Brevet FR2464788A1 — publié le 19810320

La présente invention concerne un palier pour la broche d'une machine- outil de haute précision et à larges variations de la vitesse de sa broche. Le développement des tours et des centres d'usi- nage à commande numérique a fait apparaître la nécessité de vitesses de broche très élevées,de très grands diamètres intérieurs des broches annulaires, et de puissances d'en- trainement des broches très élevées, pour pouvoir profi- ter entièrement des avantages apportés par l'emploi d'outils d'usinage en matériaux nouveaux. Dans le cas des machines-outils de haute précision, toutes ces exigences doivent être satisfaites en évitant absolument l'appari- tion, dans le palier de la broche, de points chauds, susceptibles de donner lieu à des déformations du bâti de la machine-outil,qui, en produisant des déplacements relatifs de l'outil et de la pièce à usiner, réduiraient considérablement la précision de l'usinage. Pour tenter de satisfaire -i ces exigences, dont certaines sont apparemment contradictoires, on a déjà réalisé, pour les broches de machines-outils de haute précision, des paliers spéciaux: certains de ces paliers connus sont équipés de roulements à billes,qui ont cependant l'inconvénient de présenter des capacités de charge insuf- fisantes lorsque la broche est soumise à un couple intense et tourne à faible vitesse. D'autres paliers connus sont de galets cylindriqiues couiLset de butées à billes pour encaisser les charges axiales. On connaît également des paliers équipés de roulements à rouleaux coniques de longueur et de diamètre relativement faibles,pour réduire l'échauffement du palier qui est au notamment, lorsque la broche tourne à grande vitesse,aux frottements hydro- dynamiques; cette réduction relative des dimensions des rouleaux a cependant l'inconvénient de réduire la capacité de charge de la broche. D'autre part, dans tous ces paliers connus, on prévoit systématiquement, dans chaque roulement,un jeu à froid, qui est prédéterminé de façon que les dilatations thermiques intervenant aux vitesses élevées de rotation de la broche, se traduisent seulement par une réduction de ce jeu, sans entraîner cependant un blocage du roulement correspondant. Or l'existence d'un tel jeu à froid réduit évidemment la précision de la machine-outil lorsque sa broche tourne à des vitesses peu élevées. Pour supprimer en particulier ce dernier inconvénient, on a déjà réalisé un palier pour la broche d'une machine- outil de haute précision, qui comporte des roulements à rouleaux de faible conicité, notamment, vers l'extrémité active de la broche, un roulement double à conicités opposées, et, vers son autre extrémité, un roulement simple, à conicité divergeant vers l'extérieur du palier; la bague extérieure de ce roulement simple est montée coulissante axialement dans son logement, et elle reçoit, de ressorts, une poussée axiale, également dirigée vers l'extérieur du palier. Avec cette disposition, la charge due à la poussée axiale que reçoit la bague extérieure du roulement simple se répar- tit également sur le chemin du roulement simple et sur celui du roulement double de conicité opposée, c'est-à-dire celui qui est le plus proche de l'extrémité active de la broche; ces deux roulements extrêmes, à conicités opposées, sont donc préchargés l'un par rapport à l'autre de façon constan- te, et la broche peut se dilater ou se rétracter, selon sa vitesse de rotation, sans produire de variations sensibles de cette précharge, donc sans introduire de jeu dans les roulements, quelle que soit la vitesse de la rotation de la broche. Entin, ce palier connu est équipé de roulements coniques spécialement aménages pour ne produire pratiquement aucun effet de pompage centrifuge du lubrifiant, quipour un débit de lubrifiant assez important pour refroidir effi- cacement le roulement aux vitesses de broches élevées, créerait un écoulement turbulant dudit lubrifiantdonnant lui-même lieu à un important dégagement de chaleur d'origine hydrodynamique. A cet effet, chacun des roulements coniques du palier connu est équipé de rouleaux coniques à perçages axiaux, coïncidant avec des perçages de la cage du roulement. Dans ce palier connu, il peut cependant apparaître, entre le roulement simple et le roulement double, aux vi- tesses très élevées de la broche, de faibles différences de température, qui peuvent par suite entraîner encore de légères déformations du bâti de la machine-outil, et réduire la précision de l'usinage. La présente invention permet essentiellement de supprimer ce dernier inconvénient. Elle concerne un palier pour la broche d'une machine-outil de haute précision, et à larges variations de la vitesse de sa broche, ce palier comportant, de façon connue en soi, des roulements à rou- leaux de faible conicité, notamment,vers l'extrémité active de la broche, un roulement double à conicités opposées, et, vers son autre extrémité, un roulement simple, à conicité divergeant vers l'extérieur du palier, la bague extérieure de ce roulement simple étant montée coulissante axialement dans son logement, et recevant, de ressorts, une poussée axiale, également dirigée vers l'extérieur du palier, chacun desdits roulements coniques étant en outre aménagé de façon à réduire le pompage centrifuge du lubrifiant en cours de fonctionnement,et à permettre audit lubrifiant de traverser chacun des rouleaux du roulement conique par un perçage axial du rouleau et par des perçages colncidants de la cage du roulement; le palier selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour faire circuler une même