Brevet FR2468384A1 — publié le 19810508

1. La présente invention concerne un dispositif de blocage d'enrouleur de ceinture de sécurité, plus particu- lièrement pour véhicules automobiles, comprenant un axe ou tambour d'enroulement auquel est associée une roue d'arrêt à rochet comprenant des dents de blocage avec lesquelles un loquet ou un cliquet mobile est susceptible de venir coopé- rer en engagement de blocage en réponse à une sollicitation d'un dispositif de détection sensible comportant un levier de déclenchement basculant mis en oeuvre lors d'accéléra- tions de l'extraction de la sangle hors de l'enrouleur et/ou du véhicule dépassant une valeur déterminée. Un tel dispositif est décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 3.918.658. Ce document décrit un agencement comprenant en outre une roue à inertie dentée montée sur un flasque du boîtier de l'enrouleur et au- dessous de laquelle est monté pour pouvoir basculer le levier de déclenchement de façon que son extrémité libre opposée à la zone d'articulation puisse venir coopérer en engagement avec les dents de la roue à inertie. Ceci se produit lors de conditions d'accélération, de freinage, de basculement ou de capotage du véhicule significatives de dépassement d'un seuil déterminé. Comme dans le cas d'un dévidage brusque de la ceinture, la rotation de la roue d'inertie s'en trouve con- trariée, cette roue tournant par l'intermédiaire de deux 2. roues dentées associées de telle façon, que, par l'intermé- diaire d'un bras d'actionnement, le loquet vienne en engage- ment avec la roue à rochet. Avec ce type de dispositif, on aboutit à une sépara- tion effectuée entre le cliquet et le levier de déclenche- ment du fait que ces deux éléments assurent dans l'enrouleur des fonctions totalement distinctes. Le cliquet doit pouvoir encaisser, en cas d'accident, la totalité de la force trans- mise par les dents de la roue à rochet, tandis que le levier de déclenchement doit simplement pouvoir transmettre le si- gnal indicatif d'accident fourni par le dispositif de détec- tion pour amorcer une fonction d'engagement. La plupart des fabricants automobiles imposent des conditions ou tolérances de blocage d'enrouleur étroites, c'est-à-dire que l'enrouleur doit pouvoir être efficacement bloqué pour une plage d'accélération précise et limitée. En général, les parties coopérant en engagement des dents de la roue à rochet et du cliquet ne sont pas idéalement effilées de sorte qu'il peut en résulter que les pointes des dents et du cliquet peuvent s'entrechoquer, induisant de ce fait une perte de temps précieuse pendant lequel l'axe d'enroulement continue de tourner et la ceinture continue en conséquence d'être dévidée hors de l'enrouleur. Ce n'est donc qu'après un certain laps de temps de sautage des pointes que celles- ci peuvent s'encliqueter en engagement contraire pour effec- tuer le blocage proprement dit. Il s'en suit donc une augmen- tation de la zone dite d'insécurité s'écoulant entre le moment précis de commencement du processus d'encliquetage et le mo- ment d'engagement final et effectif de ces éléments. L'enrouleur décrit dans le document susmentionné présente en outre l'inconvénient de comporter un mécanisme de blocage quelque peu sophistiqué, incluant une roue à iner- tie, un jeu d'engrenages et des transmissions à leviers. D'autres dispositifs de déclenchement connus, incluant de très nombreux éléments coopérants, se caractérisent égale- ment par leur relative complexité. Il est également connu d'utiliser un disque de syn- 3. chronisation réalisé en acier à ressort, faisant fonction de ressort de rappel dans la direction d'enroulement pour la roue à rochet, et occupant, dans les conditions normales d'utili- sation du véhicule, sa position initiale de repos, c'est-à- dire maintenu hors de sa position de blocage. Avec un tel agencement, lorsque, dans les conditions normales, l'axe d'en- roulement de l'enrouleur tourne avec une vitesse angulaire ne dépassant pas une vitesse prédéterminée, la roue à ro- chet demeure dans une position de repos hors d'engagement de blocage. Lors d'un dévidage brusque de la ceinture, in- duisant une accélération angulaire élevée sur l'équipage ro- tatif de l'enrouleur, le disque de synchronisation tourne à une vitesse légèrement supérieure à celle de la roue à rochet qui, par l'intermédiaire d'un taquet reçu dans un évidement en forme d'arc de cercle, peut subir un léger complément de rotation relatif par rapport à l'axe d'entraînement. Grâce à des éléments en forme de rampe ou de cornes, le disque de synchronisation est soumis à étirement ou expansion pour être déformé vers l'extérieur de façon que les dents prévues à la périphérie de ce disque viennent coopérer en engagement avec des taquets du cliquet pour effectuer ainsi le blocage de la roue à rochet. Ce type de dispositif présente de nom- breux inconvénients, tenant notamment, comme dans les autres dispositifs de blocage