Brevet FR2462231A1 — publié le 19810213

La présente invention se rapporte à une machine-outil multi-opôrationnelle, c'est-à-dire une machine-outil équipée de plusieurs unités d'usinage, qui permettent d'effectuer une série d'opérations successives sur une même pièce à usiner. Des machines-outils de ce genre sont déjà connues, mais elles possèdent en général le défaut d'être conçues pour un travail déterminé 9 donc de ne pas pouvoir être adaptées à diverses suries d'opérations variables on fonction des pièces à usiner. De ce manque de souplesse d'utilisation résultent, comme on le conçoit aisément, dos inconvénients non seulement techniques mais aussi économiques. La présente invention vise a éliminer ces inconvénients, en fournissant unemachine-outil multi-operationnelle facilement convertibles donc adaptable en fonction des opérations désirées. A cet effet, la machine-outil multi-opérationnelle selon l'invention comprend sssentiellement un bâti supportant une table tournante et plusieurs ensembles constitués chacun par une chandelle portant une unité d'usinage et fixée a la périphérie du bâti, chaque chandelle a la forme générale d'un bolier parallélépipédique allongé dans le sens vertical, dont le cote' opposé à sa face de fiation an bati est ouvert, au moins partiellement, et qui comporte au moins un alésage d'axe vertical, des moyens étant prévus pour la fixation amovible, a' la hauteur désirée, de la chandelle a la périphérie du bâti, et chaque unité d'usinage, montée sur une platine support, est liée à la chandelle correspondante par l'intermédiaire d'un support muni d'un arbre horizontal permettant un règlage de position par pivotement autour de ltaxe de cet arbre, ledit support intermédiaire étant lui-même porté par un arbre d'axe vertical, introduit à travers le ou les alésages de la chandelle et fixé sur la chandelle dans une position règlable par pivotement autour de son axe vertical. Ainsi cette machine-outil possède plusieurs unités d'usinage, disposées sur un même bâti à la périphérie d'une table tournante, chacune de ces unités étant portée par une chandelle règlable en hauteur , et étant liée à ladite chandelle par au moins deux arbres dont les axes ont des directions orthogonales, permettant au moins un double règlage angulaire. Les positions et orientations des unités d'usinage sont , de cette manière, rendues ajustables dans plusieurs sens, ce qui rend aisée l'adaptation de la machine-outil. Le côté ouvert de la chandelle facilite l'accès aux moyens de fixation, de sorte que la transformation de la machine-outil s'effectue commodément.Chaque chandelle comporte, suivant une forme de réalisation possible, des cloisons intérieures transversales horizontales, possédant au moins pour certaines un alésage, l'arbre d'axe vertical étant introduit à travers les alésages desdites cloisons. On peut aussi envisager des chandelles avec un seul alésage, de hauteur suffisante. Suivant une forme d'exécution préférée de l'invention, les moyens de fixation amovible de chaque chandelle à la périphérie du bâti comprennent, d'une part, des gorges de section trapézoîdale, creusées horizontalement sur la face de fixation de la chandelle, et percées sur leur fond de trous pour le passage de boulons de fixation ou similaires, et d'autre part, des tasseaux de section complémentaire de celle des gorges, avec des trous taraudés dans lesquels sont vissés les boulons de fixation précités, la face des tasseaux tournée vers le bâti étant incurvée sensiblement suivant le diamètre extérieur de ladite table, et d'autres trous de directions radiales par rapport à la face incurvée étant percés dans chaque tasseau, ces trous étant traversés par des boulons d'assemblage dont la tête est prisonnière de rainures circulaires en "T" creusées à la périphérie du bâti. Les gorges de chaque chandelle, dans lesquelles sont introduits les tasseaux, sont choisies en fonction de la hauteur à laquelle l'on désire placer la chandelle, donc l'unité usinage La face incurvée des tasseaux possède avantageusement un diamètre légèrement supérieur au diamètre extérieur du bâti, contre lequel elle est appliquée par les boulons d'assemblage précités, ce léger écart des diamètres assurant un effet "plaquant" lorsque les boulons d'assemblage sont serrés. Selon une forme de réalisation