Brevet FR2462813A1 — publié le 19810213

La présente invention concerne un convertisseur électrique et notamment un convertisseur de puissance pour faire un échange réciproque d'énergie électrique entre un circuit de courant alternatif et un circuit de courant continu. Un convertisseur de ce type utilise des redres- seurs commandés tels que des tyristors, branchés de façon à échanger l'énergie électrique entre un circuit de courant al- ternatif et un circuit de courant continu; un tel convertisseur demande un certain type de contrôleur de phase pour commander l'angle de conduction des redresseurs commandés. L'angle de conduction est commandé de façon à régler un paramètre pré- déterminé du convertisseur de puissance, tel que le courant ou la tension de charge. Pour avoir un fonctionnement correct du conver- tisseur, il est important d'assurer un fonctionnement syn- chrone entre le contrôleur de phase et le convertisseur de puissance.-En d'autres termes, il faut que l'angle de conduc- tion du signal de commande de porte appliqué aux redresseurs commandés, convertisseur de puissance soit maintenu dans les limites prédéterminées qui sont appelées butées de redresse- ment et d'inversion. Le brevet britannique 1 431 832 décrit un montage dans lequel on crée un seul signal de butée, composé, pour commander tous les canaux du convertisseur. Ce signal de butée, composé, est formé de segments de plusieurs chro- nogrammes; les segments choisis sont déterminés par l'angle de conduction. Le signal de butée est appliqué à un premier et à un second circuits à seuil qui détectent l'instant lorsque l'angle de conduction atteint les limites respectives pour maintenir cet angle de conduction dans les limites aussi longtemps que le signal d'erreur demande un fonctionnement à l'intérieur des limites. Le convertisseur et sa fonction de butée dans le document ci-dessus, sont satisfaisants sans filtrage excessif. La présente invention a principalement pour but de créer un convertisseur comportant une plage de réglage pour une ou plusieurs butées, tout en maintenant ou en amé- liorant sa précision et son immunité au bruit, sans augmenter inutilement le coût et/ou la complectivité du circuit. A cet effet l'invention concerne un convertis- seur composé d'une source polyphase de potentiel alternatif, d'un-circuit de charge, le convertisseur ayant des redresseurs commandés pour échanger l'énergie électrique entre la source de potentiel alternatif et la charge, un moyen donnant un signal de réaction répondant à un paramètre prédéterminé du convertisseur, un moyen donnant un signal de référence indi- quant le fonctionnement voulu du convertisseur, un moyen donnant un signal d'erreur en réponse aux signaux de réaction de référence, un premier moyen donnant un premier ensemble de signaux logiques répondant à la source polyphase de poten- tiel alternatif, chacun des signaux logiques étant déphasé d'un angle prédéterminé par rapport à une tension choisie de la source polyphase, un second moyen donnant séquentielle- ment un second ensemble de signaux logiques, chaque signal logique actionnant la commande de déclenchement de l'un des redresseurs commandés, un troisième moyen qui combine de façon logique des signaux logiques prédéterminés à partir du premier et du second ensembles de signaux logiques pour donner une première et une seconde butées pour chacun des redresseurs, et un moyen commandé en phase, répondant au signal d'erreur et à la première et la seconde butées, le contrôleur de phase donnant un signal pour le second moyen, de façon que celui-ci donne le signal logique.fiuivant et commande la conduction du redresseur commandé correspondant, comme le demande le signal d'erreur, tout en respectant les contraintes relatives à la première et à la seconde butées. La présente invention sera décrite plus en détails à l'aide des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma bloc d'un conver- tisseur selon l'invention. - les figures 2 et 3 sont des schémas qui se combinent pour représenter un contrôleur de phase selon l'in- vention, la figure 2 étant un schéma d'un oscillateur commandé en tension, la figure 3 étant un schéma d'un générateur de courbe, d'un générateur de fonction composé et d'un compteur en anneau. - la figure 4 représente des chronogrammes servant à décrire le fonctionnement de l'oscillateur commandé en tension et du compteur en anneau des figures 1 et 3. - la figure 5 représente des chronogrammes des 24628 13 signaux fournis par le générateur d'onde selon les figures 1 et 3. - la figure 6 représente des chronogrammes pour la fonction de butée de redressement. - la figure 7 représente des chronogrammes servant à décrire la fonction de butée d'inversion. De façon succincte, la présente description concerne un convertisseur comportant des redresseurs commandés suivant une séquence prédéterminée pour échanger de la puis- sance électrique entre un circuit de courant alternatif et un circuit de courant continu. Le convertisseur comporte un contrôleur de phase pour commander l'angle de conduction des redresseurs commandés en fonction d'un signal d'erreur indi- quant toute différence entre le fonctionnement réel du conver- tisseur et le fonctionnement de consigne ou fonctionnement voulu. Le contrôleur de phase comporte un moyen de butée pour limiter l'angle de conduction entre une butée de redressement et une butée d'inversion, prédéterminé, les butées ou limites étant créées selon des procédés numériques à l'aide d'un ensemble de signaux logiques. Le moyen donnant les butées se compose d'un premier moyen engendrant un ensemble de si- gnaux logiques qui sont déphasés d'un angle prédéterminé par rapport à la tension des diverses lignes de la source poly- phase. Une paire choisie de signaux logiques est associée à chaque redresseur commandé, le premier signal logique de la paire étant associé à la butée de redressement pour le redres- seur commandé et le second signal logique de cette paire étant associé à la butée d'inversion. Un second moyen donne séquentiellement des signaux logiques qui démarrent