Brevet FR2462836A1 — publié le 19810213

La présente invention est relative au montage automatique d'un réseau hydrophonique à des profondeurs impor- tantes, à partir d'un ensemble compact largué soit d'un bâtiment, soit d'un aéronef, à l'aide d'un parachute ou de tout autre dispositif. Pour effectuer des opérations d'écoute sous-marine, il s'est avéré nécessaire de réaliser des bras porteurs de plu- sieurs mètres de long, capables d'un déploiement automatique dans une position horizontale, ce qui constitue la meilleure manière d'obtenir une bonne directivité d'écoute en basse fréquence et par conséquent, une bonne sensibilité. On a décrit à la demande de brevet français déposée ce jour par la Demanderesse et intitulée "Mât déployable sous une hauteur d'eau importante", un mât capable de se déployer automatiquement mais restant dans une position verticale. Ce mât ne constitue donc pas un support pour hydrophones entièrement satisfaisant. L'invention vise donc à créer un support pour hydrophones qui puisse occuper une position à peu près horizontale pendant la durée de fonctionnement de l'ensemble hydrophonique qu'il est destiné à supporter. Elle a donc pour objet un dispositif support pour hydrophones comprenant au moins un bras déployable sous une hauteur d'eau importante à partir d'un point haut de suspension, ledit bras comprenant une série de tronçons tubulaires emboi- tables les uns dans les autres, logés dans une cartouche, des moyens de maintien desdits tronçons dans la cartouche jusqu'à une profondeur d'immersion prédéterminée, lesdits tronçons étant placés côte à côte dans ladite cartouche et enfilés sur un lien souple fixé à une de ses extrémités à un dispositif de tension dudit lien, ce dernier portant à son extrémité opposée un lest d'alignement desdits tronçons et coopérant avec des moyens d'élimination du -lest à la fin du montage du bras, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour amener ledit bras en position horizontale et des moyens de maintien dudit bras en position horizontale. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exem- ple: - la Fig. 1 est une vue schématique d'un mât porteur d'hydrophones tel que décrit dans la demande de brevet précitée; - la Fig. 2 est une vue schématique du moteur de mise sous tension du lien souple sur lequel sont enfilés les tronçons du mât de la Fig. 1; - les Fig. 3, 4 et 5 sont des vues en coupe du dispositif d'asservissement de la position du mât de la Fig. 1 autour de l'horizontale, respectivement au repos, pendant le passage du mât de la position verticale à la position horizontale et dans cette dernière position; - La Fig. 6 est une vue schématique en coupe du tronçon inférieur du mât de la Fig. 1 équipé du même dispositif d'asservissement que celui de la Fig. 3, n.ais pourvu d'un caisson d'air disposé différemment; - la Fig. 7 est une vue schématique d'un support d'hydrophones suivant l'invention, maintenu en position horizon- tale; - la Fig. 8 est une vue schématique en perspective d'un supportd'hydrophones à trois bras déployés en position horizontale; - la Fig. 9-est une vue en coupe d'un support d'hydrophones du type représenté à la Fig. 8, avant son déploie- ment; - la Fig. 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la Fig. 9; - la Fig. 11 est une vue schématique partielle du support de la Fig. 8 dans une phase intermédiaire de son déploie- ment; - la Fig. 12 est une vue partielle, plus détaillée de la Fig. 11; la Fig. 13 montre la manière dont les différentes pièces de la Fig. 12 s'emboitent les unes dans les autres à la fin du montage du support d'hydrophones de la Fig. 12; - la Fig. 14 est une vue en coupe d'une variante du support d'hydrophones représenté à la Fig. 9 et - la Fig. 15 montre un détail de la Fig. 14. Le support d'hydrophones représenté à la Fig. 1 est constitué par un mât 1 formé d'une série de tronçons creux 2 à emmanchement cônique, emboités les uns dans les autres. A une extrémité du mât 1, est monté un dispositif 4 de mise sous tension d'un lien souple 5 sur lequel sont enfilés les tronçons 2. Le dispositif 4 dont un mode de réalisation est re- présenté à la Fig. 5, est également destiné à assurer-la tension de haubans 6 fixés aux deux extrémités du mât ainsi que le déploiement de vergues 7 supportant les haubans 6 à leurs extré- mités opposées aux extrémités du mât. Le mât 1 est supporté à son extrémité équipée du dispositif 4 de mise sous tension par un câble 8 qui est avanta- geusement constitué par un câble électro-porteur. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig. 2, le dispositif 4 de mise sous tension est constitué par un treuil 9 entrainé par un moteur électrique 10 alimenté par une pile amorçable à l'eau de mer (non représentée). Un cliquet 11, coopérant avec une roue dentée -12 calée sur le treuil 9 empêche tout mouvement du treuil dans le sens contraire au sens dans lequel se fait la mise sous tension du lien 5. A son extrémité opposée au dispositif 4 de mise sous tension du lien souple 5, le mât 1 comporte un dispositif 13 d'asservissement de la position du mât autour de l'horizontale. Ce dispositif, représenté plus en détail à la Fig. 3, comporte un boîtier 14 fixé à l'extrémité inférieure du tronçon 2 d'extrémité du mât 1. Le boîtier 14 est pourvu d'orifices 15 pour le passage du lien souple 5, un lest 16 étant fixé à l'extrémité du lien 5 au moyen d'une bille 17 engagée dans un alvéole 18 ménagé dans le lest, ledit alvéole étant pourvu d'un rebord 19 déformable par la bille 17 lorsque celle-ci est sollicitée par une traction d'une valeur déterminée du treuil 9. Dans le boîtier, est en outre prévu un caisson 20 rempli de gaz faisant office de flotteur. La poche de gaz peut être engendrée par de l'hydrure de calcium ou analogue. Le caisson 20 peut également contenir une matière incompressible, plus légère que l'eau, soit un liquide tel que *du pétrole, soit une matière formée de bulles de verre amalgamées. Un pendule 21 est monté oscillant dans le boîtier 14. Ce pendule est contitué par une tige plate coudée 22 portant un poids 23 à son extrémité opposée à son point d'arti- culation. La tige coudée 22 est destinée à coopérer avec une butée 24 solidaire du boîtier 14 pour interdire momentanément le dévidage d'un fil 25 enroulé sur une bobine 26 et entrainé par un lest 27 formé par un poids équipé d'une plaque formant parachute aquatique dont la fonction sera expliquée par la suite. Le lest 27 est maintenu contre la paroi latérale du boîtier 14 par un verrou 28 libérable lors de l'élimination du lest 16 d'alignement des tronçons du mât. Dans la variante représentée à la Fig. 6, tous les éléments constituant le dispositif d'asservissement sont iden- tiques à ceux du dispositif de laFig. 3 à l'exception du caisson qui dans le présent mode de réalisation est constitué par une réserve d'air entre la paroi extérieure du tronçon et un tube 29 supplémentaire, les'extrémités de cette réserve étant fermées par des rondelles soudées 30. Le dispositif représenté à la Fig. 8 est un support pour hydrophones à trois bras déployables semblables au mat représenté à la Fig. 1. Le support de la Fig. 8 va maintenant être décrit en référence aux Fig. 9 à 15. A la Fig. 9, le support est représenté replié et - conditionné dans un emballage formé de deux coquilles 34 dont une au moins est percée d'orifices 35 pour laisser pénétrer l'eau. Les coquilles 34 sont maintenues en place.par deux boîtiers d'extrémité 36 et 37 pourvus de gorges respectives 38 et 39 dans lesquelles sont engagées les extrémités des coquilles 34. Les deux boîtiers 36 et 37 sont réunis par un tube télescopique central 40 formé d'un premier élément 41 solidaire du boîtier 36 et d'un second élément 42 solidaire du boitier 37 et monté à coulisseinent dans le premier élément 41. Un ressort 43 tend à provoquer l'éloignement des boîtiers 36 et 37. En position repliée, les éléments 41 et 42 du tube télescopique 40 sont immobilisés par une goupille 44 dont l'extré- mité libre est liée au câble porteur 45 du dispositif, ledit câble étant fixé au bas de l'élément 42 au moyen d'une bague 46 montée