Brevet FR2468291A1 — publié le 19810508

La présente invention a trait en général aux machines agricoles conçues pour moissonner les récoltes, habituellement désignées par l'expression de moissonneuses-batteuses, et plus particulièrement à un mécanisme qui permet un certain flottement latéral du tablier de coupe en fonction du profil du terrain. Certaines moissonneuses-batteuses, surtout celles du type automoteur, sont équipées pour recevoir différents types de tabliers de ramassage de récoltes, y compris des tabliers spécia- lement conçus pour moissonner le mais, des graines céréales ou des lo graines de soja. Ces tabliers interchangeables sont normalement fixes à l'extrémité avant du carter du mécanisme d'alimentation, qui est une structure destinée à tranférer la matière récoltée entre le tablier et l'unité de base de la moissonneuse-batteuse pour soumettre cette matière à des traitements ultérieurs. Ainsi qu'il ressort d'un brevet américain réédité n0 26.512, l'extrémité antérieure du carter du mécanisme d'alimentation peut être cons- truite de telle sorte qu'il soit possible d'y fixer rapidement et aisément le tablier prévu. D'ordinaire, la structure de ce carter d'alimentation est de forme rectangulaire et comprend une ouverture rectangulaire-d'admission de la récolte à son extrémité avant. C'est surtout en raison de la tendance récente à réaliser des tabliers de dimensions de plus en plus importantes qu'il est devenu chaque jour plus souhaitable de conférer au tablier la possibilité d'épouser le profil du terrain. Un type de mécanisme à nivellement automatique selon l'art antérieur, comme on peut le voir dans le brevet américain no 3 981 125, permet le basculement de la structure du carter d'alimentation autour de son axe longi- tudinal (c'est-à-dire l'axe de progression de la moissonneuse- batteuse) pour autoriser un mouvement de flottement latéral correspondant du tablier. Des moissonneuses-batteuses pouvant 2468291' opérer à flanc de coteau ont été mises au point pour permettre au tablier d'épouser des pentes allant jusqu'à 45 . De telles mois- sonneuses-batteuses pour terrains en pente ont comporté notamment un mécanisme de pivotement latéral, comme l'enseigne le brevet L7américain n' 3 731 470, et aussi un accouplement pivotant à montage central placé directement entre le tablier et le carter du mécanisme d'alimentation, cet accouplement entraînant la présence d'une ouverture semi-circulaire entre le carter d'alimen- tation et le tablier. Des problèmes qui se sont posés lors de l'exploitation de tels mécanismes à flottement latéral selon l'art antérieur comportent notamment une difficulté, à savoir, assurer l'étan- chéité entre le carter du mécanisme d'alimentation et l'unité de base, du fait que ce carter oscille par rapport à cette unité de base, cette oscillation du mécanisme d'entraînement ou convoyeur logé dans le carter d'alimentation ayant également pour effet d'augmenter l'usure qui diminue la durée utile des chaînes d'entraînement. Un autre problème constaté dans les mécanismes de nivellement selon l'art antérieur est celui que pose l'adaptation 2o de différents types de tabliers à différentes structures de carter d'alimentation. Ce problème est particulièrement important dans le cas de carters d'alimentation pourvus d'ouvertures de forme spéciale pour l'admission de la récolte. L'un des buts de l'invention est de pallier les incon- vénients précités qui caractérisent l'art antérieur en prévoyant un ensemble de berceau pivotant qui relie le carter d'alimentation au tablier de coupe. Une caractéristique de l'invention consiste à prévoir un moyen simple pour permettre au tablier de la moissonneuse- batteuse de "flotter" latéralement et d'épouser les contours ou le profil du terrain. Un autre but de l'invention consiste à prévoir un moyen propre à assurer une plus grande souplesse dans l'adaptation de différents tabliers interchangeables à différents carters d'alimen- tation. Par ailleurs, l'invention a pour but de réduire l'impor- tance des problèmes d'étanchéité entre le carter d'alimentation et l'unité de base de la moissonneuse-batteuse. En outre, l'invention est avantageuse en ce qu'elle permet de prolonger la durée utile du mécanisme d'entraînement logé dans le carter d'alimentation en diminuant l'amplitude d'oscillation nécessaire du carter d'alimentation pour obtenir la valeur requise de flottement latéral. Enfin, l'invention a pour but de prévoir un mécanisme de flottement latéral pour tablier de moissonneuse-batteuse, qui soit de construction durable, de fabrication économique, d'assem- blage aisé, tout en étant d'une utilisation à la fois simple et 1o efficace. Ces différents buts, caractéristiques et avantages de l'invention, ainsi que d'autres qui ressortiront par la suite, sont réalisés suivant l'invention en prévoyant un mécanisme à flottement latéral pour tabliers de moissonneuse-batteuse, dans lequel le tablier est monté de façon amovible sur un ensemble dist3_inct formant une sorte de berceau, lequelestmonté à son tour de façon à pouvoir pivoter par son milieu sur le carter du méca- nisme d'alimentation, des moyens étant prévus pour verrouiller le tablier par rapport à l'ensemble du berceau et pour empêcher tout mouvement longitudinal entre l'ensemble du berceau et le carter du mécanisme d'alimentation, et aussi pour contrôler sélec- tivement l'amplitude angulaire du mouvement de pivotement de cet ensemble du berceau. Les avantages qui découlent de la présente invention ressortiront davantage au cours de la lecture de la description détaillée suivante de l'invention, si l'on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une vue en.