Brevet FR2463546A1 — publié le 19810220

La présente invention concerne un clavier à touches mobiles sans contact, destiné à des machines à calculer électroniques, des terminaux de données, etc. Ce clavier délivre des signaux électriques de commande qui correspon- dent à la manoeuvre des touches respectives. De nombreux équipements et appareils électroniques courants comportent des claviers du type à touches mobi- les dans lesquels un mouvement substantiel d'une touche est associé avec l'actionnement de chaque contact. Ce mou- vement est considéré comme souhaitable car il semble qu'il facilite l'utilisation du clavier par l'opérateur et qu'il permet une entrée plus sûre des données dans l'équipe- ment. Ces claviers comportent généralement deux contacts électriques correspondants qui sont mis en contact et qui sont séparés en réponse au mouvement de la touche et, bien entendu, la réalisation de ces claviers représente géné- ralement un compromis entre des facteurs de conception tels que le prix, la fiabilité et la longévité des con- tacts. D'autres claviers du type sans contact, basés sur l'utilisation de commutateurs capacitifs ou de dispositifs à effet de Hall, ou encore d'autres dispositifs magnéti- ques, ont également été proposés pour ces appareils élec- troniques, dans le but d'obtenir des claviers moins chers, ou des claviers plus fiables, etc. Mais, en général, ces dispositifs sans contact tendent à être plus complets et imposent une adaptation étroite des caractéristiques des composants, de sorte que peu parmi les objectifs d'amé- lioration du prix ou de la fiabilité sont atteints. En raison de l'intérêt croissant porté à de nombreuses nou- velles applications des terminaux de données à usage géné- ral, il est souhaitable de disposer d'un clavier à tou- ches mobiles du type sans contact qui se caractérise par une réduction des prix de fabrication, une grande fiabi- lité et une grande longévité. L'invention a donc pour objet de réaliser un nou- veau clavier à touches mobiles, sans contact; un clavier de ce genre qui comporte des composants peu coûteux et faciles à fabriquer, qui est facile à assembler, qui est stable, robuste et sar en utilisation pendant un long ser- vice; un clavier de ce genre qui est fiable et peu cob- teux pour des terminaux de données, des calculateurs, des équipements électroniques de traitement de textes, et au- tres applications d'usage général; un clavier de ce genre qui n'est pas sujet à une usure excessive; qui fonctionne correctement dans des environnements hostiles, y compris de forte humidité, dans la poussière ou avec un renverse- ment de liquide, etc., qui délivre suffisamment d'énergie et qui est peu coûteux; et un clavier sans contact qui est pratiquement insensible aux champs électromagnétiques extérieurs, aux 'parasites à haute fréquence ou à la pro- ximité d'un autre équipement électrique. Dans le nouveau clavier sans contact selon l'inven- tion, des premiers enroulements de fils ou autres compor- tant des parties de boucles allongées sont montés côte à c8te sur un support isolant, dans la direction de l'axe Y de ce support. Des seconds enroulements comportant des parties de boucles allongées sont montés c8te à c8te dans la direction de l'axe X du support. Les seconisenroule- ments sont disposés chacun en toute proximité et au-dessus des premiers enroulements de sorte que des parties de bou- cles correspondantes des premiers et seconds enroulements se coupent en plusieurs endroits, ou en plusieurs posi- tions de touches sur le support. Ainsi, les positions des touches sont disposées en plusieurs colonnes et rangées sur le support, dans une configuration déterminée. Une touche est montée à chacune de ses positions et supporte une plaque ou une bague conductrice de l'électricité, ou similaire, de manière à pouvoir se déplacer entre une pre- mière position de touche haute à une distance déterminée des deux enroulements qui se coupent dans cette position, et une seconde position de touche basse relativement plus proche des enroulements. Selon l'invention, des enroulements à chaque posi- tion de touche sont orientés et disposés l'un par rapport à l'autre de manière que, lorsque l'élément conducteur de la touche correspondante se trouve en position haute, un signal électrique d'entrée appliqué au premier enroulement produise par induction magnétique un signal relativement réduit d'une première polarité à la sortie du second enrou- lement. Autrement dit, les parties de