Brevet FR2467000A1 — publié le 19810417

L'invention a pour objet un appareil de rééducation de marche, dans lequel un tapis sans fin est monté entrainé sur un châssis, aux deux extrémités duquel il est renvoyé tendu autour de deux tambours d'axes horizontaux parallèles. Des dispositifs de ce type sont connus, par exemple par la demande de brevet français publié NO 2 252 108. Dans de tels appareils le tapis est supporté par une pluralité de rouleaux porteurs, qui ont pour inconvénient que la surface du tapis se présente avec de légères ondulations mouvantes. Cet inconvénient n'est pas très grave lorsque le sujet en rééducation de marche est une personne, mais si le sujet en rééducation est un animal, un chien par exemple, la sensation des ondulations de longueur plus grande que celle des pattes de l'animal peut le troubler et le rendre méfiant.Si, comme on pourrait y songer, on remplace les rouleaux porteurs par un simple tablier de glissement, on constate que le contact de la face inférieure du brin supérieur du tapis avec la surface supérieure du tablier provoque un effet de succion engendrant une force de frottement rédhibitoire. Un but de l'invention est de proposer un nouvel appareil de rééducation de marche, utilisable aussi bien par les personnes que par les animaux, tels que chiens ou chevaux et offrant un tapis d'entraînement de marche sur une surface aussi parfaitement unie que possible. Ce but est atteint, selon l'invention, par un dispositif du type décrit au début, grâce au fait que le châssis comporte un tablier porteur s'étendant immédiatement sous la surface du brin supérieur du tapis et au moins un rouleau porteur émergeant juste au-dessus du tablier qu'il traverse, et de préférence un tablier plan avec un unique rouleau porteur disposé sensiblement au milieu du tablier transversalement au sens de déplacement du tapis. La demanderesse a pu constater que, tout en offrant une surface bien unie et capable de supporter de fortes charges,l'appareil de l'invention fonctionne sans perturbations dues au frottement du tapis sur le tablier, pourvu, bien entendu que le tapis soit très fortement tendu, par exemple par écartement mutuel à force des deux tambours de renvoi.Il suffit alors que l'unique rouleau porteur émerge juste au-dessus du tablier d'une hauteur de l'ordre de 0,5 à 3 mm, et de préférence 1 mm par mètre linéaire de tablier porteur. Pour faciliter l'inclinaison du dispositif,afin de simuler la marche en côte, par réglage du châssis en inclinaison par rapport à un bâti par pivotement autour d'un axe de pivotement parallèle aux axes des tam bours de renvoi, il est avantageux que l'axe de pivotement soit écarté du tapis sans fin, que cet axe de pivotement soit en dessous du taxis sans fin et aue le moyen moteur soit du réglage en inclinaisonAin ensemble moteur-transmission irréversible. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description, qui sera donnée ci-après uniquement à titre d'exemple, d'un mode de réalisation de l'invention. On se reportera à cet effet au dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 est une vue latérale d'un appareil de l'invention plus spécialement réalisé pour les personnes et pour les chiens, - la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1, dont on a ôté le tapis. Un appareil de l'invention comprend un châssis I rectangulaire allongé comportant à chacune de ses deux extrémités un tambour, respectivement- un tambour d'entrainement 2 mû par un moteur 3 à vitesse réglable et un tambour de renvoi 4 dont l'axe 9 peut coulisser dans une glissière 5 longitudinale et y être bloqué, en traction d'un tapis sans fin 6 embrassant les tambours 2 et 4, au moyen d'un dispositif tendeur à vis 7 et écrou 8. Le brin inférieur de retour 10 du tapis sans fin 6 est porté par des rouleaux de guidage 11 et 12, dont l'un, 11, est monté sur un dispositif tendeur 13. Sous la surface du brin supérieur 14 du tapis 6 s'étend un tablier support 15 en tôle d'acier plane monté rigidement sur le châssis 1.Le plan supérieur 16 du tablier support 15 est monté en affleurement du plan inférieur 17 du tapis 6. Le tablier support 15 est interrompu en son milieu et sur toute la largeur du tapis 6 pour le passage d'un rouleau transversal 18 d'axe