Brevet FR2462689A1 — publié le 19810213

La présente invention concerne un indicateur de devers et s'applique notamment aux élévateurs de personnel sur véhicule porteur. Tous les engins élévateurs, quel que soit leur type, doivent être équipés d'un indicateur de devers. Il importe, en effet, que la nacelle dans laquelle se trouve le personnel présente un coefficient de stabilité suffisant. Ce coefficient étant lié à l'angle d'inclinaison fait par la plate-forme de l'engin porteur à partir de laquelle va s'élever la nacelle, il importe de prévoir un dispositif de contr8le de cet angle faisant interdire la manoeuvre de la nacelle si les conditions requises de stabilité n'étaient pas assurées. De plus, la nacelle se trouvant en position de travail, un signal sonore ou lumineux doit avertir le conducteur de la nacelle si, pour une raison quelconque, l'inclinaison initiale de la plate-forme de l'engin porteur venait à s'accentuer. La présente invention résout les problèmes énoncés cidessus de manière particulièrement efficace. Conformément à l'invention, l'indicateur de devers est caractérisé en ce qu'il comprend une cuvette conductrice montée sur une platine solidaire d'une plate-forme dont on veut contrôle ler le caractère horizontal, une bille métallique pouvant se déplacer dans la cuvette et une plaque conductrice présentant plusieurs secteurs centrés sur la position occupée par la bille lorsque la platine est horizontale. Selon une autre caractéristique de l'invention, les divers secteurs sont électriquement reliés à une centrale d'alarme. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple, au dessin annexe. La fig. Zl est une vue éclatée en coupe de l'indicateur de devers, conforme à l'invention, muni de sa partie électronique représentée schématiquement. La fig. 2 est une vue schématique en plan du dispositif de la fig. 1. La fig. 3 est un schéma de la partie électronique du dispositif conforme à l'invention. Aux fig. 1 et 2, on a représenté le dispositif indicateur de devers conforme à l'invention dont la partie mécanique repose sur une platine 1 de support en alliage léger. La platine i est reliée par des vis 2 à la plate-forme d'un engin porteur d'un élévateur à nacelle de type habituel et non représenté.La platine 1 porte une rondelle isolante 3 qui supporte une cuvette conductrice 4 en alliage léger ou en acier inoxydable. Une bille 6 en acier inoxydable et de haute précision est placée dans la cuvette conductrice 4. Une plaquette 7 en acier inoxydable, en alliage leger ou en métal revêtu d'un film d'or pour un meilleur contact,comprend quatre secteurs : 7a,7b,7c,7d dans la forme de réalisation représentée au dessin,et cette plaquette repose sur la cuvette 4 par l'intermédiaire d'une rondelle intermédiaite isolante 8. Un capot supérieur 9 en matière transparente recouvre la plaquette 7 et l'ensemble du dispositif est fixé à la platine 1 par l'intermédiaire d'entretoises isolantes 10 et d'une vis lia et un écrou borgne 11b. Le dispositif conforme à l'invention est contenu dans un coffret métallique non représenté, étanche à la vapeur d'eau et à l'humidité ; les dimensions des divers éléments du dispositif et du coffret peuvent évidemment être variables selon les critères d'emploi. Â la partie inférieure du coffret se trouvent des pattes de fixation ainsi que le système de fermeture du coffret. De cette façon, aucun démontage n'est possible lorsque le dispositif est en place sur la plate-forme de l'engin porteur dont un plombage garantit l'intégrité. Conformément à l'invention, et comme on le voit bien à la fig. 2, les différents secteurs 7a à 7d de la plaque 7 ne sont pas écartés de la même distance du centre de la cuvette 4 où se trouve placée la bille 6 lorsque la platine 1, et donc la plate-forme de l'engin porteur, est parfaitement horizontale. La cuvette 4 est usinée pour que sa partie inférieure interne soit de forme concave de sorte que la bille 6 occupe, sur la surface de la cuvette 4, une position semblable à celle qu'occuperait la bulle d'un niveau à bulle de type usuel à gaz. En fait, dans un niveau à bulle, c'est la partie supérieure interne transparente qui est usinée,de forme concave, de sorte que la bulle de gaz occupe toujours la partie la plus haute, alors que, dans la cuvette 4 du dispositif selon l'invention, la bille 6 occupe