Brevet FR2471701A1 — publié le 19810619

1. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 970 943 décrit un appareil destiné à convertir un signal analogique en impulsions dont la fréquence est proportionnelle au signal analogique. Ce dernier est intégré puis, après que le signal intégré a atteint une amplitude prédéterminée, une impulsion est produite. Deux détecteurs de niveau sont utilisés, l'un pour les valeurs positives du signal intégré et l'autre pour les valeurs négatives du signal intégré, afin d'ordonner à une bascule de déclencher le train d'impulsions de sortie. Lorsqu'une impulsion de sortie est produite, une impulsion contenant une charge prédéterminée est renvoyée à l'entrée de l'intégrateur, cette impulsion étant d'une amplitude et d'une polarité s'opposant à l'effet du signal d'entrée. L'amplitude de la charge de l'impulsion de réaction est réglée par une source d'alimentation de précision et par deux commutateurs de précision, l'un pour les impulsions positives et l'autre pour les impulsions négatives. Lorsque les commutateurs sont actionnés, une certaine tension apparait aux bornes du commu- tateur, et l'utilisation de deux sources d alimentation de précision et de deux commutateurs. de précision exige d'accorder ces sources et ces commutateurso Il existe un certain nombre de circuits utilisant le mBme concept, mais avec divers perfectionnements et avec diverses sophisticationso Des exemples de ces circuits sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 3 022,69, n0 3 376 431, n0 3 594 649, n 3 643 113, n 3 660 782, nI 3 742 389, n0 3 778 794, n0 3 902 139, n 3 921 012, n0 3 942 110, n 4 016 552, n 4 109 168, n0 4 114 149 et n 4 124 821. L'un des problèmes posés par un tel appareil réside dans l'établissement avec précision de l'amplitude de la charge de lUimpulsion renvoyée à l'intégrateur, et un problème associé se pose pour que l'amplitude de la charge des impulsions négatives et positives de réaction soit exactement la mêmeo Un autre problème posé par l'utilisation d'impul- sions positives et négatives de réaction est que la commu- tation d'une source d'impulsions d'une polarité vers une source 2. d'une autre polarité se produit lorsqu'une tension relati- vement élevée est présente aux bornes du commutateur, ce qui exige l'utilisation d'un commutateur pour haute tension., Lorsque deux sources d'alimentation de précision et deux commutateurs sont utilisés, les deux sources d'alimentation et les deux commutateurs doivent étre accordés. L'appareil selon l'invention convertit avec précision des signaux analogiques en signaux numériques. A cet effet, un générateur d'impulsions de repositionnement produit un signal bipolaire dans lequel les lobes positif et négatif d'une impulsion contiennent une charge précise. La précision est en général de l'ordre de 1,5 partie par million par OC. En outre, ces impulsions sont commutées vers l'entrée de l'intégrateur à des instants o la tension et le courant de ces impulsions sont pratiquement nuls. Le courant s'élève ensuite et retombe avant la commutation suivante. Tout d'abord, l'une des impulsions de réaction, en général l'impulsion négative, reçoit une charge précise. Une tension positive précise est établie et appliquée à l'entrée d'un amplificateur de synchronisation précise afin de produire une impulsion négative relativement précise. La tension néga- tive est appliquée, de méme que la tension positive, par l'intermédiaire d'un circuit de déclenchement à l'entrée d'un intégrateur qui produit une petite tension de sortie consti- tuant une mesure de la différence entre la charge de l'impul- sion négative et la charge sous la tension positive précise établie. Cette très petite tension produite par l'intégrateur asservit à une valeur précise la charge contenue dans le ventre négatif. Pour faire apparaître le ventre positif à la sortie de l'amplificateur de synchronisation, la tension positive précise est inversée et appliquée à l'entrée de cet amplificateur. Le signal global de sortie de l'amplificateur, comprenant les impulsions positives et négatives, est intégré et renvoyé à l'entrée de ce même amplificateur. L'intégrateur intègre la différence de charge entre les ventres positif et négatif, et le résultat de cette intégration est renvoyé dans l'amplificateur de synchronisation avec une amplitude qui est 3. juste suffisante pour assurer aux ventres positif et négatif la même charge précise. Le déclenchement de l'amplificateur de synchroni- sation est tel qu'aucune tension positive ou négative n'appa- rait à la sortie de cet amplificateur au moment du déclen- chement. Le déclenchement des entrées positive et