Brevet FR2464909A1 — publié le 19810320

La présente invention se rapporte à un perfectionnement apporté aux machines destinées à empiler des produits en plaques, feuilles, ou analogues, telles que par exemple des caisses pliées ou à plat en sortie d'une machine de façonnage de caisses en carton ondulé. Un dispositif classique d'empilage de plaques comporte généralement un tapis-convoyeur d'amenee des plaques transférant les plaques une par une sur une table élévatrice, ou table d'empilage, qui descend, par rapport à l'extrémité aval du convoyeur, au fur et à mesure de la constitution de la pile. La table élévatrice étant généralement équipée de rouleaux, la première plaque vient normalement se déposer et glisser sur la génératrice de ces rouleaux pour venir s'arrêter sur la butee frontale et constituer ainsi le début de la pile. Dans le cas ou l'on doit empiler des plaques de petit format, il peut arriver que la première plaque, -tombant "en piqué" sur la table à rouleaux, vienne se prendre dans lesdits rouleaux et empêcher par suite l'empilage souhaité. Par ailleurs, lorsque l'empilage est effectué sur une palette d'expédition prealablement placee sur la table à rouleaux, il peut arriver que l'avant de la première plaque vienne buter sur une des planches transversales constituant le plancher supérieur de la palette, et s'y arrêter, ce qui là encore vient empêcher l'empilage des plaques suivantes. La machine d'empilage de plaques selon l'invention ne présente pas les inconvénients precités des dispositifs connus jusqu'alors et permet donc d'assurer dans tous les cas un dépôt correct de la première feuille sur la table d'empilage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation appliqué à une machine d'empilage de caisses pliées en sortie d'une machine de façonnage de caisses en carton ondulé, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement le dispositif de l'invention, en position de début d'opération d'empilage de la première plaque - la figure 2 représente schématiquement le dispositif de la figure 1 avec la première plaque arrivée à son point d'avancée maximale ; - la figure 3 représente schématiquement la phase de lachage vertical de l'extrémité avant de la première plaque. Sur la figure 1, la référence 1 désigne le convoyeur d'amenee des plaques constitué, de manière classique par une série de courroies sans fin 2 s'enroulant autour de deux rouleaux d'extrémité 3 et 4 dont l'un d'eux, par exemple le rouleau amont 3, est moteur. De manière connue en soi, les plaques sont transportées "en tuiles" sur le convoyeur 1, c'est-à-dire en se recouvrant partiellement, la première plaque 5 étant relevée à son arrivée à l'extrémité aval du convoyeur par un bras articulé 6, ordinairement appele "skip". L'empileur est destiné à deverser une à une les plaques sur une palette d'expédition 7, elle-même posée sur une table élévatrice classique 8, garnie de rouleaux d'évacuation 9. La machine est munie, de manière connue en soi, d'un dispositif non représenté permettant la descente de la table e au fur et à mesure de l'empilage, ainsi que d'une butée frontale 10, réglable en position en fonction du format des plaques à empiler. Conformément à l'invention, et afin d'éviter que la première plaque 5 ne vienne buter sur une des traverses 11 constituant le plancher rudimentaire de la palette 7, la machine est munie d'un chariot 12, portant deux crochets 19, un de chaque côté, et pouvant coulisser longitudinalement sur un rail 13 faisant partie du chassis fixe 14 de la machine d'empilage. La figure 1 montre le chariot 12 en sa position extrême amont, ou il est arrête par l'intermédiaire d'une butée 18 et d'un ressort à boudin de rappel 15 à grande course et faible force d'autre art de rappel attaché d'une part au chariot 12 et a une attache arrière 16 faisant partie du chassis 14.De manière classique par ailleurs, une cellule photoélectrique 17 permet de commander l'abaissement du skip 6 lorsque la première caisse 5 est suffisamment avancée. Le skip 6 étant abaissé, l'avant de la caisse 5 est alors soutenu par les deux crochets 19 et, tandis que l'ensemble continue à avancer, le chariot 12 se déplace vers la gauche, toujours en soutenant l'avant de la caisse 5, jusqu'à la position extrême de celleci, apparaissant sur la figure 2, ou la partie arrière de la caisse 5, parvenue à proximité du point de deversement du convoyeur 1, s'apprête à tomber bientôt sur la table élévatrice 8. Il convient alors d'assurer le décrochage des deux crochets 19, et par suite le lâchage vertical du front avant de la plaque 5. Pour ceci, comme on le voit sur la figure 3, le passage du chariot 12 à hauteur de la butée frontale actionne un contacteur de fin-de-course 20 qui commande l'envoi d'air comprimé dans un verin 21 fixe au chassis 14 de l'installation par des moyens classiques non représentés. La tige du vérin 21 sort donc comme indique par la flèche et vient pousser, par son galet d'extrémité 22, sur une rampe inclinée 23 fixée du côté du chariot 12, ce qui donne une composante horizontale faisant avancer le chariot d'une longueur suffisante pour que les crochets 19 viennent lâcher l'avant de la caisse 5, comme indiqué en pointillés sur le dessin. Le vérin 21 reste alimenté, et par suite les crochets 19 restent en leur position aval extrême, jusqu'à ce que toutes les feuilles de la serie à empiler soient passées sur le convoyeur 1. Lorsque la dernière feuille est passée, l'absence de carton est detectée par la cellule photoélectrique 17. Cette dernière émet alors un signal électrique commandant d'une part le relevage du skip 6 et d'autre part l'arrêt de l'alimentation en air comprimé du vérin 21, ce qui entraîne le retrait de sa tige et par suite le retour du chariot 12 en sa position amont extrême de la figure 1 contre la butée 18. Après evacuation de la pile formée sur la table 8, la machine de l'invention est prête pour le traitement d'une nouvelle série de plaques. L'invention trouve son utilisation la plus intéressante pour l'industrie du carton ondulé. REVENDICATIONS 1. Dispositif destiné à l'empilage de produits en plaques, feuilles, ou analogues, du type comportant un convoyeur d'amenée des plaques sur une table d'empilage, caractérisé en ce qu'il est muni de moyens permettant de soutenir l'avant de la première plaque et de l'accompagner longitudinalement dans le sens de l'avance de celle-ci jusqu'à ce qu'il soit arrivé à son point d'avancée maximale, puis de le lâcher en ce point de manière à ce qu'il tombe verticalement sur la table d'empilage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comportent un ou plusieurs crochets (19) de soutien fixé(s) à un chariot (12) pouvant glisser longitudinalement et muni d'un dispositif (15, 16, 18) de rappel, ainsi qu'un dispositif (21, 22, 23) permettant, en fin de course, d'imposer audit chariot un trajet supplémentaire suffisant pour que le ou lesdits crochets lâchent en vertical l'avant de la première plaque (5), ainsi que de le maintenir dans sa position aval extrême pendant la durée de l'empilage desdites plaques. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni d'un dispositif (6) de relevage de la première feuille situé vers l'extrémité aval du convoyeur (1).