Brevet FR2464657A1 — publié le 19810320

Machine pour la préparation de légumes ombellifères. La présente invention concerne une machine pour la préparation de légumes ombellifères tels que céleris, fenouils, carottes, etc. Les opérations qu'implique la préparation d'un légume peuvent consister, par exemple dans le cas d'un céleri, à : éliminer la racine; éliminer le feuillage; façonner le collet; éliminer éventuellement les premières cotes filandreuses; séparer les coeurs- des garnitures. La technique la plus simple utilisée dans l'at antérieur est la préparation manuelle au couteau. Celle-ei requiert une maln-d'oeuvre nombreuse pour obtenir une production importante lors de la campagne de récolte (trois mois au maximum pour le céleri, par exemple). Pour le travail d 6ollet, on connatt également une méthode dans laquelle on utilise un outil-fraise monté sur un arbre moteur. C'est alors l'opérateur qui maintient le légume pendant son façonnage. De tels postes de travail individuels peuvent être associés à un convoyeur à griffes où les légumes sont déposés après le décolletage, pour autre coupés, au cours de leur transport (séparation du coeur et des garnitures). La technique de l'outil-fraise individuel a le désavantage d'tore dangereuse pour l'opérateur car la vitesse de rotation de l'outil est importante. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients, de réaliser une machine permettant d'eflhetuer, Mécaniquement, sur des légumes ombellifères bruts arrivant du lieu de récolte, les différentes opérations de préparation en vue de la mise en conserve, et cela aveo un rendement maximum pour un minimum d'intervention manuelles. A cet effet, la présente invention a pour objet, une machine à préparer les légumes ombellifères, comportant en combinaison : - au moins un premier convoyeur portant des berceaux munis de doyens de retenue, dans lesquels les légumes à préparer sont placés; - au moins une broche tournante portant un outil, du genre fraise, cette broche étant située d'un premier c8té du premier convoyeur vers lequel l'outil est orienté et étant mobile sur deux directions sensiblement orthogonales, à savoir une première direction qui est parallèle à la trajectoire des berceaux sur le premier convoyeur, et une deuxième direction corréspondant à l'éloignement et au rapprochement de l'outil par rapport à cette trajectoire;; - des moyens de centrage à Stchoires, associés à la broche et se déplaçant avec celle-ci selon ladite première direction, l'ouverture et la fermeture des mtchoires étant asservies aux mouvements de la broche sur ladite deuxième direetion; - des moyens de butée situés en face de l'outil tournant, de autre ceté du premier convoyeur, ledit autre cté étant ci-après appelé "deuxième caté"; - des moyens d'évacuation associés aux convoyeur;; - des moyens de sciage qui, par rapport aux moyens de butée sont situés en amont de ceux-ci en considérant le sens du déplacement des berceaux, et qui comportent au moins une scie dont le plan de sciage est parallèle à la première direction et est situé dudit deuxième cAoté; - des premiers moyens d'interrelation liant les mouvements de la brpche porte-outil sur la première direction au-mouvement du convoyeur, et des deuxièmes moyens d'interrelation liant les mouvements de la broche sur la première et la deuxième direction. Ainsi constituée, une machine permet alors d'exécuter automatiquement au moins l'élimination des feuillages et des racines et l'évacuation des produits, oela sans intervention manuelle. Les moyens d'évacuation sont constitués de préférence par un deuxième convoyeur assoeié au premier et portant des organes preneurs. Selon l'invention, le premier convoyeur est avantageusement un convoyeur à deux brins transporteurs parallèles. Le deuxième convoyeur est alors situé du mEme capoté que la broche par rapport au premier convoyeur, ctest-i-dire du premier c8t6, et synchronisé avec ce premier convoyeur et porte, comme organes preneurs, des tiges à t8te et pointe montées à coulissement et orientées dans une direction qui est sensiblement perpendiculaire à celle de leur transport sur le deuxième convoyeur, les directions de transport des deux convoyeurs faisant entre elles un angle dont 30 cosinus est égal au pas d'implantation des berceaux sur le premier convoyeur divisé par le pas d'implantation des poinb sur le deuxième convoyeur, tandis que des moyens actionneurs coopèrent avec ces tiges pour les déplacer parallèlement à ladite deuxième direction; une rampe fixe servant de butée de dégagement étant située devant le deuxième convoyeur, entre les bords du premier convoyeur et au voisinage de ltextrémité de cel-ci, de façon à imposer aux légumes une trajectoire différente de celle des berceaux, pour les en extraire. De préférence, les moyens actionneurs coopérant avec les tiges sont constitués par un marteau pourvu d'un organe suiveur de came actionné dans un sens par un ressort et dans l'autre sens par une came cinématiquement liée au deuxième convoyeur, ces moyens actionneurs comportant en outre une deuxième rampe fixe située à ett du deuxième convoyeur, entre celui-ci et la trajectoire des têtes des tiges, de façon à engager les collets constituant les tettes des tiges et à faire ainsi reculer les pointes des tiges. Dans une forme