Brevet FR2467701A1 — publié le 19810430

La présente invention concerne un appareil de pro- jection séquentielle de projectiles d'un appareil d'impres- sion par choc de projectiles et un appareil de synchronisa- tion du pointage et du tir d'un dispositif de projection d'une imprimante balistique ou analogue. La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique no 39 372, déposée le 15 mai 1979 par Benzion Landa décrit une imprimante qui dirige plusieurs projectiles solides tels que des billes d'environ l mm de diamètre, sous forme d'une succession très rapide contre une matière d'impression telle qu'un ruban qui recouvre une feuille de papier. Dans le canon de l'imprimante qui est mobile autour d'axes orthogo- naux pour le pointage, des billes sont introduites succes- sivement dans une culasse élastique dont le diamètre est légèrement inférieur à celui de billes et derrière laquelle est transmis de l'air comprimé. La bille est tirée après une poussée suffisante exercée sur la bille pour qu'elle avance du côté du canon et permette à l'air comprimé de se détendre dans le canon et de chasser la bille vers l'extérieur. Dans l'imprimante balistique décrite dans la de- mande précitée de brevet, il est très important que le poin- tage du dispositif de projection et le tir des projectiles par celui-ci soient synchronisés avec précision l'un par rapport à l'autre. Si le dispositif de projection se déplace alors qu'une bille progresse dans le canon, la trajectoire de la bille est perturbée de manière imprévisible si bien que la bille vient frapper la matière d'impression en dehors de l'endroit visé. Si les opérations de pointage et de tir sont mal synchronisées ou asynchrones, un nombre important de billes manque l'emplacement voulu et donne à la feuille un aspect moucheté esthétiquement gênant. Dans l'imprimante balistique décrite précédemment, le signal de synchronisation est obtenu à l'aide d'un dis- que qui tourne sur un arbre commun à une lame rotative de scie utilisée pour l'injection des billes dans le disposi- tif de projection. Le disque a des ouvertures équidistantes à sa périphérie, en-nombre égal au nombre de dents de la lame. Un photodétecteur fixe placé près de la périphérie du disque crée l'impulsion de synchronisation. La précision de la synchronisation, dans un système de ce type, dépend évi- demment de la relation entre les ouvertures du disque et les dents de la lame, et cette relation est difficilement obtenue d'une manière fiable. Dans un tel appareil en outre, on ne détecte que le fait qu'un projectile doit avoir été tiré et non le fait qu'un projectile a effectivement été tiré. L'invention concerne une imprimante balistique qui dirige les projectiles avec précision contre une matière d'impression. Elle concerne une imprimante balistique qui syn- chronise avec précision le pointage et le tir des projec- tiles d'impression. - Elle concerne aussi une imprimante balistique qui peut fonctionner à grande vitesse. Elle concerne aussi une imprimante balistique qui est simple et peu coûteuse. Plus précisément, l'invention concerne un appareil de synchronisation du pointage et du tir du dispositif de projection d'une imprimante microbalistique dans laquelle un capteur convenable, par exemple un microphone, est uti- lisé pour la détection du tir d'une bille ou d'un autre projectile par le dispositif de projection. Le signal de sortie du capteur de tir est luimême utilisé par le système de commande du dispositif de projection pour la détermina- tion du moment o la bille a quitté l'embouchure de ce dis- positif de projection, celui-ci pouvant alors être pointé à un nouvel emplacement visé. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, le capteur de tir comporte un microphone couplé acoustiquement à l'entrée qui transmet l'air comprimé à la chambre sous pression du dis- positif de projection. Dans une variante, le capteur de tir peut comprendre un microphone ou un détecteur optique placé près de l'embouchure du dispositif de projection. Le ré- glage du pointage du dispositif de projection en fonction du tir réel d'un projectile par celui-ci permet une syn- chronisation précise du pointage et du tir et permet ainsi un tir à grande vitesse, avec la même précision de pointage. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale partielle du dispositif de projection et de l'ensemble associé de mise en position de l'imprimante balistique, lorsque le dispositif de projection est en position neutre; la figure 2 est une coupe partielle du dispositif de projection et du dispositif d'injection de billes de l'imprimante balistique, suivant la ligne 2-2 de la figure i; la figure 3 est un diagramme synoptique du circuit de commande du dispositif de projection représenté sur la figure 1; la figure 4 est une élévation partielle du dispo- sitif de projection de l'imprimante balistique, ayant une variante de capteur de tir; la figure 5 est une élévation partielle du dispo- sitif de projection de l'imprimante balistique avec une autre variante de capteur de tir; et la figure 6 est un organigramme d'un sous-programme de commande utilisé par le circuit représenté sur la figure 3. Les figures 1 et 2 représentent un mode de réali- sation d'imprimante portant la référence générale 10 et dans laquelle un dispositif de projection portant la réfé- rence générale 12 est destiné à diriger des projectiles tels que des billes 14 contre un ruban 16 recouvrant une feuille de papier 18 disposée sur un plateau 20, successi- vement. Les billes 14 peuvent avoir par exemple un diamètre de 0,8 mm afin qu'elles donnent une dimension de tache sur le papier de 0,3 mm de diamètre. Deux pivots verticaux 22 portés par un anneau 24 supportent le dispositif 12 de pro- jection afin qu'il puisse se déplacer autour d'un axe ver- tical de pivotement alors que deux pivots horizontaux fixes 26 supportent l'anneau 24 et en conséquence le dispositif 12 de projection afin qu'il puisse se déplacer autour d'un axe horizontal. Le dispositif 12 de projection peut donc pivoter indépendamment autour d'un axe horizontal ou X et autour d'un axe vertical ou Y afin qu'il dirige successive- ment les billes tirées 14 contre d.es points de frappe du ruban 16. Une tige 28 de déviation, déplacée suivant l'axe X par un ensemble 38 de mise en action X représenté sché- matiquement sur la figure 3, porte avec sa tête 30 contre une partie du dispositif 12 de projection placée en avant de l'axe de pivotement vertical afin que le dispositif de projection puisse pivoter de l'angle voulu autour de l'axe Y. De manière analogue, une tige de déviation Y 32, dépla- cée dans la direction de l'axe Y par un élément ou organe de mise en action Y représenté schématiquement sur la figure 3, porte avec sa tête 34 contre une partie du dis- positif 12 de projection placée en avant de l'axe de pivo- tement horizontal afin que le dispositif de projection pivote de l'angle voulu dans la direction Y. Un ressort 36 de traction maintient le dispositif 12 de projection en contact intime avec les deux têtes 30-et 34 des dispo- sitifs de mise en action. Comme indiqué sur la figure 3, les dispositifs 38 et 40 de mise en action sont commandés par un ordinateur 42 de type convenable, par exemple un micro-ordinateur "Intel" 8048 ou autre, associé à l'imprimante 10. Les élé- ments 38 et 40 transmettent des signaux X et Y de position représentant le déplacement instantané des tiges 28 et 32, à l'ordinateur 42 qui transmet iui-même des signaux de cor- rection LX et àY afin que les tiges 28 et 32 prennent de nouvelles positions, lorsque celles-ci diffèrent des posi- tions actuelles. La construction et le fonctionnement des éléments 38 et 40 de mise en action, bien qu'ils ne fassent pas partie de l'invention, figurent en détail dans la de- Z_ 246770È1 mande précitée de brevet des Etats-Unis d'Amérique n039 372. Comme indiqué sur la figure 2, dans le dispositif d'injection de billes de l'imprimante 10 qui porte la réfé- rence générale 44, une lame rotative 50 de scie ayant des dents 52 guide les. billes 14 qui doivent être tirées vers la gauche sur la figure le long d'un canal 46 formé dans un guide 48. Un moteur 54 d'avance de billes représenté schématiquement sur la figure 3, entraîne la lame 50 dans le sens horaire sous la commande d'un signal d'avance de billes provenant de l'ordinateur 42. Les billes 14 entraî- nées le long du canal 46 de cette manière pénètrent dans un second guide 56 qui les injecte à l'arrière du disposi- tif 12 de projection comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Le dispositif 12 deprojection a un corps 58 qui comporte un trou conique 60 qui loge le canon 62 du dis- positif de projection. Ce canon 62 qui est formé d'une matière élastique convenable, a une surface externe conique correspondant au trou conique 60 si bien que le canon se positionne automatiquement dans le corps ou boîtier 58. Le canon 62 a une longueur d'environ 3 mm dans le mode de réalisation considéré et il a un alésage