Brevet FR2466425A1 — publié le 19810410

La présente invention se rapporte à un procédé per- mettant l'ouverture dé balles de fibres, selon lequel un mécanisme de préhension détache des balles, à chaque opé- ration par le haut, une couche respective de fibres et ef- fectue ensuite un mouvement ascendant, ainsi qu'à un dispo- sitif permettant la mise en oeuvre de ce procédé. Il est connu de prélever couche par couche de la matière fibreuse des balles de fibres au moyen d'un disposi- tif de préhension comportant un bras préhenseur déplaçable dans le sens vertical (brevet de la République fédérale d'Allemagne n 1 245 815). Ce bras préhenseur présente des doigts de préhension disposés par paire, qui peuvent être fermés et ouverts à la manière d'une pince,pénètrent dans une balle lorsque le bras préhenseur est abaissé vers cette dernière et soulèvent une couche de fibres lorsque ledit bras préhenseur effectue un mouvement ascendant. Dans ce cas, en fonction de la région dans laquelle les doigts de préhension agrippent la balle, et selon la compression ou tassement des balles, il peut se produire que, même lorsque la distance d'ouverture des doigts de préhension est petite, une couche de fibres couvrant la totalité de la balle soit enlevée et pende sous forme d'une bande fibreuse a partir du bras préhenseur lorsque ce dernier effectue son mouvement ascendant. Cela est inopportun, en particulier lorsque, au moyen du dispositif de préhension, il convient d'enlever desballes de fibres d'origines différentes, une quantité déterminée de fibres devant constituer une cer- taine proportion d'un mélange (demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne no DE-OS- 1 685 596). Dans pareil cas, lorsqu'une telle grande quantité de fibres est prélevée peu avant d'atteindre le pourcentage de mélange prédéterminé, il en résulte que ce pourcentage de mélange est dépassé et que ledit mélange est imprécis. La présente invention a donc pour objet de pallier cet inconvénient et de proposer un procédé et un dispositif permettant, de manière simple, de réduire la quantité de fibres prélevée lors d'un processus de préhension. Selon les caractéristiques essentielles de l'inven- tion, une bande fibreuse suspendue au mécanisme de pré- hension, est retenue, puis soumise à une traction jusqu'à ce qutelle rompe. Le dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon ltinvention est caractérisé par le fait qu'un dispositif de retenue de la bande fibreuse suspendue coopè- re avec le mécanisme de préhension. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le dispositif de retenue comporte une plaque fixe et une mâchoire de serrage pouvant être poussée vers ladite plaque; ce dispositif de retenue peut consister en un rouleau sta- tionnaire et en un rouleau pouvant être pressé contre ce dernier, au moins l'un desdits rouleaux pouvant être entraîné en rotation dans une direction opposée à la direction de trans- port de la bande fibreuse; ladite mâchoire de serrage ou ledit rouleau cité en second lieu-peut être entraîné pneu- matiquement; ce dispositif de retenue est déplaçable dans le sens vertical. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lequel: la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un mécanisme de préhension selon l'invention, associé à un dispositif de retenue, alors que des fibres sont prélevées d'une balle; la figure 2 illustre le mécanisme de la figure 1 après le prélèvement des fibres; la figure 3 illustre schématiquement une mâchoire de serrage du dispositif de retenue des figures 1 et 2 com- mandée pneumatiquement; et la figure 4 est une représentation schématique d'une variante de réalisation du mécanisme de retenue. En se référant à la figure 1, une matière fibreuse est prélevée de balles B, au moyen d'un dispositif d'enlève- ment 1 comportant un mécanisme de préhension 10 équipé d'un bras préhenseur Il mobile dans le sens vertical. Le bras préhenseur Il présente des doigts de pré- hension 12 disposés par paire et pouvant être ouverts et fermés de manière forcée, par exemple pneumatiquement, en utilisant un vérin 13 à air comprimé. Le mécanisme de préhension 10 est associé à un dispositif 2 de retenue d'une bande fibreuse suspendue audit mécanisme 10 lorsquta eu lieu le prélèvement de fibres, afin de permettre le détachement de cette bande dudit méca- nisme de préhension, de la manière décrite ci-après. Ce dis- positif de retenue 2 comprend une plaque 21 fixée au bâti du dispositif d'enlèvement 1, ainsi qu'une mâchoire de ser- rage 22 pouvant être pressée contre ladite plaque 21, et ce dispositif est monté de telle sorte que, lorsque les doigts de préhension 12 effectuent leur mouvement ascendant, ils doivent franchir ce dispositif de retenue ouvert avant d'atteindre leur position extrême supérieure. Dans l'exemple de réalisation illustré, la mâchoire de serrage 22,mobile perpendiculairement au sens vertical de déplacement du méca- nisme de préhension 10, est entraînée pneumatiquement et il est prévu à cet effet un vérin 3 à air comprimé (figure 3), à la tige de piston duquel cette mâchoire 22 est fixée. L'alimentation du vérin 3 en air comprimé a lieu alterna- tivement par l'intermédiaire de deux conduits 31 et 32 et elle est commandée par un distributeur électromagnétique 4 qui est raccordé, par un conduit 5, à une source d'air com- primé (non représentée). En service, les doigts de préhension 12 pénètrent par le haut