Brevet FR2466951A1 — publié le 19810417

L'invention a pour objet un appareil générateur d'ultrasons pour éloigner les animaux nuisibles d'une zone protégée. Le système technique de l'invention est celui de la construction des appareils électroniques pour éloigner les animaux nuisibles d'une zone protégée. On sait que les ultrasons d'une certaine fréquence font fuir les animaux nuisibles sensibles aux fréquences ultrasonores. De nombreux appareils opérateurs d'ultrasons ont été proposes à cet effet. Les brevets U.S. 2 922 999. U.S. 3 058 103, U.S. 3 879 702 décrivent de tels appareils qui émettent des ultrasons sur une fréquence fixe ou en balayant des plages de fréquence et de façon continue ou périodique. L'expérience a montré que les rats et autres animaux nuisibles finissaient par s'accoutumer aux ultrasons émis périodiquement même si ceux-ci étaient émis en balayant une plage de fréquence. Pour pallier cet inconvénient, il a été proposé d'émettre des impulsions ultrasonores intermittentes qui apparaissent de façon aléatoire et dont la durée est également aléatoire. Le brevet U.S. 3 872 472 décrit un appareil générateur d'ultrasons pour chasser les animaux nuisibles qui comporte un oscillateur. fréquence variable qui est contrôlée par une tension an dents de scie. de telle sorte que la fréquence croît et décroît à vitesse constante. Ce brevet envisage 1 possibilité de munir l'appareil de cadenceurs aléatoires d?un type connu ainsi que d'un générateur de tension aléatoire mais ne donne aucune description de ces dispositifs aléatoires. Un objectir de 2a présente invention est d procurer un appareil gé- nérateur d'ultrasons destiné à chasser efficacement les animaux indésirables en évitant les effets d'accoutumance Un autre objectif de la présente invention est de procurer un appareil générateur d'ultrasons qui émette a des fréquences variables avec des vitesses de balayage, des fréquences qui varient de façon irrégulier et qui émette de façon intermittente et non périodique en utilisant un générateur de séquences pseudo-aléatoires Un autre objectif de l'invention est de pro@urer un appareil générateur d'ultrasons qui puisse émettre des ultrasons de forte puissance ayant un effet puissant, en évitant les @isques de détérioiation pa@ échauffement. Un appareil selon l'invention comporte@ de façon connue, un oscillateur électronique qui délivre une tension périodique ayant une fréquence contrôlable située entre 18Khz et 40Khz, un amplificateur de puissance, un ou plusieurs transducteurs électroacoustiques qui sont excités par ladite tension périodique amplifiée, une porte intercalée entre l'oscillateur et les transducteurs, qui hache ltemission, etdesmoyens pour faire varier la fréquence dudit oscillateur et pour commander ladite porte. Les objectifs de l'invention sont atteints au moyen d'un appareil dans lequel les moyens pour faire varier la fréquence et pour hacher l'émis sion comportent un générateur de séquences pseudo-aléatoires qui comporte un registre à décalage dont le dernier étage est rebouclé sur le premier à travers une porte de colncidence dont les entrées sont connectées sur la sortie de plusieurs étages du registre,de telle sorte que chacun des étages du registre prend cycliquement desPvaleurs binaires qui se succèdent à l'intérieur de chaque cycle dans un ordre programme irrégulier et pseudo-aléatoire. Le générateur de séquences pseudo-aléatoires est interconnecté avec un circuit comportant un condensateur associé à un comparateur à fenêtre et à une échelle de résistances qui sont incorporés alternativement dans le circuit de charge et de décharge dudit condensateur par deux séries de portes logiques dont les entrées sont connectées aux différents étages du registre à décalage, lesquelles portes ont, pour chaque série, une entrée qui est con nectée sur la sortie dudit comparateur à fenêtre et qui valide alternativement une série puis l'autre chaque fois qu'un des deux seuils du comparateur est atteint,de telle sorte que la tension aux bornes du condensateur oscille en dents de scie suivant des arcs d'exponentielle dont la pente est alors variable. La sortie du comparateur à fenêtre est connectée sur la borne de commande des decalages des registres et commande le décalage chaque fois que le seuil inférieur dudit comparateur est