Brevet FR2469099A1 — publié le 19810522

La présente invention a trait aux véhicules agricoles attelés a essieu unique destinés à assurer le chargement automatique des récoltes. A titre d'exemple d'un tel véhicule on peut citer le cas des remorques dites "autochargeuses", agencées pour opérer le prélevement sur le sol des bottes de fourrage ou de céréales et le chargement de celles-ci sur le plateau de l'engin, le tout sans intervention manuelle. Dans les remorques autochargeuses classiques le prélevement des bottes est effectué a l'aide d'un dispositif de goulotte ou "pick-up11 orienté longitudinalement par rapport au sens de déplacement du véhicule et qui doit être évidemment disposé immédiatement au-dessus du sol tout en étant déporté latéralement par rapport au tracteur qui tire la remorque, de telle sorte qugil suffise a l'opérateur de conduire ledit tracteur de façon a longer les rangées de bottes qui jonchent le terrain considéré. On conçoit que le déport latéral et l'abaissement du pick-up ne peuvent convenir lorsque ltengin se déplace sur des routes ou chemins. Aussi est-on amené a agencer les pick-up de façon à ce outils puissent, sous effet de moyens de commande appropriés, être amenés en position basse déportée lorsque la remorque pénetre sur le terrain en vue du chargement des bottes9 et être au contraire ramenésen position haute éclipsée des que le véhicule quitte le terrain précité Cette mobilité du dispositif de prélavement goene de maniera considérable l'implantation des mécanismes prévus l'intérieur de la remorque pour llElévation des bottes au fur et à mesure de leur rangement correct sur le plateau Les perfectionnements qui font l1objet de la présente invention ont plus spécialement pour but de remédier aux inconvénients précités et de permettre la réalisation d'une remorque autochargeuse ou véhicule agricole attelé similaire qui soit susceptible, moyennant une commande de construction simple et robuste, d'affecter une position basse et déportée de char- gemment et une position haute éclipsée de roulement, le dispositif de prélèvement ou pick-up étant dans ces conditions monté a poste fixe sur la partie antérieure de l'engin. Conformément a l'invention le timon usuel qui assure l'attelage du tracteur et du véhicule est fixé sur la partie avant de ce dernier de ma lanière a pouvoir se déplacer angulairement suivant un axe vertical et un axe horizontal, tandis que ce timon est lui-même relié a articulation à la partie avant pré-citée par un hauban et un vérin d'actionnement qui pivotent sur cette partie avant suivant des axes verticaux décalés transversalement par rapport a l'axe vertical de pivotement du timon sur celle-ci, le tout de façon à ce que sous l'effet de la commande du vérin au cours du roule ment du tracteur et du véhicule la partie avant de ce dernier s'abaisse en mne temps que l'ensemble de son châssis affecte une position décalée transversalement par rapport au tracteur qui se comporte comme le point fixe de l'ensemble articulé. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple permettra, de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques quelle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. I est une vue en plan montrant de manière schématique l'attelage d'un tracteur et d'une remorque autochargeuse établie conformément à l'invention. Fig. 2 et 3 sont les vues correspondante par le côté, respectivement en perspective par l'avant. Sur ce dessin la référence 1 désigne la partie arrière d'un tracteur classique, équipée d'un crochet 2 pour l'attelage d'une remorque autochargeuse 3 dont le châssis est supporté par un essieu unique de roues 4. Cet attelage est assuré à l'aide d'un timon 5 dont ltextremite avant est pourvue, à la manière usuelle, d'un oeillet 6 (fig. 3) propre à être supporté à pivotement par le crochet 2 du tracteur 1. Conformément à l'invention l'extrémité arrière du timon 5 est munie d'une bride 7 qui lui est articulée suivant axe vertical 8 ; la bride 7 est angulairement solidaire d'un petit arbre 9 orienté horizontalement et porté à rotation par deux flasques 10 rapportés contre la paroi transversale antérieure de la remorque 3. L'ensemble 7-8-9 constitue une articulation à la Cardan. On notera que dans l'exemple de réalisation considéré l'arbre 9 n'occupe pas la partie centrale de la paroi antérieure sus-mentionnée, mais qu'il est au contraire déporté latéralement vers l'un des bords verticaux de cette paroi (le bord vertical gauche en 1 occurence). Entre l'oeillet 6 et la bride 7 le timon 5 porte une chape latérale lI dans laquelle s'articule suivant un axe vertical le cylindre d'un vérin d'actionnement 12 relié à l'installation hydraulique du tracteur 1. L'extre- mité libre de la tige mobile 13 de ce vérin 12 est équipée d'une bride 14 rendue angulairement solidaire de l'arbre horizontal 9, à côté de la bride 7 du timon ; la bride 14 est articulée à la tige 13 suivant un axe vertical 15. Par ailleurs le timon 5 est surmonté d'un hauban 16 orienté obliquement dans un plan vertical et dont les extrémités portent des dispositifs de rotule 17 pour leur fixation d'une part à la face supérieure de la partie centrale du timon 5, d'autre part à la paroi transversale antérieure de la remorque 3, le point d'implantation de cette rotule sur la paroi antérieure étant décalé par rapport à l'arbre 9. il convient de remarquer que la longueur utile du hauban 16 est susceptible d'être réglée par manoeuvre d'embouts filetés à pas inverses. Le fonctionnement et l'utilisation de la remorque autochargeuse cidessus décrite découlent des cxplications qui précèdent et se comprennent aisément. Pour la circulation normale de l'ensemble formé par le tracteur 1 et la remorque 3 le vérin 12-13 est commandé de façon à ce que les axes longitudinaux des deux