Brevet FR2463532A1 — publié le 19810220

L'invention se rapporte aux machines électriques polyphasées pouvant être des moteurs et des générateurs. L'invention va être décrite pour des moteurs, en particulier des moteurs triphasés, mais, comme mentionné, l'invention n'est pas limitée à ce type de machine. Les moteurs d'induction actuels, par exemple du type à cage d'écureuil, ont de nombreux inconvénients. Par exemple, lorsqu'ils sont sous forte charge, ils tirent des courants excessifs lorsque le rotor ralentit, ces courants pouvant avoir pour conséquence le claquage du moteur à moins que celui-ci ne soit protégé par un appareillage auxiliaire. Ces moteurs doivent présenter un rapport élevé du couple de rupture au couple de fonctionnement pour leur éviter des dégâts en cas de surcharge et en conséquence la densité du flux doit être maintenue à des niveaux qui ne sont pas opti- maux pendant le fonctionnement normal. Cette densité relati- vement basse du flux en fonctionnement normal est aussi nécessitée par les variations potentielles de la tension d'entrée. La densité du flux devant être maintenue à une valeur relativement basse, les dimensions du moteur doivent être sensiblement plus grandes que celles qui seraient théo- riquement nécessaires pour un moteur idéal afin d'obtenir la puissance souhaitée de sortie. De plus, la puissance de sortie disponible de ces moteurs dépend fortement de la tension du secteur et, dans une certaine mesure, de la fré- quence du secteur. Un autre problème posé par les moteurs d'induction classiques réside dans les courants élevés de démarrage qui sont inhérents à leur mode de fonctionnement. Ce facteur a aussi pour conséquence que la densité du flux est plus élevée aux faibles charges qu'elle ne serait en réalité nécessaire pour un fonctionnement rentable sous ces charges. Il faut en général utiliser des dispositifs exté- rieurs de limitation du courant pour les moteurs de tout type ou il faut utiliser un rotor d'une conception spéciale et coûteuse. Ces problèmes sont posés aussi bien par les moteurs monophasés que par les moteurs polyphasés. Un autre problème connu qui est aussi posé par ces moteurs est celui de leur conception devant leur permet- tre de fonctionner rentablement dans la plage normale de charge de manière qu'ils aient un facteur élevé de puissance et devant leur permettre simultanément de délivrer un couple élevé de démarrage et un couple élevé de coupure lorsque de tels couples sont nécessaires dans des applications particu- lières. La présente invention se rapporte à un système qui élimine ou réduit les inconvénients mentionnés des machines électriques polyphasées et dans lequel la densité du flux magnétique dans le stator est maintenue à un niveau optimal sous les charges imposées. De plus, ce système permet de maintenir aussi le courant circulant dans le rotor à une valeur optimale sous la charge imposée par rapport à ceux qui sont autorisés dans les moteurs électriques classiques de type à induction. La force créée dans un conducteur étant définie par l'équation: F = BlI relation dans laquelle F = force B = densité du flux 1 = longueur du conducteur I = courant passant dans le conducteur on observe qu'en optimisant les termes B et I pour une valeur donnée de 1, la force est optimisée comme le sont aussi en conséquence le couple et la puissance d'un moteur pour une quantité donnée de matière magnétique présente. Conformément à l'invention, la densité du flux est optimisée dans une machine polyphasée par réglage de la densité du flux dans le noyau du stator. Un enroulement principal polyphasé de stator est bobiné sur un noyau magnétique, l'enroulement comprenant plusieurs bobinages dont chacun représente une phase unique. Des condensateurs sont connectés à chaque bobinage en un montage série. Un bobinage polyphasé de commande est enroulé sur le noyau et connecté à des bornes d'entrée avec les bobi- nages principaux correspondants et les condensateurs montés en série. Les bobinages de commande et les bobinages princi- paux sont enroulés en sens inverses de manière que, sous faible charge, la densité du flux total des bobinages principaux et de commande qui sont pratiquement voisins radialement soit faible et qu'avec l'augmentation de la charge, la densité du flux total augmente, les flux créés par les bobinages s'addi- tionnant les uns aux autres. Le bobinage polyphasé de commande enroulé sur ledit noyau et entourant la matière magnétique est connecté 'aux bornes d'entrée et il est placé sur le stator de manière que les relations vectorielles des courants circulant dans les bobinages principaux et des courants circulant dans les bobinages de commande situés radialement pratiquement au voisinage des bobinages principaux fassent diminuer la somme vectorielle de ces différents courants lorsque la charge augmente vers la valeur de pleine charge. Les condensateurs sont calculés de manière que la tension à leurs bornes combinée avec la tension d'entrée provoque des dépassements périodiques de la capacité d'induction magnétique du noyau du stator avec pour consé- quence que ce noyau passe périodiquement de manière non linéaire d'un état à densité élevée de flux à un état à faible densité de flux et inversement. La densité moyenne du flux est ainsi maintenue dans le noyau du stator à une valeur très élevée sans risque que de fortes tensions d'entrée provoquent des courants d'entrée extrêmement élevés. Les condensateurs limitent la quantité d'énergie pouvant être transférée au rotor même lorsque celui-ci a une très faible impédance et donc le courant circulant dans le rotor peut aussi être optimisé. Le rotor peut être réalisé de manière que son impédance soit inférieure à celle des moteurs classi- ques et le courant induit à la vitesse nulle du moteur peut être rendu plus optimal que dans les moteurs classiques; néanmoins, ce courant a une bonne valeur aux vitesses normales de fonctionnement du moteur et sous charges normales. Ainsi, le moteur de l'invention peut être beaucoup mieux optimisé que les moteurs classiques pour de nombreuses applications ou pour une application donnée. Selon un mode de réalisation avantageux, des condensateurs étants montés en série avec le bobinage princi- pal du stator et le trajet magnétique du moteur étant mis à faible saturation par suite de l'effet de limitation du transfert total d'énergie produit par les condensateurs, le résultat final est qu'un moteur peut être exploité avec une densité optimisée du flux dans la plupart des conditions de tension du secteur sans que des courants extrêmement élevés d'entrée soient provoqués par des tensions élevées d'entrée. En d'autres termes, le courant d'entrée et la densité du flux ne sont pas extrêmement non linéaires en fonction de la tension du secteur dans la machine comme ils le sont actuellement dans les moteurs d'induction classiques à courant alternatif et dans d'autres moteurs. Le principe de l'invention est basé sur le fait que les inductances de l'enroulement du moteur ne peuvent absorber une grande quantité d'énergie qu'autant que la matière magnétique du stator n'est pas encore à saturation et qu'elle ne décharge pas encore les condensateurs. Lorsque la matière magnétique du moteur est à saturation, les condensateurs se déchargent sur l'enroulement du moteur et sur la source d'alimentation en énergie du secteur, puis ils se chargent avec la polarité imposée. Ensuite, le courant circulant dans l'enroulement s'inverse et les condensateurs sont alors la source d'énergie et maintiennent la circulation de courant dans les enroule- ments. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que la tension d'entrée du secteur change de polarité. Le flux d'induction magnétique produit par la tension d'entrée du secteur s'ajoute alors à celui que les condensateurs ont envoyé dans les enroulements principaux. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que le flux d'induction magnétique total envoyé dans l'enroulement principal dépasse la capacité d'induction magnétique des enroulements et de la matière magnétique du stator du moteur et alors cette matière magné- tique revient à saturation. Les condensateurs se déchargent ensuite sur les enroulements du moteur, car ils ont été saturés et la source d'énergie du secteur charge les conden- sateurs à nouveau à la polarité opposée. Le courant s'inverse une fois de plus dans les bobinages principaux et les conden- sateurs redeviennent la source de courant circulant dans les enroulements principaux. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que la tension du secteur change à nouveau de polarité. Lorsque l'amplitude de la tension du secteur continue d'augmenter, le flux d'induction magnétique de la tension du secteur plus celui des condensateurs sont à nouveau en phase et s'additionnent jusqu'à ce que la capacité d'induction magnétique des enroulements principaux et de la matière magnétique correspondante soit dépassée. La matière magné- tique de l'enroulement atteint à nouveau la saturation et l'inductance de l'enroulement principal décroît à nouveau considérablement en provoquant la décharge des condensateurs dans l'enroulement. Ce processus se répète à chaque alter- nance et il a pour effet que le moteur tourne avec la densité maximale de flux et donc avec une force maximale en produisant un couple et une puissance maximaux. Le principe de l'invention permet à la densité du flux d'être optimale et la tension aux bornes de chaque con- densateur étant en général plus élevée (bien qu'elle ne doive pas nécessairement l'être) que -la tension du secteur, la densité du flux dans le noyau du stator est relativement indépendante de la tension du secteur dans des plages relati- vement larges d'amplitude. Par ailleurs, chaque condensateur empêche des courants excessifs de passer dans l'enroulement du moteur lorsque la matière magnétique est à saturation, car seule l'énergie des condensateurs, c'est-à-dire 1/2CV2, peut être transférée dans l'enroulement correspondant. Ce transfert limité d'énergie tel que déterminé par la valeur des condensateurs (farads) et par la tension aux bornes des condensateurs (c'est-à-dire 1/2CV2) empêche les courants excessifs provenant du secteur de passer dans l'enroulement principal. Le résultat obtenu est un moteur à courant alter- natif qui fonctionne dans de larges plages de tension d'entrée avec un rendement élevé et qui a d'excellentes caractéristiques de fonctionnement. Les condensateurs limitant la quantité d'énergie transférée dans l'enroulement principal à chaque alternance, les claquages du moteur sont fortement réduits et, dans certains type de réalisation, sont normalement exclus. Dans le cas d'une surcharge du moteur, tout ce qui se produit est que le moteur se bloque et que l'énergie entrant dans le moteur est considérablement réduite. Ce facteur est dû au fait que la tension aux bornes des condensateurs montés en série est bien plus faible que dans le cas normal, car le moteur ne fonctionne pas à la phase réglée et le niveau d'énergie 1/2CV2 est fortement réduit. Dans un moteur triphasé, les enroulements de commande placés sur le noyau du stator sont connectés en parallèle avec chacun des trois enroulements principaux et des condensateurs et peuvent produire un couple de démarrage considérablement accru du moteur. Les enroulements de commande ont une impédance supérieure à celle des enroule- ments principaux et en conséquence le courant circulant dans les enroulements de commande est relativement faible en comparaison par exemple de celui qui circule dans les enrou- lements principaux d'un moteur d'induction. Par ailleurs, les enroulements de commande sont destinés à limiter le courant d'entrée, car, lorsque la tension d'entrée augmente ou que la vitesse du moteur augmente, ces enroulements commencent d'assumer la fonction d'enroulements de générateur par suite du fait que la force contre-électromotrice dépasselatensiond'entréeet ilsprodui- sent un courant qui contrecarre une partie du courant tiré par les enroulements principaux. Ceci est bien entendu rendu possible par le fait que les enroulements principaux sont la source principale d'énergie délivrée au moteur. Les enroulements qui sont radialement voisins sont ceux qui sont couplés magnétiquement. Dans un moteur triphasé, le courant de l'enroulement voisin de commande précède le courant correspondant du bobinage principal en l'absence de charge et il est sensiblement en phase et, avec l'augmentation de la charge, il se déphasé et produit progressivement un décalage vectoriel tendant à un maximum de 1800. Les enroulements des bobinages principaux et les enroulements de commande placés de manière correspondante étant bobinés en sens inverses, lorsque la charge est faible, la densité du flux total net est faible et, avec l'augmenta- tion de la charge, la densité du flux augmente avec la varia- tion de la direction vectorielle du courant de l'enroulement correspondant de commande. Chacun des enroulements principaux et de commande forme au moins deux pôles magnétiques, le centre des pôles des enroulements principaux et le centre des pôles des enroulements de commande chevauchant magnétiquement les pôles respectifs. En variante avantageuse de réalisation de l'invention, le centre des pôles des enroulements de commande est placé sensiblement entre les pôles des enroulements principaux de manière à augmenter ainsi le couple de démarrage et le couple de rupture du moteur. Dans ce cas, la représentation vectorielle des courants des enroulements correspondants voisins principaux et de commande demeure sensiblement inchangée. La modification physique et magnétique améliore la symétrie. Dans certains cas, la conformation mécanique des encoches ne permet d'obtenir que partiellement cette localisation physique et en conséquence magnétique. Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'enroulement de commande est bobiné radiale- ment à l'extérieur de l'enroulement principal de manière que l'espace compris entre l'enroulement principal et le rotor minimise la réactance de fuite de l'enroulement principal. L'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation avantageux d'un moteur monophasé comportant certaines des particularités de l'invention; la figure 2 est un schéma d'un premier mode de réalisation d'un moteur polyphasé selon l'invention; - la figure 3 est un schéma d'une variante de réalisation- d'un moteur polyphasé selon l'invention; - la figure 4 est un schéma d'une autre variante de réalisation d'un moteur polyphasé selon l'invention; - la figure 5 est un schéma d'une autre variante encore de réalisation d'un moteur polyphasé selon l'inven- tion; - la figure 6 est une coupe transversale schéma- tique d'un moteur polyphasé selon l'invention; - la figure 7 est une représentation linéaire des bobinages des enroulements d'un moteur polyphasé selon l'in- vention; - la figure 8 est un diagramme vectoriel des caractéristiques des courants et tensions des bobinages phy- siquement correspondants de l'enroulement principal et de l'enroulement de commande; et - la figuré 9 est un schéma d'une autre variante encore de réalisation d'un moteur polyphasé selon l'inven- tion. La figure 1 représente schématiquement un moteur monophasé comportant certaines des caractéristiques d'un mode de réalisation avantageux d'une machine polyphasée selon l'invention. Cette description est destinée à faciliter la compréhension de l'invention. Un moteur d'induction à courant alternatif, de type à cage d'écureuil, porte la référence générale 10 et comprend un stator 12 de matière magnétique représenté schématiquement ainsi qu'un rotor 14 à cage d'écureuil. Le stator représenté comprend quatre pièces polaires 16, 18, 20 et 22, bien qu'il puisse en comprendre davantage ou moins. La forme des pièces polaires n'est représentée que schématiquement. L'enroulement principal 24 du stator représenté est bobiné sur les pâles 16 et 20 et connecté à des bornes d'entrée 26 par l'intermédiaire d'un condensateur 28 monté en série. Il n'est pas nécessaire que le condensateur 28 ait une valeur particulière, mais il faut que sa capacité soit suffisamment grande pour conserver un facteur de puissance capacitif dans le montage série se composant de ce condensateur et de l'enroulement 24 en mode normal de fonctionnement du moteur. Un enroulement auxiliaire est bobiné sur les pièces polaires 18 et 22 et connecté en parallèle sur l'enroulement 24 et le condensateur 28. L'en- roulement 30 a de préférence une inductance et une impédance supérieures à celles de l'enroulement 24. Il peut comprendre par exemple davantage de spires de fil plus mince. Un conden- sateur de démarrage 32 est connecté aux bornes du conden- sateur 28 au moyen d'un interrupteur centrifuge 34. Le mode de fonctionnement du moteur représenté sur la figure 1 est celui qui a été décrit plus haut. En résumé, lorsqu'une tension alternative est appliquée aux bornes 26, le condensateur 28 commence de se charger et un courant circule dans l'enroulement 24. Un courant circulant aussi dans l'enroulement 30 est déphasé par rapport au courant essentiellement capacitif de l'enroulement 24 avec pour conséquence la création d'un champ tournant qui commence de faire tourner le rotor 14. A cet instant, une proportion importante de la force de commande est produite par l'enrou- lement 30, car l'enroulement principal 24 et le condensateur 28 n'ont pas encore atteint leur mode normal de fonctionnement. L'augmentation de la vitesse du rotor et de la force contre- électromotrice a pour conséquence que l'inductance efficace de l'enroulement 24 devient telle que ce dernier ainsi que le condensateur 28 atteignent leur mode de fonctionnement en régime normal. En d'autres termes, la capacité réelle d'induction magnétique de l'enroulement 24 et de la matière magnétique à laquelle il est associé devient suffisamment grande pour permettre au dispositif de fonction- ner de la manière décrite précédemment, c'est-à-dire que le condensateur 28 se charge, se décharge et se recharge en sens inverse périodiquement en faisant passer la matière magnétique sur laquelle l'enroulement 24 est bobiné de la non-saturation à la saturation tout en maintenant la densité moyenne du flux à une très grande valeur. Lorsque le rotor approche de la vitesse nominale, le courant-devient de moins en moins grand dans l'enroulement auxiliaire 30. Cet enroulement est calculé de préférence de manière que le courant qui y circule à la vitesse, sous la charge et sous la tension d'entrée nominales soit minimal. En cas d'augmentation de la charge ou de diminution de la vitesse produite d'une autre manière, l'enroulement 30 tire davantage de courant et contribue à nouveau à produire la force faisant tourner le moteur. Ce facteur est très avanta- geux, car il a pour effet qu'un couple supplémentaire est produit pendant les périodes de surcharge, laquelle surcharge, en l'absence de l'enroulement 30, risquerait de faire sortir le condensateur 28 et l'enroulement 24 de leur mode de fonctionnement propre et de provoquer le blocage du moteur. Bien que le condensateur 32 ne soit pas néces- saire, il est utile pour augmenter le couple de démarrage en permettant initialement à une quantité plus grande de courant de circuler dans l'enroulement principal 24. Lorsque le moteur a atteint une vitesse prédéterminée, l'interrupteur centrifuge 34 s'ouvre en mettant le condensateur 32 hors circuit. Conformément à l'invention, qui a pour objet un moteur triphasé ou autre moteur polyphasé, un condensateur est monté dans chaque phase. Les figures 2 à 5 et la figure 9 représentent schématiquement divers modes de réalisation de moteurs triphasés conformes à l'invention. Dans chacune des figures 2 à 5 et 9, les trois bobinages constituant l'enrou- lement principal du stator portent les références 24a, 24b et 24c tandis que les trois condensateurs montés