connus, au grand nombre de pièces constitutives, parmi lesquelles un volant ou un disque de synchronisation qui doit, avant engagement avec la pièce afférente, subir un premier incrément de rotation. Il s'en- suit ici encore une perte de temps précieuse se traduisant par un dévidage non réductible excessif de longueur de ban- de. Le point délicat de tous ces dispositifs réside donc dans le problème posé par l'engagement rapide puis l'engagement effectif du cliquet avec une dent de la roue à rochet. La présente invention a précisément pour objet de réaliser une coopération améliorée dans le temps des dépla- cements mutuels de la roue à rochet tournante et du cliquet, 4. c'est-à-dire une meilleure synchronisation améliorant la sû- reté du dispositif de blocage d'un enrouleur de ceinture de sécurité. Dans tous les dispositifs connus incorporant plu- sieurs pièces qui peuvent être disponibles en stock, il exis- te naturellement des tolérances. Lorsque la chaîne des tolé- rances est longue, c'est-à-dire que l'assemblage comprend de nombreuses pièces coopérant entre elles, s'accentue le ris- que évoqué ci-dessus d'empêchement ou d'inacoomplissement d'une fonction exacte, diminuant par exemple la sûreté d'un dispositif de blocage. C'est pourquoi on s'est efforcé de maintenir à un niveau le plus bas possible la somme des to- lérances, ce qui entraîne bien évidemment la nécessité de disposer de pièces précises et, partant, chères. Cet aspect présente toute son importante dans les systèmes de ceinture de sécurité à enrouleur o l'utilis ateur tire en général de façon répétée, dans des conditions normales, la ceinture à faible vitesse, celle-ci devant pouvoir ensuite être rétrac- tée dans l'enrouleur, c'est-à-dire que celui-ci doit permet- tre des déplacements souples et lents lorsque la ceinture est bouclée, tout en devant assurer un blocage le plus ins- tantané possible en cas d'accident et en garantissant en outre, avec plus ou moins de sûreté, qu'après le blocage, la ceinture ne puisse plus ou pratiquement plus être dévidée hors de l'enrouleur. Pour rendre plus sûr un dispositif de blocage de construction connu, la présente invention se propose d'assurer un engagement précis et effectif entre le cliquet et une dent de la roue à rochet, plus précisément en amenant le cli- quet en contact contre le flanc d'une dent de la roue à ro- chet lorsque le cran entre deux dents de la roue est en posi- tion correcte au voisinage de la pointe ou de l'extrémité du cliquet. La présente invention se propose par ailleurs de réaliser un agencement de dispositif de blocage ne nécessi- tant qu'un nombre réduit de pièces de façon que les toléran- ces accumulées inévitables n'atteignent pas une valeur exces- sive. 5. La présente invention a donc pour objet de proposer un dispositif de verrouillage du type ci-dessus mentionné, à sécurité au verrouillage améliorée, grâce à l'utilisation d'un nombre réduit de pièces constitutives et en empéchant l'impact d'une pointe ou d'un coin du cliquet contre la poin- te ou le sommet d'une dent de la roue à rochet, l'engagement s'effectuant à coup sar lorsque ces pièces correspondantes, adaptées l'une à l'autre, se trouvent dans la position exac- te requise. Pour ce faire, selon.une caractéristique de la pré- sente invention, le cliquet est monté de façon à pouvoir tourner autour d'un arbre fixé dans le boîtier de l'enrouleur en étant normalement sollicité élastiquement dans sa posi- tion de repos, le cliquet comprenant une partie de levier de prolongation arrière sur laquelle est disposé le levier de déclenchement de façon que celui-ci actionne le cliquet en lui impartissant un couple de rotation. Alors que, dans les dispositifs de blocage connus, le cliquet bascule autour d'un axe fictif en étant commandé par un certain nombre d'éléments de leviers, selon la présen- te invention, le cliquet tourillonne autour d'un axe fixé au boîtier. Le cliquet est maintenu,à l'exclusion de toute autre intervention extérieure, en position de repos, c'est-à-dire hors de configuration d'engagement de blocage, par un dispo- sitif de sollicitation mécanique, pneumatique ou électrique. Le levier de déclenchementhabituellement monté dans le bol- tier dans les dispositifs de blocage connus, est, selon une caractéristique de la présente invention,monté éventuellement également de façon pivotante sur le cliquet basculant, et de façon plus spécifique, sur une partie de levier de prolongation s'éten- dant vers l'arrière du cliquet c'est-à-dire dans la direc- tion opposée à la partie d'engagement du cliquet avec les dents de la roue à rochet par rapport à son axe d'articula- tion, qui,en présence d'une pression ou d'une traction dans une direction déterminée, exercée à distance de l'axe de rotation du cliquet, provoque la rotation ou le bascule- ment de celui-ci depuis sa position de repos vers sa position 6. de blocage à l'encontre de la force de sollicitation du dis- positif de rappel. Le levier