cylindrique 64 dont le diamètre est légèrement supérieur à celui des billes 14. L'alésage 64 est formé depuis l'avant du canon, vers l'arrière, jusqu'à une partie tronconique 66 qui dé- bouche dans un sphincter cylindrique ou culasse 70, ayant un orifice 68 dont le diamètre normal, comme indiqué en traits interrompus sur la figure 2 est légèrement infé- rieur à celui des billes 14. Une cavité 72 formée dans le corps 58 derrière le trou conique 60 loge un guide 76 de chargement qui prend appui contre un épaulement 74 au raccord du trou 60 et de la cavité 72. Le guide 76 a un orifice central 78 dont le diamètre est légèrement supérieur à celui d'une bille 14, par exemple de 0,01 mm. Un joint d'étanchéité 80 ayant une cavité 72 est placé derrière le guide 76 et est maintenu à distance de celui-ci par des entretoises 82. Une pince élastique 84 placée dans une cavité annulaire 86 maintient le joint en position. Le joint 80 a un passage central 87 dont le diamètre est pratiquement égal à celui d'une bille 14, ce passage 87 partant de la sortie du guide 56 et étant aligné sur l'orifice 78 du guide 76. Une entrée 88 d'air comprimé à une pression de 4 à 6 bars est formée dans la paroi du corps 58 et débouche dans une antichambre formée entre le guide 76 et le joint 80. L'arrangement du dispositif de projection est tel que l'arrière du canon 62 se trouve à distance du guide 76 afin qu'une chambre 92 sous pression soit délimitée. Une came 94 de désignation de l'ensemble 12 est monté sur une extrémité avant de petite dimension du corps 58 du dispositif de projection. Cette came 94 est formée de manière qu'elle ait un profil permettant le glissement des têtes 30 et 34 des dispositifs de mise en action. L'ordinateur 42 est programmé d'une manière connue des hommes du métier afin qu'il mette en oeuvre un sous- programme tel que représenté sur la figure 6, assurant la direction successive de N billes 14 contre le ruban 16, à des emplacements choisis (X1, Y1) à (XN, YN). Un tel sous- programme peut par exemple être utilisé pour l'impression d'un trait particulier d'un caractère, transmis au calcu- lateur par un dispositif d'entrée tel qu'un clavier 106. Après entrée dans le sous-programme (bloc 114) le programme met d'abord un index I à 1 (bloc 116). Ensuite, le pro- gramme permet le fonctionnement du moteur 54 d'avance de billes (bloc 118) afin que la lame 50 commence à intro- duire les billes. Après la validation d'avance des billes, le programme assure la transmission de signaux convenable de sortie AX et AY aux ensembles 38 et 40 de mise en ac- tion X et Y (bloc 120) afin que ceux-ci pointent le dis- positif de projection sur un emplacement qui est initiale- ment (X1, Y1). Lors du fonctionnement de l'imprimante balistique, si l'appareil se trouve à l'état de repos, la lame 50 a fait avancer les billes en position telle que la bille antérieure coopère avec la culasse 70 et forme un joint avec elle, permettant l'augmentation de la pression dans la chambre 92. Trois billes en arrière de cette bille an- térieure, une bille 14 se trouve à l'arrière du joint 80 et coopère avec la bille 14 qui est sur le point de sortir du guide 56. Lorsque la lame 50 tourne, la force appliquée par une dent 52 est transmise à la ligne de billes 14, entre la bille qui se trouve dans la culasse 70 et la der- nière bille sur laquelle la dent exerce une force si bien que la bille de la culasse est délogée. De cette manière, l'air de la chambre 92 sous pression se détend dans l'alé- sage 64 et chasse la bille 14 avec une vitesse de sortie de 20 à 40 m/s environ. Lorsque la première bille a été tirée, la bille suivante se déplace et se met en position dans l'orifice 68 en formant un joint, et la pression dans la chambre 92 augmente à nouveau jusqu'à une valeur égale à la pression initiale de 4 à 6 bars. Un conduit latéral 96 formant un raccord en T à l'entrée 88 d'air relie acoustiquement l'entrée à une cham- bre 98 dans laquelle est placé un microphone 100 de type convenable sensible à la pression tel qu'un microphone piézoélectrique, un microphone capacitif ou analogue. La chute de pression dans les chambres 90 et 92 lorsque la bille 14 est tirée se propage sous forme d'une onde le long de l'entrée 88 d'air et du conduit 96 jusqu'à la cham- bre 98 dans laquelle elle provoque la création d'un signal allant vers les valeurs négatives, transmis par le micro- phone 100. Sous la commande de ce signal du microphone, un détecteur 104 deflanc de tout type bien connu