Brevet FR2466413A1 — publié le 19810410

i La présente invention concerne un procédé de répartition de feuilles qui est destiné à l'accomplissement d'opérations de répartition de feuilles, comme l'assemblage et le triage. L'invention porte plus particulièrement sur un système de commande d'affichage pour une machine à copier qui est équipéede plusieurs machines d'assemblage, ou assem- bleuses. Une assembleuse comprend de façon générale un chemin le long duquel les feuilles sont transportées, un certain nombre de casiers de réception de feuilles et un dispositif de déviation qui peut être déplacé de façon à faire entrer les feuilles dans les casiers. Ce type d'assem- bleuse est habituellement conçu de façon à pouvoir fonction- ner sélectivement et à volonté en mode d'assemblage et en mode de triage. On appelle mode d'assemblage un mode de fonctionnement dans lequel des feuilles correspondant à la même page sont introduites une par une dans différents casiers, tandis qu'on appelle mode de triage un mode de fonctionnement dans lequel-des feuilles en nombre donné sont introduites de façon continue dans un certain casier, puis ensuite dans le suivant lorsque le premier casier est plein. Bien que le nombre de casiers disponibles soit limité, on désire quelquefois assembler ou trier un nombre de paquets de feuilles relativement grand, qui dépasse le nombre total de casiers. Dans un tel cas, le dispositif d'entrée qui est associé à l'assembleuse et qui consiste de façon caractéris- tique en une machine à copier ou à imprimer doit de préfé- rence traiter tous les paquets de feuilles sous la forme d'un seul cycle d'alimentation en feuilles, sans aucune interruption dans son fonctionnement. Compte tenu de ce qui précède, il est devenu courant d'accoupler un certain nombre d'assembleuses en série avec le dispositif d'entrée et de les utiliser de façon que les feuilles soient dirigées vers la première assembleuse, puis vers la seconde lorsque la capacité de la première est atteinte, puis vers la troisième lorsque la capacité de la seconde est atteinte, et ainsi de suite. L'accouplement en série de plusieurs assembleuses facilite ainsi l'assemblage ou le triage de grands nombres de paquets de feuilles. Ceci entraîne cependant un coût disproportionné et nécessite un espace d'installation dis- proportionné du fait qu'il est très rare de traiter d'aussi grands nombres de paquets de feuilles dans le travail de bureau ordinaire. Le plus petit nombre possible d'assembleu- ses accouplées ensemble est habituellement déterminé par le jugement de l'utilisateur en ce qui concerne le nombre de paquets de feuilles qui sont traités le plus fréquemment. Le nombre d'assembleuses habituellement accouplées dépend donc de l'utilisateur. En considérant la tendance à l'utili- sation du plus petit nombre d'assembleuses et le fait que ce nombre dépend de l'utilisateur, on voit qu'il est souhaita- ble d'uniformiser la façon d'exploiter les machines à copier et les assembleuses et d'utiliser pour l'assemblage ou le triage les possibilités offertes par un nombre limité d'assembleuses, bien que le nombre de paquets de feuilles prévu puisse dépasser le nombre total de casiers des assem- bleuses qui sont accouplées. 2b Lorsque "Q" assembleuses sont accouplées en série et lorsque chaque assembleuse contient "B" casiers, le nom- bre total de casiers dans les assembleuses s'exprime par BQ et ce nombre représente habituellement la capacité de l'en- semble des assembleuses accouplées pour une passe d'assem- blage ou de triage (capacité de traitement totale). Il est courant que certaines des "Q" assembleuses soient vides et ne contiennent aucune feuille dans leurs casiers. Cette condition peut se présenter lorsque le dernier opérateur a interrompu l'assemblage ou le triage sans aller jusqu'au terme de l'opération, ou lorsqu'il n'a pas enlevé les feuilles de copie des casiers des assembleuses après l'assemblage ou le triage. Sion-9ppose que parmi les "Q" assembleuses, "q" sont vides, le nombre total de casiers des assembleuses vides, ou leur capacité de traitement effectiveest Bq. On emploie ainsi un registre de mémoire pour enre- gistrer un nombre déterminé de paquets de feuilles N à assembler, indépendamment de la capacité de traitement tota- le des assembleuses. On compare les données d'assemblage N contenues dans ce registre avec la capacité de traitement totale BQ et la capacité de traitement effective Bq. Si les données N sont inférieures à la capacité de traitement effective des assembleuses, on assemblera des feuilles de copie en utilisant les assembleuses vides. Lorsque les données N sont inférieures à la capacité de traitement tota- le BQ mais supérieures à la capacité de traitement effective Bq, on utilisera les assembleuses vides pour effectuer plusieurs fois un assemblage répété. Lorsque la capacité de traitement effective Bq est égale à zéro ce qui signifie qu'il n'existe aucune assembleuse vide, on n'effectuera pas d'assemblage. Bien que ceci ne soit pas décrit ici, on doit avoir présent à l'esprit que la machine à copier peut fonc- tionner même s'il n'y a pas d'assemblage ou de triage. En outre, lorsque les données N contenues dans le registre sont supérieures à la capacité de traitement totale des assembleuses, l'assemblage ou le triage sera de préférence effectué s'il existe une certaine capacité de traitement effective Bq et ne le sera pas si la capacité de traite- ment effective Bq est égale à zéro. Dans ce cas, il est important que l'opérateur dispose d'une indication visuelle pour simplifier l'utilisation du système. Lorsque les données d'assemblage sont inférieures à la capacité de traitement totale BQ mais supérieures à la capacité de traitement effective Bq, il n'est pas souhaitable, du point de vue du remplacement des originaux de traiter le nombre de paquets de feuilles désiré en les divisant en plusieurs groupes, si la capacité de traitement effective n'est pas égale à zéro. En effet, dans le cas de l'assemblage, après la première opération d'assemblage au cours de laquelle des feuilles de copie concernant des pages déterminées sont distribuées de façon répétée, les mêmes pages de l'original doivent être remplacées les unes par les autres pour la seconde opération d'assemblage concernant les paquets de feuilles restants. Ainsi, à titre de variante à une telle méthode, on peut ne pas effectuer l'assemblage lorsque le nombre de paquets désiré est inférieur à BQ mais supérieur à Bq. Cependant, le fait que l'assemblage soit supprimé même lorsque toutes les assembleuses sont vides est- en contradiction avec les besoins généraux; il s'agit là d'un cas exceptionnel dans lequel l'assemblage sera effectué de façon répétée en divisant le nombre désiré de paquets de feuilles. Ici encore, il est important de présenter un affichage correspondant à cette opération, dans le but de simplifier l'utilisation du système. Un procédé de répartition de feuilles correspon- dant à l'invention, destiné à répartir plusieurs groupes de feuilles provenant d'une machine à copier dans des casiers séparés de plusieurs dispositifs d'assemblage-qui sont accouplés à la machine à copier, comprend les opérations suivantes: (a) on enregistre un nombre de paquets de feuilles à assembler par les dispositifs d'assemblage, (b) on établit des premiers moyens d'affichage pour indiquer sur ces premiers moyens d'affichage un nombre de feuilles à copier et pour indiquer le nombre enregistré de paquets de feuilles, (c) on calcule si le nombre enregistré de paquets de feuilles est supérieur à un nombre total de casiers dans tous les dispositifs d'assemblage, (d) on calcule si le nombre enregistré de paquets de feuilles est supérieur à un nombre de casiers vides dans tous les dispositifs d'assem- blage, (e) lorsque le nombre enregistré de paquets de feuilles est supérieur au nombre de casiers vides, au moins, on effectue plusieurs fois les opérations d'assemblage à l'aide des casiers vides, (f) on enregistre dans un premier registre un nombre de paquets de feuilles assemblés dans une première opération d'assemblage et on enregistre dans un second registre un nombre de paquets de feuilles assemblés dans l'opération d'assemblage suivante, et (g) on établit des seconds moyens d'affichage pour indiquer sur ces seconds moyens d'affichage le nombre de feuilles qui sont venues de la machine à copier, ainsi que le nombre de paquets de feuilles assemblés dans la première opération d'assemblage. Un but de l'invention est d'offrir un procédé de répartition de feuilles par lequel un opérateur puisse uti- liser des assembleuses de manière efficace, sans aucune incommodité, pour assembler ou trier ainsi facilement un nombre désiré de paquets de feuilles. L'invention a également pour but d'offrir un procé- dé de répartition de feuilles présentant un perfectionnement général. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente une configuration d'ensem- ble d'un système de copie de documents qui est commandé à l'aide du procédé de l'invention; La figure 2 représente partiellement une partie d'alignement de feuilles et une partie d'alimentation d'une assembleuse; La figure 3 est une représentation qui est desti- née à expliquer l'action conjointe d'une partie de transport et d'un dispositif de déviation dans une assembleuse; La figure 4 représente un mécanisme de commande d'embrayage; La figure 5 montre l'avance pas à pas du dévia- teur; La figure 6 est une représentation de la partie de transport; La figure 7 est une représentation partielle des- tinée à expliquer le fonctionnement conjoint du déviateur et des cames de déviation; La figure 8 est un schéma synoptique d'un dispo- sitif de commande; Les figures 9 a -9 i et les figures 10 et 11 sont des organigrammes qui montrent un procédé de commande correspondant à l'invention; Les figures 12a-12b montrent des exemples d'indications numériques apparaissant sur les éléments d'affichage dans un mode d'assemblage; et les figures 13a-13b montrent des exemples dUindications numériques apparaissant sur les éléments d'affichage dans un mode de triage. Le procédé de répartition de feuilles de l'inven- tion peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation matériels, en fonction des conditions de fonctionnement et des exigences d'utilisation. Cependant, un grand nombre des éléments du mode de réalisation qui est décrit et représenté ici ont été réalisés, essayés et utilisés, et tous ont fonc- tionné d'une manière éminemment satisfaisante. On va maintenant se reporter à la figure 1 sur laquelle on voit des première et seconde assembleuses K1 et K2 placées à la suite l'une de l'autre à c8té d'une machine à copier 1. Un changeur automatique d'originaux ADH est placé sur le plateau-support en verre 4 de la machine à copier 1. La machine à copier 1 comporte un tambour photo- sensible 5 qui est entouré par des dispositifs placés à des postes distincts qui comprennent: un premier dispositif de charge 6 destiné à supprimer toute charge électrostatique, un second dispositif de charge 7 destiné à déposer une charge électrostatique, une lampe à décharge 8, une unité de développement 9, un troisième dispositif de charge 10 destiné au transfert d'image, un quatrième dispositif de charge 11 destiné à la séparation des feuilles, un doigt séparateur 12 et une unité de nettoyage 13. La référence 14 désigne une lampe à halogène qui fait fonction d'élément d'exploration d'un système d'exposition à fente. On traite tout d'abord la surface du tambour 5 de façon qu'elle porte une charge électrostatique. La lampe à halogène 14 se déplace pour éclairer un original placé sur le plateau- support en verre 4, tandis que la lumière réfléchie à partir de l'original est renvoyée par des premier et second miroirs 15 et 16. La lumière qui provient du second miroir 16 traverse une lentille 17 puis est réfléchie par des troisième et quatrième miroirs 18 et 19 vers la surface chargée du tambour 5, à travers une fente définie. Cette exposition forme une image électrostatique latente sur la surface du tambour. L'unité de développement 9 traite l'image latente avec des particules de toner pour donner une image de toner visible. A ce moment, une feuille de papier est sortie d'une partie d'alimentation en feuilles -2466413 , sous l'action de rouleaux d'alimentation en feuilles 21, et elle a atteint une position d'attente au niveau d'une paire de rouleaux de cadrage 23. Les rouleaux de cadrage 23 font avancer la feuille de papier à un instant approprié pour la superposer à