Brevet FR2462919A1 — publié le 19810220

La présente invention concerne les jeux constitués par les circuits de véhicules miniatures dans lesquels es joueurs font parcourir par leurs véhicules, une route miniature à boucle fermée. D'après le brevet des E.U.A. no 3 113 812, on connaît déjà un tel circuit de véhicules miniatures comportant en combinaison une route dont la chaussée est divisée en au moins deux voies parallèles pouvant être suivies au choix par les véhicules et dans lesquelles sont noyés longitudinalement des conducteurs électriques, au moins deux véhicules miniatures entraî- nés chacun par un moteur électrique couplé aux roues mo- trices du véhicule par l'intermédiaire d'une roue libre et pouvant, au choix,recevoir son énergie électrique par l'intermédiaire de frotteurs, d'une paire parmi les con- ducteurs noyés dans lesdites voies, chaque véhicule com- portant en outre un mécanisme de direction commandé par la polarité du courant circulant dans ladite paire de conduc- teurs, et un dispositif d'alimentation et de commande pour permettre le réglage individuel du courant dans tou- tes les paires de conducteurs, tant en intensité qu'en polarité pour commander la marche des véhicules auxquels ces paires de conducteurs sont respectivement affectées. Dans ce circuit connu, lorsque la polarité de la tension d'alimentation appliquée à un véhicule donné est inversée, le moteur d'entraînement change de sens de ro- tation et provoque l'actionnement du mécanisme de direc- tion dans le sens correspondant. Etant donné que le moteur est couplé aux roues motrices du véhicule par l'intermé- diaire de deux roues libres, il n'entraîne pour chaque sens de rotation que l'une de ses roues motrices, ce qui fait que le véhicule avance de façon oblique sur cha- que voie de la chaussée tout en étant appuyé en permanence contre la paroi latérale verticale bordant latéralement la voie correspondante de la chaussée. Par ailleurs, le moteur maintient la direction dans la position choisie jusqu'à ce que le joueur actionne de nouveau la direction dans le sens opposé après quoi celle-ci reste dans la nou- velle position choisie. Compte tenu du fait que le véhicu- le progresse donc en étant appuyé en permanence contre l'une ou l'autre des parois latérales verticales s'éten- dant le long de la route, la progression n'est pas réguliè- re et il se produit en continu un frottement contre ces parois. En outre, le mécanisme de transmission entre le moteur et les roues motrices est relativement complexe, car il est chargé de transmettre toujours le même sens de rotation à ces roues quel que soit le sens de rotation du moteur. L'invention a pour but de fournir un circuit de véhicules miniatures du type défini ci-dessus mais dépour- vu des inconvénients que l'on vient de mentionner. A cet effet, l'invention a pour objet un circuit pour véhicules miniatures qui est caractérisé en ce que le mécanisme de direction de chaque véhicule comporte deux bobines de commande agissant sélectivement sur un noyau qui est couplé aux roues directrices du véhicule pour placer ce noyau respectivement dans deux positions externes ou une position médiane, en ce que ledit dispo- sitif d'alimentation et de commande comporte, pour chaque véhicule, un sélecteur capable d'appliquer à chaque pai- re de conducteurs affectée au véhicule considéré soit une tension alternative correspondant à ladite position médiane, soit une tension continue de l'une ou l'autre polarité correspondant aux autres positions, et ce que chaque moteur est connecté aux frotteurs du véhicule par l'intermédiaire d'un pont redresseur à double alternance. Grâce à ces caractéristiques, lors d'un changement de voie de la route, le joueur peut commander le mécanis- me de direction indépendamment du sens de rotation du mo- teur entraînant le véhicule, tandis que lors d'une pro- gression en ligne droite de celui-ci, les roues directri- ces sont maintenues dans une position médiane droite. De ce fait, le moteur d'entraînement peut être accouplé aux roues motrices du véhicule par l'intermédiaire d'une sim- ple roue libre transmettant toujours l'effort