Brevet FR2467531A1 — publié le 19810430

La présente invention concerne de façon générale un appareil de contrôle et plus précisément un appareil destiné au contrôle de plusieurs fonctions d'une machine. Bien que l'invention soit utile dans des machines diffé- rentes, la description qui suit est facilitée par considé- ration du prôblème particulier du contrôle de l'ensemence- ment par un semoir multiple. On sait qu'un fermier qui a entrepris l'ensemence- ment mécanisé utilise en général un semoir tiré derrière un tracteur. Un exemple de semoir couramment utilisé compor- te plusieurs ensembles de plantation de graines portés par un seul châssis afin que l'ensemencement soit assuré si- multanément suivant plusieurs lignes. Dans le cas d'un tel semoir multiple, le fermier a souvent des difficultés à contrôler le fonctionnement de tous les ensembles de plan- tation avec une précision convenable. A cet égard, la dé- termination du fait que tous les ensembles de plantation fonctionnent est importante pour l'obtention d'une popu- lation voulue par unité de surface, au moins entre des li- mites raisonnables. La détermination de la population ensemencée par ensemble et-par le semoir- dans son ensem- ble, nécessite la détermination du nombre de graines plan- tées par chaque ensemble du semoir, deUa vitesse de déplace- ment au sol du semoir, du nombre de lignes plantées et de la largeur des lignes ou de leur espacement. On a déjà proposé l'utilisation d'un certain nombre d'appareils de contrôle de la population ensemencée par un semoir multiple. Par exemple, les brevets des Etats- Unis d'Amérique n0 3 855 953, 3 912 121, 3 927 400, 3 928 751 et 4 085 862 décrivent des exemples d'appareils connus. Bien que ces appareils se soient révélés particu- lièrement utiles pour les fonctions et dans les applica- tions indiquées, aucun ne permet simultanément le contrôle et la mémorisation d'informations portant sur toutes les lignes d'un semoir multiple, avec en même temps contrôle de la distance parcourue. On peut se rendre compte que cette caractéristique est cependant particulièrement avan- tageuse puisque le fermier peut déterminer immédiatement quelle est la population en cours de plantation dans une ligne quelconque ou pour l'ensemble de la machine. Au con- traire, dans les appareils connus, le fermier qui veut con- naître la population pour une ligne donnée doit d'abord sélectionner la ligne (c'est-à-dire l'ensemble de planta- tion) et doit-attendre que l'appareil accumule un nombre de graines correspondant à une distance donnée pour cette ligne. En conséquence, dans le cas d'un semoir de grande dimension, ayant par exemple 12 ou 16 ensembles de planta- tion, le fermier doit attendre un nombre correspondant d'in- tervalles de distance pour connaître la population semée dans toutes les lignes et ce n'est qu'après qu'il peut dé- terminer la population ensemencée par l'ensemble de la ma- chine. Parallèlement, si une ou plusieurs lignes présentent des défauts de fonctionnement ou ne donnent pas la popula- tion voulue, le fermier ne peut pas être avisé de cette si- tuation avant qu'une surface considérable du sol ait été couverte par le semoir. L'apparition sur le marché de composants électro- niques sophistiqués, notamment des composants tels que les microprocesseurs et les éléments électroniques de mémoire, a rendu possiblesla saisie, la mémorisation et la restitu- tion rapides de quantités relativement importantes de don- nées. L'invention concerne avantageusement un appareil de contrôle mettant en oeuvre un microprocesseur spécialisé et programmé, l'appareil permettant le contrôle simultané de plusieurs fonctions d'une machine telle qu'un semoir multiple, et la mémorisation de données correspondantes. Comme l'indique la description qui suit, l'utili- sation de l'appareil selon l'invention, mettant en oeuvre un microprocesseur spécialisé, rend aussi possible la mé- morisation de plusieurs échantillons ou points de données correspondant aux diverses fonctions à contrôler, à des intervalles prédéterminés. Ces échantillons ou points de données sont traités sous la commande du microprocesseur afin que l'opérateur dispose d'informations qui n'ont pas pu lui être fournies jusqu'à présent. Par exemple, la moyenne des échantillons ou points de données d'une fonction con- trôlée peut être affichée sur commande. Dans le cas d'un semoir multiple, de telles valeurs moyennes sont obtenues pour une ligne particulière ou pour toutes les lignes en- semencées. Ainsi, l'invention concerne un appareil de con- trôle simultané de plusieurs fonctions d'une machine. Elle concerne un tel appareil de contrôle qui convient particulièrement bien au contrôle de la popula- tion d'ensemencement obtenue avec un semoir. Elle concerne aussi un appareil de contrôle du type décrit qui reçoit et mémorise des données concernant des populations semées dans plusieurs lignes d'un semoir multiple, de façon simultanée, l'appareil donnant en ou- tre des résultats utiles sous forme d'affichages ou d'au- tres indications observables afin que l'opérateur soit assuré du bon fonctionnement du semoir. Plus précisément, l'invention concerne un appa- reil de contrôle continu de la population ensemencée sui- vant toutes les lignes formées par un semoir multiple, destiné à donner des indications observables concernant l'ensemencement, à un opérateur du semoir multiple, cet appareil de contrôle comprenant un calculateur spécialisé fonctionnantd'après un programme prédéterminé. L'invention concerne aussi un appareil de contrô- le simultané de plusieurs fonctions d'une machine. Cet appareil assure la réception et la mémorisation simulta- nées et continues de données provenant de plusieurs cap- teurs qui détectent différentes fonctions de la machine contrôlée, par mise en oeuvre d'un microprocesseur dont le fonctionnement est sous la commande d'un programme pré- déterminé. Une commande accessible à l'utilisateur et comprenant un indicateur ou un dispositif observable d'affichage, est couplée au microprocesseur qui fonc- tionne suivant 2e programme et, en fonction des ordres provenant de la ccrîmxande, l'appareil transmet des indi- cations observables portant sur les fonctions de la machine contrôlée. L'invention concerne aussi un appareil de contrô- le d'un semoir multiple comprenant un circuit électronique de détection simultanée et continue de l'ensemencement de toutes les lignes formées par un semoir multiple, l'appa- reil conservant des échantillons des données, prélevés à des intervalles prédéterminés. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un semoir, en partie sous forme schématique, comprenant avantageuse- ment l'appareil selon l'invention; - la figure 2 est un diagramme synoptique de l'appareil de contrôle selon l'invention représenté avec plusieurs capteurs associés au plantoir de la figure 1; - la figure 3 est une élévation d'une console de commande et d'affichage qui peut être avantageusement mon- tée de manière qu'un opérateur du semoir de la figure 1 la voie; - la figure 4 est une élévation de l'arrière de la console de la figure 3; - la figure 5 est un schéma en forme de tableau, illustrant un mode de fonctionnement de l'appareil de con- trôle selon l'invention; - les figures-6A et 6B forment ensemble un sché- ma en partie sous forme de diagramme synoptique d'une par- tie de l'appareil de contrôle de la figure 2; et - les figures 7A et 7b forment ensemble un dia- gramme synoptique d'une autre partie de l'appareil de la figure 2, sous forme plus détaillée. On décrit l'invention en référence aux dessins dans son application à un semoir multiple. Cependant, l'in- vention n'est pas limitée à cette application car elle con- vient à bien d'autres. La figure 1 représente un semoir multiple 10, transporté par un tracteur 12 au-dessus d'un champ à ense- mencer. Le semoir 10 peut être de différentes constructions connues et on ne le décrit pas en détail. Il suffit de no- ter qu'il comprend plusieurs glissières ou ensembles 14 d'ensemencement, distribuant des graines à planter dans le sol. Dans le mode de réalisation particulier représenté, les glissières ou ensembles 14 sont au nombre de huit. Il faut cependant noter que l'appareil de contrôle selon l'in- vention peut être facilement adapté à des semoirs ayant tout nombre voulu de glissières ou ensembles 14. Ces derniers peuvent être de différentes constructions connues et on ne les décrit pas en détail. Les ensembles 14 d'ensemencement sont associés chacun à un capteur 16 degraines destiné à transmettre un signal de sortie en fonction du passage d'une graine dans la glissière ou dans l'ensemble associé 14. Le capteur 16 n'entre pas dans le cadre de l'invention et on ne le dé- crit pas en détail. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 3 723 989, 3 928 751 et 3 974 377 décrivent des capteurs qui conviennent à cet effet. Le semoir 10 comporte aussi un capteur 18 de dis- tance ou de vitesse au sol, avantageusement monté près d'une roue telle qu'une roue 20 qui exerce une pression et qui fait partie du semoir 10. Le capteur 18 n'entre pas dans le cadre de l'invention et il peut s'agir d'un tachymètre ou d'un dispositif analogue de construction connue. Ce capteur 18 transmet un nombre donné d'impul- sions de sortie pour un nombre donné de tours de la roue ou pour une distance donnée parcourue par cette roue 20. Un capteur convenable 21 de "levage" détecte aus- si l'état de fonctionnement du semoir 10. En résumé, les semoirs classiques comportent un mécanisme non représenté qui permet le soulèvement de la barre transversale ou des ensembles 14 d'ensemencement à volonté, par exemple lors- que le tracteur et le semoir tournent à l'extrémité d'un champ, ces ensembles 14 étant à nouveau abaissés lorsque le tour est terminé et lorsqu'un autre passage dans le champ doit être effectué pour l'ensemencement. Ce capteur 21 transmet un signal convenable à différents composants placés dans un boîtier 23, ce signal étant représentatif de l'état du semoir 10, c'est-à-dire de sa position levée pour le transport ou de sa position abaissée pour l'ense- mencement. Des câbles convenables, portant la référence générale 22, relient électriquement les capteurs 16 des graines, le capteur 18 de vitesse ou de distance et le capteur 21 de levage à un boîtier 23 monté sur le semoir et qui contient les différents éléments de l'appareil de contrôle selon l'invention. Ces éléments placés dans le boîtier 23 alimentent à leur tour une console 24 de commande et d'affichage montée sur le tracteur, par l'in- termédiaire d'un câble 25.-La console 24 est avantageuse- ment montée sur le tracteur afin que l'opérateur la voie. Elle contient le reste de l'appareil de contrôle selon l'invention et peut comporter une alimentation électrique convenable, reliée par un ou plusieurs câbles convena- bles 26 aux batteries 28 d'accumulateurs du tracteur. On se réfère maintenant à la figure 2 qui re- présente sous forme schématique les principaux éléments de l'appareil selon l'invention. Les capteurs 16 et 18 alimentent les éléments de l'appareil de contrôle placés dans le boîtier 23 qui alimentent à leur tour les éléments de l'appareil qui se trouvent dans la console 24. Les éléments qui se trouvent dans le boîtier 23 et la console 24 comportent un microprocesseur comme dé- crit plus en détail dans la suite. En résumé, le micro- processeur comporte une interface d'entrée ou partie 30 d'entrée-sortie qui reçoit les signaux des capteurs 16 et 18 et qui est reliéepar un câble ou une ligne bidirection- nelle 32 de transmission de données à une partie principa- le 34 à microprocesseur. Diverses fonctions supplémentai- res du semoir 10 peuvent être aussi contrôlées ou com- mandées, à l'aide d'autres capteurs ou dispositifs conve- nables 36, reliés par une ligne bidirectionnelle 38 de données à la partie principale 34. Celle-ci est reliée par des lignes bidirectionnelles 40 et 42 formant le câble 25 de la figure 1, à des éléments de la console 24. Ces élé- ments comportent les éléments 44 de couplage d'affichage et un panneau 46 d'affichage et de commande, accessible à un opérateur, reliés par une ligne bidirectionnelle 47'. Les figures 3 et 4 qui représentent la console 24 en élévations frontale et arrière respectivement, représen- tent les panneaux 46 et 47 d'affichage et de commande. Le panneau 46 est normalement disposé de manière qu'il soit tourné vers l'opérateur du tracteur 12 comme indiqué sur la figure 1, pendant l'ensemencement. Selon une caracté- ristique de l'invention, le panneau 47 qui peut être vu par l'opérateur par basculement de la console 24, est utilisé pour le réglage initial ou l'adaptation de l'appa- reil de contrôle selon l'invention, destiné à être utilisé avec le semoir 10. Ainsi, le fermier peut adapter l'appa- reil selon l'invention en fonction de caractéristiques particulières du semoir et de fonctionnement. On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil selon l'inven- tion en référence à ces panneaux 46 et 47 de commande et d'affichage des figures 3 et 4, avec en outre le diagrain- me synoptique de la figure 2. Les différents blocs fonction- nels de la figure 2 sont décrits dans la suite. La commande principale 34 à microprocesseur fonctionne avantageusement sous la commande d'un programme prédéterminé mémorisé de manière qu'elle contrôle et conserve constamment les si- gnaux provenant de tous les capteurs 16 et du capteur 18 de distance ou de vitesse. Ces signaux sont reçus simul- tanément par l'interface ou circuit de couplage 30 et parviennent au microprocesseur 34 qui calcule les popu- lations pour chaque ligne d'ensemencement. Il est avan- tageux que le microprocesseur puisse conserver, dans des mémoires décritesplins en détail dans la suite, plusieurs calculs de population ou plusieurs nombres de graines, transrmiis par chaque capteur ^^. Ces calculs de population ou de nombres sont effectués d'après le programme pour desdistances élémentaires successives et prédéterminées parcourues par le semoir, comme le détermine le micropro- cesseur d'après des signaux d'entrée provenant du capteur 18. Le microprocesseur est en outre commandé par les si- gnaux d'entrée transmis par l'opérateur à l'aide du pan- neau 47 de commande, comme décrit en détail dans la suite, et il conserve alors des données ou informations corres- pondant à la configuration du semoir particulier 10 avec lequel l'appareil de contrôle est utilisé. Ainsi, l'appa- reil de contrôle selon l'invention peut être adapté à un semoir particulier tel que le semoir 10 de la figure 1. Par exemple, le microprocesseur 34 est programmé afin qu'il reçoive une information ou des données représentant à la fois le nombre de lignes, c'est-à-dire le nombre de glissières ou ensembles 14 de plantation du semoir 10, et leur espacement. Ces résultats sont utilisés par le micro- processeur pour le calcul de la population d'ensemencement. Le panneau d'affichage et de commande 46 repré- senté sur la figure 3 comporte une fenêtre ou partie supé- rieure 48 d'affichage et une fenêtre ou partie inférieure d'affichage. Des commutateurs 54, 56 et 58 à bouton- poussoir de sélection de fonction sont associés à la fe- nêtre supérieure 48. Des commutateurs analogues 60 et 62 à bouton-poussoir sont associés à la fenêtre inférieure 50. Un bouton-poussoir 64 de marche-arrêt est placé à droite des boutons-poussoirs 60 et 62. Les fenêtres 48 et 50 con- tiennent chacune plusieurs mots ou symboles, désignés de façon générale par les références 66 et 68, excités sé- lectivement ou rendus visibles par commande de commuta- teurs correspondants de fonction 54, 56, 58, 60 et 62 afin qu'ils indiquent la sélection d'une fonction parti- culière à remplir par l'appareil de contrôle. Un afficha- ge 70 à quatre chiffres placé dans la fenêtre supérieure 48 est formé par des caractères à cristaux liquides à sept bâtonnents et est destiné à afficher la valeur des fonctions choisies par les commandes 54, 56 et 58 pour le semoir. Un dispositif 74 d'affichage à deux chiffres lui aussi placé dans la fenêtre supérieure 48, comporte deux caractères à cristaux liquides à sept bâtonnets qui, avec l'affichage adjacent de l'indication d'une ligne, sont excités sélectivement pour l'indication du numéro de ligne auquel correspond la lecture donnée par les caractères 70 d'affichage de la fenêtre 48. Un dispositif analogue d'af- fichage 78 à quatre chiffres est placé dans la fenêtre inférieure 50 et indique les valeurs des fonctions sélec- tionnées à l'aide des commandes 60 et 62. On se réfère maintenant à la figure 4 qui repré- sente le panneau arrière de la console d'affichage et qui comporte une fenêtre ou partie d'affichage 80 disposée pratiquement au centre et analogue aux fenêtres 48 et 50. Cette fenêtre 80 porte plusieurs mots ou symboles qui peuvent être excités sélectivement comme indiqué par la référence générale 82 et un dispositif 84 d'affichage à quatre chiffres formé par des caractères à sept bâtonnets. Des commutateurs analogues à bouton-poussoir 86, 88, 90 et 92 de commande de fonction sont associés à la fenêtre et aux mots ou symboles 82 et caractères 84. Des comman- des supplémentaires comportent par exemple un commutateur 96 de commutation entre la mise en route et le fonctionne- ment normal, et un commutateur 98 de sélection entre plu- sieurs systèmes de mesure, ces deux commutateurs étant de type classique à deux positions. Une commande 99 d'in- tensité du dispositif d'alarme permet aussi le réglage de l'intensité sonore d'un dispositif acoustique d'alarme de la console, comme décrit dans la