Brevet FR2467085A1 — publié le 19810417

Mécanisme d' impression La présente invention concerne un mécanisme d'impression, notamment pour une machine à écrire, comprenant un disque d'impression présentant des bras radiaux dont les extrémités libres sont munies de caractères en relief qui sont destinés à faire face à une surface d'impression et à entrer sélectivement en contact avec cette dernière sous l'action d'un marteau. Ce type de mécanisme a tout d'abord été développé en vue d'équiper des imprimantes avec lesquelles aucun contrôle visuel immédiat des derniers caractères frappés n'est nécessaire. Il a été ensuite appliqué aux machines à écrire dont les utilisateurs ont l'habitude de relire au fur et à mesure qu'ils écrivent. Les mécanismes dtimpression connus sont mal adaptés à cette utilisation, car le disque d'impression masque les derniers caractères frappés. On a proposé des mécanismes dtimpression dans lesquels le rayon extérieur du disque d'impression est diminué sur une partie de sa périphérie, ou dans lesquels le disque d'impression est démuni de caractères sur une partie de son pourtour pour former une fenêtre de lecture. Dans ces mécanismes d'impression, le disque doit être ramené en position de repos après l'impression de cha- que caractère ou, dans certains cas, aprè l'impression de chaque refale de caractères. Le nombre de mouvements du disque d'impression étant sensiblement supérieur au nombre de caractères frappés, les organe de commande du disque subissent une unure plus grande que si le disque pouvait rester en place après la @élection d'un caractère et la frappe de ce derrier. En outre, le diamètre des disques présentant une fenêtre doit être au- menté de façon à pouvoir placer tous le:. caractères sur la partie disponible de la périphérie du disque.Il en résulte une auttlnentation de l'inertie du disque d'impression, ce qui sollicite davantage les organes de commande ou entraine une -réduction de la cadence de frappe de la machine, si l'on veut garder le meme niveau de sollicitation dans les organes de commande. Le but de l'invention est de réaliser lii mécanisme dt- impression adapté àux exigences des utilisateurs de machines à écrire, tout en ne présentant pas les inconvé- nients cités ci-dessus. Le mécanisme salon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de dégagement du disque d'impression de la surface d'impression en vue de permettre la lecture des derniers caractères frappés lors de l'utilisation de la machine pour toute position angulaire du disque d'impression. Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme d'impression objet de l'invention. La figure 1 est une vue en persnectire d'une machine à écrire équipée d'un mécanisme d'impression à disque. La figure 2 est une vue partielle ers perspective du mé canisme d' impression. La figure 5 est un schéma de fonctionnarr4ant du mécanis- me. La figure 4 est une vue en plan d'une variante d'un-détail du mécanisme. La machine à écrire représentée à la figure 1 comprend un mécanisme d'impression 1 porté par un chariot mobile 2 susceptible de se déplacer parallèlement à l'axe d'un cylindre de frappe 3. Comme le montre la figure 2, la mécanisme 1 comprend un disque d'impression 4 muni de bras radiaux flexibles 5 portant chacun à son extrémité libre deux aractères 6 et 7 en relief destinés à faire face au cylindre de frappe 3. Les caractères 6 et 7 sont rangés sur deux cercles concentriques à l'axe du disque d'impression 4. La rangée extérieure sur le cercle de lus grand diamètre porte les caractères les plus utilisés. Les mécanismes d'impression du type concerné étant bien connus des spécialistes de la branche, seuls les organes indispensables à la compréhension de l'invention seront illustrés et décrits ci-après. La disque d'impression 4 est commandé par un arbre de sélection 8 à l'extrémité duquel il est fixé. L'arbre de sélection 8 est'porté par un palier 9 d'une pièce de guidage 10 pivotant sur le chariot 2 autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre de sélection 8. La