Brevet FR2472442A1 — publié le 19810703

Dispositif destiné à l'enlèvement et à la mise en place d'un coussin d'appui pour les différents éléments constitu- tifs d'une chenille. La présente invention concerne un dispositif permet- tant à un coussin d'appui d'être glissé en dehors des gui- des profilés de chaque élément, de préférence en deux par- ties, constitutif d'une chenille de véhicules, par exemple de véhicules blindés, et d'etre glissé en place dans ces guides profiles de telle sorte que, lorsqu'ils se trouvent glissés en place, les coussins d'appui soient maintenus en place dans la pièce de base de l'élément constitutif par l'intermédiaire d'une languette de sûreté marginale engagée dans le profil élastique de chaque coussin d'appui et sus- ceptible d'être poussée vers le haut. Il est connu de munir des chenilles de coussins d'ap- pui pourv mnager le revêtement routier. A cet égard les coussins d'appui sont glissés dans des guides profiles des i5 pièces de base de chaque élément constitutif de la chenille et sont empêchés de se déplacer latéralement dans la pièce de base au moyen de languettes de sûreté prévues dans les coussins d'appui. Pour remplacer des coussins d'appui, par exemple en raison de leur usure, les languettes de sûreté sont poussées vers le haut par enfoncement de pointes co- niques et les coussins sont ensuite au moyen d'une pince ou d'un marteau à main,poussés ou frappés de façon à les faire sortir des guides profiléso Cette manière de remplacer les coussins d'appui exige cependant un travail tres important et est fort coûteux sur le plan de la main- d'oeuvre. En conséquence, la présente invention a pour objet de créer un dispositif du genre indiqué ci-dessus mais qui puisse être manoeuvré par une seule personne et permette de remplacer des coussins d'appui en très peu de temps. Ce but est at- teint suivant l'invention par l'utilisation d'un vérin ac- tionné par un fluide sous pression, l'extrémité libre de la tige de piston et les deux extrémités du cylindre du vérin étant munies de butées orientées vers le bas et des- tinées respectivement à supporter la pièce de base et à venir en contact avec le coussin d'appui et un second vérin, ou vérin auxiliaire, destiné à dégager, c'est-à-dire pousser vers le haut, la languette de sûreté du coussin d'appui, étant associé par l'intermédiaire- d'une liaison formant entre- toise audit premier vérin au niveau de l'une des extrémi- tés de celui-ci et s'étendant parallèlement à ce vérin. De plus, le premier vérin hydraulique est à double effet. Sui- vant une autre caractéristique de l'invention,la butée pré- vue sur la tige de piston est réalisée sous la forme d'un levier portant à son extrémité libre un organe presseur qui s'étend parallèlement à la tige de piston. Une autre butée est réalisée sous la forme d'une bague entourant une extrémité du cylindre du vérin et comportant un bras en porte à faux s'étendant perpendiculairement à l'axe longi- tudinal du cylindre. D'une manière simple sur le plan de la construction7la troisième butée prévue est constituée par une liaison formant entretoise qui présente deux trous s'étendant parallèlement entre eux et dans l'un desquels est montée une extrémité du cylindre du vérin principal alors que dans l'autre est monté le cylindre du vérin hy- draulique auxiliaire. Une caractéristique essentielle de la présente invention réside en ce que le vérin auxiliaire comporte deux barres de poussée qui, reliées de manière fixe à ce dernier et s'étendant parallèlement l'une à l'au- tre, servent à pousser le coussin d'appui en place, la tige de piston du vérin auxiliaire présentant à son extrémité dépassant du cylindre une face inclinée en forme de rampe destinée à libérer la languette de sûreté et les, barres de poussée faisant saillie-au-delà de la face inclinée en for- me de rampe lorsque le vérin auxiliaire n'est pas actionné. Le vérin auxiliaire est dans ce cas à simple effet car il n'agit que dans un seul sens, c'est-à-dire pour pousser la languette de sareté du coussin d'appui vers le haut avant de retirer le coussin d'appui de la pièce de base. Or afin d'obtenir que la languette de sûreté soit effectivement d'abord poussée vers le haut par la face inclinée en forme de rampe, avant que l'opération d'enlèvement proprement di- te ne commence, la chambre du cylindre présente un trou d'échappement latéral qui communique avec la chambre du cy- lindre du vérin principal par l'intermédiaire d'un trou traversant prévu dans la liaison formant