Brevet FR2462972A1 — publié le 19810220

La présente invention se rapporte à des perfec- tionnements à l'outil rotatif à choc décrit dans le brevet FR 2 059 047. Ces perfectionnements ont trait au jeu critique entre les moyens percuteurs et les pivots sur lesquels ils os- cillent, que ces moyens soient constitués par un marteau ou par deux marteaux, des butées sur l'arbre de sortie pour arrê- ter les moyens percuteurs (un ou deux marteaux) avant qu'un marteau donné n'attaque le pivot de l'autre marteau dans le cas de deux marteaux; et l'utilisation d'un élément porteur segmenté beaucoup moins coûteux que la cage en une seule pièce du brevet précité, et avec l'élément porteur segmenté et les deux marteaux, une caractéristique d'équilibrage en inertie qui garantit l'obtention de coups de marteau approximativement égaux, ce qui allonge considérablement la durée de vie de l'ou- til en réduisant et en égalisant la contrainte sur les pivots des marteaux et sur les enclumes de l'arbre de sortie. Le brevet précité illustre et décrit en détail, en particulier, sur les Fig. 2 à 5, la séquence réalisée en fonctionnement, de l'impact d'embrayage, du dégagement, du début de l'effet de came et de la fin de l'effet de la came. Eien que certaines parties de l'outil suivant l'invention dif- fèrent par leur configuration de celles de l'outil antérieur, l'opération d'embrayage est la même; la Fig. 9 de la présente demande étant équivalente à la Fig.2 du brevet précité. On connatt des mécanismes de clé à choc rotati- ve, ou mécanismes à masse oscillante, ces mécanismes étant dé- crits dans les brevets US 2 285 638, 2 580 631 et 2 600 495. Ces mécanismes, en particulier celui décrit dans le premier de ces brevets, utilisent deux chiens basculants diamétralement opposés qui tournent autour d'une enclume à lobes et sont pla- cés par un effet de came résultant de leur contact avec l'en- clume dans une position de frappe des lobes ou joues de l'en- clume. Les chiens sont libérés par les cames formées sur l'en- clume immédiatement avant le choc et des moyens sont prévus pour appliquer aux chiens un couple, qui les fait tourner pour les placer dans une position de dégagement après le choc. On estime que la version du type de mécanisme à masse oscillante qui est décrit dans le brevet n0 2 285 638 précité présente certains inconvénients, dont l'un est que, fréquemment, il rebondit après le choc et frappe un deuxième coup avant que le marteau ne se dégage de l'enclume pour pour- suivre sa rotation. En outre, on estime que ce mécanisme et les autres possèdent un mauvais rendement dans la transmission de leur énergie de choc à l'enclume parce qu'une partie de cet- te énergie est utilisée pour dégager le marteau, en obligeant ce marteau à basculer vers sa position de dégagement pendant le choc. Dans la version du type de mécanisme à masse oscillan- te décrite dans le brevet US 2 580'631, une enclume porte deux 13 lobes, ou joues, espacés axialement et diamétralement et deux marteaux espacés axialement sont articulés dans un support de marteau sur des axes diamétralement opposés, chacun des mar- teaux entourant l'enclume. On estime que dans cette version est également présent l'inconvénient d'une deuxième frappe a- près l'impact et de l'utilisation d'une partie de l'énergie du choc pour dévier le marteau vers sa position de dégagement. En outre, dans cette dernière version, en raison de la posi- tion prise par la surface d'impact lorsque le marteau suit ou est en retard par rapport à son pivot, le choc crée dans le marteau des contraintes de traction qui sont moins souhaitables que les contraintes de compression. Le principal but de l'invention est de réaliser un nouveau mécanisme opérant par choc qui élimine ou atténue considérablement les difficultés ci-dessus et qui constitue un mécanisme opérant par choc, plus efficace, de plus longue durée et moins coûteux. Un autre but de l'invention est de réaliser une combinaison faite d'un outil à choc et d'un embrayage qui don- ne un outil moins coateux, efficace et durable, léger, puissant dans son action de frappe et qui possède de