suite. On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil de contrôle selon l'invention à la suite de la manipulation des commandes des panneaux 46 et 47, lors de la mise en route ou de l'adaptation à un semoir parti- culier et pendant une opération réelle d'ensemencement. Après l'enfoncement du bouton-poussoir 64, l'appareil de contrôle, sous la commande du microprocesseur 34, met en oeuvre une fonction de test automatique de la console elle-même, du microordinateur et des circuits as- sociés représentés sur la figure 2 et des capteurs 16, 18 et 21. Des circuits et d'autres éléments remplissant ces fonctions sont décrits plus en détail dans la suite du pré- sent mémoire. Le test automatique provoque cependant la transmission de messages ou symboles convenables par la fenêtre 48 d'affichage. Un défaut ou une erreur de fonc- tionnement du microordinateur et des circuits associés est indiqué par un message indiquant la présence d'un problème alors qu'un défaut d'un capteur ou des circuits reliés à ceux-ci est indiqué par la présence d'un problème portant sur les capteurs et s'accompagne de l'affichage successif des numéros de toutes les lignes (c'est-à-dire des ensembles 14) dans lesquels le défaut a été détecté, à l'aide des caractères 74 de la fenêtre supérieure 48. Lorsqu'aucun défaut n'est détecté, l'appareil de contrôle est prêt pour les opérations suivantes; ce- pendant, lorsque des défauts sont détectés, l'un des au- tres boutons-poussoirs doit être commandé afin que le mode de test automatique soit abandonné. Si l'appareil de con- trôle n'a pas encore été adapté au semoir, le panneau inférieur 50 présente un message indiquant qu'il demande des données. Ce message indique que l'opérateur doit tour- ner ou faire pivoter la console 24 afin qu'il ait accès au panneau arrière 47. Le commutateur 96 de mise en route- fonctionnement normal doit alors être commandé dans la position de mise en route. L'opérateur enfonce alors un bouton 88 de comman- de de pas aussi souvent que nécessaire pour qu'un message d'avertissement apparaisse dans la fenêtre 80. Une valeur numérique peut alors être introduite afin qu'elles corres- ponde à la limite supérieure de la population voulue d'ensemencement (par exemple le nombre de graines par hectare) à l'aide d'un bouton 92 de commande de sélection et d'un bouton 94 de commande de chiffres de 0 à 9. En résumé, chaque enfoncement de la commande de sélection provoque l'excitation d'un curseur en face de l'un des chiffres 84, de gauche à droite, afin que chaque chiffre puisse être réglé individuellement jusqu'à ce que le nombre voulu pour l'appareil soit affiché. Chaque enfon- * cement du bouton 94 de commande fait avancer le chiffre choisi d'une unité. L'enfoncement ultérieur de la commande 88 provoque l'éclairement de l'indication suivante de fonction dans la fenêtre 80, correspondant à un autre symbole d'avertissement de faible niveau. Les commandes 92 et 94 peuvent alors être utilisées de la même manière que précédemment pour le réglage de la limite inférieure de la population qui doit être ensemencée, par exemple en graines par hectare. La description qui précède suppose par exemple l'utilisation du système métrique et cette ca- ractéristique est indiquée convenablement avec la commande 98. Lors de l'utilisation d'un autre système, le bouton 98 de commande est commuté vers son autre position. Par exemple, lors de l'affichage du message avertissant du ré- glage de la limite inférieure, une valeur de 22,5 indique une limite inférieure de population de 22 500 graines par hectare. De façon analogue, le réglage du chiffre 27,5 lorsque le symbole d'avertissement de valeur élevée est affiché, indique une limite supérieure de population ac- ceptable de 27 500 graines par hectare. Il faut noter que, dans la description qui précède aussi bien que dans celle qui suit, l'utilisation du bouton-poussoir 88 de commande de pascomporte aussi, par extension, celle du bouton-pous- soir 86 de commande de pas car les deux boutons-poussoirs ont des fonctionnements pratiquement équivalents et provo- quent un déplacement par pas vers le haut ou vers le bas, des symboles 82 présentés par la fenêtre 80. Le microprocesseur comporte deux compartiments de mémoire ou emplacements de registre pour l'accumulation d'un nombre correspondant à la surface ensemencée par le semoir. L'opérateur peut utiliser ces deux compteurs de surface ou emplacements de registre de toute manière com- mode. Par exemple, un registre peut être utilisé afin qu'il contienne un non-ibre correspondant à la surface plantée par le semoir en un jour ou dans un champ à ensemencer alors que l'autre est utilisé pour l'accumulation d'un nombre correspondant à la surface totale ensemencée par le semoir pendant toute une saison. Lors dé la mise en position initiale de ces compteurs, le bouton-poussoir 88 de pas est à nouveau enfoncé afin qu'il provoque l'éclai- rement du symbole correspondant à la surface du champ-ou correspondant à la surface totale dans la fenêtre 80 et provoque ainsi la sélection de l'un des registres. Le nombre cumulé dans le registre choisi est alors affiché sous forme d'hectares et de dixièmes d'hectare, par les chiffres 84, et l'opérateur peut utiliser les commandes 92, 94 de sélection et de chiffres afin que ces nombres aient toute valeur initiale voulue, exprimée en hectares Selon une autre caractéristique de l'invention, le microprocesseur est aussi programmé afin qu'il assure sélectivement la désexcitation de l'un quelconque des capteurs 16 de graines. Par exemple, lors de l'ensemence- ment des sillons terminaux d'un champ, le fermier peut souhaiter utiliser un nombre plus réduit d'ensembles 14 du semoir 10. Dans une variante, lorsqu'un ensemble 14 ou son capteur 16 ne fonctionne pas, le fermier peut souhai- ter l'exclure du contrôle. A cet effet, la commande 88 est enfoncée afin qu'elle provoque l'apparition d'un symbole indiquant la mise hors circuit d'une ligne dans la fenêtre 80. Dans ce mode de fonctionnement, la com- mande 92 de sélection et la commande 94 de chiffres sont utilisées pour l'avance successive des chiffres 84 de 1 jusqu'au nombre total de lignes ou d'ensembles 14 du semoir 10. Lors de l'affichage de chacun des nombres, l'opérateur peut alors enfoncer la commande 90 de sélec- tion afin que la ligne dont le nombre est indiqué dans la fenêtre 80 soit désactivée. L'appareil de contrôle peut aussi être adapté à la configuration du semoir par enfoncement de la com- mande 88 afin que le symbole d'espacement de lignes soit présenté dans la fenêtre 80. L'opérateur utilise alors la commande 92 de sélection et la commande 94 de chiffres comme décrit précédemment pour l'indication par les chif- fres 84 de l'espacement des lignes d'ensemencement formées par les ensembles 14 en centimètres, le nombre étant alors introduit dans le microprocesseur. L'enfoncement suivant du bouton-poussoir 88 provoque l'affichage du symbole indiquant les numéros de ligne dans la fenêtre 80. Les commandes 92 et 94 sont alors enfoncées comme décrit précédemment pour l'avance des chiffres 84 jusqu'à l'indication du numéro des lignes ou ensembles 14 du semoir. Selon une autre caractéristique d'un mode de ré- alisation avantageux de l'invention, l'appareil de con- trôle est adapté au capteur particulier 18 de distance-ou de vitesse au sol utilisé avec le semoir 10. L'opération est effectuée par enfoncement de la commande 88 avec af- fichage dans la fenêtre 84 de symboles indiquant la dis- tance, le réglage et le calcul. L'opérateur mesure alors une course de distance particulière, par exemple 100 m, et commande le semoir 10 sur cette distance mesurée alors que le capteur 18 fonctionne. Au point de départ des 100 m mesurés, l'opérateur enfonce la commande 90,de sélection. A la fin de ce parcours, l'opérateur enfonce à nouveau la commande 90 de sélection. Le microprocesseur 34 est pro- grammé afin qu'il adapte l'appareil de contrôle au fonc- tionnement avec ce capteur 18 d'une distance particulière, obtenue au cours de cette opération d'échantillonnage. L'adaptation de l'appareil de contrôle au semoir particu- lier 10 avec lequel il est utilisé est alors terminée. L'appareil de contrôle selon l'invention a aussi des limites prédéterminées entre lesquelles il ac- cepte cette information de mise en route ou d'adaptation, par exemple, les limites d'avertissement de valeur infé- rieure et supérieure de population doivent être réglées à une valeur autre que 0. Par exemple, des capteurs 18 de distance peuvent comporter soit une roue 20 roulant sur le sol, comme représenté sur la figure 1, soit un ensemble à radar monté sur le tracteur 12 Ces deux types d'ensembles donnent par exemple un nombre donné d'impulsions par unité de distance parcou- rue. En conséquence, si le nombre