Brevet FR2468249A1 — publié le 19810430

Lt présente invention est relative aux onduleurs, en particulier aux onduleurs utilisés dans les générateurs statiques en vue d'injecter sur une ligne d'énergie électrique des signaux de courant fort vers des stations d'uti- lisation reliées à la ligne. On sait que les onduleurs de courant électrique sont des dispositifs permettant de créer à partir de signaux de commande de puissance relativement faible, émis dans des conditions de modulation déterminée, des signaux de courant fort cor- respondants, notamment susceptibles de parcourir de grandes distances sur des lignes d'énergie électrique. O Un exemple d'application de ces onduleurs se trouve dans les généra- teurs statiques de télécommande centralisée dans lesquels des trains d'ondes d'une fréquence acoustique de I75 HZ, par exemplesont envoyés sur le réseau d'énergie électrique pour commander certaines opérations dans des stations de I5 réception chez les abonnés, telles que l'enclenchement et le déclenchement de chauffe-eaux,les changements de tarifs de compteurs, etc. Les trains d'ondes à I75 HZ sont modulés en amplitude, et en durée et position dans le temps, de telle sorte que les récepteurs puissent, après détection d'un premier train ap- pelé impulsion de démarrage, reconnaître dans le ou les trains d'ondes ou impul- sions suivantes un message codé contenant souvent un adressage ou une pré- sélection. Un type d'onduleur connu comporte une alimentation en tension continue de puissance et deux redresseurs commandés tels que des thyristors commutés al- ternativement de façon à faire passer un courant continu à partir de cette ali- mentation alternativement dans un sens et dans l'autre dans le primaire d'un transformateur de sortie dont le secondaire recueille ainsi une tension périodique. Ces systèmes simples se prêtent de façon malaisée à la régulation de la tension de sortie en fonction de la charge sur laquelle l'onduleur débite. On connait également des onduleurs dans lesquels le passage du courant vers le circuit de sortie dans chaque sens est contrôlé non par un mais par deux thyristors placés en série. Dans ce type de système, quatre thyristors par phase sont branchés en pont et il est possible, en agissant sur les commandes indivi- duelles de chaque thyristor de faire prendre trois états, positif, négatif et nul, à la tension de sortie du pont, ce qui permet de moduler la largeur des créneaux positifs et négatifs de cette tension et donc sa valeur moyenne sans modifier ni la symétrie de ces créneaux, ni leur fréquence, ni leur phase par rapport à une tension de référence de phase, ou signal pilote. Il subsiste cependant, avec ces systèmes, un problème général lié à l'utilisation de redresseurs commandés et notamment des thyristors. En effet, une fois allumé, c'est à dire porté à un état conducteur, un redresseur com- mandé est difficile à éteindre. La disparition du signal de commande ayant provoqué son allumage n'est pas suffisante et une forte polarisation en sens inverse est nécessaire pour effectuer son extinction rapide. Divers systèmes ont été proposés pour effectuer cette extinction, ou soufflage,du redresseur commandé par polarisation inverse. En particulier, on a proposé des systèmes à pont de thyristors dans lesquels les deux thyristors I0 adjacents commandés en opposition dans chaque demi-pont sont liés par une self inductance à deux enroulements de telle sorte que l'allumage de l'un provoque l'extinction de l'autre par effet de mutuelle. Ces dispositifs présentent toute- fois un problème d'élimination de l'énergie accumulée dans la self inductance durant la phase d'extinction, énergie qui doit être éliminée aussi rapidement I5 que possible pour permettre l'extinction suivante dans les cas de séquencesde commutation rapides. Des circuits d'élimination de cette énergie ont été proposés dans lesquels un auto transformateur couplé à des circuits à diodes permet de ren- voyer vers l'alimentation à courant continu l'énergie piégé dans la self induc- tance selon un principe dit de récupération. Cette opération se fait rapidement et sans perturber le fonctionnement du thyristor devenu conducteur. Elle présente cependant l'inconvénient de mettre en oeuvre des composants (autotransformateurs) chers et volumineux compte tenu de l'importance des courants à véhiculer pour éliminer l'énergie en cause. D'autres systèmes font appel à des thyristors sup- plémentaires pour commander la phase de soufflage proprement dit, ce qui est également un facteur de coût additionnel. La présente invention vise à pallier certains inconvénients signalés précédemment,notamment à proposer un onduleur permettant de produire des signaux de puissance à des fréquences élevées grâce à des séquences de commutation rapi- des de courants forts avec un ensemble de composants d'un prix raisonnable. A cet effet, l'invention a notamment pour objet un onduleur pour la production d'un signal de sortie périodique sous la commande d'un signal pilote en vue de l'injection du signal de sortie sur une ligne d'énergie électrique et comportant: une alimentation en courant continu des moyens de sortie pour délivrer un signal de sortie au moins un premier et un second redresseur commandé adaptés à être commandés de sorte que lorsque l'un d'eux est soumis à un signal de commande de mise en conduction l'autre ne l'est pas chacun de ces redresseurs commandés étant susceptible de relier à l'état