Brevet FR2467583A1 — publié le 19810430

i La présente invention concerne un dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque qui com- prend un oscillateur ultrasonore qui est conçu de façon à être introduit dans une cavité coeliaque pour produire un faisceau ultrasonore effectuant un balayage par secteur, afin de donner une image ultrasonore des tissus internes. On a remarqué récemment l'utilité que présente pour les examens cliniques un dispositif de diagnostic ultrasonore qui utilise une onde ultrasonore. On a utilisé en pratique un dispositif de diagnostic ultrasonore capable d'émettre une impulsion ultrasonore dans un corps à partir de la surface de celui-ci, de recevoir l'onde réfléchie à partir de divers organes situés à l'intérieur du corps et d'observer en temps réel le mouvement de l'abdomen, du coeur et d'un foetus, ainsi qu'un appareil de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque qui comprend un oscil- lateur ultrasonore conçu de façon à être introduit dans le rectum, par exemple pour examiner la prostate. Le dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque permet d'utiliser à un emplacement plus proche d'un organe d'un corps vivant une onde ultrasonore ayant une fréquence supérieure à celle qui est utilisée dans le dispositif mentionné en premier, qui peut émettre l'impul- sion ultrasonore dans le corps à partir de la surface de celui-ci. il présente donc l'avantage de permettre l'obten- tion d'une image ayant une définition élevée. Le dispositif classique de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque proposé dans l'art antérieur com- prend une partie destinée à être introduite dans la cavité, qui est de structure rigide. Cette partie rigide à introduire peut être introduite dans une cavité coeliaque relativement peu profonde, comme par exemple le rectum, qui est de confi- guration simple, afin de permettre le diagnostic de la pros- tate. On a cependant souhaité réaliser récemment un disposi- tif qui utilise au mieux le dispositif de diagnostic ultra- sonore pour une cavité coeliaque dans lequel la partie à introduire soit flexible afin qu'on puisse introduire l'oscillateur ultrasonore dans une cavité coeliaque de confi- guration complexe et de profondeur importante, comme l'oesophage ou l'estomac, permettant ainsi d'examiner des organes tels que le coeur, le pancréas ou des organes analo- gues,-avec un pouvoir séparateur élevé. Pour pouvoir obtenir avec un tel dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque une image correspondant à un balayage par secteur, alors que la partie à introduire est de diamètre limité, on place à l'extrémité éloignée de la partie à introduire des moyens de balayage du faisceau ultrasonore qui comprennent un oscillateur ultra- sonore. L'extrémité arrière de la partie à introduire est reliée à une partie de commande qui comporte des moyens d'entraînement pour les moyens de balayage du faisceau ultra- sonore, un détecteur d'angle destiné à détecter la direction du faisceau ultrasonore, ou des éléments analogues. Dans le dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque mentionné ci-dessus, qui comprend une partie à introduire rigide, les moyens de balayage du faisceau ultrasonore qui se trouvent à l'extrémité éloignée de la partie à introduire sont reliés par un axe rigide aux moyens d'entraînement et au détecteur d'angle qui se trouvent dans la partie de commande. Dans ce cas, la direction du faisceau ultrasonore correspond à la rotation du détecteur. d'angle avec un rapport 1/1, ce qui permet d'utiliser effec- tivement un potentiomètre du type générateur de fonction sinus, cosinus, qui a été employé jusqu'à présent en tant que détecteur d'angle. Cependant, dans le cas o on fait en sorte que la partie à introduire soit flexible, les moyens de balayage du faisceau ultrasonore doivent être reliés par un élément de transmission de mouvement flexible, comme par exemple un fil enroulé en hélice, aux moyens d'entraînement et au détecteur d'angle. Dans ce cas, la direction que détecte le détecteur d'angle s'écarte de la direction réelle du faisceau ultrasonore du fait du jeu qui existe dans la direction de torsion du fil enroulé en hélice, si bien qu'on ne peut pas représenter avec précision l'image désirée sur un tube cathodique. Il est en outre extrêmement difficile de corriger un tel écart. Pour résoudre ce problème, il a été proposé dans l'art antérieur de faire tourner à une vitesse constante les moyens d'entraînement, comme un moteur ou un élément analogue, de maintenir un écart de valeur constante entre la direction du faisceau ultrasonore et la direction que détecte le détecteur d'angle, et de corriger préalablement l'écart au niveau du détecteur d'angle. Cependant, si l'extrémité éloignée de la partie à introduire est flexi- ble, comme dans le cas d'un endoscope flexible, la valeur de l'écart qui résulte du jeu qui existe dans la direction de torsion du fil enroulé en hélice varie en fonction de l'angle d'inclinaison de l'extrémité éloignée de la partie à introduire. De ce fait, on ne peut pas utiliser le détec- teur d'anglecomme le potentiomètre du type générateur de fonction sinus, cosinus, pour détecter la valeur absolue de l'angle. Dans un dispositif de diagnostic ultrasonore, comme un dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque, qui produit un balayage par secteur ou un balayage radial d'un faisceau ultrasonore dans le but de représenter une image ultrasonore sur un tube cathodique, si on utilise un potentiomètre du type générateur de fonc- tion sinus, cosinus en tant que moyens de détection d'angle du faisceau ultrasonore, l'émission des impulsions ultra- sonores et le balayage sur le tube cathodique sont effec- tués au moyen d'un système d'auto-balayage et-le balayage du faisceau ultrasonore est effectué de manière automatique ou manuelle. Dans le cas o le balayage du faisceau ultrasonore est effectué automatiquement, les moyens d'entraînement, comme un moteur ou un élément analogue,font tourner le faisceau ultrasonore à une vitesse constante, si bien qu'on peut aisément synchroniser l'angle de déviation du faisceau ultrasonore par rapport à l'espacement entre les émissions successives du faisceau ultrasonore. De ce fait, on peut faire en sorte que la densité de lignes de balayage sur le tube cathodique soit constante. Cependant, dans le cas du -po1g 9:41EM X [ UoS op aqDo4 d alueJael aoejans es e aJnl. jaAno aun a:lodmoo!nTb -a aiduiIo.a,p 4uamelg un $a uoTgAeasqop 4uawuTa un su!om nu puaidwoo inb edoosopua un (e) : 4ueueadiuo. jTqTsod Se -sip ao 'onbiqdiea'owoq aîurm. aun ai!npoid inod 'oaJOUOsJuaIn apuo aunp g apom ue Ian3eas Jud aoeXIeeq un esT-Iai!nb a quai-ed un,p sd.oz ei suoep a.Tnpo-Tu! e aTjed eun eoaod -loo!nb a.ouoseugln 3o!souWeTp ap jfT!sodsTp un,p!olduIeI suep 94s!suoo uof!uaAuT,I ap anbx.$s..eu$oo 0u E aaouoseajln asemT, I 4e aouos -em-in nuaosTj r.p uoToaeTp eI aaue a taIneue lae.o9 unone a!Tnpoid sues 'a9!Ienb a-uelieoxa aun ueke aouoseaxI4n - aleumi aun anb!poq14z eqqn un ans.auessaidai ap aoa!, -lad!nb;a inata-4ue jel ap sanbiuqoa. sel suep sea4uoo Se -ua[ a a:uo Tnb s9izo9-ad suaTua. 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D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue de face d'un mode de réalisation d'un dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque qui correspond à l'invention; La figure 2 est une coupe détaillée d'un mode de réalisation d'une extrémité éloignée pouvant être introduite dans un corps, qui est représentée sur la figure 1; La figure 3 est une vue en perspective d'un miroir réfléchissant ultrasonore, d'un disque tournant, de moyens de détection d'angle de rotation, de moyens d'entraInement et d'un élément de transmission de mouvement qui sont décrits en relation avec la figure 2; La figure 4 est une coupe détaillée d'un autre mode de réalisation d'une extrémité éloignée pouvant être introduite dans un corps qui est représentée sur la figure- 1; La figure 5 est une vue en perspective d'un miroir réfléchissant, d'un autre mode de réalisation d'un disque - tournant, de moyens de détection d'angle de rotation, de moyens d'entraînement et d'un élément de transmission de mouvement qui sont décrits en relation avec la figure 4, Les figures 6 à 9 sont des schémas synoptiques de divers modes de réalisation d'un circuit de traitement de signal qui est représenté sur la figure i, La figure 1OA est une vué de eté d'un autre mode de réalisation de moyens destinés à produire un signal ana- logique d'angle de rotation; La figure 1OB est une vue de face d'un autre mode de réalisation de moyens destinés à&produire un signal ana- logique d'angle de rotation; La figure 11 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de moyens destinés à