Brevet FR2468157A1 — publié le 19810430

L'invention concerne un appareil destiné à la manoeuvre d'un actionneur à double effet à commande électrique ou par fluide, et elle concerne plus particulière- ment une commande manuelle pour faire exécuter mécaniquement un mouvement d'extension ou de retrait à une tige d'actionneur dans le cas d'une défaillance des moyens principaux d'alimentation en fluide ou en énergie électrique commandant l'actionneur. Des actionneurs à double effet, commandés hydrauliquement ou électriquement, sont communément utilisés pour ouvrir et fermer divers types de vannes mises en oeuvre pour les essais, la production et la fermeture de puits de pétrole et de gaz dans l'industrie pétrolière. Dans une telle application, l'actionneur est monté sur l'arbre de noël du puits et sa tige est reliée à l'obturateur de la vanne afin qu'un mouvement axial de la tige entre ses positions d'extension et de retrait provoque une ouverture ou une fermeture de la vanne. La source d'alimentation en énergie hydraulique ou électrique est en général éloignée du puits, en particulier dans le cas de puits en mer ou sous- marins, et elle est reliée à l'actionneur par des conduites hydrauliques ou électriques qui peuvent s'étendre sur une distance considérable. Dans le cas o certaines de ces conduites sont endommagées ou si elles sont suffisamment détériorées, il est très possible que l'actionneur fonctionne mal, ce qui peut entraîner une perte de maîtrise de la vanne associée qui peut ainsi être bloquée en position d'ouverture, permettant au produit pétrolier de s'échapper, ou bien en position de fermeture, auquel cas elle empêche l'essai du puits et/ou la production de pétrole par ce puits. Des commandes prioritaires antérieures destinées à de tels actionneurs comprennent un appareil qui peut être boulonné ou bridé sur la tige de l'actionneur en cas de défaillance dans le système de commande principal, afin d'amener la tige de l'actionneur et, par conséquent, la vanne associée dans la position souhaitée. Lorsque le système principal de commande est réparé, l'appareil prioritaire de l'art antérieur doit être enlevé avant que l'actionneur puisse être utilisé de manière normale. Il est nécessaire de disposer d'une commande prioritaire pouvant être installée en position de travail sur l'actionneur tout en permettant à ce dernier d'être commandé hydrauliquement ou électriquement en cas de défaillance, auquel cas la commande prioritaire peut alors être utilisée jusqu'à ce que les réparations soient achevées et que la commande normale soit reprise. L'invention concerne une commande prioritaire manoeuvrée à la main, qui peut être montée sur un actionneur de vanne à double effet sans liaison gênante avec la tige de l'actionneur. Ce dernier peut être commandé hydrauliquement ou électriquement de manière normale alors que la commande prioritaire est en position de travail. Dans le cas d'une défaillance du système de commande hydraulique ou électrique, la commande prioritaire peut reprendre rapidement la commande de l'actionneur. La commande prioritaire comprend un corps sensiblement cylindrique qui présente un canal axial dont une première extrémité comporte un élément permettant le montage du corps sur l'actionneur, et dont l'autre extrémité comporte un élément permettant de monter un écrou de commande afin que ce dernier puisse tourner. Un organe fileté du type à vis, dont une première extrémité présente une douille permettant un enclenchement avec la tige de l'actionneur, est vissé dans l'écrou de commande, et un volant ou tout autre élément de rotation est fixé à l'écrou de commande afin qu'il soit possible de faire tourner ce dernier et, par conséquent, de faire avancer ou reculer l'élément fileté axialement le long du canal et donc de déplacer la tige de l'actionneur et d'ouvrir ou fermer la vanne à laquelle cette tige est reliée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'une première forme de réalisation de la commande prioritaire manuelle selon l'invention; la figure 2 est une coupe partielle suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une