Brevet FR2462053A1 — publié le 19810206

La présente invention concerne un procédé en vue de contrôler un onduleur de puissance raccordé entre une pile électrochimique et une grille de puis- sance fournissant de l'énergie électrique de courant S alternatif à un grand nombre d'utilisateurs. Plus spé- cifiquement, l'invention concerne un procédé destiné à contrôler l'amplitude et la direction à la fois de la puissance active et de la puissance réactive circulant entre une pile électrochimique et une grille de puis- sance via un onduleur à commutation par force permet- tant d'utiliser la pile électrochimique comme source d'énergie électrique, comme dispositif d'accumulation d'énergie, ou pour un réglage du facteur de puissance. Les dispositifs de production et d'accumula- tion d'énergie offrent un intérêt particulier pour les services publics qui mettent en service des grilles de puissance de très grande capacité débitant de grandes quantités d'énergie électrique de courant alternatif à travers un réseau de transmission complexe. On con- naît de nombreux types différents de dispositifs pro- ducteurs d'énergie électrique dont un exemple est la pile électrochimique qui produit de l'énergie électri- que de courant continu par des moyens électrochimiques. Avant que l'énergie électrique fournie par un disposi- tif à courant continu de ce type puisse être introduite dans une grille de puissance, elle doit être transfor- mée en une énergie électrique-de courant alternatif. Un onduleur est un dispositif capable d'assurer une telle transformation d'énergie et, spécifiquement, un ondu- leur comprend un certain nombre de commutateurs semi- conducteurs à haute capacité de courant, par exemple, des thyristors, que l'on fait passer périodiquement de l'état conducteur à l'état non conducteur et vice versa au moyen d'un circuit le contrôle, ce qui a à son tour pour effet de connecter alternativement les entrées positive et négative provenant de la pile électrochi- mique à travers l'onduleur, fournissant ainsi une éner- gie électrique de courant alternatif à la grille de puissance mise en service par la compagnie d'électri- cité. Un problème particulier associé à l'utilisa- tion de piles électrochimiques du type des batteries comme source d'énergie de courant continu réside dans le fait que, lors de la production de grandes quanti- tés d'énergie électrique à long terme, de nombreuses batteries consomment les composants chimiques actifs complétant la pile. En conséquence, à moins d'une ré- génération par une source-extérieure, la capacité de production d'énergie de ces piles électrochimiques di- minue rapidement. Un type connu de pile électrochimique est la pile à combustible qui produit de l'énergie électrique de courant continu directement par l'oxydation d'un combustible à partir d'une source extérieure; en consé- quence, cette pile est à même de fournir de l'énergie électrique de courant alternatif sur une base prolongée. Evidemment, tout comme avec la pile du type d'une batte- rie, l'énergie électrique de courant continu doit être transformée en une énergie électrique de courant alter- natif pour être utilisée par la compagnie d'électricité. Outre le fait qu'ils font office de source d'énergie électrique, certains types de piles électrochimiques sont également appropriés pour une utilisation en tant que dispositifsd'accumulation d'énergie, cette capacité existant principalement lorsque la pile électrochimique est régénérable. C'est ainsi que les piles régénéra- bles ont l'aptitude de transformer les éléments chimi- ques actifs, soit par accumulation interne, soit à par- tir d'une source extérieure, en énergie électrique de courant continu, tout en étant également à même d'uti- liser l'énergie de courant continu pour former des com- bustibles chimiques actifs qui seront employés ultérieu- rement. Cette aptitude bilatérale permet d'utiliser la pile électrochimique comme source d'énergie au cours des périodes de consommation maximum d'énergie cepen- dant que, au cours des périodes de plus faible consom- mation d'énergie et alors que l'on dispose d'un excé- dent d'énergie électrique, la pile transforme l'énergie électrique excédentaire en éléments chimiques actifs qui sont emmagasinés pour une utilisation ultérieure. Une invention intéressante est celle faisant l'objet du brevet des EtatsUnis d'Amérique 3.991.319 accordé le 9 novembre 1972 aux noms de J. Servos et al. et ayant pour titre "STANDBY POIVER SUPPLY SYSTEM" (= Sys- tème d'alimentation d'énergie de secours). Dans ce bre- vet, on décrit une alimentation d'énergie de secours comprenant un onduleur dans lequel on utilise une ali- mentation de courant continu. Un