boucles allongées des premiers et seconds enroulements qui se coupent sont orientées angulairement l'une par rapport à l'autre de ma- nière à limiter l'inductance mutuelle entre les enroule- ments rapprochés; il existe ainsi un couplage suffisant pour produire un signal d'une première polarité à la sortie du second enroulement, mais avec une amplitude limitée. Par contre, la disposition des premiers et seconds enroulements à chaque position de touche est telle que, lorsque la plaque ou la bague conductrice de la touche est déplacée jusqu'à sa position basse, plus proche des enrou- lements qui se coupent dans cette position, un signal é- lectrique d'entrée au premier enroulement induit un cou- rant dans l'élément conducteur de la touche. Ce courant induit magnétiquement un signal de commande dans le second enroulement, avec une polarité opposée et une amplitude suffisante pour inverser la polarité du signal de sortie du second enroulement. Autrement dit, le mouvement de l'é- lément conducteur le rapproche du premier enroulement et il existe alors une inductance mutuelle suffisante avec la partie de boucle allongée du premier enroulement pour faire circuler un courant dans l'élément, en boucle fermée. Le mouvement de l'élément conducteur le rapproche égale- ment du second enroulement et il existe alors une induc- tance mutuelle avec la partie de boucle allongée du second enroulement de sorte que le courant qui circule en boucle fermée dans l'enroulement conducteur induit un signal de commande dans le second enroulement avec une polarité op- posée et une plus grande amplitude que le premier signal produit dans cet enroulement. De cette manière, le clavier simple et peu coûteux selon l'invention produit une inversion de la polarité du signal de sortie du second enroulement, en chaque position de touche, quand la touche de cette position est déplacée entre sa position haute et sa position basse. Selon l'in- vention, ce clavier est combiné avec un dispositif élec- tronique courant, par exemple un analyseur de microproces- seur ou similaire, qui réagit à l'inversion de la polarité des signaux de sortie des seconds enroulements en détermi- nant les touches qui sont en position basse. Le nouveau clavier selon l'invention comporte donc des enroulements simples et peu coûteux associés avec des anneaux ou des plaques conductrices déplacées par les tou- ches, et avec un dispositif électronique courant et peu coûteux qui analyse les positions des touches sur le cla- vier. Mais l'orientation et la disposition des enroule- ments et des éléments conducteurs des touches, les uns par rapport aux autres, sont telles que le clavier-délivre un signal sensible d'une première polarité dans chaque posi- tion de touche quand la touche de cette position n'est pas enfoncée, et produit une inversion nette de la polarité du signal dans une position de touche déterminée, quand la touche de cette position est poussée. Ce clavier coopère avec un dispositif électronique courant et peu coateux qui détecte les touches manoeuvrées, d'une manière nouvelle et améliorée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple nullement limitatif: La fig. 1 est une vue en perspective d'un clavier selon l'invention, La fig. 2 est une vue en plan de l'appareil de la fig. 1 dont les touches et le support de touches sont enle- vés, La fig. 3 est une coupe à grande échelle suivant la ligne 3-3 de la fig. 1, La fig. 4 représente schématiquement à grande échel- le une position de touche du clavier selon l'invention, et La fig. 5 est un schéma du clavier selon l'inven- tion. Sur les figures 1 et 3, la référence 10 désigne le clavier selon l'invention qui comporte un capot ou bottier 12 avec des ouvertures 12.1 par lesquelles des touches 14 sont accessibles à l'opérateur du clavier, de la manière habituelle. Dans le mode de réalisation représenté sur la fig. 1, le clavier comporte un grand nombre de touches telles que celles qui sont utilisées habituellement dans un clavier alphanumérique d'un terminal d'entrée de données ou similaire, ces touches étant disposées dans des rangées horizontales et des colonnes verticales. A titre d'exemple, les touches sont disposées en quatre rangées de 12 à 14 touches chacune et une cinquième rangée d'une ou deux tou- ches 14a proportionnées pour servir de barre d'espacement ou autre. Les touches des rangées sont également disposées en colonnes de 4 à 5 touches, ces colonnes étant inclinées vers la droite et le bas du