Brevet FR2466712A1 — publié le 19810410

1. La présente invention concerne des systèmes de ré- frigération et, plus particulièrement, un dispositif et un procédé de commande en continu et de façon discrète de la vi- tesse d'un moteur de ventilateur d'évaporateur intérieur et de la vitesse du compresseur en fonction de la vitesse du ventilateur pour réguler la température à boule sèche et l'humidité relative d'un espace climatisé. La présente inven- tion a des applications spécifiques dans des systèmes de cli- matisation d'air et dans des systèmes de pompe à chaleur réver- sibles fonctionnant dans le mode de refroidissement pour le refroidissement de logements, de petits bâtiments de bureaux, de maisons mobiles et analogues. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3.324.672 du 13 juin 1967 au nom de W. L. Sones et autres, on décrit un système de climatisation à commande électronique comportant une unité d'ordinateur et un programmeur de comman- de de confort pour commander la uissance appliquée à un moteur de compresseur et à un moteur de ventilateur. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3.214.913 du 2 novembre 1965 au nom de D. J. Petranek, on dé- crit un système de réfrigération o un compresseur est entra;- né par un moteur à combustion interne par l'intermédiaire d'une génératrice de courant alternatif. Le moteur à combus- tion est conçu pour fonctionner dans deux gammes de vitesse 2. distinctes et séparées. La génératrice est également agencée de façon à entraîner une paire de moteurs électriques couplés à des ventilateurs respectifs. Cependant, le ventilateur de circulation d'air à l'intérieur de l'espace climatisé est ac- tionné à une vitesse sensiblement constante. Dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique no 3.487.655 du 6 juin 1970 au nom de D. D. Dennis et autres, on décrit un système de pompe à chaleur qui comprend un compres- seur entraîné par une turbine par l'intermédiaire d'une combi- naison moteur-alternateur. La partie alternateur est également utilisée pour la commande des moteurs des ventilateurs de con- denseur et d'évaporateur. Le compresseur et les ventilateurs sont régulés simultanément en réponse aux variations de vites- se de la turbine. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4.071.741 du 31 janvier 1978 au nom de B. C. Hall, on repré- sente et décrit un système de commande de la température mesu- rée pendant une séquence d'intervalles de temps en conformité avec une séquence de températures de référence sélectionnées. Chacune des températures de référence correspond à l'un des intervalles de temps. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4.090.116 du 16 mai 1978, au nom de D. L. Lippitt, on décrit un système de commande d'un moteur qui comprend un processeur de données prévu pour commander la vitesse d'un moteur élec- trique en réponse à l'entrée de données variables dans le pro- cesseur. Jusqu'ici, les systèmes de réfrigération ont fonc- tionné sur la base d'arrêts et de marches du compresseur en réponse à des températures mesurées, ce qui se traduit par un fonctionnement inefficace par suite d'un retard important dans l'établissement de la température désirée de l'espace clima- tisé. En outre, ce type de fonctionnement entraîne un gaspilla- ge d'énergie par suite des régimes transitoires se produisant pendant les démarrages et les arrêts. On a essayé d'améliorer le rendement du système en faisant fonctionner le compresseur d'une façon plus ou moins continue. Cependant, on a découvert 3. que, dans le but de réduire la consommation d'énergie, il fallait procéder à la régulation de la vitesse du moteur du ventilateur de l'évaporateur en fonction des conditions de charge et que la vitesse du compresseur devait -être une fonc- tion continue et discrète de la vitesse du ventilateur. Il serait par conséquent souhaitable de disposer d'un dispositif et d'un procédé de commande en continu et de façon discrète de lavitesse d'un compresseur en fonction de la vitesse du ven- tilateur de l'évaporateur suivant les conditions de charge. En conséquence, la présente invention a pour objet de prévoir un système de réfrigération perfectionné qui ré- duise la consommation d'énergie. La présente invention a également pour objet de pré- voir un dispositif et un procédé de commande en continu et de façon discrète de la vitesse d'un compresseur en fonction de la vitesse du ventilateur d'évaporateur, laquelle est fonc- tion des conditions de charge. La présente invention a également pour objet de prévoir un