Brevet FR2470272A1 — publié le 19810529

- Commande hydraulique ou pneumatique à plusieurs moteurs fonctionnant indépendamment L'invention concerne des systèmes de contrôle hydrauliques et pneumatiques pour mécanismes et organes de travail de machines. Plus précisément, la présente invention a pour objet une commande hydraulique ou pneumatique équipée de plusieurs moteurs, en particulier de vérins hydrauliques ou pneumatique , pouvent fonctionner indépendamment les uns des autres. L'invention peut être, le plus avantageusement, appliquée à des commandes hydrauliques ou pneumatiques d'engins automoteurs, surtout d'engins de terrassement, par exemple des excavateurs, des scrapers, des niveleuses automotrices. Dans la conception d'une commande hydraulique ou pneumatique à plusieurs moteurs qui fonctionnent indépendamment les uns-des autres, il se pose le problème de réduction du poids et de ltencombrement, tant de l'ensemble de la commande que de ses parties qui se trouvent à proximité immédiate des mécanismes et des organes de travail des machines propulsées par les moteurs reliés à la commande. Ce problème résulte de la nécessité d'assurer un contrôle indépendant des flux de fluide et de leur envoi indépendant vers chaque moteur, l'encombrement et le poids de la commande étant essentiellement déterminés par les canalis & tions et l'appareillage de contrôle qui laissent passer tout le flux de fluide, c'est-à-dire du liquide ou de l'air sous pression, vers les cavités de service des moteurs.Ce problème est surtout vital pour des engins automoteurs. On connut des commandes hydrauliques à plusieurs moteurs fonctionnant indépendamment, qui comportent des canalisations de refoulement et d'évacuation auxquelles sont associés par leurs canaux d'entrée et de sortie, respectivement, des distributeurs à une section dont le rôle est d'assurer le controle des flux de fluide par leurs canaux d'évacuation auxquels sont associées, au moyen de canalisations de raccordement, les cavités de service des moteurs. Dans de telles commandes, les distributeurs sont montés à proximité immédiate des moteurs correspondants et sont commandés eux-mêmes à distance, tandis que la source d'amenée du fluide n'est liée à tous les moteurs que par deux canalisations, et notamment par celle de refoulement et celle d'évacuation, ce qui assure une réduction de la longueur totale des canalisations laissant passer le flux de fluide (voir l'ouvrage de Vassiltchenko V.A., Berkovich F.M. "Commande hydraulique des engins de construction de routes et de bâtiments", Editions "stroSzdat", Moscou, 1978, page 149tfig.57N L'utilisation de deux canalisations seulement, laissant passer la totalité du flux du fluide depuis la source d'amenée de ce fluide au groupe de moteurs, est utile pour des engins où la source d'amenée du fluide et le groupe de moteurs sont montés sur différents éléments, mobiles l'un par rapport à l'autre, comme c'est le cas dans des engins tractés. Dans de tels engins, les canalisations reliant leurs différents élérnents doivent être flexibles ou avoir des raccords orientables; la réduction du nombre de telles canalisations est donc utile puisque on peut ainsi réduire la probabilité de rupture des canalisations et simplifier la construction et la réalisation de la commande. La commande décrite ci-dessous,en assurant une réduction de la longueur totale et du nombre des canalisations laissant passer le flux total du fluide entre la source d'amenée de ce fluide et le groupe de moteurs, présente en même temps un encombrement et un poids augmentés car chaque moteur qui fonctionne indépendamment a besoin d'un distributeur différent. En outre, la nécessité d'équiper chaque moteur d'un distributeur augmente le coût de la commande, alors que le montage des distributeurs à proximité immédiate des moteurs rend plus compliqués la composition des différentes unités de l'engin et leur entretien technique . Ceci se relève surtout dans des commandes puissantes où chaque distributeur principal qui est responsable du contrôle de tout le flux de fluide nécessite un distributeur supplémentaire ayant son propre système de contrôle. On connait des commandes hydrauliques et pneumatiques dans lesquelles les distributeurs sont montés à proximité immédiate de la source d'amenée du fluide ce qui permet de simplifier la composition des unités des engins et de faciliter leur entretien technique. Dans de telles commandes, les distributeurs sont réalisés sous forme d'un seul blocdistributeur multisectionné ce qui permet à son tour de diminuer le poids et l'encombrement de l'appareillage de contrôle laissant passer la totalité du flux de fluide. Cependant, dans ces commandes, la longueur totale des canalisations laissant passer tout le flux du fluide est considérablement augmentée, de même que se trouve augmenté le nombre de ces canalisations allant du distributeur au groupe de moteurs. Il existe une solution pour ce type de commandes, visant à réduire la longueur totale des canalisations laissant passer la totalité du flux du fluide et à réduire le nombre des canalisations allant du distributeur au groupe de mo teurs. Cette solution consiste à réunir ces canalisations (voir brevet américain nO 3068569).Une telle commande hydraulique à plusieurs moteurs qui fonctionnent indépendamment est équipée de canalisations de refoulement et d'évacuation, d'un distributeur raccordé par ses canaux d'entrée et de sortie, respectivement, auxdites canalisations et contrôlant les flux de fluide par ses canaux de dérivation auxquels sont associées des canalisations de raccordement, de moteurs dont les cavités de service sont liees, par des canalisations de raccordement et le distributeur, aux canalisations de refoulement et d'évacuation, les lignes de liaison étant mises en coincidence, et d'un système de contrôle de la commande.Les canalisations de raccordement d'une telle commande sont constituées d'une seule canalisation commune à tous les moteurs et de canalisations séparées affectées chacune à un moteur fonctionnant indépendamment, tandis que le distributeur est réalisé sous forme multisectionnée, le nombre des canaux 'évacuation dudit distributeur étant égal à celui des canalisations de raccordement. Chaque section d'un tel distributeur est responsable du fonctionnement d'un seul moteur et permet la communication des cavités de service du dit moteur, par les canalisations de raccordement commune et séparée, avec les canalisations de refoulement et d'évacuation. Tout en présentant une série d'avantages nommés plus haut, une telle commande comporte néanmoins une quantité relativement importante de canalisations de raccordement dont la longueur totale est très grande. Le nombre de ces canalisations est égal à celui des moteurs fonctionnant indépendamment, plus une canalisation . C'est pour ces raisons que le problème de réduction du poids et de l'encombrement de l'en- semble de la commande reste non résolu. De plus, du fait que la fabrication