Brevet FR2470489A1 — publié le 19810529

2-4?0489 La présente invention se rapporte à des générateurs d'impulsions et en particulier à un circuit générateur pour produire des impulsions bidirectionnelles. Les générateurs d'impulsions bidirectionnelles du type décrit ici se sont révélés utiles pour entraîner un transducteur de déviation d'une aiguille de vidéodisque. Dans certains systèmes de lecture de vidéodisques on emploie une aiguille de lecture suivant une piste pour restituer une information préenregistrée de pistes, portant l'informationtdisposées sur un disque. L'aiguille est fixée à un bras qui est monté de façon souple dans un ensemble formant charit pour donner, à l'aiguille/bras, un mouvement de translation radialement à travers le disque en synchronisme avec l'allure d'avance de l'information due à la rotation du disque. Le mouvement radial de l'aiguille à travers le disque est normalement maintenu à une allure uniforme. Cependant, pour corriger un "saut" anormal de l'aiguille (vers l'avant ou vers l'arrière) ou produire des effets spéciaux (comme un mouvement arrêté, un mouvement lent, une avance rapide, et autres), il est souhaitable de pouvoir induire une translation relativement précise de l'aiguille lors d'une commande de l'utilisateur ou du système, vers l'extrémité interne ou externe du disque. Cette capacité est obtenue par des transducteurs déflecteurs ou sauteurs de l'aiguille. Le déflecteur de l'aiguille est incorporé dans le chariot et le bras de l'aiguille pour corriger un mouvement radial anormal de l'aiguille (vers l'intérieur ou vers l'extérieur) ou pour produire des effets spéciaux comme un mouvement arrêté, un mouvement lent, une pré-visualisation de l'enregistrement, et autres. Un transducteur déflecteur typique comprend un aimant permanent fixé au bras de l'aiguilledisposé entre deux bobines électromagnétiques fixées à l'ensemble du chariot. L'excitation des bobines produit un champ magnétique entre elles pour induire une translation relativement précise de l'aimant permanent et ainsi une translation radiale de l'aiguille/bras. On peut par exemple se référer à la demande de brevet U.S. No. 039 359 déposée le 15 Mai 1979 par J.C. Bleazey et intitulée "Track Skipper for Video Disc"-. Pour commander de tels transducteurs, un signal impulsionnel d'amplitude variable leur est avantageusement appliqué, avec la capacité d'inverser la polarité du signal pour effectuer des translations contrôlées de l'aiguille sur des distances variables dans chaque direc- tion par rapport à la position actuelle ou présente de l'aiguille. La présente invention concerne un circuit permettant de produire des impulsions d'excitation pour les bobines de déflecteur, pouvant produire des translations ou déviations de l'aiguille sur une distance variable en direction radiale vers l'intérieur ou vers l'extérieur. Selon un mode de réalisation de l'invention, le générateur programmable d'impulsions bidirectionnelles est soumis au contrôle d'une impulsion de déviation de largeur variable etduiM signal de direction. En réponse à l'amplitude d'un signal de direction à deux niveaux, le générateur d'impulsions prend l'une des deux amplitudes de pré-impulsion au repos. Quand l'impulsion subséquente de sortie doit être une impulsion négative, le potentiel de sortie de pré-impulsion du générateur est pré-conditionné pour ttre proche de son potentiel d'alimentation relativement positif. Inversement, si l'impulsion subséquente de sortie doit être une impulsion positive, le potentiel de pré-impulsion de sortie est pré-conditionné à proximité du potentiel d'alimentation relativement négatif. Les transitions entre les deux potentiels de sortie de pré-impulsion sont contrôlées par l'état du signal de direction ci-dessus mentionné. Les transitions entre les niveaux ou seuils de sortie de pré-impulsion sont isolées du transducteur parce que le générateur d'impulsions est relié de façon capacitive au transducteur. En réponse à une impulsion de déviation, l'entrée d'un intégrateur de charge est reliée à une source de courant dont la polarité peut être choisie. L'intégrateur de charge produit un signal de sortie de potentiel en rampe ou en dents de scie, dont l'amplitude est propor- tionnelle à la durée ou largeur de l'impulsion de déviation, et dont la pente est déterminée par la polarité du courant. A la fin de l'impulsion de déviation, une boucle de contre-réaction est fermée autour de l'intégrateur de charge. La boucle de contre-réaction est sensible au signal de direction pour rétablir ou établir rapidement l'amplitude de sortie de pré-impulsion de l'intégrateur. Le signal en rampe à la sortie de l'intégrateur est appliqué pour exciter le déflecteur de l'aiguille. Selon un autre mode de réalisation,, un générateur d'onde, sensible à un premier signal de contrôle, produit un signal ayant une forme d'onde prescrite, et dont l'amplitude est proportionnelle à la durée du premier signal de contrôle. Le signal à la sortie du générateur d'ondes est sélectivement appliqué à la borne d'entrée inverse ou directe d'un amplificateur différentiel, selon