Brevet FR2472909A1 — publié le 19810710

La présente invention concerne les machines agri- coles et plus précisément un dispositif de détection d'ob- jets étrangers tels que des pierres, collectés avec la ré- colte moissonnée ou ramassée. Les moissonneuses, par exemple les moissonneuses- batteusespeuvent être détériorées par des objets étrangers tels que des pierres ou d'autres objets durs, appelés sim- plement dans la suite "pierres" de manière collective, in- troduits pendant le moissonnage. On connaît déjà des systèmes de détection et d'élimination des pierres afin que la moissonneuse-batteuse soit protégée. Par exemple, les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 3 675 660 et 3 805 798 décri- vent des systèmes détecteurs destinés à éliminer les roches d'une moissonneuse-batteuse, et dans lesquels un élément piézoélectrique, fixé à la partie inférieure de la table de coupe, crée des signaux de sortie en fonction des vi- brations acoustiques qui sont induites. Les signaux élec- triques sont en outre filtrés et, lorsqu'ils ont une ampli- tude suffisante, représentative d'une pierre, ils sont transmis à uneporte d'un piège, à un mécanisme de déver- rouillage ou à une combinaison de tels mécanismes permet- tant l'élimination finale de l'objet. Les systèmes connus de détection et d'élimination présentent des inconvénients importants cependant. Par exemple le couplage direct de l'élément piézoélectrique ou du détecteur de pierres à la partie inférieure de la table de coupe de la moissonneuse-batteuse provoque l'application au détecteur de signaux ou de vibrations induites de façon parasite telles que celles qui sont dues à l'interaction des organes mécaniques mobiles de la moissonneuse, ou aux pierres qui se trouvent à l'extérieur de la machine et qui entrent à son contact, et du fait du choc de la table de coupe avec le sol. Ces interactions sont provoquées par des matières relativement dures si bien que les vibrations acoustiques induites dans le capteur sont de façon carac- téristique analogues aux vibrations créées par le contact de la surface du capteur et des "pierres" que l'appareil est destiné à détecter. Ainsi, des signaux erronés ou pa- rasites ou des vibrations acoustiques du même type que le contact de la surface du capteur et d'une "pierre" pro- voquent l'obtention d'un taux d'alarmeserronées important si bien que le mécanisme de la porte du piège est com- mandé de façon superflue. Comme les signaux parasites ou un taux accru de fausses alarmes provoquent une perte de temps et de récolte, la sensibilité de l'appareil doit être réduite afin que l'effet de ces signaux parasites soit réduit. Cependant, une sensibilité réduite augmente les risques d'absence de détection de certaines pierres et donc de détérioration de la moissonneuse. tes appareils de détection et d'élimination de type connu présentent en outre plusieurs restrictions portant à la fois sur l'appareil de détection et le dis- positif d'élimination ainsi que sur la perte de récolte. Par exemple, chaque moissonneuse-batteuse a au moins deux tables de coupe, par exemple une table de coupe directe et une table à mais, correspondant à différentes récoltes. En outre, les tables de coupe directe peuvent être adaptées à des récoltesparticulières par utilisation d'un acces- soire de coupe et prélèvement, d'un rouleau de prélèvement de soja, ou d'un rouleau de battage de céréales. Lorsque l'élément piézoélectrique de l'appareil détecteur est placé dans la table de l'appareil de coupe, un dispositif de détection doit être incorporé à chaque appareil de coupe d'une même moissonneuse-batteuse. Par exemple la table de l'appareil de coupe a par exemple une largeur de 3,6 à 6 m alors que le carter du dispositif d'alimentation ou l'élévateur de récolte qui est alimenté par une vis sans fin placée dans l'appareil de coupe, a une largeur qui est en général d'environ 1 m. Ainsi, le courant de matière transmis dans la table avance bien moins vite que dans l'élévateur. De plus, comme le dispositif d'élimination qui est habituellement une porte débouchant dans un piège, est en général placé à l'intérieur de l'élévateur, il y a une différence importante de durées entre la détection et l'élimination d'une pierre d'une première partie de l'appareil de coupe et entre la détection et l'élimination correspondant à une autre partie de l'appa- reil. Ainsi, la porte du piège doit rester ouverte pendant un temps relativement long afin que les pierres de la ré- colte soient effectivement éliminées, si bien que des quantités importantes de récoltes sont perdues. En outre, il apparaît que, à moins que la to- talité en pratique des "pierres" collectées par la machine entre en contact avec l'appareil de détection, quelle que soit leur dimension ou la quantité de matière de récolte ramassée, un nombre important de pierres qui ne