Brevet FR2467142A1 — publié le 19810417

l 2467142 L'invention concerne une machine pour recouvrir des boites prismatiques, dont les parois latérales sont parallèles deux à deux, avec des flans de matériau en feuille, par exemple en carton. - Jusqu'à maintenant, il fallait beaucoup de travail manuel pour recouvrir ou envelopper des boîtes, notamment des boîtes en polystyrène expansé, avec de tels flans, de sorte que ces boîtes étaient très coûteuses. Le but de l'invention est de fournir une machine au moins partiellement automatique pour effectuer ces opérations, afin de permettre une fabrication plus économique de telles boîtes. Ce but est atteint conformément à l'invention en ce qu'on prévoit pour les boîtes et pour les flans respectivement l'un de deux magasins d'o l'on prélève un par un les boîtes et les flans, et qu'on prévoit, pour assembler et coller les boîtes et les flans, un poste de travail fonctionnant en cadence déterminée. Avec la machine selon l'invention, le recouvrement de boîtes -notamment de boîtes en polystyrène expansé-, avec des flans préfabriqués en carton ou en feuille est largement ou totalement automatisé. Il suffit simplement d'alimenter les deux magasins en boîtes et en flans; dans la machine, une boîte est chaque fois assemblée avec un flan et les deux parties sont fixées ensemble en position correcte par le poste de travail fonctionnant en cadence, après application d'un adhésif. L'invention sera bien comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une forme de réalisation représentée schématiquement sur le dessin, sur lequel: la figure 1 montre une boite préfabriquée en polystyrène expansé; la figure 2 montre un flan en carton pour recouvrir la boîte de la figure 1; la figure 3 est une coupe partielle à travers un angle d'une boîte selon la figure 1 après recouvrement avec un flan en carton selon la figure 2; la figure 4 est une vue de dessus de la machine conforme à l'invention; la figure 5 est une coupe selon la ligne A-B-C-D de la figure 4; 2 2 46 7 1 4 2 la figure 6 est une coupe selon la ligne E-F de la figure 4; et la figure 7 représente à grande échelle une coupe trans- versale correspondant à la coupe partielle du poste I indiquée sur la figure 6. La machine représentée en détail sur les figures 4 à 7 sert à recouvrir des boîtes en polystyrène expansé avec des flans en carton mince. La figure 1 représente une boîte pré- fabriquée S qui comporte un fond rectangulaire B, deux parois longitudinales Ll et L2 se dressant perpendiculairement au fond B, et deux parois transversales Kl et K2 perpendiculaires aux parois longitudinales et au fond. La figure 2 représente un flan en carton M qui est constitué par une partie centrale, par deux bandes de bord Rl et R2 destinées à recouvrir les parois longitudinales Ll et L2 et par deux bandes de bord R3 et R4 destinées aux parois transversales Kl et K2 de la boîte, qui sont délimitées, par rapport à la partie centrale du flan de carton M, par des lignes de pliage indiquées en traits mixtes. Les bandes de bord Rl à R4 comportent, de leur côté, d'étroites zones de bord Nl à N4 qui sont prévues pour s'appliquer sur les faces frontales libres des parois latérales de la boîte S. Pour plier les zones dé bord Nl à N4, des rainures de pliage P sont préparées dans le flan en carton M. Les bandes de bord Rl et R2 sont prolongées sur leurs deux petits côtés par des languettes X qui seront rabattues ultérieurement vers l'intérieur le long des extrémités des lignes de pliage L, de sorte qu'après pliage, le flan de carton est fermé aux angles. La boîte S a une marque a (figure 1) qui indique la posi- tion correcte d'introduction dans la machine. Sur le flan de carton M est également prévue une marque b pour l'introduction correcte du flan dans la machine. Le carton peut être enduit d'un côté ou des deux côtés de polyéthylène au de polypropylène. Comme substance de liaison entre le flan en carton et la boite, on prévoit une colle thermo- plastique qui est appliquée dans la machine par projection sous forme de ruban ou de cordon. La position de deux de ces rubans est indiquée en c et d sur la figure 3. La machine représentée sur la figure 4 a un cadre de base ou socle 1 avec quatre colonnes de guidage 2a, 2b, 2c et 2d. 3 2467142 A ces colonnes de guidage sont reliées, par