Brevet FR2467050A1 — publié le 19810417

L'invention concerne une machine-outil comportant un outil d'usinage mobile par rapport à une table de fixation déplaçable. Dans les machines-outils à t9te à dépla- cement vertical, tellesque centresd'usinage, machines de perçage ou machines automatique de perçage à révolver on utilise de préférence de grandes tables de fixation (tables à coordonnées), pour pouvoir y recevoir et y usiner de grandes et encombrantes pièces ou encore un grand nombre de plus petites pièces, afin d'obtenir dans le cycle automatique d'usinage des cycles d'automatisme plus longs permettant à l'opérateur de servir plusieurs machines. La fixation des pièces à usiner exige un temps considérable, qui ne peut pas être utilisé comme temps de travail des machines coûteu- ses. On a déjà essayé de réduire le temps de fixation des pièces au moyen de dispositifs spéciaux d'échange de palettes. De tels dispositifs sont cependant encombrants et gros con- sommateurs d'énergie, et en outre il sont très coûteux. L'invention a pour but de proposer une machine-outil avec laquelle on puisse réduire fortement les temps morts,tout en pouvant utiliser des tables de fixation de grandes surfaces. Ce but est atteint, selon l'invention, dans une machine-outil du type rappelé au début, grâce au fait que la table de fixation est divisée en une pièce de base et une pièce interchangeable amovible par rapport à la pièce de base et utilisable comme palette d'un échangeur & palettes. La pièce interchangeable peut ainsi être utilisée, d'une part,comme palette d'un échangeur de palettes et d'au- tre part, par non utilisation de l'échangeur de palettes, en position fixe avec la surface de fixation de la table de fixation qui s'est agrandie par l'adjonction résultante à la pièce de base, ce qui permet de fixer des pièces à usiner de grande dimension. De cette façon la pièce de base et la pièce interchangeable constituent ensemble une table de fi- xation (table à coordonnées) deLe gaPdl etat. afixes sur la pièce interchangeable et sont amenées et évacuées par l'intermédiaire de l'échangeur de palettes, si bien que la part du temps de fixation dans le temps de travail décroît considérablement et qu'ainsi le temps mort de la machine est considérablement réduit. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention les surfaces de table de la pièce de base et de la pièce interchangeable sont dans le même plan et le mouvement relatif entre les deux pièces se développe dans ce plan. Il est avantageux que la pièce interchangeable puisse coulisser en va-et-vient au moyen d'un organe de force. Un tel organe de force peut être, de façon appropriée, un vérin hydraulique ou pneumatique et une vis sans fin entrai- née mécaniquement disposée sur la pièce de base de la table de fixation ou sur l'échangeur de palettes et comporter un entraîneur en prise sur la pièce interchangeable. Il est également conforme à l'invention d'utiliser comme organe de force pour le déplacement de la pièce interchangeable le mécanisme d'entraînement de la table de fixation elle-même (table à coordonnées). Pour les pièces qui exigent une grande table à coordonnées, la pièce inter- changeable est fixée dans sa position de base et l'échan- geur à palettes est stoppa. Il est conforme à l'invention que l'échan- geur de palettes comporte une table tournante portant des glissières pour les palettes, que les glissières de l'échan- geur de palettes se raccorde avec les glissières de la table de fixation et que la pièce interchangeable de la table de fixation servant de palette puisse être déplacée, au moyen de l'organe de force,des glissières de la table tournante aux glissières de la table de fixation et inversement. Lors du mouvement de rotation de la table tournante, les palettes sont couplées et désaccouplées automatiquement avec l'entrat- neur de l'organe de force. Les utilisations suivantes sont rendues possibles par l'invention: i-les, 1) -/pièces qui,en raison de leur forme géométrique ou de leur masse, sont difficiles et longues à fixer sont avantageusement amenées par le moyen de l'échangeur de palettes avec la pièce interchangeable. 