dispositif et un procédé destinés à être utilisés dans un système de réfrigération pour la commande numérique de la vitesse du moteur du ventilateur d'évaporateur en réponse aux conditions de charge et de la vitesse du compresseur en fonction de la vitesse du ventilateur afin de réguler la tempé- rature à boule sèche et l'humidité relative d'un espace cli- matisé. La présente invention a également pour objet de pré- voir un dispositif et un procédé utilisant un microprocesseur pour fournir des signaux contrôlés numériquement permettant la régulation numérique de la vitesse du moteur du ventilateur d'évaporateur intérieurila vitesse du compresseur étant cal- culée dans le microprocesseur en fonction de la vitesse du ven- tilateur. Selon la présente invention, on prévoit un système de réfrigération pour la climatisation d'un espace, qui com- prend un circuit réfrigérant fermé constitué d'un compresseur, d'un condenseur, d'un dispositif d'expansion, et d'un évapo- rateur, tous ces organes étant reliés ensérie les uns aux au- 4. tres. Le système comporte un premier moyen de détection pour mesurer la température de l'espace à climatiser et produire un signal électrique représentatif de la température mesurée. Un thermostat est prévu qui permet le réglage ou la sélec- tion de la température de référence de l'espace climatisé et produit un second signal électrique représentatif de la température de référence sélectionnée. Un onduleur de commande de ventilateur est connecté au moteur du ventilateur d'éva- porateur pour en commander en continu et de façon discrète la vitesse. Un onduleur d'alimentation de compresseur est connec- té au moteur du compresseur pour en commander en continu et de façon discrète la vitesse. Un dispositif-de commande pro- grammé, en réponse à la température mesurée et à la tempéra- ture de référence produit un premier signal numérique desti- né à la commande de l'onduleur du ventilateur, et un second signal numérique, fonction du premier signal numérique et destiné à la commande de l'onduleur du compresseur. Un micro- processeur comportant un programme est connecté au dispositif de commande programmé pour commander son fonctionnement et agir sur la température mesurée de l'espace climatisé. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci- joints dans lesquels: La figure 1 est un schéma électrique sous forme de blocs du système de réfrigération de la présente invention; et La figure 2 est une représentation graphique de la relation entre les vitesses du compresseur et les vitesses du ventilateur d'évaporateur pour obtenir un rendement optimal et une déshumidification maximum. En liaison avec les figures, on a représenté en figu- re 1 un espace climatisé ou zone 10, qui peut être une ou plusieurs pièces d'un logement équipé d'un système de réfri- gération représenté par la référence 12. Le système de réfri- gération 12 est constitué d'une pompe à chaleur du type réver- sible comprenant un compresseur 14, un premier échangeur de chaleur 16 placé normalement à l'extérieur et à une certaine 5. distance de l'espace climatisé 10, un dispositif d'expansion 18 tel qu'un tube capillaire, et un second échangeur de cha- leur 20 communiquant par fluide avec la zone 10, tous les organes précédents étant reliés en série de façon à consti- tuer un circuit de réfrigération fermé. Comme on peut le voir, le compresseur 14 et le pre- mier échangeur de chaleur sont logés dans une unité extérieu- re 17, alors que le dispositif d'expansion 18 et le second échangeur de chaleur 20 sont placés dans une unité intérieure 19. Pendant le cycle de refroidissement, le premier échan- geur de chaleur fonctionne en condenseur et le second échan- geur de chaleur en évaporateur. Le système de réfrigération comprend également:une valve d'inversion à quatre voies 22, pour l'inversion du sens de circulation du fluide réfrigérant dans les premier et second échangeurs de chaleur,de façon que le premier échangeur de chaleur fonctionne en évaporateur et le second échangeur en condenseur. Lorsque le système fonc- tionne de cette manière inversée, le cycle de fonctionnement est généralement appelé cycle de chauffage. La façon de com- mander la position de la valve 22 peut être classique et n'est pas représentée. Dans la description qui va suivre, on suppose que le système fonctionne dans le mode de refroidis- sement, les échangeurs de chaleur 16, 20 étant respective- ment appelés condenseur et évaporateur. Un ventilateur d'évaporateur intérieur 24 est placé dans l'unité intérieure 19 au voisinage de