élévation de face d'une moissonneuse-batteuse automotrice à laquelle on a fixé un tablier à grains, par des moyens conformes aux principes de la présente invention. La figure 2 est une coupe transversale montrant la partie avant de la moissonneuse-batteuse,représentée figure 1, avec les zones relatives au tablier et au carter du mécanisme d'alimentation, la coupe étant faite suivant la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation de face montrant à une échelle agrandie l'ensemble du berceau à l'extrémité avant du carter du mécanisme d'alimentation, le tablier ayant été enlevé pour plus de clarté. La figure 4 montre en élévation latérale la partie avant du carter du mécanisme d'alimentation, o l'on-voit l'organe frontal avant et l'ensemble du berceau, le tablier amovible étant représenté en traits mixtes à proximité dudit ensemble du berceau. La figure 5 est une coupe transversale faite suivant la ligne 5-5 de la figure 3 et montrant les moyens de montage pivotant dudit ensemble du berceau, et la figure 6 est une coupe transversale montrant les moyens de retenue qui relient entre eux l'ensemble du berceau et le carter du mécanisme d'alimentation, la coupe étant faite suivant la ligne 6-6 de la figure 3. Si l'on se reporte maintenant aux dessins et en particulier à la Figure 1, on y voit en élévation de face une machine agricole pour le moissonnage de récoltes, du type commu- nément appelé "moissonneuse-batteuse automotrice". Les références à dés côtés "droit" ou "gauche" sont utilisées pour plus de commodité et s'entendent pour un observateur placé derrière la machine et regardant vers l'avant dans le sens normal de marche de celle-ci. Cette moissonneuse-batteuse 10 comprend essentiel- lement une unité de base 12, qui comprend des moyens de moisson- nage de récolte 13 destinés à séparer la matière désirée de la partie résiduaire; un tablier amovible 20 pour recueillir la matièrerécoltée, placé à l'avant de l'unité de base 12; une cabine 14 située au-dessus du tablier 20 pour permettre de surveiller l'ensemble du processus de moissonnage qui s'y déroule; un chàssis 16 monté sur roues, et un carter 30 pour le mécanisme d'alimentation qui dirige la matière récoltée par le tablier 20 vers l'arrière, en direction de l'unité de base 12 pour traiter cette matière grâce aux autres moyens de traitement 13 lesquels, par exemple, peuvent être constitués par un ensemble classique de battage ou par un ensemble rotatif plus récemment mis au point et appelé unité de moissonnage à écoulement axial, comme le montrent succinctement les dessins. Si l'on se réfère maintenant à la coupe transversale de la figure 2, on voit une vue plus détaillée du fonctionnement interne général assuré entre le tablier 20, le carter 30 du méca- nisme d'alimentation et l'unité de base 12. Le tablier 20 comprend des organes de coupe 22 disposés à l'avant, représentés Figure 2 sous forme d'une faucheuse à mouvement alternatif qui sert à sectionner la matière formant la récolte sur le sol. Un rabatteur 24 est disposé au-dessus des organes de coupe 22 et à l'avant, de manière à rabattre la matière à récolter par-dessus les organes de coupe 22 et les transporter vers l'arrière, en direction de moyens de compression ou de tassement 26, représentés sous la forme d'une vis sans fin de compression 27. Cette vis sans fin 27 fait converger la matière récoltée vers une ouverture centrale 25 d'évacuation de cette matière, que l'on voit plus clairement sur la Figure 1, pour la faire pénétrer dans le carter renfermant le mécanisme d'alimentation. Ainsi qu'il sera exposé plus loin,le fait de pouvoir faire varier l'angle des organes de coupe 22 par rapport au sol, comme le montre la Figure 2 en traits mixtes, est important pour ce qui concerne le rendement du tablier de ramassage de la récolte, afin de réduire la perte de matière récoltée dans dif- férents types de récoltes. Le châssis 28 du tablier 20 comprend une poutre formant une traverse principale 29 qui sert à suppor- ter le tablier 20 par rapport au carter 30 du mécanisme d'alimenta- tion. Tout spécialiste dans l'art se rendra aisément compte du fait que la présente invention n'est limitée ni à l'usage d'or- ganes de coupe 22 du type animé d'un mouvement de va-et-vient, ni à l'usage d'organes de compression 26 sous forme d'une vis sans fin 27. Comme on peut également le constater sur la Figure 2, le carter 30 du mécanisme d'alimentation comprend une partie avant, de forme allongée, qui constitue un corps 32 délimité par une extrémité arrière 33 qui s'articule sur l'unité de base 12 et par une extrémité avant 34 située à proximité du tablier 20, afin d'assurer l'accouplement avec celui-ci. Le corps 32 forme un passage 36 qui présente à.son extrémité avant 34, une ouver- ture d'accès 39 pour la matière récoltée, pour permettre le transfert de cette matière vers l'arrière, soit entre cette extrémité avant 34 et l'extrémité arrière 33. Un dispositif 40 de transport de la matière récoltée, normalement sous forme d'un transporteur ou convoyeur 41 à chaînes sans fin munies de bar- rettes d'entraînement, est agencé à l'intérieur du passage 36 pour assurer ce transfert de la matière récoltée vers l'arrière. En général le convoyeur sans fin 41 est entraîné par un arbre de commande 43 disposé à l'extrémité arrière 33. Un arbre mené 44 placé près de l'extrémité avant 34 permet au convoyeur sans fin 41 de tourner dans le sens correct pour assurer ce transfert de la matière récoltée vers l'arrière. Un moyen