Brevet FR2465361A1 — publié le 19810320

1. La présente invention concerne une source d'alimen- tation contrôlée à courant continu, pouvant fonctionner en récupération, qui fournit, à partir d'un système de courant alternatif, une énergie en courant continu pour entraîner une charge, la source pouvant renvoyer au système de courant al- ternatif la puissance qui est générée dans la charge. Dans un système d'alimentation en courant continu de l'art antérieur pouvant fonctionner en récupération, un pont contrôlé en phase comportant des thyristors au silicium redresse la tension alternative appliquée par un système d'alimentation en courant alternatif (soit monophasé, soit triphasé) pour produire une tension continue destinée à ali- menter une charge. Six thyristors au silicium à passage di- rect sont nécessaires dans le cas d'un système triphasé, et quatre dans le cas d'un système monophasé. Normalement, une énergie contrôlée doit être fournie à la charge et cela est exécuté par régulation des angles de conduction des thyris- tors pendant chaque demi-cycle de la tension alternative appliquée. Chaque thyristor peut être conducteur, lors de chaque demi-cycle de sens positif de la tension appliquée par le système d'alimentation en courant alternatif, lorsque l'anode des thyristors est positive par rapport à leur ca- thode. Cependant,la conduction ne se produira pas pendant un demi-cycle positif tant que le courant de gâchette n'est pas 2. fourni à celle-ci. A ce moment-là, les thyristors deviennent conducteurs,ce qui permet la circulation du courant de char- ge jusqu'à la fin du demi-cycle positif. Plus l'angle de pha- se ou le retard entre le début d'un demi-cycle positif et la venue en conduction des thyristors est grand, plus l'angle de conduction et le courant alternatif qui sera redressé et fourni à la charge sont petits, ce qui a pour effet de pro- duire une tension continue à la sortie du pont redresseur de valeur plus faible. Pour obtenir une récupération d'énergie à la charge et la renvoyer au système d'alimentation en courant alterna- tif, chaque thyristor au silicium à passage direct est shunté par un thyristor au silicium à passage inverse de polarité opposée correspondant, ce qui nécessite douze thyristors au total dans le cas d'un système triphasé et huit dans le cas d'un système monophasé. Le renvoi de la puissance entre la charge et le système d'alimentation en courant alternatif est souhaitable dans de nombreuses applications o la charge doit être variable. Par exemple, lorsque le pont redresseur alimen- te un onduleur qui à son tour produit une tension alternative pour l'alimentation d'un moteur à induction, et la commande de sa vitesse, celle-ci est améliorée lorsqu'il est possi- ble de renvoyer l'énergie, produite dans la charge, dans le système d'alimentation en courant alternatif. A titre expli- catif, lorsque le moteur tourne à une vitesse constante ou que sa vitesse croît, la charge impose normalement qu'il y ait circulation d'énergie entre le système d'alimentation en courant alternatif et l'onduleur et le moteur. D'autre part, lorsque la charge chute et qu'il est nécessaire de diminuer la vitesse du noteur dans un temps relativement court, une telle réduction rapide de la vitesse ne peut être effectuée à moins d'inverser le sens de circulation de l'énergie. Cela est nécessaire étant donné que le moteur fonctionne en géné- ratrice, produisant une force contre-électromotrice. L'éner- gie doit être prélevée au moteur de façon à obtenir une réduction rapide de la vitesse. Dans le système d'alimenta- tion en courant continu, avec régénération d'énergie,de l'art 3. antérieur, décrit précédemment, lorsqu'on souhaite inverser la circulation d'énergie, les thyristors au silicium à pas- sage-direct sont rendus non conducteurs et leurs angles de conduction des thyristors à passage inverse sont contrôlés. Malheureusement, un thyristor au silicium à passa- ge direct, et un thyristor au silicium à passage inverse de polarité similaire connectés en série se trouveront tou- jours placés entre les deux lignes d'alimentation dans un système monophasé et toujours entre chaque paire de lignes dans