Brevet FR2461436A1 — publié le 19810206

*1,- La présente invention se rapporte à un dispositif amovible de transport et de manoeuvre d'outil, pouvant être monté sur un tracteur, comprenant une flèche articulée mon- tée sur le tracteur du un support qui lui est fixé, des cy- lindres hydrauliques permettant de déplacer le premier bras, ou bras le plus intérieur par rapport au support, les bras l'un par rapport à l'autre et l'outil par rapport au dernier bras ou bras extérieur. Dans les dispositifs de transport et de manoeuvre utilisés antérieurement pour un outil sur un tracteur, outil essentiellement utilisé pour cultiver la terre et/ou des récoltes se trouvant sur le sol, ni les pentes, les bords de fossés, etc., ni notamment le sol situé avant et juste après le tracteur ne peuvent être traités par l'outil sans effet fâcheux sur la stabilité de la combinaison du tracteur, du dispositif de manoeuvre et de l'outil. Il est également difficile et incommode de monter le dispositif de manoeuvre avec l'outil sur le tracteur et de le démonter du tracteur, opération qui nécessite un palan ou un autre dispositif de le- vage, et ne peut normalement être réalisée par un seul homme. En outre, avant de monter le dispositif de manoeuvre avec l'outil, il faut d'abord équiper le tracteur d'éléments auxi- liaires, et l'on ne peut non plus utiliser immédiatement le trac- teur pour dtautrestâches après avoir démonté le support et le dispositif de manoeuvre. Il faut d'abord retirer les éléments auxiliaires. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de ce dispositif de transport et de manoeuvre connu. Pour atteindre cet objectif, selon ltinvention, le dispositif de transport et de manoeuvre comporte un cadre à trois côtés, sensiblement rectangulaire, monté aux extrémités libres de ses deux branches sensiblement parallèles sur le châs- sis du tracteur, de façon à être amovible, son grand côté, qui relie les deux branches parallèles, étant monté de façon amovible sur l'une des roues du tracteur et s'appuyant sur le sol au moyen de roues porteuses. La flèche est montée rotative sur le bâti avec un plateau rotatif autour d'un axe vertical. Le résultat de l'application de ces trois mesures est que la combinaison du tracteur, du dispositif de manoeuvre et de l'outil constitue un ensemble stable et fiable en tou- tes circonstances, l'outil pouvant être manoeuvré à la fois devant le tracteur, à côté de lui et derrière lui, et la sta- bilité du tracteur ne subissant pas d'influences défavora- bles, lorsqu'il n'est plus guidé pendant les manoeuvres de l'outil, ni même lorsque le tracteur se déplace le long d'un cours d'eau et qu'il faut traiter les pentes, l'outil étant placé au-dessous et-à une certaine distance latérale du trac- 1O teur. Par ailleurs, lorsqu'on démonte le dispositif de trans- port et de manoeuvre, l'outil et les roues porteuses peuvent reposer sur le sol, comme lors du montage, de sorte qu'un seul homme peut effectuer l'opération. Selon un mode d'exécution préféré du dispositif de transport et de manoeuvre selon l'invention, les branches du cadre sont reliées entre elles de façon à pouvoir pivoter et peuvent être fixées entre elles au moyen d'une broche de verrouillage, les extrémités libres des deux branches sensi- blement parallèles comportent une fourche à un ou plusieurs alésages, pouvant s'accoupler à un bloc de support monté sur le châssis à-l'avant et à l'arrière du tracteur et comportant un alésage pouvant être aligné avec les alésages de la fourche, alésages par lesquels on peut insérer une broche de verrouil- lage, un bloc d'appui est fixé au grand côté du cadre, un pa- Iúer horizontal étant monté de façon à être mobile en subis- sant l'effet d'une élasticité antagoniste, palier qui est situé dans un coussinet d'appui qui est fixé au moyeu de la roue arrière au moyen d'un bâti transversal et les roues por- teuses du cadre peuvent être ajustées en direction verticale 3O au moyen d'un ou plusieurs vérins hydrauliques et peuvent être sorties et rétractées transversalement par rapport au grand côté du cadre. Grâce à ce mode d'exécution du dispositif de trans- port et de manoeuvre selon l'invention, on peut facilement et rapidement monter le dispositif entier sur le tracteur et l'en démonter, après quoi l'on peut utiliser immédiatement le tracteur pour toutes les autres opérations pour lesquelles un tracteur est ordinairement fait. Ce mode d'exécution du dispo- sitif de transport et de