Brevet FR2472523A1 — publié le 19810703

"Procédé et mécanisme pour avancer sur une distance constante des matières se présentant sous forme de tiges,et machine à cintrer comportant un tel mécanisme." La présente invention concerne un procédé et un mécanisme pour avancer sur une distance ou longueur constante des matiè- res se présentant sous forme de tigesde manière que celles- ci soient déplacées sur une longueur prédéterminée. Les tuyaux, les barres de section ronde, les barres de renforcement, les profilés en acier ou autres éléments se pré- sentant sous forme de tiges (que l'on appellera par la suite les matières en tiges ou tout simplement les tiges) sont for- més en tronçons de longueur normalisée. Les utilisateurs fa- briquent leurs matières en tiges voulues en soumettant lesdi- tes matières en tiges qu'ils ont achetées à un certain usina- ge comme par exemple un découpage, un cintrage, ou autre opé- ration analogue. Les fabricants de machines, par exemple, fabriquent un nombre de pièces en acier profilé ayant une longueur prédéterminée en faisant avancer le profilé acheté sur une longueur prédéterminée à l'aide d'un moyen transpor- teur approprié et en zépétant l'opération de découpage, chaque pièce du profilé en acier étant utilisée pour le bâti de machi- ne. En outre, on donne à des barres de renforcement pour du béton armé diverses formes voulues, par exemple les formes en L, U, ou autres forme analogue, en les coudant en cintrant après les avoir fait avancer sous une longueur prédéterminée à l'aide du moyen transporteur. Dans un mécanisme d'avance sur une distance constante pour des matières en tiges, les tiges sont disposées directe- ment sur le moyen transporteur et la distance dont se déplace le moyen transporteur lui-même est détectée. On obtient l'a- vance des tiges sur une longueur prédéterminée en arrêtant le moyen transporteur quand il a été déplacé sur cette distance prédéterminée. Dans cet agencement classique, les tolérances du déplacement du moyen transporteur s'accumulent pendant que les tiges sont soumises à plusieurs opérations d'usinage de sorte qu'il est difficile d'obtenir une précision d'usinage satisfaisante. En outre, s'il existe un intervalle entre l'or- gane d'avance fixé au moyen transporteur et les extrémités arrière des tiges, les tiges glissent sur le moyen transpor- teur de sorte que la distance pour laquelle sont avancées les tiges est différente de la distance dont s'est déplacé le moyen transporteur. Quand on dispose les tiges sur le moyen- transporteur, il faut donc que les extrémités arrière des ti- ges soient pressées positivement contre l'organe d'avance de manière qu'il ne subsiste pas d'intervalle entre ces extrémi- tés et cet organe. La mise en place des tiges sur le moyen transporteur est donc une tâche difficile. C'est pourquoi un objet de la présente invention est de procurer un procédé et un mécanisme d'avance sur une distance constante de matières en tiges éliminant les inconvénients mentionnés ci-dessus, de la technique antérieure. Pour atteindre l'objet ci-dessus, selon la présente in- vention, un organe d'avance fixé au moyen transporteur porte contre les extrémités arrière des tiges, et les extrémités avant des tiges portent contre une butée mobile. Les tiges sont transportées par le moyen transporteur pendant qu'elles sont maintenues entre l'organe d'avance et la butée, et l'opé- ration de transport du moyen de transport est arrêtée lorsque la butée a été déplacée sur une distance prédéterminée par rapport à sa position normale. Les objets et caractéristiques ci-dessus ainsi que d'au- tres objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront au cours de la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés qui sont donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en plan de dessus schématique d'une matière à cintrer munie d'un mécanisme d'avance sur une distance constante selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 2 est une vue de face schématique de la machine à cintrer de la figure 1; - - la figure 3 est une vue partiellement en coupe d'un carter par III-III de la figure 1; - la figure 4 est un croquis montrant la relation entre la distance sur laquelle les tiges ont été avancées et la dis- tance sur laquelle la butée a été avancée; - la figure 5 est une vue en plan de dessus agrandie montrant une partie de la machine à cintrer de la figure 1, les tiges n'ayant pas encore été cintrées; - la figure 6 est une vue en plan de dessus agrandie, si- milaire à la figure 5, les tiges ayant été cintrées; - la figure 7 est une vue de face par VII-VII de la figure 6; - les figures 8A à 8F sont des croquis montrant un pro- cédé d'avance par quantité constante selon la présente invention; - les figures 9A à 9D sont des croquis montrant la forme de chaque tige à la fin de l'opération de cintrage ou coudage; - la figure 10 est une vue partiellement en coupe du car- ter représenté sur la figure 3, les parties coudées des tiges ayant passé au-dessus de la partie restante desdites tiges; - la figure 11 est un croquis montrant une courbe le long de laquelle tourne un galet de cintrage de la machine à cin- trer; - la figure 12 est une vue partiellement en coupe de la machine à cintrer de la figure 1; --la figure 13A est une vue en plan de dessus d'un dispo- sitif de réglage d'angle qui est réglé sur un angle de cintra- ge de 1350; et - la figure 13B est une vue en plan de dessus d'un autre dispositif de réglage d'angle qui est réglé sur un angle de cintrage de 1350; et - la figure 14 est une vue en plan de dessus agrandie montrant une partie d'une machine à cintrer modifiée. On va maintenant décrire un mode de réalisation préféré de la présente invention en se référant aux dessins annexés. A titre d'exemple d'application pratique du mécanisme d'avance sur une distance constante pour des tiges selon la présente invention, on va décrire un cas dans lequel le méca- nisme d'avance est appliqué à une machine à cintrer. Sur les figures 1 et 2, une machine à cintrer 10 est munie d'un méca- nisme 14 d'avance sur une distance constante pour des tiges 12 selon un mode de réalisation-préféré de la présente inven- tion et un mécanisme de cintrage 16 pour couder sous un angle prédéterminé les tiges 12 avancées sur une longueur prédéter- minée par le mécanisme.14 d'avance sur une distance constante. Le mécanisme 14 d'avance sur une distance constante com- prend un guide 20 en forme de U ouvert vers le haut, ce guide contenant les tiges 12 et étant disposé, par exemple, sur la surface supérieure d'un carter 18, et un organe transporteur 22 formé, par exemple,d'une chaîne sans fin dans le sens de déplacerent qui peut être inversé et qui s'étend parallèlement au guide 20. Le guide 20 est suffisamment large pour pouvoir loger avec du jeu des tiges 12 et;-est suffisamment haut pour contenir plusieurs, par exemple quatre tiges à la fois. L'orga- ne transporteur 22 est réalisé de manière à être avancé dans un sens et en sens inverse par la force d'entraînement d'une source 24 de force motrice. La source 24 de force motrice comprend un moteur 25, une première boite de vitesses 26, un embrayage 27 muni d'un frein, et une seconde boite de vites- ses 28. L'organe transporteur 22 comprend en outre, un organe d'avance 29 fixé à la chaîne et s'étendant latéralement. L'or- gane d'avance 29 pénètre dans le guide 20 à travers une ouver- ture de ce guide et est conçu de manière à pouvoir porter con- tre les extrémités arrière des tiges 12. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 3, la surface supérieure du carter 18 a une forme épaulée et comprend des premier et second plans horizontaux 30 et 31. Le premier plan horizontal 30 forme une surface de glissement sur laquelle les parties coudées des tiges 12 glissent sous l'action d'un galet de cintrage, et les premier et second plans horizontaux 30 et 31 sont raccordés par une partie inclinée 32. La partie incli- née 32 est formée d'un premier plan incliné 33 et d'un second plan incliné 34. Il suffit que la partie inclinée 32 présente un angle d'inclinaison tel que la partie coudée des tiges 12 ne viennent jamais porter contre la partie des tiges 12 se trouvant à l'intérieur du guide 20 quand on coude les tiges 12 jusqu'à ce qu'elles se "croisent" elles-mêmes et l'emplace- ment et la longueur de la partie inclinée 32 peut être déter- minée de façon appropriée en tenant compte de la hauteur des tiges 1.2 et de la longueur des parties coudées. Comme on peut le voir sur la figure 1, le mécanisme 14 d'avance sur une distance constante comprend, en outre, une butée 35 qui est disposée, dans sa position normale, par exem- ple en avant de l'organe transporteur 22 dans la direction de transport de ce dernier. La butée 35 est supportée de façon coulissante par une paire de barroe de support 38 et 39 s'é- tendant entre une paire de montants verticaux 36 et 37 qui sont fixés à la surface supérieure du carter 18. La butée 35 est accouplée à l'extrémité libre d'une tige 44 de piston qui glisse à l'intérieur d'un cylindre 43 d'un vérin pneumatique 42 disposé sur la surface supérieure du carter 18. Normale- ment, la butée 35 se trouve dans la position normale et est sollicitée vers cette position par le vérin pneumatique 42. On peut utiliser un vérin hydraulique à la place du vérin pneumatique 42. Sur la figure 2, le vérin pneumatique 42 a été supprimé pour des raisons de simplicité. Comme on peut le voir sur la figure 2, une tige 46 s'étend vers le bas à partir de la butée 35 et un curseur 48 est fixé à l'extrémité inférieu- re de la tige 46. Le curseur 48 est monté de façon coulissante dans une ouverture 52 d'un indicateur 50 formé sur la partie avant du carter 18. De plus, une autre ouverture 56 est formée dans l'indicateur 50 sous l'ouverture 52, une graduation 54 étant disposée entre les ouvertures 52 et 56. Plusieurs jau- ges de mesure de longueur constante, par exemple trois cali- bres 58, 59 et 60, sont montés de façon coulissante dans l'ou- verture 56. On va décrire maintenant en se référant à la figure 4, la relation entre la distance d'avance des tiges 12 et la distance dont a été déplacée la butée 35. En faisant avancer les tiges 12 sur une longueur prédéterminée pour les couder sur une lon- F de coudage (égale à la 'longueur des parties coudées des ti- ges), il suffit de déplacer la butée 35 sur une distance (F - X) X étant la distance comprise entre un point de réfé- rence O et la position normale de la butée 35. En d'autres termes, la distance dont a été déplacée la butée 35 depuis sa position normale ne coïncide pas avec la distance d'avance voulue des tiges 12. Toutefois, la valeur qui importe pour le mécanisme 14 d'avance sur une distance constante est la valeur de la quantité constante, c'est-à-dire la longueur de cintrage ou coudage F, et la distance à partir du point de référence est repérée sur la graduation 54. Les calibres 58, 59 et 60 constituent un organe de détec- tion 64 qui détecte le déplacement de la butée 35 sur la dis- tance précitée (F - " depuis la position normale et interrompt leapplication de la force motrice à l'organe transporteur 22 pour en arrêter le fonctionnement. L'organe de détection 64 peut se présenter sous la forme, par exemple,d'un interrupteur de fin de course ou d'un interrupteur d'absence de contact. Toutefois, dans l'organe de détection du mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, un élément émetteur de lu- mière est disposé à la partie inférieure de la tige 46 et des éléments sensibles à la lumière sont prévus respectivement pour les jauges 56, 59 et 60. La force d'entraînement développée par le moteur 25 est transmise à une pompe 66 par l'intermédiaire de la première boite de vitesses 26 et de l'air sous haute pression, comprimé par la pompe 66, est fourni au vérin pneumatique 42 par l'in- termédiaire d'un réservoir d'air 68. L'application de l'air sous haute pression est commandée de manière qu'une force de sollicitation constante soit appliquée à la butée 35. Les tiges 12 avancées sur la longueur prédéterminée par le mécanisme d'avance 14 sur une distance constante sont cou- dées par la machine de cintrage 16. Le mécanisme de cintrage 16 comprend un galet de cintrage 72 qui se déplace dans une fente curviligne 20 formée dans la surface de glissement du carter 18.Le galet de cintrage 72, guidé par un guide de cintrage 74, peut cintrer, ou couder les tiges 12 sous un angle prédéterminé, par exemple 90 . En face dudit guide de cintrage 74 se trouve un bloc 76 destiné à empêcher les tiges 12 de s'échapper latéralement lors de leur cintrage. La force destinée à entrainer le galet de cintrage 72 est transmise à ce galet à partir d'une source de force motrice, par exemple un moteur 78 (figure 1), disposée à l'intérieur du carter 18. Le galet de cintrage 72, le guide de cintrage 74 et le bloc 76 suffisent pour permettre un coudage simultané d'une plu- ralité, par exemple quatre, tiges; 12. Le guide de cintrage 74 comporte un galet de guidage rotatif ou bien non rotatif de sorte que les tiges 12 sont maintenues entre le galet de guidage et le galet de cintrage. Comme on peut le voir sur la figure 5, la butée 35 com- porte une plaque presseuse 80 recouvrant la partie supérieure des tiges 12. Comme décrit ci-dessus, la force de sollicita- tion destinée à pousser la butée 35 jusqu'à sa position norma- le est appliquée à cette butée par le vérin pneumatique 42. Par conséquent, si les tiges 12, coudées par le galet de cin- trage 72, tendent à quitter la butée 35, la butée 35 suit le déplacement des tiges 12 de manière à se déplacer vers sa po- sition normale. En outre, la butée 35 recouvre continuellement le dessus des tiges 12 à l'aide de la plaque presseuse 80 (voir figures 6 et 7), de sorte que les tiges 12 ne peuvent absolu- ment pas s'échapper vers le haut ou être tordues. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 7, il est préférable, dans le même but, de prévoir aussi sur l'organe d'avance 29 une plaque presseuse 82. La plaque presseuse 80 de la butée 35 constitue un obsta- cle à l'enlèvement des tiges 12 après leur coudage. Pour sup- primer cet obstacle, il est souhaitable d'envoyer de l'air comprimé dans les chambres situées de part et d'autre de la tête 45 du piston et de prévoir une valve 47 pour décharger dans l'atmosphère l'air se trouvant à l'intérieur de la cham- bre de droite, comme on l'a représenté sur la figure 5. Quand l'air comprimé est envoyé à ces deux chambres, une force de poussée destinée à solliciter la butée 35 vers la droite agit sur cette butée 35 par l'intermédiaire de la tige de piston 44 et la butée 35 vient en contact avec le montant vertical 37 de manière à le maintenir en position normale (voir figu- re 6). Dans cet agencement, quand les extrémités avant des tiges 12 portent contre la butée 35 de manière à l'entraîner avec elles vers la gauche, l'air se trouvant à l'intérieur de la chambre de gauche est comprimé de manière à engendrer une force de sollicitation destinée à repousser la butée 35 vers la droite. Les tiges 12 peuvent donc être alignées à coup sûr et être maintenues entre l'organe d'avance 29 et la butée 35. Du fait que la force de sollicitation repoussant la butée 35 dans sa position normale est appliquée en permanence, la butée doit être déplacée vers la gauche à l'encontre de la force de sollicitation quand on enlève les tiges 12 après les avoir coudées. Par conséquent, après le coudage, l'air comprimé sous une pression plus élevée que l'air se trouvant dans la chambre de gauche est envoyé dans la chambre de droite pour refouler la butée 35 vers la gauche en vue de l'enlèvement des tiges 12. Quand les tiges coudées 12 ont été enlevées, on ouvre la valve 47 de manière à décharger dans l'atmosphère l'air com- primé se trouvant dans la chambre de droite, grâce à quoi la butée 35 reprend sa position normale ou elle est en contact avec le montant vertical 37. Comme on l'a mentionné précédemment, on peut remplacer le vérin pneumatique 42 par un vérin hydraulique. Dans ce cas, on dispose de préférence un ressort hélicoïdal 84, travaillant à la compression, à l'intérieur de la chambre de gauche, comme représenté en traits mixtes sur la figure 5. En se référant maintenant aux figures 8A à 8F, on voit que l'on y a représenté un procédé pour une avance sur une distance ou longueur constante selon la présente invention. En premier lieu, comme représenté sur la figure 8A, on place les tiges 12, par exemple au nombre de quatre, dans le guide 20, ensuite; quand on actionne l'organe transporteur 22, l'organe d'avance 29 de l'organe transporteur 22 vient porter contre les extrémités arrière des tiges 12 (voir figure 8B) de maniè- re à se déplacer conjointement avec ces tiges. Quand on action- ne de nouveau l'organe d'actionnement 22, les extrémités avant des tiges 12 viennent porter contre la butée 35 (voir figure 8C). A ce moment, la butée 35 est soumise à une force qui la pousse en direction de sa position normale par le vérin pneu- matique 42 de sorte que les tiges 12 sont maintenues fermement entre la butée 35 et l'organe d'avance 29 et sont, par consé- quent, alignées complètement même si elles ont été placées de façon irrégulière. Quand on déplace la butée 35, par exemple sur une distance (F1-X) depuis sa position normale, de manière à avancer les tiges 12 de F à partir du point de référence 0 (voir figure 8D), la jauge 58 de détection de longueur constan- te détecte le passage de la butée 35 et interrompt la force d'entraînement appliquée à l'organe transporteur 22 de manière à en arrêter le fonctionnement. Ensuite, le galet de cintrage 72 est entraîné en vue de l'opération de cintrage voulue. Du fait qu'il est continuellement soumis à la force de sollici- tation la poussant vers sa position normale, la butée 35 re- vient automatiquement à sa position normale quand les tiges 12 quittent la butée 35 lors du coudage. A la fin d'une pre- mière opération de cintrage, chaque tige 12, qui a initiale- ment la forme représentée sur la figure 9A, prend la forme re- présentée sur la figure 9B, par exemple. Quand la première opé- ration de cintrage est terminée, la force d'entrainement est de nouveau transmise à l'organe transporteur 22 et l'organe d'avance 29 avance encore à partir de la position représentée sur la figure 8D tout en maintenant la tige 12 entre lui-même et la butée 35. Quand l'organe d'avance 29 a été déplacé sur une distance (F2 - F1) depuis la position de la figure 8B, la butée 35 est déplacée sur une distance (F2-X) depuis sa posi- tion normale, et les tiges 12 sont avancées de F2 à partir du point de référence 0 (figure 8E). Par conséquent, la jauge 59 de détection de longueur constante détecte le passage de la butée 35 et arrête le fonctionnement de l'organe transporteur 22. Quand on exécute une seconde opération de cintrage de la même manière que celle décrite ci-dessus, les tiges 12 sont traitées comme représentées sur la figure 9C. Ensuite, quand l'organe transporteur 22 est de nouveau actionné de manière à déplacer l'organe d'avance 29 sur une distance (F3-F2) à partir de la position représentée sur la figure 8E, les tiges 12 sont avancées finalement de F3 à partir du point de réfé- rence 0. Par ailleurs, la jauge 60 de mesure de longueur cons- tante détecte le passage de la butée 35 et arrête le fonction- nement del'organe transporteur 22 en vue d'une troisième opé- ration de cintrage. En subissant les première et troisième opérations de cintrage, les tiges 12 prennent finalement la forme représentée sur la figure 9D, et, de ce fait, un cycle prédéterminé est terminé. Quand ce cycle est terminé, les ti- ges traitées: 22 sont enlevées du guide 20 et l'organe transpor- teur 22 est entralné en sens inverse de manière à ramener l'organe d'avance 29 jusqu'à sa position initiale représentée sur la figure 8A. Quand les tiges 12 ont été enlevées du guide , la butée 35 est ramenée automatiquement dans sa position normale par la force de sollicitation du vérin pneumatique 42, et, de ce fait, toutes les préparations du cycle suivant ont lieu. En répétant le cycle décrit ci-dessus avec des ensembles supplémentaires de tiges 12 placées dans le guide 20, on obtient successivement des tiges 12 telles que celles repré- sentées sur la figure 9D. Il va de soi que la forme obtenue par le traitement et représentée sur la figure 9D n'est donnée qu'à titre d'exemple uniquement. Bien que dans le mode de réalisation ci-dessus, on forme la machine à cintrer 10 en combinant le mécanisme 12 d'avance sur une distance constante, selon la présente invention, avec le mécanisme de cintrage 16, on comprendra que le mécanisme 12 d'avance sur une distance constante selon la présente in- vention n'est pas limité à ce mode de réalisation et qu'il peut aussi être appliqué à divers autres domaines. Du fait que les mécanismes, destinés à donner. la facul- té de détection successivement aux jauges 51, 59 et 60 et à faire avancer en sens inverse l'organe transporteur 22 selon des programmes prédéterminés, peuvent être facilement obtenus