Brevet FR2462264A1 — publié le 19810213

La présente invention a pour objet un dispositif pour étirer et ouvrir des segments de feuille tubulaire afin de former des carrés de fond dans la fabrication de sacs à fond croisé, comportant des ventouses disposées de part et d'autre du segment de feuille tubulaire, adaptées à ouvrir une extré- mité du segment de feuille tubulaire. Pour confectionner des sacs à fond croisé à partir de segments de feuille tubulaire, ces segments de feuille sont étirés et ouverts à l'une de leurs extrémités, ou aux deux extrémités, en formant ainsi des carrés de fond présentant des remplis d'angle opposés l'un à l'autre. Pour fermer les fonds, on dégage par pliage, perpendiculairement aux remplis d'angle, des rabats latéraux qui sont rabattus vers le milieu en se recouvrant partiellement l'un l'autre et qui sont re- liés entre eux et avec les remplis d'angle par des lignes de collage ou de soudure. Avant de former les fonds par rabatte- ment des rabats latéraux, on peut poser sur les carrés de fond ouverts des bandes intérieures qui sont reliées par des lignes de soudure ou de collage avec les bords intérieurs des rem- plis d'angle et avec les bords extérieurs de la paroi inté- rieure du segment de feuille tubulaire qui se trouvent entre eux, afin d'obtenir des fonds particulièrement étanches. Pour renforcer les fonds, on peut coller sur les fonds fermés par rabattement des rabats latéraux des feuilles de recouvrement de fond. On connaît déjà une grande variété de dispositifs et de procédés pour tendre et ouvrir les extrémités de segments de feuille tubulaire afin de former des fonds croisés, mais ils ne sont aptes qu'à la fabrication de sacs de petite dimension, ou bien ils ne permettent pas de former des carrés de fond dont les remplis d'angle de fond sont repliés avec la préci- sion voulue. C'est donc un but del'invention de créer un dispositif du type indiqué au début avec lequel on puisse étirer et ou- vrir en particulier les extrémités de segments de feuille tu- bulaire larges destinés à la fabrication de sacs de grande ca- pacité tout en formant avec la précision voulue le carré de fond. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que, pour guider et maintenir le segment de feuille tubulaire, il est prévu une table munie en son milieu d'une fente, que le segment de feuille tubulaire dépasse de la longueur nécessai- re à la formation du fond; - que, d'un côté dela table, sont disposées les ventouses maintenant les bords d'une extrémité de segments de feuille tubulaire dans une position de pré- ouverture; - qu'à mi-distance entre les bords de pliage du segment de feuille tubulaire, il est-prévu des preneurs de feuille qui saisissent ce segment de feuille par ses bords d'ouverture opposés, dont l'un est fixé au bâti et l'autre à un bras monté pivotant dans le bâti qui est muni d'une com- mande d'entraînement adaptée à le faire pivoter d'environ entre les côtés opposés de la table. Après que les extré- mités de segment de feuille tubulaire ont été légèrement ou- vertes par les ventouses, et que les bords de l'ouverture ont été fixés dans une position pré-déterminée, les preneurs de feuille saisissent le segment de feuille tubulaire par ses bords opposés et l'ouvrent en l'étirant, grâce au fait que l'un des preneurs de feuille bascule sur la moitié opposée de la table. Le carré de fond ainsi formé par cette opération d'ouverture de l'extrémité du segment de feuille tubulaire repose alors bien à plat et bien tendu sur la table. Selon un développement de l'invention permettant d'obte- nir des bords de pliage bien nets et exactement placés des remplis d'angle pliés au cours de cette opération, il est prévu des deux côtés des preneurs de feuille dans le bâti et sur le bras pivotant des écarteurs dont les arêtes extérieu- res qui étirent les bords depliage des remplis d'angle des carrés de fond font entre elles un angle de 90 . Pour permettre de sortir les écarteurs des carrés de fond après l'étirage et l'ouverture des segments de feuille tubulaire, les écarteurs sont avantageusement montés de façon à pouvoir pivoter autour d'axes disposés perpendiculairement au plan passant par leurs bords, venant ainsi dans une posi- tion repliée l'un contre l'autre, ainsi qu'autour d'un axe parallèle à la fente médiane de la table. Selon un développement de l'invention, les