Brevet FR2462325A1 — publié le 19810213

1. La présente invention concerne une direction hydraulique assistée, utilisable de préférence sur des véhicules utilitaires et susceptible, en par- ticulier, d'être couplée au volant ou à la roue (sur les bateaux). Les caracté- ristiques du préambule de la revendication 1 sont connues par la demande de brevet allemand publié avant examen n0 27 29 766, concernant une direction as- sistée, c'est-à-dire une installation grâce à laquelle on peut commander la direction par l'intermédiaire du volant ou par l'intermédiaire d'une came en contact avec une ligne de commande. Les soupapes de pré-commande, citées dans le préambule de la revendication 1, sont, dans ce cas, commandées par cette came, tandis qu'elles sont commandées par le volant de direction dans le cadre de la présente invention. Les installations de directions assistées hydrauliques doivent com- porter un dispositif permettant d'obtenir l'effet de coupure. Lorsqu'on a une relation de proportionnalité, la pression, dans l'une des chambres du cylindre du moteur de direction, augmente proportionnellement à la force exercée sur l'installation de commande. Au-delà d'une certaine valeur de la pression et de la force, un faible accroissement de la force doit entraîner une augmentation très importante de la pression. Dans ce cas, on dispose d'une pression impor- tante pour une force relativement faible exercée sur le volant, ce qui est par- ticulièrement utile pour les manoeuvres de stationnement. Toutefois, lors de la coupure, il subsiste des forces agissant sur les organes de direction (par e- xemple les roues), qui ne sont plus répercutées sur les organes de commande, ce qui est particulièrement néfaste. La présente invention se propose de réaliser une direction hydrau- lique assistée ayant une efficacité hydraulique élevée, et dans laquelle les soupapes de direction n'agissent pas sur la totalité du fluide hydraulique di- rigé vers le moteur de direction, et peuvent par conséquent avoir une structure moins sophistiquée. Par ce moyen, l'effet de coupure doit pouvoir être réalisé, comme habituellement, sur les installations de directions assistées. Ce but est atteint par la direction assistée selon l'invention, telle que définie dans la caractéristique de la revendication 1. Par l'utilisation d'une pompe à piston réglable du côté de l'aspira- tion et par la commande de la direction en faisant passer le fluide aspiré par un troisième passage défini par un troisième couple de rebord correspondant, on obtient une utilisation sans perte de l'énergie hydraulique engendrée par la pompe asservie. Ceci est obtenu, malgré une complexité très réduite du système de direction, grâce à la faible transmission de l'énergie vers la partie com- mande de la direction connectée au bloc de commande de la direction, les bruits gênants dus à la circulation du fluide hydraulique ne sont pas transmis, par l'intermédiaire de la colonne de direction, vers l'intérieur de la cabine du 2. conducteur d'un véhicule utilitaire. Grâce à l'installation de coupure, telle que définie dans la reven- dication 1, on obtient en outre l'effet de coupure indispensable avec le dispo- sitif de direction assistée économiseur d'énergie selon l'invention. L'effet de coupure, caractérisant l'installation, s'obtient de dif-- férentes façons. Les revendications 2 et 3 concernent une solution hydraulique de ce problème, résolu dans ce cas avec un investissement structurel minimal. Les revendications 4 et 5 concernent une solution mécanique de ce problème, qui garantit une sécurité d'utilisation très élevée. La présente invention sera mieux comprise en référence à la des- cription d'exemples de réalisation et du dessin annexé, dans lequel: - La figure 1 illustre schématiquement le principe de l'invention, toutefois sans l'installation permettant d'obtenir l'effet de coupure, Les figures 2 et 3 représentent schématiquement deux utilisations différentes de l'invention adaptées à des directions à crémaillère, La figure 4 est une représentation de principe d'une direction é- quipée de moyens hydrostatiques pour obtenir l'effet de coupure, Les figures 5 et 6 représentent une coupe axiale, respectivement transversales d'une installation mécanique permettant d'obtenir l'effet de cou- pure, et La figure 7 représente le diagramme fonctionnel d'un mécanisme de direction. En référence à la fig. 1, une direction hydraulique assistée selon l'invention comporte trois éléments principaux, qui sont