Brevet FR2464523A1 — publié le 19810306

La présente invention concerne un appareil de traitement de supports d'informations, du type de eux qui sont utilisés pour lire des informations portées par des supports a'informations tels que/par exemple, des bandes de papier, des cartes, des chèques des livrets ou des documents analogucs,ou pour enregistrer de nouvelles informations sur des supports du type précité Les appareils de traitement qui sont utilises pour la lecture et/ou l'enregistjemnt d'informations sur un support d'informations comprennent au moins un organe de traitement qui est constitué, soit par un organe lecture capable d'analyser les informations portées par le support, soit par un organe d'enregistrement qui réalise, par perforation, impression ou enregiserement magnétique,l'enregistrement de nouvelles données sur le support. Pour effectuer cette lecture ou cet enregistrement avec la piupart Qes appareils de traitement existants, il est nécessaire d'amener le support d'informations au contact de l'organe de traitement cet organe de traitement comportant à cet effet un ou plusieurs éléments ue traitement constitués , selon le type de l'appareil, par des pointes d'impression, des poinçons , des electrodes, des diodes électroluminescentes, ou encore des tettes monétiques d'enregistrement ou de lecture, tous ces éléments de traitement étant répartis à l'interieur d'une surface , dite active, destinée à être mise en contact avec la face du support d'informations à traiter.Dans les appareils de traitement exisçants, ,ette mise en contact est obtenue en plaçant le support d'infcrmations entre l'organe de traitement et un organe d'appui constitué généra.?ewnt par une barre ou un plateau , l'organe de traitement et l'organe d'appui étant sollicités l'un vers l'autre suivant une direction dite d'application, afin de permettre au support d'informations inséré entre ces deux organes de rester appiiqué contre la surface active de l'organe de traitement.On connaît à cet effet, un appareil de ce genre qui a été décrit ex représenté dans le brevet trançais N 2.183.498 et dans lequel l'organe d'appui est fixé sur le bâti de l'appareil par l'intermé- diaire de aispositifs élastiques à ressorts qui permettent à l'organe d'appui de s'écarter de l'organe de traitement, suivant la direction d'application, sous une pression déterminé, ce qui donne à l'opérateur la possiDili'é d'introduire dans l'appareil des supports d'informations dont I'épaisseur varie notablement d'un support à l'dut-e.on connaît ,de meme, un appareil qui a été décrit et représenté dans le brevet français N02.185.160, et dans lequel l'organe d'appui est fixe, tandis que l'organe de traitement est monté sur un chariot qui peut se déplacer parallèlement au support d'informations , c'est-à-dire suivant une direction perpendiculaire à la direction d'application, cet organe de traitement étant fixé sur ce chariot par l'intermédiaire d'un dispositif élastique qui permet à l'organe de traitement d'être repoussé par le support d'informations, suivant l'épaisseur de ce support I1 faut cependant signaler que, dans tous ces appareils, l'organe d'appui reste fixe ou ne se déplace que suivant la direction d'application, tandis que organe de traitement se déplace sur la surface d'un support d'informations qui a été préalablement mis en place sur l'organe d'appui, le mouvement de l'organe de traitement s'effectuant suivant une direction de déplacement perpendiculaire à la direction d'application Etant donné que le support d'informations qui est mis en place sur l'organe d'appui reste fixe par rapport à celui-ci pendant toute la durée du traitement , ces appareils sont établis de telle manière que l'organe d'appui, qui est constitué par une barre ou un plateau, s'étend pratiquement sur toute la longueur du trajet suivi par l'organe de traitement Ces appareils de traitement qui donnent toute satisfaction lorsqu'on les utilise pour traiter des supports d'informations dont l'épaisseur peut varier notablement d'un support à l'autre, mais reste cependant uniforme pour un même support, ne convien nent plus lorsqu'on désire les utiliser pour traiter des sup ports qui ont été froissés ou même ont subi des déformations telles que, au cours du déplacement de l'organe de traitement ils ne peuvent plus etre appliqués correctement contre la surface d'appui de celui-ci La présente invention remédie à ces inconvénients et propo se un appareil de traitement capable de traiter des supports d'informations dont l'épaisseur , non seulement diffère d'un support d'informations à l'autre , mais varie également notable ment sur un meme support Un objet de l'invention concerne un appareil de traitement de supports d'informations, comprenant un organe de traitement et un organe d'appui sollicités l'un vers l'autre suivant une direction dite d'application , cet