conducteur l'alimentation continue aux moyens de sortie de sorte qu'un signal de sortie puisse être produit sur ces moyens de sortie ayant une polarité quand le premier redresseur commandé est conducteur et une polarité opposée quand le second redresseur commandé est conducteur; des moyens accumulateurs d'énergie électrique connectés à chacun des premier et second redresseurs commandés pour provoquer, lors de la mise en con- I0 duction du second redresseur commandé,l'application d'une tension de polarisation inverse aux bornes du premier redresseur commandé afin d'assurer l'extinction dudit premier redresseur commandé, avec emmagasinage d'energie dans ces moyens accumulateurs; et des moyens résistifs associés au second redresseur commandé et branchés I5 pour recevoir un courant sous l'action de ces moyens accumulateurs d'énergie afin d'assurer la dissipation thermique de l'énergie emmagasinée dans lesdits moyens accumulateurs en liaison avec l'extinction du premier redresseur commandé sans restitution sensible de cette énergie à ladite alimentation. Grâce à ce système on parvient à l'éliminer très rapidement l'énergie piégée par le seul jeu des thyristors existants dans l'onduleur et sans nécessiter ni l'in- tervention d'autres composants de coût élevé ni un surdimensionnement prohibitif des composants utiles. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention faite en ré- férence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure I est un schéma du circuit électrique d'un onduleur -confor- me à l'invention - la figure 2 est une vue agrandie d'une portion du circuit de la fi- gure I - la figure 3,formée des figures 3A, 3B, 3C et 3D, illustre les diffé- rents cas de conduction des thyristors d'un pont du circuit de la figure I; - la figure 4 illustre la formation du signal de sortie correspondant à une séquence des cas de la figure 3; -lafigure 5 est un diagrammeschématique des signaux de commande des thyristors et des tension et courant de sortie en résultant; - la figure 6 est un diagramme de tensions et de courants illustrant les explications du fonctionnement de l'onduleur conforme à l'invention. Si l'on se réfère à la figure I, on distingue un schéma d'onduleur comportant trois parties principales: - une alimentation en tension continue I0 fournissant par exemple une tension de 500 volts continus à partir d'un réseau triphasé de 380 volts - un circuit d'ondulation 12 comportant trois ponts de thyristors, chacun correspondant à une phase d'un réseau triphasé - trois circuits de sortie I4 A, I4B et I4C pour les trois phases res- pectives d'un réseau de sortie.: L'alimentation I0 comporte un pont redresseur triphasé 20 connecté I0 directement aux bornes d'un réseau triphasé d'entrée 380 volts 22, par l'inter- médiaire d'un contacteur 24. Aux bornes de sortie 26 et 28 du redresseur 20 est connecté un filtre comprenant une self L30 et un condensateur électrolytique C32 branchés en série entre ces bornes 26 et 28. La sortie du filtre (L30, C32) s'effectue entre la borne 28 et une borne 34 à la jonction de la self L30 et du I5 condensateur C32. Par convention, on se réferera à la borne 28 comme la borne négative et à la borne 34 comme la borne positive de l'alimentation continue fournie à la sortie de ce filtre. Le redresseur triphasé 20 est composé de trois branches montées en parallèle entre les bornes 26 et 28. Chacune de ces branches comporte une diode D 36 et un thyristor T 38, conducteur dans le sens des bornes 28 à 26 et réuni par un point de jonction 37 connecté à une borne-respective 56, 57 ou 58 du con- tacteur 24. En outre, une diode D 40 relie les bornes 28 à 26 dans ce sens de conduction. Une résistance R 42 est prévue en parallèle à la diode D 40 pour shunter cette dernière et le filtre lorsqu'un relais 44 est desexcité pour fermer un con- tact 46 ce qui décharge le condensateur C 32. Une résistance de pré-charge R 50 est par ailleurs montée entre la borne 34 et la cathode d'un thyristor T 52 dont l'anode est raccordée à la bor- ne 56 du contacteur 24. Cette résistance permet, lorsque la grille de commande du thyristor T 52 est excitée préalablement à la mise sous tension de l'alimen- tation 20 par le contacteur 24, de pré-charger le condensateur C 32 sous une tension amortie par rapport à la tension qui serait fournie par la self L 30 en l'absence d'un tel circuit de pré-charge. Une résistance d'entrée R 60 est branchée entre la borne 34 et une li- gne 62 à sa sortie, la ligne 62 et la ligne 64 reliée à la borne 28 constituant les entrées proprement dites du circuit d'ondulation I2. Le circuit d'ondulation I2 est constitué de trois ponts de thyristors identiques 70A, 70B, 70C-respectivement associés aux circuits de sortie I4A, 14B, 14C. Chacun de ces circuits de sortie est destiné à l'injection sur une phase respective du réseau des signaux produits par l'onduleur. Le circuit de sortie I4A comporte un transformateur 80A dont le pri- maire 82A est connecté en série avec une self inductance 84A de lissage de la tension appliquée au transformateur. Les circuits de sortie I4B et 14C sont constitués de la même manière par des transformateurs et selfs de mêmes numéros mais d'indices A, B ou C correspondants à la phase à laquelle ils sont associés. Les secondaires 86A, 86B et 86C des transformateurs de sortie 80A, B, C sont couplés en étoile et reliés par un contacteur 88 aux lignes de phases A, B et C d'un circuit d'injection sur le réseau, non