Brevet FR2470424A1 — publié le 19810529

La présente invention concerne de façon générale un appareil de nettoyage de disques phonographiques et plus précisément un tel appareil autopropulsé, ayant un entraîne- ment à moteur alimenté par une batterie d'accumulateurs ou de piles, permettant à l'appareil de se déplacer sur le dis- que tout en en retirant des poussières. Il existe actuellement sur le marché divers types de dispositifs de nettoyage de disques. Parmi eux, le plus élaboré est sans doute l'appareil de nettoyage de disques commandé par batterie d'accumulateurs ou de piles, de la déman- de de modèle d'utilité japonais n0 54-125 204 mis à l'inspection publique le ler septembre 1979. Selon ce document, l'appareil de nettoyage de disques commandé par batterie comporte un bottier de sec- tion générale rectangulaire ayant des chambres supérieure et inférieure délimitées à l'intérieur, un balai cylindrique qui peut tourner dans la chambre inférieure de manière qu'une partie de la périphérie externe du balai soit exposée à l'ex- térieur, dans la direction opposée à celle de la chambre supérieure, un-moteur commandé par une batterie d'accumula- teurs ou de piles et logé dans la chambre supérieure avec au moins une batterie de piles ou d'accumulateurs, et un système de transmission à courroie sans fin destiné à en- traîner le balai cylindrique à partir du moteur. Deux parois latérales du boîtier délimitant la chambre inférieure ont plusieurs orifices évents, par exemple des fentes parallè- les, destinées à l'expulsion vers l'extérieur du courant d'air aspiré lors de la rotation du balai cylindrique. Les poussières entraînées par le courant d'air ainsi créé sont destinées à être piégées par des étoffes de filtration fi- xées aux parois latérales perforées qui sont elles-mêmes articulées afin de pouvoir être ouvertes et de permettre l'enlèvement des poussières accumulées dans la chambre in- férieure. Une partie du boitier,,placée au-dessus des parois latérales articulées perforées et près de la chambre supé- rieure, constitue une poignée qui peut être saisie par la main d'un utilisateur. L'appareil de nettoyage de disques ayant cette construction a aussi une pièce de guidage qui peut être mise en retrait, à proximité d'une première extrémité du balai cylindrique. Cette pièce de guidage, lorsqu'elle est réglée en position avancée, permet à l'utilisateur de faire tourner l'appareil de nettoyage autour de l'orifice central du disque, la pièce de guidage étant maintenue de manière qu'elle glisse au contact du bord périphérique externe du disque. Bien que l'utilisation de la pièce de guidage pa- raisse commode pour la rotation de l'appareil par l'utilisa- teur autour de l'orifice central du disque à nettoyer ou brosser, elle présente cependant l'inconvénient d'obliger l'utilisateur à éviter soigneusement la perte de contact de la pièce de guidage et du bord périphérique externe du disque. En outre, bien qu'il contienne une batterie d'accu- mulateurs ou de piles, cet appareil classique est du type manuel et, comme il reste manuel, le disque nettoyé ou brossé peut être soumis à une pression irrégulière appli- quée par la brosse. L'application d'une pression irrégu- lière au disque, comme le savent les hommes du métier ainsi que les amateurs de musique, peut provoquer la formation de creux dans chaque surface délicate des sillons du disque. Naturellement, la formation de ces cavités à la surface du disque qui porte lesditssillonsprovoque. une reproduction déformée d'informations enregistrées sur le disque. La demande publiée de modèle d'utilité japonais n0 51-27 783 publiée le 14 juillet 1976 décrit le principe de l'accouplement d'un appareil de nettoyage de disques à l'axe d'une platine, le disque étant monté sur la platine d'un appareil de lecture en position coaxiale à l'axe ou broche afin que l'appareil de nettoyage puisse tourner au- tour de l'axe en brossant la surface munie des sillons. Selon ce document, l'appareil de nettoyage comporte un boîtier allongé, ayant une longueur supérieure au rayon du disque disponible, une brosse cylindrique logée en partie dans le bottier et dépassant d'une extrémité de celui-ci vers une partie sensiblement intermédiaire, et un arbre porté par le boîtier et pouvant tourner par rapport-à celui-ci, en position adjacente à son autre extrémité, cet arbre étant disposé transversalement au boîtier sur toute la largeur, perpendiculairement à l'axe longitudinal de la brosse cylindrique, dans une direction qui, lorsque l'ap- pareil est placé sur le disque et l'arbre est aligné sur l'axe de la platine, est perpendiculaire au plan de rota- tion du disque. L'arbre a une première extrémité ayant une cavité ou formant une douille destinée à loger l'axe de la platine et une autre extrémité articulée sur une poignée pliante qui, lorsque l'appareil est utilisé, dépasse en diagonale au-dessus du boîtier, d'un premier côté de l'ar- bre opposé à celui ou se trouve la brosse cylindrique. L'arbre est couplé à la brosse cylindrique par des pignons coniques complémentaires montés sur l'arbre et sur une première extrémité de l'arbre cylindrique respec- tivement, afin que la brosse tourne autour de son axe lon- gitudinal. Comme l'appareil de nettoyage décrit dans ce - document n'est pas du type entraîné par un moteur, lors- qu'il est utilisé, il doit être tourné à la main autour de l'axe de la platine alors que l'arbre est fixe par rap- port à cet axe. La fixation de l'arbre par rapport à l'axe est réalisée par maintien de la poignée avec une main alors que l'autre main est utilisée pour la rotation de l'appareil autour de l'axe de la platine. De cette manière, la brosse cylindrique est entraînée en rotation et brosse la surface du disque qui porte les sillons, lorsque l'appareil se dé- place sur le disque et tourne autour de l'axe. Cet appareil simplifié de nettoyage de disques se révèle plus commode que l'appareil décrit précédemment et alimenté par une batterie, en ce que la surface du disque peut être brossée ou nettoyée uniformément en direction circonférentielle. Cependant, l'utilisateur doit utiliser ses deux mains pour la manipulation de l'appareil. En outre, lorsque l'appareil de lecture-se trouve au-dessus du sol à -- peu près au niveau des yeux de l'utilisateur, les essais de rotation de l'appareil sur le disque avec les mains dispo- sées au-dessus du niveau des yeux risquent de provoquer un déplacement saccadé de l'appareil par rapport au disque, lors du pivotement autour du point de contact de la partie