Brevet FR2468151A1 — publié le 19810430

La présente invention concerne un micromoteur pas à pas pour mouvement d'horlogerie tel qu'il est décrit dans le préambule de la revendication. Dans un moteur d'un type similaire, mais comportant un seul élément de stator, par exemple selon la demande de brevet suisse No 5175/78, la bobine d'excitation est reliée, de façon bien connue, aux bornes d'une pile d'alimentation, par l'intermédiaire de quatre transistors de puissance, de manière à permettre l'alimentation de la bobine par des impulsions de signes contraires. Dans le cas d'un moteur polyphasé, par exemple selon la demande de brevet suisse No 3507/79, la présence de deux ou plusieurs bobines d'excitation couplées avec des éléments de stator différents et devant être alimentées par des impulsions de signes contraires, nécessite en principe également quatre transistors de puissance par bobine. L'invention vise à simplifier le circuit intégré de commande des moteurs concernés et, notamment,à réduire les besoins de place de ce circuit et d'abaisser le prix de revient du moteur. Ceci est obtenu, selon l'invention, par la mesure décrite dans la partie caractéristique de la revendication. I1 s'ensuit, par exemple dans le cas d'un moteur diphasé, qu'au lieu que huit transistors de puissance seulement six sont utilisés en appliquant la mesure selon l'invention, et que le nombre de points de connexion entre les bobines et le circuit intégré peut être réduit de quatre à trois, ce qui est également un avantage important au point de vue de la place occupée dans une montre et du prix de revient de l'ensemble. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, le cas d'un moteur diphasé selon l'invention, la figure 1 montrant le schéma électrique de la connexion des transistors de puissance aux bobines d'excitation et, la figure 2 indiquant la commande de ces transistors lors du fonctionnement des moteurs. Selon le schéma de la figure 1, un moteur selon 1 'in- vention est muni de deux bobines d'excitation A et B devant être alimentées chacune en impulsions de signes contraires pour assurer un fonctionnement diphasé du moteur. D'autre part, les bobines doivent être court-circuitées dans les intervalles entre ces impulsions. La source de courant est constituée, dans le cas d'une montre-bracelet notamment, par une pile de 1,5V par exemple, dont les bornes sont désignées dans la figure 1 par VDD et Vss. Les bornes des bobines A et B sont connectées chacune, par l'intermédiaire de transistors de puissance T1, T31 T5, à canal p, ou T2, T4, T6, à canal n, aux deux bornes VDD et Vss, selon le schéma de la figure 1. On voit que l'utilisation d'un point de connexion commun aux deux bobines A et B, telle qu'elle s' avère possible par l'étude du diagramme de fonctionnement de la figure 2, permet, dans le présent cas, d'éliminer deux transistors de puissance et un point de connexion entre bobines et circuit de commande par rapport au circuit habituel d'alimentation de bobines en impulsions de signes contraires, à partir d'une source de courant unique. Le circuit de commande complet, c'est-à-dire notamment la connexion des grilles des transistors de la figure 1, n'est pas représenté, la commande s'effectuant par des moyens évidents pour l'homme de métier sur la base du diagramme de la figure 2. Dans la figure 2, les lignes désignées IA et 1B représentent, en fonction du temps t, les impulsions de courant passant dans les bobines A et B, respectivement. Aux lignes T1 à T6 sont indiquées, selon la même échelle de temps, les états de conduction correspondants des transistors de même nom, 1 désignant l'état conducteur et 0 l'état bloqué. On voit que les six transistors utilisés permettent, en effet, de réaliser toutes les conditions de fonctionnement, c'est-à-dire la formation des impulsions IA, 1B selon le dia gramme et la réalisation des états de court-circuit de chacune des bobines dans les intervalles entre ces impulsions. Dans -le cas d'un moteur triphasé ou, plus généralement, polyphasé, le même principe s'applique et permet d'économiser des transistors de puissance et des bornes de connexion de façon similaire. Autrement dit, à partir de la deuxième bobine, seulement deux transistors de puissance et une borne de connexion sont nécessaires par bobine. L'invention conduit ainsi à un avantage très important dans l'utilisation des moteurs dans des cas où le problème de la place occupée par le circuit intégré et par les pattés de connexion est essentielle, comme par exemple dans les montrebracelets. REVEND ICAT ION Micromoteur pas à pas pour mouvement d'horlogerie comportant un rotor aimanté disposé dans l'entrefer d'au moins deux circuits magnétiques stationnaires formant des éléments de stator respectifs et étant couplés chacun avec au moins une bobine électrique d'excitation, alimentée, par l'intermédiaire d'un circuit intégré de commande, à partir d'une source de courant unique, le circuit de commande comportant des transistors de puissance dont les chemins de conduction sont montés en série avec les bobines d'excitation, de façon que chaque extrémité de bobine soit reliée aux deux bornes de la source de courant par l'intermédiaire d'au moins un transistor de puissance, caractérisé en ce qu'au moins deux bobines d'excitation couplées avec des éléments de stator différents ont une connexion d'extrémité commune.