Brevet FR2461293A1 — publié le 19810130

La présente invention concerne un dispositif d'intégra- tion électronique destiné à produite un signal de sortie électrique en réponse à l'apparition de signaux d'entrée, ce dispositif compre- nant un moyen générateur de signaux d'entrée qui produit des signaux d'entrée présentant certaines caractéristiques, et un moyen d'intégration fonctionnellement relié au moyen générateur de signaux d'entrée et destiné à traiter les signaux d'entrée à une vitesse d'intégration variable afin de fournir un signal de sortie intégré. On connatt, dans la technique antérieure,des circuits d'intégration électroniques dans lesquels un signal de sortie est produit en correspondance avec l'intégrale d'un signal d'entrée calculée sur une durée prédéterminée. De tels circuits d'intégration sont, par exemple, décrits dans "Analog Computer Techniques" de Johnson, pages 3, 37, 59, 60, 61,85, 89, 196 (McGraw-Hill, New York 1956). Des dispositifs électriques permettant de faire jouer le mécanisme de déblocage de fixations de skisde sécurité ont été à l'étude au cours des dernières années. Le fonctionnement de ces dispositifs repose sur la production de signaux électriques en réponse de l'apparition de forces, et sur la création d'un signal de déblocage destiné à faire jouer un mécanisme de déclenchement afin de débloquer la fixation de ski lorsque les signaux électriques dépassent une certaine valeur de seuil prédéterminée, qui est supposée indiquer une situation dangereuse. Dans certains dispositifs élec- triques de déblocage de fixations de skis, les caractéristiques temporelles des forces appliquées font également partie des mesures effectuées pour commander le déclenchement du mécanisme de déblocage. Dans la mesure o ces dispositifs comportent des réseaux d'intégra- tion qui produisent des signaux électriques destinés à être traités par un circuit décideur, l'intégration est réalisée à l'aide de paramètres d'intégration fixes. Ce procédé d'intégration ne permet pas au circuit décideur de prendre en compte l'amplitude, la vitesse de variation et le sens de variation des forces exercées sur une fixation de ski. Le problème qui résulte de l'utilisation de dispo- sitifs de déblocage qui ne sont pas en mesure de prendre en compte ces caractéristiques des forces est que la fixation de ski peut ne pas être débloquée lorsque surviennent des forces indiquant un danger imminent. L'invention propose, pour résoudre le problème indiqué ci-dessus, un dispositif d'intégration électronique qui se distingue en ce qu'un moyen de commande de vitesse d'intégration est fonction- nellement connecté au moyen générateur de signaux d'entrée et au moyen d'intégration, afin de produire des signaux de commande qui commandent la vitesse d'intégration en fonction de caractéristiques prédéterminées des signaux d'entrée. Lorsqu'un dispositif d'intégra- tion électronique dans lequel la vitesse d'intégration est commandée en fonction de l'amplitude des signaux d'entrée est incorporé dans un mécanisme de déblocage de fixations de skis, la vitesse d'inté- gration est relativement faible pour les petits signaux et elle est relativement grande pour les grands signaux. La vitesse d'intégration varie donc avec les forces appliquées afin de permettre de faire jouer le mécanisme de déblocage de fixations de skis lorsque des situations dangereuses surviennent. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif selon l'invention; - la figure 2 est un schéma de principe d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple; - la figure 3 est un schéma de principe plus détaillé d'un dispositif selon l'invention autorisant un intégrateur à asser- vissement de seuil; - la figure 4 est un diagramme temporel relatif au circuit présenté sur la figure 3; - la figure 5 est un schéma de principe plus détaillé du dispositif présenté sur la figure 3; - la figure 6 est un schéma de principe d'un mode de réalisation de l'invention; - la figure 7 est un schéma de principe plus détaillé du dispositif de la figure 6, montrant un intégrateur adapté à la vitesse; et - la figure 8 est un schéma simplifié du dispositif de la figure 7, montrant un réseau de conditionnement de signaux pour intégrateur adapté. Selon le mode de réalisation de l'invention représenté à titre d'exemple, le dispositif comprend un moyen générateur de signaux d'entrée, un moyen d'intégration connecté au moyen générateur de signaux d'entrée, et un moyen de commande de vitesse d'intégration qui est connecté au moyen générateur de signaux d'entrée et au moyen d'intégration. Le moyen générateur de signaux d'entrée produit des signaux électriques, par exemple en réponse à la mesure de forces. Les signaux d'entrée sont traités de façon qu'il soit déterminé s'ils augmentent ou s'ils diminuent. Si les signaux augmentent, une première fonction des signaux d'entrée est transmise à un circuit d'intégration, qui produit une intégrale des signaux d'entrée sur le temps. Si les signaux d'entrée diminuent, une deuxième fonction des signaux d'entrée est transmise au circuit d'intégration, et ces signaux sont intégrés sur le temps. La vitesse d'intégration est commandée en fonction de l'amplitude des signaux d'entrée. Lorsque l'amplitude des signaux d'entrée augmente, la vitesse d'inté- gration augmente également. Lorsque ce système est utilisé dans une fixation pour skis, les signaux Intégrés sont comparés à un niveau de seuil de valeur de déblocage, et le déblocage de la fixation s'effectue lorsque le niveau de seuil est dépassé. Les signaux d'en- trée existant dans ce dernier cas correspondent à des forces appli- quées à la fixation de ski, et il est autorisé une plus grande tolérance pour des forces qui diminuent que pour des forces qui augmentent, si bien que, pour des conditions de force et de temps qui sont identiques dans l'absolu, le déblocage survient plutôt lorsque les forces augmentent que lorsque les forces diminuent. Sur la figure 1, est représenté sous