représenté. Cette injection I0 sur le réseau de transport d'énergie électrique proprement dit est réalisée pour mémoire, par un transformateur d'injection à travers un shunt résonnant empêchant la remontée de la fréquence normale du réseau (50 HZ) vers les cir- cuits de sortie I4 A, B et C. Revenant au circuit d'ondulation I2, on décrira maintenant en détail I5 le pont de thyristors 70A associé au circuit de sortie 14A, les ponts 70B, 70C étant identiques et leurs éléments homologues étant repérés par les mêmes chif- fres de référence associés, pour certains d'entre eux, à des indices littéraux correspondants au pont dont ils font partie. Le pont de thyristors 70A comporte deux demi-ponts en parallèle entre les entrées 62 et 64. Le premier demi-pont est constitué par deux thyristors en série T 71 et T 72 de même sens, l'anode de T 7I étant couplée à l'entrée posi- tive 62 tandis que la cathode du thyristor T 72 est couplée à l'entrée négative 64. La cathode de T 71 est raccordée à l'anode de T 72 par l'intermédiaire d'une inductance (ou self) L75A à point milieu 76A. Le deuxième demi-pont du pont 70 A se compose de deux thyristors en série et de même sens T 74 et T 73 orientés pour conduire entre les entrées 62 et 64 et reliés par une inductance (ou self) L78A à point milieu 79A, la ca- thode de T 74 étant connectée à l'anode de T73 à travers l'inductance L 78 A. Les thyristors T 7I, T 72, T 73 et T 74 forment un pont entre les entrées 62 et 64 et les bornes de sortie dans sa diagonale représentées par les points milieu 76 A et 79 A des selfs L 75 A et L 78 A entre lesquels sont con- nectés la self L 84 A et l'enroulement 82 A du circuit de sortie 14 A. Entre l'entrée 62 et le point milieu 76 A est connecté un condensateur C 9I et entre le point milieu 76 A et l'entrée négative 64 est connecté un con- densateur C 92. De même, des condensateurs C 94 et C 93 sont respectivement con- nectés entre l'entrée positive 62 et le point milieu 79 A, d'une part, et le point milieu 79 A et l'entrée négative 64, d'autre part. Entre l'entrée 62 positive et le point nilieu 76 A est également bran- ché un circuit résistif I00 en vue de la dissipation de l'énergie emmagasinée dans la self L 75A lorsque le thyristor T 7I devient conducteur comme il sera expliqué plus loin. Ce circuit comporte une diode D 102 A dont l'anode est rac- cordée au point milieu 76A et dont la cathode est connectée à un point de jonc- tion I04. Entre cette jonction I04 et l'entrée 62 sont branchés en parallèle une résistance R 106 et un condensateur C I08. De la même façon, un circuit de dissipation IO, associé au thyristor T 72, comporte une diode D II2 A dont la cathode est reliée au point milieu 76A et l'anode à un point de jonction 114. Entre cette jonction I14 et l'entrée né- gative 64 sont connectés en parallèle une résistance R II6 et un condensateur C II8. Io Deux circuits de dissipation I20 et I30 sont respectivement associés aux thyristors T 73 et T 74. Ils comportent des diodes respectives D I22 A et D I32 A ainsi que des résistances R I26 et R I36,ds condensateurs C 128 et C I38 et des points de jonction 124 et I34. Ces éléments sont connectés, -pour le cir- cuit I20, de façon identique à celle des éléments du circuit IIO si l'on remplace I5 le point milieu 76 A par le point milieu 79 A et, pour le circuit I30, de façon identique à celle des éléments du circuit 100 en faisant le même remplacement. Les circuits IOO, 110, 120 et I30 sont également associés respective- ment aux thyristors des ponts 70B et 70C de même numéro de référence que les thyristors auxquels ils sont associés dans le pont 70A. A cet- effet, le point de jonction I04 du circuit de dissipation IOO est également raccordé au point milieu 76B de la self L 75B du pont 70B par l'intermédiaire d'une diode D I02 B et au point milieu 76 C de la selfL75 C du pont 70 C par l'intermédiaire d'une diode D 102 C. De même, le point de jonction II4 du circuit IIO est relié aux points milieu 76B et 76C des ponts 70B et 70C par des diodes D II2B et D II2C. En outre, les points de jonction I24 et I34 sont reliés aux points milieu 79B et 79C des selfs L 78B et L 78C, par des diodes respectives D I22B et D I22C,pour le circuit et par des diodes respectives D 132B et D 132C, pour le circuit I30. On constate donc que les portions de circuit RC en parallèle des cir- cuits de dissipation 100, IIO, I20 et I30 sont communes aux trois ponts de thy- ristors 70A, 70B, 70C. Le fonctionnement général du circuit est tout d'abord explicité en référence aux figures 3 et 4 afin de décrire les principes de formation des si- gnaux de sortie. Puis le détail du fonctionnement des ponts des thyristors ef- fectuant les commutations nécessaires est discuté plus en détail à propos des figures 2, 5 et 6. Le système de commande, non représenté, des thyristors T 7I, T 72, T 73 et T 74 de chaque pont est tel qu'en fonctionnement normal, les couples de thy- ristors en ligne tels que T 7I, T 72 et T 73, T 74 de chaque demi-pont soient commandés en opposition. Cela signifie que lorsqu'un signal de commande Z468249 d'allumage est appliqué à la grille de commande de T 7I,aucun signal de commande d'allumage n'est appliqué sur la grille de commande de T 72 et vice et versa. Sur les figures 3A à 3D, les portions de circuit en conduction ont été représentées en trait plein tandis que les portions de circuit non conduc- trices sont représentées en pointillés. On constate que selon les états conducteurs ou non, ou comme on l'exprime souvent, allumés ou éteints, des thyristorsT 7I à T74 du pont 70 A quatre combinaisons sont possibles (on a désigné par E la tension d'alimentation entre 62 et 64). Dans la première, schématisée par la figure 3 A, T 7I et T 73 IO sont conducteurs (thyristors des branches opposées du pont) et une force élec- tromotrice(f.e.m) + E dans un sens apparaît entre les points milieu 76 A et 79A, c'est à dire, aux bornes du circuit de sortie I4 A. La figure 3 C représente la situation inverse dans laquelle les thyris- tors T 7I et T 73 sont éteints tandis que les thyristors T 72 et T 74 sont allu- I5 més, une f.e.m.