Brevet FR2464212A1 — publié le 19810306

- 1 - Cette invention se rapporte à un appareil automatique pour superposer ou empiler, plier et transférer des paires de bas vers un poste de ramassage. Actuellement, on ne connaît pas de machines automa- tiques pour superposer ou empiler des jambes de collants, plier les culottes le long du centre ou d'une ligne médiane, plier par dessus les jambes ainsi superposées ou empilées et trans- férer le collant ainsi plié vers un poste de ramassage pour y être empaqueté. On ne connaît pas non plus de machine pour superposer ou empiler des chaussettes ou des bas par paire de chaussettes ou paire de bas, puis les plier et les transférer vers un poste de rassemblement pour y être empaquetés. Le premier but de l'invention est de fournir une machine entièrement automatique pour exécuter les opérations décrites ci-dessus, c'est-à-dire superposer ou empiler deux chaussettes ou deux bas ensemble, ou les deux jambes d'un col- lant, plier les chaussettes ou les bas ainsi superposés ou em- pilés et les transférer vers un poste de ramassage. Un autre but de l'invention est de fournir une machine de structure très simple, de fonctionnement fiable et pouvant travailler à grande vitesse. Ces buts ainsi que d'autres sont atteints par un appareil caractérisé en ce qu'il comporte une chaîne mobile sur laquelle sont montées des pinces pour porter les bas, ladite chaîne formant une boucle très serrée en un point de son trajet, un dispositif pour empiler des bas deux par deux situé au ni- veau de ladite boucle et comportant deux parois mobiles reliées à des organes de fonctionnement provoquant à la fois leur rap- prochement ou leur éloignement respectif, un bras mobile posi- tionné latéralement à ladite chaîne et face aux dites parois et muni de moyens de guidage provoquant son déplacement à par- tir d'une position à laquelle il est hors du chemin ou du par- cours de ladite chaîne, vers une position à laquelle il coupe le chemin ou le parcours de celui-ci, un organe pour attraper les paires de bas, porté par ledit bras mobile et comportant une tige mobile à partir d'une position retirée, à laquelle elle est éloignée desdites deux parois, vers une position à laquelle elle s'étire vers ces parois, - 2 - dans lesquelles une fenêtre ou fente est réservée pour le pas- sage de ladite tige et des paires de bas tirées par celle-ci et transférées vers un poste de ramassage, et des organes pour commander l'ouverture des deux pinces qui sont situées au-dessus desdites parois, aussitôt que ces dernières ont été rapprochées l'une de l'autre. Ces diverses caractéristiques ainsi que les avanta- ges de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description détaillée ci-après relative à un mode d'exécution préféré de l'invention donné à titre non limitatif. Au dessin annexé: La figure 1 est une vue en plan montrant l'appareil suivant l'invention; La figure 2 est une vue de côté en élévation, limitée à la représentation des parois mobiles et une portion de la chaine; La figure 3 est une vue de face des parois mobiles représentées dans une position écartée; La figure 4 est une vue semblable à la figure 3, les parois mobiles étant fermées; La figure 5 est une vue semblable aux figures 3 et 4, mais avec les parois mobiles complètement fermées, des bas étant enserrés entre elles et superposés ou empilés l'un sur l'autre; La figure 6 est une vue de face des parois mobiles au début de leur ouverture et de la saisie de la paire de bas,et La figure 7 est une vue de face du poste pour le dis- positif comprenant les parois mobiles au cours de la dernière phase ou phase finale, pendant laquelle est effectué le trans- fert d'une paire de bas sur la courroie du convoyeur. Un dispositif, suivant l'invention, comporte subs- tantiellement une chaîne mobile (1) représentée en pointillé sur les dessins, ladite chaîne étant munie d'une série continue de pinces (2) (qui, pour des raisons de simplicité, ne sont pas dessinées sur les figures 6 et 7), chacune d'elle servant à attraper le bout d'un bas, qui par suite se trouve suspendu. Dans les dessins, chaque bas a été représenté comme une jambe (3) d'un