Brevet FR2468264A1 — publié le 19810430

L'invention se rapporte à un système de production numérique d'images animées de cibles identiques pour incrustation électronique dans une image de paysage. Le système de production numérique d'images selon l'invention, concerne entre autres, les simulateurs d'entraînement au tir au canon. Dans les simulateurs actuels les plus perfectionnés et en parti- culier dans les simulateurs de char de combat, une image de paysage est produite sur l'écran d'un dispositif de visualisation, tel qu'un moniteur de télévision, et présentée à l'élève-tireur dans la lunette du char d'exercice, au moyen d'un dispositif de couplage optique à collimation. Sur cette image apparaît une cible, consistant en un véhicule mobile sur lequel, au moyen de commandes simulant les commandes réelles du char et en relation avec un calculateur, l'élève s'exerce à la visée et au tir. L'image de cible est incrustée dans l'image de paysage suivant un procédé quelconque connu. Elle est obtenue couramment au moyen d'une caméra de télévision orientée sur une maquette dont l'attitude est constamment identique à celle qui est prévue pour la cible simulée. La représen- tation de plusieurs cibles selon ce principe, exige autant de caméras orientées respectivement sur autant de maquettes distinctes de cibles et devient onéreuse avec l'accroissement du nombre de cibles, en raison des coûts: des caméras, des optiques à grossissement variable et des systèmes d'asservissement qui assurent l'animation des maquettes. Le système selon l'invention est conçu pour un simulateur de tir "en peloton" dans lequel doivent être représentés plusieurs chars de combat identiques mais animés de mouvements propres. S'il permet d'ailleurs de faire figurer, de manière économique, par exemple, une dizaine de cibles identiques dans l'image de paysage, il peut éventuel- lement, de manière relativement souple, faire figurer des cibles de deux types sans qu'il en résulte une augmentation prohibitive de coûit. La description qui suit se rapporte, pour la simplification de l'expli- cation, à la représentation de cibles identiques. Dans le système selon l'invention, n images de cibles incrustées dans une image de paysage sont produites, à partir de m images de maquette de cible numérisées et assimilées à des ensembles d'éléments lumineux disposés suivant un premier quadrillage défini par le procédé de numérisation utilisé et limité par un contour d'image de maquette rectangulaire et exinscrit au contour apparent de la cible considérée chacune des images de maquette correspondant à une attitude particulière d'une maquette; la cible étant supposée située à une distance de réfé- rence de l'observateur et vue par celui-ci au moyen d'une lunette réglée avec un grossissement de référence. Dans le système selon l'invention, les images de cibles sont assi- milées à des ensembles d'éléments lumineux disposés suivant un deuxième quadrillage identique au premier quadrillage mais limité par un contour homothétique au contour d'image de maquette suivant un premier rapport d'homothétie égal à 1/k; la grandeur k étant une fonction, d'une part, du rapport entre la distance effective de la cible simulée et la dis- tance de référence, et d'autre part, du rapport entre le grossissement effectif de la lunette et le grossissement de référence. Dans le système selon l'invention, la détermination de l'intensité lumineuse de chaque élément lumineux d'une image de cible, consiste: à superposer au premier quadrillage appartenant à l'image de maquette qui est associée à l'image de cible considérée, un troisième quadrillage homothétique au premier quadrillage (et au deuxième quadrillage) suivant un second rapport d'homothétie égal à k, et limité par un contour homo- thétique au contour d'image de maquette suivant le second rapport d'homo- thétie; et à égaler l'intensité lumineuse de chaque élément du deuxième quadrillage, à la somme des intensités lumineuses divisées par k, des éléments et des fractions d'éléments du premier quadrillage délimités par l'élément particulier du troisième quadrillage qui est l'homologue de l'élément du deuxième quadrillage considéré, suivant lesecond rapport d'homothétie. Dans le système selon l'invention, les dimensions des éléments et des fractions d'éléments du premier quadrillage délimités par chaque élément de troisième quadrillage, sont calculées en fonction de valeurs arrondies de k et des coordonnées du centre de l'élément de troisième quadrillage considérées par rapport à l'élément du premier quadrillage dans lequel le centre se trouve situé, puis, après avoir été divisées par k, sont enregistrées dans des tables qui les fournissent au fur et à mesure du calcul des images. Dans le système selon l'invention, le calcul de l'intensité lumi- neuse divisée par k, de chaque élément ou de chaque fraction d'élément du premier quadrillage comprend, entre autres, un premier produit effectué entre les deux dimensions divisées chacune par k, de l'élément ou de la fraction d'élément considérée, et un second produit effectué entre le premier produit et la luminance de cet élément ou de cette fraction d'élément. Dans le système selon l'invention, les calculs du premier produit et du second produit sont effectués par un opérateur spécialisé câblé. D'autres particularités du système de production numérique d'images selon l'invention, apparaîtront dans la description de l'exemple de réalisation qui fait