Brevet FR2464616A1 — publié le 19810306

"Dispositif et procédé de montage de composants électriques sur des platines." L'invention concerne un dispositif de monta- ge de composants électriques sur des platines à pistes con- ductrices imprimées, lesdits composants étant empilés dans des magasins tubulaires occupant une position mutuel- le déterminée, qui correspond à la position mutuelle que les composants doivent occuper sur la platine. L'invention concerne en outre un procédé per- mettant de monter au moyen du dispositif précité des com- posants électriques en forme de plaque sur des platines à pistes conductrices imprimées. Il appartient à la technique connue de réali- ser des platines dites à cAblage imprimé de façon que des pistes conductrices sont imprimées sur un support en matiè- re isolante et qu'en correspondance à la configuration de circuit à réaliser, les pistes conductrices sont intercon- nectées par des composants électriques placés sur le sup- port isolant. En général, ces platines servent à recevoir des composants munis de fils de connexion, qui sont passés par des trous ménagés dans le support et sont soudés sur la face portant les pistes conductrices. Depuis peu, pour parvenir à la miniaturisation de ces circuits, on imprime des pistes conductrices tant sur la face supérieure que sur la face inférieure du support, alors que, de préféren- ce, on pose sur l'une face du support des composants munis de fils de connexion, qui sont passés par les trous du support de façon qu'ils viennent se trouver légèrement en saillie par rapport à l'autre face du support. Sur ladite autre face du support, dans les interstices entre les fils de connexion, on pose des composants en forme de plaque, )O dits "chips". Il y a lieu d'entendre par "chips" des com- posants dépourvus des fils de connexion conventionnels; cest'chips" sont munis soit de plages de contact ou de rac- cordement soit de pattes de raccordement très courtes. Par la demande de brevet allemand publiée avant examen NI 2.716.330, on connaît un dispositif de montage de composants électriques en forme de plaque ou de cube, qui permet de placer les composants sur une platine, dont la face inférieure est enduite à des emplacements pré- déterminés de quantités prédéterminées de colle. Le monta- ge de ces composants sur la platine s'effectue à partir d'une pluralité de magasins tubulaires qui-sont placés dans un guidage et dans lesquels les composants sont em- pilés; c'est chaque fois le composant supérieur de chaque empilage contenu dans les magasins distincts, qui est pla- cé sur la quantité de colle correspondante appliquée sur la platine. Ladite demande de brevet allemand fait égale- ment mention d'un procédé permettant de monter des compo- sants en forme de plaque ou de cube sur des platines, pro- cédé qui est basé sur l'emploi dudit dispositif. Ces dispositif et procédé connus présentent plusieurs inconvénients qui entravent une fabrication en grande série exacte et rationnelle. La miniaturisation des circuits ne peut se réaliser que dans une certaine mesure, du fait que le montage des composants sur la platine se fait directement à partir des magasins comportant les em- pilages de composants. Les dimensions des magasins sont relativement grandes, ce qui signifie qu'il faut réserver un espace de dimensions correspondantes, y compris les to- lérances requises, entre les emplacements de platine à garnir de composants. Un autre inconvénient de ce dispositif connu consiste dans le fait qu'il est impossible de monter simul- tanément sur la platine des composants ayant les épaisseur différentes. Au cours d'une même opération de montage, on ne peut manipuler que des composants ayant à peu près la même épaisseur, du fait que le guidage des magasins com- po*tant les composants et prévus au-dessous de la platine s'opère de façon que les ouvertures se trouvent chaque fois dans un même plan et que le transport pas à pas des composants à partir des magasins se fait pratiquement sur une même course; seule la compensation des tolérances d'épaisseur des composants distincts est assurée par l'élasticité des dispositifs de transport distincts. Si la distance existant entre les ouvertures des magasins et la platine est grande au point que ce ne sont que les composants ayant l'épaisseur la plus faible qui affleu- rent la platine, il se trouve que les composants plus épais contenus dans d'autres magasins ne sont pas libé- rés. Si la distance existant entre les ouvertures des magasins et la platine est grande au point que même les composants ayant la plus grande épaisseur sortent tout juste des magasins, il se trouve que, dans certaines con- ditions, dans les magasins contenant des composants ayant une épaisseur plus faible, plusieurs composants sont li- bérés simultanément, qui, à l'exception du seul composant qui soit retenu sur la platine par la colle dont celle- ci est enduite, viennent se trouver par conséquent sans guidage ni support. De plus, ce dispositif connu ne garantit pas que les composants soient toujours retirés à un magasin. Il se trouve dans la pratique que, pour des raisons di- verses, les composants risquent de rester scellés. Le mo- de de réalisation à languettes élastiques, tel que préco- nisé par la demande de brevet allemand publiée avant exa- men NI 2 716 330, lui non plus, ne remédie pas toujours à cet inconvénient, du fait que son fonctionnement dépend des tolérances individuelles des composants successifs. Ainsi, un composant ayant les dimensions les plus faibles n'est pas retenu s'il se trouve entre deux composants ayant les dimensions les plus grandes dans les tolérances des composants contenus dans un magasin. De plus, le fonctionnement parfait du disposi- tif dépend notablement de la forme des magasins et impose des exigences strictes à l'uniformité des magasins, uni- formité qui ne peut guère être supposée présente si l'on utilise des magasins provenant de différents fabricants. A remarquer que, pour un montage parfait des composants sur les platines, il est indispensable qu'ils soient individualisés d'une façon absolument certaine après 8tre libérés dans les magasins. Or, l'invention vise à procurer un dispositif et un procédé servant à monter des composants électri- ques (chips) sur des platines et, permettant d'une part de positionner sur une platine de nombreux composants du genre précité à des intervalles notablement plus fai- bles que ne le permet le dispositif connu, d'autre part de monter sur la platine simultanément et en une seule opération de nombreux composants ayant des épaisseurs différentes, et enfin d'individualiser