Brevet FR2466938A1 — publié le 19810410

L'invention concerne une installation pour la confec- tion de faisceaux de câbles à l'aide d'une tête de câblage disposée sur un chariot de dépose et commandée par traitement électronique de données, qui dépose automatiquement en continu, autour de broches disposées sur une table de câblage, un câble déroulé d'une bobine. La revue "Interavia" dans son numéro 8/1977, à la page 822 a déjà décrit une telle installation qui permet seulement, à partir d'un unique galet de câble, de desservir la tête de câblage commandée par ordinateur, et dans laquelle il n'est pas prévu de dispositif pour marquer les câbles. Lorsqu'avec cette installation connue, on veut déposer un câble d'une grosseur différente, on est obligé de changer le galet de câble. On ne peut marquer les différents câbles qu'en leur donnant des couleurs différentes. Le marquage des différents faisceaux de câbles ne peut être effectué que postérieurement, à la main. C'est donc un but de l'invention de fournir une installa- tion pour la confection de faisceaux de câbles quipermette, non seulement, de déposer des câbles de grosseurs différentes sans devoir interrompre le cours de la confectionmais égale- ment de réaliser le marquage pendant cette même opération. Ce résultat est obtenu par l'invention avec une installa- tion du type indiqué au début grâce au fait qu'à la table de câblage est associé un magasin à câbles comportant plusieurs bobines de câble, d'o le câble choisi peut être amené à la tête de câblage disposée sur le chariot de dépose, qui est munie d'un dispositif pour marquer le câble choisi et le stocker provisoirement, ce dispositif permettant de munir ledit câble de signes rapportables sur sa surface et, avant d'effectuer ce marquage, de stocker provisoirement le câble transversale- ment à son sens de défilement, au moins de la longueur suffi- sante pour le temps d'arrêt nécessaire pour effectuer le marquage. L'avantage procuré par l'installation selon l'invention est qu'elle permet de déposer des câbles de couleur unitaire, de préférence blanche, par le marquage synchrone dans la té-te de câblage, tandis que des cables de grosseurs et de types différents peuvent être tirés directement du magasin à câbles et posés en commun sans interruption du déroulement de la confection. Grâce à l'invention, on peut ainsi réduire de plus de 50% les temps de travail pour les opérations de marquage et de dépose des faisceaux de câbles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, faite à titre d'exemple, en référence au dessin annexé, dans lequel: la figure 1 est'une vue perspective d'ensemble de l'ins- tallation; la figure 2 montre, partie en coupe, partie en élévation, la tête de câblage servant à la dépose et au marquage des câbles; la figure 3 est une vue en élévation latérale de la tête de câblage selon la figure 2; la figure 4 montre en vue perspective un prisme à estamper pour le marquage des câbles, utilisable pour diffé- rents diamètres de câble; la figure 5 montre en vue par-dessus une roue de marquage de câble; et les figures 6 et 7 sont dés vues perspectives partielles de la roue de marquage représentée à la figure 5, suivant deux modes de réalisation différents. La vue d'ensemble d'une installation 10 selon la figure 1 montre une table de câblage 11, un magasin à câbles 20 associé à cette table, une tête de câblage 30 déplaçable sur la table de câblage 11 et un appareil de commande 12 qui commande automatiquement toutes les opérations qu'effectue l'installation. L'appareil de commande 12 n'est pas objet de l'invention et n'est donc pas décrit ici. Sur la table de câblage 11 est monté un plateau 13 qui est muni de broches 14 autour desquelles peuvent être déposés des faisceaux de câbles 15 à l'aide de la tête de câblage 30. Transversalement au-dessus de la table de cablage 11 est disposé un chariot de dépose 16 qui se déplace sur des rails de guidage latéraux 17. L'appareil de commande 12 est relié à la tête de câblage par un câble d'alimentation 18 qui est 2466938. introduit dans un tube d'amenée 19 monté sur le chariot de dépose 16, et dans lequel passent également des conducteurs d'alimentation non représentés pour l'alimentation en énergie de la tête de câblage 30. Dans le magasin à câbles 20, dont on n'a représenté que les parties essentielles, se trouvent des bobines 21 pour toutes les grosseurs et sortes de câbles nécessaires, disposées en rangées. Pour chacune des bobines 21 sont montés, dans une tourelle 22, des moteurs d'entraînement 23 qui dé- roulent les câbles des bobines 21 et les amènent à la tête de câblage 30 en les faisant passer sur des poulies de gui- dage 24. Pour assurer le guidage de câbles sans risque d'incidents, il est prévu