Brevet FR2465665A1 — publié le 19810327

La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif de répartition de récipients en plusieurs files en vue de former des groupes de récipients qui sont par la suite mis en caisse. On connait déjà divers dispositifs permettantla réparti- tion d'une file unique de bouteilles en plusieurs filesde façon à réaliser des groupes de bouteilles qui sont par la suite traités.." D'une manière générale, ces dispositifs comprenaient des guides agerë6s: 'è-dessus d'tm-,$apis d'amenée des.récipients., lesquels guides étaient soumis à des oscillations transversales ou longitdinteîTs 'ou--encore: des vibrations, defaçon.à répartir;'.-a Tf:l- qiid2que de.recipients ou de bouteilles, en deux ou plusieurs files. On pouvait parvenir à ce but en utilisant un convoyeuz de 'rpaàttition agencé au-dessus des bouteilles. '- ': Tous les systèmes utilisés jusqu'à présent étaient satisfaisants lorsqu'on se trouvait en présence de récipients ou;butei:l-esr.rigides et ayant une.formie, bien déterminée. Toutmef:ie6 lrsqu'on a à faire à..des. réçipiets fragiles et deo'dormeeomplexe, on a pu constater que la répartition en plusi;ers:fiIm des récipients à l'aide des systèmes antérieurs ne pouvait se faire correctement, Et, jusqu'à ce jour, on n'avait jamais proposé pour des récipients de ce type un dispositif-de répartition.qui assurela préhension positive des récipients pour les répartir en plusieurs files d'une manière fiable et sans qu'aucun incident ne se produise au cours de H4.pération de iérptitio. La présente invention a pour but de combler cette lacune en proposant un dispositif de répartition de récipients, tels que par exemple bouteilles ou flacons qui, quelle que soit la fragilité et la forme des récipients, possède, essentiellement en raison de sa faculté de préhension positive des récipients, une excellente fiabilité de fonctionnement. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de répartition d'articles, tels que des récipients, en plusieurs files en vue par exemple de former des groupes de récipients qui sont par la suite traités, par exemple encaissés, ce dispositif comprenant un convoyeur disposé audessus d'une file de récipients et auquel sont associés des moyens assurant la répartition de ladite file en au moins deux files de récipientS, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par des pinces assurant la préhension positive et temporaire des récipients et montées mobiles sur ledit convoyeur transversa- lement à la direction longitudinale de celui-ci, des moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture des pinces entratnées par le convoyeur, et des moyens de commande du déplacement transversal des pinces au cours de leur entraînement par le convoyeur dans la direction longitudinale. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture des pinces sont agencés aux deux extrémités du convoyeur précité, tandis que les moyens de commande du déplacement transversal de ces pinces sont agencés sensiblement parallèlement aux bftE supérieur et inférieur du convoyeur. Avantageusement, les moyens de commande de l'ouverture, de la fermeture et du déplacement transversal des pinces sont solidaires d'un bâti supportant le convoyeur et monté verticale- ment mobile sur un bâti fixe. On peut aisément adapter le convoyeur portant les pinces à upe hauteur quelconque de récipients à répartir. Selon encore une autre caractéristique du dispositif de l'invention, les moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture des pinces sont constitués par des cames en forme de croissant à extrémités effilées, ces cames étant agencées à l'intérieur des deux bIons du convoyeur et leur rayon de courbure correspondant sensiblement à celui des extrémités du convoyeur. Suivant un mode de réalisation préféré, ces cames sont solidaires par une de leurs extrémités des moyens de commande du déplacement transversal des pinces, l'une de ces cames étant aussi supportée par une partie formant moyeu pour l'axe d'entraînement du convoyeur. Suivant encore une autre caractéristique, les moyens de commande du déplacement transversal des pinces sont constitués notamment par une platine solidaire du bâti mobile précité, agencée