Brevet FR2464631A1 — publié le 19810320

1. Mécanisme d'entraînement pour dispositif de coupe d'en- semble de récolte. La présente invention concerne un mécanisme d'en- trainement destiné à un dispositif de coupe constitué par une lame déplaçable en un mouvement alternatif entre deux lames fixes et faisant partie d'un ensemble de récolte utilisable de préférence pour les cultures en lignes, comprenant au moins deux couloirs de transport disposés selon un certain écartement relatif et compor- tant des lames de coupe au voisinage de leurs extrémités avant. Dans un mécanisme d'entraînement connu de ce type, tel que décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique 3 791 117, un mécanisme d'entraînement particulier est prévu pour chaque dispositif de coupe. Le but de l'invention est de prévoir un mécanisme d'entraînement commun pour au moins deux dispositifs de coupe disposés l'un à c8té de l'autre. On parvient à ce résultat, suivant l'invention, par le fait que les lames déplaçables de façon connue en un mouvement alternatif autour d'un axe sont reliées entre elles par une tige, une autre tige à mouvement de va-et-vient attaquant l'une des lames animées d'un mouve- ment alternatif. Des lames déplaçables en un mouvement alternatif autour d'un axe sont décrites dans le brevet des Etats Unis d'Amérique 3 388 538 pour des récolteuses-hacheuses pour le mats travaillant sur un seul rang. Des lames reliées entre elles par des tiges ou biellettes sont également décrites dans le brevet des Etats Unis d'Amérique 3 736 733. Toutefois, les lames du dispositif de coupe travaillent alors à la manière d'une lame à translation alternative usuelle, pouvant être entraînée par un méca- nisme additionnel. Il résulte de l'agencement faisant l'objet de l'invention un entraînement extrêmement simple de deux dispositifs de coupe. D'une façon plus détaillée, dans le cas de quatre couloirs de transport, les lames à mouvement alternatif conjuguées chaque fois aux couloirs de transport disposés à l'intérieur sont reliées d'une part aux tiges d'entrai- nement et d'autre part aux lames du couloirs de transport conjugué disposé à l'extérieur, ces tiges d'entraînement attaquant un levier coudé qui est relié à l'axe recevant la lame animée d'un mouvement alternatif et qui est attaqué par ailleurs par la tige de transmission reliée à l'autre lame à mouvement alternatif. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif et montrant une récolteusehacheuse connue et un mode de réalisation de l'invention, permettra de mieux comprendre cette der- nière. La Fig.1 montre une récolteuse-hacheuse de type classique comportant un ensemble de récolte à trois rangs, ainsi qu'un ensemble de récolte à deux rangs. La Fig.2 montre un ensemble de récolte à quatre rangs agencé suivant l'invention. La Fig. 3A montre les couloirs de transport de l'en- semble de récolte suivant la Fig.2, avec les courroies, 2C les chaînes ou les organes analogues, en perspective. Les Fig.3B et 3C sont des vues prises en regardant dans la direction indiquée par les flèches 3B et 3C sur la Fig.3A. La Fig.4 est une vue en plan correspondant à la -Fig.2. La Fig.5 est une vue en plan correspondant à la Fig. 2, mais avec coupe partielle. La Fig.6 est une vue en coupe par la fléche 6-6 en Fig.5, certains organes ayant été supprimés pour faciliter la représentation. La Fig.7 est une vue de profil correspondant à la Fig.2, prise en regardant dans la direction indiquée par les flèches 7-7 sur la Fig.5. La Fig.8 est une vue de profil correspondant à la Fig.7, prise en regardant dans la direction des flèches 8-8 sur la Fig.7. Dans la suite de la description, des expressions telles que "avant, arrière, vertical, horizontal, latéral" ont été utilisées. Ces expressions se rapportent à la position de travail normale de la machine et à sa direc- tion de marche. Les expressions "gauche, et droit" se rapportent de même à la direction de marche de la machine, en supposant que l'on se tient derrière celle-ci. Sur la Fig.1 des dessins, on a représenté une récol- teuse-hacheuse 10 de type classique, équipée d'un ensem- ble de récolte à trois rangs 13, ainsi qu'un ensemble de récolte à deux rangs 15. La récolteuse hacheuse est utilisée avec ses ensembles de récolte 13 et 15 pour la récolte du mais, du sorgho, de la canne à sucre et des plantes à tiqes analogues. Les ensembles de récolte 13 et 15 sont montés sur la récolteuse-hacheuse 10 de façon interchangeable, et on se reportera par exemple en c; qui concerne les détails de construction au brevet des Etat Unis d'Amérique n0 3 701 239. La récolteuse-hacheuse est munie d'un orifice d'entrée -17 ayant d'une façon générale une forme rectangulaire, qui couvre la totalité -de la largeur entre les parois latérales opposées 19,20. Deux cylindres d'amenée 23 disposés transversalement et écartés l'un de l'autre dans le sens vertical sont prévus dans l'orifice d'entrée 17. Les ensembles de récolte 13, sont montés comme indiqué de façon interchangeable sur la récolteuse-hacheuse 10 et sont équipés à cet effet de dispositifs d'attelage ou d'accouplement de type clas- sique, tels que décrits notamment dans le brevet des Etats Unis d'Amérique 3 791 117. Derrière les cylindres d'amenée 23, il est prévu une autre paire de cylindres d'amenée, de sorte que les produits peuvent être intro- duits dans la machine en direction de l'arrière entre les cylindres d'amenée supérieurs et inférieurs, afin de parvenir à des organes de broyage (non représentés). L'invention elle-même sera décrite à propos d'un ensemble de récolte à quatre rangs, tel qu'il est repré- senté par exemple sur la Fig.2. Cet ensemble est désigné sur cette figure par la référence 25. On comprend ais!