bonnes caractéris- tiques de ralentissement et qui, dans sa version à deux mar- teaux, soit tel que les marteaux frappent des coups à peu près égaux. s Un autre but de l'invention est de réaliser un embrayage par choc comportant une cage ou élément porteur, segmenté dont les parties mobiles puissent être formées de fa- çon facile et peu coûteuse, ce qui se traduit par la formation d'un outil à choc peu coûteux, fiable et durable. Un autre but de l'invention est de réaliser un outil à choc comprenant un moteur d'entraînement et un embraya- ge qui soit capable d'un fonctionnement efficace aussi bien aux couples de sortie bas qu'aux couples élevés et dans lequel il existe pratiquement dans le fonctionnement à deux marteaux, un équilibre d'inertie qui allonge la durée de vie de l'outil. D'autres buts importants de l'invention compren- nent les suivants: réaliser un mécanisme de clé à choc à mas- se oscillante comprenant des moyens percuteurs qui sont prati- quement exempts de contrainte de traction pendant le choc; réaliser un mécanisme de clé à choc à masse oscillante compre- nant des moyens percuteurs oscillants articulés sur un type de pivot construit de telle manière que les butées d'arrêt des moyens percuteurs se trouvent sur l'arbre de sortie au lieu de se trouver au moins partiellement sur les moyens d'ar- ticulation; réaliser un mécanisme à masse oscillante en plu- sieurs pièces ayant une monture en plusieurs parties moins coûteuse qui évite que le marteau ne bascule vers une position de dégagement pendant l'impact et le fait basculer automatique- ment dans sa position de dégagement pendant le rebondissement qui suit le choc; réaliser un mécanisme à masse oscillante qui soit maintenu par la force centrifuge dans la position de frappe de l'enclume avant le choc, réaliser un mécanisme à mas- se oscillante dans lequel le centre de gravité du marteau se trouve à proximité du centre de rotation du mécanisme; et réa- liser un mécanisme à masse oscillante à deux marteaux et à monture segmentée qui frappe des coups équilibrés sur l'enclu- me. Une caractéristique de l'outil suivant l'inven- tion consiste en ce que l'outil rotatif à choc a un carter dans lequel est monté un moteur comportant un rotor.- L'arbre de sortie de l'outil tourillonne dans le carter et comprend des mâchoires d'enclume destinées à recevoir les chocs qui sont disposées à peu près radialement sur leur périphérie. Une cage creuse ou un élément porteur creux est disposé coa- xialement autour de l'arbre de sortie et monté rotatif par rapport à l'arbre de sortie de l'outil. Il existe une liaison d'entra nement rigideentre le rotor et l'élément porteur, de sorte que l'élément porteur tourne avec-- le rotor. Les moyens percuteurs sont articulés dans l'élément porteur pour tourner avec ce dernier lorsque le rotor du moteur entra ne l'élément porteur et pour pivoter par rapport à l'élément porteur en tournant autour d'un axe décalé par rapport à l'axe de rota- tion de l'élément porteur mais parallèle à ce dernier. Les moyens percuteurs comprennent sur leur surface interne des mâ- choires de frappe situées entre les axes et positionnées de manière à se trouver toujours en avant de leur articulation Les mâchoires de frappe peuvent se placer sur le trajet des enclumes réceptrices de choc ou se dégager de ce trajet, pour transmettre des chocs à ces enclumes. Des moyens formant came provoquent le déplacement angulaire des mâchoires de frappe qui place ces mâchoires sur le trajet des mâchoires d'enclu- me, sur lequel elles sont maintenues par la force centrifuge jusqu'au choc, et l'inertie des moyens percuteurs en rotation évite le dégagement pendant le choc. Des moyens automatiques obligent les mâchoires de frappe à décrire un mouvement angu- laire qui les dégage du trajet des mâchoires d'enclume à la fin du choc. L'élément porteur peut contenir deux marteaux qui frappent simultanément deux mâchoires d'enclume pour transmet- tre un couple de choc équilibré à l'arbre de sortie. Dans l'invention sont compris les perfectionne- ments suivants au contenu du brevet FR précité: une meilleure articulation