Brevet FR2473138A1 — publié le 19810710

La présente invention se rapporte à un mécanisme d'entratnement et en particulier à un mécanisme d'entratne- ment à crémaillbre flexible et pignon remplaçant un mécanisme traditionnel à cible flexible et pignon utilisé par exemple dans un système régulateur de glace pour une structure de portière, par exemple, d'un véhicule automobile. Un mécanisme connu d'entraînement à câble flexible et pignon utilisé par exempletpour un système régulateur de glace de structure de portière d'automobile comprend en général un pignon hélicoïdal à entraîner en rotation par une poigne de manipulation de la glace mont& au côté interne de la structure formant portibre, et une crémaillère flexible en cible se composant d'un câble formant âme et d'un cible en serpentin enroulé de façon hélicoïdale sur le cible formant âme et qui lui est solidement fixé. Le pignon est en prise avec des éléments en hélice du cible hélicoidal, ainsi la crémaillère en câble flexible est déplacée sans fin quand la poignée de manipulation de la glace est entraînée à la main pour tourner pour faire tourner le pignon. Un mécanisme selon l'art antérieur de cette nature présente un inconvénient résultant de l'utilisation du pignon ou engrenage hélicoïdal coûteux à étudier et à usiner. Un tel mécanisme d'entraînement présente un autre inconvénient parce que l'engagement entre le pignon et le cible hélicoïdal ou en serpentin de la crémaillère en cible flexible a tendance à se relâcher à moins que le câble en serpentin ne soit enroulé de façon hélicoidale autour du cible formant âme avec une précision extrême. La fabrication de la crémaillère en cible flexible à une telle précision nécessite des frais de production importants et, si l'enga- gement entre le pignon et la crémaillère en cible flexible ne peut *tre ferme de façon satisfaisante, le pignon est forcé à rebondir sur la crémaillère en cible ou à sauter sur un ou plusieurs éléments En hélice du cible en serpentin quand le pignon est entraîné pour une rotation sur la crémaillère en câble. La présente invention a pour objet un nouveau mécanisme d'entraînement à crémaillère flexible et pignon surmontant ces inconvénients et d'autres encore d'un mécanisme traditionnel. Selon la présente invention, on prévoit un mécanisme d'entraînement à crémaillère flexible et pignon qui comprend, en combinaison, un pignon ou engrenage rotatif autour de son axe central et-un organe formant crémaillère flexible et allongé ayant une coupe transver- sale sensiblement circulaire et une nervure s'étendant de façon hélicoldale,se composant d'un certain nombre d'éléments E hélice élastiquement déformables pour etre au moins partiellement espacés les uns des autres afin de former des jeux entre des éléments adjacents, qui sont au moins partiellement espacés les uns des autres, le pignon et l'organe formant crémaillère flexible étant placés l'un par rapport à l'autre de façon que lepignon puisse venir en engagement, par les jeux ci- dessus mentionnés, avec les éléments mEhélice qui sont au moins partiellement espacés les uns des autres. L'engrenage ou pignon faisant ainsi partie du mécanisme d'entraînement à crémaillère flexible et pignon selon la présente invention est de préférence constitué d'un engrenage droit facile et économique à concevoir et à fabriquer. Dans ce cas, le mécanisme d'entraînement selon l'invention peut de plus comprendre un tube creux de guidage ayant au moins une partie courbée adjacente à l'engrenage et ayant une ouverture par laquelle l'engrenage fait légèrement saillie dans le tube de guidage, la crémaillère flexible traversant le tube creux de guidage et ayant une partie courbée dans la partie courbée du tube de guidage, les éléments en hélice de la partie courbée de l'organe formant crémaillère étant espacés les uns des autres le long de la crête externe du côté dilaté de la partie courbée de l'organe formant crémaillère pour former ainsi les jeux ci-dessus mentionnés entre les éléments en hélice de la partie courbée de l'organe formant créuaillbre. Le mécanisme d'entraînement à crémaillère flexible et pignon selon l'invention est utile en particulier s'il est incorporé dans un système régulateur de glace pour une structure de portière de véhicule, et sera donc décrit ci-après en tant que tel. On se souviendra cependant que le mécanisme d'entraînement selon l'invention ne s'applique pas exclusivement à un tel système mais peut être utilisé dans divers autres buts. Les inconvénients du mécanisme d'entraînement à crémaillère en cible et pignon selon l'art antérieur ainsi que les caractéristiques et avantages du mécanisme d'entrai- nement à crémaillère flexible et pignon selon l'invention ainsi que d'un système régulateur de glace o est incorporé le mécanisme selon l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale interne d'une structure de portière de véhicule équipée d'un système régulateur utilisant un mécanisme d'entraînement à crémaillère en câble et pignon selon l'art antérieur; - la figure 2 est une vue en coupe fragmentaire montrant des parties du mécanisme selon l'art antérieur incorporé dans le système régulateur de la figure 1; - la figure 3 est une vue semblable à la figure 1 mais montrant une structure de portière de véhicule équipée d'un système régulateur de glace o est incorporé un mode de réalisation du mécanisme d'entraînement à crémaillère flexible et pignon selon l'invention; - la figure 4 est une vue en coupe fragmentaire montrant, à échelle agrandie, des parties du mécanisme d'entraînement incorporé dans le système régulateur de glace de l'agencement de la figure 3; - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale fragmentaire montrant des parties du tube creux de guidage et de l'organe formant crémaillère flexible faisant partie du mécanisme d'entraînement illustré sur la figure 3; - la figure 6 est une vue en coupe horizontale montrant, également à échelle agrandie, l'agencement o le tube creux de guidage et l'organe formant crémaillère flexible du mécanisme de la figure 3 sont reliés à la structure de portière et à sa glace; - les figures 7 à 11 sont des vues montrant, chacune au moins en coupe longitudinale, des parties respectives de diverses modifications de