de réalisation préférée de l1invention, le premier convoyeur est un convoyeur à mouvement continu, et la machine comporte deux broches porteoutil sensiblement parallèles dont les axes sont séparés par un intervalle égal à celui séparant deux berceaux consécutifs, et ces broches sont associées à un ensemble de deux chariots à savoir - un chariot longitudinal monté à coulissement sur des moyens de guidage autorisant sa mobilité en translation sur la première direction, une première ohatne cinématique constituant lesdits premiers moyens d'interrelation et liant les déplacements de ce chariot au mouvement du premier convoyeur et imposant à ce chariot un mouvement alternatif ayant une période identique à celle avec laquelle des paires de berceaux consécutives apparaissent devant la zone où s'effectue ce mouvement alternatif, lequel comporte une course dite d'accompagnement, au cours de laquelle la vitesse de ce chariot est égale à celle du convoyeur, et une course dite de retour, au cours de laquelle le chariot longitudinal efl > ctue le déplacement inverse; et - un chariot transversal qui porte les deux broches et qui est li au chariot lengitudinal dans la première direction et est monté à coulissement sur des moyens de guidage autorisant sa mobilité en translation sur la deuxième direction, sur laquelle une deuxième chatte ciné- pratique, constituant lesdits deuxièmes moyens d'interrelation, lie ses déplacements transversaux aux déplacements du chariot longitudinal et lui impose un cycle cinématique périodique à trois temps : un premier temps comportant l'accomplissement d'une course dite de plongée au cours de laquelle ce chariot transversal se rapproche du premier convoyeur, un deuxième temps comportant l'accomplissement d'une course de dégagement au cours de laquelle le chariot transversal s'éloigne du premier convoyeur, et un troisième temps au cours duquel le chariet transversal est immobilisé par rapport au chariot longitudina; et reste dans sa position d'éloignement maximal du premier convoyeur, la p6- riode dudit cycle cinématique étant égale celle du mouvement alternatif du chariot longitudinal. Les moyens de centrage sont alors constitués par deux dispositifs de centrage pontés sur le chariot longitudinal, chacun d'eux comportant deux fichoiress mobiles, conjuguées, situées de part et d'autre de la ligne axiale d'une broche porte-outil et cinématiquement liées l'une à l'autre, leur écartement mutuel étant asservi à la position du chariot transversal. Quant aux moyens de sciage, ils sont alors constitués par deux scies parallèles situées des deux cités du premier convoyeur, en amont de butée.De lus, machine comporte ue reference des moyens de repartage disposes du premier cette du premier convoyeur, sensiblement dans le plan de sciage de l'une des scies. En outre, Si la machine comporte alors deux autres scies parallèles disposées du deuxième c8té du premier convoyeur, en face du deuxième convoyeur, on dispose alors d'un ensemble permettant l'exécution automatique, rapide et sans danger, de toute la gamme des opérations envisageables pour la préparation des produits avant leur mise en conserve. Ces caractéristiques, ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de 1'inventionXapparattront à la lecture de l'exemple non limitatif suivant, décrit ciaprès en se référant aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente schématiquement une vue longitudinale en élévation d'une forme de réalisation préférée de la machine selon l'invention; La figure 2 représente schématiquement une vue en plan de la machine selon la figure 1;; Les figures 3 et 4 reprEsentent,à une échelle agrandie, l'agencement des pinces élastiques montées sur le premier convoyeur et montrent comment ces pinces cons tituant les berceaux peuvent s'adapter à des légumes de calibres différen La figure 5 représente schématiquement une vue en élévation de la machine, considérée selon V-V de la figure 2, montrant comment un légume porté sur un berceau se présente par rapport aux moyens de repérage et par rapport aux plans de sciage des racines et des feuillages; La figure 6 représente schématiquement une forme de réalisation possible des moyens de repérage; La figure 7 représente l'ensemble du chariot longitudinal et du chariot transversal, vu depuis le premier convoyeur;; La figure 8 représente l'ensemble du chariot longitudinal et du chariot transversal vu latéralement selon la ligne VIII-VIII de la figure 7; La figure 9 qui est une vue latérale selon IX-IX de la figure 7 montre l'agencement des mtehotes de centrage sur le chariot longitudinal et montre comment ces rnftchoires sont disposées par rapport à un légume; La figure 10 est une vue en plan montrant le système de came par lequel les mouvements transversaux du chariot transversal sont liés aux mouvements du chariot longitudinal; La figure ll représente schématiquement, à une échelle différente, l'agencement du deuxième convoyeur par rapport au premier convoyeur, et montre comment les organes preneurs constitués par des tiges 15 sont diposés sur le deuxième convoyeur; et La figure 12 montre, en combinaison avec la figure 11, comment sont commandées les tiges. Sur cette figure, une Seule tige 15 est représentée, afin de pr*- server la clarté du dessin. Sur les figures 1 