viennent pas en contact et en conséquence qui ne sont pas détectées, est transporté avec la matière récoltée dans les éléments de battage de la machine si bien que les détériorations peuvent être importantes. Ainsi, un appareil de détection de "pierres" ne posant pas les problèmes posés par les appareils connus tels que décrits précédemment ou au moins les présentant avec une moindre acuité, et assurant la détection de la totalité en pratique des pierres introduites dans la moissonneuse-batteuse, est très souhaitable. L'invention permet la résolution dans une grande mesure des problèmes précités portant sur la perte de ré- colte et les signaux de fausses alarmes et la détection de toutes les pierres pratiquement ramassées pendant la ré- colte. Plus précisément, l'invention met en oeuvre un ap- pareil de détection de pierres qui est placé dans l'élé- vateur de la moissonneuse-batteuse. Plus précisément, un mode de réalisation d'appareil selon l'invention comprend un détecteur de "pierres" disposé sur. le trajet d'entrée de la matière récoltée, lors du fonctionnement, et com- prenant un transducteur, de préférence un cristal piézo- électrique, couplé acoustiquement à une surface détectrice disposée transversalement au plancher ou fond du trajet d'entrée. Le détecteur de pierres comprend un dispositif de sélection du signal détecté de présence de "pierres" parmi les signaux parasites ou les vibrations externes erronées, destiné à commanderun dispositif à seuil. Plus précisément, dans un mode de réalisation de l'invention, l'appareil comprend un dispositif d'isolation acoustique couplé à la surface de détection et destiné à supprimer ou isoler les vibrations acoustiques externes erronées de la moissonneuse-batteuse, du mêmetype que le signal de détection de "pierres" provenant du dispositif de détec- tion; dans un autre mode de réalisation,l'appareil com- prend un circuit ayant deux dispositifs de filtrage des- tinés à sélectionner le signal détecté de "pierres" parmi les signaux parasites qui ont la même caractéristique que le signal détecté de présence de pierres. En outre, dans un mode de réalisation, l'appareil comprend un dispositif destiné à régler la direction de circulation de la matière récoltée.et des pierres ramassées avec elle de manière que toutes les matières, la récolte et les objets étrangers, prélevés par l'appareil de coupe, soient dirigéesvers le dispositif de détection et viennent frapper celui-ci si bien que toutes les "pierres" ramassées pendant la récolte sont détectées. D'autres caractéristiques et avantages d'une moissonneuse-batteuse comprenant l'appareil selon l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'une moissonneuse-batteuse, en coupe partielle; la figure 2 est une élévation latérale par- tielle de l'appareil de coupe et de l'élévateur de la moissonneusebatteuse, l'appareil selon l'invention étant placé dans l'élévateur; la figure 3 est un diagramme synoptique du cir- cuit électrique de l'appareil selon l'invention; la figure 4 est un graphique représentant sché- matiquement la variation de l'amplitude de l'onde de choc en fonction de la fréquence, pour la récolte et les pierres, dans le dispositif de détection selon l'invention; la figure 5 est une perspective de l'appareil d'isolation acoustique du dispositif de détection par rapport à la moissonneuse-batteuse; les figure 6, 7 et 8 sont des diagrammes synop- tiques en partie sous forme schématique illustrant l'an- nulation des effets nuisibles des vibrations acoustiques parasites; la figure 9 est une perspective schématique du tambour fou et de la chaîne d'élévateur de l'appareil selon l'invention; et- la figure 10 est une élévation schématique du dispositif de détection selon l'invention, comprenant un dispositif déflecteur et un dispositif d'isolation acous- tique assurant la détection de toutes les "pierres" pré- sentes dans la récolte. La machine de battage et de séparation décrite à titre d'exemple purement illustratif de mise en oeuvre de l'invention, est une moissonneuse-batteuse autopropul- sée 20 représentée sur la figure 1 et ayant un appareil 22 de coupe porté par un élévateur 24 de récolte. Ce dernier, en coopération avec l'appareil 22, transmet la récolte du champ à un dispositif 26 de battage et de séparation qui se trouve à l'intérieur de la moissonneuse. Cette moissonneuse-batteuse 20 est montée sur un châssis 28 porté par deux grosses roues motrices avant 30 et deux roues arrière directrices 32 (la figure ne représentant qu'une seule roue de chaque paire). La plate-forme 34 de l'opérateur est montée à l'avant de la moissonneuse-bat- teuse et dépasse vers l'avant au-dessus de l'élévateur 24. Une cabine 36 est habituellement placée autour de la plate- forme et protège l'opérateur contre la poussière, la sale- té et la chaleur, en général présentes pendant les mois- sons. Le