Brevet FR2464019A1 — publié le 19810306

La présente invention concerne un plantoir qui comprend un châssis destiné à être monté sur un véhicule de traction, un bras de support porté par le châssis et sensiblement parallèle à la direction de déplacement du véhicule de traction, ce bras de support étant supporté par le châssis afin qu'il soit mobile verticalement, un dispositif de plantation porté par le bras de support afin qu'il soit mobile dans la direction de déplacement du véhicule de traction, et un dispositif de distribution de plantes destiné à se déplacer entre un point de distribution d'un magasin et le dispositif de plantation afin qu'une plante passe du magasin au dispositif de plantation. On connait déjà des plantoirs dans lesquels un dispositif de plantation mobile verticalement, destiné à former un trou dans le sol et à laisser tomber une plante à mettre en place, est monté sur un bras de support porté par un-châssis. Ce bras de support est monté sur le châssis afin qu'il puisse pivoter dans un plan vertical sous la commande d'un dispositif de mise en action, entre une position haute en retrait et une position basse de plantation (brevet suédois nO 378 167 et brevet finlandais nO 53 391).Etant donné cette construction articulée, le bras de support peut être maintenu à une hauteur convenable au-dessus de la surface du sol, en fonction du dispositif de plantation,et le cas échéant il peut être déplacé vers le haut et vers l'arrière dans un plan vertical afin qu'il s'écarte des obstacles pouvant se trouver sur le trajet du véhicule. On a déjà utilisé différents dispositifs de distribution de plantes pour le transfert des plantes à mettre en place une par une d'un magasin de distribution à un dispositif de plantation. Le rôle du dispositif de distribution est de recevoir une plante à mettre en place d'un orifice de distribution du magasin,de transporter la plante vers un tube du dispo sitif de plantation et de laisser tomber la plante dans ce tube. On connaît déjà l'utilisation d'un dispositif de distribution de plantes comprenant une tuyauterie souple qui relie l'orifice de distribution du magasin au tube de plantation et par l'intermédiaire duquel la plante pénètre dans le tube de plantation. Cependant, la tuyauterie souple ne permet que le transport de certaines plantes, par exemple sous l'action d'air comprimé, ou la vitesse de transport reste trop faible.On a aussi mis au point diverses constructions à bras articulés pour le transport des plantes. Comme la position de l'orifice de distribution du magasin est fixe alors que l'emplacement du tube de plantation peut varier non seulement en direction verticale mais aussi en direction latérale, suivant les mouvements de retrait du bras de support portant le dispositif de plantation, les constructions connues à bras articulés ont un fonctionnement peu fiable, si bien que la réception des plantes du magasin et leur distribution au tube de plantation ne sont pas effectuées avec une précision suffisante dans de nombreux cas. En outre, les constructions à bras articulés présentent du jeu, sont lourdes et longues et ne permettent pas des vitesses élevées de déplacement. Dans le plantoir décrit dans le brevet finlandais précité nO 53 391, l'orifice du tube de plantation peut en fait être placé sous la tuyauterie de distribution provenant du magasin, lorsqu'une nouvelle plante doit être introduite dans le tube de plantation, mais cette opération nécessite que le dispositif de plantation et le bras de support tournent vers la position supérieure pendant la durée de l'opération de distribution de plantes. L'invention concerne un plantoir qui ne présente pas les inconvénients précédents et qui permet le transport des plantes à mettre en place toujours a partir du même plan dans le véhicule de traction et toujours au même emplacement dans le dispositif de plantation, quelle que soit la position de ce dernier par rapport à la machine de traction. Plus précisément, un plantoir selon l'invention comporte un dispositif de distribution de plantes qui peut se déplacer suivant le même traj-et que l'extrémité avant du bras supportant le dispositif de plantation, et le trajet de déplacement peut pivoter par rapport au châssis autour d'un axe vertical passant par le point de distribution du magasin. Le