Brevet FR2466827A1 — publié le 19810410

2466827. La présente invention se rapporte généralement aux appareils d'enregistrement magnétique et plus spécia- lement à une structure de support améliorée pour trans- ducteurs électromagnétiques d'un type particulièrement utilisable avec un système de mémorisation des données sur disque magnétique pour transférer les données entre le transducteur et un disque magnétique souple. Un support d'enregistrement magnétique des don- nées pour mémoriser les données à l'état magnétique et un transducteur électromagnétique ayant une ou plusieurs têtes de lecture et/ou d'écriture des données à l'état magnétique respectivement à partir du ou sur le support d'enregistrement sont nécessaires à tous les systèmes d'enregistrement magnétique des données. Tandis que ces systèmes de mémorisation magnétique des données utili- saient des supports d'enregistrement des données de dif- férentes configurations (tels que rubans, disques rigi- des et tambours), le disque dit "souple" a trouvé ré- cemment une utilisation étendue non seulement dans les applications d'entrée et de mémorisation de programme, mais aussi dans un certain nombre d'applications d'en- trée, de mémorisation et de contrôle des données. Le disque souple est un disque magnétique mince, générale- ment plan, souple ou pliant, ayant des surfaces magné- tiques sensibles et tournant couramment à des vitesses d'approximativement 360 t.p.m. à l'intérieur d'une en- veloppe de protection. Le transfert des données sur et depuis le disque souple est réalisé par une ou plu- sieurs têtes électromagnétiques disposées à l'intérieur de et formant collectivement un transducteur. Le ou les transducteurs communiquent avec une ou les deux surfaces du disque souple à travers des ouvertures fenêtres for- mées dans l'enveloppe protectrice. Un certain nombre de diverses structures de transducteur utiles pour communiquer avec les disques souples ont fait leur apparition dans l'état de la tech- nique antérieur. En général, les parties de ces trans- ducteurs qui sont responsables du transfert électroma- gnétique des données sur et depuis le disque souple ne diffèrent pas essentiellement l'une de l'autre dans leurs pièces constitutives fondamentales. Chacun de ces transducteurs comprend fondamentalement une plura- lité de noyaux magnétiques prépositionnés l'un par rap- port à l'autre, fixés ensemble et interconnectés avec une ou plusieurs bobines pour définir un transducteur électromagnétique opérable. Pour la plupart, ces struc- tures de transducteur utilisées en association avec le transfert des données sur et depuis un disque souple comprenaient une tête de lecture et/ou d'écriture à canal unique et pouvaient comprendre typiquement aussi une tête d'effacement. La tête d'effacement comprenait généralement une pluralité de noyaux d'effacement pour tracer une piste d'information écrite sur la surface du disque souple et pour effacer une paire de zones d'espace libre sur la piste aménagée. En ce qui a trait au propos de l'invention, les détails de structure par- ticuliers et le placement relatif des constituants élec- tromagnétiques qui comprennent collectivement les di- verses parties des têtes électromagnétiques d'un trans- ducteur électromagnétique ne sont pas importants en soi, puisque la présente invention s'applique aussi bien à un type quelconque de transducteur opérant électromagné- tiquement qu'aux structures de tête constitutives de celui-ci, qu'il s'agisse de têtes simples ou multiples, d'effacement, de lecture, d'écriture ou d'une combinai- son de ces deux dernières. La présente invention s'applique aussi aux systèmes de transfert des données sur disque souple d'un seul côté ou des deux côtés du disque. Dans un système de transfert d'un seul côté du disque, le transfert électromagnétique des données entre le trans- ducteur et le disque souple n'est possible que d'un seul côté du disque souple à un moment donné. Le degré d'efficacité est grandement amélioré avec un système de transfert des deux côtés du disque. Dans un système de ce type, le transfert des données des deux côtés du disque souple est possible en même temps. Ceci est réalisable en utilisant une paire de transducteurs généralement op- posés, disposés fonctionnellement pour intercaler entre eux le disque souple, en engageant ainsi simultanément les deux surfaces du disque. Les systèmes à disque souple de l'état de la technique antérieur, à transfert des données d'un seul côté ou des deux côtés du disque, avaient leurs ensem- bles de transducteur respectifs montés typiquement sur un chariot mobile, qui était radialement positionné par rapport à un disque souple relativement fixe. Le mouve- ment du chariot permettait au transducteur ou aux trans- ducteurs transportés par ce moyen d'accéder aux diver- ses pistes circonférentielles désirées sur la ou les surfaces magnétisables du disque souple. Pour plus de commodité de la description et des références d'un bout à l'autre de cette spécification, il sera utile de définir plusieurs termes qui y sont utilisés. Le terme "plan de référence du client" (en abrégé C.R.P.) sera défini comme un plan traversant les parties prédésignées du chariot mobile d'un système à disque souple. Les constructeurs du chariot mobile spé- cifient typiquement le C.R.P. en relation avec certaines parties de leur chariot particulier et spécifient les paramètres de construction et de fonctionnement relatifs au transducteur et au mouvement du disque souple en se référant au C.R.P. En vue de la discussion qui va sui- vre, le terme "plan nominal du disque" sera défini comme le plan dans lequel une surface d'un disque souple se situe nominalement pendant la rotation opératoire du disque. Puisqu'un disque souple a deux surfaces de trans- fert des données qui sont séparées par l'épaisseur du disque souple, il aura deux plans nominaux, généralement 2466827 I appelés "plan nominal supérieur" et "plan nominal infé- rieur" du disque. Dans un système à disque souple à transfert des données d'un seul côté du disque, un plan nominal du disque seulement sera concerné par les opé- rations de transfert des données, puisque les données ne sont transférées que d'un seul côté du disque à un mo- ment donné. Dans un système à disque souple à transfert des données des deux côtés du disque, dans lequel le transfert des données est possible des deux côtés du - disque, les deux plans nominaux supérieur et inférieur sont concernés. Normalement, le plan nominal du disque se situe dans un plan parallèle au et espacé du C.R.P. Dans un système opérant au mieux, il est désirable, sauf pour la partie du disque souple qui est engagée par le ou par les transducteurs, que les deux surfaces de transfert des données du disque souple se situent d'une manière parfaitement plane respectivement dans les plans nominaux du disque supérieur et inférieur, sans imperfections telles que flottement ou déformation causés par exemple par des imperfections du disque lui- m4me, par la nature souple du disque ou par le mouve- ment transmis au disque par l'appareil faisant tourner le disque. Les systèmes de transfert des données à disque souple de l'état de la technique-antérieur ont différé dans le dessin de leurs structures de support des trans- ducteurs qui sont montées sur le chariot mobile. Dans les systèmes à disque souple à transfert des données des deux côtés du disque de la première heure, le transduc- teur avait généralement une surface courbe pour engager opérativement le disque souple et pour pénétrer dans le et au-delà du plan nominal du disque de la surface de transfert des données engagée. Le transducteur était généralement monté à demeure-sur le chariot mobile. Un bras à charnière portant un patin de pression était monté à pivot sur le chariot pour permettre l'introduction du 2466827; disque. Le bras était chargé à ressort de telle façon que le patin de pression porté par le bras engageait le disque à un endroit directement opposé à la tête du transducteur et appliquait une force connue sur le dis- que, en conformant le disque pliant à la forme courbe de la tête du transducteur en engagement intime avec celle-ci. Ce système à transfert des données d'un seul côté du disque de la première heure offrent une capaci- té de transfert limitée, puisque le transfert des don- nées ne pouvait être réalisé que d'un côté seulement du disque à un moment donné et était ainsi relativement lent. Les besoins d'une plus grande capacité et de transfert et d'entrée des données plus rapides ont con- duit à des systèmes à disque souple de transfert des données des deux côtés ayant la possibilité de transfé- rer les données simultanément sur les deux faces du dis- que souple. Ainsi qu'il a été dit plus haut, ces systè- mes ont généralement une paire de transducteurs montés pour engager fonctionnellement les surfaces (ou côtés) opposés du disque souple, en relation généralement oppo- sée l'une à l'autre. Les transducteurs opposés sont gé- néralement positionnés de telle façon que les entrefers de leurs têtes respectives sont légèrement décalés ra- dialement l'un par rapport à l'autre, pour réduire à un minimum l'interaction du flux magnétique entre les trans- ducteurs. Dans les systèmes de transfert des données de ce type de l'état de la technique antérieur, les surfaces d'enregistrement supérieure et inférieure du disque sou- ple peuvent sortir périodiquement de leurs plans nomi- naux du disque supérieur et inférieur respectifs. Ces déviations pourraient, par exemple, être causées par des disques distordus ou un flottement excessif du disque (par exemple des perturbations dans les surfaces du dis- que quand le disque tourne). On a pensé, en conséquence, qu'il serait désirable que les têtes des transducteurs disposées à l'opposé l'une de l'autre soient montées mobiles en opposition l'une à l'autre, de facon que les têtes des transducteurs puissent suivre la voie réelle des surfaces d'enregistrement du disque souple passant entre elles à mesure qu'elles dévient des plans nominaux du disque supérieur et inférieur. En consé- quence, divers montages de transducteurs ont été imaginés dans l'état de la technique antérieur pour accommoder ces déviations dans le mouvement opératoire du disque souple. L'une de ces configurations de montage décri- te dans le brevet américain 29 380, republié le 30 Août 1977, montre une méthode de montage d'une paire de tê- tes de transducteur coulissantes en relation antagoniste sur une paire de bras de support fixes, mobiles sous action de solénoïde, en un mouvement de va-et-vient, pour les opérations de chargement du disque. Les bras de sup- port engagent des butées sur un chariot, pour limiter la distance de fermeture entre eux à une valeur fixe pré- déterminée. Les têtes de transducteur opposées sont in- citées à s'engager avec force avec le disq2ue par une paire de ressorts hélicoïdaux disposés au-dessous des têtes de transducteur pour intercaler le disque souple entre elles. Une structure de ce type n'a généralement pas fourni la sensibiligé dans le mouvement nécessaire pour que les têtes de transducteur suivent les déviations du disque souple hors des plans nominaux du disque pen- dant le fonctionnement en régime constant. On croit qu'u- ne telle structure est susceptible d'introduire des erreurs de transfert des données causées par le déplace- ment des surfaces des têtes de transducteur relativement aux pistes d'enregistrement du disque, quand les têtes de transducteur basculent pour accommoder les perturba- tions dans le mouvement du disque à partir des plans nominaux du disque. La structure accuse une réponse d'amortissement lente suivant une opération de chargement (par exemple le processus d'engagement des transducteurs antagonistes sur le disque tournant). Avec cette structure, l'intimité du contact entre les têtes de transducteur et les surfaces d'enregistrement du disque souple est réduite. Une autre version d'une configuration de mon- tage à deux transducteurs destinés à améliorer le temps de réponse aux mouvements des transducteurs pendant le fonctionnement en régime constant et à augmenter le de- gré d'intimité du contact entre les transducteurs et les surfaces d'enregistrement du disque souple est dé- crite dans le brevet américain 4 089 029 publié le 9 Mai 1978. Dans cette structure, deux transducteurs mon- tés sur des bras de support en long porte-à-faux sont mis en action sous l'influence de ressorts avec chacun des transducteurs portés et sont de ce fait montés in- dépendamment sur une structure à la cardan, qui permet un mouvement de pivot universel des ensembles de tête de transducteur sont généralement planes. Les bras de support des transducteurs montés sur pivot sont inter- connectés de telle sorte que le mouvement de l'un des bras tendant à tirer l'un des transducteurs de son engagement avec la surface du disque déplace aussi le second bras, de façon à mouvoir le second transducteur hors de la surface opposée du disque, pour charger et décharger le disque dans la position et hors de la po- sition opératoire. Chaque bras est pressé avec une for- ce prédéterminée contre le côté correspondant du disque, en tendant à maintenir un contact intime entre le trans- ducteur porté par ce bras et la surface du disque res- pectivement engagée. Cette structure composite inter- cale le disque souple entre les transducteurs antagonis- tes avec une force de chargement relativement faible, six ou sept gammes, qui tend à donner naissance à une cer- taine instabilité. Tandis que la structure à double 2466827 i cardan a une configuration qui permet un mouvement à réponse rapide des têtes de transducteur pour accommoder les perturbations dans le mouvement du disque hors des plans nominaux du disque, ces mouvements de poursuite des transducteurs donnent naissance à des erreurs de déplacement et de décalage. A mesure que la tête du transducteur se déplace sur la structure à la cardan universelle pour suivre une surface du disque qui a abandonné le plan nominal du disque, les surfaces rela- tives de la tête du transducteur et de la piste du dis- que correspondante, étant commandées de ce fait, se dé- placent relativement l'une à l'autre, de telle sorte que l'entrefer lecture/écriture de la tête du transduc- teur peut être mal positionné par rapport à la piste d'enregistrement indexée sur la surface du disque, ré- duisant ainsi ou faussant son transfert des données avec la piste. La direction de ce déplacement dépend de la direction du mouvement de perturbation du disque. Ce déplacement peut être dans une direction tangentielle par rapport à la piste d'enregistrement, en donnant naissance à un mauvais positionnement de l'entrefer lecture/écriture par rapport à la position binaire des données sur-la piste d'enregistrement; dans une direc- tion radiale par rapport à la piste d'enregistrement, en donnant naissance à un mauvais positionnement radial de l'entrefer lecture/écriture par rapport à la position physique de la piste d'enregistrement sur la surface du disque; ou dans la direction d'un angle composé se si- tuant entre les deux. Des erreurs d'alignement transduc- teur/piste d'enregistrement sont aussi introduites par