Brevet FR2466828A1 — publié le 19810410

La présente invention se rapporte à des perfection- nements d'un dispositif d'entraînement d'un disque flexible à deux faces, pour écrire et lire une information numérique en utilisation avec un calculateur-électronique par rapport aux deux surfaces d'un support flexible et magnétique d'enregistrement en forme de disque. En particulier, la présente invention se rapporte à un dispositif pour poser doucement, sur uncIsque flexible magnétique d'enregistrement, une tète ou plusieurs têtes magnétiques et. retirer doucement cette tète ou ces tètes magnétiques du support d'enregistrement. Les dispositifs traditionnels d'entraînement de disque flexible à deux faces se composent du support d'enregistrement magnétique flexible et interchangeable en forme de disque qui y est disposé rotatif, de deux têtes magnétiques opposées maintenues par des bras supérieur et inférieur chargés par ressort respectivement pour placer le disque magnétique d'enregistrement entre elles, d'un chariot mobile pour supporter pivotants les bras supérieur et inférieur et d'un bras élévateur relié au bras supérieur pour élever et abaisser simultanément les bras supérieur et inférieur et également les têtes magnétiques opposées vers et au loin du support magnétique d' enregistrement. A l'état inopératif ou de repos, le bras élévateur est élevé par une plaque opérativement reliée à une arma- ture d'un électro-aimant pour empêcher les têtes magnétiques de contacter le support magnétique d'enregistrement en forme de disque. L'armature est agencée pour monter au moyen d'un ressort de retour disposé sur l'électroaimant quand ce dernier n'est pas excité. Cependant, en utilisa- tion, l'électro-aimant est excité pour forcer la plaque à s'approcher du support magnétique d'enregistrement afin de libérer ainsi le bras élévateur et la plaqtu A ce moment, les bras supérieur et inférieur s'approchent du disque au moyen de l'action de ressorts de poussée qui leurs sont reliés jusqu'à ce que les tetes magnétiques contactent les surfaces opposées du support d'enregistrement. A ce moment, les tètes magnétiques ont tendance à heurter les surfaces opposées d'enregistrement du support, endommageant ls surface de ce dernier.- On sait déjà que de tels dégâts des surfaces magné- tiques d'enregistrement peuvent être allégés en contrôlant la vitesse à laquelle chaque ttte magnétique contacte et heurte le support d'enregistrement, à une grandeur appropriée. Un type de moyen pour alléger les dégà.ts des surfaces magnétiques d'enregistrement comme on l'a décrit ci-dessus comprend un piston fixé coulissant dans un cylindre pneumatique disposé dans un bottier de montage pour former un amortisseur à air. Le bottier de montage est fixé solidement au chariot mobile et le piston comporte une tige reliée au bras supérieur à proximité de la tttemagnétique associée. Quand le bras supérieur descend vers le support magnétique d'enregistrement du fait de l'excitation de l'électro-aimant, l'amortisseur produit une force de freinage pour contrôler la vitesse de descente du bras supérieur avec pour résultat une diminution des dégâts du support magnétique d'enregistrement. Cet amortisseur augmente la masse du chariot qui doit ttre aussi léger que possible. En conséquence, la présente invention a pour objet un nouveau dispositif pour poser et retirer en douceur une ttte magnétique par rapport à un support magnétique d'enregistrement, qui comporte un moyen efficace pour empocher un support magnétique d'enregistrement mis en cause d'être endommagé par élimination des inconvénients de la pratique antérieure et qui peut avantageusement être utilisé avec un dispositif d'entraînement d'un disque flexible à deux faces. La présente invention a pour autre objet un nouveau dispositif pour poser et retirer en douceur une ttte magnétique par rapport à un support magnétique d'enregis- trement du type décrit dans le paragraphe qui précède, 2466828: et qui comporte une partie mécanique simplifiée autant que possible et un circuit électronique pour former un système de contre-réaction négative pouvant régler de façon stable la vitesse à laquelle la ttte magnétique se pose ou se retire par rapport au support magnétique d'enregistrement afin de diminuer ainsi les dégâts du support magnétique d'enregistrement. * La présente invention concerne un dispositif pour poser et retirer en douceur une ttte magnétique par rapport à un support magnétique d'enregistrement interchangeable, qui comprend un chariot mobile le long du support magné- tique d'enregistrement, deux têtes magnétiques disposées sur le chariot, au