Brevet FR2466778A1 — publié le 19810410

LBinvention concerne un procédé et un dispositif de détection par radar avec neutralisation des échos dus, soit un mobile animé d'un mouvement vibratoire, soit à une vibration in- tempestive de l'antenne dudit radar. Les disposìtifs de détection d'intrusion par radar sont connus. Un radar de veilleZ disposé dans un socal à surveiller est aménagé pour déclencher un système d'alerte ou d'alarme lorsqu'un objet et plus généralement une personne se déplace dans le champ d'action duait radar. Les objets fixesrenvoient des échos stationnaires tandis que les mobiles créent des interférences dont Ies battements d'amplitude sont détectés et traités pour déclen- cher le systeme d'alarme prévu. De tels dispositifs sont généralement utilisés dans les grands magasins, banques ou similaires pour détecter une présence humaine en dehors des heures d'ouver- ture. Toutefois, un dispositif de ce genre présente un grave inconvénient. En effet, le sysJceme d'alarme se déclenche au moindre mouvement naturel d'un objet comme par exemple le balancement d'une suspension électrique ou la vibration d'une vitre de fenêtre, dü au vent ou une vibration engendrée par un véhicule passant proximité. Le meme déclenchement se produit également lorsque l'antenne radar subit une vibration intempestive. D'une manière générale les mouvements naturels des objets se trouvant dans le champ de surveillance ou les mouvements intempestifs de l'antenne sont des mouvements vibratoires ou oscil Gants. C'est notamment la raison pour faquelle il existe un filtrage " passe bas " de la fréquence des battements pour éiiminer dans une certaine mesure ces échos parasites. Toutefois, ce filtrage ne peut éliminer que les mouvements très rapides et les basses fréquences, obtenues au voisinage de la vitesse nulle d'un mouvement vibratoire d'un mobile ou de l'antenne, ne sont pas éli- minés, ce qui risque de provoquer des déclenchements inutiles du système d'alarme. Le but de l'invention est de neutraliser par un procédé et un dispositif convenable ces échos parasites qui ne correspondent aucun déplacement anormal, en se basant sur le fait que ltécho d'un mouvement vibratoire crée des interférences dont la fréquence des battements d'amplitude est modulée à une fréquence égale à celle dudit mouvement vibratoire. I1 s'agit donc de ne prendre en compte que les interférences dont la fréquence des battements est modulée irrégulièrement et qui correspondent à des mouvements anormaux et de neutraliser les autres, ce qui revient à neutraliser les interférences correspondant à des mouvements dont l'accélération radiale moyenne pendant le temps de comparaison est nulle. C'est pourquoi l'invention propose un procédé de détection par radar d'un mobile avec élimination des échos dus, soit à un mobile animé d'un mouvement vibratoire, soit à une vibration intempestive de l'antenne dudit radar remarquable en ce qu'il consiste à neutraliser du signal reçu les interférences dont la fréquence des battements d'amplitude est modulée de manière régu lière et de déclencher un système d'alarme ou d'alerte lorsque le signal reçu correspond à des interférences dont la fréquence des battements d'amplitude est modulée de manière irrégulière. Selon un mode de réalisation, ce procédé est remarquable en ce qu'il consiste a) à recueillir le signal radar convenablement filtré et amplifié sous forme de signaux rectangulaires d'amplitude constante et de fréquence variable et qui correspond aux variations des fréquences des battements d'amplitude dus aux interférences de l'écho et de l'ondre d'6mission. b) à émettre un signal de déclenchement d'un système d'alerte ou d'alarme lorsque ladite fréquence des battements est modulée irrégulièrement en neutralisant les fréquences de modulation régulières dues à des mouvements vibratoires. Dans ce cas par exemple la phase b) consiste à déterminer les variations de fréquences d'une période à la suivante du signal créé en a) et d'émettre le signal d'alarme lorsque ces variations appréciées sur un temps donné de comparaisons sont irrégulières. De manière avantageuse cette phase b) consiste bl) à émettre des impulsions d'horloge sensiblement au début de chaque période du signal, b2) à comptabiliser lesdites impulsions au moyen par exemple d'un compteur sur chaque groupe de deux périodes successives en les comptant ou en les décomptant selon la parité de la période consi dérée, b3) à déterminer le sens de variation des valeurs trouvées en b2)au