à l'aide de circuitsélectriques classiques, on ne les a pas décrits de façon explicite dans le présent exposé. Dans la machine de cintrage illustrée 10, telle que dé- crite ci-dessus, la surface de glissement 30 présente une partie inclinée 32 qui peut refouler vers le haut les parties coudées des tiges 12 qui ont été cintrées par le galet de cintrage 72, la partie inclinée 32 présentant un angle d'incli- naison tel que les parties coudées, du fait qu'elles sont re- foulées vers le haut, peut passer au-dessus d'une partie des tiges 12 se trouvant sur l'organe transporteur 22. Par consé- quent, pendant le cintrage, les parties coudées sont poussées contre la partie inclinée 32 et refoulées vers le haut par le galet de cintrage 72 et passent au-dessus d'une partie de tige 12 se trouvant sur l'organe de transport 22 (voir figure ). Ainsi, si les tiges 12 sont coudées jusqu'à ce qu'elles se croisent elles-mêmes, les parties coudées ne viennent ja- mais porter contre les parties restantes des tiges: 12. Du fait que les parties coudées sont refoulées vers le haut le long de la partie inclinée 32 automatiquement par le galet de cintrage 72, on peut exécuter d'une façon continue une série d'opérations de cintrage sans temps mort, ce qui assure une productivité plus élevée et une meilleure uniformité de forme dans les produits coudés. Par ailleurs, la structure mentionnée ci-dessus ne fait pas appel à l'énergie manuelle de sorte que l'on peut couder à la même forme une multiplicité de tiges au moyen du galet de cintrage en disposant les tiges verticalement dans le gui- de 20 en vue de leur acheminement, grâce à quoi on obtient une meilleure productivité. Dans une machine de cintrage de la technique antérieure, les tiges tendent à glisser en raison de la force de glisse- ment prenant naissance entre le galet de cintrage et les tiges ce qui a pour effet d'augmenter la longueur de cintrage des tiges quand elles ont été coudées par rapport à la longueur escomptée avant le cintrage. Toutefois, dans la machine de cintrage 10 illustrée, le galet de cintrage 72 tourne autour du guide de cintrage 74 de sorte que les tiges 12 ne glissent pas. En particulier, comme on peut le voir sur la figure 11, le galet de cintrage 72 tourne le long d'une courbe telle que le point de contact C1 entre le galet de cintrage 72 et chaque tige 12 peut être un point fixe, sur la tige 12, la tige n'é- tant pas coudée autour du centre d'une surface de guidage courbée 86 du guide de cintrage 74. Cette courbe peut être obtenue en tant que lieu géométrique du centre du-galet de cintrage 72 qui se trouve sur une ligne droite coupant perpen- diculairement l'axe neutre de la tige 12, par exemple une bar- re de renforcement, à une distance prédéterminée (par exemple 11) de l'origine N de l'axe 9 de la partie coudée 85. En d'au- tres termes, le galet de cintrage 72 tourne le long de la courbe illustrée par rapport au guide de cintrage 74 de sorte que la distance sur l'axe neutre est invariable. Quand le galet de cintrage 72 tourne de cette manière, le point de contact entre la tige ou barre de renforcement 12 et le galet de cintrage 72 coïncide toujours avec le point de contact Cl au point fixe o l'angle de cintrage 0 est égal à 0 . Par conséquent, il ne peut y avoir de force de glissement entre la tige 12 et le galet de cintrage 72, de sorte que la tige en cours de cintrage ne peut pas glisser et la longueur de cin- trage L1 de cette tige peut être maintenue constante. - A titre d'exemple spécifique, le lieu géométrique du ga- let de cintrage 72 peut être obtenu comme suit. On va supposer que le rayon de courbure de la surface de guidage 86 est 5 mm, le diamètre de la tige 12 est 10 mm, le diamètre du galet de cintrage 72 est 40 mm, la distance (l1) entre les points de contact est 50 mm, et la longueur de cintrage (L1) de la barre de renforcement 12 est 90 mm. Tableau 1 Angle de Distance entre les points de contact (mm) cintrage Longueur de Longueur de la partie courbe la partie droite 0 _il O 50 i2(= 11) 7, 9 42,1 13 (= 1 15,8 34,2 4 12 Comme on peut le voir sur le tableau 1, on décide de l'empla- cement du point de contact Ci pour chaque angle de cintrage en fixant la longueur de la partie droite sur l'axe 9 à chaque angle de cintrage. Si on trace des cercles d'un diamètre de mm en contact avec la barre de renforcement 12 en plusieurs points de contact Ci. les centres de ces cercles correspon- dent respectivement aux centres 2 à O4 du galet de cintrage 72. On peut donc obtenir une courbe passant par les centres 1 a 04 du galet de cintrage 72 en tant que lieu géométrique 87 du galet de cintrage. On voit, d'après la figure 11 que le lieu géométrique 87 du galet de cintrage 72 engendre une courbe compliquée au- tre qu'unrcercle réel ou cercle vrai. On peut donc obtenir le lieu géométrique 87 en détectant de façon précise une courbe qui passe par le centre du galet de cintrage 72 et que l'on calcule en fractionnant l'angle de cintrage 72 le long du pro- fil d'un gabarit formé de façon correspondante au lieu géomé- trique 87, on peut obtenir le cintrage sans glissement provo- qué par le galet de cintrage 72, ou on peut empêcher l'aug- mentation de la longueur de cintrage. Toutefois, conformément aux normes pouvant être appli- quées dans la technique, par exemple les spécifications des normes pour travaux de construction établies par l'Institut d'Architecture du Japon, une tolérance de + 5 mm est autori- sée pour la longueur de cintrage d'une barre de renforcement ou ronds a béton, de sorte que l'on peut utiliser le lieu géométrique d'un cercle vrai, à la place du lieu géométrique précis 87. On comprendra, ici, qu'il n'est pas indispensable que le lieu géométrique approché du cercle vrai se trouve dans une tolérance donnée par rapport au lieu géométrique précis 87. On peut obtenir le lieu géométrique approché du cercle vrai, par exemple comme décrit ci-après. On sait, par expé- * rience, que le glissement d'une pièce quand on la cintre a lieu lorsque l'angle de cintrage de & est plus petit que 900 et que ce glissement est notable lorsque l'angle de cintrage e est compris entre 00C et 450C. On considère que le fait d'éviter le glissement à l'angle de cintrage-& = 450, par exemple, permet de limiter aux tolérances les glissements aux autres angles de cintrage. Le centre du lieu géométrique approché du cercle vrai, c'est-à-dire le centre de cintrage, du galet de cintrage 72 n'entraînant pas de glissement à l'angle de cintrage e = 450, est situé sur une ligne droite 88 qui est une bissectrice perpendiculaire d'un segment reliant les centres 01 et 2 du galet de cintrage 72 aux angles de cintrage 0 = 0 et 450, respectivement. Il semble ici que le centre de cintrage se trouvant sur la ligne droite 88 ne doive remplir que les conditions ou exigences suivantes. (1) Le glissement de la barre de renforcement à chaque angle de cintrage doit être dans les tolérances. On peut considérer cette condition comme étant sensible- ment remplie si la déviation du centre