Brevet FR2472969A1 — publié le 19810710

La prdsente invention concerne un dispositif de commande hydraulique pour le groupe dtinjection d'une presse d'injection de matière plastique, pour la commande de différentes pressions hydrauliques qui agissent sur le cylindre d'injection, sollicite notamment d'un caté, d'une vis de plastification et d'injectionS avec une soupape de réduction de pression dans une tubulure d'alimentation menant dune source de fluide au cylindre d'injection, et avec une fonction de limitation de pression dans une tubulure en dérivation qui est raccordée à la tubulure d'alimentation entre la soupape de réduction de pression et le cylindre d'injection, avec une soupape de commande de pression r#glable qui, par l'interaNdiaire d'un roseau de tubulures de commande, peut être réunie avec la soupape de la fonction de limitation de pression et la soupape de réduction de pression de façon que pendant une phase de pression d'injection et de maintien de pression, deux soupapes de pression soient sollicitées et, pendant une phase de pression dynamique, seulement la soupape de limitation de pression, le dispositif comprenant en outre une soupape à étranglement réglable, branchée dans la tubulure d'admission en aval de la soupape de réduction de pression. On connatt déjà un tel dispositif de commande à partir de la demande de brevet publiée de la République Fédérale d'Alla- magne 25 23 303 dans laquelle on a prévu, pour la commande des pressions hydrauliques dans le cylindre d'injection, pendant la phase de pression d'injection, de maintien de pression et de pression dynamique, une soupape de commande unique programmable. Pour l'alimentatinn en fluide de ce dispositif de commande on a prévu seulement une tubulure de pompage unique.L'inconvénient de cette solution vient de ce que cette soupape de commande de pression est associée à une seule douille de limitation de pression qui se trouve dans une tubulure d'alimentation allant de la tubulure de la pompe au cylindre d'injection et une douille de limitation de pression qui se trouve dans une tubulure en dérivation allant de la tubulure d'alimentation au réservoir. Si l'on doit agir sur la pression dans la source de fluide, une deuxième soupape de commande de pression est nécessaire. Cela mène à une importante complexité de montage, aussi bien dans la partie hydraulique du dispositif de commande-que dans le schéma électronique correspondant.En outre, ces soupapes de commande de pression devraient être déterminée6 l'une par rapport à l'autre. les multiples fonctions existant dans les presses d'injection de ce type ne peuvent pas être commandées d'une façon satisfaisante avec ce type de dispositif de commande, surtout en ce qui concerne un fonctionnement économe en énergie; surtout, la quantité de fluide vers les consommateurs ne peut pas être réglée proportionnellement à un signal de consigne. On connais en outre un dispositif de commande hydraulique pour une presse d'injection à partir de l'article "Die Anwendung von Hydraulikelementen bei Spritzgiepmaschinen" (Utilisation d'éléments hydrauliques dans les machines d'injection) de W. Spath et H. Walter dans la revue "Kunststoffe" (matières plastiques) 66e année, 1976, volume 2, pages 59 à 65, figure 3. Ce dispositif de commande utilise, compte tenu. des conditions de faible puissance de pompage installée, de puissance d'injection élevée et de faible perte, une combinaison accumulateur-pompe réglable. La pompe réglable et l'accumulateur fonctionnent ici dans deux tubulures de pompage auxquelles sont raccordées la commande du cylindre d'injection et la commande de l'entrainement de la vis.L'inconvénient de cette solution est que, pour commander la pression sur la pompe réglable, le dispositif de réglage associé est en liaison avec des soupapes de pression spéciales. Ces soupapes spéciales ne conviennent pas pour la commande de la pression dans le cylindre d'injection pendant la phase d'injection, de maintien de pression et de pression dynamique. Pour les fonctions signalées en dernier, on doit donc disposer de soupapes de pression spéciales, de sorte que ce dispositif de commande est également relativement complexe. Ici non plus, on ne peut régler la quantité de fluide vers les consommateurs de façon proportionnelle. Avant tout, la pompe réglable et l'accumulateur ne peuvent alimenter en fluide que des circuits de consommateur séparés l'un de l'autre. Pour une fonction "injection rapide" la source de pression associée doit être dimensionnée en conséquence, ce qui augmente la complexité du montage. Le dispositif de commande de l'invention est caractérisé en ce que la source de fluide comporte un circuit d'accumulateur et amène dans le cylindre d'injection une deuxième tubulure d'alimentation qui est raccordée à la sortie d'une pompe réglable avec le dispositif de réglagle, en ce qu'on a branché dans la deuxième tubulure d'alimentation un étranglement réglable et une soupape de distribution, en ce que le dispositif de réglage peut être relié par le réseau de tubulures de commande à la soupape de commande de pression, et en ce qu'on a branché dans ce réseau des moyens d'arrêt qui empêchent, par un signal dépendant de la phase de pression dynamique, la liaison d e la soupape de commande de pression vers le dispositif de réglage et vers la soupape de réductionsde pression, et ouvrent la liaison vers la soupape de limitation de pression.Grace à ces caractéristiques, le dispositif de l'invention présente l'avantage que, malgré l'utilisation d'une combinaison accumulateur-pompe réglable comme source de fluide, on n'a besoin qu#e d'une seule soupape de commande de pression programmable pour la commande des pressions dans le cylindre d'injection et pour la pompe réglable. Par suite, le dispositif de commande hydraulique est optimisé non seulement en ce qui concerne une faible puissance de pompage installée, une puissance d'injection élevée et une faible puissance de perte, mais également en ce qui concerne une dépense faible. Malgré la multiplicité des fonctions à commander dans la presse d'injection, le dispositif permet un mode de travail économe en énergie. Ainsi, pendant la phase de pression dynamique, la pompe réglable peut fonctionner de façon avantageuse en régulation d'intensité.D'autres fonctions comme par exemple l'approche et la butée du moule peuvent être commandées de façon avantageuse. Par l'utilisation universelle de la soupape unique de commande de pression pour une multiplicité de fonctions concernant la pression, on peut maintenir faible la dépense concernant la technique proportionnelle de valeur élevée. En outre, grâce à une régulation de débit digitale dans le circuit d'accumulation ainsi qu'à la régulation de débit proportionnelle dans le circuit de la pompe, on peut élargir notablement le domaine d'une régulation de débit proportionnelle. Selon une forme de réalisation particuliere, le dispositif de commande est caractérisé en ce que le raccord de commande est séparé des raccords principaux du manchon et se trouve en liaison, par une quatrième tubulure de commande, avec au moins une tubulure d'admission dans laquelle sont branchés des moyens empêchant l'écou- lement du fluide de commande hors de la quatrième tubulure, et en ce qu'un limiteur de débit se trouve dans cette tubulure de commande. Grace à ces caractéristiques, on obtient d'une façon particulièrement avantageuse la réalisation d'un grand nombre de fonctions pour un montage simple du dispositif de commande. Selon une autre forme de réalisation, la soupape d'arrêt est une soupape à commande électrique dont le deuxième raccord d'utilisateur est relié par une deuxième tubulure de commande du réseau de tubulure de commande avec la première soupape de limitation de pression, et dont le premier raccord -de consommateur est relié au moins par une troisième tubulure de commande avec le dispositif de réglage, et en ce que, dans deux positions de la soupape d'arrêt, l'un des raccords de consommateur peut être relié avec la soupape de commande de pression. Grâce à cette caractéristique, la soupape d'arrêt