Brevet FR2469865A1 — publié le 19810529

La présente invention concerne les appareils dits secoueurs de branches permettant la récolte mécanique des fruits. Dans les dispositifs connus de ce genre, les appareils ne comportent qu'un seul secoueur constitué par une poutre rigide ou un élément souple tel que câble ou chaîne. Ces appareils sont d'un emploi malaisé car ils demandent le décrochage et le raccrochage de l'agent secoueur : poutre, câble ou chaîne, pour chacune des branches à secouer. Outre le temps perdu, cette contrainte présente souvent l'inconvénient d'amener le manipulateur à se déplacer sur le réceptacle de fruits, ce qui entraîne, du moins pour les fruits délicats, des altérations par écrasement, des fruits déjà chutés. Le fait de disposer d'agents de secouage en nombre suffisant de manière à accrocher toutes les branches devant être secouées pour assurer la récolte de la totalité d'un arbre permet de sérier les opérations : approche de l'arbre, accrochage des branches à secouer, installation du réceptacle, secouage, retrait du réceptacle et décrochage des câbles. De ce fait un gain important de temps est réalisé et les risques d'altération des fruits supprimés. Par ailleurs, chaque agent de secouage étant commandé séparément: pré-tension, règlage de la tension, mise en mouvement permettant le secouage de la branche, arrêt du secouage et enroulement de l'agent de secouage, il est aisé d'appliquer à chacune des branches sollicitées le secouage optimum en durée et en intensité. Selon une réalisation, le dispositif objet de l'invention, chaque secoueur, illustré par la figure 1, comporte essentiellement un câble (a) dont une extrémité (b) est enroulée sur une bobine-magasin (c) et passant par un dispositif (d) animé d'un mouvement de rotation ou de va et vient, puis par un guide (e). L'extrémité libre du câble est munie d'un accessoire quelconque (f) destiné à permettre son accrochage sur les branches à secouer. Un renvoi (g) peut en outre être disposé entre la bobine-magasin et le dispositif (d) ou entre le dispositif (d) et le guide (e) de manière à modifier l'amplitude du mouvement de l'extrémité libre de chaque câble par simple déplacement de la position de ce renvoi (g). La bobine-magasin est équipée de dispositifs comportant un système d'entraînement par friction destiné à assurer l'enroulement automatique du câble et la pré-tension avant secouage, ainsi qu'un système d'enroulement forcé du câble avec blocage de la poulie quand la tension désirée est atteinte, et libération de la bobine-magasin quand le secouage est terminé. Selon une réalisation, le dispositif d'enroulement automatique, sur les bobines-magasin, illustré par la figure 2 comporte essentiellement, un arbre d'entrainement (h) sur lequel tournent librement les bobines-magasins (c), des manchons (i) solidaires de l'arbre d'entraînement, un élément d'entraînement par friction (j) placé entre chaque bobine-magasin et chaque manchon(i), des ressorts (k) assurant le serrage des éléments d'entraînement entre les bobines-magasins et les manchons (i). Le dispositif d'enroulement forcé du câble, de blocage et de libération de chaque bobine est, selon une réalisation illustrée par la figure 1 composé essentiellement par : une couronne dentée (1), solidaire de chaque bobine-magasin (c), un cliquet de retenue (ou de blocage) (m) pivotant sur un axe (n), un levier de commande (o) pivotant sur son axe (p) et un cliquet d'entraînement (q) pivotant sur son axe (r) situé sur le levier de commande (o) et un accessoire (s) assurant directement ou indirectement la liaison entre le cliquet de retenue (m) et le levier de commande (o). Grâce à ce dispositif particulier, le levier de commande (o) permet d'assurer la tension forcée du câble ainsi que la libération de la bobine-magasin. En effet en imprimant au levier un mouvement de va et vient il entraîne le cliquet (q) dans un mouvement de translation entraînant la rotation de la roue dentée (1) solidaire de la bobine-magasin. Pendant les retours à vide du cliquet (q) ou quand le levier (o) est immobile, le cliquet (m) immobilise la couronne dentée (1). Pour libérer la couronne dentée (1) et donc la bobine-magasin,il convient d'agir sur le levier de commande (o) qui, en fin de course et grâce à l'accessoire (s), soulève le cliquet de retenue (m) qui soulève à son tour le cliquet d'entraînement (q). REVENDICATIONS 1. Dispositif améliorant les performances des secoueurs de- branches utilisés pour la récolte mécanique des fruits caractérisé par le fait qu'il comporte plusieurs éléments de secouage permettant ainsi de sérier les opérations nécessaires à la conduite de ces appareils tout en gardant les avantages des secoueurs indépendant de branches, en particulier le secouage optimum en intensité et durée grâce à un dispositif assurant l'autonomie de chacun des éléments de secouage et leur enroulement automatique. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisée par le fait que la prétension de chaque élément de secouage ainsi que le règlage de sa tension de service, sa mise en mouvement, sa libération et son ré-enroulement sont commandés par un seul levier. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisée par le fait que chaque élément de secouage est commandé par un levier indépendant. 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisée par le fait que l'amplitude de l'extrémité libre des éléments secoueurs peut être réglée à volonté pour chacun de ces éléments.