Brevet FR2468874A1 — publié le 19810508

La présente invention se rapporte, d'une façon générale, à des instruments servant à calibrer des surfaces, en particulier des filetages et elle vise, plus spécialement, un outillage portatif permettant de réaliser rapidement, et avec précision, le calibrage de filetages de tuyaux, y compris les flancs de filetages. Il est important, dans le filetage ou le taraudage de pièces telles que des tuyaux, d'entretenir la précision de l'inclinaison des filets et de la position longitudinale de ces filets. Si l'on ne maintient pas cette précision, le raccordement avec une pièce en forme d'axe ou de case de forme correspondante devient difficile et il risque de se produire des fuites aux joints des tuyaux. Cela devient un grave inconvénient dans le cas de joints tubulaires et de joints de cuvelage de puits de pétrole, à de grandes profondeurs. Le maintien-d'une bonne précision des flancs de filetages est tout particulièrement important dans le cas des filetages de création récente et d'un grand intérêt, connus sous le nom de profils Blose, décrits dans le brevet des Etats Unis d'Amérique 3 989 284. Il est donc de première importance de pouvoir régler ou calibrer rapidement et avec précision des surfaces, en particulier des flancs ainsi que des sommets et des pieds de filetages. On connait divers dispositifs de calibrage mais aucun d'entre eux ne semblent posséder les grands avantages de structure et de fonctionnement du dispositif de calibrage selon l'invention. L'invention vise, essentiellement, un instrument qui répond aux besoins exposés ci-dessus, grâce au fait que l'on peut le fixer rapidement à une pièce, telle qu'une extrémité de tuyau, pour effectuer un calibrage extrêmement précis de surfaces, en particulier le calibrage de flancs de filets, et le calibrage de diamètres de tuyaux ou autres pièces, d'épaulements et de pièces de forme effilée. De façon plus précise, l'invention a pour objet un instrument servant à calibrer des surfaces d'une pièce présentant un axe de symétrie, caractérisé par le fait qu'il comprend un support et des moyens de retenue destinés à raccorder ce support à la pièce à vérifier, ce support comportant une structure de référence destinée à venir s'adapter sur un épaulement de cette pièce tourné en direction de cet axe, une pièce mobile de calibrage pouvant venir au contact de la surface de cette pièce et se dégager de cette surface, un chariot servant à déplacer ladite pièce de calibrage, ce chariot comprenant une première partie qui peut se déplacer dans la direction longitudinale et une seconde partie qui peut se déplacer dans la direction radiale, cette pièce de calibrage étant montée sur l'une de ces deux parties qui est portée par l'autre,, cette partie du.chariot pouvant se déplacer indépendamment de l'autre, et des moyens reliés fonctionnellement à ces deux parties du chariot et destinés à fournir un signal qui fait connaître l'amplitude du déplacement de ladite pièce de calibrage. Suivant une forme de réalisation avantageuse, lesdits moyens de retenue comportent un organe de blocage disposé de manière à venir s'appliquer contre une surface de la pièce tournée dans la direction radiale et un moyen de commande servant à solliciter cet organe de blocage pour l'appliquer contre ladite surface et également pour entraîner ladite structure de référence et l'appliquer contre ledit épaulement de la pièce à calibrer, cet organe de blocage ayant pour rôle de faciliter la mise en place de la structure de référence et de la pièce à calibrer, dans la direction longitudinale. Suivant une forme de réalisation concrète, la structure de référence s'adapte de façon coulissante dans l'extrémité du tuyau, afin de disposer le chariot d'une manière rigoureusement coaxiale à ce tuyau, le fait que l'instrument est portatif facilitant l'obtention d'une telle - précision. On décrira ci-après des codeurs distincts servant à détecter et à coder respectivement les déplacements longitudinaux et. les déplacements radiaux de la pièce de calibrage. La précision du calibrage se trouve renforcée par le fait que cette pièce de calibrage peut se déplacer dans la direction radiale sur une partie du chariot, ce déplacement radial étant indépendant du déplacement longitudinal que cette pièce de calibrage peut effectuer sur une autre pièce de calibrage. Les signaux émis par les codeurs peuvent être transmis à un calculateur, ou à un moyen de comparaison, pour être comparés à des profils théoriques, avec affichage des résultats de cette comparaison. L'instrument selon l'invention peut être prévu pour calibrer, avec une très grande précision, aussi bien des filetages que des taraudages ou les épaulements d'une pièce. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation, avec des variantes. Sur ces dessins, La Figure 1 est une vue de côté, en élévation, de l'appareil selon l'invention; La Figure 2 est une élévation, en coupe suivant la ligne 2-2 de la Figure 1; La Figure 3 est une vue en bout, suivant la ligne 3-3 de la Figure 1 La Figure 4 est une coupe faite suivant la ligne 4-4 de la Figure 1; - La Figure 5 est une élévation, en coupe suivant la ligne 5-5 de la Figure 4; La Figure 6 est une vue à plus grande échelle montrant l'introduction d'une pièce de calibrage entre les flancs d'un taraudage; La Figure 7 est une vue analogue à la Figure 4, mais représentant une variante; La Figure 8 est une coupe faite suivant la ligne 8-8 de la Figure 7; et La Figure 9 représente, en coupe, un taraudage d'un autre type. L'outil ou instrument portatif de calibrage, tel que représenté en particulier sur la Figure 1, et désigné par la référence 10, est destiné au calibrage du filetage ou d'un épaulement d'une pièce. Cet outil pourrait servir à des pièces de types variés, mais, dans l'exemple considéré., la pièce à calibrer est un tuyau 11, dont l'extrémité lia, en forme de cage, comporte un taraudage 12. Ce taraudage peut revêtir diverses formes, et en particulier la forme représen- tée sur la Figure 4, à savoir celle d'un taraudage à un seul étage. Un taraudage à deux étages est représenté en 13a etl3b sur la Figure 9, sur laquelle l'extrémité en forme de cage du tuyau est désignée par la référence 13. Le-filetage peut également revêtir la forme de celui qui est représenté dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n0 3 989 284, l'outil 10 de la présente invention étant d'un intérêt tout spécial pour le calibrage d'un tel type de filetage. La Figure -6 représente un exemple d'un tel filetage 14, caractérisé par le fait qu'il comporte des flancs 14a et 14b en demi-queue d'aronde, disposés en regard l'un de l'autre. Sur la Figure 4, l'axe de symétrie du tuyau est représenté en 15. L'outil ou instrument 10 comporte un support, désigné dans son ensemble par la référence 16 p ce support. comporte, lui-même, une struture de repère ou de référence destinée à venir s'appliquer exactement contre un épaulement de la pièce à calibrer, tourné en direction de l'axe 15 du tuyau. La structure de référence telle que représentée comprend une première plaque (17) présentant un évidement 17a ainsi qu'un épaulement intérieur 17b, de forme tronco- nique, destiné à recevoir l'extrémité llb de l'extrémité lla en forme de cage du tuyau. Cette extrémité présente un épaulement extérieur lic de forme tronconique, qui s'adapte exactement sur l'épaulement lib, de telle sorte que la plaque 17.se trouve approximativement centrée par rapport au tuyau et à son axe de symétrie, si bien que l'instrument se trouve monté bien coaxialement au tuyau, une fois' raccordé à l'extrémité de celui-ci. Comme on le verra ci-après, un tel montage garantit ou augmente la précision du calibrage du taraudage, aussi bien dans la direction radiale que dans la direction longitudinale. Le support 16 comporte également une seconde plaque (18), située à une certaine distance de la première, à laquelle elle est coaxiale, et reliée à cette première plaque au moyen d'éléments de raccordement 19 qui sont répartis autour de l'axe de symétrie 15. A ce propos, il convient de noter que les plaques 17 et 18 sont, en gros, perpendiculaires à l'axe 15, tandis que les éléments de raccordement 19 sont orientés suivant la direction de cet axe. On peut fixer ces éléments 19 aux plaques, par exemple à l'aide d'éléments de fixation représentés en 20 sur la Figure 1. Une poignée 21, solidaire de l'un des-éléments de raccordement 19, permet de