Brevet FR2462370A1 — publié le 19810213

L'invention concerne d'une manière générale les dispositifs de transport destinés à déplacer une pièce entre deux postes, et plus particulièrement, un dispositif de transport destiné à prendre magnétiquement une pièce pour la déplacer. Il existe un besoin continuel en moyens de stockage de données d'accès toujours plus rapide et de capacité tou- jours plus grande, en particulier pour le stockage de données d'archives. Des bandes, des tambours et des disques magnéti- ques ont constitué jusqu'à présent les éléments de base des banques de données. Cependant, la dimension physique des mé- moires, le temps d'accès aux données et la sécurité des données enregistrées magnétiquement sont des caractéristiques limitatives de tels systèmes. Il est apparu des systèmes d'enregistrement optique de données permettant un stockage permanent des données dans des mémoires de dimension physique notablement réduite. Une forme de mémoire optique comprend une plaque de base, par exemple en verre, sur laquelle un support d'enregistrement tel qu'une pellicule de métal est formé. Une couche intermé- diaire, par exemple en matière plastique ou en une autre matière amorphe. peut être intercalée afin de faciliter l'enregistrement de données dans la pellicule et de réduire les contraintes apparaissant dans cette pellicule. La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique NI 960 066, déposée le 10 octobre 1978 sous le titre "Method and Means for Recording Data by Laser Means", décrit un tel support d'enregistrement au moyen duquel les données sont enregistrées et lues par un dispositif à laser. Lors de l'enregistrement des données, un faisceau laser est focalisé sur la pellicule d'enregistrement de manière à for- mer sélectivement dans cette dernière des trous ou autres perforations par modulation de la puissance du laser. Lors de la lecture des données mémorisées, un faisceau laser de puissance inférieure explore la surface de la pellicule d'enregistrement et la lumière réfléchie est détectée. Les données mémorisées sont déterminées en fonction de la quan- tité de lumière réfléchie. En général, les plaques ont la forme de rectangles ayant des côtés mesurant plusieurs centimètres de longueur. Un trou dans la pellicule. correspondant à un "bit" de don- née, peut mesurer de 0,5 à 1,0 micromètre de diamètre. Par conséquent, des densités de données pouvant atteindre 155.106 bits par cm sont possibles. Lors de l'enregistrement et de la lecture de données, les plaques peuvent être trans- portées vers un poste de travail et alignées avec précision afin d'être cadrées par rapport au dispositif à laser. Jusqu'à présent, cette opération était effectuée manuellement. L'invention concerne donc un dispositif de trans- port destiné à déplacer une pièce entre un poste de charge- ment/déchargement et un poste de travail, ainsi qu'un dis- positif destiné à saisir magnétiquement une pièce et à la transporter. Une caractéristique du dispositif selon l'inven- tion est qu'il comporte un élément de support monté de ma- nière à pouvoir, se déplacer sur au moins., un organe de gui- dage s'étendant entre un poste de chargement/déchargement et un poste de travail, un organe magnétique étant monté sur un élément de soutien faisant saillie de l'élément de.3upport. Dans une application, des mémoires optiques planes peuvent être placéesdans un poste de chargement/déchargement afin de former un empilage, et un dispositif de lecture/écriture à laser peut être placé dans un poste de travail. Le disposi- tif de transport déplace une mémoire optique entre l'empilage et un dispositif de cadrage placé dans le poste de travail afin de permettre des opérations de lecture/écriture. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une mé- moire optique pouvant être récupérée magnétiquement; la figure 2 est une vue,en perspective éclatée de la mémoire optique de la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective d'un système de récupération et de cadrage d'une mémoire optique comprenant une forme de réalisation du dispositif de transport selon l'invention; la figure 4 est une vue en perspective d'une partie du dispositif de transport du système représenté sur la figure 3; la figure 5 est une vue de dessus du dispositif de cadrage de la figure 3; la figure 6 est une vue en perspective du dis- positif de cadrage de la figure 5; et la figure 7 est une vue en perspective du dis- positif de cadrage de la figure 6 dans lequel une mémoire optique est positionnée. Les figures 1 et 2 sont des vues en perspective de mémoires optiques à récupération magnétique, utilisées dans le système représenté sur la figure 3, qui comprend un dispositif de cadrage conformément à une forme de réali- sation de l'invention. Comme représenté sur les figures 1 et 2, la mémoire comporte un élément plan 10 qui peut comprendre une plaque de verre dont une surface principale porte une pellicule d'enregistrement. Comme indiqué pré- cédemment, les données sont enregistrées par balayage de la pellicule d'enregistrement au moyen d'un faisceau laser, de manière que des perforations superficielles soient for- mées par une modulation sélective de ce faisceau, ces per- forations représentant les données enregistrées. Lors de la lecture des données, un faisceau laser de plus faible puissance explore la pellicule d'enregistrement de manière que la lumière réfléchie soit représentative des données enregistrées. Un élément 12 en matière magnétique est fixé à l'un des bords de la plaque 10 et peut se présenter, comme montré sur la vue en perspective éclatée de la figure 2, sous la forme d'une pince fixée sur le bord de la plaque 10. Cet élément peut être réalisé en un acier laminé pour cales ou en toute autre matière magnétique convenable pouvant également protéger le bord de la plaque 10 de verre contre l'abrasion. Un époxy convenable peut être appliqué pour assurer l'adhérence de la bande magné- tique 12 à la plaque 10. L'utilisation -de la bande magnétique 12 permet à la mémoire d'être récupérée magnétiquement et transportée vers un poste de cadrage dans lequel elle peut être soumise à des opérations de lecture et d'écriture. La figure 3 est une vue en perspective d'un sys- tème de récupération magnétique d'une mémoire optique telle que montré sur les figures 1 et 2, et ce système comprend une forme de réalisation du dispositif de transport selon l'invention. Dans le système représenté, une armoire 20 de stockage contient plusieurs plaques 22 qui peuvent être glissées et être stockées sur des rails à l'intérieur de l'armoire 20. 'Des éléments convenables de commande tels que des vis-mères 24 déplacent l'armoire 20 verticalement afin que l'une quelconque des plaques 22 puisse être placée en alignement avec une surface horizontale 26. L'extrémité de la surface 26, opposée à celle proche de l'armoire 210, comporte un poste de travail représenté globalement en 28 et destiné à recevoir et cadrer les plaques de mémoire en alignement convenant à une opération de lecture ou d'enre- gistrement au moyen d'un dispositif laser convenable (non représenté). Comme représenté sur la figure 3, et sur les figures 5 à 7, le poste 28 d'alignement comprend deux élé- ments 30 et 32 de guidage montés au moyen d'un support et d'organes de fixation convenables sur les côtés opposés d'une plaque rectangulaire 34 de support présentant une ouverture centrale 36. Plusieurs pieds 38, 40 et 42, situés à une extrémité de l'élément 34 de support, sont destinés à recevoir et aligner une plaque en position de cadrage convenable par rapport au laser. Deux aimants 44 et 46 sont montés dans la surface de la plaque 34, entre les pieds 38 et 40. La figure 3 représente une forme de réalisation du dispositif 48 de transport selon l'invention qui com- prend un support 50 qui est monté, et qui est commandé par, une vis-mère 52 et un moteur 54. Le support 50 est égale- ment monté sur une barre 55 de guidage. Un élément 56 de soutien fait saillie du support 50 et porte, à l'une de ses extrémités, un aimant 58 qui est convenablement dimen- sionné de manière à pouvoir passer entre les pieds 38 et de l'élément 34 de support du poste 28 de travail. Lors du fonctionnement, l'armoire 20 est dépla- cée verticalement afin qu'une plaque souhaitée de mémoire soit amenée en alignement avec la surface 26, et le dispo- sitif de transport 48 est déplacé latéralement jusqu'à ce que l'aimant 58 entre en contact avec une bande magnétique 12 de la plaque de mémoire alignée. Le dispositif de transport est ensuite éloigné latéralement de l'armoire 20 afin de tirer la plaque de mémoire sur la surface 26 pour l'engager dans le poste 28 de