entre l'élément porteur et le marteau ou les mar- teaux, pour établir un jeu dans la région d'articulation et pour le contact entre un marteau et la partie de l'élément porteur autour duquel ce marteau pivote, établir deux points espacés et définis avec précision; une construction à deux marteaux dans laquelle un équilibre sensible de l'inertie des parties du moteur et de l'embrayage donne des chocs à peu près égaux des marteaux, et o la partie de l'élément porteur qui forme le pivot de chaque marteau ne constitue pas la butée d'arrêt de l'autre marteau. D'autres caractéristiques et avantages de l'in-* vention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple - la Fig. 1 est une vue de côté d'un outil à choc qui montre une partie du moteur et la partie formant em- brayage, en coupe longitudinale; - les Fig. 2 et 3 sont respectivement des vues de face et en coupe de l'organe entraineur - les Fig. 4 et 5 sont respectivement une vue de face et une vue en coupe de la plaque terminale avant; - la Fig. 6 est une vue de c8té de l'arbre de sortie pour un outil à deux marteaux et ses deux enclumes; - les Fig. 7 et 8 sont des coupes en deux en- clumes de la Fig. 6; - la Fig. 9 est une vue schématique en coupe à plus grande échelle nontrant la relation entre un marteau et sa broche d'articulation ainsi qu'entre ce marteau et la bro- che d'articulation de l'autre marteau au moment du choc; et - la Fig. 10 est un diagramme des forces qui illustre la répartition et les directions des forces qui en- trent en jeu au moment du choc. Sur les dessins, la Fig. 1 montre l'outil en coupe longitudinale, la référence 10 désignant le carter de la clé à choc à entraînement pneumatique, dont le moteur est bien connu dans la technique. L'arbre de sortie 11 du moteur pneumatique est couplé par des cannelures 12, 13 en prise les unes avec les autres, avec une cage creuse 15, constituant l'élément por- teur, qui tourillonne au moyen d'un palier lisse 17, sur l'ar- bre 19 de sortie de puissance de l'outil. L'arbre Il du mo- teur est aligné coaxialement à l'arbre de sortie 19 et l'élé- ment porteur 15 est monté coaxialement autour de l'arbre de sortie 19 et monté à rotation libre par rapport à cet arbre de sortie 19. L'élément porteur 15 comprend un organe entrai- neur 14 et une plaque terminale avant 14' espacés longitudi- nalement de l'organe entraineur et reliée à celui-ci par des broches 16, 16'. L'élément porteur 15 comprend donc l'organe entraîneur 14, la plaque terminale avant 14' et les broches de liaison 16, 16' qui traversent des trous 18 de l'organe en- traîneur 14 et des trous 18' de la plaque terminale avant 14'. L'élément porteur peut donc être qualifié d'élément porteur segmenté, par opposition de l'élément porteur d'une seule piè- ce beaucoup plus coûteux qui est décrit dans le brevet FR précité. L'outil représenté sur la Fig. 1 est muni de deux marteaux 25, 25', en vue d'un fonctionnement équilibré, mais on peut également considérer comme possible le fonctionne- ment à un seul marteau. Il est également considéré que, pour le montage à deux marteaux, une plaque intermédiaire (non re- présentée) sépare les deux marteaux, les broches 16, 16' tra- versant les trous de cette plaque intermédiaire pour raidir l'organe porteur mais ceci augmenterait le co t et la longueur de l'outil. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig.9, chaque marteau 25, 25' est creux et possède une ouverture 24 présen- tant à peu près la forme d'un U dont les parois latérales sont inclinées vers l'intérieur, vers la cavité du marteau; cha- que marteau présente également une encoche 22 de forme allon- gée, située à l'opposé de l'ouverture en U 24. L'ouverture 24 est représentée iri sous la forme d'une fente mais on peut en- visager d'utiliser un trou ménagé dans le marteau 25; toute- fois, il est important que les parois latérales de cette ou- verture soient inclinées l'une vers l'autre de manière que ces parois soient toutes deux en contact avec la broche 16 et ménagent un jeu 9 entre l'axe 16 et le marteau 25. L'im- portance du jeu 9 sera expliquée plus complètement