Brevet FR2465242A1 — publié le 19810320

La présente invention concerne un dispositif mobile pou- vant être placé sur une trajectoire de rayonnement lumineux et qui émet à nouveau une lumière incidente déterminée et au moyen duquel la trajectoire de la lumière émise peut être déplacée dans l'espace. Un exemple d'un tel dispositif est celui d'un miroir oscillant qui est disposé sur la trajectoire du rayonnement lumineux. La lumière tombant sur la face du miroir est réfléchie par ce dernier dans une autre direction. Si l'inclinaison du miroir par rapport à l'axe de la trajectoire du rayonnement lumi- neux varie en raison du mouvement oscillatoire, il se produit également une moMficaticn de l'autre direction, dans laquelle le rayonnement lumineux réfléchi est envoyé, et la trajectoire de ce dernier se déplace par conséquent dans l'espace. La présente invention a pour but d'indiquer un dispositif du type mentionné plus haut, pouvant être fabriqué de façon simple et à bon marché et dans lequel aucun miroir mobile n'est nécessaire pour produire le faisceau de rayonnement lumineux émis. Ce problème est résolu grâce au fait que le dispositif comporte un guide d'ondes de lumière, dans lequel pénètre par l'intermédiaire d'une surface d'entrée située à l'une de ses extrémités et qui est à disposer sur la trajectoire du rayonnement lumineux, une lumière incidente déterminée qui se propage dans le guide d'ondes de lumière en direction de l'extré- mité opposée, o elle sort à nouveau par l'intermédiaire d'une surface de sortie qui s'y trouve présente, et est réémise à partir de cette surface, ainsi qu'un dispositif de déplacement au moyen duquel une partie d'extrémité du guide d'ondes de lumiè- re, jouxtant ladite extrémité opposée et contenant la surface de sortie, peut être déplacée. En raison de la masse extrêmement faible de la partie d'extrémité mobile du guide d'ondes de lumière, on peut atteindre par exemple des fréquences élevées de déplacement dans un tel dispositif. Ce dispositif peut être également manipulé et ajusté commodément. Il comporte un spectre étendu d'utilisation. La trajectoire de rayonnement lumineux, sur laquelle est placé le dispositif, peut être de moindre qualité étant donné que le guide d'ondes de lumière agit en quelque sorte comme un filtre de modes. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse du dispositif suivant l'invention, le guide d'ondes de lumière est un guide d'ondes de lumière monomode. Etant donné que dans un guide d'ondes de lumière monomode essentiellement seule une forme d'onde, par exemple seul un mode, est apte à se propager, seul un mode sort par la surface de sortie et est émis à partir de cette dernière. Cette lumière émise est un pinceau lumineux, dont les rayons semblent venir effective- ment d'un point lumineux unique et qui peut être par conséquent désigné sous le terme de pinceau lumineux idéal. La forme de réalisation, dont il est ici question, possède par conséquent les propriétés caractéristiques d'une source de lumière ponctuelle idéale. Selon une forme de réalisation appropriée du dispositif conforme à l'invention, le guide d'ondes de lumière est constitué par une fibre de verre à noyau et enveloppe, dans laquelle la zone du noyau des surfaces frontales de la fibre constituant les deux extrémités forme respectivement une surface d'entrée ou une surface de sortie. On fabrique depuis longtemps des fibres de verre à noyau et enveloppe. Elles sont élastiques et possèdent une résistance élevée aux contraintes par flexions alternées, en particulier lorsqu'elles sont constituées par du verre quartzeux. Les caractéristiques monomode sont obtenues dans de telles fibres de verre essentiellement par le fait que le diamètre du noyau est choisi très petit et égal par exemple à seulement quelques microns. Assurément,dans de telles fibres de verre à noyau et enveloppe se trouvent également guidés des modes se propageant dans l'enveloppe, mais qui s'évanouissent après un certain par- cours. De tels modes se propageant dans l'enveloppe altèrent la qualité du pinceau lumineux lorsqu'ils parviennent jusqu'à la surface de sortie et sortent au niveau de