supérieure de l'axe de la platine avec l'arbre, a moins que la poignée soit maintenue soigneusement à la main afin que l'arbre reste exactement aligné sur l'axe longitudinal de l'axe de la platine. Ce mouvement saccadé de l'appareil par rapport au disque provoque une application irrégulière de la pression sur la surface du disque qui porte les sillons. L'invention remédie à ces inconvénients et diffi- cultés présentés par les appareils connus de nettoyage de disques. Ces inconvénients et difficultés peuvent être supprimés avantageusement selon l'invention par un appareil de nettoyage de disques qui est autopropulsé et qui, lors- qu'il est placé sur le disque puis commandé, se déplace de lui-même autour de l'axe de la platine en nettoyant ou brossant la surface du disque sans que l'utilisateur ait à effectuer une manipulation quelconque pour le nettoyage ou le brossage de la surface du disque. Un avantage important de l'invention est que l'utilisateur de l'appareil n'a qu'à manipuler, c'est-à- dire changer de position, un commutateur d'alimentation électrique, avant ou après montage de l'appareil sur le disque placé sur la platine alors que l'axe de celle-ci passe dans le trou central du disque. Comme le bottier de l'appareil de nettoyage selon l'invention a un trou d'ap- pui destiné au passage de l'axe de la platine et un en- semble d'entraînement à moteur alimenté par une batterie d'accumulateurs ou de piles, couplé à une roue d'entraîne- ment, l'appareil peut se déplacer sur le disque en tournant autour de l'axe de la platine tout en nettoyant ou brossant le disque. En conséquence, personne n'a a toucher l'appa- reil pendant l'opération de nettoyage ou de brossage. Il n'est donc pas possible que la pression appliquée au dis- que pendant le nettoyage ou le brossage soit irrégulière, et la surface du disque qui porte les sillons ne peut pas former de cavités et ne peut pas non plus subir un nettoya- ge ou brossage irrégulier. Le bottier peut porter un dispositif de guidage a gorges à sa partie inférieure, destiné à converger vers le trou de maintien, afin que le montage de l'appareil se- lon l'invention sur le disque alors que l'axe de la platine passe dans le trou de maintien, soit facilitê. Etant donné la forme du dispositif de guidage à gorges, l'utilisateur n'a pas à vérifier que le trou de maintien est exactement aligné sur l'axe de la platine au moment du montage de l'ap- pareil sur le disque, mais peut trouver la position par tatonnements en faisant glisser l'axe de la platine vers le trou de maintien. De préférence, la roue d'entraînement nécessaire à la propulsion de l'appareil selon l'invention sur le dis- que, autour de l'axe de la platine, est destinée à se dé- placer soit sur une zone centrale sans enregistrement ou sans sillons, soit sur une marge périphérique externe du disque, alors qu'un élément cylindrique de nettoyage tel qu'une brosse ou une étoffe finement molletonnée disposée autour d'un noyau, est disposé et supporté afin qu'il se déplace au-dessus d'une zone enregistrée ou comportant des sillons. De préférence, le commutateur d'alimentation utilisé dansle circuit série comprenant au moins une batte- rie d'accumulateurs ou de piles et un moteur électrique, est placé à la partie supérieure du bottier, prés du trou de maintien. Grâce à cette disposition, l'utilisateur n'est pas gêné par la variation constante de la position du com- mutateur électrique qui tourne avec l'appareil. En d'autres termes, lorsque le commutateur électrique et plus précisé- ment un élément de commande de ce commutateur, est placé sur le bottier dans une position très éloignée du centre de rotation de l'appareil, c'est-a-dire de l'axe de la pla- tine, les tentatives d'ouverture du commutateur d'alimenta- tion alors que l'appareil progresse sur le disque, présen- tent de grandes difficultés et nécessitent des précautions étant donné que le commutateur tourne avec l'appareil. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une perspective d'un appareil autopropulsé de nettoyage selon un premier mode de réalisa- tion avantageux de l'invention; - la figure 2 est une perspective agrandie d'un ensemble d'entraînement alimenté par des batteries de piles ou d'accumulateurs, utilisé dans l'appareil de la figure 1; - la figure 3 est une coupe transversale de l'appareil de la figure 1; - la figure 4 est une vue en plan représentant l'appareil en cours d'utilisation, c'est- à-dire monté sur un disque qui est en appui sur une platine; - la figure 5 est une perspective d'un appareil de nettoyage selon un second mode de réalisation de l'in- vention; - la figure 6 est une perspective de l'appareil de la figure 5, après enlèvement du boîtier supérieur - la figure 7 est une coupe longitudinale de l'appareil de la figure 5; - la figure 8 est une perspective partielle éclatée de l'ensemble d'entraînement à moteur commandé par une batterie de piles ou d'accumulateurs, incorporé dans l'appareil de la figure 5; - la figure 9 est une coupe transversale de l'appareil de la figure 5, représentant la circulation du courant d'air créé par la rotation de la brosse cylindri- que de nettoyage; - la figure 10 est une perspective sous forme éclatée d'une extrémité de l'appareil de la figure 5; - la figure 11 est une perspective analogue à la figure 10, représentant une variante de l'appareil de la figure 5; et - les figures 12 à 14 représentent différents modes de réalisation d'ensembles d'entraînement à moteur alimentés par batteries, convenant à l'appareil de nettoyage de la figure 5. On décrit maintenant, en référence aux figures 1 à 4 sur lesquelles les références identiques désignent des éléments analogues, un appareil autopropulsé de nettoyage de disques selon un premier mode de réalisation de l'inven- tion. Sur les figures 1 à 4 et notamment les figures 1 à 3, l'appareil autopropulsé de nettoyage de disques qui est représenté comporte un boîtier C formé par une paire de parois opposées d'extrémité (une seule est repérée par la référence 10 sur la figure 1), une paire de parois latérales opposées 1i et 12, ainsi qu'une paroi supérieure et une paroi inférieure 13 et 14, toutes ces parois étant assemblées de manière qu'elles forment un compartiment délimité à l'inté- rieur du bottier C. Comme l'indique clairement la figure 3, une partie du bord latéral de la paroi supérieure 13, en face de la paroi latérale 12, est en saillie vers le haut et parvient à un emplacement notablement distant du bord supérieur de la paroi 11 afin qu'elle délimite une ouverture