Brevet FR2467436A1 — publié le 19810417

1.- 2467436 L'invention concerne une commande de sépa- ration de courses d'un convoyeur de machine d'empilement. Plus précisément l'invention concerne une commande permettant de séparer, sur le convoyeur de la machine d'empilement, les développements en carton d'une première ou ancienne course de production de boîtes en carton, et les développements en carton d'une seconde ou nouvelle course de production de boites. Ce résultat s'obtient en retardant auto- matiquement le mouvement du premier développement de boite complet de la nouvelle course de production, sur le convoyeur de la machine d'empilement, lorsque les développements de boites de l'ancienne course de production sont évacués par le convoyeur. Différentes techniques bien connues de l'art antérieur peuvent être utilisées pour évacuer d'u-ri con- voyeur les développements de boites d'une ancienne course de production. Par exemple dans le brevet U.S.4. no 3.791.269 on utilise un dispositif de distribution de feuilles comprenant un compteur destiné à compter le nombre de feuilles d'une course ou d'un cycle de production. Quand un nombre prédéterminé de feuilles est atteint, ce qui marque ainsi la fin du cycle de production, le compteur déclenche un piston permettant d'abais- ser le convoyeur par rapport à un poste de dispositifs d'aspi- ration. Ces dispositifs retiennent les premières feuilles du nouveau cycle de production pendant que l'ancienne piste est évacuée du convoyeur. De la même façon, dans le brevet U.S.A. no 3.880.420, la vitesse d'une machine à gaufrer est reliée, par un rapport prédéterminé, aux vitesses d'un convoyeur d'en- lèvement latéral, d'un convoyeur de transfert et d'un convoyeur d'empilement. Toutes variations de vitesse du convoyeur d'en- lèvement latéral, du convoyeur de transfert et du convoyeur d'empilement, produites par une variation de vitesse de la machine à gaufrer pendant un changement d'ordre de marche, se trouvent retardées pour permettre l'évacuation de toutes les feuilles de l'ancien ordre de marche sur le convoyeur d'enlè- vement latéral. Le retard est obtenu par des moyens électriques ou pneumatiques. Un autre exemple de réalisation selon l'art antérieur est donné dans le brevet U.S.A. n0 3.178.174 2.- 2467436 dans lequel une chambre d'aspiration est prévue à l'entrée d'une courroie de convoyeur à recouvrement partiel des feuilles, de manière à tirer vers le bas l'extrémité arrière d'une feuille pour la séparer de la feuille suivante. Il existe maintenant un besoin industriel croissant de dispositifs permettant de disposer d'une commande de séparation d'ordres, ou de courses de production, capable de produire automatiquement une séparation entre une ancienne course et une nouvelle course de production sur le convoyeur de la machine d'empilement, cette opération se faisant en détectant ou en suivant les bords de la feuille coupée pendant un changement de course de production. L'invention a pour but de répondre à ce besoin et concerne à cet effet un procédé de séparation de développements de boites transportées par un convoyeur de machine d'empilement, dans lequel les développements de boites sont coupés, par une machine de coupe, dans une feuille mobile préalablement sectionnée de manière à former des parties avant et arrière, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les diffé- rentes étapes consistant à détecter à l'endroit de la machine de coupe, le bord avant de la partie arrière de la feuille sectionnée; à détecter le bord arrière du premier développement de boite coupé de la partie arrière de la feuille sectionnée, dans une première position par rapport au convoyeur d'empilement; à détecter le bord arrière de ce premier développement de boite dans une seconde position sur le convoyeur d'empilement; et à retarder le mouvement de ce premier développement de boite par rapport au convoyeur d'empilement, en fonction de ces étapes de détection. Ltinvention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un exemple non limitatif de réalisation représenté sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe de la commande de séparation de courses selon l'invention, - la figure 2 est une vue en plan d'une feuille mobile au moment o elle est séparée et coupée en développements de boites par une machine à gaufer, et - la figure 3 est un schéma de la séquence de coupes effectuées sur la partie arrière de la feuille section- 3.