Brevet FR2464104A1 — publié le 19810306

L'invention concerne un appareil de sélection et de classement d'objets, s'appliquant plus particulièrement à l'utilisation dans les postes, les magasins et autres endroits o l'on doit sélectionner et empiler des objets, en particulier des objets de petite taille. Un dispositif selon l'invention est essentiel- lement constitué par un élément de convoyeur pouvant comporter une série d'éléments plats susceptibles de glisser suivant des rampes de guidage le long d'un circuit fermé, une série d'éléments en forme de poussoirs étant disposés tout au long de ce circuit de manière à être actionnés et programmés à distance, ces-poussoirs poussanib les objets à trier placés sur le convo- yeur de manière à leur faire suivre des pistes convenables les amenant à des classeurs finaux placés des deux c8tés de la trajectoire le long de celle-ci. Ces pistes peuvent être2 d'autre part, subdi- visées en un plus grand nombre de casiers, ou encore être dirigées vers d'autres classeurs finaux pour permettre le tri des objets vers un plus grand nombre de classeurs, pour une même longueur de parcours de l'élément de convoyeur. Cet appareil peut être programmé électronique- ment, par exemple au moyen d'un calculateur commandant le fonctionnement des poussoirs placés au voisinage des points de sortie, de manière à exploiter ainsi complètement toutes les caractéristiques de tri définissant typiquement l'appareil selon l'invention. A l'inverse des machines basées sur le principe d'un renversement ou d'un basculement, la machine de type à déchargement par poussoir décrite ciaprès est parfaitement précise et permet ainsi d'utiliser des postes de déchargement plus petits, ce qui permet d'en utiliser un plus grand nombre. L'absence d'intervalles vides entre les plaques formant les éléments de convoyeur permet de charger facilement ceux-ci à 900. On^ connait et l'on utilise déjà des dispositifs de tri automatique, par exemple dans les postes, les magasins de pièces détachées, les grands magasins, les laboratoires de traitement de matériaux etc... Dans ces dispositifs, à chaque zone collectrice correspondent des moyens de commande de l'élément de poussoir, 2,- 2464104 ces moyens permettent de faire passer l'élément d'un côté à l'autre du convoyeur pour effectuer le déchargement du matériau des deux côtés de ce convoyeur, ces poussoirs sont actionnés mécaniquement de manière à traverser le convoyeur dans une direction perpendiculaire au mouvemenrt vers l'avant de celui-ci. Sur les cotés de la trajectoire du convoyeur se situent les stations collectrices disposées des deux catés de cette trajectoire. Dans ces stations, les articles à trier sont collectés dans des récipients constitués par exemple par des chariots, des sacs ou autres. Dans tous les convoyeurs, et en particulier si les objets à transporter sont petits et si les stations de déchargement sont nombreuses, on rencontre des difficultés considérables, en particulier des difficultés de dimensions, pour choisir la position topographique des stations de déchar- gement, surtout qu'it-l faut également tenir compte de vitesses d'avancement élevées. Pour éviter ces inconvénients l'invention a pour but de créer un appareil de sélection et de classement d'objets, en particulier d'objets de petite taille, consistant essentiellement en un convoyeur le long duqqel se situent un certain nombre de stations de déchargement permettant de diriger les objets en cours de tri vers un certain nombre de casiers finaux séparés. Ces objets suivant différentes trajectoires pouvant être sélectionnées par la mise en oeuvre de panneaux mobiles convenables ou par une rotation du dispositif collecteur amenant celui-ci en correspondance avec les ouvertures d'entrée des différents casiers finaux. A cet effet l'invention concerne un appareil caractérisé en ce qu'il comprend une combinaison dtéléments en forme de plaquesz traversées transversalement, dans une direction perpendiculaire à celle du déplacement, par des poussoirs destinés à décharger les objets à trier, ainsi que des stations collectrices permettant d'effectuer une opération de classement surplémentaire des objets vers des récipients collecteurs séparés. Une caractéristique essentielle de l'invention est ou'ef e utilise, sur des dispositifs de tri de type tradi- tionne, la comb-nai-son d'éléments permettant d'effectuer une -3.