immédiatement au-dessus du brin inférieur du convoyeur, le dessous de ladite platine comportant des couloirs avec des butées pivotantes formant aiguillage pour les pinces. Il faut encore noter ici que l'axe de pivotement des butées, lorsqu'elles se trouvent en position extrême de pivotement, est retenu par des aimants permanents montés sur le dessus de ladite platine. On ajoutera encore qu'au moins une partie de cette platine est montée de manière amovible sur le bêti mobile. Ainsi, la platine.au moins en partie>peut être remplacée par une autre platine en fonction du nombre de files de récipients que l'on désire obtenir. Selon une autre caractéristique, les moyens de commande du déplacement transversal des pinces comprennent en outre une came agencée au voisinage et immédiatement en dessous du brin supérieur du convoyeur, et présentant une forme générale de V. Cette came permet le réalignement des pinces sur le brin supérieur du convoyeur après qu!t-elles aient rempli leur rôle de répartition des récipients. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les pinces précitées, montées librement coulissantes sur des barres transversales entre deux chatnes constituant le convoyeur précité, comportent chacune deux mâchoires, l'une des mâchoires comportant un moyen de guidage, tel que galet ou analogue coopérant avec les couloirs et les butées pivotantes de la platine précitée, et les deux mâchoires de chaque pince compor- tant chacune un autre moyen de guidage, tel que galet ou analogue, coopérant avec les cames précitées. On ajoutera ici que la mâchoire de chaque pince coopérant avec les couloirs et les butées pivotantes est solidaire d'un manchon coulissant sur les barres du convoyeur, tandis que l'autre mâchoire de chaque pince est montée à coulissement sur ledit manchon. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un moyen de rappel, tel qu'un ressort, est monté entre le manchon 4 2465665: et ladite autre mAchoire pour solliciter constamment les deux mâchoires l'une vers l'autre en position de fermeture. L'invention vise également une machine utilisant un dispositif selon les caractéristiques susmentionnées et caractérisée en ce qu'en dessous de l'une des extrémités du convoyeur précité est agencée une vis sans fin acheminant les récipients suivant une file unique et un pas déterminé, tandis que sous l'autre extrémité du convoyeur est prévu un tapis transporteur des récipients en plusieurs files et auqueltapis est associé un convoyeur entraînant des barres susceptible de venir s'engager automatiquement sur la surface dudit tapis. Ajoutms qu'au convoyeur à barres cité en dernier lieu, est associé un chemin de came recevant les extrémités des barres. D'autres caractéristiques, et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de répartition conforme à l'invention et auquel divers éléments sont associés pour permettre l'achemine- ment d'une file de récipients, l'évacuation des récipients en plusieurs files et leur groupage, ainsi que lapréhension des récipients groupés; - - la figure 2 est une vue schématique de dessus de l'ensemble montré sur la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation, avec arrache- ments partiels, et à plus grande échelle, du dispositif de répartition de l'invention; - la figure 4 est une vue en coupe, faite sensiblement suivant la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est une vue de dessous de la platine de répartition des récipients en plusieurs files; la figure 6 est une vue montrant les pinces ouvertes et vues suivant la coupe VI-VI de la figure 3; et - la figure 7 est une vue montrant les pinces fermées suivant la coupe VII-VII de la figure 3. 