Brevet FR2466832A1 — publié le 19810410

ad 2466832 ENSEMBLE TRANSDUCTEUR'RAPPORTEUR POUR DISQUE SOUPLE A DOUBLE FACE. La présente invention se rapporte d'une façon générale à des appareils d'enregistrement magnétique, et elle a trait plus particulièrement à des per- fectionnements apportés à des structures de support de transducteurs électro- magnétiques du type utilisable plus spécifiquement avec un système de mémori- sation de données sur disques magnétiques, en vue du transfert de données entre le transducteur et un disque magnétique flexible. La condition imposée à tous les systèmes magnétiques de mémorisation de données consiste en ce qu'ils doivent comporterunsupport magnétique d'enregis- trement de données servant à mémoriser des données sous une forme magnétique et un transducteur électromagnétique comportant une ou plusieurs "têtes" pour effectuer la "lecture" et/ou l'"écriture" de données sous forme magnétique, respectivement à partir du support d'enregistrement et sur ledit support. Bien que de tels systèmes magnétiques de mémorisation de données aient utilisé des supports d'enregistrement de données de différentes configurations (tels que des bandes, des disques rigides et des tambours), le support appelé "disque souple" a été récemment largement utilisé, non seulement dans des ap- plications faisant intervenir une mémorisation et une entrée de programme mais, également, dans un certain nombre d'applications diverses faisant inter- venir une entrée et une mémorisation de données et remplissant des fonctions de commande. Le "disque souple" est constitué par un disque mince, généralement plan, flexible ou pliable, qui comporte des surfaces magnétiquement sensibles et qui peut tourner couramment à des vitesses d'environ 350 tours/minute, à l'intérieur d'une enveloppe ou d'un capot protecteur. Le transfert des données vers le disque souple et à partir de celui-ci est assuré par une ou plusieurs têtes électromagnétiques qui sont disposées à l'intérieur d'un transducteur. Le transducteur (ou les transducteurs) communique(nt) avec l'une ou les deux surfaces du disque souple au travers d'ouvertures ménagées dans l'enveloppe protectrice. On connalt un certain nombre de structures de transducteurs qui sont utilisables pour établir des communications avec des disques souples. En général, les parties de ces transducteurs qui réagissent au transfert électromagnétique de données vers et à partir du disque souple ne présentent pas des différences importantes en ce qui concerne leurs composants de base. Chaque transducteur comprend fondamentalement plusieurs noyaux magnétiques qui sont pré-positionnés les uns par rapport aux autres, et qui sont fixés ensemble et interconnectés avec une ou plusieurs bobines de façon à définir un transducteur électromagnétique fonctionnant correctement. En majeure partie, de telles structures à transducteurs, lorsqu'elles sont utilisées dans des opérations de transfert de données vers et à partir d'un disque souple, comprennent une tête de lecture/écriture à un seul canal et elles peuvent typiquement comporter également une tête d'effacement. La tête d'effacement comporte généralement plusieurs noyaux d'effacement servant à effacer une "piste" d'informations enregistrées sur la surface du disque souple et elles servent également à effacer une paire de bandes de garde qui sont prévues de chaque côté de la piste précitée. Dans le cadre de la présente invention, les détails particuliers de structure et de positionnement relatif des composants électromagnétiques qui constituent collectivement les différentes parties de têtes d'un transducteur électro- magnétique ne sont pas importants, puisque la présente invention s'applique aussi bien à n'importe quel type de transducteurs et de composants de têtes opérant électromagnétiquement, qu'on ait affaire à des têtes multiples ou simples, à des têtes d'effacement, de lecture, d'écriture, ou bien à des combinaisons de têtes de lecture/écriture. Dans les systèmes d'enregistremnt sur simple face qui ont été initiale- ment utilisés, le transfert électromagnétique des données entre le transducteur et le disque souple ne peut se faire que sur un côté du disque à la fois. L'efficacité est considérablement amélioréeavec un système à double face active. Dans ce système, il est possible d'effectuer un transfert des données avec les deux faces du disque souple simultanément. Cela est rendu possible en utilisant une paire de transducteurs placés en regard l'un de l'autre et disposés de façon que le disque souple soit interposé entre eux, en entrant par conséquent simultanément en contact avec les deux faces du disque souple. Dans des systèmes à disque souple respectivement du type à simple face active et à double face active, les ensembles de transducteurs respectifs sont typiquement installés sur un chariot mobile qui est présenté ou indexé dans une position relativement fixe par rapport à un disque souple. Un mouvement de ce chariot permet au ou aux transducteurs portés par celui-ci d'accéder 3 2466832' à différentes "pistes" circulaires désirées, qui sont placées dans des posi- tions radiales différentes sur la surface magnétisable du disque souple. La position de placementdu chariot mobile doit être alignée et commandée par rapport au plan nominal du disque, qui est défini comme le plan dans lequel une surface d'un disque souple est placée nominalement pendant la rotation fonctionnelle du disque. Puisqu'un disque souple comporte deux surfaces de transfert de données qui sont séparées par l'épaisseur du disque, un système à double face active fait intervenir deux plans nominaux du disque, générale- ment appelés le plan nominal "supérieur" et le plan nominal "inférieur". Dans un système opérant de façon optimale, excepté pour la partie du disque souple qui est en contact avec les transducteurs,il est souhaitable que les deux surfaces de transfert de données du disque souple soient placées, dans une condition parfaitement plane, respectivement dans les plans nominaux supérieur et inférieur du disque, sans qu'il se produise aucune imperfection, tel qu'un louvoiement ou une déformation causée par exemple par les défauts du disque proprement dit, par la nature flexible de ce dernier, ou bien par un mouvement transmis au disque par l'appareil assurant son entraînement en rotation. Des systèmes de transmission de données par disque souple comportent des conceptions différentes en fonction des structures de support de trans- ducteurs qui sont installées sur le chariot mobile. Dans les systèmes opérant sur disque souple à simple face active, le transducteur a généralement une surface incurvée, destinée à entrer en contact fonctionnel avec le disque souple et à pénétrer dans et au delà du plan nominal du disque défini par la surface de transmission de données. Le transducteur est monté généralement dans une position fixe sur le chariot mobile. Un bras d'articulation portant un tampon presseur est monté à pivotement sur le chariot afin de permettre l'entrée du disque. Le bras est chargé par ressort de façon que le tampon presseur porté par celui-ci entre en contact avec le disque dans une position directement opposée à la tête transductrice et lui applique une force déter- minée de façon à amener le disque flexible en contact intime avec la tête incurvée du transducteur. Ce système connu à simple face active a présenté une capacité limitée en ce qui concerne la transmission des données puisque ce transfert des données ne peut être effectué que sur une face du disque à la fois et que, en outre, ce processus est relativement lent. L'évolution des impératifs concernant la capacité et la rapidité d'accès et de transmission des données ont conduit à la mise au point de systèmes à disques souples assurant un transfert des données sur double face, 4 2466832! ces systèmes ayant la possibilité de transférer simultanément des données avec les deux faces d'un disque souple. Comme indiqué ci-dessus, de tels systèmes comportent généralement deux transducteurs, montés de manière à entrer en contact avec des surfaces ou côtés opposés du disque souple, en général dans des positions placées en regard l'une de l'autre. Les transducteurs opposés sont généralement positionnés de façon que les entrefers respectifs de leurs têtes soient légèrement décalés radialement l'un par rapport à l'autre afin de réduire au minimum l'interaction des flux magnétiques entre les transduc- teurs. Dans de tels systèmes de transfert de données sur disque souple à double face active, les zones superficielles supérieure et inférieure d'enregistrement du disque souple peuvent être périodiquement écartées des plans nominaux supé- rieur et inférieur respectifs du disque. De tels écarts peuvent, par exemple, être provoqués par une déformation des disques, ou bien par une ondulation excessive de ces derniers (c'est-à-dire des perturbations se manifestant dans la surface du disque au cours de sa rotation). On a par conséquent considéré qu'il était souhaitable de permettre un déplacement des têtes