Brevet FR2466766A1 — publié le 19810410

L'invention se rapporte à un dispositif d'entraînement pour sonde destiné au contrôle de tubes tels que les tubes d'échangeurs de chaleur, par exemple au moyen de sondes de mesure à courants de Foucault. Dans les appareils tels que les condenseurs, les échan- geurs de chaleur, et les générateurs de vapeur, il est néces- saire de pouvoir contrôler à tout moment les tubes, notamment lorsque les liquides primaire et secondaire de l'échangeur sont incompatibles ou lorsque l'un des fluides a été préa- lablement irradié, ce qui est le cas, par exemple, dans les échangeurs équipant des réacteurs nucléaires. Etant donné le grand nombre de tubes équipant générale- ment ces appareils, le contrôle des tubes est une opération longue et contraignante. Il est donc nécessaire de réduire au maximum les temps morts que sont l'injection de la sonde dans le tube, le démarrage des enregistreurs, le changement de tube, etc. Les dispositifs connus qui permettent de contrôler les tubes d'appareils tels que les échangeurs de chaleur au moyen de sondes à courants de Foucault, sont géné- rarement des dispositifs pneumatiques du type tireur-pousseur- enrouleur qui sont particulièrement lourds et qui ne sont pas toujours automatiques. Dans le cas particulier du contrôle de tubes droits et de longueur donnée, l'invention a pour but de réaliser un dis- positif d'entraînement pour sonde de contrôle qui soit à la fois portable et automatique et qui permette d'introduire la sonde le plus rapidement possible dans le tube et de ramener celle-ci à une vitesse régulière et de préférence réglable. Dans ce but, il est proposé un dispositif d'entraînement pour sonde de contrôle de tubes, et notamment pour sonde de mesure à courants de Foucault, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection des positions extrêmes avant et arrière de la sonde dans le tube, une source de fluide sous pression, des moyens d'entraînement électrique de la sonde normalement débrayés, et un système de commande automatique à fluide sous pression sensible au fluide sous pression en provenance de la source et à la mise en oeuvre des moyens de détection pour commander successivement la mise en communication de la source et du tube afin d'introduire la sonde dans le tube, l'inter- ruption de cette communication lorsque la sonde atteint sa position extrême avant, l'embrayage et la mise en oeuvre des moyens A'entraînement électriques afin d'extraire la sonde du tube, et le débrayage et l'arrêt des moyens d'entraînement électriques lorsque la sonde atteint sa position extrême arrière. De préférence, les moyens d'entraînement électriques définissent une vitesse d'extraction de la sonde constante et réglable. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le système de commande automatique comprend un boîtier définis- sant un alésage, et un tiroir reçu en coulissement dans ledit alésage, le boîtier définissant un orifice d'entrée qui commu- nique avec la source de fluide sous pression, un premier ori- fice de sortie qui communique avec le tube et un second orifice de sortie qui communique avec des moyens d'embrayage et avec des moyens de mise en oeuvre des moyens d'entraînement élec- triques, le tiroir étant sensible à la mise en oeuvre des moyens de détection avant et arrière pour se déplacer dans ledit alésage afin de mettre en communication l'orifice d'en- trée-avec l'un ou l'autre des orifices de sortie. Les moyens d'entraînement électriques peuvent compren- dre au moins deux galets susceptibles de venir engager par friction un câble auquel est reliée la sonde, sous l'action du fluide sous pression provenant du second orifice de sortie, à l'encontre de moyens élastiques de rappel, les moyens de mise en oeuvre des moyens d'entràînement électriques compre- nant un manocontact sensible au fluide sous pression prove- nant du second orifice de sortie, l'un au moins desdits galets étant sollicité en rotation par les moyens d'entraînement électriques lors de leur mise en oeuvre. Selon une autre caractéristique secondaire de l'inven- tion, les moyens de détection comprennent un organe avant