Brevet FR2462823A1 — publié le 19810213

La présente invention a pour objet un commutateur ou distributeur électrique à manche de manoeuvre pour valeurs de commande réglables de manière continue de plusieurs sorties, notamment pour plusieurs directions, la sélection de la sortie et de la grandeur de la valeur s'effectuant par manoeuvre d'une seule main, des éléments électriques réglables auxquels sont raccordées des voies de commandes étant associés audit manche ou levier de manoeuvre. Le commutateur ou distributeur dont il s'agit ici est un commutateur à manche manoeuvrable d'une main, qui est aussi bien orientable sur 3600 qu'en direction radiale, grâce à la dévia- tion duquel peuvent être commandées plusieurs sorties, des gran- deurs de signaux variables pouvant être produites en même temps en fonction de l'orientation périphérique et de l'amplitude de la déviation dans le sens radial. Jusqu'à maintenant, de tels commutateurs à manche de ma- noeuvre sont de type potentiométrique. Des potentiomètres sont réglés en fonction de la position du manche de manoeuvre et les courants ou tensions variables ainsi produits sont traités dans des circuits amplificateurs électroniques pour donner naissance à des instructions de commande. Lorsqu'ils sont en bon état, de tels commutateurs poten- tiométriques fonctionnent de façon satisfaisante en ce qui concerne la régularité de la variation des instructions de commande. Mais ils ont pour inconvénient que leur durée de vie est réduite et/ou que leur action varie au cours de leur durée d'utilisation, car les potentiomètres fonctionnent avec des des contacts à glissement qui sont sujets à l'usure, ce qui peut provoquer des défaillances indésirables et, surtout, por- ter préjudice à la précision de commande. Les commutateurs à manche de manoeuvre de ce genre sont utilisés pour les commandes de véhicules, notamment sur des fauteuils roulants à accumulateurs électriques, le véhicule comprenant, par exemple, deux moteurs de traction qui forment chacun un entraînement latéral. Une application préférée à trait à la commande de fàureuils roulants. Un commutateur à manche de maneouvre est également utilisé pour la commande de modèles réduits d'avions ou de bateaux ou grâce aux sor- ties dont il a été question, par exemple pour la commande d'amplificateurs à quatre canaux, dans la quadriphonie, o les haut-parleurs principaux et secondaires doivent être exci- tés plus ou moins dans l'un des canaux latéraux. C'est donc un but de l'invention de perfectionner un commutateur à manche de manoeuvre du type indiqué au début, de façon à obtenir des instructions de commande variables pour plusieurs directions de façon continue, avec des éléments élec- triques sans contact, et de façon à pouvoir combiner certains éléments pour émettre des signaux par manoeuvre du manche d'une seule main. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que des électrodes capacitives contrôlables qui sont réparties au- tour du manche de maneouvre se trouvent en position de repos, ce manche portant une électrode émettrice qui est orientable dans le sens périphérique du dispositif et dans le sens radial par rapport aux électrodes. Grâce au couplage capacitif réalisé dans le commutateur à manche de manoeuvre, on obtient une rela- tion sans contact entre les éléments qui coopèrent. La forme et la disposition des électrodes permettent d'obtenir égale- ment certaines caractéristiques déterminées. Selon un mode de réalisation préféré, les électrodes capacitives contrôlables sont disposées sur une face d'une plaquette de circuits imprimés sur l'autre face de laquelle est guidée directement l'électrode émettrice. On a ainsi un dispo- sitif de commutation robuste et ne réclamant pratiquement pas d'entretien car dans ce dispositif, la plaquette de circuits imprimés ne joue pas seulement le rôle de support des électro- des capacitives mais guide en même temps le mouvement de l'élec- trode émettrice ce qui permet de réaliser des couplages capaci- tifs bien déterminés. La plaquette de circuits