moins l'une des tètes magnétiques étant disposée sur un bras pouvant tourner, le bras déplaçant la tête magnétique vers le support magnétique d'enregistre- ment quand ce dernier reçoit la ttte magnétique pour maintenir la ttte magnétique sur le support et déplaçant la tète magnétique au loin du support magnétique d'enregis- trement quand la tête magnétique est retirée de ce support pour la maintenir au loin de lui, un moyen d'entraînement comportant un électroaimant et une plaque pour déplacer le bras au moyen de l'action de l'électro-aimant quand le support magnétique d'enregistrement doit recevoir la ttte magnétique et quand la ttte magnétique est retirée du support magnétique d'enregistrement, un capteur de vitesse pour capter la vitesse du mouvement du bras, un enroulement d'excitation disposé autour de l'électro- aimant pour former le moyen d'entraînement avec l'électro- aimant, et un circuit d'entraînement de l'enroulement d'excitation recevant un signal de la vitesse détectée par le capteur de vitesse pour régler le courant-s'écoulant dans l'enroulement d'excitation afin de régler ainsi la vitesse à laquelle l'électro-aimant ainsi excité déplace l'arbre et par conséquent la vitesse à laquelle la ttte magnétique est déplacée vers ou au loin du support magné- tique d'enregistrement. De préférence, le capteur de vitesse peut comporter 246682â: un aimant permanent disposé sur une partie mobile de l'électro-aimant et un solénoïde relié de façon électro- magnétique à l'aimant permanent pour produire une force électromotrice selon.la vitesse du mouvement de la partie mobile. Avantageusement, le circuit d'entraInement pour l'enroulement d'excitation peut comprendre un amplificateur différentiel ou un circuit de comparaison ayant deux entrées, l'une des entrées recevant le signal de vitesse détectéepar le capteur de vitesse, l'autre entrée recevant un signal de pose ou de retrait de la tete magnétique afin que l'amplificateur différentiel ou le circuit de comparaison produise un signal de différence entre ces deux signaux pour changer le courant s'écoulant dans l'enroulement d'excitation selon le signal de différence. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1A est une vue fragmentaire avant de la partie essentielle d'un dispositif d'entraînement traditionnel pour un disque flexible à deux faces - la figure 1B est une vue en élévation latérale de l'agencement de la figure 1A, des parties étant arrachées; - la figure 2A est une vue en élévation latérale du chariot de têtes magnétiques des figures 1A et 1B, quelque peu modifié,et du moyen mécanique qui lui est relié pour empêcher un support magnétique d'enregistrement mis en cause d'être endommagé lorsqu'il reçoit les tètes magnétiques et lorsque celles-ci s'en retirent - la figure 2B est une vue en plan de l'agencement de la figure 2A; - la figure 2C est une vue avant de l'agencement des figures 2A et 2B; 2466828: - la figure 3A est une vue avant d'un mode de réalisation du dispositif de pose de la tête selon l'invention, utilisé avec un dispositif d'entrainement de disque flexible à deux faces avec un schéma de câblage d'un circuit électrique faisant partie du dispositif de pose de la tête; la figure 3B est une vue en élévation latérale de l'agencement de la figure 3A; - la figure 4A est une vue semblable à la figure 3A mais illustrant une modification de la présent invention avec un circuit associé; - la figure 4B.est une vue en éqvation latérale de l'agencement de la figure 4A - la figure 5A est une vue avant d'une modification du capteur de vitesse pour le dispositif de pose de la tête de la figure -3 ou 4; - la figure 5B est une vue en plan de l'agencement de la figure 5A; et - la figure 5C est une vue en élévation latérale de l'agencement des figures 5A et 5B. Sur toutes les figures, des repères identiques désignent des composants identiques ou correspondants. En se référant maintenant aux figures 1A et 1B des dessins, elles illustrent un dispositif d'entraInement pour disque flexible à deux faces. L'agencement illustré comprend un support magnétique d'enregistrement 10 sous forme d'un disque flexible qui est abrité dans une chemise 12 et fixé amovible, par sa partie centrale, à une broche 14 par un anneau 16 qui y est fixé afin que le support d'enregistrement en forme de disque flexible 10 soit rotatif à une vitesse prédéterminée tandis que la chemise 12 est maintenue stationnaire. Le support d'enregistrement peut être retiré de la broche 14 et de l'anneau 16 en même temps que la chemise 12 pour le changer. L'ensemble du support d'enregistrement 10 et de la chemise 12 est généralement