Brevet FR2466852A1 — publié le 19810410

la prdsente invention concerne un dispositif réglable prévu pour déterminer le mouvement complexe continu d'un point donné dans un même plan, la trace de ce mouvement constituant sensiblement un carré pour chaque côté duquel le point est d'abord soumis à une accélération puis à une décélération avant d'atteindre l'angle suivant. Un tel dispositif est notamment avantageux pour la fabrications d'earoulements de forme spéciale, en particulier des enroulements électriques formant les bobines de déviation du faisceau des tubes cathodiques équipant par exemple les rdeepteurs de téldvision. Dans la demande de Brevet Français déposée le 13 Mai 1977 sous le No 77 14656 au nom de la demanderesse, il est décrit un dispositif utilisant la décomposition en série de Pourier de l'équation du mouvement recherché pour réaliser ce mouvement par addition de mouvements sinusoadawr simples à obtenir mécaniquement. Ce dispositif est constitué par la combinaison d'un premier pignon à axe fixe coopérant d'une part avec un second pignon à axe mobile et d'autre part avec un troisième pignon à axe mobile,les axes de ces pignons étant alignés; d'un support rigide monté oscillant autour de l'axe du premier pignon et solidaire des axes des pignons ; d'une bielle dont l'une des extrémités est solidaire d'un point d'un rayon du troisième pignon alors que l'autre extrémité est solidaire du dispositif ; et d'un moyen de transmission entre le premier pignon et le troisième pignon. Ce dispositif, bien que donnant satisfaction,est relativement complexe et il ne permet pas de modifier légèrement la trace du mouvement dans chaque plan. la présente invention a pour objet d'obvier à cet- inconvénient. Dans le cas d'application à la fabrication d'un enroulement de déviation, le dispositif comprend une poulie fixe solidaire du bâti, en liaison de transmission avec une autre poulie par un moyen tel qu'une courroie, les axes de ces poulies étant disposés sur un bras formant entretoise,définissant un espacement prédéterminé réglable de celles-ci, de telle sorte que lorsque cette entretoise est animée d'un mouvement de rota tion à vitesse constante autour de l'axe de la poulie fixe il en résulte pour la deuxième poulie un mouvement satellite autour de la poulie fixe précitée. la guide fil est rendu solidaire d'un flarede la poulie satellite.Dans ces conditions, la trace que forme le point de guidage au cours du mouvement est sensiblement un carré aux angles arrondi. En faisant varier d'une part la distance du point de guidage à l'axe de la poulie mobile,et d'autre part la distance entre les axes des deux poulies,la trace précitée peut affecter la forme d'un carré déformé soit en coussin, soit en tonneau. On décrira maintenant un mode de réalisation de l'invention en se référant au dessin annexé dans lequel la figure 1 représente schématiquement la disposition des principaux éléments constitutifs , et la figure 2 la représentation cinématique du mouvement de la poulie mobile. Sur la figure 1, la référence 1 désigne une poulie fixe solidaire du bâti du dispositif. La référence 2 désigne une poulie mobile en rotation. Un bras mobile 3 porte l'axe 4 de la poulie 2, il forme entretoise entre les poulpes 1 et 2 et il est mobile autour de l'axe 5 de la poulie 1. La référence 6 désigne une courroie de transmission reliant les poulies 1 et 2, tandis que la référence 7 désigne le point de guidage du fil solidaire de la poulie 2. En se référant à la figure 2, on constate que le point 7 au cours du mouvement de rotation de l'entretoise 3 forme bien un carré aux angles arrondis et que de toute évidence Si l'on fait varier la distance entre les axes 4 et 5 des poulies et la distance entre le point 7 et l'axe 4 la trace affectera une forme soit dite de tonneau, soit dite de coussin. En effet, Si l'on désigne par a le rayon de la poulie fixe 1 , par b le rayon de la poulie mobile 2 , et par d l'in telle compris entre les poulies 1 et 2 , le mouvement du point 7 situé à la distance kb de l'axe de la poulie mobile, k étant un coefficient multiplicateur (ou diviseur) quelconque, est donné par les formules suivantes : x (t) = d cos t- kb cos (b-a t) b y (t) = d sin t- kb sin (b-a t) b dans lesquelles t est l'angle formé entre l'axe d'ordonnée horizontale Y et le rayon de la poulie mobile sur lequel se trouve