Brevet FR2472254A1 — publié le 19810626

I La présente invention, concernant des con- ducteurs et cibles, est plus spécifiquement relative à une machine servant à confectionner un harnais de c9blage électrique (en désignant par là un groupe- ment de conducteurs électriques attachés ensemble) en forme de bande, obtenu en fixant les uns aux autres et cote à côte une multiplicité de conducteurs, la machine comprenant des moyens d'excitation pouvant 9tre mis en oeuvre pour faire qu'une matière de collage prenne un état de liaison potentielle et un moyen combinatoire disposé pour juxtaposer les con- ducteurs et la matière de collage dans son état de liaison potentielle jusqu'à former la bande requise. Le brevet britannique N0 1.429.652 décrit une machine de ce genre. Quand on utilise cette ma- chine, les conducteurs sont étalés sur un dessus de travail de la machine et une unité mobile de chauffage et de fourniture de bande est déplacée le long du dessus du travail, sur la. longueur des conducteurs étalés, de façon à fixer ensemble les conducteurs au moyen d'un ruban support thermoplastique; de la chaleur est appliquée pour ramollir le rubanet les conducteurs et le ruban amolli sont combinés par l'action d'un galet ou rouleau. Les conducteurs, tels qu'ils se présentent à la machine, sont individuelle- ment isolés gràce à des gaines thermoplastiques et il se produit également un certain ramollissement des gaines, qui aide à la fixation des conducteurs. L'unité de chauffage et de fourniture de bande peut seulement fonctionner dans une direction/et, afin qu'elle puisse 9tre retournée et utilisée dans un sens ou dans l'autre le long du dessus de travail et pour ne pas avoir toujours à la retourner à une extrémité avant son utilisation, on a prévu une plaque tournante à chaque extrémité de la machine. Après confection d'un harnais, ce dernier est enlevé du dessus de travail à la main. Bien qu'on ait constaté qu'une machine telle que décrite dans le brevet N' 1.429.652 soit très satisfaisante à maints égards, elle offre plusieurs inconvénients. En premier lieu, comme les conduc- teurs doivent être complètement étalés sur le dessus de travail et comme en outre une plaque tournante est prévue à chaque extrémité du dessus de travail, la machine est assez longue et occupe par suite rela- tivement beaucoup de place. En deuxième lieu, il peut 8tre assez inefficace qu'une unité mobile cir- cule vers l'arrière et vers l'avant le long de la machine et il est nécessaire d'aménager les plaques tournantes pour éviter d'avoir à ramener l'unité à une extrémité de la machine avant chaque opération de confection d'un harnais. En troisième lieu, les harnais terminés présentent une forme incommode pour la manutention et le stockage et habituellement il faut ensuite les enrouler à la main. X C'est pourquoi un objet de la présente invention consiste à fournir une machine améliorée surmontant ces inconvénients et notamment la machine selon l'invention comprend un organe d'enroulement disposé de façon à tirer les conducteurs et la matière de collage au-delà du moyen combinatoire et à enrou- ler le harnais ainsi formé pour qu'il prenne la forme d'une bobine. Les conducteurs se présentant à la machine peuvent etre individuellement isolés ou nus et la matière de collage peut 9tre fournie, soit en existant déjà sur les conducteurs, soit par applica- tion sur les conducteurs nus quand un harnais est confectionné (par exemple, cette matière ayant la forme d'un ruban) ou par ces deux moyens. La matière de collage peut être ramollissa- ble, en pouvant 9tre amenée à un, état ramolli et de liaison potentielle par chauffage. Dans ce but, les moyens d'excitation d'une machine selon l'invention auront la forme de moyens de chauffage comprenant de préférence une soufflante à air chaud; la soufflante peut 9tre dirigée vers la matière de collage existant sur les conducteurs individuels ou bien vers un ruban collant de matière ramollissable