de déclenchement est ainsi avan- tageusement utilisé pour amorcer la fonction d'engagement ou d'encliquetage en exerçant un couple sur le cliquet pour faire tourner celui-ci autour de son axe d'articulation. No- nobstant le faible nombre de pièces constitutives,se tradui- sant notamment par l'élimination de la roue à inertie, des systèmes d'accouplement, de pièces inertielles d'hystérésis, on réalise ainsi la séparation évoquée ci-dessus entre le levier de déclenchement - de configuration plus légère et plus fine - et le cliquet qui doit,dans des conditions criti- ques,.comme par exemple en cas d'accident, encaisser l'inté- gralité de la force induite par la traction de la ceinture. L'avantage tout particulier du dispositif selon la présente invention réside dans la parfaite synchronisation entre les mouvements du cliquet et des dents de blocage, avec une adap- tation momentanée des éléments qui, par engagement au moment opportun assurent l'intégralité de la fonction et des effets requis. Selon la présente invention, cette sûreté est garan- tie malgré les tolérances de fabrication des éléments cons- titutifs de l'enrouleur. Selon une autre caractéristique de la présente in- vention, le dispositif de détection sensible à l'accélération du véhicule est également disposé sur la partie de levier de prolongation arrière du cliquet. On peut toutefois envisa- ger de monter ce dispositif de détection dans une position dé- terminée sur le boîtier de l'enrouleur, au voisinage du cli- quet, typiquement sur un flasque latéral du boîtier, pour per- mettre à ce dispositif de détection d'agir de façon similai- re sur le levier de déclenchement monté pivotant sur le cli- quet. De préférence, pourtant, le dispositif de détection sera monté sur la partie de levier de prolongation arrière du cliquet pour favoriser la synchronisation et simplifier le montage. Dans un mode de réalisation préféré, la partie de levier de prolongation arrière a une portée relativement longue pour augmenter l'effet de levier et diminuer encore le temps de réponse du dispositif. 7. Selon une autre caractéristique de la présente in- vention, le cliquet est constitué d'une pièce capable de reprendre ou d 'encaisser une pression ou un -choc ou sous forme d'un crochet pour reprendre un effort de traction. La partie faisant fonction effective de cliquet est ainsi constituée par le bras de levier avant du cliquet tandis que la partie de levier de prolongation arrière est constituée par l'autre bras de levier du cliquet,s'étendant dans la direction oppo- sée à partir de l'axe autour duquel l'ensemble de l'équipage de cliquet tourne. On comprendra aisément qu'un basculement ou une déflexion angulaire de la partie de levier de prolon- gation arrière entraîne simultanément automatiquement un bas- culement dans le même sens de la partie de levier avant du cliquet en conséquence de la rotation autour de cet axe de l'équipage de cliquet. Selon une caractéristique de la présen- te invention, le mécanisme est agencé de façon que, lorsque le levier de déclenchement vient porter contre une dent de la roue à rochet, il fasse basculer à tout coup la partie de levier de prolongation arrière pour engager la partie de cliquet proprement dite en avant d'une dent de blocage alors que le flanc de la dent n'a pas avancé trop avant contre la pointe du cliquet pour empêcher un contact pointe contre pointe. De façon plus spécifique, un contact entre le flanc de la dent de blocage de la roue à rochet et le cliquet, après pénétration de ce cliquet dans l'entredent correspondant, ne se produit qu'après que la roue à rochet a subi une rotation à la suite d'un dévidage ou d'une traction de la ceinture. Cette rotation survient toutefois automatiquement dans les cas critiques, par exemple dans un accident, du fait que l'occupant sanglé du véhicule exerce sur la ceinture,en rai- son d'un déplacement vers l'avant, cette traction tendant à dévider la ceinture hors de l'enrouleur. Les risques de contact pointe contre pointe entre le cliquet et les dents de blocage se trouvent ainsi évités. Selon une autre caractéristique de la présente in- vention, le levier de déclenchement comprend un bras de dé- clenchement ainsi qu'un premier bras de commande et/ou un se- 8. cond bras de commande. La configuration du levier de déclenchement dépend du type de dispositif de détection utilisé. Par exemple, le bras de déclenchement du levier de déclenchement suffit à lui seul lorsque, en cas d'accident, une pression d'air suffit pour amener le levier de déclenchement en engagement par son bras de déclenchement avec une dent de la roue à rochet. Ceci est également valable lorsque utilisation est faite d'une bobine magnétique pour déplacer par basculement,quand elle lO est excitée, le levier de déclenchement à l'intérieur du cer- cle exinscrit aux dents de blocage. On peut également envi- sager un dispositif sensible à la traction de la ceinture, généralement appelé