Brevet FR2464121A1 — publié le 19810306

La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif pour former un contour désiré dans une pièce à usiner par électro-érosion à l'aide d'un fil de coupe. Le procédé d'électro-érosion à fil de coupe, également appelé électroérosion à fil circulant, met en oeuvre un fil électrode continu défilant axialement entre un organe débiteur et un organe récepteur tels que des bobines par exemple. Le long du trajet du fil est disposée une pièce transversalement à l'axe du fil électrode pour définir un intervalle d'usinage entre ce fil et cette pièce rempli d'un agent d'usinage liqui- de, par exemple de l'eau distillée. On fait passer un courant d'usinage, qui peut être formé d'une succession d'impulsions, entre la pièce et le fil électrode dans l'intervalle d'usinage pour enlever de la matière de la pièce à usiner par électro- érosion. Au fur et à mesure de l'enlèvement de matière, la pièce supportée par une table d'ouvrage est déplacée par rap- port au fil électrode dans une direction transversale à l'axe de ce dernier, lequel est en général fixe en position, selon un trajet prédéterminé qui déterminé la forme du contour à réaliser dans la pièce. Du côté de l'électrode à fil, on emploie couramment une paire de têtes de guidage pour placer l'électro- de à fil circulant sous forte tension entre ces têtes et main- tenir l'axe du fil électrode dans une position d'usinage par rapport à la pièce. Ainsi, jusqu'à présent, la réalisation de tout contour compliqué désiré s'est effectuée en déplaçant la pièce ou la table porte ouvrage sur laquelle elle est fixée par rapport au fil électrode dont la position axiale est maintenue fixe. La pièce ou la table d'ouvrage doit être déplacée selon un trajet qui correspond au contour recherché et ce déplacement qui affecte directement la précision du contour usiné nécessite des moyens logiciels et matériels élaborés pour produire, con- vertir, traiter et suivre les signaux avec une grande précision, ce qui rend par conséquent le procédé et le dispositif à la fois complexes et onéreux. En conséquence, un objet important de l'invention est de fournir un procédé simplifié pour usiner par électro-éro- sion un contour désiré dans une pièce à l'aide d'une électrode à fil circulant. Un autre objet de l'invention est de fournir un procédé d'électro-érosion à fil pour ta découpe d'un contour désiré dans une pièce dont la mise en oeuvre soit moins onéreuse et moins complexe. Selon un autre aspect, l'invention prévoit un disposi- tif pour produire par électro-érosion un contour désiré sur une pièce, ce dispositif étant de construction plus simple et moins onéreuse que les dispositifs d'électro-érosion à fil de découpe connus. Conformément à la présente invention, il est prévu, selon un premier aspect, un procédé d'usinage par électro-éro- sion d'un contour désiré dans une pièce à l'aide d'un fil élec- trode défilant axialement entre un élément débiteur tel qu'une bobine et un élément récepteur tel qu'une bobine et maintenu sous tension par une paire de têtes de guidage de façon à passer le long de la pièce selon un trajet qui définit avec la pièce un intervalle d'usinage par électroérosion rempli d'un liquide, ce procédé comprenant les étapes suivantes: on dispose d'un côté au moins des deux surfaces opposées de la pièce entre les- quelles passe le fil électrode, et dans une position relative prédéterminée par rapport à la pièce un bloc gabarit comportant un contour correspondant au contour que l'on désire usiner dans la pièce, on maintient à l'aide de ce contour de gabarit le fil électrode défilant sour forte tension entre lesdites têtes de part et d'autre de l'ouvrage; on alimente la pièce et le fil électrode défilant en énergie électrique pour enlever par élec- tro-érosion de la matière de la pièce dans l'intervalle d'usi- nage; et l'on déplace au moins une desdites têtes guides pour provoquer le déplacement, transversalement à son axe, dudit fil électrode défilant le long du contour de gabarit afin de per- mettre la formation progressive du contour recherché dans la pièce au cours du mouvement transversal du fil électrode. De façon spécifique, ledit contour de gabarit peut être réalisé sous la forme d'une ouverture dans le bloc. Le bloc peut alors être une matrice