Brevet FR2467439A1 — publié le 19810417

Système et procédé de régulation de pression d'un fluide. La présente invention concerne un système de régula- tion de pression, pour obtenir un débit de fluide à basse pres- sion, de valeur réglée, à partir d'une source de fluide à haute pression. Un tel système de régulation de pression convient en particulier pour le démarrage pneumatique d'une turbo-machine à gaz, comme on l'expose plus loin en décrivant un mode de réali- sation de l'invention. Pour assurer le démarrage des turbo-machines à gaz, il faut disposer d'une source de fluide sous pression, afin de mettre en rotation le rotor d'un turbo-compresseur. Plus préci- sément, il faut communiquer à ce rotor une accélération de rota- tion suffisante pour lui faire atteindre un seuil de vitesse permettant à la turbo-machine de continuer/à fonctionner de ma- nière autonome. On connaît des systèmes de démarrage de ce genre, notamment pour des groupes auxiliaires à turbine à gaz montés sur avion, dans lesquels la source de fluide sous pres- sion servant au démarrage est constituée par de l'air comprimé contenu dans des bouteilles à haute pression. Dans certains cas, il est souhaitable de disposer d'un système autonome de démarrage, au moyen d'une source relative- ment peu encombrante et légère de fluide de démarrage associée au moteur, et rechargée au cours du fonctionnement de celui-ci, ce qui permet de faire démarrer le moteur à volonté, en tous lieux et en toutes circonstances. On trouve un exemple d'un tel système dans le brevet publié aux Etats-Unis d'Amérique sous le No. 4.068.468. Dans ces systèmes intégrés, le fluide sous pres- sion provient d'un réservoir et passe dans un régulateur-déten- deur de pression, pour arriver au compresseur de la partie tour- nante du turbo-compresseur, ou en variante arriver à un moteur rotatif de démarrage. Une fois que la turbo-machine à gaz a atteint son régime de fonctionnement autonome, il est facile de recharger le réservoir en prélevant de l'air comprimé sur le compresseur, pour remettre le système de démarrage en état de lancer à nouveau le moteur. Une difficulté sérieuse des systèmes autonomes de démar- rage pneumatique actuellement connus tient au fait qu'il faut beaucoup de fluide sous pression pour assurer le démarrage de la turbo-machine à gaz. Il faut donc prévoir un réservoir de dé- marrage contenant une quantité importante de fluide sous pres- sion. Pour réduire l'encombrement de ce réservoir, qu'il s'agit de disposer à proximité de la machine, on le prévoit pour contenir le fluide de démarrage sous une pression relati- vement élevée, de l'ordre de 275 bars par exemple. Avec une telle pression initiale, il faut prévoir à la sortie du régula- teur-détendeur une pression d'utilisation de l'ordre de 27 bars par exemple, pour alimenter le dispositif de démarrage de la turbo-machine. Or une réduction de pression aussi importan- te provoque un écoulement transonique du fluide dans le régula- teur-détendeur, et ceci donne naissance à des ondes de choc soniques et à des effets de rétro-action dus aux ondes de choc, à tel point que le débit de sortie du régulateur en devient irrégulier et instable. Il est donc souhaitable de réaliser un régulateur-détendeur de pression perfectionné, utilisable en particulier avec des systèmes autonomes de démarrage pneumati- que, pour assurer une réduction importante de pression, en même temps qu'un débit transonique précis et stable dans le régulateur. Dans divers autres types de systèmes connus, on éprouve des difficultés analogues de stabilité d'écoulement pour rédui- re la pression d'arrivée relativement élevée d'un fluide, afin d'obtenir à la sortie un débit régulier à une pression relati- vement basse et bien réglée. Par exemple, sur certains systèmes pneumatiques d'entraînement d'armes automatiques, on part d'une pression d'alimentation de l'ordre de 700 à 800 bars, pour avoir à la sortie du régulateur une pression d'utilisation de quelques dizaines de bars seulement. On constate donc dans de tels systèmes des effets d'ondes de choc et analogues sur l'écoulement du fluide, entraînant à la sortie une pression très irrégulière et instable. Dans les systèmes connus de régulation de pression, on éprouve également des difficultés de réalisation, quant aux caractéristiques de fonctionnement de la vanne servant à comman- der l'arrivée du fluide à haute pression au régulateur-déten- deur de pression. Cette vanne est souvent munie d'un obturateur actionné par un électro-aimant, et soumis à la pression relati- 2467439- vement importante de la source de fluide. Il faut donc que l'électroairant fournisse à l'ouverture un effort relativement important, pour vaincre l'effet de la pression de la source de fluide, et permettre le fonctionnement du système. Or on sait que dans les vannes actionnées par électro-aimant, l'électro- aimant développe un effort croissant en fonction de la course de l'obturateur, alors que dans le cas considéré il s'agit d'obtenir un effort maximum dès le début de la course de l'ob- turateur, pour en assurer le décollement. C'est pourquoi, dans les réalisations connues, on a utilisé des électro-vannes relativement onéreuses et surdimen- sionnées, pour avoir sur l'obturateur mobile un effort d'ou- verture convenable, dès le début de sa course. Dans certains systèmes connus, on a cherché à éviter d'avoir à surdimension- ner ainsi l'électro-aimant de commande, en réalisant ce qu'on appelle une électro-vanne à impact, dans laquelle une armature mobile est prévue pour pouvoir se déplacer librement sur une certaine distance, avant de venir heurter l'obturateur. De cette manière, le fonctionnement de l'électro-vanne à l'ouver- ture est assuré uniquement par l'effort relativement plus élevé développé par l'armature dans la partie finale de sa course. On trouve des exemples de ce genre de réalisation dans les bre- vets publiés aux Etats-Unis d'Amérique sous les numéros 2.612.188, 2.735. 644, 3.043.336, 3.450.353, 3.473.380 et 3.974.998. Cependant, ces réalisations d'électro-vannes à im- pact n'ont pas permis d'utiliser au maximum les possibilités offertes par un électro-aimant relativement peu encombrant et peu onéreux, pour amener une vanne en position d'ouverture, afin de commander le fonctionnement du système de régulation de pression. Le but de l'invention est d'éviter les inconvénients et difficultés que l'on vient d'exposer à propos des systèmes connus, pour réaliser un système perfectionné de régulation de pression, comportant un régulateur-détendeur de pression per- mettant d'obtenir de manière précise un-débit et une pression de sortie de valeurs déterminées, dans des conditions d'écoule- ment interne transonique, le système comportant en outre une électrovanne perfectionnée, à même d'utiliser au maximum les 2467439. possibilités d'un électro-aimant pour amener un obturateur mo- bile en position d'ouverture. Le système de régulation de pression visé par l'inven- tion comporte une source de fluide à haute pression et un régu- lateur-détendeur de pression ayant une soupape de détente de pression, pour régler le débit du fluide entre une entrée à haute pression raccordée à ladite source de fluide, et une sor- tie à basse pression; le régulateur comporte en outre des moyens d'équilibrage de pression, pour régler la pression du fluide sortant à basse pression. Selon l'invention, le système est caractérisé en ce que les moyens d'équilibrage de pression comportent un piston an- tagoniste mobile, associé à la soupape de détente et monté à coulisse dans un cylindre. A l'opposé de la soupape de détente, le piston antagoniste présente une première extrémité, ayant sensiblement la même surface que l'obturateur de la soupape de détente soumis à l'effet de fluide à haute pression; le pis- ton antagoniste comporte en outre une seconde extrémité de sur- face relativement plus importante, opposée à la première extré- mité et disposée dans une partie du cylindre qui communique avec la sortie à basse pression, et une partie intermédiaire o le piston présente un élargissement radial. Des moyens sont prévus pour appliquer à la première extrémité du piston la pression de la source de fluide à haute pression, afin de réa- liser un équilibrage de pression entre les extrémités opposées de l'obturateur de la soupape de détente. Des moyens sont éga- lement prévus, pour faire arriver le fluide sous une pression statique de référence, en regard de la partie intermédiaire du piston, pour commander l'ouverture de la soupape de détente. Le fluide arrivant ainsi à basse pression à la sortie du détendeurrégulateur de pression peut agir sur la seconde extrémité du piston, pour assurer un équilibrage de pression vis-à-vis de la partie intermédiaire du piston. Et on constate que la pression du fluide à la sortie du régulateur-détendeur est une fonction prédéterminée de la pression de référence qui agit sur la partie intermédiaire du piston. Le système à régulateur-détendeur de pression conforme à l'invention permet ainsi d'utiliser une source de fluide à haute pression, pour obtenir une pression de sortie relative- ment faible, afin d'alimenter par exemple le dispositif de dé- marrage d'une turbo-machine à gaz. De préférence, le régulateur-réducteur de pression comporte une soupape de détente ayant une tête d'obturation en forme de bulbe, adaptée à venir en appui étanche sur un siège d'obturation en plusieurs parties, monté entre une entrée à haute pression, et une sortie o le fluide parvient sous une pression relativement faible, de valeur réglée. L'obturateur vient en appui sur son siège du côté dé la haute pression, et présente un profil sensiblement conique qui s'évase vers l'amont, pour se centrer de lui-même sur son siège sous l'ef- fet de la pression. D'une manière avantageuse, l'obturateur présente en coupe axiale un profil ayant un angle au sommet de l'ordre de 400, et passant dans le siège d'obturation de la soupape, en- tre le côté à haute pression et le côté à basse pression, pour s'étendre en partie du côté aval, afin d'assurer un guidage ré- galier et sans turbulence de l'écoulement transonique du flui- de, dans le passage constitué par le siège d'obturation de la soupape. En position de fermeture, l'obturateur de la soupape est en appui étanche sur une bague en matière plastique ou analogue, qui se trouve serrée contre une embase métallique rigide du siège. L'obturateur de la soupape se trouve amené en position d'ouverture sous l'effet du fluide à haute pression, lorsqu'on introduit celui-ci dans une partie d'un système d'équilibrage, pour contre-balancer les efforts en jeu aux extrémités opposées de l'obturateur mobile de la soupape de détente. En outre, un régulateur auxiliaire est prévu, pour fournir une pression de