particulière, la platine support, sur laquelle est directement montée l'unité d'usinage, est elle-même portée directement par l'arbre horizontal du support intermédiaire, l'axe de l'unité d'usinage s'étendant suivant une direction normale à l'axe de l'arbre horizontal précité. Dans ce cas, on dispose seulement de deux règlages angulaires, autour de deux axes orthogonaux, ce qui s'avère suffisant pour certaines applications. L'unité d'usinage, portée par la platine support , peut être placée dans deux positions distinctes - suivant une première possibilité, l'axe de l'unité d'usinage rencontre l'axe vertical de l'arbre qui relie le support intermédiaire à la chandelle, l'unité d'usinage occupant ainsi une position "centrée". - suivant une seconde possibilité, l'axe de l'unité d'usinage est décalé par rapport à l'axe vertical de l'arbre qui relie le support intermédiaire à la chandelle, l'unité d'usinage occupant ainsi une position "latérale". Selon une autre forme de réalisation particulière, la platine support, portée directement par l'arbre horizontal du support intermédiaire, porte elle-même un autre support muni d'un troisième arbre dont l'axe s'étend suivant une direction normale à l'axe de l'arbre horizontal précité, l'unité d'usinage étant montée sur ce troisième arbre. Cette disposition plus perfectionnée autorise un règlage par pivotement autour de trois axes orthogonaux deux à deux; elle procure une souplesse d'utilisation"maximale", qui rend le système universel. La chandelle peut présenter, en outre, au moins un alésage latéral pour l'introduction d'un arbre d'axe horizontal sur lequel est monté un support intermédiaire, lié à l'unité d'usinage par un ou deux autres arbres. Cette caractéristique supplémentaire permet des montages analogues à ceux définis précédemment, mais en partant d'un arbre principal horizontal et non plus vertical, le mode de positionnement et de fixation de la chandelle sur le bâti n'étant pas modifié. Quel que soit le nombre des axes de pivotement, chaque arbre participant à la liaison entre une chandelle et l'unité d'usinage correspondante est associé, suivant une autre caractéristique, à un dispositif de règlage angulaire comprenant deux tiges filetées, vis ou similaires parallèles, aptes à prendre appui contre le fond de deux évidements creusés symétriquement dans l'arbre, et vissées dans des taraudages de l'élément apte à décrire un mouvement relatif de pivotement par rapport à l'arbre. En plus des moyens de règlage angulaire réalisables comme il vient d'être indiqué, on peut encore prévoir des moyens pour un règlage de la position relative axiale de chaque arbre par rapport à l'élément lié audit arbre. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation de cette machine-outil multi-opérationnelle: Figure 1 est une vue de côté, avec coupes partielles, montrant une chandelle portant une unité d'usinage et portée par le bâti de la machine, représenté partiellement, dans une première forme de réalisation; Figure 2 est une vue de face, avec coupes partielles, de cette chandelle, avec indication de l'unité d'usinage; Figure 3 est une vue en plan par dessus montrant l'un des tasseaux de fixation de la chandelle sur le bâti; Figure 4 est une vue en coupe à travers un des arbres du dispositif, illustrant le principe du règlage angulaire;; Figure 5 est une vue partiellement similaire aux figures 1 et 2, représentant une première-variante; Figures 6 et 7 montrent deux autres variantes; Figures 8 et 9 représentent encore une autre variante, la figure 9 étant une coupe suivant 9-9 de figure 8; Figure 10 représente une dernière variante; Figure il est une vue partielle de cette dernière variante suivant la flèche F de figure 10, en coupe. La figure 1 montre partiellement une machine selon l'inven- tion, comprenant une table tournante I supportée par un bâti formé d'un fût central 2 d'axe vertical, d'un plateau horizontal 3 et d'une jupe extérieure cylindrique 4, qui est coaxiale au fût 2 et entoure ce dernier. La jupe extérieure 4 est reliée au fût 2 non seulement par le plateau 3, mais aussi par des voiles de matière radiaux 2. Sur la face extérieure cylindrique de cette jupe 4 sont creusées des rainures circulaires 6 ayant une section en "T". A la périphérie du bâti 2-à 5 sont disposés plusieurs ensembles constitués chacun