moteur aux deux roues motrices à la fois. On s'aperçoit donc que grâce à l'invention, lors- que les véhicules sont commandés pour progresser en ligne droite, ils demeurent dégagés des parois latérales de la route et roulent donc sans frottements latéraux sur la route. On notera également que les roues directrices après avoir été commandées dans l'un ou l'autre sens reviennent automatiquement dans la position médiane, ce qui imite de très près le fonctionnement d'un véhicule automobile dans les conditions réelles. D'autres caractéristiques de l'invention apparaî- tront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la Fig.1 représente une vue en élévation et en coupe d'un véhicule miniature appartenant au circuit sui- vant l'invention, la carrosserie de ce véhicule n'étant pas représentée; - la Fig.2 est une vue en plan du véhicule repré- senté sur la Fig.1; - les Fig.3 et 4 montrent, par des vues correspon- dant respectivement à celles des Fig.1 et 2, un véhicule non commandé pouvant être utilisé dans le circuit suivant l'invention; - la Fig.5 est un schéma électrique du véhicule des Fig.1 et 2; - la Fig.6 est un schéma électrique du véhicule des Fig.3 et 4; - la Fig.7 montre un schéma complet du dispositif d'alimentation et de commande de l'un des véhicules du circuit suivant l'invention; - la Fig.8 montre une vue en coupe schématique d'un sélecteur affecté à l'un des véhicules suivant l'in- vention; - la Fig.8a est une vue, à plus grande échelle, d'un commutateur utilisé dans le sélecteur suivant la Fig.8, la vue étant prise selon la ligne 8A-8A de cette dernière; - la Fig.9 est une vue en perspective d'une por- tion du circuit suivant l'invention montrant un compteur de tours; et - la Fig.10 est un schéma électrique du compteur représenté sur la Fig.9. En se référant tout d'abord aux Fig.1,2 et 5, on décrira tout d'abord l'agencement de l'un des véhicules A ou B du circuit pouvant être commandé. Ce véhicule comporte un châssis 1 monté sur deux roues motrices 2 et deux roues directrices 3. Les roues motrices 2 sont solidaires d'un arbre 4 passant à travers le châssis et sur lequel est montée une roue libre 5. Cette dernière peut être d'une conception quelconque connue. La roue dentée d'entrée 6 de la roue libre 5 engrène avec un pignon de sortie 7 d'un moteur électrique 8 placésur la partie centrale du châssis et assurant l'entraînement du véhicule. Les roues directrices 3 qui sont agencées de la façon classique dans les mécanismes de direction, peuvent être commandées à l'aide d'une biellette de commande 9 qui est articulée par ces deux extrémités sur des pattes solidaires respectivement des ensembles de roue direc- trice 3. Une tige 11 est montée fixe dans la partie mé- diane de la biellette 9 et s'étend vers l'arrière selon l'axe longitudinal du véhicule. Ce dernier comporte également un support 12 mon- té transversalement sur le châssis 1 en arrière par rap- port à la biellette 9. Ce support 12 présente un passage transversal 13 dans lequel peut coulisser un organe mobi- le 14 formant noyau magnétique. Le passage 13 débouche sur la face avant du support 12 par un évidement 15 à tra- vers lequel s'étend l'extrémité arrière de la tige il qui est fichée dans la portion médiane du noyau 14. Deux bobines 16 et 17 sont respectivement montées autour du support 12 de part et d'autre de l'évidement 15 et sont ainsi capables de coopérer avec le noyau 14 pour l'amener dans l'une ou l'autre de ses positions ex- trêmes, respectivement. Une potence 18 est montée derrière le support 12. Cette potence comporte une cloison verticale 18a fixée par des rivets 19 sur le châssis 1 et une plaquette horizon- tale 18b formant circuit imprimé et sur lequel sont montées six diodes 20 à 25 (Fig.5). Le véhicule comporte également une paire de frot- teurs 26 et 27 qui se terminent à leurs extrémités de contact par une cuvette 28. Comme on peut le voir sur la Fig.5, les frotteurs 26 et 27 qui sont symbolisés par un trait dans le schéma de cette figure, sont en contact avec une paire de conduc- teurs 29b et 29c qui sont noyés dans la chaussée de la route formant le circuit suivant