d'entraînement 38 du convoyeur de récolte, qui est entraîné à son tour en rotation par l'arbre de commande 21 du tablier, est également monté sur le carter 30 du mécanisme d'alimentation. La hauteur de ce tablier 20 par rapport au sol est réglée par un dispositif 48 de relevage du tablier qui relie ce carter 30 à l'unité de base 12. En mettant ce dispositif de relevage 48 en extension et en faisant pivoter l'extrémité arrière 33 du carter d'alimentation 30 autour de l'axe de l'arbre de commande 43, on fait tourner le carter 30 du mécanisme d'ali- mentation -autour de cet arbre 43, ce qui permet de relever le tablier 20 par rapport au sol sans modifier de façon appréciable le point d'évacuation du convoyeur sans fin 41 par rapport à l'unité de base 12. Si l'on se réfère maintenant à la Figure 4, on voit sur celle-ci une vue agrandie de l'extrémité avant 34, ainsi que l'organe frontal 50 et un tablier 20 espacé de cet organe et représenté en traits mixtes. L'organe frontal 50 constitue une structure distincte montée à pivotement sur l'extrémité avant 34 du carter d'alimentation 30 de manière à pouvoir osciller et produire ainsi le déplacement du sommet 51 de l'organe 50 dans le sens axial de la machine. Cet organe frontal 50 comprend une partie décalée 53 qui peut coïncider en substance avec la traverse principale 29 du tablier 20 afin de supporter ce dernier d'une façon amovible dans une position de travail. Bien qu'il soit possible de fixer l'organe frontal avant 50 au carter d'alimentation 30 sans qu'il y ait un point fixe de pivotement, il a été constaté qu'il était cependant préfé- rable d'adopter l'axe de l'arbre mené 44 du dispositif de trans- port 40 en tant que point fixe de pivotement. Grâce à cette dis- position, attendu que la distance entre l'ouverture d'évacuation et le dispositif de transport 40 est fixe, le rendement de ce dernier, lorsqu'il attaque la matière récoltée déchargée par le tablier etlorsqu'il la transfère vers l'arrière, ne se trouve pas compromis par le pivotement de l'organe frontal 50. Cet cOrgane frontal avant 50 se compose de six tôles 57 qui font saillie vers l'arrière à proximité immédiate des parois latérales 37 du carter 30 du mécanisme d'alimentation. Ces tôles 57 présentent plusieurs ouvertures 58 à positions mul- tiples, qui peuvent également être constituées par des trous oblongs ou mortaises 59. Ces ouvertures 58, 59 peuvent être amenées à coïncider avec des trous (non représentés) pratiqués dans les parois latérales 37. Des boulons 56 traversant ainsi ces ouvertures et trous amenés à coincider ont pour rôle de limiter et de contrôler l'amplitude du mouvement autorisé dudit organe frontal avant 50, et de constituer un moyen stabi- lisateur 55. Le mécanisme de flottement latéral 60 est visible plus par.iculiërement sur les Figures 3 et 4. Un ensemble distinct 70 formant berceau est mtonté de manière à pouvoir pivoter sur l'ext-rémité avant 34 du carter 30, ce qui lui permet de tourner en substance autour de l'axe de déplacement de la machine. Dans le mode préféré de réalisation que montrent les Figures 3 et 4, l'ensemble du berceau 70 est monté pivotant sur le centre de la partie décalée 53 de l'organe frontal 50 grâce à un système de pivot 80; cependant, cet ensemble de berceau 70 pourrait être fixé à l'extrémité avant 34 du carter 30. Pour simplifier la description, l'ensemble du berceau 70 sera consi- dSré dans ce qui suit comme étant fixé de manière pivotante à une face d'accouplement 35, définie comme étant la partie du carter 30 à laquelle se fixe le tablier 20. L'ensemble du berceau 70 comprend une ouverture 78 pour le passage de la récolte, laquelle peut être amenée à coïncider tant avec l'ouverture de déchargement 25 du tablier qu'avec l'ouverture d'admission 39 de la récolte. L'ensemble du berceau 70 comporte également une partie à emboîtement 72, qui recouvre la partie décalée 53 précitée de la face de fixa- tion 35, et qui est destinée à recevoir et fixer la traverse principale 29 du tablier. Ladite partie à emboîtement 72 a de préférenee une forme sensiblement en U, comme il ressort au mieux sur la Figure 4, le bord avant 73 étant plus étroit que le bord arrière 74, et coudé vers l'avant afin de faciliter l'accouple- ment entre la traverse principale 29 et la partie à emboîtement 72. De part et d'autre du pivot 80, la partie à emboîtement 72 comprend un dispositif de verrouillage 75 sous forme d'un doigt de blocage 76 soumis à la sollicitation d'un ressort, ce doigt étant placé de telle sorte qu'il peut s'engager dans des trous alignés 77 prévus dans la traverse principale 29 afin de bloquer celle-ci dans une position de travail, dans laquelle l'ouverture d'évacuation 25 de la récolte,-l'ouverture de passage 78 de la récolte et l'ouverture 39 d'entrée de la récolte sont alignées entre elles. Pour contrôler le mouvement de pivotement de l'ensem- ble du berceau 70 autour de l'axe de pivotement 80, il est prévu de chaque côté de celui-ci un moyen de butée 90, sous forme d'un dispositif à vis 92, qui sert à limiter la rotation de la partie à emboîtement 72. Les boulons 93, qui font partie inté- grante de ce dispositif à vis 92, se vissent dans la partie décalée 53 de l'organe frontal de fixation 35 et peuvent être réglés vers le haut pour limiter l'excursion de l'ensemble du berceau 79. De plus, en actionnant correctement et conjointement les boulons gauche et droit 93, on peut bloquer l'ensemble du berceau 70 dans un nombre infini de positions de pivotement, bien entendu dans les limites imposées par les contraintes physiques du dispositif à