Brevet FR2469705A1 — publié le 19810522

La présente invention concerne un procédé de vérification et de réglage d'appareils opto-électroniques à axes optiques multiples exigeant un parallélisme très poussé de ces axes . Elle concerne également un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé et a, en particulier, pour objets les viseurs de repérage et de guidage d'engins volants, les appareils d'entrat- nement correspondants à simulation de tir, etc. Le brevet allemand no 73 568 décrit un dispositif de réglage pour télémètre à deux lunettes parallèles Pour le chevauchement optique de ses objectifs, ce dispositif utilise, soit deux prismes réflecteurs à angle droit donnant chacun une déviation de 900, soit un prisme réflecteur triple .En outre, la demande de brevet allemand publiée sous le no 25 36 878 et le brevet allemand n9 25 36 903 décrivent des appareils auxiliaires de réglage pour la mise au point du parallélisme de plusieurs axes optiques utilisant également des prismes réflecteurs triples La présente invention a pour objet de réaliser un poste de mesure du genre défini ci-dessus permettant d'effectuer des vérifications et des réglages toujours parfaits malgré sa longueur intrinsèque et la flexibilité de sa mise en actionlindépendamment de l'environnement Ce but est atteint, conformément à l'invention, au moyen de deux modules séparés, constitués l'un par un banc de mesure et l'autre par un groupe réflecteur inverseur, dont l'écart mutuel est, pendant la mise en action, réglé avec précision mais dont l'alignement mutuel n'est réglé qu'approximativement En outre, un tel poste de mesure ne comportant que deux modules peut être actionné par une seule personne sans formation technique ni connaissances techniques spéciales du fait que, d'une part il ne nécessite aucune manoeuvre de réglage exact en dehors de l'écart prédéterminé, et que d'autre part les deux modules sont de construction compacte et rigide, donc relativement peu délicats, mais de mainement simple en ce qui concerne leur mise en action Un développement de l'invention prévoit qu'a l'intérieur d'une enceinte de mesure allongée, de dimensions comparativement eourtes, il sera fixé, à une extrémité un banc de mesure avec dispositif de support de l'objet à vérifier et un collimateur avec miroir déviateur précédant optiquement l'objectif d'entrée dudit objet, au moyen desquels l'image d' une mire, commandée depuis un coffret de vérification, projetée d'abord selon l'axe longitudinal de l'enceinte de mesure sur un groupe réflecteur inverseur monté a l'autre extrémité puis inversée par ce dernier, viendra se former dans l'objet à vérifier Ce poste de mesure est caractérisé par une conformation compacte et fermée . I1 est assez court du fait de sa section de mesure d'environ 4 m et, du fait de son poids, il n'est pas susceptible de se déplacer aisément une fois mis en place . > Sis la justesse de cette indication relative apparaît nettement par comparaison avec l'éloignement des cibles réelles, pouvant atteindre plusieurs kilomètres pour les appareils evisagés .Si les divers éléments optiques se trouvent à l'intérieur d'une enceinte de mesure, ils sont plement protégés contre les endommagements et leur alignement mutuel rigide assure que meme pendant le transport ou lors d'actions mécaniques sur l'enceinte de mesure, l'ajustement une fois réalisé se maintiendra . Un gauchissement de l'enceinte de mesure pourrait produire tout au plus des déplacements parallèles sans conséquences du trajet des rayons En ce qui concerne la configuration du groupe réflecteur inverseur, il y a avantage à ce que ce groupe se compose, soit d'un prisme triple, soit d'un miroir et d'un prisme à réflexion totale, soit de trois miroirs associés disposés en forme de miroir triple .On préfèrera cette dernière forme du fait qu'elle est applicable à toutes les longueurs d'ondes lumineuses envisagées ici, tant dans le spectre visible que dans le spectre infrarouge proche et lointain, et qui est celle qui nécessite le moins de verre . I1 conviendra que les trois miroirs la composant soient assez grands pour que chaque réflexion se produise séparément dans le miroir triple de façon que de faibles écarts de l'angle droit des deux miroirs formant l'arête l'un par rapport à l'autre n'engendrent pas de surimpressions . Tant que le groupe réflecteur inverseur reste stable, les déplacements du point de fixation n'ont aucune influence néfaste sur le parallélisme des axes. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention prévoit que le collimateur et le miroir déviateur sont maintenus dans une monture commune . Ce genre de montage contribue également à assurer l'ajustement mutuellement rigide des éléments optiques . I1 conviendra également i ce propos que la monture et le miroir déviant les rayons provenant-du groupe réflecteur inverseur oient encastrés dans le pied de la mire, ou bien que le collimateur, tourné vers le groupe réflecteur inverseur, y soit directement encastré L'invention est décrite ci-après en détail en se référant à un exemple préféré, non limitatif, de réalisation représenté sur les dessins annexés, sur lesquels les mêmes pièces portent les mêmes chiffres de référence, et dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus du poste de mesure selon l'invention - la figure 2 est une coupe du poste de mesure selon la ligne A-A de la figure 1 - la figure 3 est une coupe du poste de mesure selon la ligne B-B de la figure 1, indiquant l'oeil de l'opérateur regardant dans l'appareil - la figure 4 est une vue schématique, à plus grande échelle, du groupe réflecteur inverseur des figures 1 et 2 ; et - la figure 5 est une vue schématique d'un mode par ticulier de réalisation d'un groupe réflecteur in verseur composé de trois miroirs groupés en forme de miroir triple Les figures 1, 2 et 3 montrent l'objet à vérifier 3, maintenu dans le dispositif de support 2 du banc de mesure 1, par l'oculaire 7 duquel l'opérateur 8 peut effectuer sa vérification ou son réglage .Le banc de mesure est fixé, par des amortisseurs de vibrations 13, à un ch ssis coulissant, à l'autre extrémité, dans des rails du plateau de la cabine Précédant (dans le sens de progression des rayons optiques) l'objectif d'entrée, non représenté en détail, de l'objet à vérifier 3, sont successivement montés le collimateur 4 et le miroir 14 déviant les rayons de 902 . Le collimateur, de conformation achromatique, est fixé, ainsi que le miroir déviateur, dans une monture commune 11 encastrée dans le pied 15 de la mire 6 . Selon un autre mode de réalisation, le collimiteur pourra également être encastré directement dans ce pied, ledit collimateur étant dirigé vers le rayonnement provenant du groupe réflecteur inverseur 5. Pour un processus de vérification ou de réglage proprement dit, la mire 6 est commandée depuis le coffret de vérification 9 . Tous les rayons optiques émis ou réfléchis par la mire 6, cheminant dans le sens de l'axe longitudinal de l'enceinte (ou chambre) de mesure 10 entourant l'ensemble du poste de mesure 12, viennent frapper le groupe réflecteur inverseur 5 Ce groupe est disposé a une extrémité de la chambre de mesure ou ancré dans sa paroi, tandis que le banc de mesure 1 est disposé à l'autre extrémité ou ancré dans la paroi correspondante . LE distance entre le banc de mesure et le groupe réflecteur inverseur, c'est è dire la section de mesure ainsi dédoublée, détermine essentiellement la longueur requise de la chambre de mesure Dans l'exemple représenté, le groupe réflecteur inverseur 5 se compose de trois miroirs octogonaux individuels 5a, 5b et 5c réunis de façon à former un miroir triple .Leur diamètre est fixé de façon que chaque réflexion se produise séparément Au cas où ce-diamètre, ici proche de celui de la paume de la main, se révèlerait insuffisant, ces miroirs pourraient autre remplacés par des miroirs plus grands Dans d'autres modes de réalisation, non représentés sur les dessins, le groupe réflecteur inverseur pourra également se composer de miroirs polygonaux différents ou de miroirs circulaires ; il pourra aussi être constitué par un prisme triple ou par un miroir et un prisme à réflexion totale (prisme en faitage) Ces trois formes produisent, comme on le voit en particulier sur la figure 2, une inversion de 1802, en sens contraire, des rayons provenant de la mire 6 dont l'image, dirigée par le miroir déviateur 14 et le collimateur 4, viendra se former dans l'objet à vérifier 3 . Le colncidence plus ou moins approchée de la mire avec la ligne de mire indiquera à l'opéra- teur l'étendue de la correction éventuellement néces- saire Les poste de mesure du genre décrit ci-dessus sont transportables et peuvent être installés tant dans des chambres de mesure fixes que dans des chambres de mesure mobiles, telles que sur des véhicules, seule ne devant être disponible et n'étant à régler que la distance séparant le banc de mesure et ses superEtructures du groupe réflecteur inverseur En particulier a bord des véhicules, et en raison de leur espace interne limité,. il sera possible de concevoir une inversion multiple de l'itinéraire des rayons optiques à l'aide d'une multiplication correspondante des groupes réflecteurs inverseurs REVENDICATIONS 1. Procédé de vérification et de réglage d'appareils opto-électroniques (3) à axes optiques multiples exigeant un parallélisme très poussé de ces axes, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser deux modules séparés, constitués l'un par un banc de mesure (1) et l'autre par un groupe réflecteur inverseur (5) dont l'écart mutuel est, pendant la mise en action, réglé avec précision mais dont l'alignement mutuel n'est réglé qu'approximative ment 2.Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la Revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'intérieur d'une enceinte de mesure allongée (10), de dimen sions comparativement courtes, il est fixé, à une extrémité un banc de mesure (1) avec dispositif de support (2) de l'objet à vérifier (3) et un collimateur (4) avec miroir déviateur (5) précé dant optiquement l'objectif d'entrée dudit objet, au moyen desquels l'image dune mire (6), comman dée depuis un coffret de vérifiction (9), proje tée d'abord selon l'axe longitudinal de l'enceinte de mesure sur un groupe réflecteur inverseur (5) monté à l'autre extrémité puis inversée par ce dernier, vient se former dans l'objet à vérifier 3.Dispositif selon les Revendications 1 et 2, carac térisé en ce que le groupe réflecteur inverseur (5) est constitué par un prisme triple, ou par un mi roir et un prisme à réflexion totale, ou par trois miroirs (5a, Sb, 5c) disposés en forme de miroir triple (figure 5) 4. Dispositif selon une quelconque des Revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le collimateur (4) et le miroir déviateur (14) sont maintenus dans une monture commune (11) (figure 1) 5. Dispositif selon la Revendication 4, caractérisé en ce que la monture (11), avec le miroir (14) déviant les rayons venant du groupe réflecteur inverseur (5), est encastrée dans le pied (15) de la mire (6) 6. Dispositif selon la Revendication 4, caractérisé en ce que le collimateur (14) est encastré, dirigé vers le groupe réflecteur inverseur (5), directe ment dans le pied (15) de la mire (6) 7. Dispositif selon une quelconque des Revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractéricé en ce que la mire (6) comporte un autre miroir triple réfléchissant exactement dans le sens du rayonnement un rayon optique é:is par l'objet à vérifier (3)