dans la suite. Dans le fonctionnement à deux marteaux, la broche 16 constitue le pivot du marteau 25 et la broche 16' le pivot- du marteau 25', l'encoche allongée 22 recevant la broche op- posée et autorisant le mouvement de pivotement de chaque mar- teau. La Fig. 9 montre le marteau arrière 25 au moment du choc sur la mâchoire d'enclume 23 formée sur l'arbre 19. Il est im- portant de prévoir un espace 8 pour empêcher le marteau 25 d'entrer en contact avec la broche 16' d'articulation du mar- teau 25', ainsi qu'on l'expliquera plus complètement. Comme le montre la Fig. 7, la mâchoire d'enclu- me 23 comporte une surface d'enclume avant 20 qui fait partie de l'arbre de sortie 19 et elle possède une surface d'enclume arrière 21 qui fait également partie de l'arbre de sortie. La Fig. 8 montre la mâchoire d'enclume arrière et sa disposition relativement à la mâchoire d'enclume avant. Ainsi qu'on l'a représenté sur les Fig. 2 et 3, l'élément entraîneur 14 est percé de trous 18 pour recevoir les broches 16, 16' et il a des côtés parallèles tandis que la plaque terminale avant 14 (Fig.4) est de forme circulaire. La plaque terminale avant 14' possède donc en rotation une i- nertie beaucoup plus grande que celle de l'élément entraîneur 14 en rotation. Cette disposition relative est importante pour établir dans un outil à deux marteaux un équilibre d'iner- tie entre l'ensemble comprenant le rotor du moteur, son arbre de sortie 11, ou autre moyen d'entraînement, et l'élément en- traineur 14 d'une part, la plaque terminale avant 14' d'autre part. Il en résulte que les deux marteaux 25 et 25' frappent des coups pratiquement égaux sur l'arbre de sortie 19. Ceci augmente considérablement la durée de vie de l'outil en rédui- sant les efforts de pointe sur les enclumes 23. Il convient de remarquer que les coups sont frappés pratiquement au même instant. On décrira le fonctionnement du mécanisme en par- tant de l'instant du choc qui est représenté sur la Fig. 9, la mâchoire de frappe avant 27 de l'élément porteur 15 venant d'attaquer la surface d'enclume avant de l'arbre de sortie 19. L'arbre de sortie 11 du moteur entraine directement l'élément porteur 15 dans le sens des aiguilles d'une montre. Aussit8t après le choc, le marteau 25 bascule dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour de la broche 16 jus- qu'à ce que les mâchoires soient dégagées. Ce mouvement de basculement du marteau 25 est provoqué, soit par les forces d'inertie pendant le rebondissement du marteau 25 à la suite de l'impact, soit par le fait que le couple du moteur entraine le marteau contre la surface d'impact 20 de l'enclume, ce qui imprime au marteau, par effet de came, un mouvement dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. L'élément porteur 15 et le marteau 25 sont main- tenant dégagés de la mâchoire d'enclume 23 et accélèrent à l'unisson dans le sens des aiguilles d'une montre, en tournant autour de l'axe central de l'enclume, jusqu'à ce que le con- tact avec l'effet de came soit sur le point de s'établir. La poursuite de la rotation du marteau 25 en marche avant a pour effet que la mâchoire de frappe arrière 28 du marteau 25 monte sur la surface d'impact d'enclume avant 20 de la màchoire d'en- clume 23, ce qui ramène le marteau 25 à sa position initiale ou de prise, dans laquelle il est maintenu par la force centri- fuge qui agit sur le centre de gravité du marteau 25. La poursuite de la rotation à l'unisson de l'élé- ment porteur 15 et du marteau 25 ramène les éléments à leur position initiale et le marteau frappe un autre coup. Pendant le coup, l'inertie du marteau rotatif 25 qui agit sur l'en- clume 23 a pour effet d'empêcher le marteau de se dégager tant que l'énergie cinétique de l'élément porteur 15 et des mar- teaux n'a pas été dissipée. Un avantage de cet outil est que la totalité de l'énergie cinétique du rotor du moteur, de l'arbre 11 du mo- teur, de l'élément porteur 15 et des marteaux 25 est utilisée à chaque choc puisqu'il ne se produit pas de mouvement de dé- gagement tant que la force vive des marteaux n'a pas été dis- sipée. Le couple de dégagement