Brevet FR2464170A1 — publié le 19810306

L'invention est relative à une installation de trans- port à câble aérien à défilement continu comprenant des chariots de support des charges, susceptibles d'être accouplés au câble trac- teur - porteur par des sellettes posées sur le câble et présentant des surfaces de coincement en V inversé qui chevauchent et en- serrent le câble sous l'effet du poids de la charge transportée. Les installations connues du genre mentionné, essen- tiellement utilisées pour le transport de matériaux, sont particu- lièrement simples et fiables, l'accouplement et le désaccouplement des charges s'effectuant par simple abaissement ou soulèvement. Elles présentent néanmoins le risque d'un décrochage intempestif, lors d'un débattement vertical du câble suffisant pour dégager la sellette du câble. L'obligation d'un passage sans contact des sel- lettes sur les galets de support du câble limite leur profondeur d'engagement sur le câble et le risque de décrochage des charges par oscillation verticale du câble est l'un des facteurs de limi- tation de la vitesse de ce genre de transporteur. La présente invention a pour but de remédier à cet in- convénient. L'installation selon la présente invention est carac- térisée par le fait que chaque sellette est montée à pivotement sur le chariot pour autoriser un débattement dans le plan vertical con- tenant le câble lors d'un soulèvement de la sellette dudit câble et que chaque sellette comporte une fourche de guidage restant engagée sur le câble en position pivotée de la sellette lors d'un soulève- ment intempestif de cette dernière pour empêcher tout décrochage de la sellette. En fonctionnement normal la fourche est inactive, ses dents s'étendant parallèlement à la direction du câble dans le pro- longement des surfaces de coincement de la sellette sur le câble. Lors d'un mouvement relatif de la sellette par rapport au câble, en l'occurrence d'un soulèvement, le câble se dégage des surfaces de coincement en V inversé et autorise un pivotement de la sellette amenant la fourche en position active, abaissée, enfourchée sur le câble. Cette fourche assure le guidage de sellette qui vient se re- poser automatiquement sur le câble en position d'accouplement à la fin de l'oscillation. La longueur des dents de la fourche doit être suffisante pour assurer le guidage de la sellette lors des amplitudes maximales de soulèvement susceptibles d'intervenir en fonctionnement. Lors d'un soulèvement, le mouvement de bascule de la fourche vers le bas est provoqué par le déséquilibre de poids entre la partie arrière et la partie avant de la sellette par rap- port à son axe de pivotement. Cette action est accentuée par celle d'un ressort en épingle pour accroître la rapidité du mouvement. Le désaccouplement de la charge nécessite bien entendu un soulève- ment correspondant. Selon un développement de l'invention, la fourche s'étend à l'arrière de la sellette pour éviter tout cambrage lors de l'engagement sur le câble, notamment à l'accouplement de la charge. L'ensemble est particulièrement simple et robuste et ne fait appel à aucun mécanisme de verrouillage ou de commande spé- ciale. Selon un autre développement de l'invention, la sel- lette comporte un ergot mobile susceptible de coopérer avec le câble pour empêcher tout glissement de la sellette sur le câble. L'adhérence de la sellette par coincement sur le câble peut être insuffisante sur les tronçons de grande pente et il a déjà été pro- posé d'accrottre cette adhérence par l'emploi de surfaces de coince- ment à faible angle au sommet du V et/ou par des stries ou ergots prévus sur les surfaces au contact du câble. La réduction de l'an- gle est limitée par l'obligation d'un coincement d'un câble aminci sans embottement excessif, risquant d'entraver le passage sur les poulies. Les ergots fixes perdent totalement ou partiellement leur efficacité sur des câbles usés ou du fait de leur propre usure, ou encore lors d'un soulèvement de la sellette. En montant l'ergot de verrouillage mobile sur la sellette on est assuré de son maintien au contact du câble. Le bord de l'ergot au contact du câble épouse