atteint. L'oscillateur d'un appareil selon l'invention comporte un condensateur associé à un comparateur à fenêtre à seuils réglables et la tension en dents de scie qui est délivrée par le générateur de séquences contrôle, par l'intermédiaire de circuits annexes, lesdits seuils. L'amplificateur de puissance d'un appareil selon l'invention est composé de quatre transistors montés en interrupteurs et les transducteurs sont intercalés dans une diagonale du pont ainsi formé. L'invention a pour résultat un nouvel appareil générateur d'ultrasons destiné à chasser les animaux indésirables. Un appareil selon l'invention présente l'avantage qu'il évite l'ac coutumance des animaux aux ultrasons émis. En effet, d'une part ces ultrasons ne sont pas émis sur une fréquence unique mais avec une fréquence qui varie au cours de chaque séquence avec une vitesse differente et en apparence imprévisible d'une émission à la suivante. De plus la durée des séquences d'émission varie, de même que la durée des silences qui séparent deux émissions et les variations de durée sont également imprévisibles. I1 en résulte que les animaux sont complètement affolés par ces émissions qui ébranlent leur système nerveux et ne peuvent s' accoutu- mer à celles-ci, ce qui provoque leur fuite. L'appareil reste donc efficace meme sur une longue période d'utilisation. L'utilisation d'un générateur de séquences pseudo aléatoires composé d'un registre à décalage et de quelques portes et composants courants, permet d'obtenir à la fois une variation de la vitesse de balayage des plages de fréquence et des variations de durée irrégulières. Bien que les séquences ne soient pas entièrement aléatoires mais qu'elles soient programmées, comme le cycle se répète après un nombre assez élevé d'impulsions, par exemple toutes les cinquante impulsions, les animaux ne peuvent mémoriser un cycle entier et l'effet de surprise est le même que si les séquences étaient entièrement aléatoires mais il peut être obtenu avec des circuits plus simples et plus fiables. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent sans aucun caractère limitatif un exemple de réalisation d'un apparcil selon l'invention. La figure 1 est un schéma synoptique d'un appareil pour chasser les animaux nuisibles. Les figures 2 à 8 sont des schémas développés des principat: circuits et composants électroniques de l'appareil selon la figure 1. La figure 1 représente un oscillateur électronique X qui émet sur une fréquence variable entre 18 et 401(ho, qui dépend de la tension de contrôle de l'oscillateur. Le repère 2 représente une porte à travers laquelle les signaux émis par l'oscillateur transitent Le repère 3 est un amplificateur de puissance et le repère 4 représente un ou plusieurs transducteurs électroacoustiques, par exemple piézo-électriques, qui sont excités par les signaux délivrés par l'amplificateur et qui émettent des ultrasons. On a pu constater que si les ultrasons étaient émis en continu, même sous une fréquence modulée, ou même en les hachant avec une périodicité constante, les animaux finissent par s;accoutumer aux ultrasons et l'appareil perd son efficacité. Pour éviter cette accoutumance, un dispositif selon l'invention comporte un circuit 5 qui est un générateur de séquences pseudo-aléatoires, c est à-dire un générateur d'impulsionsintermittentestel que la durée des impulsions successives et la durée des intervalles qui séparent les impulsions ne sont pas régulières mais se reproduisent cycliquement après l'émission d'un nombre relativement élevé d'impulsions, toutes les cinquantes impulsions dans notre cas. Un tel générateur d'impulsions pseudo-aléatoires digital est plus simple à construire qu'un générateur aléatoire analogique moins fiable. I1 évite l'accoutumance des animaux , car du fait que le même cycle ne recommence qu après un nombre élevé d'impulsions, les animaux ne peuvent garder en mémoire l'ensemble du cycle. La tension délivrée par le générateur 5 commande ltoscillateur I et elle fait varier la fréquence de celui-ci. Des impulsions issues due 5 commandent la porte 2 et elles déterminent la durée des émissions ultrasonores intermittentes émises par les transducteurs 4. Un dispositif selon l'invention comporte en outre des circuits d'a limentation 6, et des circuits de contrôle du courant 7 qui bloquent le générateur 5 