négative de l'amplificateur est tel que la sortie de l'amplificateur peut être utilisée avec l'intégrateur du convertisseur pour soustraire de l'amplitude du signal de sortie de l'intégrateur un quantum exact de charge qui est ensuite compté sous la forme d'une mesure numérique de l'intégrale, par rapport au temps, de l'amplitude du signal d'entrée du convertisseur. Le convertisseur analogique/numérique peut être considéré comme étant un circuit de quantification, car il divise la charge, représentant l'intégrale du signal d'entrée par rapport au temps, en impulsions précises ou quanta qui peuvent être comptés. L'invention a donc pour objet l'établissement et l'interruption de la connexion d'une source d'impulsions de quantification avec l'entrée d'un intégrateur afin de produire un convertisseur analogique/numérique perfectionné. L'inven- tion a également pour objet la production d'une forme d'ondes à impulsions ayant une amplitude nulle pendant une durée prédéterminée comprise entre des impulsions positive et négative. L'invention a plus particulièrement pour objet la production. d'une impulsion de courant contenant une charge précise et prédéterminée, ainsi que la production d'une série d'impulsions de courant négatives et positives contenant exac- tement la même charge. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement-limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est un schéma simplifié d'un circuit de compteur selon l'invention; - la figure 2 est un schéma détaillé d'un circuit conformateur d'impulsions de précision selon l'invention; - la figure 3 est un schéma, partiellement simplifié, d'un circuit de convertisâêkr analogique/numérique de précision; 4. - les figures 4A, 4B, 4C, 4D, 4E, 4F, 4G, 4H et 4J sont des diagrammes de temps montrant les formes d'ondes d'impulsions de synchronisation utilisées dans l'invention; - la figure 4K est un diagramme des temps montrant la tension d'entrée utilisée dans l'exemple décrit; - la figure 4L est un diagramme des temps montrant une tension apparaissant à la sortie de l'intégrateur du convertisseur analogique/numérique; - les figures 4M et 4N sont des diagrammes des temps montrant les formes d'ondes apparaissant en divers points de jonction du convertisseur analogique/numérique; et - les figures 4P et 4Q sont des diagrammes des temps montrant les impulsions de sortie du convertisseur analogique/numérique. Toutes les formes d'ondes des signaux sont montrées sur les figures 4A à 4Q. La figure 1 représente un circuit de synchroni- sation commandé par des impulsions telles que les impulsions rectangulaires 10 provenant d'un circuit d'horloge classique (non représenté). Les impulsions 10 sont divisées par un nombre entier N dans un compteur 50 afin que ce dernier produise un signal tel que le signal rectangulaire 11. Le signal 11 est de nouveau divisé par deux dans un compteur 52 afin que-ce dernier produise un signal tel que le signal rectangulaire 13 apparaissant à la sortie de ce compteur 52. Une bascule 54 change d'état au passage du flanc montant du signal 10 de synchronisation afin de produire un signal tel qu'un signal rectangulaire 14, identique au signal 13, mais retardé d'une impulsion d'horloge. Une bascule 56 change d'état au passage du flanc montant du signal 10 de synchronisation afin de produire un signal tel que le signal rectangulaire 15 qui est identique au signal 14, mais qui est retardé d'une impulsion d'horloge. Une bascule 58 reçoit un signal 11 et change d'état au passage du flanc montant du signal d'horloge 10 afin de produire, à sa sortie, un signal 12 qui est identique au signal 11, mais qui est retardé d'une impulsion d'horloge. 5. Des amplificateurs d'inversion 60 et 62 inversent respectivement les signaux 13 et 15. Le signal de sortie de l'amplificateur 62 est représenté en 16. Les signaux de sortie des amplificateurs 60 et 62 sont transmis à une porte ET 64 afin de produire un signal 18 lorsque les signaux 13 et 15 sont bas. Les signaux 13 et 15 sont appliqués à une porte ET 68 qui produit un signal 17 lorsque ces signaux 13 et 15 sont hauts. La figure 2 représente un circuit qui est destiné à produire des signaux 19 contenant des charges précises et convenablement synchronisés afin de réduire le signal de sortie du circuit intégrateur 70a, 70b, 70c du dispositif de quantification selon l'invention. Une tension continue, maintenue à une valeur précise et produite par une source d'alimentation de précision (non représentée), est appliquée à l'entrée d'un amplificateur d'inversion 72 par l'intermédiaire d'une résistance 74 lorsqu'un circuit 76 de commutation est fermé. Le circuit 76 est représenté