Brevet FR2465553A1 — publié le 19810327

La présente invention se rapporte à un dispositif automatique de montage à deux positions , pour s électivement monter au moins un organe composant sur un ouvrage incomplet d'un modèle ou au moins un organe composant sur un ouvrage incomplet d'un autre modèle pendant chaque cycle de fonctionnement du dispositif de montage . Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un dispositif automatique de montage à deux positions pour sélectivement monter des organes composants d'une structure de carrosserie d'un véhicule d 'un modèle sur un assemblage incomplet de la structure de carrosserie ou des organes composants d'une structure de carrosserie pour un véhicule d'un autre modèle sur un assemblage incomplet de la structure de carrosserie du véhicule de ce dernier modèle , pendant chaque cycle de fonctionnement du dispositif de montage . Les organes composants à monter sur l ' assemblage incomplet de la structure de carrosserie du véhicule peuvent être des traverses avant et arrière du toit ou plafond . Un dispositif connu de montage automatique qui a été mis en utilisation dans une chaîne de montage de structures de carrosserie de véhicules automobiles comprend, en gros , un mécanisme de transfert de l ' ouvrage pour déplacer un assemblage incomplet d'une structure de carrosserie de véhicule à une position où des organes composants supplémentaires de la structure doivent être montés sur l' assemblage incomplet, et un groupe d' appareils de montage pour déplacer les organes composants supplémentaires à des positions appropriées pour être montés sur l ' assemblage incomplet qui est maintenu en position . Quand l ' assemblage incomplet de la structure de la carrosserie du véhicule et les organes composants supplémentaires sont ainsi maintenus à des positions prédéterminées les uns par rapport aux autres , des robots de soudage sont mis en onctionnement pour souder les organes composants supplémentaires sur l' assemblage incomplet afin de compléter ainsi la structure de la carrosserie du véhicule . Un dispositif d' assemblage automatique de cette nature est capable de monter les structures de carrosserie de dif rents types de véhicules comme des véhicules à conduite intérieure et des véhicules à toit démontable à condition que les deux types de véhicules soient du même modèle. Le dispositif de montage est cependant incapable de manipuler des structures de carrosserie de différents modèles et, pour cette raison, il faut installer deux chaînes indépendantes de montage pour le montage de structures de carrosserie de véhicules de deux modèles dif érents . Cela nécessite un investissement disproportionné pour l ' installation des deux chaînes de production et cela impose un fardeau inutile aux fabricants d'automobiles, en particulier si les véhicules produits par les fabricants doivent être remaniés . Si l ' on souhaite réutiliser la chaîne de montage pour des véhicules du modèle antérieur, un grand nombre d'installations et d' appareils de la chaîne de montage devient inutile , ce qui diminue la possibilité d 'utilisation de la chaîne existante de montage . Si, par ailleurs, les appareils de montage doivent être totalement échangés par de nouveaux, il faut beaucoup de temps et de travail pour déconnecter et reconnecter les tuyauteries et cables pendant l ' échange des appareils . La présente invention est basée sur la découverte que les ouvrages de deux différents modèles peuvent être montés en une seule chaîne de montage si deux groupes d'appareils sont montés respectivement sur les cotés opposés d'une structure rotative de base, afin de permettre un usage sélectif des deux groupes d'appareils selon les modèles des ouvrages à compléter . En adoptant un tel agencement, les ouvrages de deux modèles différents peuvent être montés dans une seule chaîne , ce qui permet non seulement de réduire le prix de l ' équipement de production mais également de résoudre les problèmes concomitants aux chaînes traditionnelles de montage . Quand la structure rotative de base doit être tournée pour échanger les appareils d' assemblage à mettre en utilisation, les cables de courant et de signaux de commande du dispositif d' assemblage doivent être déconnectés des appareils à mettre hors d 'usage et connectés aux appareils à mettre en usage . Un ensemble connecteur électrique dutype rotatif est utile pour permettre une connexion s élective des câbles aux deux groupes d'appareils . Un ensemble connecteur traditionnel du type rotatif comprenant une combinaison de deux blocs de contacts fixe et rotatif peut être agencé de façon que le bloc de conta [sigma]ts rotatif soit rotatif avec la structure de base du dispositif d'assemblage et que le bloc de conta[sigma]ts fixe soit par exemple fixé à l ' ossature du dispositif d ' assemblage . Quand la structure de base est tournée pour échanger les appareils de montage à mettre en utilisation, le bloc de c ont acts rotatif est également tourné par rapport au bloc de contacts fixe, ainsi les éléments de contact portés sur le bloc de contact- ixe sont déconnectés d'un groupe d ' éléments de contact sur le bloc de contacte rotatif et sont connectés à un autre groupe d' éléments de contact sur le bloc de contacte rotatif . Les deux blocs de contacte dans un ensemble connecteur ordinaire du type rotatif sont maintenus en contact face à face afin que le bloc de contacts rotatif soit forcé à glisser sur le bloc de contacte fixe quand le premier est tourné par rapport au dernier . Dans l ' agencement de cette nature, les éléments de contact sur l 'un des blocs de contacte glissent sur l' autre bloc de contacts et les éléments de contact qui y sont portés ainsi, les blocs de contacte et les éléments de contact qui y sont portés ont tendance à s'user précocement . Une telle tendance est prononcée en particulier dans un ensemble connecteur utilis é dans un dispositif de montage automatique de structures de carrosserie de véhicule parce qu' il peut y avoir .jusqu' à 100 éléments de ccntact. dans l ' ensemble connecteur . Un ensemble connecteur traditionnel du type rotatif n' est par conséquent pas adapté à une utilisation pendant une période prolongée, quand on l' emploie dans un dispositif automatique de montage de structures de carrosserie de véhicules. Un ensemble connecteur du type rotatif selon l ' art antérieur présente un autre inconvénient, en ef et les câbles partant du bloc de contacts rotatif sont forcés à se tordre quand le bloc de contacte est tourné par rapport au bloc de contacte fixe . Cela peut provoquer des ruptures des câbles pendant l 'utilisation de l ' ensemble connecteur . Pour éviter une telle difficulté, il faut prévoir des câbles de construction robuste, tels que ceux utilisés dans les appareils de musique et /ou agencer les câbles de façon lâche afin de pouvoir tenir compte de leur rotation. Ces moyens provoquent non seulement une augmentation du prix de l' installation de l' équipement de production, mais ne permettent pas d' éliminer parfaitement la possibilité que les câbles puissent être rompus par action de torsion . Si les câbles peuvent se rompre pendant une opération de montage, il faut arrêter la chaîne de montage dans sa totalité, ce qui réduit l' efficacité de production. Selon la présente invention, on prévoit un dispositif automatique de montage à deux positions pour sélectivement monter ou assembler au moins un organe composant sur un ouvrage incomplet d'un premier modèle ou au moins un organe composant sur un ouvrage incomplet d'un second modèle, pendant chaque cycle de fonctionnement du dispositif, qui comprend une ossature pour recevoir au moins une partie de l 'un des ouvrages incomplets , une structure de base supportée sur l ' ossature et ayant deux faces parallèles et opposées, la structure de base étant rotative entre deux positions angulaires diamétralement opposées , autour d'un axe fixe par rapport à l ' ossature et sensiblement parallèle aux deux fa.ces de la structure de base, un moyen d'arrêt pour empêcher la structure de base de tourner au-delà des deux positions angulaires quand elle est tournée vers l 'une de ces deux positions angulaires , et deux groupes d'appareils de montage montés amovibles sur les deux faces , respectivement , de la structure de base, chaque groupe d'appareils comportant un moyen pouvant maintenir chaque ouvrage incomplet à une position prédéterminée par rapport à l ' ossature, un moyen pouvant transporter chaque organe composant de l ' extérieur de l ' ossature jusqu' à une position prédéterminée dans cette ossature , et des moyens permettant de transférer l ' organe composant de sa position prédéterminée à une position prédéterminée, prête au montage, par rapport à l ' ouvrage maintenu en position par le moyen prévu à cet effet . L 'invention sera mieux comprise, et d' autres buts, caractéristiques , détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d' exemple illustrant un mode de réalisation de l ' invention et dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un assemblage incomplet d'une structure de carrosserie de véhicule à monter par un dispositif selon la présente invention ; - la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation du dispositif selon la présente invention ; - les figures 3 et 4 sont respectivement une vue extrême arrière et une vue en plan, du dispositif illustré sur la figure 2 ; - la figure 5 est une vue extrême avant d'un ensemble connecteur électrique du type rotatif faisant partie du dispositif illustré sur les figures 2 à 4 ; - la figure 6 est une vue en élévation latérale de l'ensemble connecteur représenté sur la figure 5; - la figure 7 est une vue en élévation latérale montrant, à échelle agrandie et partiellement en coupe, la construction interne de l'ensemble connecteur des figures 5 et 6 ; et - la figure 8 est une vue schématique montrant l' agencement des éléments de contact portés par un bloc de contacts incorporé dans l ' ensemble connecteur des figures 5 à 7. On décrira ci -après le mode de réalisation préféré de la présente invention en se référant aux dessins joints . Le mode de réalisation