produire un signal numé- rique d'angle de rotation; - La figure 12 est un schéma synoptique d'un circuit de traitement de signal qui traite un signal numérique d'angle de rotation de façon à présenter une image ultraso- nore sur un tube cathodique Les figures 13A et 13B sont des coupes schématiques de deux modes de réalisation de moyens permettant d'obtenir une impulsion de départ destinée à être appliquée à un cir- cuit de retard qui est représenté sur la figure 12; La figure 14 est un schéma synoptique d'un circuit permettant d'obtenir une impulsion de départ qui est décrite en relation avec la figure 13A, Les figures 15A, 15B et IBC sont des diagrammes séquentiels qui illustrent le fonctionnement du circuit qui est représenté sur la figure 14; et Les figures 16A et 16B sont des diagrammes séquen- tiels qui illustrent l'opération consistant à obtenir l'impulsion de départ qui est décrite en relation avec la figure 13l. La figure 1 représente un mode de réalisation d'un dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque correspondant à l'invention, qui est monté sur un endoscope du type à vision latérale et qui présente sur un tube cathodique l'image d'un organe désiré dans une cavité coeliaque, dans un but de diagnostic. Un endoscope 1 comporte une partie flexible à introduire dans le corps, 3, dont une extrémité éloignée 5 peut se courber librement dans n'importe quelle direction désirée lorsqu'on fait tourner un bouton de commande 9 qui est placé dans une partie de commande 7 de l'endoscope. L'extrémité éloignée 5 comporte une fenêtre d'observation l1 et une fenêtre d'éclairage 13 placées l'une à côté de l'autre. La fenêtre d'éclairage 13 est en communication optique avec une source lumineuse (non représentée) au moyen d'un guide de lumière qu'on décrira ultérieurement et qui traverse la partie à introduire, 3, la partie de commande 7 et un tube protecteur 15, et a pour fonction d'éclairer l'intérieur de la cavité coeliaque. Le fenêtre d'observation il est en communication optique avec une partie d'observa- tion 17 qui est munie d'un oculaire. Cette communication optique est assurée par un guide d'image qu'on décrira ultérieurement et qui traverse la partie à introduire, 3, et la partie de commande 7, et permet d'observer l'image de la cavité coeliaque qui est éclairée par le système optique d'éclairage mentionné ci-dessus. Dans le mode de réalisation considéré, l'endoscope 1 comporte un logement 19 au voisinage de la partie de l'extrémité éloignée qui est munie de la fenêtre d'observa- tion 11 et de la fenêtre d'éclairage 13. Le logement 19 con- tient un oscillateur ultrasonore qu'on décrira ultérieure- ment, qui est fixe, et qui émet et reçoit un faisceau ultra- sonore, et il contient également un miroir réfléchissant ultrasonore qui est monté de façon tournante et fait face a l'oscillateur ultrasonore. De plus, on trouve près du miroir réfléchissant ultrasonore un disque tournant qui peut tourner en même temps que le miroir réfléchissant ultrasonore et des moyens de détection d'angle de rotation qui détectent l'angle de rotation du disque tournant afin de détecter la position de balayage du faisceau ultrasonore. La partie de commande 5 contient un élément d'entraînement destiné à faire tourner le miroir réfléchis- - sant les ondes ultrasonores, en même temps que le disque tournant. L'élément -d'entraînement est accouplé au miroir réfléchissant ultrasonore et au disque tournant au moyen d'un élément de transmission de mouvement flexible qui tra- verse la partie à introduire, 3. L'endoscope 1 comporte er outre, à l'extérieur. un circuit de traitement de signal 21 qui commande l'émis- sion et la réception du faisceau ultrasonore que produit l'oscillateur ultrasonore monté dans l'endoscope 1 et qui commande la rotation de l'élément d'entraînement. Ce circuit traite également le signal qui est reçu par l'oscillateur ultrasonore ainsi que l'information angulaire que fournissent les moyens de détection d'angle de rotation. Le circuit de traitement de signal 21 est connecté à un tube cathodique 23 d'un dispositif de contr8le, pour-reproduire une image ultrasonore. La figure 2 représente en détail un mode de réalisation d'une extrémité éloignée de la partie à intro- duire du dispositif de diagnostic ultrasonore d'une cavité coeliaque qui correspond à l'invention et qui est représenté sur la figure 1. La figure 3 montre en détail le miroir réfléchissant ultrasonore, le disque tournant, les moyens de détection d'angle de rotation, l'élément d'entraînement et l'élément de transmission de mouvement. Dans la partie flexible à introduire, 3, s'étendent un guide de lumière 25 destiné à guider de la lumière d'éclairage, et un guide d'image 27 destiné à transmettre une image d'une cavité coeliaque d'un corps. L'extrémité d'émission de lumière du guide de lumière 25 se trouve face à la fenêtre d'éclairage 13 formée par un élément en verre ajusté dans la partie à introduire, 3, afin d'éclairer l'intérieur de la cavité coeliaque. L'image de la cavité coeliaque ainsi éclairée peut être observée à l'oeil nu, cette image étant transmise par la fenêtre d'observation 11, en verre, un prisme 29, un système optique de formation d'image 31 et le guide d'image 27. Les surfaces des fenêtres d'observation et d'éclairage 11, 13 peuvent être lavées et nettoyées par de l'eau ou une substance analogue qui arrive par un tuyau d'alimentation en eau 33 qui s'étend à l'intérieur de la partie à intro- duire, 3. L'extrémité éloignée de la partie à introduire, 3, comporte un logement 19 dans lequel est enfermé un oscilla- teur ultrasonore 35 qui est monté de façon fixe et est des- tiné à émettre un faisceau ultrasonore et à recevoir ce faisceau. Le logement contient également un miroir réflé- chissant ultrasonore 37 qui est monté de façon tournante face à l'oscillateur ultrasonore 35. L'échange des signaux d'entrée et de sortie entre l'oscillateur ultrasonore 35 et le circuit de traitement de signal 21 s'effectue au moyen d'un câtble de signal 39 qui s'étend à l'intérieur de la par- tie à introduire, 3. La surface du miroir réfléchissant ultrasonore 37 qui se trouve face à l'oscillateur ultraso- nore 35 est inclinée à 450 par rapport à la surface verti- cale de l'oscillateur ultrasonore 35 afin d'assurer le balayage par secteur du faisceau ultrasonore qui est émis par l'oscillateur ultrasonore 35, le faisceau réfléchi étant dirigé dans une direction qui est pratiquement perpen- diculaire à la direction longitudinale de la partie à intro- duire, 3, comme le montre une flèche A sur la figure 2. L'écho réfléchi atteint l'oscillateur ultrasonore 35 par l'intermédiaire du miroir réfléchissant ultrasonore 37. Le -miroir réfléchissant ultrasonore 37 est fixé à un axe 47 qui est supporté de façon tournante par une matière d'étan- chéité 41 et des paliers 43, 45. L'axe 47 est muni d'un dis- que tournant 49, ne faisant qu'une seule pièce avec lui, qui est capable de détecter l'angle de rotation du miroir réflé- chissant ultrasonore 37, c'est-à-dire la position du bala- yage par secteur du faisceau ultrasonore. Dans le mode de réalisation considéré, l'une des surfaces du disque tournant 49 comporte une-partie réflé- chissante 51, en forme de bande, qui s'étend dans une direction radiale du disque tournant 49, comme le montre la figure 3. Les extrémités respectives de deux fibres optiques 53A, 53B sont placées face à la surface latérale du disque 49 qui comporte la partie réfléchissante 51, et les fibres optiques traversent la partie à introduire, 3, et leurs autres extrémités sont situées respectivement face à un élément émetteur de lumière 55A et face à un élément récep- teur de lumière 55B qui se trouvent dans la partie de coff- mande 7 de l'endoscope. Le logement 19 est couvert par une enveloppe 57 qui est en caoutchouc, en résine organique, ou en une matière analogue. L'ouverture de l'enveloppe 57 est en contact hermétique avec l'extrémité éloignée 5 de la partie à introduire, 3, au moyen par exemple d'un joint torique 59. La partie à -introduire, 3, contient des tuyaux d'alimentation en eau et d'évacuation, 63A, 63B, qui commu- niquent avec la partie intérieure 61 de l'enveloppe 57 et qui sont conçus de façon à introduire sélectivement un milieu de transmission des ondes ultrasonores, comme de l'eau ou une substance analogue, dans Ia partie intérieure 61 de l'enveloppe 57. D'autre part, la partie de commande 7 de l'endos- cope comporte non seulement l'élément émetteur de lumière A et l'élément récepteur de lumière 55B mentionnés précé- demment, mais également un moteur 65 et un détecteur d'angle 67, comme un codeur angulaire ou un dispositif analogue, capable de produire une impulsion chaque fois que le moteur 65 tourne d'un angle donné, comme le montre la