Brevet FR2471199A1 — publié le 19810619

La présente invention se rapporte à un dispositif d'arrêt ou d'immobilisation du ruban de ceinture, notamment pour les ceintures de sécurité des véhicules automobiles, comprenant un système d'arrêt disposé en amont, un frein de ceinture susceptible d'être activé dès qu'une traction est exercée sur ladite ceinture, qui comprend au moins un galet entouré partiellement par le ruban de ceinture, monté rotatif et susceptible d'être arrêté en cas d'activa- tion, par contact par friction ou par assemblage de forme. Dans les systèmes de ceinture de sécurité, notamment destinés aux véhicules automobiles, les disposi- tifs de ce type sont souhaitables étant donné qu'après blocage d'un enrouleur automatique, lorsqu'on exerce une traction, par suite de l'effet de bobine de film, il arrive que de l'enroulement restant de ceinture, c'est-à-dire de la portion de ceinture qui se trouve encore dans l'enrou- leur automatique, une portion d'environ 50 à 100 millimètres puisse encore être étirée. En disposant en aval un dispositif d'arrêt qui retient le ruban de ceinture sur une courte distance, cet effet de bobine de film est évité. On connait, notamment par le brevet anglais 1 416 517, des dispositifs qui sont équipés de tels dispositifs d'arrêt ou d'immobilisation de ceinture dans lesquels, en cas d'application d'une accélération pré- déterminée sur le ruban de la ceinture, ce dernier est coincé entre des mâchoires de retenue de configuration adaptée ou des rouleaux de blocage, de façon mécanique, si bien qu'il ne peut pas continuer àêtre étiré. Au cours d'un tel processus de blocage, le tissu formant le ruban de ceinture peut partiellement être très fortement écrasé et par conséquent endommagé si bien que les forces agissant sur la ceinture en cas d'accident ne pourront- plus être transmises avec la sécurité nécessaire. Ce facteur d'insécurité inacceptable est encore augmenté par le fait que ce processus s'installe d'une part en cas d'accident et que d'autre part, en cas de freinage puissant, le dispositif d'arrêt de la ceinture est activé c'est-à- dire déplacé vers sa position de blocage si bien que pendant la durée normale de vie non activée du ruban de la ceinture, ce dernier subit une importante détérioration en raison des processus de blocage répétés. Ainsi, il y a toujours un risque que le ruban de ceinture ne se casse en cas d'accident, comme ceci a été prouvé par des expériences correspondantes. Les dispositifs connus d'arrêt ou d'immobilisation du ruban de ceinture n'ont donc pas pu être utilisés dans la pratique. On connait d'autre part des dispositifs d'arrêt de ruban de ceinture, notamment par la publication de la demande de brevet allemand avant examen 19 49 061, dans lesquels un élément réducteur d'énergie est réalisé de telle manière que le ruban de ceinture, qui n'est pratique- ment pas extensible, -est renvoyé sur une pluralité d'arbres ou de galets présentant une surface supérieure lisse si bien qu'il se forme des forces de frottement très élevées et que la ceinture ne peut plus être détériorée au niveau du textile qui la compose. De cette façon, on obtient un freinage du ruban de la ceinture qui n'est toutefois pas en mesure d'assurer un blocage complet du dévidage de la ceinture. Pour cela, il faudrait prévoir une pluralité de galets disposés les uns à la suite des autres ce qui entraînerait une hauteur de construction trop importante du dispositif et provoquerait un travail d'écrasement très important sur le ruban de la ceinture du fait de la plularité de ces emplacements de renvoi. La présente invention a donc pour but de configurer un dispositif d'arrêt du ruban de ceinture du type précité de telle manière que sans exercer d'influ- ence négative sur le ruban de la ceinture, on puisse obtenir avec des moyens de construction simples, une immobilisation efficace ou un blocage du ruban de ceinture dès que ce dernier est tiré. Conformément à l'invention, ce but est obtenu par le fait que l'on a prévu un palier d'arrêt contre lequel le galet peut être déplacé et arrêté en position en cas