Brevet FR2471240A2 — publié le 19810619

FR 2471240 A2 19810619 FR 7930759 A 19791214 Installation Dour l'identification des moules d'une ligne de fonderie à défilement continu ou intermittent. L'invention est relative à une installation pour 11 identification des moules d'une ligne de fonderie à défilement continu ou intermittent, conforme à celle du brevet principal. On rappelle qutune telle ligne de fonderie comprend - une série de chariots de chaine parcourant un trajet déterminé, chaque chariot de chaîne portant au moins un moule, la longueur d'un chariot de chaine étant égale au pas de la channe, - au moins un chariot de coulée avec une poche de coulée contenant la matière, notamment le métal, en fusion destinée au remplissage des moules, ce chariot de coulée étant propre à être déplacé le long d'un front de coulée, correspondant à une partie du trajet des chariots de chatne, et à entre amené à proximité d'un chariot de chaine pour assurer le remplissage du ou des moules de ce chariot de chaîne. On rappelle également que, selon le brevet principal, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, une installation pour l'identification des moules d'une telle ligne de fonderie comprend - des moyens de repérage de chaque chariot de chaine à son passage par un point fixe, ces moyens de repérage comportant un numéro prévu pour chaque chariot, la longueur du chariot étant èlle-m8me divisée en nl subdivisions, munie d'indices de repérage, et des moyens de lecture, tels qu'un codeur placé en un endroit fixe pour lire le numéro et les indices~de repérage des chariots qui défilent - des moyens pour indiquer la position du chariot de coulée, le long du front de coulée, ces moyens comportant une échelle s'étendant le long du front de coulée, graduée par des numéros espacés suivant un pas égal au pas de la chaine, chaque intervalle entre les numéros de cette échelle étant lui-même divisé en n2 subdivisions, munies d'indice de repérage, et des moyens de lecture tels qu'un codeur,- portéspar le chariot de coulée et propres à lire le numéro et l'indice de repérage de l'échelle en face desquels se trouve le codeur du chariot de coulée - et des moyens de calcul, propres à déterminer, à partir des informations fournies par les moyens de lecture affectés aux chariots de chaine et au chariot de coulée, le numéro de chariot de chaine associé à un chariot de coulée déterminé. La présente invention a pour but, surtout, de rendre les installations du genre en question telles qu'elles répondent mieux que -jusqu'à présent, aux diverses exigences de la pratique, et notamment telles qu'elles permettent de réaliser automatiquement, dans de bonnes conditions, le remplissage des moules, portés par les chariots de chaine, au fur et à mesure de leur passage le long du front de coulée. Selon l'invention, une installation pour l'identification des moules d'une ligne de fonderie à défilement continu ou intermittent conforme au brevet principal, comprend des moyens de calcul et de commande pour l'adressage du ou des chariots de coulée à un chariot de chaine portant les moules à remplir, et est caractérisée par le fait que ces moyens de calcul et de commande pour l'adressage comportent - un dispositif d'asservissement propre à agir sur un moteur d'entrainement du chariot de coulée de telle sorte que ce chariot de coulée ait une vitesse qui dépend d'un signal d'entrée fourni au dispositif d'asservissement, la vitesse du chariot de coulée étant~elle-même contrôlez par une boucle tachymétrique, - des moyens de calcul propres à détbrminer, en perma- nence, l'écart entre la position du chariot de chaîne portant les moules à approvisionner et la position du chariot de coulée correspondant, - et un ensemble électronique..propre à élaborer le signal d'entrée du dispositif d'asservissement, de telle sorte que ce signal dépende à la fois de la vitesse de déplacement des chariots de chaîne, et de-l'écart entre la position du chariot de coulée et la position du chariot de channe à approvisionner. Avantageusement, les moyens de calcul sont agencés pour déterminer l'adresse du chariot de chaine à approvisionner, à partir du numéro de chariot de chaine passant à l'origine, l'adresse du chariot de chaine à approvisionner étant 'obtenue en modifiant, d'une valeur constante, le numéro du chariot de chaîne qui passe à l'origine, les moyens de calcul étant, en outre, agencés pour déterminer l'écart instantané entre la position de l'adresse ainsi déterminée et la position du chariot de coulée correspondant. De préférence, les moyens de calcul sont agencés pour déterminer l'adresse du centre du chariot de chaîne à approvisionner. Généralement, l'adresse d'un chariot de chaîne à approvisionner est obtenue en retranchant du numéro de chariot de chaîne, passant à l'origine, un nombre entier de pas. Dans le cas d'une installation comprenant deux chariots de coulée, un de ces chariots est de préférence affecté au remplissage des moules portés par les chariots de chaîne ayant des numéros pairs, tandis que l'autre chariot de coulée est affecté au remplissage des moules portés par les chariots de chaîne ayant un numéro impair. Les moyens de calcul sont