Brevet FR2471917A1 — publié le 19810626

La présente invention concerne une machine pour recou- vrir des objets à l'aide d'une gaine tubulaire présentée à plat, dans laquelle on a prévu en haut d'un bâti, en dessous de rouleaux d'ali- mentation servant à amener une gaine tubulaire en feuille, posée à plat, deux paires de pinces à rouleaux situées sur un cadre, capables de s'écarter l'une de l'autre dans le sens horizontal et servant à l'ouverture de la gaine, et dans laquelle, en desso us du cadre, sur le bâti, on a disposé quatre dispositifsd'accrochage placés à angle droit, servant au recouvrement à l'aide de la gaine et pouvant monter et descendre, chacun des dispositifs étant associé à l'une des pinces à rouleaux et ne saisissant la gaine qu'à son bord terminal inférieur. Dans cette machine, des difficultés se présentent à l'ouverture de la gaine qui se présente à plat et dont les parois sont plus ou moins fortement collées l'une avec l'autre. Ces difficultés se produisent non seulement quand les pinces à rouleaux s'ouvrent au moment de l'écartement de la zone terminale inférieure de la gaine, mais également quand celleci est ouverte en continu à la partie supérieure, pendant le mouvement vers le bas des dispositifs d'ac- crochage. Un but de l'invention est donc de réaliser une machine du type indiqué au début, qui soit perfectionnée en ce qui concerne les dispositifs servant à l'écartement de la gaine primitivement collée. La machine de l'invention destinée à atteindre ce but est caractérisée en ce qu'on a prévu un dispositif supplémentaire qui sert à l'écartement de la gaine-aplatie ou des côtés appliqués l'un contre l'autre de la gaine et qui peut être mis sur le trajet de déplacement des côtés ou être retiré de ce trajet. Avec un tel dis- positif, la gaine s'ouvre plus facilement à partir du bord inférieur et les côtés d'une gaine s'ouvrent de façon à ne pas empêcher l'enve- loppement total de la pile. Il est important que le dispositif sup- plémentaire soit amené dans une position de travail et de là dans une position de repos dans laquelle il ne gêne pas la suite du traitement de la gaine. Il est possible d'avoir une machine de recouvrement à l'aide d'une gaine tubulaire, dans laquelle a) on a disposé en haut d'un bâti un cadre mobile verticalement, avec deux traverses se fai- sant face et sur chacune desquelles se déplace dans le sens horizontal, 2471917. 2' entre une position centrale et une position extérieure et inversement, une paire de pinces à rouleaux servant à l'ouverture de la gaine; b) on a associé à chaque paire de pinces à rouleaux un coin placé au centre, servant à l'introduction de la gaine et faisant saillie vers le haut audessus des pinces à rouleaux; c) on a disposé sur le bâti, en dessous du cadre, quatre dispositifsd'accrochage placés à angle droit, mobiles verticalement, servant au tirage de la gaine et dont chacun est associé à l'une des pinces à rouleaux, et d) on a prévu, après un mouvement de descente partiel des dispositifs d'accrochage inférieurs, un mouvement de descente synchrone du cadre et des dispositifs d'accrochage suivi d'une ouverture des pinces à rouleaux. Dans une machine connue par la pratique (voir également demande de brevet à la disposition du public de la République Fédé- rale d'Allemagne 25 49 251), les coins sont placés sur le cadre et le morceau de gaine fermé en haut par soudure et détaché du reste de la gaine repose encore sur les coins quand le cadre se déplace vers le bas en synchronisme avec les dispositifs d'accrochage. Quand le cadre s'arrête, les pinces à rouleaux s'ouvrent par écartement laté- ral des deux rouleaux de serrage e t s e rapprochent à nouveau par paire pour libérer la gaine, les dispositifs d'accrochage continuent alors à descendre, de sorte que le morceau de gaine se détache des coins et des pinces à rouleaux et la zone supérieure tombe sur la pile à envelopper. La dernière partie de la phase de recouvrement ne se produit donc pas sans contact, mais de telle sorte que la gaine frotte en haut sur les bords de la pile. Dans de nombreux cas d'uti- lisation, cela constitue un inconvénient, par