cette dernière. Selon une forme de réalisation avantageuse, dans laquelle une telle altération du pinceau lumineux ne peut pas se pro- duire, la longueur de la fibre de verre est choisie à une valeur telle que des modes se propageant dans l'enveloppe s'éva- nouissent avant de parvenir à la surface de sortie. Selon une autre forme de réalisation, dans laquelle les modes se propageant dans l'enveloppe ne peuvent pas altérer la qualité du faisceau de rayonnements sortant, il est prévu un suppresseur de modes, qui supprime les modes de propagation dans 1 2465242 l'enveloppe avant queils ne parviennent à la surface de sortie. En particulier les deux caractéristiques indiquées précédemment peuvent être combinées entre elles. Selon une forme de réalisation particulièrement avanta- geuse de l'invention, un système optique de sortie est disposé sur la trajectoire de rayonnements de la lumière extraite au niveau de la surface de sortie. Au moyen de ce système optique de sortie, il est possible de produire par exemple un autre angle de divergence du pinceau lumineux sortant, un pinceau lumineux convergent ou bien un faisceau de rayonne- ment parallèle. En règle générale il suffit que le système optique de sortie possède une focale positive. Ce n'est que lorsque l'angle de divergence du pinceau lumineux sortant doit être augmenté qu'il faut utiliser un système optique de sortie par découplage possédant une focale négative. Selon une forme de réalisatio navantageuse et préférée d'un tel dispositif comportant un système optique de sortie, ce dernier est formé par une lentille qui est disposée à une certaine distance de la surface de sortie et peut *tre déplacée, par rapport à la section d'extrémité du guide d'ondes de lumière, transversalement à l'axe optique de cette section d'extrémité. Le système optique de sortie peut être une lentille usuelle ou un objectif usuel qui est monté fixe. Selon une autre forme de réalisation avantageuse et préférée d'un disposi- tif comportant un système optique de sortie, le système optique de sortie est constitué par une lentille à gradient qui est monté au niveau de la surface de sortie-en s'étendant au delà du guide d'ondes de lumière et il est reliée de façon rigide à ce dernier de sorte que ladite lentille peut se déplacer avec la section d'extrémité du guide d'ondes de lumière. A une lentille à gradient on peut associer en effet, comme à une lentille usuelle, les paramètres gaussiens, à savoir les plans principaux, les distances focales,les plans focaux et l'axe optique. Une lentille à gradient peut être ainsi dimensionnée de telle manière que l'un de ses plans focaux se situe au niveau de la lentille. De ce fait on peut également obtenir un pinceau lumineux convergent ou un faisceau de rayonnements parallèles, au moyen d'une lentille ainsi montée. Ceci n'est en général pas le cas dans les lentilles usuelles. De façon appropriée, dans le dispositif conforme à l'invention, il est prévu un système optique d'entrée au moyen duquel la lumière peut être focalisée sur la surface d'entrée des guides d'ondes de lumière. Avec ce dispositif on peut mieux utiliser la puissance lumineuse envoyée sur la trajectoire du rayonnement lumineux incident. Un dispositif de déplacement prévu pour un dispositif selon la présente invention est caractérisé par un premier dispo- sitif de guidage comportant un organe de guidage mené pouvant être déplacé suivant un mouvement de va-et-vient et auquel est reliée de façon fixe la section d'extrémité du guide d'ondes de lumière. Selon une forme de réalisation préférée d'un tel dispo- sitif de déplacement, ce dernier possède, en tant qu'organe mené, une lame de ressort pouvant être déviée.Selon une autre forme de réalisation préférée d'un dispositif de déplacement, le- dit dispositif.de guidage comporte un système de guidage à paral- lélogramme qui présente deux branches parallèles pouvant être déviées et qui sont reliées entre elles par un organe de liaison qui est articulé sur lesdites branches etqui ncazte lba ceguidaêp. Selon une forme de réalisation particulièrement approprde et d'une construction simple d'un dispositif de déplacement