Brevet FR2468530A2 — publié le 19810508

FR 2468530 A2 19810508 FR 8023483 A 19801103 -1 - Le brevet principal concerne un dispositif pour vider des récipients munis d'éléments porteurs saillant latérale- ment, par exemple des tourillons porteurs, par exemple des récipients à déchets dans un réservoir collecteur, sur le- quel est prévue une paire de bras de pivotement pouvant être actionnés par un dispositif de basculement et qui soulèvent à cet effet entre eux le récipient à vider et saisissent les éléments porteurs latéraux par des dispositifs porteurs, par exemple des griffes, fixés aux extrémités libres de chacun des bras de pivotement, un mécanisme d'appui et de contre-palier étant prévu additionnellement pour obliger le récipient à exécuter un mouvement de basculement sous l'effet du mouvement pivotant de la paire de bras de pivo- tement dont les éléments coopérants sont agencés à cet effet en tant qu'éléments d'appui et de verrouillage en forme de tourillon ou de barre et qui comportent au moins un logement placé dans la zone interne de la paire de bras pivotants servant à cet effet.ainsi qu'une contre-butée terminale mon- tée sur le cadre du dispositif servant à l'élément d'appui et de verrouillage, par exemple en forme de clenche ou de levier de contre-butée ou encore un disque circulaire. Par le DE-OS 25 24 1591on connait un dispositif du genre susmentionné sur lequel la zone interne de la paire de bras pivotants est conformée en logement pour un élément d'appui et de verrouillage fixé sur la partie latérale antérieure du récipient, logement constitué en logement double, à savoir un logement supérieur et un logement inférieur avec une zone d'écartement entre eux. Lors de l'introduction du récipient à vider entre les bras de pivotement, l'élément d'appui et de verrouillage en forme de tourillon ou de barre fixé sur la paroi latérale du récipient doit être introduit correctement dans la zone d'écartement comprise entre le logement supérieur et le logement inférieurafin que les dispositifs porteurs fixés aux extrémités libres des bras pivotants puissent recevoir les éléments porteurs latéraux qui dépassent latéralement prévus sur le récipient. Pour cela il est indispensable que les bras pivotants soient réglés de façon -2- précise en hauteurafin de pouvoir recevoir un récipient à vider. Cette condition n'est souvent-que difficile à remplir, en particulier pour des récipients très grands et très lourds,qui doivent être vidés et dont doit se rapprocher à reculons le véhicule collecteur équipé du dispositif de vidange. Dans de tels casun réglage non précis en hauteur des bras de pivotement peut facilement être la cause de détériorations sur l'élément d'appui et de ver- rouillage, sur le logement ou sur les deux. Par ailleurs, le double logement de réception de l'élément d'appui et de verrouillage du dispositif connu est désavantageuxsi les éléments porteurs qui dépassent latéralement se situent plus ou moins en dehors du plan vertical qui passe par le centre de gravité du récipient plein. Un tel récipient, dont la position du centre de gravité ne se situe pas au milieu du récipient, s'engagera, dans le dispositif connu, à partir de la zone d'écartement, seulement dans le loge- ment supérieur ou celui inférieur,mais non pas de la façon souhaitée dans le dispositif connu par passage d'un loge- ment à l'autre. De ce fait, la coopération avec la butée terminale n'est pas entièrement fiable dans de tels cas. Enfin, sur le dispositif connu, l'élément d'appui et de verrouillage engagé dans le logement double ne peut pas sortir du logement,lorsque le récipient est en position de basculement total etde ce fait, la profondeur d'en- gagement par basculement du récipient à vider dans le réservoir de collecte est limitée. Le but de l'invention, en opposition avec ce qui précède, consiste à améliorer notablement un dispositif du genre décrit ci-dessus, afin que l'élément d'appui et de verrouillage en forme de tourillon ou de barre fixé sur une ou sur deux parties des parois latérales antérieures du récipient puisse être engagé dans le logementsans la condition préalable d'un réglage précis en hauteur, qu'au soulèvement du récipient, en particulier de ceux dont le centre de gravité est excentré, un enga- gement s r de l'élément d'appui et de verrouillage dans le dispositif de réception soit assuré, qu'un transfert -3- s r de l'élément d'appui et de verrouillage s'effectue sur la butée et que le dispositif de réception permette un engagement plus profond du récipient à vider par bascu- lement dans le réservoir de collecte, cet engagement profond par basculement ne devant pas être gêné par la gou- lotte de déversement du dispositif de vidange. Ce problème est résolu selon l'invention par des caractéristique selon lesquelles a) le dispositif de réception présente un levier dtap- pui et de butée qui peut pivoter sur le bras de pivotement et qui comporte une tringlerie de commande en forme d'élément de transmission en forme de tige, articulée par une de ses extrémités sur le levier d'appui et de butée et par son autre extrémité sur un point fixe du cadre du dispositif, b) la position du point fixe dans un plan correspon- dant au parcours de pivotement des bras pivotants par rapport à l'axe de