masse de lubrifiant à travers un dispositif de refroidissement, de préférence extérieur au palier, puis à travers chacun des roulements double et simple, de façon que la partie de l'intervalle annulaire entre la broche et le bâti, qui est comprise entre les deux roulements, soit toujours complètement remplie, en cours de fonctionnement, par du lubrifiant. Grâce à cette disposition, il y a toujours du lubrifiant entre les deux roulements, simple et double, du palier selon la présente invention, et les quantités de lubrifiant qui sont respectivement en contact direct avec les deux roulements sont pratiquement à la même température puisqu'elles proviennent d'une même masse de lubrifiant, qui a traversé précédemment un même dispositif de refroidissement. Ceci assure un parfait équilibre thermique entre les deux roulements, simple et double, du palier selon la présente invention, et par suite le maintien d'une précision d'usinage très élevée même aux grandes vitesses de rotation de la broche. Dans une forme de réalisation préférée du palier selon la présente invention, deux chambres de lubrification sont aménagées dans l'intervalle annulaire entre la broche et le bâtide façon à s'étendre de part et d'autre respec- tivement du roulement double et du roulement simple, et chaque chambre de lubrification comporte, de-part et d'autre Eu roulement correspondant, une entrée et une sortie de lu- brifiant. De préférence, les deux chambres de lubrification sont séparées par une cloison annulaire, dont le diamètre intérieur est largement supérieur au diamètre extérieur de la broche, et des moyens sont prévus pour ajuster la posi- tien axiale de la cloison annulaire, par exemple sous la forme d'un organe de commande à excentrique, monté librement tournant à travers la paroi du bâti. Ces dispositions favo- risent encore davantage l'équilibre thermique entre les deux roulements, simple et double, du palier selon la pré- sente invention, et peuvent même permettre d'ajuster cet équilibre thermique avec une très haute précision, en ajus- tant la position axiale de la cloison annulaire qui sépare les chambres de lubrification respectives des deux roulements. La présente invention permet également d'éviter d'avoir à laisser subsister un certain jeu axial à froid entre les deux éléments du roulement double, pour éviter leur blocage aux vitesses élevées de rotation; un tel jeu à froid aurait en effet l'inconvénient de nuire à la stabi- lité de la broche lorsqu'elle est soumise à une charge radiale; dans ce dernier cas, en effet, si, au cours d'une opération d'usinage, la broche était soumise à une poussée axiale dirigée vers son extrémité active, cette poussée axiale tendrait à faire s'écarter de leur chemin de roulement, les rouleaux coniques du roulement le plus proche de l'extrémité active de la broche, le jeu ainsi créé autorisant des déplacements de l'axe de la broche en cas de charge radiale, et réduisant par suite la précision de l'usinage. Pour supprimer ce dernier inconvénient,la présente invention prévoit d'utiliser pour le palier, un roulement double de type connu, dont les chemins extérieurs sont portés respectivement par deux parties d'une même bague, notamment une première partie, située vers l'exté- rieur du palier, et bloquée axialement dans son logement, et une seconde partie, située vers l'intérieur du palier. Dans le roulement à double rangée du type connu, le diamètre extérieur de la bague bi-conique est de même diamètre sur toute sa longueur et son montage dans le logement de la poupée s'effectue avec un léger jeu qui permet son coulissement lors du montage. Du fait que cette bague se trouve positionnée parun ergot engageant dans une encoche pratiquée sur le diamètre extérieur de la collerette d'appui latérale, l'huile introduite dans le roulement par l'extérieur ne nécessite qu'un seul trou d'arrivée pratiqué radialement au centre de la bague extérieure bi- conique. En fait il existe normalement trois trous équidistants disposés A 60 afin d'éviter les déformations en cours d'usinage et en service. Le roulement connu à double rangée utilisé à la partie active de la broche comporte des différences notables par rapport au roulement normal, ces différences faisant partie de la présente invention. Tout d'abord le diamètre extérieur de la bague extérieucre n'est pas de même diamètre sur toute sa lon- gueur. Au contraire, les parties extérieures qui corres- pondent aux ch mins avant et arrière sont décrochées entre elles à nartir d'une zone médiane. La partie avant, côté porte-pièce de la broche, est d'un diamètre supérieur à celle d'arrière et montée à ajustement interférentiel et non à jeu dans le logement de la poupée. La partie arriëre de la bague extérieure se trouve sans aucun contait avec le logement et donc en quelque sorte le chemin arrière du roulement double se trouve en porte-à-faux par rapport au chemin avant. Afin de conférer à la seconde partie de la bague une certaine déformabilité élastique Dar rapport à la première partie, deux gorges concentriques sont prati- quées à la partie médiane de la bague double, l'une exté- rieure, l'autre intérieure. Afin d'accentuer la déformabi- lité au moyen d'un enlèvement de métal supplémentaire dans la partie médiane, un certain nombre de trous radiaux relient les gorges extérieures et intérieures. Il est à noter que contrairement au roulement double connu, ces trous n'ont aucune fonction de passage d'huile. L'élasticité relative de la partie arrière de la bague double permet de maintenir constante la précharge appliquée au montage entre les chemins avant et