2) - les pièces manipulables à la main et rapidement fixables peuvent être fixées directement sur la pièce de base. 3) - pour l'usinage de plusieurs faces, les pièces à usiner peuvent être fixées en deux positions de fixation de façon permutable sur la pièce de base et sur la pièce interchan- geable. Par exemple,pour fixer une pièce brute de fonderie lourde et longue à usineroelle-ci est amenée au moyen de l'échangeur de palettes et, après exécution de la première opération d'usinage dans une position définie,elle est fixée par l'opérateur par un deuxième dispositif de serrage sur la pièce de base. Les opérations restantes peuvent alors être conduites dans la nouvelle position de serrage. Après qu'on ait amené une nouvelle pièce brute de fonderie sur l'échangeur de palettes,il se trouve toujours deux pièces sur la table de fixation, de sorte qu'après une opération dans un cycle de travail une pièce terminée peut être éva- cuée, la pièce semi-usinée est libérée du dispositif de fixation et une nouvelle pièce brute est amenée par le moyen de l'échangeur de palettes. De cette façon on évite d'avoir à procéder à une opération intermédiaire de fixation, du trajet de transport et des contr8les intermédiaires. 4) - les pièces de grandes dimensions seront fixées sur la grande surface de fixation qui résulte de l'utilisation simultanée de la pièce de base et de la pièce interchangea- ble, l'échangeur de palettes étant hors fonction. D'autres caractéristiques et particu- larités de l'invention ressortiront de la description, qui sera donnée ci-après uniquement à titre d'exemple, d'un mode de réalisation de l'invention. On se reportera à cet effet aux figures annexées, dans lesquelles: - La figure 1 est une vue avant en représentation schématique d'une machine-outil comportant un échangeur de palettes dans la position de travail de grosses pièces. - La figure 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1, - La figure 3 est une vue avant de la même machine fonctionnant avec utilisation de l'échangeur de palettes, mais sans représentation de celui-ci. Une machine-outil comporte une table de fixation 1 qui est conformée en table à coordonnées,qui se compose d'une pièce de base 2 et d'une pièce interchan- - geable 3. Les surfaces de table 4,5 de la pièce de base 2 et de la pièce interchangeable 3 se trouvent dans un plan, dans lequel, dans la position de base représentée à la figure 1, la pièce interchangeable 3 est bloquée, de sorte qu'une grande surface de fixation pour de grosses pièces à usiner est offerte par l'utilisation des deux surfaces de table 49 5. Dans la représentation de la figure 1 est installée sur ces surfaces de table 4, 5 une table 6 de distribution avec butée de maintien (représentée en trait interrompu) ayant un axe horizontal 7 et une division de, par exemple, 4 x 90 pour usinage sur quatre faces. La pièce fixée peut être usinée au moyen d'un outil 8 qui peut se déplacer, par un mouvement d'avancement, perpendiculairement à la sur- face de table 4, 5. Dans cette position de base, les rainures de serrage en X 9, 10 de la pièce de base 2 et de la pièce interchangeable 3 sont alignées. On a ainsi constitué une table à coordonnées ayant une grande surface de fixation et qui est constituée par les deux surfaces de table 4, 5. De grandes et encombrantes pièces peuvent ainsi être usinées. La pièce interchangeable 3 peut coulis- ser en va-et-vient par rapport à la pièce de base 2 au moyen d'un organe de force 11, qui peut être avantageusement cons- titué par un vérin hydraulique ou pneumatique, dont la tige 12 de piston porte à son extrémité libre un entraîneur 13, qui peut s'engager dans une rainure 14 à la face inférieure de la pièce interchangeable 3. La pièce interchangeable 3 est guidée sur des glissières 15. Elle peut être indexée et peut être bloquée, par exemple par des rondelles de Belle- ville, et débloquée bydrauliquement dans des positions dé- terminées, en -particulier dans la position de base. L'échangeur de palettes 16 associé a, par exemple,une table tournante pouvant tourner chaque fois de 1800 sur la surface de laquelle sont disposées des glis- sières 18 qui correspondent aux glissières 15 de la table de fixation 1. Etant donné que les hauteurs coïncident, la pièce interchangeable 3 peut, dans la position de la table tournante 17 représentée à la figure 2, être amenée sur celle-ci ou en être retirée grâce à l'organe de force 11. L'échangeur de palettes 16 travaille, par exemple, avec deux palettes 19, 20, la palette 20 constituant, dans la disposition représentée, la pièce interchangeable 3. Pour les plus petites pièces à usiner dont la fixation sur la surface de la table 5 suffit, on peut, au lieu de mettre en place l'échangeur de palettes 16, retirer ou fixer avec son aide des pièces à usiner pendant le temps d'usinage d'autres pièces. Pour l'utilisation avec l'échangeur de palettes 16,on fixe sur la palette 19 la pièce 22 