l'évaporateur 20 pour permettre la circulation d'air dans cette unité et dans l'espace climatisé 10. Un ventilateur de condenseur extérieur 26 est disposé dans l'unité extérieure 17, près du conden- seur 16 pour permettre la circulation d'air dans cette uni- té, et son échappement vers l'atmosphère. Les conduites né- cessaires à la fourniture d'air climatisé à l'espace 10 à re- froidir, et au rejet d'air chaud vers l'atmosphère n'ont pas été représentées. Le compresseur 14 est entraîné par un mo- teur électrique 28 à vitesse variable dont la vitesse est commandée par un moyen de commande de vitesse tel qu'un ondu- leur 30. L'onduleur 30 peut être d'un type classique bien con- 6. nu dans l'art et sert à fournir une tension alternative dont l'amplitude et la fréquence sont variables. On notera que la variation de la vitesse du moteur et par conséquent du com- presseur: sont directement proportionnelles aux variations de fréquence dans les gammes de vitesse de fonctionnement stan- dard.De même, le ventilateur de l'évaporateur intérieur 24 est entraîné par un moteur électrique 29 à vitesse variable, dont lavitesse est commandée par un moyen tel qu'un onduleur 31. Le système de réfrigération comporte un moyen de commande programmé 32 qui répond en partie aux températures de l'espace climatisé lO,telles qu'elles sont mesurées en conti- nu par un moyen de mesure de température constitué d'une ré- sistance sensible à la température telle qu'une thermistance 34. Le moyen de commande programmé 32 sera décrit en détail ci-après. Le moyen de commande 32 répond également à une va- leur de réglage de la température désirée, ou température de référence, de l'espace climatisé température qui est déterminée par un thermostat 36 représenté de manière schématique. Le système comprend en outre un processeur de don- nées généralement appelé microprocesseur 38, qui comporte un programme 40 pour la commande du fonctionnement global du mo- yen de commande 32 en permettant la lecture des entrées prove- nant de la thermistance 34 et du thermostat 36. On remarquera que, alors qu'on a représenté un microprocesseur 38,la pré- sente invention peut également être mise en oeuvre avec des composants électroniques divers à semi-conducteur tels que des puces de circuits logiques discrets qui sont interconnectés de façon à effectuer la fonction désirée. Le microprocesseur 38 représenté en figure 1 peut être l'un des ordinateurs numéri- ques programmables à usage général que l'on trouve maintenant très couramment. L'un de ces microordinateurs est un micro- processeur vendu par la société dite Texas Instruments sous le nom TMS 1100 lequel contient une mémoire morte, une mémoire à accès sélectif et une unité logique arithmétique, tous élé- ments qui sont montés sur une puce de semi-conducteurs. Un au- tre processeur qui peut être utilisé dans la pratique de la 7. présente invention est un microordinateur à usage général ven- du par la société dite Digital Equipment Corporation sous la référence PDP-11/03. La thermistance 34 produit un signal analogique électrique qui est proportionnel et représentatif de la tem- pérature réelle mesurée dans l'espace climatisé o la tempéra- ture doit être contrôlée. Ce signal analogique est transmis par un convertisseur analogique/numérique 42 qui fournit une représentation numérique de la température mesurée par la thermistance 34 au moyen de commande 32. Le thermostat 36 four- nit également un signal électrique, sous forme soit analogi- que soit numérique, qui est proportionnel et représentatif de la température de référence ou valeur de réglage de la tem- pérature désirée de l'espace climatisé 10. Si un signal ana- logique est produit par le thermostat 36, il est également ap-' pliqué à un convertisseur analogique/numérique 43 de façon à fournir une représentation numérique du réglage de la tempéra- ture à boule sèche du thermostat. Le moyen de commande programmé comprend un premier additionneur 44 qui additionne algébriquement la représenta- tion numérique de la valeur de réglage de la température et de la température mesurée en continu de façon à fournir un si- gnal d'erreur. Ce signal d'erreur est appliqué à un amplifica- teur à' gàin proportionnel 46 ayant un gain égal à Kp(hz/0C) et à un intégrateur 48 ayant une fonction de transfert Ki/S (4z/sec - 'C). Les signaux de sortie numériques provenant de l'amplificateur 46 et de l'intégrateur 48 sont additionnés par un second additionneur 50. Le signal de sortie numérique pro- venant de l'additionneur 50 est appliqué à un filtre numérique 