Brevet FR2470328A1 — publié le 19810529

L'invention concerne un appareil pour renforcer et réparer diverses conduites existantes ou nouvellement installées, posées sur le sol ou enterrées, ou encore montées sur des navires ou d'autres structures, par exem- ple des conduites de transport de combustibles, tels que le gaz de ville, le propane ou le gaz naturel, des conduites d'alimentation en eau, des conduites d'écoulement, des conduites d'alimentation en eau froide de centrales nu- cléaires ou des pipelines de transport du pétrole. Dans le cas o de telles conduites, par exemple des conduites de gaz ou d'eau, présentent une fissure ou un manque d'étanchéité par un joint, le fluide tel que le gaz ou l'eau fuit, ou dans le cas de conduites d'écoulement, des eaux souterraines pénètrent dans les conduites. Pour empêcher de telles fuites, il est néces- saire de procéder à des réparations. L'invention concerne un appareil destiné à effectuer de telles réparations et conçu pour appliquer un revêtement sur la surface intérieure des conduites afin d'empêcher les fuites. L'invention à pour objet non seulement de s'opposer totalement et de manière sûre aux fuites possibles des conduites, mais également de former un revêtement d'épaisseur uniforme sur la totalité de la surface intérieure de ces conduites. L'invention concerne donc un appareil pouvant prévenir totalement les fuites et, simultanément, renforçant et réparant les conduites. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif, et sur lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale de l'appareil selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe de l'appa- reil selon l'invention; - la figure 3 est une coupe longitudinale partielle montrant comment l'appareil selon l'invention est utilisé pour renforcer et réparer une conduite souter- raine existante; - les figures 4 à 6 sont des coupes longitudina- les, à échelle agrandie, montrant comment les éléments principaux de l'appareil selon l'invention, c'est-à-dire un dispositif de formation d'une couche, un dispositif de réglage de la couche et un dispositif de contr8le, se déplacent dans la conduite et passent dans un joint de cette dernière; - la figure 7 est une coupe longitudinale montrant comment l'appareil passe dans un tronçon courbe de la conduite; - la figure 8 est une coupe transversale suivant la ligne X-X de la figure 6; - la figure 9 est une coupe transversale suivant la ligne Y-Y de la figure 6; - les figures 10 à 12 représentent un récepteur de télévision sur lequel l'image de l'intérieur de la conduite est formée, ces vues montrant comment la position du dispositif de formation de la couche est déterminée par rapport au joint de la conduite; et - les figures 13 à 15 sont des coupes longitudi- nales partielles montrant un travail préparatoire effectué avant le renforcement et la réparation d'une conduite souterraine existante au moyen de l'appareil selon l'inven- tion, les figures 13 et 14 montrant le grattage de la calamine de la paroi de la conduite et la figure 15 mon- trant l'évacuation de la calamine tombée. Les figures représentent l'appareil selon l'invention qui comprend un dispositif A de formation d'une couche ayant une paroi avant 1 et une paroi arrière 2. Les parois avant et arrière sont maintenues à une distance convenable l'une de l'autre par une entretoise annulaire 3 et elles sont fixées l'une à l'autre par un élément 4 de liaison. Les parois 1 et 2 comprennent respectivement des manchons 5 et 6 en matière élastique, par exemple en caoutchouc ou en polyéthylène résistant à l'abrasion et ayant la forme de troncs de cône dont les sommets sont fermés par des disques 7 et 8 réalisés en matière solide, par exemple en métal. Les bords des disques 7 et 8 comportent des brides 9 destinées à être fixées aux manchons. Les brides 9 sont fixées aux manchons et 6, le long des surfaces intérieures des parties supérieures de ces derniers, au moyen d'organes convena- bles de fixation. Les parties inférieures des manchons