agencés, avantageusement, pour déterminer, de façon différente, les adresses des chariots de chaîne à approvisionner, selon que ces chariots portent un numéro pair ou un numéro impair, l'ensemble étant tel que les adresses d'un chariot pair et d'un chariot impair à approvisionner soient séparées d'un nombre déte-rminé de pas, de telle sorte que. les deux chariots de coulée, affectés au remplissage des moules du chariot pair et du chariot impair soient écartés l'un de l'autre, les risques d'interférence étant ainsi réduits au minimum. Selon une variante, la partie des moyens de calcul déterminant l'adresse des chariots de chaîne portant les moules à approvisionner peut être remplacée par un adressage externe, provenant d'un ordinateur programmé. L'ensemble électronique, propre à élaborer le signal envoyé à l'entrée du dispositif d'asservissement comporte - un codeur donnant une fréquence proportionnelle à la vitesse de la chaîne - un convertisseur digital/analogique transformant en tension électrique le signal d'écart entre les positions du chariot de chaine à alimenter et le chariot de coulée correspondant, - et un transformateur fréquence/tension transformant le signal de vitesse en une tension électrique ; cet ensemble ~électronique comporte, en outre, un sommateur analogique à deux entrées reliées respectivement aux sorties du transformateur digital/analogique et du transformateur fréquence/tension, ce sommateur analogique étant propre à fournir, à sa sortie, un signal égal à la somme des deux signaux d'entrée respectivement proportionnels à la vitesse de la chaîne et à l'écart des positions, ce signal de sortie du sommateur étant utilisé comme signal d'entrée pour le- dispositif d'asservissement. Des moyens sont en outre prévus pour protéger le dispositif d'asservissement. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après,-à propos d'un mode particulier de réalisation décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de-ces dessins, montre schématiquement une partie d'une ligne de fonderie à défilement de chariots de chaîne, avec une installation d'identification des moules selon l'invention, La figure 2 est un schéma synoptique de l'installation d'identification et des moyens d'adressage. La figure 3 est un schéma synoptique d'un circuit d'identification permettant de déterminer la position du chariot de coulée par rapport aux chariots de chaîne. La figure 4 est un schéma synoptique des moyens permettant de déterminer l'adresse des chariots de chaîne, portant les moules à approvisionner, dans le cas où deux chariots de coulée sont utilisés; La figure 5 est un-schéma synoptique du circuit électronique déterminant l'écart entre les positions du chariot de chaîne portant les moules à approvisionner (adresse) et du chariot de coulée correspondant. La figure 6 est un schéma synoptique d'un dispositif à saturation. La figure 7, enfin, est un diagramme simplifié illustrant'le fonctionnement de l'installation, avec deux chariots de coulée. En se reportant aux dessins, notamment à la figure 1, on peut voir une installation pour l'identification des moules d'une ligne de fonderie 1 qui comprend des chariots de chaîne c, schématiquement représentés par des rectangles, à défilement continu ou intermittent. Ces chariots de chaîne parcourent un trajet, notamment une boucle fermée, dont seulement une portion b est représentée. Chaque chariot de. chaîne porte au moins un moule m schématiquement représenté sur le dessin. Les chariots de chaîne se succèdent bout-à-bout et la longueur p d'un chariot c est égale au pas de la chaîne. Le remplissage des moules m par du métal en fusion est assuré avec un ou plusieurs chariots de coulée. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, deux chariots de coulée A1, A2 sont prévus. Chaque chariot de coulée peut 8tre amené à proximité d'un chariot de chaîne. Les chariots de coulée Âi, A2, sont eux-mêmes remplis à un poste- de remplissage R. Généralement, les chariots de coulée circulent sur des rails prévus au sol, chaque chariot étant entraîné' par un moteur électrique. Chaque chariot de coulée porte un codeur L'1, 1'2 qui défile devant une échelle fixe g, lors du déplacement du chariot de coulée. Des moyens d'entraînement E sont prévus pour entraîner les chariots de chaîne c, par exemple suivant le sens des aiguilles d'une montre (flèche de la figure 1). Des moyens de repérage de chaque chariot de chaîne c à son passage par un point fixe H sont prévus. Ces moyens de repérage comportent un numéro prévu pour chaque chariot ; ces numéros se succèdent de manière telle, par exemple, qu'ils augmentent au fur et à mesure que les chariots défilent devant le point H. Ces numéros sont-formés par-des nombres entiers successifs qui sont associés au chariot de chaîne correspondant, sous toute forme appropriée, par exemple inscription magnétique oncotique. La longueur p de chaque chariot est elle-meme divisée en nl subdivisions munies d'un indice de repérage i. Un codeur X est placé à l'endroit fixe H pour lire le numéro du chariot de chaine et l'indice de repérage. Le codeur L est relié à des moyens de calcul D. La position de chaque chariot de coulée.81, A2, le long du