la forme de blocs un dispositif d'intégration électronique permettant de traiter des signaux d'entrée et de produire en réponse un signal de sortie intégré sur le temps. Un moyen 1 générateur de signaux d'entrée pro- duit des signaux d'entrée Se en réponse à l'apparition d'un signal EN, et ces signaux d'entrée sont transmis à un moyen 3 de commande de vitesse d'intégration et à un moyen d'intégration 5. Le moyen d'intégration 5 traite les signaux d'entrée de façon à produire en réponse un signal de sortie SOR intégré sur le temps à une vitesse d'intégration variable qui est commandée par le signal de sortie du moyen 3 de commande de vitesse d'intégration. Le moyen 3 de commande de vitesse d'intégration produit des signaux de commande qui sont indicatifs des caractéristiques de signaux d'entrée EN, telles que le sens de variation de ces signaux (c'est-à-dire s'ils augmentent ou s'ils diminuent) et leur amplitude. Sur la figure 2, on peut voir qu'un moyen 11 générateur de signaux d'entrée est fonctionnellement connecté à un moyen compara- teur 13 et à plusieurs moyens de transfert, à savoir un premier moyen de transfert 15 et un deuxième moyen de transfert 17. Le moyen comparateur 13 et lesmoyensde transfert 15 et 17 sont fonctionnellement.- connectés à un moyen de validation 19 dont la sortie est fonctionnel- lement connectée à un moyen d'intégration 21. Le moyen 11 générateur de signaux d'entrée produit des signaux d'entrée en réponse à des signaux EN. Ces signaux d'entrée sont transmis au moyen comparateur 13, ainsi qu'au premier et au deuxième moyen de transfert 15 et 17. Les moyens de transfert 15 et 17 produisent respectivement un premier et un deuxième signal de transfert, lesquels sont respectivement une première et une deuxième fonction des signaux d'entrée. Le moyen de validation 19 valide sélectivement la transmission de signaux de transfert venant du premier ou du deuxième moyen de transfert à destination du moyen d'intégration 21. Le moyen de validation 19 est placé sous commande du moyen comparateur 13. Le moyen comparateur 13 compare les signaux d'entrée à des instants successifs et produit des signaux de compa- raison qui sont indicatifs des valeurs relatives des signaux d'entrée. Le moyen de validation 19 valide la transmission des signaux de transfert venant de celui des moyens de transfert 15 et 17 qui a été choisi en fonction de la valeur du signal de comparaison. Le moyen d'intégration 21 produit un signal de sortie SOR, qui est l'intégration, en fonction du temps, du signal de transfert qui a été traité par le moyen d'intégration. Un autre node de réalisation il-lustratif du dispositif présenté sur la figure 2 est décrit en relation avec la figure 3. Le dispositif présenté sur la figure 3 peut être considéré comme un intégrateur à asservissement de seuil, et il est particulièrement adapté à répondre à des signaux d'entrée et à produire des signaux de sortie lorsque les caractéristiques de temps et d'amplitude des signaux d'entrée satisfont à certains critères prédéterminés. Plus particulièrement, cet intégrateur à asservissement de seuil offre la possibilité de traiter des signaux qui correspondent à des forces mesurées et de réaliser l'intégration sur le temps en fonc- tion du sens de variation (c'est-à-dire augmentation ou diminution des forces mesurées) Le dispositif trouve une application particu- lièrement utile avec les fixations de sécurité pour skis et permet de faire jouer le mécanisme de déblocage de la fixation à chaque fois que les forces (y compris les couples) sont telles qu'il y a risque de blessure imminente. Le dispositif de la figure 3 comprend un transducteur 31 servant à mesurer les forces appliquées et à produire des signaux électriques correspondant à ces forces. Le transducteur est fonction- nellement connecté à un redresseur 33 qui élimine les composantes négatives ou bien les composantes positives des signaux électriques d'entrée. La sortie du redresseur 33 est fonctionnellement connectée à des dispositifs 35 et 37 d'échantillonnage et de maintien, ainsi qu'à d'autres composants, comme cela sera décrit ci-après. Les organes et 37 d'échantillonnage et de maintien sont tous deux connectés à un moyen comparateur 39, qui est lui-même connecté à un moyen de verrouillage 41. Les bornes de sortie du moyen de verrouillage 41 sont respectivement connectées à un premier commutateur 43 et à un deuxième commutateur 49. Un amplificateur différentiel 45 est connecté par ses bornes d'entrée respectives au redresseur 33 et à un royen 47 générateur de signaux de référence. Le premier commutateur 43 est également connecté à la borne de sortie du redresseur 33. Un inté- grateur 51 est fonctionnellement connecté à l'amplificateur diffé- rentiel 45 et à la sortie du redresseur 33, mais le premier et le deuxième commutateur 43 et 49 sont respectivement placés entre ces connexions. Un deuxième moyen comparateur 53 est connecté à la borne de sortie de l'intégrateur 51, et le moyen 47 générateur de signaux de référence est lui aussi fonctionnellement connecté au moyen comparateur 53. Un dispositif d'actionnement 55 est fonction- nettement connecté à la borne de sortie du moyen comparateur 53. Les organes 35 et 37 d'échantillonnage et de maintien et le moyen de verrouillage 41 sont placés sous commande de signaux de synchroni- sation dont la description sera donnée ci-après, ces signaux de synchronisation étant produits par une horloge 57. Lorsque le dispositif présenté sur la figure 3 est incorporé dans une fixation de sécurité pour skis, le dispositif a pour fonction de faire jouer le mécanisme de déblocage lorsque apparaissent des conditions difficiles pour le skieur ou le matériel. Le transducteur 31 mesure des forces appliquées F et produit des signaux électriques d'entrée V1 en correspondance avec les forces mesurées. Les signaux V1 sont redressés par le redresseur 33, lequel est connecté aux organes d'échantillonnage et de maintien 35 et 37, à l'intégrateur 