imprimés est avantageusement en matériau résistant à l'usure, bon diélec- trique et facilitant le glissement de l'électrode émettrice appliquée à ressort contre la plaquette. Cette facilité de glissement confère au commutateur une grande sensibilité de réglage. * Selon un mode de réalisation particulièrement avanta- geux, la plaquette de circuits imprimés est faite en résine époxy renforcée de fibres de verre et sa face sur laquelle glisse l'électrode émettrice porte un agent anti-friction, notamment une graisse silicone. On évite ainsi toute résistan- ce ou glissement ce résultat étant encore facilité par le fait que les bords de l'électrode émettrice sont biseautés. Selon un point remarquable particulièrement avantageux il est prévu des électrodes disposées en segments et, au cen- tre, un logement pour le manche de manoeuvre ayant sensiblement la dimension de l'électrode émettrice. Cette disposition en segments entraîne en même temps des formes déterminées car il subsiste un interstice étroit entre les bords dirigés dans le sens radial. En particulier, cet interstrice présente une lar- geur-constante de l'intérieur vers l'extérieur; néanmoins, il peut également être prévu de modifier la forme de l'interstice afin de superposer une caractéristique en-donnant à l'inters- tice une largeur variable sur son étendue dans le sens radial. Dans le mode de réalisation o les électrodes sont disposées en segments, il est possible de prévoir deux, trois ou même plus de quatre secteurs d'électrode. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, il est prévu quatre électrodes disposées en segments. Ces quatre électrodes sont avantageusement utilisées pour les télécommandes électroniques - ou encore pour les commandes de véhicule avec manoeuvre à une seule main; avec quatre électrodes, on peut combiner deux des grandeurs de signal dérivées des électrodes afin d'obtenir sans difficulté une commande précise de direction et de vitesse pour la direction que l'on veut prendre. Selon un développement avantageux de l'invention, l'é- lectrode émettrice en forme de disque est montée pivotante et déplaçable axialement sur l'extrémité correspondante du manche de manoeuvre au moyen d'un élément de guidage isolant en forme de douille, et il est prévu un ressort pour appliquer l'élec- trode émettrice contre la plaquette de circuits imprimés. Grâce à cette mesure, l'électrode émettrice en forme de disque peut être déplacée parallèlement aux électrodes disposées en seg- ments. S'agissant de commutateurs à manche ou à levier de manoeuvre, on sait monter le manche dans un palier sphérique - 35 de façon qu'il puisse pivoter dans toutes les directions. Une telle disposition est également prévue par l'invention. Selon un développement avantageux de ce point remarquable en liai- son avec le couplage capacitif, il est prévu, entre un support comportant le palier sphérique et une butée d'appui, un res- sort 19 qui tend à maintenir le manche de manoeuvre en posi- tion centrale. De façon particulièrement adaptée, ce ressort est un ressort à boudin. Il peut être prévu de façon particulièrement favora- ble comme contre-butée pour le ressort à boudin un manchon coulissant sur le manche de manoeuvre qui, par son côté plat faisant face au palier sphérique, peut se déplacer contre une partie plane du support de palier qui lui est voisine, le ressort à boudin étant comprimé en fonction de l'amplitude de ce mouvement. De la sorte, avec des moyens simples, on assure un guidage constant de l'électrode émettrice en forme de disque sur la plaquette de circuits imprimés, quelle que soit l'am- plitude du déplacement du manche de manoeuvre. Selon un mode de réalisation particulièrement simple, il est prévu sur le manchon un épaulement cylindrique faisant saillie à l'intérieur du ressort à boudin qui, en tant que butée, peut venir s'appliquer contre la butée d'appui du res- sort et limite le mouvement latéral du manche de manoeuvre. Selon un développement préféré de ce point remarquable, la butée d'appui du ressort joue