l'image de toner qui se trouve sur le tambour tournant 5. Le dispositif de charge 10 transfère l'image de toner du tambour vers la feuille de papier, après quoi la feuille est séparée de la surface du tambour par le dispositif de charge Il et le doigt séparateur 12. Un convo- yeur 24 entraîne la feuille de papier jusqu'à une unité de fixage 25. A partir de l'unité de fixage, la feuille de papier avance vers une porte de sélection de chemin 27 qui a deux positions différentes. Lorsqu'elle se trouve dans une première position qui est une position habituelle, tla _ porte 27 fait passer les feuilles de copie entre des rou- leaux 26 pour les diriger vers l'extérieur de la machine et les faire entrer dans la première assembleuse 2. Dans une seconde position qui est indiquée en pointillés, la porte 27 fait passer les feuilles entre deux rouleaux 28 pour les faire pénétrer dans un premier bac temporaire 29. Un pre- mier détecteur d'évacuation temporaire 29' est associé au premier bac temporaire 29. D'autre part, l'unité de netto- yage 13 nettoie la surface du tambour pour un autre cycle de copiage. Dans la partie d'alimentation en feuilles, un détecteur de feuille 22 est placé au voisinage du côté de saisie des feuilles de la paire de rouleaux de cadrage 23, afin de contrôler l'alimentation en feuilles. Le changeur automatique d'originaux ADH qui se trouve sur le plateau-support en verre 4 comporte un rou- leau d'entraînement 36 du côté de la position de repos du dispositif d'exploration et un rouleau entraîné 36' de l'autre côté. Une courroie sans fin de convoyeur 38 passe sur ce rouleau d'entraînement et ce rouleau entraîné. L'entraînement du rouleau d'entraînement 36, et donc celui de la courroie 38, sont commandés par un embrayage électro- magnétique 37. Un plateau porte-original 40, chargé d'une pile d'originaux 40', est placé au-dessus de la courroie 38. Des rouleaux mobiles 30 et des rouleaux fixes 32 sont asso- ciés de façon à prélever successivement les originaux, un par un. Cette opération de prélèvement de feuilles est commandée par un embrayage électromagnétique 31 qui actionne les rouleaux. Un original qui est avancé par les rouleaux et 32 se déplace dans la direction déterminée jusqu'à ce qu'il atteigne une position d'attente au niveau d'une paire de rouleaux de cadrage 33 et 34 qui sont situés dans un chemin 44 qui s'étend depuis les rouleaux 30 jusqu'à l'extrémité d'entrée de la courroie 38. Lorsque le rouleau de cadrage 34 est entraîné en rotation par l'embrayage électromagnétique associé 35, l'original qui se trouve dans la position d'attente avance en suivant le chemin 44 jusqu'à la courroie 38. La courroie 38, actionnée par l'embrayage 37, déplace l'original entre elle et le plateau- support en verre 4 jusqu'à ce qu'-un doigt d'arrêt 39' vienne en contact avec l'extrémité avant de l'original. Le doigt d'arrêt 39' se trouve à l'autre extrémité du plateau-support en verre, comme il est représenté. Lorsque l'original qui se trouve sur le plateau-support en verre doit être remplacé par un autre, un électro-aimant 39 est excité de façon à rétracter le doigt d'arrêt 39' et à permettre ainsi le retour de l'original sur le plateau 40. Un détecteur de feuille 41 est placé dans la partie relative aux rouleaux de cadrage, un détecteur de feuille 42 est placé à l'extré- mité de sortie de la courroie 38 et un détecteur de feuille 43 est placé au-dessus du plateau porte-original 40. Chaque assembleuse K1, K2, K3... comporte une partie d'alignement de feuilles A, une partie d'alimenta- tion B qui est formée au-dessous de la partie d'alignement de feuilles A, une série de casiers 2, un dispositif de déviation 3 pouvant accomplir un mouvement alternatif ver- tical pour introduire des feuilles de copie dans les casiers désirés, une courroie de convoyeur 64 qui transporte les feuilles de copie de la partie A ou B jusqu'au déviateur 3 et un moteur M. Comme le montrent les figures 1 et 2, une feuille de copie qui sort de la machine à copier 1 entre dans la première assembleuse K1, conformément à l'indication d'une flèche P. Une paire de rouleaux d'entrée 46 qui appartien- nent à l'assembleuse pincent cette feuille tandis qu'un détecteur de feuille 45 contrôle le mouvement de la feuille. La paire de rouleaux 46 est suivie par une plaque de guidage 48 dont la position est commandée par un électro-aimant 47. La plaque de guidage 48 dirige habituellement la feuille de copie dans une direction horizontale, directement vers des rouleaux de mise en biais 51. Les rouleaux de mise en biais 51 sollicitent la feuille de copie en direction d'une plaque de référence (non représentée) de façon que la feuille de copie avance en direction d'une paire de rouleaux intermédiaires 52, avec sa position et son orientation déterminées par la pla- que de référence. Lorsqu'une plaque de guidage intermédiaire 54 qui se trouve dans la partie d'alimentation B se trouve dans une première position qui est indiquée en trait conti- nu, la feuille qui provient de la paire de rouleaux intermé- diaires 52 est guidée vers une courroie de convoyeur 64. Lorsque la plaque de guidage 54 est dans sa seconde posi- tion qui est indiquée en pointillés, la feuille est transfé- rée vers la seconde assembleuse K2 en passant entre une pai- re de rouleaux de sortie 55. Un détecteur de feuille inter- médiaire 53 est placé à l'arrière de la paire de rouleaux intermédiaires 52. Dans le cas o il se produit un bourrage ou un défaut semblable dans la région située au-delà des rouleaux de mise en biais 51, tous les rouleaux de l'assem- bleuse, à l'exception des rouleaux 46 et 49, arrêtent de tourner et la plaque de guidage prend la position en trait continu. Dans cet état, les feuilles de copie qui arrivent continuellement à l'assembleuse K1 à partir de la machine à copier sont dirigées vers un bac temporaire 50, sans exception, par l'intermédiaire de la paire de rouleaux d'évacuation 49 et d'un détecteur d'évacuation temporaire des feuilles, 50'. On supposera qu'on désire assembler ou trier des feuilles de copie qui ont été recueillies dans le bac tempo- raire 50 ou préparées par une autre machine à copier. On charge alors la pile de feuilles de copie sur un plateau 60 et on donne un ordre de démarrage d'alimentation en feuilles pour faire embrayer un embrayage électromagnétique 98 appar- tenant à la partie d'alimentation. L'embrayage 98 fait tourner les rouleaux d'alimentation 96 qui font à leur tour avancer les feuilles de copie une par une, en partant de la feuille qui se trouve au sommet de la pile. Lorsque cette feuille atteint la paire de rouleaux intermédiaires 52 et est détectée par le détecteur de feuille 53, l'embrayage est débrayé pour interrompre la rotation des rouleaux d'alimen- tation 96. La feuille de copie avance ensuite sous l'action de la paire de rouleaux intermédiaires 52, comme il a été indiqué. L'avance des feuilles une par une sous l'action des rouleaux d'alimentation 96 est assurée.par des rouleaux de séparation 97 qui viennent en contact avec les rouleaux d'alimentation individuels 96, sous une pression appropriée, et tournent en sens opposé à celui des rouleaux d'alimenta- tion 96 ou demeurent fixes. Comme le montre la figure 2, l'assembleuse com- prend en outre une partie d'introduction manuelle F qui est indiquée en trait mixte et qu'on peut utiliser pour assem- bler ou trier des feuilles de copie qui ont été évacuées dans le bac temporaire 50 en cas de bourrage ou d'un inci- dent analogue. On introduit une feuille dans cette partie F de la manière qui est indiquée par une flèche, le long d'une plaque de guidage inférieure 57. Si l'assembleuse a été placée dans l'état permettant l'introduction manuelle de feuilles, un embrayage (non représenté) est embrayé de façon à entraîner un rouleau d'introduction manuelle 59 afin qu'il tourne à l'instant o un détecteur de feuille 58 détecte la feuille qui est introduite. On fait ensuite avancer la feuille manuellement jusqu'à ce que le rouleau 59 la pince et l'amène jusqu'à la paire de rouleaux d'entrée 46, en agissant conjointement avec le rouleau associé. La partie d'alimentation B et la partie d'alignement de feuil- les A sont articulées l'une par rapport à l'autre le long de leur bord parallèle à la direction P, ce qui permet de scu- lever la partie A de l'autre c8té. Avec cette configuration, - 2466413 on peut facilement retirer du chemin de transfert les feuilles coincées et charger les feuilles sur le plateau 60. Un détecteur de feuille 61 est placé dans la partie d'ali- mentation pour détecter les feuilles qui se trouvent sur le plateau 60. La courroie de convoyeur 64 passe sur un rouleau d'entraînement 62 et un rouleau entraîné 63. Le rouleau d'entraînement 62 est.accouplé à un moteur M par l'intermé- diaire d'un embrayage électromagnétique 65. Un générateur d'impulsions de codage 99 est associé au moteur M, en posi- tion coaxiale. Comme le montre la figure 3, une roue dentée pour transmission par chaîne 66 est montée de façon fixe sur un arbre qui porte le rouleau d'entraînement 62, tandis qu'une roue dentée pour transmission par chaîne 67 est mon- tée de façon mobile sur un arbre qui supporte le rouleau entraîné 63. Une première chaîne sans fin 68 passe sur ces roues dentées 66 et 67. Le diamètre de la roue dentée 66, coaxiale au rouleau d'entraînement 62, est inférieur à celui du rouleau d'entraînement 62, et la vitesse de dépla- cement de la chaîne 68 est donc inférieure à celle de la courroie de convoyeur 64. La chaîne 68 passe également sur des roues dentées 69 dans la partie de transport et sur des roues dentées 70, 71, 72 et 73 qui sont portées par le déviateur 3. En ce qui concerne le déviateur 3, celui-ci monte lorsque sa roue dentée est fixée au brin montant de la chaîne 68 et il descend lorsqu'elle est fixée au brin descendant de la chaîne 68, comme on le décrira. Un embraya- ge à ressort 74 est associé à la roue dentée 70 qui est montée sur un arbre fixe du déviateur. Le fonctionnement de cet embrayage 74 est commandé par un électro-aimant 75 par l'intermédiaire d'un levier 76. Lorsque l'électro-aimant 75 est excité, l'embrayage 74 est débrayé de façon que la roue dentée 70 puisse tourner librement sur l'arbre rigide, afin que le déviateur 3 demeure fixe, malgré la rotation de la chaîne 68. Lorsque l'électro-aimant 75 n'est pas excité, le levier 76 effectue un mouvement de retour sous l'action du ressort associé et la roue dentée 70 est ainsi verrouillée sur l'arbre rigide par l'intermédiaire de l'embrayage 74. La roue dentée 70, et donc le déviateur 3, peuvent donc se déplacer en un seul ensemble avec le brin montant de la chaîne 68. Lorsque le déviateur 3 s'élève jusqu'à la posi- tion la plus élevée à laquelle il doit s'arrêter, il action- ne un détecteur de position de repos 85 (figure 6) qui exci- te à son tour l'électro-aimant 75. Ceci débraye l'embrayage 74 et interrompt donc l'accouplement entre le déviateur 3 et le brin montant de la chaîne 68. Le mouvement de descente du déviateur 3 est en principe semblable au mouvement de montée considéré ci-dessus mais il doit correspondre de façon précise à cha- que distance élémentaire déterminée. Pour remplir cette con- dition importante, le déviateur est équipé de divers élé- ments qui sont représentés sur la figure 4: une roue dentée 73 qui engrène constamment avec la chaîne 68, un embrayage à ressort 77 qui est associé à la roue dentée 73, un embrayage électromagnétique 79 qui est intercalé entre l'embrayage à ressort 77 et l'arbre 78, un électro-aimant 80 qui est des- tiné à embrayer et à débrayer l'embrayage à ressort 77, un levier 81 qui est accouplé au noyau mobile de l'électro- aimant 80, et une douille en forme de came 82 qui comporte une encoche 82a qui peut venir en contact avec une extrémité du levier 81 et qui est conçue de façon à commander le fonctionnement de l'embrayage à ressort 77: Une autre roue dentée 83 est montée de façon rigide sur l'arbre 78, comme le montre la figure 5. La roue dentée 83 engrène avec une seconde chaîne 84 qui est fixée dans la partie de transport et est donc immobile. - Lorsque l'électro-aimant 80 n'est pas excité, l'encoche 82a de la douille en forme de came 82 vient en contact avec l'extrémité associée du levier 81, pour débra- yer l'embrayage à ressort 77. Dans cet-état, la rotation de la chaîne 68 ne peut pas faire tourner l'arbre 78 par l'in- termédiaire de la rotation de la roue dentée 73 et le dévia- teur 3 demeure arrêté. Au moment o l'électro-aimant 80 est excité, le levier 81 se dégage