Brevet FR2470057A1 — publié le 19810529

Cette invention est relative à une machine conçue de façon à réaliser des bottes de fleurs. A l'heure actuelle, ces bottes de fleurs sont réalisées manuellement. Elles sont constituées d'une pluralité de fleurs dont les têtes sont alignées, le nombre de fleurs devant composer la botte étant variable en fonction de la demande du marché. Les tiges, placées toutes dans le meme sens, sont liées entre elles par un ou plusieurs liens, et les boutons de fleurs sont enveloppés dans un matériau d'emballage, tel que, notamment, du papier cristal ou de matière plastique constituant un cylindre. Malgré la simplicité des opérations à réaliser, celles-ci sont relativement délicates, en raison de la fragilité des fleurs, et elles exigent un temps important. a fabrication manuelle des bottes de fleurs demande donc une main d'oeuvre abondante et soigneuse. Cette exigence se traduit, en conséquence, par les inconvénients majeurs suivants : un rendement relativement faible, et un prix de revient élevé. Le besoin se fait donc sentir de pouvoir disposer dwune machine assurant une fabrication totalement automatique des bottes de fleurs, en limitant l'intervention manuelle à un strict minimum. La présente invention se propose d'apporter une telle machine. En conséquence, cette invention est relative à une machine automatique pour la préparation de bottes de fleurs à partir d'un nombre variable de fleurs dont les tiges sont orientées de la mdme façon, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte : un bac récepteur, dans lequel sont placées manuellement les fleurs, ce bac étant monté sur un support mobile des moyens de préhension, constitués par exemple d'une pluralité de griffes ou similaires, conçus de façon à saisir les tiges des fleurs tout en laissant libres les têtes, lesdites fleurs étant amenées auxdits moyens de préhension par le support mobile du bac récepteur ; des tetes de liage articulées de façon à ce qu'elles coopèrent pour enlacer les tiges des fleurs devant constituer la botte, en enlaçant simultanément un fil autour desdites tiges, ces têtes de liage étant munies de moyens de nouage et de découpe du fil; unie plaque destinée à supporter les têtes lorsque les fleurs sont amenées sur le bac récepteur, solidaire de moyens assurant l'enroulement d'un matériau d'emballage autour des boutons de fleurs ; un système de pinces maintenant en position le matériau d'emballage autour des tettes des fleurs, pendant l'opération d'enveloppement de ces têtes par ledit matériau ; des moyens d'encollage de ce matériau d'emballage, et un système de coupe du matériau d'emballage après réalisation finale de la botte. Selon l'invention, le bac récepteur est monté sur un chariot dépla çable par un vérin pneumatique, hydraulique, ou par tout système mécanique, de façon que le bac récepteur puisse délivrer auxmoyens de préhension un certain nombre de fleurs devant constituer la botte, puis retourner à vide Xa sa position de départ pour recevoir un nouveau lot. Selon une autre caractéristique de cette invention, la machine comporte deux têtes de liage : une tête fixe, et une tête mobile articulée autour d'un point fixe du bâti de la machine pour venir s' encastrer dans laditetête fixe, afin d'enlacer la botte saisie par les moyens de préhension, ces deux têtes étant reliées par le fil de nouage de la botte. La tête mobile peut être actionnée par tous moyens appropriés, par exemple par un système de vérins pneumatiques. Selon l'invention, la plaque supportant les têtes des fleurs est solidaire d'un axe sur lequel est monté un rouleau de matériau d'emballage destiné à former un cylindre autour des boutons de fleurs, et-elle est pourvue d'une fente permettant le passage dudit matériau, cet ensemble étant monté rotatif autour d'un axe fixe du châssis de la machine, afin qu'il puisse tourner autour des boutons de fleurs. Selon encore une autre caractéristique de cette invention, les pinces maintenant en position la bande de matériau d'emballage dépassant de la fente de la plaque sont solidaires du châssis de la machine, et leurs mâchoires sont actionnées par des vérins. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés, qui en illustrent un exemple de réalisation non limitatif. Sur les dessins - la Figure 1 est une vue en élévation d'une machine selon l'invention, sur laquelle seuls les éléments indispensables à la compréhension de l'invention ont été représentés - la Figure Z est une vue en bout de la Figure i - la Figure 3 est une vue partielle de la machine, illustrant le montage du rouleau de matériau d'emballage devant envelopper les boutons de fleurs de la botte. - la Figure 4 est une vue schématique d'une partie de la machine représentant la première phase du fonctionnement; - la Figure 5 représente schématiquement les moyens assurant le liage de la botte, au début des opérations de liage - la Figure 6 est une vue shcématique similaire à la Figure 5, représentant les têtes de liage dans la position qu'elles occupent à la fin de l'opération de liage - la Figure 7 est une vue schématique représentant les moyens assurant l'enveloppement des fleurs par ledit matériau d'emballage, dans la position qu'ils occupent au début de l'enveloppement;; - la Figure 8 est une vue schématique similaire à la Figure 7, représentant la première phase de l'enveloppement des fleurs - la Figure 9 est une vue analogue à la Figure 8, illustrant la fin de l'opération d'enveloppement - la Figure 10 est une vue schématique de détail, illustrant l'évacuation de la machine d'une botte complètement terminée - les Figures 11 et 12 sont des vues schématiques, en élévation, représentant les pinces de préhension et de serrage du matériau d'emballage, respectivement en position de serrage et en position libérée ; et, - la Figure 13 représente la botte finalement obtenue. La machine selon l'invention comprend un plateau fixe 10, sur lequel sont déposées les fleurs orientées toutes de la même façon. Ce plateau 10 sert de surface de stockage à partir de laquelle le manipulateur prélève le nombre de fleurs déterminé devant composer une botte. Les fleurs F ainsi prélevées sont déposées manuellement sur un bac récepteur 12. Ce bac récepteur est monté sur un support mobile, réalisé ici sous la forme d'un chariot 14, sur lequel est fixé le bac par l'intermédiaire de supports tels que 16, ce chariot se déplaçant le long d'une voie de roulement 18 sous l'action d'un double système de vérins 20, 22, reliés par une traverse 24. On conçoit que, grâce à ce montage, le bac récepteur 12 peut être animé d'un mouvement de translation rectiligne alternatif au-dessus du bâti 26 de la machine. Les vérins 20, 22 peuvent dtre pneumatiques ou hydrauliques, et ils peuvent etre remplacés par tout autre système mécanique remplis sant les mêmes fonctions. En regard du bac de réception 12 sont prévus des organes de pré- hension conçus et réalisés pour saisir et maintenir les tiges des fleurs pendans les opérations de liage et de nouage, et celles d'enveloppement des têtes de fleurs à l'aide d'un matériau d'emballage telque, par exemple, une bande de pellicule de matière plastique. Dans cet exemple de réalisation, ces moyens de préhension comprennent deux séries de griffes 28 et 30, respectivement, alignées horizontalement le long de tiges 36 et 38, respectivement (Figure 1). Les griffes 28 sont articulées sur la tige 36, de façon à pouvoir basculer autour de l'axe ainsi réalisé.Les griffes 30 sont montées sur des tiges 32; par l'intermédiaire de pattes 33, ces tiges 32 étant ellesmêmes articulées sur des tiges telles que 34, sous l'action de biellettes 40, mues par exemple par des vérins. Ainsi qu'on le verra plus loin, ce montage permet alternativement de serrer les unes contre les autres les series de griffes 28 et 30, en assurant la préhension des tiges des fleurs devant constituer la botte, et, à la fin des opérations, d'ouvrir les deux séries de griffes en les éloignant les unes des autres, afin de libérer la botte obtenue. Ces moyens de préhension coopèrentavec des têtes de liage 42 et 44, reliées par un fil 46 dévidé d'une bobine 48, ce fil étant destiné, ainsi qu'on le décrira plus loin, à lier les tiges de