et 2, on a représenté schéma tiquement un premier convoyeur 1 à deux brins porteurs sans fin parallèles la, lb passant sur deux roues d'entratnement 2a, 2b montées sur un meme arbre d'entratnement 2, le renvoi des brins de ce premier convoyeur étant réalisé à l'aide d'une paire de roues de renvoi 3a, 3b. Ce convoyeur porte des berceaux 4 constitués chacun, dans ie cas présent, par deux pinces élastiques identiques 4a, 4b fixées l'une en face de l'autre chacune à proximité d'un bord du premier convoyeur 1. La pince 4a est montée sur le brin porteur la et la pince 4b sur le brin lb. Les berceaux 4 sont disposés à intervalles égaux sur le convoyeur 1. Au moins une broche tournante portant un outil du genre fraise ou couteau rotatif est située d'un premier côté A du convoyeur. Dans la présente forme de réalisation, ce sont de g telles broche portant chacune un outil. e qui sont agent es du premier côte A du convoyeur 1, les at5ét orient vers ce convoyeur. Ces broches. sont mobiles dans deux directions sensiblement orthogonales, à savoir, une première direction C qui est parallèle à la trajectoire des berceaux sur le convoyeur, et une deuxième direction D correspondant à l'éloignement et au rapprochement des outils par rapport à cette trajectoire (figure 1). Les deux broches porte-outils sont associées à un ensemble de deux chariots, à savoir un chariot longitudinal /sur des moyens de guidage autorisant sa mobilité en translation 6 monté à écoulissement/ sur la direction C, et un chariot transversal 7 qui porte les deux broches, et qui est lié au chariot longitudinal dans la direction C. Ce chariot transversal est monté à coulissement sur des moyens de guidage autorisant sa mobilité en translation sur la direc tion D. L'ensemble des deux chariots et leurs systèmes de guidage sont décrits plus loin. Un dispositif de centrage à mtehoires 8 (non repré sent sur; les figures 1 et 2 afin d'en préserver la clarté, mais visible sur les figures 7 et 9) est associé à chaque broche. Ces dispositifs de centrage sont montés sur le chariot 7 et se déplacent donc avec les broches correspondantes. Des moyens décrits plus loin assurent l'asservissement de l'ouverture et de la fermeture des mâchoires aux mouvements des broches porte-outils sur la direction D. Des moyens de butée 10 sont situés en faoe des outils 5, de l'autre côté du convoyeur (côté 3, également appelé deuxième c8té"). Ces moyens de butée 10 sont ;cons titubés par une plaque parallèle au convoyeur 1 et perpendi claire au plan du mouvement dw brins de celui-ei. Cette plaque est destinée à fournir un appui aux légumes pendant leur fraisage par les outils 5. La longueur de la plaque 10 est au moins égale et de préférence supérieure à celle de la course du chariot longitudinal 6, augmentée de l'inter valle entre les axes des outils 5 s'il y a deux outils. Des moyens d'évacuation ll sont associés au convoyeur. Dans la présente forme de réalisation, ces moyens d'évacuation sont constitués par un deuxième convo yeur ll passant sur des roues 12, 13, 14. La roue 14 est la roue d'entratneient du convoyeur 11. Dans le cas présent, elle est montée sur l'arbre 2 entratnant le convoyeur 1, ce qui assure le synchronisme des deux convoyeurs. Comme décrit plus loin en se référant à la figure 11, le convoyeur ll porte des organes preneurs 15 et coopère aveo une rampe fixe 16 située devant ce deuxième convoyeur, entre les bords du convoyeur 1 et au voisinage de l'extrémité de celui-ci. La machine comporte en outre des moyens de sciage qui, par rapport aux moyens de butée 10, sont situés en amont de ceu2-ci en considérant le sens du déplacement des berceaux 4. Dans la présente forme de réalisation, cea moyens de sciage sont constitués par une première soie 17 dont le plan de sciage, situé du côté B, est parallèle à la direction C. Une deuxième scie 18 est disposée en face de la précédente, parallèlement à celle-ci, du c8tJ A (premier cEt*) du convoyeur 1. Ces deux scies 17 et 18 sont entraînées par un arbre conaun 19. Dans l'exemple représenté, deux autres scies parallèles 20 sont disposées du deuxième côté (B) du pre mier convoyeur, en face du deuxième convoyeur 11. Enfin, selon l'invention, des moyens de repérage 21 sont disposés du premier c8t (A) du premier convoyeur et sensiblement dans le plan de sciage de la scie 18. Afin de mieux faire comprendre le rôle de ces différents organes, et d'autres décrits plus en détail en se référant aux figures 3 à 12, on va d'abord décrire la gamme des opérations exécutées par la machine représentée sur les figures 1 et 2. Les légumes (par exemple des céleris) sont déposés manuellement dans les berceaux 4, par un opérateur situé au vo.isinage de l'extrémité "amont" du convoyeur 1. Les légumes progressant dans le sens de la flèche F (figure 1) arrivent au voisinage du repère 21 permettant de les positionner manuellement de façon que leur raeine soit en position correcte par rapport au plan de découpe de la scie 18. Bien entendu, le chargement des berceaux 4 et l'opération de positionnement précitée peuvent être éven- tellement effectués simultanément par un mSme opérateur. Continuant leur progression, les légumes sont débarrassés de leur racine par la scie 18, et de leur feuillage par la scie 17. Les légumes arrivent ensuite devant les outils 