moyen par exemple d'un comparateur, b4) à comptabiliser un signal additif ou soustractif,par exemple dans un compteur éventuellement préchargé,selon le sens de variation déterminé en b3, b5) à comparer le nombre relatif comptabilisé en b4) par rapport à une valeur de seuil ou une fourchette de valeus déterminée, à la fin de périodes de temps de comparaison choisies au moyen par exemple d'un comparateur, et à recommencer les mêmes opérations pour chaque période de temps de comparaison suivante, b6) à créer un signal de déclenchement du dispositif d'alarme lorsque ladite valeur ou fourchette déterminée en b5) est dépassée. De préférence, les impulsions d'horloge émises en bl) sont créées par trains successifs avec un léger décalage constant dans le temps,par rapport au début de chaque période. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, l'invention propose un dispositif comprenant un radar de détection et un système d'alarme, ledit radar créant un signal convenablement filtré et amplifié, sous forme de signaux rectangulaires d'amplitude constante et de fréquence variable et qui correspond aux variations des fréquences des battements d'amplitude dûs aux interférences de l'écho et l'onde d'émission.Ce dispositif est remarquable en ce quïlcomporte en outre un -dispositif émetteur d'impulsion ou horloge aménagé de manière à démarrer sensiblement au début de chaque période du signal, un compteur d'impulsion fonctionnant en compteur décompteur selon la parité de la période envisagée par rapport à un temps origine, un premier comparateur destiné à comparer le nombre d'impulsions trouvé par rapport à un nombre de référence préalablement chargé dans ledit compteur et dans ledit comparateur, un dispositif de remise à sa valeur initiale dudit compteur qui fonctionne à la fin de chaque paire de périodes du signal, un deuxième compteur destiné à recevoir des signaux additif ou soustractif provenant du premier comparateur selon le sens de la comparaison, un deuxième comparateur destiné à comparer le contenu du deuxième compteur avec une valeur de seuil ou une fourchette de valeuls déterminée, et à émettre un signal lorsque ledit contenu dépasse cette valeur ou sort de cette fourchette, une base de temps de comparaison ou horloge destinée à valider le deuxième comparateur et à remettre à zéro relatif le deuxième compteur à la fin de chaque période de temps de comparaison, le dispositif d'alarme étant actionné par le signal émis par le deuxième comparateur. De préférence, le deuxième compteur est préalablement margé à une valeur n et le deuxième comparateur est chargé à une valeur 2n tandis qu'il est aménagé pour émettre un signal d'alarme lorsque la valeur qu'il compare est supérieure à 2n, de telle sorte que la fourchette de valeurs à l'extérieur de laquelle le signal d'alarme est déclenché est comprise entre 0 et 2 n, les valeurs négatives ramenant la valeur comparée au maximum possible du comparateur et donc à une valeur supérieure à 2n. Avantageusement des moyens sont prévus pour floquer et faire redémarrer la première horloge à chaque début de période du signal avec un léger décalage dans le temps par rapport à chaque front montant dudit signal, d'une valeur, par exemple 10 ms inférieure à la période des impulsions. Un mode de réalisation préféré de ce type est remarquable en ce qu'il comporte un dispositif -de mise en forme de signaux rectangulaires réguliers créés à chaque front montant du signal pour venir s'appliquer, d'abord à un diviseur par 2 destiné à déterminer la ' parité de la période du signal afin de provoquer le comptage ou le décomptage du premier compteur, ensuite à la première horloge pour en assurer le blocage et le redémarrage et, enfin, au premier compteur et au premier comparateur pour donner l'ordre de comparaison au comparateur et assurer la remise à sa valeur initiale du compteur à la fin de chaque groupe de deux périodes successives. De préférence, la deuxième horloge crée un signal éventuellement transformé qui vient déclencher au moyen de portes électroniques convenables, d'une part la comparaison du deuxième comparateur et d'autre part la remise à son chargement initial du compteur à la fin de chaque période de comparaison choisie et déterminée par ladite horloge. L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités apparaitront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation dun dispositif selon l'invention donné à titre d'exemple. Cette description est faite en référence au dessin