per- mettant un mouvement de va-et-vient suivant une direction et dans une autre direction, indépendamment de la première direction, il est prévu un second dispositif de guidage comportait un-organe de guidage mené, pouvant avoir un déplacement de va-et-vient et auquel le premier dispositif de guidage est relié rigidement ou bien dans lequel le premier dispositif de guidage constitue lui-mime l'organe de guidage de ce second dispositif de guege, ledit élément de guidage du second dispositif de guidage étant susceptible d'être déplacé suivant un mouvement de va-et- vient,dans une autre direction que l'organe de guidage du premier dispositif de guidage. Un tel dispositif de déplacement est réalisé de façon appropriée de telle manière que le second dispositif de guidage comporte un système de guidage à parallélogramme qui présente deux branches parallèles pouvant être déviées et qui sont reliées entre ellespar un organe de liaison, articulé sur elles-mêmes et qui fait partie du premier dispositif de guidage. Dans un dispositif de déplacement qui comporte une lame pouvant être déviée, cette dernière est constituée de façon appropriée par une lame déformable, dont une extrémité est encas- trée. Une telle lame déformable peut être utilisée en même temps comme système d'entraînement pour le dispositif de déplace- ment, lorsqu'elle est formée par un ressort magnétique ou pouvant être aimanté et qui constitue lt armature d'un électro-aimant ou bien lorsqu'elle est constituée par une lame bimorphe à la- quelle peut être appliquée une différence de tension, ou encore lorsque ladite lame est une lame bimétallique pouvant être chauffée. Les deux premières formes de réalisation sont utilisées de préférence lorsqu'un mouvement oscillatoire est nécessaire. Elles fonctionnent alors également de façon appropriée à la résonance. La troisième forme de réalisation indiquée peut être utilisée lorsqu'un mouvement commandé et relativement lent est nécessaire. Les deux premières formes de réalisation indiquées de la bande déformable peuvent être utilisées également pour un déplacement commandé relativement lent. Lorsque cela est néces- saire elles peuvent être soumises à cet effet à un amortissement suffisant, par exemple en opérant dans un liquide approprié. Selon une forme de réalisation d'un dispositif de dépla- cement approprié pour des mouvements oscillatoires, le - dispositif de guidage comporte un oscillateur à torsion qui constitue l'organe de guidage ou sur lequel est monté un organe de guidage. Dans un dispositif de déplacement particulièrement appro- prié pour des déplacements ou mouvements commandés, le disposi- tif de guidage comporte un générateur de coordonnées. A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement aux dessins annexés plusieurs formes de réalisa- tion de l'objet de l'invention. La figure 1 représente schématiquement l'ensemble de la structure d'un dispositif conforme à l'invention. La figure 2 montre une vue partielle d'une partie, réa- lisée différemment, d'une variante du dispositif de la figure 1. La figure 3 représente une élévation latérale d'un dispo- sitif de déplacement qui fonctionne avec un ressort magnétique. La figure 4 montre une élévation latérale d'un dispositif de déplacement qui fonctionne avec un élément bimorphe. La figure 5 montre une élévation latérale d'un dispositif de déplacement comportant un système de guidage à parallélogramme. La figure 6 représente une coupe horizontale du dispositif de déplacement de la figure 5, prise le long de l'axe A'. La figure 7 montre une élévation latérale d'un dispositif de déplacement comportant deux systèmes de guidage à parallélo- gramme, qui forment ensemble une suspension à la cardan. La figure 8 représente une coupe horizontale du disposi- tif de déplacement de la figure 7,suivant lesaxes coaxiaux A et A'. Dans le dispositif représenté sur la figure 1, un laser 1 émet suivant la direction R un faisceau de rayonnements lumi- neux 11 qui est focalisé par une lentille 12 sur une surface frontale 31 d'une fibre de verre à noyau et enveloppe 3, de telle manière que la lumière tombe dans-la zone du noyau de la fibre et est par