en même temps le rôle de contre- butée pour le ressort sollicitant l'électrode émettrice, qui est plus léger que le ressort à boudin, et qui prend appui contre l'élément de guidage en forme de douille. Selon un mode de réalisation avantageux, on peut appliquer à l'électrode émettrice en forme de disque une ten- sion alternative tandis que sont raccordés aux électrodes dis- posées en segments des canaux de commande qui fournissent dans des circuits disposés à la suite, -en fonction d'une fraction du nombre d'électrodes disposées en segments, des signaux de direction dont la grandeur varie suivant l'emplitude du mou- vement du manche de manoeuvre. Pour un commutateur à manche de manoeuvre destiné à la commande d'un véhicule à deux moteurs qui forment chacun un élément moteur latéral, il est prévu suivant un mode de réalisation particulièrement préféré que quatre électrodes disposées en segments sont groupées deux par deux en deux canaux de commande qui ont chacun une sortie de courant con- tinu de hauteur variable et une sortie de direction. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, faite à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans les- quels la figure i est une vue en élévation latérale schéma- tique du commutateur à manche de manoeuvre; la figure 2 est une vue de dessous de la figure 1, mon- trant uniquement des électrodes disposées en segments; la figure 3 est le schéma-bloc de la production de si- gnaux de commande avec le commutateur à manche de manoeuvre la figure 4 représente graphiquement la variation des signaux en fonction de la variation du couplage capacitif; la figure 5 montre la courbe des variations de signaux pour un système à quatre électrodes du mode de réalisation pré- féré, en liaison avec les éléments de commutation représentés; la figure 6 est le shcéma-bloc pour un couplage capaci- tif avec quatre électrodes disposées en segments faisant fonc- tionner deux sorties; la figure 7 montre la disposition de principe d'un mode de réalisation préféré du dispositif; la figure 8 montre un détail d'un canal de commande les figures 1 et 2 permettent de décrire un mode de réalisation de commutateur à manche de manoeuvre qui comporte quatre électrodes 1 à 4 disposées en forme de segment sur la face inférieure d'une plaquette de circuits imprimés. Ce mode de réalisation à quatre électrodes est un mode de réalisation particulièrement avantageux. En principe, on peut prévoir un nombre quelconque d'électrodes fixes formées par des parties de surfaces en cuivre sur la plaquette 5 portant ses circuits imprimés sur une de ses faces. Le nombre exact, la forme et la grandeur des électrodes dépendent de la caractéristique de sortie que l'on veut avoir. Sur la face de la plaquette de circuit imprimés 5 située à l'opposé des électrodes 1 à 4, c'est-à-dire sur sa face supérieure à la figure 1, peut être déplacée à plat sur ladite plaquette une électrode émettrice 6. Dans la pratique, cette électrode émettrice se présente sous la forme d'un disque de métal qui est disposé au côté inférieur d'un élément de guida- ge 7 isolant en forme de douille et dont le bord 8 est recourbé vers le haut. L'élément de guidage 7, en forme de douille, est fait en matériau isolant et présente en son centre une ouverture 9. Dans cette ouverture s'engage la tête 10 en forme de calotte sphérique du manche de manoeuvre 11, qui peut se déplacer axialement et pivoter. Entre la tête 10 et la tige du manche de manoeuvre est ménagée une gorge 12, ce qui permet au manche de pivoter autour du bord supérieur de l'élément de guidage en forme de douille 7, même lorsque ce dernier s'est déplacé latéralement. Le manche de manoeuvre 11 est monté dans un palier sphé- rique 13 qui est disposé dans un support de palier 14. Ce support de palier 14 présente tout autour de la zone du palier sphérique 13 une partie plane 15 qui est parallèle au côté su- périeur de la plaquette de circuits imprimés. Au dessus du corps de palier du palier sphérique 13 est disposé, comme butée dans le manche de manoeuvre, un