-E apparaissant aux bornes 76 A et 79 A de sens inverse à la pré- cédente. La figure 3 B représente le cas o les thyristors T 72 et T 73 sont éteints et les thyristors T 7I et T 74 allumés, et la figure 3 D représente la situation inverse. Dans les deux cas aucune tension n'apparaît entre les points milieu 76Aet 79A' le circuit de sortie est soumis à une f.e.m. nulle. Sur la figure 4 on a représenté une forme d'onde de tension dans le temps susceptible d'être obtenue aux bornes 76 A et 79 A du circuit de sortie 14 A par des commutations successives des thyristors T 7I à T 74, en indiquant en face de chaque portion plate de l'onde la configuration correspondante de la figure 3. Ainsi, par exemple, le sommet du créneau au niveau + E correspond à la disposition de la figure 3 A. Partant de cette configuration, l'allumage du thyristor T 74 provoque l'extinction du thyristor T 73 et la retombée de la f.e.m. de sortie au niveau O dans la situation représentée par la figure 3 B (niveau de sortie nul). A partir de cet état, l'entrée en conduction du thyristor T 72, ac- compagnée de l'extinction de T 7I, va provoquer l'apparition d'une f.e.m. de sortie -E (fig. 3C). Puis, la mise en conduction du thyristor T 7I va ramener la f.e.m. de sortie au niveau O (5fig. 3 D).On constate, sur la figure 4, qu'en jouant sur l'écart entre les instants de la commande de mise en conduction des thyristors T 7I à T 74, on peut faire varier la largeur des créneaux de tension positifs et négatifs à la sortie du pont (créneaux sn pointillés sur la figure 4). Cette observation est mise en oeuvre par le circuit de commande de l'onduleur. La figure représente le diagramme des signaux d'état du potentiel de sortie du demi-pont PAV formé par les thyristors T 7I et T 72 et du demipont PAR, formé par les thyristors T 73 et T 74. Sur cette figure, la transition de bas en haut des signaux PAV et PAR correspond à une commande des thyristors T 7I et T 74 respectivement. La tran- sition de haut en bas correspond à une commande d'allumage des thyristors T 73 et T 72. On constate que les commandes d'allumage des thyristors respectifs des demi-ponts, tout en possédant la même fréquence, sont décalées en phase La f.e.m. de sortie aux bornes du circuit I4 A résultant de la différence des potentiels de sortie de PAV et PAR est représentée en S sur la figure 5. Io Sur cette figure on a également représenté le signal'Piloteequi four- nit la fréquence de référence du signal de sortie S. On constate que la largeur des créneaux positifs et négatifs du signal S est déterminée par le déphasage des signaux PAV et PAR. Cette modulation de largeur intervient toutefois sans changement de fréquence et sans détruire la symétrie de largeur des impulsions I5 positives et négatives de la tension de sortie par rapport au signal pilote. On note également que le niveau de f.e.m. de sortie nulle est obtenu lorsque les thyristors du pont 70 A sont commandés avec un déphasage nul entre les demi-ponts opposés et la f.e.m. de sortie peut être modulée en augmentant ce déphasage. En ce qui concerne maintenant le fonctionnement de chaque pont propre- ment dit, en particulier le cycle d'extinction des thyristors d'une demibranche de pont, on pourra se repporter à la figure 2 qui représente une vue agrandie des composants de la moitié gauche du pont 70 A de la figure I. Tous les composants conservent le même numéro de référence, seule la disposition relative de certains de ces éléments ayant été légèrement modifiée pour faciliter la compréhension. Si l'on examine la situation dans laquelle les thyristors T 7I et T 73 sont conducteurs on constate, comme on l'a déjà vu à propos de la figure 3 A, qu'un courant circule entre les entrées positive 62 et négative 64 à travers le thyristor T 7I, le circuit de sortie 14 A et le thyristor T 73. On conserve la %dui notation E pour la valeurrpôtentiel de la borne d'entrée 62 en supposant le po- tentiel de la borne d'entrée 64 nul. Pour provoquer la commutation en conduction du thyristor T 72, on applique un signal à la grille de commande de ce dernier tandis que la grille de commande du thyristor T 7I en est dépourvue. Lorsque le thyristor T 72 s'allume, la liaison entre le point milieu 76 A de la self L 75 A et la borne d'entrée 64 devient passante. Le courant à travers le thyristor T 72 passe brusquement de la valeur O à la valeur IC4 com- me le représente le diagramme de la figure 6. Le potentiel d'anode de T 72 qui se trouvait pratiquement au niveau E tombe brusquement à une valeur voisine deO. Le potentiel du point milieu 76 A était lui aussi pratiquement égal à E avant l'allumage de T 72. Une différence de potentiel E apparaît ainsi brusquement aux bornes de l'enroulement inférieur de la self L 75 A (raccordée à l'anode AN de T 72) ce