Brevet FR2461547A1 — publié le 19810206

-11 246 1547 DISPOSITIF D'AMENEE DE PIECES TELLES QUE DES CORPS DE BOITE EN TOLE ENTRE LES ELECTRODES A ROULEAU D'UNE MACHINE A SOUDER PAR RESISTANCE. La présente invention a pour objet un dispositif d'amenée de pièces à un poste de travail à une vitesse déterminée > dispositif applicable particulièrement à l'amenée de corps de botte en tôle entre les électrodes à rouleau d'une machine à souder par résistance en utilisant un entraînement par manivelle agissant en coopé- ration avec la comm ande du poste de travail. Dans un grand nombre de domaines techniques, et en particulier dans les machines d'emballage, les commandes par manivelle sont les plus usitées pour l'entraî- nement des pièces. Dans la plupart des cas, la pièce est amenée d'une première position fixe à une deuxième position fixe éloignée de la première pour y être soumise a un processus d'élaboration. Dans d'autres domaines, le transfert se fait à la volée, c'est-à-dire que la pièce est amenée au poste d'élaboration avant même que le point de rebiussement de la manivellene!oiatteint. On sait aussi que l'on peut amener la pièce à l'outil de travail à partir d'une première position fixe en lui appliquant une vitesse de transfert bien déterminée et demeurant constante. 5iis'avère nécessaire de modifier le rythme d'amenée des pièces ou leur écartement mutuel en raison, par exemple, de la capacité des machines précédentes alors que la vitesse de travail de l'outil d'élaboration demeure invariable pour des raisons techniques, il n'est plus possible de modifier ce rythme en faisant varier la vitesse de la commande par manivelle, car ceci ferait varier la vitesse de transfert. L'invention se propose, par suited'assurer avec une économie;nixima l'introduction des corps de botte entre les rouleaux de soudure d'une machine à souder par résistance, et cela avec un écartement entre les corps de boîtechoisi à volonté avantUguusement à partir de 0,1 mm et sans limite maxima au point de soudure, la vitesse de transfert étant bien définie sous l'action de la commande par manivelle et les rouleaux de soudure et les organes de transfert ou d'entraînement tels que la manivelle étant d'ailleurs commandés par des moyens communs à marche continue. Un autre objet de l'invention consiste à pouvoir régler à tout moment l'écartement des corps de boitte en tôle ou leur rythme d'amenée par des moyens très simples sans aucun arrêt de la machine à souder ou de certaines parties de cette dernière. 246 1547 Les problèmes ainsi posés sont résolus par l'interposition, entre la manivelle et les moyens qui commandent les électrodes à rouleau de la machine à souder, d'un accouplement qui permet d'arrêter momentanément la manivelle après chaque tour complet et de régler ainsi d'une manière précise l'écartement mutuel des corps de boite successifs. D'autres particularités de l'invention apparaîtront à la lect.ure de la descrip- tion ci-après. On -peut citer comme avantages de l'invention: L'écartement mutuel librement réglable dans un registre illimité ou le réglage du rythme d'amenée des corps de botte sans modification de la vitesse de rotation de la manivelle. - Une vitesse de transfert réglable bien définie, quelque soit le rythme d'amenée. - Une construction simple, économique ne nécessitant pas de surveillance. - Une réduction de l'énergie nécessaire à la commande générale et à l'entraînement de la manivelle grâce à l'arrêt momentané au point mort. - La possibilité de pousser isolément les pièces successives. On va maintenant décrire l'invention avec plus de détails en se référant, à titre d'exemple, aux dessins ci-joints o: La Fig. 1 est une vue latérale d'un dispositif de transfert vers un outil d'élaboration. La Fig. 2 est une vue latérale du dispositif de transfert destiné à alimenter les électrodes à rouleau d'une machine à souder par résistance. Comme on le voit sur les Fig. 1 et 2, la manivelle de commande tourne autour du centre A. A l'extrémité libre de la manivelle est articulée une bielle 2 dont l'extrémité 3 opposée à la manivelle coulisse dans une rainure longitudinale de guidage 4. Un taquet d'entraînement 5 fixé à cette extrémité 3 de la bielle pour la guider dans cette