l'état conducteur ou l'angle de déclenchement du redresseur commandé, correspondant. Chaque signal logique se poursuit jusqu'à ce qu'apparaisse le signal logique suivant de la séquence. Le troisième moyen logique combine chacun des premier et second signaux logiques de chacun des redresseurs commandés selon le premier moyens le signal logique du second moyen associé au redresseur commandé qui est directement précédent, dans la séquence-de commande de conduction prédé- terminée. Aussi longtemps que le signal d'erreur se traduit par une demande d'angle de déclenchement qui tombe entre les butées ou limites, le second moyen est soumis à la commande directe du signal d'erreur. Si le signal d'erreur demande un angle d'allumage qui est avancé au-delà de la butée de redres- sement, le signal de la butée de redressement fourni par le troisième moyen interdit au second moyen de générer le signal logique suivant de la séquence, aussi longtemps que l'angle de la butée de redressement n'est pas atteint. Si le signal d'erreur demande un angle de déclenchement qui est retardé en-deçà de l'angle de la butée d'inversion, le troisième moyen génère un signal de butée d'inversion qui force le second moyen à donner le signal logique suivant de la séquence, lorsqu'on atteint l'angle de la butée d'inversion. Le signal de la butée de redressement et/ou du signal de butée d'inversion peut être appliqué au circuit à retard réglable, pour choisir de façon réglable un angle de butée prédéterminé dans la plage de réglage. En se reportant tout particulièrement aux dessins et notamment à la figure 1, on a un convertisseur 10 selon l'invention. Le convertisseur 10 sera décrit dans son application à un ascenseur bien que l'invention puisse dans les mêmes conditions présenter d'autres applications sans être limitée à cet exemple particulier. De façon plus détaillée, le convertisseur 10 comporte un moteur d'entraînement à courant continu 12 ayant une armature 14 et un enroulement de champ 16. L'armature 14 est reliée électriquement à une source réglable de potentiel de courant continu. La source de potentiel peut être un convertisseur double 18 tel que celui qui est représenté ou encore un convertisseur simple. Le convertisseur double 18 se compose d'un premier et d'un second ensembles I, II qui peuvent être constitués par des redresseurs triphasés, en pont pleine onde, branchés en parallèle en opposition. Chaque convertis- seur se compose de plusieurs redresseurs statiques commandés. Par exemple l'ensemble I se compose des redresseurs commandés Ql, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 branchés de façon à échanger de la puissance électrique entre un circuit de courant alternatif et un circuit de courant continu, Le circuit de courant alternatif se compose d'une source 22 donnant un potentiel alternatif et de conducteurs de ligne A, B,C. Le circuit de courant continu se compose des câbles 30, 32 auxquels est reliée l'armature 14 du moteur à courant continu. Le conver- tisseur à pont double 18 permet non seulement de régler l'am- plitude de la tension de courant directe appliquée à l'armature 14 en commandant l'angle de conduction de déclenchement des redresseurs commandés mais également de déterminer le sens de passage du courant continu à travers l'armature, pour - inverser ce sens en commandant de façon sélective les ensem- bles du convertisseur. Lorsque l'ensemble I est mis en oeuvre, le courant qui passe par l'armature 14 va du câble 30 au câble 32 et lorsque l'ensemble Il fonctionne, le courant passe du câble 32 au câble 30. L'enroulement de champ 16 du moteur d'entra'- nement 14 est relié à la source 34 de tension continue; cette source 34 est figurée par une batterie à la figure 1, mais tout autre source appropriée telle qu'un convertisseur en pont simple pourrait s'utiliser. Le moteur d'entraînement 12 comporte un arbre représenté de façon fénérale par une ligne en pointillé 36 une poulie de traction 38 est fixée à l'arbre. Une cabine d'ascenseur 40 est portée par un câble 42 passant sur la poulie de traction 38; l'autre extrémité du câble est reliée à un contrepoids 44. La cabine de l'ascenseur est placée dans une cage 46 d'une construction à plusieurs niveaux ou paliers tels que le niveau 47; ces niveaux sont désservis par la cabine de l'ascenseur. Le mode de mouvement de la cabine 40 et sa position dans la cage 46 sont commandés par un sélecteur de niveau 48 qui à son tour choisit la polarité de la tension appliquée à l'armature 14 et au moteur d'entraînement 12. L'amplitude de la tension de courant continu appliquée à l'armature 14 correspond au signal de commande de vitesse VSP fourni par un générateur de modèle de vitesse 50, appro- prié. Le générateur 50 donne son modèle de vitesse VSP en réponse à un signal fourni par le sélecteur de niveau 48. Le brevet britannique 1 436 743 décrit un sélecteur de niveau et un générateur de schéma de vitesse qui peuvent s'utiliser dans le cadre de la présente invention. 4o Une boucle de commande appropriée, pour commander la vitesse et ainsi la position de la cabine 40 en réponse à un signal de commande de vitesse VSP se compose d'un générateur tachymétrique 52 donnant un signal correspondant à la vitesse réelle de la cabine de l'ascenseur. Le signal du schéma de vitesse VSP est traité par une fonction de traitement 54 et le schéma traité VSP' est comparé au signal de vitesse réelle fourni par le générateur 52 dans un amplificateur d'erreur 56. Le signal de sortie RB est comparé au courant réel qui traverse l'ensemble du convertisseur, mis en oeuvre, en pas- sant par le circuit 60. Le brevet britannique 1 555 520 décrit un circuit de compensation du signal d'erreur, utili- sable dans le cadre de la présente invention. Le convertisseur 10 travaille suivant le mode en boucle fermée de courant, utilisant une réaction de courant pour faire travailler le convertisseur, et essentiellement comme amplificateur de courant. Le comparateur de courant comporte un amplificateur de commutation 62 qui trans- forme le signal de sortie RB de l'amplificateur de