Brevet FR2473479A2 — publié le 19810717

FR 2473479 A2 19810717 FR 8000900 A 19800116 Dispositif pour la distribution de produits surgelés La présente addition concerne la distribution de produits surgelés, et plus particulièrement un dispositif pour la distribution de produits disposés en piles de colis essentiellement verticales. On a décrit au brevet principal un dispositif pour la distribution de produits surgelés disposés en piles de colis essentiellement verticales, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de préhension associés à chaque pile et des moyens permettant de désolidariser le colis inférieur de ladite pile tandis que les autres colis restent maintenus, lesdits moyens de préhension et de désolidarisation étant conçus de telle façon que tout risque de collage entre lesdits moyens et les colis sous l'effet de la glace soit écarté. On rappelle en outre que le dispositif selon ledit brevet principal peut présenter en outre l'une au moins des caractéristiques suivantes - les portions des moyens de préhension et/ou de désolidarisation destinés à être en contact avec les colis sont essentiellement gonflables de façon que le gonflage ait pour effet de casser toute éventuelle formation de glace à la surface desdits moyens, - les moyens de préhension coopérent d'une part avec deux faces latérales opposées des deux derniers colis d'une même pile au moins, et d'autre part avec la face inférieure du dernier colis, tout en pouvant s'escamoter de ladite face inférieure pour libérer le passage dudit dernier colis en vue de sa distribution ; de préférence, les moyens de préhension associés au dernier colis deviennent des moyens de désolidarisation lorsque la pression de contact contre les faces opposées dudit colis diffère d'une face à l'autre, - un nome élément creux déformable unique, de part et d'autre de la partie inférieure de la pile de colis, combine les fonctions de préhension et de désolidarisation par sa seule déformation sous l'effet d'air sous pression. La présente addition se propose de perfectionner le dispositif selon le brevet principal, notamment d'accrottre sa simplicité ainsi que sa fiabilité. L'invention a donc pour but un dispositif pour la distribution de produits surgelés disposés en piles de colis essentiellement verticales, selon les revendications 1 et 2 du brevet principal comportant des moyens de préhension associés à chaque pile et des moyens permettant de désolidariser le colis inférieur de ladite pile tandis que les autres colis restent maintenus et que les portions desdits moyens de préhension et de désolidarisation destinés à être en contact avec les colis sont essentiellement gonflables de façon que le gonflage ait pour effet de casser toute éventuelle formation de glace à la surface desdits moyens et ainsi d'éviter tout risque de collage entre lesdits moyens et lesdits colis, caractérisé en outre par le fait que lesdits moyens de préhension ainsi que lesdits moyens permettant de désolidariser le colis inférieur de ladite pile tandis que les autres colis restent maintenus, comportent des éléments gonflables comprenant chacun une paroi rigide sur laquelle est adapté un soufflet pouvant être alimenté en air comprimé, ledit soufflet présentant une partie médiane en forme de deux V en vis-à-vis par leurs extrémités, des ressorts internes de rappel étant interposés dans ledit soufflet entre les extrémités desdits V. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée à titre illustratif mais nullement limitatif, en référence aux figures du dessin annexé où - la figure 1 représente schématiquement une réalisation possible des moyens de préhension et de désolidarisation avec des éléments gonflables indépendants selon l'invention. - les figures 2 et 3 illustrent schématiquement un élément gonflable respectivement en position de repos et en position gonflée. - la figure 4 montre schématiquement les différentes phases de fonctionnement du dispositif de la figure 1 depuis la phase repos en a) jusqu'au retour à cette phase en h) après distribution du colis inférieur en e). Figure 1, le dispositif selon la présente invention comporte de part et d'autre des deux derniers colis 2, 3, au moins, des éléments gonflables respectivement 51, 52 en regard de deux faces latérales opposées desdits colis. La figure 1 montre en outre un élément gonflable 53 fixé contre une face d'un épaulement 54 solidaire d'un plateau coulissant 55 pouvant se déplacer avec un coefficient de frottement minimal entre les patins 56 de section cylindrique ou triangulaire par exemple, fixés sur les deux parois