Brevet FR2466776A1 — publié le 19810410

"Galvanomètre à rotation limitée et procédé de fabrication" La présente invention concerne les galvanomètres et leurs structures de stator. Ces structures doivent être construites de manière rigide pour assurer la précision au cours du fonctionnement et pour supporter la rectification des faces polaires cylindriques intérieures de la structure de stator qui définit l'espace recevant le rotor du galva- nomètre. Pour obtenir la rigidité, on aligne habituelle- ment les unes par rapport aux autres et par rapport à des aimants intercalés les pièces feuilletées de stator, avec les bobines en place, en employant des dispositifs de fixa- tion appropriés, on serre les pièces de stator entre des plaques supérieure et inférieure à l'aide de rivets ou de vis, on enlève les dispositifs de fixation et on enferme la structure dans un boîtier d'aluminium. On accomplit ensuite la rectification intérieure des faces polaires de stator pour parvenir à un bon alignement de ces faces avec le rotor qui est inséré par la suite. Un inconvénient de ce mode de construction courant consiste en ce qu'au moment o on enlève les dispositifs de fixation, il y a une libération des contraintes et une cer- taine détente élastique des pièces feuilletées, entraînant un défaut d'alignement des tôles individuelles et une nécessité accrue de rectification. Un pourcentage important des structures de stator peut être rejeté du fait que le défaut d'alignement est trop important pour pouvoir être rattrapé par une rectification. Un autre inconvénient de cette construction consiste en ce que l'enrobage dans de l'époxy demande un travail important: il nécessite un rem- plissage partiel et l'évacuation des bulles avant le rem- plissage complet. Enfin, l'enrobage en époxy est quelque peu élastique, ce qui permet un mouvement du stator par rapport à ses éléments de montage. Ceci peut produire une hystérésis défavorable. Le soudage des tôles pour supprimer ces difficultés augmente considérablement le coût de fabri- cation. La demanderesse a découvert que le fait de procé- der au moulage par injection d'une couche extérieure thermo- plastique rigide qui se refroidit, se solidifie et se rétrac- te autour du stator du galvanomètre, fait naître des tensions circonférentielles qui peuvent servir à fixer de façon rigide les éléments du stator et conduisent à un gal- vanomètre moins coûteux et plus satisfaisant. La couche rigide peut éviter la nécessité d'un enrobage en époxy ou d'un boîtier en aluminium, elle peut réduire la nécessité de rectification et peut limiter le- mouvement du stator à une valeur inférieure à celle correspondant aux structures classiques.- La couche moulée rigide peut également permettre l'utilisation de pièces de stator frittées qui suppriment les problèmes et les coûts supplémentaires liés aux stators formés par des tôles. L'invention consiste donc en un galvanomètre à rotation limitée qui comprend un stator comportant un cer- tain nombre de pièces et un rotor qui est monté de façon à tourner autour d'un axe par rapport au stator. Conformément à l'invention, une couche extérieure moulée en une matière thermoplastique rigide s'étend autour du stator, et cette couche est soumise à une tension circonférentielle du fait de la rétraction et de la solidification de la matière thermoplastique lorsqu'elle se refroidit après le moulage. Cette couche a pour fonction de fixer rigidement les pièces du stator pour empêcher qu'elles se déplacent. L'invention porte également sur l'utilisation d'éléments en matière synthétique rigide, ne faisant qu'un seul ensemble avec la couche qui entoure le galvanomètre, qui ont pour fonction d'envelopper et de positionner chaque élément d'un jeu d'éléments de connecteur électrique qui sont destinés à s'adapter à des connecteurs externes. Par ce moyen, on peut éviter les problèmes apparaissant au cours du moulage et qui consistenfen une fuite de matière plastique le long des conducteurs électriques flexibles utilisés précédemment, et on parvient de manière économique à une structure qu'on peut facilement brancher à des cir- cuits externes. Les connecteurs électriques enveloppés sont de préférence des broches rigides qui sont isolées les unes des autres par la matière moulée. Les éléments de connec- teur électrique sont