front de coulée f est déterminée par la lecture des graduations de l'échelle g à l'aide du codeur associé au chariot de coulée considéré . Cette échelle g est graduée par des numéros (nombres entiers successifs) espacés suivant un pas égal au pas p de la chaîne. Les numéros de l'échelle g augmentent,par exemple,de la gauche vers la droite selon la figure 1. Chaque intervalle entre -les numéros de l'échelle g est divisé en n2 subdivisions munies d'indic-es de repérage i. De préférence nl et'n2-sont égaux à 10. Les indices de repérage pour les chariots de chaîne et pour les gradu.ations de l'échelle g sont formées par les chiffres 1 à 9 comme montré sur la figure 1. On sait qu'à partir des info.rmations fournies par les codeurs X L'li L'2, les moyens de calcul D peuvent déterminer le numéro du chariot de chaine à c8té duquel se trouve un chariot de coulée A1 ou A2. Selon les présents perfectionnements, les moyens de calcul et de commande D sont agencés pour assurer l'adressage d'un chariot de coulée Ai ou A2 à un chariot de chaîne portant les moules à remplir, et ces moyens de calcul comportent - un dispositif d'asservissement S (figure 2) propre à agir sur le moteur électrique Me d'entraînement du chariot de coulée considéré, - des moyens de calcul 10 propres à déterminer, en permanence, l'écart entre la position du chariot de chaîne portant les moules à approvisionner et la position du chariot de coulée correspondant, et un ensembleélectro- nique 11 propre à élaborer un signal d'entrée pour le dispositif d'asservissement S. Ce dispositif d'asservissement Samit sur le moteur d'entraînement du chariot de coulée, de telle sorte que ce chariot de coulée ait une vitesse qui dépend du signal d'entrée ; la vitesse du chariot de coulée est ellemême contrôlée par une boucle tachymétrique 12 comprenant une génératrice tachymétrique 12a qui envoie à l'asservissement S, sous forme de tension, une information sur la vitesse de rotation du moteur Me. Le dispositif d'asservissement S est avantageusement constitué par un variateur à thyristors. Une ligne 13 envoie à l'asservissement S une information sur l'intensité du courant traversant le moteur Me. il est clair que les moyens de calcul D comportent autant de sous-ensembles analogues associés à un chariot de coulée déterminé qu'il y a de chariots de coulées. Sur la figure 2, on a représenté schématiquement un codeur L' de chariot de coulée et-le codeur L de chariot. de chaîne. le codeur de chariot de culée L' est relié à l'entrée d'un circuit d'identification 14 et à l'entrée d'un circuit 15 déterminant l'écart entre le chariot de coulée et l'adresse du chariot de chaîne à approvisionner. le codeur de chaîne L est relié à l'entrée d'un circuit 16 propre d déterminer l'adresse du chariot de chaîne portant les moules à approvisionner, et à une autre entrée du circuit -15. La sortie du circuit 16 est reliée à une autre entrée du circuit 15. le codeur de chaîne L (qui peut être- un codeur optique) donne sous forme codée, de préférence en binaire, deux nombres qui représentent le numéro du chariot de chaine passant à l'origine H-et l'indice de centrage i. Si le nombre total des chariots de -chainede la la bo-ucle est inférieur à 256 (28) il suffit de-huit signaux (chaque signal correspondant à un état logique 1 ou 0) pour exprimer, en binaire, le numéro repère du chariot de chaîne quatre signaux suffiront en binaire, pour exprimer l'indice de centrage i quiet compris entre 1 et 9 (c'est-à-dire qui est inférieur à 24). L'ensemble de l'information de repérage fourni par le codeur L se présente donc sous-la forme de 12 tensions électriques (12 signaux) présentes aux bornes du codeur 1. Ce codeur L donne, en outre, un signal impulsionnel au passage de chaque indice de repérage ou centrage i des chariots de chaîne ; la fréquence de ces impulsions est proportionnelle à la vitesse de la chaîne. Ces impulsions 17 sont envoyées, du codeur L à un convertisseur fréquence/tension 18, qui donne, à sa sortie, une tension électrique continue variant comme la vitesse des chariots de chaîne c. La tension continue fournie par le convertisseur-18 est envoyée sur une entrée d'un circuit sommateur 19 dont il sera question ultérieurement. Le circuit d'identification 14 est constitué par un circuit calculateur qui détermine, à partir des informations provenant des codeurs L et L' le numéro du chariot de chaine à c8té duquel se trouve le. chariot de coulé considéré. Pour plus de détails sur cette détermination il suffit de se reporter au brevet principal FR. nO 77 030 17 (nO de publication 2 379 341). Le schéma synoptique de la figure 3 rappelle toutefois le calcul d'identification selon que la lecture k du codeur de chaîne L est supérieure ou inférieure à la lecture p du codeur L' du chariot de coulée. Les lectures des codeurs sont décodées, respectivement, par les circuits 20, 21. Ces lectures ainsi décodées, sont comparées par un circuit comparateurtest 22.