Brevet FR2463989A1 — publié le 19810227

2463989. L'invention concerne les dispositifs de contr8le du fonctionnement de centrales hydro-électriques et, plus préci- sément, les dispositifs de régulation automatique de la puissance active développée par le générateur d'un groupe hydraulique. L'invention trouve son application avantageuse dans des systèmes de réglage de la fréquence et de la puissance d'un ou de plusieurs groupes hydrauliques. On conna t un dispositif de régulation automatique de la puissance active développée par le générateur d'un groupe hydraulique, comprenant une source engendrant un signal de référence correspondant à une puissance prédéterminée, un dispositif de mesure de la puissance active développée par le générateur du groupe hydraulique, un élément sensible au degré d'ouverture du distributeur du groupe hydraulique, des moyens pour commander le degré d'ouverture du distributeur du groupe hydraulique, un additionneur dont la sortie est reliée auxdits moyens de commande du degré d'ouverture du distributeur, l'une des entrées de l'additionneur étant reliée à l'élément sensi- ble au degré d'ouverture du distributeur et son autre entrée étant connectée, par l'intermédiaire d'un formateur PID de signal et d'un autre additionneur, à la source engendrant un signal de référence et au dispositif de mesure de la puissance active qui sont reliés aux différentes entrées du second ad- ditionneur. le formateur PID de signal est constitué par un intégrateur, un amplificateur et un circuit de différentiation connectés en parallèle (voir, par exemple, le Bulletin n 07058 "Electric Governor for Hydraulic Turbines" de la Société Woodward Governor Oompany, p. 24, figure 25). Etant donné les faibles gains d'amplification de l'amplifica- teur et du circuit de différentiation, ce formateur présente, dans la plage de fréquences qui correspond à la bande passante du circuit de réglage de la puissance, une caracté- ristique semblable à celle d'un élément intégrateur. Grâce au fait qu'un tel dispositif de régulation possède une forte réaction entre l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et les moyens de commande du degré d'ouverture du distributeur, il est possible de suppri- mer l'instabilité due à deux éléments intégrateurs dont l'un est constitué par le formateur PID et dont l'autre est constitué par la servocommande des moyens de commande du degré d'ouverture du distributeur. Cependant, un tel dispositif de régulation n'assure pas une rapidité de fonctionnement suffisante puisque le signal correspondant à la puissance prédéterminée, qui attaque les moyens de commande du degré d'ouverture du distributeur, doit passer par l'élément intégrateur. - Afin d'accroître la rapidité de fonctionnement, on a proposé da dispositif de régulation automatique de la puissance active développée par le générateur d'un groupe hydraulique, comportant une source générant un signal de référence correspondant à la puissance prédéterminée, un dispositif de mesure de la puissance active développée par le générateur du groupe hydraulique, un élément sensible au degré d'ouverture du distributeur du groupe hydraulique, des moyens pour commander le degré d'ouverture du distributeur du groupe hydraulique, et un sommateur sensible à la fréquence, dont les entrées sont reliées, respectivement, à la source de signal de référence, au dispositif de mesure de la puissance active et à élément sensible au degré d'ouverture du distributeur, la sortie de ce sommateur étant reliée aux moyens de commande du degré d'ouverture du distributeur; de la sorte, une variation, dans un sens quelconque, de la puissance active réelle développée par le générateur ou bien du degré d'ouverture du distributeur provoque une variation correspondante du signal de sortie du sommateur sensible à la fréquence avec un signe contraire à celui de la variation dudit signal par suite d'une variation de la puissance prédéterminée dans le même sens. Dans-ce dispositif, le sommateur sensible à la fréquence comprend un intégrateur, dont l'une des entrées est reliée à la source de signal de référence et dont l'autre entrée est reliée au dispositif de mesure de la puissance active, et un additionneur dont les entrées sont connectées, respectivement, à la source de signal de référence et à l'élément sensible au degré d'ouver- ture du distributeur, sa sortie étant connectée aux moyens de commande du degré d'ouverture du distributeur (voir, par exemple, le certificat d'auteur d'URSS nO 379 013). Ce dispositif de régulation possède deux circuits de réglage fermés dans lesquels le signal correspondant à la puissance prédéterminée est comparé, respectivement, avec le signal correspondant à la puissance active réelle développée par le générateur et avec le signal correspondant au degré d'ouverture du distributeur. le premier circuit présente une certaine inertie en raison de la présence de l'intégrateur nécessaire pour éviter des déplacements des aubes du distributeur par suite des variations de la puissance du générateur en marche dans le cas oh celui- ci est branché sur le réseau d'énergie ainsi que pour prévenir une réduction ou une augmentation de la puissance résultant du branchement ou du débranchement des consommateurs. Quant au deuxième circuit, dont le fonctionnement est rapide, il permet d'éviter toute instabilité due à la présence, dans le dispositif de régula- tion, de deux éléments intégrateurs dont l'un est constitué par l'intégrateur du premier circuit et dont l'autre est constitué par le servosystème commandant le degré d'ouverture du distributeur. Dans un tel dispositif de régulation, le signal correspondant à la puissance prédéterminée atteint l'entrée de l'additionneur non seulement par l'intermédiaire de l'intégrateur, mais aussi directement. En conséquence, une variation du signal correspondant à la puissance prédéterminée agit d'abord sur le circuit de réglage à fonctionnement rapide, comprenant l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur, et ensuite la valeur de la puissance de sortie du générateur est corrigée par le circuit de réglage à fonctionnement différé, qui comprend le dispositif de mesure de puissance. De cette façon, on assure un fonctionnement plus rapide du dispositif de régulation sans pour autant - réduire la précision statique de régulation. Toutefois, ici encore, la rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation n'est pas satisfaisante. Cela est dt au fait qu'une variation de la valeur prédéterminée de la puissance donne lieu à une tension à l'entrée de l'intégra- teur, en suite de quoi la tension de sortie de celui-ci commence tout de suite à cro tre. Cet accroissement de la tension de sortie de l'intégrateur continue jusqu'à ce que la puissance réelle du générateur atteigne la valeur prédétermin née. La tension de sortie de l'intégrateur est appliquée à l'entrée de l'additionneur pour y 8tre additionnée au signal correspondant à la valeur prédéterminée de la puissance. De ce fait, les moyens de commande du degré d'ouverture du distributeur provoquent le déplacement des aubes de ce dernier pour les amener dans une position correspondant à la puissance du générateur en régime stationnaire, puissance qui est supérieure à ia valeur prédéterminée. De distributeur ne reviendra à sa position correspondant à la puissance prédéter- minée qu'après la diminution de la tension de sortie de l'intégrateur, c'est-à-dire après que la puissance réelle développée par le générateur ait dépassé la valeur prédéter- minée. On peut voir donc qu'une surrégulation a lieu au cours du fonctionnement du dispositif décrit, cette surrégu- lation donnant naissance à une erreur dynamique qui est d'autant plus importante que la constante de temps de l'intégrateur est moins grande. Aussi, la constante de temps de l'intégrateur faisant partie d'un tel dispositif de régulation doit-elle être choisie suffisamment grande pour que l'erreur dynamique n'excède pas la valeur admissible. En règle générale, elle est de plusieurs dizaines de secondes. Il est bien évident qu'une constante de temps aussi grande nuit à la rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation. L'invention a donc pour but de créer un dispositif de régulation automatique de la puissance active développée par le générateur d'un groupe hydraulique, dans lequel dispositif l'amenée de signaux de réaction correspondant à la puissance active développée par le générateur et au degré d'ouverture du distributeur soit opérée de manière à assurer 24 46'$39899 une mise rapide du distributeur du groupe hydraulique dans la position correspondant à la valeur prédéterminée de la puissance sans réduire la précision statique et tout en maintenant la surrégu.lation au niveau minimum. Ce problème est résolu grace au fait que dans un dispositif de régulation automatique de la puissance active développée par le générateur d'un groupe hydraulique, comprenant une source de signal de référence correspondant à la puissance prédéterminée, un dispositif de mesure de la puissance active développée par le générateur du groupe hydraulique, un élément sensible au degré d'ouverture du distributeur du groupe hydraulique, des moyens de commande du degré d'ouverture du distributeur du groupe hydraulique, et un sommateur sensible à la fréquence dont les entrées sont reliées, respectivement, à la source de signal de référence, au dispositif de mesure de la puissance active et à l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et dont la sortie est reliée aux moyens de commande du degré d'ouverture du distributeur, de sorte qu'une variation de la puissance active réelle développée par le générateur ou bien du degré d'ouverture du distributeur dans un sens quelconque provoque une variation correspondante du signal à la sortie du sommateur sensible à la fréquence avec un signe opposé à celui de la variation dudit signal par suite d'une variation de la valeur prédéterminée de la puissance dans le même sens, conformément à l'invention, le sommateur sensible à la fréquence présente une réponse en fréquence exprimée par la relation: y = Ki-- i1 + K2 --X2 + 3X3 (1) 1 + JwT1 1 + jwT2 o Y = signal à la sortie