manoeuvre est robuste, tout en étant facile à utiliser. Selon un mode d'exécution particulièrement efficace du dispositif de transport et de manoeuvre selon l'inven- tion, l'outil est monté sur le dernier bras de la flèche au moyen de mécanismes d'entraînement hydrauliques, de façon à être complètement mobile. Selon l'invention, lorsqu'on utilise comme outil un fléau de fauchage, il est monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire au dernier bras de la flèche, basculant autour d'un axe perpendiculaire audit axe et au bras de la flèche grâce à des vérins hydrauliques et pivotant autour de l'axe du bras de la flèche grâce à un moteur hydraulique. Cela permet à l'outil d'effectuer les opérations visées sur le sol et/ou les récoltes situées sur le sol, indé- pendamment de la position du tracteur et/ou du dispositif de manoeuvre. Il est possible d'opérer non seulement devant, au- dessous et sur le côté du tracteur sur sol plat, mais égale- ment sur des pentes et sur des zones plates à la fois au- dessus et au-dessous de la surface horizontale sur laquelle le tracteur se déplace. Si nécessaire, il est également possible de conduire le tracteur sur la pente elle-même. On va décrire à présent quelques exemples d'exécu- tion non limitatifs de l'invention, en regard du dessin annexé dont: La figure 1 est une vue en perspective d'un tracteur, sur lequel sont montés le dispositif de transport et de ma- noeuvre, comportant un fléau de fauchage comme outil; La figure 2 correspond à la figure 1, le dispositif de manoeuvre comportant une corbeille de fauchage; La figure 3 est une vue de dessus du cadre du dis- positif de transport selon l'invention; La figure 4 est une coupe longitudinale du palier situé sur le cadre, suivant la ligne IV-IV de la figure 3; La figure 5 est une vue en perspective d'un bloc de guidage situé dans le palier de la figure 4. Le dispositif de transport et de manoeuvre selon l'invention, représenté sur la figure 1, comprend le dispositif de transport proprement dit 1, le dispositif de manoeuvre 2 et l'outil 3 qui peuvent être montés sur le tracteur 4 et démontés de celui-ci en bloc. Le support comprend un cadre à trois côtés 1 sensi- blement rectangulaire (cf en particulier la figure 3), compor- tant un grand côté 5 qui est, lorsqu'il est monté, sensible- ment parallèle à l'axe longitudinal 6 du tracteur 4, et deux petites branches parallèles 7 et 8 qui sont, lorsqu'elles sont montées, sensiblement perpendiculaires aux bras 5, les bran- ches 7 et 8 étant reliées de façon à pouvoir tourner autour d'un pivot 9 au grand côté 5 et pouvant être reliées à celui- ci au moyen d'un boulon comportant un écrou à oreilles, bou- lon qui fait saillie à travers une plaque 11 soudée aux bran- ches 7 et S. Les branches 7 et 8 comportent à leurs extrémités libres une fourche 12, trois paires d'alésages alignés 13 étant pratiquées dans les deux "dents". Un bloc de support 15 est fixé sur le châssis 14 du tracteur à l'avant et à l'ar- rière et dans le plan de symétrie longitudinal du tracteur, bloc de support comportant une broche carrée ou rectangulaire 16 comportant un alésage vertical 17. Après avoir déplacé les fourches T2 sur les broches 16, on peut fixer le cadre 1 au moyen d'une vis de blocage 18 qui peut être insérée à travers l'une des paires d'alésages 13 de la fourche et l'alésage 17 de la broche 16. Le cadre 1 est en outre supporté par son grand côté sur l'une des roues postérieures du tracteur 4. Dans ce but, un bâti en croix 20 est fixé avec des boulons 21 sur la jante 19, boulons qui sont vissés dans les blocs 22 soudés à la jante 19. Un palier 24 comprenant, par exemple, un cous- sinet de bronze 25, est soudé concentriquement à l'axe 23 sur le bâti en croix 20. Dans le grand côté 5 du cadre 1, cf. la ligne en tiret dans la coupe de la figure 4, un support creux de ressort ou un logement de ressort 26 est soudé; il comporte du côté éloigné de la roue une paroi 27 dans laquelle se trou- ve une fente oblongue verticale 28. Un axe 29 est inséré dans le coussinet 25 de l'extérieur par la fente 28. L'axe 29 est 246 1436 maintenu à l'extérieur du bottier 26 par un collier rotatif 29' qui peut tourner autour d'un boulon de fixation 29" dans la paroi 27. Sur l'axe 29 est monté un bloc suspendu 31 au moyen d'un coussinet de bronze 30, bloc 31 qui est guidé des deux côtés au moyen de tétons 32 dans une rainure verticale (non représentée) pratiquée dans les deux parois latérales 33 du