Brevet FR2465265A1 — publié le 19810320

La présente invention concerne un circuit de com- mande pour un élément d'appareil auquel un système moteur électrique communique un mouvement oscillant, en particu- lier pour une bobine mobile d'un compresseur à piston oscillant, dont le piston est monté sur ressorts. La demande de brevet allemand DE-AS NI 25 14 016 décrit un compresseur électrique à vibrations, dans le cy- lindre duquel un piston oscillant est monté axialement dé- plaçable. Ce piston est monté sur ressorts et lié à une bobine d'entraînement placée dans le champ magnétique pro- duit par un aimant permanent. Le courant qui met en mouve- ment cette bobine provient d'un étage excitateur qui, de son côté, est mis périodiquement sous tension et hors ten- sion par un étage oscillant. La fréquence de cet étage est égale à la fréquence propre 4u système ressorts-piston-bo- bine. Les compresseurs à vibrations de ce type sont utili- sés en particulier dans les réfrigérateurs de véhicules de camping, de bateaux et autres véhicules, de sorte qu'il est important que le compresseur, circuit de commande compris, soit le plus léger et le moins encombrant possible. Il est important aussi que le circuit de commande ait un rendement élevé, afin de "tirer" le moins possible la batterie du vé- hicule. Le circuit de commande du compresseur à vibrations connu comporte un montage adaptateur, qui adapte la fré- quence de l'étage oscillant à la fréquence propre du sys- tème mécanique oscillant. L'inconvénient du circuit de commande connu est que, notamment lors de la mise en marche du compresseur, l'intensité du courant qui met en mouvement la bobine d'entraînement atteint des valeurs relativement élevées, ce qui, dans des conditions défavorables, peut provoquer la destruction des composants semi-conducteurs. Comme le compresseur est alimenté en courant à partir de la batterie du véhicule, sa puissance peut, avec la tension de celle-ci, subir des fluctuations considérables. Ceci est notamment le cas, lorsque les lignes d'amenée du courant au L compresseur sont très longues, ce qui provoque à l'entrée du circuit de commande une chute de tension qui n'est plus négligeable. L'invention a donc pour objet de réaliser un cir- cuit de commande pour un élément d'appareil auquel un sys- tème moteur électrique communique un mouvement oscillant, en particulier pour une bobine d'entraînement de compres- seur à piston oscillant, qui fonctionne avec un rendement élevé et qui soit relativement insensible aux fluctuations de la tension d'alimentation. A cet effet, dans le circuit de commande selon l'in- vention, un étage de commande, qui est relié à un capteur réagissant à l'intensité du courant d'entraînement fourni par un étage excitateur, interrompt ce courant jusqu'à la phase suivante de mise sous tension par un étage oscillant lorsque l'intensité de ce courant dépasse une valeur don- née. Un étage de commande de ce type modifie le taux d'im- pulsions de l'oscillation fournie par l'étage oscillant et empêche que l'intensité du courant d'entralnement, tant lors de la mise en route qu'au moment de l'inversion du mouvement de l'élément oscillant de l'appareil, dépasse la valeur donnée. L'étage de commande sert en outre de pro- tection contre les courts-circuits. Le courant d'entraine- ment est interrompu dans la-phase de freinage du système mécanique oscillant, de sorte que l'effet moteur ne s'op- pose pas aux forces de freinage mécaniques des ressorts. Il en résulte une augmentation considérable du rendement du circuit de commande en service. Dans une forme d'exécution préférée, l'étage oscil- lant comporte un générateur d'impulsions rectangulaires oscillant librement, dont les impulsions commandent l'éta- ge excitateur, l'étage de commande comportant de préféren- ce un comparateur dont une entrée est reliée au capteur d' intensité et dont l'autre entrée est reliée à un généra- teur de valeur nominale, ainsi qu'un circuit porte comman- dé par le comparateur et monté entre le générateur d'im- pulsions rectangulaires et l'étage excitateur. Dans cette 246S5!6 forme d'exécution, la modification du taux d'impulsions se fait sans intervenir dans les circuits de l'étage oscillant qui déterminent la fréquence. Le circuit porte raccourcit uniquement les impulsions fournies par le dit étage, sans