élévation, avec coupe partielle, d'un tronçon extrême d'un actionneur à double effet, cette vue montrant en détail les éléments reliant l'actionneur à la commande prioritaire selon l'invention; les figures 4 et 5 sont des élévations, avec coupe partielle, de la commande selon l'invention, montrant en détail le fonctionnement de la forme de réalisation de la figure 1; la figure 6 est une élévation, avec coupe partielle et à échelle réduite, d'une autre forme de réalisation de l'invention, montrant en détail les éléments reliant la commande prioritaire à un actionneur à double effet tout en permettant une commande hydraulique ou électrique normale de l'actionneur; la figure 7 est une élévation, avec coupe partielle, d'une autre forme de réalisation de l'invention reliée à un actionneur à double effet, certaines parties de cette forme de réalisation, identiques à celles de l'appareil de la figure 1, n'étant pas représentées; la figure 8 est une vue suivant la ligne 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 7; les figures 10 et 11 sont des élévations, avec coupe partielle, d'une partie de la forme de réalisation de l'invention montrée sur la figure 7, ces vues illustrant le fonctionnement de la commande prioritaire; la figure 12 est une élévation, avec coupe partielle, d'une autre forme de réalisation de la commande prioritaire selon l'invention, reliée à un actionneur à double effet, les parties de cette forme de réalisation identiques à celles de l'appareil de la figure 1 n'étant pas représentées; la figure 13 est une coupe suivant la ligne 13-13 de la figure 12; la figure 14 est une coupe suivant la ligne 14-14 de la figure 12; la figure 15 est une élévation, avec coupe partielle, de la forme de réalisation de la figure 12, montrant le fonctionnement de la commande prioritaire; et la figure 16 est une élévation d'une partie de la forme de réalisation de la figure 12, montrant en détail le montage de diverses pièces intérieures. La commande prioritaire manuelle selon l'invention, destinée à un actionneur de vanne à double effet et manoeuvré hydrauliquement ou électriquement, comprend un corps extérieur allongé 11 de commande (figures 1, 2, 4 et 5) traversé par un canal axial 12 (figure 1) et présentant un filetage intérieur 13 lui permettant d'être relié à un actionneur 17 à double effet (figures 3 à 5). Le tronçon extrême droit de l'actionneur 17 (figure 3) présente un filetage extérieur 18 sur lequel le corps Il est vissé, puis bloqué en position par plusieurs vis 19 de blocage. Deux supports annulaires 23 et 24 d'appui sont montés dans le tronçon extrême droit du canal 12 (figure 1) et sont retenus en position par deux vis 25 de blocage, pouvant être cisaillées et passant chacune dans un trou taraudé 29 ménagé dans le corps 11 pour pénétrer dans les éléments 23 et 24. Un écrou annulaire 30 de commande, qui présente une bride radiale extérieure 31 et un alésage taraudé 32, est monté de manière à pouvoir tourner afin que la bride 31 soit placée entre une bride radiale intérieure 36 de l'élément 23 de support et une bride radiale intérieure 37 de l'élément 24 de support. Plusieurs aiguilles ou autres organes 38a d'appui de roulement sont disposés entre les brides 31 et 36, et plusieurs autres aiguilles analogues 38b de roulement sont placées entre les brides 31 et 37. Un élément fileté 42 du type à vis, comportant une tige filetée cylindrique 43 montée de manière à pouvoir tourner dans l'alésage taraudé 32 de l'écrou 30 de commande, présente une douille élargie 44 qui comporte deux encoches 48 et 49 en forme de J. Une poignée 50 (figures 1, 2, 4 et 5), vissée ou autrement fixée à la surface extérieure de la douille 44, fait saillie radialement vers l'extérieur de la douille en passant dans une ouverture 51 (figures 1 et 2) ménagée dans le côté du corps 11, les extrémités supérieure et inférieure de l'ouverture 51 étant définies, respective- ment, par des bords 51a et 51b. La douille 44 est destinée à glisser sur une tige 54 de l'actionneur (figures 3 à 5) faisant saillie axialement vers l'extérieur de