Brevet FR2468383A1 — publié le 19810508

La présente invention se rapporte à un dispositif de freinage du ruban de ceinture dans les systèmes de ceinture de sécurité, notamment destinés aux véhicules automobiles, en aval duquel on a prévu un dispositif automatique de blocage et qui comprend un frein de ceinture efficacelorsqu'une traction est exercée sur ladite ceinture, afin d'éliminer l'effet dit de bobine de film sur l'enroulement restant de ladite ceinture. Les dispositifs de ce type sont indispensables dans les systèmes de ceinture de sécurité étant donné qu'après verrouillage de l'enrouleur automatique, lorsque la cein- ture est sollicitée en traction, par suite de l'effet de bobine de film sur l'enroulement restant de ceinture, c'est-à-dire sur la portion qui est encore enroulée dans l'enrouleur automatique, une partie de la ceinture égale à 50 à 100 mm est encore dévidée. En prévoyant à la suite des dispositifs précités, un dispositif de retenue qui retient la ceinture sur une courte distance, on peut éviter l'effet de bobine de film mentionné plus haut. On connalt des dispositifs équipés de tels dispositifs de freinage du ruban-de ceinture, dans lesquels, lorsque le frein entre en action, le ruban de ceinture est pressé mécaniquement entre deux mâchoires de retenue de configu- ration appoppriée et ne peut pas continuer à être tiré. Au cours de ce processus de blocage, le tissu formant la ceinture de sécurité est fortement écrasé localement et par conséquent abimé si bien que les forces agissant sur la ceinture en cas d'accident ne peuvent plus être transmises avec la sécurité nécessaire. Ce facteur d'insécurité inacceptable est encore augmenté par le fait que ce processus de blocage ne s'installe pas uniquement en cas d'accident mais qu'en cas de force de freinage importante exercée sur la ceinture, le frein est amené à fonctionner c'est-à-dire dans sa position de retenue si bien que sur le ruban de la ceinture, il se produit pendant sa durée normale d'utilisation, une importante détèrioration due aucprocessus répétés de blocage. Il y a donc un risque que le ruban de ceinture ne se déchire en cas d'accident, comme ceci a été confirmé par des expériences correspondantes. C'est pourquoi ces dispositifs de freinage de ceinture ne sont pas utilisés dans la pratique. La présente invention a donc pour but de configurer un dispositif de freinage du ruban de ceinture du type précité de telle manière que le rubande ceinture, pendant sa retenue, c'est-à-dire pendant la phase de freinage, ne subisse aucune détérioration même à la suite d'opérations répétées et particulièrement brutales d'arrêt. Conformément à l'invention, ce but est obtenu par le fait que comme frein de ceinture, on a prévu un galet monté rotatif partiellement entouré par le ruban de cein- ture, qui peut être arrêté en cas de fonctionnement du frein, par un contact par frottement ou par assemblage de formes. En cas de blocage du système d'arrêt dans le dispositif automatique d'arrêt etlorsque la ceinture-.de sécurité est chargée, on obtient une force de traction de la ceinture plus forte qui surmonte un seuil d'activation assuré par exemple par la force d'un ressort, un contre poids ou une force d'arrachement (axe) et qui bloque ainsi ledit galet. Du fait de l'angle d'enroulement de la ceinture, l'effet de freinage du ruban s'installe immédiatement, cet effet agissant par freinage et par blocage sur le ruban de la ceinture suivant la fonction eMb.. Si l'on choisit entre le ruban de la ceinture et la surface de roulement dû galet un accouplement par frottement qui entraîne, pour un angle d'enroulement déterminé db, un auto-blocage, le ruban de ceinture se freine automatiquement en fonction du système du frein de ruban. Dans cet agencement, une force de résistance importante contre toute poursuite de la traction agit de la manière la plus naturelle et avec ménagement sur le ruban de la ceinture sans qu'il n'y ait écrasement du ruban Par l'application de charges très importantes en surface, comme ceci est le cas dans les systèmes déjà connus. Lorsque le système de ceinture de sécurité est à nouveau déchargé, le dispositif revient automatiquement dans sa position normale, notamment grâce à la force d'un ressort, et l'on dispose à nouveau de toute la liberté