Brevet FR2462808A1 — publié le 19810213

La présente invention concerne un convertisseur à redres- seurs commandé. De tels convertisseurs à redresseurs commandés utilisent des thyristors branchés de façon à permettre l'échange de l'énergie électrique entre un circuit de courant alternatif et un circuit de courant continu; ces convertisseurs nécessitent un montage d'entraînement des portes qui donne des signaux d'entraînement de portes pour les thyristors en fonction d'un circuit de commande de phase. Le circuit de commande de phase, choisit ou commande l'angle de conduction des thyristors. L'angle de conduction est commandé pour régler un paramètre prédéterminé du convertisseur de puissance, tel que le courant de charge ou la tension de charge. Le brevet US 3 713 011 décrit un montage d'entrainement des portes fonctionnant par stockage d'énergie. En d'autres termes, au lieu que le circuit d'entraînement des portes commence la génération d'un signal d'entraînement de portes pour chaque transistor lorsqu'il reçoit une demande de passage du circuit de commande de phase, les circuits de portes de tous les canaux sont "armés" et la demande de passage est utilisée pour libérer l'énergie électrique préalablement stockée et donner l'impulsion de passage. Cela assure un passage (état de conduction) rapide et précis des thyristors. La présente invention a principalement pour but de créer un convertisseur muni d'un circuit d'entraînement des portes du type à énergie emmagasinée, conservant les avantages de la solution connue tout en l'améliorant, par exemple en l'immunisant en pratique contre les faux déclenchements des portes par les signaux de commande et/ou d'alimentation en réduisant le cla- quage des fusibles. A cet effet, l'invention concerne un convertisseur destiné à relier une source de courant alternatif à une charge, ce convertisseur comportant des redresseurs commandés suivant une séquence prédéterminée pour échanger l'énergie électrique entre la source alternative et la charge, un circuit d'entraînement des portes comportant des moyens impulsionnels pour emmagasiner puis libérer de l'énergie électrique et fournir une impulsion d'entral- nement des portes pour chaque redresseur commandé, un moyen de commande pour le moyen impulsionnel, le moyen de commande donnant des signaux qui commencent le stockage de l'énergie électrique par le moyen impulsionnel pour chaque redresseur commandé, nor- malement un nombre prédéterminé de degrés électriques immédiate- ment avant l'instant lorsque le redresseur commandé doit être conducteur puis qui déclenche la libération de l'énergie emmagasinée, de façon précise lorsque le redresseur commandé doit être conducteur. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - La figure 1 est un schéma-bloc d'un convertisseur selon l'invention, - Les figures 2A et 2B se complètent pour former un schéma du circuit de commande de portes, selon l'invention, Les figures 3A, 3B et 3C sont des graphiques que l'on peut aligner verticalement les uns sous les autres pour montrer les relations chronologiques de certains signaux utilisés dans le circuit de la figure 2. En résumé, l'invention concerne un convertisseur comportant des redresseurs commandés suivant une séquence prédéterminée pour échanger de l'énergie électrique entre un circuit de courant alternatif et un circuit de courant continu. Le convertisseur comporte un circuit de commande de phase et un circuit d'entraînement des portes pour commander l'angle de conduction des redresseurs commandés en fonction d'un signal d'erreur qui traduit toute différence entre le fonctionnement réel du convertisseur et le fonctionnement de consigne ou fonctionnement voulu. De façon plus particulière, le circuit d'entraînement des portes selon la description crée des signaux logiques qui correspondent au schéma de conduction des thyristors du conver- tisseur de puissance. Ces signaux logiques sont utilisés pour armer séquentiellement les différents canaux de conduction ou de passage avec des signaux logiques associés au dernier thyristor dont on commande l'état conducteur, en utilisant le conducteur suivant