un système triphasé. En conséquence, lorsqu'il se pro-- duit un défaut, et que ces deux thyristors au silicium se trouvent tous deux à l'état conducteur en même temps, et lorsque leurs anodes sont positives par rapport à leurs cathodes, un-court-circuit ligne à ligne sera produit, et un courant de défaut d'amplitude très élevée circulera de- puis le circuit d'alimentation et jusque dans les thyristors, Naturellement, dans les conditions normales, un thyristor au silicium à passage direct et un thyristor au silicium à passage inverse ne sont jamais conducteurs en même temps. Cependant, un thyristor au silicium peut être amené à être conducteur par inadvertance. Par exemple, il peut se trou- ver déclenché par un bruit. Etant donné que les thyristors au silicium à passage direct et à passage inverse peuvent établir des courts-circuits ligne à ligne indésirables, ils doivent être capables de supporter le courant de défaut très élevé résultant sans être définitivement endommagés. Les thyristors au silicium doivent donc être dimensionnés en con- séquence. Le système d'alimentation contrôlé à courant conti- nu à récupération de la présente invention constitue un per- fectionnement important par rapport aux systèmes mis au point dans le passé, en particulier par rapport à l'agencement de l'art antérieur décrit précédemment dans le présent brevet, en ce sens qu'il est beaucoup plus simple et d'une construc- tion moins coûteuse et nécessite moins de composants. En outre, les courants de défaut ont une amplitude beaucoup plus faible, ce qui permet d'éviter un surdimensionnement des élé- 4. ments de circuit, contrairement à ce qui était le cas de l'agencement de l'art antérieur. Le circuit d'alimentation contrôlé à courant conti- nu, à récupérationde la présente invention, transforme une énergie alternative, provenant d'un système d'alimentation en courant alternatif, en énergie continue fournie à une charge, o à certains instants la puissance émiàe dans la charge cir- cule dans le sens inverse, à partir de la charge pour traver- ser le circuit d'alimentation en courant continu et revenir au circuit d'alimentation en courant alternatif. Le circuit d'alimentation en courant continu comprend un pont redresseur, contrôlé par phase, comportant des bornes de sortie positive et négative,pour la transformation de l'énergie alternative provenant du circuit d'alimentation en courant alternatif en énergie continue transmise à la charge. Un circuit de filtra- ge, qui comprend une bobine-de filtrage connectée en série et un condensateur de filtrage connecté en parallèle, est couplé entre le pont et la charge pour fournir une tension continue filtrée à la charge. Un réseau de commutation interposé dans le circuit de filtrage entre la bobine et le condensateur, est prévu pour effectuer une inversion des connexions entre le condensateur et les bornes de sortie du pont de façon à faciliter la récupération de puissance provenant de la charge et son retour dans le circuit d'alimentation en courant al- ternatif. Un moyen de commande est inclus pour la commande du réseau de commutation et la régulation de la transmission d'énergie à récupérer entre la charge et le circuit d'alimen- tation en courant alternatif. La présente invention sera bien comprise à la lec- ture de la description suivante faite en relation avec le des- sin ci-joint qui représente un schéma sous forme de blocs d'un circuit d'alimentation en courant continu d'un moteur à induction entraîné par un onduleur, selon la présente inven- tion. Des conducteurs de ligne L1, L2 et L3 sont connec- tés à un système d'alimentation en courant alternatif tripha- sé classique et fournissent par conséquent une tension alter- 5. native triphasée, c'est-à-dire trois tensions alternatives qui sont déphasées les unes par rapport aux autres de 120 degrés et ont une fréquence de 60 hertz. Chacune des tensions triphasées est une tension entre lignes et apparaît entre l'un des conducteurs L1, L2 et L3 et l'un des deux autres conducteurs. L'amplitude de chaque tension peut prendre tou- te valeur appropriée en fonction des caractéristiques de la charge à alimenter. L'énergie alternative