Brevet FR2471316A1 — publié le 19810619

1o- linvention concerne une machine destinée à réa- liser le cerclage de colis d'emballage, comportant une installa- tion de guidage pour placer le cerclage suivant un parcours pré- déterminé autour du colis reposant sous une presse sur une bande transporteuse, et une installation de fermeture pour réunir entre elles les extrémités de ce cerclage. Une machine de ce genre est connue par exemple par le brevet DE 2 051 207. La bande transporteuse portant le colis d'emballage se compose de deux éléments disposes l'un der- rière l'autre en laissant libre entre eux une fente pour le passage du cerclage. Dès que le colis est parvenu dans la posi- tion correcte pour tre cerclé, les bandes transporteuses sont arrêtées et la presse, prévue au-dessus du paquet, s'applique sur celui-ci et le maintient solidement pendant l'opération de cerclage proprement dite. Lorsque cette opération est terminée, les bandes sont remises en route et transportent le colis vers l'emplacement d'évacuation. Ce système connu permet de cercler environ 27 à 28 colis par minute, en admettant une longueur de colis de 500mm. Cependant, des problèmes se posent avec une telle machine lors- qu'il s'agit de colis ayant une petite surface de sustentation ou une faible stabilité en position debout. L'invention a pour but de réaliser une machine du genre mentionné ci-dessus, qui soit de constitution plus fa- vorable à l'emploi et permettant un débit supérieur. Dans ce but, la machine conforme à l'invention est caractérisée en ce que la presse est montée sur un chariot qui est entra né en synchronisme avec la bande transporteuse, même pendant les opérations de cerclage. Suivant une autre caractéristique de leinven tion, l'installation de guidage du moyen de cerclage et l'instal- lation de fermeture du cerclage, sont disposées sur un chariot qui se déplace en synchronisme avec la bande transporteuse, même pendant le processus de cerclage, L'invention propose aussi quelques dispositions avantageuses qui consistent en ce que la presse, linstallation de guidage et l'installation de fermeture de cerclage sont dis- posées sur un seul et m6me charioto Le brin arrivant et le brin partant de la bande transporteuse sont formés par des rouleaux $0 de renvoi du chariot, laissant libre entre eux la fente de pas- sage du cerclage, et sont réunis entre eux par une boucle de la bande transporteuse logée à l'inférieur du chariot. La table sup- port du colis, soutenant la portion de jonction de la bande trans- porteuse, est formée par des barreaux espacés se chevauchant qui partent, d'un c8té, du chariot, et, de l'autre c8té, du bâti de machine. Les barreaux c8té chariot, reposent sur des consoles qui supportent, dans le domaine de leur extrémité libre, les rouleaux de renvoi, c8té chariot, de la bande transporteuse, et qui sont pivotantes vers le haut autour d'axes d'articula- tion, qui coïncident avec un emplacement de renvoi et changement de direction de la boucle de bande transporteuse. Grâce à cette configuration, on obtient une ma- chine qui fonctionne avec un rendement important. On peut cer- cler par minute environ 40 colis présentant la longueur indi- quée. Pendant le passage du colis dans la machine, on assure maintenant des opérations qui, dans l'état antérieur de la tech- nique, sont exécutées quand le colis est à l'arrêt. Suivant ce qui est indiqué plus haut, la presse peut entrer en action déjà avant l'arrivée du colis dans la position de cerclage. Comme la presse se déplace à la même vitesse que le colis, il ne se pro- duit aucun freinage arrière. On peut en conséquence, fixer des colis qui ont une faible surface d'appui ou une faible stabili- té sans modification de position qui compromettrait l'opération de cerclage. C'est après seulement que se produit l'arrêt du mou- vement de transport et le cerclage qui suit. Quand celui-ci est effectué, le chariot avec la presse retourne dans sa position de départ, et se trouve prit à recevoir le colis suivant. Quand on doit opérer sur des colis dont la surface d'appui est grande et la stabilité bonne, on choisira la solution prévue plus haut également, oh le guidage, le cerclage et la fermeture sont assu- rés par des appareils montés sur le chariot mobile de la premiè- re solution. On n'a alors pas besoin d'arrêter le déplacement de la bande transporteuse. Quand le colis a atteint la position voulue pour le cerclage, le chariot avance avec les dispositifs de guidage, de cerclage et de fermeture, pendant que le cerclage s'opère. La solution optimum est toutefois que la presse et les dispositifs de guidage et de cerclage, outre le dispositif de fermeture, exécutent leurs opérations pendant le passage du colis. Quand l'opération de cerclage est terminée, le 2.