Brevet FR2468475A3 — publié le 19810508

FR 2468475 A3 19810508 FR 7928619 A 19791120 1 2468475 L'invention concerne un galet d'appui à suspension élastique pour des chariots de manutention, qui comporte une plaque de fixation équipée d'un palier de pivotement, est monté à pivotement en pouvant effectuer un mouvement pendu- laire, et est soutenu élastiquement à côté de l'axe de pivotement. L'invention concerne en outre un chariot de manutention équipé de tels galets d'appui. Les chariots de manutention avec ou sans mât, notamment les chariots élévateurs de faible course, comportent des galets simples ou en tandem montés- sur des supports de roues, qui sont recouverts- par le porte-charge, une plate- forme ou des dents de fourche. Dans la structure avant du chassis se trouvent normale- ment la batterie et la commande de direction, et en dessous de celle-ci le mécanisme d'entraînement qui agit sur une roue. Comme tout véhicule à trois roues, ce chariot risque de se renverser autour d'axes coïncidant avec les droites reliant la roue d'entraînement et les roues à l'autre extrémité du véhicule. Il est connu de stabiliser de tels chariots par des galets d'appui disposés latéralement de part et d'autre de la roue d'entraînement. Les axes de renversement sont ainsi déplacés du point de contact de la roue d'entraînement vers l'extérieur, ce qui accroît considérablement la stabilité. Afin qu'il n'en résulte toutefois pas un appui rigide en cinq points, il est connu de monter les galets d'appui de façon qu'ils puissent effectuer un mouvement pendulaire et de les soutenir élastiquement. Dans ce cas, la fourche du galet d'appui est suspendue de façon à pouvoir basculer sur une portion marginale d'une plaque support montée à rotation sur la plaque de fixation; entre l'extrémité de la plaque support diagonalement opposée et un prolongement des extré- mités de la fourche sont disposés des ressorts de compression hélicoïdaux qui sont guidés sur un tourillon médian traver- sant le prolongement. Cette réalisation connue présente plusieurs inconvénients. D'une part, il se forme sur la plaque support des couples de rotation qui compromettent l'appui et provoquent une usure plus rapide. Par ailleurs, si les ressorts 2 9468475 de compression hélicoidaux permettent une précontrainte du galet d'appui pour obtenir une pression d'appui déterminée, de sorte qu'on peut suivre les inégalités du sol dans la plage du mouvement pendulaire possible, la courbe caracté- ristique rectiligne des ressorts de compression hélicoïdaux provoque, lors de l'inclinaison du véhicule au-dessus d'un axe de renversement, un débattement trop important, ce qui a pour effet un soutien insuffisant. - N'étant pas protégés, les ressorts de compression héli- coldaux peuvent également être salis et endommagés, ce qui compromet leur efficacité. En outre, l'extrémité du tourillon orientée vers le bas risque de venir au contact d'inégalités du sol. Par ailleurs, dans la réalisation connue, il est courant de monter deux ressorts hélicoïdaux parallèles; en cas de réduction de l'efficacité de l'un des ressorts, il en résulte un moment unilatéral. Le but de l'invention est d'améliorer les galets d'appui du type précité de telle sorte que, lorsque le chariot de manutention est horizontal, l'appui est d'abord faible puis, lorsque le chariot s'incline du fait d'une charge unilatérale ou d'inégalités du sol, la force d'appui s'accroit progressi- vement. Ce but est atteint conformément à l'invention en ce qu'on monte un ressort en caoutchouc à caractéristique- progressive. Il en résulte non seulement l'introduction d'une caractéristique de ressort progressive avec pour conséquence une stabilité notablement améliorée du chariot de manutention sans accroissement de son poids propre et sans usure excessive des bandages des galets d'appui, mais également un agencement compact, sans qu'il soit besoin de tourillons de guidage, notamment dans la réalisation connue. Il est particulièrement avantageux de placer un ressort en caoutchouc précontraint, qui, même lorsqu'on l'éloigne d'une butée, garde sa position. En outre, les ressorts en caoutchouc sont pratiquement insensibles aux influences extérieures. Il est bien entendu qu'à la place de la matière précitée, on peut également uti- liser d'autres matières ayant des propriétés analogues. 