Brevet FR2462549A1 — publié le 19810213

La présente invention concerne une foreuse comportant un entrainement de rotation pouvant coulisser le long d'un affût sous l'action d'un dispositif d'avancement et entrat- nant au moins une tige de forage guidée sur l'affût, ainsi que des éléments de guidage guidant le coulissement de l'entraînement de rotation et supportant le couple de ce- lui-ci sur l'affût. Dans une foreuse connue de ce genre sous forme de chariot de forage, décrite dans le brevet allemand n0 1 244 690, l'affût et les tiges de forage sont disposés, avec l'entraînement de forage, au-dessus d'un châssis rou- lant. Les tiges de forage sont situées au-dessus de l'af- fût. L'inconvénient est ici la hauteur de construction relativement grande et l'espacement minimal relativement grand entre les tiges de forage et la sole. L'invention a pour but de diminuer la hauteur de construction de la foreuse et de simplifier l'affût. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait qu'au moins une partie de l'entralnement de rotation, les éléments de guidage, au moins une partie du dispositif d'avancement et au moins une partie de la ou des tiges de forage sont disposés dans un évidement longitudinal de l'affût. On obtient ainsi une disposition d'ensemble ra- massée prenant relativement peu de place. Les parties dis- posées à l'intérieur de l'évidement longitudinal de l'af- fût sont largement protégées contre les dommages d'origine extérieure. Le domaine d'application de l'invention est en particulier le forage à grand diamètre, spécialement le forage d'irruption. Dans le forage d'irruption, on fore au moins un trou de diamètre relativement grand, autour duquel on fore alors de manière en elle-même connue, selon une configuration déterminée, des trous de mine de plus petit diamètre pour le sautage qui suit. Selon un mode d'exécution de l'invention, l'évidement longitudinal est limité par une coquille cylindrique ou- verte d'un c8té, prévue dans l'affût. Il est particuliè- -2 - rement avantageux de prévoir une demi-coquille ouverte en haut dans laquelle les déblais peuvent être évacués du front. par une tige de forage hélicoïdale. Pour guider la tige de forage-sur l'affût et pour raidir simultanément celui-ci, selon l'invention, au moins&- l'extrémité antérieure de l'affût peut 8tre prévue une traverse annulaire. Selon l'invention, la coquille peut aussi être raidie par des traverses de coquille espac4es. sur sa longueur. Selon un autre mode d'exécution de l'invention, l'é- videment longitudinal est limité par un tube cylindrique de l'affût. Cet aff t se distingue par une structure par- ticulièrement simple et pourtant une rigidité propre ap- préciable avec un encombrement extrêmement réduit. Dans une foreuse roulante de ce genre, l'espacement minimal de la tige de forage à la sole peut être maintenu très réduit. Selon un autre mode d'exécution de l'invention, com- portant au moins une tige de forage hélicoïdale, une sur- face intérieure de la cuvette ou une surface intérieure du tube sont de structure au moins approximativement complé- mentaire d'un cylindre enveloppant la ou les tiges de fo- rage hélicoïdales. L'hélice de la tige de forage hélico!- dale doit se mouvoir avec seulement un petit jeu relative- ment à la suÈface intérieure de la coquille ou à la surs face intérieure du tube, d'une part pour assurer une hau- teur réduite de la foreuse, et d'autre part, pour assurer un transport aussi complet que possible des déblais vers l'arrière à travers l'évidement longitudinal. Selon un mode d'exécution de l'invention, une partie de fond de la coquille ou une partie de fond du tube est munie d'un certain nombre de perforations disposées dans la direction d'un axe longitudinal de l'affût et au moins une des perforations peut être ouverte ou fermée à volonté au moyen d'un obturateur. Ces perforations sont destinées à laisser sortir de l'évidement longitudinal de l'affût les déblais transportés vers l'arrière par la ou les tiges -3- de forage hélicoïdales et à les laisser tomber sous l'af- fût avec une distribution longitudinale désirée. On évite ainsi, en particulier dans le forage à grand diamètre, que des quantités notablesde déblais ne s'accumulent dans la région du fond o elles gêneraient ou bloqueraient le