Brevet FR2471936A1 — publié le 19810626

Pour diverses opérations telles que cisaillement, emboutissage, poinçon- nage et cintrages, les pièces brutes de départ sont esentiellement constituées par des flans plats qui ont été prétraités pour leur donner la qualité de surface et les dimensions désirées. Normalement, on utilise un magasin rempli de flans qui sont extraits un à la fois de ce magasin. Ils sont ensuite intro- duits dans une machine ou ligne de machines appropriée pour subir une ou plusieurs opérations, d'o ils sortent sous forme de produit fini ou de produit intermédiaire qui est ensuite soumis à d'autres opérations, normalement dans une autre machine ou une autre ligne de machines. - Lors de l'extraction d'un flan d'un tel magasin, il est important qu'un seul flan soit extrait à la fois et que l'éjection du flan soit toujours sure afin d'assurer une alimentation régulière de la machine ou de la ligne de machines en question. Même si les flans se collent les uns aux autres en raison de leur planéité, par exemple lorsqu'il s'agit de feuilles de verre ou lorsque les flans on été préalablement graissées ou même s'ils sont gondolés, bosselés ou présentent des bavures sur leurs bords, il devrait etre possible de séparer un flan à la fois de la pile. Un tel dispositif devrait en outre permettre de séparer un flan d'une pile dans laquelle les flans sont empilés horizontalement les uns sur les autres, ou d'une pile dans laquelle les flans sont empilés verticalement les uns rangés à côté des autres, Des dispositifs de préhension et/ou de transport peuvent ensuite transporter et introduire le flan d'extrémité extrait de la pile dans la machine ou ligne de machines désirée, De tels dispositifs peuvent par exemple comprendre des ensmbles à ventouses. Un dispositif conforme à l'invention assure qu'un seul flan est envoyé à la fois vers la machine de traitement désirée. Ainsi, le dispositif conforme à l'invention est destiné à séparer un flan d'extrémité d'une pile de flans, par exemple une pile de flans de t8le, malgré le gondolement éventuel de ceux-ci, malgré qu'ils se collent entre eux et malgré la présence de bavures, ledit dispositif comprenant, d'une part, un porte-flans et, d'autre part, un organe pouvant être monté séparément sur le porte-flans ou pouvant faire corps avec lui, cet organe comprenant au moins une dent d'entraînement commandée, au moins deux supports disposés de façon à prendre appui sur le côté extérieur d'un flan d'extrémité et au moins une butée, ledit dispositif étant caractérisé en ce que l'organe pouvant 9tre monté sur le porte- flans ou pouvant faire corps avec lui comprend un support et une dent d'entraîne- ment qui sont disposés à proximité l'un de l'autre, et en ce qu'au moins un tel ensemble, à savoir support et dent d'entraînement, est situé des côtés opposés d'un flan d'extrémité de la pile, une butée fixe et une butée mobile étant disposées d'un côté du flan d'extrémité et associées au support et -à la dent d'entraînement, le ou les support(s) en face des butées pouvant se déplacer suivant une direction perpendiculaire au plan des flans, et en ce que les dents d'entraînement sont disposées de façon à, pouvoir déplacer latéralement un flan d'extrémité de la pile. Le dispositif conforme à l'invention est en outre caractérisé en ce que, entre l'extrémité de la butée fixe et la surface supérieure du support voisin, suivant une direction perpendiculaire au plan des flans de la pile, il est prévu un espace qui est supérieur à l'épaisseur d'un flan mais inférieur à deux fois l'épaisseur d'un flan. L'invention se caractérise en outre en ce que la dent (les dents) d'entraînement disposée(s) de part et d'autre d'un flan d'extrémité de la pile est (sont) animée(s) alternativement d'un mouvement de va-et-vient. Les dents d'entraînement qui agissent contre les bords d'un flan d'extrém- ité sont, conformément à l'invention, réalisées avec une pointe ou arête parce que, vues de dessous, elles sont taillées en biseau tant sur la face inférieure que sur la face supérieure ou bien elles comportent, outre les biseaux de la face inférieure ou de la face supérieure, respectivement, un gradin découpé dans la surface inférieure ou supérieure, respectivement, de la dent à partir de la pointe ou arête, la transition entre le gradin et la surface supérieure ou la surface inférieure, respectivement, étant biseautée. Les supports du dispositif conforme à l'invention sont biseautés sur leurs