transmise par les conducteurs de ligne est transformée en énergie continue îo par un pont redresseur 10 comportant des thyristors au sili- cium de construction bien connue. Spécifiquement, le pont comporte un groupe de six thyristors au silicium 11-16 qui, lorsqu'ils sont amenés à l'état conducteur, redressent la tension alternative appliquée et donnent aux bornes de sor- tie positive et négative du pont (représentées respectivement en 18 et 19) une tension redressée ayant une amplitude dé- terminée par les angles de conduction des thyristors. Natu- rellement, cette tension redressée aura une polarité positive à la borne 18 par rapport à la borne 19. Comme il apparaîtra, les thyristors 11-16 régulent la puissance appliquée à la charge au moment o celle-ci est nécessaire. Par conséquent, ils peuvent être appelés de manière appropriée "thyristors au silicium à passage direct". Une bobine de filtrage 21, une diode 22 en série avec une ligne positive 23 couplent la borne de sortie posi- tive 18 à la charge (c'est-à-dire à une entrée d'un ondu- leur 24), alors qu'une diode 25 en série avec une ligne né- gative 27 couplent la borne de sortie négative 19 à la char- ge, c'est-à-dire à l'autre entrée de l'onduleur.Un conden- sateur de filtrage 29 est connecté entre les lignes 23 et 27 et est par conséquent en parallèle avec la charge. Les li- gnes 23 et 27 constituent donc une barre à courant continu pour la transmission d'une tension continue à partir du pont et du circuit de filtrage 21-29 à l'onduleur 24. Les dio- des 22 et 25 sont polarisées de façon à permettre une cir- culation normale de courant lorsque la puissance est four- nie à l'onduleur 24. Le courant circulera également à partir 6. de la borne 18 et traversera la bobine 21, la diode 22, le condensateur 29 et la diode 25 jusqu'à la borne 19, produi- sant aux bornes du condensateur 29 une tension redressée filtrée (c'est-àdire une composante d'ondulation de faible valeur) d'une amplitude directement proportionnelle à l'am- plitude de la tension redressée aux bornes 18 et 19. Ainsi, la tension continue appliquée par la barre à courant conti- nu (lignes 23 et 27) à l'onduleur 24 dépendra des angles de conduction des thyristors au silicium à passage direct 11-16. L'onduleur 24 répond à la tension continue de la barre et produit une tension alternative ayant une amplitude directement proportionnelle à l'amplitude de la tension en courant continu. La fréquence de la tension de sortie de l'onduleur est établie par la fréquence de répétition des impulsions de rythme ou de déclenchement provenant d'un os- cillateur 31 contrôlé par tension, qui fonctionne à son tour en réponse à la tension continue présente entre les lignes 23 et 27. La fréquence de l'oscillateur est déterminée par la tension continue de la barre et varie directement en fonc- tion de celle-ci, ce qui a pour effet de maintenir sensible- ment constant le rapport entre amplitude et fréquence de la tension alternative produite par l'onduleur 24. La sortie de l'onduleur est appliquée à un moteur alternatif à induc- tion 32 et en provoque la rotation à une vitesse qui est dé- terminée par la fréquence de l'onduleur et est directement proportionnelle à celle-ci. Bien que cela ne soit pas repré- senté,l'arbre du moteur 32 entraîne une charge mécanique. En maintenant un rapport fixe entre l'amplitude de la tension de sortie de l'onduleur et sa fréquence, le moteur 32 aura un couple de sortie constant quelle que soit sa vitesse. Pour régler la vitesse du moteur, le fonctionne- ment des thyristors 11-16 peut être automatiquement commandé d'une manière bien connue par un circuit. de commande 35 et un circuit excitateur de gâchette 36 dans le but d'établir la tension continue de la barre, produite aux bornes du con- densateur de filtrage 29, à un niveau d'amplitude souhaité 7. pour réguler le débit du courant et par conséquent la puis- sance transmise à l'onduleur 24 et au moteur 32. A titre d'explication,la tension c.ontinue de la barre, qui est appli- quée à l'onduleur 24 et détermine la vitesse du moteur, est également appliquée au circuit de commande 35 qui compare cette tension à une tension