sur le lieu géométri- que approché par rapport à son centre correspondant se trou-! vant sur le lieu géométrique théorique à chaque angle de cintrage se situe dans les tolérances. Si l'angle de cintrage û dépasse 900, une force antagoniste est créée par la partie cintrée 85 de la barre de renforcement 12 autour du guide fixe 32 de manière à empêcher le glissement de la barre de renforcement, de sorte que l'on peut ignorer cette exigence. (2) Si l'angle de cintrage & dépasse 90 , plus le rayon de courbure R du lieu géométrique approché est grand, plus l'extrémité libre de la barre de renforcement 12 est tiré près du point de contact entre les galets de cintrage 72 et la barre de renforcement 12. Si le rayon de courbure R dépasse une certaine valeur limite, le galet de cintrage 72 tourne sans toucher la barre de renforcement 12. Par ailleurs, lors- que le galet de cintrage 72 se rapproche puis touche l'extré- mité libre de la barre de renforcement 12, celle-ci quitte la surface de guidage 86, en créant éventuellement une partie cintrée présentant un angle de cintrage manquant de précision. Par conséquent, il faut fixer le rayon de courbure R dans une plage telle que le galet de cintrage 72 peut toujours tourner en contact avec la barre de renforcement sans que cette barre de renforcement soit amenée à quitter la surface de guidage. (3) Si l'angle de cintrage O dépasse 900, plus le rayon -de courbure R est petit, plus le point de contact entre le galet de cintrage 72 et la barre de renforcement 12 s'éloigne- ra de l'extrémité libre de la barre de renforcement 12. En théorie, l'angle de révolution du galet de cintrage 72 pour une unité d'angle de cintrage de sorte qu'il faut faire tourner le galet de cintrage; 72, au-delà de l'angle de rotation théori- que, pour obtenir en réalité l'angle de cintrage voulu. Par conséquent, si l'angle de cintrage voulu Q = 1800, par exemple, on ne peut pas obtenir une barre de renforcement avec e = 1800 à moins de faire tourner le galet de cintrage: 72, entre lequel maintenue la barre de renforcement et le guide fixe 74, jus- qu'à ce qu'il morde dans la barre de renforcement. En définitif, il suffit que le rayon de courbure R du lieu géométrique approché du galet de cintrage se situant en- tre les valeurs maximale et minimale Rmax et RMin, lesquelles peuvent être obtenues respectivement si les exigences (2) et (3) sont remplies, se situez dans une plage telle qu'il ré- pond à l'exigence (1). Toutefois, d'une façon générale, l'an- gle de cintrage & dépasse à peine 1350 et & = 1800 n'est pas envisageable dans la pratique, de sorte que l'on peut obtenir le rayon de courbure R en remplissant la condition é13 sans tenir compte de Rmax et Rmin. Par ailleurs, l'expérience prou- ve que les conditions (2) et (3) sont toujours remplies si la condition (1) est remplie. Par conséquent, on comprendra qu'il suffit que la condition (1) soit remplie. Sur la figure 11, par exemple, on a tracé un arc de cercle (représenté en traits mixtes) ayant un rayon de courbure 01P et un centre P, P correspondant à l'intersection de la droite 88 et d'une bissectrice perpendiculaire d'un segment reliant les centres 1 et 03 du galet de cintrage aux angles de cintrage = 0 -900, respectivement. L'arc de cercle 90 coiîcide Sensiblement avec le lieu géométrique 87 théorique- ment précis dans une plage 0 03. L'écart du centre 04P du galet de cintrage 72 sur l'arc de cercle 90 depuis le centre 04 se trouvant sur le lieu géométrique 87 à l'angle de cintra- ge & = 1350 est négligeable car il se trouve dans les toléran- (+ 5 mm) et, de plus, la valeur réelle de l'écart est plus petite que l'écart illustré dû à la force de résistance de la partie coudée 85. Le point P se révèle donc convenir pour être utilisé comme centre de cintrage du galet de cintrage 72. Si le guide de cintrage 74 est formé dans un cylindre rotatif, alors la force de résistance prend naissance entre le guide de cintrage et la pièce, de sorte que l'écart réel est beau- coup plus petit que l'écart théorique illustré. Par conséquent, l'écart réel peut se situer dans les tolérances, même si l'é- cart illustré est deux fois ou trois fois aussi grand que la tolérance. Dans la machine à cintrer illustrée, comme on l'a décrit ci-dessus, le galet de cintrage tourne le long d'une courbe telle que le point de contact d'entre la tige 12, comme par exemple une barre de renforcement, et le galet de cintrage 72 peut être fixe sur la tige. Avec une telle structure, aucun glissement n'a lieu entre le galet de cintrage 72 et les tiges 12, de sorte que la partie de contact entre ce galet et ces tiges n'est soumise à aucun effort de traction et la longueur de cintrage ne peut pas augmenter. Il n'est donc pas nécessai- re de bloquer les tiges 12 au moyen d'un mécanisme de blocage, par exemple un étau, ou de fixer préalablement la longueur de cintrage à une valeur qui est réduite d'une partie équivalente au glissement. Il en résulte que l'on peut améliorer la pré- cision du cintrage ainsi que le rendement du fonctionnement de la machine à cintrer, sans que cette machine soit plus compli- quée ou plus lourde. En outre, le lieu géométrique le long duquel le galet de cintrage 72 tourne, peut être pris comme courbe sur laquelle le centre du galet de cintrage se trouve en même temps que sur la droite qui coupe l'axe neutre de chaque tige à une distance prédéterminée de l'origine d'axe - neutre de la partie centrée ou coudée de la tige. On va maintenant décrire de façon détaillée le réglage - de l'angle de cintrage dans la machine à cintrer 10. Comme on peut le voir sur la figure 12, le galet de cin- trage 72 est supporté par un bras pivotant 91 qui est fixé sur un premier arbre 94 disposé sur un socle 92 situé à l'inté- rieur du carterc B. De plus, un second arbre 100 est supporté de façon tournante par un support 98 se trouvant sur une paroi latérale 96 du carterl18. Un moyen de liaison analogue à une courroie, par exemple une courroie sans fin 106, s'étend entre les poulies 102 et 104 des premier et second arbres 94 et 100, et une poulie tendeuse 108 montée sur le support 98 applique une tension appropriée à la courroie sans fin 106. Du fait que les premier et second arbres 94 et 100 sont ainsi reliés par le moyen de liaison analogue à une courroie on peut choi- sir librement l'emplacement de réglage des premier et second arbres 94 et 100. Au moins l'un de deux dispositifs 110 et 112 de réglage d'angle est fixé de façon tournante au second arbre 100, un espace étant laissé entre ces dispositifs de réglage le long de la direction axiale de l'arbre sans fin. Les dispositifs 110 et 112 de réglage d'angle, qui comportent chacun une graduation d'angle qui y est apposée, font saillie partiellement vers l'extérieur depuis la paroi latérale 96 du carter 18 pour qu'on puisse les faire tourner de l'extérieur. Quand le premier arbre 94 est entraîné en rotation par la force d'entraînement du moteur 78 (figure 1), le bras pivotant 91 tourne en même temps que le premier arbre 94, ce qui