Brevet FR2467170A1 — publié le 19810417

Les pattes de plate forme auto élévatrice doivent être équipées d'élévateur à double éffet car la plate forme et les pattes sont alternativement partie fixe et partie mobile, à savoir plate forme partie fixe lorsque cette dernière est remorquée, et que les pattes sont levées et plate forme partie mobile lorsque cette dernière est levée au dessus de l'eau pour éffectuer un travail. Comme la plupart des élévateurs double éffet utilisés sur les plate formes auto élévatrice, l'élévateur objet de la présente invention se compose pour une partie de crémaillères qui sont solidaires des pattes de la plate forme et pour 1' autre partie de pignons, de réducteurs primaires et de moteurs d'entrainement avec freins qui sont reliés à la plate forme proprement dite.La carastéristique principale de l'élévateur,objet de la présente invention, est que chaque pignon est monté dans un porte pignon auquel des réducteurs primaires sont inclus ou rattachés, le porte pignon étant relié à la plate forme ou similaire par une jambe de force articulée dont la ligne de force est sensiblement située dans le plan perpendiculaire à l'axe du pignon passant par le milieu des dentures,cette jambe de force, sensiblement parallèle à la crémaillère, est reliée d'une part au porte pignon par un axe sensiblement situé dans le plan médian des dentures perpendiculaire à l'axe du pignon et d'autre part au plancher de la plate forme par une rotule, deux porte pignons sont situés face à face et engrennent chacun avec une crémaillère solidaire de la patte, les deux porte pignons sont reliés entre eux par des tirants articulés à chacune de leurs extrémités, ces tirants se trouvant sensiblement dans le même plan que le plan commun aux axes des pignons. Chaque porte pignon est équipé d'au moins un réducteur primaire avec renvoi d'angle, les arbres d'attaque de ces réducteurs primaires se trouvant face à face et suffisamment éloignés de la patte pour être attaqués chacun par un accouplement, genre cardan, ces deux accouplements étant respectivement reliés aux planétaires d'un différentiel situé dans un réducteur avec moteur et frein qui attaque simultanément,par l'intermédiaire du différentiel, les réducteurs primaires avec renvoi d'angle de chacun des deux porte pignons.Pour diminuer le diamètre des réducteurs primaires avec renvoi d'angle des porte pignons ainsi que pour équilibrer les masses de chaque coté des pignons, il est possible d'avoir un réducteur primaire avec renvoi d'angle de chaque coté de chaque pignon, un ensemble moteur, frein, réducteur et différentiel étant situé de chaque coté du plan médian des dentures perpendiculaire à l'axe des pignons. Pour les cas ou il est nécéssaire d'attaquer chacune des crémaillères de la patte par deux pignons ou plus, des ensembles tels que décrit ci dessus peuvent être superposés, la rotule inférieure des jambes de force des pignons supérieurs est alors reliée à la partie supérieure du porte pignon situé en dessous.Pour les cas où des corps étrangers durs pourraient être fixés par des coquillages dans les creux des dents des crémaillères, une balance avec amortisseur dynamométrique précontraint et intérupteur de sécurité peut être installée à l'une des extrémités de chacun des tirants qui relient deux porte pignons situés face à face, ainsi une augmentation d' entraxe entre les pignons peut être obtenue et un arrêt des moteurs peut être automatiquement provoqué dès que cette augmentation d'entraxe dépasse une valeur prédéterminée. Les figures I et II ci annexées représentent à titre indicatif et non limitatif un élévateur à double éffet pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'invention.La figure I est une vue de dessus, la figure II est une vue latérale avec coupe partielle par le plan médian des dentures perpendiculaire à l'axe des pignons. 1 est le plancher de la plate forme, 2 est le passage qui sert de guidage pour la patte 3 dans la plate forme, 4 et 5 sont les crémaillères, 6 et 7 sont les pignons qui engrennent avec. 8,9,10 et 11 sont des galets coaxiaux aux pignons qui limitent les déplacements latéraux des pignons 6 et 7 par rapport aux dentures des crémaillères 4 et 5; 12 et 13 sont les porte pignons qui sont reliés aux jambes de force 14 et 15 par les axes d'articulation 16 et 17, ces jambes de force étant reliées au plancher 1 de la plate forme par les axes des rotules 18 et 19.Les réducteurs primaires avec renvoi d'angle 20, 21 et 22, 23 sont respectivement solidaires des porte pignons 12 et 13, leurs arbres d'attaque étant reliés par les cardans 24, 25 et 26, 27 respectivement aux arbres de sortie des ensembles moteur, frein,réducteur et différentiel 28 et 29; les tirants 30 et 31 situés dans le plan commun aux axes