du sommateur sensible à la fréquence, K1, K2, K3 -= facteurs d'amplification indépendants de la fréquence, = fréquence, T1, T2 = constantes de temps indépendantes de la fréquence, X1 = signal à l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée au mesureur de la puissance active, X2 = signal à l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée à l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur, - = signal à l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée à la source du signal de référence,. Avec une telle réponse en fréquence, le sommateur sensible à la fréquence assure la suppression des composantes haute fréquence du signal appliqué à son entrée reliée au mesureur de la puissance active, ainsi que des composantes basse fréquence du signal appliqué à son entrée reliée à l'élément sensible au degré de l'ouverture du distributeur, et la formation, à la sortie du sommateur sensible à la fréquence, d'un signal indicatif de la somme algébrique du signal correspondant à la puissance prédéterminée, des composantes basse fréquence du signal correspondant à la puis- sance active réelle développée par le générateur et des composantes haute fréquence du signal correspondant au degré d'ouverture du distributeur. Dans le dispositif de régulation proposé, le signal correspondant à la variation de la puissance active réelle développée par le générateur par rapport à sa valeur prédéterminée est d'abord comparé dans le sommateur avec le signal provenant de l'-élment sensible au degré d'ouverture du distributeur, en suite de quoi les aubes du distributeur se déplacent rapidement jusqu'à leur position correspondant à la puissance prédéterminée en assurant ainsi un fonction- nement stable du dispositif de régulation. Une variation du signal attaquant le sommateur en provenance du dispositif de mesure de la puissance reste, au stade initial, de faible incidence sur la variation du signal à la sortie du sommateur grâce à la suppression des composantes haute fréquence de ce signal. Ensuite, il se produit une diminution de la composan- te du signal de sortie du sommateur due au signal provenant de l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur 4 6-S989 et un accroissement de la composante du signal de sortie du sommateur due au signal provenant du dispositif de mesure de la puissance, jusqu'à ce que ce dernier signal soit substitué complètement, en tant que signal avec lequel est comparé celui correspondant à la puissance prédéterminée, au signal en provenance de l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur. En conséquence, on obtient la mise du distribu- teur dans une position pour laquelle la puissance active réelle développée par le générateur coincide, avec une grande précision, avec la valeur prédéterminée. Dans le dispositif de régulation proposé, il n'y a pas d'abord intégration de la différence entre les valeurs prédéterminée et réelle de la puissance, de sorte qu'il ne se produit aucune erreur dynamique due à une telle intégration. De ce fait, les valeurs minimales des constantes de temps T1 et T2 ne sont déterminées que par la nécessité d'assurer la stabilité du système de régulation. Cela permet de - retenir de faibles constantes de temps T1 et T2 en assurant ainsi la mise rapide du distributeur dans une position correspondant à la valeur prédéterminée de la puissance sans réduire la précision statique de régulation et avec une faible surrégulation. On obtient ainsi une grande rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation. Pour obtenir la susdite réponse en fréquence, le sommateur sensible à la fréquence peut comporter un addition- neur, dont l'une des entrées constitue l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée à la source du signal de référence et dont la sortie constitue la sortie du sommateur sensible à la fréquence, un filtre passebas dont l'entrée constitue l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée au dispositif de mesure de la puissance active et dont la sortie est connectée à la seconde entrée de l'additionneur, et un filtre passehaut dont l'entrée constitue l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée à l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et dont la sortie est connectée à la troisième entrée de l'additionneur. Afin d'accroître encore davantage la rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation, il est avantageux de réaliser le sommateur sensible à la fréquence de telle sorte qu'il présente une réponse en fréquence pour laquelle les constantes de temps T1 et T2 sont égales. Cela permet de diminuer les oscillations du signal de sortie du sommateur sensible à la fréquence pendant les variations des signaux attaquant ses entrées en provenance du dispositif de mesure de la puissance et de l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur, surtout dans le cas o on choisit des valeurs optimales des facteurs d'amplification K1 et K2 assurant la divergence la moindre possible entre les valeurs des produits K1X1 et K2X2 au cours du fonctionnement du dispositif de régulation. Une telle réduction des osc.illations à la sortie du sommateur permet d'augmenterla rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation. La susdite égalité des constantes de temps peut être atteinte en réalisant les filtres passe-bas et passe-haut avec des fréquences de coupures égales. Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, le sommateur sensible à la fréquence peut comprendre un premier additionneur dont l'une des entrées constitue l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée à la source du signal de référence et dont la sortie constitue la sortie du sommateur sensible à la fréquence, un deuxième additionneur dont l'une des entrées constitue l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée à l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et dont la sortie est reliée à l'autre entrée du premier addi- tionneur, et un intégrateur dont l'une des entrées et la sortie sont reliées, respectivement, à la sortie et à l'autre entrée du deuxième additionneur de manière à former un circuit à contre-réaction englobant ledit deuxième additionneur, alors que son autre entrée constitue l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée au dispositif de mesure de la puissance active. Dans ce cas, on obtient une égalité des constantes de temps T1 et T2. En outre, une telle réalisation du sommateur permet de modifier simultanément, à un même degré, les constantes de temps des circuits de transmission des signaux d'entrée en ajustant un même composant du montage. Cela facilite le réglage des constantes de temps du sommateur lorsqu'il faut maintenir leur égalité. Il est utile que le dispositif de régulation comprenne un filtre passehaut inséré entre l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et l'une des. entrées d'un additionneur branché entre le dispositif de mesure de la puissance active et l'entrée du sommateur sensible à la fréquence qui lui est associée de sorte que l'autre entrée de l'additionneur.soit reliée au dispositif de mesure de la puissance active et que sa sortie soit reliée à l'entrée du sommateur sensible à la fréquence. Une telle réalisation du dispositif de régulation permet, à condition de choisir judicieusement la constante de temps du filtre passe-haut, d'assurer une compensation du retard de l'arrivée du signal correspondant à la valeur stationnaire de la puissance du générateur à l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée au dispositif de mesure de la puissance. Un tel retard peut être dft généralement à l'action du choc hydraulique se produisant par suite d'un changement de position du distributeur et, dans une certaine mesure, à la présence d'un filtre passe-bas dans le dispositif de mesure de puissance. La compensation de ce retard permet de restreindre très considérablement les limites de variation de la différence entre les signaux attaquant les entrées du sommateur reliées au dispositif de mesure de puissance et à l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur au cours du fonctionnement du dispositif de régulation. Cela conduit à une réduction des oscillations du signal à la sortie du sommateur et, donc, à un accroisse- ment de la rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation. De plus, une telle compensation du retard augmente la stabilité du système de régulation en permettant ainsi de réduire les constantes de temps T1 et T2 et d'augmenter par là la rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation ou bien d'élargir la gamme de réglage des constantes de temps vers les valeurs faibles et de faciliter ainsi l'ajustement du dispositif de régulation. La relation entre le degré d'ouverture du distribu- teur et la valeur stationnaire de la puissance du générateur qui correspond à ce degré d'ouverture dans la gamme utile de travail peut différer sensiblement de la loi proportionnelle. Ceci étant, afin d'obtenir une précision plus élevée de la coïncidence des lois de variation des signaux aux entrées du sommateur reliées au dispositif de mesure de la puissance et à l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur, le dispositif de régulation proposé peut contenir un générateur de fonction susceptible de reproduire la loi de variation de la puissance active développée par le générateur en régime stationnaire en fonction du degré d'ouverture du distributeur et inséré entre l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et l'entrée du sommateur sensible à la fréquence qui lui est reliée de telle façon que l'entrée de ce généra- teur de fonction soit connectée à l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et que sa sortie soit connectée à l'entrée du sommateur sensible à la fréquence. En conséquence, on réussit à réduire les oscillations du signal à la sortie du sommateur et à augmenter, par conséquent, la rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation. Il est bien connu que la puissance correspondant à un degré donné de l'ouverture du distributeur dépend de la poussée hydrostatique agissant sur la roue à aubage de la turbine du groupe hydraulique. Ceci étant, le