l'organe formant crémaillère flexible constitué d'un câble d'acier enroulé de façon hélicoïdale dans l'agencement des figures 3 à 6; - la figure 12 est une vue en coupe longitudinale montrant une partie d'un organe formant crémaillère flexible sous forme d'un câble en acier enroulé de façon hélicoïdale sur un élément formant âme à utiliser en alternative à l'organe flexible de l'agencement des figures 3 à 6; - la figure 13 est une vue en coupe longitudinale montrant une partie d'une autre modification de l'organe formant crémaillère flexible prévu dans le mécanisme d'entraînement de l'agencement illustré sur les figures 3 à 6; et - la figure 14 est une vue semblable à la figure 3 mais elle montre un autre type de structure de portière de véhicule équipée d'un système régulateur de glace o est incorporé un mode de réalisation du mécanisme d'entraînement à&crémaillère flexible et pignon selon la présente invention. Sur les figures 1 et 2 des dessins est montré un mécanisme connu d'entraînement à crémaillère en câble et pignon utilisé dans un système régulateur de glace pour une structure de portière 20 d'un véhicule automobile. La structure de portière 20 comprend, en elle-même, un organe formant un panneau interne 21, un organe formant panneau externe (non représenté) et une glace 22 qui est verticale- ment mobile dans un espace formé entre les organes formant panneaux interne et externe. Sur la face intézaoe de l'organe formant panneau interne 21 est fixée solidement une plaque de base 23 ayant une poignée 24 de manipulation de la glace montée rotative sur la plaque de base 23. La poignée 24 est solidement fixée à un pignon ou engrenage 25 rotatif autour d'un axe normal à l'organe formant panneau interne 21. Un tube creux de guidage 26 est fixé solidement en des emplacements appropriées à l'organe formant panneau 21 par des organes appropriés de serrage (non représentés). Le tube de guidage 26 a une partie droite qui s'étend partiellement sur la plaque de base 23 et une partie courbée de façon aiguë qui s'étend partiellement sur une patte 27 fixée solidement à une partie extrême inférieure de la glace 22 comme cela est représenté. Dans la partie droite ci-dessus mentionnée du tube de guidage 26 est formée une ouverture 28 dans laquelle fait légèrement saillie l'engrenage 25 comme on peut mieux le voir sur la figure 2. Une crémaillère en cible flexible 29 se composant d'un cible formant fte 30 et d'un cable 31 enroulé fixement et de façon hélicoïdale sur le cible formant fMe 30 avec des pas réguliers, est mobile sans fin dans et à travers le tube creux de guidage 26 et est ancrée à une extrémité sur la glace 22 par la patte 27. Le cible en serpentin ou enroulé de façon hélicoldale 31 d'une telle crémaillère flexible 29 est enroulé de façon hélicoïdale sur le cible formant ime 30 avec des pas réguliers se conformant aux pas des dents de l'engrenage 25, et il est en prise avec les dents de l'engrenage 25 par l'ouverture 28 du tube 26. Quand la poignée 24 est manipulée pour faire tourner l'engrenage 25 dans chaque direction autour de son axe de rotation, la crémaillère flexible 29 est entrainée pour se déplacer sans fin à travers le tube creux de guidage 26. La glace 22 à laquelle est ancrée la crémail- lère 29, par une extrémité, est par conséquent déplacée vers le haut ou vers le bas par rapport à la structure de portière 20 selon la direction dans laquelle la poignée 24 est tournée autour de l'axe de rotation de l'engrenage 25. Dans un tel mécanisme traditionnel ainsi construit et agencé, il faut que l'engrenage 25 en prise avec le câble en serpentin 31 faisant partie de la crémaillère flexible 29 soit constitué d'un engrenage hélicoïdal coûteux à étudier et à usiner. Il faut de plus que le câble hélicoïdal 31 de la crémaillère 29 soit enroulé de façon hélicoïdale sur le câble formant âme 30 avec la plus grande précision afin que les pas des éléments en hélice du câble 31 soient en conformité précise avec les pas entre les dents de l'engrenage hélicoïdal 25. Si le câble 31 n'est pas enroulé avec précision sur le cAble formant âme 30 et qu'en conséquence les pas des éléments enhélice du câble 31 ne peuvent être en stricte conformité avec les pas des dents de l'engrenage 25, cela a pour résultat un engagement lâche entre l'engrenage 25 et le câble 31 de la crémaillère 29. Cela peut forcer l'engrenage 25 à rebondir sur le câble 31 ou à sauter un élément ou plusieurs éléments en hélice du cAble 31 quand le pignon 25 est entralné pour une rotation sur la crémaillère 29. Pour répondre à ces nécessités d'un mécanisme d'entralnement à crémaillère en cAble et pignon selon l'art antérieur à un degré satisfaisant, cela pose des problèmes parce que des prix élevés et de très fortes techniques sont indispensables pour concevoir et usiner, en particulier, l'engrenage hélicoldal 25 et de nombreuses étapes sont nécessaires pour la production et le contrôle de qualité de la crémaillère 29. Comme, par ailleurs, le câble 31 enroulé sur le câble formant fme 30 est en lui-même soumis à un allongement ou une déformation quand il y a application d'une force de traction ou de compression, il faut que le cible en serpentin 31 soit enroulé sur le câble formant &ame 30, sur toute la longueur de celui-ci. Cela augmente le poids de la crémaillère 29 en elle-même et en conséquence cela augmente le poids total du mécanisme d'entralnement. La présente invention a pour but un mécanisme d'entralnement à crémaillère flexible et pignon permettant de surmonter tous ces problèmes inhérents au mécanisme traditionnel de la nature décrite. La présente invention envisage de plus un système régulateur de glace perfec- tionné pour une structure de portière d'un véhicule automobile, o est incorporé un tel mécanisme d'entraîne- ment à crémaillère flexible et pignon. On décrira, en se référant aux figures 3 à 14 des dessins Joints, des modes de réalisation du mécanisme à crémaillère flexible et pignon selon l'invention. En se référant d'abord à la figure 3 des dessins, un mécanisme d'entralnement à crémaillère flexible et pignon y est illustré qui s'applique, par exemple, à un système régulateur de glace d'une structure de portière d'un véhicule automobile comme cela est le cas avec le mécanisme