51 par l'intermédiaire du commutateur 43, et à l'amplificateur différentiel 45. Les organes d'échantillonnage et de maintien 35 et 37 reçoivent alternativement le signal V2 fourni par le redresseur 33. Les organes d'échantillonnage et de maintien 35 et 37 sont placés sous commande de l'horloge 57. Celle-ci produit une succession périodique d'impulsions A, B et C, qui seront décrites ci-après. L'organe d'échantillonnage et de maintien 35 est déclenché lorsque apparaît le signal de synchronisation A, tandis que l'organe d'échantillonnage et de maintien 37 est déclenché un bref moment après, à l'apparition du signal de synchronisation B. Lorsque les organes 35 et 37 sont déclenchés, ils prélèvent chacun un "échantillon" du signal V2 venant du redresseur 33 et mémorisent les valeurs corres- pondantes pendant une brève durée. De façon typique, les durées d'échantillonnage relatives aux organes d'échantillonnage et de maintien 35 et 37 varient de 2 à 4 ms (voir figure 4). Les signaux de sortie des organes d'échantillonnage et de maintien 35 et 37 sont transmis à la borne d'entrée du moyen comparateur 39. Les signaux de sortie respectifs des organes d'échantillonnage et de maintien 35 et 37 sont V3 et V4. Le moyen de comparaison 39 produit un signal de sortie V5 qui indique lequel des signaux V3 et V4 est le plus grand, c'est-à-dire que la valeur du signal V5 indique si les signaux correspondant aux forces appliquées en entrée augmentent ou diminuent pendant l'intervalle de mesure. Le signal de sortie V5 du moyen comparateur 39 est transmis au moyen de verrouillage 41. Le moyen comparateur 39 est un dispositif du type "bascule", qui possède deux signaux de sortie possibles. Lorsque le moyen comparateur 39 est dans son état "haut", le moyen de verrouil- lage 41 mémorise cet état "haut" sur sa sortie Q à l'apparition du signal de synchronisation C. Lorsque le moyen comparateur 39 est dans son état "bas", le moyen de verrouillage 41 mémorise cet état "bas" à sa sortie Q à l'apparition de l'impulsion C. Le moyen comparateur 39 est placé dans son état "haut" lorsque le signal d'entrée V5 indique que les signaux d'entrée augmentent, et il est placé dans son état bas lorsque le signal V5 indique que les signaux d'entrée diminuent. Le signal présent à la sortie Q est le complé- ment du signal présent à la sortie Q, et il est par conséquent tou- jours opposé au signal présent à la sortie Q. Les signaux présents aux bornes Q et Q ferment donc le premier ou le deuxième des commutateurs 43 et 49, selon que l'état "haut" se trouve à la borne Q ou â la borne Q. Lorsque le premier commutateur 43 est fermé, le signal d'entrée V2 est transmis à l'intégrateur 51, alors que, lorsque le deuxième commutateur 49 est fermé, c'est le signal V6, à savoir le signal de sortie de l'amplificateur différentiel 45 qui est appliqué à l'intégrateur 51. L'amplificateur différentiel 45 reçoit par sa borne d'entrée le signal d'entrée V2 produit par le transducteur 31, ainsi qu'un signal de référence VREF de la part d'un moyen 47 générateur de signaux de référence. Pour des raisons qui seront expliquées ulté- rieurement, il peut se révéler avantageux de choisir pour VREF une valeur correspondant au seuil de déblocage fixant le critère relati- vement auquel les signaux traités seront comparés pour que soit décidé si la fixation de ski doit être débloquée ou non. L'amplifica- teur différentiel 45 produit un signal V6 qui correspond à la diffé- rence amplifiée entre les valeurs de VREF et V2. Lorsque les signaux d'entrée correspondant aux forces appliquées sont en augmentation, le signal transmis à l'intégrateur 51 est la différence entre les signaux d'entrée et un premier signal de référence (VREF = 0), et, lorsque les signaux d'entrée correspondant aux forces appliquées sont en diminution, le signal transmis à l'intégrateur 51 est la diffé- rence entre les signaux d'entrée et une deuxième valeur de référence (VREF # O). Ainsi, la vitesse d'intégration de l'intégrateur 51 relativement aux forces croissantes et aux forces décroissantes dépend de la différence existant entre l'amplitude du signal d'entrée V2 et le signal de référence particulier auquel il est comparé durant chaque cycle d'échantillonnage. Les signaux V2 ou les signaux V sont transmis en continu à l'intégrateur 51 avec une vitesse qui dépend de la fréquence des signaux de synchronisation C. L'intégrateur 51 produit un signal de sortie V7 qui est une fonction de l'intégrale du signal V2 ou du signal V6 par rapport au temps, Le signal de sortie de l'intégrateur 51 est du type cumulatif en l'absence d'un commutateur de reposition- nement. Toutefois, par un choix approprié de V (c'est-à-dire REF VREF A V2 dans des conditions normales), il est prévu que les signaux V2 et V6 ont des polarités opposées. La vitesse à laquelle le signal V7 augmente ou diminue est une fonction de l'amplitude des signaux d'entrée V2. Lorsque la descente en skis s'effectue normale- ment, les forces mesurées sont constamment en augmentation et en diminution, si bien que le signal de sortie V7 de l'intégrateur 51 varie au-dessus et au-dessous d'une certaine valeur nominale. Toutefois, lorsqu'une force d'entrée persiste à peu varier ou à ne pas varier du tout (ce qui est caractéristique de l'imminence d'un accident ou d'une autre situation dangereuse), le signal V7 continue d'augmenter à une vitesse qui est déterminée par l'amplitude de la force appliquée. Le deuxième moyen de comparaison 53 compare le signal de sortie V7 de l'intégrateur avec le seuil de déblocage VREF qui est fixé par le moyen 47 générateur de signaux de référence et, lorsque V7 dépasse VREF, un signal est transmis à l'organe d'actionnement 55 afin qu'il effectue le déblocage de la fixation de ski. Une représentation graphique du signal de sortie de l'horloge 57 est donnée sur la figure 4. La courbe supérieure de la figure 4 représente le signal de l'horloge 57. Les signaux de synchro- nisation A, B et C sont produits