Brevet FR2461262A1 — publié le 19810130

La présente invention concerne les systèmes d'atterrissage, mettant en oeuvre un balayage de fais- ceaux d'ondes en hyperfréquences, utilisés pour l'at- terrissage des aéronefs. Un système d'atterrissage à balayage de fais- ceaux d'ondes en hyperfréquences est maintenant accepté comme système de base d'aide à la navigation pour l'a- venir, par un certain nombre de pays. Ce système a été introduit par les Etats-Unis d'Amérique et comporte une station au sol qui comprend un dispositif de balayage d'un faisceau étroit d'ondes en hyperfréquences, assu- rant un balayage direct et un balayage inverse dans une section angulaire limitée en azimut et en hauteur, l'appareil étant porté par un aéronef afin qu'il détec- te le faisceau lors du passage de celui-ci et qu'il donne, à la suite de cette détection, une indication de la position de l'aéronef par rapport à l'axe cen- tral du secteur balayé. Ce système est maintenant bien connu et la position de l'aéronef est déterminée d'après le temps compris entre les détections des faisceaux direct et inverse par l'appareil porté par l'aéronef. L'une des caractéristiques de ce système est qu'un aéronef qui se trouve en dehors du secteur balayé peut recevoir des signaux réfléchis dus à une propaga- tion multiple et peut ainsi donner une indication erronée sur sa présence dans le secteur balayé. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé que, en plus de l'aérien nécessaire au balayage du secteur, des antennes d'indicateur de sortie de couverture soient aussi utilisées afin qu'elles forment un diagramme de faisceaux de sortie de couverture (c'est-à-dire qui se trouvent en dehors du secteur balayé). Les antennes de sortie de couverture sont excitées avant le balayage et les données concernant l'intensité des signaux correspondants sont conservées par l'appareil transporté par l'aéronef et comparées à l'amplitude des signaux obtenus par balayage et reçus 246I562 ultérieurement. L'intensité des signaux de sortie de couverture est réglée de manière que, lorsque l'aéronef setrouve dans le secteur balayé, les signaux reçus dus au balayage soient toujours supérieurs aux signaux de sortie de couverture si bien que, lorsque les signaux de balayage sont inférieurs aux signaux de sortie de couverture, ils sont considérés comme provoqués par des effets de propagation multiple et sont rejetés. Ce système, bien qu'il soit actuellement accepté, peut être considéré comme peu satisfaisant dans certaines conditions topographiques, et un balayage convenable ou un signal convenable de guidage angulaire peuvent être rejetés de façon erronée, ou un signal erroné de balayage ou de guidage angulaire peut être accepté. Cet inconvénient du système actuel est dû au moins en partie au fait que les diagrammes obligatoirement lar- ges des antennes de sortie de couverture peuvent provo- quer beaucoup plus facilement la transmission de si- gnaux par des effets de propagation multiple que le signal formé par balayage et qui assure le guidage. Dans certains systèmes, la couverture du sec- teur balayé doit être limitée par exemple de 40 à 10 ou et, dans ces conditions, des antennes supplémentai- res sont utilisées sous forme d'antennes d'écartement, afin qu'elles forment des signaux d'écartement émis par ces antennes et conservés par l'appareil porté par l'aéronef. Ces signaux mémorisés d'écartement sont comparés à l'amplitude du signal reçu de balayage, si bien que la position d'un aéronef par rapport à l'axe central du secteur limité balayé peut être dé- terminée. En pratique, les signaux de balayage direct et inverse sont fixés préalablement d'abord par un préambule qui contient des signaux de données indiquant la fonction du balayage (c'est-à-dire en hauteur ou en azimut). Le préambule est suivi de signaux d'écartement gauche et droit qui sont reçus et conservés par l'appa- reil embarqué sur l'aéronef. Les signaux d'écartement sont suivis par des signaux de sortie de couverture gauche, droit et éventuellement arrière qui sont aussi conservés. Les signaux de sortie de couverture sont alors suivis par les signaux de balayage direct et inverse. Il faut noter que, dans le cas-d'un secteur de couverture limité nécessitant l'utilisation de si- gnaux d'écartement en plus des signaux de sortie de couverture, le passage de l'écartement au guidage linéaire sous la commande du faisceau balayé a lieu beaucoup plus près du centre du secteur si bien qu'une constante de temps longue ne peut plus être utilisée pour la suppression des signaux de propagation multiple d'après leur variation périodique, par lissage. Ensui- te, l'aéronef risque de se trouver à une altitude plus faible pendant la transition au guidage linéaire puisque le secteur de guidage est limité si bien que les signaux soumis à l'effet de propagation multiple ont une intensi- té plus élevée; troisièmement, la réduction de la cou- verture linéaire ou du secteur angulaire balayé rend plus difficile la prise en considération d'une région d'incertitude. Il faut donc noter que, compte tenu des considérations qui précèdent, le système risque plus de présenter des erreurs dues aux effets de propagation multiple du fait de la couverture limitée du secteur et de l'utilisation des signaux d'écartement en plus des signaux de sortie de couverture. L'invention concerne un procédé et un appareil pour système d'atterrissage par balayage de faisceaux d'ondes en hyperfréquences, remédiant aux inconvénients précités ou réduisant au moins de façon importante l'acui- té des problèmes posés. Plus précisément, l'invention concerne un pro- cédé de balayage de faisceaux d'ondes en hyperfréquences dans un système d'atterrissage, ce système ayant une antenne destinée au balayage d'un étroit faisceau d'ondes en hyperfréquences sous forme d'un faisceau direct et d'un faisceau inverse, dans un secteur angu- laire, et à la transmission de signaux ayant des diagram- mes de faisceaux relativement larges afin que des sec- teurs soient couverts vers la droite et vers la gauche du secteur balayé, le procédé comprenant l'excitation de l'antenne avant le balayage direct afin qu'un dia- gramme relativement large soit formé à gauche du secteur balayé, à un moment correspondant à un angle négatif prédéterminé de balayage, par rapport à l'axe central du secteur balayé, qui se trouve en dehors des limites angulairesdu secteur balayé, l'excitation de l'antenne après le balayage direct afin qu'elle forme ce diagramme relativement large à droite du secteur balayé, à un mo- ment correspondant à l'angle prédéterminé de balayage mais ayant une valeur positive par rapport à l'axe cen- tral du secteur balayé, cet angle se trouvant en dehors de la limite angulaire du secteur balayé, l'excitation de l'antenne avant le début du balayage inversede ma- nière que le diagramme relativement large soit à nouveau formé à droite du secteur balayé, à un moment correspon- dant à l'angle positif prédéterminé utilisé pour le balayage formé en dehors de la limite angulaire du sec- teur balayé, et l'excitation de l'antenne, après la fin du balayage inverse, afin que le diagramme relativement large soit formé à gauche du secteur balayé, à un mo- ment correspondant à l'angle négatif prédéterminé du balayage, en dehors de la limite angulaire du secteur balayé. Il faut noter que le secteur angulaire balayé peut être un secteur azimutal et/ou en hauteur, et que le procédé peut être utilisé aussi avec utilisation de signaux d'écartement ou de sortie de couverture. L'antenne utilisée pour-le système, assurant un balayage en hauteur ou en azimut, peut comprendre un aérien qui forme le faisceau étroit d'ondes en hyper- fréquences utilisé pour le balayage, et deux antennes supplémentaires destinées à former les diagrammes larges à gauche et à droite du secteur balayé, respectivement. Dans un mode de réalisation de l'invention, les deux antennes supplémentaires peuvent être adaptées chacune à la formation de diagrammes à gauche et à droite du secteur balayé, les diagrammes de gauche étant formés successivement à des moments qui correspon- dent à des angles négatifs prédéterminésde balayage qui sont en dehors du secteur balayé alors que les diagram- mes de droite sont formés à des moments qui correspondent à des angles positifs prédéterminés de balayage qui sont aussi en dehors du secteur balayé. Les antennes supplémentaires destinées à former le diagramme à gauche du secteur balayé peuvent assurer la formation successive d'un faisceau gauche de sortie de couverture et d'un faisceau gauche d'écartement, et les antennes supplémentaires destinées à former le diagramme à droite du secteur balayé peuvent être réalisées afin qu'elles forment un faisceau droit de sortie de couverture et un faisceau droit d'écartement, les faisceaux étant émis à des moments correspondants à des angles de balayage qui se trouvent en dehors du secteur balayé. Dans une variante, les antennes supplémentaires destinées à former les diagrammes à gauche du secteur balayé peuvent former successivement un faisceau arrière gauche de sortie de couverture, un faisceau avant gauche de sortie de couverture et un faisceau gauche d'écarte- ment, les antennes supplémentaires destinées à former le diagramme à droite du secteur balayé peuvent former successivement un faisceau arrière droit de sortie de couverture, un faisceau avant droit de sortie de couver- ture et un faisceau droit d'écartement, les faisceaux étant émis à des moments correspondants à des angles de balayage qui se trouvent en dehors du secteur balayé. Les antennes supplémentaires, comme indiqué précédemment, peuvent être sous forme de plusieurs antennes individuel- les ou peuvent être sous forme d'un seul aérien destiné à émettre des faisceaux, dans des directions correspon- dant à des angles différents. Il faut noter que des aériens analogues sont nécessaires à la fois pour l'azimut et la hauteur. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil de balayage de faisceaux d'ondes en hyperfré- quences, dans un système d'atterrissage ayant une an- tenne de balayage inverse et direct d'un faisceau étroit d'ondes en hyperfréquences, dans un secteur angulaire balayé, et d'émission de signaux ayant des diagrammes relativement larges de faisceau afin que des secteurs soient couverts à gauche et à droite du secteur balayé, le procédé comprenant l'excitation de l'antenne avant le début du balayage direct afin que le diagramme re- lativement large soit formé à gauche du secteur balayé, à un moment correspondant à un angle négatif prédétermi- né de balayage par rapport à l'axe central du secteur balayé, en dehors de la limite angulaire du secteur balayé, l'excitation de l'antenne après la fin du bala- yage direct afin que le diagramme large soit formé à droite du secteur balayé, à un moment correspondant à l'angle prédéterminé de balayage mais ayant une valeur positive par rapport à l'axe central passant par le secteur balayé, cet angle prédéterminé se trouvant en dehors de la limite angulaire du secteur balayé, l'excitation de l'antenne avant le début du balayage inverse afin que le diagramme large soit formé à nou- veau à droite du secteur balayé et à un moment corres- pondant à l'angle prédéterminé positif précité, dans un balayage qui se trouve en dehors de la limite an- gulaire du secteur balayé, et l'excitation de l'antenne après la fin du balayage inverse afin que le diagramme large soit formé à gauche du secteur balayé, à un mo- ment correspondant à l'angle prédéterminé de valeur négative, en dehors de la limite angulaire du secteur balayé, l'antenne comprenant un aérien qui est destiné à émettre le diagramme large à différents angles. Il faut noter que le secteur angulaire balayé peut être un secteur azimutal et/ou en hauteur et que le procédé peut être utilisé pour la formation de si- gnaux d'écartement ou de sortie de couverture. Le diagramme large peut aussi être balayé afin qu'il assure un recouvrement de sous-secteurs de part et d'autre du secteur angulaire balayé. L'aérien peut former à la fois le faisceau étroit et le faisceau large. L'aérien peut comprendre plusieurs sous-aériens ayant chacun plusieurs éléments d'antenne alimentés par un distributeur de signaux en hyperfréquences, ayant plu- sieurs canaux d'entrée alimentés successivement par un dispositif déphaseur réglable, par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation. Le dispositif déphaseur peut être lui-même alimenté par un tube à ondes stationnaires. Le distributeur de signaux peut être réalisé afin qu'il forme un faisceau dont la largeur varie avec le fonctionnement du dispositif de commutation de ma- nière qu'il forme le diagramme large de chaque côté du secteur couvert par le faisceau étroit de balayage. Le distributeur de signaux peut être une ma- trice "Butler", une matrice "Blass" ou une lentille "Rotman", comme décrit dans le brevet britannique n0 2 023 940A ou dans la demande de brevet des Etats- Unis d'Amérique n0 48 379. Dans une variante, l'aérien peut comporter plusieurs éléments d'antenne alimentés par une lentille hyperfréquences telle qu'une lentille "Rotman" ayant des canaux d'entrée qui reçoivent un signal en hyper- fréquences par l'intermédiaire d'un dispositif de com- mutation, en provenance d'un modulateur en hyperfré- quences. Ce dernier peut recevoir un signal en hyper- fréquences, formé dans un tube à ondes stationnaires. Il faut noter que des aériens analogues sont nécessaires à la fois pour l'azimut et la hauteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur les- quels - - la figure l est un schéma général représentant les diagrammes des faisceaux formés dans un système d'atterrissage par balayage de faisceaux d'ondes en hyperfréquences; - la figure 2 est un schéma représentant les signaux émis pour la formation du diagramme représenté sur la figure l la figure 3 est un schéma représentant des diagrammes de faisceaux utilisés dans un mode de réali- sation de système d'atterrissage par balayage de fais- ceaux en hyperfréquences selon l'invention; - la figure 4 est un diagramme des temps repré- sentant la relation entre les temps de balayage du fais- ceau direct et du faisceau inverse - les figures 5a à 5f sont des diagrammes des temps représentant des formes d'ondes reçues par un aéronef ayant diverses positions angulaires, comme re- présenté sur la figure 3; - la figure 6 est un graphique représentant la variation du signal de sortie du récepteur pour diverses positions angulaires de fonctionnement du système formant des faisceaux tel que représenté sur la figure 3; - la figure 7 est un schéma représentant des faisceaux d'antenne formés dans un système de balayage selon une variante de l'invention; - la figure 8 est un diagramme des temps re- présentant la relation temporelle entre les balayages direct et inverse; les figures 9a à 9f représentent des formes d'onde correspondant aux signaux reçus par un aéronef ayant diverses positions angulaires comme représenté sur la figure 7; - la figure 10 est un graphique représentant --- 246 1262 le signal de sortie du récepteur pour diverses positions angulaires, dans le système décrit en référence aux figures 7, 8 et 9a à 9f; - la figure 11 est un schéma d'un sous- aérien comprenant un circuit déphaseur; - la figure 12 est un schéma d'un aérien ayant une lentille et alimenté par un modulateur; et - la figure 13 est un graphique représentant la variation du signal de sortie du récepteur aéroporté d'un système d'atterrissage en hyperfréquences, en fonction de l'angle spatial. La figure 1 indique que, dans un système connu d'atterrissage par balayage de faisceaux d'ondes en hy- perfréquences, des données peuvent être transmises dans un angle de 40 comme indiqué par le secteur 1. Le signal de guidage du faisceau balayé a une faible lar- geur comme indiqué par les références 2a et 2b, et il est balayé dans le sens direct et dans le sens inverse dans un secteur étroit 3 de 100. Deux signaux supplé- mentaires 4 et 5 sont émis vers la gauche et vers la droite du secteur 3 respectivement afin qu'ils donnent une indication à l'aéronef en dehors du secteur 3, l'amplitude des signaux émis dans les lobes 4 et 5 étant comparée par l'appareil de l'aéronef au signal de balayage afin qu'une indication de position soit formée. Ainsi, dans un système connu, des faisceaux gauche et droit 4 et 5 d'écartement sont formés en dehors du faisceau balayé 3 ou de la région de guidage proportionnel, pour l'obtention de caractéristiques analogues à la fonction d'écartement des systèmes con- nus d'atterrissage sans visibilité. Trois signaux de suppression de lobes latéraux ou de sortie de couver- ture gauche, droit et arrière correspondant aux lobes 6, 7 et 8 sont émis par des antennes séparées et l'am- plitude des impulsions de ces signaux est détectée et comparée à l'amplitude du signal du faisceau balayé afin que le récepteur ne puisse pas fonctionner dans des zones qui se trouvent en dehors du secteur 1 de 40 . L'amplitude des signaux émis est telle que, si l'ampli- tude du signal reçu correspondant au faisceau de balayage est inférieure aux signaux émis dans les faisceaux 6, 7 et 8, le signal reçu du faisceau de balayageest considéré comme erroné et est supprimé. - Comme indiqué sur la figure 2, les signaux sont émis dans l'ordre indiqué dans la suite, un signal 9 de données de préambule étant d'abord émis et étant suivi de signaux 10 et 11 d'écartement gauche et droit. Les signaux d'écartement sont suivis par des signaux 12, 13 et 14 de suppression de lobes latéraux ou de sortie de couverture gauche, droit et arrière. Les signaux de sor- tie de couverture sont suivis par une impulsion 15 de test dont le rôle n'est pas important et qui n'est pas décrite dans la suite, comme une impulsion 15' de test formée à la fin du signal. Après l'impulsion de test, le balayage direct est exécuté et le faisceau 2a assure un balayage de gauche à droite si bien qu'il prend la position 2b indiquée. Après une certaine période comme indiqué sur la figure 2, le balayage inverse est exécuté et le faisceau assure un balayage de la position 2b à la position 2a comme indiqué sur la figure 