- ment que les caractéristiques de l'invention peuvent également être utilisées sur des ensembles de récolte destinés à travailler sur un nombre de rangs supérieur ou inférieur à quatre. L'ensemble de récolte 25 peut également être adapté sur la récolteusehacheuse 10, et il est interchangeable Par rapport aux ensembles de récolte 13 et 15. Cet ensem- ble de récolte 25 comporte en outre, comme le montre la Fig.2, cinq diviseurs 27, 29, 31, 33 et 35, qui s'étendent d'une façon générale dans le sens de la marche qui convergent en direction de l'arrière et qui sont inclinés vers le bas et vers l'avant. Pour faciliter la compréhension, ces diviseurs seront désignés ci-après par premier, second, troisième, quatrième et cinquième diviseurs, en allant de la droite vers la gauche. Les diviseurs 27, 29, 31, 33 et 35 présentent des capotages 37, 39, 41, 43 et 45 qui se terminent en pointe vers l'avant. En service ou pendant le travail, ces pointes glissent sur le sol entre deux rangées ou lignes de plan- tes à tiges devant être récoltées, afin de pouvoir sépa- rer les plantes couchées ou pliées. Les capotages ménagent des surfaces supérieures lisses, permettant aux plantes de glisser en direction de l'arrière sur la surface de ces capotages et de parvenir finalement par un orifice de sortie 44 à une extrémité 46 du châssis de l'ensemble de récolte 25 et ainsi à l'orifice d'entrée 17 de la ré- colteuse-hacheuse 10. La distance entre les diviseurs 27 et 29 ménage un couloir de transport 47. qui s'étend en principe dans le sens de la marche et qui est incliné vers le haut et vers l'arrière, pour les plantes ou produits de récolte en formant une entrée 48 et une sor- tie 55 pour les produits. D'une manière analogue, il est prévu un second couloir de transport 49 présentant une entrée 50 et une sortie 55, qui est identique au couloir de transport 47 et qui se trouve entre les divi- seurs 29 et 31. Un troisième couloir de transport 51, muni d'une entrée 52 et d'une sortie 57, est ménagé entre les diviseurs 31 et 33, et un quatrième couloir de trans- port 53 muni d'une entrée 54 et d'une sortie 57 et corres- pondant au couloir de transport 51 est prévu entre les diviseurs 33 et 35. Tout ces couloirs de transport 47, 49, 51, 53 convergent vers l'arrière, étant donné que la lar- geur d'un ensemble de récolte à quatre rangs est, à sa partie avant, nettement supérieure à celle de l'orifice d'entrée 17. Dans le cas du mode de réalisation représenté, les entrées 48, 50, 52 et 54 des couloirs de transport sont écartées de 75 cm si l'on considère leurs parties média- nes afin de pouvoir recevoir des plantes à tiges pour lesquelles l'écartement entre les rangs est également de 75 cm. La largeur de l'orifice d'entrée 17, c'est-à- dire la distance entre les parois latérales 19 et 20, ne représente par contre que 55 cm. Les couloirs de transport 47 et 49 convergent l'un vers l'autre et s'intersectionnent à la sortie 55, tandis que les couloirs de transport 51, 53 se rejoignent à la sortie 57. Les sorties 55 et 57 se trouvent environ à 18 cm en avant de l'orifice d'entrée 17. Deux rouleaux ou cylindres de guidage 59 et 61, entraînés positivement, sont prévus de part et d'autre de l'orifice de sortie 44 et participent au guidage des plantes à tiges reposant sur les capotages extérieurs jusqu'à l'orifice d'entrée de la machine. Un dispositif de guidage supérieur 60 est relié à la partie supérieure de l'extrémité 46 du châssis et aide également à diriger les plantes à tiges vers l'orifice d'entrée 17 dans une position telle que leur extrémités coupées pénètrent en premier dans cet orifice. D'une façon plus particulière, les plantes ou produits trans- portés dans les couloirs de transport 47, 49, 51, 53 prennent appui par leur extrémité supérieure contre le dispositif de guidage, jusqu'à ce que les extrémités coupées soient reprises par les cylindres ou rouleaux d'amenée 23 à l'intérieur de l'orifice d'entrée 17. Sur la Fig.3A, l'ensemble de récolte 25 a été représenté en perspective, les diviseurs 27, 29, 31, 33 et ayant toutefois été supprimés, de sorte que l'on peut voir des paires d'oroanes transporteurs 63, 65, 67 et 69 disposés dans le même plan et inclinés vers le bas et vers l'avant, ces organes étant représentés ici de façon schématique. Ces organes sont désignés ici à nouveau par les expressions premier, second, troisième et quatrième transporteurs. La Fig.4 est une vue analogue dans laquel- le toutefois on aperçoit des parties de capotage, les diviseurs avant 27, 29, 31, 33, 35 ayant été supprimés. La première paire de transporteurs 63 comprend une chaine extérieure ou une courroie extérieure 71 et une chaîne intérieure 73, qui sont prévues de part et d'autre du couloir de transport 47. Ces chaînes présentent un brin intérieur qui est parallèle au couloir de transport 47, pour saisir les produits et pour assurer leur transport vers l'arrière jusqu'à la sortie 55. D'une façon analogue, la paire de transporteurs 65 présente une chaîne extérieure et une chaîne intérieure 77, qui sont ici encore dis- posées de part et d'autre du second couloir de transport 49. La troisième paire de transporteurs 67 est également munie d'une chaîne intérieure 79 et d'une chaîne extérieu- re 81, qui sont placées sur les côtés opposés du troisiè- me couloir de transport 51, tandis que la quatrième paire de transporteurs 69 comprend une chaîne intérieure 83 et une chaîne extérieure 85, qui de même sont disposées de part et d'autre du quatrième couloir de transport 53. Le technicien spécialisé dans ce domaine comprend aisément qu'au lieu des chaînes, on pourrait également utiliser des courroies ou d'autres organes transporteurs. Chaque chaîne 71, 73, 75, 77, 79, 81, 83 et 85 qui est repré- sentée schématiquement, présente