Brevet FR2467250A1 — publié le 19810417

L'invention concerne un banc d'étirage pour le doubla- ge et l'étirage de rubans de fibres, de préférence de coton, comportant au moins une sortie de ruban de fibres et un dispo- sitif d'étirage à cylindres placé avant la ou les sorties de ruban de fibres. Dans les bancs d'étirage, il était usuel antérieurement de prévoir un seul moteur principal servant à entraîner tous les organes de travail. Pour régler le banc d'étirage après un changement d'as- sortiment, donc lorsqu'on avait changé les rubans de fibres d'alimentation et/ou leur doublage et/ou leur étirage, il fallait antérieurement que l'opérateur calcule tout d'abord les nouveaux réglages du banc, donc aussi, entre autres, le degré d'étirage préparatoire et le degré d'étirage principal du banc et ensuite, qu'il règle, en changeant des roues dentées, les trains d'engrenages qui fournissent les rapports de démultiplication nécessaires à cet effet. Ces travaux prennent beaucoup de temps et des erreurs peuvent aussi échapper à l'opérateur et se traduire seulement par la suite dans le ruban de fibres défectueux. C'est pourquoi l'invention a pour but de faciliter notablement la conversion du banc à chaque changement d'assor- timent. Selon l'invention, ce problème est résolu grâce au fait qu'au moins chaque paire de cylindres étireurs du dispo- sitif d'étirage est entraînée par un moteur synchrone spécial alimenté par un courant d'alimentation, dont la fréquence peut être réglée au moyen d'un diviseur de fréquence et que le banc est équipé d'une calculatrice pour l'exécution de calculs qui servent au réglage du banc. Grâce à cette mesure selon l'invention, chaque conver- sion du banc à un nouvel assortiment peut s'effectuer simple- ment et en peu de temps de sorte que les temps d'arrêt du banc sont diminués, que l'on réalise ainsi une économie, et que la productivité du banc est accrue. En outre, les trains d'engrenage à roues de changement nécessaires antérieurement pour régler les degrés d'étirage sont supprimés et il en résulte aussi une diminution notable du bruit causé par le banc. 2 2467250 La calculatrice peut être avantageusement un micro- ordinateur électronique muni d'un microprocesseur et il peut de préférence, comme le diviseur de fréquence, être disposé sur le banc d'étirage lui-même. Toutefois, dans bien des cas, on peut aussi envisager de disposer la calculatrice et éventuellement aussi les diviseurs de fréquence à distance du banc. De préférence, la calculatrice peut servir à régler automatiquement les degrés d'étirage des zones d'étirage du banc, introduits dans la calculatrice et calculés par elle. Si le banc d'étirage n'est pas un banc autorégulateur, s'il s'agit donc d'un banc qui ne modifie pas le degré d'étirage global-au cours de l'étirage et qui ne compense donc pas les variations d'épaisseur des rubans de fibres, les cylindres inférieurs du banc peuvent être adjoints, en commun, à toutes les sorties de ruban de fibres du banc. Si par contre, il s'agit d'un banc autorégulateur, et si plu- sieurs sorties de ruban de fibres sont prévues, il faut que l'étirage global de chacun des rubans de fibres doublés qui arrive à une sortie de ruban de fibres soit modifié conti- nuellement pour l'uniformisation, indépendamment des autres rubans de fibres doublés, en fonction du défaut d'uniformité mesuré. Pour uniformiser le ruban de fibres soumis à l'étirage, selon un mode d'exécution de l'invention, le défaut d'unifor- mité du ruban est mesuré continuellement et introduit dans la calculatrice, et la calculatrice calcule continuellement d'après cela les modifications qu'il faut apporter au degré d'étirage global du banc pour uniformiser le ruban de fibres et commande automatiquement et continuellement les modifica- tions correspondantes du degré d'étirage global, par l'un des diviseurs de fréquence, qui est adjoint au moteur d'en- trainement de l'une des paires de cylindres du banc d'étirage. L'élargissement de la calculatrice, nécessaire à cet effet, peut être effectué de façon simple et avec une dépense relati- vement minime. La calculatrice peut aussi être prévue pour calculer et indiquer l'effet utile du banc d'étirage en partant des laps de temps de mise en action et des laps de temps de fonctionnement du banc, déterminés au moyen de compteurs horaires. Le laps de temps de mise en action du banc d'étirage est le temps pendant lequel le banc dans son ensemble est en action. En effet, le banc n'est pas seulement en action pen- dant qu'il étire un ruban de fibres, mais aussi pendant le changement de pot et pendant que l'on remédie à des ruptures de ruban de fibres. Par contre, le laps de temps de fonction- nement du banc est le temps pendant lequel le banc étire et fournit un ruban de fibres. L'effet utile d'un banc d'étirage est la proportion de temps de fonctionnement sur le temps de mise en action. Avantageusement, l'effet utile du banc par poste, par journée de travail, par semaine ou sur une autre durée prédéterminée peut être indiqué continuellement par la calculatrice, et au début de chacune de ces périodes, l'effet utile de la période précédente est effacé et on recommence à calculer continuellement l'effet utile. Avantageusement, la vitesse désirée de sortie de ruban de fibres du banc d'étirage à cylindres peut être réglable au moyen d'un diviseur de fréquence à la suite duquel sont branchés tous les autres diviseurs de fréquence coopérant au transport du ruban de fibres de sorte que tous les rapports de vitesse de rotation établis pour les moteurs d'entraînement individuels considérés ne varient pas, lorsqu'on modifie la vitesse de sortie du ruban de fibres au moyen du premier divi- seur de fréquence mentionné. Il est ainsi possible de la façon la plus simple de modifier cette vitesse de sortie du ruban de fibres sans que le ruban de fibres doublé et étiré soit modifié pour cela, de sorte que l'on peut modifier le réglage