boXtier 26. Le bloc 21 comporte sur sa face supérieure et sa face inférieure un bossage de support de ressort 34, tandis que la paroi supérieure 35 et la paroi inférieure 36, respectivement du bottier 26, comportent de m&me intérieurement un bossage de support de ressort 37. Un - ressort de compression dur est monté sur les bossages 34 et 37 entre le bloc 31 et la paroi supérieure 35 et la paroi inférieure 36, respectivement. Dans le mode d'exécution des figures 1 et 2, le cadre 1 s'appuie sur le sol au moyen d'un ensemble de roues 39 qui sont montées sur des axes ou essieux 40 qui peuvent être déplacées vers le haut et le bas hydrauliquement et qui peu- vent être sorties et rétractées mécaniquement transversalement par rapport au grand côté 5 du cadre 1, de sorte que les roues 39 peuvent à volonter rouler sur une route ou un chemin ou bien une pente abaissée, tandis que le tracteur roule sur une route ou un chemin surélevé, et que les roues 39 reposent sur le sol à une distance relativement grande des roues du tracteur, lors- que les axes 40 sont sortis, les deux possibilités pouvant être appliquées séparément ou en combinaison. Lorsqu'on utilise les roues de support 39 sorties transversalement par rapport au grand côté 5 du cadre 1, roues de support 39 qui peuvent être réglées hydrauliquement à la hauteur correcte, on obtient une combinaison très stable du tracteur, du dispositif de manoeuvre et de l'outil, permettant d'effectuer parfaitement les opérations dans ou sur le sol et/ou sur les récoltes du sol. Un bâti 41 est également monté, avec une plate-forme rotative 42, sur le grand côté 5 du cadre 1, un support 43 du dispositif de manoeuvre 2 étant fixé sur cette plate-forme. La plate-forme rotative 42 peut tourner autour d'un axe vertical grâce à des moyens hydrauliques ou électriques, à l'aide d'un moteur hydraulique, par exemple. Le premier bras 45 du dispositif de manoeuvre 2 est monté sur le support 43 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 44. Le bras 45 peut être déplacé dans un plan vertical au moyen d'un vérin hydrau- lique 46 fixé, de façon à pouvoir pivoter, au support 43 et au bras 45. A l'extrémité du bras 45, un second bras 49 est monté de façon à pouvoir pivoter au moyen d'une plaque 47 autour d'un axe 43, le bras 49 étant mobile dans un plan vertical grâce à un vérin hydraulique 50 relié de façon à pou- voir pivoter au bras 49 et à la plaque 47. La plaque 47 est soudée au bras 49. L'outil 3, fléau faucheur dans le mode d'exécution de la figure 1, peut pivoter autour de l'axe 51 du bras tubu- laire 49 grâce à un moteur hydraulique 52 relié à la fourche 53 sur laquelle le fléau faucheur 3 est fixé de façon à pouvoir pivoter autour d'un pivot (une broche) 54 au moyen d'un mécanisme de pivotement 55 qui est actionné par un vérin hydraulique 56. Le mécanisme de pivotement 55 comporte un palier 57, le fléau faucheur 3 pouvant pivoter autour d'un axe 58 qui est en général perpendiculaire à l'axe 51 du bras 49, grâce à un vérin hydraulique 59 sur le mécanisme de pivo- tement 55. Cela implique que l'outil 3 est complètement mobile sur le dernier bras, extérieur, 49 du dispositif de manoeuvre 2, l'outil 3 pouvant effectuer les opérations voulues dans n'importe quelle position aléatoire par rapport au bras 49 ou au tracteur dans le domaine de déplacement des cylindres hydrauliques utilisés. Le fléau faucheur 3 peut être entraîné par un moteur hydraulique non représenté. Dans le mode d'exécution du dispositif de support et de manoeuvre de la figure 2, un bâti 60 comportant une plate-forme rotative 61 est monté sur le grand côtéfauÉ cadre 1 auquel est fixé un support 62 du dispositif de manoeuvre 2'. De même que la plate-forme rotative 42, la plate-forme rotative 61 peut être entraînée en rotation hydrauliquement ou électrique- ment autour d'un axe vertical par un moteur hydraulique, par exemple. Le premier bras 64 de la flèche de manoeuvre 2' est monté pivotant autour d'un axe 63 situé sur le support 62. Le bras 64 peut se déplacer dans un plan vertical grâce à un vérin hydraulique 65 qui est fixé, de façon à pouvoir pivoter, au support 62 et au bras 64. A l'extrémité du bras 64, un second bras 67 est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 66, second bras 67 qui peut se déplacer par rapport au premier bras 64 grâce à un vérin hydraulique 68 qui est monté de façon à pouvoir pivoter sur le premier et le second bras. A l'autre extrémité du bras 67, l'outil 3' peut