Brevet FR2462769A1 — publié le 19810213

La présente invention a trait aux enceintes fixes de protection biologique et elle a pour objet une cellule amovible propre a permettre, dans des conditions optimales de sécurité et de fiabilité, la manutention de pièces mécaniques a l'intérieur de telles enceintes, et tout particulièrement de vannes, robinets, clapets ou autres dispositifs montés sur des circuits contaminants ou irradiants appartenant aux enceintes précitées. La cellule suivant l'invention est principalement remarquable en ce que sa partie supérieure comporte une porte pour l'accès a l'espace intérieur ainsi qu'un passage supérieur pour l'introduction d'un ringard de manipulation, tandis que sa base ouverte, destinée venir se fixer en regard de l'orifice de l'enceinte fixe, est équipée d'une part d'un mécanisme de doigts pour la manoeuvre d'un sac étanche en matière synthétique souple, et d'autre part d'un dispositif de volets mobiles de fermeture disposé au-dessous du mécanisme sus-mentionné, lesdits mécanisme et dispositif étant associés à des moyens d'actionnement à distance. Conformément à un mode de mise en oeuvre préféré de la disposition qui précède, la cellule est constituée par une série d'éléments démontables comprenant en combinaison une carcasse latérale qui, en liaison avec un plafond amovible troué pour le passage du ringard, définit la partie supérieure de l'ensemble, et une embase débordante propre à venir se verrouiller sur l'orifice de l'enceinte fixe. Cette embase est pourvue à sa partie centrale d'une manchette interne orientée axialement afin de servir de point de fixation pour le sac étanche destiné à envelopper la pièce à extraire de l'enceinte ou à introduire à l'intérieur de celle ci, ainsi que pour l'extremi- te supérieure d'une manche de protection éventuellement utilisée pour le transfert de ladite pièce. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. l est une coupe axiale schématique d'une cellule établie conformément à l'invention. Fig. 2 en est une coupe transversale suivant le plan indi qué en II-II en fig. 1. La cellule représentée comprend essentiellement une carcasse latérale l orientée verticalement et établie à une section carrée dans l'exemple de réalisation considéré ; cette carcasse 1 est découpée d'une ouverture d'accès associée à une porte articulée 2. La partie supérieure ouverte est fermée par un panneau horizontal ou plafond 3 dont le centre est occupé par un bouchon amovible 4, percé axialement pour le passage de la tige d'actionnement d'un ringard de manutention 5 ; on notera à ce sujet que ce ringard est préférablement du type de celui qui fait l'objet de la demande de brevet français NO 79.12509 déposée le 9 Mai 1979 au nom de la Demanderesse pour "Perfectionnements aux dispositifs de préhension pour la manipulation de matériel dans des enceintes de protection". Le plafond 3 de la cellule est pourvu d'un hublot de surveillance 6, tandis que la partie supérieure de la carcasse 1 est solidaire d'oreilles 7 qui permettent la suspension de l'ensemble au palonnier d'un appareil de levage. La carcasse 1, la porte 2 et le plafond 3 sont préférablement constitués par une masse de plomb enfermée à l'intérieur d'une enveloppe en acier inoxydable, afin de former un écran à l'encontre des radiations. Bien entendu il est prévu des organes détrompeurs et des éléments d'assemblage de manie- re à permettre le montage aisé de la cellule et son démontage apres utilisation. La carcasse 1 prend appui contre un collet blindé 8 établi au même profil et associé à une toue débordante î formant embase. Ce collet 8 est supporté par un socle 10 découpe d'une ouverture 10a et entre ledit socle 10 et la face inférieure dudit collet 8 est prévu un dispositif d'obturation qui comprend deux volets blindés 11 et 12 mobiles horizontalement.Chacun de ces volets est équipé de galets inférieurs 13 qui roulent sur une plaque 14 de l'embase 9, et il est commandé par un vérin hydraulique 15. I1 convient de remarquer que les volets 11 et 1Z comportent des organes verticaux de contact ou mors 16 et 17 profilés de manière à s' encastrer l'un dans l'autre en déterminant un profil brisé qui favorise la protection ainsi que le repliage et la fermeture du sac souple étanche destiné à renfermer la pièce mécanique à manutentionner. Comme décrit à la demande de brevet sus-mentionnEe, l'ouverture supérieure de ce sac est destinée à venir se fixer sur la tête du ringard 5 tandis que sa base est engagée et retenue sur une manchette cylindrique 18 disposée axialement dans l'ouverture du socle 10 en étant rapportée contre le plancher 19 de la cellule. Ce plancher 19 est pourvu d'un rebord 20 agencé de façon à se verrouiller contre la paroi supérieure d'une enceinte fixe de protection, en regard de l'orifice usuel 21 de cette dernière, au-dessus du mécanisme d'obturation 22 de celle-ci. Comme plus particulièrement montré en fig. 2 la cellule suivant l'invention est dotée d'un mécanisme de doigts mobiles, prévu au niveau du collet 8. Ce mécanisme comprend deux vérins hydrauliques 23 dont l'organe mobile est relié par un flexible 24 à un embout ou doigt 25 ; ces deux doigts 25 sont disposés en vis- -vis, les flexibles 24 traversant les parois du collet 8 orientées parallelement à l'axe de déplacement des volets 11 et 12. L'actionnement du mécanisme de doigts mobiles et du dispositif d'obturation à volets est assuré à l'aide d'une installation