Brevet FR2464900A1 — publié le 19810320

La présente invention concerne un dispositif de transfert et de positionnement d'objets tels que des blocs de bois servant à la réalisation de palettes de manutention. Elle s'intègre avantageusement mais non exclusivement dans un appareillage pour la réalisation de semelles de palettes de manutention. On sait que ces semelles consistent en général en un assemblage par clouage d'une série de blocs, par exemple trois, sur une planche de base en bois. Une palette comprend habituellement trois semelles parallèles sur les blocs desquelles sont clouées, du côté opposé aux planches de base, trois traverses sur lesquelles vient se fixer, également par clouage, le plateau de la palette. Dans une telle application, le problème que vise à résoudre l'invention consiste à effectuer la distribution des blocs à palettes initialement stockés, à les transférer par groupe de trois blocs alignés et à une distance mutuelle déterminée en fonction de la longueur des planches de base, au droit d'une aire de distribution des planches de base dans laquelle une planche de base est posée sur les trois blocs, à transférer l'ensemble ainsi réalisé dans un poste où s'effectue successivement le clouage de la planche de base et enfin à transférer la semelle ainsi réalisée jusqu'à une aire de stockage et/ou d'alimentation d'une machine de fabrication de palettes. Pour resoudre un tel problème, l'invention propose un dispositif de transfert comprenant essentiellement - un chemin de transfert sur lequel les objets peuvent être déplacés selon un trajet rectiligne, - au moins deux chaînes situées au-dessous du chemin de transfert et montées sur pignons, dont au moins un couple de pignomoteurs est entrainé en rotation par exemple par un moteur, ces chaînes suivant un parcours dont au moins une partie est parallèle audit trajet, et - au moins un taquet solidaire de chacune des chaînes, qui passe au travers dudit chemin de transfert, et fait saillie par rapport à celui-ci. I1 apparat clairement qu'à l'aide d'un tel dispositif de transfert, les pièces qui sont déposées à l'entrée du chemin de transfert sont successivement entraSnées par les taquets, leur écartement étant alors égal à celui des taquets. En conséquence, si l'on désire modifier cet écartement il est nécessaire de modifier la position relative des taquets. Une telle opération est rendue particulièrement mal aisée du fait que les pignons d'entraînement des chaines sont montés sur un arbre commun et, qu'en conséquence, il est nécessaire de démonter les taquets et de les remonter à l'endroit désiré, ou bien de détendre l'une des chaînes de manière à la libérer du pignon d'entraSnement et la replacer en la décalant à la longueur voulue. L'invention a donc pour but de supprimer cet inconvénient. A cet effet, elle propose un dispositif de transfert du type de celui précédemment décrit dans lequel les pignons sont montés sur un arbre d'entratnement de la façon suivante Un premier pignon est solidaire axialement et en rotation de l'arbre d'entraînement. L'autre (ou les autres pignons) est débrayable et peut en se déplaçant axialement sur celui-ci prendre au moins deux positions à savoir, une position embrayée dans laquelle il se trouve entraîné en rotation, par exemple par le premier pignon, et une position débrayée où il pivote librement sur ledit arbre. Le déplacement axial des pignons débrayables peut être assuré par exemple au moyen d'une tige filetée venant sevisser dans un alésage ménagé coaxialement dans l'arbre d'entraînement et dont l'extrémité interne sollicite un pignon débrayable par l'intermédiaire d'une cale de pression passant dans des lumières oblongues pratiquées à cet effet dans ledit arbre. Ainsi la position embrayée s'obtient en vissant la tige filetée, de manière à comprimer le pignon débrayable contre le premier pignon. L'entratnement du pignon débrayable s'obtient alors grâce aux forces de frottement exercées entre les deux pignons ou grâce à la présence d'un profil de crabotage entre les deux faces des pignons en contact. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ciaprès, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une représentation schématique permettant de mettre en relief la cinématique d'un appareillage servant à la réalisation de semelles de palettes de manutention ; La figure 2 est une vue, en coupe longitudinale, d'un appareillage conforme au schéma représenté figure 1 ; La figure 3 est une coupe transversale de l'appareillage représenté figure 2 t La figure 4 représente, en coupe axiale, un système d'entrainement des chaînes de l'appareil représenté figures 2 et 3. Avec référence à la figure 1, l'appareillage 1 comprend un dispositif de transfert faisant intervenir un chemin de transfert (non délimité) au centre duquel est pratiquée une fente longitudinale 2 à travers laquelle passent des taquets 3 et 5 montés sur trois chaines respectives (non représentées). Ces taquets 3 et S présentent chacun un écartement égal à l'écartement des blocs 6 lorsqu'ils sont fixés sur la plaque de base de la palette. L'appareillage comprend en amont du dispositif de transfert 1 un système de distribution 7 des blocs 6 dont le rôle est d'amener les blocs 6 un par un sur le chemin de transfert. Dans cette position, le bloc 6 est ensuite entraîné par un taquet 3 et 5 respectif jusqu'à un poste de distribution 8 de planches de base 9. Lorsque trois blocs 6 successifs se trouvent au droit du poste de distribution 8, l'avance des taquets 3 et 5 s'interrompt et une planche de base 9 est disposée sur les trois blocs 6. A cet effet, l'écartement des taquets 3 et 5, est prévu de telle sorte que l'on ait un bloc 6 au centre de la planche de base 9 et les deux autres à chacune des deux extrémités respectives. Une fois la planche de base 9 poséessles taquets 3 et 5 reprennent leur avance vers un poste de clouage (non représenté). I1 est à noter que le taquet 5 situé à l'extrémité arrière de l'ensemble ainsi réalisé présente une hauteur supérieure aux autres de manière à entraîner à la fois le bloc 6 qui lui est adjacent et la planche de base 9. Lorsque le premier bloc 6 se trouve au droit du poste de clouage, l'avance des blocs 6 est interrompue et on procède à un premier clouage. Les taquets recommencent leur progression jusqu'à ce que le second bloc 6 arrive au droit du poste de clouage où s'effectue un nouveau clouage, les taquets étant à l'arrêt. Un même processus s'effectue pour le troisième bloc. La semelle réalisée est ensuite transmise à une zone de stockage. Avec référence aux figures 2 et 3 l'appareillage comprend, de façon plus précise,un chemin de transfert 10 consistantopar exemple,en une bande de tale plane au centre de laquelle est ménagée la fente longitudinale 2 servant de passage des taquets 3, 5. Ces taquets sont portés par trois chaînes respectives 11 situées au-dessous du chemin de transfert 10 et qui circulent autour de trois paires de pignons respectifs 12, 12', 13, 13', 14, 14',à savoir trois pignons en roue libre 12', 13', 14' et trois pignons moteurs 12, 13 et 14 entratnés par exemple au moyen d'un moteur 15,au moyen d'une transmission par courroie 16 et poulie. L'appareillage comprend en outre un poste de distribution 8 de planches de base 9 qui comprend un plateau 17 sur lequel sont empilées les planches de base 9. Ces planches 9 sont retenues du côté du chemin de transfert 10 au moyen de deux cornières latérales verticales 18 présentant dans leur partie inférieure une fente 19 permettant le passage de la dernière planche 9. La distribution s'effectue au moyen d'un vérin 20 muni d'une plaque distributrice 21 qui pousse la dernière planche 9 de la pile au travers de la fente, pour l'amener au-dessus du chemin de transfert 10 où elle se trouve soutenue par des vérins 22. Une fois disposés au-dessus du chemin de transfert 10 sur lequel se trouvent positionnés trois blocs 6, les vérins 22 se rétractent et la planche de base 10 vient reposer sur les trois blocs 6. L'ensemble ainsi réalisé est ensuite entrai'nué par les taquets 3, 5 à un poste de clouage 23 comprenant une cloueuse classique, qui effectue un clouage à chacun des passages des blocs 6. La distribution des blocs 6 sur le chemin de transfert s'effectue au moyen d'un convoyeur à courroie 24 entrainé par un moteur 25, qui transporte les blocs 6 en une file unique, le positionnement de ces blocs 6 sur le chemin de transfert 10 étant effectué, comme précédemment indiqué, au moyen des taquets 3, 5. Le réglage de l'écartement des blocs 6, notamment pour leur