Brevet FR2464137A1 — publié le 19810306

La présente invention concerne un tableau de commande pour le réglage du déroulement des opérations d'une machine de moulage par injection de matières plastiques,commandée par or- dinateur, comportant de nombreuses unités d'affichage numérique destinées à la reproduction optique de valeurs de consigne intro- duites dans une mémoire électronique de paramètres ainsi que de valeurs réelles mesurées de paramètres déterminés de traite- ment, par exemple des pressions, des températures et des gran- deurs analogues, et comportant un clavier pour l'introduction de valeurs de consignes de paramètres dans la mémoire des pa- ramètres. Un tableau de commande de ce type est décrit par exem- ple dans la demande de brevet DE-OS 2 655 095. Les possibilités de la technique moderne des micro- processeurs permettent, dans une mesure croissante, une comman- de étendue de pratiquement tous les paramètres de fonctionnement des machines de toute nature. La.plus grande partie du coût de la réalisation des commandes de ce type est constituée de beaucoup par l'établissement de programmes appropriés pour le déroulement des opérations ainsi que pour l'introduction de valeurs de consigne appropriées lors du réglage de chaque machi- ne séparée. Il faut ajouter, pour les machines de moulage par injection de matières plastiques, qu'à la suite de modifications ou variations de la matière plastique mise en oeuvre, des mou- les ou outils utilisés et des équipements périphériques de la machine, un réglage réitéré de cette machine est nécessaire en cours de fonctionnement. Etant donné le grand nombre de pa- ramètres à régler, ces nouveaux réglages s'avèrent extrêmement compliqués sur les machines de moulage par injection, comman- dées par ordinateur, connues et ne peuvent être exécutés que par un personnel spécialisé, particulièrement qualifié et instruit. L'invention a pour objet la réalisation d'un tableau de commande du type mentionné dans le préambule, qui rend pos- sible un réglage simple, excluant toute fausse manoeuvre, d'un grand nombre de valeurs de consignes des paramètres. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention, celle-ci concerne un tableau de commande du déroulement des opérations, destiné à l'introduction des valeurs de consigne des divers paramètres dans un ordre déterminé, indiqué au pré- 246 4137 alable à l'utilisateur et signalé optiquement, un seul para- mètre de ladite commande étant libéré à chaque fois pour l'in- troduction de la valeur de consigne, alors que l'introduction de la valeur de consigne de tous les autres paramètres est interdite. Des formes de réalisation avantageuses et d'autres caractéristiques de la présente invention sont décrites ci- après a) le tableau de commande selonl'invention comporte une commande de déroulement des opérations telle qu'en syn- chronisme avec le déblocage du réglage d'un paramètre, des valeurs de réglage préférentielles associées, servant de sugges- tion ou d'aide à l'orientation pour l'utilisateur, sont à chaque fois extraites d'une mémoire électronique et reproduites optique- ment sur les unités d'affichage numérique associées; b) ledit tableau de commande comporte un ensemble de surveillance qui compare pour chaque paramètre les valeurs de réglages préférentielles, extraites et reproduites, avec la valeur de réglage introduite par l'utilisateur au moyen du clavier; cet ensemble produit un signal d'avertissement en cas de dépassement d'un écart maximal admissible c) ledit tableau de commande comporte une mémoire permanente qui peut emmagasiner les informations de la mémoire des paramètres après la fin d'un processus de réglage; d) la mémoire permanente chargée est enfichable dans la face avant du tableau de commande. Lors du réglage d'une machine de moulage par injection de matières plastiques à l'aide du tableau de commande selon l'invention, les paramètres à régler sont appelés automatiquement l'un après l'autre, de sorte que le régleur est guidé obliga- toirement et sans lacunes par le réglage de la machine. Selon un procédé préféré, des valeurs de réglage préférentielles, qui servent de suggestion ou d'aide à l'orientation pour le régleur, peuvent être affichées en même temps sur le tableau de commande, pour chaque paramètre ' t-egler. Dans le cas o des valeurs inu- tilisables des paramètres sont introduites par l'utilisateur, et selon une autre caractéristique de l'invention, un signal d'alar- me peut être émis. De cette manière, tous les processus de ré- glage d'une machine de moulage par injection de matières 2464 137 plastiques à l'aide du tableau de commande selon l'invention sont très simples et excluent toute fausse manoeuvre, de sorte qu'on peut confier la tâche de ce réglage même au personnel normal- de conduite des machines sus-mentionnées. L'invention sera décrite plus en détail,-à titre d'exemples nullement limitatifs, en r.egard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente une vue de face d'un tableau de commande selon l'invention, auquel est associée une machine de moulage par injection de matières plastiques représentée schématiquement; et la figure 2 est un schéma synoptique des composants électriques, essentiels