successivement de telle façon que, à la fin du signal de synchronisation B. le signal de synchronisa- tion C commence et, à la fin du signal de synchronisation C, le signal de synchronisation A commence. Comme cela est indiqué sur la figure 4, la période du signal d'horloge est de l'ordre de 2 à 4 ms. et la durée de chacun des signaux A, B et C est de l'ordre de 3 à 5p/m. Sur la figure 4, sont également indiqués l'intervalle sur lequel la différence est mesurée, l'instant auquel les résultats de l'inter- valle de mesure sont interrogés, ainsi que le début du nouvel intervalle. Le signal de sortie de l'intégrateur 51 appartenant au dispositif de la figure 3 change de sens à chaque fois qu'il y a inversion du sens du signal correspondant à une force appliquée, quelle que soit l'amplitude de cette force en valeur absolue. Le signal de sortie de l'intégrateur 51 n'atteint une valeur de déblocage que lorsque les signaux d'une polarité donnée qui s'y sont - accumulés correspondent à une énergie emmagasinée dans la jambe du skieur pendant une durée suffisante pour nécessiter le déblocage de la fixation. L'intégrateur 51 ne maintient pas de façon continue un signal de sortie croissant, ce qui pourrait entraîner un déblocage de la fixation dans une situation ne présentant pas de danger, puisqu'il est tenu compte, dans l'intégration, du sens des forces appliquées. Un schéma de montage simplifié plus détaillé du mode de réalisation de l'intégrateur à seuil asservi ou mobile choisi à titre d'exemple, qui a été décrit ci-dessus, est présenté sur la figure 5. Ce schéma comporte un circuit 61 en pont possédant quatre branches actives représentées sous la forme de résistances variables sensibles aux forces dont les valeurs sont R + à-R, ces résistances correspondant au transducteur 31 de la figure 3. Un amplificateur A1 est connecté au circuit en pont 61 par ses bornes positive et négative et amplifie le signal de sortie V1 du circuit en pont 61 jusqu'à un niveau gtile. Les deux autres sommets du pont 61 sont respectivement connectés à des potentiels +V et -V. Une résistance de réaction R1 est connectée entre la sortie et l'entrée négative de l'amplificateur A. Le signal de sortie V1 eet transmis aux amplificateurs A2 et A3 qui, en relation avec les résistances R2, R3, R4, R5 et R6 et les diodes Dl et D2 qui leur sont associées, redressent le signal de sortie V1. Le signal de sortie V2 de l'amplificateur A3 est transmis, via le noeud désigné par la réfé- rence POS, à des commutateurs S et S2, qui en relation avec les condensateurs C1 et C2 qui leur sont respectivement associés, font fonction d'organes d'échantillonnage et de maintien, tels que les organes d'échantillonnage et de maintien 35 et 37 de la figure 3. Lescommutateurs S1 et S2 se ferment respectivement lorsque leur sont appliqués les signaux de synchronisation A et B. Ces signaux sont produits par l'horloge 57 et trois multivibrateurs monostables Ml, M2 et M3. Le bord orienté positivement du signal émis par l'horloge 57 déclenche le multivibrateur Mi, dont le signal de sortie passe alors à un niveau "haut" pendant une durée prédéterminée définissant la durée du signal B. Le bord orienté négativement du signal B déclenche le multivibrateur M2 qui produit le signal C, et le bord orienté négativement du signal C déclenche le multivibrateur M qui produit le signal de synchronisation A, comme cela est présenté sur la figure 4. Si l'on suppose que le cycle d'échantillonnage relatif au traitement des signaux visant à commander le mécanisme de déblo- cage de la fixation de ski commence avec le signal de synchronisation A, on note que, à l'apparition du signal A, le commutateur S1 se ferme momentanément, tandis que le condensateur C1 se charge jusqu'à la valeur V2. Une fois que le signal A est arrivé à sa fin, le reste de l'intervalle d'horloge continue de se dérouler, et le signal B est produit pour fermer momentanément le commutateur S2à si bien que la valeur que possède alors la signal V2 est stockée dans le condensateur C2. Des amplificateurs A4et A5 dont les bornes positives sont respectivement connectées aux condensateurs C1 et C2 sont montés en amplificateurs d'asservissement de tension à impédance d'entrée élevée et servent à assurer que les pertes de charge des condensateurs Cl et C2 soient négligeables pendant l'intervalle de mesure. Les amplificateurs A4 et A5 produisent respectivement les signaux V3 et V4. Un amplificateur A6 correspond au moyen comparateur 39 de la figure 3 et reçoit le signal V3 4 sa borne négative et le signal V4 à sa borne positive. Si le signal V4 est supérieur au signal V3, le signal de sortie de l'amplificateur A6 est dans l'état "haut", ce qui indique une augmentation de l'amplitude des signaux d'entrée. Si le signal V3 est supérieur au signal V4, le signal de sortie de l'amplificateur A6 se trouve dans l'état "bas", ce qui indique une diminution de l'amplitude des signaux d'entrée. Le signal de sortie de l'amplificateur A6 est appliqué à une bascule F1 de type D, qui correspond au moyen de verrouillage 41 de la figure 3. L'état présent sur la borne d'entrée D de la bascule F1 est transféré à la sortie Q lorsque la borne d'entrée d'horloge CLI de la bascule a été déclenchée par le signal de synchronisation C. Lorsque le signal d'entrée correspondant à une force augmente, un signal de sortie de niveau "haut" est produit par la bascule F1, tandis que, lorsque le signal d'entrée correspondant à une force diminue, le signal de réponse de la bascule F1 est un signal de niveau "bas". La borne de sortie Q de la bascule F1 est reliée à la borne de déclenchement d'un commutateur S3, tandis que sa borne Q est reliée à la borne de déclenchement d'un commutateur S4. Le commu- tateur 53 reçoit en entrée le signal V2 du noeud POS relié à la sortie de l'amplificateur A3. L'intégrateur 51 de la figure 3 est représenté de façon détaillée sur la figure 5, et il comprend un amplificateur A10 entre la borne de sortie et la borne