Brevet FR2471244A1 — publié le 19810619

La présente invention est relative au tronçonnage de pièces tubulaires en matériaux rigides tels que les métaux, les matières plastiques, l'amiante-ciment, et no- tamment, mais non exclusivement, au tronçonnage de tuyaux en fonte. On connaît des machines à tronçonner utilisant au moins une meule-disque. Ces machines présentent l'inconvé- nient d'être bruyantes et polluantes. De plus, elles ne permettent pas d'obtenir un profil donné, à chanfrein et/ou IO arrondi,sur la tranche des tuyaux tronçonnés. On connalt également des machines à tronçonner à l'aide d'au moins une lame de cisaille. Ces machines qui travaillent par cisaillement ne conviennent pas au tron- çonnage de tuyaux en fonte si l'on exige une coupe nette. I5 Elles ne permettent pas non plus d'obtehir un profilé à chanfrein et/ou arrondi sur la tranche tronçonnée. La Demanderesse s'est donc posé le problème de réaliser un procédé et un dispositif pour tronçonner des pièces tubulaires, notamment en fonte, qui soient rapides, relativement silencieux, non polluants, qui soient capables d'effectuer une coupe nette sansprovoquer de déformation, de rupture ou d'ébréchage des pièces tubulaires et qui permettent d'obtenir directement un arrondi et/ou un chanfrein d'extrémité. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de tronçonnage d'une pièce tubulaire entraînée en rotation autour de son axe et maintenue fixe en translation, carac- térisé en ce qu'on attaque simultanément la section à. tronçonner au moyen de plusieurs outils de coupe symétri- quement répartis autour de cette section et présentant chacun une arête tranchante qui est contenue dans un plan axial de la piece tubulaire et dont le profil correspond à la confi- guration désirée pour l'extrémité tronçonnée de cette pièce. Dans un mode de mise en oeuvre particulièrement avantageux de ce procédé, on approche les outils de l'axe à une vitesse rapide jusqu'à. leur contact avec la pièce puis à une vitesse lente au cours de la pénétration des arêtes tranchantes dans la paroi de cette-pièce, et, lors- que la coupe est terminée, on ramène les outils à. leur position de départ à une vitesse rapide.Pendant la coupe, on fait varier l'angle d'attaque des outils et on réduit progressivement la vitesse lente, ce qui améliore de façon IO surprenante la tenue des outils et la qualité de la coupe. L'invention a également pour objet un dispositif pour mettre en oeuvre ce procédé. Ce dispositif, destiné à être utilisé avec une machine comprenant des moyens de serrage et d'entrainement en rotation d'une extrémité I5 tubulaire à tronçonner et des moyens de maintien axial de la pièce,est caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs outils de coupe symétriquement répartis autour de l'axe de rotation et présentant chacun une arête tranchantequiest contenue dans un plan passant par cet axe et dont le pro- fil correspond à la configuration-désirée pour l'extrémité tronçonnée de la pièce, et un arbre moteur unique à deux sens de rotation relié à chaque outil par un système arti- culé transformant le mouvement circulaire en un mouvement alternatif à peu près rectiligne. Dans un mode de réalisation préféré, chaque outil est monté à l'extrémité d'un bras d'un levier oscillant à deux bras, l'autre bras de ce levier étant relié à un système bielle-manivelle entrainé par l'arbre moteur. Un tel système articulé permet d'obtenir de façon très simple à la fois une modulation de la vitesse de déplacement des outils de coupe à partir d'une vitesse constante d'entraî- nement en rotation de lfarbe,notamment pendant la coupe, - et une légère variation de l'angle de coupe au cours de la péné- tration de chaque outil dans la paroi de la pièce à tronçonner. De plus, chaque outil de coupe comporte avanta- geusement un profil d'arête de coupe correspondant à. celui à obtenir sur la tranche d'extrémité tronçonnée, ce qui permet en un seul usinage et en une seule passe de