organe de traitement étant pourvu d'une surface active de traitement destineeà etre mise en contact avec l'une des faces d'un support d'informations à traiter engagé entre ces deux organes, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entranement pour déplacer simultanément ces deux organes par rapport audit support, selon une direction de déplacement perpendiculaire à ladite direction d'application, et en ce que l'organe d'appui présente une surface d'appui qui, destinée à etre mise en contact avec l'autre face dudit support, a, suivant ladite direction de déplacement , une dimension au plus égale à celle de ladite surface active. D'autres objets et avantages de l'invention apparattront dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1, est une vue en élévation et en coupe partielle montrant une partie d'un appareil de traitement de supports d'informations établi selon l'invention Les figures 2A et 2B , assemblées suivant la ligne AB, montrent le mécanisme d'entraînement des organes de traitement et d'appui de l'appareil de traitement représenté sur la figure i La figure 3, est une vue suivant une coupe partielle indiquée par la ligne 3-3 sur les figures 2A et 2B assemblées, montrant certains détails du mécanisme d'entraînement de l'organe d'appui de l'appareil de traitement représenté sur la figure 1 La figure 4, est une vue de face, suivant une direction 4, de l'organe de traitement qui fait partie de l'appareil représenté à la figure 1, et La figure 5, représente de façon plus détaillée , la constitution de l'organe de commande du moteur pas-à-pas qui fait partie du mécanisme d'entraînement représenté sur la figure 2A L'appareil qui a été représenté schématiquement sur la figure 1 est destiné à l'impression de caractères sur des supports d'informations constitués, dans l'exemple décrit, par des livrets du genre de ceux utilisés dans les banques ou les caisses d 'épargne. Il faut cependant signaler que ce type de support d'informations n'est pas exclusif de l'invention et que l'appareil que l'on va maintenant décrire pourrait etre adapté pour lire des informations portées par des bandes depapxr,des cartes, des chèques des tickets ou des documents analogues, ou pour enregistrer de nouvelles informations sur ces documents. L'appareil qui est montré à la figure 1 comprend un chemin de guidage vertical constitué par un couloir 10 qui est conçu pour guider un livret 11 à imprimer , qui a été introduit dans ce couloir. Le couloir 10 est limité, d'un côté , par des plaques verticales telles que 13 et 14. Ces plaques 13 et 14 laissent entre elles une ouverture 15 pour le passage d'un organe de traitement 16.Cet organe 15 est pourvu d'une surface dite active 34 destinée à venir, comme on le verra plus loin en contact avec la surface à imprimer du livret 11. Dans l'exemple décrit , cet organe de traitement 16 est constitué par un organe d'impression, de type connu, monté sur un chariot 17 qui peut coulisser sur une barre de guidage horizontale 18 disposée parallèlement à l'ouverture 15. Le couloir 10 est limité, de l'autre côté , par des plaques telles que l9et 20, ces plaques 19 et 20 iaissant entre elles un espace suffisant pour le passage d'un organe d'appui 21 qui sera décrit plus loin.Les plaques 13 et 19 sont maintenues en place dans l'appareil grâce à deux montants verticaux fixés respectivement le long des bords opposés de ces plaques, l'un seulement de ces deux montant, référencé 80, étant représenté en partie sur la figure 1, dans le but d'éviter de surcharger inutilement le dessin De meme, les plaques 14 et 20 sont maintenues enplace dans l'appareil grâce à deux montants 68 et 69 que l'on peut voir en se référant aux figures 2A et 2B . Sur la figure l,xseul le montant 69 a été représenté en partie, dans un but évident de simplification du dessin Le déplacement du livret 11 à l'intérieur du couloir 10 est assuré par des rouleaux d'entrainement, tels que 25 et 26, et par des rouleaux presseurs, tels que 32 et 33, disposés de telle sorte que le livret 11, au cours de son entrainement dans le couloir 10, reste constamment serré entre-l'un au moins de ces rouleaux d'entraînement et le rouleau presseur qui est associé à ce rouleau d'entranement.les rouleaux d'entrainement 25 et 26 sont couplés entre eux, par l'intermédiaire d'un arbre d'accouplement 27, et ils sont entrainés en rotation par un moteur électrique 30 qui est.excitéd'une manière qui sera expliquée en détail plus loin Si on se réfère maintenant aux figures 1,2A et 2L on voit que l'organe d'appui 21 est constitué par un cylindre 40 solidaire d'un chariot 41 capable d'etre entraîne suivant une direction dite de déplacement.Cette direction de déplacement qui est parallèle à celle suivant laquelle coulisse le chariot 17 le long de la barre de guidage 18, est indiquée sur la figure 2B par deux flèches parallèles D1 et