dispositif 26 de battage et de séparation peut être placé transversalement à la direction de dé- placement (flèche A sur la figure) comme dans les mois- sonneuses-batteuses classiques ou peut être disposé d'avant en arrière comme représenté sur la figure 1. La configu- ration particulière du dispositif de battage et de sépa- ration n'a pas d'importance pour la description de l'in- vention car les deux types peuvent être utilisés en combi- naison avec l'invention. La partie extrême avant du dis- positif 26 de battage et de séparation contient un dis- positif 38 d'avance de récolte qui communique directement avec l'élévateur 24 et l'appareil 22 de coupe et permet la transmission de la matière du champ au dispositif 26 de battage et de séparation. Le dispositif 40 de nettoyage de la récolte est logé dans la partie inférieure de-la moissonneuse-batteuse, entre les roues motrices et direc- trices. La balle séparée du grain, par le dispositif de nettoyage, et la paille sortant du dispositif de battage et de séparation, sont évacuées par un orifice 42 formé à l'arrière de la moissonneuse-batteuse. Un réservoir 44 de grain est monté à la partie supérieure de la moisson- neuse et est destiné à contenir temporairement le grain nettoyé, et une vis 46 d'évacuation est montée sur la ma- chine afin qu'elle évacue le grain contenu dans le réser- voir 44. Le moteur 48 est monté à l'arrière du réservoir de grain et est relié par des transmissions diverses non représentées au dispositif 26 de battage et de séparation, au dispositif 40 de nettoyage de récolte, aux roues mo- trices 30, à l'élévateur 24 de récolte et à l'appareil 22 de coupe. Comme indiqué sur la figure 2, l'appareil 22 de coupe et l'élévateur 24 forment aussi un carter d'appa- reil d'alimentation, et sont représentés plus clairement à plus grande échelle. L'appareil 22 de coupe a un tambour et une barre 52 de coupe, permettant le regroupement et la coupe de la récolte sur pied. La récolte coupée est di- rigée sur la surface de la table 54, vers une vis trans- versale 56 disposée à l'arrière du tambour 50 et destinée à comprimer la récolte et à la transmettre à l'entrée 58 de l'élévateur 24. L'appareil de coupe est nettement plus large que la moissonneuse-batteuse et il est habituellement disposé transversalement jusqu'aux roues motrices et au- delà. L'élévateur est cependant habituellement moins large que l'appareil de coupe et il est destiné à transmettre la récolte de la vis 56 vers le haut et vers l'arrière au dispositif 38 d'avance de récolte. L'élévateur a un trans- porteur rotatif 60 à chaîneset lattes couplé à un tambour fou 62 placé à l'avant de l'élévateur et transversalement à celui-ci, juste à l'arrière de l'entrée 58. Un pignon d'entraînement 64 est monté à l'arrière de l'élévateur juste en avant d'un orifice de transmission de la récolte à une zone d'alimentation du dispositif de battage. Le transporteur à chaineset lattes comporte plusieurs chaînes souples sans fin 66 espacées le long du tambour 62, et des lattes 68 destinées à transporter la récolte le long du trajet d'entrée formé par l'élévateur 24, vers le dis- positif de battage et de séparation. La figure 2 montre aussi en partie l'appareil selon l'invention. Un dispositif 70 de détection acousti- que comprenant une barre 72 de détection, de préférence une plaque ou une barre d'acier, et un transducteur acous- tique 74 fixé à la barre, est disposé suivant la largeur du fond de l'élévateur 24. Le transducteur 74 qui est par exemple un cristal piézoélectrique en forme de disque, est fixé à la barre 72 de détection ou est introduit dans une cavité de profil convenable, formée à la face arrière de la barre, à distance du courant de matière, et il y est fixé de toute manière convenable. Lorsqu'une matière con- tenant des "pierres" frappe la face supérieure de la barre 72 de détection et y crée des vibrations acoustiques, le transducteur ou cristal piézoélectrique 74 détecte les vibrations acoustiques et crée des signaux électriques transmis par les lignes ou fils 76. La fréquence et l'ampli- tude des signaux électriques varient avec la caractéris- tique des vibrations acoustiques de la barre, selon qu'elle est frappée par la récolte et/ou des pierres. Les signaux électriques sont en outre transmis à un circuit convenable de détection des "pierres"présentes dans la récolte. Comme indiqué sur la figure 3 un circuit 78 de traitement, re- présenté sous forme d'un diagramme synoptique, transmet un signal 80 représentatif de la présence d'une "pierre" dans la récolte. Le circuit 78 comporte un circuit tampon 82 qui reçoit les signaux électriques du cristal piézo- électrique soumis aux vibrations de la barre 72 et forme un circuit convenable adapté de couplage,monté en- tre le reste du circuit de traitement et le transducteur 74. Les signaux du circuit tampon 82 parviennent