transporter facilement l'outil en divers endroits le long du tuyau et d'accoupler rapidement cet outil aux extrémités du tuyau, comme cela sera expliqué plus loin. On peut en outre considérer que le support 16 comprend un tube 22, orienté longitudinale- ment, disposé entre les plaques, et des bouchons 23 et 24, de forme tubulaire, servant à fixer les deux extrémités de ce tube, respectivement à la plaque 18 et à la plaque 17. Ces bouchons comportent des tiges 23a, 24a, enfilées dans les alésages des plaques, des têtes 23b, 24b, appliquées contre les faces des plaques et des parties filetées 23c, 24c, vissées dans les taraudages correspondants du tube. Il est prévu également un moyen de retenue servant à raccorder, de façon amovible, le support 16 à la pièce à calibrer, à savoir un tuyau dans le cas considéré. Ce moyen de retenue comprend un organe de blocage disposé de manière à venir s'appliquer contre une surface de la pièce à calibrer tournée dans la direction radiale et un moyen de commande servant à solliciter cet organe de blocage pour l'appliquer contre cette surface de la pièce à calibrer, et, en outre, à entraîner la structure de référence pour l'appliquer contre l'épaulement lic de cette pièce à calibrer. Un tel épaulement de mise en place peut se trouver à l'extrémité du tuyau ou à une certaine distance de cette extrémité. On examinera par exemple les épaulements 26-28 de forme annulaire, représentés sur la Figure 9. Le moyen de retenue représenté, désigné dans son ensemble par la référence 30, comprend un organe de blocage 31 logé dans le tuyau et destiné à venir s'appliquer contre la surface 32, tournée dans la direction radiale, de l'alésage de ce tuyau. Cet organe de blocage 31 comporte une bague 33 munie de trois machoires 34, renflées vers l'extérieur, ces mâchoires étant montées sur des bras élastiques 35 orientés longitudinalement, répartis autour de l'axe de symétrie 15, de manière à pouvoir.se déformer vers l'extérieur par élasticité pour-venir se bloquer contre l'alésage 32 du tuyau. Ces bras élastiques 35 partent d'une base 36 qui coulisse sur une tige de commande 37, orientée longitudinalement. Cette tige traverse le tube 22 ainsi que les bouchons 23 et 24, de telle sorte qu'elle est portée de façon. coulissante par ces bouchons. Des rondelles élastiques ou rondelles Belleville, 38, sont montées également sur cette tige, entre la base 36 et la tête 24b du bouchon 24, de façon à être comprimées pour exercer une force qui facilite l'application de la plaque de référence contre l'extrémité du tuyau, sous l'effet de la mise en action de l'organe de blocage, comme on le verra ci-après. Le moyen de commande signalé plus haut peut avantageusement comporter une tige 37 et un poussoir 43 monté sur cette tige, et servant à entraîner les mâchoires en direction de l'alésage du tuyau pour les bloquer contre cet alésage, sous l'effet du déplacement longitudinal relatif de la tige, c'est-à-dire vers la droite selon la Figure 4. A cette fin, on peut agir sur une poignée découverte 40, accouplée à l'extrémité de droite de la tige, pour provoquer le déplacement de celle-ci. A ce propos, cette poignée peut être vissée en 41 sur la tige et, de plus, elle peut appliquer un effort de réaction sur la plaque 18, par l'intermédiaire de la rondelle 42 de façon que la rotation de cette poignée entraîne cette tige vers la droite. Cela a pour effet d'entraîner le poussoir 43 vers la droite en exerçant sur les mâchoires une force dirigée radialement vers l'extérieur, par l'intermédiaire de la bille d'accouplement 44 portée par-ce poussoir et appliquée contre des rampes 45 des mâchoires. La rondelle 46 et l'écrou 47 retiennent le poussoir 43 à l'extrémité de gauche de la tige 37. - Les mâchoires sont renflées et portées par des bras 35, ce qui leur permet d'osciller légèrement en porte-à-faux, avant de venir se bloquer contre l'alésage du tuyau. En outre, les ressorts Belleville permettent au bouchon 24 et à la plaque de -référence 17 de se déplacer longitudina- lement vers la gauche-en direction de la base 36, une fois que l'organe de blocage a été mis en place, grâce à quoi, cette plaque de référence peut se fixer définitivement sur l'extrémité du tuyau si l'on