Brevet FR2468168A1 — publié le 19810430

Système d'alerte parlée pour véhicules automobiles. La présente invention se rapporte d'une manière générale à un système d'alerte parlée pour véhicules automobiles, et elle concerne plus particulièrement un système d'alerte parlée tel que l'information n'est donnée qu'une seule fois au conducteur sous la forme parlée lorsque le volume sonore de la radio de bord est réduit, une alarme sonore étant en- suite déclenchée jusqu'à ce que le conducteur prenne les mesures appro- priées. On a utilisé jusqu'à présent divers voyants lumineux et vibreurs ou sonneries d'alerte pour donner au conducteur diverses informations d'alerte concernant par exemple une portière mal fermée, l'attachement de la ceinture de sécurité, l'extinction d'un feu, le manque de carburant, de réfrigérant, de liquide de la batterie, de liquide du laveur, etc. Cependant, du fait que ces voyants lumineux donnent au conduc- teur diverses informations visuelles, il arrive parfois facilement que le conducteur ne perçoit pas l'alerte et ne prend donc pas les mesures appro- priées à l'alerte. D'autre part, dans le cas d'une alerte sonore, bien que l'atten- tion du conducteur soit bien attirée par le son, le conducteur est généra- lement incapable de faire la distinction entre plusieurs alertes sonores différentes et, par conséquent, il est impossible de donner au conducteur des informations complexes. Par exemple, si elle est utilisée avec un sys- tème d'alerte relatif à la vitesse, qui permet d'avertir le conducteur lors- que la vitesse réelle du véhicule dépasse une vitesse de consigne prédéter- minée, l'alerte sonore ne peut informer le conducteur du degré de l'excès de vitesse du véhicule par rapport à la vitesse de consigne. La présente invention propose donc un système d'alerte parlée qui donne diverses informations précises d'alerte au conducteur, sous la forme parlée. Lorsque ce système est utilisé pour alerter le conducteur sur la vitesse du véhicule, il est possible d'informer le conducteur du degré de l'excès de vitesse. Cependant, dans ce système, la répétition de la même informa- tion parlée à plusieurs reprises est très bruyante mais, d'autre part, il est très dangereux que l'information parlée ne soit donnée qu'une seule fois car le conducteur peut ne pas y faire attention ou l'oublier. En outre, dans le cas o d'autres appareils audio sont instal- lés dans le même véhicule, bien qu'il soit nécessaire de réduire le volu- me sonore des appareils audio, il n'est pas souhaitable de le réduire cha- 2468 168 que fois que la même information parlée est répétée. Etant données ces difficultés, l'objet principal de la pré- sente invention est de fournir un système d'alerte parlée pour véhicules automobiles tel que l'information parlée soit d'abord donnée au conducteur une seule fois, puis qu'une alarme sonore soit créée ensuite sans produire d'information parlée, à condition que la même information parlée soit indi- quée au conducteur. En conséquence, le système d'information parlée sui- vant la présente invention permet d'éliminer le désagrément que pourrait constituer la répétition de la même information parlée à plusieurs repri- ses, tout en empêchant le conducteur d'oublier l'alerte. Pour réaliser l'objet mentionné ci-dessus, le système d'alerte parlée suivant la présente invention comprend un discriminateur qui permet de vérifier si l'information parlée varie ou non, et un générateur d'alar- me, en supplément d'un système d'alerte parlée. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la des- cription suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans les- quels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un exemple de réalisa- tion de la présente invention; - la figure 2 est un exemple illustratif d'un levier de réglage de la vitesse utilisé avec un système d'alerte relatif à la vitesse; - la figure 3 est un-schéma fonctionnel d'un autre exemple de réalisation de la présente invention; et - la figure 4 est un schéma fonctionnel aidant à expliquer le fonctionnement théorique d'un synthétiseur vocal utilisant un système de programmation linéaire de prédiction. On se reportera maintenant aux figures et plus particulièrement à la figure 1 qui représente un premier exemple de réalisation de la pré- sente invention. La référence 1 à la figure 1 désigne un dispositif de réglage de la vitesse dans lequel un interrupteur s'ouvre lorsqu'un levier 2 de régla- ge de la vitesse, représenté à la figure 2, est déplacé vers la gauche, et se ferme pour autoriser la sortie d'un signal de tension Vs conformément à une vitesse préréglée à l'aide d'un rhéostat VR, lorsque le levier 2 est déplacé vers la droite. Le signal de tension Vs est converti en un signal d'impulsion Vp dont la fréquence est proportionnelle à la tension Vs, par un convertisseur tension-fréquence 3 tel que, par exemple, un oscillateur -à fréquence variable du type à commande de tension, et ce signal est compté par un compteur 4. 2 4 6 8 1 6 8 D'autre part, une impulsion S de vitesse du véhicule, créée en synchronisation avec la rotation de l'arbre de transmission, est convertie d'abord par un convertisseur de fréquence 5 en un signal d'impulsion de tension S' de fréquence supérieure, et comptée ensuite par un autre comp- teur 6. Les deux portes d'entrée des compteurs 4 et 6 sont ouvertes ou fer- mées, de sorte que ces compteurs peuvent envoyer des signaux de sortie C et Cb au stade suivant au moyen d'un signal d'impulsion Tp fourni par une horloge 7 à intervalles de temps constants (extrêmement courts). Les rap- ports de conversion du convertisseur tension-fréquence 3 et du convertis- seur de fréquence 5 et la période de l'impulsion T fournie par l'horloge p 7, sont déterminés de telle sorte que le signal de sortie Ca du compteur 4 peut être une valeur numérique indiquant la vitesse de consigne tandis que le signal de sortie C1b du compteur 6 peut être une valeur numérique indi- quant la vitesse réelle. Lorsque l'interrupteur du dispositif I de réglage de la vitesse est ouvert, les entrées des circuits portes 8 et 9 sont à un niveau bas car ces deux entrées de portes sont mises à la terre par l'intermédiaire d'une résistance R et, par conséquent, elles sont maintenues fermées tou- tes les deux; cependant, lorsque l'interrupteur est fermé par le levier 2 de réglage de la vitesse, l'entrée de porte passe à un niveau haut et, par conséquent, les deux portes s'ouvrent. Les signaux de sortie Ca et Cb des compteurs 4 et 6 sont donc introduits dans un comparateur numérique 10, en synchronisation avec l'impulsion Tp venant de l'horloge 7. Le comparateur numérique 10 compare les signaux de sortie C et C des compteurs et crée un signal d'information concernant l'excès de vi- b. tesse, basé sur la vitesse réelle du véhicule et sur la vitesse de consigne, de sorte que si C1b (signal de sortie du compteur pour une vitesse réelle) dépasse C (signal de sortie du compteur pour une vitesse de consigne) d'une première tranche d'excès de vitesse (par exemple 5 km/h) (Cb L Ca + 5), la première valeur de tension apparaît à la sortie, et si C b dépasse Ca d'une deuxième tranche d'excès de vitesse (par exemple 10 km/h) (Cb X Ca + 10), c'est la deuxième valeur de tension qui apparaît à la sortie. D'autre part, si C est inférieur à Cb et si la différence entre les deux est inférieure à la première tranche d'excès de vitesse (Cb C C + 5), aucun signal n'est émis à la sortie du comparator numérique 10. Le signal D d'information concernant l'excès de vitesse émis c à la sortie du comparateur numérique 10 est introduit dans un sélecteur 12 d'information parlée par l'intermédiaire d'un discriminateur Il qui sera 2468 1 68 décrit plus loin. Ce sélecteur 12 d'information parlée sélectionne l'infor- mation parlée à émettre en fonction du signal D d'information concernant l'excés de vitesse, telle que "l'excès de vitesse est de 5 km/h" ou"l'excès de vitesse est de 10 km/h", et il envoie au stade suivant un signal Ds de désignation d'information parlée tel qu'un signal binaire à plusieurs bits (signal d'adresse). La référence 13 désigne un