D2 orientées en sens inverse.A cet effet,le chariot 41 est monté coulissant sur une tige de guidage horizontale 42 disposé parallèlempnt à la barre 18 et il prend appui, par l'intermédiaire d'un galet 43 (figure 1) , sur un rail 44 (figures 1 et 3) qui s'étend parallèlement à cette tige 42.De ce fait, le chariot 41 ne peut pas pivoter autour de la tige 42 et l'axe 45 du cylindre 40 reste toujours vertical Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 1 et 2B , l'axe 45 de ce cylindre peut tourillonner à ses deux extrémités dans deux paliers 46 et 47, chacun de ces paliers étant fixé au chariot 41 par l'intermédiai re de l'une respective de deux lames de ressort 48 et 49 qui permettent au cylindre 40 d'être sollicité vers l'organe d'impression 16 suivant une direction , dite d'application, cette direction,indiquée par la flèche 4 sur les figures 1 et 2B, étant perpendiculaire à la direction de déplacement définie plus haut Le chariot 17 de l'organe d'impression 16 et le chariot 41 du cylindre 40 sont entraînés simultanément, suivant la direction de déplacement , au moyen d'un dispositif d'entraînement qui va être maintenant décrit et qui est établi de telle sorte que l'axe 45 du cylindre 40 reste constamment à l'aplomb de l'organe d'impression 16 et ne peut se déplacer,par rapport à cet organe , que suivant la direction d'application définie ci dessus . A cet effet, le chariot 17 est fixé, par l'intermédiai re d'une patte 50 (figure 1), en un point d'une courroie d'en traitement 51 tendue entre une poulie d'entraînement 52 et une poulie folle 53. De même , le chariot 41 est fixé en un point d'une seconde courroie d'entraînement 54 qui est tendue, comme le montre la figure 3,sur quatre poulies 55,56, 57 et 58, dont l'une 55 est une poulie d'entraînement.Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1, les poulies 53 et 58 sont fixées sur un même arbre 59 qui peut tourillonner dans deux paliers 60 et 61 solidaires du bâti de l'appareil . De même, comme le montre la figure 2A, les poulies d'entraînement 52 et 55 sont fixées sur un même arbre 62 monté sur deux paliers 63 et 64 solidaires du bâti de l'appareil . L'arbre 62 est muni d'une roue dentée 65 qui engrène avec un pignon 66 fixé sur l'arbre d'un moteur 67 dont il sera question plus loin . Les poulies 52 et 55 sont choisies de même diamètre afin de permettre aux courroies 51 et 54 d'être entrainées simultanément à la même vitesse lorsque le moteur 67 tourne . De ce fait, chaque fois que ce moteur 67 est excité, les deux chariots 17 et 41 sont déplacés en synchronisme sans subir de décalage:l'un par rapport à l'autre. Ce moteur 67 est établi pour tourner dans les deux sensas bien que le cylindre 40 et l'organe d'impression 16 peuvent être déplacés simultanément,dans le sens D1 ou dans le sens D2,pour engager entre eux un livret 11 qui a été amené préalablement au moyen des rouleaux d'entraînement 25 et 26,dans un poste de traitement 9 situé à l'intersection du couloir de guidage 10 et du trajet suivi par la surface active 34 au cours du déplacement du chariot 16.Ainsi qu'on peut le voir sur les figs.2A et 2B,ce poste de traitement 9 est limité,dans le sens de la longueur,ctest-à-dire dans la direction parallèleà la barre 18 et à la tige 42,par les deux montants verticaux 68 et 69 qui servent de supports aux plaques 14 et 21 dont on a parlé plus haut.La longueur de la barre de guidage 18 est choisie de telle manière que l'organe d'impression 16 peut être déplacé, entre deux positions limites, sur une distance qui est supérieure à la longueur du pose de traitement 9.Lorsque l'organe d'impression 16 se trouve dans l'une ou l'autre de ces positions limites, sa surface active 34 se trouve en dehors du poste de traitement 9.0n considèrera quela position limite située à gauche du poste de traitement représenté sur les figs 2A et 2B est une position de repos pour l'organe d'impression 16.Lorsque l'organe 16 se trouve dans cette position de repos, le cylindre 40,dont le mouvement est synchrone de celui de l'organe 16,occupe lui-même une position de repos, qui, sur la fig.2A a été représentée en traits mixtes .Lorsque le cylindre 40 est dans sa position de repos, son palier 47 se trouve à proximité d'une pièce de butée 70 solidaire du bâti de l'appareil ,tandis qu'un micro-contact 71,fixé sur cette pièce 70,est maintenu enfoncépar le cylindre 40 qui est alors en contact de ce micro-contact.L'organe d'impression 16 et le cylindre 40 peuvent,à partir de leur position de repos, être entraînés par le moteur 67 dans le sens indiqué par la flèche D1 jusqu'à une seconde position limite située à droite du poste de traitement.Lorsque le cylindre 40 arrive dans cette seconde position limite ,son palier 47 se trouve à proximité d'une autre pièce de butée 72 solidiare du bâti de l'appareil L'appareil de traitement que l'on est en train de