clavier, comme dans la plupart des claviers courants. Le capot ou bottier 12 contient un ensemble principal 16 qui lui est fixé par tout moyen cou- rant, non représenté, de sorte que cet ensemble principal est supporté dans le bottier et que les touches 14 qu'il porte font saillie par les ouvertures 12.1. Selon l'invention, l'ensemble principal 16 comporte plusieurs premiers enroulements 18 en fil ou autre, cons- titués par des parties de boucles allongées qui sont mon- tées côte à côte, espacées les unes des autres et paral- lèles entre elles, et dans la direction de l'axe Y d'un support isolant 20, comme le montrent les fig. 2 et 3. Plusieurs seconds enroulements 22 comportant également des parties de boucles allongées sont également montés côte à côte, espacés les uns des autres, parallèlement entre eux et dans la direction de l'axe X du support 20. Les se- conds enroulements 22 sont disposés à proximité et au-des-. sus des premiers enroulements de sorte que les parties de boucles correspondantes des premiers et seconds enroule- ments se coupent en plusieurs endroits ou positions de touches 24 du support 20. Dans un mode de réalisation, et à titre d'exemple, le support isolant 20 est moulé en une matière solide et relativement rigide, isolante de l'électricité, telle que le polypropylène ou similaire, et sous la forme d'un pla- teau comme le montrent les fig. 2 et 3. Ce plateau comporte plusieurs logements 20.1 en forme de rainures, relative- ment profondes, disposés côte à côte avec une légère in- clinaison par rapport à l'axe Y du plateau, comme le mon- tre la fig. 2. Ce plateau comporte également plusieurs lo- gements 20.2 en forme de rainures, relativement moins pro- fondes, disposés côte à côte suivant l'axe X du support 20, de sorte que les rainures 20.2 coupent les rainures 20.1 dans les positions des touches 24. Dans le présent mode de réalisation, le plateau ou support 20 comporte des co- lonnettes 20.3 de guidage des touches disposées verticale- ment sur le support à chaque position 24 et, de préférence, ces colonnettes de guidage font saillie au-dessus de la surface supérieure 20.4 du plateau. De préférence, le pla- teau comporte également un plus grand logement 20.5 venu de moulage et destiné à recevoir une carte 26 de circuits imprimés de type courant, qui est maintenue dans le loge- ment, dans une position déterminée. Chacun des premiers enroulements 18 consiste de pré- férence en 6 à 12 spires de fil de cuivre 18.1 de 0,25 mm, portant un revêtement isolant 18.2. Les enroulements sont de préférence bobinés avec des parties de boucles allongées d'une longueur de l'ordre de 50 à 100 mm, et une largeur de 6 à 12 mm. Les enroulements sont ensuite logés dans les rainures 20.1 du plateau, comme le montrent les fig. 2 et 3 et de manière que les extrémités opposées 18.3, 18.4 de chaque enroulement aboutissent à la carte 26 de circuit imprimé comme le montre la fig. 2. Les seconds enroule- ments 22 sont réalisés de préférence avec la même largeur et le même fil, mais avec des parties de boucles allongées plus longues, de l'ordre de 225 mm. Les seconds enroule- ments 22 sont disposés dans les rainures 20.2 de manière que chacun d'entre eux se trouve à proximité et au-dessus des premiers enroulements 18, en les coupant, et que les extrémités opposées 20.1, 20.2 des enroulements abou- tissent également sur la carte 26 comme le montre la fig. 2. Il est bien entendu que ces enroulements peuvent être bobinés facilement et à peu de frais à la longueur et à la largeur voulues et avec des conducteurs d'entrémité de toutes longueurs voulues en utilisant un équipement cou- rant de bobinage; ils sont également positionnés facile- ment dans le plateau. Ce plateau peut être moulé facile- ment et, éventuellement, il peut aussi comporter d'autres rainures 20.6 étroites et peu profondes pour recevoir et guider les extrémités des enroulements 18.3, 18.4, 222.2, 22.2 jusqu'à la carte de circuits imprimés. Les extrémités des enroulements sont soudées ou fixées par toute autre manière sur les conducteurs déterminés, non représentés, prévus sur la carte de circuits imprimés afin de connecter électriquement les enroulements 18 et 22 aux circuits é- lectroniques représentés schématiquement en 28 sur la fig. 2 et qui seront décrits plus en détail par la suite. Selon l'invention, les touches 14 sont montées sur l'ensemble 16, dans les positions 24 respectives, chaque touche supportant un élément conducteur de l'électricité, sous