Brevet FR2463079A1 — publié le 19810220

i La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour l'entraînement d'un transpor- teur à bande constitué d'une boucle sans fin guidée, formant de préférence une nappe de forme serpentine. Des parties de boucle se suivant en série et de préférence placées les unes au-dessus des autres passent l'une dans l'autre sur des roues de renvoi, des roues de renvoi en nombre déterminé étant agen- cées chaque fois pour exercer une traction sur la boucle.Chacune de ces roues de renvoi exerce une fonction de traction sur la partie de la boucle qui se trouve entre la roue de renvoi tractrice cha- que fois précédente, dans le sens du mouvement de la boucle, et la roue de renvoi qui vient d'être citée. Le transport d'articles en association avec une production industrielle, par exemple dans l'in- dustrie du travail des métaux, dans la brasserie, dans la fabrication d'emballages (en verre, en tôle, en matière synthétique), se fait souvent à l'aide de transporteurs à bande. Ceux-ci forment alors souvent des nappes serpentines constituées d'une série de parties de boucle ou de boucles de la bande, qui sont placées les unes au-dessus des autres. L'absence de frottement entre le transpor- teur à bande et les articles transportés conduit à donner une pente relativement faible aux nappes serpentines du transporteur. Ceci entraîne à son tour le fait que le nombre de mètres de la boucle devient grand et il se présente des problèmes dans l'entraînement de la boucle. La boucle consiste souvent en une chaîne constituée d'une série d'élé- ments reliés les uns aux autres et mobiles les uns par rapport aux autres pour permettre la formation de courbes aussi bien horizontales que verticales. Dans le cas de chaînes relativement longues, il apparait,dans la technique employée antérieure- ment, des problèmes dus à une marche saccadée,avec des perturbations,dues à celle-ci, de la stabilité des articles transportés et avec un risque de dété- rioration des articles. La marche saccadée entraîne aussi une usure plus grande des chaînes. La lon- gueur des chaînes est, pour cette raison, au maxi- mum d'environ 30 mètres, après quoi on dispose une nouvelle boucle fermée. Chacune de ces boucles est équipée d'un poste d'entraînement séparé. Entre les boucles, on prévoit des passages pour la reprise des articles transportés d'une boucle à la suivante. Chacun de ces passages amène le risque de troubles dans l'allure de progression des articles. La limi- tation de la longueur de chaîne et les passages qui en résultent entre les boucles, ainsi que les moyens d'entraînement séparés nécessaires chaque fois pour une chaîne fermée, élèvent les frais à consentir pour des transporteurs à bandes du mode de construc- tion décrit. Les chaînes se composent d'éléments reliés les uns aux autres, qui sont pourvus de surfaces porteuses. Les surfaces porteuses des éléments for- ment ensemble le plan porteur ou la surface por- teuse de la chaîne. Lors de l'entraînement des chal- nes, des organes d'entraînement, par exemple des dents, sont mis en prise avec les surfaces porteuses des éléments et, en fait, dans l'espace intermé- diaire entre des éléments juxtaposés. Des organes de guidage maintiennent en position correcte les éléments et par suite la chaîne, à l'endroit de l'entraînement et au passage des roues de renvoi. L'entraînement des chaînes, d'après les techniques actuellement connues, est ainsi relativement compliqué. L'entraînement se faisant par les surfaces porteuses s'accompagne par ailleurs de sollicita- tions indésirables des éléments-car la force d'en- trainement s'applique à distance des régions dans lesquelles les éléments sont reliés les uns aux autres. Il en résulte des couples qui provoquent une usure indésirable et raccourcissent la durée de vie de la chaîne. La construction décrite de l'art antérieur, avec des organes de guidage sépa- rés et avec des organes d'entraînement relativement compliqués s'engageant dans les surfaces porteuses des éléments, contribue aussi au prix élevé des transporteurs à bandes conformes à la technique connue. La présente invention fait connaître un pro- cédé et un dispositif avec lesquels les inconvénients précités sont éliminés en totalité ou en partie. Suivant l'invention, le transporteur à bande tout entier peut être réalisé en une boucle fermée uni- que, de sorte que la nécessité de boucles fermées séparées et de passages entre celles-ci est éliminée. L'invention