à commander pour armer le canal, un nombre prédéterminé de degrés électriques avant le déclenchement réel ou le début de l'angle de conduction. Ainsi, seul un canal de conduction associé à un thyristor non conducteur est armé à chaque instant. Le canal de conduction de ce thyristor à commander peut être réarmé et être déclenché de nouveau, simultanément avec le déclenchement du thyristor suivant à rendre'conducteur pour assurer que les thyristors corrects soient conducteurs pendant chaque période de passage. Ainsi, à tout instant au plus seulement deux canaux de porte sont armés. Dans un pont convertisseur pleine onde triphase à six thyristors, la charge de puissance est réduite à un tiers par comparaison avec un circuit qui arme tous les canaux. En outre, comme le seul thyristor non conducteur qui est armé est le thyristc aiivant dont on commande la conduction, le circuit d'entraînement dE portes, selon l'invention, est pratiquement inutilisé contre toute commande erronée de porte, par suite de parasites de l'alimentation ou des signaux de commande, ce qui réduit le risque de claquage de fusible par une commande non appropriée des thyristors. De façon plus particulière, la figure 1 représente un convertisseur 10 qui est représenté et sera décrit dans son application à une installation d'ascenseur; toutefois, l'invention n'est pas limitée à cette application. Le convertisseur 10 comporte un moteur d'entraînement 12 à courant continu ayant une armature 14 et un enroulement de champ 16. L'armature 14 est reliée électriquement à une source réglable de courant continu. La source de courant continu peut être constituée par un convertisseur double 18 tel que celui qui est représenté ou par un convertisseur simple. Le convertisseur double 18 comprend un premier et un second ensemble I et II qui peuvent être des redresseurs en pont total triphase branchés en anti parallèle. Chaque convertisseur comporte plusieurs redresseurs statiques commandés. Par exemple, l'ensemble I se compose des redresseurs commandés Ql, Q2, Q3, Q4, Q5 et Q6 branchés de façon à échanger-de l'énergie électrique entre le circuit de courant alternatif et le circuit de courant continu. Le circuit de courant alternatif se compose d'une source 22 de courant alternatif et les conducteurs de ligne A, B et C. Le circuit de courant continu comporte les conducteurs 30 et 32 auxquels est reliée l'armature 14 du moteur à courant continu. Le convertisseur 18 à pont double permet non seulement de règler l'amplitude de la tension continue appliquée à l'armature 14 en commandant l'angle de conduction ou de déclenchement du redresseur commandé mais également de déterminer le sens de passage du courant à travers l'armature, pour l'inverser le cas échéant en commandant les ensembles convertisseurs. Lorsque l'ensemble 1 fonctionne, le courant à travers l'armature 14 passe du conducteur au conducteur 32; lorsque l'ensemble Il fonctionne, le courant passe du conducteur 32 au conducteur 30. L'enroulement de champ 16 du moteur d'entraînement 14 es- relié à une source 34 de tension ou de courant continu; cette source est représentée par une batterie à la figure 1 et toute autre source appropriée telle qu'un convertisseur à pont unique pourrait s'utiliser. Le moteur d'entraînement 12 comporte un arbre qui est schématisé par une ligne en pointillés 36; cet arbre 36 porte une poulie 38. La cabine 40 de l'ascenseur est accrochée à un câble 42 enroulé sur la poulie 38 et l'autre extrémité du câble est reliée à un contrepoids 44. La cabine est placée dans une cage 46 d'un immeuble à plusieurs niveaux ou étages tels que le niveau 47, pour être desservie par l'ascenseur. Le mode de mouvement de la cabine 40 et sa position dans la cage 46 sont commandés par le sélecteur de niveau 48 qui choisit à son tour la polarité de la tension appliquée à l'armature 14 et au moteur d'entraînement 12. L'amplitude de la tension continue appliquée à l'armature 14 correspond au signal de commande de vitesse VSP fourni par le générateur de modèle de vitesse 50. Le générateur de modèle de vitesse 50 donne son modèle de vitesse VSP en fonction d'un signal