de la vitesse de sortie du ruban même pendant le fonctionne- ment, lorsqu'il apparaît que l'on peut étirer à des vitesses encore plus grandes sans inconvénient. Cela permet une utili- sation optimale du banc d'étirage. La distance entre les lignes de pincement des paires de cylindres, qui limitent des zones d'étirage du banc, a un effet notable sur le travail d'étirage et c'est pourquoi il faut la régler à nouveau de façon optimale d'un assortiment à l'autre afin d'obtenir des rubans de fibres aussi uniformes que possible. Dans le réglage manuel, cela comporte des difficultés appréciables et une grande perte de temps. C'est 4 2457250 pourquoi, selon un mode d'exécution préférentiel de l'inven- tion, les distances entre lignes de pincement des paires de cylindres qui limitent les zones d'étirage du banc sont réglables au moyen de moteurs. Avantageusement, la calculatri- ce comporte une mémoire, dans laquelle on peut introduire dans chaque cas, les distances désirées entre lignes de pincement, et la calculatrice fait alors en sorte que les moteurs consi- dérés règlent automatiquement les paires de cylindres du banc aux distances entre lignes de pincement qui sont mémorisées. Selon un mode d'exécution préférentiel, la calculatrice peut régler automatiquement après chaque changement d'assortiment des distances optimales entre lignes de pincement des paires de cylindres étireurs du banc, ce qui veut dire que, d'une part, le défaut d'uniformité du ruban de fibres sortant du banc d'étirage est mesuré, et que la calculatrice, en comman- dant convenablement les moteurs correspondants, modifie à répétition de façon prédéterminée les distances entre lignes de pincement, mémorise après chaque modification le défaut d'uniformité alors mesuré du ruban de fibres sortant et ensuite, calcule d'après ces données mémorisées les distances optimales entre lignes de pincement et commande leur réglage automatique. Etant donné que le degré d'étirage et les distances optimales entre lignes de pincement ont un rapport entre eux, on peut aussi prévoir que la calculatrice calcule et règle automatiquement, selon un programme introduit dans celle-ci, les distances entre ligne de serrage, en fonction du degré d'étirage et éventuellement d'autres variables. En outre, dans un mode d'exécution possible, si l'on règle l'uniformité du ruban de fibres et si donc la sortie de ruban considérée est précédée d'un banc d'étirage autorégulateur, la distance entre lignes de pincement de celle des zones d'étirage du banc dont le degré d'étirage est modifié continuellement pour uniformiser le ruban de fibres en service est aussi modifiée automatiquement par moteur en fonction du degré d'étirage, de manière à régler automatiquement, à chaque degré d'étirage qui se présente, la distance optimale entre lignes de pince- ment. La calculatrice peut aussi être conçue pour calculer 2467250 la longueur d'arrêt du ruban, c'est-à-dire la longueur totale du ruban de fibres à introduire dans un pot. A cet effet, on peut introduire dans une mémoire de la calculatrice des données concernant la grandeur du pot (diamètre et hauteur ou volume), la finesse du ruban de fibres à introduire dans le pot et un paramètre concernant le degré de remplissage du pot, et la calculatrice peut calculer d'après ces données la longueur d'arrêt du ruban et effectuer le réglage automa- tique du compteur d'arrêt usuel dans ce genre de bancs, à cette valeur calculée. Avantageusement, le compteur d'arrêt peut être un compteur à rebours électronique dont le contenu est réglé par la calculatrice à chaque changement de pot en fonction de la longueur d'arrêt du ruban de fibres et qui compte alors à rebours pendant l'introduction du ruban de fibres dans ce pot et arrête le banc lorsque son contenu est égal à 0, de sorte que le changement de pot suivant peut avoir lieu. La calculatrice peut aussi être conçue de telle sorte qu'elle puisse calculer et indiquer d'autres données de fonctionnement et paramètres divers, par exemple le temps de service du pot, calculé d'après la longueur d'arrêt du ruban de fibres et sa vitesse de sortie et/ou la production en kg/h, calculée d'après la vitesse de sortie du ruban et sa finesse. Il est connu aussi de disposer sur les bancs d'étirage un ventilateur d'aspiration, qui aspire par des buses le duvet formé sur le banc, la poussière et les autres impuretés. Il est apparu qu'il est avantageux d'adapter le débit d'aspi- ration du ventilateur aux besoins de l'assortiment travaillé dans chaque cas. A cet effet, le ventilateur d'aspiration peut être entraîné par un moteur asynchrone ou un moteur synchrone dont la vitesse de rotation peut être modifiée au moyen d'un diviseur de fréquence réglable. La vitesse de rotation de consigne de ce moteur d'entraînement peut être avantageusement programmée différemment, par un programme, pour des assorti- ments normaux différents, par exemple les différents assorti- ments de ruban de fibres, qui peuvent être travaillés sur ce banc, peuvent être rangés en groupes auxquels sont affectés des vitesses de rotation différentes du moteur d'entraînement 6 2467250 du ventilateur d'aspiration. Alors, à chaque changement d'assortiment, l'opérateur introduit dans une mémoire de la calculatrice les données du nouvel assortiment et la calculatrice établit alors automatiquement, sur la base du programme mémorisé, la vitesse de rotation correspondante du moteur du ventilateur de sorte qu'ici encore, l'opérateur ne peut pas faire d'erreur et est soulagé de ce travail. Il est connu aussi que les dispositifs de ce genre servant à aspirer le duvet et la poussière formés sur le banc comportent un filtre servant à séparer les impuretés aspirées et un ventilateur d'aspiration disposé en aval du filtre. Toutefois, ce dispositif d'aspiration ne fonctionne de façon satisfaisante que si la différence de pression qui apparaît sur le filtre n'est pas trop grande. Cette différence