figure 3. La rotation du moteur 65 est transmise au détecteur d'angle 67 par des roues dentées 69A, 69B. En outre, le détecteur d'angle 67 est relié au miroir réfléchissant ultrasonore 67 par un élément de transmission de mouvement flexible 71, comme un fil enroulé en hélice, ou une structure similaire, qui s'étend à l'intérieur de la partie à introduire, 3. Le miroir réfléchissant ultrasonore 37 tourne sous l'action du moteur 65, par l'intermédiaire des roues dentées 69A, 69B et de l'élément de transmission de pouvement 71. Dans le dispositif qui est construit de la manière décrite ci-devsus, la lumière qui est émise par l'élément émetteur de lumière 55A atteint par l'intermédiaire de la fibre optique 53A l'une des surfaces du disque tournant 49. Lorsque le miroir réfléchissant ultrasonore 37 et le disque tournant 49, considérés comme un tout, sont mis en rotation par la moteur 65, par l'intermédiaire des roues dentées 69A, 69B et de l'élément de transmission de mouvement 71, un niveau élevé de lumière réfléchie n'atteint l'élément de réception de lumière 55B que lorsque la partie réfléchissan- te 51 qui est formée sur l'une des surfaces du disque tour- nant A9 vient dans une position située face aux fibres optiques 53A, 53B et, de ce fait, l'élément de réception de lumière 55B peut fournir en sortie un signal de départ de balayage qui représente la position de départ du balayage par secteur du faisceau ultrasonore, c'est-à-dire l'angle de rotation absolu du disque tournant 49. D'autre part, entre le miroir réfléchissant ultra- sonore 37 et le détecteur d'angle 67 qui est entraÂné à partir du moteur 65 par l'intermédiaire de l'élément de transmission de mouvement 71, il se produit un écart qui est dû au jeu qui existe dans la direction de torsion de l'élé- ment de transmission de mouvement 71, par comparaison avec la condition d'arrêt de cet élément. La valeur de l'écart varie en fonction de l'état de charge de l'élément de trans- mission de mouvement 71, qui résulte de la vitesse de rota- tion du moteur 65, du degré de courbure de la partie à introduire, 3, et des frottements à divers endroits. On supposera qu'on peut négliger la déviation irrégulière qui apparait au cours d'un tour du moteur 65. Dans ces condi- tions, si on mesure un angle de rotation relatif en partant d'un signal de départ de balayage qui est produit par l'élément récepteur de lumière 55B et est détecté par le détecteur d'angle 67, il est possible d'obtenir une infor- mation angulaire vraie indiquant la direction absolue du faisceau ultrasonore. Cette mesure constitue un moyen extrêmement efficace pour détecter la direction absolue du faisceau ultrasonore dans un dispositif de diagnostic ultra- sonore d'une cavité coeliaque, comprenant une partie à introduire flexible dont le degré de courbure est modifié comme il convient pendant l'utilisation. La figure 4 représente en détail un autre mode de réalisation de l'extrémité éloignée de la partie à introdui- re du dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque, correspondant à l'invention, qui est représenté -sur la figure 1. La figure 5 montre en détail le miroir réfléchissant ultrasonore, un autre mode de réalisation du disque tournant qui est représenté sur les figures 2 et 3, les moyens de détection d'angle de rotation et l'élément de transmission de mouvement. Dans le mode de réalisation qui est considéré ici, l'une des surfaces du disque tournant 49 comporte une partie inclinée d'épaisseur variable, 52, qui correspond à une plage de balayage par secteur (environ 90 ) du faisceau ultrasonore, et qui est traitée pour produire une réflexion totale. Des extrémités de deux fibres optiques 53A, 53B sont placées face à la partie inclinée d'épaisseur variable 52R, et ces fibres optiques s'étendent à l'intérieur de la partie à introduire, 3. Leurs autres extrémités sont respectivement placées face à l'élément émetteur de lumière 55A et face à l'élément récepteur de lumière 55B qui se trouvent dans la partie de commande 7 de l'endoscope. Lorsqu'on courbe ou qu'on fait tourner l'élément de transmission de mouvement 71, il tend à venir en contact avec le guide de lumière 25, le guide d'image 27 ou des éléments analogues, et à les détériorer. Afin d'éviter cette détério- ration du guide de lumière 25, du guide d'image 27 ou d'élé- ments analogues, dans le mode de réalisation considéré l'élé- ment de transmission de mouvement 71 passe à l'intérieur d'un tuyau flexible 72 qui consiste par exemple en un tuyau en Teflon. La lumière qui est émise par l'élément émetteur de lumière 55A traverse la fibre optique 53A pour atteindre la partie inclinée d'épaisseur variable 52 du disque tournant 49 et tre réfléchie. La lumière qui est ainsi réfléchie traverse la fibre optique 53B pour atteindre l'élément récepteur de lumière 55B. Du fait que la partie inclinée 52 présente une configuration d'épaisseur variable, lorsque le disque tour- nant 49, et donc le miroir réfléchissant ultrasonore 37 sont mis en rotation, la distance entre la surface d'extrémité émettrice de lumière de la fibre optique 53A et la surface d'extrémité réceptrice de lumière de la fibre optique 53B, d'une part, et la partie inclinée d'épaisseur variable, d'autre part, varie continuellement,ce qui fait varier de façonr correspondante la quantité de lumière qui atteint l'élément récepteur de lumière 55B. De ce fait, on peut obte- nir à partir du signal de sortie de l'élément récepteur de lumière 55B une information angulaire qui représente l'angle de rotation du disque tournant 49, et donc du miroir réflé- chissant ultrasonore 37. Si le signal de sortie que fournit l'élément récep- teur de lumière 55B est un signal non linéaire, on peut faci- lement le corriger pour donner un signal linéaire, au moyen d'un circuit de correction approprié. Si on désire obtenir une information angulaire numérique, on peut convertir en une valeur numérique l'information angulaire analogique qui est détectée de la manière décrite ci-dessus, en employant un convertisseur analogique-numérique. La figure 6 représente un mode de réalisation d'un circuit de traitement de signal 21 qui est représenté sur la figure 1. Le signal de départ de balayage que fournit l'élé- ment récepteur de lumière 55B qui est représenté sur la figu- re 3 est appliqué à un circuit de retard 73, dans lequel il est retardé d'une durée donnée, puis il est appliqué à une bascule 75 de façon à la positionner. La bascule 75 ouvre un circuit de porte 77. Le circuit de retard 73 a également pour fonction d'assurer un réglage fin pour amener la direc- tion de la ligne de balayage affichée sur le tube cathodique 23 du dispositif de contr8le en coîncidence avec la direction vraie du faisceau ultrasonore. D'autre part, l'impulsion que fournit le détecteur d'angle 67 est appliquée à un compteur 79 par un circuit de porte 77. Le compteur 79 détermine un angle de secteur à afficher sur le tube cathodique 23, au moyen d'une valeur qui a été chargée dans ce compteur. Si le compteur 79 compte les impulsions jusqu'à sa valeur de chargement, il provoque la restauration de la bascule 75, ce qui ferme le circuit de porte 77. Les valeurs de comptage successives du compteur 79 sont appliquées à des mémoires non volatiles respectives 81A, 81B, de façon à spécifier des adresses de ces mémoires. Les mémoires non volatiles 81A, 81B ont pour fonction de - mémoriser au préalable des valeurs numériques qui correspon- dent aux fonctions sing et cosg, en fonction de l'angle de déviation Q du faisceau ultrasonore, et elles présentent-en sortie la valeur de la fonction qui correspond aux adresses spécifiées par le signal de sortie du compteur 79. Les signaux de sortie des mémoires non volatiles 81A, 81B sont appliqués à des convertisseurs nuniérique-analogique respec- tifs 83A, 83B et sont convertis en valeurs de tension analo- gique respectives E sinG-et E cosQ, puis sont appliqués à des multiplicateurs analogiques respectifs 85A, 85B. Les signaux de sortie que fournissent les convertisseurs numérique-analo- gique 83A, 83B ne correspondent pas à une variation de ten- sion continue, mais sont exactement identiques aux signaux de sortie que fournissent les potentiomètres du type généra- teur de fonction sing, cosQ qui ont été utilisés jusqu'à présent en tant que détecteur d'angle. Les mul.ppicaeuis ana- logiques 85A, 85B reçoivent des signaux en dents de scie qui proviennent d'un générateur de signaux en dents de scie, c'est-à-dire un générateur de signaux en rampe 87. Les multipli- cateurs analogiques 85A, 85B multiplient les signaux en dents de scie par les signaux de sortie que fournissent les conver- o10 tisseurs numeriaue-analogique 83A, 83B, pour produire des signaux de déviation pour le tube cathodique 23. Ces signaux de