tra- vail de forage. Les obturateurs peuvent présenter la forme de volets montés à l'extérieur de l'affût. Selon un autre mode d'exécution de l'invention, à chaque obturateur est adjoint un entra nement de manoeuvre pouvant être actionné par un élément de commutation dispo- sé sur l'affût. Chaque élément de commutation peut être sous la forme d'un interrupteur sans contact, tous ces interrupteurs pouvant être actionnés successivement, par exemple par l'un des éléments de guidage de l'entraînement de rotation. Ainsi, sous la dépendance de l'avancement de la tige de forage et de l'entraInement de rotation, les obturateurs peuvent être ouverts automatiquement l'un après Vautres le long de l'afft, de l'arrière à l'avant. Toute- fois il est possible aussi d'ouvrir successivement les per- forations dans l'ordre inverse, de l'avant à l'arrière, ou dans un ordre quelconque, de manière à obtenir finalement sous l'affût une distribution uniforme des déblais, ne gênant pas le fonctionnement. Selon l'invention, pour assurer une extraction parti- culièrement facile et complète des déblais hors de l'évide- ment longitudinal de l'affût, il est utile qu'au moins certaines des perforations soient décalées, dans l'un des sens de rotation de la ou des tiges de forage hélicoïdales, hors d'au moins une zone de profondeur maximale de la co- quille ou du tube. Cette disposition tient compte du fait qu'en vertu du transport rotatif des déblais par la tige de forage hélicoïdale, les déblais sont entraînés d'une certaine distance vers le haut, depuis la zone la plus profonde, dans le sens de rotation de la tige de forage hélicoïdale. L'invention assure que les déblais soient éjectés à travers les perforations, également dans ces zones plus élevées de l'affût. -2462549 -'4 - Selon un autre mode d'exécution de l'invention, dans une foreuse automotrice munie de pieds, au moins des pieds antérieurs mobiles verticalement sur l'affût sont disposés de manière à pouvoir se déployer, transversalement à un axe longitudinal de l'affût, vers les deux côtés de celui- ci. Ces pieds peuvent être des vérins hydrauliques d'appui au moyen desquels on peut niveler l'affût de manière en elle-mime connue. Le déploiement latéral des pieds sert à réaliser une base d'appui aussi large que possible, surtout dans le cas o, les diamètres de forage étant relativement grands, il s'agit de mattriser des couples de réaction de grandeur correspondante. Selon l'invention, pour la stabilité de la foreuse automotrice, il est utile aussi qu'au moins chaque pied antérieur soit muni d'un dispositif de forage permettant de pratiquer dans la sole un trou qui reçoit le pied. Le pied disposé dans un tel trou est en mesure d'absorber des forces de réaction dirigées longitudinalement, engen- drées aussi bien par l'avancement que par la course de retour des tiges de forage. S'il apparatt des couples de réaction particulière- ment grands, la stabilité de la foreuse automotrice peut encore être améliorée selon l'invention, si les pieds présentent, outre le dispositif de forage, un dispositif de pose d'ancrage. Selon un autre mode d'exécution, dans une foreuse automotrice, de chaque c8té de l'affût, qui tend à se soulever de la sole en vertu du couple de réaction trans- mis à l'affût par les éléments de guidage de l'entrafne- ment de rotation, est disposé sur l'affût un vérin à fluide pouvant être tendu contre le toit. Ce vérin peut être de forme télescopique lorsqu'il s'agit de franchir de grandes longueurs. Selon l'invention, le vérin peut aussi être articulé à l'affût, de manière à pouvoir se lever et s'abaisser, par un autre vérin à fluide. Ainsi, lorsque le premier vérin à fluide pouvant être tendu est dans sa position -5- de service, par exemple relativement à la direction de forage, on peut l'incliner de l'avant et du bas vers l'ar- rière et vers le haut pour pouvoir tirer parti d'un effet de genouillère qui assure une stabilisation supplémentaire. En outre, ce vérin peut être poursuivi continuellement, de manière en elle-même connue,par un accumulateur hydrau- lique, ce qui garantit une tension sûre et constante du vérin relativement au toit. Selon un mode d'exécution, ltentra nement de rotation, à son côté inférieur, est séparé de l'affût par une dis- tance servant à laisser passer