Brevet FR2467818A1 — publié le 19810430

La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux chariots élévateurs ou de manutention comportant un bras pivotant dont l'extrémité est associée à une fourche de préhension plus particulièrement destinée à la manutention de plateaux ou palettes. Les engins de ce genre comprennent un bras pivotant dont le déplacement est effectué au moyen dtun premier vérin hydraulique tandis qu un second vérin est prévu pour maintenir la fourche horizontale, ce vérin étant commandé par un troisieme vérin. On comprend qu'ainsi le circuit hydraulique soit complexe de sorte que sa réalisation n1 est pas économique0 Les perfectionnements qui font ltobjet de la présente invention visent à remédier à cet inconvénient et à permettre la réalisation de la commande hydraulique du bras élévateur dtun chariot de manutention qui réponde mieux que jusqu a présent aux divers desiderata de la pratique, Suivant l'invention le fluide chassé par le piston du vérin destine à faire pivoter le bras porte-fourche constitue ltelement moteur du vérin d'inclinaison de la fourche, des moyens étant prévus dans le circuit de fluide pour ntassurer que le déplacement du second vérin pendant que le premier reste fixe. Le dessin annexe, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages quelle est susceptible de procurer Fig. I est une vue par côté dtun engin de levage comportant application des perfectionnements suivant ltinven- titre Fig. 2 est une vue schématique du circuit hydraulique établi conformément l'inventionO On a représenté en figo I un engin de levage comprenant un châssis 1 destiné à soutenir deux essieux recevant chacun des roues avant 2 et des roues arrière 3, le châssis constituant support pour un moteur thermique 4, un poste de commande 5 et un contrepoids 6.Un portique 7 solidaire du châssis î et qui constitue la partie arrière du poste de commande 5 est destiné à permettre lsarticulation d'un bras de levage 8 autour axe axe horizontal 9. Le bras 8 présente une forme brisée, c'est-à-dire qu'il comprend une première branche 8a articulée à l'axe 9 et une seconde branche 8b faisant un angle obtus par rapport à la première et dont l'extrémité libre est destinée à recevoir un porte-fourche 10. A la jonction des branches du bras 8 on a prévu un gousset 11 auquel est articulée ltextrémite libre de la tige 12 d'un premier vérin hydraulique 13 à double effet dont la base du cylindre est articulée en un point la du châssis 1. Ce vérin est relié comme on l'expliquera mieux plus loin à un dis-tributeur hydraulique susceptible d'envoyer un fluide sous pression propre à lui communiquer un mouvement d'avance qui entraîne la rotation vers le haut du bras 8 autour de l'axe 9. On notera que l'articulation de la tige de piston 12 par rapport au bras décrit une circonférence 14 si bien que lorsque le débit du fluide est constant le vérin provoque un déplacement angulaire variable du bras 8. Ce dernier comporte un second vérin 15 dont l'extrémité libre de la tige 16 de son piston est articulée au talon vertical lOa de la fourche 10 tandis que la base de son cylindre 17 est articulée au bras 8. Le déplacement du vérin 15 au cours de la rotation du bras 8 permet de maintenir les branches lOb du porte-fourche à l'horizontale comme on l'expliquera ci-après. On notera que le talon lOa dudit porte-fourche 10 est solidaire d'une chape 18-articulée en 19 à l'extrémité du bras 8. Le circuit hydraulique de commande des vérins 13 et 15 est illustré en figo 2. Un distributeur 20 est destiné à permet tre l'élévation du bras 8 et la tenue en position horizontale des branches lob. Ce distributeur reçoit le fluide sous pression par une canalisation 21 pour le diriger par une autre canalisation 22 à la base du cylindre du vérin 13. L'extrémité opposée de ce cylindre est reliée à la base du cylindre 17 du vérin 15 au moyen d'une tubulure de transfert 23 tandis que le haut du cylindre 17 est branché par un tuyau 24 au distributeur 20 qui comporte en outre un retour 25.Au niveau de l'arrivée de la tubulure 23 dans le cylindre 17 débouche un tuyau 26 provenant de la bâche 27 et sur lequel est interposé un clapet anti-retour 28 évitant tout transfert du fluide du cylindre 17 vers la bâche 27. Un second distributeur 29 est prévu de manière à permettre d'actionner le vérin 15 sans agir sur le vérin 13. De ce distributeur 29 part un tube 30 qui débouche dans la tubulure de transfert 23 et une autre canalisation 31 aboutissant dans le tuyau 24. Une valve de séquence 32 est inserrée dans le tuyau 24 entre le distributeur 20 et le débouché de la canalisation 31. Le fonctionnement est le suivant En partant