reliés à une plaquette de circuit impri- mé qui est noyée dans la matière moulée et, de préférence, la plaquette comporte une ouverture-centrale et entoure le rotor. Les éléments de connecteur électrique sont groupés de façon à recevoir une fiche externe. Enfin, un élément à déclic moulé dans la matière rigide retient la fiche et cet élément consiste de préférence en un ressort moulé monté en porte-à-faux. Des modes de réalisation préférés comportent éga- lement les caractéristiques suivantes: le galvanomètre com- prend au moins un aimant permanent et la couche thermoplas- tique rigide a pour fonction d'appliquer à force les pièces du stator et cet aimant les uns contre les autres et de les maintenir dans une position fixe, grâce à quoi le circuit magnétique qui est établi entre le stator et l'aimant con- serve des propriétés magnétiques constantes; des pièces de stator sont situées de part et d'autre de l'axe du rotor et deux aimants sont placés entre les pièces de stator opposées, de chaque côté de l'axe du rotor; les pièces de stator sont saisies, avant le moulage, par des moyens mécaniques de maintien qui sont incapables, à eux seuls, de maintenir correctement les pièces en position pendant le fonctionne- ment du galvanomètre, ces moyens mécaniques de maintien étant noyés dans la couche thermoplastique rigide qui fixe les pièces du stator pour empêcher leur mouvement; le sta- tor comprend au moins deux pièces en métal fritté et moulé qui sont positionnées autour du rotor et les pièces frittées et moulées comprennent des éléments saisissables moulés à l'extérieur des pièces qui sont saisies par les moyens de maintien; les pièces frittées moulées ne sont pas perforées, les éléments saisissables comportent des gorges extérieures et les moyens mécaniques de maintien comportent des tiges de maintien qui sont logées dans lès gorges et viennent en con- tact avec les parois de ces dernières; le stator comprend un certain nombre de tôles planes pratiquement identiques, empilées verticalement; la couche thermoplastique rigide est moulée autour de ces tôles et elle sert à maintenir les tôles en position fixe les unes par rapport aux autres et par rapport au rotor, des bobines enroulées autour du stator sont noyées dans de la matière moulée par injection qui ne fait qu'une seule pièce avec la couche thermoplastique rigi- de; la couche thermoplastique rigide consiste en Nylon armé avec une matière telle que du verre et cette couche a au moins 0,5 mm d'épaisseur; la couche extérieure thermo- plastique rigide est moulée autour du stator, autour de l'axe du stator comme autour de ses plaques d'extrémité, et dans les deux cas la couche est sous tension circonfé- rentielle du fait de la solidification et de la rétraction de la matière thermoplastique à la suite du moulage, et elle fixe rigidement les pièces du stator. L'invention porte également sur un procédé de fabrication d'un galvanomètre à rotation limitée qui com- prend les opérations consistant à réaliser un stator compor- tant un certain nombre de pièces et destiné à recevoir un rotor tournant autour d'un axe par rapport au stator, à mouler par injection une couche extérieure de matière ther- moplastique rigide de façon qu'elle s'étende autour du stator, cette matière étant capable de se rétracter lorsqu'elle se refroidit à partir de sa température de mou- lage, et à permettre à la matière de se refroidir, de se solidifier et de se rétracter, grâce à.quoi cette matière est placée de façon permanente sous tension circonféren- tielle et fixe rigidement les pièces du stator pour empêcher leur mouvement. L'invention présente de préférence les caractéris- tiques suivantes: l'opération de moulage s'effectue en positionnant un moule autour de pièces de stator etOepièces d'aimcnTÈ, et en introduisant la matière thermoplastique de manière à produire une couche continue entourant ces pièces, afin que la tension circonférentielle qui est produite par la couche applique à force les pièces de stator et d'aimant les Unescontre les autres pour produire un circuit magnétique ayant des propriétés magnétiques constantes; le procédé comprend l'opération qui consiste à réaliser les pièces de stator sous la forme de pièces moulées en métal fritté qui comportent des éléments saisissables extérieurs moulés, et à saisir ces pièces à