toujours la position la plus basse. Lors du déplacement de la bille 6 dans la cuvette 4 suivant les diverses inclinaisons de la platine 1 et de la plate-forme de l'engin porteur, la bille 6 peut venir en contact d'un des secteurs 7a å 7d de sorte qutuf liaison électrique est produite entre le cuvette métallique 4 et le secteur considéré de la plaque 7 par l'intermédiaire de la bille. Un organe électronique de commande d'alarme 12 dont il estdavantage question plus loin, en référence à la fig. 5,est relié, d'une part, aux divers secteurs 7a à 7d de la plaque 7 et, d'autre part, à la cuvette 4 de manière qu'une alarme sonore et/ ou lumineuse puisse être produite lorsque la bille 6 vient en contact avec un secteur. La bille agit ainsi comme un interrupteur pour la centrale d'alarme 12. il peut s'avérer souhaitable que la commande de l'alarme ne soit pas effectuée pour une même inclinaison de la platine 1, et donc de la plate-forme de l'engin porteur, selon la direction de l'inclinaison. Ainsi, à la fig. 2, une inclinaison de la platine vers la droite fait venir la bille en contact avec le secteur 7d pour une valeur plus élevée que celle correspondant à une inclinaison de la platine vers la rauche faisant venir la bille en contact du secteur 7b. Au contraire, une même valeur d'inclinaison vers la haut et vers le bas fait venir la bille vers le secteur 7a ou le secteur 7c correspondant. Il est évident que, selon les contraintes imposées à la plate-forme de l'engin support de la nacelle, les secteurs de la plaque 7 peuvent être plus ou moins nombreux et décalés par rapport au centre de la coupelle de toute mesure appropriée. il est également possible de prévoir un système de ralentissement magnétique électrique, liquide ou autre pour la bille 6 de manière à permettre l'emploi du dispositif conforme à l'invention sur un véhicule en roulement. La partie supérieure du dispositif étant transparente, l'ensemble peut servir de niveau de type usuel et permet de visualiser le défaut constaté et d'y remédier. Comme on l'a vu plus haut, l'organe électronique de commande de l'alarme ou central d'alarme 12 permet d'utiliser, de manière électrique, les informations données par le contact de la bille avec les divers secteurs de la plaque 7. A la fig. 3, on a représente une forme de réalisation de la centrale électrique d'alarme 12 des fig. 1 et 2. Des conducteurs 13a, 13b, 13e et 13d sont respectivement reliés aux secteurs 7a, 7b, 7c et 7d de manière à recevoir l'information de contact de la bille 6 avec le secteur correspondant. L'alimentation du circuit de la centrale est assurée par une source 14 en basse tension, par exemple 12 volts. On peut, à ce sujet, prévoir des alimentations diverses, soit par pont divi seur, soit par régulateur ou encore une alimentation à partir du courant alternatif du secteur avec transformateur et pont de diodes. La centrale électrique 12 présente une polarité commune 15 reliée au pôle positif de la source 14 et elle comprend quatre branches A, 3, C, D identiques. Chacune des branches A, B, C, D comporte une porte P d'un circuits mos, par exemple de type 14 071 ou 14 081, un transistor amplificateur Tr, un relais R muni de sa diode de sécurité D, un condensateur C et des résistances R1, R2, R3 et R4. Àu repos, les tensions Va et Vb aux bornes de la porte P sont au potentiel zéro, de même que la tension Vc au point de liaison des résistances R3 et R4 et du condensateur C. Si un contact est établi entre le commun 15 et l'une des entrées de détection 13a à 13d, le condensateur C se charge à travers la résistance Ri Cependant si le contact de la bille 6 est fugitif, on décharge C à travers les résistances R1 et R2. Si au contraire le contact dure plus que la temporisation et que la tension Va atteint le seuil de basculement de la porte, Vb atteint brusquement la polarité + et donc Vc la polarité médiane (si R3 = R4). Va se trouve alors sensiblement à la polarité positive de la source 14. À ce moment si le contact de la bille avec le secteur considèré est rompu, le relais R est maintenu pendant une durée fonction de la décharge de C à travers R1 et R2. Vb retombe alors à zéro ainsi que Vc et Va. Comme le contact de la bille est essentiellement discontinu, il y a intégration des effets avec une mise en service de la centrale ou une coupure franche, de