coopération de formes, deux barres de guidage supérieures 3a et 3c et deux barres de guidage inférieures 3b et 3d. Ces barres sont dispo- sées par paires de telle sorte que les barres de guidage 3a et 3b sont placées l'une au-dessus de l'autre et entre les colonnes de guidage 2a et 2b, tandis que les barres de guidage 3c et 3d sont placées également l'une au-dessus de l'autre et entre les colonnes de guidage 2c et 2d. Sur les deux barres de guidage supérieures 3a et 3c est montée une poutre support horizontale 4a et sur les deux barres de guidage inférieures 3b et 3d une poutre support horizontale 4b. Ces poutres supports peuvent se déplacer par des pièces de coulissement 41a, 41b le-long des barres de guidage correspondantes 3a,3c et 3b,3d. Sur la poutre support inférieure 4b sont fixés des supports 44 et 45 de section transversale en U, et sur la poutre support supérieure 4a sont fixés des supports 46 et 47 également de section en U. Dans les supports inférieurs 44 et 45 sont guidés deux vérins de poussée travaillant comme vérins de levage Z7 et Z9, et dans les supports supérieurs 46 et 47 sont guidés des vérins de pression Z4 et Z5. Les pistons des deux vérins de levage Z7 et Z9 portent des plaques de levage 44a et 45a. Aux pistons des deux vérins de pression Z4 et Z5 sont fixées des plaques de pression 46a et 47a. Sur les colonnes de guidage 2a à 2d sont en outre fixées quatre traverses horizontales 5a à 5d. Les deux traverses 5a et c sont placées l'une audessus de l'autre et s'étendent entre les colonnes de guidage 2a et 2d. Les deux autres traverses 5b et 5d se trouvent entre les colonnes de guidage 2b et 2c et également l'une au-dessus de l'autre. En outre, les deux colonnes de guidage 2a et 2b sont reliées par des poutres horizontales 6a et 6b, qui sont disposées de telle sorte que la poutre 6a s'étend dans un plan au-dessus des traverses 5a et 5b, tandis que la poutre 6b se trouve dans un plan entre les paires de traverses 5a,5b et 5c,5d. La machine comporte un poste de travail constitué par deux postes I et II (figure 6). Le vérin de levage Z7 et le vérin de pression Z4 font partie du premier poste I qui est représenté sur la figure 7 en vue partielle à grande échelle. Sur les deux traverses 5c et 5d sont vissés deux rails porteurs 7, qui sont 4 2467142 constitués respectivement par deux rails individuels 7a et 7b (figure 7). Sur le côté extérieur de chaque rail porteur 7 est fixé un support 29 pour une tête de projection 30 (figs. 6 et 7). Sur les deux traverses supérieures 5a et 5b sont fixés deux supports de serrage 8. Les rails porteurs 7 et les supports de serrage 8 peuvent être déplacés latéralement en fonction de la taille de la boite S à recouvrir. Sur les supports de serrage 8 sont fixées des baguettes de serrage 9. Une de ces baguettes de serrage peut se déplacer environ de un à deux millimètres contre la force d'un ressort 48. Sur les supports de serrage 8 sont vissées en haut des plaques de serrage 10. En outre, sur les supports de serrage 8 sont placées des articulations coudées 11, sur lesquelles des mâchoires 12 peuvent pivoter sous l'action de vérins de réglage Z8. La mâchoire 12 représentée sur la figure 7 est représentée en traits pleins dans sa position de travail, rentrée. Les lignes en traits mixtes sur la figure 7 représentent les mâchoires 12 en position d'attente. Dans cette position des mâchoires 12, une boîte S peut être déplacée vers le haut dans le sens de la flèche par la plaque de levage 44a du vérin de levage Z7. De chaque côté au-dessus de chaque tête de projection est disposé un- rail de guidage 13. Ces deux rails de guidage sont suspendus, réglables en hauteur et latéralement, aux tra- verses 5a et 5b grâce à des bandeaux 13a et des fixations 13b. Dans ces rails de guidage sont introduits les flans de carton M de sorte que, chaque fois, un flan M se trouve au-dessus d'une boite S soutenue par les rails porteurs 7 et ayant son fond B tourné vers le haut. Lorsque le flan M est introduit dans les deux rails de guidage 13, les deux buses 30a et 30b de chacune des têtes de projection 30 sont ouvertes et projettent de l'adhésif sur les emplacements des bandes de bord Rl et R2 indiqués en c et d sur la figure 3, et les zones de bord Nl et N2 sont enduites en même temps (voir figure 2). Lors de la sortie du