Brevet FR2467801A1 — publié le 19810430

La présente invention a pour objet un système convoyeur pour le transfert d'une masse d'articles en forme de barrettes, notamment dan cigarettes, et concerne d'une manière spécifique, les convoyeurs prévus pour transférer directement les cigarettes d'une ou de plusieurs machines de fabrication à une ou plusieurs machines effectuant leur empaquetage. Pour faciliter la compréhension de l'invention, on expose le cas d'une empaqueteuse unique alimentée en cigarettes à partir de deux machines de confection. Il est bien évident que les caractéristiques décrites, sont les mêmes pour une multi- plicité de machines de fabrication et d'empaquetage. Dans les systèmes convoyeurs connus, les moyens de sup- port et de transport des cigarettes sont constitués par des ru- bans, bandes ou courroies délimitant ensemble un système de ca- naux le loig desquels les cigarettes placées horizontalement et entassées les unes sur les autres, se déplacent d'un mouvement continu suivant une direction transversale à leurs axes longitu- dinaux. En liaison par l'une de leurs extrémités aux machines de confection, les canaux suivent des parcours comprenant géné- ralement des tronçons horizontaux, verticaux, courbes et parfois en pente, pour venir déboucher dans une trémie destinée à ali- menter en cigarettes, la machine d'empaquetage. Une condition nécessaire pour le fonctionnement correct du système convoyeur, et par suite, de l'installation entière, réside dans le fait, qu'à tout instant, une quantité appropriée de cigarettes doit être disposée dans les canaux, de façon à ce que la machine d'empaquetage soit alimentée sans discontinuité et que les cigarettes ne puissent prendre une position désordonnée, notamment dans les tronçons en pente du convoyeur. Une autre condition de fonctionnement correct du con- voyeur réside dans le fait qu'il faut empêcher la formation,sur les paquets de cigarettes en mouvement dans les canaux, de pres- sions pouvant provoquer des embouteillages et porter préjudice aux cigarettes. En vue d'un contrÈle continu de ces conditions, les systèmes convoyeurs connus comportent le long du parcours des canaux, des dispositifs de contr8le ou de détection sensibles aux variations de la quantité des cigarettes transFéréeg, variations Drovoquées par exemple, par les différences entre la vitesse de 2467801..1 production des machines de confection et celle de la machine d'empaquetage, par la diversité des rendements des machines, par les pannes du système convoyeur proprement dit. Ces dispositifs de contrôle sont placés en des points critiques cu système convoyeur, par exemple à l'entrée du sys- tème, dans les zones de passage d'un canal à un autre, au point de rencontre de plusieurs canaux, et sont prévus pour effectuer, en réponse à la variation que subit la quantité de cigarettes par rapport à une valeur préétablie ou de régime, un réglage convenable de la vitesse des bandes ou courroies. Plus préci- sément, dans le cas d'une diminution de la quantité de cigarettes par rapport à la valeur préétablie, les bandes transporteuses commandées par les dispositifs de contr8le, sont soumises à des variations de vitesse par rapport à la vitesse de régime, qui permettent d'empêcher que des vides ou des discontinuités ne se créent dans la masse de cigarettes. D'une manière analogue, dans le cas d'un accroissement de la quantité de cigarettes en-dessus de la valeur établie, la vitesse des bandes transporteuses de- vient telle, qu'elle empêche, sous l'effet de la commande ordon- née par le dispositif de contrôle, des bouchons de se produire le long du système convoyeur, et des pressions préjudiciables de se manifester au sein de la masse de cigarettes. En bref, les dispositifs de contrôle règlent la vitesse des bandes transporteuses, de manière que les conditions de fonc- tionnement correct se trouvent vérifiées, au fur et à mesure des variations dans le débit du système convoyeur. Dans le but d'assurer à la machine d'empaquetage une alimentation constante, même en présence des variations de débit ou, plus généralement, d'un déséquilibre productif quelconque entre les machines de confection et la machine d'empaquetage, les systèmes convoyeurs connus utilisent au moins un magasin de vo- lume variable qui est en communication avec les canaux reliant entre elles les machines. Des dispositifs de contr8le du type précité sont égale- ment placés à l'entrée de ce magasin et commandent celui-ci de façon à maintenir l'installation