fourni par le sélecteur de niveau 48. Une boucle de commande appropriée pour commander la vitesse et ainsi la position de la cabine de l'ascenseur en fonction du signal de commande de vitesse VSP comprend un générateur tachymétrique 52 qui donne un signal correspondant à la vitesse réelle de la cabine. Le signal de schéma de vitesse VSP est traité dans un moyen de traitement 54 donnant le signal de schéma de vitesse traité VSP' qui est comparé au signal de vitesse réelle du générateur 52 dans un amplificateur d'erreur 56. Le convertisseur 10 travaille en mode de boucle fermée de courant-utilisant une réaction de courant pour que le conver- tisseur fonctionne essentiellement comme amplificateur de courant. Le comparateur de courant 60 comporte un amplificateur de commuta- tion 62 qui transforme le signal de sortie RB de l'amplificateur s de compensation 58 en un signal unidirectionnel, un sélecteur d'ensemble convertisseur 64, un amplificateur d'erreur 66 et un redresseur de courant 68. Le transformateur de courant 70 donne des signaux correspondant au courant passant par les conducteurs - de ligne A, B et C pour l'ensemble convertisseur qui fonctionne l'amplificateur de courant 68 donne un signal de tension-IU uni- directionnel aux bornes de la résistance 72. Le conducteur PSC est le commun de l'alimentation. Le signal de réaction de courant IU unidirectionnel est proportionnel à l'amplitude du courant qui traverse le circuit de charge quel que soit le sens du passage du courant à travers la charge. Le signal RB est bidirectionnel et sa polarité indique la direction que doit avoir le courant dans la charge, c'est-à-dire celui des ponts redresseurs qui doit être mis en oeuvre et l'amplitude du signal de référence'bidirectionnel indique l'amplitude voulu du courant de charge. Le signal de référence bidirectionnel RB est commuté par l'amplificateur de commutation 62 en réponse à un signal de commutation QO qui donne un signal de référence essentiellement unidirectionnel RU. L'information nécessaire à l'amplificateur de commutation 62 pour donner le signal de commutation Q est, fournie par le sélecteur d'ensemble convertisseur 64. Le sélecteur 64 crée le signal de commutation ?0 ainsi que son complément Q. par un circuit logique et suivant les paramètres prédéterminés du système. Le signal de référence unidirectionnel RU et le signal de réaction unidirectionnel IU sont comparés dans l'amplificateur d'erreur 66 qui crée un signal d'erreur VC dont l'amplitude et la polarité correspondent à toute différence entre les deux signaux appliqués aux entrées. Le signal d'erreur VC est appliqué à un circuit de commande de phase 80 qui ainsi que les circuits d'entralnement des portes 90 donnent des impulsions de déclenchement FPI et FPII pour les deux ensembles convertisseurs I et II. Les impulsions de déclenchement commandent l'angle de conduction des redresseurs commandés en fonction du signal d'erreur VC. L'inversion d'un ensemble convertisseur et ainsi le choix de celui des convertisseurs qui doit fonctionner dépend des signaux de commutation Q0 et ?Oe Pour respecter le synchronisme entre le circuit de commande de phase 40 et lesconvertisseurs 16, 18, on maintient l'angle de conduction entre des limites prédéterminées ou butées qui sont respectivement appelées "butées de redressement" et "butées d'inversion". Le circuit de commande de phase donne un signal ESP lorsqu'on atteint la butée d'inversion; ce signal est Appliqué au sélecteur 64 qui donne ainsi un signal BS forçant l'état correspondant à la butée d'inversion et un signal IB qui polarise l'amplificateur d'erreur 38. Le circuit de commande de phase 80 comporte un oscilla- teur commandé en tension (encore appelé oscillateur VCO) 82, un générateur de courant 84, un compteur en anneau 86 et un générateur de fonction composée 88. Le circuit peut également comporter un circuit de contrôle d'alimentation 89. Le signal de sortie du cir- cuit de commande de phase est appliqué aux circuits d'entraînement des portes 90 qui fournissent à leur tour les impulsions de déclen- chement FPI et FPII suivant celui des ensembles convertisseurs