par une chandelle 7 portant une unité d'usinage 8, qui effectue une opération déterminée du cycle de travail auquel est destinée la machine. Le dessin montre seulement l'un de ces ensembles, et dans ce qui suit on décrit aussi un seul ensemble, les autres étant réalisés suivant les mêmes principes. La chandelle 7 se présente comme un bottier allongé dans le sens vertical, ayant une section horizontale de forme rectangulaire. L'une des faces allongées verticales de ce boîtier parallélépipédique est tournée vers le bâti et est fixée, de façon amovible, sur la jupe extérieure 4 dudit bâti. Le côté du bottier opposé à cette face de fixation est ouvert, et ce bottier comporte encore des cloisons intérieures horizontales 9 disposées transversalement à intervalles réguliers. Certaines cloisons 9 possèdent un alésage 101 tandis que les autres sont pleines, tous les alésages 10 possédant un axe vertical commun 11. La face supérieure du bottier possède un alésage 10' similaire. Sur la face de fixation de la chandelle 7 sont creusées des gorges 12 de section trapézoïdale, chaque gorge 12 s'étendant horizontalement entre les niveaux de deux cloisons transversales 9 consécutives. Deux trous ç sont percés horizontalement,et de manière symétrique 9 dans le fond de chaque gorge 12 (voir figures 1 et 2) La fixation sur la jupe 4 est réalisée par l'intermédiaire de tasseaux 14. Corme le contre la figure 1i chaque tasseau 14 possède, dans sa partie centrale, une section trapézoïdale complémentaire de celle d'une gorge 12 La figure 3 montre, de plus, que les tasseaux 14 n'ont pas une section constante. En effet, l'une de leurs faces verticales 15 est plane, tandis que la face opposée 16 est incurvée, suivant un cylindre dont le diamètre est égal a celui de la face extérieu- de la jupe 4, augmenté de quelques millimètres. Chaque tasseau 14 colporte deux trous taraudés 2 d'axes horizontaux et parallèles, au mc'ae écartQeent que les deux trous 13 d'une gorge 12. Près de ses extrémités, le tasseau 14 possède deux autres trous 18, dont les axe sont concourants, ces axes étant de directions radiales par rapport à la face cylindrique 16. Les tasseaux 14 sont fixes contre la jupe 4 au moyen de boulons d'assemblage li dont la tete est prisonnière de l'une des rainures en "T" 6, ces boulons passant à travers les trous 18 des tasseaux. La légère différence de diamètre entre la face 16 des tasseaux et la face extérieure de la jupe 4 assure un effet d'application des tasseaux contre la jupe par déformation. La chandelle 7 est mise en place à la hauteur désirée, de telle manière que deux tasseaux 14 au moins s'engagent dans des gorges complémentaires 12. Des boulons, ou comme le montre la figure 1 des goujons 20, sont introduits à travers les trous 13 des gorges 12 et vissés dans les trous taraudés 17 des tasseaux 14, le côté ouvert du bottier constituant la chandelle 7 permettant l'accès aisé à ces moyens de fixation. En variante, il peut être prévu, à la place des rainures 6 du bâti, de simples trous taraudés dans la jupe i; ces trous devraient être réalisés aux endroits convenables, à chaque reconversion de la machine. Un arbre 21 est introduit verticalement, suivant l'axe 11, dans la partie supérieure de la chandelle 2, à travers les alésages 10 et 10' des cloisons 9 supérieures etde la face supérieure du boîtier. Au sommet de l'arbre 21 est monté un support intermédiaire 22, centré par un doigt 23 et fixé au moyen de boulons 24. Ce support possède une forme d'équerre, comme le montre la figure 2, avec une face inférieure horizontale 25 fixée sur l'arbre vertical 21 et une face verticale 26, et il est renforcé par deux faces latérales triangulaires , situées dans des plans verticaux parallèles. La face verticale 26 du support intermédiaire 22 est décalée par rapport à l'axe vertical 11. De cette face fait saillie, en direction de l'axe 117 un arbre horizontal 28, qui peut être centré et fixé sur la face 26 par des moyens, non représentés, qui sont identiques à ceux assurant la liaison de 11 arbre vertical 21 avec la face 25. Sur l'arbre horizontal 28 est montée une platine support , qui porte elle-même l'unité d'usinage 8. Un dispositif, représenté isolé sur la figure 4, permet de régler d'une part la position angulaire de 11 arbre vertical 21, donc du support intermédiaire 