Brevet FR2467919A1 — publié le 19810430

La présente invention concerne un procédé et une machine en vue de déblayer des masses de terre, en particulier, un excavateur, cette machine comportant un mécanisme de roulement pourvu de roues et/ou de chenilles et sur lequel est monté un organe pivotant de creusement en forme de godet ou de pelle et disposé au moins sur un bras support. Pour le déblaiement et le déplacement des terres, des éboulis, des blocs de roches et autres matériaux du sol, on utilise un grand nombre de machines différentes constituées essentiellement d'un mécanisme de roulement pourvu de roues et/ou de chenilles avec un poste de pilotage et un organe de creusement relié à ce mécanisme de roulement par l'intermédiaire de bras supports mobiles. L'organe de creusement peut être réalisé sous forme d'un godet, d'un godet double à la manière d'un grappin, mais également sous forme d'une large pelle ou également d'un bouclier. Suivant la forme de l'organe de creusement, la machine est utilisée comme excavateur, pelleteuse mécanique ou niveleuse automotrice (= bulldozer). Le rendement de travail de ces machines dépend essentiellement du type et de la forme de organe de creusement, mais également de la nature du terrain à déblayer ou à déplacer. C'es-t ainsi que, bien entendu, le rendement de travail d'une machine de ce type atteint son maximum dans le cas d'un terrain meuble, d'éboulis en petits grains, de gravier et de sable, tandis qu'il est à son minimum en présence d'un terrain solide contenant une importante quantité de pierres relativement volumineuses. On rencontre ce dernier type de terrain, en particulier, en dessous du revêtement des routes dans de nombreuses villes. En conséquence, lors du déblaiement de ce type de terrain, il est fréquemment nécessaire de l'ameublir avec des foreuses ou des marteaux pneumatiques avant le déblaiement proprement dit.Il en résulte un important accroissement du prix des travaux de terrassement. La présente invention a pour objet d'éviter cet inconvénient. En conséquence, l'invention a pour but de fournir un procédé et une machine pour le déblaiement de masses de terre, tout en assurant un haut rendement même en présence d'un terrain difficile. Suivant l'invention, on réalise cet objet au moyen d'un procédé de déblaiement de masses de terre avec une machine comportant un organe de creusement en forme de godet ou de pelle disposé sur un bras support, procédé dans lequel le terrain à déblayer est ameubli, avant ou pendant le processus de creusement, par un dispositif de fraisage prévu sur organe de creusement. En outre, on a constaté qu'il était particulièrement avantageux de séparer le terrain à déblayer du terrain avoisinant avant ou pendant le processus de creusement et sur la largeur de organe de creusement au moyen de deux fraises à disque prévues sur cet organe de creusement. De la sorte, le processus de creusement est considérablement facilité puisqu'aussi bien la séparation entre le terrain déblayé et le terrain subsistant exige la plus forte dépense d'énergie lors du processus de creusement. Suivant une autre forme de réalisation avantageuse de la présente invention, le terrain à déblayer est transporté dans l'organe de creusement au moyen de fraises prévues sur ce dernier. En particulier, dans les terrains rocailleux, le rendement de ce fraisage est largement supérieur à celui des excavateurs habituellement utilisés jusqu'à présent. La machine utilisée pour la réalisation du procédé suivant l'invention est caractérisée en ce que, dans la zone de l'organe de creusement en forme de godet ou de pelle, on prévoit un dispositif de fraisage renforcent le processus de déblaiement. Grâce à la présence d'un dispositif de fraisage dans la zone de l'organe de creusement, avant, pendant et/ou après le processus de creusement proprement dit, suivant l'endroit où est appliqué le dispositif de fraisage, le terrain est soumis à un processus de fraisage grâce auquel il est ameubli, fraisé et éventuellement transporté dans le godet ou la pelle sur le lieu de travail. De la sorte, même en présence d'un sol défavorable, la machine atteint un