- chariot revient, avec une vitesse accrue, à sa position de dé- part. -En vue de maintenir les pertes par temps mort aussi fai- bles que possible, le chariot revient dans sa position de dé- part immédiatement après la fin du processus de cerclage. Il est alors possible d'opérer avec une seule bande transporteuse, ce qui suppose une disposition appropriée, sur le chariot, des rou- leaux de renvoi, laissant entre eux la fente de passage au cer- clage. La tension de la bande transporteuse reste maintenue, sans nécessiter de moyens de tension coûteux, quelle que soit la di- rection dans laquelle se déplace le chariot; De même, avec cette disposition, on peut renoncer à un appui de soutien de la bande transporteuse. Les barres du chariot et du bâti de la machine constituent une surface d'appui sre pour le colis à cercler. Si, par exemple, une portion de surface d'appui de la bande trans- porteuse est plus petite, les barreaux affectés à cette section se rapprochent davantage, tandis que les barreaux de l'autre portion de surface d'appui, se déplacent en direction opposée. Une disposition des barreaux latéraux de chariot sur des conso- les pivotantes de ce dernier, apporte des avantages importants du point de vue de la construction et au montage. L'axe d'arti- culation des consoles constitue alors en m8me temps, l'axe de renvoi pour le brin de la bande transporteuse. la description ci-après se rapporte à un exemple de réalisation, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale schématique de la machine, la figure 2 est une vue en élévation frontale, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la zone supérieure, c8té entrée, de la bande transporteuse, le chariot se trouvant dans sa position de départ, - la figure 4 est une vue en plan de la figure 3, - la figure 5 est une vue correspondant à celle de la figure 3, dans laquelle le chariot occupe la position prise quand l'opération de cerclage est terminée, - les figures 6 à 10 montrent les positions suc- cessives pendant l'opération de cerclage d'un colis. La machine comprend un bâti 2 supporté par des. pieds 1. Ce bâti supporte, dans sa partie inférieure, deux bar- reaux de guidage 3 parallèles, de section transversale ronde identique, et situés à la m8me hauteurs Ils s'étendent dans la 3.- 4.- 2471315 direction de déplacement du colis à cercler P et traversent des boites de palier 4 d'un chariot 5. Sur ce chariot 5 se trouve un moteur 6 qui est accouplé, par l'intermédiaire de pièces d'en- trainement, côté chariot, non représentées, à une broche file- tée 7 du bâti de machine 2. Grâce à cette disposition, il est possible de déplacer le chariot dans l'une et l'autre directions. La machine comprend également une bande trans- porteuse 8, qui passe sur des rouleaux de renvoi 9, 10, 11 et 12 du bâti 2, et également sur des rouleaux de renvoi 13 et 14 du chariot. les rouleaux de renvoi 13 et 14 laissent libre en- tre eux la fente pour le passage du cerclage. Ces rouleaux 13 et 14 guident respectivement le brin arrivant T1 et le brin repartant T2 de la bande transporteuse 8, ces brins étant réunis entre eux par une boucle St logée à l'intérieur du chariot 5. Les rouleaux de renvoi de la boucle S sont formés par les rou- leaux côté chariot 15, 16, 17 et 18. En outre, sont encore prévus deux rouleaux de tension 19, qui s'étendent entre les rouleaux de renvoi superpo- sés 9, 10 et 11, 12, du bâti de machine. La bande transporteuse 8 est entra née dans le sens de la flèche par le moteur 6, par l'intermédiaire d'une transmission, non représentée. Dans l'exemple représenté, on a prévu deux ban- des transporteuses 8 parallèles juxtaposées, comme le montre la figure 2. Le brin supérieur des bandes 8 constitue la table de pose du colis P. Les rouleaux de renvoi 13 et 14 du chariot 5, qui laissent libre entre eux la fente de passage de cerclage , sont supportés dans des consoles 21, 22 qui pivotent sur des axes d'articulation 15' et 17' sur les paliers côté chariot 23, 24. Les axes d'articulation 15', 17' forment, avec leurs prolon- gements, les emplacements de renvoi 15 et 17 pour la boucle S de la bande transporteuse. Près des rouleaux de renvoi 13 et 14, les con- soles 21, 22, sont reliées entre elles par des traverses 25. De celles-ci partent également des barreaux 26 espacés entre eux, dont l'extrémité libre s'appuie sur des traverses 27 des conso- les 21, 22 (figure 4) Sur ces traverses 27 reposent les extré- mités libres c8té machine des barreaux 28, qui chevauchent les extrémités libres des autres barreaux 26 et qui pénètrent dans les intervalles entre ceux-ci. Les barreaux 28 sont supportés par des traverses 29 du c8té bâti de la machine, Les barreaux 26, 28 constituent alors la table à colis, support des portions de soutien de la bande transporteuse 8. L'appareil de fermeture du cerclage 31 est dis- posé sur le chariot 5 à l'intérieur de la boucle S de la bande transporteuse. En outre, le chariot 5 porte deux disques d'en- trainement 32 (figure 2) de l'anneau de cerclage 33, qui forment l'installation de guidage du cerclage. Les disques sont complé- tés par deux autres disques de guidage 34, côté chariot. L'an- neau de cerclage 33 peut