Brevet FR2468815A1 — publié le 19810508

Valve de commande, notamment pour systèmes de propulsion hydrostatiques de véhicules tels que tracteurs. La présente invention concerne une valve ou un distributeur de commande comprenant un corps et un alésage. Les valves de commande de ce type peuvent être utilisées dans des systèmes hydrostatiques réversibles d'entraînement des roues avant de tracteurs agricoles. Ces systèmes hydrostatiques d'entraînement des roues avant peuvent être conjugués en parallèle ou en série. Dans le cas d'un montage en parallèle, il faut selon la technique antérieure, si un effet de glissement analogue à un différentiel est désiré, prévoir une valve supplèmen- taire pour la division du liquide. Ces valves ou systèmes de valves travaillaient normalement dans un seul sens d'écoulement du liquide, et l'effet de différentiel ne pouvait pas être obtenu dans le sens de rotation opposé. En outre, un autre inconvénient de ces systèmes de valves résidait dans le fait que, lors d'un montage en série, la résistance au débit du liquide était supérieure à celle obtenue pour un montage en parallèle. Le but de l'invention est de prévoir le système de valve servant à la division du liquide dans la valve ou le distributeur de commande lui-même. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait que l'alésage de la valve est fermé à ses deux extrémités et qu'il est prévu, dans le corps de la valve, un premier et un second conduits pilotes reliés chaque fois par une extrémité à l'alésage de la valve, un premier, un second et un troisième perçages reliés à l'alésage de la valve, un premier canal de fonction relié au premier perçage, un second, un troisième et un quatrième canaux de fonction reliés à l'alésage de la valve, un premier et un second canaux de détection reliés chaque fois aux second et troisième perçages, une valve de détection du sens d'écoulement, qui permet une communication pour le liquide entre le premier et le second canaux de détection, d'une part et le premier et le second conduits pilotes d'autre part, et des organes de commande reliés au second conduit pilote, par lesquels la seconde extrémité de l'alésage de la valve peut être mise en pression de façon sélective, et par le fait qu'il est prévu, dans l'alésage de la valve, un tiroir de commande déplaçable entre deux positions limites, présentant des rainures ou parties décolletées par lesquelles, dans la première position limite, l'écoulement du liquide peut être réglé entre le second perçage et le troisième canal de fonction et entre le troisième perçage et le quatrième canal de fonction, et par lesquelles, dans la seconde position limite, le second canal de fonction peut être relié au troisième canal de fonction, et également par lesquelles les second et troisième perçages peuvent être reliés au quatrième canal de fonction, et des collets par lesquels dans la première position limite, l'écoulement du liquide est empêché entre le premier canal de fonction et le troisième canal de fonction et entre le second perçage et le troisième perçage, tandis que dans la seconde position limite l'écoulement du liquide est empêché entre le premier perçage et le second canal de fonction et entre le second perçage et le troisième canal de fonction. De cette manière, on obtient une valve de commande unique par laquelle, lors d'un montage en parallèle, on peut en cas de glissement obtenir un effet de différentiel, et permettant en outre un montage en série. D'autres particularités de l'invention apparat- tront à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif et sur lesquels:- La Fig. 1 est une vue en coupe de la valve de commande suivant l'invention. La Fig. 2 montre un autre mode de réalisation de la valve de commande suivant l'invention. Sur la Fig. 1, on a désigné par 10 un système hydrostatique d'entraînement des roues avant d'un véhicule. Ce système comprend, entre autres, un réservoir 12 qui est relié à une source de pression 14 représentée sous la forme d'une pompe principale par laquelle du liquide sous pression peut parvenir par un conduit 16 à une valve de commande 18. Cette valve de commande 18 est logée dans un corps unique 19, qui présente un canal d'entrée 20 auquel le conduit 16 est raccordé. Ce canal d'entrée 20 comprend à son tour deux conduits d'admission pilotes 22 et 24, et il est relié à un alésage de commande