transductrices, placées dans des positions opposées l'une par rapport à l'autre, afin que lesdites têtes puissent suivre le trajet réel parcouru par les surfaces d'en- registrement du disque souple passant entre elles, quand elles s'écartent desdits plans nominaux supérieur et inférieur du disque. En conséquence, on a mis au point par le passé différentes structures de mon- tage de transducteurs,destinées à absorber de tels écarts pendant le mouvement de rotation d'un disque souple. Ainsi, dans le brevet des Etats-Unis.d'Amérique No. 29 380, on a décrit un procédé de montage de deux têtes coulissantes de transducteur l'une en regard de l'autre sur deux bras porteurs fixes, les deux têtes pouvant être déplacées, sous l'action d'un solénoïde, vers le disque dans une opération de "chargement" et, à partir du disque, pendant une opération de "déchargement". Les bras porteurs entrent en contact avec des butées prévues sur un chariot pour limiter la distance de fermeture existant entre eux à une valeur prédé- terminée et fixe. Les têtes opposées du transducteur sont poussées jusqu'au contact du disque à l'aide de deux ressorts hélicoïdaux, qui sont placés en dessous des têtes de manière que le disque souple soit interposé entre elles. Comme cela a été décrit de façon plus détaillée dans la demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique sous le titre "Z-axis Flexure Suspension Apparatus", le 5 octobre 1979, sous le No. 82 009 par la Demanderesse, une telle structure est affectée par certains inconvénients en ce qui concerne l'absence de sensibilité à des écarts du disque souple, l'introduction 2 2466832 d'erreurs de transfert de données, qui sont causées par un décalage des trans- ducteurs par rapport aux pistes d'enregistrement, une trop lente réponse d'amortissement à la suite d'une opération de chargement, et une réduction du contact intime entre les têtes transductrices et les surfaces d'enregistrement du disque souple. Une autre variante d'un dispositif de support de transducteur double a été décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 4 089 029. Dans cette structure, deux transducteurs montés sur des bras porteurs de grande longueur et en porte-à-faux sont poussés mécaniquement l'un vers l'autre sous l'action d'un ressort, chaque transducteur étant monté indépendamment sur un mécanisme d'articulation qui permet un mouvement de pivotement universel des têtes respectives des transducteurs. Les surfaces de contact de disque des têtes transductrices sont généralement planes. Les bras porteurs pivotants sont accouplés l'un avec l'autre de façon qu'un mouvement d'un bras ayant ten- dance à faire monter un des transducteurs pour l'écarter de la surface du disque provoque également un déplacement du second bras afin que le second transducteur soit écarté de la surface opposée du disque, en vue du chargement et du déchargement du disque dans et à partir d'une position de service. Chaque bras est poussé avec une force prédéterminée contre la face correspon- dante du disque, ce qui a tendance à maintenir un contact intime entre le transducteur porté par ce bras et la surface de contact correspondante du disque. La structure composite permet l'interposition du disque souple entre les transducteurs opposés, mais la force de chargement est relativement faible, à savoir de 6 à 7g, ce qui a tendance à produire une instabilité. Egalement, bien que la structure à double articulation soit agencée de façon à permettre aux têtes transductrices de réagir rapidement à des écarts par rapport aux plans nominaux du disque au cours de son déplacement, ces mouve- ments de suivi exécutés par les têtes provoquent l'apparition d'erreurs de décalage ou d'excentrement. En outre, le système est très compliqué et il est d'une fabrication coûteuse. Une conception relativement récente d'un système de transfert de données à disque souple à double face active a été revendiquée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 4 151 573. Cette structure est agencée de manière à améliorer le contact intime établi entre les surfaces du disque et des transducteurs et à éliminer certains des inconvénients rencontrés avec la structure de support de transducteurs à double articulation universelle. Dans cette structure, on utilise un support asymétrique portant un premier transducteur, ou transducteur inférieur, pourvu d'une surface plane de noyau qui est disposée dans une position fixe et immuable (comme dans les systèmes 6 2466832 connus de transfert sur une seule face). Un second transducteur (supérieur), est monté sur une structure à articulation universelle, et il est déplacé à pivotement à l'aide d'un bras chargé par ressort jusque dans une position proche du transducteur inférieur fixe, de façon que le disque souple soit interposé entre les deux transducteurs et soumis à une force prédéterminée.- Le transducteur inférieur est pourvu d'une surface. utile relativement plus grande que celle du transducteur supérieur de manière à dépasser considéra- blement du contour dimensionnel du transducteur supérieur. La surface du noyau du transducteur inférieur est agencée de façon à pénétrer excessivement dans le plan nominal d'un disque souple chargé, et le transduc- teur supérieur porté par le support à articulation universel-le agit comme un tampon presseur sur le transducteur inférieur fixe. Inversement, le transduc- teur inférieur fixe agit comme un tampon presseur sur le transducteur supérieur. Bien que cette structure permette de réduire, dans une certaine mesure, les erreurs dues à un décalage et à un excentrement lors du mouvement de suivi, elle est cependant affectée par un mauvais positionnement du transducteur inférieur par rapport aux pistes d'enregistrement de la surface inférieure du disque souple, à cause de la fixation de ce transducteur. La structure conforme à ce brevet présente également l'inconvénient d'une usure excessive du disque souple sous l'effet des chocs assez "forts" exercés par le transducteur supérieur pendant le chargement du système. Tous ces inconvénients des réalisations connues sont éliminés grâce à l'ensemble transducteur-bras porteur conforme à la présente invention. Suivant un aspect de la présente invention, il est prévu un bras porte- transducteur utilisable avec un système d'enregistrement de données sur un disque souple à double face active. Le bras comporte un corps allongé, qui est pourvu d'une première et d'une seconde face placées l'une à l'opposé de l'autre, une ouverture étant ménagée dans le corps à proximité de la première extrémité du bras. Il est prévu à la seconde extrémité du bras une articulation établissant une liaison avec un élément porteur d'un ensemble transducteur. Un élément de flexion essentiellement plat, qui comporte une partie centrale évidée et profilée de façon à permettre un mouvement pivotant universel de la partie centrale autour d'axes mutuellement perpendiculaires qui sont normale- ment placés dans le plan dudit élément, est fixé à la première extrémité dudit bras, tandis qu'un transducteur est monté sur l'élément de flexion. Un couvercle, qui est constitué par une pièce indépendante emboîtable dans le mode préféré de réalisation, est prévu pour assurer l'obturation de l'ouve-ture ménagée dans le bras. Ce couvercle comprend une patte de soulèvement,qui est positionnée de façon à faire saillie latéralement du bras,- et un pivot réglable positionné de façon à pénétrer dans l'ouverture pour entrer en contact avec l'élément de flexion au point d'intersection des axes de l'articulation uni- verselle. Conformément à un mode préféré de réalisation de l'invention, le pivot est constitué par une vis de fixation réglable. Conformément à un autre aspect de l'invention, un panneau connecteur est fixé sur la partie centrale de l'élément de flexion dans une zone adja- cente au transducteur. Un organe conducteur, de préférence une bande flexible positionnée le long du bras dans un évidement, assure la liaison entre un câble et le panneau connecteur, qui comporte des oeillets s'étendant, au travers des conducteurs de la bande flexible, dans le panneau connecteur. Des enroulements faisant partie des bobines du transducteur magnétique peuvent être enroulés autour des oeillets, et les oeillets et la bande flexible peuvent être brasés simultanément sur les oeillets de connexion du panneau. Conformément à un autre aspect de l'invention, l'articulation prévue à la seconde extrémité du bras peut comporter une charnière à lame, ainsi que un moyen pour le blocage de la lame, ce moyen de blocage comportant plu- sieurs passages se coupant entre eux de manière qu'un câble conducteur, relié au transducteur placé à l'extrémité du bras, puisse être engagé dans l'un desdits passages en vue de sa connexion avec un système extérieur. Un ressort de poussée du bras est fixé sur le moyen de blocage de façon à recouvrir les passages d'intersection en vue de contribuer encore au maintien en position du câble. Conformément à encore un autre aspect de l'invention, le corps du bras transducteur