sous la forme d'un commutateur mécanique commandé par un amplificateur, mais il est de préférence constitué d'un circuit de commutation à transistors à effet de champ a semi-conducteur oxyde-métal à symétrie complémentaire (non représenté), conformément à l'art antérieur. Une résis- tance 72f de réaction complète le circuit de l'amplificateur d'inversion. La même tension continue est inversée dans le circuit de l'amplificateur d'inversion comprenant, en série, une résistance 78s, un amplificateur 78a et une résistance 78f de réaction. Cette tension inversée est appliquée, par l'intermédiaire d'une résistance 80 et d'un circuit 82 de commutation comprenant de préférence un circuit à transistor à effet de champ à semi-conducteur oxyde-métal à symétrie complémentaire (non représenté), à l'entrée de l'amplificateur d'inversion 72. La même tension continue est transmise par une résistance et un circuit de commutation 86, de préférence un circuit à transistor à effet de champ à semi- conducteur oxyde-métal à symétrie complémentaire (non représenté), à l'entrée d'un intégrateur 88a, 88c. 6. Le signal de sortie de l'amplificateur 88a d'intégration est inversé par un circuit d'amplification et d'inversion 90s, 90a, 90f, puis il est transmis par une résis- tance 92 à une jonction 94 de sommation. Le signal de sortie de l'amplificateur 72 est transmis, par l'intermédiaire d'un filtre R-C 96, 98, à un intégrateur 99a, 99b, 99c. Le signal de sortie de l'amplifi- cateur d'intégration 99a est transmis par une résistance 100 à une jonction 102 de sommation. Le circuit 76 de commutation est commandé par le signal 17. Le circuit 82 de commutation est commandé par le signal 18 et le circuit 86 de commutation est commandé par le signal 14. Les signaux 17 et 18 de synchronisation commandent les éléments 76 et 82 de commutation afin de faire passer alternativement des signaux positifs et négatifs de la tension continue de référence et son inverse à la jonction 104 de sommation de l'amplificateur 72 d'inversion afin de produire, à la sortie de ce dernier, des tensions dont la polarité alterne. La synchronisation est commandée de manière que la tension apparaissant à la sortie de l'amplificateur 72 soit nulle au moment de la commutation d'un élément 106 (figure 3). L'élément 106 de commutation est de préférence un commutateur électronique tel qu'une pastille de transistors à effet de champ à semi- conducteur métal-oxyde à symétrie complémentaire (non représentée). Il convient de noter que le signal de sortie de l'amplificateur 72 est transmis par l'élément 106 de commutation et une résistance 108 à une jonction 70s de somma- tion de l'intégrateur 70a, 70b, 70c. Lors de l'utilisation du dispositif de quantifi- cation de la figure 3, les ventres de courant positif et négatifs de la forme d'onde 19 doivent avoir un quantum de charge précis, et l'importance de la charge de l'impulsion positive doit étre égale à celle de l'impulsion négative. Pour que le ventre négatif de l'onde 19 de courant contienne une charge prédéterminée et précise, une tension continue précise de référence est appliquée par une résistance 84 à une jonction 110 de sommation. La sortie de l'amplifi- 2471701: 7. cateur 72 est également reliée par une résistance 112 à la jonction 110 de sommation. Pendant la période au cours de laquelle la sortie de l'amplificateur 72 est positive, le dispositif 86 de commutation est ouvert. Pendant la période au cours de laquelle la sortie de l'amplificateur 72 est néga- tive, le dispositif 86 de commutation est fermé afin de connecter la jonction 110 de sommation à l'entrée de l'ampli- ficateur d'intégration 88a. Pendant la totalité de la durée de fermeture du dispositif 86 de commutation, la tension continue de référence est appliquée à l'intégrateur et cette tension (mais de polarité inversée) est représentée en traits pointillés en 20 sur la figure 4K. L'impulsion négative de l'onde 19 de tension est également représentée. Toute diffé- rence d'aire entre l'impulsion négative de l'onde 19 et l'impulsion représentée en 20 fait apparaître une tension à la sortie de l'amplificateur d'intégration 88a, la polarité de cette tension étant de nouveau inversée par les éléments 90s, a et 90f et ladite tension étant transmise par une résis- tance 92 afin de modifier le passage du courant dans les jonctions 94 et 104 lorsque le dispositif 76 de commutation est fermé et d'asservir ainsi la charge de l'impulsion néga- tive de l'onde 19 ou de donner à cette charge une valeur exactement égale à celle de la charge de l'impulsion 20. - Pour donner à la charge de l'impulsion positive de l'onde 19 une valeur exactement égale à celle de l'impulsion négative, l'intégrateur 99a, 99b, 99c intègre le signal de sortie de l'amplificateur 72. Dans le cas o la charge de l'une des impulsions positive et négative diffère de celle de l'autre impulsion, un courant circule de l'intégrateur vers la jonction 104 de sommation en passant par la résistance 100, par l'amplificateur 78a, par la résistance 80 et par le dispo- sitif 82 de commutation, afin de modifier l'amplitude d'une impulsion pour rendre sa charge égale à celle de l'impulsion de polarité opposée. La figure 3 montre le dispositif de quantifi- cation selon l'invention qui utilise le courant de sortie de l'onde 19 comme courant de quantification. 