22, par pivotement autour de l'axe Il et, d'autre part, la position angulaire de la platine support 29, par pivotement autour de l'axe 30 de l'arbre horizontal 28. Ce dispositif comprend deux tiges filetées parallèles 31, prenant appui contre le fond de deux évidements 32 creusés symétriquement dans l'arbre 21 ou 28.Ces tiges filetées 31 sont vissées dans des trous taraudés, ménagés dans l'élément (chandelle 7 ou platine support 29) par rapport auquel l'arbre doit décrire un pivotement. On comprend qu'en vissant l'une des tiges filetées 31 et en dévissant l'autre, on contrôle la position angulaire de l'arbre. Deux écrous 22, vissés sur les tiges filetées 31, assurent un blocage du dispositif considéré. La position verticale de l'arbre 21, donc de tous les organes supportés par cet arbre, est en outre ajustable à l'aide d'une vis 34 qui est plus ou moins enfoncée dans un taraudage, réalisé à l'extrémité inférieure de l'arbre 21 suivant son axe 11. La tête de cette vis 34 prend appui sur une cloison transversale 9 pleine de la chandelle 2. Un règlage de la position de la platine support 29 est enfin permis, suivant l'axe horizontal 30. A cet effet, la platine support 29 est montez non seulement pivotante, mais aussi coulissante sur marbre 28, qui traverse plusieurs alésages réalisés dans des faces verticales parallèles de la platine support 29; la face verticale extrême de ladite platine est traversée par une tige filetée 35 positionnée par des écrous 36 et venant en appui contre l'extrémité libre de 1'arbre 28. L'unité d'usinage 8 est fixée sur la face supérieure de la platine support 29 L'axe 37 de l'outil li s'étend suivant une direction normale à l'axe 30, cet axe li rencontrant l'axe vertical Il comme le montre la figure 2. La figure 5 représente une première variante, dans laquelle la chandelle 7 porte encore, par l'intermédiaire d'un premier arbre 21 d'axe vertical 11, un support 22 qui lui-même porte un deuxième arbre 28 d'axe horizontal 301 sur lequel est montée une platine 29, la disposition de ces organes et leurs réglages étant les mêmes que pour la forme de réalisation précédemment décrite. La face supérieure de la platine 29 porte ici un autre support 39, muni d'un troisième arbre 40 dont l'axe 41 s'étend suivant une direction normale à l'axe 30 du deuxième arbre 28. Sur le troisième arbre 40 est monté un boîtier 42, de position angulaire règlable par pivotement autour de l'axe 41. L'unité d'usinage 8 est portée par le boîtier 42, son axe li s'étendant suivant une direction normale à l'axe 41 et rencontrant l'axe vertical 11. On comprend que cette disposition permet un règlage par pivotement autour de trois axes orthogonaux deux à deux1 avec en outre un règlage d'ensemble en hauteur, ainsi que des possibilités d'ajustement par coulissement le long des arbres 28 et 40. Dans le cas de la figure 6, l'arbre 21 d'axe vertical 11, introduit dans la partie supérieure de la chandelle il, porte à son sommet un bloc 22' sur un côté duquel est fixé un arbre 28' d'axe horizontal z . Sur l'arbre 28' est montée une platine support 29, qui porte elle-même l'unité d'usinage 8. L'axe 37' de cette dernière s'étend. suivant une direction normale à celle de l'axe 30'. On comprend que cette disposition est équivalente à celle des figures 1 et 2, en ce sens qu'elle permet un règlage suivant un axe vertical Il et un axe horizontal 30', mais qu'elle diffère du cas des figures 1 et 2 par le fait que le plan vertical contenant l'axe 37' de l'unité d'usinage est décalé, d'une certaine distance d, par rapport à l'axe vertical 11.Bien entendu, l'unité d'usinage 8 peut aussi occuper une position latérale analogue mais de l'autre côté du bloc 22'. Dans le cas de la figure 7, la chandelle 2 est utilisée de manière différente puisqu'elle porte à son sommet un arbre 21" d'axe horizontal 11". Cet arbre est introduit dans un alésage latéral 10" ménagé près d'une extrémité de la chandelle 7, un tel alésage étant visible également sur la figure 1. L'arbre horizontal 21" porte, à son extrémité éloignée de la chandelle 7, un support intermédiaire 22" sur lequel est fixé un arbre 28" dont l'axe 30" est normal à l'axe li de l'arbre 21". Sur l'arbre 28" est montée une platine support 29", qui porte elle-même l'unité d'usinage 8.L'axe 37" de cette dernière s'étend suivant une direction