Brevet FR2461170A1 — publié le 19810130

Transmission planétaire à galets La présente invention se rapporte à une transmission planétaire à galets qui transmet la puissance en mettant à profit le frottement développé par des galets en contact roulant. Une transmission classique de ce type utilisée comme réducteur de vitesse est représentée sur les Fig. 1 et 2. La référence 1 désigne un galet planétaire directement monté sur un arbre d'entrée 8 qui est entraîné en rotation. La référence 3 désigne une couronne à contact intérieur fixée rigidement à un carter 10 et la référence 2 désigne plusieurs (trois dans le cas considéré) galets satellites qui sont supportés à l'intérieur de ce carter par des axes de satellites 5, au moyen de roulements 4, tous les axes 5 étant à leur tour portés par un porte-satellites commun 6. Les références Il et 12 désignent des paliers. Le galet planétaire 1, le jeu de galets satellites 2 et la couronne à contact intérieur 3 coopèrent pour trans- mettre la puissance par l'intermédiaire d'une force de friction U qui résulte de l'appui radial des galets sur la couronne qui les enveloppe et qui s'exerce avec une pression de contact P. Dans cette construc- tion, comme on l'a représenté sur la Fig. 2, les éléments assemblés sont réalisés de telle manière que le diamètre intérieur Di de la cou- ronne à contact intérieur 3 soit légèrement plus petit que la somme du diamètre extérieur D. du galet planétaire et de deux fois le diamètre extérieur DP des galets satellites 2 (c'est-à-dire Ds +2D P). C'est par le contact à force établi entre la couronne et les galets, et qui com- porte une déformation élastique, que la pression de contact P est pro- duite. Cette construction présente les difficultés suivantes ) - Avec la transmission à galets satellites du type décrit, la pression de contact P est habituelle- ment maintenue à une valeur prédéterminée constante et, par consé- quent, la force de frottement U par l'intermédiaire de laquelle la puissance est transmise est également constante. Cette transmission ne peut donc pas assurer une fonction d'embrayage pour accoupler ou désaccoupler deux éléments travaillants. Si le dispositif subit une surcharge, les galets satellites 2, le galet planétaire 1 et la -- 2 - 22461 170 couronne à contact intérieur 3 risquent de se gripper en raison du glissement excessif qui se produit entre les surfaces de contact de ces éléments, ce qui rend impossible la poursuite du fonctionnement. ) - En général, une transmission de ce type est rarement utilisée seule; dans la plupart des cas, elle constitue un élément incorporé dans une chaîne cinématique de cons- truction variable. Dans ces derniers cas, pour améliorer les perfor- mances de la machine, la sécurité et la facilité de l'entretien et du contrôle, il est fréquemment nécessaire d'interrompre temporairement et de rétablir la transmission de la puissance en amont ou en aval du mécanisme pendant son fonctionnement ou en dehors d'une période de fonctionnement. Ce besoin ne peut pas être couvert parce que le dispo- sitif de transmission classique n'est pas capable d'assurer les fonc- tions d'interruption et de rétablissement de la transmission de la puissance, c'est-à-dire la fonction d'un embrayage. Pour résoudre ces problèmes, on a réali- sé des constructions modifiées telles que celles représentées sur les Fig. 3 et 4. Le mécanisme représenté sur la Fig. 3 comporte un em- brayage 13 interposé entre les arbres d'entrée 8a et 8b de sorte que la puissance fournie par l'arbre d'entrée 8a peut être appliquée au mécanisme de transmission ou que cette application peut être interrom- pue par l'action d'embrayage ou de débrayage de l'embrayage 13. Dans ce cas, le montage de l'embrayage 13 implique un accroissement de l'encombrement de montage Lh dans la direction axiale du mécanisme de transmission. En outre, le coût de fabrication de l'embrayage 13 contribue naturellement à élever le coût total du mécanisme de transmission. Sur la Fig. 4, l'embrayage 14 est inter- posé entre la couronne à contact intérieur 