pièce de guidage 10 comprend un manchon 11 relié par deux bras 12 au palier 9. Le manchon 11 est monté sur une tige 13 fixée dans deux oreilles 14 et 15 solidaires du chariot 2.Le manchon 11 présente une face radiale ter minale de forme hélicoidale, un ressort 16 appuyant le manchon 11 contre l'oreille 15 de forme correspondante, de façon à provoquer une translation de la pièce de guidage 10 le long de son axe lors d'une rotation de cette dernière, Un bras 18 solidaire du manchon 11 est fixé à une extrémité d'une biellette 19 dont l'autre extrémité est mottée sur-un palonnier 20. Le palonnier 20, destiné à commander la pièce de guidage 10, est susceptible d'titra actionné par une équerre 21 et un levier 22 coopérant avec ses extrémités. L'équerre 21 etle levier 22 sont montés pivotants sur un pivot 23, respectivement 24, solidaire du chariot 2 et peuvent occuper deux positions dans lesquelles ils prennent appui contre des tétons 25, respectivement 26. L'équerre 21 est maintenue dans une première position de repos par un ressort 27 et est susceptible d'ëtre amenée dans sa seconde position par un noyau mobile 28 d'un électro-amant 29. Un ressort 30, agissant sur le palonnier 20, maintient le levier 22 en position de repos. Le levier 22 peut outre amené dans sa seconde position par un noyau mobile 31 d'un électro-aimant 32. Comme illustré au schéma d-e la figure 3, le disque d'impression peut occuper trois positions. Ce schéma montre les différentes positions susceptibles d'entre occupées par le centre du disque d'impression et par la partie la plus proche de ce centre d'un caractère de la rangée intérieure sélectionné. Dans la position de repos A, correspondant.à la position de repos de l'équerre 21 et du levier 22, le disque d'impression est écarté de la trajectoire du marteau 33 vers le cylindre de frappe 3. Lors de la frappe d'un caractère de la rangée extérieure, l'électro-airnant 52 est alimenté et le levier 22 vient occuper sa seconde position. Par l'intermédiaire du palonnier 20 et de la biellette 19, il entraine un pivotement de la pièce de guidage 10 qui place l'arbre de sélection 8 et le disque d'impression dans la position B. Dans cette position, les caractères 6 disposés sur le pourtour du disque 4, sont susceptibles d'etre sélectionnés pour venir en regard de la zone d'impression, cette dernière étant définie comme étant la portion de surface du cylindre à l'intérieur de laquelle n'importe quel caractère vient s'imprimer sous l'action du marteau. Lors de la frappe d'un caractère de la rangée intdrieu- re, l'électro-aimant 29 est également alimenté, l'équerre pivote dans sa seconde position, ce qui provoque un déplacement supplémentaire de la pièce de guidage 10 pour placer l'arbre de sélection e et le disque d'impression 4 dans la position C, Dans cette position, les caractères 7 les plus proches du centre du disque 4 sont susceptibles d'être sélectionnés pour venir en regard de la zone d'impression L'actionnement de 1 'é- querre 21 correspond à la motion. De préférence, pour éviter tout décalage latéral des caractères minuscules et majuscules imprimés lorsque le disque d'impression se trouve respectivement dans les positions B et C, il est nécessaire de placer l'axe de la tige 13 de telle façon qu'un plan contenant cet axe et parallèle à l'axe du cylindre de frappe 3 passe ex attelant entre les deux caractères 6 et 7 sélectionné lorsque le disque se trouve en position C. Il est bien clair que le mouvement du disque provoqué par l'actionnement de l'équerre 21 est de même grandeur que la dis tance radiale entre les deux cercles concentriques sur lesqueles sont rangés les caractères 6 et 7. On pourrait prévoir de commander les électro-aimants 29 et 32 par l'intermédiaire d'un organe sensible a la Ca- dence de frappa, de façon à maintenir l'alimentation de l'électro-aimant lorsque la cadence de frappe est éle vexe. On pourrait prévoir de nombreuses variantes du mécanisme objet de l'invention. Par exemple, on pourrait envi sagar de commander l'équerre 21 et le levier 22 par