arrière du roulement par ajustement de l'épaisseur de l'entretoise placée entre les bagues intérieures des roulements. Plais il faut pouvoir assurer un certain contrôle de l'élasticité de la partie arrière de la bague double biconique. Ce résultat est obtenu en donnant à la surface extérieure de cette deuxième partie une surface de révolution dont la génératrice est bombée dans la direction axifuge, de telle sorte que, quand la broche tourne assez rapidement, l'expansion radiale de la seconde partie de la bague sunprime le jeu entre ladite seconde partie et le logeoent de la bague, d'abord au niveau de la zone de sa surface extérieure bambée dont le diamètre est mkximum, puis, progressivement, au fur et à mesure de l'accroissement de la vitesse de la broche, au niveau de la zone de sa surface extérieure, dont le diamètre va en décrois- sant vers l'intérieur du palier. Grâce à cette disposition selon la présente inven- tion, il est possible de supprimer tout jeu axial entre les deux éléments du roulement double, sans qu'il en résulte cependant aucun risque de blocage desdits roulements du fait des dilatations thermiques qui interviennent aux vitesses élevées de rotation de la broche. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation préférée du palier pour broche de machine- outil selon la présente invention. La figure 1 est une vue de cette forme de réali- sation, en coupe par le plan vertical qui passe par l'axe de la broche. La figure 2 est une vue à grande échelle du détail A de la figure 1. La figure 3 illustre schématiquement le circuit de lubrification'du palier de broche illustré sur la figure 1. Sur la figure 1, 1 désigne le bâti d'un palier selon la présente invention, pour la broche tubulaire, 2, d'une machine-outil de haute précision. Du côté de l'extrémité active de la broche 2 (vers la droite de la figure 1), est monté un roulement double à conicités oppo- sées, dont l'ensemble est désigné par,3, tandis que, vers l'autre extrémité de la broche, est monté un roulement simple,dont l'ensemble est désigné par 4. Ces deux roule- ments 3 et 4, sont montés dans l'intervalle annulaire entre la broche 2 et un alésage 5, aménagé dans le bâti 1, coaxialement à l'axe B de la broche 2. Le chemin intérieur, 6a, du roulement double 3, qui est le plus proche de l'extrémité active de la broche 2, est enfilé sur cette dernière de façon à venir en butée axiale contre son épaulement 2a. L'autre chemin intérieur, 6b,du roulement double 3 est également enfilé sur la broche 2; il est séparé du chemin 6a par une bague d'épaisseur pré- déterminée,9. Le chemin intérieur 6c du roulement simple, 4, est enfilé sur l'autre extrémité de la broche 2, en étant séparé du chemin de roulement Gb par un manchon 10, de longueur appropriée. L'empilage formé par les bagues ou manchon 6a, 9, 6b, 10 et 6c est serré contre l'épaulement 2a de la broche 2 par un écrou 12, qui est vissé sur une partie filetée de l'extrémité gauche (sur la figure 1) de la broche 2, et qui agit sur le chemin de roulement 6c par l'intermédiaire d ' une bague intercalaire 13. Comme le montre à plus grande échelle la figure 2, les chemins extérieurs du roulement double, 3, sont portés respectivement par deux parties, 8a et 8b, d'une même bague, notamment une première partie, 8a, située vers l'extérieur du palier, c'est-à-dire vers la droite de la figure 1, et bloquée axialement dans l'alésage 5, contre un épaulement a, et une seconde partie, 8b, située vers l'intérieur du palier, c'est-à-dire vers la gauche de la figure 1, et montée dans l'alésage 5 avec un jeu prédéterminé à froid; les deux parties 8a et 8b de la bague sont réunies par une zone de raccordement, 8d, que traversent radialement des perforations 8e, réparties de préférence réguliè- rement sur le pourtour de la zone de raccordement 8d. Selon la présente invention, la zone de raccorde- ment, 8d, des deux parties, 8a et 8b, de la bague est amincie par une rainure annulaire 8f, par exemple à section en arc de cercle, qui est aménagée sur la surface intérieure de ladite bague; dans la forme de réalisation illustrée à grande échelle sur la figure 2, la zone de raccordement 8d de la bague est en outre amincie par une rainure annulaire, 8g, aménagée sur sa surface extérieure, de façon à conférer à la seconde partie, 8b, de la bague, une certaine déformabilité élastique par rapport à sa première partie, 8a, qui est immobilisée dans l'alésage 5, comme on l'a indiqué précédemment. D'autre part, comme visible sur la figure 2, la surface extérieure de la seconde partie, 8b, de la bague, est une surface de révolution, dont la génératrice G est bombée dans la direction axifuge, c'est-à-dire en s'éloignant de l'axe B; cette surface extérieure, G, de la seconde partie, 8b,de la bague est par ailleurs dimensionnée de telle façon qu'il subsiste entre elle et l'alésage 5 un jeu C prédéterminé lorsque la broche ne tourne pas ou tourne à faible vitesse. Dans la forme de réalisation préférée de la bague 8a - 8b du palier selon la présente invention, qui est illustrée sur les figures 1 et 2, chaque génératrice G de la surface exté- rieure de la seconde partie, 8b, de ladite bague est incli- née sur l'axe d'un angle dont la valeur, a, est d'environ 2 degrés près de l'extrémité de la bague, tandis que sa va- leur, f, est d'environ 4 degrés, près de la zone de raccor- dement, 8d, des deux parties 8a et 8b. La bague extérieure du roulement simple 4, à conicité divergeant vers l'extérieur du palier (c'est-à-dire vers la gauche de la figure 1), comprend également deux parties, notamment,une première partie, 