exemple parce que les portions de la charge dont est constituée la pile se déplacent à leur partie supérieure. Le but de l'invention e s t de réaliser une machine du type indiqué au début, dans laquelle chacune des portions de gaine se trouvant d'abordentre l'un des coins et les deux pinces à rouleaux associées est tendue entre les deux pinces à rouleaux et o cette portion de gaine est abaissée, les pinces à rouleaux étant fermées, vers le sommet de la pile à recouvrir. La machine de l'invention est caractérisée pour cela en ce que les deux coins peuvent être écartés l'un de l'autre en direction horizon- tale puis rapprochés, et en ce que les rouleaux de serrage intérieurs des quatre pinces à rouleaux peuvent être écartés l'un de l'autre et à nouveau rapprochés dans le même sens horizontal, l'écartement des coins étant prévu avant l'écartement des rouleaux de serrage inté- rieurs et l'écartement des rouleaux de serrage intérieurs étant prévu quand le cadre est abaissé. Dans cette machine de l'invention, quand la portion séparée du reste de la gaine s'appuie sur les coins au moment du re- couvrement, ceux-ci sont tirés vers l'extérieur. Par suite, la portion de gaine se trouvant au-dessus des pinces à rouleaux est tendue, le cadre avec les pinces s'arrête et les dispositifs d'accrochage descen- dent. Après la tension, le cadre descend en synchronisme avec les dis- positifs d'accrochage, jusqu'à ce que la portion de gaine tendue, c'est- à-dire maintenue par les pinces à rouleaux, s'appuie sur la partie supérieure de la pile. Dans cette position du cadre; la distance des pinces à la pile-et la tension de la gaine sont telles que les côtés de la gaine ne peuvent plus se libérer des rouleaux par rapprochement mutuel deux à deux. Le retrait des rouleaux intérieurs libère les côtés. Par suite du mouvement vers l'extérieur des coins et des rou- leaux de serrage, il est possible de réaliser sans contact la fin du processus de recouvrement, c'est-à-dire sans contact frottant entre la gaine et la pile. On peut imaginer que les coins sont associés indépendam- ment ou isolément du cadre. Mais il est particulièrement avantageux que les coins soient mobiles au sommet du cadre. On obtient ainsi une mobilité vers l'extérieur des coins pour une mise en place simple. On peut imaginer de déplacer vers l'extérieur les tra- verses portant des pinces à rouleaux pour obtenir la séparation des côtés de la gaine par les pinces. Mais il est particulièrement avanta- geux que les pinces intérieures soient mobiles vers l'extérieur, en liaison avec les chariots qui les portent. Cela simplifie le montage, parce que seules les pinces à rouleaux sont à déplacer vers l'exté- rieur. Le mouvement des coins et des rouleaux de serrage inté- rieurs est réalisé à l'aide de dispositifs d'entraînement appropriés; en général, on utilise des vérins pneumatiques, car de tels disposi- tifs sont utilisés de toute façon sur les machines à recouvrir à l'aide d'enveloppe. On a prévu-des dispositifs de commande appropriés pour la succession dans le temps des mouvements, conçus selon l'in- vention, des coins et des rouleaux de serrage intérieurs. La dis- position selon l'invention peut également être utilisée quand on se sert d'une gaine présoudée, préperforée, d'o on déchire des portions de gaine; mais en général, on prévoit des dispositifs de découpage et de soudure au-dessus des coins et en dessous d'une paire de rou- leaux d'alimentation. La gaine est constituée de façon courante d'une feuille de matière plastique. Les dispositifs d'accrochage sont géné- ralement, dans la machine de l'invention, constitués de façon à saisir la gaine par l'intérieur, du fait de leur forme analogue par exemple a un doigt ou à une tige; dans chaque cas, ils accrochent le bord inférieur de la portion de gaine à mettre en place. Il est également possible d'avoir une machine pour recouvrir des objets à l'aide d'une-gaine tubulaire présentée à plat, dans laquelle on a prévu, en haut d'un bâti, en dessous de rouleaux d'alimentation servant à amener une gaine tubulaire en feuille, posée à plat, deux paires de pinces à rouleaux