étant prévu pour correspondre à chaque moyen de mise en action pour mettre en engagement un arbre rotatif de sortie du moteur réversible précité avec ledit moyen de mise en action correspondant. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2,caractérisé en ce que le circuit de commande précité comprend: (g) un détecteur du nombre de tours (35) fixé autour ib 1!arbre rotatif de sortie du moteur réversible précité pour émettre des impulsions dont le nombre correspond à la quantité de tours dudit moteur réversible, (h) un compteur de donnéesde position du siège (A1 à A6, 36a à 36f, 37) relié audit détecteurpour compter le nombre d'impulsions appliquées par ledit détecteur selon la direction de rotation dudit moteur réversible; (i) une mémoire (38) reliée audit compteur pour mémoriser la valeur comptée dans ledit compteur quand un commutateur de mémoire et un commutateur d'adresse sur un panneau de commande sont manoeuvrés; (j) un comparateur (39) relié à ladite mémoire et audit compteur de données pour comparer la donnée de position de siège mémorisée dans ladite mémoire à la donnée de position de siège changée à la sortie dudit compteur; et (k) une unité de commande (44) reliée audit compara- teur pour appliquer le signal d'entraînement du moteur par son circuit d'entraînement à l'un des embrayages électro- magnétiques précités correspondant à l'organe de siège à ajuster>et audit moteur réversible afin de le faire tourner en direction normale ou inverse selon le signal appliqué par ledit comparateur, représentant la différence entre la donnée de position de siège changée courante et une donnée de position de siège d'origine jusqu'à ce qu'elles soiLtégalesquand un commutateur de retour et l'un des commu- tateurs d'adresse sur le panneau de commande sont manoeuvrés. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le circuit précité d'entraîne- ment du moteur comprend o (1) un certain nombre de commutateursmanuels(33) correspondant au organes du siège à ajuster respective- ment; (m) un premier circuit d'entraînement (34) relié auK*tscommutateursmanuels pour entraîner le moteur réversible en direction normale ou inverse et pour engager l'un des embrayages électromagnétiques précités avec ledit moteur réversible selon la position du commutateur manuel correspondant; et (n) un second circuit d'dntrainemert (45) relié à l'unité de commande précitéepour entraîner ledit moteur réversible en direction normale ou inverse et engager ledit embrayage électromagnétique avec ledit moteur réversible selon le signal d'entraînement du moteur appliqué par ladite unité de commande. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que le circuit de commande précité comprend de plus (o) un sélecteur de priorité (61) relié entre le premier circuit d'entraînement précité et l'unité de commande pour déterminer une priorité entre le fonction- nement dudit premier-circuit d'entraînement et de ladite unité de commande en un moment o le commutateur manuel précité et l'un des commutateurs sur le panneau de commande sont manoeuvrés simultanément. 6. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le compteur de donnée de position du siège précité comprend: (p) un certain nombre de portes3T(A1 à A6), chacune étant reliée au détecteur précité du nombre de tours et auxpremier et second circuits d'entraineme.t précités pour valider le passage du signal dudit détecteur tandis qu'un signal d'entrée de l'un desdits premier et second circuits est reçu; (q) un certain nombre de compteurs réversibles (36a à 36f), chacun étant relié à une porte ET correspon- dante pour augmenter ou diminuer par incrément la quantité de tours dudit moteur réversible selon la polarité du signal d'entraînement qui lui est appliqué par l'un desdits premier et second circuits d'entrainement; et (r) un séleoteur de données37 relié audit compteur réversible pour sélectivement recueillir les données de position de siège de chac-h desdits compteurs réversibles.