compensa- tion 58 en un signal unidirectionnel. Le circuit de comparaison 60 comporte également un sélecteur d'ensemble 64, un amplifi- cateur d'erreur 66 et un redresseur de courant 68. Le trans- formateur de courant 70 donne des signaux correspondant au courant passant par les conducteurs de ligne A, B, C, pour l'ensemble du convertisseur qui est mis en oeuvre; le redresseur de courant 68 donne un signal de tension unidi- rectionnel IU aux bornes de la résistance 72. Le conducteur PSC est le neutre de l'alimentation. Un signal de réaction de courant, unidirectionnel IU est proportionnel à l'amplitude du courant traversant le circuit de charge, quelle que soit la direction du courant passant par la charge. Le signal RB est un signal bidirection- nel dont la polarité indique la direction du courant dans le circuit de charge, c'est-à-dire celui des ponts qui est mis en oeuvre; l'amplitude du signal de référence, bidirectionnel 3r indique l'amplitude voulue du courant de charge. Le signal de référence bidirectionnel RB est commuté par l'amplificateur de commutation 62 en réponse à un signal de commutation Q0 pour donner un signal de réfé- rence essentiellement unidirectionnel RU. L'information con- cernant le signal de commutation Q0 de l'amplificateur de commutation 62 est fournie par le sélecteur d'ensemble 64. Le sélecteur 64 crée un signal de commutation Q0 ainsi que le complément Q0 par l'intermédiaire d'un circuit logique et de paramètres prédéterminés du système. Le signal de référence unidirectionnel RU et le signal de réaction unidirectionnel IU sont comparés par l'amplificateur d'erreur 66 qui donne un signal d'erreur VC dont l'amplitude et la polarité correspondent à la diffé- rence entre les deux signaux d'entrée. Le comparateur de courant ou fonction de comparaison de courant 60 peut corres- pondre au circuit décrit dans le brevet britannique 1 431 832 dont la description détaillée ne sera pas reprise ici. Le signal d'erreur VC est appliqué au contrôleur de phase 80 qui donne des impulsions d'allumage FPI et EPII pour les ensembles 16, 18 du convertisseur. Les impulsions d'allumage ou de déclenchement commandent l'angle de conduc- tion des redresseurs commandés en fonction du signal d'erreur VC. L'inver'sion entre les ensembles du convertisseur et ainsi la sélection de la mise en oeuvre correspondent aux signaux de commutation Q0, Q%. Pour assurer le-synchronisme entre le contrôleur de phase 40 et les ensembles 16, 18 du conver- tisseur on maintient l'angle de conduction entre les limites ou butées prédéterminées qui seront appelées ci-après butées de redressement et butées d'inversion. Le contrôleur de phase donne un signal ESP lorsqu'on atteint la butée d'inversion ce signal est appliqué au sélecteur 64. Le sélecteur 64 donne un signal BS qui force la condition de la butée d'inversion et un signal IB qui polarise l'amplificateur d'erreur 38. Le contrôleur de phase 80 qui est réalisé selon l'invention se compose d'un oscillateur commandé en tension (encore appelé en abrégé oscillateur VCO) 82, d'un générateur de courbe 84, d'un compteur en anneau 86 et d'un générateur de fonction composée 88. La sortie du contrôleur de phase 80 est appliquée aux entraîneurs de porte 90 qui donnent à leur tour des impulsions de déclenchement FPI ou FPII, suivant celui des ensembles du convertisseur mis en oeuvre. Les cir- cuits d'entraînement de porte 90 peuvent correspondre à ceux décrits au brevet britannique 1 431 832. Les figures 2 et 3 sont des schémas montrant globalement la structure du contrô- leur de phase 80 selon l'invention. La figure 2 montre l'os- cillateur VCO 82 et la figure 3 montre le générateur de courbe 24628 13 84, le générateur de fonction composée 88 et le compteur en anneau 86. De façon plus particulière, l'oscillateur VCO 82 (figure 2) comporte un transistor unijonction programmable 100 (PUT 100) avec une porte une anode et une cathode respec- tivement référencées G, A et C, un transistor PNP 102 associé à la fonction de butée de redressement, des transistors PNP, NPN 104, 106 associés à la butée d'inversion et un transistor NPN 108 qui donne des impulsions de cadence C pour un multi- vibrateur monostable double formé d'un premier multivibrateur monostable 110 et d'un second multivibrateur monostable 112. Le transistor PUT 100, les résistances 110, 112, 114, 116, 118, 124, 126, la diode 119 et le condensateur 120 constituent l'oscillateur commandé en tension. Les résistances 122, 128, le condensateur 130, et les diodes Zener 132, 134 définissent des tensions de référence, stabilisées.pour le fonctionnement en oscillateur en réduisant au minimum les influences parasites dues aux variations de la tension d'ali- mentation sous + 15 volts. Le transistor 108, les résistances 136, 138, , i41, 143, le condensateur 142 et les diodes 144, 146, 148 sont montés pour amplifier la tension de sortie de l'oscil- lateur commandé en tension et donner un signal de cadence approprié C à l'entrée de déclenchement B du multivibrateur 110. Le signal d'erreur VC de l'amplificateur d'erreur 66 (figure 1) est appliqué à la porte G du transistor PUT 100. Le tension d'anode VA augemente lorsque le condensateur 120 se charge par le courant traversant les résistances 124, 126, jusqu'à ce que la tension VA soit légèrement au-dessus de la tension de porte VG du transistor PUT 100 et qui correspond à un signal de commande d'erreur VC. A ce moment le transistor PUT 100 devient conducteur, le condensateur 120 se décharge à travers le transistor PUT 100, le condensateur 142 et les résistances 116, 136, 138 pour entraîner la base du transistor 108 qui donne à son tour une impulsion de déclenchement C appliquée au multivibrateur 110. Après la décharge du condensa- teur 120, le transistor PUT 100 se rétablit et l'opération recommence. La vitesse de répétition de l'oscillateur est réglée par la résistance réglable 124 lorsque le signal 24628 13 d'erreur VC est nul pour donner une vitesse qui est un multiple prédéterminé de la fréquence de la source de potentiel alternatif. Le multiple prédéterminé