référence, afin de pouvoir appliquer sélectivement cette pres- sion de référence contrôlée à une autre partie du système d'équilibrage, de manière à introduire un effort de déséquili- brage assurant le soulèvement de l'obturateur de la soupape de détente par rapport à son siège. L'ouverture de la soupape de détente se trouve ainsi soumise à un effet de modulation, asser- vi à la pression du fluide à haute pression et à la pression de référence, pour fournir à la sortie du régulateur-détendeur une 2467439- pression réduite, qui constitue une fonction connue de la pres- sion de référence. Le système conforme à l'invention comporte avantageuse- ment une électro-vanne perfectionnée, pour commander de manière sélective l'arrivée du fluide à haute pression au régulateur- détendeur, lorsqu'on veut faire fonctionner le système. Cette électro-vanne de commande comporte une armature actionnée par un électro-aimant, et qui vient heurter un obturateur pour l'amener en position d'ouverture, afin de faire arriver le fluide à haute pression jusqu'au régulateur-détendeur. Plus précisément, l'armature mobile de l'électro-vanne est associée à un attelage déformable, comportant un ressort d'accumulation d'énergie disposé entre l'armature mobile et une pièce de choc solidaire de l'obturateur. Au début de sa course, l'armature mobile provoque une compression du ressort, avec une accumula- tion correspondante d'énergie. En continuant son mouvement, l'armature vient heurter la pièce de choc solidaire de l'obtu- rateur, et l'effet d'impact qui en résulte, auquel s'ajoute l'énergie accumulée dans le ressort, suffit à décoller l'obtu- rateur, et à le soulever par rapport à son siège. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description de quelques modes de réalisation, présentés ci-après à titre d'exemples non limita- tifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma de principe d'un système pneumatique de démarrage pour une turbo-machine à gaz compor- tant un régulateur-détendeur de pression conforme à l'inven- tion;. la figure 2 est une coupe axiale d'un bloc régulateur- détendeur de pression utilisable dans le système de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle agrandie de la fi- gure 2, montrant le régulateur en position de fermeture; la figure 4, analogue à la figure 3, représente le régulateur-détendeur en position d'ouverture; la figure 5, correspondant à une partie de chacune des figures 3 et 4, montre le principe de montage avec serra- ge des éléments constitutifs du siège de l'obturateur du régulateur la figure 6 est une coupe axiale schématique d'une électro-vanne perfectionnée, utilisée dans le système de dé- marrage conforme à l'invention. Dans le schéma de principe de la figure 1, le système pneumatique de démarrage 10, pour une turbine à gaz, comporte un moteur 12 pouvant entraîner en rotation un arbre 14 soli- daire du compresseur 16 d'une turbo-machine à gaz 18. En tour- nant, le compresseur 16 refoule un fluide sous pression qui permet à la turbo-machine à gaz 18 d'atteindre un régime de rotation suffisant pour son fonctionnement autonome continu. Bien entendu, lorsque la machine à ainsi atteint son régime de fonctionnement autonome, on peut désaccoupler le moteur de dé- marrage 12 de l'arbre 14, grâce à un dispositif approprié tel qu'un embrayage à roue libre (non représenté), pour libérer la turbo-machine à gaz 18 de son système de démarrage 10. Le moteur de démarrage 12 est entraîné par un fluide sous pression provenant d'un réservoir portatif 20, o le fluide se trouve par exemple à une pression relativement éle- vée de l'ordre de 270 bars, et peut parvenir par une tuyaute- rie de liaison 22 à un régulateur-détendeur de pression 24. Cet appareil réduit la pression du fluide à une valeur conve- nable, de l'ordre de 27 bars par exemple, pour alimenter le moteur de démarrage 12 par l'intermédiaire d'une tuyauterie 26. D'une manière avantageuse, un manomètre 27 monté sur la tuyau- terie de liaison 22, permet de surveiller la pression du flui- de dans le réservoir 20; et celui-ci est relié au compresseur 16 par une tuyauterie de retour 17, permettant de remplir le réservoir de démarrage 20 au moyen d'air prélevé sur le com- presseur après le démarrage de la machine 18. L'ouverture du régulateur-détendeur de pression 24 est commandée par exemple par une vanne à électro-aimant 28, pour envoyer un débit de fluide sous pression au moteur de démarrage 12. L'électro-vanne 28 est également reliée au réservoir de fluide sous pression 20 par une tuyauterie à haute pression 30, et permet en s'ouvrant d'envoyer le fluide à haute pression à une chambre supérieure décrite plus loin du régulateur-déten- deur de pression 24, par l'intermédiaire des tuyauteries 32 et 2467439' 34. Plus précisément, pour faire fonctionner le système de dé- marrage, l'électro-vanne 28 en position d'ouverture relie le réservoir de fluide sous pression à la chambre supérieure du régulateur-détendeur, et en position de repos du système de démarrage, l'électro-vanne 28 met cette chambre supérieure en communication avec l'atmosphère par une tuyauterie 36. En ou- tre, en position de fonctionnement du système de démarrage, l'électrovanne 28 fait communiquer le réservoir de fluide à haute pression 20 avec un régulateur auxiliaire 38, qui four- nit une pression de référence, par l'intermédiaire d'une tuyauterie 40. Ce régulateur auxiliaire 38 sert à fournir une pression statique de référence au régulateur-détendeur 24, par l'intermédiaire d'une tuyauterie 42, pour assurer un réglage précis du régulateur-détendeur 24. Le régulateur auxi- hlaire 38 comporte par exemple un dispositif relativement classique de membrane, associée à un ressort antagoniste, et n'est pas décrit ni représenté plus en détail. Les organes constitutifs du système de régulation de pression conforme à l'invention, à savoir le régulateur-déten- deur de pression 24, l'électro-vanne de commande 28, et le régulateur auxiliaire 38 sont décrits et représentés ici, à propos d'un système de démarrage commandé par fluide sous pression, pour la mise en marche d'une turbo-machine à gaz. Mais il est évident que le système de régulation de pression conforme à l'invention peut s'appliquer à divers systèmes fonctionnant avec un fluide sous pression. En particulier, le système de régulation de pression conforme à l'invention s'applique commodément à tous les cas o il s'agit d'obtenir un débit de fluide sous une pression relativement réduite à partir d'une source de fluide à pression relativement élevée. A titre d'exemples parmi les systèmes auxquels peut s'appli- quer le système de régulation de pression conforme à l'inven- tion, on peut citer les dispositifs d'entraînement pneumati- que d'armes et dispositifs analogues. Le régulateur-détendeur de pression 24, représenté plus en détail sur les figures 2 à 5, comporte un-corps 44 en plusieurs parties assemblées par des boulons 46, et présen- tant une extrémité d'entrée 47 qui peut être raccordée à la 2467439î. tuyauterie d'arrivée de fluide sous pression 22, et un orifice de sortie 48 communiquant avec la tuyauterie de sortie à basse pression 26, qui aboutit au moteur de démarrage 12. En- tre l'extrémité d'entrée et l'orifice de sortie 48 est disposé un siège d'obturation 50 en plusieurs parties, qui coopère avec une tête d'obturation 52 en forme de bulbe. Plus précisé- ment, le siège d'obturation comporte un élément annulaire 54, confectionné en une matière plastique déformable à haute fidé- lité élastique, telle qu'une polyimide, et présentant une face d'obturation 56 profilée sensiblement en coin. Comme on l'ex- pose plus loin, l'élément annulaire d'obturation 54 est appli- qué obliquement contre une embase métallique 58, par exemple en acier inoxydable. L'embase 58 porte un manchon d'éjection 60, de forme légèrement évasée, qui débouche dans une chambre de sortie 163 disposée en aval de l'embase 58 du siège d'obtura- tion. Grâce à cette disposition, la tête d'obturation 52 profi- lée en bulbe coopère avec le siège d'obturation 50 en plusieurs parties, pour présenter à l'endroit du siège d'obturation 50 un passage analogue à une tuyère convergente-divergente, lors- que la tête d'obturation 52 se trouve en position d'ouverture. La tête d'obturation 52 présente une section transver- sale épanouie raccordée à une tige de soupape 62 située dans la partie du corps qui contient l'orifice de sortie 48, tandis que la partie élargie de la tête d'obturation 52 passe à tra- vers le siège d'obturation 50 et se prolonge dans la zone à haute pression du régulateur constituée par son extrémité d'en- trée 47. La tête d'obturation 52 est ainsi disposée de manière à venir en appui sur la face d'obturation 56 de la bague 54 en matière plastique, en s'alignant et se centrant d'elle-même dans la bague 54. En outre, le fluide à haute pression contenu dans l'extrémité d'entrée 47 du régulateur-détendeur 24 exerce un effort d'appui sur la tête d'obturation 52, pour l'appli- quer en position de fermeture normale contre le siège d'obtura- tion 50, afin d'empêcher le fluide de passer dans le régula- teur-détendeur 24. On a représenté en détail sur les figures 3 à 5, la configuration du siège d'obturation 50 en plusieurs parties. Comme le montrent ces figures, le corps 44 du régulateur 2467439 i présente en regard du siège 50 un collet radial 51, en saillie vers l'intérieur pour servir d'appui à l'embase 58 du siège d'obturation. Au besoin, un joint annulaire 53 se trouve inter- posé entre le collet 51 et l'embase 58, pour empêcher une fuite de fluide entre ces deux parties. L'embase 58 du siège d'obtu- ration est réalisée de manière à présenter une face d'appui horizontale 55 qui s'étend parallèlement à une surface corres- pondante 57 de la bague 54 en matière plastique (figure 5). L'embase 58 comporte également un embout d'appui conique 59, dont l'obliquité est légèrement décalée par rapport à celle d'une face conique correspondante 61 de l'anneau en matière plastique 54. Par exemple, la surface conique 59 de l'embase 58 du siège d'obturation présente une obliquité d'environ 310 par rapport à l'horizontale dans la vue en coupe de la figure 5, tandis que la surface de la face conique 61 de l'élément annu- laire 54 forme un angle d'environ 29 par rapport à l'horizon- tale. En outre, la surface conique 59 de l'embase 58 se termine par une face de portage oblique 63, qui coopère avec le profil conique de la tête d'obturation 52, tandis que la face conique 61 de l'élément annulaire en matière plastique 54 coopère avec la face d'appui profilée en coin 56, pour former une arête en saillie radiale de sommet 65. Ce sommet 65 déborde légèrement par rapport à la surface d'appui 63 de l'embase du joint, de telle sorte que la tête d'obturation 