piston du vérin Z7, la plaque de levage 44a de celui-ci pénètre dans la boîte- ouverte vers le bas jusqu'à ce qu'elle appuie sur le fond de la boite. Pendant que la plaque de levage 44a continue son mouve- ment vers le haut, la boite est soulevée de sorte que le côté extérieur du fond de la boîte appuie contre le flan M qui est 2467142 alors entraîné par la boite pendant que le mouvement vers le haut continue. Les bandes de bord Rl et R2 sont repliées vers le bas dès que la boite S avec le flan de carton M pénètre entre les baguettes de serrage 9. Pendant le mouvement vers le haut de la boîte, les mâchoires 12 sont basculées vers l'exté- rieur de sorte qu'elles ne touchent pas le flan de carton. Lorsque la boîte est complètement introduite entre les baguettes de serrage 9, les mâchoires 12 pivotent vers l'intérieur de sorte que, par leurs portions terminales coudées, elles passent sous la boîte. Ce faisant, les zones de bord Nl et N2 saillant verticalement vers le bas sont repliées et appliquées sur le côté frontal de la paroi latérale correspondante de la boîte. Ensuite, le piston du vérin de pression Z4 sort, de sorte que sa plaque de pression 46a dépassant de tous côtés au-delà de la boite appuie par toute sa surface contre le fond de la boite et appuie les parois de la boite contre les mâchoires 12 par les surfaces frontales recouvertes par les zones de bord Nl et N2 du flan M. Plusieurs boites sont ainsi successivement collées avec un flan, de sorte qu'au poste I plusieurs boites sont empilées l'une sur l'autre et que la pile est montée en cadence chaque fois de la hauteur d'une boîte. Un poussoir 14 transporte chaque fois la boite du dessus du poste I au poste Il (figs. 4 et 6). Le poussoir 14 est commandé par un vérin Z2 et porte des paliers latéraux 15 qui coulissent sur des barres porteuses horizontales 15a. Sur le poussoir 14 sont bloquées des pièces de guidage 16 qui peuvent être réglées selon la longueur des boites (figure 4). Dans les paliers 15 est enfoncé un étrier-d'éjection 17 qui peut être déplacé dans le sens horizontal et dans le sens vertical (figs. 4 et 5). Du poste I, la boîte du haut est chaque fois poussée sur les rails porteurs 18 du poste Il par le poussoir 14. Sur chaque rail porteur 18 est vissée une baguette de guidage latéral 19 qui empêche la boite de se déplacer latéralement. En même temps qu'une boite est introduite, la boite du dessus complète- ment recouverte est expulsée du poste II par l'étrier d'éjection 17 et elle peut alors être transportée plus loin par un plan incliné 49 (figure 6). La boite semi-finie poussée sur les rails porteurs 18 est poussée par le poussoir jusqu'aux butées 20 qui sont constituées par des cornières et sont fixées sur des fixations (figures 4 et 6). Les rails porteurs 18 sont fixés sur 6 2467142 la poutre 6b et peuvent être réglés en fonction de la taille des boites. Sur les côtés extérieurs des rails porteurs 18 sont placés des supports pour les têtes de projection 21. Dans la zone située au-dessus des rails porteurs 18 se trouvent des supports de serrage 22 avec des baguettes de serrage 23 et des plaques de serrage 24. Les supports de serrage sont fixés, réglables, sur la poutre 6a. Une-des baguettes de serrage 23 peut être déplacée latéralement d'environ 1 à 2 mm par la force d'un ressort. Sur les supports de serrage 22 sont montées sur des articulations coudées lla des mâchoires réglables 25 qui pivotent sous l'action de vérins Z10. Cet agencement correspond aux supports de serrage 8, aux baguettes de serrage 9 et aux plaques de serrage 10 du poste I (figure 7). Outre les deux postes I et II, la machine comporte un magasin à boîtes SM et un magasin à cartons KM pour les flans de carton (figure 4). Le magasin à boîtes SM a une console 26 qui est fixée sur la traverse 5d. La console 26 s'appuie en outre par un pied 26a sur le sol (figure 5). Un autre pied peut-être fixé sur la plaque de fond du bâti de base ou sur le socle 1 (non représenté). Sur un bandeau central 26b de la console 26 sont vissées des plaques 27 avec leurs bords 27a coudés vers le bas de façon à former entre les-plaques 27 une gouttière dont le fond est formé par le côté supérieur du bandeau 26b de la console. Dans cette gouttière est guidé le piston d'un vérin Zi qui sert à actionner un poussoir 50. Les plaques 