d'activation,-.ledit galet étant pour sa part déplaçable par rapport à un montant de blocage fixe et une portion du ruban de ceinture passant devant ledit montant, pour venir dans une position de blocage qui immobilise le ruban de la ceinture. Suivant un mode de réalisation préféré, le frottement de freinage entre la surface de roulement du galet arrêté et le ruban de ceinture est étudié de telle manière qu'un couple de forces est transmis au palier d'arrêt, ce couple étant suffisant pour immobiliser directement ou indirectement le ruban de ceinture à l'aide du palier d'arrêt en l'empêchant de glisser. - Dans un système conforme à l'invention, il est prévu d'une part d'utiliser l'effet de freinage de-ruban, c'est-à-dire le couple de forces appliqué au palier d'arrêt, pour actionner un- frein de blocage disposé en amont du frein de ruban. Par la combinaison de ces deux effets d'immobilisation, on ne doit utiliser, à l'emplacement de blocage, qu'une fraction de la force de blocage qui serait nécessaire si aucun frein de ruban n'était prévu. Ainsi,, on obtient en cas d'activation, par exemple en cas d'accident, un blocage complet du ruban de ceinture, et d'une manière particulièrement avantageuse, la construction du dispositif peut être obtenue avec des moyens simples et peu coûteux. En raison de la coopération combinée des effets d'arrêt précités, on ne doit utiliser qu'un seul galet de freinage. En utilisant le dispositif d'arrêt de ceinture conforme à l'invention pour les systèmes de ceinture de sécurité des véhicules comprenant un système de blocage disposé en aval, on obtient l'avantage que le système d'arrêt, donc l'enrouleur automatique, peut être construit de manière particulièrement simple et bon-marché, dans une réalisation légère, étant donné que toutes les forces de traction n'agissent plus sur les enrouleurs automatiques. Le système d'arrêt du ruban de ceinture conforme à l'invention est applicable à tous les systèmes de ceinture tels que les systèmes de ceinture de sécurité des véhicules automobiles, mais également à d'autres dispositifs de traction ou ensembles de levage, tels que les systèmes de protection contre les chutes ou analogues. Suivant une autre configuration de l'invention, le palier d'arrêt est réalisé sous forme d'un bras oscillant à deux bras, il est monté pivotant contre la force d'un ressort et comprend sur l'un des bras, des moyens d'arrêt coopérant avec le galet, avantageusement une denture d'arrêt tandis que sur l'autre bras, on a prévu une partie rapportée de compression exerçant directement ou indirectement son action sur le montant de blocage précité. Le palier d'arrêt peut bloquer directement le ruban de ceinture sur le montant de blocage à l'aide de sa partie rapportée de compression mais on peut prévoir des éléments intermédiaires tels que des galets tournant librement qui seront comprimés, en cas d'activation, par le palier d'arrêt contre le montant de blocage. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le ruban de ceinture peut être bloqué sur le montant-de blocage par assemblage de forme si bien que l'on obtient à l'emplacement de blocage, un effet de freinage de ruban supplémentaire. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description - explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple- illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 montre dans une vue en coupe de côté, en position normale de fonctionnement, un dispositif d'arrêt de ceinture conforme à l'invention; - la figure 2 montre le dispositif de la figure 1 à l'état activé; - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif illustré aux figures 1 et 2; - la figure 4 est une représentation en perspec- tive du dispositif d'arrêt du ruban de ceinture conforme aux figures précédentes; - la figure 5 est une représentation en perspec- tive explosée du dispositif d'arrêt de ruban de ceinture illustré aux figures 1 à 4; - les figures 6 et 7 montrent un dispositif d'arrêt de ceinture conforme à l'invention, respectivement dans une vue de côté en coupe et dans une vue de dessus, ce dispositif constituant une seule