circuit de synchroni- sation est prévu pour assurer une mise en concordance de la phase et de l'amplitude de la sortie de l'onduleur par rapport à la ligne à courant alternatif lorsque la source d'énergie de secours est utilisée. Le circuit de synchronisation comprend un détecteur de phase qui reçoit un signal de réaction de l'onduleur et détecte également la tension de la ligne à courant alternatif. La sortie du détecteur de phase est acheminée, via un commutation de phase à réaction, à un oscillateur con- trôlé par la tension, afin de faire varier la fréquence et la phase du signal de sortie. Une limitation de ce système particulier réside dans le fait qu'il ne con- vient pas pour contrôler la direction et l'amplitude à la fois de la puissance active et de la puissance réac- tive entre la source et la charge. Une autre invention intéressante est celle faisant l'objet de la- demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique 059.724 déposée le 23 juillet 1979 au nom de la Demanderesse. Dans cette demande de brevet, on décrit un circuit comprenant une boucle à constante de temps rapide et une boucle à constante de temps lente en vue de contrôler un onduleur couplé entre une pile électrochimique et le réseau de distribution d'une com- pagnie d'électricité. Suivant la présente invention, on décrit un procédé en vue de contrôler l'amplitude et la direction d'un flux d'énergie électrique entre une pile électro- chimique et une grille de puissance. Un avantage du procédé suivant la présente invention réside dans le fait qu'il permet de régler indépendamment et commodément, dans l'intervalle opéra- toire de la source de courant continu, à la fois l'am- plitude et la direction de la puissance active et de la puissance réactive (ou voltampères) du flux d'énergie électrique entre une pile électrochimique-et une grille de puissance. Selon une caractéristique particulière de la présente invention, un signal d'erreur de puissance réactive (voltampères) résultant de la comparaison en- tre un signal de commande de puissance réactive et la puissance réactive réelle (en voltampères) circulant en- tre une pile électrochimique et une grille de puissance, est utilisé pour régler l'amplitude de tension effective de la forme d'onde fondamentale de l'onduleur, de façon à pouvoir faire varier la composante de puissance réac- tive à peu près indépendamment de la puissance active. De la même manière, un signal d'erreur de puissance ré- sultant-d'une comparaison entre un signal de commande de puissance et la puissance réelle circulant entre une pile électrochimique et une grille de puissance, est appliqué à une boucle de régulation de phase qui fait varier la phase de la forme d'onde fondamentale de sor- tie de l'onduleur par rapport à celle de la grille de puissance, faisant ainsi varier le flux d'énergie en- tre cet onduleur et cette grille de puissance, indépen- damment de la puissance réactive {voltampères). Un aspect important du procédé suivant la présente invention est basé sur le fait que le flux de puissance active provenant d'une pile électrochi- miqueet traversant un onduleur est le plus sensible à l'angle de phase entre la forme d'onde de tension fondamentale de l'onduleur et celle de la grille de puissance, cette sensibilité à la phase du flux de puissance active étant pratiquement indépendante de la puissance réactive ou du nombre de voltampères. En d'autres termes, on admet que l'énergie électrique cir- culant entre une pile électrochimique et une grille de puissance en passant par un onduleur,pourrait être contrôlée indépendamment en faisant varier l'angle de phase entre la forme d'onde fondamentale de sortie-de la tension de l'onduleur et celle de la grille de puis- sance. De la même manière, on admet que la puissance réactive (ou voltampères) circulant entre une pile électrochimique et une grille de puissance en passant par un onduleur, est le plus sensible à l'amplitude effective de la forme d'onde fondamentale de tension de sortie de l'onduleur par rapport à l'amplitude de la forme d'onde de tension de la compagnie d'électri- cité. D'autres objets, caractéristiques et avanta- ges de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après d'une forme de réalisation préférée telle qu'elle est illustrée dans les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une illustration schématique d'une forme de réalisation pour la mise en oeuvre du procédé de la présente invention; et la figure 2 est un diagramme représentant la variation survenant dans la puissance et le nombre de volt- ampères de la forme de réalisation illustrée en figure 1 en fonction de la tension et de la phase à la