pivotement des bras pivotants est décalée de façon telle que le levier d'appui et de butée occupe dans la partie inférieure du parcours de pivotement des bras pivotants une position initiale inclinée vers le bas par rapport aux bras pivotants correspondants, que dans la partie médiane du parcours de pivotement des bras pivotants il est pivoté vers le bras pivotant respectif et que dans la partie supérieure du parcours de pivotement des bras pivotants il s'écarte à nouveau vers l'arrière du bras pivotant correspondant, et que c) dans la partie inférieure de l'ouverture de déverse- ment, il est prévu une goulotte de déversement qui peut pivoter autour d'un axe horizontal et qui peut être amenée dans une position haute par au moins une tringle de com- mande et un levier de commande articulé sur un renfort radial de l'axe des bras pivotants, d) le renfort radial de l'axe des bras pivotants étant placé de façon telle que dans la partie supérieure du pivo- tement des bras pivotants le levier de commande vienne S'appliquer contre l'axe des bras pivotants et participe à son mouvement de rotation sous forme de mouvement de basculement vers le haut. -4- Par la coopération fonctionnelle de ces caractéristi- ques, on arrive à ce que le dispositif de réception pour l'élément d'appui et de verrouillage est largement ouvert dans la position de départ. Le contact entre la partie du récipient à vider et le dispositif de vidange s'effectue de ce fait à l'intérieur d'une large zone de la position de départ, respectivement du positionnement en hauteur des bras pivotants, entre les éléments porteurs robustes sur le récipient et les dispositifs support également robus- tes sur les bras pivotants. Ce n'est que par le soulèvement du récipient et le pivotement vers le haut des bras pivotants que le dispositif de réception se rétrécit,du fait que le levier d'appui et de butée est pivoté, partant du bas, de sorte que le récipient à vider, également si son centre de gravité est excentré, est aligné strement par rapport aux bras pivotants et qu'il ne se produit pas de basculement prématuré du récipient à vider et que le transfert sûr de l'élément d'appui et de verrouillage sur la butée est as- suré. Sur le dispositif selon l'invention, lorsque le trans- fert de l'élément d'appui et de verrouillage sur la butée est effectué, l'élément d'appui et de verrouillage est libéré du levier d'appui et de butée,de sorte que le débat- tement des bras pivotants n'est plus limité par le disposi- tif de réception pour l'élément d'appui et de verrouillage sur le récipient, mais qu'une poursuite du mouvement de pivotement des bras pivotants peut s'effectuer jusqu'à une position de basculement profond du récipient à vider par rapport au réservoir collecteur. Par la coopération fonctionnelle avec la goulotte de déversement pivotant autour d'un axe horizontal, le récipient à vider peut être introduit avec une hauteur de levage la plus faible possible et dans une position bien définie par rapport aux bras pivotants dans l'ouverture du réservoir collecteur afin qu'au début du basculement proprement dit la goulotte de déversement pivotable autour d'un axe horizontal vienne s'engager derrière le bord de l'ouverture. Dans le cadre de l'invention, il peut y avoir éga- lement une amélioration sensible de l'opération d'intro- -5- duction par basculement par une meilleure conformation du dispositif d'ouverture de couvercle (dans la mesure o un tel disposif est prévu). Dans ce but, on propose, dans le cadre de l'invention, les caractéristiques suivantes qui coopèrent en tant que compléments et développements ulté- rieurs de l'inventions a) sur la partie terminale de chaque bras pivotant est monté un entratneur en forme de levier coudé, fixé par le sommet des bras du levier coudé, b) sur l'extrémité libre de chaque bras pivotant est articulé par ailleurs un cadre d'ouverture du couvercle qui s'étend par dessus le couvercle du récipient et à l'extrémité libre duquel est fixé de façon à pouvoir pivoter une coulisse d'ouverture du couvercle qui sen- gage sous le couvercle; c) sur les deux bras du levier coudé des entraîneurs agissent des éléments de transmission de commande dont à chaque fois l'un est relié à la coulisse d'ouverture du couvercle et l'autre à un point fixe du cadre du dispo- sitif. Ce dispositif d'ouverture du couvercle amélioré fonctionne de façon entrièrement fiable,même dans le cas o le levier d'appui et de butée permet un mouvement pendulaire relativement grand du récipient à vider par rapport aux bras pivotants. Par ailleurs, le dispositif d'ouverture du couvercle présente des améliorations notables au point de vue d'une préhension s re du bord libre du couvercle par la fixa- tion pivotable de la coulisse d'ouverture du couvercle sur le cadre d'ouverture du couvercle. Par l'équipement du dispositif d'ouverture de couvercle avec un entraîneur en forme de levier coudé, on peut faire fonctionner de façon particulièrement fiable un cadre de fermeture de couvercle additionnel par une liaison faisant ressort avec l'entraîneur, ceci afin de garantir qu'à la vidange d'un récipient à double couvercle rabattant seul l'un d'eux (celui qui en position de basculement se trouve -6- en bas) soit ouvert et l'autre maintenu fermé de façon