l'invention. Ces conduc- teurs sont-plus particulièrement visibles sur la vue en perspective de la Fig.9. Les conducteurs 29b et 29c sont associés à un con- ducteur 29a, ce dernier étant destiné à venir en contact avec un frotteur 27a de l'autre véhicule, ce frotteur étant pla- cé symétriquement par rapport à un frotteur central tel que 26 en-dessous du châssis de ce véhicule. Ce dernier ne comporte alors pas le frotteur 27 représenté sur la Fig.2. Sur la Fig.5,on a symbolisé la connexion de ce frotteur avecle circuit électrique du véhicule correspon- dant par le trait en pointillés30. Sur la Fig.9, on voit que la route du circuit comporte deux voies matérialisées res- pectivement par les conducteurs-29a à 29c et par les con- ducteurs 31a à 31c. Ces groupes de conducteurs sont élec- triquement montés en parallèle de sorte que chaque véhicu- le peut être alimenté par l'un ou l'autre de ces groupes. La Fig.5 montre également que le moteur 8 du véhi- cule est alimenté à partir des frotteurs 26 et 27 (ou 27a) par l'intermédiaire de quatre des six diodes (diodes 22 à ) formant un pont redresseur à double alternance. Par ailleurs, les diodes 20 et 21 sont respectivement affectées aux bobines 16 et 17 tout en étant montées en opposition de sorte que lorsqu'une tension d'une polarité déterminée est appliquée sur les conducteurs d'alimentation respec- tifs du véhicule concerné, seule l'une des bobines n'est mise sous tension, la diode opposée 20 ou 21 bloquant alors le courant engendré par cette tension. On comprend également, que quelle que soit la tension, continue ou alternative, appliquée sur les conducteurs d'alimentation, le moteur 8 est toujours parcouru par un courant continu qui circule dans le même sens. Ce moteur tourne donc tou- jours dans le même sens indépendamment de la commande du mécanisme de direction que l'on vient de décrire. Sur les Fig.3 à 6, on a représenté un véhicule accessoire C pouvant être utilisé dans le circuit suivant l'invention. Ce véhicule appelé ci-après "trainard" est destiné à se déplacer à une vitesse relativement constan- te et faible par rapport à celle des autres véhicules 1 et B,les joueurs ne pouvant intervenir pour en modifier la progres- sion. Le trainard C comporte un châssis 32 monté sur qua- tre roues 33 et 34 respectivement et portant un moteur d'entraînement 35. Les roues motrices 33 sont entraînées par prise directe par le moteur 35 par l'intermédiaire de pignons 36 et 37. Quant aux roues directrices 34, elles sont fixées sur le châssis 32 de manière à avoir une orien- tation immuable. En d'autres termes, en ce reportant à la Fig.9, le trainard ne peut rouler que sur la voie maté- rialisée par les conducteurs 29a à 29c. Le moteur 35 du trainard est alimenté par l'intermédiaire de trois frot- teurs 38a à 38c montés en-dessous de son châssis et en contact permanent avec les conducteurs respectifs 29a à 29c de la voie concernée. Les frotteurs ont la même forme 7. que les frotteurs des véhicules A et B. Comme on peut le voir sur la Fig.6, le moteur est alimenté à travers six diodes 39a à 39f connectées respectivement aux frotteurs 38a à 38cide manière que le moteur 35 soit toujours par- couru par un courant continu dans le même sens quelle que soit la tension appliquée auxconducteurs 29a à 29c. Bien entendu, le trainard C peut être adapté pour rouler sur la voie matérialisée par les conducteurs 31a à 31c (Fig.9), en modifiant l'inclinaison des roues directrices 34 par rapport au châssis 32. Il est à noter que, comme on peut le voir sur la Fig.9, le trainard C est appuyé contre des parois verticales 40 bordant la route du circuit de part et d'autre. En se référant maintenant à la Fig.7, on décrira le schéma complet du dispositif d'alimentation et de com- mande du circuit suivant l'invention. Ce dispositif com- porte un transformateur 41 dont le primaire peut être rac- cordé à une source d'alimentation alternative.,telle que le secteur par exempleet dont le secondaire comporte deux prises extrêmes 4la et 41b et une prise médiane 41c. Cette dernière est connectée en parallèle aux conducteurs 29b et 31b de la route du circuit. Les