Brevet FR2471942A1 — publié le 19810626

La présente invention a pour objet un dispositif pour le déplacement d'une plate-forme entre deux points situés à des hauteurs différentes. Ce dispositif peut notamment être destiné à équiper des escaliers droits afin de permettre l'accès de ceux-ci à des personnes handicapées se déplaçant dans des fauteuils roulants sans nécessiter une aide extérieure. Les escaliers constituent des obstacles très importants au déplacement des handicapés physiques. C1 est ainsi que, pour une personne habitant une maison individuelle sure levée de quelques marches par rapport au niveau du sol, il faut très souvent prévoir un fauteuil roulant destiné à être utilisé à l'intérieur de l'habitation et un fauteuil roulant destiné à être utilisé à l'extérieur, le passage de l'un à l'autre se faisant à l'aide de béquilles quand la personne en a la capacité ou encore nécessite une aide extérieure. Abstraction faite de dispositif treks sophistiqués et très onéreux, tels que des ascenseurs, il n'existe pas de dispositifs simples permettant à des handicapés physiques de se déplacer seuls avec leurs fauteuils roulants entre deux points situés à des hauteurs différentes. La présente invention vise à pallier cette lacune. A cet effet, le dispositif qu'elle concerne comprend deux montants sensiblement verticaux fixés de part et d'autre de la plate-forme dont chacun porte - à sa partie supérieure un galet double d'axe horizontal coopérant avec les deux chemins de roulement que forment les ailes d'un profilé de section en C dont l'ouverture est tournée vers le bas et permet le passage de la partie supérieure du montant considéré et, - à sa partie inférieure un galet d'axe horizontal fixé latéralement du côté extérieur et engagé dans un profilé parallèle au profilé supérieur, de section en C dont l'ouverture est tournée vers l'intérieur, des moyens étant prévus logés dans les profilés supérieurs pour assurer le déplacement de la plate-forme en agissant sur les montants. Cet agencement convient particulierement pour l'adaptation d'une plate-forme du type précité à un escalier droit, les différents profilés ayant la même inclinaison que l'escalier et ceux inférieurs étant disposés au niveau des nez de marches. Si l'escalier est déjà existant et équipé de rampes, les profilés seront disposés entre les rampes. Si, au contraire, l'équipement se fait sur un escalier neuf, les profilés supérieurs peuvent tenir lieu de rampes. Une telle plate-forme peut être utilisée pour déplacer d'une extrémité à l'autre de l'escalier tant à la montée qu'à la descente un fauteuil roulant pour handicapés physiques. Selon une forme préférée d'exécution de lsinvention, à l'intérieur de chaque profilé supérieur est montée une chaîne engrènant avec un train de pignons,associée à 1'extrémi*é supérieure d'un montant, dont l'un au moins est entraîné en rotation. Selon une forme d'exécution, le pignon moteur est double, et entraîné par une chaîne contenue dans le montant considéré, cette chaîne étant elle-même entraînée par un mécanisme démultiplicateur à partir d'au moins un tapis sans fin occupant une partie de la plate-forme et monté sur des rouleaux d'axes parallèles aux axes des galets porteurs. Cet agencement est particulièrement intéressant dans le cas où la plate-forme est utilisée pour réaliser le déplacement d'une personne handicapée physique sur un fauteuil roulant. Dans ce cas, les roues du fauteuil roulant entraînées en rotation sont placées sur les tapis sans fin, de telle sorte que l'utilisateur du fauteuil en agissant sur ces roues provoque le déplacement de la plate-forme dans le sens souhaité. Selon une première forme d'exécution de l'invention, la channe montée dans chacun des profilés supérieurs est fixée par ses extrémités à proximité des extrémités du profilé considéré. La chape peut alors être considérée comme fixe, le chariot constitué par le galet double porteur et le train de pignons se déplaçant relativement à elle Selon une. autre forme d'exécution, la chaîne montée dans chacun des profilés supérieurs fait un aller-retour dans celle-ci, étant fixée par ses extrémités sur le chariot formé à l'extrémité supérieure de chaque montant par un galet double porteur et le train de pignons, et passant sur deux pignons d'axes horizontaux montés a' à proximité des extrémités du profilé. Dans ce cas, le chariot peut titre considéré comme étant fixe relativement à la chaîne celle-ci se déplaçant à l'intérieur du profilé. Selon une autre caractéristique de