appelé "cassette à disque flexible" ou "'disquette"-. - 2466828 Un chariot 26 comporte une paire de tttes magnétiques supérieure et inférieure 18 et 20 d'enregistrement et de reproduction ou restitution fixnade façon souple aux parties extrtmes libres d'une paire de bras supérieur et inférieur 22 et 24 chargés par ressort, de façon à se faire face et à ttre placées des deux cZtés respectivement du support d'enregistrement 10. Afin de déplacer simultané- ment les tttes magnétiques supérieure et inférieure 18 et , les bras supérieur et inférieur 22 et 24 sont reliés ensemble par des leviers à proximité des pivots d'extrémité sur le chariot 26, le levier du bras inférieur 24 étant poussé par celui du bras supérieur 22. Un bras élévateur 22a est fixé solidement au bras supérieur 22 à proximité de la ttte magnétique supérieur 18 et il peut ttre élevé pour déplacer le bras supérieur 22 et par conséquent la ttte magnétique supérieure 18 au loin du support d'enre- gistrement 10 en direction vers le haut en regardant la figure 1B et simultanément le bras inférieur 24 et par conséquent lattte magnétique inférieure 20 au loin du support 10 vers le bas en regardant la figure 1B, parce que le levier du bras supérieur 22 pousse contre celui du bras inférieur 24. Le bras élévateur 22a à sa position élevée, peut être abaissé pour déplacer simultanément les bras supérieur et inférieur 22 et 24 et par conséquent les deux tttes magnétiques 18 et 20 vers le support magné- tique d'enregistrement 10. On connait également un dispositif d'entralnement de disque flexible à deux faces différent de celui repré- senté sur les figures 1A et 1B, uniquement par le fait que l'une des tètes magnétiques, par exemple la tête inférieure 20 est fixée solidement au chariot 26, le bras inférieur 24 étant omis. Afin de placer chacune des tttes magnétiques supérieure et inférieure 18 et 20 sur les pistes sur les surfaces opposées d'enregistrement du support magnétique o l'information doit être écrite ou d'o l'information enregistrée doit être lue, le chariot 26 est agencé pour glisser dans deux barres de guidage 28 disposées parallèlement à un diamètre du support d'enregistrement 10, et interconnectées à leurs extrémités par des organes transversaux. Le chariot 26 est pcrvu, sur l'un de ses bords longitudinaux, d'une protubérance qui, à son tour, est avantageusement fixée à une bande sans fin en acier tendue entre un rouleau de renvoi 32 et un cabestan 34 relié à un arbre rotatif d'un moteur pas-à-pas 36. Par conséquent, le moteur 36 peut ttre entraîné pour déplacer les têtes magnétiques supérieure et inférieure 18 et 20 portées par le chariot 26 vers ou au loin du centre du support d'enregistrement 10 au moyen du cabestan 34, du rouleau de renvoi 32 et de la bande sans fin 30 jusqu'à ce que le moteur 36 soit arrêté quand les têtes 18 et 20 atteignent les positions souhaitées sur les pistes d'en- registrement. Pendant l'opération d'écriture ou de lecture, les têtes magnétiques 18 et 20 sont en contact avec* le support 10. Cependant, quand le dispositif est à un état inopératif ou de repos, les têtes magnétiques 18 et 20 ne sont pas en contact avec le support 10 afin d'empêcher ce dernier d'être usé par les têtes magnétiques 18 et 20. A cette fin, une plaque 38 est disposée pour élever le bras élévateur 22a afin de maintenir ainsi les tètes magnétiques 18 et 20 espacées du support d'enregistrement 10. La plaque 38 est agencée pour monter par l'action d'un ressort de retour opérativement relié à une armature d'un électro-aimant que l'on décrira ci-après. Cependant, en utilisation, l'électro-aimant 40 de pose des tètes est excité pour forcer la plaque 38 reliée à son armature mobile chargée pur ressort à s'approcher du support d'enregistrement 10. Cela permet auxbras supérieur et inférieur 22 et 24 de s'approcher du support 10 par les forces de poussée du ressort, jusqu'à ce que les bras 22 et 24 soient en aboutement contre le châssis du chariot 26 et que les têtes magnétiques 18 et 20 soient en contact avec le support d'enregistrement. Comme les têtes magnétiques 18 et 20 sont en matériaux durs comme un ferrite et une céramique ou analogue, ces têtes ont tendance à endommager les surfaces d'enregis- trement du support 10 lors de leur contact avec ce dernier. Cela est d au fait que les deux têtes magnétiques 18 et 20 heurtent le support d'enregistrement 10 du fait de moments crées quand on place ce dernier entre elles. Dans de nombreux cas, les dispositifs pour disque flexible à deux faces sont employés à la 4on ci-dessus décrite, mais on sait déjà que les dégâ. ts des supports