les déblais dans l'affût. Cela permet un déroulement du forage sans perturbation, même si des déblais se déposent dans la région inférieure de l'évidement longitudinal de l'affût. Selon un mode d'exécution particulier de l'invention, les éléments de guidage présentent des glissières adjointes à la coquille ou au tube de l'affût et des organes de glissement de l'entraînement de rotation pouvant glisser dans l'évidement longitudinal des glissières. Cette struc- ture est particulièrement rigide et peu encombrante et protège toutes les parties de la foreuse qui se trouvent dans les évidements longitudinaux des glissières. Pour absorber les forces et les moments qui se pro- duisent lors du forage, il est particulièrement avantageux selon l'invention que deux organes de guidage soient dia- métralement opposés et que deux glissières soient aussi diamétralement opposées. Selon un autre mode d'exécution, le dispositif d'a- vancement présente des groupes d'avancement disposés cha- cun dans l'un des évidements longitudinaux des glissières. Ces groupes sont bien protégés des influences extérieures. Ainsi, selon l'invention, dans l'évidement longitudinal de chaque glissière peut être fixée une crémaillère avec laquelle engrène un pignon d'un entraînement d'avancement prévu sur l'entraînement de rotation. Selon un autre mode dtexécution de l'invention, dans l'évidement longitudinal de chaque glissière est disposé -6- un vérin d'avancement comportant des roues de renvoi des- tinées à des câbles ou chaînes d'avancement fixés, d'une part à l'affût, et d'autre part, à l'entrainement de ro- tation, la tige de piston du vérin étant articulée à l'af- fût. Ici encore, on obtient une disposition protégée du dispositif d'avancement. Selon un autre mode d'exécution de l'invention, dans l'évidement longitudinal de chaque glissière passe un câble d'avancement ou chaîne d'avancement, fixé à l'entrainement de rotation, passant sur des roues de renvoi aux extrémi- tés de l'affût et pouvant être entratné par un entraine- ment d'avancement fixé à un c8té extérieur de l'affût. Ainsi, même si la place disponible dans la glissière est relativement réduite, un entraînement d'avancement de puissance suffisante est assuré. On expliquera plus précisément l'invention ci-après à propos des exemples d'exécution représentés par les des- sins sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une foreuse automotrice avec affût tubulaire; la figure 2 est une coupe longitudinale de la foreuse de la figure 1; la figure 3 est une élévation frontale suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure ligne IV-IV de la figure à la figure 4, la figure ligne VI-VI de la figure ligne VII-VII la figure munie de piedf 34 est une élévation en coupe suivant la la figure 2; est une élévation en coupe correspondant dans une autre position de service; 6 est une élévation en coupe suivant la la figure 2; 7 est une élévation en coupe suivant la de la figure 6; 8 est une élévation frontale d'une foreuse 3 pouvant se déployer latéralement d'une distance particulièrement grande; la figure 9 montre un autre mode d'exécution du dis- positif d'avancement d'un entraînement de rotation; - 7- la figure 10 est une vue en perspective d'un affût en forme de coquille; la figure 11 est un schéma de commande d'un obtura- teur adjoint à des perforations du fond de l'affût; la figure 12 est une élévation frontale schématique d'un affût tubulaire présentant une autre forme de section; la figure 13 est une élévation frontale d'un affût tubulaire présentant à nouveau une autre forme de section. La figure 1 montre une foreuse automotrice 1 munie d'un affût 2 en forme de tube cylindrique. La section de l'affût 2 est essentiellement circulaire et elle est rem- plie par une tige de forage hélicoïdale munie d'une cou- ronne de forage 4. Latéralement, l'affût 2 est muni de glissières continues diamétralement opposées, 5 et 6, adaptées extérieurement et dont le rôle sera expliqué plus loin. A l'arrière, l'affût 2 repose sur un essieu rigide 7 muni de roues arrière directrices 8 et 9. L'essieu rigide 7 est réglable en hauteur relativement à l'affût 2, par des moyens non représentés en détail, sur des guides longitu- dinaux 10 de l'affût 2. à l'avant, l'affût 2 repose sur un essieu oscillant 11 