- 2467436 née pour produire le premier développement de boite complet d'une nouvelle course de production. Sur les dessins dans lesquels les mêmes références désignent les mêmes éléments, la figure 1 représente une commande de séparation de courses 10 d'une machine à gaufrer 12 comprenant des convoyeurs d'empilement 14, 14'. La machine à gaufrer 12 comprend une machine de production de feuille continue 16 telle qu'une machine de gaufrage double face fournissant une feuille continue mobile 18 de papier gaufré double face. L'invention ne se limite cependant pas au type particulier de feuille produit ici par la machine 16. La feuille mobile 18 traverse une cisaille rotative 20 placée au- dessus d'une trémie 22, pour atteindre une machine de division de feuilles 24. La trémie 22 collecte les chutes découpées de la feuille 18 par la cisaille 20. La machine de division de feuilles 24 guide la feuille mobile 18 soit vers les têtes de marquage 26; et les têtes de découpage 28 d'une machine de marquage-découpage 30, soit vers les têtes de marquage et de découpage 26' et 28' d'une machine de marquage-découpage représentée en pointillés sur la figure 1. Dans la machine de marquage-découpage 30, les têtes de marquage 26 marquent la feuille 18 et les têtes de découpage 28 fendent et orientent la feuille dans le sens longitudinal, à des endroits prédéterminés de manière à former une ou plusieurs feuilles mobiles. Les feuilles marquées et découpées avancent vers une table de séparation 32 qui les sépare, suivant leur découpe, en feuilles 40 et 42 destinées à être simultanément transformées en développements de boites de longueur prédéter- minées, par une machine de coupe 34. La machine de coupe 34 comporte des paires de couteaux rotatifs 36' et 36 respectivement supérieures et inférieures. Un rouleau de traction entrainé 38 est associé aux couteaux de coupe 36. Un rouleau de traction entra né 38' est associé aux couteaux de coupe 36'. A chaque rouleau entrainé sont associés respectivement des rouleaux libres 38a et 38a' maintenant la feuille en contact avec les rouleaux de traction entraînés. Les rouleaux de traction tirent les feuilles séparées et 42 vers les couteaux respectifs 36, 36'. Les couteaux 36 et 36' sont réglés pour couper respectivement les feuilles 40, 4,,t- 2467436 42 en développements de boites de longueurs prédéterminées. Ces couteaux 36, 36' peuvent se régler à volonté pour couper dans les feuilles 40, 42 des développement de boites de longueurs différentes ou identiques. Les développements de boites produits par les couteaux 36 sont transportés par un convoyeur de coupe 44 vers le convoyeur d'empilement 14. De la même façon les dévelop- pements de boites produits par les couteaux 36' sont transportés par le convoyeur de coupe 44' vers le convoyeur d'empilement 141. La figure 2 représente une vue en plan des feuilles 18, 40, 42 et des développements de boites produits par la machine de coupe 34. Ces développements de boites se déposent sur les convoyeurs d'empilement 14, 14' en se recouvrant partiellement à la manière de tuiles, du fait de la différence de vieeses entre les convoyeurs de coupe 44, 44t et leurs convoyeurs d'empi- lement respectifs 14, 14'. Ainsi chaque convoyeur d'empilement 14, 141 est entrainé à une vitem inférieure à celle de son convoyeur de coupe associé 44, 44' pour donner le rapport de recouvrement voulu entre les développements de boites déposés sur le convoyeur d'empilement. Le rapport de recouvrement entre les développements de boites de chaque convoyeur d'empilement est déterminé par le rapport de vitesses entre le convoyeur d'empilement 14, 14' et le convoyeur de coupe associé 44, 441. Dans la machine à gaufrer de la figure 1, les têtes de marquage et de découpage 26, 28 de la machine de marquage-découpage 30, le rouleau de traction entra né 38a de la machine de coupe 34 et le convoyeur de coupe 44, sont entrainés, de manière classique, à des vitesses proportionnelles à la vitesse de la machine à gaufrer double face. Ainsi les têtes de marquage et de découpage 26, 28, le rouleau de traction 38a, et le convoyeur de coupe 44 peuvent être entraînés direc- tement par des moteurs à courant continu ou indirectement par des engrenages convenables accouplés à l'arbre d'entratnement (non représenté) de la machine à gaufrer double face. De la même façon le convoyeur d'empilement 14 est entraîné à une vitesse proportionnelle à la vitesse de l'arbre d'entraînement de la machine à gaufrer double face, soit directement par un moteur à courant continu associé, soit indirectement par des engrenages convenables accouplés à l'arbre d'entraînement de la machine à gaufrer double face. ,- 2467436 Pour faciliter l'explication, la commande de