le mouvement de torsion ou de rotation des têtes de trans- ducteur autour d'un axe se situant normalement au plan nominal du disque ou par un déplacement latéral induit par frottement des surfaces des têtes de transducteur dans le plan nominal même du disque. Ce déplacement la- téral et les erreurs de décalage de rotation du type mentionné ci-dessus seront décrits avec plus de détails par la suite dans cette spécification à propos d'un sys- tème spécifique de coordonnées des axes X, Y et Z. Ces erreurs de déplacement et de décalage conduisent à un mauvais positionnement de la position binaire sur le. disque, radialement et circonférentiellement, pendant les opérations d'écriture et donnent une amplitude ré- duite dans les opérations de lecture comme conséquence des erreurs d'azimut (angle composé) et de la réduction de la largeur de la piste d'enregistrement lue. Une erreur de rythme des bits de lecture s'est aussi pro- duite. De plus, ce type de système est très compliqué et d'une construction coûteuse. Une configuration relativement récente d'un système de transfert des données des deux côtés d'un disque souple a été divulguée dans le brevet américain 4 151 573 publié le 24 avril 1979. Cette structure a une configuration destinée à améliorer le contact in- time entre le transducteur et les surfaces du disque et à réduire certains des inconvénients de la struc- ture de support des transducteurs à double cardan an- térieure. Cette structure utilise une structure de support des transducteurs asymétrique ayant un premier transducteur ou transducteur inférieur à surface de noyau plane, qui est fixé à demeure (comme dans les systèmes de transfert des données des deux côtés du disque de la première heure). Un second transducteur ou transducteur supérieur est monté sur une structure à la cardan univer- sellement mobile et est déplaçable par pivotement par un bras chargé à ressort à proximité fonctionnelle de la tête du transducteur inférieur fixe, de façon à inter- caler le disque souple entre les deux transducteurs avec une force prédéterminée. La structure de la tête du transducteur inférieur est plus largement dimensionnée (en surface) que la tête du transducteur supérieur, de façon à s'étendre très au-delà des dimensions du trans- ducteur supérieur. La surface du noyau du transducteur inférieur est montée de façon à pénétrer avec excès dans le plan nominal du disque d'un disque souple chargé et le transducteur supérieur porté par la structure de support à la cardan agit comme un patin de pression pour la tête du transducteur inférieur fixe. Inverse- ment, la tête du transducteur inférieur fixe agit comme un patin de pression pour le noyau du transducteur supé- rieur. Tandis qu'elle réduit certaines des erreurs de déplacement et de décalage inhérentes à la structure à double cardan, cette structure accuse encore certains défauts de positionnement du transducteur par rapport à la piste d'enregistrement de la surface inférieure du disque souple, dues à la nature fixe de la tête du trans- ducteur inférieur. De plus d'importance, cependant, est l'usure du disque souple, qui est excessive,comme c'est le cas de la structure à double cardan, cette usure excessive étant due au dur "atterrissage" de la tête du transducteur supérieur sur la tête du transduc- teur inférieur fixe pendant le chargement d'un système (par exemple l'engagement des têtes des transducteurs sur les surfaces d'enregistrement opposées du disque souple). La présente invention élimine la plupart des défauts des structures de support des transducteurs de l'état de la technique antérieur et convient pour être utilisée dans les systèmes à disque souple de transfert des données d'un seul côté ou des deux côtés du disque. Elle procure une structure de support des transducteurs qui réduit à un minimum l'usure physique du disque sou- ple, en particulier pendant le chargement d'un systè- me. Elle améliore l'intimité du contact entre le ou les transducteurs et les deux surfaces du disque pendant le fonctionnement en régime constant, améliorant ainsi le transfert des données et réduisant les défauts par affaiblissement en conséquence de l'amélioration de l'intimité de contact, en particulier là o le trans- fert des données a lieu à des vitesses de transfert éle- vées. La présente invention apporte ces améliorations en premier lieu en utilisant une structure de support pour un transducteur qui permet une liberté de mouvement limitée de la tête de ce transducteur dans une direction perpendiculaire du C.R.P. tout en maintenant la surface de la tête du transducteur parallèle au C.R.P. Une structure de ce type procureun effet d'amortissement nettement amélioré pendant une opération de chargement, réduit le temps d'établissement de l'équilibre et donne une bonne intimité de contact entre les transducteurs et le disque (et entre les deux transducteurs et le disque dans les systèmes de transfert des données des deux côtés du disque) qui permet un transfert précis des données, même avant que l'équilibre physique de post- changement ait été rétabli. La structure de cette in- vention réduit à un minimum les erreurs de poursuite dues aux déplacements latéraux transducteur/disque, quand le transducteur suit une surface de disque qui dévie de son plan nominal du disque. La structure de cette in- vention empêche aussi les erreurs de poursuite causées par les déplacements latéraux induits par le frottement de la surface de la tête du transducteur dans le plan nominal du disque. La structure de cette invention em- pêche, en outre, les erreurs de poursuite dues au mou- vement de rotation de la surface de la tête du transduc- teur dans le plan nominal du disque et autour d'un axe perpendiculaire au C.R.P. La présente invention comprend une nouvelle structure de support pour un ensemble de têtes de trans- ducteur magnétique qui convient particulièrement pour être utilisé dans les systèmes de transfert des données du type faisant appel à des supports d'enregistrement magnétique plans tournants non rigides, comme, non limi- tativement, les supports d'enregistrement magnétique du 2466827. type à disque souple. L'invention s'applique non seule- ment à la nouvelle structure de support à flexion (ou courbure) dans l'axe des Z elle-même, mais aussi à son application opératoire en combinaison avec un second transducteur supporté opposé en sens inverse ou patin de pression dans les systèmes de transfert des données magnétique des deux côtés ou d'un seul côté du disque souple. L'invention s'applique aussi à un nouvel ensem- ble de tête pour structure d'enregistrement magnétique ayant des membres coulissants supportés opposés en sens inverse, dans lequel les deux membres coulissants sont montés pour un mouvement indépendant, mais d'une ma- nière telle qu'ils montrent une conformité de mouvement différentiel l'un par rapport à l'autre. Un ensemble de tête de transducteur magnétique incorporant cette invention comprend un transducteur ayant une surface de transfert des données convenant pour engager par coulissement une surface d'un support d'enregistrement magnétique plan, tournant, non rigide et une structure de support du transducteur supportant le transducteur pour un mouvement exécuté d'une manière particulière. La structure de support du transducteur a une configuration propre à supporter le transducteur pour un mouvement élastique dans la direction de l'axe des Z, tout en empêchant effectivement le mouvement du plan général de la face de transfert des données du transducteur de support dans des directions autres que la direction de l'axe Z. La structure de support du transducteur empêche, par conséquent, nettement le mou- vement du transducteur qui communiquerait un mouvement de déplacement latéral pernicieux à la surface de trans- fert des données, ce qui donnerait naissance à des er- reurs de transfert des données. Ces erreurs de déplace- ment latéral comprennent les déplacements de la face du transducteur représentant une composante du plan no- minal X-Y du déplacement dû au mouvement de rotation du noyau du transducteur autour des coordonnées de l'axe X ou Y (décrites par la suite avec plus de détails) aussi bien que les déplacements latéraux induits par le frotte- ment résultant de l'engagement à frottement glissant en- tre la surface du support d'enregistrement et la surface de transfert des données du transducteur. La structure de support du transducteur permet une quantité très li- mitée de mouvement de rotation de la surface de transfert des données du transducteur supporté autour des coordon- nées des axes X et Y, pour permettre à la face de trans- fert des données du transducteur de suivre les perturba- tions dans le mouvement en régime constant opératoire du support d'enregistrement. Cependant, ces mouvements de rotation permis sont limités de façon à ne pas donner naissance à des erreurs de déplacement du transfert des données. La structure de support du transducteur empêche aussi pratiquement les déplacements ou le mouvement de la surface de transfert des données du transducteur de support dans le plan X-Y causés par le mouvement de rota- tion du transducteur autour d'une coordonnée de l'axe Z. La conséquence opératoire de la structure de support du transducteur est que le plan général de la surface de transfert des données du transducteur se dépla- ce dans un plan perpendiculaire à la direction de l'axe Z sans déplacement latéral ou rotatoire causant des er- reurs de transfert des données de la surface de transfert des données même à l'intérieur de son plan général. L'a- * xe Z, défini par rapport à la structure de support du transducteur, est par définition un axe se situant per- pendiculairement au plan général de la surface de trans- fert des données du transducteur supporté, quand celui- ci est monté sur la structure de support sans que des forces extérieures lui soient appliquées. La structure de support de transducteur de la présente invention comprend de préférence un logement con- venant pour engager une surface de support, telle qu'un chariot mobile d'un système de transfert des données à disque souple, et un moyen de support à courbure monté sur le logement pour transporter en le supportant le transducteur de la manière décrite plus haut pour un mouvement élastique pratiquement dans la direction de l'axe Z seulement. Dans une configuration préférée de la structure de support du transducteur, le moyen de support à courbure comprend un membre de montage du transducteur sur lequel le transducteur est monté à de- meure et un moyen à courbure élastique s'étendant à par- tir du membre de montage du transducteur et fixé au logement pour supporter élastiquement le membre de mon- tage du transducteur pour un mouvement pratiquement dans la direction del'axe Z seulement. On doit comprendre que la forme de la surface de transfert des données du - transducteur supporté peut être plane, sphéroidale ou d'une toute autre configuration appropriée et que la présente invention s'applique également bien à toutes les configurations. Le moyen de support à courbures (c'est-à-dire flexion) élastique peut avoir toute configuration qui se combine fonctionnellement avec le membre de montage du -transducteur pour procurer la fonction de support dans la direction de l'axe Z désirée. Dans la forme de réa- lisation préférée, ce moyen de support à courbure com- prend une pluralité de membres à axe de courbure pennés s'étendant entre la périphérie du membre de montage du transducteur et le logement,le membre de montage du transducteur étant ainsi suspendu par et entre les mem- bres à axe de courbure. Dans la structure de support pré- férée, les membres à axe de courbure suspendant le membre de montage du transducteur et le transducteur monté sur celui-ci à l'intérieur de la partie centrale du logement, de telle sorte que la surface de transfert des données du transducteur s'étend dans la direction de l'axe Z lé- gèrement au-dessus du plan général de la partie supérieure 2466827. du logement. Le moyen de support à courbure, lorsqu'il com- prend une pluralité de membres à axe de courbure, peut avoir un nombre quelconque de ces membres à axe de cour- bure, qui peuvent être configurés en toute forme,-de façon à exécuter le mouvement de support dans la direc- tion de l'axe Z désirée pour le transducteur. Les mem- bres à axe de courbure sont configurés coopérativement avec une élasticité suffisante pour supporter d'une-ma- nière stable le transducteur pendant les opérations de chargement transitoire et les opérations en régime cons- tant déterminées par le système de transfert des données particulier dans lequel la structure de support du trans- ducteur est à incorporer. Une résilience de courbure plutôt rigide est préférée pour réduire le temps de ré- tablissement physique de l'équilibre, tout en procurant des propriétés d'absorption des chocs effectives pour les forces d'impact appliquées au transducteur pendant les opérations de chargement transitoires. La résilience de la courbure est destinée à établir un équilibre en- tre la rigidité désirée pour les opérations de charge- ment transitoires, une certaine élasticité dans la di- rection de l'axe Z pour absorber les forces dans la di- rection de l'axe C communiquées au transducteur par les perturbations dans le mouvement du support de transfert des données engagé, pendant les opérations en régime constant, et une tolérance pour une déviation rotatoire limitée autour de la coordonnée des axes X et Y, de fa- çon que la face de transfert des données d'un transduc- teur supporté ait tendance à répondre aux perturbations dans le mouvement d'un système d'enregistrement rotatif engagé hors de son plan de rotation nominal. Dans la structure à courbure préférée, les membres à axe de courbure ont des dimensions en largeur nettement plus grandes que leurs dimensions en épaisseur et sont cour- bés en arc dans la direction du parcours du membre de montage du transducteur vers les extrémités des membres à axe de courbure qui sont fixées sur le logement. Dans la structure préférée, les membres à axe de courbure en arc suspendent le membre de montage du transducteur dans un plan espacé dans la direction de l'axe Z du plan gé- néral des extrémités des membres à axe de courbure qui sont fixées sur le logement. Dans une configuration préférée du moyen de support à courbure élastique, la pluralité des membres à axe de courbure s'étend extérieurement à partir du membre de montage du transducteur d'une manière en porte- à-faux et ont leurs extrémités dépassant extérieurement fixées à l'intérieur d'un bâti de support périphérique relativement rigide. Le bâti de support périphérique est fixé sur le logement par des procédés appropriés, tels que des techniques de moulage par insertion ou par liaison directe à des aires d'assise préformées dans la matière du logement. En emploi en combinaison avec un système de transfert des données, la structure de support du trans- ducteur de la présente invention peut être utilisée pour supporter soit le premier soit le second membre coulis- sant, qui engagent fonctionnellement les surfaces oppo- sées d'un support d'enregistrement magnétique plan non