l'invention, à l'un au moins des deux profilés supérieurs est associe un profilé parallèle à celui-ci et de meme inclinaison, présentant une ouverture tournée vers le bas, à à l'intérieur duquel est monté un chariot portant un contrepoids, et sur lequel sont fixées les extrémités d'une chaîne passant sur deux pignons d'axes horizontaux, dont celui supérieur est calé sur le meme arbre que le pignon sur lequel passe la chaîne d'entraînement de la plate-forme, le montage étant réalisé de telle sorte que, lorsque la plate-forme est déplacée de bas on haut, le chariot portant le contrepoids est déplacé de haut en bas, et inversement. Le contrepoids est destiné à assurer l'équilibrage de la plate-forme, évitant que le poids de celle-ci influence le mouvement dans un sens d'accélération à la descente et dans un sens de freinage à la montée. A vide, la plate-forme demeure dans la position dans laquelle elle a été placée grâce à cet équilibrage. La plate-forme étant normalement placée en position basse en période de non utilisation, afin de permettre un emploi traditionnel de l'escalier, il est avantageusement prévu un carré d'entraînement calé en bout de l'arbre portant le pignon supérieur sur lequel passe la chaîne d'entraînement du chariot associé à un montant, et le pignon sur lequel passe la channe d'entraînement du chariot portant le contrepoids. Ce carré permet, par utilisation d'une manivelle, à une personne se trouvant en haut de l'escalier de déplacer jusqu'à elle la plate-forme depuis sa position basse. Avantageusement, il est prévu des moyens de verrouillage de la plate-forme en position haute constitués par un crochet monté entre le chariot et une extrémité de la chaîne contenue dans chaque profilé, ce crochet étant articulé autour d'un axe horizontal à la partie haute du chariot et présentant, du coté de la chaîne, une surface tournée vers le bas, inclinée depuis la chaîne vers le chariot et de haut en bas, prolongée par une surface en décrochement formant un angle aigu avec la précédente, la dent formée par ces deux surfaces venant en position haute de la plate-forme s'engager derrière une butée de forme complémentaire portée par le profilé, un organe monté pivotant autour de l'axe portant le pignon haut de la chaîne étant prévu, qui porte une came disposée de telle sorte qutun doigt solidaire du crochet et disposé transversalement a celui-ci passe sous celle-ci pour permettre au crochet de venir en position de verrouillage puis, lorsque le mouvement de montée à partir de la position haute est poursuivi, soulève la came jusqutà ce qu'il échappe à celle-ci, la came pivotant alors vers le bas et permettant l'appui du doigt sur sa face supérieure lors de la descente du crochet, faisant éviter à celui-ci la butée de verrouillage au-dessus de laquelle il passe. D'un point de vue pratique, le chariot se trouvant en position haute, il suffit à l'utilisateur, pour permettre le mouvement de descente, de provoquer tout d'abord un très léger déplacement de la plate-forme vers le haut, afin de réaliser le déverrouillage de celle-ci. En outre, afin d'assurer un déplacement horizontal de la plate-forme par déplacement d'une même valeur des deux montants relativement à leurs profilés respectifs, il est prévu un arbre reliant les pignons d'entrainement associés aux deux tapis sans fin. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif équipant un escalier Figure 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif en cours d'utilisation pour le déplacement d'une personne handicapée physique sur un fauteuil roulant Figure 2 est une vue en perspective du dispositif, dont certaines parties ont été arrachées pour mettre en évidence certaines caractéristiques Figure 3 est une vue de l'ensemble d'un mode d'entrainement de la plate-forme Figure 4 est une vue de côté du dispositif de verrouillage de la plate-forme en position haute Figure 5 est une vue en coupe longitudinale, par un plan parallèle au plan supérieur du profilé, de l'extrémité supérieure d'un profilé supérieur. Le dispositif selon 1'invention comprend une plateforme 2 sensiblement horizontale, de part et d'autre de laquelle sont fixés deux montants 2 sensiblement verticaux. Dans le cas présent, la plate-forme 2 est à déplacer le long d'un escalier comportant des marches 4 entre un perron 5 et un niveau inférieur 6. Chaque montant comprend, à sa partie inférieure, un galet 7 d'axe horizontal fixé latéralement du côté extérieur, engagé dans un profilé 8 disposé de manière à prendre appui sur le