de la présente invention qui sera décrit ci -après est adapté comme dispositif automatique de montage à deux positions pour l ' assemblage d'une structure de carrosserie d'un véhicule automobile, en particulier pour compléter un assemblage incomplet 1 d'une carrosserie de véhicule par deux organes 2 et 3 formant traverses avant et arrière du toit, qui sont indiqués par les lignes .. en traits mixtes sur la figure 1 des dessins . Cela est cependant simplement à titre d' exemple, et par conséquent le dispositif automatique de montage à deux positions sel on la présente invention peut être étudié et construit de façon à monter tout autre composant et pièce d'une structure de carrosserie de véhicule sur un assemblage incomplet de cette structure , ou peut être agencé pour être approprié pour compléter des ouvrages incomplets de toute sorte de machines et équipements . Par ailleurs , la structure de carrosserie de véhicule de la figure 1 est du type à conduite intérieure, mais le mode de réalisation de la présente invention que l 'on décrira ci-après est également utilisable pour l ' assemblage de la structure de carrosserie d'un véhicule automobile du type à toit démontable , comme on l e comprendra ci -après . En se référant aux figures 2 à 4 des dessins , le mode de ré Entre les sous-poutres latérales 6 de l ' ossature 7 est placée une structure rotative de base S composée de deux plaques de base parallèles et espacées 9 et 9 ' sensiblement coextensives l 'une avec l ' autre , et d'une charpente rectangulaire 10 interposée entre les plaques de base 9 et 9' . La charpente rectangulaire 10 comporte respectivement des parois avant et arrière fixées aux parties extrêmes avant et arrière des plaques de base 9 et 9* , et des parois latérales respectivement fixées aux parties extrêmes latérales des plaques de base 9 et 9 ' . Des tourillons 11 et 12 sont reliés chacun par une extrémité, respectivement , aux parois avant et arrière de la charpente rectangulaire 10 au moyen d 'accouplements 13 et 14, respectivement , et ils sont agencés pour que leurs axes de rotation soient alignés l 'un avec l ' autre en direction d'avant en arrière de l ' ossature 7, c' est-àdire dans une direction parallèle aux sous-poutres latérales 6. Les tourillons 11 et 12 sont tourillonnés , à leurs autres extrémités, dans des unités d'appui 15 et 16 respectivement , supportées sur des parties intermédiaires respectives des sous-poutres avant et arrière 5, respectivement . La structure rotative de base 8 est rotative, dans l ' ensemble, autour d'un axe aligné avec les axes respectifs de rotation des tourillons avant et arrière 11 et 12, qui sont supportés rotatifs par les unités 15 et 16, respectivement . Le tourillon avant 11 est relié par un accouplement 17 , à l 'arbre de sortie d'un moteur pneumatique 18 qui est supporté sur la sous-poutre avant 5 au moyen d'une patte 19 comme on peut mieux le voir sur la figure 2. Ainsi, la structure rotative de base 8 peut être entraînée pour une rotation autour de son axe de rotation quand le moteur 18 est en onctionnement . Le tourillon arrière 12 est relié, à son extrémité arrière, à une unité de vanne rotative 20 et à un ensemble connecteur électrique du type rotatif 21 , tous deux étant montés sur une potence 22 fixée à la sous-poutre arrière 5. Le tourillon arrière 12 comporte un alésage axial par où passent les tuyauteries pour amener de l 'air comprimé au moteur 18 et autres moyens d' entraînement à commande pneumatique et les câbles et câblages pour divers composants à commande électrique, jusqu'à la structure rotative de base 8, bien que cela ne soit pas représenté sur les dessins . Le tourillon avant 11 peut également comporter un tel alésage axial afin que la tuyauterie du moteur 18 puisse passer de la structure de base 8 au moteur 18 par l 'alésage du tourillon 11 . La structure rotative de base 8, dans son ensemble, est rotative autour de son axe précédemment mentionné de rotation, entre deux positions sensiblement horizontales qui sont décalées l 'une de l ' autre de 180 [deg.], c' est-à-dire entre une première position horizontale où une plaque de base est placée au bas de la structure de base comme on peut le voir sur les figures 2 et 3 et une seconde position horizontale ou l ' autre plaque de base 9' est placée au bas de la structure de base . Dans ce but, le dispositif selon la présente invention comprend de plus un moyen de limitation empêchant la structure de base 8 d' être tournée au-delà de ses première et seconde positions horizontales . Dans le mode de réalisation représenté ici , le moyen de limitation se compose de deux paires d'organes d' arrêt 23 et 23 ' montés sur la structure rotative de base 8 et de deux paires d' organes d' arrêt 24 et 24 ' montés sur les sous-poutres avant et arrière 5 comme on peut mieux le voir sur la figure 4. Parmi les deux paires d' organes d' arrêt 23 et 23 ' sur la structure de base 8, une paire d' organes d ' arrêt 23 et 23 ' est attachée à la paroi avant de la charpente 10 , et l ' autre paire est fixée à la paroi arrière de la charpente 10. L es deux organes d'arrêt 23 respectivement attachés aux parois avant et arrière de la charpente 10 sont placés près d'une paroi latérale de la charpente 10 et sont sensiblement alignés l 'un avec l 'autre en direction longitudinale ou d'avant en arrière de la structure de base 8. Les deux organes d' arrêt restante 23 ' , respectivement fixés aux parois avant et arrière de la charpente 10, sont placés latéralement vers l 'intérieur des organes d'arrêt 23 en direction latérale de la structure de base 8, et sont également sensiblement alignés l 'un avec l 'autre en direction longitudinale ou d'avant en arrière de la structure de base 8. Parmi les deux paires d' organe d' arrêt 24 et 24 ' sur les sous-poutres avant et arrière 5, par ailleurs , une paire d'organes d' arrêt 24 est placée pour pouvoir venir respectivement en engagement avec les organes d' arrêt 23 sur la structure de base 8 quand cette dernière est à sa première position horizontale comme on peut le voir sur la figure 4, et l ' autre paire d'organes d'arrêt 24 ' est placée pour pouvoir venir respectivement en engagement avec les organes d' arrêt 23' sur la structure de base 8 quand cette dernière est à sa seconde position horizontale . Ainsi, quand la structure de base est tournée pour sa première position horizontale, les deux organes d'arrêt 23 sur la structure de base 8 sont amenés en engagement d'aboutement avec les organes d'arrêt associés 24, respectivement, sur les sous-poutres avant et arrière , et empêchent la structure de base 8 d'être tournée au-delà de sa première position horizontale dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 3. Quand la structure de base 8 est ensuite tournée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 3, de sa première position horizontale à sa seconde position horizontale, les deux organes d'arrêt 23' sur la structure de base 8 sont amenés en engagement d 'aboutement avec les organes d 'arrêt associés 24' , respectivement, sur les sous-poutres avant et arrière 5, et empêchent la structure de base 8 d' être tournée au-delà de sa seconde position horizontale . Afin de permettre à la structure de base 8 de maintenir sa première ou sa seconde position horizontale, le dispositif selon la présent invention comprend de plus un moyen de blocage servant à bloquer la structure de base 8 dans chacune de ses première et seconde positions horizontales, quand elle y est amenée. Dans le mode de réalisation représenté ici , ce moyen de blocage se compose de deux paires de manchons de blocage 25 et 25' montés sur la structure de base 8, et qui sont respectivement agencés à proximité des quatre coins de la structure 8 comme on peut mieux le voir sur la figure 4. Parmi les deux paires de manchons de blocage 25 et 25 ' ainsi montés sur la structure de base 8, une paire de manchons 25 est fixée sur une paroi latérale de la charpente 10 et l ' autre paire de manchons 25' est fixée sur l 'autre paroi latérale de la charpente 10. Chacun des manchons 25 et 25 ' comporte un alésage axial dont l ' axe central est en direction d'avant en arrière ou longitudinale de la structure de base 8 comme cela est indiqué par les lignes en pointillés par chacun des manchons 25 sur la figure 4. Le moyen de blocage ci -dessus mentionné comprend de plus deux broches ou chevilles de blocage 26 et deux cylindres de puissance à commande par fluide, c ' est-à-dire pneumatiques ou hydrauliques 27, chacun ayant un plongeur 27a relié à son extrémité menante à chaque cheville ou broche de blocage 26. Les cylindres 27 sont montés sur les sous-poutres avant et arrière 5, respectivement et ils sont agencés de façon que les chevilles ou broches de blocage 26 faisant respectivement saillie des plongeurs 27a des cylindres soient axial ement alignées avec les alésages axiaux des manchons de blocage 25 quand la structure de base 8 est maintenue à sa première position horizontale que l ' on peut voir sur la figure 4 ou avec les alésages axiaux des manchons 25' quand la structure de base 8 est maintenue à sa seconde position horizontale . Quand la structure de base 8 est maintenue à sa première ou à sa seconde position horizontale, les chevilles ou broches 26 sont ainsi mobiles dans ou hors des alésages axiaux des manchons dé blocage 25 ou 25' , respectivement, en rendant opératifs ou inopératifs les cylindres 27. Pour guider les chevilles de blocage 26 qui sont ainsi déplacées dans ou hors des alésages axiaux des manchons 25, sont prévus des organes de guidage 27b, dont chacun est monté sur chacune des sous-poutres avant et arrière 5 par deux organes ormant pattes 26a et 26a' - Le dispositif selon la présente invention comprend de plus un moyen de transport, pour transporter, dans l' ossature 7, les composants et pièces à assembler sur l' assemblage incomplet 1 , qui a été transféré à l' ossature 7. Dans le mode de réalisation représenté ici, un tel moyen de transport comprend deux paliers 28 solidement ixés à une paroi latérale de la charpente 10 de la structure rotative de base 8, et un arbre rotatif 29 s ' étendant