tronçon- ner et de profiler l'extrémité d'une pièce tubulaire. En particulier, l'arête tranchante de chaque outil- peut com- porter une partie de saignée reliée à une partie de chan- freinage par une partie arrondie. Ainsi, le dispositif de l'invention, tout en étant 1O d'une conception simple, permet de tronçonner et de profi- ler les tuyaux dans les meilleurs temps, de façon relati- vement silencieuse et en éliminant les- phénomènes de brou- tement habituels en tronçonnage, tout en assurant un excel- lent aspect de la pièce tronçonnée et une longue durée de I5 vie des outils. D'autres caractéristiques et avantages apparai- tront au cours de la description qui va suivrè. -Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple-: la Fig. 1 est une vue schématique en élévation de côté d'une machine de tronçonnage munie d'un dispositif sui- vant l'invention; la Fig. 2 est une vue de bout de cette machine prise en regardant suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue schématique de côté, avec coupe partielle, d'une partie de la machine de la Fig. 1, à plus grande échelle, illustrant les moyens d'entraînement en rotation et de tronçonnage d'une pièce tubulaire; la Fig. 4 est une vue schématique partielle cor- respondant à la Fig. 2, à plus grande échelle que celle-ci, illustrant le dispositif de tronçonnage; la Fig. 5 est un schéma de fonctionnement du méca- nisme d'actionnement du dispositif de tronçonnage; la Fig. 6 illustre les courbes de variation des courses et des vitesses des outils de coupe en fonction de l'an- gle de rotation parcouru par l'arbre d'entraînement rotatif; la Fig. 7 représente un détail du mécanisme d'ac- tionnement du dispositif de.tronçonnage; la Fig. 8 est une vue partielle en plan d'un outil de coupe et de la paroi de la pièce tubulaire, illustrant différentes positions de l'arête tranchante profilée de l'outil et le profil de sectionnement obtenu sur la pièce tubulaire. Suivant l'exemple d'exécution représenté aux des- sins, l'invention concerne un dispositif i-de tronçonnage IO et de profilage ou de finit-ion (confection d'un chanfrein et d'un arrondi) de l'extrémité à bout mâle uni 2 d'un tuyau en fonte 3 à emboîtement 4. Elle s'appliquerait éga- lement au tronçonnage de tubes en matière quelconque:acier, aluminium, matière plastique, amiante-ciment, etc..., quel I5 que soit le diamètre de ces tubes. Le dispositif 1 fait partie d'une machine de tronçonnage qui comporte au moins un poteau de support 5 et un corps 6 de brodhe creuse traversé par le tuyau 3 suivant un axe X-X de rotation horizontal qui est confondu avec l'axe du tuyau 3. - Moyens de support et d 'entrainemaent en rotation dutuyau3. Sur le poteau de support 5 sont montés deux galets fous 7 opposés, symétriques par rapport à l'axe X-X et d'axes parallèles à cetaxe X-X. Les galets 7 sont destinés à-supporter le fût du tuyau 3 au voisinage de l'emboîtement 4. Ilest également prévu des moyens, connus en soi et non représentés, d'amenée d'un tuyau 3 sur les galets 7 et d'introduction de ce tuyau au travers du corps 6 de la broche jusqu'à une position convenable pour être tronçonné, et aussi pour évacuer le tuyau après tronçonnage et profi- lage de son bout uni 2. La broche creuse 8 proprement dite est montée à l'intérieur du corps 6&par l'intermédiaire de roulements 9 (Fig. 3). La broche 8, d'axe X-X, porte à une extrémité une roue dentée 10 coaxiale, en vue de l'entraînement en 247124 4 rotation de la broche. par le pignon de sortie 11 d'un mo- teur 12, et elle porte intérieurement des moyens de serra- ge du tuyau 3. Ces moyens de serrage comprennent essentiellement une bague de réaction 13 axialement fixe et solidaire en rotation de la broche 8, une bague de compression 14 mobi- le axialement sous l'effet d'un vérin hydraulique annulai- re 15 à simple effet, et un mors annulaire en élastomère 16 disposé entre les bagues 13 et 14. Lorsque le vérin 15 IO est alimenté, le mors 16, comprimé axialement, se gonfle