collant (4) simplement esquissé sur les dif- férentes vues, un tel collant ayant une culotte (5) à laquelle 24&4212 - 3 - sont rattachées les deux jambes (3). Comme montré aux figures 1 et 2, ladite chaîne 1 se déplace au travers d'une boucle serrée au niveau de laquelle deux parois mobiles 6 et 7 sont montées pivotantes l'une par rapport à l'autre le long d'un axe vertical. Ces parois sont reliées aux tiges de deux pistons hydrauliques ou pneumatiques (8) (figure 1), qui peuvent en provoquer l'ouverture ou la fer- meture comme cela est expliqué ci-après. Dans chacune desdites deux parois (6) et (7) une fenêtre ou une fente (9) est réservée, comme cela est claire- ment montré dans les dessins. Latéralement auxdites parois (6) et (7), est monté un bras mobile (10), comprenant par exemple la tige de piston d'un cylindre (11) pneumatique ou hydraulique qui porte en l'extrémité libre faisant face à la chaine, un cylindre hydraulique ou pneumatique (12), dont le piston mobile porte une tige (13), qui peut ou non s'allonger vers la cour- roie d'un convoyeur (14) juxtaposé auxdites parois (6) et (7) et actionnée par un moteur (15). Prenons donc comme hypothèse que chaque paire de pinces successives supporte les deux jambes (3) d'un collant suspendu, comme décrit ci-dessus quand les deux pinces concer- nées sont au niveau de la boucle formée par ladite chaîne 1 et exactement situées côte à côte, comme cela est montré en parti- culier à la figure 1, les deux jambes (3) du collant concerné seront juxtaposées l'une par rapport à l'autre et situées entre les deux parois mobiles (6) et (7) comme montré à la figure 3. A cette position, un jet d'air ou un bras mobile non dessiné pour des raisons de simplicité agira sur la culotte (5) du collant, la poussant vers la charnière formée par les deux parois mobiles (6) et (7), pendant qu'au même moment les- dites deux parois commenceront à se rapprocher l'une de V'- autre (grâce aux pistons 8), afin de superposer ou d'empiler les deux jambes du collant (3) et les deux parties égales de la culotte, comme cela peut être facilement compris et comme cela est montré à la figure 4. Au cours de la phase pendant laquelle lesdites deux parois mobiles commencent à se fermer, la tige (10) du cylin- dre (11) sera entièrement sortie, amenant ainsi le cylindre (12) au-delà des deux parois (6) et (7), comme cela est encore 24642f2 - 4 montréd'une façon claire à la figure 4. Durant cette phase, la tige (13) du cylindre (12) sera complètement déplacée d'un côté, afin qu'il n'y ait pas d'interférence avec les jambes du collant situées entre les deux parois mobiles à la fin de cette phase, les deux parois (6) et(7) seront complètement fermées (figure 5) enserrant très légèfement les deux jambes superpo- sées ou empilées et la culotte pliée. A cet instant, un dis- positif non dessiné (par exemple-, un dispositif électromagné- tique) provoquera l'ouverture des deux pinces portant les ex- trémités des jambes du collant bloqué ou enserré entre les parois mobiles, pendant qu'au même moment ledit cylindre (12) sera mis en marche provoquant le déplacement de la tige (13) vers lesdites parois, comme montré à la figure 5. A ce moment, la tige (10) (et d'o le cylindre (12)) commencera sa course de retour vers sa position de repos de départ, et au cours de ce mouvement ladite tige (13) sera dé- placée en passant au travers des fenêtres ou fentes (9) réser- vées dans lesdites parois (6) et (7) et en accrochant ou en agrafant les jambes superposées ou empilées du collant, qui par conséquence sera extrait d'entre les deux parois, ces dernières commençant simultanément à s'écarter l'une de l'autre comme montré à la figure 6. Alors, la tige (13) achèvera le transfert du collant, les jambes substantiellement pliées à mi-longueur ou à une longueur intermédiaire, sur la courroie (14) du convoyeur, qui livrera ce collant à un poste de ramassage, comme un poste d'empaquetage. Le collant qui est étalé sur la courroie du convo- yeur (14) a ses deux jambes superposées ou empilées l'une sur l'autre, et ces jambes seront pliées, de sorte que le collant sera complètement près à être empaqueté. Des