amène le galet de cintrage;72 se trouvant sur l'arbre de pivotement 91 à effectuer une opération de cintrage. A l'intérieur de la machine à cintrer 10 se trouve un moyen de détection 113 qui détecte la rotation du premier angle 94 sur un angle prédéter- miné et inverse le sens de rotation du moteur pour ramener le premier arbre 94 à sa position initiale lors du cintrage ou coudage de la barre de renforcement 12 sur un angle de 900 par exemple, comme représenté sur la figure 6. Le moyen détecteur 113, comme représenté sur la figure 12, est muni d'une paire de premiers détecteurs 114 fixés res- pectivement aux dispositifs 110 et 112 de réglage d'angle et une paire de seconds détecteurs 116 fixés au second arbre 100. Les premier et second détecteurs 114 et 116 peuvent être faci- lement obtenus à l'aide de diverses combinaisons comprenant une combinaison d'un élément émetteur de lumière et d'un élément récepteur de lumière, une combinaison d'un interrupteur et d'un organe d'actionnement d'interrupteur, comme par exemple un axe de butée, etc. Ainsi, le moyen détecteur 113 détecte la rotation du second arbre 100 pour l'angle prédéterminé quand les éléments émetteurs de lumière et récepteurs de lumière sont alignés de telle manière que l'élément récepteur de lu- mière puisse recevoir un signal lumineux provenant de l'élé- ment émetteur de lumière ou bien lorsque l'interrupteur est actionné par l'organe d'actionnement d'interrupteur. On va supposer, par exemple, que le dispositif 110 de réglage d'an- gle est réglé sur un angle de cintrage de 900, comme repré- senté sur la figure 13A. A ce moment, le second détecteur 116 se trouvant sur le second arbre 100 est espacé du premier détecteur 114 se trouvant sur le dispositif 110 d'un angle prédéterminé, par exemple de 900, dans la direction circon- férentielle. Quand le moteur est mis en rotation en sens avant pour faire tourner le premier arbre 94, le second arbre 100 est également entraîné en rotation conjointement avec le pre- mier arbre 94 au moyen de la courroie sans fin 106. De plus, le second détecteur 116 du second arbre 100 est entraîné en rotation avec le second arbre 100, comme indiqué par une flè- che sur la figure 13A, et lorsque le second détecteur 116 est amené en alignement avec le premier détecteur préréglé 114, le moyen détecteur 113 inverse le sens de rotation du moteur de manière à faire revenir le premier arbre 94 à sa position initiale. Normalement, les angles de rotation des premier et second arbres 94 et 100 ne cbfncident pas avecles angles de coudage. Néammoins, sur la figure 13A, l'angle de rotation du second arbre 100 de ces deux argres coïncide avec l'angle de cintrage en vue d'une meilleure compréhension. Quand on effec- tue une opération de cintrage sur un angle de cintrage de 1350 directement après une opération de cintrage sur un angle de cintrage de 900, le second dispositif 112 de réglage d'angle est préréglé, comme représenté sur la figure 13B, sur l'angle de cintrage de 1350 par exemple. Après que l'opération de cintrage sur 900 est terminée, les barres de renforcement 12 sont avancées jusqu'à ce qu'elles viennent porter contre la butée 35, et le moteur est alors de nouveau entraîné en rotation en sens avant pour faire tourner les premier et se- cond arbres 94 et 100. Par conséquent, le second détecteur 116 présent sur le second arbre 100 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche indiquée sur la figure 13B. Quand le second détecteur 1i6 est aligné avec le premier détecteur 114 se trouvant sur le dispositif 112 de réglage d'angle, la rotation du moteur est inversée en réponse à un signal émis par le moyen détecteur 113 de manière que le premier arbre 94 soit ramené dans sa position initiale. Le cintrage avec utili- sation de l'angle de cintrage préétabli par les dispositifs et 112 de réglage d'angle est exécuté dans l'ordre par commande du fonctionnement du moteur au moyen du signal envoyé au moteur à partir du moyen détecteur. La commande du moteur est obtenue par utilisation de circuits électriques classi- ques. D'autre part, quand on effectue l'opération de cintra- ge sur 900 après l'opération de cintrage sur 1350, on établit antérieurement un programme tel que le moyen détecteur puisse -être actionné en fait, dans l'ordre voulu. Il va de soi que l'on peut obtenir n'importe quelle opération de cintrage d'une façon continue par une programmation correspondant aux dispo- sitions appropriées des dispositifs de réglage d'angle. Dans le mode de réalisation illustré, comme mentionné ci- dessus, le second arbre est prévu séparément par rapport au premier arbre sur lequel est fixé le bras pivotant et les dispositifs de réglage d'angle avec leurs graduations d'angle sont fixés de façon tournante sur le second arbre de sorte que l'angle peut être réglé au moyen des dispositifs de réglage d'angle. L'angle de cintrage peut donc être réglé de façon variable dans une large plage. En outre, les premier et second arbres, qui sont reliés par un moyen de liaison analogue à une courroie, par exemple une courroie sans fin, peut être placée librement étant donné qu'une partie des dispositifs de régla- ge d'angle fait saillie du carter, ce qui augmente le degré de liberté dans la conception. En outre, en commandant la ro- tation du premier arbre au moyen de l'action conjointe des premier et second détecteurs par l'intermédiaire du second ar- bre, le moyen de détection assure une commande de grande précision. De plus, les angles de rotation des premier et se- conds arbres ne sont jamais identiques à moins que ces arbres aient le même diamètre. Par conséquent l'angle de rotation du second arbre, par rapport à celui du premier arbre, peut être augmenté ou réduit par un choix approprié du diamètre du second arbre. Les dispositifs de réglage d'angle fixés au second arbre peuvent donc permettre un réglage d'angle sur une large gamme pouvant atteindre un angle de 3600 ou plus ainsi qu'un réglage extrêmement précis dans une plage limitée. Quand on centre les barres de renforcement 12, il peut se produire que de la poudre de fer pénètre dans le carter 18 par la fente curviligne 70 ou bien encore que la main de l'opérateur puisse se trouver prise par inadvertance entre la fente curviligne 70 et le galet de cintrage 72. Pour éviter cette pénétration de la poudre de fer ou cet accident entrai- nant une blessure, il est préférable que la fente curviligne soit recouverte d'une fermeture appropriée. Dans une va- riante représentée sur la figure 14, par exemple, un galet de cintrage 172 tourne autour d'un guide de cintrage cylin- drique 174. Un disque de fermeture 178,qui est disposé sur le dessus du carter de manière à recouvrir une fente curvili- gne 170 comporte un trou central 180 dans lequel un arbre 247.2523 du guide de cintrage 174 est monté avec du jeu et un trou excentré 182 dans lequel un arbre 173 du galet de cintra- ge 172 est monté avec du jeu. Par conséquent, le disque de fermeture 178 peut tourner en même temps que l'arbre 173 du galet