folle sur ledit élément et maintenue en position axiale par une butée 47. Le boîtier supérieur 36 comporte le dispositif 48 de mise sous tension du type décrit en référence à la Fig. 2 et au-dessus duquel est prévu un logement 49 dans lequel est lové le câble 45. Le boîtier 37 contient un compas magnétique et un compartiment de circuitsélectroniques. Au-dessous du boîtier 37 est fixé un lest 50 de forme profilée, par exemple hémisphérique, qui confère à l'ensemble une flottabilité négative. La forme profilée hémisphérique par exemple du lest 50 pelrs l'ensemble, lorsqu'il est largué d'un aéronef, de toucher l'eau avec une plus grande vitesse sans être détérioré, de sorte que les dimensions des parachutes de largage peuvent être réduites. Sur la Fig. 10 qui est une vue en coupe suivant la ligne 10-10 de la Fig. 9, on voit les trois bras repliés, chacun d'entre eux étant constitué de deux tronçons de plus grand diamètre 51 et 52 articulés entre eux au moyen de charnières 53 et de sept tronçons 54 de plus petit diamètre dont le dernier comporte un lest d'alignement 55 fixé de la manière décrite pré- cédemment en référence à la Fig. 3, à l'extrémité d'un lien souple 56 sur lequel lesdits tronçons sont enfilés. Le dernier tron- çon peut également comporter un flotteur-(non représente), desti- né à faciliter le déploiement à l'horizontale du bras. Comme le montre la Fig. 11, le tronçon 51 est en outre articulé sur leboîtier 37 qui joue le rôle de butée pour le maintenir perpendiculairement à la tige 40. Les tronçons 51, 52 et 54 sont montés tête bêche et re.intpnlus ensemble au moyen d'une bande de papier 57 qui se désagrège à l'eau de mer. Les deux autres bras du dispositif sont identiques à celui qui vient d'être décrit et le dispositif de mise sous 6 2462836 tension est commun à cesbras, le treuil assurant l'entrainement des trois liens souples 56 pour assurer le déploiement simulta- né desdits mâts 31, 32, 33 (Fig. 8). Il assure également la tension des haubans de ces bras. A la Fig. 12, on a représenté en détail les tronçons de plus grand diamètre 51 et 52 de l'un des bras du dispositif de la Fig. 8,à un stade intermédiaire de leur déploiement. Le tronçon 51 qui est partiellement représenté, comporte une portion cônique femelle 58 dâns laquelle est destiné à s'adapter un élément mâle 59 formé d'un tube pourvu d'une extrémité tronconique, et monté à coulissement dans le tronçon 52. Les charnières 53 d'articulation des tronçons 51 et 52 sont constituées par des ressorts qui, lorsque les bras se trouvent dans la position représentée à la Fig. 12, maintiennent les tronçons 52 de façon qu'ils-fassent un angle de 120 avec les tronçons 51 correspondants. L'extrémité de l'élément 59 opposée à son extrémité troncônique est pourvue d'un fond 70 dans lequel est ménagé un orifice pour le passage du lien souple 56, un-manchon 71 de matière élastique qui s'étend dans les éléments 51 et 52 étant fixé audit fond 70. A la hauteur de l'orifice ménegée dans l'élément 59 pour le passage du lien 56, celui-ci présente un noeud 72 d'entrainement de l'élément 59. A son extrémité opposée à l'élément 59, le tronçon 52 comporte une portion tronconique femelle 73 destinée à re- cevoir une portion mâle correspondante 74 du premier tronçon 54 de plus faible diamètre. Afin de faciliter l'engagement de ce tronçon 54 dans le tronçon 52, ce dernier comporte un bec 75 qui, lorsque le tronçon 52 fait un angle de 120 avec le tronçon 51, présente une paroi parallèle à la direction d'alignement des tronçons 54 du mât. Une variante du dispositif de la Fig. 9 est repré- sentée à la Fig. 14. Le dispositif représenté sur cette figure est semblable à celui décrit précédemment à l'exception du fait que son dis- positif de mise sous tension est constitué par un piston 76 monté à coulissement dans un cylindre formé par l'élément 42 de la tige téléscopfque 40. Ce cylindre est fermé à sa partie supérieure par une paroi 77 et ouvert à son extrémité inférieure de manière à communiquer avec l'extérieur.A cet effet,le boîtier inférieur 37 