d'entrée négative duquel sont connectés une résistance R14, un condensateur C3 et une diode D4. La diode D4 empêche l'amplificateur A10 de produire un signal de sens positif. Un amplificateur A8 et un potentiomètre R9, tous deux connectés à une source de tension -V, forment le moyen 47 généra- teur de signaux de référence de la figure 3. L'amplificateur A8 est un amplificateur monté en asservissement de tension à impédance d'entrée élevée (sa borne d'entrée négative étant reliée 4 sa sortie). Un amplificateur A7, qui est un amplificateur d'inversion, est connecté, comme l'amplificateur A8, à l'entrée d'un amplificateur différentiel A. Une résistance de réaction R8 est connectée entre la borne de sortie, désignée par la référence NEG, et la borne d'entrée négative de l'amplificateur A7. L'amplificateur A7 reçoit à sa borne négative, par la résistance R7, la tension V2 venant du noeud POS relié à la borne de sortie de l'amplificateur A3, tandis que sa borne positive est reliée à la terre. L'amplificateur diffé- rentiel A9 reçoit le signal de sortie de l'amplificateur A8 par l'inter- médiaire de la résistance Ril a sa borne d'entrée positive, laquelle borne est reliée à la terre par une résistance R13, et reçoit le signal de sortie de l'amplificateur A7 par l'intermédiaire d'une résistance R10 à sa borne d'entrée négative. Une résistance de réac- tion R12 et une diode D3 sont connectées entre la sortie et l'entrée négative de l'amplificateur différentiel A9. La diode D3 empêche que l'amplificateur différentiel A9 ne produise un signal de sens positif. Le commutateur S4 reçoit le signal de sortie de l'ampli- ficateur A9. Son propre signal de sortie, ainsi que celui des commu- tateurs S3, est appliqué à l'amplificateur Alo par la résistance R14. Si l'on choisit la valeur des résistances R à R13 de façon à réaliser la relation suivante R.12 /R1= R13/Rl, alors, le signal de sortie V6 de l'amplificateur différentiel A9 est donné par la formule suivante V6 = (R 2/Rlo)(vRF VA7), o V est le signal de sortie de l'amplificateur A7. A7 7 Si le signal de sortie VA7 (qui est une fonction du signal correspondant à la force appliquée) de l'amplificateur A7 est presque aussi grand que le signal de référence VREFle signal V6 sera très petit; lorsque le signalV6 est transmis à l'amplificateur différentiel A10 à la fermeture du commutateur S4, alors le signal de sortie V7 de l'amplificateur A10 diminue très lentement vers une valeur de tension nulle. Si le signal VA7 est petit, la diffé- rence entre VREF et VA7 est grande; et, lorsque le commutateur S4 est fermé, le signal de sortie V7 de l'amplificateur A 1 tend vers une valeur de tension nulle à une vitesse beaucoup plus élevée. La sortie de l'amplificateur A est connectée à la borne d'entrée négative d'un amplificateur Ail, dont la borne d'entrée positive est connectée à la sortie de l'amplificateur A8. Le signal de sortie de l'amplificateur Ail est alors utilisé pour décider si le mécanisme de déblocage de la fixation de ski doit ou non exercer son action. L'amplificateur différentiel A,. présenté sur la figure 5 reçoit sélectivement les signaux d'entrée V6 et V2 selon que le commutateur S3 ou le commutateur S4 est fermé. Lorsque les forces et les signaux d'entrée qui leur correspondent sont en augmentation, la sortie Q de la bascule F1 est dans l'état "haut", ce qui ferme le commutateur S3 et entratne que le signal V2 est transmis à l'amplificateur différentiel A10. Lorsque les forces et les signaux d'entrée qui leur correspondent sont en diminution, le sortie Q de la bascule F1 est dans l'état "haut", et le commuta- teur S4 se ferme de façon que le signal V6 soit transmis à l'ampli- ficateur différentiel A 10. Dans certaines applications du dispositif d'intégration électronique de l'invention, en particulier les applications aux fixations de skis de sécurité, il est souhaitable d'augmenter la vitesse d'intégration au fur et à mesure que les forces appliquées augmentent, afin d'effectuer plus précocement le déblocage des fixations lorsque des forces d'amplitude élevées apparaissent, puisque le risque de casse ou de blessures est plus grand lorsque les forces ont une amplitude élevée. Sur la figure 6. est représenté un schéma de principe qui comprend un moyen 71 de sélection de sens de signaux d'entrée dont le signal de sortie est appliqué à un moyen 73 de conditionnement de signaux, le signal de sortie du moyen 73 étant délivré au moyen d'intégration 5 de la figure 1. Le moyen 71 de sélection de sens de signaux d'entrée reçoit le signal d'entrée Se, de même que le moyen d'intégration 5, et il produit un signal qui indique si les signaux d'entrée augmentent ou diminuent. Le moyen 73 de conditionnement de signaux modifie le signal de sortie du moyen sélecteur 71 en fonction des amplitudes et des signaux d'entrée. Dans le cas d'une application du dispositif d'intégration électronique à des fixations de skis, l'amplitude du signal d'entrée sera accrue par le moyen de conditionnement 73 afin d'augmenter la vitesse d'intégration du moyen d'intégration 5, même si, dans d'autres applications, un réglage différent des signaux d'entrée peut être réalisé. Le circuit de la figure 6 modifie donc le signal de scrtie du moyen d'intégration 5 en fonction de deux facteurs distincts, dont l'un est le sens de variation du signal d'entrée (augmentation ou diminution), et l'autre est l'amplitude du signal d'entrée. Un dispositif du type de celui de la figure 5 est représenté de façon plus détaillée sur la figure 7, ce dispositif étant incorporé dans un ensemble du type de celui présenté sur la figure 2. Sur la figure 7, un signal de force F est transmis à un redresseur 133, tel que le redresseur 33 de la figure 3, et le signal de sortie du redresseur est transmis à un réseau 81 de sélection de sens (correspondant partiellement au dispositif de la figure 3). Le réseau 81 de sélection de sens répond de la façon précédemment décrite à l'apparition des signaux de synchronisation