sensiblement rectangulaire, débouchant dans une chambre 15 collectrice de poussières délimitée à l'intérieur du boîtier C par une cloison 16 et un couvercle perforé 17, amovible ou articulé. Ce couvercle 17 tel que représenté a plusieurs fentes parallèles 17a couvertes par un organe 18 de filtra- tion, de tout type connu, par exemple une étoffe de filtra- tion collée sur la face du couvercle 17 qui est tournée vers la chambre 15. La cloison 16 a une forme générale rectangulaire, les extrémités opposées et l'un des bords étant solidaires des parois 10 d'extrémité et de la paroi supérieure 13 alors que l'autre bord est séparé de la paroi latérale 11 afin qu'il délimite avec celle-ci un passage allongé pour un courant d'air. Comme l'indique la figure 3, la paroi inférieure 13 a une ouverture inférieure rectangulaire 14a et une fente 14b, cette dernière étant adjacente à une première extré- mité de l'ouverture 14a et étant perpendiculaire à l'axe longitudinal de cette ouverture, le rôle de l'ouverture 14a et de la fente 14b étant décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Un élément cylindrique de nettoyage portant la référence générale 20 comporte, dans le mode de réalisa- tion représenté, un organe allongé 21 constituant une âme et portant une brosse cylindrique 22 montée coaxialement, cette brosse 22 étant formée de soies souples, fines et molles, implantées sur l'organe 21 de toute manière connue afin qu'elles dépassent radialement comme représenté claire- ment sur la figure 2. Cet élément cylindrique 20 de netto- yage peut tourner de toute manière convenable, par exemple par tourillonnement des extrémités opposées de l'organe 21 sur les parois 10 d'extrémité, et il est disposé dans le boîtier C et sous la cloison 16 de manière qu'il permette l'exposition d'une partie externe périphérique allongée de la brosse 22, vers l'extérieur, par l'orifice 14a formé dans la paroi inférieure 14 et comme indiqué clairement sur la figure 3. Les figures 1 et 4 indiquent que le boîtier C a un bras 23 de raccordement dont une première extrémité est solidaire du bottier C, au niveau de la paroi inférieure 14, et dont l'autre extrémité a un trou 23a de maintien dont le diamètre est suffisant pour que l'axe TS de la platine puisse y passer, ce bras 23 dépassant du boîtier C paral- lèlement à l'axe longitudinal de l'élément cylindrique 20 de nettoyage. L'appareil de nettoyage de disques comporte aussi un ensemble d'entraînement à moteur commandé par une batte- rie d'accumulateurs ou de piles, comprenant un micromoteur M sur l'arbre d'entraînement duquel une poulie 24 est ri- gidement montée afin qu'elle tourne avec lui. Ce moteur M est logé dans le boîtier C et il est rigidement monté sur la paroi inférieure 14 de manière que son arbre d'entrai- nement soit parallèle à l'organe 21 de l'élément 20 et soit dirigé vers la paroi 10 d'extrémité qui est opposée au bras 23. Une chambre de logement de deux piles ou accumula- teurs B, côte à côte, estdélimitée dans le boîtier C, dans l'alignement du moteur M, et il faut noter que l'élément cylindrique 20 de nettoyage d'une part et l'ensemble formé par le moteur M et les piles ou accumulateurs B d'autre part sont placés de part et d'autre d'un axe imaginaire aligné sur l'axe longitudinal du bras 23. Une roue 25 d'entraînement formée d'une résine synthétique dure et dont la face périphérique est recou- verte d'un revêtement 25a de caoutchouc, est supportée de toute manière convenable par la paroi inférieure 14a afin qu'elle puisse tourner avec une partie de sa périphérie exposée à l'extérieur du boîtier C par la fente 14b, cette roue 25 étant disposée sensiblement entre la poulie d'en- traînement 24 et une poulie menée 26 montée rigidement à une première extrémité de l'organe 21, à l'opposé du bras 23, afin que la poulie tourne avec cet organe 21. La poulie menée 26 est destinée à être entraînée par le moteur M par l'intermédiaire d'une courroie sans fin 27 formée de caout- chouc de silicone ou d'uréthanne et passant entre les pou- lies menante 24 et menée 26. Un ensemble à rouleau à double effet est destiné à transmettre l'énergie du moteur M à la roue 25, cet ensemble comprenant une poulie 28 de tension et un rouleau 29 de friction, fixé rigidement à la poulie ou solidaire de celle-ci d'une autre manière, coaxialement avec elle afin qu'il tourne avec elle. Cet ensemble à double rôle peut tourner sur un arbre coudé 30 dont une première partie 30a d'extrémité porte l'ensemble à rouleau (c'est- â-dire la poulie 28 et le rouleau 29 de friction) et une autre partie d'extrémité 30b qui peut tourillonner dans un organe convenable de support qui peut être formé par une plaque disposée entre les parois supérieure et inférieure 13 et 14, à l'intérieur du boîtier C et à distance de la paroi 10 d'extrémité qui est éloignée du bras 23. Cet ar- bre coudé 30 a une forme telle que l'ensemble à rouleau peut tourner non seulement autour de la première partie a mais aussi autour de la seconde partie 30b, et il est disposé d'une manière telle que la poulie et le rouleau 29 coopèrent respectivement avec une partie intermédiaire du brin supérieur de la courroie 27 et avec la roue 25 d'en- trainement comme représenté clairement sur la figure 2. Il faut noter que la détermination de la position de l'axe de rotation de l'ensemble à rouleau autour de la seconde ex- trémité 30b de l'arbre 30 par rapport à l'axe de rotation de la roue 25 nécessite des précautions ou, dans le cas contraire, un dispositif destiné à limiter le déplacement angulaire de l'ensemble à rouleau autour de la seconde par- tie d'extrémité 30b est nécessaire. En d'autres termes, comme représenté, l'axe de rotation de l'ensemble à rouleau, autour de la seconde partie 30b, est choisi de manière qu'il soit décalé axialement par rapport à l'axe de rotation de la roue 25 et se trouve pratiquement entre l'axe de rota- tion de cette roue 25 et celui de l'ensemble à rouleau au- tour de la première partie 30a d'extrémité de l'arbre 30. Dans la construction décrite jusqu'à présent, on note facilement que la courroie sans fin 27, entraînée pen- dant la rotation du moteur M, transmet un mouvement à la roue 25 par l'intermédiaire de la poulie 28 et du rouleau 29 de friction si bien que la roue 25 tourne dans un sens inverse du sens de rotation de l'élément 20 de nettoyage comme représenté par les flèches sur la figure 3. Sur la figure 1, la référence 31 désigne un cou- vercle destiné à fermer l'ouverture du boîtier C communi- quant avec la chambre de