Brevet FR2471588A1 — publié le 19810619

L'invention concerne un frein de butée pour le servomoteur d'un appareil enregistreur comportant une tête d1enregistrement déplagable par l'intermédiaire d'un câble de transmission. Un tel frein a pour objet de freiner à volonté le servomoteur lors de la venue en butée de la te- te d'enregistrement dans ses positions d'extrémité. Ce problème est résolu au moyen d'un frein de butée du type indiqué plus haut grâce au fait qu'un accouplement à encliquetage, constitué par au moins un organe de roulement charge élastiquement et qui, à lvé- tat encliqueté, est situé dans une encoche formée par deux plans inclinés, est disposé entre une poulie à câ- ble et sa roue d'entrainement. Si la poulie à câble est arretée brusquement par le fait que la t8te d'enregistrement, qui est reliée à la poulie par l'intermédiaire du cable de transmission9 vient buter dans sa position d'extrémité, l'énergie cinétique du servomoteur et d'un mécanisme de transmission éventuellement présent est convertie en un travail de mise sous tension des ressorts chargeant l'organe de roulement . De ce fait le servomoteur est freiné doucement. De façon appropriée, deux corps de roulement sont à cet effet montés dans les extrémités libres d'un ressort à lame fixé suivant un diamètre à la roue d'entratnement ou à la poulie à câble concentrique par rapport à cette roue. Sous l'action de la force du ressort à lame placé sous contrainte préalable, les or ganes d'enroulement s'engagent dans deux encoches situées sur la poulie à câble ou sur la roue d'entraînement. Afin d'accroître la course de freinage tout en conservant un encombrement en hauteur faible pour l'accouplement à encliquetageS les plans inclinés, délimitant une encoche, doivent être à des distances réciproques différentes pour les deux encoches. Da cette manière, lors d'un freinage, organe de roulement monté sur une extrémité du ressort à lame parcourt le plan incliné de l'encoche qui lui est associée, avant que l'organe de roulement, monté sur vautre extrémité du ressort à lame, s'engage sur le plan inciiné de l'autre encoche.La course de freinage disponible est par conséquent égale à une distance correspondant à la projection des plans inclinés, parcourus successivement par les deux organes de roulement, sur le plan de la poulie à câble. De fa çon appropriée, la poulie à cible est située entre le ressort à lame et la roue d'entraînement. Des organes de fixation pour les ressorts à lame fixés sur la roue d'entraînement pénètrent dans des évidements correspondants de la poulie à câble, avec un jeu permettant le blocage réciproque en rotation de la poulie à câble par rapport à la roue d'entraînement. Afin d'obtenir un blocage en rotation, autant que possible sans frottement, de la poulie à câble par rapport à la roue d'entrainement pendant un freinage, la poulie à câble est montée sur la roue d'entraînement au moyen de billes. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation de l'objet de l'invention. Les figures 1 et 2 représentent respectivement une vue en élévation latérale et une vue en plan d'un équipage de mesure et montrent des détails du frein de butée conforme à l'invention. Les figures 3 et 4 représentent respectivement une vue en coupe et une vue en plan d'une poulie à câble du dispositif conforme à l'invention. Sur la figure 1 on a représenté un équipage de mesure 1 d'un appareil enregistreur. Cet appareil de mesure comporte un servomoteur non visible. Le servomoteur entraîne une roue d'entraînement 2 qui est reliée à une poulie à câble 3 par l'intermédiaire d'un accouplement à encliquetage, qui constitue simul tanément un frein de butée. Sur la vue en élévation latérale de la figure 1, la poulie à câble 3 est représentée en vue partiellement arrachée en un endroit où l'on identifie une vis 4 et une bague-entretoise 5, qui servent d'organes de fixation d'un ressort à lame 6 sur la roue d'entraînement 2. La vis 4 et la bague-entretoise 5 s'engagent, par l'intermédiaire d'un trouallongé 7, dans la poulie à câble 3.Dans une partie en coupe partielle de la poulie à câble 3 on peut voir une bille 8 qui est située dans un évidement correspondant de la