magnétiques d'enregistrement en forme de disque flexible peuvent etre allégés en contrôlant la vitesse à laquelle chaque tête magnétique 18 ou 20 contacte et heurte un support d'enregistrement 10 associé, à une grandeur appropriée. Un type de moyen mécanique pour soulager les dégâts du support d'enregistrement comme on l'a décrit ci-dessus est révélé dans le brevet U.S. No. 4 218 714 intitulé "Double Side Type Flexible Disc Drive Apparatus", du 19 Août 1980 au nom de S. Isozaki et autres. Les figures 2A, 2B et 2C montrent, à titre d'exemple, un moyen mécanique pour diminuer les dégtts d'un support d'enregistrement en forme de disque en disposant un amortisseur pneumatique sur le chariot mobile 26. L'agence- ment illustré est semblable à celui révélé dans l'art antérieur cité. Dans l'agencement illustré, les composants autres que l'amortisseur pneumatique sont assez identiques à ceux des figures 1A et 1B. On notera que sur les figures 2A, 2B et 2C, le support d'enregistrement 10 en forme de disque et sa chemise 12 sont omis et que les têtes magnétiques 18 et 20 sont illustrées comme étant en contact l'une avec l'autre en relation alignée. Dans l'agencement, l'amortisseur pneumatique -est disposé dans un bottier de montage 42 fixé solidement à la surface supérieure du chariot 26, à l'extrémité adjacente à la tète magnétique supérieure 18. Dans le boîtier de montage 42 est disposé un cylindre pneumatique 44 dans Z466828 lequel s'adapte coulissant un piston 46. Le piston 46 comporte une tige 48 dont une extrémité est reliée à l'extrémité adjacente du bras supérieur 22. lEn utilisation, l'électro-aimant 40 (non représenté) est excité pour abaisser la plaque 38 (non représentée) comme dans l'agencement de la figure 1. Cela force le bras élévateur 22a se déplaçant sur la plaque 38, et le bras supérieur 22,relié au bras élévateur 22a,à descendre vers le support d'enregistrement 10 (non représenté) au moyen de la forcede poussée présentée par un ressort 23 disposé sur le bras supérieur 22. A ce moment, le gston 46 relié au bras supérieur 22 produit une force de freinage pour contrôler la vitesse à laquelle le bras supérieur 22 et par conséquent la tête magnétique 18 se déplacent vers le support d'enregistrement 10. Simultanément, le bras inférieur 24 avec la tète magnétique 20 est déplacé vers le support d'enregistrement 10 à la vitesse contrôlée. En conséquence, les dégâts sur le support d'enregistrement peuvent être diminués lors du contact des têtes magné- tiques 18 et 20. Comme le chariot mobile 26 est pourvu du bottier de montage 42 o sont disposés le cindre pneumatique 44 et le piston 46, sa masse augmente È bien que le chariot 26 doive être aussi léger que possible. De même, il peut y avoir un jeu entre le bottier de montage 42 et les composants adjacents. Cela a pour résultat l'inconvénient d'une augmentation du bruit audible lors de l'opération de mise en place accomplie par le chariot 26. Le montage de l'amortisseur pneumatique ci-dessus mentionné sur la plaque 38 permet d'éviter les inconvénients dus au mouvement de mise en place du chariot 26. Dans ce cas, la descente de la plaque 38 est effectuée avec une force importante parce que la plaque 38 est directement tirée au moyen d'une force de magnétisation produite par l'électro-aimant 40. Afin de contrtler la vitesse de descente par un amortisseur pneumatique comme on l'adécrit ci-dessus, il faut que l'amortisseur soit de très grande dimension, ce qui n'est pas pratique. Par ailleurs, le remplacement de l'amortisseur pneumatique par un amortis- seur à huile a pour résultat la crainte d'une fuite d'huile. Afin d'éliminer les inconvénients de la pratique antérieure ci-dessus décrits, la présente invention procure un dispositif de réglage de vitesse pour régler la vitesse à laquelle un support d'enregistrement magnétique en forme de disque flexible reçoit une ttte magnétique associée ou à laquelle la tête magnétique est retirée du support magnétique d'enregistrement dans un dispositif d'entraInement de disque flexible à deux faces, lequel dispositif utilise un circuit électronique de commande. En se référant maintenant aux figures 3A et 3B, elles illustrent un mode de réalisation du dispositif pour poser et retirer les têtes selon l'invention. On suppose que l'agencement illustré est opérativement relié à la partie d'un dispositif d'entraînement d'un disque flexible à deux faces qui est identique à l'agencement des figures 1A et 1B. L'agencement illustré comprend la tête magnétique supérieure 18, le bras supérieur 22 avec le bras élévateur 22a et la plaque 38 qui sont identiques à ceux représentés sur