situées sur un cadre, càpa- bles de s'écarter l'une de l'autre dans le sens horizontal, et de prévoir en dessous des dispositifs d'accrochage montant et descendant le long du bâti à l'aide d'un support glissant, les pinces à rouleaux - étant mobiles d'une position centrale ou elles sont rapprochées par paire à une position extérieure, dans laquelle elles sont placées directement au-dessus de l'un des dispositifs d'accrochage qui n'ac- croche que le bord terminal inférieur de la gaine. Dans une machine de recouvrement connue de ce type (demande de brevet à la disposition du public de la République Fédé- rale d'Allemagne 25 49 251), la gaine en feuille à plat est d'abord déplacée par les pinces à rouleaux rapprochées par paire de façon qu'un bord libre subsiste vers le bas. -Ensuite, les pinces sont écartées pour ouvrir l'extrémité inférieure de-la gaine. Ensuite, les dispositifs d'accrochage déplacés vers le haut saisissent seule- ment le bord inférieur et tirent la gaine tubulaire vers le bas à l'aide des pinces de serrage. Dans certains types de gaine tubulaire, 5. les portions de la gaine aplatie sont tellement adhérentes ou collées l'une à l'autre que la gaine ne peut pas être ouverte à l'aide des pinces à rouleaux qui sont en contact avec les côtés de la gaine et qui dépassent vers le bas au-delà du bord. Ou bien les pinces ne peuvent pas se séparer, ou bien la gaine est déchirée. Le but de l'invention est de réaliser une machine de recouvrement par gaine, du type indiqué au début, dans laquelle, grâce à l'adjonction d'un dispositif, les côtés de la gaine en tube, même fortement collés ou adhérents, peuvent être séparés sans développer de force importante. Pour cela, la machine de l'invention est carac- térisée en ce qu'au-dessus des dispositifs d'accrochage, mais en dessous des pinces à rouleaux, on a prévu quatre pinces auxiliaires qui, tout comme les pinces à rouleaux, sont mobiles par paire l'une par rapport à l'autre dans le sens horizontal à l'aide de chariots, chaque pince auxiliaire étant mobile latéralement vers l'extérieur, pour une position séparée des pinces à rouleaux et des pinces auxi- liaires, à partir de la position directement en dessous des pinces à rouleaux associées. Les pinces auxiliaires supplémentaires, qui saisissent également les quatre côtés de la gaine, ouvrent celle-ci à partir de son bord inférieur. Il est évident en effet qu'une gaine à plat adhérente ou collée s'ouvre facilement par le bord inférieur, alors qu'elle ne peut pratiquement pas être ouverte quand les pinces à rouleaux sont à distance du bord terminal. Les pinces auxiliaires sont nécessaires seulement pour l'ouverture de l'extrémité de la gaine et ensuite elles sont éloignées vers l'extérieur, afin que les dispositifs d'accrochage inférieurs saisissent la bande terminale. Ces dispositifs d'accrochage nécessitent une bande terminale ouverte de la gaine car elle pénètre dans l'ouverture de la gaine en vue de l'accrochage. De tels dispositifs d'accrochage par l'intérieur per- mettent une poursuite de l'ouverture et de la tension de la gaine. Les dispositifs d'accrochage sont par exemple des pinces ayant chacune deux mâchoires disposées de bas en haut, l'une s'appli- quant à la gaine par l'intérieur et l'autre par l'extérieur. En géné- ral, on utilise toutefois des dispositifs d'accrochage purement inté- rieurs qui se composent d'un doigt ou d'un téton qui est basculé dans un coin de la gaine en feuille. 2471917 3 Il est possible de rendre mobilesles pinces auxiliaires sur un cadre indépendant, à l'aide de chariots indépendants. Mais il est particulièrement avantageux que chaque pince auxiliaire soit arti- culée à l'aide d'un bras oscillant au chariot de la pince à rouleaux correspondante. Pour l'écartement ou le rapprochement des pinces auxiliaires, aucun dispositif d'entraînement spécial n'est nécessaire, car au cours de ces mouvements, les pinces auxiliaires se déplacent en même temps que les pinces à rouleaux. Il est également avantageux qu'à chaque pince auxilaire soit associée une butée à proximité de la position vers l'extérieur, butée qui, en coopérant avec une