Brevet FR2472535A1 — publié le 19810703

La présente invention concerne un procédé de déchargement et de chargement d'un véhicule en un seul cycle, La gestion de volumes importants de marchandises à l'aide de palettes s'est révélée coûteuse parce que la faible capacité des appareils de chargement et de déchargement posent de forts besoins de place, d'équipement, et de main-dloeuvre. Il est évident que les appareils de chargement et de déchargement n'ont pu jusqu'ici se développer au même rythme que le volume croissant des marchandises. Pour tenter de corriger cette disproportion, on a utilisé entre autres procédés le chargement rapide par rouleau par l'arrière du véhicule. Ici, une charge complète de palettes est placée sur des cadres à rouleau en deux lignes disposées cate à côte, dans l'espace de chargement du camion. Il est possible avec ce procédé et avec cet appareillage de charger le camion en trente secondes environ. Ce procédé présente un premier inconvénient : les opérations qui précèdent le remplissage du véhicule et au cours desquelles les palettes chargées de couvercles vides sont déchargées, doivent s'effectuer à un autre emplacement, ce qui exige donc le déplacement du véhicule. Par suite, le temps total est naturellement prolongé pour les opérations de déchargement et de chargement. Il y a aussi un autre inconvénient, à savoir que le véhicule doit toujours être reculé en deux positions, ce qui est difficile avec un véhicule encombrant. De plus, si l'on utilise des ensembles à remorques, il faudra dételer le tracteur et la remorque, de façon à pouvoir contrôler la charge du tracteur. Un autre inconvénient tient aussi dans le fait que le procédé ne peut être bien appliqué pour l'utilisation dans les chemins de fer car dans ce cas, des structures spéciales seraient nécessaires et, notamment un wagon de chemin de fer s'ouvrant par l'extrémité. Dans ces conditions, quoique la phase de chargement et celle de déchargement soient rapides avec ce procédé, il est établi que celui-ci dans son ensemble est extrêmement lent parce que les opérations de chargement et de déchargement exigent des opérations auxiliaires trop lentes et pour ainsi dire spéciales. La place-perdue en est aussi une conséquence. Dans la technique, on connait aussi un autre procédé qui consiste à transporter la charge avec un chariot, ou avec tout autre moyen élévateur équivalent, dans le véhicule par son côté long. On réalise ainsi avec un chariot spécial une opération en une à deux minutes environ par palette. Différents emplacements sont exigés pour le chargement et le déchargement, ce qui oblige à nouveau de déplacer le véhicule. De plus, par suite de la lenteur du chargement et du déchargement, le système tout entier exige un grand nombre de points de chargement si l'on désire réaliser la même capacité que par des procédés plus rapides. Cela implique aussi un grand gaspillage de place ainsi qu'une main-d'oeuvre et un appareillage importants. Naturellement, cela est coûteux aussi. Le but de la présente invention est de supprimer les inconvénients mentionnés, et de procurer un procédé économique, souple et rapide de déchargement et de chargement des véhicules. Le procédé de l'invention est caractérisé par un cycle unique de travail avec un appareillage conçu spécifiquement et qui part d'un point d'arrêt fixe du véhicule. Il est possible, gracie à cette invention, de réaliser le déchargement et le chargement en un seul cycle de travail et d'éliminer ainsi les opérations inutiles de parking et de transport. Cette méthode permet d'accélérer ltensemble des opérations de chargement. L'invention concerne aussi un appareillage pour mettre en oeuvre le procédé. L'appareillage comprend au moins un niveau d'enlèvement des palettes, au moins un niveau de remplacement des palettes et un élément transporteur des palettes. L'appareillage de cette invention est caractérisé en ce que le niveau d'enlèvement, le niveau de remplissage et le véhicule se trouvent dans un seul et même plan vertical, à côté duquel se déplace l'élément de transport. L'appareillage exige qutun minimum de place. Le véhicule est parqué une fois pour toutes. La fourche de soulèvement effectue un seul cycle de travail et le véhicule est immédiatement prêt au départ. Un mode de réalisation avantageux de l'invention est caractérisé en ce que le niveau d'enlèvement et le niveau de remplissage sont disposés immédiatement au-dessus du véhicule dans le même plan vertical que ce dernier. On peut ainsi mieux tirer parti de la place. Un autre mode de réalisation de l'invention est caractérisé en ce que le niveau de remplissage se trouve immédiatement au-dessus du niveau d'enlèvement. Il en résulte un cycle de travail favorable et avantageux. Dans le même cycle, lorsque