en série avec ces bobinages portent les références 28a, 28b et 28c. Aucun enroulement de démarrage n'est nécessaire dans ces moteurs polyphasés, mais l'utilisation d'un enroulement auxiliaire demeure avantageuse pour les raisons énumérées précédemment. Dans le cas de la présente invention, l'enroulement auxiliaire assume la fonction d'un enroulement de commande pour les raisons énumérées et il est donc désigné dans le présent mémoire par l'expression "enroulement de commande". Les figures 2, 3, 4, 5 et 9 représentent ces enroulements de commande dont l'un est affecté à chaque phase, ces enroule- ments portant les références 30a, 30b et 30c. Dans chaque figure, les enroulements représentés sont connectés à des 1l bornes convenables d'entrée A, B et C qui correspondent aux bornes d'entrée 26 de la figure 1, mis à part bien entendu le fait qu'ils sont destinés à être connectés à une source de tension triphasée et non pas à une source de tension mono- phasée. Sur les figures 2, 3, 4 et 9, la borne D est le point médian du montage en étoile des bobinages principaux. Il n'est pas nécessaire de décrire en détail les modes de réalisation des figures 2 à 5 et 9, car leurs caractéristiques, leur mode d'exécution et leur mode de fonctionnement sont évidents aux spécialistes d'après la description précédente du moteur monophasé conforme à l'invention. En résumé, la figure 2 représente un moteur triphasé dans lequel les enroulements principaux et les enroulements de commande sont bobinés en étoile; la figure 3 représente les bobinages principaux 24a, 24b et 24c du stator qui sont montés en triangle tandis que les bobinages de commande 30a, 30b et 30c sont montés en étoile; la figure 4 représente les bobinages principaux du stator montés en étoile et les bobinages de commande montés en triangle; la figure 5 représente ces enroulements qui sont tous montés en triangle; et les enroulements principaux du mode de réalisa- tion de la figure 9 ont un point médian commun D et les enroulements de commande ont un point médian commun séparé D', cette disposition permettant une régulation et une commande plus douces que celles du mode de réalisation de la figure 2 lorsque le moteur subit des variations rapides de charge. La figure 6 représente la disposition- relative de douze groupes de bobinages qui constituent les trois phases d'un moteur, chaque phase étant formée d'un groupe de quatre bobinages placés à distance, le moteur ainsi réalisé étant à quatre pôles. Ces groupes de bobinages et de pôles de l'enrou- lement principal sont désignés successivement dextrorsum par les références 1, 8A et 3 (représentant les phases A, B et C du premier pôle magnétique); 4, 2 et 6 (représentant les phases A, B et C du second pôle magnétique); 7, 5 et 9 (représentant les phases A, B et C du troisième pôle magné- tique); et 7A, 8 et 9A (représentant les phases A, B et C du quatrième pôle magnétique). Les enroulements de commande constituant des pôles magnétiques qui précédaient magnéti- quement les pôles des enroulements principaux approximati- vement de 900 sont placés radialement à l'extérieur de ces enroulements principaux. L'ordre des pôles est tel que les champs tournants créés par les enroulements principaux et les enroulements de commande tournent dans le même sens. Le décalage magnétique vers l'avant de 900 est équivalent approximativement à un décalage physique de 450 et l'effet du décalage magnétique vers l'avant est illustré par la succession indiquée des enroulements senestrorsum suivant la flèche 50. Les groupes de bobinages et de pôles des enroule- ments de commande observés physiquement se succèdent dextrorsum de la manière indiquée par les références 8A', 3' et 4' (représentant les phases A, B et C d'un premier pôle magnétique); 2', 6' et 7' (représentant un second pôle magnétique); 5', 9' et 7A' (représentant un troisième pôle magnétique) et 8', 9A' et 1' (représentant le quatrième pôle magnétique. Les références des enroulements principaux et de commande se réfèrent aux conducteurs partant des groupes de bobinages et constituant une partie de chaque enroulement, chaque enroulement de chaque phase comprenant quatre groupes de bobinages. Cette disposition s'observe plus facilement sur les figures 2 à 5 qui représentent les connexions électriques des quatre groupes de bobinages constituant les enroulements de chaque phase. La figure 6 représente la disposition physique des groupes de bobinages autour du stator. Seules les connexions des quatre groupes de bobinage constituant la phase A du bobinage principal et la phase A' du bobinage de commande sont représentées. Les conducteurs reliant les phases B et C du bobinage principal et B' ainsi que C' du bobinage de commande ne sont pas représentés par souci de clarté du dessin, mais le spécialiste comprend clairement la manière dont ces enroulements doivent être connectés après avoir suivi les connexions des phases A et A' qui vont être décrites. É463532 Les groupes de bobinages de la phase A qui cons- tituent l'enroulement principal entre les conducteurs 1 et 7A commencent par le groupe de bobinages 100 qui est connecté par un conducteur 101 au groupe de bobinages 102 qui de son côté est connecté par un conducteur 103 à un groupe de bobinages 104 qui de son côté est connecté par le conducteur à un groupe de bobinages 106 qui comporte un conducteur libre 7A'. Chacun des groupes de bobinages de cet exemple comprend trois bobinages et on observe que les groupes voisins de bobinages 100, 102, 104 et 106 sont enroulés en sens inverses en créant ainsi des pôles opposés qui sont voisins les uns des autres. Chacun des trois bobinages de chaque groupe est enroulé dans le même sens. Des flèches 107, 108, 109 et 110 indiquent le sens de l'enroulement de chaque groupe de bobinages. Le conducteur 101 connecte les groupes de bobinages 100 et 102 à leur extrémité arrière 111, 112; le conducteur 103 connecte les groupes de bobinages 102 et 104 à leur extrémité antérieure 113, 114; et le conducteur 105 connecte les groupes de bobinages 104 et 106 à leur extrémité arrière 115, 116. Les fils 1 et 7A sortent des groupes de bobinages 100 et 106 à leur extrémité arrière 117, 118. L'enroulement de commande des groupes de bobinages de la phase A' est connecté de manière semblable entre les fils 8A' et 2'. En commençant par le groupe de bobinages 119, le conducteur 120 lui connecte le groupe de bobinages 121; le conducteur 122 connecte le groupe de bobinages 121 au groupe de bobinages 123; le conducteur 124 connecte le groupe de bobinages 123 au groupe de bobinages 125. Les pôles opposés sont voisins de la manière indiquée