rendement de travail optimum. Un ameublissement préalable du terrain au moyen de marteaux pneumatiques n'est dorénavant plus nécessaire. De ce fait, outre les avantages d'ordre économique, on réduit également avantageusement les bruits auxquels sont exposées les personnes travaillant sur le chantier et éventuellement les habitants des alentours.Un autre avantage particulier de l'invention réside dans le fait que,comme on le soulignera encore ci-après, les frais de réalisation du dispositif peuvent être maintenus à une faible valeur, tandis que même des machines déjà en service peuvent être équipées ultérieurement de ce dispositif sans aucune difficulté. Suivant une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif de fraisage est monté devant l'ouverture de organe de creusement en forme de godet ou de pelle et à l'écart de ce dernier. Lorsque le dispositif de fraisage est monté de la sorte, le processus de creusement proprement dit est amorcé par un processus de fraisage par lequel le terrain solide est ameublinsi bien que cet organe de creusement en forme de godet ou de pelle est en mesure de recueillir la matière ameublie et fraisée uniquement par un processus de creusement relativement aisé. Afin d'adapter au mieux la machine à chaque e t a t du terrain, il est recommandé de pouvoir régler l'écartement entre le dispositif de fraisage et l'ouverture de l'organe de creusement.En réduisant cet écartement entre le dispositif de fraisage et 1 'ouverture de 1 1organe de creusement, on renforce le processus de creusement tandis que, en augmentant cet écartement entre le dispositif de fraisage et l'ouver- ture de l'organe de creusement, on affaiblit ce processus. Pour la même raison, il est recommandé de pouvoir régler la position du dispositif de fraisage par rapport à la surface d'ouverture de organe de creusement. De la sorte, à mesure que l'écartement entre le dispositif de fraisage et le bord actif de organe de creusement augmente, le processus de creusement est renforcé en tant que tel et, à mesure que cet écartement diminue, l'intensité du processus de creusement est réduite. Une des deux possibilités de réglage précitées suffit simplement pour assurer un déblaiement optimum du terrain, cependant que cette double possibilité de réglage permet de mieux régler le dispositif en fonction du travail de remplissage et de déversement de organe de creusement en forme de godet ou de pelle. Suivant une autre forme de réalisation avantageuse, le dispositif de fraisage est monté en dessous de l'organe de creusement en forme de godet ou de pelle. On adopte ce système de montage du dispositif de fraisage, en particulier, dans les machines dans lesquelles l'organe de creusement exécute un mouvement de haut en bas au cours du déblaiement. Dans ce cas également, il est recommandé de pouvoir régler l'écartement entre le dispositif de fraisage et la face frontale active de l'organe de creusement afin d'adapter au mieux la machine aux différents états du sol. On peut choisir n'importe quelle largeur active pour le dispositif de fraisage. Toutefois, au cours d'essais qui ont été effectués, on a constaté qu'il était opportun de choisir une largeur active de fraisage inférieure ou, à la rigueur, égale à la largeur active de l'or- gane de creusement en forme de godet ou de pelle. On a notamment constaté que l'on favorisait ainsi le remplissage de organe de creusement. Toutefois, dans le cas d'un terrain présentant des conditions particulières, on a également constaté qu'il était opportun de choisir, pour le dispositif de fraisage, une largeur active supérieure à la largeur active de organe de creusement en forme de godet ou de pelle. C'est, par exemple, le cas pour un terrain graveleux d'une haute consistance car alors,l'organe de creusement lui-même n'est plus en mesure que d'effectuer un très faible travail de déblaiement. Comme dispositif de fraisage, on peut utiliser n'importe quel dispositif connu en soi. Toutefois, on a constaté quil était particulièrement avantageux d'utiliser un dispositif de fraisage constitué d'un cylindre garni de plusieurs outils de fraisage et monté parallèlement à