continue de référence transmise par une ligne 34 qui est connectée à la jonction entre une résistance fixe 37 et une résistance réglable 38 appelée résistance de réglage de vitesse. A l'issue de la comparai- son, un signal d'erreur est produit (sur des lignes 39), qui varie en fonction de la différence entre l'amplitude désirée en courant continu (représentée par la tension de référence du diviseur de tension (37,38) et l'amplitude réel- le de la tension continue de la barre qui est appliquée à l'onduleur. D'une façon bien connue, le circuit d'excitation de gâchette 36 répond à ce signal d'erreur pour produire des impulsions de courant rythmées correctement qui sont appli- quées aux gâchettes des thyristors au silicium (11, 16) de façon à commander les angles de conduction et établir la ten- sion continue de la barre à l'amplitude nécessaire au fonc- tionnement du moteur 32 à une vitesse déterminée par la valeur de la résistance variable 38. Si l'amplitude en courant con- tinu a tendance à décroître à partir du niveau requis c'est- à-dire a tendance à faire baisser la vitesse du moteur),le signal d'erreur change et amène le circuit 36 à provoquer l'augmentation des angles de conduction, ce qui a pour effet d'augmenter la tension continue entre les lignes 23 et 27 jusqu'à rétablissement du niveau correct d'amplitude. Si l'oh suppose que l'on veut obtenir une vitesse plus élevée du moteur, la résistance de réglage de vitesse 38 sera ré- glée de façon que le signal d'erreur amène le circuit 36 à augmenter les angles de conduction des thyristors 11 à 16 d'une valeur suffisante pour que la tension continue entre lignes 23 et 27 atteigne le niveau nécessaire à la commande du moteur 32 à la vitesse désirée. Naturellement, lorsque la vitesse du moteur peut étr.e modifiée par réglage manuel de la résistance 38, la ten- 8. sion de référence appliquée au circuit de commande 35 par la ligne 34 peut être obtenue par détection d'un certain pa- ramètre ou d'une caractéristique du système, dans lequel le circuit d'alimentation contrôlé en courant continu, à. récupé- ration, est incorporé, dans le but de commander automatique- ment la vitesse du moteur en réponse à l'information détec- tée. On notera également que le circuit d'alimentation en courant continu peut fonctionner en réponse à une alimen- tation monophasée. au lieu d'une alimentation triphasée. Dans un système monophasé, le conducteur de ligne L3 et les thy- ristors au silicium à-passage direct 13 et 16 seraient sup- primés. Une tension redressée de polarité positive serait encore présente entre les bornes 18 et 19. S'agissant maintenant de la présente invention, une commande relativement rapide de la charge (c'est-à-dire de la vitesse du moteur dans le mode de réalisation représenté) nécessite que l'alimentation en courant continu soit effec- tivement bi-directionnelle vis-à-vis de la circulation d'énergie, permettant à l'énergie qui est produite dans la charge d'être ramenée dans le système d'alimentation en cou- rant alternatif ainsi que la circulation normale d'énergie vers la charge. Une circulation d'énergie dans le sens inver- se est particulièrement nécessaire lorsque l'information trans- mise au circuit de commande 35 concerne une réduction rapi- de de la vitesse. Dans ces conditions, le pont 10, sous la commande du circuit d'excitation 36 commence à réduire la tension continue présente aux bornes 18 et 19.Cependant, à ce moment-là, le moteur 32 fonctionnera en génératrice et cela retardera la réduction de la vitesse du moteur à moins que la puissance produite dans la charge puisse revenir vers le circuit d'alimentation en courant alternatif. La circulation d'énergie dans le sens inverse est facilitée dans le mode de réalisation représenté par l'inter- position d'un réseau de commutation (thyristors au silicium à passage inverse 41 et 42 et diodes 22 et 25) dans le cir- cuit de filtrage entre la bobine de filtrage 21 et le conden- 9. sateur de filtrage 29. En effet, le thyristor 41 sert de com- mutateur à semi-conducteur pour le couplage de la ligne posi- tive 23 à la ligne négative 27, et le thyristor 42 agit en commutateur à semi-conducteur