l'aide de moyens mécaniques de maintien pénétrant dans les éléments saisissables, les moyens de maintien étant incapables, à eux seuls, de fixer les pièces pendant le fonctionnement du galvanomètre et l'opération de moulage par injection comprenant l'opération qui consiste à noyer les moyens de maintien dans la couche thermoplastique, tandis que l'opération de refroidissement fait en sorte que la tension circonférentielle fixe les pièces pour empêcher qu'elles se déplacent par rapport à l'axe du rotor; le procédé comprend l'opération qui con- siste à réaliser les pièces de stator sous la forme d'un certain nombre de tôles planes pratiquement identiques,une opération de blocage comprend les opérations qui consis- tent à aligner les tôles contre un mandrin, selon un empi- lement vertical, avec le mandrin placé de façon à aligner les faces polaires des tôles par rapport à l'axe du rotor, l'opération de moulage par injection comprend les opéra- tions qui consistent à introduire la matière thermoplastique pendant que les tôles sont alignées par le mandrin et à laisser la matière se refroidir et se rétracter notablement sur les surfaces extérieures du stator, ce qui applique aux pièces une force résultante dirigée vers l'intérieur qui les amène de force en alignement contre le mandrin, dans une position fixe les unes par rapport aux autres et par rapport à l'axe du rotor; et le procédé comprend l'opéra- tion qui consiste à introduire la matière thermoplastique de façon qu'elle produise une couche continue qui entoure les pièces et qu'elle pénètre également à l'intérieur des pièces du stator, pour enrober l'intérieur du stator. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre non limitatif. La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un stator d'un premier mode de réalisation qui comporte des conducteurs électriques flexibles qui font saillie hors de la couche moulée; La figure 2 est une coupe horizontale du stator selon la ligne 22 de la figure 1; La figure 3 est une coupe verticale du stator selon la ligne 3-3 de la figure 2; La figure 4 est une coupe verticale selon la ligne 4-4 de la figure 2; La figure 5 est une représentation schématique en perspective de tôles de stator et d'aimants soumis à des contraintes circonférentielles; La figure 6 est une représentation en perspective d'un autre mode de réalisation, avec un côté de la couche partiellement arraché; La figure 7 est une vue de dessous du mode de réalisation de la figure 6; Les figures 8 et 9 sont des coupes verticales selon les lignes 8-8 et 9-9 de la figure 7; La figure 10 est éclatée d'un stator frittées; La figure 11 est une qui montre un moule; La figure 12 est une le moule; La figure 13 est une du stator en vue de dessus; La figure 14 est une du moule et du stator; La figure 15 est une d'un mode de réalisation de circuit imprimé et des brocI enveloppées par la matière mou' La figure 16 est une du mode de réalisation de la fi une représentation en perspective moulé,en pièces métalliques coupe du stator de la figure coupe latérale du stator dans représentation du moule et représentation en perspective représentation en perspective qui comporte une plaquette ies de connecteur électrique Lée coupe verticale d'une partie Lgure 15 pendant le moulage; La figure 17 est une représentation schématique de la plaquette de circuit imprimé pendant le moulage; La figure 18 est une coupe selon la ligne 18-18 de la figure 15; La figure 19 est une coupe verticale selon la ligne 19-19 de la figure 15; et La figure 20 est une représentation en perspective éclatée de certaines parties du mode de réalisation de la figure 15. Structure En considérant les figures 1 à 5, on voit le stator d'un galvanomètre à rotation limitée qui présente une structure feuilletée, avec une couche thermoplastique extérieure rigide 19 moulée autour de l'axe 44 et autour des plaques d'extrémité 24, 28 du stator (voir respective- ment les figures 2 et 3). Les ensembles de pièces polaires sont formés par un grand nombre de tôles minces identi- ques 22, avec des plaques d'aluminium 24 et 28, réalisées par moulage en coquille, placées -respectivement à la partie inférieure et à la partie supérieure. L'ensemble est rivé à l'aide de rivets d'aluminium 30 qui traversent des trous dans les tôles et les plaques d'extrémité. Des