Brevet FR2467253A1 — publié le 19810417

La présente invention concerne un métier cir- culaire destiné à former un tissu tubulaire et plus pré- cisément un mécanisme d'arrêt de l'entraînement d'un mé- tier circulaire à la suite d'un signal provenant d'un mé- canisme qui détecte une condition anormale d'un fil de trame provenant d'une navette du métier. Le mécanisme d'arrêt automatique d'un métier circulaire à la suite d'une condition anormale d'un fil de trame provenant d'une bobine formée sur un bobineau porté par une navette pendant l'opération de tissage est appelé "mécanisme d'arrêt pour métier circulaire pendant le tissage" dans le présent mémoire. Dans un métier circulaire, une navette se dé- place le long d'un passage circulaire et un fil de trame provenant de la navette passe dans les foules successives formées avant l'arrivée de la navette; le fil de trame est ainsi entrecroisé avec des fils de chaîne afin que l'ensemble constitue un tissu tubulaire. Cependant, le métier circulaire classique de ce type pose un) probème important. Plus précisément, lorsque le fil de trame se casse ou lorsqu'une bobine formée sur un bobineau porté par la navette est épuisé, l'introduction du fil de tra- me dans les foules successives est interrompue, alors que la navette continue à se déplacer dans le passage circu- laire formé dans le métier. En conséquence, une telle interruption de l'introduction du fil de trame dans les foules successives provoque la formation d'une partie - d'étoffe sans trame et en conséquence un opérateur a dû jusqu'à présent surveiller constamment le tissage. En d'autres termes, la possibilité du fait que ce problème puisse se poser empêche la rationalisation de la fabri- cation des tissus tubulaires par les métiers circulai- res, cette rationalisation portant sur la réduction du nombre d'opérateurs des métiers et des coûts de produc- tion. On a utilisé récemment en pratique divers pro- cédés de détection dela cassure du fil de trame ou de 2467-253 l'épuisement de la bobine formée sur un bobineau porté par une navette, pendant le tissage sur un métier circulaire, afin que le problème précité soit résolu. Par exemple, dans le métier circulaire fabriqué par Starlinger & Co., Autriche, un dispositif photoélectrique détecte l'épuise- ment de la bobine formée sur un bobineau porté par une na- vette. Ce dispositif est monté sur le métier circulaire et comporte un dispositif photoémissif qui projette un fais- ceau lumineux vers le passage de la navette, et une cellule photoélectrique qui reçoit la lumière qui peut être réfléchie par la surface d'un bobineau dont le fil de trame a été épuisé. Dans un autre exemple, celui du métier circulaire fabriqué par ED Ferreirinna & Irmao, Portugal, un dispositif photoélectrique est utilisé et il est analogue à celui du métier circulaire fabriqué par Starlinger & Co. Lors de la détection de la cassure du fil de trame pendant le tissage, un capteur mécanique destiné à détecter cette cassure est monté sur un dispositif de propulsion d'une navette, et ce capteur mécanique peut détecter le défaut d'introduction du fil de trame dans les fouies successives formées sur le métier; lorsque le capteur mécanique détecte une cassure du fil de trame, un signal électrique provoqué par cette détection est trans- mis à un dispositif de mise en action d'un mécanisme d'arrêt du métier circulaire. On peut déterminer par expérience et au cours de recherches portant sur lesmécanismes des dispositifs précités, que ces mécanismes sont complexes, que leurs misesen oeuvre au cours des opérations ne sont pas sta- bles et que la fiabilité laisse à désirer. On connaît aussi un dispositif d'arrêt du fonctionnement qui est plus stable et plus fiable que les dispositifs indiqués précédemment, et comprenant un dis- positif de détection d'une condition anormale ou d'un dé- faut d'un fil de trame prélevé sur un bobineau monté sur une navette, un dispositif destiné à interrompre la transmission d'énergie électrique au moteur d'entraîne- ment du métier circulaire, et un dispositif destiné à transmettre un signal provenant du dispositif détecteur et parvenant au dispositif d'arrêt. Le dispositif de détection d'un défaut dû à un fil de trame tel que la cassure ou l'épuisement d'une bo- bine formée