et 6 sont évasées et présentent des ouvertures dont le diamètre maximal est légèrement plus grand que le diamètre intérieur de la conduite (a) à revêtir. Le manchon 6 de la paroi arrière 2 comporte avantageusement, le long du bord de son ouverture inférieu- re.des éléments (non représentés) de retenue qui, lorsque la paroi arrière franchit le joint 10 de la conduite(a) à revêtiryempêchentle manchon de se déplacer brusquement, sous l'effet de la disparition de la pression exercée de l'extérieuret d'enlever ainsi du joint 10, en la poussant ou en la grattant, la matière(b)formant la cou- che. Ces éléments de retenue peuvent être constitués, par exemple, par un prolongement du bord de l'ouverture inférieure de la paroi arrière 2,-ce prolongement s'étendant à peu près parallèlement à l'axe central de la paroi arrière ou étant légèrement évasé sur une distan- ce légèrement supérieure à la largeur du joint 10 de la conduite à revêtir. La surface extérieure de ce prolon- gement présente plusieurs rainures en V, disposées à intervalles convenables et s'étendant du bord arrière vers la base de l'ouverture arrière. Les parois avant et arrière 1 et 2 sont donc disposées dans la même direction sur un axe commun de manière que leurs têtes coniques soient tournées vers l'avant et que l'entretoise annulaire 3 soit disposée entre elles, ces parois étant fixées l'une à l'autre par l'élément 4 de liaison. Ce dernier comporte à ses extrémités deux tronçons filetés 4' et 4"' destinés à rece- voir des écrous. Les tronçons filetés traversent les disques 7 et 8 en leur milieu, respectivementet des écrous 11 sont montés sur ces tronçons filetés, à l'exté- rieur des disques 7 et 8, afin de serrer les parois avant et arrière 1 et 2 contre l'entretoise annulaire 3 placée entre elles. L'élément 4 de liaison sert également de con- duit de décharge pour la matière utilisée pour former la couche. En particulier, l'élément 4 de-liaison comprend un tube 12 de décharge de la matière formant la couche, s'étendant axialement d'une extrémité ouverte jusqu'au milieu de l'élément de liaison. L'extrémité ouverte traverse la paroi avant 1 et est reliée de manière amovi- ble à un conduit 23 d'alimentation provenant d'un disposi- tif D d'alimentation en matière formant la couche et décrit ci-après. L'extrémité fermée comporte des sorties radiales 12' qui débouchent à la surface périphérique de l'entretoise annulaire 3. Cette entretoise 3 se présente sous la forme d'un cylindre dont le diamètre est à peu près égal à celui des disques 7 et 8 des parois avant et arrière 1 et 2. L'appareil comporte également un dispositif B de réglage de la couche, comprenant un mécanisme rotatif B1 de réglage et un mécanisme B2 commandant la rotation de ce mécanisme B. Le mécanisme B2 de commande comprend un moteur pneumatique et il est monté sur un ensemble 13 de support, L'arbre rotatif 14 du moteur est relié à un arbre 16 du mécanisme rotatif B1 de réglage par l'intermédiaire d'un joint universel 15. En même temps, l'orifice d'arrivée d'air du moteur est relié à un con- duit 20 d'écoulement d'air qui traverse les disques 7 et 8 du dispositif A de formation de la couche afin d'arriver à l'avant de ce dispositif A. Ce conduit 20 est relié de manière amovible à un tuyau 24 provenant d'un dispositif E d'alimentation en air comprimé, décrit en détail ci-après, et sur le côté de sortie, un robinet permet de régler la rotation du moteur. L'ensemble 13 de support comprend des disques 17 et 18 qui sont identi- ques aux disques 7 et 8 du dispositif A de formation de la couche et qui sont reliés, à une distance convenable l'un de l'autre, par plusieurs barres 19. Des doigts 21 partent radialement du bord périphérique des disques 17 et 18 de manière que leurs extrémités avant forment un cercle dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre intérieur de la conduite(a'à revêtir. Lorsque l'appareil est introduit dans la conduite(a) ,les disques 17 et 18 peuvent être maintenus de manière que leur centre