parfaitement en équilibre. Plus précisément, le magasin reçoit l'ordre de délivrer des cigarettes ou alternativement de prélever des cigarettes sui- vant que la demande de l'empaqueteuse est plus ou moins importante que le volume de production des confectionneuses. - 3 - 2467801-. Il apparait donc clairement que ces dispositifs de contr8le ont pour r8le de veiller au fonctionnement correct du système convoyeur et de l'installation entière, et d'assurer aux ciga- rettes un traitement délicat au cours de toutes les opérations de transfert. La technique connue fait usage de dispositifs de con- tr8le de type mécanique, possédant une grande sensibilité de réponse. Dans ces dispositifs, des variations, m9me très faibles, de la quantité de cigarettes dans les zones contrôlées, ont pour conséquence des déplacements de pièces mécaniques au contact di- rect des cigarettes, et par suite des commandes imprimées aux organes moteurs du système convoyeur. On connait par exemple, des dispositifs de contr8le mon- tés à l'intérieur d'enceintes sensiblement verticales,se situant au point de rencontre de deux ou plusieurs canaux du système convoyeur. Des variations dans la quantité de cigarettes existant dans les zones de raccordement, ont pour conséquence de faire va- rier le niveau des cigarettes à l'intérieur des enceintes, et par suite, de déplacer verticalement des moyens mécaniques équi- pant le dispositif de contr8le. D'autres dispositifs de contr8le rentrant dans cette même classe, sont établis pour détecter des variations de pression (plutôt que de niveau) dues à des variations de la quantité de cigarettes dans la zone contrôlée. Dans ce dernier cas, les éléments mécaniques placés au contact des cigarettes, définissent des bordures des canaux et peuvent être constitués, par exemple, par des bandes flexibles en matière plastique ou toile, des courroies flexibles mobiles dans le même sens de mouvement que la masse de cigarettes, des lames montées à oscillation sur les supports associés. Or, dans tous les cas précités, il est évident que, pen- dant les différentes phases de contrôle, le long du parcours du convoyeur, les cigarettes sont assujetties à des pressions et parfois à des frottements et roulements pouvant altérer leur structure et favoriser l'échappement de tabac. Aussi, la présente invention a pour but de réaliser uni dispositif de con.r3le dans lequel la grande sensibilité de ré- ponse es; combinée avec l'avantage, par rapport aux dispositifs de type connu, d'éviter toute sollicitation mécanique préjudi- ciable aux cigarettes, au cours des opérations de contrôle. 246701-1 - 4- Un autre but de la présente invention est de réaliser un dispositif de contrôle du type précité, qui soit extrêmement simple et d'un encombrement réduit comparativement aux disposi- tifs connus, et qui puisse être monté dans les systèmes convoyeurs antérieurs, sans qu'il y ait besoin de modifier leur structure. Selon une première caractéristique de l'invention, le système convoyeur est prévu pour transférer une masse d'articles en forme de barrettes, notamment des cigarettes, rangés horizon- talement et parallèles les uns aux autres, depuis une ou plusieurs machines de confection des articles à une ou plusieurs machines effectuant leur empaquetage; ce système comprend:des convoyeurs sur lesquels les articles sont supportés et entratnés d'un mou- vement transversal à leur axe, les convoyeurs définissant un ensemble de canaux reliés les uns aux autres; et au moins un dispositif de contrôle ou de détection prévu pour contrôler la quantité d'articles dans une zone déterminée du système convoyeur, appelée zone contrôlée, et pour commander des organes moteurs correspondants, entraînant les convoyeurs, ledit système con- voyeur étant caractérisé en ce que le dispositif de contrôle comprend:une pluralité d'éléments photo-émetteurs placés à des niveaux différents par rapport à la zone contrôlée; un nombre correspondant d'éléments photosensibles placés chacun dans le trajet du rayon de lumière émis à travers la zone contrôlée, par un élément photo-émetteur en regard; et un circuit électrique de commande prévu pour commander les moyens moteurs correspondants sous une tension qui est fonction, en valeur absolue et signe, du nombre d'éléments photosensibles à l'état excité, c'est à dire éclairés par les éléments photo-émetteurs. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, aux figures des dessins annexés o: La figure 1 est une vue schématique d'un système con- voyeur reliant entre elles deux machines de confection et une machine d'empaquetage; - La figure 2 est une vue à plus grande échelle et en coupe, suivant la ligne II-II de la figure 3, illustrant un dé- tail de la figure 1; La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III- III de la figure 2; 2467801-.1 -- 5 -- La figure 4 montre une variante de réalisation du dé- tail de la figure 2; La figure 5 est à grande échelle, une vue d'un détail de la figure 1; La figure 6 représente schématiquement un circuit électrique faisant partie du système convoyeur selon la présente invention. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation illustrés aux figures des dessins. En se référant à la figure 1, les blocs (1) et (2) représentent deux machines à confectionner des cigarettes, fonc- tionnant en parallèle; le bloc (3) représente une machine effec- tuant l'empaquetage des cigarettes confectionnées. Les machines (1) et (2) sont reliées à la machine (3) au moyen d'un système convoyeur (4), constitué d'un ensemble de canaux le long desquels les cigarettes mises en tas les unes sur les autres, se déplacent d'un mouvement continu transversalement à leur axe longitudinal. Comme indiqué dans le préambule, les canaux sont défi- nis par les brins se faisant face, de courroies ou bandes formant boucles sans fin, et aussi dans leurs parties courbées, par des courroies coopérant avec des rouleaux ou des poulies. Le système convoyeur (4) est relié aux machines de con- fection (1) et (2), au moyen d'un canal horizontal, respective- ment (5) et (6). Ces canaux (5) et (6) sont en liaison, à travers des canaux coudés (7) et (8) suivis de canaux verticaux (9) et (10), avec un conduit horizontal commun qu'on peut considérer comme réparti en trois canaux (11), (12) et (13). Plus précisément, le canal (11) est compris entre une cheminée verticale (14) alimentant la trémie de la machine d'em- paquetage (3) et l'extrémité supérieure ou sortie du canal verti- cal (10); le canal (12) va de la sortie du canal (10) à l'extré- mité supérieure ou sortie du canal vertical (9); enfin, le canal (13) s'étend entre la sortie du canal vertical (9) et un magasin de volume variable (15)? prévu pour supprimer et absorber les déséquilibres de production entre les machines de confection (1) (2) et la machine d'empaquetage (3). Aux points de jonction des canaux (9),(12),(13) et des canaux (10), (11), (12), sont placés deux dispositifs (16) et (17) 2467801.1 -- 6 -- qui ont pour rôle de contrôler ou détecter les variations de quantité de cigarettes existant dans les zones ainsi formées. D'une manière analogue, on prévoit deux dispositifs (18), (19) semblables aux précédents (16), (17), dont le premier (18) est placé entre le canal (5) et le canal coudé (7), et le second (19) entre le canal (6) et le canal coudé (8). - Dans les figures 2 et 3 on a représenté plus en détail, la zone de rencontre des canaux (9), (12), (13), ces canaux étant définis par trois paires de courroies (20) (21), (22) (23), (24) (25), respectivement. Chacune de ces courroies forme une boucle sans fin qui coopère avec des rouleaux d'extrémité (26) dont l'axe est perpen- diculaire au plan du dessin. L'un au moins des rouleaux de chaque courroie, est entraîné en rotation autour de son axe, par des organes moteurs non représentés aux figures 2 et 3. Le dispositif de contrôle (16) est prévu pour opérer à l'endroit d'une enceinte verticale (27) placée en-dessus des ca- naux (12) et (13) et en alignement avec le canal (9). L'enceinte (27), qui est ouverte à sa partie supérieure, communique par son extrémité inférieure, avec l'intérieur du sys- tème convoyeur (4), et est délimitée sur ceux de ses côtés qui sont dirigés vers les canaux (12) et (13), par des parois (28) et (29) réalisées en une matière transparente laissant passer la lumière. Les deux parois (28), (29) supportent respectivement une plaque (30) et (31), fixéesextérieurement à l'enceinte (27), percéeschacune de dix trous (32), et placéessymétriquement par rapport au plan vertical intermédiaire auxdites parois. Comme le montre la figure 3, les trous (32) dans la pla- que (30) sont alignés selon un pas constant sur deux rangs verti- caux de cinq trous chacun. Lesdites rangées de trous sont décalées verticalement l'une par rapport à l'autre, de sorte que dans leur ensemble, les trous (32) présentent une disposition en zig-zag et un pas corres- pondant à un demi pas entre deux trous successifs des rangées individuelles. Les trous ménagés dans