le point 7 considéré, avec bien évidemment la condition d Avec des rayons a et b de valeurs telles que l'on ait b - a = -3, c'est-à-dire pour une valeur de a quatre fois plus grande que celle de b, les formules précédsnters peuvent s'écrire sous la, forme suivante E x (t) = d cos t- kb cos 3t y (t) = d sin t+ kb sin 3t On reconnaît alors les premiers termes d'un développement en série de Fourier dont la somme sur chaque axe constitue une bonne approximation de créneaux trapézoidaux dont la forme précise dépend de la valeur de d et de celle du coefficient k. En prenant par exemple d = 180 mm et k = 1 , le mouvement du point 7 représenté figure 2 a alors sensiblement la forme d'un carré dont le centre est l'axe 5 de la poulie fixe 1. En modifiant la valeur de d et en laissant les autres valeurs constantes, la trace du mouvement du point 7 peut être légèrement modifiée pour arrondir les angles du carré, par exemple pour d = 210 mm ou pour d = 240 mm, ou au contraire pour donner an carré une forme en coussin pour d = 150 mm ou d = 130 mm. De me#me, en modifiant la valeur du coefficient multipli cateur k, et en maintenant fixes toutes les autres valeurs , on peut affecter la forme du carré de la trace du point i. zar exemple pour k = 1,5 le carré prend également une forme de coussin par rapport à la trace représentée figure 2. Suivant exemple de réalisation décrit, un moyen de la tension de la courroie 6 peut être prévu pour compenser les variations de la distance entre les axes 4 et 5 dans le cas de modifications de celle-ci. Bien que seul un mode de réalisation ait été décrit, il est évident que toute modification apportée par l'homme de. l'Art dans l'esprit de l'invention ne sortirait pas du cadre de la présente intention. C'est ainsi qu'à l'ensemble poulies 1 et 2 et courroie 6 peut êtres substitué un ensemble dont le point fixe central solidaire du bssti est-constitué par une couronne sur laquelle en grêne , aussi bien directement que par pignons interposés, un dernier pignon dont le moyen de guidage du fil est solidaire, et réglable radialement sur ce dernier pignon, les axes du train d'engrenages ainsi formé étant montés sur un bras mobile en rotation autour du dit point fixe. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif prévu pour déterminer des mouvements complexes d'un point mobile autour d'un point fixe prédéterminé, applicable principalement aux machines à bobiner les enroulements de déviation utilisés pour les tubes cathodiques, caractérisé en ce que le point de guidage du fil destiné à constituer l'enroulement est animé dans un même plan d'un mouvement de rotation satellite autour d'un point, lui-mEme animé d'un mouvement de rotation satellite autour d'un point fixe central solidaire du bEti du dispositif ,les rapports entre les différents dits points étant rendus régla- bles,de telle sorte que la trace dans le dit plan du dit point de guidage du fil puisse déterminer des carrés aux angles arrondis de dimensions variables 6t ddformables, de manière que les dits carrés affectent à volonté une forme dite de coussin aussi bien que dite de tonneau. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point fixe central solidaire du bâti est l'axe d'une première poulie fixe, dans la gorge de laquelle est engagée une courroie également engagée dans la go-XEe d'une deuxième poulie, mobile en rotation autour du dit point fixe central, la dite poulie mobile étant pourvue de moyens de guidage du fil destiné à constituer l'enroulement, l'emplacement radial du dit moyen de guidage étant modifiable. 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la poulie mobile est montée sur un bras formant entretoise, mobile en rotation autour du point fixe central solidaire du bâti. 4. Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le bras mobile formant entretoise est réglable en longueur tandis qu'un moyen de tension de la courroie est prdvu pour compenser les variations de longueur 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point fixe central solidaire du bati est constitué par une couronne sur laquelle engrenez aussi bien directement que par pignons interposés, un dernier pignon dont le moyen de guidage du fil est solidaire et réglable radiable sur ce pignon, les axes du train d'engrenages ainsi formé étant montés sur un bras mobile en rotation autour du dit point fixe.