sortie de l'onduleur. On se référera tout d'abord à la figure 1 qui illustre une forme de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la présente invention. Une pile électrochimique 10 telle qu'une batterieoou une pile à combustible, ou encore un autre dispositif semblable à courant continu, est raccordée à un onduleur à commutation par force 14 par une ligne 12 qui comprend normalement une barre omnibus négative et une barre omnibus positive. Bien que l'on connaisse à la fois des onduleurs à commutation par force et des onduleurs à commutation par ligne, il est entendu que la présente invention s'applique principalement à un onduleur du type à commutation par force, étant donné que, spécifiquement, la mise hors circuit des éléments de commutation à semi-conducteurs ne dépend pas prin- cipalement de la relation de phase des formes d'ondes de tension/courant appliquées à la grille de puissan- ce 22. L'onduleur 14 comprend spécifiquement au moins une paire d'éléments de commutation et, en actionnant alternativement ces derniers, les barres omnibus d'en- trée négative et positive situées au côté courant con- tinu sont raccordées, via l'onduleur, au côté courant alternatif, engendrant ainsi un signal de courant al- ternatif constitué d'un signal fondamental et de nom- breuses harmoniques. Le côté courant alternatif de l'onduleur 14 est raccordé, par une ligne 16, à une impédance de mise en parallèle 18 pouvant comprendre un filtre sélectionné pour laisser passer les signaux de la fréquence (normalement 60 Hertz) à laquelle fonc- tionne la grille de puissance, et pour rejeter les si- gnaux se situant en dehors de cette fréquence. L'impé- dance de mise en parallèle 18 peut également compren- dre n'importe quel transformateur de puissance et/ou des bobines de réactance pour la suppression des harmo- niques afin de conditionner la forme d'onde finale de courant alternatif en vue de son application à la gril- le de puissance 22. Comme le montre la figure 1, la grille de puissance 22 comprend spécifiquement au moins une sour- ce d'énergie électrique de courant alternatif 24, une impédance de transmission 26 pouvant comprendre l'impé- dance de n'importe quelle ligne de transmission et éga- lement celle de la source, ainsi qu'au moins une charge 28 o est consommée l'énergie électrique. Toutefois, le cas qui se présente habituellement,est beaucoup plus complexe que l'illustration simple des dessins annexés, -étant donné que, le plus souvent, on prévoit plusieurs sources d'énergie conjointement avec un grand nombre de charges séparées qui consomment des quantités diffé- rentes d'énergie électrique à différents moments, tous ces éléments étant interconnectés par des lignes de transmission. En tout cas, pour le modèle sur lequel est basée la présente invention, on représente ici l'exemple le plus défavorable, c'est-à-dire celui dans lequel la charge est située au voisinage immédiat de l'onduleur 14. De façon bien connue, il existe, dans une grille de puissance, de nombreux endroits ou points séparés auxquels il est souhaitable de contrôler une puissance active additionnelle ou accumulée, ou simple- ment de régler le facteur de puissance local. Le pro- cédé de la présente invention offre un degré de sou- plesse extrêmement élevé dans le contrôle de ces para- mètres importants. En conséquence, la pile électro- chimique 10 peut être utilisée comme source d'énergie au cours des périodes pendant lesquelles la grille de puissance 22 est soumise à une charge ou une demande élevée d'énergie électrique, cependant que, en cas d'excédent d'énergie dans la grille de puissance 22, la direction du flux d'énergie peut être inversée, per- mettant ainsi une accumulation d'énergie dans la pile électrochimique 10. En outre, il est également avanta- geux de pouvoir contrôler aisément la puissance réactive (ou le nombre de voltampères) de la charge afin de faciliter le réglage du facteur de puissance en un point spéci- fique de la grille de puissance 22. On décrira ci-après le procédé suivant la présente invention pour le réglage indépendant de l'am- plitude et de la direction de l'énergie électrique, ainsi que du facteur de puissance relatif de cette der- nière, conjointement avec une forme de réalisation d'un circuit de contrôle pour l'onduleur 14 qui est raccordé entre la pile électrochimique 10 et un point de la grille de puissance 22. Un détecteur de puissance 30 est localisé dans la ligne 20 pour détecter l'amplitude et la direc- tion du flux de puissance active et du flux de puissan- ce réactive entre l'onduleur 14 et la grille de puis- sance 22. Lors de la mise en service, ce détecteur de puissance 30 émet, sur la