sur un bobineau porté par une navette, est monté sur la navette, et un dispositif est destiné à trans- mettre un signal provenant du dispositif de détection et est monté en partie sur la navette et en partie sur le mé- tier afin qu'il transmette le signal précité à un dispo- sitif électrique destiné à interrompre l'entraînement du métier circulaire. Le dispositif précité de détection comprend un premier et un second détecteur, le premier détectant l'épuisement du fil d'une bobine, avant le mo- ment o l'extrémité postérieure du fil de trame quitte un bobineau sur lequel est formée la bobine portée par la navette alors que le second détecteur détermine la cassure du fil de trame. Les deux détecteurs sont montés sur la navette, vers l'extérieur du bobineau. Les problè- mes précités posés par le fil de trame sont rapidement dé- terminés par ces détecteurs si bien que l'entraînement du métier circulaire peut être interrompu rapidement avant que la qualité du tissu tubulaire formé puisse être sé- rieurement perturbée par les problèmes précités, et cette détection contribue considérablement à l'amélioration de la qualité du tissu tubulaire formé par un métier cir- culaire. En outre, comme un métier circulaire peut être arrêté atomatiquement et rapidement à l'aide d'un tel mécanisme lorsque les problèmes précités se posent, le nombre de métiers circulaires pouvant être commandés par un seul opérateur peut être accru et les salaires indi- viduels qui influent sur les coûts de production peuvent être réduits; ce dispositif présente des inconvénients quant à la fiabilité de la détection d'un défaut mécani- que ou de fonctionnement. Comme les deux détecteurs sont placés dans une région dégagée éloignée du bobineau portant le fil de trame ou à l'extérieur de ce bobineau, de fines particu- les analogues à une poudre, séparées du fil de trame, par exemple un fil plat en cours de tissage, s'accumulent sur l'organe pivotant de support des détecteurs. Lorsque cette accumulation a lieu, le pivotement régulier du détecteur devient impossible. En conséquence, la détection n'est plus sensible. En outre, lorsque le trajet suivi par le fil de trame entre la bobine et le tissu tubulaire forme un petit angle, la tension augmente dans le fil de trame. En conséquence, la formation d'un tel passage replié doit être évitée afin que le fil de trame reste sous tension. L'invention concerne donc un mécanisme d'arrêt de métier circulaire pendant le tissage, lorsqu'un détec- teur note une cassure du fil ou un épuisement d'une bo- bine formée sur un bobineau porté par une navette, afin que le problème sérieux posé par l'utilisation des dispo- sitifs précités soit supprimé, le problème étant dû à une condition anormale du fil de trame provenant d'une bobine formée sur un bobineau porté par une navette. Le mécanisme d'arrêt automatique du métier cir- culaire selon l'invention comprend un dispositif de dé- tection de plusieurs conditions anormales telles qu'une cassure de fil et permettant la connaissance du moment o la bobine est épuisée, ce dispositif étant placé sur un élément de serrage de la bobine, un dispositif d'arrêt de la transmission d'énergie électrique au moteur qui entraîne le métier circulaire, et un dispositif destiné à transmettre un signal provenant du dispositif de dé- tection vers le dispositif d'arrêt; le dispositif de détection d'un défaut dû à un fil de trame, par exemple la cassure ou l'épuisement du fil d'une bobine formée sur un bobineau porté par une navette, est monté sur la navette et le dispositif de transmission d'un signal pro- venant du dispositif de détection estmonté en partie sur la navette et en partie sur le métier circulaire si bien qu'il transmet le signal précité à un dispositif élec- trique qui arrête l'entraînement du métier circulaire. Selon l'invention, le dispositif précité de dé- tection est un détecteur de l'absence de rotation de la bobine, et il est placé entre l'élément de serrage de la bobine et un organe de support de cet élément de serrage. Le détecteur comporte un organe de contact mobile radia- lement et déplacé radialement par la force centrifuge créée lorsque la bobine tourne. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se ré- férant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une perspective schématique d'un métier circulaire comprenant le mécanisme selon l'in- vention; - la figure 2 est une coupe schématique de la partie principale du métier circulaire de la figure 1; - la figure 3 est une perspective schématique avec des parties arrachées d'une portion d'un mécanisme de formation de foules du métier circulaire de la figure 1; - la figure 4 est une élévation d'une navette utilisée dans le métier circulaire de la figure 1, por- tant des parties du mécanisme selon l'invention; - la figure 5 est une coupe d'un détecteur mon- té sur la navette de la figure 4; - la figure 6 est une élévation latérale sché- matique d'un détecteur monté sur une navette selon l'in- vention; - la figure 7 est une élévation latérale sché- matique d'un autre mode de réalisation de détecteur monté sur une navette selon l'invention; - la figure 8 est une élévation latérale sché- matique d'un autre mode de réalisation de détecteur; - la figure 9 est une vue schématique en plan du mécanisme selon l'invention, montrant la connexion électrique entre les différents organes du mécanisme selon l'invention; et - la figure 10 est un schéma électrique du cir- cuit utilisé avec le mécanisme selon l'invention. On considère maintenant, afin de décrire claire- ment l'invention, un mode de réalisation de métier circu- laire auquel s'applique le mécanisme selon l'invention, en référence aux figures 1 à 3, avant la description détaillée de la structure du mécanisme et de son fonctionnement lors de l'arrêt automatique d'un métier circulaire, par mise en oeuvre de l'invention. Dans le métier circulaire 1 de la figure 1, une partie principale 4 comporte un dispositif de formation de foule et un dispositif de transmission de fil de trame est montée dans un bâti 9, et le dispositif de formation de foule et le dispositif de transmission de fil de tra- me sont entraînés par un moteur électrique 5 placé au- dessous de la partie principale 4, par l'intermédiaire d'une première transmission non représentée. Un dispositif 8 de prélèvement du tissu tubulaire, monté sur le bâti 9 au-dessus de la partie principale 4, est entraîné par une seconde transmission non représentée, raccordée à ce dispositif 8. Comme cette seconde transmission est entraú- née par la première par l'intermédiaire d'un levier 11 de transmission, le dispositif 8 de prélèvement est en- trainé en synchronisme avec la partie principale 4. Les fils de chaîne 3a provenant de plusieurs bobines 6a par- viennent vers la partie principale 4 par l'intermédiaire d'un dispositif 7 d'alimentation en fil de chaîne, les bobines 6a étant montées afin qu'elles puissent tourner sur deux râteliers 6 placés des deux côtés de la partie principale 4, symétriquement par rapport à la partie principale 4 (un seul râtelier, placé à droite, est re- présenté sur la figure 1). Le tissu tubulaire 2 formé par tissage dans la partie principale 4 du métier 1 est tiré vers le haut par le dispositif 8 et est guidé vers un dispositif d'enroulement non représenté, dans la di- rection indiquée par la flèche. Comme représenté sur les figures 1, 2 et 3, la partie principale 4 du métier 1 comporte un arbre vertical 14 supporté afin qu'il puisse tourner dans deux paliers à rouleaux 17, sur un support 15 fixé à un orifice central d'un bâti 16 en forme de dis- que monté sur une base 9a du bâti 9, une poulie 18 à gor- ges fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre vertical 14, un mécanisme 19 à came cylindrique fixé à l'arbre 14 au-dessus du bâti 16, un mécanisme de formation de foule commandé par une came annulaire 19a du mécanisme 19, qua- tre mécanismes 23 de propulsion de navette montés sur un. organe 22 de support fixé à l'arbre 14 au-dessus du mé- canisme 19, un dispositif annulaire 25 de guidage compre- nant deux organes annulaires 25a, 25b de guidage de deux paires de roues avant et arrière 26a et 26b montées des deux côtés d'une navette 26, un organe de guidage hori- zontal 27 en forme de disque destiné à guider une autre roue 26c de la navette 26 et supporté sur la partie su- périeure de l'arbre 14 de manière que l'arbre 14 tourne alors que l'organe 27 de guidage est fixe, un guide an- nulaire 29 maintenu en position fixe par des bras 24a de support, avec un jeu de petite