suivante à usiner pendant l'usinage d'une pièce 21 sur la palette 20 au moyen de l'outil 8. Après conduite de l'opération d'usi- nage sur la pièce 21, la table de fixation 1 est amenée à une position de transfert qui par exemple est identique à sa position extrême de droite représentée sur le dessin. A partir de là l'organe de force 11 transfère dans la rainure annulaire 14 au moyen de l'entrai- neur 13 la palette 20 avec la pièce à usiner 21 de la glis- sière 15 sur la glissière 18 de la table tournante. La table tournante 17 pivote de 180 , si bien que maintenant la palet- te 19 avec la pièce à usiner 22 vient, par l'intermédiaire de la rainure 14, en prise avec l'entraîneur 13 de l'organe de force 11. A partir de là la palette 19 est amenée par la tige de piston 12 à sa position de base 2, o la palette 19 est indexée et verrouillée, de sorte qu'on peut entrepren- dre à bord l'usinage de la pièce 22 après que la table de fixation I ait été amenée dans la position convenable. On peut également utiliser l'ensemble de telle sorte qu'on puisse amener au moyen de l'échangeur de palettes 16 des pièces à usiner de grosseurs telles que la surface de table 5 convienne. La surface de table 4 de la pièce de base 2 peut être utilisée pour la fixation et la dépose dans une autre position de fixation ou pour la fixation d'une deuxième pièce à usiner totalement différen- te de gosseur convenable, soit en montant directement le dispositif de fixation sur la surface de table 4, soit en utilisant une table à commande circulaire 6 comme représen- té à la figure 1 mais sans contre- butée. De cette façon on peut conduire deux opérations d'usinage complètement diffé- rentes sur les deux surfaces de table 4, 5 de la table de fixation 1 à l'intérieur d'un cycle de travail, ce qui permet, grâce à l'aide de l'échan&:eur de palettes 16,d*écono- miser dans le temps de travail le temps de fixation pour la pièce à usiner sur la surface de table 5 de la pièce in- terchangeable 3, tandis que le temps de fixation pour la pièce à usiner sur la surface de table 4 de la pièce de base 2 vient en plus dans le temps unitaire de travail des piè- ces, car la machine doit attendre jusqu'à ce que la pièce à usiner soit fixée ou desserrée. Une pièce brute nécessitant un long réglage sera avantageusement fixée sur la palette, une pièce dégrossie peut être fixée dans un temps relative- ment court sur la surface de- table 4 de la pièce de base 2 dans des trous déjà usinés. REVENDICATIONS 1) Machine-outil comportant un outil d'usinage mobile par rapport à une table de fixation dépla- çable, caractérisée en ce que la table de fixation (1) est divisée en une pièce de base (2) et une pièce inter- changeable (3) amovible par rapport à la pièce de base (2) et utilisable comme palette (19, 20) d'un échangeur de pa- lettes (16). 2) Machine-outil selon la revendication 1, caractérisée en ce que les surfaces de table (4, 5) de la pièce de base (2) et de la pièce interchangeable (3) sont dans le môme plan et le mouvement relatif entre les deux pièces (2, 3) se développe dans ce plan. 3) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les rainures en T (9, 10) de la piè- ce de base (2) et de la pièce interchangeable (3) sont ali- gnées. 4) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la pièce interch-: geable (3) peut coulisser en va-et-vient au moyen d'un organe de force (11). ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce interchangeable (3) est verrouillable dans une position de base. 6) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'échangeur de palettes (16) comporte une table tournante (17) portant des glissières (18) pour les palettes (19, 20). 7) Machine selon les revendications 4 et 6, caractérisée en ce que les glissières (18) de l'échangeur de palettes (16) se raccordent avec les glissiè- res (15) de la table de-fixation et la pièce interchangeable (3) servant de palette (19, 20) peut être déplacée au moyen de l'organe de force (11) des glissières (18) de la table tournante (17) aux glissières (15) de la table de fixation (1) et inversement. 8) Machine selon la revendication 7 caractérisée en ce que l'organe de force (11) est muni d'un entraîneur (13) qui peut être couplé ou désaccouplé avec les palettes (19, 20) lors du mouvement de rotation de la table tournante (17). 9) Machine selon la revendication 4, caractériseen ce qu'elle utilise comme organe de fQrce (11) pour le déplacement de la pièce interchangeable (3) le mécanisme d'entralnement de la table de fixation (table à coordonnées).