Brevet FR2465268A1 — publié le 19810320

La présente invention a trait à un dispositif de réglage autoblocable pour installation de réglage, en particulier pour installation de réglage de position et/ou de force de traction sur un tracteur agricole, avec au moins un levier de commande actionnable à la main, un mécanisme d'actionnement pour l'installation de réglage, ainsi qu'un organe de transmission de force disposé entre le levier de commande et le mécanisme d'actionnement. Un dispositif de réglage autoblocable du type cidessus est décrit dans le DAS 1.202.048. Dans ce dispositif connu, l'organe de transmission de force est constitué d'un système à levier et à tringle entre, d'une part le levier actionnable à la main, et d'autre part le mécanisme d'actionnement de l'installation de réglage, par exemple un groupe de levage d'un tracteur agricole. Pour de tels dispositifs de réglage, il est nécessaire que le levier puisse etre actionné facilement, pour ne pas opposer une trop grande résistance à l'actionnement ; par ailleurs, il est toutefois nécessaire qu'il n'y ait pas de réaction indésirable de l'installation de réglage sur le levier d'actionnement. Pour éviter ces réactions dans le dispositif connu, il est prévu, au voisinage du levier de commande, un segment de freinage, le long duquel se déplaca 1 levier de commande, celui-ci étant maintenu positivement en position par un frottement approprié contre ce segment de freinage.Un tel appui positif, au moyen d'un segment de freinage nécessite des forces d'actionnement relativement importantes et présente l'inconvénient, en combinaison avec le système levier-tringlerie que, selon la position du levier, il n'est pas possible d'avoir une force et/ou une course d'actionnement absolument uniforme. L'invention a pour but un dispositif de réglage autoblocable du tvpe ci-dessus, qui permet, par rapport aux dispositifs de réqlaae connus; une force d'actionnement et/ou une course plus faible et plus uniforme. Ce résultat est obtenu conformément à la présente invention par le fait que l'organe de transmission de force comporte un engrenure à vis sans fin. Ce mode de transmission de force permet d'obtenir des forces d'actionnement et/ou des courses plus favorables et plus uni formes. En outre, le calage nécessaire au réglage est obtenu par l'encrenaae à vis sans fin parce que la vis sans fin constitue un blocacre positif pour la transmission des mouvements en provenance de l'installation de régalage. Par contre, les mouvements provenant du levier d'actionnement déplacent simplement et facilement l'installation de réglage au moyen de la vis sans fin, parce que les forces de frottement élevées nécessaires jusqu'! maintenant pour le blocage de la force sont considérablement réduites. Salon une réalisation avantageuse de l'invention, l'engrenage à vis sans fin est placé au voisinage du mécanisme d'actionnement. L'engrenage à vis sans fin est constitué d'un secteur denté monté oscillant sur l'installation de réglage, et d'une vis coopérant avec ce secteur, la vis pouvant être disposée à une extrémité d'un arbre constituant l'organe de transmission de force. A l'extrêmité de l'arbre opposé à la vis sans fin, est avantageusement disposé un engrenage cônique, et entre celui-ci et le levier d'actionnement, est intercalé un entre nage à roue droite. L'engrenage à roue droite est avantageusement cons titué d'un secteur denté et d'un pignon, articulés sur des axes montés dans une console de commande. Si la console de commande est disposée à l'intérieur d'une cabine suspendue par rapport au chassis d'un véhicule, il est avantageux que l'arbre soit un arbre articulé télescopique ou un arbre flexible. Ainsi, les oscillations de la cabine ne sont pas reportées sur le levier de commande. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut etre réalisée. La figure 1 représènte schématiquement un tracteur agricole muni du dispositif de blocage selon l'invention la figure 2 est une représentation schématique du dispositif de blocage à plus grande échelle ; et la figure 3 représente une variante de réalisation du dispositif de blocage. Le tracteur agricole représenté sur la fiaure 1 comporte un châssis 1 sur lequel la cabine 3 du conducteur est montée suspendue au moyen des organes souples 2. A l'in térieur de la cabine 3 est prévue une consol de commande 4 qui, entre autres éléments, supporte un premier levier de commande 5 pour un système de commande de position et un second levier de commande 6 pour un système de commande d'effort de traction d'un croupe de levage, dont le carter est monté rigidement