décrire comporte encore des moyens de retenue qui sont destinés à empêcher le cylindre 40 de venir au contact de la surface active 34 de l'organe d'impression 16 lorsque, au cours de leur déplacement, cet organe et ce cylindre cessent de se trouver à l'aplomb du poste de traitement 9.Dans l'exemple illustré par les figures 2A et 2B , ces moyens de retenue sont constitués par deux rampes 73 et 74 fixées chacune sur l'une respective des pièces de butée 70 et 72, chacune de ces rampes s'étendant jusqu'en un point situé sensiblement à l'aplomb de l'un respectif des mon tants 68 et 69, afin de permettre à un galet 75, monté fou à l'une des extrémités de l'axe 45, d'entrer en contact avec l'une ou l'autre de ces rampes, selon que les chariots 17 et 41 sont entraînés dans le sens D1 ou dans le sens D2, cette mise en contact se produisant au moment où,après être passé devant le poste de traitement 9, le cylindre 40 arrive à l'aplomb de l'un ou l'autre des montants 68 et 69 .Du fait que les chariots 41 et 17 continuent alors leur mouvement pour amener l'organe d'impression 16 et le cylindre 40 dans leur position de repos ou dans leur seconde position limite, le galet 75 est, à partir de ce moment-là, repoussé par la rampe au contact de laquelle il a été amené, ce qui a pour effet dlécarter ce cylindre 40 de l'organe d'impression 16 dès la fin du passage de ce cylindre et de cet organe devant le poste de traitement 9. Si on se réfère maintenant à la figure 4 , on voit que l'organe d'impression 16 comporte sept pointes d'enregistrement P1 à P7 qui, réparties à l'intérieur de la surface active 34 de l'organe d'impression, sont normalement en retrait par rapport à cette surface active, mais peuvent être actionnés sélectivement , à des instants déterminés, au cours du déplacement du chariot 17, pour faire saillie sur cette surface active et imprimer, sur le support d'enregistrement qui est appliqué contre cette surface, une multitude de points séparés formant des images de carac tères. On considèrera que, dans l'exemple décrit, l'organe d'impression 16 est d'un type analogue à celui qui a été décrit et représenté dans le brevet français NO 1. 075. 125 et dans lequel les n pointes d'enregistrement , placées chacune à l'extrémité de l'un respectif de n leviers d'actionnement , sont alignées suivant une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de l'organe d'impression par rapport au support d'enregistrement , cette direction de déplacement étant indiquée , sur la figure 4, par les flèches D1 et D2.L'encrage est assuré, de manière connue, par un ruban encré qui est normalement interposé entre le support d'enregistrement et la surface active 34, mais qui nla pas été représenté sur les dessins pour des raisons de simplfication.Ainsi qu'on peut le voit à la fig.4, la surface active 34 de l'organe d'impression 16 a la forme d'un rectangle dont la largeur d est parallèle à la direction de déplacement de cet organe 16.L'organe d'appui qui permet d'appliquer un support d'enregistrement contre cette surface active 34 présente luimeme une surface ,dite surface d'appui,qui est celle suivant laquelle ce support d'enregistrement est en contact avec l'organe d'appui. Dans l'exemple décrit où cet organe d'appui est constitué par le cylindre 40 qui a été décrit plus haut et qui est représenté en traits mixtes sur la fig.4,cette surface d'appui est de très faible étendue et est constituée pratiquement par la portion de la surface latérale du cylindre 40 qui est comprise entre deux génératrices de ce cylindre situées respectivement à l'aplomb des lignes G et G représentées sur la fig.4,la distance e qui sépare ces deux génératrices étant inférieure ou au plus égale à la largeur d de la surface active 34.I1 faut noter que,d'une manière plus générale, l'organe d'appui est réalisé de façon à présenter une surfacedlap- pui qui a, suivant la direction de déplacement D1 ou D2,une dimension qui est au plus égale à celle ,considérée suivant cette meme direction ,de la surface active. Si on revient à la fig.l, on voit que le moteur 67 ,qui est chargé d'entraîner les chariots 17 et 41 ainsi que l'organe d'impression 16 et le cylindre 40 supportés par ces chariots,est commandé par un bloc de commande 78 sur la structure duquel on reviendra un peu plus loin.Ce bloc 78,désigné également dans la suite du texte sous le nom de premiers moyens de commande ,possède deux entrées FD1 et FD2 qui sont connectées ,respectivement ,aux sorties T1 et T2 d'une unité de commande centrale 81 établie pour commander le fonctionnement de l'appareil de traitement quia été décrit plus haut.Cette unité de commande 81,désignée également dans la suite du texte sous le nom de seconds moyens de commande , possède deux autres sorties T3 et T4 et elle est établie pour délivrer sur ses sorties T1,T2,T3 et T4,dans des conditions qui seront exposées