comporte une partie évidée dans la surface inférieure plane, dans une zone adjacente à l'extrémité du bras qui est éloignée du transducteur. Il est prévu une charnière à lame et deux plaques de blocage. Les plaques de blocage sont reliées à une extrémité de la charnière à lame, de préférence par soudage par point, et cette structure composite est reliée au bras de façon qu'une des plaques de blocage vienne s'engager dans la partie évidée prévue dans le côté inférieur du bras. Les plaques de blocage comportent des bords droits opposés qui entrent en contact avec la charnière et qui coopèrent avec celle-ci de façon à définir un axe de pivotement pour ladite charnière. De préférence, la surface extérieure de la plaque inférieure de blocage est généralement coplanaire avec la surface inférieures généralement plane, du bras. Conformément à encore un autre aspect de la présente invention, il est prévu un transducteur magnétique perfectionné utilisable dans un système de mémorisation de données à disque magnétique. Ce transducteur comprend un corps 8 2466832 formé d'un noyau et de pièces céramique qui sont pourvues d'une face plane dans laquelle est positionné l'entrefer d'enregistrement ou de lecture/écriture. En service, le transducteur est positionné de manière que la face plane soit en contact avec le support d'enregistrement, constitué par le disque, en vue de l'exécution d'opérations de transfert de données. Dans le cas d'un système d'enregistrement sur disque souple à double face ac- tive, on utilise deux transducteurs du type défini ci-dessus, et il est prévu des moyens pour supporter les transducteurs et les faire déplacer jusque dans une position de transfert de données o les faces des transducteurs sont en contact mutuel avec le disque d'enregistrement sur des faces opposées de celui-ci. Chaque transducteur comporte des bords biseautés qui sont reliés à la face plane. En outre, les coins formés par l'intersection de ces bords adja- cents sont biseautés, de préférence avec un biseau de section conique qui rejoint graduellement le bord biseauté prévu d'un côté ou de l'autre du coin. En outre, tous les biseaux de bord et de coin rejoignent graduellement par l'intermédiaire de congés la face plane du transducteur afin d'éviter des discontinuités superficielles. Par le biseautage des coins, on élimine des concentrations de contrainte indésirables, susceptibles de produire une usure, dans le cas-d'une entrée en contact d'un coin du corps de transducteur avec le support d'enregistrement pendant des opérations de chargement ou de décharge- ment du support. Dans le cas d'un système à double face active o le premier transducteur est monté sur un bras de chargement qui est écarté par pivotement du second transducteur en vue de l'insertion ou de l.'enlèvement d'un disque souple et qui est ensuite amené au contact du disque en vue de l'exécution d'opérations de transfert de données, les biseaux prévus sur le premier transducteur sont, de préférence,orientés d'un angle d'environ 150. Les biseaux prévus sur le second transducteur sont, de préférence, orientésd'un angle d'environ 30 , afin de faciliter l'insertion et l'enlèvement du disque souple, lorsqu'il est nécessaire d'assurer un engagement et un déplacement transversal par rapport au transducteur pendant une opération d'insertion ou d'enlèvement. Conformément à la présente invention, il est prévu un ensemble trans- ducteur magnétique perfectionné pour un système de mémorisation de données à disque magnétique, comprenant un transducteur pourvu d'une face plane des- tinée à entrer en contact avec le disque d'enregistrement pendant des opéra- tions de transfert de données, et un carter servant à positionner le trans- ducteur de manière que sa face dépasse dudit carter en vue d'un contact efficace avec le support d'enregistrement constitué par le disque lorsque celui-ci se trouve dans une position de transfert de données. Une rampe de guidage est prévu sur le carter, ou bien, de préférence, elle fait partie intégrante dudit carter. La rampe est placée dans une position adjacente au transducteur, et elle est inclinée du carter vers le transduc- teur afin d'assurer le guidage du bord d'un disque d'enregistrement su r la face du transducteur lorsque ce disque est en train d'être inséré dans l'ensemble transducteur. On peut prévoir sur le carter une seconde rampe sur le côté opposé du transducteur de manière à assurer le guidage de l'enveloppe protectrice d'une "diskette" sur le transducteur lors de l'enlèvement de la "diskette" hors de l'ensemble transducteur. Il est prévu avantageusement un biseau sur les bords du transducteur qui sont adjacents à la rampe afin de faciliter encore le guidage du disque d'enregistrement par rapport au transducteur pendant des opérations d'in- sertion ou d'enlèvement. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non-limitatif. La Figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble transducteur magnétique conforme à la présente invention, dont des parties sont indiquées en vue arrachée pour clarifier le dessin. La Figure 2 est une vue à échelle agrandie. La Figure 3 est une vue La Figure 4 est une vue échelle agrandie. La Figure 5 est une vue transducteur de la Fig. 1. La Figure 6 est une vue La Figure 7 est une vue utilisé dans ledit ensemble. La Figure 8 est une vue de la Figure 1. La Figure 9 est une vue éclatée d'une partie de l'ensemble de la Fig. 1, en coupe, faite sur la ligne 3-3 de la Fig. 1. fragmentaire, semblable à la Fig. 3, mais à d'un élément de flexion utilisé dans l'ensemble d'un câble souple utilisé dans ledit ensemble. de dessous d'un élément indépendant emboîtable en coupe fragmentaire, faite sur la ligne 8-8 fragmentaire, semblable dans l'ensemble à la Figure 4 mais représentée à une échelle encore agrandie, des parties étant omises ou indiquées en-coupe. La Figure 10 est une vue de dessous à échelle agrandie d'un premier transducteur. La Figure 11 est une vue en plan à échelle agrandie d'un second trans- ducteur. La Figure 12 est une vue fragmentaire de détail, à échelle encore agrandie, d'une partie des transducteurs de la Fig. 9, le support 2466832 d'enregistrement étant omis; et la Figure 13 est une vue partiellement schématique montrant l'insertion d'une "diskette" dans l'ensemble transducteur. Sur la Figure 1, on a représenté une partie d'un "disque souple", également appelée "diskette" dans une position de transfert de données par rapport à un ensemble transducteur conforme à la présente invention. Du fait des limitations d'espace sur la Figure 1, on a enlevé la majeure partie du disque souple. Ce disque souple est formé par un disque mince 20, nominalement plan et constitué d'une matière flexible dont les surfaces sont revêtues d'une matière magnétisable. Le disque 20 est logé dans une enveloppe protectrice 21. Cette enveloppe 21 comporte des-fentes supérieure et inférieure 22, alignées, s'étendant radialement et qui, comme le montre également la Figure 9, sont disposées entre des extrémités intérieures 23 et des extrémités extérieures 24 de façon à définir des zones d'accès des transducteurs aux sur- faces du disque. Il est prévu des moyens classiques d'entraînement (nonrepré- sentés) pour assurer une rotation du disque 20 à l'intérieur de l'enveloppe 21, comme indiqué par la flèche 25 sur la Figure 1. L'enveloppe 21 ne tourne évi- demment pas du fait qu'elle est maintenue en place par des moyens appropriés de guidage (non représentés), d'une manière généralement connue. Un chariot désigné dans son ensemble par 30 est prévu pour supporter et faire déplacer les transducteurs, comme cela sera expliqué en détail dans la suite. Le chariot 30 est relié en pratique à une vis-mère ou à un autre organe de positionnement, comme cela est généralement bien connu, afin de produire un déplacement radial du chariot en vue d'amener les transducteurs en contact avec les pistes circulaires d'enregistrement du disque 20, qui sont réparties avec des espacements radiaux différents. Comme le montrent plus clairement les Figures 4 et 9, deux transducteurs 32 et 33 sont supportés par le chariot 30 de façon à pouvoir entrer en contact avec le support d'enregistrement. Pour plus-de commodité, dans la suite de la des- cription, le transducteur 32 sera appelé le "transducteur supérieur" ou la "tête supérieure", tandis que le transducteur 33 sera appelé le "transducteur inférieur" ou la "tête inférieure". Cependant, les termes "supérieur" et "inférieur" sont utilisés simplement pour une commodité d'identification et ils n'impliquent pas une nécessité de positionnement, puisque l'ensemble de têtes pourrait également être incorporé à un système d'enregistrement sur "diskettes" placé sur champ, ou bien "retourné" par rapport à l'orientation indiquée sur les figures, ou bien présentant toute autre orientation désirée. il 2466832 Le transducteur supérieur 32 est relié au chariot 30 par l'intermédiaire d'une structure à bras porteur qui va être décrite de façon plus détaillée dans la suite. L'ensemble constitué par