a pour conséquence encore que la course des chaînes devient extraordinairement régu- lière, de sorte que disparaissent aussi les incon- vénients énumérés plus haut, qui se présentaient sous forme d'usure des chaînes, de stabilité défec- tueuse des articles transportés, de frais a engager pour des ensembles d'entraînement séparés, pour des passages entre boucles fermées séparées, etc. L'invention élimine encore la nécessité d'organes de guidage séparés pour les chaînes à la suite des roues de renvoi,--tandis qu'en même temps, les couples indésirables rencontrés antérieurement disparaissent dans l'ensemble et sont remplacés en ordre principal par de simples forces de traction. Suivant l'invention, on constitue un trans- porteur à bande, constitué d'une boucle sans fin composée de préférence d'éléments qui forment une chaîne avec un certain nombre de parties de boucle se succédant et de préférence disposées les unes au-dessus des autres. Ces parties passent l'une dans l'autre en franchissant les roues de renvoi. Un certain nombre de roues de renvoi sont disposées dans la boucle pour exercer chaque fois sur celle- ci une emprise de traction. La roue de renvoi con- sidérée chaque fois tourne autour de son axe central par suite d'un entratnement par un organe d'entrai- nement, la vitesse de rotation et les dimensions de chaque roue de renvoi étant choisies telles que la vitesse périphérique, dans la région d'application des roues de renvoi à la boucle, coincide avec la vitesse de la boucle. La roue de renvoi considérée chaque fois exerce une force de traction sur la partie de boucle qui y est appliquée et transporte la partie de la boucle qui est située entre la roue de renvoi entraîneuse chaque fois précédente dans le sens de déplacement de la boucle, et la roue de renvoi évoquée précisément. La roue de renvoi considérée chaque fois est pourvue, suivant l'invention, de dispositifs analo- gues à des dents, tout au long de sa périphérie ou bord. Chaque élément de la chaîne possède, en dehors de la surface porteuse dont il a été question précé- demment, une surface inférieure, ces surfaces limi- tant ensemble une rainure ouverte vers le bord de l'élément et donc, ainsi aussi, vers le bord de la chatne, le fond de cette rainure contenant une mon- ture pour un axe; cet axe relie deux éléments qui se suivent par une monture à l'extrémité postérieure de l'élément placé devant. La monture forme dans la rainure une partie saillante qui est dirigée con- tre le bord de l'élément et ainsi contre le bord de la chaîne. La roue de renvoi considérée chaque fois pénètre dans la rainure des éléments par une région de bord et entre alors, avec ces dispositifs ana- logues à des dents, en prise avec les montures sail- lantes dans les rainures des éléments. La distance entre les dispositifs analogues à des dents coïncide avec les distances entre les montures saillantes pour des éléments qui se sui- vent. Les dispositifs analogues à des dents s'ap- pliquent contre les éléments en un endroit o ceux- ci présentent une grande résistance mécanique grâce au raidissement constitué par les montures, tandis que, par la construction décrite, les forces pour le transport de la chaîne sont constituées, en même temps, surtout de forces de traction et de compres- sion qui s'appliquent contre les montures pour les axes qui réunissent les éléments en une chaîne. On obtient ainsi une marche silencieuse de la chaîne, tandis qu'en même temps la sollicitation des diffé- rents éléments devient plus faible comparativement à la technique employée antérieurement. L'invention élimine aussi, dans une certaine mesure, la nécessité d'avoir des organes de guidage particuliers pour maintenir la chaîne en position correcte lors de son passage sur les roues de renvoi. Pour obtenir la marche silencieuse désirée des chaines, il est nécessaire encore que l'entrai- nement des chaînes se fasse avec autant de précision que possible. Autrement, on courrait le risque qu'une des roues de renvoi de la série de roues de renvoi n'engrène plus entre les éléments, ce qui provoquerait l'arrêt de l'installation. Pour obtenir un engrènement correct, il faut des distances bien définies entre les surfaces d'engrènement des élé- ments. Une certaine imprécision dans les positions des éléments se présente cependant du fait que la monture évoquée précédemment est formée dans l'ex- trémité postérieure de chaque élément, de telle sorte qu'une flexion de la chaine soit