axial ement parallèlement à une direction longitudinale ou d'avant en arrière de la structure de base 8, et ayant des parties extrêmes opposées respectivement tourillonnees dans les paliers 28. L 'arbre 29 est solidement relié , par un accouplement 30, à l ' arbre de sortie d'un moteur pneumatique 31 monté sur une potence 32 fixée à la paroi latérale ci-dessus mentionnée de la charpente 10 (figures 3 et 4) . A proximité de ses extrémités opposées , l 'arbre 29 supporte deux pignons 33 rotatifs avec 1 ' arbre 29 autour de l 'axe de ce dernier . Les pignons 33 coopèrent avec des pignons 34, respectivement, rotatifs sur des arbres (non représentés) s ' étendant parallèlement à l 'arbre 29 et respectivement montés sur des pattes 35 fixées à l 'autre paroi extrême de la charpente 10. Les pignons 34 sont respectivement alignés avec les pignons 33 en direction latérale de la structure de base 8. Une chaîne sans fin 36 passe entre chaque paire de- pignons alignés 33 et 34 et elle est agencée de façon à avoir deux parties droites qui sont espacées et parallèles par rapport aux faces externes des plaques de base 9 et 9' , respectivement, de la structure de base 8 comme on peut le voir sur la figure 3. Le moteur pneumatique 31 est relié à l 'une des tuyauteries passant dans la structure de base 8 par l' alésage axial . dans le tourillon arrière 12. Sur les plaques de base 9 et 9' de la structure rotative de base 8 sont montés amovibles respectivement des plateaux 37 et 37 ' . Le plateau 37 fixé amovihle à la plaque de base 9 supporte des appareils pouvant manipuler les composants et les pièces pour l ' assemblage d'un véhicule automobile d'un modèle ou d'une forme ( que l 'on appelera ci -après véhicule du modèle "A'!) . De même , le plateau 37 ' fixé amovible à la plaque de base 9 ' supporte des appareils pouvant manipuler les composants et pièces pour assembler un véhicule automobile d'un autre modèle ou d'une autre forme (que l' on appelera ci -après véhicule du modèle "B") . Dans le mode de réalisation illustré sur les dessins , les appareils pour les véhicules du modèle "A" comprennent un premier chargeur de pièces 38 pour transporter la traverse avant 2 du plafond ou toit d'une position de distribution en dehors de l' ossature 7 à une position prédéterminée dans l ' ossature 7, et un second chargeur de pièces 39 pour transférer le rail arrière du plafond ou toit 3 d'une position de distribution en dehors del' ossature 7 à une position prédéterminée dans l ' ossature 7. Les appareils pour le véhicule du modèle "A" comprennent de plus deux groupes de premières unités vérificatrices 40 de l ' ouvrage, deux groupes de secondes unités vérificatrices 41 de l ' ouvrage, et deux groupes de troisièmes unités vérificatrices 42 de l ' ouvrage . Les premières, secondeset troisièmes unit es véri icatrices 40 , 41 et 42 sont adaptées à corriger les positions respectives des montants avant 1 a, des montants arrière 1b et des traverses latérales du toit 1 c, respectivement, de l 'assemblage incomplet 1 (indiqué en traits mixtes sur la figure 2) de la structure de la carrosserie du véhicule transférée à une position prédéterminée en dessous de la structure rotative de base, et à maintenir ensuite les organes de structure de l ' assemblage incomplet 1 à des positions correctes et prédéterminées . Les appareils pour le véhicule du modèle "A" comprennent de plus des premier et second agencements de vérification des pièces 43 et 44 par lesquels les traverses avant et arrière 2 et 3 du toit qui ont été transférées aux positions prédéterminées dans l ' ossature 7 par les premier et second chargeurs de pièces 38 et 39 ci-dessus sont supportées aux positions pour être montés à 1 ' assemblags incomplet 1. Les premier et second chargeurs de pièces 38 et 39 sont agencés de façon à pouvoir se déplacer le long de rails de guidage 45 et 46 respectivement, fixés au plateau 37 par une paire de patt_s47 et une paire de pattes 48 , respectivement . Le rail 45 s ' étend 1 ongitudinal ement le long du parcours droit de l 'une des chaînes sans fin 35, le long de la face externe du plateau 37. De même , le rail de guidage 46 s ' étend 1 ongitudinalement le long du parcours droit de l ' autre chaîne sans fin 36 le long de la face externe du plateau 37. Les chargeurs de pièces 38 et 39 comprennent des blocs 49 et 50 respectivement , supportés par deux groupes de galets 51 et deux groupes de galets 52 respectivement, et qui sont ainsi mobiles d'avant en arrière le long des rails de guid Les blocs 49 et 50 de transport ou de support sont reliés aux chaînes 36 au moyen d'éléments connecteurs 53 et 54, respectivement, comme on peut le voir sur les figures 2 et 3 ainsi, les blocs 49 et 50 sont forcés à se déplacer le long des rails de guidage 45 et 46, respectivement, quand les chaînes 36 sont entraînées pour se déplacer le long des faces externes des plateaux 37 et 37'. Les blocs 49 et 50 sont fixés solidement à des bras 55 et 56 respectivement, qui s'étendent horizontalement à partir des blocs 49 et 50 comme on peut mieux le voir sur la figure 3. Une paire d'organes formant cliquets fixes de serrage 57 fait saillie d'une partie extrême avant du bras horizontal 55 et, de même, une paire d'organes formant cliquets fixes de serrage 58 fait sailLie d'une partie extrême externe du bras horizontal 56. A ces organes 57 et 58 sont reliés pivotants des cylindres de puissance à commande par fluide 59 et 60 respectivement, qui sont de plus reliés pivotants à des organes formant cliquets pivotants de serrage 61 et 62 respectivement, comme on peut mieux le voir sur la figure 2. Les cylindres 59 et 60 et les organes formant cliquets pivotants de serrage 61 et 62 sont agencés de façon que, quand chaque cylindre 59 et 60 est actionné, son plongeur soit forcé à faire saillie et à forcer chaque organe formant cliquet pivotant de serrage 61 et 62 à se déplacer vers l' organe formant cliquet fixe de serrage associé 57 et 58. Ainsi, chaque organe formant cliquet pivotant de serrage 61 et 62 est mobile en pivotant entre une position de serrage et une position de libération par rapport à chaque organe formant cliquet fixe de serrage 57 et 58 quand chaque cylindre 59 et 60 est rendu opéra tif" ou inopératif, respectivement . Les premières, secondes et troisièmes unités vérificatrices 40, 41 et 42 ont en elles-mêmes essentiellement la même construction, différant simplement les unes des autres par les configurations des organes respectifs de serrage pour manipuler les montants avant 1 a, les montants arrière 1b et les traverses latérales du toit 1 c, respectivement . On ne décrira par cons équent ici que l 'une des trois unités 42, en se référant à la figure 3. L'unité vérificatrice 42 représentée sur la figure 3 se compose d'une patte 63 fixée solidement au plateau 37, et d'un cylindre principal ds puissance 64 à commande par fluide, relié pivotant à la patte 63. L 'unité 42 comporte de plus va .organe de base de serrage 65 relié pivotant à la patte 63 et au plongeur du cylindre 64 afin que l ' organe 65 soit angùlairement éloigné de l' assemblage incomplet 1 de la structure de la carrosserie du véhicule quand le plongeur du cylindre 64 est forcé à se retirer . A l ' organe de base de serrage 65 sont de plus reliés pivotants un organe 66 formant cliquet de serrage et un cylindre de puissance auxiliaire 67 à commande par fluide, tous deux étant agencés de façon que l ' organe 66 formant cliquet de serrage soit déplacé vers et au loin de l ' organe de serrage de base 65 ou dans et hors de position de serrage quand le plongeur du cylindre auxiliaire 67 est forcé à faire saillie vers l ' avant et à se retirer vers 1 ' arrière . Les premier et second agencements de vérification des pièces 43 et 44 pour traiter les traverses avant et arrière 2 et 3 du toit, respectivement, sont essentiellement semblables par leur construction et se composent de trois paires de pattes 68 et de trois paires de pattes 69 , respectivement , fixées au plateau 37 comme on peut le voir sur les figures 2 et 3. A chaque paire de pattes 68 et à chaque paire de pattes 69 sont reliées pivotantes des plaques tournantes 70 et 71 et des premiers cylindres 72 et 73 à commande p[epsilon]ir fluide respectivement . Les plongeurs des cylindres 72 et 73 sont reliés pivotants aux vplaques 70 et 71 respectivement, ainsi les plaques tournantes 70 et 71 sont angulairement mobiles par rapport aux paires associées de pattes 68 et 69 respectivement, quand les plongeurs des cylindres associés 72 et 73 sont déplacés vers l' avant ou vers l' arrière . Aux plaques tournantes 70 et 71 sont reliés pivotants des organes de serrage de base 74 et 75 (figure 2) et des seconds cylindres 76 et 77 à commande par* fluide, respectivement . Les plongeurs des seconds cylindres 76 et 77 sont reliés pivotants aux organes de serrage de base 74 et 75 respectivement , ainsi ces organes 74 et 75 sont angulairement mobiles par rapport aux plaques tournantes 70 et 71 , respectivement, qu.and les plongeurs des cylindres 76 et 77 sont déplacés vers l ' avant ou vers l ' arrière . Les agencements 43 et 44 de vérification des pièces comprennent de plus des organes formant cliquets de serrage 78 et 79 reliés pivotants aux organes de serrage de base 74 et 75, respectivement . L es organes formant cliquets de serrage 78 et 79 sont angulairement déplacés vers et au loin des organes de serrage de base 74 et 75 respectivement , ou dans et hors de positions respectives de serrage au moyen de troisièmes cylindres de puissance 80 et 81 à commande par fluide, qui sont reliés pivotants aux organes de base de serrage 74 et 75 et dont les plongeurs sont reliés pivotants aux organes formant cliquets de serrage 78 et 79, respectivement . Le dispositif selon la présente inventinn comprend de plus des moyens de connexion par; lesquels les composants et pièces qui ont été amenés à des positions prédéterminées par rapport à l' ouvrage à compléter doivent être soudés, brasés boulonnés ou autrement reliés à 1'ouvrage. Dans le mode de réalisation de la présente inventio , de tels moyens de connexion sont constitués de aoyens de soudage pouvant