d'impulsions produit pen- dant le parcours de 100 m ne tombe pas entre des limites prédéterminées, l'étalonnage de distance est refusépar l'appareil de contrôle. En outre, l'espacement des lignes doit être compris entre 38 et 500 cm, et l'appareil de con- trôle ne permet pas l'inhibition de toutes les lignes lors de l'opération de détermination des lignes utilisées. Si l'une quelconque des conditions précédentes n'est pas sa- tisfaite, les dispositifs d'affichage du panneau avant res- tent vides, mis à part l'indication des données dans la fenêtre inférieure 50. Le panneau arrière 47 indique le nom ou le symbole de l'article qui ne se trouve pas dans les limites convenables. L'appareil de contrôle ne fonc- tionne pas jusqu'à ce qu'un remède ait été apporté à la difficulté. Lorsque l'opérateur essaie d'utiliser le se- moir alors que l'appareil de contrôle n'a pas corrigé ces conditions, le dispositif acoustique d'alarme sonne de façon continue. La commande 96 qui indique la sélection de la mi- se en route ou du fonctionnement normal peut alors être mise dans la position de fonctionnement normal et la con- sole peut être ramenée vers la face avant 46 (figure 3). L'appareil de contrôle peut alors commencer à contrôler l'opération d'ensemencement. L'enfoncement des commandes 54, 56, 58, 60 ou 62 provoque alors l'affichage des va- leurs des fonctions choisies contrôlées comme indiqué par l'excitation des symboles correspondants 66, 68 des fenê- tres 48, 50. On se réfère maintenant à la figure 3 qui repré- sente une commande 54 qui porte diverses.désignations qui apparaissent aussi sous forme de mots ou symboles 66 dans la fenêtre 48 d'affichage, lors de la commande. Par exem- ple, l'enfoncement initial de la commande 54 provoque l'apparition du symbole indiquant un balayage, dans la fenêtre 48 et le symbole de ligne est aussi affiché au- dessus et les chiffres 74 commencent à assurer le balayage des différentes lignes (c'est-à-dire des capteurs 16) et à afficher les numéros en commençant par la ligne nol. Si- multanément, le mot ou symbole de population est affiché dans la fenêtre 48 et les chiffres 70 indiquent la popu- lation en cours d'ensemencement dans chacune des lignes, simultanément avec l'affichage du numéro de la ligne cor- respondante par les chiffres 74. Chaque ligne est affichée pendant 2 s environ de cette manière, avant passage à la ligne suivante. Ces lectures de population sont remises à jour ou recalculées par l'appareil de contrôle, à peu près pour chaque 200ème d'hectare pour chaque ligne. Un autre enfoncement de la commande 54 provoque le passage de l'appareil de contrôle en mode de comparai- son de la moyenne à des limites. Dans ce mode de fonction- nement, les chiffres 70 d'affichage indiquent les lectures de populatbn, dans l'ordre comprenant la ligne de plus fai- ble population, la population moyenne du semoir dans son ensemble et la ligne de plus forte population en cours de plantation. Les symboles indiquant la population et les valeurs minimale, maximale et moyenne sont affichés au mo- ment opportun pendant cette opération. En outre, les chif- fres 74, en plus de l'affichage des populations la plus élevée et la plus faible (avec les désignations correspon- dantes) présentent le nombre identifiant la ligne dans la- quelle les populations la plus élevée et la plus faible sont plantées, avec le symbole indiquant la ligne. La commande 56 de sélection de ligne est telle que chaque enfoncement provoque l'avance d'une unité des chiffres 74 avec indi- cation du numéro d'une ligne ou d'un ensemble 14. Les chiffres 70 d'affichage indiquent alors la population pour cette ligne (c'est-à-dire pour ce capteur 16) choisie de cette manière, jusqu'à ce que la commande 56 soit à nouveau enfoncée pour la sélection d'une autre ligne à lire. Cette lecture de population est remise à jour pour chaque fraction de 1/200 hectare dans chaque ligne. va commande 60 permet la sélection de la surface du champ ou de la surface totale et la commande 62 permet la sélection de l'affichage de la vitesse. Ces deux com- mandes sont utilisées en coopération avec lafenêtre infé- rieure 50. L'enfoncement de la commande 60 provoque l'af- fichage dans la fenêtre 50 du caractère 68 indiquant l'un des deux symboles correspondants. Simultanément, la va- leur de la surface cumulée ensemencée, provenant du re- gistre choisi, est affichée par les chiffres 78, en hec- tares et dixième d'hectare. De manière analogue, l'enfon- cement de la commande 62 provoque l'affichage de la vitesse du semoir et/ou du tracteur par les chiffres 78, en kilo- mètres/heure, avec le symbole indiquant qu'il s'agit de la vitesse. Un enfoncement supplémentaire de la commande 60 provoque l'affichage du total cumulé de l'autre des deux registres de distance, chaque registre étant remis à jour ou ayant son contenu augmenté tous les dixièmes d'hectare couverts par le semoir. Le dernier bouton 58 de commande permet la sélec- tion de la population ou de l'espacement, et son enfonce- ment initial provoque l'affichage de la population expri- mée en graines ensemencées par hectare, par les chiffres de la fenêtre 48, avec un indicateur 66 indiquant qu'il s'agit de la population, sous forme éclairée par derrière. Un enfoncement supplémentaire de cette commande 58 pro- voque l'affichage de l'espacement des graines plantées, en centimètres par graine, par les chiffres 70 de la fe- nêtre 48, avec une légende 66 indiquant qu'il s'agit de l'espacement. La caractéristique de balayage ou de sé- lection manuelle choisie par mise en action des commandes 54 et 56 est aussi disponible comme décrit précédemment avec des lectures de population et d'espacement. En d'au- tres termes, la population ou l'espacement peut être pré- senté pour chaque ligne soit suivant une séquence prédé- terminée de balayage des lignes individuelles soit pour une ligne choisie par l'opérateur à un moment donné. La commande 58 est aussi utilisée avec les autres commandes du panneau avant 46 comme décrit plus en détail dans la suite. L'appareil de contrôle permet aussi, selon une autre caractéristique de l'invention, de donner un cer- tain nombre d'indications de panne ou d'avertissement par la fenêtre supérieure 48. Ces signaux d'avertissement ou de panne sont affichés lorsque la condition correspondante est détectée dans le semoir 10, quelle que soit la fonction sélectionnée pour l'affichage dans les fenêtres 48 et 50. Plus précisément, pour chaque 200ème d'hectare parcouru, toute ligne qui doit être plantée avec une population com- prise entre les limites supérieure et inférieure préréglées a son numéro affiché par les chiffres 74 de la fenêtre 48, avec éventuellement un symbole convenable indiquant que la population détectée est supérieure ou inférieure aux limi- tes préréglées. Si plusieurs lignes ne satisfont pas aux limites préréglées de population, le numéro de chaque li- gne est indiqué à un moment prédéterminé et est suivi du numéro de chacune des autres lignes défectueuses. Simul- tanément, un symbole d'avertissement est aussi présenté par la fenêtre 48. Lorsqu'une ou plusieurs lignes tombent au-dessous d'une quantité prédéterminée qui, dans un mode de réalisation, correspond à deux graines par seconde, le numéro de ligne est affiché par le chiffres 74 avec un symbole de panne apparaissant dans la fenêtre 48. Un dis- positif acoustique d'alarme fonctionne aussi dans ces con- ditions. De la même manière que pour les avertissements correspondant aux limites supérieure et inférieure, lors- que plusieurs lignes ne donnent pas satisfaction de cette manière, l'affichage progresse de façon séquentielle afin qu'il indique chacunedes lignes défectueuses par le numé- ro représenté par les chiffres 74. Ce dernier type d'indi- cation de panne a priorité sur l'affichage de l'avertisse- ment de valeur hors des limites. De manière analogue, si l'appareil de contrôle ne reçoit pas le signal prévu du capteur 18 de distance ou de vitesse, un symbole indiquant la présence d'un problème apparaît dans la fenêtre infé- rieure 50. Selon une autre caractéristique de l'invention, lorsque le semoir 10 est soulevé à la fin d'un passage dans le champ, par exemple lors d'un virage à l'extrémité du champ, l'indication de panne des lignes est donnée pour tou- tes les lignes ou ensemble 14 du semoir 10. Lorsque le tracteur est arrêté, l'enfoncement du bouton 56 provoque l'affichage successivement des dernières populations lues dans chacune des lignes, juste avant le levage du semoir. L'espacement moyen des graines dans chaque ligne qui vient d'être ensemencée peut aussi être affiché en mode de ba- layage ou à raison d'une ligne à la fois par enfoncement de la commande 54 ou de la commande 56, avec enfoncement de la commande 58. L'enfoncement de la commande 54 seule provoque