jonc d'arrêt 16 qui limite le mouvement du manche de manoeuvre en direction de la plaquette à circuits imprimés 5. En dessous du support de palier 14, il est prévu sur la tige du manche de manoeuvre une butée d'appui de ressort 18 prenant appui elle-même sur un jonc d'arrêt 17 et sur laquelle est disposé un fort ressort à boudin 19. Ce ressort à boudin prend appui à l'autre extrémité sur un manchon 20 qui peut être, par exemple, fait en "Nylon". Ce manchon peut coulisser grâce à son ouverture centrale 21 sur la tige du manche de manoeuvre. Il est maintenu serré. par le fort ressort à boudin 19 contre la partie plane 15 du support de palier 14 de sorte que la force du ressort maintient le manche de manoeuvre dans sa posi- tion centrale. Lorsqu'on déplace le manche de manoeuvre, comme le mon- tre par exemple la ligne 70 en trait interrompus, il comprime le ressort à boudin 19, la pression antagoniste augmentant en proportion de l'amplitude du mouvement du manche. L'ampli- tude maximale du mouvement du manche est déterminée grâce au fait que le manchon 20 présente un épaulement cylindrique 22 s'engageant dans le ressort à boudin 19 qui, au fur et à mesure qu'augmente l'amplitude du mouvement du manche, se rapproche de la butée d'appui du ressort 18, et lorsqu'il entre en contact avec la butée d'appui de ressort 18, limite le déplacement maximal du manche dans le sens radial. Il va de soi que le manchon 20 et la partie plane 15 du support de palier 14 peuvent également être faits en maté- riau permettant aux deux pièces de glisser facilement l'une contre l'autre, et éventuellement lubrifié. Entre la douille de guidage 7, qui présente un gradin 23 dirigé vers l'extérieur, et la butée de ressort 18, est disposé un ressort à boudin 24 relativement faible qui main- tient en permanence l'électrode émettrice 6 en forme de disque à plat contre la plaquette à circuits imprimés. La figure montre que l'électrode émettrice 6 est raccor- dée par un fil flexible 25 à une source de tension. De plus, il faut noter que les électrodes 1 à 4 disposées en segments présentent elles aussi des raccordements non représentés à la figure 2. Lorsque l'électrode émettrice se déplace comme l'indique la ligne en traits interrompus 70, la figure 2 montre qu'elle occupe alors la position 6' dans laquelle elle est couplée uniquement avec l'électrode 1. On voit de plus qu'est découpée à l'intérieur des électrodes 1 à 4 une échancrure 26 qui corres- pond sensiblement à la grandeur et à la forme de l'électrode émettrice 6. La description qui va suivre s'applique à des modes de réalisation avantageux. La figure 3 montre comme source de si- gnaux 27 un oscillateur à ondes rectangulaires au-dessus duquel on a montré la forme d'onde rectangulaire. A cet oscillateur fait suite un circuit d'intégration 28 constitué par la résis- tance Rl et la capacité Cl pour le formage des flancs de si- gnal. A la sortie de ce circuit d'intégration, est raccordé le commutateur à manche de manoeuvre à couplage capacitif, qui est représenté ici sous forme d'un condensateur réglable 29. Vient ensuite une résistance R mise à la terre. Cette résis- tance forme avec le condensateur réglable C un élément diffé- renciateur 30 dans lequel est formé un signal représenté au- dessus. Ce signal est transmis à une diode 31 qui indique l'amplitude de pointe du signal passant par elle. Le circuit 32 qui vient ensuite et qui est formé par la capacité C2 et la résistance R2 forme un filtre qui fournit un signal de sortie à courant continu à la sortie 33. Ce signal redressé et filtré est lui aussi montré dans la partie supérieure de la figure au-dessus de R2. En 28, 29 et 30, les signaux sont indiqués respective- ment par V, Vc et v. On a V = f. t v = V-V = iR V= i c - idt c f.t-- c idt - iR =0 c La relation entre le circuit de différenciation et une entrée.d'impulsion formée est donnée par v = k CR( l - e - t/CR) ou k est une constante qui dépend de la fonction de la pente. La figure 4 montre que v varie en fonction de la valeur capacitive de