Brevet FR2473027A1 — publié le 19810710

La présente invention concerne les dispositifs de traitement des rouleaux de feuillard, en particulier, les dispositifs pour l'enroulement hélicoldal des bandes après une coupe longitudinale d'un feuillard large. Le dispositif suivant ltinvention peut également Gtre utilisé pour l'enroulée ment hélicoïdal des bandes en matières souples non métalliques, par exemple, en matières plastiques Les bandes métalliques sont d'ordinaire formées par la coupe longitudinale d'un feuillard large qui avance en continu, chaque bande étant enroulée sur une bobine individuelle. Dans le cas de bandes étroites, il est rationnel de les enrouler d'une manière hélicoldale, c'est-à-dire de faire déplacer la bande le long de l'axe de la bobine au cours de 1 t enroulement. L'enroulement hélicoïdal suscite le problème d'une pose régulière des spires de la bande, ainsi que celui du maintien d'une tension constante au fur et à mesure de l'accroissement du diamètre du rouleau Pour obtenir un rouleau de forme satisfaisante, on doit respecter des paramètres donnés tels que la vitesse de rotation de la bobine, la tension de la bande et le pas d'enroulement, ce qu'on ne parvient pas toujours à réaliser. On a tenté de résoudre le problème ci-dessus en mettant au point des dispositifs d'enroulement dans lesquels la vitesse de rotation des bobines dépend de la tension de la bande, des tambours enrouleurs à entraSnement individuel, des dispositifs et chaines ou installations technologiques indé pendant s. Parmi de nombreuses solutions techniques proposées en vue de résoudre le problème de l'enroulement hélicoidal de bandes, on connatt le dispositif décrit dans le brevet nO 3 587 993 des Etats-Unis dtAmérique. Ce dispositif comprend une dérouleuse de feuillards, un dispositif d'assemblage de feuillards, un dispositif de coupe longitudinale de feuillards en bandes, un dispositif d'écartement des bandes et une enrouleuse. Le dispositif d'écartement des bandes comprend plu sieurs galets, formant une rangée, dont les axes sont verticaux. Les bandes qui avancent dans un plan horizontal sont retournées à 900, en passant entre les galets du dispositif d'écartement et parviennent dans la zone de l'enrouleuse. L'enrouleuse comporte deux rangées de tambours enrouleurs dont chacun est monté sur uniaxe vertical et comporte une commande individuelle. Les tambours enrouleurs sont disposés sur un bâti commun dans un plan horizontal. Sur ce bAti commun sont montées deux poutres horizontales pouvant se déplacer verticalement, sur lesquelles sont disposés des galets â axes verticaux. Devant chaque tambour se trouve un galet ayant une rainure annulaire, pour recevoir la bande métallique, ladite rainure étant délimitée par une bride et une bague que l'on peut déplacer le long de l'axe du galet0 Cette bague, qui se déplace le long de l'axe du galet, fait varier la largeur de la rainure par rapport à celle de la bande, Le déplacement des poutres en montant et en descendant, lors de l'enroulement hélicoldal des bandes sur les tambours est assuré par un vé- rin hydraulique mfl par une pompe hydraulique assurant une alimentation préréglée des vérins en mélange hydraulique.La pompe hydraulique est entratnée par une chine et un pignon à partir de l'arbre du tambour avant, ce qui nuit à la régularité de la tension de la bande, enroulée sur ledit tambour et peut provoquer une rupture de cette bande. La direction du déplacement des poutres est changée à l'aide diun interrupteur de fin de course qui assure l'inversion d'une soupape à quatre voies, dans les positions extrêmes des poutres, et provoque le déplacement du piston du vérin hydraulique, relié aux poutres, dans le sens inverse. Le dispositif décrit est d'un encombrement important et, par conséquent, d'un poids considérable. La commande individuelle des sections dtenroulement rend plus-compliquée