aussi l'affichage des chiffres depopulations minimale, moyenne et maximale des lignes qui viennent d'être plantées. Ainsi, l'opérateur peut utiliser cette possibilité pour l'enregistrement ou la vérification des résultats de population, à loisir et alors que le semoir est arrêté. En outre, si une ligne ne donne pas un nombre minimal comme indiqué précédemment, le numéro d'identi- fication de cette ligne défectueuse est conservé en mé- moire. Ainsi, si plusieurs lignes sont défectueuses de cette manière, elles peuvent toutes être affichées. En outre, les lignes défectueuses continuent à être affi- chées lorsque le semoir s'est arrêté, tant qu'il n'est pas levé ou au contraire lorsque l'affichage de panne de ligne donné après levage du semoir est supprimé par en- foncement de l'un des boutons-poussoirs de sélection de fonction. L'appareil de contrôle permet aussi la poursuite du contrôle des pannes des lignes (c'est-à-dire la déter- mination d'un nombre inférieur à deux graines par seconde) même lorsque le capteur 18 ne fonctionne pas. Lorsque toutes les lignes (ensemble 14) plantentà unevitesse su- périeure à deux graines par seconde et lorsque le capteur 18 ne transmet aucun signal, la fenêtre 50 fait apparaître un message clignotant indiquant la présence d'un problème et l'indication de vitesse, la valeur indiquée pour la vi- tesse par les chiffres 78 étant égale à 0. L'affichage de population reste inopérant. Lorsqu'une ou plusieurs lignes tombent à une valeur inférieure à deux graines par seconde, cependant, le ou les numéros de ligne sont affichés succes- sivementpar les chiffres 74 de la fenêtre 48 et le signal de panne et le dispositif d'alarme fonctionnent de manière normale. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil de contrôle est sensible au soulèvement et à l'abaissement du semoir 10 en fonction de signaux provenant du capteur 21 de levage, tous les autres capteurs étant alors déconnectés puis reconnectés lorsque le semoir est soulevé puis abaissé. Plus précisément, tous les registres ou dispositifs à mémoire (décrits dans la suite) qui cu- mulent des nombres de graines transmis par le capteur 16 et des nombres de distance transmis par le capteur 18 sont remis à 0 5 s environ après que le capteur 21 a indiqué que le semoir qui a été soulevé a été à nouveau abaissé en position-de travail. A ce moment, le tracteur 12 et le semoir 10 ont repris une vitesse convenable correspondant au débit d'ensemencement et à la vitesse voulue du semoir par rapport au sol. Ainsi, de nouveaux calculs sont retardés pendant cette période afin qu'une erreur possible de calcul due à l'utilisation de résultats obtenus avant que le semoir ait pris sa vitesse normale soit évitée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le microprocesseur 34 est programmé afin qu'il assure une fonction de lissage ou de moyenne des résultats de popu- lation calculés pour chaque ligne du semoir 10. Cette opé- ration est indiquée sous forme d'un tableau par la figure 5. Selon ce programme, le microprocesseur remet à jour ou calcule une nouvelle population pour chaque ligne pour chaque fraction de 1/200ème d'hectare par ligne parcouru par le semoir 3.0, comme déterminé d'après le signal du capteur 18 de distance ou de vitesse. Comme indiqué par les rangées horizontales de rectangle de la figure 5, dans le mode de réalisation considéré, la capacité de mémoire du microprocesseur 34 comprend un espace convenant à quatre lectures ou calculs successifs de population. Dans le tableau, la première colonne correspond à la désignation des numéros successifs des lectures successives et la se- conde colonne correspond à une population calculée pour la fraction de surface indiquée dans la première colonne. Les quatre positions ou registres sont indiqués dans la colonne "avant transfert" avec le contenu, avant le début du calcul et dans la colonne "après transfert" après le début du calcul. Enfin, la dernière colonne "affichage" indique la valeur présentée par le microprocesseur à l'ai- de des chiffres 70 du panneau 46. Dans le mode de réali- sation considéré, la première rangée horizontale de la figure 5 correspond à un premier calcul de population ef- fectué lors de la mise en route du semoir 1O.Le tableau de la figure 5 correspond à l'opération effectuée pour une seule ligne ou un seul ensemble 14, mais l'opération est la même pour chacun des autres ensembles 14 du semoir 10. Comme indiqué pour la première rangée horizontale de la figure 5, pour la première fraction d'un 200ème d'hec- tare, le microprocesseur calcule une valeur de population de 25,0. Dans le mode de réalisation représenté, les chif- fres de population sont calculés et affichés en milliers si bien que 25,0 correspond à une population de 25 000 graines par hectare. Ainsi, la colonne "avant transfert", pour la première rangée, indique uniquement des zéros dans les positions de mémorisation ou dans les registres ("REG 1", REG 2", etc.). La colonne "après transfert" indique que le microprocesseur a mis la valeur 25,0 dans le pre- mier registre ("REG 1") et, selon le programme, la popula- tion affichée est 25,0, correspondant à la première va- leur calculée. A titre illustratif, on peut supposer que, dans cet exemple, les limites supérieure et infé- rieure préréglées dans le microprocesseur, comme décrit précédemment sont 22,5 et 27,5 respectivement. Ces valeurs correspondent à des populations de 22 500 et 27 500 graines par hectare. Si l'on considère la deuxième rangée horizontale, le microprocesseur a calculé que la population plantée dans la seconde fraction de 1/200 hectare est égale à 18,2, soit 18 200 graines par hectare. Comme l'indiquent les flèches, chaque nombre se trouvant alors dans un re- gistre est décalé vers le registre suivant vers la droite si bien que les registres contiennent alors, comme indi- qué par la colonne "après transfert", 18,2, 25,0, 0 et 0, de gauche à droite. Dans ce cas, les chiffres 70 donnent une valeur de population de 18,2, le microprocesseur étant programmé pour commander l'affichage de tout calcul qui se trouve en dehors des limites préréglées. Il faut se rappeler que, la fenêtre 50 d'affichage de droite est aus- si commandée à ce moment et indique le numéro de la ligne ainsi que des symboles indiquant que la population se trouve en-dessous de la limite préréglée. Comme l'indique la troisième rangée horizontale de la figure 5, la valeur calculée pour la troisième frac- tion de 1/200 hectare est 24,6. De manière analogue, comme indiqué par les flèches de la colonne "avant transfert", les nombres des registres sont décalés d'une position vers la droite si bien que la valeur 0 de la colonne de droite est rejetée et la colonne "après transfert" con- serve les valeurs 24,6, 18,2, 25,0 et 0. Selon le-pro- gramme mémorisé, le microprocesseur présente par les chiffres 70 la moyenne de toutes les lectures effectuées jusqu'à présent, dans la mesure o elles sont comprises entre les limites préréglées si bien que la valeur moyenne lue est égale à 24,8 comne indiqué dans la colonne "affi- chage". Si l'on passe alors à la quatrième rangée hori- zontale, précédée du chiffre 4 dans la première colonne, le calcul portant sur la fraction suivante de 1/200 hec- tare donne une valeur de 25,4 qui est transmise aux regis- f467531 tres de manière analogue. Ainsi, la colonne "après trans- fert" indique que les quatre registres sont alors remplis et la colonne d'affichage donne la valeur moyenne de ,0 qui est présentée par les chiffres 70 de la fenêtre centrale 52. Il faut se rappeler que cette valeur 25,0 est la moyenne de tous les nombres présents dans les registres et qui sont compris entre les limites préréglées. En con- séquence, la valeur 18,2 qui se trouve en-dessous de la limite inférieure (22,5) n'est pas prise en considération pour le calcul de la moyenne. On considère maintenant la rangée horizontale suivante précédée du chiffre 5 de la première colonne, et la valeur calculée pour la fraction suivante de sur- face est de 28,4. Cette valeur est placée dans les regis- tres et les autres valeurs sont décalées comme décrit pré- cédemment. Il faut noter que le premier calcul égal à ,0 est alors rejeté de la dernière position de mémoire, à droite puisque les autres positions ont déjà été rem- plies lors de la lecture précédente. Comme la population calculée 28,4 dépasse la limite supérieure préréglée de 27,5, elle est affichée par les chiffres 70 de la fenêtre 52, avec le numéro de la ligne et un symbole indiquant le dépassement de la limite supérieure, dans la fenêtre de droite 50. On considère enfin la dernière rangée horizontale correspondant au chiffre 6 dans la première colonne, la population calculée pour cette fraction suivante étant de 24,7. Cette valeur est transférée dans le premier