Brevet FR2461565A1 — publié le 19810206

La présente invention concerne un dispositif pour lafabrica- tion de pièces cylindriques creuses en matière synthétique, et notamment en matière synthétique renforcée de fibres de verre,par la technique du moulage par rotation, avec un dispositif de chargement pour l'introduction de la masse plastique dans le moule et avec un moule cylindrique creux, tournant sous l'action d'un dispositif rotatif et destiné à recevoir la masse plastique. On connaît, pour la fabrication de silos ou similaires, des dispositifs avec lesquels une matière synthétique et des fibres de verre sont chargées dans un moule cylindrique creux, mis en rotation par un dispositif rotatif. La résine synthétique serépea- tit uniformément dans le moule sous l'effet de la forcecentrifuge. A la suite du durcissement complet, on peut alors extraire du moule une pièce cylindrique creuse. Les pièces fabriquées de cette manière présentent en règle générale des diamètres qui peuvent atteindre quatre mètres. Les pièces à grand diamètre posent des problèmes de transpor#t, si bien que leur fabrication ntenvaut généralement pas la peine. Afin que l'on puisse fabriquer des pièces cylindriques creuses ayant même des diamètres supérieurs à quatre mètres, il a déJàété proposé des installations mobiles avec lesquelles une pièce cylindrique creuse peut être fabriquée par enroulement de fibres de verre et apport de matière synthétique sur un moule. Ces dispositifs ont toutefois pour inconvénient qu'ils nécessitent uneinsial- lation relativement compliquée, imposant de fortes exigences ence qui concerne le personnel de service. Il est particulièrementdésa avantageux que, comme auparavant, le couvercle et le fond d'un réservoir doivent être composés d'éléments préfabriqués ou fabriqués sur place par enduction manuelle d'un moule. L'invention a donc pour but de fournir un dispositif avec lequel il soit possible de fabriquer de manière relativementsim#L# sur le site prévu pour l'installation de récipients, de réservoirs ou de silos, des pièces de forme approximativement cylindrique creuse en matière synthétique, ayant des diamètres qui peuvent même dépasser quatre mètres. D'après la présente invention, ce but est atteint par le fait que, dans un dispositif du genre défini dans le préambule, le moule et/ou le dispositif de chargement sont montés pivotants sur un véhicule. Cela permet de faire passer le moule d'une position dans laquelle son axe est pratiquement vertical dans une position dans laquelle son axe est pratiquement horizontal, et vice-versa. Pour la fabrication des pièces, on conduit le véhicule au point prévu pour l'installation du récipient, réservoir ou similaire. Afin de faciliter le transport, le moule est de préférence démontable en plusieurs parties. L'assemblage du moule steffectue de manière extrêmement simple lorsque son axe de rotation est vertical.Après avoir assemblé ses éléments, on peut alors faire pivoter le moule dans la position d'utilisation, dans laquelle son axe de rotation est horizontal. La possibilité de faire pivoter le moule offre toutefois un autre avantage. En effet, il est possible de fermer d'un côté le moule cylindrique creux par une partie de moule ayant approximativement la forme d'un plateau circulaire. Sur cette partie de moule, on peut appliquer de la résine synthétique et des fibres de verre, alors que l'axe de rotation est dressé verticalement et que le moule tourne à une vitesse relativement lente, pour former un fond ou un couvercle de récipient. Cette partie de moule est opportunément bombée, de telle sorte qu'il en résulte le bombement du fond, souhaitable pour des raisons statiques dans le cas de réservoirs. Il est opportun que le moule cylindrique creux soit muni, au moins d'un côté, d'une rainure concentrique pour la formation de brides sur la pièce. Cela permet de fabriquer des pièces qui peuvent être disposées les unes sur les autres, pour construire un réservoir de n'importe quelle dimension voulue. Le dispositif de chargement est opportunément équipé d'un dispositif pour l'égalisation des surfaces intérieures de la pièce. Cela fournit la possibilité de fabriquer également, avec le dispositif, des pièces ayant une structure en sandwich, c'està-dire comportant une couche de mousse