- Si la lecture \ est supérieure à , la sous traction X - p est effectuée dans un circuit soustracteur 23. On obtient sur une ligne 24 reliée à la sortie de ce circuit soustracteur 23, les valeurs y, o; Y est le nombre entier correspondant au numéro de chaîne à c8té duquel se trouve le chariot de coulée considéré ; ô est l'indice de centrage du chariot de coulée par rapport au chariot de chaîne. Si le circuit comparateur constate que p est supérieur à > , un circuit correcteur 25 intervient ; ce circuit correcteur ajoute à ; le nombre total Q des chariots de la chaîne ; W est ensuite retranché de la somme Q + > . Le circuit 25, dont la sortie est reliée à la ligne 24, donne ainsi les valeurs y, ô correctes pour le cas où p est supérieur à x. En résumé, le circuit 14 donne, à sa sortie, reliée. à l'entre du circuit 15, les valeurs y, o. On peut noter que ces valeurs restent les mêmes lorsque le chariot de coulée assure l'approvisionnement des moules d'un chariot de chaîne, en se déplaçant à la même vitesse que ce chariot de chaîne ces valeurs y, ô varient très rapidement. quand le chariot de coulée Ai ou A2 cesse d'effectuer un remplissage et se dirige vers un autre chariot de chaîne ou vers le poste de remplissage. On peut remarquer aussi que le signal Y, issu du circuit d'identification 14 représente, à chaque instant, la graduation du chariot de chaîne qui se trouve au point milieu du chariot de coulée associé. Pour un réglage normal, l'indice de centrage 6 est égal à 5, lorsque le chariot de coulée assure le remplissage des moules d'un chariot de chaîne. Le circuit 16 détermine l'adresse du chariot de chaîne portant les moules à approvisionner. Plus précisément-, ce circuit 16 donne à sa sortie le numéro du chariot de chaîne dont les moules doivent êtrè-remplis par un chariot de coulée-- déterminé Al ou A2. Le schéma synoptique du circuit 16 est donné sur la figure 4 et va être décrit. On peut, cependant, indiquer dès maintenant que le circuit 16 détermine le numéro du chariot de chaîne, dont les moules doivent être remplis, à partir de la lecture du codeur X, c'est-à-dire à partir du numéro de chariot de chaîne qui passe devant le point H. L'adresse, c'est-à-dire le numéro du chariot de chaîne dont les moules sont à remplir, est obtenue, de préférence, en ajoutant ou en retranchant une valeur constante au numéro de chariot de chaîne qui passe devant le point H. Dans le cas où deux chariots de coulée A1,A2,-sont prévus on affecte l'un des chariots de coulée, par exemple le chariot Al au remplissage des moules portés par des chariots de chaîne ayant des numéros pairs, tandis que l'autre chariot de coulée A2 est affecté au remplissage des moules portés par les chariots de chaîne ayant des numéros impairs. Pour éviter les interférences, et éventuellement les collisions, on s'efforce de faire travailler les chariots de coulée Al, A2 dans deux zones espacées l'une de l'autre. Pour cela, le circuit 16 est agencé de manière que la valeur constante retranchée ou ajoutée au numéro de chaîne qui passe devant le point H, pour la détermination de l'adresse, soit différente selon qu'il s'agit d'un nombre pair ou d'un nombre impair. Le schéma de la figure 4 montre que le nombre N, décodé, lu par le codeur L est envoyé à l'entrée d'un circuit soustracteur 26. il est à noter que le nombre N envoyé à l'entrée de ce circuit est formé uniqùement par le nombre entier correspondant au numéro du chariot de chaîne qui défile devant le point H,l'indice de centrage ou de repérage ayant été éliminé. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le chariot nO 213 arrive au niveau du point H de telle sorte que le nombre N qui serait envoyé à l'entrée du circuit 26 serait le nombre 213. Le circuit 26 est précâblé pour retrancher une constante du nombre N. Dans l'exemple envisagé, cette constante est égale au nombre 1. Le circuit 26 fournit donc à sa sortie le nombre N - 1. Si,N - 1 est pair, ou égal à O, N - 1 est utilisé pour constituer la partie entière de l'adresse du chariot dont les moules sont à remplir par le chariot de coulée Al affecté aux chariots pairs. Autrement dit, dans l'exemple envisagé, lorsque le chariot 213 arrive en face du point H, les moyens de calcul vont commander le remplissage, par le chariot Ai, des moules du chariot de chaîne nO 212. Le contrôle de la parité du nombre N - 1, exprimé dans le systeme binaire, s'effectue de manière simple en testant l'état de tension du dernier bit ; si ce bit correspond à O le nombre est pair, si ce bit correspond à 1, le nombre est impair. Dans le cas où N - 1 est pair, il est transmis à l'entrée d'un circuit -sommateur27 propre à ajouter 0,5 afin que la consigne ou adresse présente sur la sortie 28 de ce circuit 27 corresponde au centre du chariot de chaîne. L'adresse présente sur cette sortie 28, est envoyée au xcalcula.teur 15 affecté au chariot de coulée Al. Si ia différence N - 1, disponible à la sortie du circuit 26, est impaire, cette-différence est envoyée sur l'entrée d'un deuxième circuit soustracteur 29-qui est câblé pour retrancher une constante, de préférence le nombre 1. Le circuit 29 fournit donc sur sa sortie 30 le nombre (N - 1) - 1 = N - 2 qui est pair puisque N-- 1 a été supposé impair. Cela se produit, par exemple, lorsque le chariot de chaîne214 (N = 214) passe devant le point H. N - 1 est alors égal à 213 et N - 2 est égal à 212. La sortie 30 du circuit 29 est reliée à