l'axe de l'organe de creusement. Ainsi que des essais l'ont démontré, avec un cylindre de fraisage de ce type, on peut obtenir des résultats particulièrement favorables. Comme outils de fraisage, on peut utiliser des tranchants en forme de tenons à section transversale aussi bien circulaire que rectangulaire, venant se placer dans des cavités correspondantes pratiquées dans le cylindre de fraisage et ressortant à peu près radialement de la surface de ce dernier. Toutefois, suivant une forme de réalisation particulièrement avantageuse, chacun des outils de fraisage est réalisé en T, la partie de chaque outil de fraisage qui est placée transversalement au pied, s'étendant à peu près dans le sens de rotation du cylindre de fraisage. En particulier, en présence d'un terrain d'une haute consistance et d'une consistance maximale, ainsi que d'une forte granularité et d'une granularité maximale, on obtient des résultats optima avec un cylindre de fraisage de ce type.Si, selon une caractéristique parfaitement réalisable sans aucune difficulté, les outils de fraisage sont disposés sur le cylindre en une configuration conduisant la matière fraisée vers le centre de ce dernier, on peut atteindre un degré de remplissage particulièrement élevé par course de travail de l'organe de creusement. Selon une hypothèse évidente à cet égard, le cylindre de fraisage doit tourner dans une direction dans laquelle il est parfaitement en mesure de transporter la matière fraisée dans l'organe de creusement. Suivant une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif de fraisage est constitué d'un certain nombre de fraises en forme de disque disposées sur un arbre d'entraînement commun monté parallèlement à l'axe de l'organe de creusement. Bien entendu, un dispositif de fraisage de ce type convient moins pour les terrains d'une forte granularité et d'une granularité maximale que pour des terrains d'une granularité moyenne à fine. Suivant une autre forme de réalisation avantageuse, les fraises en forme de disque peuvent être disposées parallèlement l'une à l'autre sur l'arbre d'entralnement ou également de telle sorte que deux fraises voisines en forme de disque forment un angle aigu entre elles.Cette dernière forme de réalisation offre un avantage du fait que non seulement les différentes fraises effectuent leur travail dans les masses de terre à déblayer, mais qu'elles fragmentent également en même temps le sol grâce à leur position inclinée. Grâce à la position inclinée des fraises, le processus de creusement est, dès lors, renforcé dans une mesure non négligeable. Suivant une autre forme de réalisation avantageuse, le dispositif de fraisage est constitué d'au moins une fraise en bout dont l'axe longitudinal s'étend à peu près perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'organe de creusement. Un dispositif de fraisage de ce type est particulièrement approprié pour être utilisé avec un organe de creusement réalisé sous forme d'une benne preneuse. On a constaté qu'il était particulièrement opportun de prévoir trois fraises en bout juxtaposées. En outre, il est recommandé de monter la fraise centrale en bout de telle sorte qu'elle puisse pivoter, par rapport aux fraises exté rieurs, sur axe longitudinal de 1 organe de creusement ou sur un axe parallèle à ce dernier. De la sorte, le terrain est mieux ameubli qu'avec des fraises en bout disposées dans un plan. Suivant une autre forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, on prévoit un dispositif de fraisage monté dans la zone des deux faces frontales de l'organe de creusement en forme de godet ou de pelle. Un dispositif de fraisage de ce type qui est le plus avantageusement constitué de deux fraises en forme de disque disposées chacune sur une face frontale de l'organe de creusement, offre, vis-a-vis des dispositifs de fraisage mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, un avantage du fait que la surface d'ouverture de L'organe de creusement n'est pas recouverte par ce dispositif de fraisage, mais est entièrement libre, tandis que, par conséquent, l'organe de creusement en forme de godet ou de pelle peut être rempli