Brevet FR2464324A1 — publié le 19810306

- L'invention a pour objet un dispositif d'arrêt électromagnétique commandé par mémoire notamment pour machines à tricoter, comportant plusieurs leviers de position- nement. Pour commander le type de maille et les modèles dans les machines à tricoter à bâti plat et similaires, une série de leviers de la machine sont positionnés, pour que chacun soit à un niveau prédéterminé, au moyen d'un dispositif de positionnement de leviers. Un type répandu de dispositif de positionnement est constitué par une chaîne comportant une série de chaînons portant à leur tour des parties surélevées dont la hauteur détermine la position d'arrêt des leviers de la machine, Les leviers de la machine sont chargés par des ressorts dans la direction d'avance et sont alternativement effacés et avancées contre la. chaîne par un étrier actionné par la machine. Une chaîne donnée présente un certain nombre de combinaisons de parties surélevées et est déplacée d'un nombre prédéterminé de pas à chaque appel d'une nouvelle combi- naison. Le déplacement a lieu à chaque présentation d'un nouveau portefil aux leviers de la machine correspondant à l'appel de la nouvelle combinaison. La chaîne portant les parties surélevées (programme) est un dispositif d'arrêt car les leviers de la machine sont alternativement effacés puis avancés contre la chaene de programme. Une chaîne donnée porte un programme donné comprenant une suite prédéterminée de parties surélevées. Dans le cas d'un modèle de commande compliqué, la chaîne peut être très longue et lourde. Pour changer de programme, la chaîne doit être retirée de la machine et on doit installer une nouvelle chaîne de programme. Il s'agit là d'une opération gênante et qui prend du temps. Pour installer un nouveau programme non disponible antérieurement, il faut étudier et réaliser une nouvelle chaîne. L'invention a pour but d'éviter ces incon- vénients et concerne à cet effet un dispositif du type ci-dessus caractérisé en ce qu'il comporte en combinaisons plusieurs éléments parallèles déplaçables par translation sous l'action de la poussée exercée par des leviers extérieurs, des organes à commande électromagnétique pour arr8ter le mouvement de transla- tion des éléments dans une série de positions prédéterminées et 2.sélectionnées du mouvement, les leviers étant ainsi arrêtés en des positions choisies par suite de l'arrêt des éléments déplaçables dans les positions d'arrêt. Conformément à la présente invention, la chaine de programme est remplacée par un bloc en acier contenant plusieurs plongeurs horizontaux, chaque plongeur correspondant à un levier déterminé de la machine. Un ressort de rappel applique chaque plongeur contre le levier correspondant de la machine, ce qui oblige les plongeurs à suivre le mouvement d'oscillation des leviers de la machine. Le mouvement d'avance du plongeur provoqué par l'action du levier de la machine peut être arrêté par l'une quelconque d'une sfrie de broches verticales pouvant être placée dans sa trajectoire en actionnant un électro-aimant pouvant faire partie d'un ensemble ou pouvant être reliéepar une biellette et un levier coudé. Les broches sont disposées dans des perçages pratiquéss- perpendiculairement aux perçages contenant les plongeurs; elles correspondent aux hauteurs différentes des cha nes des réalisations antérieiures. Les broches fonctionnent avec un minimum d'énergie électrique car elles sont disposées perpendiculairement aux plongeurs et servent simplement d'arrêts. Les broches sont actionnées conformément à un programme porté par une mémoire de constante programmable. Le programme est avancé par un signal provenant d'un compteur ou organe similaire actionné par la machine. Pour disposer un nouveaupprogramme, une nouvelle mémoire de constante est introduite et/ou un nouveau Jbloc présentant un arrangement différent de perçages de broches est monté. En plus du fonctionnement décrit, une machine peut faire appel à des mouvements auxiliaires d'action directe également commandés par chaîne. A titre d'exemples non limitatifs, on peut citer les commandes de modèles jacquard et les commandes de plaques d'aiguilles. Etant donné que la présente invention permet d'éviter la commande par chaîne, ces mouvements sont commandés par des électro-aimants à action directe qui sont également commandés et chronométrés par le programme décrit précédemment. La présente invention réduit donc les temps d'arrêt dûs aux changements de programme. La programmation et le réglage de la machine sont simplifiés et moins onéreux. La 3.- programmation est rendue beaucoup plus souple. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant une réalisation connue et un exemple de réalisation de l'inven- tion. Dans ces dessins: - la figure 1 représente une partie d'un type répandu de programmateur antérieurement connu utilisant une chaîne, - la figure 2 est une vue en perspective d'un contrôleur mécanique conforme à la présente invention, - la figure 3 est une coupe effectuée suivant la ligne 3-3 de la figure 2, - la figure 4 est un schéma par blocs de l'ensemble d'un programmateur conforme à l'invention. Une fbrme de réalisation classique de com- mande de programme est constituée par une chaîne telle que celle représentée sur la figure 1. Cette chaîne 1 est déplacée par un pignon 2 mis en rotation par un arbre 3. Les dents 4 portées par la chaîne ont des hautets différentes prédéterminées et servent à arr8ter des leviers 5 de la machine à des niveaux différents. Le fonctionnement programmé et commandé de la machine est déterminé par le niveau d'arrêt des leviers 5 de la machine. Le programme est changé en faisant avancer la chaîne 4 d'un ou plusieurs pas jusqu'à ce que le nouveau programme désiré soit présenté aux leviers 5. Lorsqu'on doit avoir un grand nombre de programmes, la chaîne devient longue et encombrante. Lorsqui il faut un nouveau programme qui n'est pas matérialisé dans une chaîne donnée, on doit fabriquer une nouvelle chaîne, ce qui constitue une opération onéreuse et longue. La figure 3 est une vue en coupe représen- tant une position du dispositif d'arrêt mécanique conforme à. l'invention tel qu'il est représenté sur la figure 2. Lorsqu'il est relâché par l'étrier 6, le levier 5 de la machine se déplace contre un levier intermédiaire 8 monté à pivot en 9. Le levier 8 pousse une tige 10 se déplaçant dans un perçage Il pratiqué dans un bloc 12, en opposition à un ressort de rappel 13 jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée par une broche 14 se déplaçant dans l'un des perçages 15, 16, 17. La broche 14 est sélectionnée conformément à un programme stocké, comme expliqué en détail 4.- dans la suite. La broche 14 est poussée dans le perçage 15, en opposition à la force d'un ressort de rappel 18, par un électro- aimant 19 agissant par l'intermédiaire d'une biellette 20 et d'un levier coudé 21. La tige 10 est ainsi arrêtée en une position prédéterminée et, par l'intermédiaire d'un levier 8, maintient le levier 5 de la machine à un niveau prédéterminé. Comme représeà:é sur la figure 3, trois perçages 15, 16, 17 sont munis de broches 14, 22, 23 actionnées par électro-aimant, ce qui permet d'avoir trois points d'arrêt sélectifs pouvant être imposés à la tige 10, ce qui correspond pour les leviers 5 de la machine à quatre positions d'avance sélective. Lorsqu'aucune broche n'est actionnée, la tige 10 peut se déplacer à l'extrémité du perçage 11, ce qui donne la quatrième position. En pratiquant les perçages 15, 16, 17 en d'autres positions en direction longitudinale par rapport au perçage de broche 11, on peut modifier l'une ou plusieurs des positions sélectives. Il y a lieu de souligner deux caractéristi- ques importantes du dispositif décrit jusqu'à maintenant. L'une d'elles est que le dispositif de programmation est passif. Cela veut dire qu'il n'a pas à développer une puissance pour déplacer les leviers 5 de la machine. Il limite seulement leur mouvement. Les leviers 5 sont déplacés par la machine et le présent dispo- sitif intervient comme un arrêt agissant en un point prédéterminé. La seule énergie nécessaire est celle qu'il faut pour actionner les électro-aimants 19 et pousser-une broche sélectionnée 15, 16, 17 dans le perçage correspondant pratiqué à l'avance dans le bloc 12. L'autre caractéristique est que le levier intermé- diaire 8 agit comme un convertisseur de mouvement, de telle sorte qu'on peut utiliser une plus grande course pour la tige 10 tout en conservant une faible amplitude prédéterminée pour le mouvement du levier 5 de la machine. La figure 2 est une vue en perspective d'un ensemble de six tiges 10 et de seize électro-aimants 19 avec des biellettes 21 et des leviers coudés 20. On a représenté le bloc 12 portant les tiges 10 et les broches perpendiculaires 14 avec tous les éléments associés montés dans un bâti 24. Le nombre des tiges 10, des broches 14 et de leurs organes de manoeuvre dépendant de l'application considérée et des conditions posées par la machine programmée. Les tiges 10 sont accouplées 5.- avec des leviers de la machine et des étriers comme décrit précédemment pour un seul organe de commande. La figure 4 est un schéma par blocs de l'ensemble d'un programmateur conforme à la présente invention, montrant notamment le système de commande électronique des organes de manoeuvre. Etant donné que la partie mécanique du système a été représentée et décrite en détail précédemment, la représentation en a été fortement simplifiée sur la figure 4. La machine programmée 25 est représentée avec une seule tige 10 arrêtée par une broche 14 du bloc 129 comme décrit précédemment. On n'a pas représenté la machine et les leviers intermédiaires n'ont pas été représentés non plus pour des raisons de simpli- cité, étant donnu que la figure 4 a pour objet de mettre l'accent sur les composants électroniques du système; On suppose que la machine 25 que lVon programme comporte des éléments mobiles à commander. La commande est assurée par les dispositifs d'arrgt décrits ci-dessus. Il y a cependant un autre facteur constitué par le réglage en fonction du