de pression est minimale quand le filtre est vide et augmente à mesure que le filtre se charge davantage. Afin que la différence de pression au filtre ne devienne pas trop grande, il est avantageux que la différence de pression apparaissant de part et d'autre du filtre soit captée au moyen de capteurs de pression et introduite dans la calculatrice et qu'en outre, une valeur maximale de cette différence, de préférence réglable, soit mémorisée dans la calculatrice et que celle-ci soit conçue de telle sorte qu'elle déclenche un nettoyage automatique du filtre ou un signal d'actionnement d'un aver- tisseur optique ou acoustique lorsque la différence de pression captée atteint le maximum mémorisé. Le signal opti- que ou acoustique déclenché par l'avertisseur appelle alors un opérateur qui nettoie le filtre. Avantageusement, la calculatrice peut comporter au moins une mémoire servant à mémoriser des données de travail et de machine. On appelle données de travail, les données qui sont en corrélation avec le traitement de l'assortiment dont il s'agit, ses propriétés et sa composition, donc par exemple avec la finesse, la mèche et analogues, des rubans de fibres d'alimentation, la finesse du ruban de fibres doublé et étiré à débiter, le doublage, les degrés d'étirage dans la zone d'étirage préparatoire ou la zone d'étirage principal du banc d'étirage à cylindres, le degré d'étirage global, les distances entre lignes de pincement des paires de cylindres 7 2467250 du banc, etc., le taux de remplissage des pots et leur volume, etc. On appelle données de machine des données fixes propres à la machine, par exemple le diamètre des cylindres inférieurs des bancs d'étirage. Les données fixes de machine peuvent, si on le désire, être mémorisées dans une mémoire morte, tandis que les données de travail sont de préférence mémorisées dans une mémoire à accès aléatoire de sorte que l'on peut à tout moment les modifier, de préférence par surimpression. Les données de travail et/ou de machine peuvent être de préférence introduites dans la calculatrice au moyen d'un dispositif d'introduction comportant des touches d'introduc- tion. Il est avantageux aussi que la calculatrice comporte un dispositif indicateur servant à indiquer les données intro- duites dans chaque cas et à indiquer les données qui y sont mémorisées. Il est connu que l'uniformité du ruban de fibres doublé et étiré dépend aussi des pressions appliquées aux cylindres supérieurs du banc d'étirage, de sorte que pour obtenir une uniformité optimale du ruban de fibres, il faut aussi adapter à l'assortiment les pressions exercées par des ressorts sur les cylindres supérieurs du banc. A cet effet, il peut être prévu que les pressions de charge soient régla- bles au moyen de servo-moteurs modifiant la précharge des ressorts de sollicitation et que la calculatrice soit conçue pour optimiser les pressions de charge, grâce au fait qu'elle effectue automatiquement plusieurs réglages différents des pressions de charge et qu'après chaque nouveau réglage, elle mémorise ce nouveau réglage ainsi que le défaut d'uni- formité du ruban de fibres sortant, mesuré au moyen d'un instrument de mesure d'uniformité du ruban de fibres et calcule, d'après les données mémorisées, les pressions de charge qui donnent le défaut d'uniformité minimal du ruban de fibres et règle les pressions de charge, de préférence automatiquement, aux valeurs dont il s'agit. Il est connu aussi que l'excentricité entre le plateau tournant amenant le ruban de fibre au pot et le plateau de pot qui porte le pot considéré et qui tourne en service doit être réglée différemment selon l'assortiment de ruban de -- 8 2467250 fibres. C'est pourquoi, selon un mode d'exécution possible de l'invention, le banc d'étirage est muni d'un servomoteur séparé qui peut régler cette excentricité, et en outre, ce réglage s'effectue automatiquement sous la dépendance de l'assortiment, les assortiments envisagés étant à nouveau mémorisés dans la calculatrice, séparément par groupes correspondant à une même excentricité et une excentricité déterminée étant affectée à chaque groupe. Lorsqu'on intro- duit alors dans la calculatrice les données de l'assortiment dont s'agit, la calculatrice détermine alors l'excentricité à régler entre plateau tournant et plateau de pot et commande ce servomoteur pour régler automatiquement cette excentrici- té de sorte que les opérateurs sont aussi déchargés de ce travail et qu'il ne peut pas se produire d'erreurs de manie- ment. Un exemple d'exécution de l'invention est représenté par les dessins, dans lesquels: la figure 1 est une élévation latérale schématique d'un banc d'étirage; la figure 2 est un schéma par blocs du dispositif électrique d'entraînement du banc selon la figure 1, les organes de travail les plus importants et la calculatrice étant aussi indiqués schématiquement, et la figure 3 montre un exemple d'exécution d'un diviseur de fréquence du montage de la figure 2. Le banc d'étirage 10 représenté par lesfigures 1 et. 2, est destiné à l'étirage du coton. De chacun des pots d'alimentation 11 (figure 1), par exemple au nombre de six, un ruban de fibres 13 de finesse Fv est retiré au moyen d'une paire de cylindres délivreurs 12. Ces rubans 13 se rendent alors, avec un très faible étirage de tension, à un dispo- sitif d'étirage 17 comportant trois paires de cylindres 14, , 16. Ce dispositif d'étirage 17 comporte une zone d'étirage préparatoire 18 et une zone d'étirage principal 19. Les six rubans de fibres 13 doublés forment ensemble un ruban de fibres 13' qui, après avoir quitté le dispositif d'étirage 17, se rend à une sortie de ruban de fibres 20 qui comporte une paire de cylindres 21, un plateau de tête 23 et un plateau tournant entraîné 24 sur lequel est disposé, de façon 9 2467250 interchangeable, un pot 25 dans lequel est introduit, au moyen du plateau de tête 23, le ruban de fibres 13' formé par doublage et étirage