à crémaillère en cible et pignon selon l'art antérieur décrit en se référant aux figures 1 et 2. La structure de portière, également désignée dans sa totalité par le repère 20, se compose ainsi d'un organe formant panneau interne 21, d'un organe formant panneau externe (non représenté), partiellement espacé de 1 'organe formant panneau interne 21 pour former un espace creux entre eux, et d'une glace 22 qui est verticalement mobile dans cet espace creux entre les organes formant panneaux interne et externe. La glace 22 est supposée ici, par exemple, être du type encadré, et elle est pourvue d'un cadre 32 ayant des parties s'étendant respectivement le long des bords supérieur, avant et arrière de la glace 22 et deux parties inférieures 32a et 32b respectivement fixées à 1 'organe formant panneau interne 21 et sltendant vers le bas comme cela est indiqué en traits mixtes sur la figure 3. Les parties inférieures 32a et 32b du cadre 32 sont agencées-de façon à pouvoir guider le mouvement vers le haut et vers le bas de la glace 22 par rapport à la structure de portière 20. La glace 22 est par conséquent mobile vers le haut et vers le bas sur un plan prédéterminé entre les organes formant panneaux interne et externe de la structure de portière 20. Le système régulateur prévu pour la structure de portière ainsi construite et agencée comprend une plaque de base 23 fixée solidement à la face intérieure de l'organe formant panneau interne 21 de la structure formant portière 20 par un moyen approprié de fixation comme des boulons et des écrous (non représentés). La face "intérieure" de l'organe formant panneau interne 21 dans le cas présent,-indique la face de l'organe formant panneau 21 qui est vers l'intérieur de la structure formant portière 20 en elle-même, tandis que l'organe formant panneau "interne" 21 indique le panneau de la structure formant portière 20 qui est vers l'intérieur de la cabine du véhicule. - Le système régulateur illustré sur la figure 3 comprend de plus une poignée 24 de manipulation de la glace qui est montée sur l'organe formant panneau interne 21 de la structure formant portière 20 de façon que la poignée 24 puisse être manipulée à partir de l'intérieur de la cabine du véhicule. La poignée de manipulation 24 a une partie extrême reliée ou faisant corps avec un arbre 33 portant un pignon ou engrenage 34 comme on peut- le voir sur a figure 4. L'engrenage 34 est placé entre la plaque de base 23 et le plan le long duquel la glace 22- doit être montée et descendue dans l'espace entre les organes formant panneaux interne et externe de la struc- ture formant portière 20. L'arbre 33 porte ainsi la poignée de manipulation 24 à une extrémité et 1 'engrenage 34 à son autre extrémité, et il est rotatif par rapport à la structure formant portière 20 autour de son axe central qui est sensiblement normal au plan ci-dessus mentionné. Ainsi, la poignée 24 et l'engrenage 34 sont rotatifs avec l'arbre 33 par rapport à la structure 20 autour de l'axe central de l'arbre 33. L'engrenage 34 faisant partie du mécanisme d'entraînement à crémaillère flexible et pignon selon l'invention est constitué d'un engrenage droit et est associé à un moyen approprié (non représenté) empêchant le retour en arrière, servant à empêcher l'engrenage 34 de tourner dans une direction opposée à celle dans laquelle il est entraîné pour une rotation par la poignée 24. Le mécanisme d'entraînement à crémaillère flexible et pignon incorporé dans le système régulateur de glace de la figure 3 comprend de plus un tube creux et allongé de guidage 35 qui s'étend selon une configuration généralement en J sur la face intérieure de l'organe formant panneau interne 21 de la structure de portière 20. Le tube de guidage 35 comporte une partie courbée 35% (figure 4) s'étendant sur la plaque de base 23 et une partie supérieure sensiblement droite 35b (figure 5) dirigée vers le haut, vers l'extrémité inférieure de la glace 22, c'est-à-dire s'étendant sensiblement parallèle- ment aux deux parties inférieures 32a et 32b du cadre 32. Le tube de guidage 35 comporte, dans sa partie courbée 35a, une ouverture 36 par o fait légèrement saillie l'engre- nage 34 dans le tube 35 comme on peut le voir sur la figure 4. Le tube de guidage 35 est fixé solidement en des emplacements appropriés, à la face intérieure de l'organe formant panneau interne 21 de la structure formant portière 20, par des moyens appropriés de fixation 37 qui sont fixés à l'organe formant panneau interne 21. Sur la figure 6, le tube creux de guidage 35 est illustré comme étant attaché en chacun de ces emplacements par deux moyens de fixation 37 dont chacun est fixé à la face intérieure de l'organe formant panneau interne 21 au moyen d'un boulon 38 et d'un écrou 39 et qui est fixé d'une façon appropriée au tube. Par ailleurs, le tube de guidage 35 est soudé ou brasé sur la plaque de base 23 le long de sa partie courbée qui s'étend sur la plaque de base 23, ainsi la partie courbée 35a du tube 35 est fixe par rapport à la plaque de base 23 et en conséquence à l'arbre 33 portant l'engrenage 34. Pour une raison qui sera mieux comprise ci-après, la partie supérieure droite b du tube de guidage 35 comporte une fente longitudinale qui ouvre vers le plan précédemment mentionné sur lequel la glace 22 est verticalement mobile, entre les organes formant panneaux interne et externe de la structure formant portière 20 comme on peut le voir sur la figure 6. Le mécanisme d'entraînement à crémaillère flexible et pignon comprenant le tube creux de guidage 35, comprend de plus un organe formant crémaillère flexible et allongée 41 indiqué en pointillé sur la figure 3. Comme cela est indiqué partiellement à échelle agrandie sur les figures 4 et 5, l'organe formant crémaillère flexible 41 prévu dans le mode de réalisation des figures 3 à 6 est constitué d'un càble en acier 42 en serpentin de façon hélicoïdale, élastiquement dilatable longitudi- nalement. Le cAble 42 mobile sans fin s'étend dans et à travers le tube creux de guidage 35 et est solidement relié à l'extrémité avant de sa partie supérieure droite, à une partie extrême inférieure de la glace 22 par un moyen approprié de fixation schématiquement indiqué en 43 sur la figure 3. Comme cela est illustré en détail sur la figure 6, le moyen de fixation 43 comprend deux pattes 44 soudées ou brasées comme en W. à une partie supérieure droite de l'organe flexible 41 à proximité de l'extrémité supérieure de la partie particulière. Les pattes 44 font radialement saillie vers l'extérieur à partir du cAble en acier 42>vers la face interne de la glace 22 à travers la fente longitudinale 40 précédemment mentionnée dans la partie 351, du tube 35, et elles sont fixées solidement à la face interne de la glace 22 par des boulons 45 et des écrous 46. La fente 40 dans la partie supérieure droite 35h du tube de guidage 35 est allongée en direction longitudinale dans la partie 35b du tube 35, ainsi les pattes 44 sont mobiles à travers la fente 40 longitudinale- ment au tube de guidage 35. Ainsi, la glace 22 et le cible en acier en serpentin 42 constituant l'organe formant crémaillère flexible 41 sont mobiles ensemble, longitudi- nalement à la partie supérieure droite 35b du tube de guidage 35, c'est-à-dire en direction vers le haut et vers le bas sensiblement parallèlement aux parties infé- rieures 32a et 32b du cadre 32. La construction et l'agencement du moyen de fixation 43 ci-dessus décrit est simplement pour illustrer 1 'invention et peut par conséquent être modifiée de nombreuses façons tant que le cable 42 peut être fixement ancré sur ou adjacent à son extrémité supérieure à la glace 22 de façon à être libre de se déplacer longitudinalement à la partie supérieure droite b du tube creux de guidage 35. Le cible en acier en serpentin 42 constituant l'organe formant crémaillère flexible 41 présente, sur toute sa longueur ou au moins sur la partie s'étendant sur la partie courbée 35a du tube de guidage 35, une coupe transversale trapézo!dale sensiblement équilatérale se réduisant radialement vers l'extérieur de la construction généralement tubulaire du cible 42 comme on peut le voir sur la figure 4. Par ailleurs, le cible 42 a des pas d'hélice tels que les éléments individuelsen hélice du cible 42 ayant une telle coupe transversale soient en contact les uns avec les autres ou maintenus proches les uns des autres aux extrémités radialement interneset élargies ou bases des coupes transversales quand le cible 42 est maintenu à l'état relâché sensiblement sans contrainte, comme on peut le voir sur la figure 5. Dans la partie courbée 35a du tube creux de guidage 35, le cible 42 est soumis à une force de flexion et est ainsi forcé à se courber le long de la partie courbée 35a du tube 35 comme on peut le voir sur la figure 4. Les éléments en hélice constituant une telle partie courbée du cible 42 sont forcés à être espacés les uns des autres le long de la crête externe du cOté étendu de la partie courbée du câble 42. Cela a pour résultat que des espaces ou Jeux se forment entre des éléments en hélice adjacents formant la partie courbée du câble 42 le long de la crête externe de la partie particulière. Sur la figure 4, l'un de ces jeux ou espaces est indiqué en G, qui représente le jeu ou espace formé entre deux éléments enhélice adjacents H et H' du câble 42. Ainsi, le câble 42 est engagé par l'engrenage 34 de façon que l'une des dents de l'engrenage 34 faisant légèrement saillie dans le tube creux de guidage 35 par son ouverture 36 entre dans l'espace ou jeu G du cAble 42. Quand l'engrenage 34 est entralné pour une rotation dans une direction autour de l'axe central de l'arbre 33, la dent qui s'est adaptée dans l'espace ou jeu G est forcée à passer sur l'élément en hélice H ou H' et force la partie courbée du câble 42 à se déplacer dans la partie courbée 35a du tube de guidage 35 dans une direction indiquée par une flèche X ou une direction indiquée par une flèche Y sur la figure 4, selon la direction de rotation de l'engrenage 34. Tandis que la dent ci-dessus mentionnée de l'engrenage sort ainsi du jeu ou espace G, une dent située à l'arrière de l'engrenage 34 en rotation est forcée à entrer dans l'espace ou Jeu formé entre les élémentsen hélice respec- tivement suivant les éléments H et H' ci-dessus mentionnés du câble 42. Cela force la partie courbée du câble 42 à se déplacer encore dans la partie courbée 35a du tube creux de guidage 35. De cette façon, les éléments indivi- duels en hélice constituant la partie courbée du câble 42 se déplaçant dans la partie courbée 35a du tube de guidage , viennent, en succession, en engagement, les uns après les autres, avec les dents de l'engrenage 35 entraîné en rotation autour de l'axe central de l'arbre 33. En conséquence, l'engrenage en rotation 34 est constamment maintenu en engagement avec les éléments en hélice de la partie courbée du câble 42, qui est par conséquent forcé à se déplacer dans sa totalité à travers le tube creux de guidage 35. Quand les éléments en hélice du cAble 42 ainsi déplacé sas fin dans le tube creux de guidage 35 sortent de la partie courbée 35a de ce tube 35 pour entrer dans la partie droite ou moins courbée du tube 35, les éléments en hélice peuvent reprendre leur position initiale les uns par rapport aux autres, et sont ainsi en contact ou proches les uns des autres par les extrémités élargies et radiale- ment internes ou bases de leurs coupes transversales. Pour cette raison, les éléments en hélice du càble 42 qui sont sortis de la partie courbée 35a du tube 35 ne peuvent Stre engagés par l'engrenage 34. Il est apparent que le rayon de courbure de la partie courbée 35! du tube creux 35 doit être choisi de façon que le dâble 42 passant par la partie particulière du tube de guidage 35 ne puisse se déformer au-delà de sa limite d'élasticité. Quand la poignée 24 de manipulation de la glace est tournée à la main dans une direction autour de l'axe central de l'arbre 33, l'engrenage 34 est entraîné en rotation également autour de l'axe de l'arbre 33 et, à son tour, il entralne le câble 42 pour se déplacer sans fin à travers le tube creux de guidage 35 dans la direction de la flèche X ou Y sur les figures 4 et 5 selon la direction dans laquelle est tournée la poignée 24. Le mouvement axial du cible 42 dans le tube 35 fixé à la structure de portière 20 est accompagné d'un mouvement vers le bas ou vers le haut de la glace 22 par rapport à la structure 20,par le moyen de fixation 43 prévu entre