les composants d'une manière absolument certaine, même si ces compo- sants ont des épaisseurs différentes. Dans un dispositif de montage de composants en forme de plaque sur des platines, le but visé par l'invention est atteint par l'emploi d'une plaque de transfert prévue en face des ouvertures des magasins, plaque qui sert à transférer les composants des magasins à la platine, et qui pour ce transfert, est munie d'une pluralité de tubes d'aspiration à évacuer faisant sail- lie sur ladite plaque de transfert. Suivant un autre mode de réalimtion avanta- geux conforme à l'invention, lm extrémités libres des tubes d'aspiration, extrémités qui font saillies sur la plaque de transfert, ont des longueurs différentes, qui correspondent à la différence d'épaisseur des composants à transférer par les tubes d'aspiration distincts. La longueur totale des tubes d'aspiration et la distance existant entre la plaque de transfert et la plaque de calibrage a été choisie de façon que, lors du transfert des composants sur la platine, il est possible d'appliquer ces composants sur cette platine malgré les parties en saillie, telles que des extrémités de fil, qui, éventuellement, se trouvent déjà sur ladite plati- ne. Ceci permet au dispositif de montage de manipuler simultanément des composants ayant des épaisseurs dif- férentes, alors que, malgré leurs différences d'épais- seur, les composants se situent dans un même plan avant leur montage sur la platine, et qu'il est possible de régler chaque fois l'enlèvement des composants des maga- sins de façon à assurer qu'effectivemement, les compo- sants soient retirés chaque fois un à un de chacun des magasins. Suivantencore un autre mode de réalisation avantageux conforme à l'invention, on a prévu entre la plaque de transfert et la platine une plaque de calibra- ge coopérant avec ladite plaque de transfert, pouvant 8tre déplacée par rapport à celle-ci dans le sens x et/ ou le sens y, et munie d'un nombre d'ouvertures conti- nues correspondant au nombre de composants à transférer, ouvertures dans lesquelles les composants s'ajustent avec un certain jeu et dans lesquelles les tubes d'as- piration servant à transférer les composants pénètrent sur une distance telle qu'à l'intérieur de ces ouvertu- res, il reste encore tout juste un espace libre corres- pondant à l'épaisseur des composants à retirer des ma- gasins. La plaque de calibrage est constituée par des éléments de calibrage coniques distincts, placés dans une grille et percés d'ouvertures continues. Ceci per- met d'obtenir un centrage et un positionnement extrê- mement précis des composants par rapport aux emplace- ments de platine à garnir de composants, et de facili- ter notablement l'appropriation du dispositif à d'autres configurations de circuit, appropriation qui se fait par le changement correspondant des éléments de calibrage. Un autre mode de réalisation avantageux con- forme à l'invention est remarquable par des dispositifs 3o auxiliaires servant à appliquer de la colle sur la pla- tine et/ou les composants à l'aide de poinçons montés dans une plaque et correspondant en nombre et en position aux emplacements de platine à garnir de composants ou aux composants, lesdits dispositifs permettant d'appli- quer la colle d'une manière très précise. Toujours avec une très grande précision, il est même possible d'appli- quer de la colle sur des platines non planes, déjà gar- nies de composants, du fait que d'une part les poinçons distincts sont munis d'une tète en matière élastique, et d'autre part leurs sections transversales très faibles., qui correspondant à peu près à celles des composants, permettent de les mettre facilement en contact avec des surfaces se trouvant entre des composants déjà placés sur la platine. Un autre mode de réalisation avantageux con- forme à l'invention concerne la réalisation d'un support porte-grilles. Du fait que d'une part le support porte- grilles est constitué par plusieurs grilles placées à un écartement déterminé, grilles dont les ouvertures conti- nues servent à recevoir les magasins, et dont la dernière est recouverte d'une plaque, alors que la distance entre les grilles va en augmentant vers ladite plaque de recou- vrement, que d'autre part la section transversale des ouvertures des grilles va en diminuant vers la plaque de recouvrement, qu'ensuite la section transversale des plus petites ouvertures de la grille placée à c8té de la pla- que de recouvrement correspond à peu près à la section transversale des magasins, et qu'enfin les ouvertures des grilles distinctes sont coniques tout en ayant leur plus grande section transversale à la face des grilles qui est située à l'opposé de la plaque de recouvrement, il est possible de placer les magasins distincts très rapidement dans le support porte-grilles, tout en assu- rant que leurs guidage, centrage, positionnement et retenue s'effectuent de façon adéquate. Suivant un autre mode de réalisation avanta- geux conforme à l'invention, les tubes d'aspiration de la plaque de transfert sont interchangeables, alors qu'ils sont montés élastiquement dans ladite plaque de transfert. Dans ce cas, les tubes d'aspiration ont des sections transversales qui correspondent proportionnel- lement aux sections transversales des composants à rete- nir. Ce mode de réalisation des tubes d'aspiration of- fre l'intérêt dans le cas o les composants à retenir sont de dimensions particulièrement faibles, car, pour la retenue de ces composants au moyen des tubes d'as- piration, une forme ronde des tubes d'aspiration provo- querait la perte d'une grande partie de la face de re- tenue, étant donné que la forme des composants est de plus souvent rectangulaire. Toutefois, suivant un autre mode de réalisa- tion conforme à l'invention, des tubes d'aspiration ronds, dont la réalisation est plus facile que celle des tubes à section transversale rectangulaire, sont utilisés avan- tageusement lorsqu'il s'agit de transporter des composmits ayant des dimensions relativement grandes et une face de retenue et d'aspiration proportionnellement plus grande. Un autre mode de réalisation avantageux con- forme à l'invention est remarquable par un dispositif d'avance comportant pour chaque magasin un piston ser- vant à l'avance pas à pas des composants, alors que les- dits pistons d'avance sont capables de se déplacer dans des alésages d'une botte sous pression servant à la ré- partition d'un milieu de compression, et que tous les alésages communiquent avec un espace rempli du milieu de compression. Avantageusement, ce dispositif d'avance est réalisé de façon que la botte