dispositif de sortie d'informations parlées. On peut utiliser pour ce dispositif divers appareils tels qu'un lecteur de son qui utilise comme support d'enregistrement magnétique une bande, un tambour ou un disque; un générateur vocal dans lequel la voix est stockée dans une mémoire à semiconducteur utilisant un procédé de codage d'impulsions; ou un synthétiseur vocal basé sur le système de programmation linéaire de prédiction mis au point par Texas Instrument Incorporated aux Etats-Unis (décrit plus en détail ci-après). Dans ce dispositif 13 de sortie d'informations parlées, l'information nécessaire est préalablement stockée, ou bien elle est synthétisée suivant la nécessité, et le signal vocal Av est extrait conformément au signal D de désignation de sortie de l'information parlée venant du sélecteur 12 d'information parlée. Le signal vocal Av est reproduit ensuite par le haut-parleur 15 utilisé par la radio de bord 14 afin d'informer le conducteur, sous la forme parlée, de tout excès de vi- tesse. La référence 16 désigne un générateur d'alarme qui, lorsqu'il est déclenché, crée un signal de sortie W afin de produire une alarme sonore ou un son vibrant par l'intermédiaire du même haut-parleur 15. Dans ce cas, comme il est bien connu de l'homme de l'art, la radio de bord 14 comprend un syntonisateur 17, un préamplificateur 18, un amplificateur 19 et un ré- gulateur de volume 20 pour régler le volume sonore. On décrira maintenant plus en détail la construction et le fonc- tionnement du discriminateur il qui constitue le circuit essentiel de la présente invention. Le discriminateur Il est un circuit qui détermine si le signal D d'information concernant l'excès de vitesse, émis par le compara- teur numérique 10 sous la forme d'un signal d'information d'alerte, est modifié ou non; ce circuit discriminateur comprend un compteur 21 à co!nci- dence, une mémoire 22, un circuit porte 23, des inverseurs 24 et 25, un circuit OU 26 et des circuits ET 27 et 28. Le signal d'information concernant l'excès de vitesse introduit dans le sélecteur 12 d'information parlée, par l'intermédiaire du circuit 23, est stocké momentanément dans la mémoire 22. Le signal en cours Dc 2 46 8 168 d'information concernant l'excès de vitesse, émis par le conducteur numé- rique 10, et le signal précédent D d'information concernant l'excès de vi- tesse, stocké dans la mémoire 22, sont introduits dans le compteur 21 à coïncidence aux fins de comparaison. Si les deux signaux d'information sont différents l'un de l'autre, la sortie est à un niveau bas; si les deux signaux d'information sont identiques, la sortie est à un niveau haut. Lorsque la sortie du compteur 21 à coïncidence est à un niveau bas, la sortie de l'inverseur 24 passe à un niveau haut de manière à ou- vrir le circuit porte 23 et, par conséquent, le signal D d'information concernant l'excès de vitesse émis par le comparateur numérique 10 est in- troduit dans le sélecteur 12 d'information parlée par l'intermédiaire du circuit porte 23 afin de déclencher le dispositif 13 de sortie d'informa- tions parlées avec, pour conséquence, la diffusion d'un message parlé tel que "l'excès de vitesse est de 5 km/h" par le haut-parleur 15. Dans ce cas, la sortie de l'inverseur 25 passe également à un niveau haut. Puisque le signal D d'information concernant l'excès de vi- tesse est introduit dans le circuit OU 26 et qu'au moins l'un ou l'autre des bits est à un niveau haut, la sortie est également à un niveau haut. Par conséquent, la sortie du circuit ET 28 passe à un niveau haut pour fai- re fonctionner le régulateur de volume 20 et, dès lors, réduire le volume sonore de la radio de bord. Si le régulateur 20 est un régulateur de vo- lume électronique (rhéostat électronique), le régulateur 20 est directement commandé électriquement; si le régulateur 20 est un régulateur de volume ordinaire (rhéostat mécanique), un élément de connexion servant à brancher une résistance d'atténuation en parallèle avec le régulateur, est fermé par le signal venant du circuit ET 28. Le volume sonore de la