d'utilisation normale de la ceinture. Même lorsque les processus de freinage sont répétés et extrêmes, il ne peut apparaître aucune usure au niveau de la ceinture qui pourrait diminuer sa résistance et sa stabilité. Suivant une autre configuration de l'invention, le galet est monté déplaçable par rapport à une butée et au niveau de ses extrémités, en cas de contact avec la ou les butées, par assemblage de formes ou par frottement, il est empêché de tourner. On peut alors prévoir que le galet ou une pluralité de galets seront montés tournants sur un bras oscillant maintenu avantageusement par un ressort dans une position découplée par rapport à ladite butée, sans pour autant monter ledit galet sur un boulon formant axe fixé à une ferrure ou au carter du système de ceinture et sans prévoir pour l'arrêter des dispositifs de blocage respectivement amenés en prise et dégagés, tels que des systèmes de blocage pour frein de ruban ou des dentures d'arrêt. Pour cela, suivant une caractéristique de l'invention, les extrémités du galet présentent des rainures coniques ou des barrettesconiques périphériques. Il est d'autre part prévu que la surface de roulement du galet est formée d'une couche élastique reliée de manière rigide en glissement avec le corps du galet sur lequel est appliquée la charge. La surface de roule- ment du galet est rendue rugueuse. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le diamètre d'arrêt ou de blocage est inférieur ou égal au diamètre de passage de la ceinture. Dans une autre réa- lisation de l'invention, ce diamètre d'arrêt peut être -35 supérieur au diamètre de passage de la ceinture. Suivant une autre configuration de l'invention, le galet est monté tournant entre des parois présentant des évidements oblongs de logement et il peut être déplacé par rapport à la butée précitée. La butée configurée en palier d'arrêt ou de blocage est disposée dans les branches en forme de U d'une ferrure ou d'un carter sur lequel est appliquéela charge exercée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparat- tront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'inventionet dans lesquels: - les figures 1 et 2 illustrent schématiquement deux modes de réalisation différents d'un dispositif de freinage de ceinture de sécurité conforme à l'invention, chaque mode dé réalisation utilisant comme frein de ceinture, un galet; - - les figures 3, 4 et 5 représentent trois exemples de réalisation différents utilisant chacun deux galets comme frein de ceinture; - les figures 6 et 7 illustrent respectivement dans une vue de côté en coupe et dans une représentation en perspective un autre mode de réalisation d'un dispositif de freinage d'un ruban de ceinture de sécurité conforme à l'invention, dans lequel un bras oscillant sert de palier au galet; - la figure 8 est une vue en coupe d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de freinage de ruban de ceinture conforme à l'invention; - les figures 9 et 9a représentent un dispositif de freinage d'un ruban de ceinture conforme à l'invention avec un frein conique, respectivement dans une vue de côté et dans une représentation agrandie du détail entouré en A à la figure 9; - les figures 10, 11 et 12 représentent trois exemples de réalisation différents utilisant un galet monté stationnaire sur une ferrure ou sur un carter et un système d'arrêt réglable par engrènement; la figure 13 représente un blocage d'arrêt réalisé par des dents d'engrenage faisant partie du dispositif de freinage illustré à la figure 6, les forces efficaces dans ce cas étant indiquées; - les figures 14 et 15 montrent un autre détail d'un système d'arrêt par dents d'engrenage pour un dispositif de freinage de ruban de ceinture de sécurité analogue à celui de la figure 2, les forces efficaces étant égale- ment indiquées; et - la figure 16 est une représentation en perspective explosée d'une partie de la ferrure ou du carter d'un dispositif de freinage de ruban de ceiniure tel que repré- senté aux figures 13 à 15, utilisant des butées. Le dispositif de freinage du ruban de ceinture illustré à la figure 1 se trouve en avant d'un enrouleur automatique normal 1 qui est fixé en 2, notamment à un montant d'un véhicule et qui porte un rouleau d'enroulement 3 surlequel est enroulé la ceinture 