ligne 32, un signal qui est proportionnel à l'amplitude et à la direction de la puissance réactive (ou nombre de voltampères) circu- lant dans la ligne 20. De la même manière, le détec- teur de puissance 30 émet, sur la ligne 34, un signal qui est proportionnel à l'amplitude et à la direction de la puissance active circulant dans la ligne 20. Un détecteur de tension 36 est également raccordé à la ligne 20 pour émettre, sur une ligne 38, un signal qui est proportionnel à l'amplitude de la forme d'onde de tension appliquée sur la ligne 20, ce signal étant à la fois la composante fondamentale de la forme d'onde de tension provenant de l'onduleur et la forme d'onde de tension existant sur la grille de puissance. Comme le montrent les dessins, un signal de commande de puissance réactive (voltampères) réglable peut être engendré par un potentiomètre variable 44 dont une borne 46 est couplée à une source de poten- tiel de référence positif, tandis que son autre borne ?462053 48 est raccordée à une source de potentiel de référen- ce négatif. La borne de commande 50 présente, sur une ligne 52, un niveau de tension désiré qui peut être réglé dans un intervalle approprié et qui est appliqué à une entrée d'un premier comparateur 54. L'autre en- trée de ce premier comparateur 54 est raccordée à la ligne 32 pour recevoir le signal proportionnel à l'am- plitude et à la direction de la puissance réactive cir- culant dans la ligne 20. Le premier comparateur 54 combine le signal de commande de puissance réactive (voltampères) émis sur la ligne 52 avec le signal pro- venant du détecteur 30 et indiquant l'amplitude et la direction réelles de la puissance réactive, pour émet- tre ensuite, à sa sortie, un signal d'erreur de puis- sance réactive (voltampères) qui est transmis au régu- lateur de tension 58 via la ligne 56. Le régulateur de tension 58 est raccordé à la ligne 38 et au détecteur de tension 36 pour rece- voir un signal proportionnel à l'amplitude de la ten- sion de courant alternatif appliquée sur la ligne 20, tandis qu'il est également raccordé à la ligne 12 pour détecter le niveau de la tension de courant continu provenant de la pile électrochimique 10. La boucle de régulation de tension compare un signal différen- tiel dérivant des amplitudes respectives de la sortie de la pile électrochimique 10 avec le signal présent sur la ligne 20 et il combine le résultat obtenu avec le signal d'erreur de puissance réactive (voltampères) reçu sur la ligne 56, pour émettre ensuite, à sa sor- tie, un signal de contrôle qui est appliqué à un géné- rateur de formes d'ondes de déclenchement 64 via la ligne 62. Le signal émis sur la ligne 62 amène le gé- nérateur de formes d'ondes de déclenchement 64 à ré- gler les points d'amorçage des commutateurs semi-con- ducteurs de l'onduleur 14, de telle sorte que la ten- sion effective de la forme d'onde fondamentale du si- gnal émis par ce dernier soit accrue ou réduite pro- portionnellement au signal émis sur la ligne 62. Comme le montre la figure 2, il en résulte essentielle- ment un changement dans la courbe isoquantique de la puissance réactive (voltampères) à laquelle fonctionne l'onduleur. Toujours en se référant à la figure 1, d'une manière analogue à celle décrite ci-dessus, un signal de commande de puissance réglable peut être engendré simplement et aisément par un potentiomètre variable dont une borne 72 est couplée à une source de poten- tiel de référence positif, tandis que son autre borne 74 est raccordée à une source de potentiel de référen- ce négatif. La borne de commande 76 engendre un niveau 1S de tension que l'on peut faire varier dans un inter- valle approprié et qui est appliqué, via une ligne 78, à une entrée d'un second comparateur 80. L'autre entrée de ce comparateur 80 est raccordée à la ligne 34 pour recevoir un signal proportionnel à l'amplitude et à la direction de la puissance active circulant dans la li- gne 20. Le second comparateur 80 émet un signal d'er- reur de puissance sur la ligne 82 en combinant de maniè- re différentielle le signal de commande de puissance avec le signal détecté sur la ligne 34, et ce signal est appliqué à un régulateur de phase 84 via la ligne 82. Le régulateur de phase 84 est également couplé à la ligne 20 par une ligne 86 pour détecter la phase du signal de courant alternatif appliqué sur la ligne 20 et produire ensuite, suite à cette détection, un dépha- sage proportionnel au signal d'entrée présent sur la li- gne 82 et qui est appliqué sur la ligne 88. Le généra- teur de formes d'ondes de déclenchement 64 est raccordé à cette ligne 88 et il combine ce signal à forme d'onde déphasée avec le signal de contrôle de tension émis sur la ligne 62 afin d'engendrer, à sa sortie, un signal de contrôle qui est appliqué à l'onduleur 14 via la ligne 90. 