enroulements de fil 34 sont bobinés autour des ensembles et ils passent dans des cavités 36 qui sont situées-face à face au niveau des extrémités longues des ensembles, tandis que deux aimants permanents 38 sont placés entre les ensembles dans des cavités 40 situées dans les autres côtés. Les diverses pièces décrites forment au centre du stator 18 une cavité de forme générale cylindrique. La couche extérieure 19 est constituée par du Nylon moulé par injection avec une charge de verre de 35% et lorsqu'elle se refroidit, elle se solidifie et se rétrac- te de plus de 1% (environ 3%). Cette couche a une limite élastique d'au moins 1400 bars, et un module de fluage de 350 bars pour une durée de 10 heures à la température - ambiante. La matière présente une résistance à la traction, en flexion, de 840 bars à la température ambiante. La plaque 24 comporte une cavité 46 qui définit un espace d'écoulement de la résine entre la plaque et l'aimant 38. La matière moulée par injection traverse la cavité 46 entre les aimants 38 et la plaque 24 et traverse d'autres ouvertures non représentées de façon à emplir les espaces intérieurs du stator et à enrober les enroulements et les aimants comme l'indiquent les références 36a et 48a sur la figure 2. Une bague 50, qui au moment du montage final sert de siège pour une barre de torsion fixée au rotor 52, est moulée dans la matière et fixée par cette dernière, comme le montre la figure 4 (la fonction de la barre de torsion est expliquée dans le brevet U.S. 3 624 574). La couche extérieure rigide moulée 19 est soumise à une tension circonférentielle dans les directions qui sont indiquées par les lignes x et y et les flèches sur la figure , du fait de la solidification et de la rétraction au moment du refroidissement après le moulage. La tension cir- conférentielle se communique aux tôles 22 ce qui les appli- que contre les aimants 38 (voir les flèches de compression A sur la figure 2) et les applique les unes contre les autres. Les tôles sont ainsi placées dans une condition de précontrainte, empochant tout mouvementce quidonne des per- formances excellentes, sans hystérésis. Les-figures 6 à 9 représentent un autre mode de réalisation dans lequel la couche 19' n'est moulée que dans la direction entourant l'axe 44' et la bague 50' est réali- sée en une seule pièce avec la plaque 28'! La plaque d'extrémité à nu 24' de l'ensemble moulé est bloquée contre une plaque de montage métallique 51. Cette structure permet une circulation de chaleur sans obstacle de l'intérieur du galvanomètre vers la plaque de montage et cette plaque fait- fonction de radiateur. Le rotor à rotation-limitée 52' est représenté assemblé au stator sur ces figures et il entra;- ne un miroir 53 constituant un élément optique de balayage. Les autres pièces qui correspondent à celles du premier mode de réalisation sont désignées par des nombres correspondants accompagnés du symbole "prime". Les figures 9 et 10 représentent un autre mode de réalisation qui utilise des pièces polaires en métal fritté à la place de tôles. Un stator 100 est moulé sous la forme de deux pièces polaires 102, d'une hauteur d'environ 2,5 cm, comprenant 50% de nickel et 50% de fer. Chaque pièce comporte des cavités 104 pour les enroulements de fil et des faces polaires 110 qui définissent un espace cylindrique pour le rotor. Des aimants 114 sont disposés entre les pièces 102. Des gorges verticales 105 sont moulées à l'extérieur des pièces 102. Les pièces sont positionnées entre des plaques 108 et 110 par des tiges d'aluminium 112 qui sont fixées aux plaques, sont logées dans les gorges 105 et viennent en contact avec les surfaces opposées de ces gorges. Une cou- che extérieure en matière thermoplastique rigide 119 est moulée autour de l'axe du rotor, de la manière décrite ci-dessus en relation-avec les stators feuilletés. Les figures 15 à 20 représentent un mode de réali- sation qui comporte les caractéristiques perfectionnées de l'invention relatives à un connecteur électrique. Un galva- nomètre 208 est enveloppé dans une couche thermoplastique extérieure rigide 219 et il est de façon générale construit comme dans les modes de réalisation précédents, avec des ensembles de pièces polaires 220, des enroulements d'entraî- nement 234, des enroulements de prélèvement 234', des aimants 238 et un