dimension du côté de l'extrémité supérieure du bord annulaire de l'organe horizontal 27, si bien que le tissu tubulaire 2 peut être guidé, huit organes 24a du bâti, fixés au bâti 16, des bras 24b fixés à l'un des organes 24a sur deux, plusieurs guide-fils 39 montés sur un organe annulaire 24d fixé aux organes 24a, et plusieurs leviers pivotants 40 de réglage de la tension, articulés sur un autre organe annulaire 24f ayant une section circulaire et fixé de manière analogue sur les organes 24a du bâti. Comme in- diqué sur les figures 1 à 3, les fils de chaîne 3a transmis par les râteliers sont guidés par des rouleaux 7a qui peuvent tourner par rapport à des organes 9b du bâti et par les guide-fils 39 vers des orifices 40a de guidage de fil formés à l'extrémité supérieure du levier pivotant 40, et une foule est formée par le mécanisme de formation de foule dont la structure est représentée plus en détail sur la figure 3. La navette 26 propulsée par le mécanisme 23 pénètre dans cette foule afin qu'elle tisse le tissu tubulaire 2 et celui-ci est retiré vers le haut (dans la direction de la flèche) dans l'espace annulaire formé entre le bord circulaire de l'organe horizontal 27 de guidage et le guide annulaire 29, tout en étant guidé par l'organe 31. Le tissu tubulaire 2 est alors enroulé sur un rouleau, après transmission par le dispositif 8 de prélèvement (figure 1) à l'aide d'un dispositif convena- ble non représenté. Dans le métier circulaire 1 qui a la structure indiquée précédemment et représente sur la figure 3, le mécanisme de formation de foule comporte plusieurs tiges verticales 20 dé guidage fixées à la partie périphérique du châssis 16, formant un flasque, un organe 37 de main- tien de toucheau de came qui peut coulisser sur lestiges de guidage qui correspondent, une came 19a dépassant de la périphérie du mécanisme 19, deux toucheaux 37a et 37b qui peuvent tourillonner par rapport à l'organe 37 de support afin qu'il puissent rouler contre la came 19a, au-dessus et au-dessous respectivement, des guides 46 des lames, montés sur l'organe annulaire supérieur 25a de guidage, ces guides 46 étant destinés à guider deux lames 45a et 45b (des guides sont montés de manière ana- logue sur l'organe annulaire inférieur 25b mais on ne les a pas représentés sur la figure 3), des courroies ou cuirs 47a et 47b destinés à relier les deux lames 45a et 45b afin que celles-ci se déplacent verticalement en sens opposés et forment ainsi une foule bien ouverte-, et un guide 34b de courroie monté sur le flasque périphérique du bâti 16 en forme de disque. Comme l'organe 37 de maintien sur lequel les toucheaux 37a et 37b sont fixés, est raccordé à la courroie 47b parune goupille 37c, la lame 45a se déplace verticalement lorsque l'organe 37 se déplace verticalement. Ce mouvement vertical est trans- mis à l'autre lame 45b par les courroies 47a et 47b. Ain- si, un déplacement vertical inverse de celui de la lame a est transmis à la lame 45b. Les deux lames 45a et 45b ont chacune le même nombre de lisses 48 et des tiges verti- cales 50 en nombre correspondant à celui des lisses 48 sont fixées longitudinalement dans un espace compris entre les plans horizontaux en regard des organes supérieur et infé- rieur de guidage 25a et 25b du dispositif annulaire 25 de guidage. Comme la configuration de la surface de la came 19a, présentée aux lames 45a et 45b,est telle qu'une fou- le grand ouverte est formée lorsque les fils de chaîne 3 passent par les oeillets des lisses correspondantes 48, une foule de formation d'une structure à armure toile peut être formée par rotation du mécanisme cylindrique 19. Comme plusieurs paires de lames 45a et 45b sont disposées annulairement à la périphérie du mécanisme 19, à proximité les unes des autres, ces paires de lames 45a et 45b peuvent former des foules successives de même configu- ration, lors de la rotation du mécanisme 19. Ainsi, lors- que plusieurs navettes 26,par exemple quatre navette sont propulsées par les mécanismes correspondants 23 portés par l'organe 22 de support, en synchronisme avec la for- mation des foules, un tissu tubulaire 2 à armure toile peut être formé. On considère maintenant en détail la structure, les fonctions et les effets du mécanisme cité d'arrêt de l'entraînement du