une partie constitutive principale nettement plus longue et plus large qu'épaisse et elle est représentée ainsi sous une forme sensiblement plane. Les transporteurs de chaque paire sont disposés parallèlement entre eux et la première et la seconde paires de transporteurs 63 et 65 sont disposées dans des plans parallèles, tandis que de leur côté la troisième et la quatrième paires de transporteurs 67 et 69 sont également placées dans des plans parallèles. En outre, les paires de transporteurs 63 et 65 sont inclinées transversalement par rapport à l'horizontale et par rapport aux paires de transporteurs 67 et 69, qui de leur côté sont également inclinés transversalement par rapport à l'hori- zontale. Cette position d'inclinaison vers l'intérieur est particulièrement visible sur la Fig.3B et 3C. Les plans des transporteurs se coupent selon des lignes qui sont disposées dans un plan vertical et qui se trouvent elles- mêmes sur l'axe longitudinal médian A-A. On voit en outre sur la Fig.3B que le plan B défini par la paire de trans- porteurs 63 forme un angle C d'environ 6,50 avec une ligne horizontale D-D. D'une façon analogue, le plan E dans leauel se trouve la paire de transporteurs 69 fait avec l'horizontale D-D un angle F d'environ 6,50. Bien que cela ne soit pas représenté, on notera que l'inclinai- son latérale d la paire de transporteurs 65 est égale à celle de la paire 63, et que celle-ci fait également avec l'horizontale D-D un angle de 6, 50. D'une façon analogue l'inclinaison latérale de la paire de transpor- teurs 67 est égale à celle de la paire de transporteurs 69, de sorte que son plan fait également avec l'horizon- tale D-D un angle 6,5 . L'inclinaison latérale relative des paires de transporteurs est un facteur important pour que quatre rangs de plantes à tiges puissent parvenir dans l'orifice d'entrée relativement étroit 17 de la ré- colteuse-hacheuse, et elle permet de rapprocher les cou- loirs de transport 47, 49, 51 et 53 de l'axe médian A-A de l'ensemble de récolte 13, ce qui n'était pas le cas avec les couloirs de transport de la technique antérieure, étant donné que ceux-ci se trouvaient tous dans un même plan transversal horizontal. Bien entendu, les angles d'inclinaison latéral qui sont indiqués sur la Fig.3B peuvent être modifiés, et dans ce cas l'écartement des sorties 55 et 57 est également modifié. Une autre caractéristique importante, qui aide à la concentration de quatre rangs de produits de récolte vers un orifice de sortie classique 44, réside dans le fait que la paire de transporteurs 65 est disposée audessus de la paire de transporteurs 63 et chevauche partiellement celleci, et également dans le fait que la paire de transporteurs 67 se trouve au-dessus de la paire de transporteurs 69 et la chevauche partiellement. Deux caractéristiques sont utilisées pour permettre le chevau- chement des paires de transporteurs du côté gauche et - 2464631 celui des paires de transporteurs du côté droit. La première caractéristique réside dans la conception par- ticulière du système d'entraînement, et plus spécialement dans le fait que les chaînes 77 et 73 comportent un arbre d'entraînement commun 102, tandis que les chaines 79 et 83 comportent un arbre d'entraînement commun 151. La seconde caractéristique réside dans le fait que l'extrémité arrière de la chaîne 75 se termine nettement en avant des chaînes voisines 71, 73 et 77, et dans le fait que l'extrémité arrière de la chaîne 81 se termine de même nettement en avant des chaînes voisines 79, 83 et 85. Dans le cas de mode de réalisation considéré, la superposition et le chevauchement d'une paire de trans- porteurs par rapport à la paire de transporteurs voisine ont été représentés pour un ensemble de récolte à quatre rangs. Il est toutefois évident que cette caractéristique peut également être utilisée dans le cas d'ensembles de récolte à trois rangs. Chaque chaîne constitue une bande sans fin en forme de boucle et ses organes d'entraînement comportent des arbres de guidage ou de renvoi avant et des arbres d'en- trainement arrière. Les arbres de renvoi avant et les arbres d'entraînement arrière prévus du côté gauche de l'ensemble de récolte 25 sont en principe parallèles, et les arbres de renvoi avant et les arbres d'entraînement arrière prévus du côté droit sont de même en principe parallèlesentre eux. La chaîne 71 forme une boucle sans fin 87 et passe sur un arbre d'entraînement arrière 89 et sur un arbre de renvoi avant 91. Les arbres d'entrai- nement et de renvoi 89 et 91 portent une roue d'entraî- nement 93 et une roue de renvoi 95 respectivement, de sorte que la chaîne en forme de boucle peut être déplacée par traction par les arbres d'entraînement et de renvoi 89 et 91. La constitution particulière de la boucle sans fin 87 elle-même est connue, comme décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n0 3 339 354. D'une façon plus particulière, on voit sur la Fig.4 que la chaîne 71 est désignée par 93 et passe sur une roue d'entraînement 93 et sur une roue de renvoi 95. Une courroie 99 est reliée à la chaîne 97 à certains intervalles, de manière à for- mer des ondulations dirigées vers l'extérieur, qui péné- trent dans le couloir de transport 47 et nui s'engagent dans des ondulations d'une courroie analogue 101. Celle- ci est reliée à une chaîne 104 qui correspond à la chaîne 73. L'agencement des boucles fermées sans fin correspon- dant aux autres chaînes 75, 77, 79, 81, 83 et 85 est de même de type classique et il est identique à celui indi- qué pour les chaînes 71 et 73. Une description complè- mentaire parait donc inutile. Bien entendu, l'agencement de ces bandes en forme de boucles sans fin peut être différent, comme décrit par exemple dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n0 4 106 270. Cn notera en outre, qu'au lieu du système d'entraînement par chaînes, on peut également utiliser un autre mode d'entraînement. Comme cela apparaît sur la Fig.3A, la chaîne 75 est associée à une bande sans fin en forme de boucle 107, qui passe autour d'un arbre d'entraînement arrière 109 portant une roue d'entraînement 111 et d'un arbre de renvoi avant 113 portant une roue de renvoi 115. L'extré- mité arrière de la chaîne 75 se trouve nettement en avant de l'extrémité arrière des chaînes voisines 71, 73 et 77 de sorte que les couloirs de transport 47 et 49 se cou- pent un peu en avant de l'orifice d'entrée 17. La chaîne 77, qui coopère avec la chaîne 75, est de même munie d'une bande sans fin en forme de boucle 117 qui passe sur un arbre de renvoi avant 119 portant une roue de renvoi 121 et sur un arbre d'entraînement arriÄ-re 1C2 portant une seconde roue d'entraînement 123. Cette derniàre est coaxiale à la roue d'entraînement 103 montée sur le même arbre, de sorte que l'arbre d'entraînement 102 assure l'entraînement conjoint des deux chaînes 77 et 73. Le côté droit de l'ensemble de récolte 25 est symé- trique au côté gauche et il ne sera donc pas décrit en détail. Les chaînes 85, 83, 81 et 79 sont munies de même de bandes en forme de boucles 125, 127, 129 et 131 qui passent autour d'arbres de renvoi en principe parallèles entre eux 133, 135, 137 et 139 portant des roues de renvoi 141, 1-43, 145 et 147, et autour d'arbres d'entrai- nement en principe parallèles entre eux 149, 151 et 153, portant des roues d'entraînement 155, 157, 159 et 161. Du fait de cette disposition des chaînes, les couloirs de transport 51 et 53 se coupent, de sorte que les pro- duits de récolte ou plantes à tiges ainsi transportés convergent un peu en avant de l'orifice d'entrée 17. Ainsi, pendant le travail de la machine, quatre rangs de plantes à tiges pénètrent simultanément dans les couloirs de transport, deux des rangs de plantes à tiges acheminées dans les couloirs 47 et 49 convergeant en avant de l'ori- fice d'entrée 17. Les deux rangs de plantes restants se rejoignant euxmêmes en avant de l'orifice d'entrée 17 après leur acheminement dans les couloirs 51 et 53. Ensuite, toutes les plantes à tiges provenant des côtés droit et gauche de l'ensemble de récolte pénètrent ensem- ble dans l'orifice d'entrée 17. Un autre avantage encore de la disposition des transporteurs selon une inclinaison transversale et avec un décalage vertical, ainsi qu'avec un chevauchement réside dans le fait que les inclinaisons transversales peuvent être étudiées de telle sorte que les transporteurs se terminent à leur extrémité avant dans un plan transver- sal commun, comme cela est visible sur la Fig.3A, et ils -peuvent en outre présenter un même écartement par rapport au sol. Ceci apparaît sur la Fig.3C. Comme cela sera décrit plus en détail plus loin, cette disposition des extrémités avant des transporteurs est importante pour le montage des mécanismes ou dispositifs de coupe 163, 165, 167 et 169 au voisinage de leur extrémité avant. Les systèmes d'entraînement des transporteurs sont représentés en détail sur les Fig.5 et 6. Pour faciliter la représentation, on a supprimé sur la Fig.5 les divi- seurs de tiges 27, 29, 31, 33, 35 et les roues d'entrai- nement, les bandes en forme de boucles et les arbres de renvoi avant n'étant représentés que de façon schématique (en traits mixtes). En outre, les couvercles ou capots des carters étanches dans lesquels les mécanismes d'en- trainement sont prévus ont été supprimés. La Fig.6 est il une vue en coupe par la ligne 6-6 sur la Fig.5. Si l'on considère le côté droit de l'ensemble de récolte 25, on constate que les arbres d'entraînement arrière 149, 151 et 153 sont munis de pignons d'entrées coaxiaux 173, 175 et 177 qui se trouvent au-dessous des roues d'entraînement , 157 et 159. De même, il est prévu dans le mécanisme d'entraînement des paires de transporteurs 67 et 69 un pignon d'entrée 179 pour l'entraînement des dispositifs de coupe 167 et 169. Un mécanisme intermédiaire 181, équipé de pignons intermédiaires 185 et 187, accouple les pignons d'entrées 173, 175, 177 et 179. Ce mécanisme intermédiaire 181 et les roues d'entrée 173, 175, 177 et 179 sont montées dans un carter étanche 189 et sont entraînées, comme visible sur la Fig.6, par des pignons coniques 191 et 193 qui, de leur côté, sont logés dans un carter approprié 195. Le pignon conique 191 est alors monté coaxialement sur un arbre d'entrée 197 qui, de son côté, est relié coaxialement à l'arbre d'entraînement arrière 149 par un moyeu d'accouplement 196. Le mécanisme d'entralnement des paires de transpor- teurs 63, 65 est symétrique à celui prévu pour les paires de transporteurs 67 et 69, de sorte qu'il ne sera pas décrit en détail ici. Les arbres d'entratnement 89, 102, et 109 sont reliés à des pignons d'entrée 201, 203 et 205 et sont accouplés à un pignon d'entrée 207 pour l'entrai- nement des dispositifs de coupe 163 et 165 par l'intermé- diaire d'un mécanisme intermédiaire 209 qui comporte des pignons intermédiaires 211 et 213. Dans ce cas encore, les pignons d'entrée et intermédiaires sont logés dans un second carter étanche 215, l'entraînement étant assuré par deux pignons coniques (qui pour plus decdarté n'ont pas été représentés sur les dessins) logés de leur côté dans un carter approprié 217. Les deux jeux de pignons coniques sont reliés entre eux et sont entraînés simul- tanément par un arbre principal 219. Celui-ci est lui même entraîné par l'intermédiaire d'un accouplement 221 qui ici encore, est relié au mécanisme d'entraînement de la récolteuse-hacheuse 10, lequel n'a pas été représenté pour plus de clarté. Bien entendu, le mécanisme