se place sur l'axe de la conduite(as. Le moteur pneumati- que B2 est monté sur le disque arrière 18, entre ce dernier et le disque 17, de manière que son arbre 14 traverse le disque 18 en son milieu. Le mécanisme rotatif B1 de réglage comprend un arbre 16,qui est relié à l'arbre rotatif 14 du moteur pneumatique B2 par le joint universel 15, et deux jeux d'organes 56 et 57 de réglage comportant des plaques planes et élastiques 56a et 57a qui sont reliées radiale- ment à l'arbre 16 par des tiges 56b et 57b. Les organes de réglage 56 et 57 ont une longueur, comprise entre l'arbre 16 et leurs bords avant, légèrement supérieure au rayon de la conduite(a)à revêtir. Par conséquent, le mécanisme rotatif B1 de réglage est mis en rotation par le moteur pneumatique B2 de manière que les plaques élastiques 56a et 57a des organes 56 et 57 de réglage balaient circonférentiellement la surface intérieure de la conduite(al En ce qui concerne les plaques élastiques 56a et 57a, la plaque 56a de l'organe 56 de réglage proche du joint universel 15, c'est-à-dire situé à l'avant sur l'arbre 16 (cet organe- étant désigné ci-après "premier organe de réglage") présente une épaisseur uniforme de sa base jusqu'à un point proche de son bord avant, et seul le bord avant est effilé et arrondi, alors que la plaque 57a de l'organe 57 de réglage placé à l'arrière sur l'arbre 16 (cet organe étant désigné ci-après "second organe de réglage")est effilée sur un côté, de sa base vers son bord avant, afin que son épaisseur diminue progres- sivement vers le bord avant. Les plaques élastiques 56a et 57a des premier et second organes 56 et 57 de réglage ou d'application ont sensiblement la même épaisseur à leurs bases. Par conséquent, la plaque élastique 57a du second organe de réglage 57 est plus élastique que la plaque 56a du premier organe de réglage 56. En particulier, le premier organe de réglage 56 est relativement raide, alors que le second organe de réglage 57 est relativement flexible. Le dispositif B de réglage de la couche, dont la structure est décrite cidessus, est relié à la partie arrière du dispositif A de formation de la couche par une barre flexible 58 de liaison. La barre flexible 58 comprend une tige obtenue par enroulement de plusieurs fils métalliques, alternative- ment dans le sens d'une aiguille d'une montre, et dans le sens contraire, un écrou 59 étant fixé à une extrémité et un boulon 60 à l'autre extrémité. L'écrou 59 est destiné à être vissé sur le tronçon fileté 14" de l'organe 4 de liaison passant par le centre de la paroi arrière 2, alors que le boulon 60 traverse en son milieu le disque avant 17 de l'ensemble 13 de support du moteur. Un écrou 61 est monté sur ce boulon, en arrière du disque avant 17. Le dispositif B de réglage de la couche et le dispositif A de formation de la couche, ainsi reliés comme décrit ci-dessus, sont tirés de manière à être déplacés à l'intérieur de la conduite(a)à revêtir, cette traction étant exercée par un dispositif F. En particulier, des cordes 25 de traction, par exemple des câbles métalliques,sontfixées au disque 7 de la paroi avant 1 du dispositif A de formation de la couche, et les cordes sont reliées au dispositif F de traction. Un dispositif C de contrôle comprend, dans la forme de réalisation représentée sur les figures, une caméra de télévision qui est supportée par les câbles de traction et par le conduit 23 d'alimentation en matière formant la couche, et qui est disposée en avant du dispositif A formant la couche, à une distance convena- ble de ce dispositif. En-particulier, la caméra C de télévision est fixée par sa surface extérieure aux câbles 25 de traction et au conduit 23 d'alimentation en matière au moyen de bandes 26 de fixation, de manière que l'angle de la caméra, c'est-à-dire l'angle de visibilité, soit dirigé vers le dispositif A de formation de la couche. En outre, les bandes 26 de fixation comportent des pattes 27 de support au moyen desquelles la caméra C de télévision est maintenue à l'intérieur de