faces supérieure ou inférieure, respectivement, pour que, vus latéralement en section, ils présentent une pointe. Selon un mode de réalisation de l'invention, les dents d'entraînement situéesde part et d'autre de la pile sont commandéesséparément et, selon un autre mode de réalisation, elles sont commandées par un moyen d'entraînement commun. Deux modesde réalisation de l'invention seront décrits ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: - la figure 1 représente un dispositif conforme à l'invention vu de dessus; - les figures 2 et 3 représentent l'empilement de flans gondolés sur des supports dans le dispositif conforme à l'invention; - les figures 4 à 7 représentent les diverses étapes de séparation d'un flan d'extrémité du bas d'une pile verticale de flans ou, en variante, les figures étant retournées, de séparation d'un flan d'extrémité du haut d'une pile verticale de flans; - - la figure 8 montre un, autre mode de réalisation de la figure 7, représentée en sens inverse, c'est-à-dire l'étape finale de la séparation d'un flan du haut d'une pile de flans; et - la figure 9 représente un autre mode de réalisation d'une dent d'entraînement et d'un support situés du coté de la pile opposé aux butées. Sur la figure 1, qui représente schématiquement le dispositif conforme à l'invention vu en plan, 1 désigne un porte-flans qui peut être réglé en fonction des dimensions des flans et qui est destiné à recevoir une pile de flans. Les moyens de réglage du porte-flans ne sont pas représentés. On voit, situés de part et d'autre de la pile 2, des supports 3,4, des dents d'entraine- ment 5,6, des butées 7, 8 et des moyens de commande (non représentés) des dents d'entraînement, éléments qui coopèrent avec le porte-flans 1. Les supports 3,4,1es dents 5,6 et le butées 7,8 peuvent être assemblés pour former un ensemble pouvant, par exemple, être monté sur le porte-flans 1, ou peuvent faire corps avec celui-ci. La figure 1 représente trois supports 3,4, mais, conformément à l'invent- ion, il suffit de disposer d'un support 3 et, placé de manière convenable en face de lui, d'un support 4. Les figures 2 et 3 montrent comment les supports 3 et 4 portent ou, suivant le cas, sont en contact avec un flan d'extrémité d'une pile de flans gondolés ou bosselés. Les figures 4 à-7 montrent avec plus de détails les éléments du dispositif, dont on va décrire maintenant le fonctionnement. Bien que ces figures représent- ent des flans entièrement plats, ce mode de réalisation s'applique également à des flans bosselés ou gondolés, puisque, conformément à l'invention, le support 3 et la dent d'entraînement 5 sont disposés à proximité l'un de l'autre. Il-en est de m9me en ce qui concerne le support 4 et la dent d'entra nement 6. L'une des butées 7,8, en l'occurrence la butée 8, est disposée comme moyen de blocage des flans de la pile tandis que l'autre, la butée 7, peut pivoter autour d'un axe 9 à l'encontre d'un ressort 10. Entre l'extrémité inférieure de la butée fixe 8 et la surface supérieure du support 4 il existe un espace 11, dont la hauteur est supérieure à l'épaisseur d'un flan mais inférieure à deux fois cette épaisseur. Le support 4 est fixe et immobile, comme l'indique la figure. La dent d'entraînement 6 est animée d'un mouvement de va-et-vient. Le support 3 est toutefois, selon ce mode de réalisation, monté mobile autour d'un axe 12, son déplacement étant limité par une butée fixe 13. Un ressort 14 sollicite la partie arrière du support, comme on le voit sur les figures 4 à 7, vers le bas, sa partie avant étant poussée vers le haut contre le flan d'extrémité 15. Le poids de la pile ou la pression de contact du support contre la flan d'extrémité pousse la partie arrière du support 3 contre la butée fixe, à l'encontre de la-force du ressort 14. La dent d'entraînement 5 est animée, elle aussi, d'un mouvement de va- et-vient, comme l'indiquent les flèches A sur la figure 1. Les dents d'entraîne- ment 5 et 6 comportent, respectivement, une pointe ou argte 16 et 17, et ces pointés sont situées à une distance, égale à 0,6-0,7 fois l'épaisseur du flan, au-dessus des surfaces supérieures des supports 3 et- 4, respectivement, pour assurer que la pointe ou argte 16 ou 17, respectivement, de la dent entre bien en contact avec le bord du flan lorsque la dent se déplace latéialement dans la pile. Pour séparer le flan d'extrémité 15 de la pile 2, la dent d'entraînement est déplacée vers la droite, sur la figure 4. Sa