engendré par la force vive du rotor du moteur et l'élément porteur est contrarié par le cou- ple d'engagement créé par la décélération des marteaux. Lors- que la force vive des pièces en rotation a été dissipée, le dégagement peut se produire sous l'influence du couple du mo- teur et le cycle recommence. Lorsqu'un écrou est desserré l'outil le visse sans choc jusqu'à ce qu'il rencontre une résistance suffisante et, a ce point, l'outil commence automatiquement à frapper. Pendantle vissage, en raison de la force centrifuge et du frot- tement entre les mâchoires des marteaux et celles des enclu- mes, un bon couple de vissage est directement transmis du mo- teur aux marteaux 25 par l'élément porteur 15 et, de ces mar- teaux, il est directement transmis à l'arbre de sortie 19 de l'outil. Dans la rotation en marche avant, la mâchoire de frappe avant 27 se trouve toujours en avant du point d'ar- ticulation sur la broche 16, de sorte que, pendant le choc, il s'établit une contrainte de compression dans le marteau, entre la machoire et le point d'articulation. Au cours de l'ac- tion en marche arrière le même effet est obtenu dans le sens inverse. Pendant le fonctionnement en marche arrière, ou pendant l'action de desserrage de l'outil, le marteau 25 se trouve dans une position de choc, analogue à celle repré- sentée sur la Fig.2 mais avec la mâchoire de choc de marche arrière 28 appuyée contre la surface d'enclume 21 de marche arrière. L'action de choc est analogue aà celle de l'action de choc en marche avant. On peut se reporter aux Fig. 6 à 9 du brevet FR précité pour donner une explication plus détaillée du fonc- tionnement à deux marteaux. On estime qu'il est judicieux d'analyser les diverses forces qui agissent sur ce mécanisme à choc aux dif- férents stades de son cycle de fonctionnement pour que le lec- teur puisse apprécier les avantages apportés par ce mécanisme comparativement à ceux de la technique antérieure. Un grand nombre de ces forces sont illustrées schématiquement sur la Fig., du brevet FR précité, qui montre un marteau 25 de la forme de réalisation à deux marteaux dans sa position d'impact sur la mâchoire d'enclume 23 qui est la même que la Fig.9 du présent mémoire. Avant l'impact, le marteau 25 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe central de l'élément porteur 15 et ce marteau 25 est basculé autour de son axe d'oscillation de façon que son centre de gravité 29 soit déporté vers la gauche par rapport à l'axe central. En raison du déséquilibre du marteau 25, il se crée une force centrifuge qui agit le long de la ligne interrompue 36 qui passe par l'axe central et par le centre de gravité déporté 29. Cette force centrifuge maintient le marteau 25 en prise aussi longtemps que l'élément porteur 15 tourne à grande vi- tesse. Lorsque le marteau 25 frappe la mâchoire d'en- clume 23, il décélère très rapidement, ce qui fait agir plu- sieurs forces d'inertie sur le marteau 25. Les surfaces d'im- pact 20 et 27 sont formées pour se rencontrer le long du plan radial indiqué par la ligne interrompue 37. Ce plan 37 est pla- cé de manière à établir une ligne d'action de la force de choc A qui s'étend perpendiculairement au plan 37 et est située a une petite distance à la droite de l'axe géométrique 31 de la broche 16. La ligne d'action A de la force représente la di- rection des forces de choc transmises à l'enclume. La ligne d'action A de la force est située légèrement à l'extérieur de l'axe d'articulation 31 de la broche 16, de manière que le cou- il ple du moteur soit capable de repousser le marteau 25 par un effet de came vers sa position dégagée. A l'instant du choc, et pendant que le marteau est en cours de décélération et transmet son énergie de choc à l'enclume, les forces d'inertie engendrées par la décé- lération agissent pour surmonter la force de l'effet de came et pour retenir le marteau 25 en l'empêchant de pivoter dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre pour pren- dre sa position dégagée. Cette action est appelée "verrouilla- ge du choc" et elle est nécessaire pour que le marteau trans- mette sa pleine