et le lest 50 sont pourvus d'un canal 78 de mise en communication du cylindre 42 avec l'extérieur. Le piston 76 est maintenu en place par un dispositif dont les détails sont représentés à la Fig. 15. Le piston 76 est pourvu d'une gorge 79 de section curviligne,ouverte,dans laquelle est engagé un doigt 80 qui traverse la paroi du cylindre 42. Le doigt 80 est engagé dans un manchon transversal 81 fixé au cylindre 42 en alignement avec le trou par lequel le doigt 80 traverse le cylindre 42. Le doigt 80 est maintenu dans ledit manchon 81 par une clavette 82 dont l'extrémité libre est pourvue d'un oeillet 83 traversé par le lien souple 56 du mât correspondant. L'extrémité du lien 56 est engagée dans le cylindre 42 par un orifice 84 et fixée au piston 76. Le piston 76 est maintenu en place par autant de doigts 80 que le dispositif comporte de mâts à déployer. Dans le bottier 36, la place libérée par le dis- positif de mise sous tension peut être occupée par des circuits électroniques. Le dispositif représenté aux Fig. 1 à 7 fonctionne de la façon suivante. Le déploiement du mât représenté à la Fig. 1 ayant été décrit dans la demande de brevet précitée, on va considérer que le dispositif se trouve dans l'état représentéà la Fig. 1, c'est-à-dire en fin de montage, en position verticale, le lest 16 étant encore appliqué contre le boîtier 14 du dispositif d'asservissement 13 (Fig. 3). Le treuil 9 exerce une traction supplémentaire sur le lien souple 5 et la bille 17 déforme le rebord 19 de l'alvéole 8 2462836 18 de sorte que le lest 16 se trouve libéré et tombe. Alors, sous l'effet du gaz se trouvant dans le caisson , l'extrémité inférieure du mât commence à remonter. Lors de la libération du lest 16, le déplacement du lien 5 a provoqué l'ouverture du verrou 28 de sorte que le dispositif se trouve dans l'état représenté à la Fig. 4. On voit sur cette figure que le parachute 27 commence à descendre et à dévider le fil 25 de la bobine 26. Il descend assez lentement de sorte que la dépense initiale du fil 25 est essentiellement due au déplacement du mât. Lorsque le mât atteint la position horizontale, les divers éléments du dispositif d'asservissement occupent les positions représentées à la Fig. 5. On voit que le pendule 22, 23 serre le fil 25 contre la butée 24 de sorte que le dévidage du fil 25 de la bobine 26 est interrompu et que le poids constitué par le parachute inter- vient dans l'équilibre du mât. Celui-ci a alors tendance à osciller vers le bas jusqu'à ce que le pendule se dégage de la butée 24 et libère le fil 25. Alors, le parachute 27 se remet à dévider du fil et n'intervient plus dans l'équilibre du mât qui se met à remonter, puis les opérations se répètent ainsi de sorte que le mât oscille entre deux positions très voisines et reste pra- tiquement horizontal tant qu'il reste du fil 25 sur la bobine 26 (Fig. 7). Les hydrophobes sont normalement montés concentri- quement sur le mât. Ils peuvent être complétés par d'autres hydrophones 85 montés à l'aide de fils souples fixés à intervalles réguliers sur le mât. Le fonctionnement du dispositif représenté à la Fig. 9 va maintenant être décrit en se référant aux Fig. 11 à 13. Lorsque là dispositif, après son largage, atteint une profondeur désirée et que la totalité du câble 45 est délovée hors du logement 49, le câble 45 tire sur la goupille 44 qui libère les éléments 41 et 42 de la tige télescopique 40. Le boîtier 36 est repoussé par le ressort 43 de sorte que les extrémités des coquilles 34 n'étant plus engagées dans les gorges 38, 39 correspondantes des boîtiers 36 et 37, el se détachent du reste du dispositif comme le montre la Fig. 11. Les paquets de tronçons 54 maintenus par la bande de papier 57 quittent la place qu'ils occupent lorsque le dispositif est replié, puis le papier se désagrège et les tronçoi prennent progressivement, sous l'effet des lests 55 correspondant des positions alignées verticalement, conmre le montre la Fig. 11 La chute des paquets de tronçons 54 provoque en outre le déploiement des deux tronçons 51 et 52 qui