Brevet FR2461264A1 — publié le 19810130

La présente invention concerne un sondeur pour la détection et la mesure de phénomènes relatifs à l'envi- ronnement du globe terrestre. Ce sondeur s'applique notamment à l'étude de l'ionosphère et en particulier à l'étude des modifications de courte durée et de faible amplitude du gradient de la densité électronique de l'ionos- phêre; il peut également s'appliquer à d'autres phénomènes tels que par exemple, l'étude ou la surveillance de la houle marine. On sait que l'ionosphère est la zone dans laquelle, sous l'influence du rayonnement solaire, une fraction des atomes et molécules qui constituent l'atmos- phère terrestre, est séparée en ions positifs et en élec- trons négatifs. A haute altitude, l'atmosphère terrestre est très diluée et la densité des électrons est très faible. A basse altitude, l'atmosphère est bien plus dense; comme l'énergie du rayonnement solaire a été consommée à haute altitude pour l'ionisation des molécules, l'énergie résiduelle du rayonnement solaire ne suffit plus pour produire une ionisation importante; il en résulte qu'à basse altitude, l'ionosphère constitue un bouclier de protection de la surface du globe terrestre contre certains rayons ultra-violets dangereux. L'ionisation la plus importante se produit à une altitude de deux cents kilo- mètres environ et atteint quelques milliers d'électrons par centimètre cube. La grandeur la plus caractéristique de l'ionosphère est donc la densité électronique ou densité d'ionisation. La connaissance de cette densité à différentes altitudes permet de détecter les perturbations que subit l'ionosphère par suite d'évènements que subit le globe terrestre (des tremblements de terre, par exemple). La connaissance de cette densité électronique de l'ionos- phère permet également d'étudier les perturbations que subit le soleil et, notamment, les orages magnétiques dont il est l'objet; ces perturbations se traduisent en effet, par une modification des rayonnements émis en direction de la terre. Enfin, l'ionosphère subit d'importantes variations diurnes et nocturnes et subit également des variations sai- sonnières dues au cycle solaire, qu'il est utile d'étudier. On connait différents types de sondeurs qui permettent de détecter des phénomènes relatifs au globe terrestre et à son environnement, et en particulier des phénomènes relatifs à l'ionosphère. Parmi ces sondeurs, l'un deux utilise le principe du radar et comprend un générateur d'ondes entretenues, modulées par des impulsions à fréquences fixes. Ces impulsions sont émises en direction de l'ionosphère ou du phénomène à détecter et les échos résultants sont captés par un récepteur qui détecte ces échos selon leur amplitude; cette détection permet, connaissant les instants d'émission d'impulsion, les instants de réception des échos de celles-ci sur le phéno- mène et leur fréquence, de déterminer la distance qui sépare ce phénomène de l'émetteur. En fait, une couche ionosphérique ne peut être franchie que par des ondes présentant une fréquence inférieure à une certaine fréquence critique liée à la densité électronique de cette couche. Il en résulte que les ondes émises à une fréquence prédéter- minée et qui fournissent des échos à un instant connu par rapport à un instant d'émission, permettent de situer la distance d'une zone ionosphérique présentant une densité électronique correspondant à celle nécessaire à la réflexion de l'onde électromagnétique de sondage. Un autre type connu de sondeur permet d'obtenir une meilleure connaissance de l'évolution des phénomènes étudiés et notamment des régions ionisées, par détection des faibles variations de densité électronique. Ces sondeurs, utilisent la technique du radar à effet Doppler. En effet, les variations de densité électronique de l'ionosphère, en fonction du temps, se traduisent par des décalages en fréquence des échos résultant des ondes émises en direction de l'ionosphère; ces décalages sont très faibles mais mesurables. Afin d'obtenir une bonne résolution spatiale du sondeur, il est nécessaire que les impulsions émises en direction de l'ionosphère, soient très brèves. Aucun de ces sondeurs ne permet toutefois de réaliser en même temps une mesure de la distance des échos en fonction de la fréquence de sondage, une mesure des variations de phases, par effet Doppler, sur plus de deux fréquences fixes et une mesure des temps de propagation de groupe, de l'onde modulée émise. Cette impossibilité est particulièrement regrettable puisqu'il existe dans l'ionos- phere des modifications de la densité électronique, détec- tablesseulement