par des flèches 126, 127, 128 et 129 et des connexions de l'extrémité arrière et de l'extrémité antérieure de chaque groupe de bobinages qui sont semblables à celles décrites plus haut pour lesenroulements principaux de la phase A sont réalisées pour les enroulements de commande. Le conducteur 120 connecte l'extrémité arrière 130 du groupe de bobinages 119 à l'extrémité arrière 131 du groupe de bobinages 121; le connecteur 122 connecte l'extrémité antérieure 132 du groupe de bobinages 121 à l'extrémité antérieure 133 du groupe de bobinages 123; le conducteur 124 connecte l'extrémité arrière 134 du groupe de bobinages 123 à l'extrémité arrière du-groupes de bobinages 125. Les fils 8A' et 2' sortent des groupes de bobinages 119 et 125 à leur extrémité anté- rieure 136, 137, respectivement. La phase B est comprise de manière semblable entre les fils 2 et 8A aboutissant aux groupes correspondants de bobinages, des conducteurs reliant de manière semblable les deux autres groupes de bobinages de la phase B. La phase B' de l'enroulement de commande est comprise entre les fils 9A' et 3' qui aboutissent aux groupes correspondants de bobinages, des conducteurs reliant les deux autres groupes de bobinages de la phase B' de manière semblable. La phase C est comprise entre les fils 3 et 9A qui aboutissent aux groupes correspondants de bobinages, des conducteurs reliant de manière semblable les deux autres groupes de bobinages de la phase C. La phase C' est comprise entre les fils 4' et 7' qui aboutissent aux groupes correspondants de bobinages, des conducteurs reliant les deux autres groupes de bobinages de la phase C' de manière semblable; D'après la description de la connexion des groupes de bobinages des phases A et A', le spécialiste de la technique comprend aisément la manière dont les groupes de bobinages des phases B, B', C et C' sont connectés. Les pôles magnétiques sont indiqués sur les figures 6 et 7 par des lignes brisées 32a, 32b, 32c et 32d pour les enroulements principaux et 34a, 34b, 34c et 34d pour les enroulements de commande. La figure 7 représente linéai- rement la relation entre les différents pôles magnétiques et les bobinages constituant ces pôles. Une flèche 52 indique le sens d'observation des pôles. Le centre de chaque pôle de l'enroulement principal passe par la phase B et le centre des pôles de l'enroulement de commande passe par l'enroulement B'. Les extrémités de chacun des pôles se trouvent entre les phases C et A, d'une part, et C' et A', d'autre part. Le rotor du moteur porte la référence 14 et on observe que les enroulements principaux du stator sont ceux qui sont les plus proches du rotor 14 avec pour effet de réduire la réactance de fuite de l'enroulement principal et donc de minimiser les pertes. Si l'enroulement de commande était celui qui est le plus proche du rotor, la réactance de fuite serait supérieure et le rendement risquerait d'être inférieur, mais le couple de démarrage et le couple de rupture seraient plus élevés. Les bobinages des enroulements de commande sont bobinés en sens inverse à celui des bobinages de l'enroule- ment principal de manière qu'en l'absence de charge ou sous faible charge, les flux créés par les bobinages des enroule- ments principal et de commande placés l'un sous l'autre soient opposés et que le flux total net ainsi produit soit minimisé. Lorsque la charge augmente, le courant du bobinage de commande commence à précéder celui de l'enroulement principal davantage encore et, les enroulements étant bobinés en sens inverses, il en résulte que les flux des enroulements correspondants principal et de commande augmentent au fur et à mesure que leurs vecteurs s'approchent de la position d'addition. Donc, dans le moteur de la figure 6, l'alignement des phases de l'enroulement principal et des phases corres- pondantes de l'enroulement de commande est le suivant: Enroulement principal A B C A B C A B C A B C Enroulement de commande: B'C'A' B'C'A' B'C'A' B'C'A' La figure 8 donne une représentation vectorielle de la tension et du courant passant par les enroulements sur une ligne radiale. Ainsi, cette figure représente la tension et le courant de la phase A de l'enroulement principal, d'une part, et la tension et le courant de l'enroulement de commande de la phase B', d'autre part, ces enroulements étant placés à l'opposé l'un de l'autre. Le vecteur 36 indique la tension à laquelle se trouve l'enroulement principal de la phase A et le vecteur 38 représente le courant circulant dans l'enroulement de la phase A en l'absence de charge. Lorsque la charge augmente, le vecteur courant 38 passe à la position qui représente la position de surcharge. La position de la charge nominale se trouve entre les vecteurs 38 et 40, mais elle n'est pas représentée sur le dessin. Le vecteur 42 se rapportant à l'enroulement de commande de la phase B repré- sente la tension sous laquelle se trouve cet enroulement et qui est décalée de 1200 par rapport à la tension de la phase A. En l'absence de charge, le courant est sensiblement en phase avec le vecteur 38, comme indiqué par le vecteur 44. Si les conditions étaient idéales, l'expression "en phase" signifierait qu'il n'existe aucun déphasage et un tel moteur fonctionnerait efficacement sous une charge proche de l'absence de charge. Il faut donner à l'expression "en phase" telle qu'utilisée dans le présent mémoire un sens plus large, selon le moteur particulier lui-même. Suivant un mode avantageux de réalisation de l'invention, cet angle est compris entre 0 et 600. Il est de préférence inférieur à 450, angle qui correspondrait aux conditions dans lesquelles le moteur fonctionnerait dans une plage comprise entre l'absence de charge et la charge nominale. Ce moteur présenterait une combinaison de bonnes caractéristiques sous une charge proche de l'absence de charge et de bonnes caractéristiques à pleine charge. Si l'angle du moteur en phase était supérieur à 60 , les caractéristiques en l'absence de charge seraient mauvaises, mais les rendements seraient améliorés en surcharge. Sur la figure 8, par exemple, le décalage représenté du moteur en phase est de 67,80 en l'absence de charge. Comme on peut l'observer d'après les tableaux qui suivront et qui se rapportent au même moteur que celui dont la figure 8 représente les relations entre courants, le rendement optimal indiqué s'obtient lorsque le moteur est sous 25 % de surcharge. S'il était exigé que le rendement optimal soit obtenu par exemple à 50 % de surcharge, cet angle de phase sous faible charge et spécifié plus haut serait même supérieur à 67,80. Lorsque la charge augmente, l'angle d'avance du