Brevet FR2471579A1 — publié le 19810619

La présente invention, due à la coliaboration de M. Joel SANSON, est relative à des perfectionnements à un dispositif de mesure du parallélisme des roues d'un train d'un véhicule. Sur les chaînes de montage des véhicules, en bout de chaîne, il est connu d'utiliser un banc de contrôle de réglage de train avant incorporant un système de mesure MULLER. On sait que, lors de ce contrôle, on mesure la variation de l'angle de carrossage roue par roue en fonction de la charge. On détermine aussi l'absence de parallélisme entre les roues par addition algébrique des angles mesurés pour chaque roue dans une position de charge donnée. A cet effet des capteurs angulaires sont montés solidaires respectivement de chaque roue et la position mécanique de ceux-ci est déterminée par rapport à un train avant "étalon". On comprime les amortisseurs du train avant pour simuler une charge de la voiture. On détermine la valeur de chaque angle à l'aide d'un galvanomètre et une addition algébrique donne la valeur de l'écart par rapport au parallélisme. Une mesure de variation consiste à mesurer l'écart d'angle roue par roue pour un écart de charge donné et permet ainsi de contrôler l'effet de tous les paramètres de train avant simultanément. Une valeur qui ne serait pas contenue dans des tolérances prédéterminées conduit à la conclusion que l'un des réglages est défectueux. Dans la méthode manuelle de mesure utilisant un appareil de mesure MULLER, il est prévu au niveau du capteur deux potentiomètres dé réglage de zéro, le premier permettant un réglage fin à l'étalonnage et le second, qui est mis en service à la place du premier par des contacts de relais, autorisant une plage de variation beaucoup plus grande. Lors de la première mesure, l'opérateur commande le relais par un bouton-poussoir et ramène la lecture sur le galvanomètre à zéro par action sur le second potentiomètre. Le procédé manuel demande un certain temps à l'opérateur, temps d'autant plus long que les galvanomètres employés sont très amortis pour supporter toutes les vibrations environnantes. Par ailleurs, la fiabilité du matériel employé laisse à désirer. La présente invention permet d'éviter ces inconvénients. Suivant un premier aspect, l'invention concerne un procédé d'utilisation d'un appareil de contre et de réglage du parallélisme des roues de train avant d'un véhicule dans lequel on mesure la variation de l'angle de carrossage roue par roue successivement pour deux valeurs différentes de la charge du véhicule et l'on détermine le parallélisme des roues par addition algébrique des valeurs d'angles mesurées, procédé remarquable en ce qu'à la suite de la première mesure on ramène à zéro l'aiguille du galvanomètre de mesure par la simple manipulation d'un inverseur et à la suite de la seconde mesure, on lit directement sur le galvanomètre la valeur algébrique de l'écart. entre les deux mesures.Suivant un second aspect, l'invention concerne un appareil de contrôle et de réglage du parallélisme des roues d'un train d'un véhicule comportant notamment un capteur d'angle, un premier étage amplificateur de signal et un galvanomètre de mesure, appareil qui est utilisé lors de deux mesures successives du meme angle pour des valeurs différentes de la charge du véhicule, appareil qui est remarquable en ce qu'il comporte des premiers moyens pour ramener à zéro l'aiguille du galvanomètre à l'issue de la première mesure tout en enregistrant dans l'appareil la valeur absolue de cette mesure et des seconds moyens pour permettre la lecture directe sur le galvanomètre à l'issue de la seconde mesure de la valeur algébrique de l'écart entre les deux mesures. Avantageusement, suivant une caractéristique de réalisation, les premiers moyens sont constitués par un inverseur dont la simple manipulation permet la remise à zéro de l'aiguille du galvanomètre avant la seconde mesure et provoque le décalage de l'échelle de mesure d'une valeur égale à l'inverse de la première mesure. Suivant une autre caractéristique de réalisation, les seconds moyens comprennent un second étage amplificateur à résistance d'entrée élevée connecté à la sortie du premier étage amplificateur, monté en étage proportionnel-intégrateur et dont la sortie est ramenée sur l'entrée inverseuse du premier étage amplificateur de façon à réaliser un étage amplificateur différentiel. D'autres caractéristiques ressortiront de la description qui suit et qui n est donnée qu'à titre d'exemple. A cet effet, on se reportera au dessin joint représentant un mode de réalisation non limitatif de l'appareil de contrôle et de réglage suivant l'invention. Suivant le mode de réalisation illustré à la figure unique jointe, on a représenté à l'intérieur du trait pointillé I la demi-carte d'amplification de l'appareil MULLER et à l'intérieur du trait point trait 2 les circuits électroniques qui, selon l'invention, ont été ajoutés au circuit électronique amplificateur de base pour en faciliter et en améliorer le fonctionnement. On précise de suite que la carte modifiée a le même encombrement et s'embroche sur le meme connecteur que