registre, les autres valeurs étant décalées d'une position vers la droite, la valeur la plus ancienne, soit 18,2, étant alors rejetée, comme décrit précédemment. Ainsi, la colonne "après transfert" indique le contenu des quatre registres sous forme 24,7, 28,4, 25,4 et 24,6. Ainsi, la moyenne 24,9 est affichée par les chiffres 70. Il faut se rappe- ler que cette valeur correspond à la moyenne des trois valeurs conservées, comprisesentre les limites préréglées. La description qui précède montre que la population affi- * chée est la moyenne des valeurs qui se trouvent dans les registres et qui sont comprises entre les limites préré- glées. Cependant, dans le cas o la nouvelle valeur cal- culée pour la population se trouve en dehors des limites préréglées, cette valeur est affichée tant qu'elle reste dans le premier registre. Il faut noter que les opérations de calcul, de mémorisation et de formation de moyenne, décrites en ré- férence à la figure 5, sont effectuées simultanément pour tous les ensembles 14 du semoir multiple 10. Ainsi, les valeurs affichées pour toutes les lignes sont disponibles sur commande à partir du panneau 46 de l'opérateur qui sélectionne une ligne particulière à afficher ou qui de- mande un balayage automatique des lignes par le micro- processeur 34. Les figures 6A et 6B représentent plus en dé- tail les circuits qui portent la référence générale 23 sur la figure 2. Les lignes 22 provenant des capteurs 16 ali- mentent chacune une borne d'entrée de deux microordina- teurs analogues 100 et 110. Ces microordinateurs, dans le mode de réalisation représenté, sont des microproces- seurs portant la référence 3870 et sous forme d'une seule paillette de type F8. Dans le mode de réalisation considéré, les mi- croprocesseurs 100 et 110 ont une capacité suffisante pour qu'ils reçoivent les signaux de 32 lignes 22 de capteurs. Chacune des lignes 22 comporte une résistance élévatrice convenable 102, une résistance série convenable 104 li- mitant le courant et un circuit tampon convenable 106. Les lignes 38 provenant de l'appareil 36 (qui peut être par exemple un circuit de commande à réaction destiné à faire varier la vitesse d'ensemencement par les ensembles 14) et les lignes d'entrée 18a et 21a provenant des capteurs 18 et 21 alimentent chacune une borne d'un microprocesseur supplémentaire 120. Dans le mode de-ré- alisation représenté2 le microprocesseur 120 est aussi du tyma 3870. Chacune des lignes 38 et 22 provenant des capteurs 18 et 21 comportent une résistance élévatrice convenable 112 et une résistance série 114. Chacune des résistances 114 alimente une entrée d'une porte NI 116, 119 et 118 à deux entrées, dont les sorties parviennent à un premier canal 121 du microprocesseur 120. Deux en- trées 18a et 18b sont prévues pour deux types possibles de capteur de distance, comme décrit rapidement précé- demment, c'est-à-dire que l'entrée 18a correspond à un capteur 20 du type qui comporte une roue qui est placée au contact du sol comme représenté sur la figure 1, et l'entrée 18b correspond à un capteur à radar. La ligne d'entrée provenant de la résistance 14 et associée au capteur 21 alimente une entrée d'une porte NI 122 à deux entrées dont la sortie est reliée à une première entrée d'une autre porte NI 124 à deux en- trées. Cette porte 124 alimente une borne d'un canal 131 d'un autre microprocesseur 130 qui, dans le mode de ré- alisation représenté, est une unité centrale de traite- ment du type 3850. La résistance 114, reliée aux entrées 18a et 18b, transmet aussi un signal à une entrée d'une porte NI 126 à deux entrées dont l'autre entrée reçoit le signal de sortie de la porte 122 et dont la sortie alimente une première entrée d'une autre porte NI 128 à deux entrées qui alimente une borne restante du canal 121 du microprocesseur 120. Les entrées restantes des portes NI 116, 118, 119, 122, 124 et 128 sont alimentées en commun par le signal de sortie d'une porte NI 132, ayant deux entrées qui sont toutes deux alimentées par une borne du canal 107 du microprocesseur 100. Les microprocesseurs 100 et 120 ont chacun qua- tre canaux analogues d'entrée-sortie à 8 bits portant les références 101, 103, 105 et 107 d'une part et 121, 123, et 127 d'autre part. Les bornes respectives des canaux et 125 et des canaux 107 et 127 sont directement in- terconnectées. De manière analogue, les bornes du canal 123 sont directement connectéesaix bornes analogues d'un canal 133 d'entrée-sortie à 8 bits de l'unité centrale 130. De manière analogue, un autre microprocesseur 140 a quatre canaux 141, 143, 145 et 147 à 8 bits. Dans le mode de ré- alisation représenté, ce microprocesseur 140 est aussi du type à une seule paillette no 3870. Le canal 145 a ses bornes directement connectées aux bornes du canal 115 du microprocesseur 110, et, de manière analogue, le canal 147 a ses bornes directement connectées aux bornes analogues du canal 117 du microprocesseur 110. Le canal 143 a ses bornes directement connectées aux bornes analogues du canal 133 de l'unité centrale 130 comme indiqué par l'accolade inférieure droite. Des signaux et éléments externes convenables de commande, y compris les éléments convenables d'horloge, sont associés aux microprocesseurs ou éléments de micro- ordinateur 100, 110, 120, 130 et 140, par mise en oeuvre d'opérations classiques et on ne les décrit donc pas en détail, bien que leur représentation apparaisse sur la figure 6A. Les bornes de commande des microprocesseurs sont utilisées de manière connue dans la technique, facile- ment déterminée en référence aux publications concernant les composants indiqués. En résumé, une commande princi- pàle d'horloge est formée par un circuit oscillateur ayant un élément piézoélectrique 150 à 4 MHz. Un compteur conve- nable 151 est placé entre cet oscillateur et l'entrée de commande d'horloge de l'unité centrale 130. L'oscillateur alimente aussi des bornes convenables de commande des au- tres microprocesseurs 100, 110, 120 et 140 par l'intermé- diaire d'éléments tampons convenables. Des tensions con- venables de polarisation et de commande sont aussi trans- mises aux autres bornes de commande des microprocesseurs. L'unité centrale 130 comprend aussi un bus de données à 8 bits assurant le transfert bidirectionnel des données entre l'unité centrale 130 et les composants res- tants représentés sur la figure 6B. D'autres bornes de commande de l'unité centrale 130, représentées sur la figure 6A, correspondent à des désignations habituelles bien connues des hommes du métier. Toutes ces bornes du bus de données et d'autres bornes de commande de l'unité centrale 130 sont reliées par des bornes de désignation analogues de deux dispositifs 160 et 170 d'entrée-sortie représentés sur la figure 6B. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 160 est un circuit périphérique d'entrée- sortie du type 3871 de la famille F8 de microprocesseurs, alors que le dispositif 170 est un circuit de couplage de mémoire statique du type 3853, faisant aussi partie de la famille F8. Ces deux dispositifs 160 et 170 sont bien con- nus des hommes du métier et la description de leur structure et de leur mode de fonctionnement est superflue. Ces dis- positifs 160 et 170 constituent des circuits de couplage entre l'unité centrale 130 et les lignes extérieures et les mémoires. Le circuit périphérique d'entrée-sortie a deux canaux 161 et 162 d'entréesortie. Le canal 162 assure le couplage à une mémoire constante qui est sous forme d'une mémoire morte reprogrammable électriquement 172. Cette mé- moire, dans le mode de réalisation représenté, est du type MC 7033 et est sous forme d'une mémoire rémanente à 16 bits, reprogrammable électriquement, de type connu dans la technique. Une alimentation convenable porte la réfé- rence générale 174 et reçoit une tension positive convena- ble et par une borne supplémentaire de commande alimentée par le canal 161 d'entrée-sortie, de manière bien connue si bien qu'on ne décrit pas en détail ces différents com- posants bien qu'ils soient représentés sur la figure 6B. Selon une caractéristique avantageuse, l'utilisa- tion de la mémoire 172 du type décrit pour la mémorisation des constantes permet à une opération d'adaptation ou de programmation décrite précédemment de garder son efficacité pendant une très longue période, même lorsque l'appareil de contrôle et le semoir associés ne sont pas utilisés et ne sont pas munis d'une source d'énergie. En résumé, les cons- tantes indiquées sont celles qui sont décrites précédemment en référence à l'opération d'adaptation ou de mise en route de l'appareil selon l'invention. Par exemple, ces constantes sont les réglages des limites supérieure et inférieure d'avertissement, la surface du champ, la surface totale, les étalonnages du capteur de distance, le nombre de