vecteur IB, par rapport au vecteur IA augmente, ce vecteur I', atteignant la position 46 et les courants relatifs se déphasant. Cet angle s'approche de, mais n'atteint pas 1800 et donc la somme vectorielle des courants IA et IB' diminue. Ainsi, le facteur de puissance du moteur augmente lorsque la charge imposée à ce dernier atteint la valeur nominale. Des représentations vectorielles semblables et des changements semblables peuvent être faits pour les autres phases voisines, à savoir B et C' ainsi que C et A', respec- tivement. Cette optimisation de la densité du flux s'obtient en plaçant l'un à côté de l'autre les enroulements des phases A et B', B et C', C et A', de la manière représentée sur les figures 6 et 7, et en utilisant les courants de ces enroulements de la manière décrite en regard de la figure 8 pour créer le flux net correspondant à l'aide des enroulements voisins A et B', B' et C' ainsi que C et A', respectivement. La densité du flux est optimisée pour les condi- tions correspondant à une charge particulière et telles qu'elles ressortent des positions vectorielles de IA et IB,. Il en résulte que le courant du secteur est minimisé pour la charge particulière. Ainsi, la commande de la densité du flux a pour effet de minimiser les courants du secteur nécessaires pour des charges particulières. En comparaison, la densité du flux d'un moteur classique est relativement indépendante de la charge et donc le courant du secteur est sensiblement indépendant de la charge, la différence étant moindre entre l'absence de charge et la pleine charge. Toutefois, conformément à l'invention, les densités de flux sont davantage fonction de la charge et en conséquence, aux points de faible charge, les courants du secteur sont réduits et il en résulte une élévation du rende- ment dans la plage de fonctionnement du moteur et non pas seulement au voisinage du point de charge nominal. En conséquence, le moteur de l'invention a un rendement supérieur et un facteur de puissance supérieur sur une plage beaucoup plus large qu'il a été possible jusqu'à présent. Il a également été observé que le moteur peut fonctionner sous une charge supérieure à la charge nominale avec un rendement supérieur à celui qui a pu être obtenu jusqu'à présent. Dans ces conditions de surcharge, la variation du vecteur représentant le courant 'BI est telle que ce vecteur passe de la position 46 à la position 48. A ce point, le décalage vectoriel entre IA et IB, est faiblement inférieur à 1800. Le facteur de puissance- et le rendement sont élevés. Au cours d'essais effectués avec un moteur Wanlass A18D2, modèle F-4427, triphasé, de 750 W, 230 V, tournant à 1755 tr/min sous charge nominale et dont le couple de rupture est de 16,68 J, les données importantes suivantes ont été obtenues. Un condensateur de 10 microfarads a été connecté en série avec chaque enroulement principal. Sous faible charge, la puissance du moteur était de 42,75 W et les enroulements principaux tiraient environ 510 W de puissance tandis que les enroulements de commande renvoyaient environ 390 W dans le système. Le rendement global ainsi obtenu était de 35,4 %. A une puissance de 255,75 W, les enroulements principaux consommaient 504 W, tandis que les enroulements de commande renvoyaient 174 W dans le système, le rendement ainsi obtenu étant de 76,8 %. Sous charge nominale, les enroulements principaux consommaient 479 W et les enroule- ments de commande changaient de condition, c'est-à-dire, au lieu d'être un générateur d'énergie, ils devenaient un con- sommateur d'énergie et en fait consommaient 368 W, le rendement global étant d'environ 87,3 %. Lorsque le moteur tournait sous charge supérieure à la charge nominale avec une puissance de 1425 W, les enroulements de commande tiraient une énergie croissante et le rendement est devenu égal à 84,6 %. Globalement, le moteur de 750 W a fonctionné avec un bon rendement dans la plage allant de 375 à environ 1500 W avec un rendement dépassant 82,1 %, ce qui représente une amélioration par rapport aux moteurs de l'art antérieur. Lorsque la charge imposée au moteur augmentait, la position vectorielle du courant des enroulements de commande changeait de la manière indiquée plus haut. Globalement, le facteur de puissance du moteur était compris dans une plage allant de 0,9 à 0,97. Il a été s o u h a i t a b 1 e dans certains modes de réalisation de l'invention d'augmenter le couple de démar- rage et le couple de coupure du moteur en améliorant la symétrie des champs magnétiques. Ce positionnement des enrou- lements principaux et de commande les uns par rapport aux autres, tel que décrit en regard des figures 6 et 7, ne donne pas une relation de quadrature exacte physiquement ni magné- tiquement dans le moteur triphasé à quatre pôles. Cette relation de quadrature physique exige que le centre des enroulements de commande se trouve entre les pôles des enrou- lements principaux et, à cette fin, il est nécessaire de décaler les enroulements les uns par rapport aux autres d'environ 300 électrique, c'est-à-dire de 150 physiquement. Chaque encoche d'un stator classique est décalée de 20 électrique (100 physique) par rapport aux encoches voisines et donc dans le moteur soumis aux essais, les enroulements ont été déplacés de 200 électrique et non pas de 30 électrique, ce qui aurait été physiquement impossible. Il en a résulté une amélioration de l'alignement du centre des pôles des enroulements de commande en un point proche de la position comprise entre les pôles des enroulements princi- paux, le décalage n'étant que d'environ 10 électrique. La symétrie du champ magnétique a été améliorée en conséquence. Ce réglage a pour effet d'aligner les pôles des enroulements principaux et des enroulements de commande de la façon suivante Enroulement principal: A B C A B C A B C A B C Enroulement de commande: C' A'B'C' A'B'C' A'B'C' A'B' La représentation ci-dessus donne un espacement exagéré entre les enroulements C et A ainsi que C' et A', mais elle permet de comprendre que le centre des pôles B et B', respectivement, doit tomber dans ce cas entre les extré- mités des pôles. L'effet produit par ce changement consiste en l'amélioration du couple de démarrage et du couple de coupure sans effet néfaste sur le reste de la plage de charge. Dans un moteur soumis à l'essai, les paramètres suivants ont été réalisés: Tension du secteur Condensateur de l'enrou- lement principal Couple de rupture: 16,45 J Couple de démarrage Courant total avec rotor bloqué Charge nominale Puissance d'entrée Rendement Facteur de puissance Les paramètres charge de 25 % ont été: Tension du secteur Condensateur