logement de piles ou d'accumula- teurs, et la référence 32 désigne un élément de manipula- tion, de toute construction convenable, destiné à commander un commutateur électrique non représenté, monté électri- quement en série avec le moteur M et les piles ou accumu- lateurs B. Comme indiqué sur la figure 1, le boîtier C a deux roulettes distantes 33 et 34, formées par des billes et placées de part et d'autre du bras 23, ces roulettes 33 et 34 étant portées à demeure par le boîtier C, à pro- ximité du raccord de la paroi inférieure et de la paroi 10 d'extrémité adjacente au bras 23. Ces roulettes 33 et 34 dépassent en partie à l'extérieur du bottier C et elles sont destinées à rouler sur une zone Da d'un disque D qui n'a pas d'enregistrement ou de sillons (voir figure 4), tout en maintenant la paroi inférieure 14 du boîtier C à une dis- tance constante de la surface du disque D, en coopération avec la roue 25 d'entraînement. Il faut noter que le bord latéral de la cloison 16 qui est adjacent à la paroi latérale il a la forme d'un pei- gne afin qu'il retire les fines poussières entraînées par la brosse 22 et les transporte vers la chambre collectrice pendant la rotation de l'élément 20 de nettoyage. Après la description de ce premier mode de ré- alisation d'appareil autopropulsé de nettoyage de disques selon l'invention, on considère son fonctionnement. On suppose que le disque D est disposé sur une platine T d'un appareil quelconque connu de lecture, ayant un axe TS qui dépasse vers le haut, par l'orifice central du disque D; on place l'appareil de nettoyage sur le dis- que D de manière que le trou de maintien 23a du bras 23 loge l'axe TS. Lorsque l'appareil est ainsi disposé sur le disque D, les roulettes 33 et 34 s'appuient sur la zone Da sans sillons, coaxialement à l'axe TS et à proximité de celui-ci alors que la roue 25 d'entraînement peut se déplacer soit sur la marge périphérique externe Db soit sur une partie du bord périphérique externe de la platine T. Ensuite, l'utilisateur change la position du commuta- teur afin que le moteur M soit alimenté, par commande de l'élément 32 de manipulation. De cette manière, l'appareil de nettoyage com- mence à se déplacer sur le-disque autour de l'axe TS dans la direction indiquée par la flèche sur la figure 4 alors que l'élément cylindrique 20 est entraîné en rotation dans un sens inverse de celui de la roue 25. En conséquence, les poussières appliquées sur le disque D et notamment la partie qui porte les sillons, entre la zone Da sans sillons et la marge périphérique Db, sont balayées par la brosse 22 et transportées dans la chambre collectrice 25 sous l'ac- tion du courant d'air provoqué par la rotation de la bros- se 22. Certaines des poussières peuvent adhérer à la brosse 22 sans en être chassées et, dans ce cas, elles sont reti- rées par le bord de la cloison 16 qui a une forme de pei- gne, vers la chambre 15. Les poussières de cette chambre 15 ne peuvent pas sortir à l'extérieur de l'appareil car elles sont piégées par l'organe 19 de filtration monté sur Le couvercle perforé 17. Lorsque l'appareil a effectué un ou deux tours sur le disque D, autour de l'axe TS, l'utilisateur doit changer la position de l'élément de commutation avant ou après le retraitde l'appareil de sa position en appui sur le disque. Dans la construction du premier mode de réalisa- tion d'appareil, le bras 23 peut coulisser de manière ré- glable sur le bottier C afin que la longueur du bras 23 qui dépasse du bottier C puisse être réglée. L'utilisation d'un bras 23 réglable en longueur par rapport au bottier C est avantageuse car l'appareil peut alors être utilisé non seulement pour des disques d'une dimension ou d'un diamètre particulier mais aussi pour des disques ayant d'autres dimensions ou diamètres. En outre, bien qu'on ait indiqué que la roue 25 et les roulettes 33 et 34 se dé- plaçaient sur la marge périphérique externe Db et la zone Da sans sillons du disque D, les positions relatives peuvent être inversées. Par exemple, le bras 23 peut être fixé sur la paroi 10 d'extrémité adjacente à la roue 25 si bien que, lorsque l'appareil est utilisé, cette roue peut se déplacer sur la zone Da sans sillons. Cette disposition est avantageuse car elle permet une réduction au minimum des possibilités de glissement de la roue 25 sur le disque D. En outre, des galets peuvent être utilisés à la place des roulettes 33 et 34, par exemple du type décrit en référence au second mode de réalisation avantageux de l'invention, dans la suite du présent mémoire. En outre, le bottier C est en pratique soit en deux parties sous forme de moitiés, soit d'un type dans lequel l'une des parois du boîtier C, de préférence le fond 14, est amovi- ble, afin que l'installation des différentes parties de l'appareil à l'intérieur du boîtier C soit facilitée. On considère maintenant, en référence aux figu- - res 5 à 10 sur lesquelles les références identiques dési- gnent des éléments analogues, un second mode de réalisation d'appareil autopropulsé de nettoyage de disques. Comme indiqué sur les figures 5 à 10, l'appareil selon ce second mode de réalisation comporte une structure formant boîtier à deux éléments, de configuration allongée et de section rectangulaire, comprenant un boîtier supé- rieur et un bottier inférieur 40 et 41. Chacun des boîtiers a deux parois opposées d'extrémité 40a et 40b ou 41a et 41b, deux parois latérales opposées 40c et 40d ou 41c et 41d, et des parois supérieure et inférieure 40e ou 41e, toutes les parois étant assemblées ou moulées sous forme d'un récipient rectangulaire. La structure en deux parties est divisée en deux compartiments alignés longitu- dinalement Ca et Cb par une cloison P formée par deux or- ganes séparés 40f et 41f, fixés au boîtier supérieur et au bottier inférieur 40 et 41. Pour une raison qui apparaîtra dans la suite de la description, la cloison T a un trou 43 de support qui est délimité en pratique par deux cavités semicirculairesdes cloisons 40f et 41f. La structure du bottier a aussi une paroi S de support disposée dans le compartiment Ca et ayant un trou 44 de support, la paroi S étant formée par deux organes séparés 40g et 41g fixés aux boîtiers supérieur et inférieur 40 et 41. Comme dans le cas du trou 43, le trou 44 est délimité par deux cavités semi-circulaires formées dans les organes 40g et 41g, la cavité de l'organe 41g étant représentée clairement sur la figure 6. Il faut noter que les trous 43 et 44 desupport sont alignés axialement l'un sur l'autre, parallèlement A la longueur