des distributeurs à soupapes multidirectionnels de faibles dimensions est ardue, on applique à la commande hydraulique décrite des distributeurs à tiroirs.Cependant, par suite des écoulements inévitables du fluide entre les canaux du distributeur à tiroirs, il peut se produire, sous l'effet de la charge, un mouvement spontané des mécanismes et des organes de travail des engins contrôlés par les moteurs de la commande hydraulique. C'est pour cette raison que, pour assurer une immobilisation sûre des mécanismes et des organes de travail, la commande décrite est munie de fermetures disposées entre le distributeur et les moteurs dont les cavités de service doivent être convenablement obturées. Ceci conduit à une augmentation supplémentaire du poids et de l'encombrement de la commande. L'invention a pour but de créer une commande hydraulique ou pneumatique à plusieurs moteurs fonctionnant indépendamment, équipée d'un tel appareillage de contrôle des flux totaux de fluide, qui permette d'assurer une réduction du poidsetdel'encombrement de l'ensemble de la commande sans pour cela compliquer le montage des sous-ensembles de l'engin à proximité immédiate des moteurs et leur entretien technique. Selon l'invention, la commande hydraulique ou pneumatique à plusieurs moteurs fonctionnant indépendamment, comporte une canalisation de refoulement et une canalisation d'évacuation, un distributeur associé par ses canaux d'entrée et de sortie, respectivement, à ces canalisations et contrôlant la répartition des flux de fluide à l'aide de ses canaux de dérivation auxquels sont associées des canalisations de raccordement, des moteurs dont les cavités de service sont reliées par ces cmalisations de raccordement et le distributeur,aux canalisations de refoulement et d'évacuation, les lignes de liaison étant mises en coincidence, et un système de contrôle-de la commande,et elle est caractérisée en ce que, les canalisations de raccordement, d'une part, sont constituées de deux canalisations communes à tous les moteurs et associées à un distributeur à une section et à deux canaux de dérivation et, d'autre part, sont liées à chacun des moteurs par des fermetures assurant le blocage des flux de fluide entre les moteurs et le distributeur dans les deux sens. L'utilisation des fermetures permet un contrôle indépendant de chaque moteur à l'aide d'un seul distributeur à une section, le fonctionnement des moteurs n'étant possible que quand les fermetures sont ouvertes. Grâce à une telle solution, la longueur totale des canalisations laissant passer tout le flux du fluide,et le nombre de ces canalisations se trcuvant entre la source d'amenée du fluide et le groupe de moteurs, sont réduits à la valeur minimale propre à la première des commandes connues décrites plus haut. En même temps, l'utilisation de fermetures présentant un faible poids et un encombrement réduit, au lieu de distributeurs unisectionnés pour chaque moteur, permet de réduire l'encombrement et le poids de l'appareillage contrôlant le flux total de fluide.Tout ceci permet à son tour de réduire l'encombrement et le poids de la commande prise dans son ensemble, sans compliquer le montage des sousensembles de l'engin à proximité immédiate des moteurs et leur entretien technique, car les fermetures, compte tenu de leurs faibles dimensions et de leur simplicité de construction, peuvent être montées directement sur les moteurs.En outre, l'utilisation d'un seul distributeur unisectionné et des fermetures rend possible la réduction du coût de fabrication et d'exploitation de la commande. Suivant l'une des caractéristiques de l'invention, la 4 commande peut être réalisée en utilisant des distributeurs à tiroirs connus en soi. Les fermetures assureront alors, outre le coiitrôle des moteurs, un blocage convenable des cavltés de service et empêcheront ainsi un mouvement spontané, sous l'effet de la charge, des mécanismes et des organes de travail des engins. Suivant une autre variante, il est avantageux que la commande utilise, en tant que distributeur, un distributeur à soupapes. Toutes les fermetures étant réalisées avec des organes de fermetures à soupapes, une telle exécution garantira un haut degré d'unification de la commande et un abaissement du coût de sa fabrication et de son exploitation. Il est souhaitable d'utiliser, pour constituer le distributeur à soupapes, un distributeur ayant une paire de soupapes jumelées logées dans un boîtier commun et possédant chacune deux organes de fermeture et une cavité commune de servo-commande liée à une soupape pilote, ces soupapes assura rant chacune un raccordement différent des canaux d'entrée et de sortie avec les canaux de dérivation correspondants. Du fait de l'utilisation des soupapes jumelées, le contrôle de la commande équipée d'un distributeur hydraulique à soupapes est simplifié. Dans la dernière variante, il est avantageux que les cavités de servo-commande des soupapes jumelées soient reliées chacune à une soupape de sûreté, ce qui permettra de se passer des soupapes de sûreté, qui sont destinées à fonctionner lorsque le flux de fluide est total, et en complément à la solution principale, de réduire par là l'encombrement et le poids de l'appareillage de contrôle. De plus, la présence de deux soupapes de sûreté permet de prévoir des différentes valeurs de la pression limite pour chaque canalisation de raccordement ce qui s'avère très avantageux dans des moteurs où la course utile s'opère dans un sens et la course à vide, dans le sens inverse. Pour bloquer les flux de fluide entre le distributeur et les moteurs dans les deux sens on peut utiliser entre les canalisations de raccordement, et au moins un moteur, pour toutes les variantes de réalisation, des merfetures bloquant le flux de fluide qui passe par celles-ci dans un sens, de sorte qu'il y ait une fermeture, entre chaque canalisation de raccordement et chaque cavité de service du moteur et que le flux de fluide soit bloqué en direction depuis la cavité de service vers la canalisation de raccordement. Une telle réalisation permet, outre un contrôle indépendant des moteur; une fermeture convenable des deux cavités de service du moteur ce qui empêche un mouvement spontané d'un organe de travail, sous l'effet d'une charge extérieure, et ce dans tous les sens. On peut également utiliser, dans toutes les variantes mentionnées, des fermetures bloquant dans les deux sens, le flux de fluide qu'elles laissent.passer, ces fermetures étant montées entre l'une des canalisations de raccordement et l' une des cavités de service du moteur. Du fait d'une telle ré- alisation,- on assure une bonne fermeture, indépendamment du type de distributeur utilisé, d'une seule cavité de service du moteur ce qui est souvent suffisant, car la charge extérieure agit d'ordinaire dans un seul sens. Une télle réalisation permet de réduire le nombre de fermetures par rapport au mode de réalisation précédent. Dans toute variante de réalisation, les fermetures peuvent être