l'ex- ploitation du poste d'enroulement et entrasse une augmentation du coût du dispositif. Le cycle de traitement est trop long, parce que l'enlèvement par des moyens de levage des rouleaux obtenus est assuré successivement sur chaque tambour. L'utilisation de galets à rainures annulaires, pour l'orientation des bandes aboutit a' l'impossibilité de traiter des bandes très minces, car les bords de ces bandes sont détériorés lors de leur déplacement le long de l'axe du galet, et en outre pour modifier la largeur de la rainure on ne peut éviter une perte de temps supplémentaire. Compte tenu de ce qui précède, ce qui empêche d1amélio- rer la qualité des rouleaux, de traiter une plus grande variété de bandes ainsi que d'accroitre le rendement du dispositif d'enroulement tient à la conception de la commande des tambours à celle du dispositif d'orientation de bandes comportant des galets ayant des rainures annulaires. L'invention a pour objet un dispositif pour ltenroulement hélicoSdal de bandes permettant d'obtenir des rouleaux d'une meilleure qualité, d'enrouler une plus grande variété de bandes et d'assurer un rendement plus élevé, grâce à la combinaison d'une tension constante de la bande avec la vitesse de rotation du tambour enrouleur et le pas de l'enroulée ment. L'invention a pour objet a' cet effet une installation pour l'enroulement hélicoidal des bandes obtenues par une coupe longitudinale d'un feuillard large, comprenant une dérouleuse de feuillards, un dispositif d'assemblage de feuillards, un dispositif pour couper longitudinalement des feuillards en bandes, un dispositif d'écartement des bandes, une enrouleuse avec un tambour enrouleur, installation caractérisée en ce qutelle comprend un régulateur de tension des bandes comprenant un levier à deux bras articulés sur un support et dont une extrémité est munie d'un galet de déviation tandis que l'autre est articulée sur la tige d'un vérin hydraulique dont le piston est muni, du côté opposé, d'une tige supplémentaire reliée à un régulateur de pression intercalé dans le circuit hydraulique de commande d'un vérin hydraulique servant à ré gler un entrainement à friction du tambour enrouleur, tandis que le dispositif d'écartement des bandes comporte des galets adaptés pour retourner les bandes à 900, des galets d'écartement et un galet de retournement inverse des bandes dont l'axe est parallèle à celui du tambour enrouleur, un dispositif servant à assurer un glissement permanent dans 1'entraSnement à friction du tambour enrouleur, qui comprend deux bagues présentant des lumières, au voisinage de leurs périphéries, et montées l'une sur le tambour enrouleur et l'autre sur l'arbre du tambour, deux étriers enserrant chacun avec jeu la partie respective des bagues qui comporte les lumières et montés chacun sur un support et ayant à ses extrémités opposées un émetteur de lumière et un récepteur de lumière respectivement, les récepteurs de lumière étant branchés dans un circuit de comparaison du nombre d'impulsions caractérisant la vitesse de rotation du tambour enrouleur et de l'arbre du tambour et dans un circuit de commande de la vitesse de rotation du tambour, l'enrouleuse, pourvue de son tambour enrouleur, dont l'axe se trouve dans un plan horizontal, étant disposée sur un support et pouvant se déplacer suivant l-taxe du tambour enrouleur et comportant une commande hydraulique avec un convertisseur électrohydraulique pour assurer son déplacement alternatif, ce convertisseur étant branché dans un circuit électrique de commande lequel est relié au récepteur de lumière de l'étrier qui, à son tour, est en liaison avec la bague disposée sur le tambour enrouleur, avec un sélecteur du pas drenroulement, un sélecteur du nombre de spires formant une couche du rouleau désiré, et un capteur de position de l'enrculeuse. Cet agencement de l'enrouleuse, du régulateur de tension, du