Brevet FR2471087A1 — publié le 19810612

La présente invention concerne un générateur de signal commandé en fréquence et notamment un générateur appli- cable à un circuit de commande automatique de phase (appelé en abrégé circuit APC") pour le système de reproduction ou de lecture d'un magnétoscope. Dans un magnétoscope dans lequel le signal couleur de la porteuse (signal de chrominance)contenu dans le signal vidéo couleur est transformé en un signal basse fréquence, puis est combiné & un signal de luminance qui est par exemple modulé en fréquences puis le signal est enregistré, ce qui donne un convertisseur de fréquence qui transforme le signal de chromi- nance en un signal à la fréquence d'origine à l'aide du signal de porteuse. Le signal de porteuse pour la conversion de fréquence est fourni par un circuit APC 10 representé à la figure 1o Dans cette figure, la borne 1 regçoit la salve S (3,58 mI-) qui est séparée du signal de chrominance0 reproduit et converti en fréquence. La salve S ainsi que le signal de reéerence S (3 58 YzH) dérivés de l oscillateurdereférence 2 2 sont appliques & un comparateur de phase 3 pour âtre compares en phase. Le signal de comparaison fourni par le comparateur de phase 3 est un appliqué & un filtre passe-bas 4 pour être transformé en une tension de commande VC qui est elle-même appliquée & un oscillateurde fréquence variable 50 Loscillateur 5 génère un signal par exemple de fréquence 3,58 ïz auquel soajoutent les comnposantes de scintillement en réponse à la tension de commande VC. Le signal de l'oscillateur 5 ainsi que le signal oscillant S (688!Hz dans cet exemple) du circuit de commande L automatique de fréquence 8 (circuit AFC) sont tous deux appli- qués à un convertisseur de fréquence 6 qui génère un signal de porteuse SC de fréquence prédéterminée (4,27 IMz) pour appli- quer ce signal SC par la borne 7 à un convertisseurde fréquence du circuit de traitement couleur dans la partie production comme signal de conversion de porteuse. Dans un tel circuit APC 10, des oscillateurs à quartz 2a, 5a sont prévus à la fois dans l'oscillateur de référence 2 et dans l'oscillateur variable 5. Lorsque le quartz a est utilisé comme élément oscillant de l'oscillateur variable 5, il faut en général choisir une faible sensibilité pour l'os- cillateur. C'est pourquoi, il est difficile de corriger la teinte et la remettre de sa valeur initiale, pendant des périodes très c-.urtes du fait des grandes variations de phase du signal couleur reproduit. Au contraire, un oscillateur à relaxation (à l'exce.ption d'un oscillateur à quartz) présente en général une forte sensibilité de commande et permet de changer de fréquence jusqu'à environ plusieurs dizaines de KHz. C'est pourquoi, l'oscillateur à relaxation peut s'utiliser comme un oscillateur variable 5. Toutefois dans ce cas, on risque d'avoir un décalage de la fréquence d'oscillation. Du fait de la dispersion des valeurs de la capacité C et de la résistance R formant l'élément oscillant de l'oscillateur à relaxation ou analogue, des caractéristiques de température de l'oscillateur etc, il y a une forte variation de la fréquence d'oscillation (de l'ordre de plusieurs centaines de KH z). Or, on ne peut utiliser comme oscillateur variable dans le sens donné ci-dessus un oscillateur dont la fréquence varie de cette façon. Selon l'invention, il est prévu un générateur de signal commandé en fréquence, en synchronisme avec un signal d'entrée, remédiant aux difficultés mentionnées ci-dessus. Le montage selon l'invention se compose d'un oscillateur de fréquence variable qui génère un signal commandé en fréquence, d'un comparateur de phase relié à l'oscillateur de fréquence variable pour commander l'oscillateur à l'aide d'une tension de commande en fonction de la variation de phase du signal d'entrée, un détecteur de différence de fréquence pour détecter la différence de fréquence entre le signal commandé en fréquence et un signal de référence ayant sensible- ment la même fréquence que le signal commandé en fréquence et un comparateur qui compare la tension de commande à la sortie du détecteur de différence de fréquence et applique la sortie du comparateur à l'oscillateur de fréquence variable comme tension de commande supplémentaire. L'invention concerne ainsi un générateur de signal commandé en fréquence, qui permet de compenser le décalage de fréquence d'un signal fourni par un oscillateur de fréquence varia3 e. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: ú4r5o4 la figure 1 est un schéma-bloc d'un circuit APC, connu. - la figure 2 est un schéma-bloc de principe d'un mode de réalisation d'un oscillateur à fréquence variable selon l'invention. - la figure 3 est un graphique donnant la caracté- ristique de sortie du détecteur du mode de réalisation de la figure 2. - la figure 4 est un schéma-bloc d'un détecteur de différence de fréquence utilisé dans le mode de réalisation de l'invention selon la figure 2. - les figures 5A-5J sont des chronogrammes servant à expliquer le fonctionnement du détecteur de la figure 4. - les figures 6 et 7 sont des schémas-blocs d'addi- tionneurs applicables au détecteur de la figure 4. - les figures 8A-8?F sont des chronogrammes servant à expliquer le fonctionnement du détecteur de la figure 4. - la figure 9 est un schéma-bloc d'un autre mode de réalisation d'un détecteur de différence de fréquence selon l'invention. - les figures lOA-lOE et l1A-llI ainsi que les figures 12A-12M et 13A-13L sont respectivement des chronogram- mes servant à expliquer le fonctionnement de l'exemple de réalisation selon la figure 9. - la figure 14 est un schéma-bloc d'un autre mode de réalisation d'un oscillateur de fréquence variable selon l'invention. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION PREFERENTIEL La présente invention sera décrite dans le cas d'un magnétoscope utilisant le système d'enregistrement décrit précédemment. La figure 2 est un schéma-bloc de principe d'un mode de réalisation d'un oscillateur variable. Dans ce mode de réalisation, l'oscillateur variable 5 est un oscillateur variable à relaxation (à l'exception d'un oscillateur à quartz) tel qu'un multivibrateur à couplage d'émetteur et un oscillateur variable utilisant un filtre en céramique comme indiqué ci-dessus Y la sensibilité de la commande de l'oscillateur variable 5 est réglée pour que la valeur maximale de sa fréquence d'oscillation qui est modifiée par la tension de commande ne dépasse pas + 15 KHz et correspond par exemple à environ + 10 KH z. A la figure 2, les éléments qui correspondent à ceux de la figure 1 portent les mêmes références numériques et leur description ne sera pas reprise dans un but de simplification. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, il est prévu un détecteur de différence de fréquence 20 qui détecte la différence de fréquence entre le signal de sortie de référence SR de l'oscillateur de référence 2 et la sortie d'oscillation S de l'oscillateur variable 5. Ce détecteur 20 donne un signal de sortie de détection VD qui est proportionnel à la différence de fréquence à f représentée dans la graphique de la figure 3. Le signal de sortie de détection VD ainsi que la tension de commande VC-du filtre passe-bas 4 sont appliqués à l'amplificateur différentiel 21 à gain élevé dont la sortie différentielle Vy est appliquée par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 22 à un amplificateur 23 servant à régler la sensibi- lité. La tension de sortie Vx de l'amplificateur 23 est appliquée à l'additionneur 24 pour être ajoutée à la tension de commande Vc, puis à l'oscillateur variable 5. Si l'oscillateur variable 10 utilisé dans le circuit APC est réalisé comme indiqué à la figure 2, la relation de la fréquence d'oscillation fV de l'oscillateur variable 5 et des tensions de commande VC, Vx correspond à ce qui est donné par l'équation (1) suivante et la relation entre la sortie détectée VD du détecteur 20 et la différence de fréquence Af correspond à l'équation (2) suivante: fV = fR + K vc = K2VX fe.......