Brevet FR2469745A1 — publié le 19810522

ta présente invention a trait à un dispositif de positionnement angulaire d un arbre entraîné par le rotor d'un moteur électrique Un tel dispositif est particuliereinent utili- sable pour la commande de l'orientation des axes des projecteurs d'éclairage de véhicules automobiles par rapport au chemin de roulesent 0 On sait que l1on considère comr, souhaitable de pouvoir régler l1orientation des projecteurs d'éclairage d un vé véhicule automobile depuis l'intérieur de l'habitacle en fonction des conditions de charge du véhieule.D de façon à assurer au conducteur une vision optimum du chemin de roulement L'un des dispositifs, qui ont été proposés pour obtenir ce résultat, consiste a associer au projecteur du véhicule un moteur élec- trique, dont on commande la position du rotor au moyen d'un sélecteur à manoeuvre manuelle placé au tableau de bord du véhicule. De façon connue, un tel sélecteur est associé à un disque rotatif entrainé par le moteur coimnandé, des balais frottant sur les plages conductrices du disque rotatif précité G un tel dispositif a déjà été décrit dans la demande de brevet français 2 407 562. De façon générale, pour les dispositifs de ce type, on cherche à utiliser un moteur électrique ayant un seul bobinage afin de réduire le prix de revient du dispositif. Cependant, si l'on utilise un tel moteur électrique sans précautions particu hères, le passage d'une position sélectionnée à la position sélectionnée ultérieure s'effectue en mettant en oeuvre une rotation du moteur réalisée toujours dans le même sens e dans un tel cas, pour un réglage à n positions, si l'on souhaite passer de la position p à la position (p - 1), on est amené à faire passer l'axe du projecteur de la position p à la position n puis de la position 1 à la position (p - 1) alors qu'il eut été beaucoup plus court d'effectuer le réglage en sens inverse en passant directement de la position p à la position (p - 1). En outre, l'inconvénient ci-dessus mentionné est particulièrement génant pour le réglage d'un projecteur, étant donné que, pour passer d'un point de réglage à un autre, on peut être ainsi amené à mettre le projecteur transitoirement dans une position, où il provoque l'éblouissement des conducteurs des véhicules croissants. Un dispositif de ce type a été décrit dans le brevet français 1 477 196. Pour remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé, par exemple dans la demande de brevet français 2 407 562,d'utiliser des contacteurs rotatifs ayant une structure particulière ; mais, dans ce cas, le nombre de fils de liaison entre le sélecteur à commandes manuelles placé au tableau de bord et le dispositif de positionnement placé à proximité du projecteur est considérablement augmenté puisque pour un dispositif à n positions prédéterminées, au lieu de n conducteurs il est nécessaire de mettre en oeuvre 2n conducteurs. Certains dispositifs permettent de remplacer les 2n conducteurs précites par n conducteurs associés à deux relais et, dans tous les cas, le prix de revient est néanmoins relativement élevé. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 2 726 359, on a proposé un dispositif utilisable pour l'orientation des projecteurs d'un véhicule à partir d'un sélecteur placé au tableau de bord dans lequel, pour n positions possibles du projecteur, on met en oeuvre (n + 2) fils de liaison entre le dispositif de commande et le tableau de bord. Cependant un tel dispositif nécessite l'utilisation d'un moteur électrique à deux bobinages et d'un inverseur permettant de faire passer l'alimentation électrique d'un bobinage du moteur à l'autre suivant le sens de rotation du sélecteur au tableau de bord. L'inverseur comporte, en outre, un mécanisme d'accouplement débrayable qui le riSe au sélecteur, ce mécanisme étant relativement compliqué. On constate donc que, dans cette réalisation, si l'on a limité le nombre de fils de liaison entre le dispositif de commande de projecteur et le tableau de bord, on a été contraint d'utiliser un inverseur et un moteur ayant chacun un prix de revient élevé. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de positionnement angulaire d'un arbre entraîné par un rotor de moteur électrique à partir d'un bouton sélecteur, ce dispositif étant particulièrement utilisable pour la commande de l'orientation des projecteurs d'un véhicule automobile. Le but de l'invention est, pour un dispositif réglage à n positions, d'une part, de limiter à (n + 1) le nombre de fils de liaison entre le dispositif et le tableau de bord, d'autre part, de permettre l'utilisation d'un moteur électrique à un seul bobinage et enfin, d'assurer le passage d'ure position de réglage du projecteur à une autre sans aucun risque d'éblouissement des conducteurs des véhicules croissants, en raison du fait que ce passage s'effectue pour le projecteur comme il a été effectué sur le sélecteur par l'utilisateur.En d'autres termes, si lton suppose que le dispositif selon l'invention permet n positions de réglage ce dispositif permet de passer de la position p à la position (p - q) en parcourant q inter- valles de réglage et non pas en parcourant (n - q) intervalles de réglage, comme c'était le cas pour le dispositif du brevet français 1 477 196 ; cet avantage n'était obtenu jusqu a présent que grâce à une élévation des coûts et/ou à une augmentation du nombre de fils de liaison entre le tableau de bord et le dispositif situé à proximité de l'un des projecteurs. Il est bien clair que le dispositif de positionnement angulaire selon l'invention n'est pas nécessairement limité dans son utilisation au réglage des proJecteurs d'éclairage de véhicules automobiles et peut s'appliquer à tout autre sorte de positionnement. Dans le cas où il est appliqué au réglage de l'orientation des projecteurs d'éclairage d'un véhicule automobile, le dispositif selon l'invention peut commander le positionnement d'un nombre quelconque de projecteurs reliés entre eux par des dispositifs mécaniques ou électriques appropriés. La présente invention a, en conséquence, pour objet le produit industriel nouveau que constitue un dispositif de positionnement angulaire d'un arbre entrainé par le rotor d'un moteur électrique au moyen d'un bouton sélecteur rotatif à au moins n positions, n étant un entier supérieur à 1, ledit arbre pouvant être amené dans n positions angulaires préderterminées, n positions du bouton sélecteur correspondant à n plots reliés électriquement à n pistes concentriques d'un disque en trainé en rotation par ledit arbre, chaque piste comportant une zone isolante définissant l'une des positions angulaires d'arrêt dudit arbre, un inverseur étant électriquement relié à l'alimentation électrique du dispositif et pouvant basculer sur l'une ou l'autre de ses deux positions stables selon le sens de rotation du bouton sélecteur rotatif, l'une des bornes du moteur étant connectée au disque précité sur une (n + l)ème pis te électriquement reliée aux n pistes susmentionnées, caracté risé par le fait que le bouton sélecteur rotatif porte ........un un élément entrainé en rotation par friction. .,,, ledit élément commandant la manoeuvre de l'inverseur. Sans un mode préféré de réalisation, l'élément commandant la manoeuvre de l'inverseur est une épingle-ressort venant enserrer entre ses deux branches un manchon disposé sur l'axe du bouton sélecteur et entrainé en rotation par celui-ci ; dans la zone où elle enserre le manchon, I1 épingle-ressort est conformée de façon à présenter deux concavités en vis-à-vis pour assurer un appui sur une grande surface latérale du manchon l1épingle-ressort commande 1'inverseur par l'extrémité de l'une de ses branches, ladite extrémité venant s'engager dans une boutonnière pratiquée dans une patte solidaire de l'élément mobile de l'inverseur ; le moteur est un moteur à un seul bobinage et celle de ses bornes d'alimentation, qui n'est pas reliée au disque à pistes concentriques, est reliée à l'une des bornes de sortie de l'inverseur, l'autre borne de sortie dudit inverseur alimentant le bouton sélecteur, l'inverseur étant alimenté en entrée par les deux polarités de l'alimentation électrique du dispositif et assurant la distribution sur ses deux sorties de l'une ou l'autre desdites polarités ; le bouton sélecteur rotatif et l'inverseur sont constitués à partir d'un même matériel standard comportant, en premier lieu, une platine fixe circulaire portant, d'un côté, des broches de connexion et, de l'autre coté, des plots de contact et, en deuxième lieu, un capot rotatif encliqueté sur ladite platine par son axe, ledit capot comportant au moins une barrette radiale conductrice susceptible d'établir le contact électrique entre deux plots de la platine. La présente invention a également pour objet un dispo sitif de commande de l'orientation de l'axe d'au moins un projecteur de véhicule automobile par rapport au chemin de roulement dudit véhicule, dans lequel l'orientation du projecteur est obtenue par rotation d'une came sur laquelle s'appuie un organe solidaire du projecteur, caractérisé par le fait que la came est