radialement vers l'axe X-X et rend le tuyau 3 solidaire de la broche 8. Lorsque le vérin 15 est mis à la décharge, le mors 16 revient élastiquement à sa configuration de repos, dans laquelle son diamètre intérieur est supérieur au dia- I5 mètre extérieur du tuyau 3. Ce dispositif de serrage et d'entraînement en ro- tation du tuyau 3 est interchangeable en fonction des différents diamètres de tuyaux à entraîner et à tronçonner. Pour tronçonner un tuyau d'un diamètre différent mais situé tout de même à l'intérieur des limites dimensionnelles de la broche 8, il suffit de changer les bagues 13 et 14 et le mors élastique 16. - Dispositif 1 de tronçonnage. Le dispositif de coupe 1 est porté par le corps de broche 6. Il comporte une paire d'outils de coupe 17 et deux mécanismes articulés d'entraînement 18. a) Outils de coupe 17 (Fig. 1 à 4 et 8): Ils sont, dans cet exemple, au nombre de deux, diamétralement opposés par rapport à. l'axe X-X et symé- triquement placés suivant une direction d'approche et de recul située dans le plan horizontal P contenant l'axe de rotation X-X et normale à celui-ci. Chaque outil 17 forme un bloc présentant une arête coupante plane 19 (Fig. 8) à profil ABCD, la portion oblique AB formant chanfrein, la portion incurvée,en B, formant arrondi et la portion droite CD, parallèle à l'axe X-X, servant à saigner, c'est-à-dire à. creuser une gorge jusqu'à. ce que la paroi tubulaire soit traversée de part en part et tronçonnée. Les arêtes coupantes 19 des deux outils 17 sont contenues dans un même plan diamétral passant par l'axe X-X et exactement en face l'une de l'autre, c'est-à-di- re que chaque point A, B, C ou D d'un outil 17 trouve son homologue de l'autre outil 17 sur une ligne per- IO pendiculaire à l'axe X-X. Dans cet exemple, ce plan diamétral est le plan horizontal P. Le côté actif d'un des outils 17 (à gauche sur les Fig. 2 et 4) est dégagé vers le haut, celui de l'autre outil 17 vers le bas. b) Mécanisme d'actionnement des outils 17 (Fig. 1 à 4 et 7): I5 Chaque outil 17 est fixé à l'extrémité supérieure d'un bras porte-outil, 20 d'un côté de l.'axe&X-X et 21 de l'autre côté de cet axe. Les bras 20 et 21 sont contenus dans deux plans verticaux voisins perpendicu- laires à l'axe X-X (Fig. 1 et 3). En vue de bout (Fig.2 et 4), ces bras sont verticaux ou à peu près; ils sont articulés chacun sur un axe 22 porté par le corps de broche 6, en un point intermédiaire de leur longueur, et, à. leur extrémité inférieure, chacun d'eux est arti- culé sur une extrémité 23 d'une bielle 24. Chaque biel- le est articulée, à son autre extrémité, sur un excen- trique 25. Il y a ainsi deux excentriques 25, de même excentricité R, clavetés sur un arbre unique 26 d'en- traînement en rotation dont l'axe Y-Y est parallèle à l'axe X-X. L'arbre 26 est porté par le corps de broche 6,qu'il traverse, et est entraîné en rotation sur une fraction de tour seulement (Fig. 5) par un groupe moto- réducteur 27 muni de moyens d'inversion de sens de rota- tion et de changement de vitesse (non représenté). Plus précisément, le groupe motoréducteur 27 possède deux vitesses constantes, l'une rapide V1 et l'autre lente V2,et des moyens pour passer de l'une. à. l'autre. Les deux excentriques 25 sont circulaires- et disposés symétriquement par rapport à. l'axe Y-Y et ont respectivement pour centres des points E et F situés sur une section transversale de l'arbre 26 à une distance R du centre O de cette section. La valeur R de leur excentri- cité est inférieure (ou éventuellement au plus égale) au rayon de l'arbre 26. Les points E et F sont respectivement associés atx bras 20 et 21 et sont diamétralement opposés IO sur un"cercle d'excentricité" théorique G, de centre O et de rayon R, tracé en trait mixte gur la Fig. 7. Les articulations des extrémités des bielles 24 s'effectuent avec interposition de couronnes d'aiguilles a ou de billes 24a. I5 Le système articulé 24--25 est du point de vue cinématique l'équivalent parfait