à "sensibilité sangle", venant engager le levier de déclenchement lorsque la vitesse de dévidage de la bande dépasse une valeur limite pour amener ce levier de dé- clenchement entre les dents de la roue à rochet en rotation. Dans une autre variante de réalisation on peut prévoir un bras de déclenchement décalé angulairement du levier de déclenche- ment prenant appui sur une bille métallique reposant dans une coupelle pour être soulevé, en cas d'accident, par le dépla- cement de la bille métallique, du fait de son inertie, depuis la position stable la plus basse dans la coupelle vers le bord de celle-ci. Ce type de dispositif de détection,ou d'au- tres encore, déterminent la configuration exacte du levier de déclenchement. Le premier bras de commande du levier de déclenche- ment repose par exemple sur une bille métallique, constituant la masse inertielle,en prolongeant le bras de déclenchement dans une direction formant un angle avec ce dernier. De cette façon, on peut disposer le bras de déclenchement dans une position différente par rapport aux dents. Conformément à un mode de réalisation particulier, dans lequel le levier de dé- clenchement comprend, outre le bras de déclenchement, des pre- mier et second bras de commande, le second bras de commande sert à amener en engagement le bras de déclenchement avec une dent de la roue à rochet lorsqu'il est par exemple prévu un dispositif sensible à l'accélération de la sangle dont le dia- 9. mètre croit, cette partie de diamètre élargie engageant et repoussant le second bras de commande. Dans tous les cas, il s'agit d'impartir au levier de déclenchement un mouve- ment de rotation ou de basculement pour que le bras de dé- clenchement vienne -s'engager de façon adéquate dans les dents de la roue à rochet pour déclencher le blocage de l'enrouleur. Selon un autre mode de réalisation avantageux de la présente invention, il est prévu d'éviter que la pointe du levier'de déclenchement lui-même ne soit susceptible de venir en contact avec les pointes de la pièce de blocage, quoique ceci se révèle infiniment moins dommageable que le contact pointe contre pointe du cliquet avec une dent de blo- cage, en amenant en engagement le bras de déclenchement du levier de déclenchement avec des dents aiguës d'une roue de déclenchement fixée à la roue à rochet. Dans ce mode de réa- lisation, on adjoint donc, ainsi, à la roue à rochet, une roue dentée de déclenchement qui peut être constituée sous la forme d'un mince disque de matière plastique avec des dents pointues et fortement inclinées formées sur sa périphé- rie. Les dents de la roue dentée de déclenchement peuvent être considérablement plus aiguës ou effilées que celles de la roue à rochet du fait que cette roue dentée de déclenche- ment n'a que des efforts conOarativement plus faibles à transmettre. Par l'expression "aigu" on entend un agencement dans lequel, lors d'une rotation lente du bras de déclenche- ment du levier de déclenchement, une pointe effilée corres- pondante de la dent de la roue dentée de déclenchement vient porter contre ce bras de déclenchement. La possibilité de contact pointe contre pointe se trouve ainsi largement dimi- nuée. Selon une autre caractéristique de la présente in- vention, la roue dentée de déclenchement est fixée à la roue à rochet par deux courts bouts d'axes et présente deux té- tons élastiques formés chacun par une fente et s'étendant dans des directions diamétralement opposées. - Du fait du poids, faible mais non négligeable du l1. cliquet, il peut se produire, dans certaines circonstances, par exemple lors d'un accident,que le levier de déclenche- ment vienne porter contre la roue dentée de déclenchement avec un impact suffisamment violent pour endommager celle-ci. La roue dentée de déclenchement est soumise, au moment de la venue en contact du levier de déclenchement, à un couple im- portant auquel la roue dentée de déclenchement n'est toute- fois pas soumise en raison du fait que les tétons élastiques autorisent une faible rotation relative élastique de cette roue dentée de déclenchement par rapport à la roue à rochet. Cette rotation relative est très faible, de l'ordre de gran- deur d'à peine 10. Selon une autre caractéristique de la présente in- vention, le bras de déclenchement du levier de déclenchement est susceptible de venir coopérer en engagement avec une saillie d'un dispositif sensible au dévidage de la ceinture. On a déjà évoqué plus haut un tel dispositif de dé- tection répondant à une traction de dévidage rapide de la ceinture et utilisant typiquement un dispositif à action cen- trifuge et les mécanismes associés. Dans le mode de réalisa- tion o le dispositif de détection est sensible à une accélé- ration excessive de la ceinture, la saillie du dispositif sen- sible au dévidage de la ceinture assure un pivotement du le- vier de déclenchement pour entamer automatiquement un proces- sus de blocage de la façon déjà décrite précédemment. Dans