qui est en oeuvre. Dans le cadre de la description de la présente invention, il suffit d'indiquer que l'oscillateur VCO 82 donne un signal de cadence CL pour le compteur en anneau 86 et un signal PIC pour les circuits dtentrainement des portes 90; le circuit de contrôle d'alimentation 89 donne un signal GPS. Le signal de cadence CL est un train de signaux logiques en série dont les flancs avant demandent le passage (conduction) pour le thyristor suivant de la séquence de conduction prédéterminée. Le signal PIC est un train de signaux logiques en série dont les flancs avant sont alignés sur les flancs avant du signal de cadence CL, mais ont une durée prédéterminée, supérieure à la durée du signal de cadence CL; la durée des signaux logiques PIC détermine l'angle d'armement de chacun des thyristors des circuits d'entraînement de portes 90, comme cela sera expliqué. Le signal GPS est à l'état logique 1 lorsque l'alimentation est normale; le signal GPS est à l'état logique zéro lorsque les circuits d'entraînement des portes 90 doivent être interdits à cause de conditions anormales dans l'alimentation ou pour d'autres raisons appropriées. Le compteur en anneau 86 est un compteur/ diviseur à décade branché de façon à fonctionner comme un compteur à six états. Les sorties 0, 1, 2, 3, 4 et 5 du compteur 86 fournis- -sent séquentiellement un signal d'état logique 1, ce signal logique 1 avançant d'une sortie à l'autre chaque fois qu'il est commandé par le signal de cadence CL. Le graphique de la figure 3A montre les signaux séquentiels de sortie 0, 1, 2, 3, 4 et du compteur en anneau 86, ainsi que le signal de remise à l'état initial à la sortie 6. La sortie no 6 est appliquée en retour sur l'entrée de remise à l'état initial du compteur en anneau de façon que lorsque la sortie 6 passe à l'état logique 1, cette sortie remet immédiatement le compteur à son état initial et donne un signal d'état logique 1 sur la sortie zéro. Les signaux 0-' sont appliqués aux circuits d'entraînement des portes 90, représent4 en détail à la figure 2. L'aspect de chaque nouveau signal logique de la séquence 0 - 5 commence l'état de conduction d'un redresseur commandé différent. Les redresseurs sont commandés à l'état passant dans l'ordre Ql, Q6, Q3, Q2, Q5 et Q4, respecti- vement par les signaux 0, 1, 2, 3, 4 et 5. Les signaux de sortie 0-5 servent également de signaux logiques pour le générateur de-fonction composée 88, pour créer les butées de redressement et d'inversion pour chacun des redresseui commandés. Les figures 2A et 2B forment un schéma d'un circuit d'entraînement des portes, selon l'invention, utilisable comme circuit d'entraînement des portes 90 de la figure 1. Les figures 3A, 3B et 3C seront également utilisées pour la description des figures 2A, 2B puisque les figures 3A, 3B et 3C montrent les relations chronologiques entre les différents signaux reçus et fournis par le circuit d'entraînement des portes. Comme indiqué précédemment, le compteur en anneau 86 donne des signaux logiques 0-5 qui démarrent l'état conducteur des redresseurs commandés Q1, Q6, Q3, Q2, Q5 et Q4; les signaux logiques O à 5 sont désignés par les références numériques 100, 102, 104, 106 et 108, et 110 (figure 3A). La sortie 6 donne un signal de remise à l'état initial 111 qui remit le compteur à l'état initial pour recommencer son cycle de fonctionnement. Comme le montre la figure 3A, le thyristor correspondant est commandé à l'état passant par le flanc avant du signal logique. Chaque signal logique O - 5 a une durée qui se termine seulement avec l'apparition du signal logique suivant de la séquence. Le circuit d'entraînement des portes 90 (figure 2A) effectue la combinaison logique des signaux logiques O - 5 pour donner un jeu de signaux logiques QA, QB, QC, QA', QB' et QC', corres- pondant aux schémas de conduction des thyristors Qi, Q3, Q5, Q2, Q4 Q6. Par exemple les signaux logiques 0 et 1 sont combinés par la porte OU 112 pour donner un signal logique QA (référence 114, figure 3A). Le signal logique QA correspond au schéma de conduction du thyristor Q1. De même, les signaux logiques 2et 3 sont combinés