li- gnes et l'espacement des lignes. Cette mémoire 172 peut avantageusement conserver ces constantes sans alimentation pendant une période considérable si bien que l'adaptation de l'appareil de contrôle selon l'invention à une utilisa- tion ultérieure, par exemple la saison suivante, avec le même semoir 10 est possible sans que l'opérateur répète la procédure de mise en route décrite précédemment. Le canal 162 d'entrée-sortie reçoit aussi les signaux convenables d'entrée indiquant l'enfoncement ou la commande de l'un des commutateurs représentés sur les panneaux des figures 3 et 4.Les signaux correspondants par- viennent en mode série au canal 162 du circuit 160 à partir des entrées 200, 202, 204 et 206 qui sont alimentées par des lignes portant les mêmes références sur la figure 7A comme décrit dans la suite. Des potentiels convenables de polarisation sont appliqués au canal 162 par une matrice ou grille 4 x 4 portant la référence 176. Le circuit péri- phérique 160 d'entrée-sortie et l'unité centrale 130 sont programmés afin qu'ils reconnaissent les données série du canal 162 comme correspondant à la commande d'un ou plu- sieurs commutateurs particuliers. Les lignes 200, 202, 204 et 206 proviennent aus- si de cette matrice 176 et transmettent les données néces- saires à l'excitation des dispositifs d'affichage représen- téssur les figures 3 et 4, par l'intermédiaire du circuit de pilotage et de couplage d'affichage décrit en référence aux figures 7A et 7B. Les alimentations classiques capables de trans- mettre diverses tensions positive et négative régulées aux crcuits de l'appareil selon l'invention portent les réfé- rences 178 et 180 et, comme elles sont- de type classique et représentées sur la figure 6B, on ne les décrit pas en dé- tail. La capacit-a_ Convenable de mémoire permettant la conservation à la fois d'un programme de commande des mi- croprocesseurs de la figure 6A et des résultats transmis par les différents capteurs associés à l'appareil de con- trôle, est adressée par le circuit 170 de couplage de mé- moire statique. Ces mémoires comportent une mémoire 182 à accès direct et trois mémoires mortes programmables 184, 186 et 188. Toutes ces mémoires 182, 184, 186 et 188 sont adressées à l'aide du circuit 170 de couplage par l'inter- médiaire de lignes classiques d'adresse portant la référence générale 173, alors-que les lignes de sélection de circuit paillette de chaque élément de mémoire sont adressées à partir du circuit 170 de couplage par un décodeur-démulti- plexeur convenable 190 qui, dans le mode de réalisation con- sidéré, est un circuit intégré du type 74LS139. On se réfère maintenant aux figures 7A et 7B qui représentent le circuit 24 de pilotage et de couplage des panneaux d'affichage et de commande de la figure 2. Les prin- cipaux éléments de ces circuits de pilotage de dispositifs d'affichage sont cinq circuits de pilotage d'affichage à cristaux liquides sous forme de circuits intégrés analo- gues 210, 212, 214, 216 et 218. Dans le mode de réalisation considéré, ces circuits de pilotage sont des circuits à en- trées série du type HLCD 0438, disponibles auprès de Engineering Services Company, St. Louis, Missouri, Etats- Unis d'Amérique. En résumé, ces circuits de pilotage sont particulièrement adaptés aux éléments d'affichage à cris- taux liquides, sous la commande d'un microprocesseur, cha- cun jouant le rôle d'un périphérique intelligent capable de piloter jusqu'à 32 bâtonnets de dispositif. à cristaux liquides. Etant donné la construction à entrées série de ces composants, trois lignes de commande seulement sont nécessaires à partir du microprocesseur, à savoir une ligne d'entrée de données, une ligne de commande d'horloge, et une ligne de commande de chargement. La ligne d'entrée de données reçoit les signaux de la borne 202 de la figure 6B alors que les lignes d'hor- loge et de commande de chargement reçoivent les signaux des bornes correspondantes 200 et 204. Une ligne supplémentaire de commande de lecture est placée entre les circuits des figures 7A et 7B et rejoint la borne 206 de chacun des circuits. L'élément 214 de circuit de pilotage d'affichage commande les bâtonnets des quatre chiffres et la virgule, portant la référence générale 70 dans la fenêtre de la fi- gure 3, avec les symboles de panne et de limite supérieure et inférieure dans cette fenêtre. En conséquence, les bornes du circuit 214 de pilotage transmettent les différents si- gnaux nécessaires à cet affichage, et les lignes correspon- dantes sont repérées par la référence 70. De manière analo- gue, le circuit de pilotage 216 commande les bâtonnets des chiffres 74, par des bornes repérées par cette référence 74, et les bâtonnets des deux premiers chiffres 78 et la vir- gule correspondante sont commandés par les bornes repérées par la référence 78. Le circuit 216 de pilotage commande aussi les symboles d'avertissement, des ligne et de possi- bilité auxiliaire dans la fenêtre 48. De manière analogue, les figures 7A et 7B représentent les bornes de sortie des- tinées à transmettre les caractères et symboles à afficher- lorsque les lignes de sortie des circuits 210, 212 et 218 de pilotage d'affichage sont excitées. Les commutateurs de commande à bouton-poussoir des panneaux 46, 47 des figures 3 et 4 sont reliés aux en- trées correspondantes de deux registres statiques à déca- lage à huit étages 220 et 222 qui, dans le mode de réali- sation représenté, sont des circuits intégré du type CD 4021. Les bornes correspondantes de la figure 7A sont re- pérées par la référence du bouton-poussoir de commande considéré. Chacun des commutateurs à bouton-poussoir a une résistance élévatrice convenable comme indiqué par les références 221 et 223. Les signaux de sortie des re- gistres 220 et 222 sont sous forme de données série cor- respondant aux fermetures des commutateurs, ces signaux étant transmis par la ligne 206 à la ligne d'entrée de données série 206 de la figure 6B. Les circuits restants des figures 7A et 7B as- surent l'alimentation et la commande logique des circuits 210 à 218 de pilotage, et sont de type classique. Le poten- tiomètre 99 de réglage de volume acoustique et le dispo- sitif A d'alarme de type acoustique dans le mode de réali- sation représenté, sont indiquésdans la partie supérieure droite de la figure 7B. Les circuits restants sont de type bien connu- des hommes du métier et on ne les décrit pas en détail. Dans le mode de réalisation considéré, il faut noter que les fenêtres ou panneaux d'affichage 48, 50 et 80 sont sous forme de panneaux d'affichage à cristaux liquides éclairés par l'arrière si bien que l'excitation des sym- boles et bâtonnets provoque la formation d'un affichage sombre sur un fond clair. Une alimentation convenable 224 à convertisseur assure l'alimentation des panneaux électro- luminescents (non représentés) utilisés pour l'éclairage des panneaux d'affichage 48, 50 et 80 par l'arrière. Les pages qui suivent représentent un exemple de programme pour microprocesseur de l'appareil de contrôle selon l'invention, ce programme complétant la description d'un mode de réalisation particulier de l'invention. Ce programme n'est reproduit que sous forme d'instructions à la source, comprenant des désignations mnémoniques, des opérandes et des commentaires le cas échéant, dans le lan- gage utilisé avec le microprocesseur. r L- n CU w-*., i c. C- CL. _. b 'i I Lt i-l >w V oc,k-lu-à:ce m J LI,Z' ML) a: Lu uj - v - "" lu CLl o1 r _.r ur:}' a,. * - c. u. aC.a u t.u a: wDrFc " r "j r] ^-Ca a...u ot û - û ron L -w Q P1 -nJ Al l, le-, il,> VI s t-IL rC.F--ii-FC. tl _ Lwifs X- m MS1FF Z) Z)u =) m ct. Ci X-:v L1 e Qos330m00 JJJJoA_:anjJz wz 'r w t-'Lb. 1W.4w t rZC'à>_ CI nCI C r *..4.. t.* s + *b. DW û-=eWe r cn zy -'*'r I 0c 1 =Inr w n C'29 :o - i 5:LU w: cC - CÉ.aJrtDr>Dnn cC czeaz.c t- t.OOq OQ f...JC>. Jflt"- i v,C ctfl'DJ j.CIIr, a We - - O-. J.:-UJ. ';I' ILCk h 11 o | r = LL U. &.- " " - rbi Ca...-J k,:',' "'" ó' "l-''., i.V J, _-- U-j kZ. -, W 0: F-=r M Li> Ogai tX- U - uF111 -LI 9, t. i t." C4ta.WI "!#)-',Ld-', r - l. - O F-,,,-- '. t O h. = IL.Z≥. >.r- g. 0,Là -_.= Là't". W = ';:- Wtcc - LU Caa.aLfî-.l--C &.'UJILWt-L3U. oi r C s O =, au....... = n h _ IaW _ _ o- a. 0 n II C: ch.D _s = V'. C 0 Jk k-1.1HzOV W u - U,-.; hhclJ e -..1 F_ CI-.-L.à I LI H_ CI - D. 0 -ero Ca > a.,-..4 W C t, c.Là a. ca o -nCL. caCI. a. 