5. Lorsque deux légumes sont en face de ces outils, le chariot longitudinal 6 accompagne le convoyeur à la exe vitesse que ce dernier, cela sur une longueur déterminée telle que ce chariot ait le temps d'effectuer, après une course d'accompagnement, une course de retour, et de retomber, à la fin de celle-ci, exactement vis-à-vis des deux légumes suivant. Pendant la course d'accompagnement du chariot 6, le chariot transversal 7 exécute un mouvement de rapprochement (plongé) par rapport au premier convoyeur 1, jusqu'à une position extrtme correspondant à la fin du décolletage des légumes, puis il recule jusqu a sa position de départ, avant la fin de la course d'aceompagnement du chariot 6. Pendant la course de retour longitudinal 6, le chariot transversal 7 reste en position de recul. Pendant le décolletage, les légumes sont en butée sur le plan d'appui constitués par la plaque de butée 10 et sont centrés par rapport aux outils 5 par les mtcholres 8, 9 (figure 9) portées par le chariot 7 et sollicitées l'une vers l'autre par des moyens élastiques, décrits plus loin. A leur sortie de la zone de décolletage, les légumes entratnés par le premier convoyeur 1 s'engagent au-dessus de la rampe fixe 16 (butée de dégagement) qui impose aux légumes une trajectoire différente de celle des pinces constituant les berceaux, pour les en extraire. Les légumes sont en meme temps repris en porte-d-faux par les moyens preneurs que comporte le convoyeur ll (deuxième convoyeur). Au cours du transport des légumes sur le convoyeur 11, les garnitures des légumes sont sciées par les scies 20. Des moyens actionneurs (décrites plus loin) coopèrent avec le convoyeur ll pour dégager les légumes des moyens preneurs que porte le convoyeur 11. Dans la forme de réalisation préférée de l'inven- tion, le premier convoyeur, 1, est un convoyeur à mouvement continu, à deux brins constitués chacun par une chatne. Les figures 3, 4 et 5 montrent un exemple de réalisation de ce convoyeur et des pinces constituant les berceaux 4. Sur les axes lc assemblant les maillons la constituant une chatne sont montés des galets ld roulant sur des chemins de roulement 22 portés par le bti fixe 23 du premier convoyeur l. Chaque channe porte, à intervalles égaux, des pinces élastiques telles que 4a. Chaque pince est solidaire d'un maillon de la chatne par l'intermé- diaire d'un support (par exemple une équerre 24) fixé sur les axes d'articulation d'un maillon. Cette pince, réalisée en feuillard d'acier A. ressort a la forme gEn- rale d'un U par la partie médiane duquel elle est fixée au support 24. Les ailes de ce U sont repliées vers l'intérieur, les parties ainsi repliées constituant les ztchoires et faisant office de moyens de retenue.Ces pinces sont façonnées de façon que leurs mSehoires aient une flexibilité différente de celle des bras extérieurs. Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, cette forme de pince permet ainsi l'introduction et le maintient du produit P (légumes) à un niveau sensiblement constant, cela quel que soit le diamètre du produit (légume) compris entre les deux extrtmes admissibles, par exemple 50 mi et 140 mi La figure 5 correspond (à une échelle différente) à une vue selon V-V de la figure 2 et montre comment un légume tel qu'un céleri pris dans les pinces se présente par rapport aux plans de sciage des scies 17 et 18.Le repère fixe 21 indiqué sur la figure 2 peut titre solidarisé au chemin de roulement 22, comme indiqué sur la figure 5, de façon à permettre à l'rateur d'effectuer une visée selon une ligne 25 sensiblement située dans le plan de sciage de la scie 18, afin de disposer correctement les racines des légumes par rapport à ce plan. Une autre possibilité de réalisation du repère 21 peut consister en une raie lumineuse obtenue par une fente 26 éclairée par une lampe 27 placée dans une case noire 28. Les figures 7 et 8 montrent l'agencement du chariot longitudinal 6 et du chariot transversal 7. Le chariot longitudhal 6 est monté à coulissement sur deux barres 29 au moyen de douilles de guidage 30 coulissant sur ces barres 29. Les barres 29 sont parallèles au convoyeur 1 et sont supportées par des montants 31 (figure 2) liées à un bÉti fixe (non représenté). Dans cet exemple, le chariot longitudinal 6 est suspendu aux douilles de guidage 30 auxquelles il est fixé par sa face supérieure 6a. A cette face supérieure est également fixé un bloc 32 engrené sur une vis d'entratnement 33 qui le traverse.Le chariot longitudinal 6 comporte en outre un tablier constitue ici par une t8le 34 montée endessous de la partie 6a, en équerre par rapport à celle-ci, et située en regard du premier convoyeur 1. Le tablier 34 comporte deux ajours circulaires 35 par lesquels les outils 5 peuvent saillir pour attaquer les racines des légumes, et comporte en outre deux ajours oblongs pour le passage et le débattement du mécanisme d'actionnement des rnftchoires 8, 9 décrit plus loin.Un ajour oblong 37 est aménagé dans la partie supérieure 31 du chariot longitudinal 6, du côté du tablier 34. Le chariot longitudinal 6 comporte en outre, en face du tablier et parallèle à celui-ci, une partie.38 située du cCté non en regard du convoyeur. Des barres transversales 39 sont supportées par les parties 34 et 38. Quant au chariot transversal 7, il