la polarité souhaitée du signal d'entra tnement.Lasêlectiondus igrBl aux bornes d'entrée de l'amplificateur est contrôlée par un second signal de contrble qui établit concurremment les potentiels de polarisation au repos ou permanents des bornes d'entrée de l'amplificateur et ainsi le potentiel au repos ou permanent à la sortie de l'amplificateur. Par exemple, si l'on souhaite une impulsion négative d'entraînement, le second signal de contrble conditionne la polarisation de potentiel à la borne d'entrée directe de l'amplificateur à un potentiel relativement élevé et conditionne la borne d'entrée inverse pour recevoir le signal du générateur d'onde. Le potentiel permanent ou de repos à la sortie b l'amplificateur prend une valeur relativement élevée en réponse à cette polarisation et lors de la présence d'un premier signal de contrble, le signal appliqué par le générateur d'ondesà la borne d'entrée inverse est amplifié et inversé à la sortie de l'amplifica- teur. Le potentiel à la sortie de l'amplificateur passe par une excursion négative à partir du potentiel relative- ment haut de repos, tendant vers le potentiel relativement bas d'alimentation. Invervsement, si l'on souhaite un signal positif d'entraînement à la sortie, le second signal de contrôle conditionne la polarisation à la borne d'entrée directe à une valeur relativement faible (et ainsi le potentiel permanent à la sortie de l'amplificateur est faible) et conditionne la borne d'entrée directe pour recevoir le signal du générateur d'ondes. Dans ce cas, l'excursion du signal d'entratnement de sortie est positive, du potentiel permanent de sortie relativement bas vers le potentiel d'alimentation relativement élevé. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appara tront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 donne un schéma bloc d'un générateur d'impulsions bidirectionnelles selon la présente invention - la figure 2 est un schéma de forme d'onde de temps- tension pour le circuit de la figure 1; - la figure 3 est un schéma de circuit d'un générateur d'impulsions bidirectionnelles particulier selon l'invention - les figures 4 et 5 sont des schémas de circuit de. générateurs d'impulsions bidirectionnelles selon la présente invention; et - la figure 6 est une forme d'onde de la tension en fonction du temps se rapportant au potentiel à la sortie du circuit de la figure 5 pour les tensions de contrôle appliquées. Sur la figure 1, un générateur programmable d'impul- sions bidirectionnelles 100 est illustré comme étant relié par un condensateur 11, pour entraîner une bobine déflectrice électromagnétique de transducteur 10. Le signal de sortie à la borne 25 est produit par un circuit 15 intégrant un courant constant provenant d'une source 20 et qui est appliqué à sa borne d'entrée 29. L'amplitude du signal de sortie est en rapport avec la durée pendant laquelle le courant est appliqué au circuit 15 et la polarité relative du signal de sortie est en rapport avec la polarité du courant provenant de la source 20. L'aspect bidirectionnel du signal appliqué au trans- ducteur est obtenu comme suit. En l'absence d'une impulsion de déviation, une contre-réaction est produite autour du circuit d'intégration 15, qui établit le potentiel en courant continu ou sur ligne de base de sortie à l'un de deux seuils ou niveaux relativement proche du potentiel positif d'alimentation si l'on anticipe une impulsion négative de sortie ou relativement proche du potentiel négatif d'alimentation si l'on anticipe une impulsion positive de sortie. Le potentiel particulier sur ligne de base est déterminé par une impulsion de "direction" appliquée à la borne 32, qui contrble le potentiel de contre-réaction et la polarité de la source de courant 20. Lors de la réception d'une impulsion de "déviation" appliquée à la borne 30, le circuit d'intégration 15 force le potentiel de sortie à la borne 25 à changer de façon oblique ou en rampe -à partir de la ligne de base établie, vers le potentiel opposé d'alimentation. Les impulsions de sortie induites par les impulsions de déviation ont des transitions suffisamment rapides pour être appliquées par le condensateur 11 au transduc- teur 10. Par ailleurs, les transitions sur la ligne de baseprovoquées par les signaux de direction sont maintenues suffisamment lentes pour empêcher qu'elles ne soient appliquées au transducteur 10 si l'amplitude du changement du potentiel sur la ligne de base est suffisante pour exciter le transducteur. Le circuit de la figure 1 sera mieux décrit en se réfèrant aux formes d'ondes de la figure 2. La forme d'onde (a) est la commande ou le signal de déviation de l'aiguille ayant une largeur d'impulsion variable pour déterminer l'amplitude de l'impulsion à la sortie du générateur d'impulsions 100 et en conséquence le degré de déviation de l'aiguille. La forme d'onde (a) est appliquée à la borne de contrble 30 du commutateur 17 qui complète la boucle de contre-réaction autour de l'intégrateur 15 quand il est à l'état "bas", et ouvre le commutateur 17 quand il est à l'état "haut". La forme d'onde (b) est