arbres des écarteurs sont montés dans un étrier lui-même monté pivotant sur l'arbre depreneur de feuille; sur chaque arbre d'écarteur est fixée une roue conique qui engrène avec des roues coni- ques fixées sur l'arbre de preneur de feuille, le preneur de feuille étant monté tournant librement sur l'arbre de preneur de feuille et étant relié à ce dernier par un ressort de tor- sion tandis que l'arbre de preneur de feuille peut effectuer un mouvement de rotation alternatif au moyen d'un levier qui est articulé par l'une de ses extrémités à un vérin pneuma- tique monté sur articulation. Grâce à cette disposition, le vérin pneumatique fait, dans un premier temps, pivoter le preneur de feuille et les écarteurs qui sont en position re- pliée l'un contre l'autre, et ce n'est qu'au fur et à mesure que la pression de serrage du preneur de feuille augmente que, par l'intermédiaire de la commande à roues coniques, les écarteurs pivotent dans leur position d'ouverture. Lorsque le preneur de feuille pivote avec les écarteurs, le preneur de feuille est donc repoussé, à l'encontre de la force du res- sort de torsion, de façon qu'après le pivotement des écar- teurs, les mouvements d'écartement en sens opposé des écar- teurs sont dérivés de la suite du mouvement de rotation de l'arbre de preneur de feuille. Etant donné qu'au début du mouvement de pivotement, 1' arbre de preneur de feuille entraîne dans son mouvement le preneur de feuille par l'intermédiaire du ressort de pression, il est avantageusement prévu de fixer le ressort de torsion par l'une de ses extrémités sur l'arbre de preneur de feuille au moyen d'un anneau de serrage afin de pouvoir ajuster en po- sition l'un par rapport à l'autre les éléments preneurs de feuille et écarteurs. Selon un mode de réalisation avantageux, il est prévu en supplément sur l'arbre de preneur de feuille une butée qui coopère avec une butée antagoniste disposée sur le preneur de feuille et en détermine la position finale. Selon un développement de l'invention, les écarteurs sont fixés sur des broches se déplaçant longitudinalement dans leurs supports, qui sont maintenues dans leurs positions terminales par des ressorts de pression. Les ressorts main- tiennent sous tension les écarteurs qui déterminent les bords de pliage des remplis d'angle. Il est avantageusement prévu un vérin pneumatique qui, pendant le pivotement du bras, fait avancer en direction de la fente de la table les broches reliées entre elles par une traverse. On évite ainsi d'avoir à tirer au delà des bords frontaux des écarteurs les bords de pliage des remplis d'an- gle qui se forment pendant le pivotement du bras, ce qui est difficile en raison du frottement qui en résulte et peut pro- voquer des incidents de fonctionnement. Ce n'est que lorsque le bras pivotant a atteint sa position terminale de pivote- ment et que le fond est totalement étiré et ouvert que le vérin libère les broches portant les écarteurs de sorte que les ressorts agissant sur les broches peuvent étirer à fond les bords de pliage des remplis d'angle. ' Selon un mode de réalisation avantageux, les preneurs de feuille et les écarteurs ainsi que leurs éléments de commande sont disposés dans un cadre qui est monté mobile longitudina- lement dans le bâti et le bras pivotant et qui est muni d'un vérin pneumatique adapté à tendre fortement le carré de fond ouvert. Au lieu d'un vérin, on peut également prévoir des res- sorts pour tendre le cadre. Ces ressorts peuvent être des ressorts de traction qui maintiennent tendus des câbles pas- sant sur des galets de renvoi et fixés des deux côtés du cadre. Selon un autre développement de l'invention, il est prévu des preneurs de feuille fixés à des chaînes sans fin des deux côtés des bords extérieurs de la table, qui bloquent les carrés de fond ouverts devant les extrémités des écar- teurs, les-mâchoires de prise supérieures pivotantes des pre- neurs de feuille se trouvant, en position d'ouverture, dans le plan ou sous le plan de la table et les preneurs de feuil- le amenant les sacs au poste de traitement suivant après le pivotement des écarteurs et des preneurs de feuille qui opè- rent entre eux. Selon un mode de réalisation avantageux, la table est inclinée par rapport à l'horizontale, de sorte que les bandes transportant le sac reposent en position légèrement oblique sur les rouleaux d'appui correspondants et ne s'affaissent pas en fléchissant, ce qui serait pratiquement inévitable avec une charge purement verticale. La disposition inclinée de la table permet aussi de mieux embrasser du regard l'en- semble de l'installation. Il est avantageusement prévu des deux côtés des écar- teurs des ventouses qui ont pour rôle d'ouvrir légèrement au préalable le segment de feuille tubulaire qui est à mettre en forme de carré de fond, afin que les preneurs de feuille puissent saisir les bords d'ouverture. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue en coupe schématique du dis- positif destiné à ouvrir et étirer les segments de feuille tubulaire; - la figure 2 est une vue par dessus du dispositif re- présenté à la figure 1; - la figure 3 est une coupe du dispositif effectuée suivant la ligne III-III de la figure 1; - la figure 4 montre en élévation latérale les preneurs de feuille tournant le long de chaînes sans fin. Le dispositif destiné à ouvrir et étirer les extrémités des segments de feuille tubulaire S pour former des carrés de fond est constitué par les deux plateaux de table 1, 2, solidaires du bâti et inclinés par rapport à l'horizontale, entre lesquels est ménagée une fente 3. Dans cette fente 3, les bandes convoyeuses 4 font avancer perpendiculairement au plan du dessin les segments de feuille tubulaire 5 de façon qu'ils dépassent la table de la longueur nécessaire à la for- mation du fond. Les extrémités 5 à étirer et ouvrir des seg- ments de feuille tubulaire S sont en même temps repliées au- tour du bord de la table 1 limitant la fente 3, et rabattues sur cette table. Dès que le segment de feuille tubulaire S a été transporté de la façon qui s'est représentée dans le dis- positif, des paires de ventouses 6, 7 saisissent les bords du segment de feuille tubulaire S et les écartent l'un de 1' autre. Entre les ventouses 6, 7 de chaque paire de ventouses, un preneur de feuille 8 fixé au bâti saisit le bord d'ouver- ture inférieur tandis qu'un preneur de feuille 9 fixé à 1' étrier 1l monté pivotant autour de l'axe 10 solidaire du bâti saisit le bord d'ouverture supérieur du segment de feuille tubulaire S. Les figures 2 et 3 montrent plus en détail la disposi- tion et la forme des preneurs de feuille. A la figure 2 on a représenté l'ensemble preneurs de feuille et écarteurs 12 pouvant pivoter avec l'étrier 11. Un ensemble preneurs de feuille et écarteurs 13 correspondant est également prévu dans le bâti de machine devant le bord d'ouverture inférieur du segment de feuille tubulaire S. L'ensemble preneurs de feuille et écarteurs 12 est cons- titué par un cadre 14 dont les tiges de guidage latérales 15, 16 peuvent coulisser longitudinalement dans des douilles de guidage 17, 18 qui sont fixées sur le support de l'étrier 11. Les tiges de guidage 15, 16 sont reliées entre elles à leurs extrémités avant par un longeron 20 ayant une partie médiane 21 en U. Entre les ailes 22, 23 de la partie médiane 21 est monté tournant l'arbre de preneur de feuille 24 au mi- lieu duquel est monté tournant librement le preneur de feuille pour lequel le dos 26 de la partie médiane en U 21 forme la contre-mâchoire de prise. Comme le montre mieux la figure 3, un étrier en U 27 est monté sur l'arbre de preneur de feuille 24. Sur l'arbre de preneur de feuille 24 sont fixées des deux côtés du preneur de feuille 27 des roues coniques 29, 30. Ces roues coniques engrènent avec des roues coniques 31, 32 dont les arbres 33, 34 sont montés tournant librement dans le dos 28 de l'étrier en U 27 pivotant. Sur les arbres 33, 34 des roues coniques 31, 32 sont fixées par des vis d' arrêt 37, 38 des pièces de serrage fendues 35, 36 qui sont en forme de levier et portent à leurs extrémités libres des guidages à glissement 38, 39 pour des chevilles 40, 41. Les chevilles 40, 41 sont reliées à leurs extrémités avant à des écarteurs 42, 43 dont les bords extérieurs 44, 45 font entre eux un angle de 90 quand elles sont dans leur position d' écartement que montre la figure 2. Lorsque les écarteurs 42, 43 sont dans leur position repliée, leurs bords 44, 45 sont sensiblement parallèles l'un à l'autre. A l'arbre de preneur de feuille 34 est fixé un levier 46 à l'extrémité libre duquel est articulé un vérin hydrauli- que 47 dont l'autre extrémité est articulée au longeron 48 du cadre 14. Le preneur de feuille 27 monté pivotant sur l'arbre de preneur de feuille 24 est relié par l'une de ses extrémités à un ressort de torsion 49 dont l'autre extrémité est fixée à la pièce de serrage 50 reliée à l'arbre de preneur de feuille 24. Après que les paires de ventouses. 