conséquent injectée par couplage dans cette dernière. Le diamètre du noyau de la fibre 3 est suffisamment petit pour que la fibre agisse à la façon d'un guide d'ondes de lumière monomode, c'est-àdire de manière qu'elle ne puisse conduire qu'une forme d'onde (pius précisément il faut dire qu'un guide d'ondes de lumière monomode peut conduire deux formes d'ondes, à savoir une forme d'onde possédant un certain état de polarisation et une forme d'onde possédant un état de polarisation orthogonal au précédent; mais on ne tiendra pas compte ici de telles fines- ses étant donné qu'elles n'ont aucune importance pour l'inven- tion). La région du noyau de la surface frontale 31, consti- tuant en même temps une extrémité du guide d'ondes de lumière 3 forme par conséquent une surface d'entrée, au niveau de laquelle la lumière peut être injectée par couplage dans le guide d'ondes 3. La lumière injectée par couplage se propage dans la fibre en direction de l'autre extrémité qui est formée par la surface frontale 32 de la fibre. A cet endroit, la lumière guidée dans le noyau est à nouveau extraite par couplage au niveau de la zone du noyau de la surface frontale 32. La surface de sortie est par conséquent formée par la région du noyau de la surface frontale 32. En raison du diamètre extrêmement faible du noyau de la fibre et par conséquent également de la surface de sortie, à l'autre extrémité 32 se trouve émis un pinceau lumineux, dont les rayons semblent effectivement provenir d'un point lumineux unique. Le diamètre de ce point lumineux n'est pas supérieur au diamètre de la surface de sortie et atteint par conséquent tout au plus quelques microns. La longueur de la fibre de verre est choisie d'une taille telle que des modes se propageant dans l'enveloppe s'éva- nouissent avant d'atteindre la surface de sortie. Au lieu de cela ou en supplément de cette disposition, on peut également prévoir un suppresseur de modes, qui supprime des modes se propa- geant dans l'enveloppe de telle manière que ces derniers n'attei- gnent pas le point de sortie par découplage. Un tel suppresseur de modes peut être constitué par une enveloppe possédant un indice de réfraction approprié et qui entoure en supplément la fibre. En raison de la longueur, dans tous les cas importante, de la fibre 3 il convient d'enrouler ou de bobiner cette dernière comme cela est représenté schématiquement sur la figure 1. Le pinceau lumineux qui sort à l'autre extrémité 33 de la fibre 3 et qui est désigné pr 34 sur la figure 1, est déplacé grâce au fait qu'il est prévu un dispositif de déplacement au moyen duquel il est possible de déplacer une section d'ex- trémité 30, voisine de la face frontale 32 du guide d'ondes de lumière. Le dispositif de déplacement 5 de la figure 1, qui est représenté seulement schématiquement, déplace la section d'ex- trémité 30 suivant un mouvement de va-et-vient, transversalement par rapport à l'axe A du guide d'ondes de lumière, ce qui est indiqué par la double flèche 50. Dans la trajectoire du pinceau lumineux sortant 34 se trouve disposée une lentille de sortie 4, dont l'axe optique est désigné par A'. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1 on suppose que la section ou partie d'extrémité 30 du guide d'ondes de lumière se situe dansune position de repos non déviée, que l'axe optique A' est coaxial à l'axe A de la section d'extrémité 30 et que la surface de sortie au niveau de l'autre face frontale 32 se situe dans un plan focal de la lentille de sortie 4. Moyennant cette hypothèse, le pinceau lumineux 34 est transformé par la lentille de sortie 4 en un faisceau 40 de rayonnements parallèles de section extrêmement concentrée.Si l'on dispose la surface de sortie à une distance plus importante de la lentille de sortie 4, cette dernière fournit à partir du pinceau divergent 34, un pinceau de rayonnement plus ou moins convergent. Si l'on dispose au con- traire la surface de sortie entre la lentille de sortie 4 et ledit plan focal, la lentille de sortie 4 fournit à nouveau, à partir du pinceau divergent 34, un pinceau lumineux divergent, mais qui possède un angle de divergence plus petit. S'il faut obtenir