schématique annexe dans lequel les figures 1 et 2 montrent schématiquement deux exemples d'exploitation de signaux reçus. la figure 3 est un schéma électronique d'un mode de réalisation selon l'invention. Les figures 1 et 2 montrent le principe de fonctionnement. Elles représentent un signal radar (S) convenablement filtré et amplifié, sous forme de signaux rectangulaires d'amplitude constante et de fréquence variable qui correspond aux variations de fréquence des battements d'amplitude dûs aux interférences de l'écho produit et de l'onde d'émission. Un dispositif émetteur d'impulsions émet un train d'impulsions, par exemple de 5 ms o chacune à chaque début de période, c'est-à-dire à chaque front montant d'un créneau. En fait, comme il sera expliqué ci-après, l'émission de chaque train d'impulsions démarre avec un léger décalage de temps par rapport au début de chaque période. Un premier compteur d'impulsions C1 compte ledites impulsions pendant le temps de la première période à partir d'un temps origine O et le décompte pendant le temps de la période suivante. Ce compteur est remis à zéro toutes les deux périodes. Un comparateur permet à chaque groupe de deux périodes consécutives, de déterminer le sens de variation de la fréquence. Si, au cours d'un groupe de deux périodes, la fréquence augmente ctest-à-direquelenombre d'impulsions comptées dans C1 d'une période à l'autre est positif ( par rapport à m zéro relatif), le comparateur envoie une impulsion dans un deuxième compteur C2 qui fonctionne alors en comptage. Si au contraire, au cours d'un groupe de deux périodes, la fréquence diminue c' est-à-dire que le nombre d'impulsions comptées dans C1 d'une période à l'autre est négatif, le comparateur envoie une impulsion dans le deuxième compteur C2qui fonctionne dans ce cas en décomptage. Toutes les Tc secondes,par exemple une ou deux fois par seconde, ou toutes les deux secondes, le contenu du deuxième compteur C2 est comparé à une fourchette réglable de valeurs, puis remis à zéro. Si la valeur dudit contenu est à l'intérieur de cette fourchette, il n'y a pas création d'un signal de déclenchement d'alarme et si, au contraire la valeur enregistrée est en dehors de la fourchette, l'alarme est actionnée par l'émission d'un signal, par exemple un signal carré, qui est traité en aval du dispositif. On parvient de cette manière à ne prendre en compte que les interférences dont la fréquence est modulée irrégulièrement, les autres étant neutralisées. Dans les exemples montrés aux figures 1 et 2, les compteurs C1 et C2 sont au temps origine au niveau O. Dans l'exemple de la figure 1, après les deux premières périodes du signal le compteur C1 se charge à - 4 ( + 5 - 9 et le compteur C2 à - 1, la dernière période étant plus longue que la première, ce qui correspond à une diminution de la fréquence. Le compteur C1 est remis à zéro et se charge à - âpres la fin des deux périodes suivantes ( + 12 - 14 ) et le compteur C2 à - 2 c'est-à-dire [(-1) + ( Au bout d'un temps arbitraire Tc qui correspond ici à quatre périodes le contenu du compteur C2 est remis à zéro après avoir été comparé à une fourchette de valeurs ici (-1, + 1). La valeur de ce contenu étant Dans l'exemple de la -figure 2 les compteurs C1 et C2 sont aux niveaux respectifs -4 et -1 comme pour l'exemple pré cédent à la fin des deux premières périodes. Après les deux périodes suivantes C1 est niveau + 4 (7 - 3) et C2 à O (-1+1). A la fin des deux périodes qui suivent et qui correspond au temps de comparaison Tc C1 = - 4 ( 5 - 9) et C2 = -1 (0-1). Dans cet exemple -1#C2#+ 1 et il n'y a pas création d'un signal d'alarme. En fait et pour des raisons techniques-les compteurs C1 et C2 sont pré chargés et les zéros mentionnés ci-avant doivent évidemment être considerés comme des zéros relatifs. La figure 3 montre un schéma électronique d'un dispositif donné à titre d'exemple et susceptible de réaliser le procédé selon l'invention dont le principe vient d'être décrit. Le signal (S) mentionné ci-avant est envoyé sur l'entrée 1 de la plaque représenté à la figure 3. Le front montant de chaque début de période, crée un signal rectangulaire d'une durée par exemple égale à noms. Ce signal est créé par les éléments schématisés suivants : la diode D1, les résistances Rl, R2, R3, le condensateur Cdl, le transistor T1 et la porte "ET " El. Le signal ainsi crée possède trois fonctions . Tout d'abord il est appliqué à un diviseurpar 2 destiné à détermi- ner la parité de la période considérée du