par effet Doppler, d'une durée inférieure au temps d'exécution d'un sondage par rampe de fréquence. Les systèmes connus présentent d'autres inconvé- nients et notamment l'inconvénient d'être très sensibles aux brouillages d'origine interne ou externe. Les brouil- lages d'origine interne sont essentiellement liés aux récepteurs de ces sondeurs qui sont souvent utilisés à la limite de leurs performances. Ces brouillages apparaissent dans les circuits d'antenne et dans les filtres. Le récepteur comporte un oscillateur local qui, si sa pureté spectrale n'est pas très grande, fait apparaître en sortie, une composante nuisible à la pureté spectrale de l'infor- mation Doppler ainsi qu'à la dynamique du récepteur. Les filtres des fréquences intermédiaires et en particulier ceux qui déterminent la largeur de bande du récepteur, ne présentent pas en général une réponse en phase convenable, ce qui entraîne une déformation des impulsions d'échos. Il en résulte l'apparition de rebonds constituant des faux échos et limitant considérablement le pouvoir discrimina- teur du sondeur. Les brouillages d'origine externe sont des interférences provoquées par des émissions dans la gamme des radio-fréquences. Dans le cas des mesures Doppler, ces interférences limitent le choix des fréquences de fonctionnement. Il est possible d'éviter ces interfé- rences en utilisant des aériens directifs et à large bande, de coût très élevé. Lorsque le sondeur est de type à "rampe de fréquences", les fréquences d'émissions sont figées, si bien que le problème posé par les interférences est difficile à résoudre. L'invention a pour but de remédier à ces incon- vénients et notamment de réaliser un sondeur qui utilise simultanément les techniques de détection d'amplitudes et de phases, qui présentent une grande immunité aux signaux parasites, qui ne nécessitent pas l'utilisation d'antennes directives et qui permet, grâce à l'utilisation simultanée de la détection d'amplitudes et de la détection de phases, de détecter simultanément la présence d'un phénomène et perturbations instantanées que subit ce phénomène. C'est ainsi, par exemple, que le sondeur de l'invention permet de déterminer simultanément le profil de la répartition de la densité électronique de l'ionosphère, en fonction de la hauteur, ainsi que les variations instantanées de cette densité. Il permet également de déterminer la distance de la houle marine. L'invention a pour objet-un sondeur pour la détection et la mesure de phénomènes relatifs à l'environ- nement du globe terrestre, comprenant une voie d'émission d'ondes électromagnétiques en direction du phénomène à détecter et à mesurer, et une voie de réception des échos de ces ondes sur ce phénomène, caractérisé en ce que la voie d'émission comprend des moyens pour produire des ondes électromagnétiques entretenues à fréquences réglables fixes et à fréquences réglables progressives selon une rampe de fréquences, des moyens pour moduler les ondes entretenues à fréquences réglables fixes, par des impulsions de récurrence réglable et des moyens pour moduler les ondes à fréquences progressives réglables par lesdites impulsions de récurrence réglable, de sorte que les impulsions d'ondes entretenues à fréquences progressives réglables, obtenues après modulation, sont intercalées entre les impulsions d'ondes entretenues de fréquences fixes réglables, obtenues après modulation, un émetteur recevant les ondes électromagnétiques ainsi modulées, la voie de réception comprenant un récepteur recevant les échos résultant des impulsions d'émission sur le phénomène, ce récepteur présentant un canal de réception à fréquence d'accord réglable,.des moyens dont une entrée est connectée en sortie du récepteur pour détecter les phases des échos résultant des impulsions d'émission d'ondes entretenues à fréquences fixes réglables et des moyens dont une entrée est connectée en sortie du récepteur pour détecter les amplitudes des impulsions d'échos résultant des impulsions d'émission d'ondes entretenues à fréquences fixes et progressives réglables, et des moyens pour mesurer les temps de propagation de groupe de l'onde électromagnétique modulée émise. Selon une autre caractéristique de l'invention les moyens pour moduler les ondes électromagnétiques par des impulsions à récurrence réglable comprennent un géné- rateur d'impulsions de forme gaussienne, à récurrence réglable, dont une sortie est reliée à une entrée d'un modulateur qui reçoit en outre les ondes électromagnétiques, la sortie de ce modulateur étant reliée à une entrée de l'émetteur, et un circuit