Les fourches de charge transportent les palettes avec leurs couvercles vides vers le niveau d'enlèvement, elles peuvent continuer leur déplacement et saisir les palettes de remplissage. Un troisième mode de réalisation de l'invention est caractérisé en ce que l'élément de transport comprend une glissière qui se déplace verticalement le long de guides fixes. L'avantage tient dans la légèreté et la simplicité des structures-ainsi que dans la sûreté de manipulation des palettes, tout cela étant également facile à automatiser. Un autre mode de réalisation intéressant de l'invention est caractérisé en ce que les guides fixes constituent un groupe dans lequel les guides sont placés symétriquement des deux côtés du lieu de chargement. Avantage tient alors dans le fait que le plus grand parti possible est tiré de l'application de l'automatisation et également que même sans automatisation, le chargement et le déchargement s'effectuent rapidement et sûrement. Un autre mode de réalisation de l'invention est caractérisé en ce que des rails de guidage latéraux, règlables dans le sens latéral, se trouvent au lieu de chargement pour le véhicule. L'avantage tient dans le fait que le véhicule prendra d'un seul coup la position correcte dans le sens latéral et que dans ces conditions une opération de chargement et de déchargement commandée automatiquement s'effectuera sans aucun incident. Un autre mode de réalisation avantageux de l'invention est caractérisée en ce que l'on a, pour le règlage en hauteur du véhicule, un certain nombre de vérins de plateforme logès symétriquement des deux côtés du véhicule. L'avantage tient aussi dans le fait que le positionnement du véhicule dans le sens de la hauteur peut être plus précis, et cela permet en meme temps d'éliminer les erreurs possibles qui seraient dues aux règlages des suspensions du véhicule. L'invention sera ensuite décrite en détail au moyen d'un exemple, et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 représente l'appareil de l'invention vu de face et, la figure 2 représente le même appareil vu de côté. L'appareillage de chargement et de déchargement se trouvant au poste de charge, se compose des éléments suivants : il y a au niveau du sol, des rails de guidage latéraux règlables latéralement 6, entre lesquels le véhicule 8 à charger est conduit. Des deux côtés des rails de guidage latéraux se trouve une rangée de guides verticaux 1. Les éléments de transport 15 se déplacent sur les guides verticaux, et ils se composent des glissières 2 et des fourches de chargement 3 qui se déplacent horizontalement sur eux. Le nombre de fourches de chargement à utiliser dans le sens longitudinal est choisi en fonction de la longueur de ltespace de charge du véhicule. De plus, il y a au niveau du sol un-groupe de vérins de plateforme 7, qui permettent de règler le positionnement du véhicule dans le sens vertical et d'éliminer les erreurs possibles dues au règlage des suspensions. Au dessus du niveau du sol et dans le même plan vertical que les rails de guidage latéraux 6, se trouve un niveau de déchargement horizontal ou légèrement en pente 5, avec deux chaînes de convoyeurs de déchargement 9, pour les structures à rouleau 10, sur lesquelles les palettes avec leurs couvercles vides 11 sont déchargées du véhicule; par exemple, des piles de casiers à bouteilles avec les bouteilles vides. La hauteur du niveau de déchargement 5 au-dessus du niveau du sol a été choisie de façon que le véhicule à charger se trouve bien logé au-dessous de ce niveau. A une certaine distance audessus du niveau de déchargement 5, se trouve le niveau de remplissage 4 qui se trouve également dans le même plan vertical que les rails de guidage latéraux et que le niveau de déchargement.Le niveau de remplissage 4 peut aussi être absolument horizontal ou légèrement incliné et l'on trouve sur ce niveau, deux pistes de convoyeurs d'arrivée 12 pour les cadres à rouleau 13 à partir desquels les palettes 14 à charger sont saisies; par exemple, des palettes contenant des casiers pleins de bouteilles. Pour le positionnement longitudinal du véhicule à charger, on dispose d'un grand nombre de méthodes et d'appareillages divers. Une façon consiste à disposer, pour le contrôle de la position, des cellules photoélectriques et d'informer le conducteur du véhicule de sa position correcte ou incorrecte par un dispositif ressemblant aux feux de circulation. Le positionnement longitudinal ne sera pas davantage décrit ici plus en détail et l'appareillage qui lui appartient n'est pas visible dans les dessins. Dans des postes de chargement ou de déchargement complètement automatisés, les opérations de chargement et de déchargement s'effectuent sous contrôle d'un minimum de personnel. En principe,il suffit de disposer d'une seule personne pour faire démarrer l'opération. Une fois la touche de départ enfoncée, toutes les fourches de chargement 3 commencent à se déplacer de leur position de repos A et à tourner en position B pour saisir les palettes 11 transportant par exemple des casiers à bouteilles remplies de bouteilles vides. Les fourches de déchargement soulèvent alors les palettes 11 jusqu'au niveau de déchargement 5.