Brevet FR2471587A1 — publié le 19810619

L'invention concerne un dispositif de guidage pour un chariot d'un appareil d'enregistrement, portant une tête d'enregistrement et déplaçable par l'intermédiaire d'un câble de traction entre deux platines. Dans les appareils enregistreurs qui travaillent selon un procédé de compensation, une tête d'enregistrement mobile, dont la position transversalement par rapport à la direction d'avance du papier d'enregistreS ment est une mesure de la grandeur de mesureS est déplacé au moyen d'un servomoteur. Les forces de frottement qui agissent à l'encontre du déplacement du chariot portant la tete d'enregistrement, peuvent être, il est vrai, vaincues grâce à un dimensionnement approprié de ce moteur. Cependant, en vue de mainteniràune faible valeur les masses mobiles, il est utile de s'efforcer d'obtenir un frottement aussi faible que possible dans le cas de tels appareils enregistreurs. Une partie importante du frottement apparaît dans les organes de guidage du cha- riot portant la tête d'enregistrement. L'invention a pour objet un dispositif de guidage présentant peu de frottement pour le chariot portant la tête d'enregistrement et auquel ne ståssoY cie pas un accroissement du jeu entre les pièces de guidage mobiles les unes par rapport aux autres. Ce problème est résolu, dans un dispositif de guidage décrit plus haut, conformément à l'invention grâce au fait que le dispositif de guidage est constitué par un câble d'acier tendu entre les platines et guidé dans deux blocs perforés fixés à une certaine distance l'un de l'autre sur le chariot, et par une barre de pression9 qui applique la force de traction du câble sur les platines et est entouré au moins partiellement, avec jeu, par le chariot. En raison de la fonction d'inter- ception, agissant à l'encontre des forces transversales, de la barre de pression absorbant la force de traction du câble sur les platines, le câble d'acier peut être réalisé suffisamment mince pour qu'à l'aide des blocs perforés, dudit chariot, qui glissent sur le câble, on obtienne un guidage sans jeu du chariot avec des forces de frottement minimum. Normalement, le chariot ne contacte pas la-barre de pression. Outre les deux blocs perforés, le chariot portant la tête d'enregistrement ne possède qurun stylet enregistreur, reposant sur une bande d'enregistrement, en tant que troisième point d'appui. Le jeu entre la barre de pression et le chariot est de façon appropriée dimensionné de telle manière que des forces transversales, agissant éventuellement sur le chariot perpendiculairement à sa direction de déplacement et nuisibles pour le câble, puissent être interceptées à temps par la barre de pression, c'est-à-dire avant que le câble subisse une contrainte inadmissible0 De telles forces transversales apparaissent par exemple lors du changement du stylet enregistreur. Avantageusement le câble en acier est saisi par une partie élargie sertie à ses deux extrémités dans les platines, par deux organes de butée coniques, dont l'un est inséré dans une douille lisse munie d'une collerette et dont l'autre est insérée dans une douille filetée servant de dispositif de réglage de la tension. Avec cette solution relative à la fixation et à la mise sous tension du câble d'acier, l'espace utilisable en tant que largeur d'enregistrement entre les deux platines de l'appareil enregistreur n'est pas limité. Outre la douille filetée, la douille lisse comporte également des surfaces d'accrochage pour un outil rotatif, afin de supprimer, sous l'effet d'une rotation compensatoire de la douille lisse, une torsion du câble, apparaissant éventuellement lors de la mise sous tension dudit câble d'acier à l'aide de la douille filetée. Dans le cas d'un appareil enregistreur à plusieurs voies, plusieurs dispositifs de guidage pour plusieurs chariots portant une tête d'enregistrement peuvent être superposés entre deux platines. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins 2annexés une fo-rme de réalisation de l'objet de l'invention. La figure I représente une vue de dessus d'un tiroir d'un enregistreur à trois voies. La figure 2 représente essentiellement le câble d'acier muni de ses éléments de mise sous tension. La figure 3 représente une coupe longitudinale de la partie du chariot, glissant sur le câble. Sur la figure 1 trois équipages de mesure 4, 5 et 6 sont disposés entre deux platines 1 et 2. On peut identifier des poulies à câbles 7, 8 et 9 montées sur des servomoteurs des équipages de mesure. Au moins les poulies à câbles sont décalées réciproquement de telle manière que les câbles, qui passent sur ces poulies, se trousent disposés dans trois plans de déplacement et par conséquent ne se gênent pas mutuellement. Les ca- bles sont reliés par l'intermédiaire de galets de renvoi 10, 11, 12 et 13 à trois chariots 14, 15 et 16 portant des têtes d'enregistrement. Les chariots sont superposés de telle manière que parmi les organes de guidage des chariots, on ne peut voir qu'un câble d'acier 17 du chariot supérieur 14.Des blocs perforés non visibles enserrent le câble 17; ils- sont contenus dans un petit tube 18 qui est relié rigidement au chariot 14. Le chariot 14 enserre au moins partiellement avec un certain jeu une barre de pression 19 qui est fixée par ses extrémités aux platines I et 2. Sur la figure 2 on a représenté un câble d'acier individuel 20. il comporte des parties élargies 21 et 22 serties à ces extrémités. Avant le sertissage au moins de la seconde extrémité, une douille lisse 24, mu- nie d'une collerette 23, un petit tube 25 contenant intérieurement un bloc perforé, et une douille filetée 26 sont enfilés sur le câble d1acier 20. Dans les deux douilles 24 et 26 sont insérés des coussinnets intérieurement coniques pour les extrémités serties 21 et 22 du câble 20. Les douilles 24 et 26 comportent, sur leur face frontale extérieure, des fentes 27, 28 permettant l'insertion d'un tournevis en vue de mettre sous tension le câble d'acier 20 par l'intermédiaire de la douille filetée 26 ou bien te compenser une éventuelle torsion du câble 20, au moyen de la douille lisse 24. Les deux douilles sont montées dans des perçages des platines 1 et 2 non représentées sur la figure 2. Le câble d'acier d'un exemple de réalisation préféré possède un diamètre inférieur à 1 mm. Sur la figure 3 on a représenté en coupe longitudinale le petit tube 25, selon une vue à plus grande échelle. il comporte deux blocs perforés 30 et 31 insérés dans ses extrémités et dont le perçage est dimensionné de telle manière que l'on obtient un ajustement glis sans pour le câble d'acier 1. Deux gorges annulaires 32 et 33, réalisées par tournage dans le petit tube 25, servent à fixer ce dernier sur des organes de support correspondants du chariot portant la tête d'enregistrement. REVENDICATIONS 1) Dispositif de guidage gour un chariot de tête d'enregistrement d'un appareil enregistreur et déplaçable au moyen d'un câble d'entraînement entre deux platines, caractérisé par le fait que le dispositif de guidage est constitué par un câble d'acier (17, 20), tendu entre les platines (1, 2) et guidé dans deux blocs perforés (30, 31) fixés à une certaine distance entre eux sur le chariot (14), ainsi que par une barre de pression (19) appliquant la force de traction du câblez sur les platines et qui est entourée au moins partiellement, avec jeu, par le chariot (14). 2) Dispositif de guidage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le jeu entre la barre de pression (19) et le chariot (14) est dimensionné de telle manière que des forces transversales agissant éventuelle ment sur le chariot, perpendiculairement à sa direction de déplacement, et nuls;iblespour le câble (17), sont in- terceptées par la barre de pression (19). 3) Dispositif de guidage suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le câble (17, 20) est saisi, par les.parties élargies (21, 22) serties sur ses deux extrémités, dans les platines (1, 2) par deux organes de butée coniques dont l'un est inséré dans une douille lisse (24) munie d'une collerette (23), et dont l'autre est inséré dans une douille filetée (26) servant de dispositif de mise en tension. 4) Dispositif de guidage suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'outre la douille filetée (26), la douille lisse (24) comporte également des surfa- ces dVengagement (27, 28) pour un outil tournant 5) Dispositif de guidage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'en plus des deux blocs perfores (30, 31), une pointe de stylet enregistreur, reposant sur une bande d'enregistrement, sert de troisième point d'appui du chariot (14).6) Dispositif de guidage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que plusieurs dispositifs de guidage de chariots sont sur perposés entre deux platines (1, 2).