qui par la mutuelle entre les enroulements inférieur et supérieur de la self L 75 A se traduit par la création d'une différence de potentiel égale aux bornes de la moitié supérieure de cette self et l'apparition d'un potentiel 2E sur la cathode de T 7I (CATH). On constate que le thyristor T 7I se trouve ainsi polarisé en inverse par effet de mutuelle avec une tension (-E) entre son anode (au potentiel E) et IO sa cathode (au potentiel 2E). Cette inversion de tension provoque la coupure (soufflage) du thyristor T 7I. L'évolution des tensions de la cathode de T 7I d'une part et du point milieu 76 A de la self d'autre part à partir de l'instant d'allumage To est re- présentée sur le diagramme de la figure 6. La tension au point 76 A décroit à I5 partir de la valeur E (courbe PM 76 A). La tension à la cathode de T 7I (extré- mité supérieure de la self L 75) décroit simultanément à partir de la valeur 2E. Pendant l'intervalle de temps td au cours duquel la tension de la cathode CATH de T 7I décroit jusqu'à la valeur E, le thyristor reste polarisé en sens inverse et les circuits, en particulier la self L 75 A, sont dimensionnés de telle sorte que le temps td soit supérieur au temps tq nécessaire à l'extinction complète du thy- ristor T 7I. A l'instant To le condensateur C 9I est déchargé avec la tension E sur chacune de ses bornes. A l'inverse, le condensateur C 92 soumis à la tension E entre le point milieu 76 A et l'entrée 64 est chargé. Dès que T 72 est conduc- teur et T 71 éteint, le condensateur C 91 se charge tandis que le condensateur C 92 se décharge à travers le point 76 A, les courants correspondants s'ajoutant pour alimenter notamment l'accroissement du courant traversant l'enroulement infé- rieur de la self L 75 A et le thyristor T 72 selon une courbe représentée à la figure 6 (I self). Cet accroissement de courant est dû à la tension aux bornes de cet enroulement inférieur. Lorsque le condensateur C 92 est déchargé la tension au point 76 A tend à devenir négative et la diode D 112 A commence à conduire. Simultanément le courant I self passe par un maximum Ix et commence à décroître. Ce courant Ix correspond à la manifestation d'une énergie, I L Ix 2, emmagasinée dans la self L 75 A au moment TI de l'annulation de sa tension aux bornes pendant la phase de commutation (intervalle tc entre les instants To et T) Il est nécessaire d'éliminer cette énergie piégée dans les meilleurs délais si l'on veut éviter un certain nombre d'inconvénients. En effet, on peut constater notamment sur la courbe S de la figure 6 IO que le courant Ix vient s'ajouter au courant de charge I ch traversant le thyris- tor T 72, ce qui risque d'augmenter d'autant le courant total à couper lorsque l'on désire rapidement éteindre à nouveau ce thyristor. Faute de précaution particulière, une puissance de commutation plus élevée est alors nécessaire, laquelle ne peut être fournie que par une self de commutation plus importante entraînant par la-même l'accroissement de la quanti- té d'énergie piégée par l'opération de commutation elle-mnême. On risque donc d'être amené à surdimensionner les thyristors par rapport aux besoins pour le seul courant utile. Io En l'absence du circuit R II6, C II8, l'énergie piégée dans la self L 75 mettrait un temps relativement considérable à se dissiper dans la boucle formée par la diode D II2 A, l'enroulement inférieur de L 75 A et le thyristor T 72, seule la chute de tension, par exemple d'environ 3 volts, créée par la résistance propre du thyristor T 72 intervenant alors de façon significative I5 pour atténuer le courant Ix. Dans ces conditions une commutation rapide est difficile à obtenir et ne peut s'effectuer qu'au prix d'un échauffement dange- reux des thyristors ou de leur surdimensionnement. Diverses solutions mettant en oeuvre des systèmes complexes et des composants d'un prix élevé ont été envisagées par le passé pour éliminer ce problème de sur- courant (phase de récupération) qui mettaient en oeuvre des autotransformateurs ou des thyristors de soufflage supplémentaires, ou néces- sitaient un surdimensionnement coateux de certains composants. Dans le mode de réalisation décrit, on a prévu d'éliminer l'énergie piégée dans l'inductance de commutation par dissipation thermique dans une résistance telle que R II6. On a pu observer en effet qu'il était possible à relativement peu de frais d'utiliser une telle résistance R II6 dimensionnée de façon suffisamment large pour obtenir une dissipation rapide sans que ce composant soit soumis à des contraintes trop importantes. C'est ainsi qu'avec une résistance R II6 créant une chute detension d'environ 60 volts dans la boucle au début de la phase de dissipation d'énergie piégée, on parvient à diviser par vingt (20) le temps de dissipation de cette énergie par rapport au cas o seule la résistance interne du thyristor T 72 intervient à cet effet. Un tel résultat peut être obtenu avec une résistance par exemple de l'ordre d'une fraction d'Ohm pour un thyristor calibré pour des tensions de 1000 volts environ et des courants de IOO ampères. Tandis que la température du bottier d'un tel thyristor ne saurait sans danger dépasser 80-90C, l'expérience a montré qu'il était tout à fait possible de fonctionner avec des résistances R II6 portées à des températures de plus de 400 'C dont le refroidissement est assuré par la seule convection il naturelle autour du composant sans recourir à des dispositifs complexes de