avantageusement le pourtour du câble et est conformé pour s'inter- caler entre deux torons pour accroître l'effet de verrouillage. L'ergot est disposé à l'avant de la sellette de manière à être re- levé en position pivotée de la sellette. Lors de l'accouplement le câble pénètre d'abord entre les dents de la fourche de guidage, puis entre les surfaces de coincement, qui assurent la synchronisa- tion des mouvements avant l'engagement de l'ergot entre les torons, qui s'effectue sans mouvement relatif et de ce fait sans usure. Il est clair que la sellette peut comporter plusieurs ergots mobiles, solidaires ou indépendants, ces ergots pouvant être utilisés en combinaison ou non de la fourche de guidage. 3 2464170 Le chariot de support de la charge comporte générale- ment deux sellettes d'accouplement et il est avantageux de déter- miner l'espacement entre les deux sellettes, de telle manière que lorsque l'ergot de l'une des sellettes est inséré entre deux torons du câble, l'ergot de l'autre sellette est en butée sur un toron, de manière à être assuré de l'engagement d'au moins un ergot entre des torons pour toute position relative du chariot. Selon un autre développement de l'invention, les ga- lets ou poulies de support du câble présentent latéralement de la gorge de guidage du câble des gorges autorisant un pivotement la- téral accru des sellettes sans risque de contact des bords des sur- faces de coincement avec le fond de la gorge du galet. Cette dis- position est particulièrement intéressante pour des sellettes à faible angle des surfaces de coincement dont la profondeur de pé- nétration sur le câble varie fortement avec l'amincissement du câble. Cette possibilité d'avoir des angles plus faibles permet d'augmenter l'adhérence des deux surfaces en contact avec le câble. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre donné à titre d'exemple et représenté aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un chariot accouplé à un câble d'un transporteur selon l'invention, la sellette de droite étant représentée en trait discontinu enpo- sition pivotée; les figures 2, 3 et 4 sont des vues respectivement en élévation, en plan et de côté, à échelle agrandie, d'une sellette du chariot selon la figure 1; la figure 5 est une vue de côté illustrant le passage d'une sellette sur une poulie de support à gorges multiples. Sur les figures, un câble tracteur - porteur 10 d'un transporteur aérien à câble défile en continu pour le transport de charges le long de la ligne. Les charges ou bennes sont accouplées à la station de départ au câble 10 et désaccouplées automatique- ment à la station d'arrivée. Chaque benne est fixée par une sus- *pente dont seul l'axe 12 est représenté, à un chariot 14 par l'in- termédiaire d'un axe d'articulation 16. Le chariot 14 comporte deux sellettes 18, 20 d'accouplement au câble 10, qui sont montées à pivotement sur des axes 22, 24 symétriquement de l'axe 16 et se- ront décrites en détail ci-dessous. Le chariot 14 comporte de plus 4 2464170 des galets de roulement (non représentés) susceptibles de rouler sur des rails de transfert dans les stations. Les sellettes 18, 20 sont identiques et seule l'une 18 est décrite en détail par la suite plus particulièrement en ré- férence aux figures 3 à 5. Le corps de la sellette 18, articulé sur l'axe 22, présente à sa base deux surfaces de coincement 26, 28, ou mâchoires fixes disposées en V inversé pour venir coiffer le câble 10 en position accouplée de la sellette 18 et serrer le câble 10 sous l'effet du poids de la charge transportée. L'incli- naison des surfaces de coincement 26, 28 permet une compensation de l'usure ou de l'amincissement du câble 10 et elle est détermi- née pour obtenir un effort de coincement maximal pour une charge donnée. Les surfaces de coincement 26, 28 se prolongent à l'ar- rière de la sellette 18 par deux dents 30, 32 formant une fourche susceptible d'encadrer le câble 10. Dans la position d'accouple- ment, représentée aux figures, les dents 30, 32 s'étendent suivant la direction longitudinale du câble 10, sans augmentation du gaba- rit de passage sur les galets de support. En position