forme d'une plaque ou d'une bague, pouvant se dépla- cer entre une position haute, nettement écartée des enrou- lements 18 et 22 qui se coupent dans cette position, et une position basse dans laquelle l'élément conducteur est re- lativement proche des enroulements. Dans le présent mode de réalisation, et comme le montre la fig. 3 à titre d'exem- ple, chaque touche 14 comporte de préférence une partie de base 14.1 comprenant une queue 14.2, un logement central 14.3 et une collerette 14.4 qui supporte une bague conduc- trice 30 en cuivre ou similaire sur sa face. De préférence, la queue 14.2 de la touche reçoit un capuchon 14.5, emman- ché à force ou fixé de façon amovible comme le montre la fig. 3. La partie de base et/ou le capuchon sont réalisés par exemple en polypropylèene ou autre matière solide et rigide, isolante de l'électricité, et éventuellement l'é- lément conducteur 30 est plaqué sur la collerette de la touche, o il est collé ou fixé par tout autre moyen cou- rant. Dans le présent mode de réalisation, l'ensemble 16 comporte également une plaque 32 de retenue des touches, de forme plate, avec des ouvertures 32 qui sont destinées à être enfilées sur les colonnettes de guidage 20.3 du plateau, chaque ouverture comportant une partie 34.1 de grand diamètre et une partie 34.2 de petit diamètre for- mant un épaulement 34.3 entre elles. Pour la réalisation de l'ensemble 16, les queues 14.2 des touches sont intro- duites dans les ouvertures respectives 34 de la plaque de retenue de manière que la colerette 14.4 de chaque touche repose contre l'épaulement 34.3. Les capuchons 14.5 des touches sont ensuite fixés sur les queues correspondantes. Des ressorts hélicoïdaux 36 de compression, ou similaires, sont ensuite placés dans les logements 14.3 des queues des touches et ces logements sont enfilés avec jeu sur les colonnettes de guidage 20.3 du plateau. De préférence, la plaque de retenue est fixée sur le plateau par des vis 38, comme le montre la fig. 2, ce qui maintient en posi- tion les enroulements 18 et 22 et la carte 26 de circuits imprimés. Avec cette disposition, les touches 14 sont mo- biles individuellement et le déplacement de chaque touche dans une position 24 déplace la plaque ou l'anneau condue- teur 30 entre la position haute et la position basse, comme cela a été indiqué ci-dessus. Selon l'invention, les enroulements 18 et 22 décrits ci-dessus sont disposés, orientés et proportionnés les uns par rapport aux autres, d'une manière simple et commode dans chaque position de touche, pour que ces enroulements coopèrent entre eux et avec l'élément conducteur 30 dans chaque position, de sorte que les enroulements de détection 22 délivrent des signaux de sortie indiquant celles des touches individuelles 14 du clavier qui sont en position haute ou en position basse. Autrement dit, les parties de boucles allongées des enroulements qui se coupent dans les positions respectives des touches sont orientées perpendi- culairement, ou à peu près perpendiculairement entre elles, comme cela apparaît schématiquement dans les positions 24a et 24b de la fig. 4. Les parties d'extrémités 1825, 18.6 et 22.3, 22.4 des boucles qui se coupent et qui sont dans d'autres positions les unes par rapport aux autres et par rapport aux parties de boucles allongées des enroulements sont espacées d'au moins une distance déterminée des posi- tions des touches. Selon cette disposition, lorsqu'une im- pulsion électrique d'entrée est appliquée à l'enroulement d'attaque ou d'excitation 18 de la position de touche 24a, comme l'indiquent les flèches 40 sur la fig. 4, alors que l'élément de touche 30 à cet endroit se trouve en position haute, espacé des enroulements, il existe une inductance mutuelle directe mais limitée entre les enroulements 18 et 22, cette inductance mutuelle directe produisant un signal de sortie ou de commande d'amplitude relativement-réduite et d'une première polarité dans l'enroulement de détection 22, comme l'indiquent les flèches 42 dans la position 24a de la fig. 4. Autrement dit, une large partie du flux ma- gnétique établie dans la région qui entoure l'enroulement 18 quand l'impulsion 40 lui est appliquée ne tend pas à couper les parties voisines de la boucle allongée de l'en- roulement 22 correspondant, mais il existe néanmoins une inductance mutuelle suffisante entre les enroulements, pou- vant être attribuée à l'effet des extrémités des boucles, à la nature légèrement oblique de l'orientation angulaire entre les enroulements qui se coupent, aux distorsions lo- cales du champ, ou autres, pour assurer qu'un signal de sortie 42 d'une amplitude réduite, néanmoins sensible, et d'une première polarité déterminée, soit induit magnéti- quement dans l'enroulement de détection 22. Par contre, lorsque la touche 14 d'une position est abaissée, la bague conductrice 30 qu'elle porte est amenée en position d'inductance mutuelle étroite avec chacun des enroulements 18 et 22 qui se coupent dans cette position, comme cela est représenté schématiquement dans la position 24b de la fig. 4. Il en résulte que, si une impulsion d'en- trée 40 est appliquée à l'enroulement d'attaque 18 alors que la touche est abaissée, la polarité du signal de sortie induit dans l'enroulement de détection 22 est inversée comme l'indiquent les flèches 46 à la position 24b de la fig. 4. Autrement dit, la configuration de la bague ou é- lément conducteur 30 par rapport aux enroulements 18 et est telle que, lorsque cet élément est rapproché des enroulements, il coupe et intercepte pratiquement tout le champ magnétique établi par l'application de l'impulsion d'entrée 40 à l'enroulement 18. Un courant notable 44 est ainsi induit et il circule en boucle fermée dans l'élément conducteur 30 comme l'indiquent les flèches 44 à la posi- tion 24b de la fig. 4; le champ magnétique établi par le courant 44 dans l'élément conducteur de la touche in- duit un second signal de commande ou de sortie dans l'en- roulement de détection, ce second courant de commande é- tant de polarité opposée et d'amplitude suffisante pour inverser la polarité du signal de sortie produit par l'en- roulement 22 comme l'indique le sens des flèches 46 sur la fig. 4. Dans un mode de réalisation de l'invention et à titre d'exemple, lorsqu'une impulsion d'entrée 40 d'envi- ron 2 volts est appliquée à l'enroulement d'attaque 18 pen- dant une durée de 2 microsecondes, une impulsion de sortie 42 d'environ 10 millivolts et d'une première polarité dé- terminée est produite dans l'enroulement de détection 22 à la position de touche quand l'élément conducteur 30 cor- respondant se trouve en position haute. Mais si la même impulsion d'entrée est appliquée à l'enroulement 18 alors que la touche de cette position est enfoncée, l'enroulement de détection 22 délivre un signal de sortie d'environ 10 millivolts et de polarité inversée. Il est bien entendu que les proportions, l'orientation et l'écartement des en- roulements 18 et 22 sont choisis en fonction de l'amplitude des impulsions d'attaque appliquées aux enroulements 18 et en fonction de différents autres facteurs de réalisation, suggérés ci-dessus, afin que le clavier qui a été décrit puisse délivrer des signaux de sortie avec les niveaux voulus et avec l'inversion de polarité indiquant les posi- tions des différentes touches. Selon l'invention, le clavier décrit ci-dessus est combiné avec un dispositif électronique de type courant, indiqué schématiquement en 28 sur la fig. 2, qui applique des signaux d'attaque aux enroulements d'excitation 18 des différentes positions des touches et qui réagit à l'inver- 1 1 sion de polarité des signaux de sortie des enroulements de détection 22 lorsque des touches sont manoeuvrées, afin de remplir des fonctions de commande déterminées d'une ma- nière indiquant la position haute ou basse des différentes touches. Par exemple, le dispositif d'analyse électronique applique des impulsions électriques aux enroulements 18 en séquence rapide, une impulsion étant appliquée à chacun des enroulements 18 pour chaque position de touche par laquelle passe l'enroulement, les impulsions d'attaque étant appli- quées successivement aux enroulements 18 des positions correspondantes 24, d'une manière courante. Un dispositif d'analyse électronique adresse les enroulements de détec- tion 22 des positions de touche quand les impulsions d'at- taque respectives reçoivent des impulsions, ce dispositif d'adressage étant agencé de manière à réagir en remplis- sant des fonctions de commande déterminées lorsque des si- gnaux de sortie de polarité inversée sont reçus de posi- tionsdans lesquelles les touches 14 ont été manoeuvrées. Dans un mode de réalisation de l'invention illustré schématiquement sur la fig. 5, à titre d'exemple, les en- roulements d'excitation 18 sont connectés à une source d'a- limentation par l'intermédiaire d'un microprocesseur 48, ou similaire, fonctionnant de la manière habituelle en ex- plorant les enroulements dans une séquence prédéterminée pour leur appliquer des impulsions électriques d'entrée, aux positions de touches respectives. Les enroulements de détection 22 sont connectés entre la masse et des bornes déterminées 50.1 d'amplificateurs 50 tandis que les autres bornes 50.2 de ces amplificateurs sont connectés à la masse; de cette manière, seules les impulsions de sortie 46 des enroulements 22 et qui sont de polarités opposées indiquant des touches enfoncées. sont amplifiées et déli- vrées aux sorties des amplificateurs, en 50.3. Un multi- plexeur 52 est commandé par le microprocesseur 48, en 52.1, et il est connecté aux amplificateurs 50 de la manière ha- bituelle pour que les enroulements de détection 22 soient adressées successivement aux positions de touches 24 quand les enroulements d'attaque 18 de ces positions reçoivent des impulsions. Les signaux de sortie de polarité inversée que reçoit le multiplexeur des positions dans lesquelles des touches sont manoeuvrées sont appliqués au microproces- seur en 52.2 pour être traités de toute façon appropriée et fournir ainsi des signaux de commande en 48.1 indiquant la manoeuvre du clavier. De préférence, et à titre d'exemple, le microproces- seur 48, les amplificateurs 50 et le multiplexeur 52 sont réalisés en un circuit intégré monté sur la carte 26 de circuit imprimé, comme indiqué en 28 sur la fig. 2, et les enroulements 18 et 22 sont connectés électriquement à ces composants électroniques par des conducteurs, non re- présentés, sur la carte, de la manière habituelle. Even- tuellement, les bornes 50.2 des amplificateurs sont reliées à la masse par une résistance 54 afin d'établir un niveau de tension de référence déterminé pour la manoeuvre d'une touche, et le microprocesseur 48 est agencé de manière à appliquer un niveau relativement faible de polarisation par la résistance 56 lorsqu'une touche est manoeuvrée, de sorte que si cette touche est maintenue manoeuvrée, un rebondis- sement ou une interruption intermittente du signal de ma- noeuvre de la touche risque moins de se produire. Etant donné que les circuits électroniques d'exploration ou d'a- dressage des positions de touches 24 sont biens connus, les circuits 28 utilisés avec le clavier selon l'invention ne seront pas décrits -plus avant étant bien entendu qu'ils sont agencés de manière à réagir à une inversion de polari- té des signaux de sortie des enroulements 22 en remplis- * sant des fonctions de commande correspondant aux touches manoeuvrées. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent ê- tre apportées au mode de réalisation décrit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Appareil de commande, comprenant un premier dis- positif magnétique (18), un dispositif (48) destiné à ap- pliquer un signal d'entrée au premier dispositif magnéti- que, un second dispositif magnétique (22) monté près du premier dispositif magnétique, et un dispositif de modifi- cation (30) mobile entre une première position dans laquel- le le second dispositif magnétique délivre un signal de sortie d'une première polarité en réponse à l'application d'un signal au premier dispositif magnétique, et une se- conde position dans laquelle le second dispositif magnéti- que délivre un signal de sortie d'une polarité opposée en réponse à l'application d'un signal au premier dispositif magnétique, appareil caractérisé en ce que ledit second dispositif magnétique (22) est disposé par rapport au pre- mier dispositif magnétique (18) de manière qu'un premier signal d'amplitude relativement réduite et d'une première polarité soit induit et soit délivré à la sortie du second dispositif magnétique en réponse à l'application d'un si- gnal au premier dispositif magnétique quand le dispositif de modification (30) se trouve dans ladite première posi- tion, ledit dispositif de modification étant agencé de ma- nière qu'un signal supplémentaire y soit induit en réponse à l'application d'un signal au premier dispositif magnéti- que quand le dispositif de-modification se trouve dans la- dite seconde position, de manière à tendre à induire un second signal dans le second dispositif magnétique de plus grande amplitude et de polarité opposée audit premier si- gnal afin d'inverser la polarité du signal de sortie pro- duit par le second dispositif magnétique quand le disposi- tif de modification se trouve dans ladite seconde position. 