8cl, située vers l'intérieur du palier, en forme d'anneau cylindrique, monté de façon à coulisser axialement sans frottement dans l'alé- sage 5 sous l'action de ressorts 14,logés partiellement dans des forages axiaux de ladite première partie 8cl, et prenant appui sur des bagues 15 et 16, bloquées axialement par rapport au bâti 1, et une seconde partie, 8c2, portant intérieurement le chemin extérieur du roulement simple 4, les deux parties de la bague étant réunies par une zone de raccordement 8h, perforée radialement, et amincie de façon à conférer à la seconde partie, 8c2, de la bague, une cer- taine déformabilité élastique par rapport à sa première partie, 8cl. Selon la présente invention, la surface extérieure de la seconde partie, 8c2, de la bague présente une faible conicité convergeant vers l'extérieur du palier (c'est-à-dire vers la gauche de la figure 1). De façon connue en soi, les chemins de roulement des paires de bagues 6a8a, 6b-8b et 6c-8c2 sont des paires de surfaces tronconiques de révolution autour de l'axe B de la broche 2, sur lequel leurs sommets respectifs sont confondus en un même point (pour chaque paire de chemins de rou]ement). Comme on l'a indiqué précédemment, les coni- cités respectives de ces chemins de roulement, intérieurs et extéri;.urs, sont faibles, de l'ordre de 10 à 12 degrés. Entre les naires de chemins de roulement 6a-8a, 6b-8b et 6c-8c2 sont montés des- rouleaux coniques,7a, 7b et 7c,du type connu suivant: chaque rouleau tel que 7a est traversé par un perçage axial 17a, et tous les rouleaux tels que 7a d'un même roulement sont montés dans une cage, constituée essen- tiellement par un anneau tronconique de dimensions radiales juste un peu inférieures à celles du chemin de roulement exté- rieur 8a; cette cage annulaire est munie à ses deux extré- mi es de collerettes intérieures, dont l'écartement est juste un peu supérieur à la longueur de chacun des rouleaux coniques tels que 7a, chacune de ces collerettes extrêmes ayant un diamètre à peine supérieur à celui du chemin inté- rieur de roul]ement, 6a, aux points correspondants; en outre, chacune des deux collerettes extrêmes de la cage est tra- versée par un perçage, qui coincide avec le perçage axial 17a du rouleau 7a correspondant. Un roulement conique de ce type connu ne présente qu'un effet extrêmement réduit de pompage centrifuge du lubrifiant en cours de fonctionnement, d'o résultent les avantages qui seront précisés ultérieurement. Selon la présente invention, deux chambres de lubrification sont aménagées dans l'intervalle annulaire entre la broche 2 et la paroi de l'alésage 5 du bâti 1; l'une des deux chambres de lubrification, 18a - 18b, s'étend de part et d'autre du roulement double 3, tandis que l'autre chambre de lubrification, 19b - 19a s'étend de part et d'autre du roulement simple 4. Les parties 18a et 19a des deux chambres de lubrification, qui sont tour- nées vers l'extérieur du palier sont étanchéifiées par des joints à lèvre, 20 et 21. Les parties 18b et 19b des deux chambres de lubrification sont d'autre part séparées par une cloison annulaire 22, dont le diamètre intérieur est largement supérieur au diamètre extérieur du manchon 10. enfilé sur la broche 2, l'intervalle annulaire entre il les pièces 10 et 22 établissant ainsi une communication entre les parties 18b et 19b des deux chambres de lubri- fication. D'autre part, selon la présente invention, des moyens sont prévus pour ajuster la position axiale de la cloison annulaire 22; dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 1, il s'agit d'un organe de com- mande à excentrique, qui comprend essentiellement une pièce cylindrique 23, montée librement tournante dans un alésage de la paroi 1 du palier, avec interposition d'un d'un joint annulaire d'étanchéité 24; un téton 25, assujetti à la pièce tournante 23 excentriquement par rapport à son axe de rotations assure l'accouplement de cette pièce 23 avec une gorge annulaire 22a de la cloison ahnulaire 22,ce qui permet de déplacer axialement ladite cloison annulaire 22 simplement en faisant tourner la pièce 23 dans l'alésage du bâti 1. Comme visible sur la figure 1, les parties 18a et 19a des deux chambres de lubrification, qui sont situées vers l'extérieur du palier, sont munies d' entrées de lubrifiant, 26a et 27a,respectivementdisposées de préfé- rence dans les moitiés inférieures desdites chambres de lubrification, tandis que les parties les plus inté- rieures, 18b et 19bdes deux chambres de lubrification sont munies de sorties de lubrifiant, 26b et 27b, qui sont disposées de préférence dans les moitiés supérieures desdites chambres. Sur la partie gauche de la figure 3 on a repré- senté schématiquement les principaux composants du circuit de lubrification du palier de la figure 1, qui sont exté- rieurs à ce palier; ce dernier est représenté schémati- quement sur la partie droite de la figure 3, pour montrer de façon complète son circuit de lubrification. Sur la partie gauche de la figure 3, 28 désigne un moteur élec- trique, 29, une pompe, à deux étages, 29a et 29b; les aspirations des deux étages 29a et 29b sont réunies en parallèle à une conduite dans laquelle est inséré un filtre ,et quiîdébouche près du fond d'un bac à lubrifiant 31. Le refoulement de l'étage 29a de le pompe est raccordé par une conduite à l'entrée d'un dispositif derefroidisseMent 32, qui peut être d'un type connu quelconque, par exemple un refroidisseur à air, et à la sortie duquel est raccordée une conduite 32a, débouchant près du fond du bac 31. Le refoulement de l'étage 29b de la pompe 29 est raccordé en parallèle