tige à levier rapportée à la pince auxiliaire pendant la dernière partie du mouvent d'écartement des pinces auxiliaires, déplace vers l'extérieur les pinces auxiliaires associées, hors de la position en dessous de la pince à rouleaux associée. Ainsi se réalise le mouvement latéral vers l'extérieur des pinces auxiliaires, c'est-à-dire la "mise hors du chemin" par le mou- vement qui sert déjà à l'écartement de la paire de pinces auxiliaires. On obtient une forme de réalisation particulièrement avantageuse quand la pince auxiliaire est prévue sur un étrier en U qui est articulé à un axe à l'aide d'un bras oscillant. Ce montage est de construction simple et permet un basculement facile vers l'extérieur des pinces auxiliaires. L'axe est par exemple en même temps l'axe d'un rouleau des pinces. Mais il est également possible, pour articuler le bras oscillant, de placer l'axe en supplément entre les rouleaux de serrage ou leurs axes. Il est particulièrement avantageux de prévoir en outre la butée sur le côté extérieur du cadre dont le coté intérieur sert au déplacement de la pince auxiliaire, et la tige à levier qui va du côté intérieur au-côté extérieur- du cadre. Ainsi, la butée ne gêne pas la mobilité de la pince auxiliaire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reporant aux dessins annexés sur les- quels: - la figure 1 représente une vue latérale d'une machine de recouvrement par gaine; 2.471917 7- - la figure 2 représente une coupe selon la ligne Il-II de la figure 1; - les figures 3 à 6 représentent schématiquement dif- férents états de fonctionnement de la machine de la figure 1; - la figure 7 représente, à une échelle agrandie par rapport à la figure 1, une vue latérale d'une partie de la machine de la figure 1; - la figure 8 représente une vue en plan de l'objet de la figure 7; - la figure 9 représente une coupe le long de la ligne IX-IX de la figure 8; - la figure 10 représente une vue avant d'une machine de recouvrement par gaine avec des pinces mobiles horizontalement; --la figure 11 représente une coupe selon la ligne XI- XI de la figure 10; - la figure 12 représente à une échelle agrandie par rapport à la figure 10 les pinces mobiles horizontalement; - la figure 13 représente dans une deuxième position l'une des pinces de la figure 12; - la figure 14 représente une coupe selon la ligne XIV- XIV de la figure 12; la figure 15 représente une coupe selon la ligne XV- XV de la figure 12; - la figure 16 représente une vue arrière de l'objet de la figure 13; et - la figure 17 représente un détail 'de la figure 12 avec tôlesde guidage. La machine de recouvrement par gaine des figures 1 à 9 possède sur les figures 1 et 2 un bâti 1 avec quatre montants verti- caux 2,qui surmonte une bande transporteuse 3. Celle-ci fait passer au travers de la machine une pile 5 prévue sur une palette 4 qui, pendant un arrêt dans la machine, reçoit par le haut une gaine 6 de recouvrement en feuille qui est posée à plat. Pour cela, la gaine 6, provenant d'un rouleau d'alimen- tation non représenté, est tirée par une paire de rouleaux d'alimen- tation 7 vers le b as. La gaine traverse d'abord un dispositif 8 de soudage et de découpage et elle parvient ensuite avec lesdeux paires de côtés latéraux sur un coin 9 qui sépare les deux câtés d'une paire. Les côtés latéraux glissent ensuite au travers de pinces à rouleaux ouvertesl7, qui sont placées sur le cadre 10. Ces pinces à rouleaux se rapprochent et s'écartent l'une de l'autre, ce qui ouvre la gaine par l'extrémité inférieure. Dans l'extrémité de gaine ouverte pénètrent par en bas quatre crochets 11 qui basculent en diagonale vers l'extérieur dans les quatre coins de la gaine pour la tendre et l'accrocher. Ensuite, lés crochets ll rapportés aux -mâchoires glissantes 12 descendent et tirent la gaine vers le bas au-dessus de la pile 5 de la palette 4. La gaine est maintenue ou- verte au-dessus de la pile 5 à l'aide des pinces à rouleaux 17, ainsi qu'il apparaîtra dans ce qui suit. Selon les figures 7 à 9, les pinces à rouleaux 17 sont portées par deux chariots-13, ces chariots étant mobiles deux par deux sur chacune des deux