par la chaleur qui doit 8tre appliqué sur le conducteur ou (très préférablement) disposée de façon à les chauffer tous les deux. Suivant une autre possibilité, on peut envisager d'employer un solvant pour amener la matière de collage à un état potentiellement collant. Dans ce but, le moyen d'excitation d'une machine selon l'invention pourrait être actionné pour appliquer du solvant à la matière de collage. L'organe d'enroulement peut comprendre tout moyen convenable de maintien des conducteurs. Néanmoins, les extrémités menantes des conduc- teurs présentés à la machine peuvent porter des cosses et, afin de permettre que les conducteurs soient attachés à l'organe d'enroulement, ce dernier peut comprendre, de manière commode, un moyen de maintien des conducteurs disposé de façon à s'engager derrière les cosses. Le moyen de maintien peut comprendre une pièce présentant au moins une fente d'extrémité ouverte dans laquelle des parties des conducteurs, se trouvant immédiatement derrière les cosses, peuvent 9tre insérées de sorte que les cosses seront saisies par le moyen de maintien lors de la rotation de l'organe d'enroulement. De préférence, le moyen de maintien est monté avec pivotement à la péri- phérie d'un tambour enrouleur faisant partie de l'organe d'enroulement, le moyen de maintien compre- nant une partie qui passe dans un évidement du tambour et fournit ladite fente présentant au moins une extrémité ouverte. Suivant un autre de ses aspects, l'invention procure un procédé de fabrication d'un harnais de câblage électrique sous la forme d'une bande en fixant ensemble c8te à côte une multiplicité de conducteurs, et dans ce procédé les conducteurs et la matière de collage à l'état de liaison poten- tielle sont amenés ensemble par un moyen combinatoire sous la forme requise d'une bande, et en particulier, l'organe-d'enroulement tire les conducteurs et la matière de collage au-delà du moyen combinatoire et enroule sous forme d'une bobine un harnais ainsi formé, Grfce à ce procédé, un harnais complet devient disponible sous une forme commode pour manutention ultérieure. La description ci-après, avec référence aux dessins ci-annexés, d'une machine et de son mode de fonctionnement permettent de mieux comprendre l'invention, à titre d'exemple. Sur lesdessins: - la figure 1 est une vue en élévation de la machine, avec deux éléments représentés séparément à plus grande échelle; - la figure 2, une vue en plan de la machine, avec une partie du dessus du travail de la machine qui est découpée pour montrer les éléments se trouvant en- dessous; - la figure 3, une vue en élévation d'éléients situés à l'intérieur de la machine; - la figure 4, une vue en perspective illus- trant le fonctionnement d'un dispositif de coupure de la machine et - la figure 5 montre une autre forme possible de tambour d'enroulement. La machine convient pour fabriquer un harnais de câblage électrique ayant la forme d'une bande, gr9ce à la fixation ensemble d'une multiplicité de conducteurs 10 situés côte à c8te au moyen d'une matière ramollissable par la chaleur, qui est fournie sous la forme d'un ruban de collage thermoplastique 12. La machine est disposée de façon à pouvoir former ainsi simultanément deux harnais. La machine comprend un bâti 14 pourvu d'un dessus de travail plat 16. Le dessus est découpé à partir de son bord avant 18 (figure 2) pour former une ouverture 20 située au-dessus de l'organe d'en- roulement 22 et de galets supports 24 et 26. L'organe d'enroulement 22 (figure 1) comprend un tambour pouvant tourner autour d'un axe horizontal et un moyen de maintien de conducteurs qui est monté sur le tambour pour s'engager derrière des cosses 28 des extrémités menantes des conducteurs 10. Le moyen de maintien des conducteurs comprend deux bascules 30 et 32, qui sont fixées avec articulation côte à cote (dans le sens axial par rapport au tam- bour) à la périphérie du tambour pour permettre leur pivotement autour d'un