Brevet FR2470475A1 — publié le 19810529

La présente invention concerne un système de détection d'anomalie pour un dispositif de commande de moteur à courant continu qui fait fonctionner un moteur à courant continu à une vitesse de rotation conforme à un signal de vitesse de consigne. Si dans un dispositif de commande de moteur à courant continu du type dans lequel une génératrice tachymétrique ou un détecteur de vitesse analogue est accouplé à un moteur à courant continu pour commander ce moteur conformément à un signal de différence entre un signal de vitesse de rotation du moteur à courant continu, provenant du détecteur de vitesse, et un signal de vitesse de consigne pour ce moteur, afin de faire fonctionner le moteur à courant continu à une vitesse de rotation qui correspond au signal de vitesse de consigne, il n'appa raît pas de signal de vitesse de rotation, du fait d'une panne du détecteur de vitesse, le signal de différence précité n'apparaît pas, si bien que la vitesse de rotation du moteur à courant continu s'élève anormalement,ce qui entraîne un emballement du moteur, et peut également faire apparaître un défaut dans une charge qui est entraînée par le moteur à courant continu. L'invention a pour but de détecter une anomalie du détecteur de vitesse qui est accouplé à un moteur à courant continu, pour empêcher l'emballement de ce moteur. En résumé, conformément à l'invention, lorsqu'on détecte à la fois une tension à appliquer au moteur à courant continu et un signal de vitesse de rotation qui provient du détecteur de vitesse qui est accouplé au moteur à courant continu, on-décide que le moteur à courant continu fonctionne normalement, tandis que lorsqu'on détecte la présence de la tension appliquée au moteur à courant continu sans détecter le signal de vitesse de rotation, on décide que le moteur à courant continu fonctionne de façon anormale, et on déclenche un signal d'alarme. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation de l'invention ; et La figure 2 est un schéma synoptique qui représente la partie principale d'un autre mode de réalisation de l'invention. Dans le mode de réalisation qui est représenté sur la figure 1, on utilise une configuration connue selon laquelle une génératrice tachymétrique TG est accouplée à un moteur à courant continu DCM,un signal de vitesse de consigne SPC et un signal de vitesse de rotation provenant de la génératrice tachymétrique TG sont appliqués à un additionneur AD qui donne un signal qui représente la différence entre les deux signaux appliqués, et le signal de sortie de l'additionneur AD est amplifié par un amplificateur AMP et est appliqué au moteur à courant continu DCM pour faire tourner celui-ci à une vitesse de rotation conforme au signal de vitesse de consigne SPC.L'invention a pour but de détecter une anomalie de la génératrice tachymétrique TG en utilisant la tension qui est appliquée au moteur à courant continu DCM et le signal de vitesse de rotation qui provient de la génératrice tachymétrique TG, faisant fonction de détecteur de vitesse. Dans ce but, un comparateur CMP1 compare une tension A destinée à être appliquée au moteur à courant continu DCM et une tension de référence constante Vrl, et un comparateur CMP2 compare un signal de vitesse de rotation B avec une tension de référence constante Vr2. Lorsqu'on a A > Vrl et B > Vr2, les signaux de sortie des comparateurs CMP1 et CMP2 sont tous deux à "1".De ce fait, le signal de sortie d'une porte G1 est à "0", si bien qu'une bascule FF1 demeure dans son état initial dans lequel elle est restaurée par un signal de restauration rst, et un signal d'alarme arm qui apparaît sur une borne de sortie Q est à "0", ce qui indique l'état normal. Lorsqu'apparaît un défaut dans la génératrice tachymétrique TG, et lorsque cette dernière ne fournit plus le signal de vitesse de rotation B, on a A > Vrl et B On vient de décrire le mode de réalisation cidessus en considérant le cas dans lequel le moteur à courant continu DCM tourne dans un seul sens, mais lorsque ce moteur peut tourner aussi bien en sens avant qu'en sens arrière, on utilise des circuits de détection d'anomalie respectifs pour la rotation en sens avant et pour la rotation en sens arrière. La figure 2 représente sous forme synoptique la partie principale d'un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel on utilise un convertisseur de niveau LVC pour amener le niveau de la tension A qui est appliquée au moteur à courant continu à une valeur égale au niveau du signal de vitesse de rotation B qui provient de la génératrice tachymétrique. Après conversion de niveau de la tension A, le signal de sortie A' du convertisseur est appliqué à un additionneur AD1 pour effectuer l'addition A'+(-B), après quoi le signal de sortie de l'additionneur est appliqué à un circuit de calcul de valeur absolue ABS, par l'intermédiaire d'un filtre qui est formé par une résistance R et un condensateur C.Du fait que le signal de