Brevet FR2466544A1 — publié le 19810410

246-6544 DISPOSITIF DE POINCONNAGE POUR UNE CARTE-MODELE. La présente invention concerne un dispositif de poinçonnage pour une carte-modèle utilisable dans des machines textiles, par exemple des machines de formation de foule ou des machines à tricoter automatiques, comportant un mécanisme de commande pas à pas et un mécanisme de centrage de roues à ro- chets montées sur un arbre et servant au transport des cartes-modèles. Dans des usines de tissage et de tricotage, on utilise des supports de données pour réaliser des modèles. Ces supports de données se composent de cartes-modèles sans fin comportant des trous d'entraînement ménagés sur les bords et dans lesquels viennent s'engager les rochets de roues montées sur l'arbre, les cartes portant dans des zones intermédiaires et à intervalles égaux des informations se présentant sous la forme d'un motif de perforations, qui est exploré par la machine textile et qui est converti en un modèle de tissage ou de tricotage correspondant. Les cartes modèles sont réalisées dans des ateliers o on traite les dessins à l'aide de dispositifs opérant par voie opto-électronique, puis on convertit les données en signaux électriques dans un ordinateur et enfin on transforme les signaux, à l'aide d'un dispo- sitif de poinçonnage, en impulsions mécaniques, de façon à perforer des trous correspondants dans la carte-modèle. Souvent les cartes-modèles doivent être guidées de façon répétée,-pas à pas et avec précision dans le dispositif de poinçonnage en vue de recevoir d'autres informations. - Dans les dispositifs de poinçonnage connus, les roues à rochets servant au transport des cartes-modèles sont entraînées par un mécanisme de commande pas à pas qui est agencé à la façon d'un dispositif d'encliquetage. Du fait que les intervalles de poinçonnage dans la carte-modèle peuvent être différents, par exemple entre les informations correspondant aux trames indi- viduelles dans le cas d'une machine de formation de foule, il est prévu sur les roues à rochets une roue d'encliquetage qui tient compte de ces intervalles de poinçonnage différents. Le cliquet du mécanisme de commande pas à pas de type connu, qui entre en contact à grande vitesse avec les dents de la roue d'encliquetage, provoque non seulement un bruit élevé, mais il exécute également régulièrement un petit dépassement de course, qui est au moins suf- fisamment grand pour que toujours l'intervalle maximal de poinçonnage soit établi. Ce dépassement de course doit être corrigé à l'aide d'une dent de verrouillage qui immobilise la roue à rochetspour le poinçonnage. Ce mécanisme pas à pas de type connu ne permet d'obtenir qu'une cadence de poinçonnage limitée. En conséquence, l'invention a pour but de fournir un dispositif de poinçonnage à l'aide duquel il est possible d'augmenter la cadence de poin- çonnage et, simultanément, de diminuer le niveau de bruit engendré en cours de poinçonnage. 1 Ce problème est résolu avec un dispositif de poinçonnage du type défini ci-dessus dans lequel le mécanisme de commande pas à pas se compose d'un moteur électrique pas à pas de type connu, dans lequel il est prévu entre le moteur pas à pas et l'arbre un accouplement, et dans lequel uneroue de centrage est fixée sur l'arbre de manière à coopérer avec un levier qui actionne simultanément l'accouplement. Dans un mode de réalisation pratique, on peut placer entre le moteur pas à pas et l'arbre, en vue du transport de la carte modèle, un dispositif de démultiplication se composant avantageusement de deux entraînementsà courroies crantées et qui présente un rapport de démultiplication d'environ 1/10. De cette manière, il est possible de réduire la grande vitesse d'en- trainement du moteur électrique pas à pas suffisamment pour que les perfora- tions d'entraînement de la carte-modèle ne soient pas endommagées par les roues à rochets. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est avantageux d'utiliser comme accouplement entre le moteur pasaà pas et l'arbre un accou- plement électromagnétique qui est déverrouillable par l'intermédiaire d'un contacteur de fin de course actionné avec le levier. Un dispositif de poinçonnage agencé conformément à l'invention présente non seulement l'avantage d'éliminer pratiquement le bruit qui était auparavant causé par les mécanismes de commande pas à pas de type connu, mais il permet, en outre, d'atteindre une haute cadence de poinçonnage, qui n'est pratiquement limitée que par la capacité de résistance des bandes d'entraînement prévues sur la carte-modèle. En outre, l'utilisation du moteur électrique pas à pas offre l'avantage que les intervalles d'espacement sont couverts par un grand nombre de pas d'avancement du moteur électrique, de sorte qu'il est possible d'obtenir également des intervalles de poinçonnage différents dans une carte- modèle, ou bien, du fait de la très petite longueur prédéterminée du pas d'entraînement du moteur, de réaliser des intervalles de poinçonnage non- divisibles, avec des erreurs comparativement petites. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaî- tront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non-limitatif. La Figure l est une vue latérale des parties essentielles d'un disposi- tif de poinçonnage agencé conformément à la présente invention. La Figure 2 est une coupe de l'arbre d'entraînement de la carte-modèle, en vue en plan d'un côté du dispositif de poinçonnage. Sur un arbre 2 monté dans le bâti 1 d'une machine textile, -il est prévu deux roues à rochets 3, fixées à une certaine distance l'une de l'autre, et qui entraînent une carte-modèle 4 pas à pas sur une table de poinçonnage 5. Pour l'entraînement de l'arbre 2 des roues à rochets 3, il est prévu un moteur électrique pas à pas 6. Entre le moteur pas à pas 6 et l'arbre 2, on a inter- posé un dispositif démultiplicateur 7 qui se compose de deux entraînements à courroies trapézoïdales 8 et 9. Une première courroie crantée 10 reçoit le couple de sortie d'un pignon Il du moteur pas à pas 6, tandis qu'une se- conde courroie crantée 12 le transmet à un engrenage 13 monté sur l'arbre 2. L'engrenage 13 est relié rigidement à un rotor extérieur 14 d'un ac- couplement électromagnétique 15, tandis que son rotor intérieur 16 est relié, sans possibilité de rotation relative à l'arbre 2. Avec l'accouplement électro- magnétique 15, il est par conséquent possible d'interrompre le mouvement trans- mis par le moteur pas à pas 6 à l'arbre 2 par l'intermédiaire du dispositif démultiplicateur 7. En avant de l'engrenage 13, il est prévu sur l'arbre 2 une roue de centrage 17 comprenant des. évidements 18. Cette roue de centrage 17 coopère avec un levier 19 qui comporte un galet de centrage 20 monté élastiquement et qui peut tourner, en opposition à la force d'un ressort de traction 21, en direction de l'arbre 2. Dans la zone de déplacement du levier 19, il est prévu un contacteur de fin de course 22 qui a pour fonction d'interrompre le courant d'excitation de l'accouplement électromagnétique 15 et de débrayer ainsi l'accouplement. Au-dessus de la table de poinçonnage 5, il est prévu un grand nombre d'outils de poinçonnage 23, placés les uns derrière les autres dans un plan et qui peuvent être entraînés vers l'intérieur, à l'aide d'aimants de commande 24, jusque dans la trajectoire suivie par un poinçon 26 entraîné par une came 25. Un dispositif de poinçonnage agencé conformément à la présente invention fonctionne de la façon suivante: - En premier lieu, on enclenche l'installation électrique. - Après insertion de la carte-modèle 4, on doit effectuer initialement un réglage de l'arbre 2 par rapport à la position de zéro du moteur pas à pas 6. Dans ce but, on exerce une poussée sur le levier 19 et, en conséquence, l'ac- couplement électromagnétique 15 est débrayé, de sorte que le galet de centrage , par engagement dans un évidement 18 de la roue de centrage 17, peut faire déplacer par rotation ou par translation, l'arbre 2, et par conséquent, simul- tanément également les roues à rochets 3 ou la carte-modèle 4, pour les amener dans la position de zéro. Lors de la libération du levier 19, l'accouplement électromagnétique 15 est à nouveau excité, de-sorte que l'arbre 2 est relié, sans possibilité de glissement, par l'intermédiaire du dispositif démultipli- cateur 7, au moteur pas à pas 6. Ensuite, on peut enclencher le moteur pas à pas 6 et les dispositifs de poinçonnage. La liaison établie entre le moteur pas à pas 6 et l'entraînement des dispositifs de poinçonnage, ainsi que la commande des outils de poinçonnage 23 ne rentrent pas dans le cadre de l'inventionet neseront par conséquent pas décrits en détail dans la suite. Mien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de poinçonnage pour une carte-modèle utilisable dans des machines textiles, par exemple des machines de formation de foule ou des ma- chines à tricoter automatiques, comportant un mécanisme de commande pas à pas et un mécanisme de centrage de roues à rochets montées sur un arbre et servant au transport des cartes-modèles, caractérisé en ce que le mécanisme de commande pas à pas se compose d'un moteur pas à pas (6), en ce qu'il est prévu entre ce moteur pas à pas (6) et l'arbre (2) un accouplement (15) et en ce qu'une roue de centrage (17) est fixée sur la roue (2) et coopère avec un levier (19) qui actionne simultanément l'accouplement (15). 2.- Dispositif de poinçonnage selon la revendication (1), caractérisé en ce qu'il est prévu entre le moteur pas à pas (6) et l'arbre (2) un dispositif démultiplicateur (7) se composant, de préférence, de deux entraînements à cour- roies crantées (18, 9). 3.- Dispositif de poinçonnage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le rapport de démultiplication entre le moteur pas à pas (6) et l'arbre (2) est d'environ 1/10. 4.- Dispositif de poinçonnage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'accouplement (15) est constitué par un accouple- ment électromagnétique qui peut être déverrouillé par l'intermédiaire d'un contacteur de fin de course (22) actionné avec le levier (19).