+.... ....... (1) VD= K3f = f K3 (fV - fR)........................ (2) dans ces équations: K1 est la sensibilité de modulation de l'oscillateur variable vue de la borne de la tension de commande VC. K2 est la sensibilité de modulation de l'oscillateur variable vue de la borne de la tension de commande VX (K2>K1 fe est l'erreur de fréquence (décalage de la fréquence) pro- venant du décalage. - L'équation (1) permet d'exprimer la tension de commande VC de la manière suivante V' = 1 (f f- K V - f).(3) C K ................oo (4) Dans cette formule: K4 est le gain de l'amplificateur différentiel 21o En substituant les équations (2) et (3) dans l'équation (4), on obtient l'équation (5) suivante: 1 K4..DTD: (-=L- K....... (5) 0VY=K ( K K3) (fV = fR) K (K2V f e) . () -I 1 On choisissant le produit de la sensibilité de modulation i,1et de la sensibilité de demodulation 3 pour satisfaire à léquation (6} suivante = 1...................................... (6) on peut écrire l 'équation (5) comme suit Y K 1 ( 2K + f e) O OO O. O=OOOOOOOe.OOOO.ODOOO.OO O K2K o f......................... NA e 1 le gain KN de lVamplificateur différentiel 21 est suffisament!mportant, on peut réécrire l équation (S) cormme nuit VX= K 2 ae En substituant!équation (9) dans l'équation (1)i on obtient l'équation (10) suivante f =f +KV +I. K f)+f V fR 4K1Vc 2 ( 1 e e =, K+ c o.O.se...e. e.................o.e (10) L'équation (10) montre que l'on supprime la fluctuation de la fréquence d'oscillation fv par le décalage.o Si l'équation (6) n'est pas totalement satisfaite..DTD: ou si elle est légèrement différente de la formule (1)e l'oscil- lateur variable 5 est instable à une fréquence quelque peu différente de la fréquence centrale 3,58 MHz. Si l'oscillateur variable 5 est commandé de façon que la sortie détectée VD correspondant à la différence de fréquence 4f entre le signal de sortie S de l'oscillateur variable 5 et le signal de sortie de référence SR est rendue égale à la tension de commande VC, on peut supprimer la fluctua- tion de la fréquence d'oscillation fV par le décalage de l'os- cillateur variable 5. Lorsque la tension de commande VC est constante, si la fréquence d'oscillation fV varie de Afv sous l'effet du décalage, le signal de sortie de détection V augmente de VD D 1V proportionnellement à A f. Il en résulte que la sortie diffé- v rentielle Vydiminue de - 4V y. En meme temps la tension de sortie de commande Vx diminue également de - Vx si bien que la fluctuation tfV de la fréquence d'oscillation fv devient nulle. Dans ces conditions, la tension de commande VC varie comme cela découle clairement de l'équation (10) et la fréquence d'oscillation fv est commandée en fonction de cette variation. Par ailleurs lorsque la tension de commande VC contient des composantes alternatives supérieures à la vitesse de réponse du détecteur 20, le signal de sortie Vy de 1amplifi- cateur différentiel 21 ne s'annule pas. Si la constante de temps du filtre passe-bas 22 est trop grande, aucun dérangement extérieur n'est appliqué à l'oscillateur variable 5. Puis la tension de commande X est réglée de façon que la valeur moyenne de la tension de commande VC coincide avec la sortie détectée VD, si bien que la fréquence d'oscillation fV est toujours égale à la fréquence de référence fR Si le détecteur 20 qui détecte la différence de fréquence ci-dessus est réalisé comme indiqué à la figure 4, on peut obtenir un signal de sortie de détectioh VD dont la caractéristique correspond au graphique de la figure 3. Dans le mode de réalisation de la figure 4, le signal de sortie oscillant SO (figure 5B)de l'oscillateur 5 est appliqué à la borne de mise à l'état S du flip-flop (bascule bistable) 30 alors que la sortie de référence SR (figure 5A) est appliquée à la borne de remise à l'état initial R. Le flip-flop donne ainsi une impulsion de sortie Pa (figure 5C). Cette impulsion de sortie P est lissée par le filtre passe-bas 31 a dont la sortie Pb (figure 5D) est appliquée au différentiateur 32 qui différentie la