la conduite(a)sur le même axe que le dispositif A de formation de la couche. Un dispositif D d'alimentation du dispositif A en matière formant la couche sera à présent décrit. La matière (b) destinée à former la couche se présente sous la forme d'une peinture en résine synthé- tique, constituée de deux liquides, à savoir un liquide principal formant la peinture proprement dite et un liqui- de durcisseur destiné à solidifier la peinture lorsque les deux liquides sont mélangés. Par exemple, un goudron et une résine époxy sont utilisés comme liquide principal et comme liquide durcisseur et ils sont stockés dans deçréservoirs séparés 28. Les réservoirs de liquide sont équipés d'un agitateur 30 comportant des palettes mises en rotation par le-moteur 29 et destinées à agiter constamment la peinture. Le liquide principal et le liquide durcisseur contenus dans les réservoirs 28 sont mis en circulation de ces-derniers vers un conduit 23a d'alimentation en liquide principal et un conduit 23b d'alimentation en liquide durcisseur par des pompes d'aspiration 31. Les conduits 23a et 23b d'alimentation en liquide principal et en liquide durcisseur sont des tuyaux souples dont les premières extrémités sont reliées aux réservoirs 28 de liquide par l'intermédiaire des pompes 31 d'aspiration et dont les autres extrémités sont re- liées à un conduit mélangeur 23c par l'intermédiaire d'un raccord 32 à trois branches. Le conduit mélangeur 23c est relié, par son autre extrémité, à un conduit 4 de décharge faisant partie du dispositif A formant la couche. Par conséquent, le conduit précité 23 d'alimen- tation en matière formant la couche comprend les conduits 23a et 23b d'alimentation en liquide principal et en liquide durcisseur et le conduit mélangeur 23e. Le conduit mélangeur précité 23e est un tuyau souple contenant un dispositif d'agitation constitué d'un fil métallique central et de plusieurs ailettes disposées alternativement sur ce fil, à une distance convenable les unes des autres et inclinées dans le sens d'écoul'ement de la peinture. Un dispositif E d'alimentation en air comprimé comprend un compresseur d'air et un tuyau 24 dont une extrémité est reliée au compresseur et dont l'autre extré- mité est reliée à un conduit 20 d'alimentation en air du moteur pneumatique B2, en avant du dispositif A de formation de la couche. Le dispositif précité D d'alimentation en matière destinéeà former la couche et le dispositif E d'alimentation en air comprimé sont montés sur un véhicu- le 33, de manière à pouvoir être aisément transportés vers un site et à pouvoir être installés pour l'utilisa- tion. Un récepteur d'image G, quidans la forme de réali- sation représentée, est un récepteur de télévision, cor- respond au dispositif C de contrôle. Ce récepteur est monté sur le véhicule qui porte le dispositif précité D d'alimentation en matière destinée à former la couche. L'extrémité avant d'un câble 34 partant du récepteur est reliée à la caméra C de télévision, au moyen d'un connecteur 35. Le conduit 23 d'alimentation en peinture, le tuyau 24 d'air comprimé, le câble 34 de la caméra et les câbles 25 de traction précités sont assemblés, dans une position convenable, au moyen d'un tube 36 de regroupement qui est enroulé sur un tambour rotatif 37. Ce dernier est conçu pour dérouler le tube de regroupement ou d'enveloppement des câbles et des tuyaux lorsque ce tube est tiré, et il permet de l'enrouler par rotation en sens opposé, de manière à constituer le dispositif F de traction. Ce dispositif F est également monté sur le véhicule 33, de même que le dispositif D d'alimentation en matière destinée à former la couche, que le dispositif E d'alimentation en air comprimé et le récepteur G d'images. Lors de la mise en oeuvre de l'appareil selon l'invention pour l'application d'un revêtement sur la surface intérieure d'une conduite, par exemple une condui- te souterraine de gaz existante devant être réparée et renforcée, il est nécessaire, en premier lieu, de retirer la calamine de