et la porte 2 en cas de dépassement d'un seuil d'intensité. I1 comporte également des circuits logiques de mise en service et de test 8 qui contrôlent le démarrage de l'oscillateur 1 et de la porte 2. La figure 2 représente les blocs 6 et 7 de la figure 1. Les bornes B1 et B3 sont alimentées par le secteur sous une tension alternative de 220V. La borne B2 est à la terre. Les circuits d'alimentation comportent un interrupteur Il, I2, un transformateur T1, un redresseur 9, un filtre C1, une borne de sortie S1 qui alimente l'étage de puissance, une diode D1, un condensateur C2, un régulateur de tension 10 et une borne de sortie s2 qui alimente les circuits électroniques de pilotage. Pendant les émissions ultrasonores à forte puissance, l'énergie est fournie principalement par le condensateur C1 ce qui fait varier sa tension de charge. Par contre la diode DI évite les fluctuations de tension du condensateur C2 qui ne peut se décharger que par les circuits de pilotage qui consomment peu,d'où une meilleure régulation de la tension d'alimentation des circuits de pilotage et une meilleure stabilité de fonctionnement. Les circuits de pilotage comportent des opérateurs logiques qui doivent être positionnés dans un état déterminé, dès la mise sous tension, afin de maîtriser les sequences pseudo-aléatoires. Un dispositif selon l'invention comporte un circuit qui compeee le niveau d'une tension à un seuil. A la mise sous tension de l'appareil, la tension continue délivrée sur la borne S2 charge un condensateur C3 à travers une résistance RI. Lorsque la tension aux bornes de C3 atteint la tension présente aux bornes de R3, un signal apparaît à la sortie S3 du circuit 11. Ce signal n'apparaît qu'après un certain retard dû à la constante de temps RI.C3 et ce retard entre la mise sous tension et l'apparition de la tension un S3 est mis à profit pour prépositionner les circuits de pilotage. Dès que la tension S2 est établie, un indicateur lumineux, une diode électro-luminescente D3,s'allume Le circuit 11 sert également de disjoncteur destiné à éviter la dé térioration des circuits en cas de court-circuit. Le courant d'excitation des transducteurs est fourni par la borne S1 au travers d'un circuit L1 qui limite le courant à une valeur supérieure à celle exigée par les transducteurs. En cas de eourt-circuit, le courant étant limité, c'est la tension présente sur la borne S1 qui va alors diminuer, en- traînant une diminution de la tension aux bornes de C3. Lorsque la tension aux bornes de C3 devient inférieure à celle aux bornes de R3, le circuit il change d'état et la tension en S3 disparaît momentanément en bloquant l'appareil. Le signal S3 disparaît pendant un temps déterminé par R1.C3; ensuite le signal S3 réapparaît automatiquement Si le court-circuit a disparu; sinon il y a disjonction à nouveau. La figure 3 représente le générateur 5 de séquences semi-aléatoires qui engendre des séquences de signaux logiques binaires qui se succèdent à l'intérieur de chaque séquence dans un ordre pseudo-aléatoire. La figure 3 représente un registre à décalage composé de six éta- ges successifs E1 à E6. Les repères P11, P12, P13, P14, P15 et P20 désignent les sorties de chaque étage qui peuvent être n l'état O (état bas) ou à l'é- tat 1 (état haut). La borne S3 est la borne de sortie du comparateur 11 de la figure 2. La borne S5 est la borne qui reçois les impulsions successives qui provoquent les transferts du nombre binaire présent dans chaque registre dans le registre suivant.Ces transferts on lieu lors des fronts montants des x- pulsions. Les sorties des registres sont combinées entre elles au moyen de quatre opérateurs logiques O1, 02, 03 et 04 de type NON OU (NOR). L'opérateur O1 combine les sorties P11 et P20 et délivre un signal logique P16 = P1@ + P20 = P11 . P20. L'opérateur O2 combine les signaux P11 et P16 et délivre un signal P18a = P11 + P16 = P11 . P16 = P11 . (P11 + P20) = P11 P20. L'opérateur O3 combine les signaux P20 et P16 et @@livre un signal P18 = P16 + P20 = P20 . P11. L'opérateur O4 combine les signaux P18a et P18 et délivre un signal P17 = P18a + P18 = P11 . P20 + P20 . P11. L'ensemble des quatre opérateurs O1, 02, 03 et 04 constitue une porte logique de coincidence ou porte XOR qui combine les signaux P11 et P20 et qui délivre un signal P17 haut si les signaux