Brevet FR2466053A1 — publié le 19810327

La présente invention concerne un dispositif de remplacement du stylet inscripteur pour machines à dessiner à commande automatique comportant plusieurs stylets inscripteurs de couleurs ou d'épaisseurs différentes, dans lequel les stylets non utilisés sont disposés dans un magasin fixe, comprenant des chambres, et où les stylets momentanément utilisés sont entraînés par le chariot porte-stylets. Les machines à dessiner automatiques, utilisées pour fournir une représentation graphique de données, ont pris une importance très significative. Elles sont utilisées pour illustrer sous forme d'un graphique des diagrammes, des schémas de circuits, des dessins de construction ou des représentations géodésiques fournies par une installation de traitement des données. Pour améliorer la vue d'ensemble et la clarté de la représentation, il est souhaitable d'effectuer ces tracés avec plusieurs couleurs ou avec des traits d'épaisseurs variables. Dans ce but, la machine à dessiner automatique doit comporter des moyens permettant de modifier les caractéristiques du stylet inscripteur suite à un signal de commande émis par le programme de l'ordinateur de commande. Dans ce but, il est connu de prévoir sur le chariot porte-stylets d'une machine à dessiner automatique, plusieurs stylets différents, et d'amener en contact avec le papier le stylet correspondant aux traits que l'on souhaite tracer, au moyen d'un électroaimant. Cette façon de procéder fait que le chariot porte-stylets prend des dimensions et un poids importants et nécessite pour son entraînement un moteur d'entraînement de dimension relativement importante, qui doit être alimenté par des amplificateurs électroniques relativement puissants. Suite aux dimensions agrandies du chariot, l'encombrement du dispositif mécanique de réglage de ce chariot doit être relativement supérieur à la largeur du papier. Ceci entraîne un encombrement supérieur de la machine à dessiner. On connaît également un dispositif dans lequel seul un stylet inscripteur est entraîné par le chariot, et dans lequel le remplacement du stylet inscripteur.coloré,s'obtient en ce que le stylet est déposé dans un magasin fixe solidaire du chariot et remplacé par un stylet de couleur différente Le magasin fixe se compose dans ce cas de n + 1 chambre, où n représente le nombre des stylets de couleurs différentes prévues. Les n chambres sont équipées de dispositifs de maintien destinés au dépôt des stylets, et de détecteurs correspondants qui fournissent un signal à l'ordinateur pour indiquer si la chambre contient ou non un stylet. La chambre supplémentaire ne comporte qu'un détecteur mais n'est pas équipée d'un dispositif de maintien.Elle a pour but exclusif de déterminer si le chariot porte ou non un stylet, et pour cela le chariot doit atteindre la position de cette chambre. L'aménagement d'éléments complémentaires nécessités par cette installation connue comporte par conséquent n + 1 détecteur, et un nombre identique de portes d'entrée dans le circuit de calcul et par con séquent également le câblage correspondant. Bien que ce dispositif permette de pallier les inconvénients précédemment mentionnés concernant le surdimensionnement et l'accroissement en poids du chariot porte-stylets, il engendre un processus de déplacement compliqué pour l'opération de remplacement du stylet inscripteur. L'objet de la présente invention est de réaliser un dispositif de remplacement du stylet inscripteur permettant de remédier aux inconvénients sus-mentionnés. Dans ce but, le-dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que chaque chambre du magasin et une chambre du chariot comportent un dispositif de maintien, les dispositifs de maintien des chambres du magasin et du chariot étant de construction identique, et ce dispositif de maintien étant composé par la paroi arrière de la chambre du magasin et de la chambre du chariot, paroi qui constitue une butée fixe pour le stylet inscripteur, et par deux pinces élastiques qui cernent le stylet, lesdites pinces présentant à leurs extrémités libres un élargissement en forme de crochet de retenue, agencé pour maintenir le stylet, en ce que, pour effectuer le remplacement du stylet , le magasin et le chariot porte-stylets effectuent les mouvements indispensables parallèlement aux axes de coordonnées, et en ce que, au cours du remplacement du stylet, le déroulement du mouvement qui amène le chariot au magasin est identique à celui qui amène le magasin au chariot. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, on peut supprimer les détecteurs destinés à signaler l'occupation du magasin et du chariot porte-stylets, et par conséquent supprimer les installations complémentaires requises. Par ailleurs, l'invention décrit une protection contre une éventuelle collision, selon laquelle la retenue mécanique du charict est détectée par la surveillance de la différence entre la situation effective et la situation théorique du circuit de commande de la position du mécanisme d'entraînement du chariot, et de ce fait engendre un signal lors de la correspondance des deux situations, ce signal entraînant la modification du programme de commande, pour éviter un processus de travail erroné. Le dispositif de remplacement du stylet inscripteur selon l'invention est constitué en conséquence par un magasin fixe comportant un dispositif de retenue pour par exemple quatre stylets inscripteurs de couleurs différentes et d'un dispositif de maintien solidaire du chariot porte-stylets, destiné aux stylets actifs, qui coopère avec les dispositifs de retenue des magasins, prévus pour les stylets inscripteurs passifs. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description détaillée d'un mode de réalisation, et aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue de dessus schématique illustrant le principe de réalisation du dispositif selon l'invention, et les figures 2 à 4 représentent le déroulement du mouvement permettant au chariot porte-stylets de prendre en charge un stylet inscripteur initialement logé dans le magasin. La référence 1' correspond à une chambre du magasin fixe 1. Le magasin 1 comporte plusieurs, par exemple quatre chambres, dont une seule est représentée par la figure 1. La référence 2 représente le stylet inscripteur qui est initialement logé dans la chambre 1' du magasin fixe et retenu au moyen des élargissements en forme de crochet de retenue disposés aux extrémités libres des pinces élastiques 3, la paroi arrière de la chambre servant de butée d'appui. Le chariot porte-stylets 4 mobile comporte dans sa chambre 4' des pinces élastiques 5 de forme identique qui ne retiennent momentanément aucun stylet inscirpteur, comme le montre la figure 1. Selon la figure 2, le chariot portestylets 4 mobile est déplacé dans le sens indiqué par la flèche A en direction du magasin contenant le stylet 2, jusqu'à ce que les pinces 5 du chariot entrent en contact avec le stylet 2 pour glisser le long de sa surface périphérique et finalement cerner ce stylet, opération au cours de laquelle les pinces 3 sont écartées, comme cela est représenté par la figure 3. Lorsque, comme le montre la figure 4, le chariot 4 est retiré dans le sens de la flèche B, ce dernier entraîne le stylet 2, initialement logé dans le magasin 1, grâce aux crochets de retenue formés aux extrémités des pinces 5.Par la répétition du déroulement de ce processus de déplacement, on reconnaît aisément qu'après la fin de ce cycle, le stylet est à nouveau recueilli par le magasin, ensuite repris par le chariot, le magasin étant à nouveau vide. Par conséquent seuls des déplacements simples, en direction des axes de coordonnées de la machine à dessiner, sont effectués pour trans férer le stylet entre le magasin et le chariot; de ce fait, le programme de commande indispensable est simple, et le cycle de déplacement est effectué à une vitesse maximale. Du fait que l'introduction et le retrait du stylet peut s'effectuer manuellement, il convient de veiller, lors du déroulement d'un tracé programmé, qu'aucune situation nouvelle inadmissible puisse se présenter. On part du principe que les déplacements du chariot peuvent s'effectuer selon les deux axes de coordonnées, l'entraînement étant commandé par un dispositif de détermination de la position. La valeur de la position réelle est par exemple transformée en une tension par le réglage dlun potentiomètre lié à un curseur du chariot porte-stylets, et comparée de façon permanente à une tension proportionnelle à la valeur théorique; la différence entre la valeur réelle et la valeur théorique est amplifiée de façon appropriée et transmise au