latérales 57 du container 80 renfermant les colis et plus précisément dans les parois d'un évidement 58 dudit container.Le plateau 55 comporte deux bras de guidage 55A ayant une surface minimale de contact avec lesdits patins 56 ; de la sorte on réduit au maximum toute accumulation de givre ou de glace sur ceux-ci d'une part, et d'autre part on assure un frottement minimal du plateau. Il faut également noter que au cours de son déplacement, le plateau 55 casse la glace éventuellement déposée sur la surface de ses éléments de guidage, et celle-ci tombe librement dans l'évidement 58, en dessous du plateau coulissant 55 lequel au cours de son déplacement dans l'évidement 58 prend la position illustre en traits tiretés en 55'. Le plateau 55 ainsi que les patins 56 sont réalisés en un matériau tel que le téflon apte à éviter une forte création de givre sur leur surface. Par ailleurs, les colis empilés dans le container 80 délimité par les parois 57 ainsi que par les parois 57A et 57B reposent par l'intermédiaire de la partie inférieure du dernier colis 2 d'une part sur des doigts de maintien fixes 59 réalisés de même en téflon et solidaires de la paroi 57A et d'autre part sur les extrémités échancrées 50 du plateau coulissant 55. En outre, la paroi 57C du logement contre laquelle vient buter l'élément gonflable 53 lors du déplacement du plateau 55 dans l'évidement 58 est munie d'un revêtement déformable 70 réalisé en un matériau élastomère, apte à éviter toute accumulation de glace ou de givre par cassure de celui-ci lors du contact de l'élément 53 contre ledit revêtement 70. On voit en outre que l'un des éléments gonflables 51 est fixé sur l'autre face de l'épaulement 54. La figure 2 illustre la structure de l'un des éléments gonflables 51, 52 ou 53 indifféremment. Un tel élément comprend donc une paroi rigide 60 sur laquelle est adaptée une partie déformable ou soufflet 61. Cette partie déformable 61 présente une partie médiane 62 en forme de deux V dont les extrémités sont en vis-à-vis et sont réunis entre'elles au moyen de ressorts internes de rappel tels que 63 fixés à des renforts 64 solidaires desdits V. Dans un autre mode de réalisation lesdits ressorts 63 peuvent être remplacés par une membrane extensible comportant des ouvertures pour le passage d'air comprimé ; ladite membrane s'étend entre les renforts 64 et est solidaire de ceux-ci. En se reférant à nouveau à la figure 1 on voit que les éléments gonflables 52 ainsi que l'un des éléments 51 sont fixés aux parois du container par l'intermédiaire de leurs parois rigides 60, tandis que l'autre élément 51 et l'élément 53 sont fixés à l'épaulement 54 du plateau 55 également au moyen de leurs-parois rigides 60. La figure 3 illustre la forme prise par les éléments gonflables par exemple l'élément 51 lorsqu'il est alimenté en air comprimé et deshydraté par l'intermédiaire d'une entrée d'air 65 ; dans cet état, une pression se trouve exercée par le soufflet 61 (ou la membrane) dans le sens des flèches F, ce qui a pour effet de tendre les ressorts 63. Inversement lorsque l'alimentation en air n'est plus assurée lesdits ressorts (ou la membrane) raménent le soufflet 61 à sa forme initiale illustrée figure 2. Le fonctionnement du dispositif, va être décrit schématiquement en regard de la figure 4 - a) les éléments gonflables 51, 52, 53 sont à l'état dégonflé, le maintien de la pile du colis étant assuré par l'extrémité 50 du plateau 55 et les doigts de maintien fixes 59 supportant la face inférieure du colis 2. C'est la position de repos dans laquelle il est avantageux qu'aucun élément ne travaille - b) les éléments 52 et l'élément 53 sont gonflés, ce qui casse toute éventuelle formation de glace sur la surface desdits éléments contre les faces latérales du colis 3, et ceci a pour effet de maintenir le colis 3 - c) les éléments 51 commencent à etre gonflés ce qui casse toute éventuelle formation de glace sur la surface desdits éléments et les parois latérales du colis 2 - d) les éléments 51 sont gonflés entièrement, l'élément 53 étant alors dégonflé. Il en résulte le bris de la glace sur les surfaces supérieure et inférieure du colis 2 par translation latérale de celui-ci, tandis que le plateau 55 s'efface dans l'évidement 58 (figure 1). - e) l'élément 51 opposé à celui en contact avec le plateau 55 est dégonflé et le colis 2 tombe par simple gravité vers une goulotte de distribution (non représentée) le restant de la pile étant maintenu par les éléments 52. - f) l'élément 51 en contact avec le plateau 55 est dégonflé à son tour et l'élément 53 gonflé, le plateau se trouve donc ramené à sa position initiale et sort de l'évidement 58, ramenant l'extré- mité 50 en position de fermeture, prête à recevoir le colis suivant. - g) les éléments 52 sont dégonflés ce qui laisse retomber la pile du colis qui vient en appui par l'intermédiaire du colis 3 sur l'extrémité 50 du plateau 55 et les doigts fixes 59. - h) l'élément 53 est dégonflé à son tour, assurant jusqu'à position finale la réception de la pile du colis à son tour et on revient à la position de repos total illustrée en a) et ainsi de suite. Les étapes successives ont été représentées séparement pour plus de clarté, mais plusieurs étapes pourront naturellement être effectuées simultanément de sorte que l'ensemble requiert un temps de fonctionnement très court. On notera en outre que après la distribution d'un colis la fermeture est obtenu par le gonflement de l'élément 53 provoquant ainsi le déplacement du plateau 55 de la position ouverte vers la position fermée ou position de repos. Cette fermeture peut être complétée par un ressort ou un système supplémentaire quelconque de sécurité, non représenté. il va de soi que l'invention n'est nullement limitée aux exemples qui en ont été donnés à titre illustratif, mais comprend toute variante reprenant avec des moyens équivalents la définition générale figurant aux revendications. REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour la distribution de produits surgelés disposés en piles de colis essentiellement verticales, selon les revendications 1 et 2 du brevet principal comportant des moyens de préhension associés à chaque pile et des moyens permettant de désolidariser le colis inférieur de ladite pile tandis que les autres colis restent maintenus et que les portions desdits moyens de préhension et de désolidarisation destinés à être en contact avec les colis sont essentiellement gonflables de façon que le gonflage ait pour effet de casser toute éventuelle formation de glace à la surface desdits moyens et ainsi d'éviter tout risque de collage entre lesdits moyens et lesdits colis, caractérisé en outre par le fait que lesdits moyens de préhension ainsi que lesdits moyens permettant de désolidariser le colis inférieur de ladite pile tandis que les autres colis restent maintenus, comportent des éléments gonflables comprenant chacun une paroi rigide sur laquelle est adapté un soufflet pouvant être alimenté en air comprimé, ledit soufflet présentant une partie médiane en forme de deux V en visà-vis par leurs extrémités, des moyens internes de rappel étant interposés dans ledit soufflet entre les extrémités desdits V. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments gonflables associés à l'avant dernier colis de la pile sont fixés à la paroi du container recevant les colis par l'intermédiaire de leur paroi rigide. 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les éléments gonflables associés au colis inférieur de la pile comportent d'une part au moins un élément gonflable fixé à la paroi dudit container par l'intermédiaire de sa paroi rigide et d'autre part au moins un couple d'éléments gonflables assujettis par l'intermédiaire de leur paroi rigide de part et d'autre d'un épaulement solidaire d'un plateau pouvant coulisser dans un évidement aménagé dans la paroi dudit container. 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le dernier colis de la pile repose par l'intermédiaire de sa face inférieure d'une part sur des doigts fixes et d'autre part sur l'extrémité du plateau, l'escamotage du plateau dans son évidement libérant le passage du dernier colis en vue de sa distribution. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens internes de rappel interposés dans ledit soufflet entre les extrémités desdits V comportent des ressorts. 6/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens internes de rappel interposés dans ledit soufflet entre les extrémités desdits V comportent une membrane extensible comportant des ouvertures. 7/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ledit plateau comporte à sa partie arrière deux bras de guidage aptes à coulisser sur des patins fixés à la paroi de l'évidement pouvant recevoir ledit plateau. 8/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la partie avant dudit plateau sur laquelle repose la pile de colis présente une structure échancrée. 9/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la paroi du logement contre laquelle vient buter l'un des éléments gonflables fixé contre l'épaulement dudit plateau comporte un revêtement déformable confectionné notamment en un matériau élastomère.