2465665 Selon l'exemple de réalisation représenté, un dispositif de répartition conforme à l'invention comprend essentiellement un convoyeur de répartition 1 portant une pluralité de pinces 2 susceptibles d'assurer la préhension positive et temporaire de récipients 3, qui pavet&tre par exemple des bouteilles ou des flacons de forme spéciale, en vue de les répartir en plusieurs files. Plus précisément, le convoyeur 1 comprend une paire de chaines49passant autour de deux paires de roues dentées 4 et 5, et réunies par des barres transversales 6 sur lesquelles sont montées librement coulissantes les pinces 2. Comme on le voit sur les figures 1 à 4, les pinces 2 sont chacune portées par un support 7, chaque support 7 étant monté à coulissement sur deux barres adjacentes 6. L'ouverture et la fermeture des pinces 2 est assurée par des cames 8 et 9 qui, comme on le voit sur les figures 1,3 eti., présentent une forme de croissant à extrémités 8a et 9a effilées et dont le rayon de courbure correspond sensible- ment à celui des extrémités la et lb du convoyeur 1. Suivant l'exemple de réalisation montré, la came 8 prévue à l'extrémité la du convoyeur 1 est unique, tandis qu'à l'autre extrémité lb du convoyeur 1 on a prévu quatre cames en forme de croissant, telles que 9. Les cames 8 et 9 sont agencées à l'intérieur du convoyeur 1, comme on le voit clairement sur les figures. L'une des extrémités 8a, 9a, des cames 8 et 9 respec- tivoiient est solidaire en 10 d'une platine il assurant le déplacement transversal des pinces 2 le long des barres 6, comme on le décrira ultérieurement. La came 8, comme on le voit bien sur la figure 3, est en outre supportée par des bras 14 radialement solidaires d'une partie formant moyeu 12 pour l'axe d'entraînement 13 du convoyeur 1. On a moniré en 15 sur la figure 4 un pignon d'entralnement du convoyeur 1, lequel pignon est calé sur l'axe ou arbre 13. Le convoyeur 1 ainsi que ses organes associés comprenant essentiellement les pinces 2, la platine 11 et les cames 8 et 9>sont solidaires d'un premier bâti 16, lequel bâti est monté verticalement mobile sur un bâti fixe 17 (figuréE3 et 4). On a montré en 16a des plaques prévues de chaque côté du convoyeur proprement dit, faisant partie du bâti mobile 16 et dans lesquelles tourillonnent les arbres 13 et 18 dudit convoyeur. Des vérins mécaniques 19 commandés par exemple au moyen d'un volant 20 et d'une transmission par chÌne 21 permettoetldéplacement vertical du bâti mobile 16 dans le bâti fixe 17. Un tel déplacement permet de positionner le convoyeur 1 et ses moyens associés à la hauteur voulue en fonction de la dimension verticale des bouteilles 3. La platine ou plate-forme 11 est agencée immédiatement au-dessus du brin inférieur lc du convoyeur 1 et parallèlement à ce brin. Comme on le voit mieux sur la figure 5, le dessous de la platine 11 comporte une pluralité de couloirs 22 réalisés par exemple au moyen de nervures ou analogues 23 faisant saillie de la platine 11. A l'endroit o les couloirs 22 se divisent en deux couloirs, sont prévues des butées ou analogues 24 montées pivotantes en 25 sous la platine 11. Les butées pivotantes 24 présentent la forme d'un triangle à pointe tournée vers la came 8. Elles forment par conséquent un aiguillage pour les pinces 2, comme on le décrira plus loin. Ce sont les bouteilles 3, ou plus exactement les pinces 2 retenant ces bouteilles qui, lors de leur avancement dans les couloirs 22 commandent le basculement dans un sens et dans l'autre des butées 24, l'axe de pivotement 25 de chaque butée traversant la platine Il et comportant, comme on le voit sur la figure 4, un bras dont la tête 26 est susceptible de coller un aimant permanent 27 solidaire du dessus de la platine 11. Plus précisément, deux aimants permanents tels que 27 sont prévus pour chaque butée de sorte que chaque butée soit retenue en position de pivotement extrême. Selon le mode de réalisation représenté, la platine 11 comporte un couloir d'entrée 22a qui se subdivise en deux couloirs 22b, lesquels se subdivisent encore en deux couloirs pour former quatre couloirs 22c. Mais on pourrait très bien prévoir un nombre de couloirs inférieur à quatre ou supérieur à ce nombre, sans sortir du cadre de l'invention. A cet effet, la platine 11 peut être prévue interchangeable et, conformé- ment au mode de réalisation représenté, elle peut présenter une partie fixe 11b solidaire du bâti mobile 16, et une partie 11a montée de manière amovible sur ce bâti mobile. On a d'ailleurs montré en 28 sur la figure 4 la fixation amovible de la partie 11a dela platine 11 sur une traverse du bâti mobile 16. On voit encore schématiquement sur cette figure 4, une came 29 solidaire du bâti mobile 16, agencée au voisinage et