Brevet FR2470950A1 — publié le 19810612

L'invention concerne un chariot élévateur. Les chariots élévateurs utilisés dans les entreposai sur les chantiers ou dans les usines pour le transport de charges se composent d'un chassies pourvu dDun moteur9 par exemple d9un moteur électrique, d'un poste de pilotage et de deux fourches paral lèves disposées à l'extrémité avant du châssis, ces fourches étant mobiles verticalement et latéralement sur des glissières afin de permettre le déplacement de la charge soit en hauteur9 soit latéralement Cependant, pour pouvoir utiliser un tel chariot9 il est nécessaire de disposer au point de chargement ou de déchargement, d'un espace suffisant sous la charge pour pouvoir y introduire les fourches car, dans le cas contraire9 il est néceseaire de tirer latéralement la charge pour la placer sur les fourches ou pour l'en retirera Cependant, ces opérations sont difficiles en raison du poids de la charge et dangereuses étant donc que cette charge manipulée par des ouvriers risque de basculer lors de sa mise en place ou de son retrait de dessus les fourches0 également, lors du déchargement d'une charge9 il est souvent nécessaire d ≈orienter et de positionner avec précision cette charge au point de déchargement, ce qui nécessite encore des manipulations dangereuses et difficiles pour les ouvriers et cela d'autant plus que l'espace disponible pour les ouvriers est réduits De tels inconvénients apparaissent ainsi par exemple lorsqu'il s'agit, à l'aide d'un chariot élévateur, de décharger un outil sur une presse pour laquelle l'outil doit autre position né verticalement et angulairement en un point d'accès très difficiles La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne å cet effet un chariot élévateur comprenant sur un châssis deux fourches parallèles mobiles verticalement et latéralement pour le déplacement de charges9 chaque fourche présentant une partie verticale arrière reliée au châssis ex ne partie horizontale avant pour le support des charges, chariot caractérisé en ce que la partie horizontale de chaque fourche présente sur sa face supérieure une rainure longitudinale de guidage pour une chaîne, cette chaîne étant pourvue à son extrémité libre d'un talon et en ce ce que la partie verticale de la fourche présente un carter pourvu intérieurement d'une plaque et d'un pignon disposés dans le plan de la rainure, cette plaque comportant une fente courbe se plaçant par son extrémité dans le prolongement de la rainure pour le guidage de la channe et son entrainement par le pignon. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la rainure est formée à l'intérieur de la partie horizontale de la fourche et débouche par son ouverture longitudinalement sur la face supérieure de cette partie horizontale de la fourche. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la chaine est disposée entièrement à l'intérieur de la rainure. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ouverture de la rainure est délimitée par des rebords dirigés vers l'intérieur de cette rainure, la chaste présentant des portées latérales extérieures logées sous les rebords pour son guidage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le carter présente un moteur hydraulique à son extrémité supérieure, ce moteur étant relié au pignon d 'entrainement de la chaîne disposé à l'extrémité inférieure du carter. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moteurs hydrauliques des deux fourches sont reliés en série dans un circuit d 'alimentation en fluide sous pression, ce circuit comprenant, pour la commande de chacun des moteurs, un distributeur à tiroir à trois voies dont la voie centrale met en liaison les deux conduits de fluide aboutissant au moteur considéré, les deux autres voies latérales du distributeur assurant l'alimentation du moteur pour sa rotation, l'une dans un sens, l'autre dans l'autre sens. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en coupe verticale montrant notamment une fourche et son montage sur le chariot - la figure 3 est une coupe suivant A-A de la figure 2 - la figure 4 est une coupe suivant B-B de cette figure 2 - la figure 5 représente le schéma du circuit hydrau lique de commande des chaines des fourches. L'invention a en conséquence pour but la réalisation d'un chariot élévateur qui supprime les manipulations relatives à la mise en pièce et au retrait d'une charge de dessus les fourches du chariot, ce chariot permettant également de régler la position angulaire de la charge alors qu'elle se trouve sur les fourches du chariot en vue de la déposer dans une position angulaire précise au point de déchargement. Ce chariot se compose d'un cassis 1 pourvu d'un moteur et par exemple d'un moteur électrique 2 qui est porté par deux paires 3et 4 de roues dont l'une d'entre elles 4 est directrice. Ce chariot supporte, à son extrémité avant, et par l'intermédiaire de glissières horizontales et verticales 5, deux fourches 6 se composant d'une partie verticale arrière et d'une partie horizontale avant 62. Le déplacement de ces fourches sur les glissières est obtenu par des vérins 29e Conformément à l'invention (voir notamment figures 2 et 3), la partie horizontale 62 de chaque fourche présente une rainure intérieure longitudinale 7 qui débouche sur la face supérieure 8 et qui assure le guidage d'une channe 9 pourvue à son extrémité d'un talon 10 dépassant au-dessus de la face supérieure 8e Comme représenté sur la figure 3, ce guidage de la channe 9 dans la rainure 7 est assuré par deux rebords longitu dinaux 71 et 72 formés sur le bord de l'ouverture de la rainure et dirigés vers l'intérieur de cette rainure, la chaise 9 présentant des portées latérales extérieures 99 qui viennent en prise sous ces rebords 71 et Ces portées latérales 91 sont constituées par des galets disposés sur des prolongements des axes d'articulation des maillons de la chaîne. la rainure 7 à l'intérieur de laquelle est disposée entièrement la chaîne 9 débouche à son extrémité arrière sur un orifice 11 prévu à la base d'un carter 12 fixé à l'aide de vis 13 à la partie arrière 62 de la fourche A l'intérieur de ce carter, et dans le prolongement de la rainure 7, est disposée une plaque 14 pourvue d'une fente courbe 15 dont la largeur correspon sensiblement au diamètre du noyau 92 des axes d'articulation des maillons de la chaîne. Cette fente 15 débouche dans le prolongement de l'orifice Il du carter 12 et de la rainure 7. A l'extrémité inférieure du carter 12, est monté à rotation un axe transversal 16 sur lequel est claveté un pignon 17 dont la double denture encadre la plaque 1 5 et reçoit la chaste 9 par l'intermédiaire des galets latéraux 91 Sur cet axe 16 est également claveté un pignon 18 avec lequel engrène une channe sans fin 19 passant par ailleurs sur un pignon 20 claveté sur un axe 21 monté à rotation transversalement dans la zone supérieure du carter 12. Cette chaine 19 est maintenue sous tension par un pignon tendeur 22. Sur l'axe 21 est claveté un pignon conique 23 qui engrène avec un second pignon conique 24 monté à l'extrémité de l'arbre de sortie 251 d'un moteur hydraulique 25 fixé à l'extrémité supérieure du carter 12. Ce moteur hydraulique est de préférence un moteur hydraulique à pistons axiaux. Sur la figure 2, on aperçoit également des distributeurs à tiroirs 26 et 27 montés sur la platine 28 qui supporte, par l'intermédiaire des glissières horizontales 5 la partie arrière 62 de la fourche. Le déplacement latéral des fourches sur ces glissières 5 est obtenu par des vérins tels que 29, le vérin et les glissières assurant le déplacement vertical de la platine 28 n'étant pas représentés sur cette figure 2. Suivant cette construction, on constate que par l'alimentation du moteur hydraulique 25 de chaque fourche, on entrasse en rotation le pignon 17 par l'intermédiaire du pignon 18, de la charte sans fin 19, du pignon 20 et des pignons coniques 23 et 24. Lorsque le pignon 17 est entrainé en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, il tire sur la chaîne 9 guidée dans la rainure 7, le brin arrière de cette chaîne étant guidé par la fente 15 de la plaque 14 de façon que ce brin de channe soit emmagasiné dans le carter 12. Au cours de ce mouvement de la chaîne 9, une charge, reliée au talon 10 par un crochet en prise dans l'orifice 101 de ce talon, est donc tirée sur la surface supérieure 8 de la fourche et cette charge une fois ainsi mise en place peut être transportée à