qu'il se produise un changement de fréquence. L'étage de commande veille à ce qu'après un dépas- sement de la valeur nominale donnée le courant d'entraine- ment reste interrompu jusqu'à la période suivante de mise sous tension par l'étage oscillant. On pourrait à cet ef- fet prévoir un système temporisé commandant le circuit por- te, qui serait déclenché au moment o l'intensité du cou- rant d'entra nement dépasserait la valeur nominale donnée et bloquerait le circuit porte pendant la durée de sa cons- tante de temps. Cette dernière devrait être calculée de façon qu'elle expire pendant un intervalle entre deux im- pulsions du signal produit par l'étage oscillant. Avec un montage de ce genre, il faudrait toutefois régler de nou- veau la constante de temps lors d'un changement de fréquen- ce de l'étage oscillant. Cet inconvénient est éliminé lors- que, suivant une forme d'exécution préférée,de l'invention, il est prévu que l'étage oscillant comporte un générateur de signaux en dents de scie travaillant en synchronisation avec le générateur de signaux rectangulaires, que le com- parateur commande un générateur de signaux en forme de rampe, dont le signal se modifie avec une vitesse de mon- tée plus faible que le signal en dent de scie et que le générateur de signaux en dent de scie et celui de signaux en forme de rampe sont raccordés seulement aux entrées d' un second comparateur, qui commande le circuit porte. Le générateur de signaux en forme de rampe émet un signal dès que l'intensité détectée par le capteur dépasse la valeur nominale prédéterminée. Le second comparateur compare ce signal en forme de rampe avec le signal en dent de scie, dont la fréquence est égale à celle de l'étage oscillant. Comme le générateur de signaux en dent de scie émet dans chaque période de mise sous tension par l'étage oscillant un seul signal, le circuit porte reste bloqué jusqu'à ce que le signal en dent de scie atteigne de nouveau les con- ditions de mise sous tension de la période suivante. Dans sa forme d'exécution la plus simple, le générateur de si- gnaux en forme de rampe est constitué par un condensateur relié à la sortie du premier comparateur. La polarité du signal de sortie de ce premier comparateur est de préféren- ce choisie telle, que le comparateur est chargé par le si- gnal de sortie de ce comparateur lorsque l'intensité du courant d'entrainement est inférieure à la valeur nominale donnée et déchargé lorsque l'intensité de ce courant est supérieure à la dite valeur nominale. Pour faire effectuer des oscillations à l'élément oscillant, il suffit en soi d'un système moteur apte à appliquer une force motrice dans un sens seulement. Comme un tel système moteur exigerait des courants d'entraîne- ment d'une intensité relativement élevée, on préfère les systèmes moteurs qui peuvent appliquer des forces motrices dans les deux sens du mouvement de l'élément oscillant. U- ne forme d'exécution préférée d'un tel système est caracté- risée en ce que celui-ci est conformé en bobine d'entraine- ment, en ce que l'étage excitateur est conformé en étage push-pull, et en ce que l'étage de commande comporte un flip-flop commutable par les impulsions du générateur d' impulsions rectangulaires, dont les sorties sont reliées chacune par une porte ET du circuit porte aux étages de commutation de l'étage excitateur push-pull. Pour garantir l'interruption du courant d'entraîne- ment dans un sens du mouvement lorsque le courant d'entraî- nement dans l'autre sens du mouvement circule, il est pré- vu avantageusement que le générateur d'impulsions rectangu- laires produise des impulsions dont la durée est plus cour- te que celle des intervalles entre impulsions et que la porte ET soit reliée par une première entrée à une des sor- ties du flip-flop et par une deuxième entrée au générateur d'impulsions rectangulaires, sa troisième entrée pouvant ê- tre commandée au moyen du comparateur.Un étage de commande ainsi conçu fournit des trains d'impulsions décalés de 2465265i , dont les impulsions sont séparées par un intervalle de temps de sécurité. L'étage excitateur en push-pull n'a pas besoin de plus de deux étages de commutation pour commander les courants d'entraînement des deux sens du mouvement lorsque la bobine d'entraînement a une prise en son milieu. L'étage en push-pull met alors