logique de synchronisation de ce générateur d'impulsions à récurrence réglable. Selon une autre caractéristique de l'invention, le sondeur comprend en outre un dispositif de commande automatique de gain en fonction du niveau des perturbations mesuré sur l'entrée du récepteur, à la fréquence de fonc- tionnement, une sortie de ce dispositif étant reliée à une entrée de commande du gain du récepteur, une entrée de ce dispositif étant reliée à la sortie du récepteur tandis qu'une autre entrée de ce dispositif reçoit une tension de consigne pour fixer le gain du récepteur pour chaque canal de fréquence progressive réglable, en fonction du niveau des perturbations sur ce canal avant toute émission, un détecteur de seuil dont l'entrée est reliée à la sortie du récepteur, de manière à commander l'émetteur pour auto- riser ou refuser l'émission sur la fréquence correspondant à ce canal, en fonction du niveau maximal admissible de perturbations,et des moyens pour incrémenter ou décrémenter, lorsque l'émission est refuséela valeur de la fréquence progressive réglable, d'une quantité inférieure au pas de fréquence de ladite rampe, afin que la valeur de mesure effectuée s'écarte peu de la valeur prévue. Selon une autre caractéristique, le sondeur comprend en outre des moyens d'enregistrement et de mesure des échos, connectés aux sorties des moyens de détection d'amplitudes et de phases et de mesure du temps de groupe. Selon une caractéristique particulière, les moyens d'enregistrement et de mesure d'échos, connectés en sortie des moyens de détection d'amplitudes et de phases sont constitués par un oscilloscope dont le circuit de brillance du spot est commandé par une sortie des moyens de détection et dont le circuit de balayage est synchro- nisé par les impulsions délivrées par le générateur d'impulsions à récurrence réglable. Selon une caractéristique particulière ledit oscilloscope est à mémoire. Selon une autre caractéristique le sondeur de - l'invention comprend en outre au moins un filtre de Bessel à fréquence centrale réglable, connecté entre la sortie du récepteur et les entrées des détecteurs et au moins un filtre de Bessel, à fréquence centrale réglable, connecté entre les sorties des détecteurs et les entrées des moyens d'enregistrement et de mesure, tous les filtres du récepteur présentant des caractéristiques de phase le rendant apte à transmettre toutes les impulsions, sans déformation. Selon une caractéristique particulière, les moyens d'enregistrement d'échos, connectés en sortie des moyens de détection de phases comprennent un enregistreur connecté en sortie des moyens de détection de phases, par l'intermédiaire d'un dispositif d'échantillonnage et de mémorisation des signaux de sortie de ces moyens de détec- tion de phases. Selon une autre caractéristique particulière les moyens d'enregistrement d'échos connectés en sortie des moyens de détection de phases comprennent un enregis- treur à bande magnétique et des moyens pour évaluer les décalages de phases introduits à l'enregistrement des signaux de sortie du récepteur, par suite des fluctuations du positionnement de la bande sous la tête d'écriture- lecture de l'enregistreur. Enfin, selon une autre caractéristique les moyens pour évaluer les décalages de phases comprennent un circuit d'inscription simultanée des échos reçus et de signaux de référence de phases sur deux pistes différentes de la bande. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront encore de la description qui- va suivre, donnée à titre purement illustratif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma par blocs, du sondeur de l'invention, et - la figure 2 est un diagramme des impulsions électromagnétiques émises simultanément en mode rampe et en mode Doppler. En référence à la figure 1, on a représenté schématiquement un sondeur conforme à l'invention et permettant la détection et la mesure de phénomènes relatifs au globe terrestre et à son environnement. Ce sondeur comprend une voie 1 d'émission d'ondes électromagnétiques, en direction du phénomène à étudier, et une voie 2 de réception des échos de ces ondes sur ce phénomène. La voie d'émission 1 comprend des moyens 3 pour produire des ondes électromagnétiques entretenues à fréquences fixes réglables (mode cohérent) et à fréquences progressives réglables selon une rampe de fréquence (mode rampe). Les moyens 3 peuvent être constitués, par exemple, par un générateur de signaux sinusoïdaux à haute fréquence; les fréquences (mode cohérent et mode rampe) de signaux délivrés par ce générateur sont réglables par des signaux de commande