-Cela correspond à la position de fonctionnement C. Les fourches de déchargement déposent alors les palettes 11 sur le niveau de déchargement 5, sur les cadres à rouleau 10 qui y sont disposés, et continuent à se déplacer en position D, pour saisir au niveau de déchargement 4, les palettes qui doivent ôtre chargées. Après avoir ainsi saisi des chargement complets du niveau 4, les fourches de chargement 3 reviennent à la position E et apportent les charges dans le véhicule. Ensuite, les fourches de chargement reviennent à leur position de repos A. Etant donné que l'espacement entre les niveaux 4 et 5 est d'approximativement deux mètres et que chaque fourche de chargement manipule une palette à la fois, la durée d'un cycle de travail sera d'environ une minute, c'est-à-dire le temps qui s'écoule dans une opération de chargement et de déchargement. Le mode de réalisation le plus favorable du poste servant à échanger les charges est caractérisé par la possibilité de le traverser avec le véhicule, ce qui est possible avec ce procédé. Il est alors possible de réduire au minimum les durées de positionnement, car la mise en place et la sortie des véhicules s'effectuent en marche avant, et un autre véhicule peut immédiatement succéder à celui qui le précède. Le véhicule à charger peut parfaitement être un véhicule à remorque au lieu d'un camion ordinaire, ou même un wagon de chemin de fer. Dans ces cas-là, si l'on ne pouvait traverser le poste en marche avant, on perdrait énormément de temps. Il est évident pour les hommes de métier que l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit, et que les modes de réalisation peuvent varier sans sortir du cadre de celle-ci. Par exemple, la série de guides fixes verticaux portant chacun son propre élément de transport peut atre remplacée par deux guides verticaux, avec entre ces derniers, un grand élément de transport consistant en une glissière reposant sur les guides et en fourches de chargement montées sur cette glissière. Le niveau de déchargement, le niveau de remplissage et le véhicule ne doivent pas nécessairement se trouver dans le même plan vertical. Le niveau de déchargement et le niveau de remplissage peuvent être côte à côte dans le même plan horizontal. Un ascenseur peut se déplacer entre les niveaux et la fourche de charge de l'ascenseur peut être disposée dans ce dernier de façon à s'avancer dans le même sens, ce qui permet de réaliser avec succès le déchargement et le chargemènt en un seul cycle de travail. R E V EN D I C A T I O N s 1.- Procédé de déchargement et de chargement d'un véhicule 8 en un seul et même cycle de travail, caractérisé en ce qu'ut cyc-le de travail s'effectue avec un appareillage fixe d'une conception spécifique partant d'un point d'arrêt fixe du véhicule 8. 2.- Appareillage pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1 et comprenant au moins un niveau d'enlèvement de palettes 5, au moins un niveau de remplissage de palettes 4 et un élément transporteur de palettes 15, caractérisé en ce que le niveau de déchargement 5, les niveau de remplissage 4 et le véhicule 8 sont disposés dans un seul et môme plan vertical à côté duquel se déplace l'élément de transport 15. 3.- Appareillage-selon la revendication 2, caractérisé en ce que le niveau de déchargement 5 et le niveau de remplissage 4 sont disposés immédiatement audessus du véhicule 8 à charger. 4.- Appareillage selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le niveau de remplissage 4 se trouve placé immédiatement au-dessus du niveau d'enlèvement 5. 5.- Appareillage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'élément de transport 15 comprend une glissière 2 qui se déplace dans le sens vertical le long de guides fixes 1. 6.- Appareillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les guides fixe 1 constituent un groupe dans lequel les guides 1 sont logés symétriquement des deux côtés du point de chargement. 7.- Appareillage selon lune quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que sur le point de chargement se trouve des rails 6 de guidage latéraux règlables latéralement pour le véhicule 8. 8.- Appareillage selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'on dispose pour le règlage en hauteur du véhicule 8 d'un groupe de vérins de plateforme 7 qui sont disposés symétriquement des deux côtés du véhicule 8.