de l'encoche 82a de la douille en forme de came, ce qui a pour effet d'embrayer l'embrayage à ressort 77 qui transmet la rotation de la roue dentée 73 à l'arbre 78, par l'intermédiaire de l'embrayage 79 qui demeu- re habituellement embrayé. La roue dentée 83 tourne alors avec l'arbre 78 et, de cette manière, elle descend en rou- lant le long de la chaîne immobile 84, ce qui fait descendre le déviateur 3, en un seul ensemble. Immédiatement après que le levier 81 s'est dégagé de l'encoche 82a de la douille en forme de came, l'excitation de l'electro-aimant 80 est à nouveau coupée de façon que l'extrémité de contact du levier 81 glisse le long de la périphérie de la douille en forme-de came 82, en rotation, tout en maintenant le contact. Après un demi-tour de la douille en forme de came 82, l'extrémité de contact du levier 81 vient en contact avec une seconde encoche 82a, diamétralement opposée à l'encoche 82a, ce qui interrompt la rotation de la douille en forme de came 82. L'embrayage à ressort 77 est alors réembrayé de façon à arrêter la descente du déviateur 3 sous l'action de l'arbre 78 et de la roue dentée 83 montée de façon rigide sur ce dernier. De cette manière, au cours de son mouvement de descente le déviateur 3 descend d'une distance qui corres- pond exactement à un demi-tour de la douille en forme de came 82. Cettedistance correspond à l'écartement entre deux casiers 2 adjacents. Comme le montre la figure 6, une chambre à vide 87 est formée entre les brins verticaux opposés de la courroie de convoyeur 64 qui passe sur les rouleaux 62 et 63. Un dispositif d'aspiration 88 maintient le vide en per- manence dans la chambre à vide 87. La chambre à vide 87 comporte de nombreuses ouvertures dans sa paroi qui fait face aux casiers 2 et est en contact avec la courroie 64. La courroie 64 comporte également de nombreuses ouvertures qui correspondent aux ouvertures de la paroi de la chambre à vide. Un capteur 86 est positionné de façon à détecter l'extrémité de la course descendante du déviateur 3. Lorsqu'une feuille de copie arrive à une position dans laquelle les ouvertures de la courroie 64 sont alignées avec celles de la chambre à vide 87, elle est collée par aspira- tion contre la courroie 64 et est entraînée par cette der- nière vers le déviateur 3. Au niveau du déviateur 3, une came de déviation 89 qui est représentée sur la figure 7 dévie la feuille de copie vers un casier 2 sélectionné, tan- dis qu'un détecteur de feuille -4 contr8le ce mouvement de la feuille de copie. Plus précisément, plusieurs cames de déviation 89 sont situées en correspondance avec les casiers individuels 2, comme le montre la figure 7, et elles sont conçues de façon que l'une d'elles, associée à un casier devant lequel le déviateur s'est arrêté pour y introduire une feuille de copie, fasse saillie à partir de la bande de convoyeur 64. La feuille de. copie qui a atteint le déviateur 3 est sépa- rée de la surface active de la bande 64 par la surface courbe d'une came 89 en saillie et elle glisse vers le bas le long de guides successifs 90 et 91 qui sont montés sur le déviateur 3. Une paire de rouleaux d'évacuation 92 saisissent la feuille de copie et l'évacuent vers le casier particulier. Le déviateur 3 comporte en outre un levier 93 qui est destiné à actionner les cames 89. Lorsque le levier 93 est verrouillé dans la position qui est indiquée en trait continu sur la figure 7, la came correspondante est mainte- nue dans une position en saillie par rapport à la surface active de la courroie 64. Pendant la course descendante du déviateur 3, le levier 93 conserve la position représentée en trait continu, grâce à quoi les cames 89 désirées font saillie à partir de la surface de la courroie. Pendant le mouvement montant du déviateur, le levier 93 prend la posi- tion qui est indiquée en pointillés, dans laquelle il est dégagé des cames 89. La position de ce levier 93 est comman- dée par l'électro-aimant 75 qui a été mentionné en relation avec la montée du déviateur. Lorsque l'excitation de l'électro-aimant 75 est coupée, le déviateur 3 monte avec le levier 93 maintenu dans la position en pointillés de la figure 7. Lorsque l'électro-aimant 75 est excité, le dévia- teur 3 attend l'excitation de l'électro-aimant 80, avec le levier 93 maintenu dans la position qui est représentée en trait continu sur la figure 7. Un détecteur de feuille 94 est positionné dans la partie de déviation pour détecter une feuille de copie. Une lampe 95 indique les conditions de fonctionnement de l'assembleuse et elle clignote en cas de bourrage. On voit également sur la figure 1 un détecteur de feuille optique qui est constitué par deux éléments 56a et 56b et qui est conçu de façon à produire un signal de sortie lorsqu'il détecte une ou plusieurs feuilles dans l'un quel- conque des casiers. On va maintenant considérer la figure 8 qui repré- sente un schéma d'un circuit de commande pour le système considéré cidessus. Le circuit de commande comporte une unité centrale CPU, un dispositif 200 qui comporte des accès d'entrée/sortie qui sont commandés par l'unité centrale CPU, une mémoire morte 201 et une mémoire vive 202. Un circuit 203 constitue un compteur d'impulsions/détecteur de bourrage qui est conçu de façon à détecter les bourrages en contrô- lant la durée que met une feuille de copie pour atteindre un casier désiré, tout en comptant les impulsions de sortie d'un générateur d'impulsions de codage 99, sous la commande de l'unité centrale CPU. Le circuit 203 fait donc également fonction de minuterie. Il faut avoir à l'esprit que le compte que détermine le compteur 203 est variable. Ceci vient du fait qu'on contrôle le bourrage des feuilles à deux emplacements différents dans une assembleuse commune, à savoir un emplacement situé dans le chemin entre le détec- teur de feuille d'entrée 45 et le détecteur de feuille 94 qui se trouve dans la partie de déviation, etun autre empla- cement situé dans la partie de déviation et autour d'elle, pour déterminer si une feuille est entièrement passée devant le détecteur 94; et du fait que la longueur totale du chemin entre le détecteur 45 etle détecteur 94 dépend de la position du déviateur 3. L'unité centrale CPU commande également le système de comptage du compteur 203 en fonction du mode de fonctionnement de l'assembleuse, qui est soit un mode d'assemblage soit un mode de triage. Un circuit 204 est un circuit de commande d'affi- chage et de clavier qui comporte une mémoire vive destinée à enregistrer les données que l'unité centrale CPU doit affi- cher, et un décodeur de segments. Le circuit de commande d'affichage 204 comporte également des circuits qui sont associés à des touches numériques 100 et des touches de mode 102 et 103. Le jeu de touches comporte en outre une touche d'effacement 101, une touche de mode d'assemblage 102 à laquelle est associée une lampe d'affichage d'assemblage 102', une touche de mode de triage 103 à laquelle est asso- ciée une lampe d'affichage de triage 103', une touche de démarrage de copie 104 et une touche de démarrage de la partie d'alimentation, 105. Le circuit de commande d'affi- chage 204 est également connecté à une lampe 106 qui donne l'indication "feuilles dans les casiers", à une lampe 107 qui réagit à un bourrage de feuilles, à un élément d'affi- chage de nombre de copies présentes A, 108, et à un élément d'affichage de nombre de feuilles reçues, B, 109. Les blocs 110, 110',... dessinés en pointillés représentent des ensembles de dispositifs d'entrée/sortie des assembleuses individuelles Ki. K2... Dans chaque ensem- * ble de dispositifs 110, on désigne les dispositifs respec- tifs en ajoutant "100" aux numéros de référence des compo- sants correspondants. L'ensemble de dispositifs 110 comprend en outre un circuit d'attaque 175 qui est destiné à action- ner l'électro-aimant 75 et l'embrayage 79 pour faire monter le déviateur 3, et un circuit qui est associé à chaque assembleuse pour montrer que cette assembleuse est connectée au circuit de commande. Dans chaque ensemble de dispositifs 110, un cir- cuit de détecteur de feuille intermédiaire 153, un circuit de détecteur de feuille de la partie de déviation, 194, un circuit de détecteur de feuille dans un casier, 156, un cir- cuit de détecteur de position de repos, 185, un circuit de détecteur de fin 186 et un circuit de détecteur d'assembleuse connectée, qui constituent des éléments d'entrée des disposi- tifs d'entrée/sortie, à l'exception de ceux concernant le bac temporaire 50 et la partie d'alimentation B, sont indi- viduellement connectés au dispositif 200 par l'intermédiaire de multiplexeurs qui emploient des circuits à trois états 111. D'autre part, les dispositifs d'entrée/sortie de l'en- semble desdispositifs qui ont une fonction de sortie, à savoir un circuit d'attaque de montée 175, un circuit d'attaque de descente 180 et un circuit de commande de courroie 165, sont connectés au dispositif 200 par l'inter- médiaire de multiplexeurs qui utilisent individuellement des portes ET à deux entrées, 112. Avec cette configuration, on peut actionner automatiquement une assembleuse désirée en appliquant un signal de sélection commun aux bornes de com- mande des circuits à trois états 111 et aux autres bornes d'entrée des portes ET 112 qui sont associées à l'assembleu- se désirée. Une bascule bistable 113 précède le circuit de commande de montée 175 et elle est positionnée par un signal de sortie du capteur de position de repos 185 lorsque le déviateur retourne à sa position de repos. Les autres dispositifs d'entrée/sortie de chaque groupe 110, c'est-à-dire le détecteur de feuille d'entrée 145, le géné- rateur d'impulsions de codage 199, le détecteur de feuille de la partie d'alimentation 161, le circuit d'attaque de guide d'entrée 147, le circuit d'attaque de guide intermé- diaire 154 et l'embrayage de la partie d'alimentation, 198, sont connectés directement au dispositif 200. On va décrire le fonctionnement de ce circuit de commande en relation avec les organigrammes qui sont repré- sentés sur les figures ga - 11. On supposera par commodité que chaque assembleuse comporte "B" casiers, avec B = 20. Comme on le décrira ultérieurement, un compteur d'alimentation en feuilles CO est associé au détecteur de feuille 22 dans la partie d'alimentation de feuilles de la machine à copier 1, pour compter les feuilles que détecte le détecteur 22. En ce qui concerne l'assembleuse, un compteur de réception de feuilles C1 est associé au détec- teur de feuille d'entrée 45 tandis qu'un compteur d'évacua- tion C2 et un compteur de total d'évacuation C3 sont asso- ciés en commun au détecteur de feuille 94 qui se trouve dans la partie de déviation. Un compteur de détection de feuille intermédiaire C4 est associé au détecteur de feuille intermédiaire 53. Il existe en outre un compteur de dévia- tion C5 qui compte une unité chaque fois que le déviateur 3 passe d'un casier au suivant,8-c'est-à-dire se déplace sur une distance élémentaire. Un opérateur appuie soit sur la touche de mode d'assemblage 102 soit sur la touche de mode de triage 103, puis sur des touches numériques 100 particulières. Les données qui sont introduites à l'aide des touches numéri- ques 100 sont constituées par le nombre choisi de paquets de feuilles N (qui est égal au nombre de copies de la même page) dans le mode d'assemblage et par le nombre total de copies dans le mode de triage. Lorsqu'on introduit l'information dans le circuit de commande à l'aide des touches numériques, l'unité cen- traie CPU restaure le compteur d'alimentation en feuilles C1 et les registres S1, S2 et S3, ainsi qu'un indicateur de bourrage, au cours de l'étape 1.1 de l'organigramme qui est représenté sur la figure 9a. Lorsque par exemple le nombre déterminé de paquets de feuilles N est relativement grand et supérieur au nombre de casiers vides dans l'assembleuse qui est connectée au circuit de commande, on peut utiliser les registres S1, S2 et S3 pour diviser le nombre déterminé de paquets de feuilles N en sous-nombres qu'il est possible de traiter. L'indicateur de bourrage sera positionné en cas d'apparition d'un bourrage dans l'assembleuse. L'unité centrale CPU enregistre ensuite toujours dans un registre S0 la valeur introduite par les touches numériques, indé- pendamment de la capacité de traitement totale BQ de l'assembleuse. Les données qui sont enregistrées dans le registre S0, c'est-à-dire la valeur numérique introduite, sont affichées sous la forme d'un nombre de copies Sélection- né sur l'élément