8. Le dispositif de quantification selon l'invention est montré sur la figure 3. Une tension d'entrée, indiquée en 21 sur la figure 4L, est appliquée à l'entrée de l'intégrateur a, 70b, 70c. Le signal 21 est représenté sous la forme d'un signal constant qui est produit régulièrement pourvu que la fréquence d'échantillonnage soit élevée par rapport à la fréquence de changement de la tension d'entrée. La vitesse maximale admissible de changement du signal d'entrée apparait, conformément au théorème de l'échantillonnage, lorsque la fréquence d'échantillonnage est égale à deux fois la fréquence la plus élevée du signal d'entrée. Le signal de sortie de l'amplificateur d'inté- gration 70a est appliqué à deux amplificateurs d'inversion a, 120s, 120f et 122a, 122s, 122f. Une tension positive 23 de polarisation est appliquée par l'intermédiaire d'une résis- tance 124 à une jonction 126 de sommation, et une tension 24 de polarisation, négative mais égale à la tension 23, est appliquée par l'intermédiaire d'une résistance 128 à une jonction 130 de sommation. Le signal de sortie de l'amplifi- cateur 122a est inversé dans un amplificateur 140 d'inversion. Le signal de sortie de l'amplificateur 120a est transmis, ainsi que le signal 16, à l'entrée d'une porte ET 142 qui ne produit un signal 26 que lorsque le signal de sortie de l'amplificateur 120a et le signal 16 sont tous les deux positifs. Le signal 26 de sortie fait changer d'état une bascule 144 qui produit alors une impulsion de sortie au passage du flanc montant suivant de l'impulsion 12 d'horloge de repositionnement. Les impulsions 27 de sortie sont positives et indiquent que le signal d'entrée est positif. Ces impulsions 27 de sortie sont transmises par une porte OU 146 afin de commander le dispositif 106 de commutation. Lorsquun signal négatif d'entrée est appliqué en 21, le signal 22 devient positif et le signal de sortie de l'amplificateur 122a devient négatif. Le signal négatif est inversé par l'inverseur 140 d'inversion et il est transmis à une porte ET 148. Un signal 16 d'inhibition d'inversion de phase est également appliqué à la porte ET 148. Lorsque les deux signaux d'entrée de la porte 148 sont positifs, un signal 9. est transmis à une bascule 150 qui change d'état au passage du flanc montant de l'impulsion d'horloge suivante. La bascule produit alors une impulsion positive qui peut faire l'objet d'un comptage indiquant une mesure de l'amplitude de l'intégrale du signal négatif 21 d'entrée. La sortie de la bascule 150 est connectée à la porte OU 146 afin de fermer le circuit 106 de déclenchement lorsque le signal de sortie de la bascule 150 apparaît. Lorsque l'une ou l'autre des bascules 144 et 150 produit une impulsion de sortie, le circuit 106 de déclen- chement est fermé, et la synchronisation établie par le circuit décrit cidessus est telle que le signal 19 VRS est nul au moment o le circuit 106 se ferme. Autrement dit, la fermeture du circuit 106 se produit à peu près une impulsion d'horloge avant le passage d'une impulsion positive ou néga- tive de l'onde 19. L'impulsion 19 est ensuite intégrée dans lVamplificateur d'intégration 70a, et elle est d'une polarité telle qu'un quantum de charge précis et prédéterminé est soustrait du signal 22. La figure 4L montre une tension d'entrée constante 21. La tension d'entrée change lentement par rapport à la fréquence d'échantillonnage, de sorte qu'il est possible de considérer que cette tension d'entrée est constante pour faciliter l'explication. L'intégration de la tension d-entrée 21 donne une tension 22 en dents de scie à la sortie de l'amplificateur 70a d'intégration. La tension 22 engendre une impulsion 27 de tension de sortie ou une impul- sion à la sortie de la bascule 150, suivant la polarité de la tension 22. La présence d'une tension 27 de sortie ou d'une tension provenant de la bascule 150 provoque la transmission d'une impulsion de commande par l'intermédiaire de la porte OU 146 de manière à fermer le