aux deux entrées de lubrifiant, 26a et 27a du palier, respectivement par deux conduites, 33 et 34, dans lesquelles sont insérés des dispositifsd'étranglement, 35 et 36. Les sorties de lubrifiant, 26b et 27bdont est pourvu le palier sont elles-mêmes raccordées à des conduites 37 et 38,qui débouchent au voisinage du fond du bac à lubri- fiant 31. Les quantités de lubrifiant qui, au cours du fonctionnement du palier, s'échappent des parties 18à et 19a des deux chambres de lubrification, en contournant les joints à lèvre, 20 et 21, parviennent dans deux rainures annulaires, 39 et 40, aménagées dans le bâti 1; les quanti- tés de lubrifiant ainsi récupérées sont évacuées des parties inférieures des rainures annulaires 39 et 40 par des condui- tes 41 et 42 (figure 3), aboutissant au bac à lubrifiant 31. Dans une variante du palier selon la présente invention, les joints à lèvre 20 et 21 sont supprimés, ce qui a pour seul effet, peu gênant, d'accroître le débit de lubrifiant dans les conduites d'évacuation 41 et 42 lors de l'arrêt de la broche. Le mode de fonctionnement du palier selon la pré- sente invention, qui vient d'êtredécrit, est le suivant: Les roulements coniques 3 et 4, la bague interca- laire 9 du roulement double 3 sont dimensionnés, et le serrage, par l'écrou 12, des différentes pièces 6a, 9, 6b, 10, 6c et 13 est réglé de telle façon que, lorsque l'ensemble du palier est à la température ambiante, c'est- à-dire lorsque la broche 2 n'est pas entraînée en rotation, ou bien tourne seulement avec une vitesse relativement faible, il n'existe aucun jeu dans les roulements mentionnés, c'est-à-dire par exemple que les rouleaux coniques 7a roulent librement, mais sans jeu, sur leurs chemins intérieur 6a et extérieur 8a. Cette absence de jeu est due en parti- culier au fait que les ressorts tels que 14 poussent la bague 8c1-8c2 de façon que le chemin de roulement extérieur, porté par sa partie 8c2 vienne s'appliquer sans jeu sur les rouleaux /c, en les poussant, en raison de la conicité, contre un épaulement annulaire, 6cl, du chemin de roulement intérieur correspondant, 6c; comme ce dernier est soli- daire de la broche 2, cette dernière transmet la poussée axiale correspondante, dirigée vers la gauche de la figure 1, par l'intermédiaire de son épaulement annulaire 2a, au chemin de roulement intérieur 6a du roulement double 3. Celui-ci comporte un épaulement annulaire 6al, analogue à 6c1, qui transmet donc la poussée aux rouleaux coniques tel que 7aet,en raison de la conicité du roulement, à leur chemin extérieur de roulement, 8a; ce dernier communique la même poussée axiale, dirigée vers la gauche de la figure 1, au chemin extérieur de roulement 8b, qui est de ce fait appliqué sur les rouleaux coniques corres- - pondants,7b, ces derniers l'étant sur le chemin intérieur de roulement correspondant, 6b. Grâce à cette disposition, connue en soi l'absence de jeu de la broche 2 dans son palier aux faibles vitesses de rotation de ladite broche exclut tout déplacement erratique entre la pièce à usiner, solidaire en rotation de ladite broche, d'une part, et l'outil, solidaire du bâti de la machine, d'autre part, si bien que la machine-outil équipée du palier selon la présente invention offre une précision d'usinage très élevée aux faibles vitesses de rotation de sa broche. Au fur et à mesure que la vitesse de rotation de la broche 2 augmente, il en est de même des dégagements de chaleur qui sont dus pour la plus grande partie au frottement des extrémités correspondantes des rouleaux coniques 7a, 7b et 7c, contre les épaulements annulaires 6al, 6b1 et 6c1 de leurs cheminsintérieursde roulement respectifs,6a, 6b et 6c. Une partie de la chaleur ainsi dégagée passe dans la broche 2, qui subit de ce fait de légères dilatations dans les directions axiale et radiales. Comme,par ailleurs, la bague 8a, portant le chemin extérieur de roulement des rouleaux:la est bloquée axialement contre l'épaulement 5a du bâti 1, lequel ne subit pratiquement pas de dilatation thermique, il serait à craindre que les dilatations respec- tives de la broche 2 ainsi que des bagues intérieures 6a, 6b et 6c, dans les directions axiale et radialesne se compensent pas exactement,et qu'il en résulte éventuelle- ment l'apparition,dans les roulements 3 et 4, de blocages ou de jeux nuisant à la précision de la machine-outil aux vitesses de rotation moyennes et élevées de sa broche. Aux vitesses de rotation moyennes de la broche 2, cependant, les ressorts 14, en se tendant ou se détendant, compensent les différen- ces de dilatation thermique qui peuvent survenir,de manière à éviter certainement l'apparition de jeux dans les roule- ments 3 et 4. Ce mécanisme, connu en soi, de compensation des jeux éventuels par l'action des ressorts 14 s'est cepen- dant révélé insuffisant aux vitesses très élevées de rota- tion de la broche, par exemple au-dessus de3.000 tours/minu- te.Pour une broche d'un diamètre de l'ordre de 100 mm, à ces vitesses de rotation élevées, il peut apparaître des diffé- rences de dilatation entre les nièces Précédemment mention- nées, telles que, dans certains cas, les roulements 3 et 4 prendraient des jeux incompatibles avec une haute précision d'usinage, alors que, pour d'autres dimensionnements, cer- tains de ces roulements mourraient au contraire se bloquer. Ces inconvénients, apparaissant aux vitesses élevées de rotation de la broche 2, sont supprimés dans le cas du palier selon la présente invention, notamment grâce au fait qu'il comporte des moyens pour faire circu- ler une même masse de lubrifiant à travers le dispositif