dispositif de régulation proposé peut comprendre un générateur de fonction susceptible de reproduire la loi de variation de la puissance active développée par le générateur en régime stationnaire en fonction du degré d'ouverture du distributeur et de la poussée hydrostatique agissant sur la roue à aubage de la turbine du groupe hydraulique, ce générateur de fonction étant inséré entre l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et l'entrée du sommateur sensible à la fréquence qui lui est associée de telle sorte que l'une des entrées du générateur de fonction soit reliée à l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et que sa sortie soit reliée à l'entrée du sommateur sensible à la fréquence, ainsi qu'un élément sensible à la poussée hydrostatique agissant sur la roue à aubage de la turbine du groupe hydraulique, relié à l'autre entrée du générateur de fonction. Grâce à la présence d'un tel générateur de fonction, on parvient à éviter toute divergence entre les signaux attaquant les entrées du somm teur reliées au dispositif de mesure de puissance et à l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur, divergence due à des variations des niveaux d'eau en amont et en aval de la centrale hydro- électrique et à accrottre, par conséquent, la rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation. Il est surtout souhaitable d'utiliser un tel générateur de fonction dans des dispositifs commandant les générateurs de centrales hydro- électriques avec un bassin de faible volume. L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation avec référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique du dispositif pour la régulation automatique de la puissance active développée par le générateur d'un groupe hydraulique, confor- me à l'invention; les figures 2a à 2g montrent les courbes de variation du degré d'ouverture du distributeur du groupe hydraulique et de la puissance active développée par le générateur, ainsi que les formes des signaux en divers points du dispositif de régulation; et la figure 3 est un schéma synoptique du sommateur sensible à la fréquence selon un autre mode de réalisation de l'invention. En se référant à la figure 1, le dispositif pour la régulation automatique de la puissance active développée par le générateur (non représenté) d'un groupe hydraulique (non représenté non plus) comprend des moyens 1 pour commander le degré d'ouverture du distributeur 2 du groupe hydraulique, une source 3 générant un signal de référence, un dispositif de mesure 4 de la puissance, un élément 5 sensible au degré d'ouverture du distributeur 2 et un sommateur 6 sensible à la fréquence dont l'entrée est reliée à l'entrée des moyens 1 pour commander le degré d'ouverture du distributeur 2. Ia source 3 du signal de référence fournit un signal proportionnel à la puissance prédéterminée. Cette source 3 peut être réalisée sous la forme d'un potentiomètre (non représenté) alimenté en tension continue stabilisée. Le dispositif de mesure 4 de la puissance forme un signal proportionnel à la puissance active développée par le générateur du groupe hydraulique. Ce dispositif de mesure 4 peut être constitué par un circuit de mesure (non représenté), comprenant des transformateurs de courant et de tension connectés aux barres de sorties du générateur, des ensembles de multiplication dont les entrées sont connectées aux transformateurs correspondants, un additionneur dont les entrées sont reliées aux sorties des ensembles de multiplica- tion, et un filtre passe-bas dont l'entrée est connectée à la sortie de l'additionneur. Le filtre passe-bas assure l'aplatis- sement des ondulations du signal dues au caractère assymétrique de la charge des phases du générateur. L'élément 5 sensible au degré d'ouverture du distri- buteur 2 forme un signal proportionnel au degré d'ouverture du distributeur 2 du groupe hydraulique. Cet élément sensible peut être un potentiomètre (non représenté) relié mécanique- ment à une tige (non représentée) actionnant les aubes (non représentées non plus) du distributeur 2. Les signaux créés par la source 3, le dispositif de mesure 4 et l'élément sensible 5 sont portés à la même pola- rité. Le sommateur 6 sensible à la fréquence comprend un additionneur 7 dont la sortie constitue la sortie du sommnateur 6 sensible à la fréquence, un filtre passe-bas 8 et un filtre passe-haut 9 dont les sorties sont raccordées sur les entrées respectives de l'additionneur 7 dont la troisième entrée constitue l'entrée 10 du sommateur 6 sensible à la fréquence et est reliée à la source 3 du signal de référence. Les autres entrées 11 et 12 du sommateur 6 sensible à la fréquence sont constituées, respectivement, par l'entrée du filtre passe-bas 8 et par l'entrée du filtre passe-haut 9. L'additionneur 7 comporte un amplificateur différentiel 13 dont l'entrée inverseuse est reliée à la source 3 du signal de référence et dont l'entrée non inverseuse est reliée aux bornes de sortie des filtres 8 et 9. Le filtre passe-bas 8 comporte une résistance 14 et un condensateur 15 reliés entre eux en série, le condensateur 15 étant branché en parallèle sur les bornes de sortie du filtre 8. Le filtre passe-haut 9 comporte une résistance 16 et un condensateur 17 connectés entre eux en série. Une résistance 18 de découplage est insérée entre les bornes de sortie du filtre passe-bas 8 et la sortie non inver- seuse de l'amplificateur différentiel 13. Les moyens 1 pour commander le degré d'ouverture du distributeur 2 sont destines à modifier la position des aubes du distributeur 2 en fonction du signal attaquant l'entrée desdits moyens 1 et comprennent un convertisseur électro- hydraulique 19 dont l'entrée constitue l'entrée des moyens 1, un amplificateur hydraulique 20 et une servo-commande hydrau- lique 21 destinée à déplacer les aubes du distributeur 2. Conformément à l'une des variantes d'exécution de l'invention, les entrées 11 et 12 du sommateur 6 sont reliées directement au dispositif de mesure de puissance 4 et à l'élément 5 sensible au degré d'ouverture du distributeur 2, respectivement. Selon une autre variante d'exécution de l'invention, le dispositif de régulation comprend unma additionneur 22 inséré entre le dispositif de mesure de puissance 4 et l'entrée Il du sommateur 6, et un filtre passe-haut 23 constitué par une résistance 24 et un condensateur 25 branchés entre l'élément 5 sensible au degré d'ouverture du distribu- teur 2 et l'une des entrées de l'additionneur 22 et reliés entre eux en série. L'autre entrée de l'additionneur 22 est reliée au dispositif de mesure de puissance 4, sa sortie étant reliée à l'entrée 11 du sommateur 6. Suivant encore une autre variante de réalisation de l'invention, le dispositif de régulation comprend un généra- teur de fonction 26 inséré entre l'élément 5 sensible au degré d'ouverture du distributeur 2 et l'entrée 12 du somma- teur 6. Le générateur de fonction 26 comporte un amplificateur tampon 27 dont la sortie constitue la sortie du générateur de fonction 26 et est reliée à l'entrée 12 du sommateur 6, et une résistance 28 dont l'une des bornes est reliée à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur 27 et dont l'autre borne constitue l'entrée du générateur de fonction 26 et est connectée à l'élément sensible 5. Suivant l'une des variantes de réalisation de l'invention, la résistance 28 est une résistance non linéaire dont la valeur ohmique dépend de la tension qui lui est appliquée. Suivant une autre variante de réalisation de l'inven- tion, le dispositif de régulation comprend un élément 29 sensi- ble à la poussée hydrostatique, qui engendre un signal proportionnel à la poussée hydrostatique agissant sur la roue à aubage (non représentée) de la turbine du groupe hydraulique, la résistance 28 est une résistance linéaire variable, et le générateur de fonction 26 comporte un dispo- sitif de commande 30 destiné à faire varier la valeur ohmique de la résistance 28 en fonction du signal appliqué à l'entrée du dispositif de commande 30. L'entrée du dispositif 30 constitue la seconde.entrée du générateur de fonction 26 et est reliée à l'élément 29 sensible à la poussée hydrostatique. La résistance 28 peut être réalisée sous forme d'un potentio- mètre (non représenté) et le dispositif de commande 30 sous forme d'un servosystème (non représenté non plus) qui met le contact mobile du potentiomètre dans une position correspondant à la valeur du signal engendré par l'élément 29 sensible à la poussée hydrostatique. L'élément 29 sensible à la poussée hydrostatique peut comprendre des organes de mesure (non représentés) des niveaux d'eau en amont et en aval de la centrale hydro- électrique, ainsi qu'un circuit de soustraction (non représen- té) dont les entrées sont reliées aux organes de mesure de niveaux. Le signal engendré par l'élément sensible 29 est de la même polarité que les signaux formés par la source 3, le dispositif de mesure 4 et l'élément sensible 5. En régime stationnaire, lorsque la puissance active réelle développée par le générateur du groupe hydraulique est égale à la valeur prédéterminée, les signaux proportionnels au degré d'ouverture du distributeur 2"et à la poussée - hydrostatique n'atteignent pas les entrées de l'additionneur 7 (figure 1) du fait de la présence des condensateurs 16 et connectés en série qui font partie des filtres passe-haut 9 et 23. le signal proportionnel à la puissance active est envoyé, à travers le filtre passebas 8, à l'entrée de l'additionneur 7 dont l'autre entrée reçoit le signal proportionnel à la puissance prédéterminée en provenance de la source 3. L'additionneur 7 assure la soustraction des signaux mentionnés. Les facteurs d'amplification des signaux dans l'additionneur 7 sont choisis de façon que la tension de sortie de ce dernier soit nulle en régime stationnaire lorsque la puissance réelle est égale à la valeur prédéterminée. S'il est nécessaire d'augmenter ou de diminuer la puissance de sortie du générateur, la valeur du signal atta- quant l'entrée 10 du sommateur 6 sensible à la fréquence en provenance de la source 3, autrement dit, du signal attaquant l'entrée de l'additionneur 7, est augmentée ou