rigide. L'un de ces membres coulissants comprend un transducteur magnétique capable de transférer les don- nées par l'intermédiaire de sa surface de transfert des données à la surface d'enregistrement correspondante du support d'enregistrement. En termes généraux, appliqués à un ensemble de têtes pour des structures d'enregistre- ment magnétique du type utilisant un support d'enregis- trement tournant plan non rigide, l'invention comprend a) un premier et un second membre coulissant, ayant chacun au moins une surface convenant pour enga- ger à coulissement les surfaces d'enregistrement planes du support d'enregistrement magnétique tournant, non rigide, au moins l'un des membres coulissants comprenant un transducteur magnétique capable de transférer les données par l'intermédiaire de sa dite surface à la sur- face d'enregistrement correspondante du support d'en- registrement; b) un moyen pour monter chacun des premier et second membres coulissants pour un mouvement indépendant, de façon que lesdites surfaces des premier et second membres coulissants montrent une conformité de mouvement relatif différentiel; c) un moyen de positionnement pour supporter le moyen de montage et les membres coulissants d'une manière généralement en opposition, de façon que les- dites surfaces des membres coulissants engagent fonc- tionnellement les surfaces d'enregistrement opposées du support d'enregistrement et d) un moyen fonctionnellement relié aux moyens de positionnement pour pousser les membres coulissants l'un vers l'autre avec une force fixe prédéterminée, intercalant fonctionnellement le support d'enregistrement tournant entre lesdites surfaces des membres coulissants opposés. Dans une configuration préférée de la structure de support du transducteur décrite, le moyen de montage comprend une première structure de montage transportant le premier membre coulissant d'une façon telle que la- dite surface du premier membre coulissant soit prati- quement forcée de se déplacer dans la direction de l'a- xe Z, qui est normale au plan nominal de la surface du support d'enregistrement engagé, à l'exclusion de tou- tes autres directions. La première structure de montage permet un mouvement de rotation limité du premier mem- bre coulissant autour de la coordonnée des axes X et Y. Elle permet élastiquement un mouvement dans la direc- tion de l'axe Z tel que le plan général de ladite sur- face du premier membre coulissant reste pratiquement parallèle au plan général de la surface du support d'en- registrement pendant le mouvement de ladite surface dans la direction de l'axe Z. La conformité du mouvement relatif circonfé- rentiel entre les surfaces du premier et du second mem- bre coulissant engageant le support d'enregistrement ma- gnétique réduit l'usure des surfaces engagées du support d'enregistrement, en particulier pendant les opérations de chargement transitoires, en réduisant les effets de choc, autrement durs, dans l'engagement des premier et second membres coulissants avec la surface du support d'enregistrement pendant une opération de chargement. La conformité du mouvement relatif différentiel est obtenue dans une structure préférée, en utilisant l'ensemble de support à courbure dans l'axe Z décrit plus haut pour l'un des membres coulissants opposés et en faisant appel à une structure de montage à la cardan pour le second membre coulissant, o la structure de montage à la cardan permet le mouvement universel de la surface d'engagement du second membre coulissant autour d'un point de pivot fixe, mais empêche le mouvement de cette surface dans la direction de l'axe Z à ce point de pivot. Dans une configuration préférée du système de transfert des don- nées à deux membres coulissants, les moyens de position- nement comprennent au moins un bras de support mobile à pivot pour déplacer au moins l'un des premier et second membres coulissants relativement à l'autre membre coulis- sant, de.façon que les deux membres coulissants se dé- placent coopérativement pour s'engager et se libérer de l'engagement en opposition de part et d'autre avec le support d'enregistrement intercalé pour les opérations de chargement et de déchargement respectivement. Appliquée à un système de transfert des données des deux côtés, ayant un ensemble de têtes pour maintenir une paire de transducteurs magnétiques en relation opéra- toire avec les deux surfaces d'un support d'enregistre- 2466827. ment magnétique plan tournant non rigide, l'invention comprend: a) un premier transducteur ayant une surface de transfert des données généralement plane et convenant pour transférer les données à l'état magnétique à un premier côté d'un support d'enregistrement magnétique plan, non rigide; b) un premier moyen de montage pour monter ledit premier transducteur en position de transfert des données relativement au premier côté dudit premier sup- port d'enregistrement, de façon que le mouvement dudit premier transducteur relativement audit moyen de monta- ge soit pratiquement empêché dans toutes les directions, à l'exception de la direction de l'axe Z normalement au plan général dudit support, malgré le mouvement dudit transducteur et du moyen de montage à différentes posi- tions le long du plan général du support; c) un second transducteur ayant une face de transfert des données et convenant pour transférer les données à l'état magnétique à un second côté du support. d'enregistrement magnétique; d) un second moyen de montage pour monter le- dit second transducteur en position de transfert des don- nées relativement au second côté dudit support d'enre- gistrement, de façon que la face de transfert des données dudit second transducteur soit relativement libre de se mouvoir d'une manière à la cardan autour d'un point de pivot fixe par rapport audit second moyen de montage, mais o le mouvement de ladite face est empêché dans la direction de l'axe Z au point de pivot; e) un moyen de support supportant fonctionnelle- ment ledit premier et ledit second moyen de montage d'une manière généralement opposée relativement audit support d'enregistrement, de façon que lesdites faces de trans- fert des données du premier et du second transducteur engagent à glissement d'une manière opposée les première 2466827. et seconde surfaces d'enregistrement dudit moyen d'en- registrement, en intercalant ledit support d'enregis- trement entre elles; f) un moyen d'influencement relié fonctionnel- lement auxdits moyens de support pour presser lesdites faces de transfert des données du premier et du second transducteur l'une vers l'autre avec une force fixe pré- déterminée suffisante pour maintenir un engagement glis- sant opératoire entre lesdites faces de transfert des données et les surfaces opposées du support d'enregis- trement, malgré les déviations pendant le mouvement de rotation des première et seconde surfaces de leur plan nominal. Dans un tel système de transfert des données des deux côtés d'un disque souple, le moyen de montage du premier transducteur comprend un moyen pour supporter élastiquement le premier transducteur pour un mouvement dans la direction de l'axe Z et permettre un mouvement de rotation limité du premier transducteur autour des coordonnées des axes X et Y pour permettre à la surface de transfert des données du premier transducteur de suivre les perturbations dans le mouvement de la surfa- ce du support d'enregistrement magnétique hors de son plan opératoire nominal. Dans une structure de ce type, les coordonnées des axes X et Y sont disposées orthogo- nalement à une coordonnée de l'axe Z traversant le cen- tre géométrique de la surface de transfert des données du premier transducteur. Il est bien entendu que les principes de la présente invention s'appliquent au support de transduc- teurs ayant toutes formes de surfaces de transfert des données lisses, glissantes, que ces surfaces soient planes, sphéroîdales ou de toute autre configuration. Tandis que la présente invention sera décrite par rapport à une forme de réalisation préférée, qui montre les structures et les configurations préférées de ses diverses parties, il est bien entendu que de nombreu- ses versions de ses concepts et préceptes fondamentaux divulgués dans la forme de réalisation préférée peuvent être configurées dans l'esprit et la large portée de l'invention. En particulier, tandis que la forme de réalisation préférée de la présente invention sera di- vulguée par rapport à son utilisation applicable à un système de transfert des données des deux côtés d'un disque souple, il est bien entendu que l'invention peut aussi bien s'appliquer à d'autres configurations de systèmes de transfert des données magnétique. Par con- séquent, tandis que la présente invention sera décrite par rapport à une configuration particulière d'une structure de support à courbure, il est bien entendu que d'autres configurations d'un tel ensemble à courbure peuvent être prévues dans le cadre de l'invention. Ces variations et variations additionnelles qui sont décri- tes d'un bout à l'autre de cette spécification et d'au- tres variations qui pourront être imaginées par l'homme de l'art ne sont limitées que par la portée des reven- dications annexées. En se reportant aux dessins, dans lesquels les mêmes chiffres de référence se rapportent aux mêmes pièces sur toutes les figures: La figure 1 est une vue perspective, en par- tie découpée, d'un appareil multiple tête et support de transducteur incorporant la présente invention représen- té monté sur un chariot mobile, tel qu'il est utilisé dans un système de transducteurs qui communiquent avec les deux côtés d'un support souple, o le mécanisme de positionnement et les pièces associées du système-ont été omises dans un but de simplicité. La figure 2 est une vue dd côté fragmentaire agrandie d'une partie de l'appareil du système de trans- ducteurs montré sur la figure 1. La figure 3 est une vue perspective agrandie de l'ensemble de transducteur inférieur de l'appareil mon- tré sur les figures 1 et 2 vu généralement d'en haut, montrant le montage du transducteur inférieur à l'intérieur de l'ensemble de transducteur inférieur. La figure 4 est une vue perspective agrandie de l'ensemble de transducteur inférieur montré sur la figure 3 vu généralement d'en bas, montrant la disposition des divers éléments de noyau magnétique du transducteur inférieur et de leur raccordement électrique aux bornes du câblage. La figure 5 est une vue d'en haut agrandie d'une configuration de support à courbure utilisable dans l'en- semble de transducteur inférieur montré sur les figures 3 et 4, montrant en fantôme un noyau de transducteur po- sitionné sur le support. La figure 6 est une vue en coupe transversale du support à courbure montré sur la figure 5 vu générale- ment le long de la ligne 6-6. La figure 7 est une vue d'en haut agrandie de l'ensemble de transducteur inférieur montré sur les fi- gures 3 et 4 avec la partie du noyau du transducteur enlevée de l'ensemble, montrant l'alignement généralement monté du support à courbure de la figure 5 à l'intérieur de la partie logement de l'ensemble de transducteur in- férieur. La figure 8 est une vue en coupe transversale de l'ensemble de transducteur inférieur montré sur la figure 7 vu généralement le long de la ligne 8-8. La figure 9 est une vue d'en bas de l'ensemble de transducteur inférieur montré sur les figures 7 et 8. La figure 10 est une vue agrandie montrant la partie courbe du support à courbure montré sur la figure 6. La figure 11 est une vue en élévation frontale de l'ensemble de têtes de transducteur montré sur la 2466827. figure 7, montrant en fantôme la position du noyau du transducteur. La figure 12 est une vue d'en haut d'une autre forme de réalisation possible d'un bâti de support ou de la partie logement de l'ensemble de transducteur infé- rieur montré sur la figure 7, révélant un canal évidé destiné à recevoir le cadre extérieur de la structure de support à courbure de la figure 5 et avant l'inser- tion de la structure de support à courbure dans celui- ci. La figure 13 est une vue d'en bas du bâti de support montré sur la figure 12. La figure 14 est une vue en coupe transversale du bâti de support montré sur la figure 13 vu générale- ment le long de la ligne 14-14. La figure 15 est une vue en coupe transversale du bâti de support montré sur la figure 12 vu générale- ment le long de la ligne 15-15. La figure 16 est une vue en élévation latérale, montrant le positionnement angulaire relatif de la partie en pente supérieure du logement de l'ensemble de têtes de transducteur montré sur la figure 3 en relation avec le bord du noyau du transducteur monté dans celui-ci. La figure 17 est une vue frontale de la par- tie de l'ensemble de noyau magnétique montré sur les figures 3 et 4. La figure 18 est une vue d'en haut de l'en- semble de noyau magnétique montré sur la figure 17. La figure 19 est une vue latérale de l'ensemble de noyau magnétique montré sur la figure 17. La figure 20 est une vue fragmentaire de l'ap- pareil multiple tête et support de transducteur montré sur la figure 2, montrant en coupe transversale la construction du bras de support du transducteur supé- rieur et en fantôme le transducteur inférieur et la structure de support. La figure 21 est une vue d'en haut agrandie du membre de support à courbure à la cardan pour le trans- ducteur supérieur montré sur la figure 20, et La figure 22 un diagramme montrant une condition de déplacement latéral d'une tête de transducteur due à la rotation du transducteur autour d'une coordonnée de l'axe Z. En se reportant aux figures, une structure de support de tête de transducteur (à laquelle on se réfère aussi ici sous l'appellation de tête électromagnétique) double est généralement indiquée par le chiffre 20. Cet- te structure convient pour être utilisée dans les systè- mes de transfert des données à disque souple, dans les- quels les données sont-transférées aux et depuis les deux côtés du disque souple. L'invention sera décrite en association avec sa forme de réalisation préférée pour être utilisée avec un système de transfert des données à disque souple, mais les principes de l'invention s'ap- pliquent aussi, bien entendu, à une utilisation dans d'autres systèmes de transfert des données à transducteurs électromagnétiques. De plus, bien que la forme de réali- sation de l'invention soit décrite par rapport à un sys- tème de transfert des données des deux côtés du disque souple, les principes de l'invention s'appliquent aussi aux systèmes de transfert des données d'un seul côté du disque. En se reportant à la figure 1, une partie frag- mentaire d'un support d'enregistrement magnétique souple généralement plan est montré à 22, sous la forme de ce qui est typiquement appelé dans l'industrie disque souple. Le disque souple 22 comprend généralement une partie de disque tournant, pliant ou souple 22a logée à l'intérieur d'une enveloppe de protection extérieure 22b. Dans un but de simplification, seule une partie fragmentaire du disque souple 22 est montrée, mais bien entendu, le dis- que souple comprend généralement une partie de moyeu centrale (non représentée) qui est engagée opérativement par un axe rotatif (aussi non représenté) pour