sure. Dans ce qui suit, un exemple de réalisation de l'in- vention est explicité de façon plus détaillée au moyen du dessin. On a représenté sur: Figure 1 un dispositif de levage et de basculement avec le récipient à vider en position de départ, Figure 2 le dispositif selon la figure 1 avec le récipient soulevé, Figure 3 le dispositif selon la figure 1 avec réci- pient en position de basculement final, Figure 4 la possibilité préférentielle de commande du levier d'appui et de butée en fonction du mouvement de pi- votement des bras pivotants, Figure 5 une deuxième possibilité de commande pour le levier d'appui et de butée en fonction du mouvement de pivotement des bras pivotants, Figure 6 une représentation partielle de la goulotte pivotable autour d'un axe horizontal et ses dispositifs de commande, Figure 7 une des tiges de commande pour la goulotte basculable, partiellement en coupe, et Figure 8 une représentation partielle de la goulotte basculable selon la figure 6 avec un réglage pour ouver- ture plus grande du réservoir de collecte par comparaison avec la position normale représentée dans la partie supé- rieure de la figure 8. Dans l'exemple représenté, le dispositif de vidange présente des bras pivotants 5 placés à un certain écartement l'un à c8té de l'autre, fixés, en vue d'un mouvement de pivotement commun, sur un axe de pivotement horizontal 6. Chaque bras pivotant porte à son extrémité libre un dis- positif porteur sous forme de griffe d'accrochage, destiné à recevoir des éléments porteurs 2 fixés des deux c8tés sur le récipient à vider 1, par exemple un conteneur à ordures de grandes dimensions, et qui, dans l'exemple représenté ont la forme de tourillons. Lés bras pivotants sont fixés sur le compartiment de collecte, par exemple -7- un véhicule de ramassage des ordures. Pour chaque bras pivotant 5 est prévu sur le compartiment de collecte 7 un ensemble cylindre-piston 9 au moyen duquel les bras pivotants 5 peuvent être pivotés de plus de 900 vers le haut. Dans l'exemple représenté, le récipient à vider 1 porte à chacun des quatre coins du bord supérieur un élé- ment d'appui et de verrouillage 10 ayant la forme de téton dépassant latéralement. Sur le c8té interne de ces bras pivotants sont prévus des logements 11 pour ces éléments d'appui et de verrouillage. Dans l'exemple représenté, un tel logement 11 est constitué par un levier d'appui et de butée 101, monté au-dessous du bras pivotant 5 et pivotable autour d'un axe horizontal, et un renfort d'appui et de butée supérieur 102 fixé sur le bras pivotant 5. Entre ces deux éléments d'appui et de butée est formée une zone d'écartement libre 103 qui varie lors du basculement vers le haut des bras pivotants 5 par décalage relatif du levier d'appui et de butée 101. La commande du mouvement de pivotement du levier d'appui et de butée 101 s'effectue par un élément de transmission 104, respectivement 104t' qui, dans l'exemple des figures 1 à 4Test constitué en tringle de transmission de pression et,dans l'exemple de la figure 5,en tringle de transmission de traction. Cet élément de transmission 4 est fixé par une de ses extré- mités de façon à pouvoir pivoter sur le levier d'appui et de butée 101 et par son autre extrémité sur un point fixe du récipient collecteur 7. Dans l'exemple des figuresi à 4, le point d'articulation 107 de l'élément de transmission sur le levier d'appui et de butée 101 est placé au-dessous de son propre point d'articulation 105 sur le bras pivotant 5, alors que le point fixe 109 est décalé excentriquement de l'axe de l'arbre de pivotement 6 vers le point d'articulation 105 du levier d'appui et de butée 101 sur le bras pivotant 5 par rapport à l'axe de l'arbre pivotant 6. Comme il ressort de la figure 4, il en résultelors du basculement vers le haut des bras pivotants 5, un cercle de déplacement 106 pour le point d'articulation 105 et le levier d'appui et de butée 101 autour de l'axe de l'arbre de pivotement 6, alors que le point d'articulation 107 de l'élément de transmission 104 sur le levier d'appui et de butée parcourt un cercle de déplacement 108,dont le centre se trouve au point fixe 109. Les deux cercles de déplacement se recoupent deux fois dans la zone de pivotement médiane des bras pivo- tants 5, Il en résulte quedans la position la plus basse des bras pivotants 5, le levier d'appui et de butée 101 est pivoté par rapport au bras pivotant correspondant vers le bas. Dans la zone de pivotement médiane du bras pivotant 5, le levier d'appui et de butée 101 est pivo- té à partir du bas par rapport à son bras pivotant 5, ce qui l'amène au contact de l'élément d'appui et de ver- rouillage 10 en forme de tourillon, introduit au préalable dans la zone d'écartement libre 103. De ce faitle mouve- ment pendulaire du récipient 1 engagé par ses éléments porteurs en forme de tourillons 2 dans les dispositifs support en forme de griffes 4 des bras pivotants 5 est limité d'un côté par le levier d'appui et de butée 101 amené par pivotement et de l'autre côté par le logement supérieur 12, constitué par une butée fixée sur le bras pivotant 5, de serte qu'au cours de son mouvement pendu- laire, le récipient ne peut pas prendre une inclinaison telle que son contenu pourrait éventuellement se déverser prématurément. Lors de