P11 et P20 coïncident, c'est-àdire sont tous deux en même temps égaux à 1, ou tous deux en même temps égaux à 0. Le signal P17 est renvoyé sur le registre E1 de telle sorte que le registre est bouclé sur lui-même à travers cette porte de coïncidence. La partie supérieure de la figure 3 représente le conducteur RAZ qui sert à la remise à zéro des registres. Ce conducteur est connecté sur la borne d'alimentation S2 à travers une résistance Rg. I1 est connecté sur la borne S3 de sortie du comparateur 11 à travers une diode D4. Chaque fois que la tension S3 retombe à zéro la diode D4 est conductrice et les registres E1 à E6 sont remis à zéro. Le circuit de la figure 3 comporte en outre deux portes logiques ET G1 et G2 et une porte logique NON ET (NAND) HI. La porte logique G1 combine les sorties P11 et P12 et effectue la fonction logique P11 . P12. De même, la porte G2 effectue la fonction P15 . P20 . La porte logique H1 combine les sorties des portes G1 et G2 et délivre un signal logique haut égal à P11 + P12 + P15 + P 20. Chaque fois que la sortie de la porte Hi est au niveau bas, c' est-a-dire lorsque simultanément P11, P12, P15 et P20 sont égaux à 1,. la diode D5 est conductrice, tous les registres El à E6 sont remis à zéro et un nouveau cycle recommence. En construisant la table de vérité des signaux P11 à P20, on peut voir que chacun de ces signaux prend cycliquement des valeurs binaires I et O qui se succèdent à 11 intérieur de chaque cycle suivant des séquences de O et de I qui sont irrégulières et pseudo-aléatoires. Par exemple, le tableau suivant donne les premières positions à partir d'une remise à zéro du registre. Pl7 Pii P12 P13 P14 P15 P20 P17 RAZ RAZ O Décalage I O o I 0 0 0 0 0 Décalage 2 1 0 1 0 0 Décalage 3 0 X I > 0 I 0 0 0 0 Décalage 50 1 1 0 0 1 On voit que le cinquantième décalage amène les sorties P11 . P12 P15 et P20 au niveau I, ce qui provoque la remise à zéro de tous les registres et un nouveau cycle. Les figures 4 et 5 représentent une autre partie du générateur 5. On voit sur la gauche de la figure 4 les bornes P13, P11, P12 et sur la droite les bornes P15, P14 et P20 qui sont connectées aux sorties de registres de la figure 3. La figure 4 représente une échelle de résistances810 à R15 qui sont associées sur la gauche à des portes logiques NON OU K1 à K6 et à des diodes D4 à Dg et sur la droite à des portes logiques NON ET Li à L6 et à des diodes D10 à Dols. En haut de la figure 4 se trouve la borne Sg qui est connectée sur la sortie du circuit de la figure 5. La borne Sg est connectée sur les deux entrées d'une porte logique NON OU Jl. La présence d'une tension positive sur la borne S5, inversée par la porte J1, entraîne une sortie positive de toutes les portes L1 à L6 et de ce fait les diodesD10 à D15 qui sont polarisées en inverse sont bloquées. Inversement, une tension positive en S5 valide une ou plusieurs des portes K1 à K6 selon les états des sorties P11 à P13. La borne de sortie S6, située en bas de la figure 4, est connectée sur le circuit de la figure 5. On voit sur la figure 5 que la tension en S6 charge un condensateur C7 à travers une résistance R16. La tension aux bornes du condensateur C7 est transmise aux circuits suivants par un transistor M1. La tension de sortie du transistor Mi prise sur l'émetteur est connectée sur l'entrée d7un comparateur à fenêtre NI. Lorsque la tension S6 dépasse le seuil supérieur du comparateur, la sortie S5 du comparateur devient négative et,à ce moment-là, toutes les portes K1 à K6 se ferment et une ou plusieurs portes LI à L6 s'ouvrent de sorte que le condensateur C7 se décharge à travers l'une des diodes D10 à D15. Le fonctionnement est le suivant. Lorsque la tension à l'entrée du comparateur NI atteint le seuil inférieur, la sortie S5 devient haute et le front montant provoque le transfert des états de chaque registre E1 à E6 vers le suivant d'où un changement dans les états des sorties P11 à P20. Une ou plusieurs des sorties P11, P12 et P13 sont négatives et certaines diodes D4 à Dg sont conductrices. Le condensateur C7 se charge à travers la diode D4 à Dg située le plus bas dans la chaîne et les résistances R10 à 15 correspondantes,de sorte que la constante de temps de charge du condensateur C7 dépend des résistances en circuit et le temps nécessaire pour que la charge du