muni de roues avant non directrices 12 et 13 réglables individuellement en hauteur relativement à l'affût 2. Comme le montrent plus clairement les figures 3 h 5, l'essieu oscillant 11 est monté de façon oscillante en son milieu sur un axe 14 d'un châssis transversal 15 fixé à l'affût 2. Les roues avant 12 et 13 sont réglables indi- viduellement en hauteur, chacune par des moyens non repré- sentés, par exemple par un vérin à fluide, le long des guides 16 et 17 de l'essieu oscillant 11. La possibilité de réglage en hauteur de l'essieu rigide 7 et des roues 12, 13 a pour effet que l'on peut soulever l'affût 2 relativement à une sole 18 pour le transport, conformément aux figures 1 à 5 et que dans cet état, on peut franchir sûrement même des inégalités rela- tivement grandes de la sole 18. D'autre part, on peut -8- abaisser relativement bas l'affût 2, comme le montrent les figures 3 et 4, et l'amener à la position de service. À cet effet, en- essous de l'affût 2 sont fixées une tra- verse antérieure 19 munie de pieds hydrauliques 20 et 21 et une traverse postérieure 22 munie de pieds hydrauliques 23 (figure 2) et 24. Les pieds 20 et 21 peuvent se dé- ployer chacun latéralement.hors de la traverse 19 pour augmenter la base d'appui. Le sens de rotation de la tige de forage hélicoïdale 3 est indiqué sur la figure 3 par une flèche 25. Du côté droit de l'affût 2 - dans le sens du forage - un vérin à fluide télescopique 27, pouvant se tendre contre le toit, est articulé, de manière à pouvoir se lever et s'abaisser à un support de palier 26 (figure 3) de la traverse 19. Le levage et l'abaissement du vérin 27 sont assurés par un autre vérin 28 qui est articulé, d'une part au vérin 27,et d'autre part au support de palier 26. La figure 2 montre que dans la position de service le vérin 27 est appliqué au toit 29 et est incliné vers l'arrière et vers le haut de manière à assurer, grâce à un effet de genouil- lère, une tension particulièrement sûre de la foreuse 1 à son emplacement de service. Du côté gauche de l'affût 2 - dans le sens de forage - est disposée une cabine de conducteur 30. Des perforations en forme de fenôtre 31 pourvues dans la partie de l'affût 2 qui se trouve au-dessus des glissières 5 et 6 sont dis- posées dans la région de la cabine 30 pour offrir au con- ducteur une certaine visibilité sur le côté de l'affût 2 opposé à la cabine 30. Selon la figure 2, à l'extrémité postérieure de la tige de forage hélicoïdale 3 est accouplé un entra nement de rotation 32 dont la transmission 33 est entralnée par un moteur 34. L'entra nement de rotation 32 est séparé de l'affût 2, à son côté inférieur, par une distance 35 ser- vant à passer par dessus les déblais. Etant donné que l'hé- lice 36 de la tige de forage hélicoïdale 3 se meut seule- ment avec un petit jeu relativement à une paroi intérieure 37 de la partie cylindrique circulaire de l'affût 2, les -9- déblais sont transportés de gauche à droite - relativement à la figure 2 - dans l'affût, par l'hélice 36. A cet ef- fet, une partie du fond de l'affût 2 est munie de deux rangées de perforations 38 et 39. Les perforations 38 sont disposées dans une zone de profondeur maximale de l'affût 2, tandis que les perforations 39 sont décalées, relativement aux perforations 38, dans le sens de la flèche , donc dans le sens de l'entraînement en rotation des déblais par l'hélice 36. Les perforations 38 et 39 peuvent Stre ouvertes ou fermées à volonté, une à une, par un ob- turateur en forme de volet 40. Chaque obturateur 40 est actionné par un vérin 41. Au début du forage, on ouvre tout d'abord l'obturateur 40 situé le plus à droite sur la figure 2, de sorte que les déblais formés en premier lieu peuvent sortir à travers les perforations 38, 39 situées le plus en arrière et tomber sous l'affût 2. Quand la tige de forage hélicoïdale 3 poursuit sa progres- sion, les perforations 38, 39 qui font suite vers la gauche de la figure 2 s'ouvrent. Cela se poursuit jusqu'à ce que finalement, les perforations 38, 39 situées le plus à gauche de la figure 2 soient ouvertes et que les déblais formés soient assez uniformément distribués en dessous de l'affût 2. Le diamètre extérieur de la tige de forage hélicoi- dale 3 peut être par exemple de 1 m. Si, dans une foreuse 1 ainsi équipée les forces et