de sens 26 prévu dans la partie supérieure du corps 19. Cet alésage de commande de sens 26 fait partie d'une section de commande de sens 28. Cette section de commande de sens 28, est à son tour, munie de deux dispositifs de réglage 30 et 32 constitués par des solénoïdes, pour la marche avant et la marche arrière. Le premier et le second conduits d'admission pilotes 22 et 24 sont raccordés à ces dispositifs de réglage et ceux-ci sont en outre en communication avec d'autres conduits pilotes 34 et 36, pour la marche arrière et la marche avant, qui débouchent à cet effet dans les extrémités extérieures de l'alésage de commande de sens 26. Les dispositifs de réglage 30 et 32 sont en outre reliés à un premier et à un second conduits de retour 38 et 40, qui de leur côté débouchent dans un conduit de retour principal 42, lequel rejoint l'alésage de commande de sens 26, le liquide pouvant retourner à partir de cet endroit au réservoir par un conduit de retour 44. Des tiroirs usuels 46 et 48 peuvent coulisser dans des parties de valves alésées classiques 50 et 52 prévues dans les dispositifs de réglage constitués par des solénoïdes 30 et 32 et permettent de relier le premier et le second conduits d'admission pilotes 22, 24 aux conduits pilotes 34, 36 quand le dispositif de réglage est soumis à l'effet d'une pression ou quand le solénoïde est excité. Lorsque ce dispositif de réglage n'est pas soumis à l'effet d'une pression ou lorsque le solénoïde n'est pas excité, le conduit pilote 34 ou 36 est en communication avec le conduit de retour 38 ou 40. Un tiroir de commande de sens 54 est monté dans l'alésage de commande de sens 26. Ce tiroir comprend quatre collets 55 à 58 entre lesquels sont ménagées trois rainures 59 à 61. Le tiroir de commande de sens 54 est soumis à une sollicitation, plus spécialement par un premier et un second ressorts 62 et 64, vers une position dans laquelle la seconde rainure 60 se trouve au-dessous du canal d'entrée 20. Un perçage 66 d'admission de la pression et un perçage de sortie 68 sont reliés à l'alésage de commande de sens 26; ils rejoignent dans le corps 19 une section de transmission d'énergie 7Q. La section de transmission d'énergie 70 est munie à son tour d'un alésage 72 qui, de son côté, est en communication avec le perçage 66 d'admission de la pression par un perçage 74 et avec le perçage de sortie 68 par un second et un troisième perçages 76 et 7&. Le second et le troisième perçages 76 et 78 sont dimensionnés de façon telle que leur section droite représente environ la moitié de la section droite du perçage 66 d'admission de-la pression ou du premier perçage 74, de sorte que la limitation du débit du liquide vers l'alésage ou à partir de celui-ci, en direction de l'alésage de commande de sens 26 ou depuis celui-ci, est la même. La section de transmission d'énergie 7?0 comporte une valve de détection 80 et un dispositif de réglage 82 en forme de solénoïde, qui de son côté est en communication avec les deux extrémités de l'alésage 72 de la valve par un premier et un second conduits pilotes 84 et 86. D'une façon plus détaillée, la soupape de détection 80 est munie d'un alésage de détection 88 dont une extrémité est reliée par un conduit de signaux 90 au conduit pilote 34 prévu pour la marche arrière, et dont l'autre extrémité est reliée par un conduit de signaux 92 au conduit pilote 36 prévu pour la marche avant. L'alésage de détection 8& est en outre relié par un premier et un second canaux de détection 94 et 96 à l'alésage 72 de la valve, au voisinage du second et du troisième perçages. antre les canaux de détection 94 et 96 et les second et troisième perçages 76 et 78, il peut ainsi s'établir une communication pour le fluide. L'alésage de détection 88 est en outre relié au second conduit pilote 86, dans lequel est prévu un poussoir de type classique 98. Celui-ci peut coulisser dans une partie 100 alésée de la façon usuelle du dispo- sitif de réglage 82. Si le dispositif de réglage 82 ou son solénoïde est excité, la seconde extrémité de l'alésage 72 de-la valve est mise en pression, étant donné qu'une communication est alors établie avec l'alésage de détection. Dans la condition non excitée ou sans pression du dispo- sitif de réglage, une communication existe entre la seconde extrémité de l'alésage 72 de la valve et le conduit de retour 40. 