l'entrée d'un nouveau circuit soustracteur 31 qui retranche de la valeur fournie à l'entrée du circuit 31 une valeur constante, impaire, de telle sorte que le circuit 31 fournisse à sa sortie un nombre impair qui constitue l'adresse, c'es-à-dire le numéro, du chariot de chaîne impair dont les moules sont à remplir. De préférence, le circuit 31 retranche le nombre 1 de la valeur fournie à son entrée. Ainsi le circuit 31 fournit à sa sortie un nombre égal à N - 3, N étant la lecture effectuée par le codeur L. Comme pour le cas précédent, la sortie du circuit 31 est branchée sur une entrée d'un circuit sommateur 32 dont une autre entrée reçoit un signal correspondant au chiffre 0,5. Ce circuit 32 ajoute 0,5 au nombre fourni par le circuit 31. La consigne, disponible sur- la sortie 33, est fournie au circuit calculateur 15 (Air) affecté au chariot de coulée A2. La consigne, pour les chariots de chaSne pairs, disponible sur la sortie 28 reste en mémoire dans le sommateur 27 et réciproquement pour les chariots de chaSne impairs et le sommateur 32. En variante, le circuit 16 déterminant les adresses peut être remplacé par un adressage externe venant d'un ordinateur programmé. Chaque fois qu'un chariot de coulée achève une opération, un signal est envoyé à l'ordinateur lequel envoie au circuit de calcul 15, la nouvelle adresse prévue au programme, pour le chariot de coulée correspondant. Selon une autre variante, le circuit 16 peut être remplacé par un circuit qui délivre une consigne ou une adresse correspondant à tous les numéros des chariots- de chaîne qui passent à l'origine H. L'indice de centrage est formé par 0,5 ; un tel système est applicable s'il y a un seul chariot de coulée ou encore avec deux chariots de coulée et un commutateur manuel permettant de sélectionner le chariot de coulée auquel correspond l'adresse. Le circuit de calcul 15, propre à déterminer l'écart entre la position du chariot de coulée et l'adresses du chariot de chaîne à approvisionner, est agencé selon le schéma de la figure 5. Le codeur L de chariots de chaîne envoie sa lecture J, k (J nombre entier, k indice de centrage) sur une entrée d'un circuit comparateur-test 34. L'adresse du chariot de chaine à approvisionner, adresse désignée par E + 0,5 (E étant un nombre entier ;- 0,5 correspondant à l'indice du centre du chariot de chaîne) est envoyée sur une autre entrée du comparateur 34. Si la lecture du codeur L est supérieure à l'adresse, la différence (lecture - adresse) est effectuée.dans un circuit soustracteur 35 qui fournit donc à sa sortie l'écart entre l'origine H et l'adresse. Si le test de comparaison effectué dans le circuit 34 indique que la lecture du codeur L est inférieure à l'adresse, le nombre total Q de chariots de chaine contenus dans la boucle est ajouté à la lecture dans un circuit 36 l'adresse est, ensuite, retranchée de la somme ainsi obtenue. On obtient, à la sortie du-circuit 36, l'écart entre l'origine H et l'adresse. Cet écart est envoyé sur une entrée d'un circuit soustracteur 37. Une autre entrée de ce circuit 37 reçoit le signal correspondant à la lecture du codeur L' du chariot de coulée considéré. L'origine O de l'échelle g (figure 1) est située au même niveau que le point H de telle sorte que la lecture du codeur L' indique aussi l'écart entre H et le chariot de coulée. Si un décalage existe entre l'origine de l'échelle.g et le point H, il convient d'en tenir compté et d'introduire une valeur constante de compensation. Le circuit 37 effectue la différence entre l'écart origine/adYesse et l'écart origine/chariot de - coulée. On obtient a-insi sur la sortie 38 du circuit 37 l'écart entre l'adresse et le chariot de coulée. Cet écart est donné sous 'la forme (M, q) M correspondant à un nombre entier de pas p, et q à un. nombre de subdivisions i. Cet écart entre l'adresse et la position du chariot de coule va, après traitement, être envoyé à l'entrée du circuit d'asservissement S, de telle sorte que la vitesse de déplacement du chariot de coulée pour aller rejoindre le chariot de chaîne portant les moules à remplir dépende de l'importance de cet écart. Le signal d'écart sortant du circuit 15 est envoyé. sur l'entrée du circuit de saturation 39 (figure 1) qui sature à plus ou moins un demi-pas le signal délivré à sa sortie 40. Aussi longtemps que le signal d'écart à la sortie de circuit 15 est supérieur à un demi-pas, le signal d'écart. fourni sur la sortie 40 reste constant et égal à un demi-pas. Lorsque le signal d'écart sur la sortie du circuit 15 devient inférieur à un demi-pas, ce signal se retrouve sur la sortie 40. Le signal digital, disponible sur la sortie 40, est envoyé à l'entrée d'un circuit 41 de transformation digital/ analogique propre à fournir sur sa sortie 42 un signal analogique proportionnel destiné à agir sur l'asservissement S. En variante, le circuit de calcul 15 pourrait déterminer l'écart entre l'adresse et le chariot de coulée en effectuant, simplement, la différence entre le signal issu du circuit d'identification 14 et l'adresse. En effet, le signal issu du circuit 14 donne le numéro du chariot de chaîne à côté duquel se trouve le chariot de coulée l'adresse donne le numéro