femelle dont le contour de gabarit constitue une surface de matrice femelle et la pièce peut alors être une matrice male dont le contour usiné consti- tue une surface de matrice male, les surfaces de matrices male et femelle étant destinées à être utilisées ensemble. Le contour de gabarit peut être également formé à la périphérie du bloc. Le bloc peut alors être une matrice mâle dont le contour-gabarit constitue une surface de matrice- mâle et la pièce peut alors être nne matrice femelle dont le con- tour usiné constitue alors une surface de matrice femelle, les'matrices mâle et femelle étant destinées à être utilisées ensemble. Il est avantageux de disposer un tel flan de gabarit de chaque côté opposé de la pièce. Les deux flans peuvent alors avoir des contours identiques en forme et en dimension disposés dans le prolongement l'un de l'autre de part et d'au- tre de la pièce. Lorsque le contour recherché doit avoir un profil conique, les contours de gabarit des deux flans respectivement disposés sur les faces opposées de la pièce sont de forme sem- blable mais de taille différente, la différence de taille cor- respondant à la conicité recherchée. Selon un deuxième aspect, l'invention prévoit un dispo- sitif pour usiner par électro-érosion un contour désiré dans une pièce à l'aide d'un fil électrode déplacé axialement entre un élément débiteur tel qu'uoe bobine et un élément récepteur tel qu'une bobine et maintenu en travers de la pièce de façon à définir un intervalle d'usinage par électro-érosion rempli de liquide avec la pièce, ce dispositif comprenant: une paire de têtes de guidage montées dans le trajet du fil électrode entre l'élément débiteur et l'élément récepteur pour maintenir le fil électrode sous forte tension entre les têtes de guidage; un bloc- gabarit possédant un contour formé correspondant au contour recherché, ce bloc étant rendu solidaire de la pièce pour maintenir le fil électrode circulant axialement tendu entre lesdites têtes de part et d'autre de la pièce; une ali- mentation pour alimenter la pièce et le fil électrode en éner- gie électrique afin d'enlever par électro-érosion de la matière de la pièce dans l'intervalle d'usinage; et des moyens pour déplacer l'une au moins desdites têtes de guidage pour provo- quer une avance du fil d'électrode transversalement par rapport à son axe le long du contour de gabarit afin de permettre la formation progressive du contour recherché dans la pièce au fur et à mesure de l'avance transversale du fil électrode. De façon spécifique, les moyens pour déplacer la/ou les têtes de guidage du fil mobile peuvent comporter un circuit de servocommande fonctionnant en réponse à un signal électri- que représentant l'épaisseur de l'intervalle entre la pièce et le fil électrode ou la condition de l'intervalle d'usinage pour commander la position et/ou la vitesse de déplacement de la/ou des têtes de guidage du fil mobile afin de commander la position et/ou la vitesse du déplacement transversal dudit fil électrode le long du contour de gabarit. Les moyens pour déplacer/ou de déplacement peuvent comprendre des moyens solidaires de la/ou des têtes de guidage mobiles et montés à rotation autour d'un axe. Ces moyens rota- tifs peuvent comprendre deux roues sur chacune desquelles est respectivement montée une des têtes de guidage qui sont entrai- nées en rotation autour de leurs axes par un moteur. En variante, les moyens de déplacement peuvent compren- dre deux moteurs (un moteur d'axe des X et un moteur d'axe des Y) pour déplacer la tête de guidage mobile ou chacune des têtes de guidage mobile le long de deux axes indépendants (axe X et axe'Y) respectivement pour leur faire suivre un trajet prédé- terminé circulaire ou en boucle fermée. Ces moyens de déplace- ment peuvent aussi comprendre des moyens de servo-commande fonctionnant en réponse à une caractéristique électrique de l'intervalle entre le fil électrode et la pièce pour commander la position et/ou la vitesse de déplacement de la tête de gui- dage mobile ou de chacune des têtes de guidage mobile afin de commander la position et/ou la vitesse du déplacement trans- versal du fil électrode le long du contour de gabarit. D'autres objets caractéristiques et avantages de la présente invention seront bien compris en même temps