la poursuite du déplacement des bras pivotants vers le haut, par la position respective des deux cercles de déplacement 106 et 108, le levier d'appui et de butée est à nouveau écarté par pivotement par rapport à son bras pivotant 5 jusqu'à ce qu'il rencontre un arrêt de limi- tation de course (non représenté). L'agrandissement ulté- rieur de l'écartement entre les cercles de mouvement 106 et 108 a ensuite pour conséquence que l'élément de transmission 104, de forme télescopique dans cet exemple, est déployé comme on l'a indiqué pour la position la plus haute du bras pivotant 5 sur la figure 4. -9- Avant que la position la plus haute des bras pivotants ne soit atteinte, le récipient à vider 1 vient s'engager par au moins un de ses éléments d'appui et de verrouillage voisins de l'ouverture de déversement, contre une butée terminale 14 qui est positionnée sur au moins une des parois latérales de l'ouverture de déversement et qui a la forme d'un disque ou d'un rouleau susceptibles de tourner. Lorsque le mouvement de pivotement des bras pivotants 5 se poursuit, l'élément d'appui et de verrouillage 10 en forme de tourillon est guidé le long de cette butée terminale, de sorte que le récipient à vider exécute un mouvement de basculement final additionnel avec pivotement relatif par rapport aux bras pivotants 5 et avec appui sur la butée terminale 14. De ce fait, l'inclinaison de déversement du récipient 1 à vider est sensiblement augmentée. Ceci est rendu possible par l'éloignement par basculement du levier d'appui et de butée 101 du bras pivotant 5 et par l'ouverture du logement 11, respectivement l'agrandissement de la zone d'écartement libre 103. Au pivotage en arrière des bras pivotants 5, le levier d'appui et de butée 101 est pivoté à nouveau en direction de son bras pivotant respectif 5, de sorte que, dans la zone médiane de pivotement, les bras pivotants 5 peuvent à nouveau assumer de façon sûre l'appui de l'élément d'appui et de verrouillage 10 et qu'ils libèrentdans la zone basse de pivotement des bras pivotants 5, l'élément d'appui et de verrouillage 10. Une possibilité qui en découle est indiquée sur la figure 5. Le point d'articulation 107t de l'élément de transmission conformé en tige de traction 104' s'y trouve sur le levier d'appui et de butée 101', au-dessus du point d'ar- ticulation propre 105' du levier d'appui et de butée 101' sur le bras pivotant 5. Le point fixe 109' se trouve en direction opposée au levier d'appui et de butée 101' excen- tré par rapport à l'axe de l'arbre de pivotement 6. De ce fait, le cercle de déplacement 106' du point d'articulation ' se rapproche dans la zone médiane de pivotement des bras pivotants 5 du cercle de déplacement 108t du point - 10- d'articulation 107'. Il en résulte un mouvement de pivotement relatif analogue du levier d'appui et de butée 101' par rap- port à son bras pivotant 5, fonction du mouvement de pivote- ment du bras pivotant, comme c'est également le cas sur les figures 1 à 4. Différemment du levier d'appui et de butée 101, respecti- vement 101b, qui constitue le logement inférieur, le logement supérieur 12 est constitué par un renfort fixe sur le bras pivotant 5. Ce logement supérieur limite le mouvement de pen- dule du récipient à vider dans le sens arrière. On obtient de cette façon, par la conformation du logement 11 avec un levier d'appui et de butée 101, respectivement 101', pivotable par rapport au bras pivotable 5 et avec un logement supérieur fixe 12, un élargissement notable du logement 11 dans la partie supérieure de pivotement final des bras pivotants 5. Mais on obtient avant tout une meilleure préhension et un meilleur guidage des récipients 1 à vider dont le centre de gravité se situe en dehors du plan vertical passant par les éléments por- teurs 2. Comme il ressort de plus du dessin, le dispositif de vidange de l'exemple représenté sur l'ouverture de déversement d'une goulotte pivotable 40 est en deux parties. Cette goulotte comporte une partie de goulotte supérieure 41, positionnée autour d'un axe de pivotement horizontal 142 à la partie supérïeure du bord de la partie inférieure 43 de la goulotte. Cette partie de goulotte inférieure 43 est elle-même à nouveau pivotable autour d'un axe de pivotement horizontal 44, positionnée sur le récipient collecteur 7 et bloquée en position normale par un renfort de verrouillage, respectivement une paire de ren- forts de verrouillage 45, et un levier de verrouillage 46 en forme de loquet, monté sur le récipient collecteur 7 (voir figure 8, partie supérieure). Sur la partie supérieure de goulotte 41 sont arti- culées des tringles de commande 47 par leurs extrémités d'articulation 48 en forme de fourche. L'extrémité de l'ar- ticulation en forme de fourche inférieure 49 de chaque trin- gle de commande 47 est articulée sur un oeil 51 d'un levier de commande 50. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 6, ce levier de commande 50 est articulé par sa -1 1- deuxième extrémité, par un deuxième oeil 52, sur des renforts d'articulation 53 qui sont fixés sur l'arbre pivotant 6. A proximité du deuxième oeil 52, le levier de commande 50 est conformé selon la surface de l'arbre de pivotement 6 avec un dégagement cintré 54 et en tant que fermeture de ce dégagement cintré 54 un tenon d'appui 55. Comme il ressort de la figure 6, le renfort d'arti- culation 53 occupe une position telle, dans la zone de pivotement inférieure des bras pivotables 5, que le levier de commande 50 est dégagé de l'arbre de pivotement 6. En position levée des bras pivotants 5, pratiquement dans la position dans laquelle l'élément d'appui et de verrouil- lage 10 du récipient 1 à vider rencontre la butée 14, le levier de commande 50 vient s'appliquer par son dégagement cintré 54 et son tenon d'appui 55 contre l'arbre pivotant 6. Alors que, jusqu'à ce moment, le levier de commande 50 a été attiré vers l'arbre de pivotement 6 du fait du mou- vement de rotation de celui-ci, le levier de commande 50 exécute à présent, par la poursuite du mouvement de ro- tation de l'arbre de pivotement 6, un mouvement de pivo- tement ascendant autour de l'axe de celui-ci. De ce fait, la tige de commande 47, articulée sur le levier de commande , est poussée vers le haut afin de faire pivoter la partie supérieure 41 de la goulotte autour de l'axe de pivotement 42 de celle-ci et l'amener dans la position haute repré- sentée sur la figure 6 et la partie supérieure de la figure 8. Lors de ce déplacement la partie supérieure 41 de la goulotte vient se placer derrière le bord de l'ou- verture du récipient à vider 1, guidée lors du mouvement de basculement final par l'élément d'appui et de verrouil- lage 10 le long de la butée terminale 14. Par l'action combinée de la partie supérieure 41 de la goulotte, mobile et commandée, et le mouvement de basculement final du ré- cipient 1 à vider qui est engendré, ainsi que par le gui- dage de l'élément d'appui et de verrouillage 10 le long de la butée finale 14 et libération du logement 11, on obtient une vidange nettement améliorée du récipient 1 et une récep- -12- tion plus sûre du contenu du récipient du début du mouvement de basculement final du récipient jusqu'à la position de bas- culement finale. Lors du pivotement en arrière des bras pivotants 5, le mouvement de basculement final du récipient 1 et le mouvement de pivotement en arrière de la partie su- périeure 41 de la goulotte se font également de façon simul- tanée. On peut obtenir de ce fait un effet de secousses particulièrement avantageux en donnant par l'ensemble cylindre-piston un mouvement de va-et-vient aux bras pivo- tants dans leur position de pivotement la plus haute. Ce mouvement de vaet-vient des bras pivotants 5 provoque une marche en avant et en arrière du mouvement de basculement final du récipient 1, combinée à un mouvement de pivotement ascendant et descendant de la partie supérieure 41 de la goulotte. Après vidange du récipient 1, les bras pivotants 5 sont ramenés par pivotement en arrière dans leur position de départ au moyen de l'ensemble piston-cylindre 9. Tous les mouvements énumérés ci-dessus se font en arrière et en suite inversée. Pour le chargement d'objets encombrants dans le récipient collecteur 7, la goulotte 40 peut être amenée dans une po- sition d'ouverture large, telle qu'on l'a représentée sur la partie inférieure de la figure 8. Pour permettre ceci, les mesures suivantes ont été prises: La tringle de commande 47 est conformée - comme cela ressort en particulier de la figure 7 - avec une articula- tion à fourche 56 dans sa partie médiane, articulation dont l'axe d'articulation est sensiblement parallèle aux axes d'articulation desextrémités d'articulation en forme de fourches 48 et 49. En service normal, c'est-à-dire lorsque la vidange du récipient 1 s'effectue de la façon décrite ci-dessus, la tringle de commande 47 est raidie dans la partie comprenant l'articulation à fourche 56 par une douille coulissante et épaulée contre des forces la- térales. Cette douille pose sur des avancées de maintien 58, lorsqu'elle vient recouvrir la zone de l'articulation à fourche 56. Pour dégager l'articulation à fourche, la - 13- douille est à décaler en direction de l'extrémité de l'arti- culation à fourche supérieure 48 et à accrocher par l'élé- ment de fixation en forme de crochet 56 qu'elle comporte à l'élément d'accrochage 60 fixé à. la partie supérieure de la tringle de commande. Comme autre mesure, chaque levier de commande 50 est positionné au moyen d'un boulon d'arti- culation qui peut être retiré (non représenté) par son deuxième oeil 52 sur le renfort d'articulation 53 de l'arbre de pivotement 6. En retirant ce boulon d'articulation, on défait facilement la liaison entre levier de commande 50 et arbre de pivotement 6. Comme il ressort de la figure 8, la partie de goulotte inférieure 42 comporte, pour chaque levier de commande 50, un crochet d'accrochage 61. Afin d'élargir l'ouverture de déversement du collecteur 7, il faut donc tout d'abord soulever la douille 57 sur la tringle de com- mande 47 et l'accrocher par son élément de fixation en forme de crochet 59 à l'élément d'accrochage 60. Ensuite,îl faut supprimer la liaison du levier de commande 50 avec l'arbre de pivotement 6 en retirant le boulon d'articulation et ac- crocher le levier de commande 50 par son deuxième oeil 52 au crochet d'accrochage 61. Ensuite, le levier de verrouil- lage 46 est à enlever du renfort de verrouillage 45. On peut alors faire pivoter vers le bas la partie inférieure 43 de la goulotte autour de son axe