Brevet FR2465283A1 — publié le 19810320

2465-283 La présente invention concerne un dispositif de mesure du trafic routier, et un système de signalisation comportant un tel dispositif. A certains endroits du réseau routier, et en particulier dans les villes, un système de signalisation est nécessaire afin de régulariser la circulation sur ce réseau routier. Pour ce faire, on utilise par exemple un système de signali- sation optique permettant de favoriser l'écoulement du trafic sur un tronçon routier plutôt que sur un autre, de façon à régulariser le trafic en particulier aux intersections de rues ou de routes à grande circulation ou à circulation très diffé- différente. Selon l'art antérieur, ces systèmes de signalisation du type, par exemple optique, ont des périodes de répétition fixes. Cette valeur prédéterminée et fixe du temps de passage des véhicules provenant d'un tronçon routier déterminé, peut provoquer des risques d'embouteillage à ce carrefour; en effet, les conditions de circulation évoluent différemment au cours d'une même journée sur les tronçons de voie aboutissant à un même carrefour. Il est donc nécessaire de tenir compte des variations de trafic sur les différents tronçons routiers aboutissant à un même carrefour. D'autre part, l'utilisation de plus en plus importante de véhicules lourds et longs du type autobus ou poids lourds semi-remorques, rend nécessaire, à l'arrivée d'un tel véhicule, la modification de la période du système de signalisation optique de façon à leur permettre une traversée aisée de cette intersection de tronçons routiers. Pour remédier à cet inconvénient, l'art antérieur utilise des dispositifs permettant de définir certaines grandeurs caractéristiques du trafic routier sur un tronçon donné. Les plus utilisées, du fait de leur simplicité de mesure, correspondent au débit de véhicules par unité de temps, à la vitesse moyenne des véhicules passant à un point donné, à la concentration des véhicules sur un tronçon donné, au taux d'occupation par les véhicules passant par ce tronçon. La commande directe des systèmes de signalisation optique, par exemple à une intersection de tronçon routier, en fonction des valeurs obtenues pour la mesure des paramètres précédents, présente de nombreux inconvénients. Des mesures ont été faites en réseau urbain sur des tronçons supportant des trafics très différents. Cette comparaison étant fondée sur'les mesures de la vitesse, du débit, de la concentration ou du taux d'occu-- pation par exemple, la valeur moyenne des écarts obtenus pour la commande de signalisation de l'intersection du tronçon routier était faible. Ceci montre qu'il existe des ambiguiités, pouvant être très gênantes, si l'on considère uniquement l'un des paramètres précédents. La présente inventionzvise à remédier à ces inconvénients en définissant un nouveau paramètre directement proportionnel au rapport de la densité spatiale d'occupation d'un tronçon donné par la vitesse moyenne des véhicules, passant sur ce tronçon. Selon une caractéristique principale de l'invention, le dispositif de mesure du trafic routier sur un tronçon de longueur L, comporte un premier -circuit de calcul délivrant d'une part un signal DE(t) correspondant à la densité d'occu- pation spatiale de ce tronçon en fonction du temps,égale au quotient de la somme des longueurs Li des différents véhicules se trouvant sur ce tronçon, par la longueur L de ce tronçon, et d'autre part un signal VM correspondant à la vitesse moyenne des véhicules sur ce tronçon calculée sur un temps prédéterminé T, un second circuit de calcul délivrant le signal P(t) =. DE(t)/VM, o a est une constante prédéterminée, commandant au moins les signaux situés sur et/ou à proximité de ce tronçon routier. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit de deux exemples de réalisation donnée à l'aide des figures qui représentent: - la figure 1, un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention; - la figure 2, un second exemple de réalisation du dispo- sitif selon l'invention. Comme il a été dit précédemment le procédé mis en oeuvre par le dispositif selon l'invention, utilise un paramètre variable P(t) que l'on appellera dans la suite de la descrip- tion la pénibilité et qui est définie par P(t) = DE(t)/VM, o DE(t) correspond à la mesure de la densité spatiale d'occupation d'un tronçon donné de longueur L en fonction du temps t et VM la vitesse moyenne des véhicules passant sur ce tronçon de longueur L. Le dispositif selon l'invention comporte donc au moins deux circuits de calcul, le premier déterminant la densité spatiale d'occupation et la vitesse moyenne des véhicules passant sur, ce tronçon, le deuxième circuit de calcul effec- tuant la mesure de la pénibilité P(t) en fonction des deux paramètres variables précédents. La figure 1 montre un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention pour un tronçon routier ne comportant qu'une seule voie. Il comporte un premier circuit de mesure locale 1 permettant de déterminer la vitesse et la longueur des véhi- cules entrant sur le tronçon routier de longueur L choisi, un second circuit de mesure locale 3 situé à la sortie du tronçon routier de longueur L, ce second circuit de mesure locale ne déterminant que la vitesse des véhicules sortant du tronçon routier. Ces deux circuits de mesure locale 1 et 3 sont respec- tivement connectés à deux circuits 4 et 8 de détermination des vitesses moyennes d'entrée Vem et de sortie Vsm des véhicules sur le tronçon routier 11; ces deux circuits de détermination des vitesses moyennes d'entrée et de sortie 4 et 8 sont connectés d'une part à un ensemble de circuits mémoire, du type registre à décalage 10, et d'autre part à un circuit de déter- mination 9 de la vitesse moyenne VlM des véhicules sur l'ensemble du tronçon routier 11 de longueur L. L'ensemble de circuits mémoire du type registre à décalage 10, est connecté à un 4 2465283 circuit 12 de détermination de la densité d'occupation spatiale DE(t)-. La sortie de ce circuit de détermination de la densité d'occupation spatiale 12 ainsi que le circuit 9 de détermination de la vitesse moyenne VM des véhicules sur le tronçon routier 11 est connectée au circuit de calcul 20 de la pénibilité P(t). La sortie de ce circuit 20 de calcul de la pénibilité est connectée à une borne de sortie 21 par l'inter- médiaire d'un comparateur 47. Un circuit mémoire 61 est éga- lement connecté au circuit 20 de calcul de la pénibilité P(t). L'ensemble de circuits mémoire 10 du type registre à décalage comporte au moins trois circuits de mémoire du type registre à décalage 5, 6, 7 connectés en série. Le circuit de mesure locale 1 situé à l'entrée du tronçon routier Il de longueur L, détecte le passage de chacun des véhicules entrant sur ce tronçon routier. Il transmet alors pour chaque véhicule entrant sur le tronçon routier Il d'une part la vitesse Vei de ce véhicule au point de mesure, d'autre part la longueur Li de ce véhicule, sous forme d'une succes- sion ininterrompue d'impulsions binaires dont le nombre est directement proportionnel à la longueur du véhicule considéré. Cette succession d'impulsions binaires d'amplitude unité est introduite dans l'ensemble de circuits mémoire du type registre à décalage 10 et plus particulièrement dans le premier circuit mémoire du type registre à décalage 5. La vitesse de propa- gation du mot binaire correspondant à une succession d'impul- sions binaires unité dans ce registre mémoire du type à déca- lage 5 est commandée par un'circuit d'horloge non représenté ici et compris dans le circuit mémoire 5, la fréquence de ce circuit d'horloge étant directement proportionnel à la vitesse moyenne Vem des véhicules à l'entrée du tronçon routier 11. La valeur de la vitesse moyenne d'entrée des véhicules sur le troncon routier 11 déterminée par le circuit 4, ainsi que la valeur de la vitesse moyenne de sortie de ces mêmes véhicules du tronçon routier Il déterminée par le circuit 8, sont appliquées au circuit 9 de détermination de la vitesse moyenne VIM des véhicules sur l'ensemble du tronçon routier 11; cette valeur VM moyenne est définie par: VM = (Vem + Vsm)/2. La vitesse de transmission par décalages successifs dans le second circuit mémoire 6 des mots binaire représentant la longueur des véhicules situés sur le tronçon l1, est commandée par un circuit d'horloge dont la fréquence est directement proportionnelle à la vitesse VM précédemment définie. De même, le troisième circuit mémoire 7, également du type registre à décalage, connecté à la sortie du second circuit mémoire 6, est commandé par un circuit d'horloge non représenté ici, dont la fréquence est directement proportionnelle à la vitesse moyenne de sortie du véhicule du tronçon