immédiatement en dessous du brins supérieur ld du convoyeur 1, et présentant une forme générale de V à pointe dirigée vers l'extrémité effilée 8a de la came 8. La came 29, comme on le dira encore plus loin, sert à diriger les pinces 2 du brits supérieur ld du convoyeur 1 vers la came 8 o elles sont actionnées. On décrira maintenant en détail les pinces 2, en se reportant plus particulièrement aux figures 6 et 7. Les pinces 2 comportent chacune deux mchoires ou analogues 30 et 31 comportant une partie 32, en matière plastique ou caoutchouc par exemple, apte à saisir latête des récipients 3, et pouvant toutes les deux, comme on l'a dit précédemment, coulisser librement sur deux barres transversales adjacentes 6 dont les extrémités sont solidaires des maillons de chatne49, laquelle chaîne peut prendre appui en glissant sur un guide longitudinal 33 soutenu par les plaques latérales 16a du bâti mobile 16. L'une 31 des deux mâchoires de chaque pince 2 comporte un moyen de glissement ou de roulement, tel que par exemple un galet 34 qui est susceptible de coopérer avec les couloirs 22 etles butées pivotantes 24 de la platine 11. Cette mAchoire 31 comporte, comme l'autre mâchoire 30, un galet 35 susceptible de coopérer avec les cames 8 et 9. Comme on le voit bien sur les figures 6 et 7, les galets 35 appartenant respectivement aux mâchoires 30 et 31 sont situés dans un planqui se trouve en dessous du galet 34 de la mâchoire 31. La mâchoire 31 est fixée,par exemple soudée, sur un manchon 36 pouvant coulisser sur les barres 6, tandis que la mâchoire 30 est montée à coulissement par sa partie 37 sur ledit manchon 36. Le repère 38 désigne un ressort de rappel solidaire en 39 du manchon 36 et solidaire en 40 de la partie 37 portant la mâchoire 30 et contenant par exemple un roulement 41, comme on le voit bien sur la figure 7. Le ressort 38 sollicite constamment les deux mâchoires et 31 l'une vers l'autre, c'est-à-dire en position de fermeture contre la tâte de la bouteille ou du flacon 3. On décrira ci-après le fonctionnement du convoyeur de répartition 1 selon l'invention itqui, suivant l'exemple représenté, est combiné à un certain nombre de moyens annexes permettant l'acheminement des récipients suivant une file, leur évacuation suivant plusieurs files, leur groupage, ainsi que la préhension des récipients groupés pour les encaisser. On décrira donc le fonctionnement du convoyeurl en même temps que celui des moyens annexes précités. Les récipients 3 sont acheminés suivant une file sur un convoyeur d'entrée 50 auquel fait suite une vis sans fin 51, disposéeen dessous de l'extrémité la du convoyeur-répar- titeur 1 et permettant de mettre les récipients à un pas compatible avec celui des pinces 2. Comme on le voit sur les figures 1, 4 et 6, les pinces 2, avant de parvenir à l'aplomb des têtes des récipients 3 ont été ouvertes grâce à la came. 8 qui écarte les galets 35 l'un de l'autre, donc les mâchoires et 31 des pinces. Parvenues à l'aplomb des récipients 3, les mâchoires des pinces se referment sur la tête des récipients 3 puisqu'à cet endroit, on se trouve au niveau de l'extrémité effilée 8a de la came 8 et que, par conséquent, le ressort 38 sollicite les mâchoires des pinces l'une contre l'autre. C'est dire que les récipients 3 sont saisis positivement par les pinces. Ensuite, les pinces, c'est-à-dire plus précisément les galets 34 passent dans les couloirs 22a, 22b et 22c pour, de la sorte, répartir la file unique de récipients 3 en plusieurs files, c'est-à-dire quatre suivant l'exemple repré- senté (voir figures 5 et 7). Arrivées à ce stade, les pinces 2 passent sur les cames 9, ce qui provoque à nouveau l'écartement des mâchoires 30 et 31, comme on le voit sur la figure 6. Ainsi, les mâchoires relâchent les récipients déposés suivant quatre files sur un tapis convoyeur 60 muni de guides 61 et au dessus duquel est agencé un carrousel de tâtes preneuses, telles que 62 (figure 1) qui sont aptes à saisir un groupe de récipients pour le mettre en caisse par la suite. Au tapis transporteur , est associé latéralement un autre convoyeur 70 entraînant des barres 71 qui, grâce à un chemin de came 72 dans lequel passe l'extrémité des barres 71, permet l'engagement