située dans le réseau de tubulures de commande peut être commandée électriquement, si bien qu'on peut l'utiliser facilement dans des commandes déjà existantes des presses d'injection. Selon une autre forme de réalisation, le dispositif de commande est caractérisé en ce que la soupape d'arrêt est à commande hydraulique. Cette caractéristique peut être avantageuse dans certains cas d'utilisation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente un premier exemple de réalisation, d'une façon très schématisée, sous la forme de schéma bloc ; - la figure 2 représente une autre alimentation en fluide pour l'exemple de réalisation de la figure 1; - la figure 3 représente l'exemple de réalisation de la figure 1 selon un schéma détaillé et pour une commande électrique de la soupape d'arrêt; - la figure 4 représente l'exemple de réalisation de la figure 1, également en schéma détaillé, pour la commande hydraulique de la soupape d'arrêt; et - la figure 5 représente un diagramme avec en abscisses la pression de consigne U er, en ordotinées, le rapport de débit Q/Qmax en pourcentage. La figure 1 représente un dispositif de commande hydraulique 10 pour le groupe d'injection d'une presse d'injection de matière plastique. Le dispositif de commande 10 possède un cylindre d'injection 11 sollicité d'un c#té,où aboutit une première tubulure d'alimentation 13 provenant d'un accumulateur hydraulique 12 et passant au travers d'une soupape de limitation de pression 14 et d'une soupape à étranglement 15. En outre, le dispositif 10 comporte une pompe réglable 16 avec un dispositif de réglage associé 17. De la sortie de la pompe 16, une deuxième tubulure d'alimentation 18 mène également au cylindre d'injection 11, au travers d'un étranglement 19 à réglage programmable ainsi que d'une soupape de distribution 21 en parallèle sur la tubulure 13.Du cylindre 11, une tubulure en dérivation 22 mène au travers d'une soupape de limitation de pression 23 à un réservoir 24. La sortie de la pompe 16 est en liaison par une tubulure intermédiaire 25 avec le raccord de l'ac-cumulateur 12, une soupape de retenue 26 branchée dans la tublure intermédiaire protégeant l'accumulateur 12. De la deuxième tubulure 18, dans la région entre l'étranglement 19 et la soupape 21, on a dérivé une tubulure principale 27 qui mène au réservoir 24 au travers d'une deuxième soupape de distribution 28 et d'un moteur hydraulique 29 mettant en rotation la vis d'injection. La soupape 14, la soupape 23 et le dispositif de réglage 17 sont reliés par un réseau de tubulures de commande 31 avec une soupape commune 32 de commande de pression, à commande programmable.Ce réseau de tubulures 31 comporte également une première tubulure de commande 33 qui sort de la soupape 14 et mène à la soupape de commande de pression 32, ainsi qu'une deuxième tubulure de commande 34 qui sort de la soupape 23 de limitation de pression et mène à la soupape de commande de pression 32, ainsi qu'une troisième tubulure de commande 35 qui sort du dispositif de réglage 17 et mène également à la soupape 32. Dans ce réseau 31, on a branché des moyens d'arrêt 36 de façon que, pendant une phase de pression dynamique, seule la soupape 23 est en liaison avec la soupape 32, alors que les liaisons sont bloquées à partir de cette soupape 32 en direction de la soupape 14 et du dispositif 17. Le mode de fonctionnement du dispositif 10 est le suivant : si le cylindre d'injection 11 et le moteur 29 sont au repos et si l'accumulateur 12 est déchargé, la soupape programmable 32 reçoit des signaux d'un dispositif non représenté en détail et, par le dispositif 17, elle commande la pompe 16 de façon qu'elle charge l'ac cumulateur 12 par la tubulure 25 avec la soupape 26. Par ailleurs, pendant les temps morts, la pompe 16 fonctionne à basse pression suivant un mode dit à course nulle, donc avec des pertes faibles. A l'aide de la soupape 32, par l'intermédiaire de la tubulure 35 et du dispositif 17, la pompe 16 peut être réglée de façon qu'elle ne fonctionne que contre une pression de quelques bars. Dans la presse d'injection, la pression dynamique peut être réglée. A la fonction réglage de la pression dynamique est combinée la fonction plastification. Le moteur hydraulique 29 mettant la vis d'injection en rotation est alimenté pour cela en fluide par la pompe 16. La deuxième soupape 28 est ouverte et, à l'aide de l'étranglement programmable 19, on règle le débit du fluide s'écoulant au travers d'une partie de la tublure 18 et de la tubulure principale 27 vers le moteur 29. Pendant le réglage de la pression dynamique, les moyens d'arrêt 36 dans le réseau 31 empèchentuneliai- son entre la soupape 32 et le dispositif 17, de sorte que la pompe 16 fonctionne simplement comme pompe régulée en débit. Pendant la plastification, la vis d'injection entraîne le matériau plastifié dans la chambre avant, la vis se déplaçant de façon à faire entrer la tige de piston du cylindre 11. Le fluide est alors refoulé de la chambre du piston du cylindre 11, au travers de la tubulure 22 et de la soupape 23, vers le réservoir 24. Pendant le réglage de la pression dynamique, la soupape de commande 32 est reliée par les moyens d'arrêt 36 et la deuxième tubulure 34 à la soupape de limitation de pression 33, de sorte que l'allure de la pression dynamique dans le cylindre 11 peut être réglée avec précision à l'aide de la soupape 32. Pendant cette fonction, la première tubulure de commande 33 est interrompue par les moyens d'arrêt 36, de sorte que la soupape 14 est fermée ainsi que la première soupape de distribution 21. En cas d'injection normale, la première soupape 21 est ouverte, de sorte que le fluide peut s'écouler dans le cylindre 11 en venant de la pompe 16 par la première tubulure 18. 11 importance de ce débit de fluide est réglée à l'aide de l'étranglement programmable 19. En même temps, les moyens d'arrêt 36 sont commutés de façon que la soupape 32 puisse agir par la troisième tubulure 35 sur le dispositif de régulation 17, de façon que la pompe 16 passe sur la pression désirée. Entre temps, la soupape 15 dans la première tubulure 13 ainsi que la soupape de limitation 23 dans la tublure 22 sont fermées. De cette façon, même pendant la fonction injection normale, la pression dans le cylindre 11 peut être amenée à la valeur désirée à l'aide de la soupape 32. En cas de fonctionnement en injection rapide, le cylindre 11 reçoit, en plus du débit de fluide provenant de la pompe 16, du fluide provenant de l'accumulateur 12 par la tubulure 13. Les moyens d'arrêt 36 sont. alors commutés de façon que la soupape 32 agisse sur la soupape 14 au travers de la première tubulure de commande 33. Pendant la régulation de la pression dans le cylindre 11, dans le cas de fonctionnement en injection rapide, le manchon de la soupape 14 fonctionne comme réducteur de pression. Grâce à la soupape à étranglement 15, on règle en même temps le débit de fluide désiré. En outre, par la troisième tubulure de commande 35, la soupape 32 agit en supplément sur le dispositif de régulation 17, si bien que la pompe 16 monte en pression. Si le débit fourni par l'accumulateur 12 ne suffit pas, la pompe 16 peut, par la deuxième tubulure 18, débiter en outre dans la première tubulure 13 et ainsi dans le cylindre 11. Ainsi, même pendant le fonctionnement en injection rapide, la pression dans le cylindre 11 peut être réglée à l'aide de la soupape 32. En outre, l'étranglement 19 permet de commander le débit selon une valeur de consigne prédéterminée. Avec le dispositif de commande 10, on peut effectuer également la fonction décompression sur la pression intermédiaire et, dans un temps relativement court, la pression d'injection doit être abaissée sur la pression de maintien plus faible. Pendant ce fonctionnement, les moyens d'arrêt 36 sont commutés de façon que la soupape 32 puisse agir par la première tubulure 33 sur la soupape 14 et par la deuxième tubulure 34 sur la soupape 23. Pendant que la soupape 14 réduit le débit d'admission du fluide, la soupape 23 commande directement une décharge du cylindre Il vers le réservoir 24, de sorte que