de l'enrou- lement principal Couple de rupture: 16,45 J Couple de démarrage Courant total avec rotor bloqué Surcharge de 25 % Puissance d'entrée Rendement Facteur de puissance 230 V microfarads à 1203 tr/min 13,41 J 19,3 ampères = 4,06 J à 1755 tr/min = 750 W = 857 W 87,3 % 0,94 du-moteur fonctionnant sous sur- 230 V microfarads à 1203 tr/min 13,41 J 19,3 ampères = 5,07 J à 1740 tr/min = 932,25 W = 1056 W 87,8 % 0,95 - Le passage des enroulements de commande de la phase génératrice à la phase moteur a eu lieu approximative- ment à 2,7 J. -Ceci a représenté une augmentation globale du couple de démarrage d'environ 23 % - et une augmentation globale du couple de rupture d'environ 19 % par rapport au moteur asymétrique, physiquement sans décalage, décrit plus haut. Dans d'autres exemples du moteur ou de la machine ayant un nombre différent de pôles magnétiques, par exemple deux pôles ou six pôles, les dispositions angulaires et les représentations vectorielles seraient différentes. Par ailleurs, le nombre d'encoches suivant lequel les enroule- ments du moteur seraient déplacés pour obtenir la disposition vectorielle optimale serait différent. De même, le nombre des phases de la machine exigerait des paramètres différents. La manière dont les trois bobinages de l'enroule- ment polyphasé principal du stator sont réellement bobinés sur le noyau de-ce dernier n'est pas représentée, car toute technique classique, par exemple un bobinage imbriqué ou un bobinage concentrique peut convenir, comme le comprendront facilement les spécialistes. De même, le mode d'exécution du rotor n'a pas été représenté, car tout rotor convenable, par exemple à cage d'écureuil ou un rotor bobiné peut être utilisé. En variante de réalisation de l'invention, les moteurs pourraient être bobinés par exemple suivant des techniques bitensions à enroulements bifilaires. L'invention est aussi applicable lorsque des moteurs existants doivent être rebobinés et réalisés de la manière décrite plus haut. Dans ces cas, la carcasse classique du moteur comprend un stator ayant la quantité de matière magnétique nécessaire au fonctionnement conforme aux conceptions classiques existantes. Toutefois, lorsque le moteur doit être reconstruit conformément à l'invention et conçu de manière qu'il fonctionne à sa puissance nominale de sortie, il n'est pas nécessaire d'utiliser la totalité de la matière magnétique disponible. Dans ces cas, le moteur doit être bobiné de manière que la tension aux bornes du condensa- teur additionnée à la tension d'entrée ne provoque pas un dépassement de la capacité d'induction magnétique du noyau et n'ait pas pour conséquence que le noyau fonctionne périodi- quement entre la saturation et la non-saturation. Si la matière magnétique était utilisée dans un tel cas à sa capacité maximale conformément à l'invention et que la capacité d'induction magnétique du noyau était dépassée périodiquement, le régime nominal global du moteur serait supérieur à celui d'origine et ceci pourrait ne pas être avantageux dans certaines applications particulières dans lesquelles il est exigé d'un moteur à puissance nominale de sortie qu'il ait uniquement un meilleur facteur de puissance et un rendement plus élevé que le moteur classique et non pas une puissance de sortie accrue. Un avantage de l'invention * est donc que des moteurs existants peuvent aussi être recons- truits conformément à l'invention de manière qu'ils fonction- nent périodiquement entre la saturation et la non-saturation et de la manière conforme à l'invention de façon que la carcasse d'un moteur classique puisse délivrer une puissance de sortie plus élevée et puisse avoir des meilleurs facteurs de puissance et des rendements plus grands qu'il n'a été possible dans l'art antérieur. Il doit être bien compris que la description qui précède du fonctionnement du moteur indique les phénomènes physiques se produisant lors de son fonctionnement et cette description n'est en aucun cas destinée à limiter la portée de l'invention, le mode de fonctionnement du moteur ou de la machine devant pouvoir être mieux expliqué à l'avenir. L'expression "en phase" a été expliquée plus haut au sujet des positions vectorielles des courants circulant dans l'enroulement principal et les enroulements voisins de commande. Le terme "déphasage" désigne une modification de l'état normal "en phase" entre les positions vectorielles de ces courants. Donc, aucune limitation ni aucune valeur angu- laire ne peuvent être données pour définir la position vecto- rielle de manière à définir le "déphasage". Il va de soi que l'invention n'a été décrite qu'à titre d'exemple et que diverses modifications peuvent lui être apportées sans sortir de son domaine. REVENDICATIONS 1. Machine électrique polyphasée, caractérisée en ce qu'elle comprend un stator (12) comprenant un noyau de matière magnétique et un rotor (14), un enroulement principal polyphasé du stator (24a, 24b, 24c) comprenant un bobinage pour chaque phase étant bobiné sur ledit noyau et entourant ladite matière magnétique, plusieurs bornes d'entrée (26) étant destinées à être connectées à une source de tension alternative polyphasée et plusieurs condensateurs (28a, 28b, 28c) étant connectés chacun en série avec le bobinage principal de chaque phase et ces montages en série étant connectés auxdites bornes d'entrée, un enroulement polyphasé de commande (30a, 30b, 30c) comprenant un bobinage pour chaque phase étant enroulé sur ledit noyau et entourant ladite matière magnétique, ces bobinages de commande étant connectés aux multiples bornes d'entrée avec les bobinages principaux correspondants qui sont bobinés en sens inverse. 2. Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que chacun des bobinages principaux et de commande forme plusieurs pôles magnétiques (32a, 32b, 32c, 32d; 34a, 34b, 34c, 34d), le centre des pôles des bobinages principaux (1, 8A, 3; 4, 2, 6; 7, 5, 9; 7A, 8, 9A) chevau- chant magnétiquement les pôles magnétiques des bobinages de commande (8A', 3', 4'; 2', 6', 7'; 5', 9', 7A'; 8', 9A', 1') et le centre des pôles des bobinages de commande chevau- chant magnétiquement les pôles magnétiques des bobinages principaux. 3. Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que chacun des bobinages principaux et de commande constitue plusieurs pôles magnétiques, le centre des pôles des bobinages de commande étant situé magnétiquement sensi- blement entre les pôles des bobinages principaux. 4. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les bobinages de commande sont enroulés radialement à l'extérieur des bobinages principaux de manière que l'espace compris entre les bobinages principaux et le rotor minimise sensiblement la réactance de fuite des bobinages principaux. 5. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les bobinages principaux sont enroulés radialement à l'extérieur des bobinages de commande de manière à augmenter le couple de démarrage et le couple de rupture. 6. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend trois phases, les phases des enroulements principaux portant les références A, B et C et les phases des enroulements de commande portant les références A', B' et C' et l'alignement pratiquement radial des phases des enroulements principaux et de commande étant le suivant: AB', BC' et CA', respectivement. 7. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisée en ce que, sous faible charge, la densité du flux total net des enroulements principaux et de commande qui sont sensiblement voisins radialement est faible et, lorsque la charge augmente, la densité du flux total augmente, car la production des flux des bobinages devient additive. 8. Machine électrique polyphasée, caractérisée en ce qu'elle comprend un stator (12) comprenant un noyau de matière magnétique et-un rotor (14), un enroulement principal polyphasé du s t a t o r (24a, 24b, 24c), comprenant un bobinage pour chaque phase, étant enroulé sur ledit noyau et entourant ladite matière magnétique, plusieurs bornes d'entrée (26) étant destinées à être connectées à une source de tension alternative polyphasée, plusieurs condensateurs (28a, 28b, 28c) étant connectés chacun en série avec les bobinages principaux de chaque phase et ces montages en série étant connectés auxdites bornes d'entrée, et un enroulement polyphasé de commande (30a, 30b, 30c) comprenant un bobinage pour chaque phase étant bobiné sur ledit noyau de manière à entourer ladite matière magnétique et étant connecté aux multiples bornes d'entrée avec les bobinages principaux - correspondants et les condensateurs montés en série avec ces derniers, les bobinages de commande de chaque phase étant placés sur le stator de manière que la relation vectorielle des courants des bobinages principaux et des courants des bobinages de commande qui sont radialement sensiblement voisins des bobinages principaux soit telle que la somme vectorielle des courants des bobinages correspondants diminue avec l'augmentation de la charge vers la pleine charge. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les bobinages de commande et les bobinages principaux sont enroulés en sens inverses de manière que sous faible charge, la densité du flux total net des bobinages correspondants principaux et de commande soit faible et que, lorsque la charge augmente, la densité du flux augmente et la position vectorielle du courant des bobinages correspondants de commande varie et aie ayant pour effet que la production de flux devienne sensiblement additive. 10. Machine selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que chacun des enroulements principaux et de commande constituent plusieurs pôles magnétiques, le centre des pôles des enroulements principaux chevauchant magnétiquement les pôles magnétiques des enroulements de commande et le centre des pôles des enroulements de commande chevauchant magnétiquement les pôles magnétiques des enroulements principaux. 11. Machine selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que chacun des enroulements principaux et de commande forme plusieurs pôles magnétiques, le centre des pôles des enroulements de commande étant placé électri- quement pratiquement entre les pôles des enroulements principaux. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que les enroulements de commande sont bobinés radialement à l'extérieur des enroulements principaux de manière que l'espace compris entre les enroulements principaux et le rotor minimise sensiblement la réactance de fuite des enroulements principaux. 13. Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 8 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend trois phases, les phases des enroulements principaux portant les références A, B et C et les phases des enroulements de commande portant les références A', B' et C' et l'alignement sensiblement radial des phases des enroulements principaux et de commande étant le suivant: AB', BC' et CA', respecti- vement. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que chacun des condensateurs est capable d'être chargé à une tension suffisante pour que, lorsqu'elle est additionnée à ladite tension alternative, elle produise dans la matière magnétique du noyau du stator un flux d'induction magnétique supérieur à la capacité d'induction magnétique de cette matière magnétique, de manière que cette dernière soit périodiquement amenée à saturation en sens inverses par suite des variations de polarité des phases de ladite tension alternative polyphasée, les _enroulements de commande qui sont sensiblement voisins radialement des enroulements principaux faisant décroître la somme vectorielle des courants des enroulements correspondants lorsque la charge augmente vers la pleine charge. 15. Machine selon la revendication 7, caracté- risée en ce que lesdits condensateurs sont capables d'être chargés de manière que le noyau du stator passe périodique- ment de manière non linéaire de l'état de non-saturation à l'état de saturation. 16. Machine selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 15, caractérisée en ce que la machine est un moteur. 17. Moteur selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend trois phases et la relation vectorielle des courants des enroulements principaux et des courants des enroulements de commande radialement voisins est telle qu'en l'absence de charge, ces courants sont sensible- ment en phase et qu'ils se déphasent progressivement avec l'augmentation de la charge. 18. Moteur selon la revendication 16, caracté- risé en ce que les enroulements principaux et les condensa- teurs sont montés en étoile et les enroulements de commande sont montés en étoile (figure 2). 19. Moteur selon la revendication 16, caracté- risé en ce que les enroulements principaux et les condensa- teurs sont montés en triangle et les enroulement de commande sont montés en triangle (figure 5). 20. Moteur selon la revendication 16, caracté- risé en ce que les enroulements principaux et les condensa- teurs sont montés en étoile et les enroulements de commande sont montés en triangle (figure 4). 21. Moteur selon la revendication 16, caracté- 'risé en ce que les enroulements principaux et les condensa- teurs sont montés en triangle et les enroulements de commande sont montés en étoile (figure 3).