radio de bord 14 peut être réduit à une valeur presque nulle, si cela est nécessaire. En outre, dans ce cas, puisque l'une des entrées du circuit ET 27 est à un ni- veau bas, sa sortie est également à un niveau bas et, par conséquent, le générateur 16 d'alarme ne fonctionne pas. Après qu'un signal D d'information concernant l'excès de vites- se a été stocké dans la mémoire 22, ce signal D venant du comparateur numé- rique 10 ne varie pas, à condition que la vitesse reste la même. En consé- quence, les deux signaux d'information à l'entrée du compteur 21 à coinci- dence, coïncident l'un avec l'autre de sorte que la sortie passe à un ni- veau haut. La sortie de l'inverseur 24 passe alors à un niveau bas; la por- te 23 se ferme; le signal D d'information concernant l'excès de vitesse n'est pas introduit dans le sélecteur 12 d'information parlée; par consé- quent)aucune information parlée n'est créée. 2468 168 D'autre part, puisque la sortie du circuit ET 27 passe à un niveau haut, le générateur 16 d'alarme est enclenché pour créer un signal d'alar- me W et une alarme sonore est émise par l'intermédiaire du haut-parleur 15. Dans ce cas, il peut être préférable d'utiliser une alarme sonore intermit- tente plutôt qu'une alarme sonore continue. En outre, puisque la sortie de l'inverseur 25 est à un niveau bas, la sortie du circuit ET 28 est égale- ment à un niveau bas, et le régulateur de volume 20 n'est pas commandé, ce qui a pour conséquence que le volume sonore de la radio de bord n'est pas réduit. Comme on l'a expliqué ci-dessus, lorsqu'un signal Dc d'information concernant l'excès de vitesse, venant du comparateur numérique 10 varie, l'information parlée conforme au signal Dc est émise et le volume sonore de la radio de bord est réduit. Lorsque l'information concernant l'excès de vitesse ne varie pas, aucune information parlée n'est émise, le volume sonore de la radio de bord n'est pas réduit et seule l'alarme sonore est créée. Par ailleurs, si la vitesse réelle tombe en dessous de la vitesse de consigne, le signal D d'information concernant l'excès de vitesse de- vient nul. Dans ce cas, puisque la sortie du compteur 21 à coïncidence passe à un niveau bas, la sortie de l'inverseur 25 passe à un niveau haut. Cependant, puisque toutes les entrées du circuit OU 26 sont à des niveaux bas, la sortie du circuit OU 26 est à un niveau bas. De mgme, puisque la sortie du circuit ET 28 est à un niveau bas, le volume sonore de la radio de bord n'est pas réduit. Ensuite, lorsque la mémoire 22 se vide, puisque la sortie du comp- teur 21 à coïncidence est à un niveau haut et que la sortie du circuit OU 26 est à un niveau bas, la sortie du circuit OU 27 est à un niveau bas sans déclencher le générateur 16 d'alarme. De plus, dans le cas o d'autres appa- reils audio, tels qu'un équipement stéréo ou une télévision, sont installés dans le même véhicule en plus de la radio de bord 14, il est préférable de réduire les volumes sonores de ces appareils lorsqu'une information con- cernant la vitesse est donnée au conducteur. On se reportera maintenant à la figure 3 qui représente un deuxième exemple de réalisation de la présente invention. A la figure 3, la référence 31 désigne une interface d'entrée-sortie d'un micro-ordinateur qui comprend par exemple, un convertisseur de fré- quence, un convertisseur tension-fréquence et un multiplexeur. A l'inter- face 31 sont appliqués un signal de tension V proportionnel à une vitesse s de consigne préréglée au moyen du levier de réglage de la vitesse, un signal 2468 168 de vitesse Vp dont la fréquence est proportionnelle au signal de la vi- tesse réelle venant d'un détecteur de vitesse, et un signal de réglage du volume Svr indiquant une valeur de volume sonore réglée par un régulateur de volume (rhéostat) 34 faisant partie de la radio de bord 37. Dans ce cas, la radio de bord 37 comprend un syntonisateur 32, un préamplificateur 33, un régulateur de volume manuel 34, un régulateur de volume électronique 34', un amplificateur 35 et un haut-parleur 36. En outre, dans ce cas, le signal