prises 4la et 41b sont reliées par l'intermédiaire de conducteurs 42 et 43 à un sélecteur 44 qui, comme décrit par la suite, se présente sous la forme d'un pistolet pouvant être tenu à la main., Il est à noter que le dispositif d'alimentation et de com- mande de la Fig.7 comporte deux sélecteurs affectés res- pectivement aux véhicules A et B et destinés à être action- nés respectivement par deux joueurs utilisant le circuit suivant l'invention. Le sélecteur 44 comporte un commutateur 45 à trois positions comprenant un contact mobile 46 et trois contacts fixes 47,48 et 49, les contacts 47 et 49 étant utilisés pour commander la direction du véhicule correspondant, tandis que le contact intermédiaire 48 est utilisé lorsque le véhicule progresse en ligne droite. Le contact mobile 46 du commutateur 45 est relié par l'intermédiaire d'un conducteur 50 au curseur 51 d'un rhéostat 52 dont l'une des bornes est reliée par un conducteur 53 à un circuit électronique 54 qui est-en fait un oscillateur destiné à imiter le bruit du véhicule commandé par le sélecteur 44 correspondant. Ce circuit 54 sera décrit en détail par la suite. La ligne opposée 55 du circuit électronique 54 est reliée à l'une des bornes d'une fiche de connexion 56 reliant cette-ligne 55 en parallèle aux conducteurs 29c et 31c de la route du circuit. Dans le cas o le sélec- teur 44 est affecté à l'autre véhicule, cette borne est connectée aux conducteurs 29a de cette même route. Cette liaison est figurée sur le schéma de la Fig.7 par la ligne en pointillés 57. Le contact fixe 47 du commutateur 45 est relié à la cathode d'une diode 58 dont l'anode est connectée par le conducteur 43 à la prise-4la du transformateur 41. Ce contact 47 est également relié à la cathode d'une diode 59 dont l'anode est reliée par le conducteur 42 à la prise 41b de ce même transformateur. Le contact fixe 49 est relié à l'anode d'une diode 60 dont la cathode est reliée par le conducteur 43 à la prise 41a du transformateur 41, tandis que ce même contact est également relié à l'anode d'une diode 61 dont la cathode est connectée par l'intermédiaire du conducteur 42 à la prise 41b du transformateur 41. Par ailleurs, l'a- node de la diode 59 et la cathode de la diode 61 sont re- liées ensemble au contact intermédiaire 48 du commutateur 45. Enfin, l'anode de la diode 58 est reliée à la cathode de la diode 60, le point de jonction étant, comme déjà indiqué, raccordé au conducteur 43. Les cathodes des diodes 58 et 59 sont en outre con- nectées à un bruiteur 62 formant klaxon, l'autre borne de ce bruiteur 62 étant reliée par l'intermédiaire d'un in- terrupteur 63 aux anodes des diodes 60 et 61. Un conden- 24629 1 9 sateur 64 est relié entre les cathodes des diodes 58 et 59 et les anodes des diodes 60 et 61. Le circuit électronique 54 qui est donc destiné à imiter le bruit du véhicule A ou B auquel il est asso- cié, comporte un pont redresseur à double alternance 65 un circuit oscillateur 66 composé de deux transistors 67, 68 et d'un transistor de puissance 69 alimentant un haut- parleur 70. Ce circuit qui constitue un oscillateur de ty- pe classique est alimenté par le courant circulant dans le moteur du véhicule A ou B concerné. En effet, le pont redresseur à double alternance 65 est relié en série en- tre le rhéostat 52 et le circuit du véhicule, de sorte que sa tension d'alimentation dépend en réalité de l'in- tensité du courant circulant dans le moteur 8 de ce der- nier. Bien entendu, le circuit électronique 54 est facul- tatif et au cas o il ne serait pas prévu, on peut relier le rhéostat directement à la prise 56 du circuit en pré- voyant un conducteur 71 et en omettant les conducteurs 53 et 55. Les Fig.8 et 8A représentent l'un des sélecteurs 44 du circuit suivant l'invention. Comme on peut le cons- tater, ce sélecteur revêt la forme d'un pistolet compor- tant une gâchette 72 pour la commande de la vitesse du véhicule qu'il est destiné à alimenter ainsi qu'un volant 73 au moyen duquel le joueur peut agir sur la direction du véhicule. On retrouve sur la Fig.8, le rhéostat 52 ainsi que le curseur 51 qui est couplé à la gâchette 