la glace 22 et le cible 42. Ce mouvement de la glace 22 est guidé par les parties inférieures avant et arrière 32a et 32k du cadre 32 fixé à l'organe formant panneau interne 21. Dans l'agencement représenté sur la figure 3, on suppose que la glace 22 doit être remontée par rapport à la structure de portière 20 par le mouvement axial du cible 42 dans la direction de la flèche X sur les figures 4 et 5 et doit être descendue par rapport à la structure par le mouvement axial du cible 42 dans la direction 247313-8 de la flèche Y sur les figures 4 et 5. Quand le cAble 42 est déplacé dans la direction de la flèche X à travers le tube creux de guidage 35 qui est fixé à la structure de portière 20, le poids de la glace 22 qui est remontée par rapport à la structure 20 est au moins partiellement supporté par la partie du câble 42 se trouvant entre l'engrenage 34 et le moyen de fixation 43 reliant la glace 22 et le câble 42. Le câble 42 étant déplacé dans la direction de la flèche X est soumis, pour cette raison, à une force de compression exercée par le poids de la glace 22. Quand, inversement, le câble 42 est déplacé dans la direction de la flèche Y dans le tube de guidage 35, la partie du câble 42 entre l'engrenage 34 et le moyen de fixation 43 est axialement soumise à une traction résultant de la résistance de la glace 22 au mouvement vers le bas. Le câble 42 déplacé dans la direction de la flèche Y est par conséquent soumis à une force de traction résultant de cette résistance au mouvement de descente de la glace 22. Comme dans ce cas, la résistance au mouvement de descente de la glace 22 est quelque peu compensée par le poids de cette glace 22, la force de traction à produire dans le câble 42 pendant le mouvement de descente de la glace 22 est bien plus faible que la force de compression à produire dans le cAble 42 pendant la remontée de la glace 22. En conséquence, le câble 42 peut suffisamment absorber la force de traction à produire pendant la descente de la glace 22. Par ailleurs, quand le câble 42 est soumis à une force de compression pendant le mouvement de remontée de la glace 22, les éléments individuels en hélice constituant la partie de cable 42 qui se trouve entre l'engrenage 34 et le moyen de fixation 43 sont maintenus proches les uns des autres par les extrémités radialement internes et élargies ou bases de leurs coupes transversales. La partie du câble 42 qui est formée par ces éléments en hélice est sensiblement semblable à un tube creux et rigide et pour cette raison, elle peut résister à la force de compression appliquée au câble 42 pendant le mouvement de remontée de la glace 22. Les figures 7 à 13 des dessins montrent diverses modifications de l'organe formant crémaillère flexible 41 constitué du câble en acier en serpentin 42 dans le mode de réalisation précédemment décrit en se référant aux figures 3 à 6. Parmi les modifications représentées sur les figures 7 à 13, chacun des organes formant crémaillère flexible 41 des figures 7 à 11 se compose exclusivement d'un câble en acier enroulé en hélice. En se référant à la figure 7, l'organe formant crémaillère flexible 41 est illustré comme étant constitué d'un cible en acier enroulé en hélice 42a, ayant une coupe transversale triangulaire équilatérale réduite en forme de V radialement vers l'extérieur de la construction généralement tubulaire du cible 42a. Le cible 42a a des pas d'hélice qui sont tels que les éléments individuels en hélice du câble 42a ayant cette coupe transversale triangulaire soient en contact ou proches les uns des autres sur les extrémités radialement internes et élargies ou bases des coupes transversales quand le câble 42a est maintenu à l'état relâché sensiblement sans contrainte ou force, comme cela est indiqué en traits pleins sur la figure 7. Quand le câble 42a ainsi configuré est soumis à une force de flexion et est ainsi forcé à se courber partiellement comme cela est indiqué en tracé fantôme sur la figure 7, les éléments en hélice constituant la partie courbée du câble 42a sont espacés les uns des autres et forment des espaces ou jeux entre eux, le long de la crête externe du côté étendu de la partie courbée. Le câble 42a peut ainsi être engagé, par ces espaces ou jeux, par les dents d'un engrenage construit et agencé comme l'engrenage du mode de réalisation du mécanisme décrit en se référantaw figures 3 à 6. En se référant à la figure 8, l'organe 41 formant crémaillère flexible est illustré comme se composant d'un câble en acier enroulé de façon hélicoïdale 42b, dont la coupe transversale est réduite radialement vers l'extérieur de la construction généralement tubulaire du câble 42b, avec deux profils se composant chacun d'une courbe de développante comme les profils d'une dent d'engrenage à développante. L'organe flexible 41 ainsi constitué de ce câble 42b fonctionne également essentiellement comme l'organe flexible 41 constitué du câble 42 du mode de réalisation du mécanisme décrit en se référant aux figures 3 à 6, comme on le comprendra facilement. L'organe formant crémaillère flexible 41 de la figure 9 se compose d'un cable en acier enroulé en hélice 42c, ayant une coupe transversale rectangulaire. Le câble 42o est enroulé de façon à avoir des pas prédéterminés Il quand le câble 42c est maintenu à l'état relâché sensiblement sans contrainte ou force. Ainsi, le câble 42c de l'organe formant crémaillère flexible 41 de la figure 9 est axialement non seulement dilatable mais également compressible. Quand un tel câble 42e est soumis à une force de compression dans sa direction axiale, sa construc- tion généralement tubulaire est axialement élastiquement contractée jusqu'à ce que les éléments individuels en hélice du câble soient amenés en proche contact les uns avec les autres. Quand les éléments en hélice du câble 42c sont ainsi maintenus en proche contact les uns-avec les autres, la construction tubulaire du câble 42c ne peut plus être contractée axialement. Quand l'organe flexible 41 constitué d'un tel cable 42e est utilisé dans un système régulateur de glace pour une structure de portière d'un véhicule automobile comme dans l'agencement de la figure 3, 1 'organe formant crémaillère 41 est déplacé sans fin par rapport à la structure formant portière