d'affichage A (108), par l'intermédiaire du circuit de commande d'affichage 204. Lorsqu'on appuie sur la touche de mode de triage 103, l'unité centrale CPU accomplit l'étape 1.2 dans laquelle un indicateur de mode d'assemblage, l'indicateur de bourrage et le compteur C1 sont restaurés, tandis qu'un indicateur de mode de triage est positionné, ce qui éclaire la lampe 103'. L'indicateur de mode d'assemblage et l'indi- cateur de mode de triage ont pour fonction de montrer clai- rement que l'assemblage et le triage doivent etre effectués séparément. Au contraire, lorsqu'on appuie sur la touche de mode d'assemblage 102, l'unité centrale CPU accomplit l'éta- pe 1.3 et elle restaure l'indicateur de triage, l'indicateur de bourrage et le compteur Cl, positionne l'indicateur de mode d'assemblage et éclaire la lampe 102'. Du fait que le compteur C0 et l'indicateur de bourrage sont restaurés par l'appui sur l'une quelconque des trois touches 100, 102 et 103, on peut faire démarrer un mode de fonctionnement désiré en manoeuvrant simplement les touches nécessaires pour l'opération considérée. L'unité centrale CPU détermine ensuite si l'indi- cateur de mode d'assemblage est à "1"' et, dans la négative, si l'indicateur de mode de triage est à "1" (étapes 1.4 et 1.5). L'unité centrale CPU passe au processus de triage dans le cas d'un mode de triage et au processus d'assemblage dans le cas d'un mode d'assemblage. Dans un mode d'assemblage, l'unité centrale CPU charge dans le registre S1 les données qui sont enregistrées dans le registre S0 (étape 1.6). A ce moment, le contenu du registre S1 est identique au nombre désiré de paquets de feuilles. L'unité centrale restaure ensuite un indicateur Pl puis un indicateur P2 (étapes 1.7 et 1.8). L'indicateur P1 est positionné une fois qu'une feuille de copie a été introduite dans un casier et il demeure positionné ou à "1" jusqu'à la fin de l'assemblage ou du triage. L'indicateur P2 est positionné dans le cas dans lequel une passe d'assem- blage ne peut pas former le nombre désiré de paquets de feuilles d'assemblage ou de triage. Lorsque l'unité centrale CPU détermine que le mode désiré est le mode de triage, à l'étape 1.5, elle fixe un nombre de feuilles M à emmagasiner dans un casier en une passe (étape 1.9). Naturellement, le nombre M ne peut pas être supérieur au nombre maximal de feuilles que peut accep- ter un casier, mais on ne s'étendra pas davantage sur ce point. Ensuite, l'unité centrale CPU restaure l'indicateur Pl puis l'indicateur P2 (étapes 1.10 et 1.11), comme dans le cas du mode d'assemblage. On va maintenant décrire séparément pour le mode d'assemblage et le mode de triage comment on détermine l'utilisation d'une assembleuse ou de plusieurs. Dans le mode d'assemblage, l'unité centrale CPU passe par les étapes qui sont représentées sur la figure 9b et sont indiquées par le chiffre encerclé O sur les figu- res 9a et 9b. Du fait de la relation entre le nombre fixé de paquets de feuilles N, la capacité de traitement totale BQ et la capacité de traitement effective Bq, l'unité cen- trale CPU détermine l'utilisation d'une ou de plusieurs assembleuses ainsi que le système de traitement, c'est-à- dire si les feuilles doivent être assemblées par une passe d'assemblage ou par plusieurs passes d'assemblage. Dans ce but, l'unité centrale CPU détermine tout d'abord une plage à laquelle le nombre désiré de paquets de feuilles appar- tient (étapes 2.1, 2.2, 2.3...)). Lorsque le nombre désiré de paquets de feuilles est inférieur ou égal à 20, c'est-à-dire le nombre de casiers dans une assembleuse, on peut assembler toutes les feuilles de copie si l'une des assembleuses K est vide. L'unité centrale CPU contr8le successivement les assembleu- ses K qui sont accouplées en série pour trouver une assem- bleuse vide. Si une assembleuse est vide, les feuilles de copie seront assemblées dans l'assembleuse vide; dans le cas contraire, aucun assemblage n'aura lieu. L'unité centrale CPU désigne tout d'abord la première assembleuse K1 et détermine si elle est vide en désignant l'accès d'entrée/sortie du détecteur de feuille dans un casier 56 (étape 3.1). Si cette assembleuse K1 est vide, le code de la première assembleuse sera positionné dans un registre interne de l'unité centrale CPU pour indiquer l'utilisation de cette assembleuse (étape 3.4). En pratique, ceci est précédé par un contrôle permettant de déterminer si le déviateur (premier déviateur) 3 de l'assembleuse K1 se trouve dans sa position de départ. Ainsi, l'unité centrale désigne l'accès d'entrée/sortie du détecteur de position de repos 185 pour voir si le premier déviateur 3 est dans la position de repos (étape 3.2). Si le déviateur n'est pas dans la position de repos, l'unité centrale CPU désigne par son signal de sortie l'accès d'entrée/sortie du circuit d'attaque de montée 175, de façon que le déviateur revienne en arrière jusqu'à la position de repos (étape 3.3). Au moment o le premier déviateur regagne la position de repos, l'unité centrale positionne dans son registre le code de la première assembleuse, comme on l'a indiqué (étape 3.4). Lorsque l'unité centrale CPU a déterminé à l'étape 3.1 que l'assembleuse K1 est chargée, elle détermine si la seconde assembleuse K2 est présente (étape 3.5). Si la secon- de assembleuse K2 est absente, l'unité centrale CPU désigne la lampe 106 et l'éclaire pour donner l'indication "feuilles dans les casiers" (étape 3.6), et elle retourne à l'étape 1.4, comme il est indiqué par le chiffre encerclé Q. Si la seconde assembleuse K2 est présente, l'unité centrale CPU la désigne puis, comme au cours des étapes 3.1-3.4 pour la pre- mière assembleuse, elle détermine si la seconde assembleuse est chargée et si le déviateur de cette assembleuse (seconde assembleuse) se-trouve dans la position de repos, après quoi elle postionnele code de la seconde assembleuse dans son registre interne. Ceci est suivi par un processus (étapes 3.7-3.10). Si la seconde assembleuse K2 est également chargée, l'unité centrale détermine si la troisième assem- bleuse K3 est présente et elle effectue la même opération que dans le cas de la seconde assembleuse (étapes 3.5'-3.10'). Il en est de même pour la quatrième assembleuse K4 et les suivantes si elles existent. Sur les dessins, l'opération est représentée jusqu'aux étapes 3.5" et 3.6" pour la quatriè- me assembleuse K4, et on n'a pas fait figurer les étapes suivantes. Lorsque le nombre désiré de paquets de feuilles est compris dans la plage allant de 21 à 40, on ne peut assembler toutes les feuilles de copie sans diviser le nombre de paquets de feuilles que si le nombre Q d'assembleuses K est supérieur ou égal à deux et si deux d'entre elles sont vides (q = 2). Lorsque le nombre d'assembleuses vides k est égal à un, les feuilles de copie seront assemblées par deux passes d'assemblage avec l'assembleuse unique. A l'étape 2.1, l'uni- té centrale CPU a déterminé si le nombre désiré de paquets de feuilles est inférieur ou égal à 20, ou bien supérieur à 20. Si ce nombre est supérieur à 20, l'unité centrale CPU passe à l'étape 2.2 de la figure 9c, comme l'indique le chiffre OD et elle détermine alors si ce nombre est inférieur ou égal à 40. Si le nombre désiré est inférieur ou égal à 40, l'unité centrale CPU détermine si deux assembleuses ou davantage sont présentes, en désignant l'accès d'entrée/sor- tie de chaque assembleuse (étape 3.11). Si le nombre d'assembleuses présentes est inférieur à deux, l'unité cen- trale soustrait "20" du contenu du registre S1 et additionne la différence au contenu du registre S2 (étape 3.12). La différence mentionnée représente le nombre restant de paquets de feuilles qui seront traités après le premier assemblage de 20 paquets de feuilles dans la première assem- bleuse K. Le registre S2 est alors à "0" et il enregistre donc la différence telle qu'elle est. L'unité centrale CPU enregistre dans le registre S1 le nombre "20" qui est le nombre de paquets de feuilles à assembler par le premier assemblage (étape 3.13). L'unit-é centrale CPU passe ensuite à l'étape 3.1 de la figure 9b, comme l'indique le chiffre (ô. On a déjà décrit ce qui se passe au cours des étapes 3.1-3.10'. Comme on l'envisagera, les premier et second processus d'assemblage sont accomplis successivement et l'assemblage est terminé lorsque le contenu du registre S2 atteint "0". Lorsqu'à l'étape 3.11 l'unité centrale trouve deux assembleuses disponibles, ou davantage, elle désigne successivement les assembleuses pour voir si deux d'entre elles, ou davantage sont vides (étape 3.14). Si le nombre d'assembleuses vides k est égal à un, l'unité centrale CPU retourne à l'étape 3.12, comme il est indiqué par et détermine que les feuilles de copie ne peuvent pas être assemblées par une seule passe d'assemblage. Si le nombre d'assembleuses vides q est supérieur ou égal à deux, q> 2, 24 66413 l'unité centrale détermine si le déviateur de la première assembleuse vide k1 (déviateur k1) se trouve dans sa posi- tion de repos (étape 3.15). Dans la négative, l'unité cen- trale désigne l'assembleuse k1 et elle lui applique un signal de montée de déviateur k1 (étape 3.16). Une fois que le déviateur k1 a atteint la position de repos, l'unité centrale détermine si le déviateur k2 de la seconde assem- bleuse vide k2 se trouve dans la position de repos (étape 3.17). Dans la négative, l'unité centrale CPU applique à la seconde assembleuse vide un signal de montée de déviateur k2 (étape 3.18). Lorsque les deux déviateurs k1 et k2 ont atteint leurs positions de repos, les codes des assembleuses k1 et k2 sont chargés dans le registre interne de l'unité centrale CPU (étape 3.19). L'unité centrale CPU passe ensuite à un processus @Q. Lorsque le nombre désiré de paquets de feuilles est compris dans la plage allant de 41 à 60, on peut assem- bler toutes les feuilles de copie sans les diviser s'il y a au moins trois assembleuses disponibles et si elles compren- nent trois assembleuses vides k. S'il y a deux assembleuses vides, on assemblera tout d'abord 40 paquets de feuilles, puis le reste avec l'une d'elles. Si le nombre d'assembleu- ses disponibles est de un, on l'utilisera trois fois succes- sives pour assembler la totalité des feuilles de copie. Si le nombre d'assembleuses connectées K était inférieur à trois, on répéterait l'assemblage plusieurs fois comme dans le cas qui a été indiqué en relation avec la situation dans laquelle il y a deux assembleuses vides, ou moins. Lorsque l'unité centrale CPU détermine à l'étape 2.2 que le nombre fixé de paquets de feuilles est supérieur ou égal à 41, elle passe à l'étape 2. 3 de la figure 9d, comme il est indiqué par le chiffre Q, et elle détermine ensuite si ce nombre est inférieur ou égal à 60. Si le nombre est compris dans la plage allant de 41 à 60, l'unité centrale CPU désigne les accès des assem- bleuses pour déterminer si le nombre d'assembleuses disponi- bles K est supérieur ou égal à trois (étape 3.20). Dans la négative, l'unité centrale CPU soustrait "40" du contenu du registre S1 et additionne la différence, qui indique le nom- bre de paquets de feuilles à traiter en dernier, au contenu du registre S2 (étape 3.12). Le nombre "40" est ensuite chargé dans le registre S1 (étape 3.22) et l'unité centrale démarre le processus qui commence à l'étape 3.11 (figure 9c), pour le nombre de paquets de feuilles compris dans la plage allant de 21 à 40, comme il est indiqué par Q. L'unité centrale détermine ensuite si le nombre d'assembleuses vides k est supérieur ou égal à deux (3.14). Dans l'affirmative, 40 paquets de feuilles de copie sont assemblés en une passe en utilisant deux assembleuses vides et les contenus des registres S1 et S2 demeurent inchangés. Cependant, si on ne dispose que d'une seule assembleuse vide, le nombre "20" est additionné au contenu du registre S2 à l'étape 3.12 et le contenu du registre S, passe de "40" à "20" à l'étape 3.13. On traite tout d'abord 20 paquets de feuilles de copie au moyen d'une seule assembleuse vide. Le nombre de paquets demeurant dans le registre S2 (supérieur à 20) est ensuite décalé vers le registre S. Lorsque l'unité centrale a trouvé que trois assem- bleuses, ou davantage, étaient connectées à la machine à copier, elle passe de l'étape 3.20 à l'étape 3.23 et elle détermine si trois assembleuses vides, ou davantage, sont présentes, en désignant successivement les accès d'entrée/ sortie de leurs détecteurs de feuille. Lorsque le nombre d'assembleuses vides est inférieur à trois, l'unité centrale revient à l'étape 3.21, comme