l'extrémité de l'actionneur 17. Une goupille 55, disposée transversalement dans un alésage 56 (figure 3) de la tige 54 de l'actionneur et fixée en place par une vis 60 de blocage montée dans un trou axial taraudé 61, coulisse dans les encoches 48, 49 en J (figures 1, 2, 4 et 5) lorsque la douille 44 (figures 1, 2, 4 et 5) est positionnée autour de la tige 54 de l'actionneur. Un capot cylindrique 62 de protection (figure 1), vissé sur l'extrémité extérieure de l'écrou 30 de commande, assure l'étanchéité contre les saletés et la poussière et protège la tige filetée 43 contre toute détérioration. Un volant 66 (figure 1) est monté autour du capot protecteur 62 (figure 1) et est fixé à l'écrou 30 de commande par une ou plusieurs vis 67 de blocage passant chacune dans un trou taraudé 68 d'une bride 72 du volant, et dans un alésage 73 de l'écrou 30 de commande, afin de faciliter la rotation de ce dernier. L'élément fileté 42 et la douille 44 se déplacent axialement vers la tige 54 de l'actionneur lorsque le volant 66, comme montré sur la figure 2, est tourné dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. L'action de la pesanteur sur la poignée 50 et le frottement entre l'alésage taraudé 32 de l'écrou 30 de commande et la tige filetée 43 ont pour effet de déplacer le levier 50 le long du bord inférieur 51b de l'ouverture lorsque le volant 66 est tourné dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, afin d'aligner l'entrée des encoches 48, 49 en J avec la goupille 55 (figures 2 à 5) et d'amener cette dernière en position dans ces encoches (figure 5) lorsque la douille se rapproche de l'actionneur 17. Lorsque la poignée 50 est déplacée vers le haut, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 2), afin de porter contre le bord supérieur 51a de l'ouverture 51 du corps, la goupille 55 (figure 4) se déplace dans le coude 48b de l'encoche en J. Lorsque la goupille 55 est dans le coude 48b, une rotation du volant 66 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 2) a pour effet d'éloigner l'élément fileté 42 et la douille 44 de l'actionneur 17, afin de tirer la tige hors de l'actionneur 17 pour l'amener en position d'extension. Pour dégager la douille 44 de la tige 54 de l'actionneur, on fait de nouveau tourner le volant 66 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (figure 2) jusqu'à ce que la goupille 55 (figure 4) s'éloigne axialement du coude 48b. La poignée 50 (figure 2) est ensuite tournée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'elle repose contre le bord 51b de l'ouverture et la goupille 55 pénètre dans l'encoche en J, à proximité de l'entaille 48a. La poignée 50 est maintenue contre le bord 51b de l'ouverture pendant que le volant est ensuite tourné dans le sens des aiguilles d'une montre pour éloigner la douille 44 de l'actionneur 17 et dégager la goupille 55 des encoches 48, 49 en J. La commande hydraulique ou électrique de l'actionneur peut être reprise après l'achèvement des réparations du système principal de commande. Si l'opérateur humain oublie de dégager la douille 44 de la tige 54 de l'actionneur avant la reprise de cette commande principale de l'actionneur, un mouvement axial de la tige de l'actionneur provoque un mouvement axial correspondant de l'élément fileté 42 et des éléments 23 et 24 de support, ce qui entraîne un cisaillement des vis 25 de blocage (figures 1 et 2) et permet à la tige de l'actionneur de poursuivre librement son mouve- ment axial. Une deuxième forme de réalisation de l'invention est représentée sur les figures 7 à 11. Cette forme de réalisation diffère de celle des figures 1 à 5 par l'utilisa- tion de moyens différents pour relier la tige de l'actionneur à l'élément fileté de la commande prioritaire. Un élément fileté 42a comprend une douille 44a qui comporte un élément intérieur cylindrique 78 portant une bride annulaire 79 qui fait saillie vers l'extérieur à son extrémité droite (figures 7 et 10), cet élément cylindrique intérieur 78 présentant également plusieurs trous coniques 80, orientés radialement et situés circonférentiellement à son extrémité gauche. Plusieurs billes sphériques 84 sont logées chacune dans un trou conique 80 et sont trop grandes pour pouvoir passer par les extrémités -des trous 80 situées radialement vers l'intérieur, mais elles peuvent entrer et sortir en passant dans les extrémités des trous tournées radialement vers l'extérieur. Un manchon cylindrique 85, monté de manière à pouvoir coulisser autour du tronçon extrême gauche de l'élément intérieur 78 (figures 7, 10 et 11), présente une gorge annulaire intérieure 86 ayant une surface conique 90 entre une partie 91 de grand diamètre et une partie 92 de faible diamètre. Lorsque la partie 92 de faible diamètre de la gorge est adjacente aux billes 84 (figures 7 et 11), ces dernières sont repoussées dans les trous 80 de manière qu'une partie de chaque bille fasse saillie par l'extrémité radiale intérieure du trou 80 correspondant. Le manchon 85 tend à être éloigné de la bride radiale 79 de l'élément intérieur 78 par un ressort 97 de compression dont une extrémité porte contre la bride 79 et dont l'autre extrémité porte contre l'extrémité du manchon 85. Une poignée 50a est montée dans un trou taraudé 98 (figures 7 et 11) du manchon 85 et part radialement vers l'extérieur en passant dans une ouverture 102 s'étendant axialement dans le corps lla. Une goupille 103 (figures 7 à 11) est montée dans un trou taraudé 104 de l'élément intérieur 18 et fait saillie radialement vers l'extérieur en passant dans une encoche 108 de forme en L, ménagée dans le manchon 85, et en passant dans une ouverture 109 s'étendant axialement dans le corps lla. La douille 44a de la commande prioritaire est déplacée axialement à l'intérieur du corps lla par rotation du volant 66, comme décrit précédemment pour la première forme de réalisation de l'invention. Lorsque la douille 44a se déplace axialement vers la tige 54a de l'actionneur (figure 7), la poignée 50a est maintenue contre le bord 102a (figures 7 et 9) de l'ouverture 102, de sorte que la douille 103 passe dans la partie 108a (figure 8) de l'encoche 108 et provoque la retenue des billes 84 par la gorge 92 (figure 7) dans la partie des trous 80 située radialement vers l'intérieur. Pour permettre à la douille 44a d'avancer sur la tige 54a de l'actionneur, la poignée est déplacée dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 9) afin de porter contre le bord 102b de l'ouverture 102, et elle est également déplacée axialement vers l'actionneur 17a afin de faire coulisser le manchon 85 le long de l'élément intérieur 78 jusqu'à la position montrée sur la figure 10, la goupille 103 étant dans la partie 108b de l'encoche 108 en forme de L (figure 8). Les billes 84 sont repoussées radialement vers l'extérieur par une surface 110 de came (figures 7 et 10) lorsque la douille 44a se déplace vers la gauche, autour de la tige 54a de l'actionneur. La poursuite du mouvement axial de la douille 44a vers 1'actionneur 17a permet aux billes 84 de pénétrer dans une gorge 114 (figures 7, 10 et 11). Lorsqu'on déplace la poignée 50a dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre pour la faire porter contre le bord de l'ouverture et que le ressort 97 est comprimé, le manchon 85 se déplace vers la droite (figure 11) alors que la goupille 103 est dans la partie 108a de l'encoche 108, afin que la surface inclinée 90 de la gorge 86 repousse les billes 84 à l'intérieur de la gorge 114 de la tige de l'actionneur et bloque fixement la douille 44a sur la -tige 54a de l'actionneur. Une rotation du volant 66 a pour effet de déplacer la tige 54a de l'actionneur vers la position d'extension ou de retrait, comme souhaité. Une troisième forme de réalisation de l'invention sera à présent décrite en regard des figures 12 à 15. Cette forme de réalisation diffère de celle des figures 1 à 5 et 7 à 11 par l'utilisation de moyens différents pour relier la tige de l'actionneur à l'élément fileté de la commande prioritaire. Une douille 44b de la troisième forme de réalisation comprend un manchon cylindrique extérieur 120 (figures 12 et 15) vissé sur un tronçon extrême 121 de l'élément 42b et présentant un alésage axial 