synthétique entre deux couches de matière plastique. Dans ce cas, on peut procéder à la fabrication de la pièce en commençant par produire une couche de matière plastique par la technique du moulage par rotation, puis en formant une couche de mousse. Â la suite du durcissement complet de la couche de mousse, la surface irrégulière de cette couche est égalisée et on peut alors appliquer la couche interne de matière plastique. La partie de moule en forme de plateau circulaire est avantageusement détachable du moule cylindrique creux, auquel cas le moule cylindrique creux est formé d'éléments cylindriquescrz et la partie en forme de plateau circulaire est faite d'éléments de couvercle. Ce mode de subdivision du moule permet de le ranger avec un encombrement réduit sur le véhicule en vue du transport. Il est particulièrement avantageux que le dispositif soit conçu de telle sorte que le moule puisse être déposé sur le sol. On peut alors se passer d'une grue pour extraire la pièce et pour la déposer sur le sol. Le moule peut être monté sur un bras qui est articulé sur le véhicule et que l'on peut faire pivoter au moyen d'un dispositif moteur. On remplit de la sorte, avec des moyens simples, lacondi- tion exigée de pouvoir faire pivoter le moule dans une position verticale ou horizontale. Mais il est particulièrement avantageux que le bras comporte deux éléments assemblés par une articulai##, la position de l'un de ces éléments par rapport à l'autre pouvant être modifiée par un organe de commande. Dans ce cas, le braspeut être également utilisé pour déposer le moule sur le sol, en modifiant la position de l'un des éléments par rapport à l'autre élément. Si le moule comporte au moins deux demi-moules ou parties de moule, montés sur chariots et mobiles radialement dans le sensde leur rapprochement et de leur éloignement mutuel au moyen d'un dispositif de commande, la pièce produite dans le moule peut en etre retirée facilement. Cela est particulièrement le cas Brsqubn fait pivoter de 1800 la pièce moulée au moyen du bras décrit, de telle sorte que l'élément de moule en forme de plateau circulaire soit situé en haut lors de l'ouverture du moule. Les guides des chariots forment avantageusement un cadre rigide qui est monté à rotation en son milieu. Cela donne lieu à une structure favorable du point de vue de la construction. Il est avantageusement prévu, pour le montage du moule, une couronne de pivotement ou un axe creux, par lequel le dispositif de chargement peut être alimenté en matière pour la confection de la pièce.Âlors qu'en cas d'installations fixes, le dispositif de chargement est alimenté en matière par la périphérie du moule cylindrique creux, la nouvelle forme de réalisation proposée se traduit par une structure particulièrement favorable pour des installations mobiles, rendant possible en particulier l'abaissement du moule sur le sol pour l'eztraction de la pièce. Le dispositif de chargement est avantageusement mobile,aussi bien en direction axiale qu'en direction radiale par rapport au moule. Cela permet de fabriquer, avec un seul dispositif de chargement, aussi bien le cylindre creux que le couvercle de la pièce. D'après un mode de réalisation approprié du dispositif de chargement, il est prévu un chariot mobile le long d'un guide fixé au bras, chariot sur lequel est fixé un bras-levier, la tête de coulée étant mobile en direction axiale avec le chariot et en direction radiale avec le bras-levier. Avec ce mode de réalidioo on parvient à une construction simple du dispositif de chargement qui est entièrement logé à l'intérieur du moule et qui peut être replié dans un petit espace lorsque la pièce est posée sur le sol et peut être ainsi retiré facilement par l'ouverture pratiquée dans le couvercle. Il est avantageux que la tête de coulée du dispositif de chargement soit montée à pivotement. Cela permet d'utiliser la même tête de coulée, aussi bien pour la fabrication du cylindre creux d'une pièce que pour celle de son couvercle. Deux exemples de réalisation du dispositif suivantltmventbn sont représentés sur les dessins. La fig. 1 est une vue latérale en coupe partielle d'un premier exemple de réalisation du dispositif, se composant du moule représenté en coupe avec le dispositif de chargement, en position verticale pour ltopération