signal (S) afin de provoquer soit un comptage, soit un décomptage comme il a déja été dit. A cet effet, le dispositif comporte une bascule B1, une résistance R8, un condensateur Cd 7et pour le comptage et le décomptage des portes " NAND " respectivement N1 et N2. La deuxième fonction du signal sus-mentionné est de commander à travers un inverseur I1 une première horloge H1 émettrice de trains d'impulsions, afin d'en assurer le blocage et le redémarrage à chaque période du signal (S). L'horloge sus-mentionnée H1 comporte deux portes " NAND ",N3, N4, un condensateur et une résistance.respectivement Cd2 et R4. Enfin, la troisième fonction du signal est la commande d'un comparateur et le chargement d'un compteur dont il sera question ci-après. Cette fonction est assurée par les élé- ments suivants et dans l'ordre : une porte " ET " E2, la diode D2, la résistance R5, le condensateur Cd3, la porte "NAND" N5,la porte " NAND " N6, la résistance R6, le condensateur Cd4 et la porte " NAND " N7 Un compteur C1 est constitué par deux compteurs décompteurs mis en cascade C'1 et C"1 et synchrones de 4 E B chacun. Le compteur C1 est préalablement chargé à 128 par mise à la terre d'un nombre convenable de ses bornes. Le comptage et le décomptage sont provoqués comme il a déjà été dit ci-avant par connection des sorties des portes NAND " N1 et N2. Un premier comparateur CP1 est constitué par deux comparateurs C'pl et C"pl de 4 E B chacun, mis en cascade. Ce comparateur charge à 128 et connecté au compteur C1 est destiné à comparer le contenu de ce dernier à 128. Cette comparaison est permanente mais elle n'est validée que toutes les deux périodes par le signal qui sort de la porte " NAND " N7 et qui est appliqué à deux portes "NAND " N8 et N9 dont les deux autreslentrées sont connectées aux sorties" plus grand que et " plus petit que " du comparateur C"pl En outre la comparaison est autorisée avant la remise à zéro relatif du compteur C1 c'est-à-dire avant la recharge de celui-ci à sa valeur initiale toutes les deux périodes, cette opération étant assurée par le signal provenant de la porte N5. I1 est clair que les temps de décalage assurés par les éléments décrits ci-avant et les branchements sont choisis de manière à assurer une comparaison avant rechargement. Une deuxième horloge H2 fonctionne à une fréquence de 16Hz par exemple et-comporte les inverseurs I1, I2, I3, la résistance R7 et le condensateur Cd5. Par divisions successives l'horloge H2 crée chaque seconde ou toutes les deux secondes, un signal rectangulaire de 1/16 de seconde au moyen des éléments suivants : le diviseur Dv, la bascule B2 et la porte " NAND " N 10. Le signal ainsi créé permet de déclencher la comparaison, puis le chargement d'un deuxième dispositif de comptage dont il sera question ci-après. Ces opérations sont effectuées par l'intermédiaire respectivement de la porte "ET ' E3 et de la porte " NAND " Nll. Le deuxième dispositif de comptage et de décomptage est constitue par : un compteur décompteur synchrone C2 de 4 EB par exemple. Ce compteur peut être initialement chargé par un nombre réglable (n) compris dans cet exemple entre 1 et 7 en connectant à la terre ou aux bornes convenables. L'ordre de chargement du compteur C2 est donné par la sortie de la porte " NAND " Nll tandis que le comptage et le décomptage sont commandés respectivement par les sorties des portes N8 et N9. Un deuxième comparateur Cp2 de 4EB est connecté au compteur C2 de manière à comparer la valeur contenue dans le dernier par rapport à un nombre (2n) égal au double du nombre choisi (n) pour le chargement initial du compteur C2. Ce nombre (2n) de comparaison est chargé dans le comparateur Cp2 qui effectue une comparaison permanente en-envoyant un signal lorsque ladite valeur comparée est supérieure à 2n. Cette disposition est particulièrement intéressante. En effet, elle permet une comparaison dans une fourchette réglable avec le comparateur Cp2 destiné à détecterles valeurs plus grandes que sa valeur de chargement. Si le nombre mesuré est en effet > 2n c'est-à-dire avec un écart supérieur à n par rapport à la valeur de charge de C2 il y a détection.Si au contraire la valeur est 4 2n mais ; O, l'écart étant inférieur ou égal à n il n y a pas détection. Enfin, si la valeur est ( (o écart > n) le comparateur se charge de manière connue automatiquement à son maximum et la valeur devient alors ) 2n entrainant ainsi. la détection. La sortie indiquee par > du comparateur Cp2 est appliquée à l'une des