à partir du pinceau lumineux sortant 34, un pinceau qui possède un angle de divergence plus important, la lentille de sortie 4 doit être une lentille divergente, c'est-à-dire une lentille possédant une focale négative. Sur la figure 1 on a représenté également par des traits formés de tirets, le cas o la partie d'extrémité 30 est déviée ou écartée de sa position de repos. On suppose alors que la partie d'extrémité 30 est décalée parallèlement vers le bas et que la surface de sortie se situe dans ledit plan focal de la lentille de sortie 4. Cette dernière transorme la pinceau lumineux 34, qui est représenté avec des traits formés de tirets et qui sort au niveau de B surface de sortie de la partie d'extrémité 30 déviée, pour donner à nouveau le faisceau de rayonnements parallèles 40 extrêmement concentré qui est représenté par des traits formés de tirets sur la figure 1. On voit que le faisceau de rayonnements parallèles 40 représenté par les traits formés de tirets est incliné par rapport au fais- ceau de rayonnements parallèles 40 représenté en traits pleins. Il en va de même pour des faisceaux de rayonnements convergents ou divergents. Dans le cas de la forme de réalisation de la figure 1, la lentille de sortie 4 est avantageusement disposée en position fixe et la section d'extrémité 30 se déplace par rapport à la lentille 4. La figure 2 montre une autre possibilité. Sur cette figure on a monté sur la face frontale 32 et s'étendant au delà de la surface de sortie, une lentille à gradient 4' qui est reliée rigidement à la section d'extrémité 30 du guide d'ondes de lumière 3. Si l'on déplace la partie d'extrémité 30, la lentille à gradient 4' est entratnée. On peut trouver dans le commerce des lentilles à gradient, par exemple sous la marque déposée Selfoc, ayant la forme de petits cylindres, dont les dia- mètres ne sont pas de beaucoup supérieur au diamètre d'une fibre conductrice de lumière et qaipossèdentu ilogeurdequELpes millimètres. Sur la figure 2 on a supposé qu'un plan focal de la lentille à gradient coïncide avec l'une de ses faces frontales en sorte que le pinceau lumineux sortant par la section d'extrémité 30 est transformé en un pinceau lumineux 34' à rayons lumineux courbes qui sortent perpendiculairement au niveau de l'autre face frontale de la lentille à gradient 4' sous la forme d'un faisceau de rayonnements 40'. Mais on peut produire également des pinceaux lumineux tout aussi bien convergents ou divergents. A" désigne l'axe optique de la lentille à gradient. Une première forme de réalisation d'un dispositif de déplacement 5, au moyen duquel la section d'extrémité 30 du guide d'ondes de lumière 3 peut être déplacée, est représentée sur la figure 3. Dans le cas de cette forme de réalisation, dans une branche 510 d'une pièce 51 en forme de U contenant un matériau pouvant être aimanté se trouve encastré une extrémité d'une lame de ressort 52 qui s'étend jusqu'au-dessus de l'autre branche 511, à proximité de laquelle se situe l'extrémité libre 521 de cette lame de ressort. Celle-ci est disposée à une distanceú de l'ex- trémité libre de la branche 511. Cette dernière est entourée par une bobine électrique 512. Si la bobinent parcourue par un courant, la lame de ressort 52 est infléchie en direction de l'autre branche 511 ou en est écartée. La section d'extrémité est fixée sur une partie d'extrémité du ressort 52 qui est voisine de l'extrémité libre 521 dudit ressort 52. La section d'extrémité 30 du guide d'ondes de lumière 3 se déplace par conséquent avec ladite partie d'extrémité du ressort 52. Sur la figure 3 l'axe A de la section d'extrémité 30 du guide d'ondes de lumière 3 s'étend de l'une à l'autre des branches de la pièce 51. Lors de l'excitation de l'électro-aimant formé par la bobine 512 et par la pièce 51, il se produit par consé- quent une modification de la direction de l'axe A. Si une telle modification de la direction est indésirable, il convient d'agencer la section d'extrémité 30 de manière que l'axe A soit perpendiculaire au plan du dessin. Sur la figure 4 on a représenté une forme de réalisation d'un dispositif de déplacement qui ressemble à la forme de