de coulée du cylindre, installé sur un véhicule à semi-remorque. La fig. 2 est une vue de dessus en coupe partielle du dispositif représenté sur la fig. 1, les réservoirs de matières, les dispositifs transporteurs et le magasin de fibres de verre, installés sur un second véhicule à semi-remorque, étant également visibles. La fig. 3 est une vue latérale du dispositif, le moule se trouvant en position horizontale pour l'opération de coulée du fond. La fig. 4 est une vue de dessus du dispositif de la fig. 3, avec les réservoirs de matières et autres accessoires représentés sur la fig. 2. La fig. 5 est une vue latérale correspondant à la fig. 3, le moule étant ouvert pour le démoulage de la pièce finie, laquelle est soulevée hors du moule ouvert au moyen d'une grue de construction. La fig. 6 est une vue de dessus du dispositif représenté sur la fig. 5, le dispositif de chargement ayant été placé sur le côté par pivotement, avec indication des points possibles d' installation du silo à construire. La fig. 7 est une vue latérale d'un silo représenté en construction, se composant de plusieurs segments cylindriques, le dessin montrant la partie supérieure déjà finie, supportée par des éléments de levage, et l'élément immédiatement suivant quiet glissé par dessous. La fig. 8 est une vue de dessus illustrant ltopération de la fig. 7. La fig. 9 représente une bride pour l'assemblage à vis de segments cylindriques. La fig. 10 représente une bride pour l'assemblage parcollage de segments cylindriques Les fig. 11 et 12 sont une vue latérale et une vue de dessus d'une deuxième forme de réalisation du dispositif suivant 1' in- vention, le moule étant démonté en éléments pour son transport. Dans cette forme de réalisation, les réservoirs à matières, les dispositifs transporteurs pour la matière synthétique et le magasin de fibres de verre se trouvent sur le même véhicule à semiremorque que le moule. La fig. 13 est une vue latérale du dispositif représenté sur les fig. 1l et 12, le moule étant représenté en coupe et en position verticale pour l'opération de coulée du cylindre. La fig. 14 est une vue latérale analogue à celle de la fig. 13, mais le moule étant en position horizontale pour l'opération de coulée du fond. La fig. 15 est une vue de dessus de l'installation représentée sur la fig. 14. La fig. 16 est une vue analogue à celle de la fig. 15, mais après un mouvement pivotant de 180Q du moule à partir de la position horizontale des fig. 14 et 15, afin de déposer la pièce sur le sol. la fig. 17 est une vue de dessus du moule dans la position représentée sur la fig. 16, le moule étant toutefois ouvert afin de libérer la pièce. Un moule cylindrique 11, en deux ou plusieurs parties, est monté sur un dispositif rotatif 13 de telle manière que des parties de ce moule, par exemple deux demi-moules 15, 17 puissent être écartés radialement l'un de l'autre, étant fixés respectivement sur des chariots 23, 25 (fig. 6) mobiles sur deux guides parallèles 19, 21. Les guides 19, 21, qui assurent le guidage des deux chariots 23, 25, forment un cadre rigide 27 qui est monté à rotation en son milieu, par exemple sur un axe 26, et qui peut être entraîné pour faire tourner le moule.Le tout est monté à l'extrémité externe d'un bras 29 qui est fixé de manière articulée en 30 à l'arrière d'un véhicule à semi-remorque 31 et qui peut Etre élevé et abaissé par un dispositif moteur, par exemple un vérin hydraulique 33. Le moule 11 comporte, à ses deux extrémités, des rainures 35 qui forment des brides d'assemblage 39 sur le cylindre creux 36 (fig. 9 et 10) de la pièce finie ou de l'élément 37 et qui servent en même temps de renfort de la pièce. En outre, le moule 11 comporte, du côté de son montage, un élément de moule en forme de couvercle en plaque circulaire 40. Cela permet de fabriquer, avec le même moule, des pièces 37 ayant la forme d'un cylindre creux 36 muni de brides 39 ou la forme d'un cylindre creux 36muni d'un couvercle 41 (fig. 7). Le couvercle 41 présenteavantageuse ment une ouverture 42. Selon son diamètre, le moule 11 est composé de plusieurs parties de moule ou secteurs 73 dont les dimensions sont choisies de telle sorte qu'ils puissent être assemblés par vissage, par exemple à l'aide de la grue de construction 45, ou démontés en vue du transport