de la structure du boîtier, alors que la cloison P et la paroi S de support sont séparées par une distance convenant au support des extrémités opposées d'un élément cylindrique 45 de nettoyage de dimension particulière, com- me décrit plus en détail dans la suite. Comme l'indiquent les figures 5 et 9, une partie de la paroi latérale 40c du boîtier supérieur 40 a un couvercle perforé amovible 46 ayant plusieurs ouvertures telles que les fentes parallèles 46a. Le couvercle 46 est destiné à fermer l'ouverture qui débouche dans une chambre 47 collectrice de poussières qui, comme indiqué sur la figure 9, est délimitée dans le com- partiment Ca par des parties des parois P et S et par une cloison latérale 48 qui dépasse du bord inférieur libre de la paroi latérale 40c vers la paroi latérale opposée 40d et aboutit à une certaine distance de cette paroi 40d. Comme l'indique clairement la figure 9, une partie du bord latéral de la cloison 48, en face de la paroi 40c, se re- courbe vers le haut et est en surplomb en partie au-dessus de l'élément 45 de nettoyage, à une certaine distance de la paroi supérieure 40e afin qu'un passage 49 de courant d'air soit délimité. Une surface du couvercle 46 tournée vers la chambre 47 est revêtue d'un organe convenable 50 de filtration formé par exemple d'un fin tissu. Comme l'indique la figure 10, la paroi 40a d'ex- trémité du bottier supérieur 40 joue le rôle de couvercle amovible pour la fermeture de l'orifice débouchant dans une chambre de logement de piles ou accumulateurs, cette chambre étant délimitée à côté d'une chambre de logement de moteur, à l'intérieurdu compartiment Cb. On note ainsi que, lorsque le couvercle 40a est retiré du boîtier, des piles ou accumulateurs B peuvent être introduits dans la chambre correspondante ou retirés de cette chambre. Comme l'indiquent les figures 6 et 10, la paroi inférieure 41e du boîtier inférieur 41 a un orifice rec- tangulaire 51 formé entre les parois 41f et 41g, une fen- te 52 formée d'un côté de la cloison 41f, en face de l'orifice rectangulaire 51 et perpendiculairement à la longueur de cet orifice 51, deux ouvertures 53 et 54 de maintien et un trou 55 de maintien dont le rôle est expli- cité dans la suite de la description. L'élément cylindrique 45 de nettoyage peut avoir la même configuration que celui du mode de réalisation des figures 1 à 4. Cependant, comme représenté sur les figures * 7 à 10, l'élément 45 représenté comporte une tige 45a for- mant une âme formée de deux fils métalliques tordus et ayant une brosse hélicoIdale 45b munie de soies souples, fines et douces, cette brosse 45b étant enroulée en spirale autour de la tige 45a, d'une extrémité à l'autre, les soies dépassant radialement vers l'extérieur de la tige 45a et délimitant ainsi un cylindre de section droite circulaire. Les extrémités opposées de la tige 45a qui dé- passent de la brosse 45b ont des portées cylindriques 56 et 57 fixées rigidement, ces portées n'étant pas toujours né- cessaires lorsque les extrémités opposées de la tige 45a ont une surface périphérique lisse. L'élément 45 est sup- portée par la cloison P et la paroi S afin qu'il puisse tourner, les portées 56 et 57 coopérant avec les trous 43 et 44 de support. Plus précisément, bien que la portée 57, constituant un tourillon, puisse tourner dans le trou 44 de la paroi S, la portée 56 peut tourillonner dans le trou 43 de la cloison P par l'intermédiaire d'un ac- couplement 58 qui peut tourner dans le trou 43 dans le- quel il passe, la portée 56 coopérant de façon amovible par l'intermédiaire de cannelures, avec l'accouplement 58, les deux éléments étant coaxiaux. L'accouplement 58 est lui-même raccordé par un ensemble de transmission décrit plus en détail dans la suite, à un moteur M alimenté par des piles ou des accumulateurs, par exemple un micro- moteur continu, maintenu à demeure dans la chambre con- venable de logement et monté rigidement sur la paroi inférieure 41e du bottier inférieur 41. Comme indiqué clairement sur les figures 6 à 8, l'ensemble de transmission comprend un chariot 59 compor- tant deux plaques distantes 59a et 59b de support, le chariot 59 étant monté rigidement par l'intermédiaire de vis d'arrêt 60 sur 'a paroi inférieure 41e du boîtier inférieur 41 afin que ces plaques 59a et 59b soient dis- posées transversalement à la longueur du bottier. Ce cha- riot 59 a un arbre 61 qui traverse les plaques 59a et 59b dans lesquelles il tourne, les extrémités se trou- vant en dehors du chariot 59, l'accouplement 58 étant mon- té rigidement sur une première extrémité de l'arbre 61 à proximité de la plaque 59b, par exemple par emmanchement à force. Une poulie menée 62 est montée rigidement ou emmanchée à force sur l'autre extrémité de l'arbre 61, près de la plaque 59a et elle est reliée par une courroie sans fin 63, formée avantageusement de caoutchouc d'uré- thanne ou de silicone, à une poulie menante 64 montée ri- gidement sur l'arbre du moteur M. Les poulies 62 et 64 ont de préférence des dimensions relatives telles que, lorsque le moteur M tourne à 5 000 tr/min, la poulie me- née et en conséquence l'arbre 61 peuvent tourner à une vitesse réduite d'environ 3000 tr/min. Dans la construction décrite jusqu'à présent, on note facilement que la rotation du moteur M provoque la rotation de l'élément cylindrique 45 dans le même sens que le moteur M. Une roue 65 d'entraînement destinée à permettre à l'appareil de se déplacer, est de préférence formée d'une résine synthétique dure telle qu'un polyacétal, et elle a une face périphérique externe portant un revé- tement 65a de caoutchouc, de préférence d'uréthanne, et se loge dans un espace compris entre les plaques 59a et 59b, sur l'arbre 61 afin qu'elle puisse tourner indépen- damment de cet arbre 61. La roue 65 d'entraînement porte un pignon 66 qui lui est fixé rigidement ou qui est soli- daire de celle-ci, ce pignon 66 étant solidaire de la roue et étant constamment en prise avec un pignon 67 de diamètre réduit. Celui-ci est fixé rigidement à une pou- lie 68 de transmission ou est solidaire d'une telle pou- lie, en position coaxiale, cette poulie 68 pouvant elle- même tourner sur un arbre 69 porté rigidement par la pla- que 59b, pratiquement en porte-à-faux. La poulie 68 est couplée à l'arbre 61 par une courroie 70 sans fin qui passe sur l'arbre 61 et la poulie 68 si bien que la rota- tion de l'arbre 61, provoquée par la rotation du moteur M, se transmet à la poulie 68 puis à la roue 65 du fait de la coopération des pignons 67 et 66. Grâce à cette