axe dirigé sensiblement parallè- lement à l'axe de rotation du tambour. Lesdites bascules sont montées en coopération avec un évide- ment 31 ménagé à la périphérie du tambour. Chacune des bascules comprend une partie 34 coudée vers l'intérieur (figure 1), ayant la forme d'une plaque qui s'enfonce sensiblement radialement vers l'intérieur du tambour dans l'évidement 31. Chaque partie coudée 34 offre deux fentes 36 et 38 à extrémité ouverte, dans lesquelles peuvent s'insérer des parties de conducteur se trouvant immédiatement derrière les cosses; la partie coudée 34 est disposée de façon que lors de la rotation du tambour elle appuie sur les faces arrière des cosses pour tirer les conduc- teurs. Les fentes 36 et 38 sont dirigées sensible- ment longitudinalement par rapport au tambour. L'or- gane d'enroulement est disposé pour tirer les conduc- teurs 10 au-delà des moyens de chauffage et du moyen combinatoire de la machine et pour enrouler le harnais ou les harnais ainsi constitués en forme de bobine. Le moyen combinatoire de la machine est disposé de façon à combiner les conducteurs 10 et le ruban thermoplastique 12 à l'état ramolli pour former un harnais. Ce moyen combinatoire comprend les galets supports 24 et 26 et deux galets de pression 40. Les galets de pression 40 sont montés avec possi- bilité de rotation dans un capot d'extracteur 42 atta- ché à une conduite 44 ayant la forme d'un tuyau flexible. Le capot et les rouleaux de pression peuvent pivoter entre une position rétractée, non agissante (en pointillé sur la figure 1), et une position de travail dans laquelle les galets de pression s'appli- quent contre les galets supports pour former un dis- positif de pincement à rouleaux. L'organe débiteur du ruban de la machine, disposé pour amener le ruban 12 au pincement des rouleaux à partir des bobines 45, comprend des guides 48 et 50. D'autres guides 52, 54 et 56 sont disposés sur le dessus de travail 16 pour guider les conducteurs 10 jusque dans les pincements des rouleaux et une pince 55, pouvant 9tre actionnée manuellement et pneumatiquement, est prévue pour fonctionner, lorqu'il est nécessaire, en association avec le guide 54. Les moyens de chauffage de la machine compren- nent deux soufflantes à air chaud 58 et 60 montées de façon à se déplacer transversalement par rapport au dessus de travail, entre une position de repos, représentée sur la figure 2, et une position de travail dans laquelle elles sont dirigées sensiblement vers les deux pincements à rouleaux. Dans la position de repos, les soufflantes sont dirigées sensiblement sur les conduites d'échappement 62 et 64 par lesquels l'air chaud sortant des soufflantes peut 9tre évacué. Des supports 66 fixés aux soufflantes sont disposés de façon à se déplacer dans une fente d'un rail de guidage 68 o ils sont suspendus et les parties d'extrémité avant des soufflantes reposent sur une tige de guidage 70 le long de laquelle elles peuvent glisser. Des moyens (non représentés) sont prévus pour déplacer les soufflantes entre leur position de repos et leur position de travail. La machine comprend un dispositif de coupure du ruban comprenant deux bras 72, montés pivotants, qui portent des t9tes de serrage 74. Des cylindres pneumatiques 76 sont disposés de façon à déplacer les bras 72 vers et à partir des positions dans lesquelles les têtes de serrage 74 peuvent serrer les rubans 12 contre la périphérie des rouleaux supports 24 et 26. La machine comprend un moyen de séparation disposé pour fonctionner en une position prédéterminée sur la longueur d'un harnais en cours de confection, lorsqu'on utilise la machine, pour couper un conduc- teur de façon que celui-ci, à partir de ladite posi- tion prédéterminée dans le harnais, ne puisse 9tre incorporé dans le harnais par le moyen combinatoire. Ceci facilite l'éjection automatique d'un conducteur extérieur hors du corps principal du harnais, tandis que la machine est encore en mouvement, en éliminant