celle d'origine. Le circuit électronique amplificateur de base comprend essentiellement un premier amplificateur opérationnel 10 de type 741 ayant une entrée non inverseuse 13 et une entrée inverseuse 11 et un galvanomètre 14 connecté entre la sortie 15 du premier amplificateur opérationnel 10 et la masse 16. Suivant la présente invention, la sortie 15 du premier amplificateur opérationnel 10 est connectée à Z'entree"inverseuse d'un second amplificateur opérationnel 20 à résistance d'entrée très élevée, de type ICL 8007. Ce second étage amplificateur est monté en proportionnel-intégrateur avec un gain de moins dix. La sortie 23 de ce second étage amplificateur 20 est rétrocouplée par un conducteur 24 sur l'entrée inverseuse 13 du premier étage amplificateur 10. En méthode automatique d'exploitation, le capteur, qui comprend la partie 25 en dehors de la carte d'amplification délimitée par le trait pointillé 1, est débarrassé de son deuxième potentiomètre et d'un relais, et un bouton-poussoir 26 ne commande plus que l'injection, au niveau de l'amplification, d'un signal, par le conducteur 24 qui a la valeur inverse de celui de la première mesure. L'amplificateur opérationnel 10 qui ne servait, dans l'appareil non modifié, qu'à mettre le signal du capteur 25 à l'échelle pour indication sur le galvanomètre 14, devient un sommateur dont la seconde entrée 13 reçoit par le conducteur 24 le signal de décalage d'échelle qui est à zéro volt en fonctionnement normal. Quand le bouton-poussoir 26 n'est pas actionné, la tension de sortie de l'amplificateur 10 est prélevée pour parvenir à l'entrée du second amplificateur opérationnel 20.Quand on commande le décalage d'échelle par action sur le bouton-poussoir 26, l'entrée 27 de l'amplificateur 20 est isolée et le signal sur sa sortie-23 est aiguillé par le conducteur 24 vers la seconde entrée 13 du premier amplificateur 10 après remise à l'échelle, ce qui a pour effet d'envoyer un signal zéro volt sur le galvanomètre 14. La deuxième mesure peut alors s'effectuer. La lecture du galvanomètre 14 se fait par rapport à ce zéro fictif et est, par conséquent, le reflet de la différence entre les deux mesures. L'expérience montre que la précision obtenue sur le signal engendré par la méthode automatique suivant l'invention est de l'ordre de vingt fois supérieure à celle obtenue sur le signal engendré par la méthode manuelle antérieure. L'amélioration de la précision obtenue sur la valeur électrique du signal est d'autant plus importante que c'est cette valeur qui est ensuite envoyée sur un enregistreur pour impression des résultats par commande à partir d'un conducteur 28. En outre, la fiabilité du matériel employé en automatique est beaucoup plus grande. REVENDICATIONS 1) Procédé d'utilisation d'un appareil de contrôle et de réglage du parallélisme des roues sur un train d'un véhicule dans lequel on mesure la variation de l'angle de carrossage roue par roue successivement pour deux valeurs différentes de la charge du véhicule et l'on détermine le parallélisme des roues par addition algébrique des valeurs d'angles mesurées- au moyen de deux appareils comportant chacun notamment un capteur d'angle, un premier étage amplificateur et un galvanomètre, caractérisé en ce qu'à la suite de la première mesure on ramène à zéro l'aiguille du galvanomètre de l'appareil par simple manipulation d'un inverseur et en ce qutà la suite de la seconde mesure, on lit directement sur ledit galvanomètre la valeur algébrique de l'écart entre les deux mesures. 2) Appareil de contrôle et de réglage du parallélisme des roues dlun train d'un véhicule, du type comportant notamment un capteur d'angle, un premier étage amplificateur de signal et un galvanomètre de mesure, appareil qui est utilisé lors de deux mesures successives du même angle pour des valeurs différentes de la charge du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens (26) pour ramener à zéro l'aiguille du galvanomètre (14) à l'issue de la première mesure tout en enregistrant (20, 24) dans l'appareil la valeur absolue de cette première mesure et des seconds moyens (20, 24, 13, 10) pour permettre la lecture directe sur le galvanomètre (14) à l'issue de la seconde mesure de la valeur algébrique de l'écart entre les deux mesures. 3) Appareil de contrôle et de réglage du parallélisme suivant la revend-ication 2, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens sont constitués par un inverseur (26) dont la simple manipulation permet la remise à zéro de l'aiguille du galvanomètre (14) avant la seconde mesure et provoque le décalage de l'échelle de mesure d'une valeur égale à l'inverse de la première mesure. 4) Appareil de contrôle et de réglage du parallélisme suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens comprennent un second étage amplificateur (20) de résistance d'entrée élevée connecté à la sortie (15) du premier étage amplificateur (10), ledit second étage (20) monté en étage proportionnel-intégrateur et dont la sortie (23) est rétrocouplée à l'entrée inverseuse (13) du premier étage amplificateur (lQ) qui devient un étage amplificateur différentiel.