normale à celle de l'axe 30", cet axe 37" rencontrant l'axe horizontal il. Cette disposition est similaire à celle des figures 1 et 2, avec pour seule différence le fait que l'arbre vertical 21 est remplacé par un arbre horizontal 21", de sorte que l'unité d'usinage 8 se trouve mise dans une position "latérale". La variante représentée aux figures 8 et 9 combine des caractéristiques de la figure 6 et de la figure 7, et elle correspond à une réalisation pratique particulièrement rationnelle. La chandelle 7' se présente encore comme un boîtier allongé, disposé verticalement, avec des gorges trapézoidales 12 sur une de ses faces extérieures. Au lieu de comporter des cloisons horizontales avec des alésages possédant le même axe vertical, le boîtier 7' possède ici un alésage vertical unique suivant l'axe il, dans lequel est introduit l'arbre 21, qui porte à son sommet un bloc 22'.L'arbre 28', dont l'axe horizontal est toujours désigné par 30', est ici monté pivotant dans un alésage du bloc 22' A l'extrémité de l'arbre 28' extérieure au bloc 22' est montée une platine support 29', qui porte elle-même l'unité d'usinage 8, dont l'axe 37' s'étend perpendiculairement à l'axe 30', de sorte que ladite unité d'usinage possède ici, comme dans le cas de la figure 7, une position "latérale". Le côté du boîtier L'opposé à la face de fixation avec les gorges 12 n'est pas entièrement ouvert mais, comme le montre la figure 9, il possède une ouverture donnant accès à la vis 34 qui permet de régler la position verticale de l'arbre 21. Le bloc 22' possède au moins une ouverture latérale, visible sur la figure 8, pour rendre aisé le règlage suivant l'axe horizontal 30 à l'aide de la tige filetée 35 et des écrous li Enfin les figures 10 et 11 représentent une dernière variante, qui peut être considérée comme une combinaison des formes de réalisation de la figure 5 et de la figure 7 La chandelle 7 porte à son sommet un arbre 21" d'axe horizontal Il". L'arbre 21" porte, à son extrémité éloignée de la chandelle 7, un support 22" qui lui-même porte un deuxième arbre 28", dont l'axe 30" est normal à l'axe 11" de l'arbre 21". Sur l'arbre 28" est monté un autre support 39", qui est muni d'un troisième arbre 40" dont l'axe 411t s'étend suivant une direction normale à l'axe 30 du deuxième arbre 28". Sur le troisième arbre 40" est montée une platine support 42" qui porte l'unité d'usinage 8, 11 axe 37" de cette dernière s'étendent parallèlement à l'axe 41" du troisième arbre 40". Les règlages permis sur les variantes précédemment décrites sont, dans leurs principes, les memes que pour la première forme de réalisation, et ne méritent donc pas une nouvelle description détaillée. Comme il va de soie l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de cette machine-outil multi-opérationnelle qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples; elle on embrasse, au contraire, toutes les variantes comportant des dispositions équivalentes. REVENDICATIONS 1.- Machine-outil multi-opérationnelle, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti supportant une table tournante et plusieurs ensembles constitués chacun par une chandelle portant une unité d'usinage et fixée à la périphérie du bâti, en ce que chaque chandelle a la forme générale d'un boîtier parallélépipédique allongé dans le sens vertical, dont le coté opposé à sa face de fixation au bâti est ouvert, au moins partiellement, et qui comporte au moins un alésage d'axe vertical, des moyens étant prévus pour la fixation amovible, à la hauteur désirée, de la chandelle à la périphérie du bâti précité, et en ce que chaque unité d'usinage, montée sur une platine support, est liée à la chandelle correspondante par l'intermédiaire d'un support muni d'un arbre horizontal permettant un règlage de position par pivotement autour de l'axe de cet arbre, ledit support intermédiaire étant lui-même porté par un arbre d'axe vertical, introduit à travers le ou les alésages de la chandelle et fixé sur la chandelle dans une position règlable par pivotement autour de son axe vertical. 2.- Machine-outil multi-opérationnelle selon la revendication i, caractérisée en que chaque chandelle comporte des cloisons intérieures transversales horizontales, possédant au moins pour certaines un alésage, l'arbre d'axe vertical étant introduit à travers les alésages desdites cloisons. 