de pivotement 44 jusqu'à ce qu'elle vienne s'appliquer par des parties dépassant vers l'arrière, entre les renforts d'articulation 53 sur l'arbre de pivotement 6. L'ensemble des éléments de la goulotte occupe alors la position représentée sur la partie inférieure de la figure 9. Pour modifier'la goulotte 40 en vue de la vidange de récipients, il faut ànouveau faire pivoter manuellement la partie inférieure 43 de la goulotte dans sa position supérieure et la verrouiller sur les ren- forts de verrouillage 45 au moyen des leviers de verrouil- lage 46. Ensuite, il faut rétablir la liaison des leviers de commande 50, par leurs boulons d'articulation, avec les renforts d'articulations 53 de l'arbre de pivotement 6. Finalement, il faut à nouveau raidir les tringles de comman- de 47 en abaissant la douille 47 correspondante. D'autres -14améliorations peuvent être apportées selon l'invention au dispositif d'ouverture du couvercle 70 prévu sur le dis- positif de vidange. Ce dispositif d'ouverture du couvercle est constitué dans l'exemple représenté sur le dessin par un cadre d'ouverture du couvercle 71, monté à proximité des dispositifs support 4 en forme de griffes sur des butoirs 72 que comporte la face supérieure de chaque bras pivotant , ainsi que par une paire de leviers d'entralnement 73, par une coulisse d'ouverture du couvercle 74, montée de façon à pouvoir pivoter sur le cadre d'ouverture du cou- vercle 71, par une paire d'éléments de liaison de la com- mande 75 qui relie la coulisse d'ouverture du couvercle à la paire de leviers dtentrainement 73 et par une paire d'é- léments de liaison de la commande principaux 76. Les élé- ments de liaison de commande 75 et les éléments de liaison de commande principale 76 sont des éléments de traction sur l'exemple représenté, de préférence des chaînes. Les leviers d'entraînement 73 sont conformés en leviers coudés et arti- culés à chaque fois par leur sommet sur les butoirs 72. L'élément de liaison de commande principal 76 attaque à chaque fois sur la branche inférieure du levier d'entrat- nement 73 et l'élément de liaison de commande 75 attaque sur la branche supérieure. La deuxième extrémité de l'élément de liaison de commande principal 76 est maintenue dans un dispositif de fixation 77 sur le collecteur 7. Sur l'exemple représenté, le dispositif d'ouverture du couvercle 70 est équipé de plus d'un dispositif 80 qui maintient le couvercle fermé, composé d'un cadre de maintien à l'état fermé 81 et et d'un ressort de manoeuvre 82, respectivement d'une paire de ressorts de manoeuvre 82. Le ressort de manoeuvre 82 est un ressort de traction accroché par une de ses extrémités à l'extrémité libre de la branche supérieure du levier d'entraînement 73 et par l'autre extrémité au cadre de maintien à l'état fermé 81. Comme on l'a représenté sur les figure 1 à 3, en posi- tion de départ du dispositif de vidangele cadre d'ouverture du couvercle 71 est pivoté avec sa coulisse d'ouverture du couvercle 74 par dessus le couvercle 20 qui fait face à -5 - l'ouverture de déversement du récipient à vider 1 mais sans qu'il soit en prise avec le couvercle 20. Les éléments de liaison de commande principaux 76 et les éléments de liaison de commande 75 sont à l'état lâche. Lorsque les bras pivotants sont pivotés vers le haut, les éléments de liaison de commande principaux 76, maintenus sur les élé- ments de fixation 77 sont tendus,4de sorte qu'ils font pivo- ter les leviers dtentrainement 73, qu'ils tendent les élé- ments de liaison de commande 75 et attirent la coulisse d'ouverture du couvercle 74 sur le couvercle 20 du récipient à vider. En même temps, les éléments de préhension 78, fixés sur la coulisse d'ouverture du couvercle, s'engagent sous des parties proéminentes du couvercle de récipient 20. Lors du pivotement ultérieur vers le haut des bras pivotants 5, les leviers d'entraînement continuent leur pivotement. De ce fait - comme cela ressort plus particulièrement de la figure 2 -, le cadre d'ouverture du couvercle 71 est pivoté vers le haut par rapport aux bras pivotants 5 et le couver- cle de récipient 20 est soulevé du bord de l'ouverture du récipient, ceci non seulement en fin de compte parce que le récipient 1 est maintenu par ses éléments d'appui et de verrouillage 10 en forme de tourillons dans le logement supérieur 12. En même temps, le cadre de maintien à l'état fermé 81 est entralné par le ressort de manoeuvre 82, respec- tivement la paire de ressorts de manoeuvre 82, lors du mou- vement de pivotement des leviers d'entraînement 73. Le mouvement de pivotement des leviers d'entraînement 73 se poursuit jusqu'à la position finale de basculement du réci- pient 1 à vider, comme on l'a représenté-sur la figure 3. Déjà avant que la position de basculement final ne soit atteinte, le cadre de maintient à l'état fermé 81, position- né dans la zone des dispositifs supports 4, donc dans la zone de l'axe du mouvement pendulaire du récipient 1 qui a été engagé, vient s'appliquer contre le couvercle 20' du récipient 1, écarté de l'ouverture de déversement. L'ac- croissement de l'écartement qui se produit alors entre les leviers d'entraînement 73 et le cadre de maintien à l'état fermé 81, dû à la poursuite du pivotement des leviers -16- d'entrainement 73, est compensé