rainure 4 pousse vers la droite du dessin le corps de bolte ou autre pièce- 6 provenant d'un magasin ou d'un conduit d'amenée 7 et transfère ainsi à la volée cette pièce avec la vitesse réglable bien définie Vc à l'outil d'élaboration 8 ( Fig. 1) et de là à un dispositif d'évacuation correspondant 9 ou bien ce taquet assure l'introduction de la pièce entre les électrodes à rouleau 12, 13 d'une machine à souder à résistance ( Fig. 2). Bien entendu, la manivelle pourrait tourner aussi bien autour du point A ' pour pouvoir obtenir une caractéristique optima pour l'allure de la vitesse d'avance de la pièce entre le magasin ou le conduit d'amenée 7 et l'outil d'élaboration 8 ( Fig. 1) ou 12-13 ( Fig. 2). L'entraînement tant de la manivelle 1 que de l'outil d'élaboration 8 ou 12-13 peut être assuré avantageusement par un moteur commun M. Les variations de vitesse de l'outil 8 ou 12-13 se répercutent donc sur la manivelle de commande 1. Entre le moteur M et la manivelle 1, il est prévu un accouplement 10 qui peut être commandé 246 1547 par le régulateur C. Cet accouplement 10 peut être de type électromagnétique, mécanique, hydraulique ou autre. L'accouplement 10 est associé avantageusement à un frein destiné à freiner la manivelle 1 lorsque l'accouplement 10 s'ouvre. Devant le point mort arrière T de la manivelle se trouve un interrupteur Il fonctionnant en fin de course ou au voisinage de celle-ci, cet interrupteur étant relié au régulateur C. Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant: lorsque l'accouplement est fermé, la manivelle 1 tourne d'une manière continue et pousse les pièces 6 au rythme t= n n étant le nombre de tours par minute effectués par la manivelle. 6-0 Si le rythme t doit être augmenté d'une valeur t1 ou si l'on doit augmenter l'écartement entre les pièces sans aucune modification de la vitesse d'amenée ou de r allure du transfert de la pièce 6 vers l'outil d'élaboration 8 ou 12-13, on arrête la manivelle pendant une durée t1, de préférence au point mort T ou dans son voisinage immédiat; autrement dit, on ouvre l'accouplement 10 pendant cette durée t1 avec un freinage simultané de la manivelle 1. On peut procéder d'une manière simple à l'obtention d'une allure précise en utilisant l'interrupteur 11 agissant à ce voisinage de manière à exciter un relais temporisé incorporé au régulateur C. Bien entendu, l'on peut imaginer d'autres dispositions électroniqu es équivalentes assurant l'ouverture et la fermeture de l'accouplement 10 au point mort T ou dans la zone avoisinante au cas o cela apparaîtrait comme plus favorable. 2 4 6 1 5 4 7 REVENDICATIONS 1 Dispositif d'amenée de pièces à une vitesse prédéterminée vers un poste d'élabora- tion et plus particulièrement des corps de botte en tôle vers l'intervalle séparant les électrodes à rouleau d'une machine à souder par résistance en utilisant un système de transfert par manivelle dont le fonctionnement est associé à celui de D la commande du poste d'élaboration, ce dispositif étant caractérisé par un accouple- ment intercalé entre la manivelle assurant le transfert et les moyens entraînant les électrodes à rouleau, accouplement susceptible d'arrêter momentanément la manivelle après chaque tour complet de manière à permettre le réglage précis de l'écartement mutuel des corps de bofte successifs en cours de transfert. 2 Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que la durée de l'arrêt de la manivelle est réglable. 3 Dispositif suivant la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé par le fait que l'arrêt de la manivelle se produit lorsqu'elle arrive au point mort arrière. 4 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que l'accouplement est relié à un frein qui produit l'arrêt imm. édiat de la manivelle. Dispositif suivant ' une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que l'embrayage et le débrayage de l'accouplement sont déclenchés par un interrupteur fonctionnant en fin de course ou au voisinage de celle-ci. 6 Dispositif suivant les revendications 1, 2 et 5 caractérisé par le fait que la durée de l'arrêt de la manivelle est déterminée par un relais temporisé déclenché par l'interrupteur fonctionnant en fin de course ou au voisinage de celle-ci.