du chariot de chaîne auprès duquel doit se rendre le chariot de coulée pour remplir les moules. La différence entre ces deux valeurs donne donc immédiatement l'écart recherché. Finalement, le circuit d'asservissement S reçoit, à son entrée, un signal maximal quand l'écart est supérieur à un demi-pas, et un signal proportionnel à l'écart quand ce dernier est inférieur à un demi pas. Le schéma synoptique du circuit de saturation 39 est fourni sur la figure 6. -L'entrée d'un circuit comparateur - test 43 reçoit le signal de sortie du circuit 15. Si le signal M est inférieur à 0,5, le circuit 43 donne directement sur sa sortie 40 le signal + M. Si M est supérieur à 0,5, le signal-sur la sortie 40 est + 0,5. La sortie 42 du convertisseur digital/analogique~41 est reliée à une entrée du sommateur 19 dont une autre entrée 44 est reliée à la sortie du circuit 18 qui donne un signal de vitesse du chariot'de chaîne. Le sommateur 19 donne àsa sortie un signal qui tient compte à lafois du signal de vitesse provenant du circuit 18 et du signal d'écart provenant de la sortie 42. Ce signal peut être égal soit Cela somme des deux signaux affectés d'un même coefficient, soit à la somme de- ces signaux affectés de coefficients différents. Le signal issu du sommateur 19 peut- présenter des fronts raides en particulier chaque fois que le chariot de coulée passe d'un chariot de-chaîne à un autre chariot de chaîne. De tels fronts raides peuvent être dangereux pour l'asservissement S ; pour les éviter, un circuit 45 générateur de rampe est branché en amont de l'entrée du circuit d'asservissement S pour transformer les fronts raides en rampes dont la pente est compatible avec la fiabilité du circuit d'asservissement. La sortie du circuit sommateur 19 est reliée au circuit 45 par l'intermédiaire d'un commutateur 46. Une entrée de ce commutateur 46 est reliée à la sortie du sommateur 19, tandis qu'une.autre entrée est reliée à lasortie d'un circuit 4j propre à fournir un signal d'adressage à positions fixes. Ce circuit 47 comprend des éléments 48, 49, 50, propres à fournir des adresses fixes réglables, par exemple par des roues codeuses. A titre indicatif; l'élément 48 peut donner un signal correspondant à l'adresse du poste de remplissage R des chariots de coulée ; cette adresse correspond à la graduation 3 (figure 1 et figure 7). Les deux autres adresses fixes données par les éléments 49, 50 peuvent correspondre à deux positions d'attente pour le chariot de coulée considéré. Pour Al, une première position d'attente, avant remplissage, correspond à la graduatinn (2,5). A l'autre chariot de coulée A2, sont associées également trois adresses fixes dont l'adresse- de remplissage correspondant aussi à la graduation 3, une position d'attente avant remplissage correspondant à la graduation 3, 5 et une position d'attente supplémentaire. Les sorties des éléments 48, 49, 50 sont reliées aux entrées d'un circuit commutateur 51 qui permet de faire apparaître, au choix, sur sa sortie, l'une des adresses fixes fournies par les éléments 48 à 50. La sortie du commutateur 51 est reliée à une entrée d'un circuit soustracteur 52 dont une autre entrée reçoit le signal provenant du codeur L', du chariot de coulée associé. Ce circuit 52, par soustraction, détermine l'écart entre le chariot de coulée et la position fixe. La sortie du circuit 52 est reliée à l'entrée d'un convertisseur digital/analogique 53 propre à fournir une tension continue proportionnelle à l'écart. La sortie du circuit 53 est reliée à une autre entrée du commutateur 46. Lorsqu'un chariot de coulée a terminé l'approvisionnement des moules d'un chariot de chaine, ce chariot de coulée est d'abord connecté vers l'adresse fixe correspondant à la position d'attente ; les moyens de calcul, pendant ce temps, vérifient si le numéro du chariot de chaîne, dont les moules sont à remplir, et qui est envoyé sous forme d'adresse ou de consigne à ce chariot de coulée, a été accepté par les différents .postes de contrale répartis le long de la chaîne. A chaque poste de contrôle un signal d'accord ou de refus des moules portés par un chariot de chaîne est envoyé aux moyens de calculs qui le mettent en mémoire ; quand le chariot de coulée est dans la position d'attente, les moyens de calcul scrutent toutes les mémoires de contrôle avant de connecter l'asservissement vers l'adresse fixe de remplissage. Le fonctionnement de l'installation conforme à l'invention est décrit, maintenant, avec références plus particulières à la figure 7. Cette figure 7 est un diagramme schématique simplifié dans lequel le temps a été porté en abscisses tandis que les positions des chariots de chaîne et des chariots de coulée, le long du front de coulée ont été portés en ordonnés. On rappelle que le chariot de coulée Ai est affecté aux chariots de chaîne à numéros pairs, tandis que le chariot de coulée A2 est affecte auxchariotsde chaîne à numéros impairs. On considère que l':instant initial ou instant 0 est celui où le chariot de chaine 213 (figure 1) se présente au niveau du-point origine H. Le signal 213, donné par le codeur L,passe par le circuit 16 qui'donne, à sa sortie, l'adresse 212,5 comme expliqué