et un organe arrière portés par un câble auquel est reliée la son- de, lesdits organes étant susceptibles de venir obturer un orifice de fuite avant et un orifice de fuite arrière communi- quant avec la source de fluide sous pression lorsque la sonde atteint la position extrême avant et la position extrême ar- rière, respectivement, de façon à contrôler le fonctionnement du système de commande automatique. De préférence, le câble auquel est reliée la sonde est alors reçu dans un passage ménagé dans le boîtier, le passage définissant une partie avant et une partie arrière destinées à recevoir respectivement l'organe avant et l'organe arrière, les orifices de fuite avant et àerière débouchant respectivement dans la partie avant et dans la partie arrière du passage. Le boîtier peut être réalisé en deux. parties articulées dont le plan de joint passe par l'axe dudit passage, ce qui permet de mettre en place le câble et la sonde à l'intérieur du dispositif. De préférence, les moyens d'entraînement électriques sont alors disposés dans l'une desdites parties et le système de commande automatique est disposé dans l'autre partie. Selon une autre caractéristique secondaire de l'inven- tion, les organes avant et arrière comprennent chacun une par- tie fixée au câble auquel est reliée la sonde,-une partie susceptible de venir obturer l'orifice de fuite correspondant, et des moyens d'amortissement disposés entre lesdites parties. Conformément à encore une autre caractéristique de l'in-. vention, le système de commande automatique comprend de plus un premier piston reçu en coulissement dans ledit alésage et définissant avec la paroi du boîtier une chambre avant commu- niquant avec l'orifice de fuite avant, de telle sorte que l'obturation de cette dernière par l'organe avant commande le déplacement du premier piston et du tiroir, de façon à inter- rompre la communication entre l'orifice d'entrée et le premier orifice de sortie et à établir une communication entre l'ori- fice d'entrée et le second orifice de sortie. Conformément à encore une autre caractéristique de l'invention, le système de commande automatique comprend de plus un second piston reçu en coulissement dans un second alésage et définissant avec la paroi du boîtier une chambre arrière communiquant avec l'orifice d'entrée et avec l'orifice de fuite arrière, le boîtier définissant de plus un second orifice d'entrée communiquant avec les moyens d'embrayage et avec les moyens de mise en oeuvre des moyens d'entraînement électriques, et un orifice d'échappement communiquant avec l'atmosphère, le second piston étant sollicité par des moyens élastiques vers une position dans laquelle la communication entre le second orifice d'entrée et l'orifice d'échappement est interrompue, et l'obturation de l'orifice de fuite arrière par l'organe arrière-commandant le déplacement du second piston à l'encontre des moyens élastiques de façon à établir ladite communication. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'invention en se réfé- rant aux dessins annexés dans lesquels: - la Fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'entraînement portable réalisé conformément à l'invention, - la Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale du dis- positif représenté sur la Fig. 1 montrant plus particulière- ment les moyens pour détecter les positions extrêmes avant et arrière de la sonde dans le tube porté par le câble auquel est reliéela sonde, et - les Fig. 3, 4, 5 et 6 sont des vues en coupe longi- tudinale du système de commande automatique à fluide sous pression du dispositif d'entraînement représenté sur les Fig. 1 et 2 illustrant de façon schématique les différentes phases de fonctionnement de ce dispositif. Comme l'illustre en particulier la Fig. 1, le disposi- tif d'entraînement selon l'invention,désigné de façon générale par la référence 10, comprend un boîtier en deux parties 12 et 14 articulées autour d'un axe 16. Le plan de joint des parties 12 et 14 du boîtier passe par l'axe d'un passage 18 destiné à recevoir un câble 20 auquel est reliée une sonde de contrôle de tubes 22, telle qu'une sonde de mesure à