que ces derniers à l'aide de la description qui va suivre de certains modes de réalisation donnés à titre d'exemple en référence au dessin annexé dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation schématique d'un dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan schématique de l'appa- reil de la figure 1 vue selon la ligne II II. Dans les figures 1 et 2, un fil-électrode continu 1, qui peut être constitué en cuivre ou en un alliage de cuivre tel que du laiton, dont le diamètre est de 0,05 à 0,5 mm est déplacé axialement dans la direction de la flèche entre une bobine débitrice 2 et une bobine réceptrice 3 afin de renouve- ler de façon continue sa surface d'usinage lorsqu'il passe de façon connue en soi dans une zone de coupe en travers d'une pièce à usiner 4. Des moyens d'entraînement du fil électrode 1 dans le direction axiale comprennent des rouleaux de traction, entraînés par un moteur et montés sur le côté de la bobine réceptrice 3, et des moyens de freinage entraînés par un moteur et montés sur le côté de la bobine débitrice 2, le règlage de ces divers moyens permettant d'obtenir la vitesse de défilement et la tension désirées pour le fil électrode. Ces moyens et leur technique de règlage sont bien connus et par conséquent ne sont pas illustrés dans un but de clarté et de simplicité. La bobine débitrice 2 est représentée avec un arbre 2a autour duquel elle tourne et une paire de bras 2h fixés à l'arbre 2a et solidaires d'un arbre ou axe 5a d'une roue 5. La roue 5 comporte à sa périphérie une denture 5b accouplée, par l'intermédiaire d'un pignon 6 à la denture d'une roue 7. A la roue 5 est fixée une poulie ou un rouleau de guidage 8 du fil électrode 1 débité par la bobine débitrice 2. De manière analogue, la bobine réceptrice 3 est repré- sentée avec un arbre 3a autour duquel elle est montée tournante et une paire de bras 3b solidaires de l'abre 3a et fixés à un arbre ou axe lOa d'une roue 10. La roue 10 comporte une denture périphérique l0b qui est accouplée par l'intermédiaire d'un pi- gnon 11 à la denture d'une roue 12. A la roue 10 est fixée une poulie ou rouleau de guidage 13 pour supporter le fil électrode 1 qui s'enroule sur la bobine réceptrice 3. Les roues 7 et 12 sont axialement accouplées par un arbre 13 entraîné en rotation par un moteur de servo-commande 14. La transmission à engrenages entre les roues 5 et 7 et entre les roues 10 et 12 peut être bien entendu remplacée par une transmission à courroie. Les rouleaux de guidage 8 et 13 portés par les roues et 10 constituent une paire de têtes dans ce dispositif. Ainsi, lorsque les roues 7 et 12 sont entraînées en synchro- nisme par le moteur 14, les roues 5 et 10 sont également en synchronisme, chacune portant la bobine 2, 3 et le rôuleau de guidage 8, 13 qui sont en conséquence entraînés en rotation autour de l'abre 5a, lOa. De chaque côté de la pièce 4 entre les têtes 8 et 13, ou entre les roues 5 et 10, sont disposés une paire de blocs 17 et 18 constituant des blocs de gabarit conformément à l'in- vention. Les blocs 17 et 18 sont fixés rigidement à la pièce 4 par l'intermédiaire d'anneaux d'isolation 16 et comportant chacun une ouverture dont le contour compliqué 17c, 18c doit être reproduit précisément sur la pièce d'ouvrage 4 par élec- tro--érosion à l'aide d'un fil de découpe conformément à la présente invention. Le contour 17c et 18c sont disposés de façon à coïncider dans le prolongement l'un de l'autre de part et d'autre de la pièce 4. Lorsque les rouleaux de guidage du fil 8, 13 tournent autour des arbres 5a et lOa des roues 5 et 10, lesquels sont coaxiaux, le fil électrode 1 se déplace transversalement à son axe et suit les contours 17c et 18c des blocs 17 et 18. Une alimentation en énergie d'électro-érosion 19 possè- de une borne de sortie l9a reliée à la pièce 4 et une autre borne de sortie 19b reliée au fil électrode 1 par l'intermé- diaire des rouleaux de guidage 8 et 13 qui sont conducteurs de l'électricité et montés de chaque côté de la pièce 4 et des blocs 17 et 18. La pièce 4 est reliée au pôle positif de l'ali- mentation 19 laquelle est propre à fournir un courant continu ou une série d'impulsions dans l'usinage par électro-érosion électrochimique ou par décharges électrochimiques. Dans l'élec- tro-érosion par décharges