les deux soupapes coopèrent selon une fonction connue en soi, appelée fonction de réduction de pression à trois voies, ce qui rend possible une chute de pression rapide et précise dans le cylindre Il. Dans le présent dispositif de commande 10, on peut ainsi, à l'aide d'une soupape centrale 32 de commande de pression, réguler selon un programme la pression dans une commande de machine complexe. Grâce à l'association de la soupape 32 aux soupapes de pression 14, 23 ainsi qu'au dispositif de régulation 17 de la pompe 16, on peut utiliser le dispositif de façon universelle. Outre la régulation de la pression dynamique, il assume la fonction de diminution de la pression dans le circuit d'accumulation, il permet une commande rapide et précise entre la pression d'injection et la pression de maintien et permet un mode de travail à faible perte de la pompe 16 pendant les temps morts. La complexité due à une technique proportionnelle poussée pour la soupape 32 est ainsi maintenue extrêmement basse, malgré la multiplicité des fonctions a commander. Il s'ajoute à cela, dans les différentes phases de fonctionnement, une possibilité de régulation programmable du débit, qui facilite le mode de travail à faible perte. La figure 2 représente une autre forme de réalisation d'une unité d'alimentation en fluide, qui provient d'une pompe réglable 38 de grandeur nominale plus faible, qui est couplée à une pompe constante 39. La pompe 38 refoule seulement dans la deuxième tubulure d'admission 18, alors que la pompe constante 39 ne débite que dans l'accumulateur 12 et la première tubulure d'admission 13. Une tubulure intermédiaire 25 comme sur la figure 1 est supprimée. L'unité d'alimentation de la figure 2 peut être utilisée d la place de celle de la figure 1. La figure 3 représente un dispositif de commande 50, analogue en principe au dispositif de commande 10 de la figure l, mais au lieu du schéma-bloc, elle représente un circuit détaillé dans lequel les moyens d'arrêt 36 sont commandés électriquement. Les mêmes pièces que sur la figure 2 sont affectées des mêmes repères. Dans le dispositif de commande 50, la soupape de réduction de pression 14 est réalisée sous la forme d'un manchon à deux voies dont l'élément de fermeture 51 est poussé par un ressort 52 dans une position de départ dans laquelle il ouvre la liaison entre un raccord principal 53 cté cylindre et un raccord principal 54 coté frontal. La chambre de commande contenant le ressort 52, avec un raccord correspondant 55, est séparée par l'élément de fermeture 51 des raccords principaux 53, 54. Le raccord 53 est relié à la portion de la tublure 13 menant à l'accumulateur 12. Au raccord 54 est reliée la portion de la tubulure 13 menant au cylindre 11. Dans cette dernière portion de la tubulure 13, on trouve la soupape à étranglement 15 qui est réalisée également sous une forme de manchon.Son élément de fermeture 57, maintenu en position de fermeture par un ressort 56, commande la liaison entre deux raccords principaux 58, 59, et il a un raccord associé 60. On a pourvu l'élément de fermeture 57 d'une butée de course; en outre il comporte un biseau de commande fine. Par son mode de construction, la soupape 15 peut assurer également une fonction de distribution. Elle est branchée à la tublure 13 de façon que son premier raccord principal 58 soit en liaison avec le raccord 54 de la soupape 14. La deuxième tubulure 18 mène non seulement à la tublure 13, mais également dans une chambre de pression 61 du cylindre 11. La première soupape de distribution 21 branchée dans la deuxième tubulure 18 présente ici la forme d'une soupape à quatre voies/trois positions a commande électromagnétique, qui commande en outre une tubulure d'évacuation 62. Cette tubulure 62 mène du cylindre 11, qui est sollicité ici des deux catés par le fluide, au réservoir 24. L'étranglement 19, branché dans la tubulure 18 en amont de la soupape 21, est un étranglement à variation programmable électrique. La soupape de limitation de pression 23 dans la tublure dérivée 22 est également un manchon à deux voies. Le manchon possède un élément de fermeture 64 poussé sur un siège par un ressort 63 et séparant, en position de départ, un raccord principal frontal 65 d'un raccord principal 66 côté cylindre. Ce dernier raccord 66 est déchargé vers le réservoir 24 par une tubulure 62. Le raccord principal 65 est en liaison avec la chambre 61 dans le cylindre 11. La chambre de commande 67 contenant le ressort 63 ainsi que le raccord de commande 68 associé sont en liaison, par un étranglement 69 dans l'élément de fermeture 64, avec le raccord principal 65.En parallèle sur la soupape 23, on a branché entre le cylindre 11 et la tublure 62 une troisième soupape de distribution 71 qui, en cas de besoin, peut amener une pression de maintien nulle; Une soupape d'arrêt 72 à commande électromagnétique fait partie des moyens d'arrêt 36 branchés dans le système 31. La soupape 72 est une soupape à quatre voies/deux positions dont le tiroir 73 est maintenu par un ressort 74 dans une position de repos 75. Dans cette position, un raccord d'admission 76 est relié à un premier raccord 77 de consommateur, alors qu'un deuxième raccord de consommateur 78 et un raccord de retour 79 sont bloqués. Le raccord 76 de la soupape 72 est relié par une portion de tublure 81 avec l'entrée de la soupape 32, cette portion 81 étant associée aux trois tublures de commande 33, 34, 35. Au premier raccord de consommateur 77 de la soupape 72, on a raccordé la portion 82 de la tubulure 33 venant de la soupape 14, ainsi que la portion 83 de la tubulure 35 venant du dispositif 17. Le deuxième raccord 78 de la soupape 72 est en liaison avec la portion 84 de la tublure 34 venant de la soupape 23. Le tiroir 73 de la soupape 72 peut prendre en outre une position active 85 dans laquelle le raccord 76 est relit au deuxième raccord 78, alors que les deux autres raccords 77, 79 sont bloqués. En outre, les moyens d'arrêt 36 comprennent une première soupape de retenue 86 qui est branchée en parallèle sur la soupape 72 entre les portions 84 et 81 de la tubulure 34 et qui ferme en direction de la soupape 23. De la portion 82 de la tubulure 33, on a dérivé une quatrième tubulure de commande 87 qui mène, au travers d'un limiteur de débit 88, à un raccord central 89 d'une soupape 91 à changement de direction. Dans la soupape 91, la quatrième tubulure de commande 87 se divise et elle mène d'un premier raccord extérieur 92 à la première tubulure 13 au travers d'une première tubulure en dérivation 93, en même temps qu'elle mène du deuxième raccordement extérieur 94 de la soupape 91, en tant que deuxième tubulure dérivée 95, vers la tubulure intermédiaire 25 et également vers la deuxième tubulure 18. Ainsi, la première soupape de retenue 26 est branchée dans la tubulure 25 entre les deux tubulures en dérivation 93 et 95. Dans la tubulure 93, on a branché en outre une soupape de commande 96 à commande électromagnétique, qui agit en supplément sur une cinquième tubulure de commande 97 allant du record 60 de la soupape 15 au réservoir 24. La soupape 96 est une soupape à quatre voies/deux positions et elle possède une position de départ 98 centrée par un ressort, dans laquelle elle décharge vers le réservoir 24 le premier raccord extérieur 92 de la soupape 91 et relie le raccord 60 sur la soupape 15 à la première tubulure 13. Dans une position de travail 99 de la soupape 96, le premier raccord 92 est relié par la tubulure 93 à la première tubulure 13, alors que le raccord 60 est déchargé par la cinquième tubulure 97 vers le réservoir 24.De la quatrième tubulure 87 est dérivée dans la zone entre la soupape 14 et le limiteur 88, une sixième tubulure de commande 101 qui débouche dans la tubulure 18 en aval de l'étranglement 19 et dans laquelle est branchée une troisième soupape de retenue 102 ouvrant en direction de la tubulure 18. Le mode de fonctionnement du dispositif 50 est expliqué ci après : il fonctionne sur le principe de base du dispositif 10 de la figure 1, de sorte que dans ce qui suit, on considère surtout les conditions dans le système de