sortie Pb pour donner une impulsion 7 24t71087- différentielle Pc (figure 5E). Comme le montre cette figure 5E, entre les cas dans lesquels la fréquence d'oscillation fV est inférieure et supérieure à la fréquence de référence fR, la - polarité des impulsions différentielles Pc du circuit de diffé- rentiation 32 diffère. L'impulsion différentiée Pc est appliquée à un premier hacheur 33A dont le niveau de hachage est choisi égal au niveau positif L et à un second hacheur 33B dont le niveau est égal au niveau négatif L Ainsi le premier circuit 33A donne une première sortie hachée Pdl (figure 5F) et le second circuit 33B donne une seconde sortie hachée,d2 (figure 5G>. Les sorties Pdl et Pd2 sont appliquées respectivement aux multivibrateurs 34A et 34B pour constituer les sorties impul- sionnelles Pel et Pe2 de largeur prédéterminée (figures 5H, 5I), qui sont alors appliquées à l'additionneur 35 pour 9tre ajoutées. Si les niveaux de référence des sorties impulsionnelle. respec- tives Pel' Pe2 sont pris comme étant égaux à E0 (figures 5H et SI), la sortie correspondant à la somme fournie par l'addition- neur 35 est égale à Pf (figure 5J). Si dans ces conditions, on effectue le lissage de la sortie additionnée Pf par le filtre passe-bas 36, on obtient une sortie continue (sortie détectée) VD correspondant à la différence de fréquence entre la fréquence d'oscillation fV et la fréquence de référence fR comme le mon- tre la courbe en trait mixte à la figure 5J. Comme indiqué ci-dessus, si le détecteur 20 est réalisé comme représenté à la figure 4, on peut obtenir un signal de sortie dont la différence de fréquence en fonction du signal de sortie détecté, correspond au graphique de la figure 3. Le cas échéant, on peut supprimer les multivibra- teurs 34A et 34B de la figure 4. Les figures 6 et 7 représentent des exemples pra- tiques de l'additionneur 35. L'exemple de l'additionneur 35 de la figure 6 est un circuit de courant.. Une paire de sources de courant 40, 41 sont branchées en parallèle et la borne de sortie 35a est reliée à une des sources de courant. Une paire de sorties impulsionnel- les Pel, Pe2 sont appliquées à un décodeur 43 pour commander les sources de courant; les signaux de sortie décodés fournis par le décodeur 43 sont appliqués respectivement aux sources de courant 40, 41 pour en commander l'état passant et l'état bloqué. 8 2471087. A titre d'exemple, pour que le signal de sortie de détection VD soit maximum pour fR> fV et minimum pour fR fR' les deux sources de courant 40, 41 soient conductrices et que pour fR suffit que l'une des sources de courant 40, 41 soit conductrice. Dans le cas de la figure 7, l'additionneur 35 est réalisé sous forme de circuit de tension. Dans ces conditions, la source de tension de référence 50 donne trois valeurs par exemple 4V, 6V et 8V; le circuit comporte également un commuta- teur 51. Le commutateur 51 est commandé de façon appropriée par le signal de sortie du circuit de commande 55 qui est formé d'un flip-flop 56, d'une porte OU 57 et d'un décodeur 58 (figure 7). Un exemple de fonctionnement logique du circuit est repré- senté dans le tableau I donné ci-après: TABLEAU 1 De plus, il est connu que dans le circuit de la figure 1, le flip-flop 30 peut mal fonctionner dans certaines conditions. Comme le montre la figure 8A, lorsque la différence de phase entre le signal oscillant et le signal de référence dépasse 360 , il appara t une courbe en dents de scie Pb de pour une faible variation de la différence de phase (figure 8B). C'est pourquoi si l'on utilise le signal de sortie en dents de scie Pb ayant une variation irrégulière de niveau, l'oscillateur ----- -----|------------------------------- fR' * M1 M2 Pf (volt) 0 0 6 1 0 4 _ 1 6 fR>,__ 1 i à-- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 71087.: variable 5 fonctionnera malo Les figures 8D, 8E correspondent aux signaux de sortie des circuits 33A et 33B; la figure 8F correspond à la sortie irrégulière Pf de l1additionneur 35. La figure 9, représente un