par la porte OU 116 pour donner le signal logique QB, le schéma de conduction du thyristor Q3 étant représenté par le signal 118 à la 8 - 2462808 figure 3A. Les signaux logiques 4, 5 sont combines dans la porte OU 120 pour donner le signal logique QC; le schéma de conduction du thyristor Q5 est représenté par le signal 122 à la figure 3A les signaux logiques 3 et 4 sont combinés par la porte OU 124 pour donner le signal logique QA'; Le schéma de conduction du thyristor Q2 est représenté par le signal 126 à la figure 3A. Les signaux logiques 0 et 5 sont combinés dans la porte OU 128 pour donner le signal logique QB'; le schéma de conduction du thyristor Q4 est représenté par le signal 130 à la figure 3A. Enfin, les signaux logiques 1 et 2 sont combinés dans la porte OU 132 pour donner le signal logique.QC'; le schéma de conduction du thyristor Q6 est représenté par le signal 134 à la figure 3A. Les signaux logiques QA, QB, QC, QA', QB' et QC' sont en outre combinés de façon logique les uns avec les autres et avec le signal en série PIC et son complément PIC pour donner des signaux logiques B'A, AC', C'B, BA', A'C et CB', portant les références numériques 136, 138, 140, 142, 144 et 146 à la figure 3B. Comme indiqué précédemment, le flanc avant du train de signaux logiques en série PIC demande l'état conducteur du thyristor suivant de la séquence de conduction. Les signaux logiques PIC qui demandent l'état de conduction pour les thyristors Q1, Q6, Q3, Q2, Q5 et Q4 portent respectivement les références numériques 148, 150, 152, 154, 156 et 158 à la figure 3B. Le complément du signal PIC, c'est-à-dire le signal PIC, est utilisé pour armer le circuit de conduction du thyristor suivant qui doit devenir conducteur; les signaux PIC 160, 162, 164, 166, 168 et 170 arment respectivement les circuits de conduction des thyristors Q1, Q6, Q3, Q2, Q5 et Q4. De façon plus particulière, le signal logique B'A est donné par les portes ET 172, 174 et la porte OU 176; le signal AC' est fourni par les portes ET 178, 180 et la porte OU 182 le signal C'B est fourni par les portes ET 184, 186 et la porte OU 188 le signal BA' est fourni par les portes ET 190, 192 et la porte OU 194 le signal A'C est fourni par les portes ET 196, 198 et la porte OU 200. Le signal CB' est fourni par les portes ET 202, 204 et la porte OU 206. La pcDrte ET 172 effectue la combinaison logique des signaux PIC et QB' pour donner l'un des signaux d'entrée de la porte OU 176; la porte ET 174 combine de façon logique les signaux PIC et QA pour donner le signal appliqué à l'autre entrée de la porte OU 176. La porte ET 172 maintient la sortie de la porte OU 176 au niveau haut lorsque le circuit de conduction du thyristor Ql doit être armé; la porte ET 174 maintient la sortie de la porte OU 176 au niveau haut lorsque le thyristor Ql doit être conducteur. Ainsi, le signal B'A commence lorsque le circuit de conduction du thyristor Qi doit être armé et il se termine lorsqu'il n'est plus nécessaire que le thyristor Qi soit armé. De même, la porte ET 178 effectue la combinaison logique des signaux PIC et QA; fa porte ET 180 combine de façon logique les signaux PIC et QC'; la porte OU 182 combine de façon logique les sorties des portes ET 178 et 180 et le signal résultant AC' demande l'armement du thyristor Q6 et autorise celui-ci à être commandé à l'état conducteur; la porte ET 184 effectue la combinaison logique des signaux PIC et QC'; la porte ET 186 effectue la combinaison logique des signaux PIC et QB, la porte OU 188 combine les signaux de sortie des portes ET 184, 186 et le signal C'B résultant demande l'armement du thyristor Q3 et autorise celui-ci à être conducteur; la porte ET 190 effectue la combinaison logique des signaux PIC et QB; la porte ET 192 effectue la combinaison logique des signaux PIC et QA'; la porte OU 194 effectue la combinaison des signaux de sortie des portes ET 190 et 192 et le signal BA' résultant demande l'armement du thyristor Q2 et autorise celui-ci à être conducteur; la porte ET 196 combine de façon logique les signaux PIC et QA'; la porte ET 198 combine de -façon logique les signaux PIC et