C. L'amplitude de pointe qui est reçue par la diode est donc proportionnelle à C. Pour le signal de sortie en courant continu en 33, on a la relation suivante t > 2,3 CR et/Ct O,î vr- v-'kRC d'o il résulte que la tension de sortie est directement propor- tionnelle à C, cette grandeur se rapportant directement à la zone de receouvrement de l'électrode émettrice 6 et des élec- trodes réceptrices 1 à 4. La figure 5, qui se rapporte à l'exemple de réalisation comportant les quatre électrodes 1 à 4 et l'électrode émettri- ce 6 qui a été décrit plus haut, montre la courbe de variation de signal. En ce qui concerne la figure 5, il faut noter que, s'a- gissant d'une commande de véhicule, la flèche 34 représente, par exemple, la marche avant, la flèche 35 la marche arrière, la flèche 36, la direction vers la droite et la flèche 37 la direction vers la gauche. Le levier de manoeuvre et, par conséquent, l'électrode émettrice 6, se déplacent dans le sens du rayon 38 tout en pouvant également tourner vers la droite et vers la gauche comme le montre la flèche 39. On voit que l'électrode émettrice 6 recouvre en direction de-l'avant, l'électrode 1 en direction de l'arrière, l'électrode 3 en direction de la droite, l'électrode 4 en direction de la gauche, l'électrode 2. Avec une commande d'entraînement de véhicule comportant deux moteurs latéraux, si on veut tourner vers la droite en marche avant, il faut que le moteur latéral gauche tourne plus vite que le moteur latéral droit. On a donc deux canaux de com- mande. Le canal pour tourner à droite est formé par les élec- trodes 1 + 2 - (3 + 4) et le canal pour tourner à gauche est formé par les électrodes 1 + 4 - (2 + 3). Les signaux qui en résultent sont représentés dans la partie supérieure de la figure 5. Le diagramme a un axe des abscisses 40 qui, à partir d'un point zéro médian en 41, in- dique les amplitudes de mouvement vers la droite et vers la gauche jusqu'à 180 , les ordonnées 42 correspondant à la gran- deur du signal étant dirigées suivant la flèche 34 dans le sens de marche avant. S'agissant de l'exemple de réalisation représenté à la figure 3 comportant comme source 27 l'oscil- lateur à ondes rectangulaires, il faut noter que les signaux qui, audessus de l'axe des abscisses 40, sont dirigés vers le haut suivant la flèche 43, sont en phase avec la source de signaux tandis que les signaux qui sont dirigés suivant la flèche 44 au dessous de l'axe des abscisses sont en opposition de phase avec ladite source de signaux. On peut en déduire des grandeurs de direction. La flèche 44 correspond à la direction de marche arrière. La figure 5 montre les deux signaux indiqués plus haut pour les deux canaux de commande correspondant respectivement au changement de direction vers la droite et vers la gauche avec amplitude différente du mouvement de l'électrode émettri- ce 6 dans le sens radial. La courbe 45 s'applique au signal de commande pour le canal correspondant au changement de direc- tion à droite et la courbe 46 au signal de commande pour le canal correspondant au changement de direction à gauche, le déplacement radial de l'électrode émettrice 6 s'effectuant dans les deux cas suivant l'amplitude maximale. Les courbes 47 et 48 correspondent respectivement aux canaux de commande associés aux courbes 45 et 46, mais pour un rayon de déplace- ment plus faible de l'électrode émettrice 6, par exemple un rayon sensiblement égal à la moitié du rayon maximal. La figure 5 montre donc que la commande est une com- mande proportionnelle à transitions progressives, l'allure de la courbe caractéristique pouvant être réglée en fonction de l'amplitude du déplacement radial du manche de commande. La figure 6 est un schéma-bloc dans lequel les éléments identiques à ceux de la figure 3 portent les mêmes signes de référence que sur cette figure. On peut y voir que le conden- sateur, c'est-à-dire le commutateur de manoeuvre, comprend une électrode émettrice 6 associée à toutes les électrodes disposées en segments 1 à 4. En aval des électrodes 1 à 4 sont montées les