de refroidissement 32, extérieur au palier, puis à travers chacun des roulements double, 3, et simple, 4, de façon que la partie de l'intervalle annulaire entre la broche 2 et l'alésage 5 du bâti 1, qui est comprise entre les deux roulements 3 et 4, soit toujours complètement remplie, en cours de fonctionnement, par du lubrifiant. En effet, le schéma de la figure 3 montre clairement, d'une part, que la température du lubrifiant contenu dans le bac 31 est régulée à une valeur appropriée, sensiblement constante, par le circuit 30 - 29a - 32 - 32a. D'autre part, une même masse d'huile, qui est contenue dans le bac 31, et dont la température est régulée de la façon indiquée, est envoyée par l'étage 29b de la pompe 29 dans les deux conduites 33 et 34 pour alimenter respectivement les entrées 26a et 27a des chambres respectives de lubrifica- tion du roulement double 3 et du roulement simple 4. Le lubrifiant ainsi introduit dans la partie 18a de la chambre de lubrification du roulement double 3 traverse d'abord les perçages axiaux des différents rouleaux 7a, ainsi que les perçages coincidantsde leur cage, puis les perçages axiaux des rouleaux 7b, et les perçages coincidants de leur cage, avant de parvenir dans la partie 18b de la chambre de lubrification, d'o le lubri- fiant est évacué par la sortie 26b. De même, le lubrifiant parvenu dans la partie 19a de la chambre de lubrification du roulement 4 traverse les perçages axiaux 17c des rouleaux 7c et les perçages coincidants de leur cage, puis l'inté- rieur de la première partie, 8cl de la bague 8c1-8c2, avant de parvenir dans la partie 19b de la chambre de lubrification, d'o le lubrifiant est évacué par l'orifice 27b. Il est remarquable que les rouleaux coniques 7a et 7c sont traversés par le lubrifiant dans la direction de leurs perçages axiaux 17a et 17c, c'est-à-dire dans des directions axipètes, ce qui n'est possible que grâce à l'emploi de roulements à rouleaux coniques présentant un faible effet de pompage centrifuge, comme on l'a précisé antérieurement. Non seulement les chambres de lubrification des deux roulements 3 et 4 sonttraversées par des masses de lubrifiant à la même température, régulée comme il a été indiqué précédemment, mais en outre les deux masses de lubrifiant remplissant à un instant donné les deux chambres de lubrification sont en contact, et par suite en échange thermique, au niveau de l'intervalle annulaire entre le manchon 10 et la cloison annulaire 22, ce qui favorise encore l'équilibre thermique entre les deux masses de lubrifiant, et par suite entre les deux roulements, 3 et 4, qu'elles refroidissent respectivement. Un ajustage très fin de l'équilibre thermique entre les deux roulements 3 et 4 peut être obtenu en faisant varier les volumes res- 24647'S8 pectifs des parties 18b et 19b des deux chambres corres- pondantes de lubrification, grâce à un léger déplacement axial de la cloison annulaire 22,obtenu en faisant tourner la pièce 23. Il y a avantage à équiper le palier selon la présente invention de roulements coniques à très faible effet de pompage centrifuge puisque cela permet d'éviter d'avoir à faire circuler le lubrificant dans son circuit sous une pression suffisante pour vaincre un fort effet de pompage centrifuge; le recours à un lubrifiant sous-pression ne flan- querait pas, en effet, d'accroître les dégagements de chaleur dans les roulements et dans la ponpe d'alimentation,susoeptibloe de réduire la préci- sion de l'usinage; il en résulterait aussi un accroisse- ment des fuites de lubrifiant, auxquelles on ne pourrait s'opposer que par le recours à des joints frottants, éga- lement sources de dégagements de chaleur. La disposition des entrées de lubrifiant 26a et 27a à la partie inférieu- re du bâti 1, et celle des sorties de lubrifiant, 26b et 27b, à sa partie supérieure,sont avantageuses dans la mesure o elles évitent la formation de poches d'air, qui pourraient provoquer l'émulsion et l'oxydation du lubrifiant. L'ajus- tement précis du rapport des volumes des deux chambres de lubrification par déplacement de la cloison annulaire 22 évite de recourir à des organes de réglage du débit du lubrifiant dans les conduites 33, 34, 37, 38, qui créeraient des déséquilibres de pression entre les deux chambres de lubrification. Enfin, le circuit de lubrification précé- demment décrit permet d'utiliser comme lubrifiant une huile de faible viscosité, dont l'écoulement ne donne lieu qu'à un faible échauffement hydrodynamique. La circulation du lubrifiant à travers les roulements et leurs rouleaux coni- ques assure non seulement leur refroisissement, mais aussi leur nettoyage permanent, les impuretés étant retenues par le filtre 30 au fond du bac 31. Si, pour une vitesse de rotation élevée de la broche 2, les bagues intérieures 6a et 6b du roulement conique double 3 se dilatent radialement, il en résulte un accroissement de la précharge des deux éléments du rou- lement double 3. Commecependant, la seconde partie 8b de la bague portant les chemins extérieurs de roulement, est élastiquement déformable par rapport à sa première partie 8a, il se produit, par effet de coin, une expansion de ladite seconde partie, 8b, se traduisant par une réduction du jeu c (figure 2). Pour une vitesse de rotation suffisamment grande de la broche 2, ce jeu e est supprimé par l'expansion radia- le de la seconde partie, 8b, de la bague, lorsque la partie S de sa surface extérieure bombée, G, dont le diamètre est maximal, parvient au contact de l'alésage 5. Cette expansion de la deuxième partie, 8b de la bague a un double effet: d'une part, elle ramène