continue de faire tourner la poignée de commande. La forme renflée des mâchoires leur permet, une fois fixées, de basculer dans la mesure nécessaire pour permettre l'alignement et le raccordement de l'épaulement 17b de la plaque de référence avec l'épaulement lic de l'extrémité du tuyau. Un ressort de compression 48 monté sur la tige entre le poussoir 43 et la base 36 sollicite ce poussoir et cette tige-vers la gauche, ce qui a pour effet de maintenir la rondelle 42 comprimée entre la poignée 40 et la plaque 18. Comme représenté sur les Figures 4 et 6, au moins une pièce de calibrage 50 est logée, de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement et radialement, dans l'espace 51 compris entre les spires successives du filetage, de manière à pouvoir venir au contact des flancs opposés de ce filetage. A ce propos, on observera par exemple les flancs 14a et 14b sur la Figure 6. Cette pièce de calibrage peut comporter une surface sphérique ou en forme de calotte sphérique et, sur la Figure 6, elle comporte une première surface (50a), de forme annulaire autour de l'axe de symétrie radial 51, et une seconde surface (50b), ayant la forme d'une calotte bombée radialement vers l'extérieur, coupée en son centre par l'axe 51. La surface 50a, vue en coupe suivant un plan passant par l'axe 51, est convexe vers l'extérieur, de sorte-qu'elle a un contact linéaire avec les flancs du taraudage-du tube; par conséquent, on peut déterminer avec précision la distance entre les - flancs 14a et 14b, cette distance variant, par exemple, d'un point à-un autre de la longueur du taraudage, comme dans le cas du profil Blose signalé-plus haut. La surface 50b est convexe vers l'extérieur, dans la direction radiale suivant l'axe 51, de telle sorte qu'elle a un contact ponctuel avec la surface 53 du tuyau, entre les pieds des spires du taraudage, ce qui permet d'effectuer un calibrage précis de la profondeur des pieds. De la même manière, on peut amener la pièce de calibrage au contact des têtes 53a du taraudage, en vue d'effectuer un calibrage. La pièce de calibrage 50 est montée sur un socle 54 qui fait saillie radialement vers l'extérieur, ce socle étant lui-même porté par un chariot. La courbure de la surface convexe 50b est nettement inférieure à celle de la surface a, les courbures étant considérées dans un plan passant par l'axe de symétrie. Le chariot, désigné dans son ensemble par la référence 56, comprend une première partie, qui peut se déplacer longitudinalement, et une seconde partie, qui peut se déplacer radialement; en outre, la pièce de calibrage et le socle 54 sont montés sur l'une des parties du chariot, portée par l'autre partie de ce chariot, qui peut-se déplacer indépendamment de la première. De façon plus précise, la première partie, mobile dans la direction longitudinale, désignée dans son ensemble par la référence 57, est montée par l'intermédiaire du roulement 58, sur le tube de guidage 22, de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement sur ce dernier; de plus, ce palier 58 permet la rotation de la première partie 57 autour du tube 22. La partie 57 peut également être de forme tubulaire et être coaxiale au tube 22. La partie mobile dans la direction radiale, désignée dans 24688'74 son ensemble par la référence 59, est montée, par l'intermédiaire d'un palier rectiligne (désigné par la référence 90) dans le logement 60, sur la première partie du chariot, entre les plaques 17 et 18. Le logement 60 peut se déplacer radialement et il est mobile dans la direction longitudinale par rapport à l'axe de symétrie 15. La seconde partie du chariot comporte quatre cadres 61 parallèles à l'axe 51 et qui pénètrent par leurs faces opposées dans le tuyau, par les ouvertures 17d pratiquées dans la plaque 17. Deux pièces de calibrage par contact, identiques entre elles, sont portées respectivement par des parties renflées 6la des cadres 61 (voir Figure 4), de manière à faire-saillie radialement vers l'extérieur, de part et d'autre de l'axe 15. Par conséquent, on peut déplacer radialement l'une ou l'autre des deux pièces de calibrage pour la faire pénétrer dans l'espace compris entre les spires successives du taraudage, suivant le sens du déplacement radial