diminuée, respectivement, en suite de quoi il se forme, à la sortie de l'additionneur 7 et du sommateur 6, un signal proportionnel à la variation du niveau de signal à l'entrée 10. La forme du signal présent à la sortie du sommateur 6 est représentée sur la figure 2a. L'arrivée de ce signal à l'entrée du convertisseur électro-hydraulique 19 (figure 1) provoque une variation correspondante de la pression à la sortie de celui-ci. Cette variation de la pression est amplifiée dans l'amplificateur hydraulique 20, en suite de quoi la servocommande hydraulique 21 se met en marche et déplace les aubes du distributeur 2 en augmentant ainsi le degré d'ouverture de ce dernier si la polarité du signal à la sortie du sommateur 6 correspond à l'augmentation de la puissance prédéterminée ou bien en diminuant le degré d'ouverture du distributeur 2 si la polarité du signal à la sortie du sommateur 6 correspond à la diminution de-la puissance prédéterminée. La vitesse de déplacement de la servo-commande 21 est limitée par la vitesse maximale possible de déplacement des aubes du distributeur 2 qui est choisie de telle sorte que soit évité un accroissement trop brusque dans la conduite d'eau (non représentée) du groupe hydraulique, accroissement dû au choc hydraulique. Ceci étant, lorsqu'il se produit'une variation sensible de la valeur prédéterminée de la puissance, la variation correspondante du degré d'ouverture du distributeur 2 s'opère, au stade ini1Ual, avec une vitesse constante. la loi de variation du degré d'ouverture du distributeur 2 est illustrée sur la figure 2b. Une telle variation du degré d'ouverture du distri- buteur 2 (figure 1) donne lieu à une-variation correspondante de la puissance active développée par le générateur. Du fait du choc hydraulique se produisant par suite du changement de la position du distributeur 2, la variation de la puissance due à la variation du degré d'ouverture du distributeur 2 se produit non pas immédiatement, mais avec un certain retard qui dépend de la quantité et de la vitesse de déplacement de l'eau dans la conduite. Si l'on suppose que la puissance active développée par le générateur en régime stationnaire varie, dans la gamme utile de réglage, de façon proportionnelle à la variation du degré d'ouverture du distributeur et si l'on peut négliger e46t989 les oscillations de la puissance survenant au cours du fonctionnement du générateur connecté au réseau d'énergie, la loi de variation de la puissance en fonction de la variation du degré d'ouverture du distributeur peut alors tre approximée à l'aide de l'expression qui suit: i w? N (J) b1Z (J) - b2 J % --- z (ô W), (2) N(w=1(w-b-àz (j), (2) 1 + Th oh N (jw) = puissance active développée par le générateur, j = \', w = fréquence, b1, b2, Th = coefficients constants indépendants de la fréquence et déterminés par la structure du groupe hydraulique, Z (jw) = degré de l'ouverture du distributeur. Le premier terme de la partie droite de l'équation (2) représente la puissance développée par le générateur en régime stationnaire pour un degré donné d'ouverture du distributeur, alors que le deuxième terme représente la variation de la valeur instantanée de la puissance de la valeur qui corres- pond au régime stationnaire, variation due au choc hydraulique. La variation de la puissance active développée par le générateur est illustrée à la figure 2c. On va d'abord examiner le fonctionnement du disposi- tif de régulation dans lequel le dispositif de mesure de puissance 4 (figure 1) est connecté directement à l'entrée 11 du sommateur 6 et l'élément 5 sensible au degré d'ouverture du distributeur 2 est connecté directement à l'entrée 12. Les variations du signal de sortie du sommateur 6, du degré d'ouverture du distributeur 2 et de la puissance de sortie du générateur sont indiquées dans ce cas en traits pleins sur les figures 2a, 2b et 2c. Le signal présent à l'entrée 12 (figure 1) du sommateur 6 varie ici de façon proportionnelle au degré d'ouverture du distributeur 2 comme montré en trait plein sur la figure 2d, tandis que le signal à l'entrée 11 (figure 1) varie de façon proportionnelle à la puissance du générateur, ce qui est illustré en trait plein sur la figure 2e. Le sommateur 6 sensible à la fréquence (figure 1) assure, grâce à la présence des filtres 8 et 9, la suppression des composantes haute fréquence du signal appliqué à son entrée 11, ainsi que des composantes basse fréquence du signal attaquant son entrée 12 et fournit sur sa sortie un signal représentatif de la différence entre le signal appliqué à son entrée 10 et la somme des composantes basse fréquence du signal arrivant sur son entrée 11 et des composantes haute fréquence du signal arrivant sur son entrée 12. Dans ce cas, la réponse en fréquence du sommateur 6 correspond à la relation (1), dans laquelle: Y = signal à la sortie du sommateur 6 sensible à la fréquence, K1 X2 = facteurs- d'amplification du sommateur 6 sur ses entrées 11 et 12, respectivement, ces facteurs étant d'un même signe, X3 = facteur d'amplification du sommateur 6 sur son entrée , le signe de ce facteur étant contraire à celui des facteurs K1 et 2, - T1, T2 = constantes de temps déterminées par les fréquences de coupure des filtres 8 et 9, respectivement, X1 X29 X3 = signaux attaquant les entrées 11, 12 et 10 respectivement, du sommateur 6. Comme la variation du degré d'ouverture du distribu- teur 2 s'opère au stade initial avec une vitesse constante, le signal à la sortie du filtre passe-haut 9 et la composante du signal de sortie du sommateur 6 qui est proportionnelle au signal premièrement nommé et égale à K2 I j 2 ont durant ce stade une valeur constante. La variation du signal à la sortie du filtre passe-haut 9 et de la composante susmentionnée du signal de sortie du sommateur 6, dans le cas oh le dispositif de mesure 4 et l'élément sensible 5 sont directement connectés aux entrées 11 et 12, est indiquée sur la figure 2f en trait plein. Le signal à la sortie du filtre passe-bas 8 et la composante du signal de sortie du sommateur 6 qui est proportionnelle au signal premièrement nommé et égale à à1- varient avec un certain retard 1 + j > T1 par rapport à la puissance du générateur. Leur variation est montrée en trait plein sur la figure 2g. Le signal de sortie du sommateur 6 sensible à la fréquence (figure 1) représente la différence entre la composante proportionnelle au signal attaquant son entrée 10 en provenance de la source 3 et la somme des composantes mentionnées plus haut qui sont proportionnelles aux signaux de sortie des filtres 8 et 9. A mesure que les aubes du distribu- teur 2 se déplacent, le signal à la sortie du sommateur 6 diminue (cf la figure 2a), d'abord par suite de l'apparition d'un signal à la sortie du filtre passe-haut 9 (figure 1) et, ensuite, en raison de l'accroissement du signal à la sortie du filtre passe-bas 8. Lorsque le signal de sortie du sommateur 6 tombe au-dessous d'une certaine valeur limite, la vitesse de mouvement de la servo-commande 21 commence à diminuer propor- tionnellement à oe signal. Ceci a pour conséquence une réduc- tion de la vitesse de variation du signal venant de l'élément sensible 5 et, donc, une diminution du signal à la sortie du filtre passe-haut 9 et de la composante, qui lui est propor- tionnelle, du signal de sortie du sommateur 6. Quand les aubes du distributeur 2 s'arrêtent, elles occupent une position telle que la valeur stationnaire de la puissance du générateur est égale à la valeur prédéterminée. Lorsque le distributeur 2 est immobile, le signal à la sortie du filtre passe-haut 9 est nul et le signal à la sortie du filtre passe-bas 8 est proportionnel au signal délivré par le dispositif de mesure de puissance 4 et compense complètement le signal provenant de la source 3 en assurant ainsi la mise du distributeur 2 dans une position pour laquelle la puissance active réelle développée par le générateur est égale à la valeur prédéter- minée avec un grand degré de précision. Le filtre passe-haut 9 assure 1' élimination de l'instabilité due au retard de la variation du signal de sortie du filtre passe-bas 8 par rapport au changement de la position du distributeur 2. Les valeurs minimales des constantes de temps T1 et T2 rentrant dans l'expression (1) qui définit la réponse en fréquence du sommateur 6 ne sont déterminées que par la nécessité d'obtenir un fonctionnement stable du système de réglage. Ce fait permet de choisir pour les filtres 8 et 9 des fréquences de coupure assez basses et d'obtenir ainsi des valeurs relativement faibles des constantes de temps tout en assurant une grande rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation. Pour un temps caractéristique de la conduite d'eau, qui est déterminé par l'inertie de l'eau s'y trouvant, égale à 3 ou 4 secondes, les constantes de temps T1 et T2 peuvent 8tre d'environ 15 secondes. Comme on le voit sur la figure 2, le degré d'ouvertu- re du distributeur 2 (figure 1) atteint la valeur Z0 (figure 2b) pour laquelle la puissance active développée par le générateur en régime stationnaire est égale à la valeur prédéterminée à l'instant t1. Cependant, le déplacement des aubes du distributeur 2 continue généralement même après cet instant ce qui est dO. aux circonstances suivantes. Comme il a été déjà dit, la variation de la puissance du générateur s'opère avec un certain retard par rapport à la variation du degré d'ouverture du distributeur 2 en raison du choc chydraulique. De plus, on observe un certain retard de la variation du signal délivré par le dispositif de mesure 4 par rapport à la variation réelle de la puissance, ce qui s'explique par la présence, dans ledit dispositif de mesure 4, d'un filtre passe-bas. C'est la raison pour laquelle, dans le cas oh le dispositif de mesure 4 et l'élément sensible 5 sont connectés directement aux entrées 11 et 12, respectivement, la variation du signal à l'entrée 11 continue m8me après l'ins- tant t1 (trait plein sur la figure 2e), en suite de quoi le signal à la sortie du sommateur 6 (figure 1) varie lui aussi, ce qui fait déplacer les aubes du distributeur 2. Si le montage du dispositif de régulation est agencé de sorte qu'en régime stationnaire, c'est-à-dire