1, sur un angle de 100. Le système décrit jusqu'à présent est bien connu et il présente certains inconvénients qui peu- vent provoquer l'acceptation erronée de signaux de gui- dage obtenus par balayage du faisceau, ou l'acceptation de signaux erronés de guidage. Comme indiqué précédem- ment, les techniques connues de comparaison de signaux d'écartement et de sortie de couverture du système actuel mis au point aux Etats-Unis d'Amérique met en oeuvre une comparaison d'amplitude des signaux de sor- tie de couverture et/ou d'écartement avec le signal du faisceau de balayage, et ces techniques donnent des caractéristiques peu satisfaisantes pour les raisons indiquées précédemment. L'invention concerne le remplacement de si- gnaux de données tels que les signaux d'écartement et de sortie de couverture, par des signaux apparaissant dans la période de balayage et qui peuvent être traités de la même manière que le faisceau de balayage. L'opé- ration est réalisée par émission d'impulsions synthé- tisées directes et inverses par les éléments convena- bles des antennes d'écartement et de sortie de couver- ture, pour des angles prédéterminés à l'intérieur de la tranche temporelle de balayage direct et inverse mais en dehors du secteur réel balayé. Les impulsions directes et inverses de l'antenne gauche de sortie de couverture sont émises à un moment correspondant àun angle de -50 par exemple dans la tranche du temps de balayage. Les impulsions directes et inverses de l'an- tenne droite de sortie de couverture sont émises par l'antenne droite de sortie de couverture à un moment équivalent à +500 dans la tranche temporelle du ba- layage. Ces impulsions synthétisées de sortie de cou- verture sont réalisées de manière que leur longueur corresponde à la largeur du faisceau du signal de ba- layage. On considère maintenant, en référence aux figures 3, 4 et 5a à 5f comment les signaux synthétisés sont formés et émis. Le faisceau de balayage assure le balayage d'un secteur 19 de plus et moins 40 par rapport à un axe central 20 du secteur. A gauche du secteur 19, un diagramme 21 de faisceaux de sortie de couverture est formé à des moments indiqués dans la suite, et à droite du secteur 19, un diagramme 22 de faisceaux de sortie de couverture est formé à des moments indiqués dans la suite. Le faisceau de balayage assure d'abord un bala- yage de gauche à droite entre -40 et +400 lors du ba- layage direct et, après un intervalle 23 séparant les balayages, il assure un balayage de droite à gauche de +40 à -40 , dans le balayage inverse. Cette caracté- ristique apparaît sur les figures 3 et 4. Les signaux 246126 2 de l'antenne de sortie de couverture qui forment le diagramme 21 sont émis brièvement pour des angles correspondant à -50 pendant les balayages direct et inverse respectivement. Les signaux émis pour la for- mation du faisceau 21 sont représentés sur la figure a tels qu'ils sont détectés par un aéronef 24 occupant la position indiquée sur la figure 3. Les impulsions représentées sur la figure 5a et qui portent les ré- férences 25 et 26 sont aussi détectées, mais avec une plus faible amplitude, par un aéronef 27 ayant la po- sition indiquée. Les signaux détectés par cet aéronef 27, dans la position représentée, sont indiqués sur la figure 5b et on note que, comme les impulsions 25 et 26, les signaux 28 et 29 du faisceau de balayage sont aussi reçus avec un espacement qui correspond à la position de l'aéronef 27 par rapport à l'axe central du secteur 19-. Le diagramme droit 22 du fais- ceau de sortie de couverture est créé à des positions angulaires de +50 dans les balayages direct et inverse à la fois afin qu'ils forment les impulsions et 31 telles que représentées sur les figures 5e et 5f. Il faut noter qu'un aéronef 32, occupant la position indiquée, ne reçoit que les impulsions 30 et 31 alors que l'aéronef 33, occupant la position indi- quée sur la figure 3, reçoit les signaux du faisceau de balayage, séparés par un intervalle qui indique sa position dans le secteur 19 par rapport à l'axe central , et il reçoit en outre les impulsions 30 et 31. Les aéronefs 34 et 35 représentés sur la figure 3 ne reçoi- vent que les signaux 36, 37, 38 et 39 respectivement, représentés sur les figures 5c et 5d respectivement, la position angulaire de l'aéronef étant indiquée par l'espacement des impulsions. Les figures 3, 4 et 5a à 5f montrent que l'analyse des signaux reçus permet à un aéronef de déterminer s'il se trouve ou non dans le secteur 19 ou s'il se trouve à gauche ou à droite de ce secteur 19. Comme indiqué précédemment, la largeur des impulsions , 26, 30 et 31 est déterminée par le temps pendant lequel elles sont émises et il est commode qu'elles soient émises pendant un temps qui correspond à la lar- geur du faisceau de balayage. Des signaux reçus par des aéronefs 24, 27, 34, 35, 33 et 32 sont représentés sur la figure 6 sur laquelle on note que la position angu- laire de l'aéronef est indiquée en fonction du signal de sortie du récepteur, cette figure indiquant que, pour les angles qui se trouvent audelà de 40 , des signaux de sortie de couverture sont détectés et in- diquent que l'aéronef se trouve en dehors de la cou- verture. Ces signaux de sortie de couverture sont in- diqués par les rectangles hachurés du bas de la figure. Lorsque l'aéronef se trouve en dehors de la couverture, lorsqu'il pénètre dans le secteur ou la zone 19 de gui- dage proportionnel, le circuit de validation qui fait partie de l'appareillage connu, réduit le compteur de confiance et commence à acquérir et suivre le signal du faisceau de balayage puisque son amplitude est su- périeure à celle du signal droit ou gauche de sortie de couverture, comme représenté sur les figures 5b, c, 5d et 5e. A cet égard, le système selon l'inven- tion est donc totalement compatible avec l'appareillage existant puisque les fonctions des circuits de valida- tion et du compteur de confiance sont les mêmes. Une marge de puissance de 3 dB entre les faisceaux de balayage et les signaux d'écartement est nécessaire à la suppression de toute trajectoire er- ronée ou de la dégradation des caractéristiques ob- tenues dans la zone de guidage proportionnel, c'est-à- dire que tout signal d'écartement réfléchi dans la zone 19 de guidage proportionnel n'a pas d'effet sur l'acquisition et la validation du signal correspondant au faisceau de balayage. Comme le même sous- programme d'acquisition et de validation est utilisé à la fois pour le traitement des signaux du faisceau de balayage et d'écartement, tout signal présentant un effet de propagation multiple, provenant de l'intérieur du sec- teur 19 de guidage proportionnel et réfléchi dans la zone d'écartement, c'est-à-dire la zone qui se trouve en dehors du secteur 19, doit satisfaire aux critères d'acquisition et de validation avant que le récepteur commence à le suivre. Comme l'aéronef a une grande probabilité de se trouver à une altitude élevée dans la zone d'écartement et reçoit donc des signaux de faible intensité lorsqu'ils ont subi un effet de pro- * pagation multiple, les risques de verrouillage du sys- tème sur le signal ayant subi les effets de propaga- tion multiple sont faibles. Les techniques d'acquisition, de validation et de verrouillage sont bien connues des hommes du métier et sont communes aux systèmes connus d'atterrissage à faisceau de balayage d'ondes hyperfréquences si bien qu'on ne les décrit pas en détail. On considère maintenant, en référence aux fi- gures 7, 8, 9a à 9f et 10, une variante de l'invention dans laquelle des faisceaux gauche et droit 40 et 41 de sortie de couverture sont émis successivement avec des faisceaux gauche et droit 42 et 43 d'écartement. Le faisceau gauche de sortie de couverture est émis seulement à -50 pendant les temps de balayage direct et inverse, comme représenté sur la figure 9a. Le di gramme 41 du faisceau droit de sortie de couverture est émis uniquement aux positions angulaires +500 pen- dant les balayages direct et inverse comme indiqué sur la figure 9f. Ainsi, les signaux tels que représentés sur la figure 9a sont reçus par un aéronef 44 ayant la position indiquée sur la figure 7 et les signaux corres- pondant à ceux de la figure 9f sont reçus par un aéronef représenté sur la figure 7. Des signaux gauche d'é- cartement correspondant à un diagramme 42 de faisceau sont émis uniquement à des angles de -40 dans les pé- riodes de balayage direct et inverse et forment des impulsions telles que représentées sur la figure 9b, alors que des signaux d'écartement droit correspondant au diagramme 43 sont émis uniquement pour la position de balayage 400 dans les balayages direct et inverse si bien qu'ils provoquent la formation des signaux représentés sur la figure 9e. Ainsi, un aéronef 47 tel que représenté pour la position angulaire indiquée sur la figure 7, reçoit uniquement les signaux repré- sentés sur la figure 9e. Les aéronefs 48 et 49 occu- pent des positions leur permettant la réception du seul faisceau de balayage si bien qu'ils reçoivent les signaux représentés sur les figures 9c et 9d respec- tivement. Ainsi, la figure 10 montre clairement que les aéronefs 44, 46, 48, 49, 47 et 45 reçoivent les signaux représentés indiquant non seulement leur position dans le secteur de balayage de 20 mais aussi s'ils se trouvent dans les zones de sortie de couverture des faisceaux 40 et 41 ou dans les zones d'écartement gauche et droite couvertes par les faisceaux 42 et 43. Il faut noter que, dans les modes de réalisa- tion décrits précédemment, les signaux d'écartement ou de sortie de couverture sont traités de la même manière que les signaux de balayage ou de guidage proportionnel et que les programmes d'acquisition, de validation et de verrouillage, utilisés suivant les principes connus, peuvent être mis en oeuvre à la place de la comparaison d'amplitudes actuelle. Dans les systèmes connus, les signaux existants d'écartement et de sortie de couver- ture occupent 0,666 ms après la fonction préambule. Dans le système selon l'invention, cependant, ce temps peut être ajouté au préambule afin que les caractéris- tiques du système soient améliorées. Diverses variantes des modes de réalisation décrits entrent dans le cadre de l'invention et, par exemple, des diagrammes de faisceaux de sortie de cou- verture peuvent être émis afin qu'ils correspondent aux diagrammes 40 et 41, mais vers l'arrière du secteur 50 si bien que l'indication supplémentaire de sortie de couverture peut être obtenue. Il faut noter que, grâce à cette disposition, d'autres impulsions synthétisées sont émises et correspondent à des positions angulaires différentes qui se trouvent en dehors du secteur balayé, par exemple à + 55 - Des données telles que les signaux d'écarte- ment et de sortie de couverture peuvent être remplacées par des signaux apparaissant dans la période de balayage et pouvant être traités de la' même manière que le fais- ceau de balayage, selon l'invention. L'opération peut *être réalisée comme décrit précédemment par émission d'impulsions synthétisées directes et inverses, à l'aide des antennes séparées convenables d'écartement et de sortie de couverture, pour des angles prédéterminés com- pris dans la tranche temporelle de balayage direct et inverse mais en dehors du secteur réel balayé. Les impulsions directes et inverses de l'antenne gauche de sortie de couverture sont émises à un moment équivalant à un angle de -50 par exemple, pendant la tranche tem- porelle de balayage. Les impulsions directes et inverses de l'antenne droite de sortie de couverture sont émises par l'antenne droite de sortie de couverture à un moment équivalant à +500 dans la tranche temporelle du balayage. Ces impulsions synthétisées de sortie de couverture ont une longueur qui correspond à la largeur du signal du faisceau de balayage. On décrit maintenant, en référence aux figures 3, 4 et 5a à 5f, la création et l'émission des signaux synthétisés. Dans l'arrangement décrit précédemment, des signaux d'écartement sous forme d'impulsions sont émis par des antennes individuelles qui émettent sur un angle large afin que les