possible en direc- tion latérale. La possibilité de cette flexion est obtenue par le fait que la monture dont il vient d'être question possède un trou allongé qui s'élar- git vers les bords du trou en sorte qu'on obtient une certaine mobilité en direction longitudinale de la chaîne pour les parties arrière de l'axe qui relie les éléments situés les uns à côté des autres. L'inconvénient de cette disposition est que, plus est longue la distance de l'engrènement de chaque élément aux parties centrales des éléments, plus est grand l'effet de la mobilité donnée à la monture sur la position de la surface d'engrènement de l'élé- ment, et plus grand est le risque que l'engrènement ne se fasse pas correctement. C'est pourquoi, sui- vant l'invention, l'engrènement se fait aussi plus près des parties centrales des éléments que dans les techniques connues jusqu'à ce jour, si bien que les inconvénients évoqués ci-dessus sont vaincus dans une mesure telle que l'on pourrait employer une sé- rie de roues de renvoi à effet de traction successi- ves pour l'entraînement de la chaîne qui peut, de ce fait, être faite très longue. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les roues de renvoi sont fixées les unes au-dessus des autres sur un arbre central com- mun. Un dispositif d'entraînement fait tourner l'arbre central et par suite les roues de renvoi. La forme de réalisation suivant l'invention, décrite ci-dessus, des roues de renvoi, convient aussi pour des roues de renvoi qui ne sont agencées que pour changer la direction du mouvement des chaSnes. Ici aussi, la construction simple offre des avantages comparativement à la technique usuelle. Il résulte de ce qui précède que l'améliora- tion, suivant l'invention, de l'entraînement et du guidage du transporteur à bande s'obtient avec une moindre dépense que dans l'art antérieur. Dans ce- lui-ci aussi, il faut, à chaque passage entre les parties de boucle des boucles, une roue de renvoi. Celle-ci est alors montée pour tourner folle et pour ainsi freiner aussi peu que possible le mou- vement de la boucle. Suivant une forme de réalisation préférée de l'invention, les roues de renvoi tractrices sont fixées à un arbre commun dont une extrémité est re- liée à un dispositif d'entraînement et dont l'autre extrémité est montée dans un palier, des montures ou paliers complémentaires étant éventuellement montés entre eux. Les frais entraînés par ces par- ties du transporteur à bande sont en gros et dans l'ensemble les mêmes dans le cas de la technique connue et dans celui de l'invention. Dans le cas de la technique connue, il s'-y ajoute les frais pour les dispositifs d'entraînement des différentes boucles fermées et les frais pour les dispositifs de passage pour faire passer les articles d'une bou- cle à la suivante, ainsi que les frais pour les or- ganes de guidage particuliers de la chaîne, à la suite des diverses roues de renvoi. Dans une forme de réalisation en variante de l'invention, la boucle sans fin est agencée de façon telle qu'elle forme une série de nappes ser- pentines allant vers le haut et une série de nappes serpentines allant vers le bas.Chaque nappe serpen- -2463079 tine se compose alors d'une série de parties de bou- cle dont les éléments, avec l'aide de roues de ren- voi tractrices, sont déplacés vers la partie supé- rieure ou vers la partie inférieure de l'installa- tion. Entre les roues de renvoi tractrices, les éléments des parties de boucle passent sur des roues de renvoi tournant folles. Un transporteur à bande, disposé de la manière décrite dans le paragraphe précédent, a une cons- truction extrêmement compacte et se prête particu- lièrement bien à l'accumulation d'articles. Dans les activités industrielles, il se présente souvent le besoin d'entreposer des articles à la file pour des temps plus ou moins longs et d'utiliser ensuite la possibilité de faire venir les articles dans le même ordre successif que celui de leur entreposition. Un transporteur à bande agencé de la manière décrite ci-dessus satisfait à ce besoin. Un transporteur à bande avec des parties de boucle s'étendant vers le haut et vers le bas con- vient aussi pour le transport en montée et en descente d'articles, par exemple pour un poste de montage. Dans ce cas, des pièces sont par exemple transportées vers le bas, vers un poste de montage o elles sont montées par exemple sur un article qui est transporté lui-même alors vers un magasin ou vers un poste de montage suivant. Un