pour le couplage de la ligne 27 à la ligne 23. Lorsque les thyristors 41 et 42 sont rendus conducteurs, les connexions entre le condensateur 29 et les bornes de sortie 18 et 19 du pont 10 sont effectivement inver- sées, la ligne positive 23 étant connectée à la borne négati- ve 19 et la ligne négative 27 à la borne positive 18. En d'autres termes, les connexions entre la barre à courant con- tinu et le pont 10 seront inversées. Si les thyristors 41 et 42 sont amenés à l'état conducteur lorsqu'on souhaite diminuer la vitesse du moteur, la tension continue aux bornes 18 et 19 sera inférieure à la tension aux bornes du condensateur 29 13 (c'est-à-dire aux bornes de la barre à courant continu) et le courant circulera depuis la charge-dans la ligne positive 23, le thyristor 42, au moins l'un des thyristors 14-16 pour re- venir dans le système d'alimentation. Le chemin de retour du courant comprendra au moins l'un des thyristors 11-13, la bo- bine 21, le thyristor 41 et la ligne négative 27. A tout ins- tant o la tension de sortie du pont 10 est inférieure à la tension de la barre à courant continu, présente aux bornes du condensateur 29,et o les thyristors 41 et 42 sont à l'état conducteur, la puissance sera transmise de la charge au système d'alimentation en courant alternatif triphasé, de façon à équilibrer rapidement la tension de la barre à courant continu et la tension du pont. Ainsi, la tension de sortie du pont diminuant, la tensiond la barre à courant con- tinu diminue également. La commande des thyristors à passage inverse 41 et 42, et par conséquent la commande du réseau de commutation, est obtenue par un circuit de commande bien connu de l'homme de l'art. Le même système de commande que le système utili- sé dans le circuit d'alimentation en courant. continu, à récu- pération, décrit précédemment, peut être utilisé pour réguler le fonctionnement des thyristors 41 et 42. Celui-ci est repré- senté dans la figure par le circuit de commande 35 et le cir- 10. cuit d'excitation de gâchette 44. D'une manière bien connue, le circuit de commande 35 compare la tensionréelle de la barre à courant continu à la tension continue souhaitée (re- présentée par la tension continue de référence de la ligne 34), et détermine si l'énergie doit être dirigée du circuit d'alimentation vers la charge ou vice-versa. Dans les condi- tions normales o l'énergie doit être appliquée à la charge, le circuit d'excitation de gâchette 44 est effectivement coupé (les thyristors 41 et 42 restant par conséquent à l'état non conducteur), alors que le circuit d'excitation de gâchette 36 sera commandé de façon à fournir un courant de gâchette aux thyrsitors 11-16 de la manière décrite précédem- ment. D'autre part, si le circuit de commande 35 détermine que la tension continue de la barre est supérieure à ce qu'elle devrait être, et que l'énergie doit être dirigée de la charge vers le circuit d'alimentation en courant alter- natif de façon à diminuer la tension de la barre, le circuit d'excitation de gâchette 44 est commandé par les lignes 43, pour qu'il fournisse des impulsions de courant rythmées con- venablement aux gâchettes des thyristors 41 et 42, les ren- dant conducteurs pour qu'il y ait un transfert contrôlé d'énergie entre la charge et le circuit d'alimentation. Le circuit 36, sous la commande du circuit 35, rendra conduc- teurs les thyristors 11 à 16 au moment correct de façon à permettre le transfert d'énergie dans le sens inverse à tra- vers le redresseur 10. On remarquera donc que la possibilité de transfert de puissance en sens inverse est obtenue au moyen de seule- ment deux diodes (22 et 25) et de deux thyristors au sili- cium (41 et 42) et du circuit de déclenchement des thyris- tors. Au contraire, dans l'agencement de l'art antérieur dé- crit ci-dessus, lorsqu'on a affaire à un système triphasé, il faut faire appel à six thyristors au silicium à passage. direct et à leur circuit de commande de gâchette. Naturellement, l'agencement de la présente invention a une construction beaucoup plus simple et un coût bien inférieur à celui de l'art antérieur. 