moteur d'entraînement, ce qui permet de maintenir la déviation de la règle à une valeur très faible.Si un obstacle mécanique s'oppose au déplacement du chariot, la déviation de la règle s'accroit, jusqu'à ce que le couple de rotation du moteur d'entraînement soit suf fisamment grand, pour surmonter l'obstacle, ou si ce couple est insuffisant, la déviation de la règle croit jusqu a sa valeur limite. Cet effet d'accroissement de la déviation accrue de la règle, lors d'obstacles mécaniques au déroulement du cycle de déplacement, est détecté et utilisé pour la reconnaissance de situations inacceptables. I1 peut arriver qu'une chambre soit déjà-occupée par un stylet inscripteur, alors que le chariot s'apprete à déposer dans cette chambre un second stylet transporté par lui. Pour permettre également une reconnaissance de cette situation, le dispositif de commande est programmé de telle manière que le chariot porte-stylets ne soit amené à proximité de la chambre que jusqu' à un point où les deux stylets se touchent et empêchent un déplacement supplémentaire du chariot, ce qui sera détecté par un accroissement de la déviation de la règle. La suite du processus de déplacement est de ce fait rendue dépendante des conditions données. De façon analogue, on vérifie si après une opération de remplacement du stylet inscripteur, le chariot porte effectivement le stylet dont il est censé être équipé; dans la négative, il pourrait arriver que le tracé soit incomplet du fait que le stylet de la couleur correspondant à une partie du tracé, n'ait pas été prélevé. Pour vérifier si le chariot porte un stylet, on déplace ce chariot par exemple en direction d'une paroi intermédiaire du magasin jusqu'à un point où le stylet qu'il porte heurte cette paroi; l'ampleur de la déviation de la règle permet de déterminer si le chariot contient ou non un stylet inscripteur. Bien entendu, cette vérification pourrait également être effectuée, par l'intermédiaire dun interrupteur monté dans le magasin et sur le chariot. Ceci présente cependant l'inconvénient de nécessiter des interrupteurs supplémentaires, qui peuvent entraîner des perturbations et nécessitent des conducteurs supplémentaires. La suppression de liaisons électriques permises par le dispositif de remplacement du stylet inscripteur selon l'invention facilite l'équipement ultérieur d'une machine à dessiner automatique avec un tel dispositif, du fait qu'aucune installation électrique supplémentaire n'est nécessaire et que seul le programme de commande devra être complété de manière appropriée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de remplacement du stylet inscripteur pour machines à dessiner à commande automatique comportant plusieurs stylets inscripteurs de couleurs ou d'épaisseurs différentes, dans lequel les stylets non utilises sont disposés dans un magasin fixe, comprenant des chambres,et où les stylets momentanément utilisés sont entraînés par le chariot porte-stylets, caractérisé en ce que chaque chambre 1' du magasin 1 et une chambre 4' du chariot 4 comportent un dispositif de maintien,les dispositifs de maintien des chambres 1', 4' étant de construction identique,et ce dispositif de maintien étant composé par la paroi arrière de la chambre 1', 4', qui constitue une butée fixe pour le stylet inscripteur 2, et par deux pinces 3, 5 élastiques qui cernent le stylet 2, lesdites pinces présentant à leurs extrémités libres un élargissement en forme de crochet de retenue, agencé pour maintenir le stylet, en ce que, pour effectuer le remplacement du stylet 2, le magasin 1 et le chariot porte-stylets 4, effectuent les mouvements indispensables parallèlement aux axes de coordonnées, et en ce que, au cours du remplacement du stylet, le déroulement du mouvement qui amène le chariot 4 au magasin 1 est identique à celui qui amène le magasin 1 au chariot 4. 2. Dispositif selon la revendication P, caractérisé en ce que la retenue mécanique du chariot porte-stylets est détectée par la surveillance de la différence entre la situation effective et la situation théorique du circuit de commande de la position du mécanisme d'entraînement du chariot, et de ce fait engendre un signal lors de la correspondance des deux situations, ce signal entraînant la modification du programme de commande, pour éviter un processus de travail erroné.