pivoter autour d'un axe 74 et se déplacer autour de l'axe grâce à un vérin hydrau- lique 69 qui est fixé de façon à pouvoir pivoter sur l'outil 3' et sur le bras 67. L'outil 3' qui est réalisé sous la forme d'une corbeille de fauchage, comporte son propre moteur hydrau- lique 72 pour le transport des récoltes fauchées. La corbeille 72 comporte un bâti de renforcement 73. Si l'on fait fonctionner le dispositif de la figure 2 dans une position du type de celle représentée, il est conseillé de déplacer les roues porteuses 39 sur les axes 40 extérieurement par rapport au cadre 1, comme indiqué en traits mixtes sur la figure 1. Les roues 39 peuvent être ajustées au moyen dudit dispositif hydraulique de façon à être plus haut ou plus bas que les roues du tracteur, selon la hauteur du sol sur lequel es roues 39 roulent par rapport au sol sur lequel le tracteur se déplace. Si les roues porteuses 39 passent sur des bosses, les mouvements du cadre 1 que cela provoque seront absorbés et amortis par les ressorts de com- pression 38 se trouvant dans le logement de ressorts 26. Les moteurs hydrauliques et vérins hydrauliques indiqués dans la description ci-dessus sont reliés par un mécanisme de direction ou de commande non représenté à une source de liquide hydraulique sous pression, non représentée non plus, la possibilité existant de maintenir la pression régnant dans le système hydraulique au moyen d'une pompe qui peut être entraînée par le moteur du tracteur. - 246 1436 R EV EN DI CATI ON S 1.- Dispositif de transport et de manoeuvre pour un outil, ledit dispositif pouvant être monté sur un tracteur et en être démonté et comprenant une flèche articulée qui est montée sur le tracteur ou un support qui lui est fixé, le premier bras ou bras intérieur par rapport au support, les bras de la flèche entre eux et l'outil par rapport au dernier bras ou bras extérieur étant mobiles grâce à des vérins hydrau- liques, caractérisé en ce que le dispositif de transport et de manoeuvre comporte un cadre à trois côtés rectangulaire (1),qui est monté par les extrémités libres des deux branches (7, 8) sensiblement parallèles, au châssis (14) du tracteur (4), de façon à pouvoir être retiré, son grand côté (5) qui relie les deux branches parallèles (7, 8) étant monté de façon amovible sur l'une des roues du tracteur et supporté au moyen de roues porteuses (39) sur le sol, et en ce que la flèche (2, 2') avec un plateau rotatif (42, 61) pouvant tourner autour d'un axe vertical est montée rotative sur le cadre (1). 2.- Dispositif de transport et de manoeuvre selon.la revendication 1, caractérisé en ce que les branches (7, 8) du cadre (1) sont reliées de façon à pouvoir pivoter (9) entre elles et peuvent être fixées l'une par rapport à l'autre au moyen d'une cheville de blocage (10), en ce que les extré- mités libres des deux branches (7, 8) sensiblement parallèles comportent une fourche (12) comportant un ou plusieurs alésages (13), ladite fourche pouvant être enfilée sur un bloc de sup- port (15, 16) monté sur le châssis (14) à l'avant et à l'ar- rière du tracteur (4), et comportant un alésage (17) pouvant être aligné avec les alésages (13) de la fourche, alésages par lesquels on peut insérer une cheville de blocage (18), en -ce qu'un logement de ressort (26) est fixé au grand côté (5) du cadre (1), un palier horizontal (29) étant monté, de façon à être mobile contre une force élastique (38), palier qui est situé dans un coussinet (25) qui est fixé à la jante (19) de la roue arrière au moyen d'un bâti en croix (29), et en ce que les roues porteuses (39) du cadre (1) sont ajustables en direction verticale grâce à un ou plusieurs vérins et peu- vent être sorties et rétractées transversalement par rapport au grand côté (5) du cadre (1). 3.- Dispositif de transport et de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'outil (3) est monté sur le dernier bras ou bras extérieur (49) de la flèche de façon à pouvoir pivoter com- plètement, grâce à des mécanismes d'entraînement hydrauli- ques (52, 56, 59). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsque l'outil utilisé est un fléau faucheur (3), ce fléau faucheur peut pivoter autour d'un axe (57, 58) perpen- diculaire au dernier bras (49) et peut basculer autour d'un axe (59) perpendiculaire audit axe (57, 58) et au bras (49) de la flèche grâce à un vérin hydraulique (59 ou 56) et peut pivoter autour de l'axe (51) du bras (49) du montant grâce à un moteur hydraulique 52.