fleurs. On peut prévoir une ou plusieurs séries de têtes de liage, telles que 42 et 44. La tête supérieure 42 est montée sur un axe 50, afin de pouvoir basculer autour de cet axe et venir s'encastrer dans la tête fixe 44. Ce système est complété par des moyens de nouage et de coupe de fil 46. I1 s'agit là de moyens connus, et, pour cette raison, ils n'ont pas été représentés sur les dessins, et ils ne seront pas décrits ici. La machine comporte en outre des moyens permettant d'envelopper les boutons de fleurs B dans une bande de matériau d'emballage 52, dévidée d'une bobine 54. Ainsi qu'on l'a déjà précisé, ce matériau peut êtreune pellicule de matière plastique. Ces moyens comprennent une plaque 56, sur laquelle sont déposés les boutons B, à partir du bac 12. Cette plaque 56 est solidaire d'un support 55, sur lequel est monté l'axe 53 supportant la bobine 54, et elle présente en son centre une fente permettant le passage de la bande 52, par l'intermédiaire d'un rouleau de guidage 58. Ainsi que le des sin le fait clairement ressortir (Figures 8 et 5), l'ensemble ainsi constitué de la plaque 56, de la bobine 54 et du rouleau de guidage 58 est mobile en rotation autour d'un axe 59 (Figure 3), afin qu'il puisse tourner autour des boutons de fleurs B.La bande de matériau d'emballage 52, dépassant de la plaque 56, est maintenue par des pinces 60, 62, solidaires du bâti de lama- chine, et dont les mâchoires sont actionnées par des vérins pneumatiques 64, 66, respectivement. Ce dispositif est complété par des moyens d'encollage à chaud ou à froid 78, prévus à l'extrémité d'un bras 79, articulé autour d'un axe 82 et actionné par un vérin 80,et par des moyens assurant la découpe de la pellicule du matériau d'emballage. Dans cet exemple de réalisation, ces moyens de découpe comprennent une résistance 72 et un patin d'appui en caoutchouc 70, montes à l'extrémité d'un bras 68 articulé sur un point fixe 74 du châssis, ce bras étant déplaçable par l'intermédiaire d'un vérin 76. On décrira maintenant le fonctionnement de la machine selon la présente invention. Les fleurs orientées de la même façon sont déposées manuellement par l'opérateur sur le bac récepteur 12 > les boutons B étant alignés à la main. Le bac 12 est ensuite entraîné selon la flèche fl (Figure 4) par son chariot 14, sous l'effet des vérins 20-22, vers l'ensemble des griffes 28-30, qui sont placées en position d'ouverture, de façon que les griffes supérieures 28 laissent passer le bac 12, qui dépose les fleurs F sur les griffes inférieures 30. Le chariot 14 étant en fin de course, les griffes 28 se referment sur les tiges des fleurs, en les maintenant fermement tout en laissant les têtes dépasser,d'environ 30 cm.A ce moment, le chariot 14 revient à sa position de départ, représentée à la Figure 2, en entrafnant le bac récepteur vide 12, qui est ainsi pret à recevoir une autre charge. Pendant le mouvement de translation du chariot 14 le long de sa voie de roulement 18, les tiges des fleurs sont venues en prise avec le fil 46 reliant les têtes de liage et de nouage 42 et 44. Après le retour à vide du bac récepteur 12, une fois les tiges de fleurs saisies entre les jeux de griffes 28 et 30 (Figure 5), la tete supérieure 42 > basculant selon la flèche f2 autour de son axe d'articulation 50 (Figure 6), vient s'encastrer dans la tete fixe 44 Le fil 46 enlace, à ce moment, la botte de fleurs serrée entre les griffes. A cet instant, le fil est noué ou agrafé par des moyens connus, non représentés sur le dessin, puis il est coupé afin de réaliser un bracelet maintenant serrées les tiges de la botte.Bien entendu, cette machine peut etre pourvue d'un ou de plusieurs moyens de liage et de nouage, constitués des tetes 42 et 44, reliées par un fil 46. On a représenté àla Figure 13, de façon schématique, un système comportant deux moyens identiques de liage et de nouage, constitués par des têtes 42', 44', et 42", 44", reliées par des fils 46' > 46!', respectivement. Lorsque le bac récepteur 12 a déposé les tiges des fleurs dans les griffes 28 et 30, les têtes ou boutons de ces mêmes fleurs ont été