1.0 La valve de détection 80 est en outre munie d'un tiroir 102. Celui-ci présente des collets 103 et 105 entre lesquels sont prévues des rainures 106 et 107. Le premier et le second danaux de détection 94 et 96 peuvent être mis en communication par ces rainures avec le premier et le second conduits pilotes 84 et 86 ou avec le second et le premier conduits pilotes 86 et 84. Il est prévu, dans l'alésage 72 de la valve de la section de transmission d'énergie 70, un tiroir de commande 108 qui présente des collets 110 et 113 séparés entre eux par des rainures 114, 115 et 116. Le débit de passage du liquide peut être réglé par les rainures 115 et 116 et, à cet effet, il est prévu des surfaces de réglage 115a, 116a. Le tiroir de commande 108 est placé sous l'effet de ressorts 118 et 120 qui le maintiennent normalement dans une position dans laquelle le troisième collet 112 se trouve entre le second et le troisième perçages 76 et 78, de sorte qu'aucune communication pour le fluide n'existe entre ces perçages. De l'alésage 72 partent quatre canaux de fonction 122 à 125 qui sont reliés à quatre conduits de fonction 126 à 129. D'une façon plus détaillée, le premier et le troisième conduits de fonction 126 et 128 sont reliés aux orifices d'entrée du premier moteur hydraulique 130 de type réversible, qui peut être entrainé dans un sens de rotation pour la marche avant ou la marche arrière, en fonction de la mise en pression du premier ou du troi- sième conduit de fonction 126 et 128. Le second et le troisième conduits de fonction 127 et 129 sont reliés aux entrées d'un second moteur hydraulique réversible 132 dont le sens de rotation est de même déterminé pour la marche avant ou pour la marche arrière en fonction de la mise en pression du second ou du quatrième conduit de fonction 127 ou 129. On a représenté sur la Fig. 2 une variante de réalisation correspondant à la section de transmission d'énergie 70. Cette section est désignée sur la Fig. 2 par ', la valve de détection étant indiquée 80'. Cette dernière comporte un solénoïde 140 pour la détermination du sens de marche, associé à un tiroir 142 qui est dépla- çable dans une partie alésée 144. Dans la condition non excitée de la valve de détection 80, le premier et le second canaux de détection 94', 96' peuvent être reliés sélectivement au premier et au second conduits pilotes 84', 86', tandis que dans la condition d'excitation le premier et le second canaux de détection 94', 96' sont en communication avec le second et le premier conduits pilotes 869, 84'. Les conduits pilotes 84', 86' et les canaux de détection 94', 96' sont reliés aux conduits pilotes corres- pondants 84 et 86 et aux conduits de détection 94 et 96 du corps 19 qui, en ce qui le concerne, est identique au corps 19 représenté sur la Fig. 1. Le mode de fonctionnement de la valve de commande suivant l'invention est le suivant Le système d'entraînement hydrostatique des roues avant 10 peut satisfaire à une série de conditions de travail. Ainsi, en plus de la position de point mort, le premier et le second moteurs hydrauliques 130 et 132 peuvent être entraînés soit dans le sens de rotation correspondant à la marche avant, soit dans celui corres- pondant à la marche arrière, et il est possible en outre d'obtenir un accouplement en série avec un faible couple ou un accouplement en parallèle avec des couples élevés. Sur la Fig. 1 du dessin, le tiroir de commande de sens 54 est représenté dans l'une de ses positions limites, dans laquelle il est possible d'obtenir un sens de rotation des moteurs hydrauliques correspondant à la marche avant. Toutefois, dans la position de point mort, le tiroir de commande de sens 54 se trouve dans sa 246P815 position médiane, dans laquelle le collet 56 obture le perçage sous pression 66. Le fluide sous pression aspiré du réservoir 12 par la source de pression 14 est ensuite envoyé par pompage, par l'intermédiaire de la source de pression 14, dans le corps 19, de sorte qu'il pénètre dans le canal d'entrée 20 et qu'il est arrêté au niveau de la seconde rainure 60 prévue dans le tiroir 54. Quand les deux dispositifs de réglage 32 et 30 se trouvent dans une condition non excitée, les tiroirs 48 et 46 viennent alors occuper une position, dans les parties de valves 52 et 50, pour laquelle le liquide soumis à l'effet de la pression ne peut'pas parvenir dans les conduits pilotes 36 et 34. Les ressorts 64 