engins se trouvent orientés dans le prolongement l'un de l'autre. La partie antérieure de la remorque 3 est en position haute pour laquelle elle se trouve approximativement à la même hauteur au-dessus du sol que la partie arrière. On notera quTa cette position de roulement le hauban 16 définit un plan vertical orienté longitudinalement par rapport à l'axe de la remorque 3, mais légèrement décalé par rapport à celui-ci dans le sens transversal. Lorsque le convoi 1-3 pénètre sur le terrain en vue du ramassage des bottes, ltopérateur manoeuvre l'organe de commande du vérin 12-13 de façon à ce que l'espace intérieur de celui-ci soit relié à la bâche de ltinstal- latin0 Le timon 5 est en conséquence libéré et par suite de son déport transversal par rapport à l'axe de déplacement de la remorque 3 il tend de lui-nême à pivoter pour affecter une orientation axiale Simultanément, par suite de l'obliquité de l'are fictif x-y (fig, 3) qui relie le pivot 8 à la rotule supérieure 17 du hauban 16, le déplacement horizontal du timon 5 s'accompagne d'un déplacement vertical sous l'effet de la gravité, si bien quTen fin de compte, le tracteur -1 se comportant comme le point fixe de l'ensemble 1-3, la partie antérieure de la remorque s'abaisse par pivotement autour de l'essieu des roues 4 tandis que l'ensemble de ladite remorque se déporte latéralement par rapport au tracteur 1, vers la droite dans exemple de réalisation considéré. Sur le dessin la position basse déportée de la remorque 3 a été repré sentéefien tracé interrompu0 L'on peut constater qu a cette position le pick-up 18 prévu au niveau du bord inférieur de la paroi de la remorque opposé à celui qui porte l'arbre 9, c'est-à-dire le bord inférieur de droite dans exemple de réalisation considéré, se trouve amené immédiatement au-dessus du sol et en position déportée latéralement par rapport au tracteur 1, si bien qu'il est en mesure de recueillir les bottes 19 disposées en rangées sur le terrain.La position de ce pick-up 17 sur la remorque 3 est invariable, ce qui simplifie évidemment la construction du véhicule et ltaménagement des transporteurs et autres moyens prévus dans ladite remor que pour l'empilage correct des bottes entre les ridelles ou parois latérales du plateau de celle-ci. Lorsque le convoi 1-3 doit quitter le terrain de récolte pour circuler à nouveau normalement, il suffit de commander le vérin 12-13 à l'exten- sion. La partie antérieure de la remorque 3 se soulève en même temps que l'ensemble du véhicule revient progressivement à la position initiale pour laquelle son axe coïncide avec celui du tracteur 1. On remarquera que l'ensemble des opérations peut être obtenu à l'aide d'un vérin à simple effet, étant entendu que le retour du liquide à la bâche lors de la mise en position de la remorque en position de prélèvement doit être laminé de façon à éviter tout à-coup dangereux. Cette disposition, obtenue grâce au déport de l'attache du timon 5 en position de circulation, n'a toutefois rien d'obligatoire, la commande pouvant être opérée à l'aide d'un vérin à double effet. Le réglage de la longueur utile du hauban 16 à l'aide des embouts filetés associés aux rotules 17 permet le positionnement exact du pick-up 18 en fonction de la hauteur du timon 5 au-dessus du sol. il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. On conçoit en particulier que l'invention est évidemment applicable aux véhicules tractés à deux essieux centraux montés en tandem. t REVENDICATIONS 1. Véhicule agricole attelé à essieu unique pour le chargement automatique des récoltes, du genre comprenant un dispositif de prélèvement qui doit être amené à une très faible hauteur au-dessus du sol et à une position déportée latéralement par rapport au véhicule tracteur tout en étant susceptible d'être ramené en position haute éclipsée pour permettre la circulation normale de l7engin, caractérisé en ce que le timon orientable qui assure à la façon usuelle l'attelage du tracteur et du véhicule est fixé sur la partie avant de ce dernier suivant un axe vertical et un axe horizontal, tandis que ce timon est lui-même relié à articulation à la partie avant précitée par un hauban et un vérin d'actionnement qui pivotent sur cette partie suivant des plans verticaux décalés transversalement par rapport à ltaxe vertical de pivotement du timon sur celle-ci, le tout de façon à ce que sous l'effet de la commande du vérin au cours du roulement du tracteur et du véhicule la partie avant de ce dernier s'abaisse en mime temps que l'ensemble de son chassies affecte une position décalée transversalement par rapport au tracteur qui se comporte comme le point fixe de l'ensemble articulé. 2. Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le timon d'attelage est relié à la partie avant du véhicule par un système d'axes perpendiculaires analogue à celui d'un cardant 30 Vehicule suivant une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'eztrémité arrière du vérin est fixée à la partie avant du véhicule suivant un système d'axes perpendiculaires. 4. Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, ca ractérisé en ce que les extrémités du hauban sont reliées au timon et à la partie avant du véhicule par des dispositifs de rotule9 5 Vehicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérise en ce que le timon est fi.re à la partie avant de la remorque de fa çon telle quTil soit orienté obliquement lorsque le véhicule circule normalement en position haute, l'ensemble des opérations étant ainsi ubtenu à l'aide d'un vérin d'actionnement du type à simple effet. 6. Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le hauban est susceptible d'être oréglé en longueur pour permettre le positionnement précis du dispositif de prélèvement suivant la hauteur de l'attelage du timon sur le tracteur.