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Appareil selon la revendication 1, du type dans lequel le semoir (10) a un capteur (18) de la vitesse au sol et un capteur (16) associé à chaque ligne du semoir multiple (10), ledit appareil étant caractérisé en ce que le circuit électronique comporte un microprocesseur (34), fonctionnant suivant un programme prédéterminé et destiné à calculer et mémoriser de façon continue les données de population à partir des signaux de sortie des capteurs (16) de graines et à partir du capteur (18) de vitesse au sol, de façon simultanée, l'appareil comprenant en outre un dispositif de commande (54-64, 86-98) accessi- ble pour l'utilisateur et relié au microprocesseur (34), et un dispositif indicateur observable (48, 50), le micro- processeur (34) comprenant un dispositif à provoquer l'ac- tivation du dispositif indicateur (48, 50) afin que celui- ci donne des indications observables tirées des résultats de population. 3. Appareil selon la revendication 2, du type dans lequel le dispositif de commande (54-64, 86-98) accessible par l'opérateur comprend un dispositif (92, 94) destiné à transmettre des données au circuit électronique, ces don- nées étant représentatives des caractéristique d'un semoir multiple déterminé (10) dont les fonctions doivent être contrôlées, ledit appareil étant caractérisé en ce que le circuit électronique comporte en outre une mémoire réma- nente (172) et un dispositif, commandé par les données d'entrée, et destiné à adapter la mémoire rémanente (172) afin que l'appareil de contrôle soit adapté à un fonction- nement avec le semoir multiple donné (10) dont les fonc- tions doivent être contrôlées. 4. Appareil de contrôle d'un semoir (10) comportant un dispositif de levage du semoir à la fin d'un passage dans un champ, et d'abaissement du semoir (10) au début d'un passage suivant dans le champ, et un capteur (21) de levage destiné à transmettre des signaux correspondantsde soulèvement et d'abaissement, des capteurs (16) de graines destinés à transmettre un signal pour chaque graine trans- mise au sol et qui doit étre semée, et un capteur (18) destiné à transmettre des signaux correspondant à la dis- tance parcourue par le semoir (10) sur le sol, l'appareil de contrôle étant caractérisé en ce qu'il comporte un mi- croprocesseur (34) comportant un dispositif destiné à re- cevoir et mémoriser les signaux de graines et les signaux de distance,-un dispositif destiné à compter le nombre de signaux de graines qui sont reçus pour une distance élé- mentaire parcourue prédéterminée, fixés d'après les signaux de distance, le-dispositif étant destiné à calculer la population de graines semées dans chaque ligne, un dis- positif de mémorisation d'un nombre prédéterminé de popu- lations calculées, et un dispositif commandé par les si- gnaux de soulèvement et d'abaissement et destiné à remettre le dispositif de mémorisation à zéro un intervalle prédé- terminé de temps après la réception du signal d'abaisse- ment. 5. Appareil selon l'une des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que le microprocesseur (34) comporte en outre une commande de réception et de mémorisation de si- gnaux, fonctionnant suivant un programme prédéterminé et suivant un cycle prédéterminé afin qu'elle provoque le calcul successif de populations, qu'elle mémorise un nom- bre prédéterminé de résultats successifs, et qu'elle éli- mine la population la plus ancienne lorsque le résultat le plus récent est mémorisé. 6. Appareil selon l'une des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que le microprocesseur (34) comporte en outre un dispositif destiné à former une moyenne et fonc- tionnant suivant un programme prédéterminé et d'après des ordres provenant d'un dispositif de commande (54-64, 86- 98) accessible par l'utilisateur afin qu'il calcule les valeurs moyennes des populations mémorisées. 7. Appareil selon l'une des revendications 2 et 4, du type dans lequel le dispositif de commande (54-64, 86- 98) accessible par l'utilisateur comprend en outre un dis- positif destiné à transmettre les données d'entrée au microprocesseur (34) , ces données correspondant à des limites supérieure et inférieure prédéterminées de popu- lation, ledit appareil étant caractérisé en ce que le microprocesseur (34) comporte un dispositif destiné à mémoriser les limites supérieure et inférieure prédéter- minées. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le microprocesseur (34) comporte un dispositif destiné à former un signal de panne lorsqu'une valeur mé- morisée de population n'est pas comprise entre les limi- tes supérieure et inférieure prédéterminées. 9. Appareil de contrôle destiné à un semoir multiple (10), du type qui comprend un circuit électronique destiné à recevoir et mémoriser des données correspondant à l'ense- mencement dans toutes les lignes du semoir multiple (10) et des données correspondant à la distance parcourue par le semir (10), ledit appareil étant caractérisé en ce que le circuit électronique comporte un dispositif (34) des- tiné à calculer, à partir desdites données, la population de graines plantées dans chaque ligne sur des intervalles successifs prédéterminés de distance parcourue par le se- moir (10), un dispositif de mémorisation d'un nombre pré- déterminé de populations calculées successivement pour chaque ligne, un dispositif destiné à former la moyenne despopulations calculées successivement et mémorisées pour toutes les lignes, et un dispositif (54) mis en action par l'opérateur et destiné à provoquer la présentation d'in- dications observables sur la ligne qui sème la plus faible population, sur la valeur moyenne de populations semées dans toutes les lignes et sur la ligne semant la population la plus élevée. 10. Appareil de contrôle destiné à être utilisé avec un semoir, du type qui comprend des capteurs (16) de graines destinés à transmettre un signal à la suite de la distribu- tion de chaque graine à semer; l'appareil de contrôle com- prenant un circuit électronique destiné à recevoir les signaux de graines des capteurs (16), ce circuit électro- nique comportant un dispositif commandé par l'absence des signaux de graines pendant un intervalle prédéterminé de temps et destiné à former en conséquence un signal de panne, un dispositif d'affichage (48) et un dispositif commandé par le signal de panne et destiné à activer le dispositif d'affichage (48) afin qu'il donne une indication observa- ble d'une panne, ledit appareil étant caractérisé en ce que le circuit électronique comporte une mémoire destinée à conserver des données de panne correspondant à chaque indication de panne produite pendant l'opération d'ensemen- cement, un dispositif (56) d'affichage, sur le dispositif (48) d'affichage, d'une indication observable de données mémorisées de panne, ce dernier dispositif comprenant un dispositif d'affichage des données mémorisées de panne après sélection même lorsque l'opération d'ensemencement du semoir (10) est interrompue. 11. Appareil de contrôle d'un semoir, du type qui comporte des capteurs (16) destinés à créer un signal cor- respondant à chaque graine semée, et un capteur (18) de distance destiné à transmettre une impulsion de distance pour chaque distance élémentaire prédéterminée parcourue par le semoir (10), l'appareil de contrôle étant caracté- risé en ce qu'il comporte un microprocesseur (34) fonc- tionnant d'après un programme prédéterminé de manière qu'il reçoive et mémorise les signaux de graines et les signaux sous forme d'impulsions de distance, et un dispositif de commande (86-98) accessible à l'opérateur et destiné à transmettre au microprocesseur des données correspondant aux caractéristiques des signaux de sortie d'un capteur de distance déterminée (18) à la suite du parcours d'une distance élémentaireprédéterminée, le microprocesseur (34) comprenant un dispositif de calcul du nombre de graines dis- tribuées par unité de distance parcourue par le semoir (10) à partir des caractéristiques des signaux de sortie du capteur de distance (18) associé au semoir (10). 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de commande (86-98) accessible à l'opérateur comporte un dispositif de commande (90) commandé sélectivement, ledit appareil étant caractérisé en ce que le microprocesseur (34) comporte un dispositif commandé par une première mise en action du dispositif de commande (90) commandé sélectivement et destiné à compter le nombre d'impulsions de sortie du capteur (18) de ditance à patir de zéro et commandé par une mise en action ulté- rieure du dispositif de commande (90) commandé sélective- ment de manière qu'il interrompe le comptage des impulsions de sortie et qu'il mémorise le nombre ainsi accumulé d'im- pulsions de sortie et calcule en conséquence le nombre d'impulsions de distance produites par le capteur par dis- tance élémentaire prédéterminée parcourue, si bien que, lorsque l'opérateur commande le dispositif de commande (90> mis en action sélectivement au début et àla fin du parcours de la distance élémentaire prédéterminée par le semoir (10), le microprocesseur (34) traite les caracté- ristiques des signaux de sortie du capteur (18) de distan- ce associé au semoir (10) sous la commande du programme.