déterminative de la polarité de l'impulsion à la sortie du générateur d'impulsions 100 en choisissant la polarité de la source de courant 20 et le potentiel à la sortie de l'amplificateur de contre-réaction 18. Avec la forme d'onde (b) aux états "bas" et "haut"respectivement, la source 20 extrait et produit du courant par rapport au noeud 29. Au temps t0, le commutateur 17 s'ouvre, conditionnant l'Itégrateur 15 pour recevoir la totalité du courant provenant de la source 20. Un courant constant est extrait du noeud 29,conditionnant l'intégrateur 15 pour produire un signal positif de sortie (forme dknde (c)) qui s'approche d'un signal en rampe linéaire ayant une pente prescrite. L'amplitude du signal de sortie dépend de la période de l'impulsion de la forme d'onde (a), qui est plus importante pour une impulsion large (t2) que pour une impulsion plus étroite (t1). Au flanc négatif,au temps t1, de l'impulsion de la forme d'onde (a), le commutateur 17 se ferme pour appliquer un premier potentiel de rétablissement à la borne 29, conditionnant l'intégrateur 15 pour ré-amorcer rapidement son potentiel de sortie à son amplitude de pré-impulsion. L'impulsion de la forme d'onde (c) (t0-t1) est appliquée par le condensateur 11 pour exciter la bobine 10 de déviation de l'aiguille. La déviation de l'aiguille semble commencer au flanc rapide ou arrière de l'impulsion de sortie. La forme d'onde en'elle-même, c'est-à-dire la rampe au flanc menant, a une incidence sur leprocédé choisi pour programmer l'amplitude de sortie. La fermeture du commutateur 17 au flanc arrière de l'impulsion de déviation complète une boucle de contre- réaction contenant l'amplificateur-18, un diviseur de potentiel 16 et une impédance 19. L'impédance de sortie de l'amplificateur 18 est faibl par rapport à l'impédance de sortie de la source 20 et l'impédance d'entrée de l'intégrateur 15, en conséquence le signal à la sortie de l'amplificateur 18 a totalement la prédominance sur le courant de la source 20. Le potentiel à la sortie de l'amplificateur 18 est proportionnel à la somme différentielle du potentiel à la sortie du générateur d'impulsions à la borne 25 et du potentiel de l'impulsion de direction (forme d'onde (b)) appliquéeà la borne 32, c'est-à-dire V28 qv V25 1((1i+ 2) 2V32 (1) o V25, V28 et V23 sont respectivement les- potentiels à la borne 25, au noeud 28 et à la borne 32,5 1 est la proportion du potentiel V25 appliquée à la borne d'entrée 26 de l'amplificateur 18, et 52 est le facteur de gain de contre-réaction de l'amplificateur 18. Le potentiel V32 a deux amplitudes distinctes, c'est-à-dire zéro et 5 volts. Ainsi, le potentiel V28 a une amplitude parmi deux ampli- tudes sensiblement constantes quand la boucle de contre- réaction est fermée. Les deux amplitudes du potentiel de sortie V28 de l'amplificateur 18 sont agencées pour conditionner le potentiel de sortie V25 de l'intégrateur 15 pour qu'il 3 ait une gamme dynamique suffisante pour tenir compte de l'impulsion de déviation imminente. Si l'on souhaite une impulsion de déviation positive, le potentiel de pré- impulsion V25 est agencé pour être à la valeur la plus négative, V-25 de deux potentiels. Inversement, si une impulsion négative est anticipée, le potentiel de pré- impulsion V25 est agencé pour être au plus positif, V+ des deux potentiels. On considère que les potentiels maximum et minimum réalisables à la borne 25>dus aux potentiels d'alimentation disponibles sont Vmax et Vmin respectivement. On considère également que la sortie de l'itégrateur a été remise à la moitié de la différence Vmax moins Vmin* Dans ces conditions, les impulsions maximum positive ou négative de déviation sont limitées à la moitié du potentiel d'alimentation. Alternativement, la disponibilité de deux amplitudes pouvant être choisies V+25 et V 25 conditionne le générateur d'impulsion pour une excursion positive de potentiel de sortie de (Vmax - V-25) et une excursion de potentiel négative de sortie de ( V 25 - Vmin)* Il faut noter qu'à la limite, si V+25 et V- sont respectivement égauxàVetV25 2 égaux à Vmax et Vmin' alors les deux excursions positive et négative oscillent sur les potentiels complets d'alimentation. Dans la pratique, V+ 25 et V 25 sont respectivement inférieur et supérieur à Vmax et Vmin* Les valeurs de V+25 et V-25 sont choisies de façon que la différence V+25 moins V 25 soit au minimum pour réduire les perturbations du système lors du passage d'un niveau ou seuil de rétablissement V+25 (V-25) à l'autre V- 2, (V+ 25) et pour réduire le temps requis pour ce changement. Un changement de l'impulsion de direction (forme d'onde (b)) au temps t3 amorce un changement du niveau ou seuil de rétablissement ou de ligne de base V25 de la forme d'onde (c). L'allure du changement de potentiel entre les niveaux V+25 et V 25 est conditionnée par l'allure du changement du potentiel au noeud 28. La réponse en fréquence au noeud 28 dépend de la constante de temps du réseau d'impédance 19. En général, si l'excursion de potentiel (V+25 - V 25) est inférieure à la valeur de seuil requise pour indu re une déviation de