énergie de choc à l'enclume. Au maximum du couple, la résultante de ces forces d'inertie agit suivant la droite 32, qui passe par le centre de percussion CP, est perpendiculaire à la ligne 36 dans le sens des aiguilles d'une montre, et elle est égale à m x r x t, ou m est la masse du marteau, r est la distance entre le cen- tre de gravité et le centre de rotation 3muet W est le taux angulaire de décélération. La force d'inertie résultante applique au mar- teau 25 un couple dans le sens des aiguilles d'une montre, en tendant à faire tourner ce marteau autour de son axe 31 pour surmonter la force de came qui agit le long de la ligne de force A. De cette façon, le marteau 25 est empêché de se dé- placer pendant le choc. Normalement, le marteau 25 et l'élément porteur rebondissent d'un certain angle dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre à la suite du choc en raison de la nature élastique du mécanisme, à peu près de la même fa- çon qu'un marteau de charpentier rebondit après le choc. L'an- gle parcouru par le marteau au cours du rebondissement peut être très grand, par exemple il peut atteindre 1200. Pendant la course de rebondissement, le moteur tend à décélérer le marteau 25 et ceci crée une force d'inertie qui agit par le centre de percussion perpendiculairement à la ligne 36 et à l'opposé de la force de verrouillage du choc. Cette force en- gendre sur le marteau 25 un couple dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, ce qui fait pivoter rapide- * ment ce marteau dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre pour le ramener à sa position dégagée. Ceci est exoosé d'une façon très détaillée dans le brevet FR précité et on peut se reporter à ce brevet si nécessaire. Il est admis qu'il n'est probablement pas indis- pensable que le marteau 25 entoure entièrement l'enclume pour obtenir tous les avantages décrits pour ce mécanisme. Toute- fois, on estime que le marteau doit s'étendre sur au moins 1800 autour de l'enclume et que le centre de gravité du marteau doit être plus rapproché de l'axe de rotation que de l'axe de pivotement de ce marteau. La Fig. 10 est un diagramme de forces relatif à l'un des marteaux pendant l'impact à un niveau de couple de sortie de 51,75 kg.m. Chaque marteau contribue pour moitié au couple de sortie, soit pour 25,87 kg.m. Le point de contact entre les faces d'impact du marteau et de l'enclume est à un rayon de lo,16mm du centre de rotation, ce qui donne une for- ce de choc de 2551 kg par marteau (désignée par A). Cette for- ce résulte de la décélération du marteau et de l'organe por- teur ainsi que de rotor d'entraînement. La décélération de l'élément porteur et du rotor crée une force B entre l'axe de pivotement et le marteau, force qui, lorsqu'elle est multipliée par le bras de levier effectif de 17,8 mm, se traduit par l'action d'un couple exercé dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur la broche de pivotement, qui est suffisant pour décélérer l'organe porteur et le rotor d'entraî- nement au même taux que les marteaux décélèrent. Etant donné que l'inertie de l'élément porteur et du rotor représente en- viron 63 5% de l'inertie totale, la valeur de ce couple est de 0,63 x 25, 87 = 16,3 kg.m pour chaque broche. La valeur de la force B est alors de 16,3 = 917 kg. 0,00178 Pour que le marteau soit en équilibre, il faut que le moment de la résultante des forces effectives soit égal et opposé au moment de la résultante des forces externes, et qu'il soit numériquement égal au moment d'inertie du corps, multiplié par la décélération. Le moment de la résultante des forces A et B appliqué de l'extérieur est un moment exercé dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, de ,S7 - 16,33 = 9,57 kg.m sur chaque marteau. Par conséquent, le moment de la résultante des forces effectives est un couple dans le sens des aiguilles d'une montre de 9,57 kg.m. Si la butée dtarrêt qui limite le mouvement de pivotement du mar- teau se trouvait quelque part sur l'élément porteur, ce moment d'inertie effectif résultant agirait pour accroître la force exercée sur la broche. Toutefois, en