réalisées avec servo-commande depuis les soupapes pilotes. TJne teT e snunane nilote de chaque fermeture Peut être disposée à oroximité'ïmmédiate de la'fermetuîe quelle - contrôle; il est alors utile que la cavité de décharge de la soupape pilote communique, soit par une soupape antiretour avec une canalisation de raccordement à laquelle est liée la fermeture (ce qui est le cas où on utilise une fermeture bloquant le flux de fluide qu'elle laisse passer dans un seul sens), soit par déux soupapes antiretour avec les deux canalisations de raccordement (lorsqu'on utilise une fermeture bloquant le flux de fluide qu'elle laisse passer dans les deux sens). Une telle réalisation permet de réduire considérablement la longueur des conduites dans le système de servocontrôle de la comrnande hydraulique. Lorsqu'on utilise, pour contrôler le distributeur à soupapes et les fermetures, un système de servo-contrôle,les soupapes pilotes de celles-ci peuvent être disposées dans un seul bloc de contrôle et associées l'une à l'autre tandis que les cavités de décharge des soupapes pilotes peuvent être liées, par une conduite cqmmune, à la canalisation d'é vacuation. Dans ce cas, la longueur des conduites dans le système de servo-contrôle augmente, mais en revanche la quantité de l'appareillage de contrôle se réduit considérablement et on est assuré d'une commodité de travail pour lssopé- rateur qui, à l'aide d'un seul organe de conduite, peut mettre simultanément en position voulue, le distributeur et les fermetures. Le bloc de contrôle mentionné peut être réalisé avec des leviers pivotants disposés dans un corps commun et portant à l'une des extrémités une poignée de manoeuvre et à l'autre, un secteur tournant dans la rainure du corps et comportant, entre les limites de sa surface, d'une part, des alvéoles et un trou dont le diamètre est égal à l'épaisseur du secteur, lesquels alvéoles et trou sont situés sur une périphérie commune dont le centre se trouve sur l'axe de rotation du levier pivotant, et,d'autre part, au moins un alvéole situé au bord circulaire, ledit corps incorporant en outre les soupapes pilotes des fermetures dont les organes de blocage sont en interaction avec les bords circulaires des secteurs et les soupapes pilotes du distributeur, les organes de blocage étant en interaction avec la surface des secteurs par l'intermédiaire de billes loges dans un canal ménagé dans le corps perpendiculairement au plan des secteurs et traversant la périphérie de disposition des alvéoles et des trous entre les limites de la surface des secteurs, tandis que les cavités de décharge de toutes les soupapes pilotes sont reliées par des canaux du corps, au trou auquel est raccordée la canalisation d'évacuation. Une meilleure compréhension de l'invention apparaîtra par la lecture de la description ci-aprs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: -la figure I représente le schéma d'une commande hydraulique à plusieurs moteurs fonctionnant indépendamment, établie selon l'invention, et réalisée avec un distributeur à tiroir et des fermetures bloquant, dans un seul sens, le flux de iluide qu'elles laissent passer, -la figure 2 représente le schéma d'une commande hydraulique à plusieurs moteurs fonctionnant indépendamment, établie selon l'invention, et réalisée avec un distributeur à soupa pes et des fermetures bloquant, dans is deux sens, le flux de fluide qu'elles laissent passer;; -la figure 3 représente le schéma d'une commande hydraulique à plusieurs moteurs fonctionnant indépendamment, établie selon l'invention, et réalisée avec servo-contrôle du distributeur et des fermetures et ayant un bloc unique de contrôle du distributeur et des fermetures; -la figure 4 représente une des variantes de réalisation du bloc de contrôle de la figure 3 en coupe suivant les axes des soupapes pilotes; -la figure 5 représente le bloc de contrôle de la figure 4 en coupe suivant la ligne V-V de la fig.4; -la figure 6 représente une coupe, suivant la périphérie du secteur du bloc de contrôle sur laquelle sont disposés les alvéoles et les trous, coupe développée linéairement suivant la ligne VI-VI de la figure 5. La commande hydraulique que montre la fig.1 comporte plusieurs moteurs qui fonctionnent indépendamment et qui représentent des vérins hydrauliques 1 a' double effet. Cette commande hydraulique comprend un réservoir 2 rempli d'un fluide, une pompe 3 reliée par un raccord d'aspiration au réservoir , une canalisation de refoulement 4 associée au racccord de refoulement de la pompe 3,et une canalisation d'évacuation 5 associée par un filtre 6 au réservoir 2. Les canalisations de refoulement 4 et d'évacuation 5 sont réunies entre elles par une soupape de sûreté 7 normalement fermée et laissant passer la totalité du flux du fluide de la canalisation de refoulement 4 à celle d'évacuation 5 si la pression dans la canalisation 4 dépasse une valeur maximale admissible. Aux canalisations de refoulement 4 et d'évacuation 5 est associé, respectivement par ses canaux d'entrée et de sortie, un distributeur O tiroir 8 unisectionné ayant deux canaux de dérivation. Dans la commande hydraulique conforme au schéma de la fig.1, on utilise un distributeur qui a trois positions, dont les deux servent à assurer la communication des canaux d'entrée et de sortie avec les canaux de dérivation respectifs dans les deux combinaisons possibles, et dont la troisième position sert à ce que les canaux d'entrée et de sortie et les deux canaux de dérivation communiquent entre eux. Aux canaux de dérivation du distributeur 8 sont associées deux canalisations de raccordement 9 et 10 communes à tous les vérins hydrauliques 1, indépendamment de leur nombre, aussi sont elles illustrées dans la figure 1 discontinues, ces ruptures étant représentées par les traits -en pointillé. Chaque vérin hydraulique 1 est associé aux deux canalilisations de raccordement 9 et 10 par l'intermédiaire de fermetures hydrauliques Il et 12 assurant ensemble le blocage dans les deux sens des flux de fluide entre le distributeur et le vérin hydraulique.La commande hydraulique, conforme au schéma de la fig.1 est équipée de fermetures hydrauliques 11 et 12 bloquant chacune dans un seul sens le flux de fluide qu'elles laissent passer, ces fermetures étant montées chacune entre la canalisation de raccordement correspondante 9 ou 10 et ld cavité de service correspondante de chacun des vérins hydrauliques 1. Ces fermetures hydrauliques Il et 12 possèdent un organe de blocage dont le bout plongeur creux se trouve dans la cavité de servo-contrôle et la partie de blocage terminale présente un orifice d'étranglement reliant l'un des canaux de raccordement à la cavité de servo-contrôle.Chaque fermeture hydraulique 11 et 12 est placée entre la canalisation de raccordement 9 ou 10 et le vérin hydraulique 1 de sorte que le canal de raccordement de la fermeture hydraulique lequel est associé à la cavité de servo-contrôle de la fermeture hydraulique communique avec la