libre de la sellette 18, cette dernière pivote dans le sens trigonométrique sur les figures 1 et 3, soit par gravité résultant d'un déséquilibre, soit par l'action d'un ressort (non représenté) pour venir dans la position pivotée 18' représentée en trait discontinu à la figure 1, correspondant à un abaissement de la fourche 30, 32. Le dispositif fonctionne de la manière suivante: A la station de départ le chariot 14 est amené à l'aplomb du câble 10 et par roulement sur un rail incliné se pose sur le câble 10. Les sellettes 18, 20 serrées sur le câble 10 as- surent le support et l'entratnement de la charge et du chariot 14 vers-la station d'arrivée o le désaccouplement s'effectue automa- tiquement par une rampe qui soulève le chariot 14. Lorsque le cha- riot 14 se soulève intempestivement en cours de trajet, notamment lors d'une oscillation du câble 10 vers la position 10', les sur- faces de coincement 26, 28 se dégagent du câble. Sous l'action du ressort et/ou par gravité les sellettes 18, 20 pivdoent dans le sens trigonométrique '(figure 1) vers le bas, le câble 10' restant emprisonné dans les fourches 30, 32. Le chariot 14, temporairement désaccouplé du câble 10', reste guidé par les fourches 30, 32 et se repose automatiquement sur le câble en fin d'oscillation, les sellettes 18, 20 reprenant leur position d'origine d'effacement 2464170 des fourches 30, 32 autorisant le libre passage sur les galets. A l'accouplement et au désaccouplement le soulèvement du chariot 14 doit être suffisant pour dégager le câble des fourches 30, 32. La longueur des fourches 30, 32 est choisie en fonction des hauteurs maximales de soulèvement du chariot 14 pour éviter tout risque de déraillement. Les fourches 30, 32 peuvent contribuer au guidage du chariot 14 lors de l'accouplement ou du désaccouplement. Sur la partie antérieure 36 de la sellette 18, 20 est monté à coulissement un ergot 34, à l'intérieur d'un logement sen- siblement vertical en position d'accouplement de la sellette (fi- gure 2). La partie supérieure de l'ergot 34 porte une tête 38 limi- tant l'enfoncement de l'ergot 34 et soumis à l'action d'un ressort a lame 40 qui pousse l'ergot 34 au fond de son logement. La partie inférieure de l'ergot 34 est conformée en arête 42 qui débouche dans le fond de la gorge confinée par les surfaces de coincement 26, 28. En position d'accouplement de la sellette 18, l'arête 42 coopère avec la face supérieure du câble 10 engagé entre les sur- faces 26, 28 et l'arête 42 est inclinée par rapport à l'axe du câble 10 d'un angle correspondant à la pente des torons du câble 10 pour permettre son insertion entre deux torons successifs. La tranche 44 de l'arête 42 est concave pour épouser le pourtour du câble. La course de l'ergot 34 est suffisante pour maintenir en tous les cas le contact avec le câble enserré entre les surfaces 26, 28. La présence de l'ergot 38 accroit l'adhérence de la sel- lette et permet le franchissement de tronçons à forte pente. Il est à noter que l'articulation des sellettes 18, sur le chariot 14 évite tout engagement de l'ergot 34 préalable- ment à l'accouplement par coincement entre les surfaces 26, 28 et de ce fait toute usure par frottement sur le câble 10. L'écarte- ment des axes 22, 24 d'articulation des sellettes 18, 20 est déter- miné en fonction dupas de l'hélice des torons du câble 10, de fa- çon à avoir toujours au moins l'un des ergots 34 engagé entre des torons. L'ergot 34 peut facilement être remplacé en cas d'usure et grâce à sa mobilité il assure la fonction de verrouillage même sur un câble aminci. En se référant plus particulièrement à la figure 5, on voit un profil de gorge d'un galet 46 de support du câble 10, conçu pour faciliter le passage des sellettes 18, 20 d'accouplement. Le câble 10, représenté à la figure 5, est aminci et à la limite d'usure et la sellette 18 repose pratiquement par son fond sur le 6 - 2464170 câble 10. Le galet 46 présente une gorge centrale 48 de guidage du câble 10 encadrée de part et d'autre de gorges 50, 52, dont l'es- pacement correspond à l'écartement des bords 54, 56 inférieurs des mâchoires fixes de serrage à surface de coincement 