autre mode de réalisa- tion du deétecteur de différence de fréquence 20 qui supprime les erreurs de fonctionnement envisagées ci-dessus. Le détécteur 20 de cet exempla comporte un circuit de saut de phase évitant une nouvelle inversion du signal en dents de scie par suite du bruit ou du scintillement, dès que la différence de phase entre les signaux d'entrée Sv et SP est égale à 0 ou à 360 Le détectceur 20 comporte en outre un comparateur de tension 70 qui compense les irrégularités du niveau différentié Pc générées par le saut de phase du signal de forme dentée. Dans ce mode de réalisation, le circuit de saut de phase se compcose d un déphaseur 61 assurant un déphasage de 90 et d'un circuit. de commutation 62o Le signal de référence SR de lVoscillateur dé référence 2 est d'abord appliqué à une borne fixe a du comtiutateur 62, puis au déphaseur 61 qui applique un signal de référence SR déphasé de 90 à une autre borne fixe b du circuit de commutation 62O Le curseur c est relié a la borne de mise à l'état S du flip=-flop 30 Comme décrit en détail ultérieurement, le circuit de commutation 62 est com- mandé par le signal3 du comparateur de tension 70o Le comparateur de tension 70 se compose principale- ment d'une paire de comparateurs 68, 69o Le signal différentié Pc du différent'iateur 32 (figure lOB) est applique a la borne positive du comparateur 68 et à la borne négative du comparateur 69. Par ailleurs, le niveau de référence élevé L1 fourni par les sources de tension continue E et EB est appliqué à la borne négative du comparateur 68 et le niveau de référence, faible fourni par la source de tension continue EB est appliqué à la borne positive du comparateur 69o Les signaux de sortie Scl et Sc2 (figure 10C) des comparateurs 68, 69 sont appliques respec- tivement à la borne de remise à zéro et à la borne de remise à létat initial R, S du flip-flop 71 et en ce second lieu à la porte OUO 72 dont le signal de sortie SOR est en outre appliqué au multivibrateur monostable 73 redéclenchable. Il est à remar- quer que la sortie SF1 du flip-flop 71 indique celui des signaux SV et SR qui a la plus grande fréquence; le signal de sortie S8M du miltivibrateur 73 indique le temps d'apparition des signaux 2471087. Sc, Sc2. Les signaux SF1 et SM sont appliqués au circuit logique 74 qui forme le signal impulsionnel Pf (figure 5J) en réponse aux signaux SF1, S. De plus, le comparateur de tension comporte un circuit 80 modifiant le niveau de référence ce circuit 80 se compose d'un flip-flop 63 de type T, déclenché par le signal SM et une paire de générateurs de signaux trapé- zoïdaux 64, 65 transformant les signaux de sortie SF2, SF3 du flip-flop 63. Comme cela sera indiqué en détail, les signaux de sortie Sp2' Sp3 des générateurs 64, 65 sont appliqués respecti- vement à la borne négative du comparateur 68 et a la borne posi- tive du comparateur 69 pour modifier les niveaux de référence L1, L2' Selon l'exemple de l'invention représenté à la figure 9, la phase du signal de sortie de référence SR est décalée de 90 par le déphaseur 61 qui est réalisé comme retar- dateur de phase. L'impulsion Si3 (f1gure iOE) que l'on obtient en appliquant le signal de sortie SM au flip-flop 63 de type T est utilisée comme impulsion de commutation. Comme indiqué a la figure 10D, le signal de sortie SM du multivibrateur 73 provient de la variation du signal en dents de scie Pb (figure 1CA), dont le flip-flop 63b détecte le temps de montée de la sortie SM. Si la phase de la sortie de référence S est décalée de 90 par l'impulsion SF3 qui R k détecte le temps de montée de la sortie SMl la différence de phase, entre la sortie d'oscillation S et la sortie de V référence SR est forcément égale à 270' ou 90 . Cst pourquoi, même s'il y a du scintillement ou des bruits, on supprime la fluctuation de la figure 8 et ainsi les incidents de fonctionne- ment de l'oscillateur variable 5. Dans l'exemple de la figure 9, lorsque l'impulsion SF3 est de niveau logique "1", le circuit de commutation 62 passe à la