comporte un plateau 7a suspendu aux barres transversales 39 par des douilles de guidage 40 qui, par conséquent, le solidarisent au chariot longitudinal 6 dans la direction C (première direction), tout en autorisant sa mobilité sur la direction D (deuxième direction). COté convoyeur 1, le plateau 7a comporte un bras coudé en équerre 41 dont une branche saille hors de l'ajour 37 du chariot 6, et dont l'autre branche orientée vers le convoyeur, porte un poussoir 42 servant à actionner les culbuteurs principaux 43 commandant l'ouverture des mâchoires 8, 9, comme décrit plus loin. Les broches porte-outil 5', portant les outils 5 sont montées sous le plateau 7a du chariot transversal. Sur sa face en regard du convoyeur 1, le tablier 34 du chariot longitudinal 6 porte des blocs 44, 45 dans lesquels sont aménagés des paliers pour les axes des culbuteurs du mécanisme d'actionnement des Rehoires. Chaque paire de Steheires 8, 9 est actionnée par un système de leviers comportant : un culbuteur principal 43 constitué, dans cette forme de réalisation, par une pièce ayant la forme générale d'un T solidaire d'un arbre 46 tourillonnant dans un bloc 44. C'est sensiblement au point d'intersection des branches du T que le culbuteur 43 est lié à l'arbre 46. Cet arbre 46 est solidarisé, de l'autre c8té du bloc 44, à un bras oscillant 47, qui fait partie d'un parallUlogramme déformable constitué par ce bras 47, par un autre bras oscillant 48 parallèle au précédent et monté à pivotement sur le bloc 44, et par la partie du bToc 44 comprise entre les axes de pivotement de ces deux bras 47, 48, ainsi que par un bras 49 sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'outil 5. Ce bras comporte un prolongement 49' dirigé vers l'axe de l'outil 5 et terminé par une mâchoire 8. De la mOme façon, la tchoire conjuguée 9 est portée par un bras 50 dont une partie constitue un côté d'un parallélogramme déformable comportant des leviers oscil lants parallèles 51, 52 montés à pivotement sur le bloc 45 situé en face du bloc 44. Le bras 52 est solidaire d'un arbre 53 traversant le bloc 45. De l'autre catie du bloc 45, sensiblement dans le plan de pivotement du culbuteur principal 43, l'arbre 53 est solidarisé en rotation à un deuxième culbuteur 54 commandé par une bielle 55.Les axes de pivotement des culbuteurs 43 et 54 sont parallèles et la bielle 55 est articulée sur des extrémités de ces culbuteurs, l'agencement étant tel qu'elle traverse le plan défini par les ares de pivotement desdits culbuteurs. les moyens élastiques, constitués ici par un ressort 56, sont associés aux culbuteurs de façon à les solliciter dans un sens correspondant au rapprochement des mâchoires. Chaque culbuteur principal 43 porte un galet 57 eoupant lairajectoire de recul du poussoir 42 solidaire du chariot transversal. Quant aux mouvements du chariot longitudinal 6, is sont commandés par la chatte cinématique suivante La vis 33 comporte, comme déjà indiqué, deux filets croisés 33 dont l'un est toujours en prise avec le relief d'engrènement de l'écrou prisonnier 32. Cette vis 33 est actionnée toujours dans le mOme sens par un moteur avec réducteur 60 (figure 2). Cette vis 33 attaque elle mOme une botte de transmission 61 dont l'arbre de sortie est constitue par l'arbre 2 entratnant le premier convoyeur 1 et le deuxième convoyeur 11. Ainsi est assuré le synchronisme des mouvements du chariot longitudinal 6 par rapport au déplacement des berceaux 4 portés par le convoyeur 1.Le pas de l'un des filets croisés de la vis 33 est tel que le chariot 6 avance à la momie vitesse que le convoyeur lorsqu'il se déplace dans le mtme sens que celui-ci. C'est la course d'accompagnement déjà mentionnée. L'autre filet de la vis présente un pas tel que la période du mouvement alternatif longitudinal du chariot (durée totale d'une course d'accompagneme.nt.et d'une course de retour) soit identique à la période avec laquelle des paires de berceaux consécutives apparaissent devant la zone où steffectue ce mouvement alternatif. La chatne cinématique liant les déplacements transversaux du chariot 7 aux déplacements du chariot longitudinal 6 est constituée par un galet 62 porté par un prolongement 7b du plateau 7 du chariot transversal et par une came portée par une partie fixe 64 solidaire du bti de la machine. Cette came est constituée par le eontour d'un évidement 63 (aménagé dans la partie 64) et par une pièce d'aiguillage 65 montée pour pivoter dans cet évidement autour d'un axe sensiblement perpendiculaire aux directions C et D.La forme générale du contour de l'évidement 63 est sensiblement celle d'un triangle dont un cSté 63a est paral lèle à la premier direction (C. Un premier bras 65a de la pièce d'aiguillage 65 peut venir en butée contre ce côté 63a.De l'autre cté de son axe de pivotement 66, la pièce d'aiguillage comporte un deuxième bras 65b coupant la trajecoire de roulement du galet 62 contre le côté le plus proche de ce bras 65b. Des moyens élastiques, constitués par exemple par un ressort de torsion (non représenté), rappellent le bras 65a dans un sens (indiqué par la flèche J sur la figure 10) correspondant à sa mise en butée contre celui (6 > g) des côtés du contour qui est parallèle à la direction C. Ainsi lorsque le chariot longitudinal se déplace parallèlement à la direction