entraînée par un arbre positionné angulairement grâce au dispositif de positionnement angulaire ci-dessus défini. Dans un mode préféré de réalisation, on interpose un réducteur entre le moteur et l'arbre, qui entraine la came ; la came est portée par l'arbre positionné angulairement grâce au dispositif précédemment défini ; la came a une bordure constituée de n secteurs circulaires de rayons différents raccordés entre est ce qui permet d'éviter de repercuter sur le position nement des projecteurs l'imprécision du positionnement angulaire de axe commandé par le moteur Pour mieux Raire comprendre l'objet de ltinventionv on va en décrire main enfant à titre d'exemple purement illus tratif et non limitatif un mode de réalisation représenté sur le dessin annexez Sur ce dessin - la figure 1 représente schématiquement le circuit électrique correspondants à un dispositif de positionnement an- angulaire selon l'invention utilisé pour l'orientation des pro vecteurs éclairage d'un véhicule automobile; - la figure 2 représente, en élévation latérale le mode de commande par came d'un elle dun projecteur du dispositif décrit la figure 3 représente en plan l'ensemble constitué par le bouton sélecteur rotatif et l'inverseur du dispositif - la figure 4 représente une coupe selon IV-IV de la figure 3. En se référent au dessin, on voit que le dispositif selon l'invention comporte un moteur électrique 1 à un seul bobinage, le moteur 1 étant associé à un réducteur 2 te réducteur 2 peut être de tout type désirable et l'on a simplement représenté schématiquement, à titre d'exemple un réducteur constitué par deux roues d'engrenage. La sortie du réducteur 2 entraîne par un arbre 7 un disque 3 comportant cinq pistes circulaires concentriques matérialisées sur le dessin par des cercles en traits mixtes et désignées par 3a, 3b, 3c, 3d, 3e respectivement. Chacune de ces pistes concentriques portent une zone Isolante 4a, 4b, 4c, 4c, 4d, 4e respectivement.La face du disque 3, qui est visible sur la figure 1, est électroconduc varice et cette face supporte l'appui de six balais : le balai 6 s'appuie sur la périphérie du disque et est relié à une des bornes d'alimentation du moteur 1 ; les cinq autres balais s'appuient sur les cinq pistes circulaires a, 3b; 3c, 3d, 3e du disque 3 et ont été désignés par 5a, 5b, 5e, 5d, 5e respectiment. L'arbre 7 porte en bout une came 8. L'ensemble constitué par le moteur 1, le réducteur 2, le disque 3 et la came 8 se trouve regroupé auprès dgun projec teur d'éclairage de véhicule automobile désigné par 9 dans son ensemble, ledit projecteur étant destiné à être orienté au moyen du moteur 1 en fonction de la charge du véhicule et des instructions, qui seront données à cet effet par le conducteur du véhicule. La figure 2 représente schématiquement le montage d'un tel projecteur sur la carrosserie 10 du véhicule. Le projecteur 9 est maintenu sur la carrosserie 10 par deux articulations à rotule 11 et l'orientation de son axe par rapport au chemin de roulement du véhicule est commandée par la fixation à rotule 12.Cette fixation 12 coopère avec une pièce 13 susceptible d'un mouvement de translation et soumise en permanence à l'action d'un ressort 14 qui s appuie sur un élément fixe de la carrosserie. La pièce 13 est poussée en permanence en appui contre la came 8, dont le positionnement angulaire est commandé par la rotation du rotor du moteur 1. Dans un carter 15, on a regroupé le réducteur 2, le disque 3 et l'ensemble des balais qui s'appuient sur ce disque. Le détail du dispositif mécanique de commande interposé entre le projecteur 9 et la came 8 a été décrit dans le brevet français 2 354 901. Les cinq balais 5a, 5b, 5c, 5d, 5e sont reliés aux cinq plots A, B, C, D, E respectivement d'un bouton sélecteur rotatif désigné par 16 dans son ensemble. Le bouton sélecteur rotatif 16 est du type vendu dans le commerce sous la référence "RBP 12" par la société " JEANRENAUD " : un tel bouton sélecteur comporte une platine fixe et un capot monté à rotation par rapport à ladite platine. La platine porte sur une de ses faces des broches permettant les liaisons électriques extérieures et sur son autre face, en vis-à-vis du capot rotatif, des plots de contact. Dans cet exemple, on a utilisé cinq plots A, B, C, D, E de la platine, que l'on a reliés respectivement aux cinq balais 5a, 5b, 5c, 5d, 5e. Le capot rotatif est encliqueté sur la platine par son axe et il comporte intérieurement une barrette métallique 17 disposée radialement et susceptible d'établir le contact électrique entre l'un