unité avec l'enrouleur automatique de ceinture; et - les figures 8 à 12 illustrent cinq modes de réalisation différents, dans des vues en coupe, du disposi- tif de ceinture conforme à l'invention. Dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 1 à 5, on a prévu comme élément de support pour les différentes pièces du dispositif d'arrêt du ruban de ceinture, une ferrure 1 en forme de U qui présente sur une partie rapportée de fixation 2, un orifice de fixation 3 par l'intermédiaire duquel ce dispositif peut par exemple être fixé à un montant d'un véhicule automobile, Aux figures 1 à 3, on a indiqué schématiquement par des lignes en tirets un enrouleur automatique 4 de type déjà connu qui, comme le montre la figure 6, comprend un axe d'enrou- lement 5 pour le ruban de ceinture 6 présentant une denture d'arrêt 7 qui coopère avec un système mécanique de déclenchement, par exemple un système à masse d'inertie 8 formé d'une bille de masse 9 et d'une languette d'arrêt 10, de telle manière que dès l'apparition de forces d'accéléra- tion prédéterminées sur la ceinture 6, par exemple en cas d'accident, la bille de masse 9 soit déplacée et que le cliquet d'arrêt 10 vienne en prise dans la denture d'arrêt 7 pour empêcher ainsi toute poursuite du déroulement de la ceinture. A cette occasion, après verrouillage de l'axe d'enroulement 5, en raison de l'effet connu de bobine de film, il se produit sur une certaine distance, une poursuite du déroulement de la ceinture, notamment sur une longueur de 50 à 100 millimètres, ce qui nuit considé- rablement à la fonction de sécurité du système de ceinture de sécurité correspondant. Pour supprimer cet inconvénient, en aval de l'enrouleur automatique 4, on a prévu le dispositif d'immobilisation ou d'arrêt du ruban de ceinture qui va être décrit par la suite et qui doit empêcher toute poursuite du déroulement du ruban de ceinture 6. Le dispositif d'arrêt ou d'immobilisation du ruban de ceinture illustré aux figures 1 à 5 est formé d'un galet 9 présentant une surface supérieure lisse-et résistante au glissement, qui présente de chaque côté de la surface de roulement lisse, des dentures d'arrêt 10. Le galet 9 portant les dentures d'arrêt 10 est monté mobile en translation dans des trous oblongs 11 de la ferrure 1. A proximité immédiate du galet 9, on a prévu sur la ferrure 1, un bras oscillant métallique 12 pivotant autour d'un axe 13 qui est guidé dans des orifices 13' du bras oscillant 12 et de la ferrure 1. En 14 on a indiqué un boulon formant butée qui délimite la course de pivotement du bras oscillant 12. Sur la butée 14, on a prévu des ressorts 15 qui s'appuient sur l'axe du galet 9 et compriment ce dernier, comme le montre la figure 1, dans la position normale de repos dans laquelle, la denture d'arrêt 10 du galet 9 présente un certain écartement de la denture d'arrêt 16 en forme de segment de cercle du palier d'arrêt 12 (bras oscillant). En 17, on a indiqué un montant de blocage qui est monté fixe dans une position légèrement inclinée entre les branches en forme de U de la ferrure 1. Entre la surface de blocage 18 et la partie rapportée de compression 19 du palier d'arrêt 12 formé d'un levier oscillant à deux bras, on a prévu un galet de blocage 20 dont l'axe de logement 21 est monté déplaçable dans des trous oblongs 22 de la ferrure 1. Ce galet de blocage 20 est maintenu à l'aide d'un ressort en forme 23, dans une position normale dans laquelle la surface supérieure du galet est éloignée de la surface de blocage 18 du montant de blocage 17. Le ruban de ceinture 6 entoure, à partir de l'enrouleur automatique 4, la surface du galet 9 qui est réalisé de telle manière qu'il se forme entre le ruban de ceinture 6 et ladite surface du galet, un effet de frottement très élevé. Sur un côté de la trajectoire de passage du ruban de ceinture 6, on a prévu un montant d'arrêt 17 sur les coins arrondis duquel le ruban 6 peut facilement glisser. Le rubant peut également être disposé à une certaine distance desdits coins arrondis et, dans l'exemple de réalisation représenté, le galet de blocage 20 s'appuie légèrement