circuit 106 de déclenchement immédiatement avant qu'une impulsion de tension apparaisse dans l'onde 19, de sorte qu'aucune tension (autre que la tension de commande) n'est appliquée aux bornes du dispositif 106 de commutation au moment de la commutation. La synchronisation des impulsions de sortie est telle que seule l'impulsion de l'onde de tension 19 ayant la polarité appropriée pour être soustraite de la tension 22 est transmise à l'entrée de 10. l'amplificateur d'intégration 70a. Comme représenté sur les figures 4J, 4K, 4L, 4M, 4N, 4P et 4Q, la tension positive 21 engendre une tension 22 à variation monotone décroissante, dont l'amplitude augmente de manière continue jusqu'à ce qu'une impulsion négative de l'onde 19 de tension apparaisse au cours d'une impulsion 27 de sortie. L'impulsion négative 19 qui est transmise à l'amplificateur 70a d'intégration réduit l'amplitude de la tension 22 et elle peut, en fait, inverser la polarité de la tension 22. Elle retire un quantum de charge prédéterminé du condensateur 70c d'intégration. L'amplifi- cateur 120a d'inversion inverse la forme d'onde 22 et la décale de l'amplitude de la tension de polarisation 23. Lorsque la sortie de l'amplificateur 120a devient positive, la tension 26 devient également positive pendant la durée de l'impulsion 16 d'inhibition de phase. Une tension positive 26 permet à la bascule de changer d'état au passage du flanc montant suivant du signal d'horloge 12 de repositionnement. La bascule se repositionne alors au passage du flanc montant suivant de l'impulsion d'horloge 12 de repositionnement afin de produire une impulsion 27 de sortie. Le nombre d'impulsions 27, diminué du nombre d'impulsions de sortie de la bascule , est proportionnel à la tension d'entrée intégrée 21 et constitue une mesure de cette tension 21. La fréquence des impulsions est proportionnelle à l'amplitude de la tension 21. Ainsi, l'appareil selon l'invention est tout d'abord un appareil de quantification qui convertit des tensions analogiques en tensions numériques, cet appareil de quantification ayant pour caractéristique particulière l'absence de toute tension aux bornes des contacts du dispositif 106 de commutation au moment de l'ouverture et de la fermeture de ce dispositif. L'appareil selon l'invention constitue ensuite un générateur d'impulsions particulier dans lequel les impul- sions positives et négatives contiennent une charge précise et égale. Ceci résulte de l'utilisation de la boucle d'asservis- sement avec l'intégrateur 88a, 88c, 84, 112 et de la boucle d'asservissement avec l'intégrateur 99a, 99b, 99c. i1. Il apparaît également que, bien que la charge contenue dans l'impulsion négative de l'onde 19 de tension dépende de l'amplitude de la tension de référence, cette charge peut être démultipliée par une modification des valeurs relatives des résistances 84, 112 et de la capacité du conden- sateur 88c. En outre, selon le fonctionnement classique des intégrateurs, les constantes de temps des intégrateurs peuvent être modifiées par changement de la démultiplication. Il apparait également que les divers dispositifs de commutation, bien que comportant avantageusement des transistors à effet de champ à semiconducteur métal-oxyde à symétrie complémentaire, peuvent être constitués par tout autre type de dispositifs électriques ou mécaniques de commu- tation, fonctionnant suffisamment rapidement pour la vitesse particulière à laquelle la tension appliquée change. Le théorème de l'échantillonnage exige que la fréquence d'échan- tillonnage soit égale au moins au double de la fréquence de la composante de fréquence la plus élevée devant être suivie dans la tension appliquée. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. 12. REVENDICATIONS 1. - Appareil pour produire une impulsion.conte- nant une charge prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comporte un premier amplificateur de sommation (72, 72f, 74, 80, 92) comprenant plusieurs bornes d'entrée (74t, 80t, 92t) destinées à recevoir des signaux-devant être ajoutés algébri- quement les uns aux autres, un dispositif (76, 82) destiné à transmettre des signaux provenant des bornes d'entrée afin de produire une impulsion de sortie, un premier dispositif d'intégration de courant (88a, 88c, 84, 112) comportant des première et seconde bornes d'entrée (84t, 112t) et une jonction de sommation (110), la première borne d'entrée (112t) étant montée de manière à recevoir l'impulsion de sortie de l'amplificateur de sommation, une source de tension de précision (+UREF) connectée à la seconde borne d'entrée (84t) du dispositif d'intégration, la sortie du dispositif d'inté- gration étant reliée par un inverseur de polarité à l'une (92t) des bornes d'entrée de l'amplificateur de sommation afin de déterminer l'amplitude de la somme algébrique de la charge d'impulsions positives et négatives de sortie de l'amplificateur afin que cette somme soit égale à l'intégrale, par rapport au temps, de la tension de précision. 2. - Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ladite tension de précision présente une forme d'onde rectangulaire périodique. 3. - Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les impulsions produites par le premier ampli- ficateur de sommation et intégrées par le dispositif d'intégration ont une polarité opposée à celle de la tension de précision. 4. - Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le'premier amplificateur de sommation comporte une jonction de sommation (104) et un amplificateur opéra- tionnel (72), ledit premier amplificateur de sommation produisant une séquence périodique prédéterminée d'impulsions positives et négatives, un premier dispositif (86) étant destiné à découper le courant appliqué à l'amplificateur opérationnel du dispositif d'intégration de courant afin que 13. ce dernier ne réalise une intégration que lorsque les impul- sions de sortie de l'amplificateur de sommation et la tension de précision sont de polarités opposées, de façon que seule l'impulsion de sortie ayant une polarité opposée à celle de la tension de précision fasse l'objet d'un réglage de sa charge. 5. - Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que les bornes d'entrée (74t, 80t) du premier amplificateur de sommation sont au nombre de deux, l'une de ces bornes (74t) étant connectée à la source de tension de précision (+UREF). 6. - Appareil selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'il comporte un second dispositif destiné à découper le courant appliqué par la jonction de sommation à l'entrée de l'amplificateur opérationnel faisant partie dudit amplificateur de sommation. 7- Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le premier amplificateur de sommation comporte des première et seconde jonctions de sommation d'entrée (94, 94a), un amplificateur opérationnel réaction (72f), les bornes d'entrée (74t, 92t) dudit amplifi- cateur de sommation étant des première et seconde bornes connectées, par l'intermédiaire de résistances de démultipli- cation (74, 92) à ladite première jonction de sommation d'entrée,- ladite première borne (92t) étant connectée, par l'intermédiaire d'un inverseur de polarité (90), à la borne de sortie dudit premier dispositif d'intégration (88), la seconde borne sommation d'entrée à l'entrée dudit amplificateur opéra- tionnel (72), la source de tension de précision étant connectée à la troisième borne d'entrée (78t), un second dispositif d'intégration (99a, 99b, 99c) étant connecté par sa borne d'entrée réglées afin d'être égales. 8. - Appareil selon la revendication 7, caracté- risé en ce que les fermetures des troisième et quatrième dispositifs de découpage sont synchronisées afin que la durée des impulsions de sortie soient sensiblement la même, les polarités alternant, les impulsions de polarité opposées étant séparées par des intervalles ayant des durées sensiblement égales et dans lesquels l'amplitude du signal est nulle. 9. - Appareil selon la revendication 8, caracté- risé en ce qu'il comporte un convertisseur destiné à convertir un signal analogique en une fréquence d'impulsion et comprenant un troisième dispositif d'intégration (70a, 70b, 70c) qui comporte des première et seconde bornes d'entrée et d'un élément de commutation (106) à une jonction de somma- tion (70s) d'un amplificateur opérationnel (70) qui est monté de manière à recevoir un signal analogique d'entrée à ladite première borne d'entrée et le signal de sortie du premier amplificateur de sommation à ladite seconde borne d'entrée, la sortie du troisième dispositif d'intégration étant connectée en parallèle à deux canaux de sortie (120s, 122s) constituant respectivement les canaux parcourus par les impulsions posi- tives et négatives de sortie, ces deux canaux de sortie étant configurés respectivement de manière à détecter les amplitudes positives et négatives du signal de sortie du troisième dispositif d'intégration afin de produire deux séries d'impul- 24717O01 15. sions qui dépendent de la polarité et de l'amplitude du signal d'entrée, les impulsions de sortie étant synchronisées avec les impulsions de sortie du premier amplificateur (72) de sommation, mais s'élevant et retombant pendant les intervalles o l'amplitude du signal provenant du premier amplificateur l'effet des signaux appliqués à la borne d'entrée (21).