par la route et placés sur le véhicule 31 (fig. 11 et 12) sans dépasser les dimensions autorisées pour les transports routiers. On est ainsi assuré d'un déplacement entièrement indépendant du dispositif d'un chantier au suivant. Le dispositif de chargement 47 est fixé sur le bras 29 de telle manière qu'on puisse le placer par pivotement, en même temps que le moule 11, dans les positions horizontaleetverticale. La répartition précise de la masse plastique dans le moule ll est effectuée par la tête de coulée pivotante 49, mobile dans les directions longitudinale et radiale. Il en résulte qu'avec le même dispositif, la pièce 37 peut être coulée avec ou sans couvercle 41, sans modification de l'équipement. En faisant varier la vitesse d'avance de la tête de coulée 49, on peut faire varier l'épaisseur de paroi de la pièce 37 selon les nécessités, afin de tirer le meilleur parti de la matière première. Le moule Il et le dispositif de chargement 47 sont avantageusement commandés par une installation indépendante du réseau (non représentée). Pour la stabilisation du dispositif, deux étais 50, 52 sont prévus à chaque extrémité arrière et avant du véhicule 31. L'alimentation en matière synthétique s'effectue par des conduites sous pression, sous l'action de dispositifsdetransport spéciaux, par exemple une pompe 53, à partir de réservoirs 55 qui sont montés, avec le magasin de fibres de verre 57, par exemple sur un véhicule accompagnateur 59. Le dispositif de chargement 47 peut être également équipé d'un dispositif (non représenté) destiné à égaliser les surfaces intérieures de la pièce 37. Pour couler le cylindre creux 36 de la pièce 37, le moule Il est levé dans la position verticale représentée sur la fig. 1 et mis en rotation. Lorsque la masse plastique, introduite dans le moule 11 par la tête de coulée 49 animée d'un mouvement de va-etvient, a complètement durci, le moule ll est abaissé dans la position horizontale représentée sur la fig. 3.Lorsqu'on a besoin d'un élément cylindrique creux 36 muni d'un couvercle 41, par exemple en tant qu'élément du haut d'un silo 61 (fig. 7), on pro cède alors à l'opération de coulée du couvercle 41. #iSi utilisa- tion du cylindre creux 36 n'exige pas de couvercle 41, la pièce 37 munie de deux brides d'assemblage 39 (fig. 9 et 10) peut autre déjà démoulée. Â cet effet, les éléments d'assemblage (non repré sentés) prévu8 sur le moule 11 sont détachés, les demi-moules 15, 17 sont écartés l'un de l'autre et la pièce 37 est libérée (fig. 6). Si le couvercle 41 d'un élément est utilisé en bas en tant que fond, cet élément est en position correcte dans le moule 11 et il suffit de l'enlever et de le faire descendre à côté du dispositif. Mais si le couvercle 41 est utilisé en haut,par exem- ple en tant que faite d'un silo 61 (fig. 7), la pièce finie 37est soulevée hors du moule 11 ouvert, retournée à l'état suspendu,par exemple sur un dispositif de rotation#63-accroché à une grue de construction 45, puis déposée. Afin qu'aucun échafaudage ne soit nécessaire pour la cons- truction d'un silo 61 composé de plusieurs éléments 37 superposés (fig. 7), on commence par fabriquer l'élément 37- du haut, se composant d'un cylindre creux 36 et d'un couvercle 41, et on le soulève d'une longueur de segment au moyen des dispositifs de levage 65, afin que l'élément 37 suivant puisse etre glissé audessous, au moyen des supports 67 équipés de roulettes. Lorsque l'élément 37 inférieur a été mis en place, la partie supérieure du silo 61 est abaissée et unie à la partie inférieure, ce qui peut être effectué selon les besoins par des vis 69 (figure 9) ou par collage (figure 10).De cette manière, on est assuré que toutes les opérations qui se rapportent au montage d'un silo pourront être exécutées sur le sol, ce qui peut être effectué avec le minimum de frais et le maximum de sécurité pour le personnel et pour le matériel. Le second exemple de réalisation de l'invention, représenté sur les figures 11 à 17, se différencie en particulier du premier exemple de réalisation par le fait que le dispositif de chargement 47 est alimenté en matière synthétique et/ou en fibres de verre à travers un axe creux ou une couronne de pivotement 71 et par le fait qu'on peut faire Pivoter le moule 11 de 1800 à partir de la position horizontale