l'aide du chariot élévateur jusqu'au point de déchargement. A ce moment les moteurs 25 sont entraînés en rotation inverse de façon que les chaînes 9 sortent des carters 12 et repoussent la charge par les talons 10 afin de la faire glisser sur la face supérieure des fourches et de la déposer au point désiré, La possibilité d'orienter la charge pendant qu'elle est portée par les fourches ou lors de son déchargement est obtenue par une commande indépendante des moteurs hydrauliques 25 de chacune des deux fourches. A cet effet (voir figure 4)9 les deux moteurs 251 et 252 sont reliés en série dans un circuit hydraulique 28 alimenté par une pompe 299 ce circuit hydraulique comportant également les distributeurs à tiroirs à trois voies 26 et 27 correspondant respectivement à la commande des moteurs 251 et 2520 Ce circuit comporte un clapet anti=retour 30 et deux régulateurs de débit 31 et 32 dont le premier 31 est réglable et est de calibre plus important que le régulateur 32. Le régulateur 32 qui comporte un ajutage de faible section pour le passage du liquide sous pression9 détermine la vitesse de rotation lente des moteurs 259 et 252 alors que le régulateur réglable 319 dont la section dDajuSage ge est plus importante9 détermine une vitesse de rotation plus rapide et réglable des moteurs 251 et 252. La sélection de cette vitesse est obtenue par un distributeur-interrupteur à tiroir 33 qui est monté en parallèle sur le régulateur 320 En effet5 dans la position de ce distribureur 33 représenté sur la figure 59 le circuit en parallèle sur le régit lateur 32 est interrompu et la section minimum de ce régulateur détermine donc la vitesse de rotation des moteurs 251 et 252. Par contre, lorsque le distributeur 33 est piloté en sens contraires le régulateur 32 est mis en court-circuit et dans ce cash la 1 vitesse de rotation des moteurs 251 et 252 est déterminée par le régulateur à débit plus important 31 Les distributeurs à trois voies 26 et 27 présentent une position centrale 261 et 27, pour laquelle comme cela est représenté sur la figure 5, les deux conduites d'alimentation 281 et 282 des moteurs sont reliées l'une à l'autre, et avec la pompe 29 de façon que le fluide sous pression s9 écoule de la pompe jusqu'au bac de récupération 34 en passant par ces distributeurs 26 et 27 mais sans alimenter les moteurs 251 et 252 Par contre, lorsque les distributeurs 26 et 27 sont pilotés dans la position latérale 262 et 272, le fluide sous pression est amené aux moteurs 251 et 252 par les conduits d'alimentation 282, ce qui correspond à entraSner ces moteurs dans leur sens de rotation. Lorsque les distributeurs 26 et 27 sont pilotés dans la position latérale 267 et 273, l'alimentation des moteurs 251 et 252 s'effectue par les conduits 281 et est donc inversée, ce qui correspond à faire tourner ces moteurs en sens inverse. les pilotes des distributeurs 26, 27 et 23 sont schématisés en 35 et sont commandés par un circuit électrique dont les boutons de commande (non représentés) sont prévus sur le poste de pilotage du chariot élévateur. On comprend en conséquence que la vitesse de déplacement des chalandes des deux fourches 6 est déterminée par l'actionnement du distributeur 33 alors que le sens de déplacement de ces chaînes est déterminé de manière indépendante par l'actionnement des deux distributeurs 26 et 27 dans l'une ou l'autre de leurs deux positions latérales. Par contre, lorsque les distributeurs 26 et 27 sont dans leur position centrale, les moteurs hydrauliques 25 et 252 sont immobiles. Ceperidant, on remarquera que, dans cette position centrale, des deux distributeurs 26 et 27, les deux conduits d'alimentation des moteurs sont mis en court-circuit et il n'existe donc aucune pression du fluide hydraulique dans ces moteurs. Dans ces conditions, les talons 10 peuvent être déplacés à la main dans la rainure 7 sans que les moteurs ne s'opposent à ces déplacements. Ainsi lorsqu'une charge est placée sur les fourches 6 sans l'aide de la chaine 9, cette charge peut repousser les talons 10 même si ceux-ci par une erreur dé manoeuvre, sont restés en un point intermédiaire de la partie horizontale de la fourche. Egalement, du fait de la commande indépendante des deux moeurs 251 et 