Brevet FR2468116A1 — publié le 19810430

La présente invention a pour objet un procédé pour mesurer la puissance d'un moteur de véhicule automobile sur un banc à rouleaux, ainsi qu'un banc de mesure destiné à la mise en oeuvre de ce procédé. On connaît un procédé de mesure de la puissance d'un moteur de véhicule sur un banc à rouleaux, selon lequel les roues motrices du véhicule étant placées en appui sur deux paires de rouleaux, on choisit une vitesse ou un nombre de tours/minute du moteur à laquelle on veut exécuter la mesure, on porte, au cours d'une première phase d'accélération, la vitesse du moteur jusqu a la vitesse choisie, on mesure à celle-ci la puissance fournie aux roues, on accélère légèrement le moteur au-dessus de cette vitesse, puis on débraye et on le place au point mort, et on laisse les rouleaux ralentir leur vitesse de rotation jusqu'à l'arrêt en entra- nant par leur inertie la transmission du moteur. Lors de cette seconde phase de décélération, on mesure la puissance perdue dans la transmission. Un tel procédé, dans lequel la puissance et la vitesse de rotation du rouleau sont déterminées par un traitement analogique, au fur et à mesure de la variation de la vitesse, est connu par la demande de brevet français nO 76 27 352 (nO de publication 2 323 996). le graphique obtenu à la fin d'un cycle de mesure représente en ordonnées, la puissance du moteur, et en abscisses la vitesse. Pendant la phase d'accélération, la puissance inscrite sur le graphique est la puissance effectivement transmise aux roues par le moteur, et cette courbe présente des variations brusques correspondant aux changements de vitesse.Lorsque le moteur est débrayé, la puissance erregistrée tombe brusquement à une valeur négative, puis se rapproche de zéro au fur et à mesure que la vitesse de rotation des rouleaux se ralentit, ceux-ci entraînant la transmission par leur inertie. La puissance pour une vitesse donnée inscrite en ordonnées négatives est la puissance due aux pertes dans la transmission, la puissance totale fournie par le moteur étant donc égale, en valeur absolue, à la puissance aux roues auditionnée de la puissance correspondante perdue dans la transmission. Selon le procédé de mesure décrit dans le brevet précité, on calcule pour chaque valeur de la vitesse, la fréquence au moyen d'un capteur de vitesse de rotation disposé sur un rouleau de mesure du banc, ce capteur fournissant un signal de sortie proportionnel à la vitesse de rotation du rouleau. Ces signaux sont ensuite traités dans un dispositif analogique qui effectue un produit entre le signal fonction de la vitesse de rotation et un autre signal fonction du couple, ce qui permet d'obtenir la puissance. De plus, ce calcul est fait en tenant compte d'une valeur correctrice introduite par l'opérateur dans le dispositif, et inclut divers facteurs correcteurs intéressant le type de véhicule placé sur le banc, la pression atmosphérique résultant de l'altitude du lieu de la mesure, et la température ambiante. Ces divers facteurs correcteurs peuvent être introduits dans le circuit par un diviseur de tension réglable. Ainsi, avant chaque mesure de la puissance ou avant chaque série de mesures envisagées, l'opérateur introduit manuellement dans le dispositif des valeurs correctrices tenant compte de plusieurs paramètres dont certains se rapportent aux caractéristiques du véhicule, afin d'obtenir une valeur de la puissance corrigée en conséquence. La précision obtenue sur la mesure de la fréquence est variable en fonction de la valeur de la fréquence ellemême, qui peut varier dans un rapport de 1 à 10 si l'on fait tourner les rouleaux de 20 kilomètres/heure jusqu'à 200 kilomètres/heure par exemple. Cette imprécision relative sur la mesure de la fréquence entraîne une imprécision corrélative sur la mesure de la puissance. De plus, le traitement analogique des signaux conduit à l'obtention d'une courbe de puissance dont la précision dépend de la largeur des intervalles d'intégration du traitement. L'invention a pour but de proposer un procédé pour mesurer la puissance d'un moteur de véhicule, ainsi qu'un banc de mesure pour la mise en oeuvre de ce procédé, qui permette la détermination de la puissance du moteur avec une précision accrue par rapport à celle des procédés connus. Suivant le procédé visé par l'invention, un générateur de signaux étant calé sur un rouleau de mesure, on mesure la période des signaux électriques émis par le générateur en fonction de la variation de la vitesse de rotation du rouleau, et ce au moyen d'une horloge