à un filtre passe-bande 84. La barre 72 de détection acoustique a un spectre de raies de fréquencesde résonance mécanique, ces fréquences étant excitées par le choc de la matière contre la barre. Il faut cependant noter que ces raies ne sont pas entretenues parce que la barre est bien amortie comme décrit dans la suite, et parce que l'excitation est due à de nombreuses impulsions non cohérentes. Les fré- quences ne peuvent être distinguées que sous une forme générale, étant donné que le choc d'une matière ayant une surface dure permet la création d'ondes acoustiques à fré- quence élevée. En conséquence, l'énergie acoustique du choc se concentre dans des bandes différentes, la réparti- tion d'énergie des chocs des pierres correspondant à une fréquence plus élevée que la répartition d'énergie de ma- tières à surface relativement molle, telles que les épis de mais. La figure 4 est un graphique représentant la va- riation de l'amplitude caractéristique en fonction de la fréquence, pour la récolte et les pierres frappant la barre. Comme indiqué, le spectre 92 de fréquences excité par une pierre, bien qu'il corresponde de façon générale à une plus grande fréquence que le spectre 94 excité par une surface plus molle telle que des céréales ou du mais, n'est pas fixé rigidement dans le spectre de fréquences. Ainsi, les valeurs des fréquences de résonance, pour un dispositif particulier de détection, doivent être mesurées de manière que la fréquence centrale du filtre passe-bande 84 puisse être alignée et enveloppe les fréquencesde ré- sonance ayant les valeurs élevées ou les plus élevées, pro- voquées par des objets durs ou pierres à détecter. En outre, la largeur de bande du filtre passe-bande 84 est aussi importante et elle doit être choisie afin qu'elle corresponde au mieux aux caractéristiques du signal de choc. Une large bande permet une meilleure réponse aux signaux initiaux d'amplitude élevée, induits juste après le choc alors qu'une faible largeur de bande a pour effet de moyenner la réponse sur une plus grande durée. Ainsi, la largeur de bande du filtre passe-bande 84 est choisie entre les deux valeurs extrêmes, suivant les caractéris- tiques des signaux 92 transmis par la barre détectrice 72, en coopération avec le transducteur piézoélectrique 74. Le filtre passe-bande 84 atténue tous les signaux qui ne sont pas compris dans la bande passante alors que les signaux dont les fréquences se trouvent dans la bande pas- sante et qui représentent ainsi initialement la détection d'une pierre dans l'élévateur, sont transmis à un circuit 86 comparateur à seuil (figure 3). Ce comparateur 86 com- pare l'amplitude du signal provenant du filtre passe-bande 84 à celle d'un seuil prédéterminé ou choisi préalablement, considéré comme représentatif d'une pierre, et il crée le signal 80 qui est représentatif de la présence d'une pierre lorsque la valeur de seuil est détectée. Le signal 80 de mise en action peut être transmis à tout dispositif conve- nable 88 de mise en action, tel qu'un dispositif d'aver- tissement, des lampes ou des dispositifs d'alarme, ou une porte 69 d'un piège comme représenté sur la figure 2 et comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 971 390, afin que le conducteur soit alerté et que la pierre ne puisse pas pénétrer dans le dispositif 26 de battage de la moissonneuse. Comme indiqué précédemment, des signaux para- sites ou erronés ayant la même nature ou les mêmes carac- téristiques que les signaux des "pierres" à détecter, peuvent être induits dans la moissonneuse et plus préci- sément dans le capteur acoustique 70 par exemple par in- teraction des éléments mécaniques mobiles à l'intérieur de la moissonneuse ou du fait de bruitsde caractère ana- logue à un choc de pierre appliqué à la barre de détec- tion, depuis l'extérieur du courant de la récolte qui se trouve à l'intérieur de l'élévateur. Ces signaux erronés ou parasites peuvent être isolés ou supprimés comme indi- qué dans le présent mémoire afin que seules les pierres soient détectées dans la moissonneuse-batteuse. Un mode de réalisation d'appareil selon l'in- vention comporte un dispositif relié au capteur et des- tiné à supprimer ou réduire l'effet des signaux acous- tiques parasites qui peuvent être induits dans la barre ou exoités par celle-ci et qui sont de la même nature que les signaux formés par le choc d'une pierre contre la barre 72, de manière que seuls les chocs des pierres sur la barre du capteur soient reconnus. Dans un mode de réalisation avantageux, l'appareil comporte des dis- positifs96 assurant un isolement par rapport aux vibrations et représentés sur les figures 2 et 5 par exemple, qui ont un rôle primordial pour l'isolement de la barre 72 vis-à-vis des signaux parasites de même nature qu'un si- gnal créé par une pierre. Ces isolateurs 96 sont montés entre le capteur