rotor 252. Les enroulements sont connectés à des circuits qui se trouvent sur une plaquette de circuit imprimé 260 et à des broches de connecteur mâle 262, bran- chées en continuité électrique avec ces circuits. La pla- quette 260 est entièrement enfermée dans la couche 219 et elle comporte une ouverture centrale de logement 261, cette plaquette entourant le rotor 252. Les broches 262 sont sou- dées à la plaquette 260 et elles sont courbées à angles droits pour traverser la couche 219 de façon à apparaître dans la cavité 264. Un élément à déclic 266, se présentant sous la forme d'un ressort moulé monté en porte-à-faux,s'étend en une seule pièce depuis sa.base qui se trouve au niveau de la couche 219, de façon à définir une paroi de la cavité 264. Une fiche externe 270, destinée à connecter le galvanomètre à des circuits externes, est construite de façon à s'ajuster dans la cavité 264 et elle comporte des connec- teurs femelles 224 présentant des cavités qui s'adaptent aux broches 262. Lorsqu'on fait glisser la fiche 270 pour l'in- troduire dans la cavité, l'élément 266 est légèrement poussé vers le haut de façon à s'appliquer contre la fiche 270 jusqu'à ce qu'une nervure 268 formée dans l'élément à déclic pénètre dans une gorge correspondante 272 dans la fiche 270, pour verrouiller la fiche en place. La bague métallique 250 (voir les figures 15 et 18) est de forme générale annulaire et elle est associée à une queue 251, qui ne fait qu'une seule pièce avec la bague et traverse la couche 219 jusqu'à la paroi extérieure 217. La bague 250 et la queue 251 sont réalisées en une seule pièce avec une plaque 210. Un trou 274 traverse la queue 251 et la bague 250. Ce trou reçoit une vis de blocage 276 qui fixe une douille de barre de torsion 278 à une extré- mité d'une barre de torsion 280. Comme le montre la figure du brevet U.S. 3 624 574, la barre de torsion (portant la référence 20' sur cette figure) est fixée à une extrémité du rotor (12' sur la figure). La couche 219 est moulée de façon à affleurerpratiquemen à la surface d'extrémité de la bague 250. Fabrication On fabrique le stator feuilleté en alignant les tôles 22 à l'aide de dispositifs de fixation temporaires. On fixe temporairement les aimants 38 aux ensembles polai- res et on bloque les pièces de stator en position entre les plaques d'extrémité. Quatre trous 32 forés dans les plaques et poinçonnés dans les tôles reçoivent les rivets 30. Sous l'effet de l'opération de martelage des rivets, ces derniers se compriment et emplissent les trous, et ils fixent l'en- semble mais pas suffisamment pour donner satisfaction pour le fonctionnement du galvanomètre. Lorsque les pièces de stator sont en place contre un mandrin central 80 (figures 11 à 14), on ferme le moule autour des pièces. Le moule comporte une pièce inférieure 82 sur laquelle sont fixés le mandrin 80, une tige de posi- tionnement 84 et des doigts d'éjection 86. La partie médiane 88 du moule comporte un trou 85 que traverse la tige 84. Les éléments de stator des figures 1 à 4 sont positionnés dans le moule et sont maintenus à distance du fond de la partie de moule 88 par les doigts 86, qui ont également pour fonc- il tion d'empêcher que la couche 19 ne couvre les trous de mon- tage de vis 23 dans la plaque 24. La plaque d'extrémité de stator 24' du mode de réalisation des figures 6 à 9 vient en contact avec une surface de moule correspondante et elle demeure ainsi exempte de matière moulée injectée. La matière thermoplastique fondue est introduite par un orifice 92 dans la partie de moule supérieure 90 et elle coule immédiatement dans la cavité 93 autour de l'exté- rieur du stator. La matière coule ensuite dans l'espace situé entre les aimants 38 et les cavités 46 de façon-à atteindre l'intérieur et à former un enrobage 48a. La matière coule également dans les espaces d'extrémité 49 et autour des enroulements 34 de façon à enrober les enroule- ments du côté intérieur en 36a. Ce passage à l'intérieur s'effectue après que la matière a empli l'espace situé autour des surfaces extérieures du stator..Du fait de l'entrée retardée dans les espaces intérieurs et d'une plus grande aire des surfaces extérieures, la couche thermoplas- tique fondue a nettement tendance à maintenir les aimants en place au lieu de les pousser vers l'extérieur hors des cavités qui