suite, exemple pris à titre non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 représente les différents itinéraires, sur le terrain, des cibles simulées; - la figure 2 est un schéma classique de système de numérisation d'images; - la figure 3 représente le premier quadrillage limité par un rectangle exinscrit au contour de la maquette - la figure 4 représente, sur l'écran du dispositif de visualisation, l'image finale constituée par une image de paysage dans laquelle des images de cibles sont incrustées et repérées chacune par son point de début d'incrustation, - la figure 5 représente le troisième quadrillage 3 superposé au premier quadrillage 1, - la figure 6 représente un élément quelconque du troisième quadrillage délimitant un certain nombre d'éléments et de fractions d'éléments du premier quadrillage; - la figure 7 est un tableau des longueurs des côtés a des éléments et des fractions d'éléments du premier quadrillage délimités par un élément du troisième quadrillage en fonction de l'abscisse x du centre de cet élément - la figure 8 est un schéma général d'un exemple de réalisation du système selon l'invention; - les figures 9, 10, 11, 12, 13 et 14 sont différents schémas détaillés du système selon l'invention relatifs à celui de la figure 8, - la figure 15 est un chronogramme général du système selon l'invention, - et les figures 16, 17 et 18 sont des chronogrammes détaillés relatifs à celui de la figure 15. Au cours des exercices d'entraînement, l'action qui est supposée se dérouler sur le terrain (fig. 1) et que, dans la simulation, l'élève- tireur observe au moyen d'une lunette, consiste par exemple, dans le passage de plusieurs cibles Ci, C2... Cn, en l'occurrencedes chars de combat, suivant des itinéraires prédéterminés Il3, I2,... in. Les cibles se déplacent, à partir des points 01, 02... On,à des vitesses, variables éventuellement, déterminées par un instructeur. Elles sont situées à des distances dl, d2,... dn, du point P o est supposé placé le char de l'élève-tireur. Les déplacements sont calculés par des moyens de calcul qui assimilent les itinéraires à des lignes brisées formées de segments jointifs prédéterminés, sur chacun desquels l'attitude de chaque cible est invariable. Le r8le du système selon l'invention consiste, au cours de chaque balayage d'image du dispositif de visualisation, à produire n images de cibles en fonction du déroulement de l'action sur le terrain, à partir de m images numérisées de maquette et (fig. 4) à incruster les n images de cibles calculées au cours du balayage précédent, dans l'image de paysage et à partir de points de début d'incrustation Dl, D2,... Dn dont les coordonnées sont déterminées par les positions relatives des cibles et du tireur. un système classique (fig. 2) qui comprend, par exemple: une caméra CA, un ensemble de- numérisation EN, un coupleur C, un calcu- lateur CL, et un disque D, permet d'obtenir sur le disque D, m images numérisées d'une maquette.M. Selon l'invention, un ensemble de m images de maquette, numérisées, sont rangées sous forme de m groupes de premières données numériques dans des moyens de stockage et correspondent à m attitudes différentes de la maquette, ces moyens de stockage sont, par exemple, un disque magnétique de calculateur. Du fait de la numérisation, chaque image de maquette est assimilée à un ensemble d'éléments lumineux disposés suivant un premier quadrillage défini par le procédé de numérisation et pour chacun desquels la luminance Lii est uniforme (fig. 3). Cet ensemble d'éléments est limité par un contour d'image de maquette, rectangulaire, exinscrit au contour de la cible dans l'attitude consi- dérée, et comprend I lignes et J colonnes d'éléments lumineux suivant deux axes Oi et Oj. La grandeur des images de maquette correspond à un grossissement de référence de la lunette et à une distance de référence à laquelle la cible est supposée située. Les premières données numé- riques comprennent, pour chaque image de maquette: un premier mot I donnant le nombre de lignes, un deuxième mot J donnant le nombre de colonnes (ou d'éléments par ligne), ainsi qu'une liste de mots repré- sentant respectivement la valeur de la luminance des éléments du premier quadrillage considérés successivement dans l'ordre des lignes et des colonnes. Les images de cibles sont chacune formées par un ensemble d'éléments lumineux disposés suivant un deuxième quadrillage identique au premier quadrillage mais limité par un contour homothétique au contour d'image de maquette suivant un premier rapport d'homothétie égal à I/k la grandeur k étant une fonction, d'une part, du rapport entre la dis- tance effective de la cible simulée et la distance de référence, et d'autre part, du rapport entre le grossissement effectif de la lunette et le grossissement de référence. Cette fonction peut être définie aisément à partir des lois de l'optique classique. La détermination de l'intensité lumineuse de chaque élément lumineux d'une image de cible consiste: à superposer (fig. 5) au premier quadrillage I appartenant à l'image de maquette qui est associée à l'image de cible considérée, un troisième quadrillage 3 homothétique au premier quadrillage et au deuxième quadrillage suivant un second rapport d'homothétie égal à k et limité par un contour (non représenté sur la fig. 5) homothétique au contour d'image de maquette, suivant le second rapport d'homothétie; et à égaler (fig. 6) l'intensité lumineuse de chaque élément