3.- Machine-outil multi-opérationnelle selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de fixation amovible de chaque chandelle à la périphérie du bâti comprennent, d'une part, des gorges de section trapézoidale, creusées horizontalement sur la face de fixation de la chandelle, et percées sur leur fond de trous pour le passage de boulons de fixation ou similaires, et d'autre part, des tasseaux de section complémentaire de celle des gorges, avec des trous taraudés dans lesquels sont vissés les boulons de fixation précités, la face des tasseaux tournée vers le bâti étant incurvée sensiblement suivant le diamètre extérieur de ladite table, et d'autres trous de directions radiales par rapport à la face incurvée étant percés dans chaque tasseau, ces trous étant traversés par des boulons d'assemblage dont la tête est prisonnière de rainures circulaires en "T" creusées à la périphérie du bâti. 4.- Machine-outil multi-opérationnelle selon l'ensemble des revendications 2 et 3s caractérisée en ce que chaque gorge de section trapézoidale d'une chandelle s'étend horizontalement entre les niveaux de deux cloisons transversales de la chandelle. 5.- Machine-outil multi-opérationnelle selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que la face incurvée des tasseaux possède un diamètre légèrement supérieur au diamètre extérieur du bâti contre lequel elle est appliquée par les boulons d'assemblage précités. 6.- Machine-outil multi-opérationnelle selon l'une quelconque des revendications î à 5, caractérisée en ce que la platine support, sur laquelle est directement montée l'unité d'usinage, est elle-même portée directement par arbre horizontal du support intermédiaire, l'axe de l'unité d'usinage s'étendant suivant une direction normale à l'axe de l'arbre horizontal précité. 7. - Machine-outil multi-opérationnelle selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'axe de l'unité d'usinage rencontre l'axe vertical de l'arbre qui relie le support intermédiaire à la chandelle, l'unité d'usinage occupant ainsi une position "centrée". 8.- Machine-outil multi-opérationnelle selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'axe de l'unité d'usinage est décalé par rapport à l'axe vertical de l'arbre qui relie le support intermédiaire à la chandelle, l'unité d'usinage occupant ainsi une position "latérale". 9.- Machine-outil multi-opérationnelle selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisée en ce que la platine support, portée directement par l'arbre horizontal du support intermédiaire, porte elle-même un autre support muni d'un troisieme arbre dont l' axe s'étend suivant une direction normale à l'axe de l'arbre horizontal précité, l'unité d'usinage étant montée sur ce troisième arbre. 10.- Machine-outil multi-opérationnelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la chandelle présente, en outre, au moins un alésage latéral pour l'introduction d'un arbre d'axe horizontal sur lequel est monté un support intermédiaire, lié à l'unité d'usinage par un ou deux autres arbres 11.- Machine-outil multi-opérationnelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que chaque arbre participant à la liaison entre une chandelle et l'unité d'usinage correspondante est associé à un dispositif de règlage angulaire comprenant deux tiges filetées, vis ou similaires parallèles, aptes à prendre appui contre le fond de deux évidements creusés symétriquement dans l'arbre, et vissées dans des taraudages de l'élément apte à décrire un mouvement relatif de pivotement par rapport à l'arbre. 12.- Machine-outil multi-opérationnelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que des moyens sont en outre prévus pour un règlage de la position relative axiale de chaque arbre par rapport à l'élément lié audit arbre. 13.- Machine-outil multi-opérationnelle selon l'ensemble des revendications 2 et 12, caractérisée en ce que certaines cloisons transversales de chaque chandelle possèdent un alésage traversé par l'arbre d'axe vertical, tandis que les autres cloisons sont pleines, la position verticale de cet arbre,donc de l'unité d'usinage, étant règlable à l'aide d'une vis qui est enfoncée dans un taraudage réalisé à l'extrémité inférieure de l'arbre, et dont la tête prend appui sur une cloison pleine de la chandelle.