l'aiguille par la bobine de transducteur 10, l'allure de changement de potentiel entre les deux niveaux de rétablissement est sans importance. Alternativement, si la différence de potentiel (V 25 - V-25) dépasse la valeur de seuil, alors l'allure du changement ou taux d'oblicité concomitant avec le changement d'amplitude de rétablissement doit être choisi suffisamment long pour que le signal soit inefficacement appliqué par le condensateur 11 au trans- ducteur 10. La forme d'onde ( d) illustre le signal appliqué au transducteur 10 par le condensateur 11. On peut voir que les impulsions de déviation suivent des excursions relativement symétriques en directions positive et négative autour d'un potentiel de référence nul. Le générateur d'impulsions bidirectionnelles de la figure 3 montre un mode de réalisation particulier du circuit général de la figure 1. L'amplificateur différentiel 42 configuré avec une contre-réaction capacitive 40 entre sa connexion de sortie 41 et sa connexion d'entrée inverse 44 est un circuit intégrant traditionnel. Un courant constant appliqué à la connexion 44 produit une rampe de potentiel sensiblement linéaire à la connexion de sortie 41. Pour un amplificateur 42 ayant un gain élevé, la connexion 44 peut supposée ttre à la masse en courant alternative et à un potentiel en courant continu sensiblement égal à la tension de référence appliquée par la batterie 43 à la connexion d'entrée directe. Un courant direct à la connexion 44 est appliqué par la borne 32 et il est égal à (V32-VD-v43)/(R47+R45), V32, VD et V43 étant respectivement les potentiels à la borne 32, la chute de potentiel directe pn dans la diode 46 et le potentiel de la batterie 43, et R47 et R45 étant respectivement les valeurs des résistances 47 et 45. De même, le courant inverse dans la connexion 44 est égal à (V32-VD-V43)/(R49+ R45) , o R49 est la valeur de la résistance 49. Des diodes 46 et 48 ont été incorporées pour établir des niveaux différents d'impédance direc-tb et inverse et ainsi des niveaux différents de courant direct et inverse afin de produire des amplitudes différentes d'impulsions de sortie directe et inverse pour des impulsions de dévia- tion de largeur égale. Le moyen de commutation 50 étant fermé sous contrble du signal de déviation appliqué à la borne 30, une contre-réaction négative est appliquée autour de l'amplifi- cateur d'intégration 42. On peut montrer que la contre- réaction conditionne l'amplitude de sortie sans impulsion V41 à la connexion 41 pour ttre de: V41ç, (V43 + R57 V32)( R54 + 1)/( R5 + 1)), (2) o V41, V43 et V32 sont les potentiels à la connexion 41, à la référence 43 et à la borne 32 respectivement et R54, R55, R57 et R59 sont les valeurs respectives des résistances 54, 55, 57 et 59. En choisissant R59 égale à R57, l'équation (2) se réduit à: V41Z (V43 + V32) (1+ R54/R55) (3) et on peut voir que les deux potentiels de rétablissement ou de non impulsion sont facilement établis en choisissant le potentiel de référence V43 et le rapport de R54:R55. Le condensateur 58 relié entre les bornes de sortie et d'entrée inverse de l'amplificateur 52 conditionne celui-ci pour intégrer des changements abrupts de potentiel appliqués à ses connexions d'entrée et établit ainsi l'allure du changement de potentiel entre les niveaux de rétablissement. Le commutateur 50 peut ttre mis en oeuvre par tout moyen électronique ou électromécanique traditionnel de commutation ayant une faible impédance en série par rapport aux résistances 45, 47 et 49. Sur la figure 4, un transducteur 62>comme une bobine électromagnétique, un cristal piézo-électrique et autres, est rélié par un condensateur 63 à la connexion de sortie 61 du générateur d'impulsions bidirectionnelles 64. Le condensateur 63 a pour but d'isoler le potentiel en courant continu à la connexion 61 du transducteur 62 afin que des signaux positifs et des signaux négatifs ayant des composantes de fréquence minimum prescrites soient appliqués au transducteur ayant un potentiel moyen en courant continu de l'ordre du potentiel de référence 60. Le générateur d'impulsions 64 est sensible à deux signaux de contrôle, une impulsion de déviation appliquée à la borne 65 et un signal de direction appliqué à la borne 66. En fonctionnement normal, les transitions des deux signaux de contrôle ne se produisent pas simultanément mais l'état du signal de direction est établi alors que la réponse du générateur d'impulsions est complète avant la présence d'une impulsion de déviation. Dans le circuit de la figure 4, la connexion d'entrée directe 68 d'un amplificateur différentiel 67 est reliée à la borne de sortie 69 d'un générateur de forme d'onde 70 par une résistance R4 et est reliée au potentiel de référence 60 par une résistance R5. La connexion d'entrée inverse 71 de l'amplificateur différentiel 67 est reliée au générateur 70 par des résistances R2 et R3 en série et est reliée à la connexion de sortie 61 par une résistance de contre-réaction Rl. Une première diode Dl relie l'intersection des résistances R2 et R3 au circuit tampon des signaux de direction 72 et une seconde