adaptation à des planches de base 10 de longueur différente, peut facilement être obtenu gracie au montage particulier des trois pignons moteurs 12, 13 et 14. Avec référence à la figure 4, le système d'entraînement des chaînes comprend les trois pignons 12, 13 et 14 sur lesquels engrène respectivement une chaîne 11, et qui sont montés sur un même arbre 27. Le pignon central 13 est claveté (clavette 28) sur l'arbre 27 de sorte qu'il est solidaire axialement et en rotation de cet arbre. Les deux pignons latéraux 12 et 14 sont montés fous sur l'arbre 27 et sont susceptibles d'un déplacement axial. Les faces latérales du pignon central 13 ainsi que les faces latérales adjacentes des pignons latéraux 12 et 14 comprennent un profil de crabotage. Les déplacements axiaux des pignons latéraux 12 et 14 sont chacun commandé a par une tige filetée 28 venant se visser dans un alésage taraudé de 1'arbre 27 et qui sollicite, par son extrémité interne,le pignon latéral correspondant 12, 14 grâce à une cale de pression 29-passant au travers de lumières oblongues pratiquées dans ledit arbre 27. Ainsi, en vissant la tige filetée 28, par exemple grâce à des écrous 31, on comprime le pignon latéral 12, 14 contre le pignon central 13 de sorte que, grâce aux profils de crabotage, il se trouve entraîné par le pignon central 13. Par contre, en dévissant la tige filetée 28, on obtient une position débrayée du pignon latéral 12, 14. Il est donc possible,au moyen de ce débrayage,de déplacer les chaînes 11 les unes par rapport aux autres de manière à régler les écartements des taquets 3, 5. Il est clair qu'une telle opération s'effectue très simplement, sans nécessiter de démontage. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de transfert et de positionnement d'objets tels que des blocs de bois servant à la réalisation de palettes de manutention, ce dispositif comprenant - un chemin de transfert sur lequel les objets peuvent être déplacés selon un trajet rectiligne, - au moins deux chaînes situées au-dessous du chemin de transfert et montées sur pignons, dont au moins un couple de pignorsmoteuxsest entraîné en rotation par exemple par un moteur, ces chaînes suivant un parcours dont au moins une partie est parallèle audit trajet, et - au moins un taquet solidaire de chacune des chaînes, qui passe au travers dudit chemin de transfert, et fait saillie par~rapport à celui-ci, caractérisé en ce que les pignons du susdit couple moteur sont débrayables l'un par rapport à l'autre. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pignons moteurs sont montés sur un arbre d'entraînement de telle manière que - un premier pignon est solidaire axialement et en rotation de l'arbre d'entråtnement t - l'autre (ou les autres pignons) est débrayable et peut,en se déplaçant axialement sur celui-ci, prendre au moins deux positions, à savoir, une position embrayée dans laquelle il se trouve entraîné en rotation, par exemple par le premier pignon, et une position débrayée où il pivote librement sur ledit arbre. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le déplacement axial des pignons débrayables peut être assuré par exemple au moyen d'une tige filetée venant se visser dans un alésage ménagé coaxialement dans l'arbre d'entraînement et dont l'extrémité interne sollicite un pignon -débrayable par l'intermédiaire d'une cale de pression passant dans des lumières oblongues pratiquées à cet effet dans ledit arbre. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans son application au sein d'un appareillage pour la réalisation de semelles de palettes de manutention, il reçoit successivement, par son extrémité amont, les blocs à palettes provenant d'un distributeur de blocs, il transmet lesdits blocs, à un écartement choisi, au droit d'un distributeur de planches de base qui dépose une planche de base sur au moins deux blocs, il transmet l'ensemble ainsi formé a' un poste dans lequel s'effectue le clouage de chaque bloc sur la planche de base, il transmet enfin la semelle de palette à une zone de stockage ou à un dispositif d'alimentation d'un appareil à fabriquer des palettes. 5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les taquets montés sur l'une des chaînes présentent une hauteur supérieure à la hauteur d'un bloc à palettes.