52 vient d'abord en con- tact avec ce sommet 65 de l'arête du joint annulaire 54 en matière plastique, dans son mouvement de fermeture. L'embase 58 et le joint annulaire 54 sont maintenus appliqués l'un contre l'autre en position de service, au moyen de cales de serrage 67, de manière à mettre en appui l'une contre l'autre les surfaces horizontales d'appui de ces deux éléments. Les cales de serrage 67 imposent en outre une légère déformation à l'élément annulaire 54, pour assurer un contact étroit entre les surfaces coniques 59 et 61. Cette légère déformation met sous tension l'élément annulaire 54 en matière plastique, si bien que lorsque la tête d'obturation vient en position de fermeture, comme on l'a représenté sur la figure 3, la tête d'obturation 52 rebrousse l'arête sail- lante du joint plastique 54, pour amener le sommet 65 de cette il 2467439. arête en position retournée contre la surface oblique 63 de l'embase 58. Mais lorsque la tête d'obturation 52 revient en position d'ouverture, le sommet 65 de l'arête reprend sa posi- tion d'origine, comme on l'a représenté sur la figure 4. Grâce à cette disposition, le siège d'étanchéité 50 en plusieurs par- ties coopère avec la tête d'obturation 52, pour assurer une excellente obturation sans aucune fuite lorsque la tête d'obtu- ration se trouve en position de fermeture. D'une manière avan- tageuse, l'élément annulaire 54 en matière plastique et son embase 58 sort montés avec un jeu radial par rapport au corps de vanne 44, coiume schématisé par la ligne 69 (figure 2), pour assurer au joint et à son embase un léger débattement dans le sens radial afin de permettre le centrage spontané du siège 50 par rapport à la tête d'obturation 52. Le profil transversal de la tête d'obturation 52 est déterminé avec soin, pour permettre un écoulement transonique sans turbulence du fluide venant de l'extrémité d'entrée 47 à haute pression, pour passer dans la partie du corps contenant l'orifice de sortie 48. A cet effet, comme on l'a représenté sur la figure 2, le profil évasé de la tête d'obturation 52 en forme de bulbe est réalisé de manière à présenter un angle au sommet "A" de l'ordre de 400. Cette partie conique d'angle "A" de la tête d'obturation traverse le joint 50, pour définir la zone divergente de la tuyère qui comporte un angle d'ouver- ture d'environ 25 à 350 entre la tête d'obturation 52 et le manchon d'éjection 60. On a trouvé que cette configuration permet d'obtenir un écoulement transonique régulier et sans turbulence du fluide à travers le passage du joint 50, en sup- primant les effets des ondes de choc soniques agissant dans le sens transversal, ainsi que les effets de rétro-action dus à la proximité du siège d'obturation 50, chaque fois que la tête d'obturation se déplace pour venir dans sa position d'ouverture schématisée par une ligne en traits interrompus sur la figure 2. En assurant ainsi un écoulement transonique du fluide, régu- lier et sans turbulence, on peut alimenter le moteur de démar- rage 12 sous une pression stable et contrôlée, par l'intermé- * diaire de la tuyauterie 26 (figure 1). Bien entendu, la valeur particulière de l'angle "A" 2467439. de la tête d'obturation est prévue pour correspondre à une va- leur particulière de la différence de pression existant de part et d'autre du joint d'obturation 50, pour un cas d'appli- cation donné du régulateur-détendeur de pression conforme à l'invention. La valeur de l'angle "A" pourra donc différer sen- siblement d'un cas à l'autre. Cependant, pour de nombreux sys- tèmes dans lesquels il s'agit de réaliser une réduction de pression dans un rapport de l'ordre de 10/1, avec une différen- ce de pression comprise par exemple entre 200 et 700 bars, pour un débit de quelque 50 kg par minute, on a trouvé qu'un angle "A" d'environ 400 pour la tête d'obturation permet d'obtenir le débit voulu, avec un écoulement transonique stable, régu- lier, et sans turbulence. En outre, on a constaté que la valeur optimum de l'angle "A" doit généralement diminuer s'il s'agit d'augmenter le débit pondéral de l'écoulement transonique. Le déplacement de la tête d'obturation 52 vers sa position d'ouverture schématisée en traits interrompus sur la figure 2, est assuré par un dispositif d'équilibrage compor- tant un piston antagoniste 68, monté dans un cylindre 70 à l'extrémitésupérieure du corps de vanne 44. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure, le piston antagoniste 68 présente une forme allongée ajustée dans le cylindre 70, et comporte un joint annulaire supérieur72 et un joint annulaire inférieur 74. La partie médiane du piston antagoniste 68 présente un éva- sement radial dirigé vers le bas et qui épouse le profil du cylindre, pour former dans le cylindre une chambre de pression supérieure 76, une chambre de pression intermédiaire 78, et une chambre de pression inférieure 80. Comme on l'expose plus loin, on peut appliquer des pressions de valeurs contrôlées à ces trois chambres 76, 78, 80, pour forcer le piston d'équili- brage 68 à descendre, pour venir en appui sur l'extrémité supé- rieure de la tige 62 de la soupape, afin de commander la posi- tion de la tête d'obturation 52 de celle-ci par rapport au siège d'obturation 50. D'une manière avantageuse, la chambre de pression inférieure 80 est fermée en partie à son extrémité inférieure par une plaque 82 comportant un bossage central 84, qui sert au guidage de la tige coulissante 62 de la soupape. Un ressort 86 est monté en compression entre la plaque 82 et un épaulement 88 de l'extrémité supérieure de la tige 62 de la soupape, pour solliciter élastiquement la soupape en position de fermeture, la tête d'obturation 52 se trouvant alors en appui contre le siège d'obturation 50, pour empêcher le passa- ge du fluide à travers le régulateur-détendeur de pression 24. Comme on le voit d'après les figures 1 et 2, le passa- ge en position d'ouverture de l'électro-vanne 28 permet de faire arriver le fluide à haute pression du réservoir 20 jus- qu'au régulateur-détendeur de pression 24, par l'intermédiaire des tuyauteries 32 et 34. Le fluide à haute pression arrivant par la tuyauterie 34 passe dans la chambre de pression supé- rieure 76, pour agir sur le piston antagoniste 68. Une particu- larité importante du régulateur-détendeur conforme à l'inven- tion tient au fait que la surface utile du piston 68 en regard de la chambre de pression supérieure 76 correspond sensible- ment à la surface utile de la tête d'obturation 52 soumise à l'effet du fluide à haute pression dans l'extrémité d'arrivée 47. Ainsi, les extrémités opposées de la tête d'obturation 52 sont soumises à des pressions qui s'équilibrent sensiblement à l'intérieur du régulateur-détendeur 24. Mais l'électro-vanne 28 (figure 1) permet en outre de faire arriver le fluide à haute pression jusqu'au régulateur auxiliaire 38, qui fournit la pression de référence, et qui com- munique cette pression de référence au régulateur principal 24 par l'intermédiaire de la tuyauterie 42. La pression de référen- ce du régulateur auxiliaire 38 arrive ainsi à la chambre de pression intermédiaire 78 du régulateur principal 24, pour com- muniquer à la partie intermédiaire du piston 68 un effort mo- teur qui pousse le piston vers le bas dans le cylindre 70, en écartant la tête d'obturation 52 de son siège d'appui 50. L'ouverture de la tête d'obturation 52 fait augmenter la pres- sion dans la chambre 163 aboutissant à l'orifice de sortie 48, et cette augmentation de pression de la chambre 163 est trans- mise à la chambre de pression inférieure 80 du cylindre 70, par un ajutage 90 prévu à cet effet dans la plaque 82, de sor- te que la pression augmente également dans la chambre de pres- sion inférieure 80. Une particularité importante du régulateur- détendeur conforme à l'invention tient au fait que cette 2467439-I augmentation de pression dans la chambre inférieure 80 se com- bine alors à l'effet du ressort de rappel 86 de la soupape, pour tendre à ramener le piston antagoniste 68 vers sa posi- tion extrême supérieure représentée en traits pleins sur la a figure 2, afin de faire revenir la tête d'obturation 52 en posi- tion de fermeture. Ainsi, la position de la tête d'obturation 52 se trouve commandée d'une manière déterminée par rapport au siège d'ob- turation 50, de manière à compenser l'ensemble des efforts s'exerçant sur le piston antagoniste 68, afin de faire parvenir au moteur de démarrage 12 une pression d'alimentation stable et de valeur prédéterminée. En pratique, la valeur de cette pres- sion d'alimentation arrivant au moteur de démarrage 12 corres- pond à la valeur de la pression de référence appliquée à la par- tie intermédiaire du piston antagoniste 68, déduction faite de l'effort élastique du ressort de rappel 86. On a représenté en détail sur la figure 6 l'électro- vanne de commande 28 conforme à l'invention, comportant un en- roulement de commande 92 associé à une armature mobile 94, pou- vant se déplacer sous l'effet d'un courant d'excitation qui passe dans l'enroulement 92. L'armature 94 peut ainsi actionner un obturateur 96 de mise à l'atmosphère monté à coulisse dans un corps de vanne 98, pour amener cet obturateur dans la posi- tion o il ferme le passage aboutissant à la tuyauterie de mise à l'atmosphère 36. En même temps, l'armature mobile 94 actionne une soupape à haute pression 100, pour mettre en communication la tuyauterie d'arrivée à haute pression 30 avec la tuyauterie de sortie 32. Plus précisément, l'obturateur mobile 96 comporte un bloc creux 102, dans lequel s'engage l'armature 94, en appui sur l'obturateur 96. Lorsque l'armature se déplace vers le bas, une tête d'obturation 104 de section sensiblement conique et solidaire du bloc creux 102 vient en appui étanche sur un siège d'obturation associé 106. Ce contact étanche sur le siège d'obturation 106 ferme la communication entre une cavité cen- trale 107 du corps de vanne 98 et une chambre 108 aboutissant à la tuyauterie 36 de mise à l'atmosphère. Comme la cavité cen- trale 107 communique normalement avec la tuyauterie 36 de mise à l'atmosphère, -le passage en position de fermeture de la tête d'obturation 104 interrompt la mise à l'air libre de la cham- bre supérieure 76 du régulateur-détendeur 24 (figure 2). D'une manière avantageuse (figure 6), le siège d'obturation 106 de la soupape de mise à l'air libre est formé de plusieurs parties, et comporte un élément annulaire-élastique 110 en matière plas- tique, monté sur une embase métallique 112, suivant une dispo- sition analogue à celle du siège d'obturation 50 du régulateur 24 (figure 2). La soupape de mise à l'air libre 96 comporte une tige- poussoir 114 qui s'étend vers le bas en s'engageant dans la cavité centrale 107, pour y actionner un équipage élastique com- portant