Brevet FR2461535A1 — publié le 19810206

La présente invention a pour objet un dispositif de butée pour presse à plier, machine à ciaUiler à guillotine ou analogues du type comportant une poutre de butée qui est montée sur un chariot, pouvant être lui-même déplacé le long de glissi- ères par un moteur d'entraînement, On a déjà proposé divers dispositifs de butée, qui trouvent leur utilisation lors de la fabrication de profilés cou- dés plusieurs fois, le cas échéant de morceaux de tôles de lar- geurs données variables, La simple disposition d'une broche et d'un écrou de broche ne permet que à l'état neuf de l'appareil un coulisse- ment sans jeu et exact du chariot, et ceci présente encore l'in- convénient que si le chariot rencontre une résistance dure, la broche ou l'écrou sont endommagés, ce qui rend nécessaire la réa- lisation d'une sécurité de surcharge complexe, Mais même dans ce cas la précision du déplacement est fortement compromise lors d'un choc. La demanderesse a déjà proposé, lors de la fabri- cation de profilés à arêtes avec plusieurs arêtes en une série de nez consécutifs, de réaliser le déplacement des butées de pièces à usiner automatiquement; dans ce dispositif on utilise des bu- tées disposées verticalement l'une au dessus de l'autre, pouvant être amenées à partir de la position d'usinage en différentes po- sitions horizontales, avec lesquelles coopère une contre-butée liée à la butée de pièce à usiner, Une simplification a été déjà réalisée par un dispositif qui présente, pour le coulissement de la butée, un organe d'entraînement hydraulique ou pneumatique, qui coopère avec un capteur de déplacement, L'organe d'entraine- ment hydraulique forme avec le capteur de déplacement une servo- commande, et un organe de réglage commandé numériquement coopère avec un capteur du capteur de déplacement, Selon une autre simplification d'un tel dispositif, également proposée par la demanderesse, la butée pour la pièce à usiner est couplée avec une unité de positionnement indiquant la position effective momentanée de la butée, et pouvant être pro- grammée avec une position prescrite prédéterminée, Pour cela on utilise un ensemble cylindre-piston hydraulique munie d'un organe d'entraînement, ensemble qui est relié à la butée de pièce à usi- ner pour son coulissement et dont l'organe d'entraînement est relié à l'unité-de positionnement, 2 2461535 Conformément à la présente invention on propose une autre simplification très importante de l'entraînement pour le dé- placement de la butée, qui permet de remplacer l'ensemble de la servocommande hydraulique, Ce résultat est obtenu avec un dispositif de butée du type décrit précédemment, caractérisé en ce que entre le chariot et le moteur d'entraînement on dispose un accouplement à friction sans jeu, qui d'une part comporte un organe de transmission de farce entrainé par le moteur et un organe d'entraînement qui est lié par un accouplement à friction à celui-ci, ledit organe d'en- trainement étant en liaison avec le chariot et d'autre part forme, lorsque l'on atteint une force d'avancement maximale permise du chariot avec l'organe de transmission de force, un accouplement à glissement pour réaliser une sécurité de surcharge. Selon un mode avantageux de mise en oeuvre, l'organe d'entraînement est conformé selon une douille à billes à contact oblique et est monté sur un arbre tournant et lisse qui constitue l'organe de transmission de force, On comprendra mieux l'invention à l'aide de la des- cription ci-après, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale dans le plan vertical d'un dispositif de butée selon un premier mode de mise en oeuvre conforme à l'invention, - la figure 2 est une coupe selon I-I de la figd- re 1; - la figure 3 est un schéma de principe d'un second mode de réalisation, Le dispositif de butée présente un socle (1) qui repose sur deux supports principaux latéraux (2) et (3). Dans le plan médian longitudinal du socle (1) est disposé à une extrémité de celui-ci un logement de broche (4), dans lequel au moyen d'un roulement à billes (5) se loge l'extrémité (7) d'un arbre d'en- trainement (6) lisse, L'autre extrémité de l'arbre (6) est suppor- tée sans jeu par un roulement transversal à billes (8) et des pa- liers (9) qui sont disposés dans un logement de palier (10). Ce dernier repose sur le socle (1), En outre sont disposés sur les deux côtés de ce socle et sur celui-ci des sabots d'appui (11) qui reçoivent cha- cun une glissière (12), qui sont conformées en barres de glissi- ères. Sur celles-ci glisse au moyen de douilles de guidage (13) la plaque de base (14) d'un chariot, qui supporte par l'intermé- diaire d'une plaque de maintien (15) la poutre de butée (16), En- tre la