couples de réaction deviennent si grands que la stabilité de la foreuse ne soit plus assu- rée pendant le service, malgré le vérin 27, les pieds anté- rieurs 20, 21 peuvent être équipés chacun d'un dispositif de forage coaxial 42 qui, selon la figure 2, pratique chaque fois un trou 43 verticalement vers le bas dans la sole 18, à lRemplacement désiré de la foreuse et qui, en- suite, reste dans ce trou 43 pendant que l'on effectue le forage avec la tige hélicoïdale 3. Le dispositif de forage 42 et les pieds 20 sont soulevés de leur position de service sur la figure 2 pour plus de clarté. Le dispositif de fo- rage 42,tant qu'il se trouve dans le trou 43, assure une _ 10 - stabilité rigide de la foreuse 1. Au besoin, on peut en- core introduire verticalement un ancrage dans le trou 43. Cela augmente encore la stabilité rigide de la foreuse 1. Dans l'évidement longitudinal 44 de l'affût 2 sont disposés aussi, outre l'entraînement de rotation 32 et la tige de forage hélicoïdale 3, des éléments de guidage 45 et 46 (figure 3) qui sont fixés extérieurement à lVentrat- nement de rotation 32 et stengagent dans les glissières et 6. Sous l'action de ces éléments de guidage 45, 46, l'entraînement de rotation 32 peut coulisser longitudina- lement relativement à l'affût 2 et son couple de réaction est supporté. Egalement à l'intérieur de l'évidement longitudinal 44 est fixée, dans chacune des glissières 5,6, une cré- maillère continue 47, 48 d'un dispositif d'avancement 49. Avec chacune des crémaillères 47, 48 engrène un pignon 50 (figure 6) d'un entra nement d'avancement 5ia du dispositif d'avancement 49, disposé sur l'entraînement de rotation 32. Au lieu des crémaillères 47, 48 selon les figures 3, 5 et 6, dans l'évidement longitudinal 44 des glissières 5, 6 peuvent aussi être disposés des vérins à fluide 51 et 52 (fig. 4 et 6)- du dispositif d'avancement 49. Sur la figure 6, diamétralement à l'opposé de la crémaillère 47, on a indiqué le vérin 52 pour montrer les deux variantes d'avan- cement sur une même figure. Toutefois, normalement, dans une même foreuse, on utilise pour le dispositif d'avance- ment 49 soit uniquement des crémaillères, soit uniquement des vérins à fluide. La figure 7 montre des détails du vérin 52 et de sa liaison avec l'entratnement de rotation 32. Une tige de piston 53 est articulée à l'affût 2 par son extrémité gauche, non représentée sur la figure 7. Sur un cylindre 54 sont prévus des rouleaux de renvoi 55 et 56 destinés à des chaines d'avancement 57 qui sont fixées, d'une part à l'entratnement de rotation 32, et d'autre part à un point fixe 58 de l'affût 2. Ainsi, il se produit un doublement de la course pour l'entraînement de rotation 32, quand le 2462S49 - il - cylindre 54 se meut relativement à la tige de piston 53. Selon la figure 8, la traverse antérieure 19 est abaissée sous l'affût 2 au point que des flèches 59 et 60 appartenant aux pieds 20 et 21 et pouvant coulisser laté- ralement dans la traverse 19 peuvent trouver place aussi sous l'affût 2. On obtient ainsi un déploiement latéral particulièrement grand des flèches 59, 60 et donc des pieds 209 21. La figure 9 montre un autre mode d'exécution du dis- positif d'avancemnt 49 dans lequel les glissières 5,6 sont formées chacune par une moitié intérieure d'un pro- filé en I 61 et 62 selon la figure 10. Pour plus de sim- plicité, on n'a représenté qu'une moitié de la foreuse 1. A travers l'évidement longitudinal 44 de l'affût 2 passe à l'intérieur de la glissière 6, une partie d'une chaine d'avancement 63 qui est fixée à un point d'attache 64 de l'entraInement de rotation 32. La chaine 63 passe sur des rouleaux de renvoi 65 et 66 aux extrémités de l'affût 2 et peut être entratnée par un pignon à chalne 67 d'un en- tratnement d'avancement 68. L'entratnement d'avancement 68, de même que la partie inférieure (relativement à la figure 9) de la chaîne d'avancement 63, est logée de fa- çon protégée dans la cavité extérieure du profilé en I 62. La figure 10 montre un affût modifié 69, essentielle- ment formé d'une coquille inférieure presque semi-circu- laire 70 ouverte en haut, à chacun des bords supérieurs de laquelle l'un des profilés en I 61, 62 est soudé par son aile intérieure inférieure. Pour le guidage radial de la tige de forage non représentée est