un doigt de commande 120 en saillie vers le bas, et solidaire d'une plaquette coulissante 118 sur laquelle appuie la tige-poussoir 114. Le doigt de commande 120 est disposé en regard d'une cuvette d'impact 121, et retenu Plastiquement par un ressort de compression 122, qui tend à maintenir un espace- ment vertical entre le doigt 120 et la cuvette 121. Une parti- cularité importante de l'êlectro-vanne conforme à l'invention tient au fait que l'espacement ainsi assuré au repos entre le doigt 120 et la cuvette 121 est soigneusement réglé, à une va- leur légèrement inférieure à la course utile de l'armature mobile 94 de l'électro-aimant de commande. Dans le mode de réa- lisation préféré que l'on décrit ici à titre d'exemple, l'espa- cement vertical ainsi ménage entre le doigt 120 et la cuvette d'impact 121 est réglé à une valeur voisine de 1 mm, alors que l'armature mobile a une course d'environ 1,15 mm. Grâce à cette disposition, pendant la première partie de la course de l'arma- ture 94 de l'électro-aimant de commande, qui est aussi la majeure partie de cette course, le doigt d'actionnement 120 se rapproche de la cuvette 121 en comprimant le ressort 122 o s'accumule ainsi une certaine quantité d'énergie cinétique et potentielle. Lorsque le doigt d'actionnement 120 vient heurter la cuvette d'impact 121, la soupape à haute pression 100 passe en position d'ouverture, pour permettre au fluide à haute pres- sion de passer dans la tuyauterie de sortie 32. En effet, la soupape à haute pression 100 comporte une tige 126 solidaire de la cuvette 121 et portant une tête d'obturation 128 sensi- blement conique. Le choc du doigt 120 contre la cuvette 121 écarte ainsi la tête d'obturation 128 de son siège 124, pour ouvrir la soupape 100. D'une manière avantageuse, le siège d'obturation 124 de la soupape à haute pression est constitué de plusieurs pièces, et comporte un élément annulaire déforma- ble 130 en matière plastique monté sur une embase métallique rigide 132, suivant une disposition analogue à celle du siège d'obturation 50 déjà décrit à propos du régulateur (figure 2). L'électro-vanne 28 conforme à l'invention permet de donner le maximum d'efficacité à l'électro-aimant formé de l'en- roulement 92 et de l'armature mobile 94, pour commander l'ouver- ture de la soupape à haute pression 100. En effet, au cours du début de la course de l'armature, qui correspond à un effort moteur relativement réduit, le ressort 122 de l'atteletage dé- formable 116 assure une accumulation d'énergie cinétique et - potentielle. Ensuite, sur le reste de la course de l'armature, correspondant à un effort moteur maximum, le doigt d'actionne- ment 120 vient heurter énergiquement la cuvette d'impact 121, pour écarter de son siège 124 la tête d'obturation 128 de la soupape à haute pression. Un avantage important de l'électro- vanne conforme à l'invention tient donc au fait que le choc du doigt 120 sur la cuvette d'impact 121, pour commander l'ouver- ture de la soupape à haute pression, provient à la fois de l'effort moteur instantané de l'électro-aimant de commande et de l'énergie accumulée dans le ressort 122. Ainsi, en se déplaçant vers le bas, l'armature 94 de l'électro-aimant commande simultanément la fermeture de la soupape 96 de mise à l'air libre, et le début d'ouverture de la soupape à haute pression 100. En fermant la soupape de mise à l'air libre, l'armature 94 coupe la mise à l'air libre de la tuyauterie de sortie 32; et en ouvrant la soupape à haute pression 100, elle permet au fluide à haute pression de passer dans la tuyauterie de sortie 32. Ainsi, le fluide à haute pres- sion arrive au régulateur-détendeur de pression 24 (figure 1) et au régulateur auxiliai re 38 fournissant une pression de ré- férence au régulateur principal 24, pour commander le fonction- nement du système 10 de régulation de pression. Bien entendu, lorsqu'on cesse d'exciter l'électro-vanne 28, l'armature mobile 94 revient à sa position initiale, permettant à la haute pres- sion qui règne dans la tuyauterie d'arrivée 30 d'assurer la fermeture de la soupape à haute pression 100, et l'ouverture de la soupape de mise à l'air libre 96. Au besoin, un ressort de rappel 140, associé à la tête d'obturation 128 de la soupape à haute pression, facilite le retour de la tête en position de fermeture. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire à titre d'exemples, et on peut y apporter diverses variantes sans sortir du domaine de l'invention. Par exemple, le régulateur auxiliaire 38 qui fournit la pression de référence au régulateur principal 24 peut comporter une soupape ayant un siège d'obturation constitué de plusieurs parties, comme le siège d'obturation 50 de la soupape du régu- lateur 24 dont on a donné ci-dessus une description détaillée. -' REVENDICATIONS 1. Système de régulation de pression comportant une source de fluide à haute pression, un régulateur-détendeur de pression ayant une soupape de détente de pression, pour ré- gler le débit du fluide entre une entrée à haute pression rac- cordée à ladite source de fluide et une sortie à basse pres- sion; le régulateur comportant en outre des moyens d'équili- brage de pression, pour régler la pression du fluide passant par la sortie à basse pression; le système étant caractérisé en ce que les moyens d'équilibrage de pression comportent un piston antagoniste mobile, associé à la soupape de détente et monté à coulisse dans un cylindre; le piston antagoniste pré- sentant à l'opposé de la soupape de détente une première extré- mité, ayant sensiblement la même surface que l'obturateur de la soupape de détente soumis à l'effet du fluide à haute pression; le piston antagoniste comportant en outre à l'opposé de sa pre- mière extrémité, une seconde extrémité de surface relativement plus importante, disposée dans une partie du cylindre qui com- munique avec la sortie à basse pression, et une partie intermé- diaire correspondant à un élargissement radial du piston; des moyens étant prévus pour appliquer à la première extrémité du piston la pression de la source de fluide à haute pression, afin de réaliser un équilibrage de pression entre les extrémi- tés opposées de l'obturateur de la soupape de détente; des moyens étant également prévus pour faire arriver le fluide sous une pression de référence contrôlée, en regard de la par- tie intermédiaire du piston, pour commander l'ouverture de la soupape de détente; le fluide arrivant ainsi à la sortie du régulateur-détendeur de pression agissant sur la seconde ex- trémité du piston, pour contre-balancer la pression qui agit sur la partie intermédiaire du piston, de telle sorte que la pression du fluide passant par la sortie du régulateur-déten- deur est une fonction prédéterminée de la pression de référen- ce qui agit sur la partie intermédiaire du piston. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens prévus pour faire arriver le fluide de la source à haute pression en regard de la première extrémité du piston comportent une tuyauterie reliant ladite source au cylindre du régulateur-détendeur, et une soupape de commande pour ouvrir et fermer le passage du fluide dans cette tuyau- terie. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens prévus pour appliquer la pression de référence sur la partie intermédiaire du piston du régulateur-détendeur comportent un régulateur auxiliaire prévu pour débiter une pres- sion statique de référence et monté en dérivation entre la sou- pape de commande et le cylindre du régulateur-détendeur princi- pal. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qcrue les moyens prévus pour appliquer la pression de référence à la partie intermédiaire du piston du régulateur-détendeur principal comportent un régulateur auxiliaire prévu pour débiter une pression statique de référence et monté entre la source de fluidle et le cylindre du régulateur principal. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de détente comporte un siège d'obturation, une tête d'obturation pouvant venir en appui étanche sur le siège d'ob]turation du côté o arrive le fluide à haute pression, et une tige de soupape solidaire de la tête d'obturation et traver- sant le passage du siège d'obturation pour relier la tête d'obturation au piston antagoniste du régulateur-détendeur. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tête d'obturation de la soupape de détente est associée à des moyens de rappel élastique, qui tendent à appliquer la tête d'obturation en position de fermeture contre son siege, pour fermer la soupape de détente et y empêcher le passage du fluide. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique comportent un ressort. 8. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tête d'obturation de la soupape de détente présente un profil sensiblement conique qui traverse le siege d'obturation de la soupape en s'évasant dans le sens allant de la sortie à basse pression à l'entrée à haute pression, ledit profil coni- que de la tête d'obturation présentant un angle au sommet de valeur prédéterminée en fonction du débit pondéral de fluide 2467439- maximal et de la pression différentielle sur le siège. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le siège d'obturati on de la soupape de détente comporte une embase rigide sur laquelle est monté un élément annulaire élastique prévu pour coopérer avec la tête d'obturation lors- que celle-ci est en appui étanche sur le siège d'obturation. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément annulaire élastique du siège d'obturation pré- sente une face d'appui profilée en coin pour recevoir la tête d'obturation de la soupape. 11. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la soupape de commande est une électro-vanne comportant un enroulement pouvant recevoir un courant d'excitation, pour provoquer le déplacement d'une armature mobile suivant une course d'amplitude prédéterminée, un organe d'actionnement fonctionnant par effet de choc, un ressort monté en compression entre l'armature et l'organe d'actionnement pour maintenir nor- malement entre l'armature et l'organe d'actionnement un écart au moins légèrement inférieur à la course de l'armature; un obturateur à haute pression étant prévu pour être actionné par l'organe fonctionnant par effet de choc, pour passer en posi- tion d'ouverture et permettre le passage du fluide à haute pression dans la tuyauterie qui aboutit à la première extré- mité du piston du régulateur-détendeur; le ressort monté en- tre l'armature et l'organe d'actionnement assurant une accumu- lation d'énergie sur une première partie de la course de l'ar- mature, pour ajouter cette énergie accumulée à l'énergie d'im- pact de l'armature contre l'organe d'actionnement, dans une seconde partie de la course de l'armature, afin de faire pas- ser l'obturateur en position d'ouverture, et de permettre le passage du fluide à h aute pression dans la tuyauterie d'ali- mentation du régulateur-détendeur. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel élastique tendant à ramener normalement l'obturateur à haute pression en position de fermeture, pour empêcher le passage du fluide à haute pression dans la tuyauterie en question. 13. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'obturateur à haute pression est associé à un siège d'obturation qui présente une face disposée du côté de l'en- trée de la soupape et une autre face du côté de la sortie; l'obturateur mobile étant agencé pour venir en appui étanche sur ledit siège d'obturation, du côté de l'entrée, et se trou- vant relié par une tige de soupape à l'organe d'actionnement fonctionnant par effet de choc. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'obturateur à haute pression présente en coupe axiale un profil sensiblement conique, qui traverse le passage du siège d'obturation en s'évasant dans le sens allant du côté de l'entrée du fluide au côté de la sortie; le siège d'obtura- tion étant monté avec une certaine liberté de débattement dans le sens radial, pour permettre un alignement mutuel du siège 1s d'obturation et de l'obturateur mobile. 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'obturateur présente en coupe axiale un profil conique ayant un angle au sommet de l'ordre de 40 . 16. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le siège d'obturation comporte une embase rigide, sur laquelle est monté un élément annulaire élastique prévu pour coopérer avec l'obturateur, lorsque celui-ci est en appui étan- che sur ledit siège d'obturation. 17. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'armature mobile peut se déplacer sous l'effet du champ de l'enroulement lorsque celui-ci est excité, l'armature portant un doigt prévu pour venir heurter l'organe d'actionne- ment fonctionnant par effet de choc; le doigt et l'organe d'actionnement fonctionnant par impact se trouvant associés par le ressort de compression monté entre ces deux éléments. 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'électrovanne de commande comporte une soupape de mise à l'air libre normalement sollicitée en position d'ouver- ture pour mettre en communication avec l'atmosphère la partie du cylindre du régulateur-détendeur associée à la première extrémité du piston; la soupape de mise à l'air libre pou- vant venir en position de fermeture sous l'action de l'arma- ture mobile, lorsqu'on excite l'enroulement de l'électro-vanne, pour couper la mise à l'air libre de la première extrémité du piston, sensiblement au moment o s'ouvre la soupape à haute pression qui permet le passage du fluide dans la tuyauterie d'alimentation du détendeur. 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que la soupape de mise à l'air libre comporte un obturateur mobile ayant en coupe axiale un profil sensiblement conique, cet obturateur étant commandé par l'armature mobile et coopé- rant avec un siège d'obturation monté avec une certaine liber- té de débattement dans le sens radial, pour permettre au siège d'obturation de recevoir l'obturateur conique en s'ali- gnant de lui-même sur celui-ci. 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que le siège d'obturation comporte une embase rigide sur laquelle est monté un élément annulaire élastique prévu pour recevoir l'obturateur mobile, lorsque celui-ci repose en appui étanche sur le siège d'obturation. 21. Système de régulation de pression, comportant une source de fluide à haute pression et un régulateur-détendeur de pression ayant une soupape de détente pour régler le débit du fluide entre une entrée à haute pression refiée à ladite source de fluide, et une sortie à basse pression; caractérisé en ce que la soupape de détente comporte un siège d'obtura- tion ayant une embase rigide surmontée d'un élément annulaire élastique, une tête d'obturation présentant en coupe axiale un profil sensiblement conique et disposée pour venir en appui étanche sur ledit élément annulaire du côté du siège corres- pondant à l'entrée à haute pression; le profil de la tête d'obturation traversant le passage du siège d'obturation en s'évasant dans le sens allant du côté de la sortie à basse pression à celui de l'entrée à haute pression; ce profil éva- sé présentant un angle au sommet de valeur prédéterminée, en fonction du débit pondéral de fluide maximum, et de la pres- sion différentielle sur le siège; la tête d'obturation étant solidaire d'une tige de soupape montée à travers le passage du siège d'obturation; des moyens d'équilibrage de pression étant prévus, pour commander la position de la soupape de dé- tente, afin de régler la pression du fluide à la sortie du régulateurdétendeur; ces moyens d'équilibrage comportant un piston antagoniste associé de manière mobile à la tige de la soupape de détente, et monté dans un cylindre dont le profil épouse celui du piston; le piston comportant une première ex- trémité disposée à l'opposé de la soupape de détente, et ayant une surface utile qui correspond sensiblement à celle de la tête d'obturation soumise à l'effet du fluide à haute pression; le piston comportant une seconde extrémité de surface relative- ment plus importante, disposée dans une partie du cylindre qui communique avec la sortie à basse pression du régulateur- détendeur, et une partie intermédiaire évasée dans le sens ra- dial; des moyens étant prévus pour appliquer la pression de la source de fluide à la première extrémité du piston, afin d'assurer un équilibrage de pression aux extrémités opposées de la soupape de détente; des moyens étant également prévus pour appliquer une pression de référence contrôlée à la partie intermédiaire du piston, pour mettre la soupape de détente dans une position d'ouverture permettant le passage du fluide; la pression du fluide arrivant ainsi à la sortie du régula- teur-détendeur se trouvant appliquée à la seconde extrémité du piston, pour équilibrer la pression subie par la partie in- terméudiaire du piston, de telle sorte que la pression du fluide à la sortie du régulate ur-détendeur est une fonction prédéterminée de la pression de référence appliquée à la par- tie intermédiaire du piston. 22. Système de régulation de pression, comportant une source à haute pression et un régulateur-détendeur de pres- sion ayant une soupape de détente, pour régler le débit du fluide entre une entrée à haute pression reliée à ladite sour- ce de fluide, et une sortie à basse pression; caractérisé en ce que la soupape de détente comporte un siège d'obturation ayant une embase rigide surmontée d'un élément annulaire élastique qui présente une surface d'appui disposée parallèle- ment à une surface d'appui correspondante de l'embase; l'élé- ment annulaire et l'embase présentant en outre des surfaces coniques raccordées chacune à l'une desdites surfaces d'ap- pui; la surface conique de l'embase se terminant par une surface de portage oblique, et-la surface conique de l'élément annulaire se terminant par une arête dont le sommet est en saillie radiale vers l'intérieur, et se trouve en regard de la surface de portage oblique de l'embase; des moyens étant pré- vus pour serrer l'élément annulaire en le déformant, de maniè- re à mettre en appui mutuel les surfaces d'appui parallèles et les surfaces coniques de l'embase et de l'élément annulaire-; la soupape de détente comportant une tête d'obturation de pro- fil sensiblement conique en coupe axiale, prévue pour venir en appui contre la surface de portage oblique de l'embase en por- tant d'abord sur le sommet de l'arête de l'élément annulaire du côté du siège d'obturation correspondant à la haute pression; de telle sorte que l'arête de l'élément annulaire se trouve rebroussée contre la surface de portage oblique de l'embase, lorsque la tête d'obturation est en appui sur le siège d'obtu- ration; l'angle au sommet de la section en coupe axiale de la tête d'obturation, qui traverse le passage du siège d'obtura- tion en s'évasant dans le sens allant du côté à haute pression au côté à basse pres sion, ayant une valeur prédéterminée, en fonction du débit pondéral de fluide de valeur maximum, et de la pression différentielle sur le siège; la tête d'obtura- tion étant solidaire d'une tige de soupape montée à travers le passage du siège et sortant du côté de l'orifice de sortie du fluide; des moyens d'équilibrage de pression étant prévus pour régler la pression du fluide à la sortie du régulate r- détendeur, et comportant à cet effet un piston antagoniste, associé de manière mobile à la tige de la soupape de détente et monté dans un cylindre dont le profil épouse celui du pis- ton; le piston comportant une première extrémité opposée à la soupape de détente, et dont la surface correspond sensiblement à celle de la soupape de détente soumise à l'effet du fluide à haute pression; le piston comportant une seconde extrémité disposée dans une partie du cylindre qui communique avec la sortie à basse pression du régulateur-détendeur, et une partie intermédiaire de profil évasé dans le sens radial; des moyens étant prévus pour appliquer la pression de la source de fluide à la première extrémité du piston, afin d'assurer un équilibrage de pression aux deux extrémités opposées de la sou- pape de détente; des moyens étant en outre prévus pour appliquer une pression de référence contrôlée sur la partie in- termédiaire du piston, afin d'amener la soupape de détente dans une position d'ouverture permettant le passage du fluide; la pression du fluide à la sortie du régulateur-détendeur se trouvant ainsi appliquée sur la seconde extrémité du piston, pour équilibrer la press ion subie par la partie intermédiaire du piston, de sorte que la pression du fluide à la sortie est une fonction prédéterminée de la pression de référence appli- quée à la partie intermédiaire du piston. 