d'en- 12 - trainement formé de pignons peut également être remplacé par un mécanisme à roues à chaines ou de type analogue. On notera en outre que l'agencement du mécanisme d'entraînement, avec les pignons d'entrée, fournit une disposition compacte, centralisée et coaxiale non seule- ment pour les dispositifs d'entraînement des transpor- teurs, mais aussi pour l'entraînement des dispositifs de coupe, les organes pouvant être montés facilement dans un carter étanche, de sorte que l'entretien est très réduit et que la durée de service.est augmentée. De même, cette disposition permet un accès aisé aux mécanismes d'entraînement lorsqu'une réparation ou une intervention d'entretien est nécessaire. On voit sur la Fig.4 que les capotages 37, 39, 41 43, et 45 sont prévus au-dessus des chaînes 71, 73, 75, 77, 79, 81, 83, et 85. D'une façon plus particulière, le capotage 39, qui recouvre les chaînes 73 et 75 et qui forme par son côté droit un côté du couloir de transport 49, est muni d'une pointe arrière 171 qui se trouve en principe au-dessus de l'extrémité arrière de la bande en forme de boucle 107 de la chaîne 75 et qui se termine au voisinage du point d'intersection des couloirs de transport 47 et 49. Cette pointe 171 coopère avec des courroies ou bandes sinueuses 117, afin que les plantes à tiges soient acheminées positivement dans le couloir de transport 49 au delà de l'extrémité de la bande sans fin en forme de boucle 107, jusqu'au point d'intersection des couloirs de transport 47 et 49 à l'extrémité de la pointe 171. Les plantes à tiges qui ont atteint cette zone peuvent ensuite pénétrer facilement dans l'orifice d'entrée 17 en franchissant l'orifice de sortie 44. D'une manière analogue, le capotage 43 est muni d'une pointe arrière 172 qui de même coopère avec la bande sans fin en forme de boucle 131 pour assurer un transport positif des plantes à tiges à travers le couloir de transport 51, au delà de l'extrémité de la bande sans fin en forme de boucle 129, jusqu'au point d'intersection des couloirs de transport 51 et 53 dans la partie correspondant à la pointe arrière 172 formant la sortie 57. Ainsi les pointes arrière 171, 172 participent à l'acheminement positif des produits de récolte d'une manière évitant tout bourrage, ces produits étant acheminés à travers les couloirs de transport 49 et 51, bien que les bandes sans fin en forme de boucles 107 et 129 se terminent nettement en avant des bandes sans fin en forme de bou- cles 117 et 131. On voit sur les Fig.2 et 3A que les deux rouleaux ou cylindres de guidage en principe verticaux 59 et 61, qui présentent des creusures sont disposés devant les parois 40 et 42 et s'étendent vers le haut par rapport aux capotages 37 et 45. Les extrémités supérieures de ces rouleaux de guidage 59 et 61 sont retenues dans des pattes au voisinage du dispositif de guidage supérieur 60. Dans le cas du mode de réalisation représenté, l'écar- tement entre les périphéries des rouleaux de guidage directement audessus des couloirs de transport 47 et 53 représente environ 58 cm, tindis que l'écartement entre les périphéries des rouleaux de guidage directement au- dessous du dispositif de guidage supérieur représente environ 48 cm. Cela signifie que les axes des rouleaux de guidage sont inclinés légèrement vers le haut et vers l'intérieur l'un par rapport à l'autre. Cette disposition inclinée des rouleaux de guidage 59 et 61 fait que les plantesont tendance à glisser vers le bas et à reposer les unes sur les autres d'une façon plus dense, de sorte qu'elles peuvent pénétrer plus facilement dans l'orifice d'entrée 17. Comme cela a déjà été indiqué la largeur de l'orifice d'entrée 17 est, dans le cas du mode de réalisation représenté, d'environ 55 cm et les rouleaux de guidage 59 et 61 sont disposés directement devant les parois latérales 19 et 21 de l'orifice d'entrée 17, de sorte qu'ils permettent une retenue cohérente des plantes par suspension juste avant leur pénétration dans l'orifice d'entrée 17. Les rouleaux de guidage 59 et 61 (Fig. 3A et 6) comportent des arbres (l'un n'est pas représenté et l'autre est désigné par 225) qui s'étendent vers le bas à partir de ces rouleaux de guidage et qui sont reliés coaxialement aux arbres d'entraînement 8&', 149 des chaînes 71 et 85. Ainsi, les rouleaux de guidage 59 et 61 sont entraînés dans le même sens de rotation que les bandes sans fin en forme de boucles 87 et 125, de sorte que les côtés intérieurs des rouleaux de guidage tournent en direction de l'arrière. Pendant le travail, les plantes à tiges sont attaquées par le côté intérieur des rouleaux de guidage lorsqu'elles quittent les couloirs de transport 47, 49, 51 et 53 de sorte qu'il en résulte un autre rétrécissement dans le sens transversal et que le transfert des produits dans l'orifice d'entrée 17 est favorisé. En outre, étant donné que les arbres d'en- traînement 89, 149 sont inclinés l'un par rapport à l'autre, les produits subissent encore un léger mouvement de basculement vers le haut et vers l'avant. Comme on le voit sur la Fig.2, le dispositif de guidage supérieur 60 s'étend vers l'avant depuis les parois 40 et 42 de l'extrémité 46 du châssis. Ce disposi- tif comporte deux bras de guidage 231 et 233 divergeant en direction de l'avant, ainsi qu'une partie transversale médiane 235 à laquelle ces bras de guidage 231 et 233 se raccordent. De même, un organe de guidage 237 de forme triangulaire est relié à cette partie transversale 235. Les bras de guidage 231 et 233 sont disposés au-dessus des diviseurs 27 et 35 et sont parallÄles à ceux-ci. L'organe de guidage 237 est disposé au-dessus du diviseur 33 et est de même parallèle à ce dernier. Cet organe de guidage et le bras de guidage 233 dirigent l'extrémité