QC; la porte OU 200 combine de façon logique les signaux de sortie des portes ET 196, 198 et le signal A'C résultant demande l'armement du thyristor Q5 et autorise son état conducteur; la porte ET 202 combine de façon logique les signaux PIC et QC, et la porte ET 204 combine de façon logique les signaux PIC et QB'; la porte OU 206 combine de façon logique les signaux de sortie des portes ET 202, 204 et le signal résultant CB' demande l'armement du thyristor Q4 et autorise celui-ci à passer à l'état conducteur. Lorsque le signal PIC est vrai, il demande l'état conducteur pour le thyristor suivant; ce signal est en outre appliqué à l'entrée astable d'un multivibrateur astable 210 à commande par porte tel que le composant CD4047 diffusé par la société RCA, la sortie Q donnant un signal MV. Lorsque 2462808- le signal logique PIC est au niveau bas, la sortie Q du multi- vibrateur 210 est au niveau haut et ainsi le signal MV est en permanence au niveau haut-(voir référence 216, figure 3B). Lorsque le signal PIC est au niveau haut, demandant l'état de conduction du thyristor suivant dans la séquence de conduction, le multivibrateur 210 se libère et commute sa sortie Q rapidement entre les niveaux logiques 1 et 0 à une fréquence déterminée par la résistance 212 et le condensateur 214. Par exemple, le multi- vibrateur peut avoir une durée d'impulsion d'environ 200 micro- secondes et une période entre les impulsions de l'ordre de 200 micro- secondes; une impulsion est un signal d'état logique 1 sur la sortie Q du multivibrateur 210 lorsqu'il fonctionne librement. Comme représenté à la figure 3B, lorsque le signal 148 du train d'impulsion en série passe au niveau haut au point 218, le signal MV passe au niveau bas au point 220 puis commence la période de fonctionnement libre du signal 148. Par exemple, le signal peut commuter au niveau bas deux fois de plus en 222 et 224 pendant que le signal 148 est au niveau haut. Les signaux logiques B'A, AC', C'3, BA', A'C et CB' sont combinés de façon logique avec le signal de sortie MV du multivibrateur 210 pour armer et commencer l'état de conduction du thyristor correspondant, lorsqu'on utilise deux ensembles convertisseurs (mode de réalisation de la figure 1), on utilise un signal de sélection d'ensemble convertisseur supplémentaire QO. Le signal QO choisit l'un des ensembles conver- tisseurs lorsqu'il est à l'état haut et l'autre ensemble conver- tisseur lorsqu'il est à l'état bas. Le signal GPS du circuit de contrôle d'alimentation 89 est branché par des diodes appropriées - pour interdire les Aux ensembles convertisseurs lorsqu'il est au niveau logique 0. Par exemple, les canaux de conduction des ensembles convertisseurs I et II, représentés à la figure 1, sont indiqués à la figure 2B dans les lignes en pointillés 226 et 228. Les transformateurs d'impulsion et les thyristors des deux ensembles convertisseurs I et Il sont représentés par les lignes en pointillés 230 et 232. Comme les canaux de conduction, les transformateurs d'impulsion et les thyristors de chaque ensemble convertisseur sont analogues, la description détaillée sera limitée au canal de conduction et au transformateur d'impulsion du thyristor Ql de l'ensemble convertisseur I. De même, un seul transformateur d'impulsion, pour le thyristor Q1, a été représenté en détail puisque les montages pour les autres thyristors sont analogues. Les canaux de conduction 226 de l'ensemble convertisseur I se composent d'un canal de conduction pour le thyristor QI qui est formé d'une porte NAND (NI) 234, d'un inverseur 236, d'une ré- sistance 238 et d'un transistor Ti de type NPN ainsi que d'une diode 242. La porte NAND 234 a trois entrées dont l'une reçoit le signal MV du multivibrateur 210 et l'autre reçoit le signal de sélection d'ensemble convertisseur -M par l'intermédiaire de la porte d'inversion 244 et la dernière entrée reçoit le signal B'A. La sortie de la porte NAND 234 est inversée par la porte d'inversion 236 pour être appliquée à la base du transistor Tl par la résistance 238. Le collecteur du transistor Ti est relié à la borne de sortie 246 ainsi qu'à l'anode de la diode 