réali- sation de la figure 3, mais dans laquelle aucun électro-aimant n'est nécessaire pour obtenir le déplacement. Cette forme de réalisation de la figure 4 est constituée essentiellement par la lame bimorphe 53 encastrée à une de ses extrémités. Sur une partie d'extrémité de cette lame 53,voisine de l'extré- mité libre 531, est fixée la sectind'extrémité 30 du guide d'ondes de lumière 3. La lame bimorphe 53 elle-même est consti- tuée par une double couche de matériauxpiézoélectriques.Les contacts 532 et 533 sont prévus respectivement sur les surfa- ces opposées de la double couche. Entre les contacts se trouvent appliquées des différences de tensions, ce qui a pour effet qu'une couche de l'ensemble à double couche s'allonge alors que l'au- tre se rétracte. Une liaison fixe des deux couches l'une à l'au- tre a pour effet que la double couche s'incurve. Ceci provoque un déplacement de lasectiond'extrémité 30, comme dans le cas du dispositif de la figure 3. Les formes de réalisation des figures 3 et 4 sont parti- culièrement appropriées pour un déplacement ou mouvement oscil- lant. Mais elles conviennent également lorsque la trajectoire de rayonnements lumineux émis ne doit pas osciller, mais guidée. Il convient alors de prévoir égalementun amortisse- ment approprié, par exemple grâce à une immersion des dispositifs dans un liquide approprié dans lequel ces dispositifs sont commandés. Un déplacement lent,sans oscillation peut être également obtenu au moyen d'une lame bimétallique pouvant être chauffée. Une telle forme de réalisation peut être constituée à la manière de la forme de réalisation de la figure 3 ou de la figure 4. On chauffe de façon appropriée, au moyen d'un chauffage électrique, la lame bimétallique en y faisant passer un courant. Dans le cas de l'utilisation d'une lame bimétallique constituée avec des matériauxpouvant être aimantés,etdns une forme de réalisation conforme à la figure 3, on peut faire fonctionner cette forme de réalisation aussi bien par chauffage qu'à l'aide de l'électro- aimant. ram les figures 5 et 6 on a représenté une forme de réalisation d'un dispositif de déplacement qui fonctionne avec un dispositif de guidage parallèle. Deux lames parallèles 54 et 54' pouvant être déformées sont encastrées à l'une de leurs extrémités dans un support 56. Aux extrémités libres des deux lames 54 et 54' se trouve articulé un organe de liaison 57 dans lequel se trouve fixée lasection d'extrémité 30 du guide d'ondes de lumière 3. Les deux lames 54 et 54' sont disposées l'une à côté de l'autre de telle manière que leurs surfaces larges sont il parallèles l'une à l'autre. Pour réaliser l'entraînement du dispositif des figures 5 et 6 il suffit d'entraîner l'une des deux lames. A cet effet on peut utiliser toutes les possibilités d'entraînement décrites précédemment. Sur la figure 6, la lame 54 est par exemple une lame bimorphe dont les deux couches sont pourvues dEs contacts 541 et 542. Avantageusement les deux lames 54 et 54' sont du même type. D^s les figures 7 et 8 on a représenté une forme de réa- lisation d'un dispositif de déplacement qui constitue une sus- pension à la cardan pour la sectioe d'extrémité 30 du guide d'ondes de lumière 3. Ce dispositif permet des déplacements indépendants de la section d'extrémité 30 dans deux directions. La forme de réalisation des figures 7 et 8 comporte, outre un premier dispositif de guidage 15, un second dispositif de guidage 15' qui est constitué sous la forme d'un dispositif de guidage à parallé- logramme. En tant que dispositif de guidage 15 on utilise par exemple la forme de réalisation des figures 5 et 6. Le second dispositif de guidage 15' comporte un support 59 dans lequel deux lames déformables 58 et 58' sont encastrées à l'une de leurs extrémités, de telle manière que leurs surfaces larges soient parallèles entre elles. Sur les extrémités libres de ces lames 58 et 58' est articulé, en tant qu'organe de liaison, le support 56 du dispositif de guidage 15 des figures.5 et 6, et ce de telle manière que la flèche double 50, qui indique les directions dans lesquelles les lames 54 et 54' peuvent être déviées, est perpen- diculaire à la