52 ayant une fonction de transfert égale à l/(s)W + (1) (o W est représenté en radians/seconde). Le signal de sortie numé- rique du filtre 52 est utilisé pour commander l'angle d'amor- çage permettant le déclenchement correct de thyristors par l'intermédiaire d'un redresseur à pont classique situé dans le moyen d'onduleur de commande du ventilateur d'évaporateur inté- rieur 31 via un convertisseur numérique/analogique ou interfa- ce 54. Le signal de sortie analogique du convertisseur numéri- 8. que/analogique 54 commande la vitesse du ventilateur 24 de l'évaporateur intérieur par l'intermédiaire de l'onduleur 31 et du moteur 29 de ventilateur. Le signal de sortie du filtre numérique 52 est également appliqué à un bloc fonctionnel 56 pour permet- tre la détermination de la vitesse du compresseur 14. La rela- tion entre les vitesses du ventilateur d'évaporateur et du compresseur est représentée en figure 2 et sera décrite ci- dessous. Le signal numérique provenant du bloc 56 est appli- qué, par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/analo- gique 57, de façon à produire un signal analogique pour la commande de la vitesse du compresseur 14 via l'onduleur 30 et le moteur électrique 28. Les courbes de la figure 2 représentent la vitesse du compresseur en fonction de la vitesse du ventilateur d'évaporateur pour une température extérieure constante. La courbe A a été déterminée empiriquement,c 'est-àdire par des essais en laboratoire, pour que le fonctionnement ainsi obte- nu ait un rendement énergétique maximum. En figure 2,1'axe horizontal représente la vitesse du ventilateur de l'évapora- teur intérieur entre ses valeurs minimum-et maximum permises. La vitesse minimum du ventilateur correspond à approximative- ment 40 % de la vitesse nominale et la vitesse maximum à la vitesse nominale (100 %). L'axe vertical représente la vitesse du compresseur entre ses valeurs minimum et maximum admissi- bles. La vitesse minimum du compresseur correspond approximati- vement à 25 % de la vitesse nominale et la vitesse maximum à cette vitesse nominale (100 %). Comme on le remarquera, la charge thermique du sys- tème variera de temps en temps en fonction d'un certain nombre de facteurs comprenant les températures intérieure et extérieu- re. Ainsi, un moyen de réglage 58 est prévu à l'intérieur du moyen de commande 32 pour modifier la relation entre la vitesse du ventilateur et la vitesse du compresseur,c'est-à-dire pour changer la pente des lignes de la courbe A en fonction de l'hu- midité relative intérieure détectée par un dispositif de régla- ge d'humidité 64. De plus, le moyen de réglage 58 peut être prévu pour qu'il réponde à la température extérieure dans le but 9. de modifier encore ou de limiter ladite relation et obtenir un rendement énergétique maximum. Dans ce but, une thermis- tance 60 est prévue qui produit un signal électrique analogi- que représentatif de la température extérieure et appliqué par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/numérique 62 au moyen de réglage 38. La sortie du moyen de réglage 58 est appliquée comme autre entrée au bloc fonctionnel 56. Il apparaîtra à l'homme de l'art que la relation fonctionnelle établie dans le bloc 56 et dans le moyen de réglage 38 peut être programmée dans le programme 40 du microprocesseur 38 de façon à ce que les séquences d'instruction soient exécu- tées pour la commande des fonctions désirées. En fonctionnement, le programme 40 commande la lec- ture des entrées provenant de la thermistance 34, du thermos- tat 36 et de la thermistance 60 par l'intermédiaire des con- vertisseurs analogiques/numériques respectifs 42,43 et 62 et du dispositif de réglage d'humidité 64 et procède au calcul d'un premier signal numérique destiné à commander le conver- tisseur analogique/numérique 54 et réguler la vitesse du mo- teur du ventilateur d'évaporateur intérieur. Sous la commande du microprocesseur 38, le moyen de commande 32 calcule un se- cond signal numérique pour la commander du convertisseur nu- mérique/analogique 57 afin de réguler la vitesse du compres-- seur qui est fonction de la vitesse du moteur du ventilateur intérieur, comme cela est représenté et décrit ci-dessus en liaison avec la figure 2. L'amplificateur à gain proportion- nel 46, l'intégrateur 48 et le second additionneur 50 consti- tuent une boucle de commande avec compensation d'avance pour minimiser le signal d'erreur provenant du premier addition- neur 44 pour des conditions de fonctionnement constantes, et pour annuler l'effet du retard produit lorsque la température mesurée atteint la température désirée en réponse aux varia- tions de la vitesse du moteur du ventilateur et de la vites- se du compresseur. Le filtre numérique 52 a été conçu pour éliminer tout bruit parasite dans la température mesurée et/ ou dans le fonctionnement des convertisseurs analogiques/nu- mériques 42 et 43. 