de la position basse des branches 1-Ob on actionne le distributeur 20 de maniere que le fluide sous pression soit dirigé par la canalisation 22 sous le piston du vérin 13. Ce piston se déplace en entraînant le gousset 11 et par conséquent le bras 8 si bien que le fluide disposé au-dessus de ce piston est chassé sous le piston du vérin 15 par ltinter- médiaire de la tubulure de transfert 23. Bien entendu le distributeur 29 est alors dans une position telle que le tube 30 est fermé. Ce transfert du fluide entraîne le déplacement du piston du vérin 15, le fluide situé au-dessus de ce piston étant chassé à la bâche par 11 intermédiaire de la valve de séquence 32 du tube 24 et du distributeur 20.Grâce à la présence de cette valve de séquence le retour du fluide à la bâche par le tube 24 ne s'effectue qu'au-delà d'une certaine limite qui est supérieure à la pression statique exercée sur le fluide par la charge supportée par le porte-fourche 10. Bien entendu on calcule les sections relatives des vérins 13 et 15 de manière que le déplacement de ce dernier maintienne les branches 10b substantielle ment à lthorizontale pendant tout le déplacement du bras 8 vers le haut. Lorsqu'il s'agit de descendre une charge on manoeuvre le distributeur 20 de manière à mettre en relation avec la bâche la canalisation 22, tandis que du fluide sous pression est envoyé par le tube 24 dans le vérin 17 à travers la valve de séquence 32. Dans ces conditions le piston du vérin rentre davantage de sorte qu'il transfère du fluide sur le piston du vérin 13 en chassant le fluide situé sous sa tête. On notera sur la canalisation 22 la présence d'un dispositif de freinage 33 destiné à limiter le débit du fluide dans îe sens du retour vers la bâche de façon à limiter la vitesse de descente du bras 8. il est inutile de décrire un tel dispositif bien connu dans la pratique qui permet le passage libre du fluide dans un sens et limi te son débit dans le sens inverse, La encore le vérin 15 conserve l'orientation horizontale de la-branche 10b. Lorsqu'on désire seulement manoeuvrer le vérin 15 on utilise le distributeur 29 destiné à envoyer du fluide sous pression d'un côté ou de l'autre du piston du vérin en question par les canalisations 30 et 31. Ce déplacement est sans influence sur le vérin 13 car à ce moment la canalisation 22 est fermée par le distributeur 20. Au cas où une dépression se produirait sous le piston du vérin 15, le fluide serait introduit par le tuyau 26. il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T I O N S 1. Chariot de manutention du genre comprenant un bras porte-fourche pivotant actionné par un premier vérin hydraulique tandis que l'inclinaison de la fourche est déterminée par un second vérin hydraulique, caractérisé en ce que le fluide chassé par le piston du premier vérin constitue élément moteur du second vérin tandis que des moyens sont prévus dans le circuit de fluide pour n' assurer que le déplacement du second vérin pendant que le premier reste fixe. 2. Chariot de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les volumes des deux vérins qui communiquent par une tubulure de transfert sont établis dans un rapport tel que durant toute la course du bras les branches de la fourche sont maintenues substantiellement horizontales. 3. Chariot de manutention suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la pression du fluide qui s'échappe du second vérin sous la pression du fluide transféré est réglée de manière à être supérieure à la pression statique sur le fluide engendrée par la charge située sur le porte-fourche. 4. Chariot de manutention suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lors de l'abaissement du bras le fluide chassé du premier vérin est freiné pour limiter la vitesse de déplacement dudit brase 5. Chariot de manutention suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, dont les moyens de faire déplacer le second vérin indépendamment du premier sont constitués par un distributeur propre à envoyer du fluide sous pression sur ou sous la tête de son piston, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent en outre une dérivation prise sur la tubulure de transfert de fluide du premier au second vérin0 6. Chariot de manutention suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la canalisation de transfert est reliée à la bâche par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour pour compenser les dépressions qui pourraient se produire dans la dite canalisation. 7. Chariot de manutention suivant la revendication 6 caractérisé en ce que la base du cylindre du second vérin est reliée à la,bâche par l'intermédiaire d'un claper anti-retour.