poulie à cE- ble 3 et permet un blocage en rotation, avec peu de frottement, de la poulie à câble 3 par rapport à la roue d'entraînement 2. Au total il est prévu trois billes de ce type. Sur la vue en plan d'un équipage de mesure 1 représenté sur la figure 2, on peut identifier la poulie à câble 3, au-dessus de laquelle s'étend, suivant un diamètre, un ressort à lame 6 à quatre branches. Les extrémités fixes de deux branches sont fixées par des vis 4 sur la roue d'entraînement 2 située au dessous de la poulie à câble et par conséquent non visible '. Les extrémités libres de deux bras du ressort à lame 6 sont reliées entre elles et portent des organes de roulement 9 dans des supports formant palies . Au niveau de leur face inférieure, les organes de roulement 9 s'engagent dans des encoches recouvertes par les ressorts à lame et qui sont représentées sur les figures suivantes.Sur la figure 2 on peut en outre identifier un couple de vis 10 qui servent à serrer un câble circulant sur la poulie à ct- ble envué'déplabcr une tête d'enregistrement non représentée de l'appareil enregistreur. Sur la figure 3 on a représenté une coupe de la poulie à câble. On reconnaît, en deux emplacements diamétralement opposés, des plans obliques Il qui sont des parties délimitant deux encoches dans lesquelles s'engagent les organes de roulement. Sur la face inférieu re de la poulie à câble 3, dans la partie gauche, on a représenté un évidement dans lequel est logée une bille 8. Comme cela a déjà été explicité en référence à la figure 1, cette bille sert, ainsi que deux autres billes non visibles, à soutenir, avec peu de frottements, la poulie à câble 3 sur la roue d'entraînement 2. La figure 4 représente une vue en plan de la poulie à câble 3. Sur cette figure on peut particulièrement bien identifier les encoches formées chacune par deux plans inclinés 11. En outre on peut voir, sur la figure 4, deux trous allongés 7 dans lesquels s'engagent les organes de fixation des ressorts à lame montés sur la roue d'entraînement. Deux trous filetés 12, destinés à recevoir les vis 10, sont raccordés aux trous allongés 7. Comme cela a déåà été indiqué, les vis 10 sont des organes de serrage pour le câble de transmission entraîné par la poulie à câble. REVENDICATIONS 1) Frein de butée pour le servomoteur d'un appareil enregistreur comportant une tête d'enregistrement déplaçable par l'intermédiaire d'un câble de transmission, caractérisé par le fait qu'un accouplement à encliquetage, constitué par au moins un organe de roulement (9) chargé par un ressort et qui, à l'état encliqueté, repose dans une encoche formée par deux plans obliques (11), est disposé entre une poulie à câble (3) et sa roue d'entraî- nement (2). 2) Frein de butée selon la revendication 1, caractérisé par le fait que deux organes de roulement (9) montés sur les extrémités libres d'un ressort à lame (6), fixé suivant un diamètre, sur la roue d'entraînement (2) ou sur la poulie à câble (3) concentrique par rapport à ce dernier, s'engagent sous l'action de la force des ressorts à lame (6) bandés, dans deux encoches situés sur la poulie à câble (3) ou sur sa roue d'entraînement (2). 3) Frein de butée selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les plans inclinés (11) sont à des distances réciproques différentes pour les deux encoches, de sorte que, lors d'un freinage, l'organe de roulement (9) monté sur une extrémité du ressort à lame a parcouru l'un des plans obliques (11) de l'encoche, qui lui est associée, avant que l'organe de roulement (9) mon té sur l'autre extrémité du ressort à lame se soit engagé sur l'un des plans obliques (11) de l'autre encoche. 4) Frein de butée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que des organes de fixation (4 5) du ressort à lame (6), fixé sur la roue d'entraînement (2), traversent la poulie à câble (3) située entre la roue d'ent;rainement (2) et le ressort à lame (6), avec un jeu permettant un blocage en rotation réciproque de la poulie à câble (3) et la roue d'entraînement (2). 5) Frein de butee selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la poulie à câble (3) est supportée par des billes (8) sur la roue d'entraînement (2).