un autre mode de'réalisation particulièrement avantageux de la présente invention, le dispositif de détec- tion sensible au dépassement d'une valeur déterminée de l'accélération du véhicule et/ou de la ceinture, comprend typiquement un ensemble d'une pièce d'appui et d'un corps inertiel, une bobine magnétique ou une canalisation d'air sous pression. Dans l'agencement selonla présente invention, le cliquet vient en engagement avec une dent adjacente de la roue à rochet dans la position correcte et suivant une portée adéquate. La force ou l'énergie qui régulent la rotation du cliquet et, partant, toutes les fonctions nécessaires pour 11. amorcer et assurer le processus de blocage, résulte de la force de traction importante exercée sur la ceinture en cas d'accident. On dispose ainsi, en outre, sans nécessiter d'agencements techniques notables, de la force suffisante pour continuer le processus de blocage. Il n'est plus néces- saire, pour éviter la rencontre pointe contre pointe du cli- quet et des dents de la roue à rochet,de prévoir de disposi- tif de synchronisation compliqué, par exemple du type à dé- tection électronique, la présente invention proposant donc une solution simple et élégante pour garantir un blocage sûr, précis et efficace de la ceinture. Il se révèle particulièrement avantageux en effet de faire porter, conformément à la présente invention, le le- vier de déclenchement contre une pièce rigide, par exemple une dent de blocage de la roue à rochet verrouillée sur l'axe d'enroulement, ou une dent de la roue dentée de déclen- chement également verrouillée sur l'axe d'enroulement. La fonction de déclenchement se trouve ainsi assurée plus rapi- dement qu'avec les dispositifs connus o le mouvement de dé- clenchement ne s'amorce qu'après une certaine rotation d'une roue tournante, typiquement une rotation relative d'uneroue d'inertie ou similaire. Après un cas critique, par exemple après un acci- dent, lorsque la ceinture est relâchée, les forces du ressort de rappel d'enroulement et du ressort de sollicitation initia- le du cliquet suffisent pour ramener par rotation le cliquet dans sa position hors d'engagement de blocage puisqu'il suf- fit seulement,en pratique, de vaincre la force de friction du cliquet autour de son axe d'articulation. Du fait que le cliquet porte suivant une surface non ponctuelle et suivant un angle non rentrant contre la dent de blocage, il s'en suit qu'il n'y a pas de force substantielle à vaincre de sor- te que le dispositif selon la présente invention, après un tel cas critique, se dégage automatiquement de la position de blocage pour que l'occupant du véhicule puisse recouvrer toute lattitude de mouvement. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- 12. sente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation donnés à titre illustratif mais nulle- ment limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une vue en coupe schématique d'un enrouleur incorporant un dispositif de blocage selon la pré- sente invention, le cliquet étant représenté en position de repos; * La figure 2 est une vue analogue à celle de la fi- gure 1 mais montrant le cliquet en position d'engagement de blocage; Lafigure 3 est une vue analogue, à plus grande échelle, d'un autre mode de réalisation de l'ensemble de cli- quet et de levier de déclenchement conformément à la présen- te invention; La figure 4 est une vue de sortie d'une roue dentée de déclenchement; La figure 5 est une vue analogue à celle des figu- res 1 à 3, représentant en outre un dispositif à saillie sen- sible à la traction de dévidage de la ceinture; La figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 3,montrant l'aménagement d'un-dispositif de détection à bobine magnétique; La figure 7 est une vue analogue à celle de la figu- re 6, mais montrant un dispositif de détection à tubulure d'air sous pression; La figure 8 représente un enrouleur avec un autre mode de réalisation du cliquet et le dispositif de détection fixé sur le boîtier de l'enrouleur; et La figure 9 est une vue en coupe partielle similai- re à celle des figures 6 et 7, représentant un autre mode de réalisation du levier de déclenchement selon l'invention. Comme représenté sur les dessins, o les éléments identiques ou analogues portent les mêmes chiffres de réfé- rence, l'enrouleur de ceinture de sécurité comprend typique- ment un axe ou tambour d'enroulement 2, autour duquel s'en- roule la sangle 1 de la ceinture de sécurité. La flèche en 13. haut à droite des figures 1 à 3 et 6 à 8 représente la direc- tion de dévidage de la sangle 1. L'enrouleur comprend un boîtier 3 présentant, dans les modes de réalisation ici repré- sentés, des flasques gauches et droits 4 s'étendant de part et d'autre du plan des dessins et parallèles à celui-ci. Sur l'axe d'enroulement 2 est montée au moins une roue à rochet présentant des dents de blocage périphériques5a avec les- quelles est susceptible de venir coopérer en