prévue, à llextré- mité antérieure de l'affût 69, une traverse annulaire 71. La coquille 70 est raidie par des traverses de coquille 72 fixées à son côté extérieur. D'ailleurs, l'affût 69 peut être complété et muni d'un train de propulsion et de pieds, de la même façon que dans les exemples d'exé- cution décrits plus haut. La figure 11 montre l'un des obturateurs 40 en trait plein dans sa position o il ferme les perforations 38, - 12 - 39 et en trait mixte dans sa position ouverte. Entre ces positions, l'obturateur 40 glisse dans des bandes de gui- dage 73 et 74 (voir aussi figures 4 et 5) fixées à ltaf- fût 2. Le vérin 41 est relié par des tuyaux 75 et 76 à un distributeur 77 à quatre voies et trois positions, auquel du liquide hydraulique est amené par un tuyau de pression 78. Un électro-aimant 79 du distributeur 77 est relié, par un conducteur de commande 80, à un élément de commutation 81 sous forme d'interrupteur sans contact, prévu sur la glissière 5. L'élément de commutation 81 est actionné sans contact par le passage de l'élément de guidage 45 de l'en- trainement de rotation 32. Par suite, le distributeur 77 est commandé et l'obturateur 40 s'ouvre. Les ressorts de rappel du distributeur 77 font revenir celui-ci automati- quement à la position moyenne représentée par la figure 11, dans laquelle l'obturateur 40 est bloqué soit dans sa po- sition ouverte, soit dans sa position fermée. L'obturateur est ramené de sa position ouverte à la position fermée par-le fait qu'un électro-aimant 82 du distributeur 77 est excité par un conducteur de commande 83. Cela peut se faire soit manuellement, simultanément pour tous les obturateurs , soit individuellement pour chaque obturateur 40. Sur la figure 12, la foreuse automotrice 1 est équipée d'un affût 84 formé d'un tube cylindrique et logeant deux tiges de forage hélieo!dales 85 et 86. Une partie de fond de l'affût 84 est adaptée le plus possible au contour exté- rieur des tiges de forage hélicoïdales 85, 86 pour faciliter le transport des déblais à travers l'affût 84. Un train de propulsion 87 de la foreuse 1 est seulement indiqué schéma- tiquement. Les deux tiges de forage hélicoïdales 85, 86 sont entraînées par l'entralnement de rotation commun. La foreuse automotrice 1 de la figure 13 est seulement modifiée relativement à celle de la figure 12 en ce sens qu'elle comporte un affût tubulaire 88 présentant, entre les tiges de forage hélicoïdales 85,86 une partie de fond plane. - 13 - REVENDICATIONS 1.- Foreuse comportant un entra nement de rotation pouvant coulisser le long d'un affût sous l'action d'un dis- positif d'avancement et entra nant au moins une tige de fora- ge guidée sur l'affût ainsi que des éléments de guidage gui4ant le coulissement de l'entraînement de rotation et supportant le couple de celui-ci sur l'affût, caractérisée en ce qu'au moins une partie de l'entrainement de rotation (32), les éléments de guidage (45, 46), au moins une partie (47,48; 51,52,57) du dispositif d'avancement (49) et au moins une partie de la ou des tiges de forage (3;85,86) sont disposés dans un évidement longitudinal (44) de l'affût (2; 69; 84; 88; 101). 2.- Foreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'évidement longitudinal (44) est limité par une eoquille cylindrique (70) ouverte d'un côté, prévue dans l'affût (69). 3.- Foreuse selon la revendication 2, caraetériséeen ce qu'au moins à l'extrémité antérieure de l'affût (69) est prévue une traverse annulaire (71). 4.- Foreuse selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la coquille (70) est raidie par des traverses de coquille (72) espacées sur sa longueur. 5.- Foreuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'évidement longitudinal (44) est limité par un tube cylindrique de l'affût (2; 84; 88; 101). 6.- Foreuse selon l'une des revendications 2 à 5, carac- térisée en ce que, dans le oas oh est prévue au moins une tige de forage hélicoïdale (3; 85; 86), une surface inté- rieure de la coquille (70) ou une surface intérieure du tube sont de structure au moins approximativement complémen- taire d'un cylindre enveloppant la ou les tiges de forage hélicoïdales (3; 85, 86). 7.