Brevet FR2470051A1 — publié le 19810529

L'invention concerne les indicateurs spé- riques, utilisés à bord des aéronefs, qui comportent une sphère représentant la position de l'avion par rap- port à l'espace, et un couple d'aiguilles orthogonales, portées chacune par un élément monté à rotation, qui évoluent devant la sphère pour visualiser un écart entre la position de l'aéronef et un faisceau de guidage. Chaque aiguille est généralement montée à une extrémité d'un bras allongé dont l'autre extrémité est solidaire de l'équipage mobile d'un galvanomètre situé à distance et en arrière de la sphère (par rapport à l'observateur) et excité par un signal représentatif de l'écart. La présente invention vise à fournir un nouveau dispositif pour porter une telle aiguille, ce nouveau dispositif présentant plusieurs avantages sur le montage connu. Un but de l'invention est de fournir un dispositif tel qu'il ne modifie pas les dimensions hors-tout de l'indicateur sphérique. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif moins sensible aux vibrations. Ces buts et d'autres buts de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré, mais non limitatif, du nouveau dispositif selon la présente invention, qui sera donné ci-après, en référence aux figures du dessin joint sur lequel: - la figure 1 est une perspective très sché- matique d'un indicateur sphérique conforme à l'inven- tion; - La figure 2 est une vue schématique du disDositif Dorte-aiguille de l'indicateur sphérique, et - La figure 3 est une vue détaillée du dispositif porte-aiguille. La figure 1 est un schéma qui montre la sphère 1 d'un indicateur sphérique montée de façon en soi connue dans un bottier parallélépipèdique 2. Devant la sphère, évoluent deux aiguilles 3,4 dont les directions 1C se croisent. L'invention s'applique au montage de l'une des aiguilles ou des deux aiguilles et on la décrira en référence à l'aiguille 3 prise comme exemple. Selon l'invention, l'aiguille 3 est portée par un élément monté à rotation autour d'un axe 5 qui passe par le centre 6 de la sphère. De préférence, cet élément est un anneau 7, par exemple un anneau circulaire, centré sur l'axe de la sphère. En situant l'anneau sensiblement dans un plan tangent à la sphère, on peut réaliser un montage extra-plat sous un c8té du bottier, par exemple sous le c8té supérieur 8 dans le cas représenté. L'aiguille est fixé à l'anneau par une quelconque pièce intermé- diaire, par exemple un plateau dont la structure pro- pre est indifférente. Dans une réalisation simple, l'anneau est monté fou dans un découpage 10 d'une platine 9 rap- portée sous le bottier de l'indicateur sphérique. Cette platine est schématiquement indiquée en petits traits sur la figure 1, mais apparaît mieux sur la figure 2 qui la montre détachée de l'indicateur et encore mieux sur la figure 3 qui la montre à plus grande échelle, détachée de l'enregistreur et retour- née sens dessous-dessuso Selon l'invention, l'élément qui porte l'aiguille est entraîné en rotation par un moteur, Dans la réalisation représentée, le moteur 11 est également monté sur la platine 9. Le dispositif comprend des moyens d'asser- vissement 12,14 pour créer un signal électrique re-s présentatif de la position de l'aiguille et un ampli- ficateur différentiel 22 dont les entrées reçoivent respectivement un signal électrique représentant l'écart à visualiser et le signal représentatif de la position de l'aiguille et dont la sortie commande ledit moteur, en sorte que le moteur est au repos lorsque l'aiguille 3 est dans la position représentative de la valeur d'é- cart. Les moyens d'asservissement comprennent un potentiomètre dont le curseur 12 est solidaire de l'élément ou anneau 7, ce curseur étant par exemple fixé au plateau 13 qui est rapporté sur l'anneau et qui porte l'aiguille. Le curseur 12 frotte sur des pistes 14,15 concentriques à l'anneau. Le moteur 11 entraîne l'anneau par l'inter- médiaire d'un ruban sans fin 16 qui présente des per- forations 16 attaquées par un pignon 17 mis en rota- tion par le moteur. Le ruban passe au contact de l'ans neau sur une portion de la circonférence de l'anneau et est maintenu tendu par un ressort 18 (ou tout moyen équivalent). Sous l'effet de cette tension, l'anneau su- bit une poussée et vient en appui contre des galets fous 19. Le dispositif comprend