séparation de course 10 est représentée en position de fonc- tionnement avec les têtes de marquage et de découpage 26, 28, le rouleau de traction 38, les couteaux de coupe 36, le convo- yeur d'empilement 14. Il est évident cependant qu'on peut asso- cier une même commande de séparation de courses aux têtes de marquage et de découpage 26t, 28x, au rouleau de traction 38', aux couteaux de coupe 36', au convoyeur de coupe 44' et au convoyeur d'empilement 14'. Typiquement la cisaille 20 est placée à environ 12 mètres du convoyeur 44 et les couteaux de coupe 36 se trouvent à environ 1,5 à 2,4 mètres de l'entrée du convoyeur de coupe. Pendant une course ou cycle de production la feuille mobile 18 passe au-delà de la cisaille 20 en traversant la machine de division de feuille 24, la machine de marquage- découpage 30 et la table de séparation 32. A l'endroit de la table de séparation 32, la course de production est séparée en deux feuilles 40, 42 destinées à être traitées par la machine de coupe 34. La feuille 42 est tirée par le rouleau de traction 38a en direction des couteaux 36 qui coupent la feuille en deux développements de boites de longueurs prédéterminées. Ces développements de boites sont transportés par le convoyeur de coupe 44 en direction du convoyeur d'empilement 14 qui les transporte à son tour en position de recouvrement partiel. De préférence la machine de marquage- découpage 30 est entraînée à une vitesse supérieure de 2 % à celle de la chaine de production. On entend par vitesse de la chaine la vitesse nominale à laquelle la feuille 18 sort de la machine à gaufrer double face. Le rouleau de traction 38 est entraîné à une vitesse supérieure de 4 % à celle de la chaine, et le convoyeur de coupe est entraîné à une vitesse supérieure de 6 % à celle de la chaine. Par suite il se produit, au cours d'un cycle de production, un glissement entre la feuille 18 et les têtes 26, 28 de la machine de marquage-découpage 30, le rouleau de traction 38 de la machine de coupe 34 et le convoyeur de coupe 44. Quand on veut déclencher une nouvelle course de production on produit soit manuellement soit automa- tiquement un signal S de changement de course de production. Ce signal de changement de course de production S amène la cisaille 6.- 2467430 à sectionner la feuille 18 en formant ainsi une partie avant L et une partie arrière T. Les développements de boites de l'ancienne course sont coupés de la partie avant L de la feuille sectionnée. Les développements de boites de la nouvelle course de production sont coupés de la partie arrière T de la feuille sectionnée. Du fait des vitesses supérieures de la machine de marquage-découpage 30 et du rouleau de traction 38, la partie avant L de la feuille sectionnée se trouve accélérée en direc- tion du convoyeur de coupe 44, tandis que la partie arrière T de la feuille sectionnée continue d'avancer à la vitesse nomi- nale de la chaine de production. Par suite un écart G se forme entre la partie avant L et la partie arrière T de la feuille sectionnée. Cet écart tend à augmenter lorsque les parties de feuille traversent la machine à gaufrer 12. Si la taille de l'écart G dépasse une limite supérieure maximum, correspondant par exemple à 0,38 mètres ou plus pour les distances et les vitesses données ci- dessus, le premier développement de boite complet coupé de la partie arrière T de la feuille sectionnée (c'est-à-dire le premier développement de boite de la nouvelle course de production) vient heurter les feuilles situées sur le convoyeur d'empilement, et buter ou sauter contre le dernier développement de boite coupé de la partie avant L de la feuille sectionnée (c'est-à-dire le dernier développement de boite de l'ancienne course de production). Le premier développement de la nouvelle course viet ainsi déplacer le dernier développement de l'ancienne course sur le convoyeur d'empilement, sans provoquer de recou- vrement patiel de ces deux développements. Pour éviter le choc violent entre ces deux développements, il faut régler la taille de l'écart G de façon qu'il ne dépasse pas la limite supé- rieure. Dans la description qui suit de l'invention, on suppose que l'écart G entre les parties avant et arrière de la feuille sectionnée est réglé de telle manière que le dernier développement de l'ancienne course de production, repéré par la référence 50 sur la figure 1, et le premier développement de la nouvelle course de production, repéré par la référence 52, viennent en recouvrement partiel convenable sur le convoyeur d'empilement 14 sans se heurter. Il est donc nécessaire de séparer les développements 50 et 52, c'est-à-dire les dévelop- 7.