lorsque le distributeur 2 occupe une position fixée, le signal délivré par le dispositif de mesure 4 provoque à peu près la même variation du signal à 246e989 la sortie du sommateur 6 que celle due au signal formé par l'élément sensible 5 (cela peut être obtenu-si les signaux fournis en régime stationnaire par le dispositif de mesure 4 et l'élément sensible 5 sont quasi identiques et si les fac- teurs d'amplification K1 et K2 sont égaux), alors la somme des composantes du signal de sortie du sommateur 6 (figure 1) dues aux signaux présents sur ses entrées 11 et 12 sera à l'instant t1 moindre que la composante du signal de sortie du sommateur 6 (figure 1) due au signal présent sur son entrée 10 étant donné le retard du signal correspondant à la puissance. Dans ce cas, si le dispositif de régulation assure un déplacement des aubes du distributeur 2 avec la vitesse maximale jusqu'à l'instant t1 (figure 2), ce déplacement persiste après ce moment, ce qui donne lieu à une surrégulation comme cela est indiqué en traits pleins sur la figure 2. Cette surrégulation conduit à une augmentation de la durée du proces- sus transitoire et réduit la rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation comme on peut le voir sur la figure 2 oh l'instant correspondant à la fin du processus transi- toire est désigné par t2 et les valeurs du degré d'ouverture du distributeur 2 (figure 1), de la puissance du générateur et du signal délivré par le dispositif de mesure 4 ayant lieu après la fin du processus transitoire, sont désignées respec- tivement par Zo, No et Uo (figure 2). Une telle surrégulation peut être évitée en augmen- tant le signal provenant de l'élément sensible 5 (figure 1) ou bien le facteur d'amplification K1. Cependant, cela implique un ralentissement du mouvement des aubes du distributeur 2 ce qui conduit, de même que la surrégulation, à une réduction de la rapidité de fonctionnement. En outre, la relation entre le degré d'ouverture du distributeur 2 et la valeur stationnaire de la puissance du générateur qui correspond à ce degré d'ouverture dans la gamme utile de réglage peut différer sensiblement de la loi proportionnelle. Dans ce cas, on verra dans les différentes régions de la gamme de réglage qu'à la même vitesse de variation du degré d'ouverture du distributeur 2 correspondent diverses vitesses de variation de la puissance du générateur. En conséquence, une augmentation ou une diminution de la vitesse de variation de la puissance du générateur fait que la valeur du signal attaquant l'entrée 12 du sommateur 6 en provenance de l'élément sensible 5 à l'instant t1 (figure 2) diffère de la valeur optimale qui assure la rapidité de fonctionnement maximale. Si la valeur du signal attaquant l'entrée 12 (figure 1) à l'instant t1 (figure 2) est inférieure à la valeur optimale, il se produit une augmentation de la surrégulation; si, au contraire, ladite valeur du signal est supérieure à la valeur optimale, il y aura réduction de la vi- vitesse de déplacement des aubes du distributeur 2 (figure 1). Dans les deux cas, une telle déviation de ladite valeur de celle qui est optimale mène à une augmentation de la durée du processus transitoire et, par conséquent, à une réduction de la rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation. la puissance de sortie du générateur dépend de la poussée hydrostatique agissant sur la roue à aubage de la turbine. Des variations de cette poussée surgissant au cours du fonctionnement du groupe hydraulique font qu'à la môme vitesse de variation du degré d'ouverture du distributeur 2 correspondent, aux différents moments, diverses vitesses de variation de la puissance du générateur. Ceci étant, la valeur du signal attaquant l'entrée 12 du sommateur 6 en provenance de l'élément sensible 5 à l'instant t1 (figure 2) varie en fonction de la poussée hydrostatique en déviant ainsi de la valeur optimale, ce qui conduit, comme indiqué précédemment, à une augmentation de la durée du processus transitoire et à une réduction de la rapidité de fonctionnement du dispositif d-e régulation. En plus des phénomènes mentionnés plus haut, liés aux conditions de travail et à la structure du groupe hydraulique, la rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation est influencée aussi par le choix des constantes de temps T1 et T2, c'est-à-dire par le choix des composantes fréquentielles à supprimer et à sommer des signaux arrivant aux entrées Il et 12 (figure 1) du sommateur 6 sensible à la fréquence. L'expression (1) peut être écrite également comme suit: Y =-______K1X1 +. .1- K2X2 +3X3 + (3 J T2 1 + J T1 1 + J w T1 1 + J J W T1 - __________) X2x 23 1 + J 1(3) Les trois premiers termes de la partie droite de l'équation (3) caractérisent la variation du signal à la sortie du sommateur 6 dans le cas oh la constante de temps T2 est égale à la constante de temps T1. Le quatrième terme de la partie droite de l'équation (3) caractérise la composante du signal de sortie du sommateur 6, laquelle provoque une variation supplémentaire de ce signal en raison de l'inégalité des constantes de temps T1 et T2. Ainsi, lorsque les constantes de temps T1 et T2 sont égales, les oscillations du signal à la sortie du sommateur 6 prenant naissance par suite des variations des signaux à ses sorties 11 et 12 seront dans le cas général moindre que lorsque lesdites constantes de temps sont inégales. Comme la réduction des oscillations du signal à la sortie du sommateur 6 assure une cessation plus rapide du processus transitoire, le dispositif de régulation sera dans le cas général plus rapide en fonctionnement si les constantes de temps T1 et T2 sont égales, autrement dit, si les fréquences des composantes à sommer et à supprimer du signal attaquant l'entrée 11 sont égales aux fréquences des composantes à supprimer et à sommer, respectivement, du signal arrivant à l'entrée 12. * Afin d'obtenir l'égalité des constantes de temps T1 et T2, les paramètres des résistances 14 et 17 et des conden- sateurs 15 et 16 sont choisis tels que la fréquence de coupure du filtre passe-bas 8 est égale à la fréquence de coupure du filtre passe-haut 9. On voit en outre, d'après l'expression (3), que, lorsque les constantes de temps T1 et T2 sont égales, la variation de la composante du signal à la sortie du sommateur 6 formée en additionnant les composantes des signaux attaquant ses entrées 11 et 12 sera d'autant plus petite que la diffé- rence entre les produits K1X1 et K2X2 est moins importante, de sorte que, quand X1X1 = K2X2, ladite composante du signal à la sortie du sommateur 6 présente la même forme que les - signaux aux entrées 11 et 12 de celui-ci. C'est pourquoi, pour accroître la rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation, on doit choisir les facteurs d'amplification K1 et K2 de manière à assurer la divergence la moins grande possible entre les produits K1X1 et K2X2 au cours de l'opération de réglage. Dans le cas o le dispositif de régulation comprend l'additionneur 22 et le filtre passe-haut 23 connectés comme illustré sur la figure 1, 1' entrée 11 du sommateur 6 et du filtre passe-bas d reçoit, en plus du signal délivré par le dispositif de mesure de puissance 4, des composantes haute fréquence du signal formé par l'élément 5 sensible au degré d'ouverture du distributeur 2. La réponse en fréquence du filtre passe-haut 23 peut s'écrire comme suit: j w T V = -3 W, (4) 4 1 + J T oh: V = signal à la sortie du filtre passe-haut 23, K4 = facteur d'amplification indépendant de la fréquence, T3 = constante de temps indépendante de la fréquence et déterminée par la fréquence de coupure du filtre 23, W = signal fournit au filtre 23 par l'élément sensible 5. Les valeurs de la résistance 24 et du condensateur sont choisies telles que la fréquence de coupure du filtre 23 ait la valeur pour laquelle la constante de temps T3 est égale au coefficient Th rentrant dans l'expression (2). Dans ce cas, la loi de variation du signal attaquant l'entrée de l'additionneur 22 en provenance de l'élément sensible 5 à travers le filtre 23 sera analogue à 1a loi de variation du terme mentionné plus haut, rentrant dans l'expression (2) et caractérisant la déviation de la valeur instantanée de la puissance par suite du choc hydraulique. Cela permet, avec un choix judicieux des facteurs d'amplification des signaux attaquant les entrées de l'additionneur 22, de compenser la déviation du signal fournit par le dispositif de mesure 4 qui est due à ladite déviation de la valeur instantanée de la puissance. Le facteur d'amplification du signal, fourni par le dispositif de mesure 4, dans l'additionneur 22 représente l'unité, tandis que le facteur d'amplification, dans le même additionneur, du signal formé par l'élément sensible 5 a une valeur avec laquelle on obtient la compensation de la déviation du signal fourni par le dispositif de mesure 4. Dans ce cas, il est appliqué à l'entrée Il du sommateur 6 la somme des signaux dont l'un arrive du dispositif de mesure 4 et dont l'autre provient de l'élément sensible 5 à travers le filtre 23 et l'additionneur 22. Le signal attaquant l'entrée 11 en provenance de l'élément sensible 5 compense la déviation de la valeur instantanée de la puissance, déviation due au choc hydraulique, en suite de quoi le signal total présent à l'entrée Il correspond non pas à la puissance réelle dévelop- pée par le générateur à un moment donné, mais à la puissance que le générateur produirait en régime stationnaire avec les aubes du distributeur 2 occupant la même position que celle qu'elle occupe au moment considéré. En conséquence, on supprime le retard du signal de puissance qui est dû au choc hydraulique, ce qui permet alors d'éviter la surrégulation provoquée par ce retard sans avoir à réduire la vitesse de déplacement des aubes du distributeur 2; il en résulte de cette façon un accroissement de la rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation. En outre, l'élimination du retard du signal de puissance augmente la stabilité du système de réglage et réduit la valeur minimale admissible de la constante de temps Tl rentrant dans l'expression (1) et, par conséquent, de la constante de temps T2. Dans