la plaque (31), qu'on ne voit pas sur la figure 3, présentent une disposition symétriquement opposée à la disposition décrite en relation avec la plaque (30). Le dispositif de contrôle faisant l'objet de l'invention 2467801.1 -7- est associé à un circuit électrique tel qu'illustré à la figure 6 et décrit ci-après en référence au dispositif de contrôle (16), et qui a pour rôle de commander l'intervention du canal (13) éta- blissant la liaison avec le magasin de compensation (15). les trous ménagés dans l'une des deux plaques, par exemple, les trous (32) dans la plaque (30), servent de logements à des éléments photo-émetteurs, tandis que dans les trous (32) de la plaque (31) sont logés des éléments photosensibles, chacun d'entre eux étant placé dans le trajet de rayonnement d'un élé- ment photo-émetteur correspondant. Dans l'exemple de mise en oeuvre illustré, les éléments photo-émetteurs sont des diodes (33) émettant des rayonnements ou faisceaux infrarouges; par exemple, des diodes connues dans le commerce sous la dénomination COY17 de fabrication SIEMENS. les éléments photosensibles sont des phototransistors (34); par exemple du type connu dans le commerce sous la dénomination BPX43 de fabrication SIEMENS. Les diodes (33) sont reliées en série entre elles et alimentées en courant par un générateur de tension continue (35). Cette alimentation est obtenue au moyen d'un circuit stabilisateur de courant, de type connu, schématisé par le bloc (36), et d'un interrupteur de sécurité schématisé par le bloc (37). L'interrupteur (37) a pour r8le d'arrêter le fonc- tionnement des machines de l'installation en cas de rupture d'une ou de plusieurs diodes (33). Les rayonnements (figurés par les flèches f), émis par chaque diode (33), sont dirigés vers les phototransistors (34) correspondants, lesquels sont reliés à la masse, à-travers les émetteurs respectifs. le collecteur de chaque phototransistor (34) est à son tour relié, par l'intermédiaire d'une résistance (38), au pSle positif (39) d'un générateur de tension continue, et est relié directement avec l'entrée d'un amplificateur (40) pourvu d'une résistance (41) à contre-réaction. La sortie de chaque amplificateur (40) est directement connectée à une entrée de commnande (42) d'un interrupteur à semi-conducteurs (par exemple, du type connu dans le commerce sous la dénomination 4016Bau nom de la Société FAIRCHIlD). Cet interrupteur est schématisé par un contact (43), normalement ouvert, qui relie entre elles une borne d'entrée (44) et une borne de sortie (45). 2467801 i - 8 - Les bornes d'entrée (44) sont reliées, en parallèle entre elles, à travers des résistances *(46), à un même p8le positif (47) d'un générateur de tension continue, tandis que les bornes de sortie (45) sont reliées à une borne d'entrée (48) d'un circuit totalisateur constitué par un amplificateur opéra- tionnel (49). De façon connue, ces interrupteurs à semi-conducteurs passent d'un état repos, par suite de l'ouverture du contact (43), à un-état passant, par suite de la fermeture de ce contact (43), lorsqu'une tension d'une valeur déterminée est appliquée à l'entrée de commande (42). Cela se produit, pour chaque inter- rupteur (43) du circuit considéré, dans le cas ou les rayonnements f de la diode émettrice viennent frapper le phototransistor (34) correspondant. L'amplificateur opérationnel (49) qui est alimenté à son entrée sous une tension proportionnelle au nombre des inter- rupteurs (43) à l'état fermé, effectue l'addition des tensions avec gain réglable au moyen d'une résistance (50) à contre- réaction. Dans le cas considéré, on suppose que la contribution apportée par chaque interrupteur (43) à la tension de sortie de l'amplificateur (49), est de 0,6 volts. Il en découle que la tension de sortie aura des valeurs comprises entre un minimum de 0 Volt lorsque les dix phototransistors seront obturés, et un maximum de 6 Volts lorsque les dix phototransîstors seront éclai- rés, avec des variations par échelons de 0,6 Volts chacun. La Sortie de l'amplificateur (49) est reliée à une borne d'entrée (51) d'un deuxième circuit totalisateur constitué par un amplificateur opérationnel (52). A cette borne (51) est connecté le p8le négatif (53) d'un générateur de tension continue de référence. Dans le cas considéré, cette tension présente une valeur de -3 Volt. L'ampli- ficateur opérationnel (52), avec gain défini par une résistance (54) à contre réaction, fait l'addition algébrique de la tension de référence et de la tension de