faire tourner la partie de disque souple intérieure 22a à des vitesses courantes d'environ 360 t.p.m. à l'intérieur de l'enveloppe de protection 22b. Bien entendu, l'in- vention s'applique aussi à d'autres vitesses de rotation du disque. L'élément de disque mobile 22a est fait d'u- ne matière souple, telle que le polyéthylène, d'une é- paisseur de 0,003 pouce et a un revêtement magnétisable fait d'une matière telle qu'un Fe203 gamma non orienté sur ses surfaces d'enregistrement. En marche, les don- nées. sont écrites à l'état magnétique sur les surfaces magnétiques du disque. Elles se présentent sous la for- me de pistes concentriques espacées sur le disque 22a, dont l'une est indiquée schématiquement à t sur la fi- gure 1, appropriées pour recevoir et transmettre les données électromagnétiques des et aux transducteurs élec- tromagnétiques, lesquels seront décrits avec plus de dé- tails ci-après. L'enveloppe de protection 22b a des fentes 22c disposées à l'opposé l'une de l'autre et ali- gnées radialement dans ses couches protectrices supé- * rieure et inférieure pour exposer les pistes magnétiques (t) du disque tournant 22a pour les opérations de lec- ture et d'écriture par les têtes de transducteur magnéti- ques. On trouvera une description plus complète de la construction et du fonctionnement du disque souple typi- que dans de nombreux articles de la littérature et nombre de brevets, dans le brevet américain 3 668 658 publié le 6 juin 1979, par exemple. Un chariot mobile, dont une configuration typi- que peut être utilisée dans les systèmes à disque souple, est montré généralement à 24. Le chariot 24 peut se dé- placer radialement par rapport au disque souple 22 au mo- yen d'aun appareil (non représenté) de sélection du posi- tionnement des ensembles de têtes de transducteur trans- portés par le chariot 24 à des positions radiales pré- sélectionnées le long du support d'enregistrement des données du disque souple 22a, de façon à sélectionner les pistes magnétiques (t) désirées du disque 22a. Pour le propos de la présente invention, la structure de cha- riot particulière 24 et son mécanisme de commande de po- sitionnement sont concernés en ce qui a trait à la des- cription à la structure de support des têtes de transduc- teur en premier lieu dans la mesure ou le chariot 24 of- fre une base de montage pour les structures de support des transducteurs, lesquelles seront décrites ci-après. Le chariot 24 est aussi concerné généralement pour dé- finir un plan de référence du client (C.R.P.) décrit pré- - cédemment. D'autres descriptions de l'invention suppo- seront qu'un chariot 24 approprié et des moyens de com- mande du chariot (non représentés) sont présents pour a- ligner fonctionnellement les têtes de transducteur trans- portées par le chariot 24 en alignement fonctionnel avec une piste (t) du disque souple 22a. Un ensemble de têtes de transducteur infé- rieur généralement désigné par 30 est monté sur l'extré- mité avant ou libre du chariot 24. La configuration ex- térieure de l'ensemble de têtes de transducteur extérieur est formée, dans la forme de réalisation préférée, sous la forme d'une configuration d'écrou orthogonal, à laquelle on se réfère typiquement dans l'industrie sous l'appellation de configuration goutte de suif. Cette forme extérieure particulière de l'ensemble de têtes de transducteur inférieur 30 a été utilisée dans la forme de réalisation préférée pour sa compatibilité structurale avec les systèmes de chariot de disque souple existants, de façon que l'ensemble de têtes de transducteur inférieur 30 de la présente invention peut être utilisé pour rem- placer directement les structures à goutte de suif exis- tantes. L'ensemble de têtes de transducteur inférieur comprend généralement un bâti de support extérieur ou logement 31 en matière plastique moulée dans la forme de réalisation préférée. En se reportant aux figures 3 et 4, la surface supérieure du logement de support 31 a une partie annulaire supérieure bombée vers le haut 3-a se terminant par un plateau circulaire généralement plat 31b. La partie extérieure inférieure du logement 31 définit un manchon cylindrique généralement désigné par 41c, dont un autre bord inférieur forme une aire convenant pour la liaison au chariot 24. Lorsqu'on re- lie le logement 31 au chariot 24, l'aire inférieure du manchon 31c n'asseoit pas directement en fait le chariot 24, mais flotte dans une matière de liaison adhésive pour permettre un positionnement et un alignement précis de l'ensemble de transducteur 30 sur le chariot 24. Le logement 31 définit, de plus, une partie marginale intérieure 32 (voir la figure 4). Des fils- guides 33 font saillie vers le haut de la partie margina- le intérieure 32 et le bord 32 définit une pluralité de trous de support pour des bornes électriques généralement désignés par 34 sur les figures 8 et 9. Une pluralité de bornes électriques 35 sont fixées à l'intérieur des trous de support 34, comme le montre la figure 4. La face supérieure ou aire 31b du logement 31 a une découpu- re généralement désignée par 36 (figure 7) pour recevoir un ensemble de noyau magnétique 40 et des parties d'une structure de support à courbure, décrits avec plus de détails ci-après. L'ensemble de tête ou de noyau magnétique géné- ralement désigné par 40 comprend toute configuration d'entretoises en céramique et de membres de noyau magné- tique qui définissent, quand ils ont été reliés collecti- tivement ensemble généralement, une structure de tête de transducteur de lecture et/ou d'écriture. Une configura- tion de ce type pour l'ensemble de noyau magnétique 40, qui peut être utilisée avec la présente invention, est divulguée dans le brevet américain 4 152 742 publié le 1er mai 1979. Une description plus détaillée de l'ensem- ble de noyau magnétique 40 applicable en ce qui concerne la nature de son montage à l'intérieur de l'ensemble de tête de transducteur inférieur 30 sera présentée ci- après. L'ensemble de noyau magnétique 40 est monté sur une structure de support à courbure 50 montrée avec plus de détails sur les figures 5 et 6. En se reportant à ces deux figures, dans la forme de réalisation préférée, lastructure de support à courbure 50 comprend un membre à courbure primaire 51 généralement en forme de croix et une structure primaire 51 généralement en forme de croix et une structure annulaire ou à cadre de support péri- phérique extérieure 52. Pour plus de facilité de réfé- rence, la structure de support à courbure 50 sera mieux décrite, en se reportant aux figures 5 et 6, quant à la structure et au fonctionnement, par rapport à un système de coordonnées orthogonal X-Y-Z, ou les coordonnées des axes X et Y se situent perpendiculairement l'un par rap- port à l'autre, o le plan général de la partie centrale du membre à la courbure primaire 51 se situe dans le plan X-Y et o la coordonnée de l'axe Z se situe perpendicu- lairement aux coordonnées des axes X-Y, dont l'intersec- tion forme l'origine du système de coordonnées. Le membre à courbure primaire 51 comprend une partie d'aire plane centrale généralement rectangulaire ia formant une surface de montage pour l'ensemble de noyau magnétique 40, dont la position de montage sur l'aire 5ia est représentée en traits interrompus sur la figure 5. La partie d'aire plane centrale 5ia du membre à courbure primaire 51 est montée élastiquement sur la structure annulaire ou du type cadre de support périphé- rique extérieur 52 au moyen d'une pluralité d'axes de courbure 51b s'étendant latéralement depuis la partie d'aire centrale 51a à la manière d'une feuille en porte- à-faux dans les directions des axes X et Y. Les terminai- sons extérieures des axes de courbure 51b sont interca- lées entre et solidement reliées à une paire de membres du type cadre de forme octogonale comprenant la struc- ture annulaire ou du type cadre de support périphérique extérieur 52. Dans la forme de réalisation préférée, le s terminaisons extérieures des axes de courbure 51b sont soudées par points à la paire de membres du type ca- dre comprenant la structure annulaire périphérique exté- rieure 52, mais d'autres techniques de liaison appropriées peuvent être utilisées. Une matière additionnelle, géné- ralement désignée par 51c, est ajoutée à la jonction des axes de courbure 51b de direction Y et de l'aire centrale 51a pour renforcer les axes de courbure qui s'étendent dans la direction Y. Ceci permet aussi de positionner l'ensemble de noyau magnétique 40 plus près des aires marginales latérales dans la direction Y de la partie d'aire centrale 51a de l'ensemble à courbure primaire 51. Ce dessin réduit à un minimum l'espacement latéral entre la paroi latérale de l'ensemble de noyau magnétique 40 et les surfaces en pente du logement décrites ci-après avec plus de détails. Une pluralité d'ouvertures, géné- ralement désign4es par 54, sont formées à travers la par- tie d'aire centrale 51a du membre à courbure primaire 51 et permettent à l'extension vers le bas des membres de noyau magnétique qui forment collectivement l'ensemble de noyau magnétique 40 de faire saillie vers le bas à travers ces ouvertures, comme l'indique la figure 4. Les bords de la pluralité d'ouvertures 54 sont aussi utilisés pour aligner exactement l'ensemble de noyau magnétique 40 dans une position prédéterminée sur la partie d'aire cen- trale 51a de la structure de support à courbure 50. Dans la forme de réalisation préférée, le membre à courbure primaire 51 est découpé dans du cui- vre au béryllium quart-dur, qui est ensuite durci après formage et a une épaisseur de préférence de 0,003 pou- ce à 0,004 pouce. Bien entendu, d'autres matières peuvent aussi être utilisées pour construire le membre à courbure primaire 52. Les membres annulaires ou du type cadre formant la structure annulaire de support périphérique extérieure 52 sont en une matière beaucoup plus épaisse (d'environ 0,012 pouce dans la forme de réalisation pré- férée), de façon à fournir un support rigide pour le membre à courbure primaire 51 qui y est fixé. La forme périphérique de la structure annulaire de support exté- rieure 52 peut recevoir toute configuration convenable pour accommoder la structure particulière du logement de support 31 sur lequel la structure annulaire de support 52 sera montée. Dans la forme de réalisation préférée, une configuration de forme généralement octogonale a été trouvée particulièrement convenable pour un montage coopératif à l'intérieur de la structure du logement de support de forme octogonale 31. De plus, tandis qu'une configuration de support en forme de croix comprenant les quatre axes de courbure 51b a été représentée pour supporter la partie d'aire centrale 51a, un certain nom- bre d'autres configurations comprenant plus ou moins d'a- xes de courbure sont possibles. Un ensemble de noyau magnétique 40 est relié solidement à la partie d'aire centrale 5ia du membre à courbure primaire 51 et est aligné avec celui-ci de façon à couvrir cette partie généralement désignée en traits interrompus sur la figure 5. Les figures 17 à 19 sont des dessins schématiques de l'ensemble de noyau magnéti- que 40 utilisé dans la forme de réalisation préférée. La surface supérieure de l'ensemble de noyau magnétique est généralement désignée par 40a. Tandis qu'une face de noyau généralement plane 40a a été représentée, il doit être bien entendu que les principes de la présente inven- tion s'appliquent aussi à une utilisation avec des trans- ducteurs ayant des faces de noyau courbes et à des faces de noyau sphéroldales. La jambe de lecture/écriture de l'ensemble de noyau est désignée par 40b (figure 17) et la jambe d'ef- facement de l'ensemble de noyau est désignée par 40c. Sur la figure 18, l'entrefer lecture/écriture est géné- ralement indiqué par la ligne 40d et les entrefers d'ef- facement sont indiqués à 40e. Quand il est positionné exactement en alignement sur l'aire de la structure de support à courbure 51a, le bord de la jambe de lecture/ écriture 40b de l'ensemble de noyau désigné par 40bb (figure 17) est en engagement avec le bord des ouvertures 54 dans l'aire 51a désignée par 54aa sur la figure 5.. Ainsi qu'il a été dit précédemment, les parties de noyau magnétique en saillie vers le bas formant collec- tivement l'ensemble de noyau magnétique 40 traversant les ouvertures 54 formées à l'intérieur de la partie d'aire centrale 5ia du membre à courbure primaire 51. Dans la forme de réalisation préférée, les parties de l'ensemble de noyau magnétique qui relient par un pont les pièces du noyau s'étendant à travers les ouvertures 54 sont de préférence fabriquées en utilisant une technique à agrafe de retenue divulguée dans le brevet américain 4 152 742 publié le 1er mai 1979 et incorporée ici pour référence en ce qui concerne ses enseignements pertinents dans la structure et l'ensemble de noyau. Des agrafes de retenue de ce type sont généralement indiquées à 55 sur la figu- re 4. De même, les bobines de lecture/écriture et d'ef- facement appropriées, généralement désignées par 56 sur la figure 4, sont montées sur leurs jambes de noyau en saillie vers le bas associées 40b et 40c respectivement après que l'ensemble de noyau magnétique 40 a été relié à l'aire centrale 51a du membre à courbure primaire 51. Lorsque l'ensemble de noyau magnétique 40 a été relié solidement à l'aire centrale 51a du membre à courbure primaire 51, l'aire centrale 51a de la cour- bure sera généralement rigide et non flexible. Cepen- dant, la matière du type feuille formant les axes de courbure 51b procure la liberté de mouvement à la tota- lité de l'aire centrale 51a dans la direction de l'axe Z (voir les figures 5 et 6), tout en minimisant le mou- vement de rotation de l'aire centrale 5ia et du noyau magnétique 40 attaché, autour des coordonnées de l'axe X ou de l'axe Y. De plus, du fait de la rigidité et des largeurs respectives des axes de courbure 51b, les axes à courbure 51b empêchent le mouvement de rotation de l'aire centrale 5ia autour de la coordonnée de l'axe Z et le déplacement latéral induit par frottement de l'aire centrale 51a dans le plan X-Y, ainsi qu'il est décrit ci-après avec plus de détails. Dans la forme de réalisation préférée, lorsque la structure de support à courbure 50 est montée à l'in- térieur de l'ensemble de transducteur inférieur 30 sur le chariot 24, l'aire centrale 5ia de la structure de support à courbure 50 qui se situe dans le plan X-Y est parallèle au C.R.P. La coordonnée est, par conséquent, perpendiculaire au C.R.P. et est ainsi définie pour un système assemblé. L'ensemble de noyau électromagnétique est monté sur la structure à courbure 50 de façon que le plan général de la surface supérieure 40a de la tête de transducteur se situe dans un plan Xl-Yl qui est pa- rallèle au C.R.P. et perpendiculaire à la coordonnée de l'axe Z. Pour la commodité de la description des mou- vements relatifs des diverses parties de cet ensemble, les origines des coordonnées de l'axe X-Y et de l'axe Xl-Yl ont été choisies respectivement pour se situer aux centres géométriques respectivement de l'aire centrale à courbure 51a et de la surface supérieure 40a de la tête de transducteur 40 (voir les figures 5, 6, 17, 18 