condensateur C7 atteigne le seuil supérieur du comparateur N1 varie au cours des charges successives. Lorsque le seuil supérieur du comparateur N1 est atteint, S5 devient négatif et le condensateur C7 se décharge à travers celle des dindes D10 à D15 qui est conductrice et qui est la plus basse dans la chaîne. La constante de temps du circuit de décharge dépend donc des résistances R10 à R15 qui sont incorporées dans le circuit de décharge et le temps nécessaire pour que la charge du condensateur C7 atteigne le seuil inférieur du comparateur N1 varie donc également lors des décharges successives. On voit donc que l'on obtient à la sortie du comparateur NI une tension Ss qui varie entre deux valeurs logiques haute et basse et la durée des créneaux dépend des constantes de temps des circuits de charge et de décharge du condensateur C7. Des cycles de 50 créneaux se succèdent et au,cours de chaque cycle,la cadence, c' est-à-dire la durée des créneaux successifs, dépend des états successifs des sorties P11 à P20 du registre à décalage et des combinaisons logiques effectuées par les portes K1 à K6 et L1 à L6. La tension sur l'émetteur de MI varie entre les deux seuils du comparateur NI, suivant des arcs d'exponentielle de pente variable.Cette tension est transmise à travers une résistance R18 sur la borne d'entrée de polarité négative d'un amplificateur opérationnel P1 monté en circuit additionneur avec une boucle de contre-réaction comportant une résistance Rlg. La borne d'entrée positive de l'amplificateur opérationnel P1 re çoit,à travers une résistance 23, une deuxième tension de valeur constante qui est délivrée par un diviseur de tension. Ce diviseur est composé de quatre résistances R20, R21, R22, et A3, de deux diodes D16 et D17 polarisées en sens inverse et d'une porte logique ET Q1 dont les deux entrées sont connectées sur la borne de sortie P17 de la figure 3. Selon que lasortie P17 est à l'état O ou à l'état 1, le réseau potentiométrique varie Si P17 = 1, D16 conduit et court-circuite R20. Si P17 = 0, Dl7 conduit et court-circuite A3. On voit donc que l'amplificateur P1 superpose à la tension variable qui est présente sur l'émetteur de MI un échelon de tension pris parmi deux échelons possibles. On obtient ainsi deux gammes de fréquences. Finalement on obtient sur la borne S7 de sortie de P1 une tension analogue à la tension aux bornes de C7 mais inversée à laquelle s'ajoute ou se retranche un échelon de tension. On voit sur la figure 5 une borne S8 qui permet d'ajouter à la tension d'entrée de P1 une autre tension constante qui sature l'amplificateur Pl. On expliquera ultérieurement le rôle de cette borne Sg. La figure 6 représente les circuits de .l'oscillateur I de la figure 1 Celui-ci est composé d'un comparateur à fenêtre Rl, associé à un condensateur Cg. La borne d'entrée S7 est connectée sur une borne du comparateur R1 qui permet de régler le niveau des deux seuils du comparateur Rl. Le comparateur RI comporte une deuxième borne Slo dont on verra la provenance et la fonction ultérieurement. Lorsque la borne Slo est positive, peu après la mise sous tension de l'appareil, la sortie S11 du circuit R1 est positive, le condensateur C8 se charge à travers R25. Lorsque la tension aux bornes de C8 dépasse le seuil supérieur du comparateur RI, la sortie S11 devient négative et C8 se décharge rapidement à travers D18 et R26 jusqu'à ce que la tension aux bornes de C8 atteigne le seuil inférieur du comparateur R1. La sortie S11 redevient alors positive et les cycles de charge et de décharge de C8 se succèdent.On voit donc que l'ensemble formé par le comparateur à fenêtre R1, le condensateur C8, les résistances R25 et R26 et la diode D18 constitue un oscillateur. Les durées de charge ut de décharge du condensa Leur C8, qui dépendent des valeurs des résistances R25 et R26 sont très dissymétriques, R25 ayant une résistance beaucoup plus élevée que R26. La fréquence des oscillations dépend des valeurs des seuils maximum et minimum qui sont fixés par la tension S7 qui, on l'a vu, évolue en dents de scie suivant dus arcs d'exponentielle entre deux niveaux limite, lesquels deux niveaux peuvent prendre deux valeurs différentes. Le diviseur potentiométrique R20, R21, R22, A3 qui permet de régler les deux niveaux entre lesquels varie la tension S7 est réglé de telle