des dispositifs assurant des mouvements sans choc* c'est-àdire transmettant à l'équerre 21 et au levier 22 des mouvements dans lesquels les variations d'accélération sont progressives. Comme le montre la figure 4, on pourrait entraîner l'é- querre 21 par une cama 34 coopérant avec un téton 35 solidaire de l'équerra, la came 34 étant actionnée par un dispositif électro-magnétique 36 entraînant un pivotement dela came 34 lorsqu'il est alimenté. On pourrait également envisager un mécanisme simplifié dans lequel la pièce de guidage 10 ne serait pas déplacée en direction du cylindre de frappe lors d'une rotation. Dans ce cas, la flexion des bras radiaux du disque est plus grande, de sorte que cette variante convient surtout dans le cas où le disque d'impression ne présente qu'une saule rangée de caracteres. Revendications 1. Mécanisme d'impre3sion comprenant un disque d'impression présentant de bras radiaux dont les extrémités libres sont munies de caractères en relief qui sont destinés à faire face à une surface d'impression et à entrer sélectivement en contact avec cette dernière sous l'action d'un marteau, c a r a c t é r i s é en ce qutil comprend des moyens de dégagement du disque d'impression de la surface d'impression en vue de permettre.la lecture des derniers caractères frappés lors de l'utilisation de la machina, pour toute position angulaire du disque. 2. Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel le disque d'impression est commandé par un arbre de sélection à l'extrémité duquel il est fixé, c a r a c. t é r i s é en ce que lesdits moyens comprennent un dispositif de guidage de l'arbre de sélection, ce dispositif étant susceptible de déplacer l'arbre de sélection transversalement à son axe pour donner au disque d'impression plusieurs positions, dont une position de dé- gagement, dans laquelle il est carte de la trajectoire du marteau vers la surface d'impression, et au moins une position d'impression dans laquelle un-caractère en relief se trouve sur ladite trajectoire. 3. Mécanisme selon la revendication 2, c a r a c t é r i s é en ce que le dispositif de guidage de l'arbre de sélection est maintenu dans une position de repos par des ressorts, cette position de repos correspondant à ladite position de dégagement du disque d'impression. 4. Mécanisme selon la revendication 3, dans lequel le disque comprend deux rangées concentriques de caractb- res, c a r a c té r i s é en ce que le dispositif de guidage comprend une pièce de guidage munie d'un palier pour l'arbre de selection et montée pivotante autour d'une tige parallèle à l'axe dé l'arbre de sélection, ladite pièce de guidage étant actionnée par un dispositif différentiel à palonnier pour être susceptible d'occuper trois positions correspondant à une position de dégagement du disque d'impression et deux positions de frappe. 5. Mécanisme selon la revendication 4, c a r a c t é r i s é en ce que la pièce de guidage coopère avec des moyens d'entraînement en translation parallèlement à l'axe de l'arbre de sélection. 6. Mécanisme selon la revendication 5, c a r a c t é r i s é en ce que la pièce de guidage comprend un manchou monté pivotant autour de la tige, ledit manchon présentant une rampe hdlicoidale coopérant avec unie butée de forme correspondante sous l'action d'un ressort agissant dans l'axe de la tige pour qu'une rotation de la pièce de guidage soit associée à une translation de cette dernière le long de la tige. 7. Mécanisme selon la revendication 6, c a r a c t é r i s é en ce que le dispositif différentiel à palonnier est commandé par une équerra et un levier pivotants agissant sur les extrémités du palonnier, l'équerre et le levier étant actionnés par des électro-aimants. 8. Mécanisme selon la revendication 7, c a r a c t é r i s é en ce que les électro-aimants actionnant l'équerre et le levier sont alimentés par l'intermédiaire d'un organe sensible à la cadence de frappe, de façon à maintenir l'alimentation des électro-aimants lorsque la cadence de frappe est supérieure à une valeur prédéterminée.