sur le ruban de ceinture 6 en tournant en même temps que ce dernier. En cas d'activation, c'est- à-dire dès l'apparition de forces de traction importantes au niveau du ruban de ceinture 6, le mécanisme de déclenche- ment 8 illustré à la figure 6, est activé et l'axe dtenroulement 5 est brutalement verrouillé. Par les-forces de traction qui s'appliquent sur le ruban de ceinture 6, le galet.9, montré à la figure 2, est comprimé par sa denture d'arrêt 10 dans la denture d'arrêt 16 du palier d'arrêt 12 si bien que le rouleau 9 est également bloqué. Bien entendu, au lieu d'une denture d'arrêt on pourrait prévoir une surface de frottement pour assurer le blocage du rouleau. Le rouleau 9 sur lequel est exercé un moment de rotation, comprime alors le palier d'arrêt 12 en direction du montant de blocage 17, et la partie rapportée de compression 19 s'appuie sur le rouleau de blocage 20, ce dernier bloquant à son tour le ruban 6 à l'aide de la surface de blocage 18 du montant 17, si bien que ledit ruban est immobilisé. Au fur et à mesure que la traction augmente au niveau du ruban de ceinture 6, la force de blocage augmente également. Après ce processus, aucune force n'agit plus sur l'enrouleur automatique 4-ou sur l'axe d'enroulement normal. Au contraire, ces forces sont absorbées par le dispositif d'arrêt de ceinture précité. Le processus de blocage peut également être assuré en cas d'une traction brutale exercée sur le ruban ceinture étant donné que par suite de l'inertie de masse, le système qui est maintenu hors de prise par des ressorts, est amené à s'encliqueter si bien que le système d'arrêt qui est prévu en amont, peut être réalisé de manière particulièrement simple et dans une construction légère. Aux figures 6 et 7, on a représenté un système de ceinture de sécurité dans lequel un dispositif d'arrêt de ruban de ceinture du type précité-est associé à un enrouleur automatique 4. Le dispositif d'arrêt de ruban de ceinture contient les pièces précitées dont la fonction et l'agencement ont déjà été expliqués. Les différents éléments sont fixés sur une ferrure 1. On a-déjà précisé que l'enrouleur automatique 4-était formé d'un axe d'enroulement 5 ainsi que d'un mécanisme de déclenchement 8 à fonctionnement mécanique. L'axe d'enroulement 5 est d'une - part exposé à la force de rappel d'un ressort 24 et possède d'autre part une roue d'arrêt 25 qui, en cas d'activation, vient en prise avec un cliquet d'arrêt 10. Dans cet exemple de réalisation, le carter 26 de l'enrouleur automatique 4 est rendu solidaire de la ferrure adaptée 1 du dispositif dtarrêt du ruban, par exemple à l'aide de clips 27 si bien que l'on réalise une unité de construction en une seule pièce. On a déjà précisé que par l'effet d'immobilisation particulier du système d'arrêt du ruban de ceinture,,l'enrouleur automatique pouvait être réalisé dans une construction particulièrement simple étant donné qu'en cas d'activation, il n'était exposé à aucune force particulière. Il suffit d'utiliser des pièces de matière synthétique pour assurer la fonction de cet ensemble. Dans le mode de réalisation de la figure 8, on a également prévu sur une ferrure 1, un rouleau 9 monté tournant à l'aide d'un axe de logement 9'. L'axe de logement 9' est monté mobile en translation dans le sens de la flèche dans un guidage 27 en forme de trou oblong orienté vers le haut. En 28 on a désigné une trajectoire fixe en forme d'arc de cercle qui débouche dans un évidement élargi 29. En 30, on a indiqué un palier d'arrêt qui est incurvé, suivant l'incurvation de la trajectoire précitée et qui présente d'autre part une denture d'arrêt et de blocage 31 coopérant avec une denture d'arrêt et de blocage du galet 9, de la manière précédemment décrite. Le palier d'arrêt 30 est maintenu à l'aide d'un ressort 33 fixé sur une partie rapportée 32 du palier d'arrêt 30, dans la position non-actionnée représentée à la figure 8. Un galet de blocage 34 est relié au palier d'arrêt 30, il est normalement monté librement rotatif et en cas d'activation, par le déplacement du palier d'arrêt le long de la trajectoire 28, il est comprimé