hydraulique et d'un distributeur dont on aperçoit en 26 en fig. 1 l'organe de commande. On notera qu'au-dessus de ce distributeur l'embase 9 supporte la pompe pour hydraulique 27 pourvue d'une poignée de manoeuvre 28. Pour exposer succinctement le mode d'utilisation de cette cellule, on supposera qu'elle est employée pour l'extraction d'une pièce mécanique telle qu'une vanne hors de l'enceinte fixe de protection sur l'orifice d'accès 21 de laquelle ladite cellule est disposée. Compte tenu de la nature irradiée et contaminée de cette vanne il est bien entendu essentiel que cette extraction puisse être opérée de manière parfaitement,sûre. Le mécanisme d'obturation 22 de l'enceinte étant en position de fermeture, l'opérateur peut avoir accès, à travers l'ouverture dégagée par la porte 2, à l'espace intérieur de la cellule pour fixer les extrémités ouvertes d'un sac synthétique étanche d'une part sur la manchette 18, d'autre part sur le ringard 5 préalablement introduit dans ladite cellule. Bien entendu les doigts 25 et les volets 11 et 12 ont été reculés pour permettre l'assujetissement du sac sur la manchette 18. La porte 2 est alors refermée, l'ensemble des opérations étant ensuite suivi à travers le hublot 6 grâce à l'éclairage prévu dans la cellule. Une dépression est engendrée à l'intérieur de cette cellule à l'aide d'un extracteur d'air approprié, ce qui a pour effet de plaquer le sac contre la paroi intérieure de ladite cellule. Moyennant ouverture du mécanisme d'obturation 22, le ringard 5 peut être descendu à l'intérieur de l'enceinte fixe pour prélever la vanne à extraire, puis être remonté dans la cellule avec ladite vanne. Au cours de cette remontée, le mécanisme 22 est ramené en pow sition fermée, les doigts mobiles 25 sont commandés au serrage pour opérer un pré-pliage de la base du sac qui renferme la vanne, et enfin les volets li et 12 sont commandés pour se déplacer l'un en direction de l!autre. Les organes de contact ou mors 16 et 17 réalisent un pliage accordéon du sac avant de souder l'une à l'autre les deux faces opposées de celui-ci et de sectionner finalement ce dernier. L'ensemble de la cellule est susceptible d'être ensuite transporté par un appareil de levage jusqu'au lieu prévu pour le déchargement de la vanne considérée. I1 va de soi que cette même cellule peut être utilisée pour l'introduction d'une pièce à l'intérieur d'une cellule fixe. On notera en outre que la sécurité des manoeuvres d'extraction ou d'introduction peut être améliorée en combinant au sac étanche mentionné ci-dessus une manche également réali- sée en une matière synthétique imperméable et dont l'ouverture supérieure est asisujettie à la manchette 18 avec celle du sac précité, tandis que l'ouverture inférieure est fixée à l'intérieur de ltencein- te fixe, laquelle est pourvue d'un mécanisme de doigts mobiles analogue à celui de la cellule. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T O' N S 1. Cellule amovible pour la manutention de pièces mécaniques irradiées et contaminées disposées à l'intérieur d'enceintes fixes de protection biologique, caractérisée en ce que sa partie supérieure comporte une porte pour l'accès à l'espace intérieur ainsi qu'un passage supérieur pour l'introduction d'un ringard de manipulation, tandis que sa base ouverte, destinée à venir se fixer en regard de l'orifice de l'enceinte fixe, est équipée d'une part d'un mécanisme de doigts pour la manoeuvre d'un sac étanche en ma tière synthétique, et d'autre part d'un dispositif de volets mobiles de fermeture, lesdits mécanisme et dispositif étant associés à des moyens d'actionnement à distance. 2. Cellule suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une série d'éléments démontables comprenant en combinaison une carcasse latérale qui en liaison avec un plafond amovible troué pour le passage du ringard définit la partie supérieure de l'ensemble, et une embase débordante propre à venir se verrouiller sur l'orifice de l'enceinte fixe. 3. Cellule suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le ringard traverse de manière étanche une ouverture pratiquée dans un bouchon obturateur engagé à l'intérieur d'un trou prévu dans le plafond associé à la carcasse latérale. 4. Cellule suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le plafond est équipé d'un hublot blindé de surveillance. 5 Cellule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracterisde en ce que les bords en vis-à-vis des volets mobiles d'obturation présentent des profils brisés complémentaires et sont munis de mors propres à assurer le soudage des sacs étanches et leur découpage horizontal 6. Cellule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que sa base est munie d'une manchette axiale formant point de fixation pour l'extrémité inférieure ouverte des sacs étanches. 7. Cellule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le mecanisme de doigts est disposé au-dessus du dispositif de volets. 8. Cellule suivant 1 'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement sont constitués par des vérins hydrauliques commandés à l'aide d'un distributeur unique. 9. Cellule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens propres à engendrer un effet de dépression dans son espace intérieur. 10. Cellule suivant la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens pour engendrer un effet de dépression sont constitués par un extracteur d'air convenablement agencé.