3 et le carter 10 et l'ac- tion de solidarisation ou de désolidarisation de l'embrayage bloque la couronne 3 ou la libère. Dans ce cas, l'encombrement radial Lv du mécanisme de transmission est augmenté, et cette construction augmente également considérablement le coût total du mécanisme. Les éléments des Fig. 3 et 4 qui sont analogues ou identiques à ceux des Fig. 1 et 2 sont désignés par les mêmes numéros de référence. -3- 2 46 1 17 0 L'invention vise à réaliser une transmission planétaire à galets qui, en utilisant des éléments constitutifs capables d'exercer une fonction d'embrayage, est d'un poids réduit et d'une forme ramassée et qui peut être fabri- quée à un prix de revient relativement bas. L'invention a essentiellement pour objet une transmission planétaire à galets destinée à transmettre la puissance d'un arbre rotatif à un autre au moyen d'un jeu de galets satellites qui sont en contact avec la périphérie externe d'un galet planétaire calé sur un arbre rotatif et avec la péri- phérie interne d'une couronne à contact intérieur fixée à un élé- ment stationnaire bloqué en position angulaire autour de cet arbre rotatif, ces galets satellites étant supportés par un porte- satellites sur lequel ils tourillonnent et qui est relié au deuxième arbre rotatif, ce dispositif étant caractérisé en ce que l'un ou chacun des deux éléments constitués par la couronne à contact intérieur et par le galet planétaire est réalisé sous la forme d'un élément élastique adapté pour recevoir sur une face une force de compression orientée dans la direction axiale des arbres rotatifs et à subir en conséquence une variation de rayon de sa surface qui est en contact sous pression avec les galets con- jugués, et des moyens de pression sont prévus pour appliquer la force de compression à un côté de cet élément élastique et pour mettre cet élément en prise ou hors de prise avec les galets con- jugués par accroissement ou diminution de la force de compression. Grâce à la construction qui est brièvement résumée ci-dessus, l'invention apporte les avantages suivants ) - Elle permet de réaliser une transmission planétaire à galets dont les éléments constitutifs jouent par eux-mêmes la fonction d'un embrayage, ce qui rend pos- sible ce qu'il était impossible d'obtenir avec les transmissions classiques du même type. Comparativement aux mécanismes comportant des embrayages en supplément, la transmission suivant l'invention comportant un embrayage incorporé est plus légère, de dimensions plus réduites et d'un prix de revient de fabrication beaucoup plus bas. -4- ) - Etant donné que l'embrayage sui- vant l'invention peut être embrayé ou débrayé par simple réglage de la pression du fluide travaillant qui agit sur un côté d'un galet élastique ou d'une couronne élastique, la transmission suivant l'in- vention peut être débrayée ou embrayée à volonté, aussi bien si elle est en fonctionnement que si elle est au repos, et sans qu'il soit nécessaire de l'arrêter temporairement pour manoeuvrer-l'embrayage. ) - On peut protéger l'appareil sui- vant l'invention des surcharges éventuelles en le combinant avec un détecteur de couple résistant de telle manière que, lorsque le couple résistant de l'appareil devient supérieur à une valeur critique prédé- terminée, la pression du fluide travaillant décroisse et que l'em- brayage soit débrayé pour interrompre la transmission du mouvement. D'autres caractéristiques et avantages. de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, - la Fig. 1 est une vue schématique d'une transmission planétaire à galets du type classique, prise en coupe suivant l'axe de l'arbre d'entrée; - la Fig. 2 est une coupe prise dans le sens des flèches II- II de la Fig. 1; - les Fig. 3 et 4 sont des schémas de chaînes cinématiques utilisant des variantes classiques de transmis- sion planitaire à galets; - la Fig. 5 est une vue en partie en coupe d'une forme de réalisation de l'invention, prise dans le plan de l'axe de l'arbre d'entrée; - la Fig. 6 est une vue prise dans le sens des flèches VI- VI de la Fig. 5; - la