l'intérieur de la conduite et d'en netto- yer la surface intérieure. Cette opération d'élimination de la calamine est effectuée de la manière suivante. La circulation du gaz dans la conduite à traiter est arrêtée et des trous (c) et (c') de travail sont réalisés dans le sol, à un écartement d'environ 90 à 150 m, afin de mettre à découvert la conduite de gaz (a). Le tronçon de la conduite (a) ainsi mis à découvert est ensuite coupé et enlevé sur une longueur convenable, par exemple environ 60 cm. Par conséquent, la-conduite souterraine est coupée sur une longueur d'environ 90 à 150 m. Ensuite, comme montré sur la figure 13, des grattoirs 42 sont introduits dans une extrémité ouverte (a') de la conduite de gaz (a) coupée à une longueur de 100 m, par exemple. Ces grattoirs comprennent plu- sieurs doigts 40 orientés radialement vers l'arrière et dont les extrémités comportent des organes 41 de grat- tage. Les grattoirs sont tirés par un dispositif 43 de traction, par exemple un tour,vers l'autre extrémité ouverte (a") de la conduite de gaz (a) de manière que la calamine (d) soit enlevée par les organes 41 de grattage. En outre, comme montré sur la figure 14, des brosses 44 ayant la forme d'un disque d'un diamètre égal ou légè- rement supérieur à celui de la conduite (a) et dont les bords comportent des soies, sont ensuite tirées à l'inté- rieur de la conduite de la même manière que les grattoirs précités 42, afin de poursuivre l'enlèvement de la calami- ne et de nettoyer et lisser la surface intérieure de la conduite. Les grattoirs 42 et les brosses 44 peuvent être utilisés en plusieurs exemplaires et reliés les uns aux autres comme montré sur les figures. Il est avantageux de relier entre eux les grattoirs ou les bros- ses au moyen de raccords tournants permettant à chacun d'eux de tourner indépendamment des autres. En outre, lors de la traction des grattoirs 42 ou des brosses 44, il est avantageux de les relier aussi bien par leur extré- mité avant que par leur extrémité arrière aux dispositifs 44 de traction, comme représenté, afin qu'ils puissent être déplacés dans les deux sens à l'intérieur de la conduite et qu'ils puissent avancer progressivement vers l'autre extrémité ouverte (a"), ce qui permet une élimina- tion par grattage plus efficace de la calamine. La calamine (d') et les autres matières enlevées par grattage ou frottement de la paroi intérieure de la conduite (a) et accumulées à l'intérieur de cette dernière, en sont ensuite retirées. En particulier, comme montré sur la figure , l'extrémité ouverte (a") est reliée à un ventilateur 47 au moyen d'un tuyau 46 et l'autre extrémité (a') est reliée à un dispositif H d'aspiration au moyen d'un tuyau 48. La calamine (d') est éliminée par aspiration au moyen du dispositif H pendant que de l'air est refoulé dans la conduite (a) par le ventilateur 47. Il n'est pas absolument nécessaire d'insuffler 1 1 de l'air dans la conduite (a) au moyen du ventilateur 47. L'aspiration produite par le dispositif H peut suffi- re pour enlever la calamine (d') de la conduite. Cepen- dant, l'apport du ventilateur 47 rend possible une élimi- nation plus complète de la calamine et dans une plus courte période de temps. Le dispositif H d'aspiration comprend un venti- lateur 50 et une chambre 51 destinée à recueillir la calamine, le ventilateur et la chambre étant montés sur un véhicule 49. L'entrée d'air du ventilateur 50 communi- que avec la chambre collectrice 51 par l'intermédiaire d'un filtre 53 et la sortie d'air 54 est ouverte à l'atmos- phère. Après que la paroi intérieure de la conduite (a) a été nettoyée au cours des opérations préparatoires décrites précédemment, l'opération de formation d'une couche sur la surface intérieure de la conduite est effectuée au moyen de l'appareil selon l'invention. Cette opération comprend les étapes décrites ci-dessous. - Tout d'abord, le dispositif A de formation de la couche, le dispositif B de réglage de la couche et la caméra C de télévision sont introduits, la caméra la