vis 92 lui-même. Il convient en outre de souligner, ainsi qu'il est évident pour tout spécialiste en ce domaine, que l'on pourrait également prévoir un ou plusieurs vérins hydrauliques reliant entre eux soit l'unité de base, soit le carter d'alimentation, et l'ensemble du berceau, pour consti- tuer un moyen efficace de contrôle du pivotement. Pour limiter davantage les mouvements de pivotement de l'ensemble du berceau et assurer le support de la partie à emboîtement 72 en cas de rotation maximale à gauche ou à droite, la partie décalée 53 dudit organe frontal avant 35 peut comporter une rampe inclinée 54 de chaque côté du pivot 80. Un mécanisme à loquet 62 sert à verrouiller l'extré- mité inférieure 79 de l'ensemble du berceau 70 à la partie cor- respondante du tablier 20, afin de contribuer davantage au main- tien de celui-ci dans une position de travail par rapport à l'ensemble du berceau 70 et au carter d'alimentation 30. Le mécanisme à loquet 62, dans ce mode préféré de réalisation représenté ici, est du type a genouillère. L'ensemble du berceau 70 comporte également un capot ou auvent 64 de retenue de la matière récoltée, lequel fait saillie vers l'avant, à l'inté- rieur de l'ouverture de déchargement 25 du tablier 20, afin de retenir la matière récoltée à l'intérieur du passage 36 du carter du mécanisme d'alimentation. La Figure 5 montre plus clairement l'agencement du pivot 80. Une douille 82 est rigidement fixée à la face avant35. Un goujon cylindrique 84 pouvanttourner dans la douille 82 est solidaire d'une plaquette avant 86. Ainsi qu'il ressort des Figures 3 et 5, cette plaquette avant 86 est fixée de manière amovible à l'ensemble du berceau grâce à deux vis 88, ce qui facilite le démontage et/ou la réparation du pivot 80. Une plaque arrière 87 est rigidement fixée à l'aile arrière 74 de la partie à emboîtement 72, tout en étant supportée par le goujon 84. La figure 5 montre l'agencement d'un graisseur 89 qui permet de renouveler la charge de lubrifiant agissant entre le goujon 84 et la douille 82. Il convient de noter que le graisseur 89 n'est pas indispensable; cependant, il est préférable d'en prévoirun. Pour empocher l'ensemble du berceau 70 de se séparer de la face frontale de fixation 35, surtout à la partie infé- rieure 79 dudit ensemble 70, ce dernier est pourvu d'un dispo- sitif de retenue 95 qui agit entre cette partie inférieure 79 et la face frontale de fixation 35. Comme on le voit plus claire- ment sur les Figures 3 et 6, la partie inférieure 79 comprend des mortaises gauche et droite 96 traversées chacune par un ensemble boulonrondelle 97 qui se visse dans ladite face frontale 35; alternativement, on peut maintenir ce boulon en place contre la face frontale 35 à l'aide d'un écrou 98. Les mortaises 96 permettent la rotation de l'ensemble du berceau 70, tandis que les jeux de boulon et rondelle 97 maintiennent l'ensemble 70 du berceau tout contre la face frontale de fixa- tion 35. Une entretoise 99, représentée sous forme d'un bloc de matière plastique, empêche l'ensemble du berceau 70 et la face frontale de fixation 35 de glisser l'un contre l'autre. Il res- sortira en outre clairement pour tout spécialiste dans l'art que d'autres types d'entretoises, par exemple des galets, pourraient être utilisés dans le même but. Pour.actionner le mécanisme 60 de flottement latéral, on agit sur le moyen de commande 90 du pivot afin de produire le mouvement angulaire désiré de l'ensemble du berceau 70 autour du dispositif de pivotement 80. Le tablier 20, fixé à l'ensemble du berceau 70, tourne solidairement avec ce dernier et peut être placé de façon qu'il épouse la pente du terrain. L'excursion maximale ou totale de l'ensemble du berceau 70 et du tablier 20 fixé audit berceau, entre l'inclinaison maximale à gauche et l'inclinaison maximale à droite représente entre six et huit degrés environ, ce qui correspond. approximativement à 30301 au-dessus et au-dessous de l'horizon- tale. Pendant ce mouvement angulaire de l'ensemble du berceau 70, l'ouverture 78 de passage de la récolte qui est prévue dans cet ensemble se place légèrement de biais par rapport à l'ouverture 39 d'entrée de la récolte au début du passage 36 formé dans le carter du mécanisme d'alimentation. Pour éviter toute perte de matière récoltée qui pourrait résulter du décalage angulaire des ouvertures 36 et 78 entre elles, et aussi de la séparation produite entre l'ensemble du berceau 70 et l'organe frontal de fixation 35 par suite de la présence de l'entretoise 99, il est prévu entre l'ensemble du berceau 70 et l'organe frontal 50, un joint souple 67, que l'on voit au mieux sur la Figure 3. Attendu que des récoltes différentes exigent des réglages différents de la position angulaire des organes de coupe 22 par rapport au sol si l'on veut obtenir le meilleur rendement de moisson et le minimum de perte de récolte, on peut régler sélectivement la relation angulaire entre les organes de coupe et le sol en agissant sur les moyens stabilisateurs 55, afin de faire pivoter l'organe frontal 50 dans le sens longitu- dinal de la machine, ce qui modifie l'angle correspondant entre les organes de coupe 22 et le sol. En fixant le point de pivo- tement sur l'axe correspondant à l'arbre d'entraînement 44 du - convoyeur sans fin 41, on maintient le tablier 20 à une distance constante de ce convoyeur. afin de ne pas nuire au rendement des moyens 40 d'attaque et de transfert de la matière récoltée vers l'arrière. En prévoyant une moissonneuse-batteuse équipée à la fois d'un mécanisme de flottement latéral 60, sous forme d'un ensemble