Brevet FR2464801A1 — publié le 19810320

La présente invention concerne les machines-outils transportables. Les amateurs du bricolage s'équipent d'outillages de plus en plus complets et perfectionnés et notamment de machines telles que perceuses, toupies, raboteuses, scies ou analogues. Parmi les équipements existants, on peut citer une table ou un bâti équipé d'un moteur électrique et sur lequel peuvent être fixés au choix divers outillages conçus pour être accouplés au moteur. Un tel équipement est encombrant et présente des difficultés de rangement. En outre, il ne peut être aisément transporté par une seule personne. On a donc eu l'idée de revenir aux machines dites intégrales, qui comportent un moteur d'entraînement asso- cié de façon définitive à un outillage donné. Une telle conception permet d'alléger considérable- ment l'outillage, mais, étant donné qu'à chaque outil doit être associé unetable ou un bâti, l'encombrement de l'ensemble res- te important. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en créant une machine intégrale qui présente à la fois un poids et un encombrement tels qu'elle puisse être aisément mise en place, rangée et transportée. Elle a donc pour objet une machine, notamment une machine-outil comportant un bâti formant plan de travail, contenant un moteur électrique d'entraînement et une unité d'usina- ge associée audit moteur et un piétement, caractérisée en ce que le piétement est constitué de deux pieds repliables, en forme d'anses aplaties articulés chacun par leurs ex- trémités sur deux extrémités opposées du bâti, la portion aplatie de chaque pied formant une zone d'appui sui Le sol, les dimensions et les formes desdites anses étant tel- les que d'une part le bâti puisse y passer lors des déplace- ments angulaires relatifs du bâti et des pieds et d'autre 2464801 - part les pieds puissent passer l'un dans l'autre au cours desdits déplacements, ledit piétement comportant en outre des moyens d'immobilisation des pieds en position déployée. D'autres caractéristiques de l'invention apparal- tront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels: - la Fig.1 est une vue en perspective d'une machi- ne-outil suivant l'invention.représentée en position de travail déployée; - la Fig.2 est une vue de dessus de la machine- outil de la Fig.1; - - les Fig.3a à 3e montrent les diverses phases du mouvement nécessaire pour faire passer la machine suivant l'invention de sa position de travail représentée à la Fig.3a à sa position repliée représentée à la Fig.3e; - les Fig.4, 5 et 6 sont des vues partielles de machine suivant l'invention montrant des variantes de moyens d'immobilisation du piétement; et - la Fig.7 est une vue partielle en coupe, à plus grande échelle d'un autre mode de réalisation des moyens de verrouillage pour les pieds de la machine suivant l'in- vention. En se référant tout d'abord à la Fig.1, l'invention y est représentée comme étant appliquée à une raboteuse-dégauchisseuse dont le corps 1 contenant un moteur électrique d'entraî- nement et le mécanisme de la machine, non représenté, pré- sente une forme parallélépipédique, et comporte à sa par- tie supérieure deux plaques allongées 2 qui constituent le plan de travail de la dégauchisseuse. A proximité de la face du bloc 1 opposée aux pla- ques 2, sont articulés deux pieds 3 et 4 en forme d'anses présentant des portions aplaties respectives 5 et 6 qui servent de zonesd'appui au sol pour la machine. Chacun des pieds 3 et 4 est articulés par ses extrémités sur deux faces opposées 7, 8 du bloc 1. A cet effet, des orifices destinés à recevoir les extrémités des pieds 3 et 4 sont ménagées dans les faces 7 et 8 du corps 1. Les pieds sont avantageusement réalisés à partir de tronçonsde tube convenablement pliés. Les pieds 3 et 4 sont reliés entre eux par des moyens d'immobilisation qui dans le mode de réalisation de la Fig.1, comprennent une traverse diagonale 9 