dans une balle B (figure 1), saisissent une cou- che de fibres et la déplacent vers le haut. La mâchoire de serrage 22 occupe sa position rétractée, de sorte que le mécanisme de préhension 10 peut se déplacer sans difficulté entre ladite mâchoire et la plaque 21. Après que les doigts de préhension 12 ont franchi le dispositif de retenue 2, et avant que le mécanisme de préhension 10 ait atteint sa posi- tion extrême supérieure, ce mécanisme 10 actionne un inter- rupteur 6 (figure 2),de sorte que le contact de ce dernier, représenté en position ouverte sur la figure 3, se ferme. La fermeture de ce contact a pour effet d'actionner le distributeur 4 de manière -que de ltair comprimé pénètre dans le vérin 3 en parcourant le conduit 31. De ce fait, la mâchoire 22 est déplacée en direction de la plaque 21, o elle se heurte à uné bande fibreuse F suspendue au mécanisme 10 et la presse contre ladite plaque 21 de manière à coincer ladite bande F. Lorsque le mécanisme de préhension 10 poursuit son déplacement vers sa position extrême supérieure, une traction est exercée sur la bande F retenue et par suite cette bande F se rompt entre la région de serrage et les doigts de préhension 12. De la sorte, la quantité de fibres retenue par les doigts 12 et. ensuite déchargée est réduite dans la proportion souhaitée, qui peut être déterminée par la distance séparant la région de serrage du dispositif de retenue 2 et les doigts de pré- hension 12 à l'instant du serrage. Lorsque le bras préhenseur 11 peut pivoter au- dessus d'un poste de déchargement, l'interrupteur 6 peut, le cas échéant, n'être actionné que lorsque le mécanisme de préhension 10 a déjà atteint sa position extrême supérieure. Dans ce cas, la rupture de la bande F est assurée par-le mouvement pivotant du bras préhenseur 11, Lors du mouvement descendant ultérieur du mécanisme de préhension 10 en direction des balles B, l'interrupteur 6 est libéré, si bien que son contact stouvre et commute le distributeur4. De l'air comprimé pénètre dans le vérin 3 en parcourant le conduit 32, tandis que l'air comprimé ren- fermé dans la région postérieure de ce vérin est évacué par le conduit 31. Dans ces conditions, la mâchoire de serrage 22 est déplacée à l'écart de la plaque 21 vers sa position de départ. Pour pouvoir déterminer sélectivement différentes grandeurs de la quantité de fibres restant accrochée au méca- nisme de préhension 10 jusqu'à ce qu'elle soit déchargée, le dispositif de retenue 2 est monté dans des rainures longi- tudinales ménagées dans le bâti du dispositif d'enlèvement 1 et, de la sorte, ce dispositif est déplaçable dans le sens vertical. De même, l'interrupteur 6 peut être déplacé verticalement. Le dispositif de retenue 2 peut présenter une configuration différente de celle décrite. Par exemple, au lieu de la mâchoire de serrage 22 et de la plaque 21, il peut comporter des peignes dont les dents pénètrent de part et d'autre dans la bande F et ainsi la retiennent. Le dispositif de retenue illustré sur la figure 4 comprend un rouleau 7, fixé au bâti du dispositif d'enlève- ment, ainsi qu'un rouleau 71 pouvant être pressé contre ledit rouleau 7 par la tige du piston du vérin 3 à air comprimé. Cependant, un autre dispositif d'entraînement du rouleau 71 peut être prévu, tout comme pour le dispo- sitif d'entraînement de la mâchoire de serrage 22, décrit ci-avant. Au moins l'un des rouleaux, commodément le rouleau stationnaire 7, est associé à un dispositif d'entraînement (non représenté) qui le met en rotation, le sens de rota- tion de ce rouleau étant opposé à la direction de déplacement de la bande F suspendue aux doigts de préhension.12. Par suite de leur rotation, les rouleaux exercent une traction sur la bande F coincée entre eux, de telle sorte que cette dernière se rompe. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées-au procédé et au dispositif décrit et repré- senté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé permettant l'ouverture de balles de fibres selon lequel un organe de préhension enlève- des balles à chaque opération par le haut, une couche de fibres et la déplace ensuite vers le haut, procédé caractérisé en ce qu'une bande fibreuse suspendue audit mécanisme de préhension, est retenue,et en ce qu'une traction est ensuite exercée sur ladite'bande jusqu'à ce qu'elle rompe. 2. Dispositif permettant l'ouverture de balles de fibres, équipé d'un mécanisme de préhension qui, mobile verticalement, enlève desdites balles, par le haut, la matière fibreuse en couches pour la mise en oeuvre du pro- cédé selon la revendication 1, dispositif caractérisé en ce que ledit mécanisme de préhension (10) est associé à un dispositif (2) de retenue d'une bande fibreuse suspendue F). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de retenue (2) comprend une plaque fixe (21) et une mâchoire de serrage (22) pouvant être pressée contre ladite plaque (21). - 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de retenue (2) comprend un rouleau stationnaire (7) et un rouleau (71) pouvant être pressé contre ledit rouleau (7), au moins l'un desdits rouleaux pouvant être entraîné en rotation dans un sens opposé au sens de déplacement de la bande (F). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la mâchoire de serrage (22) ou le rou- leau (71) est entraîné pneumatiquement. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de retenue (2) est déplaçable dans le sens vertical.