déviation sont appliqués respectivement aux bornes des axes X et Y du tube cathodique 23. La borne de l'axe Z du tube cathodique 23 reçoit un signal de sortie qui provient de l'oscillateur ultrasonore 35 et qui a été soumis à ampli- fication et détection, de façon à effectuer une modulation de luminosité, ce qui permet d'afficher une image tomographi- que ultrasonore sur le tube cathodique 23. Si le pouvoir de séparation angulaire du détecteur d'angle 67 est insuffisant, le signal de sortie de ce détec- teur d'angle est appliqué au circuit de porte 77 par l'inter- médiaire d'un multiplicateur de fréquence 89 qui est repré- senté en trait mixte sur la figure 6. Le multiplicateur de fréquence 89 comprend une boucle à verrouillage de phase 91 qui reçoit les impulsions que fournit le détecteur d'angle 67, et un diviseur de fréquence 93 qui divise la fréquence de sortie de la boucle à verrouillage de phase 91 par N, et applique son signal de sortie sur une borne d'entrée de détection de phase de la boucle à verrouillage de phase 91. Cette façon de procéder permet d'augmenter le pouvoir de séparation angulaire jusqu'à une valeur qui est pratiquement N fois supérieur au pouvoir de résolution angulaire du détec- teur d'angle 67 lui-même, et elle offre l'avantage important de permettre l'obtention d'une image ayant une densité éle- vée de lignes de balayage. La figure 7 représente un autre mode de réalisation du circuit de traitement de signal 21 qui est représenté sur la figure 1. Dans ce mode de réalisation, la tension propor- tionnelle à l'angle de déviation du faisceau ultrasonore que fournit le détecteur d'angle 67 représenté sur la figure 3 est appliquée au compteur 79 par l'intermédiaire d'un conver- * tisseur analogique-numérique 78. Dans le compteur 79, le signal de sortie numérique total qui provient du convertis- seur analogique-numérique 78.correspond à la valeur absolue de la tension de sortie analogique que fournit le détecteur d'angle 67, mais le bit de sortie de moindre poids du con- vertisseur analogique-numérique 78 est changé lorsque l'angle de déviation du faisceau ultrasonore varie d'un angle cons- tant. De ce fait, si on utilise seulement le bit de sortie de moindre poids du convertisseur analogique-numérique 78, on peut obtenir seulement l'impulsion qui correspond au change- ment angulaire du faisceau ultrasonore, indépendamment de la déviation du détecteur d'angle 67 par rapport à la direction réelle du faisceau ultrasonore. L'impulsion qui est ainsi obtenue est ensuite comptée par le compteur 79 de la manière décrite ci-dessus en relation avec la figure 6. La figure 8 représente un autre mode de réalisation du circuit de traitement de signal 21 qui est représenté sur la figure 1. Dans ce mode de réalisation, le moteur 65 est ali- menté à partir d'une source électrique 95 de façon à tourner à une vitesse constante. Comme on l'a indiqué précédemment, la rotation du moteur 65 est transmise par l'élément de trans- mission de mouvement 71 au disque tournant 49 et au miroir réfléchissant ultrasonore 37, afin de faire tourner à une vitesse constante le disque tournant 49 et le miroir réflé- chissant ultrasonore 37. On détecte l'angle de rotation du disque tournant 49, c'est-à-dire du miroir réfléchissant ultrasonore 37, à l'aide du détecteur 67 mentionné précédemment, comprenant l'élément récepteur de lumière 55B, pour produire un signal qui représente un angle de rotation Q du miroir réfléchissant ultrasonore 37. Le signal qui est ainsi produit est appliqué à un générateur de smnO, 97 et un générateur de cosQ, 99, pour produire respectivement un signal sinG et un signal' csO. Le signal de sortie que fournit le détecteur d'angle de rotation 67 est également appliqué à un circuit comparateur 101 d'un circuit de traitement de signal d'émission et de réception d'ondes ultrasonores, 103, qui comprend l'oscillateur ultrasonore 35, afin de produire une impulsion chaque fois que le disque tournant 49, et donc le miroir réfléchissant ultrasonore 37, tournent d'un angle donné 9O. L'impulsion qui est ainsi produite est appliquée à un générateur d'impulsion de déclenchement, 105, pour pro- duire une impulsion de déclenchement. L'impulsion de déclen- chement est appliquée à un générateur d'onde en dents de scie, 107, pour produire une onde en dents de scie de la forme At (en désignant par A une constante et par t le temps qui s'est écoulé depuis la génération de l'impulsion ultra- sonore). Cette onde en dents de scie et les signaux sinm et cosO mentionnés ci-dessus sont appliqués à un générateur de signal de balayage 109 qui est constitué par un multiplica- teur, pour produire un signal de déviation en dents de scie et un signal d'effacement pour le tube cathodique 23 du dis- positif de contrôle. Ces signaux de déviation et d'efface- ment sont appliqués par l'intermédiaire d'un amplificateur 111 aux bornes respectives de l'axe X et de l'axe Y du tube cathodique 23. L'impulsion de déclenchement que fournit le généra- teur d'impulsion de déclenchement 105 est également appliquée à un générateur d'impulsion' de haute fréquence, 113, pour pro- duire une impulsion de haute fréquence. Cette impulsion de haute fréquence est appliquée à un amplificateur de puissance qui l'amplifie puis l'applique à l'oscillateur ultrasono- re 35 par l'intermédiaire d'un circuit de commutation 117. De cette manière, le balayage du miroir réfléchissant ultrasono- re 37 se trouve synchronisé avec le balayage du tube cathodi- que 23. L'onde ultrasonore qui est rayonnée par l'oscilla- teur ultrasonore 35 est réfléchie par le corps et elle est renvoyée vers l'oscillateur ultrasonore 35, dans lequel cette onde ultrasonore est convertie en un signal électrique. Ce signal est appliqué par le circuit de commutation 117 à un amplificateur haute fréquence 119 et est amplifié par ce dernier. Le signal ainsi amplifié est appliqué à un circuit détecteur 121 et est détecté par ce dernier. Le signal ainsi détecté est appliqué à un amplificateur 123 qui l'amplifie puis l'applique sur une borne d'axe Z du tube cathodique 23, en tant que signal de modulation de luminosité de ce tube. Le circuit de commutation 117 protège l'amplificateur haute fréquence 119 pour éviter qu'il soit soumis à la différence entre la puissance électrique d'attaque de l'oscillateur ultrasonore 35 et la puissance électrique que produit l'onde ultrasonore qui est réfléchie à partir du corps. De cette manière, il est possible d'afficher l'image du balayage par secteur en coordonnées polaires sur la surface de l'écran du tube cathodique 23. La figure 9 montre encore un autre mode de réalisa- tion du circuit de traitement de signal 21 qui est représenté sur la figure 1. Dans ce mode de réalisation, le signal analogique d'angle de rotation qui provient du détecteur d'angle 67, qui comprend l'élément récepteur de lumière 55B,. est appliqué à un amplificateur 125 et est amplifié par ce dernier, après quoi il est appliqué à un convertisseur analogiquenumérique 127 et converti en une valeur numérique. La valeur numérique qui est ainsi obtenue est appliquée à des mémoires mortes 129, '131 pour spécifier leurs adresses. On a enregistré au préala- ble dans les mémoires mortes 129, 131 les-valeurs numériques qui correspondent à sing et cosg, en fonction de l'angle de déviation O du miroir réfléchissant ultrasonore 37, c'est-à- dire du faisceau ultrasonore. Ces mémoires fournissent en sortie les valeurs des fonctions correspondantes, pour les adresses qui sont spécifiées par le signal de sortie qui pro- vient du convertisseur analogique-numérique 127. Les valeurs numériques représentant les valeurs des fonctions mentionnées ci-dessus sont appliquées à des convertisseurs numérique- analogique 133, 135 pour-convertir ces valeurs numériques en valeurs de tension analogiques E sing et E cosQ qui sont ensuite appliquées à des multiplicabeurs analogiques respectifs 137, 139. D'autre part, le signal de bit de moindre poids, par exemple, apparaissant en sortie du convertisseur analogique- numérique 127 est appliqué à un générateur de signal en rampe 141, pour produire un signal en dents de scie. Le signal en dents de scie est appliqué aux multiplicateurs analo- giques 137, 139 qui multlplient le signal en dents de scie par les signaux de sortie que fournissent les convertisseurs numérique-analogique 133, 135, pour produire des signaux de déviation. Ces signaux de déviation sont appliqués aux bornes respectives des axes X et Y du tube cathodique 23 du dispositif de contrôle. Le signal de sortie correspondant au bit de moindre poids que fournit le convertisseur analo- gique-numérique 127 est appliqué au générateur d'impulsion de déclenchement 105 ou au générateur d'impulsion de haute fréquence 113 du circuit de traitement