du deuxième quadrillage, à la somme des intensités lumi- neuses divisées par k, des éléments et des fractions d'éléments du premier quadrillage délimités par l'élément particulier du troisième quadrillage qui est l'homologue suivant le second rapport d'homothétie de l'élément considéré du deuxième quadrillage. Les éléments et les fractions d'éléments du premier quadrillage délimités par un élément du troisième quadrillage sont par la suite, par simplification, désignés sous le terme unique de "parcelles". Les dimensions des éléments du premier quadrillage sont considérées comme étant égales à l'unité tandis que les dimensions des éléments du troi- sième quadrillage sont par conséquent égales à k. Le centre Cmn de chaque élément du troisième quadrillage est repéré dans ce troisième quadrillage comme étant à l'intersection de la nième ligne et de la mième colonne (fig. 5). Il est situé à l'inté- rieur d'un élément déterminé du premier quadrillage et repéré par rapport à cet élément par les coordonnées x et y (fig. 6). Ces coordonnées x et y sont reliées aux coordonnées X et Y du centre considéré, par rapport aux axes Oi et Oj du premier quadrillage, par les deux relations X m.l j + X (1) Y n.k i + y (2) dans lesquelles: m et n > I sont incrémentés; k est déterminé par la dictance de la cible et le grossissement de la lunette; i et j sont les parties entières et x et y sont les parties fractionnaires des valeurs calculées de X et Y. Le premier quadrillage partage les côtés de chaque élément du troi- sième quadrillage en segments repérables par les indices des éléments du premier quadrillage dans lesquels ces segments se trouvent situés. Le nombre de ces segments dans un élément de troisième quadrillage dépend de la valeur de k. Sur la figure 6, par exemple, cette valeur est comprise entre 3 et 4. Les segments "horizontaux", ou traverses a (fig. 6),sont désignés par les notations: a(i-2), a(i-1), ai, a(i+I), a(i+2), tandis que les segments "verticaux", ou montants b, sont désignés par les notations: b(i-2), b(i-1), bi, b(i+1), b(i+2). La longueur des segments qui constituent les dimensions des parcelles, sont facilement calculables en fonction de x, y et k. Pour chaque élément de troisième quadrillage auquel correspond un ensemble particulier de valeurs m, n et k, les relations 1 et 2 précédentes fournissent les valeurs de i, i, x et y x et y étant nécessairement inférieures à i et j. Le tableau de la figure 7 donne, par exemple, les longueurs des traverses a en fonction de x, lorsque 1 Selon l'invention, le calcul des longueurs des segments a et b, est effectué, une fois pour toutes, pour un ensemble de valeurs discrètes k', x', y' de k, x et y. Les longueurs calculées sont divisées par k puis enregistrées dans des tables qui les fournissent au fur et à mesure du calcul des images. Dans la suite du texte, les notations a et b sont utilisées, par simplification, aussi bien pour désigner les segments eux-mêmes, que leurs longueurs divisées par k. Les intensités lumineuses des éléments des deuxièmes quadrillages, c'està-dire des éléments d'images de cibles, sont ainsi déterminées en rapport avec les éléments homologues des troisièmes quadrillages. Dans le cas de la figure 6, ces intensités sont données par la relation i+2 j+2 Imn - E Z aj. bi. Lij i-2 j-2 Lij étant la luminance de l'élément d'indices i et j du premier quadril- lage. Les parcelles forment dans l'élément du troisième quadrillage une matrice à c colonnes délimitant c traverses a par ligne et à ú lignes délimitant k montants b par colonne. Les calculs des intensités lumi- neuses des parcelles sont effectués, en fonction des positions de ces dernières dans la matrice en les considérant successivement, colonne par colonne, et simultanément à l'intérieur de chaque colonne. Les surfaces des parcelles, égales aux produits des dimensions des montants par celles des traverses, ainsi que les intensités lumineuses des parcelles divisées par k, sont calculées à chaque période de balayage d'image du dispositif de visualisation, pour chaque image de cible et pour chaque élément du troisième quadrillage. Selon l'invention, un circuit spécialisé câblé effectue, pour chaque élément du troisième quadrillage et dans des conditions qui seront décrites par la suite, d'abord un premier produit P égal à aj. bi et ensuite un second produit égal à P. Lij. Le schéma général (fig. 8) et le chronogramme général (fig. 15) donnent un aperçu de la structure et du fonctionnement du système selon l'invention. Les moyens de stockage MS contiennent m groupes de pre- mières données numériques représentant les intensités lumineuses des éléments de m images de maquette. Les moyens de calcul EC, à chaque période de balayage d'image Tv (fig. 15) du dispositif de visualisation V et pendant n périodes successives Tcl,... Tcn, effectuent les calculs des intensités lumineuses des éléments de n images de cibles et, outre des données XD, yD' ADE, I et J, transfèrent les n groupes de secondes données numériques SDN représentant ces images, dans n moyens de mémorisation EMI,... EMn. Des moyens de mémorisation EMI,... EMn chacun à deux mémoires MI et M2 montées "en bascule", reçoivent à chaque période de balayage Tv et après le calcul de la nième image, n groupes de secondes données numériques et fournissent à un convertisseur numérique/analogique CDA les n groupes de secondes données numériques reçues lors de la période Tv précédente. Cette dernière opération