à partir des rubans de fibres 13. Entre les deux paires de cylindres 16, 21, le ruban de fibres ne présente qu'un faible étirage de tension. L'étirage global du banc 17 correspond le plus souvent au doublage. Entre la paire de cylindres 21 et le plateau de tête 23 se trouve un entonnoir condenseur 22 servant à condenser le ruban de fibres 13', qui forme ici simultanément un capteur, qui capte la finesse Fs du ruban de fibres 13', cet entonnoir 22 étant fixé à un ressort à lame 27 dont la flexion est captée capacitivement et transformée, au moyen d'un trans- ducteur 29, en un signal proportionnel à la finesse du ruban de fibres et qui est introduit dans une calculatrice 30 qui comporte aussi un clavier d'introduction 31 pouvant être actionné manuellement et un tableau 32 présentant de nombreuses zones d'indication et touches pour la transmission des valeurs indiquées à la mémoire de la calculatrice. Du signal du transducteur 29, on peut aussi tirer, de manière en elle-même connue, un signal de défaut d'uniformité qui caractérise le défaut d'uniformité du ruban de fibres. Les cylindres inférieurs de toutes les paires 12, 14, , 16, 21 sont entraînés chacun par un moteur électrique synchrone spécial M de sorte que leurs vitesses de rotation peuvent être réglées indépendamment. Le plateau tournant 24 et le plateau de tête 23 sont également entraînés chacun par un moteur séparé M; il peut s'agir de moteurs électri- ques synchrones ou encore asynchrones. Afin que les vitesses de rotation de chacun de ces moteurs M puissent être réglées différemment avec précision, à chacun de ces moteurs M est adjoint un diviseur de fréquence Fl à F7 et à la suite du diviseur de fréquence Fl qui règle la vitesse de sortie de la paire de cylindres de sortie 16 du banc d'étirage sont branchés tous les autres diviseurs de fréquence F2 à F7,de la façon réprésentée, de sorte que les rapports de vitesse de rotation entre les moteurs M, établis au moyen des divi- seurs de fréquence Fl à F7, ne varient pas si, en modifiant la fréquence de sortie du diviseur de fréquence Fl, on modifie la vitesse de sortie du ruban de fibres. Avant les 2467250 diviseurs de fréquence F2 et F3 sont encore interposés des multiplicateurs de fréquence Vl, V2 dont chacun multiplie la fréquence d'entrée fe par un facteur constant v, de sorte que sa fréquence de sortie est fa = v.fe. La fréquence d'entrée du diviseur de fréquence Fl est fournie par une source de fréquence mère Q. La fréquence de sortie de chaque diviseur de fréquence Fl à F7 commande un élément de puissan- ce L qui sert à engendrer le courant d'alimentation du moteur correspondant M, avec une fréquence proportionnelle à la fréquence de sortie du diviseur de fréquence considéré Fl à F7. La figure 3 représente un exemple d'exécution d'un diviseur de fréquence F suivi d'un élément de puissance L. A l'entrée du diviseur de fréquence F est appliqué le signal d'entrée arrivant sur la ligne 37 (par exemple sous la forme d'impulsions rectangulaires se succédant périodiquement) et ayant une fréquence fe qui doit être divisée par le quotient q = fe/fa, appelé ci-après diviseur, fa étant la fréquence de sortie du diviseur de fréquence F qui apparaît sur la ligne 38. Le diviseur de fréquence F comporte un compteur 39, dont le contenu momentané est amené à l'une des entrées d'un comparateur 36, dont l'autre entrée est reliée à la calculatrice 30 par la ligne 40. La calculatrice intro- duit le quotient momentané q dans le comparateur 36. Par exemple, q peut être un nombre entier de 1 à 10 000 que l'on peut régler à volonté par paliers de 1. Aussitôt que le contenu du compteur 39 correspond à la valeur q introduite par la calculatrice 30 dans le comparateur, le comparateur remet le compteur 39 à 0 et transmet en même temps, sur sa ligne de sortie 38, une impulsion à un compteur annulaire 41 de l'élément de puissance L. Le compteur annulaire 41 répartit cycliquement les impulsions qui arrivent sur des lignes de sortie, par exemple au nombre de six, qui sont reliées aux entrées de commande correspondantes d'un onduleur 42" comportant par exemple des tyristors à 6 impulsions et dont l'entrée de puissance est alimentée en courant continu par une source de courant continu 43". Cet onduleur 42" engendre ainsi un courant alternatif qui alimente le moteur considéré M et dont la fréquence est proportionnelle à la il 2467250 fréquence de sortie du diviseur de fréquence F. La paire de cylindres d'alimentation 14 et la paire de cylindres intermédiaires 15 du banc d'étirage 17 sont dispo- sées sur des chariots à guidage rectiligne 42, 43, de sorte que les distances entre lignes de pincement des trois paires de cylindres 14, 15, 16 du banc d'étirage 17 peuvent être réglées par moteur pour le réglage de la largeur des zones d'étirage. A cet effet, à chaque chariot est fixée une crémaillère 44 et avec chaque crémaillère engrène un pignon entraîné par un moteur électrique 45, 46. On décrit ci-après un mode de fonctionnement avantageux de la calculatrice 30 et du banc d'étirage représenté par les dessins; il est entendu que l'invention comporte encore d'autres modes d'exécution. Le clavier 31 de la calculatrice 30 peut présenter, par exemple, des touches d'introduction comme celles qui sont connues par les calculatrices électroniques de bureau ou de poche, par exemple une touche pour chacun des chiffres 0 à 9, une ou plusieurs touches d'effacement, des touches pour le transfert de valeurs frappées dans des mémoires de la calculatrice, etc. Ce clavier 31 peut aussi comporter une case d'indication servant à indiquer les valeurs chaque fois frappées afin que l'on puisse lire et vérifier la valeur frappée avant de la transférer dans une mémoire de la calculatrice. Le nombre de décades de cette case d'indication du clavier doit être choisi selon la précision désirée. En général, il semble que quatre décades suffisent. On a prévu, en outre, un tableau d'indication 