alternativement sous tension et hors tension l'une et l'autre moitié de la bobine. Dans la forme d'exécution ci-dessus de la bobine munie d'une prise en son milieu, chacune des deux moitiés de bobine doit fournir la force motrice désirée. Le nom- bre de spires de la bobine peut être divisé par deux par rapport à cette forme d'exécution lorsque l'étage excita- teur en push-pull est conformé en -montage en pont, dont - chaque branche comporte un étage de commutation, la bobine d'entraînement étant raccordée à une diagonale du pont et les étages de commutation reliés aux côtés de cette dia- gonale pouvant être mis simultanément sous tension et hors tension par l'étage de commande. La fréquence de commutation de l'étage excitateur devrait être légèrement supérieure à la fréquence propre de l'élément à mouvement oscillant. Dans les compresseurs oscillants, il peut arriver que la fréquence propre varie en fonction de la pression antagoniste contre laquelle le compresseur doit travailler. La fréquence propre est sou- vent plus faible lorsque le compresseur, au moment de sa mise en marche, doit travailler contre une pression plus faible; elle augmente en même temps que la pression. Pour en tenir compte, il est avantageusement prévu de confor- mer l'étage oscillant en étage à relaxation, dont la fré- quence de relaxation est déterminée par un condensateur et de monter le condensateur en parallèle avec le circuit collecteur-émetteur d'un transistor dont la base est re- liée par l'intermédiaire d'un élément différentiateur à une source de tension de service de l'étage oscillant. Lors de la mise en route de l'appareil, l'élément diffé- rentiateur produit une impulsion ayant un flanc arrière exponentiel, qui modifie parallèlement au condensateur 1' intensité du courant du collecteur et la résistance formée par le transistor. Cette modification de la résistance en- traîne une modification du temps de charge et de décharge du condensateur et modifie la fréquence de relaxation lors de la mise sous tension de l'appareil. Lorsque l'impulsion initiale a décru, l'étage oscillant oscille à la fréquence de relaxation prédéterminée, de préférence réglable. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemplesnon li- mitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce circuit de commande: Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'un com- presseur à vibrations auquel est destiné le circuit de com- mande selon l'invention; Fig. 2 est un schéma-bloc d'une forme d'exécution du circuit de commande du compresseur à vibrations de fig. 1, Fig. 3 est un schéma de circuits montrant des dé- tails du schéma-bloc de fig. 2; - Fig. 4 à 6 représentent des variantes de réalisation d'un étage excitateur utilisable dans le circuit de comman- de de fig. 1. Le compresseur à vibrations représenté à la figure 1 et destiné à un réfrigérateur de véhicule à moteur, fonc- tionnant sur la batterie de celui-ci, comporte un carter 1, à l'intérieur duquel est suspendu entre deux ressorts amor- tisseurs d'oscillations 3, 5, un ensemble piston-cylindre 9, lié à un système moteur 7. L'ensemble 9 comprend un cy- lindre 11, dans lequel coulisse un piston 15 muni d'un alé- sage axial 13. La face en bout du piston 15 tournée vers une chambre de compression 17 définie dans le cylindre 11 est munie d'une soupape d'admission 19 conformée en clapet anti-retour. La face en bout-du cylindre Il tournée vers 1' opposé du piston 15 forme le siège d'une soupape de sortie 21, dont l'obturateur est sollicité par un ressort, qui prend appui contre un couvercle 25 fermant cette extrémité du cylindre Il avec interposition d'un joint d'étanchéité 23. Le fluide frigorigène à comprimer est introduit dans le carter 1 par une conduite 27 et, s'écoulant dans l'alé- sage 13, il traverse la soupape d'admission 19 et arrive dans la chambre de compression 17. Une fois comprimé dans cette chambre, il traverse la soupape de sortie 21, s'écou- le dans au moins un canal 28 formé dans le couvercle 25 et arrive dans un espace annulaire 29 dans le corps du cylin- dre 11, qui communique avec une conduite de sortie 31 par des moyens non représentés. Le système moteur 7 comprend un aimant permanent 33 magnétisé axialement, dont les pièces polaires 35, 37 dé- finissent un espace annulaire étroit coaxial au piston 15. Dans