une unité d'alimenta- tion en énergie 1 (représentée à l'intérieur d'un cercle), une unité de com- mande 2 et un moteur de direction 3. L'unité d'alimentation en énergie 1 comporte deux soupapes de direc- tion 5 et 5' et une pompe à piston 7 réglable du côté aspiration, qui sera ap- pelée par la suite pompe. Les deux soupapes de direction, agissant comme balan- ce de pression, comportent respectivement un piston de soupape 9, 9' et un res- sort 11, ll'. Les sièges des soupapes sont représentés schématiquement. La pompe 7 alimente un conduit haute pression 12, dont les embran- chements sont raccordés aux deux sièges de soupapes. Par la suite, on ne décrira que la partie gauche de l'installation. La partie droite est entièrement simi- laire. Le conduit haute pression 12 est relié à une rainure annulaire 17, ména- gée dans la soupape de direction 5, par l'intermédiaire d'un passage 15 défini par un couple de rebord réglable en position. La rainure 17 est en liaison avec l'intérieur du piston.de soupape, soit la chambre de pression 21, grâce à des traversées 19. La chambre de pression 21 est reliée par un conduit 23 à la cham- 3. bre de travail du moteur de direction 3. Un conduit de réservoir 28, comportant des dérivations, amène le fluide de travail du réservoir 25 aux deux soupapes de direction. Le conduit de réservoir sert à la fois de conduit d'amenée et de conduit de retour. Dans la soupape de direction 5, le raccord avec les conduits de direction 28 se fait, par l'intermédiaire d'un passage 29 défini par un couple de rebord réglable en po- sition, avec une rainure annulaire 31 ménagée-dans le siège de la soupape. Cette rainure 31 est en communication avec un conduit d'aspiration 34 de la pompe 7. Une liaison, entre la chambre de pression 21 de la soupape de direc- tion-et le conduit de réservoir 28, s'obtient grâce à un autre passage 35, éga- lement défini par un couple de rebord réglable en position. Le piston de soupape 9 comporte une ouverture étranglée 37, dispo- sée du côté adjacent au ressort 11. La chambre adjacente 39, contenant le res- sort, est en liaison avec une soupape de pré-commande 43 par l'intermédiaire d'une conduite de commande 41, la soupape de pré-commande se présentant sous la forme d'une soupape d'arrêt ou soupape réductrice de pression. Les chambres con- tenant les ressorts des deux soupapes de pré-commande 43 et 43' sont connectées à un conduit de réservoir 28a. L'unité de commande 2 comporte une installation de commande 45 (un volant de direction) qui agit respectivement sur les deux ressorts 47 et 47' des soupapes de pré-commande, lorsque le volant est tourné dans un sens ou dans l'au- tre. Par ailleurs, l'installation de commande agit mécaniquement sur un organe de commande, qui est représenté schématiquement, en traits interrompus, par la ligne 49. Les soupapes de pré-commande 43, 43' sont en position neutre, c'est-à- , dire ouverte, lorsque l'installation de commande 45 n'est soumise à aucune force. Lors d'un changement de direction, l'un ou l'autre des ressorts 47, 47' est sol- licité de façon proportionnelle à la force exercée sur l'installation de com- mande. La circulation du fluide de l'installation hydraulique sera décrite en référence à la partie gauche de la fig. 1, représentant la position neutre. Le fluide, provenant du réservoir 28, est amené à l'entrée de la pompe 7 à tra- vers le passage 29 et le conduit d'aspiration 34. La quantité de fluide sous pression, aspiré par la pompe, traverse le conduit haute pression 12 et le pas- sage 15 pour pénétrer dans la chambre de pression 21, traverse l'ouverture é- tranglée 37, le conduit de commande 41 et finalement la soupape de précommande 43 en direction du réservoir 25. Dans ce cas, le passage 29 et le ressort 11 coopèrent pour que la soupape de pré-commande 43 soit alimentée par un courant constant. La pompe 7 est réglée du côté de son aspiration. Si, au moment d'un changement de direction,la force agissant sur le ressort 47 de la soupape de pré-commande 43 est augmentée, la section du pas- 4. sage de fluide est diminuée en conséquence. Il en résulte une augmentation de la pression dans la chambre 39 de ce ressort, et le piston de soupape 9 sedéplace vers le bas (sur la fig. 1), de sorte que le passage 29 s'ouvre suffisamment pour que la pompe 7 soit alimentée par le courant de fluide sollicité. La pres- sion accruedans la chambre de pression 21 de la soupape de direction 5 agit sur la chambre de compression 4 (à gauche) du moteur, et