des signaux d'émission et de réception d'onde ultrasonore, 103, représenté sur la figure 8, pour effectuer le traitement du signal d'une manière identique à celle décrite ci-dessus, afin d'obtenir un signal. de modulation de luminosité. Le signal de modula- tion de luminosité qui est ainsi obtenu est appliqué sur la borne de l'axe Z du tube cathodique 23 du dispositif de contrôle afin d&afficher sur le tube cathodique 23, en cordonnées polaires, 3 'image correspondant au balayage par secteur du faisceau ultrasonore. Dans le mode de réalisation de la figure 5, le -. dsque tournant 49 comporte la partie inclinée d'épaisseur lïariable 52 pour détecter la variation du niveau lumineux qui. est due à la variation du chemin lumineux, et pour obtenir le signal aialogique d'angle de rotation. Selon une variante, on peut placer face au disque Itournant A9 comportant la même partie inclinée d'épaisseur -:ariahie 52, un détecteur à courants de Foucault 143, conome ï! es*. représenté sur la figure 10A, afin de détecter la distance entre la partie inclinée d'épaisseur variable 52 et le détecteur à courants de Foucault 143, pour obtenir le signal analogique d'angle de rotation de la même manière que dans le cas qui est représenté sur la figure 5. La figure lOB représente un autre mode de réalisa- tion du disque curnant 49 qui est représentât szup la figure 5. 2467583. Dans le mode de réalisation considéré, la partie 145 du disque tournant 49 qui correspond à la plage de balayage par secteur du faisceau ultrasonore est aimantée d'une manière telle que l'intensité d'aimantation varie continuellement dans la direction de rotation du disque tournant 49, et cette intensité d'aimantation est détectée par un capteur magnétique pour donner un signal analogique d'angle de rota- tion qui est le même que celui qu'on obtient de la manière - décrite ci-dessus. En outre, dans le disque tournant 49 qui est représenté sur la figure lOB, on peut faire varier de façon continue le pouvoir de réflexion de la lumière dans la partie mentionnée précédemment, afin d'obtenir un signal analo- gique d'angle de rotation à partir de l'intensité de la lumière réfléchie, d'une manière identique à celle décrite ci-dessus. Selon une variante, on peut faire varier de façon continue le pouvoir de transmission de la lumière de la partie 145 mentionnée précédemment, et on peut placer les éléments émetteur et récepteur de lumière face à cette partie , afin d'obtenir le même signal analogique d'angle de rotation, à partir du niveau lumineux qui atteint l'élément détecteur de lumière. On peut concevoir divers moyens pour obtenir le signal analogique d'angle de rotation qui représente l'angle de déviation du faisceau ultrasonore, à partir du disque - tournant qui tourne en même temps que le miroir réfléchissant ultrasonore. Ces moyens sont basés sur le fait que lorsqu'on utilise le disque tournant comprenant la-partie inclinée d'épaisseur variable, on détecte la variation de distance entre la position de référence et une partie de plus haut niveau de la partie inclinée d'épaisseur variable, afin d'obtenir le signal analogique d'angle de rotation, tandis que lorsqu'on utilise le disque tournant de forme plane, l'information de densité optique varie continuellement dans la directicn de rotation, ce qui permet de détecter l'infor- mation désirée au moyen du capteur,.pour obtenir le signal analogique d'angle de rotation. 24'67583 Comme on l'a indiqué précédemment, il est possible d'obtenir le signal analogique d'angle 'de rotation à partir du disque tournant qui tourne en même temps que le miroir réfléchissant ultrasonore. Selon une variante, une information représentant l'angle de rotation peut être enregistrée de façon numérique sur une partie désirée du disque tournant, et on peut lire cette information numérique pour obtenir un signal numérique d'angle de rotation (signal sous forme d'impulsions). La figure Il représente un disque tournant 49 dans lequel la partie qui correspond à la plage de balayage par secteur comporte un certain nombre de fentes 147 qui repré- sentent l'angle de rotation et qui s'étendent dans une direction radiale. L'élément émetteur de lumière 55A et l'élément récepteur de lumière 55B sont respectivement placés face aux deux surfaces de cette partie du disque, de façon que l'élément récepteur de lumière 55B reçoive la lumière qui traverse les fentes 147, pour donner un signal numérique désiré. Dans le mode de réalisation considéré, le flux lumi- neux qui traverse les fentes 147 peut être concentré de façon appropriée au. moyen d'une lentille ou d'une fibre. Les fentes 147 qui sont formées sur le disque tour- nant 49 peuvent etre remplacées par une surface réfléchissante, permettant de recevoir la lumière réfléchie, de la manière décrite ci-dessus, pour obtenir le signal numérique désiré. Selon une variante, la partie du disque tournant 49 qui com- porte les fentes 147 peut être aimantée, et on peut détecter de manière magnétique l'intensité d'aimantation afin d'obte- nir le signal numérique désiré. La figure 12 représente un autre mode de réalisa- tion du circuit de traitement de signal 21 représenté sur la figure 1 qui peut traiter de façon appropriée le signal numé- rique d'angle (signal sous forme d'impulsions), pour repré- senter sur le tube cathodique 23 du dispositif de contrôlé l'image qui correspond au balayage par secteur. Dans ce mode de réalisation, une impulsion de départ qui représente le départ du balayage par secteur est appliquée à un circuit de retard 149 pour retarder l'impul- 2467583. sion d'une durée donnée. L'impulsion est ensuite appliquée à une bascule 151, pour la positionner,' ce qui ouvre un circuit de.porte 153. Le circuit de retard 149 permet d'effectuer un réglage fin pour amener la direction des lignes de balayage représentées sur le tube cathodique 23 en coïncidence avec les directions vraies du faisceau ultrasonore. Une impulsion de détection d'angle qui représente l'angle de rotation est appliquée par le circuit de porte 153 à un compteur 155. Le compteur 155 détermine au moyen de sa valeur de chargement l'angle du secteur qui doit être représenté. Si le compteur 155 compte le nombre d'impulsions jusqu'à sa valeur de chargement, il restaure la bascule 151, ce qui ferme le circuit de porte 153. Les valeurs de compta- ge successives du compteur 155 sont appliquées à des mémoires mortes non volatiles 157-, 159, afin de spécifier les adresses de ces mémoires. On a enregistré au préalable dans les mémoi- res mortes 157, 159 les valeurs numériques qui correspondent à sing et cosg, en fonction de l'angle de déviation Q du faisceau ultrasonore. Ces mémoires présentent en sortie les valeurs des fonctions qui correspondent aux adresses qui sont spécifiées par le signal de sortie qui provient du compteur 155. Les signaux de sortie que fournissent les mémoires mortes 157, 159 sont appliqués à des convertisseurs numérique-analogique 161, 163 et sont convertis en valeurs - de tension analogiques respectives E sing et E cosQ, qui sont ensuite appliqués à des multiplicateurs analogiques respec- tifs 165, 167. Les signaux de sortie que fournissent les con- vertisseurs numérique-analogique 161, 163 ne sont pas des tensions qui varient de façon continue, mais sont exactement identiques aux signaux de sortie que fournissent les poten- tiomètres du type générateur de fonction sine et cosg qui ont été utilisés jusqu'à présent en tant que détecteur d'angle. Dans le mode de réalisation considéré, l'impulsion de détecteur d'angle que fournit le circuit de porte 153 est également appliquée à un générateur de signal en rampe 169 qui produit un signal en dents de scie. Le signal en dents de scie est appliqué aux multiplicateurs analogiques 165, 167 qui multiplient ce signal par les signaux de sortie que four- nissent les convertisseurs numérique-analogique 161, 163, pour produire les signaux de déviation pour le tube cathodi- que 23. Ces signaux de déviation sont appliqués sur les bornes respectives de l'axe X et de l'axe Y du tube cathodi- que 2. L'impusi..ûor; ce détecti(or d'angle qui provient du cir-uit de por *-..S' également app iquée au générateur d'impulsons de ie tréquence 113 du ir.cuit de traite- 1. men.t Ides oignaux d' ri cGn et de rëceptlo: oi.trasonores, iqj. 