routier 11 considéré. Le circuit de détermination de la densité d'occupation spatiale 12, mesure en permanence le rapport entre la somme des longueurs Lé de chaque véhicule se trouvant sur le tronçon routier, et la longueur L de ce tronçon routier. Pour arriver à ce résultat,-elle reçoit en permanence, sous forme d'une sortie parallèle de l'ensemble de circuits mémoire 10 du type registre à décalage, le contenu de ces circuits mémoire. La longueur totale occupée par les véhicules sur ce tronçon routier est alors déterminée par simple comptage des impulsions unité contenues dans ces circuits mémoire 10. Pour arriver à ce résultat, le circuit 12 de détermination de-la densité d'occu- pation spatiale peut comporter un circuit de calcul du type microprocesseur permettant d'effectuer le comptage et la mesure du rapport entre la somme des longueurs des véhicules et la longueur L du tronçon routier 11. La capacité des circuits mémoire 5, 6, 7 utilisée depend du nombre d'impulsions binaire unité que l'on envisage pour représenter une longueur déter- minée. Il est clair que la précision de mesure de la longueur des véhicules se trouvant sur le tronçon routier 11, dépend directement de la longueur correspondant à la transmission d'une impulsion d'unité par le circuit de mesure locale 1 et par conséquent, de la fréquence d'échantillonnage de ce circuit de mesure locale 1. L'accroissement de la précision de mesure de la longueur des véhicules et donc de la détermination de la densité d'occupation spatiale DE(t) engendre également une augmentation de la capacité et donc de l'encombrement et du coût de l'ensemble des circuits mémoire 10. La capacité de ces circuits mémoire 10 et donc la précision de mesure sont ainsi déterminés en fonction du tronçon routier auquel on désire appliquer ce dispositif. La limitation de l'exemple précédent de réalisation du dispositif selon l'invention à une seule voie apparaît donc clairement dans ce qui précède; en effet, les registres à décalage 5, 6, 7 ne peuvent représenter l'image de véhicules circulant sur une seule file et donc correspondant à un trafic sur une seule voie. Le signal DE(t) de la densité d'occupation spatiale issu du circuit 12, est transmis sous forme de mots binaires au circuit 20 de calcul de la valeur P(t) de la pénibilité. Le circuit de calcul 20 de la pénibilité délivre donc une valeur P(t) égale au rapport de la densité d'occu- pation spatiale DE(t) sur la vitesse moyenne VM des véhicules sur le tronçon L qui est renouvelé au rythme de transmission des impulsions binaire du circuit de mesure locale 1. Cette valeur de la pénibilité P(t) est multipliée par une constante a contenue dans une mémoire 61, le rôle de cette constante a est d'obtenir des valeurs de pénibilité plus facile à manipuler. Une valeur préférentielle de cette constante a est telle que a = 10. Ce signal de pénibilité P(t) commande le système de signalisation par exemple du type optique d'un carrefour de tronçon routier. Cette commande peut être par exemple directe, ce qui revient à dire que le temps de permu- tation des feux varie progressivement en fonction des valeurs du signal de pénibilité P(t). Une variante préférentielle de la commande du système de signalisation, se fera par l'intermédiaire d'un comparateur 47 comparant en permanence les valeurs de la pénibilité P(t) issues du circuit de calcul 20 avec des coefficients constants prédéterminés P0, P'0 contenus dans une mémoire pouvant être comprise dans le comparateur 47. Ce comparateur 47 délivre alors un signal de commande au système d'utilisation si P(t) est supérieur ou égal à P0 et/ou P(t) inférieur ou égal à P''0. P0 et P' étant des nombres dont les valeurs sont prédéterminées. OO: Ce dernier mode de commande du système de signalisation est plus simple et s'adap.te plus facilement aux systèmes existants de signalisation, par exemple du type optique. La figure 2 représente un second,exemple de réalisation du dispositif selon l'invention, plus particulièrement utili- sable pour un tronçon routier de longueur L multivoies. Il comporte un ensemble de circuits 60 permettant, à partir des mesures aux deux extrémités d'un tronçon routier 11 de longueur L, de déterminer la longueur et la vitesse d'entrée et de sortie des véhicules 2 sur le tronçon routier 11, et d'en déduire la valeur de la densité d'occupation spatiale