Fig. 7 est une paire de coupes de la couronne élastique; - la Fig. 8 est une vue-en coupe repré- sentant les éléments essentiels d'une autre forme de réalisation de l'invention. - les Fig. 9 et 10 sont des vues cor- respondant à la Fig. 5 mais montrant d'autres formes de réalisation de l'invention. - 5 - 2 4 61 1 70 On décrira la première forme de réalisa- tion de l'invention en se référant aux Fig. de 5 à 7. La référence 1 désigne un galet planétaire monté sur un arbre d'entrée 8. Plusieurs galets satellites désignés par la référence 2 (trois dans la forme de réalisation représentée) sont supportés par des axes de satellites 5 par l'intermédiaire de paliers 4. La référence 6 désigne un porte- satellites monté sur un arbre de sortie 20. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 6, chaque axe de satellite 5 est monté sur le porte-satel- lites 6 d'une façon qui lui permet de se déplacer radialement, des tenons 5a formés aux deux extrémités de chaque axe étant logés dans des fentes radiales 6a ménagées dans le porte-satellites. Les références lla, llb désignent les paliers de l'arbre d'entrée 8 et les références 12a, 12b désignent les paliers du porte-satellites 6 et de l'arbre de sortie 20. La référence 30 désigne une couronne a contact intérieur ou une couronne élastique possédant une section en U. La couronne élastique 30 est faite d'un acier résistant à l'usure et, comme on l'a indiqué en a et en b sur la Fig. 7, elle possède un profil tel que, lorsque la largeur W est réduite à Wo lorsqu'on soumet les deux parties latérales 30b à une force de compression F dirigée vers l'intérieur, le rayon R de la couronne, me- suré au niveau de la périphérie intérieure 30a, diminue en conséquence. La référence 21a désigne un demi-carter avant, la référence 21b désigne le demi-carter arrière, les deux demi- carters étant assemblés par des vis 13. Comme on peut le voir sur la Fig. 5, la couronne élastique 30 est fixée d'un côté au demi-carter arrière 21b par des pieds de centrage 18 et elle est exposée sur son autre côté à une chambre de fluide 16 entourée et délimitée par la surface interne du demi-carter avant 21a et par la surface périphérique externe d'un manchon annulaire intérieur 14. Dans la chambre de fluide 16, on intro- duit un fluide travaillant S sous pression à travers une entrée de fluide 19. Le fluide S, en agissant sur le flanc 30b de la couronne élastique 30, engendre une force de compression axiale F. Une entretoise 17 est montée dans l'in- tervalle séparant les deux flancs de la couronne élastique en U 30. Cette entretoise possède une largeur B2 légèrement inférieure à la largeur B1 de la couronne 30. Des bagues toriques 15a, 15b, 15c, ser- vent à enfermer le fluide travaillant à joint étanche dans la chambre de fluide 16. Ainsi qu'on l'expliquera plus loin, la couronne élastique est montée dans la transmission à galets de telle manière que, lorsque la pression du fluide travaillant S est trop fai- ble pour exercer une force de compression prédéterminée F sur le flanc b de la couronne 30, il existe un jeu C entre la surface périphérique interne 30a de la couronne et la surface périphérique externe 2aide chaque galet satellite 2 (Fig. 7, a) tandis que, lorsque la force de compression F est supérieure à un niveau prédéterminé, la surface péri- phérique interne 30a est mise en contact avec la surface périphérique externe 2a en développant ainsi une pression de contact P. Dans la construction décrite ci-dessus, le fluide travaillant, introduit dans la chambre de fluide 16 sous une pression d'une valeur prédéterminée, développe une force de compression axiale F proportionnelle à sa pression. Si la force F devient supérieure à une valeur prédéterminée, la largeur W de la couronne élastique 30 décroît et, en conséquence, le rayon de cette couronne, mesuré sur la surface périphérique interne 30a décroît jusqu'à ce que-la surface 30a soit comprimée sur la surface périphérique externe Za des galets satei- lites 2, en donnant naissance à la pression de contact P. En se reportant à nouveau à