C, le chariot transversal qui est entrain sur cette direction C par les barres de guidage 39 se voit imposer par la came 63, 65 un cycle cinématique périodique à trois temps sur la direction D : un premier temps comportant l'aceomplis- sement d'une course de plongée au cours de laquelle ce chariot transversal se rapproche du premier convoyeur (le galet 62 allant de la position dans laquelle il est représenté sur la figure 10 jusqu'en 62'), un deuxième temps comportant l'accomplissement d'une course de déga- gemment au cours de laquelle le chariot transversal s'8bigne du premier convoyeur (le galet allant de 62' en 62"), et un troisième temps au cours duquel le chariot transversal est immobilisé par rapport au chariot longitudinal et reste dans sa position d'éloignement maximal du premier convoyeur (le galet allant de 62" à 62). Au cours du premier temps, le galet 62 roule en prenant appui contre le bras 65a qui fait alors office de rampe.Au cours du deuxième temps, le galet roule contre le bord de l1évidement 63 et, en passant, fait basculer le bras 65b. Au cours du troisième temps, le bras 65a s'efface devant le galet qui le fait basculer puis est rappel selon J. Comme on peut le voir, la période du cyele cinématique ainsi imposé au chariot transversal est égale à celle du mouvement alternatif du chariot longitudinal.C'est atours du deuxième temps que le poussoir 42 solidaire du chariot transversal 7 pousse les galets 57 des culbuteurs principaux 43, corman- dant ainsi l'ouverture des tchoires conjuguées 8, 9 qui, situées de part et d'autre de la ligne axiale d'une broche porte-outil et équidistantes de cette ligne, ont une action de centrage sur les produits portés dans les berceaux 4. Comme déjà indiqué, les moyens d'évacuation sont constitués par un deuxième convoyeur ll qui, dans cette forme de réalisation est un convoyeur à une seule-chatne portant, corme organes preneurs, s tiges à tette lga et pointe 15b montées à coulissement dans des douilles 15c disposées à intervalles réguliers sur la chatne constituant le convoyeur 11.Les directions de transport des deux convoyeu4 c'est-à-dire les directions de leurs brins actifs (brins supérieurs) font entre elles un angle dont le cosinus est égal au pas d'iKplantation des berceaux sur le premier convoyeur 1 divisé par le pas d'implantation des pointes 15 sur le deuxième convoyeur Il. Un mécanisme de percussion permet l'enfoncement d'une pointe dans un légume (c8té racine) juste au moment où celui-ci va commencer à quitter son berceau 4 sous l'effet de la poussée verticale que lui impose la rampe 16. Ce mécanisme de percussion est constitué d'un marteau 70 muni d'une tette de frappe 71 et d'un organe suiveur de came 72.Le marteau 70 est guidé dans un support fixe 73 traversé par un arbre 74 cinématiquement lié au deuxième convoyeur, 11. Cet arbre 74 porte une came 75 provoquant le réarmement du marteau entre chaque percussion. Un ressort de compression 76 est disposé entre le fond du guide du marteau 70 et la toute 71 de ce marteau, de façon à titre comprimé lorsque la came 75 occupe la position dans laquelle elle est représentée sur la figure 12. Le profil de la came est tel qu'à la rampe de montée progressive visible sur la figure succède une pente de descente très rapide Jusqu'au plan vertical passant par le pied 75a de la rampe visible sur la figure.Il en résulte qu'après le passage du sommet de la rampe 75, l'organe suiveur 72 se trouve libéré et que, sous l'action du ressort 76, le marteau 70 va frapper la toute 15a dVla tige 15 qui lui est présentée, juste à ce moment là grace au synchronisme d'entratnement du deuxième convoyeur et de la came 75. Ainsi, lorsqu'un légume va quitter son berceau 4, il est embroché sur une pointe 15 qui le maintien ensuite en porte à faux, ce qui permet aux scies 20 situées en face du convoyeur ll de scier les garnitures des légumes. Les moyens actionneurs coopérant avec les tiges comportent en outre une rampe fixe 80 située à côté du deuxième convoyeur, ici le long de sa roue de renvoi 13, entre ce convoyeur et la trajectoire dl tiges 15a des tiges, de façon à engager le collet l5a constituant la tette de chaque tige et à la faire reculer au fur et à mesure quelle progresse le long de la rampe qui s'écarte progressivement du convoyeur 11. Ainsi, les tiges accomplissent un mouvement cyclique en synchronisme avec le rythme d'apparition des légumes devant le poste de pereussion. Il est bien évident que la première chatne cinématique 32, 33, 61, 2 constituant les premiers moyens d'interrelation liant les mouvements des broches porteoutil sur la première direction au mouvement du premier convoyeur l pourrait titre réalisée de façon différente, par des moyens connus de l'homme de l'art. C'est ainsi, par exemple que l'on pourrait envisager de recourir à une chatne synchrone au convoyeur 1. Cette chatne comportant un ergot de poussée en porte-à-faux coulissant dans une glissière verticale solidaire du chariot longitudinal. De m8xe, les deuxièmes moyens d'interrelation constitués par la deuxième chatne cinématique 65, 63, 62, 7, 39 liant les mouvements des broches sur les deux directions pourrait titre réalisée avec des moyens équivalents, comportant par exemple des moyens lectro- pneumatiques, sans pour autant sortie