de coulée ou de 900 à partir de la position verticale de coulée, pour déposer sur le sol (figures 16 et 17) la pièce 37 produite dans ce moule (figure 7). De la sorte, la grue prévue dans le premier exemple de réalisation est superflue et la place disponible en plus sur le véhicule 31 est utilisable pour les réservoirs 55, les moyens transporteurs: de matière synthétique 53 et le magasin de fibres de verre 57. En dehors de cela; la structure du dispositif est la même dans l'essentiel que dans l'exemple de réalisation décrit précédemment et, pour cette raison, on a utilisé les mêmes numéros de référence. le moule 11 se compose de deux demi-moules 15, 17 (figure 17) qui sont formés à leur tour de cinq secteurs 73. Ceux-ci comprennent une partie de cylindre creux 74 et une partie de couvercle 75. Pour le transport, les éléments 74, 75 peuvent être disposés sur le véhicule 31 comme le montrent les figures 11 et 12. Outre la subdivision représentée, il va de soi que d'autres subdivisions du moule sont également possibles. Chaque partie de couvercle 75 d'un demi-moule 15,17 est raccordée à un chariot 23, 25. Ces chariots 23, 25 se déplacent dans des guides parallèles 19, 21 qui sont raccordés entre eurent forment un cadre fixe 27. Ce cadre est monté à rotation par son milieu et peut être entraîné par un dispositif rotatif 13, afin de faire tourner le moule 11. L'ouverture et la fermeture du mobile 11 sont assurées par exemple par des tiges filetées 77 suscepti- bles d'être commandées par un moteur (non représenté). Le montage du cadre 27, sur lequel est disposé le moule 11, est effectué au moyen d'une couronne de pivotement, et plus précisément d'une couronne de pivotement à billes 71 munie d'une denture intérieure, selon le mode de réalisation connu en soi pour des grues pivotantes. avec la denture intérieure est en prise un pignon 81 qui est commandé par un moteur 83. Mais ce montage pourrait être effectué également sur un axe, auquel cas celui-ci serait opportunément réalisé sous forme d'axe creux pour que le chargement de matière synthétique et de fibres de verre puisse s' effectuer à travers lui. Ce mode de chargement est judicieux lorsque la pièce doit être déposée sur le sol avec le moule,comme le montre la fig. 16. Pour le mouvement longitudinal de la tête de coulée 49, le dispositif de chargement 47 présente, comme on peut le voir nettement sur la fig. 13, un guide 85 profilé en U, monté sur le bras 29 et passant par le centre du moule 11, guide sur lequel un chariot 87 peut entre déplacé par le moteur 89, par l'intermédiaire d'une tige filetée 91 indiquée en points et en tirets sur la fig. 11. De cette manière, la tête de coulée 49 peut effectuer le mouvement de va-et-vient indiqué par les flèches 92. La tete decoulée 49 est montée à pivotement sur un bras-levier radial 93, avantageusement télescopique, qui est fixé sur le chariot 87.Delasort*- la tête de coulée peut etre également déplacée en direction radiale par le mécanisme de commande 95, par exemple une tige filetée, comme on l'a indiqué sur la fig. 14 par la flèche 92.La forme télescopique du bras-levier 93 est avantageuse pour qu' après avoir produit une pièce munie d'un couvercle 41, on puisse loger le dispositif de chargement dans un petit espace au centre du moule, ce qui fait que lorsque la pièce est déposée sur le Bol, ce dispositif peut être extrait sans difficultés de 1' ouverture 42 de la pièce 37. Les conduites de pression 51, qui acheminent à partir de la pompe 53 vers le dispositif de chargement la matière synthétique pompée dans les réservoirs 55, passent à travers la couronne de pivotement 71. Pour la coulée d'une pièce cylindrique creuse 37, le moule Il est levé dans la position verticale représentée sur la fig. 13, mis en rotation et chargé de matière synthétique et de fibres de verre. Lorsque la masse plastique a complètement durci, le moule est abaissé dans la position horizontale représentée sur la fig. 14 et ouvert. De cette manière, la pièce 37 fabriquée peut être déposée sur le sol, sans qu'il y ait même besoin d'utiliser une grue. Pour que cela soit possible de manière simple, le moule 11 est monté sur un bras 29 qui est articulé à pivotement en 30 sur le véhicule 31. Le mouvement pivotant du bras 29 est assuré par le mécanisme de commande 