Brevet FR2464142A1 — publié le 19810306

La présente invention concerne une installation de réglage des raclettes de couleurd'une machine à imprimer notamment d'une rotative, installation comportant des capteurs qui détectent de façon électrique, l'intervalle réel entre un cylindre de couleurs et les raclettes de couleur, réglables par des moteurs de réglage et qui sont associées à ce cylindre, d'un microcalculateur qui calcule la distance de consigne entre le cylindre de couleurs et chaque raclette de couleur suivant des valeurs prédéterminées, les compare à chaque valeur réelle et fournit une commande aux différents moteurs de réglage en fonc- tion de la différence existant entre la valeur réelle et la valeur de consigne, pour régler chaque raclette de couleur d'une valeur correspondant à la différence, pour faire coïncider la valeur réelle et la valeur de consigne, respectives. L'alimentation en couleur des machines à imprimer telles que des rotatives se fait de façon différente, suivant des zones sur toute la largeur des cylindres d'impres- sion, en fonction de la densité nécessaire des couleurs. L'épaisseur de la couleur ainsi appliquée dans les diverses zones est déterminée par la distance qui existe entre les cylin- dres de couleurs et une raclette de couleur correspondante; cette raclette est constituée soit par un élément distinct, souple, soit encore par plusieurs coulisseaux, mobiles indépen- damment les uns des autres et qui sont disposés les uns à c8té des autres. Les raclettes souples ou les tiroirs sont commandés par des moteurs électriques de réglage déterminant la distance nécessaire par rapport aux cylindres de couleurs; ces distances sont mesurées électriquement par des capteurs qui fournissent des signaux en retour à un pupitre de télécommande qui affiche ces distances. Dans le cas de rotatives de dimensions impor- tantes utilisées pour les journaux, et comportant plusieurs moyens d'impression, il faut régler de la façon la plus précise possible jusqu'à 1000 capteurs de distance, distincts, avant de mettre en route la machine. La pratique a montré que jusqu'à présent, il s'agit là d'une opération longue car les capteurs doivent être réglés mécaniquement, à une précision du centième de millimètre, puis il faut équilibrer les amplificateurs de signaux, qui leurs sont associés, de façon que tous les inter- valles correspondant aux diverses zones soient mesurés suivant - 2454142 le même point zéro, avec la mgme graduation d'échelle et la même précision. Comme-les raclettes souples ou encore les tiroirs utilisés en variante ainsi que les cylindres de couleurs, s'usent au cours du temps, il faut souvent faire des réglages à posteriori, notamment lorsque l'usure nécessite un remplacement complet. Cela entraîne en règle générale un travail considérable et des coûts élevés, correspondants. La présente invention a pour but de créer une installation de réglage des raclettes de couleur, du type-de l'installation décrite ci-dessus, permettant de régler les capteurs avant la mise en route de la machine et de supprimer le réglage à posteriori de ces capteurs. A cet effet, l'invention concerne une instal- lation du type ci-dessus ci-dessus caractérisée en ce que le microcalculateur reçoit également les valeurs de l'intervalle séparant les raclettes de couleur et le cylindre de couleurs, pour un état non réglé, ces valeurs étant fournies par les capteurs, et le microcalculateur les enregistrant et les exploi- tant pour le réglage du zéro des raclettes de couleur. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, la détection du réglage du zéro se fait automatiquement avant chaque réglage de couleur. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, la détection du réglage de zéro se fait automatiquement seulement à des intervalles de temps, programmables, importants, ou suivant un ordre externe. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, le microcalculateur détermine les différentes sensibilités des capteurs, les enregistre en mémoire et en tient compte pour le réglage, ce microcalculateur est programmé de façon fixe, préalable, suivant les sensibilités connues et éventuellement différentes des capteurs. Le microcalculateur corrige exclusive- ment au niveau du programme, les différentes sensibilités des capteurs. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, le schéma électrique corrige les différentes sensibilités des capteurs par une amplification programmée des signaux des capteurs. Ce programme linéarise les courbes caractéristiques non linéaires (fonction signal/course), des courbes caractéristiques non linéaires des capteurs. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, le montage du circuit électronique corrige la non linéari- té des courbes caractéristiques. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, les grandeurs de réglage de zéro, ainsi que les sensibi- lités des capteurs, enregistrées, sont surveillées automatique- ment par un programme particulier pour signaler à une imprimante d'incidents, la défaillance de certains capteurs ou l'usure inacceptable de certains composants. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aidé d'un exemple de réalisation d'une installation représentée schématiquement dans les dessins annexés, dans les- quels - la figure 1 montre schématiquement et en perspective, un cylindre de couleurs, et les raclettes de couleur, équipés de son installation de réglage. - la figure 2 est un schéma électrique de l'installation de réglage des raclettes de couleur selon l'in- vention. - la figure 3 est un graphique donnant les courbes caractéristiques des capteurs en fonction de la dimen- sion de l'intervalle de couleur. La figure 1 montre la partie mécanique d'une installation de réglage des raclettes de couleur selon l'inven- tion; cette installation comporte un grand nombre de capteurs 1 qui mesurent la distance ou l'intervalle gr existant entre le cylindre de couleurs 2 (cylindre d'impression) et la pointe d'une raclette de couleur, souple, en plusieurs positions au- dessus de la position des leviers de réglage 4; les leviers de réglage 4 et les moteurs de réglage à broche 5 dont un seul a été représenté dans un but de simplification, mettent les raclettes 3 à la distance &, appropriée par rapport au cylin- dre de couleurs 2. La figure 2 montre le schéma de la partie électrique de l'installation de réglage des couteaux de couleurs. Les capteurs S sont reliés par des pré-amplificateurs V à un multiplexeur MU qui est lui-même relié par un amplificateur programmable PV, à'un convertisseur analogique/numérique (A/D) et un interface d'entrée II à un microcalculateur MC. Un premier canal part du microcalculateur MC en passant par l'interface de sortie OI pour attaquer les moteurs de réglage M; un second canal passe par un autre interface de sortie OU pour attaquer le multiplexeur MU. Ce dernier interface de sortie est relié à l'amplificateur programmable PV par un circuit de réaction R, commandé, Le microcalculateur MU est programmé de façon qu'au début d'une opération de réglage, tous les moteurs de réglage de toutes les zones de couleus soient mis dans une position de zéro correspondant à l'absence d'application de couleur; cela signifie que les raclettes s'appuient sur toute la largeur du cylindre de"couleursc'est-à-dire sur toutes les zones du cylindre de couleurs, et que l'on détecte les signaux fournis par les capteurs, qui sont transformés en signaux numériques et qui sont mesurés avec une amplification égale a l'unité; ces signaux sont mis en mémoire. Puis, on commande tous les moteurs de réglage des zones dans le sens d'une augmen- tation de la couche de couleur à recevoir et on détermine une éventuelle différence de sensibilité des divers capteurs de distance, électroniques et on les adapte à la même sensibilité en effectuant une correction automatique de l'amplification. L'opération de réglage faite à la suite de cela (connue en soi) s'exécute en partant des diverses valeurs des points "zéro" "tarage" enregistrées dans le calculateur, à l'aide des signaux de capteurs, respectifs, corrigés, mis à la même sensibilité. Le graphique de la figure 3 montre deux courbes caractéristiques A, B différentes de capteurs; ces courbes ont respectivement des pentes O\ l et &2 et sont décalées par rapport au zéro ou point nul de la valeur a ou a2* Ces courbes caracté- ristiques A et B se corrigent dans l'installation selon l'inven- tion, au niveau du programme, pour obtenir une seule courbe caractéristique C dont la pente est égale à d9 3 R E V E N D I C A T I 0 N S ) Installation de réglage des raclettes de couleur d'une machine à imprimer notamment d'une rotative, installation comportant des capteurs qui détectent de façon électrique, l'intervalle réel entre un cylindre de couleurset les raclettes de couleur, réglables par des moteurs de réglage et qui sont associées à ce cylindre, d'un microcalculateur qui calcule la distance de consigne entre le cylindre de couleurs et chaque raclette de couleur suivant des valeurs prédéterminées, les compare à chaque valeur réelle et fournit une commande aux différents moteurs de réglage en fonction de la différence existant entre la valeur réelle et la valeur de consigne, pour régler chaque raclette de couleur d'une valeur correspondant à la différence, pour faire coïncider la valeur réelle et la valeur de consigne, respectives, installation caractérisée en ce que le microcalculateur (MU) reçoit également les valeurs de l'intervalle séparant les raclettes de couleur (3) et le cylindre de couleurs (2), pour un état non réglé, ces valeurs étant four- nies par les capteurs (1), et le microcalculateur (MU) les enre- gistrant et les exploitant pour le réglage du zéro des raclettes de couleur (3). ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la détection du réglage du zéro se fait automatiquement avant chaque réglage de couleur. 30) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la détection du réglage de zéro se fait automatiquement seulement à des intervalles de temps, program- mables, importants, ou suivant un ordre externe. ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le microcalcula- teur détermine les différentes sensibilités des capteurs, les enregistre en mémoire et en tient compte pour le réglage. ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le microcalculateur (MU) est programmé de façon fixe, préalable, suivant les sensi- bilités connues et éventuellement différentes des capteurs. ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le microcalculateur corrige exclusivement au niveau du programme, les différentes sensibilités des capteurs. 2 4 64142 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le schéma électri-- que corrige les différentes sensibilités des capteurs par une amplification programmée des signaux des capteurs. 80) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, cara ctérisée en ce que le programme linéarise les courbes caractéristiques non linéaires (fonction signal/course), des courbes caractéristiques non linéaires des capteurs. 90> Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le montage du' circuit électronique corrige la non linéarité des courbes caractéristiques. > Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les grandeurs de réglage de zéro, ainsi que les sensibilités des capteurs# enre- gistrées, sont surveillées automatiquement par un programme particulier pour signaler à une imprimante d'incidents, la défaillance de certains capteurs ou l'usure inacceptable de certains composants.