dépend de la source qui peut être monophase ou polyphase ainsi que les convertisseurs en pont qui peuvent être des redresseurs pleine onde ou demi-onde. Dans le cas d'une alimentation triphase, d'une fréquence de Hz, avec un redresseur en pont pleine onde, triphase, pour les convertisseurs 16, 18, il faut six canaux de commande d'allumage pour un convertisseur et le multiple prédéterminé est 6. Ainsi la vitesse de l'horloge est égale à 60 X 6 = 360 Hz. Dans-le cas de redresseurs en pont demi-onde, triphasé, le multiple est égal à 3 et la cadence de l'horloge est égale à 180 Hz. Dans le cas d'un pont pleine onde monophase, le multiple est égal à 2 et la candence ou vitesse de l'horloge est égale à 120 Hz. Ainsi, dans l'exemple décrit, la résistance 124 est réglée de façon que pour un signal d'erreur nul VC, la cadence est égale à 360 Hz. Lorsque le signal de commande VC devient positif, la vitesse de répétition de l'oscillateur diminue; lorsque le signal de commande VC devient négatif la vitesse de répétition de l'oscillateur augmente. La figure 4 est un graphique donnant des chronogrammes servant à expliquer le fonctionnement de l'os- cillateur commandé en tension 82. Lorsque la tension de commande ou tension d'erreur VC est nulle (150) la tension d'anode VA augmente du niveau de l'alimentation négative en suivant la courbe 152 à mesure que le condensateur 120 se charge, jusqu'à ce que la tension VA dépasse exactement la tension de porte VG qui est nulle dans ce cas. Le circuit PUT 100 devient alors conducteur, la tension d'anode VA chute le long de la courbe 156 à mesure que le condensateur 120 se décharge, puis le circuit PUT 100 se bloque et l'opération se répète à une vitesse égale à 360 Hz. Chaque fois que le circuit PUT 100 est conducteur aux points 154, 158, 160 on peut décharger le conducteur 120 à travers les résistances 136, 138, le transistor 108 commute à son état conducteur (162, 164, 166). Chaque fois que le transistor 108 est conduc- teur, le circuit mono 110 est déclenché et la résistance 168 et le condensateur 170 commandent la largeur des impulsions de sortie résultantes 172, 174, 176 qui apparaissent sur sa sortie Q. A titre d'exemple les impulsions 172, 174, 176 ont une durée d'environ 25 microsecondes. La sortie Q du circuit du monovibrateur 110 constitue l'impulsion de déclen- chement du monovibrateur 112 donnant les impulsions 178, 180, 182 dont la durée est commandée par la résistance t84 ét-le condensateur 186 pendant environ 1 milliseconde. Les impul- sions de sortie du monovibrateur 112 sont appelées signal PIC; ce signal est utilisé par les circuits d'entraînement de porte 90. La sortie Q du monovibrateur 110 donne également un signal de cadence retardé CL appliqué au compteur en anneau 86 par l'intermédiaire de la résistance 190 du condensateur 192 et de la porte OU 194. Ce retard qui peut être de 5 micro- secondes, supprime la course entre les divers circuits d'en- traînement 90 qui se produirait au cas contraire. Lorsque le signal de commande VC est positif (196, figure 4) il faut plus de temps à la tension d'anode VA pour atteindre la tension de porte ce qui ralentit la vitesse impulsionnelle de l'oscillateur commandé en tension. Ainsi la tension d'anode augmente et dépasse zéro aux points 198, 200, 202 si bien que le composant PUT 100 devient conduc- teur et l'écartement entre les signaux fournis par le transis- tor 108 et les monovibrateurs 100, 112 augmente. De la même manière lorsque le signal de commande VC est négatif (104) il faut moins de temps à la tension d'anode VA pour atteindre la tension de porte VG ce qui augmente la vitesse des impul- sions de l'oscillateur commandé en tension. Ainsi la tension d'anode n'atteint pas zéro, le déclenchement se produit aux points 206, 208, 210 et les signaux dépendants fournis par les monovibrateurs 110, 112 arrivent à vitesse plus grande. Le signal de cadence, retardé CL est appliqué au compteur en anneau représenté à la figure 3. Le compteur en anneau 86 est un compteur/diviseur en décade, fonctionnant comme un compteur à six points. Les sorties 0, 1, 2, 3, 4, 5 du compteur en anneau 86 donnent séquentiellement un signal d'état logique 1, en passant de l'état logique 1 d'une sortie à l'autre chaque fois que le compteur est commandé par le signal CL fourni par la sortie retardée Q du monovibrateur ll0. Le graphique de la figure 4 montre les signaux de sortie séquentiels 0, 1, 2, 3, 4, 5 du compteur en anneau 86. Lorsque le compteur en anneau 86 est remis à l'état initial son signal de sortie 0 donne un signal d'état logique 212. Quelques il microsecondes après cela, le monovibrateur 110 donne le signal 172, le compteur en anneau 86 est commandé par le signal de cadence CL et le signal de sortie 0 donne le zéro logique, le signal de sortie 1 passe simultané à l'état logique 1 pour donner le signal 214. De m9me les signaux 216, 218, 220, 222 représentent respectivement les signaux de sortie 2, 3, 4, 5. La sortie b est appliquée en retour à l'entrée de remise à l'état initial du compteur en anneau si bien que lorsque la sortie 6 passe à l'état logique 1, en 224, elle remet immédiatement à zéro le compteur et donne sur la sortie de signal 0, un signal 226 qui est à l'état logique 1. Les signaux 0-5 sont appliqués au circuit d'entraînement de porte 90. L'aspect de chaque nouveau signal logique de la séquence 0-5 commence le processus de conduction pour chaque redresseur commandé. Les redresseurs commandés sont mis en oeuvre dans l'ordre Q1, Q6, Q3, Q2, Q5, Q4 et ils sont commandés par les signaux 0, 1, 2, 3, 4, 5. Les signaux de sortie 0-5 servent également de signaux logiques pour le générateur de fonction composé 88 pour générer les buttes de redressement et d'inversion pour chacun des redresseurs commandés. En plus des signaux logiques 0-5 du compteur en anneau 86, il y a des signaux logiques supplémentaires pour le générateur de fonction composé 88; ces signaux sont four- nis par le générateur 84 représenté aux figures 1 et 3. Chacun des redresseurs commandés Q1, Q6, Q3, Q2, Q5, Q4 doit Atre commandé