la pompe fournit la quan- tité de fluide nécessaire pour exécuter le changement de direction. La quantité de fluide chassé de la chambre de compression 4' pénètre dans la chambre de pression 21' de la soupape de direction droite 5'. Grâce à l'accroissement de pression qui en résulte, le piston de soupape 9' (fig. 1) se déplace vers le haut, jusqu'à ce que le passage 35' s'ouvre pour laisser passer le fluide dans le conduit de réservoir 28. Les deux soupapes de direction agissent comme des soupapes de limi- tation de la pression pour le courant aspiré par la pompe, ce qui a pour consé- quence l'économie d'énergie souhaitée. La pression différentielle atteinte, grâce aux ressorts 11, 1l' et à la section transversale des soupapes de direction, maintient en équilibre le courant traversant les ouvertures étranglées 37, 37'. Les courants des conduits de direction 41, 41' sont faibles par rapport aux cou- rants actifs. Dans l'installation de commande, la densité de l'énergie utilisée est faible, de sorte que les bruits gênants, dus à la circulation des fluides, sont inexistants -et ne peuvent pas être transmis, par exemple par la colonne de direction, vers la cabine du conducteur de poids lourd. Les deux soupapes de direction indépendantes aboutissent à un fonc- tionnement irréprochable qui engendre les remarques suivantes. Supposons que, dans la position neutre ou lors d'une commande de changement de direction, l'ouverture étranglée 37 est trop petite pour permet- tre le passage du fluide nécessité pour effectuer ce changement de direction. La conséquence est une différence de pression trop faible entre la chambre de pression 21 et la chambre à ressort 39. Le ressort Il repousse par conséquent le piston de soupape 9 vers le bas (fig. 1). Il en résulte un accroissement de l'ouverture du passage 29, ce qui augmente le courant d'alimentation de la pompe 7, jusqu'à ce que le courant, traversant l'ouverture étranglée 37, ait atteint sa valeur théorique. Si inversement, le courant traversant l'ouverture étranglée 37 est trop faible, par exemple parce que le passage 29' de la soupape de direction 5' est largement ouvert, il peut en résulter qu'une fermeture du passage 29, à tra- vers la dérivation du passage 29',ne soit pas suffisante pour rétablir l'équi- libre au niveau de la soupape de direction 5 (agissant comme balance de pression). Dans ce cas, le passage 15 limite le courant provenant du conduit haute pression 12 et dirigé vers la chambre de pression 21. 5. Au cas o cette mesure ne suffirait pas pour limiter le courant tra- versant l'ouverture étranglée 37, par exemple parce que le déplacement du piston dans le moteur de direction 3 vers la gauche a fourni un complément de fluide à la chambre de pression 21 par l'intermédiaire du conduit 23, le piston de sou- pape 9 est repoussé davantage contre le ressort 11, de sorte que le fluide en excès peut s'écouler en direction du réservoir 25 par le passage 35 ouvert à ce moment. De ce fait, il est certain que, quelle que soit la position des pis- tons de soupape 9 et 9' l'un par rapport à l'autre, les courants de commande de l'installation de commande 2 restent constants dans tous les cas. Les balances de pression représentent, de façon connue, les pressions réglées au niveau des soupapes de pré-commande 43, 43', dans les chambres de compression du moteur de direction 3. A présent, supposons que, dans la chambre de compression du moteur 3, par exemple dans la chambre 4, règne une pression sans que pour autant le ressort 47 ne soit comprimé par l'intermédiaire de l'installation de commande 45. De ce fait, la différence de pression entre la chambre de pression 21 et la chambre de commande 39 est accrue, de sorte que le piston de soupape 9 est sou- mis à une force dirigée vers le haut (fig. 1). Si cette force n'est pas suffi- sante, un contrebraquage engendre, dans la chambre de compression 4', une pres- sion agissant sur le piston du moteur de direction qui accroit la pression dans la chambre de compression 4. Par le contrebraquage, la soupape de pré-commande 43 s'est ouverte, ce qui a libéré la pression à l'intérieur de la chambre 39. La totalité de la pression agit par conséquent sur le piston de soupape 9, en raison de la-pression régnant à l'intérieur de la chambre de compression 4 du moteur de direction. Le piston de soupape est repoussé contre le ressort 11, jusqu'à ce que le passage 35 s'ouvre et que le fluide s'écoule en direction du réservoir, ce qui a pour conséquence de