sont formées dans les pièces de stator. Lorsque la couche extérieure se refroidit, se solidifie et se rétrac- te, les contraintes circonférentielles ainsi produites impo- *sent aux tôles une force résultante dirigée vers l'intérieur. Comme le montrent les flèches de compression A sur la figure 2, ceci applique fortement les tôles et les aimants 38 les uns contre les autres et positionne les tôles de façon fixe les unes par rapport aux autres, par rapport aux aimants et par rapport à l'axe 44. Les doigts d'éjection permettent l'échappement des gaz et l'éjection du stator hors du moule. On fabrique l'autre mode de réalisation, utilisant des pièces polaires moulées en métal fritté, avec des gorges moulées 105, en alignant et en fixant les pièces frittées entre des plaques 108 et 110, à l'aide de tiges 112 qui pénè- trent dans les gorges 105. Il n'est pas nécessaire de forer de trous traversants et il n'est pas nécessaire de poinçonner des pièces filetées. Alors que les-moyens de maintien seuls ne seraient pas satisfaisants pour fixer les pièces pendant le fonction- nement du galvanomètre, la couche extérieure continue 119, en matière thermoplastique rigide, moulée de la manière décrite, applique aux pièces une force résultante dirigée vers l'intérieur, ce qui soumet ces pièces, ainsi que les aimants, à une précontrainte et les positionne de manière fixe les unes par rapport aux autres, par rapport aux aimants et par rapport à l'axe, d'une manière qui permet de supporter les forces apparaissant au cours du fonctionnement, sans séparation ou hystérésis défavorable. Comme pour les autres modes de réalisation, les pièces de stator sont for- mées de manière qu'elles viennent en contact avec les surfa- ces correspondantes des aimants avant d'atteindre le mandrin, pour assurer un contact avec une pression élevée entre les pièces polaires et les aimants. Lorsqu'on désire ne mouler la matière qu'autour de l'axe du stator, comme dans le mode de réalisation des figu- res 5 à 9, on conçoit les pièces de moule 82, 88 et 90 de façon à empêcher le passage de la matière au-dessus de la plaque d'extrémité en métal, 24. Ceci laisse la plaque à nu de façon qu'elle évacue la chaleur vers une surface adjacen- te, pour assurer le refroidissement du galvanomètre, comme il a été mentionné précédemment. Les figures 18 et 19 montrent la fabrication du mode de réalisation de la figure 15. Les broches 262 sont soudées à la plaquette de circuit imprimé 260 et la struc- ture de stator est positionnée dans un moule autour d'un mandrin 80'. Un noyau de moule 282, en métal, fixé dans la paroi de moule 88' par deux ergots-284, reçoit des parties des broches 262 pour éviter que la matière thermoplastique en écoulement ne les recouvre, ainsi que pour positionner et supporter les broches et la plaquette de circuit pendant le moulage. La matière thermoplastique fondue entre par l'orifice 92 dans les espaces qui existent autour de la pla- quette 260 et des parties à nu des broches 262, et, après refroidissement, elle les supporte et les isole. L'élément à déclic en porte-à-faux 266 est formé dans l'espace qui sépare le moule 90' et le noyau de moule 282, tandis que la nervure 268 est formée par une indentation 286. Après moulage, on enlève le noyau de moule 282 pour mettre à nu certaines parties des broches 262. La queue 251 s'étend jusqu'à la paroi du moule et elle comporte donc une surface à nu dans le dispositif fini, afin d'éviter d'avoir à percer la couche 219 pour installer la vis de blocage 276. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, on peut empiler autour du rotor des pièces frittées moulées supplémentaires pour obtenir une hauteur supérieure, ne dépassant pas de préférence 7,5 cm. On peut armer la cou- che avec d'autres matières comme, entre autres, le carbone. REVENDICATIONS 1. Galvanomètre à rotation limitée comprenant un stator (18) en Plusieurs pièces et un rotor (52) qui est monté de façon à tourner autour d'un axe par rapport au stator, caractérisé en ce qu'il comporte une couche extérieure moulée (19) en une matière consistant en une résine synthétique rigide qui s'étend autour des pièces du stator, cette couche étant soumise à une tension circon- férentielle du fait.dé la rétraction et de la solidifica- tion de la matière ri-ide lorsqu'elle se refroidit après le moulage, et cette couche fixant de manière rigide les pièces du stator pour les empêcher de bouger. 