122. Un manchon cylindrique intérieur 126, qui comporte une bride radiale extérieure 127 à une extrémité et une surface inclinée 128 de came à l'autre extrémité, est monté de manière à pouvoir coulisser axialement dans l'alésage 122. Un manchon annulaire conique 132 de retenue, comportant une bride radiale intérieure 133, est monté entre l'extrémité gauche du tronçon extrême 121 et un épaulement 134 du manchon extérieur 120. Le manchon intérieur 126 tend à être déplacé vers la droite, contre l'élément fileté 42b (figures 12 et 15), par un ressort hélicoïdal 138 de compression monté entre le manchon 132 de retenue et la bride 127. Une poignée 50b, montée dans un trou taraudé 98b du manchon 126 et partant radialement vers l'extérieur en passant dans une ouverture 159 de l'élément 42b et dans une ouverture 139 du corps llb, facilite le coulissement du manchon intérieur axialement dans l'alésage 122. Une goupille 103b, qui fait saillie par une ouverture 109b ménagée dans le corps llb et qui est montée dans un trou taraudé 104b du manchon 121, empêche la rotation du manchon à l'intérieur-du corps llb. Plusieurs cliquets 140 de verrouillage (figures 12, 14 et 15) sont espacés autour d'une tige 54b de l'action- neur, entre le manchon intérieur 126 et le manchon 132 de retenue, chaque cliquet pouvant pivoter autour d'un axe A à son extrémité de droite. Une plaque annulaire 144 (figures 12, 15 et 16) est reliée à l'extrémité gauche du manchon intérieur 126 par plusieurs tirants 145 (figures 13, 14 et 16) ayant chacun une extrémité montée dans un trou taraudé 146 (figure 16), ménagé dans l'extrémité du manchon intérieur 126, et l'autre extrémité fixée à la plaque 144 par plusieurs vis 147 passant chacune dans un trou 155 de la plaque 144 et vissées chacune dans un trou 156 de l'un des tirants 145. Plusieurs vis 150, fixées chacune dans un trou taraudé 151 de la plaque 144 (figures 12 et 15), peuvent coulisser par des trous 152 dans une bride 120a faisant saillie radialement vers l'intérieur du manchon 120 et, par conséquent, dans la zone adjacente aux cliquets 140 de verrouillage. Pour relier la douille 44b de la commande prioritaire manuelle à la tige 54b de 1'actionneur, la poignée 50b et le manchon 126 sont déplacés vers la gauche (figure 12), afin que le manchon intérieur 126 déploie radialement vers l'extérieur les cliquets 140 de verrouillage, et le volant 66 (figures 1 et 7) est tourné comme décrit précédemment afin de déplacer la douille 44b vers l'actionneur 17b (figure 12). Lorsque la poignée 50b et le manchon 126 sont déplacés d'une position "verrouillée" montrée sur la figure 12 vers une position "déverrouillée" montrée sur la figure 15, la surface 128 de came présentée par le manchon 126 passe sur une surface 157 de came présentée par les cliquets 140 afin de faire pivoter radialement à force vers l'extérieur chacun des cliquets 140 de verrouillage vers une position déverrouillée. Lorsque le manchon intérieur 126 se déplace vers la position déverrouillée, les tirants 145 déplacent la plaque 144 et les vis 150 vers la gauche (figures 14 et 15) afin de tirer les vis 150 pour les éloigner des cliquets 140 de verrouillage. Lorsque la poignée 50b atteint la position déverrouillée à l'extrémité 158 de l'ouverture 139 (figures 12 et 15), elle doit être sortie (à la main) d'une encoche 159a et de l'extrémité gauche de l'ouverture 159 afin de permettre au ressort 138 de faire porter le manchon intérieur 126 contre l'élément fileté 42b. Le manchon 126 et les tirants 145 déplacent la plaque 144 et les vis 150 vers la droite, ce qui a pour effet de faire glisser une surface de came 162 de la vis 150 sur une surface de came 163 des cliquets 140 de verrouillage qui pivotent ainsi radialement vers l'intérieur et introduisent à force leur bride radiale intérieure 140a dans une gorge 164 pour que lesdits cliquets soient bloqués sur la tige 54b de l'actionneur. La douille 44b de la commande prioritaire peut être séparée rapidement de l'actionneur 17b par déplacement de la poignée 50b vers la gauche afin que le manchon intérieur 126 dégage les cliquets 140 