courants de Fou- cault, comme l'illustre en particulier la Fig. 2. Le disposi- tif d'entraînement 10 selon l'invention est conçu de façon à introduire la sonde 22 le plus rapidement possible dans un tube droit de longueur connue qu' il est nécessaire de contrôler,.de façon connue, au moyen de la sonde 22 au cours du retour de celle-ci vers le dispositif, ce retour étant effectué de préférence à une vitesse régulière et ré- glable. Les tubes à contrôler automatiquement de cette maniè- re sont généralement disposés dans des appareils présentant un nombre important de tubes tels que des condenseurs, des échangeurs de chaleur ou des générateurs de vapeur. Conformément à l'invention et comme l'illustre en particulier la Fig. 3, le dispositif d'entraînement 10 com- prend un système de commande automatique à fluide sous pres- sion désigné de façon générale par la référence 24, disposé dans la partie 14 du boîtier. Le système 24 comprend un ti- roir 26 reçu en coulissement dans un alésage étagé 28 formé dans la partie 14 du boîtier. Le tiroir 26 ainsi que l'alésa- ge 28 comprennent une partie de grand diamètre et une partie de petit diamètre définissant entre elles des épaulements sur lesquels vient prendre appui un ressort 30 sollicitant le tiroir 26 vers la droite en considérant la Fig. 3, en butée contre un piston 32 disposé entre l'extrémité droite du tiroir 26 et le fond de l'alésage 28. Lorsque le tiroir 26 occupe sa position de repos représentée sur la Fig. 3, une chambre d'entrée 34 ménagée entre l'extrémité gauche du tiroir-26 et la partie 14 du boîtier communique avec une source de fluide sous pression (représentée schématiquement par une flèche), par un orifice d'entrée 36 auquel est raccordé un tuyau souple 38 représenté sur la Fig. 1. La chambre 34 communique également par un ori- fice de sortie 40 et par l'intermédiaire d'un passage représen- té schématiquement en 42 avec une partie de grand diamètre 43 du passage 18 destinée à recevoir la sonde 22, comme l'illus- tre la Fig. 2. L'orifice 40 est légèrement décalé vers la droite par rapport au passage 36, comme l'illustre en parti- culier la Fig. 3, de telle sorte qu'il est obturé par le ti- roir 26 lorsque celui-ci se déplace vers la gauche à l'encon- tre du ressort'30, avant que le tiroir ne vienne en butée contre l'extrémité gauche de l'alésage 28. L'orifice d'entrée 36 communique en permanence avec une chambre annulaire 44 définie dans la partie de grand diamètre du tiroir 26 par un passage longitudinal 46 ménagé dans celui-ci. Comme l'illus- tre la Fig. 3, la chambre annulaire 44 communique par un orifice de sortie 48 et, par un passage 50, avec un orifice de fuite arrière 52 débouchant dans une partie 53 du passage 18 située à proximité de l'extrémité de celui-ci opposée à la sonde 22, lorsque le tiroir 26 est en position de repos. Au contraire, et comme l'illustre en particulier la Fig. 5, lorsque le tiroir 26 est déplacé dans sa position extrême vers la gauche à l'encontre du ressort 30, la chambre annulaire 44 communique par l'intermédiaire d'un second ori- fice de sortie 54 et d'un passage 56 avec un manocontact 58 commandant la mise en oeuvre d'un moteur d'entraînement élec- trique (non représenté) et avec deux chambres 62 commandant le déplacement de deux pistons 60 l'un vers l'autre à l'en- contre d'un ressort 64 disposé entre les pistons 60, de façon à solliciter deux galets d'entraînement 66 en engage- ment de friction avec le câble 20. Le moteur d'entraînement électrique dont la mise en oeuvre est commandé par le mano- contact 58 sollicite en rotation les galets 66 qui entraînent ainsi par friction le câble. 