entretoise. ge trou est agencé de façon à être fermé par le piston du vé- rin auxiliaire lorsque celui-ci ne subit pas de pression. Or, étant donné que lors de la mise en place d'un coussin d'appui sur une pièce de base.le vérin auxiliaire n'est pas actionné et que par conséquent le trou dans la paroi du cy- lindre du vérin auxiliaire est maintenu fermé par le pis- ton de celui-ci, il faut prendre soin que l'huile refoulée lors du mouvement de rentrée du vérin principal puisse s'écouler. À cette finla liaison formant entretoise pré- sente un branchement destiné à la circulation d'huile et qui débouche dans le trou traversant. Dans ces conditions, le branchement pour la circulation d'huile communique avec un conduit de retour qui par l'intermédiaire d'une soupape de retenue débouche dans le conduit aboutissant au réser- voir. Pour la commande du dispositif suivant l'invention, il convient d'utiliser un distributeur à plusieurs voies qui est raccordé d'une part à la pompe et d'autre part au réservoir ainsi qu'au branchement pour la circulation d'hui- le du vérin hydraulique principal et comporte un conduit aboutissant dans l'espace annulaire de ce vérin. Il est recommandable de réaliser le dispositif suivant l'invention de telle manière que, lorsque la tige de piston du vérin principal rentre dans le cylindre afin de pousser un cous- sin d'appui en place, l'huile s'écoule vers le réservoir exclusivement par l'intermédiaire du branchement prévu pour l'huile dans la liaison formant entretoise, en évitant le vérin auxiliaire, et que, lorsque la tige de piston sort du cylindre pour retirer un coussin d'appui, l'huile ne passe de la chambre du cylindre du vérin auxiliaire par l'intermédiaire du trou dans la chambre du cylindre du vé- rin principal qu'après la sortie de la tige de piston et le -4 soulèvement de la languette de sûreté par la face inclinée en forme de rampe. Il est en outre proposé que lors de la sortie de la tige de piston l'huile ne s'écoule vers le ré- servoir qu'en passant par le conduit communiquant avec ' l'espace annulaire du vérin. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré schématique- ment aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale du dispositif sui- vant l'invention; la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 partiellement en coupe; la figure 3 est une coupe suivant la ligneIII-III de la figure 1; - la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2; et la figure 5 montre un schéma de fonctionnement du dispositif. Par 1 est désigné un vérin hydraulique à double ef- fet dans lequel tant les deux extrémités du cylindre 2 que l'extrémité de la tige de piston 3 sortant du cylindre sont munies respectivement de butées 4, 5 et 6. La butée 4 est constituée par un levier coudé 7 vissé sur la tige de pis- ton 3 et muni à son extrémité libre d'un organe presseur 8 s'étendant parallèlement à la tige de piston 3. La butée 5 est constituée par une bague 9 montée fixe sur le cylindre 3 et présentant un bras en porte à faux 10 orienté vers le- bas. Enfin, la troisième butée, à savoir la butée 6, est constituée par une liaison formant entretoise 11 dans la- quelle sont ménagés deux trous. Ces trous sont disposés parallèlement l'un à l'autre et reçoivent respectivement une extrémité du cylindre 2 et le cylindre 12 d'un vérin hydraulique auxiliaire 13. La chambre 14 du cylindre 2.et la chambre 15 du cylindre 12 communiquent entre elles par 35 l'intermédiaire d'un trou 16 prévu dans la liaison formant entretoise 11, cette dernière présentant en outre-un bran- chement 17 pour la circulation d'huile dans le trou 16. Comme le montre le plus clairement la figure 2, le vérin auxiliaire 13 est à simple effet et ne présente donc qu'un seul branchement 18 pour l'huile. Le piston 19 est mainte- nu dans la position de base par le ressort 20 et ferme dans cette position le trou 16. Sur la figure 2,le piston 19 est toutefois représenté dans la position sortie ou le trou 16 communique avec la chambre 15 du cylindre du vérin auxiliaire et l'huile peut passer dans la chambre 14 du cylindre du vérin 1. Comme le montrent en outre les figu- res 1 à 3, la tige de piston 21 présente à son extrémité antérieure sortant du cylindre 12 une face inclinée en forme de rampe 22. A l'état rentré (figures 1 et 3) cette face en forme de rampe 22 se trouve en retrait par rapport à deux barres de poussée 23 soudées latéralement sur la liaison formant entretoise 11 alors qu'à l'état sorti elle dépasse de ces barres de poussée 