est effectuée au rythme du balayage d'image du dispositif de visualisation. Pendant la première période Tv représentée sur la figure 15, les données numériques sont reçues, par exemple, dans les mémoires MI pendant les temps d'écriture el,... en, tandis que les incrustations sont effectuées par la lecture des données numériques contenues dans les mémoires M2 pendant les temps,91,.. Qn. A la période Tv suivante, les rôles des mémoires MI et M2 sont inversés. Un générateur d'image GI classique fournit un signal analogique d'image représentant l'image de paysage. Un système d'incrustation I classique reçoit les signaux analogiques d'images de cibles provenant du convertisseur CDA ainsi que le signal d'image de paysage. Il transmet tous ces signaux au dispositif de visualisation V en accordant la priorité aux signaux analogiques d'images de cible. Un pupitre de commande PC permet à l'instructeur chargé de conduire l'exercice de tir d'afficher les différents para- mètres relatifs, par exemple, aux vitesses des cibles et au choix des itinaires. Un ensemble de synchronisation S distribue à tous les circuits mentionnés les signaux classiques nécessaires. Le dispositif de visualisation V, du type "moniteur de télévision", fournit l'image finale formée par l'image de paysage dans laquelle sont incrustées les images de cibles. Le schéma général des moyens de calcul est représenté sur la figure 9. Ils comprennent une unité centrale UC, une mémoire princi- pale MP, des tables préenregistrées T et un opérateur spécialisé OS. Tous ces moyens sont reliés entre eux ainsi qu'aux autres circuits du système, par deux ensembles de liaison "par Bus", BI et B2. La structure classique de ces liaisons ne présentant aucun intérêt pour la descrip- tion de l'invention, dans un but de simplification, les échanges de données et de signaux sont représentés dans l'ensemble des schémas par des liaisons fonctionnelles équivalentes. Les moyens de calcul, et plus particulièrement, l'unité centrale et la mémoire principale assurent différentes fonctions. Ils déter- minent les valeurs des paramètres de calcul relatifs à chaque cible à savoir, entre autres: les coordonnées de la cible sur le terrain, sa distance d, le segment d'itinéraire sur lequel celle-ci se trouve, l'image de maquette correspondant à ce segment, la valeur k, les coor- données XD et YDdu point de début d'incrustation. Ils appellent dans les moyens de stockage les premières données numériques correspondant à l'image de maquette sélectionnée. Toutes ces opérations ont lieu (fig.16) durant une période Tp située au début de la période Tc relative à la cible considérée. Ils gèrent les calculs d'intensités des éléments d'image de cible pendant autant de périodes Te (Te 11, Te 12,... Te mn) consécutives et postérieures à la période Tp, qu'il y a d'éléments dans le troisième quadrillage relatif à l'image de cible considérée. Ils déter- minent les dimensions des parcelles des premiers quadrillages pendant des périodes Ts situées au début de chaque période Te. Ils gèrent les calculs des intensités lumineuses des parcelles pendant une période T postérieure à la période Ts dans chaque période Te. Ils stockent successivement, à chaque période T, les données numériques calculées, et correspondant à chaque élément lumineux, pour former en fin de période Tc, le groupe de secondes données numériques représentant l'image de cible relative à la période Tc considérée. Ils fournissent aux ensembles de mémorisation, les coordonnées XD et YDe les adresses ADE d'écriture des secondes données numériques dans les mémoires,ainsi que les nombres de lignes I et d'éléments J de chaque image de maquette. Les tables de données T contiennent et fournissent les longueurs divisées par k des traverses a et des montants b des parcelles de premier quadrillage en fonction des valeurs arrondies de k, x et y. L'opérateur spécialisé câblé OS effectue, à chaque période T, les calculs des intensités lumineuses divisées par k, des parcelles du premier quadrillage délimitées par l'élément de troisième quadrillage auquel correspond la période T considérée. Les calculs successifs sont effectués en fonction des positions des parcelles dans la matrice de l'élément de troisième quadrillage. Les longueurs divisées par k dea traverses a sont sélectionnées (fig. 17) successivement pendant c périodes d2 situées en début de c périodes dl successives dans la période T. Les longueurs divisées par k des montants b sont sélec- tionnées simultanément (fig. 18) à chacune des périodes d4 situées en début des périodes d2. Le calcul d'intensité lumineuse de chaque par- celle comprend, (fig.18), d'une part, pendant une période d5 incluse dans la période d4,le calcul de la surface de la parcelle divisée par k 2 ou premier produit, qui est effectué entre les deux longueurs divisées par k, de montant et de traverse de cette parcelle, et d'autre part, pendant une période d6 incluse dans la période d2 et postérieure à la période d4, le calcul de l'intensité cherchée, ou second produit, qui est effectué entre le premier produit et la luminance L de l'élément de premier quadrillage auquel appartient la parcelle considérée. Les Q in- tensités calculées simultanément pour chaque colonne sont transférées, successivement durant Q périodes d3 (fig. 17) en fin de période dl, à l'unité centrale et à la mémoire principale, pour y former, en fin de période T, après additions successives, pour les c colonnes, l'intensité