souder les traverses avant et arrière du toit 2 et 3 à l'assemblage incomplet 1 de la structure de la carrosserie du véhicule. Comme cela est illustré sur la figure 2, le moyen de soudage comprend des pattes 82 et 83 fixées aux faces intérieures des sous-poutres avant et arrière 5, et des robots avant et arrière de soudage 84 et 85 supportés par les pattes avant et arrière 82 et 83, respectivement. Les robots avant et arrière 84 et 85 comprennent desunités d'entraînement 86 et 87 et des organes mobiles de support 88 et 89, respectivement, reliés respectivement aux unités 86 et 87. Les organes de support 88 et 89 sont mobiles vers l'intérieur et vers l'extérieur par rapport à l'intérieur de l'ossature 7 en direction d'avant en arrière ou longitudinale de cette ossature. Sur les organes de support 88 st 89 sont supportés des cylindres 90 et 91 à commande par fluide, respectivement, qui sont reliés pivotants aux organes de support 88 et 89. Les plongeurs des cylindres 90 et 91 sont reliés pivotants à des organes rotatifs de support 92 et 93, respectivement, qui sont rotatifs par rapport aux organes mobiles de support 88 et 89, respectivement. Sur les organes rotatifs de support 92 et 93 sont respectivement montées des têtes de soudage 94 et 95, pouvant être rendues opératives ou inopératives au moyen des cylindres 96 et 97. Les robots 84 et 85 ainsi construits et agencés sont destinés à monter les traverses avant et arrière du toit 2 et 3respectivement, sur l'assemblage incomplet 1 de la structure de la carrosserie du véhicule. Les appareils pour les véhicules de modèle "B" sont supportés par le plateau 37' et sont construits et agencés essentiellement comme les appareils ci-dessus décrits pour les véhicules du modèle "A". Sur les figures 2 à 4 des dessins, les organes et unités constituant les appareils pour les véhicules de modèle "B* sont dénotés par des repères avec des primes rajoutés au nombre désignant leur contre partie respective sur les appareils pour les véhicules du modèle "A". Les appareils pour les véhicules du modèle "B" diffèrent de ceux des véhicules du modèle "A" simplement par le fait que les premiers appareils sont dimensionnés pour s 'adapter à l' assemblage des véhicules du modèle "B" tandis que les derniers sont dimensionnés pour s'adapter à l' assemblage des véhicules du modèle "A". Les plateaux 37 et 37' sont fixés amovibles aux plaques de hase 9 et 9' respectivement, de la structure rotative de base 8 comme on l'a précédemment décrit. Pour- faciliter le montage des plateaux 37 et 37' sur les plaques de hase 9 et 9', respectivement, des joints de tuyauterie et des connecteurs de câblage à raccord rapide (non représentés) peuvent être prévus entre la structure rotative de base 8 et chaque plateau 37 et 37 . Avec de tels agencements de joints et connecteurs, les tuyauteries et câblages passant par la vanne rotative 20 et l'ensemble connecteur électrique du type rotatif 21 comme on l'a précédemment décrit, sont reliés par les joints et connecteurs à raccord rapide, aux diverses nnités d' entraînement à commande par fluide et diverses unités de commande électrique incorporées dans les appareils supportés par lesplateaux- 37 et 37' . Quand les plateaux 37 et 37 ' et les appareils ainsi supportés doivent être échangés par d'autres, les unités d'entraînement et de commande incorporées dans les appareils supportés par les nouveaux plateaux peuvent ainsi être facilement reliées aux tuyauteries et câblages dans la structure rotative de base 8. On décrira maintenant la façon dont le dispositif automatique de montage à deux positions construit et agencé comme ci-dessus onctionne Avant montage des traverses avant et arrière 2 et 3 du toit sur l'assemblage incomplet 1 de la structure de la carrosserie du véhicule, cet assemblage incomplet 1 est transporté à une position prédéterminée, plus basse que la position où l ' assemblage 1 est prêt à recevoir les traverses 2 et 3, cette position plus basse étant indiquée par les lignes en raits mixtes sur la figure 3. L 'assemblage incomplet 1 de la structure de la carrosserie du véhicule est ensuite élevé par un moyen élévateur approprié (non représenté) à la position pour être p ê à recevoir les traverses 2 et 3 comme cela est indiqué par les lignes en traits mixtes sur la figure 3. Avant que l ' assemblage incomplet 1 de la structure de la carrosserie du véhicule ne soit ainsi déplacé à sa position élevée, toutes les premières, secondes et troisièmes unités de vérification 40 , 41 et 42 sont maintenues en condition n' interférant pas avec le mouvement de remontée de 1 ' ssemblage incomplet 1. Dans ces conditions , le plongeur du cylindre principal 64 de chacune des troistèmes unités 42, par exemple est maintenu en position retirée et maintient ainsi l ' organe de serrage de base 65 à une position angulaire limite qu'il peut prendre quand il est tourné dans la direction indiquée par une flèche sur la figure 3. Avec l 'organe de serrage de base 65 maintenu à une telle position angulaire limite, l' organe formant cliquet de serrage 66 et le cylindre auxiliaire 67 sont maintenus hors du trajet de l' assemblage incomplet 1 de la structure de la carrosserie du véhicule ui remonte . Le cylindre auxiliaire 67 maintenu dans une telle p osition est maintenu à une condition où son plongeur est retiré, et il maintient ainsi l ' organe formant cliquet de serrage 66 à sa position desserrée. Les premières et secondes imités vérificatrices 40 et 41 sont conditionnées de façon analogue aux troisièmes unités 42 et permettent à l' assemblage incomplet 1 de la structure de la carrosserie du véhicule de remonter vers la position élevée sans interférence par les unités 40 et 41 . Quand 1 ' assemblage incomplet 1 de la structure de la carrosserie du véhicule a été remonté à la position élevée indiquée par les lignes en traits mixtes sur la figure 3, les premières, secondes et troisièmes unités vérificatrices 40, 41 et 42 servent à corriger les positions respectives des montants avant 1a, des montants arrière 1b et des traverses latérales 1 c de l' assemblage incomplet 1 en position élevée, et à ensuite maintenir solidement ces parties de structure de l' assemblage incomplet 1 à leur position correcte prédéterminée. Cette opération des unités 40, 41 et 42 se passe à la façon décrite ci -après pour le mode de fonctionnement de l 'une des troisiemes unités 42. Quand l ' assemblage incomplet 1 de la structure de la carrosserie du véhicule est stahilisé en position élevée, le cylindre principal 64 de chaque unité vérificatrice 42 est actionné pour projeter son plongeur et forcer ainsi l' organe de serrage de hase 65 à tourner dans une direction opposée à celle de la flèche sur la figure 3 jusqu'à ce qu'il atteigne la position angulaire illustrée sur la figure 3. Ensuite, le cylindre auxiliaire 67 qui a été maintenu dans une condition où son plongeur est retiré, est également actionné pour pro eter son plongeur et forcer l ' organe formant cliquet de serrage 66 à tourner à la position de serrage illustrée sur la figure 3. La traverse latérale du toit 1c de l ' assemblage incomplet 1 est ainsi saisie entre l' organe de serrage de base 65 et l' organe formant cliquet de serrage 66 et est ainsi correctement maintenue à la position prédéterminée en dessous de la structure rotative de base 8. De façon analogue, les mentants avant et arrière 1a et 1b sont mis aux positions correctes prédéterminées en dessous de la structure de base 8. Tandis que les unités vérificatrices 40, 41 et 42 fonctionnent à la façon ci-dessus décrite, le moteur pneumatique 31 faisant partie du moyen de transport précédemment mentionné est actionné pour entraîner l ' arbre 29 pour qu'il tourne autour de son axe . La rotation de l' arbre 29 est transférée aux deux pignons 33 sur l'arbre 29, et force les chaînes sans fin 36 à se déplacer le long des faces externes des plateaux 37 et 37 ' sur la structure de base 8. Le mouvement des chaînes sans fin 36 force les blocs porteurs 49 et 50 et en conséquence les premier et second chargeurs de pièces 38 et 39 à se déplacer le long des rails de guidage 45 et 46 respectivement, jusqu'à ce que les chargeurs 38 et 39 atteignent les positions prédéterminées de ramassage illustrées sur la figure 3. Dans ces conditions , les cylindres 59 et 60 sont maintenus avec leur plongeur en position retirée et les organes formant cliquets de serrage 61 et 62 reliés à ces cylindre sont maintenus en position de libération. Les premier et second chargeurs de pièces 38 et 39 sont ainsi prêts à ramasser les traverses avant et arrière 2 et 3, respect. vement . Quand _a traverse avant 2 est ainsi placée entre les organes formant cliquets de serrage 57 et 61 du premier chargeur de pièces 38 et que la traverse arrière 3 est pla . est illustré sur la figure 2. Quand les traverses avant et arrière 2 et 3 sont ainsi maintenues par les premier et second chargeurs de pièces 38 et 39, le moteur pneumatique 31 est forcé à faire tourner son arbre de sortie en direction inverse , ainsi les chargeurs 38 et 39 sont déplacés vers la droite sur la figure 3 (ou vers le haut sur la figure 4) à partir des positions respectives de ramassage illustrées sur la fig ure 3. Le moteur 31 est amené à l ' arrêt quand les premier et second chargeurs 38 et 39 atteignent des positions prédéterminées au-dessus de l ' assemblage incomplet 1 de la structure de carrosseri du véhicule . Entre temps, les troisièmes cylindres respectifs 80 et 81 des premier et second agencements vérificateurs de pièces 43 et 44 sont maintenus avec leu_s plongeurs retirés et les organes formant cliquets de serrage 78 et 79 respectivement reliés auxplongeurs sont maintenus aux positions de libération qui sont angulairement déplacées dans les directions des flèches sur la figure 2 par rapport aux positions respectives de serrage représentées sur la figure 2. Ainsi, les agencements 43 et 44 sont prêts à ramasser respectivement les traverses avant et arrière 2 et 3, qui ont été transportées par les premier et second chargeurs de pièces 38 et 39. Quand les premiers cylindres respectifs 72 et 73 des premier et second