Brevet FR2471026A1 — publié le 19810612

Appareil porte-sonde pour le contrôle des tubes d'un générateur de vapeur. Il est nécessaire de contrôler les tubes d'eau des générateurs de vapeur verticaux utilisés dans les centrales nucléaires. Il est en effet impératif que l'eau constituant le fluide primaire et contaminée par les réactions nucléaires ne puisse passer dans le fluide secondaire qui est utilisé pour actionner un turbo- alternateur. Ce contrôle se fait à l'aide d'une sonde à courants de Foucault que l'on fait passer à travers chacun des tubes; une fente ou un trou dans le tube ou même une simple diminution de l'épaisseur de celui-ci se traduit alors par une variation du cou- rant de sortie de la sonde. Dans la pratique, la sonde est portée par un appareil monté mobile dans la chambre inférieure du générateur dans laquelle débouchent tous les tubes. Cet appareil porte un tube de guidage qu'on amène devant un tube du faisceau et dans lequel on introduit la sonde. Après avoir contrôlé un tube, on retire la sonde du tube, on dé- place l'appareil d'une distance égale à l'écart entre deux tubes et on introduit la sonde dans un nouveau tube. Ces diverses opé- rations sont commandées de l'extérieur car la paroi de la chambre ayant été au contact d'eau irradiée émet elle-même un rayonnement ionisant. Les appareils porte-sonde réalisés jusqu'à présent com- portent des mandrins expansibles qu'on introduit et qu'on fixe dans des tubes du faisceau. Mais avec ces appareils, le contrôle des tubes placés à la périphérie du faisceau est souvent diffici- le à réaliser. Par ailleurs, un appareil donné ne convient que pour contrôler des tubes ayant un écartement donné; si on désire contrôler les tubes d'un générateur de vapeur dans lequel le pas des tubes est différent, on est obligé de modifier assez profondé- ment l'appareil. Enfin, ces appareils sont gros et volumineux. La présente invention a pour objet un appareil porte-sonde pour le contrôle des tubes d'un générateur de vapeur, qui ne présente pas ces inconvénients. L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un bras télescopique dont un élément d'extrémité est monté par l'intermédiaire d'une rotule sur un support propre à être fixé sur l'ouverture d'accès du générateur de vapeur, dont l'autre élément d'extrémité est articulé sur un chariot, et qui est soumis à l'ac- tion de moyens élastiques tendant à l'amener dans sa position d'allongement maximal, en ce que le chariot comporte des moyens de guidage d'une sonde ainsi que des moyens d'entraînement qui sont reliés à un moteur pas-à-pas porté par le chariot et sont munis à leur périphérie de doigts ou pions, et en ce que les moyens de guidage de la sonde et les doigts ou pions sont dispo- sés dans une même direction en étant écartés les uns des autres d'une distance égale au pas des tubes du générateur ou à un multi- ple de ce pas. L'appareil ayant été placé dans l'une des chambres d'extrémité du générateur de vapeur, le chariot porte-sonde est maintenu en appui par le bras contre la plaque tubulaire se trouvant dans cette chambre, les doigts ou pions étant engagés dans des tubes du géné- rateur. Les moyens de guidage de la sonde se trouvent alors devant un autre tube du générateur que l'on peut contrôler. On met en- suite en marche le moteur pas-à-pas, ce qui permet de déplacer le chariot sur la plaque tubulaire de manière précise et ainsi d'ame- ner les moyens de guidage de la sonde devant un autre tube du générateur. En rétractant le bras télescopique, d'une longueur limitée, on dégage les doigts de la plaque tubulaire, ce qui per- met de faire pivoter le chariot à l'aide du bras pour amener ces doigts et les moyens de guidage de la sonde dans une direction différente. Après remise du chariot en appui contre la plaque tu- - bulaire, on peut procéder au contrôle des tubes qui se trouvent dans cette direction. Le moteur d'entraînement du chariot étant un moteur pas-à-pas, on peut enregistrer les déplacements du chariot et connaître à tout instant le tube en cours de contrôle. Le moteur pas-à-pas peut être un moteur électrique ou bien un mo- teur pneumatique ou hydraulique qui entraîne le chariot par l'in- termédiaire d'une transmission. On a décrit ci- après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'appareil selon l'invention, avec référence aux dessins annexé dans lesquels: La Figure 1 est une vue en coupe de la partie infé- rieure d'un générateur de vapeur et montre l'appareil porte-sonde en place dans le générateur; La Figure 2 est une vue en élévation de l'appareil, La Figure 3 en est une vue en plan, La Figure 4 est une vue en coupe montrant l'appareil en place dans le générateur de vapeur. Au dessin, on voit en 1 un générateur de vapeur vertical traver- sé par des tubes d'eau 2 dont les extrémités sont fixées à des plaques tubulaires, la plaque inférieure étant représentée en 3. A chacune de leurs extrémités, les tubes 2 débouchent dans des chambres dont la chambre inférieure est visible en 4. Cette cham- bre 4 est délimitée par un dôme 6 muni d'une ouverture d'accès 7 normalement fermée de manière étanche.