de répartition peut 8tre soulevée par l'intermédiaire d'un dispositif de comman- de séparé et mise sous pression de la sorte, alors que ladite botte de répartition comporte un piston de com- mutation sous contre-presdon muni d'un poussoir limitant le déplacement de la botte de répartition par l'inter- médiaire d'un commutateur. De préférence, à leur extrémité se trouvant du c8té des magasins, les pistons d'avance sont munis d'une pointe aciculaire. Le milieu de compression peut 8tre un gaz, notamment de l'air, ou un liquide non com- pressible, visqueux, notamment pâteux. Notamment dans le cas o le milieu de com- pression est un liquide visqueux pâteux, -il est possi- ble d'obtenir de très grandes précision et finesse de réglage de la pression, et par là une très grande pré- cision de la course individuelle des pistons d'avance. - Une telle commande individuelle des pistons d'avance permet d'effectuer en une seule opération et avec un seul dispositif l'application simultanée contre les tu- bes d'aspiration de composants ayant des épaisseurs très différentes. Un procédé servant à monter au moyen du dis- positif précité des composants électriques en forme de plaque sur des platines, consiste d'une part à avan- cer les composants dans des magasins jusqu'à ce qu'ils entrent en contact avec des tubes d'aspiration évacués, prévus dans la plaque de transfert en face des ouvertu- res de magasins, et correspondant en nombre et en posi- tion avec les emplacements de platine à garnir de com- posants, et que ces composants soient retenus par ces tubes d'aspiration, et d'autre part à transférer les composants sur la platine par le déplacement de la pla- que de transfert vers les emplacements de montage, o ils sont retenus au moyen d'une colle appliquée sur la platine et/ou les composants. Suivant un autre mode de réalisation avanta- geux du procédé conforme à l'invention, la plaque de transfert comportant les tubes d'aspiration est posi- tionnée par rapport à une plaque de calibrage munie d'un nombre d'ouvertures continues correspondant au nombre de tubes d'aspiration, de façon que les tubes d'aspiration servant au transfert des composants en- trent dans les ouvertures sur une distance telle que, dans les ouvertures, il reste tout juste un espace li- bre correspondant à l'épaisseur des composants à reti- rer des magasins, après quoi il est poussé chaque fois un composant contre les tubes d'aspiration se trouvant dans les ouvertures pour être retenue par ceux-ci, et l'ensemble de la plaque de transfert et de la plaque de calibrage est déplacé dans le sens x et/ou y par rap- port aux magasins se trouvant à proximité de cette pla- que de calibrage, de façon que la plaque de calibrage recouvre au moins partiellement les ouvertures des maga- sins. Dans ces conditions, le mouvement de l'ensem- ble de la plaque de transfert et de la plaque de cali- brage est avantageusement effectué de façon qu'après la reprise d'un seul composant par chacun des tubes d'as- piration, l'ensemble de la plaque de transfert et de la plaque de calibrage est retourné. Ainsi, à l'intérieur du dispositif, les composants retirés des magasins vien- nent se trouver à nouveau du c8té des ouvertures des magasins, de sorte qu'à l'intérieur du dispositif, tou- tes les étapes de traitement peuvent être réalisées du m8me c8té. Cela permet de pratiquer une vérification particulièrement facile - et automatique - ainsi qu'une mesure ultérieure éventuelle des composants distincts. Lorsque la plaque de transfert se trouve dans cette position renversée, l'application éventuelle de colle peut se réaliser facilement. De plus, cela permet d'o- pérer par exemple d'en bas en garnissant la platine de composants, ce qui présente l'avantage qu'il ne soit pas nécessaire de retourner la platine entre le montage d'autres composants sur sa face supérieure et le montage de composants en forme de plaque sur sa face inférieure. De plus, en opérant de la sorte, on évite que d'autres composants déjà mis en place avant le mon- tage des composants en forme de plaque ne tombent en bas de la platine, et il n'est donc pas nécessaire de les souder sur la platine. Les avantages conformes à l'invention consis- tent en ce que, sur les emplacements de platine à gar- nir de composants, l'on peut positionner simultanément de nombreux composants en forme de plaque présentant de très grandes différences d'épaisseur et de section transversale, étant donné qu'il est possible d'action- ner les tubes d'aspiration séparément et de choisir leur longueur en correspondance à l'épaisseur des com- posants à retenir par lesdits tubes, de sorte que les composants à transférer sur la platine se trouvent tous dans un même plan, quoique les composants distincts puissent présenter de très grandes différences d'épais- seur. Un autre avantage de l'invention consiste en ce qu'il est possible d'effectuer l'avance pas à pas des composants dans les magasins avec une course indi- viduelle correspondant à l'épaisseur des composants empilés dans les magasins. Un autre avantage de l'invention consiste en ce qu'il est possible d'atteindre l'individualisa- tion absolument certaine des composants retirés des ma- gasins, du fait que, chaque fois après le transfert d'un seul composant des magasins contre les tubes d'as- piration, l'iffiemble de la plaque de calibrage et de la plaque de transfert est déplacé dans le sens x et/ou y par rapport aux magasins de façon qu'il est possible d'amener les composants distincts venant d'être retirés des magasins à dépasser le bord des magasins, et que les magasins sont recouverts partiellement par la pla- que de calibrage de façon à éviter que, dans cette phase du processus, encore d'autres composants ne soiet retirés des magasins. Un autre avantage consiste en ce que les em- placement de platine à garnir de composants peuvent avoir un écartement qui, dans un cas extrême, ne doit être que légèrement supérieur aux dimensions du * composant lui-même, étant donné que le dispositif con- forme à l'invention permet de positionner et de cen- trer les composants avec une très grande précision et, en outre, de les placer sur des emplacements de plati- ne de très faibles dimensions du fait que les tubes d'aspiration portant les composants n'ont eux-même que de faibles sections transversales, qui correspondent proportionnellement aux sections transversales des composants à retenir tout en étant cependant légère- ment injârieures à celles-ci. Un autre avantage de l'invention consiste en ce qu'au moyen d'un seul dispositif, l'avance pas à pas et à réglage par pression des composants dans les