sur la tourelle 22 deux réglettes de serrage de câble 25 disposées l'une à mi-hauteur et l'autre en bas, sur lesquelles sont montés des serre-câbles 26 pour chacune des rangées de bobines. On a représenté le guidage de câble pour la rangée de bobines 21 la plus proche de la table de dépose de câbles. Un câble 27 partant de la bobine 21a passe par le moteur d'entraînement 23a correspondant et par la poulie de guidage 24a correspondante pour arriver à la tête de câblage 30. Les autres câbles 28 se trouvent en position d'attente au' serre-câble 19 de la réglette 25 de serrage de câble supérieure. Les figures 2 à 7 permettent de-voir les détails de la tête de câblage 30. Un boîtier 31 dans lequel sont montées toutes les parties essentielles est fixé sur le chariot de dépose 16 qui peut effectuer un mouvement de va-et-vient sur un rail 32 transversalement par rapport au sens longitudinal de la table de câblage 11. Dans le boîtier 31, ou sur lui, sont montés de haut en bas un galet-presseur de câble 33, un jeu de roues de marquage 34 qui peuvent être manoeuvrées au moyen d'un moteur de commande 35, un prisme à estamper 36 pour le marquage d'identification des câbles, permettant de recevoir des câbles de grosseurs différentes, un vérin 37 adapté à presser le prisme à estamper 36 pour porter les marques, un ruban encreur 38 avec un galet 38a entre le prisme à estamper 36 et les roues de marquage 34, un dispositif 40 de stockage provisoire du câble qui sera décrit en détail plus loin, un coupe-câble 41, un doigt de dépose 42 et une console de guidage 43, pour le réglage en hauteur-de la tête de câblage , munie d'axes de guidage 44, ainsi que d'une tige filetée 46 entraînée par un moteur pas-à-pas 45 (voir figure 3). Le câble 27 sorti du magasin à câbles 20 et amené suivant le programme établi,est introduit d'en haut dans la tête de câblage 30 en passant sur une poulie de guidage 47 et, après avoir traversé cette tête de câblage, en ressort par le doigt de pose 42. Le câble 27 passe tout d'abord par l'un des différents-passages 48 prévus pour différentes grosseurs de câble du prisme à' estamper 36 représenté en détail à la figure 4, qui comporte entre les passages 48 des surfaces d'appui de câble 50 également de forme prismatique. Des dispositifs de manoeuvre non représentés permettent de déplacer le prisme à estamper 36 dans le boîtier 31 de façon à l'amener dans la position nécessaire. En face du prisme à estamper 36 sont disposées les unes à côté des autres dix roues de marquage 34 dont les détails sont représentés sur les figures 5 à 7. Chaque roue de marquage 34 est munie sur sa circonférence de quarante dents 51 dont trente-neuf por- tent des signes 52, à savoir les vingt-six lettres de l'al- phabet, les chiffres O à 9, un trait de séparation et deux flèches dirigées en sens opposé, une dent-ne portant aucun signe. Les vues en perspective 6 et 7 montrent partiellement des roues de marquage 34 avec deux modes de réalisation possibles de disposition des signes 52 (dans le cas présent, les lettres A à E) sur les dents 51. Pour former les combi- naisons de signes 52 nécessaires pour repérer le câble 27, chaque roue de marquage 34 est entraînée individuellement à l'aide du moteur de commande 35 par l'intermédiaire d'un pignon non représenté, tandis que les autres roues de mar- quage sont bloquées. Après que toutes les roues de marquage 34 ont été réglées individuellement, elles sont verrouillées toutes ensemble par un moteur de commande. 59. Pour marquer le câble 27, le prisme à estamper 36 est appliqué et serré par le vérin 37 contre le ruban encreur 38 et contre les roues de marquage 34 réglées en position, ces dernières étant chauffées par un élément de chauffage 53 disposé à l'intérieur du trou, qui n'est représenté qu'à titre indi- catif, et ceci afin d'obtenir un marquage durable. Il est nécessaire que la pose en continu du câble 27 sur la table de cablage 13 soit interrompue car le câble doit obligatoirement être immobilisé un certain temps pour que soit effectué son marquage. Pour compenser ce temps d'arrêt, le câble 27 passe dans le dispositif 40 de stockage provisoire. Avant le marquage du câble 27 dans le dispositif 40 de stockage provisoire, un vérin 54 monté dans le bottier 31 est actionné dans le sens de la flèche 55, de façon que le câble forme une boucle de réserve. Pour guider le câble 27, ledit vérin 54 comporte une fente 56 ainsi qu'un galet 57. Lorsque le vérin 54 a atteint sa position terminale, un micro- rupteur 58 entre en action et il déclenche une électrovanne 39 pour serrer le câble pendant le temps d'arrêt nécessaire au marquage. Pendant le stockage provisoire du câble sous forme de boucle, réalisé sous l'action d'un moteur d'avance- ment 60 dont la