72> ce dernier est monté articulé sur un axe 74 du corps 75 du sélecteur frotte contre le rhéostat 52 et met donc en circuit une partie plus ou moins grande de celui-ci.La gâ- chette 72 est rappelée par un ressort 76 qui est attaché à un point fixe 77 du corps 75 du sélecteur. On retrouve également sur la Fig.8, les conduc- teurs 42, 43et 56a qui sont reliés de façon appropriée aux divers organes du sélecteur 44. Le contact mobile 46 du commutateur 45 est solidai- re d'une coupelle 78 qui est montée rotative sur un sup- port 79 lui-même agencé dans une portion de paroi du corps du sélecteur 44. La coupelle est fixée à un manchon 80 solidaire du volant 73. Ce manchon est traversé par une tige coulissante 81 agissant sur les contacts de l'inter- rupteur 63 monté également sur le support 79 et pouvant être actionné par un bouton poussoir 82 prévu au centre du volant 73. Enfin, le sélecteur 44 contient également le cir- cuit oscillait 54 et le bruiteur 62. Les Fig.9 et 10 représentent un dispositif compte- tours pouvant être associé au circuit que l'on vient de décrire. Ce dispositif comporte un portique 83 qui enjam- be la route du circuit à un endroit donné de sorte que les véhicules A et B puissent passer en dessous de ce por- tique. Deux compteurs 84 et 85 sont disposés dans le por- tique et affectés respectivement aux véhicules A et B. Pour actionner le compteur 84, le véhicule A comporte sous le pavillon de sa carrosserie, un aimant permanent 86 indiqué en pointillés sur la Fig.9. Cet aimant permanent 86 coopê- re avec un jeu de deux éléments de commutation 87a et 87b placés respectivement au-dessus des voies 29a à 29c et 31a à 31c, mais dans une position telle que seul l'aimant 86 est capable d'actionner ces éléments lorsque le véhi- cule A passe en-dessous du portique 83. De la même façon, le véhicule B (non représenté) comporte un aimant permanent dans le pavillon de sa carrosserie qui n'est pas placé à droite comme dans le véhicule A, mais à gauche de manière qu'il puisse actionner des éléments de cormutation 88a, 88b placés également au-dessus des voies 29a à 29c, 31a à 31c respec- tivement, mais dans une position correspondant à l'endroit o est prévu l'aimant permanent dans le véhicule B. Ainsi, chaque véhicule peut actionner son propre compteur 84 ou qu'il progresse sur la voie 29a à 29c ou sur la voie 31a à 31c. Le compteur peut donc enregistrer tous les pas- sages d'un véhicule donné sous le portique 83. La Fig.10 représente le schéma électrique du comp- teur 84 qui-est identique à celui utilisé pour le compteur 85. Les interrupteurs 87a et 87b sont connectés en paral- lèle entre la masse et un circuit de mise en forme 89 qui transmet les impulsions à deux compteurs à décades et 91 reliés respectivement à des tubes d'affichage des dizaines 92 et des unités 93. Le circuit de ces comp- teurs est classique et ne sera donc pas décrit en détail dans le présent mémoire. Pour éviter qu'un véhicule puis- se être amené à passer sous le portique en roulant entre les voies de la route, il est prévu sous le portique 83, un trottoir 95 qui oblige les véhicules de passer toujours sur l'une ou l'autre de ces voies. Il est à noter que le véhicule "trainard" ne comporte pas d'aimant permanent et n'est donc pas capable d'actionner les interrupteurs montés dans le portique 83. Au cours du jeu, le véhicule C se déplace en con- tinu sur la voie 29a à 29c à condition que l'un ou l'au- tre des rhéostats 52 ou les deux, soient actionnés par les joueurs respectifs. Ce véhicule progresse à une vites- se relativement lente compte tenu de la démultiplication relativement importante entre la sortie du moteur 35 et le pignon 36 couplés à ses roues motrices 33 (voir Fig.4). Le dimensionnement des divers éléments électriques de l'ensemble est tel que la vitesse du véhicule C est à peu près constante, même si les rhéostats 52 n'imposent qu'une faible tension aux conducteurs des voies de la route. Les véhicules A et B peuvent circuler au choix des joueurs sur les voies 29a à 29c et 31a à 31c, grâce à l'a- gencement particulier des frotteurs 26, 27 et 27a comme décrit ci-dessus. En