DE(t) ainsi que la vitesse moyenne des véhicules VM sur ce tronçon routier 11. Un circuit 20 de calcul de la pénibilité P(t), connecté à une mémoire 61 contenant la valeur du coefficient a, délivre le signal de la pénibilité P(t) défini par: P(t) = a. DE(t)/VM Ce signal est transmis à un comparateur 47 identique à celui décrit dans l'exemple de réalisation de la figure 1 et à un cir- cuit de calcul 48, délivrant à une borne d'utilisation 50 le signal correspondant à la fonction F(P(t)). Un circuit mémoire 62 dans lequel sont stockées les valeurs PO et P'0 des seuils prédéterminés, est connecté à une des entrées du comparateur 47. De façon préférentielle, mais non limitative, le circuit 48 rece- vant le signal de pénibilité P(t) délivre à la borne d'utilisa- tion 50 le signal correspondant à la fonction log (1 + P(t)). La fonction /Pt-t) peut également être employée. L'ensemble de circuits de calcul 60, outre le circuit de mesure locale 1 identique à celui décrit dans l'exemple de réalisation de la Figure 1, et délivrant les signaux corres- pondants à la longueur et à la vitesse des véhicules 2 rentrant sur le tronçon routier 11, le second circuit de mesure locale 3 délivrant un signal correspondant à la vitesse de sortie des véhicules 2 du tronçon routier 11, comporte deux circuits 32 et 33 de détermination de la vitesse moyenne d'entrée et de sortie des véhicules surle tronçon routier, ces deux circuits 32 et 33 de détermination des vitesses moyennes d'entrée et de sortie étant commandés par un circuit d'horloge 31 déterminant le temps T pendant lequel les vitesses moyennes sont calculées. Les sorties de ces deux circuits de calcul des valeurs moyennes d'entrée et de sortie 32 et 33 sont connectés à un circuit 34 calculant la vitesse moyenne VM des véhicules sur le tronçon routier 11 définie par la demisomme des valeurs moyennes d'entrée et de sortie des véhicules sur le tronçon routier 11, issues des deux circuits de calcul 32, 33 de des valeurs moyennes. La sortie de ce circuit 34 de détermination de la vitesse VM moyenne sur le tronçon routier ll,est connectée à un comparateur 36 également connecté à un circuit mémoire 37, comparant la valeur de cette vitesse moyenne à un seuil V0 prédéterminé. La sortie du comparateur 36 est connectée, d'une part au circuit de calcul de la pénibilité 20, et d'autre part, à un circuit 38 effectuant le rapport de la longueur L du tronçon routier 11, contenu dans une mémoire 39, avec la valeur VM de la vitesse moyenne des véhicules sur ce tronçon. La valeur T de ce rapport est appliquée à un ensemble d'interrupteurs commandé 40. Cet ensemble d'interrupteurs commandé 40 reçoit également du circuit de mesure locale 1, les signaux corres- pondants à la longueur des véhicules entrant sur le tronçon routier 11. Cet ensemble d'interrupteurs commandé 40 est connecté à un multiplexeur 45 par l'intermédiaire d'un ensemble- de N circuits de sommation 41, identiques. Un circuit d'horloge 35 est connecté aux entrées de commande, d'une part de l'ensemble d'interrupteurs commandés 40 et d'autre part, du multiplexeur 45. La sortie de ce multiplexeur 45 est connectée à un circuit 70 de calcul de la densité d'occupation spatiale du tronçon routier 11, ce circuit 70 étant également connecté au circuit mémoire 39 contenant la valeur L de la longueur du tronçon routier 11. La sortie de ce circuft 70, est connectée au circuit 20 de calcul de la pénibilité P(t). Les circuits de mesure locale 1 et 3 situés aux extrémités du tronçon routier 11, délivrent les valeurs des vitesses d'entrée et de sortie de ce tronçon routier ll,des différents véhicules 2. Les circuits 32 et 33, commandés par le circuit d'horloge 35, déterminent la vitesse moyenne d'entrée et de sortie de ces véhicules 2. Le circuit 34 délivre à partir des valeurs Vme et Vms des vitesses moyennes d'entrée et de sortie des véhicules 2 du tronçon routier 11, la valeur VM calculée comme précédemment-de la vitesse moyenne des véhicules 2 sur le tronçon routier 11. Un premier test est fait à la sortie de ce circuit par le comparateur 36, permettant de déclencher une alarme si la vitesse moyenne VM est inférieure à un seuil V0 prédéterminé.Ce signal d'alarme est disponible à une borne 80. Ensuite le circuit 38 calcule le temps T0 correspondant au temps mis par un véhicule 2 pour parcourir le tronçon routier 11. Chaque circuit