et 22). La coordonnée de l'axe Z traverse, par consé- quent, les origines des axes X-Y et Xl-Yl. Une distinc- tion doit être faite ici entre la référence au mouvement autour de la coordonnée de l'axe Z, qui traverse l'origi- ne de la coordonnée XYZ, et au mouvement dans la direc- tion Z ou la direction de l'axe Z (qui se réfère au mou- vement dans la direction générale perpendiculaire au C.R.P.). Dans la forme de réalisation préférée, le dis- que souple utilisé avec cette disposition du support de transducteur tourne fonctionnellement de telle sorte que ses plans de disque nominaux se situent de manière optimum parallèlement au C.R.P. et, par conséquent, aussi parallèlement aux plans X-Y et Xl-Yl. Par conséquent, lorsqu'elle est montée fonctionnellement sur la struc- ture de support du transducteur inférieur 30, la surface supérieure 40a du noyau établit un plan de référence pour le disque souple et pour la face du transducteur supérieur (à décrire ci-après) qui reste essentiellement parallèle au C.R.P., mais qui est libre de se déplacer dans la direction de l'axe Z. L'ensemble de transduc- teur inférieur 30 est monté sur le chariot 24, relative- ment à a position opératoire du disque souple, de sor- te que la surface supérieure 40a du noyau de transduc- teur 40 (c'est-à-dire le plan Xl-Yl) pénètre légèrement (par exemple se situe légèrement au-dessus, dans la di- rection (+) de l'axe Z) le plan nominal du disque infé- rieur du disque souple, pour assurer l'intimité de con- tact entre la surface du disque souple et la surface de transducteur 40a. Dans la forme de réalisation préférée, la pénétration dans la direction de l'axe Z est d'environ 0,008 pouce. La nature de la suspension de la structure de support à courbure 50 est telle qu'elle permet un très léger mouvement de rotation de l'aire centrale 51a de l'ensemble à courbure autour des coordonnées de l'axe X et de l'axe Y. Cette légère rotation permet une meilleure intimité de contact entre la face du no- yau de transducteur 40a et la surface inférieure du disque souple 22a pendant les perturbations dans le mouvement de la surface du disque souple hors de son plan nominal du disque. Cependant, les axes de cour- bure 51b sont dimensionnés et formés d'une manière suf- fisamment rigide, de sorte qu'ils ne permettent pas un mouvement de rotation autour des coordonnées de l'axe X ou de l'axe Y qui donnerait naissance à un déplacement latéral excessif qui pourrait produire des erreurs de données dans le système en conséquence d'un mauvais a- lignement de la face du noyau de transducteur 40a (par exemple l'entrefer lecture/écriture) avec la piste d'en- registrement (t). Un déplacement latéral excessif de cette nature de la face du noyau de transducteur 40a est, en fait, une composante dans le plan X-Y nominal du dé- placement, dû au mouvement de rotation du noyau de trans- ducteur autour des coordonnées de l'axe X ou de l'axe Y (voir la figure 22). Ce déplacement latéral est égal au (sinuso de la surface supérieure de l'aire centrale 5ia à la sur- face de noyau supérieure 40a. En minimisant le mouve- ment de rotation autour des coordonnées de l'axe X et de l'axe Y, on obtient un transfert des données plus précis entre le noyau de transducteur et le disque souple. La rigidité et la configuration de la suspen- sion de la structure de support à courbure 50 élimine pratiquement les déplacements latéraux induits par frot- tement de la face du noyau de transducteur 40a dans le plan X1-Yl nominal. Ces déplacements latéraux peuvent être causés par des forces de ralentissement par frotte- ment sur la face du noyau de transducteur 40a par suite de l'engagement à frottement glissant entre-la surface du disque 22a et la face du noyau de transducteur 40a. La rigidité et la configuration de la suspension du support à courbure 50 élimine ainsi pratiquement le mou- vement de rotation de la face du noyau de transducteur a autour de la coordonnée de l'axe Z dans le plan XI-Yl et empêche ainsi les erreurs de décalage dans l'a- lignement entre le noyau de transducteur 40 et la piste d'enregistrement "t" du disque souple, en favorisant ainsi le transfert des données. Cette liberté de mouve- ment de la structure de support à courbure dans la di- rection de l'axe Z et de son noyau de transducteur in- férieur supporté pendant le fonctionnement en régime constant et tout en restant parallèle au C.R.P. améliore l'intimité du contact avec le disque, tout en maintenant l'alignement du noyau 40 et de la piste (t), et tend à aplanir les irrégularités superficielles du disque, en améliorant encore le transfert des données. Dans la forme de réalisation préférée, les axes de courbure 51b ont été formés suivant une forme de cour- be prédéterminée (vue en section transversale sur la figure 6). La forme de la courbe est montrée avec plus de détails dans la vue agrandie de la figure 10. Dans la forme de réalisation préférée, on a trouvé qu'il é- tait désirable d'infléchir les axes de courbure 51b de façon à déplacer le plan général de l'aire centrale 5ia du plan général de la structure annulaire ou du type ca- dre de support extérieure 52 d'une distance prédétermi- née. On se réfère à cette distance comme "delta Z" sur la figure 10 et elle est définie comme étant (h2 - h1)' o h1 et h2 sont les dimensions montrées sur la même fi- gure. Dans la forme de réalisation préférée, une dimen- sion delta Z d'environ (-) 0,006 pouce en combinaison 2466827 d avec la structure à courbure représentée et décrite a été trouvée acceptable pour permettre un mouvement de flexion de l'aire centrale 51a dans la direction de l'a- xe Z de 0,002 à 0,003 pouce en réponse aux forces d'im- pact moyennes pendant une opération de chargement sans u- ne rotation pernicieuse de l'aire centrale 5ia autour des coordonnées de l'axe X ou de l'axe Y. Vu sur la figure 10, le côté gauche du dessin est la partie de l'axe de courbure 51b qui se relie à l'aire centrale 5ia de l'ensemble à courbure et le côté droit de l'axe de courbure 51b relié à l'anneau de support périphérique 52 de la structure à courbure. On a trouvé qu'un del- ta Z nul et de préférence négatif (par exemple o l'ex- trémité de l'axe de courbure reliée à l'aire centrale est disposée dans la direction de l'axe Z relativement plus bas que la partie de celui-ci reliée à l'anneau de support) est désirable pour augmenter la stabilité de la structure de support à courbure. Dans ces con- ditions, quand une force dirigée vers le bas (dans la direction de l'axe (-) Z est transmise à travers le noyau de transducteur 40 à l'aire centrale à courbure 51a, les axes de courbure 51b se déplaceront dans une direction de façon à éliminer la longueur de parcours des axes de courbure, plutôt que de compléter ou d'a- jouter à la longueur de parcours des axes de courbure, ce qui serait le cas s'il existait une condition delta Z positive. Ces forces s'exerçant vers le bas se pro- duisent, par exemple, comme une conséquence des for- ces communiquées au noyau inférieur 40 par le bras su- périeur et l'ensemble de noyau (à décrire ci-après avec plus de détails) pendant une opération de charge- ment, ou par les perturbations du disque. Dans la forme de réalisation préférée repré- sentée sur les figures, les formes et les dimensions de la pluralité d'axes de courbure 51b sont générale- ment les mêmes. Cependant, il n'est pas nécessaire qu'elles satisfassent l'esprit et l'intention de la p-é- sente invention. Les largeurs des axes de courbure 51b sont approximativement, dans la forme de réalisation préférée, de 0,075 pouce et leur longueur opératoire (IL" de la figure 10, qui égale la distance entre l'ai- re centrale 51a et le bord intérieur du cadre ou de l'anneau de garde périphérique 52) d'approximativement 0,065 pouce. La forme courbe particulière des arcs des axes de courbure est affaire de choix du dessin. Dans la forme de réalisation préférée (se reporter à la figure 10), la partie centrale d'un axe de courbure 51b comprend des arcs circulaires concentriques ayant les rayons représentés à Rl et R2, o l'angle o à l'intérieur de la première zone de transition Tl com- prend des arcs circulaires concentriques ayant des rayons accentués montrés à R3 et R4. La courbure à l'intérieur de la seconde zone de transition T2 comprend des arcs cir- culaires concentriques ayant des rayons relativement ac- centués montrés à R5 et R6. Dans la forme de réalisation préférée, la longueur combinée des zones de transition (Tl + T2) est de 0,015 pouce. L'importance première d'infléchir les axes de courbure dans cette configuration en arc est qu'avec une configuration des courbes de cette nature lorsque la flexion est déviée dans la direc- tion de l'axe (-) Z, les considérations pertinentes en ce qui concerne les axes de courbure ont trait aux moments de flexion de la matière des axes de courbure à l'inté- rieur de la région élastique de la matière, plutôt qu'en ce qui concerne l'allongement et la déformation permanente de la matière. On a représenté une forme de réalisation par- ticulière d'une structure de support à courbure 50, mais il doit être bien entendu que d'autres versions de cet ensemble à courbure sont comprises dans le large esprit et la large portée de la présente invention. Par exemple, 2466827; alors que l'on a représenté une structure à quatre axes de courbure, d'autres structures utilisant un plus grand nombre ou un moins grand nombre d'axes de courbure peuvent aussi être construites. Il est donc possible d'envisager une structure à courbure de support du transducteur ayant un segment de courbure continue interconnectant une aire centrale et une structure de support périphérique, au lieu d'une pluralité d'axes de courbure. Une propriété fondamentale à retenir avec une structure à courbure de ce type est que le mouvement de l'aire centrale de la courbure n'est permis élastiquement que dans la direction de l'axe Z, la rotation autour des coordonnées de l'axe X ou de l'axe Y étant pratiquement éliminée, sauf pour le mouvement minimum autour des coor- données de l'axe et de l'axe Y pour maintenir l'intimité du contact de la surface de transfert des données d'une tête de transducteur supportée par ce moyen avec une sur- face du disque souple tournant. Dans des conditions opé- ratoires de charge en régime constant (discutées ci-a- * près avec plus de détails), ce mouvement de rotation mi- nimum autour des coordonnées de l'axe X ou de l'axe Y est, de préférence, une déviation angulaire de l'ordre de cinq à dix minutes seulement. Dans ces conditions en régime constant, la composante du déplacement latéral de la face du noyau de transducteur 40a dans le plan Xl-Yl nominal (par exemple la composante du déplacement latéral (sinus dc;.) (D) discutée précédemment à propos de la figure 22) due à ce mouvement de rotation est minimum et n'est pas susceptible de donner naissance à des erreurs de trans- fert des données. Une autre propriété à retenir avec la structure à courbure est qu'elle élimine pratiquement le déplacement latéral de la région centrale du support à courbure dans le plan X-Y dû aux déplacements latéraux induits par frottement et, par conséquent, dû aux dépla- cements latéraux induits par frottement et, par consé- quent, dû aux déplacements latéraux de la face du trans- ducteur causés par la rotation du transducteur autour de la coordonnée de l'axe Z. La structure de support à courbure 50 peut être fixée sur le cadre de support ou le logement du transducteur 31 au moyen d'une technique de moulage par insertion ou par une opération de liaison directe. La configuration du logement 31 représentée sur les figures 3, 4, 7, 8 et 9 montre une structure de support telle qu'elle apparaîtrait si l'ensemble à courbure était in- séré moulé à l'intérieur du logement 31. Une configuration de logement préformée 31' à laquelle l'ensemble à courbure est relié par des tech- niques de moulage non par insertion est représentée sur les figures 12 à 15. En se reportant à ces figures, o les parties du logement 31' correspondant à celles du logement 30 sont indiquées par une désignation prime ('), une gorge ou canal de support 37 généralement configuré dans la même forme périphérique que la structure annulai- re de support périphérique 52 de la structure de support à courbure 50, est formé autour de l'entaille 36' du logement 31'. La surface inférieure de la gorge périphé- rique 37 forme un siège de liaison pour le cadre ou l'an- neau de support périphérique extérieur 52 de la structu- re de support à courbure 50. Lorsque le logement 31' est utilisé, la structure de support à courbure 50 est liée au logement 31' par une matière de liaison adhésive appropriée, telle que matière plastique ou époxy, qui est insérée à l'intérieur de la gorge 37. Dans cette opération d'assemblage, les membres de noyau de trans- ducteur 40 sont, de préférence, fixés sur la structure de support à courbure après que celle-ci a été liée au logement, pour faciliter l'alignement. Autre possibilité, les membres de noyau 40 peuvent être liés à la structure de support à courbure 50 avant de lier celle-ci au lo- gement 31'. Il est à remarquer que la configuration vue d'en haut (figure 7) de l'entaille 36 épouse généralement 2466827! la forme périphérique extérieure du membre de courbure -primaire 51. Bien que cela ne soit pas représenté, ceci est également vrai de la dimension de l'entaille 36' pour la configuration du logement 31' (figures 12 à 15), de façon à permettre à la structure de support à courbure 50 de tomber d'en haut dans la gorge de montage périphérique 37 et parties de l'entaille associées. Lorsque la struc- ture de support à courbure est fixée convenablement à l'intérieur du logement 31 (ou du logement 31'), le mouve- ment du membre de courbure primaire 51 dans la direction de l'axe Z et de l'ensemble de noyau de transducteur 40 monté sur celui-ci ne sera pas gêné par l'engagement a- vec le logement 30 (ou 31'). Par conséquent, puisque les axes de courbure 51b ne seront pas couverts par le logement 31 (ou 31') ou par une matière de liaison, ils seront libres de se déplacer,de façon à permettre à l'ai- re centrale 51a du membre de courbure primaire 51 de se déplacer dans la direction de l'axe Z et parallèlement au C.R.P., ainsi que cela a été décrit précédemment. On comprendra que pour la commodité de la description et de la représentation de la position de la structure de support à courbure 50 à l'intérieur du logement 31' (ou 31) et l'ensemble de noyau magnétique monté sur celle-ci, un anneau de protection magnétique 57 (voir figure 4) est fixé à l'intérieur de la partie évidée du fond du logement 31 et les fils des bobines 56 sont raccordés aux bornes électriques appropriées 35. La surface supérieure du logement 31 est con- figurée pour former une paire de rampes bifurquées 38a et 38b, positionnées de manière à se trouver immédiate- ment adjacentes à l'entaille 36 et touchant aux axes de courbure 51b dans la direction de l'axe Y. Les rampes- 38a et 38b fournissent-une surface de guidage douce et continue sortant de l'aire circulaire 31b du logement 31 pour guider le disque souple 22 dans une position opéra- toire convenable recouvrant l'ensemble de noyau