= 2 42464104 opération de t i s:pplémentaire des objets arrivant d'une station de simple déch.argement du dispositif de corvoyeuro En part-culier les moyens permettant d'Effectuer ltopératicn de tri supplémentaire onsistet en trémies munies de portes Séfectices act-onnées par des moyens commandables à distance et préréeables9 ces moyens étant en particulier au nombre de nul si n est le nombre des coileteurs finauxo On utilise plus particulièrement, selon l'in- vention9 des moyens permettant de brancher les casiers collec- teurs fixés par rapport à chaque trémie. Dans une variante possible de réalisation de l'invention on utilise une trémie collectrice unique pouvant se déplacer scus 3' actijon de moyens connus, pour venir coïncider avec plus dt-'un récipiento Suivant une autre caractéristique particulière de liPrîe-io'i l-J trémies sont équipées de moyens de fermeture, manoeuvrrables à la main et automatiquement, permettant dd'empêcher le déchargement des objets en l'absence de récipient collecteur. L'invention est encore caractérisée en ce qu'elle utilise des moyens particuliers pour actionner les poussoirs du convoyeur de tri de manière à éviter les brusques accélérations provoquant des bruits et des risques de pannes. En fait les éléments de poussoir qui glissent le long de fsts ménagées dans le convoyeur perpendiculaire- ment au.s d'avancment, interagissent avec un rail ou une came de commande par une roue à rouleaux planétaires de contact fixeée Suir chba-cun de ces éléments de poussoir de manière à pouvoir tcu-.rer partiellement autour d'un axe ou tige de pivot reliant les roues à rouleaux planétaires aux éléments de poussoir associés, ce montage permettarnt d'éviter les brusques accélérations qui risqueraient d'endommager les objets. Les rails ou cames de guidage sont constitués a-Jec Eune Faréie fixe et ine par2e' mobile pouvant s'introduire, par former élment de mmande3 sur la trajectoire de la roue à ràuleaux planetaires de contact. te rtue planétaire à satellites, du fait de ses ca::a.,t4'.rt-qus tartèculi&res9 rezmet l'utilisation d'eimants _. f. giaga extr'memment simples9 présentant une incli- nansen!mpr:zante- par rapport au sens de mouvement du convoyeur, 49 e qUm -ah_ amnv une mise en oeuvre plus rapide du poussoir -,h 2464104 4.- et le m:-age d'ut plu, grand ncmbre de stations collectrices. L'i r-antion sera mieux comprise d'après la desJri pti 'n d4aLlèe qui suit d'exemples non limitatifs de realisarmsr. repré3erne3 sur les dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un dispzsitif de c:vyeer selon l'invention, = la figure 2 est une vue de dessus d'une série de rails de guidage comportant une partie mobile susceptible d'effectuer un moemen de rotation, - la figure 3 est une vue en perspective d'une partie des ralss de g-ean da'une roue planétaire à étrangle- ment, et d'un élément d'entraînement de l'élément de potssoir, la figure 4 est une vue de dessus d'une partie d'un rail de guidage à partie mobile giissante, = la figure 5 est une vue en perspective d'un élément d'ea sm e l'élément de poussoir et de la roue planétaire a etranglement associée, la figure 6 est une vue en perspective d'un plan de l'élément de convzyeur, la figure 7 est une vue en perspective, partie.lement en coupe, d'une trémie de déchargement, - la figure 8 est une vue en perspective d'une variante supplémentaire de la trémie de déchargement, = la figure 9 est une vue en perspective, partiellement en coupe, d'une autre variante encore de la trémie de déchargement, la f gre 10 est une vue en perspective d'un chariot de support des récipients finaux, - la figure 11 est une vue avant schématique d'un dispositif de transport selon l'invention, - la figure 12 représente les trajectoires - suvies par --s cbje- gmidls a l'intérieur des stations de deéha-gamP rP, t s ation de décLargement mobile vers la gauDhe et pour uns tato de déchargement fixe comportant des panr!eaux ou perte- Ltgr!-uTes mobiles vers la droite, la figure 13 représente une vue en perspective d'une partie d- t-nv:ysuz- et des deux versions de station de de3hargem-rnt c--- Tuess par une trémie mobile, située du côté gauche et paize- t-mme fixe située du c5té droit, 2464104 - la figure 14 représente une vue en perspective d'un dispositif de déviation monté sur le rail de guidage, la figure 15 est une vue en perspective d'une forme particulière de section mobile du rail de guidage, les figures 16 et 17 représentent la section mobile de la figure 15 respectivement en position de travail et en position de repos. Une série de plaques planes 2 (figure 13) sont disposées le long d'un circuit fermé et entraînées par des dispositifs de type connu. Chacune de ces plaques est coupée transversalement par une fente 3 (figure 13) perpendiculaire au sens d'avancement, un organe poussoir 1 étant placé audessus de