électriques, l'alimentation 19 four- nit une série d'impulsions et la pièce 4 peut être raccordée soit au pôle positif, soit au pôle négatif. Une résistance de détection 21 est reliée à la borne de sortie 19b et àla pièce 4 pour détecter l'épaisseur de l'intervalle d'usinage ou une caractéristique électrique de cet intervalle entre le fil électrode 1 et la pièce 4 et elle est reliée à une source de tension de référence 22 par l'inter- médiaire d'une résistance réglable 23. Les prises réglables 21a et 23b de la résistance 21 et de la résistance 23 fournis- sent respectivement une tension d'intervalle et une tension de référence et sont toutes deux couplées pour produire une tension correspondant à leur différence qui est appliquée au moteur asservi 14. Ce dernier contrôle alors l'angle de rota- tion de l'arbre 13 et donc l'angle de révolution des rouleaux de guidage 8 et 13 autour des axes 5a, lOa, et par conséquent la position et/ou la vitesse de déplacement transversal du fil électrode le long des contours des blocs gabarit 17 et 18. Les blocs ou gabarits 17 et 18 présentent des contours compliqués 17c et 18c, l'un d'eux étant représenté à la figu- re 2, qui doivent être suivis par le fil électrode passant le long de la pièce 4 pour conformer cette dernière selon un pro- fil correspondant par électro-érosion. Lorsque le fil électrode accomplit un tour autour des contours 17c et 18c, le découpage de la pièce 4 selon le contour correspondant est achevé. Le fluide d'électro-érosion, à savoir un électrolyte liquide dans l'électro-érosion électrochimique ou par décharges électrochimiques ou un liquide diélectrique dans l'électro- érosion par décharges électriques est délivré à proximité de la pièce 4 à partir d'une ou plusieurs buses non représentées. Dans le cas de la découpe par électro-érosion par décharges électriques (EDM) on utilise de façon courante de l'eau distil- lée. La pièce 4 peut être immergée dans le fluide d'usinage. En fonctionnement, le moteur 14 entraîne en rotation en synchronisme les roues 7 et 12. La rotation des roues 7 et 12 esttransmise par l'intermédiaire des pignons 6 et 11 aux roues 5 et 10 pour les entraîner en synchronisme autour des arbres 5a et l0a, respectivement, lesquels sont coaxiaux. Au fur et à mesure que les roues 5 et 10 tournent, les bobines débitrice et réceptrice de fil 2- et 3 reliées aux arbres 5a et lOa par l'intermédiaire des bras 2b et 3b tournent autour des arbres 5a et lOa et il en va de même des rouleaux de gui- dage 8 et 13 fixés aux roues 5 et 10. En conséquence, un tour des roues 5 et 10 autour des arbres 5a et lOa correspond à un tour complet du fil électrode 1 le long des contours 17c et 18c des blocs 17 et 18. Pendant ce mouvement de rotation, le fil électrode est fortement tendu sous une tension prédéter- minée entre les rouleaux de guidage 8 et 13 et entre les blocs 17 et 18 le long de la pièce 4 et en même temps il est conti- nuellement renouvelé à partir de la bobine débitrice 2 et s'enroule continuellement sur la bobine réceptrice 3. Le fil électrode 1 est ainsi propre à suivre avec une grande préci- sion les contours 17c et 18c des blocs gabarits 17 et 18 afin d'usiner par électro-érosion avec une précision correspon- dante la pièce 4 pour y former le contour correspondant pen- dant que le courant d'usinage est appliqué à partir de l'ali- mentation 19 entre le fil électrode circulant 1 et l'ouvrage 4 à travers l'intervalle d'usinage rempli de fluide d'usina- ge. La résistance de détection d'intervalle 21 contrôle en permanence l'épaisseur de l'intervalle entre le fil électrode circulant 1 et la pièce 4 pour effectuer l'asservissement du moteur 14 afin de commander la position et la vitesse dé dé- placement transversal du fil électrode 1 le long des contours des gabarits 17c et 18c, ou pour maintenir l'épaisseur de cet intervalle entre le fil électrode 1 et la pièce 4 à une valeur sensiblement constante. Ainsi se trouve réalisée une opération de découpe par fil hautement stabilisé. On parvient ainsi facilement à effectuer la découpe par fil de la pièce 4 en faisant simplement suivre les con- tours des blocs gabarits par le fil électrode 1. Autrement dit, l'opération nécessite seulement la préparation de blocs 17 et 18 conformés selon la découpe désirée dans