2 - Clavier de commutation, comprenant des premiers enroulements (18), un dispositif (48) destiné à appliquer un signal électrique d'entrée aux premiers enroulements, des seconds enroulements (22) montés près des premiers en- roulements, et des touches (30) conductrices de l'électri- cité mobiles entre une première position dans laquelle les seconds enroulements délivrent un signal de sortie d'une première polarité en réponse à l'application d'un signal d'entrée aux premiers enroulements, et une seconde posi- tion dans laquelle les seconds enroulements délivrent un signal de sortie d'une polarité opposée en réponse à l'ap- plication d'un signal électrique aux premiers enroulements, clavier caractérisé en ce que les seconds enroulements (22) sont disposés par rapport aux premiers enroulements (18) de manière qu'un premier signal de commande d'amplitude rela- tivement réduite et d'une première polarité soit induit et soit délivré à la sortie des seconds enroulements en ré- ponse à l'application d'un signal électrique aux premiers enroulements quand les touches conductrices de l'électri- cité se trouvent dans ladite première position, lesdites touches conductrices de l'électricité étant agencées de ma- nière qu'un signal électrique supplémentaire y soit induit en réponse à l'application du signal électrique aux pre- miers enroulements quand lesdites touches se trouvent dans ladite seconde position, tendant ainsi à induire un second signal dans les seconds enroulements de plus grande ampli- tude et de polarité opposée à celle dudit premier signal de commande, afin d'inverser la polarité du signal de commande produit par les seconds enroulements quand lesdites touches se trouvent dans ladite seconde position. 3 - Commutateur de clavier, caractérisé en ce qu'il comporte un premier enroulement (18) comportant une partie de boucle allongée, un dispositif (48) destiné à appliquer un signal électrique d'entrée au premier enroulement, un second enroulement (22) comportant une partie de boucle al- longée montée près du premier enroulement, au-dessus de lui et le coupant de manière à former avec lui une position de touche (24) à l'intersection entre les enroulements, et une touche (30) conductrice de l'électricité, mobile dans la position de touche, entre une première position es- pacée d'une distance déterminée de l'intersection des en- roulements et une seconde position plus rapprochée de l'in- tersection des enroulements, le second enroulement (22) é- tant orienté et disposé par rapport au premier enroule- ment de manière qu'un premier signal de commande d'ampli- tude relativement réduite et d'une première polarité soit induit magnétiquement et soit délivré à la sortie du se- cond enroulement en réponse à l'application dudit signal électrique d'entrée au premier enroulement lorsque la tou- che se trouve dans ladite première position, et de manière qu'un autre signal électrique soit induit dans la touche en réponse à l'application dudit signal électrique d'entrée au premier enroulement quand la touche se trouve dans la- dite seconde position, en tendant ainsi à induire magnéti- quement un second signal dans le second enroulement, d'une plus grande amplitude et d'une polarité opposée à celle du- dit premier signal de'commande afin d'inverser la polari- té du signal de commande produit par le second enroulement quand la touche se trouve dans ladite seconde position. 4 - Clavier, caractérisé en ce qu'il comporte plu- sieurs premiers enroulements (18) comprenant des parties de boucles allongées, un dispositif (48) destiné à appli- quer des signaux électriques d'entrée aux premiers enrou- lements, plusieurs seconds enroulements (22) comprenant des parties de boucles allongées, montées près des premiers enroulements, au-dessus d'eux, et les coupant de manière à former une position de touche à l'intersection de chaque premier enroulement avec chaque second enroulement, et une touche (30) conductrice de l'électricité mobile à chaque position de touche(24) entre une première position espacée d'une distance prédéterminée des enroulements qui se cou- pent dans cette position, et une seconde position plus pro- che des enroulements qui se coupent dans cette position, lesdits seconds enroulements étant orientés et disposés par rapport auxdits premiers enroulements à chaque position de touche de manière qu'un premier signal de commande d'am- plitude relativement réduite et d'une première polarité soit induit magnétiquement et soit délivré à la sortie des- dits seconds enroulements en réponse à l'application d'un signal électrique d'entrée auxdits premiers enroulements quand la touche dans ladite position de touche se trouve dans sa première position, et qu'un autre signal électri- que soit induit dans ladite touche en réponse à l'applica- tion d'un signal électrique d'entrée audit premier enrou- lement quand ladite touche se trouve dans ladite seconde position, en tendant ainsi à induire magnétiquement un se- cond signal dans le second enroulement avec une plus grande amplitude et une polarité opposée à celle dudit premier si- gnal de commande afin d'inverser la polarité du signal de commande produit par le second enroulement quand ladite touche se trouve dans ladite seconde position. 