ra- diateurs comme en- sont équipés les thyristors de puissance utilisés dans la technique considérée. La figure 6 illustre en S la variation du courant dans le thyristor T 72 en l'absence de la résistance R I16 tandis que la courbe R repré- sente ce même courant en présence de cette résistance et le temps de récupéra- tion TR correspondant. Il faut noter que le problème de dissipation d'une énergie piégée à l'occasion du soufflage d'un thyristor est un problème général qui est Io résolu de diverses manières dans l'art antérieur dont certaines font intervenir de façon plus ou moins inévitable au cours de la phase de récupération la dissi- pation par voie thermique d'une partie de cette énergie piégée. Cependant, dans ces systèmes le principe essentiel mis en oeuvre au cours de la phase de récupé- ration est la restitution de l'énergie piégée à l'alimentation par une boucle qui contient le circuit d'alimentation. A cet effet on utilise des composants supplémentaires qui peuvent être des thyristors auxiliaires de soufflage et des diodes ou des transformateurs également associés à des diodes. Le système illus- tré ici permet de faire l'économie de tels éléments supplémentaires en utilisant une boucle autonome par rapport à l'alimentation pour éliminer l'énergie piégée. La résistance R I16 effectue la dissipation de la quasi-totalité de cette éner- gie à la fois rapidement et en limitant le courant dans la boucle de dissipation, lequel s'ajoute au courant de charge traversant le thyristor en conduction dans le demi-pont concerné. Or on sait que le dimensionnement d'un thyristor n'est pas seulement fonction de l'amplitude du courant (I) qu'il peut être amené à faire passer, mais du temps (t) pendant lequel il doit le faire (paramètre I2t0. La comparaison des courbes R et S de la figure 6 montre clai- rement le rôle bénéfique de la résistance R II6 dans le sens non seulement d'une plus grande rapidité de récupération, mais également d'un dimensionnement écono- mique des thyristors. Il est ainsi possible d'obtenir, grèce au s3stème décrit, des fréquences et une souplesse de commutation des thyristors très grandes grâce à la rapidité de la phase de récupération suivant la phase d'extinction. Cette rapidité de commutation est très avantageuse pour des systèmes du type décrit dans lesquels le réglage de la tension de sortie est assuré par variation des instants de commutation des thyristors et en fonction de la largeur des créneaux positifs et négatifs de la tension de sortie que l'on désire créer. Cette rapi- dité et cette souplesse de commutation sont obtenues sans faire intervenir de dispositifs couteux et complexes compte tenu de l'importance des courants con- cernés.La perte d'énergie sous forme calorifique résultant de la solution I2 utilisée est négligeable dans le contexte o ces dispositifs fonctionnent. * Lorsque la diode D II2 devient conductrice le courant dans cette diode se soustrait du courant imposé par la self, ce qui diminue rapidement le courant fourni par les capacités. Au moment o celui-ci s'annule la tension du point 76 A passe par un minimum -e qui correspond sensiblement à la chute de tension Ix x R II6 créée par le courant de self dans la résistance R II6. Par l'effet de la mutuelle entre les deux enroulements de la self L 75 A, la tension sur la cathode T 71 s'établit à - 2e. Le thyristor est donc soumis à une tension directe E + 2e. I0 Si l'on considère par exemple une tension de self inductance - e de 60 volts, on voit qu'une surtension de 120 volts tend à s'ajouter à la tension d'alimentation E (environ 500 volts) aux bornes du thyristor T 7M. Il est intéressant de diminuer cette surtension afin d'utiliser des composants de dimensions aussi limitées que possible. Ceci est obtenu par le branchement du I5 condensateur C II8 en parallèle à la résistance R I16. Ce condensateur permet d'atténuer légèrement la pointe de surtension apparaissant aux bornes de ce circuit RC. La figure 6 représente en P, la tension aux bornes de ce cir- cuit lorsque la résistance R II6 est présente seule et, en Q, la même grandeur en présence du condensateur C I18. L'énergie dissipée dans les deux cas corres- pond à l'aire délimitée par ladite courbe de tension P ou Q et l'axe des temps, et ces deux surfaces sont égales mais l'on constate que la pointe de tension obtenue avec la courbe Q est sensiblement inférieure à celle de la courbe P. Revenant maintenant à la figure I, on constate que le point de jonction I14 entre le circuit R II6, C II8 et la diode D II2A est également relié aux points milieu 76 B et 76 C par l'intermédiaire des diodes D II2 B et D II2 C qui jouent strictement le même rôle que la diode D II2A lors de la commutation en conduction des thyristors T 72, des ponts 70 B et 70 C. Chacun des ponts 70 A, 70 B et 70 C est destiné à alimenter une phase respective d'un réseau triphasé et les signaux produits sur les sorties respectives I4 A, I4 B et 14 C sont en conséquence déphasés de 120 , les uns par rapport aux autres sous l'action des circuits de commande respectifs des thyristors de ces différents ponts. Les commutations des demi-ponts respectifs sont décalées dans le temps d'un tiers de période et les dissipations correspondantes des énergies piégées dans les selfs L 75B et L 75C dans le circuit R II6, C I18 par l'inter- médiaire des diodes respectives D II2 B. D II2 C interviennent à des instants décalés dans le temps. L'expérience a montré qu'il