magasins, le milieu de compression étant un gaz ou particulièrement un liquide visqueux non compres- sible, permet d'obtenir une course simultanée, indivi- duellement différente des piles de composants, course qui est fonction de l'épaisseur des composants se trouvant dans les piles distinctes. Un autre avantage de l'invention consiste en ce que le dispositif de montage conforme à l'inven- tion s'intègre facilement dans l'ensemble des appa- reils déjà existants d'une chatne de fabrication. Comme déjà précisé, il est possible en tout cas de garnir des platines d'abord, d'une manière convention- nelle, de composants conventionnels à fils de connexion et, au cours d'une étape suivante, de préférence amnt le soudage de tous les composants, de monter en outre sur ces platines déjà munies de composants des com- posants en forme de plaque au moyen du dispositif con- forme à l'invention et en mettant en oeuvre le procé- dé conforme à l'invention, alors que, pour ce montage, il suffit de laisser entre les composants déjà pré- Sents sur la platine que des emplacements de très faibles dimensions, du fait que, grâce à l'utilisation de pon- çons distincts, il est possible d'appliquer la colle aussi entre des parties en saillie et que, comme déjà précisé, les tubes d'aspiration servant à placer les composants sur la platine ont une section transversale qui est même inférieure à celle des composants eux- mêmes, et une longueur telle que, placés entre des parties en saillie se trouvant déjà sur la platine, ils peuvent être mis en contact avec la platine. Pour un tel montage il est avantageux d'ef- fectuer l'encollage de la platine au moyen de poinçons permettant d'appliquer la colle localement sur des empla- cements sélectionnés à garnir de composants. La description suivante, en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien com- prendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en perspective d'un magasin contenant des composants et placé dans un support porte-grilles, ainsi qu'une vue en coupe d'un dispositif d'avance des magasins. La figure 2 est une vue en perspective d'une unité de transfert et du dispositif d'avance. La figure 3 est une vue en coupe et à échelle agrandie de l'unité de transfert de la figure 2. La figure 4 est une vue en perspective et à échelle agrandie de la pJque de calibrage de la figure 2. Les figures 5a, 5b, 5c représentent une pla- tine à garnir de composants ainsi que l'unité de trans- fert dans les différentes positions qu'elle occupe au cours de la mise en oeuvre du procédé. Les figures 6a, 6b représentent en coupe et en deux positions un dispositif d'application de colle sur des composants. Les figures 7a, 7b, 7c, 7d représentent en différentes positions un dispositif d'application de col- le sur des platines. Les figures 8a, 8b, 8c, 8d représentent sché- matiquement le fonctionnement de la plaque de calibrage de la figure 2. Les figures 9a - g représentent le principe de la coopération de la plaque de calibrage et de la pla- que de transfert. La figure 10 représente le dispositif d'avance à plus grande échelle. La figure Il représente schématiquement les étapes distincte du procédé. 24646 16 La figure 1 représente en perspective un ma- gasin l se trouvant dans un support porte-grilles 3 com- portant plusieurs grilles 5. Les grilles 5 présentent des ouvertures coniques 7, la plus grande section transversa- le de chaque ouverture conique 7 se trouvant à l'opposé d'une plaque de recouvrement obturant l'une des grilles 5. Les grilles 5 ont été disposées à un écartement qui va en augmentant vers la plaque de recouvrement 9. La position des ouvertures coniques 7 des grilles 5 permet avantageusement de placer très rapidement et d'une maniè- re très simple dans les grilles 5 les magasins 1 conte- nant les composants en forme de plaque empilés, du fait que la plus grande section transversale des ouvertures coniques 7 se trouve du côté d'enfichage des magasins 1, alors que la conicité des ouvertures assure un très bon guidage des magasins 1. Comme l'écartement des grilles va en augmentant vers la plaque de recouvrement 9, on a l'avantage que le support porte-grilles 3 est en tota- lité très léger et que, malgré cela, la retenue et le gui- dage des magasins 1 sont très sûr et très précis sur leur longueur totale. Pour permettre de monter en une seule opéra- tion de nombreux composants sur une platine, on a prévu dans les ouvertures coniques 7 de nombreux magasins oc- cupant une position mutuelle qui correspond à la position mutuelle que les Composants doivent occuper sur une pla- tine. Pour permettre l'avance des composants en forme de plaque 11 dans les magasins 1, on a prévu du c8té de laplaque de recouvrement 9 qui est à l'opposé du support porte-grilles 3, une boite 14 pour la répartition d'un milieu de compression 34 (figure 10) servant à déplacer des unités d'avance constituées chacune par un piston d'avance 15 muni d'une pointe aciculaire 17, botte de distribution qui est remontée par un dispositif de com- mande 12 (figure 10). Les pistons d'avance 15 sont guidés dans des alésages 18, qui communiquent entre eux par l'intermédiaire d'un espace 16 rempli du milieu de com- pression 34, par exemple un liquide visqueux non com- pressible ou de l'air. Ce système communiquant compense les différentes courses nécessaires des pistons d'avance distincts 15. A travers les ouvertures 21, la pointe aci- culaire 17 entre dans la plaque de recouvrement 9 (pour la clarté du dessin, on n'a représenté que quatre de ces ouvertures 21), alors que l'avance des composants en for- me de plaque Il a lieu à la cadence de leur enlèvement du magasin 1. Des cadres d'écartement 23 permettent de ré- gler chaque fois l'écartement voulu des grilles 5. La ré- férence 25 indique une plaque d'écartement à gorge 36, qui sert à éviter, en cas d'une fuite des pistons d'avan- ce distincts 15, qu'une pression ne soit établie à l'in- térieur du guidage entre les magasins 1, ce qui pourrait donner lieu à un encrassement indésirable des composants distincts Il ainsi qu'à une panne du système de trans- port. La figure 2 représente schématiquement l'a- vance dans deux magasins 1 de composants enforme de pla- que Il variant en épaisseur, avance qui est effectuée par les pistons d'avance 15 à pointes aciculaires 17. Les ma- gasins 1 se trouvent dans le support porte-grilles 3, les grillages des éléments 5 de ce support n'étant pas représentés sur la figure. Les pistons d'avance 15 sont contenus dans une botte de répartition 14 du milieu de compression, et sont influencés par le milieu de compres- sion 34 se trouvant