Brevet FR2461338A1 — publié le 19810130

La présente invention se rapporte à une installation nucléaire munie d'un bac de dépit pour éléments combustibles et d'une machine de manipulation comportant un grapin pour le transport des éléments combustibles dans la zone du bac de dépôt ainsi qu'une autre machine de manipulation comportant un grapin pour le transfert des éléments combustibles dans la zone d'un poste de chargement ou analogue de préférence à sec. De tels grapins doivent fonctionner de façon absolument fiable attendu qu'en cas de défaillance les éléments combustibles peuvent tomber et dans certains cas libérer de la radioactivité. Cette fiabilité de fonctionnement et la télécommande guidant les déplacements généralement compliqués nécessitent la mise en oeuvre de moyens importants. La présente invention a Par conséquent pour objet de réduire l'importance des moyens mis en oeuvre pour le transport des éléments combustibles, et ce, sans préjudice de la sécurité. Selon l'invention ce résultat est atteint par le fait qu'entre les deux machines de manipulation est disposé un panier qui est dimensionné pour pouvoir recevoir un élément combustible et qui est monté déplaçable de manière a être accessible au grapin de chaque machine de manipulation dans une position finale dans le bac de dépôt et dans une autre position finale dans le poste de chargement. A l'inverse des grapins qui saisissent par exemple les éléments combustibles par des étriers, des bossages ou analogues formant poignées, le panier selon l'invention ne nécessite aucun verrouillage étant donné qu'il saisit l'élément combustible à transporter non pas par une prise qui doit être assurée, mais qu'il entoure pratiquement complètement cet élément combustible. Le panier qui entoure l'élément combustible, permet en même temps de positionner ce dernier de façon qu'il puisse être saisi en toute sécurité par les grapins se relayant au cours du transport. Par ailleurs on peut supprimer le grapin pour le mouvement qui est exécuté à l'aide du panier. En d'autres termes, avec le panier, on peut arriver à ce que les grapins voisins exécutent des mouvements plus simples. Le panier peut avantageusement être fixé à un bras pivotant. On obtient ainsi un déplacement dans un même plan. Si le bras est en outre déplaçable en hauteur on peut de façon simple désservir avec le panier un espace relativement grand. Par exemple, il est bon que le panier puisse être déplacé à partir du fond du bac du dépit des éléments combustibles et monté jusqu'à l'arête supérieure de celui-ci. Lepanier peut alors dans la position supérieure être desservi par un grapin sans qu'il soit nécessaire d'immerger ce dernier dans l'eau du bac de dépôt des éléments combustibles. Les systèmes d'entratnement pour le déplacement du panier sont de préférence disposés au-dessus du bac du dépôt des éléments combustibles de façon à éviter leur contamination. Grâce à cette disposition ils sont par ailleurs plus accessibles pour les brins de l'entretien et des réparations. Comme systèmes d'entratnement , on peut utiliser par exemple des moteurs électriques, pneumatiques ou analogues dont l'énergie peut être transmise au panier à déplacer au moyen de transmissions et autres organes de liaison. Les organes de liaison peuvent également comporter des rails servant en même temps de guidage au panier. Pour le déplacement du panier, on peut en outre recourir à des câbles ou des chatnes passant sur des poules. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, un mât ayant une longueur au moins aussi grande que la profondeur du bac de dépôt des éléments combustibles est muni d'un guidage vertical au niveau de son extrémité supérieure. Au niveau de son extrémité inférieure, ce mât présente un bras pivotant sur lequel est fixé un panier ouvert par en haut et de section transversale adaptée aux éléments combustibles. Les systèmes d'entraînement peuvent agir sur l'extrémité supérieure du mât qui fait de préférence saillie en dehors du bac de dépôt de façon que, comme décrit précédemment, les éléments d'entrainement essentiels pour le déplacement du mât soient facilement accessibles pour les besoins de l'entretien et des réparations. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé dont la figure unique représente en coupe une partie d'une installation de décontamination et de stockage. Cette installation doit recevoir les éléments combustibles de réacteurs à eau légère et les préparer pour le traitement ultérieur. Dans le plan du dessin, l'installation présente un bâtiment en béton 1 comportant une halle 2 dans laquelle sont installés les bacs de dépit 5 pour éléments combustibles. Le niveau du liquide dans le bac 3 qui est rempli d'eau est schématisé par 4. Dans une cellule 7 dite chaude, on décharge les éléments combustibles des récipients 8 utilisés pour leur transport entre les réacteurs nucléaires et l'installation de décontamination. Dans cette cellule chaude 7 qui sert de poste de chargement on peut voir sur la figure les fenêtres antiradiations 9 qui assurent une séparation étanche à l'air par rapport à la halle 2 contenant les bacs de dépôt. Dans la cellule chaude 7, les éléments combustibles sont retirés des récipients de transport par une machine de manipulation 10 schématisée par le trajet des éléments combustibles. La machine de manipulation 10 munie d'un grapin dépose les éléments combustibles au cours d'une opération dans un panier 14 qui à cet effet peut être amené par sa face supérieure au moins jusqu'à la surface 4 du liquide. La panier 18 est un récipient métallique de section transversale adaptée aux éléments combustibles et qui présente une hauteur égale à la longueur de ces derniers. I1 est ouvert par le haut afin que les éléments combustibles puissent être saisis sans difficulté par les grapins et chargés ou déchargés. Le panier oblong 14 est fixé à axe verticale sur un bras horizontal 15 assujetti à l'extrémité inférieure d'un mât vertical 16. Ce mât vertical 16 est maintenu dans un guidage 17. I1 peut, comme schématisé par la flèche 18, exécuter un mouvement rotatif autour de son axe longitudinal. Par ailleurs, le mât peut être déplacé en hauteur dans le sens de la flèche 19, et ce, de la poisition 20 représentée dans laquelle le panier 14 affleure la surface de l'eau 4 du bac de dépôt 3 jusqu'à la position finale inférieure 21 dans laquelle le panier 14 se trouve juste au-dessus du fond du bac 3. Dans la position finale inférieure, le panier 14 est pivoté dans le bac de dépôt et amené dans la zone d'une autre machine de manipulation 25. Cette machine 25 sert à manipuler les châssis de stockage 26 des éléments combustibles dans le bac de dépôt 3. L'exemple de réalisation représenté montre distinctement que l'invention permet par des moyens simples de transporter les éléments combustibles sensibles dans deux sens de déplacement essentiels sans qu'il soit nécessaire de recourir à cet effet à des grapins compliqués munis de verrouillages. Avec l'invention il n'est pas non plus nécessaire d'immerger dans l'eau contaminée du bac de dépôt les organes d'entratne- ment servant au déplacement du panier. Le panier évite également d'avoir à immerger la machine de manipulation 10 non représentée en détail qui est utilisée pour le transport des éléments combustibles dans la cellule chaude. REVENDICATIONS 1. Installation nucléaire munie d'un bac de dépôt pour élements combustibles et d'une machine de manipulation comportant un grapin pour le transport des éléments combustibles dans la zone dudit bac de dépôt ainsi qu'une autre machine de manipulation comportant un grapin pour le transfert des éléments combustibles dans la zone d'un poste de chargement ou analogue de préférence à sec, caractérisée par le fait qu'entre les deux machines de manipulation (10, 25)est disposé un panier (14) qui est dimensionné pour pouvoir recevoir un élément combustible et qui est monté déplaçable de manière à être accessible au grapin de chaque machine de manipulation (10, 25) dans une position finale dans le bac de dépôt (3), et dans une autre position finale dans le poste de chargement (7). 2. Installation nucléaire selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le panier (14) est fixé sur un bras pivotant (15). 3. Installation nucléaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le bras (15) est déplaçable en hauteur. 4. Installation nucléaire selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le panier (14) peut être déplacé à Z rtir du fond du bac de dépôt (3) et monté jusqu'à l'arête supérieure de ce dernier. 5. Installation nucléaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les systèmes d'entratnement pour le déplacement du panier (14) sont placés au-dessus du bac de dépôt (3) pour les éléments combustibles. 6. Installation nucléaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait qu'un mât (16) d'une longueur au moins aussi grande que la profondeur du bac de dépôt (3) est muni à son extrémité supérieure d'un guidage vertical (17) et, à son extrémité inférieure, d'un bras pivotant (15) sur lequel est fixé un panier (14) ouvert vers le haut et de section transversale adaptée aux éléments combustibles.