dans le sens de la flèche contre le montant d'arrêt 17 pour assurer l'immobilisation du ruban de ceinture 6. Dans l'exemple de réalisation de la figure 9, au lieu d'une trajectoire incurvée en forme d'arc de cercle, on a prévu une trajectoire plane de glissement 35 sur la ferrure 1, sur laquelle un palier d'arrêt 36 est en mesure de glisser, dans le sens de la flèche, en direction du montant 17, sous l'action du couple de rotation exercé par le galet 9, par une surface de glisse- ment plane qu'il présente. Dans ce cas encore, l'effet d'immobilisation ainsi que son déroulement sont les mêmes que dans les exemples de réalisation préalablement décrits. Dans l'exemple de réalisation de la figure 10, la configuration du galet 9 et du palier d'arrêt 12 est la même que dans l'exemple de réalisation illustré aux figures 1 à 5 et il n'a par conséquent pas besoin d'être expliqué plus en détail. Au lieu d'un rouleau de blocage comme le montre la figure 1, on a prévu dans l'exemple de réalisation de la figure 10, entre la partie rapportée de compression 19 et le montant de blocage 17, une pièce intermédiaire 37 montée mobile en translation longitudi- nale, sur la ferrure 1, cette pièce intermédiaire présen- tant une surface d'arrêt 38 à l'aide de laquelle elle. s'appuie après activation, directement sur le montant de blocage 17 en immobilisant ainsi le ruban de ceinture 6. La pièce intermédiaire 37 comprend un alésage 39 dans lequel est monté un ressort 40 qui repousse vers l'extérieur, un galet ou une bille 41, dans la- position non-activée de ladite pièce intermédiaire, jusqu'au-delà de la surface de blocafe 38, si bien qu'à cet emplacement la bille 41 vient s'appuyer légèrement contre le ruban 6 de la ceinture. En cas d'activation, la bille 41 est comprimée en arrière de la surface d'arrêt ou de blocage 38. L'exemple de réalisation illustré à la figure 11 est analogue à celui qui est montré aux figures 1 à 5 à la différence près qu'une pièce intermédiaire ou un galet de blocage ne sont pas prévus et qu'au lieu de cela le palier d'arrêt 42 coopère, par une partie de compression 43 arrondie, directement avec le montant de blocage 17 en assurant l'immobilisation du ruban de ceinture 6. L'exemple de réalisation montré à la figure 12 est en principe analogue à celui de la figure 10 et comprend une pièce intermédiaire 44 montée mobile en translation longitudinale par le palier d'arrêt 12, qui comprend une partie bombée-à l'extérieur 45 en forme de verrue qui vient s'adapter dans une cavité de blocage 46 usinée dans la surface de blocage du montant de blocage 17', si bien que le ruban de ceinture 6, en cas d'activation, est immobilisé par assemblage de forme contre le montant de blocage 17'. Dans tous les exemples de réalisation, le dispositif d'arrêt du ruban de ceinture est configuré de telle manière que le frottement de freinage entre la surface de roulement du galet 9 arrêté, donc après activa- tion du système,-et le ruban de ceinture 6, soit étudié de telle manière qu'un couple de forces est transmis au palier d'arrêt, par exemple au palier 12, ce couple étant suffisant-pour bloquer, en empêchant son glissement, le ruban de ceinture 6, directement ou indirectement à l'aide du palier d'arrêt. Pour les calculs de-dimension, on aura recours aux lois générales de calcul des forces de frottement, comme ceci sera expliqué maintenant à l'aide d'un exemple. On se référera pour cela à la figure 2: Dans l'exemple, la force de traction S2 est égale à la contre-force S1x e "', *- désignant le coefficient de frottement au niveau de la-paire d'éléments formée de la surface du galet et du ruban de ceinture 6, tandis qu' o ceinture 6. La valeur du frottement se détermine suivant A1IN = S1,.1 étant la valeur du frottement à 1'émplace- ment de blocage. Pour le cas limite d'une force W = S1 =/úlx N (force de blocage)-et pour le rapport de couple de forces M = S2 x écartement a - S1 x écartement b, on obtient comme force minimale de frottement S1 1 N Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Dispositif d'arrêt d'un ruban de ceinture, notamment pour les