première, par une première extrémité ouverte (a') de la conduite coupée (a). Le tuyau 36 d'enveloppement est introduit dans la conduite (a). Le véhicule 33, portant le dispositif D d'ali- mentation en matière destinée à former la couche, est en stationnement à proximité du trou (c') de travail situé à l'extrémité de la conduite opposée à celle o se trouve le dispositif A de formation de la couche. Le dispositif D d'alimentation en matière destinée à former la couche est ensuite mis en oeuvre pour assurer l'alimentation sous pression en matière (b), c'est-à- dire en liquide principal et en liquide durcisseur, d'un espace annulaire 55 formé le long de la surface périphérique intérieure de la conduite (a) entre la paroi avant 1 et la paroi arrière 2 du dispositif A, cet espace étant délimité par les parois avant et arrière 1 et 2, l'entretoise annulaire 3 et la surface intérieure de la conduitefa}.L'espace annulaire ainsi alimenté se remplit totalement. Le liquide principal et le liquide durcisseur sont mélangés au moyen des éléments d'agitation du tube mélangeur 23c et ils arrivent à l'état mélangé au disposi- tif A de formation de la couche. Simultanément, le dispositif E d'alamenta2tn en air comprimé est mis en oeuvre pour alimenter en aur csr.primré,par l'intermédiaire du tuyau 24, le mécanisme rotatif de commande du dispositif B de réglage de la couche, c'est- à-dire le moteur pneumatique B2, qui est ainsi mis en marche afin de faire tourner le mécanisme rotatif B1 de réglage. Pendant que l'on observe l'intérieur de la conduite, dont une image est formée sur le récepteur G au moyen du dispositif C de contrôle, le dispositif F de traction est mis en oeuvre pour tirer et déplacer le dispositif A de formation de la couche, le disposi- tif B de réglage de la couche et le dispositif C de contro- le à l'intérieur de la conduite. En particulier, le tambour rotatif 37 est mis en rotation dans le sens de l'enroulement afin d'en- rouler le tube 36 d'enveloppement pour que le dispositif A de formation de la couche, le dispositif B de réglage de la couche et le dispositif C de contrôle soient tirés vers l'autre extrémité ouverte (a") de la conduite (a). Pendant la traction, la matière (b)-formant la couche est appliquée sur la surface intérieure de la conduite (a) par la partie périphérique du manchon élastique 6 de la paroi arrière 2, puis elle est ajustée par la plaque raide 56a du premier organe 56 de réglage du mécanisme rotatif B1 de réglage du dispositif B, de manière à former une couche (b') d'épaisseur uniforme qui est ensuite finie par la plaque flexible 57a du second organe de réglage 57. On obtient ainsi une couche lisse. Par conséquent, une couche uniforme, épaisse et lisse (b') est formée sur la surface intérieure de la conduite (a). Ceci correspond à l'installation d'une nouvelle conduite neuve en résine à l'intérieur de l'an- cienne conduite de gaz (a) en fonte ou autre. En déplaçant le dispositif A de formation de la couche,et le dispositif B de réglage de la couche d'une extrémité à l'autre de la conduite (a), il est donc possible d'appliquer la peinture de résine synthé- tique sur la totalité de la surface intérieure de la conduite (a). Une zone risquant d'être la cause de fuites de gaz, par exemple un joint 10 entre des tubes séparés, doit être convenablement remplie de matière (b) formant la couche. Cette opération peut être réalisée de la manière suivante. Lorsque le dispositif A de formation de la couche arrive dans une position telle que le joint de la conduite (a) risquant de provoquer une fuite, se trouve entre les parois avant et arrière 1 et 2 du dispositif A, la traction est coupée pendant que la matiè- re (b) de formation de la couche arrive en continu, de manière que cette matière (b) pénètre dans le joint 10 pour le remplir et l'obturer totalement. Au cours de cette opération, le dispositif B d'application ou de réglage de la couche doit être maintenu arrêté ou doit travailler à une vitesse plus faible. Ce résultat peut