tubulure 31. Dans les temps de fonctionnement à vide de la pompe 17, donc quand aucun consommateur de la machine n'est en fonctionnement, la soupape 72 prend sa position de départ dessinée 75 où le dispositif 17 est relié par la tubulure 35 à la soupape 32. La pompe 16 est réglée par son dispositif associé 17 sur une excentricité plus petite quand la pression réglée sur la soupape 32 est atteinte. Un débit de fluide s'écoule vers le dispositif 17 au travers de la tubulure 87 de la soupape 91, du limiteur 88 et des portions 82, 83, ainsi que vers la soupape 32 par les portions 82, 81 de la tubulure 33. Ce débit limité de fluide agissant par la troisième tubulure 35 dans le dispositif 17 provoque un déplacement de la pompe 16 vers une excentricité plus petite.De cette façon, la soupape de régulation dans le dispositif 17 peut être munie d'un ressort relativement faible. On maintient ainsi relativement petits l'écart statique inévitable de régulation et par suite les pertes d'énergie. Le dispoaitif 17 est conçu en outre de façon que les chutes de pression à la soupape de régulation soient à peine plus petites que la somme des pertes de charge de l'étranglement 69 dans la soupape 23 et de la soupape de retenue 86, de sorte que pendant ce fonctionnement aucun débit d'huile en provenance de la chambre 61 du cylindre il ne peut s'établir au travers de la soupape 23 avec son étranglement 69, de la portion 84 de la tubulure 34, de la soupape 86 et de la portion 81 vers la soupape 32. Pendant la fonction régulation de pression dynamique combinée avec la fonction plastification, la pompe 16 débite par l'étranglement 19, la deuxième tubulure 18, la tubulure principale 27 ainsi que la soupape 28 vers le moteur 29 qui provoque la rotation de la vis injection 104. Celle-ci est poussée vers la droite selon la figure 3, et dans le cylindre 11, le fluide peut s'écouler de la chambre 61 par la tubulure 22 et la soupape 23 vers le réservoir 24. Il s'écoule alors entre le raccord 65 de la soupape 63 et la soupape 32 un débit de commande au travers de l'étranglement 69, de la tubulure 34 et de la soupape 72 se trouvant dans sa position de travail 85. Le fluide refoulé du cylindre 11 au travers de la soupape 23 doit ainsi s'écouler vers le réservoir contre une pression dynamique définie dont l'allure peut être commandée avec la soupape 32 selon un programme déterminé. Dans la position de travail 85 de la soupape 62, la tubulure 35 est interrompue. La pompe 16 fonctionne donc en pompe régulée en débit avec la soupape 19 commandée par programme. En cas de blocage accidentel de la vis d'injection 104, la pompe 16 est protégée par la deuxième soupape de limitation de pression 103. Pendant la phase de pression dynamique, il s'écoule en outre un faible courant partiel partant de la pompe 16 au travers de la tubulure 25, de la tubulure dérivée 95, de la soupape 91, du limiteur 88, de la soupape 102 et de la tubulure 101 sur le côté secondaire de l'étranglement 19 et il parvient de 18, avec l'autre courant partiel, au moteur hydraulique 29 par la tubulure 18. La grandeur de ce courant partiel au travers de la tubulure 101 est limitée par le limiteur 88 à une valeur relativement faible. En même temps, la pression en aval du limiteur 88 agit sur le dispositif 17 de la pompe 16 au travers de portions de la tubulure 84, de la tubulure 83 et de la tubulure 35. Pendant le fonctionnement en injection normale, la soupape d'arrêt se trouve dans sa position de repos dessinée 75. En meme temps, la première soupape 21 est commutée de façon que la tubulure 18 soit ouverte en direction de la chambre 61 du cy gindre 11. Avec l'étranglement programmable 19, on peut régler le débit de fluide s'écoulant vers le cylindre 11. Pendant l'injection normale, il s'écoule, comme pendant la phase de pression dynamique, un petit débit partiel en amont de l'étranglement 19, au travers de la tubulure 25 et du limiteur 88 vers le caté secondaire de l'étranglement 19, puis vers le cylindre 11. La pression agissant dans la tubulure 87 en aval du limiteur 88 agit en même temps sur une portion de la tubulure 33 et, par la tubulure 35, dans le dispositif 17, et en même temps à l'entrée de la soupape 32 au travers de la soupape 72 se trouvant en position de repos.On peut donc agir également à l'aide de la soupape 32 sur la pression à la sortie de la pompe 16. Au cours du fonctionnement en injection rapide, la soupape de commande 96 est placée dans sa position de travail 99. Le raccord 60 de la soupape 15 est alors déchargé vers le réservoir 24 par la cinquième tubulure 97 et en même temps la première tubulure 93 est reliée à la première tubulure 13. ta soupape 15 assurant en même temps une fonction de distribution s'ouvre et du fluide s'écoule de l'accumulateur 12 par la tubulure 13, la soupape 14 et la soupape 15 dans la chambre 61 du cylindre 11. En même temps, la pompe 16 débite par la tubulure 18 et la soupape 21 dans la chambre 61. Suivant l'endroit où règne la pression la plus élevée, quand la pression de consigne réglée à la soupape 32 est atteinte un débit de fluide s'écoule au travers de la première tubulure 96 ou de la seconde tubulure 95, de la soupape 91, du limiteur 88 et de portions de la tubulure 87 ainsi que de la tubulure 33 vers la soupape 32.Ainsi, la soupape 32 agit sur la pression aussi bien dans le dispositif 17 que dans le raccord 55 de la soupape 14. Au cours de la régulation de la pression en cas d'injection rapide, l'élément de fermeture 51 agit alors comme réducteur de pression. Il s'établit au travers du limiteur 88 un écoulement constant de fluide, des valeurs de pression reproductibles pouvant être comman- dées indépendamment de chaque pression du système En plus de la régulation de pression indiquée, en cas d'injection rapide, la quantité de fluide est commandée proportionnellement à une série de valeurs de consigne prédéterminées à l'aide de l'étranglement programmable 19, ce qui renvoie à la figure 5. Sur cette figure, on a porté en abs cisses la tension U comme signal de consigne, alors qu'on a porté en ordonnées le rapport entre le débit Q s'écoulant vers le cylindre ll et le débit de refoulement maximal Qmax de la pompe 16, en pourcentage.La zone porportionnelle de la régulation de débit par l'étranglement 19 et la pompe 16 peut être prolongée au-delà du débit maximal de la pompe. Pour cela, on a prévu dans la première tubulure 13 un étage numérique qui est constitué par la soupape à étranglement 15 et la soupape de réduction 14 fonctionnant en balance de pression, et qui fonctionne en liaison avec la soupape de retenue 102 servant de régulateur de courant à deux voies. Si la soupape 15 est réglée sur une valeur qui correspond au débit maximal de la pompe, on peut commander un débit de refoulement selon la caractéristique A. Le débit de refoulement dans la zone B va de O au débit Qmax de la pompe 16. Quand Qmax est atteint, la pompe 16 est réglée à nouveau par l'étranglement 19 sur le débit nul, mais pour cela l'étage numérique ajoute l'accumulateur 12.Par adjonction progressive de la pompe 16 dans le domaine C par l'étran- glement 19, le domaine proportionnel correspondant à la caractéristique A peut être amené au double du débit Qmax de la pompe 16. La caractéristique D sur la figure 5 indique le cas où le domaine proportionnel est prolongé au-delà du double de Qmax, un étage de réglage intervenant à la transition entre le domaine B et le domaine C. Etant donné que, dans le cas du régulateur de débit décrit, il s'agit d'un système pilote, on peut, à la place de la troisième soupape de retenue 102 de la figure 3, augmenter sensiblement la chute de pression à l'aide d'une soupape de limitation de pression, et par suite le débit vers le cylindre 11. Ainsi, en cas d'injection rapide, on peut effectuer une commande proportionnelle d'un débit relativement grand, malgré l'utilisation d'un étranglement programmable 19 de grandeur nominale relativement petite. La fonction décompression (maintien de pression) à une pression intermédiaire peut se produire aussi bien en cas d'injection normale qu'en cas d'injection