position représentée à cette figure 9. Si le circuit détecte que la différence de phase est égale à 0 ou à 360 et si la phase du signal de sortie de référence SR est décalée de force de 900, la différence de phase entre le signal de sortie d'oscillation SV et le signal de sortie de référence SR devient égale à 270 o 90 suivant la phase du signal de sortie de référence SR. On obtient ainsi l'impulsion différentiée SD (figure 11B). Dans ces conditions, comme l'impulsion differentiée, positive d'une différence de il- tt12471087 phase de 90 est supérieure à celle correspondant à une diffé- rence de phase de 270 , il peut arriver à ce moment que l'im- pulsion différentiée, positive dépasse le premier niveau de référence L1. Dans ce cas, on obtient le premier signal de sortie de comparaison Scl (figure 11C). La sortie SF1 du flip- flop 71 (figure liE) et la sortie SM du multivibrateur 73 (figure 11A) donnent l'impulsion de sortie Pc (figure 11G). Il en résulte que l'oscillateur variable 5 peut mal fonctionner comme dans les cas ci-dessus. Si l'impulsion différentiée, positive ne dépasse pas le premier niveau deréférence L1, la sortie SF1 du flip- flop 71 correspond à ce qui est représenté à la figure 11à. C'est pourquoi à ce moment, le signal de sortie impulsionnel Pcassure la commande normale (figure 11I). Pour cette raison, l'exemple de la figure 9 permet de supprimer l'inconvénient du déphasage de 90 O Dans cet exem- ple la sortie inversée0 positive SF2 (figure 12G) du flip-flop 63 est appliquée au premier générateur de courbe trapézoldale 64 qui donne alors un signal de sortie trapézoïdal Sp2 dont la partie inclinée correspond à la seule partie montante du signal de sortie SF2 (figure 12H). Cette sortie Sp2 est appliquée au différentiateur 66 pour donner une impulsion différentielle Pd2 (figure 12I). Cette impulsion Pd2 est combinée au premier niveau de détection L1 pour 9tre appliquée au comparateur de tension 68. Dans l'impulsion différentiée Pd2' la fraction correspondant à la partie montante de la sortie trapézoidale SP2 est une impulsion positive, raide et l'autre partie variable est seulement une faible impulsion négative. De la sorte, ce circuit fonctionne comme un différentiateur qui supprime l'impul- sion négative. Comme décrit ci-dessus, l'impulsion différentiée Pd2 dont la valeur est maximale égale-à Lai est combinée au premier niveau de référence Li. Le niveau de référence au voisi- nage de l'impulsion positive SD de valeur maximale relativement élevée, est augmenté par l'impulsion différentielle Pd2 ci-dessus (figure 12M), si bien que la première sortie de comparaison Sc n'est pas fournie par l'impulsion positive SD. Il en résulte que la sortie SF1 du flip-flop 71 n'est pas inversée comme représenté à la figure 11H, ce qui évite toute erreur de fonc- tionnement de l'oscillateur variable 5. 1- 2471087 La sortie inversée S.3 du flip-flop 63 (figure 12J) est appliquée au second générateur de courbe trapézoïdale 65 qui donne alors un signal de sortie trapézoïdal SP3 incliné pour la partie montante du signal de sortie SF3 (figure 12K). Ce signal de sortie SP3 est appliqué à un différentiateur 67 qui donne une impulsion différentiée Pd3 dans laquelle l'impulsion positive est supprimée (figure 12L). Cette impulsion différentiée Pd3 est combinée au second niveau de référence L2, puis est appliquée au second comparateur de tension 69. Le niveau de référence L2 est ainsi changé comme représenté à la figure 12M. Dans ces conditions, si l'on superpose l'impulsion différentiée Pd3' le niveau de référence varie au voisinage d'une partie des impul- sions négatives différentiées mais cela ne présente pas de difficulté lors de la détection de l'impulsion différentiée SD Pour fR second signal de sortie de comparaison SC2 qui risque de provo- quer un incident de fonctionnement peut être supprimée par l'impulsion différentiée Pd3 combinée au second niveau de réfé- rence L2. Le détail de cette explication ne sera pas donné dans un but de simplification puisque ce