24z62053 Ainsi qu'on l'a mentionné brièvement ci-des- sus, un avantage particulier du procédé suivant la pré- sente invention réside dans le fait qu'il est parfaite- ment approprié pour régler le flux d'énergie entre la pile électrochimique et la grille de puissance en con- trôlant l'onduleur raccordé entre ces dernières. En outre> un avantage supplémentaire de la présente inven- tion réside dans le fait qu'une composante réactive de l'énergie électrique de courant alternatif traversant l'onduleur peut également être contrôlée aisément de telle manière que la composante de puissance réactive et la composante de puissance active soient toutes deux réglables indépendamment, c'est-à-dire de telle manière que l'on puisse faire varier la puissance active sans modifier pratiquement la puissance réactive et vice versa. Cette caractéristique est particulièrement im- portante, car elle signifie que la combinaison de la pile électrochimique et de l'onduleur possède une souplesse opératoire permettant de l'utiliser comme source d'énergie, comme dispositif d'accumulation d'énergie ou comme dispositif de réglage de facteur de puissance pour la grille de puissance 22, cette derniè- re aptitude étant quelque peu semblable à la fonction remplie par un banc de condensateurs, mais avec une capacité continuellement variable dans l'intervalle opératoire de la combinaison précitée. Les caractéris- tiques de la présente invention seront probablement le mieux comprises en se référant au diagramme de la fi- gure 2 qui illustre les paramètres opératoires de la présente invention en indiquant la façon dont une va- ration de tension et un changement de phase au côté courant alternatif de l'onduleur 14 entraînent des va- rations correspondantes dans la composante de puissance active et la composante de puissance réactive du flux d'énergie. Par exemple, on peut constater qu'une varia- tion de l'amplitude effective de la forme d'onde de ten- sion provenant de I'onduleur (changement dans la di- rection Y) entraîne un changement dans l'amplitude de la puissance réactive appliquée sur la ligne 20, chan- gement qui est pratiquement proportionnel au changement global de direction et d'amplitude survenant dans la forme d'onde de tension de l'onduleur et qui, de façon connue, est en relation avec le point de commutation précis des thyristors que renferme l'onduleur. Il im- porte également de noter que la courbe isoquantique de la puissance réactive (voltampères) est principalement horizontale ou parallèle à l'axe des X. Dès lors, elle n'est pratiquement pas influencée par les changements survenant dans la phase relative de la forme d'onde de tension fondamentale provenant du côté courant alterna- tif de l'onduleur par rapport à celle de la grille de puissance, ce qui signifie que, pour n'importe quel si- gnal d'erreur de puissance réactive (voltampères) donné émis sur la ligne 56 par le premier comparateur 54, une variation de phase éventuelle entre la forme d'onde de * tension de l'onduleur et celle de la grille de puissan- ce -entraîne peu, voire aucun changement dans la compo- sante de puissance réactive circulant dans 1'onduleur. En revanche, suivant la présente invention, le signal d'erreur de puissance réactive (voltampères) amène le régulateur de tension 58 à transmettre, au générateur de formes d'ondes de déclenchement 64, un signal qui entraîne à son tour un réglage des points d'amorçage des commutateurs semi-conducteurs de l'onduleur 14, ce réglage n'influençant essentiellement que l'amplitude de la forme d'onde de tension fondamentale provenant de l'onduleur, mais sans entraîner aucun changement pou- vant influencer la phase de la composante fondamentale de cette forme d'onde de tension. De la même manière, d'après le diagramme de la figure 2, on peut également constater que l'ampli- tude et la direction du flux de puissance active entre la pile électrochimique 10 et la grille de puissance 22 sont principalement en relation uniquement avec la phase de la composante fondamentale de l'énergie élec- trique de courant alternatif fournie sur la ligne 16 par l'onduleur et de celle fournie sur la ligne 20 par-la grille de puissance. En d'autres termes, la courbe isoquantique de puissance (lieu géométrique de points de puissance égaux) du diagramme est relative- ment verticale, si bien qu'un changement survenant dans la seule phase de la composante fondamentale au côté courant alternatif de l'onduleur provoque un chan- gement proportionnel uniquement dans le flux d'éner- gie traversant l'onduleur et ce flux