23. Système de régulation de pression, comportant une source à haute pres sion et un régulateur-détendeur de pres- sion ayant une soupape de détente, pour régler le débit du fluide entre une entrée à haute pression reliée à ladite sour- ce de fluide, et une sortie à basse pression; caractérisé en ce que la soupape de détente comporte un siège d'obturation ayant une embase rigide surmontée d'un élément annulaire élas- tique, qui coopère avec une tête d'obturation pouvant venir en appui étanche sur l'élément annulaire du côté du siège corres- pondant à l'entrée à haute pression; la tête d'obturation étant sensiblement conique, et présentant en coupe axiale un profil qui va en s'évasant à travers le passage du siège d'ob- turation, en allant du côté du siège correspondant à la haute pression à celui qui correspond à la basse pression; ce profil de la tête d'obturation comportant un angle au sommet de valeur prédéterminée, la tête d'obturation étant solidaire d'une tige de soupape qui s'étend du côté aval du siège; des moyens d'équilibrage de pression étant prévus, pour commander la posi- tion de la soupape de détente, afin de régler la pression du fluide à la sortie du régulateur-détendeur; ces moyens d'équi- librage comportant un piston antagoniste associé à la tige de la soupape de détente, et monté dans un cylindre dont le profil épouse celui du piston; le piston ayant une première extrémité opposée à la soupape de détente, et dont la surface correspond sensiblement à celle de la soupape de détente exposée à l'effet du fluide à haute pression; le piston ayant une seconde extré- mité de surface relativement plus importante, disposée dans une partie du cylindre qui communique avec la sortie à basse pres- sion, et une partie intermédiaire de profil évasé; une soupape de commande étant prévue, pour appliquer la pression de la source de fluide sur la première extrémité du piston, afin d'as- surer un équilibrage des pressions en jeu aux deux extrémités opposées de la soupape de détente; la soupape de commande com- portant un électro-aimant, ayant un enroulement pouvant rece- voir un courant d'excitation pour provoquer le déplacement d'une armature mobile de course prédéterminée associée à un organe d'actionnement fonctionnant par effet de choc; un res- sort de liaison étant monté en compression entre l'armature mobile et l'organe d'actionnement fonctionnant au choc, pour maintenir normalement entre l'armature et l'organe d'actionne- ment une distance au moins légèrement inférieure à la course de l'armature; une soupape à haute pression étant commandée par l'organe d'actionnement, pour faire arriver le fluide à haute pression sur la première extrémité du piston, en posi- tion d'ouverture de la soupape; le ressort de liaison ayant pour rôle d'accumuler de l'énergie sur une partie initiale de la course de l'armature et de restituer ensuite cette énergie, qui vient s'ajouter à l'effet moteur de l'armature sur une au- tre partie de la course de l'armature o celle-ci heurte l'or- gane d'actionnement fonctionnant au choc, pour amener en posi- tion d'ouverture la soupape à haute pression, et permettre le passage du fluide dans la tuyauterie aboutissant à la première extrémité du piston du régulateur-détendeur; des moyens étant prévus, en outre, pour appliquer une pression de référence contrôlée sur la partie intermédiaire du piston, afin d'amener en position d'ouverture la soupape de détente, et de permettre le passage du fluide à travers le régulateur-détendeur; la pression du fluide arrivant à la sortie du régulateur-détendeur se trouvant ainsi appliquée sur la seconde extrémité du piston, pour contre-balancer la pression subie par la partie intermé- diaire du piston, de sorte que la pression de sortie du fluide est une fonction prédéterminée de la pression de référence appliquée à la partie intermédiaire du piston. 24. Système selon la revendication 23, caractérisé en ce que la soupape à haute pression comporte un siège d'obtura- tion ayant un côté qui correspond à l'entrée du fluide et un autre côté correspondant à la sortie du fluide, et une tête d'obturation agencée pour pouvoir venir en appui étanche contre le côté à haute pression du siège d'obturation; cette tête d'obturation de la soupape à haute pression étant reliée par une tige de soupape à l'organe d'actionnement fonctionnant au choc. 25. Système selon la revendication 24, caractérisé en ce que la tête d'obturation de la soupape à haute pression présente en coupe axiale un profil sensiblement conique, qui traverse le passage du siège d'obturation en s'évasant dans le sens allant du côté de la sortie du fluide à celui de l'entrée; le siège d'obturation de la soupape étant monté avec une cer- taine liberté de débattement dans le sens radial, pour permet- tre un alignement spontané mutuel du siège et de la tête. 26. Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que le siège d'obturation comporte une embase rigide sur- montée d'un élément annulaire élastique présentant une surface d'appui parallèle à une surface d'appui correspondante de l'embase; les deux surfaces d'appui étant raccordées respecti- vement à deux surfaces coniques divergeant légèrement l'une 2O par rapport à l'autre; la surface conique de l'embase se ter- minant par une surface de portage oblique, et la surface coni- que de l'élément annulaire élastique se terminant par une arête en saillie radiale vers l'intérieur, et dont le sommet se trouve en regard de la surface conique de l'embase; des moyens étant prévus pour serrer l'élément annulaire élastique en le déformant, pour mettre en contact mutuel les surfaces d'appui parallèles et les surfaces coniques de l'embase et de l'élément annulaire élastique, de telle manière que le sommet de l'arête en saillie interne de l'élément annulaire se trouve rebroussé contre la sur-face de portage oblique de l'embase, lorsque la tête d'obturation de la soupape de détente est ve- nue en appui sur l'élément annulaire. 27. Système selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'embase et l'élément annulaire élastique du siège d'obturation de la soupape à haute pression présentent sensi- blement la même configuration que l'embase et l'élément annu- laire élastique du siège d'obturation de la soupape de détente du régulateur-détendeur. 28. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte une soupape de mise à l'air-libre associée à des moyens de rappel élastique tendant à mettre normalement la soupape en position d'ouverture, pour mettre en communica- tion avec l'atmosphère la première extrémité du piston; la soupape de mise à l'air libre pouvant être mise en position de fermeture par un déplacement de l'armature de l'électro- aimant de commande, pour permettre au fluide sous pression d'arriver sur la première extrémité du piston; la soupape de mise à l'air libre comportant une tête d'obturation sensible- ment conique, commandée par l'armature mobile de l'électro- aimant, et un siège d'obturation monté avec une certaine li- berté de débattement dans le sens radial, pour recevoir la tête d'obturation de la soupape et s'aligner de lui-même sur cette tête'; le siège d'obturation de la soupape de mise à l'air libre comportant une embase surmontée d'un élément annu- laire, de configuration sensiblement identique à celle du siège d'obturation et de l'élément annulaire de la soupape de détente. 29. Régulateur-détendeur de pression, pour régler le débit d'un fluide entre une entrée reliée à une source de fluide à haute pression, et une sortie à basse pression, com- portant un siège d'obturation, une tête d'obturation prévue pour venir en appui étanche sur le siège d'obturation, et une tige de soupape solidaire de la tête d'obturation et s'éten- dant du côté de la sortie à basse pression; caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'équilibrage de pression pour commander la position de la tête d'obturation, afin de régler la pression du fluide à la sortie; ces moyens d'équilibrage comportant un piston antagoniste, associé de manière mobile à la tige de soupape et monté dans un cylindre dont le profil épouse celui du piston; le piston présentant une première extrémité à l'opposé de la tige de soupape, et dont la surface correspond sensiblement à celle de la tête d'obturation sou- mise à l'effet du fluide à haute pression; le piston compor- tant une seconde extrémité qui présente une surface relative- ment plus importante disposée dans une partie du cylindre qui communique avec la sortie du fluide, et une partie intermé- diaire de profil évasé; le piston antagoniste pouvant se dépla- cer sous l'effet de la pression de la source de fluide appliquée à sa première extrémité, pour assurer un effet d'équilibrage de pression aux deux extrémités opposées de la tête d'obturation, et sous l'effet d'une pression de référence contrôlée appliquée sur la partie intermédiaire du piston, pour amener la tête d'obturation en position d'ouverture par rapport à son siège d'obturation; de telle sorte que la pression du fluide à la sortie du régulateur-détendeur se trouve appliquée sur la secon- de extrémité du piston, pour contre-balancer l'effet de la pression de référence appliquée sur la partie intermédiaire; la pression de sortie du fluide étant ainsi une fonction pré- déterminée de la pression de référence contrôlée appliquée à la partie intermédiaire du piston. 30. Régulateur-détendeur selon la revendication 29, caractérisé en ce que la tête d'obturation est sensiblement conique, et passe dans le siège d'obturation en s'évasant dans le sens allant du côté à basse pression vers le côté-à haute pression; la tête d'obturation présentant en coupe axiale une section ayant un angle au sommet de valeur prédéterminée, enfonction du débit pondéral de valeur maximum de fluide, et de la pression différentielle sur le siège. 31. Régulateur-détendeur selon la revendication 30, caractérisé en ce que le siège d'obturation comporte une em- base rigide, surmontée d'un élément annulaire élastique adapté à recevoir la tête d'obturation, lorsque celle-ci est en appui étanche sur le siège d'obturation. * 32. Régulateur-détendeur de pression pour régler le débit d'un fluide, entre une entrée reliée à une source de fluide à haute pression, et une sortie à basse pression; ca- ractérisé en ce qu'il comporte un siège d'étanchéité, ayant une embase rigide surmontée d'un élément annulaire élastique, et une tête d'obturation sensiblement conique disposée de ma- nière à pouvoir venir en appui étanche sur l'élément annulaire, du côté de l'entrée à haute pression; la tête d'obturation passant dans le siège d'obturation en s'évasant dans le sens allant du côté à basse pression au côté à haute pression, et présentant en coupe axiale un profil ayant un angle de valeur prédéterminée; la tête d'obturation se prolongeant par une tige de soupape, du côté de la sortie à basse pression; des moyens d'équilibrage de pression étant prévus pour commander la position de la tête d'obturation, afin de régler la pression du fluide à la sortie; ces moyens d'équilibrage comportant un piston antagoniste, associé de manière mobile à la tige de soupape et monté dans un cylindre dont le profil épouse celui du piston; le piston com- portant à l'opposé de la tige de soupape une première extrémité, dont la surface correspond sensiblement à celle de la tête d'obturation exposée aux effets du fluide à haute pression; le piston comportant une seconde extrémité, de surface relati- vement plus importante, disposée dans une partie du cylindre qui communique avec la sortie à basse pression, et une partie intermédiaire de profil évasé; le piston antagoniste pouvant se déplacer sous l'effet de la pression de la source de fluide appliquée sur sa première extrémité, pour réaliser un équili- brage de pression aux extrémités opposées de la tête d'obtura- tion, et sous l'effet d'une pression de référence contrôlée appliquée sur la partie intermédiaire du piston, pour amener la tête d'obturation en position d'ouverture par rapport à son siège d'obturation; la pression du fluide à la sortie se communiquant à la seconde extrémité du piston, pour contre- balancer l'effet de la pression appliquée sur la partie inter- médiaire du piston; de sorte que la pression de sortie du fluide est une fonction prédéterminée de la pression de réfé- rence contrôlée. 