dans l'espace 16 et les alésages 18. Le dispositif de commande 12 remonte la botte de répar- tifton 14 jusqu'à ce que les pointes aciculaires 17 avan- cent les composants de façon analogue; elles déplacent la pile de composant1s en forme de plaque 11 d'abord vers une plaque de calibrage 27, qui est décrite en détail dans la suite de cet exposé, jusqu'à ce que les compo- sants en forme de plaque Il entrent en contact avec les tubes d'aspiration 29. La pression exercée sur l'espace 16 peut être transmise par le milieu de compression à un détecteur de pression (non représenté), qui, à son tour, arrête le mouvement d'avance de la botte de répartition 2 46 4 6 1 6 14. La dépression régnant dans les tubes d'aspiration 29 est éthbe par l'tane9diaire ds alés 33. Il faut qu'l saat possible de placer les tubes d'aspiration 29 séparément dans la plaque de transfert 31, ce qui permet d'utiliser des tu- bes d'épaisseurs différentes afin d'assurer que les tubes d'aspiration 29 prennent des composants en forme de pla- que d'épaisseurs différentes (représentés sur la figure 2 dans deux piles de composants électroniques contenus dans deux magasins) de façon que, dans la position o ils sont retenus par ces tubes, les composants Il se trouvent tous dans un même plan malgré leurs différences d'épaisseur. Ainsi au moyen de la plaque de transfert 31, il est possi- ble de transférer en une seule opération sur une platine à garnir de composants des composants ayant des épaisseurs différentes. La figure 3 représente à échelle agrandie la plaque de transfert 31 à tubes d'aspiration 29 de la fi- gure 2. Les composants en forme de plaque il (représen- tés à épaisseurs différentes) se trouvent dans les maga- Sine 1. Un composant Il' de chaque magasin a été avancé jusque dans la plaque de calibrage 27 o il est en con- tact avec l'un des tubes d'aspiration 29. La plaque de calibrage 27 présente des ouvertures 19, qui doivent va- rier selon la taille des composants à transférer sur la platine tout en étant de préférence légèrement plus grandes que ceux-ci. Pour obtenir ici une bonne adaptation des parties distinctes du dispositif totale aux tailles va- riées des composants, la plaque de calibrage 27 a été réa- lisée sous forme d'un châssis, dans lequel il est possi- ble de placer séparément des parties coniques 37 (voir aussi la figure 4) ayant des sections d'ouverture diffé- rentes. Au moyen de ressort 39, les tubes d'aspira- tion 29 sont retenus élastiquement dans la plaque de transfert 31 pour assurer que les composants il' retenus par les tubes d'aspiration 29 soient placés doucement sur une platine et pour compenser la tolérance d'épaisseur des composants distincts lors de leur mise en place. Les figures 5a à 5c illustrent la façon dont les composants 11' sont transférés sur une platine 41 au moyen des tubes d'aspiration 29. Au cours d'une éta- pe de montage précédente, des composants 43 munis de fils de connexion 45 ont déjà été montés sur la platine 41, à savoir sur la face qui se trouve du c8té de la plaque de transfert 31. Grâce aux très faibles dimen- sions des tubes d'aspiration 29, dont les sections transversales sont légèrement inférieures à celles des composants en forme de plaque 11' à monter sur la pla- tine, il est possible de positionner ces composants 11' d'une manière très précise entre les fils de connexion des composants 43, alors que la plaque de calibrage 27 assure un guidage très précis des composants 11'. Des butées 47 ayant une hauteur correspondant à la lon- gueur libre des fils de connexion 45 traversant la pla- tine 41 (hauteur qui doit être légèrement supérieure à ladite longueur libre) évitent que la plaque de cali- brage 27 ne porte contre les fils de connexion 45 dé- passant la platine 41. La figure 5a représente les tubes d'aspira- tion 29 dans une première phase du processus, au moment o ils passent par la plaque de calibrage 27 tout en retenant les composants en forme de plaque 11'. Au cours d'une étape de montage précédente, on a appliqué une quantité 69' d'un composant d'une colle de contact à deux composants sur les emplacements à garnir de com- posants électriques. Au cours d'une autre étape de mon- tage précédente, on a appliqué une quantité 59' de l'autre composant de la colle de contact à deux compo- sants sur les composants il' retenus par les tubes d'aspiration 29. La figure 5b représente la manière dont les composants 11' sont placés par les tubes d'aspiration 29 sur les emplacements de la platine 41, qui sont enduits de colle de contact. La figure 5c illustre l'étape de montage o les composants 11' en forme de plaque d'épaisseurs dif- férentes, après 8tre dégagés simultanément des tubes d'aspiration 29 par suppression de la dépression, sont retenus sur la platine 41 à la suite de la réaction des composants de colle, alors que les tubes d'aspiration 29 sont retirés. Les figures 6a et 6b représentent un disposi- tif servant à appliquer de la colle sur les composants 11' retenus par les tubes d'aspiration 29. Des poinçons 55 munis d'une partie 57 en matière élastique sont main- tenus élastiquement dans une plaque 53. En vue du prélè- vement de colle 59 à un réservoir de colle 61, la plaque 53 est déplacée vers le réservoir de colle 61 sur une distance telle qu'une quantité de colle 59' est reprise par la pointe des parties de poinçon 57. La plaque de transfert 31 et la plaque de calibrage 27 sont amenées dans une position telle que, par l'abaissement de la plaque 53 munie des poinçons 55, la quantité de colle 59' portée par les poinçons 55 est transférée sur les composants en forme de plaque 11', qui sont maintenus sur la plaque de transfert 31 au moyen des tubes d'aspi- ration 29. La figure 6b représente les composants en for- me de plaque 11' enduits de colle 59. Les figures 7a, 7b et 7c représentent un dis- positif servant à appliquer de la colle sur la platine 41. Des poinçons 65 sont montés élastiquement dans une plaque 63. Ces poinçons 65 sont munis d'une partie 67 - en matière élastique. Pour le prélèvement de colle 69 à un réservoir de colle 71, la plaque 63 est déplacée vers le réservoir de coll 71 sur une distance telle qu'une quantité de colle 69' est reprise par la pointe des parties de poinçon 67. La platine 41, qui et déjà garnie de composants 43 munis de fils de connexion 45, est amenée dans une position telle que, par le mouve- ment de la plaque 63, la quantité de colle 69' portée par les poinçons 65 est appliquée sur la platine 41, aux emplacements à garnir des composants en forme de plaque 11'. La figure 7c représente la platine déjà endui- te de la colle 69t. La