Brevet FR2471233A1 — publié le 19810619

L'invention concerne une palette extrtactrice pour retirer des pièces de presses, en particulier des pièces à grande surface telles que flans ou similaires découpés dans des feuillards. Pour extraire de presses des pièces de ce genre, on utilise couramment des rails preneurs, des dispositifs à aspiration, des pinces d'extraction, des plans inclinés et des palettes extractrices. On a aussi réalisé déjà des bandes transporteuses animées en bloc d'un mouvement de va-et-vient vers et à partir de la zone d'outil de la presse, servant ainsi de dispositif d'extraction. La présente invention se rapporte en particulier à une forme de réalisation de palettes extractrices. Lorsqu'il s'agit notamment du découpage de flans, il est nécessaire de faire tourner chacun de ces flans d'un angle déterminé,afin d'éviter la formation d'un côté surélevé de la pile de flans résultant de l'empilement des flans individuels, par exemple lorsque le feuillard présente une épaisseur de matière variable dans sa direction transversale. A cet effet, on a réalisé des postes de rotation sous les formes les plus diverses, que l'on place à la suite de la presse et dans lesquels le mandrin d'empilement, qui reçoit les flans, effectue un mouvement de rotation pas à pas.Ces systèmes de rotation jusqu'ici connus, qui sont situés en dehors de la machine, se compliquent. encore dans le cas où, suivant la méthode de fabrication dite à matrice combinée, les flans sont empilés sans mandrin. C'est là qu'intervient la présente invention, dont le but est de simplifier la manoeuvre de rotation voulue des flans et de permettre de se passer de dispositifs supplémentaires, coateux et compliqués, disposés à l'extérieur de la presse. D'après l'invention, ce but est atteint, avec une palette extractrice du genre défini dans le préambule, par lé fait que la palette extractrice ou une partie de celle-ci est réalisée sous forme de dispositif de rotation. Dans ces conditions, il est possible qu'un dispositif de rotation indépendant soit disposé à l'intérieur de la palette extractrice. Mais il peut y avoir également avantage à réaliser la partie terminale de la palette extractrice elle-même, c'est-à-dire la partie qui pénètre dans la zone de l'outil, sous forme de dispositif de rotation. D'autres possibiliés avantageuses de réalisation structurelle pour la rotation sont dëcrites plus loin. D'après la proposition de l'invention, après que le flan a été éjecté sur le dispositif de rotation de la palette extractrice, il subit ainsi une rotation d'un certain angle dès son transport hors de la zone de l'outil, ce qui permet d'atteindre les conditions avantageuses obtenues jusqu'ici dans les postes de rotation supplémentaires. Par les différentes formes de réalisation avec crémaillère et cylindre d'actionnement, y compris la commande par un moteur pas-à-pas, il est fourni la possibilité de fixer au préalable tout angle voulu pour le mouvement de rotation. L'invention est ci-après expliquée de façon plus détaillée à l'aide de dessins;i illustrent schématiquement et en partie un exemple de réalisation choisi arbitrairement. La figure 1 est unevue latérale schématique de la palette extractrice dans la région d'une zone d'outil représentée en coupe. La figure 2 est une vue de dessus d'une palette extractrice dans la zone de l'outil. les figures 3 et 4 sont des vues de dessus de la palette extractrice, avec deux dispositifs d'actionnement réalisés dif féremment pour les dispositifs de rotation. Sur la figure 1, on a désigné par 1 une presse, par 2 un dispositif d'avancement parrouleaux pour l'introduction du feuil lard (non représenté), par 3 la palette extractrice réalisée suivant l'invention, par 4 une bande magnétique transporteuse disposée à la suite de la palette extractrice 3, et par 5 un dispositif d'empilement des flans.Dans la position représentée, consécutive au découpage du flan et à l'ascension de l'outil supérieur 6, le flan indiqué à titre d'exemple en 7 par des points et des tirets a été projeté, après avoir été expulsé par un éjecteur 8, sur la partie terminale de la palette extractrice 3 qui pénètre dans la zone 9 de