dispositif d'écartement des bandes et du dispositif assurant un glissement permanent dans la commande à friction du tambour enrouleur permet d'accrottre la qualité des rouleaux réalisés, du fait que lesdits organes fonctionnent en relation réciproque, et ieursparamètres de service, influen çant sensiblement la qualité des rouleaux obtenus, sont fonction les uns des autres, par exemple, une variation de la tension de la bande fait varier la vitesse de rotation du tambourenrouleur, et par conséquent le pas d'enroulement. Le pas de 1'enroulement est égal au déplacement de l'en- rouleuse suivant l'axe du tambour enrouleur, par suite dans le dispositif décrit, les bandes minces ne sont pas déformées, comme celà est le cas dans les dispositifs connus où la déf or- mation est due & l'effet produit par les rebords des galets d'orientation des bandes. Le dispositif suivant l'invention permet, sans changer la disposition générale des organes, d'accroRtre le rendement en installant un régulateur supplémentaire de tension des bandes, un dispositif supplémentaire d'écartement des bandes, ainsi qu'un tambour enrouleur supplémentaire sur 1'enrouleuse. En outre, il est utile d'installer, dans le dispositif d'écartement des bandes, un galet presseur commandé parallèle au galet de retournement inverse des bande On peut ainsi diminuer le temps d'engagement des extrémités des bandes dans le dispositif et de leur fixation sur le tambour et, par conséquent, accrortre le rendement du dispositif tout entier, car au moment où l'enroulement se termine, leextrémlté avant reste serrée entre le galet de retournement inverse des bandes et le galet presseur juste avant le tambour enrouleur. Dtautres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la Fig. 1 est une vue schématique d'une installation comportant un dispositif suivant l'invention ; - la Fig. 2 est une vue en plan de l'enrouleuse ; - la Fig. 3 est une vue à plus grande échelle du poste d'enroulement - la Fig. 4 est une vue en coupe du tambour de l'en- rouleuse suivant la ligne IV-IV de la Fig. 3 ;; - la Fig. 5 est un schéma de réglage de la tension des bandes - la Fig. 6 est un schéma représentant le dispositif servant a assurer un glissement permanent dans l'entratnement à friction du tambour enrouleur ; - la Fig. 7 est une vue à plus grande échelle d'une partie du dispositif servant à assurer le patinage permanent dans la commande à friction du tambour enrouleur la Fig. 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII VIII de la Fig. 7 ; - la Fig. 9 est nn schéma représentant le fonctionnement de l'enrouleuse lors de la formation des spires cylindriques de la bande. La Fig. 1 est une représentation schématique diune installation pour l'enroulement hélicoïdal des bandes obtenues par la coupe longitudinale d'un feuillard large, illustrant l'idée de base de l'invention et faisant ressortir les parties faisant l'objet de l'invention, bien qu'ils soient représentés dans une chine technologique de coupe longitudinale des feuillards et d'enroulement des bandes connue dans l'industrie. Le dispositif suivant l'invention comprend une dérouleuse de feuillards 1, un dispositif 2 pour l'accouplement des feuillards, un dispositif 3 de coupe longitudinale des feuillards en bandes, un'dispositif 4 d'écartement des bandes et une enrouleuse 5 comportant des tambours enrouleurs 6. En outre, dans des installations industrielles pareilles à la chaîne technologique représentée à la Fig.I, il est toujours prévu des dispositifs effectuant des opérations auxiliaires, tels qu'une planeuse 7, un dispositif 8 de contra le de qualité du feuillard, un compensateur de déroulement 9, une cisaille 10 de coupe transversale, un poste 11 de préparation de la surface des feuillards, un dispositif 12 de rectification des bords, ainsi qu'un dispositif pivotant 13 de déchargement représenté schématiquement en traits fins à la Fig. 2, qui ne fait pas partie de l'invention mais sert à montrer un cycle technologique complets L'invention consiste en ce que le dispositif pour assurer l'enroulement hélicoïdal des bandes est muni d'un régulateur 14 de tension des bandes représenté aux Fig. 1, 3 et de façon plus détaillée à la Fig. 5. Le régulateur 14 de tension des bandes comporte un levier 15 à deux bras,articulé sur un support 16.Une extrémité du levier 15 est--munie d'un galet de déviation 17 sur lequel passe une bande désignée au dessin par la référence " ', (pour matériau), l'autre bras étant articulé sur une tige 18 d'un vérin hydraulique 19, dont le piston 20 est muni, du cté opposé, d'une tige 21 qui est en liaison avec un régulateur 22 de pression. La pression, dans le vérin hydraulique 19, qui correspond à une valeur donnée de la tension des bandes contournant le galet 17 est comman- dée par un régulateur 23 de pression.Le régulateur 22 de pression est monté de manière que toute diminution de la tension des bandes contournant le galet 17 provoque un déplacement du piston 20 du vérin hydraulique 19, ainsi que de la tige 21, afin d'élever la pression donnée par le régulateur 22 de pression dans le circuit de commande d'un cylindre hydraulique 24 servant à régler un entraînement friction 25 d'un tambour-enrouleur 6. Des pompes 26 assurent l'alimentation du système hydraulique. Ensuite, en suivant le parcours des bandes, on voit un dispositif 4 pour écarter les bandes (Fig 1, 2 et 3) qui comprend des galets 27 disposés de façon a' retourner les bandes a' 900, des galets d'écartement 28 et un galet 29 de retournement des bandes en sens inverse dont l'axe est parallèle & celui du tambour enrouleur. Comme représenté aux Fig. 2 et 3, dans le dispositif 4 peut être monté un galet 30, parallèle au galet 29 de retournement en sens inverse, avec un entraînement 31. La pression du galet 30 contre le galet 29 est assurée parues vérins hydrauliques 32. Suivant l'invention le dispositif pour l'enroulement hélicoVdal des bandes est également muni d'un dispositif 33, assurant un glissement permanent dans la commande à friction du tambour enrouleur, dispositif représenté dans son ensemble aux Fig. 4, 5 et 6, les Fig. 7 et 8 le représentant avec plus de détail. Comme représenté à la Fig. 4, le dispositif 33 assurant un glissement permanent dans le couple de friction du tambour enrouleur contient deux bagues identiques 34 et 35. La bague 34 est montée sur le tambour enrouleur 6, la bague 35 étant montée sur l'arbre 36 du tambour. Les bagues 34 et 35, comme on le voit à la Fig. 8, ont des lumières 37 pratiquées dans la partie proche de leur périphérie. Les bagues 34 et 35 sont embrassées avec jeu par des étriers 38 et 39, respectivement, mais seulement dans leur partie pourvue de lumières 37, la raison en sera mieux comprise de la description qui suit. Comme représenté à la Fig. 4, les étriers 38 et 39 sont montés d'une manière rigide par exemple sur un support 40, les bagues 34 et 35, montées respectivement sur la pièce 41 du tambour enrouleur 6 et sur l'arbre 36 du tambour, devant être considérées comme rotatives. Comme représenté à la Fig. 8, l'étrier 39 est muni, à ses extrémités opposées d'un émetteur de lumière 42 et d'un récepteur de lumière 43 disposés sur un même axeO L'étrier 38 étant identique à l'étrier 39, il n'est ni décrit ni représenté en détails. Les récepteurs de lumière 43 sont connectés à un convertisseur 44 (Fig*6) dont la sortie délivre un signal proportionnel à la différence du nombre d'impulsions caractérisant les vitesses de rotation du tambour enrouleur 6 et de l'arbre 36 du tambour. La sortie du convertisseur 44 est reliée à un comparateur 45, lui-même relié à un dispositif 46 de commande de glissement. La sortie du comparateur 45 est couplée avec une source d'alimentation 47 commandée qui-à son tour actionne l'entraînement 48 en rotation de l'arbre 36 du tambour. L'enrouleuse 5 avec les tambours enrouleurs 6, dont les axes se trouvent dans un plan horizontal, est montée sur un support 49 et peut se déplacer sur des rouleaux 50 suivant l'axe des tambours-enrouleurs et, pour assurer son va-et- vient, est munie d'une commande hydraulique 51 (Fig.9) avec un convertisseur électrohydraulique 52 branché dans un cir- cuit électrique de commande, comprenant un convertisseur 53 et un comparateur 54, relié au récepteur de lumière 43 de l'étrier 38, cet étrier étant relié & la bague 34 montée sur le tambour, avec un sélecteur 55 du pas d'enroulement, un sélecteur 56 du nombre de spires dans une couche du rouleau à former, ainsi qu'avec un capteur 57 de la position de l'en- rouleuse 5. Si deux tambours enrouleurs 6 sont prévus sur lenrou- leuse 5, le dispositif est complété par un régulateur 14 de tension de la bande et par un dispositif 4 d'écartement des bandes supplémentaires. On décrira ci-dessous le fonctionnement du dispositif suivant l'invention. Des rouleaux de feuillard large à traiter sont disposés sur la dérouleuse 1, L'extrémité avant du feuillard est rabattue et on la fait passer, à l'aide du dispositif 7, par le dispositif 8 dt contrôle de la qualité du feuillard, et par le compensateur de déroulement 9, en vue de la faire parvenir a' ia cisaille 10c A ce moment, c'est-à- dire pendant l'engagement de l'extrémité, le galet 9 du compensateur de déroulement se trouve en position haute et est représenté en trait interrompu & la Fig. 1.Les parties défectueuses étant supprimées, l'extrémité avant est amenée vers le poste 11 pour passer ensuite par le dispositif 3 pour être coupe longitudinalement. Le galet de déviation 58 étant fran- chi, toutes les bandes paires forment un faisceau supérieur, tandis que les bandes impaires s'engageant dans un faisceau inférieur. Les deux faisceaux contournent les galets de déviation 17 des régulateurs 14 et sont amenés dans le dispositif 4 d'écartement des bandes, où ils sont retournés â 900 par les galets 27, écartés par les galets 28 et retournés'en sens inverse par les galets 29.Ensuite, à l'aide des galets presseurs, les bandes sont amenées aux tambours enrouleurs 6, où chaque bande est fixée sur sa propre bobine réceptrice 59. Les régulateurs 14 de tension s'enclenchent alors, le dispositif 33 assurant un glissement permanent dans l'entraîne- ment à friction 25 du tambour, la commande hydraulique 51 servant à assurer le-va-et-vient de l'enrouleuse So Le dispositif atteint la vitesse de travail pour effectuer l'enroulement des bandes et former des rouleaux d'un grand poids. La jonction et l'assemblage des feuillards larges dans la partie avant du dispositif, en vue de rendre le processus continu, se font à l'aide du dispositif 2 d'assemblage des feuillards.Pour joindre les feuillards ou enlever les rouleaux obtenus, le dispositif est arrAté. En cas de détection de défectuosités par le dispositif 8 de contrôle de la qualité du feuillard, par exemple des trous, une épaisseur irrégulière, etc, le dispositif est arrêté, la partie défectueuse est découpée par la cisaille 10, après quoi les feuillards sont joints et assemblés par le dispositif 2. Le régulateur 14 de tension des bandes fonctionne comme suit : Le régulateur 23 fait monter du fluide hydraulique dans le vérin hydraulique 19, sous une pression correspondant à la valeur voulue de la tension des bandes contournant le galet 17. La tige 21 du vérin hydraulique 19 se déplaçant sous l'effet de cette pression exerce une action sur le régulateur de pression 22. Ce dernier crée, dans le vérin hydraulique 24, une pression nécessaire pour entraîner par friction le tambour enrouleur 6. Lors du fonctionnement, les arbres 36 des tambours tournent à une vitesse dépassant celle arrivée des bandes d' une valeur préréglée maintenue à l'aide du dispositif 33 assurant le glissement permanent dans l'entraînement & friction du tambour enrouleur. Le glissement et l'effort axial créent, dans les couples de friction de l'entraînement 25 des tambours, un moment assurant la tension de la bande sur chaque bobine réceptrice 59.La constance de la tension de toutes les bandes, indépendamment du diamètre du rouleau en traitement et du frottement, est assurée automatiquement, par les régulateurs 14 de tension des bandes, en préservant l'équilibre des galets de déviation 17 sous l'effet, d'une part-, de la pression établie dans le vérin hydraulique 19 et, d1au- tre part, de la résultante du tension des bandes contournant les galets 17. Lorsque cet équilibre n'existe pas, les bandes déplacent les galets 17 dans un sens et les vérins hydrauliques 19 dans le sens opposé dtoù il résulte une augmentation ou une diminution de la pression exercées par les régulateurs 22 de pression dans les vérins hydrauliques 24, en vue de produire un effet contraire (on diminue la pression en cas de tension accrue de la bande, et vice versa).Tous les organes étant disposés parallèlement, compte tenu du nombre de faisceaux de bandes (deux dans cet exemple), chaque vérin hydrau- lique 24 est commandé par son régulateur de tension. Le dispositif 33 assurant le glissement permanent dans l'entraînement a' friction du tambour enrouleur fonctionne comme suit : Au cours de l'enroulement, les bandes sont amenées vers l'enrouleuse 5 à une vitesse commandée par les galets presseurs 30. Toute bobine réceptrice 59 qui est en liaison rigide avec le tambour enrouleur 6 et avec l'une des bandes enroulées doit tourner avec une vitesse correspondant & celle d'arrivée des bandes. La rotation des arbres 36 des tambours, lors de l'enroulement, & une vitesse dépassant celle de rotation des tambours 6 d'une valeur égale & la- valeur de patinage, est assurée par la commande 48.La valeur du glissement est alors choisie par le sélecteur 46 de glissement qui délivre un signal au comparateur 45 dont l'autre entrée reçoit un signal, délivré par le convertisseur 44, proportionnel & BR Le signal de sortie du comparateur 45 commande la sour ce 47 d'alimentation qui actionne l'entraînement 48 en corrigeant la vitesse de rotation de l'entraînement et, par conséquent, des arbres 36 des tambours. La valeur du glissement est choisie en partant des conditions optimales de glissement dans les couples de friction de l'entraînement 25.Le glissement supprime également l'action de la valeur du diamètre des rouleaux enroulés sur la tension et sur la régularité de 1' enroulement hélicoidal. Considérons ci-dessous le fonctionnement de la commande 51 du va-et-vient de l'enrouleuse 5 en vue d'assurer l'en- roulement hélicoïdal des bandes. Les sélecteurs 55 et 56 choisissent le pas d'enroulement et le nombre de spires, respectivement, conformément à la largeur des bandes et de celle des rouleaux enroulés. Le signal délivré par lesdits sélecteurs parcourt le convertisseur 53 et le comparateur 54 pour parvenir au convertisseur électrohydraulique 52 réglant le débit du mélange hydraulique amené par la pompe 60 vers le vérin hydraulique 51 de va-et-vient du support 49. La pose hélicovda- le de la bande résulte du fait que le déplacement axial du tambour 6 a lieu en même temps que sa rotation.La concordance de la valeur du déplacement axial du tambour 6 et de l'unité dtangle de rotation est contrôlée au moyen du récepteur de lumière 43 qui est en liaison avec la bague 34 montée sur le tambour enrouleur 6, et au moyen du capteur 57 de la position de l'enrouleuse, qui délivrent des signaux aux entrées du comparateur 54 en vue de comparer le déplacement réel de l'enrou- leuse 5 & celui qui a été prévu. On peut ainsi maintenir en permanence le pas de l'enroulement indépendamment de la vitesse dtenroulement et du diamètre du rouleau enroulé. Le changement de la direction du déplacement de l'enrouleuse 5 est assuré par le sélecteur 56 du nombre de spires dans la couche, ce qui permet drobtenir la largeur voulue des rouleaux. Lorsque le poids programmé du rouleau est atteint, le dispositif est arrêté, les bandes sont coupées par la cisaille 61, les extrémités de la bande étant maintenues dans le dispositif par les galets presseurs 30. A l'aide du vérin hydraulique 51, l'enrouleuse 5 est déplacée dans une position correspondant & la sortie complète de la tige du vérin hydraulique 51, l'enlèvement des rouleaux obtenus étant assuré par le dispositif tournant de déchargement 13. Ensuite, lsenrou- leuse 5 revient avec des bobines vides en position initiale, cest- & dire dans une position correspondant à la rétraction maximum de la tige du vérin hydraulique 51, les extrémités des bandes sont alors fixées dans les bobines, le dispositif étant prêt pour un cycle suivant d'enroulement. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour l'enroulement hélicoïdal de bandes obtenues par la coupe d'un feuillard large dans le sens longitudinal, comprenant une dérouleuse de feuillards, un dispositif d'assemblage des feuillards, un dispositif pour couper longitudinalement des feuillards en bandes, un dispositif d'écartement des bandes et une enrouleuse avec un tambour enrouleur, caractérisé en ce qu'il comprend un régulateur de la tension des bandes comprenant un levier à deux bras articulés sur un support et dont une extrémité est munie d'un galet de déviation et tandis que l'autre est articulée sur la tige d'un vérin hydraulique dont le piston est muni, du côté opposé, d'une tige supplémentaire reliée à un régulateur de pression intercalé dans le circuit hydraulique de commande d'un vérin hydraulique servant à régler un entraînement & friction du tambour enrouleur, tandis que le dispositif d'écartement des bandes comporte des galets de retournement des bandes & 900, des galets d'écartement et un galet de retournement des bandes en sens inverse dont 1 axe est parallèle à celui du tambour enrouleur, un dispositif servant a' assurer un glissement permanent dans l'entraînement à friction du tambour enrouleur,qui comprend deux bagues pourvues de lumières, dans les parties proches de leur périphéries, et montées l'une sur le tambour enrouleur et l'autre sur l'arbre du tambour, et deux étriers embrassant chacun avec jeu le secteur respectif des bagues qui comporte les lumières, ces étriers étant montés chacun sur un support et muni, & ses extrémités opposées,d'un émetteur de lumière et d'un récepteur de lumière respectivement, les récepteurs de lumière étant branchés dans un circuit de comparaison du nombre d'impulsions caractérisant la vitesse de rotation du tambour enrouleur et de l'arbre du tambour, et dans un circuit de commande de la vitesse de rotation de l'arbre du tambour, l'enrouleuse comportant un tambour enrouleur dont l'axe est dans un plan horizontal, étant monté sur un support et pouvant se déplacer suivant l'axe du tambour enrouleur et comportant pour assurer son va-et-vient, une commande hydraulique avec un convertisseur électrohydraulique branché dans un circuit électrique de commande est relié au récepteur de lumière de l'étrier, qui, & son tour, est en liaison avec la bague disposée sur le tambour enrouleur avec un sélecteur du pas d'enroulement, un sélecteur du nombre de spires formant une couche du rouleau & former, ainsi qu'un capteur de la position de l'enrouleuse. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un régulateur de tension de bande, un dispositif d'écartement des bandes et un tambour en rouleur monté sur l'enrouleuse. 3 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendica tbns 1 ou 2, caractérisé enlace que, dans le dispositif d'écartement de bandes, est monté un galet presseur à commande parallèle à celui assurant le retournement des bandes en sens inverse.