- 2467436 pements de boites des ancien et nouveau. cycles de production, sur le convoyeur d'empilement lui-même. Lorsqu'on passe d'une course de production à la suivante on utilise le signal S pour actionner la cisaille 20. Cette cisaille 20 sectionne la feuille 18 pour former la partie avant L et la partie arrière T. Les développements de boites de l'ancienne course de production sont coupés de la partie avant L de la feuille sectionnée. Les développements de boites de la nouvelle course de production sont coupés de la partie arrière T de la feuille sectionnée. Un rouleau de mesure ou de codage 56 et un générateur d'impulsions 58 fournissent un signal de vitesse représentant la vitesse de la feuille 18 sortant de la machine à gaufrer double face 16. Le signal produit par le générateur d'impulsions 58 est un train d'impulsions dont la fréquence varie avec la vitesse de la feuille 18. Comme décrit ci-après, le signal de sortie du générateur d'impulsions 58 est utilisé pour suivre le bord avant de la partie arrière T de la feuille sectionnée lorsque celle-ci traverse la machine à gaufrer 12. La vitesse de la partie avant L de la feuille sectionnée est détectée par un générateur d'impulsions 62 couplé mécaniquement au rouleau intermédiaire 38 de la machine de coupe 34. Le signal de sortie du générateur d'impulsions 62 est constitué par un train d'impulsions dont la fréquence varie avec la vitesse de la partie avant L de la feuille sectionnée lorsque celle-ci traverse la machine à gaufrer 12. Comme décrit ci-après, le signal de sortie du générateur d'impulsions 62 est utilisé pour suivre la position du bord arrière de la partie avant L de la feuille sectionnée, jusqu'à la machine de coupe 34. La vitesse des développements de boites transportés par le convoyeur de coupe 44 jusqu'au convoyeur d'mpilement 14, est détectée par un générateur d'impulsions 64 couplé mécaniquement à l'arbre entraîné du convoyeur de coupe 44. Le signal de sortie du générateur d'impulsions 64 est un train d'impulsions dont la fréquence varie avec la vitesse du convoyeur de coupe. Comme décrit ci-après, le signal de sortie du générateur d'impulsions 64 est utilisé pour suivre la position du bord arrière du premier développement de boite complet coupé de la partie arrière T de la feuille sectionnée par la machine de coupe 34. Ce développement de boite est le 8.- 2467436 premier développement de la nouvelle course de production. En cours de fonctionnement le signal de changement de course de production S introduit un bit d'infor- mation dans les registres à décalage 66 et 68, après quoi la cisaille 20 est mise en action poursectionner la feuille mobile 18 de manière à former les parties avant et arrière L et T. Le bit introduit dans le registre à décalage 66 est décalé dans ce registre à la vitesse des impulsions de sortie du générateur 62. Ainsi ce bit est décalé pas à pas dans le registre à décalage 66 à une vitesse proportionnelle à la vitesse de la partie avant L de la feuille sectionnée. La "longueur" du registre à décalage 66, c'est-à-dire le nombre d'étages de celui-ci, est tel que le bit soit décalé jusqu'à la sortie du registre à décalage lorsque le bord arrière de la partie avant L de la feuille sectionnée couvre la distance comprise entre la cisaille et le rouleau de traction 38 de la machine de coupe 34. Le registre à décalage 66 est utilisé pour commander le fonctionnement de la machine de division de feuille 24 et la table de séparation 32 de manière à traiter la partie arrière T de la feuille sectionnée, c'est-àdire pour traiter la nouvelle course de production. Pour cela, une commande (non représentée) de la machine de division de feuille 24 est actionnée par le signal de sortie d'un étage intermédiaire Il du registre à décalage 66. L'étage Il de ce registre à décalage 66 est choisi de façon que le signal de sortie de cet étage déclenche la commande de la machine de division de feuille lorsque le bit introduit dans le registre à décalage 66 arrive à cet étage. Cela coïncide avec le passage du bord arrière de la partie avant L de la feuille sectionnée dans la machine de divisbn de feuille. Cette machine de division de feuille est alors prête à recevoir et à diriger la partie arrière T de la feuille sectionnée, vers les têtes 26', 28' de la machine de marquage-découpage 30. De la même façon une commande (non représentée) de la table de séparation 32 est actionnée par le signal de sortie de l'étage 12 du registre à décalage 66 quand le bit introduit dans ce registre arrive à cet étage 