de verrouillage de la gorge 164 ménagée dans la tige 54b de l'actionneur. Le volant (figures 1 et 7) peut être tourné pour éloigner la douille 44b de la commande prioritaire de la tige de l'actionneur, et la commande hydraulique ou électrique de l'actionneur peut être reprise lorsque le système hydraulique ou électrique fonctionne convenablement. il La figure 6 représente une quatrième forme de réalisation de l'invention qui diffère de celle des figures 1 à 5 par l'utilisation de moyens reliant en permanence la tige 54c de l'actionneur à l'élément fileté 42c de la commande prioritaire, et de moyens permettant à un écrou 30c de commande d'être monté afin de pouvoir coulisser dans le corps llc de la commande prioritaire. Un élément 23c de support et d'appui, comportant une bride 36c qui fait saillie radialement vers l'intérieur à son extrémité gauche, est monté dans un canal 12c et retenu en position par deux vis 25 de blocage qui peuvent être cisaillées et qui sont vissées chacune dans un trou 171 ménagé dans le corps extérieur llc, chaque vis 25 pénétrant dans un alésage 172 ménagé dans l'élément 23c de support. L'écrou annulaire 30c de commande, qui comporte une bride radiale extérieure 31c et un trou taraudé 32c, est monté de manière à pouvoir tourner et de manière également que la bride 31c soit placée entre deux bagues annulaires 173a et 173b d'appui. Plusieurs aiguilles de roulement ou autres organes 38c d'appui sont montés entre la bride 31c et la bague 173a d'appui, et d'autres aiguilles ou organes de roulement analogues 38d sont montés entre la bride 31c et la bague d'appui 173b. Les bagues d'appui 173a et 173b sont retenues en position par deux bagues annulaires 177a et 177b montées dans deux gorges annulaires 178a et 178b, respectivement. Un manchon annulaire 179, vissé sur l'extrémité droite du support d'appui, limite la -course axiale de la bague 173b d'appui et de l'écrou 30c de commande. Ce dernier, les bagues 173a et 173b d'appui et les organes de roulement 38c et 38d sont tous montés de manière à pouvoir coulisser dans un canal 183 et peuvent se déplacer axialement dans ce canal, les bagues 173a et 173b d'appui et la bride 31c de l'écrou pouvant se déplacer dans l'espace compris entre le manchon fileté 179 et la bride radiale 36c du support 23c d'appui. Un joint annulaire 184, placé entre l'écrou 30c de commande et un épaulement 185 du manchon fileté, protège hermétiquement le canal 183 contre les corps étrangers, et un capot 189 de protection, vissé sur l'extrémité de l'écrou 30c de commande, protège hermétiquement l'extrémité de cet écrou contre les corps étrangers. Le volant 66 est relié à l'écrou c de commande par une ou plusieurs vis 67 de blocage passant chacune dans un trou taraudé 68 de la bride 72 du volant et fixées chacune dans un trou 90 de l'écrou 30c de commande, afin de faciliter la rotation de ce dernier. Lorsqu'on fait tourner le volant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (dans le sens indiqué par la flèche B), l'écrou 30c de commande, les bagues 173a et 173b d'appui et les paliers 38c et 38d se déplacent vers la gauche (figure 6) jusqu'à ce que la bague 173a d'appui porte contre la bride radiale 36c. La poursuite d'une rotation du volant dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre provoque un déplacement de l'élément fileté 42c et de la tige 54c de l'actionneur vers la droite (figure 6), de sorte que la tige 54c se déplace vers la position d'extension. Une rotation du volant dans le sens des aiguilles d'une montre provoque un déplacement des bagues d'appui 173a et 173b et de l'écrou 30c de commande vers la droite, dans le canal 183, alors que la tige 54c de l'actionneur reste en position d'extension. Lorsque la bague 173b d'appui se déplace vers une position proche du manchon fileté, la manoeuvre hydraulique de l'actionneur réparé peut être reprise, les bagues d'appui 173a et 173b et la bride 31c de l'écrou de commande pouvant se déplacer axialement dans les deux sens à l'intérieur du canal 183, entre la bride 36c et le manchon fileté 179. Pour déplacer manuellement la tige 