plus loin, des impulsions servant à déclencher les différentes phases relatives à une opération d'impression de caractères sur le livret ll.Toutefois, avant d'expliquer la manière dont cette opération est réalisée, on va d'abord décrire la structure du bloc de commande 78, cette structure étant représentée sur la fig.5 ,sous forme d'un schéma logique Sur le schéma logique qui est représenté sur la fig:.5 , les demi-cercles avec un point à l'intérieur représentent des circuits logiques "ET" , les demi-cercles sans signe représentent des circuits logiques "OU" et les triangles représentent des circuits de commande .Ces circuits, de type connu, sont analogues , à ceux qui ont été décrits et représentés dans les brevets français NO 1.342.787 et 1.387.085 déposés par la Compagnie des Machines Bull respectivement le 24 Juillet 1962 et 28 Octobre 1963. On rappelle , en particulier , que chaque circuit de commande comporte deux entrées dont l'une, marquée d'un point sur les figures , est une entrée conditionnée sur laquelle sont appliquées des impulsions électriques à transmettre et dont l'autre est une entrée de conditionnement sur laquelle une tension électrique est appliquée.On rappelle en outre que chaque circuit de commande ne transmet une impulsion appliquée à son entrée conditionnée que si son entrée de conditionnement se trouve à un potentiel positif.Sur la figure 5 des éléments bistables ,dénommés communément basculeurs, ont été également représentés.On rappelle que chaque basculeur, tel que le basculeur BPA par exemple qui est représenté sur la figure 5, comporte une entrée dite "normale" ,une entrée dite t'complémentaire", une sortie "normale" et une sortie "complémentaire" et qu'il passe ou reste à l'état "1" chaque fois qu'il reçoit une impulsion par son entrée "normale" et à l'état "0" chaque fois qu'il reçoit une impulsion par son entrée "complémentaire" Comme le montre la figure S, le moteur 67 est un moteur pas-à-pas qui, pour des raisons de commodité , sera considéré comme comportant, d'une part, un stator constitué de deux paires de pièces polaires en fer doux Pll,P12,P21 et P22 ,chacune de ces pièces étant pourvue d'un enroulement excité , d'une manière qui sera expliquée plus loin, par un courant électrique circulant entre les bornes (+) et (-) d'une source de courant continu, d'autre part un rotor constitué par un aimant permanent R. Les enroulements des.?ièces polaires Pli et P12 sont connectés en série entre ces bornes (+) et (-) par l'intermédiaire de deux contacts inverseurs CA1 et CA2 commandés par une bobine EA,tandis que les enroulements des pièces polaires P21 et P22 sont connectées en série entre ces bornes (+) et(-), par l'intermédiaire de deux inverseurs CB1 et CB2 commandés par une bobine EB. Le sens des enroulements des pièces polaires Pli et P12 et leurs liaisons avec les bornes (+) et (-) par l'intermédiaire des contacts CA1 et CA2 , sont établis de telle sorte que, lorsque la bobine EA n'est pas excitée,les pièces polaires Pllet P12 présentent respectivement, un pôle magnétique nord et un pôle magnétique sud. De meme, les sens des enroulements des pièces polaires P21 et P22 et leurs liaisons avec les bornes (+) et (-) par l'intermédiaire des contact CB1 et CB2 sont établiées de telle sorte que la bobine EB n'est pas excitée, les pièces polaires P21 et P22 présentent respectivement un pôle magnétique sud et un pôle magnétique nord.De ce fait, lorsque les bobines EA et EB ne sont pas excitées, le rotor prend la position représentée en traits pleins sur la figure 5.Si maintenant on excite la bobine EA, les polarités magnétiques des pièces Pîl et P12 sont inversées et le rotor tourne, dans le sens indiqué par la flèche en traits pleins, pour prendre une nouvelle position stable, qui , surla figure 5, est indiquée en traits mixtes.Ainsi, le moteur à effectuer un pas dans le sens indiqué par la flèche en traits pleins.Si au contraire, au lieu d'exciter la bobine EA on excite la bobine EB, les pièces polaires dont les polarités sont inversées sont les pièces P21 et P22 , de sorte que le rotor effectue alors un pas dans le sens indiqué sur la figure 5 par la flèche en traits interrompus L'excitation des bovines EA et EB est commandée par deux basculeurs BPA et BPB (figure 5), la bobine EA étant reliée à cet effet à lasortie normale du basculeur BPA , et la bobine EB étant reliee à la sortie normale du basculeur BPB. La figure 5 montre encore huits circuits "ET" El à E8, chacune des sorties de ces circuits El à E8 étant connectée à l'une respective des entrées de conditionnement de-huit circuits de commande C1 à C8. Chacun des circuits de commande C1 ,C4,C5, et C8 est connecté par son entrée conditionnée, à la sortie T1 de l'unité de commande 81. Chacune des circuits de commande C2,C3, C6 et C7 est connectée, par son entrée conditionnée , à la sortie T2 de cet unité