ce cas, les valeurs minimales des constantes de temps ne sont déterminées que par la nécessité de supprimer les déplacements des aubes du distributeur 2 avec les oscillations de la puissance du générateur ayant lieu au cours du fonctionnement du générateur branché sur le réseau 2 4.63989 d'énergie, ainsi que de supprimer la réduction ou l'augmenta- tion de la puissance du générateur en cas de branchement ou de débranchement des consommateurs d'énergie. Cela permet soit de réduire les constantes de temps T1 et T2 en augmentant davantage la rapidité de fonctionnement du dispositif de régulation, soit d'élargir la gamme de réglage des constantes de temps vers les valeurs faibles et de faciliter de ce fait le réglage du dispositif de régulation. Comme cela a été déjà indiqué, la variation du signal fourni par le dispositif de mesure 4 est retardée quelque peu par rapport à la variation réelle de la puissance. Ce retard peut être supprimé, si besoin en est, par augmentation. appro- priée du facteur d'amplification du signal attaquant l'entrée de l'additionneur.22 reliée à l'élément sensible 5. Le générateur de fonction 26 inséré entre l'élément sensible 5 et l'entrée 12 du sommateur 6, générateur dans lequel la résistance 28 est du type non linéaire dont la valeur ohmique varie avec la variation de la tension appliquée, est utilisé dans des cas oà la relation entre le degré de l'ouverture du distributeur 2 et la valeur stationnaire de la puissance du générateur dans la gamme utile de réglage diffère sensiblement de la loi proportionnelle. la valeur ohmique de la résistance 28 est choisie de telle sorte que la loi de variation de cette valeur ohmique en fonction de la tension soit analogue à la loi de variation du rapport de la puissance active développée par le générateur en régime stationnaire sur le degré d'ouverture du distributeur 2 en fonction du degré de l'ouverture du distributeur 2. Dans ce cas, le générateur de fonction 26 reproduit la loi de variation de la puissance active développée par le générateur en régime stationnaire en fonction du degré d'ouverture du distributeur 2. Le signal à l'entrée 12 du sommateur 6 varie alors proportionnellement non pas au degré d'ouverture du distributeur 2, mais à la puissance que le générateur produirait en régime stationnaire avec un degré donné de l'ouverture du distributeur 2. En conséquence, une augmentation ou une diminution de la vitesse de variation de la puissance, due au caractère non linéaire de la relation entre la puissance et le degré de l'ouverture du distributeur 2, sera accompagnée d'une augmentation ou diminution proportionnelle de la vitessede variation du signal à l'entrée 12. Ainsi, la valeur du signal attaquant l'entrée 12 à l'instant t1 (figure 2), lorsque le distributeur 2 (figure 1) atteint une position o la valeur stationnaire de la puissance du générateur est égale à la valeur prédéterminée, ne dépend plus desdites oscillations de la vitesse de variation de la puissance qui sont dues à la non-linéarité. Cela permet, avec un choix convenable du gain de l'amplificateur 27, d'établir un rapport optimal, du point de vue de la rapidité de fonctionnement, entre le signal Lt6 (figure 2e) attaquant l'entrée 11 (figure 1) du sommateur 6 après la fin du processus transitoire et le signal arrivant à l'entrée 12 à l'instant t1 (figure 2), ce rapport restant inchangé quel que soit la dépendance entre la puissance et le degré d'ouverture du distributeur 2 (figure 1) auquel corres- pond la valeur prédéterminée de la puissance. le générateur de fonction 26, dans lequel la résis- tance 28 est une résistance linéaire variable dont la valeur ohmique varie en fonction du signal formé par l'élément 29 sensible à la poussée hydrostatique, s'utilise dans des cas o la relation entre la puisaance du générateur en régime stationnaire et le degré de l'ouverture du distributeur 2 est linéaire, mais la poussée hydrostatique agissant sur la roue à aubage de la turbine varie au cours du fonctionnement du groupe hydraulique. En général, la puissance du générateur en régime stationnaire varie de façon proportionnelle à la variation de la poussée hydrostatique. C'est pourquoi la résistance 28 et le dispositif de commande 30 sont réalisés de manière telle que la valeur ohmique de la résistance 28 varie proportionnellement à la variation du signal fourni par l'élément sensible 29. Dans ce cas, le générateur de fonction 26 reproduit la loi de variation de la puissance active déve- loppée par le générateur en régime stationnaire en fonction du degré de l'ouverture du distributeur 2 et de la poussée hydro- statique agissant sur la roue à aubage de la turbine, alors que le signal à l' entrée 12 du sommateur 6 varie proportionnellement à la puissance active développée par le générateur en régime 24&3989 stationnaire pour un degré donné de l'ouverture du distribu.- teur 2 (en tenant compte des variations de la poussée hydrostatique). En conséquence, une augmentation ou une diminution de la vitesse de variation de la-puissance due à une variation de la poussée hydrostatique sera accompagnée d'une augmentation ou une diminution proportionnelle de la vitesse de variation du signal présent à l'entrée 12 Ceci permet, en choisissant convenablement le gain de l'amîlificateur 27 d'établir un rapport optimal du pon le vue e la Sapidité de fuonct1DnnemeAt, entre le signal U0 (figure 2e) attaquant l'entrée 11 (figure 1) du sommateur 6 après la fin du processus transitoire et le signal arrivant àl'entrée 12 à l'instant t1 (figure 2), ce rapport restant invariable indépendamment de la variation de la poussée hydrostatique agissant sur la roue à aubage de la turbine. Comme générateur fonctionnel 26, on peut utiliser également d'autres montages capables d'assurer la relation requise entre le signal de sortie et les signaux d'entrée. De tels montages sont largement répandus dans des calculateurs analogiques et peuvent comporter, par exemple, des diodes à polarisation inverse ou des circuits intégrés effectuant la multiplication des signaux d'entrée. Ces montages peuvent être utilisés lorsqu'il est nécessaire de reproduire des relations plus compliquées entre la puissance, le degré d'ouverture du distributeur et la poussée hydrostatique, par exemple, lorsque la poussée hydrostatique est variable et que la dépendance de la puissance du degré de l'ouverture du distributeur ou de la poussée hydrostatique (ou des deux) est sensiblement non linéaire. La relation entre la puissance en régime stationnaire,' d'une part, et la poussée hydrostatique ou le degré d'ouvertu- re du distributeur, d'autre part, peut être aisément détermi- née en partant des caractéristiques connues de la turbine. Examinons maintenant le fonctionnement d'un disposi- tif de régulation qui comprend le filtre passe-haut 23 et l'additionneur 22, qui assurent la compensation du retard du signal de puissance, ainsi que le générateur de fonction 26 assurant la compensation de la variation de la poussée hydrostatique et de la non-linéarité de variation de la puissance par suite de la variation du degré d'ouverture du distributeur 2, le sommateur 6 sensible à la fréquence qui fait partie d'un tel dispositif de régulation présentant une réponse en fréquence pour laquelle les constantes de temps Tl et T2 sont égales. Si les coefficients K1 et K2 sont égaux eux aussi, on choisit les facteurs d'amplification de l'additionneur 22 et de l'amplificateur 27 tels qu'ils assu- rent l'égalité du signal attaquant l'entrée 12 à l'instant t 1 (figure 2) et du signal arrivant à l'entrée 11 (figure 1) après la fin du processus transitoire. Dans le cas d'une variation de la valeur prédétermi- née de la puissance et de l'apparition de la tension à la sortie du sommateur 6, la variation du degré d'ouverture du distributeur 2 se passe au stade initial avec une vitesse constante, comme indiqué en trait plein sur la figure 2b. Quant à la variation de la puissance du générateur, elle s'opère s'opère avec un retard, comme illustré en trait plein de la figure 2c. Cependant, étant donné le signal provenant de l'élément sensible 5 par le filtre passe-haut 23, le signal à l'entrée Il (figure 1) correspond non pas à la puissance réelle mais à la puissance qui aurait lieu en régime station- naire et il varie, par conséquent, sans aucun retard comme montré en pointillé sur la figure 2e. La composante du signal de sortie du sommateur 6 (figure 1), due aux composantes basse fréquence du signal à l'entrée 11, varie dans ce cas comme indiqué en pointillé sur la figure 2g. L'instant t1 o le distributeur 2 (figure 1) atteint la position Z0 (figure 2b) pour laquelle la puissance dévelop- pée par le générateur en régime stationnaire serait égale à la valeur prédéterminée, est déterminé par la vitesse de variation de la puissance du générateur pendant le déplacement des aubes du distributeur 2. Cette vitesse de variation dépend, à son tour, de la poussée hydrostatique et aussi, en cas de relation non-linéaire entre la puissance et le degré d'ouver- ture du distributeur 2 (figure 1), de la valeur prédéterminée de la puissance. À l'instant t1 (figure 2), le signal à l'en- trée 11 (figure 1) correspond à la puissance que le générateur produirait en régime stationnaire, c'est-à-dire qu'il a la valeur U0 (figure 2e) qui correspond à la valeur prédéterminée de la puissance. Grâce à la présence du générateur de fonction 26 (figure 1), le signal à l'entrée 12 correspond non pas au degré d'ouverture du distributeur 2, mais, de même que le si- gnal à l'entrée 11, à la puissance que le générateur produirait en régime stationnaire avec ce degré de l'ouverture du distributeur 2. Dans les conditions du choix mentionné plus haut des facteurs d'amplification de l'additionneur 22 et de l'amplificateur 27, le signal à l'entrée 12 va varier de la même manière que le signal à l'entrée 11 et sera égal à l'instant t1 (figure 2) à UO. la composante. du signal de sortie du somnateur 6 (figure 1) due aux composantes haute fréquence du signal à l'entrée 12 va varier comme indiqué en pointillé sur la figure 2f. Etant donné l'égalité des signaux aux entrées 11 et 12 (figure 1), des facteurs K1 et K2, ainsi que