23 vers l'avant (figure 2). Lorsqu'il s'agit à présent de pousser un coussin d'appui 24 sur une pièce de base 25 d'un élément en deux parties 26 constitutif d'une chenille, le coussin d'appui 24 es-s d'abord amené dans la position représentée sur la figure 3 et le vérin 1 est ensuite réglé de telle manière que l'organe presseur 8 prenne appui contre la pièce de base 25 et les barres de poussée 23 se trouvent en contact avec un coté du coussin d'appui 24. Puis le distributeur 27 est actionné de façon que l'huile refoulée par la pompe 28 passe par l'intermédiaire de la valve d'étranglement et de retenue 29 dans l'espace annulaire 30 du cylindre 2 et que par conséquent le cylindre 2 se déplace dans le sens de la flèche A. Lors de ce déplacement les barres de pous- sée 23 se rapprochent de l'organe presseur 8 et poussent ainsi le coussin d'appui 24 dans les guides profilés 32 de la pièce de base 25 jusqu'à ce que la languette de sareté marginale 33 reliée de manière fixe au coussin d'appui 24 se place derrière le col 34 de l'évidement 35 et s'y en- castre. Le coussin d'appui 24 est alors empeché de se dé. gager de la pièce de base 25 en coulissant latéralement, d'autant plus que l'extrémité du coussin d'appui 24 opposée à la languette de sûreté 33 se trouve poussée contre la butée 36 de la pièce de base 25. L'huile expulsée de la chambre 14 du cylindre du vérin 1 par le piston 31 au cours de ce mouvement de poussée retourne par l'intermédiaire du branchement 17, de la valve d'étranglement et de retenue 37 et du conduit 38 dans le réservoir 39. Un écoulement en retour par le conduit 18 n'est pas possible à ce stade puisque le trou 16 est tenu fermé par le piston 19. Lorsqu'il s'agit de retirer un coussin d'appui 24 d'une pièce de base 25 (figure 2) le vérin hydraulique 1 est amené dans une position telle que le dos du levier 7 prenne appui contre la pièce de base 40 voisine de la pièce de base 25 et que la face inclinée en forme de rampe 22 se trouve devant l'ouverture prévue dans le col 34 (position non représentée). Puis le distributeur 27 est manoeuvré de telle sorte que le courant d'huile refoulé par la pompe 28 arrive par l'intermédiaire de la valve d'étranglement et de retenue 37 et du branchement 18 dans la chambre 15 du cylindre du vérin auxiliaire 13 et déplace le piston 19 dans le sens de la flèche B, permettant ainsi à la face in- clinée en forme de rampe 22 de se glisser sous la languette de sareté 33 et de faire sortir celle-ci de l'évidement 35 en La soulevant. Au cours de ce déplacementle piston 19 libère le trou 16 (état représenté sur la figure 2) de sor- te que le courant d'huile continuant à être refoulé arrive dam la chambre 14 du cylindre 2, provoquant ainsi le dépla- cement de celui-ci. Le bras en porte à faux 10 se place alors contre le coussin d'appui 24 à retirer et pousse ce- lui-ci hors des guides profilés 32 de la pièce de base 25 dans le sens de la flèche C. Au cours de ce processus, la languette de sareté reste soulevée par la face en forme de rampe 22 de sorte qu'elle ne risque pas de se placer de l'intérieur contre le col 34 et d'empêcher le mouvement d'enlèvement. La quantité d'huile refoulée par le piston au cours du processus d'enlèvement retourne par l'intermé- diaire du conduit 41, de la valve d'étranglement et du conduit 38 dans le réservoir. Afin d'éviter des pressions excessives tant lors de la mise en place que lors de l'enlèvement du coussin d'appui il est monté en dérivation sur le conduit de pompage 42 un by-pass qui aboutit au réservoir 39 et dans lequel est in- corporé un limiteur de pression 43. La pompe 28 peut être commandée par un moteur élec- trique alimenté en courant par la batterie du véhicule à chenilles. Il est évidemment aussi possible d'utiliser un moteur à explosion séparé. REVENDICATIONS 1 - Dispositif permettant à un coussin d'appui d'ê- tre glissé en dehors des guides profilés de chaque élément, de préférence en deux parties, constitutif d'une chenille de véhicules et d'être glissé en place dans ces guides profilés de telle sorte que, lorsqu'ils se trouvent glis- sés en place, les coussins d'appui soient maintenus en pla- ce dans la pièce de base de l'élément constitutif par l'in- termédiaire d'une languette de sûreté marginale engagée dans le profil élastique de chaque coussin d'appui et sus- ceptible d'gtre poussée vers le haut, caractérisé en ce qu'il est prévu un'vérin (1) actionné par un fluide sous pression, en ce que l'extrémité libre de la tige de piston (3) et les deux extrémités du cylindre (2) du vérin (1) sont munies de butées (4, 5, 6) orientées vers le bas et destinées respectivement à supporter' la pièce de base-(25) et à s'appliquer contre le coussin d'appui (24) et en ce qu'au vérin (1) est associé au niveau de l'une de ses ex- trémités par l'intermédiaire d'une liaison formant entre- toise (11) un second vérin, ou vérin auxiliaire, (13) s'é- tendant parallèlement au vérin (1) et destiné à dégager, c'est-à-dire pousser vers le haut, la languette de sareté (33) du coussin d'appui (24). - 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le vérin (1) est à double effet. 