de la seconde partie du chariot. On peut par exemple manipuler cette dernière en saisissant le second chariot. On peut prévoir des moyens permettant de déplacer automatiquement l'une ou l'autre des deux parties du chariot, ou les deux. Le déplacement longitudinal du second chariot a également pour effet d'entraîner celui-ci ainsi que le premier le long du tube de guidage 22 pour fixer la position des pièces de calibrage par rapport aux flancs du taraudage qui ont été choisis pour effectuer le calibrage. Grâce à l'utilisation de deux pièces de calibrage'diamètralement opposées, on peut effectuer des mesures sur les faces opposées du tuyau de manière à déterminer l'axe géométrique de ce tuyau. Une telle possibilité peut être importante dans le cas o l'extrémité du tuyau n'est pas exactement perpendi- culaire à l'axe géométrique. On peut en outre déceler toute déviation de l'axe de l'instrument par rapport à l'axe du tuyau. Il est prévu en outre des moyens reliés fonction- nellement aux deux parties 57 et 59 du chariot et destinés à fournir des signaux qui indiquent l'amplitude du déplacement longitudinal et du déplacement radial de ces deux parties du chariot. Il convient de signaler à ce propos que le déplacement radial de la partie 59 est indépendante du déplacement longitudinal de la partie 57, afin que la précision du calibrage soit la plus grande possible. De tels moyens peuvent avantageusement comporter un codeur longitudinal 65 et un codeur radial 66. Le premier est représenté sur la Figure 1 et l'on voit qu'il comporte un plongeur 67, sollicité en direction de la face 68 de la- plaque de référence 17 par un ressort contenu dans un cylindre 69, dans lequel ce plongeur peut coulisser. Etant donné que la partie 57 du chariot peut tourner autour de l'axe de symétrie 15, la plaque 17 présente, autour de cet axe 15, une zone annulaire pour le contact avec le plongeur 67. Un circuit magnétique de codage est logé dans le cylindre 69 et il peut comporter, par exemple, un transfor- mateur linéaire différentiel fournissant un signal de tension linéaire. Le signal émis par ce circuit, représenté par le conducteur 70, est transmis au circuit 71 qui comprend un calculateur et qui met sous forme numérique le signal émis par le transformateur, pour le comparer aux données théoriques de la position des flancs du taraudage, et fournit un affichage comparatif en 72. Il convient de remarquer, à ce propos, que le codeur détecte avec précision les diverses positions des -flancs du taraudage contre lesquels est appliquée une pièce de calibrage 50. Simplement à titre d'exemple non limitatif, un interrupteur 73 monté sur le conducteur 71 peut se fermer chaque fois que la position de la pièce de calibrage au contact d'un flanc du taraudage doit être codée et transmise au calculateur. -De la même manière, le codeur radial 66, représenté sur la Figure 4, comprend un plongeur 76 qui est sollicité de manière à venir s'appliquer contre une butée d'arrêt 78 située sur le logement 60 mobile dans la direction radiale, sous l'action d'un ressort contenu dans un cylindre 79, il dans lequel peut coulisser une partie de ce plongeur. Ce cylindre est fixé à la partie 57 du chariot mobile dans la direction longitudinale, de manière à ne pas pouvoir se déplacer radialement. Un circuit magnétique de codaae approprié est installé dans le logement 79 et le signal de ce circuit transmis par le conducteur 80 parvient au calculateur 71 lorsque l'on ferme l'interrupteur 81. Un tel signal est comparé dans ce calculateur, à des données théoriques dé dimensions radiales des flancs de taraudage (qui peuvent varier dans la direction longitudinale de ce taraudage). Des données relatives à la tête et au pied des filets peuvent également être transmises au calculateur. Les Figures 7 et 8 représentent un outil-portatif modifié 110, destiné à assurer le calibrage du filetage ou d'un épaulement d'une pièce, tourné vers l'extérieur, par exemple le filetage 112 de l'extrémité Mlla en forme de brosse du tuyau 111.Comme dans le cas précédent, le filetage peut revêtir diverses formes, par exemple la forme à un seul étage tél que représentée surles Figures 7 et 8. De plus, ce filetage peut revêtir la forme décrite dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n0 3 989 284 cité plus haut. L'outil, ou instrument 110, comprend un support, désigné dans son ensemble par la référence 116, ce support comportant une structure de référence destinée à venir s'adapter exactement contre l'extrémité du tuyau 112; cette plaque de référence 117 présente par exemple, en 117a, un évidement de manière à comporter un épaulement intérieur 117b de forme tronconique destiné à recevoir l'extrémité lllb de l'extrémité 1lla en forme de brosse du tuyau. Cette extrémité du tuyau comporte un épaulement extérieur lhic, également de forme tronconique, qui vient s'adapter exactement, de façon coulissante, contre l'épaulement 117b de la plaque, de telle sorte que cet-te plaque dé support se trouve centrée avec précision par rapport au tuyau et à son axe de symétrie 115. Comme dans le cas précédent, une telle disposition permet d'effectuer un calibrage précis du filetage, ou de l'épaulement, du tuyau. Le support 116 peut comporter de plus une seconde plaque (non représentée) , analogue à la plaque 18 décrite plus haut, cette seconde plaque étant reliée à la plaque 117 au moyen d'éléments de raccordement 119 répartis autour de l'axe 115. On peut en outre nrévoir une-poignée destinée à commander l'outil, cette poignée étant analogue à la poignée 21 de la.Figure 1-. Le support 116 comprend un tube 122, orienté dans la direction longitudinale, compris entre cette-première et cette seconde plaques. Un bouchon 124 comportant une tige 124 a traverse la plaque 117, ces éléments 122 et 124 étant analogues aux éléments 22 et 24 de la Figure 4. Il est prévu également, comme dans la formule de réalisation précédente, des moyens de retenue 130 permettant de relier de façon amovible le support 116 à la pièce à calibrer, qui est par-exemple un tuyau 110. De façon précise, ces moyens de retenue comprennent un organe de blocage 131 et un moyen de commande, fonctionnant comme expliqué plus haut. Les organes homologues de ceux de la première forme de réalisation sont désignés par les mêmes numéros de référence,-précédés du chiffre "1". Au moins une pièce de calibrage par contact 150 est portée de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement et radialement dans l'espace 151 compris entre les spires successives du filetage, de manière à pouvoir venir au contact des flancs opposés de ce filetage (voir les flancs 114a et 114b). Cette pièce de calibrage peut être identique ou analogue à la pièce 50 décrite plus haut; toutefois, cette pièce 150 est dirigée radialement vers l'intérieur au lieu d'être dirigée radialement vers l'extérieur. Cette pièce 150 est portée par un socle 154. De la sorte, on peut calibrer avec précision aussi bien les têtes et les pieds du filetage que les flancs, et on peut également calibrer avec précision des épaulements orientés dans la direction longitudinale et dans la direction radiale, faisant partie du tuyau ou de toute autre pièce-à calibrer. La Figure représente deux organes de calibrage 150, disposés de part et d'autre de l'axe 115, ces deux organes de calibrage pouvant être utilisés tour à tour pour assurer un calibrage rapide (c'est-à-dire, afin qu'il ne soit pas nécessaire de faire tourner de 180 degrés l'un des organes de calibrage 150 et le chariot correspondant, autour de l'axe 115, pour calibrer le filet et l'épaulement situé de l'autre côté de cet axe 115. Le chariot 156 tel que représenté, destiné à la pièce de calibrage 150, comprend une première partie 157 et une seconde partie 159, dont la structure et le fonctionnement sont en gros les mêmes que ceux des parties correspondantes 57 et 59 décrites plus haut. La partie 159 du chariot mobile dans la direction radiale est représente sur la Figure 7 comme comportant des bras d'étrier 159a, mobiles radialement et perpendiculairement au plan de la Figure 7, des paliers étant intercalés entre ces bras et la pièce de guidage 191 de la partie 157 du chariot, Cette dernière peut se déplacer dans la direction longitudinale par rapport à l'axe 115, comme dans le cas précédent. La seconde partie 159 du chariot comprend des cadres 161, qui correspondent aux éléments 61 de la Figure 4, ces cadres étaient parallèles à