26, 28. Les gorges 50, 52 sont délimitées latéralement par les flasques 58, 60 de la manière usuelle. L'ensemble est agencé pour que seule la po- sition centrale du câble 10, représentée à la figure 5, soit une position stable et il est facile de voir que la présence des gorges , 52 autorise un pivotement accru de la sellette 18 sans risque de butée des bords 54, 56 contre le galet 46. La sensibilité au vent latéral est ainsi diminuée, malgré l'emploi de mâchoires à faible angle de coincement du câble. La combinaison de ces perfectionnements assure une fiabilité accrue permettant un fonctionnement à vitesse supérieure de l'installation sans risque de déraillement ou de glissement des chariots. L'invention n'est bien entendu nullement limitée aux modes de mise en oeuvre plus particulièrement décrits. REVENDICATIONS 1. Installation de transport à câble aérien à défile- ment continu comprenant des chariots de support des charges suscep- tibles d'être accouplés au câble tracteur - porteur pour le trans- port des charges par des sellettes enfourchant le câble et présen- tant des surfaces de coincement ou mâchoires fixes en V inversé qui chevauchent et enserrent le câble sous l'effet du poids de la charge, caractérisée par le fait que chaque sellette est montée à pivotement sur le chariot pour autoriser un débattement dans le plan vertical contenant le câble lors d'un soulèvement de la sel- lette dudit câble et que chaque sellette comporte une fourche de guidage restant engagée sur le câble en position pivotée de la sel- lette lors d'un soulèvement intempestif de cette dernière et em- pêchant tout décrochage de la sellette. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dents de ladite fourche s'étendent à la partie posté- rieure des surfaces de coincement, par rapport au sens de déplace- ment de la sellette, et sensiblement parallèlement au câble en po- sition accouplée de la sellette. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée par des moyens sollicitant ladite sellette en position pivotée d'engagement de la fourche sur le câble. 4. Installation de transport monocâble comprenant des chariots de support des charges ayant des sellettes d'accouplement présentant des surfaces de coincement ou mâchoires fixes de serrage du câble sous l'effet du poids de la charge, caractérisée par le fait que chaque sellette comporte un ergot monté à coulissement et faisant saillie entre lesdites mâchoires fixes pour coopérer avec la face supérieure du câble inséré dans les mâchoires et que des moyens sollicitent l'ergot au contact du câble pour entraver tout glissement de la sellette sur le câble. 5. Installation selon la revendication 4 et l'une quel- conque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ledit ergot mobile est disposé à la partie antérieure de la sellette, du côté opposé de la fourche par rapport à l'axe d'articulation de la sel- lette. 6. Installation selon la revendication 4 ou 5, caracté- risée en ce que ledit ergot est solidaire d'un coulisseau vertical sollicité par gravité ou par un ressort en position de saillie au contact du câble. 8 2464170 7. Installation selon la revendication 4, 5 ou 6, ca- ractérisée en ce que l'extrémité dudit ergot moble est conformée en arête inclinée suivant un angle correspondant à la pente des torons du câble. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la tranche de ladite arête présente un profil concave conjugué de celui du pourtour du câble. 9. Installation selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 8, ayant un chariot équipé de deux sellettes, caractéri- sée en ce que l'écartement des axes d'articulation des deux sel- lettes est déterminé en fonction du pas de l'hélice des torons de façon que l'arête d'au moins l'un des ergots s'engage entre des to- rons. 10. Installation selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, ayant des mâchoires fixes à faible angle au som- met, caractérisée par une poulie de support du câble ayant une gorge centrale de guidage du câble, encadrée par deux gorges laté- rales dans lesquelles peuvent s'engager les bords des mâchoires lors d'une oscillation transversale.