des constantes de temps T1 et T2, les composantes haute fréquence à suppri- mer du signal attaquant l'entrée 11 sont entièrement compen- sées par les composantes haute fréquence du signal arrivant à l'entrée 12, alors que les composantes basse fréquence à supprimer du signal attaquant l'entrée 12 sont entièrement compensées par les composantes basse fréquence du signal arrivant à l'entrée 11. De ce fait, la somme des composantes du signal à la sortie du sommateur 6 dues aux signaux aux entrées 11 et 12 sera égale à l'instant t1 (figure 2) à EU0, o K = K1 = E2, c'est-à-dire à la valeur qui existe à la-fin du processus transitoire. En conséquence, le signal à la sortie du sommateur 6 (figure 1) est à l'instant t1 (figure 2) égal à zéro. La variation de ce signal est illustrée en pointillé sur la figure 2a. Ainsi, à l'instant t1 (figure 2) cesse le déplacement des aubes du distributeur 2 (figure 1) et, par suite, la -variation du signal à l'entrée 12. Etant donné le retard mentionné plus haut, la variation de la puissance de sortie du générateur va continuer, ce qui est montré en pointillé de - la figure 2c. Toutefois, cette variation de la puissance ne donne pas naissance à une variation du signal à l'entrée 11 (figure 1) puisqu'elle est compensée par le signal provenant du filtre passe-haut 23. la cessation de la variation du signal à l'entrée 11 aura pour effet que la vitesse de variation de la composante du signal à la sortie du sommateur 6, composante qui correspond au signal premièrement nommé, tombe progressivement après l'instant t1 Jusqu'à zéro comme illustré en pointillé sur la figure 2g. En même temps, par suite de la cessation de la variation du signal à l'entrée 12 (figure 1), il se produit une réduction progressive jusqu'à zéro de la composante, qui lui correspond, du signal à la sortie du sommateur comme illustré en pointillé sur la figure 2f. Etant donné l'égalité des constantes de temps T1 et T2, les variations desdites composantes se compensent complètement, si bien que le signal à la sortie du sommateur 6 reste nul comme indiqué sur la figure 2a. De cette façon, après l'instant t1 le distributeur 2 (figure 1) reste immobi- le comme illustré en pointillé sur la figure 2b, de sorte que la puissance du générateur atteint la valeur stationnaire N o qui est égale à la valeur prédéterminée, à l'instant t3 (figure 2), c'est-à-dire considérablement plus t8t qu'à l'instant t2. Les pointillés représentés sur la figure 2 correspon- dent également au fonctionnement d'un dispositif de régulation qui comporte le filtre passe-haut 23 et l'additionneur 22, mais qui ne possède pas de générateur de fonction 26, si la valeur stationnaire de la puissance du générateur varie de façon proportionnelle au degré d'ouverture du distributeur 2 et si la poussée hydrostatique agissant sur la roue à aubage de la turbine ne varie point au cours du fonctionnement de cette dernière. En pratique, vu l'impossibilité de la compensation parfaite de tous les facteurs influant sur le caractère du processus transitoire, les signaux aux entrées 11 et 12 du sommateur 6 ne sont pas rigoureusement identiques et ne correspondent pas non plus, avec une grande précision, à la puissance développée par le générateur en régime stationnaire. Oela peut conduire à un faible déplacement des aubes du distributeur 2 après l'instant t, (figure 2), lequel déplace- ment aura pour conséquence un accord parfait entre les signaux fournis par le mesureur 4 (figure 1) et la source 3. Dans le cas d'une variation de la charge du généra- teur, par exemple par suite du branchement ou du débranchement de consommateurs d'énergie, la puissance active développée par le générateur s'écarte de la puissance mécanique produite par la turbine, ce qui provoque une variation correspondante du signal fourni par le dispositif de mesure 4. Cependant, grâce à la suppression des composantes haute fréquence du signal attaquant l'entrée 11 du som mteur 6 en provenance du dispositif de mesure 4, il n'y aura pas de déplacement des aubes immédiatement après le moment o a eu lieu la variation de la puissance active. Bn conséquence, le régulateur (non représenté) de la vitesse de rotation de la turbine du groupe hydraulique, qui réagit à la variation de la vitesse de rotation due à la variation de la puissance active de la puissance mécanique, aura le temps de modifier la valeur prédéterminée de la puissance active en évitant ainsi tout déplacement des aubes du distributeur 2 en sens impropre. Les oscillations de la puissance du générateur au cas o celui-ci est branché sur le réseau d'énergie ne pourront pas, non plus, traverser le filtre passe-bas 8, de sorte qu'il n'y aura pas de déplacement des aubes du distributeur 2. la figure 3 représente un autre mode de réalisation du sommateur 6 sensible à la fréquence. Selon cette variante, le sommateur 6 sensible à la fréquence comporte un intégra- teur 31 et des additionneurs 32 et 33. L'une des entrées de l'intégrateur 31 constitue l'entrée 11 du sommateur 6, l'autre entrée de l'intégrateur 31 étant reliée à la sortie de l'additionneur 32. L'une des entrées de l'additionneur 32 constitue l'entrée 12 du sommateur 6, l'autre entrée de l'additionneur 32 étant reliée à la sortie de l'intégrateur 31. L'une des entrées de l'additionneur 33 constitue l'entrée du sommateur 6, alors que l'autre entrée de cet addition- neur 33 est reliée à la sortie de l'additionneur 32. la sortie de l'additionneur 33 constitue la sortie du somma- teur 6 sensible à la fréquence. L'intégrateur 31 comporte un amplificateur différen- tiel 34 et un circuit de contre-réaction comprenant un condensateur 35 branché en parallèle sur l'amplificateur différentiel 34. les additionneurs 32 et 33 comportent des amplificateurs différentiels 36 et 37, respectivement. les amplificateurs différentiels 34, 36 et 37 sont branchés de telle sorte que les signaux attaquant les entrées 10, 11 et 12 du somimateur 6 sont appliqués respectivement à l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel 37, à l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel 34 et à l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel 36. Le signal prélevé sur la sortie de l'amplificateur différentiel 34 est envoyé à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur différen- tiel 36, de la sortie duquel le signal passe aux entrées inverseuses des amplificateurs différentiels 34 et 37. Ainsi, l'additionneur 32 est englobé par un circuit de contre- réaction à travers l'intégrateur 31. la réponse en fréquence du sommateur 6 sensible à la fréquence représenté sur la figure 3 correspond à l'expression (1) dans laquelle: T 1:T2 T5 K1 = -'- T4 K2 = K6 K7 K3 = O O: T4 = constante d'intégration, dans l'intégrateur 31, du signal arrivant à son entrée qui constitue l'entrée 11 du sommateur 6, T = constante d'intégration, dans l'intégrateur 31, du signal arrivant à son entrée reliée à la sortie de l'additionneur 32, = facteur d'amplification, dans l'additionneur 32, du signal attaquant son entrée relié à la sortie de l'intégrateur 31, K6 = facteur d'amplification, dans l'additionneur 32, du signal attaquant, son entrée qui constitue l'entrée 12 du sommateur 6, = facteur d'amplification, dans l'additionneur 33,. du signal attaquant son entrée reliée à la sortie de l'additionneur 32, et K8 = facteur d'amplification, dans l'additionneur 33, du signal attaquant son entrée qui constitue l'entrée du sommateur 6. De cette façon, en utilisant an sommateur 6 sensible à la fréquence selon la figure 3 à la place de celui représen- té sur la figure 1, la variation du signal à la sortie de l'additionneur 33 (figure 3) s'opère de façnn analogue à ce qui se passe avec la variation qui aurait lieu à la sortie de l'additionneur 13 (figure 1) avec utilisation du sommateur 6 réalisé conformément à la figure 1, dans lequel les fréquences de coupure des filtres 8 et 9 sont identiques et les valeurs des facteurs d'amplification K1 K2, K3 et des constantes de temps T1, T2 qui définissent sa réponse en fréquence sont égales aux valeurs correspondantes définissant la réponse en fréquence du sommateur 6 suivant la figure 3. Si les entrées 11 et 12 du sommateur 6 représenté à la figure 3 sont alimentées en signaux provenant directement depuis le mesureur 4 (figure 1) et l'élément sensible 5, respectivement, le fonctionnement de ce sommateur 6 se déroule comme suit. Après que les aubes du distributeur 2 (figure 1) aient commencé à se mouvoir, la variatinn du signal à la sortie de l'additionneur 32 (figure 3) et, par conséquent, à la sortie de l'additionneur 33 est. d'abord déterminée, principalement, par le signal attaquant l'entrée 12 en provenance de l'élément 5 (figure 1) sensible' au degré de l'ouverture du distributeur 2, parce qu'entre l'entrée 11 alimentée en signal provenant du dispositif de mesure 4 et l'additionneur 32 (figure 3) est inséré l'intégrateur 31. Ensuite, à mesure de l'accroissement des signaux arrivant aux entrées de l'intégrateur 31, la composante du signal à la sortie de l'additionneur 32 due au signal provenant de l'élément 5 (figure 1) sensible au degré d'ouverture du distributeur 2, diminue progressivement étant donné le signal de contre-réaction passant à travers l'intégrateur 31 (figure 3) depuis la sortie de l'additionneur 32 vers son entrée, alors que la composante du signal à la sortie de l'additionneur 32 due au signal présent à l'entrée-12 cro t progressivement. Le processus transitoire terminé, le signal à la sortie de l'additionneur 32 est déterminé uniquement parle signal attaquant l'entrée 11, autrement dit par le signal fourni par. le dispositif de mesure 4 (figure 1) et correspondant à la puissance active réelle développée par le générateur. Il se forme alors à la sortie de l'intégrateur 31 (figure 3) un signal qui se détermine par la différence entre les signaux formés par le dispositif de mesure 4 (figure 1) et l'élément sensible 5. On obtient ainsi la suppression des composantes haute fréquence du signal attaquant l'entrée 11 (figure 3) du sommateur 6 et des composantes basse fréquence du signal attaquant son entrée 12. Avec le schéma mentionné plus haut de connexion des entrées