A, B et C et des signaux de comparaison Q et Q. Lorsque le signal de force augmente, le réseau 83 de conditionnement de signaux est sollicité de façon qu'il apparaisse une vitesse dintégration qui augmente lorsque le signal de force d'entrée augmente; lorsque la force diminue, un réseau 85 de conditionnement de signaux agit sur la vitesse d'intégration de façon que celle-ci augmente lorsque l'amplitude de la force d'entrée ne cesse de décroître en deça de la tension de référence supérieure VREF' comme cela a été décrit précédemment. Le signal de sortie de celui des réseaux de conditionnement de signaux 83 et-85 qui a été choisi est traité par un intégrateur 151, un comparateur 153 et un organe d'actionnement 155, en relation avec un générateur de tension de seuil 147, tels que, par exemple,les éléments 51, 53, 55 et 47 de la figure 3, La figure 8 présente un circuit plus détaillé qui, lorsqu'il est placé dans le circuit de la figure 5 entre les commu- tateur S3 et S4, a pour fonction de commander la vitesse d'intégra- tion en fonction de l'amplitude des signaux d'entrée correspondant aux forces appliquées. Sur l'entrée de l'intégrateur (qui comprend l'amplificateur différentiel A10 et le condensateur C3), sont reliées des connexions parallèles de diodes Zener (Zl, Z2,... ZN; Zl' Z2 zN') et des résistances (R15, R16,... RN; R15', R16'... RN'), des lignes d'entrée distinctes étant prévues pour chacun des commutateurs S3 et S4 L'action additive des tensions VS2I VSV.. VN et V52 Vs3... Vs' dépend de la mise en service des diodes Zener Z à Z S3 SN 1 N et Z1' a ZN'. (On a déjà identifié par V2 ou V6 le signal d'entrée appliqué à l'amplificateur différentiel Alo. Pour éviter toute confu- 2 4 6 12 9 3 sion, ces signaux d'entrée seront désignés présentement par les références VS1, VS2,... VSN et Vsi ', VS2 '... VSN'.) On note que les tensions VS et Vsi' sont associées aux résistances R14 et R14'. Au fur et à mesure que les diodes Zener atteignent leur point R14À d'avalanche, le signal d'entrée appliqué à l'amplificateur diffé- rentiel A10 augmente, de sorte que le signal d'entrée appliqué à l'amplificateur différentiel AlO et la vitesse d'intégration augmentent. Lorsque le signal d'entrée correspondant à la force appliquée augmente, le commutateur S3 se ferme en réponse au signal Q; lorsque la force d'entrée diminue, le commutateur S4 se ferme en réponse au signal Q. Jusqu'à ce que le signal d'entrée ait dépassé le point de tension d'avalanche de la diode Zener Z1 ou Z1', le signal d'entrée appliqué à l'intégrateur est VS1. Lorsque le point de tension d'avalanche de la diode Z1 ou de la diode Z1' est atteint, la tension VS2 ou Vs2' est également appliquée à l'ampli- ficateur différentiel AlO, puis, lorsque le point de tension d'ava- lanche de la diode Z2 ou Z2' est atteint, la tension V3 ou V3' 2 2 S3 S3 est également appliquée à l'amplificateur A10, et ainsi de suite. En termes mathématiques, le signal de sortie de l'ampli- ficateur Alo, en l'absence de l'ensemble des diodes Zener, serait: V0 = R V o V(t) dt, o V0 est le signal de sortie de l'amplificateur A10, R est la valeur des résistances placées à l'entrée de l'amplificateur A10, C est la capacité du condensateur 03 connecté en parallèle avec l'ampli- ficateur A10, VIN est le signal d'entrée de l'amplificateur A10, et t est le temps. Lorsqu'il est fait appel au circuit de la figure 8, l'expression mathématique du signal de sortie de l'amplificateur A10 est, dans le cas o le commutateur S3 est fermé, la suivante: V0 = 1 d V1 (t)dt + - Vs2 (t) dt +., V =03R14 0 si(t)dt R15)0 24 6 1293 ou bien si R14 R15 " t O 7 ko rv si (t) + VS2(t) +... I dt, o R est la valeur des résistances représentées, C3 est la capacité du condensateur C3, et VS1, VS2' etc., sont les tensions apparaissant respectivement dans les lignes du circuit. On comprendra que, dans le cas o c'est le commutateur S4 qui est fermé, la formule précédente donnant VO qui s'applique sera analogue b la précédente, les valeurs appropriées des résistances et des tensions venant en remplacement de celles données dans la formule relative à la fermeture du commutateur S3. Les point de tension d'avalanche des diodes Zener z1 à ZN et Z1' à ZN' déterminent la valeur de la tension d'entrée à l'expression de laquelle chacune des tensions d'entrée VS2 à VSN contribue successivement. Ainsi, VS2 V si Vz (Vsi > Vz2) VS3 V -V (V > V S3 1s Z2 si VZ2) etc. Il est donc possible, par un choix approprié des points de tension d'avalanche des diodes Zener de réaliser une approximation linéaire morcelée-de la fonction de transfert d'intégration non linéaire. On note que lé dispositif à adaptation de vitesse du moyen d'intégration des figures 7 à 8 a été exposé ci-dessus en relation avec un dispositif à asservissement de seuil. Toutefois, on comprendra que l'intégrateur à vitesse adaptée peut 8tre utilisé avec un moyen d'Litégration fonctionnant indépendamment (et en l'absence) d'un système à asservissement de seuil. De même, le dispo- sitif à asservissement de seuil peut fonctionner indépendamment (et en l'absence) du dispositif à vitesse adaptée. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modification ne sortant pas du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Dispositif d'intégration électronique destiné à produire un signal de sortie électrique en réponse à l'apparition de signaux d'entrée, ce dispositif comprenant un moyen (1) générateur de signaux d'entrée qui produit des signaux d'entrée dotés de certaines caractéristiques, un moyen d'intégration (5) fonctionnel- lement connecté au moyen générateur de signaux d'entrée et servant à traiter les signaux d'entrée à une vitesse variable d'intégra- tion afin de produire un signal de sortie intégré, le dispositif étant caractérisé en ce qu'un moyen (3) de commande de vitesse d'intégration est fonctionnellement connecté au moyen (1) généra- teur de signaux d'entrée et au moyen d'intégration (5) et produit des signaux de commande destinés à commander la vitesse d'intégra- tion du moyen d'intégration (5) en fonction de caractéristiques prédéterminées des signaux d'entrée. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (3) de commande de vitesse d'intégration comprend un moyen comparateur (13) qui détermine si les signaux d'entrée sont en augmentation ou en diminution et qui produit des signaux de com- mande en vue de commander la vitesse d'intégration en fonction du fait que les signaux d'entrée augmentent ou diminuent. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de commande de vitesse d'intégration comprend des moyens permettant de déterminer les amplitudes des signaux d'entrée et de produire lesdits signaux de commande servant à comman- der la vitesse d'intégration en fonction de l'amplitude des signaux d'entrée. 4 - Dispositif d'intégration électronique destiné à produire un signal de sortie électrique qui est indicatif du sens de variation d'un signal d'entrée, ce dispositif comprenant un moyen (11) générateur de signaux d'entrée qui produit des signaux d'entrée électriques, un premier et un deuxième moyen de transfert (15, 17) électriquement connectés au moyen (11) générateur de signaux d'entrée afin de produire un premier et un deuxième signal de transfert qui sont respectivement une première et une deuxième fonction des signaux d'entrée, un moyen comparateur (13) électri- quement connecté au moyen générateur de signaux d'entrée, un moyen d'intégration (21) électriquement connecté au premier et au deuxième moyen de transfert, et un moyen de validation (19) connecté au moyen d'intégration et à chacun des premier et deuxième moyens de transfert, ainsi qu'au moyen comparateur, le dispositif étant carac- térisé en ce que le moyen comparateur (13) compare les signaux d'entrée à des instants successifs et produit des signaux de compa- raison en fonction des valeurs relatives des signaux d'entrée, en ce que le moyen d'intégration (21) intègre alternativement le premier et le deuxième signal de transfert, produit un signal de sortie intégré et actionne le moyen de validation (19) afin de permettre sélectivement la transmission de l'un des premier et deuxième signaux de transfert à destination du moyen d'intégration (21) en fonction de la valeur du signal de comparaison. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen comparateur (13) comprend un premier et un deuxième moyen d'échantillonnage et de maintien (35, 37) électriquement connectés au moyen (31) générateur de signaux d'entrée afin de recevoir et de stocker alternativement des signaux d'entrée élec- triques, et en ce qu'un moyen de comparaison (39) électriquement connecté aux moyens d'échantillonnage et de maintien compare pério- diquement les signaux stockés dans le premier et le deuxième moyen d'échantillonnage et de maintien et produit un signal de commande qui indique si-les signaux d'entrée sont en augmentation ou en diminution en fonction des valeurs des signaux d'entrée stockés, afin d'amener la production dudit signal de comparaison. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen comparateur (13) comprend en outre un moyen de verrouillage (41) électriquement connecté au moyen de comparaison (39)et au moyen de validation (19), le moyen de verrouillage (41) produisant ledit signal de comparaison afin d'actionner le moyen de validation en réponse au signal de commande. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal de comparaison a une première valeur lorsque les signaux d'entrée augmentent et une deuxième valeur lorsqu'ils dimi- nuent. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdites première et seconde valeurs sont complémentaires l'une de l'autre. 9 - Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le moyen de verrouillage (41) produit lesdits signaux de comparaison en réponse à des signaux de synchronisation, le dispositif comportant en outre un moyen (57) générateur de signaux de synchronisation fonctionnellement connecté au moyen de verrouillage (41), le dispo- sitif étant caractérisé en ce que les signaux de synchronisation sont périodiquement transmis au moyen de verrouillage. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier moyen de transfert (15) comprend un moyen qui produit un premier signal de transfert correspondant audit signal d'entrée. 11 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le deuxième moyen de transfert (17) comprend un moyen (47) générateur de signaux de référence qui établit une valeur de réfé- rence correspondant à une valeur prédéterminée, un moyen amplifica- teur différentiel (45) étant électriquement connecté au moyen (11) générateur de signaux d'entrée afin de fixer un signal de différence correspondant à la différence des valeurs dudit signal d'entrée et dudit signal de référence, ce moyen amplificateur différentiel (45) étant électriquement connecté au moyen d'intégration (21),et en ce qu'un moyen de validation (19) est interposé entre le moyen amplificateur différentiel (45) et le moyen d'intégration (21) afin d'assurer la transmission dudit signal de différence à destination du moyen d'intégration (21) en réponse à un signal de comparaison dans le but que cette transmission soit sélectivement réalisée. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième moyen de comparaison (53) électri- quement connecté au moyen d'intégration (51) et au moyen (47) géné- rateur de signaux de référence afin de comparer le signal de sortie du moyen d'intégration (51) et la valeur de référence et de produire un deuxième signal de comparaison qui est indicatif des valeurs relatives dudit signal de sortie et de la valeur de référence. 13 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'échantillonnage et de maintien (35, 37) peuvent être chacun actionnés en réponse à des signaux de synchro- nisation afin de recevoir et de stocker les signaux d'entrée, le dispositif comportant en outre un moyen (57) générateur de signaux de synchronisation électriquement connecté à chacun des moyens d'échantillonnage et de maintien (35, 37) afin que des signaux de synchronisation soient alternativement transmis au premier et au deuxième moyen d'échantillonnage et de maintien. 