4, le rouleau 3, comme connu en soi, étant automatiquement arrêté à l'aide d'un dispositif d'arrêt connu en cas d'apparition de mouvements prédéterminés d'accélération ou de ralentissement, notamment en,-cas d'accident. Lorsque le dispositif de blocage est activé, sans la présence d'un dispositif de freinage du ruban prévu en aval, il se produirait, par suite de l'effet connu de bobine de film, dès qu'une traction est exercée sur le ruban de ceinture, une poursuite relativement importante du dévidage du ruban de ceinture par rapport à la partie restante enroulée de ladite ceinture. Cet effet est empêché par le dispositif de freinage du ruban de ceJ ure. Pour cela, dans une ferrure ou un carter 5 qui peut être relié à la caisse du véhicule par un emplacement de fixation 6, on a prévu un galet 7 monté mobile en translation sur une courte distance à l'intérieur d'un guidage 8 formé d'un trou oblong de telle manière que le galet 7 puisse tourner librement et sans obstacle. Dans la position illus- trée à la figure 1, le galet ou son axe 9 formé par un boulon, est retenu à l'extrémité supérieure du guidage en trou oblong par un ressort 10 fixé à la ferrure 5. Le galet 7 est partiellement entouré, suivant un angle d'enroulement '(, par le ruban 4 de la ceinture. En 11 on a désigné un patin de freinage relié à la ferrure 5 qui présente une surface de freinage 12 bombée suivant le rayon du galet 7. En cas d'enroulement ou de dévidage normal du ruban de la ceinture, c'est-à-dire en cas d'utilisation normal de la ceinture de sécurité 7, le galet 7 est retenue dans la position de repos représentée, par le ressort 10 et il peut librement tourner. Ce n'est qu'après dépassement d'une valeur seuil prédéterminée, c'est-à-dire d'un seuil d'activation, que la force du ressort 10 est surmontée et que le galet parvient en contact de forée avec la surface de freinage 12, si bien que ledit galet 7 est automatiquement freiné dès que la force F de ceinture est appliquée et que par conséquent il est arrêté. L'angle a, indique l'angle d'enroulement pour lequel l'effet de freinage du ruba de ceinture s'applique. Toute poursuite de traction du ruban de ceinture par rapport à son enroulement restant est par conséquent empêchée en toute sécurité. Dans le mode dWexécution de la figure 2, on a également prévu un dispositif de freinage du ruban de ceinture comprenant une ferrure 13, un patin de freinage 11, un galet 7 monté dans un guidage en trou oblong 8, un ressort et deux galets de renvoi 14 qui sont prévus immédiate- ment en aval d'un enrouleur automatique 1. Par l'agencement correspondant des galets derenvoi 14, on obtient dans ce cas un angle d'enroulement db correspondant,bien que le ruban de ceinture 4, contrairement à la figure 1, soit guidé dans la même direction. Dans ce cas, après dépasse- ment d'un seuil d'activation prédéterminé par la force F de la ceinture, le galet 7 est comprimé contre la surface de freinage 12 du patin 11 et par conséquent bloqué. Dans tous les exemples de réalisation qui ont été décrits et qui vont être décrits et qui présentent une structure analogue, il est prévu qu'entre la surface de roulement du galet 7 et le ruban 4 de la ceinture, on crée un accou- plement par frottement qui, lorsque le galet 7 est bloqué, provoque, en fonction de l'angle d'enroulement M, un auto-blocage suivant l'effeté F. Ainsi, le rapport de friction peut être influencé si l'on profile de manière correspondante la surface du roulement du galet 7,-par exemple en la rendant rugueuse. Dans le mode de réalisation de la figure 3, on a à nouveau prévu en aval d'un enrouleur automatique 1 et de manière séparée, un dispositif de freinage du ruban de ceinture. Dans une ferrure 15, on a prévu deux patins de freinage 16 superposés avec des galets 7 associés guidés dans des guidages formés de trous oblongs 8, lesdits galets étant maintenus en position de repos par des ressorts 10. Ce mode de réalisation constitue un développement du dispositif de la figure 2, et l'on obtient par le passage du ruban 4 sur deux galets 7, une démultiplication plus importante des forces étant donné que le fort moment de frêinage du ruban est efficace en deux emplacements. Dans ce cas encore, la traction de la ceinture s'effectue dans une seule direction et en cas d'activation, c'est-à- dire en cas d'accident, les deux galets 7 sont déplacés dans la même direction vers leur position de freinage ou d'arrêt. En comparaison de ce qui précède, dans l'exemple de réalisation de la figure 4, les galets 7 guidés dans des guidages en trous oblongs et sollicités par des ressorts, sont déplacés, en cas d'activation, par l'enroulement alterné, à l'aide du ruban de ceinture 4, dans des direc- tions opposées et ils sont arrêtés sur des patins de freinage 17 également prévus sur des côtés opposés de la ferrure 18.