et 62 ont ainsi la possibilité de retenir le tiroir 54 dans une position médiane dans laquelle aucun fluide sous pression du corps 19 ne peut s'échapper vers l'extérieur en franchissant le tiroir 54, tandis que le retour demeure toujours ouvert. Pour obtenir maintenant un sens de rotation pour la marche avant, les moteurs hydrauliques étant accouplés en série, il suffit d'actionner le dispositif de réglage 32 ou d'exciter son solénoïde. Si le dispositif de réglage 32 est actionné, le second conduit d'alimentation pilote est en communication avec le conduit pilote 36 à l'extrémité gauche du tiroir de sens 54, de sorte que ce tiroir 54 est déplacé vers la droite jusque dans sa posi- tion indiquée sur la Fig.1, dans laquelle le liquide sous pression peut parvenir, à partir du canal d'entrée 20, dans le perçage sous pression 66, par l'intermédiaire de la seconde rainure 60. Dans ce cas, le perçage de sortie 68 est en communication avec le conduit de retour prin- cipal 42 par l'intermédiaire de la troisième rainure 61, comme cela ressort de la Fig.1. A ce moment, un équilibre de pression existe aux deux extrémités du tiroir de commande 108, de sorte que celui-ci se trouve encore dans sa position médiane représentée sur la Fig.1. Dans cette position, le fluide sous pression peut alors parvenir par la rainure 114 du tiroir de commande 108 dans le premier et le second canaux de fonction 122 et 123, puis par les conduits de fonction 126 et 127 au premier et au second 2 24688 15 moteurs hydrauliques 130 et 132. De cette façon, les moteurs hydrauliques sont accouplés tout d'abord en parallèle. Mais cette condition est supprimée quand le fluide qui revient dans l'alésage 72 par les conduits de fonction 128 et 129 et par les canaux de fonction 124 et 125 commence à établir une pression au niveau des rainures 115 et 116. Cette pression est rendue possible à cause des sections droites différentes des second et troisième perçages par rapport au premier perçage 74. Quand une pression s'établit au niveau des rainures 115 et 116, la pression dans les canaux de détection 94 et 96 augmente également. Etant donné que le tiroir de détection 102 se trouve également dans la position indiquée sur la fig. 1 parce que le conduit de signaux 92 prévu pour la marche avant est sous pression, étant donné qu'il est en communi- cation avec le conduit pilote 36 sur le côté gauche du tiroir de sens 54, le liquide sous pression provenant du premier conduit de détection 94 est en communication avec le premier conduit pilote 84 par l'intermédiaire de la rainure 107 du tiroir de détection 102, de sorte que l'extrémité droite ou première extrémité de l'alésage 72 se remplit de liquide sous pression. Il s'établirait également une pression dans Le second conduit pilote 86 en raison de sa communication avec le conduit de détection 96, par l'intermédiaire de la rainure 106. Mais cette pression ne peut pas parvenir jusqu'à l'extrémité gauche de l'alésage 92, étant donné que le liquide sous pression est freiné par le poussoir 98 logé dans la partie de valve 100, du fait que dans cette condition le dispositif de réglage 82 se trouve dans sa position non sollicitée par la pression ou non excitée, dans laquelle l'extrémité gauche de l'alésage 72 est en communication avec le réservoir 12 par l'intermédiaire du conduit de retour 40 et du conduit de retour principal 42. Il est alors possible de cette manière que, par suite de la pression qui s'établit à l'extrémité droite de l'alésage 72, le tiroir de com- mande 108 soit déplacé vers la gauche quand on considère la Fig. 1, jusque dans sa position correspondant à un accouplement en série. Dans cette position, le ressort est alors comprimé, comme cela est visible par exemple sur la Fig. 2. Dans la position limite de gauche pour un accouplement en série, le premier collet 110 interrompt alors la communication entre le perçage sous pression 66 et le second canal de fonction 123. De même, dans cette position, la communication du troisième canal de fonction 124 avec le perçage de sortie 68 est interrompue par le second collet 111. Cette condition est représentée sur la Fig. 2, et on peut se référer pour la description ci-après du trajet du fluide sous pression à la Fig. 2, bien que celle-ci corresponde à un autre mode de réalisation. Si l'on se réfère à la Fig. 1, on doit se repré- senter le tiroir de commande 