sortie de l'amplificateur (49). Un circuit de type connu, schématisé par le bloc (55) et commandé par l'amplificateur (52), est prévu pour actionner un moteur (56),à double sens de rotation, d'entraînement des moyens convoyeurs pour le canal (13). De ce fait, le circuit comprenant les interrupteurs (43), l'amplificateur opérationnel (49) et l'amplificateur 2467801- --9- opérationnel (52), constitue le circuit de commande du circuit (55). Ce dernier est alimenté avec une tension qui est fonction, en valeur absolue et signe, du nombre de phototransistors rendus conducteurs, c'est à dire, frappés par les faisceaux émanant des éléments photo-émetteurs correspondants. On considère maintenant le dispositif (16) en condition de fonctionnement de l'installation. En supposant que l'état hypothétique de parfait équi- libre productif est atteint entre les machines de confection (1) et (2) et la machine d'empaquetage (3), il n'y a pas besoin dans ce cas, d'intervention du magasin de compensation (15). A partir de ces conditions idéales de fonctionnement, le niveau des cigarettes à l'intérieur de l'enceinte (27), se trouve, par conséquent, réglé de façon à maintenir bloqué, à travers le circuit électrique décrit, le moteur (56) d'entrai- nement des courroies (24) et (25). Comme indiqué précédemment, la condition nécessaire pour que le moteur (56) soit au repos, réside dans le fait qu'il y ait une tension nulle à la sortie de l'amplificateur opérationnel (52), donc deux tensions d'égale valeur absolue et de signe contraire à la borne d'entrée (51) de cet amplificateur. Cette condition se produit lorsqu'à la sortie de l'amplificateur opérationnel (49), il existe une tension de 3 Volt, c'est à dire dans le cas o le niveau des cigarettes dans l'enceinte se situe sur une ligne désignée comme ligne d'équilibre, pour laquelle les cing photo- transistors (34) inférieurs, sont obturés. Si une diminution a lieu dans la production de cigarettes, par suite de l'arrêt d'une ou des deux machines de confection (1) et (2), par exemple, le niveau de cigarettes dans l'enceinte (27) subit un abaissement par rapport àa la ligne d'équilibre, ce qui fait augmenter le nombre de phototransistors (34) éclairés. A la sortie de l'amplificateur (52), par suite d'ure tension positive de sortie de l'amplificateur (49) supérieure (en l'occurence, supérieure à 3 Volt) et d'ne tension négative de référence, il s'établit une tension positive. Cette tension est fournie au moyen du circuit (55), au moteur (56) qui tourne alors dans le sens de rotation qui fait' déplacer les brins en regard des courroies (24) et (25) dans la direction de la flèche f', à une vitesse proportionnelle au nombre de phototransistors (34) éclairés au dessous de la ligne d'équilibre. - 10- 2467801 1 La phase de débit de cigarettes par le magasin (15) dure le temps nécessaire au rétablissement des conditions d'équi- libre à l'intérieur de l'enceinte (27), c'est à dire jusqu'à ce que la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel (52) soit rendue nulle. Dans le cas inverse, c'est à dire lorsqu'à cause d'une dimunution de production ou d'un arrêt de la machine d'empaquetage (3), par exemple, le niveau des cigarettes à l'intérieur de l'enceinte (27) s'élève, d'autres phototransistors (34), en plus des cinq placés au-dessous de la ligne d'équilibre, sont obturés. De ce fait, à la sortie de l'amplificateur opérationnel (52), puisque la tension négative de référence est plus grande que la tension de sortie (en l'occurence, inférieure à 3 Volt) de l'amplificateur (49), il s'établit une tension négative. Cette tension est fournie, au moyen du circuit (55), au moteur (56) qui tourne alors dans l'autre sens, c'est à dire dans-le sens qui fait déplacer les brins en regard des courroies (24) , (25) selon la direction de la flèche fu, et à une vitesse proportionnelle au nombre des phototransistors (34) ayant été obturés au- dessus de la ligne d'équilibre. La phase d'absorption ou de prélèvement de cigarettes par le magasin (15) dure jusqu'au rétablissement du niveau d'équi- libre à l'intérieur de l'enceinte (27). D'une manière générale, la description exposée concer- nant le dispositif de contrôle (16) placé au point de rencontre des canaux (9), (12), (13), s'applique également aux autres dis- positifs de contr8le du système convoyeur (4). Cependant, en ce qui concerne tout particulièrement les dispositifs de contrôle (18), (19), il est à noter que, à la différence de l'exemple précédent, ils se trouvent