cavité de service du vérin hydraulique ce qui permet de bloquer le flux de fluide en provenance du vérin hydraulique à la canalisation de raccordement. Les fermetures hydrauliques 11 et 12 sont raccordées à des soupapes pilotes 13 et 14 respectivement, normalement fermées, c'est-à-dire que dans le cas où il n'y a aucune action de commande, leurs organes de blocage sont appliqués au siège. Ces soupapes pilotes sont contrôlées à distance électromécaniquement et montées à proximité immédiate des fermetures hydrauliques 11 et 12 qu'elles contrôlent, la ca vité de décharge de chaque soupape pilote 13 et 14 étant reliée à l'une des canalisations de raccordement 9 ou 10 à laquelle est associée la fermeture hydraulique contrôlée par la soupape pilote-correspondante. Ainsi, la cavité de décharge de chacune des soupapes pilotes 13 est reliée à la canalisation de raccordement 9, alors que la cavité de décharge de chacune des soupapes pilotes 14 est reliée à la canalisation de-raccordement 10. Les soupapes pilotes 13 et 14 sont reliées aux canalisations de raccordement 9 et 10 par l'intermédiaire de soupapes antiretour 15 et 16, respectivement, qui ne laissent écouler le flux de fluide dans la ligne de servo-contr8 le que dans un seul sens, et notamment depuis la soupape pilote vers la canalisation de raccordement. La -commande hydraulique décrite fonctionne comme suit. Lorsque le distributeur à tiroir 8 est en-position que montre la fig.1, la canalisation de refoulement 4,celle d'évacuation 5 et les deux canalisations de raccordement 9 et 10 se communiquent. A la mise en marche de la pompe 3, le fluide arrive du réservoir 2, par la canalisation de refoulement 4, au distributeur à tiroir 8 et puis, passé par celuici et la canalisation d'évacuation- 5, revient au réservoir 2 en traversant le filtre 6. Si toutes les fermetures hydrauliques 11 et 12 sont1 en cette position,obturées, les cavités de service de tous -les vérins hydrauliques 1 sont également obturées et les vérins fixent avec sûreté les organes de travail qu'ils.contrôlent en position requise ce qui permet d'éviter leur mouvement spontané sous l'effet d'une charge extérieure.Dans le cas où l'un des vérins hydrauliques 1 est sollicité par une charge extérieure et ilserait désiré qu' elle soit utilisée pour déplacer un organe de travail, on met en action l'une des soupapes pilotes 13 ou 14 qui contrôle l'une des fermetures hydrauliques Il ou 12, celle cnotamment qui est liée à la cavité de service du vérin hydraulique,dans laquelle est créée une surpression due à la charge extérieure. C'est ainsi par exemple, qu'en cas d'une charge extérieure conduisant à une surpression dans la cavité de service de l'un des vérins hydrauliques, reliée à la fermeture hydraulique 12, on met en action la soupape pilote 14, la cavité de servo-contrôle de la fermeture hydraulique 12 communiquant alors par la soupape pilote 14 et la soupape antiretour 16 avec la canalisation de raccordement 10. Il en résulte la communication de la cavité de service rnentionnée du vérin hydraulique 1, par la canalisation 10 et le distributeur hydraulique 8, avec la canalisation d'évacuation 5 et il se produit un déplacement du piston de vérin hydraulique dans le sens d'action de la charge extérieure. En même temps, la cavité opposée du vérin hydraulique se trouve en dépression. Par suite d'une différence de pressions exercées sur organe de blocage de la fermeture hydraulique Il du côté de la canalisation de raccordement 9 et de la cavité de service correspondante du vérin hydraulique, la fermeture Il s'ouvre en assurant l'arrivée du fluide de la canalisation de raccordement 9 à la cavité de service correspondante du vérin hydraulique. Lorsque le distributeur à tiroir 8 est en position permettant la communication de la canalisation de refoulement 4 avec la canalisation de raccordement 10 et de la canalisation d'évacuation 5 avec la canalisation de raccordement 9, le fluide arrive aux fermetures hydrauliques 12 par la canalisation de raccordement 10. Sollicitées par la pression du fluide dans cette direction, les fermetures hydrauliques 12 s'ouvrent en assurant la communication des canalisations de raccordement 10 avec les cavités de service correspondantes des vérins hydrauliques 1. Toutefois, dans ce cas, il n'y a pas de déplacement des pistons des vérins hydrauliques 1 car les cavités opposées des vérins hydrauliques 1 sont avec sûreté obturées par les fermetures hydrauliques 11.Pour mettre en action un vérin hydraulique voulu, on met en oeuvre la soupape pilote 13 de la fermeture hydraulique 11 du vérin hydraulique 1 correspondant, la cavité de servo-contrôle de cette fermeture hydraulique Il communiquant alors par la soupape pilote 13 et la soupape antiretour 15, avec la canalisation de raccordement 9. Cela permet d'ouvrir la fermeture hydraulique Il dont l'organe de blocage, sous l'effet de la pression du fluide expulsé de la cavité de service correspondante du vérin hydraulique, se déplace et assure ainsi la communication de la cavité de service indiquée du vérin hydraulique avec la canalisation de raccordement 9 laquelle communique avec la canalisation d'évacuation 5. Il s'effectue alors un déplacement du piston du vérin hyuraulique.Dès que ledit piston atteint la position extrême, il sssaccroftdans la canalisation de refoulement 4 la pression de fluide laquelle, une fois la valeur limite prévue obtenue, ouvre la soupape de sûreté 7 et la totalité du flux de fluide passe à travers la soupape de sûreté 7 vers la canalisation d'évacuation5. Pour faire déplacer le piston de l'un des vérins hydrauliques 1 dans le sens inverse, on met le distributeur à tiroir 8 en position à laquelle la canalisation de refoulement 4 communique avec la canalisation de raccordement 9 et la canalisation d'évacuation 5, avec la canalisation de raccordement 10. De plus, on met en oeuvre la soupape pilote 14 de la fermeture hydraulique 12 du vérin hydraulique 1 qui doit être mis en action. L'écoulement des flux de fluide se fait d'une manière analogue au cas envisagé sous réserve cependant que la totalité du flux de fluide entre les cavités de service du vérin hydraulique mis en oeuvre et les canaux de dérivation du distributeur 8 se dirige dans le sens inverse.La fig.2 montre le schéma d'une commande hydraulique équipée d'un distributeur à soupapes et de fermetures hydrauliques bloquant dans les deux sens, le flux de fluide qulel- les laissent passer. Les éléments analogues à ceux de la fig. 1 sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Un distributeur à soupapes 17 de la commande hydraulique, selon la fig.2, comporte un boîtier 18 dans lequel sont pratiqués un canal d'entrée 19 et un canal de sortie 20 à l'aide desquels le distributeur 17 est raccordé à la canalisation de refoulement 4 et à celle d'évacuation 5, respectivement, ainsi que des canaux de dérivation 21 et 22 auxquels sont reliées les canalisations de raccordement 9 et 1O respectivement. Le boîtier 18 renferme