cet espace annulaire s'étend une bobine d'entraînement 39, sans contact avec les parois voisines. Cette bobine est fixée au piston 15 au moyen d'une bride 41 faite d'un maté- riau isolant. Un manchon entretoise 43 relie la pièce polai- re 37 au cylindre 11. Un ressort hélicoïdal 47 est comprimé entre la bride 41 et la pièce polaire 35, tandis qu'un au- tre ressort hélicoïdal 45 est comprimé entre cette même bri- de 41 et le cylindre 11, les deux ressorts maintenant le piston 15 en équilibre dans une position médiane. Les res- sorts hélicoïdaux sont isolés l'un de l'autre et reliés d' une part à la bobine 39 et, de l'autre, aux lignes de bran- chement 49. Le piston 15 forme avec les ressorts 45, 47 un système capable d'osciller, auquel le mouvement oscillant est communiqué par des impulsions de courant qui sont en- voyées à la bobine. La fréquence de ces impulsions est de préférence légèrement supérieure à la fréquence propre du système oscillant. La figure 2 montre un circuit de commande pour pro- duire les impulsions qui font osciller le piston du com- presseur représenté à la figure 1. La bobine 39 est divisée par une prise centrale en deux moitiés dont l'enroulement est de même sens et qui sont raccordées au circuit en pa- rallèle, chacune par l'intermédiaire d'un étage de commuta- tion respectif 51, 53. La prise centrale de la bobine 39 est reliée au pôle positif d'une source de tension de cou- rant continu, par exemple de la batterie du véhicule, tan- dis que le point de jonction des deux étages de commuta- tion 51, 53, est relié au pôle négatif de la dite source par l'intermédiaire d'une résistance commune servant de capteur 55, dont la valeur de résistance est très faible. Les étages de commutation 51, 53 sont mis sous tension al- ternativement par un étage de commande en push-pull 57, de sorte que les deux moitiés de la bobine 39 laissent alter- nativement passer le courant. Comme ces deux demi-bobines sont enroulées dans le même sens, la bobine 39 produit al- ternativement des champs magnétiques de sens contraires, qui se superposent au champ magnétique de l'aimant perma- nent 33 (fig. 1) et communiquent à la bobine et donc au piston 15 un mouvement périodique oscillant. L'étage de commande en push-pull 57 produit les im- pulsions envoyées aux étages de commutation 51, 53 à partir d'un train d'impulsions rectangulaires qui lui parviennent d'un générateur d'impulsions 61 par l'intermédiaire d'un circuit porte 59. Un organe de réglage 63 permet d'adapter la fréquence des impulsions rectangulaires produites par le générateur 61 à la fréquence propre du système ressorts- piston. Le circuit porte 59 ferme le circuit au plus tard lorsqu'apparaît le flanc avant des impulsions du généra- teur 61. Il est commandé par un comparateur 65, qui le bloque lorsque le potentiel au point de jonction 67 entre les deux étages de commutation 51, 5 et la résistance 55 dépasse une valeur prédéterminée au moyen d'une source de tension de référence 69. Le circuit porte 59 est conformé de telle façon qu'il reste bloqué jusqu'à l'apparition de l'impulsion suivante du générateur 61. Si l'intensité du courant traversant la bobine 39 et les étages de commuta- tion 51, 53 augmente, par exemple lors de la mise en mar- che du compresseur ou lors de l'invention du sens du mou- vement du piston 15, et dépasse la valeur établie par la source de tension de référence 69, l'étage de commutation 51 ou 53 qui laisse passer le courant à ce moment précis est alors bloqué jusqu'à ce que l'impulsion suivante émise par le générateur 61 rende passant l'autre étage de commu- tation. La figure 3 montre des détails du circuit de comman- de qui vient d'être décrit en référence à la figure 2; les mêmes éléments y sont désignés par les mêmes références. La bobine d'entraînement 39 y comporte aussi une prise média- ne. Chaque moitié de cette bobine Ai est reliée par le cir- cuit collecteur-émetteur d'un transistor de puissance res- pectif 71, 73 au point de jonction 67 avec la résistance 55. A la base de chaque transistor de puissance 71, 73 est relié l'émetteur d'un transistor de commande respectif 75, 77, dont le collecteur est relié par une résistance, res- pectivement 79, 81,-à la borne positive de la source de tension de service. Les transistors ci-dessus sont des transistors n-p-n et