libérer la surpression dans la chambre de compression 4. Supposons maintenant que l'on se trouve dans le cas contraire, c'est- à-dire que l'on souhaite engendrer une surpression dans la chambre de compres- sion 4, mais que cela ne se réalise pas par exemple parce qu'un corps étranger empêche la fermeture de la soupape de pré-commande 43 ou parce que l'ouverture étranglée 37 est bouchée. Dans ce cas, le piston de soupape 9 est repoussé vers le haut, en raison de la surpression régnant dans la chambre de pression 21, de sorte que la chambre de pression 21 et la chambre de compression 4 sont libé- rées de la surpression. Ce cas n'est cependant pas critique, parce qu'il cor- respond à une défectuosité de la pompe 7, à laquelle on remédie par la liaison mécanique 49. La fig. 2 illustre une installation de direction comportant une di- el 6. rection mécanique à crémaillère 52 avec une tête de direction 54 et une unité d'alimentation en énergie i entrainée par le moteur, cette unité comportant la pompe 7, les soupapes de direction 5, 5' (fig. 1), le réservoir 25 et le moteur de direction 3. On notera en particulier que les conduits connectés à la tête de direction ont des diamètres relativement réduits; il s'agit notamment des conduits de direction 41, 41' et le conduit de réservoir 28a. Par contre, les conduits transmettant l'énergie opérationnelle du système de direction, notam- ment les conduits 23, 23', ne sont disposés qu'entre l'unité d'alimentation 1 et le moteur 3, respectivement l'unité 1 et le réservoir 25. Le moteur de direction 3 peut, de façon connue en soi, être intégré au mécanisme de direction à crémaillère 52. Toutefois, l'installation séparée, en particulier l'installation ultérieure, présente des avantages, du fait que les installations de directions à crémaillère mécaniques comportent habituelle- ment un amortisseur de direction qui peut être remplacé ultérieurement par le moteur. Dans l'exemple de réalisation illustré par la fig. 3, les soupapes de direction, au lieu d'être intégrées à la pompe, sont intégrées au réservoir sous la forme d'une unité 56, ce qui présente des avantages lorsque la pompe, pour des raisons de construction, ne peut être connectée que par l'intermédiaire de conduits 12, 34, se présentant sous la forme de tuyaux souples. La fig. 4 représente une forme de réalisation selon laquelle l'ef- fet de coupure est obtenu par des moyens hydrauliques. Les éléments, qui sont similaires à des éléments correspondants de la. fig. 1, portent les mêmes réfé- rence et ne seront plus décrits en détail. Dans ce cas, les deux soupapes de direction 60 et 60' ne sont pas intégrées à la pompe 7, mais au réservoir 25. Les passages définis par des cou- ples de rebords réglables en position ont, dans l'exemple représenté, une posi- tion différente de celle-de la fig. 1, mais remplissent les mêmes fonctions, ce qui ressort de leurs numéros de référence. Les pistons de soupape 62 et 62' com- portent, du côté de leurs ressorts de compression, des ouvertures étranglées 64 et 64'. Les chambres 66, 66' des soupapes de direction sont reliées respective- ment par l'intermédiaire d'une soupape de retenue 68, 68' avec une soupape de limitation de la pression 70. La chambre, dans laquelle est logé le ressort de cette soupape, est connectée. au conduit de réservoir 28. Les étranglements de retenue 64, 64' limitent, en liaison avec les soupapes de retenue 68, 68' et avec la soupape de limitation de la pression 70, la pression dans les chambres de retenue 66, 66' des balances de pression, et par conséquent la pression de commande. Si par exemple, lors d'un braquage de la direction, la soupape de pré-commande 43 est réglée sur une pression supé- rieure à la pression limite de la soupape 70, aucun courant ne traversera l'é- 7. tranglement de pré-commande 37. De ce fait, l'effet de régulation de la balance de pression est dérangé. Le fluide actif circule à travers l'étranglement de retenue 64, la soupape de retenue 68 et la soupape de limitation de la pression en direction du réservoir. Le piston de soupape 62 est repoussé vers le bas (sur la fig. 4), indépendamment de force supérieure agissant sur la soupape de pré-commande 43. De ce fait, la pression dans la chambre de compression 4 du moteur de direction s'accroit. Dans ce cas, le moteur de direction 3 est déré- glé avec possibilité de retour. Les fig. 5 et 6 illustrent une forme de réalisation de l'unité de commande 2, comportant des moyens mécaniques pour obtenir l'effet de