27 servent d'appui aux boites et comportent des fentes 27b dans lesquelles sont guidés des supports 28 en forme de L qui peuvent être déplacés latéralement et être bloqués par leurs pieds 28a. Les pieds ont des fentes longitudinales de sorte que les supports 28 peuvent également être déplacés perpendiculairement aux fentes 27b. Du magasin SM, la boite du bas de la pile de boites S est chaque fois poussée sur les rails porteurs du poste I au moyen du poussoir 50. Le magasin à cartons KM a une console 31 avec deux barres de guidage 32 vissées sur elle et une tige filetée 33 et il est fixé et aligné sur le socle 1. Une plaque de levage 35 est fixée sur un support 34 qui, par ses paliers extérieurs, est enfilé sur les barres de guidage 32 et peut être soulevé et abaissé au moyen de la tige filetée 33. On prévoit pour soulever le support 7 2467142 34 et la plaque de levage 35 qui lui est reliée un vérin Zll, lequel fait tourner pas à pas une roue à rochets fixée sur la tige filetée 33. Selon le nombre de dents de la roue à rochets et le pas de la tige filetée 33, la plaque de levage 35, sur laquelle repose une pile de flans de carton M est levée d'une quantité déterminée qui est réglée en fonction de l'épaisseur d'un carton. Dans des trous allongés de la plaque de levage 35 peuvent se déplacer des barres de guidage verticales, dont trois, 36a, 36b et 36c, sont indiquées sur la figure 4, et qui servent à aligner les flans de carton M. Sur un support transversal 37a qui s'appuie sur la tra- verse 5a, est monté un bras pivotant 37 en deux parties (fig.4) sur lequel est fixé un vérin Z3. Sur la tige de piston du vérin Z3 est montée une tête de succion 38 avec un vérin d'actionne- ment aligné verticalement. La tête de succion 38 soulève chaque fois le flan de carton du dessus de la pile. Ensuite, la tige de piston du vérin Z3 sort, de sorte que la tête de succion arrive dans la position représentée sur la figure 4. Le flan de carton entraîné est déplacé vers l'avant entre deux plaques d'entrée latérales 39 dans la zone de galets d'entraînement. Deux galets d'entraînement 40 sont montés réglables sur un arbre 42 entraîné par un motoréducteur 42a. Un autre galet d'entraîne- ment également actionné (non représenté sur le dessin) est disposé avant les galets d'entraînement 40 dans le sens de l'introduction et au milieu par rapport à eux. Au-dessus de ce galet d'entraînement médian se trouve un galet de pression qui est pressé par un vérin contre le galet d'entraînement, et contre le flan de carton qui s'y trouve. Le flan de carton serré entre les deux galets peut ainsi être acheminé vers les galets d'en- traînement suivants 40. A ces deux galets d'entraînement action- nés 40 sont également associés des galets de pression supérieurs qui sont poussés par des ressorts en direction des galets d'entraînement 40. Les galets d'entraînement transportent le flan de carton sur les rails de guidage 13 jusqu'à une butée terminale. La machine peut être à commande électropneumatique ou électronique, et dans ce cas on peut prévoir une commande tota- lement automatique aussi bien qu'une commande semi-automatique. A la place de vérins pneumatiques, on peut également utiliser des vérins hydrauliques. 8 2467142 On va décrire ci-après un cycle de travail. Le poussoir 50 du vérin Zi pousse au poste I de la machine la boîte du bas de la pile de boîtes se trouvant dans le magasin à boites SM. En plaçant les boîtes dans le magasin, il faut veiller à ce que le fond B des boîtes soit orienté vers le haut. Lors de l'introduction, chaque boîte S repose par les faces frontales de ses parois latérales sur les deux rails porteurs inférieurs 7 et elle est guidée sur les deux côtés par les baguettes de guidage 7a. Le magasin à cartons KM se trouve sur le côté de la machine opposé au magasin à boîtes SM. Les flans de carton M sont placés dans le magasin à cartons avec leur côté imprimé vers le haut et ils sont empilés jus- qu'à une hauteur d'environ 40 à 50 cm. La pile est maintenue dans la position réglée par les barres de guidage 36. Lors de la mise en place de la pile, le bras pivotant 37 est basculé vers le haut, de sorte que le magasin à cartons est librement accessible. Au début du cycle de travail, le bras pivotant est basculé dans la position de travail (figure 4) et le flan de