plantoir selon l'invention est réalisé de manière que le dispositif de distribution de plantes se déplace suivant le même trajet que l'extrémité avant du bras de support du dispositif de plantation si bien que ce dernier et le dispositif de distribution gardent la même position relative quels que soient les déplacements en hauteur et latéraux du dispositif de plantation. Grâce au montage de l'axe de -pivotement latéral du bras de support et en conséquence du trajet du dispositif de distribution de plantes verticalement au-dessous du point de distribution du magasin, le dispositif de distribution de plantes se place toujours automatiquement sous le point de distribution quels que soient les mouvements du dispositif de plantation. Cette construction du dispositif de distribution de plantes est robuste et simple et permet des déplacements très rapides. Le dispositif de distribution de plantes est avantageusement monté afin qu'il se déplace le long de la poutre de support sur lequel le bras de-support se déplace, dans un plan vertical, entre une position inférieure de plantation et une position haute en retrait, la poutre de support tourillonnant par rapport au châssis autour d'un axe vertical. Ainsi, le dispositif de distribution de plantes et l'extrémité avant du bras de support se déplacent tous deux suivant l'axe longitudinal de la poutre de support, et une coupelle portée par le dispositif de distribution de plantes peut simplement être réalisée afin que, dans la position basse du dispositif de distribution de plantes, elle prenne toujours une position qui se trouve juste au-dessus de l'extrémité supérieure du tube du dispositif de plantation, quelle que soit la position latérale et en hauteur du bras de support. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une élévation latérale d'un mode de réalisation avantageux de plantoir selon l'invention et de la partie arrière d'un véhicule de traction, le dispositif de distribution de plantes étant en position basse - la figure 2 est une vue en plan du plantoir - la figure 3 est analogue àsla figure 1 mais représente le dispositif de distribution de plantes dans sa position haute de réception - la figure 4 est une élévation schématique d'un second mode de réalisation de plantoir selon l'invention et - la figure 5 est une élévation schématique d'un troisième mode de réalisation de plantoir selon l'invention. Le plantoir représenté sur les figures 1 à 3 comporte de façon générale un châssis 1, une poutre 2 de support, un bras 3 de support et un dispositif 4 de plantation ainsi qu'un dispositif 5 de distribution de plantes. Le plantoir est destiné à être monté sur la partie arrière d'un véhicule 6 de traction tel qu'un tracteur ou une machine de plantation. La direction de déplacement du véhicule de traction est repérée par la référence A. Le châssis 1 en forme de caisse tourillonne sur un axe vertical 7 placé entre des oreilles 8 portées par le véhicule de traction afin que le châssis puisse pivoter d'un angle limité comme indiqué par la flèche B (figure 2) autour de l'axe 7. Les oreilles 8 sont disposées de manière que l'axe soit placé verticalement au-dessous d'un orifice 10 de distribution d'un magasin 9 monté sur le véhicule. Des rouleaux 11 de guidage sont montés sur le châssis et ils assurent le support et le guidage d'une poutre courbe 12 de support afin que celle-ci soit mobile dans un plan vertical, suivant un trajet C en arc de cercle coïncidant avec l'axe longitudinal de la poutre de support. Celle-ci est déplacée vers le haut et vers le bas par un moteur hydraulique ou pneumatique 13 par l'intermédiaire d'un fil métallique 14 fixé à la poutre de support et destiné à absorber les chocs appliqués au plantoir. Un bras 15 de support dirigé vers l'arrière est fixé rigidement à l'extrémité arrière de la poutre de support et forme un guide pour un chariot 16 se dépla quant le long de ce bras. Le chariot porte un tube vertical 18 de plantation qui peut être déplacé vers le haut et vers le bas par un vérin hydraulique 17, et un socle 19 de guidage fixé au chariot. Un vérin hydraulique qui ramène le chariot de l'extrémité arrière du bras de support à son extrémité avant, est repéré par la référence 20. Des rails courbe21 qui sont parallèles à l'axe longitudinal de la poutre de support sont