précédemment. Cette adresse est envoyée aux moyens de calcul affectés au chariot de chaîne Al. Cette adresse ou consigne subsiste depuis l'instant initial jusqu'au temps tl égal à deux fois l'intervalle de temps nécessaire pour-qu'un chariot de chaîne parcourt un pas p. Dans l'exemple numérique représenté sur la figure 7, le temps mis par un chariot de chaîne pour parcourir un pas est égal à 12 secondes ; ainsi l'adresse 212,5 est màintenue depuis le temps0 jusqu'à la 24ème seconde à l'entrée des moyens de calcul 15 affectés au chariot de coulée Al. Le circuit 15 qui reçoit cette adresse donne l'écart instantané entre l'adresse et le chariot de coulée Ai correspondant. Toutefois, cet écart n'est communiqué-à l'entrée du circuit d'asservissement S que si le commutateur 46 est dans la position appropriée. Dans le cas contraire, le signal d'écart-provenant du circuit 15 reste en attente à la borne d'entrée du commutateur 46. Entre l'instant initial 0 et la 10ème seconde, le commutateur 46 introduit dans le dispositif d'asservissement S le signal correspondant à l'adresse fixe de l'élément 48, ctest-à-dire l'adresse du poste de remplissage représen tés par le nombre 3. Le chariot de coulée Ai qui était en attente à la position 2,5. (codeur du chariot be coulée en face de 2,5) va se déplacer jusqu'au poste de remplissage. La ligne 54 de la figure 7 représente les déplacements du chariot de coulée Ai en fonction du temps (on a considéré la poche p du chariot de coulée située vers l'extrémité droite sur la figure 1). Le palier 54a correspond à l'attente du chariot de coulée Al en 2,5 (codeur I'). La partie inclinée 54b, avec une pente positive, correspond au déplacement du chariot de coulée Al vers le poste de remplissage le palier 54c correspond au remplissage du chariot de coulée A1. le codeur L'1 étant en 3. Un détecteur à jauge de contrainte (non représenté) pèse en permanence le chariot de coulée Al ; ce détecteur donne un signal dès que le poids requis est atteint. Ce signal arr8te le remplissage du chariot de coulée Ai et fait passer le commutateur 46 dans la position qui admet le signal d'écart, établi par le circuit 15, à l'entrée du dispositif d'asservissement S. Be chariot de coulée Al se dirige alors vers le chariot de' chaîne 212. Cela correspond au segment incliné 54d de la figure 7, ayant une pente négative. Ce déplacement se produit entre la 10ème et la 14ème secondes. Dès que le signal d'écart est nul, c'est-à-dire dès que le chariot de coulée Al a rejoint le chariot de chaîne 212, l'asservissement S ne reçoit plus que le signal correspondant à la vitesse de la chaîne et provenant du circuit 18. Le chariot de coulée Al accompagne le chariot de chaîne 212 (segment 54e de la figure 7). Le déversement du métal en fusion dans les moules du chariot de chaîne 212 est déclenché par un signal impulsionnel qui. est engendré dès que le signal d'écart est nul. Le déversement s'arrete au bout d'un temps préréglé par une horloge électronique dans l'exemple envisagé, ce temps est inferieur à 12 secondes. Le chariot de chaîne AI retourne à sa position d'attente à la graduation 2,5 ; puis, si les moules du chariot de chaînepair suivant nO 214 sont valables, le chariot de-coulée Al reçoit, à nouveau, l'ordre de se rendre au poste de remplissage, puis l'ordre de rejoindre le chariot de chaSne 214 et ainsi de suite. le chariot de coulée A2, affecté au remplissage des moules des chariots de chaîne à numéros impairs, fonctionne d'une manière semblable. En se reportant à la figure 7, et en suivant la ligne 55 qui représente les déplacements du chariot de coulée A2, on peut faire les remarques suivantes. Entre les instants 0 et 10 secondes, le chariot de coulée A2 accompagne le chariot de chaîne 209 et assure le remplissage des moules de ce chariot. A l'instant 10 secondes, le chariot de coule A2 rejpint sa position d'attente pour laquelle son-codeur se trouve en face de la graduation 3,5. A-l'instant 12 secondes le chariot de coulée A2 se dirige vers le poste de remplissage qu'il atteint vers la 14ème- seconde pour y rester jusqu'à la 22ème seconde environ. A cet instant, le chariot de coulée A2 reçoit l'ordre de rejoindre le chariot de chaîne 211 et ainsi de suite. il est à noter que les segments inclinés représente tant les déplacements des chariots de coulée sont représentés, d'une manière simplifiée, sous forme rectiligne ; il est clair, cependant, qu'en raison de l'asservissement, la vitesse de déplacement des chariots de coulée n'est pas constante. Par contre, les charlot5.de chaîne se déplacent à vitesse constante et les droites parallèles en-tirets représentant les déplacements des différents chariots de chaîne en fonction du temps correspondent à la réalité. il convient de remarquer, comme montré sur les figures 7 et 1, que les chariots de coulée Ai, A2 ont leurs codeurs L L'2, décàlés d'un demi-pas par rapport aux poches P1, P2, de chaque chariot Ce sont ces poches P1, P2 qui contiennent le métal en fusion, destiné à être versé dans les moules des chariots de chaînes. La poche P1 du chariot A1 est prévue du c8té de l'extrémité avant, suivant le sens de progression des chariots de chaîne, tandis que la poche P2 