utilisant l'enclume comme butée et en utilisant une liaison d'articulation comportant une encoche en V, on obtient que le couple résultant dans le sens-des aiguilles d'une montre agit en C pour réduire effec- tivement la charge résultante exercée sur la broche. REVENDICATIONS 1 - Outil rotatif à choc caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison un carter (10), un moteur muni d'un ro- tor monté dans ce carter, un arbre de sortie (19) tourillon- S nant dans le carter et comprenant une mâchoire d'enclume (23) recevant le choc, disposée à peu près radialement sur sa péri- phérie, des moyens porteurs (15) disposés coaxialement autour dudit arbre de sortie et montés rotatifs par rapport à cet ar- bre de sortie, une liaison d'entraînement entre le rotor et les moyens porteurs pour faire tourner ces moyens porteurs, des moyens percuteurs (25, 25') articulés dans les moyens por- teurs de manière à pouvoir tourner avec ces derniers et égale- ment pivoter par rapport à eux autour d'un axe (31) décalé par rapport à l'axe de rotation (30) de ces moyens porteurs mais parallèle à cet axe de rotation, ces moyens percuteurs compor- tant pour le fonctionnement par choc dans le sens des aiguil- les d'une montre des moyens formant mâchoire de frappe (27) dans le sens des aiguilles d'une montre situés sur leur surfa- ce interne à une distance angulaire de leur articulation sur les moyens porteurs de 0 à 900 dans le sens des aiguilles d'u- ne montre, ces moyens formant mâchoire pouvant stengager sur le trajet de moyens formant mâchoire réceptrice de choc ou mâchoire d'enclume (23) ou se dégager de ce trajet pour leur imprimer un choc, des moyens formant came prévus pour amener les moyens formant mâchoire de frappe par pivotement sur le trajet des moyens formant mâchoire d'enclume dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport aux moyens porteurs, la force centrifuge créée par les proportions, la masse et la position du centre de gravité des moyens percuteurs maintenant les moyens formant mâchoire de frappe sur le trajet des moyens formant mâchoire d'enclume jusqu'à ce que le choc soit imprimé a ces moyens, et des moyens automatiques qui provoquent le mouvement angulaire des moyens formant mâchoire de-frappe qui dégagent ces moyens du trajet des moyens formant mâchoire d'enclume dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre par rapport aux moyens porteurs après la transmission du ou des chocs, et en ce que les moyens porteurs (15) com- prennent une plaque avant (14') et un élément entraîneur ar- rière (14), dont chacun présente au moins un trou (18) décalé par rapport à l'axe de l'arbre de sortie (19) et au moins une broche longitudinale (16) qui est engagée dans le trou de la plaque avant et celui de l'élément entraîneur arrière, relie cette plaque à cet élément pour la rotation des moyens por- teurs et forment des moyens d'articulation pour les moyens percuteurs. 2 - Outil rotatif à choc suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les moyens percuteurs présentent chacun au moins une ouverture (24) dont les parois latérales sont inclinées l'une vers l'autre dans le sens allant vers l'arbre de sortie (19), pour recevoir la broche en contact avec ces parois latérales pour permettre un mouvement pivotant autour de la broche, cette dernière étant libre de tout contact avec les moyens percuteurs sauf le long des parois latérales inclinées. 3 - Outil rotatif à choc suivant la revendica- tion 2, caractérisé en ce qu'il est prévu deux broches (16, 16') et deux marteaux (25, 25') ayant chacun une ouverture (24) dont les parois latérales sont inclinées l'une vers l'autre dans le sens allant vers l'arbre de sortie (19) et destinée àrece- voir l'une des broches, de manière que le marteau correspondant puisse pivoter autour de cette broche. 4 - Outil rotatif à choc suivant la revendica- tion 3, caractérisé en ce que sur l'arbre de sortie (19) est formée une butée qui limite le mouvement de pivotement des moyens percuteurs. - Outil rotatif à choc suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'inertie de la plaque terminale avant (14') est à peu près égale à l'inertie de l'ensemble du rotor, des moyens de liaison d'entra nement et de l'élément entraîneur (14). 