la nécessité d'arrtter la machine et de retirer le conducteur à la main. Le moyen de sépa- ration ala forme d'un dispositif de coupure com- prenant une coulisse horizontale 78 incluant un doigt qui fait saillie vers le haut. La coulisse est dis- posée de façon à pouvoir prendre un mouvement de va- et-vient sous l'effet d'un cylindre à air (non repré- senté), qui travaille automatiquement conformément au programme de la machine. Lors du fonctionnement de la machine pour con- fectionner des harnais, les conducteurs 10 nécessai- ras sont sélectionnés à partir d'un r9telier d'ali- mentation (non représenté) pour fabriquer le harnais. (Pour simplifier on décrira la confection d'un seul harnais). Les conducteurs sont tirés à la main au travers des guides 56 et 52 et sur le galet support 24 (le capot 42 se trouvant dans sa position de repos) pour serrer l'extrémité menante d'un ruban 12 contre le galet support 24. Avec les cosses 28 aux extrémités menantes des conducteurs, ces der- niers sont introduits dans les fentes 56 et 38 de -la bascule 30, de sorte que les conducteurs vien- nent à Ltre fixés à l'organe d'enroulement. Le capot 42 est ensuite abaissé dans sa position de travail pour bloquer les conducteurs c8te à c8te sur le ruban 12 dans le pincement des rouleaux et la souf- flante 58 est amenée dans sa position de travail. Lors de la rotation du tambour de l'organe d'enrou- lement, les conducteurs sont tirés par lui le long du dessus de travail, au-delà de la soufflante 58, en passant par le pincement des rouleaux entre le galet support 24 et le galet de pression 40, o ils sont combinés avec le-ruban 12 et le harnais résul- tant est enroulé sur le tambour sous la forme d'une bobine. la soufflante 58 est actionnée de façon à chauffer le ruban thermoplastique 12 et la matière iso- lante thermoplastique revêtant les conducteurs 10, pour amollir la matière thermoplastique et l'amener à un état de liaison potentielle, juste avant l'entrée dans le pincement des rouleaux, de sorte que les con- ducteurs et le ruban, comprimés dans ledit pincement, viennent.à ttre fixés ensemble pour former un harnais. Toute fumée pouvant etre engendrée est évacuée par des moyens d'extraction (non représentés) au travers du capot 42 et par la conduite 44. Lorsque le harnais approche de la fin de sa confection, le cylindre 76 est actionné pour pousser la tête de serrage 74 contre le ruban sur le galet support 24, ce qui fait que le ruban se rompt alors que l'enrou- lement du harnais continue. La tête de serrage est maintenue en position de serrage jusqu'au cycle de fonctionnement suivant, pour maintenir l'extrémité du ruban, qui autrement serait flottante. Une fois le harnais terminé, l'opérateur peut simplement faire glisser le harnais bobiné hors des moyens d'enrou- lement dans le sens axial à partir du tambour et le harnais se trouve sous une forme bobinée commode pour manutention ultérieure et pour le stockage. On pourrait programmer la machine de façon qu'elle s'arrgte automatiquement à certains inter- valles dans chaque cycle de fonctionnement, pour per- mettre à un opérateur de retirer un conducteur lors- qu'il faut que celui-ci soit sorti du harnais. A cet effet, un générateur d'impulsions pourrait 9tre utilisé en-association avec l'organe d'enroulement pour signaler qu'on a atteint une position d'arrgt requise. Néanmoins, la machine peut etre programmée pour actionner automatiquement la coulisse 78 du dis- positif de coupure, de façon à retirer un conducteur sans arr9ter la machine. Sous une autre forme possible, l'organe d'enroulement 22 peut comprendre une partie tambour qui peut 9tre déformée partiellement dans le sens radial de façon à diminuer sa section transversale, afin de faciliter l'enlèvement d'un harnais bobiné. Sous la forme représentée sur la figure 5, deux portions 82 et 84 d'une partie du tambour de l'organe d'enroulement sont reliées ensemble pour permettre des pivotements relatifs autour