- Dans la chambre 4 est disposé un appareil porte-sonde qui est désigné au dessin d'une façon générale par la référence 8. L'appareil porte-sonde 8 comprend un bras support télescopique 9 qui est commandé par un vérin pneumatique et dont un des éléments d'extrémité est fixé dans une rotule 10 montée avec interposition d'éléments de friction réglables non représentés, dans un chapeau 11 fixé dans l'ouverture 7. L'autre extrémité du bras support 9 est reliée par une rotule 12 à un chariot 13. Dans ce chariot sont montés à rotation deux ar- bres 14 écartés l'un de l'autre et sur lesquels sont fixés des tambours cannelés ou crantés 15. Une courroie 16, dont la face intérieure est cannelée ou crantée, passe sur les deux tambours ; cette courroie 16 porte des doigts 17 qui sont disposés dans le plan médian longitudinal du chariot et écartés l'un de l'autre d'une distance égale à l'écart entre deux tubes 2 adjacents. L'ar- bre de sortie d'un moteur pas-a-pas 18 monté sur le chariot 13 est relié à l'un des arbres 14 et permet ainsi de déplacer la courroie 16. L'une des extrémités du chariot 13 porte un support 19 dont l'axe est perpendiculaire au plan de ce chariot et dans lequel est em- manché une gaine guide 20 dans laquelle coulisse une sonde 21 à courant de Foucault avec son câble de liaison. Le support 19 est également disposé dans le plan médian longitudinal du chariot et se trouve à une distance des doigts 17 égale au pas des tubes 2 ou à un multiple de ce pas. - Un doigt de blocage non représenté permet de mettre hors d'ac- tion la rotule 12, c'est-à-dire de solidariser le chariot 13 et le bras télescopique 9, dans la position dans laquelle ces élé- - 2471026 ments se trouvent. Pour utiliser l'appareil porte-sonde 8, on allonge le bras téles- copique 9 dans la direction des tubes 2 à examiner, de façon que. le support 13 vienne à proximité de la plaque tubulaire 3,-et on déplace le bras 9 de façon à engager les doigts 17 dans des tubes 2 du générateur de vapeur. On peut alors introduire la sonde 21 dans un tube 2 et procéder à la vérification de ce tube. Cette vérification étant faite, on dégage le porte sonde 19, on met en marche le moteur 18 tout en maintenant le tube 9 dans sa position allongée, c'est-à-dire la courroie 16 en contact de la plaque 3. Le chariot se déplace sous la plaque et le support 19 vient en regard d'un nouveau-tube 2, ce qui permet de vérifier ce dernier. On peut ainsi procéder successivement à la vérification de tous les tubes 2 qui se trouvent dans la direction longitudina- le du chariot. Les tubes 2 sont généralement disposés suivant deux directions différentes, le plus souvent perpendiculaires l'une à l'autre. Il est donc nécessaire de modifier la direction de déplacement du chariot 13 pour vérifier l'ensemble des tubes. Pour cela, après avoir amené dans sa position de blocage le doigts d'immobilisa- tion de la rotule 12, on rétracte légèrement le bras 9 qui.reste en position axiale par l'action de la friction exercée sur la ro- tule 10 de façon à dégager les doigts 17 des orifices des tubes 2 dans lesquels ils étaient engagés, et de façon à dégager le tube porte-sonde on fait pivoter le tube 9 autour de son axe de l'angle voulu, on rallonge à nouveau le tube 9 de façon que le support 13 vienne en butée contre la plaque 3, et on libère la rotule 12. Le support 13 peut ainsi finir de s'appliquer contre la plaque 3 et les doigts 17 viennent s'engager dans les orifices des tubes 2 dirigés suivant la deuxième direction du faisceau de tubes. Cette manoeuvre se fait de préférence en amenant préalablement le bras 9 dans une position dans laquelle il est perpendiculaire à la pla- que tubulaire 3; il suffit ensuite de faire pivoter ce bras au- tour de son axe d'un angle égal à celui des deux directions de tu- bes, par exemple de 90 si les tubes sont orientés suivant deux directions perpendiculaires. On voit de la description qui précède, qu'il est facile à l'aide de l'appareil 8 de vérifier tous les tubes 2 du générateur de va- peur, même ceux qui se trouvent à la périphérie du faisceau. L'appareil peut être utilisé quel que soit l'écartement des tubes; il suffit pour cela de modifier l'écartement des doigts 17 ou de remplacer la courroie 16 par une courroie portant des doigts à l'écartement convenable, puis de déplacer Jongitudinalement le support 19. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considé- rée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATION Appareil porte-sonde pour le contrôle des tubes d'un générateur de vapeur, caractérisé en ce qu'il comprend un bras télescopique dont un élément d'extrémité est monté par l'inter- médiaire d'une rotule sur un support propre à être fixé sur l'ou- verture d'accès du générateur de vapeur, dont l'autre élément d'extrémité est articulé sur un chariot, et qui est soumis à l'action de moyens élastiques tendant à l'amener dans sa position d'allongement maximal, en ce que le chariot comporte des moyens de guidage d'une sonde ainsi que des moyens d'entraînement qui sont reliés à un moteur pas-à-pas porté par le chariot et sont munis à leur périphérie de doigts ou pions, et en ce que les moyens de guidage de la sonde et les doigts ou pions sont dispo- sés dans une même direction en étant écartés les uns des autres d'une distance égale au pas des tubes du générateur ou à un multi- ple de ce pas.