5 - Commutateur de clavier, caractérisé en ce qu'il comporte un support (20), un premier enroulement (18) monté sur ledit support, un dispositif (48) destiné à appliquer un signal d'entrée au premier enroulement, un second en- roulement (22) monté sur ledit support près du premier en- roulement, une touche (30) conductrice de l'électricité mobile sur le support entre une position haute, à une dis- tance déterminée desdits enroulements et une position bas- se plus proche de chacun desdits enroulements, ledit second enroulement étant disposé par rapport au premier enroule- ment de manière à permettre qu'un signal de commande d'am- plitude relativement réduite et d'une première polarité soit induit dans le second enroulement en réponse au signal d'entrée dans le premier enroulement quand la touche se trouve en position haute, ladite touche étant agencée de manière qu'un autre signal y soit induit en réponse au si- gnal d'entrée dans le premier enroulement quand la touche se trouve dans la position basse, en tendant ainsi à induire un second signal de commande d'amplitude relativement plus grande et de polarité opposée dans le second enroulement afin de produire une inversion de polarité du signal de sortie produit par le second enroulement, et un dispositif (50) de détection de l'inversion de polarité dudit signal de sortie du second enroulement afin d'indiquer la position basse de la touche. 6 - Clavier de commutation, caractérisé en ce qu'il comporte un support (20), plusieurs premiers enroulements (18) comprenant des parties de boucles allongées montées sur le support, un dispositif (48) destiné à appliquer des signaux électriques d'entrée aux premiers enroulements, des seconds enroulements (22) comprenant des parties de boucles allongées montées sur le support, au-dessus des parties de boucles allongées des premiers enroulements et les coupant de manière à former des positions de touches (24) aux intersections des parties de boucles de chaque premier enroulement avec des parties de boucles de chaque second enroulement, des éléments de touches (30) conduc- teurs de l'électricité, mobiles sur le support dans chaque 1o position de touche entre une position haute écartée d'une distance déterminée des parties de boucles des enroulements se coupant dans cette position, et une position basse plus voisine des parties de boucles des enroulements se coupant dans cette position, les parties de boucles allongées des- dits seconds enroulements étant orientées et disposées dans chaque position de touche par rapport aux parties de boucles allongées des premiers enroulements dans cette po- sition de manière à permettre qu'un premier signal de com- mande d'amplitude relativement réduite et d'une première polarité soit induit magnétiquement dans le second enroule- ment dans cette position de touche en réponse à l'applica- tion du signal électrique d'entrée au premier enroulement passant dans cette position de touche quand l'élément de touche de cette position se trouve en position haute, les- dits éléments de touche de chaque position étant agencés de manière qu'un autre signal électrique y soit induit en réponse à l'application d'un signal électrique d'entrée au premier enroulement passant par cette position quand l'élé- ment de touche se trouve en position basse de manière à in- duire magnétiquement un second signal de commande de plus grande amplitude et de polarité opposée dans le second en- roulement passant par cette position, en produisant ainsi une inversion de polarité du signal de sortie produit par le second enroulement dans cette position, et un disposi- tif (50) étant prévu pour détecter l'inversion de polarité des signaux de sortie desdits seconds enroulements dans des positions déterminées afin d'indiquer les positions basses des éléments de touches dans ces positions.