lumineuse de l'élément de troisième quadrillage. A cette intensité correspond une des secondes données numériques. Le schéma de l'opérateur spécialisé câblé est représenté sur la figure 10. L'opérateur câblé spécialisé comprend un premier registre RA comportant autant de cellules que de colonnes dans la matrice, un deuxième registre RB comportant autant de cellules que de lignes dans la matrice, un troisième registre RC comportant aitant de cellules que de lignes dans la matrice, des circuits de calcul CAI,... CAú et des portes à trois états, Pl,... P2 en nombre égal au nombre de lignes. Les c cellules du premier registre RA sont alimentées par l'unité centrale et la mémoire principale à chaque période d7. Elles contiennent les c longueurs divisées par k, des traverses a appartenant aux parcelles délimitées par l'élément de troisième quadrillage dont l'intensité est en cours de calcul. Elles fournissent ces longueurs, successivement, et sur une sortie commune S, pendant les périodes d2 comprises respecti- vement pendant les c périodes dl, et sous l'action de signaux SAI,... SAc. Les ú cellules du deuxième registre RB sont alimentées par l'unité centrale et la mémoire principale à chaque période d7 et contiennent les 2 longueurs divisées par k des montants b des parcelles de l'élément dont l'intensité est en cours de calcul. Elles fournissent ces longueurs simultanément pendant la période d4 comprise dans chaque période dl et sous l'action du signal SB. Les Q cellules du troisième registre RC sont alimentées également par l'unité centrale et la mémoire principale à chaque période d7. Elles contiennent les t valeurs de luminance des parcelles contenues dans chacune des colonnes considérées successivement. Ces données de luminance sont disponibles en sortie des cellules dès que celles-ci sont alimentées. Chaque circuit de calcul CA possède une entrée I reliée exclusivement à la sortie d'une cellule du registre RB, une entrée 2 reliée à la sortie commune S du premier registre RA, une entrée 4 reliée exclusivement à une cellule du registre RC. Chaque circuit de calcul, affecté à une ligne, calcule pendant les c périodes d2 comprises dans une période T, les premiers produits et les seconds produits relatifs aux c parcelles de cette ligne et de l'élément relatif à la période T considérée; les 2 circuits de calcul, calculant simulta- nément à chaque période d2 les premiers produits puis les seconds pro- duits relatifs aux 2 parcelles de chaque colonne de cet élément. Les portes Pl,... PQ dont les entrées sont reliées chacune à la sortie d'un circuit de calcul, sont ouvertes successivement pendant les Q périodes d3 situées en fin de chaque période dl. Leurs sorties sont reliées ensemble et acheminent ainsi, successivement à chaque période dl, les ú seconds produits relatifs à une colonne, à l'unité centrale et à la mémoire principale. Le schéma du circuit de calcul est représenté sur la figure Il. Chaque circuit de calcul comprend un multiplieur M, deux cellules de registre RI et R2 et trois portes Pa, Pb et Pc à trois états. Une 24e8264 liaison L est établie entre la sortie de la première porte Pa et la sortie de la troisième porte Pc. Le multiplieur fournit sur sa sortie s, le produit entre les données numériques qui lui sont présentées à ses deux entrées el et e2. Il effectue le premier produit a. b pendant la période d5 et le second produit a. b. L pendant la période d6. La première porte Pa dont l'entrée constitue l'entrée 2 du circuit de calcul, est ouverte par un signal VI (fig. 18) présent pendant la période d4. Elle fournit les données a. La deuxième porte Pb a son entrée reliée à une cellule du registre Rc. Cette entrée constitue l'entrée 4 du circuit de calcul. Sa sortie est reliée à l'entrée du deuxième registre. Son ouverture est commandée par un signal V4 qui n'est présent qu'à chaque période d2 sauf pendant la période d4. Elle fournit la valeur de la luminance L. La troisième porte Pc a son entrée reliée à la sortie du circuit multiplieur. Sa sortie constitue la sortie 3 du circuit de calcul. Son ouverture est commandée par un signal V3 absent seulement pendant la période d4. Elle fournit d'abord le premier produit et ensuite le second produit. La première cellule RI a son entrée reliée, d'une part, à la sortie de la première porte Pa et, d'autre part, à la sortie de la troisième porte Pc, par la liaison L. Elle enregistre et fournit à la première entrée el du multiplieur, sur commande d'un signal V2 (fig. 18) présent pendant les périodes d5 et d6, les données a pendant la période d5 puis, pendant la période d6, le premier produit qui lui parvient par la liaison L. La seconde cellule R2 a une entrée qui constitue l'entrée 1 du circuit de calcul et qui est reliée à la sortie de la porte Pb. Elle enregistre et fournit à l'entrée c2 du multiplieur et sur commande du signal V2, les données b pendant la période d5 puis la luminance L pendant la période d6. La figure 12 représente le schéma d'un ensemble de mémorisation EM. Les mémoires MI et M2 fonctionnent "en bascule": lorsque l'une d'elles reçoit de l'ensemble de calcul les secondes données numériques SDN relatives à la prochaine période Tv de balayage d'image (fig. 15), l'autre fournit au convertisseur numérique/analogique CDA les secondes données numériques relatives à la période de balayage en cours. Ce type de fonctionnement est commandé par deux signaux, en opposition, V et V qui déterminent alternativement, à chaque période de balayage, laquelle des mémoires est en lecture et laquelle est en écriture. Les mémoires reçoivent de plus des signaux Ah et A2 constitués par les adresses successives des cases de mémoires alternativement considérées pour la lecture et pour l'écriture. Les mémoires sont constituées par des circuits intégrés courants. En raison de la structure de ces circuits, les données numériques présentes à leurs sorties ne doivent être prises en compte que pendant les périodes o celles-ci constituent effecti- vement des données utiles. La transmission des données vers le convertisseur CDA est donc conditionnée par deux portes PI et P2 commandées par deux signaux VI et V2. Un générateur d'adresses de lecture GAL fournit à chaque période de balayage les adresses ADL successives de toutes les cases de mémoires. Ces adresses sont formées par un numéro de ligne NL et par un numéro NE d'éléments dans la ligne. Les adresses ADE pour l'écriture des données dans les mémoires sont fournies par l'ensemble de calcul. Un système de commutation SC, commandé par le signal Vtransmet à chacune des mémoires, sous la forme des signaux AI ou A2, et suivant l'état de la mémoire, soit les adresses de lecture ADL, soit les adresses d'écriture ADE. Un système VSM de validation de sortie de mémoire, fournit les signaux VI et V2. Ces signaux commandent l'ouver- ture des portes Pl et P2 lorsque la mémoire à laquelle se rapporte la porte considérée est en cours de lecture et que les numéros de ligne NL et numéros d'élément NE sont simultanément inférieurs,respectivement,au nombre de lignes I et au nombre d'éléments luminaux J par ligne dans l'image considérée. Un système à bascule SB commandé par un signal SV, de période TVfournit les deux signaux V et V en opposition de phase. Le schéma du générateur GAL est représenté sur la figure 13. Les coordonnées Xc et Yc, dans l'image de paysage, de l'élément balayé, sont comparées, à chaque instant, et respectivement,aux coordonnées XD et YD du point de début d'incrustation dans cette image de paysage, de l'image de cible correspondant à l'ensemble de mémorisation considéré. Un compa- rateur COE fournit un signal 1 lorsque Xc > XD. Un comparateur COL fournit un signal 2 lorsque YC > YD. Le signal 2 remet à zéro un compteur CTL et permet son incrémentation par un signal d'horloge HL au rythme du balayage des lignes. La capacité de ce compteur est supérieure au nombre de lignes le plus grand prévu pour une image de cible. Le contenu numé- rique de ce compteur constitue, lorsqu'il est inférieur à I, un numéro NL qui détermine une ligne de l'image de cible à incruster. Lorsque les deux signaux 1 et 2 sont présents simultanément, un circuit ET fournit un signal 3 qui remet à zéro un compteur CTE et permet son incrémention par un signal d'horloge HE au rythme du balayage des éléments successifs dans une ligne. La capacité du compteur CTE est supérieure au nombre d'éléments le plus grand prévu dans une ligne de l'image de cible. Le contenu numérique de ce compteur constitue, lorsqu'il est inférieur à J, un numéro NE qui détermine un élément particulier dans la ligne déter- minée par le numéro NL. Les signaux Xc, Yc, HE et HL proviennent du sytème de synchronisation. Le schéma du système VSM de validation de sortie de mémoire est représenté sur la figure 14. Un comparateur CL fournit un signal 1 lorsque le numéro de ligne NL est supérieur au nombre de lignes I dans l'image de cible en cours de lecture. Un comparateur CE fournit un signal 2 lorsque le numéro d'élément NE est supérieur au nombre d'élé- ments J. Un signal 3 est fourni par un inverseurIN quand aucun des signaux 1 et 2 n'est présent aux sorties des comparateurs. Les signaux VI et V2 commandent respectivement l'ouverture des portes PI et P2. La porte PI fournit le signal VI lorsque le signal 3 et le signal V sont présents simultanément tandis que la porte P2 fournit le signal V2 lorsque le signal 3 et le signal V sont présents simultanément. REVENDICATIONS 1. Système de production numérique d'images animées de cibles iden- tiques, pour incrustation électronique dans une image de paysage, com- prenant, entre autres, un dispositif d'incrustation, un générateur d'image de paysage, un convertisseur de signal numérique/analogique, un dispositif de visualisation, des moyens de stockage, des moyens de calcul et des moyens de mémorisation, caractérisé en ce que, dans les moyens de stockage, un ensemble de m images de maquette, numérisées, sont rangées sous forme de m groupes de premières données numériques; chacune des images de maquette correspondant à une attitude particulière de la maquette; chacune des images de maquette étant assimilée à un ensemble d'éléments lumineux disposés suivant un premier quadrillage et limité par un contour d'image de maquette, rectangulaire et exinscrit au contour de la cible considérée; chaque groupe de premières données numériques comprenant: le nombre de lignes 1, le nombre d'éléments par ligne J, les valeurs des luminances des éléments du premier quadrillage; la cible étant supposée située, pour chaque image, à une distance de référence de l'observateur et vue par celui-ci au moyen d'une lunette réglée avec un grossissement de référence; en ce que les moyens de calcul définissent les itinéraires prédéterminés des cibles comme étant constituées respec- tivement par des lignes brisées formées de segments de droite jointifs pour chacun desquels l'attitude de la