diode D2 relie la connexion d'entrée directe 68 de l'amplificateur 67 au circuit 72. Les impédances de sortie du générateur de forme d'onde 70 et du circuit tampon de signaux de direc- tion 72 sont relativement faibles en comparaison aux valeurs de R3 et R4. En utilisation, le signal de direction appliqué à la borne 66 est à l'un de ses deux niveaux, haut ou bas. Ces niveaux sont amortis par le circuit 72 pour produire un signal qui est appliqué à l'interconnexion 73 des diodes Dl et D2. En présence d'un potentiel relativement élevé à la connexion 73, la diode D2 est conditionnée pour ttre conductrice afin d'imposer ainsi le potentiel relativement élevé à la connexion 73 à la connexion d'entrée directe 68 ( moins une chute d'une diode en polarisation directe). Concurremment, la diode Dl est polarisée en inverse ou coupée, ce qui l'élimine efficace- ment du circuit. En l'absence d'une impulsion de déviation, la borne 69 est sensiblement au potentiel de référence, configurant le circuit comme un amplificateur non inverseur avec un signal à un potentiel contUnu relativement élevé à son entrée, et présentant un gain en courant continu à sa borne de sortie 61 de (1 + R1/(R2 + R3)) produisant un potentiel de sortie relativement élevé, Rl, R2 et R3 étant les valeurs respectives des résistances corres- pondanes. L'application d'une impulsion de déviation à la borne 65 conditionne le générateur de forme d'onde 70 pour émettre une impulsion positive d'une amplitude et d'une forme prescrites à la borne 69, laquelle impulsion est appliquée par les résistances R2 et R3 à la connexion d'entrée inverse 71 de l'amplificateur 67. L'impulsion appliquée à la borne 69 est empochée de moduler la connexion d'entrée directe 68 par l'action de blocage de la diode D2 polarisée en direct. L'amplificateur 67 inverse le sens de l'impulsion appliquée à son entrée inverse. L'impulsion se propage à travers l'amplificateur, apparaissant inversée et modifiée par le facteur de gain R1/(R2 + R3) à la connexion de sortie 61. L'impulsion de sortie à la connexion 61 commence au niveau en courant continu relativement élevé établi par le signalÈb direction pt tend vers le potentiel d'alimentation opposé ou relativement bas. Par ailleurs, si un potentiel de direction bas est appliqué à la borne 66, un potentiel relativement bas apparait à l'interconnexion 73, lequel est insuffisant pour conditionner la diode D2 en condution. Le potentiel à la connexion 68 est ramené proche du potentiel de référence, c'est-à-dire la masse, parle trajet de conduc- tion formé par la résistance R5. Le décalage de potentiel de l'amplificateur est arrangé de façon que dans ces circonstances, le potentiel de sortie, bien que relativement faible, quand il est retranslaté par les résistances RI et R2,soit suffisant pour conditionner la diode Dl en conduction. Alors, à la présence d'une impulsion de déviation, cette impulsion est empêchée de moduler la connexion d'entrée inverse 71 par l'action de blocage de la diode Dl, mais elle est appliquée à la connexion d'entrée directe 68 par la résistance R4. L'impulsion se propage vers la sortie, non inversée et modifiée par le facteur de gain (1 + R1/R2). L'impulsion de sortie à la connexion 61 commence à un potentiel en courant continu relativement bas établi par le signal bas de direction et passe par une excursion tendant vers le potentiel positif ou relativement haut d'alimentation. Sur la figure 5, l'amplificateur 80 attaquant des transistors complémentaires à émetteurs suiveurs QI et Q2, forme un amplificateur différentiel composé 81 avec contre-réaction négative produite par une résistance R10. Le signal à la connexion 82 de sortie de l'amplificateur 81 est'appliqué par un condensateur C2 à un transducteur 83. Un circuit tampon 84 de signaux de direction, comprenant un transistor Q4 et des résistances R14 et R18, est sensible au signal de direction à deux niveaux appliqué à la borne 85 pour produire un potentiel pour conditionner sélectivement les diodes Dl et D2 en conduction. Un signal à un faible potentiel appliqué à la bxne 85 conditionne le transistor Q4 pour être non conducteur, ainsi le potentiel à l'interconnexion 86 est déterminé par le rapport R14/(R14 + R18) multiplié par la valeur du potentiel d'alimentation V. Dans ces conditions, le potentiel à l'interconnexion 86 est relativement haut si R14 et R18 sont les valeurs respectives des résistances correspondantes. Par ailleurs, un signal haut appliqué à la borne 85 conditionne le transistor Q4 pour être conducteurbloquant essentiellement l'interconnexion 86 au potentiel de la masse, c'est-à-dire à un potentiel relativement bas. L'impédance dynamique de l'interconnexion 86 vers le circuit tampon 84 est la résistanceàlasaturation du transistor Q4 quand il est conducteur, ou l'impédance de la connexion en parallèle des résistances R18 et R14, c'est-à-dire R18. R14/(R18 + R14), cette dernière impédance étant sensibLment plus faible que la valeur de la résistance R13. Comme dans le circuit de la figure 4, l'application de potentiels en courant continu à l'interconnexion des diodes