Brevet FR2463581A1 — publié le 19810227

La présente invention a pour objet un procédé pour la pose d'agrafes d'identification réalisées en un matériau déforma ble, et uns dispositif pour sa mise en oeuvre. Les agrafes destinées à être posées conformément au pro ce dé selon l'invention sont plus spécialement des agrafes d'identification telles que des agrafes utilisées pour le marquage de volailles ou autres animaux, justifiant par exemple d'un label de qualité. Le plus souvent les agrafes sont oUtalliques et leur mise en place est effectuée manuellement de façon unitaire. Avant mise en place, chaque agrafe possède une section en C, une extrémité d'une branche étant acérée de manière à pouvoir transpercer ltobjet ou l'animal à marquer et l'autre extrémité pressentant une ouverture permettant, après déformation de l'agrafe, le sertissage de l'extrémité de la première branche dans la seconde. Un premier inconvénient est que les agrafes sont, de par leur forme, imbriquées les unes dans les autres ce qui oblige l'utilisateur à les démêler. De par la forme acérée d'une des extrémités des agrafes, les risques de blessures ne sont pas négligeables du fait que le sertissage est effectué manuellement par pression exerce sur l'agrafe entre le pouce et l'index d'une main. Outre son caractère fastidieux, l'opération de marquage est extrêmement longue, et ne présente pas un caractère de régularité absolue. La présente invention vise à remédier a ces inconvénients en fournissant un procédez d'agrafage et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé assurant une grande régularité dans la pose et dans la tenue des agrafes avec des cadences élevées. Le procédé selon l'invention consiste à mettre en place des agrafes se présentant sous forme de bandes, les agrafes étant solidaires les unes des autres par une partie de leurs bords latéraux située à proximité de l'une de leurs extrémités, chaque bande d'agrafes ayant un profil de section en C correspondant à undébut de fermeture de celle-ci. Ce proeçdé consiste à déplacer la bande d'agrafes en agissant sur la première de celles-ci, c'est-à-dire sur celle à utiliser en premier en l'amenant à un poste où elle est tout d'abord séparée de l'agrafe adjacente puis où il est procédé à sa fermeture par sertissage. Un intérêt de ce procédé réside dans le fait que contraire ment aux agrafeuses traditionnelles, par exemple du type de celles utilisées pour réunir des feuilles de papier dans lesquelles une série d'agrafes est poussée élastiquement vers la tête d'agrafage, la bande d'agrafes est tirée au niveau de la tête ; il n'y a donc pas de limitation du nombre d'agrafes, en raison de la longueur du magasin, la seule interruption de l'agrafage étant due à la fin de la bande d'agrafes. Un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé comprend un profilé de section générale en C correspondant à celle d'une bande d'agrafes formant un magasin dans lequel une bande d'agrafes peut coulisser, l'extrémité du profilé opposée à celle d'amenée des agrafes étant associée à un élément formant enclume contre lequel les agrafes peuvent coulisser, leur côté servant à la liaison avec les agrafes voisines de la bande étant au contact de l'enclume, ce dispositif comportant également à l'extrémité du magasin opposée à celle d'amenée des agrafes un élément cylindrique monté atec possibilité de pivotement dans un alésage cylindrique d'axe parallèle à la direction de déplacement des agrafes, cet élément cylindrique portant une pièce formant avec le prolongement d'une aile du magasin, un mors d'ouverture réglable, et dont le bord situé du côté d'alimentation présente une partie en forme d'arête coupante, des moyens étant prévus pour assurer son pivotement autour de l'élément cylindrique, afin de réaliser dans un premier temps la séparation entre la première agrafe et l'agrafe adjacente et dans un second temps la fermeture du mors et par suite, la fermeture et le sertissage de l'agrafe, des moyens étant prévus pour assurer 1 'amenée de la première agrafe au poste de découpe et de sertissage, lorsque la pièce pivotante est en position d'ouverture du mors. Selon une forme préférée d'exécution de ce dispositif, l'élément cylindrique porteur de la pièce mobile appartenant au mors de sertissage est également monté avec possibilité de coulissement dans son alésage cylindrique, la pièce mobile présentant, du même côté que son arête coupante, au moins une griffe, des moyens étant prévus pour assurer le déplacement de cette pièce préalablement à son pivotement de manière qu'elle puisse successivement - être superposée à l'enclume, les agrafes se trouvant entre celle-ci et l'enclume, - venir en prise par l'intermédiaire des griffes entre la première et la seconde agrafes, - être déplacée parallèlement aux agrafes d'une distance égale à la largeur d'une