3 2468475 Dans la forme de réalisation préférée, on prévoit sur la plaque de fixation un palier de pivotement, et à une certaine distance de ce palier, un appui pour le ressort en caoutchouc. Cette réalisation est rendue possible par les dimensions relativement réduites du ressort en caoutchouc. Grâce à cette réalisation, le palier de pivotement se trouve également déchargé, car la plaque support est sollicitée de façon uniforme. Il est dans ce cas préférable qu'un bras incliné soit solidaire latéralement de la plaque de fixation, avec le palier de pivotement à son extrémité, et que sur ce bras, sensiblement à la hauteur de la plaque d'appui, le ressort en caoutchouc soit disposé sensiblement parallèle au plan de la plaque d'appui. Il en résulte des rapports de levier favorables. Mais surtout, le ressort en caoutchouc est très éloigné du sol et il est de ce fait dans une zone protégée. Dans la forme de réalisation préférée, le bras s'étend vers le bas, en faisant un angle avec la plaque d'appui, d'une longueur telle que le palier de pivotement est placé sensiblement à la hauteur de l'axe du galet. On obtient ainsi également par rapport au châssis du chariot de manu- tention une réalisation favorable pour une structure s'éten- dant vers le bas; dans ce cas, le poids propre du galet d'appui assure déjà un appui sur le sol. On prévoit de façon appropriée une butée pour limiter le débattement de la plaque d'appui, notamment un bec en porte-àfaux dans la zone du palier pivotant, qui vient en prise avec une butée. Cette butée peut être prévue comme logement sur le châssis ou être constituée par une contre-butée dans la zone du palier pivotant. De façon appropriée, on ménage sur le bras pivotant à côté de la plaque d'appui un volume creux dans lequel peut coulisser une tige support rétractable pour le ressort en caoutchouc. Une telle tige support s'étend ici pratiquement parallèlement à la plaque de fixation, et non pas vers le bas. Son extrémité coulissante est protégée. Un tel volume creux peut être réalisé par le fait que le bras comporte des joues latérales entre lesquelles une partie du ressort de caoutchouc est logée. On prévoit aussi que le palier pivotant est allongé et/ ou en plusieurs parties et qu'un pivotement a lieu dans une direction parallèle à l'axe du galet. Il est bien enten- tendu que, lorsqu'on parle d'un ressort en caoutchouc, au moins un ressort en caoutchouc est disposé symétriquement par rapport au milieu de l'axe du galet (ou des axes des galets). On peut envisager également une réalisation avec un galet en tandem, ce qui est particulièrement avantageux, dans les virages également. Dans ce cas, le galet d'appui situé à l'intérieur est par exemple déchargé tandis que le galet à l'extérieur du virage assure un appui progressif du chariot de manutention. On a constaté que l'usure des bandages est sensiblement la même pour la roue d'entraînement que pour les galets d'appui, ce qui est important en ce sens qu'ainsi la- distance de la surface d'appui des galets d'appui et de la roue d'entraînement au châssis reste sensiblement constante. Pour la forme de réalisation préférée, le chariot de manutention porte un support s'étendant vers le bas avec des coussinets rapportés pour l'axe de pivotement du galet d'appui, le haut de ce support constituant en même temps la butée pour au moins un ressort en caoutchouc. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de formes de réalisation préférées représentées schématiquement sur le dessin, sur lequel: la figure 1 est une vue latérale schématique d'un chariot de manutention, partiellement en coupe; la figure 2 est une vue latérale d'un galet d'appui, partiellement en coupe; la figure 3 est une vue de dessus du galet d'appui selon la figure 2, partiellement en coupe, dans la réalisation sous forme de galet simple; la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3, dans la réalisation en tant que galet en tandem. Le chariot de manutention de la figure 1 est connu pour l'essentiel. Il comporte un châssis 1, sur lequel est monté un porte-charge 2 avec deux bras de fourche, qui peut se déplacer en hauteur. Sous ce porte-charge sont disposés par l'intermé- 2468475 diaire de leviers articulés 3,4, des supports 5 pour des roues supports de charge 6,7. Sous le châssis est prévue une roue d'entraînement orientable 8 qui est disposée au milieu par rapport aux paires de roues 6, 7 disposées de chaque côté. Il en résulte pratiquement un véhicule à trois roues avec les axes de renversement mentionnés. La représentation de la figure 1 est schématique, les moyens d'entraînement et de commande connus ne sont pas représentés. De chaque côté de la roue d'entraînement orientable est prévu un galet d'appui 9; on peut voir celui situé au pre- mier plan sur la figure 1. Ce galet est déjà dans la réalisa- tion avantageuse qui a été décrite, de sorte qu'on se repor- tera à la figure 2, sur laquelle les parties identiques portent les mêmes numéros de référence. Le galet d'appui est monté dans une fourche 10 et peut tourner autour d'un axe 11. Cette fourche est solidarisée avec une plaque support 12 qui est reliée à une plaque de fixation 14 par un palier 13 connu en soi. Sur la plaque de fixation est disposé latéralement un bras 15 s'étendant vers le bas, dont l'extrémité inférieure porte un palier de pivotement 16 relié par un axe d'articulation 18 à un support 17 analogue à une paroi, orienté vers le bas et solidaire du châssis 1. Le bras 15 fait un angle obtus de l'ordre de 1200 avec le plan de la plaque d'appui. Ce bras est renforcé par des flasques sur les deux côtés. Le palier de pivotement est formé sur les deux flas- ques latéraux 19,20 du bras, par des coussinets rapportés, à travers lesquels passe l'axe de pivotement 18. Sur le support 17 servant de butée sont fixées des plaques qui comportent des orifices correspondants pour l'axe de pivotement 18 et constituent ainsi des coussinets rapportés 21, 22 pour l'axe de pivotement 18. On voit sur la figure 1 que l'axe de pivotement 18 se trouve sensiblement à la même hauteur que l'axe 11 du galet d'appui. Grâce à son inclinaison, le bras 15 constitue avec l'ensemble de galet d'appui et la plaque d'appui un levier pouvant pivoter sous son poids dans le sens inverse des 6 27468475 aiguilles d'une montre (sur la figure 2), de sorte que le galet d'appui 9 pivote automatiquement en direction du sol 24. Sensiblement dans le plan de la plaque de fixation est disposé, sur une portion 25 du bras 15, un ressort en caout- chouc 26 constitué, par exemple, par un élément de ressort en caoutchouc 27 entre deux disques frontaux 28,29. Une tige support 30 est, par exemple, fixée sur le disque 28 situé à l'extérieur, et cette tige peut coulisser librement à travers un orifice 31 dans la portion 25, et pénétrer dans un volume creux 32 prévu sur le bras pivotant 15 à côté de la plaque d'appui 14. Le disque 29 du ressort en caoutchouc 26 est guidé par un palier sphérique 33 sur le bord de l'ouverture 31, ce qui permet un alignement automatique de la tige por- teuse 30 lors d'un pivotement du bras 15. L'élément de ressort en caoutchouc 27 peut de façon usuelle être relié aux deux disques métalliques 28,29 par vulcanisation. Le ressort en caoutchouc référencé dans son ensemble en 26 est, de par sa position sur la tige porteuse 30, précontraint de façon que la tige porteuse 30 rétractée, avec le disque voisin 29, appuie, soit, dans une variante, contre la portion 25 du support de roue, soit sur le palier 33, avec une pression qui empêche que, lorsque le galet d'appui est rabattu, le ressort en caoutchouc puisse prendre une position oblique. Dans cette position, la