Brevet FR2467501A1 — publié le 19810417

"Dispositif de charge pour un accumulateur" La présente invention concerne un dispositif de charge. L'invention porte plus précisément sur un dispositif de charge pour un accumulateur utilisant un électrolyte du type alcalin, comme un accumulateur hermétique du type Cd-Ni. Une machine entraînée par un moteur comportant un accumulateur incorporé au lieu d'être alimentée sur le secteur a été mise récemment en utilisation pratique. On utilise de façon générale un accumulateur employant un électrolyte de type alcalin, comme un accumulateur Cd-Ni, en tant que source de tension pour une telle machine entraînée par un moteur. Les figures 1 à 3 sont des graphiques qui montrent diverses caractéristiques associées à la charge d'un tel accumulateur Cd-Ni. Plus précisément, la figure 1 est un graphique qui montre la variation de la tension de l'accumulateur et la variation de la température de l'accu- mulateur au cours de la charge de ce dernier. On notera que la figure 1 représente les caractéristiques dans l'hypothèse de conditions de-charge correspondant à une température ambiante (Tamb) constante et un courant de charge (Ic) cons- tant. Comme le montre la courbe I de la figure 1, la charge est terminée lorsqu'elle atteint 100% de la capacité de l'accumulateur. La tension de l'accumulateur lorsque la charge est terminée, c'est-à-dire la tension en fin de charge,est désignée par Va et l'augmentation de la tempéra- ture de l'accumulateur en fin de charge est désignée par Ta. La courbe III de la figure 2 montre la variation de la ten- sion en fin de charge (Va) en fonction de la température ambiante (Tamb). La courbe IV de la figure 3 montre l'aug- mentation de la température de l'accumulateur (Ta) en fin de charge, en fonction de la température ambiante (Tamb). Ainsi, un accumulateur Cd-Ni présente de façon générale une caractéristique non linéaire pour la tension en fin de charge (Va) en fonction de la température ambiante (Tamb). Inversement, l'augmentation de la température de l'accumula- -35 teur (Ta) en fin de charge est pratiquement indépendante de la température ambiante (Tamb). La figure 4 est un schéma d'un exemple d'un dispo- sitif de charge classique qui présente un intérêt dans le cadre de l'invention. Le dispositif de la figure 4 est conçu de façon à commander une opération de charge en fonction de la tension d'accumulateur envisagée ci-dessus. Un circuit de charge semblable à celui du schéma de la figure 4 est repré- senté sur la figure 2 de la demande de brevet JA 139033/1979, ouverte-à l'examen du public le 29 octobre 1979, qui corres- pond à la demande de brevet U.S. 891 305 déposée le 29 mars 1978. Plus précisément, une tension alternative provenant par exemple du secteur est reçue par une fiche 2, est transformée par un transformateur 3 et est ensuite appliqué à un circuit redresseur à double alternance 4. Le circuit redresseur à double alternance 4 est branché à un circuit série qui com- prend un accumulateur 1 à charger, un interrupteur thermique 5 et un thyristor 6. L'interrupteur thermique 5 peut être d'un type fonctionnant à la manière d'un interrupteur à lame souple qui utilise une transition se manifestant au point de Curie d'un élément tel qu'un ferrite thermosensible. L'inter- rupteur thermique 5 est réglé de façon à fonctionner, c'est- à-dire à s'ouvrir, lorsque la température de l'accumulateur atteint une valeur prédéterminée, par exemple 47OC. Le fonctionnement est le suivant. Au début d'une opération de chargejla température de l'accumulateur 1 est basse, si bien que l'interrupteur thermique 5 est fermé. Lorsqu'on branche la fiche 2 à la source de tension alterna- tive constituée par le secteur, il circule un courant vers un condensateur 9, en passant par le circuit redresseur 4, l'accumulateur 1 et une diode 7. Le condensateur 9 applique une impulsion de tension sur l'électrode de gâchette du thyristor 6, ce qui a pour effet d'amorcer le thyristor et la charge de l'accumulateur. 1 commence. Au fur et à mesure que le temps passe pendant la charge, la tension de l'accu- mulateur augmente. Lorsque la charge atteint environ 80% de la capacité de l'accumulateur, il apparatt une augmentation de la résistance interne de l'accumulateur 1, du fait de la - pression du gaz qui est dégagé dans l'accumulateur. Ensuite, la température de l'accumulateur 1 augmente également. Lorsque la température de l'accumulateur 1 atteint une valeur prédéterminée, l'interrupteur thermique 5 s'ouvre. Une charge d'entretien commence alors pour l'accumulateur 1, par le circuit comprenant la diode 7, une résistance 8, le condensa- teur 9 et une résistance 10. Le courant de charge dans le cas de la charge d'entretien est d'environ -1C à 1 C, en dési- gnant par C un régime de charge de l'accumulateur représen- tant le courant de charge nécessaire pour charger l'accumu- lateur en une heure. Une diode zener il devient conductrice sous l'effet d'une tension de charge présente aux bornes du condensateur 9 qui fait partie du circuit de charge d'entre- tien. Lorsque la diode zener 11 devient conductrice, l'élec- trode de gâchette du thyristor 6 tombe à une tension trop faible pour amorcer le thyristor 6 en association avec les résistances 12 et 10. Ainsi, même si l'interrupteur thermique 5 se referme sous l'effet d'une diminution de la température de l'accumulateur 1, le thyristor 6 ne sera pas réamorcé et l'accumulateur 1 ne sera pas chargé. Ainsi, dans le disposi- tif de la figure 4,on détecte la température de l'accumula- teur 1 et on commute le courant de charge d'une opération de charge rapide à une opération de charge d'entretien en fonc- tion de la température de l'accumulateur. Cependant, la température à laquelle fonctionne l'interrupteur thermique d'un tel dispositif classique est constante, indépendamment des variations de la température ambiante. On se trouve donc en présence des problèmes qui sont décrits ci-après. Les figures SA et 5B sont des graphiques qui représentent l'état de charge d'un accumulateur dans le cas o la température ambiante est élevée et les figures 6A et 6B sont des graphiques qui représentent l'état de charge d'un accumulateur dans le cas o la température ambiante est basse. Sur les figures 5A et 6A, les courbes I et I' montrent la caractéristique représentant la tension de l'accumulateur (V) en fonction du temps de charge, tandis que les courbes V et V' montrent l'augmentation (A T) de la température de l'accumulateur en fonction du temps de charge. Sur les figu- - res 5B et 6B, les courbes VI et VI' montrent le courant de charge (Ic) et les courbes VII et VII' montrent la pression interne (P) de l'accumulateur. On va maintenant consrid'4rer un can dans leq.el la température ambiante (Tamb) est relativement elevée, come par exemple 250C. On supposera d'autre part que 'irînterrup- teur thermique 5 a été réglé de façon à fonctionner à 47eC. Dans un tel cas, lorsque l'augmentation (à T' de la tempera- ture de l'accumulateur atteint 220C, l'+nterru teur trer- que 5 fonctionne et le courant de charge est linité. Er choisissant une valeur de 30 C pour l'augmentation (Tai de la température de l'accumulateur en fin de charge, l'accumulateur ne sera pas chargé de façon excessive dans le cas o la température ambiante est élevée. Au ccntraire, dans le cas o la température ambiante est hasse, par eeD OOC, l'interrupteur thermique 5 ne fonctionnera pas, à que l'augmentation (AT) de la température de i'aoczulat... atteigne 470C. Si on suppose que l'augmentation (ra) de la température de l'accumulateur en fin de charge de l'a-curu- lateur est de 300C, comme il a été indiqué précédererpt î! s'ensuit que l'interrupteur thermique 5 foncticnnera...- plus tard qu'à l'.instant qui correspond à la fin dela ckse dans le cas o la température ambiante est basse. Cn aura donc dans ce cas une charge excessive. Si l'accuulateur est chargé de façon excessive, la pression interne fP) devier: anormalement élevée, comme le montre la ccurbe Vii' a figure 6B, ce qui entraine une fuite d'électrclyte e:, un cas extrême, une détérioration de!'accurzulateur. ?irsi, pour éviter un risque de charge excessive par le disc-z"4 de la figure 4, dans le cas o la température _-b =a_.te est basse, il est nécessaire de modifier la temdrature e fcz- tionnement de l'interrupteur thermique 5 en foncticr dei variation de la température ambiante. Cependart or n'a pas encore proposé d'interrupteur thermique cffrant c.tte bilité. La figure 7 est un schéma d'un autre exele d'un dispositif de charge classique présentant ur interet irs cadre de l'invention. Le dispositif de la.sur.. né à commander un courant de charge par ccmtara:sr' er "-r tension de référence et la tension de i.....-.. fiant la tension de référence (Vref) en f n....