parvenant à une entrée 40 du générateur. Cette voie d'émis- sion comprend également des moyens 4, pour moduler ces ondes entretenues par des impulsions à récurrence variable. L'émetteur 5 reçoit ces ondes électromagnétiques ainsi modulées; cet émetteur peut être constitué de manière connue, par un amplificateur 6 dont la sortie est reliée à une antenne d'émission 7. La vroie 2 de réception comprend un récepteur 8 constitué, par exemple, par un amplificateur 9 dont l'entrée est reliée à une antenne de réception 10. Ce récepteur présente,de manière connue, des moyens de réglage et d'accord (non représentés), correspondant respectivement à chacune des fréquences de réception; des moyens 11, dont une entrée 12 est connectée en sortie du récepteur, permettent de détecter les phases des échos résultant des impulsions d'ondes électromagnétiques à fréquences fixes réglables, du mode cohérent. De la même manière des moyens 13, dont une entrée 14 est connectée en sortie du récepteur, permettent de détecter les ampli- tudes des échos résultant des impulsions d'émission d'ondes électromagnétiques à fréquences progressives réglables, du mode rampe. Les moyens 4 qui permettent de moduler les ondes électromagnétiques du générateur 3 par des impulsions à récurrence variable, comprennent un générateur 15, d'impulsions à récurrence variable,, de forme gaussienne, donnant accès à des informations relatives à la pente de l'ionogramme, lorsque le sondeur est utilisé pour l'étude de l'ionosphère; la sortie de ce générateur est reliée à une entrée d'un modulateur 17, dont une autre entrée est reliée à la sortie du générateur d'ondes électromagnéti- ques 3. La sortie 18 du modulateur 17 est reliée à l'entrée 19 de l'émetteur 5. Le générateur 15 est bien entendu synchronisé à partir d'une horloge 20, par l'intermédiaire d'un circuit logique de synchronisation 21. Ce circuit logique permet de régler la largeur des impulsions modu- lantes à récurrence variable. Le circuit 16, représenté sur la figure, est constitué de manière connue et permet le choix du mode de fonctionnement (rampe ou fréquence cohérente), du générateur 3. Bien entendu, la fréquence de base de chaque rampe de fréquences de l'onde électromagné- tique d'émission, peut être commandée par des signaux parvenant à une entrée 22 du circuit 16, tandis que les fréquences fixes peuvent être commandées par des signaux parvenant à une entrée 23 du circuit 16. Ce sondeur comprend également un dispositif 24, de commande automatique de gain, dont une sortie est reliée à une entrée de commande de gain 25, du récepteur 8; l'entrée 26 de ce dispositif de commande automatique de gain est reliée à la sortie 27 du récepteur 8, tandis qu'une autre entrée 28 reçoit une tension de consigne permettant de fixer le gain du récep- teur pour chaque canal de fréquence de réception en fonction du niveau admissible des perturbations sur ce canal, avant toute émission. Un détecteur de seuil 29 dont une entrée 30 est reliée à la sortie 27 du récepteur, permet de commander la voie d'émission de manière à autoriser ou refuser l'émission sur la fréquence de chaque canal, en fonction drun seuil prédéterminé d'amplitude des perturbations sur chacun des canaux de réception. Cette commande peut être réalisée par l'intermédiaire d'une porte analogique 31; cette porte agit sur l'entrée de commande 32 de l'amplifi- cateur 6, de manière à bloquer l'émission des ondes électromagnétiques modulées, lorsque des perturbations telles qu'un bruit de fond ou des signaux parasites dépassent un seuil prédéterminé d'amplitude, jugé innaccep- table pour effectuer des mesures correctes. Le dispositif comprend en outre des moyens 33 d'enregistrement des échos, connectés aux sorties des moyens de détection de phases Il et des moyens de détection d'amplitudes 13. Ces moyens d'enregistrement comprennent un oscilloscope 34 dont le circuit de commande de brillance du spot non représenté sur la figure et constitué de manière connue, est commandé par les sorties des moyens de détection d'amplitudes et de phases 13 et 11. Le circuit de balayage de cet oscilloscope est synchronisé par les impulsions délivrées par les générateurs d'impulsions de récurrence variable 15. Un commutateur 36, à deux positions, permet de visualiser, soit les variations d'amplitudes des échos détectes par le détecteur 13, soit les variations des phases des échos détectés par le détecteur 11. Cet oscilloscope est un oscilloscope à mémoire et il permet également d'obtenir le temps de propagation de groupe, des échos. Les échos provenant de l'amplificateur 9 du