sorte que l'on obtienne une première page de fréquence allant de 18Khz à 30t'zhz envi- ron et une deuxième plage de fréquence allant de 25Khz environ à 40Khz. On ob- tient donc deux plages de fréquence qui. se recouvrent partiellement, qui sont balayées en croissant et en décroissant et à des vitesses variables qui dépendent de la pente des arcs d'exponentielle. La borne de sortie S11 du comparateur R1 est: connectée sur entrée d'une bascule S1 ayant deux bornes de sortie Q et Q de polarité opposé qui sont connectées respectivement sur lus bores du polarité positive de deux amplificateurs comparateurs T et U dont la borne négative est conneccée sur une tension de référence.Les fronts descendants du la tension S11 font basculer S1 La bascule S1 a pour fonction d'aiguiller le signal 51 soit: vers le circuit T soit vers le circuit U permettant ainsi de rendre symétrique les alternances d'opposition des signaux S12 et S13. Cet aiguillage s'effectue pendant le blocage de la transmission us signaux S12, S13 par l'inter- médiaire des diodes D20 et D21.Les signaux S12 et S13 n'apparaissent que lorsque le signal émis par S1 dépasse la valeur de la tension de référenc et que D20 et D21 sont bloquées Les deux diodes D20 et D21 sont conductrices chaque fois que le signal S14 est bas en concordance avec le signal SI. Avec les circuits décrits ci-dessus, les signaux S12 et S13 permettent d'engendrer une fréquence fixe dans la gamme sonore audible par l'homme. La figure 7 représente l'amplificateur de puissance 3 et le ou les transducteurs 4. Selon une caractéristique de l'invention, l'amplificateur de puissance est composé de quatre transistors W X Y Z montés en pont et les transducteurs 4 sont incorporés dans une diagonale du pont. Cet amplificateur particulier est alimenté par la borne SI (voir figure 1). Les quatre transistors travaillent en régime de commutation bloqué saturé. Les signaux S12 et S13 sont des signaux à trois états, c'est-à-dire formés de créneaux haut et bas, séparés par un palier au niveau zéro qui correspond aux phases de décharge du condensateur Cg. On a représenté la forme de ces signaux à la figure 6. Lorsque S12 est haut, W est saturé, X est bloqué. Au même instant S13 est bas donc Y est bloqué et Z conduit. Une tension est donc appliquée sur le transducteur 4 à travers W et Z. Lorsque au contraire S12 est bas et S13 est haut, X et Y sont conducteurs tandis que W et Z sont bloqués et une tension inverse de la précédente est appliquée sur le transducteur 4 à travers Y et X. Lorsque S12 et S13 sont simultanément au niveau zéro, tous les transducteurs W, X, Y et Z sont bloqués et le transducteur n 'émet pas, ce qui permet d'économiser ltenergie consommée sans nuire à l'efficacité de l'appareil, En effetcaux fréquences de commutation relativement élevées (entre 18khz et 40Khz) les transistors n'atteignent pas instantanément leur état de saturation ou de blocage. Si les transistors situés dans la diagonale opposée à ceux qui étaient conducteurs étaient saturés immédiatement, un courant important pourrait circuler directement à travers les transistors sans passer à travers le transducteur ce qui risquerait de provoquer un échauffement et la détérioration des transistors. Les paliers au niveau zéro des signaux S12 et S13 éliminent ce risque. Aux bornes du transducteur 4, on obtient un signal périodique dont la valeur de crête est le double de la tension d'alimentation si l'on néglige les pertes. La figure 8 représente les circuits 8 de la figure 1, c'est-à-dire les circuits de mise en service et de test. La puissance ultrasonore émise étant importante et pouvant être dangereuse, il convient, lors de la mise en service de l'appareil, de retarder l'émission d'ultrasons pour permettre à l'opérateur de quitter le champ d'émis sion et ensuite d'émettre un signal audible préalable au début de l'émission d'ultrasons. La borne de sortie S3 du circuit il de la figure 2 est connectée sur la borne d'entrée d'une bascule B2. A la mise en service avant, que la sortie S3 soit devenue positive, la bascule B2 a pris une position déterminée. La sortie Q de B2, qui est connectée sur une borne S16 devient, égale à zéro, et la sortie Q, qui est connectée sur la borne de sortie Sg, passe au niveau haut. Cette borne Sg est connectée sur une entrée de l'amplificateur P1 (voir figure 5) et sature celui-ci en empêchant la transmission des variations de la tension aux bornes de C7 à l'oscillateur. La sortie Q de la bascule B2 est connectée sur une entrée d'une porte ET G3 dont la deuxième entrée est connectée à la borne P12 du registre à décalage. A la mise en service de l'appareil tous les registres E1 à E6 sont au niveau zéro. La sortie P12 est donc basse ut la sortie de la porte G3 est basse. Cette sortie est connectée à travers D23 et R42 sur une entrée d'une porte ET G4 dont l'autre entrée est connectée sur une tension de référence. La sortie S1O de la porte G4 est donc au niveau bas. Cette sortie S10 est connectée sur une borne de validation du comparateur R1 (voir figure 6) et elle bloque celui-ci complètement. Il faut attendre le deuxième changement d'état du générateur de séquences pour que la sortie P12 devienne haute et que la sortie S10 devienne positive. A ce moment le comparateur R1 est débloqué et il oscille à une fréquence sonore, l'état de la sortie S8 saturant toujours l'amplificateur Pl. Au changement d'état suivant, P13 devient positif. P13 est connecté sur la base d'un transistor T2 qui devient conducteur B2 bascule, S8 devient bas et S16 devient haut. Sg étant devenu bas, l'amplificateur P1 n'est plus sature la tension de la borne S7 suit les fluctuations de la tension aux bornes de C7 et l'oscillateur émet des fréquences variables. La borne S16 est connectée à travers R27,A4 et Dlg sur le condensateur C8 (voir figure 6) et vient ajouter un courant constant au courant de charge de C8. Le temps de charge de C8 diminue, donc la fréquence de l'oscillateur augmente et passe d'une fréquence sonore à des frequences ultrasonores variables. De plus, la borne Q de la bascule B2 est connectée travers R41 et D24 sur la même entrée de la porte G4 que la sortie du G3 ee le signal issu de la sortie Q de B2 remplace le signal issu de G3 qui est fermé jusqu'à la prochaine réinitialisation de l'appareil remis sous tension après disjonction. Nous avons vu jusqu'ici les circuits qui pe-mlettent de faire varier la fréquence ultrasonore dans deux plages de fréquences La figure 8 représente également lu circuit permet d rendre l'émission discontinue un la hachant en impulsions intermittentes de durée non uniforme. Ce circuit fonctionne sur le principe de logique majoritaire. Différentes bornes P16, P18, P19 du générateur de séquences sont connectées sur les bornes d'entrée de P2 à travers les diodes D26, D27 et les résistances R37, R38, R39 et R40. Lors des décalages successifs des registres E1 à E6, la sortie de P2 est tantôt positive, tantôt négative. La sortie de P2 est connectée sur l'entrée de la porte G4 de sorte qu'elle autorise ou bloque la transmission du signal venant de la sortie Q de B2 et rend la tension en i tantôt positive, tantôt nulle, bloquant ainsi ou libérant l'oscillateur. Le signal S1O disparaît également en cas de disjonction qui rend la diode D25 conductrice. Un bouton de test T5 transmet à travers D28 une tension de test S15 qui force la porte G4 à devenir haute et la tension S10 commande alors le fonctionnement de l'oscillateur R1. On voit sur la figure 6 que la tension de test SIs est connectée à travers R28 sur la base d'un transistor V qui dérive à la masse le courant arrivant par SIs, R27 et A4 de sorte que le signal émis par l'oscillateur redevient un signal sonore qui témoigne du bon fonctionnement de l'appareil. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les divers éléments constitutifs des circuits qui viennent d'être décrits à titre d'exemple peuvent être remplacés par des circuits équivalents remplissant les mêmes fonctions. REVENDICATIONS 1 - - Appareil générateur d'ultrasons pour éloigner les animaux nuisibles comportant un oscillateur électronique qui délivre une tension périodique ayant une frequence contrôlable située entre 18Khz et 40Khz, un amplificateur de puissance(3),un ou plusieurs transducteurs électro acoustiques (4) qui sont excités par ladite tension périodique amplifiée (3), une porte (2) intercalée entre l'oscillateur et les transducteurs qui hache l'émission et des moyens (5) pour faire varier la fréquence du dit oscillateur et pour commander ladite porte, caractérisé en ce que lesdits moyens (5) comportent un générateur de séquences pseudo-aléatoires (5) qui