agencements 43 et 44 sont actionnés pour projeter leurs plongeurs vers le bas, les plaques tournantes 70 et 71 reliées pivotantes aux;pl[alpha]ngeurs sont forcées à tourner dans les directions indiquées par les flèches sur la figure 2. En conséquence, les organes de serrage de base 74 et 75 respectivement reliés aux plaques tournantes 70 et 71 sont amenés en contact avec les faces inférieures respectives des traverses avant et arrière 2 et 3 supportées par les premier et second chargeurs de pièces 38 et 39, respectivement. Quand les cylindres 80 et 81 sont actionnés pour projeter leurs plongeurs dans ces conditions, les organes formant cliquets de serrage 78 et 79 qui ont été maintenus dans leur position respective de libération comme on l'a mentionné ci-dessus, sont forcés à tourner dans des dired;ions opposées à celles des flèches sur la figure 2, et sont amenés en contact avec les faces supérieures respectives des traverses avant et arrière 2 et 3, respectivement. De cette façon, la traverse avant 2 est serrée entre l'organe de serrage de base et l'organe formant cliquet de serrage 74 et 78 du premier agencement vérificateur 43 tandis que la traverse arrière 3 est serrée entre l'organe de serrage de base et l'organe formant cliquet de serrage 75 et 79 du second agencement vérificateur 44. Ensuite, les cylindres 59 et 60 des premier et second chargeurs 38 et 39, respectivement, sont manoeuvres peur retirer leurs plongeurs vers le haut et forcer les organes ormant cliquets de serrage 61 et 62 à retourner à leur position respective de libération . Cela a pour résultat que les traverses avant et arrière 2 et 3. qui ont été supportées par les premier et second chargeurs 38 et 39 . sont tr.ansférées aux premier et second agencements vérificateurs 43 et 44, respectivement . Quand Ies cylindres 72 et 73 sont actionnés une seconde fois pour projeter leurs plongeurs vers le bas et orcer ainsi les plaques tournantes 70 et 71 à retourner à leur position angulaire initiale illustrée sur la figure 2, les traverses avant et arrière 2 et 3 retenues par les premier et second agencements vérificateurs 43 et 44 sont amenées à des positions prédéterminées prêtes pour l' assemblage (indiquées en 2' et 3' , respectivement sur la figure 2) , pour une installation sur l ' assemblage incomplet 1 de la structure de carrosserie du véhicule . Les positions prêtes pour l ' assemblage des traverses avant et arrière 2 et 3 diffère ont habituelle ent entre les véhicules des types à conduite intérieure et des types à toit démontable. L 'ajustement des positions prêtes pour l ' assemblage des traverses 2 et 3 entre les véhicules du type à conduite intérieure et les véhicules du type à toit démontable peut être effectué au moyen des seconds cylindres 76 et 77 des premier et second agencements vérificateurs 43, 44 , respectivement . Les cylindres 76 et 77 sont alors manoeuvres pour projeter ou retirer leurs plongeurs, ainsi les organes de serrage de base 74 et 75 reliés pivotants aux cylindres sont tournés dans chaque direction par rapport aux plaques tournantes 70 et 7 , respectivement . Avec de tels mouvements angulaires des organes de serrage de base 74 et 75, les traverses avant et arrière 2 et 3 respectivement retenues sur les organes de base 74 et 75 sont déplacées en bonne position par rapport à l ' assemblage incomplet 1 de la structure de carrosserie du véhicule. Quand les traverses avant et arrière 2 et 3 sont maintenues aux positions prêtes à l'assemblage respectivement indiquées en 2' et 3' sur la figure 2, les unités d'entraînement 86 et 87 des robots de soudage avant et arrière 84 et 85, respectivement, sont actionnées pour déplacer les têtes de soudage 94 et 95 vers l'intérieur de l'ossature 7, à des positions opératives prédéterminées illustrées sur la figure 2. Les cylindres 90 et 91 sont ensuite manoeuvres pour ajuster avec précision les positions des têtes de soudage 94 et 95, respectivement, ensuite les cylindres 96 et 97 sont actionnés pour placer les têtes 94 et 95 en opération pour souder par points les traverses avant et arrière 2 et 3 à l'assemblage incomplet 1 de la structure de carrosserie du véhicule. A la fin de l'installation des traverses avant et arrière 2 et 3 sur l'assemblage incomplet 1 de la structure de carrosserie du véhicule, les têtes de soudage 94 et 95 sont forcées à se retirer de leur position opérative de la figure 2, au moyen des unités d'entraînement 86 et 87, respectivement . Les cylindres 80 et 81 des premier et second agencements vérificateurs 43 et 44, respectivement, sont alors manoeuvres pour retirer leurs plongeurs et forcer les organes formant cliquets de serrage 78 et 79 à tourner à leur position respective de libération. Subséquemment, les cylindres 76 et 77 sont de même m.anoeuvrés pourretirer leurs plongeurs afin que les organes de serrage de base 74 et 75 soient forcés à tourner dans les directions des flèches sur la figure 2, à partir des positions angulaires respectives illustrées sur la figure 2. Les organes de serrage de base 74 et 75 sont, en conséquence, détachés des traverses avant et arrière 2 et 3 et retirés vers le bas, respectivement, ces traverses ayant été montées sur l'assemblage initialement incomplet 1 de la structure de carrosserie du véhicule. La structure de carrosserie du véhicule qui est maintenant complète avec ses traverses avant et arrière 2 et 3, est prête à être déplacée de la position élevée indiquée en traits mixtes sur la figure 2 à la position plus basse indiquée en raits mixtes sur la figure 3, par le moyen élévateur précédemment mentionné (non représenté) . Quand la structure de carrosserie du véhicule est ainsi déplacée à sa position plus basse par rapport à l ' ossature 7, la structure est avancée pour une ébape subséquente d' opération dans la chaîne de production de véhicules automobiles . En répétant les cycles ci -dessus décrits, des assemblages incomplets de structures de carrosserie de véhicules transférés en succession à la station d'assemblage ou de montage dans l ' ossature 7 sont complétés tant que les structures de carrosserie sont pour des véhicules du modèle "A" . Si un assemblage incomplet d'une structure de carrosserie pour un véhicule du modèle "B" est transféré subs équemment à l ' assem bLage incomplet 1 de la structure de carrosserie pour un véhicule du modèle "A", les appareils pour le véhicule du modèle "A" sont remplacés par ceux du véhicule du modèle "B" en réponse à un signal indiquant un tel changement entre les modèles de véhicules . Le signal peut être fourni par un calculateui dans une s discriminateur du modèle du véhicule approprii prévu dans la chaîne de production en amont de la station d' assemblage ou de montage des traverses avant et arrière . Quand un tel signal est émis par le calculateur ou le moyen discriminateur , le moteur pneumatique 31 est actionné pour déplacer les premier et second chargeurs de pièces 38 et 39 aux positions en dessous d'une position latéralement médiane de la structure rotative de base 8, au moyen des chaînes sans fin 36. Comme, dans ce cas, les chaînes sans fin 36 sont également reliées par les éléments connecteurs 53 ' et 54 ' aux premier et second chargeurs de pièces 38' et 39 ' incorporés dans les apparei pour les véhicules du modèle "B", ces chargeurs 38' et 39' sont déplacés aux positions au-dessus de la partie latéralement médiane de la structure de base 8, en même temps que les chargeurs 38 et 39 pour les véhicules du modèle "A" sont déplacés aux positions ci -dessus mentionnées . Quand les deux paires de chargeurs de pièces 38, 39, 38 ' et 39' sont ainsi déplacées dans ces positions intermédiaires par rapport à la structure rotative de base 8, le moteur 31 est mis à l ' arrêt et , ensuite, les cylindres 27 sur les sous-poutres avant et arrière 5 sont actionnés pour retirer les plongeurs . Cela force les broches ou chevilles de verrouillage 26 à se retirer des alésages axiaux des manchons de blocage 25, respectivement , pour débloquer ainsi la structure rotative de base 8 de l ' ossature 7. Subs équemment , le moteur pneumatique 18 est actionné pour entraîner la structure rotative de base 8 par l 'accouplement 17 et le tourillon avant 11 , afin de forcer la structure de base à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 3, autour de son axe de rotation. Quand la structure 8 est ainsi tournée, les organes sur la structure de base qui sont les plus éloignés de son axe de rotation décrivent un trajet cylindrique autour de l ' axe, indiqué par un cercle 98 sur la figure 3, et ils peuvent faire un demi -tour sans obstruction par un organe stationnaire de structure du dispositif de montage . Quand la structure rotative de base 8 est tournée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 3, à partir de sa première position horizontale précédemment mentionnée, les organes d 'arrêt 23 sur la structure de base 8 se dégagent des organes d 'arrêt 24 sur les sous-poutres avant et arrière 5, respectivement . Au moment où la structure rotative de base 8 a effectué un demi-tour à partir de sa première position horizontale, les organes d' arrêt 23' sur la structure 8 sonc respectivement amenés en engagement d'aboutement avec les organes d'arrêt 24 ' sur les sous-poutres avant et arrière 5 et empêchent ainsi la structure de base de passer au-delà de la seconde position horizontale ainsi atteinte , Quand la structure de base 8 est tournée à sa seconde position horizontale, le moteur pneumatique 18 est mis à l ' arrêt et, ensuite, les cylindres 27 qui ont été maintenus avec leurs plongeurs retirés comme on l ' a décrit ci -dessus, sont actionnés pour projeter leurs plongeurs. Cela force les chevilles de blocage 26 ' à se déplacer dans les alésages axiaux des manchons de blocage 25' qui sont montés sur le côté opposé de la structure de base 8 par rapport au manchon 25. La structure 8 est maintenant bloquée à sa seconde position horizontale e , en conséquence, ses plateaux 37 et 37 ' sont respe ctivement en haut et en bas de la structure, bien que cela ne soit pas représenté . Les appareils supportés par le plateau 37 ' faisant ainsi face vers le bas , sont