acoustique 70 et la moissonneuse-batteuse afin qu'ils suppriment les signaux parasites créés dans la moissonneuse et qui pourraient parvenir au transducteur 74 ou qui isolent le capteur vis-à-vis de ces signaux para- sites. Comme indiqué sur la figure 5, chaque extrémité du capteur acoustique 70 et plus précisément la barre 72, est fixée par exemple à un étrier 98, 98a respectivement fixé sur une équerre 100, lOOa de montage, par l'intermédiaire des isolateurs 96, par exemple des isolateurs "Barry Cup- Mount C-2040-T6" de the Barry Controls Corporation. L'en- semble du dispositif 70 de détection et plus précisément les équerres 100 et 100a, est fixé au châssis de l'élévateur 24 de manière que la barre 72 se trouve dans le plan du fond de l'élévateur comme indiqué sur la figure 2 sans con- tact physique entre le dispositif de détection et l'élé- vateur. Ainsi, les isolateurs 96 assurent l'isolement il acoustique du dispositif de détection par rapport aux équerres et plus précisément par rapport à la moisson- neuse-batteuse et empêchent ainsi la création de signaux parasites ou erronés dans la barre 72. Bien qu'il reste un espace le long de la barre, transversalement au fond de l'élévateur, permettant une certaine perte de la récolte, cet espace peut être bouché par une entretoise ou une ma- tière d'isolation acoustique empêchant la perte de récolte ou la détérioration de l'isolement acoustique ou surtout la détérioration du signal représentatif de la présence de la pierre. Les figures 6, 7 et 8 représentent trois variantes de dispositifs d'isolement électronique, reliés au capteur acoustique 70 et compensant l'effet des signaux de même nature qu'un signal de choc de pierre à détecter, ces circuit améliorant les caractéristiques du capteur. Les dispositifsd'isolement électronique représentés permettent la distinction, à partir du signal du capteur, entre les sons correspondant véritablement à des pierres et ceux correspondant à d'autres bruits induits ou excités dans la barre et en conséquence seul le choc d'une pierre sur 'la barre du capteur est reconnu. De cette manière, les fausses alarmes sont pratiquement éliminées. Plus précisément, la technique de différenciation électronique, décrite en ré- férence aux figures 6, 7 et 8, permet la mise en oeuvre de schémas de filtrage permettant la détection de la pré- sence d'une pierre et réduisant les effets des signaux parasites de bruit ou erronés. Dans le mode de réalisation de la figure 6, l'appareil selon l'invention comprenant le dispositif d'isolement électronique est représenté sous forme d'un diagramme synoptique analogue à celui de la figure 3 et comprenant un circuit tampon 82, relié au capteur 70 placé dans l'élévateur 24. (Des références identiques désignent des circuits ou éléments identiques ou analogues sur les diverses figures). Le circuit tampon constitue un circuit de couplage convenablement adapté, monté entre le reste du circuit de traitement et le trans- ducteur 74 comme représenté sur la figure 3. Le circuit tampon 82 est relié à une paire de circuits parallèles 84a et 84b de filtrage et de détection. Comme indiqué précé- demment, et comme représenté sur la-figure 4, les chocs des pierres correspondent à une distribution d'amplitude en fonction de la fréquence différente de celle de la récolte, et les spectres des fréquences de résonance sont nettement séparés l'un de l'autre. Ainsi, le circuit tampon de la figure 6 est relié à une paire de circuits 84a et 84b de filtrage et de détection, montés en parallèle et alignés chacun sur une fréquence différente de résonance, chaque circuit ayant une fonction analogue à celle du filtre passe-bande 84 de la figure 3. La bande passante du circuit 84a par exemple est choisie afin qu'elle con- tienne une bande de fréquences correspondant à celle qui est induite par les pierres, comme indiqué par la réfé- rence 72 sur la figure 4, alors que la bande passante du circuit-84b est choisie de manière qu'elle contienne une seconde fréquence caractéristique, telle qu'elle est in- duite par le choc de la récolte, et comme repéré par la référence 94 sur la figure 4. La fréquence caractéristique choisie contient la fréquence de l'amplitude maximale du signal correspondant de pierre ou de récolte. La partie du circuit assurant la détection, dans les circuits 84a et 84b, redresse les signaux et forme une enveloppe de ceux-ci. Les signaux de sortie des deux circuits de fil- trage et de détection qui peuvent comprendre l'enveloppe des signaux d'entrée, sont convenablement pondérés et transmis à un amplificateur 102 de la différence. Le ré- sultat est tel que le signal de la bande passante à basse fréquence correspondant au bruit de la récolte prédomine et détermine le signal de sortie de l'amplificateur diffé- rentiel ou du comparateur 102. Lorsqu'une pierre frappe la barre cependant, le