Brevet FR2467163A1 — publié le 19810417

L'invention concerne un appareil à retourner à 1800 des pièces plates transportées en continu, de préférence des tron- çons de gaine présentant des plis latéraux, tout en faisant tourner les pièces de 900. Faute de place, il n'est souvent pas possible, lorsque des pièces plates sont éjectées en succession rapide d'une machine de fabrication et évacuées en continu, de les travail- ler encore dans une machine placée à la suite, si les deux machines sont disposées sur une chaîne de fabrication recti- ligne. Le problème d'une disposition peu encombrante de ma- chines de fabrication se pose par exemple dans la fabrication de sacs, dans laquelle la machine de fabrication de gaine et la machine à former le fond qui vient ensuite sont disposées en ligne droite. C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir un appa- reil à retourner au moyen duquel on puisse faire passer en position transversale des pièces transportées en continu dans leur direction longitudinale sur une chaîne de transport pa- rallèle à sens de transport opposé pour pouvoir ainsi dispo- ser côte à côte les machines de transformation, de façon peu encombrante. Selon l'invention, ce problème est résolu par la combi- naison des caractéristiques suivantes: a) deux transporteurs à double courroie qui comportent des courroies transporteuses sans fin tournant paral- lèlement avec espacement entre elles et qui ont des sens de transport opposés et sont disposés parallèle- ment à distance l'un de l'autre; b) devant les extrémités respectivesd'évacuation et d'a- menée des transporteurs à double courroie est disposé un transporteur à double courroie qui franchit leur espacement et qui comporte des courroies transporteu- seuses sans fin divisées de la même façon; c) du côté intérieur de l'angle formé par le transporteur à double courroie dirigé transversalement et l'un des transporteurs à double courroie parallèles entre eux est prévu un dispositif de rotation comportant au moins deux paires d'organes de préhension coopérant à la manière d'une pince, situées sur une ligne radiale, s'engageant chacuneentre deux courroies transporteu- ses des transporteurs à double courroie et munies d' une commande qui ouvre les demi-pinces au delà des courroies transporteuses et les ferme entre celles-ci, le dispositif de rotation recevant à peu près tangentiellement les pièces qui viennent du transporteur à double courroie-d'amenée et les transférant à peu près tangentiellement après rotation de 90 , après leur introduction dans l'espacement des courroies du transporteur à double courroie qui est adjacent per- pendiculairement; d) du côté intérieur de l'angle formé par le transpor- teur à double courroie dirigé transversalement et 1' autre des deux transporteurs à double courroie paral- lèles entre eux est prévu un dispositif de transfert formé d'au moins une paire de bras parallèles dirigés radialement à leur axe de rotation commun et munis de mécanismes de guidage parallèle destinés chacun à un support situé dans la région des extrémités des bras et fixé sur un arbre parallèle à l'axe de rotation, chaque support portant au moins deux demi-pinces mon- tées de façon pivotante qui coopèrentavec les demi-pinces situées sur le support opposé, et les pinces formées par lesdites demi-pinces reçoivent à peu près tangen- tiellement les pièces qui viennent du transporteur à double courroie d'amenée et les transfèrent à peu près parallèlement à elles-mêmes dans l'espacement des- courroies du transporteur à double courroie qui est adjacent perpendiculairement, lesdites pinces étant munies d'une commande qui ouvre les demi-pinces au passage des courroies transporteuses et les ferme à nouveau entre celles-ci. Avec l'appareil selon l'invention, on peut retourner en succession rapide des pièces plates et il est exclu que celles- ci coulissent ou glissent fortuitement parce qu'elles sont constamment enserrées entre les courroies du transporteur à double courroie ou les mâchoires des dispositifs de rotation et de transfert. Si les pièces plates sont des tronçons de gaine présentant des plis latéraux, ceux-ci ne peuvent pas s'ouvrir en faisant ressort étant donné qu'ils sont constam- ment enserrés. L'appareil peut être rassemblé dans un bâti de sorte que celui-ci, constituant une unité qui peut être déplacée facilement et rapidement, peut relier entre elles des machines de fabrication placées côte à côte. On connaît par le brevet US 3 421 758 un dispositif de rotation qui relie des transporteurs à courroie perpendiculai- res entre eux. Par le brevet DE l 057862, on connaît un dispositif de transfert qui transfère parallèlement à elles-mêmes des piè- ces plates d'un transporteur d'amenée à un transporteur d' acheminement perpendiculaire au premier, le dispositif étant muni d'un mécanisme de guidage parallèle des pinces qui sai- sissent les pièces. Avantageusement, les dispositifs de rotation et de trans- fert comportent plusieurs bras de façon que l'on puisse se contenter d'une légère avance des pièces. On explique plus précisément ci-après un exemple d'exé- cution de l'invention à propos des dessins sur lesquels: - la figure 1 est un plan schématique d'un appareil à retourner reliant une machine de fabrication de gaine à une machine à former le fond; - la figure 2 est un plan du dispositif de transfert qui relie deux transporteurs à double courroie; - la figure 3 est une coupe longitudinale du dispositif de transfert de la figure 2 et - la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2. Pour relier la machine 1 à fabriquer les gaines à la machine 2 à former les fonds, placéeà côté d'elle parallèle- ment, un appareil à retourner 6 est prévu. Celui-ci comprend les transporteurs à double courroie 7, 8 munis de courroies transporteuses divisées et disposés parallèlement avec un sens de transport opposé. Devant l'extrémité d'évacuation du transporteur à double courroie 7 et l'extrémité d'amenée du transporteur à double courroie 8 est disposé un transporteur à double courroie 5 qui franchit l'espacement entre eux. Le transfert des tronçons de gaine 9 du transporteur 7 au trans- porteur 5 est assuré par le dispositif de rotation 3 qui ne change pas la direction de transport des tronçons de gaine 9 relativement aux transporteurs à double courroie 7, 5, après leur rotation de 900. Du transporteur à double courroie 5, les pièces sont transférées, par le dispositif de transfert 4, au transpor- teur à double courroie 8, les pièces 9 étant maintenues pa- rallèles à elles-mêmes pendant le transfert de sorte qu'après le transfert, elles sont amenées au transporteur à double courroie 8, dans la direction transversale de la machine à former les fonds 2. On décrira plus précisément le dispositif de transfert 4 à propos des figures 2 et 3. Le dispositif de transfert 4 se compose de deux moitiés symétriques disposées au dessus et en dessous du plan de transfert des tronçons de gaine 9. Etant donné que les différentes parties de chaque moitié se correspondent, on ne décrira que la moitié supérieure. Dans un carter 10 qui forme un support à deux bras sont logés des mécanismes de guidage parallèle destinés à des demi-pinces 13, 14 disposées aux extrémités des carters. Le mécanisme de guidage parallèle comprend une roue planétaire 12 avec laquel- le engrènent les satellites 15, 16 montés dans le carter 11 qui forme en même temps un porte-satellites. Avec les satelli- tes 15, 16 engrènent les roues dentées 17, 18 montées dans le carter 10. Le carter 10 est fixé à l'arbre 19 monté dans le bâti de manière à pouvoir tourner et sur lequel est calée la roue den- tée d'entraînement 20. Les axes de rotation 11 des arbres 19 des moitiés supérieure et inférieure du dispositif de trans- fert 4 sont alignés entre eux. Les demi-pinces 13, 14 sont fixées sur les arbres 21, 22 des roues dentées 17, 18. Les demi-pinces sont formées d'élé- ments porteurs en Z, 23, 24 sur lesquels sont montés de façon pivotante les leviers 27, 28 portant les mâchoires 25, 26. Les leviers à deux bras 27, 28 sont maintenus dans leur position de fermeture par des ressorts de traction 29,30. Le mouvement d'ouverture des mâchoires est assuré par les galets de came 31, 32, montés de manière à pouvoir tourner sur un bras de levier et qui, lors de la rotation des pinces, se déroulent sur les cames 33, 34. Les demi-pinces sont formées chacune de trois mâchoires montées de façon pivotante sur un arbre et s'engageant entre les courroies transporteuses séparées. Avantageusement, les demi-pinces sont formées de mâchoi- res fixées à un support ou traverse 46 et dont la hauteur est chaque fois supérieure à celle des courroies supérieure et in- férieure du transporteur à double courroie 8. Pendant que les pièces ou tronçons de gaine 9 sont transférés du transporteur à double courroie 5 au transpor- teur à double courroie 8 perpendiculaire à celui-ci, ils