d'énergie n'est pratiquement pas influencé par une variation survenant dans les amplitudes effectives relatives des deux for- mes d'ondes de tension. En conséquence, suivant la pré- sente invention, le signal d'erreur de puissance active engendré par une comparaison entre le signal de comman- de et la puissance active réelle circulant dans la ligne 20,est appliqué uniquement au régulateur de phase 84 qui, via le générateur de formes d'ondes de déclenche- ment 64, modifie uniquement les points d'amorçage des commutateurs semiconducteurs de l'onduleur, entraînant ainsi une variation proportionnelle uniquement de la phase de la forme d'onde fondamentale de courant alter- natif provenant de l'onduleur, mais non de l'amplitude effective de cette forme d'onde. Toujours en se référant à la figure 2, il est entendu que les paramètres de circuit engendrant les courbes isoquantiques particulières sont valables uni- quement pour un ensemble particulier de paramètres de circuit. Par exemple, si l'inductance de l'impédance de mise en parallèle 18 augmente, les courbes isoquan- tiques de puissance réactive (voltampères) ne resteront pratiquement plus fonction de la seule forme d'onde de tension de la composante fondamentale de l'onduleur et de celle de la grille de puissance, mais seront égale- nient influencées par des changements de phase. De la même manière, les courbes isoquantiques de puissance subiront également des changements, si bien que le flux de puissance active entre la grille de puissance et l'onduleur sera non seulement fonction de la phase de la forme d'onde de tension fondamentale de l'ondu- leur par rapport à celle de la grille de puissance, mais sera également influencé par des déphasages éven- tuels entre ces deux formes d'ondes. En conséquence, à mesure de l'accroissement de l'inductance de l'impé- dance de mise en parallèle, les courbes isoquantiques de puissance et de puissance réactive (voltampères) perdent leur relation mutuelle orthogonale, si bien que ces deux caractéristiques ne sont plus indépendan- tes et isolées l'une de l'autre et qu'elles prennent, dans un cas extrême, une inclinaison de 45 degrés. Bien que l'invention ait été illustrée et décrite en se référant à une de ses formes de réalisa- tion préférées, l'homme de métier comprendra que diver- ses modifications et omissions peuvent être envisagées tant dans sa forme que dans ses détails, sans se dépar- tir de son esprit et de son cadre. REVENDICATIONS 1. Procédé en vue de régler l'amplitude et la direction du flux d'énergie électrique allant d'une pile électrochimique à une grille de puissance ou un élément analogue en passant par un onduleur, caracté- risé en ce qu'il comprend les étapes qui consistent à: engendrer un signal de commande de puissance réactive et un signal de commande de puissance active qui sont chacun respectivement proportionnels au flux de puissance réactive et au flux de puissance active que l'on désire obtenir entre la pile électrochimique et la grille de puissance ou un élément analogue; comparer le signal de commande de puissance réactive et le signal de commande de puissance active avec un signal détecté qui est proportionnel aux compo- santes réelles de puissance réactive et de puissance active du flux d'énergie respectivement, entre la pile électrochimique et la grille de puissance ou un élé- ment analogue, afin d'obtenir un signal d'erreur de puissance réactive et un signal d'erreur de puissance active; comparer le signal d'erreur de puissance réac- tive avec la différence existant entre la tension de la pile électrochimique et la tension de la grille de puissance afin d'engendrer un signal de contrôle de tension destiné à faire varier l'amplitude de la forme d'onde fondamentale du signal émis-par l'onduleur; comparer le signal d'erreur de puissance ac- tive avec un signal proportionnel à la phase de la forme d'onde fondamentale du signal transmis à l'onduleur afin d'engendrer un signal de contrôle de phase destiné à faire varier le déphasage entre la forme d'onde fonda- mentale du signal de l'onduleur et la forme d'onde fon- damentale du signal de la grille de puissance; et régler la phase des points de commutation d'un modèle de forme d'onde de commutation de l'ondu- leur en réponse au signal de contrôle de tension et au signal de contrôle de phase. 2. Procédé suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que le signal de commande de puissance réactive et le signal de commande de puissance active S sont réglables indépendamment, de telle sorte que la composante de puissance réactive et la composante de puissance active du flux d'énergie électrique puissent être contrôlées séparément.