métier circulaire, du type décrit. Comme indiqué précédemment, chaque navette 26 est propulsée par un mécanisme convenable afin que chaque navette parcoure un passage circulaire délimité par l'or- gane annulaire 25 de guidage. Comme décrit précédemment, lorsque la navette 26 se déplace dans le passage circu- laire, les roues 26a et 26b roulent sur les organes an- nulaires correspondants 25a, 25b de guidage alors que la roue 26c de la navette 26 roule sur l'organe horizontal 27. Toutes les navettes 26 ont la même structure et le même fonctionnement si bien qu'on n'en décrit qu'une dans la suite du présent mémoire. Comme indiqué sur la figure 4, la navette 26 comporte un patin 60 ayant deux supports 61a, 61b de support de bobineau dépassant du patin 60 vers le haut, deux fils 60a de guidage placés en direction longitudi- nale par rapport au patin 60, des deux côtés de celui- ci, à une même distance du patin 60, un levier 64 articulé à l'extrémité supérieure du patin 60 sur un axe 62, un le- vier réglable 65 articulé à l'extrémité supérieure du support 61b sur un axe 63 et relié au levier 64 par une articulation 66. Deux organes 67 de serrage sont montés sur les supports 61a et 61b afin qu'ils maintiennent une bobine 71 de fil de trame formée sur un bobineau 70. L'un des organes 67 de serrage peut se déplacer vers le support 61b mais il est toujours repoussé vers le support 61 par un ressort hélicoïdal comprimé non représenté placé en- tre le support 61b et l'organe 67. La roue 26c est montée afin qu'elle puisse tourner à l'extrémité libre du le- vier 64. Selon l'invention, un mécanisme d'arrêt de mouvement comporte un détecteur 68 placé sur l'un des deux supports 61a et 61b de bobineau, entre un organe 67 de serrage et un support 61a ou 61b. Comme indiqué sur la figure 5, le détecteur 68 comporte un organe fixe 72 de contact et au moins un organe mobile 73 de contact. L'organe fixe 72 est un anneau d'une matière conductrice et il est monté sur un arbre 74 afin qu'il supporte un or- gane 67 de serrage par l'intermédiaire d'un roulement 75. L'organe fixe 72 est isolé électriquement du support 61a ou 61b, de l'arbre 74 et du roulement 75 par un manchon 76 et un organe annulaire 77 de matière isolante. L'organe fixe de contact est relié à un fil 78. Ce dernier passe dans des trous formés dans le manchon 76 et le support 61a ou 61b comme indiqué sur la figure 5, et le fil 78 est relié à un curseur 90a ou 90b monté sur le patin 60 représenté sur la figure 4. Un organe mobile 73 de contact peut pivoter librement et il est articulé à une première extrémité sur un support 79 formant un flasque, au niveau d'un axe 81 il et d'un manchon 82. Le support 79 est fixé à l'organe 67 de serrage. De préférence, plusieurs organes mobiles de contact sont placés comme représenté sur la figure 6 avec un même espacement annulaire. L'axe 81 supporteune pla- que annulaire 83 formant couvercle empêchant l'entrée de la poussière dans le mécanisme d'arrêt. Le contact mobile 73, le manchon 82, le support 79 et l'organe 67 de serra- ge, le palier 75, l'arbre 74 et le support 61a ou 61b sont formés d'une matière conductrice de l'électricité. Un fil conducteur qui n'est pas représenté relie le sup- port 61a ou 61b ou un patin de matière conductrice à l'autre curseur 90b ou 90a. Le support 79 en forme de flasque est entraîné en rotation avec l'organe 67 de serrage lorsque le bobi- neau 70 tourne avec la bobine 71, puisque le support 79 est fixé à l'organe 67 de serrage. Lorsque la bobine 71 tourne,les contacts mobiles 73 sont écartés du contact fixe 72 comme représenté sur la figure 6, sous l'action de la force centrifuge. Cependant, lorsque la bobine 71 ou le bobineau 70 ne tourne pas, les contacts mobiles 73 retombent comme indiqué en traits mixtes sur la figure 6, sous leur propre poids, et viennent au contact de l'organe fixe 72. La figure 7 représente un autre mode de réali- sation du mécanisme d'arrêt. Dans celui-ci, un contact fixe 72 a une ou plusieurs saillies 72a formées d'une matière conductrice. Lorsque de la poussière se rassem- ble à la surface du contact fixe 72, un courant élec- trique ne circule pas facilement de l'organe fixe 72 à l'organe mobile 73 et inversement. La saillie 72a assu- re le passage d'un courant électrique