'l zt rspr(u- nté sur la figure 8, o-' efiectuer le traitement menrtc.nné précédemment, qui est identique au traiterent dcr it ci---lessus, afin J3'obten-ir un signal de modulation de lTminosité qui est ensuite 1]tqué à la borne de l'axe Z du tube cathodique 2:;, ce qui permet d'afficher en coordonnées polaires l'image du balayage par secteur du faisceau ultrasonore. Si l'impulsion de détection d'angle présente un pouvoir de séparation angulaire insuffisant, on applique cette impulsion au circuit de porte 153 par l'inter- méaiaire d'un multiplicateur de fréquence 171 qui est repré- senté en trait mixte sur la figure 12. Le multiplicateur de fréquence 171 comprend une boucle à verrouillage de phase 173 et un diviseur de fréquence 175 qui divise par N la fré- quence du signal de sortie de la boucle à verrouillage de phase 173 et qui applique le signal de sortie de fréquence réduite dans le rapport 1/N à la borne d'entrée de détection de phase de la boucle à verrouillage de phase 173, réalisant ainsi une multiplication de fréquence. De cette manière, le pouvoir de séparation angulaire devient pratiquement N fois plus grand et il est ainsi possible d'obtenir une image ayant une densité élevée de lignes de balayage. Le circuit de traitement de signal qui est repré- senté sur la figure 12 doit utilisc-rl'impulsion de départ pour le balayage par secteur. On peut obtenir cette impulsion de départ à partir d'un capteur identique à celui qu'on uti- lise pour obtenir l'impulsion de détection d'angle, en fai- sant en sorte que le pouvoir de réflexion, le pouvoir de transmission ou l'intensité d'aimantation de la partie du 2467583 - disque tournant qui correspond à l'impulsion de départ soit différent de celui de l'autre partie, représentant l'angle de rotation. On peut par exemple donner une plus grande lon- gueur radiale aux fentes 147 représentées sur la figure 11 qui fournissent l'impulsion de départ, et l'impulsion de départ qui est ainsi produite est détectée au moyen d'un capteur séparé qui est utilisé exclusivement pour cette détection, afin d'obtenir l'impulsion de départ. La figure 13A représente un autre mode de réalisa- tion de moyens permettant d'obtenir une impulsion de départ dans lesquels on utilise un groupe de bandes équidistantes les unes des autres qui fournissent une impulsion de détec- tion d'angle, tandis qu'une bande 177 qui se trouve dans une partie correspondant à la position de départ présente une largeur supérieure. La figure 13B représente-encore un autre mode de réalisation de moyens permettant d'obtenir une impulsion de départ, dans lesquels on utilise un groupe de bandes équi- distantes les unes des autres et qui fournissent une impul- sion de détection d'angle, tandis-que les bandes qui se trouvent dans une partie correspondant à la position de départ sont supprimées. Ainsi, dans le mode de réalisation qui est repré- senté sur la figure 13A, le signal de sortie qui provient d'un capteur de détection de bande (non représenté) est appliqué à un multivibrateur monostable 179 et à un circuit de retard 181, et le signal de sortie du circuit de retard 181 ainsi que le signal de sortie Q du multivibrateur mono- stable 179 sont appliqués à une porte ET 183. Les impulsions que fournit-le capteur (non repré- senté) correspondent en pas comme en largeur aux bandes qui sont représentées sur la figure 15A. Les impulsions de sor- tie Q que fournit le multivibrateur monostable 179 sont représentées sur la figure 15B. Les impulsions que fournit le capteur et qui sont représentées sur la figure 15A sont un peu retardées par le circuit deretard 181 et, de ce fait, on peut obtenir une impulsion de départ qui est représentée sur la figure 15C. Dans le mode de réalisation qui est représenté sur la figure 13B, les impulsions de sortie qui proviennent d'un capteur de détection de bandes (non représenté) donnent les impulsions qui sont représentées sur la figure 16A. Si on applique à un multivibrateur monostable redéclenchable les impulsions qui sont représentées sur la figure 16A, on peut obtenir en sortie de ce multivibrateur une impulsion de départ qui est représentée sur la figure 16B. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisa- tion mentionnés ci-dessus, et on peut lui apporter diverses modifications et changements. Par exemple, dans les modes de réalisation mentionnés précédemment, l'oscillateur ultraso- nore 35 est maintenu en position fixe et on fait tourner le miroir réfléchissant ultrasonore 37 afin de réaliser le balayage par secteur du faisceau ultrasonore. On peut cepen- dant faire tourner directement l'oscillateur ultrasonore 35 afin de réaliser le balayage par secteur du faisceau ultra- sonore. En outre, dans les modes de réalisation mentionnés ci-dessus, on détecte de manière optique la position de départ du balayage par secteur du faisceau ultrasonore, c'est-à-dire l'angle absolu de ce faisceau. On peut cepen- dant détecter l'angle absolu en fermant un contact mécanique comportant'un rotor et un balai. L'invention peut être appliquée effectivement non seulement au dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque mentionné précédemment, comprenant la partie flexible à introduire dans le corps, mais également à un dis- positif de diagnostic ultrasonore qui comporte une partie rigide à introduire dans le corps, ou qui comporte des moyens de balayage du faisceau ultrasonore enfermés, avec leurs moyens d'entraînement, à l'extrémité éloignée de la partie à introduire dans le corps, avec des connexions directes entre ces différents moyens, ou dans lequel le faisceau ultrasonore est émis à partir de la surface du corps d'un patient. En outre, on peut établir l'information angulaire à la surface arrière du miroir réfléchissant ultrasonore. 2467583. Dans ce cas, on peut utiliser le miroir réfléchissant ultra- sonore en tant que disque tournant. Dans les modes de réali- sation décrits ci-dessus,- le dispositif de diagnostic ultra- sonore qui correspond à-l'invention est incorporé dans un endoscope qui comprend un guide d'image. Selon une variante, on peut également incorporer le dispositif de diagnostic ultrasonore de l'invention dans un endoscope qui comprend une caméra à l'état solide à la place du guide d'image. Dans ce cas, l'image optique et l'image ultrasonore de la cavité coeliaque peuvent être représentées séparément ou sélective- ment sur le tube cathodique du dispositif de contrôle. Il n'est pas toujours nécessaire d'incorporer dans un endoscope le dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque qui correspond à l'invention. Comme on l'a indiqué précédemment, dans le dispo- sitif de diagnostic ultrasonore qui comporte une partie à introduire flexible, les moyens d'entraînement pour le bala- yage et les moyens de balayage du faisceau ultrasonore sont mutuellement accouplés par l'élément de transmission de mou- vement flexible, et on fait tourner le faisceau ultrasonore à une vitesse constante afin d'afficher sur le tube cathodi- que l'image ultrasonore qui correspond au balayage par secteur ou balayage radial. L'invention utilise le détecteur d'angle, pour déterminer uniquement la variation-d'angle, et le détecteur de position de départ de balayage, au lieu d'utiliser le détecteur d'angle classique pour détecter -l'angle absolu, ce qui permet de représenter sur le tube cathodique l'image ultrasonore qui correspond à la direction vraie du faisceau ultrasonore, indépendamment de l'importance de l'écart entre la direction que détecte le détecteur d'angle et la direction réelle du faisceau ultrasonore. Si les moyens d'entraînement pour le balayage sont accouplés par un axe rigide aux moyens de balayage du faisceau ultrasonore et si le balayage par secteur est effectué manuellement ou par des rotations alternatives, la vitesse de balayage du faisceau ultrasonore n'est pas constante. Même dans un tel est cas, si l'impulsion d'émission/déclenchée par l'impulsion de sortie que fournit le détecteur d'angle, l'invention permet de représenter sur le tube cathodique des lignes de balayage fines, à intervalles constants, et donc de représenter une image ultrasonore ayant des intervalles constants entre les lignes de balayage. De façon similaire, l'invention permet de représenter une image ultrasonore au moyen d'un dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque qui com- porte une partie flexible à introduire dans le corps, et dans lequel les moyens de balayage du faisceau ultrasonore sont entraînés manuellemient à partir de l'extérieur à l'aide i0 d'un fil ou d'un élément ar:alogue, oui au moyen d'un disposi- tif de diagnostic ultraso,,,re dans lequel le balayage par secteur est effectué par idémission d'une impuilsion ultra- sonore dans une cavité coeli.aquee partir de la surface du corps. En outre, dans le dispositif de diagnostic ultra- sonore pour une cavité coeliaque correspondant à l'invention, l'oscillateur ultrasonore est fixe et on fait tourner le mi.rcir rëfléchissart ultrasonore afin de réaliser le balayage par secteur du Faisceau ultrasonore, et on détecte l'angle de rotation du disque tournant qui tourne en même temps que le miroir réfléchissant ultrasonore, afin de déter- miner l'angle de déviation du faisceau ultrasonore. De ce fait, l'invention permet d'utiliser l'oscillateur ultrasonore dans un état stable pendant une longue durée, sans détériora- tion de son câblage, et elle permet d'obtenir une information angulaire précise, et donc d'afficher une image exacte sur le tube cathodique. Il va de soi que de nombreuses autres modifications peuvent gtre apportées aux dispositifs et aux procédés décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. 