de tension Vs et le signal V sont convertis en signaux numériques par l'intermédiaire des conver- tisseurs de l'interface 31. Le signal V de la vitesse réelle est converti, par l'intermédiaire du convertisseur de fréquence, en un signal numérique correspondant à la vitesse réelle du véhicule, et il est introduit dans le micro-ordinateur de l'organe de commande 39 qui fait partie du synthé- tiseur vocal 38. Le signal de tension V est obtenu au moyen du levier 2 s de réglage de la vitesse lorsque ce levier est poussé de sa position de repos à gauche vers la position requise de vitesse de consigne à droite, comme le représente la figure 2. Le régulateur de volume électronique 34' de la radio de bord 37 est prévu pour réduire le volume sonore de cette radio de bord pendant que l'information d'alerte parlée est donnée au conducteur. La référence 38 désigne un synthétiseur vocal qui utilise un système de programmation linéaire de prédiction comprenant trois dispositifs d'intégration sur une grande échelle (LSI), une mémoire morte 40, un dis- positif synthétiseur vocal 41 (oscillateurs, filtres et convertisseurs nu- mériques-analogiques) et un organe de commande ou micro-ordinateur 39. Cet organe de commande 39 est un micro-ordinateur comprenant une unité centrale pour commander toutes les opérations, une mémoire morte pour stocker les programmes et les données fixes, une mémoire à accès sélectif pour stocker les informations d'entrée et de sortie, un oscillateur horloge, etc... L'organe de commande 39 traite les signaux mentionnés ci-dessus introduits par l'interface 31 et commande le dispositif synthétiseur vocal 41 conformément à un programme et par la méthode d'exploitation en temps partagé, c'est-à-dire que l'organe de commande sert à commander le micro- ordinateur et le dispositif synthétiseur vocal 41. En outre, tout le sys- tème est alimenté lorsque l'interrupteur d'allumage est fermé. Comme il est bien connu de l'homme de l'art, Texas Instrument Incorporated a commercialisé récemment aux Etats-Unis un synthétiseur vocal basé sur le système de programmation linéaire de prédiction. La figure 4 2 4 6 8 1 6 8 représente schématiquement le principe de fonctionnement de ce synthétiseur vocal. Dans ce synthétiseur, des signaux de bruit pseudoaléatoires N créés par un premier oscillateur de source acoustique 44 (générateur de bruits blancs), sont sélectionnés au moyen d'un interrupteur 46 pour pro- duire des sons soufflés, et des signaux d'impulsions périodiques P créés par un deuxième oscillateur de source acoustique 45 (générateur d'impul- sions) sont sélectionnés au moyen de l'interrupteur 46 pour produire des sons vocaliques. Après avoir été amplifiés par un amplificateur 47, ces signaux N et P sont combinés en un son voisé par l'intermédiaire d'un fil- tre à grille 48 dans lequel sont reproduites les caractéristiques de réso- nance de l'appareil vocal humain (organes vocaux tels que la langue et les lèvres, situés au-dessus des cordes vocales) pendant l'élocution, et ces signaux sont extraits sous la forme d'un signal vocal synthétisé après une conversion en signal analogique dans un convertisseur numériqueanalogique 49. Les différentes valeurs de constantes telles que l'espacement des signaux d'impulsions périodiques, la distinction entre les sons vocali- ques et les sons soufflés, le rapport d'amplification de l'amplificateur 47 et la constante du filtre à grille 48, sont stockées dans la mémoire morte de la figure 3. Le dispositif synthétiseur vocal 19 comprend divers circuits qui correspondent à un premier oscillateur de source acoustique 44, à un deuxième oscillateur de source acoustique 45, un interrupteur 46, un ampli- ficateur 47, un filtre à grille 48 et un convertisseur numériqueanalogique 49, de sorte que le signal vocal synthétisé Vs nécessaire à l'information parlée concernant l'excès de vitesse, peut être extrait après avoir été con- tr8lé conformément au signal de sortie sélectionné par l'organe de commande 39. Le signal vocal V venant du synthétiseur vocal 38 est réglé au moyen