inverseuses et non inverseuses des amplificateurs différentiels 34, 36 et 37, il se forme à la sortie du sommateur 6 un signal indicatif de la différence entre le signal attaquant son entrée 10 et la somme des composantes basse fréquence du signal arrivant à son entrée 11 et des composantes haute fréquence du signal arrivant à son entrée 12. Si les entrées 11 et 12 du sommateur 6 représenté à la figure 3 sont alimentées en signaux identiques provenant respectivement de l'additionneur 22 (figure 1) et de l'ampli- ficateur 27 et si ledit sommateur 6 (figure 3) possède une réponse en fréquence avec laquelle K1 = K2 (c'est-à-dire T) K6 = T-), alors le signai attaquant l'entrée de K6=T4 24,63989 l'intégrateur 31 en provenance de l'additionneur 22 (figure 1) est compensé par le signal de contre-réaction attaquant l'autre entrée de l'intégrateur-31 (figure 3) en provenance de la sortie de l'additionneur 32. Ainsi, dans le cas o les signaux attaquant les entrées 1l et 12 sont identiques, il n'y a pas d'intégration dans l'intégrateur 31. Cependant, attendu qu'il existe en réalité une certaine divergence entre ces signaux, une faible tension prend naissance à la sortie de l'intégrateur 31, tension qui assure un accord parfait entre les signaux fournis par le mesureur 4 (figure 1) et la source 3 après la fin du processus transitoire. Le sommateur 6 représenté à la figure 3 permet de modifier simultanément, dans la mesure égale, les constantes de temps T1 et T2 en ajustant un m&me composant, notamment, le condensateur intégrateur 35 de l'intégrateur 31, ou bien en réglant le facteur d'amplification K5 de l'additionneur 32, les facteurs d'amplification K1, K2 et K3 restant inchangés. Cela facilite le réglage des constantes de temps T1 et T2 au cas o il est nécessaire d'assurer leur identité, par exemple, au cours de l'ajustage du dispositif de régula- tion en fonction des caractéristiques du groupe hydraulique et de ses conditions de fonctionnement. la réponse en fréquence du sommateur 6 conforme à l'expression (1) peut 9tre également obtenue avec d'autres variantes de connexion des entrées inverseuses et non inverseuses de l'intégrateur 31 et des additionneurs 32 et 33, pourvu que soit assurée l'amenée du signal de contre réaction depuis la sortie de l'additionneur 32 vers l'entrée de l'intégrateur 31. Si l'on utilise, dans le montage du dispositif de régulation représenté à la figure 1, un sommateur 6 réalisé conformément à la figure 3, l'additionneur 22 (figure 1) peut être associé à l'intégrateur 31 (figure 3) qui dispose dans ce cas d'une troisième entrée qui est à connecter au filtre passe-haut 23 (figure 1). La résistance 28 du générateur de fonction 26 peut être reliée directement-à l'entrée de l'additionneur 31 (figure 3) qui constitue l'entrée 12 du sommateur 6 sensible à la fréquence. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. Ainsi, par exemple, le sommateur sensible à la fréquence peut comporter un filtre passe-haut ou passe-bas et deux additionneurs branchés de sorte que la sortie de l'un des additionneurs soit reliée par l'intermédiaire du filtre à l'une des entrées du deuxième additionneur dont la sortie constitue la sortie du sommateur. En cas d'utilisation d'un filtre passehaut, l'autre entrée du deuxième additionneur est alimentée en signal en provenance du dispositif de mesure de puissance et les entrées inverseuse et non inverseuse du premier additionneur sont alimentées en signaux en provenance, respectivement, du dispositif de mesure de puissance et de l'élément sensible-au degré de l'ouverture du distributeur, alors qu'en utilisant un filtre passe-bas, on applique à l'autre entrée du deuxième additionneur le signal provenant de l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et aux entrées inverseuse et non inverseuse du premier additionneur, les signaux provenant respectivement de l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et du dispositif de mesure de puissance. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la régulation automatique de la puissance active développée par le générateur d'un groupe hydraulique, comprenant une source d'un signal de référence correspondant à la puissance prédéterminée, un dispositif de mesure de la puissance active développée par le générateur du groupe hydraulique, un élément sensible au degré d'ouverture du distributeur du groupe hydraulique, des moyens de commande du degré d'ouverture du distributeur du groupe hydraulique, et un sommateur sensible à la fréquence dont les entrées sont reliées, respectivement, à la source du signal de référence, -au dispositif de mesure de la puissance active et à l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur, et dont la sortie est reliée aux moyens de commande du degré d'ouverture du distributeur, de sorte qu'une variation de la puissance active réelle développée par le générateur ou bien du degré d'ouverture du distributeur dans un sens quelconque provoque une variation correspondante du signal à la sortie du somma- teur sensible à la fréquence avec un signe opposé à celui de la variation dudit signal par suite d'une variation de la valeur prédéterminée de la puissance dans le même sens, caractérisé par le fait que le sommateur sensible à la fréquen- ce présente une réponse en fréquence exprimée par la relation: Y = 1 X1 + K2 T2 + X3 1 +J T1 X1 +jw T2 o: Y = signal à la sortie du sommateur sensible à la fréquence, K1, K2, = facteurs d'amplification indépendants de la fréquence, - j = v-1 = fréquence, T1, T2 = constantes de temps indépendantes de la fréquence, X1 = signal à l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée au mesureur de ia puissance active, X2= signal à l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée à l'élément sensible au degré de l'ouverture du distributeur, X3 = signal à l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée à la source du signal de référence. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractéri- sé par le fait que le sommateur sensible à la fréquence comporte un additionneur, dont l'une des entrées constitue l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée à la sour- ce du signal de référence et dont la sortie constitue la sortie du sommateur sensible à la fréquence, un filtre passe- bas dont l'entrée constitue l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée au dispositif de mesure de la puissance active et dont la sortie est connectée à la deuxième entrée de l'additionneur, et un filtre passehaut dont l'entrée constitue l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée à l'élément sensible au degré d'ouverture du distribu- teur et dont la sortie est connectée à la troisième entrée de l'additionneur. 3. par le fait est égale à 4. par le fait une réponse temps T1 et 5. par le fait comprend un l'entrée du Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé que la fréquence de coupure du filtre passe-bas la fréquence de coupure du filtre passe-haut. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé que le sommateur sensible à la fréquence présente en fréquence pour laquelle les constantes de T2 sont égales. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé que ledit sommateur sensible à la fréquence additionneur dont l'une des entrées constitue sommateur sensible à la fréquence reliée à la source du signal de référence et dont la sortie constitue la sortie du sommateur sensible à la fréquence, un deuxième additionneur dont l'une des entrées constitue l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée à l'élément sensible du degré d'ouverture du distributeur et dont la sortie est reliée à l'autre entrée de l'additionneur premièrement nommé et un intégrateur dont l'une des entrées et la sortie sont reliées, respectivement, à la sortie et à l'autre entrée du deuxième additionneur de manière à former un circuit de contre-réaction englobant ledit deuxième additionneur, alors que son autre entrée constitue l'entrée du sommateur sensible à la fréquence reliée au dispositif de mesure de la puissance active. 6. Dispositif suivant les revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un filtre passe-haut inséré entre l'élément sensible au degré d'ouvertu- re du distributeur et l'une des entrées d'un additionneur branché entre le dispositif de mesure de la puissance active et l'entrée du sommateur sensible à la fréquence qui lui est associée, de sorte que l'autre entrée de cet additionneur soit reliée au dispositif de mesure de la puissance active et que sa sortie soit reliée à l'entrée du sommnteur sensible à la fréquence. 7. Dispositif suivant les revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un générateur de fonction susceptible de reproduire la loi de variation de la puissance active développée par le générateur du groupe hydraulique en régime stationnaire en fonction du degré d'ouverture du distributeur et inséré entre l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et l'entrée du sommateur sensible à la fréquence qui lui est reliée de telle façon que l'entrée de ce générateur de fonction soit connectée sur l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et que sa sortie soit connectée à l'entrée dudit sommateur sensible à la fréquence. 8. Dispositif suivant les revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un générateur de fonction susceptible de reproduire la loi de variation de la puissance active développée par le générateur du groupe hydraulique en régime stationnaire en fonction du degré d'ouverture du distributeur et de la poussée hydrostatique agissant sur la roue.à aubage de la turbine du groupe hydraulique, ce générateur de fonction étant inséré entre l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et l'entrée du som ateur sensible à la fréquence qui lui est associée de telle sorte que l'une des entrées du générateur de fonction soit reliée à l'élément sensible au degré d'ouverture du distributeur et que sa sortie soit reliée à l'entrée du sommateur sensible à la fréquence, ainsi qu'un élément sensible à la poussée hydrostatique agissant sur la roue à aubage de la turbine du groupe hydraulique, relié à l'autre entrée dudit générateur de fonction.