carton du haut est aspiré par la tête de succion 38 qui est alors soulevée d'environ 2 cm au moyen du vérin vertical qui lui est associé. Le vérin Z3 est alimenté de sorte que sa tige de piston déplace la-tête de succion 38 avec le flan de carton qui y adhère entre les deux plaques d'introduction 39. Le flan de carton est tenu à une hauteur telle qu'il arrive entre le galet d'entraînement antérieur et le galet presseur associé. Ensuite, la dépression est interrompue dans la tête 38 et le piston du vérin Z3 revient en arrière. Le galet presseur est ensuite déplacé par un vérin en direction du galet d'entraînement associé, de sorte que le flan de carton est serré entre les deux galets. Etant donné que le galet d'entraînement est actionné, le flan de carton est entraîné mécaniquement et amené aux galets d'entraîne- ment suivants 40. Ces galets d'entraînement transportent en liaison avec leurs galets presseurs le flan de carton dans les rails de guidage 13 qui positionnent le flan latéralement (figs. 4 et 7). Une butée à ressort empêche qu'on introduise le flan de carton trop loin. Le flan se trouve alors avec ses arêtes de pliage intérieures L exactement au-dessus des arêtes latérales de la boîte S préalablement introduite. Dans une des plaques d'introduction 39, est prévue une fourche qui produit un barrage 9 2467142 photoélectrique vertical 43 que le flan de carton franchit lors- qu'il pénètre dans le poste I. La barrière photoélectrique 43 envoie alors un signal aux têtes de projection d'adhésif 30 montées de chaque côté des rails porteurs 7 (figs. 6 et 7). Les buses 30a et 30b de ces têtes de projection sont ouvertes dès que le flan de carton M pénètre par son arête frontale dans le poste I. Les buses projettent par-dessous des cordons d'adhésif sur le flan de carton entrant, de sorte que les bandes de bord Rl et R2 sont enduites sous forme de rubans sur toute leur longueur. La plaque de levage 35 du magasin à cartons avec la pile de cartons est soulevée à chaque cycle de l'épaisseur d'un flan de carton, au moyen de la tige filetée 33. L'alimentation du vérin Z7 (figure 7) fait déplacer la plaque de levage 44a vers le haut, ce qui soulève la boite S qui, ce faisant, entraîne le flan de carton M reposant sur elle. Lors de l'introduction de la boite entre les baguettes de serrage 9, le flan de carton M reposant sur la boite est replié vers le bas sur les deux arêtes longitudinales de la boite et il est pressé sur les faces latérales de celle-ci. Les cordons d'adhésif appliqués peuvent alors établir une liaison par collage entre le flan de carton et les parois de la boite; le cas échéant, on peut employer la chaleur. Du fait que l'une des baguettes de serrage 9 est montée à ressort latéralement, des imprécisions de mesure des boîtes peuvent être compensées. Dès que la boîte S est totalement introduite contre les baguettes de serrage 9, les deux mâchoires 12 sont basculées de leur position indiquée en tirets sur la figure 7, de sorte qu'elles pénètrent d'environ 12 mm sous les parois latérales de la boite.Ce faisant, les mâchoires 12 replient de 90 les zones de bord Nl et N2 du flan de carton, de sorte que ces zones de bord se trouvent parallèles aux surfaces frontales des parois latérales de la boîte. La largeur de ces zones de bord est la plupart du temps choisie en fonction de l'épaisseur de paroi de la boite. Dès que les mâchoires 12 passent sous la boite, le vérin de pression Z4 est alimenté; sa plaque de pression 46a descend et appuie sur le fond de la boite introduite en premier. Ensuite, les zones de bord Nl et N2 du flan de carton reposant sur les mâchoires 12 sont pressées sur les surfaces frontales des parois latérales de la boite et collées sur ces surfaces frontales au moyen des cordons d'adhésif. Après le premier démarrage de la 2467144 machine, il se trouve toujours au poste I plusieurs boites l'une audessus de l'autre, dont le nombre dépend de la hauteur des boîtes. La boîte du dessus est chaque fois poussée du poste I par le poussoir 14 commandé par le vérin Z2 sur les rails porteurs 18 du poste II. La boîte est alors guidée par les baguettes de guidage latérales 19 des rails porteurs 18 et poussée jusqu'à la butée fixe 20 du poste II. En même temps, la boite du dessus complètement recouverte est éjectée de ce poste au moyen de