supérieure de plantes à tiges dressées qui se trouvent dans les couloirs de transport 47 et 49. Ils dirigent les plantes vers l'intérieur quand les extrémités coupées de ces plantes conversent vers le haut et vers l'arriire à l'intérieur des couloirs de transport. De même, l'organe de guidage 237 et le bras de guidage 231 dirigent les extrémités supérieures des plantes à tiges dressées qui se trouvent dans les couloirs de transport 51 et 53. Ils dévient ces plantes vers l'intérieur tandis que les, ex- trémités coupées de celles-ci convergent vers le haut et vers l'arrière dans ces couloirs de transport. Lorsque les extrémités supérieures des plantes à tiges atteignent la partie transversale 2359 un nouveau déplacement vers l'arrière de ces extrémités supérieures est empêché, alors que les transporteurs de tous les couloirs conti- nuent de faire progresser les extrémités coupées des plantes. Il en résulte que ces extrémités coupées péné- trent en premier dans l'orifice de sortie '*4, puis dans l'orifice d'entrée 17. L'organe de guidage médian fait que l'ensemble de récolte à quatre rangs est en fait divisé en deux moitiés agissant indépendamment l'une 1.0 de l'autre. Il coopère avec les couloirs de transport 47 et 49 afin que les plantes à tiges se trouvant dans les deux couloirs de transport situés du côté gauche convergent ensemble, et il agit de même en coopération avec les couloirs de transport 51 et 53 pour faire conver- ger les plantes des deux couloirs situés du côté droit avant que l'ensemble des plantes à tiges ne pénètrent dans l'orifice d'entrée 17. Sur les Fig.5 et 3C, on a représenté les dispositifs de coupe servant à couper les plantes lorsqu'elles péné- trent dans les couloirs de transport 47,49,51 et 53. Ces dispositifs de coupe sont désignés par 163, 165, 167 et 169 et comportent des lames à mouvements alternatifs qui sont disposées au-dessous des entrées 48, 50, 52, 54 des couloirs de transport 47, 49, 51 et 53, sensiblement dans la zone dans laquelle les plantes ou produits sont attaqués ou repris par les transporteurs. Comme cela a déjà été indiqué précédemment, la disposition des trans- porteurs permet aux dispositifs de coupe 163, 165, 167 et 169 d'être prévus conjointement dans un plan vertical transversal à une même distance du sol. De cette manière, on obtient une hauteur de coupe uniforme et un transport régulier. Par ailleurs, on notera que chaque dispositif de coupe est parallèle au plan du transporteur conjugué, c'est- à-dire que le plan de coupe est parallèle au plan de ce transporteur. L'agencement particulier des dispositifs de coupe 163, 165, 167 et 169 est décrit dans le brevet français n' 80-17275. Etant donné que les dispositifs de coupe sont tous identiques, on ne décrira à titre d'exemple que le dispositif de coupe 163. Il est constitué par deux lames principales fixes 241 et 243 et par une lame à mouvement alternatif 245 montée entre elles. Etant donné que la lame 245 est mobile par rapport aux lames principales 241 et 243, on obtient une action de coupe analogue à celle de ciseaux. Un mécanisme d'entraînement 247 destiné aux dispo- sitifs de coupe est représenté sur les Fig.3C et 5. Il est constitué par une première tige 249 animée d'un mouvement de va-et-vient, qui s'étend entre le pignon d'entrée 207 du dispositif de coupe et le dispositif de coupe 165 lui-même. Une seconde tige 251 est prévue entre les dispositifs de coupe 165 et 163 et assure un mouvement alternatif synchrone. Un montage à pivotement de la tige 251 sur le dispositif de coupe 163 est rendu possible par un bras pivotant 250 qui est relié à un axe 253 du dispositif de coupe. Une liaison pivotante de la tige 251 avec le dispositif de coupe 165 est rendu possible par la liaison pivotante de la tige 251 avec l'a première extrémité 257 d'un levier coudé 255 qui est relié lui-même à l'axe 256 du dispositif de coupe 165. Une liaison pivotante de la tige 249 avec le dispositif de coupe 165 est obtenue à son tour par une liaison pivotante de cette tige 249 avec une seconde extrémité 261 du levier coudé 265. Une liaison pivotante de la tige 249 avec le pignon d'entrée 207 est rendue possible au moyen d'un bras pivotant 263 qui est relié au pignon d'entrée 207 et qui peut tourner avec lui. En service, le pignon d'entrée 207 tourne, de sorte que la tige 249 est animée d'un mouvement de va-et-vient en principe dans la direction longitudinale de l'ensemble de récolte 25. Lors du déplacement de la tige 249 vers l'arrière, le levier coudé tourne dans le sens horaire si l'on considère la Fig.5. Le mouvement dans le sens horaire du levier coudé 255 déplace une lame 264 du dispositif de coupe 165 reliée rigidement à l'axe 256 également dans le sens horaire et déplace également la tige 251 vers la droite par rapport à la Fig.5. Du fait du déplacement vers la droite de la tige 251, le bras pivotant 25C) tourne dans le sens horaire par rapport à la Fig.5, de sorte Qu'à nouveau la lame 245 aui attaque le bras pivotant 250 par l'intermédiaire de l'axe 253 est déplacée dans le sens horaire. Sous l'ef- fet du déplacement vers l'avant de la tige 249, le levier coudé 255 et le bras pivotant 250 se déplacent dans le sens horaire, de sorte que les lames 64 et 245 pivotent elles-mêmes dans le sens anti-horaire. Les dispositifs de coupe 167 et 169 présentent un mécanisme d'entraînement 270 qui est identique au mécanisme d'entraînement 247 et qui ne sera pas décrit plus en détail ici. Il résulte de ce qui précéde que le mécanisme 247 assure un entrai- nement simple et sans dérangements de deux lames écartées animées d'un mouvement alternatif, qui sont à leur tour disposées selon un certain écartement par rapport à un carter 215. Le montage du carter 189 à une certaine