dis- position, la rotation du moteur 65 à 3000 tr/min comme indiqué précédemment, provoque une rotation de la roue 65 à une vitesse encore plus réduite, par exemple d'environ à 300 tr/min. L'ensemble de transmission ayant la construction indiquée précédemment est réalisé de manière que, bien que l'élément 45 de nettoyage tourne dans le même sens que le moteur M mais à une vitesse réduite par rapport à celle du moteur, la roue 65 puisse tourner en sens inverse de celui du moteur et de l'élément 45, à une vitesse en- core plus faible que celle de l'élément 45. La roue 65 d'entraînement ainsi montée sur l'ar- bre 61 et destinée à tourner indépendamment de cet ar- bre, est exposée en partie à l'extérieur du boîtier par la fente 52 formée dans la paroi inférieure 41e du boîtier inférieur 41, la distance de dépassement de la partie périphérique de la roue 65 vers l'extérieur du boîtier par rapport à la paroi inférieure 41e étant choisie de manière que, lorsque l'appareil selon l'invention est placé sur un disque à brosser ou nettoyer, la face infé- rieure de l'appareil puisse se trouver à unedistance de 1 à 2 mm de la surface du disque. Comme l'indique clairement la figure 10, des galets 71 et 72 dont le rôle est celui des roulettes 33 et 34 du mode de réalisation des figures 1 à 4, peuvent tourner par rapport au fond 41e du boîtier inférieur 41 et se logent en partie dans des ouvertures 53 et 54 de support, de manière qu'ils aient des parties exposées à l'extérieur du boîtier, de la même manière que la roue 65 d'entraînement. Les ouvertures 53 et 54 sont placées par rapport à la roue 65 de manière que, lorsque l'appareil est placé sur le disque à nettoyer ou brosser, la roue 65 et les galets 71 et 72 puissent former un système de sup- port en trois points qui encaisse tout le poids de l'appa- reil, y compris celui des piles ou accumulateurs B, lors- que l'appareil est placé sur le disque, sans que l'appa- reil puisse être secoué ou cogné pendant son déplacement autour de l'axe de la platine, celui-ci pénétrant dans le trou 55 de maintien formé dans la paroi inférieure 41e du bottier inférieur 41. En outre, chacun des galets 71 et 72 est disposé de manière que son plan de rotation soit pa- rallèle au plan tangentiel au trajet circulaire le long duquel la roue 65 d'entraînement se déplace pendant la rotation de l'appareil autour de l'axe TS de la platine, afin que le déplacement angulaire de l'appareil autour de cet axe TS (figure 4) soir régulier. En d'autres termes, les galets 71 et 72 et la roue 65 sont disposés de ma- nière que tous leurs axes de rotation soient disposés radialement par rapport au trou 55 de maintien. A cet égard, il est avantageux que l'élément 45 de nettoyage et la roue 65 soient alignés axialement comme représenté et soient alignés sur le trou 55 afin que non seulement l'appareil puisse tourner régulièrement et facilement au- tour de l'axe TS mais aussi afin que la réduction des forces d'entraînement transmises par le moteur M soit minimale. En outre, la roue 65 et les galets 71 et 72 sont disposés par rapport au trou 55 de manière que, lorsque l'appareil est placé sur le disque D (figure 4), ils se déplacent tous sur la zone Da sans sillon (figure 4) du disque D et évitent tout contact possible avec la zone délicate du disque D qui porte les sillons, car le dis- que pourrait alors être détérioré. De toute manière, lorsque ce critère est sa- tisfait, les galets 71 et 72 peuvent être placés d'un premier côté du trou 55, opposé à celui de la roue 65 et à proximité de la paroi 41a d'extrémité comme repré- 1 9 senté sur la figure 11, bien que, sur la figure 10, on les ait représentés placés l'un près de la paroi 41a et l'autre près de la roue 65. Comme indiqué sur la figure 10, la paroi infé- rieure 41e a, à sa face extérieure, deux guides 73 et 74 à gorges dépassant dans l'épaisseur de la paroi 41e, par- tant radialement du trou 55 de maintien de part et d'au- tre, vers les parois latérales 41c et 41d, chaque guide 73 et 74 ayant une forme qui converge vers 'l'axe longi- tudinal du trou 55 afin que, lors du montage de l'appareil sur le disque D placé sur -la platine T, l'axe TS puisse être guidé vers le trou 55 le long de l'un des guides 73 et 74 sans que l'utilisateur de l'appareil ait à aligner exactement l'axe TS sur le trou 55. Il faut noter que le nombre de guides 73 et 74 peut ne pas être égal à deux comme représenté,mais peut être égal à un ou trois. En outre, le guide ou l'un des guides peut être tourné vers la paroi 41a d'extrémité, parallèlement à la longueur du boîtier. De préférence et comme représenté sur la figure , les extrémités externes des guides 73 et 74, distantes du trou 55, sont arrondies comme indiqué par les références 73a et 74a afin que les guides 73 et 74 prolongent les pa- rois latérales adjacentes 41c et 41d du boîtier 41. De cette manière, l'utilisateur de l'appareil peut facilement localiser l'emplacement du trou 55 dans le boîtier, sans qu'il ait à retourner l'appareil à cet effet. Il faut noter que les guides 73 et 74 qu'on a décrit comme formés par des cavités de la paroi 41e, dis- posés dans le sens de l'épaisseur comme indiqué sur la figure 10, peuvent aussi être formés par fixation rigide ou par collage de deux paires de nervures 75a et 75b d'une part et 76a et 76b d'autre part, à raison de deux organes pour chaque guide 73 ou 74, sur la face externe de la pa- roi 41e, comme représenté sur la figure 11. Bien que l'appareil ayant la construction dé- crite en référence aux figures 5 à kOetin=,fonctionnement 2O efficace et satisfaisant, i. est p- 'SIi;e c;l e, ttant donné que les poussières portées p-r '.- r: 'ront enlevées de la surface par hrossa- la contamination des ive --n- pic-s dans le compar- timent Cb mais aussi peut empêcher -iun déplacement régulier des différentes pièces mobiles dins ce compartnment. Ce- te possibi]lité peut eure avantag-eusement supprimée par utilisation d'une roue de.tinee -i érer un rideau d'air qui s'oppose à une partie dul c.--rant dc'air de -ransport de poussières qui a tendance i pOnétrer dans le compar.i- ment Cb par le trou 4. Dans le mode de réalisation des figures 5 à 10, la roue porte la référence -corine indiqué sur les fi- gures 6 et 8 et, coimie l'indique clairement ?a figure 8, elle comporte une roue annuiai e 77 montée riq?'