pour l'invention, d'un tableau de com- mande selon l'invention. Le tableau de commande 10 représenté sur la vue de face sert à la commande du déroulement des opérations d'une machine de moulage par injection de matières plastiques représentée schématiquement, qui comporte, comme d'habitude, un mécanisme d'entraînement 21, une commande 22, une vis 23 d'extrudeuse - chauffée, un bâti 24 de machine, un entonnoir 25 d'alimentation et une unité 26 de fermeture entourant le moule. La commande 22 de la machine est réunie par un câble 27 de liaison à l'or- gane de calcul 30 (figure 2) d'un microprocesseur, qui fait partie du tableau de commande 10. Un grand nombre de touches d'appel sélectif 13a à 13f, 13'a à 13'f, pour les valeurs de consigne des paramètres,et de touches d'appel 15a à 15f, 15'a à 15'f, pour les valeurs réelles des paramètres,sont montées sur la face avant du ta- bleau de commande 10. Comme cela est visible sur la figure 1, les files de touches 13 et 15, 13' et 15' sont réparties sur la face avant du tableau de commande 10 de manière que les touches d'appel pour les paramètres de la machine sont disposées dans le tiers supérieur de cette face avant et les touches d'appel pour les paramètres du moule sont disposées dans le tiers central de cette face avant. Dans le cadre de cette subdivision grossière de la face avant du tableau de commande, la structure des touches d'appel 13, 13', 15, 15' est telle que pour les valeurs de con- signe et les valeurs réelles de chaque paramètre séparé, une file horizontale de touches d'appel 13a à 13f, ou 15a à 15f, est incorporée. Dans l'exemple représenté, les touches 13, 15 correspondent à la pression ( consigne 13, valeur réelle 15) et les touches 13', 15' à la température. Chaque file de touches d'appel 13a à 13f ou 15a à 15f peut être appelée en même temps par une touche collective ou 11' placée à l'extrémité gauche de chaque file. Une unité d'affichage 14 ou 16 ou 14' ou 16' à diodes électroluminescentes se trouve au-dessous de chaque touche d'appel 13a à 13f ou 15a à 15f séparée, unité sur laquel- le llors de l'actionnement des touches d'appel 13 ou 15 associées, ou de la touche collective 11 associée, une valeur de consigne préalablement mémorisée ou introduite par l'intermédiaire d'un clavier 12 ou encore uné valeur réelle mesurée est affichée. Le clavier 12 se trouve en même temps qu'un voyant 18, une tou- che de programmation 19 et une barrette 17 de connexion d'une mémoire permanente 80 (figure 2) dans le tiers inférieur de la face avant du tableau de commande. Lors d'un réglage des valeurs de consigne des para- mètres par l'intermédiaire du clavier 12, le régleur est guidé obligatoirement et sans lacune, après l'actionnement de la touche de programmation 19, par le réglage de la machine, pen- dant que les paramètres à régler sont appelés automatiquement l'un après l'autre par l'allumage des diodes électroluminescentes des touches d'appel 13 correspondantes. On voit sur la figure 2 que cet appel automatique est réalisé par une commande 50 de déroulement des opérations, qui est mise en action lors de l'actionnement de la touche 19 de programmation. La sortie de la commande 50 est reliée à une unité 60 d'entrée et d'émission, représentée par un bloc, entouré d'un cadre en trait mixte et qui comprend une unité 61 d'entrée, une unité 62 d'émission et une mémoire 63 de valeurs préférentielles. L'entrée de l'unité 61 d'entrée (ou d'introduction) est reliée par une ligne 611 collectrice d'informations au clavier 12 et sa sortie (émission) est d'une part reliée;par une ligne 612 collectrice d'infor- mations, à une mémoire 40 de paramètres qui fait partie du microprocesseur, et est couplée d'autre part par des lignes 41, 42 collectrices d'information à l'organe de calcul 30. L'entrée de l'unité 62 d'émission est reliée par une ligne 621 collectrice d'informations à la mémoire 40 de paramètres et sa sortie est reliée par une ligne 622 collectrice d'infor- mations aux unités 14, 16 d'affichage numérique. La sortie de la mémoire 63 de valeurs préférentielles est reliée, respecti- vement par des lignes 631 et 632 collectrices d'informations, aussi bien à l'unité d'émission 62 qu'à un ensemble 70 de sur- veillance, qui en outre est relié par une ligne 71 collectri- ce d'informations au clavier 12 et commande le voyant 18. Voici le mode de fonctionnement de l'ensemble re- présenté par le schéma synoptique de la figure 2. Dans la mémoire 40 de paramètres, des valeurs de consigne pour les divers paramètres de fonctionnement de la machine 20 (figure 1) de moulage par injection de matières plas- tiques sont mémorisées. Ces valeurs de consigne sont appelées sélectivement par l'organe de calcul 30 et sont comparées d'une façon continue aux valeurs réelles que la commande 22 de la machine transmet audit organe 30. En fonction de cette comparaison continue, l'organe 30 transmet des instructions à la commande 22 de la machine. Le clavier 12 est destiné à la mémorisation des va- leurs de consigne séparées, l'adressage d'une valeur de con- signe tapée sur le clavier 12 s'obtenant par une pression préa- lable sur la touche d'appel 13 (figure 1) associée. L'adressage correspondant de la mémoire 40 de