du contact fixe au contact mobile et inversement parce qu'elle frappe le contact mobile 73 si bien que la poussière collectée est retirée de la saillie 72a et du contact mobile 73 par chocs. La figure 8 représente un autre mode de réalisation du détecteur du mécanisme d'arrêt. Dans ce mode de ré- 2461tSI alisation, un ressort 85 de traction est placé entre le contact mobile 73 et le support 79. Une première extré- mité du ressort 85 est fixée à un axe 86 monté sur le contact mobile 73 alors que l'autre extrémité du ressort 85 est fixée sur un axe 87 monté sur le support 79. La force appliquée par le ressort 85 est suffisamment fai- ble pour que la force centrifuge agissant sur le contact mobile 73 lors de la rotation du bobineau 70 puisse-dé- passer la force appliquée par le ressort mais cette dernière est suffisamment grande pour qu'elle dépasse le poids du contact mobile 73 et assure le contact de cet organe mobile 73 avec le contact mobile 72 indépen- damment de la position du contact mobile lors de l'arrêt de la rotation du support 79. Comme indiqué sur la figure 4, dans le mode de réalisation considéré, le fil de trame provenant de la bobine 71 passe d'abord sur le fil 60a puis dans l'ori- fice 65a de guidage et il est ensuite guidé par la roue 26c. Lors d'un tissage normal, comme le fil de trame 3b est toujours tiré dans la direction de prélèvement indi- quée par les flèches sur la figure 4, la bobine 71 tourne tou- jours tant que le tissage a lieu normalement. Lorsque l'organe 67 de serrage tourne à une vi- tesse correspondant à la longueur du fil de trame con- sommée alors que le tissage est effectué normalement, le contact mobile radialement 73 est toujours écarté radia- lement vers une position éloignée du contact fixe 72 sous l'action de la force centrifuge agissant sur le contact mobile 73 si bien que ce dernier ne touche pas le contact fixe 72. Ainsi, tant que l'organe 67 de ser- rage tourne normalement, un circuit électrique comprenant le contact mobile 73 et le contact fixe 72 n'est pas fer- mé. Cependant,. lorsque la vitesse de rotation diminue à la suite de la rupture du fil de trame ou de l'épuisement de la bobine, le contact 73 vient toucher le contact 72 et le fonctionnement du métier circulaire est interrompu à la suite du signal transmis par le détecteur 68. On considère maintenant un mode de réalisation de disposi- tif de transmission d'un signal provenant du détecteur précité 68, en référence aux figures 2 à 9. Chaque na- vette 26 se déplace le long du passage circulaire déli- mite par le dispositif annulaire 25 qui comprend deux organes annulaires 25a et 25b de guidage. Les tiges verticales 50 sont disposées concentriquement au dis- positif annulaire 25, en position adjacente mais vers l'extérieur des organes 25a et 25b. Deux curseurs 90a et 90b formés d'une matière conductrice de l'électricité, sont fixés à la navette avec un intervalle convenable dans des positions telles que, lorsque la navette 26 se déplace le long du passage circulaire, les curseurs 90a et 90b puissent glisser sur * les tiges verticales 50. Il est préférable que les cur- seurs 90a et 90b soient formés d'une matière élastique afin que l'usure des tiges verticales par frottement des curseurs 90a, 90b soit évitée. Comme l'indique la figure 9, les tiges verticales 50 sont réparties en quatre grou- pes successifs qui ont des positions symétriques par rap- port à l'axe central de l'arbre 14 (figure 2) du métier et, dans chaque groupe de tiges 50, deux ensembles de tiges 50 sont isolés par rapport au dispositif annulaire de guidage. Les positions de ces deux sous-groupes de tiges 50 sont choisies de manière que l'espace compris entre ces deux sous-groupes de tiges 50 soit égal à l'es- pace séparant les curseurs 90a et 90b. Sur la figure 9, les tiges 50 des sous-groupes précités dans chaque grou- pe symétrique de tiges 50 sont représentées par les ré- férences 50a et 50b respectivement. Ainsi, dans la ré- gion de chaque groupe de tiges verticales 50, lorsque le curseur 90a est au contact de la tige 50a d'un grou- pe, le curseur 90b est simultanément au contact de la tige correspondante 50b du même groupe. Dans la navette 26 représentée sur la figure 4, un fil 78 relie le contact interne 72 représenté sur la figure 