du chariot A2 est prévue vers son extrémité arrière. Ainsi, le codeur B1 est situé au voisinage de l'extrémité arrière du chariot A1, tandis que le-codeur L'2 est porté par un bras en saillie vers l'arrière par rapport au chariot A2. Cela explique que lorsque le chariot A1 est en position d'attente, avec son codeur L1 situé au droit de la graduation 2,5, la poche P1 se trouve au droit de la graduation 3. En outre, le poste de remplissage se trouve au droit de la graduation 3,5, de telle sorte que les poches P1 ou P2 se trouvent au droit de ce poste de remplissage lorsque les codeurs L'1, L '2 sont au droit de la graduation 3. il est à noter que le dispositif décrit précédemment est prévu généralement pour fonctionnér à partir d'une image à échelle réduite, de la ligne de fonderie. REVENDICATIONS 1. Installation pour l'identification des moules d'une ligne de fonderie à déf-ilement continu ou intermittent, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 du brevet principal, comprenant des moyens de calcul et de commande pour l'-adressage du ou des chariots de coulée à un chariot de chaine portant les moulés à remplir, caractérisée par le fait. que ces moyens de calcul pour l'adressage comportent - un dispositif d'asservissement propre à agir sur un moteur d'entrainement du chariot de coulée de telle sorte que ce chariot de coulée ait une vitesse qui dépend d'un signal d'entrée fourni au dispositif d'asservissement, la vitesse du chariot de coulée étant elle-meme contrôlée par une boucle tachymétrique, - des moyens de calcul propres à déterminer, en permanence, l'écart entre la position du chariot de chalne portant les moules à approvisionner et la position du chariot de coulée correspondant, - et un ensemble électronique propre à élaborer le signal d'entrée du dispositif d'asservissement, de telle sorte que ce signal dépende à la fois de la vitesse de déplacement des chariots de chaine, et de l'écart entre la position du chariot de coulée et la position du chariot de chaine à approvisionner. 2. Installation selon, la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de calcul sont agencés pour déterminer l'adresse du chariot de chaine à approvisionner, à partir du numéro de chariot de chaine passant à l'origine, l'adresse du chariot de chaine à approvisionner étant obtenue en modifiant, d'une valeur constante, le numéro du chariot de chaine qui passe à l'origine, les moyens de calcul étant, en outre, agencés pour déterminer l'écart instantané entre la position de l'adresse ainsi déterminée et la position du chariot de coulée correspondant. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les moyens de calcul sont agencés pour déterminer l'adresseadu du centre du chariot de chaine a approvisionner. 4. installation selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait que les moyens de calcul sont agences pour déterminer l'adresse d'un chariot de chaine à approvisionner en retranchant du numéro du chariot de chaine, passant à l'origine, un nombre entier de pas. 5. Installatidn selon la revendication 4 comprenant deux chariots de coulée, caractérisée par le fait qu'un dé ces chariots est affecté- au remplissage des moules portés par les chariots de chaine ayant un numéro impair, les moyens de calcul étant agencés pour déterminer de façon différente, les adresses des chariots de chaine à approvisionner,- selon que ces chariots portent un numéro pair ou un numéro impair, l'ensemble étant tel que les adresses d'un chariot pair et d'un chariot impair à approvisionner soient séparées d'un nombre déterminé de pas, de telle sorte que les deux chariots de coulée, affectés au remplissage des moules du chariot pair et du chariot impair soient écartés l'un de l'autre, les risques d'interférence étant ainsi réduits au minimum. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'ensemble électronique, propre à élaborer le signal envoyé à l'entrée du dispositif d'asservissement, comporte : - un codeur donnant une fréquence proportionnelle à la vitesse de la chaine - un convertisseur digital/analogique transformant en tension électrique le signal d'écart entre les posi tions du chariot de chaine à alimenter et le chariot de coulée correspondant, - et un transformateur fréquence/tension transformant le signal de vitesse en une tension électrique , cet ensemble électronique c omporte, en outre, un sommateur analogique à deux entrées reliées respectivement aux sorties du transformateur digital/analogique et du transformateur fréquence/tension, ce sommateur analogique étant propre à fournir, à sa sortie, un signal égal à la somme des deux signaux d'entrée respectivement proportionnels à la vitesse de la chaine et à l'écart des positions, ce signal de sortie du sommateur étant utilisé comme signal d'entrée. pour le dispositif d'asservissement. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens pour protéger le dispositif d 'asservissement. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les moyens pour protéger le dispositif d'asservissement comprennent un générateur de rampes propre à transformer des signaux à front raide en rampes dont la pente est compatible avec la fiabilité de l'asservissement.