l'axe 115 et étant disposés de part et d'autre de cet axe de manière à porter deux pièces de calibrage 150 avec leur socle, à l'extérieur de l'extrémité en forme de brosse du tuyau. Une pièce 193 de forme annulaire peut être prévue aux extrémités libres des cadres 61, pour protéger les pièces de calibrage 150 contre des chocs éventuels avec l'épaulement 194 du tuyau. Il est prévu également un codeur longitudinal et un codeur radial, dont la structure et le fonctionnement correspondent à ceux des codeurs 65 et 66 de la première forme de réalisation. Le codeur 166 est représenté comme comportant un plongeur 176 entraîné contre une butée d'arrêt 177, disposée sur le logement ou étrier 159 mobile dans la direction radiale, sous l'action d'un ressort contenu dans un cylindre 179, dans lequel peut coulisser une partie de ce plongeur. Ce cylindre est attaché à la partie 157 du chariot mobile dans la direction longitudinale, de manière à ne pas pouvoir se déplacer radialement par rapport à l'axe 115. Il est prévu, sur la partie 159 du chariot, une poignée de guidage 197 munie d'un anneau moleté 197a situé sur le côté et que l'on peut saisir à la main, cet anneau ayant pour rôle de faciliter un déplacement précis dans la direction radiale et dans la direction longitudinale de la pièce de calibrage 150. Il ressort de la description qui précède que l'invention fournit un instrument, ou outil, permettant de calibrer un Premier épaulement d'une pièce présentant un axe, cet instrumentcomportant un support et un-moyen de retenue qui permet de relier de façon amovible ce support à la pièce à calibrer; ce support comporte une structure de référence destinée à venir s'appliquer contre un second épaulement de la pièce de manière à fournir un repère longitudinal. Une pièce de calibrage vient s'appliquer contre ce premier épaulement de la pièce et peut s'en dégager, et un chariot destiné à la pièce de calibrage comprend une première partie, mobile dans la'direction longitudinale, et une seconde partie, mobile dans la direction radiale. Cette pièce de calibrage est montée sur l'une de ces deux parties du chariot, oui est portée par l'autre partie et qui peut se déplacer indépendamment de celleci. Il est prévu un moyen relié fonctionnellement à au moins l'une des deux parties du chariot, ce moyen étant destiné à produire un signal qui fait connaître l'amplitude du déplacement de la pièce de calibrage. REVENDICATIONS 1. Instrument servant à calibrer des faces d'une pièce présentant un axe de symétrie, caractérisé par le fait qu'il comprend un support 16 et des moyens de retenue 30 destinés à raccorder ce support à la pièce Il à vérifier, - ce support comportant une structure de référence 17 destinée à venir s'adapter sur un épaulement llc de cette pièce tourné en direction de cet axe 15, une pièce mobile 50 de calibrage pouvant venir au contact de la surface de cette pièce il et se dégager de cette surface, un chariot 56 servant à déplacer ladite pièce de calibrage 50, ce chariot comprenant une première partie 57.qui peut se déplacer dans la direction longitudinale et-une seconde partie 59 qui peut se déplacer dans la direction radiale, cette pièce de calibrage 50 étant montée sur celle, de ces deux parties qui est portée par l'autre, cette partie du chariot pouvant se déplacer indépendamment de l'autre, et des moyens reliés fonctionnellement à ces deux parties du chariot et destinés à fournir un signal qui fait connaître l'amplitude du déplacement de ladite pièce 50 de calibrage. 2. Instrument selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de retenue 30 comprennent un organe de blocage 31 disposé de manière à venir s'appliquer contre une surface de la pièce il tournée dans la direction radiale et un moyen de commande servant à solliciter cet organe de blocage 31 pour l'appliquer contre ladite surface et également pour entraîner ladite structure de référence 17 et l'appliquer contre ledit épaulement llc de la pièce 11 à calibrer. 3. Instrument selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit moyen de commande comprend une -tige de commande 37 traversant ladite structure de référence 17 dans la direction longitudinale. 