agrafe en entraînant la bande jusqu'à ce que son bord de coupe dépasse très légèrement le bord de lten- cluse Ce dispositif présente l'intérêt d'être de conception très simple et extrêmement compact puisque le même organe assure une pluralité de fonctions à savoir : le mouvement d'avance et de positionnement des agrafes, la séparation de la première agrafe de la bande, ainsi que le pliage et le sertissage de celle-ci sur l'objet à identifier.Dans le cas où cet appareil est appliqué au marquage.de petits objets ou de volailles, il peut être réalisé de façon suffisamment compacte pour pouvoir être tenu et actionné à l'aide d'une seule main. Pour d'autres applications, il est possible d'envisager des appareils montés à poste fixe avec des moyens de commande différents tels que mécaniques avec renvoi à une pédale de commande, pneumatiquoe ou encore électriques. Avantageusement, ce dispositif comporte des moyens assurant le retour automatique de la pièce mobile en position de départ. L'opérateur nta donc qu'a commander l'agrafage, le dispositif revenant automatiquement en position de départ du cycle. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu une épingle parallèle à la face de l'enclume sur laquelle les agrafes prennent appui, les agrafes passant entre l'enclume et cette épingle, qui assure leur maintien en pression sur l'enclume Cet agencement présente l'intérêt que la bande ne recule pas lors du mouvement de retour de la pièce mobile. Pour améliorer l'appui de l'épingle sur la bande d'agrafes, les extrémités libres de l'épingle peuvent être dentelées de manière à assurer le maintien positif en translation. Selon une forme d'exécution de l'invention, la face postérieure de la pièce mobile comporte une surface inclinée de l'avant vers l'arrière et depuis son extrémité tournée du côté d'amenée des agrafes vers son autre extrémité, cette surface inclinée étant destinée à coopérer avec une came pivotante présentant une surface d'inclinaison inverse conjuguée, pour provoquer un léger pivotement nécessaire à la prise de la première agrafe puis la translation de la pièce mobile, le pivotement de celle-ci pour l'obtention de la coupe et du sertissage étant assuré par la même came dont l'action a lieu sur une surface adjacente à la surface inclinée et normale au plan de pivotement de ladite came. En outre, les moyens d-'actionnement de la came sont associés à des moyens de rappel élastiques, d'autres moyens élastiques étant associés à l'élément cylindrique de guidage de la pièce mobile qui tendent à maintenir normalement celle-ci dans sa position dans laquelle elle est superposée avec l'enclume. Les moyens de rappel peuvent être constitués par une biellette articulée, d'une part sur la pièce pivotante, et d'autre part sur les moyens d'actionnement de la came. Cette biellette n'intervient pas lors de la coupe et du sertissage où elle est "tirée" par la pièce mobile, agissant de manière positive sur celle-ci pour assurer son rappel en rotation. Le retour en translation est obtenu par détente d'un ressort monté entre l'élément cylindrique porteur de la pièce mobile et le fond de l'alésage qui contient celui-ci. Selon une forme simple d'exécution de l'invention, les moyens d'actionnement de la pièce mobile sont constitués par deux poignées dont l'une est solidaire du magasin et dont l'autre est articulée sur la première assurant l'entrainement de la came. En outre, les moyens assurant le retour de la pièce mobile en position de départ sont constitués, d'une part par une biellette de rappel en rotation articulée d'une part sur la pièce mobile et d'autre part sur la seconde poignée, l'articulation de la biellette sur la seconde poignée, se faisant par l'intermédiaire d'une lumière oblongue de longueur telle que la biellette nten- traîne pas la pièce mobile lors de la phase du pivotement de la seconde poignée correspondant à la translation de la pièce mobile, et d'autre part par un ressort logé entre l'élément cylindrique de guidage de la pièce mobile et l'alésage dans lequel est monté celui-ci, tendant à ramener la pièce mobile dans la position dans laquelle elle est superposée avec l'enclume. Afin de réaliser un mouvement de démultiplication assurant un pivotement suffisant de la pièce mobile, par exemple de l'ordre de 50. pour un pivotement relativement faible des deux poignées l'une par rapport à l'autre, par exemple de 20-, la seconde poignée n'est pas montée directement pivotante sur la première poignée, mais par l'intermédiaire d'une double articulation aux extrémités d'un jeu de deux biellettes identiques. Selon une autre caractéristique de ce dispositif, il comporte une butée réglable de fin de course de la translation de la pièce mobile, d'axe parallèle à l'axe de l'élément cylindrique assurant le guidage en translation et en pivotement de celle-ci. Cet agencement permet de réaliser une coupe parfaite entre la première agrafe et l'agrafe suivante en ménageant un minimum d'espace entre le bord tranchant de la pièce mobile et 1'enclume, en période de pivotement de la première. En outre, le réglage de cette butée permet éventuellement après une certaine période d'utilisation, de rattraper les jeux existants. Le mouvement de fin de sertissage est obtenu par une butée réglable limitant le rapprochement des deux poignées. De toute façon, 1'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécu- tion de ce dispositif Figure 1 en est une vue de face en coupe partielle Figure 2 est une vue en coupe transversale selon la ligne 2-2 du profilé de guidage des agrafes Figure 3 est une vue de dessus en coupe partielle du dispositif Figure 4 en est une vue en coupe transversalement au profilé de guidage des agrafes, passant par les poignées d'actionnement Figures 5 à 7 sont trois vues schématiques en perspective de l'ensemble réalisant le positionnement des agrafes, la découpe et le sertissage de celles-ci au cours de trois opérations différentes. Le dispositif représenté au dessin est destiné au sertissage d'agrafes métalliques 2 se présentant sous forme d'une bande, les agrafes étant tenues les unes aux autres à proximité de l'un de leurs bords par un pontage 3. Chaque agrafe présente une extrémité acérée 4 destinée à être engagée et sertie dans une fente 5 ménagée à proximité de l'extrémité de l'autre branche. Avant utilisation, la bande d'agrafes présente un profil de forme générale en C. Le premier élément que comporte l'appareil est un profilé 6 dont la section représentée à la figure 2 correspond à la section des agrafes 2, de telle sorte que celles-ci puissent coulisser dans le profilé. A proximité de l'extrémité du profilé 6 opposée à celui d'amenée des agrafes, est prévu du côté des pontages 3 entre agrafes un élément 7 formant une enclume dans lequel coulissent par une fente 8 les agrafes. A cette même extrémité du profilé 6, est prévu dans le corps de l'appareil un alésage cylindrique 9 servant de logement à un élément cylindrique 10 pouvant coulisser et pivoter à l'intérieur de celui-ci. I1 est à noter que l'élément cylindrique 10 est soumis à l'action d'un ressort 12 tendant à le pousser en direction du profilé 6. L'axe 10 est solidaire d'une pièce 13 formant avec le prolongement de l'aile inférieure du profilé un mors d'ouverture réglable en fonction de la position angulaire de l'axe 10. La partie 13 présente, du côté d'amenée des agrafes 2, un bord tranchant 14 ainsi que deux griffes à savoir une griffe 15 escamotable et une griffe supérieure fixe 16. La pièce mobile est agencée, de telle sorte que, lorsque l'élément cylindrique 10 est repoussé librement par le ressort 12, elle soit superposée avec l'enclume 7, les agrafes 2 se trouvant entre l'enclume et la pièce 13. La valeur du déplacement en translation parallèlement à l'axe 10 dont la pièce mobile est susceptible, correspond à la largeur des agrafes 2. Lorsque la pièce mobile 13 a été déplacée dans le sens de l'amenée des agrafes de cette valeur, elle peut pivoter autour de son axe 10. Au cours de ce mouvement, les griffes li et 16 ayant pénétr6-dans ltespace compris entre deux agrafes, ont provoqué l'avance de la bande d'agrafes de la meme valeur. Lors du pivotement de la pièce mobile 13 son bord tranchant 14 vient couper le pontage 3 entre la première et la seconde agrafe, sa face avant 17 provoquant ensuite le pliage de l'agrafe et en fin de course son sertissage. La face postérieure i8 de la pièce mobile 13 est inclinée de l'avant vers l'arrière et depuis son extrémité tournée du côté d'amenée des agrafes vers son autre extrémité. Cette surface i8 est destinée à coopérer avec une surface t9 d'inclinaison inverse ménagée en bout d'une came 20 pivotant autour d'un axe 22. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, le mode d'actionnement de la came est constitue par deux poignées savoir : une poignée 23 solidaire du corps de l'appareil-et une poignée 24 montée pivotante sur la poignée 23. L'articulation de la poignée 24 sur la poignée 23 n'est pas réalisée directement mais par l'intermédiaire d'une paire de biellettes 25 articulées à leurs extrémités sur les deux poignées. Entre les deux poignées 23 et 24 est également articulée une biellette 26 dont l'extrémité associée à la poignée 24 est articulée sur une biellette 27 elle-même associée par son autre extrémité à la came 20. Il est prévu un ressort de rappel 28 assurant, en période normale, le maintien en position écartée des poignées 23 et 24. Le réglage de la position de départ de la came 20 est réalisé par une vis 29. Le rapprochement des deux poignées 23 et 24 va donc provoquer un glissement des deux surfaces 18 et 19 l'une sur l'autre et par suite une translation de la pièce 13 et de l'axe 10 à l'encontre de l'action du ressort 12. La fin de translation est obtenue par appui de la pièce 13 sur une bague 30 de position réglable le long d'un axe parallèle à l'axe 10. En fin de translation de la pièce mobile 13, le mouvement de pivotement de celle-ci est obtenu par l'intermédiaire de la came 20 dont l'extrémité active glisse sur la surface 18' de la pièce 13, qui est normale au plan de pivotement. Au cours de ce mouvement de pivotement, la pièce 13 "tire" la biellette 32 dont une extrémité est articulée autour d'un axe 33 sur la poignée 24 par l'intermédiaire d'une lumière oblongue 34 et dont l'autre extrémité porte une tige 35 qui en est perpendiculaire, et qui pénètre dans un alésage 36 ménagé-dans la pièce mobile 13 parallèlement à l'axe 10. Lorsque la poignée 24 commence à pivoter relativement à la poignée 23, la biellette 32 n'est pas tirée. Cet entrasnement ne se produit que lorsque le pivotement de la pièce mobile 13 est possible. Selon une autre caractéristique de l'invention ressortant de la figure 3, il est prévu entre l'enclume 7 et la pièce mobile 13 un élément 37 en forme d'épingle assurant un pincement des agrafes contre l'enclume. Le cycle de fonctionnement de cet appareil est le suivant Des agrafes etant engagées dans l'appareil dont la première est en position d'attente, c'est-à-dire au contact de l'enclume, et de l'extrémité de l'épingle 37, comme montré figure 5, lorsque l'utilisateur commence à exercer une légère pression tendant à rapprocher les poignées 23 et 24, la came 20 prend appui sur la surface 18 de la pièce mobile 13 provoquant un léger pivotement de celle-ci faisant pénétrer les griffes 15 et 16 dans l'espace compris entre la première et la seconde agrafes.La poursuite du pivotement correspond à un glissement des surfaces 18 et 19 lrune sur l'autre et par suite à une translation de la pièce mobile relativement au corps de l'appareil dans le sens d'amenée des agrafes. Au cours de ce mouvement, la pièce mobile assure le déplacement de l'ensemble de la bande d'agrafes.En fin de translation, comme montré figure 6, la came 20 provoque le pivotement de la pièce mobile 13, grâce à son axe 10, la première phase de ce débattement correspondant à la séparation entre les première et seconde agrafes, grace au bord tranchant 14 puis à la fermeture du mors dont la surface 17 de la pièce 13 constitue une partie, cette fermeture du mors correspondant à la fermeture de l'agrafe en fin de laquelle intervient le sertissage comme montré figure 7. La fin de course du sertissage est obtenue par règlage du resserrement entre les deux poignées 23 et 24 Lorsque l'opérateur relâche la pression exercée sur les deux poignées, le ressort 28 se détend provoquant une augmentation de l'angle que forment les deux poignées 23 et 24 au cours de laquelle la biellette 32 assure le pivotement en sens inverse de la pièce mobile 13, qui est suivi du fait de la détente du ressort 12 d'un mouvement de translationde la pièce 13 jusqu'à sa position initiale Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un procédé--et un dispositif de conceptions simples procurant une excellente qualité de la fermeture des agrafes à des cadences élevées. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application. C'est ainsi que, notamment, les moyens de commande du mouvement de la pièce mobile pourraient être différents et automatisés -avec, éventuellement, un actionnement direct de la pièce mobile, sans jeu de biellettes de démultiplication. On ne sortirait pas non plus du cadre de l'invention en prévoyant une pièce mobile animée d'un seul mouvement de pivotement, des moyens annexes étant utilisés pour amener les agrafes au poste de sertissage. Il serait.également possible de prévoir des moyens de rappel en rotation de la pièce mobile, différents d'une biellette, et constitués par exemple par un ressort agissant directement sur l'élément cylindrique. Selon les conditions d'utilization de l'appareil, il est également possible de prévoir des modifications de forme, telles que poignée d'actionnement dans le plan du magasin, alors qu'elle en est perpendiculaire dans la forme d'exécution décrite, sans que l'on sorte du cadre de l'invention - REVENDICATIONS 1 - Procédé pour la pose d'agrafes d'identification réalisées en un matériau déformable et se présentant sous la forme de bandes dans lesquelles les agrafes sont solidaires les unes des autres par une partie de leurs bords latéraux situés à proximité de l'une de leurs extrémités, chaque bande d'agrafes ayant un profil de forme générale en C correspondant à un début de fermeture des agrafes, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer la bande d'agrafes en agissant sur la première de celles-ci, ctest-à-dire sur celle à utiliser en premier en l'amenant à un poste où elle est tout d'abord séparée-de l'agrafe adjacente puis où il est procédé à sa fermeture par sertissage. 2. - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un profilé de section générale en C correspondant à celle d'une bande d'agrafes formant un magasin dans lequel une bande d'agrafes peut coulisser, l'extrémité du profilé opposée à celle d'amenée des agrafes étant associée à un élément formant enclume contre lequel les agrafes peuvent coulisser, leur côté servant à la liaison avec les agrafes voisines de la bande étant au contact de ltencl gs8, ce dispositif comportant également à l'extrémité du magasin opposée à celle d'amenée des agrafes un élément cylindrique monté avec possibilité de pivotement dans un alésage cylindrique d'axe parallèle à la direction de déplacement des agrafes, cet élément cylindrique portant une pièce formant avec le prolongement d'une aile du magasin, un mors d'ouverture réglable, et dont le bord situé du côté d'alimentation présente une partie en forme d'arête coupante, des moyens étant prévus pour assurer son pivotement autour de ltélément cylindrique, afin de réaliser dans un premier temps, la séparation entre la première agrafe et l'agrafe adjacente et dans un second temps la fermeture du mors et par suite, la fermeture et le sertissage de l'agrafe, des moyens étant prévus pour assurer l'amenée de la première agrafe au poste de découpe et de sertissage, lorsque la pièce pivotante est en position d'ouverture du mors. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément cylindrique porteur de la pièce mobile appartenant au mors de sertissage est également monté avec possibilité de coulissement dans son alésage cylindrique, la pièce mobile présentant, du même côté que son arête coupante, au moins une griffe, des moyens étant prévus pour assurer le déplacement de cette pièce préalablement à son pivotement de manière qu'elle puisse successivement - être superposée a enclume, les agrafes se trouvant entre celle-ci et l'enclume, - venir en prise par l'intermédiaire des griffes entre la première et la seconde agrafes, - être déplacée parallèlement aux agrafes d'une distance égale à la largeur d'une agrafe en entraînant la bande jusqu'à ce que son bord de coupe dépasse très légèrement le bord de l'enclume 4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens assurant le retour automatique de la pièce mobile en position de départ. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il est prévu une épingle parallèle à la face de l'enclume sur laquelle les agrafes prennent appui, les agrafes passant entre l'enclume et cette épingle qui assure leur maintien en pression sur l'enclume, et interdit leur translation en arrière. 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la face postérieure de la pièce mobile comporte une surface inclinée de l'avant vers l'arrière et depuis son extrémité tournée du côté d'amenée des agrafes vers son autre extrémité, cette surface inclinée étant destinée à coopérer avec une came pivotante présentant une surface d'inclinaison inverse, pour provoquer un léger pivotement puis la translation de la pièce mobile, la surface inclinée de la pièce mobile étant prolongée par une surface normale au plan de pivotement apte à assurer, par coopération avec la came, le pivotement de la pièce mobile. 7. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de la pièce mobile sont constitués par deux poignées dont l'une est solidaire du magasin et dont l'autre est articulée sur la première assurant l'entraînement de la came. 8. - Dispositif selon l'ensemble des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que les moyens assurant le retour de la pièce mobile en position de départ sont constitués, d'une part par une biellette de rappel en rotation articulée d'une part sur la pièce mobile et d'autre part sur la seconde poignée, l'articulation de la biellette sur la seconde poignée, se faisant par l'intermédiaire d'une lumière oblongue de longueur telle que la biellette n1entrai- ne pas la pièce mobile lors de la phase du pivotement de la seconde poignée correspondant à la translation de la pièce mobile, et d'autre part par un ressort logé entre l'élément cylindrique de guidage de la pièce mobile et l'alésage dans lequel est monté celui-ci, tendant à ramener la pièce mobile dans la position dans laquelle elle est superposée avec l'enclume. 9. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la seconde poignée n'est pas montée directement pivotante sur la première poignée mais par l'intermédiaire d'une double articulation aux extrémités d'un jeu de deux biellettes identiques. 10. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une butée réglable de fin de course de la translation de la pièce mobile, d'axe parallèle à l'axe de l'élément cylindrique assurant le guidage en translation et en pivotement de celle-ci.