- La figure 5 illustre un mode de réalisation préféré de l'invention. Dans ce cas, aux deux extrémités d'un bras oscillant 19 monté librement pivotant sur une ferrure 21 au moyen d'un axe de pivotement 20 prévu en son milieu, on a logé deux galets 7. Les galets 7 sont associés à deux patins de blocage 22 disposés en vis-à-vis de chaque galet. Par cet agencement, on réalise un système qui est totalement équilibré statiquement et dynamiquement dans toutes les directions, ce qui est très important pour le montage à l'intérieur des véhicules. En cas de blocage de l'enrouleur automatique 1 et d'application d'une force sur le système de la ceinture, la paire de galets 7 est amenée à pivoter et guidée dans une position de blocage ou d'arrêt si bien que les deux galets 7 ne peuvent plus continuer à tourner. On expliquera à l'aide d'un exemple comment le dispositif de freinage réagit en fonction des forces appliquées. Si l'on suppose qu'StSela force de retenue et la force de traction, suivant un angle d'enroulement déterminé o!, il existe un rapport 1:8, on obtient, pour un double agencement de galets, un rapport total de démul- tiplication des forces de 1:64. Si l'on suppose d'autre part une valeur de 1:60, en cas de sollicitation du système de ceinture par une force de par exemple 1800 kgf, la force de retenue au niveau de l'enrouleur automatique est réduite à 1/16, c'est-à-dire à 30 kgf. Grâce à ce système, il est par conséquent possible de construire des enrouleurs automatiques plus légers et meilleur marché Pour obtenir le meilleur coefficient de frottement entre le galet et le ruban de ceinture, il est avantageux d'appliquer un revêtement élastique sur le galet 7 sur toute la largeur sur laquelle passe le ruban de la ceinture. Par cette configuration, le ruban de ceinture n'est exposé à aucune usure en cas de fonctionnement normal, une telle configuration du galet 7 est indiquée schématique- ment à la figure 8 et en 23 on a désigné un manchon tubulaire qui comprend, au niveau de ses extrémités, des parties dentées 24. Entre ces parties dentées, le galet 7 ou le manchon 23 est rendu résistant au glissement par une couche 25 de revêtement élastique. Une pièce de remplis- sage 26 sert simultanément de logement rotatif et tournant facilement au galet 7 sur son arbre de logement 27. Dans ce mode de réalisation, le galet 7 est retenu entre les deux parois 28 d'une ferrure 29 en forme de U, lesdites parois étant munies d'évidements de logement 30 pour l'arbre 27. Le galet 7 est égalementmaintenu en position de repos à l'aide de ressort 10. Dans les modes de réalisation qui ont été décrits jusqu'à présent, le freinage et l'arrêt du galet 7 s'installent dès qu'un seuil d'activation est surmonté, par contact par frottement avec les surfaces de freinage 12 qui constituent pour le galet 7 des butées, ceci étant valable pour tous les exemples précédents à l'exclusion de celui de la figure 8. L'arrêt du galet, dans l'exemple de réalisation de la figure 8 ainsi que dans les exemples suivant les figures 6 et 7, s'effectue par assemble de formes, c'est-à-dire par engrènement d'une denture d'arrêt dans une butée correspondante également dentée. La butée dentée est indiqué en 31 aux figures 6, 7 et 8 et présente une forme d'arc de cercle. La denture de blocage 24 est prévue aux deux extrémités du galet 7 qui présente, entre ses butées, une surface de passage pour leruban de ceinture 4. Aux figures 6 et 7, le galet 7 est monté sur un bras oscillant 32 à deux branches, en forme de U, qui est lui-même monté pivotant sur un axe de rotation 33 sur une partie rapportée 34 de la ferrure et qui est sollicité, sur le bras de levier opposé au galet 7, par un ressort 10 retenant ledit bras oscillant 32, en position de repos, en