d'un système à bielle- manivelle à bras de manivelle OE ou OF illustré avec forte exagération du rayon R sur les Fig. 4 et 5, alors qu'en pratique les excentriques 25 ont un excentrement très fai- ble. c) Réglage de position des outilB 17 ('Fig. 2 et 3) Chaque outil 17 comporte un ergot latéral 28 de positionnement qui, en position de travail de l'outil, est parallèle à l'axe X-X. L!outil 17 prend place dans une rainure 29 du bras porte-outil 20 ou 21 qui est orientée parallèlement au plan de travail de chaque outil 17, donc horizontalement et orthogonalement à'l'axe de rotation X-X du tuyau 3. La rainure 29 est pourvue de crans 30 réguliè- rement espacés et dimensionnés pour recevoir l'ergot 28 de l'outil 17. Ainsi, celui-ci se trouve, d'après le cran 30 choisi, plus ou moins près de l'axe de rotation X-X. Le cran 30 est choisi en fonction du diamètre de la pièce tubulaire à tronçonner. Dans la position ainsi déterminée par le. cran 30 âhôisi, l'outil 17 est serré dans la rainu- re 29 par un dispositif classique 31 à cale ou clame et vis. d) Dispositif de positionnement' du'tuyau 3 à la longueur de coupe désirée: - De type connu, ce dispositif, non représenté dans un but de simplificatiïon et de clarté de l'exposé, compor- te une cellule photo-électrique de repérage de la position de la tranche d'extrémité de la pièce 3 à tronçonner, un compteur électronique programmable ou à présélection de la longueur de coupe souhaitée, une liaison entre la cellule photo-électrique et le compteur et une liaison entre le compteur et un dispositif d'entrainement en translation à IO diabolos du tuyau 3 parallèlement à son axe de rotation X-X. Quand-la tranche d'extrémité de la pièce 3 a atteint la position correspondant à la longueur de coupe désirée, le compteur arrête le dispositif d'entraînement en transla- tion. Le tuyau 3 est alors immobilisé et serré dans la I5 broche 8 au moyen du dispositif de serrage 13 à 16. FONCTIONNEMENT: Soit à tronçonner l'extrémité à bout uni d'un tuyau 3. Ce tuyau 3 est mis en place sur la machine au travers de la broche 8 comme indiqué ci-dessus, son extré- mité proche de l'emboîtement 4 étant posée sur les galets 7 ets'on fût étant serré au voisinage du bout uni 2, dans la broche 8,par le mors 16. Les outils 17 se trouvent dans leur position la plus éloignée de l'axe XX, ce qui correspond à la position E1, F1 des points E et F sur les Fig. 5 et 6, le point E1 se trouvant légèrement à droite du point haut du cercle G. l1) Entraînement en rotation du tuyau et approche rapide des outils de coupe 17: Le groupe motoréducteur 12 est mis en marche, et le tuyau 3 se met à tourner- autour de l'axe X-X, entrainé - 30 par la broche 8 et le mors 16, dans le sens f des Fig. 2 et 4. Le groupe motoréducteur 27 est mis en marche à la vitesse V dans le sens correspondant à la rotation de l'arbre 26 dans le sens g des Fig. 2, 4, 5 et 7. La rotation de l'arbre 26 dans le sens g s'effec- tue sur une fraction de tour seulement et fait parcourir aux centres E et F des excentriques 25 des arcs symétriques E1 E2 F1 F2 sur le cercle d'excentricité G de rayon R (Fig. 4 et 5). Les têtes des bielles 24 oscillent autour de leurs centres EF, qui se déplacent; il en résulte un mouvement sinusoïdal des articulations 23 des bielles 24 suivant un arc de cercle centré sur les axes 22, qui est transmis avec démultiplication aux outils 17. Du fait de IO son grand rayon, le mouvement circulaire des articulations 23 est presque rectiligne, et il en est de même de celui des outils 17. ) Coupe lente Le groupe motoréducteur est commandé par un dis- positif de comptage de la trajectoire arquée sur le cercle G des centres E et F des excentriques 25 et des têtes des bielles 24. Ce dispositif de comptage déclenche le passage de la vitesse rapide Vi (approche des outils 17) à la vitesse lente V2 (tronçonnage) et réciproquement (recul rapide des outils 17 après tronçonnage), ainsi que l'arrêt- du groupe motoréducteur 27 et