20 dans la direction. correspon- dant au retour de la sonde 22 vers le dispositif 10, comme on le verra par la suite. Pour des raisons qui apparaîtront par la suite, une chambre avant 68 définie entre le piston 32 et le fond de l'alésage 28 communique par un orifice 70 et par un passage 72 avec le passage de fuite 50 et une chambre 74 définie entre le piston 32 et le tiroir 26 communique par un orifice 76 et par un passage 78 avec le passage 56. En outres la chambre contenant le ressort 30 communique en permanence avec l'atmosphère par un orifice 80 et par un passage 82. Comme l'illustre en particulier la Fig. 3, un second alésage 84 est ménagé dans le boîtier 14, dans le prolongement de l'alésage 28 du côté opposé au piston 32. L'alésage 84 reçoit en coulissement un second piston 88 sollicité vers la droite en considérant la Fig. 3 par un ressort 90 disposé entre le piston 88 et l'extrémité de l'alésage 84 opposée à l'alésage 28. Comme la chambre annulaire recevant le ressort 30, la chambre recevant le ressort 90 communique avec l'at- mosphère par un orifice 92 et un passage 94. Par ailleurs, une chambre arrière 96 définie entre le piston 88 et l'autre extrémité de l'alésage 84 communique avec la chambre d'entrée 34 par un passage 86 et comprend un orifice de sortie 98 qui communique par un passage 100 avec un orifice de fuite avant 102 débouchant dans une partie 103 du passage 18 située en retrait de la partie de grand diamètre 43-destinée à recevoir la sonde 22. Le piston 88 présente dans sa partie centrale une gorge 104 susceptible de mettre en communication un se- cond orifice d'entrée 106 avec un orifice d'échappement 108 lorsque la pression régnant dans la chambre 96 déplace le piston 88 à l'encontre de la force exercée par le ressort 90. L'orifice 106 communique par un passage 110 avec le passage 56 et l'orifice 108 communique par un passage 112 avec le passage 82, de telle sorte que le manocontact 58 et les chambres 62 sont mises à l'atmosphère lorsque le piston 88 occupe cette position. Comme l'illustre en particulier la Fig. 2, les orifi- ces de fuite avant 102 et arrière 52 sont susceptibles d'être obturés respectivement par un organe avant 114 et par un organe arrière 116. Chacun des- organes 114 et 116 comprend un collier 118 fixé de façon rigide au câble 20 et une olive susceptible de coulisser par rapport au câble 20 et reliée au collier 118 par un ressort d'amortissement 122. Les olives 120 de chacun des organes 114 et 116 sont disposées du côté du boîtier du dispositif d'entraînement 10 par rapport au collier 118, de façon à pénétrer dans les parties 103 et 53 du passage 18, dans lesquelles sont ménagés respectivement les orifices 102 et 52 et à venir en butée par un épaulement 124 contre les extrémités correspondantes desdites parties lorsque la sonde 22 occupe sa position extrême avant ou sa position éxtrême arrière par rapport au tube à explorer. Le dispositif qui vient d'être décrit en se référant aux Fig. 1 à 6 fonctionne de la façon suivante: Lorsque le dispositif d'entraînement selon l'invention est au repos, la sonde 22 est dis-posée dans la partie 43 du passage 18 et l'olive 120 de l'organe avant 114 est disposée dans la partie 103 du passage 18 et en butée par son épaule- ment 124, comme l'illustre la Fig. 2. L'orifice de fuite avant 102 est donc fermé, alors que l'orifice de fuite arrière 52 est ouvert. En outre, les différents éléments du système de commande automatique à fluide sous pression 24 occupent alors les positions représentées sur la Fig. 3. Par ailleurs, les pistons 60 sont sollicités en éloignement l'un de l'autre par le ressort 64, de telle sorte que les galets 66 sont maintenus éloignés du câble 20, et le manocontact 58 est ouvert, étant donné que les orifices 54 et 106 communiquent respectivement avec les orifices 80 et 108, c'est-à-dire avec l'atmosphère par l'intermédiaire des passages 82 et 112. Lorsqu'on désire contrôler un tube rectiligne et de longueur connue dans un appareil tel qu'un condenseur, un échangeur de chaleur ou un générateur de vapeur, l'extrémité libre de la partie 43 du passage 18 est raccordée à ce tube., par exemple en l'amenant directement en vis-à-vis de celui-ci. Du fluide sous pression en provenance de la source (non re- présentée) est alors admis dans la chambre 34 par l'intermé- diaire du conduitt flexible 38 et de l'orifice d'entrée 36. Ce fluide est admis directement dans la partie 43 du passage 18, par l'orifice-de sortie 40 et le passage 42, de telle sorte que la sonde 22 ainsi que le câble 20 et les organes 114 et 116 qui lui sont associés sont sollicités vers la gauche en considérant