sont poussés en glissant sur la plaque 40 qui soutient celui- ci et qui forme le plan de transport. La plaque 40 est munie d'ouvertures 41 à travers lesquelles s'engagent les mâchoires coopérantes 25, 26 des pinces et d'ouvertures 42 se raccor- dant tangentiellement aux précédentes et de part et d'autre desquelles se trouvent les courroies supérieures et inférieu- res du transporteur à double courroie 8o Le transporteur à double courroie, de façon correspon- dante aux trois mâchoires disposées parallèlement côte à côte, est formé de trois paires de courroies sans fin coopérantes, disposées parallèlement côte à côteo Du côté de l'entrée, les rouleaux de renvoi 43 des cour- roies supérieures du transporteur à double courroie 8 sont disposées un peu en avant des rouleaux de renvoi 44 des cour- roies inférieures et un peu plus haut que ceux-ci, de maniàre à former un esacemenc dLintroduction en coin, comme on le voit surtout par la figure 3. A une certaine distance derrière les rouleaux de renvoi 43 sont prévus des rouleaux 45 placés plus bas, qui poussent le brin inférieur de la courroie supé- rieure contre le brin supérieur de la courroie inférieure du transporteur a double courroie-c, De cette manière, il est assuré que le transporteur 8 saisisse strement les pièces 9 qui lui sont transmises par les pinceso REVENDICATIONS 1. Appareil à retourner à 1800 des pièces plates trans- portées en continu, de préférence des tronçons de gaine pré- sentant des plis latéraux, tout en faisant tourner les pièces de 900, appareil caractérisé par la combinaison des points suivants: a) deux transporteurs (7, 8) à double courroie qui com- porte des courroies transporteuses sans fin tournant parallèlement avec espacement entre elles, et qui ont des sens de transport opposés et sont disposés paral- lèlement à distance l'un de l'autre; b) devant les extrémités respective d'évacuation et d' amenée des transporteurs à double courroie (7, 8) est disposé un transporteur à double courroie (5) qui franchit leur espacement et qui comporte des courroies transporteuses sans fin divisées de la même façon; c) du côté intérieur de l'angle formé par le transporteur à double courroie (5) dirigé transversalement et l'un des transporteurs à double courroie parallèles entre eux est prévu un dispositif de rotation (3) comportant au moins deux paire d'organes de préhension coopérant à la manière d'une pince, si-tuéqs sur une ligne ra- diale, s'engageant chacune entre deux courroies trans- porteuses des transporteurs à double courroie (7, 5) et munies d'une commande qui ouvre les demi-pinces au delà des courroies transporteuses et les ferme entre celles-ci, le dispositif de rotation recevant à peu près tangentiellement les pièces (9) qui viennent du transporteur à double courroie d'amenée (7), et les transférant à peu près tangentiellement après rotation de 90 , après leur introduction dans l'espacement des courroies du transporteur à double courroie (5) qui est adjacent perpendiculairement; d) du côté intérieur de l'angle formé par le transporteur à double courroie (5) dirigé transversalement et l'au- tre (8) des deux transporteurs à double courroie paral- lèles entre eux est prévu un dispositif de transfert (4) formé d'au moins une paire de bras parallèles (10) dirigés radialement à leur axe de rotation (11) commun et munis de mécanismes de guidage parallèle destinés chacun à un support (23, 24) situé dans la région des extrémités des bras et fixé sur un arbre (21, 22) pa- rallèle à l'axe de rotation (11), chaque support (23, 24) portant au moins deux demi-pinces (25, 26) mon- tées de façon pivotante qui coopèrent avec les demi-pinces situées sur le support opposé, et les pinces formées par lesdites demi-pinces reçoivent à peu près tangen- tiellement les pièces (9) qui viennent du transpor- teur à double courroie d'amenée (5) et les transfè- rent à peu près parallèlement à elles-mêmes dans 1' espacement des courroies du transporteur à double courroie (8) qui est adjacent perpendiculairement, lesdites pinces étant munies d'une commande qui ouvre les demi-pinces (13, 14) au passage des courroies transporteuses et les ferme à nouveau entre celles-ci. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les demi-pinces sont formées de mâchoires (25, 26) fixées sur un support ou traverse (46) et dont la hauteur est chaque fois supérieure à la hauteur des courroies supérieures ou inférieures du transporteur à double courroie.