considérant les Fig.7, 8 et 8A, on voit que lorsque le volant 73 est placé de telle façon que le contact 46 se trouve sur la plage correspondant au con- tact fixe 48, le moteur 8 du véhicule correspondant reçoit une tension continue produite par les diodes 22 à 25 à partir de la tension alternative régnant sur les bornes 41b et 41c du tranformateur 41. Dans ces conditions, les bobines 16 et 17 sont respectivement traversées alterna- tivement par les deux alternances de la tension provenant du transformateur 41, de sorte que le noyau 14 (Fig.2) est maintenu dans sa position médiane représentée, les roues directrices 3 du véhicule A ou B correspondant étant maintenues dans la position droite. Le véhicule continue donc de progresser sur la voie sur laquelle il a commen- cé sa marche, sa vitesse étant déterminée par la position de la gâchette 72 du sélecteur 44 ou, en d'autres termes par le curseur 51 du rhéostat 52. Eventuellement, le cir- cuit 54 produit le bruit du véhicule à une intensité qui est d'autant plus grande que le courant dans le moteur 8 du véhicule concerné est important. Si le joueur place le volant 73 par exemple de ma- nière que le contact mobile 46 établit un circuit avec le contact 47 (déviation vers la gauche), le circuit du véhi- cule correspondant ne reçoit plusune tension alternative, mais une tension continue provenant de l'autre moitié du secondaire du transformateur 41. Dans ces conditions, le moteur 8 continue à tourner en fonction de la position du curseur 51 du rhéostat 52, tandis que la bobine de gauche 17 déplace le noyau de manière que les roues directrices imposent au véhicule une déviation vers la gauche.La bobi- * ne 16 n'est pas alimentée puisque le courant continu est bloqué par la diode 20. Bien entendu, un processus analo- gue se produit lorsque le joueur décide de faire dévier son véhicule vers la droite. Pendant le transfert d'un véhicule A ou B d'une voie à une autre, l'alimentation de son moteur 8 est inter- rompue un bref instant, mais grâce à son inertie et à la présence de la roue libre 5, le véhicule peut continuer à rouler pendant cet intervalle. Lorsque la direction d'un véhicule est actionnée, les conducteurs correspondants de la voie, en raison de la présence des diodes respectives 58 et 6O reçoivent de la partie du secondaire du transformateur 41 comprise entre les bornes 4la et 41c, une tension redressée mono-alternan- ce. Cependant, le moteur 8 continue à être alimenté pen- dant les deux moitiés de chaque période de la tension, grâce au fait qu'il reçoit les autres alternances de la tension de la partie du secondaire comprise entre les bor- nes 41c et 41b. Pour une position donnée du curseur 51 du rhéostat 52, le moteur 8 reçoit donc toujours la même quan- tité d'énergieque la direction soit actionnée ou non par le joueur. REVENDICATIONS 1. Circuit de véhicules miniatures comportant en combinaison une route dont la chaussée est divisée en au moins deux voies parallèles pouvant être suivies au choix par les véhicules et dans lesquelles sont noyés longitudi- nalement des conducteurs électriques, au moins deux véhi- cules miniatures entraînés chacun par un moteur électrique couplé aux roues motrices du véhicule par l'intermédiaire d'une roue libre et pouvant, au choix, recevoir son éner- gie électrique par l'intermédiaire de frotteurs, d'une pai- re parmi les conducteurs noyés dans lesdites voies, chaque véhicule comportant en outre un mécanisme de direction com- mandé par la polarité du courant circulant dans ladite pai- re de conducteurs, et un dispositif d'alimentation et de commande pour permettre le réglage individuel du courant dans toutes les paires de conducteurs, tant en intensité qu'en polarité pour commander la marche des véhicules aux- quels ces paires de conducteurs sont respectivement affec- tées, ce circuit étant caractérisé en ce que le mécanisme de direction (3, 9,10) de chaque véhicule (A,B) comporte deux bobines de commande (16,17) agissant sélectivement sur un noyau (14) qui est couplé aux roues directrices (3) du véhicule pour placer ce noyau respectivement dans deux positions externes ou une position médiane, en ce que ledit dispositif d'alimentation et de commande comporte, pour chaque véhicule (A,B) un sélecteur (44) capable d'appliquer à chaque paire de conducteurs (29a,29b, 31a,31b; 29g,29b, 31c,31b) affectée au véhicule considéré soit une tension alternative correspondant à ladite position médiane, soit une tension continue de l'une ou l'autre polarité corres- pondant respectivement aux autres positions du noyau (14) et en ce que le moteur (8) de chaque véhicule (A,B) est connecté aux frotteurs (26,27,27a) du véhicule par l'inter- médiaire d'un pont redresseur à double alternance. 2. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que dans chaque véhicule (A ou B), chacune desdites bobines (16,17) est reliée en série avec une diode (20,21) entre lesdits frotteurs (26,27,27a), lesdites diodes (20, 21) étant montées en opposition l'une par rapport à l'au- tre. 3. Circuit suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que ledit sélecteur (44) comporte un commutateur unipolaire à trois positions (47, 48,49) correspondant respectivement aux trois positions dudit noyau (14). en ce que le contact mobile (46) de ce commutateur est relié, par l'intermédiaire d'un rhéostat (51,52) de réglage de vitesse à l'un des conducteurs (29a, 31a) de chaque paire de conducteurs correspondants des voies, tandis que les contacts fixes extérieurs (47,49) du commutateur sont reliés par l'intermédiaire de dio- des en opposition (58,60) au secondaire d'un transforma- teur d'alimentation (41),le contact fixe intermédiaire (48) étant relié directement à ce secondaire. 4. Circuit suivant la revendication3, caractéri- sé en ce que ledit transformateur (41) comporte un secon- daire à prise médiane (41c), qui est rélié à l'un des con- ducteurs (29b,31b) de chacune desdites paires de conduc- teurs, tandis que l'une (41a) des prises extérieures du- dit secondaire est reliée auxdites diodes (58,60) dudit sélecteur, l'autre prise extérieure (41b) étant reliée en parallèle à deux diodes en opposition (59,61) connec- tées respectivement auxdits contacts extérieurs du c.ommu- tateur (45). 5. Circuit suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu pour chaque véhicule, un circuit (54) pour imiter le bruit de celui-ci, ce circuit étant branché en série dans le circuit du moteur (8) et étant logé, de préférence dans ledit sélecteur (44). 6. Circuit suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu en outre un véhicule (C) non commandé et agencé pour se déplacer à vitesse à peu près constante et relativement faible sur l'une des voies (29a-29c, 31a-31c) de la route. 7. Circuit suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit véhicule comporte autant de frotteurs (38a- 38c) qu'il y a de voies sur ladite route et en ce qu'il comprend un moteur (35) alimenté par l'intermédiaire de paires de diodes en opposition (39e à 39f), à raison d'une paire par conducteur de chaque voie. 8. Circuit suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, un dispositif compte-tours pour permettre le comp- tage des passages successifs de chaque véhicule à un en- droit déterminé de la route. 9. Circuit suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif compte-tours comporte un porti- que (83) enjambant la route et comportant pour chaque voie un élément de commutation (87a, 87b) affecté à un véhicule donné (A ou B) et pouvant être actionné par un organe de commande (86) logé dans le véhicule, et en ce que lesdits éléments de commutation sont raccordés à un circuit de comp- tage et d'affichage (90 à 93) progressant d'une unité à chaque actionnement de l'un et l'autre él&ment de commu- tation. 10. Circuit suivant la revendication 9, caractéri- sé en ce que ledit organe d'actionnement (86) est un ai- mant permanent logé dans le pavillon de la carrosserie de chaque véhicule dans une position déportée transversale- ment par rapport à sonxe et unique pour ce véhicule et en ce que les éléments de commutation (87a, 87b) sont placés dans ledit portique (83) avec le même décalage transversal par rapport à l'axe de chaque voie (29a à 29c, 31a à 31c), que ledit aimant permanent.