252 par les distributeurs 26 et 27, il est possible de déplacer la chaîne 9 de l'une des fourches dans un sens ou dans 1' autre alors que la chaîne de l'autre fourche est soit maintenue immobile soit entraînée en déplacement inverse, ce qui correspond à faire pivoter, sur les fourches, la charge qu'elles supportent et qui est accrochée aux deux talons 100 On remarquera également que dans cette cons truc tion les chaines se déplacent à une même vitesse, déterminée par l'un des régulateurs 31 et 32 et cela étant donné que les moteurs 251 et 252 qui sont montés sur chacun des carters 12, sont alimentés en série Cela est particulièrement important lorsqu'il s'agit de tirer ou de pousser une charge simultanément avec les deux chaînes sans la faire pivoter Cette alimentation en série permet donc d'obtenir une même vitesse de déplacement des deux chaînes sans être obligé de prévoir une liaison mécanique entre les deux chaînes, cette liaison étant dDailleurs impossible compte tenu que les chaînes doivent également se déplacer en sens contraire et que les fourches doivent se déplacer latéralement l'une par rapport à l'autre. les vérins 29 assurant le déplacement vertical et latéral des fourches pourront également être alimentés en série dans le circuit 28 avec les moteurs 259 et 2520 REVENDICATIONS 10) Chariot élévateur comprenant sur un châssis, deux fourches parallèles mobiles verticalement et latéralement pour le déplacement de charges, chaque fourche présentant une partie verticale arrière reliée au châssis et une partie hori- zontale avant pour le support des charges, chariot caractérisé en ce que la partie horizontale de chaque-fourche présente sur sa face supérieure une rainure longitudinale de guidage pour une chaine, cette chaine étant pourvue à son extrémité libre d'un talon et en ce que la partie verticale de la fourche présente un carter pourvu intérieurement d'une plaque et d'un pignon disposés dans le plan de la rainure, cette plaque comportant une fente courbe se plaçant par son extrémité dans le prolongement de la fainure pour le guidage de la chaine et son entrainement par le pignon. 20) Chariot conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la rainure est formée à l'intérieur de la partie horizontale de la fourche et débouche par son ouverture longitudinalement sur la fpe supérieure de cette partie zontale de la fourche. 30) Chariot conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la chaine est disposée entièrement à l'intérieur de la rainure. 40)Chariot conforme la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture de la rainure est délimitée par des rebords dirigés vers l'intérieur de cette rainure, la chaine présentant des portées latérales extérieures logées sous les rebords ourson guidage. 50) Chariot conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le carter présente un moteur hydraulique à son extrémité supérieure, ce moteur étant relié au pignon d'entrainement de la chaine disposé à l'extrémité inférieure du carter. 60) Chariot conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de guidage de la channe prend appui par deux de ses bords opposés d'une part sur la partie verticale de la fourche, d'autre part sur la paroi interne du carter. 70) Chariot conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les moteurs hydrauliques des deux fourches sont reliés en série dans un circuit d'alimentation en fluidé sous pression, ce circuit comprenant, pour la commande de chacun des moteurs9 un dlstributeur à tiroirs à trois voies dont la voie centrale met en liaison les deux conduits de fluide aboutissant au moteur considéré, les deux autres voies latérales du distribu- teur assurant l'alimentation du moteur pour sa rotation, l'une dans un sens, l'autre dans l'autre sens. 80) Chariot conforme à la revendication 79 caractérisé en ce que le circuit d'alimentation du fluide sous pression comporte en série deux régulateurs de débit de calibre différent9 le régulateur de plus grand débit étant réglable le régulateur de plus faible débit comportant en parallèle un distributeur-interrupteur. 9 ) Chariot conforme à la revendication 19 caractérisé en ce que le talon de la chaîne présente des moyens pour l'accrochage d'une charge0