108 déplacé vers la gauche et occupant sa position limite de gauche. Dans le cas d'un accouplement en série, le fluide qui se trouve sous pression parvient alors depuis le perçage sous pression 66, à travers le premier perçage 74, jusque dans le premier canal de fonction 122, et en outre par le premier conduit de fonction 126 au premier moteur hydraulique 130. Celui- ci est alors entrainé dans le sens de rotation correspon- dant à la marche avant et le fluide sous pression qui s'en échappe parvient par le conduit de fonction 128 dans le canal de fonction 124. Celui-ci est à nouveau en communication dans cette position, par la rainure 108, avec le canal de fonction 123 du second moteur hydraulique 132, de sorte que le liquide sous pression peut parvenir, à partir du canal de fonction 124, par la rainure 114, dans le canal de fonction 123, et par le conduit de fonction 127 au second moteur hydraulique 132. Le fluide qui s'échappe du moteur hydraulique 132 peut alors être évacué par le canal de fonction 125 et la rainure 116, et par le second et le troisième perçages jusque dans le réservoir 12. Si le sens de rotation doit être inversé, c'est- à-dire si l'on doit passer à la marche arrière, il est alors nécessaire de ramener le dispositif de réglage 32 à sa condition non excitée, et d'exciter le dispositif de réglage 30. Le premier conduit d'alimentation pilote 32 est relié par l'organe de réglage 30 au conduit pilote 34, de sorte que l'extrémité droite de l'alésage de commande de sens 26 peut être soumise à l'effet de la pression. Du fait du retour du dispositif de réglage 32 à sa position de repos, l'extrémité gauche de l'alésage de commande de sens 26 serait à nouveau reliée par le dispositif de réglage 32 au conduit de retour 40, et ainsi finalement au réservoir 12, de sorte que le liquide qui se trouve en ce point pourrait s'écouler sans pression. Dans cette position également, le conduit de retour 38 est relié au réservoir 12, mais la communication entre ce conduit de retour 38 et le conduit pilote 34 est toutefois interrompue par le dispositif de réglage 30. Du fait de l'établissement d'une pression à l'extrémité droite, le tiroir de commande de sens 54 est déplacé depuis sa position représentée sur la Fig. 1 jusque dans sa position limite de gauche, dans laquelle le ressort 64 est comprimé et dans laquelle la seconde rainure 60 permet une communication entre le canal d'entrée 20 et le perçage de sortie 68 et entre la première rainure 59 et le perçage sous pression 66. De cette façon, le perçage de sortie 68 est relié à la source de pression et le perçage sous pression 66 est relié au réservoir 12. Le liquide sous pression qui s'écoule alors par le perçage de sortie 68 parvient dans la zone des rainures 115 et 116, de sorte que du liquide sous pression peut parvenir dans les canaux de détection 94 et 96. Simultanément à l'excitation du dispositif de réglage 30 et à la mise en pression de l'extrémité droite de-l'alésage de commande de sens 26, une communication est également établie avec le conduit de signaux 90, qui de ce fait peut également recevoir le fluide sous pression, l'extrémité supérieure du tiroir de détection 102 étant alors soumise à l'effet de la pression, et ce tiroir étant déplacé vers le bas dans son alésage 88, de sorte qu'une communication pour le fluide est établie entre le second canal de détection 96 et le premier conduit pilote 84 et qu'une autre commu- nication est établie entre le premier canal de détection 94 et le second conduit pilote 86. Dans cette condition également, le second conduit pilote 86 est isolé de l'extrémité gauche de l'alésage 72 étant donné que la communication est interrompue par le dispositif de réglage. Ainsi, aucune pression ne peut s'établir à l'extrémité gauche de l'alésage 72 (cette extrémité est en outre en communication avec le réservoir), de sorte que la pression qui règne à l'extrémité droite est en mesure de déplacer le tiroir de commande 108 vers la gauche quand on regarde la Fig. 1, ce qui comprime le ressort 120. Dans cette position limite, le fluide sous pression va alors pénétrer par le troisième perçage 78 dans le quatriè- me canal de fonction 125, et par le conduit de fonction 129 dans le moteur hydraulique 132. Le fluide qui s'en échappe par le conduit de fonction 127 va pénétrer dans le canal de fonction 124 par la rainure 114, qui