traverses opposées du cadre-10. Le déplacement mutuel des deux chariots 13 d'une paire est réalisé par une chaîne sans fin 14 qui passe sur des roues à chaîne 15 et qui est fixée par son brin supérieur à l'un des chariots, l'autre chariot étant fixé au brin inférieur. La fixation est prévue sur une plaquette 16 dépassant vers le haut de chaque chariot. Chaque chariot 13 porte une pince à rouleaux 17 dont un rouleau tourne sur un axe 18 et dont le rouleau mobile dans le sens de la traverse du cadre, pour une raison de serrage, peut être commandé par un vérin 19. On notera que sur la figure 1, la traverse avant du cadre 10 est interrompue pour montrer les-deux pinces à rouleaux 17 sur la traverse arrière. Sur la figure 2, on a indiqué en haut une paire de pinces 17 ouvertes et rapprochées et en dessous une paire de pinces fermées et écartées. Sur les figures 7 et 8, la pince à rouleaux de droite est représentée aussi bien dans une position rapprochée par paire que dans une position écartée, la figure 7 représentant le rouleau de serrage en position normale, et la fi- gure 8 ce rouleau de serrage en position écartée vers l'extérieur. La figure 9 montre également un rouleau de serrage intérieur déplacé -vers l'extérieur, par contre le coin se trouve en position normale. Le coin 9 se trouve au-dessus du cadre 10 et il est porté par un vérin 20 qui est fixé au cadre 10 et qui peut tirer le coin vers l'extérieur. L'axe 18 de chaque rouleau de serrage 9. intérieur 21 est relié à un vérin 22 qui est fixé dans le chariot associé 13. Selon la figure 3, la phase de recouvrement est commencée à l'aide des dispositifs d'accrochage 11, la gaine 6 s'étendant en forme de toit jusqu'à la paire de rouleaux d'alimentation 7. Selon la figure 4, au pas suivant de la phase de recouvrement, la portion de gaine est séparée en haut, et repose sur le coin 9 et ainsi elle forme encore un "toit". Selon la figure 5, le mouvement vers l'exté- rieur des coins 9 fait tomber la gaine de haut en bas et la tend, les dispositifs Il s'étant encore abaissés. Selon la figure 6, les pinces 17 se déplacent en même temps que les dispositifs Il vers le bas et s'ouvrent. Les rouleaux de serrage intérieurs sont tirés vers l'extérieur pour libérer les côtés de la gaine. La machine de recouvrement par gaine des figures 10 à 17 possède, selon les figures 10 et 11, un bâti 101 avec quatre montants 102, surmontant une bande convoyeuse 103. Celle-ci fait passer au travers de la machine une pile 105 placée sur une palette 104 et qui, pendant un arrêt dans la machine, est recouverte par en haut d'une gaine en feuille 106 qui est alimentée à plat. La gaine 106 est tirée d'un tambour d'alimentation non représenté à l'aide d'une paire de rouleaux d'introduction 107, et entrainée vers le bas. La gaine traverse ensuite un dispositif de soudage et de découpage 108 et parvient avec les deux paires de côtés latéraux sur des coins 109 qui écartent les deux côtés d'une paire. Les côtés latéraux glissent ensuite au travers de pinces ouvertes placées sur un cadre 110. Ces pinces se ferment et s'écartent, ce qui ouvre la gaine à l'extrémité inférieure. Dans l'extrémité de gaine ouverte pénètrent pr e bas quatre crochets 111 qui basculent diagonalement vers l'extérieur dans les quatre coins de la gaine, la tendent et la saisissent. Ensuite, les crochets 111 rapportés sur les mâchoires 112 descendent et tirent la gaine vers le bas au- dessus de la pile 105 et la palette 104. La gaine est maintenue ouvertue au-dessus de la pile 105 à l'aide de pinces, comme il appa- raîtra dans ce qui suit. Selon les figures 12 à 15, les pinces sont portées par deux chariots 113 mobiles deux par deux sur chacune des deux traverses opposées du cadre 1. 