sans aucun obstacle par la matière à déblayer au moyen du dispositif transporteur. Pour des raisons techniques de fabrication, il est recommandé de monter les deux fraises sur un arbre d'entraînement commun. Pour des raisons techniques de fabrication, il est plus coûteux mais, lors de l'utilisation, il est plus favorable d'attribuer, à chaque fraise, une partie propre de l'arbre d'entrainement. De la sorte, dans aucune des positions que peuvent prendre les fraises, une partie du dispositif de fraisage ne se trouve jamais dans la surface d'ouverture de l'organe de creusement. On a constaté qu'il était opportun de pouvoir régler l'écartement entre le front actif du dispositif de fraisage et la face frontale active de l'organe de creusement. De la sorte, on peut adapter au mieux la machine aux conditions différentes des masses de terre à déblayer. Le point d'application du dispositif de fraisage peut parfaitement être choisi librement. C'est ainsi que l'on peut fixer le dispositif de fraisage à l'organe de creusement en forme de godet ou de pelle, mais on peut également l'adapter aux bras supports maintenant cet organe de creusement. On choisit ce dernier type de montage, en particulier, lorsque le dispositif de fraisage doit être utilisé avec différents organes de creusement. En outre, on a constaté qu'il était opportun de fixer le dispositif de fraisage de telle sorte qu'il puisse pivoter sur les bras supports et qu'ainsi ce dispositif de fraisage puisse pivoter de la zone de l'organe de creusement en forme de godet ou de pelle dans une position n'influençant pas le déblaiement des masses de terre. Ce montage pivotant du dispositif de fraisage sur les bras supports offre un avantage du fait qu'en cas de besoin et notamment au cours de l'opération de déblaiement, le dispositif de fraisage peut pivoter en dehors de ou dans la zone de organe de creusement et qu'ainsi il peut être entièrement tenu compte des compositions variables du sol. Cette caractéristique se traduit notamment par un prolongement de la durée de vie du dispositif de fraisage. Suivant une forme de réalisation avantageuse, le dispositif de fraisage repose dans une monture articulée aux bras supports et pouvant être animée d'un mouvement pivotant au moyen d'un cylindre de réglage fonctionnant, de préférence,hydrauliquement. En outre, cette monture pouvant être déplacée par un moteur peut également être utilisée pour assurer la localisation précise du dispositif de fraisage par rapport à la surface d'ouverture de l'organe de creusement en forme de godet ou de pelle. Afin d'actionner le-dispositif de fraisage, on prévoit le plus avantageusement au moins un moteur hydraulique. Toutefois, on peut parfaitement utiliser d'autres moteurs de commande de type électrique ou pneumatique. Toutefois, étant donné qu'en règle générale, un réseau hydraulique est déjà installé dans la machine pour actionner 1 ' organe de creusement et les bras supports , aucun élément supplémentaire de production d'énergie, par exemple, des batteries ou une chambre à dépression, n'est nécessaire lorsqu'on utilise un moteur hydraulique. Dans le cas d'un dispositif de fraisage constitué de deux fraises en forme de disque disposées chacune sur une face frontale de l'or- gane de creusement, il est recommandé d'adapter un moteur hydraulique propre à chaque fraise. De la sorte, moyennant une commande différente des deux moteurs, il peut être tenu compte des compositions différentes ds masses de terre à déblayer de part et d'autre de l'organe de creusement.Cette caractéristique est particulièrement importante dans le cas d'organes de creusement en forme de pelles de largeur ex- lessive. L'invention sera décrite ci-après plus en détail en se référant aux dessins annexés illustrant en partie schématiquement plusieurs exemples de réalisation et dans lesquels la figure 1 est une vue latérale d'une machine utilisée pour le déblaiement de masses de terre la figure 2 est une vue en plan de la partie avant de la machine illustrée en figure 1, cette partie comportant la pelle la figure 3 est une vue en plan d'un fragment du cylindre de fraisage de la machine illustrée