le transducteur supérieur et le bras peut fonctionner en coopération avec un transducteur inférieur fixe et im- muable du type revendiqué dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 4 151 573, mentionné ci-dessus, ou bien, de préférence, avec un transducteur comportant une suspension flexible à axe Z, comme cela a été défini dans la demande de brevet mentionnée ci-dessus. Aussi bien avec un transducteur inférieur fixe qu'avec un transducteur inférieur à suspension à axe Z, la fonction de l'ensemble transducteur supérieur- bras est de maintenir le transducteur dans une position de contact et d'aligne- ment correcte par rapport au disque souple 20, les faces des transducteurs étant parallèles et en contact intime avec les surfaces d'enregistrement du disque en vue d'assurer un transfert optimal des données. Comme cela a été indiqué dans la demande de brevet mentionnée ci-dessus, cette tâche peut être remplie de la meilleure façon possible en prévoyant une sus- pension à axe Z pour le transducteur inférieur 33; cependant, dans l'un ou l'autre cas, l'ensemble transducteur supérieur-bras perfectionné qui va être décrit dans la suite facilite le transfert des données d'une manière efficace et sûre. Comme le montrent les figures, et particulièrement la Figure 2, le bras comprend un corps 36 qui est de préférence formé par moulage d'une matière plastique ou d'une autre matière électriquement non-conductrice et de poids léger, bien qu'il ne soit pas obligatoire que cette matière soit nonconductrice. Le corps 36 comporte une surface inférieure généralement plane 41, dont une extrémité est évidée, comme indiqué en 42, de façon à recevoir une charnière à lame 43. Cette charnière à lame comporte une lame élastique 44, qui est de préférence formée d'un métal élastique approprié et dont une extrémité est adaptée pour s'engager dans la partie évidée 42 du corps 36, tandis que son extrémité opposée est profilée de façon à permettre la fixation sur un socle 50, ou tout autre moyen de blocage. La largeur hors-tout de la charnière à lame 44 est choisie en fonction de la largeur du corps 36 et du socle 50 afin d'obtenir le degré désiré de rigidité à la torsion. La charnière à lame 44 est de préférence évidée dans la partie centrale, ou flexible, de façon à réduire au minimum sa rigidité ou sa résistance à la flexion, du fait que la charnière est tilisée seulement pour remplir une fonction d'articulation et non celle d'un élément de tension élastique, puisqu'un ressort séparé 55 est prévu dans ce but. 12 2466832 L'extrémité de gauche de la charnière à lame 44 de la Figure 2 est soudée par point entre des plaques supérieure et inférieure de soutien 45 et 46, cette structure composite étant fixée dans la partie évidée 42 du corps 36 à l'aide d'organes appropriés 47. Dans les réalisations connues, il est d'une pratique courante d'encastrer l'extrémité de la charnière à lame dans le corps du bras de support de trans- ducteur pendant l'opération de moulage. Cependant, la structure perfectionnée décrite ci-dessus en référence à la Figure 2 offre plusieurs avantages impor- tants. En particulier, les bords droits des plaques de retenue 45, 46 forment un bord rectiligne de blocage qui définit le début de la partie flexible de la charnière à lame. Un autre avantage consiste en ce qu'on peut fabriquer des charnières à lame de formes et dimensions différentes, qu'il est possible de fixer sur un seul type de corps 36, de sorte qu'un seul ensemble transducteur- bras peut être adapté à différentes charnières à lame en vue de sa liaison à différents types de chariots réalisés par des fabricants différents, ce qui permet d'améliorer les frais de fabrication et le coût. Dans le mode préféré de réalisation, il est prévu un socle 50 et une pièce de blocage 52 pour fixer l'extrémité extérieure de la charnière à lame. Le socle 50 est fixé sur le chariot par un organe approprié tel qu'une vis 51. En variante, on peut rendre le socle 50 solidaire du chariot. Ce socle 50 comporte une surface supérieure généralement plane, orientée parallèlement à la face du transducteur inférieur et se terminant par un bord droit 58 qui définit l'autre axe de flexion de la charnière à lame 44, lorsque le bras se déplace vers le bas. L'extrémité extérieure de la charnière 44 est placée en haut du socle 50 et elle est maintenue en. :place par une pièce de blocage 52 et par des attaches appropriées 53 qui passent au travers de la pièce de blocage et de la charnière à lame pour pénétrer dans le socle 50. Le bord intérieur de la pièce de blocage 52 est pourvu d'un arrondi, comme indiqué en 54, afin de répartir les contraintes dans la charnière à lame 44 lorsqu'elles subissent une flexion dirigée vers le haut, par exemple pendant une opération de déchargement. Le bras 35 est poussé vers le bas, en direction du disque souple, par un ressort 55 s'appuyant contre la surface supérieure du bras et fixé en haut de la pièce de blocage 52 à l'aide d'une plaque d'appui 56 et d'attaches 57. La surface supérieure du socle 50 est orientée parallèlement au plan de la face du transducteur inférieur. La hauteur du socle 50 est choisie de manière que la face du transducteur supérieur soit orientée, à un instant précédant juste l'entrée en contact avec la surface du disque dans une opération de chargement, parallèlement au plan de la face du transducteur inférieur. 13 2466832 L'extrémité du corps 36 qui est éloignée de la charnière 43 est pourvue d'une ouverture 60 de profil rectangulaire, qui comporte à proximité de sa base un rebord 61 à une extrémité et deux rebords espacés 62, 63, à son autre extrémité: les rebords ont tous la même hauteur par rapport à la surface 41. Un élément de flexion 65 est fixé sur le côté inférieur de l'extrémité extérieure du corps 36 par soudage par point sur les attaches 64 qui passent au travers du bras dans les positions indiquées sur la Figure 2. * L'élément de flexion a été représenté de façon plus détaillée sur la Figure 5 et il est formé d'une mince pièce d'un matériau élastique nonmagnétique, à savoir de l'acier inoxydable dans le mode préféré de réalisation. Différentes parties ou zones ont été enlevées par décapage de façon à former une articulation ou cardan à deux axes. Une partie centrale rectangulaire 66 est reliée de façon continue, par l'intermédiaire de bandes étroites et symé- triques 67, à un anneau 68 de forme rectangulaire. Cet anneau 68 est luimême relié, par des bandes opposées 69, à la partie extérieure 70 de l'élément de flexion. Il va de soi que la partie centrale, l'anneau et les bandes de liaison mentionnés ci-dessus font tous partie intégrante de la même bande initiale à partir de laquelle les autres zones ont été enlevées par décapage pour former la structure décrite. Le transducteur 32 est fixé sur une partie de la zone centrale 66, comme décrit ci-dessous, et l'élément de flexion définit une articulation ou cardan à deux axes X-Y pour le transducteur. Spécifiquement, l'axe Y traverse et est défini par les bandes 67, tandis que l'axe X traverse de façon semblable les bandes 69. Le transducteur 32 se compose d'une structure composite ou sandwich constituée de pièces formant le noyau et de pièces formant des entretoises en céramique, du type général décrit dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique No. 4 152 742 délivré à la Demanderesse. Il comprend un corps de forme générale rectangulaire, dont les noyaux forment des entrefers de lecture/écriture et d'effacement sur la face du transducteur, les branches arrière des pièces polaires étant orientées dans une direction opposée au corps du tiransducteur en vue de la fixation de bobines magnétiques, de fils et d'une barre arrière. Le transducteur 32 est fixé par collage sur la partie centrale 66 de l'élément de flexion, le corps du transducteur étant centré à l'intersection des axes X et Y et le transducteur étant orienté de manière que son entrefer de lecture/écriture ait l'orientation correcte pour le transfert des données. Des ouvertures 71 et 72 ménagées dans la partie centrale 66 établissent du jeu pour les branches arrière des noyaux de l'ensemble transducteur. 