pendant que les tensions de ligne VAC, VBC, VBA, VCA, VCB, VAB sont respectivement positives. Le généra- teur de courbe 84 donne des signaux logiques liés aux tensions de ligne par le démarrage, pour les tensions de phase à neutre A, B,C. Les tensions de phase ont une relation angulaire pré- déterminée par rapport aux tensions de ligne. Chacune des tensions de phase A, B, C, c'est-à-dire les tensions entre les conducteurs A, B, C (figure 1) et le neutre ou la masse sont appliquées à un déphaseur distinct tel que les circuits 230, 232, 234. Les circuits 230, 232, 234 peuvent avoir une structure appropriéeo Selon la figure l le générateur de courbe 84 peut également donner les signaux X', Y', Z' pour le circuit de contr8le d'alimentation 89. Le circuit de contrôle 89 donne un signal GPS qui est à l'état logique 1 lorsque l'ali- mentation fonctionne correctement; il est à l'état logique zéro au cas contraire. Lorsque le signal GPS est à l'état logique zéro, il peut servir à interdire le fonctionnement de l'installation. Les transformateurs de tension (non représentés) donnent des courbes OA, 0B, OC d'amplitude appropriées; ces courbes sont synchronisées sur les tensions de phase A, B, C. Les courbes OA, 0B, OC sont représentées à la figure 5 qui est un graphique donnant le développement de certains signaux logiques fournis par le générateur de courbe 84. Le déphaseur 230 est réalisé de façon que lors- que la courbe 0A devient positive au point 270, le circuit de sortie commute de l'état logique zéro à l'état logique 1 et donne un signal X qui passe à l'état logique 1 au point 272; le point 272 est en retard par rapport au point 270 d'un angle électrique prédéterminé. Le retard exprimé suivant un angle électrique donne la butée de redressement voulue. Par exemple si l'angle de la butée est égal à 250, le retard entre les points 270 et 272 est fixé 550 car la tension de ligne à ligne VAC (figure 5) est en retard par rapport à la courbe de la tension de phase OA d'un angle de 300. Ainsi, lorsque le point 272 du signal logique X est en retard, par rapport au point de passage à zéro 270 de la courbe OA, un angle de 550, le point 272 sera en retard par rapport au point de passageà zéro 274 de la tension de ligne VAC d'un angle de 250 (figure 5). Le signal logique X subsiste en partant du point 272 sur un angle électrique d'environ 1800, en passant à l'état logique zéro au point 276 qui est en retard par rapport au point de passage à zéro 278, dans la direction négative pour la courbe OA, d'un angle de 550. Ainsi le signal logique X donne une succession de signaux logiques d'état 1, espacés 280, 282, etc..., liés à la ten- sion de ligne V., et le signal logique complémentaire X donne une succession de signaux d'état logique 1, espacés, 284, 286, etc..., qui apparaissent dans les intervalles entre les signaux logiques X. De la même manière, le circuit 232 représenté par un bloc à la figure 3 répond à la courbe OB pour donner des signaux logiques Y et Y (figure 5) qui sont liés à la tension de ligne VBA de la même manière que les signaux logiques X et X sont liés en phase à la tension de ligne VAc. Le circuit 234 donne des signaux logiques Z et Z en réponse au signal de la courbe OC; ces signaux logiques sont en phase par rapport à la tension de ligne VCB comme le sont les signaux logiques X, X liés à la tension de ligne VAc. Chacun des six signaux logiques X, X, Y, Y, Z, Z de la combinaison logique des six signaux logiques 0 à 5 du compteur en anneau 86 sera expliqué ci-après et donne les butées de redressement et d'inversion pour les six redresseurs commandés des redresseurs pleine onde triphase des ensembles de redresseurs en pont à pleine onde I, II du convertisseur à double pont 18. Comme cela a été souligné pour la tension de ligne VAC, la butée de redressement du redresseur commandé Ql associée à la tension de ligne VAC obtenue par la commu- tation du signal logique X de son niveau logique 0 à son niveau logique 1. De même, la figure 5 montre que le signal logique 2 donne la butée de redressement pour le dispositif Q6 qui est associé à la tension de ligne VBc; le signal logique Y donne la butée de redressement pour ledispositif Q3 associé à la tention de ligne VBA; le signal logique X donne la butée de redressement pour le dispositif Q2 associé à la tension de ligne VGA; le signal logique Z donne la butée de redressement pour le dispositif Q5 associé à la tension de ligne VCB; le signal logique Y donne la butée de redressement pour le dispositif Q4 associé à la tension de ligne VAB. De même, chacun des six signaux logiques X, X, Y, Y, Z, Z de la combinaison logique des six signaux 0 à 5 donne les butées d'inversion pour les six redresseurs com- mandés de chaque ensemble de redresseurs en pont I, II. Par exemple, le dispositif Ql est associé à la tension de ligne VAC et son état passant doit être commandé lorsque la tension de ligne VAG est positive. L'angle de 250 suivant le passage à zéro, devenant positif de la tension de ligne VAC a été choisi comme butée de redressement pour le dispositif QI. En d'autres termes, le dispositif Qi ne doit pas devenir conducteur avec une avance supérieure à 250 par rapport à la tension de ligne VAC et le signal de butée de redressement sert à interdire cet état conducteur jusqu'à ce que l'on ait atteint la butée de redressement. La butée d'inversion est choisie pour forcer la conduction du dispositif Qi en avance d'un nombre prédéterminé de degrés, par rapport à l'instant lorsque la tension de ligne VAC devient négative. En d'autres termes, si le dispositif Ql n9est pas conducteur lorsqu'on atteint l'angle de la butée d'inversion, il faut que ce signal de butée d'inversion commande le début de l'état conducteur. La figure 5 montre que le signal logique Y passe de l'état logique O à l'état logique 1 pendant le demi-cycle positif de la tension de ligne VAC au point 1450 à compter du point de passage à zéro dans le sens positif de la tension de ligne VAC. On peut choisir ce point comme angle de butée d'inversion. L'invention montre également comment