des plots A, B, C, D, E et une collerette circulaire 18 portée par la platine. La collerette 18 correspond à une broche de la platine et elle est reliée extérieurement à un inverseur désigné par 19 dans son ensemble. L'inverseur 19 a exactement la même structure que le bouton sélecteur rotatif 16 mais son capot rotatif comporte deux barrettes 20a, 20b diamètralement opposées et la collerette centrale de la platine est découpée en deux demi-collerettes 21a, 21b. te débattement du capot rotatif de l'inverseur 19 lui permet uniquement de passer de la position danslaque1le les barrettes 20a, 20b sont représentées sur la figure 1 à la position voisine représentée en pointillés sur la figure lo Dans la position représentée sur la figure 1 la demi-collerette 21a est mise en contact par la barrette 2Oa avec le plot périphéri- que 22 alors que la demi-collerette 21b est mise en liaison électrique par la/20b avec le plot périphérique 23 Dans l'autre position que peut prendre le capot rotatif de l'inverseur 19, la barrette 20b établit le contact entre la demi-collerette 20a et le plot périphérique 24, alors que la barrette 22S établit le contact entre la demi-collerette 21b et le plot périphérique 25. La collerette 18 est reliée à la demi-collerette 21b ; les plots 22 et 25 sont reliés à l'alimentation positive ; les plots 23 et 24 sont reliés à l'alimentation négative c1est-à-dire à la masse du véhicule. La demi-collerette 21b est reliée électriquement à la collerette 18 du bouton rotatif 16.La demi- collerette 21a est reliée électriquement à celle des deux bornes du moteur 1, qui n'est pas en liaison électrique avec le balai 6. Le bouton rotatif 16 et l'inverseur 19 passent d'une position à l'autre en passant par un point dur et leur course de rotation est limitée à ses deux extrémités par des butées. te bouton 16 et 1'inverseur 19 sont liés mécaniquement par une liaison, qui est symbolisée par le trait mixte 26 sur la figure 1. Cette liaison est représentée en détail sur les figures 3 et 4. Sur l'axe du bouton sélecteur 16 > on a enfilé un manchon 27, ledit manchon étant bloqué angulairement sur l'axe 28 du bouton 16 par un méplat. Le manchon 27 comporte, sensiblement au milieu de son épaisseur, une gorge circulaire à l'intérieur de laquelle est enfilée une épingle-ressort 29.L'épingle 29 a la forme d'un étrier et, dans la zone où elle s'appuie sur la partie centrale du manchon 27, au fond de la gorge qui y est pratiquée, l'épin- gle 29 présente deux concavités en vis-à-vis de façon que la surface d'appui de cette épingle sur le fond de la gorge du manchon 27 soit relativement importante. L'épingle 29 comporte deux branches dont l'une est assortie d'un prolongement 29a terminé par un retour en équerre 29b. Le retour en équerre 29b est en gagé à l'intérieur d'une ouverture oblongue en forme de boutonnière 30 pratiquée dans une patte 31 qui s 'étend radialement à partir de l'inverseur 19.La patte 31 est solidaire d'une platine 32 disposée sur le capot rotatif de l'inverseur 19, la platine 32 étant solidarisée dudit capot rotatif par emmanchement à force d'un téton 33 dans un évidement correspondant 34 pratiqué dans un plan diamétral du capot rotatif de l'inverseur 19. Lorsque le capot rotatif du bouton- sélecteur 16 est entrainé dans le sens de la flèche F sur la figure 3, l'épingle-ressort 29 est entraînée dans le même sens de friction sur le manchon 27 et, dans ce mouvement, elle amène la patte 31 dans la position qui est représentée en traits mixtes sur la figure 3. On voit donc que le capot rotatif de l'inverseur 19 a tourné au cours de ce mouvement d'un angle correspondant à l'angle de rotation de la patte 31 dans le sens inverse du mouvement de rotation du bouton 16.Si le capot rotatif du bouton 16 poursuit sa rotation dans le sens de la flèche F, la partie mobile de l'inverseur 19 ne bouge plus puisqu'elle est arrivée en butée étant donné que l'inverseur ne peut prendre que deux positions ; il en résulte que pour tout mouvement de rotation ultérieur dans le sens de la flèche F 1'épingle-ressort 29 glisse sur le manchon 27. Au contraire si l'on imprime au bouton 16 un mouvement dans le sens inverse de celui défini par la flèche F, l'épingle-ressort 29 entraînée par le manchon 27 ramène la patte 31 de la-position définie en traits mixtes sur la figure 3 à la position définie en traits pleins c'est-à-dire que, dès que l'on change le sens de rotation du bouton 16, on ramène l'inverseur 19 dans sa po- sition précédente.En d'autres termes, l'inverseur 19 prend l'une ou l'autre des