de sommation 41 va alors recevoir les signaux correspondants aux longueurs des véhicules issus du premier circuit de mesure locale 1, pendant ce temps TO' Les inter- valles de temps T. pendant lesquels chaque circuit de sommation 41 effectue la somme des longueurs Li correspondant aux véhicules entrant sur le tronçon 11, sont décalés les uns par rapport aux autres, pour chaque circuit de sommation 41 d'une valeur égale.. L'intervalle de temps de longueur T. pendant lequel l'un des circuits de sommation 41 va effectuer la somme des signaux correspondants aux longueurs des véhicules pénétrant sur le tronçon routier 1l,est décalé de l'intervalle de temps T pendant lequel le circuit de sommation 41 suivant va effectuer la sommation des longueurs des véhicules 2 rentrant sur le tronçon 11, d'un temps égal à T. Si N représente le nombre de circuits de sommation 41 connecté entre l'ensemble d'interrup- teurs commandé 40 et le multiplexeur 45, ce nombre N de circuits de sommation 41 est défini par N = T /T= Ainsi, après un temps T1, mesuré à partir de l'instant o le dernier circuit de sommation 41 commence la sommation des signaux correspondants aux longueurs des véhicules rentrant- sur le tronçon 11, le premier circuit de sommation 41 recommence à effectuer la somme des longueurs Li des véhicules 2 entrant sur le tronçon 11. On obtient ainsi une sommation cyclique pendant des inter- valles de temps de longueurs constantes égales à T.,décalés les uns par rapport aux autres d'un intervalle de temps constant l T1, dépendant du nombre N de circuits de sommation 41 dont on dispose entre l'ensemble d'interrupteurs commandé 40 et le multiplexeur 45. Ce nombre N détermine ainsi la fréquence de renouvellement de l'information de la mesure de la densité d'occupation spatiale DE(t),disponible à la sortie du multi- plexeur 45. En fait, la sortie du multiplexeur 45 délivre au - rythme des signaux issus du circuit d'horloge 35, les résultats des différentes sommation effectués pendant des intervalles de temps T0, des longueurs des véhicules rentrant sur le tronçon 11. La valeur de la densité spatiale d'occu- pation DE(t) est déterminée par un circuit 70 recevant d'une d'une part, la longueur L du tronçon 11 issue d'un circuit mémoire 39, et d'autre part, les signaux issus du multiplexeur 45. Le calcul de la pénibilité P(t) se fait alors de la même façon que pour le dispositif décrit à la figure 1. Son utili- sation pour la commande d'un système de signalisation, par exemple du type optique, peut se faire soit par l'intermédiaire d'un comparateur 47 comme décrit précédemment, soit par l'inter- médiaire d'un circuit de calcul 48 transformant la fonction du temps (t) de la pénibilité P(t) en une fonction F(t), cette fonction F étant choisie de façon à obtenir une variation quasi-linéaire de la fonction de pénibilité P(t) lorsque les conditions de trafic sur le tronçon 11 varient. Des expérimentations ont montré que de façon préféren- tielle, cette fonction F est une fonction logarithmique. Mais une fonction a,'P lisation optique, soit cbmmander ce même système-de signalisa- tion optique mais par-l'intermédiaire d'un comparateur non repré- senté ici et similaire au comparateur 47 décrit précédemment. On peut évidemment concevoir une réalisation différente du circuit 60 calculant à partir des circuits de mesure locale 1 et 3, d'une part la valeur de la densité d'occupation spatiale DE(t), et d'autre part la vitesse moyenne VM des véhicules sur le tronçon routier 11. Dans l'exemple de réalisation du dispositif selon l'in- vention montrée à la figure 1, le circuit 12 de détermination de la densité d'occupation spatiale, plus particulièrement dans le cas o il comporte un circuit de calcul du type microproces- seur avec ses circuits périphériques, peut directement délivrer un signal de commande au système de signalisation, par exemple du type optique, dans le cas o l'un des véhicules représenté par la succession d'un ensemble d'impulsions-binaire unité, correspond à une longueur supérieure et/ou égale à une valeur prédéterminée stockée en permanence dans une mémoire comprise dans le circuit 12 de détermination de la densité d'occupation spatiale. Ceci peut être particulièrement intéressant dans le cas d'un tronçon routier sur lequel de nombreux véhicules lourds par exemple du type autobus ou camions sont amenés à