fonctionnement est le m&me que celui décrit à propos de la figure 12. La figure 14 montre un autre mode de réalisation de l'oscillateur de fréquence variable 10 représenté à la figure 2. A la figure 14, le signal oscillant de l'oscillateur de fréquence variable 5 est comparé directement au signal d'entrée SB. Ce type d'oscillateur est utilisé de préférence dans le circuit APC d'un magnétoscope. Le signal de déclenchement qui est séparé de la composante de chrominance est appliqué comme signal d'entrée SB au comparateur de phase 3. _; 2471087. R E V E ND I C A T IONS 1 ) Générateur de signal commandé en fréquence, synchronisé sur un signal d'entrée par un circuit de commande automatique de phase comportant un oscillateur de fréquence variable générant un signal commandé en fréquence et un compara- teur de phase générant une tension de commande dépendant de la variation de phase du signal d'entrée, le signal de commande étant appliqué à l'oscillateur de fréquence variable pour commander la fréquence du signal commandé en fréquence, généra- teur caractérise par un détecteur (30, 31) détectant la diffé- rence de fréquence entre le signal commandé en fréquence et un signal de reférence fourni par l'oscillateur de référence et un comparateur (33A, 33Bc 68, 69) comparant les signaux de sortie du comparateur de phase et du détecteur de différence de fréquence pour donner une tension de commande-supplémentaire qui est mélangée à la tension de commande. 2 ) Générateur selon la revendication 1, caracté risé en ce que le détecteur de différence de fréquence se com- pose d'un circuit (30, 31) générant un signal de différence ayant une fréquence correspondant à la différence de fréquence, un circuit (32) pour différentier le signal de différence et donner un signal de sortie différentieé un comparateur de niveau pour comparer le signal de sortie différentié au premier et au second niveaux de référence, le comparateur de niveau (33A, 33BE, 68, 69) générant un premier signal de sortie pendant le temps que le signal de sortie différentiée est supérieur au premier niveau de référence et un second signal de sortie pendant le temps que le signal de sortie différentié est inférieur au second niveau de référence, ainsi qu'un circuit (35, 71, 72, 73, 74) pour combiner le premier et le second signal de sortie et donner un signal de sortie, continu, proportionnel à la diffé- rence de fréquence. 3 ) Générateur selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le générateur de signal de différence se compose d'un flipflop (30) ayant une borne de mise à l'état et une borne de remise à l'état initial, recevant respectivement le signal commandé en fréquence et le signal de référence, et un filtre passe-bas (31) recevant le signal de sortie du flip-flop pour donner un signal différentié. 4 ) Générateur selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le générateur de signal de différence comporte en outre un déphaseur (61, 62) pour déphaser le signal de réfé- rence d'une valeur prédéterminée lorsque la différence de phase entre l'oscillateur commandé en fréquence et le signal de réfé- rence est égale à 0 ou 3600. ) Générateur selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le déphaseur se compose d'un déphaseur (61) proprement dit pour déphaser le signal de référence de 90 et un circuit de commutation (62) pour commuter les signaux de sortie de l'oscillateur de référence et du déphaseur, la sortie du circuit de commutation étant appliquée à la borne de mise à l'état du flip-flop. ) Générateur selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le comparateur de niveau se compose d'un premier hacheur (33A) ayant un niveau de hachage correspondant au premier niveau de référence, et un second hacheur (33B) dont le niveau de hachage correspond au second niveau de référence. ) Générateur selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le comparateur de niveau se compose d'un premier, et d'un second amplificateurs différentiels (68, 69) générant un premier et