la précharge des deux éléments du roulement conique double 3 pratiquement à sa valeur initiale de réglage; d'autre part, elle assure un encastrement par- fait de la broche 2 au niveau du roulement conique double 3, si bien que la broche 2 résiste mieux aux flexions alternées qu'elle subit pendant l'usinage, en particulier si elle est entraînée de façon directe, par son extrémité opposée à son extrémité active, c'est-à-dire son extrémité gauche sur la figure 1. Grâce à cet encastrement de la broche 2, auquel coopère évidemment le roulement conique simple 4, la résis- tance mécanique de la broche 2 peut être sensiblement réduite, ce qui permet de réduire la section du métal qui la constitue, notamment en accroissant le diamètre de son évidement inté- rieur, ce qui est avantageux pour faciliter le passage de divers organes auxiliaires de la machine-outil. Cependant, même lorsque la partie S de plus grand diamètre de la surface extérieure G de la seconde partie 8b de la bague est parvenue au contact de l'alésage 5, la zone de la surface extérieure G de la partie 8b de la bague dont le diamètre va en décroissant vers l'intérieur du palier (vers la gauche sur la figure 2) garde une certaine élasti- cité,qui continue à autoriser l'expansion radiale de cette partie de la bague,jusqu'à ce qu'elle soit entièrement appliquée contre l'alésage 5. Pour les vitesses supérieures de la broche 2, on obtientainsi un encastrement complet de ladite broche 2 au niveau de la partie 8b de la bague portant les chemins extérieurs du roulement 3.Au cours de cette der- nière phase de l'expansion do la partie 8b de la bague, la précharge des deux éléments du roulement double 3 est encore maintenue pratiquement constante. Comme on l'a déjà indiqué précédemment, la seconde partie, 8c2, de la bague 8c1-8c2, qui porte le * chemin extérieur du roulement simple 4,présente une cer- taine déformabilité élastique par rapport à la première partie, 8c1 de la même bague, cette déformabilité élas- tique étant mise à profit, de façon connue en soi, pour faire produire, par l'action des ressorts 14, une certaine expansion radiale de ladite seconde partie, 8c2, de la bague, par effet de coin, de manière à réduire sen- siblement le jeu subsistant entre sa paroi extérieure et l'alésage 5, de façon à rendre pratiquement négligeable le jeu du roulement simple 4,tout en autorisant le coulisse- ment axial de la bague 8c1- 8c2 sous l'action des ressorts 14. Cette expansion de la partie 8c2 de la bague est cepen- dant encore facilitée par le fait que, selon la présente invention, sa surface extérieure présente une faible coni- cité, de par exemple 15 degrés, cette conicité convergeant vers l'extérieur du palier, c'est-à-dire vers la gauche de la figure 1. Les deux paliers coniques 3 et 4 étant maintenus pratiquement en équilibre thermique grâce à la circulation de lubrifiant qui a été précédemment décrite, il en résulte également un avantageux équilibre thermique entre les secondes parties, 8b et 8c2 respectivement, des bagues qui portent les chemins extérieurs de ces deux roulements 3 et 4, ce qui procure l'effet très avantageux de "synchroniser" en quelque sorte les expansions de ces deux parties de bague, élastiquement déformables, bb et 8c2; ainsi, celà permet certainement d'éviter l'apparition de jeux ou de phénomènes déblocage dans l'un au moins des deux roulements 3 et 4, même aux vitesses très élevées de rotation de la broche 2. La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation précédemment décrite d'un palier pour broche de machine-outil. Elle englobe toutes ses variantes. La légère conicité de la surface extérieure de la seconde partie, 8c2, de la bague, portant le chemin extérieur du roulement 4 est matière à option. Il en va de même pour la forme et le dimensionnement de la surface extérieure, G (figure 2) de la partie 8b de la bague portant les chemins extérieurs du roulement double 3. Ces deux surfaces extérieures des parties de bague 8c2 et 8b pourraient être cylindriques sans sortir du cadre de l'invention. Dans ce dernier cas, la partie 8b de la bague pourrait être réunie à sa partie 8a par une zone de raccordement d'épais- seur suffisante pour éviter toute déformabilité de la partie 8b par rapport à la partie 8a. Les perforations radiales de la zone de raccordement 8d sont également matières à option. Les positions relatives de l'entrée et de la sortie du lubrifiant dans chacune des deux chambres de lubrifica- tion, correspondant respectivement aux roulements 3 et 4, pourraient être interchangées, ou même être différentes pour les deux chambres. Les moyens pour ajuster la position axiale de la cloison annulaire 22 sont susceptibles de nombreuses variantes, évidentes pour l'homme de l'art; cette cloison annulaire 22 pourrait être aussi fixe par rapport au bâti 1 du palier. Cette cloison annulaire 22 pourrait même être supprimée, de façon à réunir les deux chambres de lubrification; dans ce cas, bien entendu, il serait suffisant de prévoir une seule entrée et une seule sortie de lubrifiant, situées respectivement de préférence aux extrémités de l'intervalle annulaire entre la broche 2 et la paroi de l'alésage 5 du bâti 1. Le circuit de refroidissement illustré sur la partie gauche de la figure 3 est également susceptible de nombreuses variantes; le dispositif de refroidissement à air 32 peut être du type à ventilation naturelle ou forcée; il pourrait aussi être remplacé éventuellement par un échangeur de température. REVENDICATIONS 1. Palier pour la broche d'une machine-outil de haute précision, et à larges variations de