l'inversion du sens de rota- tion. Lorsque les centresE et F ont atteint les positions E2 et F2 correspondant à l'arrivée des outils 17 au contact du tuyau 3, le dispositif de comptage commande le passage du groupe motoréducteur 27 en petite vitesse V2 sans inver- sion du sens de rotation. - Par conséquent, les outils 17 passent en avance lente ou avance de travail et y restent pendant la trajec- toire E2 E3 F2 F3 des centres E et F des têtes de bielles (Fig. 5). Les outils 17 (Fig. 8) commencent par pratiquer une saignée de longueur CD dans la paroi du tuyau, puis, au fur et à mesure de la saignée de cette paroi, le profil CBA avec arrondi en B pénètre également dans la paroi en cours de tronçonnage, si bien que lorsque l'arête coupante 19 a traversé de. part en part la paroi. pour parvenir à. la position finale représentée en trait plein après être pas- sée par les positions intermédiaires représentées en trait interrompu, l'extrémité tronçonnée du tuyau 3 épouse le profil CBA de l'arête coupante 19. Par conséquent, le tuyau est simultanémeht tronçonné et profilé à son extrémité suivant, dans cet exemple, un-arrondi et un chanfrein. 4 ) Retour rapide des outils 17: IO Lorsque chaque outil 17 a parcouru une distance prédéterminée supérieure à l'épaisseur de paroi du tuyau 3, et ' a et par conséquent après la chute du morceau- coupée 3 du tuyau, le dispositif de comptage, revenu à zéro, arrête le groupe motoréducteur 27, inverse le sens de rotation, et I5" déclenche à nouveau le changement de vitesse de V2 à V1 (vitesse rapide). Les. points E et F parcourent respective- ment les trajectoires E3E1 et F3F1 (Fig. 5). Les extrémités 23, et par conséquent également les outils 17 comme le montre la Fig. 4, parcourent des trajectoires de recul à vitesse rapide. Le dispositif de comptage arrête le groupe moto- réducteur 27 lorsque chaque outil 17 est revenu à. sa posi- tion de départ, c'est-à-dire est éloigné de la paroi. du tuyau d'une distance préréglée.' Ceci immobilise l'arbre 26 et les outils 17. ) Desserrage e't -évacuation du tuyau 3 tronçonné: Apres tronçonnage., le vérin 15 de la broche 8 est mis à la décharge, ce qui provoque le desserrage du mors 16, qui se dilate axialement. Le tuyau 3 tronçonné à lon- gueur voulue est alors retiré axialement de la. broche 8 et évacué par les moyens connus non représentés évoqués plus haut. 6 ). Variation de l'angle de coupe pendant l'avance "tra- vail" des outils- 17 (Fig. 4- et 7): Les bras 20 et 21 étant articulés autour des axes 22, au fur et à mesure de la pénétration de chaque outil 17, ils basculent d'un angle x (Fig., 4). Les outils 17, liés à. ces bras, basculent du même angle x. L'angle de coupe initiale, au départ de l'avance travail", a donc diminué de x en fin de coupe. Cette diminution d'angle au cours de la pénétration de chaque outil 17 s'est avérée favorable pour une meilleure tenue des outils 17et pour la. qualité de la coupe.; 7 ) Analyse cinémat'ique du mouvement: On se reportera aux Fig. 5 et 6. La Fig. 5 IO illustre les trajectoires des points E et F et des pieds de bielle 23, et la Fig. 6 représente sous forme de gra- phique à la fois la trajectoire e et la vitesse v des pieds de bielle 23 en fonction de l'angle de rotation de rotation de l'arbre moteur 26. Du fait de la trans- mission du mouvement par les leviers 20 et 21, on peut considérer que les courbes de la Fig. 6 représentent l'allure du déplacement (espace et vitesse) des outils de coupe 17. - On a représenté en traits renforcés les parties utiles de la courbe des trajectoires et des cour- bes des vitesses correspondant aux vitesses V1 et V2 de rotation de l'arbre moteur 26, Dans ce domaine, la courbe correspondant à V1 est située au-dessus de la courbe correspondant à V2. On voit sur ce diagramme de la Fig. 6 que, sur le parcours F1 F2, la vitesse rapide d'approche, qui est modulée par la cinématique bielle 24excentrique 25,diminue légèrement après être passée par un maximum. En fin