de commande 81. Les circuits "ET" El à E8 comportent deux entrées qui sont connectées aux sorties des basculeurs BPA et BPB suivant un arrangement prédéterminé, cet arrangement étant tel que, lorsque ces deux basculeurs sont à l'état "0", une tension positive apparaît seulement à la sortie des circuits El à E6, ce qui rend passants les circuits C1 à C6 alors que lorsque le basculeur BPA est à "0" et que le basculeur BPB est à "1", une tension positive apparat seulement à la sortie des circuits E2 et E8, ce qui rend passants les circuits C2 à C8.De meme, lorsque le basculeur BPA est à "1" et le basculeur BPB est à "0", une tension positive apparaît seulement à la sortie des circuits E3 et E5 , ce qui rend passants les circuits C3 et C5 . Enfin,lorsque les basculeurs BPA et BPB sont tous les deux à "1", une tension positive apparaît seulment à la sortie des circuits E4 et E7 ce qui rend passants les circuits C4 et C7 Tant que les basculeurs BPA et BPB restent à l'état "0", aucune tension apparaît à la sortie normale de chacun de ces basculeurs Dans ces conditions, les bobines EA et EB ne sont pas excitées et le rotor du moteur 67 se trouve dans la position indiquée en traits pleins sur la figure 5.Si alors, une impulsion est délivrée sur la sortie T1 de l'unité de commande 81 et arrive sur l'entrée FD1, cette impulsion est appliquée sur les entrées. conditionnées des circuits C1,C4,C5 et C8. Cette impulsion n'est alors transmise que par le circuit C1 qui l'applique , par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U1 à. deux entrées, à l'entrée normale du basculeur BPA. De ce fait, le basculeur BPA passe à l'état "1" et provoque alors l'encitation de la bobine EA .La bobine EA étant maintenant excitez, le rotor R du moteur 67 effectue un pas dans le sens qui, sur la figure5 ,-est indiqué par la flèche en traits pleins .Si,ensuite une nouvelle impulsion, envoyée sur la sortie.Tl de l'unité de commande 81 ,est appliquée sur les entrées conditionnées des circuits C1,C4,C5 et C8, cette nouvelle impulsion n'est transmise que par le circuit C5 qui 1' applique ,par l'intermédiaire d'un circuit "OU" U3 à l'entrée normale du basculeur BPB. De ce fait, le basculeur BPB passe à l'état "l"et provoque l'excitation de la bobine EB. Etant donné que les bobine EA et EB sont alors toutes les deux excitées,le rotor R effectue un nouveau pas dans le meme sens que précédemment. En raisonnant de la façon qui vient d'etre indiquée, on voit alors que l'impulsion suivante qui, à partir de la sortie Tl, est appliquée sur les circuits C1,C4 C5 et C8, n'est transmise que par le circuit C4 qui l'applique ,par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U2 , à l'entrée complémentaire du basculeur BPA.Ce basculeur BPA revient alors à l'état "O" ce qui provoque la désexcitation de la bobine EA, et l'avancement d'un pas du rotor R dans le meme sens que précédem ment .L'impulsion qui, ensuite est envoyée à la sortie T1 et est appliquée sur les circuits C1,C4,C5 et C8 n'est transmise qu epar le circuit C8 qui l'applique par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U4 à deux entrées, à l'entrée complémentaire du basculeur BPB. De ce fait, ce basculeur BPB revient à l'état "O" provoquant ainsi la desexcitation de la bobine EB et l'avancement d'un pas du rotor R dans ce même sens que précédemment, ce rotor se retrouvant ainsi dans la position indiquée en traits pleins sur la figure 5.On voit ainsi -que chaque fois que l'unité de commande 81 envoie par l'intermédiaire de sa sortie T1 une impulsion vers les circuits C1,C4 C5 et C8 , le rotor R avance d'un pas dans le sens indiqué par la flèche en traits pleins sur la figure 5.En raisonnant de la manière qui vient d'etre indiquée, on verrait de même que chaque fois que cette unité 81 envoie par l'intermédiaire de sa sortie T1 une impulsion vers les circuits de commande C2,C3 C6 et C7, le rotor R avance d'un pas dans le sens indiqué par la flèche en traits interrompus sur la figure 5. On va maintenant, en revenant à la figure 1, décrire les différentes opérations qui permettent à un livret 11 engagé dans le couloir 10, d'etre imprimé . Ces opérations débutent par l'envoi, par l'unité de commande 81 vers un dispositif de commande d'impression 77, de combinaisons binaires codées , chacune de ces combinaisons binaires étant représentative d'un caractère à. impri- mer sur le livret 11. La structure de ce dispositif de commande d'impression 77 ne sera pas décrite, pour la raison que, dans l'exemple décrit , ce dispositif est analogue à celui qui a été accessoirement décrit dans la demande de brevet français qui a été déposée en France par la Demanderesse le 17 Janvier 1979 sous le NO 79.01143 . On indiquera simplement que l'envoi des combinaisons binaires de l'unité de commande 81 vers le dispositif de commande d'impression 77 s'effectue par l'intermédiaire