rapide si la pression d'injection doit passer en un temps relativement court à une pression de maintien plus faible. Pendant cette fonction, la soupape d'arrêt 72 prend sa position dessinée de repos 75. Par suite, le raccord 55 de la soupape 14 est relié par la tubulure 33, et le dispositif 17 par la tubulure 83, à l'entrée de la soupape 32. Si la pression prédéter- minée à la soupape 32 est abaissée rapidement, non seulement l'élé- ment de fermeture 51 de la soupape 14 est fermé et la pompe 16 est amenée par le dispositif 17 vers une excentricité plus petite, mais également le manchon 23 dans la tubulure 22 est ouvert.Il s'établit alors un débit directement vers l'entrée de la soupape 32 au travers de l'étranglement 69 et de la portion 84 de la tubulure 34, ainsi que de la soupape 86. De cette façon, la soupape 23 ainsi que la soupape 14 coopèrent à une fonction de limitation de pression à trois voies, ce qui permet un abaissement précis et rapide de la pression dans la chambre 61 du cylindre 11. On peut ainsi atteindre avec le dispositif 50 les avantages signalés avec le dispositif 10 de la figure 1, la soupape d'arrêt 72 pouvant être de façon tout à fait avantageuse à commande électrique. En outre, la pompe unique réglable 16 peut être associée à une charge d'accumulateur. Par la régulation combinée en pression et en débit, on peut commander de multiples fonctions de façon économisant l'énergie. La figure 4 représente un troisième dispositif de commande 110 dont le montage de base correspond au dispositif 10 de la figure 1, mais avec un circuit d~alimentation en fluide selon la figure 2, sous une forme de schéma détaillé par rapport à la figure 1. Le dispositif 110 se distingue surtout, outre l'alimentation en fluide différente de la figure 2, par des moyens d'arrêt 36 qui fonctionnent de façon totalement hydraulique. Ce résultat est obtenu par rapport au dispositif 50 de la figure 3 avec des soupapes conçues en partie de façons différentes ainsi quVavec un autre système de tubulure de commande. Par ailleurs, les mêmes pièces que sur les figures 1, 2, 3 portent les mêmes repères. L'accumulateur hydraulique 12 est alimenté ici directement par une pompe constante 39 qui est entratnée par un moteur en même temps que la pompe réglable 38. Il n'existe donc pas de liaison directe de 11 accumulateur 12 et par suite de la première tubulure 13 avec la seconde tubulure 18. La soupape de réduction de pression branchée dans la tubulure 13 se distingue de celle de la figure 3 uniquement par le fait que le ressort 52 poussant l'élément de fermeture 51 est placé sur le côté du manchon associé au raccord principal 54. L'élément 51 est donc poussé par le ressort 32 dans une position de départ fermant la liaison entre les raccords 53, 54. En même temps, par cette constitution, une fonction de distribution est ajoutée à la soupape 14.La soupape à étranglement 15 branchée dans la tubulure 13 en aval de la soupape 14 est ici un étranglement réglable électriquement. La première soupape de distribution 21 branchée dans la tubulure 18 est ici un manchon à deux voies dont le montage correspond, à l'exception de la butée, au manchon de la soupape 15 de la figure 3. Le manchon de la soupape 21 est associé à une soupape pilote 111. La soupape de limitation de pression 23 branchée dans la première tubulure dérivée 22 est également un manchon à deux voies.# a un élément de fermeture 112 qui est maintenu par un ressort 113 dans une position d'ouverture dans laquelle elle relie un raccord principal 114 côté frontal avec un raccord principal 115 côté cylindre. Le ressort 113 se trouve sur le côté de l'élément 112 associé au raccord 114.Une chambre de commande associée au raccord 116 sur le côté frontal de l'élément 112 opposé au raccord 114 est fermée par les raccords 114, 115. Le raccord 115 est relié à une portion 117 de la tubulure 22 menant au réservoir 24. A l'autre raccord principal 114 est reliée une deuxième portion 118 de la tubulure 22, menant au cylindre 11. Comme l'élément de fermeture 112 prend normalement une position ouverte, on a branché en supplément dans une deuxième portion 118 une fonction distribution supplémentaire qui est intégrée en même temps dans la deuxième soupape de distribution 28. Celle-ci influence ainsi, outre la tubulure 27, la deuxième portion 118. La soupape 28 possède un tiroir 119 à commande électromagnétique, maintenu par un ressort dans sa position de départ 121.Dans cette position, la partie de la tubulure 22 menant au cylindre 11 est reliée avec la partie de la tubulure 18 menant à la pompe 38, alors que la partie de la tubulure 27 menant au moteur 29 est reliée à la partie de la tubulure 22 menant au réservoir 24. Le tiroir 119 peut prendre une position de travail 122 dans laquelle il ouvre toujours à plein la tubulure 27 et également la tubulure 22. Dans cette tubulure 22, on a branché entre le cylindre 11 et la soupape 28 une quatrième soupape de retenue 123 qui empêche l'écoulement du fluide vers le cylindre 11 et qui se trouve, an même temps que la soupape 28, an parallèle sur la soupape 21 par rapport au cylindre 11. De la tubulure 18, on a dérivé en amont de la soupape 21 une dérivation 124 vers d'autres consommateurs de la machine d~intection. L'accumulateur 12 est protégé par une première soupape de retenue 26 par rapport à la pompe 39; en outre, on a associé à l'accumulateur 12 et à la pompe constante 39 une soupape de charge 125. Le système de tubulures de commande 31 du dispositif 110 possède, comme le dispositif de commande 10 de la figure 1, une pre mièvre tubulure de commande 33 associée à la soupape 14, une deuxième tubulure de commande 34 associée à la soupape 23 et une troisième tubulure de commande 35 associée au dispositif de régulation 17, toutes ces tubulures menant ensemble à l'entrée de la soupape 32. Comme dans le dispositif de commande de la figure 3, le dispositif 110 comporte une quatrième tubulure de commande 87 qui part de la première tubulure 13 et mène au raccord 55 de la soupape 14. En outre, d'une façon comparable, on a branché dans la quatrième tubulure 87 un limiteur de courant 88 ainsi qu'une soupape de commande 96. Contrairement à la figure 3, la quatrième tubulure 87 dans le dispositif 110 ne se subdivise pas de la même façon; en outre, le raccord 55 de la soupape 14 dans la position de départ 98 de la soupape 96 se décharge par une tubulure 126 vers le réservoir 24. Le raccord 55 du manchon 14 est relié en outre à une quatrième soupape 127 de limitation de la pression pour permettre la fonction de balance de pression pilotée de la soupape 14.Alors que la deuxième soupape de retenue 86 est branchée dans la tubulure 34, on trouve en parallèle sur celle-ci dans la première tubulure 33 une septième soupape de retenue 132 qui ferme en direction du raccord 55 de la soupape 14. De la tubulure 27, dans la zone entre le moteur 29 et la deuxième soupape 28, on a dérivé une sixième tubulure de commande 133 qui passe par un deuxième limiteur de courant 134 et débouche dans la deuxième tubulure 34 dans la zone entre la soupape 86 et la soupape 23.De la même portion de la tubulure 27 est dérivée une septième tubulure de commande 135 qui est reliée à un raccord de commande 136 d'une soupape d'arrêt 137. Celle- ci est un manchon à deux voies et elle possède un élément de fermeture 138 qui peut commander la liaison entre un raccord principal 139 côté frontal et un raccord principal 141 côté cylindre. L'élément de fermeture 138 est poussé par un ressort 142 sur une surface de pression 143 associée au raccord 136. En sens opposé, l'élément de fermeture 138 peut être poussé par la pression dans le raccord 139 sur une deuxième surface de pression 144 ainsi que par la pression dans le raccord principal 141 sur une troisième surface de pression 145. Au raccord 141 est raccordée la partie de la tubulure 35 menant à la soupape 32, alors que l'autre raccord 139 est en liaison directe avec le dispositif de régulation 17. En outre, le raccord principal 139 est relié à la deuxième tubulure 18, en aval de l'étranglement programmable 19, par une