l'étrier d'éjection 17. Lors de l'introduction de la boîte au poste II, des cordons d'adhésif sont projetés au moyen des têtes de projection 21 sur les deux bandes de bord encore libres R3 et R4 du flan de carton. Simultanément avec l'introduction de la boite au poste II, les quatre languettes X du flan de carton (figure 2) sont repliées, de sorte que l'enveloppe est fermée aux angles de la boite terminée. Au poste II, les bandes de bord R3 et R4 sont reliées aux parois latérales associées de la boîte de la même façon que les bandes de bord Rl et R2 au poste I. Un avantage particulier de la machine selon l'invention est que les boîtes sont complètement recouvertes du côté exté- rieur avec les flans de carton -éventuellement imprimés- de sorte que toutes les arêtes extérieures de la boîte sont égale- ment recouvertes. L'introduction séparée des boîtes préfabri- quées et du matériau de recouvrement permet un déroulement auto- matique du recouvrement des boîtes avec un rendement très élevé de la machine. il2467142 REVENDICATIONS 1.- Machine pour recouvrir des boites prismatiques, à parois latérales parallèles deux à deux, avec des flans de matériau en feuille, par exemple en carton, caractérisée en ce qu'on prévoit pour les boites (S) et pour les flans (M) respec- tivement l'un de deux magasins (SM ou KM), d'o sont prélevés un par un les boites (S) et les flans (M), et qu'on prévoit pour assembler et coller les boites (S) et les flans (M) un poste de travail (postes I et II) fonctionnant en cadence. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de travail (postes I et II) comporte des vérins poussoirs (Z7 et Z9) et des baguettes de serrage paral- lèles par paires (9 et 23), entre lesquelles chaque boite (S) est introduite avec son flan (M) au moyen des vérins poussoirs (Z7 et Z9), les zones de bord (Rl;R2;R3;R4) du flan (M) prévues pour s'appliquer sur les parois latérales de la boite étant repliées et pressées contre les parois latérales (Ll;L2;Kl;K2) de la boite (S). 3.- Machine selon la revendication 1 ou la revendi- cation 2, caractérisée en ce que le poste de travail est cons- titué par deux postes (I et Il) coopérant en cadence, qui sont prévus respectivement pour appliquer deux bandes de bord opposées (Rl et P2;R3 et R4) sur les parois latérales corres- pondantes (Ll et L2; Kl et K2) de la boite (S). 4.- Machine selon la revendication 2 ou la revendi- cation 3, caractérisée en ce que les pistons des vérins poussoirs (Z7 et Z9) peuvent se déplacer verticalement et portent chacun une plaque de levage (44a;45a), lesquelles plaques sont paral- lèles au fond (B) des boîtes (S) se trouvant au poste de tra- vail (postes I et II). 5.- Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'à chaque vérin poussoir (Z7 et Z9) est associé un vérin de pression (Z4;Z5), travaillant en sens inverse, qui est disposé sur le côté opposé au vérin poussoir (Z7;Z9) de la boite (S) se trouvant au poste, ou d'une pile de boites, et dont le piston peut sortir contre le fond (B) de la boîte (S) tourné vers lui. 6.- Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce qu'on prévoit un vérin à poussée il transversale (Z2) pour acheminer les boites (S) du premier poste (I) au deuxième poste (II). 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'au vérin à poussée transversale (Z2) est couplé un dispositif d'éjection, notamment un étrier d'éjection (17) orienté vers la boîte du dessus du deuxième poste (II). 8.- Machine selon la revendication 6 ou la reven- dication 7, caractérisée en ce que le vérin à poussée trans- versale (Z2) a un sens de poussée horizontal. 9.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisée en ce qu'on prévoit, au poste de tra- vail (postes I et II), pour chacune des bandes de bord (Rl à R4) du flan (M) non encore plié dépassant au-delà du fond (B) de la boîte, au moins une tête de projection (21;30) pour appli- quer la colle. 10.- Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisée en ce qu'on prévoit, au poste de travail (postes I et II), des mâchoires (12) pivotantes dispo- sées par paires, qui en pivotant passent sous les boîtes (S) à coller et ce faisant replient, contre les surfaces frontales libres des parois de boite, les zones de bord (Nl à N4) du flan (M) dépassant au-delà des parois de boite (Ll et L2; Kl et K2).