récepteur 8, pourraient être affectés de rebonds qui, dans certains cas, présenteraient une amplitude importante, ce qui pourrait entraîner des détections de faux échos. Afin d'empêcher ces détec- tions parasites, le sondeur comprend des filtres de Bessel 37, 38, à fréquence centrale réglable grâce à des signaux de commande parvenant à des entrées de commande 46, 47, de ces filtres. Ces filtres sont connectés entre les sorties des détecteurs 11, 13 et les entrées des moyens d'enre- gistrement et de mesure 33. Tous les filtres du récepteur, tels que le filtre 48, présentent des caractéristiques de phase le rendant apte à transmettre toutes les impulsions, sans déformations. En faitle filtre 48 est interposé entre les entrées 12, 14 des détecteurs et la sortie du récepteur qui correspond à l'une des fréquences intermédiaires de celui-ci. Le sondeur comprend également des moyens d'enre- gistrement d'échos 39, connectés en sortie des moyens de détection de phases 11. Ces moyens sont constitués par un enregistreur 40 relié à la sortie du détecteur de phases Il par l'intermédiaire d'un dispositif d'échantillonnage et de mémorisation 41. Cet enregistreur de type graphique par exemple, permet après échantillonnage des signaux de détection de phases provenant du détecteur 11 et représentant les variations des phases des échos reçus par le récepteur 8, de représenter graphiquement l'effet Doppler en fonction du temps. Enfin, les moyens d'enregistrement d'échos, connectés en sortie du récepteur 8, peuvent être constitués par un enregistreur 42 à bandes magnétiques 44, qui enre- gistre en outre les impulsions d'horloge de référence de fréquences. Cet enregistreur comprend des moyens 43 qui permettent d'évaluer les décalages de phases introduits par l'enregistreur, par suite des fluctuations du position- nement de la bande 44, sous la tête d'écriture-lecture 45 de l'enregistreur. Les signaux de sortie du récepteur 8 et 246 1264 de l'horloge 20, sont enregistrés sur des pistes cohérentes de la bande. L'une de ces pistes est destinée à l'enregis- trement des signaux du récepteur, tandis que l'autre piste est destinée à l'enregistrement des signaux de référence, issus de l'horloge 20. La figure 2, est un diagramme des impulsions d'ondes électromagnétiques modulées émises alternativement en mode rampe et en mode cohérent. Les impulsions à récur- rence variable délivrées par les générateurs 15 et les ondes électromagnétiques à fréquences fixes réglables (mode cohérent) et à fréquences progressives réglables (mode rampe) parviennent au modulateur 17. Les impulsions d'ondes électromagnétiques à fréquences fixes, modulées (mode cohérent), sont représentées en Il, I2, 13r 14 et ont respectivement pour fréquences F 1 F2, F3, F4; le nombre de ces fréquences a été limité à quatre, mais il est bien évident que ce nombre peut être inférieur ou supérieur. Les impulsions d'ondes électromagnétiques à fréquences progressives réglables, modulées (mode rampe) sont situées, canal après canal, entre les impulsions d'ondes modulées du mode cohérent et sont représentées schématiquement par des créneaux IRh' IR2' 'R3 IR4; chaque créneau représente, en réalité, l'impulsion brève électromagnétique émise pendant le temps TE, suivie du temps de réception TR correspondant. Le générateur 3 délivre des ondes électro- magnétiques dont les fréquences varient selon une rampe de fréquences, à partir d'une fréquence FRî jusqu'à une fréquence FRl + n AF; dans cette expression FRi désigne la fréquence de base de la rampe de fréquences, tandis que AF représente le pas d'incrémentation des fréquences de la rampe; n est un nombre entier fixé par l'opérateur en fonction des mesures à effectuer. Il est bien évident que le circuit logique 21 commandé par l'horloge 20 et qui permet de synchroniser le générateur 15, permet également de commander, par des connections non représentées, les différents élêments des voies d'émission et de réception, pour que la voie d'émission fonctionne pendant le temps TE, tandis que la voie de réception est bloquée, et que la voie de réception fonctionne pendant le temps TR, tandis que la voie d'émission est bloquée. Les ondes électroma- gnétiques délivrées par le générateur 3 sont donc modulées par les impulsions IlIRl, I2, IR2' 13... etc. Ces ondes modulées sont émises grâce à l'amplificateur 6 et à l'an- tenne 7, en direction d'une couche de l'ionosphère par exemple. Ces signaux sont réfléchis sous forme d'impulsions d'échos, en direction de l'antenne 10. A la réception, les échos sont détectés, soit en phases soit en amplitudes, puis sont