il est indiqué par. S'il y a trois assembleuses vides, ou davantage, l'unité centrale CPU détermine si leurs déviateurs k1, k2 et k3 sont dans les positions de repos et, dans la négative, elle les ramène à ces positions (étapes 3.24-3.29). Elle charge ensuite les codes des assembleuses k1, k2 et k3 dans son registre (étape 3.30). Cette procédure est commune aux étapes 3.15-3.19 qui ont été accomplies dans le cas o le nombre de paquets de feuilles de copie est compris entre 21 et 40. Lorsque le nombre désiré de paquets de feuilles est supérieur à 60, les assembleuses à utiliser et la façon de les utiliser sont déterminées d'une manière identique à 2 4 66 4 13 celle décrite ci-dessus. Leurs codes d'assembleuses sont po- Sitionnés eti' unité centrale passe à l'accomplissement du processus @ - Ceci est suggéré par sur la figure 9d. Le point fondamental du système décrit ci-dessus consiste en ce que dans le cas o le nombre fixé de copies est supérieur à la capacité de traitement totale BQ des assembleuses interconnectées, mais o certaines des assem- bleuses sont vides, le système détermine les assembleuses à utiliser de façon à assembler les feuilles de copie par plu- sieurs passes d'assemblage, en utilisant les assembleuses vides. A titre de variante à ce système, lorsque le nombre fixé de paquets de feuilles est élevé au point de dépasser la capacité BQ, on peut déterminer les assembleuses à utili- ser de telle manière que les feuilles de copie ne soient traitées par plusieurs passes de fonctionnement que lorsque- toutes les assembleuses interconnectées sont vides. Plus précisément, lorsqu'à l'étape 1.4 de la figure 9c ou à l'étape 3.23 de la figure 9d, l'unité cen- trale ne peut pas trouver le nombre d'assembleuses désiré, c'est-à-dire au moins deux ou au moins trois, elle peut présenter à l'extérieur l'indication "feuilles dans les casiers", comme il est indiqué en pointillés, au lieu de retourner au point ou . Ainsi, l'unité centrale CPU peut commander la lampe 106 de façon qu'elle affiche cette condition, puis retourner sans assemblage au point @ - Si maintenant l'unité centrale CPU détermine un mode de triage à l'étape 1.5 de la figure 9a, elle fixe le nombre M de feuilles de copie à introduire dans chaque casier, elle restaure l'indicateur P1 et commence l'exécu- tion d'un processus 4. Sur la figure 9e, l'unité centrale CPU détermine tout d'abord si la première assembleuse K1 est vide (étape 4.1). Dans l'affirmative, elle accomplit la procédure con- cernant la position de repos du déviateur de la première assembleuse K1, elle établit le code de la première assem- bleuse, elle produit un signal qui permet l'alimentation en feuilles dans la machine à copier (étapes 4.2-4.5) et elle passe à un processus Si la première assembleuse est chargée, l'unité centrale CPU détermine si le premier déviateur est dans sa position de repos (étape 4.6). Toute position du premier déviateur autre que la position de repos suggère que, parmi l'ensemble des casiers de la première assembleuse, certains casiers supérieurs ont été utilisés pour un triage, tandis que les autres, audessous de la position du déviateur, sont vides. On peut donc employer les casiers vides restants pour le triage. L'unité centrale positionne abant le code de la première assembleuse (étape 4.7). La présence du déviateur de la première assembleuse à sa position de repos montre que la première assembleuse ne comporte aucun casier vide. L'uni- té centrale CPU, détermine alors si la seconde assembleuse est connectée à la première (étape 4.8). Si la seconde assem- bleuse est absente, le triage est pratiquement impossible et l'unité centrale affiche donc par l'intermédiaire de la lampe 106 l'indication "feuilles dans les casiers" (étape 4.9). Si la seconde assembleuse est présente, l'unité centrale passe par des étapes similaires aux étapes 4.14.9 pour produire un signal d'autorisation d'alimentation en feuilles, pourpositiorner le code de la seconde assembleuse, ou pour afficher "feuilles dans les casiers" (étapes 4.10- 4.18). Lorsque le triage est complètement impossible avec les première et seconde assembleuses, l'unité centrale CPU détermine si la troisième assembleuse est présente et elle accomplit des actions identiques à celles décrites précédem- ment (étapes 4.10'-4.18'). Cette procédure se répète de la même manière avec les autres assembleuses. On fait fonctionner le système de la manière sui- vante pour l'assemblage pratique de feuilles de copie. Comme on l'a indiqué, l'unité centrale a posi- tionné les codes des assembleuses à utiliser et a progressé jusqu'au processus @. Sur la figure 9f, l'unité centrale désigne le cir- cuit d'attaque de guide intermédiaire 154 de chaque assem- bleuse dont le code a été positionné dans l'unité centrale, afin d'amener la plaque de guidage intermédiaire associée 54 à la position qui est représentée en trait continu sur la figure 2 (étape 5.1). Les feuilles ne peuvent pas 9tre intro- duites dans la première des assembleuses utilisables. L'unité centrale CPU détermine ensuite les assem- bleuses à utiliser réellement, en contrôlant séquentiellement les codes d'assembleuse à partir de celui de la première assembleuse K. (étapes 5.2', 5.2", 5.2"'...). L'unité cen- trale CPU positionne tous les codes d'assembleuse identifiés et elle positionne toujours l'indicateur d'assembleuse kn relatif au code d'assembleuse de tête (étape 5.3). On suppo- sera que les codes d'assembleuse allant du premier à celui de rang n sont déterminés en correspondance avec les bits allant du premier à celui de rang n dans le registre. Dans ces conditions, la configuration "101000... " montre que les codes d'assembleuse allant du premier au troisième ont été positionnés, tandis que les second, quatrième codes d'assem- bleuse et les suivants ont été restaurés. Dans ce cas, c'est le premier code d'assembleuse qui a été lu en premier, si bien que l'indicateur d'assembleuse pour la première assem- bleuse K1 correspondant au premier code d'assembleuse est positionné en premier. Cependant, comme on l'envisagera, le code d'assembleuse de tête sera restauré à la fin du premier assemblage effectué dans l'assembleuse correspondante, sauf dans le cas dans lequel il n'y a pas d'autres codes d'assem- bleuse; l'indicateur d'assembleuse de la troisième assem- bleuse K3 sera positionné ensuite. Si on le désire, l'unité centrale peut présenter des affichages correspondant aux assembleuses individuelles afin d'indiquer les conditions de fonctionnement des assembleuses, simultanément au position- nement de leurs indicateurs d'assembleuse. L'unité centrale CPU détermine ensuite si le déviateur de rang Kn se trouve dans la position de repos en désignant le circuit de détec- teur de position de repos de rang kn, 185 (étape 5.4). Dans l'affirmative, l'unité centrale produit par l'intermédiaire de la touche de démarrage de copie 104 un signal qui permet d'alimenter en feuilles de copie l'assembleuse concernée (étape 5.5). L'unité centrale CPU détermine ensuite si l'in- dicateur P. est à "1" (étape 5.6). i L'indicateur P1 a été restauré à l'étape 1.7 de la figure 9a et il est donc à "0". L'unité centrale CPU démarre ensuite l'exécution d'un processus 0 qui est représenté sur la figure 9g. Dans ce processus, l'unité centrale CPU désigne l'accès d'entrée/sortie relatif au circuit de détec- teur de feuille d'entrée 145 de l'assembleuse concernée, pour contr8ler la réception d'une feuille (étape 6.1). Lorsque le détecteur de feuille 45 détecte une feuille, l'unité centrale CPU désigne le circuit 203 de façon qu'un compteur d'impulsions TN commence à compter les impulsions de sortie du générateur d'impulsions de codage 199 (étape 6.2). Juste après que la feuille est passée devant le détec- teur de feuille 45, l'unité centrale CPU ajoute "1" au con- tenu de son compteur interne C1 (étape 6.3). L'unité centrale CPU s'occupe ensuite du change- ment d'assembleuse qui peut avoir lieu au cours de l'assem- blage de 21 paquets de feuilles ou davantage. Dans ce but, l'unité centrale CPU exécute le processus suivant pour déterminer un instant approprié pour modifier la position de la plaque de guidage intermédiaire 54 dans la première assembleuse vide et permettre ainsi à la 21ième feuille et aux suivantes de passer vers l'assembleuse vide suivante, en traversant la première assembleuse vide. Tout d'abord, comme il est indiqué par par , l'unité centrale CPU démarre à l'étape 6.4 de la figure 9h pour déterminer si l'indicateur de mode d'assemblage est "1". Dans la négative, c'est-à-dire si le système est dans un mode de triage, l'unité centrale CPU doit seulement modi- fier la position du guide intermédiaire 54 lorsque le dévia- teur atteint le casier final. Ceci résulte du fait que dans le mode de triage un certain nombre de feuilles sont intro- duites de manière continue dans le même casier. Dans le mode de triage, l'unité centrale CPU passe directement à l'étape 6.10 de la figure 9g, comme il est indiqué par @. Si l'indicateur de mode d'assemblage est à "1", c'est-à-dire en. mode d'assemblage, l'unité centrale CPU désigne l'accès d'entrée/sortie du circuit de détecteur de feuille intermé- diaire 153, pour détecter une feuille (étape 6.5). Si le détecteur de feuille intermédiaire 53 ne détecte pas de feuille, l'unité centrale CPU passe à un processus O; si le détecteur de feuille a détecté une feuille, l'unité cen- trale CPU ajoute "1" au contenu de son compteur C4 (étape 6.6). L'unité centrale CPU détermine ensuite si le contenu du compteur C4 a atteint "20" (étape 6.7). Dans la négative, l'unité centrale CPU passe au processus (. Dans l'affir- mative, l'unité centrale CPU désigne l'accès d'entrée/sortie du circuit d'attaque de guide intermédiaire 154 pour pro- duire un signal de coupure d'excitation d'électro-aimant (étape 6.8). L'unité centrale CPU restaure ensuite le compteur C4 (étape 6.9) puis elle passe au processus Q. De cette manière, le guide intermédiaire 54 sera reposition- né à un instant approprié, lorsque l'assemblage sera parvenu jusqu'au 20ième casier de l'assembleuse. A l'étape 6.10 de la figure 9g, l'unité centrale CPU désigne l'accès d'. entrée/sortie du circuit de détecteur de feuille d'évacuation 194 pour contr8ler l'évacuation de la feuille. Si le détecteur de feuille 94 ne détecte pas la feuille, l'unité centrale CPU désigne le circuit 203 et se réfère au contenu du compteur d'impulsions TN qui a été actionné à l'étape 6.2 (étape 6.11). Lorsque le détecteur de feuille 94 ne détecte pas la feuille, même après que le compteur d'impulsions a atteint un compte T'N qui corres- pond à la durée que met une feuille pour passer du détecteur de feuille 45 au détecteur de feuille 94, l'unité centrale CPU détermine qu'un bourrage s'est produit dans le passage d'un détecteur à l'autre et elle démarre l'exécution d'un processus de bourrage représenté sur la figure 9i, comme il est indiqué par la mention "Bourrage". Pendant le temps que met le compteur TN pour atteindre le compte T'N, l'unité centrale CPU retourne à l'étape 6.1 pour préparer le contr8le de la feuille suivan- te. Si le détecteur de feuille 94 qui se trouve au niveau du déviateur détecte correctement la feuille, l'unité cen- trale CPU restaure le compteur d'impulsions TN. L'unité cen- * trale CPU désigne ensuite le circuit 203 et elle actionne un compteur d'impulsions Tl pour examiner le bourrage dans le voisinage de la partie de déviation (étape 6.12). L'unité centrale CPU détermine ensuite si la feuille est passée correctement devant le détecteur de feuille 94. Dans l'affirmative, le détecteur de feuille 94 ne détecte plus la feuille (étape 6.12). Jusqu'à l'instant auquel le compteur d'impulsions T atteint un compte T'1 qui corres- pond au temps nécessaire pour qu'une feuille se dégage du détecteur de feuille 94, l'unité centrale CPU retourne à l'étape 6.1 et prépare le contr8le de la feuille suivante. Si le détecteur de feuille 94 continueà détecter la feuille, même après l'arrivée au compte T'1s l'unité centrale CPU considère que cette condition correspond à un bourrage et elle passe au processus de bourrage de la figure 9i (étape 6.14). A l'instant o le détecteur de feuille 94 cesse de détecter la feuille, cette dernière a été correctement introduite dans un casier. L'unité centrale CPU restaure donc le compteur d'impulsions T1 et ajoute "1" au contenu du compteur d'évacuation C 2 et elle ajoute également "1" au contenu du compteur de total d'évacuation C3 (étapes 6.15 et 6.16). L'unité centrale CPU détermine ensuite si l'indicateur de mode d'assemblage est à "1" (étape 6.17). Dans un mode d'assemblage, l'indicateur de mode d'-assem- blage est naturellement à "1" et l'unité centrale CPU passe à une étape 6. 