Brevet FR2471232A1 — publié le 19810619

La présente invention a pour objet un dispositif pour amener des tôles à des machines à couper et/ou à estamper et pour sortir et ramener les tôles de ces machines, constitué par des convoyeurs à bandes entraînés, disposés devant et derrière l'outil de coupe et/ou d'estampage, adaptés à trans- porter ces tôles horizontalement et par un dispositif de re- tenue magnétique composé de systèmesélectromagnétiques ou de systèmes d'aimants permanents à commande électromagnétique disposés dans la zone de l'outil de coupe et/ou d'estampage. On sait de façon générale, au lieu de transporter des tôles en matériau aimantables à l'aide de crochets et de ven- tousesutiliser des systèmes d'électro-aimants ou d'aimants permanents pour les amener suspendues au poste de réception ou de traitement. Les systèmes magnétiques sont disposés au dessus de la bande transporteuse et, sous l'action des forces magnétiques traversant la tôle, font adhérer fortement la tôle à la bande transporteuse (voir par exemple le DE-AS 23 46 042). Les problèmes qui se posent à-l'invention sont les sui- vants. Les tôles à couper sont déroulées de la bobine et, en règle générale, sont entraînées à travers la cisaille par des rouleaux d'avancement. Pendant la coupe, il faut que la tôle reste immobile dans l'outil, c'est-à-dire que le dispositif d'avancement soit stoppé. Après la coupe, il faut que les tô- les coupées soient évacuées à une vitesse au moins égale à la vitesse d'avancement des tôles suivantes, sinon il y aurait recouvrement entre les tôles. Le diagramme des vitesses d'un tel système d'avancement à rouleaux à l'allure d'une courbe sinusoïdale ou bien suit un tracé trapézoïdal avec un segment d'accélération, un segment de vitesse constante et un segment de décélération. Il est nécessaire que la vitesse du convoyeur à bandes qui reçoit les tôles suspendues derrière la cisaille corresponde exactement à ce diagramme des vitesses. Or, avec les vitesses aussi élevées que celles qui sont actuellement pratiquées, les valeurs d'accélération et de décélération sont si élevées qu'un convoyeur à bandes de type courant ne peut y suffire. Les forces dûes aux masses, l'élasticité des bandes, etc. sont si grandes qu'il est impossible de synchro- niser dans la pratique la marche du dispositif d'avancement à rouleaux et du convoyeur à bandes qui lui fait suite. C'est la raison pour laquelle on fait appel jusqu'à maintenant à ce qu'on appelle des -tringles de relevage sur lesquelles la tôle avance uniquement par frottement. Ces tringles de rele- vage disposées entre les convoyeurs d'évacuation doivent pou- voir se rabattre mécaniquement vers le haut et vers le bas ce qui est source de frottement et est cause de détériora- tions superficielles des tôles, tout en donnant naissance à un bruit important. Pour les raisons ci-dessus, les convoyeurs connus, qu'ils soient à bande ou à barres ne peuvent satis- faire aux exigences qu'impose le transport aussi rapide et soigneux que possible amenant les tôles métalliques aux ma- chines à couper et à estamper et les en ramenant. L'invention a pour but de proposer un dispositif permet- tant de transporter avec beaucoup de soin et à vitesse élevée les tôles pour les amener à des machines à couper et/ou à des machines à estamper. Ce résultat est obtenu avec un dispositif du type décrit au début grâce au fait que, dans un-cadre ou dispositif analogue, il est prévu pour transporter en position suspendue les tôles et les maintenir pendant l'opération de coupe et/ou d'estampa- ge des systèmes magnétiques, entre lesquels sont disposés des rouleaux dépassant légèrement au delà de la surface d'adhéren- ce des systèmes magnétiques et tournant librement autour d'un axe dirigé transversalement par rapport au sens de transport des tôles, et grâce au fait que la bande convoyeuse d'évacua- tion est disposée sous le dispositif de retenue magnétique, à une certaine distance de celui-ci. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante. Au moyen de convoyeurs à bandes de type courant, les tô- les à couper et/ou à estamper sont amenées en position couchée à la machine à couper et/ou à estamper et, derrière l'outil de coupe et/ou d'estarapage, sont prises par le dispositif de retenue magnétique selon l'invention. La tôle glisse sans risque de détériorations dans le sens longitudinal sur les rouleaux montés fous et est tirée par les aimants mis sous circuit contre les rouleaux. Lorsque la tôle a atteint sa position correcte dans la machine, la bande convoyeuse d' ?471232 amenée est stoppée et l'opération de coupe et/ou d'estampage est effectuée. Une-fois terminée l'opération de coupe et/ou d'estampage, la force d'adhérence des aimants est coupée, de sorte que la tôle coupée et estampée tombe du dispositif de retenue magnétique sur la bande convoyeuse d'évacuation dis- posée en dessous à une certaine distance. Cette bande con- voyeuse d'évacuation peut être entraînée de façon permanente à une vitesse constante et il n'y a donc pas à adapter sa - vitesse à la cadence de travail de la machine de coupe et/ou d'estampage. Après que la tôle coupée et/ou estampée est tombée sur la bande convoyeuse d'évacuation, la tôle à traiter suivante- peut être introduire dans la machine sans être gênée par la tôle qui vient d'être traitée. Etant donné que les rouleaux disposés dans le dispositif de retenue magnétique ne sont pas entraînés,.la bande convoyeuse d'amenée peut être entraînée à une vitesse variable. Il n'est donc pas nécessaire d'adapter le diagramme de vitesses du dispositif de retenue magnétique à celui de la bande convoyeuse d'amenée. Les tôles peuvent donc être amenées à la machine avec une accélération et une vitesse maximales. La commande des opérations d'amenée et d'évacuation ainsi que des opérations de coupe et/ou d'estampage peut être effec- tuée dans les meilleures conditions possibles par un disposi- tif électronique de façon à obtenir un débit maximum des tôles passant dans la machine. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront d'ailleurs de la description qui va suivre,.à titre d'exemple, en référence à la figure unique du dessin annexé représentant en élévation le dispositif selon l'invention. La tôle 1 reposant sur la bande convoyeuse d'amenée 3 arrive dans le sens de transport 2 à la machine à couper et/ou à estamper 4 et,-derrière l'outil de coupe et/ou d'estampage , est prise par le dispositif de retenue magnétique 6. Le dispositif de retenue magnétique 6 est constitué par des systèmes magnétiques 8 excitables montés dans un cadrez7 ou un dispositif analogue et par des rouleaux 9 tournant fous par dessus lesquels la tôle 1 passe en position suspendue, attirée par les systèmes magnétiques 8 excités. Lorsque la tôle 1 a atteint sa position prédéterminée dans la machine à couper et/ou à estamper 4, la bande con- voyeuse d'amenée 3 est stoppée-et l'opération de coupe et/ou d'estampage est effectuée. Lorsque cette opération est ter- minée, la force d'adhérence des systèmes-magnétiques 8 dans le dispositif de retenue magnétique 6 est coupée de sorte que la tôle 1 coupée n'est plus maintenue et tombe sur la bande convoyeuse d'évacuation 10 disposée en dessous du dispositif de retenue magnétique 6 et peut donc être évacuée. Après que la tôle l coupée et/ou estampée est tombée du dispositif de retenue magnétique 6, la bande convoyeuse d' amenée 3 peut être remise-en route et la tôle suivante 1 peut être amenée dans la machine à couper et/ou à-estamper 4 sans être gênée par la tôle précédemment traitée qui a été évacuée. Il est inutile de décrire en détail les systèmes élec- tromagnétiques ou les systèmes d'aimants permanents à commande d'enclenchement électrique utilisés ici car on en trouve cou- ramment dans le commerce différents types. -20 Pour les rouleaux 9, on utilisera de préférence de la matière plastique ce qui permet d'éviter de façon parfaitement sûre toute détérioration des tôles. 247 1232 REVEND ICAT ION Dispositif pour amener des tôles à des machines à couper et/ou à estamper et pour les en évacuer, constitué par des convoyeurs à bandes entraînés, sur lesquels les tôles sont transportées couchées, disposés devant et derrière la machine à couper et/ou à estamper, et d'un dispositif de retenue magnétique constitué par des systèmes d'électro-aimants ou par des aimants permanents enclenchables électromagnétique- ment, disposés dans la zone de l'outil de coupe et/ou d'es- lOtampage, caractérisé en ce que, dans un cadre ou élément-ana- logue, sont disposés des systèmes magnétiques entre lesquels des rouleaux dépassant légèrement la surface d'adhérence des systèmes magnétiques sont montés tournant fous autour d'un axe dirigé transversalement par rapport au sens de transport des tôles, et en ce que la bande convoyeuse d'évacuation est disposée sous le dispositif de retenue magnétique à une cer- taine distance de celui-ci.