4. Instrument selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ladite pièce il à calibrer consiste en en tuyau 11 percé d'un alésage, par le fait que ledit organe de blocage 31 comporte les machoires 34 destinées à venir se bloquer contre ledit alésage 32 du tuyau et par le fait que ledit moyen de commande comprend un poussoir 43 monté sur la tige 37 et servant à solliciter lesdites machoires 34 en direction de l'alésage 32 du tuyau, sous l'effet d'un déplacement longitudinal de ladite tige. 5. Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé-par le fait que la pièce il à calibrer consiste en un tuyau 11 présentant à l'une de ses extrémités un épaulement llc, ladite structure de référence 17 comportant un épaulement 17b de forme tronconique qui vient s'adapter exactement sur ledit épaulement du tuyau, qui est, lui-aussi, de forme tronconique. 6. Instrument selon l'une-quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que ledit support 16 comprend une poignée 21. 7. Instrument selon la revendication 6, caractérisé par le fait que cette poignée 21 est sollidaire de ladite structure de référence 17. - 8. Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que ladite pièce de calibrage 50 est montée sur ladite seconde partie (59) du chariot 56. 9. Instrument selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ladite structure de référence est délimitée par une première plaque (17) et par le fait que ledit support 16 comporte une seconde plaque (18) située à une certaine distance, dans la direction longitudinale, de cette première plaque à laquelle elle est reliée, ledit moyen de commande étant porté, au moins partiellement, par ladite seconde plaque. 10. Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens servant à fournir des signaux comprennent un premier codeur (65) relié fonctionnellement à la première partie (57) du chariot et servant à détecter et à coder le déplacement de cette première partie par rapport à la structure de référence 17, et un second codeur (66) relié fonctionnel- lement à la seconde partie (59) du chariot et servant à détecter et à coder les déplacements de cette seconde partie dans la direction radiale. 11. Instrument selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit support 16 comprend un guide 22 de forme allongée, solidaire de ladite structure de référence 17, ladite autre partie du chariot 56 pouvant se déplacer longitudinalement le long de ce guide 22. 12. Instrument selon la revendication i1, caractérisé par le fait que ce guide 22 est de forme tubulaire et est traversé par ladite tige 37, l'organe de blocage 31 et le poussoir 33 étant situés à l'une des extrémités de ce guide 22 et par le fait qu'une poignée de commande 40 est reliée à la tige 37, à l'autre extrémité de ce guide 22. 13. Instrument selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit organe de blocage 31 comprend une bague 33 qui porte les machoires 34, et des moyens souples compris entre cette bague 33 et la structure de référence, ces moyens souples étant destinés à supporter les déplacements de cette structure de référence 17 en direction de cette bague 33 et à assurer le centrage de cette structure de référence par rapport à la pièce 11 à calibrer une fois que lesdites mâchoires sont bloquées contre l'alésage du tuyau 11. 14. Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que ladite pièce de calibrage 50 est portée par ladite première partie 57 du chariot de manière à être tournée radialement en direction de l'axe 15. 15. Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par-le fait que ladite pièce de calibrage 50 est portée par ladite première partie 57 du chariot de manière à être tournée vers l'extérieur dans la direction radiale, dans le sens opposé audit axe 15. 16. Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que ladite pièce de calibrage 50 présente un axe de symétrie et qu'elle comporte une paroi extrême de forme convexe coupant ledit axe et une paroi latérale formant un anneau autour dudit axe, cette paroi latérale étant bombée dans le sens opposé audit, axe, et la courbure de cette paroi extrême convexe étant nettement inférieure à celle de ladite paroi latérale convexe, les courbures étant mesurées dans des plans passant par ledit axe.