11. Des économies supplémentaires de coût peuvent être obtenues étant donné que les thyristors au silicium n'ont pas besoin d'être surdimensionnés, comme cela est le cas du système de l'art antérieur, de façon à permettre le pas- sage d'un courant de défaut de valeur élevée. Dans le cas o un thyristor au silicium à-passage inverse se trouve déclen- ché par inadvertance (par exemple par un bruit) lorsqu'une paire particulière de thyristors au silicium à passage di- rect se trouvent à l'état conducteur,un court-circuit entre lignes ne se produira pas (comme cela est le cas de l'agence- ment de l'art antérieur), et tout courant de défaut résultant aura une amplitude sensiblement plus petite. Cet avantage est obtenu en plaçant le réseau de commutation (diodes 22 et 25) et thyristors 41 et 42 entre la bobine de filtrage 21 et le condensateur de filtrage 29, ce qui oblige les cou- rants de défaut à traverser la bobine de filtrage. A titre explicatif, supposons, par exemple, que les thyristors 11 et 41 sont tous conducteurs pendant un demi-cycle au moment o la tension instantanée de conducteur L1 est posi- tive par rapport à la tension instantanée du conducteur L2. Un courant de défaut circulera à ce moment là entre le conducteur L1 et le conducteur L2 en passant par le thyris- tor 11, la bobine de filtrage 21, le thyristor 41, la diode 25 et le thyristor 15. Cependant, étant donné que le courant de défaut traverse la bobine 21, laquelle a une im- pédance importante, son amplitude sera sensiblement réduite. Etant donné que tous les composants du circuit n'ont à suppor- ter que des courants de défaut d'amplitude relativement fai- ble, ils peuvent être dimensionnés en conséquence. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 12. REVENDICATIONS 1 - Circuit d'alimentation contrôlé à courant con- tinu, à récupération, pour transformer une énergie en courant alternatif, provenant d'un circuit d'alimentation en courant alternatif en énergie en courant continu destinée à être fournie à une charge, o à certains moments l'énergie circu- le dans le sens inverse, à partir de la charge en passant par le circuit d'alimentation en courant continu pour revenir au circuit d'alimentation en courant alternatif, caractérisé en ce qu'il comprend: - un pont redresseur contrôlé en phase (10), compor- tant des bornes de sortie-positive et négative (18,- 19), pour transformer l'énergie en courant alternatif provenant du circuit d'alimentation en courant alternatif en énergie en courant continu pour transmission à la charge (24, 32); - un circuit de filtrage, comprenant une bobine de filtrage (21) connectée en série et un condensateur de filtra- ge (29) connecté en parallèle, couplés entre le pont et la charge pour fournir une tension continue filtrée à la charge; - un réseau de commutation (22, 25,41, 42) interpo- sé dans le circuit de filtrage entre la bobine et le conduc- teur, pour inverser effectivement les connexions entre le condensateur et les bornes de sortie du pont afin de facili- ter la récupération d'énergie de la charge et son retour au circuit d'alimentation en courant alternatif; - et des royens de commande (35, 44) pour commander le réseau de commutation et réguler le retour de l'énergie entre la charge et le circuit d'alimentation en courant al- ternatif. 2 - Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une ligne positive (23) couple la borne de sortie positive (18) à la charge (24, 32); une ligne négative (27) couple la borne de sortie négative (19) à la charge; la bobine de filtrage (21) et une première diode (22) sont connectées en série avec la ligne positive et une seconde diode (25) est connectée en série avec la ligne négative, les première et seconde diodes étant polarisées pour être 13. conductrices lorsque l'énergie circule vers la charge; le condensateur de filtrage (29) est connecté entre les lignes positive et négative; le réseau de commutation comprend un premier commutateur à semi-conducteur (42) pour le coupla- ge en croix de la ligne positive à la ligne négative et un second commutateur à semi-conducteur (41) pour le couplage en croix de la ligne négative à la ligne positive; et le moyen de commande rend conducteurs les commutateurs à semi- conducteur pour la connexion de la ligne positive à la borne de sortie négative du pont et de la ligne négative à la borne de sortie positive du pont, ce qui permet la circula- tion d'énergie de la charge au circuit d'alimentation en courant alternatif. 3 - Circuit d'alimentation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le commutateur à semi-conducteur (41) est un premier thyristor au silicium dont l'anode est connectée à l'anode de la première diode (22) et dont la ca- thode est connectée à l'anode de la seconde diode (25); le second commutateur à semi-conducteur (42) est un second thyristor au silicium dont l'anode est connectée à la cathode de la première diode (22) et la cathode est connectée à la cathode de la seconde diode (25); et le moyen de commande commande les angles de conduction des premier et second thyristors au silicium. 4 - Circuit d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge comprend un onduleur (24) et un moteur alternatif à induction (32) qui est entraîné par l'onduleur. - Circuit d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuitd 'alimentation en courant alternatif est un circuit triphasé. 6 - Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation en courant alternatif est un circuit monophasé. 7 - Circuit d'alimentation contrôlé à courant conti- nu, à récupération, pour transformer une énergie alternati- ve, provenant d'un circuit d'alimentation en courant alter- 14. natif, en énergie continue à fournir à une charge, o à certains moments l'énergie produite dans la charge circule dans le sens inverse, à partir de la charge vers le cir- cuit d'alimentation en courant alternatif après avoir traver- sé le circuit d'alimentation en courant continu, caractéri- sé en ce qu'il comprend: - un pont redresseur contrôlé en phase (10) compor- tant une pluralité de thyristors au silicium à passage di- rect (11-16) pour redresser une tension alternative appli- quée provenant du circuit d'alimentation en courant alter- natif, et développer aux bornes de sortie positive et négative du pont (18, 19) une tension redressée ayant une amplitude déterminée par les angles de conduction des thy- ristors au silicium à passage direct; - un trajet de conduction connecté entre la borne de sortie positive (18) et la borne de sortie négative (19) et comprenant, en série et dans l'ordre ci-après, une bobine de filtrage (21), une première diode (22), un conden- sateur de filtrage (29) et une seconde diode (25), les diodes ayant des polarités qui permettent le passage de courant dans le trajet de conduction allant de la borne de sortie positive à la borne de sortie négative; - des moyens comprenant une barre à courant continu (23-27), pour le couplage de la charge (24, 32) en.dériva- tion aux bornes du condensateur de filtrage (29); - desimyens (35, 36) pour commander les angles de conduction des thyristors au silicium à passage direct afin de commander le débit de courant dans le trajet de conduction, ce qui a pour effet de développer une tension continue filtrée ayant l'amplitude désirée aux bornes du condensateur de filtrage, et de commander le débit de courant vers la charge à partir du circuit d'alimentation en courant alternatif, régulant l'énergie appliquée à la charge; - un premier thyristor au silicium à passage inver- se (41) dont l'anode est connectée à la jonction de la bo- bine de filtrage (21) et de la première diode (22) et dont 15. la cathode est connectée à la jonction du condensateur de filtrage (29) et de la seconde diode (25); - un second thyristor au silicium à passage inver- se (42) dont l'anode est connectée à la jonction de la première diode (22) et du condensateur de filtrage (29) et dont la cathode est connectée à la borne de sortie négative (19) du pont; - et des moyens de commande (35, 44) pour commander les angles de conduction des premier et second thyristors au silicium à passage inverse afin d'inverser effectivement les connexions du condensateur de filtrage aux bornes de sortie positive et négative, ce qui a pour effet de facili- ter la circulation de courant, et d'énergie, depuis la char- ge jusqu'au circuitd 'alimentation en courant alternatif.