interne pilotée par un quartz à une fréquence prédéterminée, puis on calcule la puissance à partir de la période mesurée et du moment d'inertie des rouleaux, et on calcule également la vitesse des rouleaux à partir de la période précitée et du rayon des rouleaux, ces déterminations de la puissance et de la vitesse étant faites à des intervalles de temps prédéterminés pendant l'accélération et la décélération. la période étant définie comme l'intervalle de temps qui s'écoule entre deux signaux électriques fournis par le générateur monté sur le rouleau tandis que ce dernier effectue un tour complet, varie évidemment en fonction de la vitesse de rotation des rouleaux et du nombre de tours correspondants du moteur. En meme temps, l'horloge interne à quartz, régléeà une fréquence convenable, émet des impulsions dont la totalisation entre deux signaux électriques consécutifs permet de mesurer la période avec une précision qui reste toujours égale à celle de l'horloge interne, et ce quelle que soit l'amplitude de la période. On comprend donc que la très grande précision de mesure obtenue sur la période grâce à l'horloge interne, réglée pour émettre les impulsions a haute fréquence, permet la mesure de la période avec une précision très élevée et constante quelle que soit l'amplitude de la période. De ce fait, la puissance calculée à partir des différentes valeurs de la période sera obtenue avec une précision corrélativement accrue par rapport au procédé basé sur la mesure de la fréquence. Suivant une forme de réalisation de l'invention, on calcule dans un microprocesseur convenablement programmé, la puissance du moteur et la vitesse des rouleaux dans des intervalles de temps délimités par deux signauxconsécutifsdugéné rateur de signaux, qui émet un signal à chaque tour complet effectué par le rouleau de mesure correspondant. Suivant une caractéristique importante du procédé visé par l'invention, on inscrit sur une imprimante, pour chaque vitesse ou nombre de tours par minute prédéterminée et affichée, à laquelle on a choisi d'effectuer la mesure, la puissance du moteur aux roues à cette vitesse, la puissance perdue dans la transmission à cette vitesse, la puissance totale du moteur, c'est-à-dire la somme en valeur absolue des deux puissances précitées, et le pourcentage de puissance perdue par rapport à la puissance totale. L'utilisateur dispose ainsi automatiquement, à la fin de chaque mesure, des renseignements voulus imprimés. Le banc de mesure de la puissance d'un véhicule automobile destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, comprend - un capteur de vitesse d'un rouleau de mesure, constitué par un générateur de signaux électriques capable d'émettre un signal à chaque tour complet du rouleau de mesure, - un microprocesseur relié d'une part au capteur de vitesse et d'autre part à des moyens de conversion et d'enregistrement de la puissance aux roues et de la vitesse pendant la phase d'accélération, ainsi que de la puissance perdue par l'inertie de la transmission pendant la phase de décélération, la puissance et la vitesse étant enregistrées respectivement en ordonnées et en abscisses sur une table traçante, et le microprocesseur étant capable de calculer la puissance pour chaque valeur de la vitesse, à partir de la période calculée dans un interface de traitement logique interposé entre le capteur de-vitesse et le microprocesseur. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description détaillée qui va suivre. Aux dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, on a représenté une forme de réalisation de l'invention. - La figure 1 est un schéma synoptique d'une forme d'exécution de l'appareillage électronique du banc de mesure selon l'invention. - La figure 2 est un exemple d'un diagramme de la puissance en fonction de la vitesse,obtenu au moyen du banc selon l'invention. - La figure 3 montre un exemple numérique des informations pouvant être transcrites sur l'imprimante du banc. le procédé de mesure de la puissance d'un véhicule automobile sur un banc à rouleauxvisé par l'invention, est basé sur l'application de la formule suivante dLv P = Jctj dt avec P : puissance en kW J : moment d'inertie des rouleaux en kg.m2 6Z : vitesse angulaire des rouleaux en rd/s. Pour un t suffisamment petit, la formule devient: Dans la formule ci-dessus, d t est le temps mis par un rouleau pour effectuer un tour complet. Si la puissance P devait être calculée direct errent à partir de cette formule, cela nécessiterait la mesure de la vitesse angulaire C3 donc de la fréquerce. Pour pouvoir calculer la puissance à partir de la période (T) ou #t , et pour limiter le ternps de calcul ainsi que la longueur du programme correspondant, on transforme la formule précédente de la façon suivante #1 et #2 étant deux valeurs de # mesurées successivement après un intervalle de temps #t Du fait que Il vient Du fait que #t est peu différent de T, on peut écrire La mesure étant faite sur deux signaux consécutifs, les valeurs de T sont très voisines et on peut écrire:: Avec P en kW J en kg.m2 et K1 = 4.1018 x# Or. calcule également la vitesse à partir de T K2 R v T avec V en km/h R en m (rayon du rouleau) 2 en 10 7 s et E2 = 72. 