242. La cathode de la diode 242 est reliée à la masse par la diode Zener 248 et la diode 250. L'émetteur du transistor Tl est relié à une source positive de tension unidirectionnelle par l'intermédiaire d'une résistance 252, ainsi qu'à la jonction des diodes 248 et 250. La diode 242 et la diode Zener 248 verrouillent ou limitent la tension du collecteur pendant le fonctionnement du canal correspondant. Le transformateur d'impulsion 260 pour le thyristor QI a un primaire 262 et un secondaire 264. Une borne du primaire 262 est reliée à la borne de sortie 246 et l'autre borne est reliée à une source de tension positive par l'intermédiaire de la résistance 268. Le secondaire 264 est relié par une borne à la porte du thyristor Qi par l'intermédiaire de la résistance 270 et l'autre borne est reliée à la cathode du thyristor Qi. La diode 272 limite la tension inverse sur la jonction porte- cathode.Lorsque le transistor TI est conducteur, le courant passe de la source positive à travers la résistance 268, le primaire 262, le thyristor Tl et la diode 250 pour aller à la masse. Lorsque le transistor Tl est bloqué, l'énergie emmagasiné dans le primaire 262 est appliquée au secondaire 264 pour donner l'impulsion de déclenchement ou de conduction du thyristor Qi. Selon les figures 2A et 2B combinées aux figures 3B et 3C, lorsque le signal MV est au niveau haut et le signal QO au niveau bas (MV haut), la porte NAND 234 donne un signal de sortie de niveau haut j-usqu'à ce que le signal logique B'A passe au niveau haut. Lorsque la sortie de la porte NAND 234 est au niveau haut, l'inverseur 236 bloque le transistor Tl. Le signal B'A passe au niveau haut au point 280 (figure 3B), lorsque les signaux PIC et QB' sont au niveau haut, rendant conducteur le transistor Tl au point 282 (figure 3C). Le point 282 est en retard par rapport au signal QB' d'environ 20 degrés électrique, c'est-à-dire de la durée choisie pour le signal PIC servant à armer le thyristor Ql en rendant conducteur le transistor Tl. Le transistor Tl est rendu conducteur environ à 40 degrés électrique, avant que le thyristor Ql ne soit conducteur, c'est-à-dire de la durée du signal PIC. Lorsque le signal MV du multivibrateur passe au niveau bas au 1o point 220, le transistor Tl se bloque au point 286 et donne une impulsion de porte 288 pour rendre conducteur le thyristor Qi. Le signal MV passe en outre au niveau bas au point 222 et 224, débloquant le transistor Tl puis le bloquant en 294, puis le débloquant et le bloquant en 296, de façon à donner deux impul- sions de conduction supplémentaires 298, 300 pour garantir que le thyristor QI passe à l'état conducteur. Environ, 20 degrés électrique après la conduction du thyristor Ql, le transistor T2 commute à l'état conducteur au point 302 et arme le circuit de conduction du thyristor Q6; après environ 40 degrés électrique, les impulsions de conduction 304 sont fournies pour commander la conduction du thyristor Q6. Il est à remarquer que le signal B'A a une durée suffisante pour armer de nôuveau le circuit de conduction du thyristor Qi et donner des impulsions de conduction supplémentaire 306 au thyristor Q1 en même temps que les impulsions de conduction 304 pour le thyristor Q6 qui vient d'être rendu conducteur. Ainsi, il y a seulement deux thyristors qui sont conducteurs à cet instant, l'un servant à armer le canal de conduction du thyristor suivant dans la séquence de conduction et l'autre qui sert à armer le circuit de conduction du dernier thyristor à être commandé pour donner des impulsions de conduction, supplémentaires assurant la conduction jusqu'à la fin de la période de conduction voulue. Les conditions relatives à l'alimentation sont ainsi seulement d'un tiers de celles auxquelles doivent satisfaire les circuits de commande de portes armant tous les canaux. De plus, le circuit de commande de porte, selon l'invention, est beaucoup moins sensible à des incidents de commande de porte ou au risque de claquage des fusibles, puisqu'il y a seulement un- canal de conduction par thyristor non conducteur qui est armé à un instant donné. Si l'angle de déclenchement est