être obtenu par l'arrêt de l'alimentation en air du moteur pneumatique ou par réduction de la pression d'alimentation en air. La rotation du mécanisme B1 de réglage est réglée suivant le débit de décharge de la matière (b) formant la couche et sa vitesse est normalement comprise entre 100 et 300 tours par minute. La position d'un joint ou d'une partie pouvant provoquer une fuite est confirmée au moyen du dispositif C de contr8le. Cette opération sera décrite alors que le dispositif C de contrôle est une caméra de télévision. Lorsque le dispositif A formant la couche et la caméra C de télévision se déplacent, une image d'une partie suscep- tible de présenter des fuites, par exemple le joint 10 formée sur le récepteur G de télévision, comme montré sur la figure 10, devient plus petite, comme montré sur la figure 11, puis disparaît comme montré sur la figure 12, en arrière de la paroi avant 1 lorsque le joint 10 arrive dans l'espace 55. Dans cette position, la traction doit être arrêtée pendant un certain temps et, lorsque l'espace 55 est totalement rempli de matière (b) formant la couche, la traction est reprise. Au moment de la reprise de la traction, la vitesse de rotation du mécanis- me rotatif B1 de réglage faisant partie du dispositif B doit être rétablie à sa valeur initiale. Après que le dispositif A de formation de la couche et le dispositif B d'application ou de réglage de la couche auront achevé de parcourir la conduite coupée (a) d'une extrémité à l'autre, comme décrit précédemment, on laisse la couche sécher puis la conduite coupée (a) est retranchée et les trous (c) et (c') de travail sont rebouchés, ce qui achève les opérations. Lorsque la conduite coupée (a) comporte un tronçon courbe dans lequel le dispositif A de formation de la couche et le dispositif B de réglage doivent passer, la barre flexible 58 reliant le dispositif A au disposi- tif B et le joint universel 15 reliant le mécanisme rota- tif B2 d'entraînement du dispositif B au mécanisme rotatif B1 de réglage fléchissent, conformément à la courbure de ce tronçon de conduite, afin que le dispositif A de formation de la couche et le dispositif B de réglage puissent franchir en dou"eur ce tronçon courbe. La matière (b) de formation de la couche pouvant être utilisée pour ce travail n'est pas limitée à une peinture à base de résine synthétique à deux liquides. Elle peut être une peinture à un seul liquide. Lorsque la conduite (a) est une conduite d'écoulement, la matière de formation de la couche peut être un mélange de mortier de ciment et d'un agent accélérant la prise. De plus, dans la forme de réalisation décrite précédemment, un moteur pneumatique constitue le mécanis- me rotatif B2 d'entraînement du dispositif B d'ajustement de la couche. Cependant, d'autres sources de force motri- ce, par exemple un moteur électrique, peuvent être utili- sées à la place du moteur pneumatique. La différence de raideur entre les premier et second organes d'ajustement 56 et 57 du mécanisme B1 d'ajustement de la couche résulte des différences d'épaisseur entre les plaques élastiques 56a et 57a de la forme de réalisation décrite précédemment. Cependant, cette différence peut être obtenue d'une autre manière, par exemple par l'utilisation de matières différentes pour constituer les plaques élastiques 56a et 57a. Il appanait que l'invention permet de renforcer et de réparer une conduite en appliquant une couche sur la surface intérieure de cette conduite afin de recouvrir les joints ou toute autre partie susceptible de provoquer des fuites, afin d'empêcher les fuites et, dans le même temps, il est possible d'accroître la résistance de la conduite à la pression et de diminuer la résistance de frottement de la surface intérieure de la conduite., En assurant l'alimentation en matière formant la couche, pendant que le dispositif de formation de la couche est arrêté dans un emplacement risquant d'être à l'origine de fuites, par exemple un joint ou une partie fissurée, il est possible de laisser la