comporte un registre à décalage (E1 à E6) dont le dernier étage (E6) est rebouclé sur le premier à travers une porte de coïncidence (01, 02, 3, O4) dont les entrées sont connectées sur les sorties de plusieurs étages dudit registre, de telle sorte que chacun des etages du registre prend cycliquement des valeurs binaires qui se succèdent à l'intérieur de chaque cycle dans un ordre programme irrégulier et pseudo-aléatoire 2 - Appareil selon la revendication i, caractérisé en ce que ledit généra- teur de séquences semi-aléatoires comporte un outre un condensateur (7) associé à un comparateur à fenêtre (@1) et a uns échelle de résistances (R10 à R15) qui sont incorporées alternativement dans lu circuit de char ge et de décharge dudit condensateur (C7) par deux séries de portes lo giques dont les entrées sont connectées aux différents étages (E1 à E6) dudit registre à décalage, lesquelles séries de portes ont chacune une entrée qui est connectée sur la sortie dudit comparateur à fenêtre et qui valide alternativement une surie puis l'autre chaque fois qu'un des deux seuils du comparateur est atteint, de telle sorte que la tension aux bornes dudit condensateur (C 7) oscille e dents de scie suivant des arcs d'exponentielle dont la pente est variable. 3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la sortie dudit comparateur à fenêtre NI est connectée sur la borne (S5) de commande du décalage des registres (E1 à E6). 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens (5) comportent en outre un amplificateur sommateur P1 dont une borne est connectée audit condensateur (C7) et dont 1 autre borne est connec- tée sur un pont diviseur de tension variable (R20, R21, R22 - A3) qui permet d'ajouter à le tension aux bornes dudit condensateur (C7) den: échelons de tension de valeur différen@e. 5 - Appareil selon la revendication 6 caractérisé ea ce que ledit oscill2teur (13 comporte un condensateur (Cun-) associé à un comparateur à fenêtre (RI) à seuils réglables et la sortie dudit amplificateur totalisateur (P1) est connectée sur une borne (S7) de réglage des seuils dudit compa rateur. 6 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit oscilla teur (1) comporte en outre une bascule (S1) qui est connectée à la sor tie dudit comparateur à fenêtre (R1) et dont les deux sorties ( Q et Q) sont connectées sur les bornes positives de deux amplificateurs compara teurs (T et U). 7 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit amplifi cateur de puissance (3) est composé d'un pont de quatre transistors ( W X Y et Z) montés en interrupteurs dont les bases sont connectées deux à deux sur les sorties desdits amplificateurs (T et U) et lesdits transducteurs (4) sont intercalés dans une diagonale dudit pont. 8 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit compara teur à fenêtre (RI) comporte une borne (six) de blocage et ledit dispo sitif comporte un ensemble logique formé de portes logiques (C3, C4, P2) dont les entrées sont connectées à différents étages (P12, P13, P16, P18, P19) dudit registre à décalage et dont la sortie est connectée sur la dite borne de blocage (SIt) du comparateur (R1). 9 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour incqrporer dans le circuit de charge dudit condensateur (C8) un échelon de tension constante après une période de démarrage de telle sorte que ledit oscillateur émet sur une fréquence sonore avant d'émettre une fréquence ultrasonore. 10- Appareil selon l'une quelconque des revendications I à 8, comportant des circuits d'alimentation en courant continu, caractérisé en ce que les dits circuits comportent un premier condensateur Cl,aux bornes Sl duquel estpreluvée la tension d'alimentation de l'amplificateur de puissance (3), un deuxième condensateur C2, qui est connecté aux bornes du premier à travers une diode Dl,aux bornes S2 duquel est prélevée la tension d'alimentation des circuits électroniques et un comparateur (il) qui compare une fraction de la tension aux bornes du deuxième condensateur C2 à une fraction de la tension de charge d'un troisième condensateur C3 qui est charge à travers une résistance Hi et la tension à la borne de sortie S3 dudit comparateur commande le prépositionnement des cir cuits de pilotage dudit générateur de séquences pseudo-aléatoires et bloque eux-ci en cas de court-circuit.