figure 7d représente un autre mode de réa- lisation du dispositf servant à appliquer de la colle sur les emplacements de platine à garnir de composants, dispositif qui, toutefois, peut servir aussi à appli- quer de la colle sur les composants. Les poinçons 65, qui consistent en la même matière élastique (par exem- ple du coutchouc) que la plaque 63, sont solidaires de cette plaque 63 et correspondent en nombre et en posi- tion aux emplacements maximaux à enduire de colle en une seule opération. Si, au moyen du dispositif suivant ce mode de réalisation, il ne s'agit d'encoller au cours d'une seu- le opération que des emplacements sélectionnés en nom- bre et en position, on interpose entre la plaque 63 munie des poinçons 65 et une botte de répartition 75 d'un milieu de compression, par exemple de l'air, un gabarit 83 présentant des ouvertures 89, qui correspon- dent aux emplacements à enduire de colle. La plaque élastique 63 est surmontée d'un mas- que fixe 77 percé de trous 79 correspondant en nombre et en position aux emplacements maximaux à encoller au cours d'une seule opération. Dans ce cas, lGavance des poinçons 65 à travers les trous 79 du masque 77 se fait par exemple à l'aide d'air comprimé, qui, au mo- yen de la botte de répartition 75, est amené à la pla- que élastique à travers ue pçmWère plape perforée 81, le gabarit 83 monté au-dessus de cette plaque 81, une pla- que obturatrice 85 et une seconde plaque perforée 87, et qui remonte les poinçons 65 aux endroits o le gaba- rit 83 présente les ouvertures 89. Les figures 8a à 8d représentent schématique- ment le positionnement très précis des composants Il obtenu par l'emploi de la plaque de calibrage 27. Comme déjà précisé, la plaque de calibrage 27 est réalisée en forme d'une grille pouvant recevoir des parties coni- ques individuelles à ouvertures 19. Jusqu'au moment du processus o des composants en forme de plaque Il se trouvent à proximité de la plaque de calibrage 27 (voir figure 8a), celle-ci est déplacée conjointement avec la plaque de transfert 31 dans le sens y (figure 8b) et dans le sens x (figure 8c) jusqu'à l'obtention d'un po- sitionnement précis des composants Il entra!nés dans les ouvertures 19 de la plaque de calibrage 27, par rapport aux emplacements de platine à garnir par celle-ci de composants (figure 8d). Le déplacement de la plaque de calibrage 27 dans le sens x et/ou le sens y n'a pas seu- lement pour but de positionner les composants Il d'une manière précise mais aussi d'éviter de prendre les com- posants en double et d'assurer qu'après le déplacement de la plaque de calibrage, celle-ci recouvre les autres composants empilés dans les magasins. Les figures 9a à g illustrent la coopération de la plaque de calibrage 27 et de la plaque de trans- fert 31. L'écartement de la plaque de transfert 31 et de la plaque de calibrage 27 est tel que les tubes d'aspi- ration 29 de la plaque de transfert 31 entrent dans les ouvertures 19 de la plaque de calibrage 27 sur une dis- tance telle qu'il reste dans les ouvertures 19 un espa- ce libre, qui correspond à l'épaisseur des composants 11 à retirer des magasins 1 se situant dans la grille 5, directement au-dessous de la plaque de calibrage 27 (voir figure 9a). La figure 9b représente un composant 11' qui, dans l'ouverture 19, est en contact mécanique avec les tubes d'aspiration 29. Pour assurer que le composant 11' se trouvant dans l'ouverture 19 soit prise de façon adéquate sur la pile de composants l1 contenue dans le magasin 1, et pour éviter qu'en plus du seul composant voulu 11', d'autres composants ne soient retirés de la pile, l'ensemble de la plaque de calibrage 27 et de la plaque de transfert 31 est déplacé de façon que la pla- que de calibrage 27 recouvre les ouvertures des maga- sins 1 (voir figure 9c). Ensuite, pour permettre que la manipulation ultérieure des composants 11' contenus dans les ouvertures 19 de la plaque de calibrage 27 s'effec- tue par exemple du même c8té, quelle que soit la posi- tion des ouvertures des magasins 1, l'ensemble de la plaque de transfert 31 et de la plaque de calibrage 27 est retourné (voir figure 9d). Sur la figure 9e, la plaque de transfert 31 et la plaque de calibrage 27 sont représentées à l'état retourné, alors que le composant 11' contenu dans l'ou- _ verture 19 est enduit d'une quantité de colle 59'. En- suite, la plaque de calibrage 27 effectue un pas de calibrage dans le but d'obtenir, de préférence immédia- tement avant le montage des composants 11' sur la pla- tine, un alignement et un positionnement précis de ces composants. A cet effet, la plaque de calibrage 27 est déplacée dans le sens x et/ou dans le sens y de façon que les composants 11' à monter sur la platine sont guidés par au moins une paroi latérale des ouvertures 19 (voir figure 9f). Immédiatement après, la plaque de transfert 31 est déplacée vers la platine 41 sur une distance * telle que les tubes d'aspiration 29 retenant les compo- sants ilt passent par les ouvertures 19 de la plaque de calibrage 27 et que les composants 11' parviennent aux emplacements 73 de la platine 41 pour y 8tre déposés ensuite. Si l'on utilise de la colle à deux composants, il convient, avant de procéder au montage des composants 11' sur la platine 41, d'appliquer un composant de la colle 69 sur les emplacements 73 à garnir de composants électriques et d'appliquer comme colle 59' l'autre com- posant de colle sur les composants électriques 11'. La figure 10 illustre le principe d'un systè- me de réglage par pression servant à avancer les compo- sants Il empilés dans les magasins 1. Pour assurer l'avance des composants 11 vers les tubes d'aspiration 29 se trouvant en face de la pile de composants, les pis- tons d'avance 15 sont montées dans une botte de réparti- 03 tion 14' d'un milieu de compression 34, botte qui compor- te un système d'espaces communiquant entre eux, à savoir l'espace 16 et les alésages 18. D'une part les alésages 18 servent de guidage aux pistons d'avance 15, d'autre part cependant ils communiquent avec l'espace 16 selon le principe des vases communiquants. L'espace 16 est ob- turé des deux côtés, à savoir d'un côté par un obturateur , de l'autre côté par un piston commutateur 24 soumis à l'action d'un ressort 22, piston auquel est fixé par exemple un poussoir 26 traversant la paroi de la botte de répartition 24. Si, au moyen d'un dispositif de com- mande à réglage par pression 12, la botte de répartition 14 avec les pistons d'avance 15 est déplacée vers les composants Il d'épaisseurs différentes, qui sont empilés dans les magasins 1 se trouvant en face des pistons