.e:ent sur l'accouplement 58 et destinee -..uner a'ec celui-ci, cette roue étant placée Cdu oôté e là ?aoi P qui est adjacent a l'élément 45 'e ne-toyae. L'une des faces de la roue 47 tournée vers ia cJ.?ison r a des ailettes 77a rëéulièrement répart es -J.. cir.onf.rence et de forme et de disposition telles 'ue,; endant la rotation de la roue 7'; avec l'accouclerent -3 et en consequence av-ec l'él.ment 45,.'air cdu co.bartin;nt Ch puisse être as- pirt vers ie comparti.m-.t La par i 'espace annuiaire for- mé entre i' accouplemernt 53 et i tru 42i un rideau d'air circulant en direction centrifdqe dans ie compartiment Ca le long de la cloison P. Il faut noter que a, -ue 7c peut être placée dans ie compartiment Cb prés de La c'oeson P. Dans ce cas, les ailettes 77a de ia roue 77 di;er:t a-voir ur.e disposi- tion et une configuration telles que l'air de l'intérieur du compartiment Cb soit chassé vers le compartiment Ca par l'espace annulaire séparant l'accouplement 58 du trou 43. Il faut aussi noter que la roue 16 peut ne pas toujours avoir la configuration décrite et représentée sur la figure 8 mais peut être sous forme d'une roue de venti- lateur. L'effet donné par la roue 76 peut être accru lors- que la brosse hélicoïdale 45b de l'élément 45 est spiralée autour de la tige 45a d'une première extrémité adjacente à la paroi P vers l'autre extrémité, adjacente à la paroi S, en sens opposé au sens de rotation de l'élément 45 si bien que, pendant la rotation de cet élément 45, les poussières du disque-peuventêtre balayées et se déplacent latéralement vers la périphérie externe du disque. Comme indiqué sur les figures 5, 6 et 10, la ré- férence 78 désigne un élément de manipulation d'un commuta- teur électrique (non représenté) monté en série avec le mo- teur M et les piles ou accumulateurs B montés en série. Cet élément 78, comme représenté, peut être monté sur un côté du bottier, à proximité du trou 55. Cependant, la rotation de cet élément 78, provoquée par la rotation de l'appareil autour de l'axe TS pendant une opération de nettoyage ou de brossage peut être rendue minimale par disposition de cet élément 78 à la partie supérieure du bottier, c'est-à-dire sur la paroi supérieure 40e du boî- tier supérieur 40, dans l'alignement de l'axe longitudinal du trou 55 comme représenté sur les figures 12 et 14. Dans ce cas, l'élément 78 peut être soit un bouton-poussoir rappelé par un ressort, soit un bouton à enfoncer et tirer. L'appareil selon ce second mode de réalisation avantageux de l'invention peut être utilisé pratiquement de la même manière que celui du premier mode de réalisation. Cependant, on note facilement que, lorsque l'appareil du mode de réalisation des figures 5 à 10 est placé sur un disque D avec l'axe TS de la platine qui pénètre dans le trou 55, les roue et galets 65 et 71 et 72 se déplacent dans la zone Da du disque D qui n'a pas de sillon. A cet effet, contrairement au boîtier C du mode de réalisation des figures 1 à 4, le boîtier des figures 5 à 10 a une longueur supérieure au rayon maximalpossible du disque D disponible dans le commerce, par exemple un disque micro- sillon de 30 cm; l'appareil selon ce second mode de ré- alisation peut être réalisé afin qu'il convienne aux sta- tions d'émission de télévision ou de radiosignaux et aux industries de fabrication de disques qui utilisent parfois des disques de dimension plus importante. Dans les deux modes de réalisation des figures 1 à 4 d'une part et 5 à 10 d'autre part, le sens de rota- tion de la roue 25 ou 65 d'entraînement est de préférence choisi de manière que l'appareil puisse se propulser lui- même autour de l'axe TS, en sens opposé au sens de rota- tion de la platine T. En effet, certaines des petites matières étrangères qui ne sont pas suffisamment petites pour être facilement entraînées dans le courant d'air, peuvent être déplacées latéralement, vers la périphérie externe du disque en cours de nettoyage ou de brossage. On considère maintenant des variantes selon l'invention. En effet, l'appareil de nettoyage du second mode de réalisation de l'invention peut donner lieu à diverses variantes qu'on décrit maintenant en référence aux figures 12 à 14. L'ensemble de transmission représenté sur la figure 12 comporte une courroie 79 sans fin qui passe sur des poulies menante et menée 80 et 81 montées rigi- dement à une première extrémité de la tige 45a d'un élé- ment cylinrique 45 de nettoyage et sur l'une des extré- mitésopposées de l'arbre du moteur M respectivement, l'autre extrémité de l'arbre d'entraînement du moteur M portant la roue 65 d'entraînement montée rigidement. On peut utiliser, à la place des poulies 80 et 81 en com- binaison avec la courroie 79, des pignons menant et mené en prise. La figure 13 indique que le moteur M est tel que les deux extrémités de l'arbre d'entraînement qui dé- passent d'un rotor commun du moteur M, en sens opposé par rapport au corps de ce moteurisont l'une directement cou- plée à l'élément cylindrique de nettoyage et l'autre cou- plée, par l'intermédiaire d'une courroie 82 sans fin, a un rouleau 83 de friction qui est supporté par la paroi infé- rieure 41e du boîtier inférieur 41 afin qu'il puisse tour- ner et qu'il coopère par friction avec la roue 65 d'en- trainement. Dans ce montage, la rotation des extrémités de l'arbre d'entraînement du moteur M est transmise à la roue par la courroie 82 puis par le rouleau 83 de friction qui est au contact de la face périphérique de la roue 65. La figure 14 représente un exemple d'appareil dans lequel les deux galets 71 et 72 sont placés à une première extrémité du boîtier, à proximité de l'élément cylindrique 45 de nettoyage et sont destinés à se déplacer sur la marge périphérique externe Db (figure 4) du disque alors que la roue 65 d'entraînement est disposée du côté opposé du trou 55-de maintien, en position éloignée de l'élément 45 de nettoyage. Dans cette variante de la fi- gure 14, le mouvement du moteur M est destiné à être trans- mis à l'élément 45 par une courroie sans fin 84, de toute manière connue d'une part, et aussi à la roue 65 par l'in- termédiaire d'une courroie sans fin 85 et d'un rouleau 86 de friction coopérant avec la roue 65. En outre, la cham- bre loge les piles ou accumulateurs B l'un dans le prolon- gement de l'autre, à l'intérieur du boîtier, parallèlement à l'élément 45 et à proximité de celui-ci. Il faut noter que la variante de la figure 14 convient aussi au mode de réalisation des figures 1 à 4. Bien entendu,- diverses modificatbns peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, la bros- se 45b en hélice peut être remplacée par une étoffe de nettoyage immergée dans une siliconeenroulée autour d'une couche cylindrique d'amortissement formée d'une mousse. De