engagement le cliquet de blocage 6 qui est monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe 7 fixé sur les flasques, le cliquet étant sol- licité normalement en position de repos par un ressort 8, pre- nant par exemple appui sur le fond du boîtier. Sur les figures 1 à 5 ce ressort est représenté sous la forme d'un ressort de compression, mais on comprendra qu'en place et lieu de celui-ci on peut prévoir tout autre type de ressort,par exem- ple un ressort de traction, un ressort à lame ou un ressort de torsion. La partie du levier de prolongation arrière 6a du cliquet 6 s'étend à l'opposé de la partie d'engagement du cli- quet par rapport à l'axe d'articulation 7, vers la droite de cet axe sur les figures 1, 2 et 5 et vers la gauche de cet axe sur les figures 6 à 9. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 7 et 9, sur la partie de levier de prolongation arrière 6a du cliquet 6, est monté le dispositif de détection, qui est figuré de fa- çon schématique par la pièce ou coupelle d'appui 9 dans la- quelle repose le corps inertiel 10 représenté ici sous la for- me d'une bille métallique. Sur le sommet du corps inertiel 10 repose lelevier de déclenchement 11 monté articulé par son extrémité inférieure sur la partie de levier de prolongation arrière du cliquet. Dans les modes de réalisation des figures 6 et 7, le dispositif de détection ne comporte pas de pièce d'appui de centrage ni de corps inertiel. Dans le mode de ré- alisation de la figure 6, le dispositif de détection comprend une bobine magnétique 15 tandis que, dans le mode de réali- sation de la figure 7, il comprend une tubulure d'air sous pression 16a. Sur la figure 9, le dispositif de détection com- porte de nouveau une pièce d'appui de centrage 9 et un corps 14. inertiel 10 et est monté sur la partie de levier de prolon- gation 6a du cliquet tandis que,dans le mode de réalisation de la figure 8,ces éléments sont montés directement sur le boîtier 3, typiquement sur l'un des flasques 4 de l'enrou- leur, au voisinage immédiat de la partie de prolongation du cliquet. Dans le mode de réalisation des figures 1, 2 et 5, le cliquet est réalisé sous la forme d'une pièce suscepti- ble de reprendre ou d'encaisser une force de choc ou de compression. Dans tous les modes de réalisation représen- tés, une traction sur la sangle de ceinture 1 se traduit par une rotation dans le sens anti-horaire de la roue à ro- chet 5, et, sur les figures 1, 2 et 5, les dents 5a de cette roue à rochet viennent porter par leur flanc d'arrêt contre le cliquet en position de blocage. A l'inverse, dans les mo- des de réalisation des figures 3 et 6 à 9, le cliquet 6 est construit sous la forme d'un crochet avec un bras de levier à épaulement pour reprendre ou encaisser une force de trac- tion. Dans les modes de réalisation avec la partie en forme de crochet du cliquet s'étendant vers le haut, celui- ci est amené en engagement avec les dents de la roue à rochet par une rotation dans le sens anti-horaire, tandis que dans les modes de réalisationdes figures 1, 2 et 5, le cliquet, fonctionnant en compression, est amené en position d'engage- ment de blocage avec les dents de la roue à rochet par rota- tion dans le sens horaire. Le fonctionnement du dispositif selon la présente invention se comprend aisément d'après les figures 1, et 2. Sur la figure 1, tous les éléments sont en position de repos. S'il se produit une accélération, un freinage ou un capotage du véhicule, le dispositif de détection à sensibilité du véhicule est mis en oeuvre avec le corps inertiel 10 se dé- plaçant depuis sa position stable au fond de la dépression de la pièce d'appui en forme de coupelle 9 vers le bord de cel- le-ci, en déplaçant de ce fait le levier d'actionnement 11 vers le haut pour l'amener dans l'entre-dent entre deux dents 15. de blocage 5a adjacentes de la roue à rochet 5. Dans le cas o la roue à rochet 5 n'est pas amenée à tourner plus avant, il ne se passe rien. Dans une condition critique de conduite, telle que par exemple en cas d'accident, la sangle de ceintu- re 1 sera toutefois automatiquement tirée suivant la direc- tion de la flèche de dévidage pour faire tourner corrélative- ment la roue à rochet 5 dans le sens anti-horaire. De ce fait, le levier de déclenchement 11, engagé entre deux dents de la roue à rochet, est sollicité vers la droite, dans la repré- sentation-des dessins, et induit donc un couple sur le cli- quet 6 pour faire tourner celui-ci également dans le sens horaire et l'amener dans la position d'engagement représentée sur la figure 2. Le ressort de sollicitation 8 se trouve alors comprimé et la partie de pointe avant du cliquet 6 est engagée en contact de blocage contre une dent 5a de la roue à rochet. La longueur du levier de déclenchement est déterminée de façon que la pointe du cliquet 6 vienne s'engager avec pré- cision dans l'entre-dent entre deux dents de blocage adjacen- tes5a de la roue à rochet, pour porter contre