sortie de l'additionneur AD1 devient positif ou négatif en fonction du sens de rotation du moteur à courant continu, on transforme ce signal en un signal de polarité fixe à l'aide du circuit de calcul de valeur absolue ABS. Un comparateur CMP3 compare le signal de sortie du circuit de calcul de valeur absolue ABS et une tension de référence constante Vr, et lorsque la différence entre le signal de sortie A' du convertisseur de ni-veau LVC et le signal de vitessé de rotation B est élevée, c'est-à-dire lorsque le signal de vitesse de rotation B n'apparalt pas à cause d'un défaut dans la génératrice tachymétrique, le signal de sortie du comparateur CMP3 passe à "1" pour positionner une bascule FF2, ce qui fait passer à "1" un signal d'alarme arm. Ce mode de réalisation n'utilise qu'un seul comparateur, bien que le moteur à courant continu tourne aussi bien en sens avant qu'en sens arrière. En outre, dans le cas où la génératrice tachymétrique engendre une tension alternative ou des impulsions de fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur à courant continu, au lieu de la tension continue proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur, on peut obtenir le signal de vitesse de rotation B en convertissant la tension alternative ou les impulsions en une tension continue, à l'aide d'un convertisseur. Conformément à l'invention et à la description qui précède, dans un dispositif de commande de moteur à courant continu du type dans lequel un détecteur de vitesse est accouplé à un moteur à courant continu, on considère que la génératrice tachymétrique fonctionne normalement lorsqu'on détecte à la fois une tension d'alimentation du moteur à courant continu et un signal de vitesse de rotation provenant du détecteur de vitesse. D'autre part, lorsqu'apparaît une anomalie, comme par exemple une déconnexion de la génératrice tachymétrique, cette dernière ne fournit aucun signal de vitesse de rotation, ce qui fait apparaltre un signal d'alarme qui indique l'apparition d'une anomalie et qu'on utilise pour commander le moteur à courant continu de façon à éviter qu'il s'emballe. On peut effectuer cette commande de façon automatique ou manuelle. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de détection d'anomalie pour un dispositif de commande de moteur à courant continu dans lequel un moteur à courant continu est commandé conformément à un signal de différence entre un signal de vitesse de rotation qui provient d'un détecteur de vitesse accouplé au moteur à courant continu, et un signal de vitesse de consigne, de façon à faire tourner le moteur à courant continu à la vitesse de rotation qui est indiquée par le signal de vitesse de consigne ; caractérisé en ce que lorsqu'on détecte à la fois une tension appliquée au moteur à courant continu et le signal de vitesse de rotation qui provient du détecteur de vitesse, on considère que le fonctionnement du dispositif de commande de moteur à courant continu est normal; et lorsqu'on détecte la tension qui est appliquée au moteur à courant continu, sans détecter le signal de vitesse de rotation qui provient du détecteur de vitesse, on considère que le fonctionnement du dispositif de commande de moteur à courant continu est anormal, et on déclenche un signal d'alarme. 2. Système de détection d'anomalie selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier comparateur qui compare la tension qui est appliquée au moteur à courant continu et une tension de référence, et un second comparateur qui compare le signal de vitesse de rotation qui provient du détecteur de vitesse avec une tension de référence; et lorsque les signaux de sortie des premier et second comparateurs sont mutuellement égaux, on considère que le fonctionnement du dispositif de commande de moteur à courant continu est normal, tandis que lorsque les signaux de sortie des premier et second comparateurs sont mutuellement différents, on considère que le fonctionnement du dispositif de commande de moteur à courant continu est anormal, et on déclenche le signal d'alarme. 3. Système de détection d'anomalie selon la reven dication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un convertisseur de niveau qui convertit le niveau de la tension du moteur à courant continu, un circuit qui calcule la valeur absolue de la différence entre le signal de sortie du convertisseur de niveau et le signal de vitesse de rotation qui provient du détecteur de vitesse, et un comparateur qui compare le signal de sortie du circuit de calcul de valeur absolue avec une tension de référence; et lorsque le signal de sortie du circuit est supérieur à la tension de référence, on considère que le fonctionnement du dispositif de commande de moteur à courant continu est normal, tandis que lorsque le signal de sortie du circuit est inférieur à la tension de référence, on considère que le fonctionnement du dispositif de commande de moteur à courant continu est anormal, et on déclenche le signal d'alarme.