passer. La commande du système de signalisation par exemple du type optique, commandée par la mesure de la fonction de péni- bilité. de ce tronçon routier peut alors être doublement commandé, d'une part par la valeur de cette fonction de péni- bilité, d'autre part par le signal issu du circuit 12 de déter- mination de la densité d'occupation spatiale généré à l'arrivée d'un véhicule lourd ou de longueur importante. - On a ainsi décrit un dispositif de mesure de trafic routier et un système de signalisation, plus particulièrement du type optique, comportant un tel dispositif. R E V E N D I C A T I.0 N S 1. Dispositif de mesure du trafic routier sur un tronçon (11) de longueur (L) caractérisé en ce qu'il comporte un premier circuit de calcul (60) délivrant d'une part, un signal DE(t) correspondant à la densité d'occupation spatiale de ce tronçon (11) en fonction du temps,égale au quotient de la somme des longueurs Li des différents véhicules se trouvant sur ce tronçon (l1),par la longueur L de ce tronçon (11) et d'autre part, un signal VM correspondant à la vitesse moyenne des véhicules sur ce tronçon (11) calculée sur un temps T prédé- terminé, un second circuit de calcul (20) délivrant le signal (P(t)) = a DE(t)/VM, o a est une constante prédéterminée, commandant au moins les signaux situés sur et/ou à proximité de ce tronçon (11). - 2. Dispositif de mesure du trafic routier selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le premier circuit de calcul (60) comporte au moins un circuit (1) de mesure locale disposé à l'entrée du tronçon (11) de longueur (L) et déterminant la vitesse Vei et la longueur Li des véhicules passant par ce point. 3. Dispositif de mesure du trafic routier selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que le premier circuit de calcul (60) comporte deux circuits (1 et3) de mesure locale disposés l'un à'l'entrée, l'autre à la sortie du tronçon (ll)> le premier circuit (1) déterminant la vitesse Vei et la longueur des véhicules Li, le second circuit (3) la vitesse Vsi de sortie des véhicules de ce tronçon (11). 4. Dispositif de mesure du trafic routier selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit (48) connecté à la sortie du second circuit de calcul-(20) et délivrant un signal P'(t) = F(t), la fonction F étant choisie de façon à ce que P' varie selon une courbe la plus proche possible d'une droite en fonction des différentes conditions de trafic sur le tronçon (11). 5. Dispositif de mesure du trafic routier selon la revendi- cation 4,.caractérisé en ce que P' = 6 log (1 + P), ou encore P' = / o B est une constant prédéterminée. 6. Dispositif de mesure-du trafic routier selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu'il comporte, connecté à la sortie du second circuit de calcul (20), un comparateur (47) délivrant un signal si P(t) est supérieur ou égal à P0 et/ou P(t) est inférieur ou égal à P'0, P0 et P'0 étant des nombres prédéterminés stockés dans un circuit mémoire (62) connecté au comparateur (47). 7. Dispositif de mesure du trafic routier selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le circuit (60) de détermina- tion de la densité d'occupation spatiale DE(t) délivre le signal DE(t) défini par DE(t) = L E Li, o la sommation i s'effectue sur les longueurs Li mesurées des véhicules consé- cutifs occupant simultanément la longueur L du tronçon (11). 8. Dispositif de mesure du trafic routier selon les revendi- cations 1 et 3, caractérisé en ce que le circuit de détermi- tion (60) de la densité d'occupation spatiale DE(t) comporte au moins trois circuits mémoires du type registre à décalage (5, 6, 7) montés en série, le premier d'entre-eux (5) étant commandé par un signal d'horloge dont la fréquence est direc- tement proportionnelle à la mesure de la vitesse moyenne des véhicules à l'entrée du tronçon (11), le second (6) par un signal d'horloge dont la fréquence est directement propor- tionnelle à la demi-somme des valeurs des vitesses moyennes d'entrée et de sortie des véhicules du tronçon (11), le troisième (7) par un signal d'horloge dont la fréquence est directement proportionnelle à la valeur de la vitesse moyenne de sortie des véhicules du tronçon (11). 9. Système de signalisation routière, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mesure du trafic routier selon l'une quelconque des revendications précédentes.