32, qui présente de multiples cases d'indications pouvant indiquer simultanément les données mémorisées les plus importantes de façon que l'opérateur puisse voir à tout moment les données de fonction- nement les plus importantes du banc d'étirage qui ont été établies. Ces cases d'indication peuvent avantageusement servir à indiquer continuellement chacune des données mémorisées suivantes: la finesse Fv de chacun.des rubans de fibres d'alimentation 13 en tex, la finesse Fa du ruban de fibres doublé et étiré 13' en tex, le doublage D, l'étirage total Vg du dispositif d'étirage 17, l'étirage préparatoire Vv du dispositif d'étirage 17, l'étirage principal Va du disposi- 12 2467250 tif d'étirage 17, la sortie de ruban de fibres Lf en m/mn, la production P en kg/h, l'effet utile N en %, la distance entre lignes de pincement KI des paires de cylindres éti- reurs 14, 15, la distance entre lignes de pincement KII des paires de cylindres étireurs 15, 16, la longueur d'arrêt A du ruban de fibres en mètres, le poids de remplissage G du pot 25 en kg (aussi appelé contenu du pot), les pressions de serrage Sl, S2 et S3 des paires de cylindres étireurs 14, et 16. La disposition représentée par la figure 2 peut avoir un mode de fonctionnement dans lequel on introduit tout d'a- bord dans le clavier 31 de la calculatrice 30 la finesse d'alimentation prescrite Fv des rubans de fibres d'alimenta- tion 13. Lorsque la finesse d'alimentation correcte Fv apparaît dans la case d'indication correspondante du tableau d'indication 32, on mémorise cette valeur en enfonçant une touche de la mémoire à accès aléatoire de la calculatrice. On procède de même pour la finesse de sortie désirée Fa du ruban de fibres 13' et le doublage prescrit D. Aussitôt que le doublage a été introduit dans la mémoire à accès aléatoire, la calculatrice 30 commence immédiatement à calculer. Elle calcule tout d'abord l'étirage total Vg = Fv. D/Fa et l'in- dique dans la case d'indication correspondante. En outre, compte tenu des données de machine qui ont été mémorisées telles que le diamètre des cylindres inférieurs des paires 14 et 16, le nombre de paires de. pôles des moteurs synchrones M qui entraînent ces cylindres inférieurs, le multiplicateur P1 du multiplicateur de fréquence Vl etc.., la calculatrice calcule le quotient q1 du diviseur de fréquence F2, nécessaire pour que ce diviseur de fréquence F2 établisse l'étirage total calculé Vg et elle introduit automatiquement ce quotient q1 dans ce diviseur de fréquence F2. Puis, à l'étape de réglage suivante, l'opérateur introduit dans la calculatrice 30 le degré désiré d'étirage préparatoire dans la case d'étirage préparatoire 18 ou d'étirage principal dans la case d'étirage principal 19 et la calculatrice calcule alors chaque fois l'autre degré d'étirage non introduit (étirage principal ou étirage prépa- ratoire) et pose le quotient q2 qui doit être posé sur le 1 2461250 diviseur de fréquence F3, compte tenu du multiplicateur du multiplicateur de fréquence V2 qui précède ce diviseur de fréquence, afin d'obtenir le rapport désiré entre le degré d'étirage principal et le degré d'étirage préparatoire. La fréquence d'entrée du diviseur de fréquence F3 correspond à la fréquence de sortie du diviseur de fréquence F2 multi- pliée par le multiplicateur du multiplicateur de fréquence V2. La fréquence de sortie du diviseur de fréquence F2 forme aussi la fréquence d'entrée du diviseur de fréquence F4 qui détermine la vitesse de rotation d'entraînement de la paire de cylindres étireurs 12. Ce diviseur de fréquence F4 est réglé de telle sorte que dans la zone située entre les deux paires de cylindres 12 et 14, il se produit un faible étirage de tension des rubans de fibres 13 qui la traversent. En modifiant le rapport de division du diviseur de fréquence F4, on peut modifier le degré de cet étirage de tension. De même, le diviseur de fréquence F5, qui reçoit la fréquence de sortie du diviseur de fréquence Fl sert à régler entre les paires de cylindres 16 et 21 un faible étirage de ten- sion dont on peut modifier également le réglage en modifiant le quotient de ce diviseur de fréquence F5. Aussitôt que la vitesse de sortie de la paire de cylindres de sortie 16, qui peut être introduite par l'opéra- teur dans la calculatrice 30, a été mémorisée dans celle-ci, la calculatrice calcule le rapport de division nécessaire, dans le diviseur de fréquence Fl, pour obtenir cette vitesse de sortie et établit ce rapport. Si la fréquence de la source de fréquence mère Q est réglable, ce qui n'est pas nécessaire en soi, mais peut être prévu dans bien des cas, la calcula- trice calcule le rapport de division du diviseur de fréquence Fl, compte tenu de la fréquence chaque fois établie à la source de fréquence mère Q. Aussitôt que la vitesse de sortie de la paire de cylindres de sortie 16 a été mémorisée, la calculatrice peut aussi calculer la production P et l'indique dans la case d'indication correspondante du tableau d'indica- tion 32. NaturelUement, l'effet utile du banc d'étirage n'est pas réglable par l'opérateur, mais est déterminé par la calculatrice 30 dès le début de chaque période et indiqué 14 2467250 continuellement. A cet effet, la calculatrice 30 comporte un premier intégrateur (par exemple un chronomètre avec arrêt intermédiaire) qui intègre le temps de mise en action du banc d'étirage et un deuxième organe de mesure (pouvant être également un chronomètre de ce genre) qui intègre le temps de fonctionnement de la machine. D'après ces deux valeurs mesurées, mémorisées dans ces deux organes de mesure, la calculatrice calcule l'effet utile et l'indique dans la case d'indication correspondante du tableau d'indication 32. L'opérateur peut, en outre, introduire manuellement dans la calculatrice les distances entre lignes de pincement KI et KII des paires de cylindres étireurs 14 à 16, la calcu- latrice les mémorise et commande, conformément à ces valeurs