le flanc rai- de de transmission de la force de pression de la dent de blo- cage immédiatement en aval 5a, après qu'un complément de traction de la sangle a amené la roue à rochet 5,à subir un incrément de rotation dans le sens anti-horaire jusqu'à cette position de blocage effectif représentée sur la figure 2. La figure 3 représente un mode de réalisation incorporant un cliquet 6 présentant un bras d'engagement sous forme de crochet pour la reprise d'une force de traction depuis la roue à rochet 5. Pour éviter, ici, la possibilité de venue en contact pointe contre pointe du levier de déclen- chement et des dents de blocage 5a, il est prévu une roue dentée de déclenchement additionnelle 12 montée sur la roue à rochet 5 par l'intermédiaire de courtes extrémités d'axes 13a (figure 4) fixées sur la roue à rochet. Comme on le voit sur les dessins, la roue dentée de déclenchement 12 se caractérise par des dents périphériques fortement effilées 12a. Le levier de déclenchement 11 a une configuration coudée correspondante pour garantir un fonc- 16. tionnement sans défaut. En cas d'accident, le corps iner- tiel 10, sur lequel repose toujours normalement le levier de - déclenchement, déplace celui-ci pour amener sa pointe entre les dents effilées de la roue dentée de déclenchement 12, de façon à impartir ainsi à la partie de levier de prolongation arrière 6a du cliquet 6 un couple faisant subir à ce dernier une rotation dans le sens anti-horaire autour de l'axe d'ar- ticulation 7 du cliquet à l'encontre de la force de sollici- tation du ressort 8. Le crochet supérieur du cliquet 6 peut ainsi s'engager avec précision dans l'entre-dent entre deux dents de blocage successives-5a de la roue à rochet pour blo- quer celle-ci. Dans le cas o, à la suite du basculement du cli- quet 6, dont le poids n'aurait pas été calculé de façon cor- recte, la roue de déclenchement 12 se verrait contrainte d'encaisser, au moment précis de l'accident, une charge cor- respondant à une force multipliée par exemple par 30 pour une accélération de 30 g, il est prévu, comme représenté sur, la figure 4, des fentes 13 ménageant dans le voile de la roue de déclenchement deux tétons élastiques s'étendant dans des directions diamétralement opposées 13b. La roue dentée de déclenchement 12 est montée sur la roue à *rochet 5, par l'in- termédiaire des extrémités d'axe 13a fixées à cette dernière, de la façon représentée sur la figure 4,c'est-à-dire avec les extrémités d'axes en appui sur les extrémités des tétons 13b. Dans le cas de l'apparition de la charge susmentionnée, c'est-à-dire d'un couple afférant non négligeable, ces tétons élastiques 13b permettent d'éviter le bris de la roue dentée de déclenchement 12 qui est réalisée avantageusement en ma- tière plastique de 2 mm d'épaisseur, si la fragilité et la tenue au froid du matériau de la roue suivent par ailleurs les autres conditions requises. Sur la figure 5, on a représenté un enrouleur équi- pé d'un dispositif à sensibilité sangle sous la forme d'une boîte ou d'un tambour inversé 14,dans lequel on peut disposer un volant et un petit cliquet faisant saillie vers l'exté- rieur par rapport à ce dernier. On peut également prévoir 17. d'aménager un volant à diamètre expansible du type de ceux utilisés dans des dispositifs de détection déjà connus. Dans tous les cas, il s'agit que,en réponse à une accélération instantanée résultant de son inertie, le tambour 14 tourne dans le sens anti-horaire d'un angle compris entre environ et 100 de façon qu'une saillie extérieure en forme de doigt 14a vienne repousser le levier de déclenchement 11 pour l'amener, de la façon précédemment décrite, contre la face d'une dent effilée de la roue dentée de déclenchement 12 ou contre une dent de blocage 5a de la roue à rochet pour amorcer ainsi de nouveau le processus de blocage. Dans le mode de réalisation à actionnement élec- tromagnétique représenté sur la figure 6, un dispositif adéquat, non représenté, transmet en cas d'accident par des conducteurs électriques une excitation à la bobine magné- tique 15 pour attirer le levier de déclenchement 11 vers le haut, dans le sens de la flèche, contre une dent 5a de la roue à rochet 5. Cette dent 5a induit donc, via le levier de déclenchement 11, un couple sur le cliquet 6 pour provo- quer une rotation de celui-ci dans le sens anti-horaire autour de son axe d'articulation 7 et amener la partie en forme de crochet en engagement avec une dent de la roue à rochet. Le même mouvement de pivotement ou de rotation du cliquet 6 s'effectue dans le mode de réalisation 7, après qu'un dispositif de commande à air sous pression a amené, par la canalisation d'air sous pression 16a, un flux d'air sous pression à heurter le levier de déclenchement 11, comme figuré par les flèches 16, pour déplacer ainsi par basculement le levier de déclenchement 11 en engagement avec une dent 5a de la roue à rochet et initialiser le processus de blocage. L'enrouleur du