- rature ambiante (Tamb), et ce dispositif est décrit par exemple dans la demande de modèle d'utilité JA 22730/1978. Le dispositif de la figure 7 présente une structure dans laquelle un circuit série formé par un thyristor 6 et un accumlLateur 1 est branché à un circuit redresseur à double alternance 4. Le dispositif de la figure 7 comprend en outre un comparateur de tension, c'est-à-dire un amplificateur différentiel 14. L'amplificateur différentiel 14 comprend deux transistors 15 et 16 et la tension présente sur une borne d'un condensateur 13 est appliquée à l'électrode de base du transistor 15, tandis que la tension présente sur le curseur d'un potentiomètre 18 est appliquée sur l'élec- trode de base du transistor 16. Le potentiomètre 18 est branché en parallèle sur une diode 17. La diode 17 est mon- tée de façon à être sensible à la température ambiante. L'électrode de base du transistor 16 reçoit donc une tension de référence donnée qui varie sous l'effet d'une variation de la température ambiante et l'électrode de base du tran- sistor 15 reçoit.une tension proportionnelle à la tension de l'accumulateur 1. Au début de l'opération de charge, la tension (V) de l'accumulateur 1 est faible et la tension aux bornes du condensateur 13 est donc également faible. De ce fait, la tension de collecteur du transistor 16 qui appartient à l'amplificateur différentiel 14 est également faible. Dans ces conditions, le transistor 19 devient conducteur et l'électrode de gâchette du thyristor 6 reçoit une tension de gâchette donnée, ce qui amorce le thyristor 6. Ensuite, au fur et à mesure que le temps de charge s'écoule, la ten- sion de l'accumulateur 1, et donc la tension aux bornes du condensateur 13, augmentent. Lorsque la tension sur l'élec- trode de base du transistor 15 devient supérieure à la ten- sion sur l'électrode de base du transistor 16, la tension sur l'électrode de collecteur du transistor 16 devient éle- vée et ce transistor devient faiblement conducteur. L'élec- trode de gâchette du thyristor 6 ne reçoit donc pas de ten- sion de gâchette et aucun courant de charge ne circule par la suite dans l'accumulateur 1. A ce moment, la tension sur 246.7501 l'électrode de base du transistor 16, c'est-à-dire la ten- sion de référence, varie en association avec la température ambiante, par le moyen de la diode 17. On obtient de ce fait dans le dispositif de la figure 7 une fonction de compensa- tion en température qui dépend de la température ambiante. Cependant, le dispositif de la figure 7 utilise la variation de la chute de tension directe aux bornes de la diode 17 en fonction de la température ambiante, dans le but de modifier la tension de référence (Vref) en association avec la tempé- rature ambiante. La caractéristique de variation de la chute de tension directe de la diode en fonction de la température ambiante est assez linéaire. De ce fait, la caractéristique de la tension de référence (Vref) devient également une caractéristique linéaire. D'autre part, la caractéristique de la tension en fin de charge (Va) de l'accumulateur 1, en fonction de la température ambiante, est une caractéristique non linéaire, comme le montrent la courbe III sur la figure 2 et les courbes II sur les figures 8A à 8C. Le dispositif de la figure 7 soulève donc également un problème, qu'on va maintenant envisager. Plus précisément, on peut considérer que la tension de référence (Vref) peut être fixée en fonc- tion de la tension en fin de charge (Va) de la manière qui est représentée sur les figures 8A, 8B ou 8C. La tension de référence (Vref) est habituellement fixée de la manière qui est représentée sur la figure 8B. Plus précisément, du fait que la caractéristique de la tension en fin de charge (Va) est une caractéristique non linéaire, tandis que la caracté- ristique de-la tension de référence (Vref) est linéaire, il est impossible de faire coïncider la caractéristique de la tension de référence (Vref) avec la caractéristique de la tension en fin de charge (Va) sur la totalité de la plage de variation nécessaire de la température ambiante. De ce fait, on fait donc généralement en sorte que les deux caractéris- tiques puissent coïncider mutuellement dans une région de température intermédiaire qu'on considère normalement comme - la plage pratique. D'autre part, selon une variante, on peut faire en sorte que les deux caractéristiques coïncident dans une région de température inférieure, comme il est représenté 246750 1 sur la figure 8A, ou dans une région de température plus élevée, comme il est représenté sur la figure 8C. Dans le cas de la figure 8A, plus la température ambiante (Tamb) est éle- vée, plus la conduction du transistor 19 (figure 7) diminue, et plus tôt apparaît l'instant auquel le thyristor 6 est bloqué (instant de détection de la fin de la charge). Inver- sement, dans le cas de la figure 8C, l'instant de détection de la fin de la charge est avancé dans la région de tempéra- ture inférieure. Ainsi, dans le cas o le dispositif est réglé de la manière représentée sur la figure 8A, comme dans le cas o il est réglé de la manière représentée sur la figure 8C, une sous-charge est inévitable. En outre, du fait que dans le cas de la figure 8B la caractéristique de la tension en fin de charge (Va) et la caractéristique de la tension de référence (Vref) ont été amenées en coïncidence dans la région de température intermédiaire, cette manière de procéder est relativement raisonnable dans la mesure o on obtient la charge optimale dans la région de température intermédiaire dans laquelle la charge a lieu le plus souvent. Cependant, le cas de la figure 8B soulève un problème qui consiste en ce qu'on ne peut pas parvenir à une charge com- plète dans une région de température inférieure ou une région de température supérieure. Il est d'autre part apparu récemment une tendance à l'utilisation d'accumulateurs comme source d'énergie, même pour des machines à moteur consommant une puissance électri- que relativement élevée, comme les perceuses électriques, les tondeuses -à gazon, etc. Les accumulateurs qui sont utili- sés dans ces machines à moteur doivent être capables de fournir un courant de décharge plus élevé que celui des accu- mulateurs utilisés dans de plus petites machines telles que les rasoirs électriques. Ainsi, les accumulateurs qui sont utilisés dans ces machines à moteur doivent être rechargés plus fréquemment et sont utilisés en plus grand nombre que les accumulateurs des petites machines. Ces accumulateurs sont donc souvent logés dans un bloc d'accumulateurs qui est conçu de façon à être séparé du corps de la machine, afin que le bloc d'accumulateurs puisse être détaché du corps de 246 50 1 la machine. Il a également été proposé de faire en sorte que ce bloc d'accumulateurs puisse être branché à un dispositif de charge réalisé séparément, afin qu'on puisse charger les accumulateurs contenus dans le bloc d'accumulateurs indépen- damment du corps de la machine. Si on considère l'utilisa- tion d'un tel bloc d'accumulateurs, le dispositif de la figu- re 7 présente-en outre un problème plus grave. Comme on l'a indiqué précédemment, ces accumulateurs utilisés comme source d'énergie pour une machine à moteur de-grande taille se déchargent avec un régime de décharge plus élevé (courant de décharge/capacité de-l'accumulateur). Il est généralement nécessaire que les accumulateurs puissent être déchargés avec un régime de-décharge élevé, atteignant par exemple 3C à 20C. Cependant, une décharge avec un régime de décharge aussi élevé entraîne un dégagement de chaleur dans les accu- mulateurs, et la température des accumulateurs augmente donc. En outre, du fait que le boîtier d'accumulateurs empêche la dissipation de la chaleur à partir des accumulateurs, la température de l'accumulateur peut ne pas diminuer, une fois qu'elle a augmenté. Ainsi, le dispositif de la figure 7 ne permet pas de commander la tension de charge de façon pré- cise. Plus précisément, immédiatement après la décharge avec un régime de décharge élevé, la température des accumu- lateurs est élevée par rapport à la température ambiante (Tamb), à cause de la chaleur qui est dégagée par les accu- mulateurs eux-mêmes pendant leur décharge. De ce fait, la tension en fin de charge (Va) des accumulateurs a également diminué à ce moment, comme le montrent les figures 2 et 8A à 8C. Cependant, même dans une telle situation, le dispositif de la figure 7 commande une opération de charge de façon que la tension en fin de charge (Va) dépende de la température ambiante (Tamb) à ce moment. Si on charge les accumulateurs dans une telle situation, il s'ensuit que les accumulateurs reçoivent malgré tout une charge excessive. Plus la diffé- rence entre la température ambiante (Tamb) et la température des accumulateurs est élevée, plus le problème indiqué ci-dessus est grave. Plus précisément, dans le cas o la tem- pérature des accumulateurs est élevée, la différence entre la tension réelle en fin de charge (Va) et la tension de référence (Vref), compensée en fonction de la température ambiante, devient élevée et le risque de produire une charge excessive est accrue. Ainsi, dans le cas o on utilise un dispositif de charge tel que celui qui est représenté sur la figure 7, il n'y a aucun autre moyen que d'empêcher la charge lorsque les accumulateurs sont à une température élevée, comme c'est le cas immédiatement après qu'ils ont été déchargés avec un régime de décharge élevé. En résumé, l'invention utilise deux dispositifs thermosensibles. Un dispositif thermosensible est monté de façon à être sensible à la température de l'accumulateur, tandis que l'autre dispositif thermosensible est monté de façon à être sensible à la température ambiante, et une tension de référence destinée à commander la charge varie sous la dépendance des deux dispositifs thermosensibles. Si la différence entre la tension de référence et la tension de l'accumulateur devient inférieure à une valeur prédéter- minée, la charge de l'accumulateur est arrêtée. Conformément à l'invention, la tension de réfé- rence est associée à la fois à la température de l'accumu- lateur et à la température ambiante. De ce fait, on peut toujours charger l'accumulateur dans les conditions optima- les, indépendamment des variations de la température de l'accumulateur et de la température ambiante, ce qui suppri- me toute possibilité de charge insuffisante ou excessive. Ainsi, la charge n'est pas insuffisante, même dans le cas o la température ambiante est basse,et la charge n'est pas excessive même dans le cas o la température ambiante est élevée. En outre, même dans le cas o on doit charger un accumulateur qui se trouve à une température élevée, comme immédiatement après que cet accumulateur a été déchargé avec un régime de décharge élevé, la tension de référence qui est produite est adaptée à la température élevée de l'accumula- teur et, même dans un tel cas, il n'y a pas de charge excessive. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, il existe un premier dispositif sensible à la température qui réagit à la température de l'accumulateur, et un second dis- positif sensible à la température qui réagit à la température ambiante. Un circuit générateur de courant produit un courant qui peut varier sous la dépendance de l'un des deux disposi- tifs et un circuit générateur de tension produit une tension qui peut varier sous la dépendance de l'autre dispositif et du courant qui provient du circuit générateur de courant. On utilise en tant que premier dispositif sensible à la tempéra- ture une jonction de diode qui est placée à proximité de l'accumulateur. D'autre part, on utilise pour le second dis- positif sensible à la température un dispositif résistif sensible à la température, comme une thermistance. On fait varier un courant ou une tension en fonction de la résistance du dispositif résistif sensible à la température et on fait varier une tension ou un courant en fonction de la tension aux bornes de la jonction de diode. Dans un mode de réalisa- tion préféré de l'invention, on peut toujours assurer une com.mande optimale-de la charge avec une configuration de cir- cuit relativement simple. Dans un- autre mode de réalisation préféré de l'in- vention, on utilise des moyens tels qu'un élément résistif pour régler la caractéristique du courant et/ou de la tension qui est engendré. On peut ainsi aisément réaliser un réglage permettant de s'adapter aux diverses caractéristiques des composants de circuit électrique, comme par exemple un dispo- sitif de commutation qui est destiné à commander un courant de charge. L'utilisation de tels moyens de réglage permet en outre de s'adapter facilement à une caractéristique de ten- sion de charge qui correspond à des variations des caracté- ristiques de l'accumulateur; au cours du temps, ainsi qu'à différentes caractéristiques de tension de charge pour diffé- rentes sortes d'accumulateurs. Un but principal de l'invention est donc de réali- ser un dispositif de charge perfectionné qui soit toujours capable de commander une opération de charge d'une manière sûre. L'invention a également pour but de réaliser un il dispositif de charge qui soit capable de commander une opé- ration de charge à la fois en fonction de la température de l'accumulateur et de la température ambiante. L'invention a également pour but de réaliser un dispositif de charge ayant une configuration de circuit rela- tivement simple, qui soit capable de commander toujours une opération de charge d'une manière sûre. L'invention a également pour but de réaliser un dispositif de charge dans lequel on puisse effectuer facile- ment des réglages permettant l'adaptation aux diverses caractéristiques des composants de circuit électrique. L'invention a également pour but de réaliser un dispositif de charge qu'on puisse adapter facilement à une variation des caractéristiques d'un accumulateur qui est chargé. Un aspect de l'invention porte sur un dispositif de charge pour un accumulateur, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de génération de courant de charge qui fournissent un courant de charge à l'accumulateur; des moyens de commutation qui comportent une électrode de comman- de qui est intercalée entre les moyens de génération de cou- rant de charge et l'accumulateur et qui réagissent à une tension de commande appliquée sur cette électrode de commande en effectuant une opération de commutation; des premiers moyens de détection de température qui sont sensibles à la température de l'accumulateur; des seconds moyens de détec- tion de température qui sont sensibles à la température ambiante; et des moyens de génération de tension de commande qui réagissent aux premiers et seconds moyens de détection de température en engendrant et en appliquant à l'électrode de commande des moyens de commutation une tension de commande qui peut varier en suivant les variations de la température de l'accumulateur et de la température ambiante. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre non limitatif. La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: Les figures 1 à 3 sont des graphiques qui montrent 246150 1 diverses caractéristiques relatives à la charge d'un accumu- lateur caractéristique du type Cd-Ni, et la courbe I de la figure 1 montre un exemple de la variation de la tension de charge (tension d'accumulateur) en fonction du temps de charge, la courbe II montre l'augmentation de la température de l'accumulateur en fonction de la valeur de la charge, la courbe III de la figure 2 montre la caractéristique corres- pondant à la tension en fin de charge (Va) en fonction de la température ambiante, et la courbe IV de la figure 3 montre l'augmentation de la température de l'accumulateur en fonc- tion de la température ambiante; La figure 4 est un schéma qui représente un exem- ple d'un dispositif de charge classique présentant un inté- rêt dans le cadre de l'invention; Les figures SA, 5B, 6A et 6B sont des graphiques qui montrent les problèmes que soulève le dispositif de charge de la figure 4 et les figures SA et 5B montrent un cas dans lequel la température ambiante (Tamb) est élevée, les figuies 6A et-6B montrent un cas dans lequel la tempéra- ture ambiante (Tamb) est basse, les courbes I et I' des figures SA et 6A montrent la caractéristique correspondant à la tension de l'accumulateur en fonction du temps, les courbes V et V' des figures SA et 6A montrent l'augmenta- tion de la température de l'accumulateur en fonction du temps, les courbes VI et VI' des figures 5B et 6B montrent la caractéristique correspondant au courant de charge (Ic) en fonction du temps, et les courbes VII et VII' des figures B et 6B montrent la variation de la pression interne (P) de l'accumulateur en fonction du temps; La figure 7 est un schéma d'un autre exemple d'un dispositif de charge classique présentant un intérêt dans le cadre de l'invention; Les figures 8A à 8C sont des graphiques qui mon- trent les problèmes que soulève le dispositif de charge de la figure 7, et les courbes III montrent la tension (Va) en fin de charge en fonction de la température ambiante, tandis que les courbes VIII-1 à VIII-3 montrent la tension de réfé- rence (Vref) en fonction de.la température ambiante; La figure 9 est une représentation en perspective d'un mode de réalisation de l'invention; La figure 10 est une représentation en perspective à l'état démonté d'un exemple préféré d'un bloc d'accu- mulateurs; La figure 11 montre un exemple de l'insertion de diodes dans l'espace qui est formée entre les accumulateurs La figure 12 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation de l'invention; La figure 13 est un schéma qui montre un exemple préféré du mode de réalisation de la figure 12; La figure 14 est un schéma d'une partie principale d'un exemp!e de moyens de réglage de caractéristique; La figure 15 est un graphique relatif au mode de réalisation représenté sur les figures 12 et 13, sur lequel la courbe III montre la tension en fin de charge (Va) en fonction de la température ambiante, la courbe IX montre la tension engendrée (Vx) en fonction de la température ambian- te, et la courbe-X montre la tension de référence (Vref) en fonction de la température ambiante; Les figures 16A à 16C représentent des signaux destinés à l'explication du fonctionnement du mode de réali- sation des figures 12 et 13; Les figures 17 à 21 sont des schémas de parties principales d'exemples modifiés du mode de réalisation de la figure 13; La figure 22 est un schéma synoptique montrant la structure générale du dispositif de charge de l'invention réalisé au moyen d'un circuit intégré La figure 23 est un schéma qui montre un exemple du circuit intégré du mode de réalisation de la figure 22; et La figure 24 est un schéma synoptique d'un autre mode de réalisation de l'invention. Sur les dessins, la figure 9 montre une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'invention et la figure 10 montre une vue en perspective, à l'état démonté, d'un exemple du bloc d'accumulateurs. On considérera tout d'abord les figures 9 et 10 pour décrire brièvement le dispo- sitif de charge 20 et le bloc d'accumulateurs 30 de ce mode de réalisation. Le dispositif de charge 20 comprend une partie consistant en un circuit électrique, qu'on décrira ultérieurement, qui est logé dans un bottier 20a qui est par exemple en matière plastique. Le bottier 20a comporte une cavité 20b destinée au montage du bloc d'accumulateurs 30. Bien que ceci ne soit pas représenté, la cavité 20b comporte des bornes de connexion assurant les connexions avec des bornes prédéterminées du bloc d'accumulateurs30 qu'on décrira ultérieurement. Un cordon 20c dont l'extrémité porte une fiche 2 sort du dispositif de charge 20. Le bloc d'accu- mulateurs 30 comporte un bottier 301. Le bottier 301 est formé par des demi-coquilles 302 et 303 qui sont assemblées pour loger des accumulateurs 1, 1,... Les accumulateurs sont assemblés par groupes de trois accumulateurs 1, 1, 1, de façon que les centres des accumulateurs d'un groupe forment un triangle équilatéral. Dans le mode de réalisation qui est représenté, six accumulateurs 1, 1,... sont assem- blés en deux groupes la et lb, chaque groupe comprenant trois accumulateurs. Un espace 305 est formé entre les trois accumulateurs 1 qui forment le groupe d'accumulateurs lb et un tube isolant 306 est introduit dans l'espace 305. Comme le montre mieux la figure 11, un