d'un axe 85, dirigé dans le sens longitudinal par rapport à la partie de tambour, et à présenter entre eux un intervalle 86 lorsque la partie de tambour est complètement dilatée. Les deux portions peuvent 9tre déplacées avec pivotement l'une vers l'autre de façon à réduire partiellement la partie de tambour. Un ressort de compression 88 peut 9tre prévu pour solliciter les deux portions 82 et 84 à s'écarter de manière élasti- que. On peut prévoir des moyens pneumatiques, hydrauli- ques ou autres (non représentés) pour actionner les portions et les déplacer relativement. REVENDICATIONS 1. Machine pour confectionner un harnais de c&blage électrique ayant la forme d'une bande en fixant ensemble c8te à côte une multiplicité de conducteurs, la machine comprenant des moyens d'excita- tion pouvant ttre actionnés pour faire qu'une matière de collage prenne un état de liaison potentielle et ensemble un moyen combinatoire disposé pour amener/les conduc- teurs et la matière de collage dans son état de liaison potentielle, pour prendre une forme de bande requise, caractérisée en ce que la machine comprend un organe d'enroulement (22) disposé de façon à tirer les conducteurs (10) et la matière de collage (12) au-delà du moyen combinatoire (40, 24; 26) et à enrouler le harnais ainsi formé sous forme d'une bobine. 2. Machine selon revendication 1, caractérisée en outre en ce que l'organe d'enroulement (22) comprend des moyens de maintien des conducteurs (30; 32) gr9ce auxquels les conducteurs peuvent 9tre fixés. 3. Machine selon revendication 2, caractérisée en outre en ce que les moyens de maintien des con- ducteurs (30; 32) sont disposés de façon à s'engager derrière des cosses (28) sur les extrémités menantes des conducteurs (10). 4. Machine selon revendication 3, caractérisée en outre en ce que les moyens de maintien (30; 32) comprennent une pièce (34) offrant au moins une fente (36, 38) à extrémité ouverte dans laquelle peuvent 9tre insérées des parties des conducteurs (10) se trouvant immédiatement derrière les cosses (28), de sorte que les cosses seront saisies par les moyens de maintien lors de la rotation de l'organe d'enroulement (22). 5. Machine selon revendication 4, caractérisée en outre en ce que les moyens de maintien (30; 32) sont montés avec pivotement à la périphérie d'un tambour enrouleur de l'organe d'enroulement, les moyens de maintien (50; 52) comprenant une pièce (54) entrant dans un évidement (31) dans le tambour et offrant ladite fente (36, 38) ayant au moins une extrémité ouverte. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à , caractérisée en outre en ce que l'organe d'enrou- lement (22) est disposé pour tirer les conducteurs (10) le long d'un dessus de travail plat (16) vers le moyen combinatoire (40, 24, 26), des guides (56, 52; 54) sur le dessus de travail étant prévus pour guider les conducteurs dans le moyen combinatoire. 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en outre en ce que l'organe d'en- roulement (22) est disposé de façon à tirer un ruban de collage (12) à partir d'une bobine support (46) pour réunir les conducteurs (10) à l'emplacement du moyen combinatoire (40, 24; 26). 8. Machine selon l'une des revendications I à 7, caractérisée en outre en ce que l'organe d'enrou- lement comprend un tambour enrouleur qui peut être réduit en partie dans le sens radial de façon à faci- liter l'enlèvement d'un harnais bobiné. 9. Procédé de confection de harnais de ctblage électrique ayant la forme d'une bande en fixant ensemble c8te à côte une multiplicité de conducteurs, dans lequel les conducteurs et la matière de collage, se trouvant dans un état de liaison potentielle, sont juxtaposés par un moyen combinatoire pour obtenir la forme de bande requise, caractérisé en ce qu'un organe d'enroulement (22) tire les conducteurs (10) et la matière de collage (12) au-delà du moyen combinatoi- re (40; 249 26) et enroule sous forme d'une bobine le harnais ainsi formé.