un second signal de sortie, le signal de sortie différentié étant appliqué à une borne positive du premier ampli- ficateur différentiel (68) et à une borne négative du second amplificateur différentiel (69), le premier et le second niveaux de référence étant appliqués respectivement à la borne négative du premier amplificateur différentiel et à la borne positive du second amplificateur différentiel. ) Générateur selon l'une quelconque des revendi- cations 6 et 7, caractérisé en ce que le circuit de combinaison (35) se compose d'un décodeur (43, 58) recevant le premier et le second signal de sortie et un générateur de tension (40, 41, 50, 51) commandé par le décodeur pour générer une tension continue de trois niveaux, en fonction de l'apparition du premier et du second signal de sortie. \ 35 90, Générateur selon la revendication 8, caracté- % risé en ce que le générateur de tension se compose d'une paire de sburces de courant constant (40, 41) commandées par le décodeur de façon que les deux sources de courant constant soient conduc- trices lorsque le premier signal de sortie est appliqué au décodeur, que l'une des sources de courant constant soit con- 2471087. ductrice lorsqu'aucun des deux signaux de sortie n'est appliqué au décodeur et qu'aucune des sources de courant ne soit conduc- trice lorsque le second signal de sortie est appliqué au décodeur. ) Géeérateur selon la revendication 8, caracté- risé en ce que le générateur de tension se compose d'une source de tension (50) donnant trois niveaux de tension et d'un commu- tateur (51) recevant les trois niveaux de tension pour donner la haute tension pendant que le premier signal de sortie est appliqué au décodeur, la tension moyenne lorsqu'aucun des deux signaux de sortie n'est appliqué au décodeur et la basse tension lorsque le second signal de sortie est appliqué au décodeur. ) Générateur selon l'une quelconque des revendi- cations 6 et 7, caractérisé en ce que le circuit de combinaison (35) se compose d'un circuit recevant le premier et le second signal de sortie pour donner un premier signal indiquant l'exis- tence du premier et du second signal de sortie, un circuit (72, 73) recevant le premier et le second signal de sortie pour donner un second signal indiquant l'existence du premier et du second signal de sortie. * 120) Générateur selon la revendication 11, caracté- risé en ce que le circuit donnant le premier signal indicateur se compose d'un second flip-flop (71) dont la borne de mise à l'état reçoit le second signal de sortie et dont la borne de remise à l'état initial reçoit le premier signal de sortie. 13') Générateur selon la revendication 11, caracté- risé en ce que le circuit donnant le second signal indicateur se compose d'une porte OU (72) recevant le premier et le second signal de sortie. ) Générateur selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le premier comparateur de niveau comporte en outre un circuit (63, 64, 65) pour modifier le premier et'le second niveauxde référence de façon que le premier niveau de référence devienne plus élevé un temps prédéterminé après la détection du signal de sortie différentié pour 9tre inférieur au second niveau de référence et le second niveau de référence est abaissé à un instant prédéterminé après la détection du signal de sortie différentié pour 9tre supérieur au premier niveau de référence. ) Générateur selon la revendication 14, caracté- risé en ce que le circuit de modification (63, 64, 65) se compose d'un troisième flip-flop (63) déclenché par le premier et le second signal de sortie pour donner une paire de signaux rectangulaires opposés en phase l'un à l'autre, une paire de générateurs trapézoldaux (64, 65à recevant la paire de signaux rectangulaires, une paire de différentiateurs (66, 67) pour différentier les signaux trapézoïdaux respectifs fournis par les générateurs de signaux trapézo!daux, et un additionneur pour additionner une paire de signaux de sortie différentiés au premier et au second niveaux de référence, respectifs.