circuit formé par la connexion en série de deux diodes 241 et 242 et une résis- tance 243 est introduit dans le tube isolant 306. Ces diodes 241 et 242 sont donc sensibles à la température des trois accumulateurs qui forment le groupe d'accumulateurs lb, ce qui permet de détecter la température moyenne de ces accu- mulateurs. Les trois accumulateurs qui forment chacun des groupes d'accumulateurs la et lb sont connectés en série au moyen de languettes de connexion 304. D'autre part, des éléments de maintien de bornes 312', 313', 314', 315' et 316' sont formés dans le bottier 301 et les éléments de maintien de bornes respectifs maintiennent des bornes 312, 313, 314, 315 et 316. Ces bornes 312 à 316 sont connectées aux fils de connexion correspondants 307 à 311, à une extré- mité de chacun d'eux. Le fil de connexion 307 est connecté à la borne plus d'un accumulateur qui fait partie du groupe d'accumulateurs la, par exemple, le fil de connexion 308 est connecté à la borne moins d'un accumulateur 1 qui fait partie du groupe d'accumulateurs la, le fil de connexion 309 est connecté à la borne plus d'un accumulateur 1 qui fait partie du groupe d'accumulateurs lb et le fil de connexion 310 est connecté à la borne moins d'un autre accumulateur faisant partie du groupe d'accumulateurs lb. Le fil de connexion 310 est connecté à la résistance 243 qui se trouve dans le tube isolant 306. La cathode de la diode 241 placée dans le tube isolant 306 est connectée à la borne moins d'un autre accumulateur 1 appartenant au groupe d'accumula- teurs lb. Les groupes respectifs la et lb et les dispositifs sensibles à la température constitués par les diodes 241 et 242 (et la résistance 243) sont ainsi connectés aux bornes 312 à 316 au moyen des fils de connexion 307 à 311, tous ces éléments étant logés dans le boîtier 301. On utilise dans ce cas une plaquette isolante 317 et un ressort de maintien 318, tandis qu'un capuchon 319 recouvre les deux demi-coquil- les 302 et 303, à l'une de leur extrémité. Les accumulateurs et les diodes 241 et 242 qui sont sensibles à la température de ces accumulateurs sont ainsi logés conjointement dans le bloc d'accumulateurs 30. Le bloc d'accumulateurs 30 est monté dans la cavité 20b du dispositif de charge 20 comme le montre la figure 9, ce qui permet de réaliser le dispositif * de charge ayant la configuration de circuit qui est repré- sentée sur la figure 12 et donc sur la figure 13. La figure 12 est un schéma synoptique qui repré- sente un mode de réalisation de l'invention. Le schéma synoptique représenté correspond au dispositif de charge 20, décrit précédemment, que montre la figure 9. Une tension alternative fournie par une source de tension alternative 2', comme par exemple le secteur, est abaissée par un circuit abaisseur comprenant par exemple un transformateur, et la tension de sortie de ce circuit est appliquée à un circuit redresseur 22. Le circuit redresseur 22 effectue un redresse- ment à simple alternance ou à double alternance du courant alternatif qui lui est appliqué, et le courant de sortie redressé est appliqué sous la forme d'un courant de charge aux accumulateurs 1, par l'intermédiaire d'un circuit de commutation 24 qui comprend un élément de commutation tel par exemple qu'un thyristor. D'autre part, un premier élé- ment sensible à la température, 24, tel que celui décrit en relation avec la figure 1, est placé en couplage thermique avec les accumulateurs 1. Le premier élément sensible à la température 24 est connecté à un circuit générateur de ten- sion 25. Le circuit générateur de tension 25 fournit ainsi une tension de sortie qui varie de façon linéaire en fonc- tion de la température des accumulateurs 1. D'autre part, un second dispositif sensible à la température, 26, est placé à l'intérieur ou à l'extérieur du boîtier 20a repré- senté sur la figure 9, afin d'être sensible à la température ambiante. Le second dispositif sensible à la température, 26 consiste en un dispositif résistif sensible à la température, comme par exemple une thermistance, dont la résistance varie d'une manière non linéaire en fonction de la tempéra- turé ambiante. Le second dispositif sensible à la tempéra- ture, 26, est connecté à un circuit générateur de courant 27. Le circuit générateur de courant produit ainsi un courant qui varie d'une manière non linéaire en fonction de la tempé- rature ambiante. Le courant que fournit le circuit généra- teur de courant 27 est appliqué au circuit générateur de tension 25 mentionné précédemment. Le circuit générateur de tension 25 fournit ainsi une tension de sortie qui varie en suivant la température ambiante et il fournit en même temps une tension de sortie qui a été compensée en température en se basant syr la température des accumulateurs. Cette ten- sion de sortie est appliquée à un circuit générateur de ten- sion de référence 28. Le circuit générateur de tension de référence 28 comporte par exemple un amplificateur à courant continu qui réagit à la tension de sortie du circuit géné- rateur de tension 25 de façon à fournir une tension de réfé- rence permettant de commander une opération de charge des accumulateurs 1. Du fait que la tension de sortie que fournit le circuit générateur de tension 25 a été compensée en fonc- tion de la température ambiante (Tamb) comme en fonction de la température des accumulateurs (Tb), comme décrit ci-dessus, la tension de référence que fournit le circuit générateur de tension de référence 28 est également compensée de la même manière. Plus précisément, le type de variation de la tension de référence que fournit le circuit générateur de tension de référence 28 est adapté à la caractéristique non linéaire (figure 2) de la tension en fin de charge (Va) en fonction de la variation de la température ambiante, et lorsque les accumulateurs 1 sont à une température élevée, la tension de référence est en outre modifiée d'une manière linéaire. Il s'ensuit donc que lorsque la tension en fin de charge (Va) des accumulateurs 1 est influencée par la température ambiante et la température des accumulateurs (Tb), la ten- sion de référence qui est produite varie en suivant la variation de la tension en fin de charge (Va). La tension de référence que fournit le circuit générateur de tension de référence 28 est appliquée au circuit de commutation 23 par l'intermédiaire d'un circuit d'attaque de gâchette 29. Plus précisémentr le circuit de commutation 23 comprend un thyristor, par exemple, qui est connecté de manière à être bloqué lorsque la différence entre la tension de référence qui provient du circuit générateur de tension de référence 28, et donc la tension qui provient du circuit d'attaque de gâchette 29, et la tension des accumulateurs 1 devient inférieure à la tension de commutation du thyristor, non représenté. Ainsi, le courant de charge provenant du circuit redresseur 22 n'est pas appliqué aux accumulateurs 1 une fois que le thyristor a été bloqué. La figure 13 est un schéma du mode de réalisation de la figure 12, et donc d'un mode de réalisation préféré de l'invention. En considérant la figure 13, on voit que la tension d'alimentation du secteur est reçue par la fiche 2 et est appliquée au circuit abaisseur 21. Le circuit abais- seur 21 comprend un fusible 211 et un transformateur 212 dont l'enroulement de sortie est connecté à des diodes redresseuses 221 et 222 qui constituent le circuit redres- seur 22. La prise centrale de l'enroulement de sortie du transformateur 212 est connectée à la masse. Le circuit redresseur 22 consiste en un circuit redresseur à double alternance qui est constitué par les deux diodes 221 et 222. Un circuit constitué par le branchement en série d'un thyris- tor 231, constituant le circuit de commutation 23, et des accumulateurs 1, est branché au circuit redresseur à double alternance 22. Le circuit générateur de courant 27 comprend le second dispositif sensible à la température, 26, c'est-à- dire une thermistance 261.. Le circuit 27 comprend en outre un transistor 271 qui fait fonction d'élément à impédance variable. L'électrode d'émetteur du transistor 271 est connectée à la masse par l'intermédiaire d'une diode 272 et d'une résistance 273, et elle est également connectée à un point de connexion X par l'intermédiaire d'un circuit série qui comprend une résistance 275 et la combinaison en parallèle de la thermistance 261 et d'une résistance 274. Le point de connexion X est connecté à une première entrée (+) d'un amplificateur opérationnel 276. La seconde entrée (-) de l'amplificateur opérationnel 276 est connectée au point de connexion de la diode 272 et de la résistance 273, branchées en série. La sortie de l'amplificateur opération- nel 276 est connectée à l'électrode de base du transistor 271. La résistance 273 fait fonction de résistance de polari- sation pour la diode 272 et le condensateur 277 a pour fonc- tion d'empêcher une oscillation parasite de l'amplificateur opérationnel 276. Le circuit générateur de courant 27 applique au point de connexion X un courant qui varie en suivant la caractéristique de température de la thermistance 261. Plus précisément, l'amplificateur opérationnel 276 assure une commande telle que la chute de tension qui est produite par le courant circulant dans le circuit série formé par la résistance 275 et par la combinaison en paral- lèle de la thermistance 261 et de la résistance 274, soit égale à la chute de tension aux bornes de la diode 272. Plus -35précisément, l'amplificateur opérationnel 276 fournit une tension élevée lorsque la tension présente sur sa première entrée (+) est inférieure à la tension présente sur sa seconde entrée (-) et dans ce cas le transistor 271 devient davantage conducteur et il circule un courant plus élevé