flèche double 50' qui indique les directions dans lesquelles les lames 58 et 58' peuvent être déviées. Dans la forme de réalisation des figures 7 et 8, les lames 54 et 54' sont disposées, avec l'organe de liaison 57 et la sectin d'extrémité 30 du guide d'ondes de lumière 3, entre les lames 58 et 58'. L'extrémité libre des lames 54 et 54' et l'autre extrémité 32 du guide d'ondes de lumière 3 sont dirigées vers le support 59. Dans ce support 59 il est prévu une ouverture centrale dans laquelle est disposée la lentille de sortie 4. Pour réaliser l'entraînement du second dispositif de guidage ' il suffit, à nouveau,d'entrainer uniquement l'une des deux lames 58 ou 58'. Tous les types d'entraînement décrits jusqu'à présent sont possibles. De façon appropriée les lames 58 et 58' sont toutes les deux d'un mêmetyPe.De même cette forme de réalisa- tion peut être mise en oeuvre avec ou sans amortisseur. Une forme de réalisation d'un autre type d'un dispositif de déplacement 5 comporte, en tant que dispositif de guidage, un oscillateur à torsion qui constitue l'organe de guidage ou bien sur lequel se trouve monté un organe de guidage. L'organe de guidage peut être constitué par exemple par un disque auquel est reliée rigidement la partie d'extrémité 30 du guide d'ondes de lumière 3. De même le dispositif de guidage peut être un géné- rateur de coordonnées. Dans tous les dispositifs de déplacement et dispositifs de guidage décrits, la lentille à gradient 4' montée peut être utilisée à la place dela lentille 4. On peut également utiliser en combinaison une lentille à gradient 4' et une lentille usuelle 4. Le dispositif conforme à l'invention possède, par rapport à des systèmes déviateurs acoustiques, l'avantage de permettre l'obtention de grands angles de déviation. Par rapport aux systèmes déviateurs comportant des miroirs oscillants, on peut en général maintenir ici les masses oscillantes à une très faible valeur. REVENDICATIONS 1. Dispositif mobile destiné à être disposé dans la trajectoire d'un rayonnement lumineux, capable de réémettre une lumière incidente déterminée, et à l'aide duquel la trajectoire du rayonnement lumineux émis estdéplaçable dans l'espace, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un guide d'ondes de lumière (3), dans lequel pénètre par l'intermédiaire d'une surface d'entrée située à l'une de ses extrémités (31) et qui est à disposer sur la trajectoire du rayonnement lumineux (11), une lumière incidente déterminée qui se propage dans le guide d'ondes de lumière (3) en direction de l'extrémité opposée (32), o elle sort à nouveau par l'intermédiaire d'une surface de sortie qui s'y trouve présente, et est réémise à partir de cette surface, ainsi qu'un dispositif de déplacement (5) au moyen duquel une section d'extrémité (30) du guide d'ondes de lumière (3), jouxtant ladite extrémité opposée (32) et contenant la sur- face de sortie, peut être déplacée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le guide d'ondes de lumière (3) est un guide d'ondes de lumière monomode. 3. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendicaticns 1 ou 2, caractérisé par le fait que le guide d'ondes de lumière (3) est constitué par une fibre de verre à noyau.et enveloppe, dans laquelle la zone du noyau des surfaces frontales de la fibre constituant les deux extrémités (31, 32) forme respec- tivement une surface d'entrée ou une surface de sortie. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la longueur de la fibre de verre (3) est choisie à une valeur telle que des modes se propageant dans l'enveloppe s'évanouissent avant de parvenir à la surface de sortie. 5. Dispositif selon l'uneou l'autre des revendications 3 ou 4, carEctérisé par le fait qu'il est prévu un suppresseur de modes, qui supprime lesmodes de propagation dans l'enveloppe avant qu'ils ne parviennent à la surface de sortie. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait qu'un système optique de sortie (4-4') est disposé sur la trajectoire de rayonnements de la lumière extraite au niveau de la surface de sortie. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le système optique de sortie est formé par une lentille (4) qui est disposée à une certaine distance de la surface de sortie et peut être déplacée, par rapport à la section d'extrémité (30) du guide d'ondes de lumière (3), transversale- ment à l'axe optique (A') de cette section d'extrémité. 8. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que le système optique de sortie est constitué par une lentille à gradient (4') qui est monté au niveau de la surface de sortie de manière à s'étendre au delà du guide d'ondes de lumière (3) et elle est reliée de façon rigide à ce dernier de sorte que ladite lentille peut se dé- placer avec la section d'extrémité (30) du guide d'ondes de lumière. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le-fait qu'il est prévu un système optique d'entrée (2) au moyen duquel la lumière peut être focalisée sur la surface d'entrée des guides d'ondes de lumière (3). 10. Dispositif de déplacement pour un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'un premier dispositif de guidage (5) comportant un organe de guidage mené (52, 53, 57) pouvant être déplacé suivant un mouvement de va-etvient et auquel est reliée de façon fixe la section d'extrémité (30) du guide d'ondes de lumière (3). 11. Dispositif de déplacement selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le dispositif de déplacement (5) possède, en tant qu'organe mené, une lame de ressort (52, 53) pouvant être déviée. 12. Dispositif de déplacement selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ledit dispositif de guidage (5) comporte un système de guidage à parallélogramme qui présente deux branches parallèles (54, 54') pouvant être déviées et qui sont reliées entre elles par un organe de liaison (57) qui est articulé sur lesdites branches et qui constitue l'organe de guidage. 13. Dispositif de déplacement selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé par le fait qu'il est prévu un second dispositif de guidage (15') comportant un organe de guidage mené, pouvant avoir un déplacement de va-et- vient et auquel le premier dispositif de guidage (15) est relié rigîdoment ou bien dans lequel le premier dispositif de guidage (15) constitue lui-même l'organe de guidage de ce second dispositif de guidage (15'),ledit élément de guidage du second dispositif de guidage étant susceptible d'être déplacé suivant un mouvement de va-et-vient, dans une autre direction que l'organe de guidage (57) du premier dispositif de guidage (15). 14.Dispositif de déplacement selon la revendication 12 ou selon les revendications 12 et 13 prises dans leur ensemble, caractérisé par le fait que le second dispositif de guidage (15') comporte un système de guidage à parallélogramme qui présente deux branches parallèles (58, 58') pouvant être déviées et qui sont reliées entre elles par un organe de liaison (56), articulé sur elles et qui fait -partie du premier dispositif de guidage (15). 15. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 11 à 14, caractérisé par le fait qu'une branche (52, 53, 54, 54', 58, 58') pouvant être déviée est constituée par une lame déformable, dont une extrémité est encastrée. 16. Dispositif de déplacement selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'une telle branche déformable est formée par un ressort magnétique (52), ou pouvant être aimanté, qui constitue l'armature d'un électro-aimant (51,-512). 17. Dispositif de déplacement selon l'une ou l'autre des revendications 15 ou 16, caractérisé par le fait que ladite branche est constituée par une lame bimorphe (53) à laquelle peut être appliquée une différence de tension. 18. Dispositif de déplacement selon l'une ou l'autre des revendications 15, 16 ou 17, caractérisé par le fait que ladite lame est une lame bimétallique pouvant être chauffée. - 19. Dispositif de déplacement selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le dispositif de guidage (5) com- porte un oscillateur à torsion qui constitue l'organe de guidage ou sur lequel est monté un organe de guidage. 20. Dispositif de déplacement selon l'une quelconque des revendications 10 à 19, caractérisé par le fait que le disposi- tif de guidage comporte un générateur de coordonnées. (: