Brevet FR2473476A1 — publié le 19810717

La présente invention a pour objet un-support droit et courbe pour transporteur polycorde, permettant de guider les cordes en parties@droites et en parties courbes. Le problème se pose assez souvent dans le domaine de la manutention automatique de faire décrire une trajectoire courbe de O à 180 O à divers objets. Ce problème se pose, par-exemple, pour le transport des plateaux dans les restaurants type cafétéria, restaurant d'entreprise, ect.... Dans dee.dispositifs- connus de'c'e genre, la table nervurée'sur toute le longueur sert de support guide à la corde. En partie courbe,@la table ne pouvant être nervurée en arc de cercle, Il faut réaliser des segments droits. De tels dispositifs sont très 'difficiles à concevoir et demandent beaucoup de temps, surtout au montage des parties courbes, où un grand nombre de poulies est'néces-saire-. De plus, la mécanisation de ces dispositifs est très complexe car une Poulie sur deux doit être motorisée, et la rotation de 180 n'est pas continue mais en deux parties de 900 d'où une perte de surface au sol. La présente invention a pour objet un support droit et courbe pour transporteur polycorde comprenant essent'iellement 10 - un rail de guidage recevant le polycorde 20 - un support de guidage sur lequel sont'fixés le rail, les pieds et la table' 30 - un système poulie couronne sur lequel viennent s'appuyer les charges unitaires transportées dorant la rotation. On comprend qu'en parties droites, les objets transportée reposent sur les deux cordes qui assurent l'avancement. Ces cordes sont guidées par le rail qui reposent sur le support rail. En partie courbe, le tail extérieur et le support rail sont cintrés, et la corde assure l'avancement et la rotation des charges. Pour le partie courbe intérieure, le rail est supprimé et les charges unitaires viennent s'appuyer sur une couronne légérement côniques -montée libre en rotati@n sur son axe. La corde quittant le rail descend légèrement dans la gorge d'une poulie montée libre en rotation sur le même axe. De plus, le support rail sert aussi à guider le retour de la corde celle-ci passant à l'intérieur du dit support en forme de U. De toutes façons, l'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation de ce support guide droit et courbe pour transporteur polycorde. Figure 1 en est une vue d'ensemble en plan par dessus. Figure 2 en est une demi coupe AA de la figure 1-. Figure 3 montre un détail de l'ensemble corde, rail, support rail à grande échelle. Le support droit et courbe pour transporteur polycorde@repré- senté est destiné à dévier de 90 des objets dans le sens indiqué par la flèche 1 figure 1. En partie droite, les charges unitaires transportées appuient sur les deux cordes 2, celles-ci sont supportées et guidées par le rail.3 qui reposent sur la table 4 où sont fixés les supports rails 5. En partie courbe extérieure le rail,3 et le support de rail 5 sont cintrés au rayon choisi; A noter que le support rail 5 assure le guidage,de la corde pendant le retour ; celle..-ci venant s'-appuyer sur.des doigts 6 fixés sous le dit support. Pour la partie courbe-,intérieure le rail est interrompu et les charges unitaires transportées viennent prendre appui en un point de la couronne cynique 7, celle-ci étant montée libre en rotation sur un axe 8. La corde 2 sortant du rail 3, descend- légèrement dans la gorge de la poulie 9 libre en rotation-sur le même axe 8 et remonte après rotation,- dans rail. Pour le retour la corde est guidée par une poulie 10 montée libre aussi sur l'axe ,8. L'axe 8 est monté sur une entretoise li relié au pieds 12. En bout de partie droite les cordes 2 viennent tourner autour des poulies 13. ,Coté entrainement, les deux poulies 19 sont reliées entre elles par un axe 14 entrainé par un motovariateur ou motoréducteur 15. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à une seule forme de réalisation comme celle décrite ci-dessus ; elle@en embrasse au contraire toutes les variantes comportants des moyens équivalents dans tous les domaines d'applications. C'est pourquoi, la couronne cônique 7 peut être remplacée par des billes de manutention, la table 4 peut être remplacée par des entretoises suivant la nature des charges transportées, ce qui laisse à l'invention une très large fourchette d'app@@- cations lnaustrielles. Revendications 1 - Support droit et courbe pour transporteur polycorde destiné à entre monté sur une table de transporteur polycorde carac terse par le fait qu'il comprend essentiellement, en combinaison .- un rail de guidage recevant le polycorde, - un support de rail de guidage sur lequel sont fixés : le rail, les pieds et la table. 2 - Support droit et courbe pour transporteur polycorde selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la table, habillage du transporteur, est simplement fixée entre le rail et le support rail et qu'elle peut être fabriquée en tous matériaux. 3 - Support droit et courbe pour transporteur polycorde selon la revendication 1 caractérisé en ce que dans le cas d'une rota tion de 1800 le rayon de courbure est nul d'où un gain de surface au sol. 40- Support droit et courbe pour transporteur polycorde selon la revendication 1 caractérisé en ce que la poulie centrale sup portant les plateaux pendant la rotation peut aussi servir de tendeur de corde. 5 - Support droit et courbe pour transporteur polycorde selon la revendication 1 caractérisé en ce que le retour de la corde se fait à l'intérieur du support de rail. 6 - Support droit et courbe pour transporteur polycorde selon la revendication 1 caractérisé par le fait que en partie courbe les charges unitaires transportées, sont supportées en un point par la couronne intérieure, sont entrainées par la corde extérieure et sont guidées par la table. 70- Support droit et courbe pour transporteur polycorde selon la revendication 1 caractérisé par le fait que en courbe inté rieure, les charges unitaires transportées s' appuient sur des billes de manutention. 80- Support droit et courbe pour transporteur polycorde selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le rail soit en matière souple, exemple : caoutchouc, polyuréthane ou équva- lent lui permettant de se cintrer facilement en partie courbe. 9 - Support droit et courbe pour transporteur polycorde selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la table peut être remplacée par des entretoises selon la nature des charges transportées.