mémorisées, les moteurs 45 et 46 pour le réglage de ces distances entre lignes de pincement. Les moteurs 45, 46 peu- vent être, par exemple, des moteurs pas à pas. Les positions des chariots 42, 43 peuvent être mesurées au moyen d'organes de mesure analogiques ou numériques 42', 43' et être introdui- tes dans une mémoire à accès aléatoire de la calculatrice 30, qui compare ces valeurs instantanées aux valeurs de consigne introduites pour les positions des chariots, et les moteurs , 46 sont alors commandés sous la dépendance de la calcu- latrice de façon telle que les valeurs de consigne concordent avec les valeurs instantanées. Les distances optimales entre lignes de pincement KI et KII sont basées principalement sur la longueur de soie des fibres travaillées et dans cette mesure même, elles peuvent être prescrites. Cependant, des caractéristiques telles que le gonflant des fibres, la finesse du ruban, etc., ont aussi une influence sur les distances optimales entre lignes de pincement que l'on peut, dans cette mesure, optimiser par des essais. Cette optimisa- tion peut, comme on l'a décrit déjà plus haut, être trans- mise de préférence à la calculatrice 30 qui, selon un program- me pouvant être introduit dans la calculatrice ou constamment présent dans celle-ci, modifie à plusieurs reprises les dis- tances entre lignes de pincement KI et KII et, après chaque nouveau réglage, le défaut d'uniformité du ruban de fibres étiré et doublé 13' est mesuré au moyen de l'entonnoir de mesure 22, c'est-à-dire que le signal engendré dans le 2467250 transducteur de mesure 29 sous l'influence de l'entonnoir de mesure 22 est intégré sur un laps de temps prédéterminé et que la moyenne du défaut d'uniformité du ruban de fibres 13' est formée. Après l'exécution de ces mesures et la mémori- sation des données considérées, la calculatrice calcule alors, d'après ces données, les distances optimales entre lignes de pincement KI et KII et provoque leur réglage automatique. Ces distances entre lignes de pincement KI et KII peuvent égale- ment être constamment indiquées sur des cases d'indication du tableau d'indication 32. De même, le tableau d'indication 32 peut comporter une case d'indication qui indique chaque fois la moyenne du défaut d'uniformité du ruban de fibres 13', cette indication pouvant aussi s'effectuer continuellement pendant le fonctionnement normal du banc. Il est possible aussi, au lieu que des données indivi- duelles ou plusieurs données ou la totalité des données soient introduites par l'opérateur dans la calculatrice 30 après un changement d'assortiment, de commencer par les mémoriser sur des supports de données confectionnés hors de la calculatrice, par exemple sur une carte magnétique, et de donner à la calculatrice une structure telle que l'on y insère cette carte magnétique programmée, que les données soient alors lues automatiquement par la calculatrice sur la carte magnétique, mémorisées dans la mémoire de la calculatrice et traitées en conséquence. Eventuellement aussi, la calculatrice peut être conçue de façon-telle que ces cartes magnétiques puis- sent y être programmées, donc, une fois insérées dans la calculatrice, au moyen des touches du clavier 31. On peut, lors du changement d'assortiment suivant, retirer de la calculatrice une carte magnétique ainsi programmée et la conserver pour le cas o par la suite on fabrique à nouveau le même assortiment sur le banc et alors, il suffit d'insérer à nouveau cette carte dans la calculatrice et l'opérateur peut ainsi se dispenser de tout travail de programmation, de sorte que le changement d'assortiment ne nécessite alors qu'un temps minimal et extrêmement court. A part les données de travail spécifiques de l'assor- timent considéré, qui doivent être introduites dans la 16 2467250 calculatrice de préférence au moyen de supports de données - mais qui peuvent toutefois aussi être directement frappées manuellement au moyen du clavier - les données fixes de la machine peuvent aussi être introduites au moyen de supports de données, si elles n'y sont pas encore programmées. Ainsi, la calculatrice peut être utilisée universellement pour des bancs d'étirage différents, de sorte que lorsqu'on n'utilise plus le banc d'étirage dans la production pour des raisons quelconques, on peut mettre la calculatrice en service sur un autre banc d'étirage et y mémoriser les données de machine de cet autre banc. Par suite, il peut aussi être prévu, avantageusement, que les données de machine aussi puissent être mémorisées dans la calculatrice au moyen d'une mémoire à accès aléatoire. Le plateau de tête 23 et le plateau tournant 24 de la sortie de ruban de fibres 20 peuvent aussi être conçus pour être entraînés chacun par un moteur séparé à courant alterna- tif M. Ces moteurs à courant alternatif peuvent également être des moteurs synchrones, mais il suffit aussi qu'ils soient conçus sous forme de moteurs asynchrones, car ces vitesses de rotation n'ont pas besoin d'être dans un rapport absolument exact avec les vitesses de rotation des autres moteurs synchrones M. Les vitesses de rotation de ces deux moteurs d'entraînement M du plateau de tête 23 et du plateau tournant 24 se règlent également au moyen de diviseurs de fréquence F6 et F7 et les rapports de division de ces divi- seurs de fréquence F6 et F7 également peuvent être réglés par la calculatrice 30 qui calcule ces rapports d'après les vitesses de rotation désirées du plateau de tête 23 et du plateau tournant 24, introduites dans-la calculatrice, et opère automatiquement leur réglage. L'aspiration du duvet, de la poussière et des autres impuretés du banc d'étirage 10 peut s'effectuer avantageuse- ment au moyen d'un ventilateur d'aspiration incorporé au banc et précédé d'un filtre. Cette aspiration doit être réglée de façon telle que, d'une part, elle aspire suffisam- ment, mais que, d'autre part, les courants d'air ne nuisent pas au ruban de fibres. Le