10. Le déplacement mutuel des deux 1o chariots 113 d'une paire est réalisé à l'aide d'une chaîne transpor- teuse sans fin 114 qui passe sur des roues à chaîne 115, un des cha- riots étant fixé au brin supérieur et l'autre au brin inférieur. La fixation est prévue à une plaque 116 dépassant vers le haut sur chaque chariot. Chaque chariot 113 porte une pince à rouleaux 117 dont le rouleau fixe tourne sur un axe 118 et dont le rouleau mobile est actionné à l'aide d'un vérin 119. A l'axe 118 des deux rouleaux intérieurs d'une paire de pinces à rouleaux est articulée une extrémité d'un bras oscillant 120 pendant vers le bas et portant à l'extrémité inférieure une pince auxiliaire 121. Chaque pince 121 comporte un étrier en U 122 dont une branche constitue une mâchoire de serrage. Une deuxième mâchoire 123 est actionnée à l'aide d'un vérin 124 supporté par l'étrier en U. Sur la base transversale de l'étrier en U 122, à proximité de sa branche intérieure, on a fixé une extrémité d'une tige à levier 125 dont l'extrémité libre repose sur le c8té extérieur de la traverse du cadre 110. Cette extrémité libre est coudée et elle coopère avec une butée 126 qui est fixée sur le coté extérieur de cette traverse du cadre. Quand le chariot 113 se déplace vers l'extérieur, l'extré- mité libre de la tige 125 bute d'abord contre le bord avant intérieur de la butée 126 et il glisse ensuite au-dessus d'un arrondi 127 contre le côté inférieur de la butée. Comme on le voit sur les figures 12 et 13, les pinces auxiliaires 121 basculent par coopération de la tige 125 avec les butées associées 126 au moment de l'écartement latéral des chariots 113 vers l'extérieur. Par suite, la place en dessous des pinces 117 est libre et les crochets peuvent saisir la bande marginale non représen- tée de la gaine qui pend vers le bas à partir des pinces à rouleaux. Quand les chariots 113 reviennent ensemble par paire, les pinces 121 basculent à nouveau vers le bas sous les pinces 117 à cause de leur poids. La figure 17 représente des tôles de guidage 128, 129 qui sont prévues entre les pinces 121 et les pinces 117 pour guider les côtés latéraux de la gaine entre les pinces à rouleaux et les pinces auxiliaires. L'extrémité libre avant de la gaine et par suite des côtés latéraux à en effet une forte tendance à s'écarter latéra- lement des trajectoires verticales de mouvement. On a prévu pour 1l chaque pince deux tôles de guidage verticales 128, 129 entre lesquelles peut se déplacer une paroi latérale. La paroi de guidage extérieure 128 est fixée en haut de l'étrier en U 122 et elle a une largeur à peu près égale à la longueur d'une branche de l'étrier en U. Elle dépasse latéralement vers l'exteérieur avec une pente vers le haut. Cette tôle de guidage 128 bascule de côté avec la pince 121. L'autre tôle de gui- dage 129 est fixée au coté inférieur du cadre 110 et elle est à peu près aussi large que l'autre tôle de guidage. Elle dépasse également latéralement vers l'extérieur de façon oblique, vers le bas. Cette tôle de guidage 129 est placée de façon à ne pas empêcher le mouve- ment de basculement de la pince auxiliaire et elle se trouve devant le bras 120 dans la vue de la figure 17. Bien entendu diverses modifications peuvent âtre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui vien- nent d'8tre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. 2471917. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Machine pour recouvrir des objets à l'aide d'une gaine tubulaire présentée à plat, dans laquelle on a prévu en haut d'un bâti (1), en dessous de rouleaux d'alimentation (7) servant à amener une gaine tubulaire en feuille, posée à plat, deux paires de pinces à rouleaux sur un cadre (10), capables de s'écarter l'une de l'autre dans le sens horizontal et servant à l'ouverture de la gaine, et dans laquelle, en dessous du cadre (10), sur le bâti (1), on a disposé quatre dispositifs d'accrochage (11) placés à angle droit, servant au recouvrement à l'aide de la gaine et pouvant monter et descendre, chacun des dispositifs (11) étant associé à l'une des pinces à rou- leaux et ne saisissant la gaine qu'à son bord terminal inférieur, caractérisée en ce qu'on a prévu un dispositif supplémentaire qui sert àl'écartement de la gaine aplatie ou des côtés appliqués l'un contre l'autre de la gaine et qui peut être mis sur le trajet de déplacement des côtés ou être retiré de ce trajet. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle on a disposé en haut d'un bâti un cadre mobile verticalement, avec deux traverses opposées sur chacune desquelles on a placé une paire de pinces à rouleaux (17) servant à l'ouverture de la gaine (6) et mobiles horizontalement entre une position centrale et une position extérieure et inversement, dans laquelle on a associé à chaque paire de pinces à rouleaux un coin (9) placé au centre, servant à l'in- troduction des catés latéraux de la gaine et dépassant vers le haut les pinces à rouleaux, et dans laquelle en dessous du cadre, sur le bâti, on a placé à angle droit quatre dispositifs d'accrochage (11) servant au tirage de la gaine, mobilesverticalement, chacun étant associé à l'une des pinces à rouleaux, un mouvement de descente du cadre et des dispositifs d'accrochage, puis une ouverture des pinces à rouleaux étant prévus après un mouvement de descente partiel des dispositifs d'accrochage inférieurs, caractérisée en ce que les deux coins (9) peuvent être écartés l'un de l'autre en direction horizon- tale puis rapprochés, et en ce que les rouleaux de serrage inté- rieurs (21) des quatre pinces à rouleaux (17> peuvent être écartés l'un de l'autre et à nouveau rapprochés dans le même sens horizontal, l'écartement des coins étant prévu avant l'écartement des rouleaux de serrage intérieurs et l'écartement des rouleaux de serrage inté- rieurs étant prévu quand le cadre (10) est abaissé. 3, Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les coins (9) sont mobiles au sommet du cadre (10). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que les rouleaux de serrage intérieurs (21) sont mobiles vers l'extérieur en relation avec les chariots (13) qui les portent. 5. Machine selon la revendication 1, dans laquelle on a prévu sur un cadre en haut d'un bâti, en dessous de rouleaux servant à l'introduction d'une gaine en feuille posée à plat, deux paires de pinces à rouleaux mobiles l'une par rapport à l'autre dans le sens horizontal, et dans laquelle on a prévu par dessous quatre dispositifs d'accrochage mobiles verticalement le long du bâti à l'aide de supports glissants, les pinces à rouleaux étant mobiles d'une position centrale de rapprochement par paire vers une position extérieur dans laquelle elles sont placées directement au-dessus de l'un des dispositifs d'accrochage qui n'accroche que la zone terminale inférieure de la gaine, caractérisée en ce qu'on a prévu au-dessus des dispositifs d'accrochage (111), mais en dessous des pinces-à rouleaux (117) quatre pinces auxiliaires.(121) qui, tout comme les pinces à rouleaux, sont mobiles par paire l'une par rapport à l'autre dans le sens horizontal à l'aide de chariots (113), chaque pince auxiliaire étant mobile latéralement vers l'extérieur, pour une position séparée des pinces à rouleaux et des pinces auxiliaires, à partir de la position directement en dessous des pinces à rouleaux associées. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque pince (121) est articulée, à l'aide d'un bras oscillant (120), au chariot (113) de la pince à rouleaux (117) correspondante. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce qu'on a associé à chaque pince auxiliaire (121), au voisinage de la position sortie vers l'extérieur, une butée (126) qui, coopérant avec une tige à levier (125) rapportée à la pince auxiliaire, pousse vers l'extérieur la pince auxiliaire associée hors de la position en dessous de la pince à rouleaux associée (117), pendant la dernière partie du mouvement d'écartement des pinces auxi- liaires. 247191 7 14- 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que la pince auxiliaire (121) est prévue sur un étrier en U (122) qui est articulé à un axe (118) à l'aide du bras oscillant (120). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que la butée (126) est prévue sur le côté extérieur du cadre (110) sur le côté intérieur duquel se déplace la pince auxiliaire (121), et en ce que la tige à levier (125) va du coté intérieur au côté extérieur du cadre. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que, entre chaque pince à rouleaux (117) et la pince auxiliaire associée (121), on a prévu au moins une tôle de guidage (128, 129) dirigée dans le sens vertical.