Brevet FR2467167A3 — publié le 19810417

FR 2467167 A3 19810417 FR 7925850 A 19791012 La pressente invention se rapporte à un dispositif de manutention pour produits empilés, capable de lever et de transférer horizontalement, notamment sur un chantier de préfabrication, des produits empilés tels qu!agglomérés de tous genres, ou produits en terre cuite. Le moyen actuellement utilisé, de façon habituelle, pour ce type de manutention, est constitué par des palettes qui sont onéreuses et fragiles, et qui doivent revenir à vide jusqu'à leur point de départ. ta présente invention vise à éliminer ces inconvénients, en fournissant un dispositif permettant la manipulation des produits empilés sans nécessité de palettes. A cet effet, le moyen proposé par la présente invention est constitué par un dispositif de manutention pour produits empilés consistant essentiellement en un portique en forme de U renverse, monté sur roues et de préférence sur rails, et supportant un chariot susceptible d'être déplacé verticalement et portant lui-même des moyens de préhension d'un empilement de produits, capables de saisir un empilement par deux côtés opposés. Ce dispositif comporte donc des moyens qui permettent de saisir un empilement de produits, de le lever, de le déplacer horizontalement et de le déposer,par exemple pour l'amener depuis un lieu de fabrication jusqu 'à un lieu de stockage, l'empilement étant saisi directement ce qui évite de recourir à des palettes. Selon une première forme de réalisation,les moyens de préhension, portés par le chariot déplaçable verticalement sur le portique,sont réalisés à la manière d'une pince et comportent deux mâchoires pivotantes symétriques, articulées sur le chariot autour d'axes horizontaux parallèles de manière à pouvoir être rapprochées ou écar- tees l'une de l'autre, et aptes à saisir un empilement de produits par serrage de sa partie inférieure, en s'appliquant contre deux faces opposées de l'empilement.Cette disposition permet, en particulier, de lever tout un empilement de produits en le saisissant par la rangée de produits inférieure. Selon une seconde forme de réalisation,les moyens de préhension, portés par le chariot déplaçable verticalement sur le portique,sont réalisés comme deux fourches symétriques, tournes l'une en direction de l'autre, et déplaçables horizontalement, suivant une direction transversale,par rapport au chariot, de manière à pouvoir être rapprochées ou écartées l'une ab l'autre,ces fourches étant aptes à saisir un empilement de produits en s'introduisant dans des espaces vides ménagés dans ledit empilement. Cette autre disposition est plus particulièrement destinée à la manutention d'empilements de produits déåà assemblés par des procédés bien connus, tels que le cerclage. De toute façon, l'invention sera bien comprise,et d'autres caractéristiques de détail seront mises en évidence, à l'aide de la description qui suit,en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif de manutention pour produits empilés; Figure 1 est une vue de face,avec coupes partielles, d'une première forme d'exécution, équipée de mâchoires; Figure 2 est une vue de côté,avec coupes,du dispositif de la figure 1; Figure 3 est une vue de face, avec coupes partielles, d'une deuxième forme d'exécution, équipée de four- ches; Figure 4 est une vue de côté,avec coupes, du dispositif de la figure 3. Comme le montrent les figures 1 et 2, le dispositif de manutention objet de l'invention est mobile horizontalement sur un chemin de roulement comprenant deux rails 1, reposant sur le sol 2 par l'intermédiaire d'une dalle en béton 3 comportant, entre les rails 1, une partie surélevée 4 correspondant au niveau de dépose. t'ossature du dispositif est constituée par un portique 5 en forme de U renversé, chevauchant le chemin de roulement et roulant sur les rails 1 par des roues 6, dont ltune au moins est motrice et est accouplée, à cet effet, à un motoréducteur 7. L'alimentation en énergie de l'ensemble est assurée par un câble électrique, passant dans une gouttière 8 creusée sur le bord de la dalle 3, ainsi que sur un enrouleur 9 monté sur un côté du portique 5. Ce portique 5 comporte des guides verticaux 10,sur ses deux parties latérales,pour les galets Il d'un chariot 12 qui est ainsi monté mobile verticalement.te chariot 12 possède lui aussi une forme générale de U renversé, de manière à laisser libre l'espace central situé sous le portique 5. Un vérin hydraulique 13 d'axe vertical relie le chariot 12 à la partie supérieure du portique 5, pour la commande du déplacement vertical du chariot 12, sur une course restant relativement faible.te portique 5 supporte une centrale hydraulique 14 à partir de laquelle est alimenté le vérin 13. Sur les parties latérales du chariot 12 sont articulées, autour d'axes horizontaux parallèles 15,deux mâchoires pivotantes symétriques,dont chacune est formée par un levier 16 sensiblement vertical,portant à son extrémité inférieure un mors de serrage horizontal 17, les deux mors 17 étant situés en vis-à-vis de manière à réaliser une sorte de pince. Ces deux mâchoires sont reliées l'une à l'autre, à leur partie supérieure,par un vérin 18 disposé transversalement et articulé en 19 au sommet de chaque levier 16. On comprend ainsi qu'en actionnant le vérin 18,on fait pivoter les deux leviers 16 autour de leurs axes d'articulation respectifs 15, et l'on obtient, selon le sens de pivotement, le rapprochement ou l'écartement des deux mors 17. Ceci permet de saisir un empilement de produits 20, se présentant comme un bloc parallélépipédique, par serrage de sa partie inférieure, les deux mors 17 s'appliquant contre deux faces opposées de ce bloc.Un empilement 20 peut de cette manière être saisi,puis levé au moyen du vérin 13 qui commande le déplacement ver tical