huitième tubulure de commande 146 et par un troisième limiteur de courant 147. La soupape d'arrêt 137, la soupape de retenue 86 ainsi que la septième soupape 132 font également partie des moyens d'arrêt 36. En parallèle sur la tubulure 22, une deuxième tubulure dérivée 151 mène de la chambre 61 du cylindre 11 vers le réservoir 24 et elle contient une cinquième soupape 152 de limitation de pression. Celle-ci a la forme d'un manchon et elle possède un raccord principal 153 côté frontal, relié au cylindre 11, un raccord principal 154, côté cylindre, relié au réservoir 24, ainsi qu'un raccord de commande 155 qui est en liaison avec la quatrième tubulure 87 dans la zone entre le limiteur 88 et la soupape 96. La cinquième soupape 152 sert à la commande du maintien de pression, la première 23 à la commande de la pression dynamique. Le mode de fonctionnement du dispositif 110 est expliqué ci-apres : le dispositif 110 fonctionne sur un principe largement comparable à celui du dispositif 50 de la figure 3, les différences principales consistant en ce que la pompe 38 ne peut pas refouler directement dans le circuit 12 de l'accumulateur, car on a prévu une pompe constante spéciale pour la charge de l'accumulateur, en ce que la soupape d'arrêt 137 fonctionne de façon totalement hydraulique et en ce que la régulation de pression dynamique avant le manchon de limitation de pression 23 est réalisée d'une tout autre façon, du fait qu'elle est séparée de la régulation de maintien de pression à l'aide de la cinquième soupape 152. Alors que les temps de fonctionnement à vide de la pompe 38, donc les périodes où les consommateurs 11, 29 de la presse à injection sont inactifs, le raccord 136 de la soupape 137 est déchargé vers le réservoir 24 par la septième tubulure 135, une partie de la tubulure 27, la soupape de distribution 28, une partie de la tubulure 22 ainsi que la soupape 23 se trouvant en position d'ouverture. Si, à la sortie de la pompe 38, la pression réglée à la soupape 32 est atteinte, il s'écoule de la tubulure 18 un courant de commande vers la soupape 32, par le troisième limiteur 147, la huitième tubulure de commande 146 et la soupape 137 ouverte.Ainsi, la soupape 32 détermine également la pression régnant dans le dispositif 17, de sorte que la pompe 38, avec une faible excentricité, doit refouler contre une pression basse, ce maintien faible les pertes d'énergie. Entraînée par le moteur électrique, la pompe constante 39 ou bien charge l'accumulateur 12, ou bien, quand celui-ci est chargé, débite au travers de la soupape de charge 125 vers le réservoir 24. Comme sur la figure 3, on peut utiliser dans le dispositif de commande 110, pour le dispositif de régulation 17, un ressort de régulation relativement faible, de sorte que l'écart de régulation statique peut être maintenu faible. Pendant cette régulation de pression de la pompe, la pression apparaissant à l'entrée de la soupape 32 ne peut pas se détendre par la tubulure de commande 33, 34, car les soupapes de retenue 132 et 86 ferment la liaison vers le réservoir 24. Au cours de la régulation de pression dynamique, qui est combinée avec la fonction de plastification, le fluide s'écoule de la pompe 38 par la tubulure 18, la soupape 28 se trouvant à ce moment dans sa position de travail 122 ainsi que par la tubulure 27 vers le moteur 29 qui met en rotation la vis d'injection 104. Le piston est alors poussé sur la droite de la figure 4 dans le cylindre 11, et le fluide stécoule de la chambre 61 vers le réservoir 24 au travers de la tubulure 22 avec la quatrième soupape 123, la soupape 28 ainsi que le manchon 23. La pression dynamique régnant dans la chambre 61 du cylindre 11 est commandée par le manchon de limitation de pression 23. Pour cela, on dérive de la tubulure 27 par la sixième tubulure 133 avec le deuxième limiteur 134 un courant constant qui s'écoule par la soupape 86 et la tubulure 34 à l'entrée de la soupape 32.Celle-ci peut agir sur la pression agissant dans le raccord 116 de la soupape 123. Cette pression de commande agit sur l'une des phases de l'élément de fermeture 112, alors que sur son côté opposé agissent la irce du ressort 113 ainsi que la pression dynamique s'établissant dans le raccord 114. La régulation de pression dynamique avec le manchon 23 se produit a'insi en équilibre avec le ressort 113. La septième soupape de retenue 132 empêche que la pression régnant dans la tubulure 34 ne se détende vers le réservoir 24. Pendant la phase de pression dynamique, la pression régnant dans la tubulure 27 agit par la septième tubulure 135 sur la première surface de pression 143 de L'élément 138 dans la soupape 137. L'élément 138 bloque donc la liaison entre le raccord 139 et le raccord 141, de sorte que la soupape 132 agit seulement sur la pression dans la chambre de commande du manchon 23. L'étranglement programmable 19 et la pompe 38 c q co Dans le fonctionnement en injection normale, la soupape 28 se trouve dans sa position de départ 121 et la soupape pilote 111 est amenée dans sa position de travail contre la force d'un ressort. La soupape associée 21 s'ouvre et un débit de fluide venant de la pompe 38 peut s'écouler par la tubulure 18 dans la chambre 61 du cylindre 11. L'élément de fermeture de la soupape 21 est muni de biseaux appropriés de commande fine, ce qui permet l'ouverture et la fermeture amorties de la tubulure 18. Pendant l'injection normale, le raccord 136 de la soupape 137 est déchargé vers le réservoir 24 au travers de la septième tubulure 135, d'une partie de la tubulure 27, de la soupape 28 se trouvant en position de départ 121 ainsi que d'une partie de la tubulure 22 avec la soupape 23 ouverte.Si on obtient par conséquent dans la tubulure 18 la valeur de pression réglée à la soupape 32, il se forme un débit de commande par le troisième limiteur 147, la huitième tubulure 146, la soupape 137 ouverte et au-delà vers la soupape 32. De cette façon, la pression régnant dans le dispositif 17 de la pompe 38 peut être influencée à l'aide de la soupape 32 et ainsi la pression d'injection dans la chambre 61 du cylindre 11 est commandée dans la soupape 32. L'intensité du courant de fluide s'écoulant vers le cylindre ll est ainsi réglée avec l'étranglement 19 à variation proportionnelle. Dans le fonctionnement an injection rapide, la soupape de commande 96 est placée dans sa position de travail 99. A partir de la tubulure 13, on dérive au travers du limiteur de courant 88 un courant de fluide constant qui s'écoule vers l'entrée de la soupape 32 par la quatrième tubulure 87, la soupape 96 se trouvant dans sa position de travail 99 et la tubulure 33 avec la septième soupape 132. La pression s'établissant dans la tubulure 33 agit en supplément dans le raccord 55 de la soupape 14 et pousse l'élé- ment de fermeture 51 contre la force du ressort 52, la première tubulure 13 étant ouverte. ta grandeur du débit s'écoulant de la chambre 61 dans le cylindre 11 est choisie à l'avance sur la soupape 15 et une chute de pression désirée est réglée sur la soupape 127. Au cours de la régulation de la pression dans la chambre 61, l'élé- ment de fermeture 51 agit comme réducteur de pression et la pression dans le raccord 55 est réglée par la soupape 32 de façon programmable. Avec le premier limiteur 88, on atteint dans le système de tubulure de commande un débit de fluide constant9 et on peut commander des valeurs de pression reproductibles même en cas de pressions d'accumulateur différentes. l'élément de fermeture 51 de la soupape 14 assure par sa construction particulière une fonction supplémentaire de distribution, la soupape 96 servant pour le pilotage. L'élément de fermeture 51 de la soupape 14 fonctionne en régulateur de courant piloté à deux voies, la soupape 15 formant l'étranglement de consigne, et l'élément de fermeture 51 la balance de pression associée. Par suite de sa liaison particulière avec 11 élément de fermeture 51, la soupape 127 fonctionne comme soupape de pression différentielle pilotée. Pendant l'injection rapide, la soupape pilote 111 est actionnée en supplément et ainsi la soupape 21 est ouverte. Ainsi, en