dans le circuit série décrit ci-dessus. Inversement, lorsque la tension présente sur la première entrée (+) est supé- rieure à celle présente sur la seconde entrée (-), l'impé- dance du transistor 271 devient plus grande et le courant qui circule dans le circuit série décrit ci-dessus diminue. Il en résulte donc que. le courant qui circule au point de connexion X varie en fonction de la valeur de la résistance de la thermistance 261, et donc en fonction de la tempéra- ture ambiante (Tamb). Le point de connexion X est en outre connecté à une borne d'une résistance variable 251 qui fait partie du circuit générateur de tension 25 et l'autre borne de la résistance variable 251 est connectée à la masse par l'in- termédiaire du premier dispositif sensible à la température, 24. Le premier dispositif sensible à la température, 24, est constitué par la connexion en série des diodes 241 et 242 et de la résistance 243 et, comme décrit précédemment en relation avec la figure 9, ces diodes 241 et 242 et la résistance 243 sont en couplage thermique avec les accumula- teurs 1. Le point de connexion X est en outre connecté à une entrée (+) d'un amplificateur opérationnel 281 qui constitue le circuit générateur de tension de référence 28. L'autre entrée (-) de l'amplificateur opérationnel 281 est connectée à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 282 et elle est également connectée par une résistance 283 à la sortie de l'amplificateur opérationnel. La tension de sortie de l'amplificateur opérationnel 281 est-appliquée, en tant que tension de référence (Vref), à l'électrode de gâchette du thyristor 231, par l'intermédiaire du circuit d'attaque de gâchette 29. Le circuit d'attaque de gâchette 29 est formé par la connexion en série d'une résistance 291 et d'une diode 292. La diode 292 a essentiellement pour fonc- tion de bloquer la circulation d'un courant de décharge des accumulateurs 1 de la cathode vers la gâchette du thyristor 231. Le mode de réalisation qui est représenté comprend en outre un circuit d'affichage de charge 31. Le circuit 246750 1 d'affichage de charge 31 comporte une diode électrolumines- cente 417 et l'état éclairé ou éteint de la diode électrolu- minescente 417 indique l'accomplissement de l'opération de charge ou la fin de la charge. La diode électroluminescente 417 est branchée entre l'électrode de collecteur d'un tran- sistor 411 et la masse, tandis que l'électrode de collec- teur du transistor 411 est branchée par une résistance 416 à la sortie du circuit redresseur 22. Un circuit série est formé par une diode 412, une diode zener 413, une résistance 414 et un condensateur 415, et le point de connexion de la résistance 414 et du condensateur 415 est branché à l'élec- trode de base du transistor 411 par une résistance. On décrira ultérieurement le fonctionnement du circuit d'affi- chage de charge 31. On va maintenant décrire en détail le choix des diverses constantes du schéma de la figure 13. On désigne par X le point de connexion entre le circuit générateur de courant 27 et le circuit générateur de tension 25 et on désigne par i2 le courant qui entre dans le circuit généra- teur de tension 25 par le point de connexion X, à une tem- pérature donnée TO. On peut alors exprimer le courant i2 par l'équation suivante VDS 2 RS dans laquelle RS désigne la résistance combinée de la ther- mistance 261 et des résistances 274 et 275 et s'exprime par l'équation suivante Rth i R RS = R1+ R2 Dans cette équation, R1 est la valeur de la résistance 274, R2 est la valeur de la résistance 275 et Rth est la valeur de la thermistance 261. On peut exprimer la résistance Rth de la thermistance 261 par l'équation suivante Rth = R25 exp [B( To _ 273 dans laquelle R25 est la valeur de la résistance 261 à la température de 250C, qui est une valeur propre à la thermis- tance 261,etB est une constante qui représente la caractéris- tique de température de la thermistance 261. La variation de la résistance de la thermistance en fonction de la tempéra- ture est d'autant plus grande que cette constante est élevée. De plus, VDS désigne la chute de tension directe aux bornes de la diode 272, qui s'exprime par l'équation suivante kT i1 VDS = q Log (i + 1) dans laquelle k est la constante de Boltzmann, q désigne la valeur de la charge électrique qui traverse-la diode 272, i0 désigne le courant inverse propre à la diode (constante de la diode) et i désigne le courant direct qui traverse la diode 272 au moment considéré. Comme le montre les équations indiquées ci-dessus, en choisissant correctement les valeurs de résistance de la thermistance 261 et des résistances 274 et 275, on obtient au point de connexion X un courant i2 ayant une caractéristi- que présentant une non linéarité arbitraire. Ce courant i2 est appliqué au circuit générateur de tension 25. On peut alors exprimer par l'équation (1) suivante la tension au point de connexion X, c'est-à-dire la tension de sortie Vx du circuit générateur de tension 25 Vx = Rx. i2 + 2[ kqT Log ( 2 + 1)] = Rx. i2 + 2VDF(i2)......(1).......... ( D'autre part, dans l!équation ci-dessus Rx désigne la somme des valeurs de la résistance variable 251 et de la résistance 243, tandis que VDF désigne la chute de tension directe de chacune des diodes 241 et 242. D'autre part, si on désigne par Vref la tension de sortie du circuit générateur de tension de référence 28, on peut exprimer cette tension de sortie (Vref) par l'équation suivante: R. Vref = (1 + 3-). Vx............. .......... (2) _'4 dans laquelle R3 désigne la valeur de la résistance 283 et R4 désigne la valeur de la résistance 282. Si on désigne en outre par i le courant qui traverse la résistance 291 du circuit d'attaque de grille 29 et la diode 292, par iGT le courant au moment o le thyristor 231 est amorcé et par VGT la tension de gâchette à ce moment, on peut exprimer par l'équation (3) ci-après la tension lorsque le thyristor 231 est amorcé: Vref _ R5. iGT + VDG(iGT) + VGT + V...... (3) Dans l'équation (3) ci-dessus, R5 désigne la..DTD: valeur de la résistance 291, V désigne la tension des accu- mulateurs 1 et VDG désigne la chute de tension aux bornes de la diode 292, qu'on peut exprimer par l'équation suivante: -kT i GT VDG' q Log ( i + 1) DG, q t0 En reportant l'équation (2) ci-dessus dans l'équa- tion- (3) ci-dessus, on peut exprimer la tension des accumula- teurs (V) par l'équation suivante: R3 V = (i + R-) Vx - [R5 iGT + VDG (iGT + VGT)] Ainsi, si on désigne par Va la tension en fin de charge des accumulateurs 1, on choisit la tension Vx au point de connexion X de façon à satisfaire l'équation suivan- te: [ Vx Va + [R5 iGT + VDG(iGT) +VGT R3 1+ R On détermine ainsi la caractéristique de la ther- mistance 261 et les valeurs des résistances 274 et 275 de façon que le courant i2 de l'équation (1) ci-dessus ait la valeur permettant d'atteindre la tension Vx indiquée ci-dessus. Comme décrit précédemment, on obtient la formule qui donne la condition que doit remplir la tension Vx pour commander le courant de charge de la manière désirée. On doit donc de préférence choisir les valeurs de façon que la con- dition ci-dessus soit toujours remplie dans une plage de variation désirée de la température ambiante, comme par exem- ple de O C à 80 C. Plus précisément, on conçoit de préférence le circuit de façon que la caractéristique de variation des tensions respectives Vref, R5.iGT, VDG(iGT), VGT et Va en fonction de la variation de température puisse satisfaire la relation définie par l'équation (4) cidessous MVref MVa AVGT R GT +VDG &Tamb ATb +Tth + 5 * ûTth +Td..... (4) Le membre de gauche ( A) de l'équation (4) ci-dessus désigne le taux de variation de la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel 281 en fonction de la tempéra- ture ambiante (Tamb), le premier terme (Mva) du membre de droite désigne le taux de variation de la tension en fin de charge (Va) des accumulateurs 1 en fonctiop de la température des accumulateurs (Tb), le second terme ( GT) du membre de droite désigne le taux de variation de la tension de gâchette lorsque le thyristor 231 est amorcé, en fonction de lîitem- pérature du thyristor (Tth), le troisième terme (R5. -T) du ATth membre de droite désigne, par la partie autre que R5, le taux de variation du courant de gchette lorsque le thyristor 231 est amorcé en fonction de la Vtempérature du thyristor (Tth), et le quatrième terme (ATDG) du membre de droite désigne le taux de variation de la chute de tension directe aux bornes de la diode 292 en fonction de la température de la diode (Td). En considérant l'équation (4) ci-dessus, on note que les termes respectifs du membre de droite sont déter- minés par les caractéristiques propres des accumulateurs 1, du thyristor 231 et de la diode 292. Ainsi, pour toujours satisfaire l'équation (4) cidessus, la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel 281, c'est-àdire la tension de référence (Vref),doit etre modifiée pour présenter une carac- téristique non linéaire en fonction de la température ambian- te (Tamb). La résistance variable 251 qui fait partie du cir- cuit générateur de tension 25 et la résistance 243 qui fait partie du premier dispositif sensible à la température 24 constituent des moyens permettant de régler la caractéristi- que de variation de la tension Vx. Plus précisément, la résistance 243 a pour but de permettre d'effectuer un réglage tenant compte de la dispersion sur la chute de tension direc- te aux bornes des diodes 241 et 242 et lorsqu'on a choisi pour les diodes 241 et 242 des diodes ayant des caractéristi- ques prédéterminées, on choisit une valeur appropriée pour la résistance 243, afin de limiter au minimum la dispersion sur la tension de sortie Vx du circuit générateur de tension 25. D'autre