ces fentes de manière à coulisser en contact avec les plans 2. Au-dessous de chaque plaque (figures 5 et 6), un élément d'entraînement 5 est assujetti à glisser le long de deux tiges de guidage 4 fixées sur la plaque 2 parallèlement à la fente 3, l'élément de poussoir 1 étant fixé sur cet élément d'entraînement 5. Ce dernier est solidaire d'une tige 6 montée au-dessous de celui-ci et autour de laquelle peut tourner une roue planétaire à satellites pourvue d'un étranglement 7, maintenue parallèle au sens d'avancement par un ressort 8. Aux extrémités et au centre de cette roue, en correspondance avec la tige 6, se trouvent les rouleaux satellites 9. Au-dessous de la s4rie de plaques 2, et suivant la trajectoire ci-dessus (figures 2 à 4), viennent se placer une série de cames ou rails de guidage 10, dont une extrémité mobile 11, commandée par des moyens connus tels que des pistons électropneumatiques de préférence, peut glisser à partir d'une position dans laquelle elle coupe la trajectoire de l'élément à étranglement 7 lorsque l'élément de poussoir 1 se trouve de lui-même au voisinage d'un bord latéral du plan 2, pour venir dans une position plus intérieure dans laquelle les deux éléments ne cDopèrent pas. Les rails de guidage (voir figures 2, 3, 4) qui peuvent se déplacer de la droite vers la gauche ou vice- versa, par rapport au sens d'avancement, sont interrompus, avant leur point d'intersection, par un espacement de dimensions supérieures à la largeur de la roue planétaire 7, mais infé- rieures à la distance entre deux rouleaux consécutifs de cette roue. 6.- 2464104 Sur les deux côtés du circuit sont disposées une série de trémies collectrices. L'une de ces trémies est illustrée sur la figure 9 et représentée dans son ensemble par la référence 13. Cette trémie, ouverte à sa partie supérieure, comporte un fond divisé en un certain nombre de compartiments 14 (trois compartimernts dans la forme particulière de réalisa- tion représentée ici). Une série de panneaux intérieurs, articulés en 16, sont actionnés par un levier extérieur 17 au moyen de la poignée 18, et formés de manière à fermer par leur partie inférieure les compartiments 14. A l'intérieur se trouve une paroi inclinée fixe centrale 19o Deux parois mobiles 20 et 21 sont articulés respectivement en 22 et 23 et sont commandées par des pistons électropneumatiques 24 et 25. La longueur du levier 17 est telle que, dans la position ouverte, la poignée de ce levier se trouve d'edle-mSme, par rapport à la paroi extérieure de la trémie, à une distance légèrement supériehre seulement à l'épaisseur du chassis du chariot portant les récipients finaux, de façon qu'on puisse bloquer le chariot lui-même en faisant simplement tourner la poignée. Une seconde version de la trémie est illustrée sur la figure 8 et comporte un levier 17 glissant entre deux supports fixes 26. Les panneaux de fermeture de fond sont commandés par des leviers en forme de fourchette 27 commandés à leur tour par le levier 17 au moyen des rondelles fixes 28. Unelanguette 29 fixée sur le lev-ier 17, est retenue par la butée 30 de manière à bloquer le levier en position de fermeture en agissant contre un ressort 31. Suivant une autre variante de réalisation (figure 13), le levier 17 peut être actionné par un piston élec- tropneumatique 32. Un chariot, repéré dans son ensmble par la référence 33 sur la figure 10, est constitué por un châssis 34 à la partie supérieure duquel sont fixés, au moyen de ressorts, des boutons 35 d'immobilisation des récipients, ces récipients tels que des sacs étant ensuite montés de façon que leurs ouvertures viennent coïncider avec les orifices de sortie infé- rieurs de la trémie 13. Le fonctionnement s'effectue de la manière suivante g au moment du chargement, l'opérateur, suivant le coté vers lequel le déchargement doit se faire, préregle les éléments de poussoirs places au centre des plans de transport, à partir du c!;t oppzsé au c-*e de déchargement. De aette manière, il est possible d'actionner au m4me moment les parties mobiles des rails à partir des deux c'é.s9 l'élément de poussoir ayant été préalablement mis en place de manière à irter'epter l'Sélément qui doit le pousser pour effectuez- l'opération de déchargement voulue à partir du cUté choisi. En correspondance avec la station de décharge- me-nt9 la partis mobile 11 du rail de guidage est actionnée de façon connue pour couper la trajectoire de la roue planétaire 7 (figures 2 à 4) 0 Quand la roue planétaire à étranglement vient en wnract avec le rail, un rouleau satellite de cette roue ommez:e a suivie le chemin du rail, tandis que le