6, 7 ont légèrement ouvert les bords d'ouverture du segment de feuille tubulaire S, les preneurs de feuille 25 et les écarteurs sont tout d' abord soulevés du dos 26 de la pièce médiane 21 forment butée d'appui pour les preneurs de feuille, qui se trouve sous le bord d'ouverture. Lorsqu'ensuite le vérin pneumatique 27 fait tourner l'arbre de preneur de feuille 24, le preneur de feuil- le 25 et les écarteurs qui sont entraînés par l'étrier pivo- tant sous l'action des roues coniques, pivotent et arrivent sensiblement dans le plan de la paroi du segment de feuille tubulaire S qui prolonge le bord d'ouverture légèrement ou- vert. Etant donné qu'après ce mouvement de pivotement, 1' étrier 27 ne peut continuer à pivoter, la force de serrage du preneur de feuille 25 augmente pendant que l'arbre de pre- neur de feuille 24 continue à tourner, car le ressort de tor- sion 49 pivote de plus en plus. En même temps, les roues co- niques 31, 32 sont mises en rotation de sorte que les pièces de serrage 35, 36 pivotent et que les écarteurs 42, 43 vien- nent prendre en tournant leur position d'écartement. Au preneur de feuille 25 et sur l'arbre de preneur de feuille 24 sont fixés des éléments d'accouplement 51, 52 dont les surfaces de butée reposent l'une sur l'autre quand les écarteurs 42, 43 sont en position d'écartement. Les chevilles 40, 41 sont entourées par des ressorts de pression 53, 54 qui sont tendus entre les guidages à glisse- ment 38, 39 et des têtes 56, 57 engagées à l'extrémité sur les chevilles. A-la traverse arrière 48 du cadre 14 est fixé un vérin pneumatique 58 dont la tige de piston porte une traverse 55 dont les extrémités viennent se placer sur les têtes 56, 57 lorsque la tige de piston sort, et déplacent les chevilles , 41 en direction de la fente de table 3 contre la force des ressorts 53, 54. Aux ailes latérales de l'étrier pivotant 11 sont fixés des ressorts de traction 59, 60 dont les autres extrémités sont reliées à des câbles 61, 62 qui passent sur des galets de renvoi 63, 64 et sont accrochés à des crochets 65, 66 fixés-au cadre 14. Les ressorts de traction 59, 60 maintien- nent sous tension le cadre 14 pendant le pivotement de 1' étrier pivotant 11 de sorte que la partie du segment de feuil- le tubulaire S formant le fond de sac est maintenue tendue pendant la formation du fond. Dès que le fond a été ouvert et étiré par suite du pi- votement de l'étrier pivotant 11, le longeron 55 libère les- chevilles 40, 41, de sorte que les bords extérieurs 44, 45 des écarteurs 42, 43, sollicités par les ressorts 53, 54, viennent se placer dans les bords de pliage 67, 68 des-:rem- plis d'angle 69, 70 du fond 71 étiré. Après que le fond 71 a été entièrement formé, des pin- ces preneuses 73 tournant au dessus des écarteurs sur des chaînes sans fin 72 entrent en action, fixent le pliage de fond et transportent le sac au poste de travail suivant o, par exemple, va être mise en place une bande intérieure. Le déplacement des preneurs de -feuille ouverts s'effec- tue dans le plan des tables 1, 2 ou juste en dessous de ce plan, de sorte qu'ils ne gênent pas -l'opération de formation du fond. Lorsque le pliage du fond est terminé, les mâchoires supérieures 72 des pinces preneuses s'engagent par dessus les bords de pliage 67, 68 des fonds 71 et les serrent contre les mâchoires antagonistes 75 des pinces preneuses. Dans la zone des fonds ouverts et étirés, les pinces preneuses 73 sont guidées dans des glissières de guidage 76 solidaires du bâti de machine. Pour ouvrir et fermer les pinces preneuses 73, il est prévu des cames de commande non représentées. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour étirer des segments de feuille tubu- laire afin de former des carrés de fond dans la fabrication de sacs à fond croisé, comportant des ventouses disposées de part et d'autre du segment de feuille tubulaire, destinées à ouvrir une extrémité du segment de feuille tubulaire, ca- ractérisé en ce que, pour guider et maintenir le segment de feuille tubulaire, il est prévu une table munie en son milieu d'une fente, que le segment de feuille tubulaire dépasse de la longueur nécessaire à la formation du fond; en ce que, d'un côté de la table, sont disposées des ventouses maintenant les bords d'une extrémité de segment de feuille tubulaire dans une position de pré-ouverture; en ce qu'à mi-distance entre les bords de pliage du segment de feuille tubulaire, il est prévu des preneurs de feuille qui saisissent ce seg- ment de feuille par ses bords d'ouverture opposés, dont l'un est fixé au bâti et l'autre à un bras monté pivotant dans le bâti qui est muni d'une commande d'entraînement adaptée à le faire pivoter d'environ 1800 entre les côtés opposés de la table. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, des deux côtés des preneurs de feuille, sont disposés dans le bâti et sur l'étrier pivotant des écarteurs dont les bords extérieurs ayant pour rôle d'étirer les bords de pliage des remplis d'angle font entre eux un angle de 90 en position d'écartement. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les écarteurs pivotent autour d'axes perpendiculaires au plan fixé par leurs bords pour venir dans une position re- pliée sur eux-mêmes, et autour d'un axe parallèle à la fente de la table. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les arbres d'écarteurs sont montés dans un étrier monté pivotant sur l'arbre de preneurs de feuille; en ce que, sur chaque arbre d'écarteur, est fixée une roue conique, ces deux roues engrenant avec des roues coniques fixées sur l'arbre de preneur de feuille; en ce que le preneur de feuille est monté tournant librement sur l'arbre de preneur de feuille, et est relié à ce dernier par un ressort de torsion; et en ce que l'arbre de preneur de feuille peut effectuer un mouve- ment de rotation alternatif sous l'action d'un levier qui est articulé par l'une de ses extrémités à un vérin pneumatique monté sur articulation. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ressort de torsion est fixé à une de ses extrémités sur l'arbre de preneur de feuille par un anneau de serrage. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il est prévu sur l'arbre de preneur de feuille une butée qui coopère avec une contre-butée disposée sur le pre- neur de feuille. 7. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les écarteurs sont fixés à des chevilles se déplaçant longitudinalement dans leurs supports, qui sont maintenus dans leurs positions terminales par des ressorts de pression. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu un vérin pneumatique qui, pendant le pi- votement de l'étrier, fait avancer vers la fente de la table les chevilles munies à leur extrémité de têtes. 9. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les preneurs de feuille et les écarteurs, ainsi que leurs commandes d'entraînement, sont disposés dans un cadre qui est monté mobile longitudinalement dans lebâti et l'étrier pivotant, et est muni d'un vérin pneu- matique pour tendre le carré de fond étiré. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu des ressorts pour tendre le cadre. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que, des deux côtés, sont fixés au cadre des cables passant sur des poulies de renvoi qui sont maintenus sous tension par des ressorts de traction. 12. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, des deux côtés des bords ex- térieurs de la table, il est prévu des preneurs de feuille fixés à des chaînes sans fin qui bloquent les carrés de fond étirés devant les extrémités des écarteurs; en ce que les mâ- choires de prise des preneurs de feuille en position ouverte se trouvent dans ou sous le plan de la table et en ce que les il preneurs de feuille emportent au poste de traitement suivant les sacs après ouverture par pivotement des écarteurs et des preneurs de feuille disposés à mi-distance entre ces der- niers. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les preneurs de feuille sont fixés sur des chariots qui, dans la zone de la table, sont guidés sur des rails pa- rallèles à ses bords. 14. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la table est inclinée par rap- port à l'horizontale. 15. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que deux ventouses sont disposées de chaque côté des écarteurs. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les ventouses supérieures peuvent se soulever et s'abaisser sous l'action d'un vérin pneumatique.