une paire de soupapes jumelées 23 et 24 dont chacune a deux organes de blocage 25 et 26 et une cavité commune de servo-contrôle. L'organe de blocage 26 de chaque soupape jumelée 23 et 24 est réalisé avec un orifice d'étranylement pour qu'il soit possible de faire communiquer la canalisation de refoulement 4 avec la cavité de servo-contrôle de la soupape jumelée. L'espace 27 sous la soupape près des organes de blocage 25 de chaque soupape jumelée 23 et 24 est associé au canal de sortie 20, tandis que l'espace 28 sous la soupape près des organes de blocage 26 de chaque soupape jumelée 23 et 24 est associé aux canaux de dérivation 21 et 22. La cavité annulaire 29 des organes de blocage 25 de chaque soupape jumelée 23 et 24 est associée à l'espace 28 sous la soupape de l'autre soupape jumelée, tandis que les cavités annulaires 30 des organes de blocage 26 des soupapes jumelées 23 et a4 sont reliées l'une à l'autre et au canal d'entrée 19. Le distributeur à soupapes 17 permet les mêmes positions de contrôle que le distributeur à tiroir 8 décrit plus haut et assure, en particulier, un raccordement opposé des canaux d'entrée 19 et de sortie 20, l'un par rapport à l'autre, aux canaux de dérivation 21 et 22, les flux de fluide, opposés en direction, circulant par les canaux de dérivation 21 et 2 Aux cavités de servo-contrôle des soupapes jumelées 23 et 24 sont associées -des soupapes pilotes 3.1 et 32, respectivement normalement ouvertes, dont les cavités de décharge communiquent avec la canalisation d'évacuation 5. Aux cavités de servo-contrôle des soupapes jumelées 23 et 24 sont également raccordées, par les soupapes pilotes 31 et 32, des soupapes de sûreté 33 et 34, respectivement, qui peuvent avoir de différentes valeurs limites de la pression du fluide à laquelle ces soupapes s'ouvrent. Contrairement à la commonde hydraulique selon le schéma de la fig.1, munie de la soupape de sûreté 7 (v,fig.1) placée entre les canalisations de refoulement 4 et d'évacuation 5 et laissant passer la totalité du flux de fluide, la commande de la fig.2 est dépourvue d'une telle soupape. Dans la commande hydraulique selon le schéma de la fig. 2, les vérins hydrauliques 1 sont soumis, en position d'inaction, à l'effet d'une charge extérieure, en particulier, du poids de l'organe de travail, lequel effet n'est dirigé que dans un seul sens comme montré sur la fig.2. Dans ce cas, l'une des canalisations de raccordement, et notamment la canalisation 10, est directement liée aux cavités de service des vérins hydrauliques 1 lesquelles ne sont pas soumises à la pression de fluide due à l'effet de la charge lorsque les vérins hydrauliques 1 sont en position d'inaction. L'autre canalisation de raccordement, c'est-à-dire la canalisation 9, est reliée aux cavités opposées de chaque vérin hydraulique 1 par l'intermédiaire de fermetures hydrauliques 35 bloquant dans les deux sens le flux de fluide qu'elles laissent passer. Chaque fermeture hydraulique 35 est équipée d'un organe de blocage ayant un bout plqngeur creux dans la cavité de servo-contrôle et une partie terminale de fermeture dans laquelle sont montées des soupapes antiretour 36 et 37 dont l'une 36 est utilisée pour relier la cavité de servo-contrôle à la cavité annulaire associée à la canalisation de raccordement 9 et l'autre 37, pour réunir la cavité de servo-contrôle à l'espace sous la soupape raccordé à la cavité de service de l'un des vérins hydrauliques 1. La cavité de servo-contrôle de chaque fermeture hydraulique 35 est liée à une soupape pilote 38 normalement fermée. Les soupapes pilotes 38 sont contrôlées à distance électromécaniquement et disposées à proximité immédiate des fermetures hydrauliques 35 qu'elles contrôlent, la cavité de décharge de chaque soupape pilote 38 communiquant avec les canalisations de raccordement 9-et 10 par l'intermédiaire de soupapes antiretour 39 et 40, respectivement, qui ne laissent passer le flux de fluide dans la ligne deservo-contrôle que dans un seul sens depuis la soupape pilote 38 vers les canalisations de raccordement 9 et 10. La commande hydraulique décrite fonctionne comme suit. Lorsque les deux soupapes pilotes 31 et 32 du distributeur 17 sont ouvertes, le fluide refoulé du réservoir 2 par la pompe 3 ouvre tous les organes de blocage 25 et 26 des deux soupapes jumelées 23 et 24 en assurant ainsi la communication entre eux des canaux d'entrée 19, de sortie 20 et des deux canaux de dérivation 21 et 22. Si, en cette position, toutes les fermetures hydrauliques 35 sont obturées, les cavités de service de tous les vérins hydrauliques 1, liées à ces fermetures, sont dament obturées, et les vérins hydrauliques 1 immobilisent les organes de travail en position voulue. S'il est nécessaire, en cette position, d'effectuer un déplacement d'un organe de travail par l'effet d'une charge extérieure, on met en action la soupape pilote 38 pour ouvrir la fermeture hydraulique 35 du vérin hydraulique 1 correspondant.Dansce cas,.le fluide est expulsé, sous l'effet de la charge extérieure, de la cavité de service correspon dante du vérin hydraulique 1 et coule à l'une des canalisations de raccorderrtent, par exemple à la canalisation 9, et puis, à travers celle-ci et le distributeur 17, à la canalisation d'évacuation 5. En même temps le fluide se trouvant dans le système de servo-contrôle circule depuis la ligne de décharge de la soupape pilote 38 en état de marche, à travers la soupape antiretour 39, vers la canalisation de raccordement 9. La cavité de service opposée du vérin hydraulique 1 se trouve en ce temps en dépression, et il en résulte le rernplissage de cette cavité par le flux de fluide y arrivant de la canalisation de raccordement 10. Lorsque l'on meten action la soupape pilote 31, la soupape jumelée 23 du distributeur 17 se ferme. En cette position, le canal d'entrée 19 communique, à travers l'espace 28 sous la soupape de l'autre soupape jumelée 24, avec le canal de dérivation 22, tandis que le canal de sortie 20 communique, à travers les espaces 27 sous soupapes des soupapes jumelées, avec le canal de dérivation 21. La canalisation de refoulement 4 communique alors avec la canalisation de raccordement 10 et la canalisati-on-d-'évacuation-5, avec la canalisation de raccordement 9.Cependant, lorsque les fermetures hydrauliques 35 sont bloquées, le déplacement des pistons des vérins hydrauliques 1 n'a pas lieu car, malgré l'effet de la pression du fluide dans l'une des cavités de service des vérins hydrauliques, pression exercée en provenance de ld canalisation de raccordement 10, les cavités de service opposées des vérins hydrauliques sont fermées. Pour mettre en marche un vérin hydraulique 1 voulu, on met en action la soupape pilote 38 de la fermeture 35 du vérin hydraulique correspondant. De ce fait, la cavité de servocontrôle de la fermeture hydraulique correspondante 35 communique, par l'intermédiaire de la soupape pilote 38 et de la soupape antiretour 39, avec la canalisation de raccordement 9 