cible considérée est constante et pour chacun desquels, il correspond une image de maquette,et produisent pendant n périodes successives Tc,comprises dans la période de balayage d'image Tv du dispositif de visualisation, n groupes de secondes données numériques représentant n images de cibles, puis, en fin de période Tv, transfèrent les secondes données numériques à n moyens de mémorisation les images de cibles étant assimilées à des ensembles d'éléments lumineux disposés suivant un deuxième quadrillage identique au premier quadrillage mais limité par un contour homothétique du contour d'image de maquette suivant un premier rapport d'homothétie égal à 1/k; la grandeur k étant une fonction, d'une part, du rapport entre la distance effective de la cible simulée et la distance de référence, et d'autre part, du rapport entre le grossissement effectif de la lunette et le grossissement de réfé- rence; la détermination de chaque seconde donnée numérique, représentant l'intensité lumineuse d'un élément d'image de cible, consistant: à super- poser au premier quadrillage,appartenant à l'image de maquette qui est associée à l'image de cible considérée, un troisième quadrillage homothé- tique du premier quadrillage suivant un second rapport d'homothétie égal à k et limité par un contour homothétique au contour d'image de maquette suivant le second rapport d'homothétie; et à égaler l'intensité lumi- neuse de chaque élément du deuxième quadrillage à la somme des inten- sités lumineuses,divisées par k, des éléments et des fractions d'éléments du premier quadrillage délimités par l'élément particulier du troisième quadrillage qui est l'homologue suivant le second rapport d'homothétie du deuxième quadrillage considéré, et en ce que les moyens de mémorisation, au nombre de n, et à chaque période de balayage d'image Tv, reçoivent, des moyens de calculs et après calcul des n images de cibles, n groupes de secondes données numériques et fournissent au convertisseur numérique/analogique, au rythme du balayage du dispositif de visualisation et pendant les intervalles de temps d'incrustation correspondant aux emplacements déterminés dans l'image de paysage pour les images de cibles, n autres groupes de secondes données numériques reçus lors de la période de balayage d'image précédente; le signal analogique résultant étant transmis au dispositif d'incrustation. 2. Système de production numérique d'images selon la revendication 1, dans lequel les moyens de calcul comprennent une unité centrale, une mémoire principale, des tables de données et un opérateur spécialisé câblé,caractérisé en ce que l'unité centrale et la mémoire principale déterminent les paramètres de cible pendant une période TP initiale dans la période Tc relative à la cible considérée; effectuent les calculs des intensités lumineuses des éléments d'une image de cible pendant autant de périodes Te consécutives et postérieures à la période TP, dans la période Tc, qu'il existe d'éléments dans le troisième quadrillage; déterminent chaque élément de troisième quadrillage pendant une période Ts initiale dans la période Te; gèrent le calcul des inten- sités lumineuses des éléments et fractions d'éléments du premier quadril- lage, ou parcelles,-pendant une période T comprise dans la période Te et postérieure à la période Ts; le calcul étant effectué, en fonction des positions des parcelles dans l'élément du troisième quadrillage, dans l'ordre des c colonnes et dans chaque colonne simultanément pour les k lignes; stockent successivement à chaque période T les données numériques calculées pour former en fin de période Tc le groupe de secondes données numériques représentant l'image de cible; en ce que les tables de données préenregistrées fournissent les longueurs, divisées par k,des côtés des parcelles appelés traverses dans le sens des lignes,et montants dans le sens des colonnes, en fonction des valeurs arrondies de k et des coordonnées x et Y du centre de l'élément de troisième quadrillage par rapport à 1'éltment particulier te premier quadrillage à l'intérieur duquel ce centre se trouve situé, et en ce que l'opérateur spécialisé câblé effectue, durant chaque période T, les calculs des intensités lumineuses,divisées par k2 des parcelles correspondant à un élément de troisième quadrillage. 3. Système de production numérique d'images, selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'opérateur spécialisé câblé comprend: - un premier registre, à c cellules, qui reçoit de l'unité centrale et de la mémoire principale, pendant une période d7, initiale dans la période T, les c longueurs divisées par k des traverses relatives à l'élément du troisième quadrillage en cours de calcul et qui fournit successivement ces longueurs sur une sortie commune pendant c périodes d2 situées en début de c périodes dl successives et postérieures à la période d7; - un deuxième registre, à ú cellules, qui reçoit de l'unité centrale et de la mémoire principale, pendant la période d7, les longueurs divisées par k des montants relatifs à l'élément du troisième quadrillage en cours de calcul et qui fournit simultanément sur L sorties, les ú longueurs des montants pendant une période d4 située en début de chaque période d2; - un troisième registre, à 2 cellules, qui reçoit de l'unité centrale et de la mémoire principale, à chaque période d7 les ú valeurs de luminance des parcelles contenues dans les colonnes successives et qu'il fournit dès qu'il les a