l'association d'un transistor de puis- sance et d'un transistor de commande forme un étage de com- mutation 51 ou 53. La base de chacun des transistors de commande 75, 77 est reliée à une porte NON ET respective 83, 85, plus pré- cisément à la sortie de cette porte. Chacune des portes NON ET 80, 85 a trois entrées, dont la première est reliée à un générateur d'impulsions rectangulaires 87, la deuxième à l'une respective de deux sorties complémentaires d'un flip- flop 8 et la troisième à la sortie d'un comparateur 91. Le flip-flop 89 a une entrée dynamique, qui est reliée aussi au générateur d'impulsions rectangulaires 87, de sorte qu' il est basculé par le flanc avant de chaque impulsion. Les portes NON ET 8, 85 produisent donc alternativement des impulsions dont la fréquence est égale à la moitié de cel- le du générateur 87, les impulsions produites par une por- te étant déphasées de 180 par rapport à celles produites par l'autre porte. Comme la durée des impulsions produites par le générateur 87 est inférieure aux intervalles entre ces impulsions, les impulsions sortant de la porte 83 ne chevauchent pas celles produites par la porte 85. On est ainsi assuré qu'un seul des deux transistorSde puissance 71, 73 sera rendu passant.- Le circuit qui détermine la fréquence des impulsions produites par le générateur 87 comprend un condensateur 93 et une résistance de réglage 95. Le condensateur 95 fait partie d'un générateur d'impulsions en dent de scie, dans lequel la vitesse de montée de la tension en dent de scie est déterminée par la capacité du condensateur 93 et la valeur de résistance de la résistance de réglage 95. Le signal en dent de scie est envoyé à l'entrée directe du comparateur 91, dont l'entrée inversée est reliée à la sortie du comparateur 65. Entre la sortie de ce compara- teur 65 et le pôle négatif de la source de tension de ser- vice est monté un condensateur 97. Tandis que l'entrée in- versée du comparateur 65 est reliée au point de jonction 67, son entrée directe est reliée à la source de tension de référence 69 par l'intermédiaire d'un montage diviseur de tension réglable 99. Le condensateur 97 et le comparateur forment conjointement un générateur de signaux en forme de rampe. Aussi longtemps que le potentiel au point de jonction 67 est inférieur à celui du diviseur de tension 99, le condensateur 97 se charge, la vitesse de montée en. tension au condensateur étant inférieure à celle de mon- tée du signal en dent de scie au condensateur 93. Si le courant traversant le transistor de puissance rendu pas- sant 71 ou 73 a une intensité supérieure à une valeur fi- xée par le réglage du diviseur de tension 99, le conden- sateur 97 se décharge. Le comparateur 91 bloque alors les deux portes NON ET 83 et 85 jusqu'à ce que le signal en rampe du comparateur 65 soit devenu supérieur à la va- leur du signal en dent de scie. Cet état est atteint dans l'intervalle entre deux impulsions ou au début de l'impul- sion rectangulaire suivante envoyée par le générateur 87. La chute de tension à la résistance 55 peut être maintenue très faible lorsque le comparateur 65 commute pour un seuil de tension très bas. La tension d'alimenta- tion des comparateurs 65 et 91 est avantageusement tirée de la source de tension de référence 69, laquelle peut ê- tre un circuit de régulation classique. Les bornes d'ali- mentation des autres éléments du circuit, notamment du gé- nérateur d'impulsions rectangulaires 87, des portes NON ET 83 et 85, ainsi que du flip-flop 89, peuvent être reliées directement à la source de tension de service. Pour obte- nir une construction relativement compacte du circuit, on utilisera de préférence des circuits intégrés. Un circuit intégré convenable est, par exemple le circuit SG 3524 de la société Texas Instruments. Lors de la mise en marche du compresseur à vibra- tions, celui-ci doit habituellement créer tout d'abord sa pression de sortie, car elle a diminué pendant les arrêts. * Des conditions de pression modifiées à la sortie du compres- seur modifient habituellement la fréquence propre du systè- me oscillant. Pour en tenir compte, le circuit collecteur- émetteur d'un transistor 101 est, en série avec une résis- tance 103, monté en parallèle avec le condensateur 93 qui détermine la fréquence. On peut donc en fonction du con- trôle du transistor 