permet la communication avec ce dernier, et va parvenir en outre par le conduit de fonction 128 au premier moteur hydrau- lique 130. A partir de cet endroit, le fluide va parvenir par le conduit de fonction 126 et par le premier canal de fonction 1.22, le premier perçage 74 et le perçage sous pression 66 et finalement par le conduit de retour prin- cipal 42 jusque dans le réservoir 12. Quand les besoins en énergie sont élevés, les moteurs hydrauliques sont accouplés en parallèle. Si les moteurs hydrauliques doivent tourner dans un sens correspondant à la marche avant, il est nécessaire de ramener d'abord le dispositif de réglage 30 dans sa condi- tion de repos, et au contraire d'exciter à nouveau le dispositif de réglage 32. Il est de même nécessaire d'exci- ter le dispositif de réglage 82 ou son solénoïde. Dans une telle condition, le liquide sous pression est amené au, perçage 66 et le réservoir 12 communique à nouveau avec le perçage de sortie 68. Le liquide sous pression parvient alors du perçage sous pression 66 directement dans le premier canal de fonction 122, par le premier perçage 74, et par la rainure 114 dans le second canal de fonction 123. De cette manière, le liquide sous pression peut s'écouler par les canaux de fonction 122, 123 en parallèle vers le premier et le second moteurs hydrauliques 130 et 132, et revenir au corps 19 par le troisième et le quatrième canaux de fonction 124 et 125. A partir de ceux-ci, le fluide peut s'écouler vers le réservoir 12 par l'intermédiaire des surfaces de réglage lSa, 116a, du second et du troisième perçages 76 et 78 et du perçage de sortie 68. Comme cela a déjà été indiqué pour l'accouplement en série dans le cas de la marche avant, une pression s'établit alors dans le premier et le second canaux de détection 94, 96. En même temps, du fluide sous pression est également présent dans le conduit de signaux 92, étant donné que celui-ci est en communication avec l'extré- mité gauche de l'alésage de commande de sens 26. Comme cela a été indiqué de même ci-avant pour l'accouplement en série pour la marche avant, cet alésage est sous pression. Il s'établit ainsi une pression à l'extrémité inférieure de l'alésage de détection 88, de sorte que cette fois encore le tiroir 102 peut être déplacé jusque dans sa position visible sur la Fig. 1. De cette façon le premier canal de détection 94 est relié au premier conduit pilote 84 et le second canal de détection 96 est relié au second conduit pilote 86. Il peut s'établir alors dans l'alésage 72, à l'extrémité droite, une pression qui agit en antagonisme à la pression établie à l'extrémité de gauche, qui peut résulter du fait que le second conduit pilote 86 est en communication avec l'extrémité gauche de l'alésage 72 du fait de l'excitation du dispositif de réglage 82. Le tiroir de commande 108 demeure alors en principe dans sa position illustrée sur la Fig. 1. Tant que le premier et le second moteurs hydrau- liques tournent à la même vitesse ou au même régime, la pression du liquide est la même au droit des rainures et 116, le débit de liquide dans le second canal de fonction 123 correspondant alors à celui du premier canal de fonction 122. Si l'un des deux moteurs hydrauliques tourne brusquement à un régime plus élevé du fait que la résis- tance sur la roue correspondante est plus faible, le débit de liquide vers ce moteur va être limité, tandis qu'un débit plus élevé va être fourni à l'autre moteur de sorte que le glissement admissible maximum est limité et qu'on obtient un effet de différentiel également limité pour le système hydraulique d'entraînement des roues avant 10. Par exemple, quand le premier moteur hydraulique subit un glissement, le débit de liquide vers ce moteur va augmenter, de sorte qu'il en résulte une augmentation de pression au niveau de la rainure 115, qui est transmise à nouveau par le premier canal de détection 94 et le premier conduit pilote 84 à l'extrémité droite de l'alésage 72. Sous l'effet de l'augmentation de pression, le tiroir de commande 108 est déplacé de telle sorte que le débit de liquide sur la surface de réglage 115 diminue, tandis que le débit de liquide sur la surface de réglage 116 augmente, de sorte qu'ici encore le débit de liquide à travers le premier moteur hydraulique 130 est réduit, tandis que le débit de liquide à travers le second moteur hydraulique 132 est