plus, l'élément cylindrique 45 dce nettoyage peut être réalisé de manière qu'il puisse être remplaçable. En outre,;e cor.,utateur de commande de l'alimen- tation du moteur:4 veut être monte sr le boîtier de manière que, lorsque l'axe TS de la platine passe dans le trou 55, il soit automatiquement mis enr. positi de fermeture par contact avec l'axe TS alors que, lorsque l'appareil est re- tiré du disque, l'axe TS se séparant du trou 55, le même commutateur s'ouvre automatiquemernt. Bien qu'on ait indique que -a roue d'entraîne- ment 25 ou 65 était fcrmée d'une rés ne synLhétique dure et portait un zevétemcnt de cacutchouc 25a ou 65a, la roue peut être entièrement formée de caoutchouc lorsque sa dureté suffit au support du poids combiné des différents éléments de l'appareil. En outre, lors die l'utilisation d'un revêtement de caoutchouc, la surface périphérique externe peut avoir de fines aspérités destinées à empêcher tout glissement possible entre la roue et la surface du disque, bien que l'utilisacion ce telles aspérités à la face périphérique externe du revêtement 25a ou 65a ne soit pas toujours primordiale. REVENDICATIONS 1. Appareil de nettoyage de disques ayant unorifice central, des zones dépourvue de sillons et portant des sil- lons, coaxiales l'une à l'autre et à l'orifice central, et une marge périphérique externe, l'orifice central étant destiné à permettre le passage d'un axe d'un support lors- que le dique est placé sur ce support, l'appareil de netto- yage comportant un élément de nettoyage de forme générale cylindrique et un ensemble à moteur destiné à entraîner l'élément de nettoyage dans un premier sens, ledit appa- reil de nettoyage étant caractérisé en ce qu'il est auto- propulsé sur le disque autour de l'axe sous la commande d'une roue d'entraînement (25, 65) destinée à être entraî- née par l'ensemble à moteur par l'intermédiaire d'une trans- mission, et l'appareil est supporté à une distance prédé- terminée au-dessus du disque par au moins deux éléments roulants (33, 34; 71, 72) coopérant avec la roue d'en- trainement. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission comporte une courroie sans fin (27) entraînée en rotation par un arbre d'entraînement de l'ensemble à moteur et sur une première extrémité de l'élément cylindrique de nettoyage, une poulie de tension (28) et un rouleau de friction (29) raccordé coaxialement à la poulie de tension (28) et tournant avec celle-ci,et un arbre coudé (30) ayant une première extrémité sur la- quelle sont montés la poulie de tension et le rouleau de friction, l'autre extrémité pouvant tourner dans une par- tie du boîtier de l'appareil, l'arbre coudé (30) ayant une forme telle qu'il permet à la poulie de tension et au rouleau de friction de se déplacer angulairement au- tour de l'axe de l'autre extrémité de l'arbre (30), la poulie de tension étant constamment en coopération avec une partie de la courroie sans fin (27) afin qu'elle soit entraînée par celle-ci alors que le rouleau de friction est en coopération avec la face périphérique de la roue d'entraînement (25) afin qu'il entraîne celle-ci. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission comporte un arbre (61) monté coaxialement sur l'élément cylindrique de nettoyage et destiné à être entraîné par l'ensemble à moteur à une vi- tesse inférieure à celle de l'ensemble à moteur, par une courroie sans fin (63), la roue d'entraînement (65) pouvant tourner sur l'arbre (61) et étant destinée à être entraînée par une force transmise par l'arbre (61) par l'intermédiaire d'un réducteur (66-70). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le réducteur comporte une poulie (68) de transmission couplée à l'arbre (61) par une courroie sans fin (70) et ayant un pignon (67) monté coaxialement sur elle et tour- nant avec elle, et un pignon mené (66) monté coaxialement sur la roue d'entraînement (65) et tournant avec celle-ci, ce pignon étant constamment en prise avec le pignon (67) de la poulie de transmission. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des deux éléments roulants est sous forme d'une roulette à bille (33, 34). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacun de deux éléments rou- lants au moins est formé par un galet (71, 72). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue d'entraînement (25, 65) tourne en sens inverse du sens de rotation de l'élément cylindrique de nettoyage, le sens de rotation de la roue d'entraînement étant tel que l'appareil se dé- place autour de l'axe en sens opposé au sens de rotation du disque. 8. Appareil selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que chaque galet (71, 72) est supporté de manière que le plan de rotation du galet soit parallèle à un plan tangentiel au trajet circulaire le long duquel la roue d'entraînement est entraînée pendant la rotation de l'appareil autour de l'axe. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue d'entraînement est destinée à se déplacer sur la zone du disque qui. n'a pas de sillon lorsque l'appareil est placé sur le disque disposé sur le support. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments roulants sont destinés-à se déplacer sur la zone du disque qui n'a pas de sillon lorsque l'appareil estplacé sur le disque qui est lui- même disposé sur le support. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une roue destinée à former un rideau d'air entre des compartiments (Ca, Cb) délimités dans le boîtier de l'appareil et qui logent respectivement l'élément cylindrique de nettoyage et la transmission, le rideau d'air évitant la pénétration possible des poussières dans le compartiment (Cb) contenant la transmission, la roue étant montée rigidement sur l'ar- bre (61) avec lequel elle tourne. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la roue (76) est placée A l'intérieur du com- partiment (Ca) contenant l'élément de nettoyage, à proxi- mité d'une cloison (P) divisant le boîtier en comparti- ments (Ca, Cb). 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face inférieure du boîtier de l'appareil a au moins un guide (73, 74) à gor- ge, partant d'un coté du boîtier vers un trou de maintien destiné à loger l'axe lorsquel'appareil est placé sur un guide, ce guide ayant une forme qui converge vers le trou de maintien. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de commande d'un commutateur électrique relié à l'ensemble à moteur, l'élément étant placé sur le boîtier en position ad- jacente à l'axe de rotation de l'appareil autour de l'axe du support.