d'un ensemble de conducteurs désigné par la référence générale K et que, lorsque l'envoi de toutes les combinaisons binaires représentatives d'une ligne de caractères à imprimer sur le livret 11 est terminé, l'unité de commande 81 envoie sur sa sortie T3 une impulsion vers des moyens de détection à deux positions constitués, dans l'exemple décrit , par le micro-contact 71 dont on a parlé plus haut. Dans le cas où les chariots 17 et 41 se trouvent en position de repos, ce micro-contact 71 est maintenu enfoncé par le cylindre 40, si bien que ce micro-contact se trouve alors dans la position illustrée sur la figure 1. Dans ce cas, l'impulsion délivrée par la sortie R3 de l'unité de commande 81 est appliquée par l'intermédiaire du micro-contact 71, au moteur électrique 30.En réponse à cette impulsion , le moteur électrique 30, qui est un moteur pas-à-pas, déplace de un pas , par l'intermédiaire des rouleaux d'entraînement , le livret Il qui se trouve dans le couloir 10+ On considèrera,pour simplifier, quele livret 11 a été préalablement engagé, de manière connue, à l'extrémité inférieure du couloir vertical 10 et que le moteur 30 est établi pour tourner dans un sens tel que, chaque fois qu'il reçoit une impulsion, il déplace ce livret 11 d'un pas vers le haut .L'unité de commande 81 peut ainsi, en délivrant sur sa sortie T3 une série d'impulsions qui sont transmises successivement au moteur 30, par l'intermédiaire du micro-contact 71 positionné comme l'indique la figure 1, déplacer pas-à-pas le livret 11 dans le couloir 10 jusqu'à ce que la zone à imprimer de ce livret arrive dans le poste de traitement 9. Le positionnement correct du livret 11 est assuré , de manière connue, par un dispositif de détection qui, placé sensiblement au niveau du poste de traitement 9, détecte le passage du bord supérieur du livret qui est déplacé pas-à-pas vers le haut du couloir 10. Dans l'exemple décrit , ce dispositif de détection est constitué par une cellule photo-électrique PH. On n'insistera pas davantage sur la façon dont la zone à imprimer du livret est amenée dans le poste de traitement 9, pour la raison que cette façon de faire est maintenant bien connue .On indiquera simplement que, lorsque cette opération de positionnement est terminée, l'unité de commande 81 envoie par sa sortie T1 une série d'impulsions aux premiers moyens de commande (bloc de commande 78).Ainsi qu'on l'a expliqué en détail plus haut, chacune de ces impulsions fait avancer d'un pas le rotor du moteur 67, dans un sens tel que les chariots 17 et41 sont déplacés à chaque fois d'un pas dans le sens indiqué par la flèche D1 sur la figure 2B.Dans ces conditions, les chariots 17 et 41 quittent leurs positions de repos respectives si bien que, lorsqu'un nombre prédéterminé d'impulsions a été envoyé par l'unité de commande 81 au bloc de commande 78, la zone à imprimer du livret 11 se trouve engagée entre l'organe d'impressionl6 et le cylindre 40.A ce moment là, l'unité de commande 81 envoie , par sa sortie T4, une impulsion au dispositif de commande d'impression 77, ce qui ,comme on l'a expliqué dans la demande de brevet susmentionnée NO 79.01143, provoque l'actionnement de certaines des pointes d'enregistrement de l'organe 16 et, par suite, l'impression, sur le livret 11 de points correspondant aux pointes qui ont été actionnées .Lorsque cette impression est terminée, l'unité de commande 81 envoie, par sa sortie T1, une impulsion au bloc de commande 78, ce qui déclenche le déplacement d'un pas, dans le sens de la flèche D1 des chariots 17 et 41. Après quoi, l'unité de commande 81 envoie, par sa sortie T4, une nouvelle impulsion au dispositif 77, provoquant ainsi l'impression d'une nouvelle série de points sur le livret 11.Puis une impulsion,envoyée par la sortie T1 de l'unité de commande, fait avancer à nouveau d'un pas les chariots 17 et 41 dans le sens indiqué par la flèche D1. Cet envoi d'impulsions alternativement par la sortie T1 et la sortie T4 de l'unité de commande 81 ,se poursuit jusqu'au moment où tous les caractères destinés à figurer sur la zone du livret qui est dans le poste de traitement 9, ont été imprimés. A ce moment - là, l'unité de commande 81 délivre sur sa sortie T2 un nombre d'impulsions égal à celui qu'elle vient de délivrer sur sa sortie T1. Les impulsions qui sont délivrées par cette sortie T2 sont envoyées au bloc de commande 78 et provoquent chacune le déplacement d'un pas des chariots 17 et 41 dans le sens indiqué par la flèche D2 sur la figure 2B.Ainsi, les chariots 17 et 41 sont ramenés en pas -a- pas vers leurs positions de repos respectives . Lorsque ce déplace ment est terminé, l'unité de commande 81 envoie, par sa sortie T3 ,une impulsion au micro-contact 71. Si, à ce moment-là, les chariots 17 et 41 ne se trouvent pas exactement en position de repos, le micro-contact 71 n'est pas enfoncé par