articu- lée sur une extrémité de la portion rectiligne 5 du pied 3 est reliée à l'extrémité opposée de la portion rectili- gne 6 du pied 4 par l'intermédiaire d'un manchon 10 monté à coulissement sur la partie rectiligne 6 entre deux er- gots 11 constituant des butées en translation pour le manchon 10. Le manchon 10 peut être immobilisé sur la par- tie rectiligne 6 au moyen d'une vis à tête de manoeuvre lOa. Sur l'extrémité de la traverse 9 articulée sur la portion rectiligne 5 du pied 3 est en outre articulée une jambe de renforcement 12 dont l'extrémité oppo- sée est fixée sur la face latérale du corps 1 voisine du point d'articulation du pied 4 sur ledit corps le plus éloigné de l'articulation de la jambe 12 sur la partie rec- tiligne 5 du pied 3. Dans le mode de réalisation de la Fig. 1, la jambe 12 est fixée au corps 1 au moyen d'une vis 13 à tête de manoeuvre engagée dans une fourche 12a de-la jambe. L'ensemble constitué par les deux pieds 3, 4, la traverse 9 et la jambe de renforcement 12 constituent le piétement de la machine suivant l'invention. Les dimensions des pieds 3,4 en forme d'anses sont choisies d'une part de façon à présenter des portions rectilignes 5,6 suffisamment longues pour assurer une bonne stabilité de la machine sur le sol et d'autre part, de façon que lors des déplacements angulaires du corps 1 par rapport au pied 3,4 en vue de re- plier le piétement, le corps 1 puisse passer dans les anses constituées par lesdits pieds. Le piétement est enfin complété par quatre patins formés par des manchons 14 disposés aux extrémités des por- tions rectilignes 5 et 6 des pieds 3 et 4 et destinés à as- surer une meilleure adhérence de la machine sur le sol. A la Fig.3a on a représenté la machine suivant l'invention en position déployée et on va maintenant décri- re la manière de replier son piétement. Afin de faciliter la manipulation, la machine com- porte sur une de ses faces latérales, une poignée 15. Afin de replier le piétement, on commence par libérer la jambe de renforcement 12 à son extrémité fixée au corps 1 en des- serrant la vis 13. Puis, en maintenant le bloc 1 par la poi- gnée 15, on lui fait subir un basculement dans le sens de la flèche représentée à la Fig.3b autour de ses articula- tions sur le pied 3. On constate à cette occasion que le poids du corps 1 est en grande partie supporté par le pied 3, ce qui facilite considérablement la tâche de l'opérateur. Le mouvement de basculement est continué de manière à faire atteindre au bloc 1 la position représentée à la Fig.3c. On voit que dans cette position, le poids commence à se ré- partir à nouveau sur les deux pieds 3 et 4. Par ailleurs, on constate que le pied 4 est venu croiser le pied 3 par l'intérieur de celui-ci. Ceci est permis grâce à la présen- ce sur le pied 3, ainsi qu'on peut le voir à la Fig.1 de portions latérales obliques 16 qui permettent le passage du pied 4 à l'intérieur de l'anse constituée par le pied 3. Le mouvement est ensuite poursuivi jusqu'à ce que le corps 1 atteigne sa position représentée à la Fig.3d dans laquelle son poids est également réparti sur les deux pieds 3 et 4. Il reste alors à rapprocher l'une de l'autre les portions rectilignes 5 et 6 des pieds 3 et 4 par dessera- ge et coulissement du manchon 10 de façon que l'écartement des pieds soit à peu près égal à l'encombrement en largeur du corps 1 comme ceci est représenté à la Fig.3e et à immo- biliser à nouveau le manchon par la vis lOa de façon à main- tenir les pieds 3 et 4 en position rapprochée. La machine peut être alors transportée en utilisant une poignée 15a prévue sur sa face opposée au plan de tra- vail. 2-464801 Dans le mode de réalisation représenté à la Fig.4, la jambe de renforcement 12 est remplacée par une jambe de renforcement 17 coulissante qui comporte une portion 18 constituée par une tige pleine articulée à l'une de ses extrémités sur la portion rectiligne 5 du pied 3, au niveau de l'articulation de la traverse diagonale 9 et pé- nètrant par son extrémité opposée dans une portion tubulai- re 19, elle-même articulée sur une des faces 7 sur laquelle sont articulées les extrémités des pieds 3 et 4. L'immobilisation relative des éléments 18 et 19 de la jambe 17 est assurée par une vis 20, un ergot ou autre. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig.5, les moyens d'immobilisation des pieds 3 et 4 sont consti- tués par deux jambes télescopiques 21, 22 analogues à la jambe 17 de la Fig.4, articulées respectivement entre une extrémité d'une portion rectiligne 5,6 d'un pied 3,4 et une face 7,8 du corps 1 sur laquelle sont prévues les arti- culations des pieds 3 et 4. Des vis 23 et 24 assurent res- pectivement l'immobilisation des jambes 21 et 22. Bien entendu, celles-ci pourraient être remplacées par des jambes en une seule pièce articulée de la même ma- nière sur le corps 1 et les pieds 3 et 4, ou par des vé- rins. Les vérins exercent un effort que facilite l'opéra- tion de déploiement de la machine. On peut avantageusement utiliser des vérins tels que des ressorts hydropneumatiques de marque STABILUS, vendus sous la désignation Lift-O-Mat, type standard, réfé- rence 03-08-250-111. On peut également utiliser des vérins de marque BOGE. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig.6, on retrouve une traverse 9 analogue à celle de la Fig.1, mais la jambe de renforcement est ici constituée par un compas 25 formé d'une tige pleine 26 articulée en un point 27 sur une biellette 28 dont une extrémité 29 forme butée angulaire pour la tige 26. L'autre extrémité de la biellette 28 est articulée sur l'une des faces telle que 7 du corps 1, tandis que l'extrémité de la tige 26 opposée à l'articu- lation 27 est reliée à la portion rectiligne du pied 3 de la manière déjà décrite en référence à la Fig.l. A l'extré- mité 29 de la biellette 28 est prévu un organe de verrouil.- lage 30 destiné à empêcher le repliage accidentel du com- pas. Enfin, à la Fig.7 on a représenté des moyens d'im- mobilisation des pieds au niveau de leurs articulations dans le corps 1 de la machine. Ces moyens comprennent un ergot 31 porté par un levier 32 dont une extrémité 33 fait saillie hors du corps 1 afin de permettre son action- nement. Ce levier 32 est articulé sur le corps 1 au moyen d'un axe 34 et taré par un ressort 35. L'ergot 31 est destiné à pénétrer dans des orifices 36 et 37 ménagées dans l'extrémité correspondante de chaque pied qui pénétre dans le corps 1, les positions des orifices 36,37 correspondant aux positions angulaires que doit occu- per chaque pied respectivement en position dépliée et repliée du piétement. Bien entendu, avec des moyens d'immobilisation tels que ceux représentés à la Fig.7 associés à chacune des ar- ticulations des pieds 3 et 4 sur le corps 1, les jambes de renforcement deviennent inutiles et si les pieds présentent par eux mêmes une rigidité suffisante, on peut également éviter l'emploi d'une traverse d'entretoisement telle que la traverse 9 des modes de réalisation des Fig.1, 4 et 6. Le piétement qui vient d'être décrit est applicable à des machines intégrales de différents types. Il suffit que l'encombrement du bloc de la machine soit tel que le bloc puisse passer dans les anses constituées par les pieds formant le piétement pour permettre les opérations de dé- ploiement et de repliage. L'agencement qui vient d'être décrit permet d'obte- nir des machines intégrales qui présentent un faible en- combrement lorsqu'elles sont repliées et qui sont de ce fait aisément transportables. Par ailleurs, du fait que lors des opérations de déploiement ou de repliage, la majeure partie du poids du corps de la machine est supportée par l'un au moins des pieds formant le piétement, la manipulation de la ma- chine est considérablement facilitée. REVENDICATIONS 1. Machine, notamment machine-outil comportant un bâti formant