augmenté. Quand les deux moteurs hydrauliques tournent à nouveau au même régime, le tiroir de commande 108 est ramené dans sa position de départ. Si un accouplement en parallèle doit avoir lieu pour un sens de rotation correspondant à la marche arrière, la source de pression 14 doit être reliée au perçage de sortie 68 et le réservoir doit être relié au perçage sous pression 66. On a indiqué précédemment la manière dont ce résultat est atteint pour l'accouplement en série. Le liquide sous pression est alors réparti entre le second et le troisième perçages 76 et 78 et parvient par les surfaces de réglage 115a, 116a, au premier et au secondmoteurs hydrauliques 130 et 132, pour revenir au perçage sous pression 66 par la rainure 114 et le premier collet 110. Si les pressions sur les surfaces de réglage 115a et 116a sont identiques, le tiroir de commande 108 va se trouver dans une position dans laquelle un même débit de liquide va régner au niveau des surfaces de réglage 1.15a, 116a. Comme pour la condition de marche avant, quand un moteur hydraulique tourne plus vite du fait du patinage d'une roue, le débit vers ce moteur est augmenté, tandis que le débit vers l'autre moteur est réduit. Par exemple, lorsque le premier moteur hydraulique 130 subit un glissement dans le sens de rotation correspondant à la marche arrière ou lorsque la roue conjuguée patine, la pression du liquide au niveau de la rainure 115 diminue, de sorte qu'une chute de pression se produit dans le premier canal de détection 94,-qui se transmet par la rainure 106 prévue dans le tiroir de détection 102 jusqu'au conduit pilote 86. Il en résulte que le liquide sous pression qui se trouve à l'extrémité gauche ou première extrémité de l'alésage 72 déplace le tiroir de commande 108 d'une manière réduisant le débit au niveau de la première surface de réglage 115a et augmentant le débit au niveau de la surface de réglage 116a. Quand les deux moteurs hydrauliques tournent à nouveau au même régime, le tiroir de commande 108 est alors déplacé à nouveau de façon telle qu'une même quantité de liquide passe sur les surfaces de réglage lSa, 116a. Dans le cas du mode de réalisation que montre la Fig.2, la valve de commande fonctionne en principe de la même façon que précédemment, mais les communications entre le premier et le second canaux de détection 94', et 96' et entre le premier et le second conduits pilotes 84' 86' sont modifiées par la valve de détection 80'. Dans le cas d'un réglage pour la marche avant pour laquelle le dispositif de réglage 32 ou son solénoïde est excité, le solénoïde 140 n'est pas excité et le tiroir 142 occupe dans la partie de valve 144 une position pour laquelle le premier et le second canaux de détection 94', 96' sont reliés au premier et au second conduits pilotes 84' et 86'. Quand le dispositif de réglage 30 ou son solénoïde est excité, le solénoïde 140 est de même excité, de sorte que le premier et le second canaux de détection 94' et 96' sont en communication avec le second et le premier conduits pilotes 86', 84'. Des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équiva- lences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Valve de commande comportant un corps et un alésage, caractérisée en ce que l'alésage (72) est fermé à ses deux extrémités, et en ce qu'il est prévu dàns le corps (19) un premier et un second conduits pilotes (84, 86) reliés chaque fois à une extrémité de l'alésage, un premier, un second et un troisième perçages (74, 76, 78) associés à l'alésage (72), un premier canal de fonction (122) relié au premier perçage (74) un second, un troisiè- me et un quatrième canaux de fonction (123, 124, 125) reliés à l'alésage (72), un premier et un second canaux de détection (94, 96) reliés au second et au troisième perçages (76,78) une valve de détection (80) pour la commande de sens, permettant une communication pour le fluide entre le premier et le second canaux de détection (94,96) et le premier et le second conduits pilotes (84, 86) et un dispositif de réglage (82) relié au second conduit pilote (86) par lequel la seconde extrémité de l'alésage peut être mise sélectivement sous pression, un tiroir de commande (108) monté dans l'alésage (72) et déplaçable entre deux positions limites comportant des rainures (114, 115, 116) par lesquelles, dans la première position limite, le débit du liquide entre le