d'ap- proche rapide, lorsque le dispositif de comptage déclenche le changement de vitesse pour faire passer l'arbre 26 en vitesse lente V2, la courbe des. vitesses marque une chute correspondante ab en passant de la courbe -2471244 correspondant à. V à celle correspondant aà-V2. Pendant l'avance;"'travail" de. chaque outil 17, qui se fait à faible vitesse V2 du groupe motoréducteur 27, la courbe des vitesses exprime bien le ralentissement progressif obtenu par la modulation de la vitesse de l'ar- bre 26 entre les points F2 et F3. Cette modulation est effectuée uniquement par la cinématique des bielles 24 et des excentriques 25 sans utiliser de dispositif coûteux et complexe de variation électronique de la vitesse du IO groupe motoréducteur 27. En fin de coupe, l'inversion de sens de rotation et le changement de vitesse de l'arbre 26-se traduisent sur le diagramme des vitesses par un saut c d de la courbe inférieure correspondant à V2 à la courbe supérieure cor- I5 respondant à V1. La cinématique des excentriques 25 et des bielles-24 fait d'abord croître cette vitesse de recul puis ralentir l'accroissement de cette vitesse, qui at- teint son maximum en fin de recul des outils 17 lorsqu'ils sont presque revenus au point de départ E1., F1. 8 )- Interchange'abilité de l'outillage en fonction des dia- mètres des piTèdes tubulaires à tronçonner: Dans certaines limites, le même dispositif de tronçonnage (c'est-à-dire la même broche 8, le même systè- me bielle 24-excentrique 25, les mêmes outils 17 et le même système articulé 20-21) peut recevoir des pièces de différents diamètres. A cet effet, la broche 8 restant la même, les seules pièces à changer lors d'un changement de diamètre sont les bagues 13 et 14 et le mors élastique annulaire 16. Pour les outils de coupe i7, il suffit de -changer leur position en desserrant le dispositif 31, en plaçant l'ergot 28 dans-un autre cran 30 du bras 20 ou 21, qui est plus rapproché de l'axe X-X si le diamètre de la pièce à tronçonner est plus petit et plus éloigné si ce diamètre est plus grand, et de resserrer le dispositif 31. - AVANTAGES - Grâce au dispositif de profilage-tronçonnage de 2471244- l'invention, c'est-à-dire grâce à la combinaison du sys- tème bielle -manivelle (excentriques 25 et bielles 24) et du système articulé de transmission à bras 20-21, et grâce à l'emploi des outils de coupe 17, on obtient d'excellents résultats de tronçonnage (rapidité, absence de broutement, silence, usure très réduite des outils 17). Ces avantages sont liés d'une part à la suppression de tout guidage rec- tiligne des, outils de coupe et, d'autre part, à la dimi- nution progressive de la vitesse d'avance de chaque outil IO 17 et à la légère modification de l'angle de coupe au fur et à mesure de la pénétration des outils dans la matière, cette variation d'angle facilitant le dégagement des copeaux. Ce résultat est obtenu tout en respectant un principe de simplicité de conception. I5 - Un autre avantage résulte de l'emploi de deux outils 17 diamétralement opposés qui permettent d'annuler toute réaction radiale sur le tuyau 3 tronçonné: les deux efforts radiaux s'équilibrent, et il n'y a pas de réaction sur le dispositif d'entraînement en rotation du tuyau. -VARIANTES: On pourrait n'utiliser qu'un seul outil 17, un seul bras 20 ou 21, une seule bielle 24 et un seul excen- trique 25. Mais le temps de tronçonnage serait deux fois plus long qué dans le cas des deux outils de coupe, et l'on perdrait l'avantage, de l'équilibrage des efforts ra- diaux de coupe sur le tuyau. Il1 faudrait en outre utiliser un système de serrage à mors rigides à la place du mors annulaire élastique 16 en raison du risque d'excentrement. Par contre, il peut y avoir autour de la section du tuyau à. tronçonner davantage d'outils de tronçonnage 17, par exemple trois outils à 120 lesuns des autres ou quatre outils disposés en deux paires diamétralement oppo- sées, ce qui permet de tronçonner encore plus vite.Pour cela, on