travail avec les guides 30 et 32 qui alignent cette plaque dans le poste de travail, comme mon- tré sur la figure 7. Les pieds 38 et 40 reçoivent la bande 23 de manière que l'aimant 58 soit dégagé de cette bande 23 pendant que le dispositif de transport continue de s'é- loigner du poste 28 de travail. Comme représenté sur la figure 7, une came 31 portée par le support 30 de guidage repousse un bord de la plaque 10 contre le pied 42 pendant que la bande magnétique 12 porte contre les pieds 38 et 40. Les aimants 44 et 46 butent contre la bande magnétique 12 et maintiennent la plaque de mémoire en position de cadrage convenable dans le poste 28 de travail. A la fin d'une opé- ration de lecture ou d'enregistrement effectuée sur la pla- que de mémoire, le dispositif 48 de transport ramène cette plaque dans l'armoire 20 de stockage. Cette dernière peut comporter des organes convenables de verrouillage retenant la plaque renvoyée. Il ressort donc de la description précédente que le dispositif de transport selon l'invention peut être utilisé dans un système de lecture et d'enregistrement de mémoires optiques, dans lequel une mémoire optique peut être récupérée automatiquement et amenée en alignement et en position de cadrage par rapport à un faiÉceau laser pour être soumise à une opération de lecture ou d'enregistrement. Il convient de noter que le dispositif de transport peut être utilisé dans d'autres systèmes exigeant une manipula- tion automatique d'une pièce. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport destiné à déplacer une pièce entre un poste de chargement/déchargement et un poste de travail (28), la pièce (10) comportant une partie magnétique (12), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément de guidage (52) s'étendant entre le poste de chargement/déchargement et le poste de travail, un élément (50) de support monté sur l'élément de guidage et pouvant se déplacer le long de ce dernier, un élément magnétique (58), un élément (56) de soutien relié à l'élé- ment de support duquel il fait saillie et destiné à sou- tenir l'élément magnétiqueet un organe (54) de commande destiné à entraîner l'élément de support le long de l'élé- ment de guidage afin que l'élément magnétique s'engage contre la partie magnétique de la pièce et transporte ainsi cette pièce. 2. Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de guidage comprend une vis-mère (52) et en ce que l'organe de commande comprend un moteur (54) destiné à faire tourner la-vis-mère. 3. Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de soutien comprend un support (56) dont une extrémité est reliée à l'élément (50) de support et dont l'extrémité opposée est configurée de manière à recevoir l'élément magnétique (58). 4. Dispositif de transport selon la revendication 1. caractérisé en ce que la pièce comprend une mémoire opti- que et en ce que le poste de travail comprend un dispositif de lecture/écriture à laser. 5. Dispositif de transport selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de soutien comprend un support (56) dont une extrémité est reliée à l'élément (50) de support et dont l'extrémité opposée est configurée de manière à recevoir l'élément magnétique (58). 6. Dispositif de transport selon la revendication 5. caractérisé en ce que le poste de chargement/déchargement comprend un empilage mobile de mémoires optiques planes (22). 7. Dispositif de transport selon l'une des reven- dications 5 et 6, caractérisé en ce que l'élément de gui- dage comprend une vis-mère (52) et en ce que l'organe de commande comprend un moteur(54)destiné à faire tourner cette vis-mère. 8. Elément de pri-se d'une pièce, destiné à être utilisé dans un dispositif de transport conçu pour déplacer une pièce (10) entre un poste de chargement/déchargement et un poste de travail (28), ce dispositif comprenant un élément (50) de support monté sur un élément (52) de gui- dage et pouvant se déplacer le long de ce dernier afin d'entraîner une pièce (10) entre le poste de chargement/déchargement et le poste de travail, l'élément de prise étant caracté- risé en ce qu'il comporte un organe magnétique (58) et un organe (56) de soutien qui est relié à l'élément de sup- port duquel il fait saillie afin de porter l'organe magné- tique pour que ce dernier puisse s'engager contre une par- tie magnétique d'une pièce.