deux positions, qui lui sont autorisées, selon que le bouton 16 est entrainé dans un sens ou dans un autre et ce, quelque soit la position initiale du capot rotatif de l'inverseur 19. On a ainsi réalisé une liaison débrayable et l'inverseur 19 permet par sa position de repérer le sens de rotation du bouton sélecteur 16. Grâce à ce répérage, le branchement qui a été décrit précédemment et qui est représenté schématiquement sur la figure 1 permet d'assurer la rotation du moteur 1 dans un sens ou dans un autre selon la rotation imprimée au bouton sélecteur 16. Le bouton sélecteur 16 et l'inverseur 19 sont placés au tableau de bord du véhicule, alors que tous les autres éléments du dis positif sont placés au voisinage du projecteur d'éclairage com madré. Le nombre de fils de liaison entre la partie9 qui se trouve au voisinage des projecteurs et le tableau de bord, est égale à (n + 1), n étant le nombre de positions de réglage que l'on désire dèsire on a n = 5 dans l'exemple décrit $i l'on suppose qu a partir de la position représentée sur la figure 1, on tourne le bouton sélecteur 16 pour amener la barrette 17 sur le plot C, on voit que l'on va obligatoire- ment changer la position de l'inverseur 19, puisque9 pour arri ver en A, il avait fallu nécessairement tourner le bouton 16 dans le sens CA et non pas dans le sens AC L'inverseur 19 se met donc dans la position 24, 25 et la demi-collerette 21a est mise à la masse de même que la première borne du moteur qui y est reliée. ta demi-collerette 21b est alimentée positivement de S8me que la collerette 18 et, par conséquent, le balai 5c est en liaison avec la borne positive par la face conductrice du disque 3 9 la tension positive passe sur le balai 6 et arrive sur la deuxième borne du moteur 1 > qui est ainsi alimentée de façon à tourner dans le sens de la flèche Fl.Le disque 3 est entraîné dans le sens contraire jusqu a ce que le balai 5c vienne en contact avec la zone isolante 4c , à ce moment 1 'ali- tentation du moteur 1 est arrentée. On voit donc qu'en déplaçant le capot rotatif du bouton sélecteur 16 du plot A jusqu'au plot E, on provoque un positionnement pas à pas dans cinq positions prédéterminées de l'arbre 7 et, par conséquent, de la came 8, qui le porte. Si l'on entraîne le capot rotatif du bouton sélecteur 16 dans le sens inverse à partir, par exemple, du plot C en revenant vers le plot B l'inverseur 19 change de position et re- vient dans la position, qui est représentée en traits pleins sur la figure 1. ta demi-collerette 21b est alors reliée à la masse9 alors que la demi-collerette 21a est reliée à 1 'alimen- tation positive. Il en résulte que la collerette 18 est mise à la masse de même que le balai 5b, qui correspond au plot B sur lequel on a arrêté le bouton sélecteur 16, de mgme également que le balai 6. Le moteur 1 est donc alimenté avec une inversion de polarités par rapport au cas précédent et par conséquent il tourne dans le sens inverse de la flèche F1 ce qui correspond bien au changement de sens de rotation du capot rotatif du bouton sélecteur 16. On passe ainsi d'une position de réglage du pro jecteur 9 à une autre en opérant la rotation la plus courte, comme le fait sur le tableau de bord le conducteur du véhicule. Ceci évite tout risque d'éblouissement des conducteurs des véhicules croisants puisqu au cours du réglage, le projecteur ne passe pas par une extrémité de sa course sauf si, justement, on désire le régler à l'une de ses positions extrêmes. I1 est clair que les zones isolantes 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, ne sont pas ponctuelles et que le moteur 1 à une certaine inertie. I1 en résulte qu'il y a une certaine erreur de positionnement angulaire de l'arbre 7, cette erreur étant de toute fa çon inférieure à l'angle au centre correspondant à chacune des zones isolantes précitées.La came 8 comporte sur sa bordure cinq secteurs circulaires de rayons différents raccordés entre eux et l'arrêt de la came s'effectue approximativement lorsque la pièce 13 est en appui sur la zone médiane d'un des cinq secteurs circulaires précités. I1 en résulte que même si l'on a une certaine erreur de positionnement de l'arbre 7, il n'en résulte aucune erreur de positionnement pour le projecteur 9 puisque sur tout le secteur de came correspondant à la zone isolante du disque 3 qui a provoqué l'arrêt, la came a le même rayon, de sorte que la pièce 13 a la même position. I1 est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables ; en particulier, le dispositif selon l'invention permet de