Brevet FR2468528A1 — publié le 19810508

Domaine de l'invention : L'invention appartient au domaine de la manutention d'objets tous de m8me type. Elle concerne une rampe de guidage pour objets se succédant en file, munie d'un taquet de positionnement permettant un espacement automatique et régulier de ces objets. Technique antérieure : La manutention de grandes séries d'objets identiques entraîne souvent leur mise an file sur convoyeur an vue soit d'en permettre le tri, soit de les présenter individuellement ou par lot à des machines de conditionnement, soit d'effectuer d'autres opérations. I1 importe alors le plus souvent que ces objets soient régulièrement espacés. Tel est en particulier le cas des bouteilles ou emballages dont le diamètre de base est inférieur au diametre maximum. Le risque est alors grand en effet que, prenant une position en éventail, ces objets tombent et se détériorent en occasionnant un arrêt dans la manutention. Pour ce genre d'objets, bouteilles tronconiques, différents procédés ont été employés en vue de remedier h l'inconvénient mentionné plus haut, tels que présentation des bouteilles en inclinaison alternée de maniera qu'elles ne soient au contact l'une de l'autre que par un seul point d'une génératrice, passage devant des étoiles pivotantes, utilisation de vis d'Archimède à axe horizontal. En fait, les moyens mis en oeuvre pour ces diffé rents procédés sont soit coOteux (vis d'Archimède), soit d'efficacité aléatoire (étoiles pivotantes), soit de réale sation complexe (inclinaison alternée). Exposé de l'invention : L'invention a pour objet une rampe de guidage qui est équipée,suivant les besoins, d'un ou de plusieurs taquets de positionnement et d'espacement des objets amenés, en file, le long de cette rampe. Les taquets présentent l'avantage d'être de fabrication facile, peu onéreuse et de pouvoir etre à volonté mis en place avec un décalage prédéterminé, et enlevés facilement, sur une rampe de guidage placée le long d'un convoyeur. Une rampe de guidage conforme à l'invention équipée de taquets de positionnement et d'espacement est caractérisée en ce que les taquets sont montés oscillants autour d'un axe et en ce que la rampe est munie d'au moins une butée de limitation de l'oscillation du taquet. Dans un mode de réalisation préférentiel, l'invention prévoit deux butées par taquet. Suivant une caractéristique particulière de l'invention les taquets sont constitués d'un bras oscillant avec bossage de retenue à une extrémité du bras et rampe de verrouillage à l'autre extrémité. En outre, entre le bossage et la rampe le taquet présente de préférence un évidement pour faciliter le passage des objets défilant devant lui. L'invention prévoit aussi que la rampe de verrouillage soit prolongée par un talon. Comme on le verra sur la description détaillée donnée plus loin, l'invention permet soit l'espacement régu lier d'objets défilant en ligne, soit leur groupement par lots de n objets, les lots étant régulièrement espacés, soit l'arrêt d'un groupe d'objets pendant le temps nécessaire par exemple à leur enlèvement par une machine de préhension en vue de leur mise en emballage collectif. L'invention est décrite plus en détail ci-après par référence aux figures jointes. Enoncé des finures La Fig0 1 est une vue en plan d'une rampe conforme à l'invention équipée d'un seul taquet pour l'es- pacement régulier d'objets un b un. La Fig. 2 est une vue en plan d'une rampe équi pée de plusieurs taquets avec butée d'arrêt de défilement. La Fig. 3 est une vue en plan d'une rampe équipée d'un taquet pour la formation de lots de trois objets. Description détaillée : On a représenté sur la Fig. 1 une rampe de guidage 1, placée le long d'un convoyeur 2 se déplaçant dans le sens de la flache F. La rampe est équipée d'un taquet 3 de positionnement et espacement, comportant un bras 4 oscillant autour d'un axe 5. A une extrémité du bras 4 le taquet comporte un bossage de retenue 6 et à l'autre extrémité une rampe de