prêts à installer les traverses avant et arrière sur l ' assemblage incomplet de la structure de carrosserie d'un véhicule du modèle "B" . Il sera apparent que la façon dont les traverses avant et arrière pour un véhicule du modèle "B" doivent être attachées à 1 ' assemblage incomplet de la structure de carrosserie pour un véhicule du modèle "B" est essentiellement semblable à la façon précédemment décrite d'installation des traverses 2 et 3 pour un véhicule du modèle "A" . Tandis que la structure rotative de base 8 tourne de sa première position horizontale à sa seconde position horizontale comme on l ' a décrit ci -dessus , l 'unité formant vanne rotative 20 et 1' ensemble connecteur électrique du type rotatif 21 sont automatiquement manoeuvres de façon que les tuyauteries et câblages qui étaient reliés aux unités d' entraînement et de contrôle ou commande des appareils des véhicules du modèle "A" en soient déconnectés et soient connectés à ceux des appareils pour des véhicules du modèle "B" " Comme on l ' aura compris à la lecture de la description qui précède, l 'une des caractéristiques principales du dispositif de montage automatique à deux positions selon la présente invention concerne l ' agencement où deux groupes d'appareils pouvant servir au montage d'ouvrages de modèles différents ou formes différentes sont montés sur les faces supérieure et inférieure de la structure rotative de base 8. Les deux groupes d'appareils peuvent être sélectivement mis en utilisation selon les modèles ou formes des ouvrages à assembler, ce qui facilite le montage en deux positions de deux types d' ouvrages en une seule chaîne de production, et ce q i permet une diminution du prix de l ' équipement de production . Un tel avantage sera particulièrement prononcé si l ' on souhaite produire des véhicules automobiles de deux modèles différents comme dans le cas où des véhicules d'un modèle existant doivent être remaniés . Traditionnellement, dans l 'industrie automobile, il faut former une chaîne de montage pour la production de véhicules remaniés tout en maintenant la chaîne de montage existante pour les véhicules de l ' ancien modèle, pendant un certain temps après mise sur le marché des véhicules du nouveau modèle . Etant donné le fait qu'un tel temps est habituellement comparativement court, la prévision de deux chaînes de montage charge les fabricants automobiles de frais supplémentaires pour l 'installation de l ' équipement de production. Le dispositif de montage automatique à deux positions selon l ' invention peut contribuer à augmenter remarquablement l'importance de l ' équipement existant de production pendant une telle période transitoire . Une autre caractéristique remarquable du dispositif selon la présente invention concerne le fait que l 'unité formant vanne rotative 20 et l ' ensemble connecteur électrique du type rotatif 21 sont construits et agencés pour permettre aux tuyauteries ex aux câblages d' être sélectivement reliés aux appareils des deux cet es de la structure rotative de base 8. Quand la structure est retournée et que les appareils en fonctionnement sont changés, les tuyauteries et câblages sont automatiquement deconnect des appareils qui ne sont plus en utilisation et reliés aux appareils à mettre en utilisation . Ainsi, il ne faut pas de travaux supplémentaires pour relier aux tuyauteries et recâbler le dispositif de montage quand les appareils à mettre en utilisation sont changés . Comme, par ailleurs , les deux groupes d'appareils sont mont és sur la structure de base 8 au moyen des deux plateaux 37 et 37 ' , respectivement, les appareils peuvent être facilement et rapidement installés ou démontés de la structure de base 8. Si, dans ce cas, des tuyauterie et des câblages à raccord rapide sont prévus en un agencement prédéterminé entre la structure rotative de base 8 et chaque plateau 37 et 37 ' , les tuyauteries et câblages qui s ' étendent de l 'unité formant vanne rotative 20 et de l ' ensemble conne cteur électrique du type rotatif 21 jusqu'à la structure rotative de base 8 peuvent être automatiquement reliés aux unités d' entraînement et de commande des appareils quand les plateaux 37 et 37' sont attachés à la structure de base 8. Ainsi, les travaux qui seraient autrement nécessaires pour la déconnexion et la re connexion des tuyauteries et câblages peuvent être supprimés quand les appareils doivent être attachés et détachés de la structure de base 8, ce qui facilite et rend plus efficaces le montage et le démontage des appareils . Les figures 5 à 8 montrent la conduction et l ' agence ment détaillés de l ' ensemble connecteur électrique du type rotatif 21 incorporé dans le mode de réalisation précédemment décrit en se référant aux figures 2 à 4. Comme on peut le voir sur les figures 5 à 7, l' enseml connecteur 21 comprend une plaque stationnaire de base 10' fixée par des boulons ou autrement reliée à la patte 22 précédemment mentionnée, et deux organes verticaux de support de paliers 102 et 103 dressés sur la face superieu: de la plaque de base 101 comme on peut mieux le voir sur la figure 7. Les organes de support 102 et 103 sont espac et parallèles l 'un à l ' autre , et comportent des moyens 104 et 105 de retenue de paliers, agencés pour retenir des paliers 106 et 107 supportés dans les organes 102 et 103, respectivement . Un arbre rotatif principal 108 est tourillonné dans ces paliers 106 et 107, et il est ainsi supporté rotatif sur les organes de support 104 et 105. L 'axe central de l ' arbre 108 est sensiblement aligné avec l ' axe de rotation de la structure rotative de base 8 du dispositif de montage illustré sur les figures 2 à 4, et il est relié, à son extrémité opposée au palier 107, au tourillon arrière 12 relié à la structure de base 8 par la vanne rotative 20 et l ' accouplement 14 (figures 2 et 4) . L'arbre principal 108 comporte une partie formant bride annulaire 109 placée entre les paliers 106 et 107. La partie formant bride annulaire 109 est vissée ou autrement fixée solidement à un premier bloc de contacls 110 dont l ' axe central coïncide sensiblement avec l ' axe central de l ' arbre principal 108, et qui est construit en un matériau électriquement isolant . A la face extrême du premier bloc de contacts 110 qui est la plus proche de l ' organe de support de palier avant 102 est fixée solidement une pièce d' espacement 111 de forme annulaire , fixée à une plaque 112 de support de connecteur en forme de disque . La pièce d ' espacement 111 est ainsi reliée, à une extrémité axiale, au premier bloc de contacts 110 et à son autre extrémité axiale, à la plaque de support de connecteur 112. Comme on le décrira en plus de détail , la plaque 112 est adaptée à supporter des première et seconde unités de connecteurs 113 et 114. Entre le premier bloc de contact 110 et l ' organe de support de palier arrière 103 est placé un second bloc de contacts 115 en forme de disque, dont l ' axe central coïncide sensiblement avec l ' axe central de l ' arbre principal 108, et qui est également construit en un matériau électriquement isolant . Le second bloc de contacts 115 comporte quatre orifices agencés sensiblement symétri quement par rapport à l ' axe central de l' arbre principal 08, seulement deux des orifices étant indi ués en traits interrompus sur la figure 7. A ces orifices du second bloc 115 sont respectivement reliées quatre tiges de guidage 116 (dont deux seulement sont représentées sur la figure 7) , qui s ' étendent 1 ongitudinal ement parallèlement à l ' axe central de l ' arbre principal 108. Chaque tige 116 comporte une partie extrême filetée qui fait axial ement saillie de la face extrême avant du second bloc 115 dans le premier bloc 110 et comporte un écrou 117 porté sur la partie extrême filetée . Le second bloc 115 comporte de plus un alésage central qui entoure une partie axiale de l ' arbre principal 108 et qui est dimensionné pour que cet arbre 108 puisse y passer librement . Le second bloc 115 est ainsi axial ement mobile sur l ' arbre principal 108 en même temps que les quatre tiges de guidage 116 tout en permettant à l ' arbre principal 108 de tourner autour de son axe par rapport au bloc 115. Par ailleurs, le premier bloc 110 est axial ement maintenu en position fixe mais IL est rotatif avec l ' arbre principal 108 en même temps que l ' organe de support de connecteurs 112 et les première et seconde unités de connecteurs 113- et 114, L' ensemble connecteur 21 illustré sur les figures 5 à 7 comprend de plus un bloc stationnaire de guidage 118 ui se compose de premier et second composants 119 et 120 en forme de disques maintenus solidement ensemble, chaque composant 119 et 120 étant construit en un matériau électriquement isolant . L 'axe central du bloc de guidage stationnaire 118 coïncide sensiblement avec l ' axe central de l ' arbre principal 108, et il comporte un alésage central qui entoure une partie axiale de l ' arbre principal 108 et qui est dimensionné pour laisser passer librement l 'arbre principal afin de permettre à cet arbre 108 de tourner autour de son axe . Le bloc 118 comporte de plus quatre orifices de guidage 118a respectivement alignés avec les quatre orifices du second bloc de contacts 115. Les tiges de guidage 116 fixées au second bloc 115 sont axial ement en saillie de la face extrême arrière du bloc 115 et passent librement à travers ces orifices de guidage 118a, respectivement, dans le bloc 118 afin d' être axialement mobiles dans les orifices 118a par rapport au bloc 118. Le bloc de guidage 118 ainsi construit est relié à l ' organe de support de palier arrière 103 au moyen d'un élément d' espacement 121 et il est placé sur la face supérieure de la plaqjue de base 101 . Les tiges de guidage 116 traversent axialement les orifices 118a du bloc de guidage 118 et font de plus saillie vers l ' arrière au-delà du bloc 118. Chaque tige individuelle 116 est reliée, à son extrémité qui fait saillie du bloc de guidage 118, à une plaque de connexion 122 qui est fixée solidement aux tiges de guidage 116 par des vis 123, respectivement . Les tiges de guidage 116 sont ainsi reliées ensemble par la plaque 