signal de la bande passante à plus haute fréquence devient temporairement plus grand si bien que l'amplificateur change d'état. Son signal de sortie par- vient au circuit 86 à seuil qui transmet le signal d'alerte ou d'avertissement représentatif de la présence d'une pierre dans la récolte lorsque l'amplitude du si- gnal de sortie de l'amplificateur dépasse une valeur choi- sie. Le signal de différence formé dans l'amplificateur ou le comparateur 102 constitue une indication très sen- sible de la présence des pierres dans la récolte ramassée, éliminant ou supprimant les effets des signaux indésirables de bruit et en conséquence réduisant les fausses alarmes dues à ces signaux parasites. Les modes de réalisation des figures 7 et 8, correspondant à d'autres techniques électroniques de for- mation de différence, comprennent plusieurs ensembles sé- parés de détection, ayant des circuits tampons et de fil- trage séparés, couplés à un amplificateur de différence tel que le signal de différence peut être plus sensible aux signaux de pierres d'une première barre qu'à ceux de l'autre barre, au-delà du niveau sonore général, et l'iso- lement des sons parasites peut être facilement assuré. Par exemple, sur la figure 7, des ensembles détecteurs 70c, 70d sont disposés en parallèle, c'est-à-dire côte-à-côte transversalement sur le fond de l'élévateur 24, chacun comprenant une barre 72c, 72d et un transducteur 74c, 74d respectivement. Chaque capteur contrôle une partie du fond de l'élévateur 24 et la combinaison recouvre toute la largeur de l'élévateur si bien qu'une pierre frappe une barre mais pas l'autre. Chaque capteur en outre comporte un circuit 82c, 82d et 84c, 84d respectivement formant cir- cuit tampon, filtre et détecteur. Les signaux de sortie des circuits de filtrage et de détection sont transmis séparément à un amplificateur 102 de différence comme indi- qué précédemment en référence à la figure 6. Ce dispositif d'isolement électronique peut être rendu sensible aux va- brations dans les barres, apparaissant dans une barre et non dans l'autre, mais les vibrations qui apparaissent dans les deux barres pratiquement en même temps et atteignent l'amplificateur différentiel avec les mêmes fréquences ca- ractéristiques peuvent alors être isolées et considérées comme signaux induits erronés ne provoquant pas la forma- tion d'un signal de sortie de l'amplificateur de diffé- rence. Ainsi, seul le son intense du choc accentué d'une pierre frappant l'une des barres 72c ou 72d est transmis par l'amplificateur de différence et par un circuit 86 à seuil, comme indiqué précédemment, afin que l'indication sensible de la présence d-lune pierre dans la récolte ra- massée soit donnée. De manière analogue, sur la figure 8, deux capteurs 70e et 70f comprennent chacun une barre 72e, 72f, les deux barres étant montées en série, l'une devant l'autre et chacune sur toute la largeur du fond de l'élé- vateur, chaque capteur comprenant un transducteur 74e, 74f. Chaque capteur comprend un circuit tampon 82e, 82f et un circuit de filtrage et de détection 84e, 84f. Le signal de sortie de chaque capteur est couplé par le circuit de filtrage et de détection à un amplificateur 102 de différence et à un circuit 86 à seuil comme décrit pré- cédemment afin que le signal 80 représentatif d'une pierre présente dans l'élévateur, soit transmis. Il faut noter que les capteurs des figures 7 et 8 sont disposés de manière que le signal de choc d'une pierre sur l'une des barres associées soit accentué alors que les signaux érronés, parasites ou externes sont supprimés, car ils sont induits dans les deux barres, dans chaque cas, avec pratiquement une même nature ou une même fréquence carac- téristique que le signal à détecter et ils sont chassés par l'amplificateur 102 de différence. Ainsi, les barres de détection, dans les circuits des deux figures, sont disposées de manière que les "pierres" mélangées à la récolte qui se trouve dans l'élévateur viennent frapper ou taper l'une ou l'autre des barres de détection, en créant le signal de choc à détecter dans le circuit cor- respondant alors qu'aucun signal n'est créé dans l'autre circuit. L'amplificateur 102 détecte cette différence et accentue le signal détecté par transmission de ce seul signal au circuit 86 à seuil. De manière analogue, les vibrations induites de facon parasite provoquent la for- mation, dans chaque capteur et dans le circuit associé, de signaux qui apparaissent pratiquement au même instant si bien qu'ils sont annulés dans l'amplificateur. Il faut aussi noter que les composants électroniques contenus dans le rectangle 85 de la figure 6 peuvent être remplacés par les composants 84c et 84d de la figure 7 et par les com- posants 84e et 84f de la figure 8. Il est souhaitable que la direction de la récolte * soit réglée dans l'élévateur afin que le contact de la