rouleau opposé reste tourours en contact avec la paroi latérale du Oon#cyeur. De cetpmanière la roue à étranglement se met à tourner en se déplaçant en meme temps dans une direction perpendiculaire à la direction d'avancement et en entraînant aveo elle, au moyen de la tige 6, l'élément de poussoir qui peut ainsi commencer à se déplacer sans accélération brusque car. au début du mouvement, le déplacement dans le sens p-eperdndiculaire du rculeau central et de la tige d'entraînement du dispositif de poussoir, doit être égal,à la moitié du dépla- cF-msnt du rouleau An contact avec le rail de guidage, ce qui permet ainsi d'utiliser les rails de guidage sous une inclis nai.son importante sans avoir à tenir compte des vitesses d'avancement élevées du convoyeur et sans agir, par conséquent, sur l'élément de poussoir et donc sur les objets à trier du fait d'accélérat.ins trop brusques. Lorsque l'élément de poussoir a traversé toute la longueur de la fente 3, le rail de guidage se termine et la roue à étiglement est ramenée en arrière dans sa position initiale sous l'action du ressort 8. Comme les axes des rouleaux de la roue à étranglement sont écartés d'une distance supérieure à la Jo"gue 3e!'.interruption des rails de guidage se situant à ckacu-ne de leurs intersections, la roue planétaire reste t.uj,-:rs en _zntact a-veo le rail en deux points au moins, ce qui permet ainsi d'éviter tout risque de coincement ou de déviation. Les objets à trier, après être tombés dans la trémie; sznt dirig.s vers les sacs collecteurs respectifs fixés sur les chariots qui sont placés sous la trémie, cette orienta- tir- des objets étant obtenue en manoeuvrant les panneaux 20 et 21 (figure 9) Sur!a droite de la figure 12, sont indiquées les différentes trajectoires qu'on peut obtenir à l'intérieur des tremies suivant la position des panneaux, Quand le parnneau 20 est fermé (figures 9 et 12), les objets glissent sur ce panneau, passent sur le panneau fixe 19, et parvientent à l'orifice de sortie situé le plus à l'extérieur (trajectoire F). Si au contraire le panneau 20 est ouvert, les objets tombent dans la première sortie de déchargement si le panneau 21 est également relevé (trajectoire d), ou sont au contraire écartés par ce dernier vers la sortie de déchargement centrale (trajectoire e). Quand on retire le chariot il n'est pas nécessaire d'interrompre le fonctionnement de l'appareil, car il suffit simplement d'actionner le levier 17 pour fermer la partie inférieure des trémies en y collectant par là même les objets en cours de tri. De cette manière, il est possible d'utiliser un plus grand nombre de collecteurs finaux pour la même longueur de circuit et pour le même nombre de stations de déchargement. Une forme différente de réalisation de l'appa- reil selon l'invention est illustrée, du coté gauche, sur les figures 12 et 13. Dans cette dernière forme de réalisation, la -rémie, repérée dans son ensemble par la référence 36, est constituée par un corps unique et peut tourner autour de son bord supérieur sous l'action d'un piston électropneumatique 37. Un levier 38 actionne un panneau de fermeture de fond de trémie. Dans ce cas la partie supérieure 39 (figure 12) du chariot 33 doit prendre une forme d'arc pour suivre exactement la trajectoire de la trémie 36 - De pl-us, du côté gauche de la figure 12, sont indiquées les diff-rentes trajectcires a, b-et c que doivent suivre les objets à trier suivant les positions de la trémie. 4o Une autre variante encore de réalisation de -9. 2464104 l'invention prevoit un interrupteur correspondant aux intersections des rails de guidage9 comme illustré sur la figure 14. Dans cette derniere variante le rail est consti- tué par des parties fixes 40 dont les extrémités 41 sont articu- lées sur ce rail et peuvent tourner, sous l'action de disposi- tifs de type connu, jusqu'à un point o elles coupent la trajectoire de la roue à rouleaux planétaires. A l'endroit de leur i:ntersection, les rails sont interrompus sur un intervalle pouvant se fermer en actionnant les extrémités 42 et 43 arti- culées sur les rails en 44 et 45. Ces extrémités sont fixées sur des axes solidaires de roues dentées 46 reliées par des chaînes 47. De cette manière la roue planétaire de l'élément de poulssoir, au cours de sa course, vient buter contre l'extré- mité 42 (dans le cas o le rail contre lequel elle glisse est interrompu) et lui fait fermer la partie interrompue. En même temps9 par rotation de l'extrémité 42, la roue planétaire agit, par l'intermédiaire des roues dentées 46 et de la chaîne 47, sur l'extrémité 43 qui se trouve poussée et entraînée en rotation de manière à ouvrir ainsi le passage. La transmission par chaine et roues dentées peut éventuellement être remplacée par un système de compensateur et de tige de liaison, ou par tout autre système analogue. Suivant une autre variante encore de réalisa- tion9 on utilise un support central (figure 11) dans lequel les supports sont plus longs pour former des tiges de guidage 48 destinées à l'introduction des chariots en correspondance avec la position des trémies. Dans une autre variante encore, la partie mobile 11 est munie d'un rail destiné à s'interposer le long de la trajectoire de la roue planétaire, et à tourner autour d'un axe horizontal comme illsutré sur les figures 15 à 17. Un système de commande, tel que par exemple un système électropneumatique, agit sur une extrémité de la partie mobile articulée en son centre, de manière à la faire tourner à partir d'une position horizontale de repos pour l'amener dans une position verticale dans laquelle ele coupe la roune à plaeétaires. On peut encore imaginer de nombreuses variantes, telles que par exemple des moyens de commande des panneaux différents de ceux décrits ci=dessus. 10.- 246410.4 Une autre variante peut consister à accoupler longitudinalement deuix appareils à un àeul côté, l'un présentant un cSté de déchargement du coté droit et l'autre un c8té de décohargement du soté gauohe, de manière à obtenir, avec la mame str-ucture linéaire, un convoyeur unique à unité d'entraîne- ment unique et à oapaoité double de transport des objets à trier. D'autres formes ou d'autres solutions peuvent également etre prévues sans sor+ir cependant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS I-o Appareil de sélection et de classement dtobjets9 cara ter.:s en ce qu'il comprend une combinaison d.!l ments gn forme 9e plaques (2), traversées transversalement, dans une dizec+ion perpendiculaire à celle du déplacement, par de-- p-zsscis (1) desrnés à décharger les objets à trier, ainsi que des s-taticn3 collectrices permettant d'effectuer une opération 3e classement supplémentaire des objets vers des zécipLents cdlecteurs séparés. o2. Appareil selon la revendication 1, a:rac-t23 en ce que les éléments de poussoirs actionnés par des éléments Je guidage placés au-dessous de la trajectoire des plaques de corcyeur coopèrent avec ces éléments de guidage au moyen d'une roueS planétaire à étranglement reliée aux éléments de poussoirs par une tige placée au=dessous de ceux-ci, la roue planétaire à étranglement étant montée en roation sur cette tige. 3.- Appareil selon l'une quelconque des re'reudications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il utilise des sétatiîcs de dechargement constituées essentiellement par des trémies à directiono multiples comportant des parois intérieures artculées sur u:n cetê de manière à définir' suivant leurs positions, différents chemins de passage des objets collectés iers differeqtes sorties de déchargement. 4.- Appareil selon l'une quelconque des reavendicat"c ns 1 à 3, caractérisé en ce que les trémies de déehargement sû-t du type à passage unique, et en ce que les sex-ties de déchargement sont mobiles de manière à correspondre à un certain nombre de collecteurs finaux. 5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 47 caractérisé en ce que l'interaction entre n rail de g'idage et l'élément de pcussoir associé se fait par !2!nt+rm6édiaire d'une rcue planétaire à satellites à étrangle- ment reliée à l'élément de poussoir par une tige partant de -35 C3-.ai7 la r-ie etant mntée en rotation sur cette tige. 6 = Appareil selon l'une quelconque des revenrdications i à 5, caractérisé en ce que le rail de guidage comporte une paeoi fixe et une paroi mobile pouvant se placer de manière à correspondre avec la trajectoire de la roue à to planetaires à éltranglement. 1 2. 7o Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la distance entre rouleaux planétaires adjacents de la roue planétaire à étranglement, est supérieure à la taille des ouvertures entre rails ds guidage. 8.- Appareil selon l'une quelconque des revendicaticns 1 à 7 caractérisé en ce que le levier de com- mande de l'ouvexture du fond des trémies sert également à maintenir les chariots en place. 9.= Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la roue planétaire à étranglement, lorsqu'elle arrive en coïncidence avec l'intersection des rails, constitue une partie mobile de rail pour farmer à ce mzment tJn chemin de guidage fermé, ce qui permet ainsi de délimiter la trajectoire et d'actionner en mtme temps Cne partie mobile de l'autre rail pour l'ouvrir en libérant ainsi le passage.