d'avance 15, le piston 15 qui, par sa pointe aciculaire 17, entre le premier en contact mécanique avec une pile de composants limitée de l'autre côté par les tubes d'as- piration 29, donne lieu à ce qu'au fur et à mesure de l'avancement ultérieur de la botte de répartition 14 vers la pile de composants, il s'établit une faible sur- pression dans le système formé par l'espace i6 et les alésages 18, de sorte que les autres pistons d'avance 15, eux aussi, sont remontés jusqu'à ce qu'ils entrent cha- cun en contact avec une pile de composants ou une charge postiche 28 remplaçant la pile de composants. Si la bot- te de répartition 14 est encore avancée davantage vers les composants empilés 11, la pression régnant dans le système formé par l'espace 16 et les alésages 18 augmen- te davantage et le piston commutateur 24 est poussé en dehors de sorte qu'un détecteur de pression ou le pous- soir 26, qui est par exemple solidaire du piston commu- tateur 24, agit finalement sur un interrupteur 30, qui fait arrgter le mouvement de la botte de répartition 14 par le déclenchement du dispositif de commande 12, et décrottre la pression régnant dans le milieu de compression 34. Ensuite les tubes d'aspiration repren- nent chacun le composant 11 se trouvant à leur proxi- mité immédiate et le retirent de la pile de composants concernée. Lorsque la pression du système diminue, le piston commutateur 24 est ramené dans le système sous l'action du ressort 22, de sorte que le dispositif est prêt à procéder à une nouvelle étape. Pour supprimer l'effet aspirateur des tubes 29 aux endroits o se trouvent les charges postiches 28, les tubes d'aspira- tion 29 concernés sont recouverts de coiffes de recou- vrement. Le milieu de transmission de pression 34 con- tenu dans le système communiquant formé par l'espace 16 et les alésages 18 peut tre soit un gaz soit un liquide visqueux non compressible, notamment pateux. La figure 11 représente les différentes éta- pes du procédé servant à monter des platines à l'aide du dispositif des figures 1 à 10. Au moyen des poinçons 65 prévus sur la plaque 63, poinçons qui sont plongés d'abord dans le bac de colle 71, les platines 41 à garnir de composants sont enduites de colle aux emplacements73 réservés aux com- posants. Au moyen des tubes d'aspiration montés dans la plaque de transfert 31, des composants Il sont reti- rés des magasins se trouvant dans le support porte- grille 3, et ensuite ces composants 11' sont enduits de colle 59 au poste d'encollage K (voir figure 6). La platine 41, qui est enduite de colle aux emplacements 73 à garnir de composants, est position- née par rapport à la plaque de transfert 31 de façon à permettre de poser sur les emplacements 73 les compo- sants 11' enduits de colle 59. REVENDICATIONS 1. Dispositif de montage de composants électri- que sur des platines à pistes conductrices imprimées, lesdits composants étant empilés dans des magasins tu- bulaires se trouvant dans une position mutuelle corres- pondant à la position mutuelle que les composants doi- vent occuper sur la platine, caractérisé par une plaque de transfert (31) prévue en face des ouvertures des ma- gasins (1), plaque qui sert à transférer les composants (11, 11') à partir des magasins sur la platine (41), et qui, pour ce transfert, est munie d'une pluralité de tubes d'aspiration à évacuer (29) faisant saillie sur ladite plaque de transfert. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les tubes d'aspiration (29) sont montés de façon échangeable dans la plaque de transfert (31). 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les tubes d'aspiration (29) sont montés élastiquement dans la plaque de transfert (31). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les tubes d'aspiration (29) ont une section transversale qui correspond proportionnel- lement à la section transversale des composants à re- tenir (11, 11'). 5- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les tubes d'aspiration (29) sont ronds. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les longueurs des extrémités libres des tubes d'aspiration (29) faisant saillie sur la plaque de transfert (31) sont différentes et corres- pondent à la différence d'épaisseur des composants (11, 11') à transférer par les tubes d'aspiration distincts. 7. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pré- vu entre la plaque de transfert (31) et la platine (41) une plaque de calibrage coopérant avec ladite plaque de transfert, pouvant 8tre déplacée par rapport à celle-ci dans le sens x et/ou le sens y et percée d'un nombre d'ouvertures continues (19) correspondant aux compo- sants à transférer (11, 11'), ouvertures dans lesquel- les les composants s'ajustent avec un certain jeu et dans laquelle les tubes d'aspiration (29) servant à transférer les composants pénètrent sur une distance telle qu'à l'intérieur de ces ouvertures, il reste en- core tout juste un espace libre correspondant à l'épais- seur des composants à retirer des magasins (1). 8. Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que la plaque de calibrage (27) est constitué par des éléments coniques distincts (37) percés d'ou- verture continues (19) et placés dans des grilles. 9. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dictions précédentes, caractérisé par des dispositifs auxiliaires servant à appliquer de la colle (59', 69') sur la platine (41) et/ou les composants (11') au moyen de poinçons (55, 65) montés dans une plaque (53, 63), et correspondant en nombre et en position aux emplace- ments de platine (73) à garnir de composants et/aux composants. 10. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les poinçons (55, 65) sont montés élas- tiquement dans la plaque (53, 63). 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'à leurs extrémités libres, les poinçons (55, 65) sont munis d'une partie élastique (57, 67). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 9 à 11, caractérisé en ce qu'il est possible de poser les poinçons (55, 65) séparément dans la pla- que (53, 63). 13. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que la plaque (63) consiste en une matière élastique et comporte des poinçons (65) se trouvant en saillie sur sa surface, consistant en la même matière et correspondant en nombre et en position aux emplacements maximaux de la platine (41) à garnir de composants et/ou aux composants (11), et en ce que ladite plaque est soli- daire d'un gabarit d'échangeable (83) percé d'ouvertures (89) sélectionnées chaque fois en nombre et en position et correspondant aux emplacements à enduire de colle, ouvertures permettant à un milieu de compression prove- nant d'une botte de répartition (75) d'atteindre la face inférieure de la plaque (63), milieu de compression qui pousse les poinçons (65) à travers des trous (79) d'un masque fixe (77) surmontant la plaque élastique (63). 