plan de travail, contenant un moteur électrique d'en- traînement et une unité d'usinage associée audit moteur et un piétement, caractérisé en ce que le piétement est cons- titué de deux pieds (3,4) repliables, en forme d'anses aplaties, articulés chacun par leurs extrémités sur deux extrémités (7,8) du bâti (1), la portion aplatie (5,6) de chaque pied formantune zone d'appui sur le sol, les dimen- sions et les formes desdites anses étant telles que d'une part le bâti (1) puisse y passer lors des déplacements an- gulaires relatifs du bâti (1) et des pieds (3,4) et que d'autre part les pieds puissent passer l'un dans l'autre au cours desdits déplacements, ledit piétement comportant en outre des moyens (9,12;9,17;21,22; 9,25, 30; 32) d'immo- bilisation des pieds en position déployée. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le bâti (1) ayant une forme parallélépipédique, lesdits pieds (3,4) sont articulés sur deux faces latéra- les opposées (7,8) dudit corps, les extrémités desdits pieds étant engagées dans des orifices correspondants mé- nagés dans lesdites faces. 3. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2, caractérisée en ce que lesdits moyens d'im- mobilisation des pieds (3,4) comprennent une traverse dia- gonale (9) articulée par chacune de ses extrémités à une extrémité d'une portion aplatie rectiligne (5,6) de cha- que pied (3,4) et une jambe de renforcement (12;17;28) re- liant l'un des pieds (3,4) à un point du corps (1) de la machine se trouvant sur une face dudit corps opposée au- dit pied (34). 4. Machine suivant la revendication 3, caractéri- sée en ce que ladite traverse diagonale est articulée sur la portion rectiligne (6) de l'un des pieds (4) au moyen d'un manchon (10) monté à coulissement sur ladite portion rectiligne entre deux butées (11), ledit manchon étant pourvu de moyens (10a) d'immobilisation en transla- tion. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2, caractérisée en ce que lesdits moyens d'immo- bilisation des pieds (3,4) comprennent deux jambes de ren- forcement (21,22) dont les extrémités sont respectivement articulées sur un pied (3,4) et une face (7,8) du corps (1) de la machine. 6. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 3 à 5, caractérisée en ce que la ou les jambes de renforcement sont constituées soit par des tiges (12) en une seule pièce, pourvues de moyens de fixation libérables (13) à l'une de leur extrémités, soit par des jambes téles- copiques (17;21,22), soit par des compas (25) pourvus de moyens de blocage en rotation d'une branche (26) par rap- port à l'autre (28) au-delà de l'alignement desdites bran- ches. 7. Machine suivant la revendication 6, dans laquel- le les jambes de renforcement sont constituées par des jam- bes télescopiques, caractérisée en ce que ces jambes téles- copiques sont des vérins. 8. Machine suivant la revendication 6, dans laquel- le les jambes de renforcement sont des jambes télescopiques caractérisée en ce que lesdites jambes sont pourvues de moyens de blocage (20;23,24) en position déployée. 9. Machine suivant la revendication 6, dans laquel- le la ou les jambes de renforcement sont constituées par des compas, caractérisée en ce qu'il est en outre prévu un organe de verrouillage (30) destiné à empêcher le repliage accidentel du compas. Machine suivant l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'im- mobilisation des pieds (3,4) comprennent au niveau d'au moins une articulation de chaque pied (3,4) sur le corps (1) de la machine, un ergot (31) porté par un levier d'ac- tionnement (32) articulé sur le corps (1),ledit ergot étant destiné a coopérer avec des orifices (36,37) ména- gés dans l'extrémité correspondante de chaque pied (3,4) qui pénètre dans le corps, les positions desdits orifices (36,37) correspondant aux positions angulaires que doit oc- cuper chaque pied respectivement en position dépliée et re- pliée du piétement.