matière pénétrer profondément dans ce joint ou dans ces fissures afin de les obturer totalement et définitivement pour prévenir efficacement les fuites. Après qu'une couche a été formée par le disposi- tif A, la matière en excès ou une quantité excessive de matière se trouvant dans une zone partiellement épaisse, est entraînée par le dispositif d'ajustement de la couche vers la-partie supérieure de la conduite afin que la matière soit appliquée régulièrement pour former une couche lisse et d'épaisseur uniforme. Le dispositif d'ajustement de la couche est relié au dispositif de formation et il est tracté en même temps que ce dernier. Par conséquent, deux étapes séparées d'application, à savoir une étape de première application et une étape de finition sont effectuées en même temps et, par conséquent, le travail peut être réalisé aisément et en peu de temps. En outre, le dispositif de formation de la couche et le dispositif d'ajustement de la couche, ainsi que le mécanisme rotatif d'entraînement et le mécanisme rotatif d'ajustement faisant partie de ce dernier disposi- tif, sont reliés entre eux de manière flexible. Par conséquent, ils peuvent se courber librement et franchir les tronçons courbes de la conduite à revêtir. Ainsi l'appareil selon l'invention convient tout à fait bien au revêtement de la surface intérieure d'une conduite souterraine, par exemple une conduite de gaz, qui compor- te généralement de nombreux tronçons courbes. En outre, selon l'invention, il est possible d'effectuer le travail pendant que l'intérieur de la conduite, y compris le dispositif de formation de la couche et une partie susceptible de présenter des fuites, est observé au moyen du dispositif de contrôle. Il est donc possible de régler avec précision la position du dispositif de formation de la couche lorsqu'il doit être arrêté et, par conséquent, le travail peut être effectué aisément et-sans problème. En outre, en cas d'accident, la situatioppgua être aisément jugée et des mesures approprie tre prises immédiatement en fonction de cette situation. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION Appareil pour renforcer et réparer une condui- te, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (A) de formation d'une couche et un dispositif (B) d'ajustement de la couche reliés l'un à l'autre à une distance convena- ble l'un de l'autre, un dispositif (F) de traction relié au dispositif de formation de la couche et destiné à tracter ce dispositif de formation de la couche et le dispositif d'ajustement de la couche à l'intérieur de la conduite (a), le dispositif de formation de la couche étant placé à l'avant,un dispositif (C) de contrôle placé en avant du dispositif de formation de la couche, dans le sens du mouvement de ce dernier, de manière que l'angle de visée du dispositif de contrôle soit dirigé vers le dispositif de formation de la couche et le dispositif de contrôle étant relié au dispositif de traction et maintenu à une certaine distance du dispositif de formation de la couche avec lequel il peut se déplacer, un récep- teur (G) d'image étant relié au dispositif de contrôle, un dispositif (D) d'alimentation en matière (b) formant la couche communiquant avec le dispositif de formation de la couche qu'il aliment-e.en matière (b), le dispositif de formation de la couche comprenant des parois avant et arrière (1, 2) placées à une certaine distance l'une de l'autre et disposées radialement de manière que lorsqu'elles sont introduites dans la conduite, ces parois forment, avec la surface périphérique intérieure de la conduite, un espace annulaire(55)dans lequel la matière (b) de formation de la couche est introduite, le dispositif (B)d'ajustement de la couche comprenant un mécanisme rotatif (B2) de commande et un mécanisme d'ajustement (B1) se présentant sous la forme d'une pla- que ou d'une brosse et mis en rotation par le mécanisme (B2), ce dispositif (B) d'ajustement de la couche étant relié de manière souple au dispositif (A) de formation de la couche.