par un allongement correspon- dant du ressort de manoeuvre respectivement des ressorts de manoeuvre 82, l'allongement du ou des ressorts de ma- noeuvre 82 exerçant en même temps une pression de fermeture sur le couvercle 204. Vers la fin du mouvement de pivotement vers le haut des bras pivotants 5, la coulisse d'ouverture du couvercle 74 et le couvercle de récipient 20 rencontrent un dispositif d'arrêt 85 fixé sur le c8té supérieur du col- lecteur 7, dispositif d'arrêt qui est constitué dans l'exemple représenté par un rail de fin de course 86 et par une traverse 87 fixée sur le rail. Dans la dernière partie du mouvement de pivotement, le dispositif d'arrêt 85 assume le guidage du couvercle de récipient 20, comme on l'a représenté sur la figure 3, ce couvercle venant poser sur la traverse 87. Au pivotement en arrière des bras pivotants , le couvercle de récipient 20 et la coulisse d'ouverture du couvercle sont guidés le long des rails de fin de course 86 et de la traverse 87 du dispositif d'arrêt 85 et ils sont remis en prise réciproque sur les éléments de préhension 78 et les parties saillantes du couvercle. Le mouvement en arrière ultérieur s'effectue alors avec commande par le dispositif d'ouverture du couvercle 70 qui, par le cadre d'ouverture du couvercle 71 et la coulisse d'ouverture du couvercle 74, ramènent le couvercle en posi- tion de fermeture lorsque les bras pivotants 5 approchent de leur position de départ inférieure. A la place des éléments de liaison de commande 75 et des éléments de liaison de commande principaux 76 qui sont prévus dans l'exemple représenté, on peut utiliser éga- lement des tiges de traction, éventuellement des tiges de traction télescopiques à allongement limité. -17- REVENDICATIONS 1) Dispositif servant à vider dans un récipient col- lecteur des récipients, par exemple des poubelles, qui comportent des éléments porteurs dépassant latéralement, par exemple des tourillons, et sur lesquels est prévue une paire de bras pivotants, commandée par un dispositif de basculement, qui soulève entre ses bras le récipient à vider et le maintient en oscillation sur des éléments porteurs latéraux au moyen de dispositifs montés sur l'extrémité libre de chaque bras pivotant, par exemple des griffes, un dispositif d'appui et de butée étant prévu par ailleurs pour obliger le récipient à exécuter un mou- vement de basculewent lié au mouvement de pivotement des bras pivotants dont les éléments qui agissent de concert comprennent un élément d'appui et de verrouillage monté sur au moins une des parois latérales antérieures du ré- cipient et ayant la forme de tenon ou de barre et au moins un logement situé dans la zone interne de la paire de bras pivotants qui reçoit l'élément dOappui et de verrouillage, ainsi qu'au moins une butée terminale, montée sur le cadre du dispositif, pour l'élément d'appui et de verrouillage et qui a la forme d'une clenche ou de levier de butée ou encore de disque, selon le brevet principalcaractérisé en ce que: a) le logement présente un levier d'appui et de butée (101, 101t) qui peut pivoter sur le bras de pivote- ment (5) et qui comporte une tringlerie de commande sous forme d'élément de transmission ayant la forme d'une tige (1oh, 1o4'), articulée par une de ses extrémités sur le levier d'appui et de butée (oil, 101t) et par son autre extrémité sur un point fixe (109, 109') sur le cadre du dispositif, b) la position du point fixe (109, 109') dans un plan qui correspond à la zone moyenne de pivotement des bras pivotants (5) par rapport à l'axe de pivotement des bras de pivotement (5) est décalée de façon telle que le levier d'appui et de butée (101, 101') occupe dans la partie inférieure des bras pivotants (5) une position initiale inclinée vers le bas par rapport au bras pivotant (5) - 18- correspondant, que dans la partie médiane du parcours de pivotement des bras pivotants (5) il est pivoté vers le bras pivotant (5) respectif et que dans la partie supérieure du parcours de pivotement des bras pivotants (5) il s'écarte à nouveau vers l'arrière du bras pivotant (5) correspondant et que c) dans la partie inférieure de l'ouverture de déverse- ment il est prévu une goulotte de déversement (41) qui peut pivoter autour d'un axe horizontal et qui peut être amenée en position haute par au moins une tringle de commande (47) et un levier de commande (50) articulé sur un renfort radial (53) de l'arbre (6) de pivotement; d) le renfort radial (53) de l'arbre des bras pivotants (6) étant disposé de façon telle que dans la partie supérieure de pivotement des bras pivotants (5), le levier de commande (50) vienne s'appliquer contre l'axe des bras pivotants (6) et qu'il participe ensuite à son mouvement de rotation sous forme de basculement vers le haut. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de transmission (104) est articulé en tant que tringle de transmission de pression sur le levier d'appui et de butée (101), au-dessous du propre point d'articulation (105) de celui-ci, sur le bras pivotant (5) et que le point fixe (109) est décalé de l'axe de pivotement des bras pivo- tants (5) vers le levier d'appui et de butée (101). 