106 in On décrira maintenant en se référant à la figure 1 annexée une forme de réalisation du banc de mesure prévu par l'invention pour pouvoir déterminer la puissance du moteur conformément aux calculs exposés ci-dessus. le banc comprend deux paires de rouleaux destinés à recevoir les roues motrices du véhicule à tester,l'un des rouleaux de chaque paire (1, 2) étant muni d'un capteur de vitesse 3, 4 respectivement. Ces capteurs sont des générateurs de signaux électriques, capables d'émettre de façon connue en soi, un signal à chaque tour complet du rouleau de mesure correspondant 1, 2. L'appareillage constitutif du banc comprend autre part un microprocesseur ou micro-calculateur 5, relié d'une part aux deux capteurs de vitesse 3, 4 par l'intermédiaire d'un organe de mise en forme 6, et d'une interface d'entrée 7, et d'autre part à des organes de conversion 8, 9 et d'erregistrement de la puissance fournie aux roues, de la puissance absorbée dans la transmission, et de la vitesse. Les organes convertisseurs 8 et 9 assurent ainsi respectivement la conversion des valeurs de la vitesse en km/heure fournies par le microprocesseur 5, et de la puissance,par exemple en CH,également calculée par le microprocesseur. Une table traçante 11 reliée aux convertisseurs 8 et 9 permet l'enregistrement de l'évolution de la puissance P sur l'axe des ordonnées, la vitesse V étant ins crite sur l'axe des abscisses (voir figure 3). Un écran 12 relié au microprocesseur 5 a pour fonction d'afficher pour la vitesse ou le nombre de tours présélectionnée pour la mesure de la puissance, la puissance à la roue, par exemple en kW, et la puissance à la roue exprimée en CB Cet écran 12 permet également d'afficher en continu la vitesse en km/heure du véhicule. Un second organe 13 est prévu pour l'affichage, à la vitesse (ou nombre de tours/minute) présélectionnée de mesure, de la puissance totale du moteur, en kW et en CH. Il permet également d'afficher en continu le nombre de tours/minute du moteur du véhicule. Suivant une particularité importante, l'invention prévoit en outre d'équiper l'appareillage électronique schématisé à la figure 1 d'une imprimante 14, reliée au microprocesseur 5 par une interface 15, et apte à afficher, à titre d'exemple, les indications suivantes Vitesse : en km/heure Régime moteur : en tours/minute Puissance moteur : en CH Puissance à la roue : en CH Puissance absorbée : en Ces informations restent donc à la disposition de l'opérateur une fois le cycle de mesure terminé pour la vitesse présélectionnée. L'installation électronique équipant le banc selon l'invention comprend par ailleurs une pince inductive 16 branchée de façon connue sur un fil de bougie du moteur du véhicule. Cette pince est reliée à un organe de mise en forme 17 lui-m8me relié à une interface d'entrée 18 connectée au microprocesseur 5. Le banc comporte également des roues ccdeuses au nombre de trois (19, 21, 22) numérotées chacune de zéro à neuf, permettant de présélectionner manuellement, soit la vitesse en km/heure, soit le nombre de tours par minute du moteur, à laquelle doit être effectuée la mesure. Un interrupteur 23 permet de présélectionner soit la vitesse, soit le régime du moteur, respectivement par des connexions 24, 25 assurant la liaison entre l'interrupteur 23 et le microprocesseur 5. La mise en oeuvre du procédé de mesure conforme à l'invention au moyen du banc schématiquement représenté à la figure 1 est la suivante. On affiche tout d'abord la vitesse en km/heure, à laquelle on désire faire la mesure, ou bien le nombre de tours/minute du moteur, au moyen des roues codeuses 19-21-22 de présélection. L'information correspondante (vitesse en km/heure ou nombre de tours par minute du moteur) est alors envoyée dans la mémoire du micro-calculateur 5. On met en route le moteur du véhicule, qu'on accélère progressivement jusqu'à la vitesse sélectionnée et affichée, par exemple 150 