avec les éléments individuels en hélice du cable 42c maintenus en contact ou seulement légèrement espacés les uns des autres pendant le mouvement de remontée de la glace de la structure formant portière. En se référant à la figure 10 des dessins, l'organe formant crémaillère flexible 41 est illustré comme se composant d'un cible en acier enroulé de façon hélicoïdale 42d ayant une coupe transversale sensiblement circulaire. Dans ce cas, le cible 42d est enroulé de façon hélico!dale à des pas qui sont tels que les éléments individuels on hélice du cible 42d soient maintenus en contact les uns avec les autres quand le cable 42d est maintenu à l'état reliché sensiblement sans contrainte. L'organe formant crémaillère flexible de la figure 11 est constitué d'un cible en acier 42e enroulé de façon hélicoïdale, ayant une coupe transversale ellip- tique plus large en direction radiale de la configuration généralement tubulaire de l'organe formant crémaillère 41 que dans sa direction axiale. Le cible 42 est enroulé en hélice de façon à avoir des pas prédéterminés!2 quand le cible 42! est maintenu sensiblement sans contrainte. L'organe 41 se composant d'un tel cable 42e permet ainsi d'obtenir des effets essentiellement semblables à ceux que l'on peut atteindre par l'organe 41 constitué du câble enroulé en serpentin 42o illustré sur la figure 9. Par ailleurs, l'organe formant crémaillère flexible 41 de la figure 12 est prévu en combinaison avec un élément formant &me flexible et allongée 47 ayant une coupe transversale sensiblement circulaire. L'organe 41 de l'agencement de cette figure est en lui-même constitué d'un cible en acier 42f enroulé de façon hélicoïdale ayant une coupe transversale de forme sensiblement carrée, et des bords chanfreinés. Le cable 42f est enroulé de façon hélicoldale autour de la surface périphérique de l'élément 47 de façon à avoir des pas prédéterminés e3. Ainsi,l'élément 47 sert de renforcement du cible 42f et permet ainsi à ce cible de résister aux plus importantes forces de compression et de traction lors d'une utilisation dans un système régulateur de glace d'une structure de portière d'un véhicule automobile. Pour cette raison, le cible 42f peut être utilisé en étant soumis à une force de traction d'un degré considérable quand la glace de la structure de portière pourvue de ce système régulateur doit être remontée par rapport à la structure de portière. Il est apparent que chacun des organes formant crémaillère flexible 41 des figures 5 à 11 peut également être prévu en combinaison avec un élément formant âme semblable à l'élément 47 de l'agencement de la figure 12 afin d'atteindre les avantages de cet organe de renforcement. Dans les organes formant crémaillère flexible 41 des figures 9, Il et 12, les pas eî,!2 et e3 entre les éléments individuels en hélice des câbles en acier enroulés 42c, 42e et 42f respectivement, sont de préférence choisis de façon que les éléments en hélice ayant ces pas ne permettent pas l'entrée d'une dent d'un engrenage droit (non représenté) dans l'espace ou jeu entre deux éléments adjacents en hélice quand chacun des câbles en acier enroulé est en condition détendue ou relâchée sensiblement sans contrainte. Quand chacun de ces câbles 42c, 42e et 42f est partiellement courbé, les pas entre les éléments individuels en hélice constituant la partie courbée sont élargis le long de la crête externe du côté étendu de la partie courbée et permettent l'entrée des dents de l'engrenage droit dans les espaces ou jeux entre ces éléments en hélice afin de permettre un engagement correspondant établi entre l'engrenage droit et chacun des câbles. En se référant à la figure 13 des dessins, l'organe 41 formant crémaillère flexible est illustré comme se composant d'un organe flexible et allongé 42& construit en une résine synthétique élastique, et ayant une coupe transversale sensiblement circulaire. L'organe 42& a une paroi périphérique avec une gorge 48 s'étendant de façon hélicoïdale ayant, par exemple, une coupe trans- versale en V avec en conséquence un filetage hélicoïdal 49 d'une coupe transversale sensiblement en trapèze équilaté- ral, se réduisant radialement vers l'extérieur de la coupe el azodde.z. aed 'To-all:eo q %uaeeBTuTpn.T4i2uot kg.epTe ap eTI. sl.ans %uvseTTnoo 1. 9s Z5 e2epTn op oueiJ.o'I Àelle oeA.e scoo %UeTEsTj no Oç 1zoddns ep enbtld tl i 9TTej g Z eSpTnI op au'ezo un zud Bpfu elue 1se.e OZ e.zqT1. Jod ap en.rOnls e. l 3 p 1.Z Beu. euT neuueEd 1.uubo; uuej.zo'! e9T1ea!UOeuPTtOs.9Se I. eB2epTn. Bp osu[olTlTe %0 oo.zp e2T% eu.n À(gues. Jdez uou) uoT:rexT,; Bp 9T.zdOcdde BeoT uon,zd Zz e0o etl 3p e.jneT.JgjuT eIat.xe eT"uTd eaup auoLi.uT Oú eoe$ el 0 e0x9T %uemepTTos 4s9 og enbeuld i' 'o0!zoddnm Bp enbEcd eau oeAu %oEiuoo ue %ue0ueLeT,.zucd o9 Tub neT. z3j:uT p.zoq uos op eT.a.ed aun,p uo4Tdeoxet l 'uçsodxe SpLZOq seS,UeEBu eamoo e9,q.snlttT,99o TTqo0 olnu e TlnoTA un,p OZ eaoTOod Bp e.anonzl.s eunp eTozud %ueTu;T 5z ZZ eoeT[ eun '1i7. e.znT,3 et i %u1z939,z es ua m 9l eoznTa T uT ans gln1pTTT 1. 0e,.sfne:ln.r eQTe 199 1:01. unip oldUexe un B.apeo sues ed4 np eoseT eun l.UEle eTlnoLqp6 Bp aezT1,zod Bp e.rlon. :l.9s eun inod aoelS Bp Jzne:l.e[n2J aus.9L un,p e:,ed 0oz q.uesTe, e u aioo q1I.Tnsuoo.za1e %noed 9psodozd %uoUBeuez.usOp uamsTueoUm el enb %ueludde 1.9s IlF 1e 'uoT,.ueAuTI Bp UoT0.elz.snlTlT.Jnocd lueeBtdT's s0e laTo '1UepUedOD 9,ppeoue edC,. np eoe,2 eun,ue.1U eBlnoTqpA p exT:..zod Bp epan.4onz. eunp eoels Bp Jneel.s9.g z emu:s.s un Suep 9ZodLXooul:;I, i.Te1.9 uoTueAuTT uoles uou"Td 1.e aq'!:xeT: ztI io : 1ueueuBe1.x:.uep am;souou ol enb 9soddns e uo NZi7 oîqpcoU À Z1 e'[.l:ZO xT., eues1.1zo, 1.e esBueao.uea, t 0.zque l.1uem 1m un:TIqu. ú p UT3e '917,ejo0 eT Bop uoo1sjeTl snld el..zAno h T^.Fzd 'el o0. stUep:.T0oP eseueJzueT op siuap sep q.Bupe:.e ejTLnoT:lZed eTq.ed el Bp eu.0zexa el.o.o aT op Suol el snld oznos Z eBlqLxeTT aueg1zoT ep e9q. noo eOT.zud u eluup gV iajoi el '9qqinoo oluemeT[BeTlO.ed TuT'e 1.9 sa e uo'xOT op eo0o, aun q STmno0. 