54c (figure 6) d'un actionneur mis hors fonction, d'une position d'extension vers une position de retrait, on fait tourner le volant 66 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la bague 173b d'appui porte contre le manchon fileté 179. La poursuite de la rotation du volant 66 et de l'écrou 30c de commande dans le sens des aiguilles d'une montre provoque un déplacement de l'élément fileté 42c et de la tige 54c de l'actionneur vers la gauche, c'est-à-dire vers la position de retrait. L'inversion du sens de rotation du volant a pour effet d'amener la bague 173a d'appui jusqu'à une position proche de la bride 36c et elle permet de mettre en oeuvre un actionneur réparé alors que les bagues 173a et 173b d'appui et la bride 31c de l'écrou de commande peuvent se déplacer dans le canal 183. Dans le cas o un opérateur humain oublie d'éloigner les bagues d'appui 173a et 173b de la bride 36c ou du manchon fileté 179 avant le rétablissement de la commande hydraulique, le déplacement de la tige 54c de l'actionneur peut appliquer à force les bagues d'appui 173a et 173b contre la bride 36c ou contre le manchon 179 en appliquant sur l'élément 23c de support une force axiale provoquant le cisaillement des vis 25 et permettant ainsi la manoeuvre hydraulique de l'actionneur 17c. L'invention concerne donc un dispositif permettant de relier sélectivement une commande manuelle prioritaire à un actionneur hydraulique ou électrique afin de permettre la manoeuvre de ce dernier dans le cas d'une défaillance du système normal de commande hydraulique ou électrique. La commande prioritaire manuelle peut être enclenchée rapidement avec l'actionneur en cas d'urgence et elle peut en être dégagée rapidement lorsque le fonctionne- ment normal reprend. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la commande décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Commande prioritaire manuelle amovible pour la manoeuvre sélective d'un actionneur à double effet qui comporte un corps et une tige dont une extrémité libre fait saillie du corps, la commande prioritaire comprenant un corps (11) qui présente un canal intérieur et des organes destinés à relier le corps de la commande au corps de l'actionneur, la commande prioritaire étant caractérisée en ce qu'elle comporte un élément fileté (42) dont une première extrémité porte une douille (44), des organes destinés au montage de l'élément fileté (42) afin que ce dernier puisse se déplacer dans le canal (12), un dispositif destiné à relier de manière amovible la douille (44) de l'élément fileté (42) à ladite extrémité libre de la tige (54) de l'actionneur, des organes (23) destinés à monter l'élément fileté (42) et la douille (44) dans le corps (11) de la commande afin de faciliter l'enlèvement d'un seul bloc de la commande prioritaire de l'actionneur, l'actionneur (17) pouvant être manoeuvré lorsque la commande prioritaire est retirée, des éléments (30, 66) étant destinés à déplacer l'élément fileté (42) dans le canal (12) pour déplacer sélectivement la tige (54) de l'actionneur par rapport au corps de l'actionneur. 2. Commande prioritaire manuelle selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif destiné à relier sélectivement la douille de l'élément fileté à la tige de l'actionneur. 3. Commande prioritaire manuelle selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif permettant de faire passer l'action de commande de la tige de l'actionneur de ladite commande prioritaire à la commande de l'actionneur sans séparer le corps de ce dernier du corps de la commande prioritaire. 