du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Machine à préparer les légumes ombellifères, caractérisée par le fait qu'elle comporte en combinaison - au moins un premier convoyeur portant des berceaux munis de moyens de retenue, dans lesquels les légumes à préparer sont placés; - au moins une broche tournante portant un outil du genre fraise, cette broche étant située d'un premier côté du premier convoyeur vers lequel l'outil est orienté et étant mobile sur deux directions sensiblement orthogonalas à savoir une première direction qui est parallèle à la trajectoire des berceaux sur le premier convoyeur, et une deuxième direction correspondant à l'éloignement et au rapprochement de l'outil par rapport à cette trajectoire;; - au moins un dispositif de centrage à mSehoires, associé à la broche et se déplaçant avec celle-ci selon ladite première direction, l'ouverture et la fermeture des mâchoires étant asservies aux mouvements de la broche sur ladite deuxième direction; - des moyens de butée situés en face de l'outil tournant, de l'autre motté du premier convoyeur, ledit autre e8t étant ci-après appelé "deuxième e8t4"; - des moyens d'évacuation associés au convoyeur;; - des moyens de sciage qui, par rapport aux moyens de butée, sont situés en amont de eeux-ei en considérant le sens du déplacement des berceaux, et qui eomportent au moins une scie dont le plan de sciage est parallèle à la première direction et est situé dudit deuxième capoté; - des premiers moyens d'interrelation liant les mouvements de la broche porte-outil sur la première direction /et des deuxièmes moyens d'interrelation liant les mouvements au mouvement du convoyeur/ de la broche sur la première et la deuxième direction. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens d'évacuation comportent un deuxième convoyeur associé au premier convoyeur et portant des organes preneurs. 3.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le premier convoyeur est un convoyeur à deux brins transporteurs parallèles. 4. - Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait que le deuxième convoyeur est situé du m!e c8té que la broche par rapport au premier convoyeur, c 'est-à-dire du premier côté, et synchronisé avec ce premier convoyeur et porte, comme organes preneurs, des tiges à tette et pointe montées à coulissement et orientées dans une direction qui est sensiblement perpendiculaire à celle de leur transport sur le deuxième convoyeur, les directions de transport des deux convoyeurs faisant entre elles un angle dont le cosinus est égal au pas d'implantation des berceaux sur le premier convoyeur divisé par le pas d'implantation des pointes sur le deuxième convoyeur, et par le fait que des moyens actionneurs coopbrent avec ces tiges pour les déplacer parallèlement à ladite deuxième direction; une rampe fixe servant de'butée de dégagement étant située devant le deuxième convoyeur, entre les bords du premier convoyeur et au voisinage de l'extrémité de celui-ci, de façon à imposer aux légumes une trajectoire différente de celle des berceaux, pour les en extraire. 5. - Machine selon la revendication 4, caractéri- sée par le fait que les moyens actionneurs coopérant avec les tiges sont constitués par un marteau pourvu d'un organe suiveur de came actionné dans un sens par un ressort et dans l'autre sens par une came cinématiquement liée au deuxième convoyeur, ces moyens actionneurs comportant en outre une deuxième rampe fixe située à cOté du deuxième convoyeur, entre aelui-ci et la trajectoire des tttes des tiges, de façon à engager les collets constituant les tettes des tiges et à faire ainsi reculer les pointes des tiges. 6.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que a) la broche porte-outil est associée à un ensemble de deux chariots, à savoir : un chariot bngitudinal monté à coulissement sur des moyens de guidage autorisant sa mobilité en translation sur la première direction, et un chariot transversal qui porte les deux broches et qui est lié au chariot longitudinal dans la première direction et est monté à coulissement sur des moyens de guidage autorisant sa mobilité en translation sur la deuxième direction;; b) lesdits premiers moyens d'interrelation sont cons titubés par une première chatne cinématique liant les dépla céments du chariot longitudinal au mouvement du premier convoyeur et imposant à ce chariot un mouvement alternatif ayant une période identique à celle avec laquelle des berceaux apparaissent devant la zone ou' s'effectue ce mouvement alternatif, e3 lesdits deuxièmes moyens dtinterrelation sont constitués par une deuxième channe cinématique liant les déplacements transversaux du chariot transversal aux déplacements du chariot longitudinal et imposant au chariot transversal un cycle cinématique comportant un mouvement de rapprochement de ce chariot par rapport au premier convoyeur, un mouvement d'éloignement, et une phase d'immobili- ration. d) le dispositif de centrage à mâchoires est monté sur le chariet longitudinal et comporte deux mâchoires mobiles conjuguées situées de part et d'autre de la ligne axiale d'une broche porte-outil et cinématiquement liées l'une à l'autre, leur écartement mutuel étant asservi à la position du chariot transversal. 7.