résistances déjà décrites, plus les amplificateurs tampons 49 à 52. Les signaux de sortie sont transmis à un cir- cuit mélangeur 53 pour les deux canaux, le canal décrit ci- dessus pour le changement de direction à droite portant le nombre de référence 54 et le canla pour le changement de di- rection à gauche portant le nombre de référence 55. Les deux canaux aboutissent à un circuit redresseur et de lissage 56, 57 et à un comparateur de phase 58, 59, ces deux comparateurs de phase possédant également pour effectuer la comparaison de phase un raccordement 60 avec la source 27. Les éléments 56 et 57 émettent respectivement un signal de sortie de courant continu 61, 62 et les éléments 58 et 59 un signal de sortie de direction 63, 64, les nombres ci-dessus désignant les rac- cordements de sortie auxquels apparaissent les signaux de sortie. Les signaux de sortie de direction peuvent, par exem- ple, exciter des relais afin de commander un sens de rotation de moteur. Les signaux de sortie de courant continu commandent les régimes des moteurs. La figure 7 montre un mode de réalisation avantageux du dispositif; à titre de simplification, on a utilisé les mêmes nombres de référence que dans les figures précédentes. Chacune des électrodes 1 à 4, c'est-à-dire les électrodes récep- trices, est chargée de la même façon par Rl. Les amplificateurs tampons associés aux résistances R2 reçoivent les signaux ve- nant des électrodes,qui sont indiqués au-dessus des différentes liaisons, et qui sont transmis à un étage mélangeur comportant deux amplificateurs de différenciation 65, 66, dans lesquels sont mélangés au total quatre signaux de façon à former un si- gnal de sortie pour chaque canal. Il s'agit en l'occurrence, par exemple, des canaux 54 et 55 de la figure 6. La figure 8 permet de compléter les explications ci- dessus. Cette figure 8 montre, pour un seul canal 54 ou 55, un dispositif de lissage pour le signal de sortie de courant il continu en 61 ou en 62, et la fourniture du signal de sortie de direction en 63 ou 64. Un détecteur de phase 68 est disposé avant la sortie 63, 64 et derrière un amplificateur de signaux 67. Ce détecteur de phase est constitué par une bascule flip- flop de type D qui compare, après amplification, le signal d'oscillateur avec le signal de sortie du mélangeur. L'amplificateur de signaux est nécessaire pour fournir une bonne impulsion rythmée pour un signal de sortie de mélan- geur à faible amplitude. Grâce à Cx, l'impulsion CK est en re- tard de phase derrière l'impulsion D émise par l'oscillateur 27 Lorsque CK émet une impulsion, le signal en D est transmis en Q o il est maintenu, à moins que l'impulsion de CK se déphase par rapport à l'oscillateur. Comme le montre la figure, le signal à la sortie 63, 64a, dans le sens avant, une grande hauteur ou amplitude et, dans le sens arrière, une faible hauteur ou amplitude. On a donc ain- si un dispositif particulièrement pratique. REVENDICATIONS 1. Commutateur ou distributeur électrique de commande pour grandeurs de commande réglables de façon continue, pour plu- sieurs sorties, notamment pour plusieurs directions, la sortie et la valeur pouvant être sélectionnées en manoeuvrant ledit commutateur d'une seule main, et des éléments électriques ré- glables, auxquels sont raccordés des canaux de commande, étant associés au manche de manoeuvrecaractérisé en ce que des élec- trodes (1 à 4) capacitives contrôlables sont réparties autour du manche de commande (11) en position de repos, ce manche por- tant une électrode émettrice (6) qui peut se déplacer dans le sens périphérique du dispositif et dans le sens radial par rap- port aux électrodes. 2. Commutateur à manche de manoeuvre selon la revendication i, caractérisé en ce que les électrodes (l à 4) à capacitives contrôlables sont disposées sur une face d'une plaquette de cir- cuits imprimés (5) le long de l'autre face de laquelle se dé- place directement l'électrode émettrice (6), cette plaquette (5) étant en matériau résistant à l'usure, possédant de bonnes pro- priétés diélectriques et permettant-de faire glisser facilement l'électrode émettrice (6) sur la plaquette. 