parallèle à ceux des -tambours 2 et 4, mais de diamètre substantiellement plus petit, par exemple 60 mm, Si coe tambours 2 et 4 ont un diamètre de 250 mm. Pour une longueur entre axes des tambours 2 et 4, le rouleau 18 émerge au-dessus du plan supérieur 16 du tablier 15 d'une hauteur limitée à 3 mm, ce qui ne perturbe pas la stabilité du marcheur sur le tapis, mais, d'expérience de la demanderesse, maintient un coussin d'air suffisant entre tapis et tablier pour éviter les perturbations de fonctionnement dues au frottement adhérent du tapis sur le tablier. Le châssis 1 est monté sur quatre bras 19 dirigés vers le bas, assemblés latéralement deux à deux pour constituer un dièdre 20 de sommet dirigé vers le bas et assemblés transversalement par des traverses 33. Les ux sommets 21 des dièdres 20 sont portés par un axe horizontal 29 parallèle aux axes des tambours 2 et 4 monté sur des paliers 22 d'un bâti 23. L'ensemble pivotant du châssis 1 et des dièdres 20 peut être réglé en inclinaison par un moteur frein 24 dont l'arbre de sortie 25 porte un pignon 26 pour l'entrainement d'une chaîne 27 attelée par ses deux extrémités en deux points 28 symétriques de deux bras symétriques 19 qui constituent ainsi leviers pivotants autour de l'axe 29. La chaîne 27, entraînée par la roue dentée 26 d'entrainement est renvoyée par un pignon denté de renvoi 30 symétrique de la roue dentée 26. Des butées 31, munies de contacts de fin de course 32, sont disposées sur le bâti 23 sur le trajet de basculement des bras 19. On voit que l'ensemble du châssis 1 avec son tapis 6 peut s'incliner à volonté et rester incliné en toute position désirée pendant que lexnoteur 3 entraîne le tapis de marche à vitesse voulue progressivement réglable, si on a pris soin de prévoir un moteur 3 à vitesse réglable. Le dispositif de réglage en inclinaison pourra être de tout type offrant ou non l'irréversibilité. En cas de risque de réversibilité, un frein ou un verrou d'un type connu pourra être ajouté0 On pourra également remplacer l'ensemble moteur-frein chaîne par des vérins électriques ou hydrauliques actionnant les bras 19 ou le châssis 1 directement ou par tringlerie interposée. Le tapis 6 sera d'un type à face inférieure lisse et glissante, tandis que la face supérieure sera rendue antidérapante par des striures, nervures, dentures ou tout autre moyen de traitement de surface. Le tapis sera, par exemple en chlorure de polyvinyl, au moins pour la couche inférieure, ou en toute autre gomme avec ou sans plis textiles d'armature. L'appareil de l'invention pourra être complété par toute installation fixe ou mobile adapté à chaque application possible, par exemple barres d'appui, harnais de retenue, mains courantes, clôture, etc... REVENDICB"PIONS 1) Appareil de rééducation de marche, dans lequel un tapis sans fin est monté entraîné sur un châssis, aux deux extrémités duquel il est renvoyé tendu autour de deux tambours d'axes horizontaux parallèles, caractérisé en ce que le châssis comporte un tablier porteur s' étendant immédiatement sous la surface du brin supérieur du tapis et au moins un rouleau porteur émergeant juste au-dessus du tablier qu'il traverse. 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tablier est plan. 3) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, sensiblement au milieu du tablier,un unique rouleau porteur disposé transversalement au sens de déplacement du tapis. 4) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unique rouleau porteur émerge audessus du tablier d'une hauteur de l'ordre de 0,5 à 3 mm par mètre linéaire de tablier porteur. 5) Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'unique rouleau porteur émerge d'une hauteur de l'ordre de 1 mm par mètre linéaire de tablier porteur 6) Appareil selon la revendication 1, dont le châssis peut être réglé en inclinaison par rapport à un bâti par pivotement autour d'un axe de pivotement parallèle aux axes des tambours de renvoi, caractérisé en ce que l'axe de pivotement est écarté du tapis sans fin. 7) Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe de pivotement est en-dessous du tapis sans fin. 8) Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen moteur du réglage en inclinaison est un ensemble moteur-transmission irréversible.