la vitesse de sa broche,palier comportant des roulements à rouleaux de faible conicité, notamment, vers l'extrémité active de la broche, un roulement double à conicités opposées, et, vers son autre extrémité, un roulement simple, à conicité divergeant vers l'extérieur du palier, la bague extérieure de ce roulement simple étant montée coulissante axialement dans son logement, et recevantde ressorts une poussée axiale, également dirigée vers l'extérieur du palier, chacun desdits roulements coniques étant en outre aména- gé de façon à réduire le pompage centrifuge du lubrifiant en cours de fonctionnement, et à permettre audit lubrifiant de traverser alors chacun des rouleaux du roulement conique. par un perçage axial du rouleau et par des perçages coïnci- dants de la cage du roulement, palier caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour faire circuler une même masse de lubrifiant à travers un dispositif de refroidisse- ment, de préférence extérieur au palier, puis à travers chacun des roulements double et simple, de façon que la partie de l'intervalle annulaire entre la broche et le bâti, qui est comprise entre les deux roulements, soit toujours complètement remplie, en cours de fonctionnement, par du lubrifiant. 2. Palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux chambres de lubrification sont aménagées dans l'intervalle annulaire entre la broche et le bâti,de façon à s'étendre de part et d'autre respectivement du roulement double et du roulement simple, et que chaque chambre de lubrification comporte, de part et d'autre du roulement correspondant, une entrée et une sortie de lubrifiant. 3. Palier selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux chambres de lubrification sont séparées par une cloison annulaire, dont le diamètre intérieur est largement supérieur au diamètre de la broche. 4. Palier selon la revendication 3, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour ajuster la position axiale de la cloison annulaire, par exemple sous la forme d'un organe de commande à excentrique, monté librement tour- nant à travers la paroi du bâti. 5. Palier selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que l'entrée et la sortie de lubri- fiant s'ouvrent dans les parties de chaque chambre de lu- brification, qui sont situées, par rapport au roulement correspondant, vers l'extérieur et vers l'intérieur du palier, respectivement. 6. Palier selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'entrée et la sortie de lubri- fiant s'ouvrent respectivement dans les parties inférieure et supérieure de chaque chambre, et que les deux chambres de lubrification sont insérées,par leurs entrées et leurs sorties respectives, en parallèle dans un même circuit fermé de lubrification. 7. Palier selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dont les chemins extérieurs du roulement double sont portés respectivement par deux parties d'une même bague, notamment une première partie, située vers l'extérieur du palier, et bloquée axialement dans son logement, et une seconde partie, située vers l'intérieur du palier, et montée dans son logement avec un jeu prédéterminé à froid, les deux parties de ladite bague étant réunies par une zone de raccor- demnent,perforée radialement, palier caractérisé en ce que la zone de raccordement des deux parties de la bague est amin- cie par au moins une rainure annulaire, aménagée de préfé- rence sur sa surface intérieure, de façon à conférer à la seconde partie de la bague une certaine déformabilité élastique par rapport à sa première partie, et que la sur- face extérieure de ladite seconde partie de la bague est une surface de révolution dont la génératrice est bombée dans la direction axifuge, de telle sorte que, quand la broche tourne assez rapidement, l'expansion radiale de la seconde partie de la bague supprime le jeu entre ladite seconde partie et le logement de l'a bague, d'abord au ni- veau de la zone de sa surface extérieure bombée dont le diamètre est maximum, puis, progressivement, au fur et à mesure de l'accroissement de: la vitesse de la broche, au niveau de la zone de sa surface extérieure, dont le diamètre va en décroissant vers l'intérieur du palier. 8. Palier selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque génératrice de la surface extérieure de la seconde partie de la bague est inclinée sur l'axe d'environ deux degrés près de l'extrémité de la bague, et d'environ quatre degrés près de la zone de raccordement des deux parties de la bague. 9. Palier selon l'une quelconque des revendications I à 8, dont la bague extérieure du roulement simple comporte une première partie, située vers l'intérieur du palier, en forme d'anneau cylindrique, monté de façon à coulisser axialement sans frottement dans son logement sous l'action de ressorts logés partiellement dans des forages axiaux de ladite première partie, une seconde partie, portant intérieurement le chemin extérieur du roulement simple, les deux parties de la bague étant réunies par une zone de raccordement, perforée radialement, et amincie de façon à conférer à la seconde partie de la bague une certaine déformabilité élastique par rapport à sa première partie, palier caractérisé en ce que la surface extérieure de la seconde partie de la bague présente une faible conicité convergeant vers l'extérieur du palier de façon à faciliter l'expansion de ladite seconde partie de la bague sous l'ef- fet de la poussée axiale des ressorts, qui sont dimensionnés de façon à appliquer ladite surface extérieure de la seconde partie de la bague contre l'alésage de son logement.