3. Commutateur à manche de manoeuvre selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que la plaquette à circuits imprimés (5) est en résine époxy renforcée par des fibres de verre, en ce que la face sur laquelle glisse l'électrode émettrice (6) est munie d'une couche de matériau lubrifiant ou anti-friction, notamment de graisse silicone. 4. Commutateur à manche de manoeuvre selon une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les élec- trodes (1 à 4) sont disposées en segments et en ce qu'il est ménagé au centre un palier (16) pour le manche de manoeuvre, ayant la dimension approximative de l'électrode émettrice (6). 5. Commutateur à manche de manoeuvre selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce qu'il est prévu quatre électrodes (l à 4) disposées en segments, présentant des fentes de sépa- ration radiales ou séparées par des interstices de largeur cons- tante d'un bout à l'autre. 6. Commutateur à manche de manoeuvre selon une quelcon- que des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'électro- de émettrice (6) en forme de disque est disposée au moyen d'un guidage isolant sur l'extrémité correspondante du manche de manoeuvre (11) de façon à pouvoir pivoter et se déplacer dans le sens axial, et en ce qu'il est prévu un ressort (24) adap- té à maintenir l'électrode émettrice (6) serrée contre la pla- quette à circuits imprimés (5). 7. Commutateur à manche de manoeuvre dont le manche de manoeuvre est monté pivotant en tous sens dans un palier sphé- rique, selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu entre un support de palier (14) comportant le palier sphérique et une butée (18) d'appui de ressort prévue sur le manche de manoeuvre (11) un élément élastique (19) qui tend à maintenir le manche de manoeuvre (11) en position centrale. 8. Commutateur à manche de manoeuvre selon la revendi- cation 7, dans lequel l'élément élastique (19) est constitué par un ressort à boudin, caractérisé en ce qu'il est prévu comme contre-butée pour le ressort à boudin (19) un manchon (20) coulissant sur le manche de manoeuvre (11) qui, par son côté plat faisant face au palier sphérique (13), vient s'appli- quer contre une partie plane (15) du support de palier (14) qui en est voisine, le ressort à boudin (19) étant comprimé en fonction de l'amplitude de ce mouvement, et en ce qu'il est prévu sur le'manchon (20) un épaulement (22) cylindrique s'engageant dans le ressort à boudin (19) qui, jouant le rôle de butée, vient s'appliquer contre la butée d'appui de ressort (18) et limite l'amplitude du mouvement latéral du manche de manoeuvre (11). 9. Commutateur à manche de manoeuvre selon la revendi- cation 6 ou 7, caractérisé en ce que la butée d'appui de ressort (18) joue en même temps le rôle de contre-butée pour le ressort (24) sollicitant l'électrode émettrice qui est plus faible que le ressort à boudin,(19), et qui prend appui contre l'élément de guidage (7) en forme de douille. 10. Commutateur à manche de manoeuvre selon une quelcon- que des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'on applique à l'électrode (6) en forme de disque une tension al- ternative, et en ce que sont raccordés aux électrodes (l à 4) disposées en segments, des canaux de commande (54, 55) qui, dans des circuits qui leur font suite, fournissent en fonction d'une fraction du nombre total des électrodes disposées en segments, des signaux de direction dont la grandeur est fonc- tion de l'amplitude du mouvement du manche de manoeuvre (11). 11. Commutateur à manche de manoeuvre selon une quel- conque des revendications 1 à 10, destiné à la commande d'un véhicule équipé de deux moteurs de déplacement dont chacun forme un élément d'entraînement latéral, caractérisé en ce que quatre électrodes disposées en segments sont réunies deux par deux à deux canaux de commande (54, 55), qui ont une sor- tie de courant continu (61, 62) de hauteur variable et une sor- tie de direction (63, 64).