33. Régulateur-détendeur de pression pour régler le débit d'un fluide entre une entrée reliée à une source de fluide à haute pression, et une sortie à basse pression; ca- ractérisé en ce qu'il comporte un siège d'obturation, ayant une embase rigide surmontée d'un élément annulaire élastique présentant une surface d'appui parallèle à une surface d'appui correspondante de l'embase; les deux surfaces d'appui étant respectivement raccordées à des surfaces coniques qui diver- gent légèrement l'une de l'autre; la surface conique de l'em- base se terminant par une surface de portage oblique, et la surface conique de l'élément annulaire se terminant par une arête en saillie radiale vers l'intérieur, dont le sommet se trouve en regard de la surface de portage oblique de l'emba- se; des moyens étant prévus pour serrer l'élément annulaire en le déformant, de manière à mettre en contact mutuel les surfa- ces parallèles et les surfaces coniques de l'embase et de l'élément annulaire; une tête d'obturation sensiblement coni- que étant adaptée à venir en appui étanche sur l'élément annu- laire, du côté du siège d'obturation correspondant à la haute pression, et passant dans le siège d'obturation en s'évasant dans le sens allant du côté de la basse pression au côté de la haute pression; la tête d'obturation présentant en coupe axiale un profil avant un angle au sommet de valeur prédétermi- née; la tête di'obturation se prolongeant par une tige de sou- pape -du côté de la basse pression; des moyens d'équilibrage de pression étant prévus, pour commander la position de la tête d'obturation, afin de régler la pression de sortie du fluide, ces moyens d'équilibrage comportant un piston antagoniste, associé de manière mobile à la tige de piston, et monté dans un cylindre dont le profil épouse celui du piston; le piston com- portant à l'opposé de la tige de soupape une première extrémi- té, dont la surface correspond sensiblement à celle de la tête d'obturation soumise aux effets du fluide à haute pression; le piston comportant une seconde extrémité de surface relative- ment plus importante, disposée dans une partie du cylindre qui communique avec la sortie à basse pression, et une partie in- termédiaire de profil évasé; le piston antagoniste pouvant se déplacer sous l'effet de la pression de la source de fluide appliquée à la première extrémité du piston, pour réaliser un équilibrage de pression aux extrémités opposées de la tête d'obturation, et sous l'effet d'une pression de référence con- trôlëe appliquée sur la partie intermédiaire du piston, pour amener la tête d'obturation en position d'ouverture par rap- port à son siège; la pression de sortie du fluide agissant ainsi sur la seconde extrémité du piston, pour contre-balancer l'effet de la pression appliquée sur la partie intermédiaire du piston; de sorte que la pression de sortie du fluide est une fonction prédéterminée de la pression de référence con- trôlée. 34. Soupape pour régler le débit d'un fluide entre une entrée et une sortie, caractérisée en ce qu'elle comporte un siège d'obturation, ayant une embase rigide surmontée d'un élément annulaire élastique présentant une surface d'appui pa- rallèle à une surface d'appui correspondante de l'embase; les deux surfaces d'appui étant respectivement raccordées à des -surfaces coniques orientées radialement vers l'intérieur, et divergeant légèrement l'une par rapport à l'autre; la surface conique de l'embase se terminant par une surface de portage oblique, et la surface conique de l'élément annulaire se termi- nant par une arête en saillie radiale vers l'intérieur, dont le sommet se trouve en regard de la surface oblique de portage de l'embase; une tête d'obturation sensiblement conique présen- tant un profil, qui épouse sensiblement celui de la surface de portage oblique de l'embase, et pouvant venir porter sur le sommet de l'arête interne de l'élément annulaire, de manière à rebrousser cette arête contre la surface de portage oblique de l'embase, lorsque la tête d'obturation se trouve en position d'appui étanche sur son siège. 35. Soupape selon la revendication 34, caractérisée en ce que l'élément annulaire est disposé par rapport à son emba- se du côté de l'entrée du fluide à haute pression. 36. Soupape selon la revendication 35, caractérisée en ce que la tête d'obturation passe dans le siège, en s'évasant dans le sens allant du côté de la sortie à basse pression vers le côté de l'entrée à haute pression. 37. Système selon la revendication 5 ou 21, caractéri- sé en ce que les moyens prévus pour appliquer la pression de la source de fluide sur la première extrémité du piston comportent une soupape de commande, empêchant normalement la pression de la source de fluide d'agir sur la première extrémité du piston la pression de la source de fluide maintenant alors la tête d'obturation appliquée sur son siège en position normale, pour empêcher le passage du fluide dans la soupape de détente. 38. Système selon la revendication 8 ou 30, caractérisé en ce que la tête d'obturation présente en coupe axiale un pro- fil ayant un angle au sommet dont la valeur est une fonction décroissante du débit pondéral transonique du fluide dans le passage du siège d'obturation. 39. Système selon l'une des revendications 9, 21 ou 31, caractérisé en ce que l'embase du siège d'obturation se prolonge par un manchon divergent d'éjection, qui s'étend au moins en partie du côté de la sortie à basse pression. 40. Système selon l'une des revendications 9, 16, 20, 21, 31 ou 32, caractérisé en ce que l'embase du siège d'obtura- tion et l'élément annulaire élastique associé présentent des surfaces parallèles d'appui en regard l'une de l'autre, et se prolongeant respectivement en direction de la tête d'obturation par des surfaces coniques qui divergent légèrement l'une par rapport à l'autre; des moyens étant prévus pour serrer l'élé- ment annulaire en le déformant, de manière à mettre en contact mutuel les surfaces d'appui parallèles et les surfaces coniques de l'embase et de l'élément annulaire. 41. Système selon la revendication 40, caractérisé en ce que la surface conique de l'embase du siège d'obturation se ter- mine en regard de la tête d'obturation par une surface de porta- ge oblique, dont le profil est adapté à épouser le profil coni- que de la tête d'obturation; et en ce que la surface conique de l'élément annulaire se termine en regard de la tête d'obtura- tion par une arête en saillie radiale vers l'intérieur, dont le sommet se trouve en regard de la surface de portage oblique de l'embase; de telle sorte que l'arête interne de l'élément annu- laire se trouve rebroussée contre la surface de portage oblique de l'embase par la tête d'obturation, lorsque celle-ci est en position d'appui étanche sur le siège d'obturation. 42. Système selon l'une des revendications 5, 21, 22, ou 34, caractérisé en ce que le siège d'obturation est monté avec une certaine liberté de débattement dans le sens radial, pour permettre un alignement spontané relatif du siège et de la tête d'obturation. 43. Système selon l'une des revendications 9, 31 ou 34, caractérisé en ce que l'élément annulaire élastique est confec- tionné en polyimide. 44. Système selon l'une des revendications 8, 30 ou 34, caractérisé en ce que la tête d'obturation présente en coupe axiale un profil ayant un angle au sommet de l'ordre de 40 . 45. Procédé pour commander le débit d'un fluide à bas- se pression, à partir d'une source de fluide à haute pression, caractérisé en ce qu'il comporte les phases opératoires suivan- tes: on dispose une soupape de détente entre une entrée à haute pression reliée à la source de fluide, et une sortie à basse pression; on dispose un piston d'équilibrage, ayant une première extrémité dont la surface correspond sensiblement à la surface de la soupape de détente exposée aux effets du fluide à haute pression, une seconde extrémité opposée à la première extrémité et de surface relativement plus importante, et une partie intermédiaire de profil évasé; on monte le pis- ton dans un cylindre dont le profil épouse celui du piston, la seconde extrémité du piston étant associée de manière mobi- le à la soupape de détente, et communiquant avec la sortie à basse pression; on applique à la première extrémité du piston la pression de la source de fluide, pour réaliser un équili- brage de pression aux extrémités opposées de la soupape de dé- dente; et on applique une pression de référence contrôlée sur la partie intermédiaire du piston, pour amener en position d'ouverture la soupape de détente, afin de permettre le passa- ge du fluide; la pression de sortie du fluide ainsi appliquée sur la seconde extrémité du piston servant à contre-balancer l'effet de la pression appliquée sur la partie intermédiaire du piston, de sorte que la pression de sortie du fluide est une fonction prédéterminée de la pression de référence. 46. Procédé selon la revendication 45, caractérisé en ce que, pour appliquer la pression de la source de fluide sur la première extrémité du piston, on dispose une tuyauterie d'alimentation entre la source de fluide et le cylindre, et en ce qu'on monte une vanne de commande sur cette tuyauterie, pour y ouvrir ou y fermer le passage du fluide. 47. Procédé selon la revendication 45, caractérisé en ce que, pour appliquer une pression de référence sur la par- tie intermédiaire du piston, on utilise un régulateur auxiliai- re fournissant une pression de référence, et monté en dériva- tion entre la source de fluide et le cylindre. 48. Procédé selon la revendication 45, caractérisé en ce que la soupape de détente comporte un siège d'obturation, une tête d'obturation sensiblement conique et reliée au piston par une tige de soupape; la tête d'obturation passant dans le siège d'obturation en s'évasant dans le sens allant de la sortie à basse pression à l'entrée à haute pression, pour ve- nir en appui étanche sur le siège d'obturation du côté de la haute pression. 