19 dans laquelle elle désigne l'accès d'entrée/sortie du circuit d'attaque de descente 180 de façon à produire un signal faisant descendre le déviateur d'une distance élémentaire, jusqu'au casier suivant. Ceci fait descendre le déviateur jusqu'au casier suivant. L'unité centrale CPU restaure le compteur d'évacuation C2 et ajoute "1" au contenu du compteur de déviation C5 (éta- pes 6.20 et 6.21). En résumé, dans un mode d'assemblage, le compteur d'évacuation C est restauré juste après avoir compté "1", tandis que le contenu du compteur de déviation C5 augmente unité par unité chaque fois que le déviateur 3 descend d'une distance élémentaire vers le casier suivant. Le compteur C5 est conçu de façon que son compte soit égal à "1" au début, à "20" lorsque le déviateur descendant a atteint le 20ième casier, et à "1" lorsque le déviateur est retourné à la position de repos pour venir en contact avec le détecteur de fin 86. En présence de feuilles dans le casier initial, l'unité centrale CPU positionne l'indicateur P1 pour montrer clairement que l'assemblage est en cours (étape 6.22). L'unité centrale CPU détermine ensuite si le compte du compteur C5 est égal à "20" (étape 6.23). Dans l'affirmative, l'unité centrale CPU positionne un indicateur de "compte égal à 20" (étape 6.24). Du fait qu'à ce point de la description le déviateur 3 vient juste d'être décalé jusqu'au second casier, l'unité centrale CPU progresse de l'étape 6.23 à l'étape 6.25 et elle détermine si le contenu du compteur C5 est identique à celui du registre numérique. Ce registre numérique conserve habituellement un nombre fixé de paquets de feuilles N ou un nombire total fixé de feuilles à trier. Si les deux comptes sont identiques, les "N" paquets de feuilles correspondant à la première page ("N" casiers) ont été entièrement assemblés si on est dans le mode d'assemblage, ou le nombre total fixé de feuilles a été entièrement trié si on est dans le mode de triage. A cet instant, l'unité centrale CPU produit donc un signal de montée de déviateur Kn (étape 6.27) . Cependant, tant que le contenu du compteur C5 ne coïncide pas avec celui du registre numérique, l'unité centrale CPU désigne l'accès d'entrée/sortie du circuit de détecteur de fin 186, pour déterminer si le déviateur 3 est dans la position du détec- teur de fin 86 (étape 6.26). Dans la négative, c'est-à-dire si l'introduction de feuilles dans l'assembleuse concernée est toujours en cours, l'unité centrale CPU retourne au processus ô et elle poursuit l'assemblage ou le triage. L'arrivée du déviateur à la position du détecteur de fin signifie que le triage ou le premier assemblage est terminé dans l'assembleuse. L'unité centrale CPU produit alors un signal de montée de déviateur Kn pour ramener le déviateur 3 à la position de repos (étape 6.27). L'unité centrale CPU détermine si le nombre de codes d'assembleuse positionnés n'est que de un (étape 6.28). Le nombre de codes d'assembleuse positionnés à l'avance est quelquefois égal à un et quelquefois égal à deux ou davanta- ge. Si l'unité centrale CPU trouve deux codes d'assem- bleuse ou davantage, elle restaure le code d'assembleuse de l'assembleuse qui a été utilisée et elle le remplace par le code d'assembleuse suivante, puis passe à l'étape 6.35 (étape 6.29). En ce qui concerne l'exemple mentionné préce- demment, le code "101000..." est remplacé par un nouveau code "001000...". L'unité centrale CPU détermine ensuite si l'indicateur de mode d'assemblage est à "1" (étape 6.35) et, dans l'affirmative, retourne à l'étape 5.2' de la figure 9f, comme il est indiqué par x, afin de commencer l'assembla- ge à l'aide de l'assembleuse vide suivante k2 (code d'assem- blage "001000..."). Ainsi, l'assemblage portant sur la même page se déroule dans l'assembleuse vide suivante k2. Cette opération se répète pour restaurer séquentiellement les codes d'assembleuse. A la fin de l'assemblage dans la dernière assembleuse vide, l'unité centrale CPU détermine à l'étape 6.28 que le nombre de codes d'assembleuse est de un. Ceci s'applique également au mode de triage, à l'excep- tion du fait que l'unité centrale CPU progresse de l'étape 6.35 à l'étape 1.4 de la figure 9a, comme il est indiqué par L'état correspondant à un seul code d'assembleuse, qu'il ait été trouvé dès le départ ou qu'il ait été atteint finalement, montre la fin du triage ou bien la fin d'un assemblage, ou un intervalle intermédiaire de cet assembla- ge. Plus précisément, lorsque le nombre fixé de paquets de feuilles à assembler ou à trier est supérieur à la capacité de traitement effective des assembleuses vides, on doit retirer des feuilles placées dans les casiers pour obtenir une assembleuse vide. Si le nombre prévu de paquets de feuilles est inférieur à la capacité de traitement effecti- ve, l'état correspondant à un seul code d'assembleuse indi- que la fin du triage ou le premier assemblage. L'unité cen- trale CPU passe alors de l'étape 6.28 à l'étape 6.30 lorsqu'elle a déterminé qu'une assembleuse est présente, et elle restaure le compteur de feuilles C1. De plus, l'unité centrale CPU restaure le compteur de total d'évacuation C3 et le compteur de déviation C5 pour positionner la totalité des codes d'assembleuse "101000..." (étapes 6.31-6.33). L'unité centrale CPU désigne ensuite les accès d'entrée/ sortie des circuits d'attaque de guide intermédiaire 154 qui correspondent aux codes d'assembleuse prépositionnés, afin que ces circuits produisent des signaux d'attaque d'électro-aimant, puis elle passe à l'étape 6.35 (étape 6.34). A l'étape 6.35, l'unité centrale CPU détermine si l'indicateur de mode d'assemblage est à "1" et, dans l'affirmative, elle retourne à l'étape 5. 2' de la figure 9f, comme il est indiqué par O, afin de commencer le second assemblage. Si le système est dans le mode de triage, l'unité centrale CPU retourne à l'étape 1.4 de la figure 9a, comme il est indiqué, par Q. Le système arrive maintenant à la fin du triage ou bien à la fin du premier assemblage ou à un intervalle de cet assemblage. A cet instant, l'indicateur P1 a été positionné à "1" et, dans le cas du mode d'assemblage, il indique que l'assemblage est en cours. Lorsque l'indicateur P1 passe à "1", l'unité centrale CPU détermine si les casiers de l'assembleuse qui ont été utilisés contiennent des feuilles (étape 5.7). La présence de feuillesdans ce cas indique de façon précise que l'assemblage est en cours. C'est cet état qui permet au second assemblage d'avoir lieu après le premier. Ainsi, l'unité centrale CPU retourne au processus et répète pour la page suivante la série d'actions qui ont été décrites ci-dessus (étapes 6.1-6.35). Le déviateur est ensuite indexé vers le bas de façon à introduire les feuilles une par une dans les casiers succes- sifs. Tant que le contenu du compteur de déviation C5 ne coïncide pas avec celui du registre numérique, le déviateur retourne à la position de repos chaque fois qu'il actionne le détecteur de fin 86 et il assemble donc de façon répétée les feuilles correspondant aux diverses pages. L'assemblage qui est effectué dans cet assembleuse sera terminé à l'ins- tant auquel l'opérateur détermine que les cycles de copiage pour la. totalité du nombre désiré de pages sont terminés et arrête l'opération de copiage de la machine. Il s'ensuit que même si toutes les assembleuses interconnectées étaient vides au début de l'assemblage, il est nécessaire de vider des casiers dans l'une au moins des k assembleuses vides, si le nombre désiré de paquets de feuilles est supérieur au nombre total de casiers de l'ensemble des assembleuses vides k. On supposera que l'opérateur ait enlevé des feuilles des casiers de l'une quelconque des assembleuses. L'unité centrale CPU détermine alors à l'étape 5.7 que "l'assembleuse de rang kn est vide". AKce moment, l'unité centrale CPU détermine si le nombre désiré de paquets de feuilles a été obtenu et, dans la négative, elle détermine combien de paquets de feuilles doivent encore être assemblés. L'unité centrale CPU détermine tout d'abord si le contenu du registre S2 est "O", pour voir si le nombre désiré de paquets de feuilles a été assemblé (étape 5.8). Si le contenu du registre S2 est "O", l'unité centrale CPU retourne au processus @ du fait que cette condition suggère que les paquets de feuilles désirés ont été obtenus. Cependant, si ce contenu n'est pas "O", l'unité centrale CPU prépare l'assemblage des paquets de feuilles restants en additionnant ensemble les contenus des registres S1 et S2 et en enregistrant la somme dans le registre S3 (étape 5.9). L'unité centrale CPU décale ensuite vers le registre S1 les données contenues dans le registre S2' pour faire passer le registre S. à "O" (étapes 5.10-et 5.11). L'unité centrale CPU positionne l'indicateur P2 pour montrer clairement que l'assemblage est en cours et elle retourne au processus pour assembler les paquets de feuilles restants. Le contenu du registre S3 est "O" pendant le premier assemblage mais, à partir du second, le contenu du registre S1 lui est ajouté. On va maintenant envisager les procédures réelles pour le triage. Lorsque l'unité centrale CPU trouve une assembleuse complètement vide et positionne le code d'assembleuse par les étapes 4.4, 4.13, 4.13'... de la figure 9e, elle passe au processus mentionné précédemment. Le bourrage est contrôlé sur tout le chemin jusqu'au détecteur d'évacuation 94 placé sur le déviateur et au voisinage du détecteur d'évacuation 94, tandis que les comptes des compteurs C2 et C3 augmentent à chaque feuille (étapes 6. 1-6.16). Ceci a déjà été indiqué en relation avec le mode d'assemblage. A l'étape 6.17, l'unité centrale CPU détermine si l'indica- teur de mode d'assemblage est à "1". Du fait qu'il n'est pas à "1", l'unité centrale CPU passe à l'étape 6.18 o elle détermine si le contenu du compteur C2 est identique au nombre M de feuilles à emmagasiner dans un casier. Dans la négative, l'unité centrale CPU retourne à l'étape 6.1 et elle répète la procédure ci-dessus. Lorsque le nombre de feuilles fixé M est emmagasiné dans un casier commun, l'unité centrale CPU passe à l'étape 6.19 pour faire descendre le déviateur 3 d'une distance élémentaire, jusqu'au casier suivant. D'autre part, lorsque l'unité centrale CPU trouve une assembleuse dans laquelle certains casiers sont vides, elle positionne le code d'assembleuse au cours des étapes 4.7, 4.16, 4.16'... et elle passe à l'étape 6.19 du pro- cessus, comme il est indiqué par Q, afin que le déviateur soit immédiatement abaissé d'une distance élémen- taire. Les feuilles sont alors introduites dans le casier vide qui se trouve juste au-dessous du plus bas casier chargé. Une fois que le déviateur a été abaissé d'une distance élémentaire, l'unité centrale.CPU accomplit l'opé- ration qui a été envisagée en relation avec le mode d'assem- blage. Lorsque le 20ième casier de l'assembleuse a reçu le nombre de feuilles prévu, l'unité centrale CPU retourne de l'étape 6.26 à l'étape 6. 