12. Cela coïncide avec le passage du bord arrière de la partie avant L de la feuille sectionnée, sur la table de séparation 32. Quand on actionne la commande celle-ci règle la table de sépara- 9-- 2467436 tion 32 de façon que cette dernière puisse recevoir la partie arrière suivante T de la feuille sectionnée, par l'intermédiaire des c8tes de marquage et de découpage 26', 28t de la machine de marquage-découpage 30. Le registre. décalage 68 suit la position du bord avant de la partie arrière T de la feuille sectionnée, entre la cisaille 20 et le rouleau intermédiaire 38 de la machine de coupe 34. Le bit introduit dans le registre à décalage 68 se déplace dans ce registre à une vitesse proportionnelle à la vitesse de la partie arrière T de la feuille sectionnée traver- sant la machine à gaufrer 12. La "longueur" du registre à déca- lage 68 est choisie de manière à correspondre à la longueur de feuille comprise entre la cisaille 20 et le rouleau intermé- diaire 38 de la machine de coupe 34. Quand le bit introduit dans le registre à décalage 68 se décale vers la sortie du registre, le bord avant de la partie arrière T de la feuille sectionnée arrive à l'entrée du rouleau de traction 38. Le signal de sortie du registre à décalage 68 sert de signal dé commande de changement de longueur actionnant une commande électromécanique (non repré- sentée) de la machine de coupe 34. Cette commande amène les couteaux 36 à couper les développements de boites à une nouvelle longueur prédéterminée, à partir de la partie arrière T de la feuille sectionnée. Quand le signal de commande de changement de longueur est reçu par la machine de coupe, les couteaux 36 coupent la partie arrière T de la feuille en terminant ainsi le cycle de coupe correspondant à la longueur de l'ancienne course de produc- tion et en effectuant ensuite une seconde coupe de la partie arrière T, correspondant à la longueur de la nouvelle course de production. Quand le bord avant de la partie arrière T se trouve à l'endroit du rouleau de traction 38, le signal de sortie du registre à décalage 68 déclenche le démarrage de comptage d'un compteur de verrouillage 74. Ce compteur 74 compte les impulsions fournies par le détecteur 72. Ce détecteur 72 est constitué par une tête de lecture magnétique produisant un signal de sortie pour chaque coupe effectuée par les couteaux de coupe 36. Quand ces couteaux 36 effectuent la première coupe de la partie arrière T de la feuille sectionnée suivant la détection du bord avant de la partie de feuille T à l'endroit du rouleau 10.- 2467436 de traction 38, le bout de feuille coupé de la partie de feuille r est jeté et le compteur 74 se trouve au comptage "un", comme on peut le voir sur la figure 3. Cependant, après la première coupe de a partie arrière T de la feuille sectionnée, les couteaux de coupe 36 coupent les développements de boites de longueur voulue, correspondant à la nouvelle course de production, à partir de la partie arrière r de la feuille sectionnée. Ainsi la seconde coupe de la partie de feuille arrière T fournit le premier développe- ment de boite complet de la nouvelle course de production. Quand les couteaux 36 effectuent la seconde coupe le compteur 74 passe au comptage deux" en réponse au signal de sortie du détecteur 72. La sortie du compteur de verrouillage 74 change alors de position pour introduire un bit dans le registre à décalage 70 et le compteur cesse de compter. Le bit est alors décalé pas à pas par les impulsions de sortie du générateur d'impulsions 64. Par suite le bit circule dans le registre à décalage à une vitesse proportionnelle à celle à laquelle le premier développement de boite complet est entraîné par le convoyeur de coupe 44 vers le convoyeur d'empilement 14. La "longueur" du registre à décalage 70 est choisie de manière à correspondre à la distance parcourue par un développement de boite entre la machine de coupe 34 et les coupelles d'aspira- tion 54 du convoyeur d'empilement, comme on peut le voir sur la figure 1. Ainsi le bit introduit dans le registre à décalage apparaît à la sortie de ce registre à décalage lorsque le bord arrière du premier développement de boite complet 52 de la nouvelle course de production apparait à l'endroit du convoyeur d'empilement 14. A ce moment le signal de sortie du registre à décalage 70 actionne les coupelles d'aspiration 54 de façon que celles-ci attrapent la partie arrière du premier dévelop- pement de boite complet 52 pour le maintenir en place lorsque le convoyeur d'empilement évacue les développements de boites de l'ancienne course de production se