tourner dans la direction de la flèche X, et également dans la direction inverse. La bande de cerclage qui est tirée d'une bobine d'approvisionnement 35 est ainsi dé- posée sur le colis P. La bobine de bande de cerclage 35 peut, également, ôtre montée sur le chariot et l'accompagner dans son déplacement. L'anneau de cerclage 33 est entouré par un élé- ment en forme de tunnel 36 du bâti de machine 2. Dans sa partie supérieure, l'élément 36 porte un système de connexion 37 avec les éléments correspondants de contact et de commande (figure 2), En outre, le chariot 5 comporte des barres de guidage verticales 38 pour les poutres de presse 39 (figure 1). De chaque côté du plan de cerclage, s'étend une poutre de pres- se 39 parallèle. Ces poutres soht mises en place par un vérin hydraulique 40. Dans la position de départ de la machine, l'ex- trémité 35' de la bande de cerclage est maintenue par l'instal- lation de fermeture 31. Le chariot 5 se trouve dans la position représentée dans les figures 3, 4 et 7. La bande transporteuse 8 circule continuellement dans le sens de la flèche. Lorsqu'on dé- pose le colis P sur la bande, il se déplace jusqu'à la position propre au cerclage représentée en traits-points dans la figure 7. Arrivé dans cette position, le chariot 5 se déplace à la même vitesse que la bande transporteuse 80 Pendant ce déplacement, les poutres de la presse 39 se déplacent vers le bas et l'opéra- tion de cerclage débute par la réalisation de l'encerclement " du colis (figure 8). Ensuite, les poutres de presse 39 li- bèrent le colis (figure 9) et le chariot 5 se déplace jusqu'au point d'inversion de sens de déplacement (figure 1), le colis 6.- parvenant à la station de départ. Le chariot 5 revient alors, avec une vitesse ac- célérée, à son point de départ o le colis suivant Pl peut 8tre déjà mis en place. Le colis terminé P est retiré de la machine et le colis Pl passe alors dans la machine. On obtient des temps de cerclage les plus courts en prévoyant que le déplacement de retour du chariot 5 est dé- clenché immédiatement après achèvement de l'opération de cer- clage et libération du colis par la presse. La machine peut également être commandée de tel- le manière que, après l'abaissement des poutres de presse 39, le déplacement de la bande transporteuse 8 et du chariot 5 est arrêté, et que se produit alors l'opération de cerclage. Le colis s'en va aussitôt vers la station de prélèvement pendant que le chariot revient à son point de départ. Dans ce cas, on profite encore de l'avantage résidant en ce que, les opérations de la machine s'effectuent au cours du passage du colis dans la machine, ce qui accroit le rendement de celle-ci. 7.- R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Machine pour le cerclage de colis, compor- tant une installation de guidage pour placer le cerclage sur un parcours prédéterminé, autour du colis reposant, sous une presse, sur une bande transporteuse, et une installation de fermeture pour réunir entre elles les extrémités du cerclage, machine caractérisée en ce que la presse (39, 40) est disposée sur un chariot (5), se déplaçant en synchronisme avec la bande transporteuse (8), même pendant l'opération de cerclage propre- ment dite. 2.- Machine suivant la revendication 1, dans la- quelle l'installation de guidage déplace une extrémité du moyen de cerclage autour du colis, caractérisée en ce que l'installa- tion de guidage (33) et l'installation de fermeture du cerclage (31) sont disposées toutes les deux sur un chariot (5) qui se déplace en synchronisme avec la bande transporteuse (8) pendant l'opération de cerclage. 3.- Machine suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la presse (39, 40), l'installation de guidage (33) et l'installation de fermeture de cerclage (31) sont disposées sur un seul et même chariot (5). 4.- Machine suivant l'une des revendication 1 et 2, caractérisée en ce que le brin arrivant (T1) et le brin partant (T2) de la bande transporteuse (8) sont formés par des rouleaux de renvoi (13, 14) du chariot, laissant libre entre eux la fente (20) de passage du cerclage, et sont réunis entre eux par une boucle de la bande transporteuse (S), logée à l'in- térieur du chariot (5). 5.- Machine suivant la revendication 4, carac- térisée en ce que la table support du colis, soutenant la portion de jonction de la bande transporteuse (8) est formée par des barreaux espacés se chevauchant (26, 28) qui partent, d'un c8té du chariot (5), et, de l'autre -côté, du bâti de machine (2). 6.- Machine suivant la revendication 5, carac- térisée ence que les barreaux (26) b8té chariot, reposent sur des consoles (21, 22) qui supportent, dans le domaine de leur extrémité libre, les rouleaux de renvoi (13 et 14), côté chariot, de la bande transporteuse (8), et qui sont pivotantes vers le haut autour d'axes d'articulation (15' et 17'), qui coincident avec un emplacement de renvoi et changement de direction (15 et 17) de la boucle (S) de bande transporteuse.