réglage optimal de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement du ventilateur d'aspira- 17 2467250 tion est basé sur le degré d'encrassement, la proportion de fibres courtes, le degré de parallélisme du ruban de fibres, la cohésion du ruban de fibres, etc. Le réglage correct de la dépression d'aspiration, réglable par variation de la vitesse de rotation du moteur du ventilateur (et pouvant éventuelle- ment être réglée aussi au moyen d'un papillon) peut être introduit dans la calculatrice par l'opérateur et être réglé par la calculatrice au moyen d'un diviseur de fréquence non représenté qui permet de modifier la vitesse de rotation du moteur d'entraînement du ventilateur d'aspiration ou le réglage du papillon au moyen d'un servomoteur. Le filtre interposé avant le ventilateur d'aspiration doit être nettoyé de temps en temps. Un nettoyage fréquent permet de plus petites surfaces de filtre et/ou diminue les différences de puissance d'aspiration entre le filtre plein et le filtre vide, mais augmente le travail de manoeuvre. L'intervalle optimal de nettoyage peut être prescrit par une perte de charge maximale au filtre. Cette perte de charge peut être mesurée au moyen de deux organes de mesure de pression, devant et derrière le filtre, sous forme de pression différen- tielle, et être introduite dans une mémoire de la calculatrice , dans laquelle est aussi mémorisée une valeur maximale de cette pression différentielle, et cette valeur maximale et la valeur effective de la pression différentielle sont comparées dans un comparateur et lorsque le pression effective * atteint la valeur maximale mémorisée, la calculatrice déclen- che un signal optique et/ou acoustique qui invite l'opérateur à nettoyer le filtre. De façon non représentée également, il peut être prévu de régler par moteur les pressions de charge des cylindres supérieurs de la paire de cylindres étireurs 14 à 16. A cet effet, par exemple, la position des appuis des ressorts sollicitant les cylindres supérieurs et engendrant ces pressions de charge peut être réglée au moyen de tiges file- tées pouvant être entraînées chacune par un moteur séparé,- la corrélation entre les positions momentanées des appuis et les pressions de charge étant connue et pouvant être mémorisée dans la calculatrice 30. Alors, de façon analogue au réglage automatique des distances entre lignes de pincement KI et KII, 18 2461250 il peut être prévu que la calculatrice détermine et règle aussi automatiquement, après chaque changement d'assortiment, les pressions de charge optimales des cylindres supérieurs. Si ce banc d'étirage 10 n'est pas un banc autorégula- teur, l'étirage total Vg établi après un changement d'assor- timent pour le nouvel assortiment est maintenu constant jusqu'au changement d'assortiment suivant. Toutefois, ce banc peut aussi être sous forme de banc autorégulateur, étant conçu, dans cet exemple d'exécution, de telle sorte que la finesse du ruban de fibres étiré et doublé, déterminée sur une longueur de ruban relativement courte (mesurée au moyen de l'entonnoir de mesure 22 et mise sous forme de moyenne sur la longueur de ruban considérée) soit introduite dans la calculatrice 30 et que la calculatrice calcule et règle continuellement le rapport de division du diviseur de fréquence F2 de façon telle que la valeur prescrite de la finesse du ruban de fibres 13' soit respectée en moyenne. Lorsqu'on désire éliminer par régulation des défauts d'uniformité plus courts du ruban de fibres, il faut mesurer de façon connue le défaut d'uniformité du ruban de fibres à l'entrée du banc d'étirage 17 ou avant cette entrée et introduire continuellement la valeur mesurée dans la calcula- trice, qui règle alors continuellement de la façon voulue le degré d'étirage total, au moyen du diviseur de fréquence F2, pour uniformiser le ruban de fibres. Il pourrait aussi être prévu que, pour uniformiser le ruban de fibres, le rapport de division du diviseur de fréquence F3 soit réglé, ou bien il pourrait être prévu une zone d'étirage supplémentaire qui sert à régler l'uniformité du ruban de fibres en modifiant continuellement son degré d'étirage. Dans ces derniers cas aussi, la calculatrice règle le degré total d'étirage pour uniformiser le ruban de fibres mais toutefois, cela s'effec- tue non pas par le diviseur de fréquence F2 mais par un autre diviseur de fréquence approprié, de préférence F3. Si comme dans cet exemple d'exécution, les vitesses de rotation de toutes les paires de cylindres 12, 14, 15, 16 et 21 sont réglables indépendamment les unes des autres au moyen de diviseurs de fréquence séparés Fl à F5, il faut alors que les moteurs d'entraînement soient des moteurs 19 246?250 synchrones, afin de maintenir des degrés d'étirage exacts et des rapports exacts de vitesse de rotation. Il est vrai que dans bien des cas, on peut aussi imaginer que l'on puisse obtenir une précision suffisante au moyen de moteurs asynchrones à vitesse de rotation réglée, mais alors, la dépense est normalement plus grande que dans le cas de moteurs synchrones. Il est possible aussi que l'une de ces paires de cylindres, par exemple la paire 16, soit entraînée par un moteur asynchrone ou un moteur à courant continu, à vitesse de rotation réglable, et que ce moteur entraîne aussi un rythmeur qui engendre un signal de courant alternatif ou des impulsions, dont la fréquence est exactement proportionnelle à la vitesse de rotation de ce moteur, et que cette fréquence prenne alors la place de la fréquence de sortie du diviseur de fréquence Fl, de sorte que le diviseur de fréquence Fl et donc aussi la source de fréquence mère Q sont superflus. 