terminant par le développement de boite 50. De cette manière les nouvelles et anciennes courses de production se trouvent séparées à l'endroit du convo- yeur d'empilement après réception du premier développement de 4o boite complet 52 du nouveau cycle de production. Bien évidemment 11 - 2467436 on peut éventuellement couper l'aspiration des coupelles 54 pour libérer les développements de boites 52 de façon que le convo- yeur d'empilement puisse transporter les développements de boites de la nouvelle course de production vers l'extrémité de sortie du système. La suppression de l'aspiration des coupelles 54 peut se faire de 'importe quelle manière convenable lorsque l'ancienne course de production a quitté le convoyeur d'empile- ment. On peut par exemple utiliser un circuit logique convenable tel qu'un circuit OU exclusif, pour actionner les coupelles d'aspiration de façon qu'elles retiennent le développement de boite 52 en place sous l'action du signal de sortie du registre à décalage 70, et pour couper l'aspiration des coupelles sous l'action d'un signal produit par un commutateur de limite ou par tout autre détecteur analogue indiquant le passage du dernier développement de boite 50 en un point particulier du convoyeur d'empilement 14. Bien qu'on ait décrit ci-dessus la manière d'effectuer la séparation des nouvelle et ancienne courses de production à l'endroit du convoyeur d'empilement 14, dans le cas o l'on utilise des coupelles d'aspiration 54 pour stopper le premier développement de boite 52 de la nouvelle course de pro- duction à l'endroit du convoyeur d'empilement, il est évident qu'on peut utiliser d'autres moyens de retardement pour retarder le mouvement des développements de boites 52 par rapport aux développements de l'ancienne course de production, à l'endroit du convoyeur d'empilement. On peut par exemple utiliser des roues de freinage ou des brosses pour retarder le mouvement des déve- loppements 52 à l'endroit du convoyeur d'empilement, en réponse au signal de sortie du registre à décalage 70. D'autre part, bien que l'invention ait été décrite ici dans le cas d'un circuit logique donné utilisant des registres à décalage, il est évident que les mêmes fonctions ou des fonctions équivalentes peuvent être réalisées par des microcalculateurs programmés et par des circuits d'interface appropriés, pour suivre la feuille et les développements de boites de la même manière et pour atteindre les mêmes buts que ceux décrits ci-dessus, toutes ces solutions restant dans le cadre de l'invention. 12.- 2467436 REVENDICATIONS 1,- Procédé de séparation de développements de boites transportés par un convoyeur de machine d'empilement, dans lequel les développements de boites sont coupés, par une machine de coupe, dans une feuille mobile préalablement section- née de manière à former des parties avant et arrière, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant à détecter, à l'endroit de la machine de coupe, le bord avant de la partie arrière de la feuille sectionnée; à détecter le bord arrière du premier développement de boite coupé de la partie arrière de la feuille sectionnée, dans une première position par rapport au convoyeur d'empilement; à détecter le bord arrière de ce premier développement de boite dans une seconde position sur le convoyeur d'empilement; et à retarder le mouvement de ce premier développement de boite par rapport au convoyeur d'empilement, en fonction de ces étapes de détec- tion. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape consistant à retarder le mouvement du premier développement de boite comporte l'arrêt de celui-ci sur le convoyeur d'empilement. 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étape d'arrêt du premier développement de boite consiste à retenir celui-ci en position fixe par des moyens d'aspiration. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de détection de la partie arrière de la feuille sectionnée consiste à suivre la position du bord avant de cette partie arrière de la feuille sectionnée à l'endroit de la machine de coupe, en ce que les étapes de détection du bord arrière du premier développement de boite consistent à compter le nombre de coupes effectuées par la machine de coupe, et à suivre la position du bord arrière du premier développement de boite coupé de la partie arrière de la feuille sectionnée, entre la machine de coupe et le convoyeur d'empilement; et en ce que l'étape de retardement du mouvement du premier développement de boite consiste à retarder le mouvement de celui-ci par rapport au convoyeur d'empilement lorsquele bord arrière du premier développement de boite atteint le convoyeur d'empilement. 13.- 2467436 5.- Commande de séparation de courses mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4 pour former une séparation entre les dévelop- pements de boites transportés sur un convoyeur d'empilement selon les revendications 1 à 4, comprenant une cisaille section- nant la feuille en parties avant et arrière, et une machine de coupe munie de couteaux coupant la feuille en développements de boites, ce convoyeur d'empilement comprenant des moyens de retardement destinés à retarder le mouvement d'un développement de boite sur le convoyeur d'empilement en réponse à un signal de commande; commande caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de détection du bord avant de la partie arrière de la feuille sectionnée, à l'endroit de la machine de ccLpe; des moyens de détection du bord arrière d'un premier développement de boite coupé de la partie arrière de la feuille sectionnée, dans une première position par rapport au convoyeur d'empilement; des moyens de détection du bord arrière du premier développement de boite, dans une seconde position sur le convoyeur d'empilement et des moyens de production d'un signal de commande lorsque le bord arrière du premier développement de boite.atteint la seconde position sur le convoyeur d'empilement, grâce à quoi les moyens de retardement retardent le mouvement du premier dévelop- pement de boite par rapport au convoyeur d'empilement en réponse aux signaux de commande. 6.- Commande de séparation de courses selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de détection du bord arrière du premier développement de boite dans la première position par rapport au convoyeur d'empilement, comprennent des moyens de comptage du nombre de coupes effectuées par les couteaux, et en ce que les moyens de détection du bord arrière du premier développement de boite, dans la seconde position sur le convoyeur d'empilement, comprennent des moyens destinés à suivre la position du bord arière du premier dévelop- pement de boite, e.ntr 1.a machine de coupe et le convoyeur d'empilement. ) Commande de séparation de courses selon l'une quelconque des revendications 5 et 6 permettant de produire une séparation entre des développements de boites 1h4.2467436 transportés sur un convoyeur d'empilement selon le procédé de la revendication)4, comprenant une cisaille sectionnant la feuille en parties avant et arrière, et une machine de coupe munie de couteaux coupant la feuille en développements de boites, ce convoyeur d'empilement comprenant des moyens de retardement destinés à retarder le mouvement d'un développement de boite sur le convoyeur d'empilement en réponse à un signal de commande; commande caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens permettant de suivre la position du bord avant de la partie arrière de la feuille sectionnée, entre la cisaille et la machine de coupe, et des moyens permettant de suivre la position du bord arrière d'un premier dévelogement de boite produit par la machine de coupe dans la partie arrière de la feuille section- née entre la machine de coupe et le convoyeur d'empilement, et permettant également de produire le signal de commande lorsque le bord arrière du premier développement de boite coupé de la partie arrière de la feuille sectionnée, atteint le convoyeur d'empilement, grâce à quoi les moyens de retardement retardent le mouvement des développements de boites coupés de la partie arrière de la feuille sectionnée en réponse au signal de commande. 8.- Commande de séparation de courses selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens permettant de suivre la positon du bord avant de la partie arrière de la feuille sectionnée comprennent un premier registre à décalage et un premier générateur d'impulsions permettant de synchroniser le premier registre à décalage avec un train dtimpulsions à fréquence variable basé sur la vitesse du mouvement de la partie arrière de la feuille sectionnée, et en ce que les moyens permettant de suivre la position du bord arrière du premier développement de boite produit par la machine de coupe à partir de la partie arrière de la feuille sectionnée, comprennent des moyens de comptage du nombre de coupes effectuées par les couteaux et un second registre à décalage associé à un second générateur d'impulsions destiné à synchroniser le second registre à décalage avec un train dtimpulsions à fréquence variable basée sur la vitesse du mouvement du premier développement de boite entre la machine de coupe et le convoyeur d'empilement.