ce point correspondant à un angle de 1450 peut servir de référence pour obtenir un angle de retard ct, prédéterminé, et créer ainsi une butée d'inver- sion au point 290 et non au point 292, afin d'avoir un angle de butée d'inversion correspondant à 1450 + ao. La butée d'inversion pour le dispositif Ql associé à la tension de ligne VAG s'obtient par le signal logique Y; le signal logique X donne la butée d'inversion pour le dispositif Q6 associé à la tension de ligne VBC; le signal logique Z donne la butée d'inversion pour le dispositif Q3 associé à la tension de ligne VBA; le signal logique Y donne la butée d'inversion pour le dispositif Q2 associé à la tension de ligne VGA; le signal logique X donne la butée d'inversion pour le dispositif Q5 associé à la tension de ligne VGB; le signal logique Z donne la butée d'inversion pour le dispositif Q4 associé à la tension de ligne VABO Le regroupement logique par paire des signaux logiques X à Z et 1 à 5 pour les butées de redressement et d'inversion associées à chaque dispositif peut se déterminer en tenant compte des conditions relatives aux butées de redres- sement et d'inversion. Par exemple, le déclenchement du dis- positif Qi est commandé par le signal logique O qui passe de l'état logique zéro à l'état logique 1. Aussi longtemps qu'il passe à l'état logique 1 entre les flancs avant des signaux logiques X et Y, le signal de commande VC est autorisé à commander l'angle de conduction. Le redresseur commandé qui précède immédiatement le passage à l'état conducteur du dispositif Qi et le dispositif Q4 commandé à l'état conduc- teur par le signal logique 5; le signal logique 5 est ainsi 24628 13 au niveau logique 1 jusqu'à ce que le composant QI soit *commandé à l'état conducteur. Ainsi, il faut maintenir le signal logique au moins jusqu'à ce que l'on atteigne le flanc avant du signal logique X. Cette relation peut se déterminer de façon logique en combinant suivant la fonction logique ET les signaux 5 et X. Dès que le résultat de la combinaison logique ET des signaux X et 5 donne un signal logique 1, cela autorise le signal VC à commander le compteur en anneau et ainsi à déclencher le dispositif QI. Lorsque le résultat de la combi- naison logique ET est un zéro logique, l'oscillateur VCO 82 ne fournit plus de signal de cadence CL. Un seul signal de butée de redressement, composé CR peut être fourni pour commander l'oscillateur VCO 82 en combinant diverses fonctions ET suivant la fonction OU. On peut ainsi avoir un signal de butée de redressement, composé CR en utilisant l'équation logique suivante: CR = (5*X) + (o.Z) + (1.Y) + (2.-X) + (3.Z) + (4i) (1) Lorsque le signal CR est à l'état logique zéro, l'oscillateur VCO 82 est interdit et ne fournit plus de signal de cadence. Lorsque le signal CR est à l'état logique 1, l'oscillateur VCO 82 est commandé par le signal de commande VC. Si le signal de commande VC demande que l'angle de déclen- chement soit antérieur à l'angle de butée de redressement, l'oscillateur VCO 82 donne un signal de cadence CL dès que le signal CR passe à l'état logique 1. Si le dispositif Qi n'a pas été rendu conducteur lorsque le signal logique Y est passé à l'état 1, il faut forcer l'état conducteur du dispositif Qi. Cela peut se déter- miner par la combinaison logique ET des signaux Y et 5 puisque le signal logique 5 reste à l'état logique 1 jusqu'à ce que le dispositif Ql soit déclenché. Ainsi, lorsque le résultat de la combinaison logique ET les signaux Y et 5 est égal à 1, le dispositif Ql devient conducteur. On peut réaliser un signal de butée d'inversion, composé CI en combinant suivant la fonction logique OU, les diverses fonctions ET à savoir CI = (5.y) + (O-R) + (1îZ) + (2-f) + (3-X) + (4.Z) (2) Lorsque le signal de butée d'inversion composé CI est à l'état logique zéro, le signal de commande VC assure le passage à l'état conducteur du redresseur commandé, suivant. Toutefois, chaque fois que le signal de butée d'inversion, composé CI passe à l'état logique un, il force l'état conducteur du redresseur suivant, dans la séquence de commande. La figure 3 est un schéma d'un générateur de fonction composée 88 donnant les fonctions logiques correspon- dant aux relations (1) et (2) ci-dessus. Le générateur 88 se compose d'un premier, d'un second, d'un troisième commutateur bilatéral commandés 300, 302, 304 tels que les composants RCA référence CD4066. Les signaux logiques 0 à 5 sont appliqués aux entrées de commande des commutateurs; les signaux X, X Y, Y, Z, Z sont les entrées des commutateurs. Les douze commu- tateurs assurent les douze comparaisons logiques nécessaires avec les sorties des six comparaisons ET de la relation (1) en étant combinés pour donner le signal de butée de redresse- ment composé CR; les sorties des 6 comparaisons ET de la relation (2) sont réunies pour donner le signal de butée d'in- version composé CI. Ainsi, lorsque le signal de sortie 0 est appliqué à l'entrée de commande du commutateur dont l'en- trée normale reçoit le signal logique X, on obtient en sortie un état logique 1 aussi longtemps que le signal d'entrée X est à l'état logique 1 et que le signal de commande 0 est à l'état logique 1, etc. Il est à remarquer que pour chaque fonction de butée de redressement et d'inversion, comme seule- ment l'un des signaux logiques 0 à 5 appliqués aux entrées de commande est à l'état logique 1 à un instant donné, la sortie représentée par le signal composé CR ou par le signal composé CI représente instantanément seulement l'une des entrées X à Z. Le tableau 1 ci-après représente les comparai- sons logiques pour chaque dispositif, en utilisant une forme classique TABLEAU 1 Dispositif Tension R I Porte Porte R.E.S. I.E.S. précédente Q1 VAC X Y 0 5 X'5 Y.5 Q6 VBC î X 1 0 Z.O 0.o Q3 VBA y Z 2 1 Y.1 Z.1 Q2 VCA X Y 3 2 X.2 Y.2 Q5 VCB Z X 4 3 Z.3 X.3 Q4 VBA Y Z 54 En retour à la figure 2 on expliquera ci-après l'influence des signaux de butée, composés CR, CI sur l'oscil- lateur VCO 82. La fonction de butée de redressement se compose du transistor PNP 102 et de la borne d'entrée CR qui reçoit le