part, la résistance variable 251 fait fonction de résistance d'ajustage et, en réglant cette résistance de façon appropriée, on peut finalement effectuer un réglage compensant les dispersions sur VGT, 1GT et 1DG A la place de ces résistances variables 251 et 243, ou en série avec elles, on peut utiliser un circuit à résis- tances 32 qui est représenté sur la figure 14. Le circuit à résistances 32 comprend cinq résistances 321 à 325 qui sont branchées en parallèle et un commutateur 326 permettant de sélectionner l'une quelconque des cinq résistances 321 à 325. Un bouton de sélection du commutateur 326 est placé de façon externe sur le dispositif de charge 20 (figure 9), de façon à permettre une sélection manuelle. En positionnant correctement le commutateur 326, on peut adapter rapidement le dispositif à une variation des accumulateurs au cours du temps et à un changement des accumulateurs. En utilisant le circuit à résistances 32 à la place de la résistance 243, ou en même temps que cette dernière, on peut modifier consi- dérablement la caractéristique non linéaire elle-même du courant qui circule du circuit générateur de courant 27 vers le circuit générateur de tension 25. On peut donc réaliser une adaptation simple, même pour des accumulateurs de diffé- rentes sortes ayant une caractéristique différente de tension en fin de charge (Va), en positionnant correctement le commu- tateur 326. Le circuit à résistances 32 est donc particuliè- rement avantageux dans le cas du remplacement des accumula- teurs par ceux d'un fabricant différent. La figure 15 est un graphique qui montre la carac- téristique de variation des tensions respectives Vx, Vref et Va en fonction de la température ambiante (Tamb) dans le cas o le mode de réalisation de la figure 13 est conçu de façon à satisfaire à l'équation (4) ci-dessus. On a tracé le graphique en se basant sur les données réelles correspon- dant au cas dans lequel les accumulateurs 1 sont du type Cd-Ni et dans lequel six accumulateurs ayant chacun une capa- cité de 1200 mAh sont branchés en série et chargés simultané- ment. Sur la figure 15, la courbe III montre la caractéristi- que de variation de la tension (V) en fin de charge des accumulateurs 1, la courbe IV montre la caractéristique de variation de la tension (Vx) au point de connexion X et la courbe X montre la caractéristique de variation de la tension de sortie de l'amplificateur opérationnel 281, c'est-à-dire de la tension de référence (Vref). En considérant la figure 15, on note que le rapport entre la tension de référence (Vref) et la tension (Vx) au point de connexion X devient: Vef =(1 + R3). En outre, la Vx (i E différence entre la tension de référence (Vref) et la tension en fin de charge (Va) des accumulateurs 1 devient R5.iGT + VGT + VDG(iGT). Les figures 16A à 16C représentent des signaux destinés à l'explication du fonctionnement du mode de réali- sation de la figure 13. Plus précisément, la figure 16A montre un cas qui correspond au début d'une opération de charge des accumulateurs 1, la figure 16B montre un cas qui correspond à la f-in de l'opération de charge et la figure 16C montre un cas dans lequel la tension des accumulateurs 1 a atteint la tension qui correspond à la charge complète. On va maintenant décrire le fonctionnement du mode de réalisa- tion de la figure 13 en se référant aux figures 16A à 16C. Au début d'une opération de charge, la tension (V) des accumulateurs 1 est naturellement inférieure à la tension en fin de charge (Va), et la tension (Vob) au point b de'la figure 16A est donc inférieure à la tension (Voc) au point c. On notera que: Vob = Vb + R5.i Gt + VGT + VDG(iGT), et Voc = Va + R5.iGT + VGT + VDG(iGT). Au début d'une opération de charge, ce qui correspond à la.figure 16A, le thyristor 231 est amorcé au point b et il circule donc ensuite un cou- rant de charge Ic du circuit redresseur 22 vers les accumula- teurs 1, en passant par le thyristor 231. Du fait que le cou- rant de charge (Ic) circule, l'impédance interne du circuit abaisseur 21produit une chute de tension et la tension de sortie du circuit redresseur 22 devient donc inférieure à celle qui existe au moment de l'amorçage du thyristor 231 et elle prend une valeur égale à la somme de la tension des accumulateurs (V) et de la chute de tension directe (Vscr) du thyristor 231, comme le montre la figure 16A. D'autre part, du fait que ni la température ambiante (Tamb), ni la tempéra- ture des accumulateurs (Tb) ne varient au début de l'opéra- tion de charge, la tension (Vx) au point de connexion X devient celle qui est représentée en trait mixte sur la figu- re 16A. Sur cette figure, le signal qui est représenté en pointillés est la tension de sortie du circuit redresseur 22 dans l'état non chargé, c'est-à-dire lorsque le thyristor 231 est bloqué. Ainsi, le courant de charge (Ic) circule dans les accumulateurs 1 pendant chaque demi-cycle du courant'alterna- tif. Ensuite, au fur et à mesure que l'opération de charge progresse, la tension des accumulateurs (V) augmente. Il apparaît alors la condition Vob - Voc, comme le montre la figure 16B, et le thyristor 231 prend un état dans lequel il est sur le point d'être bloqué. Même en présence de cette condition Vob e Voc, le courant de charge (Ic) circule dans les accumulateurs. pendant chaque demi-cycle. Cependant, le courant de charge est maintenant devenu beaucoup plus faible que le courant de charge représenté précédemment sur la figu- re 16A. Lorsque l'état passe de celui de la figure 16B à celui qui correspond à la relation Vob> Voc, le thyristor 231 se bloque. De ce fait, aucun courant de charge ne circule dans les accumulateurs 1 pendant le premier demi-cycle de la figure 16C. Pendant le demi-cycle suivant, la tension des accumulateurs 1 diminue légèrement et la condition de la figure 16B est rétablie et le courant de charge (Ic) circule. Ensuite, au fur et à mesure que l'opération de charge progresse, il y a augmentation du rapport entre les demi- cycles dans lesquels le courant ne circule pas et les demi- cycles dans lesquels le courant de charge (Ic) circule, ce qui a pour effet de diminuer le courant de charge moyen. L'opération de charge des accumulateurs 1 est ainsi accomplie. D'autre part, le circuit de commande d'affichage 31 comprend la diodezener 413. La diode zener 413 a pour but de détecter une chute de la tension de sortie du circuit redres- seur 22, qui diminue considérablement lorsque le courant de charge circule dans les accumulateurs 1. Plus précisément, lorsque la tension de sortie du circuit redresseur 22 pré- sente une diminution considérable, le transistor 411 se bloque et il circule donc un courant dans la diode électro- luminescente 417, grâce à quoi cette diode électroluminescen- -e indique que l'opération de charge est en cours. Inverse- ment, si le courant de charge ne circule pas dans les accu- mulateurs 1, le transistor 411 demeure conducteur et il ne circule donc aucun courait dans la diode électroluminescente 417. La diode électrolurhinescente 417 du circuit d'affichage de charge 31 semble éclairée de façon permanente dans le cas des états des figures 16A et 16B, ce qui confirme que l'opé- ration de charge est en cours. Après l'état de la figure 16C, le rapport entre la durée de blocage et la durée de con- duction de la diode électroluminescente augmente progressive- ment, ce qui produit un clignotement et confirme que l'opéra- tion de charge est terminée. Comme on vient de la décrire, le mode de réalisa- tion considéré est conçu de façon que le taux de variation de la tension de référence (Vref) en fonction de la tempéra- ture soit fixé conformément à l'équation (4) ci-dessus, et que la tension de référence (Vref) puisse varier en suivant la variation, en fonction de la température, de la tension en fin de charge (Va). On peut donc envisager diverses modi- fications du mode de réalisation de la figure 13, à condi- tion que l'équation (4) considérée ci-dessus soit satisfaite. Les figures 17 à 21 sont des schémas de parties principales de différentes versions modifiées du mode de réalisation de la figure 13. On va maintenant décrire briève- ment ces versions modifiées. Sur la figure 17, on utilise unsecond dispositif sensible à l'a température 26, c'est-à-dire une thermistance 261, en tant que résistance de polarisation de la diode 272. Dans ce cas, la thermistance qui est branchée en parallèle sur la résistance 274 est supprimée. Dans le mode de réalisa- tion de la figure 17, l'état d'une entrée (-) de l'amplifica- teur opérationnel 276 change en fonction de la caractéristi- que de température de la thermistance 261 et, de ce fait, le courant qui circule vers le point de connexion X par les résistances 274 et 275 dépend également de la caractéristi- que de température de la thermistance 261. La figure 18 représente une autre modification du mode de réalisation de la figure 17. Le mode de réalisation de la figure 18 utilise une thermistance 261 en tant que résistance de polarisation de la diode 272et il utilise en outre une thermistance 262 à la place de la résistance 274. La thermistance 262 constitue également un second dispositif sensible à la température, de façon à présenter une résis- tance qui soit fonction de la température ambiante. Dans le mode de réalisation de la figure 18, ia thermistance 262 a simplement pour but d'assurer la compensation en température de la chute de tension directe (Vds) de la diode 272. Même dans le cas du mode de réalisation de la figure 18, le cou- rant qui circule vers le point de connexion X varie en fonc- tion de la température ambiante (Tamb). Les figures 19, 20 et 21 représentent des modes de réalisation dans lesquels il n'est pas nécessaire que le circuit générateur de courant 27 présente une caractéristique dépendant de la température ambiante, alors que les modes de réalisation représentés sur les figures 13, 17 et-18 étaient conçus de façon que le courant fourni par le circuit généra- teur de courant 27 puisse varier afin que la tension Vx et donc la tension de référence (Vref) puissentvarier en fonction de la température ambiante (Tamb). Ainsi, dans le cas des modes de réalisation qui sont représentés sur les figures 19 à 21, la thermistance qui fait partie du circuit générateur de courant 27 n'est pas nécessaire et ce circuit générateur de courant peut avoir simplement la structure d'une source à courant constant. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 19, on utilise un second dispositif sensible à la tem- pérature 26, c'est-à-dire une thermistance 261, dans le cir- cuit générateur de tension de référence 28 qui reçoit la ten- sion de sortie (Vx) du circuit générateur de tension 25. Le mode de réalisation de la figure 19 est un cas dans lequel la thermistance 261 remplace la résistance 283 du mode de réali- sation de la figure 13 et le mode de réalisation de la figure est un cas dans lequel la thermistance 261 remplace la résistance 281. Comme le montrent les figures 19 et 20, la tension de référence (Vref) peut varier en fonction de la température ambiante, même lorsque la thermistance 261 est incorporée dans le circuit générateur de tension de réfé- rence 28. La figure 21 représente encore un autre exemple dans lequel la thermistance 261 remplace la résistance 291 (figure 13) du circuit d'attaque de gâchette 29. Même en employant la thermistance 261 dans le circuit d'attaque de gâchette 29, la tension de gâchette qui est appliquée au thyristor 231 peut être rendue variable en fonction de la température ambiante et, en choisissant convenablement la caractéristique de la thermistance 261 considérée précédem- ment, on peut satisfaire l'équation (4) précédente. D'autre part, dans le cas du mode de réalisation de la figure 21, la constante B qui représente la caractéristique de taux de variation de la thermistance 261 en fonction de la tempéra- ture peut avoir une valeur plus faible que dans les autres modes de réalisation. Les autres parties, non décrites, des modes de réalisation représentés sur les figures 17 à 21 peuvent par ailleurs être pratiquement identiques à celles du mode de réalisation de la figure 13. La figure 22 est un schéma synoptique qui repré- * sente un autre mode de réalisation de l'invention. Le mode de réalisation de la figure 22 est un exemple dans lequel une partie ou la totalité du circuit générateur de tension 25, du circuit générateur de courant 27, du circuit généra- teur de tension de référence 28 et du circuit d'affichage de charge 31 est réalisée dans un circuit intégré 200. Le circuit intégré 200 comprend neuf bornes A à 9. Un circuit série formé par la connexion de la résistance varia- ble 251 et de la résistance 243 est branché entre les bornes de connexion Q et. La borne de connexion Q est connectée au point de connexion des résistances 283 et 282. La borne de connexion G est connectée à la masse par le 2467S01 condensateur 415 et la borne de connexion O est directe- ment connectée à la masse. La borne de connexion est branchée à la masse par l'intermédiaire d'un circuit série formé par la résistance 275 et la combinaison en parallèle de la thermistance 261 et de la résistance 274. La borne de connexion G est connectée par la résistance 416 au circuit de tension de sortie du circuit redresseur 22 et elle est également connectée à la masse par la diode électrolumines- cente 417. La borne de connexion Q fournit la tension de référence (Vref) et elle est donc connectée à la résistance 291 qui fait partie du circuit d'attaque de gâchette-29. La borne de connexion est connectée à la sortie du circuit redresseur 22. D'autre part, le circuit série formé par le thyristor 231 reçoit la tension de gâchette à partir de la diode 292, de la même manière que dans les modes de réalisa- tion décrits précédemment. La figure 23 représente une struc- ture plus détaillée, c'est-à-dire un schéma d'un circuit équivalent, pour le circuit intégré 200. Sur la figure 23, le circuit 201 est un circuit de source de tension qui fournit une tension stabilisée au circuit intégré 200. Les autres circuits 25, 27, 28 et 31 accomplissent les mêmes fonctions que les circuits décrits précédemment pour le mode de réalisation de la figure 13. Les bornes de connexion respectives Q à sont les mêmes que les bornes corres- pondantes de la figure 22. Dans le cas o les principaux éléments sont ainsi réalisés dans le circuit intégré 200, ce circuit intégré est placé à proximité des accumulateurs 1 et de façon à être en couplage thermique avec les accumula- teurs 1. Cependant, dans le cas o le circuit générateur de tension 25 n'est pas incorporé dans le circuit intégré 200, ce dernier peut évidemment être éloigné des accumulateurs 1. Du fait que le mode de réalisation de la figure 13 a une structure telle qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser une diode zener pour produire la tension de référence (Vref) et qu'aucun condensateur n'est nécessaire, ce mode de réalisa- tion peut être réalisé sous la forme d'un circuit intégré, de la manière représentée sur les figures 22 et 23. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 13, on utilise la diode zener 413 dans le circuit d'affichage de charge 31. Cependant, du fait que la diode zener 413 a simplement pour fonction de détecter si la tension de sortie du circuit redresseur 22 est ou non devenue inférieure à une valeur prédéterminée, on peut facilement remplacer le circuit correspondant par un circuit sans diode zener, comme le montre la figure 22. La figure 24 est un schéma synoptique qui repré- sente un autre mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation est pratiquement le même que celui de la figure 12, sauf en ce qui concerne les points suivants. Plus précisément, le mode de réalisation représenté est conçu de façon que le circuit générateur de courant 27 réagisse au premier dispositif sensible à la température 24 et que le circuit générateur de tension 25 réagisse au second dispositif sensible à la température 26. Plus préci- sément, contrairement au mode de réalisation de la figure 12, le mode de réalisation de 'La figure 24 est conçu de façon que le courant qui circule dans le circuit générateur de tension 25 varie en fonction de la température (Tb) des accumulateurs 1 et que la tension engendrée (Vx) varie en fonction de la température ambiante (Tamb). Même avec une telle configuration, la tension de sortie (Vref) que fournit le circuit générateur de tension de référence 28 varie à la fois en fonction de la température des accumulateurs et de la température ambiante, si bien qu'on obtient pratiquement le même effet qu'avec les modes de réalisation décrits pré- cédemment. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de charge pour un accumulateur, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (22) produi- sant un courant de charge qui fournissent un courant de charge à l'accumulateur (1); un premier élément (24) de détection de température qui est sensible à la température de l'accumulateur; un second élément de détection de tem- pérature (26) qui est sensible à la température ambiante des moyens de génération de courant (27) qui réagissent à l'un (26) des premier et second éléments de détection de température en engendrant un courant qui varie suivant la variation de la température détectée; des moyens de géné- ration de tension (25) qui sont branchés de façon à recevoir le courant qui est engendré par les moyens de génération de courant et qui réagit à l'autre (24) des premier et se- cond éléments de détection de température en engendrant une tension qui varie en suivant la variation de la température détectée; et des moyens de commande de charge qui réagis- sent à la tension de sortie des moyens de génération de ten- sion (25) en commandant le courant de charge qui est fourni à l'accumulateur par les moyens produisant un courant de charge. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le premier élément de détection de tempéra- ture (24) est conçu de façon à présenter pratiquement une relation fonctionnelle linéaire par rapport à la variation de la température ambiante. 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que celui des premier et second éléments de détection de température auquel réagissent les moyens de gé- nération de courant (27) est le premier élément (24) de dé- tection de température; les moyens de génération de courant réagissent au premier élément de détection de température en engendrant ledit courant qui varie en proportion de la va- riation de la température de l'accumulateur; et les moyens de génération de tension (25) reçoivent ledit courant qui varie en proportion de la variation de la température de l'accumulateur et ils réagissent au second élément de dé- 24È7501 tection de température (26) en engendrant ladite tension qui varie d'une manière non linéaire en fonction de la- variation de la température ambiante. 4. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que celui des premier et second éléments de dé- tection de température auquel réagissent les moyens de gé- nération de courant (27) est le second élément de détection de température (26); les moyens de génération de courant réagissent à ce second élément de détection, de température en engendrant ledit courant qui varie d'une manière non li- néaire en fonction de la variation de la température ambian- te, et les moyens de génération de tension (25) reçoivent ledit courant qui varie d'une manière non linéaire en fonc- tion de la variation de la température ambiante afin d'en- gendrer ladite tension qui varie d'une manière non linéaire en fonction de la variation de la température de l'accumula- teur. , Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le premier élément de détection de tempéra- ture (.24) comprend une jonction de diodetqui est placée à proximité de l'accumulateur, les moyens de génération de tension (25) engendrent ladite tension en proportion d'une chute de tension directe dans cette jonction de diode; et les moyens de génération de courant forment un chemin de courant passant par cette jonction de diode. 6. Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que le second élément de détection de tempéra- ture (26) comprend un dispositif résistif sensibles la tem- pérature, et ce dispositif résistif sensible à la température fait partie dudit chemin de courant des moyens de génération de courant. 7, Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que le dispositif résistif sensible à la tem- pérature consiste en une thermistance (261), 8, Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de commande de charge compren- nent un élément de commutation (23) qui est intercalé entre les moyens produisant un courant de charge et l'accumula- teur; et des moyens de commande de l'élément de commutation (23) qui réagissent à la tension de sortie des moyens de génération de tension en commandant l'élément de commuta- tion (23). 9. Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de généra- tion de tension de référence (28) qui réagissent à la ten- sion de sortie des moyens de génération de tension (25) en engendrant une tension de référence qui est proportionnelle à la tension de sortie..des moyens de génération de tension; et les moyens de commande de l'élément de commutation (23) sont conçus de façon à placer cet élément de commutation à- l'état non conducteur lorsque la tension de référence qui provient des moyens de génération de tension de référence (28) et la tension de charge de l'accumulateur deviennent pratiquement égales l'une à l'autre. , Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que l'élément de commutation (23) consiste en un élément de commutation comportant une électrode d'entrée, une électrode de sortie et une électrode de commande; et cet élément de commutation (23) est connecté de manière que l'électrode de commande reçoive la tension de référence qui provient des moyens de génération de tension de référence, avec l'électrode d'entrée connectée aux moyens produisant un courant de charge et l'électrode de sortie connectée à l'accumulateur, grâce à quoi l'élément de commutation (23) est placé à l'état non conducteur lorsque la différence en- tre la tension de l'électrode de commande et la tension de l'électrode de sortie devient inférieure à une tension de commutation prédéterminée, 11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel l'accumulateur présente une tension de fin de charge prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de réglage de caractéristique de température permettant de régler la caractéristique de température du total de la tension en fin de charge et de la tension de commutation, ainsi que la caractéristique de température de la tension de référence (28) provenant des moyens de géné- ration de tension de référence, afin que ces caractéristi- ques soient pratiquement identiques. 12. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 10 ou 11, caractérisé en ce que l'élément de commutation comportant des électrodes d'entrée, de sortie et de commande consiste en un thyristor. 13. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de réglage de caractéristique de tension qui permettent de faire en sorte que la tension de sortie des moyens de génération de tension (25) suive une caractéristique de variation prédé- terminée. 14. Dispositif selon la revendication 13, ca- ractérisé en ce que les moyens de réglage de caractéristique de tension comprennent un élément résistif (251). 15. Dispositif selon la revendication 14, ca- ractérisé en ce que l'élément résistif consiste en une résis- tance variable (251). 16. Dispositif selon la revendication 14, ca- ractérisé en cc que l'élément résistif (251) comprend plu- sieurs résistances fixes branchées esn parallèle et des moyens de sélection permettant de sélectionner ces résistances fixes. 17. Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de régla- ge de caractéristique de courant permettant de faire en sor- te que le courant provenant des moyens de génération de cou- rant (27) corresponde à une caractéristique prédéterminée. 18, Dispositif selon la revendication 17, ca- ractérisé en ce que les moyens de réglage de caractéristique de courant comprennent un élément résistif qui fait partie d'un chemin de courant des moyens de génération de tension (25). - 19. Dispositif selon la revendication 18, ca- ractérisé en ce que l'élément résistif consiste en une résis- tance variable. 20. Dispositif selon la revendication 18, ca- ractérisé en ce que l'élément résistif comprend plusieurs résistances fixes branchées en parallèle et des moyens de sélection permettant de sélectionner ces résistances fixes. 21. Dispositif de charge pour un accumulateur, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de génération de courant de charge (20) qui fournissent un courant de char- ge à l'accumulateur (1); des moyens de commutation (23) qui comportent une électrode de commande qui est intercalée entre les moyens de génération de courant de charge (27) et l'accumulateur et qui réagissent à une tension de commande appliquée sur cette électrode de commande en effectuant une opération de commutation; des premiers moyens de détection de température (24) qui sont sensibles à la température de l'accumulateur; des seconds moyens de détection de tempéra- ture (26) qui sont sensibles à la température ambiante-; et des moyens de génération de tension de commande qui réagis- sent aux premiers et seconds moyens de détection de tempé- rature en engendrant et en appliquant à l'électrode de com- mande des moyens de commutation (23) une tension-de commande qui peut varier en suivant les variations de la température de l'accumulateur et de la température ambiante. 22. Dispositif selon la revendication 21, ca- ractérisé en ce que les moyens de génération de tension de commande comprennent des moyens de génération de courant (27) et des moyens de génération de tension de référence (28) qui réagissent au courant provenant des moyens de génération de courant en engendrant une tension de référence pour produire ladite tension de commande. 23. Dispositif selon la revendication 22, ca- ractérisé en ce que soit les moyens de génération de courant, soit les moyens de génération de référence, réagissent aux premiers moyens de détection de température (24), et les autres moyens, parmi les moyens de génération de courant et les moyens de génération de tension de référence, réagis- sent aux seconds moyens de détection de température (26) 24. Dispositif selon la revendication 22, ca- ractérisé en ce que les moyens de génération de tension de référence (28) réagissent à la fois aux premiers et seconds moyens de détection de température, 25. Dispositif selon la revendication 24, ca- ractérisé en ce que les moyens de génération de courant (27) comprennent une source à courant constant qui fournit un courant constant; et les moyens de génération de tension de référence comprennent: des moyens de génération de ten- sion qui réagissent au courant constant provenant de la source à courant constant et qui réagissent soit aux pre- miers moyens de détection de température, soit aux seconds moyens de détection de température, en engendrant une ten- sion, et des moyens d'amplification de tension qui ampli- fient la tension de sortie des moyens de génération de ten- sion et qui réagissent aux autres moyens parmi les premiers et seconds moyens de détection de température, 26. Dispositif selon la revendication 22, ca- ractérisé en ce que les moyens de génération de tension de référence (28) comprennent des moyens de génération de ten- sion qui réagissent au courant provenant des moyens de gé- nération de courant et qui réagissent soit aux premiers mo- yens de détection de température (24), soit aux seconds mo- yens de détection de température (26),en engendrant une ten- sion, des moyens d'amplification qui amplifient la tension de sortie des moyens de génération de tension, et des moyens d'attaque d'élément de commutation (23) qui appliquent la tension de sortie provenant des moyens d'amplification sur l'électrode de commande des moyens de commutation, sous la forme de la tension de commande, et qui réagissent aux au- tres moyens parmi les premiers et seconds moyens de détec- tion de température. 27. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 21 à 26, caractérisé en ce que les premiers moyens de détection de température (24) présentent pratique- ment une relation fonctionnelle linéaire par rapport à la variation de température de l'accumulateur; et les seconds moyens de détection de température (26) sont conçus de façon à présenter une relation fonctionnelle non linéaire par rap- port à la variation de la température ambiante. 28. Dispositif selon la revendication 27, ca- ractérisé en ce que les premiers moyens de détection de tem- pérature comprennent une jonction de diode en couplage ther- mique avec l'accumulateur, 29. Dispositif selon la revendication 27, ca- ractérisé en ce que les seconds moyens de détection de tem- pérature comprennent un dispositif résistif sensible à la température. = 30. Dispositif selon la revendication 29, ca- ractérisé en ce que le dispositif sensible à la température est une thermistance (261).