établit sélectivement la polarisation en courant continu de l'amplificateur et détermine laquelle des bornes d'entrée inverse et directe de l'amplificateur reçoit le signal appliqué par le générateur de forme d'onde 87. Le générateur 87 se compose d'un transistor Q3, de résistances R17, R19 et d'un condensateur Cl. La valeur de R19 est faible en comparaison à celle de R17 et elle est incorporée pour améliorer le temps de descente à la borne 88 et pour limiter ladIssipation dans le transistor Q3 quand il est conducteur initialement pour décharger le condensateur Cl. Le potentiel à la borne d'entrée 89 est normalement suffisamment élevé pour conditionner le transistor Q3 en conduction à la saturation, mettant ainsi la borne 88 à la masse. Le potentiel à la connexion 90 se décharge dans la résistance R19 jusqu'àouevaleur V1 égale à R19/(R17 + R19) multipliée par l'alimentation V. La présence d'une impulsion de déviation à la borne 89 fait passer le transistor Q3 à l'ouverture, la borne 88 devient un point d'impédance relativement élevez permettant ainsi à la connexion 90 de se charger vers l'alimentation V par la résistance R17,avec une constante de temps'r=R17Cl. Cette charge produit un signal de potentiel positif en rampe assez linéaire pendant une partie relativement importante de l'excursion depotentiel entre le potentiel Vl et l'alimentation V. Le potentiel V90 à la connexion 90 a à peu près la valeur qui suit V90 = V alimentation (1 exp(-t/Rl7C1)) (1) o R17 et Cl sont les valeurs respectives de la résistance R17 et du condensateur Cl et ainsi,on peut voir que plus la durée du temps t est importante, plus est importante l'amplitude du potentiel V90. Le temps t correspond à la durée de l'impulsion de déviation, c'est-à-dire le temps o Q3 est non conducteur. Le potentiel V90 est appliqué par la résistance R19 à la borne 88 d'o il est appliqué à la borne d'entrée directe 91 o la borne d'entrée inverse 92 de l'amplifica- teur 80, selon la diode qui est conductrice. Les résistances R16 et R15 forment un pont diviseur de tension pour polariser la connexion 91 à une valeur légèrement positive pour la diode D2 non conductrice. Ce potentiel est choisi-de façon que, quand il est amplifié par l'amplificateur 81 et réappliqué à la connexion 93 par les résistances R10 et Rl, il conditionne la diode Dl en conduction. Ainsi, pour la connexion 91 à un potentiel relativement bas, la diode Dl est polarisée en direct et bloque le signal d'entrée à la borne inverse 92 à un potentiel en courant continu. En se réfèrant à la figure 6, la forme d'onde 6 (a) correspond à l'impulsion de déviation appliquée à la borne 89, et la forme d'onde 6 (b) est le potentiel produit à la borne 88. Au temps To, le transistor Q3 est conducteur et la borne 88 est bloquée à la masse. Au temps Tl, l'impul- sion de déviation devient négative, faisant passer le transistor Q3 à l'ouverture et permettant à la connexion 90 et ainsi à la borne 88 de se charger vers le potentiel positif d'alimentation, avec un potentiel résultant d'autant plus élevé que le temps de charge est plus long, comme cela est démontré par les lignes en pointillés sur la figure. Enfin, au temps T2, l'impulsion de déviation se termine, le transistor Q3 est de nouveau conducteur et la borne 82 est bloquée à la masse. Le potentiel à la borne 88 est appliqué à la borne d'entrée directe 91 de l'amplificateur avec un signal positif apparaissant à la connexion de sortie 82 (forme d'onde 6 (d)), qui est appliqué par le condensateur C2 au trans- ducteur 83 (forme d'onde 6 (e)). La forme d'onde 6 (c) représente le signal de direction appliqué à la borne 85. Au temps To, le signal de direction est haut, le transistor Q4 est conducteur et le noeud 86 est bas avec pour conséquence, une polarisation basse de la sortie à la connexion 82. Entre les temps T4 et T5, l'impulsion de direction passe par une transition du haut vers le bas, faisant passer le transistor Q4 à l'ouverture, et polarisant la connexion 91 à une valeur relativement élevée, etc. On peut voir, par la forme d'onde 6 (d), que le signal subséquent de déviation au noeud 88 est inversé (temps T6 - T7). La transition (T4-T5) du signal de direction est relativement longue en comparaison avec la transition du signal (T6-T7) pour empêcher la transition de potentiel en courant continu à la connexion 82 d'être appliquée à une amplitude suffisante par le conden- sateur C2 pour exciter le transducteur 83. Le tableau 1 ci-dessous donne une liste des valeurs- des dispositifs pour une réalisation particulière du cir- cuit de la figure 5. Tableau 1. Résistance R10 Rll R12 R13 R14 R15 R16 R17 R18 R19 Condensateur C1 Diodes D1, D2 Transistors Q3, Q4 Transistor QI Transistor Q2 Amplificateur 80 Valeur K ohm K ohm 51 K ohm 330 K ohm K ohm K ohm 1,3 M ohm K ohm 12 K ohm 1 K ohm valeur 0,1) farad IN914 MPSA17) MPSU01) trans istors MPSU51) Motorola CA324 - 17 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles- ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Générateur d'impulsions bidirectionnelles pour entraîner un transducteur de déviation d'une aiguille de lecture caractérisé par un premier moyen (15, 17, 20) sensible à un-signal de déviation et un signal de direction pour produire un signal pulsé de sortie d'une amplitude et d'une polarité prescrites,à une borne de sortie; et un autre moyen (16, 18, 19) sensible audit signal de direction en l'absence dudit signal de déviation pour établir sélectivement le potentiel permanent à ladite borne de sortie à l'une des première et seconde amplitudes, ledit signal pulsé de sortie oscillant sur une excursion commençant à l'une desdites première et seconde amplitudes, tendant vers l'autre puis retournant à la première. 