des pignons 5 et 6 relient entre eux respectivement les carters des réducteurs primaires 19, 21 et 20, 22 en maintenant un entraxe sensiblement constant entre les pignons 6 et 7; pour les cas ou l'entraxe entre les pignons 6 et 7 devrait être augmenté par contrainte des dents des pignons 6 et 7 dans les dents des crémaillères 4 et 5, les balances à course limitée 32 et 33 permettent d'augmenter sans danger l'entraxc dcs pignons 6 et 7 ceci à l'aide des rotules 34, 35 et 37, 38 ainsi que des amortisseurs dynamométriques précontraints 36 et 39; les contacteurs de sécurité 40 et 41 permettant d'arrêter les moteurs et de faire tomber les freins si cette augmentation d'entraxe dépasse une valeur prédéterminée.Dans le cas d'une commande à quatre pignons, les pignons 42 et 43 sont montés et commandés par des ensembles similaires à ceux des pignons 6 et 7, seuls les rotules des jambes de force 46 et 47 sont reliées aux porte pignons 12 et 13 en 44, 45 au lieu d'être reliées au plancher 1 de la plate forme, dans ce cas il est évident que les ensembles porte pignons 12 et 13 et les jambes de force 14 et 15 devront être dimensionnés en conséquence. I1 est aisé de voir que, avec un tel élévateur à double éffet, les pattes peuvent osciller de la valeur de leur jeu de guidage dans leur passage à travers la plate forme d'une part sans empêcher la bonne portance des dents des pignons sur les dents des crémaillères et d'autre part sans surcharger les pignons d'une crémaillère par rapport aux pignons de l'autre crémaillère, les articulations des jambes de force ainsi que les éffets différentiel dans les réducteurs de commande assurent les résultats recherchés. REVENDICATIONS 1) Elévateur à double éffet pour patte de plate forme auto élévatrice carac térisé en ce que chaque-pignon engrenant avec les crémaillères des pattes est monté dans un porte pignon auquel des réducteurs primaires sont inclus ou rattachés, le porte pignon étant relié à la plate forme par une jambe de force articulée dont la ligne de force est sensiblement située dans le plan perpendiculaire à l'axe du pignon passant par le milieu des dentures, cette jambe de force, sensiblement parallèle à la crémaillère, étant reliée d'une part au porte pignon par un axe situé dans le plan perpendiculaire à l'axe du pignon passant par le milieu des dentures et d'autre part au plancher de la plate forme par une rotule,. deux porte pignons étant situés face à face et engrenant chacun avec une crémaillère solidaire de la pattes les deux porte pignons étant reliés entre eux par des tirants articulés à chacune de leurs extrémités. 2) Elevateur à double éffet pour patte de plate forme auto élévatrice selon revendication 1 caractérisé en ce que les tirants qui relient entre eux deux portes pignons sont situés de part et d'autre de la patte sensiblement dans le plan formé par les axes des pignons. 3) Elévateur à double éffet pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractOrisé en ee que chaque porte pignon est muni d'au moins un réducteur primaire avec renvoi d'angle, les arbres d'attaque de ces réducteurs primaires se trouvant face à face et suffisamment éloignés de la patte pour être attaqué chacun par un accou plement genre cardan, ces deux accouplements étant respectivement reliés aux planétaires d'un différentiel situé dans un réducteur avec moteur et frein attaquant simultanément par l'intermédiaire du différentiel les réducteurs primaires avec renvoi d'angle de chacun des deux porte pignons. 4) Elevateur à double éffet pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3 caractérisé en ce que les porte pignons ont un réducteur primaire avec renvoi d'angle de chaque coté de chaque pignon, un ensemble moteur, frein, réducteur et différentiel étant situé de chaque coté du plan perpendiculaire à l'axe des pignons passant par le milieu des dentures. 5) Elevateur à double éffet pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 ou 4 caractérisé en ce que plusieurs ensembles de deux porte pignons avec jambe de force et tirants sont superposés, la rotule inférieure de chaque jambe de force d'un ensemble supérieur prenant appui sur le porte pignon situé immédiatement sous lui. 6) Elévateur à double éffet pour patte de plate forme auto élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5 caractérisé en ce que au moins un tirant par paire de porte pignons est relié au carter de l'un des réducteurs primaires avec renvoi d'angle par une balance avec amorti sseur dynamométrique précontraint. 7) Elévateur à double éffet pour patte de plate forme auto élévatrice selon revendication 6 caractérisé en ce que au moins un amortisseur dynamometrique précontraint est équipé d'un contacteur de sécurité relié au circuit de commande des moteurs et des freins.