de berceau 70, et d'un organe frontal 50, un spécia- liste dans l'art comprendra aisément que l'on obtient ainsi une S) combinaison de montage extrêmement souple pour le tablier. En outre, on peut facilement réaliser le réglage de la distance entre les organes de coupe 22 et le sol en agissant sur les moyens 48 de relevage du tablier (par exemple par la mise soit en extension, soit en contraction, du vérin hydraulique), moyens qui sont prévus entre le carter 30 du mécanisme d'alimentation et l'unité de base 12 de la machine. Il apparaîtra clairement à tout spécialiste dans l'art que différents changements pourraient être apportés aux détails de construction, matériaux utilisés, modes d'assemblage et disposition des composants qui ont été décrits et représentés ici dans le but d'expliquer la nature de l'invention, sans cependant s'écarter des principes de base de celle-ci. - REVENDICATIONS - ______________ 1. Un carter de mécanisme d'alimentation disposé entre l'unité de base (12) d'une moissonneuse-batteuse (10) et qui sert à transférer la matière récoltée moissonnée par un tablier (20) de coupe amovible vers ladite unité de base en vue d'y appliquer un traitement ultérieur, ce carter (30) comprenant un châssis (16); un corps-de forme allongée, orienté vers l'avant, supporté par ledit châssis, et comportant une extrémité avant (32) avec une ouverture d'entrée (39) pour la récolte, une extrémité arrière (33) avec une ouverture de sortie pour la récolte, un passage (36) qui s'étend entre lesdites ouvertures respectivement d'entrée et de sortie de la récolte pour transférer la matière récoltée vers ladite unité de base, ainsi qu'un axe longitudinal médian entre ladite extrémité avant et ladite extrémité arrière, de telle sorte que ce carter soit réparti en substance dans d'égales proportions de part et d'autre dudit axe longitudinal, ladite extrémité avant présentant une face de fixation destinée à permettre la fixation audit tablier; des moyens convoyeurs (41) pouvant fonctionner à l intérieur dudit corps pour transférer la matière récoltée vers l'arrière, en direction de ladite unité de base; caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de berceau (70) muni de moyens de pivotement pour assurer le montage pivotant dudit ensemble de berceau à ladite face de fixation (53), cet ensemble de berceau présentant une ouverture (78) pour le passage de la récolte, laquelle se trouve sensiblement en regard de ladite ouverture d'entrée (39) pour la récolte, lesdits moyens de pivotement de l'ensemble du berceau se trouvant à proximité immédiate de l'axe longitudinal dudit corps, l'ensemble du berceau (70) comportantdes moyens d'accouplement pour le tablier, afin de permettre le montage de ce tablier sur ledit ensemble du berceau tout en empêchant tout mouvement relatif entre ces deux éléments, ledit ensemble de berceau comprenant par ailleurs des moyens de retenue pouvant coopérer avec ladite face de fixation pour empêcher tout mouvement longitudinal entre ces éléments tout en permettant le mouvement de pivotement dudit ensemble du berceau dans un plan sensiblement vertical, ainsi qu'un moyen de contrôle du pivotement, pouvant coopérer avec ledit ensemble du berceau et ladite face de fixation, pour contrôler sélectivement l'étendue du mouvement de pivotement autorisé entre ces éléments, et des moyens de commande étant prévus pour entraîner lesdits moyens convoyeurs de récolte. 2. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que ledit ensemble de berceau (70) comprend un joint souple d'étanchéité (67) qui porte contre ladite face de fixation afin de réduire les pertes de matière récoltée entre ledit ensemble et l'extrémité avant lorsque ladite ouverture de passage de la récolte se trouve placée de biais par rapport à ladite ouverture d'entrée (39) de la récolte par suite de l'inclinaison dudit ensemble de berceau (70) par rapport au carter (30) du mécanisme d'alimentation. 3. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le tablier comprend un châssis (28) comportant une poutre principale (29) disposée transver- salement par rapport à l'axe longitudinal dudit corps, les moyens d'accouplement du tablier comprenant une partie à emboîtement (72), sensiblement en forme d'U, que l'on peut faire coïncider avec ladite traverse du tablier pour loger cette traverse dans cette partie à emboîtement. 4. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement du tablier comprennent des moyens de verrouillage (62) destinés à verrouiller la traverse principale (29) du tablier lorsqu'elle se trouve dans une position déterminée d'avance dans ladite partie à emboîtement. 5. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que ladite traverse principale (29) présente deux orifices espacés latéralement entre eux, et que lesdits moyens de verrouillage (75) comportent deux doigts de verrouillage pouvant coopérer avec lesdits orifices de la traverse principale afin de verrouiller la traverse principale du tablier lorsqu'elle occupe une position déterminée dans ladite partie à emboîtement. 6. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que lesdits doigts de verrouillage (76) sont soumis à la sollicitation de ressorts afin de les maintenir engagés dans les orifices (77) de la traverse princi- pale du tablier, ces doigts de verrouillage étant disposés de part et d'autre dudit axe longitudinal. 7. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que les moyens de pivotement (80) prévus sur l'ensemble du berceau comprennent une douille fixée à la face de fixation dudit carter et pourvue d'une ouverture orientée dans le sens avantarrière de la douille, ainsi qu'un goujon monté de manière à pouvoir tourner dans cette ouverture, ledit ensemble du berceau étant fixé au goujon précité et pouvant pivoter solidairement avec celui-ci. 8. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 7, caractérisé en ce que ladite partie à emboîtement (72) est située au-dessus de ladite douille, et que l'ensemble du berceau est supporté par ledit goujon aussi bien à l'avant qu'à l'arrière de la douille. 9. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- tion 7, caractérisé en ce que ladite face de fixation (35) comprend une partie décalée (53), que ladite partie à emboîtement (72) peut coïncider avec ladite partie décalée, et que lesdits moyens de pivotement sont fixés à cette partie décalée. 10. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce que ladite partie décalée (53) comprend une rampe inclinée de part et d'autre desdits moyens de pivotement afin de supporter la partie à emboîtement dudit ensemble du berceau en cas de pivotement maximal de l'un ou l'autre côté desdits moyens de pivotement. 11. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 10, caractérisé en ce que ledit ensemble du berceau (70) est pourvu d'une-mortaise (96), que les moyens de retenue présentent un ensemble boulon-rondelle (97) pouvant coopérer entre ladite extrémité avant et ladite mortaise pour limiter le mouvement dudit ensemble du berceau, dans le sens longitu- dinal, ladite mortaise ayant une dimension suffisante pour permettre la rotation dudit ensemble du berceau autour dudit moyen de pivotement, lesdits moyens de retenue comprenant en iO outre une entretoise (99) disposée entre ladite extrémité avant et ledit ensemble du berceau pour maintenir un léger intervalle entre ces éléments. 12. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle des mouvements de pivotement comportent un dispositif à vis (88) monté de façon réglable dans ladite partie décalée de chaque côte dudit axe longitudinal pour autoriser un mouvement sélectif senSiblement vertical, chaque dispositif à. vis pouvant être placé sélectivement dans une position déterminée afin de porter contre ledit ensemble du berceau et d'en limiter le mouvement de pivotement dans chaque direction respective. 13. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle du pivotement comprennent un vérin hydraulique monté de façon opérationnelle entre ledit ensemble du berceau et ledit châssis du carter pour faire pivoter sélectivement ledit ensemble du berceau. 14. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce que ledit ensemble du berceau (70) comprend en outre un capot de retenue de la récolte, fixé à cet ensemble au-dessus et de part et d'autre de ladite ouverture avant du passage pour récolte, et qui fait saillie vers l'avant de cette ouverture. 15. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce que ledit ensemble du berceau (70) est monté de façon à pouvoir tourner autour dudit pivot (80) suivant un angle total qui se situe dans la gamme comprise entre environ 60 et environ 80. 16. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 15, caractérisé en ce que ledit ensemble du berceau peut tourner suivant un angle maximal d'environ 30301 dans chaque sens. 17. Carter de mécanisme d'alimentation selon la revendi- cation 16, caractérisé en ce que ladite ouverture d'entrée de la matière récoltée a une forme rectangulaire. 18. Moissonneuse-batteuse pour moissonner des récoltes agricoles, du type que l'on peut équiper d'un tablier amovible 1o pour la coupe et la compression de la matière récoltée, de manière à sectionner au sol la matière formant la récolte et à la délivrer à la moissonneuse-batteuse en vue de la soumettre à d'autres traitements, cette moissonneuse-batteuse comprenant une unité de base mobile; des moyens de traitement de la récolte logés dans cette unité de base et destinés à traiter ladite matière récoltée; un carter pour mécanisme d'alimenta- tion, lequel fait saillie vers l'avant de ladite unité de base et sert à relier ledit tablier auxdits moyens de traitement de la récolte, ce carter comprenant un mécanisme convoyeur placé dans ce carter et destiné à transférer la matière récoltée entre le tablier et les moyens de traitement de la récolte à l'intérieur de ladite unité de base, une extrémité avant, une extrémité arrière, ainsi que deux parois latérales espacées transversalement entre elles et situées entre lesdites extré- mités avant et arrière, et une face de fixation à proximité immédiate de ladite extrémité avant pour fixer le tablier au carter du mécanisme d'alimentation, ladite extrémité avant présentant une ouverture d'entrée de la récolte, de forme sensi- blement rectangulaire, destinée à recevoir la matière récoltée en provenance dudit tablier, cette moissonneuse-batteuse étant caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble de berceau (70) fixé à ladite face de fixation (50) de manière à pouvoir pivoter entre lesdites parois latérales grâce à un dispositif de pivote- ment, l'ensemble du berceau comprenant un moyen d'accouplement au tablier (20) qui sert à monter le tablier sur ledit ensemble de telle sorte que le tablier ne puisse se déplacer par rapport à l'ensemble du berceau, une ouverture (78) sensiblement rectangu- laire pour le passage de la matière récoltée, cette ouverture étant située sensiblement en regard de l'ouverture d'entrée de la récolte, dans ledit carter (30) de mécanisme d'alimentation, un moyen de retenue qui coopère avec ledit carter pour empêcher tout mouvement relatif dans le sens longitudinal de la machine entre ces éléments, et un moyen de contrôle du pivotement qui coopère avec ledit ensemble du berceau et ladite face de fixation pour contrôler sélectivement le mouvement de pivotement qui se produit entre ces éléments, de telle sorte que l'ensemble du berceau puisse tourner autour dudit pivot pour permettre un flottement latéral du tablier par rapport au carter du mécanisme d'alimen- tation, afin que ledit tablier puisse épouser le profil du terrain. 19. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit tablier (20) comprend un châssis muni d'une poutre formant traverse principale (29) disposée perpendiculairement par rapport à l'axe longitudinal dudit corps, le moyen d'accouplement du tablier comprenant une partie -à emboîtement (72) que l'on peut faire coïncider avec ladite traverse principale pour y loger celle-ci. 20. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 19, caractérisée en ce que le moyen d'accouplement du tablier comprend un dispositif de verrouillage (75) destiné à verrouiller la traverse principale du tablier dans une position sélectionnée d'avance à l'intérieur de ladite partie à emboîtement. 21. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 20, caractérisée en ce que la traverse principale (29) comprend deux orifices espacés latéralement, et que le dispositif de verrouil- lage comprend deux doigts de verrouillage soumis à la sollicita- tion de ressorts, disposés de part et d'autre dudit dispositif de pivotement, ces doigts pouvant coopérer avec les orifices prévus dans la traverse principale afin de verrouiller celle-ci dans ladite position sélectionnée d'avance à l'intérieur de ladite partie à emboîtement. 22. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 20, caractérisée en ce que ladite face de fixation comprend une partie décalée (53) avec laquelle on peut faire coïncider ladite partie à emboîtement, le dispositif de pivotement étant fixé à ladite partie décalée. 23. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 22, caractérisée en ce que ladite partie décalée (53) comprend une rampe inclinée de part et d'autre du dispositif de pivotement, afin de supporter ladite partie à emboîtement de l'ensemble du berceau lorsqu'on fait tourner à fond le dispositif de pivotement d'un côté ou de l'autre. 24. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 23, caractérisée en ce que le dispositif de pivotement de l'ensemble du berceau comprend une douille fixée à ladite face de fixation et pourvue d'une ouverture qui la traverse d'avant en arrière, ainsi qu'un goujon fixé dans cette ouverture mais de façon à pouvoir y tourner, ledit ensemble du berceau étant fixé à ce goujon de manière à pouvoir tourner solidairement avec ce goujon. 25. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 24, caractérisée en ce que ladite partie à emboîtement est située au-dessus de ladite douille, et que l'ensemble du berceau est supporté par le goujon précité tant à l'avant qu'à l'arrière de ladite douille, le dispositif de pivotement étant fixé au milieu de ladite partie décalée. 26. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 25, caractérisée en ce que l'ensemble du berceau présente une mor- taise, et que ledit moyen de retenue comprend un ensemble boulon- rondelle pouvant coopérer entre ladite extrémité avant et ladite mortaise afin de limiter le mouvement autorisé dudit ensemble du berceau dans le sens longitudinal, cette mortaise ayant une dimension suffisante pour permettre la rotation de l'ensemble du berceau autour dudit pivot, le moyen de retenue comprenant en outre une entretoise disposée entre ladite extrémité avant et ledit ensemble du berceau afin de réserver un léger intervalle entre ces éléments. 27. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 26, caractérisée en ce que ledit moyen de contrôle du mouvement pivotant comprend de part et d'autre du pivot un dispositif à vis (92) monté de manière réglable dans ladite partie décalée (53), afin de permettre un mouvement sélectif et sensiblement vertical, chaque dispositif à vis pouvant être sélectivement positionné pour porter contre l'ensemble du berceau et limiter ainsi le déplacement de cet ensemble dans chaque direction. 28. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 26, caractérisée en ce que le moyen de contrôle du mouvement pivotant comprend un vérin hydraulique monté de façon à pouvoir fonction- ner entre l'ensemble du berceau et le carter du mécanisme d'ali- mentation, pour faire tourner sélectivement ledit ensemble du berceau. 29. Moissonneuse-batteuse pour moissonner une récolte agricole, comprenant a) une unité de base mobile comprenant des moyens de traitement de la récolte pour moissonner celle-ci; b) un tablier de coupe amovible sur l'avant de ladite unité de base pour sectionner la récolte au sol et la comprimer pour ensuite la délivrer à ladite unité de base, ce tablier comportant une paroi terminale arrière dans laquelle est prévue une ouverture pour décharger la matière récoltée; c) un carter de mécanisme d'alimentation, qui fait saillie vers l'avant à partir de ladite unité de base, pour transférer la matière récoltée entre le tablier et les moyens de traitement de la récolte dans ladite unité de base, ledit carter ayant une extré- mité avant située à proximité dudit tablier, une extrémité arrière fixée à l'unité de base, près des moyens de traitement, de manière à pouvoir pivoter et permettre un mouvement oscil- latoire vertical de ladite extrémité avant par rapport à ladite e:rtrémité arrière, une face d'accouplement