sur le châssis du tracteur 1. Entre les leviers de commande 5,6 et une articulation de commande (non représentée) du groupe de levage, est disposé un organe 8 de transmission de force, décrit plus en details ci-après. On peut voir sur la figure 2, que la console de commande 4 est montée rigidement sur le plancher 9 de la cabine 3. Sur la console 4, les leviers de commande 5 et 6 sont montés de façon à pouvoir osciller autour du même axe 11. Les deux leviers 5,6 sont connectés à des dispositifs de transmission de force identique, et par conséquent dans la suite il n'en sera décrit qu'un seul en détails. Le levier 5 est solidaire d'un secteur denté 12 qui, de son côté, engrène avec un pignon droit 13 monté rotatif autour d'un axe 10 et solidaire d'un autre secteur denté 14. Le secteur denté 14 coopère avec un pignon cônique 15 qui est connecté par un arbre flexible 16 à un engrenage 17 à vis sans fin. L'engrenage 17 est constitué d'une vis 18 montée sur l'arbre 16 et d'un secteur denté 19 coopérant avec la vis, et monté de façon à pouvoir osciller autour d'un axe 21 dans le boitier 7 de la commande de levage. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Un déplacement du levier 5 fait tourner, par l'intermédiaire du secteur denté 12, le pignon 13 et le secteur denté 14 qui en est solidaire. Celui-ci à son tour fait tourner le pignon cônique 15, de sorte que l'arbre 16 est ainsi mis en rotation. La vis 18 tourne alors de façon correspondante at fait tourner le secteur denté 19, de sorte que, par l'arbre 21, on peut régler une timonerie (non représentée) dans le carter 7 du groupe de levage. La réaction du système de levage est prise par le blocage positif entre le secteur denté 19 et la vis 18. Le levier 6 peut commander de la même façon que le levier 5, un ensemble propre de transmission de force, dont le fonctionnement se déroule de façon analogue. La console de commande 4 est fixée au plancher 9 de la cabine 3, et exécute par rapport au châssis 1 du tracteur des mouvements relatifs qui ne doivent pas être transmis aux leviers 5,6. Ces oscillations sont absorbées par l'arbre flexible 16. Dans le mode de réalisation de la figure 3, le pignon cônique 15 engrène directement sur le secteur denté 12. On a supprimé l'engrenage droit intermédiaire. Cette solution sera préférable quand le rapport de transmission souhaité l'exige. L'arbre télescopique articulé employé dans ce mode de réalisation est indiqué en 22. Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et qu'il serait possible de les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre da l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de réglage autoblocable pour installation de réglage, en particulier pour un dispositif de réglage de position et/ou de force de traction sur un tracteur agricole, avec au moins un levier de commande actionnable à la main, un mécanisme d'actionnement pour le dispositif de réglage et un organe de transmission de force entre le levier et le mécanisme, caractérisé en ce que l'organe de transmission de force (8) comporte un engrenage à vis sans fin (17). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'engrenage à vis sans fin est disposé du côté du mécanisme d'actionnement. 3) Dispositif selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'engrenage à vis sans fin (17) est constitué d'un secteur denté (19) articulé sur un boitier (7) du dispositif de réglage et d'une vis (18) coopérant avec ce secteur denté. 4) Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vis (18) est montée à une extrêmité d'un arbre (16,22) appartenant à l'organe de transmission de force. 5) Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un engrenage cônique (14,15) est disposé à l'extrêmité de l'arbre (16,22) opposé à l'engrenage à vis sans fin (17). 6) Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un engrenage à roue dentée droite (12,13) est intercalé entre l'engrenage cônique (14,15) et le levier de commande (5,6). 7) Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'engrenacre à roue dentée droite est constitué d'un pignon (13) et d'un secteur denté (12) montés rotatifs sur des axes (10,11) dans la console de commande (4). 8) Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre est un arbre télescopique articulé (22). 9) Dispositif selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre est un arbre flexible (16). 10) Dispositif selon une des revendications précédantes, caractérisé en ce que, pour chaque levier de commande (5,6), est prévu un organe propre de transmission de force avec engrenage à vis et/ou à roue droite.