les figures 1A et lB, et le mode de réalisation de la présente invention disposé sur la plaque 38. Un aimant permanent 50 est fixé à l'armature 42' de l' électro-aimant 40 reliéeà la plaque 38 comme on peut mieux le voir sur la figure 3A, et agencée pour monter et descendre en réponse à des mouvements vers le haut et vers le bas de la plaque 38 du fit de l'excitation et de la desexcitation de l'électro-aimant 40. L'armature 42' est agencée pour ttre élevée au moyen de l'action du ressort de retour 44' disposé entre une extrémité de celle-ci et l'électro-aimant 40. Un solénoïde 54 enroulé sur un noyau en fer est électromagnétiquement relié à l'aimant permanent 50 et il comprend deux conducteurs de sortie 56 et 58. Le noyau en fer comporte une pièce polaire disposée pour former un entrefer approprié entre elle et l'aimant permanent 50 afin d'augmenter une force électromotrice induite. Quand l'aimant permanent 50 est déplacé vers le haut ou vers le bas, le solénoïde 54 induit électromagnétiquement une force électromotrice dont la grandeur estproportionnelle à la vitesse du mouvement vers le haut ou vers le bas de l'aimant permanent 50. Par conséquent, l'aimant perma- nent 50 et le solénoïde 54 forment un capteur de vitesse pour capter la vitesse à laquelle la plaque 38 est montée ou est descendue, lequel capteur est généralement désigné par le repère 60. Si le capteur de vitesse 60 capte directement un champ magnétique de fuite de l'électro-aimant excité , alors il peut être enfermé dans un blindage magnétique représenté par le bloc-en pointillés 62 sur les figures 3A et 3B. Les deux conducteurs de sortie 56 et 58 du solénoïde 54 sont reliés aux deux extrémités d'une résistance R1 subséquemment reliée entre la borne positive +B/2 et une entrée négative (-) d'un amplificateur différentiel A. L'amplificateur différentiel A comporte une entrée positive (+) reliée à la borne positive +B/2 par une résistance R2 et qui reçoit un signal EL de commande de pose de t9te. L'amplificateur différentiel A est également illustré sur la figure 3A comme étant relié à une source d'alimentation en courant continu représente par une borne positive +B et la masse. Par ailleurs, l'amplificateur différentiel A est relié, à sa sortie, à la cathode d'une diode Zener ZD dont l'anode est reliée par une résistance R3, à la base d'un transistor Q1 du type NPN dont l'émetteur est à la masse, pour attaquer l'électro-aimant 40 avec une résis- tance de base R4 reliée entre la base et la masse. Le collecteur du transistor Q1 est relié à une extrémité d'un enroulement d'excitation de l'électro-aimant 40. L'enroulement d'excitation est relié par son autre extré- mite à une borne positive +B. En utilisation, l'amplificateur différentiel A compare un signal de vitesse détecté par le capteur dé vitesse 60 au signal de commande de pose HL pour amplifier un signal de différence entre eux, et le signal amplif-é de différence à la sortie de l'amplificateur différentiel A applique un courant de base au transistor Q1. Ainsi, l'amplificateur différentiel A agit comme un circuit de comparaison. Immédiatement après passage à l'état haut du signal de commande de pose, le solénoïde 54 ne produit aucun signal de sortie parce que la plaque 38 reste encore stationnaire. Par conséquent, dans le transistor Q1 s'écoule un courant de base d'une forte grandeursuffisante pour exciter l'électro-aimant 40 à 100% de son excitation. Quand la plaque 38 commence à descendre, le solénoïde 34 produit un signal de sortie dans un sens tbque le courant de base du transistor Q1 diminue. Dans ces circonstances, la vitesse du mouvement de la plaque 38 atteint une certaine grandeur, ensuite le courant dans le transistor Q1 diminue et l'électro-aimant 40 ne peut être excité qu'à un degré intermédiaire entre 100% et 0% d'excitation. On peut voir, à la lecture de ce qui précède>,que la vitesse de pose des tttesest automatiquement réglée afin de s'approcher d'une grandeur constante à une certaine vitesse du mouvement de la plaque 38. La vitesse ainsi réglée est déterminée par la sensibilité du capteur 60, la grandeur de la tension du signal de commande de pose, la sensibilité de l'amplificateur différentiel A, le facteur d'amplification de courant du transistor QI, l'efficacité de l'électro-aimant 40 et autres. En choisissant bien ces paramètres, la vitesse de pose des tttespeut ttre réglée à une grandeur appropriée. De même, certains des paramètres, par exemple le degré d'amplification de l'amplificateur différentiel A, peuvent être modifiables pour pouvoir varier la vitesse de pose des têtea La diode Zener ZD a pour but de permettre au courant de base dans le transistor Q1 d'être suffisamment réglé à une grandeur nulle. Cela est dé au fait que dans l'agen- cement des figures 3A et 3B, l'amplificateur différentiel A est alimenté par la seule source de courant continu comme on l'a décrit ci-dessus. Si on le souhaite, la comparaison du signal à la sortie du capteur de vitesse 60 avec le signal de commande de pose peut être effectuée du côté sortie de l'amplifica- teur A. Dans ce cas, l'amplificateur différentiel A est exclusivement utilisé pour amplifier le signal à la sortie du capteur de vitesse 60, à un niveau haut de signal qui est facile à traiter. On peut voir à la lecture de ce qui précède, que lavitesse résultante de pose des têtes est lente et à peu près constante quand le support magnétique d'enregis- trement doit recevoir les ttis magnétiques. L'agencement représenté sur les figures 3A et 3B peut également contrtler la vitesse de retrait pour qu'elle soit à peu près cons- tante et qu'elle n'atteigne pas une valeur trop élevée. Si la vitesse de retrait ou la vitesse d'élévation de la plaque est trop élevée, alors il y a un problème de vibration et le bruit devient important à la position finalement élevée. On comprendra facilement que, quand les têtes magnétiques sont retirées du support magnétique d'enregis- trement, le solénoïde 54 induit une force électromotrice d'une polarité déterminée par la direction du mouvement de l'aimant permanent 50, et inverse par rapport à celle produite quand le support magnétique d'enregistrement reçoit les têtes magnétiques. En conséquence, un signal BAS est ajouté au signal HL de pose dees ttteq avec pour résultat une tension détectée par le solénoïde 54 qui est dans le sens de l'annulation du signal "BAS" ajouté. En d'autres termes, la polarité résultante est l'inverse de celle produite pendat la pose des têtes magnétiques et la non conduction du transistor Q1 se passe lentement. Par suite, un système de pose de tête avec la plaque 38, l'aimant permanent 50, le solénoïde 54, le circuit amplificateur A-Q1 et l'électroaimant 40 accomplit l'opération de retrait des tttesqui est automatiquement réglée afin d'élever la plaque 38 lentement et à une vitesse constante prédéterminée. Dans le circuit représenté sur la figure 3A, la vites- se de pose des tttes magnétiques est variable selon le degré d'amplification de l'amplificateur A et le facteur d'amplification de courant du transistor Q1. Cela signifie qu'il faut ajuster séparément les circuits résultants selon les changements du degré d'amplification de l'ampli- ficateur A et du facteur d'amplification de courant du transistor Q. Il y a également à craindre que les caracté- ristiques puissent ttre modifiées du fait d'un changement de température E/ou d'un changement séculaire, c'est-à- dire des glissements à long terme. Afin que le circuit représenté sur la figure 3A soit mieux stabilisé pour un usage pratique et de réduire l'influence due au changement de ces paramètres, le circuit peut ttre modifié pour la configuration représentée sur la figure 4A. L'agencement illustré sur les figures 4A et 4B est identique à celui des figures 3A et 3B à l'exception du circuit d'excitation de l'électro-aimant 40. Comme on peutle voir sur la fiîure 4A, le circuit comprend une résistance de contre-réaction négative R5 reliée entre la borne d'entrée positive (+) de l'amplifica- teur A et le collecteur du transistor Q1, pour former un circuit de contre-réaction négative pour la pose de la ttte afin de stabiliser le système, dans son ensemble. Dans ce cas, il est difficile d'appliquer, à l'amplifica- teur A, le signal de pose de tttes avec son nireu logique restant inchangé. Par conséquent, l'entrée positive (+) del'amplificateur A est reliée au collecteur d'un transistor Q2 dont l'émetteur est à la masse, au moyen d'une résistance R6. Le collecteur du transistor Q2 est également relié à une source d'alimentation en courant continu positive + B par une résistance R7 et sa base est reliée à une borne à laquelle est appliqué un complément du signal de pose de tète Et. A d'autres points de vue, l'agencement illustré sur les figures 4A et 4B est identique à celui des figures 3A et 3B. Lors de la pose de la tète, le transistor Q2 est rendu non passant tandis que le circuit de contreréaction négative fonctionne pour appliquer un signal positif à son niveau haut, à l'entrée positive (+) de l'amplifica- teur A par les résistances R6 et R7 et la source d'alimen- tation en courant continu +B. Cette polarisation positive est dans une direction de pose destttEsmagnétiques. Lors du retrait des têtes, cependant, le transistor Q2 est rendu passant tandis que le circuit de contre-réaction négative fonctionne pour appliquer un signal à son état bas, à la polarité de la masse, à l'entrée positive (+) de l'amplificateur-par la résistance R6. A ce moment, le signal à l'état bas est dans une direction pour le retrait des tètes magnétiques. Dans l'agencement représenté sur les figures 4A et 4B, on agit, en toute fiabilité, sur le signal de pose de tttesqu'en rendant le transistor Q2 non passant lors de bl pose de 2a tite ou en le rendant passant lors du retrait de la tète, et la vitesse de la pose ou du retrait de la tête magnétique est automatiquement réglée à une grandeur sensiblement constante comme on l'a décrit ci- dessus pour les figures 3A et 3B. On notera que la résistance R doit avoir une valeur importante afin de diminuer le courant traversant l'électro- aimant 40 lors de sa mise hors circuit. Si on le souhaite, l'amplificateur différentiel peut etre remplacé par une combinaison d'un amplificateur pour n'amplifier que la sortie du solénoïde capteur à la polarité opposée et d'un circuit de comparaison formé, par exemple, d'un réseau résistif. Les figures 5A, 5B et 5C montrent une modification du capteur de vitesse des figures 3A et 3B ou des figures 4A et 4B. Dans l'agencement illustré, le capteur de vitesse comporte un noyau en fer 64 en forme de U, et deux solénoïdes 54 disposés respectivement autour des deux branches du U. Les deux solénoïdes 54 sont interconnectés et agencés de façon à ne pas être affectés par un champ magnétique de fuite de l'électro-aimant 40 disposé adjacent aux solénoïdes 54. Par conséquent, le blindage magnétique 62 est omis. De même, l'aimant permanent 50 est relié à l'armature chargée par ressort de l'électro-aimant 40 et est placé au-dessus des branches du "U" ou de deux pièces magnétiques polaires de 1' électro-aimant 40. Par ailleurs, les deux solénoïdes 54 sont électrique- ment interconnectés, ainsi quand l'aimant permanent est déplacé vers ou au loin du noyau en fer 64, les deux solénoïdes 54 induisent des forces électromotrices respectives qui s'ajoutent. Par conséquent, l'agencement des figures 5A, 5B et C permet d'induire une force électromotrices supérieure à celle induite dans le cas représenté sur les figures 3A et 3B ou 4A et 4B. On peut voir, à la lecture de ce qui précède,.que la présente invention permet de régler la vitesse à laquelle un support d'enregistrement magnétique mis en cause reçoit des tttes magnétiques associées ou à laquelle les tètes magnétiques sont retirées du support magnétique d'enregistrement, à une grandeur stable et optimale, en utilisant principalement un circuit électronique sans employer de composants mécaniques comme un amortisseur et également un électro-aimant de pose de tètes d'une structure spéciale. Tandis que la présente invention a été décrite en se référant à un électro-aimant pour poser, sur le support magnétique d'enregistrement particulier, une ou plusieurs têtes magnétiques associées et pour retirer la ou les têtes magnétiques du support magnétique d'enregistrement, on comprendra que la présente invention n'est pas restreinte à cela et qu'elle s'applique également à la pose et au retrait d'aimants ayant la structure de plongeurs, o une pièce polaire magnétique associée est déplacée dans un enroulement correspondant, ou des mécanismes par -5 lesquels une structure rotative mise en cause est transfor- mée en un mouvement de la pI)que vers et au loin d'un support magnétique d'enregistrement associé au moyen d'une came ou analogue. De même, la présente invention a été décrite en se référant à un capteur de vitesse utilisant une force électromotrice induite de façon électromagné- tique, mais on comprendra que la présente invention n'est pas restreinte à la structure du capteur de vitesse telle qu'elle est. Par exemple, la présente invention s'applique également à des capteurs de vitesse pour capter une posi- tion relative d'une plaque par une combinaison d'une diode semiconductrice luminescente et d'un photo-transistor, en différenciant électriquement la position captée pour déterminer une vitesse. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif pour poser et retirer en douceur une ttte magnétique par rapport à un support magnétique interchangeable d'enregistrement, du type comprenant un chariot mobile le long dudit support d'enregistrement, deux tètes magnétiques disposées sur ledit chariot, au moins l'une desdites tètes étant disposée sur un bras tournant, ledit bras déplaçant ladite ttte magnétique vers ledit support magnétique d'enregistrement quand ledit support magnétique reçoit ladite ttte pour maintenir ladite ttte magnétique à l'état de réception et déplaçant ladite ttte magnétique au loin dudit support magnétique d'enregis- trement quand ladite ttte magnétique est retirée dudit support d'enregistrement pour maintenir ladite tète magnétique au loin dudit support, caractérisé par un moyen d'entraînement comportant un électroaimant (40) pour déplacer ledit bras (22) par l'action dudit électroaimant quand ledit support magnétique d'enregistrement (10) reçoit ladite ttte magnétique (18, 20) et quand ladite tète magnétique est retirée dudit support magnétique d'enregis- trement, ledit électro-aimant comportant une armature (42') et un ressort de retour (44') opérativement relié à ladite armature, ledit ressort de retour servant, lors du retrait, à déplacer ledit bras à l'état au loin du disque, un capteur de vitesse (60) pour capter la vitesse du mouvement dudit bras, un enroulement d'excitation disposé autour dudit electroaimant pour former ledit moyen d'entraînement avec l'électro-aimant, et un circuit d'entraînement (A) pour l'enroulement d'excitation, rece- vant un signal de la vitesse détectée par ledit capteur pour contrôler un courant s'écoulant dans ledit enroulement d'excitation et contrôler ainsi la vitesse à laquelle le- dit électro-aimant excité déplace ledit bras et par conséquent la vitesse à laquelle ladite tête magnétique est déplacée vers ou au loin dudit support d'enregistrement magnétique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tetes magnétiques (18, 20) précitées sont portées par des bras tournais respectifs (22, 24), au moins l'un desdits bras (22) étant pourvu d'un bras élévateur (22a), ledit bras élévateur engageant une partie mobile de l'électro-aimant (40) précité. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de vitesse (60) précité comprend un aimant permanent (50) disposé sur une partie mobile de l'électro-aimant (40) précité et un solénoïde (54) électromagnétiquement couplé audit aimant permanent pour produire une force électromotrice selon la vitesse de mouvement de ladite partie mobile. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce quele solénoïde (54) précité est magnétiquement protégé (62) d'un champ magnétiquement de fuite résultant de l'électro-aimant précité ou de tout aimant autre que 1 ' aimant permanent. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le solénoïde précité est disposé autour d'un noyau en fer et produit une force électromotrice selon l'allure à laquelle change un entrefer entre ledit aimant permanent et ledit noyau en fer. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le noyau en fer (64) précité a la forime d'un U et en ce que le solénoïde précité comporte deux enroule- ments disposés autour des deux branches dudit "U". 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'entraInement précité de l'enroule- ment d'excitation comporte un amplificateur différentiel (A) ayant deux entrées, l'une des entrées recevant le signal détecté de vitesse dudit capteur de vitesse (60) l'autre entrée recevant un signal de pose ou de retrait de la tète magnétique afin que ledit amplificateur différentiel produise un signal de différence entre les deux signaux pour échanger le courant s'écoulant dans ledit enroulement d'excitation selon le signal de différence. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'autre entrée de l'amplificateur différentiel précité est reliée à un circuit de contrè-réaction négative (R5)-pour qu'un courant s'écoule à travers l'enroulement d'excitation précité de l'électro-aimant précité en s'étendant à partir de sa sortie. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'entraInement de l'enroubment d'exci- tation précité comporte un circuit de comparaison (A) ayant deux entrées, l'une des entrées recevant un signal capté et amplifié de vitesse du capteur de vitesse précité, l'autre entrée recevant un signal de pose ou de retrait de la ttte magnétique précitée, ainsi le circuit de comparaison précité produit un signal de différence entre ces deux signaux pour changer le courant s'écoulant dans les enroulements d'excitation selon le signal de différence. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'autre entrée du circuit de comparaison précité est reliéaà un circuit de contreréaction négative (R5) pour un courant s'écoulant dans l'enroulement d'excitation précité de l'électro-aimant précité s'étendant à partir de son cité sortie. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support magnétique d'enregistrement (10) précité a la forme d'une cassette de disque flexible à deux faces.