2. Générateur selon la revendication 1, caractérisé par: un moyen intégrateur (15) ayant une borne d'entrée, une borne de sortie o est disponible une impulsion d'entraînement, ledit moyen intégrateur produisant un signalé asa borne de sortie s'approchant du sur-temps intégral d'un signal appliqué à sa borne d'entrée un moyen de contreréaction (18) sensible ausignal à la borne de sortie de l'intégrateur et à une impulsion de direction de l'aiguille pour produire l'une de première et seconde conditions de rétablissement; un moyen de commutation (17) sensible à une impulsion de déviation de l'aiguille pour sélectivement relier ledit moyen de contre-réaction entre les bornes d'entrée et de sortie de l'intégrateur; et une source de courant (20) sensible à l'impulsion de direction de l'aiguille pour sélectivement appliquer un courant à une première ou à une seconde polarité à la borne d'entrée dudit moyen intégrateur. 3. Générateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen précité de contre-réaction comprend: un amplificateur (52) ayant une entrée inverse, une entrée directe et une borne de sortie un réseau diviseur-(54, 55) relié pour appliquer une partie du signal de sortie du moyen intégrateur précité à la borne d'entrée directe dudit amplificateur; une résistance (57) ayant une première borne reliée pour recevoir le signal de direction de l'aiguille et une seconde borne reliée à la borne d'entrée inverse dudit amplificateur; un réseau résistare-capacité en parallèle (58, 59) relié entre les bornes de sortie et d'entrée inverse dudit amplificateur pour établir le gain dudit amplificateur et l'allure maximum de transition du signal de rétablissement. 4. Générateur selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la source de courant précitée comprend: une première borne (32) pour application de l'impul- sion de direction; des première et seconde résistances (47, 49) ayant chacune une première extrémité reliée à ladite première borne et ayant respectivement une seconde extrémité; un premier dispositif conducteur unidirectionnel (46.) ayant une première extrémité reliée à la seconde extrémité de ladite première résistance et ayant une seconde extrémité; un second dispositif conducteur unidirectionnel (48) ayant une première extrémité reliée à la seconde extrémité de ladite seconde résistance et ayant une seconde extrémité, lesdits premier et second dispositifs unidirectionnels étant polarisés pour etre conducteurs de façon anti- parallèle l'un par rapport à l'autre; et - un moyen (45) pour relier les secondes extrémités desdits premier et second dispositifs unidirectionnels à la borne d'entrée du moyen d'intégration (42) précité. 5. Générateur selon l'une quelconque des revendica- tions 2 ou 3, caractérisé en ce que la source de courant précit6 comprend une résistance ayant une première extrémité agencée pour recevoir le signal de direction et une seconde extrémité reliée à la borne d'entrée du moyen d'intégration précité. 6. Générateur selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen d'intégration précité comprend; 1 un amplificateur (42) ayant une borne de sortie, une borne d'entrée directe et une borne d'entrée inverse correspondant à la borne d'entrée de l'intégrateur; un potentiel de référence appliqué à la borne d'entrée directe; et un condensateur (40) ayant des première et seconde armatures respectivement reliées aux bornes de sortie et d'entrée dudit amplificateur. 7. Générateur selon la revendication 1, caractérisé par: un circuit d'intégration de signaux (15) ayant une borne d'entrée et une borne de sortie o est disponible un signal d'entraînement; un diviseur de potentiel (16) ayant une borne d'entrée reliée à la borne de sortie dudit circuit d'intégration et ayant une borne de sortie; un amplificateur (18) ayant une borne d'entrée directe reliée à la borne de sortie dudit diviseur de potentiel, ayant une borne d'entrée inverse reliée pour recevoir un premier signal de contrôle, et ayant une borne de sortie; un moyen de contre-réaction (19) relié entre la borne d'entrée inverse et la borne de sortie dudit amplificateur pour établir à la fois le facteur de gain et le temps de réponse du signal de sortie dudit amplifi- cateur, le temps de réponse dudit amplificateur étant sensiblement plus long que le temps de réponse dudit circuit d'intégration un moyen de commutation (17) sensible à un second signal de contrôle pour relier sélectivement la borne de sortie dudit amplificateur à la borne d'entrée dudit circuit d'intégration; et - une source de courant bidirectionnel (20) sensible au premier signal de contrôle pour appliquer sélectivement des première et seconde amplitudes de courant à la borne d'entrée dudit circuit d'intégration; ainsi la polarité et la grandeur du signal d'entraIne- ment sont contrôlées en réponse aux premier et second signaux de contrôle respectivement. 