était possible d'utiliser le même circuit R II6, C II8 pour les trois phases sans autre accessoire de refroidissement que la ventilation naturelle de la résistance. Un circuit tel que celui qui vient d'être décrit peut permettre par exemple d'obtenir la récupéra- tion des thyristors de chaque demi-pont en 0,4 millisecondes, ce qui, pour une émission de télécommande centralisée à une fréquence typique de I75 HZ corres- pond à 1/4 de période. On remarque que le circuit de dissipation IOO (R 106, C I08) est associé au thyristor T 7I de chacun des ponts 70 A, B et C, les commutations IO des thyristors T 7I et T 72 intervenant, on le rappelle, toujours en opposition de phase puisque selon la technique d'extinction par mutuelle c'est l'allumage d'un thyristor d'une branche du demi-pont qui provoque l'extinction de l'autre. Les circuits de dissipation I20 et I30 sont associés respecti- vement aux thyristors T 73 et T 74 de chacun des ponts 70 A, B et C. I5 Il est intéressant de noter à cet égard que le dimensionnement de ces circuits de dissipation peut-être avantageusement différent de celui des circuits 100 et IIO qui viennent d'être examinés. En effet, si l'on se reporte au diagramme du courant de sortie Is de la figure 5, on constate que, par l'effet de la self L 84 A du circuit de sortie 14 A, ce courant est déphasé d'un angle 4' par rapport à la tension S appliquée entre les points milieu 76 A et 79 A. On remarque notamment que la commutation en conduction du thyristor T 7I intervient toujours pour le décalage considéré à un moment o la valeur instan- tanée du courant de sortie est relativement faible alors qu'elle intervient au contraire lors de la mise en conduction du thyristor T 74 à un moment o ce courant est voisin de sa valeur maximale (voir lAIRfig. 5. ) Si l'on garde à l'esprit le schéma de la figure 6, il en ré- sulte donc que le courant total à couper sera plus faible dans le premier cas que dans le second et cette remarque est mise à profit pour dimensionner en conséquence les circuits d'extinction associés aux thyristors T 7I et T 74 respectivement, et notamment les résistances de dissipation correspondantes. Ainsi, avec l'onduleur qui est représenté, le dimensionnement de la résistance R I06 pourra être notablement plus faible que celui de la résistance R I36. De la même manière, le dimensionnement de la résistance R 116 sera plus faible que celui de la résistance R I26 étant donné que le déphasage du courant reste sensiblement constant par rapport à la tension de sortie en raison de la présence des selfs L 84. La remarque précédente reste valable dans la plage des déphasages normalement utilisés pour le fonctionnement du générateur ce qui permet de bénéficier de la remarque précédente dans le dimensionnement des composants résistifs. Un ondulateur construit conformément aux principes qui viennet d'être exposés permet donc d'obtenir avec l'aide d'un assemblage optimum de composants d'un coût raisonnable, une séquence de commutation très rapprochée des thyristors qui le composent. En particulier, il est possible d'utiliser des thyristors essentiellement dimensionnés pour le seul courant utile, c'est-à-dire, participant au signal de sortie sans faire intervenir des courants très élevés pour leur com- mutation proprement dite. Ainsi, on a pu vérifier qu'à l'aide des dispositions qui viennent d'être décrites, le courant traversant un thyristor pour provoquer IO l'extinction du thyristor associé dans le demi-pont est de m'me ordre de grandeur que le courant utile traversant ce thyristor sans qu'il soit besoin de faire appel à un surdimensionnement important. Outre ces résultats avantageux sur le plan du dimensionnement et donc du coût des thyristors, le circuit permet une commutation très rapide des thy- I5 ristors tant pour la production d'ondulations de sortie à fréquence élevée que pour produire des commutations rapides dans les cas d'urgence, et réagir rapi- dement sur le niveau de la tension et/ou du courant de sortie en fonction de conditions prédéterminées. Il va sans dire que d'autres modes de réalisation que celui qui vient d'être décrit sont possibles, pour mettre en oeuvre les principes de l'invention tels qu'ils sont revendiqués ci-après. R E V E N D I C A T I O N S 1. Onduleur pour la production d'un signal de sortie périodique sous la commande d'un signal pilote en vue de l'injection du signal de sortie sur une ligne d'énergie électrique, comportant: une alimentation en courant continu; des moyens de sortie pour délivrer un signal de sortie; au moins un premier et un second redresseur commandé adaptés à être commandés de sorte que lorsque l'un deux est soumis à un signal de commande de mise en conduction l'autre ne l'est pas; chacun de ces redresseurs commandés étant susceptible de relier,à JO l'état conducteur,l'alimentation continue aux moyens de sortie de sorte qu'un signal de sortie puisse être produit sur ces moyens de sortieayant une polarité quand le premier redresseur commandé est conducteur et une polarité opposée quand le second redresseur commandé est conducteur; des moyens accumulateurs d'énergie électrique connectés à chacun des I5 premier et second redresseurs commandés pour provoquer, lors de la mise en con- duction du second redresseur commandé, l'application d'une tension de polarisa- tion inverse aux bornes du premier redresseur commandé afin d'assurer l'extinction dudit premier redresseur commandé, avec emmagasinage d'énergie dans ces moyens accumulateurs; et des moyens résistifs associés au second redresseur commandé et branchés pour recevoir un courant sous l'action de ces moyens accumulateurs d'énergie afin d'assurer la dissipation thermique de l'énergie emmagasinée dans lesdits moyens accumulateurs en liaison avec l'extinction du premier redresseur commandé sans restitution sensible de cette énergie à ladite alimentation. 