2467583- REVENDICATIONS 1. Dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque, comprenant une partie d'exploration qui peut être introduite dans le corps d'un patient et qui est capable de faire accomplir à une onde ultrasonore un bala- yage par secteur en mode B, pour produire une image tomogra- phique, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un endoscope (1) qui comprend au moins un élément d'observation et un élément d'éclairage et qui comporte une ouverture située sur sa surface latérale, au voisinage de son extrémité éloignée; (b) un oscillateur ultrasonore (35) qui est fixé à l'extrémité éloignée de l'endoscope de telle manière que la direction de rayonnement de l'onde ultrasonore soit pra- tiquement alignée avec la direction axiale d'une partie de l'endoscope à introduire dans le corps; (c) un miroir réfléchissant (37) qui est monté face à la surface de rayonnement de l'onde ultrasonore de l'oscillateur ultra- sonore, en étant incliné d'un angle pratiquement constant par rapport à cette surface, et en étant monté de façon tournante dans l'ouverture qui se trouve à l'extrémité éloi- gnée de l'endoscope; (d) un élément moteur (65) qui se trouve dans une partie de commande située à l'arrière de l'endoscope et qui fait tourner le miroir réfléchissant; (e) un axe flexible (71) qui traverse une partie flexible de l'endoscope et transmet la rotation de l'élément moteur au miroir réfléchissant; (f) des moyens de génération d'impui- sion initiale (51, 53A, 53B, 55A, 55B) qui peuvent tourner avec le miroir réfléchissant, à l'extrémité éloignée de l'endoscope, pour produire une impulsion, une seule fois, avant-l'arrivée du miroir réfléchissant à -une position donnée, afin de définir un point de départ d'affichage pour chaque trame de balayage ultrasonore; (g) des moyens de détection d'angle (67) qui sont placés dans La partie de commande qui se trouve à l'arrière de l'endoscope et qui peuvent tourner en synchronisme avec l'axe tournant de l'élément moteur, afin de détecter l'angle de rotation de l'élément moteur et de produire une impulsion à chaque-intervalle d'angle cons- tant; (h) des moyens (21) permettant d'obtenir un signal de déviation pour reproduire une image ultrasonore à partir d'une impulsion provenant des moyens de génération d'impul- sion initiale et d'une impulsion provenant des moyens de détection d'angle; (i) des moyens de modulation de lumino- sité (21) qui émettent l'onde ultrasonore vers l'oscillateur ultrasonore et reçoivent l'onde ultrasonore à partir de celui-ci afin d'effectuer une modulation de luminosité par le signal reçu; et (j) des moyens (23) qui représentent l'image ultrasonore, à partir du signal de déviation et du signal de modulation de luminosité. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens permettant d'obtenir un signal de déviation comprennent (h-1) un compteur (79) qui commence à iS compter à la réception d'une impulsion qui provient des moyens de génération d'impulsion initiale et qui est déclen- ché par l'impulsion que fournissent les moyens de détection d'angle; (h-2) une mémoire non volatile (81A, 81B) dont les adresses sont spécifiées par le compteur et qui fournit en sortie une valeur relative à l'adresse spécifiée, parmi les valeurs des fonctions sing et cosQ correspondant à l'angle de déviation du faisceau ultrasonore, ces valeurs ayant été enregistrées préalablement dans la mémoire; et (h-3) un circuit générateur de signal de déviation (83A, 83B, 85A, 85B, 87) qui produit un signal de déviation pour un tube cathodique afin de reproduire une image ultrasonore, ce signal ayant une valeur de crête qui est proportionnelle à la valeur de sortie de la mémoire non volatile. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de généra- tion de valeur initiale comprennent: (a) un disque (49) qui tourne avec le miroir réfléchissant et qui comporte une par- tie qui réfléchit la lumière; (b) un émetteur de lumière et un récepteur de lumière (55A, 55B) qui sont placés dans une partie d'exploration qui se trouve à l'arrière de l'endos- cope; et (c) deux fibres optiques (53A, 53B) qui traversent l'endoscope et qui comportent des extrémités placées face au disque, tandis que leurs autres extrémités sont respective- ment placées face à l'émetteur de lumière et au récepteur de lumière. -4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de détection d'angle (67) sont constitués par un codeur angulaire opti- que. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de détection d'angle comprennent: (a) un potentiomètre linéaire; et (b) un convertisseur analogique-numérique qui convertit un signal de sortie du potentiomètre linéaire en une valeur numérique. 6. Dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque, comprenant une partie d'exploration qui peut être introduite dans le corps d'un patient et qui per- met d'effectuer un balayage par secteur en mode B pour pro- duire une image tomographique, caractérisé en ce qu'il com- prend: (a) un endoscope (1) qui comprend au moins un élé- ment d'observation et un élément d'éclairage et qui comporte une ouverture à sa surface latérale qui est voisine de son extrémité éloignée; (b) un oscillateur ultrasonore (35) qui est fixé à l'extrémité éloignée de l'endoscope de manière que la direction de rayonnement de l'onde ultrasonore soit pratiquement alignée avec la direction axiale d'une partie de l'endoscope à introduire dans le corps; (c) un miroir réfléchissant (37) qui est placé face à la surface de rayon- nement de l'onde ultrasonore de l'oscillateur ultrasonore, en étant incliné d'un angle pratiquement constant par rapport à cette surface, et en étant monté de façon tournante dans l'ouverture qui se trouve à l'extrémité éloignée de l'endoscope; (d) un élément moteur (65) qui est placé dans une partie de commande qui se trouve à l'arrière de l'endos- cope et qui fait tourner le miroir tournant; (e) un axe fle- xible (71) qui traverse la partie flexible de l'endoscope et qui transmet la rotation de l'élément moteur au miroir réfléchissant; (f) des moyens de détection d'angle (49) qui tournent avec le miroir réfléchissant et qui fournissent en sortie une valeur analogique- qui correspond à l'angle de rotation du miroir tournant; (g) un convertisseur analogi- que-numérique (78) qui convertit le signal de sortie analo- gique des moyens de détection d'angle en une valeur numéri- que; (h) des moyens (81A, 81B, 83A, 83B, 85A, 85B, 87) qui fournissent unsignal de déviation permettant de reproduire une image ultrasonore à partir de la valeur numérique que fournit le convertisseur analogiquenumérique; (i) des moyens de modulation de luminosité (103) qui émettent une onde ultrasonore vers l'oscillateur ultrasonore et reçoivent l'onde ultrasonore qui provient de l'oscillateur ultrasonore, afin d'effectuer une modulation de luminosité par le signal reçu; et (j) des moyens (23) qui représentent une image ultrasonore sur un tube cathodique, à partir du signal de déviation et du s.ignal de modulation de luminosité. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que les moyens d'obtention d'un signal de dévia- tion comprennent: (h-1) une mémoire non volatile (81A, 81B) dont l'adresse est spécifiée par le signal de sortie qui provient du convertisseur analogique-numérique et qui four- nit en sortie une valeur associée à l'adresse spécifiée parmi les valeurs fonctionnelles de sinm et cosQ correspon- dant à l'angle de déviation du faisceau ultrasonore, ces valeurs ayant été mémorisées au préalable dans la mémoire et (h-2) un circuit générateur de signal de déviation (83A, 83B, 85A, 85B, 87) qui produit un signal de déviation pour un tube cathodique afin de reproduire une image ultrasonore, ce signal ayant une valeur de crête qui est proportionnelle à la valeur de sortie de la mémoire non volatile. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de détec- tion d'angle comprennent: (a) un disque tournant (49) qui tourne avec le miroir réfléchissant et qui comporte au moins une partie inclinée et d'épaisseur variable (52); et (b) des moyens (53A, 53B, 55A, 55B) qui permettent de lire une information d'angle à partir d'un changement de distance par rapport à ce disque tournant. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de détec- tion d'angle comprennent: (a) un disque tournant (49) qui tourne avec le miroir réfléchissant et sur lequel est enre- gistré une information angulaire avec une concentration d'enregistrement qui varie de façon continue; et (b) des moyens destinés à lire cette information angulaire. 10. Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que les moyens de détection d'angle comprennent (a) un disque tournant (49) qui tourne avec le miroir réfléchissant et qui comporte une partie inclinée et d'épaisseur variable (52); (b) un émetteur de lumière (55A) et un récepteur de lumière (55B) qui sont placés dans une partie de commande qui se trouve à l'arrière de l'endoscope; et (c) deux fibres optiques (53A, 53B) qui traversent une partie flexible de l'endoscope et qui comportent des extré- mités placées face au disque tournant, tandis que leurs autres extrémités sont respectivement placées face à l'émetteur de lumière et face au récepteur de lumière. 11. Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que les moyens de détection d'angle comprennent (a) un disque tournant (49) qui tourne avec le miroir réflé- chissant et qui comporte une partie inclinée d'épaisseur variable (52), ce disque tournant étant constitué par un conducteur métallique; et (b) un détecteur de courants de Foucault (143) qui est placé face au disque tournant. 12. Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que les moyens de détection d'angle comprennent - (a) un disque tournant (49) qui tourne avec le miroir réflé- chissant et qui comporte une partie inclinée d'épaisseur variable (145), ce disque tournant consistant en un corps magnétique aimanté; et (b) un capteur magnétique placé face au disque tournant. 13. Dispositif de diagnostic ultrasonore pour une cavité coeliaque, comprenant une partie d'exploration qui peut être introduite dans le corps d'un patient et qui fait accomplir à une onde ultrasonore un balayage par secteur en mode B, pour produire une image tomographique, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un endoscope (1) qui comporte au moins un élément d'observation et un élément d'éclairage et qui comporte une ouverture dans sa surface latérale, au voi- sinage de son extrémité éloignée; (b) un oscillateur ultra- sonore (35) qui est fixé à l'extrémité éloignée de l'endos- cope de manière que la direction de rayonnement de l'onde ultrasonore soit pratiquement alignée avec la direction axiale d'une partie de l'endoscope à introduire dans le corps; (c) un miroir réfléchissant (37) qui est placé face à la surface de rayonnement de l'onde ultrasonore de l'oscil- lateur ultrasonore, en étant incliné d'un angle pratiquement constant par rapport à cette surface et en étant monté de façon tournante dans l'ouverture qui se trouve à l'extrémité éloignée de l'endoscope; (d) un élément moteur (65) qui se trouve dans une partie de commande qui est située à l'arriè- re de l'endoscope et qui fait tourner le miroir réfléchis- sant; (e) un axe flexible (71) qui traverse une partie fle- xible de l'endoscope et qui transmet la rotation de l'élé- ment moteur au miroir réfléchissant; (f) des moyens de détection d'angle (49) qui tournent avec le miroir réflé- chissant et qui produisent des impulsions équidistantes cha- que fois que le miroir réfléchissant tourne d'un angle cons- tant, ces impulsions n'étant pas produites au niveau d'une partie lorsque le miroir réfléchissant fait un tour; (g) des moyens de génération d'impulsion initiale (55A, 55B, 147), qui produisent un signal sous forme d'impulsion extrait deun train d'impulsions produit par les moyens de détection d'angle, chaque fois que le miroir réfléchissant fait un tour; (h) des moyens (155, 157, 159, 161, 163, 165, 167, 169) qui permettent d'obtenir un signal de déviation pour reproduire une image ultrasonore à partir de l'impulsion que fournissent les moyens de génération d'impulsion initia- le et de l'impulsion que fournissent les moyens de détection d'angle; (i) des moyens de modulation de luminosité (103) qui émettent une onde ultrasonore vers l'oscillateur ultra- sonore et reçoivent une onde ultrasonore à partir de l'oscil- lateur et effectuent une modulation de luminosité par le signal reçu; et (j) des moyens (23) permettant de représen- ter sur un tube cathodique une image ultrasonore à partir du signal de déviation e.t du signal de modulation de luminosité. 14. Dispositif selon la revendication 13, caracté- risé en ce que les moyens permettant dlobtenir le signal de déviation comprennent (h-1) un compteur (155) qui commence à compter à la réception d'une impulsion qui provient des moyens de génération d'impulsion initiale et qui est déclen- ché par l'impulsion que fournissent les moyens de détection d'angle; (h-2) une mémoire non volatile-(157, 159) qui com- porte des adresses qui sont spécifiées par le compteur et qui-fournit en sortie des valeurs relatives aux adresses spécifiées, parmi les valeurs des fonctions sing et cosg correspondant à l'angle de déviation du faisceau ultrasonore, ces valeurs ayant été enregistrées au préalable dans la mémoire; et (h-3) un circuit générateur de signal de dévia- tion (161, 163, 165, 167, 169) qui produit un signal de déviation pour un tube cathodique afin de reproduire une image ultrasonore, ce signal ayant une valeur de crête qui correspond à la Nleur de sortie que fournit la mémoire non volatile. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de détec- tion d'angle comprennent-: (a) un disque tournant plat (49) qui tourne avec le miroir réfléchissant; et (b) des moyens permettant de lire une information qui a été enregistrée sur le disque tournant. 16. Dispositif selon la revendication 15, caracté- risé en ce que les moyens de détection d'angle comprennent: (a) un disque tournant (49) qui tourne avec le miroir réflé- chissant et à la périphérie duquel ont été enregistrés de- façon magnétique des signaux équidistants, ces signaux étant absents d'une partie périphérique-du disque tournant; et (b) une tête magnétique qui est placée face au disque tour- nant. 17. Dispositif selon la revendication 15, caracté- risé en ce que les moyens de détection d'angle comprennent: (a) un disque tournant (49) qui tourne avec le miroir réflé- chissant et à la périphérie duquel ont été formées des fentes équidistantes (147), sauf dans une partie périphérique de ce disque; et (b) des éléments émetteur et récepteur de lumière (55A, 55B) qui sont respectivement placés face aux surfaces latérales opposées du disque tournant. 18. Dispositif selon la revendication 15, caracté- risé en ce que les moyens de détection d'angle comprennent: (a) un disque tournant (49) qui tourne avec le miroir réflé- chissant et qui porte à sa périphérie, sauf dans une partie, des lentes équidistantes (147); (b) un émetteur de lumière (55A) et un récepteur de lumière (55B) qui sont placés dans une partie d'exploration qui se trouve à l'arrière de l'en- doscope; et (c) deux fibres optiques (53A, 53B) qui traver- sent une partie flexible de l'endoscope et qui comportent des extrémités placées face au disque tournant tandis que leurs autres extrémités sont respectivement placées face à l'émetteur de lumière et au récepteur de lumière. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de géné- ration d'impulsion initiale comprennent: (a) un disque tournant (49) qui porte à sa périphérie, sauf dans une par- tie, des informations enregistrées de façon équidistante, cette partie portant une information enregistrée (177) de largeur supérieure; (b) des moyens (55A, 55B) pour lire les informations enregistrées; (c) un multivibrateur mono- stable (181) et un circuit de retard (179) qui sont branchés en parallèle et qui reçoivent les informations enregistrées qui sont lues; et (d) une porte ET (183) qui reçoit les signaux de sortie du multivibrateur monostable et du circuit de retard. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de géné- ration d'impulsion initiale comprennent: (a) un disque tournant (49) qui porte le long de sa périphérie, sauf dans une partie, des informations enregistrées de façon équidis- tante; (b) des moyens (55A, 55B) pour lire ces informations enregistrées; et (c) un multivibrateur monostable redéclen- chable qui reçoit les informations enregistrées qui sont lues pour donner une impulsion initiale. 21. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'oscillateur ultrasonore (35), le miroir réfléchissant (37) et les moyens de génération d'impulsion initiale (49) sont enfermés dans une enveloppe déformable qui est emplie d'une substance de propagation des ondes ultra- sonores. 22. Dispositif selon la revendication 21, caracté- risé en ce que l'enveloppe déformable reçoit par un tuyau d'alimentation la substance de propagation des ondes ultra- sonores, et cette substance est évacuée hors de l'enveloppe déformable par un tuyau d'évacuation.