3 - Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que la butée (4) prévue sur la tige de pis- ton (3) est réalisée sous forme d'un levier (7) qui porte à son extrémité libre un organe presseur (8) s'étendant parallèlement à la tige de piston (3). 4 - Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que la butée (5) est réalisée sous la forme d'une bague (9) entourant l'une des extrémités du cylindre (2) et comportant un bras en porte à faux (10) qui s'étend perpendiculairement à l'axe longi- tudinal du cylindre (2). - Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que la butée (6) est constituée par une liaison formant entretoise (11) qui pré- sente deux trous s'étendant parallèlement l'un à l'autre et dans lesquels sont supportés d'une part une extrémité du cylindre (2) et d'autre part le cylindre (12) du vérin hydraulique auxiliaire (13). 6 - Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que le vérin auxiliaire (13) comporte deux barres de poussée (23) qui, reliées de manière fixe à ce dernier et s'étendant parallèlement l'une à l'autre, servent à glisser en place un coussin d'appui (24), en ce que la tige de piston (21) présente à son ex- trémité dépassant du cylindre une face inclinée en forme de rampe (22) destinée à dégager la languette de sareté (33) et en ce que les barres de poussée (23) font saillie au-delà de la face en forme de rampe (22) lorsque le vérin auxiliaire n'est pas actionné. 7 - Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que le vérin auxiliaire (13) est à simple effet. 8 - Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 79 caractérisé en ce que la chambre (15) du cylindre du vérin auxiliaire présente un trou d'échappe- ment latéral (44) qui communique avec la chambre (14) du cylindre du vérin (1) par l'intermédiaire d'un trou tra- versant (16) prévu dans la liaison formant entretoise (11). 9 - Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que le trou (44) est fermé par le piston (19) lorsque le vérin auxiliaire (13) ne subit pas de pression. 10 - Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dicationsl à 9, caractérisé en ce que la liaison formant entretoise (11) comporte un branchement (17) destiné à la circulation d'huile et qui débouche dans le trou traver- sant (16). 11 - Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 10, caractérisé en ce que le branchement (17) pour la circulation d'huile communique avec un con- duit de retour qui par l'intermédiaire d'une soupape de retenue débouche dans le conduit (18) formant branchement du vérin auxiliaire (13). 12 - Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est prévu un dis- tributeur à plusieurs voies (27) qui est raccordé d'une part à la pompe et d'autre part au réservoir ainsi qu'au conduit (18) formant brannchement-du vérin auxiliaire (13) et présente un conduit-(41) aboutissant à l'espace annu- laire (30) du vérin (1). 13 - Dispositif suivant la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que, lorsque la tige de piston (3) du vérin (1) rentre dans le cylindre afin de glisser en place un coussin d'appui (24), l'huile s'écoule exclusivement par le branchement (17),en évitant le vérin auxiliaire (16), vers le réservoir (39). 14 - Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 13, caractérisé en ce que, lorsque la tige de piston (3) sort du cylindre afin de retirer un coussin d'appui (24), l'huile ne passe de la chambre(1i du cylindre du vérin auxiliaire (13) par l'intermédiaire du trou (16) dans la chambre (14) du cylindre du vérin (1) qu'après la sortie de la tige de piston (21) et le soulèvement de la languette de sûreté (33) par la face inclinée formant ram- pe (22). 15 - Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 14, caractérisé en ce qu'au cours du mouve- ment de sortie de la tige de piston (3) l'huile s'écoule exclusivement par le conduit (41) vers le réservoir (39).