101 contrôler la résistance en parallè- le du condensateur 93 et donc la fréquence des impulsions fournies par le générateur 87. La base du transistor 101 est reliée à la borne positive de la source de tension de service par l'intermédiaire d'une résistance 105 et d'un condensateur 107 montés en série. Ce condensateur 107 et cette résistance 105 constituent un élément différentiateur qui, lors de la mise en marche de l'appareil, envoie à la base du transistor 101 une impulsion de courant dont le flanc arrière diminue de façon exponentielle. Le circuit est agencé de telle façon que lors de la mise en service la fréquence du générateur d'impulsions rectangulaires 87 est diminuée par l'impulsion de courant, puis augmente progres- sivement jusqu'à ce qu'elle atteigne la valeur réglée à la résistance 95. La figure 4 montre une autre forme d'exécution d' un étage excitateur pour une bobine d'entraînement 111 qui correspond à la bobine 39. La bobine 111 comporte aussi u- ne prise médiane, qui est reliée par une résistance 113, jouant le rôle de capteur, au pôle négatif de la source de tension de service. Chacune des moitiés de la bobine 111 est reliée par l'intermédiaire d'un étage de commutation respectif 115, 117 au pôle positif de la source de ten- sion, par un montage en parallèle. Les étages de commuta- tion 115, 117 diffèrent essentiellement des étages 51, 5 décrits en référence à la figure 2, en ce qu'ils sont à base de transistors pnp. Ils sont alternativement bloqués et rendus passants par l'intermédiaire d'un étage de com- mande en push-pull 119. La figure 5 est un schéma d'une autre variante de l'étage excitateur, qui ne diffère de celle représentée à la figure 4, qu'en ce que la bobine d'entraînement 111 est remplacée par l'enroulement primaire 121, également muni d'une prise médiane,-d'un transformateur de découplage 123, dont l'enroulement secondaire 125 est relié à une bobine d' entraînement 127. Le transformateur 123 sépare galvanique- ment la bobine d'entraînement 127 de la source de tension continue, ce qui est avantageux dans un compresseur dont le carter 1 est relié à l'un des pôles de la source de tension de service. En outre, lorsqu'on utilise le transformateur 123, la prise médiane de la bobine d'entraînement peut être supprimée. Une autre variante d'un étage excitateur dans lequel on utilise aussi une bobine d'entraînement 129 sans prise médiane est représentée à la figure 6. Dans cette variante, la bobine 129 est reliée à une diagonale d'un montage en pont, dont l'autre diagonale est, en série avec une résis- tance-capteur 131 analogue à la résistance 55, reliée à u- ne source de tension de service. Les branches du pont sont formées par des étages de commutation 133, 135, 137 et 139. Conformément au plan de potentiel du montage en pont, les étages de commutation 133, 135 reliés au pôle positif de la source de tension sont à base de transistors p-n-p, tan- dis que les étages 137, 139 reliés à la résistance 131 sont à base de transistors n-p-n.Les étages de commutation 133 à 139 sont commandés par un circuit de commande en push- pull 141, les étages 133 et 137 étant reliés à l'une des sorties de l'étage de commande 141, tandis que les étages et 139 sont reliés à l'autre sortie. Les signaux de sortie complémentaires de l'étage de commande 141 bloquent donc alternativement ensemble, soit les étages 133 et 139, soit les étages 135 et 137, les étages non bloqués étant rendus passants. On peut, à l'aide de ce montage en pont, inverser le sens du courant dans la bobine d'entraînement 129. î4 - REVENDICATIONS - 1.- Circuit de commande pour un élément d'appareil auquel un système moteur électrique communique un mouve- ment d'oscillation, en particulier une bobine d'entra ne- ment (39; 111; 125; 129) d'un compresseur à piston oscil- lant, dont le piston est monté sur ressorts, comportant un étage oscillant (61; 87) et un étage excitateur (51,53,57; 71,73,75,77,89) commandé par l'étage oscillant, qui inter- rompt et rétablit périodiquement le-courant d'alimentation du système moteur, la fréquence de l'étage oscillant étant choisie de façon que la fréquence de commutation de l'éta- ge excitateur soit sensiblement égale à la fréquence pro- pre de l'élément auquel est communiqué le mouvement d'os- cillation, caractérisé en ce qu'un étage de commande (55, 65,59; 55,65,91, 83,85,89), qui est relié à un capteur (55; 113; 131) réagissant à l'intensité du courant d'alimenta- tion, interrompt ce courant débité par l'étage excitateur jusqu'au début de la phase suivante, provoquant le passage du courant d'alimentation, de l'action de l'étage oscillant, lorsque l'intensité de ce courant dépasse une valeur don- née. 2.- Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étage oscillant comporte un géné- rateur d'impulsions rectangulaires oscillant librement (61; 87), dont les impulsions commandent l'étage excitateur (51, 53,57; 71,73,75,77,89) et en ce que l'étage de commande (55, ,59; 55,65,91,83,85,89) comporte un comparateur (65), dont une des entrées est reliée au capteur (55) et dont l'autre entrée est raccordée à un générateur de valeur nominale (69, 99), ainsi qu'un circuit porte (59; 83,85) commandé par le comparateur et monté entre le générateur d'impulsions rec- tangulaires et l'étage excitateur. 3.- Circuit de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étage oscillant comporte un géné- rateur d'impulsions en dent de scie (93) fonctionnant en synchronisation avec le générateur d'impulsions rectangu- laires (87), en ce que le comparateur (65) commande un gé- nérateur de signaux en forme de rampe (97), dont le signal change avec une vitesse de montée plus faible que le signal en dent de scie, et en ce que le générateur de signaux en dent de scie et le générateur de signaux en forme de rampe sont reliés chacun à une entrée respective d'un second com- parateur (91) qui commande le circuit porte (83,85). 4.- Circuit de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le générateur de signaux en forme de rampe comporte un condensateur relié à la sortie du premier comparateur (65). 5.- Circuit de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système moteur est conformé en bobine d'entraînement (39; 111; 125; 129) et l'étage exci- tateur en étage en push-pull (51,53,57; 71,73,75,77,89) et en ce que l'étage de commande (83,85,89) comporte un flip- flop (89) basculé par les impulsions du générateur d'im- pulsions rectangulaires (87), dont les sorties sont reliées chacune par l'intermédiaire d'une porte à coïncidence (83, ) du circuit porte aux étages de commutation respectifs (71,75 ou 73,77) de l'étage excitateur en push-pull. 6.- Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que le générateur d'impulsions rectangu- laires (87) produit des impulsions dont la durée est infé- rieure à celle des intervalles entre ces impulsions et en ce que les portes à coïncidence (83,85) ont une première entrée reliée à l'une des sorties du flip-flop (89), une deuxième entrée reliée 1 au générateur de signaux rectangulaires (87) et peuvent être commandées par leur troisième entrée au moyen du comparateur (65). 7.- Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la bobine d'entraînement (39; 111) comporte une prise en son milieu. 8.- Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étage excitateur en push-pull est conformé en montage en pont, dont chacune des branches com- porte un étage de commutation (133 à 139), en ce que la bo- bine d'entraînement (129) est reliée à une diagonale du pont et en ce que ceux des étages de commutation (133,139 ou 135,137) qui se trouvent sur un même côté du pontEpar rapport à cette diagonale sont mis en même temps en état d'interrompre ou de laisser passer le courant. 9.- Circuit de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la bobine d'entraînement (127) est reliée à l'étage excitateur par l'intermédiaire d'un trans- formateur de découplage (123). 10.- Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étage oscillant (87) est conformé en oscillateur de relaxation, dont la fréquence de relaxa- tion est déterminée par. un condensateur (93) et en ce qu' en parallèle avec ce condensateur est monté le circuit collecteur-émetteur d'un transistor (101), dont la base est reliée par l'intermédiaire d'un élément différentiateur (105,107) à une source de tension de service de l'étage oscillant (87). 11.- Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence de l'étage oscillateur est choisie de façon que la fréquence de commutation de 1' étage excitateur soit supérieure à la fréquence propre de l'élément auquel est communiqué le mouvement d'oscillation.