moyens de chauffage pourrait être montés au niveau desdites parois (6) et (7), du type jets d'air chaud, résistances électriques ou similaires, afin d'achever le séchage du collant si celui-ci est humide et de le préparer, c'est-à-dire de le repasser, cette opération étant favorisée par la légère pression exercée par les deux parois mobiles (6) et (7). Dans la description donnée relative aux dessins, les organes commandant les mouvements des divers éléments mo- biles ont été esquissés comme munis de tiges faisant partie de cylindres hydrauliques ou pneumatiques, mais il est évident que ces organes pourraient être de nature différente, comme par exemple des organes mobiles de solenoïdes électriques, ou des organes mécaniques équivalents. Il est aussi éviden-t-que les bas superposés ou em- pilés et pliés peuvent être déchargés de la tige (13) sur un organe autre que ladite courroie de convoyeur, les bas pour- raient, par exemple, être directement inserrés dans un tunnel de ramassage. Dans la description, des références ont été faites relativement au pliage pour mise en paquet du collant, mais il apparait d'une façon évidente que l'appareil convient aussi pour la superposition ou l'empilage et le pliage automatique de chaussettes ou de bas. Il apparaît aussi que le mouvement prévu de la chaîne 1 pourrait être du type intermittent, mais le temps d'arrêt, pendant lequel deux pinces sont disposées côte à côte à proximité desdites parois (6) et (7) est très court, c'est-à-dire quelques secondes seulement. De ce qui précède, il apparaît clairement que toutes les opérations décrites peuvent être exécutées à haute vitesse et en un mode entièrement automatique, avec les avantages évi- dents qui en découlent, tandis que l'appareil est de composi- tion extrêmement simple et de faible coût. 246412z -6- REVENDICATIONS 1. Un appareil automatique pour superposer ou empiler, plier et transférer des paires de bas ou chaussettes vers un poste de rassemblement, caractérisé en ce qu'il comporte une chaîne mobile (1) munie de pinces (2) pour saisir les bas ou les chaussettes, ladite chaîne formant une boucle très serrée en un point de son trajet, un dispositif pour empiler des bas ou des chaussettes deux par deux, situé au niveau de ladite boucle et comportant deux parois mobiles (6 - 7) reliées à des moyens de fonctionnement (8) provoquant à la fois le rapproche- ment ou l'éloignement respectif des deux parois, un bras mobile (10) positionné latéralement à ladite chaîne et face auxdites parois et muni de moyens de guidage (11) provoquant son dépla- cement à partir d'une position à laquelle il est hors du chemin ou du parcours de ladite chaîne, vers une position à laquelle il coupe le chemin ou le parcours de celle-ci, un organe (12) pour le ramassage des paires de chaussettes ou de bas (4) porté par ledit bras mobile et comportant une tige (13) mobile à par- tir d'une position, à laquelle elle est éloignée des deux parois vers une position à laquelle elle s'étire vers ces parois, dans lesquelles une fenêtre ou une fente (9) est réservée pour le passage de ladite tige et de la paire de chaussettes ou de bas tirée par celle-ci et transférée vers un poste de ramassage, et des organes pour commander l'ouverture des deux pinces, situés au-dessus des deux parois, aussitôt que ces dernières sont rapprochées l'une de l'autre. 2. Un appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux parois (6 - 7) sont articulées l'une par rapport à l'autre le long d'un axe substantiellement vertical. 3. Un appareil selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que ledit poste de ramassage comporte une extré- mité de la courroie (14) d'un convoyeur. 4. Un appareil selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que des moyens sont installés en face desdites deux parois (6 - 7) pour pousser ou presser la partie commune de deux bas (3), c'està-dire la culotte (5), dans le cas o les bas font partie d'un collant, vers la ligne de liaison desdites deux parois. 246ó212 - 7- 5. Un appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des moyens de chauffage pour les bas sont fournis auxdites parois mobiles (6 - 7).