dans la tech- nique tel qu'un circuit de différentiation suivi par une bascule de Schmitt suivieelle-même par un multivibrateur monostable, transmet une impulsion de synchronisation à l'ordinateur 42. De préférence, l'entrée 88 d'air a un rétrécissement 102 en amont du conduit 96 afin que la chute de pression puisse avoir une valeur facilement détec- table par le microphone 100. Le conduit latéral 96 et la partie de l'entrée 88 d'air reliant le conduit 96 au dis- positif 12 de projection doivent être relativement courts afin qu'un retard indésirable soit minimum. Après le pointage du dispositif 12 de projection, le sous-programme attend (bloc 122) qu'un signal du micro- phone 100 indique que la bille 14 a été tirée. Le sous- programme commande alors un retard (bloc 124) suffisamment long pour que la bille 14 qui vient d'être tirée puisse sortir du dispositif 12 de projection. Dans le dispositif 12 représenté, un retard de 0,3 milliseconde environ après le tir à partir de la culasse suffit pour que la bille 14 parcoure toute la longueur de l'alésage 64. Ensuite, le sous-programme vérifie I pour voir s'il est égal à N, in- diquant alors que N billes ont déjà été tirées (bloc 126). S'il reste encore des-billes à tirer (c'est-à-dire si I est inférieur à N) , le sous-programme augmente I d'une unité (bloc 128) et revient au bloc 120 afin que le dis- positif de projection puisse viser un nouvel emplacement. Le sous-programme continue dans cette boucle comprenant les blocs 120 à 128, à raison de 2000 fois par seconde ou plus, en fonction de la vitesse d'avance des billes, jus- qu'à ce que N billes aient été tirées, et à ce moment, le sous-programme empêche le fonctionnement du moteur 54 d'avance de billes (bloc 130) et revient au programme qui a commandé le sous-programme (bloc 132). Bien qu'on ait représenté un microphone 100 couplé acoustiquement à l'entrée 88 d'air comme dispositif avantageux de détection du tir, d'autres dispositifs con- viennent aussi. Ainsi, on peut placer un microphone 108 près de la sortie du canon 64 comme indiqué sur la figure 4 afin qu'il détecte l'onde de pression créée par l'air qui se détend dans le canon lorsqu'une bille 14 est totale- ment chassée. Dans une variante le cas échéant, on peut détecter optiquement la bille 14 lorsqu'elle quitte le canon 64, par projection d'un faisceau lumineux d'une source 110 transversalement au trajet de la bille qui sort et par détection du faisceau par un photodétecteur conve- nable 112 comme représenté sur la figure 5. Ces variantes sont moins souhaitables cependant que le microphone 100 représenté sur la figure 2 car elles ne détectent pas le tir de la bille 14 avant que celle-ci ait réellement quitté le canon 64. Ce retard, couplé au retard qui s'ajoute iné- vitablement du fait du fonctionnement du circuit externe de commande, limite la fréquence maximale de tir qui peut être obtenue avec un pointage et un tir convenablement synchronisés. Il faut aussi noter que, à la place des ensembles ou éléments 38 et 40 de mise en action commandés par des signaux de correction aX et AY, on peut utiliser des cir- cuits asservis ayant des boucles internes de commande qui sont directement commandées par les signaux de positon X et Y. Dans ce cas, comme la boucle de commande se trouve à l'extérieur de l'ordinateur 42, celui-ci doit simplement être programmé afin qu'il transmette les signaux X et Y des positions de base plutôt que les signaux de correction AX et àY. Ainsi, l'invention présente les avantages indi- qués précédemment. L'imprimante balistique dirige avec précision des projectiles contre une matière d'impression, par synchronisation précise du pointage et du tir des pro- jectiles. L'imprimante peut fonctionner à grande vitesse tout en étant simple et peu coûteuse. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. 246770.1 REVENDICATIONS 1. Appareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de projection (12) ayant un alésage (64) et une culasse (68) de diamètre inférieur à celui de l'alésage, un dispositif formant une chambre sous pression (92) derrière la culasse, un dispositif (88) destiné à transmettre du gaz comprimé à la chambre (92) un dispositif (76) d'introduction d'un projectile dans la culasse, le projectile (14) étant maintenu de façon amo- vible dans la culasse (68) malgré l'action du gaz comprimé dans la chambre, un dispositif destiné à déloger le projec- tile de la culasse afin que le gaz de la chambre (92) puis- se lancer le projectile le long de l'alésage et hors du dispositif de projection (12) en vol libre vers un premier point, un dispositif (100) de détection des variations de la pression du gaz dans la chambre (92), et un dispositif (38, 40) commandé par le dispositif de détection (100) et. destiné à changer la position du dispositif de projection (12) afin que celui-ci projette un second projectile vers un second point, le dispositif qui change la position fonc- tionnant uniquement après un retard prédéterminé qui suf- fit pour que le premier projectile sorte de l'alésage. 2. Appareil de tir successsif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif (12) de tir suc- cessif de projectiles solides, ce dispositif de tir (12)- comprenant un dispositif destiné à former une région sous pression (92) derrière un projectile à tirer, cette région recevant du gaz comprimé par un conduit (88), un disposi- tif (68) destiné à retenir normalement le projectile afin qu'il ne soit pas chassé par la pression de ladite région, et un dispositif destiné à dépasser la force exercée par le dispositif de retenue afin que la pression de ladite région puisse lancer le projectile à partir du dispositif de tir, un dispositif (100) de détection des variations de pression à un emplacement le long du conduit (88) distant il de ladite région, un dispositif (102) formant un rétrécis- sement dans le conduit en un point qui se trouve en amont dudit emplacement, un dispositif (38, 40) de pointage du dispositif de tir afin qu'un projectile soit tiré vers l'un desdits points, et un dispositif (42) commandé par le dis- positif de détection (100) et destiné à commander le fonc- tionnement du dispositif de pointage. 3. Appareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif (12) de tir suc- cessif de projectiles solides, ce dispositif de tir com- prenant un dispositif destiné à former une région sous pression (92) derrière un projectile à tirer, cette région recevant du gaz comprimé par un conduit (88), un disposi- tif (68) destiné à retenir normalement le projectile afin qu'il ne se déplace pas malgré la pression dans ladite région, et un dispositif destiné à dépasser la force ap- pliquée par le dispositif de retenue afin que la pression de ladite région lance le projectile hors du dispositif de tir, un dispositif (100) de détection des variations de pression à un certain emplacement du conduit (88) distant de ladite région, un dispositif (38, 40) de pointage du dispositif de tir afin qu'un projectile soit tiré vers l'un desdits points, et un dispositif (42) commandé par le dispositif de détection (100) et destiné à commander le fonctionnement du dispositif de pointage. 4. Appareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (12) de tir successif de projectiles solides, comprenant un dispositif destiné à former une région sous pression (92) derrière un projec- tile à tirer, un dispositif (68) destiné à maintenir nor- malement le projectile de façon qu'il ne puisse pas se dépla- cer malgré la pression dans ladite région, et un dispositif destiné à dépasser la force appliquée par le dispositif de retenue afin que la pression de ladite région lance le pro- jectile hors du dispositif de tir, un dispositif (100) de 2467701. détection des variations de pression dans ladite région, un dispositif (38, 40) de pointage du dispositif de tir afin qu'il tire un projectile vers l'un desdits points, et un dispositif (42) commandé par le dispositif de détec- tion et destiné à commander le fonctionnement du dispositif de pointage. 5. Ap.pareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif (12) de tir suc- cessif de projectiles solides, comprenant un dispositif formant un alésage (64) et un dispositif de lancement d'un projectile le long de l'alésage, le dispositif de lancement créant une onde de pression après le déclenchement du lan- cement du projectile le long de l'alésage, un dispositif (100) de détection de-l'onde de pression, un dispositif (38, 40) de pointage du dis-positif de tir afin qu'il tire un projectile vers l'un desdits points, et un dispositif (42) commandé par le dispositif de détection et destiné à commander lui-même le fonctionnement du dispositif de poin- tage. 6. Appareil de tir- successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (12) de tir successif de projectiles solides, un dispositif (108) de détection acoustique du tir d'un projectile par le dispositif de tir, un dispositif (38, 40) de pointage du dispositif de tir afin qu'il tire un projectile vers l'un desdits points, et un dispositif (42) commandé par le dispositif de détection acoustique et destiné à commander lui-même le fonctionne- ment du dispositif de pointage. 7. Appareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (12) de tir successif de projectiles solides, un dispositif (110, 112) de détec- tion optique du tir d'un projectile par-le dispositif de tir, un dispositif (38, 40) de pointage du dispositif de tir afin qu'il tire un projectile vers l'un desdits points, et un dispositif (42) commandé par le dispositif de détec- tion optique et destiné à commander le fonctionnement du dispositif de pointage. 8. Appareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (12) de tir successif de projectiles solides, un dispositif (100) de détection du tir d'un projectile par le dispositif de tir, un dispo- sitif (38, 40) de pointage du dispositif de tir afin qu'il tire un projectile vers l'un desdits points, et un dispo- sitif (42) commandé par le dispositif de détection et des- tiné à commander le fonctionnement du dispositif de poin- tage. 9.Appareil d'application d'une matière d'impres-. sion sur un support, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de maintien du support, un dispositif (12) de tir successif de projectiles solides vers le support à partir d'un emplacement distant de celui-ci, un dispositif (100) de détection du tir d'un projectile par le disposi- tif de tir (12) un dispositif (38, 40) de mise en position du dispositif de tir afin qu'un projectile frappe un em- placement voulu du support, et un dispositif (42) commandé par le dispositif de détection et destiné à commander lui- meme le fonctionnement du dispositif de mise en position. 10. Appareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de projection (12) des- tiné à tirer plusieurs projectiles successivement, le dis- positif de projection ayant un culasse (68) et un alésage (64) partant de la culasse (68) vers une embouchure à par- tir de laquelle les projectiles émergent après avoir été tirés depuis la culasse, un dispositif (38, 40) commandé par des signaux et destiné à pointer le dispositif de pro- jection vers lesdits points, un dispositif (42) de créa- tion de signaux de pointage correspondant auxdits points, un dispositif (110, 112) de détection optique de la sortie des projectiles de l'embouchure, destiné à créer des si- 246770.1 gnaux de tir représentatifs du tir des projectiles, et un dispositif (104) commandé par le signal de tir correspon- dant à l'un des projectiles et empêchant l'application du signal de pointage correspondant au projectile suivant au dispositif de pointage (38, 40) tant que le premier pro- jectile n'a pas quitté l'embouchure. 11. Appareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de projection (12) des- tiné à tirer des projectiles successivement, le dispositif de projection ayant une culasse (68) et un alésage (64) par- tant de la culasse vers une embouchure par laquelle les pro- jectiles sortent lorsqu'ils ont été tirés à partir de la culasse, un dispositif (38, 40) commandé par des signaux et destiné à pointer le dispositif de projection afin qu'il tire les projectiles vers lesdits points, un dispositif (42) de création de signaux de pointage correspondant aux- dits points, un dispositif (108) de détection acoustique de la sortie des projectiles par l'embouchure, destiné à créer des signaux de tir représentatifs du tir des projec- tiles, et un dispositif (104) commandé par le signal de tir correspondant à l'un des projectiles et destiné à empêcher la transmission du signal de pointage correspondant au pro- jectile suivant au-dispositif de pointage tant que le pre- mier projectile n'a pas quitté l'embouchure. 12. Appareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de projection (12) des- tiné à tirer plusieurs projectiles successivement, le dis- positif de projection ayant une culasse (68) et un alésage (64) partant de la culasse et rejoignant une embouchure par laquelle les projectiles sortent lorsqu'ils ont été tirés à partir de la culasse, un dispositif (38, 40) commandé par des signaux et destiné à pointer le dispositif de pro- jection de manière qu'il tire des projectiles vers lesdits points, un dispositif (42) destiné à créer des signaux de pointage correspondant auxdits points, un dispositif (100) de détection de la sortie des projectiles par l'embouchure et destiné à créer des signaux de tir représentatifs du tir des projectiles, et un dispositif (104) commandé par le si- gnal de tir correspondant à l'un des projectiles et destiné à empêcher l'application du signal de pointage correspon- dant au projectile suivant au dispositif de pointage (38, ) tant que le premier projectile n'a pas quitté l'embou- chure. 13. Appareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de projection (12) des- tiné à tirer des projectiles successivement et ayant une culasse (68) et un alésage (64) partant de la culasse jus- qu'à une embouchure par laquelle les projectiles sortent lorsqu'ils ont été tirés à partir de la culasse, un dispo- sitif (38, 40) commandé par des signaux et destiné à poin- ter le dispositif de projection afin qu'il tire des projec- tiles vers lesdits points, un dispositif (42) destiné à créer des signaux de pointage correspondant auxdits points, un dispositif (100) de détection acoustique du déplacement des projectiles à partir de la culasse (68) et destiné à créer des signaux de tir représentatifs du tir des projec- tiles, et un dispositif (104) commandé par le signal de tir correspondant à l'un des projectiles et destiné à empêcher l'application du signal dé pointage correspondant au pro- jectile suivant au dispositif de pointage tant que le pre- mier projectile n'a pas quitté l'embouchure. 14. Appareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (12) de projection des- tiné à tirer plusieurs projectiles successivement, ayant une culasse (68) et un alésage (64) partant de la culasse jusqu'à une embouchure par laquelle les projectiles sortent lorsqu'ils ont été tirés à partir de la culasse, un dispo- sitif (38, 40) commandé par des signaux et destiné à poin- ter le dispositif de projection afin qu'il tire des pro- jectiles vers lesdits points, un dispositif (42) destiné à créer des signaux de pointage correspondant auxdits points, un dispositif (100) de détection du mouvement des projec- tiles à partir de la culasse et destiné à créer des signaux de tir représentatifs du tir des projectiles, et un dispo- sitif (104) commandé par le signal de tir correspondant à l'un des projectiles et destiné à empêcher l'application du signal de pointage correspondant au projectile suivant au dispositif de pointage tant que le premier projectile n'a pas quitté l'embouchure. 15. Appareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de projection (12) des- tiné à tirer des projectiles successivement et ayant une culasse (68) et un alésage (64) partant de la culasse jus- qu'à une embouchure par laquelle les projectiles sortent lorsqu'ils ont été tirés à partir de la culasse, un dispo- sitif (38, 40) commandé par des signaux et destiné à poin- ter le dispositif de projection afin qu'il tire des projec- tiles vers lesdits points, un dispositif (42) destiné à créer des signaux de pointage correspondant auxdits points, un dispositif (100) de détection destiné à créer des si- gnaux de tir représentatifs du tir des projectiles, et un dispositif (104) commandé par le signal de tir correspon- dant à l'un des projectiles et destiné à empêcher l'appli- cation du signal de pointage correspondant au projectile suivant au dispositif de pointage tant que le premier pro- jectile n'a pas quitté l'embouchure. 16. Appareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de projection (12) des- tiné à tirer des projectiles successivement, un dispositif (38, 40) commandé par des signaux et destiné à pointer le dispositif de projection afin qu'il tire des projectiles vers lesdits points, un dispositif (42) destiné à créer des signaux de pointage correspondant auxdits points, un dispositif (108) de détection destiné à créer des signaux représentatifs du tir des projectiles, et un dispositif (104) commandé par le signal de tir correspondant à l'un des projectiles et destiné à régler l'application du signal de pointage correspondant au projectile suivant au dispo- sitif de pointage. 17. Appareil de tir successif de projectiles vers des points prédéterminés, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de projection (12) des- tiné à tirer des projectiles successivement, un dispositif 38, 40) commandé par des signaux et destiné à pointer le dispositif de projection afin qu'il tire des projectiles vers lesdits points, un dispositif (42) destiné a créer un signal correspondant à l'un desdits points, un disposi- tif (100) de détection du tir de l'un des projectiles, et un dispositif (104) commandé par le dispositif de détection et destiné à régler l'application du signal au dispositif de pointage.