ceintures de sécurité des véhicules automobiles avec un système d'arrêt prévu en aval, comprenant un frein de ceinture pouvant être activé lorsqu'une traction est exercée sur la ceinture, qui comprend au moins un galet partiellement entouré par le ruban de ceinture, monté tournant et susceptible d'être arrêté par assemblage de forme ou par friction en cas d'activation du système, caractérisé en ce qu'un palier d'arrêt (12, 30, 36) est prévu contre lequel le galet (9) est déplaçable en cas d'activation et peut être arrêté en position, ledit palier étant pour sa part déplaçable par rapport à un montant de blocage (17, 17') fixe et une portion du ruban passant devant ledit montant de blocage, dans une position de blocage-qui assure l'immobilisation du ruban de ceinture 6. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le frottement de freinage entre la surface de roulement du galet (9) arrêté et le ruban de ceinture (6) est étudié de telle manière qu'un couple forces est transmis au palier d'arrêt précité, ce couple étant suffisant pour bloquer le ruban de ceinture en l'empêchant de glisser, soit directement soit indirecte- ment à l'aide du palier d'arrêt.. 3.- Dispositif selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que le palier d'arrêt (12) est. formé d'un élément oscillant à deux bras et monté-pivotant contre la force d'un ressort, et en ce que sur le premier bras du bras oscillant précité, on a prévu des moyens d'arrêt coopérant avec le galet (9), notamment une denture d'arrêt (16) tandis que sur l'autre bras, on a prévu une partie rapportée de compression (19) agissant- directement ou indirectement sur le montant de blocage (17, 17'). 4.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le palier d'arrêt est monté déplaçable en translation dans un plan (figure 9) ou le long d'une trajectoire incurvée (figure 8) concentrique à l'axe du galet précité, contre la force d'un ressort. 5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ruban de ceinture (6) peut être bloqué sur le montant de blocage (17') par assemblage de forme 6.Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le montant d'arrêt (17') présente une cavité d'arrêt (46) et en ce que sur la partie rapportée de compression du palier d'arrêt ou sur la surface de blocage d'une pièce intermédiaire (44) coopérant avec le palier d'arrêt (12), on a prévu une partie bombée en surélévation (45) s'ajustant dans ladite cavité (46). 7.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour immobiliser le ruban de ceinture (6) sur le montant d'arrêt (17) on a prévu un rouleau de blocage (20, 34) monté librement tournant et susceptible d'être appliqué avec pression contre le montant d'arrêt (17) par le palier d'arrêt (12, , 36). 8.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'entre la partie rapportée de compression (19) du palier d'arrêt (12) et le montant de blocage (17), on a prévu une pièce intermédiaire (37) susceptible d'être appliquée avec pression contre ledit montant de blocage par le palier d'arrêt, et en ce que de la surface de blocage (38) de la pièce intermédiaire (37) tournée vers le montant de blocage précité, dépasse un galet de roulement ou une bille (41) s'appuyant sur le ruban de ceinture, monté librement tournant, grâce à la force d'un ressort, ledit galet de roulement ou ladite bille pouvant être déplacé, en cas d'activation, en arrière de la surface de blocage. 2471 1 9-9 9.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet, le palier d'arrêt, le montant de blocage et le cas échéant la pièce intermédiaire sont montés sur une ferrure (1). 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la ferrure (1) est reliée en une seule unité de construction à ltenrouleur automatique (4) de ceinture de sécurité en étant assemblée à ce dernier par des éléments de jonction (27) généralement utilisés dans ce but. 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'enrouleur automatique de ceinture (4) est réalisé dans une construction légère et peut être activé notamment par un système de déclenchement mécanique (8), par exemple un palpeur à masse.