de cintrage 172 de manière à recouvrir en permanence la fente 170. Malgré sa simplicité, ces agencements peuvent donner des résultats satisfaisants. Dans le procédé pour une avance sur une-distance cons- tante de tiges, conformément à la présente invention, l'organe d'avance fixé au moyen transporteur est amené, comme on l'a décrit ci-dessus, à porter contre les extrémités arrière des tiges, et les tiges sont transportées conjointement avec l'or- gane d'avance le long du moyen de guidage. Les tiges sont en outre transportées pendant qu'elles sont maintenues entre la butée placée dans sa position normale et l'organe d'avance, et un déplacement de la butée sur une distance prédéterminée à partir de sa position normale est détecté pour arrêter l'opération de transport du moyen transporteur. Dans un pro- cédé d'avance par quantité constante, les tiges sont mainte- nues entre l'organe d'avance et la butée de manière à être alignée automatiquement même lorsque les tiges sont transpor- tées chaque fois en grand nombre. Par conséquent, il n'est pas indispensable d'ajuster les extrémités arrière des tiges contre l'organe d'avance de sorte que la mise en place des tiges est facile. Du fait que les tiges sont déplacées alors qu'elles sont maintenues entré l'organe de butée et l'organe d'avance, ces tiges et ces organes se déplacent ensemble et aucun jeu n'est permis entre eux. Par ailleurs, on arrête le fonctionnement du moyen transporteur en détectant le déplace- ment de la butée sur la distance prédéterminée à partir de la position normale de cette dernière à une distance inva- riable du point de référence, ce qui peut devenir une ques- tion critique pour le cintrage, de sorte que la distance dont sont avancées les tiges peut être commandée avec précision sans considération des erreurs dans la distance dont s'est déplacé le moyen transporteur. En outre, du fait que la dis- tance dont sont avancées les tiges est toujours commandée sur la base de la position normale de la butée même lorsque 247252e les tiges sont avancées de façon répétée, il ne se produit aucune accumulation d'erreur dans la distance d'avance. Le mécanisme d'avance sur une distance constante utilisée pour mettre en oeuvre le procédé d'avance sur une distance constante pour des matières en tiges selon la présente inven- tion comprend un moyen de guidage contenant et guidant les tiges, un moyen transporteur se déplaçant le long du moyen de guidage, et un organe d'avance fixé au moyen transporteur et portant contre les extrémités arrière des tiges lorsque le moyen transporteur est déplacé vers l'avant, grâce à quoi les tiges sont déplacées conjointement avec l'organe d'avance le long des moyens de guidage. Le mécanisme d'avance sur une distance constante comprend en outre, d'une part, une butée soumise à une force de rappel qui est dirigée vers une posi- tion normale de manière que ladite butée soit disposée de façon mobile dans la position normale et qu'elle soit dépla-- cée à l'encontre de la force de rappel pendant qu'elle porte contre les extrémités avant des tiges qui se déplacent con- jointement avec l'organe d'avance tout en étant maintenu entre la butée et ledit organe d'avance et, d'autre part, un moyen détecteur qui détecte le déplacement de la butée sur une distance prédéterminée à partir de sa position normale et qui arrête le fonctionnement du moyen transporteur. Avec le mécanisme d'avance sur une distance constante ayant cette structure, lès tiges de matière sont maintenues entre l'organe d'avance et la butée de manière à être alignées automatique- ment même lorsque les tiges transportées chaque fois sont nombreuses. Du fait que les tiges sont maintenues entre la butée et l'organe d'avance, ces tiges et ces organes peuvent être déplacés en concomitance parfaite l'un avec l'autre sans aucun jeu entre eux. De plus, le fonctionnement des moyens transporteurs est commandé par détection, à l'aide du moyen détecteur, non pas de la distance d'avance du moyen transporteur qui est susceptible d'erreur mais de la distance de déplacement de la butée, de sorte que la distance d'avance des tiges peut être commandée avec précision. En outre, du fait que la distance d'avance des tiges est toujours comman- dée sur la base de la position normale de la butée, il ne se produit pas d'accumulation d'erreus dans la distance d'avance. Du fait que la butée est soumise continuellement à la force de sollicitation dirigée vers la position normale de ladite butée, le maintien des tiges de matière entre la butée et l'organe d'avance s'en trouve d'autant mieux assuré et la butée peut être rappelée automatiquement dans sa position normale après l'exécution d'un cycle de cintrage. De préférence, on utilise, un vérin pneumatique ou un vérin hydraulique pourdiappliquer la force de sollicitation à la butée, comme dans le cas du mode de réalisation mentionné ci-dessus, grâce à quoi on peut sou- mettre la butée à une force de sollicitation constante indé- pendamment de la distance de déplacement de la butée. 23 - REVENDICATIONS 1. Procédé pour usiner des matières en forme de tiges, caractérisé par le fait qu'il consiste à faire venir un organe d'avance fixé à un moyen transporteur en contact avec les extrémités arrière desdites tiges et à transporter lesdites tiges conjointement avec ledit organe d'avance le long d'un moyen de guidage à l'aide dudit moyen transporteur; à amener les extrémités avant-desdites tiges à porter contre une butée mobile disposée dans une position normale et à transporter - ensuite lesdites tiges de matière tout en les maintenant entre ladite butée et ledit organe d'avance à détecter un déplacement de ladite butée sur une' distance prédéterminée depuis ladite position normale et à arrêter ladite opération de transport dudit moyen transporteur; et à usiner lesdites tiges sur ladite distance prédéterminée. 2. Dispositif pour usiner des matières en forme de tiges par la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, et comprenant une machineoutil pour usiner les matières en forme de tiges, et un mécanisme d'avance sur une longueur constante pour des matières en forme de tiges, caractérisé par le fait que ledit mécanisme d'avance des tiges comprend un moyen de guidage contenant et guidant ladite tige un moyen transporteur se déplaçant le long dudit moyen de guidage un organe d'avance fixé audit moyen transporteur et portant contre les extrémités arrière desdites tiges lorsque ledit moyen transpor- teur transporte lesdites tiges, lesdites tiges étant déplacées conjointement avec l'organe d'avance le long dudit moyen de guidage une butée soumise à une 'force de rappel en direction d'une position normale de manière à-être disposée de façon mobile dans ladite position normale et à être déplacée,à l'encontre de ladite force de rappel pendant qu'elle porte contre les extrémités avant desdites tiges qui se déplacent conjointement avec ledit organe d'avance et pendant que lesdites tiges sont maintenues entre ladite butée'et ledit organe d'avance; et un moyen détecteur pour détecter le déplacement de ladite butée'sur une distance prédéterminée à partir de ladite position normale et pour arrêter l'opération de transport dudit moyen transporteur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit moyen détecteur comprend un curseur fixé à ladite butée de manière à se déplacer avec cette dernière, et au moins un organe de détection mobile réglé préalablement en fonction d'une distance d'avance voulue et détectant le passage dudit curseur de manière à arrêter l'opération de transport dudit moyen transporteur. -4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit organe de détection peut coulisser le long d'une graduation sur laquelle est portée la distance à partir d'un point; de référence relatif à ladite butée. 