secteursspécifiés d'écartement soient totalement couverts. Il s'agit d'une caractéristique tout à fait satisfaisante pour de nombreuses applica- tions, mais, lorsqu'une protection supplémentaire contre les effets des propagations multiples est nécessaire, on peut utiliser un système du type décrit dans la suite du présent mémoire. Dans un autre mode de réalisation de l'inven- tion, un aérien peut être utilisé, cet aérien comprenant *un certain nombre de sous-aériens ayant chacun la con- figuration indiquée sur la figure 11. Chaque sous-aérien comporte une lentille "Rotman" 51 ou analogue destinée à alimenter six éléments 52 d'antenne. La lentille reçoit des signaux d'un certain nombre de canaux 53 disposés en trois groupes 54, 55 et 56. Les canaux d'entrée sont couplés à un dispositif 57 de commutation d'hyperfré- quences comprenant des diodes PIN, le contact mobile 58 du dispositif de commutation étant alimenté par un cir- cuit déphaseur réglable 59 qui reçoit lui-même l'éner- gie d'ondes en hyperfréquences d'un tube 60 à ondes progressives. Le fonctionnement du système de balayage ou de direction de faisceau comprenant les sous- arrangements du type représenté sur la figure 11, est décrit dans le brevet britannique précité n0 2 023 940 et dans la demande correspondante de brevet des Etats- Unis d'Amérique n0 48 379. L'arrangement considéré dif- fère cependant de ceux qui sont décrits en ce que les canaux d'entrée de la lentille 51 ne sont pas réguliè- rement espacés. Le groupe 55 a des canaux plus rap- prochés afin qu'ils forment un faisceau étroit assurant le guidage proportionnel alors que les groupes 54 et 56 ont des canaux plus espacés, afin qu'ils forment un faisceau plus large pour les signaux de sortie de cou- verture. Comme indiqué dans les tableaux I et II qui suivent, le nombre et l'espacement des canaux d'entrée et des éléments d'antenne et des sousaériens peuvent être choisis d'après les caractéristiques voulues. TABLEAU I Intensité des lobes du réseau du fais- ceau de balayage Intensité des lobes du ré- seau d'écarte- ment Couverture de balaya- ge Nombre d'élé- ments Espacement des élé- ments Entréesde la lentille balaya-écarte- total de ment - 12 6 0,61À 8 6 TABLEAU II Largeur du fais- ceau de balayage 2 Couverture du Nombre de balayage sous-aériens 12 13 Nombre de circuits déphaseurs Nombre de commutateurs -20 dB -13 dB O na 4o 0% M 6M i Dans l'exemple considéré, six éléments 52 d'antenne sont utilisés avec un espacement égal à 0,61?. Huit entrées de la lentille sont utilisées dans le groupe 55 pour la formation d'un faisceau étroit destiné à balayer un secteur de guidage proportionnel de 120, et trois entrées de la lentille sont utilisées pour chacun des groupes 54 et 56 qui forment des signaux d'écartement qui assurent un balayage par mise en oeuvre des techniques connues dans des sous-secteurs d'écarte- ment de 30 , adjacents au secteur de guidage proportion- nel. Comme indiqué dans les tableaux qui précèdent, lors du fonctionnement du faisceau de balayage dans le secteur de guidage proportionnel, l'intensité des lobes du ré- seau est supérieure à -20 dB alors que, pour l'émission des signaux d'écartement des canaux 54 ou 56, le niveau des lobes des signaux est de 13 dB. Dix sous-aériens sont nécessaires avec dix circuits déphaseurs correspon- dants et en conséquence avec 140 commutateurs pour l'obtention d'une largeur de faisceau de balayage de 2 . Si cette largeur du faisceau de balayage peut être portée à 3 , dans le secteur de guidage proportionnel, il suffit de sept sous-aériens, de sept circuits dé- phaseurs et de 98 commutateurs en hyperfréquence. Dans l'arrangement considéré, les groupes 54 et 56 de canaux d'entrée assurent un balayage qui donne une couverture d'écartement dans des sous-secteurs de - 300 de part et d'autre du secteur de guidage proportionnel de 12 , la fréquence de balayage dans le secteur de guidage proportionnel étant la même que dans les sous-secteurs adjacents si bien que les sous-secteurs de 30 sont balayés de chaque côté du secteur de guidage propor- tionnel dans la tranche temporelle comprise entre +12 et +420 et, de l'autre côté du secteur de guidage pro- portionnel, dans la tranche temporelle comprise entre -12 et -42 . La largeur du faisceau du lobe principal dans lessous-secteurs est nominalement la même que dans le secteur proportionnel, mais étant donné la présence de lobes d'intensité relativement élevée, à savoir -13 dB, le faisceau doit en fait être considéré comme plus large que dans le secteur de guidage proportionnel. Dans une variante du mode de réalisation décrit précé- demment en référence à la figure 11, la lentille "Rotman" peut être remplacée par une matrice "Butler" ou "Blass" de dessin convenable. Ces techniques sont bien connues des hommes du métier et de telles matrices sont décrites dans le brevet britannique précité no 2 023 940A et dans la demande correspondante précitée de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 48 379. Dans une variante du système décrit précédem- ment et qui-comporte des circuits déphaseurs, un dispo- sitif générateur de faisceaux peut être utilisé comme indiqué sur la figure 12, ce dispositif comprenant des éléments 61 d'antenne qui sont alimentés par une len- tille "Rotman" ayant des canaux 62 d'entrée qui forment trois groupes 63, 64 et 65. Le groupe 64 est utilisé pour la création des signaux du faisceau de balayage de guidage proportionnel et les groupes 63 et 65 sont utilisés pour la formation des signaux d'écartement. Les canaux 62 d'entrée sont alimentés par une série de commutateurs 66 en hyperfréquences à diodes PIN qui sont eux-mêmes alimentés par un modulateur 67 qui re- çoit un signal d'onde en hyperfréquence provenant d'un tube 68 à ondes progressives. TABLEAU III Largeur du faisceau de balayage 2 Largeur du faisceau d'écartement 7,50 Couverture du bala- yage 12 + 13 - 13 Nombre Espacement d'éléments des élé- ments 0,54k 0,54À Entrées balaya- ge 12 8 8 6 de la lentille écarte- total ment h) o% ru Comme l'indique le tableau III qui précède, 12 canaux d'entrée de la lentille du groupe 64 sont destinés à alimenter 64 éléments 29 d'antenne ayant un espacement de 0,54X. Huit canaux d'entrée d'écartement sont utilisés dans les groupes 63 et 64 et forment au total 20 canaux d'entrée de la lentille. Dans cet arrangement, la largeur du faisceau de balayage est de 2 afin qu'un secteur de guidage proportionnel de soit couvert et, de part et d'autre de ce secteur de guidage proportionnel de 120, deux sous-secteurs de chacun sont formés et balayés par les signaux des groupes 63 et 65 d'entrée d'écartement, avec une lar- geur de faisceau statique de 7,50, sans lobes secon- daires importants si bien que la couverture d'écarte- ment est de + 30 dans les sous-secteurs, la fréquence de balayage étant à peu près trois fois plus grande dans les sous-secteurs de 300 que dans le sec- teur de guidage proportionnel de 12 si bien que le diagramme dynamique reçu par l'appareillage aéroporté est analogue à celui du système décrit en référence à la figure 11. Le tableau III indique aussi la lar- geur du faisceau de balayage et les paramètres asso- ciés dans le cas d'un faisceau de balayage de 3 . Un arrangement dans lequel les effets de la propagation multiple sont notablement réduits par rapport à ceux qu'on pourrait escompter, peut être formé à l'aide d'un arrangement du type décrit en référence à la figure 11 ou à la figure 12 et dans lequel des faisceaux d'écartement, bien qu'ils soient plus larges que le faisceau de guidage proportionnel, sont cependant plus étroits que le secteur d'écartement à couvrir et qui doit donc être balayé. La modification du dessin de la lentille "Rotman" pour la formation, dans les sous-secteurs d'écartement, de faisceaux plus larges que dans le secteur de guidage proportion- nel, de façon acceptable, permettent des économies importantes puisque le nombre d'entrées de la lentille et le nombre de commutateurs sont plus faibles et il faut noter que, dans le cas de l'arrangement décrit en référence à la figure 11, le nombre de circuits dépha- seurs nécessaires est plus faible. Un avantage important de l'utilisation d'un aérien pour le signal de guidage proportionnel et pour le signal d'écartement est la création d'un faisceau qui assure une protection contre les effets des propa- gations multiples, sans dépenses supplémentaires. En fait, des économies de coût sont même possibles, sui- vant la réalisation particulière du générateur de fais- ceaux. Lors de l'utilisation d'une optique en hyperfré- quences,les économies de coût sont importantes, sans réduction de l'intégrité du système. Il faut noter que le récepteur aéroporté dé- code tous les signaux compris dans la tranche temporelle allouéeau faisceau de balayage, c'est-à-dire plus ou moins 600. Si l'angle décodé est supérieur à la couver- ture du secteur de guidage proportionnel assurée par le système au sol, cet angle étant toujours compris entre 10 et 400, le récepteur aéroporté utilise ce signal sous formed'un signal d'écartement et il affiche une indication de "vol à gauche".ou "vol à droite" sui- vant le codage temporel du signal reçu. Bien qu'il soit souhaitable que l'amplitude du signal d'écartement soit inférieure à celle du signal de guidage propor- tionnel afin que l'intégrité du signal de guidage pro- portionnel soit garantie et que la protection contre les effets de propagation multiple des signaux prove- nant de la zone d'écartement soit assurée, l'amplitude absolue n'est pas importante. Comme le récepteur utilise des signaux d'écartement uniquement pour la formation d'une indication de "vol à droite" ou "vol à gauche", les paramètres suivants ne sont pas essentiels pour la précision et l'intégrité du système, dans la zone d'écartement. 1. Le codage temporel dans la zone d'écarte- ment n'a pas à être linéaire en fonction du temps, et a une vitesse de balayage de 20 000 /s, comme-dans le secteur de guidage proportionnel. 2. La précision du pointage du faisceau n'est pas primordiale lorsque le codage temporel dépasse les limites du secteur de guidage proportionnel. 3. L'émission des diagrammes des lobes laté- raux peut atteindre des niveaux bien supérieurs au niveau de -13 dB dans la région d'écartement. Cette extension de la plage de précision dans la zone d'écartement constitue un avantage pour les systèmes ayant des dispositifs optiques ou numériques pour le balayage du faisceau sur des angles importants dans la zone d'écartement, utilisant la totalité ouune par- tie de l'ouverture d'émission pour la fonction d'écar- tement assurée pour une même largeur du faisceau prin- cipal, lorsque toute l'ouverture du faisceau de balayage est utilisée, mais avec des lobes latéraux importants et une moins bonne précision de pointage du faisceau. Il faut noter que la vitesse de balayage dans le secteur de guidage proportionnel n'est pas obligatoirement la même que dans le secteur d'écarte- ment, et cette caractéristique est indiquée sur la figure 13 sur laquelle le signal de sortie du récep- teur est porté en fonction de l'angle spatial dans le cas d'un système ayant une lentille en hyperfréquences et dans lequel la caractéristique dans les sous-secteurs d'écartement est indiquée par la droite en traits in- terrompus 69, dans un système ayant des circuits dé- phaseurs et décrit en référence à la figure il alors que, dans le cas de l'autre système décrit en référence àlafigure 12, la caractéristique obtenue dans les sous- secteurs d'écartement est indiquée par la droite 70. REVENDICATIONS 1. Procédé de balayage de faisceau d'un système d'atterrissage à balayage d'un faisceau d'ondes en hy- perfréquences comprenant un dispositif à antenne desti- né à assurer le balayage d'un faisceau relativement étroit d'ondes en hyperfréquences- dans le sens direct et dans le sens inverse dans un secteur angulaire balayé, et à émettre des signaux correspondant à des diagram- mes plus larges pour la couverture de secteurs qui se trouvent à gauche et à droite du secteur balayé, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend l'excita- tion