14. Dispositif selon la revendication 13, carac- térisé en ce que le milieu de compression est de l'air. 15. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par un support poite- grilles (3) servant à recevoir les magasins (1) placés dans plusieurs grilles espacées (5), percées d'ouvertures continues (7), dont la dernière est obturée par une pla- que de recouvrement (9), alors que la distance entre les grilles va en augmentant vers la plaque de recouvrement. 16. Dispositif selon la revendication 15, caracté- risé en ce que la section transversale des ouvertures (7) des grilles (5) va en diminuant vers la plaque de re- couvrement (9) et que la section transversale des plus petites ouvertures des grilles se trouvant près de la plaque de recouvrement correspond à la section transver- sale des magasins contenus dans ces grilles. 17. Dispositif selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que les ouvertures (7) des grilles dis- tinctes (5) sont coniques et qu'elles ont la plus grande section transversale du c8té des grilles qui se situe à l'opposé de la plaque de recouvrement (9). 18. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dictdions précédentes, caractérisé par un dispositif d'avance servant à l'avance simultanée et individuelle des composants (11) empilés dans les magasins (1), alors qu'à chaque magasin (1) il est assigné un piston d'avan- ce (15) servant à l'avance pas à pas des composants, que les pistons d'avance sont guidés dans des alésages (18) d'une botte sous pression (14) servant à répartir un mi- lieu de compression (34) et que tous les alésages commu- niquent avec un espace (16) rempli du milieu de comprea- sion. 19. Dispositif selon la revendication 18, carac- térisé en ce que la botte de répartition (14) peut être soulevée à l'aide d'un dispositif de commande distinct (12) et être mise sous pression de la sorte, et que la- dite botte de répartition comporte un piston commuta- teur (24) soumis à uwecontre-pression et muni d'un pous- soir (26) limitant l'awnce de la botte de répartition par l'intermédiaire d'un interrupteur (30). 20. Dispositif selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que du c8té des magasins (1), les pis- tons d'avance (15) sont munis d'une pointe aciculaire (17). 21. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 18 à 20, caractérisé en ce que le milieu de compression (34) est un gaz, notamment de l'air. 22. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 18 à 20, caractérisé en ce que le milieu de compression (34) est un liquide visqueux non compressi- ble. 23. Dispositif selon la revendication 22, carac- térisé en ce que le liquide visqueux est pâteux. 24. Procédé servant à monter des composants en forme de plaque sur des platines à pistes conductrices imprimées au moyen d'un dispositif selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que, dans leurs magasins (1), les composants (11, 11') sont avancés dans le sens de l'axe du magasin jusqu'à ce qu'ils entrent en contact avec les tubes d'aspiration évacués (29), montés dans la plaque de transfert (31) en face des ouvertures des magasins, et correspondant en nombre et en position aux emplacements (73) à munir de composants et réservés sur la platine (41), qu'ils sont retenus par ces tubes d'aspiration, et que, par le déplacement de la plaque de transfert, ces composants sont transférés sur les emplacements de platine à garnir de composants, emplacement sur lesquels ils sont retenus au moyen d'une colle (59', 69') appliquée sur la platine et/ou les composants. 25. Procédé selon la revendication 24, caractéri- sé en ce que la plaque de transfert (31) munie des tubes d'aspiration (29) est positionnée par rapport à une pla- que de calfbrage (27), qui est percée d'un nombre d'ouver- tures continues (19) correspondant au nombre de tubes d'aspiration, de façon que les tubes d'aspiration servant à transférer les composants (11, 11') entrent dans les ouvertures sur une distance telle qu'à l'intérieur des ouvertures, il reste encore tout juste un espace libre correspondant à l'épaisseur des composants à retirer des magasins (1), après quoi, dans chaque ouverture, un sul composant est déplacé vers le tube d'aspiration et est retenu par celui-ci, alors que l'ensemble de la plaque de transfert et de la plaque de calibrage est déplacé dans le sens x et/ou le sens y par rapport aux magasin prévus près de la plaque de calibrage, de façon que celle-ci recouvre au moins partiellement les ouvertures des maga- sins. 26. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 24 et 25, caractérisé en ce qu'après la reprise d'un seul composant (11') par chacun des tubes d'aspira- tion (29), l'ensemble de la plaque de transfert (31) et de la plaque de calibrage (27) est retourné. 27. Procédé selon l'une des revendications 24 à 26, caractérisé en ce qu'avant la pose du composant (11') sur la platine (41), la plaque de calibrage (27) est déplacée dans le sens x et/ou le sens y par rapport à la plaque de transfert (31), dont les tubes d'aspira- 2 46 46 16 tions (29) passent dans la plaque de calibrage, de fa- çon qu'au moyen des ouvertures (19) servant de butée, les composants (11) retenus par les tubes d'aspiration sont positionnés par rapport aux emplacements (73) de la platine (41) qui doivent être garnis de composants. 28. Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 24 à 27, caractérisé en ce qu'au moyen de poin- çons (55, 65), il est appliqué de la colle (59', 69') sur les emplacements (73) de la platine (41) devant être munis de composants (11, 11') et/ou sur les composants (11) retenus par les tubes d'aspiration (29). 29. Procédé selon la revendication 28, caractéri- sé en ce que comme colle, on utilise une colle de con- tact à deux composants, dont lindes composants est appliqué sur les composants électriques (11) et l'autre compo- sant est appliqué sur les emplacements (73) de la pla- tine (41) devant 8tre garnis de composants électriques. 30. Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 24 à 29, caractérisé en ce que la plaque de transfert (31) est avancée vers la platine (41) de fa- çon que les tubes d'aspiration (29) retenant les compo- sants (l1t) viennent dépasser les ouvertures (19) de la plaque de calibrage (27) et que les composants parden- nent aux emplacements ('73)-de la platine pour y être déposés ensuite.