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de transmission (104t) est articulé en tant que tringle de transmission de traction sur le levier d'appui et de butée (101'), au-dessus du propre point d'articulation (105') de celui-ci sur le bras pivotant (5) et que le point fixe (109') s'écartant du levier d'appui et de butée (101t) est décalé derrière l'axe de pivotement des bras pivotants (5). 4) Dispositif selon une des revendications 1 à 3, carac- térisé en ce que le levier d'appui et de butée (101) est limité dans son mouvement de pivotement par le bras pivo- tant (5) qui lui correspond et que l'élément de transmission (104) est constitué en genre de télescope. -19- ) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de transmission est conformé en dispositif cylindre-piston à milieu sous pression. 6) Dispositif selon une des revendications 1 à 5, caracté- risé en ce que la tringle de commande (47) de la goulotte de déversement (41) présente deux sections, reliées l'une à l'autre par une articulation qui peut être protégée contre le pliage. 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'articulation (56) susceptible d'être protégée contre le pliage est une articulation à fourche sur laquelle, ainsi que.sur les parties voisines de la tringle de commande (47), peut être glissée une douille de sécurité (57). 8) Dispositif selon une des revendications 6 ou 7, carac- térisé en ce que l'articulation du levier de commande (50) sur les renforts radiaux (53) de l'arbre de pivotement (6) est constituée par une liaison à boulon enfichable facile à défaire. 9) Dispositif selon une des revendications 1 à 8, carac- térisé en ce que la butée terminale (14) est constituée en forme de deux cuvettes de logement des tenons superposées et d'une poulie de transfert ou d'un disque circulaire de transfert disposé entre les cuvettes. ) Dispositif selon une des revendications 1 à 9, carac- térisé en ce que a) sur la partie terminale libre de chaque bras pivo- tant (5) est monté par son sommet un entraîneur (73) qui a la forme d'un levier coudé, b) par ailleurssur la partie terminale libre de cha- que bras pivotant est articulé un cadre d'ouverture du cou- vercle (71) qui s'étend par dessus le couvercle de ré- cipient. (20). et sur l'extrémité libre duquel est fixée de façon à pouvoir pivoter une coulisse d'ouverture du couvercle (74) qui est engagée sous le couvercle (20), c) sur les deux bras du levier coudé des entraîneurs (73) attaquent des éléments de liaison de commande (75, 76) dont à chaque fois l'un (75) est relié à la coulisse d'ou- verture de couvercle (74) et l'autre, en tant que élément -20 - de liaison de commande principal (76) est relié à un point fixe du cadran du dispositif. 11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les entraîneurs (73) sont positionnés avec un écarte- ment de l'axe d'oscillation des dispositifs de support (4) sur les bras pivotants (5). 12) Dispositif selon les revendications 10 ou 11, carac- térisé en ce que la coulisse d'ouverture du couvercle (74) est équipée d'un élément de maintien du couvercle qui comporte un certain nombre de nez d'ouverture du couvercle (78) qui entraînent le couvercle de récipient (20). 13) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'élément de maintien du couvercle de récipient est équipé additionnellement d'un certain nombre d'éléments de liaison. 14) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif d'ouverture du couvercle est équipé additionnellement d'un cadre de maintien du couvercle à l'état fermé (81) pour maintenir fermée la deuxième partie de couvercle (201) de récipient avec couvercle rabattant à double face, le cadre de maintien du couvercle à l'état fermé (81) étant positionné essentiellement dans l'axe d'oscillation du dispositif de support (4) des-bras pivo- tants (5). 15) Dispositif selon la-revendication 10, caractérisé en ce que les entraineurs (73) sont montés à un certain écar- tement de l'axe d'oscillation du dispositif porteur (4) sur les bras pivotants (5) et qu'ils ont un axe de pivo- tement commun avec le cadre d'ouverture du couvercle (71). 16) Dispositif selon une des revendications 10 à 15, carac- térisé par un dispositif de fin de course additionnel (85) du genre d'au moins deux guidages (86) disposés sur un plan incliné et servant à recevoir et à guider le couvercle de récipient au-dessus de l'ouverture de déver- sement. 17) Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les guidages sont constitués par deux rails de fin de course (86) qui ont un écartement plus faible que la largeur de la coulisse d'ouverture de couvercle (74). -21 - 18) Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que1dans la partie inférieure du dispositif de fin de course (85), au moins deux tétons de guidage sont prévus pour le bord du couvercle de récipient (20), fixés de façon à dépasser vers l'extérieur et solidement sur chacun des rails de fin de course (86). 19) Dispositif selon une des revendications 10 à 18, carac- térisé en ce que les éléments de liaison de commande (75, 76) sont des chaînes. 20) Dispositif selon une des revendications 10 à 18, carac- térisé en ce que les éléments de liaison de commande sont des tiges. 21) Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les éléments de liaison de commande ayant la forme de tiges peuvent être déployés au moins partiellement de façon télescopique.