signal de butée de redressement, composé CR du générateur de fonction 88, des résistances 306, 308, 310, 312, les diodes 314, 316, 318, 320 et la diode Zener 322. La borne d'entrée CR est reliée à la base du transistor 102 par la résistance 306, la diode 320 et la diode Zener 322. La résistance 308 est branchée entre la borne d'entrée BS et la jonction des diodes 320, 322. Les diodes 314, 316, 318 sont branchées entre le collecteur du transistor 102 et la jonction 324 des résistances 110, 112; la résistance 312 est branchée entre la jonction 324 et le commun PSC de l'alimentation. L'émetteur du transistor 102 est relié à une source positive de tension continue. Ainsi, lorsque le signal composé OR est au niveau logique zéro, ce qui indique que le signal de commande VC n'autorise pas l'oscillateur VCO 82 à donner un signal de cadence CL au compteur en anneau 86, le transistor 102 est conducteur et la tension de porte VG du transistor PUT 100 est pratiquement la tension de la source positive de tension continue appliquée à l'émetteur du transistor 102. Ainsi, la tension d'anode VA appliquée au transistor PUT 100 n'atteint pas la tension de porte VG et le transistor PUT 100 n'est pas conducteur. La figure 6 est un graphique de fonctionnement de la butée de redressement. On suppose que la tension de commande VC soit négative ce qui demande une augmentation du signal de sortie de l'ensemble du convertisseur qui est mis en oeuvre. La tension d'anode VA du transistor PUT 100 24628 13 augmente suivant la courbe 310 jusqu'à ce qu'elle atteigne la tension de porte VG au point 312; le transistor PUT 100 devient conducteur si bien que le transistor 108 devient conducteur au point 314 et donne un signal de cadence C appliqué au multivibrateur monostable 110 qui commence à son tour un signal de cadence CL. La création du signal de cadence CL fait passer le signal 0 au niveau logique 1 au point 316 et termine en même temps le signal logique 5 au point 318. Lorsque le signal 0 passe à l'état logique 1, le signal Z est à l'état logique zéro, le signal CR passe à l'état logique zéro au point 320, et le transistor 102 devient conduc- teur au point 321; la tension VG appliquée à la porte du transistor PUT 100 passe au niveau haut au point 322. Lorsqu'à la suite de cela le signal Z passe au niveau haut au point 224, le signal CR passe au niveau haut au point 326, le transis- tor 102 se bloque au point 328, la tension de porte VG du transistor PUT 100 chute à une valeur négative au point 330, et la tension d'anode VA qui augmente suivant la courbe 332, atteint la tension de porte VG et déclenche de nouveau le transistor PUT 100. L'angle de déclenchement avance ainsi vers la butée de redressement; il est à remarquer que le signal CR est nul pour des durées de plus en plus longues à chaque fois en maintenant la tension de porte VG à un niveau haut, de plus en plus longtemps, jusqu'à ce que l'on atteigne la butée de redressement correspondant au fait que la tension d'anode VA dépasse déjà la tension de porte VG à l'instant lorsque la tension de porte VG est autorisée à revenir à l'état normal par le signal CR et le transistor 102. Si le signal VC est à une tension négative constante, la fréquence de l'oscillateur VCO 82 dépasse 360 Hz et cette fréquence est constante jusqu'à ce que l'on atteigne la butée de redressement. Lorsqu'on atteint cette butée de redressement la fréquence de l'oscillateur VCO 82 se fixe à 360 Hz. La butée d'inversion est assurée par l'entrée CI, qui reçoit le signal de butée d'inversion composé CI appliqué aux diodes 336, 338, la diode Zener 340, les résis- tances 342, 344, 346, 348, 350, 352, 354, 356, 358 et le condensateur 360. Il est à remarquer que lorsque le signal CI passe à l'état logique 1, l'oscillateur VCO 82 est forcé pour donner une impulsion de cadence qui fait avancer le compteur en anneau 86 et provoque le déclenchement du redres- seur commandé suivantdans la séquence de commande de conduc- tion. Cette fonction est assurée par la borne de liaison CI sur l'électrode de base du transistor 106 par la diode 336. Lorsque le signal de butée composé CI passe au niveau haut, le transistor 106 devient conducteur et donne un entraînement pour la base du transistor 104 qui devient conducteur, Lorsque le transistor 104 devient conducteur, il charge très rapidement le condensateur 120 par le transistor 104, la résistance 346 et la diode 338. Il est à remarquer que la tension VA du condensateur 120 par suite du circuit de charge dépasse la tension VG même si le transistor 102 est conducteur à cause de la chute de tension aux bornes des diodes 314, 316, 318. Ainsi, bien que le signal de butée de redressement puisse être nul, autorisant le transistor 102 à être conducteur, la butée d'inversion est mise en oeuvre et fait que l'oscil- lateur VCO 82 donne une impulsion de cadence à l'angle de butée d'inversion. Comme indiqué précédemment, la commutation du signal de butée d'inversion à l'état logique 1 peut être un point de départ pour un angle de retard à l'angle de butée d'inversion donné par les signaux logiques. Cette fonction de retard est assurée par les résistances 352, 354 et le condensateur 360; le réglage de la résistance 352 détermine l'amplitude de l'angle de retard a. Bien que cette caractéristique de retard réglable soit indiquée comme appli- quée seulement à la butée d'inversion, on peut également l'appliquer de la même manière à la butée de redressement. La figure 7 est un graphique servant à expli- quer la butée d'inversion. On suppose que la tension de commande VC soit positive ce qui demande une diminution de la sortie de l'ensemble du convertisseur mis en oeuvre; la tension d'anode VA du transistor PUT 100 augmente suivant la courbe 362 jusqu'à ce qu'elle atteigne le niveau de la tension de porte VG au point 364 déclenchant le transistor PUT 100 et le transistor 108 pour être conducteur au point 366. Le compteur en anneau 86 est ainsi commandé en cadence de façon que le signal de sortie 1 passe à l'état logique zéro au point 368 et que le signal de sortie 2 passe à