ma- tière et du capteur ou de la barre 72 forme un choc ou s'effectue avec une énergie élevée, avec formation d'un signal intense de "pierre". Comme indiqué sur les figures 2, 9 et 10, un déflecteur 104 est placé dans l'élévateur et est destiné à dévier ou rediriger le courant de ma- tière,comme indiqué par les flèches (figure 10),pénétrant dans l'élévateur si bien que le choc entre la matière et en particulier les pierres d'une part et la barre du cap- teur d'autre part est certain. Plus précisément, le dé- flecteur 104 a une rampe 106 disposée transversalement au fond de l'élévateur et remontant afin qu'elle dirige le courant de matière vers le haut, à partir du fond de l'élé- vateur puis vers le bas, sous la commande du tambour fou, vers la barre du capteur. En outre, lorsque la récolte remonte sur la rampe 106, la matière est écartée du tam- bour fou 62 et vient frapper la barre 72 du capteur. Il faut noter que l'espace compris entre les lattes et le tambour fou a une valeur importante si bien que cet es- pace pourrait provoquer la capture de pierres entre le tambour et les lattes. Les pierres capturées pourraient alors passer en dérivation par rapport au capteur et être transportées à l'intérieur du corps de la moissonneuse. En conséquence, le déflecteur 104 selon l'invention peut comprendre un déflecteur supplémentaire associé au tam- bour fou 62 (figure 2), ce tambour ayant des fentes 106 destinées à permettre le passage des chaînes 66, le tam- bour ayant ainsi un rayon accru. De cette manière, les lattes 68 sont pratiquement au contact de la surface cy- lindrique du tambour et il n'y a plus d'espace intermé- diaire si bien qu'une pierre ne plus être capturée et ne peut plus passer en dérivation par rapport au capteur selon l'invention. Le déflecteur selon l'invention aug- mente donc la probabilité du choc entre la récolte et les pierres qu'elle peut entraîner d'une part et la barre 72 du capteur d'autre part, avec formation d'un signal intense. Lors du fonctionnement d'un mode de réalisation avantageux de l'appareil selon l'invention, la matière récoltée, contenant les pierres,est rassemblée par le dis- positif 22 de coupe lorsque la moissonneuse-batteuse se déplace sur le sol, et elle est transmise à l'élévateur 24 par la vis 56. Le courant de matière frappe le capteur et plus précisément la barre 72 à partir de laquelle les signaux acoustiques créés sont détectés par le trans- ducteur 74 qui transmet en conséquence des signaux élec- triques de choc. Plus précisément, un dispositif d'isole- ment tel que les isolateurs 96 représentés, assure l'iso- lement du capteur 70 et élimine les effets du bruit, pro- venant de l'intérieur ou de l'extérieur de la moissonneuse. Les isolateurs permettent la détection de la totalité des pierres en pratique par accentuation du signal de choc des pierres par rapport au fond continu. Dans un mode de réalisation avantageux, l'appareil comprend un déflecteur dirigeant le courant de matière dans l'élévateur de manière que le contact provoquant des chocs avec la barre soit assuré. Il faut noter que, comme l'appareil selon l'in- vention est placé dans l'élévateur de la moissonneuse, même lorsque divers appareils de coupe sont utilisés avec chaque moissonneuse, le changement d'appareil de coupe ne provoque pas la séparation ou la déconnexion de l'appareil selon l'invention par rapport à la moissonneuse, et la dis- position de l'appareil selon l'invention dans l'élévateur réduit l'intervalle de temps pendant lequel un dispositif d'éjection tel qu'une porte 69 d'un piège doit être. ouvert afin que la pierre soit extraite, les pertes de récolte étant ainsi réduites. REVENDICATIONS 1. Appareil de protection d'une moissonneuse pouvant être détériorée par des objets étrangers non cassants, contenus dans une récolte ramassée et trans- mise dans la moissonneuse suivant un trajet prédéterminé passant par un élévateur de récolte, l'appareil de pro- tection, en cours de fonctionnement, transmettant un si- gnal représentatifde la présence d'objets étrangers non cassants à un emplacement prédéterminé le long dudit trajet prédéterminé et étant caractérisé en ce qu'il com- prend un dispositif de détection (70) qui est disposé le long dudit trajet prédéterminé parcouru par la matière de récolte à l'intérieur de l'élévateur (24) et destiné à transmettre des signaux représentatifs des chocs des ob- jets étrangers et de la matière de récolte sur le dis- positif détecteur (70), un dispositif (82, 84, 86) couplé au dispositif détecteur et destiné à sélectionner le si- gnal de.choc d'objets étrangers parmi d'autres signaux qu'il reçoit, et un dispositif couplé au dispositif de sélection, commandé par les signaux de chocsd'objets étrangers et destiné à créer un signal d'utilisation des- tiné à indiquer la présence d'objets étrangers. 2. Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le dispositif de détection (70) comprend un dispositif (72) générateur de signaux acoustiques à la suite du choc d'un objet étranger, et un transducteur (74) relié à ce dispositif et destiné à transformer les si- gnaux acoustiques en signaux électriques. 3. Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le dispositif de sélection comprend un dis- positif de filtrage (84) couplé au transducteur (74) et destiné à sélectionner les signaux électriques dans une bande de largeur prédéterminée, et le dispositif généra- teur de signaux d'utilisation comprend un comparateur (86) à seuil relié au dispositif de filtrage (84) et destiné à recevoir le signal de sortie de celui-ci et à transmettre un signal représentatif d'un objet étranger présent dans la matière de récolte lorsque le signal de sortie du dispositif de filtrage dépasse une valeur prêd-terminee de seuil. 4. Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le dispositif de sélection comprend un pre- mier et un second dispositif de filtrage (84a, 84b) couplés au dispositif de détection (70) et destinés à transmettre respectivement des signaux électriques de sortie corres- pondant aux signaux électriques formés à partir des si- gnaux acoustiques créés par les chocs d'objets étrangers et de la récolte sur le dispositif générateur de signaux acoustiques, et le dispositif générateur de signaux d'uti- lisation comprend un amplificateur (102) de différence re- lié de manière qu'il reçoive le signal de sortie du pre- mier et du second dispositif de filtrage (84a, 84b) et destiné à comparer les signaux respectifs de sortie et à former un signal représentatif de la présence d'un objet étranger dans la matière de récolte. 5. Appareil selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le dispositif de détection (70) comporte une barre unique (72) disposée l'intérieur de la moissonneuse et placée transversalement sur toute la largeur du courant formé par la matière de récolte. 6. Appareil selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le dispositif de détection (70) comporte une première et une seconde barre (72c, 12d) des- tinéesà créer des signaux acoustiques à la suite des chocs d'objets étrangers et de-la matière de récolte, chacune des barres étant couplée à un transducteur (74c, 74d) des- tiné à transformer les signaux acoustiques en signaux électriques représentatifs des chocs d'objets étrangers et de la matière de récolte. 7. Appareil selon la revendication 6, caracté- risé en ce que la première et la seconde barre (72e, 72f) sont placées à l'intérieur de la moissonneuse l'une en avant de l'autre de manière que chaque barre soit disposée sur toute la largeur du courant de matière de récolte. 8. Appareil selon la revendication 6, caracté- risé en ce que la première et la seconde barre (72c, 72d) sont placées dans la moissonneuse côte à côte afin que les deux barres recouvrent ensemble toute la largeur du courant de matière de récolte. 9. Appareil selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le dispositif de sélection com- porte un dispositif (96) monté entre le dispositif de dé- tection (70) et la moissonneuse et destiné à isoler vi- brationnellement le dispositif de détection par rapport à la moissonneuse. 10. Appareil selon la revendication 9, caracté- risé en ce que la moissonneuse est une moissonneuse- batteuse comprenant un ensemble (22) de coupe, un en- semble (26) d'avance à vis, et un élévateur (24) de ma- tière de récolte, ce dernier transportant la matière de récolte dans le corps de la moissonneuse-batteuse afin qu'elle"y soit traitée, et le dispositif de détection (70) est disposé de manière qu'il fonctionne à l'intérieur de l'élévateur (24) de la matière de récolte. 11. Appareil selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre un déflecteur (104) destiné à rediriger la matière entrant dans la.moissonneuse afin qu'elle vienne frapper le dispositif de détection (70). 12. Appareil selon la revendication 11, caracté- risé en ce que déflecteur (104) comporte en outre une rampe disposée dans le trajet de matière de récolte et destinée à dévier la matière afin qu'elle vienne frapper le dispositif déflecteur (70). 13. Appareil selon la revendication 12, carac- térisé en ce que le déflecteur (104) comporte en outre un tambour fou (62) ayant une courroie de transporteur ayant des lattes, le tambour ayant des fentes destinées à réduire la distance séparant les lattes de la surface du tambour. 14. Appareil selon la revendication 13, caracté- risé en ce que le transducteur (74) est un cristal piézo- électrique. 15. Appareil selon la revendication 14, caracté- risé en ce que le dispositif générateur des signaux d'uti- lisation est relié à un dispositif (88) d'enlèvement d'ob- jets étrangers. 16. Moissonneuse, caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes.