Brevet FR2464195A1 — publié le 19810306

La présente invention se rapporte à un dispositif pour la dépose automatique d'étiquettes autocollantes. Plus particulièrement, ce dispositif a pour objet la dépose automatique d'étiquettes autocollantes sur des objets déplacés de manière continue sur un tapis transporteur, de hauteur sensiblement constante, à un endroit précis de la surface supérieure de chaque objet, et ce, entre autres, en association avec des étiqueteuses capables de délivrer des étiquettes portant des informations variables liées à l'objet correspondant. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de ce genre, d'une grande simplicité, apte à prélever les étiquettes et à les déposer une à une sur les objets et pouvant être aisément mis en oeuvre en combinaison avec des systèmes de détection des objets et avec des dispositifs d'impression des étiquettes. A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend essentiellement un bras articulé sur un bâti autourd'un axe et portant, à son extrémité libre, un disque monté tournant autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement du bras et délimitant ulJespace intérieur qui débouche à l'extérieur, à la périphérie du disque tournant, cet espace étant relié à des moyens aptes à y créer une dépression, et d'autres moyens étant prévus pour délivrer les étiquettes tangentieBement au disque, avec leur face collante tournée vers Le dispositif ainsi conçu assure d'abord la prise, puis le transfert des étiquettes par un effet d'aspiration, qui les maintient contre la périphérie du disque, enfin la dépose des étiquetteisur les objets correspondants, le disque roulant sur ces objets, le montage pivotant du bras permettant au disque d'absorber les légères variations de hauteur des objets. Suivant un mode de réalisation particulier, le bras est creux et comporte, à ses extrémités, deux tourillons également creux, de manière à former un conduit ininterrompu, la cavité de l'un des tourillons, servant à l'articulation du bras, étant en liaison avec un aspirateur, tandis que la cavité de l'autre tourillon qui supporte le disque tournant , est en relation avec l'espace intérieur délimité par ce disque. Cette construction permet de placer l'aspirateur en position fixe et d'éviter tout conduit flexible, malgré la mobilité du bras et du disque. Ce disque tournant peut être constitué par une pièce unique convenablement évidée ; cependant, suivant une forme de réalisation avantageuse, le disque porte lui-même un flasque parallèle, l'espace intérieur précite étant situé entre le disque et le flasque. Selon une première possibilité, le bras est rappelé par un ressort contre une butée portée par le bâti, un vérin monté entre ce bâti et le bras étant commandé par un système de détection des objets sur lesquels doivent être déposées les étiquettes. Le ressort rappel dans ce cas, le bras en l'éloignant du tapis trnnsporteur sur lequel sont placés les objets, mais le passage de chaque objet provoque, par l'intermédiaire du vérin, l'abaissement du bras, ce qui amène le disque au contact de la surface supérieure des objets.Le disque ne roule donc pas en permanence sur une surface et de préférence, le dispositif comprend, dans ce cas, en outre, un mécanisme d'entrainement en rotation du disque, à une vitesse tangentielle constante égale à la vitesse de défilement des objets sur lesquels doivent être déposées les étiquettes, Selon une seconde possibilité, plus simple et intéressante dans le cas d'un dispositif appliqué à la dépose d'étiquettes sur des objets plats, le bras est simplement articulé autour d'un axe horizontal, sans ressort de rappel ni vérin, et le disque est dépourvu de mécanisme d'entrainement en rotation. En effet, la faible épaisseur des objets permet dans ce cas au disque de tourner en permanence en roulant alternativement sur le tapis transporteur et sur les objets devant recevoir les étiquettes. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécu- tion de ce dispositif pour la dépose automatique d'étiquettes auto collantes Figure 1 est une vue d'ensemble, de côté, d'un dispositif de dépose conforme à l'invention Figure 2 est une vue de détail, en coupe, montrant plus particulièrement le bras de ce dispositif. Le dispositif de dépose, objet de l'invention, est supporté par le bâti 1 d'un distri buteur d'étiquettes connu, capable de délivrer, à partir d'un magasin d'étiquettes 2, des étiquettes portant des informations variables, liées à l'objet 3 à identifier (voir figure i). Le distributeur d'étiquettes ne sera pas décrit ici dans le détail ; tout type adapté au genre de dépose ici considéré peut convenir. Le dispositif de dépose proprement dit comprend, comme le montre plus particulièrement la figure 2, un bras creux 4, articulé autour d'un axe horizontal 5, sur le bâti 1. Ce bras 4 comporte, a ses extrémités, deux tourillons 6 et 7 également creux et liaison avec la cavité du bras, de manière à former un conduit ininterrompu. L'un des tourillons 6 traverse le bâti 1 et permet au bras 4 de pivoter suivant l'axe 5 précédemment nommé. L'autre tourillon 7, dont l'axe 8 est parallèle à l'axe 5, supporte un disque tournant 9, portant lui-même un flasque 10 fixé au moyen de vis 11, le disque 9 et le flasque 10 étant parallèles et laissant entre eux un espace réduit 12. A leur périphérie, le disque 9 et le flasque 10 possèdent chacun une jante, respectivement 13 et 14, de sorte que l'ensemble tournant ici décrit possède, à sa périphérie, une largeur 1 prévue au moins égale à celle des étiquettes à déposer. Un aspirateur 15, très partiellement représenté, solidaire du bâti 1, maintient une dépression dans les cavités du bras 4 et des tourillons 6 et 7 ; cette dépression est aussi transmise à l'intérieur de l'espace 12 situé entre le disque 9 et le flasque 10. Le débit d'air de l'aspirateur 15 et la largeur de l'espace 12 sont en relation, de telle manière qu'une dépression suffisante subsiste à la périphérie de cet espace 12, créant ainsi une force d'aspiration radiale, dirigée vers l'axe 8. Comme le montre la figure 1, le bras 4 est rappelé vers le haut, par un ressort 16 contre une butée 17 réglable, portée par le bâti 1. Un vérin 18, monté entre ce bâti et le bras 4, permet d'écarter ce dernier de la butée 17, afin d'amener le disque 9 et le flasque 10 au contact de la surface supérieure des objets 3 à étiqueter, placés sur un tapis transporteur 19 dans l'exemple représenté (tout autre type de transporteur, par exemple à rouleaux, pouvant convenir). Un mécanisme permet d'entrainer en rotation le disque 9, autour de l'axe horizontal 8, de telle manière que la vitesse tangentielle de ce disque soit égale à la vitesse linéaire du transporteur 19, donc de l'objet 3. Comme le montre la figure 2, ce mécanisme peut comprendre un ensemble de poulies et de courroies, avec - une poulie 20 à double gorge montée libre en rotation autour d'un petit arbre 21, solidaire du bras 4 et situé dans l'axe 5 du tourillon 6; - une première courroie 22 reliant un motoréducteur, non reDrésenté, à la poulie 20 ; - une autre poulie 23, solidaire du disque 9 et, - une seconde courroie 24, reliant les deux poulies 20 et 23. Lors du fonctionnement, l'objet 3 déplacé par le tapis transporteur 19 dans 3e sens de la flèche 25 passe devant un système de détection 26, constitué par exemple par une barrière lumineuse (lampe + cellule photoélectrique), ajustable en position.Lors du nassage de l'objet, ce système de détection 26 déclenche une électrovanne, non représentée, qui actionne le vérin 18 et permet d'amener, par l'intermédiaire du bras 4 qui est alors abaissé, le disque 9 en contact avec objet 3. L'objet 3 considéré passe, en outre, devant un calculateur d'informations 27 (qui peut être un simple pupitre manuel), situé en amont du système de détection 26, où sont émises les informations que l'on désire voir placées sur l'étiquette correspondante. Ces informationisont stockées dans la mémoire de l'étiqueteuse, pour être imprimées au moment voulu, par une tête 28. Une étiquette 29, adhérant encore à son support 30, se trouve prête à recevoir l'impression, entre la tête 28 et une pièce 31 usuellement appelée enclume, qui présente à la fois une surface incurvée et un angle vif. Lorsque l'objet 3 qui a déterminé l'omission des informations arrive devant le système de détection 26, il déclenche, par l'in termédiaire de ce système,l'impression de ltétiquette 29. A ce moment, ltétiquette est immédiatement décollée de son support, en passant sur l'angle vif de l'enclume 31 et elle se trouve immédiatement retenue, contre le disque 9 et le flasque 10, et plus exactement contre les jantes 13 et 14 de ceux-ci, grâce à l'aspiration d'air se faisant par la fente qui correspond à l'espace 12. Le disque 9 est, à ce moment, entièrement supporté par le bras 4, encore en position de repos contre la butée 17. Dès que l'étiquette est totalement décollée de son support donc entièrement appliquée et attirée contre le disque 9 par sa face non collante, le bras 4 est abaissé, sous la commande du vérin 18. Le disque 9 vient rouler sur objet 3 et, en même temps, 1'étiquette dont la face collante se trouve à 1'extérieur, adhère sur la face supérieure de l'objet 3. Après le passage de l'objet et la dépose complète de l'étiquette, le bras 4 est relevé par son ressort de rappel 16, et ramené contre la butée 17. Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif pour la dépose d'étiquettes autocollantes qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application relevant du même principe. En particulier, des simplifications peuvent être envisagéeS à partir du mode de réalisation relativement perfectionnéé qui a été précédemment décrit, et représenté au dessin - le bras pivotant, au lieu d'être entièrement creux et associé à une aspiration suivant son axe de pivotement, peut être remplacé par un arbre partiellement creux, l'aspiration se faisant par 1 'intermédiaire d'un conduit flexible, on même par un arbre plein portant un conduit latéral ; ; - dans le cas d'application à la dépose d'étiquettes sur des objets plats, tels que des peaux, il n'est pas nécessaire de prévoir le ressort 16, le vérin 18 et le mécanisme d'entraînement en rotation du disque 9. Le disque peut être, en effet, dans ce cas, entraîne en permanence par le tapis transporteur ou par les peaux, simplement en roulant dessus; - enfin, le dispositif de dépose décrit peut, bievidemment, être utilisé aussi avec des étiquettes portant des indications imprimées constantes,voiresmême des étiquettes dépourvues d'im- pression. - REVENDICATIONS 1. - Dispositif pour la dépose automatique d'étiquettes autocollantes, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement un bras articulé sur un bâti autour d'un axe et portant1 à son extrémité libre, un disque monté tournant autour d'un axe paral lèle à l'axe de pivotement du bras et délimitant un espace intérieur qui débouche à l'extérieur, à la périphérie du disque tournant, cet espace étant relié à des moyens aptes à y créer une dépression, et d'autres moyens étant prévus pour délivrer les étiquettes tangentiellement au disque, avec leur face collante tournée vers I' extérieur. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras est creux et comporte, à ses extrémité deux tourillons également creux, de manière à former un conduit ininterrompu, la cavité de l'un des tourillons, servant à l'articulation du bras, étant en liaison avec un aspirateur, tandis que la cavité de l'autre tourillon, qui supporte le disque tournant, est en relation avec l'espace intérieur délimité par ce disque. 3. - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le disque tournant porte lui-même un flasque parallèle, l'espace intérieur précité étant situé entre le disque et le flasque. 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisé en ce que le bras est rappelé par un ressort contre une butée portée par le bâti, un vérin monté entre ce bâti et le bras étant commandé par un système de détection des objets sur lesquels doivent être déposées les étiquettes. 5. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un mécanisme d'entrainement en rotation du disque, à une vitesse tangentielle constante égale à la vitesse de défilement des objets sur lesquels doivent être déposées les étiquettes. 6. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme précité comprend - une poulie à double gorge montée libre enFotation autour de l'axe de pivotement du bras, - une première courroie reliant cette poulie à un motoréducteur ; - une autre poulie solidaire du disque et, - une seconde courroie reliant les deux poulies. 7. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, appliqué à la dépose d'étiquettes sur des objets plats, Ca- ractérisé en ce que le bras est simplement articulé autour d'un axe horizontal,et en ce que le disque est dépourvu de mécanisme d'entrainement en rotation. 8. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est appliqué à la dépose d'étiquettes imprimées, en association avec un calculateur d'informations, apte à émettre les informations particulières correspondant à chaque objet.