coupure. Un axe de direction 72, monté sur roulements à aiguilles logés dans une pièce de dérivation 76, est resté entraîné par l'installation de commande. La pièce de dérivation peut être intégrée à une crémaillère 78, dans une direc- tion à crémaillère. Les deux soupapes de pré-commande 43 et 43' sont logées dans un boîtier 80, dont le volume intérieur est connecté au conduit de rêver- voir 28a. Les deux conduits de commande 41 et 41' sont raccordés aux sièges des soupapes par l'intermédiaire des canaux 82 et 82'. L'axe du volant 72 est en une pièce et comporte un bras transversal 88. Un ressort plat 86 est fixé par une vis 90 à l'axe du volant 72, dans un évidement latéral 84 de ce dernier, au niveau du bras transversal 88. La pièce de dérivation 76 porte des butées 92 coopérant avec les extrémités du bras trans- versal 88, pour limiter l'amplitude de la rotation de l'axe de direction par rapport à la pièce 76, tout en permettant la commande de la direction en cas de défection de l'assistance hydraulique. Le ressort plat 86 constitue les deux ressorts de rappel des soupa- pes de direction 43 et 43', qui servent à commander les soupapes dans le domaine de proportionnalité. Le bras transversal 88 comporte, à ses extrémités, deux alésages transversaux, dans lesquels sont disposés deux godets libres 94. Il s'appuie, par un rebord 96, contré le bras transversal et accueille respectivement l'un de deux ressorts de centrage 98. Pour le réglage du point milieu, on se sert de deux vis de réglage 100 logées dans deux butées 102, solidaires de la pièce de dérivation 76. Les ressorts de centrage ont une rigidité beaucoup plus importante (par exemple cent fois) que celle des bras du ressort plat 86. Les ressorts de centrage servent de moyen de limitation de la pression, qui limite la pression maximale acceptée dans l'installation de direction. Dans la position neutre, illustrée par la fig. 6, les bras du res- sort à lame 86 n'exercent aucune force sur les billes des soupapes de précom- mande 43 et 43'. De ce fait, aucune pression ne règne dans la chambre 39, et la 8. commande hydraulique est inopérante. Si, par l'intermédiaire de l'axe de direction, on engendre un mo- ment de rotation, le ressort prend appui sur l'axe 78 et les deux parties tour- nent en sens inverse. Si le bras transversal 88 est pivoté, par exemple dans le sens de la flèche 104 par rapport à la pièce 76, le ressort de centrage 98' est amené en tension et le ressort 98 est détendu. La fig. 7 représente, sous forme d'un graphique, la relation existant entre une pression p et une forme F agis- sant sur l'installation de direction. Au début d'un braquage, seule la force F augmente à partir du point 0, sans que l'installation hydraulique ne soit in- fluencée. Jusqu'à ce que le point G soit atteint (force limite), le bras gau- che du ressort plat 86 n'exerce aucune force sur la soupape de précommande 43. Simultanément, la force, agissant sur l'installation de commande, augmente sous l'influence des ressorts de centrage 98 et 98'. A partir du point limite G, le ressort plat exerce une force sur la soupape 43 et la pression p, dans la cham- bre de compression du moteur de direction, augmenteselon la droite 106. L'instal- lation fonctionne de façon proportionnelle. La force sensible, au niveau de l'ins- tallation de commande, est presque uniquement engendrée par les ressorts de cen- trage 98 et 98',et seulement de façon négligeable par le ressort plat. Toute- fois, seul le ressort à lame intervient sur la commande des soupapes de pré-com- mande 43. A l'extrémité du domaine de proportionnalité, c'est-à-dire à partir du point de coupure-A, la pression p, dans le moteur de direction, doit augmen- ter de façon brutale pour un accroissement très modéré de la force F exercée sur l'installation de commande. Ceci est illustré par la branche abrupte 108 de la courbe de la fig. 7. Ceci est atteint au moment o le godet 94 touche le bras gauche du ressort à lame 86. Pour une rotation minimale au-delà de ce point, la soupape 43 est entièrement fermée par le ressort de centrage 98, et la pression dans le moteur de direction augmente jusqu'au point H correspondant à la pres- sion maximale admise. A partir du moment correspondant à la coupure, c'est-à-dire le con- tact entre le godet et le bras du ressort à lame) la réaction du ressort de cen- trage 98, sur le bras transversal de l'installation de direction, cesse et seule subsiste la réaction du ressort de centrage 98 fortement tendu. Au