6, dans le détecteur 68, au curseur 90a alors qu'un autre fil de connexion non représenté relie la borne, c'est-à-dire le contact mobile 73, par l'intermédiaire du support 79, de l'organe 67 de serrage, du roulement 78, du support 6la et de l'arbre 74,au curseur ou balai 90a. D'autres part, les tiges 50a, 50b sont isolées par rapport au dispositif annulaire 25 de guidage (fi- gure 2 et 3) mais sont reliées électriquement au dispo- sitif précité d'arrêt, par des fils conducteurs corres- pondants. Lorsque le détecteur 68 note une condition anormale du fil de trame 3b provenant de la bobine 71 d'une navette 26 et aussi lorsque le curseur 90a, 90b de la navette 26 vient initialement au contact des ti- ges verticales 50a, 50b de l'une des paires de tiges 50a, b de la figure 8, les signaux transmis par le détecteur 68 peuvent parvenir au dispositif qui arrête la transmis- sion de l'énergie électrique au moteur 5 du métier cir- culaire représenté sur la figure 1. La figure 10 représente un mode de réalisation de circuit destiné à arrêter et à assurer le fonctionne- ment d'un métier circulaire. La figure 10 représente les positions des commutateurs et des contacts lorsque le métier ne fonctionne pas. Sur la figure 10, le fil 78 relie le contact fixe 72 du détecteur 68 au curseur 90a. Le contact mobile 73 du détecteur 68 est relié au cur- seur 90b par un fil 84, par l'intermédiaire du support 61a ou du patin 60 (figures 4 et 5). Le détecteur 68 constitue un commutateur par tout ou rien dans le circuit électrique. Les curseurs 90a et 90b sont reliés aux tiges verticales 50a et 50b. La tige 50a est reliée à un enrou- lement 92a d'un relais magnétique classique 92 par l'in- termédiaire d'une alimentation électrique 91. La tige 50b est reliée directement à l'enroulement 92a. Le relais 92 est monté dans un circuit qui ali- mente le moteur 5 qui entraîne le métier circulaire à partir d'une source d'énergie électrique 93. Lorsque le métier circulaire fonctionne normale- ment, c'est-à-dire lorsque la bobine 71 du fil de trame tourne, le contact mobile 73 ne touche pas le contact fixe 72 si bien que le commutateur 68 est ouvert et le signal n'est pas transmis par le commutateur, c'est-à-dire le détecteur 68. Dans ce cas, un contact 92b du relais 92 est fermé et le courant parvient de la source d'énergie 93 au moteur 5 par l'intermédiaire d'un commutateur prin- cipal 94 qui a été fermé. Lorsqu'une condition anormale du fil de trame apparaît si bien que la rotation de la bobine 71 est in- terrompue, le commutateur 68 s'ouvre si bien que le re- lais 92 s'ouvre. En conséquence, aucune courant ne par- vient au moteur 5 et le fonctionnement du métier est in- terrompu. Le commutateur 68 reste fermé jusqu'à ce que la bobine 71 commence à tourner. Ainsi, lors de la mise en route ou de la remise en route du métier, le relais 92 est maintenu ouvert comme indiqué sur la figure 9 et le courant ne peut pas parvenir au moteur 5 par l'intermé- diaire du relais 92. Selon l'invention, un circuit d'ali- mentation initial du moteur 5 est monté entre la source d'énergie 93 et le moteur 5. Ce circuit d'alimentation initiale comporte un commutateur 96 associé au commuta- teur principal 94, une minuterie convenable qui fonction- ne uniquement pendant un temps prédéterminé, un relais 95 et une source d'énergie 98. Un contact 95b du relais 95 est monté entre le commutateur principal 94 et le moteur 5. Lors de la mise en route du métier circulaire, le commutateur principal 94 est fermé et simultanément le commutateur associé 96 est fermé. Un enroulement 95b du relais 95 est alimenté pendant un temps déterminé par la minuterie 97 si bien que le contact 95b se ferme pen- dant un temps prédéterminé et le courant circule de la source d'énergie 93 au moteur 5 par l'intermédiaire du relais 95. Lorsque le fonctionnement normal du métier circulaire a commencé, le contact 95b du circuit d'ali- mentation initiale s'ouvre mais, à ce moment, le contact 92b du relais 92 s'est fermé et le courant circule de la source d'énergie 93 au moteur 5 par l'intermédiaire du contact 92b. Ainsi, le fonctionnement normal du mé- tier circulaire se poursuit jusqu'à ce que le détecteur 68 détecte une condition anormale. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'arrêt automatique du tissage sur un métier circulaire ayant au moins une navette circu- lant dans un passage circulaire délimité par un disposi- tif annulaire de guidage monté sur un bâti du métier, ce dernier ayant un moteur d'entraînement, ledit mécanisme étant caractérise en ce qu'il comprend un dispositif (68) de détection d'une condition anormale d'un fil de trame provenant d'une bobine (71) de fil formée sur un bobineau (70) porté par la navette (26), ce dispositif de détection étant placé dans chaque navet- te et étant destiné à contrôler la rotation du bobineau sur lequel est formée la bobine de fil de trame, un dispositif (92) d'arrêt de l'alimentation du moteur (5) d'entraînement du métier par une source d'éner- gie électrique (93), et un dispositif destiné à transmettre un signal provenant du dispositif de détection (68) et parvenant au dispositif d'arrêt (92) lorsque le dispositif de détec- tion (68) de l'une quelconque des navettes (26) détecte la condition anormale du fil de trame. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif (95 à 98) des- tiné à alimenter initialement le moteur d'entraînement pendant un temps prédéterminé. 3. Mécanisme selon l'une des revendications 1 et 2, caractérise en ce que le dispositif de détection (68) est un détecteur comportant au moins un contact mobile (73) articulé sur un élément qui est entraîné en rotation lors de la rotation du bobineau (70) sur lequel est for- mée la bobine (71) de fil de trame, et un contact fixe (72), les deux contacts étant formés d'une matière conduc- trice de l'électricité, le contact mobile étant séparé du contact fixe sous l'action de la force centrifuge agis- sant sur le contact mobile lorsque le bobineau tourne, alors que le contact mobile vient toucher le contact fixe lorsque la rotation du bobineau est interrompue. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le contact fixe (72) est monté sur un arbre qui supporte un organe (67) de serrage de bobineau tout en permettant sa rotation, par l'intermédiaire d'un organe isolant (76), le contact mobile (73) étant articulé sur un organe (79) fixé à l'organe de serrage de bobineau (67), cet organe (79) de support du contact mobile, l'or- gane de serrage-(67) et l'arbre étant formésd'une matière conductrice de l'électricité. 5. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le contact fixe (72) porte une saillie (72a) à sa surface destinée à être au contact du contact mobile (73)- 6. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le contact mobile (73) est repoussé vers le contact fixe (72) par un ressort (85). 7. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (92) destiné à interrompre la transmission d'énergie électrique est un relais monté en- tre la source d'énergie électrique (93) et le moteur d'en- trainement (5), un contact du relais étant ouvert par le signal provenant du dispositif de détection (68). 8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que la navette (26) est formée d'un métal conducteur de l'électricité et por- te un patin (60), le dispositif de transmission de signaux comprenant un premier curseur (90a) monté à la face infé- rieure du patin sur un organe isolant, un second curseur (90b) monté à la face inférieure du patin à une certaine di ance du premier curseur, les deux curseurs étant formés d'une matière conductrice de l'électricité, le premier cur- seur étant relié à une sortie du dispositif de détection (68), au moins une paire de bornes électriques (50) dis- posées en position fixe à proximité de l'extérieur du passage circulaire de circulation de la navette, les cur- seurs dépassant vers l'extérieur de la face inférieure du patin de manière qu'ilspuissentêtre au contact des bornes électriques lorsque la navette parcourt le passage circu- laire, et une connexion électrique entre les bornes et des bornes correspondantes du dispositif d'arrêt (92). 9. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation initial comporte une minuterie (95) qui fonctionne pendant un temps prêdé- terminé lorsqu'un commutateur principal (94, 96) du mé- tier circulaire est fermé, et un relais (95) dont un contact reliant la source d'énergie électrique (93) au. moteur d'entraînement (5) est fermé pendant le fonction- nement de la minuterie (97).