2. Galvanomètre selon la revendication 1, compor- tant au moins un aimant permanent (38), caractérisé en ce que la couche de résine synthétique rigide applique de force les pièces du stator et l'aimant permanent les uns contre les autres, ce qui a pour effet de maintenir des propriétés magnétiques constantes dans le circuit magnétique qui est établi entre le stator et l'aimant. 3. Galvanomètre selon la reven- dication 1 ou 2, caractérisé en ce que les pièces du stator sont saisies par des moyens mécaniques de maintien (par exemple 24, 28, 30 sur la figure 3), incapables de maintenir correctement à eux seuls ces pièces en position pendant le fonctionnement du galvanomètre, et ces moyens mécaniques de maintien sont noyés dans la couche de résine synthétique rigide qui fixe les pièces du stator pour les empêcher de bouger. 4. Galvanomètre selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que le stator (100 sur la figure 10) comprend au moins deux pièces (102) en métal fritté et moulé qui sont positionnées autour du rotor, et ces pièces frittées et moulées comportent des éléments saisissables (par exemple 105) moulés à l'extérieur de ces pièces, qui sont agrippés par les moyens mécaniques de main- tien (par exemple 108, 110, 112). 5. Galvanomètre selon la revendication 4, caracté- risé en ce que les pièces frittées et moulées ne sont pas perforées, les éléments saisissables comportent des gorges extérieures (105) et les moyens mécaniques de maintien sont constitués par des tiges de maintien (112) qui sont logées dans les gorges et viennent en contact avec les côtés de ces dernières. 6. Galvanomètre selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que le stator comprend un certain nombre de tôles planes pratiquement identiques (22) qui sont empilées verticalement, la couche de résine synthétique rigide est moulée autour de ces tôles, et cette couche maintient les tôles dans une position fixe les unes par rapport aux autres et par rapport au rotor. 7. Galvanomètre selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que le stator est cons- titué par des ensembles de pièces polaires qui sont posi- tionnées de part et d'autre du rotor; deux aimants perma- nents sont placés entre les ensembles de stator et ils établissent des circuits magnétiques avec ces derniers des aimants sont placés de part et d'autre du rotor;-les ensembles de pièces polaires sont réunis par des moyens mécaniques de maintien incapables à eux seuls de maintenir les ensembles en position pendant le fonctionnement du gal- vanomètre; les contraintes circonférentielles de tension de la couche appliquent-de force les-ensembles de pièces polaires et les aimants les uns contre les autres, ce qui a pour effet de maintenir des propriétés magnétiques cons- tantes dans les circuits magnétiques, et ladite couche fixe les ensembles et les aimants pour empêcher qu'ils se dépla- cent par rapport à l'axe du rotor. 8. Galvanomètre selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce que la couche de résine synthétique rigide consiste en une matière thermoplastique. 9. Galvanomètre selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite couche s'étend de manière continue dans la direction entourant l'axe du galvanomètre, l'extrémité du galvanomètre est exempte de cette couche, cette extrémité est définie par une plaque d'extrémité métallique en contact thermique direct avec d'autres pièces du stator, et la plaque d'extrémité comprend des moyens de montage qui permettent de la fixer face contre face sur une surface de montage métallique externe, grâce à quoi la chaleur qui est produite dans le stator est facile- ment dissipée. 10. Galvanomètre selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un jeu d'éléments de connecteur électrique (par exemple 292) qui sont connectés de façon à appliquer de l'énergie électrique au galvanomètre, et des parties de-la résine synthétique rigide, ne formant qu'un seul ensemble avec le reste de la couche, entourent et positionnent rigidement chaque élément de connecteur électrique de manière à recevoir des éléments de connecteur électrique externe correspondants (par exemple 224), pour connecter le galvanomètre à un cir- cuit externe. 