deux entrées d'une porte "ET " E 4 dont l'autre entrée reçoit le signal d'autorisation de comparaison créé comme il a déjà été dit à la sortie de la porte E 3. La sortie de la porte E4 envoie le signal d'alarme qui sera exploité ultérieurement par la centrale d'alarme. Le dispositif comporte bien sur en outre, un cablage d'alimentation et de mise à la masse ainsi qu'un certain nombre de résistances de charges referencees d'une manière générale par R. En outre, la résistance R9, le condensateur Cd6 et les inverseursl4 et I5 constituent un dispositif de remise à zéro générale au moment de la mise sous tension du système. A la suite des exemples de fonctionnement et du schéma décrit,l'enchainement des opérations est clair. Le compteur Cl préchargé à 128 compte les impulsions provenant de l'horloge H1 pendant une période du signal et les décompte pendant la période suivante. L'horloge H1 se bloque comme il a été dit pendant un temps donné au début de chaque période. Le comparateur Cpl vient alimenter le compteur C2 en plus c i en moins selon le résultat de la comparaison. Le contenu du conteur C2 préchargé est comparé à une valeur double de sa valeur de charge par le comparateur Cp2 Le compteur C1 est remis à sa valeur de charge initiale à la fin de chaque groupe de deux périodes après l'ordre de comparaison donné au comparateur Cpl, ces deux opérations s'effectuant pendant le blocage de l'horloge H1 et par l'intermédiaire des éléments connectés a celle-ci. Le compteur C2 est remis à sa valeur de charge initiale-et l'ordre de comparaison est donné au comparateur Cp2 au bout d'un temps de comparaison choisi et défini par l'horloge H2. De très nombreuses modifications ou variantes peuvent être imaginées sans sortir du cadre de l'invention étant bien entendu que le montage décrit constitue un mode de réalisation possible donné à titre d'exemple. C'est ainsi notamment que les divers moyens de mise en forme, d'horloge, de comptage, de comparaison utilisés peuvent être de nature différente ou équivalente, que le temps de comparaison, les valeurs de comparaison, les valeurs de charge peuvent varier selon les éléments utilisés ou la nature de l'application envisagée. Enfin si le comparateur Cp2 choisi est avantageux, il serait aussi possible d'imaginer deux comparateurs destinés à créer des signaux lorsque pour l'un la valeur mesurée est) (n + n' ) et pour l'autre En outre, tout le circuit décrit peut-évidemment etre remplacé par un organe de traitement intégré capable de réaliser toutes ces opérations. REVENDICATIONS 1- Procédé de détection par radar d'un mobile avec neutralisation des échos dûs soit à un mobile animé d'un mouvement vibratoire, soit à une vibration intempestive de l'antenne dudit radar, caractérisé en ce qu'il consiste à neutraliser du signal reçu les interférences dont la fréquence des battements d'amplitude est modulée de manière régulière et de déclencher un système d'alarme ou d'alerte lorsque le signal reçu correspond à des interférences dont la fréquence des battements d'amplitude est modulée de manière irrégulière. 2- Procédé de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste a) à recueillir le signal radar (S) convenablement filtré et amplifié sous forme de signaux rectangulaires d1am- plitude constante et de fréquence variable et qui correspond aux variations des fréquences des battements d'amplitude dûs aux interférences de l'écho et de l'onde d'émission. b) à émettre un signal de déclenchement d'un système d'alerte ou d'alarme lorsque ladite fréquence des battements est modulée irrégulièrement en neutralisant les fréquences de modulation régulière dûes à des mouvements vibratoires. 3- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la phase b) consiste à déterminer les variations de fré -quences d'une période à la suivante du signal (S) crée en a) et d'êmettre le signal d'alarme lorsque ces variations appréciées sur un temps donné de comparaison sont irrégulières. 4- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la phase b) consiste bl) à émettre des impulsions d'horloge sensiblement au début de chaque période du signal b2) à comptabiliser lesdites impulsions,au moyen par exemple d'un compteur (C1), sur chaque groupe de deux périodes successives en les comptant ou en les décomptant selon la parité de la période considérée, b3) à déterminer le sens de variation des valeurs trouvées en b2) au moyen par exemple d'un comparateur (Cpl);; b4) à comptabiliser un signal additif ou soustractif par exemple dans un compteur (C2) éventuellement précharge selon le sens de variation déterminé en b3, b5) à comparer le nombre relatif comptabilisé en b4) par rapport à une valeur de seuil ouune fourchette de valeurs déterminée à la fin de périodes de temps de comparaison choisies, au moyen par exemple d'un comparateur (Cp2), et à recommencer les mêmes opérations pour chaque période de temps de comparaison suivante, b6) à créer un signal de déclenchement du dispositif d'alarme lorsque- ladite valeur ou fourchette déterminée en b5) est dépassée. 5- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les impulsions d'horloge émises en bl) sont créées par trains successifs avec un léger décalage constant dans le temps par rapport au début de chaque période. 6- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et comprenant un radar de détection et un système d'alarme, ledit radar créant un signal (S) convenablement filtré, sous forme de signaux rectangulaires d'amplitude constante et de fréquence variable et qui correspond aux variations des frequences des battements d'amplitude dûs aux interférences de l'écho et de l'bonde d'émission, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif émetteur d'impulsions ou horloge (H1) aménagé de manière à démarrer sensiblement au début de chaque période du signal, un compteur d'impulsion (C1) fonctionnant en compteur décompteur selon la parité de la période envisagée,par rapport à un temps origine, un premier comparateur ( CP1) destiné comparer le nombre d'impulsions trouvé, par rapport à un nombre de référence préalablement chargé dans ledit compteur (cul) et dans ledit comparateur (CP1), un dispositif de remise à sa valeur initiale dudit compteur (Cl),qui fonctionne à la fin de chaque paire de périodes du signal (S), un deuxième compteur (C2) destiné à recevoir des signaux additif ou soustractif provenant du premier comparateur (CP1) selon le sens de la comparaison, un deuxième comparateur (CP2) destiné à comparer le contenu du deuxième compteur ( C2) avec une valeur de seuil ou une fourchette de valeurs déterminée et à émettre un signal lorsque ledit contenu dépasse cette valeur ou sort de cette fourchette, une base de temps de comparaison ou horloge (H2)destinée à valider le deuxième comparateur (CP2) et à remettre à zéro relatif le deuxième compteur (C2) à la fin de chaque période de temps de comparaison, le dispositif d'alarme étant actionné par le signal émis par le deuxième comparateur. 7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le deuxième compteur (C2) est préalablement chargé à une vaîeur(n) et que le deuxième comparateur (CP2) est chargé à une valeur(2n) tandis qu'il est aménagé pour émettre un signal d'alarme lorsque la valeur qu'il compare est- supérieure à(2n > de telle sorte que la fourchette de valeurs à l'extérieur de laquelle le signal d'alarme est déclenché est comprise entre O et 2n, les valeurs négatives ramenant la valeur comparée au maximum possible du comparateur et donc à une valeur supérieure à(2n). 8- Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, ca caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour bloquer et faire redémarrer la première horloge (H1) à chaque début de période du signal (S) avec un léger décalage dans le temps par rapport à chaque front montant dudit signal, d'une valeur, par exemple noms, inférieure à la période des impulsions. 9- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'-il comporte un dispositif de mise en forme de signaux rectangulaires réguliers créés à chaque front montant du signal (S) pour venir s'appliquer, d'abord à un diviseur par 2 destiné à déterminer la parité de la période du signal afin de provoquer le comptage ou le dé comptage du premier compteur (Cl), ensuite à la première horloge(Hl) pour en assurer le blocage et le redémarrage selon la revendication 8 et enfin au premier compteur (C1) et au premier comparateur (CP1) pour donner l'ordre de comparaison au comparateur (cri) et assurer la remise à sa valeur initiale du compteur (C1) à la fin de chaque groupe de deux périodes Successives. 10- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la deuxième horloge (H2) crée un signal, éventuellement transformé,qui vient déclencher au moyen de portes électroniques convenables (E4, Nll ), d'une part la comparaison du deuxième comparateur (CP2) et d'autre part la remise à son chargement initial du compteur (C2) à la fin de chaque période de comparaison choisie et déterminée par ladite horloge (H2).