enregistrés de manière à obtenir, grace aux moyens d'enregistrement connectés au détecteur de phases et au détecteur d'amplitudes, les variations Doppler, les variations d'amplitudes et les temps de propagation de groupe des échos. Avant toute émission, dans une bande de fréquence correspondant à un canal donné du mode rampe, le détecteur de seuil 29 synchronisé par le circuit logique 21 par une connexion non représentée, permet d'autoriser ou de refuser l'émission sur la fréquence correspondant à ce canal, en fonction du niveau maximal admissible des perturbations. Si ce niveau ne dépasse pas le niveau admissible, le dispositif 24 de commande auto- matique de gain, commande le gain de l'amplificateur de réception 9, à partir d'une tension de consigne appliquée sur l'entrée 28, de manière que l'amplificateur 9 fonc- tionne avec un gain maximum. Si au contraire, le niveau maximal prédéterminé est atteint, le détecteur 29 peut bloquer la réception dans le canal de fréquence considéré par l'intermédiaire de la porte analogique 31 de la voie d'émission. Il est également possible, si ce niveau maximal est atteint, d'agir sur le circuit 16 pour provoquer une incrémentation de la fréquence des ondes délivrées par le générateur 3, pour tester le niveau des perturbations dans un canal de fréquence proche. Les différents moyens d'enregistrement qui ont été décrits précédemment permettent d'enregistrer des ionogrammes par exemple, qui représentent, en fonction du temps et pour les fréquences connues des ondes modulées, les amplitudes, les temps de propagation de groupe et les variations de phases des échos des ondes modulées sur les couches ionosphériques. Ainsi, grace à cet ionogramme, il est possible de déterminer le profil de la répartition de densité électronique des couches ionos- phériques, en fonction de l'altitude. Le circuit 43 d'inscription simultanée,sur deux pistes,de signaux prove- nant du récepteur et de l'horloge permet de détecter, lorsque la bande magnétique défile sous la tête 45 d'écriture- lecture de l'enregistreur 42, les variations de phases parasites dues aux fluctuations de vitesse de la bande ainsi qu'au mauvais positionnement de celle-ci sous la tête d'écriture-lecture. Si l'une des pistes enregistre les signaux du récepteur et si l'autre-piste enregistre les signaux en provenance de l'horloge, ces signaux d'horloge servent de référence temporelle pour l'enregistrement des signaux provenant du récepteur. Pour effectuer une correc- tion des variations parasites de phases introduites par l'enregistreur, il suffit d'enregistrer, pendant le temps d'émission, les signaux d'horloge sur la piste portant les informations Doppler issues du récepteur. Ainsi, lorsque la bande est mal positionnée, il est possible de connaître les phases parasites dues à ces perturbations. Il est bien évident que le sondeur qui vient d'être décrit et qui est supposé appliqué à l'étude de l'ionosphère, peut également être appliqué à l'étude d'autres phénomènes intéressant le globe terrestre tels que par exemple, la détection de la houle sur les mers. Dans ce cas, le sondeur est pointé en direction de la houle et il permet de déterminer d'une part l'approche de celle- ci et d'autre part la vitesse ou les variations de vitesse de cette houle. Dans cette application, les moyens d'enre- gistrement permettent de relever ces différents paramètres. Il est bien évident aussi que dans le sondeur qui - vient d'être décrit, les moyens utilisés auraient pu être remplacés par des moyens équivalents, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Sondeur pour la détection et la mesure de phé- nomènes relatifs à l'environnement du globe terrestre, com- prenant une voie d'émission d'ondes électromagnétiques en direction du phénomène à détecter et à mesurer, et une voie de réception des échos de ces ondes, sur ce phénomène, caractérisé en ce que la voie d'émission comprend des moyens pour produire des ondes électromagnétiques entretenues, à fréquences réglables fixes et à fréquences réglables pro- gressives selon une rampe de fréquences, des moyens pour moduler les ondes entretenues à fréquences réglables fixes, par des impulsions de récurrence réglable et.des moyens pour moduler les ondes à fréquences progressives réglables pour lesdites impulsions de récurrence réglable, de sorte que les impulsions d'ondes entretenues à fréquences progressives réglables, obtenues après modulation, sont intercalées entre les impulsions d'ondes entretenues de fréquences fixes réglables, obtenues après modulation, un émetteur recevant les ondes électromagnétiques ainsi modulées, la voie de réception comprenant un récepteur recevant les échos résul- tant des impulsions d'émission sur le phénomène, ce récep- teur présentant un canal de réception à fréquence d'accord réglable, des moyens dont une entrée est connectée en sortie du récepteur pour détecter les phases des échos résultant des impulsions d'émission d'ondes entretenues à fréquences fixes réglables et des moyens dont une entrée est connectée en sortie du récepteur pour détecter les amplitudes des impulsions d'échos résultant des impulsions d'émission d'ondes entretenues à fréquences fixes et progressives réglables, et des moyens pour mesurer les temps de propa- gation de groupe de l'onde électromagnétique modulée émise. 2. Sondeur selon la revendication 1, caratérisé en ce que les moyens pour moduler les ondes électroma- gnétiques par des impulsions à récurrence réglable com- prennent un générateur d'impulsions de forme gaussienne, à récurrence réglable, -dont une sortie est reliée à une entrée d'un modulateur qui reçoit en outre les ondes électro- magnétiques, la sortie de ce modulateur étant reliée à une entrée de l'émetteur, et un circuit logique de synchroni- sation de ce générateur d'impulsions à récurrence réglable. 3. Sondeur selon la revendication 2, caractérise en ce qu'il comprend en outre un dispositif de commande automatique de gain en fonction du niveau des perturbations mesuré sur l'entrée du récepteur, à la fréquence de fonc- tionnement, une sortie de ce dispositif étant reliée à une entrée de commande du gain du récepteur, une entrée de ce dispositif étant reliée à la sortie du récepteur tandis qu'une autre entrée de ce dispositif reçoit une tension de consigne pour fixer le gain du récepteur pour chaque canal de fréquence progressive réglable, en fonction du niveau des perturbations sur ce canal avant toute émission, un détecteur de seuil dont l'entrée est reliée à la sortie du récepteur, de manière à commander l'émetteur pour auto- riser ou refuser l'émission sur la fréquence correspondant à ce canal, en fonction du niveau maximal admissible de perturbations et des moyens pour incrémenter ou décré- menter, lorsque l'émission est refusée, la valeur de la fréquence progressive réglable, d'une quantité inférieure au pas de fréquence de ladite rampe, afin que la valeur de mesure effectuée s'écarte peu de la valeur prévue. 4. Sondeur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'enregistrement et de mesure des échos, connectés aux sorties des moyens de détection d'amplitudes et de phases et de mesure du temps de groupe. - 5. Sondeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement et de mesure d'échos, connectés en sortie des moyens de détection d'amplitudes et de phases sont constitues Dar un oscilloscope dont le circuit de brillance du spot est commandé Dar une sortie des moyens de détection et dont le circuit de balayage est synchronisé par les impulsions délivrées par le générateur d'impulsions à récurrence réglable. 6. Sondeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit oscilloscope est à mémoire. 7. Sondeur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un filtre de Bessel à fréquence centrale réglable, connecté entre la sortie du récepteur et les entrées des détecteurs et au moins un filtre de Bessel à fréquence centrale réglable connecté entre les sorties des détecteurs et les entrées des moyens d'enregis- trement et de mesure, tous les filtres du récepteur présen- tant des caractéristiques de phase le rendant apte à trans- mettre toutes les impulsions, sans déformation. 8. Sondeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement et de mesure d'échos, connectés en sortie des moyens de détection de phases com- prennent un enregistreur connecté en sortie des moyens de détection de phases, par l'intermédiaire d'un dispositif d'échantillonnage et de mémorisation des signaux de sortie de ces moyens de détection de phases. 9. Sondeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement et de mesure d'échos, connectés en sortie des moyens de détection de phases comprennent un enregistreur à bande magnétique, et des moyens pour évaluer les décalages de phases introduits à l'enregistrement des signaux de sortie du récepteur, par suite des fluctuations du positionnement de la bande sous la tête d'écriture-lecture de l'enregistreur. 10. Sondeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens pour évaluer les décalages de phases comprennent un circuit d'inscription simultanée des échos reçus et de signaux de référence de phases, sur deux pistes différentes de la bande.