commander simultanément une pluralité de projecteurs de véhicule automobile, par exemple en utilisant un bouton sélecteur présentant une pluralité de barettes liées respectivement à une pluralité de séries de n plots de contact, chacune de ces séries de n plots de contact étant associée à un ensemble disque-moteur-réflecteur . de plus l'ensemble disquebalais lié à un moteur électrique peut être avantageusement remplacé par un ensemble de contacteurs actionnés par une came solidaire en rotation dudit moteur. Revendications 9 - Dispositif de positionnement angulaire d'un arbre entralné par le rotor d'un moteur électrique au moyen d'un bouton sélecteur rotatif à au moins n positions, n étant un entier supérieur à 1 ledit arbre pouvant être amené dans n positions angulaires prédéterminées n positions du bouton sélecteur correspondant à n plots reliés électriquement à n pistes concentriques d'un disque entraîné en rotation par ledit arbre, chaque piste comportant une zone isolante définissant l'une des positions angulaires d'arrêt dudit arbre un inverseur étant électriquement relié à l'alimentation électrique du dispositif et pouvant basculer sur lune ou l'autre de ses deux positions stables selon le sens de rotation du bouton sélecteur rotatif, l'une des bornes du moteur étant connectée au disque précité sur une (n + 1)ème piste électriquement reliée aux n pistes susmentionnées, caracterisé par le fait que le bouton sélecteur rotatif (16) porte un élément (29) entraîne en rotation par friction, ledit élément commandant la manoeuvre de de l'inverseur (19). 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'élément commandant la manoeuvre de l'inverseur (19) est une épingle-ressort (29) venant enserrer entre ses deu branches un manchon (27) disposé sur 1 axe (28) du bouton sélecteur (î6) et entraîné en rotation par celui-ci. 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le rait que, dans la zone où elle enserre le manchon (27) > l'épingle-ressort (29) est conformée de façon à présenter deux concavités en vis-à-vis pour assurer un appui sur une grande surface latérale du manchon (27). 4 - Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé par le fait que l'épingle-ressort (29) commande l'inverseur (19) par l'extrémité (29a) de l'une de ses bran- ches, ladite extrémité venant s'engager dans une boutonnière (30) pratiquée dans une patte (31) solidaire de l'élément mobile de l'inverseur (19). 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 ca ractérisé par le fait que le moteur (1) est un moteur à un seul bobinage et que celle de ses bornes d'alimentation, qui n'est pas reliée au disque (3) à pistes concentriques, est reliée à l'une des bornes de sortie de l'inverseur (19), l'autre borne de sortie dudit inverseur alimentant le bouton sélecteur (16), l'inverseur (19) étant alimenté en entrée par les deux polarités de l'alimentation électrique du dispositif et assurant la distribution sur ses deux sorties de l'une ou l'autre desdites polarités. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait que le bouton sélecteur rotatif (16) et l'inverseur (19) sont constitués à partir d'un A matériel standard comportant, en premier lieu, une platine fixe circulaire portant, d'un côté, des broches de connexion et, de l'autre coté, des plots de contact et, en deuxième lieu, un capot rotatif encliqueté sur ladite platine par son axe, ledit capot comportant au moins une barrette radiale conductrice lus- ceptible d'établir le contact électrique entre deux plots de la platine. 7 - Dispositif de commande de l'orientation de l'axe d'au moins un projecteur de véhicule automobile par rapport au chemin de roulement dudit véhicule, dans lequel l'orientation du projecteur est obtenue par rotation d'une came sur laquelle s'appuie un organe solidaire du projecteur, caractérisé par le fait que la came (8) est entraînée par un arbre (7) positionné angulairement grâce au dispositif de positionnement angulaire selon l'une des revendications 1 à 6. 8 - Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait qu'un réducteur (2) est interposé entre le moteur (1) et l'arbre (7) qui entraine la came (8). 9 - Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8 ca raetérisé par le fait que la. came (8) est portée par l'arbre (7) positionné angulairement grâce au dispositif selon l'une des revendications 1 à 6. 10 - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9 ca ractérisé par le fait que la came (8) a une bordure constituée de n secteurs circulaires de rayons différents raccordés entre eux.