fixés à l'extérieur de la poutre 12. Un traineau 22 est monté afin qu'il se déplace le long des rails. Un bras 24 tourillonne sur un axe 23 par rapport au tralneau. L'extrémité externe du bras supporte une coupelle 25 destinée à contenir une plante et qui peut pivoter. Un ressort 26 maintient le bras dans sa position de base représentée sur la figure 1, par rapport au traîneau. Une chaine 27 passe sur un pignon 28 fixé à la coupelle et sur un pignon 29 fixé au traîneau. Une came 30 de guidage est fixée à l'extrémité interne du bras 24. La poutre de support a une chaîne 31 passant sur un pignon 32 qui tourillonne à l'extrémité supérieure de la poutre et sur un pignon qui tourillonne à l'extrémité inférieure et qui est entraîné en rotation par un moteur hydraulique ou pneumatique 33. Le traîneau est fixé à cette chaîne. Le traîneau est entraîné par la chaîne sur les rails 21, suivant l'axe longitudinal de la poutre de support si bien que la coupelle 25, de manière correspondante, se déplace suivant un trajet E en arc de cercle.La came de guidage du bras 24, à l'extrémité supérieure du trajet, vient au contact d'un guide 25 fixé au châssis et oblige le bras à pivoter par rapport au traîneau si bien que la coupelle se déplace suivant un trajet courbe F vers une posi tion qui se trouve au-dessous de l'orifice 10 de distribution du magasin de plantes. La chaîne 27 fait alors pivoter la coupelle en position verticale. Lorsque le véhicule avance et lorsque le socle 19 de guidage suit les irrégularités du sol, le socle soulève ou abaisse le bras 15 de support par l'intermédiaire du chariot 16 si bien que la poutre 12 de support, fixée rigidement au chariot, se déplace vers le haut et vers le bas de manière correspondante sur les rouleaux ll-de guidage. Le socle de guidage et le tube de mise en place de plantes peuvent ainsi se déplacer sur une distance considérable en direction verticale même lorsqu'ils se trouvent juste à l'extrémité avant du bras de support. Le socle de guidage et le tube de plantation forment de manière connue un trou de plantation dans le sol, laissent tomber une plante dans le trou et tassent la terre autour de la plante alors que le chariot reste immobile par rapport au sol, c'est-a-dire qu'il se déplace vers l'extrémité arrière du bras de support étant donné que celui-ci est tiré vers l'avant de façon continue. Ensuite, le vérin 20 ramène le cha riot dans la position initiale représentée sur la figure 1.Simultanément, le moteur hydraulique ou pneumatique 33 a déplacé le traîneau 22 vers la position supérieure dans laquelle la coupelle est placée sous l'orifice 10 de distribution du magasin et a reçu une plante à mettre en place, provenant du magasin ; le traîneau est ensuite ramené dans la position initiale représentée sur la figure 1, dans laquelle la plante tombe dans le tube 18 de plantation. I1 faut noter que la coupelle, par mise en oeuvre d'une construction connue, peut toujours être placée exactement sous l'orifice 10 de distribution du magasin lorsqu'elle est dans sa position supérieure de réception, et peut toujours exactement se trouver au-dessus du tube 18 de plantation, quelle que soit la hauteur du bras 15 de support, lorsqu'elle est dans sa position inférieure de distribution. La variante de la figure 4 diffère du mode de réalisation décrit par le simple fait que la poutre 112 de support est rectiligne. Les éléments correspondants portent les mêmes références que dans le mode de réalisation précédent. La variante représentée sur la figure 5 différe de celle des figures 1 à 3 en ce que la poutre courbe 212 de-support est immobile dans un plan vertical et tourillonne à son extrémité supérieure entre des oreilles 8 formées sur le bâti 201, et en ce que le bras 15 de support est fixé rigidement au traîneau 22 qui est lui-meme monté sur la poutre de support afin qu'il se déplace suivant son axe longitudinal courbe. Dans ce mode de réalisation, les rouleaux de guidage 11 et le dispositif 13 de soulèvement sont montés dans le chariot 202. Le mode de réalisation de la figure 5 peut être modifié d'une manière correspondant à la variante de la figure 4 par remplacement de la poutre courbe 212 de support par une poutre rectiligne. I1 faut aussi noter que, dans les modes de réalisation des figures 4 et 5, la coupelle et l'extrémi- té supérieure du tube de plantation peuvent se déplacer suivant le même trajet E parce que l'extrémité avant du bras de support et le traîneau du dispositif de distribution de plantes se déplacent suivant un même trajet C sur la poutre de support. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifsqui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Plantoir, du type qui comprend un châssis (1, 201) destiné à être monté sur un véhicule de traction (6), un bras de support (15) porté par le châssis et sensiblement parallèle à la direction de déplacement (A) du véhicule de traction, le bras de support étant porté par le châssis afin qu'il puisse se déplacer verticalement, un dispositif de plantation (4) porté par le bras de support afin qu'il soit mobile dans la direction de déplacement du véhicule de traction, et un dispositif de distribution de plante séparé du bras de support et du tube de plantation, ce dispositif de distribution étant destiné à se déplacer entre un point de distribution (10) d'un magasin distributeur de plantes et le dispositif de plantation afin qu'il transporte une plante du magasin au dispositif de plantation, ledit plantoir étant caractérisé en ce que le dispositif de distribution de plantes (5) est monté afin qu'il puisse se déplacer suivant le même trajet (C) que l'extrémité avant du bras de support (15) qui porte le dispositif de plantation (4) et en ce que le trajet de déplacement peut pivoter par rapport au châssis (1, 201) autour d'un axe vertical (F) passant par le point de distribution (10) du magasin distributeur (9). 2. Plantoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trajet (C) de déplacement du dispositif de distribution est courbe et se trouve dans un plan vertical et est incliné vers l'avant et vers le haut. 3. Plantoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trajet (C) de déplacement du dispositif de distribution est rectiligne et se trouve dans un plan vertical tout en étant incliné vers l'avant et vers le haut. 4. Plantoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de distribution de plantes (5) est monté afin qu'il soit mobile le long d'une poutre de support (12, 112, 212) sur laquelle le bras de support (15) se déplace,dans un plan vertical et entre une position basse de plantation et une position haute en retrait, la poutre tourillonnant sur le châssis (1, 201) autour d'un axe vertical (F). 5. Plantoir selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poutre de support (12, 112) portant le dispositif de distribution (5) tourillonne sur le châssis (1) afin qu'elle se déplace dans un plan vertical, suivant l'axe longitudinal (C) de la poutre de support, par rapport au châssis. 6. Plantoir selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poutre de support (212) portant le dispositif de distribution (5) est montée à son extrémité supérieure sur le châssis afin qu'elle ne puisse pas se déplacer dans un plan vertical mais qu'elle puisse pivoter autour d'une articulation verticale (7). 7. Plantoir selon la revendication 5, caractérisé en ce que le châssis (1) a des rouleaux de guidage (11) sur lesquels la poutre de support (12; 112) se déplace par rapport au châssis. 8. Plantoir selon la revendication 7, caractérisé en ce que la poutre de support (12, 112, 212) comporte des guides parallèles au trajet (C) de déplacement de la poutre dé support, en ce que le dispositif de distribution de plantes (5) a un traîneau (22) mobile le long des guides, et en ce que dispositif de mise en action (31, 32, 33) est destiné à déplacer le traîneau le long des guides. 9. Plantoir selon la revendication 8, caractérisé en ce que le traîneau (22) porte un bras (24) articulé sur lui et qui porte une coupelle (25) de logement de plantes1 le bras transportant la coupelle du point (10) de distribution du magasin (9) de distribution de plantes au tube (18) de distribution et inversement, lorsque le traîneau se déplace le long de la poutre de support (12, 112, 212). 10. Plantoir selon la revendication 4, caracterisé en ce que la poutre de support (12, 212) portant le dispositif de distribution de plantes (5) est courbe. 11. Plantoir selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poutre de support (112) portant le dispositif de distribution de plantes (5) est rectiligne.