dis- tance des dispositifs de coupe 163 et 165 est d'autant plus intéressant que les entraînements de tous les élé- ments de l'ensemble de récolte peuvent être ainsi prévus au voisinage du côté arrière de cet ensemble, de sorte qu'on peut avoir recours à cet endroit à un carter de mécanisme fermé étanche. La disposition arrière du carter de mécanisme présente encore d'autres avantages à savoir le fait que ce carter peut être placé au voisinage immédiat des mécanismes d'entraînement des transporteurs et aue la distance au sol est suffisante, de sorte qu'il est * possible d'y accéder de façon simple et aisée pour l'en- tretien et les réparations. Le châssis de l'ensemble de récolte est constitué par plusieurs châssis auxiliairesreliés mécaniquement entre eux. On se reportera à cet effet à la Fig.5. Le châssis de l'ensemble de récolte comprend les carters 189 et 215, l'extrémité 46 du châssis et plusieurs châssis de diviseurs inclinés vers le bas et vers l'avant 301, 303, 305 et 307. Les carters de mécanismes 189 et 215 forment le châssis auxiliaire central pour l'ensemble de récolte et sont reliés ensemble mécaniquement par des vis 309 et 311. L'extrémité 46 du châssis comporte deux bras 312 et 313 s'étendant vers l'avant qui sont reliés au côté extérieur des carters 216, 189 avec les châssis de diviseurs 3C1 et 3C7. D'une façon plus particulière le bras 312 et le châssis de diviseur 301 sont reliés S au carter de mécanisme 215 aux points 315, 317 et 319. D'une façon analogue, le bras 313 et le châssis de diviseur 307 sont reliés au carter de mécanisme 189 aux points 323, 325 et 327. Les châssis de diviseurs 303 et 3C5 sont en outre reliés aux côtés dirigés vers l'avant des carters 215 et 189. D'une façon plus détaillée, le châssis de diviseur 303 est relié au carter de mécanisme 215 aux points 329, 331, 333 et le châssis de diviseur 305 est relié au carter de mécanisme 189 aux points 335, 337 et 339. En outre, les châssis de diviseurs 301 et 303 sont reliés mécaniquement ensemble en un ou plusieurs points, comme le point 321, et les châssis de diviseurs 305 et 307 sont reliés mécaniquement ensemble en un ou plusieurs points, comme le point 340. On comprend aue les châssis auxiviaïres doivent être réunis mécaniquement aux différents points considérés. Les points de liaison représentés sur les dessins ne constituent qu'une représentation du principe de la fixa- tion. Le nombre des points de fixation et leur position précise peuvent bien entendu s'écarter de ce qui est représenté sur le dessin. La fixation est réalisée, dans le mode de réalisation considéré, au moyen de vis, mais il va de soi que l'on peut utiliser à cet effet des moyens équivalents. Il ressort de ce qui précéde que la construction modulaire du châssis de l'ensemble de récolte permet une précision dimensionnelle et une simplicité qui ont pour effet de réduire les frais de fabrication, en parti- culier par comparaison avec une Construction soudée. Un système de support servant à soutenir l'extrémité arriè-re de l'ensemble de récolte 25 lorsque celui-ci n'est pas attelé à la récolteuse-hacheuse 10 est repré- senté sur la Fig.5. Il est constitué par deux pieds 351 et 353 qui sont reliés à la surface inférieure des châssis de diviseurs 301 et 307. Ils se trouvent ici dans leur position de transport. Le pied 351 est symétrique du pied 353, de sorte qu'il suffiera de décrire en détail ce pied 35'.. Sur la Fig.7, le pied 351 est représenté quand on regarde depuis le côté gauche de l'ensemble de récolte 25, dans la direction indiquée par la ligne 7-7 sur la Fig.5 et la Fig.8 montre le pied 351 quand on regarde dans la direction indiquée par la ligne 8-8 sur la Fig.7. D'une façon plus particulière, le pied 351 comprend une console 355 munie de plaques 360 et 359 qui, de leur côté, sont reliées au châssis de diviseur 301. Une béquille 357 est prévue entre les plaques et peut pivoter librement entre une position de transport relevée et une position d'appui inférieure, les positions limites étant représentées en traits pleins et en traits mixtes sur la Fig.7. La console 355 est munie en outre d'une butée 358 contre laquelle la béquille 357 peut venir s'appliquer dans sa position d'appui. En outre, cette béquille 357 est munie d'une semelle 363 qui présente une embase plane 361 et un rebord. 362 entourant cette embase de tous côtés. Le rebord 362 réduit la fric- tion de la béquille 363 par rapport au sol quand l'en- semble de récolte doit être aligné avec la récolteuse- hacheuse pour son attelage. Le pied 351 est équipé en outre d'un dispositif de verrouillage 365 par lequel la béquille 357 peut être verrouillée dans sa position d'appui et dans sa position de transport. Ce dispositif de verrouillage sert en même temps au montage à pivotement de la béquille 357 dans la console 355. Le dispositif de verrouillage 365 a, d'une façon générale, une forme de J et présente une première branche formant pivot 367, qui sert au montage à pivotement de la béquille 357 dans la console 355, et une seconde branche formant broche de verrouillage 369, par laquelle la béquille 357 peut être immobilisée à volonté dans sa position de transport ou dans sa position d'appui. Le dispositif de verrouillage 365 est en outre muni d'un ressort 371 qui entoure la branche formant pivot 367 et qui s'applique par une extrémité contre une butée 373. La butée 373 est, dans l'exemple représenté, constituée par une rondelle qui est disposée coaxialement sur la branche formant pivot 367, une goupille 375 étant introduite à travers cette branche formant pivot 367. Comme cela est mieux visible sur la Fig.8, une extrémité du ressort 371 s'applique contre la face intérieure de la béquille 357, tandis que l'autre extrémité de ce res- sort 371 s'appuie contre la rondelle 374 de sorte que la branche formant pivot 367 est repoussée vers la droite si l'on considère la Fig.8. Le dispositif de verrouillage 365 peut être déplacé par pivotement entre une position de verrouillage pour le transport, telle qu'elle est illustrée en traits pleins sur la Fig.7, et une position de verrouillage pour la condition d'appui, qui est représentée en traits mixtes sur la Fig.7. Dans la position de verrouillage pour le transport, la broche de verrouillage 369 est introduite à travers un trou 377 de la plaque 359, de sorte qu'un côté de la béquille 357 peut s'appliquer contre elle. De cette manière, la béquille est retenue en position de transport. Dans la position de verrouillage en appui, la broche de verrouillage 369 est introduite à travers un trou 379 de la plaque 359 et à travers un trou 381 de la béquille 357, de sorte que cette béquille est retenue en position d'anpui. Pendant le travail, quand l'ensemble de récolte 25 est attelé à la récolteuse-hacheuse 10, la béquille ou les béquilles 357 est ou sont retenues en position de transport. Quand il est nécessaire de séparer l'ensemble de récolte de la récolteuse-hacheuse 10, cet ensemble de récolte 25 est abaissé hydrauliquement-par l'inter- médiaire de vérins hydrauliques (qui ne sont pas repré- sentés sur le dessin), jusqu'à atteindre une position dans laquelle son extrémité avant vient en contact avec le sol. Le dispositif de verrouillage 365 est ensuite déplacé à la main vers la gauche par rapport à la Fig.8, en antagonisme à l'action du ressort 71, de sorte que. la broche de verrouillage quitte le trou 377. Quand la broche de verrouillage 369 est rappelée en arrières la béquille 357 tombe dans sa position d'appui contre la butée 358 sous l'effet de la pesanteur. Cette béquille 357 est ensuite immobilisée dans cette position par rotation du dispositif de verrouillage 365 autour de la broche formant pivot 367, dans le sens anti-horaire, relativement à la béquille 357 et à la console 355, jusqu'à ce qu'elle soit alignée avec le trou 379. Le dispositif de verrouillage 365 peut alors être relâché et, sous l'effet du ressort 371, la broche de verrouil- 1.C lage 369 pénètre automatiquement dans les trous 379 et 381. L'ensemble de récolte est ensuite abaissé à nouveau jusqu'à ce que les béquilles viennent en contact avec le sol. Dès que cette condition est atteinte, les organes de verrouillage qui relient l'extrémité 46 du châssis avec le côté avant de la récolteuse-hacheuse 10 peuvent être dégagés. Pour pouvoir accoupler à nouveau l'ensemble de récolte 25 avec la récolteuse-hacheuse 10, celle-ci est amenée dans une position d'attelage aussi près que possi- ble de l'extrémité arrière de l'ensemble de récolte 25. Un alignement précis de l'ensemble de récolte 25 avec la machine peut être assuré du fait que cet ensemble est déplaçable facilement en va-et-vient sur ses béquilles. Ce mouvement est facilité par le fait que des rebords 362 sont prévus. La hauteur des béquilles 357 est choisie de telle sorte que l'alignement vertical de l'extrémité 46 du châssis avec le côté avant de la récolteusehacheuse permette un réenclenchement des organes de verrouilla- ge par lesquels l'ensemble de récolte 25 est accouplé à la récolteuse-hacheuse 10. Le système de support est particulièrement simple, étant donné qu'un seul organe permet le montage à pivote- ment de la béquille 357 et son verrouillage. Etant donné sue la béquille 357 retombe à partir de la position de transport jusque dans sa position d'appui, sous l'effet de la pesanteur après le dégagement du dispositif de verrouillage, celui-ci peut être dégagé avec une main en tirant sur lui et en le faisant pivoter dans le sens anti-horaire puis en le relâchant dans sa position de verrouillage pour son enclenchement dans la position d'appui. Etant donné que le dispositif de verrouillage sert en même temps au montage-à pivotement de la béquil- le, tout danger de pertte d'une broche de verrouillage disparaît. Il va de soi qu'un dispositif de verrouillage de ce type est utilisable non seulement sur les récolteu- ses-hacheuses, mais partout o il faut déposer une partie d'une machine de base et la faire reposer sur le sol, par exemple dans le cas de machines industrielles. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Mécanisme d'entraînement pour dispositif de coupe constitué par une lame déplaçable en un mouvement alternatif entre deux lames fixes et faisant partie d'un ensemble de récolte utilisable de préférence pour les cultures en lignes, comprenant au moins deux couloirs de transport disposés selon un certain écartement entre eux et conjugués aux lames de coupe vers leurs extrémités avant, caractérisé en ce que les lames (245,264) dépla- çables de façon connue en un mouvement alternatif autour d'axes (253,256) sont reliées entre elles par une tige ou analogue (251), une tige d'entraînement (249) depla- çable en un mouvement de va-et-vient attaquant l'une des lames déplacables en un mouvement alternatif. 2.- Mécanisme d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas de quatre couloirs de transport (47, 49, 51, 53), les lames (264) déplaçables en un mouvement alternatif conjuguées chaque fois aux couloirs de transport (49,51) disposés à l'intérieur sont reliées aux tiges d'entraînement (249) et aux lames (245) des couloirs de transport (47,53) disposés à l'extérieur. 3.- Mécanisme d'entrainement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les tiges d'entraînement (249) attaquent chaque fois un levier coudé (255) qui est relié à l'axe (256) recevant la lame (264) animée d'un mouvement alternatif, et qui est relié par ailleurs à la tige (251) transmettant le mouvement à l'autre lame mobile.