la Fig. 2 a l'intérieur du tube à con- trôler (non représenté). L 'orifice de fuite avant 102 est immédiatement ouvert-et la pression tombe dans la chambre 96, de telle sorte que le piston 88 est déplacé vers la droite sous l'action du ressort 90b ce qui a pour effet d'interromm pre la communication entre les orifices 106 et 108, comme l'illustre la Figure 4. Le fluide sous pression admis dans la chambre 34 est également communiqué à l'orifice de fuite arrière 52 par l'intermédiaire du passage 46, de la chambre annulaire 44, de l'orifice 48 et du passage 50 et à l'orifi- ce de fuite avant 102 par l'intermédiaire du passage 86, de la chambre 96, de l'orifice 98 et du passage 100, Etant donné que les olives 120 sont alors toutes deux éloignées des parties correspondantes 53 et 103 du passage 18, le fluide sous pression qui s'échappe par les orifices 52 et 102 est communiqué à l'atmosphère et n'a pas d'effet sur le fonc- tionnement du système 24. L'introduction de la sonde 22 dans le tube à contrôler étant réalisée directement sous l'action du fluide sous pres- sion est donc extrêmement rapide. Lorsque la sonde 22 atteint l'extrémité du tube à contrôler, l'olive 120 de l'organe arrière 116 vient pénétrer dans la partie 53 du passage 18 et engager son extrémité par son épaulement 124 de telle sorte que l'orifice de fuite ar- rière 52 ne communique plus avec l'atmosphère. La pression ré- gnant dans les passages 50 et 72 augmente donc rapidement, et le piston 32 et le tiroir 26 sont sollicités vers la gauche sous l'action de la pression régnant dans la chambre 68, de façon à obturer l'orifice de sortie 40 comme l'illustre la Fig. 4. La communication entre la source de fluide sous pres- sion (non représentée) et, par l'intermédiaire de la partie 43 du passage 18, le tube à contrôler,est alors interrompue. Il en résulte que le mouvement aller de la.sonde 22 dans le tube à contrôler est terminé. On remarquera que la constitu- tion de l'organe 116 en deux parties 118 et 120 reliées par un ressort 122 permet d'amortir le choc provoqué par l'arrêt brutal de la sonde en comprimant le ressort 122 entre le collier 118 et l'olive 120. En poursuivant leur mouvement vers la gauche résultant de l'obturation de l'orifice de fuite arrière 52, le piston 32 et le tiroir 26 viennent en butée contre l'extrémité gau- che de l'alésage 28. Dans cette position, et comme l'illustre la Fig. 5, la chambre annulaire 44 ne communique plus avec l'orifice 48 mais avec l'orifice 54. Il en résulte, d'une part, que le fluide sous pression introduit par l'orifice d'entrée 36 n'est plus introduit dans la chambre 68 par l'in- termédiaire des passages 50 et 72, et, d'autre part, que ce fluide sous pression est communiqué simultanément au mano- -contact 58 et aux chambres 62 par l'intermédiaire du passage 56, et à la chambre 74 par l'intermédiaire du passage 78 et de l'orifice 76. Il en résulte, simultanément, la fermeture du circuit électrique alimentant le moteur électrique d'en- trainement des galets 66, la venue en contact de frictiônde ces derniers avec le câble 20, et le retour du piston 32 dans sa position de repos comme l'illustre la Fig. 5. On remarquera que la mise sous pression des passages 78 et 56 est rendue possible par le fait que le piston 88 est décalé vers la droite sous l'action du ressort 90, de telle sorte que la communication entre les orifices 106 et 108 est inter- rompue et que le passage 110 ne communique pas avec l'atmos- phère. Ceci résulte du fait que l'orifice de fuite avant 102 n'est pas obturé par l'olive 120 de l'organe 114, de telle sorte que la chambre 96 est mise à l'atmosphère.YLa-sonde 22 est ainsi ramenée vers le dispositif d'entrainement-10 par le moteur électrique (non représenté) agissant sur les galets 66 à une vitesse constante et réglable comprise, par exemple, entre 0,05 et 0-,5 m/s. Lorsque la sonde 22 revient dans la partie 43 du pas- sage 18 ménagé dans le dispositif d'entraînement 1OD sous l'action de la force d'entraînement exercée par les galets 66 sur le câble 20 par le moteur électrique à vitesse cons- tante et réglable (non représenté), l'olive 120 de l'organe