tête de la tige porteuse 30 se sépare complètement du support 17 servant de butée, de sorte que, lorsque le support de roue est rabattu vers le haut, la tête de la tige porteuse 30 opposée à ce dernier, et le disque 28 situé dans sa zone, appuient complètement contre le support 17. Les flasques latéraux 19,20 constituent un volume 34 ouvert vers la droite sur les figures 2 à 4, dans lequel est placée de manière protégée une partie du ressort en caout- chouc 27. Comme on le voit sur la figure 2, le palier de pivote- ment comporte sur les flasques 19,20 des becs en saillie dont l'un est référencé en 35, lequel vient en prise avec une butée, Un tel bec peut être placé sur les flasques 19,20 en bas, 7 72468475 ou sur une portion de'palier se trouvant entre eux. La butée serait dans ce cas formée sur les plaques 21,22. Elle peut être également constituée, par exemple, par le bord inférieur 36 du support 17. Ceci limite le débattement pendulaire entre cette butée d'une part, et le ressort en caoutchouc 26 d'autre part. La figure 3 représente un galet d'appui 9 simple, la figure 4 représente un galet extendeur avec les deux galets 9',23. Il en résulte un guidage particulièrement avantageux en corrélation avec le coussinet pivotant et le ressort en caoutchouc 26. 8 2468475 REVENDICAT IONS 1.- Galet d'appui à suspension élastique pour des chariots de manutention, qui comporte une plaque de fixation équipée d'un coussinet de pivotement, est monté à pivote- ment en pouvant effectuer un mouvement pendulaire, et est soutenu élastiquement à côté de l'axe de pivotement, carac- térisé en ce qu'on monte un ressort en caoutchouc (26-29) à courbe caractéristique progressive. 2.- Galet d'appui selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'on prévoit un palier de pivotement (16) sur la plaque de fixation (14) et à une certaine distance de ce palier un appui (33) pour le ressort en caoutchouc. 3.- Galet d'appui selon la-revendication 2, carac- térisé en ce qu'un bras incliné (15) est solidaire latéra- lement de la plaque de fixation (14), porte le palier de pivotement (16) à son extrémité, et en ce qu'on place sur ce bras (15), à peu près à la hauteur de la plaque d'appui (14), le ressort de fixation (26-29) sensiblement parallèle au plan de la plaque d'appui (14). 4.- Galet d'appui selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le bras (15) s'étend vers.le bas, en faisant un angle avec la plaque d'appui (14), d'une longueur telle que le palier de pivotement (16) est disposé sensiblement à la hauteur de l'axe (11) du galet. 5.- Galet d'appui selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 4, caractérisé en ce qu'on prévoit une butée (35) servant à limiter le débattement de la plaque d'appui (14). 6.- Galet d'appui selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le bras (15) comporte des flasques latéraux (19,20) entre lesquels est disposée une partie du ressort en caoutchouc (26-29). 7.- Galet d'appui selon la revendication 6, carac- térisé en ce qu'on prévoit sur le bras (15) à côté de la plaque d'appui (14) un volume creux (32) dans lequel peut s'introduire une tige support (30) pour le ressort en caout- chouc (26 à 29). 8.- Galet d'appui selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce que le palier de pivote- ment (16) est allongé et/ou en plusieurs parties et qu'on prévoit un pivotement dans un sens parallèle à l'axe (11) du galet. 9.- Galet d'appui selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce qu'on dispose au moins un ressort en caoutchouc (26-29) symétriquement par rapport au milieu de l'axe (11), ou des axes du galet ou des galets. 10.- Galet d'appui selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est réalisé sous forme de galet duplex (9',23). 11.- Galet d'appui selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 10, caractérisé en ce qu'on place un ressort en caoutchouc précontraint (26-29) sur une tige support (30) montée de fagon à pouvoir se déplacer dans le bras (15).