magnéti- 2466827': que 40 pendant l'insertion d'un disque souple dans le système. Une vue agrandie de la rampe 38a, en ce qui concerne son positionnement relatif par rapport à l'en- semble de noyau adjacent 40, est représentée avec plus de détails sur la figure 16. En se reportant à cette figure, on remarquera que le sommet de la rampe 38a se situe légèrement au-dessus de la terminaison supé- rieure de la paroi latérale du noyau 40, de sorte qu'un article comme un disque souple représenté en fantôme à 22 se déplace facilement sur la surface de la rampe 38a et engage par un glissement doux la surface supérieure a de l'ensemble de'noyau magnétique 40. On remarquera, par ailleurs, sur la même figure 16, que dans la forme de réalisation préférée de cette structure l'ensemble de noyau 40 a un bord biseauté (montré à 40aa) pour faciliter davantage encore l'opération d'insertion du disque. Ces considérations s'appliquent aussi à la construction de logement 31'. On comprendra que la structure de support à courbure du transducteur inférieur décrite ci-dessus peut, bien entendu, être utilisée avec un système à dis- que souple de transfert des données d'un seul côté, aus- si bien qu'avec des systèmes à disque souple de transfert des données des deux côtés du disque. Les considérations de calcul des divers paramètres de la structure de support à courbure 50 dépendront en partie du système particulier avec lequel la structure de transducteur 30 doit être utili- sée. Dans le cas d'un système à disque souple de transfert des données des deux côtés du disque, ces considérations doivent comprendre les paramètresde chargement opératoire et de régime constant associés à la structure de support du transducteur supérieur. En se reportant aux figures 1, 2 et 20, le sys- tème de transfert des données magnétique 20 de la forme de réalisation préférée est complété, en vue d'un transfert des données des deux côtés du disque souple, par une 2466827 I structure de support du transducteur supérieur. Une structure de noyau électromagnétique supérieur 40', gé- néralement d'une construction analogue à celle de l'en- semble de noyau inférieur 40, est montée sur un bras de support supérieur 61. Comme le montre la figure 2, le noyau transducteur supérieur 40' est généralement dispo- sé à l'opposé par rapport à l'orientation de ses élé- ments de noyau électromagnétiques, en rapport avec les mêmes éléments de l'ensemble de noyau inférieur 40, pour minimiser l'interférence dans le transfert des données entre les opérations conduites par les transducteurs su- périeur et inférieur respectivement. On remarquera à l'examen des figures 2 et 20 que les noyaux transducteurs supérieur et inférieur 40' et 40 respectivement ont des régions de canal 40g4 et 40g respectivement dans leurs surfaces supérieures et se développent généralement dans la direction de l'axe X. Ce canal est représenté avec plus de détails à 40g sur la figure 19. Des canaux de ce type peuvent être ou ne pas être présents dans les constructions de noyau transducteur. Quand ils sont pré- sents, ce qui est le cas de la forme de réalisation préfé- rée, on a trouvé que le canal empêchait une condition de pression partielle ou inférieure à la pression atmosphé- rique entre la face du noyau transducteur et la surface du disque, qui autrement tendrait (en vertu du principe de Bernoulli) à se produire avec la rotation du disque. Le canal du noyau agit comme une fente spoliatrice dans la face du noyau transducteur pour empêcher-le disque et les faces des transducteurs d'être tirés l'un vers l'autre pendant le fonctionnement du système. Dans la forme de réalisation préférée, l'en- semble de noyau transducteur supérieur 40' est monté souplement sur une structure de support à la cardan appropriée représentée avec plus de détails sur les fi- gures 20 et 21. L'ensemble de noyau 40' est relié di- rectement à un membre de courbure à la cardan 62 repré- senté en vue d'en haut sur la figure 21. Le membre de courbure à la cardan comprend, dans l'exemple de réali- sation préféré, une mince feuille de matière métallique ayant une pluralité de parties entaillées, généralement désignées par 62a, entourant périphériquement une aire centrale 62b, à laquelle est relié l'ensemble de noyau '. Une pluralité de membres formant un pont, générale- ment désignés par 62c, relie les parties entaillées 62a et interconnectent l'aire centrale 62b avec la matière du cadre contigu du membre de courbure à la cardan 62. Cette structure donne à l'aire centrale 62b une liberté de-mouvement à la cardan. Une pluralité de parties en- taillées 64 formées à l'intérieur de l'aire centrale 62b permet aux extensions du type jambe des têtes de lecture/ écriture 40b' et d'effacement 40c' de passer au travers (similairement aux parties entaillées 54 de l'ensemble à courbure inférieur 50). Le plan général du membre de courbure à la car- dan 62 est défini sur la figure 21 par le plan des axes X2-Y2. L'origine des coordonnées des axes X2-Y2 est ap- pelée "point de pivot" et se situe généralement près du centre de la disposition des composants comprenant la partie de noyau active 40' montée sur le membre de cour- bure à la cardan 62. Lorsque le membre de courbure à la cardan est monté sur le bras supérieur 61 et est disposé dans la position en régime constant opératoire, comme le montrent les figures 2 et 20, le plan X2-Y2 se situe au mieux parallèlement au C.R.P. et au plan de disque nominal supérieur du disque souple. Lorsqu'il est monté sur l'ensemble de bras supérieur 61, un montant rigide engage la surface supérieure du membre de courbure à la cardan 62 au point de pivot. Le montant 65 empêche le mouvement du membre de courbure supérieur dans la di- rection de l'axe (+) Z au point de pivot, mais permet le mouvement à la cardan de pivotement universel flottant de l'aire centrale 62b dans toutes les autres directions, 2466827! autour du point de pivot. Dans la forme de réalisation préférée, des déviations angulaires indiquées par le membre de courbure à la cardan jusqu'à 15 degrés envi- ron à partir d'un axe traversant le point de pivot sont permises. Le mouvement à la cardan du transducteur su- périeur permet au transducteur inférieur de maintenir, en coopération avec le transducteur inférieur, un contact intime avec les surfaces du disque souple, même à tra- vers les perturbations dans le mouvement de la surface du disque, qui prennent les surfaces du disque respec- tives hors du plan de disque nominal. Le bras de support supérieur 61 est supporté à la cardan par une charnière à lames 70 (voir les fi- gures 1 et 2). Un ressort à lames 71 exerce une force fixe dirigée vers le bas dans la direction de l'axe (-) Z sur le transducteur supérieur 40', dont la force s'exerce sur le disque souple et par l'intermédiaire du disque souple sur le transducteur inférieur. Dans la forme de réalisation préférée, dans des conditions de fonctionnement en régime constant, le ressort à lames 71 exerce une force d'environ 15 grammes en poids sur le bras supérieur et produit une force désirable entre les têtes des transducteurs, qui assure l'intimité de contact entre les transducteurs et le disque souple. Supportée opératoirement par l'ensemble de bras supérieur, la face du noyau transducteur 40a' est conçue pour être mobile relativement à la face du noyau transducteur inférieur a, de façon que les deux faces de transfert des don- nées des noyaux soient toujours parallèles l'une à l'au- tre, la distance entre les faces des noyaux étant égale à l'épaisseur instantanée du disque souple tournant. Cet- te condition assure l'intimité du contact entre les faces des noyaux transducteurs opposées et les surfaces enga- gées du disque souple, même à travers les perturbations dans le mouvement des surfaces du disque souple hors de leurs plans de disque nominaux.- Le dispositif de support 2466827: élastique du bras de support supérieur 61, représenté sur les figures 1 et 2, permet, par conséquent, au bras de support supérieur 61 de se mouvoir par pivotement au- tour de son extrémité fixe pour faire osciller le trans- ducteur supérieur 40' en l'éloignant du transducteur inférieur 40 quand on insère le disque ou lorsqu'on l'enlève du système. On trouvera une description plus détaillée de l'ensemble de-bras de support supérieur du type divulgué ici dans la demande de brevet en cours intitulée "Ensemble de support des transducteurs pour disque souple à double côté de transfert des données" par les inventeurs Léonard E. Kronfeld et Ricky Madsen, série nO 82 237, déposée le 5 octobre 1979.- Dans la me- sure o les divulgations de la demande de brevet en cours se rapportent à la description d'un ensemble de bras de support supérieur utilisable avec la présente invention, elles sont incorporées ici par référence. La présente invention, quand elle est incor- porée dans un système de transfert des données des deux côtés d'un disque souple, offre une amélioration du trans- fert par rapport aux structures de l'état de la technique antérieur pendant l'opération de chargement aussi bien que pendant l'opération en régime constant subséquente. On entend généralement par "chargement" dans la profes- sion le processus o les surfaces opposées d'un disque souple tournant sont intercalées par engagement, préala- blement au transfert des données, entre une tête de transducteur et un patin de pression (pour le transfert des données d'un seul côté du disque) ou entre une paire de transducteurs opposés (pour le transfert des données des deux côtés du disque). Pour simplifier les discussions qui vont sui- vre, on se référera simplement au terme de structure de courbure dans l'axe Z pour désigner une structure de support de tête de transducteur qui incorpore les princi- pes de support à courbure de la présente invention (tel- le que celle montrée à 50 dans la forme de réalisation préférée). Tandis que ces discussions se rapporteront à la structure de support à courbure particulière (50) représentée sur les figures et décrite dans la spéci- fication, il sera entendu que la terminologie "structure à courbure dans l'axe Z" n'a pas pour propos de limiter la portée de l'invention à la structure de la forme de réalisation préférée; elle comprend toutes les versions de cette structure, uniquement limitées par les reverndi- cations. Dans un but de simplification, mais sans l'in- tention de limiter la portée de l'invention, les des- criptions de tout système de transfert de dorinées de ce type supposeront que la structure à courbure dans l'axe Z est utilisée pour monter une tête ou noyau transduzteur à l'intérieur de l'ensemble de tête inrférieur ou de fond d'un tel système. La structure à courbure dans l'axe Z agit à la manière d'un dispositif élastique d'absorption des chocs pendant une opération de chargement. Pendant une opération de chargement, le membre coulissant communi- quant la force supérieure (patin de pression ou tête du transducteur supérieur) engage avec force le disque sou- ple avec une force d'impact relativement gra-îe et in- tercale le disque souple entre le membre communiquant la force supérieure et la tête coulissante du transducteur inférieur qui est supportée par la structure de courbure dans l'axe Z. La direction de la force d'impact de char- gement est essentiellement dans la direction de l'axe (-) Z (en se référant aux axes définis sur les figures). La force d'impact est transmise par l'intermédiaire du dis- que souple et de la tête du transducteur inférieur à la structure de courbure dans l'axe Z. A la réception ini- tiale de cette force d'impact de chargement, la structu- re de courbure dans l'axe Z répond en permettant au trans- ducteur inférieur supporté par celle-ci de se déplacer initialement dans la direction de l'axe (-) Z. En rapport avec la forme de réalisation préférée, l'aire de- courbure 51a se déplacera dans la direction de l'axe (-) Z d'une manière généralement parallèle au C.R.P., guidée par la pluralité d'axes de courbure 51b. En se déplaçant de cette manière, la structure de courbure dans l'axe Z absorbera une partie de l'énergie cinétique communiquée par la masse accélératrice de la tête du transducteur ou le patin de pression et la convertira en énergie potentielle résultant en une action amortisseuse. Après que la structure de courbure dans l'axe Z a atteint sa dé- viation maximum dans la direction de l'axe (-) Z, elle libèrera une partie de son énergie potentielle en ren- versant sa direction de mouvement et en se déplaçant dans la direction de l'axe (+) Z; le processus d'amor- tissement (c'est-à-dire le temps d'apaisement physique) se poursuivra jusqu'à ce qu'un état-d'équilibre moyen soit atteint. A un état d'équilibre moyen, la structure de courbure dans l'axe Z inférieure chargée accusera une certaine déviation dans la direction de l'axe (-) Z, ré- fléchissant la rigidité de ses axes de courbure dans la direction de l'axe Z et la force de chargement exercée sur l'ensemble de courbure par la tête ou le patin de pression supérieur. Dans la forme de réalisation pré- férée de la construction de la structure de courbure dans l'axe Z décrite ci-dessus, les axes de courbure 51b ont une rigidité telle que la force de 15 grammes exercée par le ressort à lames 71 par l'intermédiaire du transducteur supérieur 40' ne produit-qu'une déviation "chargée" minimum de l'aire centrale 51a dans la direc- tion de l'axe (-) Z d'environ 0,0001 pouce. La force d'impact de chargement initiale va- riera en fonction de nombreux facteurs, tels que la hau- teur de la chute du patin de pression ou du transducteur supérieur et la force de préchargement du ressort à lames 2466827?, 71. Dans la forme de réalisation préférée de la confi- guration de la structure de courbure dans l'axe Z, uti- lisée avec la structure de transfert des données des deux côtés du disque souple, des déviations de pointe de l'aire de courbure centrale 51a de moins de 0,003 pouce dans la direction de l'axe (-) Z sont désirables pour les hauteurs de chute moyenne du bras supérieur pendant les conditions de chargement. Les caractéristiques d'absorption des chocs et d'amortissement mécanique de la structure de courbure dans l'axe Z adoucissent pendant les opérations de char- gement l'engagement du transducteur avec le disque sou- ple, comparativement aux structures de support de trans- ducteur rigides, prolongeant ainsi la durée de vie du disque. La caractéristique d'amortissement amélioré peut aussi permettre aux constructeurs de mécanismes de commande d'éliminer les coûteux circuits électriques uti- lisés à l'heure actuelle pour la commande de s solénoi- des de charge et de décharge. De plus, utilisés dans un système à disque souple à double côté de transfert des données, tel qu'il est divulgué ici, si les paramètres de la structure de courbure dans l'axe Z sont choisis en coopération avec le temps de réponse au mouvement de la structure influençant le bras supérieur de façon que le temps de réponse du bras supérieur soit suffisamment ra- pide pour suivre les mouvements d'amortissement de la structure de courbure dans l'axe Z, les transducteurs supérieur et inférieur obtiendront un contact intime suffisant avec les deux surfaces du disque