déposées sur la plaque 56 (Figure 7). Ainsi qu'on l'a précisé plus haut, cette plaque 56 est pourvue d'une fente pour le passage de la bande de matériau d'emballage 52, dévidée de la bobine 54 et devant s'enrouler autour des boutons B. Dans cet exemple de réalisation, ce matériau est constitué d'une pellicule de matière plastique ayant une largeur de 250 mm environ. L'extrémité de la bande 52 est maintenue en position par le serrage des deux pinces 60 -62, sous l'action des vérins 64-66 (Figure 11). L'ensemble tournant constitué, ainsi qu'on l'a vu plus haut, par la bobine 54, le rouleau de guidage 58 et la plaque 56, commence sa rotation selon la flèche f3 (Figure 8), pour envelopper les boutons B dela botte. En même temps, le dispositif d'encollage à chaud ou à froid 78 est amené contre la bande 52 (selon la flèche f6), afin de déposer un trait de colle sur l'extrémité de départ de cette bande. La rotation de l'ensemble 54-56-58 autour des boutons B se poursuit pendant environ un tour et demi, l'extrémité de la bande 52 étant maintenue par le dispositif d'encollage. Lorsque l'angle de rotation permettant un enveloppement total des boutons des fleurs par la bande 52 a été atteint, le mouvement de rotation s'arrête. Il reste à effectuer la découpe de la bande 52. A cet effet, le bras 68 (Figure 9) > actionné par le vérin 76, se déplace selon la flèche f5 et vient appliquer la résistance chaude 72 contre le matériau d'emballage constituant une enveloppe cylindrique E des boutons de fleurs.Au contact de cette enveloppe, la résistance brûle et découpe ce matériau, et le patin de caoutchouc 70 appuie sur le trait de colle précédemment déposé par le système d'encollage 78 et qui vient d'etre recouvert d'une seconde épaisseur de matériau d'emballage 52, étant donné que l'ensemble constitué par la bobine 54, le rouleau 58 et la plaque 56 a effectué une rotation d'un tour et demi, ainsi qu'on peut le voir sur la Figure 9. Les opérations de découpe de la bande 52 étant terminées, le bras 68 revient à sa position de départ. La botte de fleurs étant terminée, les pinces 60, 62 s'ouvrent sous l'action des vérins 64 et 66, et elles sortent de la plaque 56 (Figure 12) pour libérer la bande 52. Le bras 34 se rabat selon la flèche f7 (Figure 10), vers l'arrière de la machine. Pendant le mouvement de rotation de ce bras 34, la partie 32 de ce dernier se déploie sous la commande de la bielle 40, ce qui assure un retournement complet des griffes 28, 30, ainsi qu'on l'a représenté à la Figure 10.En fin de course, les griffes s'ouvrent pour libérer la botte T terminée vers l'extérieur de la machine > puis le bras 34 revient à sa position initiale, représentée à la Figure 2. Les opérations de confection de la botte étant terminées, l'ensemble rotatif 54, 56, 58 effectue une rotation d'un demi tour autour de son axe d'articulation 59, pour revenir à sa position de départ (Figure 7). Les pinces 60 et 62 pénètrent alors à nouveau sur la bande 52 (Figure 11), devant la plaque 56, et elles se ferment en serrant l'extrémité de cette bande, afin de permettre une nouvelle rotation dudit ensemble. La machine est alors prête à recommencer un nouveau cycle. Bien entendu, la machine qui vient d'etre décrite est pourvue des différents moyens de commande et de temporisation permettant d'effectuer de façon totalement automatique les différentes opérations mentionnées cidessus, la seule intervention manuelle consistant à disposer les fleurs, en nombre prédéterminé, sur le récepteur 12. Cette machine apporte donc, par rapport aux procédés totalement manuels de confection de bottes de fleurs, un gain de temps considérable, accompagné d'exigences très limitées en main d'oeuvre. I1 demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits et représentés, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Machine pour la fabrication automatique de bottes de fleurs à partir d'un nombre variable de fleurs dont les tiges sont orientées de la même façon, caractérisée en ce qu'elle comporte : un bac récepteur (12), dans lequel les fleurs sont placées manuellement, ce bac étant monté sur