33, un vérin hydraulique. Le bras 29 se compose de deux éléments 96, 97 en forme de L articulés entre eux, la position de l'un des éléments 97 par rapport à l'autre élément 96 pouvant être modifiée au moyen d'un organe de commande 98. Lorsque le moule ll se trouve dans la position horizontale représentée sur la fig. 14, l'actionnement du vérin hydraulique 33 provoque un mouvement pivotant dans la position verticale représentée sur la fig. 13. Si l'organe de commande 98 est alorsactionné encore, il se produit un pivotement dans la position représentée sur la fig. 14, comme cela est nécessaire pour déposerlapièce 37 sur le sol. REVENDICAtIONS 1. Dispositif pour la fabrication de pièces cylindriques creuses en matière synthétique, et notamment en matière synthétique renforcée de fibres de verre, par la technique du moulage par rotation, avec un dispositif de chargement pour l'introduction de la masse plastique dans le moule et avec un moule ayant approximativement la forme d'un cylindre creux et tournant sous l'action d'un dispositif rotatif pour recevoir la masse plastique, caractérisé en ce que le moule (li) et/ou le dispositif de chargement (47) sont montés pivotants sur un véhicule (31). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moule (ll) est démontable en plusieurs parties (73) en vue du transport. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moule cylindrique creux (ll) est fermé d'un côté par une partie de moule (40) ayant approximativement la formed'unglateau circulaire. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite partie de moule (40) est bombée. 5. Dispositif selon l'use quelconque des revendications 1 d 4, caractérisé en ce que le moule cylindrique creux (ll) est muni, au moins d'un côté, d'une rainure concentrique (35) pour la formation de brides (39) sur la pièce. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de chargement (47) est équipé d'un dispositif pour 11 égalisation des surfaces intérieures de la pièce. 2 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la partie de moule (40) en forme de plateau circulaire est détachable du moule cylindrique creux (11), et en ce que le moule cylindrique creux (11) est formé d'éléments de cylindre creux (74) et la partie en forme de plateau circulaire (40) est formée d'éléments de couvercle (75). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moule(I1) peut êtredéposé sur le sol. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moule (11) est monté sur un bras (29) que est articulé sur le véhicule (31) et qui peut pivoter #ous l'action d'un dispositif de commande (33). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le bras (29) comprend deux éléments (96, 97) articulés entre eux, la position de l'un de ces éléments (97) par rapport à l'autre élément (96) pouvant être modifiée par un organe de commande (98). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moule (ll) comporte au moins deux demimoules (15, 17)ou parties de moule, montés sur des chariots (23, 25) et mobiles radialement dans le sens de leur rapprochement et de leur éloignement sous l'action de dispositifs de commande. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que des guides (19, 21) pour les chariots (23, 25) forment un cadre rigide (27) qui est monté à rotation par son milieu. IL. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour le montage du moule (11), une couronneade pivotement ou un axe creux (71) à travers lequel le dispositif de chargement (47) peut être alimenté en matière pour la formation de la pièce (37). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la tête de coulée (49) du dispositif de chargement (47) est mobile par rapport au moule (11), aussi bien dans la direction axiale que dans la direction radiale. 15. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le dispositif de chargement (47) comporte un chariot (87) qui est mobile-le long d'un guide (85) fixé sur le bras (29) et sur lequel est fixé un bras-levier télescopique (93), la tête de coulée (49) étant mobile en direction axiale avec le chariot (87) et en direction radiale avec le bras-levier télescopique (93). 16. Dispositif selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que la tête de coulée (49) du dispositif de chargement (47) est montée à pivotement.