du chariot 12 avec ses mâchoires, ensuite déplacé horizontalement par translation du portique 5 le long des rails 1, enfin redescendu jusqu'au niveau de dépose 4,les mâchoires étant alors ouvertes de manière à libérer ltem- pilement. te dispositif, revenant à vide à son point de départ, peut ensuite prendre en charge un nouvel empilement similaire, et ainsi de suite Les figures 3 et 4 représentent une variante de réalisation dans laquelle le portique 5 et son chemin de roulement ne sont pas sensiblement modifiés, ce portique supportant toujours un chariot 12 déplaçable verticalement au moyen d'un vérin 13. tes parties désignées par les répères 1 à 14 correspondent à celles déjà décrites plus haut, en référence aux figures 1 et 2. Un guide horizontal 21, solidaire du chariot 12, permet ici le déplacement de deux supports symétriques 22, montés roulants sur ce guide par des galets 23. Les sup. ports 22 s'étendent verticalement et portent, à leur partie inférieure, deux fourches symétriques 24, tournes l'une en direction de l'autre. Un vérin 25, disposé transversalement, relie les deux supports 22 l'un à l'autre, à leur partie supérieure, et permet de commander le rapprochement ou l'écartement des deux fourches 24. Cette disposition~permet de saisir un empilement de produits 26, se présentant comme un bloc parallélépipédique cerclé,avec des espaces vides 27. En actionnant le vérin 25, on déplace horizontalement les deux fourches 24, dans une direction transversale, ce qui permet de les introduire dans les espaces 27, l'écartement des deux branches de chaque fourche 24 étant bien entendu réglé de manière à correspondre à celui des espaces 27. Comme précédimment, le bloc est saisi, levé, puis déplacé horizontalement, et enfin déposé et libéré, grâce aux divers mouvementadu dispositif qui restent fondamentalement les mêmes que dans le cas des figures 1 et 2. Le dispositif de manutention précédemment décrit s'applique aux produits tels qu'agglomérés ou aux pro duits en terre cuite, et il est utilisable notamment sur les chantiers de préfabrication, où les produits de ce genre, après fabrication, sont empilés et amenés en un lieu de stockage. La forme d'exécution selon les figures 3 et 4 est plus particulièrement destinée à des empilements de produits déjà assemblés par un procédé tel que le cerclage, et dans lequels on a, bien entendu, ménagé les espaces libres permettant l'introduction des fourches. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif de manutention pour produits empilés qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire,toutes les variantes de réalisation et d'application comportant des moyens équivalents. C'est ainsi, par exemple,que les moyens de commande du chariot 12, des mâchoires 16-17 ou des fourches 24, qui dans le cas le plus simple correspondant aux exemples représentés sont des vérins uniques, respectivement 13, 18 et 25, peuvent être remplacés par des ensembles de plusieurs vérins assurant les mêmes fonctions, ou encore par des moyens de commande autres que vérins. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de manutention poBr produits empilés, caractérisé en ce qu il consiste essentiellement en un portique (5) en forme de U renversé, monté sur roues (6) et de préférence sur rails (1), et supportant un chariot (12) susceptible d'être déplacé verticalement et portant lui-même des moyens (16,17 ou 22,24) de préhension d'un empilement de produit-s (20,26), capables de saisir un empilement par deux côtés opposés. 2.- Dispositif de manutention selon la revendication 1,caractérisé en ce que les moyens de préhension,portés par le chariot (12) déplaçable verticalement sur le portique (5), sont réalisés à la manière d'une pince et comportent deux mâchoires pivotantes symétriques (16,17), articulées sur le chariot (12) autour d'axes horizontaux (15) parallèles de manière à pouvoir être rapprochées ou écartées l'une de l'autre, et aptes à saisir un empilement de produits (20) par serrage de sa partie inférieure, en s'appliquant contre deux faces opposées de l'empilement. 3. - Dispositif de manutention selon la revendication 2,caractérisé en ce que les deux mâchoires (16,17),arti- culées sur le chariot (12) autour d'axes (15) horizontaux et parallèles, sont reliées l'une à l'autre, à leur partie supérieure, par au moins un vérin (18) disposé transversalement et servant de moyen de commande pour le rapprochement ou l'écartement des deux mâchoires considérées. 4.~Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de préhension, portés par le chariot (12) déplaçable verticalement sur le portique (5), sont réalisés comme deux fourches symétriques (24), tournées l'une en direction de l'autre, et déplaçables horizontalement, suivant une direction transversale, par rapport au chariot (12), de manière à pouvoir être rapprochées ou écartées l'une de l'autre, ces four ches (24) étant aptes à saisir un empilement de produits (26) en s'introduisant dans des espaces vides (27) ménagés dans ledit empilement. 5.- Dispositif de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux fourches précitées (24) sont portées par des supports (22) montés roulants sur au moins un guide horizontal (21) solidaire du chariot (12), lesdits supports étant reliés l'un à l'autre, à leur partie supérieure, par au moins un vérin (25) disposé transversalement et servant de moyen de commande pour le rapprochement ou l'écartement des deux fourches consi dérées. 6.- Dispositif de manutention selon la revendication 3 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend, dans sa partie supérieure, au moins un autre vérin (13) d'axe vertical, reliant le chariot (12) portant les mâchoires (16,17) ou les fourches ( 24) au portique (5) et servant de moyen de commande du déplacement vertical du chariot.