temps Ce réglage chronométrique est déclenché par un détecteur de mouvement 26 accouplé avec la machine et captant un signal chronométrique. Ce signal est envoyé à un organe de traitement 27 par un conducteur 28. Cet organe de traitement produit des impulsions de comptage appropriées qui sont envoyées par une ligne 29 à un compteur d'adresse 30 qui fournit une adresse de mémoire envoyée par les conduteurs 31 et 32 à la mémoire de programme 33. Des signaux de commande sont produits à l'adresse choisie dans la mémoire de programme 33, ces signaux étant envoyés par des conducteurs 34 à 35 à un pupitre de commande 36. Le pupitre de commande 36 r4agit avec des courants de commande des électro- aimants envoyés par des conducteurs 37, 38, 39 à des électro- ai*ants présélectionnés 19 qui, à leur tour, actionnent les broches 14 par l'intermédiaire des biellettes 20 et des leviers coudés 21. Le fonctionnement de tous ces composants électroniques est adapté au fonctionnement de la machine consi- dérée. Le déroulement du programme est commandé par la mémoire de programme 33. Celle-ci peut, par exemple, être une mémoire de cons-tante (mémoire effaçable et programmable à nouveau) dans laquelle sont stockés des programmes de commande déterminés. 6.- Le nombre des programmes ou des étapes de programme stockés dans une mémoire de constante donnée dépend de la capacité de cette mémoire et de la complexité du programme ou des étapes de programme considérées.Un ou plusieurs programmes peuvent être changés en programmant à nouveau la mémoire de constante ou en introduisant une mémoire de constante programmée de façon différente. Il est clair que cette façon de changer les programmes est simple et pratique si on la compare à la chalne de commande encombrante et onéreuse décrite en se référant à la figure 1. Bien qu'on ait représenté et décrit ci- dessus la forme de réalisation préférentielle de l'invention, des modifications de détail sont possible. Par exemple, bien que les broches d'arrêt aient été représentées avec une commande par des leviers coudés, elles pourraient aussi être actionnées directement par les électro-aimants. 7.- REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'arrêt électromagnétique commandé par mémoire notamment pour machines à tricoter, comportant plusieurs leviers de positionnement, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison plusieurs éléments parallèles (10) déplaçables par translation sous l'action de la poussée exercée par des leviers extérieurs (5, 8), des organes (14) à commande électromagnétique (19) pour arrêter le mouvement de translation des éléments (10) dans une série de positions prédéterminées et sélectiôonnées du mouvement, les leviers (5, 8) étant ainsi arrêtés en des positions choisies par suite de l'arrêt des éléments déplaçables (10) dans les positions d'arrêt. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments déplaçables par translation sont des tiges cylindriques (10), les organes à commande élec- tromagnétique étant des broches cylindriques (14). 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce cpe les organes à commande électromagnétique (14) sont commandés par un programme mis en mémoire (33) dans un circuit intégré. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes à commande électromagnétique (14) fonctionnent à la suite d'un signal chronométrique produit à l'extérieur en liaison avec les leviers (5, 8). 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des leviers intermédiaires (8) disposés entre les premiers leviers (5) et les éléments déplaçables par translation (10) pour amplifier le mouvement requis pour arr8ter les premiers leviers (5) dans les positions choisies. 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (12) pour maintenir perpendiculaires entre eux les éléments déplaçables par trans- lation (10) et les organes à commande électromagnétique (14). 7.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les organes à commande électromagnétique (14) sont soumis à la commande conjointe d'une mémoire électronique (33) et d'un signal chronométrique produit à l'extérieur, 8.- 8.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est agencé pour remplacer une chaîne de programme classique dans les machines à tricoter et les machines similaires. 9.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes à commande électromagnétique (14) sont actionnés par une série d'électro-aimants (19) pour déplacer des arrêts mécaniques dans les trajectoires des éléments déplaçables par translation (10). 10.- Dispositif d'arrêt électromagnétique commandé par mémoire, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs éléments parallèles (10) déplaçables par translation sous l'action de la poussée d'organes extérieurs (5, 8) dont le mouvement doit être limité, des organes à commande électromagnétique (14-) limitant le mouvement de translation des éléments déplaçables (10) en plusieurs positions choisies et prédéterminées du mouvement pour limiter sélectivement le mouvement des organes extérieurs (5, 8).