et, sous l'effet de la pression du fluide du côté de la cavité de service du vérin hydraulique 1, la soupape antiretour 37 et la fermeture hydraulique 35 s'ouvrent en assurant l'écoulement du fluide de la cavité de service du vérin hydraulique à la canalisation de raccordement 9. Il s'effectue alors le déplacement du piston du vérin hydrauli que.Dès que le piston du vérin hydraulique aboutit à la position extrême, il s'accroît, dans la canalisation de refoulement 4, la pression de fluide laquelle une fois sa valeur ordonnée limite obtenue, ouvre la soupape de sûreté 33 et la soupape jumelée 23. Lorsque l'on met en action la soupape pilote 32,c'est la soupape jumelée 24 du distributeur 17 qui se ferme. La canalisation de refoulement 4, en cette position, est reliée à la canalisation de raccordement 9 et la canalisation d'é- vacuation 5, à la canalisation de raccordement 10. Après il ouverture de l'une des fermetures hydrauliques 35, le flux de fluide arrive de la canalisation de raccordement 9 à la cavité de-service du vérin hydraulique correspondant et il se produit un déplacement du piston de ce vérin hydraulique dans le sens inverse de celui qui a eu lieu lorsque l'appareillage de contrôle se trouvait en position précédente.La cavité de décharge de la soupape pilote 38 qui contrôle une fermeture correspondante 35 est reliée alors par l'intermédiaire de la soupape antiretour 40, à la canalisation de raccordement 10, et quand le piston du vérin hydraulique atteint sa position extrême, la soupape de sûreté 34 et la soupape jumelée 24 du distributeur 17 s'ouvrent. Comme mo-ntré sur la fig.3, les soupapes pilotes des fermetures et du distributeur peuvent être placées et réunies entre elles dans un seul bloc de contrôle 41. La commande hydraulique, selon le schéma de la fig.3, comporte un appareillage de contrôle laissant passer la totalité des flux de fluide, appareillage analogue en réalisation et couplage à celui de la commande hydraulique que montre le schéma de la fig.2. Mais la différence consiste en ce que les soupapes pilotes 38, selon le schéma de la fig.3, sont montées près des soupapes pilotes 31 et 32 du distributeur 17 et leurs espaces sous les soupapes sont réunis par l'intermédiaire de conduites 42 aux cavités de servo-contrôle des fermetures hydrauliques 35, tandis que les cavités de décharge de toutes les soupapes pilotes sont reliées à la canalisation d'évacuation 5 par une conduite 43 commune. Les soupapes pilotes 31 et 32 de cette commande hydraulique sont normalement ouvertes. La fig.4 montre l'un des modes préférés de réalisation du bloc de contrôle 41. Ce bloc est constitué d'un corps monolithe 44 dans lequel sont placés des leviers pivotants 45 ainsi que les soupapes pilotes 38 des fermetures hydrauliques 35 et les soupapes pilotes 31, 32 du distributeur 17, toutes ces soupapes étant en interaction avec lesdits le viers. Le nombre de leviers pivotants 45 est égal à celui de vérins hydrauliques 1 fonctionnant indépendamment. Chaque levier pivotant 45 est muni, à l'une des extrémités d'une poignée de manoeuvre 46 et à l'autre, d'un secteur 47 dont l'épaisseur est égale à la double course de l'organe de blocage de la soupape pilote 31 ou 32 du distributeur 17. Tous les leviers pivotants sont montés sur un axe 48 commun, fixé au corps 44, tandis que les secteurs 47 sont engagés dans les rainures du corps 44 lesquelles sont espacées l'une de l'autre d'une distance multiple de l'épaisseur des secteurs 47 et égale notamment à la triple épaisseur du secteur. La largeur de ces rainures doit être suffisante pour y tourner librement les secteurs 47, mais ne dépasser que trc'-- légèrement l'épaisseur de ces secteurs. Chaque secteur 47 possède, entre les limites de sa surface, des alvéoles 49 et 50 et un trou 51 lesquels sont si- tués sur une périphérie commune dont le centre se trouve sur l'axe de rotation du levier 45 (fig.5). Au bord circulaire du secteur, il y a également un alvéole 52 qui se trouve au même rayon que le trou 51, ce rayon s'étendant depuis l' axez de rotation du levier 45. L'alvéole 52 est de forme sphé riqje , son rayon tant égal ou un peu inférieur à l'épaisseur du secteur 47. Les alvéoles 49 du secteur 47 sont disposés de chaque côté du secteur 47 et de part et d'autre du trou 51, tandis que les alvéoles 50 se situent coàxialement des faces opposées du secteur 47 (fig.6). Le diamètre du trou 51 est égal à l'épaisseur du secteur 47; les alvéoles 49 et 50 sont de forme sphérique, leur rayon étant égal ou un peu inférieur à celui du trou 51, alors que la profondeur des alvéoles 49 est égale à leur rayon et celle des alvéoles 50 est plus petite que leur rayon et constitue, par exemple, la moitié de celui-ci. Dans le corps 44, perpendiculairement au plan de disposition des secteurs 47 des leviers pivotants 45, sont pratiqués deux canaux débouchants parallèles 53 et 54 (fig.4).Le canal 53 traverse la périphérie à laquelle sont disposés les alvéoles 49, 50 et les trous 51 des secteurs 47, tandis que le canal 54 passe en dehors de la surface des secteurs 47, A l'intérieur de trous de raccordement prévus, de part et d'autre du canal 53, sont montées les soupapes pilotes 31 et 32 du distributeur 17 dont les organes de blocage sont sollicités par des ressorts dans le sens de la cavité du canal 53.A l'intérieur du canal 53, iui-même, à ses deux extrémités, sont montés des plongeurs 55 qui entrent en contact avec les organes due blocage des soupapes pilotes 31 et 32, tandis qu'entre ces plongeurs 55 sont disposées, tout près l'une de l'autre, des billes 56 passant par les trous 51 des secteurs 47 des leviers pivotants 45. Le diamètre des billes 56 est un peu inférieur à celui des trous 51 pour qu'elles puissent se déplacer librement dans le canal 53, le nombre de ces billes étant tel que, dans le cas d'un remplissage total du canal 53, il soit assuré un déplacement des organes de blocage des deux soupapes pilotes 31 et 32 sur toute la longueur de leur course. Le canal 54 est obturé d'un côté par un bouchon 57 et de l'autre, il a un trou de raccordement auquel est couplée la canalisation de raccordement 5. Au moyen des canaux 58, le canal 54 est relié au canal 53, aux deux extrémités de celui-ci, de sorte que les cavités de décharge des soupapes pilotes 31 et 32 communiquent avec le canal 54. Dans le corps 44 perpendiculairement au canal 54,sont pratiqués, en traversant celui-ci, des canaux 59 qui s'aboutissent aux bases des rainures du corps, dans lesquelles s' engagent les secteurs 47 des leviers pivotants 45. Dans un trou de raccordement, prévu à la sortie de chaque canal 59, est montée la soupape pilote 38 dont l'organe de blocage est poussé par un ressort dans le sens de ir cavité du canal 59. Un plongeur 60 est en contact avec l'organe de blocage de chaque soupape pilote 38. Entre le plongeur 60 et le bord circulaire du secteur 47 est disposée une bille 61. Le plongeur 60 a une longueur pour laquelle l'organe de blocage de la soupa e pilote 38 est