ou l'introduction desdites barres sur le dessus du tapis 60 comme on le voit sur la figure 2. On notera ici que les pinces 2, après avoir relaché les bouteilles 3 sur le tapis 60 échappent aux cames 9, se referment, et sont regroupées sensiblement en une ligne, grâce à la came en V 29 qui aboutit à la came 8, de façon que les mâchoires des pinces soient à nouveau ouvertes grâce à cette came (figure 6), puis refermées, comme on l'a dit plus haut, pour saisir les bouteilles engagées dans la vis sans fin 51. Ainsi, au fur et à mesure de leur entraînement par le convoyeur 1, les pinces, ainsi que les mâchoires de chaque pince subissent divers mouvements transversaux par rapport à la direction longitudinale du convoyeur 1, sous l'action des cames 8, 9, 29 et des couloirs 22 sous la platine 11. On suivra mieux la trajectoire effectuée par les récipients 3 dans les divers couloirs 22, en se reportant à la figure2.En effet, sur cette figure, on a désigné par 3a, 3b, 3c et 3d les récipients appartenant respectivement aux quatre files déposées sur le tapis transporteur 60. Surla figure 5, on a désigné d'une manière correspondante par 34a, 34b, 34c et 34d, la position du galet 34 qui correspond à la position des récipients 3a, 3b, 3c et 3d sous la platine 11. On notera ici que ce sont les galets 34 qui font basculer les butées pivotantes 24. Plus précisément, on comprend que les galets 34 passant successivement dans les couloirs 22 assurent le basculement> dans un sens puis dans l'autre-desdites butéesce afin d'aiguiller les récipients vers une file puis vers une autre. Enfin, on notera que le convoyeur 1, c'est-à-dire les pinces 2 tournent à la même vitesse que celle du convoyeur d'entrée 50etque celle du tapis transporteur 60. Cette vitesse, suivant un exemple de réalisation préféré, est égale à environ 1,5 fois la vitesse du convoyeur 70, c'est-à-dire la 2465665 vitesse de translation des barres 71 au dessus du tapis 60. En d'autres termes, les barres 71 freinent les quatre files de récipients 3 répartis sur le tapis transporteur 60, de façon à former un groupe de bouteilles qui peut être saisi par la tête preneuse 62, laquelle est évidemment animée d'une vitesse de translation égale à celle du convoyeur 70. Ainsi, grâce aux barres 71 qui, comme on le voit sur la figure 2, sont introduites successivement au dessus du tapis 60, on obtiendra des groupes de bouteilles bien déterminés. On a donc réalisé suivant l'invention un dispositif ou convoyeurrépartiteur constituant uw solution mécanique particulièrement simple et fiable et permettant la préhension positive de récipients fragiles et même de forme complexe pour les répartir en 2, 3, 4 files ou plus afin par exemple de les grouper et de- les saisir pour les mettre en caisse ou en carton. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que la forme et la matière des mâchoires des pinces, la réalisation des couloirs sous la platine de répartition, ainsi que la géométrie et le nombre des couloirs eux-mêmes, peuvent être quelconques sans sortir du cadre de l'invention. C'est dire que la présente invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. il 2465665 REVENDICATI ONS 1. Dispositif de répartition d'articles, tels que des récipients, en plusieurs files en vue par exemple de former des groupes de récipients qui sont par la suite traités, par exemple-encaissés, ce dispositif comprenant un convoyeur disposé au-dessus d'une file de récipients et auquel sont associés des moyens assurant la répartition de ladite file en au moins deux files de récipients, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par des pinces (2) assurant la préhension positive et temporaire des rêcipients(3) et mnntées mobiles sur ledit convoyeur(1) transversalement à la direction longitudinale de celui-ci, des moyens de commande (8, 9) de l'ouverture et de la fermeture des pinces entra:nées par le convoyeur (1), et des moyens de commande (22, 24, 29) du déplacement transversal des pinces (2) au cours de leur entraînement par le convoyeur (1) dans la direction longitudi- nale. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (8, 9) de l'ouvertiwe et de la fermeture des pinces sont agencés aux deux extrémités (la, lb) du convoyeur précité (1), tandis que les moyens de commande du déplacement transversal des pinces (2) sort agencés sensiblement parallèlement aux brins supérieur (ld) et inférieur (lc) du convoyeur (1). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens précités de commande de l'ouverture, de la fermeture et du déplacement transversal des pinces sont solidaires d'un bâti(l1 supportant le convoyeur (1) et-monté verticalement mobile asur un bèti fixe (17). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture des pinces (2) sont constitu s par des cames (8, 9) en fozme de croissant à extrémités effilées (8a, 9a), ces cames étant agencées à l'intérieur des deux brins du convoyeur (1) et leur rayon de courbure correspondant sensiblement à celui des extrémités (la, lb) du convoyeur. 12 2465665 5. Dispositif seFn lurEisrevendications précédentes, caractérisé en ce que les cames précitées sont solidaires par l'une de leurs extrémités (8a, 9a) des moyens de commande du déplacement transversal des pinces, l'une (8) de ces cames étant aussi supportée par une partie formant moyeu 12 pour l'axe d'entrainement du convoyeur (1). 6. Dispositif suivant l'une des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que les moyens de commande du déglacement transversal des pinces sont constitués par une platine (01) solidaire du bâti mobile précité (16), agencée immédiatement au-dessus du brin inférieur (lc) du convoyeur (1) et dont le dessous comporte des couloirs (22) avec des butées pivotantes (24) formant aiguillage pour les pinces (2). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe (25) de pivotement des butées (24),lorsque celles-ci se trouvent en position extrême de pivotement, est retenu par des aimants permanents (27) montés sur le dessus de ladite platine (11). 8. Dispositif selon la revendication 3, 6, ou 7, caractérisé en ce qu'au moins une partie (11a) de la platine précitée (11) est montée de manière amovible sur le bâti mobile (16). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de commande du déplacement transversal des pinces (2) comprennent en outre une came (29) agencée au voisinage et immédiatement en dessous du brin supérieur (ld) du convoyeur (1), et présentant une forme générale de V. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pinces précitées, montées librement coulissantes sur des barres transversales (6) entre deux chaînes Et constituant le convoyeur précité, comportent chacune deux mâchoires (30, 31), l'une (31) des mâchoires comportant un moyen de guidage, tel que par exemple glet ou analogue (34) coopérant avec les couloirs (22) et les butées pivotantes (24) précitées.et les deux mâchoires de chaque pinces comportant chacune un autre moyen-.de guidage, tel que par exemple galet ou analogue (35)> coopérant avec les cames précitées (8, 9). 11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la mâchoire (31) de chaque pince (2) coopérant avec les couloirs (22) et les butées pivotantes (24), est solidaire d'un manchon (36) coulissant librement sur les barres (6) du convoyeur (1), tandis que l'autre mâchoire (30) de chaque pince est montée à coulissement sur ledit manchon. 12. Dispositif selon la: revendication 10 ou 11, carac- térisé en ce qu'un moyen de rappel, tel que par exemple un ressort (38), est monté entre le manchon (36) et l'autre mâchoire précitée (30) pour solliciter constamment les deux mâchoires l'une vers l'autre en position de fermeture. 13. Machine utilisant un dispositif de répartition suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'en dessous de l'une (la) des extrémités du convoyeur (1) précité est agencée une vis sans fin (51) acheminant les récipients (3) suivant une file unique et un pas corres- pondant à celui des pinces (2)tandis que sous l'autre extrémité (lb) du convoyeur (1), est prévu un tapis transpor- teur (60) des récilents en plusieurs files et auquel tapis est associé un convoyeur (70) entrainant des barres (71) susceptiblesde venir s'engager automatiquement au dessus de la surface dudit tapis. 14. Machine selon la revendication 13,. caractérisée ence qu'au cnnvoyeur (70) à barres (71) est associé un chemin de came (72) recevant les extrémités des barres (71).