l'état logique 1 au point 370. L'angle de déclenchement continue d'être un retard jusqu'à ce que le signal CI passe à l'état logique 1 au point 372; cela est le résultat de la combinaison logique ET des signaux 4 et Z. Peu de temps après (0), si la caracté- ristique de retard est mise en oeuvre, les transistors 104 et 106 deviennent conducteurs au point 374 pour charger rapi- dement le condensateur 120 et augmenter brusquement la tension VA au point 376, pour la faire passer très rapidement au niveau 378 de la tension de porte VG; cela déclenche le transistor PUT 100, rend au conducteur le transistor 108 au point 380, et fait avancer le compteur en anneau; le signal logique 4 se termine au point 382 et le signal-logique 5 commence au point 384. La fréquence de l'oscillateur VCO 82 qui est initialement inférieure à 360 Hz est alors fixée à 360 Hz lorsque l'oscillateur VCO 82 se trouve à la butée d'inversion. Le signal logique zéro BS du sélecteur 64 appliqué à la borne d'entrée BS de l'oscillateur VCO 82 force la butée de fin d'inversion et rend conducteur le transistor 102 en évitant que l'oscillateur VCO n'émette un signal de cadence avant que l'on atteigne la butée d'inversion. R E V E N D I C A T I 0 N S ) Convertisseur relié a une source polyphase (22) de potentiel alternatif et une charge (14), ce conver- tisseur comportant un moyen (18) formé de redresseurs comman- dés (QI, Q2... Q6) branchés de façon à échanger l'énergie électrique entre la source de potentiel alternatif et la charge, un moyen (68, 70) donnant un signal de réaction (IU) répondant à un paramètre prédéterminé du convertisseur, un moyen (52, 48, 50, 54, 56, 62) donnant un signal de référence (RU) indiquant le fonctionnement voulu du convertisseur, un moyen (66) donnant un signal d'erreur (VC) en réponse aux signaux de réaction et de référence, convertisseur caractérisé par un premier moyen (84), (230, 232, 234) donnant un premier ensemble de signaux logiques (X, X, Y, Yg Z, Z) répondant à la source polyphase de courant alternatif et chacun des signaux logiques étant déphasé d'un angle prédéterminé par rapport à l'une des tensions choisies de la source polyphase, un second moyen (86) donnant séquentiellement un second ensemble de signaux logiques (O, 1, 2, 3, 4, 5), chaque signal logique débutant l'état conducteur de l'un des redresseurs commandés, choisi, un troisième moyen (88) combinant de façon logique les signaux logiques prédéterminés du premier et du second ensembles de signaux logiques pour donner un premier et un second signal de butée (CR), (CI) pour chacun des re- dresseurs commandés, ainsi qu'un contrôleur de phase (82) répondant au signal d'erreur-ainsi qu'au premier et second signal de butée, ce contrôleur (82) donnant un signal(CL) pour le second moyen, pour qu'il fournisse le signal logique suivant (dans l'ordre 0, 1, 2, 3, 4, 5) et commande la conduc- tion du redresseur correspondant, comme le demande le signal d'erreur mais à l'intérieur des contraintes relatives à la première et à la seconde butée. ) Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (352, 354, 360) retardant au moins l'un des premier et second signal de butée, d'un angle prédéterminé (angled., 290), le contrôleur de phase répondant au signal de butée retardé. ) Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque signal 4o logique fourni par le second moyen dure jusqu'à l'apparition 2462813. L2 du signal logique suivant dans la séquence, et le troisième- moyen pour la butée de redressement (300, 302, 304) comporte un moyen qui combine suivant la fonction logique ET, chaque signal du premier moyen logique a un signal différent fourni par le second moyen logique, les résultats des compa- raisons logiques ET étant combinés suivant la fonction logique OU pour donner un premier signal de butée, ce premier signal interdisant l'émission du signal logique suivant par le second moyen lorsqu'il est à un niveau logique prédéterminé (niveau 1) et autorise l'émission du signal logique suivant par le second moyen lorsqu'il est au second niveau logique prédéterminé (niveau logique zéro). ) Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque signal logique fourni par le second moyen dure jusqu'à l'apparition du signal logique suivant de la séquence, et le troisième moyen mis en oeuvre par la butée d'inversion comporte un moyen (300, 302, 304) qui combine suivant la fonction logique ET, chaque signal du premier moyen logique a un signal différent fourni par le second moyen logique en utilisant les différentes comparaisons ET associées alors au premier signal de butée, et il combine suivant la fonction logique OU les résultats des comparaisons logiques ET pour donner le second signal de butée, ce second signal forçant l'émission du signal logique suivant par le second moyen lorsqu'il commute à un niveau logique prédéterminé (niveau zéro). ) Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les redresseurs sont commandés à l'état conducteur suivant une séquence pré- déterminée, le premier moyen donnant un premier et un second signal logique (X et Y pour Ql) pour chaque redresseur conr- mandé, le premier signal logique changeant d'état lorsque le dispositif est conducteur, le second signal logique changeant d'état lorsque le dispositif doit être commandé à l'état conducteur s'il ne l'est pas déjà, les signaux logiques fournis par le second moyen durant jusqu'à ce que le signal suivant de la séquence commande l'état conducteur du redresseur commandé, suivant de la séquence, le troisième moyen donne le premier signal de butée CR pour chaque redresseur commandé en combinant de façon logique son premier signal logique et le signal logique du second moyen associé au.redresseur commandé 24628 13 directement précédent, dont la séquence de commande de conduc- tion, et le troisième moyen donne le second signal de butée CI pour chaque redresseur commandé en combinant de façon logi- que son second signal logique et le signal logique du second moyen associé au redresseur commandé directement précédent dont la séquence de commande prédéterminée.