cas de non activation. Dès que le seuil d'activation est dépassé, par pivotement du bras oscillant 32, la denture d'arrêt 24 tombe dans la butée dentée 31 ou dans les butées correspondantes, si bien que l'arrêt du galet 7 est réalisé. Dans l'exemple de réalisation montré aux figures 6 et 7, le dispositif de freinage de la ceinture constitue un élément direct d'un enrouleur automatique, comme l'indique particulièrement la figure 7, le galet 7 étant monté en vis-à-vis du côté de traction -de la ceinture, sur l'enrouleur automatique. Au lieu des dentures d'arrêt et des butées dentées correspondantes, le rouleau 7 peut présenter, comme le montrent les figures 9 et 9a, des rainures coniques ou des parties coniques périphériques non représentées, dans lesquelles, après dépassement du seuil d'activation, comme dans les exemples de réalisation précédents, une contre-pièce 36 de forme conique vient tomber pour freiner et arrêter le galet 7. Dans les exemples de réalisation illustrés aux figures 10, 11 et 12, l'arbre de rotation ou le boulon de logement 37 du galet 7 est monté librement rotatif mais de manière stationnaire sur la serrure 38. Alors que dans ce cas, en cas d'activation, le galet 7 conserve sa position, l'arrêt de ce dernier est assuré par un blocage mobile à la manière d'un levier oscillant, par assemblage par frottement ou de formes. Comme le montre la figure 10, on a prévu comme arrêt, un cliquet 40 à deux bras montés en 39 sur la ferrure 38 qui porte à une extrémité, un galet de roulement 41 appliqué contre la ceinture 4 et à son autre extrémité, une dent de cliquet 42 à l'aide de laquelle ledit cliquet, en cas de rotation sur une-courte distance dans le sens de la flèche, vient tomber dans la denture de blocage 24 du galet 7. En 43 on a indiqué un axe de sûreté qui relie le cliquet d'arrêt 40 à la ferrure 38 et qui, lorsqu'une force de traction F prédéterminée est exercée sur la ceinture 4, donc lorsqu'on atteint le seuil d'activation, se cisaille et permet que la portion représentée du: ruban de ceinture déplace le cliquet 40 dans la position de verrouillage jusqu'à ce que le ruban 4 adopte la position représentée en traits mixtes. A la figure 11, l'agencement est sensiblement le même qu'à la figure 10 mais on utilise comme moyen d'arrêt, un frein de ruban 44 qui est retenu d'une part sur la ferrure 48,qui entoure le galet 7 sur la plus grande partie d'une portion périphérique 45 et qui, en étant guidé sur un galet de renvoi 46, est fixé à son autre extrémité, au bras du levier 48 monté tournant en 47 appliqué contre une butée 49 à l'aide d'un ressort 10 en position de repos et adapté pour répondre à une valeur seuil prédéter- minée de la force. Dans l'exemple de réalisation de la fgure 12, on utilise le principe de base expliqué plus haut mais comme arrêt, on a prévu un arrêt de blocage formé d'un levier 52 monté tournant en 51, à deux bras, comprenant d'une part une surface de blocage 50 et d'autre part un galet de roulement 41, le seuil d'activation étant formé d'un poids G prévu sur le levier 52 qui maintient, à titre de contre-poids, le levier 52 dans sa position normale ou position de repos. Les exemples de réalisation des figures 10, 11 et 12 comportent tous des systèmes d'arrêt engrenant à l'exté- rieur. Ainsi, par inversion cinématique, on peut réaliser un arrêt du galet 7 également à l'aide d'éléments de verrouillage ou de blocage engrenant de l'intérieur, ce qui n'est pas illustré sur les dessins. On se référera maintenant aux figures 13 et 14 dans lesquelles on a indiqué les forces appliquées au système d'arrêt ou de verrouillage qui attaquent le galet 7 ainsi que les forces d'appui qui sont efficaces sur le système. Etant donné que par l'effet de freinage du ruban de ceinture sur le galet 7, des forces différentes sont effi- ces sur la périphérie, il est important de noter que sur le galet 7, dans sa position de blocage ou de repos, aucun moment ne peut être appliqué qui tendrait à faire sortir le galet 7 de cette position d'arrêt ou de verrouillage. Si l'on choisit un diamètre d'arrêt ou de verrouillage plus petit que le diamètre de passage pour la ceinture 4 sur le rouleau 7, ces forces se répartissent comme ceci est indiqué à la figure 13. Etant donné que la force de traction F est supérieure