sorte que la centrale électronique sert à confirmer le contact de la bille 6 avec l'un des secteurs 7a à 7c, et cela avec un certain retard de manière à ne pas tenir compte d'un contact inférieur à la temporisation. Le relais R peut être relié à une alarme sonore et/ou lumineuse (non représentée) permettant de détecter, pour la plate-forme de l'engin, des inclinaisons déterminées par la forme de la coupelle et l'éloignement des secteurs par rapport au centre de celle-ci. L'alarme peut se trouver, soit au niveau de la plate-forme de l'engin, soit dans la nacelle elle-mme. Le relais peut également commander différents mouvements soit de mise à niveau automatique, par commande de circuit élec- trique, pneumatique, hydraulique ou la combinaison de plusieurs d'entre eux ou l'immobilisation de tous les mouvements ou encore la réserve d'un seul ou de plusieurs d'entre eux ainsi que toute autre commande ou interdiction. Bien que le dispositif conforme à l'invention ait été décrit en relation avec un engin porteur présentant une plateforme à partir de laquelle peut s'élever une nacelle, un tel dispositif présente une utilité pour des appareils de levage avec ou sans personnel ainsi que pour des appareils de manutention de matériel agricole ou portuaire et, en général, pour tout dispositif nécessitant une mise à niveau rigoureuse ou constante ou tout simplement une centrale d'alarme. La lecture des informations peut se faire sur le dispositif lui-même ou par l'intermédiaire de liaisons électriques renvoyant la lecture des informations à l'endroit approprié pour l'exploiter. On peut également prévoir un dispositif, non représenté, permettant de tester l'ensemble des circuits électroniqueso Le bon fonctionnement des circuits se manifeste par le fonctionnement simultané de voyants placés sur le boîtier ainsi que par la mise en marche d'un signal sonore placé soit à côté du détecteur, soit en un endroit accessible de n'importe quel lieu autour de l'engin portant le dispositif. L'avertisseur peut ensuite fonctionner en meme temps que chaque témoin lumineux. L'invention n'est pas limitée à 11 exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. inVo sICWIOl{S 1 - Indicateur de devers, caractérisé en ce qu'il comprend une cuvette conductrice montée sur une platine solidaire d'une plate-forme dont on veut contrôler le caractère horizontal, une bille métallique pouvant se déplacer dans la cuvette et une plaque conductrice présentant plusieurs secteurs centrés sur la position occupée par la bille lorsque la platine est horizontale. 2 - Indicateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les divers secteurs sont électriquement reliées à une centrale d'alarme. 3 - Indicateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les divers secteurs ne sont pas tous éloignés d'une même mesure de la position centrale de la bille dans la cuvette. 4 - Indicateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on prévoit un moyen de ralentissement du mouvement de la bille dans la coupelle. 5 - Indicateur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la centrale d'alarme comprend un relais de commande d'une alarme audible et/ou lumineuse. 6 - Indicateur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la centrale d'alarme comprend un relais de commande de différents mouvements de la platine parmi lesquels une mise à niveau automatique par commande de circuits électriques, pneumatiques, hydrauliques ou la combinaison de-plusieurs d'entre eux, ou encore l'immobilisation de tous les mouvements ou la réserve d'un seul ou de plusieurs d'entre eux ou toute autre commande ou interdiction. 7 - Indicateur selon l'une des revendications 1 à 6,caractérisé en ce que la centrale d'alarme comprend autant de branches que de secteurs, chacune des branches étant reliée à un secteur et comportant un moyen de temporisation et d'intégration de l'information de contact de la bille avec le secteur correspondant. 8 - Indicateur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moyen de temporisation et d'intégra- tion comprend une porte de circuit mos reliée entre un des secteurs et un transistor amplificateur, un condensateur relié entre l'entrée et la sortie de la porte par l'intermédiaire d'un pont de résistances, le relais de commande étant relié à la sortie du transistor de puissance.