la Fig. 7., on voit que, si une force de compression F est appliquée au flanc 30b, la largeur axiale W de la couronne élastique 30 décroît jusqu'à la valeur Wo, ce qui entraîne pour conséquence que la surface 30a de la couronne 30 qui entre en contact sous pression avec chaque galet satellite 2 su- bit une déformation potentielle en bombé, ou en couronne, possédant une flèche E, la couronne présentant un rayon de courbure r (Fig. 7, b). Cette déformation potentielle en couronne de flèche E est réduite d'une valeur e lorsque le galet planétaire 1 et les galets satellites 2 sont montés à l'intérieur de la couronne élastique. Il en résulte qu'il s'établit une pression de contact P cor- respondant à la valeur de cette réduction e. - 6 - - 7 - 2 46 1 17 0 Etant donné que la flèche de la déforma- tion en couronne E croit généralement en proportion directe de la force de compression F, il est souhaitable de ménager un jeu d'assem- blage C judicieusement limité à une faible valeur entre la couronne élastique 30 et les galets satellites 2, en l'absence de la flèche E. Il s'établit alors une relation sensiblement proportionnelle entre la force de compression F et la pression de contact P. Ainsi qu'on l'a déjà décrit plus haut, la transmission planétaire à galets suivant l'invention peut exercer des fonctions d'embrayage lorsqu'on fait varier la force de compres- sion F qui agit sur le flanc 30b de la couronne élastique 30. Les fonctions d'embrayage sont telles qu'on le décrit plus bas: 1 ) Lorsque la force de compression F est inférieure à un niveau prédéterminé (ceci comprend le cas o l'on n'exerce aucune force de compression F, voir Figure 7, a), Aussi longtemps que la pression du fluide travaillant S est faible et que la force de compression F est inférieure à la valeur prédéterminée, le jeu d'assemblage C reste maintenu entre la couronne élastique 8 et chacun des galets satellites 2. Par conséquent, les galets satellites tournent fous si l'on fait tourner l'arbre d'entrée 8. Le porte-satellites 6 reste immobile et la transmission de la puissance entre l'arbre d'entrée 8 et l'arbre de sortie 20 est interrompue. En d'autres termes, les deux éléments tra- vaillants restent désolidarisés par l'embrayage. 2 ) - Lorsque la force de compression F est supérieure audit niveau prédéterminé. (Voir Fig. 7, b) Lorsque la pression du fluide travaillantS s'élève et que la force de compression F devient supérieure à la va- leur prédéterminée, cette force F réduit la largeur de la couronne élas- tique 30 pour la ramener de W à Wo et, en même temps, elle provoque une diminution du rayon R de la périphérie intérieure 30a de la couronne élastique 30, en réduisant à zéro le jeu d'assemblage C et en engen- drant une pression de contact P entre la couronne élastique 30 et les galets satellites 2. En présence de cette pression de contact P, les galets satellites 2, le galet planétaire 1 et la couronne élastique 30 sont comprimés les uns contre les autres. 2461 170 On suppose que, dans cet état, l'arbre d'entrée 8 est entraîné en rotation; à ce moment, le galet planétaire 1 tourne et les galets satellites 2 tournent autour de ce galet plané- taire, en orbite entre le' galet planétaire 1 et la couronne élastique 30. Par conséquent, le porte-satellites 6 et l'arbre de sortie 20 qui est directement solidaire de ce dernier sont entraînés en rotation dans le même sens que l'arbre d'entrée 8. Par conséquent, dans les régions de contact sous pression 22, 23 entre le galet planétaire 1 et les galets satellites 2 ainsi qu'entre les galets satellites 2 et la cou- ronne élastique 30, il s'engendre des forces de frottement U = Ct. P (o Ct est un coefficient de frottement de roulement) et une puissance correspondante aux forces de frottement est transmise entre l'arbre d'entrée 8 et l'arbre de sortie 20. En d'autres termes, l'embrayage est embrayé pour assurer la transmission de la puissance. Si la pression régnant à l'intérieur de la chambre de fluide 16 devient excessive, les surfaces latérales in- ternes de la couronne élastique sont