6-- Outil rotatif à choc suivant la-revendica- tion 6, caractérisé en ce que les moyens percuteurs compren- nent deux marteaux (25, 25') dont chacun présente une ouver- ture (24) ayant des parois latérales inclinées l'une vers l'au- tre dans le sens allant vers 1' arbre de sortie (19) pour re- cevoir l'une des broches (16, 16t)et pivoter autour de cette broche, chaque marteau étant libre de tout contact avec l'au- tre broche, ladite ouverture de chaque marteau étant de forme et de dimension appropriées pour que cette broche, lorsqu'el- le est en contact avec les parois latérales de cette ouverture pour permettre le pivotement, soit libre de tout contact avec avec d'autres parties du marteau articulé sur cette broche. 7 - Outil rotatif à choc suivant la revendica- tion 6, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (19) forme butée pour limiter le mouvement de pivotement des moyens per- cuteurs. 8 - Outil rotatif à choc, caractérisé en ce qu' il comprend, en combinaison, un carter (10), un moteur muni d'un rotor, monté dans ce carter, un arbre de sortie (19) tou- rillonnant dans le carter et comprenant des moyens récepteurs de choc en forme de mâchoire d'enclume (23) disposés à peu près radialement sur sa périphérie, des moyens porteurs (15) comprenant au moins une broche (16) parallèle à l'arbre de sortie (19) et déportés par rapport à cet arbre, ces moyens porteurs étant montés rotatifs par rapport à l'arbre de sortie, des moyens de liaison dtentra nement interposés entre le rotor et les moyens porteurs pour faire tourner ces moyens porteurs, des moyens percuteurs (25, 25t) qui présentent au moins une ouverture pour recevoir la broche et s'articuler ainsi sur les moyens porteurs (15) de façon à pouvoir tourner conjointement avec les moyens porteurs et à pouvoir pivoter par rapport à eux en tournant autour d'un axe déporté par rapport à l'axe de rotation des moyens porteurs mais parallèles à cet axe de ro- tation, l'ouverture ou chaque ouverture présentant chacune un fond et des parois latérales qui-sont inclinées l'une vers l'autre dans le sens allant vers l'arbre de sortie (19) et présentent des formes et dimensions coordonnées par rapport à la broche de manière que cette broche, lorsqu'elle est en contact avec les parois latérales inclinées de l'ouverture, ménage un espace entre elle et le fond de l'ouverture. 9 - Outil rotatif à choc suivant la revendica- tion 8, caractérisé en ce qu'il est prévu deux broches (16,16') et deux marteaux (25, 25') ayant chacun une ouverture (24) pour recevoir l'une des broches chaque marteau étant libre de tout contact avec l'autre broche. - Outil rotatif à choc suivant la revendica- tion 9, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (19) comprend deux butées contre lesquelles les deux marteaux butent, cha- que marteau arrêtant son mouvement d'oscillation par rapport à sa butée sans entrer en contact avec la broche d'articula- tion de l'autre marteau. 11 - Outil rotatif à choc suivant la revendica- tion 9, caractérisé en ce que les moyens porteurs (15) compren- nent un-élément entraîneur (14) et une plaque terminale avant (14') dont chacun est traversé de trous (18) destinés à rece- voir les broches et en ce que l'inertie de la plaque terminale avant (14') est à peu près égale à l'inertie de l'ensemble composé du rotor, des moyens de liaison d'entraînement et de l'élément entraîneur (14).- 25.12 - Outil rotatif à choc suivant la revendica- tion 8, caractérisé par des moyens de butée servant à limiter le mouvement de pivotement des moyens percuteurs (25, 25') par rapport aux moyens porteurs (15) et comprenant une partie de l'arbre de sortie (19) qui entre en contact avec une partie des moyens percuteurs pour limiter le mouvement de pivotement de ces moyens percuteurs. 13 - Outil rotatif à choc suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'arbre de sortie comprend des butées pour limiter le mouvement d'oscillation des moyens percuteurs (25, 25').