constant, l'intervalle entre la fin d'un signal PIC tel que le point 149 du signal 148 (figure 3B) et le démarrage du signal PIC suivant, tel que le point 151 du signal 150, est une durée constante. La durée du signal PIC est ainsi constante. Si l'angle de déclenchement doit être changé pour modifier la tension de sortie du conver- tisseur mis en oeuvre, on modifie l'intervalle de temps entre les points 149 et 151. Ainsi bien que la durée servant à emmagasiner de l'énergie électrique pour les dispositifs dont on commande l'état conducteur avant l'instant de la conduction, soit normalement une constante prédéterminée, cette durée peut varier lorsque l'angle de déclenchement varie. R E V E N D I C A T I 0 N S ) Convertisseur pour relier une source (22) de courant alternatif à une charge (14), convertisseur (18) comportant des redresseurs (Q1 - Q6) commandés suivant un ordre prédéterminé pour échanger de l'énergie électrique entre la source de courant alternatif et la charge, un circuit d'entraînement des portes (90, 226, 228) comportant un moyen impulsionnel (230, 232) pour emmagasiner puis libérer de l'énergie électrique et fournir des impulsions d'entraînement des portes (Q1 - Q6) pour chaque redresseur commandé, convertisseur caractérisé par un moyen de commande du moyen impulsionnel, ce moyen de commande donnant des signaux (B'A, AC', C'B, BA', A'C, CB', MV) qui commencent le stockage de l'énergie électrique par le moyen impulsionnel pour chaque redresseur commandé avec une avance correspondant à un nombre normalement prédéterminé de degrés électrique immédiatement avant l'instant du début de l'état conducteur du redresseur commandé, puis déclenche la libération de l'énergie emmagasinée, précisément lorsque le redresseur commandé doit passer l'état conducteur. 20) Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre prédéterminé de degrés électrique est choisi de façon que l'énergie électrique soit stockée à tout instant pour seulement un dispositif non conducteur. ) Convertisseur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de commande emmagasine simultanément de l'énergie pour le dernier redresseur qui doit être commandé à l'état conducteur, de façon que l'énergie électrique soit emmagasinée à cet instant au maximum pour deux redresseurs commandés. 40) Convertisseur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen impulsionnel pour chaque redresseur commandé se compose d'un transformateur d'im- pulsion (260) dont le primaire (262) est relié sélectivement à une source de potentiel unidirectionnel par l'intermédiaire d'un commutateur (Tl) en technique état solide, et d'un secondaire (264) relié au redresseur commandé, le moyen de commande commutant le moyen de commutation en technique état solide pour le faire passer à l'état conducteur lorsque l'énergie électrique doit être emmagasinée et faisant passer celui-ci à l'état bloqué lorsque l'énergie emmagasinée dans le primaire doit être transférée au secondaire pour donner le signal de commande de porte-du redresseur commandé, correspondant. ) Convertisseur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de commande donne un train de signaux logiques en série, espacés (PIC) dont les flancs avant coïncident avec la conduction d'un redresseur commandé et un groupe de signaux logiques (0, 1, 2, 3, 4, 5) qui correspondent chacun à un schéma de conduction d'un redresseur commandé, différent, le moyen de commande assurant la combinaison logique du signal logique du groupe associé au dernier redresseur, commandé, à l'état conducteur par un signal logique du train de signaux en série pour déterminer l'instant du début du stockage de l'énergie électrique pour le redresseur commandé suivant qui doit passer à l'état conducteur. 60) Convertisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le stockage de l'énergie électrique pour le redresseur commandé, suivant, qui doit passer à l'état conducteur, est déter- miné par le début du signal de schéma de conduction associé au dernier redresseur commandé à l'état conducteur, ce signal étant retardé de la durée d'un signal logique du train de signaux logiques en série.