2467250 R E V E N D I C A T I O N S- 1. Banc d'étirage pour le doublage et l'étirage de rubans de fibres, de préférence de coton, comportant au moins une sortie de ruban de fibres et un dispositif d'étira- ge à cylindres placé avant la ou les sorties de ruban de fibres, caractérisé en ce qu'au moins chaque paire de cylindres (14 à 16) du dispositif d'étirage (17) est entraî- née par un moteur électrique spécial, de préférence un moteur synchrone (M), dont les rapports de vitesse de rotation sont réglables au moyen de diviseurs de fréquence (Fl à F3), et en ce qu'au banc (10) est adjointe une calculatrice (30) pour l'exécution de calculs qui servent à des réglages du banc. 2. Banc selon la revendication 1, caractérisé en ce que les diviseurs de fréquence (Fl à F3) et la calculatrice (30) sont disposés sur le banc (10). 3. Banc selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la calculatrice (30) sert à régler les degrés d'étirage des zones d'étirage (18, 19) du dispositif d'étirage à cylindres (17), introduits dans la calculatrice et calculés par elle. 4. Banc selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans le cas d'un banc autorégu- lateur, le degré d'étirage total de chaque ruban de fibres doublé arrivant à une sortie de ruban (20) est réglable individuellement par la calculatrice, en ce que le défaut d'uniformité du ruban de fibres doublé est mesuré continuel- lement et introduit dans la calculatrice, qui calcule continuellement les modifications de réglage du degré d'étirage total du dispositif d'étirage, qui sont nécessaires pour uniformiser le ruban de fibres, et déclenche automati- quement et continuellement les réglages correspondants du degré d'étirage total. 5. Banc selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la calculatrice est conçue pour calculer et indiquer l'effet utile du banc, d'après les laps de temps de mise en action et les laps de temps de fonctionnement du banc déterminés au moyen de compteurs de temps. 21 2467250 6. Banc selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la paire de cylindres d'entrée (21) de la sortie de ruban de fibres, placée à la suite du dispositif d'étirage (17) ainsi que le plateau de tête (23) et le plateau tournant (24) sont entraînés par des moteurs à courant alternatif séparés (M), dont les vitesses de rotation sont réglables au moyen de diviseurs de fréquence (F5 à F7) Want des quotients réglables. 7. Banc selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les distances entre lignes de pincement des paires de cylindres (14 à 16) limitant les zones d'étirage (18, 19) du dispositif d'étirage à cylindres (17) sont réglables au moyen de moteurs (45, 46). 8. Banc selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'après chaque changement d'assortiment, la calculatrice (30) peut établir automatiquement des distances optimales entre lignes de pincement des paires de cylindres étireurs (14 à 16) du dispositif d'étirage (17), et qu'à cet effet, d'une part, le défaut d'uniformité du ruban de fibres sortant du dispositif d'étirage (17) est mesuré et la calculatrice, en commandant convenablement les moteurs correspondants (45, 46), modifie à plusieurs reprises les distances entre lignes de pincement d'une façon prédéterminée et après chaque modification, mémorise le défaut d'uniformité alors mesuré du ruban de fibres sortant (13') ainsi que la distance correspondante entre lignes de pincement et qu'ensuite, d'après ces données mémorisées, elle calcule les distances optimales entre lignes de pincement et effectue leur réglage automatique. 9. Banc selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, équipé d'un dispositif d'aspiration servant à aspirer le duvet et la poussière formés sur le banc et comportant un filtre pour séparer les impuretés aspirées et un ventilateur d'aspiration disposé en aval du filtre, caractérisé en ce que la différence de pression apparaissant de part et d'autre du filtre est captée par des capteurs de pression et intro- duite dans la calculatrice, et dans la calculatrice est, en outre, mémorisée une valeur maximale de cette différence, et en ce que la calculatrice est conçue de telle sorte qu'elle déclenche un signal pour déclencher un nettoyage automatique du filtre ou pour actionner un dispositif de signalisation optique ou acoustique, lorsque la différence de pression captée atteint la valeur maximale mémorisée. 10. Banc selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la calculatrice (30) comporte un dispositif d'introduction (31) présentant des touches d'introduction pour l'introduction manuelle de données de fonctionnement et/ou de machine. 11. Banc selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la calculatrice (30) comporte un dispositif d'indication (32) servant à indiquer les données chaque fois introduites et à indiquer des données mémorisées dans la calculatrice. 12. Banc d'étirage dans lequel les pressions de char- ge des cylindres supérieurs du dispositif d'étirage, engendrées par des ressorts, sont réglables, caractérisé en ce que les pressions de charge sont réglables au moyen de servomoteurs qui font varier la précharge des ressorts, et la calculatrice est conçue pour optimiser les pressions de charge par le fait qu'elle opère automatiquement plusieurs réglages différents des pressions de charge et après chaque nouveau réglage, mémorise les pressions de charge correspon- dantes et le défaut d'uniformité mesuré du ruban de fibres sortant du dispositif d'étirage et calcule, d'après les données mémorisées, les pressions de charge qui donnent le minimum de défaut d'uniformité du ruban de fibres et règle, de préférence automatiquement, les pressions de charge aux valeurs considérées. 13. Banc d'étirage selon l'une quelconque des reven- in ce dications 1 à 12, caractérise/qu'à la suite du diviseur de fréquence (Fl) adjoint au moteur synchrone, et qui détermine la vitesse de sortie du ruban de fibres, sont branchés tous les autres diviseurs de fréquence (F2 à F7) coopérant au transport du ruban de fibres. 14. Banc d'étirage selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 13, caractérisé en ce que la calculatrice (30) est un micro-ordinateur muni d'un microprocesseur.