plus du courant s'écoulant de l'accumulateur 12 par la tubulure 13 vers le cylindre 11, un deuxième débit de fluide peut s'écouler de la pompe 38 par la tubulure l8 et la soupape ouverte 21 vers la chambre 61 du cylindre d'injection. Pendant l'injection rapide, le raccord 136 de la soupape 137 est déchargé de façon connue vers le retour, de sorte que quand l'élément de fermeture 138 est ouvert, la soupape 32 commande non seulement la pression à la soupape 14, mais également dans le dispositif 17 de la pompe 38. Pendant cette phase, la soupape 86 empêche une baisse de la pression de commande au travers de la tubulure 34. En même temps, l'élément de commande 112 de la soupape 23 se trouve dans sa position d'ouverture.Il règne également dans le raccord 155 de la soupape 152 la valeur de pression commandée par la soupape 32, de sorte que la tubulure 151 est bloquée hydrauliquement. En même temps que la régulation de pression pendant l'injection rapide, il se produit ainsi une régulation de débit du courant s'écoulant vers le cylindre 11, comme cela a déjà été expliqué dans le dispositif 50 de la figure 3, en se reportant à la figure 5. En cas de décompression à la pression intermédiaire, comme c'est le cas quand on passe de la pression d'injection à la pression de maintien, la pression régnant dans la chambre 61 doit être abaissée dans un temps relativement rapide. Pour cela, la pression dans le système de commande est abaissée de la façon désirée avec la soupape pilote 32. La soupape de réduction 14 est fermée, de sorte que le fluide s'écoulant de l'accumulateur 12 au cylindre 11 est étranglé ou arrêté. En même temps, la soupape 96 est amenée à sa position de travail 99, de sorte que la cinquième soupape 152 est influencée par la soupape 32 et la chambre 61 peut être déchargée vers le réservoir 3 par la tubulure 151. De cette façon, on peut obtenir un abaissement de pression rapide et précis avec ce qu'on appelle une fonction de réduction de pression à trois voies. En même temps, la soupape 28 se trouve dans sa position de travail 121, de sorte que le fluide peut s'écoulez du raccord 136 de soupape 137 sans difficulté vers le réservoir 24. Il peut être avantageux de prévoir, indépendamment de la commande de pression indiquée, la c la commande de débit indiquée en com- binant dans le circuit d'accumulation un étage numérique servant de régulateur de débit avec un régulateur de débit proportionnel dans le circuit de la pompe réglable, pour obtenir le domaine proportionnel élargi représenté sur la figure 5. De même sur la figure 4 dans le raccord 136 de la soupape 137, par une soupape de changement de direction courante - comme sur la figure 3 - la pression peut être dérivée de la tubulure 135 ou du raccord 35 de la soupape 14 par une tubulure de commende sup plémantaire non représentée. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVE Nfl I CATI ONS 1. Dispositif de commande hydraulique pour le groupe d'injection d'une presse d'injection de matière plastique, pour la commande de différentes pressions hydrauliques qui agissent sur le cy lindrq d'injection, sollicité notamment d'un côté > d'une vis de plastification et d'injection, avec une soupape de réduction de pression dans une tubulure d'alimentation menant d'une source de fluide au cylindre d'injection, et avec une fonction de limitation de pression dans une tubulure en dérivation qui est raccordée à la tubulure d'alimentation entre la soupape de réduction de pression et le cylindre d'injection, avec une soupape de commande de pression réglable qui, par l'intermédiaire d'un réseau de tubulures de commande, peut être réunie avec la soupape de la fonction de limitation de pression et la soupape de réduction de pression de façon que, pendant une phase de pression d'injection et de maintien de pression, deux soupapes de pression soient sollicitées et, pendant une phase de pression dyna mique, seulement la soupape de limitation de pression,-le -le dispositif comprenant en outre une soupape à étranglement réglable, branchée dans la tubulure d'admission en aval de la soupape de réduction de pression, caractérisé en ce que la source de fluide comporte un circuit d'accumulateur (12) et amène dans le cylindre d'injection (11) une deuxième tubulure d'alimentation (18) qui est raccordée à la sortie d'une pompe réglable (16) avec le dispositif de réglage (17), en ce qu'on a branché dans la deuxième tubulure d'alimentation (18) un étranglement réglable (19) et une soupape de distribution (21), en ce que le dispositif de réglage (17) peut être relié par le réseau de tubulures de commande (31) à la soupape (32) de commande de pression, et en ce qu'on a branché dans ce réseau des moyens d'arrêt (36; 72, 86, 91; 135 86, 132) qui empêchent, par un signal dépendant de la phase de pression dynamique, la liaison . d e la soupape de commande de pression (32) vers le dispositif de réglage (17) et vers la soupape de réduction de pression (14), et ouvrent la liaison vers la soupape (23) de limitation de pression. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première tubulure d'admission (13) est reliée par une tubulure intermédiaire (25) à la sortie de la pompe réglable (16) et en ce qu'on a branché dans la tubulure intermédiaire (25) une soupape de retenue (26) protégeant la pompe tel6). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sortie de la pompe (38) est reliée seulement avec la deuxième tubulure d'admission (18), et an ce que la première tubulure (13) est raccordée à une pompe constante (39) qui débite dans le circuit (12) d'accumulateur. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, avec une soupape de limitation de pression sous la forme d'un manchon qui présente deux raccords principaux et un raccord de commande avec chambre de commande associée, qui est reliée au système de tubulure de commande, caractérisé en ce que le raccord de commande (55) est séparé des raccords principaux (53, 54) du manchon et se trouve en liaison, par une quatrième tubulure de commande (87), avec au moins une tubulure d'admission (13) dans laquelle sont branchés des moyens (91, 96) empêchant l'écoulement du fluide de commande hors de la quatrième tubulure (87), et en ce qu'un limiteur de débit (88) se trouve dans cette tubulure de commande. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la soupape d'arrêt (72) est une soupape à commande électrique dont le deuxième raccord d'utilisateur (78) est relit par une deuxième tubulure de commande (34) du réseau de tubuluresde commande (31) avec la première soupape (23) de limitation de pression, et dont le premier raccord (77) de consommateur est relié au moins par une troisième tubulure de commande (35) avec le dispositif de réglage (17) et en ce que, dans deux positions (75, 85) de la soupape d'arrêt (72), l'un des raccords de consommateur (78, 77). peut être relié avec la soupape de commande de pression (32). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5, caractérisé en ce qu'on a branché entre la deuxième tubulure de commande (34) menant à la soupape de limitation de pression (23) et la soupape de commande de pression (32) une soupape de retenue (86) qui se ferme en direction de la soupape (23) 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la soupape de retenue (86) est branchée en parallèle sur la soupape d'arrêt (72) dans le système (31) de tuluresde commande. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la quatrième tubulure de commande (87) est dérivée en direction des tubulures (13, 18) selon une première tubulure dérivée (93) qui part de la première tubulure (13) en aval de la soupape de retenue (26) et moue à un premier raccord extérieur (92) d'une soupape de changement de direction (91) constituant les moyens d'arrêt, et selon une deuxième tubulure dérivée (95) qui part de la première tubulure (18) en amont de la soupape de retenue (26) et mène au deuxième raccord extérieur (94) de la soupape (91), et en ce que,entre le raccordement central (89) dela soupape (91) et le raccord de commande (55) sur la soupape (14), le limiteur de pression (88) est branché dans la quatrième tubulure de commande (87). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première tubulure (13) est en liaison avec la deuxième tubulure (18) dans la zone entre l'étranglement réglable (19) et la pompe réglable (16). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'on a branché dans la première tubulure dérivée (93) une soupape de commande (96) qui influence en même temps une cinquième tubulure de commande (97) menant de la soupape à étranglement (15) au réservoir (24). 11. Dispositif selon la revendication (10), caractérisé en ce que la soupape de commande (96) est une soupape à quatre voies/ deux positions qui, dans une position de départ (98) centrée par un ressort, relie le raccord de commande (60) de la soupape (15) à la première tubulure (13) et le premier raccord extérieur (92) de la soupape (91) au réservoir (24), et qui échange ces liaisons dans une position de travail (99). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la première soupape de limitation de pression (23) est un manchon à deux voies dont l'élément de fermeture (64) est maintenu par un ressort (63) dans une position de départ dans laquelle il interrompt la liaison entre son raccord (65) côté frontal et son raccord (66) côté cylindre, et en ce que son raccord de commande (68) est en liaison par un point d'étranglement (69) avec le raccord côté frontal (65) et par la deuxième tubulure de commande (34) avec le deuxième raccord (78) de consommateur de la soupape d'arrêt (72). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la soupape de réduction de pression (14) possède un manchon maintenu par un ressort (52) dans une position de départ dans laquelle la liaison entre les deux raccords (53, 54) est ouverte et dont la chambre de commande (55) est reliée par une première tubulure de commande (33) avec le premier raccord de consommateur (77) de la soupape (72) et, par la troisième tubulure de commande (35), avec le dispositif de régulation (17). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la soupape d'arrêt (137) est à commande hydraulique. 15. Dispositif selon la revendication (14), caractérisé en ce que le raccord de commande (136) de la soupape d'arrêt (137) est relié par une septième tubulure de commande (135) à la tubulure principale (27) qui mène au moteur hydraulique (29) gour le mouvement de rotation de la vis d'injection (104). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la tubulure principale (27) est dérivée de la deuxième tubulure (18) en aval de l'étranglement (19) et en ce que, dans cette tubulure, on a branché une deuxième soupape de distribution (28) en amont de la dérivation de la septième tubulure de commande (135). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la deuxième soupape de distribution (28) est branchée en supplément dans la première dérivation (18) entre le cylindre dlin- jection (11) et la première soupape (23) de limitation de pression. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la deuxième soupape de distribution (28), dans une position de départ (121), relie la partie de la tubulure (22) menant au cylindre (11) à la partie de la tubulure (18) menant à la pompe (38) ainsi que la partie de la tubulure (22) menant au réservoir (24) à la partie de la tubulure (27) menant au moteur hydraulique (29), et, dans une position de travail (122), ouvre la tubulure (22) et la tubulure (27) en direction du moteur (29) et en ce que, dans la première tubulure dérivée (22), on a placé entre le cylindre (11) et la deuxième soupape (28) une quatrième soupape de retenue (123) ouvrant vers la soupape (28). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et 14 à 18, caractérisé en ce que le système (31) de tubulures de commande comporte une première tubulure de commande (33) menant de la chambre de commande (55) de la soupape (14) à la soupape de commande de pression (32), et une deuxième tubulure de commande (34) menant de la chambre de commande (116) de la première soupape (23) à la soupape de commande de pression (32), chacune des tublures (33, 34) comportant respectivement des soupapes de retenue (132, 86) protégeant les chambres de commande (55, 116), e t p 1 a c é e s en parallèle dans le système de tubulures de commande, en ce que le moyen (96) dans la quatrième tubulure de commande (87) est une soupape de commande (96) qui relie au choix la chambre de commande (55) de la soupape (14) avec la tubulure (13) ou avec le réservoir (24), en ce que la chambre de commande (116) de la soupape (23) est séparée des raccords principaux (114, 115) de cette soupape et en ce qu'elle est reliée à la tubulure principale (27) par une sixième tubulure de commande (133) avec limiteur de courant (134). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que la soupape de réduction de pression (14) comporte un élément de fermeture (51) maintenu par un ressort (52) dans une position de fermeture, le raccord (54) associé au ressort (52) étant en liaison avec le cylindre (11) et le raccord (53) étant en liaison avec le circuit (12) d'accumulateur. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que la soupape (23) comporte un élément de fermeture (122) qui est maintenu en position ouverte par un ressort (113) et dont le raccord principal (114), c o t é ressort (113)est estrelié au cylindre (11), le raccord (115) étant relié au réservoir (24). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, caractérisé en ce que la soupape d'arrêt (137) est un manchon avec un élément de fermeture (138) qui est poussé par un ressort (142) sur une première surface de pression (143) et sur lequel on a disposé des surfaces de pression (144, 145) opposées et associées aux deux raccords (139, 141), et en ce que le raccord principal (136), côté frontal, opposé au ressort (142) est en liaison avec le dispositif de régulation (17) et, par l'intermédiaire d'un troisième limiteur de courant (147), avec la sortie de la pompe (38), l'autre raccord principal (141) étant en liaison avec la soupape de commande (32). 23. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 14 à 22, caractérisé en ce que la soupape de distribution (21) dans la deuxième tubulure d'admission (18) est un manchon å deux voies qui est poussé par un ressort, qui est muni de biseaux de commande fine et qui est associé à une soupape pilote (111). 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que la soupape (32) et 11 étranglement réglable (19) sont des soupapes proportionnelles élactrohydrauliques. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que la tubulure principale (27) est dérivée de la tubulure (18) an aval de l'étranglement (19) et en ce qu'on a branché dans cette tubulure une deuxième soupape de distribution (28). 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisé en ce qu'on a prévu des liaisons de commande qui font fonctionner la soupape (14) avec la soupape à étranglement (15) en régulateur de débit à deux voies. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que le raccord (55) de la soupape (14) est an liaison, par une tubulure de commande (101) avec soupape de pression (102, 127), avec la tubulure (18) en aval du point d'étranglement (19). 28. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la somme des partes de charge de l'étranglement (69) de la soupape (23) et de la deuxième soupape de retenue (86) est à peine plus grande que la pression de régulation réglée à la soupape de régulation du dispositif (17). 29. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 27, caractérisé en ce que, en parallèle sur la tubulure dérivée (22), on a mené entre la chambre de pression (61) du cylindre (ll) et le réservoir (24) une deuxième tubulure dérivée (151) dans laquelle est branchée une cinquième soupape (152) de limitation de pression. 30. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que la cinquième soupape (152) est un manchon avec deux raccords principaux (153, 154) dont le raccord de commande (155) est en liaison avec la quatrième tubulure de commande (87) dans la zone entre le limiteur de courant (88) et la soupape de commande (96).