paramètres ainsi que la con- version des signaux de sortie du clavier en une forme lisible pour la mémoire 40 sont réalisés par l'unité 61 d'entrée. D'une manière analogue, l'unité 62 d'extraction se charge de l'affichage des valeurs de consigne mémorisées dans la mémoire sur les unités 14 d'affichage numérique, l'adressage de la mémoire 40 étant réalisé à son tour par application d'une pres- sion à la touche d'appel 13 (figure 1) associée. De même, les valeurs réelles provenant de l'unité 62 d'émission, qui sont transmises par la commande 22 de la machine et mémorisées dans une mémoire tampon non représentée, sont envoyées aux unités 16 d'affichage numérique de la figure 1. La commande 50 de déroulement des opérations agit sur l'unité d'entrée et d'émission de manière que l'unité 62 d'émis- sion commande l'une après l'autre les diverses touches d'appel 13 et par conséquent les paramètres correspondants dans un ordre rationnel, ce qui est signalé optiquement par l'éclaire- ment de la touche d'appel 13 commandée. Le régleur appuie alors sur la touche 13 éclairée à cet instant et introduit après cela la valeur de consigne désirée ou nouvelle par l'intermédiaire du clavier 12. En synchronisme avec la commande séquentielle des touches d'appel 13, l'unité 62 d'émission extrait, de la mé- moire 63 de valeurs préférentielles, une valeur de consigne préférentielle associée au paramètre considéré. Cette valeur apparaît sur l'unité 14 d'affichage numérique placée au-dessous de la touche 13 commandée pour donner ainsi au régleur une sug- gestion ou une aide d'orientation pour la valeur de consigne à régler. La valeur de consigne introduite par le régleur à l'aide du clavier 12 est inscrite par l'unité 61 d'entrée dans la mé- moire 40 de paramètres et est appliquée enmême temps, par l'in- termédiaire de la ligne 71 collectrice d'informations, à l'en- semble 70 de surveillance qui compare la valeur de consigne préférentielle, extraite de la mémoire 63 des valeurs préféren- tielles, à la valeur de consigne effectivement introduite par l'intermédiaire du clavier 12 et déclenche le voyant 18 si un écart maximal admissible est dépassé. Après l'exécution d'une programmation ou d'une nouvelle programmation de la mémoire 40 de paramètres, le contenu de cette mémoire peut être mémorisé dans la mémoire permanente 80, qui est alors invariablement associée au moule 26 corres- pondant de la machine 20 de moulage par injection de la figure 1. Lors d'une nouvelle utilisation de ce moule, il suffit alors d'enficher la mémoire permanente 80, associée à ce moule, dans la barrette de connexion 17 sur la face avant du tableau de coiiiiin- de 10 pour que le contenu de la mémoire permanente 80 soit enregistré dans la mémoire 40 de paramètres. Il va de soi que la présente invention n'a été décri- te qu'à titre indicatif, mais non limitatif et qu'elle est susceptible de diverses variantes sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Tableau de commande pour le réglage du déroule- ment des opérations d'une machine de moulage par injection de matières plastiques, commandée par ordinateur, ce tableau con- portant de nombreuses unités d'affichage numérique destinées à la reproduction optique des valeurs de consigne introduites dans une mémoire électronique de paramètres ainsi que de va- leurs réelles mesurées de paramètres déterminés de traitement, par exemple des températures, des pressions et des grandeurs analogues et comportant un clavier pour l'introduction des valeurs de consigne de paramètres dans la mémoire des para- mètres, et ce tableau étant caractérisé en ce qu'il comporte une commande (50) de déroulement des opérations pour l'intro- duction des valeurs de consigne des divers paramètres dans un ordre déterminé indiqué au préalable à l'utilisateur et signa- lé optiquement, un seul paramètre à la fois de ladite comman- de (50) étant débloqué en vue de l'introduction de sa valeur de consigne, alors que l'introduction de lavaleur de consigne de tous les autres paramètres est interdite. 2. Tableau selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande (50) de déroulement des opérations est telle qu'en synchronisme avec le déblocage du réglage d'un paramètre, des valeurs de réglage préférentielles associées, servant de suggestion ou d'aide à l'orientation pour l'utili- sateur,sont à chaque fois extraites d'une mémoire (63) électro- nique et sont reproduites optiquement sur les unités (14, 14') d'affichage numérique associées. 3. Tableau selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble (70) de surveillance qui coin- pare pour chaque paramètre les valeurs de réglage préféren- tielles, extraites et reproduites, à la valeur de réglage in- troduite par l'utilisateur au moyen du clavier (12) et qui pro- duit un signal d'avertissement si un écart maximal admissi- ble est dépassé. 4.Tableau selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire (80) per- manente qui peut enregistrer les informations de la mémoire (40) de paramètres après la fin d'un processus de réglage. 5. Tableau selon la revendication 4, caractérisé en ce que la mémoire (80) permanente est, après chargemernL, enfichable dans la face avant de ce tableau de commande (10).