4. Commande prioritaire manuelle destinée à la manoeuvre d'un actionneur à double effet comportant un corps qui renferme une tige d'actionneur dont une extrémité libre fait saillie à une extrémité du corps, la commande prioritaire étant caractérisée en ce qu'elle comporte un corps (11) qui présente un canal (12) à une première extrémité, un élément destiné au montage de ladite première extrémité du corps de l'actionneur dans une première extrémité du canal, un élément fileté (42) comportant une douille (44) à une première.extrémité, un dispositif destiné à relier sélectivement la douille à l'extrémité libre de la tige de l'actionneur, et un dispositif destiné à déplacer l'élément fileté dans le canal pour déplacer ladite tige de l'actionneur par rapport au corps de l'actionneur lorsque ladite douille est reliée à cette tige. 5. Commande prioritaire manuelle selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif destiné à déplacer l'élément fileté comprend un écrou fileté de commande, des organes au moyen desquels l'écrou de commande est monté de manière à pouvoir tourner dans le canal, et des organes de montage de l'élément fileté dans l'écrou de commande afin que cet élément fileté puisse se déplacer axialement le long du canal lorsque l'écrou de commande est tourné. - 6. Commande prioritaire manuelle selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un volant (66) et des organes (67) destinés à relier ce volant à l'écrou de commande pour qu'il soit possible de faire tourner ce dernier. 7. Commande prioritaire manuelle selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif destiné à séparer à force de la tige de l'actionneur ledit dispositif destiné à déplacer l'élément fileté dans le canal lorsque ledit actionneur déplace sa tige. 8. Commande prioritaire manuelle destinée à la manoeuvre d'un actionneur à double effet comportant un corps et une tige (54) dont une extrémité libre fait saillie d'une première extrémité du corps, la commande prioritaire étant caractérisée en ce qu'elle comporte un corps à peu près cylindrique (11) qui présente un canal axial (12), des organes reliant ladite première extrémité du corps de l'actionneur à une première extrémité du canal, un écrou fileté (30) de commande, des organes de montage de l'écrou de commande dans le canal, un élément fileté (42) qui porte une douille (44) à une première extrémité et qui comporte des organes permettant à cet élément fileté d'être vissé à l'écrou de commande, un dispositif destiné à relier sélecti- vement la douille à la tige de l'actionneur, et un dispositif destiné à faire tourner l'écrou de commande pour déplacer l'élément fileté axialement le long du canal et pour déplacer la tige de l'actionneur entre une position d'extension et une position de retrait lorsque la douille est reliée à cette tige de l'actionneur. 9. Commande prioritaire manuelle selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs organes d'appui montés entre le corps cylindrique et l'écrou de commande. 10. Commande prioritaire manuelle selon la revendication 8, caractérisée en ce que la tige de l'actionneur présente une gorge annulaire, un dispositif étant destiné à introduire sélectivement une partie de la douille dans cette gorge pour relier sélectivement ladite douille à la tige de l'actionneur. 11. Commande prioritaire manuelle selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un volant (66) et des organes (67) destinés à fixer ce volant à l'écrou de commande pour que ce dernier soit mis en rotation lorsque le volant est tourné. 12. Commande prioritaire manuelle selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'une goupille (55) est montée transversalement dans la tige de l'actionneur, la douille présentant une encoche (48 ou 49) en J, ladite goupille cylindrique faisant saillie radialement vers l'extérieur de la tige de l'actionneur afin de pouvoir pénétrer dans l'encoche en J pour relier sélectivement la douille à la tige de l'actionneur, un mouvement axial de la douille dans un premier sens provoquant un déplacement de la tige, de l'actionneur vers une position d'extension, et un mouvement axial de la douille dans un second sens provoquant un déplacement de la tige de l'actionneur vers une position de retrait lorsque la douille est fixée à cette tige. 13. Commande prioritaire manuelle selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte une poignée (50) reliée à la douille (44) afin que ladite goupille cylindrique puisse être aisément introduite dans l'encoche en J et sortie de cette dernière pour relier ladite douille à la tige de l'actionneur et la séparer de ladite tige.