verrouillage 7 prolongée par un talon e. Entre la bossage 6 et la rampe 7 le taquet présente un évidement 9. Des butées 10 et 11, qui peuvent n'être qu'un renflement de la rampe 1, limitant les oscillations du taquet 3 entre deux positions, une position ouverte représentée en traits interrompus et une position fermée représentée an traits plains.En amont du taquet 3 des objets A, B... sont approvisionnés en accumulation et donc au contact les uns des autres (effet de magasin tampon)0 Un objet 3, arrêté par le taquet 3 en position fermée par la présence de l'objet précédent A ne pourra continuer à titre entraîné par le convoyeur que lorsque A aura laissé le talon 9 s'échapper et que le taquet aura ainsi pris la position ouverte. On a représenté en traits interrompus une position intermédiaire Ae de A sur le taquet et en traits pleins sa position au moment ou il libère le talon 9. A ce moment B peut par action sur le bossage 8 faire pivoter le taquet et être à son tour entraîné par le convoyeur.Le passage de B sur l'évidement et la rampe de verrouillage entraîne le pivotement du taquet de la position ouverte à la position fermée et donc le blocage par le bossage 8 de l'objet suivant C. L'espacement donné aux différents objets par le taquet est la longueur d. On voit ainsi qu'avec une rampe de guidage équipée d'un seul taquet on obtient un espacement continu et régulier de tous les objets successivement. On peut qualifier cette action de taquet d'espacement dynamique. Sur la Fig. 2 on a représenté un cas d'utilisation d'une rampe de l'invention équipée de trois taquets pour ltenlèvement d'objets trois par trois avec un espacement déterminé par une machine à trois têtes de préhension placées au-dessus du convoyeur, machine non représentée sur la figure. Une butée 12 arrête le premier objet D en position convenable pour être saisi par la première tette de préhension. Les trois taquets 31, 32, 34 maintenus en position fermée par les objets M, N et P, sont disposés sur la rampe de manière à correspondre aux trois têtes de préhension.Le troisième taquet 33 bloque l'objet Q ainsi que ceux qui sont approvisinnnés derrière lui, jusqu'à ce que l'anl vem.ent simultané des trois objets M, N et P lui permette à son tour d'avancer et de venir starreter au contact de la butée 12. Dans ce genre d'utilisation, que lton peut qualifier d'espacement statique, ou anti-contact, il faut équiper la zone d'action de la machine placée en aval du convoyeur (ou au-dessus dans le cas d'une machine de préhension) d'autant de taquets que cette machine traite d'objets. Sur la Fig. 3 on a représenté une rampe équipée d'un taquet 34 d'une longueur appropriée à former des lots de trois objets X, Y, Z. Tant que Z n'a pas libéré le talon du taquet, le premier objet W placé derrière Z reste bloqué par le bossage du taquet. C'est seulement quand Z occupe la position Z' marqué en traits interrompus que W peut avancer. La longueur d'un lot est représentée par b et l'espacement des lots entre eux par e. Ici aussi il s'agit d'espacement dynamique entra les lots. D'autres appliquations de la rampe à taquets oscillants de l'invention peuvent Btre mises en oeuvre qui n'ont pas été décrites icio REVENDICATIONS 1.- Rampe de guidage pour objets se succédant en file, munie d'un taquet de positionnement et d'espacement caractérisée : - en ce que le taquet n est monté oscillant autour d'un axe 5 et en ce que la rampe 1 est munie d'au moins une butée 10 de limitation de l'oscillation du taquet. 2.- Taquet de positionnement pour rampe de guidage conforme à la revendication 1, caractérisé : - en ce qutil comporte un bras oscillant 4, un bossage de retenue 6 à une extrémité du bras oscillant et une rampe de verrouillage 7 à l'autre extrémité. 3.- Taquet selon la revendication 2, caractérise - en ce qu'il comporte un évidement 9 entre le bossage 6 et la rampe 7. 4.- Taquet selon la revendication 3, caractérisé : - en ce que la rampe de verrouillage es prolongée par un talon 8.