en figure 1 la figure 4 est une vue latérale du fragment du cylindre de fraisage illustré en figure 3 la figure 5 est une vue en plan de la partie avant de la machine illustrée en figure 1, cette partie comportant la pelle, mais avec un autre dispositif de fraisage la figure 6 représente un fragment d'un dispositif de fraisage modifié du type illustré en figure 5 la figure 7 est une vue latérale d'un organe preneur ouvert d un excavateur la figure 8 est une vue de face de l'organe preneur illustré en figure 7, une partie de préhension étant enlevée ;; la figure 9 est une vue latérale de la partie avant d'une pelle mécanique, cette partie comportant l'or- gane de creusement la figure 10 est une coupe du godet de la pelle mécanique illustrée en figure 9, cette coupe étant prise suivant la ligne X-X de cette dernière la figure 11 est une vue latérale de la partie avant d'une pelle mécanique sur laquelle peut pivoter un dispositif de fraisage, et la figure 12 est une vue de face de la pelle mécanique illustrée en figure 11 avec le dispositif de fraisage ayant pivoté en position de travail. La machine illustrée en figure 1 et destinée au déblaiement de masses de terre comprend un mécanisme de roulement 1 comportant deux chenilles 2 et un moteur d'entraînement 3 devant lequel sont installés, dans le sens de la marche, un poste de pilotage 4 et un organe de creusement 5, lequel est fixé au mécanisme de roulement l par l'intermédiaire de deux bras supports mutuellement parallèles 6 et 7. Les extrémités des bras supports 6 et 7 qui sont voisines du mécanisme de roulement 1, sont montées de façon à pouvoir tourner sur un axe 8 autour duquel deux cylindres hydrauliques de réglage 9 les font pivoter.A l'autre extrémité des bras supports 6 et 7, se trouve la pelle 10 que l'on peut faire pivoter sur l'axe 11 au moyen de deux cylindres hydrauliques de réglage 12 et 13 dont les parties mobiles 14 et 15 viennent s'accrocher à la pelle 10. Les cylindres de réglage 12 et 13 sont fixés sur les deux bras supports 6 et 7. Devant l'ouverture 16 de la pelle 10, se trouve un dispositif de fraisage 17. Ce dispositif de fraisage 17 est constitué essentiellement d'un cylindre de fraisage 18 comportant plusieurs outils de fraisage 19 disposés sur ce cylindre de telle sorte que la matière fraisée soit transportée vers le centre de ce dernier. Comme on peut le constater dans les figures 3 et 4, chaque outil de fraisage 19 est réalisé sous forme d'un T. La partie 21 de chaque outil de fraisage 19 placée transversalement au pied 20 s'étend à peu près dans le sens de rotation du cylindre de fraisage. L'axe du cylindre de fraisage 18 est disposé parallèlement à l'axe longitudinal de la pelle 10 et il tourne dans deux paliers 22 dont un seul est représenté dans les dessins. L'autre palier 22 est intégré à un moteur dlentraî- nement hydraulique 23. Le palier 22 est fixé à la partie mobile 24 d'un cylindre de réglage hydraulique 25, tandis que le moteur d'entraînement hydraulique 23 est relié à la partie mobile 26 d'un autre cylindre de réglage 27. Chacun des deux cylindres de réglage 25 et 27 est fixé à un bras pivotant 28, 29, les extrémités arrière de ces bras étant montées de façon à pouvoir pivoter sur l'axe 30. Afin de faire pivoter les deux bras 28 et 29, à chacun d'eux, est attribué un cylindre hydraulique de réglage 31 fixé aux bras sup ports 6 ou 7. Grâce aux deux cylindres hydrauliques de réglage 25 et 27, on peut régler l'écartement entre le cylindre de fraisage 18 et l'ouverture 16 de la pelle 10 tandis que, avec les deux cylindres hydrauliques de réglage 31, on peut régler la position du cylindre de fraisage 18 par rapport à la surface d'ouverture 16 de la pelle 10. De même, en actionnant les cylindres hydrauliques de réglage 31, ainsi qu'éventuellement les cylindres de réglage 25 et 27, on peut faire pivoter le cylindre de fraisage 18 entièrement hors de la zone de la pelle 10. A cet effet, il suffit simplement de faire pivoter les bras 28 et 29 vers le haut et, afin que le cylindre de fraisage puisse pivoter au-dessus du bord supérieur de la pelle, les cylindres de réglage 25 et 27 doivent être en