- Machine selon l'une quelconque des revendi ouations 1 à 5, caractérisée par le fait que a) le premier convoyeur est un convoyeur à mouvément continu; b) il y a deux broches porte-outils qui sont séparées par un intervalle égal à celui séparant deux berceaux conscutifs et sont associées à un ensemble de deux chariots, à savoir b1) un chariot longitudinal monté à coulissement sur des moyens de guidage autorisant sa mobilité en translation sur la première direction, une première channe cinématique constituant lesdits premiers moyens d'interrelation et liant les déplacements de ce chariot au mouvement du pre mier convoyeur et imposant à ce chariot un mouvement alternatif ayant une période identique à celle avec laquelle d paires de berceaux consécutives apparaissent devant la zone où s'ebtue ce mouvement alternatif, lequel comporte une course dite d'accompagnement, au cours de laquelle la vitesse de ce chariot est égale à celle du convoyeur, et une course dite de retour, au cours de laquelle le chariot longitudinal effectue le déplacement inverse;; b2) un chariot transversal qui porte les deux broches et qui est li au ehariot longitudinal dans la première direction et est monté à coulissement sur des moyens de guidage autorisant sa mobilité en translation sur la deuxième direction, sur laquelle une deuxième channe ciné mastique, constituait lesdits deuxièmes moyens d'interrelation, lie ses déplacements transversaux aux déplacement du chariot longitudinal et lui impose un cycle cinématique périodique à trois temps : un premier temps comportant l'accomplissement d'une course dite de plongée au cours de laquelle ce chariot transversal se rapproche du premier convoyeur, un deuxième temps comportant l'accomplissement d'une course de dégagement a cours de laquelle le ehariet transversal s'éloigne du premier convoyeur, et Un troisième temps au cours duquel le chariot transversal est immobilisé par rapport au chariot longitudinal et reste dais sa position d'éloignement maxi- mal du premier convoyeur, la période dudit cycle ciné- satique étant égale à celle du mouvement alternatif du chariot longitudinal; c) il y a deux dispositifs de centrage, montés sur le chariot longitudinal, chacun de ces dispositifs comportant deux mâchoires mobiles, conjuguées, situées de part et d'autre de la ligne axiale d'une broche perte-outil et cinématiquement liées l'une à l'autre, leur écartement mutuel étant asservi à la position du chariot transversal. 8.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens de sciage sont constitués par deux scies parallèles des deux côtés du premier convoyeur, en aient des moyens de butée. 9.- Machine selon la revendication 8, caractéri- sée par le fait que des moyens de repérage sont disposés du preiier côté du premier convoyeur, sensiblement dans le plan de sciage de l'une des scies. 10.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que deux autres scies parallèles sont disposées du deuxième c8té du premier convoyeur, en faoe du deuxième convoyeur. 11.- Machine selon l'une quelconque des reven dications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens de butée situés en face de l'outil sont constitués par une plaque d'appui parallèle au premier convoyeur et perpendiculaire au plan du mouvement de eelui-eie 12.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque berceau est constitué par deux pinces élastiques identiques fixées l'une en face de l'autre, chacune à proximité d'un bord du premier convoyeur, les moyens de retenue étant constitués par des parties cambrées des mSahoires desdites pinces élastiques. 13.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chacune des deux mâchoires du dispositif de centrage est montée sur un parallélograiie articulé qui lui est propre et qui st fixé sur le chariot longitudinal, l'un des bras pivotant de chacun des parallélogrammes étant solidarisé à un levier culbuteur monté à pivotement sur le chariot longitudinal, l'un de ces leviers culbuteurs, dit "culbuteur pincipal", coopérant avec un poussoir solidaire du chariot transversal et l'autre culbuteur, dit "culbuteur secondaire", ayant son axe de pivotement parallèle à celui du culbuteur principal et étant lié à eelui-c par une bile coupant le plan défini par les axes de pivotement des deux eulbuteurs. 14.- Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que des moyens élastiques sont associés aux culbuteurs qu'ils sollicitent dans un sens correspondant au rapprochement des mchoires. 15.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la deuxième channe cinématique liant les déplacements transversaux du chariot transversal aux déplacements du chariot longitudinal est constituée par un glet s'appuyant contre un contour de guidage porté par un bSti fixe. 16.- Machine selon l'une quelconque des reyen- dications précédentes, caractérisée par le fait que la première chatne cinématique est constituée par une vis en liaison mécanique avec l'arbre d'entratneient du premier convoyeur, cette vis portant deux filets inverses occupant la asile longueur et étant en engrènement avec une pièce conjuguée, faisant office d'écrou, qui est solidarisée au chariot transversal, le pas de l'un des filets de cette vis étant tel que le chariot longitudinal soit entratné à la aSme vitesse que le convoyeur lorsqu'il se déplace dans le aSie sens que ce dernier.