10. Alors que la courbe A de la figure 2 représente la vitesse du compresseur en fonction de la vitesse du ventila- teur pour obtenir un rendement énergétique maximum, les con- ditions optimum de confort ne sont pas nécessairement obte- nues par suite de la présence d'humidité dans l'environnement. Ainsi, la courbe A n'est utilisée que dans le cas o l'humi- dité relative est de 60 % ou moins. Le fonctionnement du compresseur et du ventilateur suivant la courbe B permet une déshumidification maximum. La plage de fonctionnement permise pour le système est située entre les courbes A et B. Typiquement, le système peut fonctionner suivant l'une d'une famille de courbes situées entre les courbes A et B, par exemple suivant la courbe C. L'humidité augmentant, le fonctionnement du système passe progressivement, par incré- ment, d'une courbe à l'autre à l'intérieur de la zone située entre les courbes A et B en réponse à l'humidité relative. Le dispositif de réglage d'humidité 64 a été prévu de façon à mesurer l'humidité relative et à produire un signal électri- que numérique. Ce signal numérique est utilisé dans le but de modifier le moyen de réglage 58 et à faire varier par incrément le point de fonctionnement sur les différentes cour- bes. Cette façon de fonctionner du système permettra de ré- duire la consommation d'énergie tout en satisfaisant les va- leurs de réglage de la température et de l'humidité dans 1'es- pace climatisé. En pratique, le signal numérique provenant du dispo- sitif de réglage d'humidité 64 fournit une indication de la fermeture ou non d'un commutateur. Un contact fermé de-commu- tateur indique que l'humidité relative est de 60 % ou moins, alors qu'un contact ouvert signifie que l'humidité relative est supérieure à 60 %.Lors de la détection de ce signal numé- * rique à des intervalles de temps prédéterminés, le moyen de réglage 58 répond de façon à modifier le point de fonctionne- ment sur les différentes courbes. Plus spécifiquement, si le contact de commutateur est fermé, le fonctionnement passera progressivement de manière discrète vers la courbe A. D'autre part, si le contact est ouvert, le fonctionnement passera 11. progressivement de manière discrète vers la courbe B. D'après la description précédente du système de ré- frigération selon la présente invention, on peut voir qu'on a prévu un dispositif et un procédé de commande en continu et de manière discrète de la vitesse du ventilateur d'un évapo- rateur intérieur et de la vitesse d'un compresseur en fonction de la vitesse du ventilateur pour permettre la régulation de latempérature à boule sèche et de l'humidité relative d'un es- pace climatisé de façon à réaliser le maximum d'économies d'énergie. Le système de réfrigération est commandé globale- ment par un microprocesseur dont le programme agit sur la commande de la température mesurée dans l'espace climatisé. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 12. REVEND ICAT IONS 1 - Système de réfrigération pour la climatisation d'un espace comprenant un circuit de réfrigération fermé constitué d'un compresseur, d'un condenseur, et d'un disposi- tif d'expansion et d'un évaporateur, reliés les uns aux autres en série, caractérisé en ce qu'il comprend: - un premier moyen de détection (34) pour mesurer la température réelle d'un espace à climatiser et produire un signal électrique représentatif de la température mesurée; - un moyen pour établir (36) une température de ré- férence de l'espace à climatiser et produire un second signal électrique représentatif de la température de référence; - un second moyen de détection (64) pour mesurer l'humidité relative et produire un troisième signal électrique représentatif de l'humidité relative; - un moteur (29) de ventilateur d'évaporateur pour entraîner le ventilateur et diriger l'air dans l'espace clima- tisé; - un premier moyen (31) de commande de vitesse de moteur pouvant être connecté au moteur du ventilateur de l'éva- porateur, pour en commander la vitesse en continu et de façon discrète; unnoteur (28) de compresseur pour entraîner le compresseur; - un second moyen (30) de commande de vitesse de mo- teur pouvant être relié au moteur du compresseur pour en com- mander la vitesse en continu et de façon discrète; - un moyen de commande programmé (32) répondant au premier moyen de détection, au moyen de référence et au se- cond moyen de détection pour produire un premier signal numéri- que de commande du premier moyen de commande de vitesse de moteur et un second signal numérique qui est fonction du pre- mier signal numérique pour commander le second moyen de commande de vitesse de moteur; et - un moyen de processeur de données (38) comportant un programme couplé au moyen de commande programmé pour en com- mander le fonctionnement et agir sur une température mesurée 13. et l'humidité relative de l'espace climatisé. 