placés à l'entrée des canaux o les cigarettes sont entralnées dans un sens unique. En considérant par exemple, le dispositif de contr8le (18), ce dispositif a pour r8le de régler, en fonction des vari- ations du niveau des cigarettes dans la zone contrôlée, la vi- tesse du moteur à sens unique de rotation qui entraîne les moyens convoyeurs des canaux (7) et (9). Plus précisément, à partir de certaines conditions déterminées de régime, en cas d'accroissement du niveau de 2467801 I - 11 - cigarettes dans la zone contrôlée, le dispositif de contrôle (18) commande l'augmentation de vitesse des moteurs des moyens con- voyeurs associés aux canaux (7) et (9). Dans le cas contraire, c'est à dire d'abaissement du niveau des cigarettes, la vitesse des moteurs est réduite sous l'ordre du dispositif de contrôle (18). Afin de fournir au moteur à sens unique de rotation des tensions de même signe, quelles que soient les conditions de fonc- tionnement, on prévoit que dans le circuit électrique associé au dispositif (18), lep8le (53) relié à la borne d'entrée (51) de l'amplificateur (52), se trouve à un niveau constant de tension -6Volt. De ce fait, à la sortie de l'amplificateur opérationnel (52), il existe une tension variable s'échelonnant d'une valeur 0, cas de fermeture de tous les interrupteurs (43) (niveau mini- mum de cigarettes dans la zone contr8lée), à une valeur maximale, cas d'ouverture de tous les interrupteurs (43) (niveau maximum de cigarettes dans la zone contrôlée). Ainsi, on voit que le dispositif de contr8le précité permet d'atteindre les conditions optimales de fonctionement correct du système convoyeur (4) , c'est à dire d'éviter d'une part, des bouchons et des pressions en excès au sein de la masse de cigarettes, et d'autre part, des discontinuités d'alimentation. La figure 4 représente un autre mode de mise en oeuvre du dispositif de contrôle (16) placé à la jonction des canaux (9), (12), (13). Dans ce cas, les plaques servant de logement pour les éléments photosensibles et les éléments photo-émetteurs, sont montées sur les parois de l'enceinte (27), perpendiculairement aux parois (28) et (29) * Dans la figure 4, la plaque (une seulement étant repré- sentée) et la paroi de support correspondante, sont désignées par les numéros de référence (57) et (58). Ainsi, selon ce mode de mise en oeuvre, l'opération de oontrôle s'effectue parallèlement au; axes longitudinaux des cigarettes. A noter aussi que dans les plaques (57), les trous (32) de logement des éléments photoêmetteurs et des éléments photo- sensibles, sont rangés selon trois rangs verticaux, décalés les uns par rapport aux autres, et comprenant cinqi trous chacun. Cette disposition des trous par rapport à celle illustrée 2467801 1 - 12 - figure 3, confère au dispositif (16) une plus grande sensibilité de réponse, c'est à dire une capacité de détection des variations de niveau plus faibles à l'intérieur de l'enceinte (27). Dans la figure 5, les plaques de logement des éléments photo-émetteurs et des éléments photosensibles, désignées par (59) (une seulement étant représentée), au lieu d'être fixées à l'enceinte, sont montées sur des parois latérales opposées (60) d'un des canaux horizontaux du système convoyeur (4). A la diffé- rence des cas précédents, le dispositif de contrôle comportant les plaques (59), qui est désigné globalement par (61), effectue le contr8le du niveausur la masse de cigarettes en mouvement dans le canal, au lieu d'effectuer ce contrôle sur la masse s'écoulant verticalement entre les parois d'une enceinte. Selon ce dernier mode de mise en oeuvre, les trous (32) sont disposés sur une ligne unique se situant en pente. A noter également que lorsqu'il n'y a pas lieu d'exiger une sensibilité élevée des dispositifs de contr8le considérés, les trous (32) peuvent se situer, par exemple, selon une ligne verticale unique. Enfin, selon un autre mode de mise en oeuvre non repré- senté sur les dessins, les deux plaques (30) et (31) servant de logement aux éléments photo-émetteurs et aux éléments photosen- sibles, au lieu d'être placées au même niveau (comme montré à la figure 2) , peuvent se situer à des niveaux différents. Dans ce cas, les rayonnements lumineux issus des éléments photo-émetteurs seront dirigés sur les éléments photosensibles correspondants selon un trajet incliné plut8t qu'horizontal. L'invention ne se limite aucunement à celui de ces modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ces diverses parties ayant plus spécialement été