moment du dépassement du point de coupure, aucun accroissement brutal de la force n'est sensible sur l'installation de direction. L'augmentation rapide de la pression dans le moteur de direction provoque la rotation de l'axe et de la pièce de dé- rivation 76 (fig. 5) par rapport à l'axe de direction 72, en agissant par l'in- termédiaire de la liaison mécanique 49 sur la tige de piston du moteur de di- rection de l'organe de commande de la direction 110, la crémaillère 112 et l'axe 78. L'installation hydraulique devient par conséquent efficace avant que le saut 9. de la force ne devienne sensible, de sorte que cet accroissement ne se remarque pas au moment du passage au point A. Lorsqu'on atteint le point H (fig. 7), la pression dans le moteur de direction ne peut plus augmenter. Ceci est atteint du fait que l'un des res- sorts de centrage (par exemple le ressort de centrage gauche 98) cède suffisam- ment pour que le fluide comprimé puisse sortir de la soupape de pré-commande 43. En conséquence, le piston de soupape 9 de la fig. 1 se déplace suffisamment vers le haut pour que la pression, dans la chambre de compression 4 du moteur de direction, reste limitée à la valeur H. lD Au-delà du point H, le godet 94 est retiré du bras transversal 88. Seule subsiste alors l'action du ressort de centrage 98' sur le bras transver- sal, d'o un accroissement brutal de la force selon le bras 114 de la courbe de la fig. 7 devient sensible au niveau de l'installation de commande. Cet ac- croissement de la force ne peut pas être compensé par l'installation hydrauli- que, du fait que la pression est limitée à la pression maximale H. Toutefois, il est à noter que l'augmentation de la force est souhaitable à ce moment, pour que le conducteur remarque que son installation hydraulique n'est pas opéra- tionnelle dans ce domaine. Lors d'un accroissement de la force le long de la branche 114, on atteint un point pour lequel le bras transversal 88 prend appui contre la butée 92, de sorte que la pièce 76 soit entraînée mécaniquement par l'axe de direction 72. Ceci intervient également lors d'une panne de l'installation hy- draulique. Les ressorts de centrage 98 et 98' peuvent être ajustés au moyen des vis de-réglage 100, de sorte qu'aucune force n'agit sur l'installation de commande au point neutre. Par un vissage simultané et équivalent des vis de réglage 100, il est possible de régler la pente de la droite 106 dans le domai- ne de proportionnalité. Si l'on utilise des ressorts de centrage de rigidité différente, il sera possible de régler de façon différentielle les hautes pres- sions régnant dans les chambres de compression droite et gauche du moteur de direction. Ceci peut être souhaité lorsque le moteur de direction comporte une tige de piston guidée unilatéralementetprésente de ce fait des surfaces de pis- tons différenciés. Dans ce cas, il serait souhaitable que la pression maximale régnant dans la chambre de compression 4' soit supérieure à celle de la chambre 4, de façon à ce que les forces, à exercer pour atteindre les pressions maxima- les, soient similaires. Dans le domaine de proportionnalité, l'utilisation de ressorts de centrage de rigidité différentielle ne présente aucun intérêt. En effet, sur la droite 106, c'est la différence des forces agissant sur les deux ressorts de centrage qui intervient sur l'installation de commande, de sorte que quel que 10. soit le sens au braquage, l'augmentation de la force correspond à deux segments 2 de droite de même pente. _ 11. REVENDICATIONS 1. Direction hydraulique assistée comportant a. Une pompe à haute pression, b. Au moins un moteur de direction, c. Deux soupapes pourvues de pistons mécaniquement indépendants, sollicités par des ressorts et agissant comme des balances de pression, d. Chaque soupape de direction comportant une chambre de pression raccordée en permanence avec une chambre de travail du moteur de direction, e. La chambre de pression étant reliée à une conduite sous pression par l'intermédiaire d'un premier passage défini par un premier couple de rebords réglables en position, et à un conduit connecté au réservoir par l'intermédiaire d'un second passage défini par un second couple de rebords réglables en position, f. Chaque piston comportant une ouverture étranglée qui fait commu- niquer la première chambre de pression avec une chambre de commande du piston de soupape, agencé de telle manière que l'augmentation de la pression dans la cham- bre de commande, par rapport à la chambre