des liaisons élec- triques appropriées: - - une liaison 23 entre une borne d'un bloc d'entrée 21 et une piste 15 du potentiomètre 9 - une liaison 249 entre l'autre piste 15 du potentiomètre et une entrée de l'amplificateur différentiel; - une liaison 25 entre une autre borne du bloc d'entrée 21 et l'autre entrée de l'amplificateur 22; - une liaison 26 entre la sortie de l'ampli- ficateur 22 et l'entrée d'excitation du moteur. Les bornes du bloc d'entrée sont en liaison électrique avec des broches qui, lorsque le dispositif est en place, coopèrent avec des broches fixes du bottier pour recevoir l'alimentation électrique néces- saire au fonctionnement du moteur et le signal à visua- liser. Au niveau de la sphère, le dispositif de l'invention a pratiquement un encombrement nul puis- qu'il ne s'interpose pas entre le sommet de la sphère et la paroi supérieure du bottier de la sphère, alors que dans le dispositif à galvanomètre, le bras porte- aiguille passe entre la sphère et le bottier. De plus, l'anneau est beaucoup moins sen- sible aux vibrations que le bras porte-aiguille qui doit être assez long, dans le cas du dispositif galva- nométrique, pour relier l'équipage mobile du galvanomè- tre placé assez loin derrière la sphère à l'aiguille placée devant la sphère. En-outre, l'aiguille se déplace sur une génératrice concentrique à la sphère, ce qui évite les erreurs de parallaxe alors que dans le cas du montage galvanométrique, l'aiguille se déplace suivant une portion de cercle dont le centre est loin der- rière la sphère. L'asservissement permet, en calculant de façon appropriée la loi de variation de la résistance de la piste 14, d'obtenir que la loi de déplacement de l'aiguille soit une fonction choisie, et notamment une fonction non linéaire de l'écart, ce qui permet d'augmenter la sensibilité au voisinage du zéro. REVENDICATIONS 1 - Indicateur sphérique de la position d'un aéronef, dans lequel une aiguille portée par un élément monté à rotation évolue devant la sphère pour visualiser un écart entre la position de l'aéronef et un faisceau de guidage, caractérisé en ce que le- dit élément est monté à rotation autour d'un axe qui passe par le centre de la sphère, 2 - Indicateur sphérique selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que ledit élément est un anneau centré sur un axe de la sphère. 3 - Indicateur sphérique selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que ledit anneau est situé sensiblement dans un plan tangent à la sphère. 4 - Indicateur sphérique selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit anneau est monté fou dans un découpage d'une platine rapportée sur l'indicateur sphérique. - Indicateur sphérique selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit anneau s'appuie latéralement contre des galets. 6 - Indicateur sphérique selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'anneau est entraîné en rotation par un ruban qui défile sous l'action d'un moteur. 7 - Indicateur sphérique selon la reven- dication 6, caractérisé en ce que le ruban passe au contact de l'anneau, en ce que des moyens sont pré- vus pour conférer une tension au ruban et en ce que des galets sont prévus pour servir d'appui latéral à l'anneau sous l'effet de cette tension. 8 - Indicateur sphérique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur, une transmission entre ce moteur et ledit élément pour que le moteur entraîne l'élément en rota- tion, des moyens d'asservissement pour créer un signal électrique représentatif de la position de l'aiguille et un amplificateur différentiel dont les entrées re- çoivent respectivement un signal électrique représen- tant l'écart à visualiser et le signal représentatif de la position de l'aiguille et dont la sortie commande ledit moteur, en sorte que le moteur est au repos lorsque l'aiguille est dans la position représentative de la valeur d'écart. 9 - Indicateur sphérique selon ltune des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément et le moteur qui l'entra ne sont montés sur une même platine rapportée sur un c8té de l'indicateur sphérique. - Indicateur sphérique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement comprennent un potentiomètre dont le curseur est solidaire dudit élément et dont la piste s'étend sur un cercle dont le centre se trouve sur ledit axe.