la pièce 4. On peut obtenir n'importe quelle découpe dans cette pièce simplement par le choix approprié d'un tel gabarit. En outre, des fils électrodes de diamètre différent peuvent être utilisés pour usiner des flans ayant des contours semblables mais séparés par un intervalle prédéterminé recherché pour produire un en- semble de poinçons et matrices. Des matrices données peuvent également être utilisées comme blocs 17 et 18 pour produire un poinçon en faisant sui- vre leur contour par le fil électrode. Selon le contour à usiner dans la pièce, un bloc 17 ou 18 peut être disposé d'un côté seulement et une surface guide fixe de l'autre côté. Les blocs 17 et 18 de forme donnée peu- vfnt avoir la même dimension mais peuvent également avoir des dimensions différentes. Dans le dernier cas, on peut réaliser dans la pièce une découpe conique dont la conicité dépend de la différence de taille. Au lieu d'utiliser un ou des blocs 17 ou 18 comportant des contours internes ou obtenus par perçages tels que repré- sentés, on peut employer des blocs dont la périphérie est conformée selon un gabarit déterminé qui doit être suivi par le fil électrode 1 défilant entre les roues 5 et 10. Un-poin- çon ou des poinçons donnés peuvent être utilisés comme blocs dont le contour est suivi par le fil électrode 1 afin de pro- duire ou fabriquer une matrice ou des matrices destinées à être utilisées avec ce ou ce.- poinçons dans-un ensemble. Pour entraîner les têtes afin de mouvoir le fil élec- trode i transversalement le long du contour d'un bloc 17, 18, on peut utiliser au lieu du système de roues tournantes re- présenté un dispositif de commande numérique ou un palpeur de gabarit du type bien connu dans la technique. On peut également utiliser une paire de moteurs (un moteur d'axe des X et un moteur d'axe des Y) pour déplacer les rouleaux ou têtes de gui- dage du fil 8 et 13 selon deux axes orthogonaux (axe X et axe Y), respectivement, pour faire parcourir par les têtes 8 et 13 un tracé circulaire ou en boucle fermée prédéterminé. Dans tous ces modes de réalisation, l'utilisation d'un bloc ou plusieurs blocs gabarits 17, 18 conformés selon un contour à reproduire direc- tement dans la pièce à usiner est essentiele à la mise en oeuvre de la présente invention. t REVENDICATIONS 1. Procédé d'usinage par électro-érosion d'un contour désiré dans une pièce à usiner à l'aide d'un fil électrode défilant entre un élément débiteur et un élément récepteur et placé sous tension par une paire de têtes de guidage afin de passer le long de la pièce selon un trajet dans lequel il défi- nit avec cette pièce un intervalle d'usinage par électro-éro- sion rempli de liquide, ce procédé étant caractérisé par les mesures suivantes: a/. on dispose sur un côté au moins des deux surfaces opposées de la pièce entre lesquelles passe le fil électrode défilant et dans une position fixe prédéterminée par rapport à cette pièce un bloc gabarit comportant un contour correspon- dant audit contour à usiner; b/. on maintient le fil électrode défilant fortement tendu entre les têtes de part et d'autre de la pièce à l'aide de Ce contour de gabarit; c/. on alimente la pièce et le fil électrode défilant en énergie électrique pour enlever de la matière de la pièce par électro-érosion dans l'intervalle d'usinage; et d/. on déplace au moins l'une de ces têtes de guidage pour provoquer le déplacement dudit fil électrode défilant transversalement à son axe le long dudit contour de gabarit, afin de permettre ainsi la formation progressive du contour désiré dans la pièce à usiner avec le mouvement transversal du fil électrode. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit contour de gabarit est formé par une ouverture dans ce bloc. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit contour de gabarit est formé à la périphérie dudit bloc. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bloc est une matrice femelle dont le contour de gabarit est formé par une surface de matrice femelle et ladite pièce est une matrice male dont le contour usiné forme une surface de matrice male, les matrices mâle et femelle étant destinées à être utilisées ensemble. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit bloc est une matrice mâle dans lequel le contour de gabarit est formé par une surface de matrice mâle et ladite pièce est une matrice femelle dans laquelle le contour usiné forme une surface de matrice femelle, lesdites matrices mâle et femelle étant destinées à être utilisées ensemble. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un tel bloc de gabarit est disposé sur chacun des côtés opposés de ladite pièce. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les contours de gabarit formés dans les deux blocs sont identiques en forme et en dimension et disposés de façon à coincider l'un avec l'autre de part et d'autre de la pièce. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les contours de gabarit formés dans les deux blocs ont des formes similaires mais des tailles différentes et sont disposés dans des surfaces parallèles de part et d'autre de la pièce de façon à conférer une conicité prédéterminée au contour usiné dans ladite pièce. 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre on commande par asservissement le déplacement de ladite tête de guidage pour effectuer l'étape d. 10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tête est supportée par des moyens rotatifs entraînés en rotation autour d'un axe par un moteur pour accomplir l'éta- pe d. 11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tête est déplacée par un moteur soumis à une com- mande numérique pour accomplir l'étape d. 12. Dispositif d'usinage par électro-érosion d'un contour désiré dans une pièce à usiner à l'aide d'un fil électrode défilant axialement entre un élément débiteur et un élément récepteur et monté pour passer le long de ladite pièce en for- mant entre elle et lui un intervalle d'usinage par électro- érosion rempli de liquide, caractérisé en ce qu'il comprend - une paire de têtes de guidage sur le trajet de ce fil entre l'élément débiteur et l'élément récepteur pour mainte- nir ledit fil électrode défilant sous forte tension entre lesdites têtes de guidage; - un bloc gabarit rendu solidaire de ladite pièce d'un côté au moins des deux surfaces opposées de cette pièce entre lesquelles passe ledit fil électrode, ce gabarit possédant un contour correspondant au contour que l'on cherche à usiner dans la pièce pour maintenir le fil électrode défilant sous forte tension entre lesdites têtes de part et d'autre de la pièce; 5. - des moyens d'alimentation en énergie électrique de la pièce et du fil électrode pour enlever par électro-érosion de la matière de la pièce dans l'intervalle d'usinage; et - des moyens pour déplacer l'une au moins des têtes de guidage pour provoquer le mouvement dudit fil électrode défi- lant transversalement à son axe le long dudit contour de gaba- rit afin de permettre la formation progressive du contour désiré dans la pièce au cours dudit mouvement transversal du fil élec- trode. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comprennent un circuit de servo-commande fonctionnant en réponse à une caractéristique électrique de l'intervalle entre la pièce et le fil électrode pour commander les positions et/ou la vitesse de déplacement de ladite tête de guidage du fil, afin de commander la position et/ou la vitesse de déplacement transversal dudit fil électrode le long dudit contour de gabarit. 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent des moyens suppor- tant ladite tête de guidage du fil montés-à rotation autour d'un axe. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens montés à rotation comprennent deux roues supportant chacune une tête de guidage respective et entraînées en rotation autour dudit axe par un moteur. 16. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comprennent une paire de moteurs pour déplacer ladite tête de guidage du fil le long de deux axes orthogonaux ou indépendants, respectivement, pour lui faire suivre un trajet prédéterminé circulaire ou en boucle fermée. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de servo-commande fonc- tionnant en réponse à une caractéristique électrique de l'in- tervalle entre le fil électrode et la pièce pour commander la rotation desdits moteurs pour déterminer la position et/ou la 13 q 4 q. vitesse de déplacement de ladite tête de guidage du fil afin de contrôler ainsi la position et/ou la vitesse de déplacement transversal dudit fil électrode le long du contour de gabarit.