l'outil et, dans ces conditions, il est tombé, comme on peut le voir sur la figure 2, sur un dispositif de rotation 10 disposé dans la palette extractrice"3, dispositif qui est réalisé par exemple à la manière d'un plateau et qui-peut tourner autour d'un axe il dans les directions indiquées par la flèche 12. Ce mouvement est produit par une roue dentée d?entraSnement 13 qui coopère, par l'intermédiaire d'une chaîne dentée 14, avec une roue dentée 15 fixée sur la palette extractrice 3.Cette roue dentée 15 est en prise avec une crémaillère 16 qui peut être immobilisée au moyen du cliquet 17 d'un cylindre 18 par encliquetage dans une encoche correspondante 19 de la crémaillère. Dans ces conditions, la roue dentée 15 roule sur la crémaillère 16 lorsque la palette extractrice 3 sort de la zone de l'outil 9 et elle fait ainsi tourner d'un angle déterminé le dispositif de rotation 10, par l'intermédiaire de la chaîne dentée 14 et de la roue dentée 13. Par un rapport de démultiplication judicieusement choisi entre les roues dentées 13.et15, on peut réaliser un angle de rotation voulu parfaitement déterminé. Si par contre on veut qu'il ne se produise pas de rotation, par exemple pour un flan sur deux, le cliquet 17 est désencliqueté'et la crémaillère 16 est rendue temporairement solidaire de la palette extractrice 3, par exemple au moyen de deux autres cliquets, comme on l'a indiqué en 20 et 21. Dans ces conditions, la crémaillère 16 suit la palette extractrice 3 qui sort de la zone de l'outil 9, sans que se produise un mouvement rotatif du dispositif de rotation 10. Pour pouvoir. régler successivement des angles choisis à volonté, on peut aussi intégrer par exemple, comme le montre la figure 3, à la palette extractrice 3, un cylindre hydraulique à mouvement linéaire 22 dont la crémaillère 23 coopère avec la roue dentée 15. Pour parvenir à la finesse voulue de réglage de angle de rotation, on peut en outre commander le cylindre hydraulique à mouvement linéaire 22 par un moteur pas à pas 24, également solidaire de la palette extractrice 3, comme le montre la figure 4. - REVENDICATIONS 1.- Palette extractrice pour retirer des pièces de presses, en particulier des pièces à grande surface telles que flans ou similaires découpés dans des feuillards, caractérisée en ce que la palette extractrice (3) ou une partie de celle-ci est réalisée sous forme de dispositif de rotation. 2.- Palette extractrice selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un dispositif de rotation indépendant (10) est disposé à l'intérieur de la palette extractrice (3). 3.- Palette extractrice selon la revendication 1, caractérisée en ce que la#partie terminale de la palette extractrice (3) elle-même, c'est-à-dire la partie qui pénètre dans la zone de l'outil (9), est réalisée sous forme de dispositif de rotation. 4.- Palette extractrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif de rotation (10) est entravé au moyen d'un mécanisme (13, 14,15) qui est intégré dans la palette extractrice (3) et dont une roue dentée (15) coopère avec une crémaillère (16). 5.- Palette extractrice selon la revendication 4, caractérisée en ce que-la crémaillère (16) est montée en position fixe par rapport à la palette extractrice (3) mobile, 6.- Palette estractrice selon la revendication 4ou5,.. caractérisée en ce que la crémaillère (16) peut être immobilisée sur le corps de la presse ou sur une autre partie fixe, au moyen d'un cylindre (18) muni d'un cliquet (17). 7.- Palette extractrice selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la crémaillère (16) peut être désaccouplée du cliquet (17) du cylindre (18) et accouplée à la palette extractrice (3) au moyen d'autres cliquets (20, 21). 8.- Palette extractrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la roue dentée (15) coopère avec la crémaillère (23) d'un cylindre hydraulique à mouvement linéaire (22) qui est intégré dans la palette-extractrice (3). 9.- Palette extractrice selon la revendication 8, caractérisée en ce que le cylindre hydraulique à mouvement linéaire (22) peut être commandé au moyen d'un moteur pas à pas (24) qui est également intégré dans la palette extractrice (3).