reçues; - des circuits de calcul, en nombre égal au nombre de lignes; possédant chacun trois entrées reliées respectivement, à la sortie commune du premier registre, à la sortie d'une cellule du deuxième registre et à la sortie d'une cellule du troisième registre; effectuant successivement les calculs des intensités lumineuses,divisées par k, des parcelles situées dans la ligne à laquelle chacun d'eux est affecté et possédant une sortie qui fournit les valeurs calculées; - des portes, en nombre égal à celui des circuits de calcul, dont les entrées sont reliées respectivement aux sorties des circuits de calcul, ouvertes successivement pendant 2 périodes d3 postérieures à la période d2 dans chaque période dl; leurs sorties étant reliées ensemble et acheminant les intensités des parcelles à l'unité centrale et à la mémoire principale. 4. Système de production numérique d'images, selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque circuit de calcul comprend: - une première porte dont l'entrée est reliée à la sortie commune du premier registre et dont l'ouverture est commandée par un signal présent pendant la période d4; - une deuxième porte dont l'entrée est reliée à une des cellules du troisième registre, dont la sortie est reliée à l'entrée du circuit de calcul qui est reliée au second registre et dont l'ouverture est com- mandée par un signal présent pendant la période d2 sauf pendant la période d4; - une troisième porte dont la sortie est reliée à la sortie du circuit de calcul et dont l'ouverture est commandée par un sigual absent seulement pendant la période d4, - une liaison entre la sortie de la première porte et la sortie de la troisième porte; - un circuit multiplieur à deux entrées et une sortie; - une première cellule de registre dont l'entrée est reliée à la sortie de la première porte et qui enregistre et fournit à une entrée du multiplieur les données qu'elle reçoit, sur commande d'un signal présent pendant une période d5 comprise dans la période d4 et pendant une période d6 postérieure à la période d4 dans la période d2, une seconde cellule de registre dont l'entrée est reliée à l'entrée du circuit de calcul qui est reliée au deuxième registre; qui enre- gistre et fournit à l'autre entrée du multiplieur les données qu'elle reçoit, sur commande d'un signal présent pendant les périodes d5 et d6. 5. Système de production numérique d'images selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen de mémorisation comprend: - - deux mémoires qui,à tour de rôle et à chaque cycle de calcul, reçoivent les secondes données numériques calculées durant le cycle considéré et fournissent les secondes données numériques calculées durant le cycle précédent; une porte étant placée en sortie de chacune des mémoires; - un générateur d'adresse de lecture, qui fournit successivement les numéros de ligne et numéros d'élément par ligne des éléments d'image de cible à incruster; - un système de commutation, qui oriente vers chacune des mémoires et suivant leurs états respectifs (lecture/écrituvoe) soit les numéros de ligne et les numéros d'élément par ligne, qui forment les adresses de lecture, soit les adresses d'écriture reçues des moyens de calcul; - un système de validation, qui n'ouvre les portes de sortie des mémoires que lorsque les données que celles-ci fournissent, sont des données utiles; - un système à bascule, qui est commandé par un signal de synchronisa- tion dont la période est égale à la période de balayage d'image et qui fournit deux signaux en opposition de phase qui commandent les deux mémoires, le système de commutation et le système de validation. 6. Système de production numérique d'images selon la revendication , caractérisé en ce que chaque générateur d'adresses de lecture comprend: un premier comparateur qui compare l'abscisse XD du point de début d'incrustation avec l'abscisse Xcdu point de l'écran du dispositif de visualisation en cours de balayage et qui fournit un signal I lorsque Xc > i; - un second comparateur qui compare l'ordonnée YD du point de début d'incrustation avec l'ordonnée YC du point de l'écran en cours de balayage et qui fournit un signal 2 lorsque YC > YD; - un premier compteur, remis à zéro et déclenché par le signal 2, et incrémenté par un signal d'horloge à la fréquence de lignes, qui fournit les numéros de ligne des éléments d'image de cible à incruster; - un second compteur, remis à zéro et déclenché par un signal 3 résultant des présences simultanées du signal I et du signal 2, et incrémenté par un signal d'horloge à la fréquence des éléments par ligne, qui fournit les numéros des éléments d'image de cible à incruster dans les lignes déterminées par les numéros de ligne. 7. Système de production numérique d'images selon la revendication , caractérisé en ce que chaque système de validation comprend: - un premier comparateur qui compare le numéro de ligne NL avec le nombre de lignes I dans l'image de cible et qui fournit un signal I lorsque NL > I; - un second comparateur qui compare le numéro d'élément NE avec le nombre d'éléments J par ligne et qui fournit un signal 2 lorsque NE > J; - un circuit inverseur qui fournit un signal 3 lorsqu'aucun des signaux 1 et 2 n'est présent; - deux portes "ET" alimentées toutes deux par le signal 3 et chacune exclusivement par un des deux signaux en opposition fournis par le sys- tème à bascule et qui fournissent chacune un signal de validation ouvrant une des portes en sortie des mémoires.