mises en contact avec les deux surfaces latérales de l'entretoise 17 (de sorte que B1 = B2 sur la Fig. 5) pour empêcher la largeur B1 de diminuer et éviter tout accrois- sement excessif de la pression de contact P. Ainsi qu'on l'a indiqué plus haut, l'ap- pareil suivant l'invention présente les avantages suivants.: ) l'embrayage peut être embrayé ou débrayé par modification de la pression du fluide travaillant S contenu dans la chambre de fluide, aussi bien si la transmission est au travail que si elle est au repos; ) - un accroissement progressif de la pression du fluide travaillant S permet d'accélérer progressivement l'élément entraîné accouplé à l'arbre de sortie; 30) - l'appareil peut être protégé des surcharges lorsqu'il est combiné à un détecteur de couple résistant, l'action du détecteur en réponse à une charge excessive provoquant le débrayage. La Fig. 8 montre les éléments essentiels d'une autre forme de réalisation de l'invention. Ici-, les galets satel- lites et la couronne à contact intérieur (couronne élastique) sont prévus en plusieurs rangées (deux dans le cas considéré). Sur cette - 9 - 2 46 11 7 0 Figure, la référence 41 désigne un galet satellite, les références 42a, 42b désignent des couronnes de contact réalisées sous la forme de cou- ronnes élastiques, les références 44a, 44b désignent des paliers, la référence 45 un axe de satellite et les références 417a, 417b des en- tretoises. Dans la forme de réalisation représentée sur la Fig. 8, on exerce la même force de compression F que dans la première forme de réalisation représentée sur les Fig. de 5 à 7 pour produire la même pression de contact P séparément sur les surfaces de contact sous pression 430a, 430b entre les galets satellites 42a, 42b et les couronnes élastiques 43a, 43b. L'appareil est donc capable de transmettre deux fois plus de puissance que la première forme de réali- sation. Lorsque la machine accouplée à cette. transmission et entraînée par elle présente une très forte inertie et que la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée est très élevée, il peut fréquemment se produire un grippage des surfaces de pression 430a, 430b en raison du travail excessif développé en pé- riode d'accélération. Ce risque de panne peut être supprimé dans l'ap- pareil suivant l'invention par un accroissement de la capacité de trans- mission de couple obtenu par l'utilisation de plusieurs rangées de ga- lets satellites 42a, 42b, de plusieurs couronnes à contact intérieur 43a, 43b, etc, comme on le trouve dans la deuxième forme de réalisa- tion décrite ci-dessus. La Fig. 9 montre encore une autre forme de réalisation de l'invention. Dans ce cas, le galet planétaire pré- sente la forme d'un galet élastique 51. Lorsqu'.une force de compres- sion F est appliquée à un côté du galet élastique 51, il s'engendre une pression de contact P. Sur la Fig. 9, on a représenté un galet plané- taire ou galet élastique 51 présentant en section la forme d'un U, une couronne à contact intérieur 53 fixée à un carter 10, un arbre d'entrée 58, plusieurs axes de satellites 54 (trois dans le cas représenté) tenus par un porté-satellites 6, des galets satellites 2, des paliers 4 qui portent les galets satellites 2, un arbre de sortie 20 et des pa- liers 12b, 511, 512. Le galet élastique 51 est claveté sur l'arbre d'entrée 58 à son extrémité 51c tandis que son autre extrémité 51b est montée libre en translation axiale sur l'arbre. L'arbre d'entrée 58 -10 - 246 1170 présente des passages de fluide 51 dans lesquels un fluide travaillant S est introduit par une entrée 10a du carter 10, à travers un disposi- tif d'étanchéité 62. Une chambre de fluide 63, formée à l'intérieur d'un organe de retenue 64 fixé à l'extrémité de l'arbre d'entrée 58, communique avec les passages de fluide 61 pour recevoir le fluide travaillant S. Un côté 51b du galet élastique 51 est exposé dans la chambre de fluide 63 de manière à recevoir la pression du fluide tram - vaillant S contenu dans cette chambre 63. Une entretoise annulaire 517 est prévue pour limiter la déformation