1.e YtZ7 eTqTXO B1xe eu,T peu t * e:uwTZ1U0 oo 8ues:luemelqtTues npuelpp %eI!,.9* 780: TqTXoT. ou'ei.zo,T puenb (g0ue9sgxdez uou) 1ToJp 092eue,0.. un,p q.uop eun,p ez. ual sud 1.1.loed au ea0.o0.1.0eo ouenb llet..se 917 eao21 et op,ne0aeEt e'l 'YZ17 eue2.zo,t op eU.1szeAsuvi:l 8úkîiZ structure de portière 20. La tige 51 s'étend dans une direction sensiblement parallèle à la direction dans laquent la glace 22 doit être élevée et abaissée par rapport à la structure de portière 20. Le système régulateur de la figure 14 est construit et agencé essentiellement comme sa contre-partie de l'agencement de la figure 3 à l'exception que l'organe formant crémaillère flexible 41 dans l'agencement de la figure 14 est ancré à l'extrémité avant de sa partie supérieure droite à la plaque de support ci-dessus mentionnée par un moyen approprié de-fixation 43'. D'autres composants et éléments du système régulateur de l'agence- ment de la figure 14 sont semblables à leurs contre-parties respectives du système régulateur de la figure 13, et sont donc représentés par des repères identiques. Quand la poignée de manipulation 24 est tournée à la main dans une direction dans le système régulateur de l'agencement de la figure 14, l'organe formant crémaillère flexible 41 est déplacé sans fin à travers le tube creux de guidage 35 et force la glace 22 à remonter ou à descendre par rapport à la structure de portière 20 selon la direction dans laquelle est-tournée la poignée 24. Dans ce cas, la glace 22 est remontée ou descendue dans une direction sensiblement parallèle à la direction longitudinale de la tige de guidage 51, sous l'effet de l'organe de guidage 52 glissant sur la tige 51. L'engrenage droit à utiliser comme pignon dans le mécanisme d'entratnement à crémaillère flexible et pignon selon la présente invention peut être fabriqué en usinant une ébauche en acier en utilisant un outil ou en découpant à l'emporte-pièce un tel engrenage d'une ébauche dans une presse de puissance. Le produit obtenu de chacune de ces façons est alors de préférence trempé, revenu, carburé, nitruré, chauffé par induction et/ou sulfurisé afin d'ajouter à la résistance mécanique du produit et à sa résistance de surface à l'usure et à l'abrasion. Si on le souhaite, l'engrenage droit peut être construit en une résine synthétique dure et résistante à l'usure. Par ailleurs, le tube creux de guidage faisant également partie du mécanisme d'entraînement selon l'invention est de préférence, en particulier quand il est construit en métal, enduit d'une couche d une résine synthétique sur sa surface périphérique interne. La surface périphérique interne de l'organe creux de guidage est inévitablement contactée partiellement par l'organe formant crémaillère flexible s'etendant dans le tube de guidage, car cet organe formant crémaillère est déformé, par exemple, par le poids de la glace supportée par l'organe formant crémaillère en relation de transmission de poids, et toute autre force externe pouvant être exercée sur l'organe formant crémaillère. Quand l'organe formant crémaillère flexible est entraîné pour se déplacer à travers le tube creux de guidage, par exemple, en tournant la poignée de manipulation de la glace d'un système régulateur de glace de portière, l'organe formant crémail- lère contactant ainsi partiellement la surface périphérique interne du tube de guidage glisse sur les zones de contact de la surface, produisant des bruits et des résistances au frottement entre l'organe formant crémaillère et les zones de contact du tube de guidage. Le revêtement d'une résine synthétique appliqué à la surface périphérique interne du tube creux de guidage contribue à diminuer de tels bruits et de telles résistances au frottement. Dans le mime but, l'organe formant crémaillère flexible peut également être enduit d'une couche d'une résine synthétique en particulier sur ses parties de surface externe. Comme on l'aura compris à la lecture de la description qui précède, le mécanisme d'entraînement à crémaillère flexible et pignon selon la présente invention comprend, à la base, en combinaison, un engrenage tel que l'engrenage 35 des figures 3 et 4 et un organe formant crémaillère flexible et allongée 41 ayant une coupe transversale sensiblement circulaire et une nervure s'étendant de façon hélicoïdale consistant en un certain nombre d'éléments en hélice qui sont élastiquement déformables pour être au moins partiellement espacés les uns des autres afin de former des espaces ou jeux entre des éléments adjacents en hélice. L'engrenage tel que l'engrenage 34 et l'organe formant crémaillère flexible 41 sont placés l'un par rapport à l'autre de façon que l'engrenage puisse venir en engagement dans les jeux ou espaces ci-dessus avec les éléments en hélice qui sont au moins partiellement espacés. La nervure ci-dessus mention- née est formée, dans chacun des modes de réalisation des figures 3 à 12, par une partie radialement externe du cAble 42 enroulé de façon hélicoldaleou de chacun des câbles enroulés de façon hélicoïdale 42a à 42f ou par le filetage hélicoldal 49 du mode de réalisation de la figure. 13. Dans le mécanisme d'entraînement ainsi construit, l'engrenage peut être constamment en engagement avec les éléments en hélice de l'organe formant crémaillère flexible quand ces éléments forment une partie courbée ou fléchie de l'organe formant crémaillère soumis à une force de flexion. Pour cette raison, le mécanisme d'entraînement selon l'invention permet entre autre d'éviter le bruit entre l'engrenage et l'organe formant crémaillère flexible qui peut être entra né en toute fiabilité par la rotation de l'engrenage. De plus, dans le mécanisme selon l'inven- tion, l'engrenage faisant partie du mécanisme peut être constitué d'un engrenage droit économique à étudier et à fabriquer, et qui peut être fabriqué en un nombre réduit d'étapes pour le contrôle de production et de qualité. Quand le mécanisme d'entra nement selon l'invention comprend un tube creux de guidage ayant une partie courbée qui est partiellement ouverte à proximité de l'engrenage comme dans le cas du tube de guidage 35 de chacun des agencements des figures 3 à 14, l'organe formant crémaillère flexible traversant le tube de guidage peut être déplacé avec précision le long de ce tube, en particulier le long de sa partie courbée. Par ailleurs, quand le mécanisme d'entraînement à crémaillère flexible et pignon selon l'invention est utilisé dans un système régulateur de glace d'un véhicule automobile, la structure de portière contenant une glace peut être étudiée et conçue facilement et peut être construite sans tenir strictement compte de la nécessité d'espace interne de la structure formant portière. Cela peut contribuer à la réduction du poids de la structure et finalement à la réduction du poids total d'un véhicule automobile dans son ensemble. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. REVENDICATI ONS 1.- Mécanisme d'entrainement à crémaillère flexible et pignon, caractérisé en ce qu'il comprend: un engrenage (34) rotatif autour de son axe central; et un organe formant crémaillère flexible et allongée (41) ayant une coupe transversale circulaire et une nervure s'étendant de façon hélicoïdale, se composant d'un certain nombre d'éléments en hélice qui sont élasti- quement déformables pour être au moins partiellement espacés les uns des autres afin de former des jeux entre des éléments adjacents en hélice, qui sont au moins partiellement espacés les uns des autres, ledit engrenage et ledit organe-formant crémaillère flexible étant placés l'un par rapport à l'autre de façon que ledit engrenage puisse venir en engagement dans lesdits jeux (G) avec lesdits éléments enhélice (H. H') qui sont au moins partiellement espacés les uns des autres. 2.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'engrenage précité est constitué d'un engrenage droit. 3.- Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un tube creux de guidage (35) ayant au moins une partie courbée (35A) à proximité de l'engrenage précité, avec une ouverture (36) par o ledit engrenage fait légèrement saillie dans ledit tube, l'organe formant crémaillère flexible (41) précité s'étendant dans ledit tube creux de guidage et ayant une partie courbée dans la partie courbée dudit tube, les éléments en hélice précités de ladite partie courbée dudit organe formant crémaillère étant espacés les uns des autres le long de la crête externe du côté étendu de ladite partie courbée dudit organe formant crémaillère afin de former ainsi les jeux précités entre lesdits éléments en hélice de ladite partie courbée dudit organe formant crémaillère. 4.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments précitées en hélice de la nervure précitée ont entre eux des pas qui sont tels que lesdits éléments en hélice de ladite nervure %ait maintenus en contact les uns avec les autres quand l'organe formant crémaillère flexible précité est maintenu à l'état détendu sensiblement sans contrainte. 5.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les éléments en hélice précités de la nervure précitée ont entre eux des pas qui sont tels que lesdits éléments en hélice soient maintenus à proximité les uns des autres quand l'organe formant crémaillère flexible précité est maintenu à 1 'état détendu sensiblement sans contrainte. 6.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'organe formant crémaillbre flexible précité se compose d'un cêble élastique enroulé de façon hélico!dale (42) ayant une partie radialement externe constituant la nervure précitée. 7.- Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cible précité a une coupe trans- versale trapézoïdale sensiblement équilatérale se réduisant radialement vers l'extérieur de l'organe formant crémaillère flexible précité. 8.- Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cable précité a une coupe trans- versale triangulaire sensiblement équilatérale (42a) radialement réduite vers 1 'extérieur de 1 'organe formant crémaillère flexible précité. 9.- Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cible (42b) précité a une coupe transversale qui est réduite radialement vers l'extérieur de l'organe formant crémaillère flexible précité et qui comporte deux profils se composant chacun d'une courbe à développante. ,- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que les éléments précités en hélice du câble précité ont entre eux des pas qui sont tels que lesdits éléments en hélice soient maintenus en contact les uns avec les autres aux extrémités élargies et radialement internes desdits éléments quand l'organe formant crémaillère flexible précité est maintenu à l'état détendu sensiblement sans contrainte. 11.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que les éléments en hélice précités du câble précité ont entre eux des pas qui sont tels que lesdits éléments en hélice soient maintenus à proximité les uns des autres aux extrémités élargies et radialement internes desdits éléments quand l'organe formant crémaillère flexible précité est maintenu à un état détendu sensiblement sans contrainte. 12.- Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le câble élastique et enroulé précité (42c) a une coupe transversale sensiblement rectangulaire. 13.- Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le câble (42d) précité a une coupe transversale sensiblement circulaire. 14.- Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que le câble (42e) précité a une coupe transversale sensiblement elliptique. 15.- Mécanisme selon la revendication 14, caractérisé en ce que la coupe transversale elliptique précitée du câble précité a, en direction radiale de l'organe formant crémaillère précité, une mesure qui est plus importante que la mesure dudit câble en direction axiale dudit organe formant crémaillère. 16.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, et 12 à 15, caractérisé en ce que les éléments précités en hélice du câble précité sont espacés les uns des autres à des pas prédéterminés quand l'organe formant crémaillère flexible précité est maintenu à l'état détendu sensiblement sans contrainte. ses op aun,L tp 9TmTxozd q eTqTxe, ,izTTUUo.uuuzo,; ueu,2.o Tpel %uSemepTTos %ueTtJ ( 17) UOTl.UxT ep uoxZo un %a 'ITlexueoO axe uos Sp nonu uOTUqoJ eun znoid 9uou Sçç u.Te9. 9%Toajd es2uej2ue,T '.jqpT.zod sp esn.otuq. oq.TpUT I agxT, ( Z) eseq ep enbeld eun pue.duoo Jnesltn9gjz eumqos.s ipel enb ao ue UST ao.zweo 'ieaqla.Zod ep Jnz.ornzs. ei1TPet %. oddeu. zed aeTqoW eoeT esun Iuueusedwoo edT up eJaTixod ep aer4onaz;s eun, p eoeT2 ep ineelns2le 9 esles8 un suep 0ú iocdaoouT ç UOTeoTPue Aea et uotes e uwsTueog -' Z * (zz) eou$ elTPeT q s9,Tmal.xe ses op eun, t p il. 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