transporteur à bande, avec une série de parties de boucle s'étendant vers le haut, et avec une série de parties de boucle s'étendant vers le bas, convient aussi comme organe dIemmagasinement de pièces de rechange, par exemple, o à chaque genre de pièce de rechange est associé un récipient particulier monté sur la bande et o, en faisant passer la bande devant un poste de collationnement, on peut appeler successivement des articles confor- mément à un bon de commande, par exemple. L'invention sera décrite ci-après en se ré- férant aux dessins joints au présent mémoire, sur lesquels on voit, en: - figure 1, un transporteur à bande vu la- téralement; - figure 2, un transporteur à bande vu de dessus; - figures 3a, 3b et 3c, des éléments que l'on réunit pour en former une chaîne; figure 4, une vue en perspective d'une roue de renvoi et d'une partie de boucle, vues de dessous; - figure 5, un transporteur à bande pour le transport d'articles aussi bien vers le haut que vers le bas, vu latéralement; - figure 6, un transporteur à bande suivant la figure 5, vu de dessus. Aux figures 1 à 4, on a indiqué une boucle fermée 10 qui forme une nappe serpentine et qui com- prend une série de parties de boucle 15a, 15b, 15c situées les unes au-dessus des autres. Un bâti 17a- 17b porte une série de roues de renvoi 11,16 qui changent la direction de la boucle. Les roues de renvoi 16 tournent folles, tandis que les roues de renvoi 11 sont fixées sur un arbre d'entraînement 13 qui forme un arbre central commun pour toutes les roues de renvoi 11. L'arbre d'entratnement 13 est monté par l'une de ses extrémités dans le bâti 17 et est relié par son autre extrémité à un dispo- sitif d'entraînement 14. La figure 2 montre le principe d'une boucle de transport 18 faisant suite à la précédente pour garnir d'articles la boucle 10 ou en enlever des articles. Aux figures 3 et 4, on montre une forme de réalisation de l'invention dans laquelle la bou- cle 10 est constituée d'une série d'éléments 20 reliés les uns aux autres. La figure 3a montre les éléments vus de dessous, la figure 3b montre les éléments vus de côté et la figure 3c montre les élé- ments vus de devant. Aux figures 3b et 3c, on voit particulièrement la manière dont les éléments sont fixés les uns aux autres pour permettre un change- ment de direction du mouvement de la boucle dans deux plans perpendiculaires l'un à l'autre. La fi- gure 3b montre comment chaque élément possède une monture postérieure 28 dont le trou allongé s'élar- git vers les bords du trou. Dans chaque organe se trouve, dans la monture postérieure, un axe 27. L'axe 27 est au surplus monté aussi dans les montures an- térieures 24a-24b de chaque élément. L'axe 27 forme de la sorte un organe de liaison entre deux élé- ments juxtaposés. La conformation de la monture postérieure 28 donne à l'axe une certaine mobilité, de sorte que celui-ci peut se déplacer dans un sens et dans l'autre. De ce fait, la chaîne peut au be- soin-être coudée ou courbée latéralement (voir figu- re 3a). Les montures permettent cependant aussi que les éléments tournent autour des axes. Grâce à cela, la chaîne peut être coudée ou courbée vers le haut ou vers le bas (voir figure 3b). Des figures 3a à 3c, il apparaît encore que chaque élément 20 a une surface porteuse 25 formée de deux ailes porteuses 21a-21b qui s'étendent vers les bords de l'élément et qui sont reliées l'une à l'autre à la face supérieure de l'élément, de ma- nière que soit formée la surface porteuse 25 en prin- cipe plane. A la face inférieure de l'élément se trouve la surface 26 qui est formée de deux ailes relativement courtes 22a-22b qui s'étendent égale- ment vers les bords de l'élément et qui sont reliées ensemble pour former la surface 26. Entre les ailes porteuses 21 et les ailes inférieures 22, une rai- nure 23 est formée de chaque côté de l'élément, ces rainures étant ouvertes chaque fois vers les bords de l'élément. Dans chacune de ces rainures, s'avan- cent les montures antérieures 24a-24b pour les axes 27. La figure 4 fait apparaître de façon détail- lée la manière dont une roue de renvoi tractrice 11 est disposée. La figure montre comment la roue de renvoi possède une série de dents 12 qui, lors du passage de la boucle autour de la roue de renvoi, sont en prise avec les montures 24b dans la rainure- 23b. Par l'une de ses ailes porteuses 21b, l'élé- ment s'appuie chaque fois sur la roue de renvoi. Par son autre aile porteuse 21a, l'élément, chaque