second perçage (76) et le troisième canal de fonction (124) et entre le troisième perçage (78) et le quatrième canal de fonction (1.25) est réglable, par lesquelles, dans la seconde position limite, le second canal de fonction (123) peut être relié au troisième canal de fonction (124) et par lesquelles le second et le troisième perçages (76,78) peuvent être reliés au quatrième canal de fonction (125) et comprenant également des collets (110, 111, 11.2) par lesquels, dans la première position limite, l'écoulement du liquide est interrompu entre le premier canal de fonction (123) et le troisième canal de fonction (124) et entre le second perçage (76) et le troisième perçage (78) tandis que dans la seconde position limite le passage du liquide est interrompu entre le premier perçage (74) et le second canal de fonction (123) et entre le second perçage (76) et le troisième canal de fonction. d._ Valve de commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le premier, le second et le troisième perçages (74, 76, 78) ont une section droite telle que la section droite du premier perçage (74) corresponde sensiblement à la somme des sections droites du second et du troisième perçages (76,78). - 3.- Valve de commande suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la valve de détection (80) assurant la commande de sens peut relier sélectivement le premier et le second canaux de détection (94, 96) au second et au premier conduits pilotes (86, 84). 4.- Valve de commande suivant l'une quelconque des revendications précitées, caractérisée en ce que la valve de détection (80) assurant la commande de sens 1.5 est munie d'un alésage (88) auquel le premier et le second canaux de détection (94,96) et le premier et le second conduits pilotes (84,861 peuvent être raccordés. 5.- Valve de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu dans le corps (19) chaque fois un conduit de signaux (90,92) pour la marche avant et pour la marche arrière, ces conduits pouvant être en communication avec le premier perçage (74)- et avec le second et le troisième perçages (76, 78) et étant raccordés aux extrémités de l'alésage de détection (88), un tiroir (102) étant monté dans cet alésage de détection de façon à pouvoir se déplacer entre deux positions limites et permettant de relier le premier et le second canaux de détection (94, 96) au second et au premier conduits pilotes (86, 84) dans la seconde position limite. 6.- Valve de commande suivant la revendication , caractérisée en ce que le tiroir (102) permet, dans la seconde position limite, une communication entre le premier et le second canaux de détection (94,96) et le second et le premier conduits pilotes (&6, 84) et en ce qu'il est prévu un dispositif de réglage (30) par lequel le tiroir (102) peut être déplacé dans l'alésage de détection. 7.- Valve de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier et le troisième canaux de fonction (122, 124) peuvent être reliés aux entrées d'un premier moteur hydraulique (130) à sens de rotation réversible, tandis que le second et le quatrième canaux de fonction (123, ) peuvent être reliés aux entrées d'un second moteur hydraulique (132) également à sens de rotation réversible. 8.- Valve de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier perçage (74) est relié à un perçage de pression (66), tandis que le second et le troisième perçages (76, 78) sont reliés à un perçage de sortie (68) débouchant par une admission-et une sortie dans un alésage de commande de sens (26) l'admission étant reliée à une source de pression (14) tandis que la sortie est reliée à un réservoir, des dispositifs de réglage (30, 32) étant reliés aux extrémités extérieures de l'alésage de commande de sens (26) ainsi qu'à l'admission et à la sortie pour la marche avant et la marche arrière, et en ce qu'il est prévu, dans l'alésage de commande de sens (26), un tiroir de sens (54) déplaçable entre une position limite de marche avant et une autre position limite de marche arrière, et présentant des rainures (60, 61) par lesquelles l'admission et la sortie peuvent être reliées, dans la position limite de marche avant, au perçage sous pression (66) et au perçage de sortie (68) et également par lesquelles l'admission et la sortie peuvent être reliées, dans la position limite de marche arrière, au perçage de sortie (68) et au perçage sous pression (66).