pointe 16 entre en contact avec la surface 18 du bord du flan d'extrémité 15 et. déplace ce flan 15 latéralement dans la pile 2. Le bord opposé 19 du flan 15 déplacera ainsi la butée 7 à l'encontre de la force du ressort 10 et entrera dans l'espace 11 prévu entre la partie inférieure de la butée fixe et la surface supérieure du support 4. Conformément à l'invention, la hauteur de l'espace 11 devrait être supérieure à l'épaisseur d'un flan mais inférieure à deux fois cette épaisseur. La butée fixe 8 empochera de ce fait le reste des f2ars, et notamment ceux situés à proximité du flan d'extrémité 15, d'être déplacés latéralement. Les divers éléments du dispositif occupent alors la position représentée ' sur la figure 5. Le flan d'extrémité 15 est sur le point d'être éjecté du support 3. En même temps, la dent d'entraînement 5, grâce sa forme de gradin biseauté sur sa surface supérieure derrière la pointe 16, a soulevé la pile 2 pour qu'il se forme une fente étroite entre le flan extrgme(15) et le sui.vant. On voit sur la. figure 6 que la 'nt d'entraneme 5 a. poussC le f1lai d'extrémité 15 du support 3 qui, grâce à l'action du support 14, a tourné sur son axe 12 et es-[' entré en contact avec le flan suivant de la pile. A droite de la figure 6, la butée 7 s'est déplacée davantage vers la droite e a comprime davantage le ressort 10. A l'instant suivant, lorsque la dent d'entralnement 5 commence à reculer (vers la gauche de la figure) pour revenir à sa position de départ représentée sur lacifigure 4, le bord 18 du flan d'extrémité tombe en même temps que le flan d'extrémité 15 est pousse en arrière vers la gauche par le ressort 10 de la butée 7, jusqu'à ce que la butée 7 entre à nouveau en contact avec le reste des flans de la pile 2. Ainsi, le flan d'extrémité 15 prend appui par son bord 18, par exemple, sur un support 20 qui porte également le support de flans 3. L'autre extrémité du flan repose sur le support 4. Cette position est représentée par aun trait continu pour ce qui concerne le flan d'extrémité 15 et la dent d'e)ntra.nement 6 de la figure 7. La dent d'entraînement 6 se déplace alors vers la gauche (sur la figure 7) et pousse le bord du flan 15 au-delà du bord du support 4, ce qui permet au flan suivant de la pile de prendre appui sur le.support 4. Le premier flan est illustré en traits mixtes, ainsi que la position de la dent d'entraîne- ment 6. La dent d'entra nement 6 revient alors à la position de départ représentée sur la figure 4, et le flan 15 séparé de la pile 2 est pris en charge par un dispositif de transport adéquat, tel qu'une bande transporteuse 21 ou un dispositif de préhension, et la séquence se répète. On vient de décrire ci-dessus un dispositif permettant de séparer le flan inférieur d'urnpile de flans. Comme on l'a déjà indiqué, conformément à l'invention, le flan supérieur d'une pile de flîns peut être séparé de la pile de manière analogue. On peut voir une telle disposition en retournant les figures 4 à 7, et la figure 8, correspondant a la figure 4, montre l'opération. Il est à noter que le support 20 s'étend sur une moindre distance vers l'avant et il n'y a pas de bande transporteuse 21. Pour séparer le flan supérieur d'unepile, m9me si les flans sont gondolés, se collent entre eux ou présentent des bavures, on procède de la même manière décrite en regard des figures 4 à 7. La seule différence est que les supports 3 et 4 ne portent pas la pile mais sont simplement en contact avec le lai supérieur. Le fonctionnement des dents d'entralnement 5 et 6 est le même que précédemmunernt. Au lieu de tomber, comme le montre la figure 7, le flan 15 de la figure 8 qui doit 8tre séparé de la pile, est poussé lors de l'avant-dernière étape sur la surface inclinée 22 du support 3 et est séparé du flan suivant sous- jacent par la dent d'entratnement 6 qui, sur la figure 8, libère le flan supérieur 15 du support 4 en poussant le flan 15 vers la droite sur la figure 8, le flan étant ainsi poussé sur la surface inclinée 22 du support 3 (des traits mixtes représentent le flan 15 et la dent d'entraînement 6). Le support 4 entre alors en contact avec le flan suivant de la pile 2, comme l'a déjà fait le support 3. La figure 9 représente un mode de réalisation préféré d'une dent d'entraînement 5. La pointe ou arête 16 fait un angle d'environ 900 entre les surfaces supérieure et inférieure de la pointe. Cette forme est à préférer parce que la pointe, qui devrait ttre réalisée en un matériau dur