8. Générateur selon la revendication 1, caractérisé par: un générateur de forme d'onde (70) ayant une borne de sortie, ledit générateur étant sensible à un premier signal de contrôle pour produire un signal de sortie dont l'amplitude est proportionnelle à la durée dudit signal de contrôle; un moyen amplificateur (67) pour conditionner le signal de sortie pour entralner le transducteur de l'aiguille précité; et un moyen (Rl, R2, R3, R4, R5) pour établir sélective- ment le potentiel permanent de sortie dudit amplificateur à un potentiel relativement haut ou un potentiel relative- ment faible; un moyen (Dl, D2) pour établir sélectivement le mode de l'amplificateur entre un mode inverse et un mode direct. 9. Générateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le générateur de forme d'onde (87) précité comprend: un condensateur (Cl) ayant une première armature reliée au potentiel de référence et ayant une seconde armature; une source de courant (R17, R19) pour fournir du courant à la seconde armature dudit condensateur; et un moyen de commutation (Q3) sensible audit signal de contrôle pour sélectivement shunter le courant dudit condensateur et y bloquer le potentiel à une amplitude prescrite. 10. Générateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen amplificateur précité comprend: un amplificateur différentiel (67) ayant une borne d'entrée inverse et une borne d'entrée directe et une borne de sortie; et des moyens respectifs (R2, R3, Dl, D2) reliant les bornes d'entrée inverse et directe dudit amplificateur différentiel à la borne de sortie du générateur de forme d'onde précité. 11. Générateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen précité pour établir sélectivement le potentiel permanent à la sortie de l'amplificateur précité à un potentiel relativement élevé ou relativement bas comprend un moyen pour polariser sélectivement la borne d'entrée directe à des potentiels permanents respectivement relativement haut. et relativement bas. 12. Générateur selon la revendication 10,caractérisé en ce que le moyen précité pour sélectivement établir le mode de l'amplificateur précité entre un mode inverse et un mode direct comprend un moyen pour shunter le signal du générateur de forme d-'onde de la borne d'entrée directe de l'amplificateur en même temps que la borne d'entrée directe de l'amplificateur est polarisée au potentiel relativement élevé, et de la borne d'entrée inverse en même temps que la borne d'entrée directe est polarisée au potentiel relativement bas. 13. Générateur selon la revendication 8, caractérisé par: un générateur de forme d'onde (70) sensible à un premier signal de contrôle pour produire un signal de sortie d'une amplitude prescrite, ledit générateur ayant une borne de sortie; - un moyen amplificateur (67) ayant des bornes d'entrée inverse et directe et une borne de sortie; une première résistance (R4) reliée entre la borne de sortie dudit générateur de forme d'onde et la borne d'entrée directe dudit amplificateur; une seconde résistance (R5) reliée entre la borne d'entrée directe dudit amplificateur et un point à un potentiel de référence relativement bas des troisième et quatrième résistances (R2, R3) ayant des premières extrémités respectives reliées à la borne de sortie dudit générateur de forme d'onde et à la borne d'entrée inverse de l'amplificateur respectivement, et ayant des secondes extrémités respectives reliées à un premier noeud; une cinquième résistance (Rl) reliée entre les bornes d'entrée inverse et de sortie dudit amplificateur, lesdites cinquième et quatrième résistances déterminant le facteur de gain direct dudit amplificateur et lesdites cinquième, quatrième et troisième résistances établissant le facteur de gain inverse dudit amplificateur; un premier dispositif conducteur unidirectionnel (Dl) ayant une première extrémité reliée au premier noeud et ayant une seconde extrémité reliée à un second noeud (73); un second dispositif conducteur unidirectionnel (D2) ayant une première extrémité reliée audit second noeud et une seconde extrémité reliée à la borne d'entrée directe dudit amplificateur; un moyen pour appliquer sélectivement des premier et second potentiels audit second noeud, afin que l'un desdits premier et second dispositifs unidirectionnels soit conditionné pour ttre conducteur en présence de l'un desdits premier et second potentiels et que l'autre desdits dispositifs unidirectionnels soit conditionné pour être conducteur lors de l'application de l'autre desdits premier et second potentiels; et un moyen capacitif (63) relié à la borne de sortie dudit amplificateur pour appliquer le signal de sortie dudit amplificateur à un moyen d'utilisation.