extension complète. La partie avant (illustrée en figure 5) d'une machine destinée au déblaiement de masses de terre a, à l'exception du dispositif de fraisage, la même structure que celle représentée dans les figures 1 et 2. Le dispositif de fraisage 32 est constitué d'un certain nombre de fraises en forme de disque 34 disposées - sur un arbre d'entrainement commun 33 et mutuellement parallèles. Au lieu de ce dispositif de fraisage 32,on peut également prévoir un dispositif de fraisage 32' du type représenté en figure 6. Dans ce dernier dispositif de fraisage, les différentes fraises en forme de disque sont inclinées l'une par rapport à l'autre sur l'arbre d'entraînement. Les figures 7 et 8 illustrent l'organe de creusement 35 d'un excavateur à grappin. Organe de creusement 35 est constitué de deux godets 37 et 38 pouvant pivoter sur un axe commun 36 et comportant chacun des dents de préhension 39 sur le bord voisin de l'autre godet. Grâce à une chaRne-ou un câble métallique 41 venant s'accrocher à l'arbre 40 concentrique à laxe 36, organe de creusement 35 peut être soulevé et abaissé, tandis que les deux grappins 37 et 38 peuvent être ouverts et fermés au moyen de chaînes ou de câbles 42 et 43. Dans l'espace délimité par les deux grappins 37 et 38, se trouvent trois fraises en bout 44, 45 et 46 juxtaposées en direction de l'arbre 40. A chacune des trois fraises en bout, est attribué un moteur d'entratnement hy- draulique 47, 48 et 49. Les fraises 44, 45 et 46, de même que les moteurs d'entraînement hydrauliques 47, 48 et 49 sont chaque fois fixés à l'extrémité d'un bras support 50, 51, 52. Les trois bras supports 50, 51 et 52 sont tous soudés à l'arbre 40. Les deux fraises en bout 44 et 46 sont disposées l'une derrière l'autre au ras d'une ligne parallèle à l'axe 36, tandis que la fraise en bout 45 est décalée par rapport à cette ligne. Lorsque organe de creusement 35 est abaissé, les deux grappins 37 et 38 sont dans une position d'ouverture, si bien que les fraises en bout 44, 45 et 46 peuvent s'enfoncer dans les masses de terre à déblayer pour les ameublir. Lorsque l'organe de creusement 35 est relevé, les grappins 37 et 38 se ferment et recueillent la matière déblayée. Les fraises 44, 45 et 46 continuant à tourner broient la matière se trouvant dans l'espace formé par les grappins 37 et 38. Bien entendu, en même temps que les deux grappins 37 et 38 se ferment, les fraises en bout 44, 45 et 46 peuvent également s'arrêter. Les figures 9 et 10 illustrent la partie avant drune pelle mécanique. Le godet 53 de cette pelle mécanique est monté, sur ses deux faces frontales 54 et 55, de façon à pouvoir tourner entre deux bras supports mutuellement parallèles 56. Pour déplacer le godet 53, on prévoit deux moteurs hydrauliques de réglage 57 adaptés chacun à un bras support et fixés chacun sur ce bras de façon à pouvoir tourner. La partie mobile 58 du cylindre hydraulique de réglage agit sur un levier 59 dont une extrémité est montée de façon à pouvoir tourner sur le bras support 56, tandis que son autre extrémité est reliée au godet 53 par l'intermédiaire d'une tringle 60. Chacun des deux bras supports 56 est articulé à un autre bras support 61 qui, à son tour, est relié au mécanisme de roulement l de la pelle mécanique.Sur chacun des deux bras supports 56, vient en outre s'accrocher un cylindre de réglage hydraulique 62. En actionnant ce cylindre 62, les deux bras supports 56 peuvent pivoter sur l'axe 63. A la partie avant du godet 53 et sur la face inférieure de ce dernier, est fixé un dispositif de fraisage 64. Ce dispositif 64 est constitué de deux fraises en forme de disque 65 et 66 garnies chacune d'un certain nombre d'outils de fraisage en T 67. Les deux fraises en forme de disque 65 et 66 reposent sur un arbre d'entraînement commun 68 entraîné par un moteur hydraulique 69. Dans un dispositif de fraisage dans lequel les fraises en forme de disque sont disposées dans la zone des faces extérieures frontales 54 et 55, tandis que l'arbre d'entraînement est monté sur la face inférieure du godet 53, la surface d'ouverture 70 de la pelle 53 est totalement exempte de l'un ou l'autre élément