mode de réalisation représenté sur la figure 8 comprend un dispositif de blocage analogue à celui des modes de réalisation précédents, mais avec le dis- positif de détection,comprenant une embase d'appui profilée 9 et un corps inertiel 10, monté sur le boîtier 3 et non plus sur le cliquet pivotant 6 lui-même comme dans les modes de réalisation des figures 1 à 5. De ce fait, la configura- 18. tion du levier de déclenchement 11 est ici différente, et comprend un premier bras de commande llb, reposant normale- ment sur la partie supérieure de la bille 10, relié à la par- tie de bras de déclenchement lla et s'étendant suivant un angle fixe par rapport à celui-ci, l'équipage de levier d'actionnement 11 étant monté de façon à pivoter sur une ex- trémité de la partie de levier de prolongation 6a (ici "avant") du cliquet 6. Le fonctionnement du dispositif étant le même que précédemment, il ne sera pas de nouveau détail- lé ici. Sur la figure 9, on a représenté un mode de réalisa- tion analogue en bien des points à celui représenté sur la fi- gure 3,mais incorporant un levier de déclenchement 11- pré- sentant une configuration différente. Sur la bille 10, en appui sur l'embase 9 montée sur la partie de levier arrière 6a du cliquet, repose toujours le premier bras de commande llb mais qui est relié, cette fois, au bras de déclenchement lla en formant avec celui-ci un angle fixe. L'équipage est complété par un second bras de commande llc s'étendant dans la direction opposée au premier bras de commande llb et fonc- tionnant de façon analogue au levier de déclenchement 11 du mode de réalisation de la figure 5, c'est-à-dire susceptible de coopérer avec une saillie d'une roue inertielle (non re- présentée) à diamètre croissant en cas de forte accélération pour solliciter, dans le même sens que le premier bras de com- mande llb, le bras de déclenchement lla et l'amener en enga- gement avec une dent de la roue à rochet 5 ou d'une roue de déclenchement. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec des modes de réalisation particuliers, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 19. REVEND ICAT IONS 1 - Dispositif de blocage d'enrouleur de ceinture de sécurité, plus particulièrement pour véhicules, compre- nant: un axe d'enroulement,une roue à rochet fixée sur cet axe, et présentant des dents de blocage, avec lesquelles un cliquet mobile est susceptible de venir coopérer en engage- ment sous la sollicitation d'un dispositif de détection, comportant un levier de déclenchement pivotantmis en oeu- vre pour une condition d'accélération de dévidage de la cein- ture et/ou du véhicule dépassant un seuil prédéterminé,ca- ractérisé en ce que le cliquet (6) est monté de façon à pou- voir tourner autour d'un axe (7) fixé sur le bottier (3, 4) de l'enrouleur et est normalement sollicité élastiquement (8) dans sa position de repos, le cliquet comprenant une par- tie du levier de prolongation arrière (6a) sur laquelle est disposé le levier de déclenchement (11) pour que celui-ci puisse actionner le cliquet (6) en lui impartissant un cou- ple d'actionnement. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le dispositif de détection (9, 10) sensible à l'accélération du véhicule est également disposé sur la par- tie de levier de prolongation arrière (6a). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le cliquet (6) est réalisé sous la forme d'un élément de reprise de forces de compression (figures 1, 2 et ) ou en forme de crochet, pour la reprise de forces de trac- tion (figures 3 et 6-8). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que le levier de déclenche- ment (11) comprend un bras de déclenchement (lia), ainsi qu'un premier bras de commande (llb) et/ou un second bras de commande (llc). - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le levier de dé- clenchement (11) présente un bras de déclenchement (lia) susceptible de venir coopérer en engagement avec des dents effilées (12a) d'une roue dentée de déclenchement (12) montée 20. sur la roue à rochet (5). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que la roue dentée de déclenchement (12) est mon- tée sur la roue à rochet (5) par l'intermédiaire de deux courtes extrémités d'axes (13a) et de deux tétons élastiques (13b) s'étendant dans des directions opposées et formés par des fentes (13) dans la roue de déclenchement. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le levier de déclenchement (11) comporte un bras de déclenchement (lla) susceptible de coopérer en engagement avec une saillie (14a) d'un dispositif (14) sensible au dévidage de la ceinture (1). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de détection actionnable en réponse au déplacement d'une accé- lération du véhicule et/ou du dévidage de la ceinture (1) est choisi parmi le groupe comprenant un ensemble d'une pièce d'appui (9) et d'un corps inertiel (10), une bobine magnéti- que (15), et une tubulure d'air sous pression (16).