14 2466832 En référence aux Figures 3 et 4, des bobines 73, 74 du transducteur sont pla- cées sur les branches qui passent au travers des ouvertures et au-dessus de l'élément de flexion 65. La barre arrière peut ensuite être mise en place. Le transducteur 32 étant ainsi monté sur le bras 35 comme décrit ci- dessus, l'élément de flexion 65 constitue un support élastique permettant une rotation du transducteur autour des axes X et Y, sans gêner le fonction- nement magnétique du transducteur. Des connexions électriques entre le transducteur 32 et le système avec lequel il est utilisé, sont établies à l'aide d'un panneau connecteur 75 comportant des oeillets 82, d'une bande flexible 81 et d'un câble comportant plusieurs fils. Le panneau connecteur 75, formé d'une résine phénolique, a une forme rectangulaire et il est dimensionné de manière à venir se placer sur le côté du transducteur 32, à savoir sur une partie centrale 66 de l'élément de flexion 65. Il est prévu le long d'un côté du panneau connecteur 75 une encoche centrale 76, visible sur la Figure 2. Le même bord du panneau connecteur 75 comporte une lèvre interrompue 77, s'étendant vers le bas, comme indiqué sur la Figure 9 et qui passe au travers d'ouvertures 78 ména- gées dans l'élément de flexion 65 pour pénétrer dans une encoche 79 ménagée dans le côté arrière du corps du transducteur 32. Le panneau connecteur 75 est fixé par collage sur la partie centrale 66 de l'élément de flexion 65. La bande flexible 81 constitue un circuit imprimé extrêmement intéres- sant qui comporte plusieurs conducteurs plats 92 s'étendant entre une première extrémité 93 agencée en correspondance aux dimensions du panneau connecteur 75 et une seconde extrémité 94, o les conducteurs sont élargis de façon à former des bornes 95 sur lesquelles les fils 88 doivent être brasés. A l'extrémité 93 de la bande flexible, les conducteurs sont pourvus de trous 96. L'extrémité 93 est placée sur le panneau connecteur 75 et des oeillets 82 formant des bornes sont engagés dans des trous 96 de façon à pénétrer dans le panneau connecteur 75 sans le traverser. L'extrémité 94 du câble flexible 81 est engagée vers le haut dans une fente 97 ménagée dans le corps 96 et qui débouche dans un évidement 87. Une cloison séparatrice transversale inférieure prévue dans l'évidement 87 comporte de petites fentes longitudinales 91 destinées à entrer en contact frottant avec les fils individuels 88 d'un câble pour les maintenir en position. Des bornes 95 sont brasées sur les extré- mités des fils 88 et l'extrémité 94 du câble flexible 81 peut être fixée par collage dans l'évidement 87, comme indiqué'-en 98. Les fils 88 constituent les extrémités d'un câble de connexion 80 qui établit une liaison avec le système (non représenté) o l'ensemble transducteur 2466832 doit être utilisé. Des passages d'intersection 83, 84, 85, 86 sont ménagés dans la surface supérieure de la pièce 52, en regardant la Figure 2, de façon que le câble 80 puisse être amené du bras 35 jusqu'au passage avant 83 puis, à partir de là,et par l'intermédiaire de trois voies alternées, par l'inter- médiaire des passages 84, 85 ou 86, jusqu'aux chariots prévus de part et d'autre ou bien sur l'arrière du socle 50, suivant ce qui est nécessaire pour être utilisé avec une conception donnée du mécanisme d'entraînement de disque. De toute manière, le câble est maintenu en place par l'extrémité arrière du ressort 55 qui est appliqué contre la pièce 52 de façon à former la partie supérieure desdits passages. De préférence, le câble 83 comporte une gaine extérieure isolante qui est découpée à peu près à l'endroit o il passe dans le passage 83. Les fils intérieurs 88, torsadés ensemble de façon lâche, continuent à passer en dessous du ressort 55 le long de la partie supérieure du corps 36 afin de pénétrer, par l'intermédiaire de l'évidement 87, dans les fentes ménagées dans la cloison séparatrice 90, comme précédemment décrit. Il s'est avéré souhaitable d'enlever la gaine extérieure et le blindage avant que les fils ne croisent la charnière à lame, afin que la raideur du câble 80 n'entrave pas la flexion de la charnière à lame. En faisant passer le câble et les fils de la manière décrite ci-dessus, on peut établir d'une manière sûre, les connexions électriques entre la tête transductrice et le chariot, le câble et les fils étant en outre pro- tégés contre des incidents tels qu'un arrachement, un coincement ou un frottement par d'autres composants, à la fois en cours d'assemblage et en cours de marche. Cette disposition des fils et des câbles est nettement préférable à celle qui a été adoptée dans les réalisations connues, on on assurait le collage du câble sur le côté du bras, du socle et du chariot. L'utilisation du panneau connecteur 75, des oeillets 82 et de la bande flexible 81 facilite grandement le processus de-connexion des enrou- lements 73, 74 avec les fils du câble 80 et avec les circuits externes. Il est à noter que les fils utilisés dans les bobines 73, 74 sont extrêmement fins et délicats. Dans les réalisations connues qui ne comportent pas le panneau connecteur 75 et les bornes 82, il était nécessaire de braser ces fils délicats directement sur des bornes prévues sur une bande flexible, ce qui constituait une opération difficile et ce qui provoquait un échauf- fement excessif de la bande flexible du fait que les fils devaient être chauffés à une température suffisamment élevée pour provoquer un brûlage de leur isolation. Ces inconvénients ont été résolus conformément à la présente invention, d'abord par un simple enroulement des fils délicats provenant des bobines 73, 74 autour de l'oeillet approprié 82, qui les maintient correctement en position. On peut ensuite chauffer les bornes 82 et déposer la brasure pour assurer simultanément, d'une part, le brasage des fils sur les oeillets et, d'autre part, le brasage des oeillets sur la bande flexible. Puisqu'il n'intervient pas une opération manuelle de fixation ou de position- nement des fils délicats pendant le brasage, cette dernière opération peut généralement être effectuée dans le temps minimal et on réduit également au minimum le risque d'endommagement des enroulements des bobines ou de la bande flexible, ce qui pourrait autrement se traduire par un court-circuitage des conducteurs de la bande flexible. Après l'opération de brasage, on peut sec- tionner l'excès de longueur des fils délicats. Comme le montre en outre la Figure 2, l'ouverture 60 prévue dans le corps 36 du bras peut être obturée par une pièce indépendante emboîtable 120 qui comporte une partie supérieure 121 munie d'une patte de soulèvement 122. Les parois de l'ouverture 60 sont légèrement dépouillées, comme indiqué en 123 sur la Figure 8, de façon à recevoir plusieurs verrous élastiques 124 solidaires de la partie supérieure 121 et qui sont dirigés vers le bas de manière à s'engager dans les zones dépouillées. En outre, une paroi de la pièce auxiliaire 120 est agencée sous la forme d'un élément élastique 125 qui est destiné à s'appliquer contre le corps 36 à proximité de l'endroit o la bande flexible 81 passe dans la fente 97. La pièce auxiliaire 120 peut être emboîtée manuellement en place dans l'évidement 60 de façon à entrer en contact avec les rebords 61, 62, 63, ces verrous élastiques 124 s'enga- geant dans les parties dépouillées 123 de l'évidement. L'élément élastique exerce une poussée contre le bord arrière de l'ouverture 60 de manière à stabiliser la position de la pièce auxiliaire 120 suivant l'axe Y. Cette pièce auxiliaire 120, qui constitue effectivement un couvercle, peut ensuite être fixée en place de façon permanente. Le couvercle 120 est pourvu de nombreuses nervures de renforcement, comme indiqué sur les Figures 7 et 8. Une de ces nervures, désignées par 130, comporte un élargissement central 131 dans lequel est ménage un trou fileté 132 orienté en oblique au travers du couvercle de façon à recevoir une vis de blocage 133. Comme le montre plus clairement la Figure 9, la vis de fixation 133 est pourvue d'un embout arrondi ou sphérique 134. Cette vis de fixation 133 est orientée d'un certain angle de façon à passer au travers de l'encoche 76 ménagée dans le panneau connecteur 175 pour s'appliquer contre la surface supérieure de l'élément de flexion 65, tout en ménageant simultanément du jeu pour les bobines. 17 2466832 Le point de contact entre la vis de fixation et l'élément de flexion est situé à l'intersection des axes X et Y de l'élément de flexion 65 précédemment décrit. La pointe de la vis de fixation 133, positionnée de façon à entrer en contact nominal avec l'élément de flexion 65, constitue un point de pivotement en vue du mouvement d'articulation suivant les axes X-Y du transducteur 32. L'élément de flexion 65 permet toute combinaison de mouvements de rotation autour des axes X et Y, de sorte que la face du transducteur peut s'adapter au plan du transducteur inférieur pendant une opération de transfert de données. Cependant, aucun mouvement de l'élément de flexion n'est autorisé dans une direction orientée perpendiculairement vers le haut à partir de la surface du disque mais, au contraire, des forces orientées dans cette direc- tion sont transmises au bras par l'intermédiaire du transducteur, de la vis de blocage 133 et du couvercle 120. De même, la force appliquée aux transduc- teurs 32 et 33 en vue d'un contact correct avec le disque souple est trans- mise au transducteur 32 à partir du ressort 55 et par l'intermédiaire du corps 36 du bras, du couvercle 120 et de la vis de fixation 133. L'utilisation du couvercle emboitable 120 procure un certain nombre d'avantages dans la fabrication des ensembles transducteurs. D'une part, il est prévu une ouverture dans la partie supérieure du bras 35 avant l'in- sertion du couvercle 120, ce qui facilite considérablement l'assemblage des bobines, de la barre arrière et du panneau connecteur, ainsi que les phases de connexion des fils de bobines avec les oeillets. En outre, puisque la vis de fixation 133 est prévue dans le couvercle 120, il n'existe aucune broche formant pivot à l'intérieur du bras à proximité des bobines des transducteurs, comme dans les réalisations connues, ce qui facilite encore l'assemblage. Un autre avantage consiste en ce que des couvercles différents 120, comportant des pattes de levage 122 de formes et profils différents, peuvent être utilisées pour satisfaire aux impératifs établis par différents fabri- cants, ce qui permet la réalisation d'un bras correspondant à une seule structure de base. Bien que, dans le mode préféré de réalisation, on utilise une vis de fixation 133 pour former le point de pivotement de l'articulation du trans- ducteur supérieur, il est possible, au contraire, d'utiliser une broche dont la position peut être réglée, ou bien de prévoir une broche rapportée qui est fixée au moulage dans le couvercle 120. Cependant, pour obtenir une plus grande précision de réglage, il est préférable d'utiliser la vis de fixation 133 ou bien la broche réglable. 18 -2466832 La vis de fixation 133 est réglée, alors que le couvercle 120 est en place dans le bras, de manière que sa pointe, qui forme effectivement le point de pivotement, soit juste-de niveau avec la surface de base 41 du bras 35; en d'autres termes, on effectue l'ajustage de la vis 133 jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec la surface de l'élément de flexion 65 qui se trouve alors dans sa condition non-infléchie. Cette opération peut être réalisée de la meilleure façon possible en contrôlant la continuité électrique existant entre la vis de fixation et l'élément de flexion en cours de réglage. La vis de fixation réglable 133, ou bien une broche réglable, présente des avantages par comparaison à un pivot qui est formé à partir d'une saillie en matière plastique existant à l'intérieur du bras, comme dans les réalisations connues. Une pointe de pivotement en matière plastique a tendance à s'user, et il en résulte au cours du temps la formation d'une zone aplatie qui constitue un pivot de qualité inférieure à celle d'un pivot dur et arrondi. En outre, on rencontre des difficultés pour positionner avec précision une pointe de pivotement en matière plastique moulée, alors qu'un pivot réglable, tel que la vis de fixation 133 ou une broche réglable, peut être réglé de façon optimale dans la position correcte. Si la pointe de pivotement est placée à un niveau trop haut, ou bien est trop éloignée de l'élément de flexion, le transducteur rebondit excessivement en cours de chargement. Au contraire, si la pointe de pivotement est placée à un niveau trop bas, l'élément de flexion est déformé. La Figure 9 montre de façon plus détaillée la relation positionnelle entre le transducteur supérieur 32 et le transducteur inférieur 33, dans la condition de service o ils sont en contact avec le disque souple 20. Le transducteur inférieur 33 fait partie d'un ensemble à tête transductrice inférieure compor- tant une base ayant la forme d'un écrou octogonal, ce qu'on appelle dans le domaine industriel une "tête en forme de bouton". Le support de tête inférieure comprend un carter porteur extérieur 150 constitué d'une matière plastique moulée et présentant une partie annulaire supérieure 151 de forme conique ou biseautée, qui entoure un plateau circulaire 152, généralement plan. Comme mentionné précédemment, le transducteur inférieur peut être d'un type connu, o le transducteur est fixé de façon immuable dans le carter. Cependant, il est préférable d'utiliser un transducteur 33 comportant une suspension à axe Z, comme revendiqué dans la demande de brevet mentionnée ci-dessus. Le transducteur 33 peut alors exécuter un degré limité de mouvement suivant l'axe Z, qui est perpendiculaire au plan nominal du disque. 19 2466832 Les transducteurs coulissants 32, 33, mis à part leur suspension particulière et leur structure portante sont de préférence identiques. Cela procure un avantage de rentabilité du fait de la simplicité et de la facilité de fabri- cation et, en outre, on obtient un avantage fonctionnel du fait que les zones de contact avec la face supérieure et la face inférieure du disque souples ont les mêmes dimensions. Lors de la conception de transducteursà "tètesen forme de bouton" pour des disques souples à simple face active, il est classique de prévoir un transducteur qui est monté de niveau avec le carter, mais la face du trans- ducteur est incurvée et pénètre dans le plan nominal du disque afin d'éta- blir un bon contact. Il n'est pas pratique d'utiliser une face incurvée de transducteur dans un système opérant sur les deux faces du disque. Il est par conséquent préférable, dans des systèmes opérant sur les deux faces du disque souple, de prévoir des transducteurs à face plane pour ob- tenir des zones opposées correctes de contact mutuel avec le disque. Le corps en matière plastique du carter 150 ne doit pas pouvoir entrer en contact avec la surface du disque souple du fait que la nature de la matière plastique est telle qu'elle produirait un raclage du revêtement d'oxyde, et par conséquent son usure, même si cette matière plastique a initialement été polie. L'ensemble transducteur opérant sur double face et de type connu, qui fait l'objet du brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 4 151 573 mentionné précédemment, utilise un transducteur inférieur qui, outre qu'il est fixé de façon immuable dans le carter, comporte une grande zone d'épaulement constituée d'un matériau céramique et entourant la partie plane de la.face qui contient l'entrefer, ladite zone d'épaulement étant-arrondie de façon à rejoindre le corps du carter. Cette grande zone d'épaulement en matière céramique est nécessaire pour que le carter en matière plastique n'entre pas en contact avec le disque souple. Il s'est avéré avantageux d'utiliser un transducteur inférieur plus petit, de forme généralement rectangulaire et qui dépasse supérieurement du plateau 152 du carter inférieur, à la différence du type de structure décrit ci-dessus. Cela permet de réduire le coût du transducteur inférieur puisqu'il peut être réalisé, excepté en ce qui concerne l'opération de finition, d'une manière identique au transducteur supérieur. Le transducteur inférieur 33 faisant saillie supérieurement de la sur- face en forme de plateau 152 du carter inférieur, des rampes 160 et 161 ont été prévues pour guider le disque souple lors de son insertion et de son enlèvement, afin de protéger le transducteur et de faciliter l'entrée et la sortie du disque. 20.2466832 Les rampes 160 et 161 sont solidaires du plateau 152 et elles s'étendent au- dessus de celui-ci, de part et d'autre de la position du transducteur 32. Si nécessaire, comme dans le cas de la demande de brevet mentionnée cidessus et concernant une suspension flexible à axe Z, les rampes 160 et 161 peuvent être fourchues, ou bien elles peuvent être divisées dans leur direction per- pendiculaire au plan de la Fig. 9 afin de ménager un intervalle pour la sus- pension de la tête inférieure. Pendant le processus d'insertion d'un disque souple ou "diskette" dans l'ensemble de tête, le bras supérieur 35 exécute un mouvement de pivotement vers le haut autour de la charnière à lame indiquée sur la Figure 13 et sous l'action d'un solénoîde de soulèvement, ou d'un autre mécanisme (non représenté) qui entre en contact avec la patte de soulèvement. A mesure que le disque souple est déplacé à l'intérieur del'ensemble de tête dans la direction indiquée par la flèche 165 sur la Figure 13, le bord avant- 16.2 de l'enveloppe 21 entre en contact avec la rampe 160 et monte le long de celle-ci. Comme le montre également en détail la Figure 12, il est prévu un biseau 153 le long du bord de la rampe 160 adjacente au transducteur inférieur, ce biseau contribuant également à assurer le guidage de l'enve- loppe au-dessus de la surface du transducteur et transversalement à celleci. La partie supérieure de la rampe 160 est située à un niveau plus élevé que le début du biseau 153 pour faire en sorte que le disque souple n'entre pas en contact avec le côté du transducteur. Une fois que le disque souple est en place, le bras peut être relâché pour l'application des têtes sur le disque souple au travers des ouvertures d'accès. Pour l'enlèvement du disque souple, le bras 35 est à nouveau relevé et l'enveloppe est déplacée dans la direction opposée. A ce moment, la rampe 161, et le bord biseauté adjacent 154 placé de l'autre côté dutransducteur inférieur, assurent alors la fonction importante du guidage de l'enveloppe 21 du disque souple. La partie de l'enveloppe 21 située à l'extrémité 24 de la fente entre en contact avec et se déplace vers le haut sur la rampe 161 et sur le côté biseauté 154 du transducteur, transversalement à ce dernier. La rampe 161 empêche par conséquent, en coopération avec le bord biseauté du transducteur, une entrée en contact de l'extrémité de l'enveloppe 162, ou de l'extrémité de la fente d'accès 24 de cette enveloppe, avec le côté