du dispositif de fraisage. Les figures 11 et 12 illustrent une autre forme de réalisation d'un dispositif de fraisage pour une pelle mécanique dont la structure est identique à celle de la pelle mécanique illustrée dans les figures 9 et 10 en ce qui concerne les bras supports 56 et 61, la pelle 53, les éléments de commande prévus pour faire pivoter cette dernière, de même que les éléments de commande prévus pour faire pivoter les bras supports 56. Le dispositif de fraisage 71 comporte deux fraises en forme de disque 72 qui sont chacune montées de façon à pouvoir tourner sur une extrémité d'un bras pivotant 73. L'autre extrémité de chaque bras pivotant 73 est montée de façon à pouvoir tourner sur le bras support 56.Pour faire pivoter chacun des bras 73, on prévoit un cylindre hydraulique de réglage 74 dont la partie mobile 75 est articulée à un bras pivotant 73 et dont le logement 76 est articulé sur une saillie 77 formée sur le bras support 56. A chacune des deux fraises en forme de disque 72, est adapté un moteur d'entraînement hydraulique 78 de telle sorte que l'on puisse supprimer un arbre d'entraînement reliant les deux fraises 72. Une structure de ce type permet de retirer complètement le dispositif de fraisage 71 de la zone de la pelle 53 (le dispositif de fraisage prend alors une position analogue à celle représentée en figure 11) ou de faire pivoter le dispositif de fraisage dans la zone de cette pelle 53 (le dispositif de fraisage prend alors une position du type représenté en figure 12). A cet effet, il suffit simplement de commander en conséquence les deux cylindres hydrauliques de réglage 74. En même temps, au moyen des cylindres de réglage 74, on peut également régler la position précise du dispositif de fraisage 71 par rapport à la pelle 53 ou à sa surface d'ouverture. REVENDICATIONS 1. Procédé pour le déblaiement de masses de terre au moyen d'une machine comportant un organe de creusement en forme de godet ou de pelle adapté à un bras support, caractérisé en ce que, avant ou pendant le processus de creusement, le terrain à déblayer est ameubli par un dispositif de fraisage prévu sur cet organe de creusement. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le terrain à déblayer est séparé du terrain avoisinant sur la largeur de organe de creusement au moyen de deux fraises à disque prévues sur ce dernier. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le terrain à déblayer est transporté dans organe de creusement au moyen de fraises prévues sur cet organe. 4. Machine pour le déblaiement de masses de terre, en particulier, un excavateur, cette machine comportant un mécanisme de roulement pourvu de roues et/ou de chenilles et sur lequel peut pivoter un organe de creusement en forme de godet ou de pelle adapté au moins à un bras support, caractérisée en ce que, dans la zone de cet organe de creusement en forme de godet ou de pelle, est prévu un dispositif de fraisage renforçant le processus de déblaiement. 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de fraisage est monté devant ltouverture de L'organe de creusement en forme de godet ou de pelle et à l'écart de ce dernier. 6. Machine suivant la revendication 5, ca ractérisée en ce que ltécartement entre le dispositif de fraisage et l'ouverture de l'organe de creusement peut être réglé. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que la position du dispositif de fraisage par rapport à la surface d'ouverture de l'organe de creusement peut être réglée. 8. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif de fraisage est monté en dessous de organe de creusement en forme de godet ou de pelle. 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que l'écartement entre le dispositif de fraisage et la face frontale active de l'organe de creusement peut être réglé. 10. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que la largeur active du dispositif de fraisage est égale ou inférieure à la largeur active de organe de creusement en forme de godet ou de pelle. 11. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que la largeur active du dispositif de fraisage est supérieure à la largeur active de l'organe de creusement en forme de godet ou de pelle. 12. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisée en ce que le dispositif de fraisage est constitué dtun cylindre garni de plusieurs outils de fraisage et monté parallèlement à l'axe de l'or- gane de creusement. 13. Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les différents outils de fraisage sont réalisés chacun en T, la partie de chaque outil de fraisage qui est transversale au pied, s étendant à peu près dans le sens de rotation du cylindre de fraisage. 14. Machine suivant l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que les outils de fraisage sont disposés sur le cylindre de fraisage en une configuration conduisant la matière fraisée vers le centre de ce cylindre. 15. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisée en ce que le dispositif de fraisage est constitué d'un certain nombre de fraises en forme de disque reposant sur un arbre dZentraînement commun parallèle à l'axe de organe de creusement. 16. Machine suivant la revendication 15, caractérisée en ce que les fraises en forme de disque sont disposées parallèlement l'une à l'autre sur l'arbre d'en- traînement. 17. Machine suivant la revendication 15, caractérisée en ce que les fraises en forme de disque sont disposées chacune sur l'arbre d'entraînement en formant un angle aigu entre deux fraises voisines. 18. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisée en ce que le dispositif de fraisage est constitué d'au moins une fraise en bout dont l'axe longitudinal s'étend à peu près perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'organe de creusement. 19. Machine suivant la revendication 18, caractérisée en ce qu'on prévoit trois fraises en bout jux taposées. 20. Machine suivant la revendication 19, caractérisée en ce que la fraise en bout centrale est décalée par rapport aux deux fraises en bout extérieures sur l'axe longitudinal de l'organe de creusement ou sur un axe parallèle à ce dernier. 21. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'on prévoit un dispositif de fraisage monté dans la zone des deux faces frontales de l'organe de creusement en forme de godet ou de pelle. 22. Machine suivant la revendication 21, caractérisée en ce que le dispositif de fraisage est constitué de deux fraises en forme de disque disposées chacune sur une face frontale de l'organe de creusement. 23. Machine suivant la revendication 22, caractérisée en ce que les fraises sont disposées sur un arbre d'entraînement commun. 24. Machine suivant la revendication 22, caractérisée en ce qu'une partie propre de l'arbore d'entraînement est attribuée à chaque fraise. 25. Machine suivant l'une quelconque des revendications 21 à 24, caractérisée en ce que l'écartement entre le front actif du dispositif de fraisage et la face frontale active de organe de creusement est réglable. 26. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 25, caractérisée en ce que le dispositif de fraisage est fixé sur l'organe de creusement en forme de godet ou de pelle. 27. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 25, caractérisée en ce que le dispositif de fraisage est fixé au(x) bras support(s) maintenant l'or- gane de creusement en forme de godet ou de pelle. 28. Machine suivant la revendication 27, caractérisée en ce que le dispositif de fraisage est fixé de façon à pouvoir pivoter sur les bras supports de telle sorte qutil puisse pivoter hors de la zone de l'organe de creusement en forme de godet ou de pelle dans une position n1 influençant pas le déblaiement des masses de terre. 29. Machine suivant la revendication 28, caractérisée en ce que le dispositif de fraisage repose dans une monture articulée aux bras supports et pouvant pivoter au moyen d'au moins un cylindre de réglage fonctionnant, de préférence, hydrauliquement. 30. Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 29, caractérisée en ce que, pour actionner le dispositif de fraisage, on prévoit au moins un moteur hydraulique. 31. Machine suivant l'une quelconque des revendications 24 et 30, caractérisée en ce qu'un moteur hydraulique propre est adapté à chaque fraise.