du dispositif à antenne avant le début du balayage direct afin qu'il forme un diagramme relativement large à gauche du secteur balayé, à un moment correspondant à un angle négatif prédéterminé de balayage par rapport à l'axe central du secteur balayé, cet angle prédétermi- né se trouvant en dehors de la limite angulaire du sec- teur balayé, l'excitation du dispositif à antenne après la fin du balayage direct afin qu'il forme le diagram- me relativement large à droite du secteur balayé à un moment correspondant audit angle prédéterminé de bala- yage par rapport à l'axe central du secteur balayé mais avec une valeur positive, cet angle se trouvant en de- hors de la limite angulaire du secteur balayé, l'exci- tation du dispositif à antenne avant le début du ba- layage inverse afin qu'il forme à nouveau le diagramme relativement large à droite du secteur balayé et à un moment correspondant audit angle positif prédéterminé par rapport à l'angle de balayage, en dehors de la li- mite angulaire du secteur balayé, et l'excitation du dispositif à antenne après la fin du balayage inverse afin que le diagramme relativement large soit formé à gauche du secteur balayé, à un moment correspondant au- dit angle prédéterminé négatif de balayage, en dehors de la limite angulaire du secteur balayé. 2. Appareil destiné à la mise en oeuvre du pro- cédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un arrangement destiné à former le faisceau étroit d'ondes en hyperfréquencds, et deux antennes supplémentaires destinées à former les diagrammes rela- tivement larges à gauche et à droite du secteur balayé respectivement. 3. Appareil destiné à la mise en oeuvre du pro- cédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à antenne comporte un arrangement destiné à former un faisceau étroit d'ondes en hyperfréquences, et quatre antennes supplémentaires destinées à former un faisceau gauche de sortie de couverture et un.fais- ceau gauche d'écartement, et un faisceau droit de sortie de couverture et un faisceau droit d'écartement, les faisceaux étant émis à des moments correspondant à des angles de balayage qui se trouvent en dehors du secteur balayé. 4. Appareil destiné à la mise en oeuvre du procé- dé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à antenne comprend un arrangement desthé à former le faisceau étroit d'ondes en hyperfréquences, et cinq antennes supplémentaires destinées à_former un faisceau arrière de sortie de couverture, un faisceau avant gauche de sortie de couverture et un faisceau gau- che d'écartement, ainsi qu'un faisceau avant droit de sortie de couverture et un faisceau droit d'écartement, les faisceaux étant émis à des moments correspondant à des angles de balayage qui sont en dehors du secteur balayé. 5. Procédé de balayage de faisceau dans un sys- tème d'atterrissage à balayage de faisceau d'ondes en hyperfréquences ayant un dispositif à antenne destiné à balayer un faisceau étroit direct et-inverse d'ondes en hyperfréquences dans un secteur angulaire de balaya- ge et à émettre des signaux correspondant à des secteurs de couverture de diagrammes relativement larges à gau- che et à droite du secteur balayé, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend l'excitation du dispo- sitif à antenne avant le début du balayage direct de manière qu'il forme le diagramme relativement large à gauche du secteur balayé, à un moment correspondant à un angle négatif prédéterminé de balayage par rapport à l'axe central du secteur balayé, cet angle étant en dehors de la limite angulaire du secteur-balayé, l'ex- citation du dispositif à antenne après la fin du balaya- ge direct de manière qu'il forme ledit diagramme relati- vement large à droite du secteur balayé, à un moment correspondant à l'angle prédéterminé de balayage mais ayant une valeur positive par rapport à l'axe central passant dans le secteur balayé, cet angle prédéterminé étant en dehors de la limite angulaire du secteur ba- layé, l'excitation du dispositif à antenne avant le dé- but du balayage inverse de manière que le diagramme re- lativement large soit formé à nouveau à droite du sec- teur balayé, à un moment correspondant à l'angle positif prédéterminé du balayage, en dehors de la limite angulai- re du secteur balayé, et l'excitation du dispositif à antenne après la fin du balayage inverse afin que le diagramme relativement large soit formé à gauche du secteur balayé, à un moment correspondant à l'angle prédéterminé négatif de balayage qui se trouve en de- hors de la limite angulaire du secteur balayé, le dis- positif à antenne comprenant un aérien qui est destiné à émettre le diagramme relativement large à des angles différents. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le diagramme relativement large est aussi déplacé afin qu'il balaie des sous-secteurs placés de part et d'autre du secteur angulaire balayé. 7. Procédé selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le dispositif à antenne utilisé peut former le faisceau étroit et le faisceau relative- ment large. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'arrangement utilisé comporte plusieurs sous- arrangements ayant chacun plusieurs éléments d'antenne alimentés par un distributeur de signaux en hyperfré- quences ayant plusieurs canaux d'entrée alimentés suc- cessivement par un circuit déphaseur réglable, par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit déphaseur est alimenté par un tube à ondes stationnaires. 10. Procédé selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le distributeur de signaux comporte un dispositif choisi dans le groupe qui comprend une lentille "Rotman", une matrice "Butler", et une ma- trice "Blass". 11. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'aérien comporte plusieurs éléments d'antenne alimentés par une lentille ayant des canaux d'entrée qui reçoivent des signaux en hyperfréquences d'un modulateur par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le modulateur reçoit un signal en hyperfréquen- ces créé dans un tube à ondes stationnaires.