vitesse est supérieure à la vitesse de passage du câble, l'opération de dépose du câble sur la table de câblage 13 se poursuit de façon continue. Le temps d'arrêt correspondant à l'opération de marquage du câble expire exac- tement à l'instant ou la boucle de réserve achève de dispa- raître, le vérin 54 revenant pendant ce temps à sa position de départ, dans le sens opposé à la flèche 55. Ensuite, le câble 27 passe à nouveau à vitesse uniforme dans!a tête de câblage 30. A la fin de la confection d'un faisceau de câbles 15, si le câble 27 reste le même, la dépose d'un nouveau faisceau de câbles est poursuivie avec des roues de marquage 34 dont les marques ont été à nouveau réglées sans qu'il soit néces- saire de couper le câble. Mais si l'on est obligé d'utiliser un nouveau cable 28 de diamètre différent, le cable 27 est coupé par le coupe-câble 41 après entrée en action du vérin presse-cable 61. Le nouveau câble 28 est reçu par le chariot de dépose 16 à partir des serreeobles 26 disposes sur la tou- relle à cables 20 et est enfilé dans la tte de cablage 30. Toutes les opérations qui -viennent d'âtre décrites sont commandées par l'appareil de commande 12 suivant le programme fixé. 6 2466938 REVENDICATIONS 1.- Installation pour la confection de faisceaux de câbles à l'aide d'une tête de câblage disposée sur un chariot de dépose de câble et commandée par traitement électronique de données, qui dépose automatiquement en continu, autour de broches disposées sur une table de câblageun câble déroulé d'une bobine, caractérisée en ce qu'à la table de câblage (11) est associé un magasin à câbles (20) comprenant plusieurs bobines (21) de câble, à partir de l'une desquelles un câble choisi (27) peut être amené à la tête de câblage (30), dis- posée sur le chariot de dépose (16), qui est munie d'un dispositif pour marquer le câble choisi et le stocker provi- soirement, ce dispositif permettant de munir ledit câble de marques (52) apposées sur sa surface et, avant d'effectuer ce marquage, de stocker provisoirement le câble transversalement par rapport à son sens de défilement, au moins de la longueur suffisante pour le temps d'arrêt nécessaire pour effectuer le marquage. 2.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu entre la table de câblage (11) et le magasin à câbles (20) une tourelle à câbles (22) qui est munie de poulies de guidage (24) sur lesquelles passent les câbles choisis pour former un faisceau de câbles (15) et à l'extrémité inférieure de laquelle les câbles choisis sont fixés pour être pris par la tête de câblage (30) ou pour former le début du faisceau de câbles. 3.- Installation selon la revendication 1 ou 2, carac- térisée en ce que la tête de câblage (30) comporte successi- vement dans le sens de passage du câble (27) un galet-guide et presseur (33), le dispositif de marquage et de stockage provisoire du câble, un coupe-câble (41) et un doigt (42) de dépose du câble. 4.- Installation selon la revendication 1 ou 3, carac- térisée en ce que le dispositif de marquage des câbles (27) comporte jusqu'à dix roues de marquage (34) disposées les unes au-dessus des autres, munies de moyens (52) de marquage réglables individuellement, contre lesquelles un prisme à estamper (36) est appliqué et serré sous l'action d'un vérin 7 2466938 (37) avec interposition d'un ruban encreur (38), et en ce que le prisme à estamper comporte des passages (48) de gran- deurs différentes pour des câbles de diamètres différents. 5.- Installation selon la revendication 4, caracté- risée en ce que les roues de marquage (34) sont positionnées automatiquement et sont chauffées au moyen d'un dispositif de chauffage (53). 6.- Installation selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de stockage provisoire du câble comprend un moteur d'avancement (60) pour le câble (27), un vérin (54) coulissant transver- salement par rapport au sens de passage du câble, un commu- tateur (58) ayant pour rôle de déclencher l'opération de marquage de câble et une électrovanne (39) serrant le câble pendant le temps d'arrêt nécessaire au marquage du câble. 7.- Installation selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que chacune des roues de marquage (34) comporte sur sa circonférence des dents (51) portant les lettres A à Z, les chiffres O à 9, un trait de séparation, deux flèches dirigées en sens opposé, ainsi qu'une dent ne portant aucun signe. 8.- Installation selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que, sous la dépendance du programme de commande, le chariot de dépose (16) s'avance contre la tourelle (28), saisit automatiquement le câble à déposer (27,28), l'enfile dans la tête de câblage (30) et le dépose suivant trois axes sur et par-dessus la table de câblage (11).