1. Lorsque le compte du compteur de déviation C5 coïncide avec le contenu du registre numéri- que, le déviateur est ramené à sa position de repos. L'unité centrale CPU retourne alors de l'étape 6.35 aux étapes 1.4 et 1.5 de la figure 9a, comme il est indiqué par Q. Le système fonctionne de la manière qu'on vient de décrire pour les opérations réelles d'assemblage et de triage et on va maintenant envisager comment il traite les bourrages de feuilles dans les assembleuses. Comme on l'a indiqué précédemment, la détection de bourrage s'effectue dans chaque assembleuse à deux emplace- ments: un emplacement qui se trouve dans le chemin s'éten- dant entre le détecteur de feuille d'entrée 45 et le détec- teur d'évacuation de feuille 94, dans la partie de déviation, et un autre emplacement qui -se trouve au voisinage du dévia- teur et de la paire de rouleaux d'évacuation 92. La détection d'un bourrage de feuilles dans le chemin de transport ou à proximité du déviateur s'effectue à l'étape 6.11 ou 6.14. En cas de détection d'un bourrage à l'un quelconque des deux emplacements, l'unité centrale CPU passe à l'étape 7.1 de la figure 9i et elle positionne un indicateur de bourrage. Ensuite, pour arrêter le mouvement de la courroie 64, l'unité centrale CPU désigne l'accès d'entrée/sortie du circuit de commande de courroie 165 et elle produit un signal destiné à débrayer l'embrayage 65 qui est représenté sur la figure 6 (étape 7.2). L'unité centrale CPU interrompt également l'alimentation en feuilles dans la machine à copier (étape 7.3). Bien que ceci ne soit pas décrit ici, lorsque l'assembleuse K1 est le siège d'un bourrage alors que l'assembleuse K2 ou K3 fonctionne en assemblage ou en triage, l'assembleuse K ou K3 arrête de fonctionner après avoir introduit dans un ou plusieurs casiers les feuilles qui se trouvent sur le chemin de transport. L'unité centrale CPU désigne l'accès d'entrée/sortie du circuit d'attaque 147 qui est associé au guide d'entrée 48 et elle applique à celui-ci un signal qui est destiné à exciter l'électro-aimant 47 (étape 7.4), de façon que les feuilles qui arrivent à l'assembleuse après le bourrage puissent être évacuées dans le bac temporaire 50 (figures 1 et 2). Lorsque l'électro- aimant 47 est excité, il déplace le guide d'entrée 48 de la position en pointillés vers la position en trait continu de la figure 2, afin de débloquer le chemin allant vers le bac temporaire 50. Ainsi, les feuilles qui entrent dans la pre- mière assembleuse Ki après le bourrage sont dirigées sans exception vers le bac temporaire 50. Ces feuilles empilées dans le bac 50 sont ensuite avancées jusqu'à la courroie 64 d'une assembleuse particulière, en utilisant la partie d'alimentation B. L'unité centrale CPU désigne l'accès d'entrée/ sortie du détecteur de feuille d'entrée 45 de la première assembleuse K1 et elle contrôle la réception des feuilles qui sont réellement acceptées-par l'assembleuse et empilées dans le bac temporaire (étape 7.5). Chaque fois que le détecteur de feuille 45 détecte une feuille, l'unité cen- trale CPU ajoute "1" au compte du compteur C1 (étape 7.6). Chaque fois que le signal de sortie de détection du détec- teur de feuille 45 disparaît, l'unité centrale CPU détermine si une durée donnée Tn s'est écoulée après le bourrage (étape 7.7). Cette durée Tn est celle qui est nécessaire pour que toutes les feuilles de copie qui se trouvent dans le chemin de transport de la machine à copier soient placés dans le bac temporaire 50 de la première assembleuse K1. Lorsque la durée Tn s'est écoulée, l'unité centrale CPU désigne l'accès d'entrée/sortie correspondant à la lampe de traitement de bourrage et elle produit un signal destiné à éclairer la lampe d'affichage de bourrage 107 (étape 7.8). Dans le mode de réalisation qui est représenté, le nombre de feuilles n à jeter (nombre de feuilles coincées) à cause du bourrage est déterminé par la différence entre le nombre total de feuilles transférées vers l'assembleuse K1 et le nombre total de feuilles qui sont réellement emmagasi- nées dans les casiers, depuis le début d'un cycle d'alimen- tation en feuillm;de la machine à copier, dans les condi- tions de fonctionnement habituelles sans bourrage, jusqu'à l'instant auquel le bourrage s'est produit. Autrement dit, l'opérateur perd toutes les feuilles-en transit à l'intérieur de l'assembleuse K1. L'opérateur peut ainsi porter plus facilement une appréciation relative au contrôle de pages, etc. Après avoir retiré les feuilles coincées, l'opéra- teur fait passer sur le plateau 60 appartenant à la partie d'alimentation B la pile de feuilles qui se -trouve- -dans le bac temporaire 50. Il appuie ensuite sur la touche de démarrage de la partie d'alimentation 105. On va maintenant considérer la figure 10 sur laquelle l'unité centrale CPU désigne l'accès d'entrée/ sortie du circuit de détecteur de feuille de la partie d'alimentation, 161, pour déterminer si des feuilles sont chargées sur le plateau 60 (étape 8.1). Tant que le plateau 60 demeure chargé, l'unité centrale CPU continue à fournir un signal d'embrayage en désignant l'accès d'entrée/sortie du circuit d'attaque d'embrayage 198 relatif à l'embrayage 98 (étape 8.2). Les rouleaux d'alimentation 96 sont ensuite mis en rotation pour faire avancer les feuilles une par une. L'unité centrale CPU désigne l'accès d'entrée/sortie du détecteur de feuille intermédiaire 53 pour contr8ler l'avan- - ce de la feuille. Lorsque le détecteur de feuille 53 détecte le bord avant de la feuille, l'unité centrale CPU désigne -l'accès d'entrée/sortie d'un circuit d'attaque d'embrayage électromagnétique qui est associé aux rouleaux 96 et il applique à ce circuit un signal de débrayage (étape 8.4). L'unité centrale CPU désigne ensuite le circuit 203 pour actionner le compteur d'impulsions T2, puis le compteur d'impulsions T3 (étapes 8.5 et 8.6). L'unité centrale CPU désigne l'accès d'entrée/ sortie du détecteur de feuille 94 dans la Partie de dévia- tion pour déterminer s'il a détecté la feuille (étape 8.7). Dans la négative, l'unité centrale CPU désigne le circuit 203 et détermine si le compteur d'impulsions T2 a atteint un compte prédéterminé T'2 (étape 8.8). Ce compte T' 2 indique une durée nécessaire pour-qu'une feuille se déplace depuis le détecteur de feuille intermédiaire 53 de la première assembleuse K1 jusqu'au détecteur de feuille 94 d'une assem- bleuse particulière. Si le compte T'2 a été atteint, l'unité centrale CPU passe au processus de bourrage (figure 9i) et, dans le cas contraire, elle désigne le circuit 203 pour déterminer si le compteur d'impulsions T3 a compté jusqu'à un compte déterminé T' (étape 8.9). Le compte T'3 représen- te la durée qui est nécessaire pour que les rouleaux 96 de la partie d'alimentation fassent avancer une feuille de copie. Ainsi, si l'intervalle T'3 ne s'est pas encore écoulé, l'unité centrale CPU retourne au contrôle de feuille inter- médiaire (étape 8.3) pour déterminer que l'avance de la feuille est en cours. Lorsque l'intervalle T'3 s'est écoulé, l'unité centrale CPU retourne à l'étape 8.1 pour faire avan- cer une autre feuille. Lorsqu'à l'étape 8.7 le détecteur de feuille 94 qui est placé sur le déviateur détecte le bord avant d'une feuille, le compteur d'impulsions T1 qui constitue une minu- terie relative à la partie de déviation est actionné (étape 8.10). Aux étapes 8.11 et 8.12, l'unité centrale CPU effec- tue une détection de bourrage dans le déviateur et à côté de celui-ci. En cas d'absence de bourrage, l'unité centrale CPU incrémente de "1" les contenus des compteurs C2 et C3 (étapes 8.13 et 8.14). Le compte initial du compteur C2 indi- que le nombre de feuilles qui sont emmagasinées dans le casier concerné à l'instant du bourrage. L'unité centrale CPU compare ensuite le compte du compteur C2 avec le nombre fixé M de feuilles à emmagasiner dans un casier (i'II" dans le mode d'assemb;lage) (étape 8.15). La procédure ci- dessus se répète jusqu'à ce que le compte du compteur C2 coïncide avec le nombre M. Au moment de la coïncidence, l'unité centrale CPU restaure le compteur C2 (étape 8.16) et fait descendre le déviateur d'une distance élémentaire (étape 8.17). Les étapes 8.-1-8.16 sont accomplies à nouveau jusqu'à ce que toutes les feuilles présentes sur le plateau 60 aient été évacuées. Ceci marque la fin de l'alimentation en feuilles utilisant la partie d'alimentation (étape 8.18). On va maintenant considérer en détail les actions d'alimentation en feuilles du système. La machine à copier 1 est conçue de telle manière qu'elle s'arrête de fonctionner après avoir fourni de manière continue un cycle de feuilles de copie, jusqu'à ce que le compte du compteur d'alimentation en feuilles C0 coïncide avec le nombre de paquets de feuilles qui est enre- gistré dans le registre S1, dans le cas d'un mode d'assem- of A A-5 blage. Ceci signifie que le nombre de feuilles qui sont fournies au cours d'un cycle d'alimentation en feuilles est habituellement égal au nombre de paquets de feuilles qui est enregistré dans le registre S1. Cependant, lorsqu'un bourra- ge s'est produit avec passage à "1" de l'indicateur de bour- rage, la machine à copier 1 interrompt momentanément l'ali- mentation en feuilles (étape 7.3 sur la figur 9i). Ensuite, une fois que la pile de feuilles qui se trouve dans le bac a été assemblée par l'intermédiaire de la partie d'ali- mentation, lorsqu'on appuie à nouveau sur la touche de démarrage de copie, la machine à copier fournit un nombre de feuilles qui est la somme des feuilles restantes du cycle d'alimentation en feuilles interrompu précédemment et du nombre n de feuilles coincées. Dans ce cas, le compteur C0 recommence à compter les feuilles à partir du nombre de feuilles qui sont réellement emmagasinées dans les casiers. On va maintenant expliquer l'opération d'alimen- tation en feuilles du système en se référant à la figure 11. Lorsque l'opérateur appuie sur la touche de démarrage de copie 104, l'unité centrale CPU détermine tout d'abord si l'indicateur de bourrage est à "1" (étape 9.il Dans l'affirmative, l'unité centrale CPU soustrait le con- tenu du compteur de total d'évacuation C3 du contenu du compteur d'alimentation en feuilles C0 (étape 9.2), dans le but d'obtenir le nombre n de feuilles coincées. La différen- ce représente le nombre n de feuilles coincées. En effet, les feuilles se trouvant dans la machine à copier ont été évacuées vers le bac 50 et introduites dans des casiers donnés par l'intermédiaire de la partie d'alimentation B. En d'autres termes, le compte du compteur de total d'éva- cuation C3 fait intervenir le nombre de feuilles qui ont été emmagasinées dans les casiers par l'action de la partie d'alimentation. Le nombre de feuilles coincées n est ensuite soustrait du compte du compteur d'alimentation en feuilles C0, et le compte de ce compteur est modifié pour prendre une valeur qui représente le nombre de feuilles réellement introduites dans les casiers (étape 9.3). L'unité centrale CPU passe alors à un sous-programme de démarrage d'alimenta- tion en feuilles (étape 9.4 et suivantes). Si au contraire l'indicateur de bourrage n'est pas à "1", l'unité centrale CPU entame le sous- programme de démarrage d'alimentation en feuilles sans modifier le contenu du compteur CO. L'unité centrale CPU détermine si l'indicateur de mode d'assemblage a été positionné (étape 9.5). Si cet indi- cateur est à "1" ce qui indique un mode d'assemblage, l'uni- té centrale CPU passe à un processus d'alimentation en feuilles pour le mode d'assemblage. Dans ce processus, l'uni- té centrale CPU détermine tout d'abord si l'indicateur de bourrage a été positionné (étape 9.6). Si l'indicateur de bourrage n'a pas été positionné, c'est-à-dire si on est dans les conditions habituelles de fonctionnement en assem- blage, l'unité centrale CPU restaure le compteur d'alimen- tation en feuilles CO et commence à contr8ler la feuille présente dans la partie d'alimentation en feuilles. S'il existe des feuilles coincées avec l'indicateur de bourrage placé ainsi à "1", l'unité centrale CPU passe à un contr8le de feuille dans la partie d'alimentation en feuilles sans restaurer le compteur d'alimentation en feuilles CO. On voit ainsi que lorsqu'il s'est produit un bourrage et que l'alimentation en feuilles a démarré par la suite, le con- tenu du compteur d'alimentation en feuilles C est la valeur numérique modifiée à l'étape 9.3 (ce qui est égal au contenu du compteur de total d'évacuation C3). L'unité centrale CPU accomplit ensuite un con- trôle de feuille dans la partie d'alimentation en feuilles (étape 10.1) et lorsque le détecteur de feuille 22 détecte une feuille, l'unité centrale CPU incrémente d'une unité le compte du compteur d'alimentation en feuilles CO (étape 10.2). De cette manière, le compte du compteur CO est incrémenté à partir du compte initial "0" dans le cas d'un cycle habituel d'alimentation en feuilles, ou à partir du compte initial modifié à l'étape 9.3, au départ d'une ali- mentation en feuilles après un bourrage des feuilles. L'unité centrale CPU détermine si l'indicateur P2 est posi- tionné (étape 10.3). Dans la négative, l'unité centrale CPU désigne le circuit 204 et fait en sorte que l'élément d'affichage B (109) présente chaque fois le contenu du compteur C0, car le positionnement de l'indicateur P2 indique une opération habituelle d'alimentation en feuilles (étape 10.4). Si l'indicateur P2 est positionné, l'unité centrale CPU ajoute le contenu du registre S3 à celui du compteur C0 et elle désigne le circuit 204 de façon à présenter la somme sur l'élément d'affichage B (étape 10.5). Il s'ensuit que dans le cas o l'indicateur P2 est positionné et o on doit assembler 25 paquets de feuilles avec une seule assem- bleuse disponible qui est vide, le compteur C0 ne retourne pas à "0", mais reste à "20" à la fin du premier assemblage, puis compte "21" pour la première