nez des marches 4, et possèdant ainsi l'inclinaison de l'escalier. Chaque montant comporte, à son extrémité supérieure, un galet double 9 engagé dans un profilé 10 parallèle au profilé 8, de section en C dont l'ouverture est tournée vers le bas. L'ouverture du profilé 10 permet le passage de la partie supérieure du montant 3, les deux ailes 12 délimitant cette ouverture servant de chemin de roulement pour les galets 9. Dans la forme d'exécution représentée au dessin1 à l'intérieur de chaque profilé 10 est logée une chaîne 13 passant sur des pignons d'axes horizontaux montes à proximité des extrémités du profilé, dont seul celui 14 est représenté au dessin. Les extrémités de la chaîne sont fixées sur le chariot formé par l'extrémité supérieure d'un montant et comportant un galet de roulement 9 ainsi que des pignons 15 engrenant avec la chaîne. L'un des trois pignons 15 représentés au dessin est moteur, étant entraîné par une chaine 16 logée à l'intérieur d'un montant 3 et passant sur un pignon 17. Sur le même arbre que celui sur lequel est calé le pignon 17 est également calé un pignon 18 sur lequel passe une channe 19 entraînée à partir d'un rouleau 20. Sur ce rouleau 20 est monté un tapis sans fin 22 passant également sur un rouleau 23 d'axe parallèle au précédent. il ressort de la constitution décrite précédemment que ltentraînement du tapis sans fin va provoquer le déplacement de la plate-forme relativement au profilé 10. Pour assurer une synchronisation des mouvements des deux montants, les deux pignons associés aux tapis 22, sont calés sur un arbre commun 21. Afin de faciliter la manoeuvre de la plate-forme, il est prévu un dispositif d'équilibrage. Ce dispositif d'équilibrage comprend un profilé 24 de section en C, dont l'ouverture est tournée vers le bas, disposé parallèlement à l'un des profilés supérieurs 10, contre celui-ci. Dans ce profilé 24 est monté déplaçable un chariot 25 portant un contrepoids 26. Au chariot 25 est fixée une chaîne 27 faisant un aller-retour dans le profilé 24 et passant sur des pignons montés à proximité des extrémités du profile, dont celui supérieur 28 est calé sur le même arbre 29 que le pignon 14 sur lequel passe une chaîne 13 d'entraînement de la plate-forme. Le montage est réalisé de telle sorte que, lorsque la plate-forme est déplacée de bas en haut, le contrepoids est déplacé de haut en bas, et inversement. Le dispositif selon l'invention comprend également un système de verrouillage de la plate-forme en position haute permettant le chargement et le déchargement de celle-ci dans cette position. A cet effet, le chariot ménagé a l'extrémité supérieure d'un montant 3 et déplaçable dans un profilé 10 n'est pas fixé directement à sa partie supérieure a une extrémité de la chaîne 13, mais par l'intermédiaire d'un crochet 30.Ce crochet 30, qui est articulé sur le chariot autour d'un axe horizontal 32 présente, du coté de fixation a la chaîne 13, une surface 33 inclinée de la chaîne vers le chariot et de haut en bas prolongée par une surface 36 formant un angle aigu avec elle Ces deux:: surfaces forment une dent destinée è venir coopérer en position haute de la plate forme avec une butée 35 solidaire du profilé tO0 Le crochet 30 présente également un doigt 36 qui en est transversal Sur l'arbre 29, sur lequel est monté le pignon 14 sur lequel passe la chaîne 13, est également monté de manière pivotante un élément 37 pressentant une partie 38 en forme de came Cette came est disposée de telle sorte que, lors du déplacement du crochet dans un sens de montée, le doigt passe sous elle permettant au crochet de venir @ 9 engager derrière la butée 35.Lorsque, partant de la position haute, le crochet est déplacé dans un sens de de montée de la plate-forme, le doigt 36 prend appui sur la face inférieure de la came 38, de manière à faire pivoter celle-ci Lorsque le doigt 36 a échappé â la surface inférieure de la came 38, celle-ci bascule vers le bas, àde telle sorte que, lors du mouvement de retour du crochet, le doigt 36 prend appui sur la face supérieure de la came permettant au crochet d'éviter la butée d'arrêt 35 en passant au-dessus de celle-ci. Comme montré à la figure 5, il est également prévu, à l'extrémité de l'arbre 29, un carré 39 permettant la manoeuvre de la plate-forme à l'aide d'une manivelle par exemple. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de conception simple permettant de réaliser le déplacement d'une plate-forme entre deux points situés à des hauteurs différentes, ce dispositif pouvant être installé indépendamment ou associé à des escaliers. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que les moyens d'entrainement de la plate-forme relativement aux profilés assurant son guidage pourraient être différents et par exemple constitués par des moteurs électriques sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. - REVENDICATIONS 1. - Dispositif pour le déplacement d'une plate-forme entre deux points situés à des hauteurs différentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux montants sensiblement verticaux fixés de part et d'autre de la plate-forme dont chacun porte - à sa partie supérieure un galet double d'axe horizontal coopérant avec les deux chemins de roulement que forment les ailes d'un profilé de section en C dont l'ouverture est tournée vers le bas et permet passage de la partie supérieure du montant considéré et, - à sa partie inférieure un galet d'axe horizontal fixé latéralement du côté extérieur et engagé dans un profilé parallèle au profilé supérieur, de section en C dont l'ouverture est tournée vers l'intérieur, des moyens étant prévus logés dans les profilés supérieurs pour assurer le déplacement de la plate-forme en agissant sur les montants. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qutà l'intérieur de chaque profilé supérieur est montée une chaîne engrènant avec un train de pignons1 associée à l'extrémité supérieure d'un montant, dont l'un au moins est entraîne en rotation. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pignon moteur est double, et entraîné par une chaîne contenue dans le montant considéré, cette chaîne étant elle-meme entraînée par un mécanisme démultiplicateur a partir d'au moins un tapis sans fin occupant une partie de la plate-forme et monté sur des rouleaux d'axes parallèle aux axes des galets porteurs. 4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un arbre,sur lequel ils sont calés, relie les deux pignons d'entraînement dont chacun est associé à un tapis sans fin. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la chaîne montée dans chacun des profilés supérieurs est fixée par ses extrémités à proximité des extrémités du profilé considéré. 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la chaîne, montée dans chacun des profilés supérieurs, fait un aller-retour dans celle-ci, étant fixée par ses extrémités sur le chariot formé à l'extrémité supérieure de chaque montant par un galet double porteur et le train de pignons, et passant sur deux pignons d'axes horizontaux montés à proximité des extrémités du profilé. 7. - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'à l'un au moins des deux profilés supérieurs est associé un profilé parallèle à celui-ci et de même inclinaison, présentant une ouverture tournée vers le bas, à l'intérieur duquel est monté un chariot portant un contrepoids, et sur lequel sont fixées les extrémités d'une chaîne passant sur deux pignons d'axes horizontaux, dont celui supérieur est calé sur le même arbre que le pignon sur lequel passe la chaîne d'entraînement de la plate-forme, le montage étant réalisé de telle sorte que, lorsque la plate-forme est déplacée de bas en haut, le chariot portant le contrepoids est déplacé de haut en bas, et inversement. 8. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage en position haute de la plate-forme, constitués par un crochet monté entre le chariot et une extrémité de la chaîne contenue dans chaque profilé, ce crochet étant articulé autour d'un axe horizontal à la partie haute du chariot et présentant, du côté de la chaîne, une surface tournée vers le bas, inclinée depuis la chaîne vers le chariot et de haut en bas, prolon-gée par une surface en décrochement formant un angle aigu avec la précédente, la dent formée par ces deux surfaces venant en position haute de la plate-forme s'engager derrière une butée de forme complémentaire portée par le profilé, un organe monté pivotant autour de l'axe portant le pignon haut de la chaîne étant prévu, qui porte une came disposée de telle sorte qu'un doigt solidaire du crochet et disposé transversalement à celui-ci passe sous celle-ci pour permettre au crochet de venir en position de verrouillage, puis, lorsque le mouvement de montée a partir de de la position haute est poursuivi, soulève la came jusqu'à ce qu'il échappe à celle-ci, la came pivotant alors vers le bas et permettant l'appui du doigt sur sa face supérieure lors de la descente du crochet, faisant éviter à celui-ci la butée de verrouillage au-dessus de laquelle il passe