de pression, entraîne l'ouverture du- dit premier passage, g. La chambre de commande étant raccordée au conduit connecté au ré- servoir, par l'intermédiaire d'une soupape de pré-commande contrainte par un res- sort, h. Les ressorts des deux soupapes de pré-commande étant en relation opérationnelle avec le dispositif de commande, caractérisée par les propriétés suivantes i. La pompe 7 est une pompe à piston, réglable du côté aspiration, j. Le conduit de réservoir 28 fonctionne comme conduit d'aspiration et conduit de retour, et est relié avec le conduit d'aspiration 34 de la pompe 7 par l'intermédiaire d'un troisième passage défini par un troisième couple de rebords réglables en position 29 des deux soupapes de direction, k. La pompe alimente une conduite de pression 12, qui est-raccordée respectivement aux deux soupapes de direction indépendamment l'une de l'autre, 1. Les passages, définis par des couples de rebords ménagés dans les soupapes de direction, sont agencés de telle manière que lorsque les soupapes de direction sont déplacées dans le sens de leur fermeture, le troisième passage 29 se ferme en premier, ensuite le premier passage 15, tandis que le second pas- sage 35 s'ouvre, m. Elle comporte un dispositif de coupure (fig. 4, 5, 6), qui dé- fini un domaine adjacent au domaine de proportionnalité, o la pression dans la chambre de travail du moteur de direction 3 croît proportionnellement par rap- port à la force exercée sur le dispositif de commande, dans lequel la pression 39 augmente rapidement dès que l'on augmente, dans une faible mesure, la force au- 12. delà des valeurs précédentes. 2. Direction assistée selon la revendication 1, caractérisée par les propriétés suivantes: a. Chaque piston de soupape 62, 62' comporte une autre ouverture étranglée 64, 64', qui raccorde la chambre de pression de la soupape de direc- tion avec une seconde chambre de commande 66, 66' qui est raccordée à une sur- face de commande du piston de soupape, active dans le sens de la fermeture, et b. Cette chambre de commande étant raccordée au conduit de réser- voir 28 par l'intermédiaire d'une soupape réductrice de la pression 70. 3. Direction assistée selon la revendication 2, caractérisée.en ce qu'aux deux soupapes de direction est associée une seule soupape réductrice de la pression 70, raccordée aux deux chambres de commande correspondantes 66, 66' respectivement par deux soupapes de retenue 68, 68'. 4. Direction assistée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle a les propriétés suivantes a. Dans le cadre d'une liaison d'entraînement-transmettant le moment de rotation du dispositif de commande à un organe de direction, la direction com- porte deux éléments rotatifs en sens contraire et limités dans leurs mouvements, un élément d'entraînement 72 et un élément de refoulement 76. b. L'un de ces éléments 72 comporte un bras transversal 88 et l'au- tre des butées correspondantes 92, c. Entre-les deux parties est montée une installation de centrage à ressort 98, 98', d. L'un des éléments 76 comporte les sièges des soupapes de pré-com- mande 43, 43', et l'autre 72 un ressort flexible 86 disposé transversalement par rapport à l'axe de rotation, les bras de ce ressort servant d'organe ressort pour les soupapes de pré-commande, e. Le bras transversal 88 porte, à ses extrémités, des butées 94 qui coopèrent avec les bras du ressort flexible 86, f. De telle manière que l'angle de rotation, entre la position neu- tre et la position o les butées ressort 94 sont en contact avec les bras du ressort flexible86, corresponde au domaine de proportionnalité de la direction, l'angle adjacent correspondant au domaine de coupure. 5. Direction assistée selon la revendication 4, caractérisée en ce que les ressorts, qui maintiennent les butées 94 aux extrémités du bras transver- sal 88 sous tension, sont également les ressorts de centrage 98 de la direction. 6. Direction assistée selon la revendication 5, caractérisée en ce que la tension des ressorts de centrage 98, 98' est réglable, et en ce que les soupapes de pré-commande 43, 43' coopèrent avec les ressorts de centrage en agis- sant comme des soupapes de limitation de la pression (limitation de la haute 13. pression H, H'). 7. Direction assistée selon la revendication 6, caractérisée en ce que les ressorts de centrage 98 et 98' ont des élasticités différentes, de façon à permettre l'obtention de hautes pressions différentes dans les deux chambres de travail 4, 4' du moteur de direction 3.