fois, s'appuie sur une partie 29 s'étendant en principe horizontalement d'un guidage d'appui qui comporte aussi une partie 30 s'étendant en principe vertica- lement, qui limite la voie formée par la chaîne. Le guidage d'appui maintient ainsi en place conve- nable les articles lors du passage autour de la roue de renvoi. En s'engageant dans la rainure 23, la roue de renvoi coopère ainsi avec l'aile infé- rieure de l'élément pour guider la chaîne en direc- tion verticale. L'aile inférieure empêche le sou- lèvement du bord de l'élément. De manière correspon- dante, la partie horizontale 29 du guidage d'appui est disposée normalement pour l'engagement dans la rainure opposée 23 de l'élément pour un guidage convenable de l'autre bord de l'élément et ainsi aussi de l'autre bord de la chaîne. Le guidage dé- crit s'oppose à des tendances au soulèvement des bords de la chaîne. En utilisant les boucles de transport 18 qui lui font suite, la boucle 10 est garnie d'ar- ticles. L'entraînement de la boucle 10 se fait au moyen d'un dispositif d'entraînement 14 qui déplace la boucle dans le sens du transport par l'inter- médiaire de l'arbre d'entra nement 13 et des roues de renvoi 11 qui y sont fixées.La fixation des roues de renvoi sur un arbre d'entraînement commun fait que toutes les roues de renvoi ont un mouve- -10 ment synchrone, ce qui produit un mouvement de transport précis et silencieux de la boucle 10. Il en résulte que la longueur de la boucle 10 ne cons- titue pas en elle-même une limitation car chaque roue de renvoi ne déplace que la partie de la bou- cle 10 qui se trouve entre la roue de renvoi trac- trice et la roue de renvoi tractrice chaque fois précédente, en considérant le sens de déplacement. La partie de la boucle déplacée par la roue trac- trice, chaque fois, peut donc s'adapter aux charges qui existent dans chaque cas d'application parti- culier.- Les figures 5 et 6 montrent une forme de réalisation en variante de l'invention, dans laquelle la boucle sans fin 10' du transporteur à bande est disposée avec une série de parties de boucle allant vers le haut, 15a, 15b, et une série de parties de boucle allant vers le bas 15'a, 15'b. La boucle sans fin passe d'un mouvement dirigé vers le haut à un mouvement dirigé vers le bas par l'intermédiaire d'une partie de boucle supérieure 36, respective- ment par l'intermédiaire d'une partie de boucle in- férieure 37. Les roues de renvoi tractrices lla,llb sont disposées dans les deux régions dans lesquelles change le sens de mouvement en principe horizontal de la boucle. A la suite de cela se trouvent les arbres d'entraînement 13a-13b avec les organes d'en- trainement 14a-14b. Le long des arbres d'entraîne- ment 13a-13b, une roue de renvoi sur deux est en principe tractrice, et la seconde de chaque paire, 16a-16b, tourne folle. Sur les figures, on a indi- qué au moyen de flèches le sens de mouvement des parties de boucle. La figure 6 notamment montre comment sont placées la partie de boucle supérieure 36 et la partie de boucle inférieure 37 pour que la boucle reçoive un changement de direction en principe diagonal entre les roues de renvoi. La description du fonctionnement suivant les figures 1 à 4 vaut en principe aussi pour la forme de réalisation de l'invention montrée aux figures 5 et 6. Dans la forme de réalisation de l'invention, décrite ci-avant, les roues de renvoi tractrices sont disposées sur un arbre d'entraînement commun 13 qui est relié à un dispositif d'entraînement commun 14. La pensée inventive s'étend également à d'autres formes de réalisation avec plusieurs ar- bres d'entraînement et plusieurs organes d'entraî- nement. On peut envisager aussi la possibilité d'organes d'entraînement séparés pour chaque roue de renvoi individuelle. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour l'entraînement d'un trans- porteur à bande constitué d'une boucle sans fin guidée, composée de préférence d'éléments qui forment une chaîne pour l'accumulation, le transport et/ou la distribution d'objets, le transporteur à bande étant réalisé au moyen de parties de boucle se faisant suite et situées de préférence les unes au-dessus des autres, qui passent l'une dans l'autre 10 par des parties d'extrémité des parties de boucle guidées sur des roues de renvoi, caractérisé en ce qu'une série de roues de renvoi est prévue pour entrer en prise'avec la boucle en l'entraînant et, en fait, les unes à la suite des autres dans le sens de déplacement de la boucle; en ce que les roues de renvoi sont mises en rotation autour de leurs arbres centraux à l'aide d'un ou de plusieurs organes d'entraînement, la vitesse de rotation et les dimensions de chaque roue de renvoi étant choi- sies de façon telle que la vitesse périphérique des diverses roues de renvoi dans leurs régions d'appli- cation à la boucle s'accorde avec celle de la bou- cle, et en ce que chaque roue de renvoi exerce une fonction de traction sur la partie de la boucle qui s'étend entre la roue de renvoi immédiatement pré- cédente, en considérant le sens de mouvement de la boucle, et la roue de renvoi précisément considérée. 