5. Dispositif selon les revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que ledit moyen détecteur comprend, en outre, plusieurs organes de détection, un élément émetteur de lumière étant fixé audit curseur, et un élément récepteur de lumière étant fixé à un chacun desdits organes de détection. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que ledit moyen de guidage est suffisamment large pour contenir et guider chaque fois un grand nombre de tiges, ledit moyen transporteur étant disposé parallèlement audit moyen de guidage et ledit organe d'avance étant fixé audit moyen transporteur et s'étendant jusque dans ledit moyen de guidage. -7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit moyen transporteur est formé d'une chaîne sans fin. 8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit organe d'avance comporte une partie qui exerce une pression -et qui recouvre une partie desdites tiges dans ledit -moyen de guidage de manière à empêcher ainsi lesdites tiges de s'échapper vers le haut. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisé par le fait que ladite butée est accouplée à l'extrémité libre d'une tige de piston d'un vérin et que la force de rappel de ladite butée est commandée par l'écoulement, selon les besoins, d'un fluide moteur approprié dans une paire de chambres divisées par une tête de piston. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ladite butée comporte une partie qui exerce une pression et qui recouvre une partie desdites tiges portant contre ladite butée de manière à empêcher ainsi lesdites tiges de s'échapper vers le haut. 11. Dispositif selon une quelconque des revendications 2 à 10, dans lequel ladite machine-outil est une machine de cintrage, caractérisé par le fait que ladite machine de cintrage comprend un mécanisme d'avance sur une distance constante pour des 2472523 matières se présentant sour forme de tiges, ledit mécanisme comprenant un moyen de guidage contenant et guidant lesdites matières, un moyen transporteur se déplaçant le long dudit moyen de guidage, un organe d'avance fixé audit moyen transporteur et portant contre les extrémités arrière desdites tiges lorsque ledit moyen transporteur transporte lesdites tiges, lesdites tiges de matière étant déplacées conjointement avec ledit organe d'avance le long dudit moyen de guidage, une butée. soumise à une force de rappel en direction d'une position normale de manière à être disposée de façon mobile dans ladite position normale et se déplaçant à l'encontre de ladite force de rappel pendant qu'elle porte. contre les extrémités avant desdites tiges se déplaçant conjointement avec ledit organe d'avance et pendant que lesdites tiges sont maintenues entre ladite butée et ledit organe d'avance, et un moyen détecteur pour détecter le déplacement de ladite butée sur une distance prédéterminée depuis ladite position normale et pour arrêter l'opération de transport dudit moyen transporteur; et un' mécanisme de cintrage comprenant un galet de cintrage- tournant autour d'un guidage de cintrage pour cintrer chacune des tiges sous un angle prédéterminé et une partie ou plan incliné capable de refouler vers le haut une partie cintrée de ladite tige cintrée par ledit galet de cintrage, ladite partie inclinée étant formée de manière à permettre à la partie cintrée qu'elle refoule vers le haut de.passer au-dessus des tiges se trouvant dans ledit moyen de guidage. -12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ledit galet de cintrage tourne autour dudit guide cintrage le long d'une courbe telle qu'un point de contact entre ledit galet de cintrage et chaque tige de matière précitée peut être un point fixe' sur ladite tige de matière. 13. Dispositif selon les revendications 11 ou 12, caractérisé par le fait que ledit mécanisme de cintrage comprend, en outre, un moyen de réglage d'angle de cintrage comprenant un second arbre couplé à un premier arbre par un moyen de liaison analogue à une courroie et tournant conjointe- ment avec ledit premier arbre, ledit premier arbre étant fixé à un bras pivotant qui supporte ledit galet de cintrage, au moins un dispositif de réglage d'angle muni de graduations d'indication d'angle fixées de façon tournante audit second arbre et faisant saillie partiellement d'un boltier contenant lesdits premier et second arbres de sorte que l'on peut faire tourner le dispositif de réglage d'angle précité de l'extérieur dudit --26. 2472523 boîtier, et un moyen de détection comprenant au moins un premier détecteur fixé au dispositif de réglage d'angle précité et au moins un second détecteur fixé audit second arbre et détectant à l'aide d'une action conjointe desdits premier et second détecteurs la rotation dudit second arbre depuis sa position initiale sur un angle préétabli par rotation dudit dispositif de réglage, de manière à arrêter ainsi la rotation dudit premier arbre et à établir ledit premier arbre dans la disposition initiale. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que plusieurs dispositifs de réglage d'angle sont fixés audit second arbre à des intervalles le long de la direction axiale dudit second arbre et que ledit moyen détecteur comprend plusieurs premiers détecteurs fixés individuellement au dispositif de réglage d'angle précité et plusieurs seconds détecteurs fixés audit second arbre de façon adjacente à leurs premiers détecteurs correspondants. 15. Dispositif selon la revendications 14, caractérisé par le fait que les premier et second détecteurs dudit moyen détecteur sont formés chacun soit d'un élément récepteur de lumière soit d'un élément émetteur de lumière, lesdits éléments récepteur et émetteur de lumière étant alignés de sorte que ledit élément récepteur de lumière peut recevoir la lumière provenant dudit élément émetteur de lumière, grâce à quoi la rotation dudit second arbre sur l'arbre prédéterminé est détecté. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le premier et second détecteurs dudit-moyen détecteur-sont formés chacun soit d'un interrupteur soit d'un organe d'actionnement d'interrupteur de sorte que la rotation dudit second arbre sur un angle prédéterminé peut être détectée par actionnement dudit interrupteur au moyen dudit organe d'actionnement d'interrupteur.