du transducteur, et par conséquent l'application de forces à ce dernier pendant l'opération d'insertion ou d'enlèvement de disque souple. Il a été d'une pratique courante de biseauter les bords adjacents aux faces de transducteurs de profil plan. Cela a été réalisé en formant un biseau d'environ 220 par rapport au plan de la face sur chacun des quatre bords délimitant cette face. Le biseau est souvent arrondi à un léger rayon par polissage, dans la zone o il rejoint la face, de façon qu'il n'existe pas de discontinuité ou arête vive qui aurait tendance à arracher et user excessivement le support d'enregistrement passant devant la tête. Les transducteur correspondant au mode préféré de réalisation comportent un tel biseau mais, en outre, il est prévu un biseautage important des coins des transducteurs. On a trouvé que le degré d'usure le plus important de la surface du disque ne se produisait pas pendant un mouvement uniforme du disque devant le transducteur lors d'un accès à la position fonctionnelle de transfert de données mais pendant les opérations de chargement et de déchar- gement. On a constaté que, dans les systèmes connus, une usure excessive était provoquée sur le disque par les coins du transducteur lorsque le bras supérieur descend pour appliquer le transducteur correspondant sur le disque. Il se pose un problème d'usure un peu semblable pendant le déchargement par suite du relevage du bras dans une condition excentrée, ce qui se traduit par un frottement sur un ou les deux coins du transducteur. Si les pattes du transducteur étaient parfaitement parallèles entre elles au moment du contact avec le disque en cours de chargement, et si le disque était par- faitement plan sans aucune ondulation ou déformation, les coins des trans- ducteurs situés dans des zones adjacentes aux faces du disque ne poseraient pas de problème. Cependant, en pratique, il existe un certain degré de non- parallélisme, du fait des tolérances inévitables de fabrication et, également, du fait que la position "libre" ou "neutre" de l'élément de flexion 65 ne maintient pas obligatoirement le transducteur 32 parallèlement au disque. Cela signifie en pratique que le transducteur supérieur n'est pas orienté, au moment du choc avec le disque, parallèlement au disque ou bien à la face du transducteur inférieur, cela étant imputable à une certaine combi- naison de mouvements de rotations autour des axes X et Y. Il en résulte qu'il existe un coin du transducteur qui entre en contact en premier avec le disque, en concentrant la force d'impact sur une petite zone et en entaillant la couche d'oxyde. Pour réduire au minimum ces difficultés, on effectue le biseautage des coins et des bords adjacents aux faces des transducteurs, comme indiqué sur les dessins. Les faces des transducteurs supérieur et inférieur ont été représentées respectivement sur les Figures 10 et 11. Le biseautage des bords est réalisé sur le transducteur inférieur 33, comme indiqué par les références numériques 153, 154, 155 et 156 sur la Figure 11. Le biseautage effectué sur les bords 153 et 154 est de 300, pour faciliter l'action de guidage du disque souple pendant les opérations d'insertion et d'enlèvement, comme précédemment décrit. 22 2466832 Pour plus de commodité, le biseautage réalisé sur les bords 155 et 156 peut être identique. Ces bords biseautés se couperaient dans les coins en laissant subsister une arête vive qui, tout en étant inclinée dans une direction opposée au disque, provoquerait cependant encore une concentration de contraintes, risquant d'engendrer des rainures ou des entailles dans la surface du disque lors de l'entrée en contact du transducteur avec celui-ci. Ces bords sont éliminés par des biseaux coniques 157 prévus dans chaque coin et qui rejoignent les biseaux de bords 153-156. En outre, tous les biseaux de bords et de coins sont arrondis et se rejoignent tangentiellement à la face du transducteur pendant une opération de polissage final,afin de supprimer des arêtes vives et des discontinuités sur la face correspondante du transducteur. Le transducteur supérieur 32 est pourvu de la même manière de biseaux de bords 140-143, qui sont inclinés de préférence de 150, et de biseaux de coins 144. A nouveau tous les biseaux sont arrondis et rejoignent graduelle- ment la face correspondante de façon à supprimer toutes les arêtes vives. Le biseau de 150 est adopté préférentiellement pour le transducteur supérieur du fait qu'il permet d'élargir le biseau de coin pour mieux répartir les forces d'impact. Cependant, le biseau de 30 est adopté préférentiellement pour le transducteur inférieur en vue de sa coopération avec les rampes 160 et 161, comme précédemment décrit. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. 23 2466832 REVENDICATIONS 1.- Ensemble transducteur-bras utilisable avec un disque souple à double face active, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: - un corps allongé (36) comportant des première et seconde faces opposées et pourvu d'une ouverture le traversant à proximité d'une première extrémité et entre lesdites faces; - une charnière (43) prévue à la seconde extrémité dudit corps (36) de façon à relier ce dernier à un élément porteur; - un élément de flexion (65) essentiellement plan, comportant une partie cen- trale évidée et profilé de façon à permettre un mouvement de pivotement de ladite partie centrale autour d'axes (X, Y) mutuellement perpendiculaires et situés normalement dans le plan dudit élément (65); - un transducteur (32) monté sur ledit élément de flexion de façon à s'engager en partie dans lesdites ouvertures; - un moyen (64) assurant la fixation de l'élément de flexion (65) sur une face dudit bras (35) de manière à s'étendre transversalement à ladite ouverture ménagée dans celui-ci; et un couvercle (120) servant à obturer l'ouverture ménagée dans le bras sur sa seconde face, ledit couvercle comportant une patte de soulèvement (122), positionnée de façon à dépasser latéralement du bras, et un pivot (133) positionné de façon à pénétrer dans ladite ouverture pour entrer en contact avec l'élément de flexion (65) au point d'intersection desdits axes (X, Y) . 2.- Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit pivot (133) est réglable dans une direction comportant au moins une composante per- pendiculaire au plan dudit élément de flexion (65). 3.- Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit pivot (133) est constitué par une vis de fixation qui est vissée au travers dudit couvercle (120). 4.- Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit cou- vercle (120) comprend une pièce indépendante profilée en correspondance à la- dite ouverture ménagée dans le corps (36), en vue de déterminer la position dudit pivot (133) par rapport à l'élément de flexion (65). 5.- Ensemble transducteur-bras, utilisable avec un disque souple à double face active et caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: - un corps allongé (36) comportant des première et seconde faces opposées et pourvue d'une ouverture située à proximité d'une première extrémité; un transducteur (32) monté dans dans ladite ouverture de façon à pouvoir pivoter par rapport à celle-ci; - une charnière (43) prévue à la seconde extrémité dudit corps (36) de façon à assurer la liaison dudit ensemble avec un support, ladite charnière (43) comportant une lame élastique (44) qui fait saillie de ladite seconde ex- trémité et des moyens de blocage (42-47, 52, 53), qui sont pourvus de pas- sages dans leur surface éloignée de ladite lame élastique, en vue de guider des conducteurs électriques jusqu'audit transducteur; - ainsi qu'un ressort de poussée (55) comportant une première extrémité qui est appliquée contre ledit corps (36) en un point espacé de'sa seconde extrémité, et en outre une seconde extrémité qui est fixée sur ladite surface du moyen de blocage (69) et qui recouvre-les passages ménagés dans celui-ci. 6.- Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite charnière (43) est fixée de façon démontable sur ledit corps (36). 7.- Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de blocage comporte plusieurs passages se coupant (42-47, 52, 53) et complétés par ledit ressort de poussée (55) de façon à guider un câble (80) à conducteurs multiples jusqu'au corps (36) et en ce que ledit corps (36) comprend des parties servant à retenir par friction des conducteurs indivi- duels dudit câble en vue de leur liaison avec ledit transducteur (32). 8.- Ensemble transducteur-bras utilisable avec un disque souple à double face active, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: - un corps allongé (36) comportant des première et seconde faces opposées et pourvu d'une ouverture le traversant à proximité d'une première extrémité et entre lesdites faces; - une charnière (43) placée à la seconde extrémité dudit corps (36) de manière à assurer sa liaison avec un support; - un élément de flexion (65) essentiellement plan, comportant une partie cen- trale évidée et profilé de façon à permettre un mouvement de pivotement de ladite partie centrale autour d'axes (X, Y), mutuellement perpendiculaires et situés normalement dans le plan dudit élément (65); - un transducteur (32) monté sur ledit élément de flexion (65) de façon à pénétrer en partie dans lesdites ouvertures ménagées dans celui-ci, ledit transducteur comportant une face de travail située d'un côté de l'élément de flexion et des enroulements (73, 74) situés de l'autre côté dudit élément de flexion (65); - un moyen (64) assurant la fixation de l'élément de flexion (65) sur une face dudit bras (35) de façon que lesdits enroulements (73, 74) soient situés dans l'ouverture ménagée dans ledit bras; - des conducteurs (92) s'étendant le long dudit corps (36) de manière à établir des connexions avec un système externe; - un panneau connecteur (75) fixé sur ledit autre côté de l'élément de flexion (65) dans une zone adjacente auxdits enroulements (73, 74); - et des bornes (82) prévues sur le panneau (75) de façon à connecter sélecti- vement lesdits enroulements (73, 74) et lesdits conducteurs (92) en vue d'établir entre eux des interconnexions. 9.- Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits conducteurs comprennent les conducteurs d'un circuit imprimé associé. 10.- Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites bornes comprennent des oeillets (82) agencés de façon à permettre aux extrémités des fils (88) desdits enroulements (73, 74) d'être enroulées autour. 11.- Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit circuit imprimé est placé sur le panneau connecteur (75) de façon que lesdits oeillets (82) traversentdes zones des conducteurs imprimés sur le circuit, et en ce que les oeillets (82) sont agencés pour permettre aux extrémités desdits enroule- ments d'être enroulées autour, ce qui permet le positionnement des conducteurs (92) et des fils (88) en vue de leur brasage simultané sur lesdits oeillets (82). 12.- Transducteur magnétique utilisable dans un système de mémorisation de données à disque magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend des noyaux et des pièces céramique qui sont fixés ensemble pour former un corps de transducteur (36) pourvu d'une face plane (41) dans laquelle est positionné un entrefer destiné à coopérer par contact avec un support d'enregistrement (20) en forme de disque dans des opérations de transfert de données, les bords du corps de transducteur qui sont adjacents à ladite face étant biseautés (153, 154), et les coins (155, 156) prévus aux intersections des bords adjacents étant éga- lement biseautés, ce qui élimine des concentrations de contraintessur le support d'enregistrement dans le cas d'une entrée en contact du coin corres- pondant du transducteur avec le support d'enregistrement pendant des opérations de chargement ou de déchargement du transducteur. 13.- Transducteur magnétique selon la revendication 12, caractérisé en ce que des biseaux de section conique sont formés sur lesdits coins de manière à rejoindre le biseautage des bords situés de part et d'autre dudit coin. 14.- Transducteur magnétique selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les biseaux de bords et de coins (153, 154, 155, 156) sont arrondis par des congés pour rejoindre la face plane du transducteur (33) en vue d'éviter des discontinuités superficielles. 26 246683 2 15.- Ensemble de transducteurs utilisable avec des disques souples à double face active, caractérisé en ce qu'il comprend: - un premier et un second transducteur (32, 33) portant chacun un corps (36) pourvu d'une face plane dans-laquelle est ménagé un entrefer de lecture/ écriture; des moyens (35, 36) supportant le premier et le second transducteur de façon à permettre son déplacement jusque dans une position fonctionnelle de transfert de données dans laquelle les faces desdits premier et second transducteurs (32, 33) sont placées dans des positions mutuellement opposées de contact avec des faces opposées dudit disque souple (20); - en ce que lesdits premier et second transducteurs comportent des bords bi- seautés (153, 154) dans des zones adjacentes auxdites faces planes et com- portent des coins biseautés (155, 156) aux intersections des bords adjacents auxdites faces planes de façon à éviter les concentrations de contraintes sur le support d'enregistrement (20) dans le cas d'une entrée en contact du coin correspondant d'un corps de transducteur avec le support d'enregistrement pendant le chargement ou le déchargement des transducteurs par rapport audit support d'enregistrement. 16.- Ensemble de transducteurs selon la revendication 15, caractérisé en ce que les biseaux de bords et de coins (153-156) sont arrondis ou pourvus d'un congé de manière à rejoindre les faces planes du transducteur. 17.- Ensemble de transducteurs selon la revendication 16, caractérisé en ce que des biseaux de section conique (157) sont formés sur lesdits coins de manière à rejoindre le biseautagedes bords (153-154) prévus de part et d'autre des coins. 18.-Ensemble de transducteurs selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'un des transducteurs (33) comporte des biseaux de bords et de coins (153-156) faisant un angle d'inclinaison d'environ 300 par rapport à sa face plane, et en ce que l'autre transducteur (32) comporte des biseaux de bords et de coins (140-144) faisant un angle d'environ 15 par rapport à sa face plane. 19.- Bras de support de transducteur articulé sur lame élastique et destiné à être relié à un chariot mobile de support de transducteur dans un ensemble de transducteurs magnétiques opérant sur les deux faces actives d'un disque souple, caractérisé en ce qu'il comprend: une mince charnière flexible (43) à lame; - un bras porteur allongé (35) comportant des moyens pour le montage d'un transducteur magntique dans une zone adjacente à une extrémité du bras, 27 2466832 en vue de son entrée en contact avec un support d'enregistrement (20) dans une position de service, ledit bras porteur (35) comportant une surface de configuration généralement plane dans une zone adjacente au support d'enre- gistrement dans la position de service, et étant pourvu dans ladite surface plane d'une partie évidée dans une position adjacente à l'extrémité du bras qui est éloignée dudit transducteur; - une première plaque de blocage (50), profilée de manière à pouvoir être reçue dans la partie évidée dudit bras; - une seconde plaque de blocage (52); - des moyens assurant la liaison des plaques de blocage sur des surfaces oppo- sées d'une extrémité de ladite charnière à lame, en vue d'assurer également la liaison de ladite charnière et desdites plaques de blocage avec ledit bras quand la première plaque de blocage est positionnée dans ledit évide- ment, et en ce que lesdites première et seconde plaques de. blocage (50, 52) comportent des bords rectilignes opposés (58) définissant en coopération un axe de flexion de ladite charnière à lame. 20.- Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdites première et seconde plaques de blocage (50, 52) et ledit évidement sont profilés de manière que, dans la condition d'assemblage, la surface extérieure de ladite seconde plaque de blocage (52) soit généralement coplanaire avec ladite surface plane dudit bras (35). - 21.- Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdites plaques de blocage (50, 52) sont soudées par points sur ladite charnière à lame le long desdits bords rectilignes opposés (58) et dans une zone adjacente auxdits bords. 22.- Ensemble à transducteur magnétique utilisable dans un système de mémorisation de données à disque magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend: - un transducteur magnétique (32) pourvu d'une face plane; - un carter pour ledit transducteur; - des moyens (35, 44) pour assurer le positionnement. du transducteur dans ledit carter de façon que sa face dépassant de celui-ci entre en contact avec le support d'enregistrement en forme de disque (20) en vue d'assurer un transfert de données; et - une rampe de guidage (160) positionnée sur ledit carter de manière à être inclinée en direction du transducteur (32) en vue du guidage du bord d'un support d'enregistrement (20) en forme de disque souple sur la face du transducteur lors de l'insertion dudit disque dans une position de service par rapport au transducteur (32). 28 2466832 23.- Ensemble à transducteur magnétique selon la revendication 22, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre une seconde rampe de guidage (161) placée sur le côté du transducteur (32) qui est opposé à la première rampe de guidage (160), et inclinée en direction du transducteur (32) de manière à guider un support d'enregistrement (20) en forme de disque souple sur le transducteur (32) lorsque ledit disque est enlevé de sa position de service par rapport audit transducteur (32). 24.- Ensemble à transducteur magnétique selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des biseaux (155, 156) prévus sur les bords dudit transducteur qui sont adjacents-à ladite rampe (161) en vue d'améliorer encore le guidage du disque souple d'enregistrement.