2. Onduleur selon la revendication 1, dans lequel les moyens accumu- lateurs d'énergie sont branchés pour provoquer l'extinction du premier redresseur commandé en réponse à la mise en conduction du second redresseur commandé. 3. Onduleur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de dissipation thermique comportent un circuit résistif branché pour que le courant qu'il reçoit sous l'action desdits moyens accumulateurs traverse le second re- dresseur commandé. 4. Onduleur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le cir- cuit de dissipation thermique comporte des moyens d'amortissement de la pointe de tension créée par le courant en provenance des moyens accumulateurs d'énergie au moment de l'extinction du premier redresseur commandé. 5. Onduleur selon la revendication 4 dans lequel les moyens d'amor- tissement comportent un condensateur branché en parallèle avec une composante résistive desdits moyens de dissipation thermique. 6. Onduleur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens de dissipation thermique sont connectés en circuit fermé aux moyens accumulateurs d'énergie pour former une boucle résistive dans laquelle ces derniers sont susceptibles de se décharger. 7. Onduleur selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les IO moyens accumulateurs comportent une self inductance. 8. Onduleur selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel les redresseurs commandés sont branchés en série aux bornes de l'alimentation continue et les moyens accumulateurs d'énergie comportent une self inductance en série entre les redresseurs commandés, un point intermédiaire de cette self I5 inductance étant connecté aux moyens de sortie. 9. Onduleur selon la revendication 8,dans lequel les moyens de dissipation thermique -comportent une résistance et un redres- seur en série branchés en boucle avec le second redresseur commandé, et une portion de ladite self inductance. 10. Onduleur selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel lesdits moyens accumulateurs d'énergie électrique sont connectés auxdits redresseurs commandés pour provoquer également l'extinction du second redresseur commandé, lors de la mise en conduction du premier, et qui comporte des seconds moyens de dissipation thermique de l'énergie emmagasinée dans lesdits moyens accumu- lateurs-après l'extinction dudit second redresseur commandé sans restitution sensible de cette énergie à ladite alimentation. 11. Onduleur selon l'une des revendications 1 à 10, comportant en outre un troisième et quatrième redresseur commandé adaptésà être commandés en opposi- tion et formant avec le premier et le second redresseur commandé un pont dont deux extrémités opposées sont connectées à l'alimentation et les deux autres extrémités opposées sont connectées aux moyens de sortie, les premier, second, troisième et quatrième redresseurs commandés étant branchés de telle sorte que, lorsque les premier et troisième sont simultanément conducteurs, le signal pro- duit sur les moyens de sortie ait une polarité inverse de celle qu'il a lorsque les second et quatrième redresseurs commandés sont simultanément conducteurs, des seconds moyens accumulateurs d'énergie électrique connectés auxdits troisième et quatrième redresseurs commandés pour provoquer l'extinction de l'un de ces troisième et quatrième redresseurs lors de la mise en conduction de l'autre; et des troisième moyens de dissipation thermique associés au quatrième redresseur commandé branchés pour recevoir un courant sous l'action des seconds moyens accumulateurs d'énergie pour dissiper l'énergie accumulée dans lesdits moyens accumulateurs d'énergie en liaison avec l'extinction du troisième redres- seur commandé sans restitution sensible de cette énergie à ladite alimentation. Io 12. Onduleur selon la revendication 11, susceptible d'être asservi à un générateur de signaux de commande des redresseurs commandés dans lequel les signaux de commande périodique de mise en conduction du premier et deuxième de ces redresseurs sont normalement décalés en phase par rapport aux signaux de commande périodique de même fréquence de mise en conduction du troisième et I5 quatrième de ces redresseurs et dans lequel les troisième moyens de dissipation thermique sont dimensionnés différemment des premiers moyens. 13. Onduleur comportant une alimentation continue, plusieurs moyens de sortie destinés à produire, chacun, un signal de sortie, sur une ligne de phase respective, et une pluralité de pont de redresseurs commandés, chacun de ces ponts connectant l'alimentation continue à un circuit de sortie respectif con- formément à la revendication 11, et dans lequel les moyens de dissipation ther- mique associés au premier redresseur commandé de chacun desdits ponts sont communs à tous les ponts. 14. Onduleur selon la revendication 13, dans lequel les moyens de dissipation thermique associés au redresseur commandé de chaque branche d'un desdits ponts sont communs aux redresseurs commandés des branches correspondantes des autres ponts.