tel que l'acier rapide ou le carbure fritté, serait alors d'une fabrication plus simple. A la différence des figures 4 à 7, le support 3 de la figure 9 a son point d'appui situé à son extrémité arrière au lieu d'être situé à son extrémité avant. La butée 7, monté à ressort, peut gtre réalisée sous forme de fourche (non représentée) disposée autour de la butée 8, laquelle est toujours fixe. Le dispositif conforme à l'invention fait qu'un flan d'extrémité dunle pile de flans exécute un mouvement en zigzag: dans lexemple représenté sur les figures 4 à 7, il se déplace d'abord vers la droite et ensuite vers la gauche de sorte que, suivant l'interaction entre le support mobile 3, les dents d'entratnement 5,6, la butée 8 et la butée 7 mobile à l'encontre du ressort 17, un flan peut ttre séparé à la fois de la pile pour permettre h un dispositif approprié de le saisir et de le transporter vers un poste suivant. Il est également possible d'utiliser l'invention pour une pile de flars, dans laquelle les flans sont disposés sur tranche, pour assurer qu'un seul flan est séparé ' la fois de la pile. Les flans pouvant ttre manipulés par le dispositif de l'invention peuvent avoir une forme carrée, rectangualire ou circulaire, ou peuvent être épais ou minces, parce que, conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif peut Stre réglé pour s'adapter à diverses dimensions des flans. REVENDICATIOIS 1. Dispositif pour séparer un flan d'extrémité (15) d'une pile (2) de flans, par exemple une pile de flans de t8le, que les flans soient gondolés, se collent ou présentent des bavures, ce dispositif comprenant, d'unepart, un porte-flans (1) et, d'autre part, un organe pouvant être monté sur le porte- flans ou pouvant faire corps avec lui, cet organe comprenant au moins une dent d'entraînement commandée (5,6), au moins deux supports (3,4) disposés de façon à prendre appui sur le côté extérieur d'un flan d'extrémité (15) et au moins une butée (7,8), caractérisé en ce que l'organe pouvant 8tre monté sur le porte-flan ou pouvant faire corps avec lui comprend un support (3,4) et une dent d'entraînement (5,6) qui sont situés à proximité l'un de l'autre et en ce qu'au moins untel ensemble, à savoir support et dent d'entraînement, est situé des côtés opposés d'un flan d'extrémité (15) de la pile (2), une butée fixe (8) et une butée mobile (7) étant également disposées d'un coté du flan d'extrémité (15) et associées au support et la dent d'entraînement (4,6), le ou les support(s) (3) en face des butées (7,8) pouvant 8tre déplacés suivant une direction perpendiculaire au plan des flans, et en ce que les dents d'entra nement (5,6) sont disposées de façon à pouvoir déplacer un flan d'extrémité (15) latéralement dans la pile(2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, entre l'extrémité de la butée fixe (8) et la surface supérieure du support voisin (4), suivant une direction perpendiculaire au plan des flans de la pile, il est prévu un espace (11) qui est supérieur à l'épaisseur d'un flan mais inférieur à-deux fois cette épaisseur. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dent (les dents) d'entraînement (5,6) disposée(s) de part et d'autre d'un flan de la pile est (sont) animée(s) alternativement d'un mouvement de va-etvient. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les extrémités (16,17) des dents d'entraînement (5,6), agissant sur les bords du flan, sont réalisées avec une pointe ou arête en étant, vues du côté, taillées en biseau tant sur la face inférieure que sur la surface supérieure ou en étant munies,outre d'mune face inférieure oud!ne face supérieure en biseau, respectivement, d'un gradin découpé dansla face supérieure ou la face inférieure, respectivement, de la.dent et s'étendant à partir de la pointe ou arête, la transition entre le gradin et la surface supérieure ou la surface inférieure, respectivement, étant biseautée. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les supports (3,4) sont taillés en biseau sur la face supérieure ou la face inférieure, de sorte que, lorsqu'on les voit en section droite, ils sont pointus. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dents d'entraînement (5,6) situées de part et d'autre de la pile sont commandées séparément. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications là 5, caractérisé en ce que les dents d'entraînement (5,6) situées de part et d'autre de la pile sont commandées par un moyen d'entratnemen- commun.