49. Procédé selon la revendication 48, caractérisé en ce qu'on associe la tête d'obturation à des moyens de rappel élastique, qui tendent à maintenir la tête appliquée en posi- tion normale sur le siège d'obturation, pour empêcher le pas- sage du fluide dans la soupape de détente. 50. Procédé selon la revendication 48, caractérisé en ce qu'on donne à la tête d'obturation un profil en coupe axiale ayant un angle au sommet de l'ordre de 40 . 51. Procédé selon la revendication 48, caractérisé en ce que le siège d'obturation comporte une embase rigide, sur- mon-te d'un élément annulaire élastique adapté à recevoir la tête d'obturation en position d'appui étanche. 52. Procédé selon la revendication 51, caractérisé en ce qu'on confectionne en polyimide l'élément annulaire élasti- que du siège d'obturation. 53. Procédé selon la revendication 51, caractérisé en ce que l'embase du siège d'obturation comporte un manchon d'éjection divergent, qui s'étend au moins en partie du côté de la sortie à basse pression. 54. Procédé selon la revendication 46, caractérisé en ce qu'en outre la vanne de commande comporte un électro-aimant, ayant un enroulement qui peut recevoir un courant d'excitation pour provoquer le déplacement d'une armature de course prédéter- minée; l'armature étant associée à un ressort de liaison qui accumule l'énergie de l'armature sur une première partie de la course de celle-ci, et qui restitue cette énergie qui s'addi- tionne à celle de l'armature sur une seconde partie de la course de celle-ci, pour exercer un effet de choc sur un obtu- rateur, et amener celui-ci en position d'ouverture afin-de per- mettre le passage de fluide dans la tuyauterie. 55. Procédé selon la revendication 54, caractérisé en ce qu'on associe l'obturateur à des moyens de rappel élastique, 2467439'- tendant à maintenir normalement l'obturateur en position de fer- meture, pour empêcher le passage du fluide dans la tuyauterie. 56. Procédé selon la revendication 54, caractérisé en ce que la vanne de commande comporte un siège d'obturation, une tête d'obturation sensib lement conique et se prolongeant par une tige de soupape reliée à l'armature mobile de l'électro- aimant; la tête d'obturation étant montée à travers le siège d'obturation, en s'évasant du côté de la haute pression, pour venir en appui étanche sur le siège d'obturation du côté de la haute pression. 57. Procédé selon la revendication 54, caractérisé en ce que la vanne de commande comporte une soupape de mise à l'air libre pour mettre la première extrémité du piston en communication avec l'atmosphère; et en ce qu'on associe la soupape de mise à l'air libre à l'armature mobile de l'électro- aimant, pour couper la mise à l'air libre de la première extrémité du piston sensiblement au moment de l'ouverture de la soupape permettant le passage du fluide sous pression dans la tuyauterie. 58. Procédé selon la revendication 57, caractérisé en ce que la soupape de mise à l'air libre comporte une tête d'obturation sensiblement conique, commandée par l'armature mobile de l'électro-aimant; et un siège d'obturation monté avec une certaine liberté de débattement dans le sens radial, pour recevoir la tête d'obturation en position d'appui étanche, tout en permettant un libre alignement du siège par rapport à la tête. 59. Procédé selon l'une des revendications 51 ou 56, caractérisé en ce que l'embase et l'élément annulaire du siège d'obturation présentent des surfaces d'appui parallèles, se continuant respectivement en regard de la tête d'obturation par des surfaces coniques divergeant légèrement l'une par rapport à l'autre; et en ce qu'on serre l'élément annulaire du siège en le déformant, pour mettre en contact mutuel les surfaces coniques et les surfaces d'appui de l'embase et de l'élément annulaire. 60. Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce que la surface conique de l'embase se termine par une surface de portage oblique, adaptée à épouser le profil coni- que de la tête d'obturation; et en ce que la surface conique de l'élément annulaire se termine par une arête en saillie ra- diale vers l'intérieur, et dont le sommet se trouve en regard de la surface de portage oblique de l'embase; de telle manière que l'arête interne de l'élément annulaire se trouve rebroussée, et appliquée contre la surface de portage oblique par la tête d'obturation en position d'appui sur le siège. 61. Procédé pour commander le débit d'un fluide à bas- se pression, à partir d'une source de fluide à haute pression, caractérisé en ce qu'il comporte les phases opératoires suivan- tes: on dispose une soupape de détente comportant une tête d'obturation prolongée par une tige de soupape, et un siège d'obturation formé d'une embase rigide surmontée d'une bague élastique présentant une surface d'appui parallèle à une sur- face d'appui correspondante de l'embase; les deux surfaces d'appui se prolongeant par des surfaces coniques orientées obli- quement vers l'intérieur, en légère divergence l'une par rapport à l'autre; on serre la bague élastique en la déformant, de ma- nière à mettre en contact mutuel les surfaces coniques et les surfaces d'appui parallèles de l'embase et de la bague élasti- que; on monte le siège d'obturation, entre une entrée à haute pression reliée à la source de fluide, et une sortie à basse pression; on monte la tête d'obturation dans le siège, pour lui permettre de venir en appui étanche sur la bague élastique du côté du siège correspondant à l'entrée à haute pression; on dispose un piston d'équilibrage ayant une première extrémi- té dont la surface correspond sensiblement à celle de la tête d'obturation soumise aux effets du fluide à haute pression, une seconde extrémité opposée à la première extrémité, et de surface sensiblement plus importante, et une partie intermédiai- re de profil évasé; on monte le piston dans un cylindre de profil adapté à épouser celui du piston; la seconde extrémité du piston étant associée de manière mobile à la soupape de dé- tente, et en communication avec la sortie à basse pression; on applique à la première extrémité du piston la pression de la source de fluide, pour réaliser un équilibrage de pression aux extrémités opposées de la soupape de détente; et on applique à la partie intermédiaire du piston une pression de référence adaptée, pour amener en position d'ouverture la sou- pape de détente, afin de permettre le passage du fluide; la pression de sortie du fluide se trouvant ainsi appliquée sur la seconde extrémité du piston, pour contre-balancer l'effet de la pression appliquée à la partie intermédiaire du piston; de sorte que la pression de sortie du fluide est une fonction pré- déterminée de la pression de référence. 62. Procédé selon la revendication 61, caractérisé en ce qu'on confectionne à l'extrémité du profil de la surface conique de l'embase du siège d'étanchéité une surface de portage oblique, adaptée à épouser le profil de la tête d'obturation; et en ce qu'on confectionne à l'extrémité du profil de la sur- face conique de la bague élastique une arête en saillie radiale interne dont le sommet se trouve en regard de la surface de portage oblique de l'embase; de telle sorte que cette arête se trouve rebroussée et appliquée contre la surface de portage oblique de l'embase, par la tête d'obturation en position d'appui sur le siège. 63. Procédé selon la revendication 61, caractérisé en ce que, pour appliquer la pression du fluide sur la première extré- mité du piston, on dispose une tuyauterie entre la source de fluide et le cylindre; en ce qu'on monte une vanne de commande sur la tuyauterie, pour permettre ou empêcher le passage du fluide dans la tuyauterie; et en ce que la vanne de commande comporte un électro-aimant pourvu d'un enroulement pouvant rece- voir un courant d'excitation pour déplacer une armature de course prédéterminée; cette armature étant associée à un res- sort permettant d'accumuler l'énergie cinétique de l'armature sur une première partie de la course de celle-ci, en restituant cette énergie qui s'ajoute à celle de l'armature sur le reste de sa course, pour exercer un effet de choc sur un organe d'obtura- tion d'une vanne, afin d'amener celle-ci en position d'ouverture, pour permettre le passage du fluide dans la tuyauterie. 64. Procédé selon la revendication 63, caractérisé en ce que la vanne de commande est associée à une soupape de mise à l'air libre, pour mettre en communication avec l'atmosphère la première extrémité du piston; et en ce qu'on manoeuvre la soupape de mise à l'air libre au moyen de l'armature de lPélec- tro-aimant, pour couper la mise à l'air libre de la première extrémité du piston sensiblement au moment de l'ouverture de la vanne de commande permettant le passage du fluide dans la tuyauterie. - 65. Procédé selon la revendication 64, caractérisé en ce que la vanne de commande et la soupape de mise à l'air libre comportent chacune une tête d'obturation et un siège d'étan- chéité ayant une configuration sensiblement identique à celle de la tête d'obturation et du siège de la soupape de détente. 66. Procédé pour commander le débit d'un fluide entre une entrée et une sortie, caractérisé en ce qu'on dispose sur le trajet du fluide un siège d'obturation comportant une embase rigide surmontée d'une bague élastique présentant une surface d'appui annulaire parallèle à une surface d'appui correspondan- te de l'embase; les deux surfaces d'appui se prolongeant res- pecti-vemert vers l'intérieur par deux surfaces coniques qui divergent léZibrement l'une par rapport à l'autre; la surface conique de l'embase se terminant par une surface de portage oblique, et la surface conique de la bague se terminant par une arête en saillie radiale vers l'intérieur, dont le sommet se trouve en regard de la surface de portage oblique de l'embase en ce qu'on serre la bague pour la déformer, et mettre en contact mutuel les surfaces d'appui parallèles et les surfaces coniques de la bague et de l'embase; en ce qu'on monte dans le siège d'obturation une tête d'obturation sensiblement coni- que, dont le profil est adapté à épouser celui de la surface de portage oblique de l'embase, de manière à faire porter la tête d'obturation sur l'arête en saillie radiale de la bague; si bien que cette arête se trouve rebroussée et appliquée contre la surface de portage oblique de l'embase par la tête d'obtura- tion en position d'appui sur le siège. 67. Procédé selon la revendication 66, caractérisé en ce qu'on monte la tête d'obturation dans le siège, de manière à la faire venir en appui étanche sur la bague élastique du côté de l'entrée du fluide par rapport à l'embase. 68. Procédé selon l'une des revendications 48, 56, 61 ou 66, caractérisé en ce qu'on monte le siège d'obturation avec une certaine liberté de débattement dans le sens radial, pour lui permettre de s'aligner de lui-même par rapport à la tête d'obturation.