plaque de base (14) du chariot et l'arbre d'entraînement (6) est disposée un accouplement à. friction qui est formé d'une douille à billes à contact oblique (17), Ces douilles à billes à contact oblique sont de conception récente et autorisent non seu- V lement une transmission de mouvement sans jeu. mais forment en même temps un accouplement à glissement qui agit, au cas o se produit une sollicitation excessive, comme sécurité de surcharge. Dans les deux zones d'extrémité de l'arbre (6) sont disposés sur le socle (1) des butoirs (22) en matière synthétique, pour limiter la course du déplacement de la douille à billes à contact oblique (17), Pour l'entraînement de l'arbre (6) celui-ci porte un volant (18) qui est relié à un moteur (.19) décalé latéralement. Pour la commande du moteur (19) on prévoit un ensemble électroni- que en lui-même connu, permettant de déterminer la position exacte de la poutre de butée (16) au moyen d'une échelle en verre (20) qui est disposée latéralement-sur la plaque de base (14) du cha- riot et se trouve dans la zone o est disposée sur le socle (1) une tête (21) de lecture et de comptage, A l'aide de l'échelle en verre (20) et de la tâte (21) de lecture et de comptage la posi- tion de la poutre de butée (16) peut être déterminée exactement au centième de millimètre, la commande du moteur d'entraînement (19) étant effectuée en relation avec la valeur effective et une valeur prescrite donnée, Par la rotation en avant et en arrière de l'arbre d'entraînement lisse (6) le déplacement axial de la douille à billes à contact oblique (17) est déterminé très exac- tement, ce qui rend possible le positionnement précis de la poutre de butée, L'ensemble de la commande électronique peut être regroupé en une unité de positionnement, qui fournit à chaque fois la différence entre la valeur effective momentanée et la valeur prescrite; on peut en outre prévoir une indication numérique de chaque position de la butée, Avec le dispositif de butée décrit on peut éviter l'utilisation habituelle de l'installation hydraulique avec la servo-commande, ce qui rend inutiles les pompes à cylindrée va- riable, les cylindres hydrauliques et l'ensemble hydraulique qui leur est lié. Le dispositif de butée est de construction très 4 2 2461535 simple et en conséquence d'un fonctionnement absolument sûr, Une autre variante du dispositif de butée a été représentée de manière très schématique à la figure 3, ?our l'entrainement et le positionnement exact du chariot (27), qui est monté coulissant le long de glissières (28), on prévoit une tige (26) lisse de section par exemple carrée, qui est fixée à l'une de ses extrémités en (29) au chariot (27) et qui est guidée à son autre extrémité entre un galet de friction (23) et un galet de serrage (24), Ce dernier e.st sollicité par un res- sort (25), Le galet de friction (23) est entrainé par un moteur (30) qui à nouveau est commandé par une unité de positionnement. Dans cette réalisation également on réalise un ac- couplement à friction sans jeu entre le chariot (27) et le moteur d'entrainement (30), qui se compose du galet de friction (23) et de la tige lisse (26), Si la force d'avance maximale permise du chariot est dépassée, par exemple si le chariot (27) rencontre une résistance, la tige (26) et le galet de friction (23) forment un accouplement à glissement qui agit comme sécurité de surcharge. REVENDICATIONS 1. Dispositif de butée pour presse à plier, machine à cisailler à guillotine ou analogues du type comportant une poutre de butée qui est montée sur un chariot, pouvant être lui-même dé- placé le long de glissières par un moteur d'entraînement, caracté- risé en ce que entre le chariot (14, 27) et le moteur d'entraine- ment (19, 30) est disposé un accouplement à friction sans jeu qui d'une part comporte un organe de transmission de force entrainé par le moteur (19) et un organe d'entraînement qui est lié par un accouplement à friction à celui-ci, ledit organe d'entraînement étant en liaison avec le chariot (14) et d'autre part forme, lors- que l'on atteint une force d'avancement maximale permise du cha- riot avec l'organe de transmission de force, un accouplement à glissement pour réaliser une sécurité de surcharge. 2. Dispositif de butée selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'organe d'entraînement est conformé selon une douille à billes à contact oblique (17) et est monté sur un arbre tournant et lisse (6) qui constitue l'organe de transmission de force, 3. Dispositif de butée selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que l'organe de transmission de force est conformé selon un galet de friction (23) et coopère avec une tige lisse (26) qui est en liaison avec le chariot (27),