souple, de façon à permettre un transfert des données opératoire avec le disque pendant les conditions transitoires, même avant que l'état d'équilibre physique ou moyen ait été réalisé. Avec la structure de courbure dans l'axe Z de la forme de réalisation préférée, on a obtenu un temps d'apaisement réduit par rapport au transfert des données effectif d'approximativement 10 ms à partir du moment de 2466827. contact du transducteur supérieur avec la surface du disque. Il est aussi possible, bien entendu, de dessi- ner l'ensemble du bras de charge supérieur de manière à minimiser la force d'impact exercée sur la structu- re de courbure dans l'axe Z inférieure pendant le char- gement. Par conséquent, puisque les axes de courbure 51b de]a structure de courbure dans l'axe Z sont confi- gurés pour empêcher pratiquement tout mouvement de ro- tation de l'aire de courbure centrale 51a autour de la coordonnée d'axe X ou Y, même en cas de mouvements im- portants dans la direction dans l'axe Z, tels qu'il s'en produit dans une opération de chargement à l'état transitoire, les mouvements d'amortissement de la struc- ture de courbure dans l'axe Z pendant le temps d'apaise- ment physique suivant l'impact du chargement ne devraient pas introduire d'erreurs intéressant le transfert des données dues au déplacement latéral de la surface du no- yau transducteur inférieur dans la direction de l'axe X ou de l'axe Y, relativement à la piste d'enregistrement choisie (ainsi qu'il en a été discuté précédemment). Après que l'équilibre moyen a été atteint à la suite d'une opération de chargement, les transduc- teurs supérieur et inférieur et le disque souple se- ront disposés dans leurs positions opératoires en régime constant. Ainsi qu'il a été dit plus haut, dans la forme de réalisation préférée de la structure divulguée, la position nominale du transducteur inférieur 40 supporté par la structure de courbure dans l'axe Z, quand elle se trouve dans sa position chargée, est prépositionnée de telle sorte que la surface engageant le disque (c'est-à- dire la surface du disque dans le plan Xl-Yl) du noyau de la tête de transducteur inférieur pénètre légèrement dans le plan nominal du disque souple pour assurer l'in- timité du contact pendant le fonctionnement en régime constant. En permettant un certain mouvement, dans des conditions opératoires en régime constant, dans la di- rection de l'axe Z et pour un mouvement de rotation très léger autour des coordonnées des axes X et Y,-ainsi que cela a été décrit plus haut, la présente invention améliore le transfert des données et minimise les er- reurs de données inhérentes aux structures à double car- dan de l'état de la technique antérieur, dues à des dé- placements hors alignement du transducteur relativement à la piste d'enregistrement des données. Ainsi que cela a été dit plus haut, lorsque le disque souple tourne, il éprouvera des perturbations dans son mouvement hors de ses plans nominaux du disque, dues par exemple à des oscillations ou à des imperfections de la surface. Ces perturbations produiront des forces principalement avec les composantes vectorielles dans la direction de l'axe Z, qui communiqueront une énergie cinétique aux ensembles de tête supérieur et inférieur. Avec la structure de la forme de réalisation préférée, le transducteur supé- rieur supporté à la cardan et monté à ressort et la structure de courbure dans l'axe Z inférieure répondront à ces forces. Les modes de réponse de la structure de support à la cardan supérieure et la structure de cour- bure dans l'axe Z différeront, cependant, c'est-à-dire qu'elles afficheront un pouvement relatif différentiel conforme à ces forces. La structure de support à la car- dan supérieure est libre de se déplacer d'une manière u- niverselle autour de son point de pivot fixe, sauf dans la direction de l'axe (+) Z. Par contraste, la structure de courbure dans l'axe Z est pratiquement empêchée de se déplacer dans une direction quelconque (ainsi qu'il a été dit plus haut) sauf en ce qui concerne le mouvement dans la direction de l'axe Z, et accusera un mouvement de ré- ponse assez rude. Elle exercera, par conséquent, une in- fluence stabilisante qui contribuera à faire disparaître les perturbations. Cependant, le fait que la structure de courbure dans l'axe Z est capable de répondre princi- paiement par une déviation de l'axe Z et une certaine déviation rotatoire autour des coordonnées des axes X et Y, en conjonction avec le mouvement à la cardan de la tête supérieure, permet d'améliorer le contact disque à transducteur de transfert des données à un prix très léger d'erreurs de position de X et Y. Ces erreurs ou déplacements latéraux sont nettement réduits, en compa- raison des déplacements inhérents aux structures de support de transducteur à double cardan de l'état de *la technique antérieur. Outre les avantages rapportés ci-dessus de la structure de courbure dans l'axe Z sur les structu- res de l'état de la technique antérieur, la présente invention fournit aussi un fonctionnement en régime constant amélioré, comparativement aux dispositifs à double cardan de l'état de la technique antérieur, en offrant une résistance améliorée aux forces de déplace- ment latéral dans le plan X-Y causés par les forces de frottement exercées sur la tête de transducteur infé- rieur par le disque souple tournant. A mesure que le disque souple tourne avec sa surface en engagement par frottement glissant avec la tête du transducteur infé- rieur, il communique les forces de déplacement latéral par l'intermédiaire de la tête du transducteur inférieur à l'aire de courbure 51a, qui se convertissent en forces vectorielles dans le plan X-Y de l'aire de courbure 51a. Ces forces de déplacement ou de décalage latéral peuvent donner naissance à des erreurs de données dans les struc- tures à double cardan, o le mouvement de la surface du support de courbure à la cardan est assez doux dans le plan comparable X-Y, mais qui sont minimisées par la structure de courbure dans l'axe Z de la présente inven- tion. Dans la configuration de la forme de réalisation préférée de la structure de courbure d'axe Z, les axes de courbure 51b sont d'une largeur telle qu'ils empê- chent effectivement ce déplacement latéral. Les axes de courbure 51b orientés dans la direction de l'axe Y ten- dront à empêcher le déplacement du transducteur causé par les forces vectorielles dans la direction de l'axe Y. Par conséquent, la structure de courbure dans l'axe Z de-la présente invention fournit-des résultats opéra- toires améliorés non seulement par ses propriétés d'a- mortissement absorbant les chocs pendant les opérations de chargement transitoires, mais aussi par son intimité de contact améliorée et un mouvement de rotation et de déplacement réduits pendant les opérations de trans- fert des données en régime constant. Outre les caractéristiques mentionnées ci- dessus et les avantages de la présente invention sur les structures de l'état de la technique antérieure, la- structure de la présente invention est beaucoup plus simple et d'une construction et d'un entretien moins coûteux que la structure à double cardan. De plus, la construction plus robuste de la structure de support du transducteur inférieur permet à la présente invention d'utiliser des forces supérieures appliquées entre les transducteurs supérieur et inférieur, par rapport aux structures à double cardan et comparativement aux struc- tures de tête inférieure fixes. On reconnaitra que les paramètres de construc- tion des diverses parties de la structure de support du transducteur inférieur, en particulier les critères de construction de la structure de courbure de support , sont nécessairement en relation avec la force exer- cée vers le bas appliquée à l'ensemble de noyau magné- tique inférieur 40 dans le système de transfert des don- nées particulier utilisé, soit par un patin de pression supérieur dans un système de transfert des données d'un seul côté du disque souple, soit par le transducteur su- périeur et la structure du bras de support monté sur ressort associée dans un système de transfert des don- nées des deux côtés du disque souple. On reconnaîtra, par conséquent, non seulement que l'on peut faire va- rier la configuration fondamentale et la forme de la structure de courbure de support 50 elle-même dans le cadre de la présente invention, mais que l'on dispose d'une grande souplesse de construction pour modifier les paramètres fondamentaux de toute configuration par- ticulière de la structure de courbure de support. A titre d'exemple uniquement, en ce qui concerne la struc- ture de courbure de support 50 de la forme de réalisa- tion préférée, on peut faire varier l'épaisseur et le type de la matière de la courbure et cette variation peut être uniforme ou sélective quant aux diverses parties de l'ensemble de courbure. Les dimensions (c'est-àdire la longueur, la largeur et l'épaisseur) des axes de courbure peuvent varier indépendamment du reste de la courbure. On peut faire varier la forme et la configu- ration géométriques de la section transversale des axes de courbure, aussi bien que le nombre et la position de ceux-ci relativement à l'aire centrale 5ia de l'ensemble de courbure. On peut aussi, bien entendu, faire va- rier la valeur de delta Z. La forme et la configuration du cadre ou de l'anneau de support périphérique exté- rieur 52 du support de courbure peuvent être modifiées et même éliminées en faveur d'une autre méthode de fixation des axes de courbure ou de l'aire centrale de l'ensemble de courbure sur le logement de support 31. D'autres variations comprises dans le cadre de la pré- sente invention apparaîtront, par conséquent, à l'homme de l'art. Il est clair, d'après la description qui pré- cède, que la présente invention résout de nombreux pro- blèmes et déficiences associés aux structures de support de transducteur électromagnétique de l'état de la tech- nique antérieur. Bien entendu, tandis qu'une applica- tion spécifique de la présente invention, utilisée en association avec le transfert des données des deux côtés d'un support d'enregistrement du type disque souple, a été divulguée, l'invention est applicable à d'autres types d'applications d'enregistrement des données. Par conséquent, tandis qu'une configuration particulière d'un logement et une configuration et une forme parti- culières d'une structure de courbure de support ont été représentées et décrites dans la forme de réalisation pré- férée de la présente invention, de nombreuses autres ver- sions du logement et de la structure de courbure de sup- port sont possibles dans l'esprit et la large portée de l'invention. D'autres modifications de l'invention ap- paraîtront à l'homme de l'art à la lumière de la des- cription qui précède. Cette description n'a d'autres buts que de fournir des exemples spécifiques des réalisa- tions individuelles clairement divulguées dans la présente invention. En conséquence, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites ou à l'utilisation de ses éléments spécifiques. Toutes modifications et ver- sions possibles de la présente invention se situant dans l'esprit et la large portée des revendications annexées sont couvertes par l'invention. 2466827. REVENDICATIONS 1 - Ensemble de têtes pour structures d'enregis- trement magnétique du type utilisant un support d'enre- gistrement magnétique plan, tournant, non rigide, ca- ractérisé en ce qu'il comprend: a) un premier et un second éléments coulissants, ayant chacun au moins une première surface susceptible de coopérer à glissement avec les surfaces d'enregis- trement planes d'un support d'enregistrement magnétique tournant, non rigide, au moins l'un de ces éléments cou- lissants comprenant un transducteur magnétique capable de transférer des données, par l'intermédiaire de sa pre- mière surface, sur la surface d'enregistrement corres- pondante du support d'enregistrement, b) un moyen de montage de chacun des premier et second éléments coulissants en vue d'un mouvement indé- pendant d'une manière telle que les premières surfaces de ces premier et second éléments coulissants admettent un mouvement relatif différentiel en réponse aux for- ces de charge transitoire et de régime constant qui lui sont appliquées en service; c) un moyen de positionnement pour supporter le moyen de montage et les éléments coulissants d'une manière généralement opposée, de façon que les premiè- res surfaces des éléments coulissants coopèrent fonc- tionnellement avec les surfaces d'enregistrement oppo- sées du support d'enregistrement, et d) un moyen relié fonctionnellemet au moyen de positionnement pour solliciter les éléments coulissants l'un vers l'autre avec une force fixe prédéterminée, en intercalant fonctionnellement le support d'enregistre- ment rotatif entre les premières surfaces desdits élé- ments coulissants opposés. 2 - Ensemble de têtes suivant la revendication 1, 2466827. caractérisé en ce que le moyen de montage comprend une première structure de montage portant fonctionnellement le premier élément coulissant d'une manière telle que le mouvement de la première surface du premier élément coulissant soit empêché dans des directions autres qu'une direction d'axe Z normale au plan général de la sur- face du support d'enregistrement coopérant, de sorte que le plan général de la première surface du premier élé- ment coulissant reste pratiquement parallèle au plan général de la surface du support d'enregistrement pendant le mouvement de cette première-surface dans-la direction d'axe Z. 3 - Ensemble de têtes suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la première structure de mon- tage comprend un moyen pour supporter élastiquement le premier élément coulissant pour un mouvement dans la direction d'axe Z et pour permettre un mouvement de ro- tation limité de ce premier élément coulissant sur des coordonnées d'axe X et Y disposés orthogonalement par rapport à la coordonnée d'axe Z traversant géné- ralement le centre géométrique de la première surface du premier élément coulissant. 4 - Ensemble de têtes suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la première structure de mon- tage comprend, en outre, un moyen de support à flexion pour supporter élastiquement le premier élément coulis- sant, ce moyen de support à flexion étant mobile en réponse aux vecteurs de force dans la direction d'axe Z., qui lui sonttransmis par l'intermédiaire de l'élément coulissant, mais étant pratiquement immobile en réponse aux vecteurs de force qui lui sont appliqués selon des directions autres que la direction d'axe Z. - Ensemble de têtes suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de positionnement com- prend au moins un bras de support mobile par pivotement pour déplacer au moins l'un des premier et second éléments coulissants relativement à l'autre, de façon que ces élé- ments coulissants coopèrent pour s'approcher ou s'éloigrEr de leur prise en sandwich de part et d'autre du support d'enregistrement, pendant les opérations de mise en charge et de décharge respectivement, le moyen de sup- port à flexion absorbant les forces d'impact dans la direction d'axe Z, qui lui sont transmises par le second élément coulissant pendant la mise en charge des premier et second éléments coulissants avec le support d'enre- gistrement. 