14 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier moyen de transfert (15) comprend un moyen qui produit des premiers signaux de transfert correspondant aux signaux d'entrée, en ce que le deuxième moyen de transfert (17) comprend un amplificateur différentiels (45) qui compare les signaux d'entrée avec des valeurs de référence prédéterminées et qui produit des signaux de différence qui sont indicatifs de la différence des valeurs des signaux d'entrée et des valeurs de référence, en ce que le moyen comparateur (13) comprend un premier et un deuxième moyen d'échantillonnage et de maintien (35, 37) électriquement connectés au moyen (11) générateur de signaux d'entrée afin de recevoir et de stocker alternativement des signaux d'entrée élec- triques, et un moyen de comparaison (39) électriquement connecté au premier et au deuxième moyen d'échantillonnage et de maintien (35, 37) afin de comparer les signaux successifs qui sont stockés dans les moyens d'échantillonnage et de maintien et de produire un premier signal de comparaison lorsque les signaux d'entrée sont en augmentation et un deuxième signal de comparaison lorsque les signaux d'entrée sont en diminution, et en ce que le moyen de validation (19) comprend des moyens de commutation (43, 45) qui ne permettent que la transmission du premier signal de transfert correspondant au signal d'entrée à destination du moyen d'intégra- tion (51) en réponse à un premier signal de comparaison indiquant que les signaux d'entrée sont en augmentation et qui ne permettent que la transmission du deuxième signal de transfert correspondant aux signaux de différence à destination du moyen d'intégration (51) lorsque les signaux d'entrée sont en diminution. - Dispositif destiné à actionner le moyen de déblo- cage d'une fixation de sécurité pour ski, cette fixation pouvant passer, gràce au moyen de déblocage, d'un état bloqué à un état débloqué, le dispositif comprenant un moyen transducteur (31) qui produit des signaux d'entrée électriques correspondant à des forces appliquées à la fixation de ski, et un moyen d'actionnement (55) qui place la fixation de ski dans l'état débloqué en réponse à la production d'un signal de déblocage, le dispositif étant caractérisé en ce qu'un premier et un deuxième moyen d'échantillonnage et de maintien (35, 37) sont électriquement connectés au moyen transduc- teur (31) afin de recevoir et de stocker alternativement les signaux d'entrée, en ce qu'un moyen de comparaison (39) est électriquement connecté à chacun des moyens d'échantillonnage et de maintien (35, 37) afin de comparer périodiquement les signaux stockés dans les moyens d'échantillonnage et de maintien et de produire des premiers signaux de comparaison lorsque les valeurs relatives des signaux reçus de la part des moyens d'échantillonnage et de maintien indiquent que les signaux d'entrée sont en augmentation et des deuxièmes signaux de comparaison lorsque les valeurs relatives des signaux reçus de la part des moyens d'échantillonnage et de maintien indiquent que les signaux d'entrée sont en diminution, en ce qu'un moyen (47) générateur de signaux de référence est destiné à fixer une valeur de référence correspondant à la valeur de la force pour laquelle la fixation doit être placée dans l'état débloqué, en ce qu'un moyen amplificateur différentiel (45) est électriquement connecté au moyen (47) générateur de signaux de référence et au moyen transduc- teur (31) afin de comparer les signaux d'entrée avec la valeur de référence et de produire un signal de différence qui est indicatif de la différence des valeurs des signaux d'entrée et de la valeur de référence, en ce qu'un moyen d'intégration (51) est électrique- ment connecté à la fois au moyen transducteur (31) et au moyen amplificateur différentiel (45) afin de produire sélectivement un signal intégré correspondant à l'intégrale, sur une durée prédéter- minée, d'un signal choisi entre les signaux d'entrée et les signaux de référence, en ce que des moyens de commutation (43 et 49) sont électriquement connectés au moyen de comparaison (39), au moyen 246 1293 amplificateur différentiel (45) et au moyen d'intégration (51) afin de permettre la transmission des signaux d'entrée au moyen d'inté- gration (51) en réponse à la production d'un premier signal de compa- raison et de permettre la transmission du signal de différence en réponse à la production d'un deuxième signal de comparaison, et en ce qu'un moyen de comparaison (53) est électriquement connecté au moyen d'intégration (51) et au moyen (47) générateur de signaux de référence afin de comparer le signal intégré avec la valeur de référence et de produire un signal de déblocage lorsque la valeur intégrée dépasse le valeur de référence. 16 - Dispositif d'intégration électronique destiné à commander la vitesse d'intégration d'un intégrateur électrique conçu pour recevoir des signaux d'entrée électriques et pour produire un signal de sortie intégré correspondant à l'intégrale du signal d'entrée électrique sur une certaine durée, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (71) de sélection de sens de signaux d'entrée qui détermine si les signaux d'entrée électriques augmentent ou diminuent et qui produit des signaux de sélection de sens indiquant le sens des signaux d'entrée électriques, et un moyen (73) d* conditionnement de signaux qui ajuste la vitesse d'intégra- tion de l'intégrateur électrique (5) en fonction de la valeur des signaux de sélection de sens. 17 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen (73) de conditionnement de signaux augmente la vitesse d'intégration en réponse à des signaux d'entrée électriques de valeur croissante et diminue la vitesse d'intégration en réponse à des signaux d'entrée électriques de valeur décroissante.