d'un régulateur de volume électronique 42, amplifié par un ampli- ficateur 43 et diffusé par l'intermédiaire d'un haut-parleur 36 utilisé par la radio de bord 37. Dans ce cas, le micro-ordinateur de l'organe de commande 39 dé- termine le volume de sortie vocale conformément à une valeur de volume so- nore réglée par le régulateur de volume 34 prévu dans la radio de bord 37 (déterminé par l'utilisation d'un signal S) et il envoie un signal C de régulation du volume vocal au régulateur de volume électronique 42 par l'in- 2468 168 termédiaire de l'interface 31, de sorte que le volume vocal peut être réglé à un niveau approprié au choix du conducteur. En outre, lorsque l'informa- tion d'alerte sous forme parlée concernant l'excès de vitesse, est diffusée par le haut-parleur 36 de la radio de bord 37, l'organe de commande 39 en- voie un signal C' de régulation du volume sonore au régulateur de volume électronique 34' de la radio de bord 37, afin de réduire le volume sonore de cette dernière. Dans le deuxième exemple de réalisation, diverses opérations sont exécutées par l'organe de commande (micro-ordinateur) 39 conformément à un programme. Plus précisément, puisque l'interface 31 comprend un conver- tisseur de fréquence et un convertisseur tension-fréquence comme on l'a dé- crit avec référence à la figure 1, un signal d'information concernant l'excès de vitesse basé sur la vitesse réelle du véhicule, est créé dans l'interface 31 et est envoyé à l'organe de commande 39. Conformément à un programme stocké dans la mémoire morte, l'organe de commande 39 exécute les mêmes opé- rations que celles qui ont été décrites dans le discriminateur Il de la fi- gure 1. Ce qui revient à dire que le programme compare le signal D d'infor- mation concernant l'excès de vitesse en cours avec le signal précédent stoc- ké dans la mémoire; s'il est différent de ce dernier, le programme ouvre une porte qui permet d'introduire, dans le dispositif synthétiseur vocal, le signal D d'information concernant l'excès de vitesse afin que le conduc- c teur reçoive l'information parlée; si les deux signaux sont identiques, le programme déclenche un générateur d'alarme. Dans les exemples de réalisation ci-dessus, on a décrit unique- ment le cas o la présente invention s'applique à un système d'alerte con- cernant la vitesse d'un véhicule. Il est bien évident, cependant, que la présente invention peut s'appliquer à divers systèmes d'alerte, sous la forme parlée, concernant par exemple une portière mal fermée, l'attachement de la ceinture de sécurité, l'extinction d'un feu, le manque de carburant, de réfrigérant, de liquide de la batterie, de liquide du laveur, etc... Suivant la présente invention, puisque l'information d'alerte est donnée au conducteur d'abord sous la forme parlée, puis sous la forme d'une alarme sonore intermittente, le conducteur peut être averti correcte- ment de l'alerte et prendre les mesures appropriées. En outre, on peut éli- miner le désagrément d'une répétition de la même information parlée, tout en empêchant le conducteur d'oublier l'alerte. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réali- sation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 2 4 6 8 1 6 8 R E V E N D I C A T I O N S 1. Système d'alerte parlée pour véhicules automobiles, carac- térisé en ce qu'il comprend a) plusieurs détecteurs pour détecter périodiquement diverses conditions de marche du véhicule afin d'émet- tre des signaux D d'information parlée; b) un discriminateur (11) pour déterminer si l'un des signaux D venant des détecteurs, est modifié ou non, et pour extraire le signal D lorsque celui-ci est modifié et émettre un signal d'alarme lorsque le signal D n'est pas modifié; c) un sélecteur (12) d'information parlée pour déterminer sélectivement l'un des signaux D de désignation d'information parlée en réponse au signal D venant du discriminateur (11); d) un dispo- sitif (13) de sortie d'information parlée pour sortir une information parlée en réponse au signal D de désignation d'information parlée venant du sélecteur (12) dans lequel ont été précédemment stockées diverses informations parlées; et e) un générateur d'alarme (16) pour créer une alarme sonore en réponse au signal d'alarme venant du discriminateur; de ce fait, l'information d'alerte est donnée au con- ducteur d'abord sous la forme parlée, puis sous la forme d'une alarme sonore. 