à la force de retenue S, le galet 7 tourne autour du point de basculement Ksi l'on ne prend pas les contremesures appropriées. Dans ce cas, il est prévu de monter le galet 7 sur un bras oscillant 32 (voir figure 6), si bien que l'on évite qu'en cas de charge, le galet 7 quitte sa position de verrouillage ou d'arrêt. On a indiqué en a et b les bras de levier correspondants des forces efficaces. Dans la représentation simplifiée de la figure 14, le diamètre d'arrêt ou de verrouillage de la denture d'arrêt 24 est supérieur au diamètre de passage sur le galet 7 au niveau duquel la ceinture 4 entoure ledit galet 7. De cette façon, le point de basculement K se trouve à l'exté- rieur de l'enroulement de la ceinture, ce qui assure que le galet 7, pour n'importe quelle charge, adoptera toujours une position stable et qu'aucun moment ou aucune force ne sera appliqué qui tendrait à faire tourner le galet 7 pour le faire sortir de sa position d'arrêt. Dans ce mode de réalisation, il n'est par conséquent pas nécessaire de prévoir de bras oscillant. Le galet 7 est au contraire logé notamment dans des fentes oblongues 53 en étant guidé, aucune force, à l'exception des forces de guidage, n'agis- sant sur la trajectoire fendue précitée. Un dispositif de freinage du ruban d'une ceinture de sécurité ainsi réalisé peut être construit de manière économique et pour un faible prix de revient. A la figure 15, on a représenté un galet 7,en coupe, la surface de roulement du galet 7 étant formée par un revêtement 54 élastique et résistant au glissement. La figure 16 montre un mode d'exécution pratique d'un dispositif de freinage de ruban de ceinture comprenant une ferrure 55 sensiblement en forme de U présentant un orifice de fixation 56 dans sa partie transversale, des évidements 58 étant prévus dans les parties latérales 57 dans lesquels sont montées fixes des cosses de freinage 59 et 60 en forme d'arc de cercle. Ce type de pièce peut être réalisé de manière particulièrement simple par frittage ou par coulage par injection, les pièces ainsi réalisées étant utilisées comme butée pour un galet 7 qui porte à ses extrémités des rainures coniques telles que 35 à la figure 9 ou des dentures d'arrêt 24. Il est particulièrement avantageux que la ferrure 55, au niveau des paliers d'arrêt, ne soit pas fabriquée avec une trop grande précision et présente une forme correspondante, si bien qu'elle peut être constituée d'une pièce emboutie normale. Il est prévu par la présente invention que dans tous les modes de réalisation décrits dans lesquels le seuil d'activation est assuré par un contre-poids ou par la force d'un ressort, le frein de ceinture, en cas de traction brutale, soit amené dans une position de freinage et d'arrêt sans qu'il n'y aitbLocage du système normal de blocage, ce qui constitue une sécurité supplémentaire dans les systèmes de ceinture de sécurité. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles- ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage du ruban de ceinture dans un système de ceinture de sécurité, notamment destiné aux véhicules automobiles, qui est prévu en aval d'un enrouleur automatique et comprend un frein de ceinture pouvant être activé en cas de traction de la ceinture pour éliminer l'effet de bobine de film de l'enroulement restant de ladite ceinture, caractérisé en ce que comme frein de ceinture, on a prévu un galet (7) partiellement entouré par le ruban (4) de la ceinture, monté tournant, pouvant être arrêté en cas d'activation, par assemblage par friction ou de formes. 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'entre la surface de roulement du galet(7)et le ruban(4) de la ceinture, on a prévu un accouplement par friction qui provoque, lorsque le galet est arrêté, suivant l'angle d'enroulement --, un auto- blocage (effet eY>). 3. Dispositif de freinage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le galet (7) est monté dépla- gable par rapport à une butée et en ce quel'on empêche toute poursuite de sa rotation, par assemblage par friction ou de formes, en prévoyant un contact de ses extrémités avec une ou plusieurs butées. 4. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les portions d'extrémité du galet (7) portent une denture d'arrêt (24). 5. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les zones d'extrémité du galet (7) sont réalisées sous forme de rainures coniques (35) ou de montants coniques périphériques. 6. Dispositif de freinage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce quela.surface de roulement du galet (7) est formée d'une couche 6lastique (25) qui est reliée de manière résistante au glissement, au corps ou manchon(23) du galet sur lequel est appliquée la charge. -15 7. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la surface de roulement du galet (7) est renduerugueuse. 8. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le. diamètre de blocage ou d'arrêt est inférieur ou égal au diamètre de passage du ruban de ceinture. 9. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que le diamètre d'arrêt ou de blocage est supérieur au diamètre de passage du ruban de la ceinture. 10. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le galet (7) est monté tournant sur un bras oscillant (19, 32) maintenu à l'aide d'un ressort (10) en position découplée par rapport à la butée. 11. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le galet (7) est monté tournant entre les parois (28) d'une ferrure présen- tant des évidements de logement oblongs (30), en ce qu'il est guidé dans ces évidements et est déplaçable par rapport à la butée correspondante. 12. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les butées configurées en palier d'arrêt ou de blocage sont disposées dans les branches d'une ferrure ou d'un carter (5, 13, 15, 18e 29) en forme de U, qui supporte la charge. 13. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions 1 à 11, caractérisé en ce que le galet (7) est monté tournant sur un axe (37) fixé sur la ferrure (38) et en ce qu'il peut être arrêté par l'intermédiaire d'arrêts de verrouillage (levier 52)engrènant à l'intérieur et à l'extérieur. 14. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions 1 à 11, caractérisé en ce que le galet (7) est monté tournant sur un boulon (37) servant d'axe, fixé sur la ferrure (38) et en ce qu'il peut être arrêté par des freins de ruban engrenant à l'intérieur ou à l'extérieur. 15. Dispositif de freinage selon l'une des revendi- cations 1 à 11, caractérisé en ce que le galet (7) est monté tournant sur un boulon (37) servant d'axe, fixé sur la ferrure (38), et en ce qu'il peut être arrêté par l'intermédiaire de cliquets d'arrêt (40) engrenant à l'intérieur ou à l'extérieur et venant en prise dans une denture d'arrêt (24). 16. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le galet est disposé, sur un enrouleur automatique, notamment en vis-à- vis du côté de traction de la ceinture. 17. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions 1 à 15, caractérisé en ce qu'au moins un galet (7) est disposé sur le côté de tirage de la ceinture de l'enrouleur automatique (1). 18. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que deux galets (7) sont montés tournants en commun sur un bras oscillant (19) monté pivotant, sur le côté traction du ruban de ceinture et en ce que le centre de pivotement (20) est compris entre les deux galets. 19. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le seuil d'activation du frein de ceinture est déterminé par le dépassement d'une force prédéterminée d'un ressort (10) ou d'une force de cisaillement d'un axe de sécurité (43) ou par un contre-poids G. 20. Dispositif de freinage selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérise en ce que les butées réalisées sous forme de cossesd'arrêt ou de freinage en forme de segment (59, 60) sont disposées sur la ferrure (55) ou le carter correspondant à titre de pièces supplémentairesinsérablea 21. Dispositif de freinage selon la revendication 19, caractérisé en ce que le ressort (10) ou le contre- poids G précités sont établis de telle manière qu'en cas de système d'arrêt non activé, à la suite d'une traction brutale exercée sur le ruban de ceinture, le galet (7) est arrêté dans sa position à la suite du dépassement d'un seuil d'activation prédéterminé. 22. Dispositif de freinage selon la revendication 21, caractérisé en ce que le seuil d'activation est étudié de telle manière que l'activation du frein de ceinture est produite indépendamment de la retenue de la ceinture dans l'enrouleur automatique (1).