122. L' ensemble connecteur illustré sur les figures 5 à 7 comprend de plus un moyen d' entraînement constitué d'un cylindre 124 à commande par fluide, ayant un plongeur 125 et qui est supporté par un organe de support 126 dressé sur la plaque de base 101 . Le plongeur 125 du cylindre 124 est relié, à son extrémité menante ou avant, à une partie centrale de la plaque de connexion 122 ci-dessus décrite . La plaque 122 , les tiges de guidage 1 6 et le second bloc 115 sont ainsi mobiles sous forme d'une seule unité, avec le plongeur 125 du cylindre 124. A l ' organe de support 126 est fixée une plaque de support 127 qui supporte une troisième unité de connexion 128. Les tiges individuelles de guidage 16 sont axialement . mobiles ensemble à travers les orifices 118a du bloc de guidage 118. Pour limiter le mouvement des tiges 116 au loin du premier bloc de contacts 110, à la face extrême du bloc de guidage 118 sont attachés , faisant face au second bloc 11 , un certain nombre d' éléments d'arrêt 129 qui font axialement saillie, sur une longueur prédéterminée, de la face extrême externe ou avant du premier organe composant 119 du bloc de guidage . Quand les tiges de guidage 116 sont axialement déplacées au lcin du premier bloc 110 , le second bloc 115 est déplacé en même temps que les tiges de guidage 116 au loin du premier bloc 110 jusqu'à ce que le second bloc 115 soit amené en contact avec ces éléments d ' arrêt 129, et qu'il soit ainsi empêché d' être encore plus éloigné du premier bloc 110. Par ailleurs , le mouvement des tiges de guidage 116 vers le premier bloc 110 est limité par une bride 130 fixée solidement ou formée sur chaque tige de guidage 116, et qui est placée vers l ' extérieur ou à l'arrière de la face extrême externe du second composant 120 du bloc de guidage 118. Les brides 130 sont placées à une distance prédéterminée de la face extrême arrière du second bloc 115, ainsi quand les tiges de guidage 116 sont axialement déplacées vers le premier bloc 110 , elles peuvent se déplacer jusqu' à ce que les brides 130 soient amenées en contact avec la face extrême arrière du bloc 118. De cette façon, le second bloc 115 est axialement mobile par rapport au premier bloc 110 et le bloc de guidage 118 entre une première position où les brides 130 sont en contact avec le bloc 118 et une seconde position où elles sont en contact avec les éléments d'arrêt 129. Le premier bloc de contacts 110 comporte un alésage central 131 traversé de l' arbre principal 108 et pourvu, de plus , de quatre o uvertures 132 par où les écrous 117 portés sur les tiges de guidage 116 peuvent se déplacer axialement par rapport au premier bloc 110. Le premier bloc 110 est pourvu de deux groupes d' éléments de contact 133chacun ayant une partie formant tête élargie 133a comme on peut le voir sur la figure 7. Comme on peut plus clairement le voir sur la figure 8, les deux groupes d' éléments de contact 133 sont agencés en deux moitiés semi -circulaires , respectivement , de la surface en coupe transversale du bloc de contacts 110, les deux moitiés étant illustrées comme étant reliées par une ligne limite A sur la figure 8. Les éléments de contact 13 agencés dans l 'une des moitiés semi -circulaires ont leur contre-partie respective dans les éléments de contact 133 ' dans l ' autre moitié semi -circulaire et sont respectivement placés symétriquement à ces derniers éléments de contact, par rapport à l ' axe central du bloc 110. Sur la figure 8, chaque groupe d' éléments de contact est supposé se composer d'un total de 52 éléments , et les paires individuelles d' éléments de contact respectivement correspondants 133 et 133 ' sont indiquées par les repères no . 1 à no. 52 et no. 1 ' à no . 52' , respectivement . Quand le bloc 110 est tourné sur 180[deg.] autour de son axe central , la relation de position entre les deux moitiés semicirculaires de la surface en coupe transversale du bloc 1 10 est inversée et, en cons équence, les positions qui ont été occupées par un groupe d' éléments de contact 133 sont respectivement prises par l ' autre groupe d' éléments de contact 133 ' . Comme on peut le voir sur la figure 7, chaque élément de contact 133 est partiellement enfoui dans le premier bloc 110 de façon que la partie formant tête élargie 130a soit dirigée et expos ée vers le second bloc 115. Chaque élément de contact 133 comporte de plus une partie extrême filetée faisant axialement saillie ce la face extrême avant du second bloc de contacts 115 vers la plaque de support 112 et comporte un écrou 134 s 'adaptant sur la partie extrême filetée afin qu'un élément de borne 135 puisse y être fixé amovible . Les éléments individuels 135 ainsi fixés aux deux groupes d' éléments de contact 133 sont reli és à deux groupes de fils 136 et 136' et par ces fils , aux première et seconde unités de connexion 113 et 114 précédemment mentionnées, respectivement . Les première et seconde unités 113 et 114 sont à leur tour reliées à des câbles 137 et 138 qui sont reliés aux unités de commande électrique (non représentées) des appareils montés sur les plateaux 37 et 37 ' , respectivement, de la structure rotative de base 8 représentée sur les figures 2 et 3. Le second bloc de contacts115 est pourvu d'un seul groupe d' éléments de contact 139 agencés respectivement en alignement avec les éléments de contact 133 prévus dans l' une des moitiés semi-circulaires de l ' aire en coupe transversale du premier bloc de contacts 110 Chaque élément de contact 139 est axialement coulissant dans un manchon de guidage 140 solidement enfoui dans le bloc de contacts 115, et qui ouvre à une extrémité vers le premier bloc de contacts 110 et à l 'autre extrémité vers le bloc de guidage 118. Par ailleurs, chaque élément de contact 139 comporte une partie extrême arrondie dirigée vers le premier bloc de conta cts 110, et à son extrémité opposée à sa partie extrême arrondie est formée une partie formant bride annulaire 139a placée adjacente à la face extrême arrière du second bloc de contacts 115. Le bloc de guidage 118 est également pourvu d'un seul groupe d' éléments de contact 133' agencés comme les éléments de contact 133 dans l 'une des moitiés semicirculaires de la surface en coupe transversale du premier bloc de conta c s 110, mais en relation axialement inversée . Plus particulièremen , chaque élément de contact 133 ' a une partie formant tête élargie 133 ' a et est partiellement enfoui dans le second organe composant 120 du bloc de guidage 118 de façon que la partie formant tête élargie 133* a soit dirigée et expos ée vers le premier organe composant 119 du bloc de guidage 118. Chaque élément de contact 133 ' comporte de plus une partie extrême filetée qui fait axialement saillie de 3a face extrême externe de l 'organe composant 120, vers la plaque de connexion 122 et comporte un écrou 134' fixé à la partie extrême filetée afin qu'un élément formant borne 135' puisse y être fixé amovible . Le bloc de guidage 118 est de plus pourvu, dans, son premier organe composant 119 , d'un groupe d' éléments de contact 139' agencés respectivement en alignement avec les éléments de contact 133 ' du second composant 120 du bloc 118. Chaque élément 139' est axialement coulissant dans un manchon de guidage 140 ' solidement enfoui dans . l 'organe composant 119 , et qui ouvre à une extrémité vers le second bloc de contacts 115 et à l' autre extrémité à la jonction entre les premier et second organes composants 119 et 120 du bloc de guidage 118. Par ailleurs, chaque élément de contact 139' comporte une partie extrême arrondie dirigée vers la partie formant tête élargie 133 'a de chaque élément de contact 133' du second organe composant 120, et comporte , à 1 ' extrémité opposée à sa partie extrême arrondie , une partie formant bride annulaire 139 'a placée adjacente à la face extrême externe du premier organe composant 119. Entre chaque paire d' éléments alignés de contact 139 et 139' est prévu un ressort à boudin de compression électriquement conducteur 141 sollicitant les éléments alignés de contact 139 et 139 ' pour qu' ils s ' éloignent axialement l'un de l'autre . Les éléments- alignés 139 et 139' sont ainsi axialement forcés contre les éléments de contact respectivement associés ou alignés 133 et 133' . Les éléments individuels formant bornes 135' respectivement fixées aux éléments 133 ' sont reliés à la troisième unité de connexion 128 précédemment mentionnée par des fils 142. L 'unité de connexion 128 est à son tour reliée à un câble 143 conducteur de courant et de signaux de commande. L'agencement' de contactsci -dessus décrit est renfermé dans un logement 144 pour le protéger de l 'humidité et de la poussière . On décrira ci -après le fonctionnement de l ' ensemble connecteur 21 construit et agencé comme décrit ci-dessus . Dans les conditions illustrées sur la figure 7, la connexion électrique est établie entre les première et troisième unit es de connexion 113 et 128. Cette connexion est formée par les fils 142, les éléments formant bornes 135' , les éléments de contact 133' et 139' , le ressort 141 , les éléments de contact 139 et 133, les éléments formant bornes 135 et les fils 136. Parmi les deux groupes d' éléments de contact 133 du premier bloc 110, les éléments de contact 133 agencés dans la moitié semi- circulaire supérieure de la surface en coupe transversale du bloc 110 que l ' on peut voir sur la figure 8 sont ainsi rendus opératifs . Les courants fournis par les sources de courant et les signaux de commande sont appliqués du câble 43 au câble 137 et par le câble 137 aux diverses unités de commande incorporées dans les appareils du plateau 37 sur la structure rotative de base 8 (figures 2 et 3) . Quand la structure rotative de base 8 illustrée sur les figures 2 et 3 est retuurnée afin de changer les appareils à mettre en fonctionnement, l ' arbre principal 108 de l ' ensemble connecteur 21 est tourné sur 180[deg.] autour de son axe central dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 5. Avant que la structure de base 8 et l ' arbre principal 108 soient ainsi forcés à faire un demi-tour, le cylindre 124 de l ' ensemble connecteur 21 