au voisinage de ladite extrémité arrière pour fixer le tablier au carter et deux parois latérales espacées, disposées entre l'extrémité avant et l'extré- mite arrière du carter, ce dernier comprenant un passage qui le traverse entre les parois latérales et qui se termine par une ouverture d'entrée de la récolte à ladite extrémité avant; d) des moyens convoyeurs de récolte, logés dans ledit passage du carter, pour transférer la matière récoltée entre le tablier et les moyens de traitement de la récolte prévus dans ladite unité de base, caractérisée en ce qu'elle comprend e) un ensemble de berceau fixé de manière pivotante à ladite face d'accouplement par un dispositif de pivotement situé entre lesdites parois latérales, cet ensemble du berceau comprenant un moyen d'accou- plement du tablier, destiné à recevoir ledit tablier et à accoupler celuici de façon amovible audit ensemble du berceau, de telle sorte que le tablier se déplace solidairement avec cet ensemble du berceau, une ouverture pour le passage de la récolte, prévue dans cet ensemble du berceau, qui coïncide sensiblement tant avec l'ouverture d'évacuation de la récolte qu'avec l'ouverture d'entrée de la récolte, un moyen de retenue qui coopère avec le carter du mécanisme d'alimentation de façon à empêcher tout mouvement relatif dans le sens longitudinal entre ce carter et ledit ensemble du berceau, ainsi qu'un dispositif de contrôle du pivotement associé audit ensemble du berceau et à ladite face de fixation, afin de contrôler sélectivement le mouvement de pivotement produit entre l'ensemble du berceau et le carter du mécanisme d'alimentation, de telle sorte que l'ensemble du berceau puisse pivoter autour d'un axe qui cor- respond à l'axe de déplacement de l'unité de base afin de permet- tre au tablier de flotter latéralement par rapport au carter du mécanisme d'alimentation, ce qui permet au tablier d'épouser le profil du terrain; f) un moyen de relevage du tablier, qui relie le carter du mécanisme d'alimentation.et l'unité de base, afin que l'extrémité avant précitée puisse pivoter verticalement autour de ladite extrémité arrière, pour que le tablier ainsi fixé se déplace verticalement par rapport au sol, et g) des moyens de commande pour entraîner les moyens de traitement de la récolte, le convoyeur de récolte, le tablier et le moyen de relevage du tablier. 30. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 29, caractérisée en ce que le tablier (20) comprend un châssis dont une partie constitue une poutre principale (29) orientée trans- versalement par rapport à l'axe longitudinal dudit corps, les moyens d'accouplement du tablier comprenant une partie à emboîte- ment que l'on peut faire coïncider avec ladite poutre principale pour permettre de loger celle-ci dans ladite partie à emboî- tement. 31. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 30, caractérisée en ce que les moyens d'accouplement du tablier comportent des moyens de verrouillage (.75) pour verrouiller la traverse principale (29) lorsqu'elle est engagée dans ladite partie à emboltement, de telle sorte que ladite ouverture d'éva- cuation de la récolte soit sensiblement alignée avec ladite ouverture (39) de passage de la récolte. 32. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 31, caractérisée en ce que lesdits moyens de pivotement de l'ensemble du berceau comprennent une douille fixée à ladite face de fixa- tion au-dessous de ladite partie à emboîtement, ladite douille (82) présentant une ouverture qui la traverse d'avant en arrière ainsi qu'un goujon fixé dans cette ouverture de façon à pouvoir y tourner, ledit ensemble du berceau étant supporté par ledit goujon aussi bien à l'avant qu'à l'arrière de ladite douille, et pouvant tourner solidairement avec ce goujon. 33. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 32, caractérisée en ce que ladite face de fixation comprend une partie décalée (53) et que ladite partie à emboîtement (72) peut tire amenée à coîncider avec cette partie décalée, un moyen de pivotement étant fixé au milieu de cette partie décalée qui co.aprend une rampe inclinée de part et d'autre du moyen de pivo- temenit pour supporter ladite partie à emboîtement lors de l'excursion angulaire maximale effectuée de part et d'autre dudit moyen de pivotement par l'ensemble du berceau. 34. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 33, caractérisée en ce que ledit moyen de contrôle du pivotement comprend un dispositif à vis (92) monté de manière réglable dans ladite partie décalée, de part et d'autre dudit moyen de pivote- ment, afin de pouvoir effectuer des mouvements sensiblement verticaux, chaque dispositif à vis pouvant être placé sélecti- vement dans une position propre à le faire porter contre l'ensem- ble du berceau afin de limiter le mouvement de pivotement de celui-ci dans chaque direction. 35. Moissonneuse-batteuse selon la revendication 34, ea:.actérisée en ce que lesdits moyens de contrôle du pivotement comprennent un vérin hydraulique monté entre l'ensemble du berceau et le carter du mécanisme d'alimentation afin de faire pivoter sélectivement cet ensemble. 36. Moissonneuse-batteuse selon l'une ou l'autre des revendications 34 ou 35, caractérisée en ce que ledit ensemble du berceau (70) comprend en outre un capot (64) de retenue de la récolte, fixé à cet ensemble au-dessus et de part et d'autre de ladite ouverture de passage (36) de la récolte, ce capot faisant saillie vers l'avant de cette ouverture et pouvant s'engager à travers l'ouverture d'évacuation (25) de la récolte qui est prévue sur ledit tablier.