un support mobile (16) ; des moyens de préhension (28-30) conçus de façon à saisir les tiges des fleurs en laissant libres les boutions, ces fleurs étant amenées aux moyens de préhension par ledit support mobile du bac récepteur ; des têtes de liage articulées de façon à ce qu'elles coopèrent pour enlacer les tiges des fleurs devant constituer la botte en enroulant simultanément un fil (46) autour desdites tiges, ces têtes de liage étant pourvues de moyens de nouage et de découpe du fil; une plaque (56), destinée à supporter les têtes lorsque les fleurs sont amenées sur ledit bac récepteur, solidaire de moyens (54-58) assurant l'enroulement d'un matériau d'emballage (52) autour des boutons de fleurs ; des moyens de serrage (60-62) maintenant en position ledit matériau d'emballage (52) autour des tetes de fleurs pendant l'opération d'enveloppement de ces têtes par ledit matériau, des moyens d'encollage (78) de ce matériau d'emballage, et des moyens (72) assurant la découpe dudit matériau après confection d'un cylindre de matériau d'emballage terminant la réalisation de la botte. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support du bac récepteur- (12) est monté sur un chariot (14) déplaçable par un système de vérins (20-22) hydrauliques ou pneumatiques lui communiquant un mouvement de translation alternatif le long du bâti de la machine > afin qùe le bac récepteur puisse délivrer aux moyens de préhension (28-30) le nombre voulu de fleurs devant constituer la botte puis retourner à vide à sa position de départ pour recevoir un nouveau lot. 3 - Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de préhension comprennent deux séries de griffes articulées (28-30) montées sur des tiges articulées (32-34), afin de permettre alternativement de serrer les unes contre les autres lesdites griffes en assurant la préhension des tiges de fleurs, et, à la fin des opérations de confection d'une botte, d'ouvrir ces griffes en les éloignant les unes des autres, afin de libérer la botte réalisée. 4 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte deux têtes de liage une tête fixe (44) et une tete mobile (42) articulée autour d'un point fixe (50) du bâti de la machine pour venir s'encastrer dans lesdites têtes fixes, afin d'enlacer la botte saisie par lesdits moyens de préhension (28-30), ces deux tetes étant reliées par le fil (46) de nouage de la botte. 5 - Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite tête mobile (42) est actionnée par un système de vérins pneumatiques ou hydrauliques. 6 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs ensembles de liage et. de nouage constitués chacun de deux têtes (44-42). 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la plaque (56) supportant les têtes des fleurs est solidaire d'un support (55) sur lequel est monté un axe (53) supportant une bobine (54) à partir de laquelle est déroulée la bande (52) de matériau d'emballage, par l'intermédiaire d'un rouleau de guidage (58), l'ensemble constitué de la bobine (54), du rouleau de guidage (58) et de la plaque (56) étant monté à rotation autour d'un axe (59) du châssis de la machine, afin de pouvoir exécuter un mouvement de rotation autour des têtes de fleurs. 8 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractériséten ce que ladite plaque (56) est pourvue d'une fente pour le passage de la bande (52) dévidée de la bobine (54). 9 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de serrage maintenant en position la bande de matériau d'emballage (52) autour des tetes de fleurs comprennent deux pinces (60-62) mues par des vérins (64-66). 10 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'encollage (78) de type connu, à chaud ou à froid, sont disposés à l'extrémité d'un bras (79) articuléautour d'un axe (82), actionné par un vérin (80). 11 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de découpe de la bande d'enveloppement comprennent une résistance (72) et un patin d'appui en caoutchouc (70), mon tés à l'extrémité d'un bras (68) articulé sur un point fixe (74) du châssis, ce bras étant déplaçable par un vérin (76).