avant 114 pénètre dans la partie 103 du passage 18, de telle sorte que l'épaulement 124 vient engager l'extrémité de cette partie 103, comme l'illustre la Fig. 2. L'orifice de fuite avant 102 est alors obturé, de telle sorte que la pression régnant dans le passage 100 et dans la chambre 96 augmente. Le piston 88 est donc sollicité vers la gauche à l'encontre du ressort 90 comme l'illustre la Fig. 6. La gorge 104 formée sur le piston 88 vient alors en vis-à-vis des passages 106 et 108, de telle sorte que les chambres 62, le manocontact 58, et la chambre 74 communiquent avec l'atmosphère. L'ali- mentation du moteur électrique d'entraînement des galets 66 est interrompue et ces derniers sont sollicités à nouveau en éloignement du càble 20 sous l'action du ressort 64. On re- marquera que la constitution en trois parties de l'organe 114 permet au ressort 122 d'amortir le choc occasionné par la pénétration de l'olive 120 dans la partie 103 du passage 18. Dès que la communication entre la source de fluide sous pression et l'orifice d'entrée 36 du système 24 est in- terrompue, le tiroir 26 reprend la position représentée sur la Fig.-3, de telle sorte qu'un nouveau tube peut être con- trôlé en raccordant l'extrémité libre de la partie 43 du passage 18 à ce tube. Il ressort de ce qui précède que la conception et la réalisation du dispositif d'entraînement de sonde selon l'invention sont particulièrement simples et permettent de réaliser celui-ci sous la forme d'un pistolet portatif à commande unique susceptible d'être amené successivement en vis-à-vis de chacun des tubes de l'appareil à contrôler. L'en- semble des mouvements de la sonde à l'intérieur du tube est 1 réalisé en manoeuvrant une commande unique associée à la source de fluide sous pression (non représentée), permettant de com- muniquer le fluide sous pression, par le tuyau souple 38, à l'orifice d'entrée 36 du système de commande automatique 24. Ce dernier contrôle alors, de façon automatique, successive- ment l'introduction rapide de la sonde dans le tube par fluide sous pression, l'interruption de la communication de fluide sous pression entre la source et le tube à contrôler lorsque la sonde atteint sa position extrême avant, l'embrayage et la mise en oeuvre du moyen d'entraînement à vitesse constante et réglable que constituent le moteur électrique d'entraine- ment (non représenté) et les galets 66, de façon à contrôler le tube en ramenant la sonde à la vitesse constante désirée, et enfin le débrayage et l'arrêt du moyen d'entraînement électrique lorsque la sonde atteint sa-position extrême ar- rière représentée sur la Fig. 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement pour sonde de contrôle de tubes, et notamment pour sonde de mesure à courants de Foucault, ca- ractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection des positions extrêmes avant et arrière de la sonde dans le tube, une source de fluide sous pression,, des moyens d'entraînement électriques de la sonde normalement débrayés, et un système de commande automatique à fluide sous pression sensible au fluide sous pression en provenance de la source et à la mise en oeuvre des moyens de détection pour commander successive- ment la mise en communication de la source et du tube afin d'introduire la sonde dans le tube, l'interruption de cette communication lorsque la sonde atteint sa position extrême avant, l'embrayage et la mise en oeuvre des moyens d'entraî- nement électriques afin d'extraire la sonde du tube, et le débrayage et l'arrêt des moyens d'entrainement électriques lorsque la sonde atteint sa position extrême arrière. * 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement électriques définissent une vitesse d'extraction de la sonde constante et réglable. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de commande automatique comprend n bottier définissant un alésage, et un tiroir reçu en coulissement dans ledit alésage, le boîtier définissant un orifice d'entrée qui communique avec la source de fluide sous pression, un premier orifice de sortie qui communique avec le tube et un second orifice de sortie qui communique avec des moyens d'embrayage et avec des moyens de mise en oeuvre des moyens d'entrainement. électriques, le tiroir étant sensible à la mise en oeuvre des moyens de détection avant et arrière pour se déplacer dans ledit alé- sage afin de mettre en communication l'orifice d'entrée avec l'un ou l'autre des orifices de sortie. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'embrayage des moyens d'entraînement électriques comprennent au moins deux galets susceptibles de venir engager par friction un câble auquel est reliée la sonde, sous l'action du fluide sous pression provenant du second orifice de sortie, à l'encontre de moyens élastiques de rappel, les moyens de mise en oeuvre des moyens d'entraî- nement électriques comprenant un manocontact sensible au fluide sous pression provenant du second orifice de sortie, l'un au moins desdits galets étant sollicité en rotation par les moyens d'entraînement électriques lors de leur mise en oeuvre. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un organe avant et un organe arrière portés par un câble auquel est reliée la sonde, lesdits organes étant susceptibles de venir obturer un orifice de fuite avant et un orifice de fuite arrière communiquant avec la source de fluide sous pression, lorsque la sonde atteint la position extrême avant et la position extrême arrière, respectivement, de façon à contrôler le fonctionnement du système de commande automatique. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le câble auquel est reliée la sonde est reçu dans un passage ménagé dans un boîtier, le passage définissant une partie avant et une partie arrière destinées à recevoir respectivement l'organe avant et l'organe arrière, les orifices de fuite avant et arrière débouchant respectivement dans la partie avant et dans la partie arrière du passage. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le boîtier est réalisé en deux parties articulées dont le plan de joint passe par l'axe dudit passage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement électriques sont dispo- sés dans l'une desdites parties, le système de commande automatique étant disposé dans l'autre partie. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 8, caractérisé en ce que les organes avant et ar- rière comprennent chacun une partie fixée au câble auquel est relies la sonde. une partie susceptible de venir obturer l'orifice de fuite correspondants et des moyens d'amortisse- ment disposés entre lesdites parties. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 9, prises en combinaison avec l'une des revendica- tions 3 et 4, caractérisé en ce que le système de commande automatique comprend de plus un premier piston reçu en cou- lissement dans ledit alésage et définissant avec la paroi du boîtier une chambre avant communiquant avec l'orifice de fuite avant, de telle sorte que l'obturation de ce dernier par l'organe avant commande le déplacement du premier piston et du tiroir, de façon à interrompre la communication entre l'orifice d'entrée et le premier orifice de sortie et à éta- blir une communication entre l'orifice d'entrée et le second orifice de sortie. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 10, prises en combinaison avec l'une des revendi- cations 3 et 4, caractérisé en ce que le système de commande automatique comprend de plus un second piston reçu en coulis- sement dans un second alésage et définissant avec la paroi du boîtier une chambre arrière communiquant avec l'orifice d'entrée et avec l'orifice de fuite -arrière, le boîtier définissant de plus un second orifice d'entrée communiquant avec les moyens d'embrayage et avec les moyens de mise en oeuvre des moyens d'entraînement électriques, et un orifice d'échappement communiquant avec l'atmosphère, le second piston étant sollicité par des moyens élastiques vers une position dans laquelle la communication entre le second orifice d'entrée et l'orifice d'échappement est interrompue, et l'obturation de l'orifice de fuite arrière par l'organe arrière commandant le déplacement du second piston à l'en- contre des moyens élastiques de façon à établir ladite communication.