du galet élastique 51 dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 58. Les références 65a, 65b dési- gnent des bagues d'étanchéité servant à enfermer le fluide travaillant S et les références 66a, 66b, 67a, 67b désignent des bagues toriques. Le galet élastique 51 est monté dans cette transmission de manière à maintenir un jeu d'assemblage prédéterminé entre sa surface périphérique externe 5ia et la surface périphérique externe 2a de chacun des galets satellites 2 lorsque la chambre de fluide 63 ne contient pas de fluide travaillant S ou encore la force de compression F exercée par le fluide S est inférieure à une valeur prédéterminée. Lorsque la force de compression F est supérieure à cette valeur prédéterminée, les deux surfaces périphériques externes 51a, 2a sont comprimées l'une contre l'autre et développent une pres- sion de contact P. Le fonctionnement de cet appareil est analogue à celui de la première forme de réalisation représentée sur les Fig. de 5 à 7. Lorsque la chambre 63 ne contient pas de fluide travaillant S, ou aussi longtemps que la force de compression F engen- drée par le fluide est inférieure à ladite valeur prédéterminée, le jeu d'assemblage entre la surface périphérique externe 5ia du-galet élastique 51 et la surface périphérique externe 2a de chacun des galets satellites reste sans changement, la rotation de l'arbre d'entrée 8 n'est pas transmise à l'arbre de sortie 20 et l'embrayage reste débrayé. Lorsque le fluide travaillant S sous pression a été introduit dans la chambre de fluide 63 et que la force de compression F est portée, par l'introduction du fluide, au-delà de ladite valeur prédéterminée, le galet élastique 51 se trouve comprimé par la force F, dans la direction axiale de l'arbre d'entrée 58, de - il - 2 46 1 1 70 sorte que sa largeur totale diminue et que le rayon de sa périphérie externe 51a est augmenté, en éliminant ainsi le jeu de montage et en mettant les surfaces périphériques externes 51a et 2a en contact entre elles sous pression. Par conséquent, le galet élastique (galet plané- taire) 51, les galets satellites 2 et la couronne à contact intérieur 53 sont comprimés les uns contre les autres avec la pression de contact P. Si l'arbre d'entrée 8 est entrainé en rotation dans cet état de l'appareil, les galets satellites 2 tournent autour de l'arbre, dans l'orbite délimitée entre le galet planétaire 51 et la couronne à con- tact intérieur 53 et la rotation de l'arbre d'entrée 8 est alors trans- mise à l'arbre de sortie 20 par l'intermédiaire du porte-satellites 6. De cette façon, l'embrayage est embrayé. La forme de réalisation représentée sur la Fig. 9 exerce les mêmes fonctions que celles qui ont été décrites plus haut et permet d'obtenir le même effet que la première forme de réalisation représentée sur les Fig. de 5 à 7. La Fig. 10 montre encore une autre forme de réalisation, dans laquelle les éléments désignés par les mêmes nu- méros de référence possèdent des fonctions analogues de sorte qu'on a omis de les décrire. Sur cette Figure,la couronne à contact intérieur de nature élastique est fixée d'un côté au demi-carter arrière 21b, par des pieds de centrage 18,tandis que sa deuxième surface latérale b est reliée à un organe presseur 32 par l'intermédiaire d'un palier de butée 31. Cet organe presseur 32 possède des dents de roues à vis sans fin 32a qui, à leur tour, sont en prise avec une vis sans fin 33. La périphérie intérieure de l'organe presseur 32 est filetée comme indiqué en 32b pour coopérer avec une partie du demi-carter avant 21a qui porte un filetage correspondant. Bien que ceci n'ait pas été repré- senté, la vis 33 tourillonne à ses deux extrémités dans le demi-carter avant 21a et sa tige de diamètre réduit émerge du carter et est reliée à des organes de commande (non représentés) qui permettent de manipuler la vis de l'extérieur. La couronne élastique 30 est montée dans l'appareil de transmission de telle manière que, lorsque l'organe pres- seur 32 est écarté ou placé à droite, vu sur la Fig. 10 (repoussé dans le sens de la