viennent occuper les positions respectives représentées à la Fig. 11. Le tronçon 51 occupe une position horizontale, en butée contre la partie supérieure du boîtier 37, tandis que le tronçon 52 fait un angle de 1200 avec le tronçon 51, sous l'action des ressorts 53. Lorsque les trois séries de tronçons 51 à 54 occupent des positions telles que celle représentée à la Fig. le dispositif de mise sous tension peut être mis en route. A cet effet, la traction exercée par chacun des liens 56 est utilisée pour déclencher un interrupteur (non représenté) branché dans le circuit d'alimentation du moteur 10 du dispositif de mise sous tension. Dans le présent exemple, le dispositif comporte trois interrupteurs en série correspondant aux trois bras à déployer. Lorsque le moteur 10 est alimenté, il entraine le treuil 9 qui enroule simultanément les trois liens 56 et provoquE l'emmanchement des tronçons 54 les uns dans les autres, l'appli- cation de chaque tronçon supérieur 54 contre le tronçon 52 et l'élimination du lest 55 de la manière décrite précédemment en référence à la Fig. 3. Ensuite, étant donné que le lest 55 est éliminé de l'extrémité du tronçon 54 inférieur, les bras ainsi réalisés présentent une flottabilité légèrement positive dans leur partie inférieure. L'action combinée de cette flottabilité et du dispositif 48 de mise sous tension a pour effet de provoquer 2462836 l'engagement du tronçon 54 supérieur dans le tronçon 52 par appui sur le bec 75 et l'aligner:ent de l'ensembleconstitué par les tronçons 54 et le tronçon 52 avec le tronçon 51 par rotation autour des articulations 53. Cette rotation est accompagnée par le coulissement du tube - 59 dans le tronçon 52 qui entraine avec lui le manchon souple 71. A la-fin de l'opération de déploiement, les divers éléments précités occupent les positions respectives représen- tées à la Fig. 13. Le dispositif de mise sous tension 48 provoque également la tension des haubans des mâts 31, 32 et 33. La stabilité du dispositif déployé représenté à la Fig. 8 est assurée par la flottabilité positive du-boîtier 36 qui coopère avec le poids 50 prévu à la partie inférieure du boîtier 37. Le câble 45 est fixé à la tige 40 au voisinage du boîtier 37, au moyen de la bague 46 tournant librement de sorte qu'un. excédent de longueur de câble permet la rotation libre de la bague par rapport au reste du dispositif, ce qui évite à celui-ci de s'incliner de façon indésirable, par exemple sous l'effet d'efforts différents exercés sur les trois mâts 31 à 33.Par ailleurs,les boîtiers 36 et 37 assurent la stabilité horizontale de l'ensemble. Dans le dispositif représenté aux Fig. 14 et 15, la mise sous tension des liens 56 est assurée par le piston 76. Lorsque les séries de tronçons 51 à 54 sont toutes alignées, la traction exercée sur chaque lien 56 provoque le retrait de la goupille 82 correspondante et la libération du doigt 80. Lorsque les trois goupilles sont ainsi retirées, les doigts correspondants sont libérés et la pression qui s'exerce sur la face du piston 76 tournée vers l'extérieur repousse les doigts 80 qui s'effacent dans la paroi du cylindre 42 du fait de la forme arrondie de leurs extrémités et de la forme complémentaire de la gorge 79. Le piston 76 progresse alors dans le cylindre 42 et entraine avec lui les liens 56 en provoquant le déploiement des bras 31, 32, 33 à l'horizontale de la manière décrite en il - 2462836 référence aux Fig. 11 à 13. Le dispositif décrit en référence aux Fig. 8 à]5 est un dispositif comportant trois bras horizonraux disposes à 120 , mais il est bien entendu possible de concevoir un tel dispositif avec un nombre plus important de bras. PEVENDICATIONS 1. Dispositif support pour hydrophones comprenant au moins un bras déployable sous une hauteur d'eau importante- à partir d'un point haut de suspension, ledit bras comprenant une série de tronçons tubulaires emboitables les uns dans les autres, logés dans une cartouche, des moyens de maintien des- dits tronçons dans la cartouche jusqu'à une profondeur d'immer- sion prédéterminée, lesdits tronçons étant placés côte à côte dans ladite cartouche et enfilés sur un lien souple fixé à une de ses extrémités à un dispositif de tension dudit lien, ce dernier portant à son extrémité opposée un lest d'alignement desdits tronçons et coopérant avec des moyens d'élimination du lest à la fin du montage du bras, caractérisé en ce qu'il com- porte en outre des moyens (20; 48, 51, 52, 53) pour amener ledit bras (1; 31, 32, 33) en position horizontale et des moyens (13; 36, 37) de maintien dudit bras (1; 31, 32, 33) en position horizontale. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que lesdits moyens pour amener ledit bras (1) en position horizontale sont constitués par un flotteur (20; 2, 29, 30) constitué par un volume de gaz ou par une masse de matière incompressible, plus-légère que l'eau, ledit flotteur étant fixé au tronçon (2) dudit bras le plus éloigné de son point de suspen- sion. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisé-en ce que lesdits moyens de maintien dudit bras (1) en position horizontale sont constitués par un asservissement (13) monté à l'extrémité du bras opposée à son point de suspension, ledit asservissement comprenant un--pendule (22, 23) monté oscillant dans un boîtier (14) fixé à l'extrémité dudit tronçon (2) opposéeau point de fixation du bras, un poids - (27) porté par un fil (25) enroulé sur une bobine (26) montée A proximité du pendule, ledit fil (25) passant entre la tige coudée (22) du pendule et une butée (24)-avec laquelle ladite tige est destinée à coopérer pour interrompre la descente du poids (27) lorsque le bras (1) atteint l'horizontale sous l'effet dudit flotteur (20). 4. Dispositif suivant la revendication 3, caracté- risé en ce que ledit flotteur (20) est contenu dans le boîtier (14) desdits moyens de maintien dudit bras à l'horizontale. 5. Dispositif suivant la revendication 3, caracté- risé en ce que ledit flotteur est constitué par un volume prévu entre l'enveloppe extérieure du tronçon (2) du bras (1), opposé à son point de suspension et un tube intérieur (29) coaxial à l'enveloppe, ledit volume étant délimité axialement par des collerettes (30). 6. Dispositif suivant la revendication 3, caracté- risé en ce que ledit poids (27) du dispositif d'asservissement (13) est constitué par une plaque formant parachute aquatique. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 3 à 7, caractérisé en ce que ledit lest d'alignement (16) est fixé au-dessous dudit boîtier (14) dudit asservissement (13) traversé par ledit lien souple (5) qui porte un dispositif (28) de verrouillage dudit poids (27) du dispositif d'asservissement. 8. Dispositif suivant la revendication 1, compre- nant plusieurs bras déployables, caractérisé en ce que lesdits bras (31, 32, 33) sont articulés radialement sur un support (36, 37, 40) et maintenus en position repliée entre un boîtier supé- rieur (36) et un boîtier inférieur (37) dudit support par des coquilles (34) dont les extrémités sont engagées dans des gorges (38, 39) ménagées en regard l'une de l'autre dans lesdits boîtiers qui sont réunis entre eux par une tige télescopique (40) dont un premier élément tubulaire (41) est relié au boîtier supérieur (36) et dont un second élément tubulaire (42) est relié au boîtier inférieur (37), un ressort (43) d'écartement desdits boîtiers étant monté dans l'un-desdits éléments (41) entre l'extrémit de l'autre (42) desdits éléments et l'un desdits boîtiers (36), le support (36, 37, 40) et les coquilles (34) constituant ladite cartouche contenant lesdits bras (31, 32, 33). 9. Dispositif suivant les revendications 1 et 8 prises ensemble, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien momentané desdits tronçons dans ladite cartouche sont constitués par une goupille (44) de blocage axial desdits éléments (41, 42) de la tige télescopique (40) à l'encontre de l'action dudit ressort (43), ladite goupille étant reliée au câble (45) porteur du dis- positif en vue d'être tirée par celui-ci lorsque le dispositif atteint une profondeur prédéterminée. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 8 et 9, caractérisé en ce que chaque bras (31, 32, 33)- est constitué par un premier tronçon (51) articulé sur ledit boîtier inférieur (36),par un second tronçon (52) relié au premier par des articulations (53) et par une série de tronçons de plus petit diamètre (54). 11. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 8 à 10, caractérisé en ce que le dispositif (48) de tension est commun à tous les bras (31, 32, 33) et logé dans ledit bottier supérieur qui comporte en outre un compartiment pour le câble porteur (45) du dispositif et en ce qu'il constitue avec lesdits premier et second tronçons (51, 52) articulés de chaque bras lesdits moyens pour amener lesdits bras (31, 32, 33) en position horizontale. -15 12. Dispositif suivant la revendication 11, caracté- risé en ce que lesdits moyens pour amener lesdits bras (31, 32, 33) en position horizontale sont complétés par des flotteurs disposés aux extrémités de chaque tronçon inférieur de plus petit diamètre-54). 13. Dispositif suivant les revendications 8 à 12, 2Q caractérisé en ce qu'au-dessous dudit boîtier inférieur (37) est fixé un poids (50) qui confère à l'ensemble formé par lesdits boîtiers (36, 37) une flottabilité négative et qui constitue avec les boîtiers lesdits moyens de maintien des bras (31, 32, 33) en position horizontale. 14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 10 à 12, caractérisé en ce que ledit premier tronçon (51) comporte une portion tronconique femelle (58) à l'opposé de son articulation sur ledit boîtier inférieur (37) et en ce que ledit second tronçon (52) comporte un élément tronconique mâle (59) monté à coulissement dans ledit tronçon et destiné à être engagé dans ladite portion tronconique femelle, ledit élément (59) étant pourvu d'un fond (70) par lequel il est entrainé par ledit lien souple (56) sur lequel lesdits tronçons sont enfilés, un manchon souple (71) de guidage et de protection dudit lien étant monté dans lesdits premier et second tronçons (51, 52). 15. Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations 8 à 10, 13 et 14, caractérisé en ce que le dispositif de tension est commun à tous les bras (31, 32, 33) et en ce qu'il est constitué par un piston (76) d'entrainement des liens souples (54) sur lesquels sont enfilés les tronçons desdits bras, ledit piston étant monté à coulissement dans un cylindre (42) dont une extrémité est mise en cornfunication avec l'extérieur, ledit piston étant immobilisé dans ledit cylindre par des moyens (79, 80, 82) de verrouillage déclenchables par l'alignement à la verticale des troncons dee chaque bras, ledit dispositif de tension avec lesdits,premier et second tronçons (51, 52) articulés de chaque br, constituant lesdits moyens pour amener lesdits bras en position ho: zontaleo 16o Dispositif siivant la revendication 15, caractè- risé en ce que ledit cylindre du dispositif de tension est constitué par un élément (42 de ladite tige téléscopique (40) de liaison entre ledit boîtier supérieur (36) et ledit boîtier inférieur (37), ce dernier portant un poids (50) sur sa face opposée audit élément (42), et étant traversé par un canal (78) qui traverse également ledit poids (50) afin de mettre le cylindre _5 (42) enr comLmunication avec l'extérieuro 17o Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 15 et 36, caractérisé en ce que les moyens de verrouilla ge du piston (76). sont-constitués par dçs doigts transversaux (80) traversant la paroi du cylindre -2) et engages dans une Gorgé. 0 (79) prévue dans le piston, la gorge ayant une section curviligne et les extrémités des doigts (80) engagées dans ladite gorge ayant un profil complémenLaire, lesdits doigts (80) étant maintenus en place par des goupilles (83) traversant des manchons (8C) fixés au cylindre, lesdites goupilles étant attachées aux ?J liens souples correspondants (56) sur lesquels sont enfilés lesdit. tronçons, lesdits liens souples traversant un orifice (84) ménagé dans le cylindre (42) du côté extérieur et étant fixes audit piston (76)o