feuille du second assem- blage. L'unité centrale CPU détermine si le compte du compteur d'alimentation en feuilles C0 est identique au nombre de paquets de feuilles, c'est-à-dire au contenu du registre S1 (étape 10.6). Dans la négative, l'unité centrale CPU retourne à l'étape 10.1 et elle accomplit un contr8le de feuille dans la partie d'alimentation en feuilles. En répétant cette procédure, la valeur numérique qui est pré- sentée sur l'élément d'affichage B augmente d'une unité pour chaque alimentation en feuilles. La coïncidence entre le compte du compteur C0 et le contenu du registre S1 indi- que que la fraction restante des feuilles, y compris le nombre n de feuilles jetées, a été entièrement fournie,ou qu'un cycle normal d'alimentation en feuilles a été achevé. L'unité centrale CPU restaure alors l'indicateur de bourra- ge et achève l'alimentation en feuilles pour l'assemblage (étape 10.7). Lorsque maintenant à l'étape 9.5 l'unité centrale CPU identifie le mode de fonctionnement comme étant un mode de triage, elle progresse jusqu'à l'étape 11.1 pour effec- tuer un contrôle de feuille dans la partie d'alimentation en feuilles. Chaque fois qu'une feuille est détectée, le compte du compteur d'alimentation en feuilles C0 augmente d'une unité et le compte variable est affiché sur l'élément d'affichage B (étapes 11.2 et 11.3). L'unité centrale CPU effectue ensuite un contrôle pour déterminer si le compte du compteur C0 a coïncidé avec le contenu du registre numé- rique, c'est-à-dire le nombre total de copies (étape 11.4). Le compte initial du compteur C0 est "0" si l'action d'ali- mentation en feuilles est une action habituelle, mais il est égal à la valeur qui est déterminée à l'étape 9.3 s'il s'agit d'une action d'alimentation en feuilles après un bourrage. Ainsi, dans ce dernier cas, le triage se terminera au moment de la coïncidence entre le compte du compteur C0 et le contenu du registre numérique. L'unité centrale CPU restaure ensuite l'indicateur de bourrage et interrompt l'alimentation en feuilles pour le triage (étape 11.5). Si le compte du compteur C0 ne coïncide pas avec le contenu du registre numérique, l'unité centrale CPU détermine si l'indicateur "compte 20" du compteur de dévia- tion est positionné (étape 11.6). Du fait que cet indica- teur doit être positionné et passer à "1" lorsque le dévia- teur atteint le 20ième et dernier casier (étape 6.24), l'alimentation en feuilles se poursuit de façon continue tant que l'indicateur demeure restauré, c'est-à-dire tant que l'assembleuse comporte un ou plusieurs casiers vides (étape 11.6). Si l'indicateur "compte 20" du compteur de déviation est à "1", l'unité centrale CPU détermine si le compte du compteur C0 a coïncidé avec le nombre M de feuilles, pour voir si les "M" feuilles ont été entièrement introduites dans le 20ième casier. Les feuilles sont four- nies successivement jusqu'à ce que les deux comptes coïnci- dent mutuellement. Leur coïncidence indique le triage com- plet des feuilles jusqu'au 20ième casier et, à cet instant, l'unité centrale CPU restaure l'indicateur de bourrage et l'indicateur "compte 20" du compteur de déviation pour arrê- ter l'opération d'alimentation en feuilles (étapes 11.8 et 11.9). L'opération d'alimentation en feuilles envisagée ci-dessus pour le triage a compensé la perte de "n" feuilles coincées. En considérant maintenant seulement les éléments d'affichage A et B, on va envisager le fonctionnement en mode d'assemblage en prenant comme exemple 25 paquets de feuilles. On supposera que deux assembleuses vides, ou davantage, sont disponibles pour permettre l'assemblage de la totalité des 25 paquets de feuilles par une- seule passe d'assemblage. En considérant la figure 12a, on note que l'opé- rateur appuie tout d'abord sur des touches numériques de façon que l'élément d'affichage A indique le nombre désiré de copies (nombre de paquets de feuilles - 25). La valeur initiale présentée sur l'élément d'affichage B est zéro. Après appui sur la touche de démarrage de copie et chaque fois qu'une feuille de copie est fournie, la valeur numéri- que présentée sur l'élément d'affichage B augmente d'une unité. L'alimentation en feuilles est interrompue lorsque le compte du compteur CO atteint "25", cette valeur étant également indiquée sur l'élément d'affichage B. L'opérateur remplace alors l'original par un autre correspondant à la page suivante et il appuie sur la touche de démarrage de copie. La valeur présentée sur l'élément d'affichage B est maintenant à nouveau "O". Cette procédure se répète jusqu'à ce que l'assemblage se termine avec---la--sortie-de--feuilles de copie correspondant à toutes les pages désirées. Pendant ce temps, l'indication présentée sur l'élément d'affichage A qui est "25", ne varie pas. On supposera ensuite qu'une seule assembleuse est connectée à la machine à copier et, dans ces conditions, une seule opération d'assemblage ne peut pas traiter 25 paquets de feuilles, même s'il se trouve que l'assembleuse est vide. En considérant la figure 12b, on note que l'opéra- teur fixe tout d'abord le nombre de copies (nombre de paquets de feuilles = 25) sur l'élément d'affichage A et que la valeur initiale présentée sur l'élément d'affichage B est zéro, comme dans le cas précédent. La partie d'alimentation en feuilles de la. machine à copier fournit tout d'abord un nombre de feuilles correspondant à une assembleuse ou 20 casiers de feuilles. Après appui sur la touche--de démarrage de copie, la valeur qui est présentée sur l'élément d'affi- chage B augmente d'une unité chaque fois que l'assembleuse reçoit une feuille de copie. Lorsque la valeur qui est pré- sentée sur l'élément d'affichage B atteint "20"', l'alimenta- tion en feuilles est interrompue. L'élément d'affichage B retourne alors à "0" et commence à nouveau à compter en sens croissant, unité par unité, jusqu'à ce qu'il atteigne "20", valeur pour laquelle l'alimentation en feuilles s'arrête à nouveau. Cette procédure se répète jusqu'à ce que 20 paquets de feuilles soient entièrement assemblés. L'opérateur retire alors les piles de copies des casiers respectifs de l'assembleuse. Pendant cette durée, l'indica- tion "25" sur l'élément d'affichage A ne change pas. Lorsque l'opérateur appuie à nouveau sur la tou- che de démarrage de copie, la valeur numérique "20" qui est présentée sur l'élément d'affichage B ne change pas. Ensuite, l'élément d'affichage B compte en sens croissant de "20" jusqu'à "25" et, à cet instant, l'alimentation en feuilles à partir de la machine à copier est interrompue. L'original est ensuite remplacé par la troisième page et l'opérateur appuie à nouveau sur la touche de *démarrage de copie. Ceci ramène à "20" la valeur présentée sur l'élément d'affichage B, après quoi cet élément d'affichage commence à compter en sens croissant, unité par unité. Lorsque l'élément d'affichage atteint "25", l'alimentation en feuilles est suspendue. Des actions semblables se répètent pour assembler les cinq paquets restants de feuilles de copies. Pendant ce temps, l'indication "25" sur l'élément *d'affichage A demeure la même. D'autre part, dans un mode de triage, l'opéra- teur introduit tout d'abord un nombre désiré de copies (nombre total de copies), à l'aide des touches numériques, et l'élément d'affichage A indique ce nombre. On supposera que le nombre désiré de copies est "125". La possibilité de trier 125 feuilles de copies en une seule fois dépend du nombre M de feuilles à emmaga- siner dans chaque casier et de l'existence d'un casier au niveau auquel le déviateur est placé. Lorsque les paquets de feuilles à trier sont au nombre de 20, ou moins, ce que les casiers peuvent accepter, l'élément d'affichage B qui est représenté sur la figure 13b incrémente son compte unité par unité à partir de 'T0" et l'alimentation en feuilles est arrêtée lorsque le compteur CO, et donc l'élément d'affichage B, atteignent "125". L'élément d'affichage A con- serve la même valeur pendant cette durée. On peut de cette manière trier les paquets de feuilles désirés. Lorsque les casiers vides ont été épuisés au cours du triage, comme après l'introduction de la iOOième feuille de copie, conformément à ce que montre la figure 13b (qui correspond au 20ième casier), l'alimentation en feuilles s'arrête et l'élément d'affichage B indique le compte "100" du compteur CO. Après avoir enlevé les piles de feuilles des casiers, ou si une autre assembleuse vide est disponi- ble, on appuie à nouveau sur la touche de démarrage de copie pour copier et trier les 25 feuilles restantes. L'élément d'affichage B poursuit alors le comptage à partir de "100" et il indique finalement "125". On voit en résumé que l'invention offre un procédé perfectionné de commande d'affichage de nombres de feuilles qui, lorsqu'un nombre désiré de paquets de feuilles à assem- bler est supérieur à la capacité dé traitement effective des assembleuses qui sont entièrement vides, divise le nombre de paquets de feuilles et enregistre les nombres obtenus dans des premier et second registres S1 et S2. Le registre S1 enregistre le nombre de paquets qui correspond au nombre total de casiers de toutes les assembleuses à utiliser en premier, et cette partie du nombre total de paquets de feuilles est traitée en premier. Après l'assemblage de ces paquets de feuilles, le contenu d'un élément d'affichage B est à nouveau incrémenté pour indiquer la relation entre la partie traitée et la partie restante et pour informer l'opérateur de cette relation, pendant le traitement de la partie restante des paquets de feuilles. L'opérateur est donc libéré de prises de décisions et de manipulations gênantes, comme par exemple pour l'enlèvement des piles de feuilles contenues dans les casiers. Il va de soi que de nombreuses modifications 2 46 6413 peuvent être apportées au procédé décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de répartition de feuilles destiné à répartir plusieurs ensembles de feuilles provenant d'une machine à copier dans des casiers séparés de plusieurs dis- positifs d'assemblage qui sont accouplés à la machine à copier, caractérisé en ce que: (a) on enregistre un nombre de paquets de feuilles à assembler dans lesdispositifs d'assemblage; (b) on établit des premiers moyens d'affi- chage destinés à indiquer le nombre de feuilles à copier et à-indiquer le nombre enregistré de paquets de feuilles (c) on calcule si le nombre enregistré de paquets de feuilles est supérieur à un nombre total de casiers dans tous les dispositifs d'assemblage; (d) on calcule si le nombre enregistré de paquets de feuilles est supérieur à un nombre de casiers vides dans tous les dispositifs d'assemblage; (e) lorsque le nombre enregistré de paquets de feuilles est supérieur au nombre de casiers vides, au moins, on effectue plusieurs fois des opérations d'assem- blage en employant les casiers vides; (f) on enregistre dans un premier registre un nombre de paquets assemblés dans une première opération-d'assemblage-et-on enregistre dans un second registre un nombre de paquets assemblés dans l'opération d'assemblage suivante; et (g) on établit des seconds moyens d'affichage destinés à indiquer un nombre de feuilles fournies à partir de la machine à copier et à indiquer le nombre de paquetsassemblés par la première opération d'assemblage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'opération (h) qui consiste à détecter un nombre de dispositifs d'assemblage accouplés à la machine à copier. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'opération (i) qui consiste à détecter un nombre de casiers vides dans tous les disposi- tifs d'assemblage. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, à la suite de l'opération (i), l'opération (j) qui consiste à détecter le dispositif d'assemblage qui comporte les casiers vides détectés. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, à la suite de l'opération (d), l'opération (k) qui consiste à effectuer une seule opération d'assemblage lorsque le nombre enregistré de paquets de feuilles à assembler est inférieur ou égal au nombre de casiers vides. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, à la suite de l'opération (d), l'opération (1) qui consiste à bloquer toute opération d'assemblage lorsque le nombre de casiers vides est égal à zéro. 7. Procédé en ce qu'il comprend (g), l'opération (m) selon la revendication 1, caractérisé *en outre, à la suite de l'opération qui consiste à poursuivre l'affichage du nombre de paquets assemblés au cours de la première opération d'assemblage.