flèche Y) il existe un jeu de montageC(Fig. 7) entre la - 12 - 24 6 l 1 70 périphérie interne 30a de cette couronne et la périphérie externe 2a de chacun des galets satellites 2 tandis que, lorsque l'organe pres- seur est situé à gauche (repoussé dans le sens de la flèche X), le jeu C est réduit à zéro. Dans cette forme de réalisation, lorsque l'organe presseur 32 se trouve à droite (sens Y) sur la Fig. 10, la couronne élastique 30 n'est pas comprimée dans la-direction axiale de l'arbre rotatif et, par conséquent, le jeu d'assemblage C est présent entre la périphérie interne 30a de la couronne et la périphérie ex- terne 2a de chacun des galets satellites 2. Il en résulte que les galets satellites 2 tournent sous charge nulle en dépit de la rota- tion de l'arbre d'entrée 8 et du galet planétaire 1 monté sur cet arbre, le résultat étant que la rotation de l'arbre d'entrée 8 n'est pas trans- mise à l'arbre de sortie 20. En d'autres termes, l'embrayage est dé- brayé. Si, maintenant, on tourne la vis 33, par exemple dans le sens de la flèche U sur la Fig. 10, à l'aide de dispositifs de commande non représentés, l'organe presseur 32, dont les dents 32a de roue à vis sans fin sont en prise avec la vis 33, est en- traîné en rotation autour de-l'axe d'entrée 8 par conséquent, la partie filetée 32b de l'organe presseur 32 qui est vissée sur le demi-carter avant 21a oblige l'organe presseur à se déplacer sur la gauche vu sur la Fig. 10 (sens X) pour presser le flanc 30b de la couronne élastique avec une force de compression F. Lorsque la force de compression F devient supérieure à une valeur prédéterminée, sous l'action d'un nou- veau déplacement de l'organe presseur 32 dans le sens X sur la Fig. 10, lacouronne élastique 30 subit une diminution de largeur et le rayon de sa surface périphérique interne 30a diminue jusqu'à ce que cette sur- face soit comprimée contre la surface périphérique externe 2a de chacun des galets satellites 2, en développant ainsi une pression de contact P. Bien qu'on ait omis de représenter ce cas, il est également possible d'utiliser un galet planétaire 1 fait d'une matière élastiqueet de comprimer ce galet élastique à l'aide-d'un or- gane qui possède la même fonction que l'organe presseur 32. - 13 - 24 6 11 70 REVENDICATIONS ) - Transmission planétaire à galets destinée à transmettre la puissance entre deux arbres rotatifs au moyen de plu- sieurs galets satellites qui, d'une part, sont disposés en contact avec la périphérie externe d'un galet planétaire monté fixe sur le premier arbre rotatif et également avec la périphérie interne d'une couronne à contact intérieur solidaire d'un élément fixe et maintenue bloquée en position angulaire autour de l'arbre rotatif, et qui, d'autre part, sont supportés de manière à -pouvoir tourner, par un porte-satellites qui est solidaire du deuxième arbre rotatif, caractérisée en ce que l'un ou l'autre, ou chacun des deux éléments constitués par la couronne (30,530) et par le galet planétaire (1, 51) est réalisé sous la forme d'un élé- ment élastique adapté pour recevoir sur un côté une force de compression- (F) orientée parallèlement à l'axe des arbres rotatifs (8, 58; 20) de manière à subir une modification du rayon de sa surface (30a, 430a, 430b, 5ia) qui est en contact sous pression avec les galets associés (2, 42a, 42b) et en ce qu'il est prévu des moyens de pression (16, 63, 32) qui exercent ladite force de compression (F) sur un côté du ou des éléments élastiques pour mettre ce ou ces éléments en prise ou hors de prise avec les galets associés (2, 42a, 42b) par accroissement ou diminution de ladite force de compression. ) - Transmission suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de pression sont constitués ppr un dispositif de commande hydraulique à huil.e (16, 63). ) - Transmission suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de pression sont constitués par un organe presseur (32) qui porte une denture de roue à vis sans fin (32a) et qui est en prise avec une vis sans fin (33) pouvant être en- traînée de l'extérieur.