appliqué étroitement contre le siège de soupape lorsque la bille 61 pénètre dans l'alvéole 52 du bord circulaire du secteur 47, le plongeur 60 ne devant alors pas obturer le canal 54 pour ne pas empêcher la communication de la cavité de décharge de la soupape pilote 38 avec ce canal. Le contrôle des soupapes de la commande hydraulique selon le schéma de la fig.3 au moyen du bloc de contrôle décrit, se fait comme suit. Lorsque les leviers pivotants 45 sont en position montrée sur la fig.4, les billes 56 passant par tous les trous 51 des secteurs 47 et, par l'intermédiaire des plongeurs 55, font reculer les organes de blocage des deux soupapes pilotes 31 et 32 du distributeur 17 en assurant ainsi 1a communication des cavités de décharge de ces soupapes par les canaux 58 et 54 avec la canalisation d'évacuation 5. En cette position,les billes 61 sont dans les alvéoles 52 de tous les secteurs 47, et toutes les soupapes pilotes 38 des fermetures hydrauliques 35 sont fermées. Les deux soupapes jumelées 23 et 4 du distributeur 17 sont ouvertes tandis que toutes les fermetures hydrauliques 35 sont obturées (fig.3). A la rotation de l'un des leviers 45, le secteur 47 de ce levier entraîne la bille 56 qui se trouve dans son trou 51et tourne conjointement avec cette bille dans la rainure du corps 44. La bille 61 qui à ce moment est sous ce secteur sort de l'alvéole 52 et est reculée par le bord circulaire du secteur 47, en ouvrant l'une des soupapes pilotes 38. Les soupapes pilotes 31 et 32 restent ouvertes. Lorsque les billes 56 s'engagent dans les alvéoles 50 du secteur 47 en rotation, il se produit un déplacement des organes de blocage des deux soupapes pilotes 31 et 32, mais elles restent ouvertes car lavaleur de déplacement est moins grande que celle de leur course totale. Quant aux alvéoles 50, ils permettent la fixation du levier pivotant 45 en cette position.Comme il a été dit plus haut, lorsque les deux soupapes jumelées 23 et 24 du distributeur 17 et l'une des fermetures hydrauliques 35 sont en position puverte, le piston du vérin hydraulique 1 couplé à cette fermeture hydraulique 35 peut se déplacer sous l'effet exercé par la charge extérieure sur l'organe de travail. A la rotation de l'un des leviers 45 jusqu'à ce que 1'une des billes 56 ne s'engage dans l'un des alvéoles 49,l'or gane de blocage de la soupape pilote disposée du côté de cet alvéole 49, par exemple de la soupape 31, se déplace d'une distance égale à la valeur de la course totale et ferme cette soupape pilote 31, l'une des soupapes jumelées 23 ou 24 du distributeur 17 se fermant alors. Comme il a été envisagé plus plus haut, lorsque l'une des soupapes 23 ou 24 et l'une des fermetures hydrauliques 35 sont ouvertes, le piston du vérin hydraulique 1 lié à cette fermeture hydraulique 35 effectue sa course utile en faisant déplacer l'organe de travail. Comme il résulte des exemples étudiés, la commande hydraulique selon la présente invention, en assurant un fonctionnement indépendant de plusieurs moteurs en qualité d'nappa reillage de contrôle laissant passer la totalité du flux de fluide, n'utilise qu'un seul distributeur unisectionné 8 (fig. 1) ou 17 (fig.2 et 3) et les fermetures hydrauliques 11 et12 (fig.1) ou 35 (fig.2 et 3). Un tel ensemble de l'appareillage de contrôle est d'un poids et d'un encombrement moins grands que llappareillage de contrôle laissant passer la totalité du flux de fluide, monté dans les commandes hydrauliques connues et décrites plus haut car les fermetures hydrauliques sont consldérablement moins grandes, quant à leurs poids et encombrement, ar rapport au distributeur unisectionné ou par rapport à une seetion du distributeur multisectionné.En plus, les fermetur-es hydrauliques sont plus simples en ce qui concerne leur fabrication et leur entretien technique relativement aux distributeurs, surtout à ceux à tiroir.Ceci permet d'abaisser le coût de fabrication et d'utilisation de la commande hydraulique faisant ltobjet de la présente invention et d'améliorer en même temps la fiabilité de fonctionnement de la commande hydraulique. Comme il s'ensuit des exemples envisagés, ce sont uniquement les fermetures hydrauliques 11 et 1z (fig.1) ou 35 (fig.2 et 3) qui se trouvent à proximité immédiate des vérins hydrauliques lt ces fermetures hydrauliques pouvant être montés soit sur le vérin hydraulique luimême, soit à l'intérIeur de celui-ci. De ce fait, l'espace à côté des vérins hydrauliques n'est pas encombré par l'appareillage de contrôle ce qui facilite la composition des sous-ensembles d'un engin et leur entretien technique.En utilisant des distributeurs du type à soupapes, par exemple le distributeur 17 (fig.2 et 3), on assure l'unification des éléments de l'appareillage de contrôle, surtout en cas d'utilisation des fermetures hydrauliques Il et 12 (fig.1). En même temps, l'utilisation seulement de deux canalisations de raccordement 9 et 10 allant du distributeur au groupe de vérins hydrauliques permet de réduire au minimum le nombre total et la longueur sommaire des canalisations laissant passer la totalité du flux de fluide. Ceci, à son tour, rend possible la réduction du poids et de ltencombrement de la commande hydraulique et l'obtention des avantages supplémentaires comme il a été dit plus haut à l'examen de l'une des commandes hydrauliques connues. La commande hydraulique selon la présente invention peut avoir de différentes combinaisons des systèmes de contrôle du distributeur et de la fermeture hydraulique. C'est ainsi que le distributeur à tiroir 8 (fig.1) peut être réalisé étant muni d'une conduite manuelle, et quant aux fermetures hydrauliques il et 12, celles-ci peuvent avoir un contrôle électromécanique. Une telle réalisation améliore la sensibilité de contrôle pour l'opérateur et réduit en même temps, comme il a été dit plus haut, la longueur de canalisation dans le système de servo-contrôle des fermetures hydrauliques 11 et 12.L'utilisation du distributeur 17 à soupapes jumelées 23 et 24 (fig.2) permet de limiter les organes de contrôle du distributeur à soupapes à deux soupapes pilotes 23 et 24 et d'assurer ainsi la commodité de travail pour l'opérateur sans compliquer ce travail relativement au cas des commandes hydrauliques connues. On peut utiliser, pour des commandes hydrauliques puissantes, un servo-contrôle du distributeur et des fermetures hydrauliques. Dans ce cas, les soupapes pilotes 31, 32 et 38 contrôlant le distributeur et les fermetures hydrauliques peuvent être logées dans un bloc de contrôle 41 unique et associées l'une à l'autre (fig.4). On peut voir de la description du bloc de contrôle 41 (fig.5)que l'opérateur, pour contrôler chaque vérin hydraulique 1, ne se sert que d'une seule poignée de manoeuvre 46. Donc, le travail de l'opérateur lorsqu'il contrôle la commande hydraulique réalisée selon la présente invention, ne diffère pas quant au nombre des mouvements de contrôle, de celui lorsqu'il contrôle une commande hydraulique qui ne comporte qu'un seul distributeur multisectionné du type à tiroir. Les exemples ci-dessus de réalisation de l'invention ne servent qu'à expliquer son esprit et le résultat à obtenir et ne doivent pas être considérées comme les seuls exemples possibles. C'est ainsi que-, malgré que dans les exemples cités chaque vérin hydraulique est envisagé isolé et fonctionnant indépendamment des autres moteurs, il est supposé une possibilité d'utiliser au moins deux vérins hyurauliques dont les cavités de service sont reliées entre elles et qui fonctionnent simultanément. Dans ce cas, il y a lieu de considérer de tels vérins hydrauliques dans la description de la présente invention comme ceux qui sont équivalents à un seul vérin hydraulique fonctionnant indépendamment.Bien que les exemples ne montrent-que des vérins hydrauliques à double effet, il est évident qu'on pourrait utiliser d'autres moteurs hydrauliques ou vérins hydrauliques à un effet qui n'ont pas té mentionnés dans un souci de simplifier la description et la comparaison de l'invention à l'art antérieur. Le même but a été la cause d'omission d'exemples d'exécution d'une commande pneumatique selon la présente invention. Dans les exemples sont représentées les commandes pour lesquelles, dans chaque exemple, sont utilisées les fermetures d'un seul type. Cependant d'autres réalisations sont possibles dans lesquelles pour de différents moteurs on utilise des fermetures de divers types. Il est également possible l'utilisation de distributeurs ayant une plus grande ou moins grande quantité de positions de contrôle pour assurer, en.combinaison avec les fermetures, un nombre plus grand ou moins grand des régimes de service des moteurs. Sont possibles également autres modifications de la commande hydraulique ou pneumatique, selon l'esprit de la présente invention, sans sortir de son cadre défini par les revendications ci-dessous. -REVENDICATIONS- 1.- Commende hydraulique ou pneumatique à plusieurs moteurs fonctionnant indépenddmment, comportant: une canalisation de refoulement et une canalisation d'évacuation; un distributeur couplé par ses canaux d'entrée et de sortie, respectivement à ces canalisations et contrôlant la répartition des flux de fluide à l'aide de ses canaux de dérivation auxquels sont reliées des canalisations de raccordement; des moteurs dont les cavités de service sont reliées par les canalisations de raccordement et le distributeur, aux canalisations de refoilement et d'évacuation les lignes de liaison étant mises en coincidence; et un système de contrôle de la cornmande, caractérisée par le fait que lesdites canalisations de raccordement, d'une part, sont constituées de deux canalisations communes à tous les moteurs et associées à un distributeur à une section et à deux canaux de dérivation et, d'autre part, sont reliées à chacun des moteurs par des fermetures assurant le blocage des flux de fluide entre les moteurs et le distributeur dans les deux sens. 2.- Commande selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit distributeur est un distributeur à tiroir. 3.- Commande selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit distributeur est un distributeur à soupapes. 4.- Commande selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ledit distributeur comporte une paire de soupapes jumelées disposées dans un boîtier commun et possédant chacune deux organes de fermeture et une cavité commune de servocommande liée à une soupape pilote, ces soupapes assurant un rclccordement opposé des canaux d'entrée et de sortie, l'un par rapport à l'autre, aux canaux de dérivation. 5.- Commande selon la revendication 4, caractérisée par le fait que lesdites cavités de servo-commande des soupapes jumelées sont reliées chacune à une soupape de sûreté. 6.- Commode selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que les canalisations de raccordement sont associées à au moins un moteur à l'aide de deux fermetures bloquant dans un sens les flux de fluide qu' elles laissent passer, de sorte qu'il y ait une fermeture entre chaque canalisation de raccordement et chaque cavité de service du moteur et que le flux de fluide soit bloqué dans le sens depuis la cavité de service du moteur vers la canalisation de raccordement. 7.- Commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que les canalisations de raccordement sont reliées à au moins un moteur à l'aide d'une fermeture bloquant dans les deux sens le flux de fluide qu' elle laisse passer et montée entre l'une des canalisations de raccordement et l'une des cavités de service du moteur. 8.- Commande selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les fermetures comportant des servo-commandes partant de la soupape pilote. 9.- Cdnmande selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la fermeture comporte une servo-commande partant de la soupape pilote. 10.- Commande selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la soupape pilote est montée à proximité immédiate de la fermeture qu'elle contrôle et que sa cavité de décharne est reliée par une soupape antiretour à la canalisation de raccordement à laquelle est associée la fermeture. 11.- Commande selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la soupape pilote est montée à proximité immédiate de la fermeture qu'elle contrôle et que sa cavité de décharge est reliée, par des soupapes antiretour,à chacune des canalisations de raccordement. 12.- Commande selon larevendication 4 et la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait que les soupapes pilotes sont disposées dans un seul bloc de contrôle et reliées entre elles, tandis que les cavités de décharge des soupapes pilotes sont réunies par une conduite commune avec la canal sation d'évacuation. 13.- Commande selon la revendication 12, caractérisée par le fait que ledit bloc dé contrôle comporte des leviers pivo tantes disposés dans un corps commun et portant à l'une des extrémités une poignée de manoeuvre et à l'autre, un secteur tournant dans la rainure du corps et comportant, entre les limites de sa surface, d'une part,des des alvéoles et un trou dont le diamètre est égal à l'épaisseur du secteur, lesquels alvéoles et trou sont situés sur une périphérie commune dont le centre se trouve sur l'axe de rotation du levier, et,d'autre part, au moins un alvéole situé au bord circulaire,ledit corps incorporant en outre les soupapes pilotes des fermetures dont les organes de blocage sont en interaction avec les bords circulaires des secteurs et les soupapes pilotes du distributeur, les organes de fermeture étant en interaction avec la surface des ecteurs par l'intermédiaire de billes logées dans un canal ménagé dans le corps perpendiculairement aux plans des secteurs et traversant la périphérie de disposition des alvéoles et des trous entre les limites de la surface des secteurs, tandis que les cavités de décharge de toutes les soupapes pilotes sont reliées, par des canaux du corps, au trou auquel est raccordée la canalisation d'évacuation.