km/heure. A partir d'un seuil de vitesse correspondant à un nombre de tours déterminé des rouleaux de mesure 1, 2, par exemple dix km/heure, les capteurs de vitesse 3,4 envoient à l'interface d'entrée 7, par l'intermédiaire de l'organe de mise en forme 6, des signaux électriques à chaque révolution complète effectuée par les rouleaux, l'organe de mise en forme 6 assurant la moyenne des signaux fournis par les capteurs 3 et 4. Par ailleurs, une horloge interne non représentée, pilotée par un quartz par exemple de 10 Mhz, émet constamment des impulsions à cette fréquence. Comme on l'a indiqué précédemment, la période, c'est-à-dire l'intervalle de temps séparant deux signaux consécutifs émis par les capteurs de vitesse 3, 4, est calculée par l'interface 7 réalisé en logique cabalée. La mesure s'effectue sur trois signaux consécutifs déiimitant deux intervalles, dont la différence de durée est inversement proportionnelle à la valeur de L'entrée dans l'interface 7 d'un signal généré par le capteur de vitesse, ou plutôt du signal formant la moyenne des signaux provenant des capteurs 3 et 4, provoque successivement, dans l'interface 7, la mémorisation du nombre d'impulsions émises par l'horloge interne entre ce signal et le signal précédent, la remise à zéro d'un compteur qui totalise les impulsions provenant de l'horloge interne, et l'émission d'un signal de fin de mesure vers le microprocesseur 5. A titre d'exemple indicatif, un tel calcul de la période peut être effectué par l'interface 7 toutes les 0,5 seconde environ. Le second interface 18, contrôle le régime du moteur. A la réception du signal de fin de mesure, le calculateur 5 dispose, comme base de calcul, d'une valeur de + la période T précise à 10- s - 1 bit. Cette valeur est entrée dans la mémoire du calculateur sur 6 digits de 4 bits, ce qui autorise la mesure d'une période maximale de(2 241). 10 '7., soit 16.777.215.10 7s, c'est-à-dire 1,67 secondes. Dans le cas où le rouleau de mesure 1, 2 a une circonférence de 1 mètre, la période maximale ci-dessus de 1 1,67 secondes correspond à une vitesse de 2,15 km/heure, ce qui est toutà-fait suffisant pour commencer la mesure. La période T diminue progressivement au fur et à mesure que la vitesse des rouleaux augmente, et le microcalculateur 5 exécute le calcul de la puissance et de la vitesse à partir des valeurs successives de la période qui lui sont fournies par l'interface 7. Chaque mesure s'effectue de préférence sur trois'signaux successifs des capteurs 3,4, comme indiqué précédemment. A chaque valeur de la puissance ainsi calculée à des intervalles qui dépendent de la vitesse de calcul du micro-calculateur 5, correspond donc un point ayant une ordonnée et une abscisse déterminées, qui vient s'inscrire sur la table traçante 11, après conversion par les organes 8, 9 des dcnnées fournies par le micro-calculateur. Il convient de noter que le micro-calculateur 5 est programmé de façon à faire l'acquisition du seuil de mesure avant l'exécution d'un calcul de puissance. Après chaque acquisition de ce seuil, qui correspond par exemple à une vitesse minimale de 10 km/heure au-dessous de laquelle la puissance n'est pas calculée, le calculateur 5 attend le signal de fin de mesure délivré par l'interface 7 de mesure de la période. Dès réception de ce signal de fin de mesure, le micro-calculateur 5 fait l'acquisition de la période fournie par l'interface, et la compare à une valeur prédéterminée correspondant au seuil de vitesse précité.Si la période est supérieure à cette valeur, le programme se reboucle et refait l'acquisition du sei;il. Sinon le processus de calcul de la puissance et de la vitesse est lancé dans l'unité de traitement du micro-calculateur. A chaque déroulement de programme, par exemple toutes les 0,5 seconde environ, le calculateur 5 détermine la vitesse du véhicule, la puissance développée sur le rouleau de mesure, et le régime du moteur, grâce aux informations fournies par l'interface 18 relié à la pince inductive 16. La calculateur commande la table traçante 11, en inscrivant sur celle-ci, comme indiqué précédemment, les valeurs de la vitesse en abscisses et de la puissance en ordonnées. Dès que la vitesse est égale à la vitesse présé lectionnée à laquelle on veut effectuer la mesure, par exemple 150 km/heure, la valeur de la puissance correspondante est mémorisée (puissance fournie à la roue). le procédé se poursuit alors de la manière suivante. On maintient l'accélération jusqu'à ce que le moteur tourne à une vitesse légèrement supérieure à la vitesse affichée, de quelques pour cent, par exemple 155 km/heure si la vitesse choisie était de 150 km/heure. A ce moment, une lumière rouge s'allume sur le tableau de contrôle, puis l'opérateur relâche l'accélérateur et passe le point mort. le véhicule ralentit, et lorsque la vitesse est à nouveau égale à la valeur sélectionnée pour la mesure, la valeur de la puissance est à nouveau mémorisée. Cette valeur est alors négative, car elle correspond à la phase de décélération, au cours de laquelle la table traçante il enregistre la puissance absorbée par inertie dans la transmission. On laisse les rouleaux 1,2 ralentir progressivement en entrainant la transmission du moteur, la table tra çante enregistrant la puissance absorbée correspondante en valeurs négatives. En faisant la somme en valeur absolue de la puissance à la roue et de la puissance absorbée, on obtient la puissance totale développée par le moteur pour la vitesse prédéterminée de mesure au début du cycle. Lorsque la vitesse des rouleaux redevient inférieure à la valeur minimale de seuil, par exemple 10 km/heure, les résultats sont affichés soit en CH, soit en kW sur les organes d'affichage 12 et 13, grâce à un commutateur approprié. D'autre part, l'imprimante 14 fournit les informations de puissance du moteur à la vitesse choisie pour la mesure. Un exemple indicatif des informations recueillies sur l'imprimante 14 est illustré à la figure 3, sur laquelle on voit que la mesure a été effectuée à une vitesse de 130 km/heure, pour un régime moteur de 5540 tours/minute, auquel correspond une puissance totale de 88 ch, une puissance à la roue de 67 CH, et une puissance absorbée de 23 %. On a représenté à la figure 2 un exemple de courbe de puissance en fonction de la vitesseenregistréeparla table traçante 11, cette courbe correstondant à l'exemple numérique de la figure 3. On vérifie en effet aisément que pour une vitesse V de 130 km/heure, la puissance P à la roue est de 67 CH. Etant donné que la puissance du moteur est déterminée par un circuit de traitement logique, la précision des valeurs obtenues sera d'autant plus grande que la vitesse de calcul du microprocesseur 5 sera plus élevée, puisque les points de la courbe de puissance seront corrélativement plus rapprochés les uns des autres. On peut donc, afin d ' accroître la précision de la mesure, utiliser un calculateur capable d'exécuter les calculs tous les dixièmes de seconde, ou tous les centièmes de seconde. Il est aussi possible, en utilisant un calculateur effectuant les mesures toutes les 0,5 secondes environ, de lui adjoindre un module de calcul rapide, capable de multiplier par dix la vitesse de calcul.A titre purement indicatif, on peut utiliser un micro-calculateur tel que ceux connus sous les références AM 9511 et 8085 INTEL. Ainsi, la précision finale obtenue est fonction d'une part de la précision de la mesure de la période, et d'autre part de la puissance du micro-calculateur utilisé. On notera que la précision sur la mesure de la période est totalement indépendante de l'amplitude de celle-ci, puisque cette précision correspond à l'intervalle de temps s'écoulant entre deux impulsions de l'horloge interne, c'est-à-dire 10- 7 seconde dans l'exemple décrit, et ce quelle que soit l'amplitude de la période mesurée. A titre indicatif, le nombre d'impulsions émisespar l'horloge dans une période correspondant à une vitesse de 100 km/heure environ, pour une puissance de 120 kW, est de l'ordre de 5000. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et peut comporter des variantes d'exé cution. On notera tout particulièrement le fait que, grâce au mode de traitement logique prévu conformément à l'invention, il est possible de présélectionner une série de vitesses ou de nombre de tours/minute auxquels on veut exécuter les mesures de puissance, ~r exelr.ple tous les dix km/heure de 80 à 150 km/heure. l'imprimante 14 inscrit alors au fur et à mesure que ces valeurs mémorisées dar.slemicro-caleulatexlrsont atteintes,lesvaleurs de lapuissance aux roues,delapuisoanceto- tale de la puissance perdue dans la trasmission, et le pourcentage de pertes pour toutes les vitesses présélectionnées. Cela n'est pas possible en traitement analogique,dansle cadre du procédé connu mentionné ci-dessus, dans lequel on ne peut sélectionner qu'une seule valeur de la vitesse. REVES-DICATIONS 1 - Procédé pour mesurer la puissance d'un moteur de véhicule automobile sur un banc d'essai à rouleaux, selon lequel on choisit une vitesse ou un nombre de tours/minute du moteur à laquelle on veut exécuter la mesure, on porte au ccurs d'une première phase d'accélération, la vitesse du moteur jusqu'à la vitesse choisie, on mesure à celle-ci la puissance fournie aux roues, on accélère légèrement le moteur au-dessus de cette vitesse puis on débraye et on le place au point mort, et on laisse les rouleaux ralentir leur vitesse de rotation jusqu l'arrêt en entraînant par leur inertie la transmission du moteur, afin de mesurer, lors de cette seconde phase de décélération, la puissance perdue dans la transmission, caractérisé en ce que, un générateur de signaux étant calé sur un rouleau de mesure, on mesure la période des signaux électriques émis par ce générateur en fonction de la variation de la vitesse de rotation du rouleau, et ce au moyen d'une horloge interne pilotée par un quartz à une fréquence prédéterminée, puis on calcule la puissance à partir de la période mesurée et du moment d'inertie des rouleaux, et on calcule également la vitesse des rouleaux à partir de la période précitée et du rayon des rouleaux, ces déterminations de la puissance et de la vitesse étant faites à des intervalles de temps prédéterminés pendant l'accélération et la décélération. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans un microprocesseur convenablement programmé, on calcule la puissance du moteur et la vitesse des rouleaux dans des intervalles délimités par deux signaux consécutifs du générateur de signaux, qui émet un sIgnal à chaque tour complet effectué par le rouleau de mesure correspondant. 3 - Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on inscrit sur une imprimante, pour chacue vitesse ou nombre de tours/minute prédéterminée et affichée, la puissance du moteur aux roues à cette vitesse, la puissance perdue dans la transmission à cette vitesse, la puissanee totale du moteur c'est-à-dire la somme en valeur absolue des deux puissances précitées, le pourcentage de puissance absorbée et le régime du moteur. 4 - Procédé selon l'une des revendications 2et 3, caractérisé en ce que, entre deux signaux consécutifs émis par le générateur associé au rouleau de mesure, un compteur d'un interface totalise les impulsions provenant de l'horloge interne, et l'entrée dans l'interface du signal émis par le générateur faisant fonction de capteur de vitesse provoque successivement la mémorisation du nombre d'impulsions, la remise à zéro du compteur et l'émission d'un signal de fin de mesure vers le microprocesseur. 5 - Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'on présélectionne une série de vitesses ou de nombres de tours/minute auxquels on veut exécuter les mesures de puissance, par exemple tous les 10 kilomètres/heure de 80 à 150 kilomètres/heure, et on inscrit sur l'imprimante les valeurs de la puissance aux roues ainsi que de la puissance perdue dans la transmission et le pourcentage de pertes pour toutes les vitesses présélectionnées. 6 - Banc de mesure de la puissance d'un véhicule automobile, destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant une paire de rouleaux aptes à recevoir les roues motrices d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins un capteur de vitesse d'un rouleau de mesure, constitué par un générateur de signaux électriques capable d'émettre un signal à chaque tour complet du rouleau de mesure, - un microprocesseur relié d'une part au capteur de vitesse et d'autre part à des moyens de conversion et d'enregistrement de la puissance aux roues et de la vitesse pendant la phase d'accélération, et de la puissance perdue par l'inertie de la transmission en fonction de la vitesse pendant la phase de décélération, la puissance et la vitesse étant enregistrées respectivement en ordonnées et en abscisses sur une table traçante, et le microprocesseur étant capable de calculer la puissance pour chaque valeur de la vitesse, à partir de la période calculée dans un interface de traitement logique interposé entre le capteur de vitesse et le microprocesseur. 7 - Banc de mesure selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une imprimante reliée au microprocesseur et apte à afficher : la vitesse présélectionnée avant le lancement du moteur à laquelle on veut mesurer la puissance aux roues et la puissance perdue, la puissance aux roues, la puissance perdue, le pourcentage de pertes à cette vitesse, et le régime du moteur. 8 - Banc de mesure selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'il est muni d'une pince inductive branchée d'une part sur le moteur et d'autre part reliée à un interface lui-même connecté au microprocesseur, et capable de contrdler le régime du moteur.