2 - Système de réfrigération selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un troisième moyen de détection(60) pour mesurer la température de l'atmosphère extérieure et produire un quatrième signal électrique repré- sentatif de la température atmosphérique extérieure, et en ce que le moyen de commande programmé comprend un moyen répon- dant au quatrième signal pour modifier par incrément la rela- tion fonctionnelle entre les premier et second signaux numéri- ques. 3 - Système de réfrigération selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de modification (58) augmente progressivement et par incrément la vitesse du compresseur par rapport à la vitesse du ventilateur lorsqu'il faut une plus grande déshumidification à la suite de la détection exécutée par le second moyen de détection. 4 - Système de réfrifération selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande programmé com- prend un premier additionneur (44) qui compare la température réelle mesurée à la température de référence de façon à four- nir un signal d'erreur., - Système de réfrigération selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend en outre un second additionneur (50), un amplificateur à gain proportionnel (46) et un intégrateur (48) disposés de façon à constituer une boucle fermée et répondant au signal d'erreur pour minimiser l'erreur à l'état constant entre la température mesurée et la température de référence. 6 - Système de réfrigération selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend en ou- tre un filtre numérique (52) connecté au second additionneur de façon à enlever le bruit à l'intérieur du système. 7 - Système de réfrigération selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de processeur de données comprend un microprocesseur (38). 8 - Système de réfrigération selon la revendication l,caractérisé en ce que chacun des premier et second moyens de 14. détection comprend une thermistance. 9 - Procédé destiné à être utilisé dans un système de réfrigération pour la climatisation d'un espace comportant un circuit de réfrigération fermé constitué d'un compresseur, d'un condenseur, d'un dispositif d'expansion, et d'un évapora- teur, respectivement reliés en série les uns aux autres,carac- térisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - la détection de la température réelle d'un espace à climatiser de façon à produire un signal électrique représen- lO tatif de la température mesurée; - l'établissement d'une température de référence de l'espace à climatiser de façon à produire un second signal électrique représentatif de la température de référence sélec- tionnée; - la détection de l'humidité relative de façon à produire un troisième signal électrique représentatif de l'hu- midité relative; - la fourniture d'un moteur de ventilateur d'évapora- teur pour commander un ventilateur dirigeant l'air dans l'espa- ce climatisé; - la connexion d'un premier dispositif de commande de vitesse de moteur au moteur du ventilateur d'évaporateur pour en cannander la vitesse en continu et de façon discrète; - la fourniture d'un moteur de compresseur pour entraîner le compresseur; - la connexion d'un second dispositif de commande de vitesse de moteur au moteur du compresseur pour en comman- der la vitesse en continu et de façon discrète; - la production d'un premier signal numérique pour commander le premier dispositif de commande de vitesse de mo- teur et un second signal numérique qui est fonction du premier signal numérique pour commander le second dispositif de comman- de de vitesse de moteur en réponse à la température mesurée à la température de référence et à l'humidité relative; et - la commande, par l'intermédiaire d'un microproces- seur comportant un programme, de l'étape de production des pre- mier et second signaux numériques de façon à agir sur la température mesurée et l'humidité relative de l'espace climatisé.