2. Système d'alerte parlée pour véhicules automobiles suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le discriminateur (11) com- prend a) une mémoire (22) pour stocker momentanément le signal pré- cédent D d'information parlée; b) un compteur (21) à coficidence pour émettre un signal de commande de porte lorsque le signal en cours D d'information parlée diffère du signal précédent d'informa- tion parlée, stocké dans la mémoire (22); et c) une porte (23) pour faire passer le signal en cours D d'information parlée dans le sé- lecteur (12) d'information parlée en réponse au signal venant du compteur (21) à coincidence; de ce fait, l'information d'alerte n'est d'abord donnée au conducteur, sous la forme parlée, que lorsque le signal D d'information parlée est modifié. 3. Système d'alerte parlée pour véhicules automobiles suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le discriminateur (11) com- prend en outre a) un premier circuit ET (28) pour émettre un signal 2468 168 1 1 de réduction du volume sonore de la radio de bord en réponse au signal de commande de porte venant du compteur (21) à coïncidence et au signal D d'information parlée lorsque le signal en cours d'in- formation parlée est différent du signal précédent d'information par- lée, stockée dans la mémoire (22); et b) un deuxième circuit ET (27) pour envoyer un signal d'alarme au générateur d'alarme (16) en réponse au signal de commande de porte venant du compteur (21) à coïncidence et au signal D d'information parlée lorsque le signal en cours d'information parlée coïncide avec le signal précédent d'in- formation parlée, stocké dans la mémoire (22); de ce fait, l'infor- mation d'alerte parlée est donnée au conducteur pendant que le volume sonore de la radio de bord est réduit, tandis que l'alarme sonore est créée pour le conducteur sans que le volume sonore de la radio de bord soit réduit. 4. Système d'alerte parlée pour véhicules automobiles suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le discriminateur comprend en outre a) un circuit OU (26) pour n'envoyer un signal aux entrées des deux circuits ET (27) et (28) que lorsque le signal D d'informa- tion parlée est développé; b) un premier inverseur (24) pour inver- ser la tension de la sortie du compteur à coïncidence afin d'ouvrir la porte; et c) un deuxième inverseur (25) pour inverser la tension de la sortie du compteur à coïncidence afin d'ouvrir le premier cir- cuit ET (28) pour réduire le volume sonore de la radio de bord. 5. Système d'alerte parlée pour véhicules automobiles suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le sélecteur (12) d'infor- mation parlée et le dispositif (13) de sortie d'information parlée sont a) une interface pour commander l'entrée et la sortie des divers signaux venant des détecteurs; et b) un synthétiseur vocal compre- nant 1) un dispositif synthétiseur vocal comportant un premier oscil- lateur de source acoustique pour créer des signaux de bruit pseudo- aléatoires N, un deuxième oscillateur de source acoustique pour créer des signaux d'impulsions périodiques P, un filtre à grille du modèle appareil vocal, et un convertisseur numérique-analogique pour convertir le signal vocal numérique en signal vocal analogique; 2468 1 68 2) une mémoire morte pour stocker les voix synthétisées par ce dispositif synthétiseur vocal; et 3) un organe de commande formé d'un microordinateur comprenant une unité centrale, une mémoire morte pour stocker les programmes et les données fixes, une mé- moire à accès sélectif, et un oscillateur horloge, pour commander l'entrée et la sortie des divers signaux passant par l'interface et pour créer différentes informations parlées par l'intermédiaire du dispositif synthétiseur vocal.