- Foreuse selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'une partie de fond de la coquille (70) ou une partie de fond du tube est munie d'un certain nombre de perforations (38, 39) disposées dans la direction d'un axe longitudinal de l'affût (2; 69; 84; 88) et en ce qu'au moins une des perforations (38, 39) peut être ouverte ou fermée à volonté - 14 - au moyen d'un obturateur (40). 8.- Foreuse selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'à chaque obturateur (40) est adjoint un entrainement de manoeuvre (41) pouvant être actionné par un élient de commutation (81) disposé sur l'affût (2; 69; 84; 88). 9.- Foreuse selon l'une des revendieations 7 et 8, caractérisée en ce qu'au moins certaines (39) des perfora- tions (38, 39) sont décalées, dans l'un des sens de rotation (25) de la ou des tiges de forage hélicoïdales (3; 85, 86), hors d'au moins une zone de profondeur maximale de la co- quille (70) ou du tube. 10.- Foreuse selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que, dans le cas oh il s'agit d'une foreuse automotrice (1) munie de pieds (20, 21, 23, 24), au moins des pieds antérieurs (20, 21) mobiles verticalement sont disposés sur l'affut (2) de manière à pouvoir se déployer, transversalement à un axe longitudinal de l'affût (2), vers les deux côtes de celui-ci. 11.- Foreuse selon la revendication 10, caractérisée en en ce qu'au moins chaque pied antérieur (20, 21) est muni d'un dispositif de forage (42) permettant de pratiquer dans la sole (18) un trou (43) qui reçoit le pied et/ou le dispo- sitif de forage (42). 12.- Foreuse selon la revendication 11, caractérisée en ce que les pieds (20, 21) présentent, outre le dispositif de forage (42), un dispositif de pose d'ancrage. 13.- Foreuse selon. l'une des revendications 1 à 12, caractériséeen ce que, dans le cas oi il s'agit d'une foreuse automatrice (1), de chaque c8té de l'affût (2), qui tend à se soulever de la sole (18) en vertu du couple de réaction transmis à l'affût (2) par les éléments de guidage (45, 46) de l'entraînement de rotation (32) est disposé, sur l'affût (2), un vérin à fluide (27) pouvant être tendu contre le toit. 14. - Foreuse selon la revendication 13, caractériséee ce que le vérin (27) est articulé à l'affût (2), de manière à pouvoir être levé et abaissé par un autre vérin à fluide (28). 15.- Foreuse selon l'une des revendications 1 à 14, - 15 - caractérisée en ce que l'entraînement de rotation (32), à son c8té inférieur, est séparé de l'affût par une distance (35) servant à laisser passer les déblais dans l'affût (2; 69; 84; 88). 16.- Foreuse selon l'une des revendications 2 à 15, caractérisée en ce que les éléments de guidage présentent des glissières (5, 6) adjointes à la coquille (70) ou au tube de l'affft (2; 69; 84; 88; 101) et des organes de guidage (45, 46) de l'entraînement de rotation (32) pouvant glisser dans un évidement longitudinal des glissières (5, 6). 17.- Poreuse selon la revendication 16, caractérisée en ce que deux organes de guidage (45, 46) sont diamétralement opposés et en ce que deux glissières (5, 6) sont aussi diamétralement opposées. 18.- Foreuse selon l'une des revendications 16 et 17, oaractérisée en ce que le dispositif d'avancement (49) pré- sente des groupes d'avancetent (47, 48; 51, 52) disposés chacun dans l'un des évidements longitudinaux des glissières (5, 6). 19.- Foreuse selon la revendication 18, caractérisée en ce que dans l'évidement longitudinal de chaque glissière (5, 6) est fixée une crémaillère (47, 48) avec laquelle engrène un pignon (50) d'un entrainement d'avancement (51a) prévu sur l'entraînement de rotation (32). 20.- Foreuse selon la revendication 18, caractérisée en ce que dans l'évidement longitudinal de chaque glissière (5, 6) est disposé un vérin d'avancetent (54) comportant des rouleaux de renvoi (55, 56) destinées à des câbles ou châines d'avancement (57) fixés d'une part à l'affût et d'autre part à l'entrainement de rotation (32), la tige de piston (53) du vérin étant articulée à l'affût (2). 21.- Foreuse selon la revendication 18, caractérisée en ce que dans l'évidement longitudinal de chaque glissière (5, 6) passe un câble d'avancement ou une chaîne d'avance- ment (63), fixé à l'entraînement de rotation, passant sur des rouleaux de renvoi (65, 66).aux extrémités de l'affût (2) et pouvant être entraPné par un entrainement d'avance- ment (68) fixé à un côté extérieur de l'affût (2).