cale sur l'arbre moteur 26 un ou deux excentriques supplémentaires tels que 25 et une o deux bielles 24-. supplémentaires re.Iúées à un ou deux bras-supplémentaires tels que les' bras 20 et 21 portant chacun un. outil 17 et articulés sur un arbre fixe tel que 22 judicieusement dis- posé sur le corps de. broche 6. On peut encore remiplacer chacun des outils 17 par un outil double à deux arêtes de coupe convenablement décalées dans le sens circonférentiel, ce qui fait inter- venir au total quatre arêtes coupantes pour le mode de réalisation à. deux outils de coupe. IO Bien entendu, ce qui a été décrit pour le tronçonnage d'un tuyau de fonte est applicable à celui d'un tube ou autre pièce tubulaire en un autre matériau rigide tel que l'acier, une matière plastique rigide, l'amiante-ciment, etc. - REVENDICATIONS - 1.- Procédé de tronçonnage d'une pièce tubulaire entraînée en rotation autour de son axe et maintenue fixe en translation, caractérisé en ce qu'on attaque simultané- ment la section à tronçonner au moyen de plusieurs outils de coupe symétriquement répartis autour de cette section et présentant chacun une arête tranchante qui-est contenue dans un plan axial de la pièce tubulaire et dont le profil correspond à la configuration désirée pour l'extrémité tronçonnée de cette pièce. IO 2.- Procédé suivant la revendication 1, caracté- risé en ce qu'on approche les outils de l'axe à une vites- se rapide jusqu'à leur contact avec la pièce puis à une vitesse lente au cours de la pénétration des arêtes tran- chantes dans la paroi de cette piece, et, lorsque la-coupe I5 est terminée, on ramène les outils à leur position de départ à vitesse rapide. 3.- Procédé suivant la revendication 2, caracté- risé en ce qu'on réduit progressivement la vitesse lente au cours de la coupe. 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce qu'on fait varier l'angie d'attaque des outils au cours de la coupe. 5.- Dispositif de tronçonnage pour la mise en oeuvre d'n procédé suivant l'une quelconque des revendi- cations i à 4, destiné à être utilisé avec une machine comprenant des moyens de serrage et d'entraînement en rota- tion d'une extrémité tubulaire à tronçonner et des moyens de maintien axial de la pièce, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs outils de coupe (17) symétriquement répartis autour de l'axe de rotation (X-X) et présentant chacun une arête tranchante (19)qui est contenue dans-un plan passant par cet axe et dont le profil correspond à- la configuration désirée pour l'extrémité tronçonnée de la pièce (3), et un arbre moteur unique (26) à deux sens de rotation relié à. chaque outil (17)par un système arti- culé (25-24-20) transformant le mouvement circulaire en un mouvement alternatif à. peu près rectiligne. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, carac- térisé en ce que le mouvement alternatif est sinusoidal. 7.- Dispositif suivant la revendication 6, carac- térisé en ce que chaque outil (17) est monté à l'extrémité d'un bras d'un levier oscillant (20, 21) à deux bras, l'autre bras de ce levier étant relié à un système bielle- IO manivelle (24-25) entraîné parl'arbre moteur (26). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, carac- térisé en ce que le système bielle-manivelle (24-25) com- porte un excentrique (25) calé sur l'arbre moteur (26) et une bielle (24) articulée à une extrémité sur cet excen- I5 trique et à l'autre extrémité sur le deuxième bras du levier oscillant (20,21). 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 5 à 8, caractérisé en ce que l'arbre moteur (26) comporte deux vïtess'es de rotation et peut être entraîné dans un sens à la vitesse rapide puis à- la vitesse lente et dans l'autre sens à la vitesse rapide. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 5 à 9, caractérisé en ce que l'arête tranchante (19) de chaque outil (17) comporte une partie de saignée (CD) reliée à une partie de chanfreinage (AB) par une - partie arrondie ( B).