indiqués; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. - 13 - 2-467801 J REVEN D I CAT I 0 N S -1- Système convoyeur pour transférer une masse d'arti- cles en forme de barrettes, notamment des cigarettes, rangées horizontalement et parallèles les unes aux autres, d'une ou de plusieurs machines à confectionner ces articles à une ou plusieurs machines effectuant leur empaquetage, ce système comprenant des convoyeurs sur lesquels les articles sont supportés et entraînés selon un mouvement transversal à leur axe, ces convoyeurs défi- hissant un ensemble de canaux reliés les uns aux autres, et au moins un dispositif de contr8le ou de détection prévu pour con- tr8ler la quantité d'articles dans une zone déterminée du sys- tème convoyeur, appelée zone contr8lée, et pour commander des moyens moteurs correspondants,entratnant les convoyeurs, le sys- tème convoyeur étant caractérisé en ce que le dispositif de con- tr8le (16) comprend:une pluralité d'éléments photo-émetteurs (33) placés à des niveaux différents par rapport à la zone contr8lée; un nombre égal d'éléments photosensibles (34) placés chacun sur le trajet du rayon de lumière émis, à travers la zone contrôlée, par un élément photo-émetteur en regard; et un circuit élec- trique de commande établi pour commander les moyens moteurs (56) correspondants, sous une tension qui est fonction, en valeur abso- lue et signe, du nombre d'éléments photosensibles à l'état excité, c'est à dire éclairés par les éléments photo-émetteurs. -2- Système convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le circuit électrique de commande comprend un interrupteur (37) asservi à chacun des éléments photosensibles (34), ledit interrupteur étant susceptible de fournir une tension de sortie d'une valeur déterminée,ou alternativement, uns tension nulle, selon que l'élément photosensible correspondant est ou non excité; un premier circuit totalisateur (49) prévu pour addi- tionner les tensions de sortie; et un deuxième circuit totali- sateur (52) prévu pour additionner la tension de sortie du premier circuit totalisateur, et une tension fixe de référence et de com- mande d'un circuit d'actionnemsent (55) des moyens moteurs (56) correspondants. -3- Système convoyeur selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que les éléments photo-émetteurs (33) - 14 - 2467801-1 sont des diodes à émission de lumière, et les éléments photo- sensibles (34) sont des phototransistors. -4- Système convoyeur selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que les interrupteurs (43) sont du type à semi-conducteurs et se trouvent soit à l'état passant, soit à l'état non passant en fonction de la condition excitée ou non de l'élément photosensible correspondant. -5- Système convoyeur selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que les deux circuits totalisateurs (49) et (52) sont des amplificateurs opérationnels. -6- Système convoyeur selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le dispositif de contr8le (16) comporte des supports (28, 29) comprenant une première plaque (30) munie de trous (32) autorisant le logement des éléments photo-émetteurs, et une seconde plaque (31) pourvue de trous (32) autorisant le logement des éléments photosensibles (34), le positionnement des trous dans les plaques (30) et (31) étant établi de manière à ce qu'ils soient symétriques et opposés. -7- Système convoyeur selon les revendications 1 et 6 ensemble, caractérisé en ce que les plaques (30) (31), sont mon- tées sur des parois (28) (29) sensiblement verticales, se situant de part et d'autre de la zone contr8lée du système convoyeur, les parois étant réalisées, au moins dans leurs parties supportant les plaques, en une matière transparente qui se laisse traverser par la lumière. -8- Système convoyeur selon les revendications 1 et 6 ensemble, caractérisé en ce que les trous (32) dans les plaques, contigus en niveau, se succèdent selon une ligne oblique. -35 -9- Système convoyeur selon les revendications 1 et 7 ensemble, et comportant au moins dans une zone formant point de jonction de plusieurs canaux, une enceinte (27) sensiblement ver- ticale qui communique en bas avec lesdits canaux, caractérisé en ce que les parois verticales de support des plaques, sont consti- tuées par deux parois opposées de ladite enceinte. - 15 - 2467801 1 -10 - Système convoyeur selon les revendications 1 et 7, caractérisé en ce que lesdites parois verticales supportant lesdites plaques constituent les bords d'un desdits canaux.