6 - Ensemble de têtes suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de montage comprend, en outre, une seconde structure de montage portant fonc- tionnellement le second élément coulissant d'une ma- nière telle que la première surface du second élément coulissant soit mobile universellement autour d'un point de pivot fixe, mais soit empêchée de se déplacer dans la direction d'axe Z en ce point de pivot fixe. 7 - Ensemble de têtes suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la seconde structure de mon- tage comprend un élément de suspension à la cardan et un élément du type montant fixe qui vient fonctionne- lement en Drise sur l'élément de suspension à la car- dan en une position définissant le point de pivot fixe, pour empêcher le mouvement du point de pivot fixe dans la direction d'axe Z. 8 - Ensemble de têtes suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de positionnement comprend un moyen de pré-action relié fonctionnellement à la seconde structure de montage pour permettre élas- tiquement celle-ci de se déplacer dans la direction d'axe Z en réponse aux forces qui lui sont appliquées. 9 - Ensemble de têtes suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de positionnement comprend, en outre, au moins un bras de support mobile à pivote- ment pour déplacer au moins l'un des premier et second éléments coulissants relativement à l'autre de telle sorte que ces éléments coulissants coopèrent pour s'approcher ou s'éloigner de leur prise en sandwich de part et d'autre du support d'enregistrement pendant les opérations de mise en charge et de décharge respec- tivement, les moyens de support à flexion absorbant les forces d'impact dans la direction d'axe Z, qui leur sont transmises par le second élément coulissant pendant la mise en charge des premier et second éléments coulis- sants sur le support d'enregistrement. - Ensemble de têtes pour maintenir une paire de transducteurs magnétiques en relation fonctionnelle avec les deux surfaces d'un support d'enregistrement ma- gnétique plan, tournant, non rigide, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un premier transducteur possédant une face de transfert des données généralement plane et convenant pour transférer des données sous forme magnétique sur un premier côté d'un support d'enregistrement magnétique plus non rigide; b) un premier moyen de montage pour monter le premier transducteur dans une position de transfert des données relativement au premier côté du support d'enregistrement, d'une manière telle que le mouvement du premier transducteur relativement au moyen de mon- tage soit pratiquement empêché dans toutes les directions, sauf dans la direction d'un axe Z normal au plan géné- ral du support, malgré le mouvement du transducteur et du moyen de montage dans différentes positions le long du plan général du support; c) un second transducteur possédant une face de transfert des données et convenant pour transférer des données sous forme magnétique sur un second côté du support d'enregistrement magnétique d) un second moyen de montage pour monter le second transducteur dans une position de transfert des données relativement au second c8té du support d'en- registrement, d'une manière telle que la face de transfert des données du second transducteur soit re- lativement libre de se déplacer à la cardan autour d'un point de pivot fixe par rapport au second moyen de mon- tage, tandis que le mouvement de cette face est empêché dans la direction de l'axe Z au point de pivot; e) un moyen de support supportant fonctionnelle- ment les premier et second moyens de montage en opposi- tion de part et d'autre du support d'enregistrement, de telle sorte que les faces de transfert des données du premier et du second transducteur viennent coopérer par glissement de part et d'autre avec les première et seconde surfaces du support d'enregistrement; f) un moyen de pré-action relié fonctionnelle- ment au moyen de support pour presser les faces de transfert des données du premier et du second transduc- teur l'une vers l'autre avec une force fixe prédéterminée, suffisante pour maintenir la coopération à glissement entre les faces de transfert des données et les sur- faces opposées du support d'enregistrement malgré les écarts intervenant entre les première et seconde sur- faces d'enregistrement et leurs plans nominaux, pendant le mouvement de rotation. 11 - Ensemble de têtes suivant la revendication , caractérisé en ce que le premier moyen de montage comprend un moyen pour supporter élastiquement le pre- mier transducteur pour un mouvement dans la direction d'axe Z et pour permettre un mouvement de rotation li- mité de ce premier transducteur autour des coordonnées d'axes X et Y disposés orthogonalement par rapport à une coordonnée de l'axe Z traversant généralement le centre géométrique de la face de transfert des don- nées du premier transducteur. 12 - Ensemble de têtes suivant la revendica- tion 10, caractérisé en ce que le premier moyen de montage comprend un moyen à flexion qui supporte élastiquement le premier transducteur pour un mouvement dans la direction d'axe Z. de telle sorte que la sur- face de transfert des données du premier transducteur soit maintenue pratiquement parallèle au plan général du support d'enregistrement pendant le mouvement du premier transducteur dans la direction d'axe Z. 13 - Ensemble de tètes suivant la revendica- tion 12, caractérisé en ce que le moyen à flexion est capable, pour les forces qui lui sont appliquées dans la direction de l'axe Z d'une élasticité suffisante pour absorber efficacement et amortir de grandes forces d'im- pact transitoires, -tout en conservant la sensibilité aux forces plus faibles en régime constant. 14 - Ensemble de tètes suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de support comprend un moyen relié fonctionnellement au second moyen de mon- tage pour Permettre élastiquement à celui-ci de se dé- placer dans la direction de l'axe Z en réponse aux forces appliquées dans la direction de l'axe Z à la face de transfert des données du second transducteur pendant l'opération de rotation en régime constant du support d'enregistrement magnétique. - Ensemble de têtes suivant la revendica- tion 10, caractérisé en ce que le moyen de support com- prend un bras de support à pivot et en ce que le second moyen de montage et le second transducteur sont montés à pivot sur ce bras de support et sont mobiles pour s'approcher et s'éloigner de la relation antagoniste avec le premier moyen de montage et le premier transduc- teur pendant les opérations de mise en charge et de décharge respectivement de l'ensemble de têtes. 16 - Ensemble de tètes de transducteur magné- tique convenant particulièrement pour être utilisé dans les svstèmes de transfert des données du type utilisant un support d'enregistrement magnétique plan, tournant, non rigide, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un transducteur possédant une surface de transfert des données convenant pour venir à glissement sur une surface d'un support d'enregistrement magnétique plan, tournant et b) une structure de support de transducteur supportant ce transducteur en vue d'un mouvement élas- tique dans la direction de l'axe Z, tout en empochant pratiquement un mouvement du plan général de la face de transfert des données du transducteur dans des di- rections autres que la direction de l'axe Z, l'axe Z étant défini comme un axe se situant perpendiculairement au plan général de la surface de transfert des données du transducteur, quand ce transducteur est monté sur la structure de support, sans forces extérieures à lui appliquer. 17 Ensemble de têtes suivant la revendication 16, caractérisé en ce que la structure de support de transducteur permet un mouvement de rotation limité du transducteur autour des coordonnées des axes X et Y disposées orthogonalement par rapport à une coordon- née de l'axe Z traversant le centre géométrique de la surface de transfert des données du transducteur. 18 - Ensemble de têtes suivant la revendication 16, caractérisé en ce que la structure de support de transducteur comprend: a) un logement convenant pour recevoir une sur- face de support et b) un moven de support à flexion monté dans le logement pour supporter le transducteur dans le but du mouvement élastique qui intervient pratiquement seule- ment dans ladite direction de l'axe Z. 19 - Ensemble de tètes suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le moyen de support à flexion est monté périphériquement d'une manière à suspension dans le logement. - Ensemble de têtes suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le moyen de support à flexion comprend: a) un élément de montage du transducteur sur le- quel le transducteur est monté à demeure-et b) un moyen à flexion élastique s'étendant à partir de l'élément de montage du transducteur, et fixé au logement pour supporter élastiquement l'élé- ment de montage du transducteur dans le but-d'un mouve- ment pratiquement seulement dans la direction de l'axe Z. 21 - Ensemble de têtes suivant la revendication , caractérisé en ce que le moyen à flexion élastique supporte périphériquement l'élément de montage du transducteur à la manière d'une feuille en porte-à- faux et en ce que l'élément de montage du transducteur est disposé généralement au centre du logement. 22 - Ensemble de têtes suivant la revendication 20, caractérisé en ce que le logement est caractérisé, en outre, par une aire supérieure s'étendant périphé- riquement autour du transducteur supporté et en ce que la surface de transfert des données du transducteur s'é- tend dans la direction de l'axe Z au-dessus du plan général de l'aire supérieure du logement. 23 - Ensemble de tètes suivant la revendication , caractérisé en ce que le moyen de support à flexion élastique comprend une pluralité d'éléments à axe de flexion du type feuille s'étendant entre la périphérie de l'élément de montage du transducteur et le logement, l'élément de montage du transducteur étant suspendu par et entre les éléments à axe de flexion. 24 - Ensemble de têtes suivant la revendication 23, caractérisé en ce que les éléments à axe de flexion comprennent des éléments métalliques minces ayant des dimensions en largeur nettement plus grandes que leurs dimensions en épaisseur mesurées dans la.direction de l'axe Z. - Ensemble de têtes suivant la revendication 23, caractérisé en ce que les éléments d'axe de flexion comprennent au moins deux de ces éléments d'axe de flexion orientés le long des directions d'axes X et Y orthogonaux, ces directions des axes X et Y étant cha- cune perpendiculaire à la direction de l'axe Z. 26 - Ensemble de têtes suivant la revendication 23, caractérisé en ce qu'au moins certains des éléments d'axe de flexion sont courbés lorsqu'on va de l'élé- ment de montage du transducteur à l'extrémité des élé- ments d'axe de flexion qui est fixée au logement. 27 - Ensemble de têtes suivant la revendication 26, caractérisé en ce que la courbure a généralement la forme d'un arc dans la-direction d'axe Z. 28 - Ensemble de têtes suivant la revendication 23, caractérisé en ce que les éléments d'axe de flexion ont une forme telle que le plan général de l'élément de montage du transducteur est espacé dans la direction d'axe Z du plan général des extrémités des éléments d'.axe de flexion qui sont fixées au logement. 29 - Ensemble de têtes suivant la revendication 20, caractérisé en ce que le moyen de support à fle- xion élastique est formé dans la direction de l'axe Z de telle manière que le plan général de l'élément de montage du transducteur est espacé dans la direction de l'axe Z du plan général de la partie du moyen de sup- port à flexion qui est fixée au logement. - Ensemble de têtes suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le moyen de support à flexion comprend: a) un élément de montage du transducteur sur lequel le transducteur est monté à demeure; b) une pluralité de moyens à flexion élastiques montés généralement à la périphérie de l'élément de mon- tage du transducteur et s'étendant extérieurement à celui-ci d'une manière en porte-à-faux et c) un moyen de support du type cadre périphéri- que relié fonctionnellement aux extrémités faisant sail- lie extérieurement du moyen à flexion pour fixer rigide- ment ces extrémités en saillie extérieure, et en ce que l'ensemble de têtes comprend, en outre, un moyen pour fixer le moyen de support du type cadre périphérique au logement, l'élément de montage du transducteur étant suspendu au moyen de support du type cadre périphérique par la pluralité des moyens de support à flexion. 31 - Ensemble de têtes suivant la revendication 30, caractérisé en ce que le logement comprend une partie d'assise ayant une aire dimensionnée pour accepterai en épousant la forme le cadre du support périphérique, et ce que le cadre périphérique est lié solidement à la partie d'assise du logement. 32 - Ensemble de têtes suivant la revendication , caractérisé en ce que le logement a une surface su- périeure et en ce que l'aire d'assise est canalisée à l'intérieur du logement, de telle sorte que le plan gé- néral de l'aire de la partie d'assise soit espacé dans la direction d'axe Z au-dessous du plan général de la partie supérieure du logement. 33 - Ensemble de têtes suivant la revendication , caractérisé en ce que le moyen à flexion élastique s'étend continuellement à partir de l'élément de montage du transducteur. 34 - Ensemble de têtes suivant la revendication 33, caractérisé en ce que le moyen de montage du transducteur et le moyen de support à flexion élastique sont formés d'une seule pièce de matière mince élastique, la partie de montage du transducteur, en cette matière, étant généralement non fléchissante quand le transduc- teur lui est relié. - Ensemble de têtes de transducteur magné- tique convenant pour être utilisé dans des systèmes de transfert des données du type utilisant un support d'enregistrement magnétique plan, tournant, non rigide, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un transducteur possédant une surface de transfert des données généralement sphéroldale pour venir à glissement sur une surface d'un support d'en- registrement magnétique plan, tournant, et b) une structure de support supportant ce transducteur pour un mouvement élastique dans la di- rection d'un axe Z, tout en empêchant Dratiquement un mouvement de la face de transfert des données du transducteur dans d'autres directions, l'axe Z étant défini comme un axe coïncidant avec un rayon de la sur- face de transfert des données et perpendiculaire à un plan qui est tangent à la surface de transfert des don- nées à son point fonctionnel le plus haut quand le trans- ducteur est monté sur la structure de support, sans que des forces extérieures ne soient appliquées au transduc- teur. 36 - Ensemble de têtes suivant la revendication 35, caractérisé en ce que la structure de support du transducteur permet un mouvement de rotation limité du transducteur autour des coordonnées des axes X et Y dis- posées orthogonalement à l'axe Z0