11. Galvanomètre selon la'revendication 10, caractérisé en ce que le jeu d'éléments de connecteur élec- trique comprend une série de broches de connecteur mâle (262), ces broches sont moulées dans des parties de la matière rigide qui ne forment qu'un seul ensemble avec la couche, et sont isolées les unes des autres par ces parties, les éléments de connecteur électrique sont -groupés de façon à recevoir une fiche externe (270), un élément à déclic moulé (266) est réalisé de manière à former un seul ensemble avec la matière rigide qui constitue la.couche, cet élément à déclic est positionné le long du chemin d'entrée de la fiche et il est conçu de façon à venir en contact avec la fiche externe et à retenir celle-ci lorsque la fiche est connectée, et l'élément à déclic se présente sous la forme d'un ressort à déclic monté en porte-à-faux et moulé en une seule pièce avec la couche. 12. Galvanomètre selon l'une quelconque des reven- dications 10 ou 11, caractérisé en ce que les éléments de connecteur électrique sont reliés à une plaquette de circuit imprimé (26) et cette plaquette de circuit imprimé est noyée - dans la matière rigide moulée. 13. Galvanomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant en outre un élément à ressort de torsion qui est accouplé entre les parties fixe et tournante du galvanomètre, caractérisé en ce qu'il com- porte une bague métallique (250) qui est noyée dans la cou- che de résine synthétique et est fixée rigidement par cette couche, cette bague comportant une vis de blocage (276) qui traverse un passage et qui fixe le ressort de torsion; et la bague comporte une saillie latérale en métal (251) qui s'étend vers l'extérieur au-delà de la couche de résine synthétique, jusqu'à une surface externe du galvanomètre, le passage de vis de blocage traversant la saillie, grâce à quoi on peut former ce passage sans qu'il soit nécessaire de percer la résine synthétique. 14. Procédé de fabrication d'un galvanomètre à rotation limitée correspondant à l'une quelconque des reven- dications précédentes, dans lequel on réalise un stator com- portant un certain nombre de pièces et conçu de façon à rece- voir un rotor qui tourne autour d'un axe par rapport au stator, caractérisé en ce que: on moule par injection une couche extérieure d'une matière consistant en une résine synthétique rigide de façon qu'elle s'étende autour du stator, cette matière étant capable de se rétracter lorsqu'elle se refroidit à partir de sa température de mou- lage, et on laisse cette matière se refroidir, se solidifier et se rétracter, grâce à quoi la matière est placée de façon permanente sous tension circonférentielle, et la cou- che fixe de façon rigide les pièces du rotor pour éviter qu'elles bougent. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on réalise les pièces de stator sous la forme de pièces de métal moulées et frittées comportant des éléments extérieurs moulés saisissables, on saisit ces pièces à l'aide de moyens mécaniques de maintien venant en contact avec les éléments saisissables, ces moyens de maintien étant incapa- bles à eux seuls de fixer ces pièces pendant le fonctionne- ment du galvanomètre, au cours de l'opération de moulage par injection on noie les moyens de maintien dans la couche de résine synthétique, et sous l'effet du refroidissement, la tension circonférentielle fixe les pièces de façon à les empêcher de bouger par rapport à l'axe du rotor. 16. Procédé selon la revendication 14, dans lequel le stator comprend un certain nombre de tÈles planes pratiquement identiques, caractérisé en ce que l'opération qui consiste à saisir les pièces s'effectue en alignant les tôles contre un mandrin selon un empilement vertical, ce mandrin étant placé de façon à aligner les faces polaires des t8les par rapport à l'axe du rotor; et en ce que l'opéra- tion de moulage par injection comprend les opérations qui consistent à introduire la matière sous forme de résine synthétique pendant que les tôles sont alignées par le man- drin, à laisser la matière se refroidir, se solidifier et se rétracter notablement sur les surfaces extérieures du stator, ce qui communique auxdites pièces une force résul- tante dirigée vers l'intérieur qui les force à s'aligner contre le mandrin, dans une position fixe les unes par rapport aux autres et par rapport à l'axe du rotor. S