est actionné pour retirer son plongeur 125 vers l ' arrière , c ' est-à-dire vers la droite sur la figure 7. Cela force la plaque de connexion 122 et les tiges de guidage 116 à se déplacer axialement au loin du premier bloc de contacts 110. Tandis que les tiges de guidage 116 sont ainsi éloignées du premier bloc de contacts110 à travers les orifices de guidage 118a, respectivement du bloc stationnaire de guidage 118 , le second bloc de contacts 11 est également axialement déplacé au loin du premier bloc de contacts 110 le long de l ' axe central de l' arbre principal 108. Pendant ce mouvement du second bloc de conta cts 115 , les manchons de guidage 140 dans le bloc 115 sont respectivement .amenés en engagement d 'aboutement avec les parties formant brides 139a des éléments associés de contact 139. Il s ' ensuit par cons équent que les éléments 139 dans les manchons de guidage 140 sont forcés à se déplacer axialement en même temps que le second bloc de conta c1s 115 vers les éléments de contact 139 ' , respectivement , du bloc de guidage 118 contre les forces des ressorts 141 . Le mouvement des tiges de guidage 116 et du second bloc de contacts 115 se passe jusqu'à ce que ce bloc 115 soit reçu sur les éléments d'arrêt 129 sur le bloc de guidage 118. Quand le second bloc de contacts 115 est ainsi déplacé à sa seconde position précédemment mentionnée, les éléments de contact 139 du bloc 115 sont respectivement espacés des éléments associés de contact 133 dans le premier bloc 110. Quand les éléments de contact 139 sont de cette façon déconnectés des éléments de contact 133, le moteur pneumatique 18 (figures 2 et 4) est actionné pour entraîner la structure rotative de base 8 pour eu' elle se retourne . La rotation de la structure 8 est suivie de la rotation de l' arbre principal 108 de l' ensemble connecteur 21 et de plus de la rotation du premier bloc de contacts 110 sur 180[deg.] autour de l ' axe central de l' arbre principal 108. Par suite du demi -tour de l ' arbre principal 108, à partir de sa position initiale angulaire, les éléments de contact 133 qui sont illustrés comme é-tant agencés dans la moitié semi-circulaire inférieure du premier bloc de contacts 110 sur la figure 8, sont mis à une position respectivement en alignement avec les éléments de contact 139 du second bloc 115. Dans ces conditions , le cylindre 124 est commandé pour projeter son plongeur vers l 'avant, c' est-à-dire vers la gauche sur la figure 7 afin que la plaque de connexion 122 et que les tiges de guidage 116 soient déplacées ensemble vers le premier bloc de contacts 110. Ce mouvement des tiges de guidage 116 est suivi du mouvement du second bloc de contacts 115 vers le premier bloc de contacts 110 jusqu'à ce que les brides 130 sur les tiges de guidage 116 soient amenées en contact d'aboutement avec la face externe du second organe composant 120 du bloc stationnaire de guidage 118. Le second bloc de contacts 115 est ainsi déplacé à sa première position précédemment mentionnée, en contact avec la face extrême arrière du premier bloc de contacts 110. Les éléments de contact 139 portés par le second bloc 115 sont maintenant respectivement en contact avec les éléments de contact 133 du premier bloc 110 qui étaient placés à la moitié semicirculaire inf érieure du bloc de contacts 110 à sa position angulaire d 'origine . Une connexion électrique est ainsi établie entre la troisième unité de connexion 128 et la seconde unité de connexion 114 par les fils 142, les éléments formant bornes 135' , les éléments de contact 133 ' et 139 ' , les ressorts 141 , les éléments de contact 139 et 133, les éléments formant bornes 135 et les fils 136' . Les cour Comme , par ailleurs, tous les éléments de contact à déconnecter des éléments de contact à remplacer sont portés par un seul bloc de contacts qui est commun aux éléments de contact à déconnecter, les premiers éléments de contact peuvent être déplacés simplement en déplaçant le bloc de contacts qui leur est commun. Dans ce cas, les deux blocs de contacts sont empêchés d' être forcés à glisser l 'un sur l ' autre , et cela assure une durée de vie encore plus prolongée de l ' ensemble connecteur dans sa totalité . Une autre caractéristique remarquable de l ' ensemble connecteur faisant partie du dispositif selon l ' invention concerne le fait que les câbles 137 et 138 s ' étendent entre la structure de base 8 et la plaque de support 112 et que les deux faisceaux de fils 136 et 136' s' étendent entre la plaque de support 112 et le premier bloc de contacts 110. Comme , dans ce cas, le premier bloc 110 et la plaque 112 sont tournés ensemble, en même temps que l 'arbre principal 108 et la structure de base 8, les fils 136 et 136' et les câbles 137 et 138 ne peuvent être tordus pendant 1 ' échange des apparereils à mettre en fonctionnement. Comme il n'y a pas à craindre que les fils 136 et 136* et les câbles 137 et 138 puissent être rompus par une action de torsion, ces fils et câbles peuvent être constitués de fils et câbles ordinaires , sans devoir être étudiés et agencés selon des normes permettant une tolérance pour la torsion . Cela peut contribuer à la réduction du prix de production de l ' ensemble connecteur, en particulier, du fait de la réduction obtenue dans le prix de fonctionnement de la chaîne de production . Bien entendu, l 'invention n' est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n' a été donné qu'à titre d' exemple . En particulier , elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons , si cellesci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée . R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif automatique de montage à deux positions pour monter sélectivement au moins un organe composant sur un ouvrage incomplet d'un premier modèle ou au moins un organe composant sur un ouvrage incomplet d'un second modèle pendant chaque cycle de fonctionnement du dispositif caractéris é en ce qu' il comprend : une ossature (7) pour recevoir au moins une partie de l 'un desdits ouvrages incomplets , une structure de base (8) supportée sur ladite ossature et ayant deux faces parallèles et oppos ées , ladite structur de base étant rotative entre deux positions angulaires diamétralement opposées autour d'un axe fixe par rapport à ladite ossature et sensiblement parallèle auxdites faces de ladite structure de base , des moyens d'arrêt ( 23, 23 ' , 24 , 24 * ) pour empêcher ladite structure de base de tourner au-delà de ces deux positions angulaires quand elle est tournée vers l 'une desdites positions angulaires, et deux groupes d'appareils de montage montés amovibles sur lesdites deux faces , respectivement, de ladite structure de base , chaque groupe d' appareils comportant des moyens vérificateurs de l ' ouvrage (40 , 41 , 42) pouvant maintenir chaque ouvrage incomplet à une position prédéterminée par rapport à ladite ossature, un moyen de transport ( 28-36) pouvant transporter chaque organe composant de l ' extérieur de ladite ossature à une position prédéterminée dans ladite ossature , et des moyens vérificateurs de pièces (43, 44 ) pouvant transférer l ' organe composant de sa position prédéterminée à une position prédéterminée prête à l ' assemblage par rapport à l ' ouvrage maintenu en position par ledit moyen vérificateur de l' ouvrage . 2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu' il comprend de plus un moyen de connexion (82, 83) pour joindre chaque organe composant à chaque ouvrage incomplet pendant chaque cycle de fonctionnement dudit dispositif d'assemblage . 3. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu' il comprend un moyen d' entraînement (18 ) de la structure de base précitée entre ses deux positions angulaires . 4. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend de plus un ensemble connecteur électrique du type rotatif (21 ) qui comprend des premier et second câbles ( 137, 138) pour connexion électrique aux deux groupes d'appareils d' assemblage précités et un troisième câble (143) pour connexion électrique à des sources externes de courant, et qui sert à former une connexion entre ledit troisième câble et l'un desdits premier et second câbles selon la position angulaire de la structure de base précitée . 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l ' ensemble connecteur précité comprend de plus deux blocs de contacts (110 , 115) chacun portant des éléments de contact, les éléments de contact ( 133) de l 'un desdits blocs étant reliés à chacun des premier et second câbles précités et les éléments de contact de l 'autre bloc ( 139) étant reliés au troisième câble précité, et pouvant être connectés respectivement aux éléments de contact sur le premier bloc de contacts l 'un desdits blocs de contacts étant rotatif avec la structure de base précitée autour d'un axe sensiblement aligné avec l ' axe de rotation de ladite structure de base , l' autre desdits blocs de contacts étant axialement mobile vers et au loin dudit premier bloc de contacts. 6. Dispositif selon la revendication 4 , caractérisé en ce que l ' ensemble connecteur précité comprend de plus .un premier bloc de contacts (110) portant deux groupes d' éléments de contact ( 133 ) et un second bloc de contacts (115) portant un seul groupe d' éléments de contacts ( 139) en un nombre égal à chaque groupe d' éléments de contact dudit premier bloc , un groupe d' éléments de contact dudit premier bloc étant agencé dans une moitié de la surface en coupe transversale dudit premier bloc de contacts l 'autre groupe dudit premier bloc étant agencé dans l 'autre moitié de la surface en section transversale dudit premier bloc, et respectivement symétriquement par rapport audit premier groupe d' éléments de contact par rapport à l' axe sensiblement aligné avec l ' axe de rotation de la structure de base précitée . 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier bloc de contactsprecit est rotatif avec la structure de base précitée autour d'un axe sensiblement aligné avec l' axe de rotation de ladite structure de base et en ce que le second bloc de contactsprécité est axialement mobile vers et au loin dud t premier bloc de contacts