le cylindre 40, si bien que l'impulsion envoyée par la sortie T3 et transmise par le micro-contact 71,se trouve appliquée à une entrée R1 de l'unité de commande 81 et avertit ainsi cette unité que les deux chariots 17 et 41 ne se trouvent pas tout à fait en position de repos.Dans ce cas, l'unité 81 envoie par sa sortie T2 une impulsion en bloc de commande 78 et déclenche ainsi le déplacement d'un pas , dans le sens de la flèche D2, des chariots 17 et 41. Puis une nouvelle impulsion est envoyée par la sortie T3 de l'unité de commande 81 et est appliquée , soit au moteur 30 dans le cas où les chariots 17 et41 sont revenus en position de repos, soit à l'entrée R1 dans le cas contraire.Dans le cas où cette impulsion est transmise au moteur 30,celui-ci déplace le livret 11 d'un pas vers le haut du couloir 10 et amène ainsi dans le poste de traitement 9 la zone suivante du livret qui doit etre imprimée Dans le cas où, au contraire, cette impulsion est appliquée à l'entrée R1 de l'unité de commande 81, cette unité envoie d'abord une impulsion par sa sortie T2 pour déplacer à nouveau d'un pas les chariots vers leurs positions de repos, puis une autre impulsion par sa sortie T3, l'envoi des impulsions alternativement par la sortie T2 et par la sortie T3 étant répété jusqu'à ce que le micro-contact 71 finisse par etre enfoncé par le cylindre 40 et transmette alors vers le moteur 30 une impulsion envoyée par la sortie T3 de l'unité de commande 81. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à l'exemple de réalisation décrit et illustré . Au contraire, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits , ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées dans l'esprit de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent REVENDICATIONS 1. Appareil de traitement de supports d'informations, comprenant un organe de traitement et un organe d'appui sollicités l'un vers l'autre suivant une direction dite d'application, cet organe de traitement étant pourvu d'une surface active de traitement destinée à etre mise en contact avec l'une des faces d'un support à traiter engagé entre ces deux organes, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entratnement pour déplacer simultanément ces deux organes par rapport audit support selon une direction de déplacement perpendiculaire à ladite direction d'application, et en ce qu' l'organe d'appui présente une surface d'appui qui ,destinée à être mise en contact avec l'autre face dudit support a, suivant ladite direction de déplacement , une dimension au plus égale à celle de ladite surface active 2. Appareil de traitement selon la revendicationl, caractérisé en ce que l'organe d'appui est constitué par un cylindre établi pour tourner librement-autour d'un axe perpendiculaire à la fois à ladite direction de déplacement et à ladite direction d'application 3. Appareil de traitement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,caractérisé en ce qu'il comporte en outre un chemin de guidage de supports d'informations s'étendant suivant une direction perpendiculaire à la fois à la direction de déplacement et à la direction d'application, et un poste de traitement de supports d'informations situé à l'intersection dudit chemin de guidage et du trajet suivi par la surface active de l'organe de traitement 4.Appareil de traitement selon la revendication 3, caractérisé en ce que, l'organe de traitement et l'organe d'appui occupant normalement une position de repos située en dehors du poste de traitement, il comporte en outre des moyens de commande couplés au x moyens d'entraînement et établis pour, lorsqu'ils sont excités par un signal d'excitation , commander d'abord le déplacement des deux organes pour leur permettre d'engager et de traiter un support d'informations placé préalablement dans ledit poste de traitement, et commander ensuite le déplacement en sens inverse de ces deux organes pour les ramener en position de repos. 5. Appareil de traitement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de détection à deux positions placés à l'aplomb de la position de repos des organes de traitement et d'appui et établis pour être positionnés soit sur un état indicatif de présence lorsque ces deux organes, restent en position de repos, soit sur un état indicatif d'absence lorsque ces deux organes cessent d'être en position de repos 6. Appareil de traitement selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des seconds moyens d'entratne- ment pour déplacer le support d'informations le long du chemin de guidage ,et des seconds moyens de commande couplés auxdits seconds moyens d'entralnement par l'intermédiaire des moyens de détection à deux positions , ces moyens de détection étant établis pour, lorsqu'ils sont placés dans l'état indicatif d'absence ,empêcher ces seconds moyens de commande d'exciter les seconds moyens d'entraînement