2.- Dispositif pour l'exécution du procédé suivant la revendication 1,comprenant une boucle sans fin fermée et guidée, composée d'éléments qui forment une chaîne, la boucle comprenant une série de parties de boucle situées les unes au-dessus des autres, qui passent l'une dans l'autre par des par- ties d'extrémité guidées sur des roues de renvoi, caractérisé en ce qu'une série de roues de renvoi est fixée sur une série d'arbres centraux, respec- tivement, de préférence sur un arbre central commun, en ce que des dispositifs d'entraînement sont rac- cordés aux arbres centraux et ainsi, de préférence, à un arbre central commun pour l'entraînement de ces arbres et ainsi aussi pour l'entraînement de ces roues de renvoi, la roue de renvoi considérée chaque fois exerçant une fonction de traction sur la partie de la boucle qui se trouve entre la roue 1o de renvoi tractrice immédiatement précédente, en considérant le sens du déplacement de la boucle, et la roue de renvoi précisément considérée. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque roue de renvoi tractrice est pourvue d'une série de dents qui constituent la périphérie circulaire de la roue de renvoi et qui coopèrent avec une rainure ouverte dans chaque élé- ment,dents qui sont dirigées vers le bord de l'élé- ment, les éléments étant limités par une aile por- teuse supérieure et par une aile porteuse inférieure et ayant dans leurs fonds un bloc d'entraînement, en sorte que lors de la rotation de la roue de ren- voi, les dents de celle-ci pénètrent dans la rainure et s'appliquent contre le bloc d'entraînement, ce qui fait que l'élément est guidé dans le sens de dé- placement de la chaîne et en même temps pressé vers l'avant dans le sens de déplacement de la chaîne et tire alors les éléments suivants dans le sens de déplacement de la chaîne, dans une position dans la- -quelle se produit leur coopération avec la roue de renvoi tractrice. 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le bloc d'entraînement est agencé comme monture antérieure pour un axe qui sert à la liaison de l'élément avec un élément qui se trouve devant lui dans le sens de déplacement de la chaîne, l'axe coopérant avec une monture posté- rieure dans l'élément qui se trouve avant lui. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'un gui- dage d'appui possède une partie horizontale pour l'appui et le guidage d'une des ailes porteuses de l'élément, tandis que l'autre aile porteuse s'appuie sur l'une des dents de la roue de renvoi lorsque 1o l'élément tourne autour de la roue de renvoi. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la roue de renvoi et/ou le guidage d'appui sont disposés par rapport à la chaîne pour la pénétration dans la rainure qui lui fait face dans les éléments, lors du passage des éléments autour de la roue de renvoi pour guider la position du bord considéré chaque fois, en direction verticale. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le guidage d'appui possède une partie en principe ver- ticale qui limite la voie formée par la chaine lors de son passage autour de la roue de renvoi et assure que les articles transportés demeurent sur la chatne lorsque celle-ci tourne autour de la roue de renvoi. 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la boucle sans fin forme une série de nappes serpenti- nes allant vers le haut et une série de nappes ser- 3D pentines allant vers le bas, chaque nappe serpentine étant composée d'une série de parties de boucle dont les éléments sont déplacés par les roues de renvoi tractrices, vers la partie supérieure de l'installation ou vers la partie inférieure de l'installation. 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'en principe, une roue de renvoi sur deux, sur chaque arbre central commun à une série de roues de renvoi, est tractrice et l'autre tourne folle.