Brevet FR2472665A1 — publié le 19810703

"Système de commande de moteur à explosion." La présente invention concerne un système de commande de moteur. Pour un meilleur fonctionnement du moteur et pour une réduction des gaz d'échappement nuisibles, il est nécessaire de commander le rapport du mélange air-carburant, la cadence d'allumage et le recyclage desgaz d'échappement (EGR). Pour commander ces facteurs, on a mis au point des disposi- tifs mécaniques tels des évaporateurs et des dispositifs de commande de cadence d'allumage. Toutefois, de tels dispositifs mécaniques classiques peuvent difficilement s'adapter aux variations corpliquées de la quantité de carburant nécessaire ou de la cadence d'allumage en fonction des paramètres de fonctionnement du moteur. Bien que certains dispositifs soient capables de cette performance, ils sont compliqués et coûteux. Pour remédier à ces difficultés, on a proposé un dispo- sitif de commande électrique dans lequel, d'une part, deux paramètres sont choisis parmi les paramètres de fonctionne- ment du moteur tel que l'angle d'ouverture (désigné par la suite par Oth) du papillon desgaz pour commander lé volume de l'air pénétrant dans le cylindre du moteur, la dépression (PB) dans le collecteur d'admission du moteur, et la vi- tesse (ne) du moteur et, d'autre part, d'autres facteurs prédéterminés de commande du moteur (quantité de carburant, cadence d'allumage, EGR, etc.) sont emmagasinés dans une mémoire de données et, pendant le fonctionnement, le s deux sortes de paramètres précités sont détectés pour donner les entrées appliquées à la mémoire de données de manière que les facteurs nécessaires pour commander le moteur puissent être lus (voir par exemple la demande de brevet japonaise NO SHO 50-29098). Comme on l'a décrit ci-dessus, l'entrée PB appliquée à la mémoire de données présente l'inconvénient suivant. Comme il est bien connu dans cette technique, la pression PB diminue presque exponentiellement à mesure qu'augmente la charge du moteur, en partant du fonctionnement sous charge faible (ralenti) jusqu'à un fonctionnement sous charge élevée et, par conséquent, la variation de charge entraîne une allu- re de vitesse de variation de PB relativement importante quand le moteur fonctionne avec une charge faible, la comman- de précise et détaillée du moteur étant ainsi obtenue. Toute- fois la variation de la charge entraîne une faible variation de PB, quand la charge devient élevée, etpar conséquent, la pression PB ne permet plus d'obtenir une bonne commande. Pour remédier à cet inconvénient, on peut utiliser l'angle d'ouverture Oth du papillon desgaz à la place de PB. L'angle Oth, qui est faible pendant que le moteur fonctionne en l'absence de charge, augmente exponentiellement à mesure qu'augmente la charge. En d'autres termes, Oth présente un autre inconvénient en ce sens que l'on ne peut pas obtenir une commande précise et fine du moteur dans une plage de charges faibles, en raison de la faible variation du paramètre en fonction de la variation de la charge bien que ceci soit possible dans la plage de charge éleve en raison de sa: grande variation en fonction de la variation de la charge. Un objet de la présente invention est de procurer un système de commande de moteur exempt de 1' inconvénient précité pour effectuer une commande précise et fine du mo- teur sur la totalité de la plage allant d'une charge très faible dans la condition de ralenti jusqu'à une charge éle- vée. Un autre objet de la présente invention est de procurer un système de commande de moteur qui peut effectuer une com- mande appropriée et fine du moteur sur la totalité de la plage de charge du moteur en utilisant des données de com- mande du moteur constituées par les paramètres ne et PB dans les conditions de charge faible et ceux constitués par ne et Gth dans les conditions de charge élevée. Un autre objet encore de la présente invention est de procurer un système de commande de moteur présentant une caractéristique d'hystérésis dans l'établissement des points de changement de paramètres o les paramètres PB sont remplacés par le paramètre Oth et vice-versa, de manière à empêcher ainsi l'effet d'oscillation ou de pompage provoqué par une variation de charge, ce qui permet une commande régu- lière du moteur. Un autre objet encore de la présente invention est de procurer un système de commande du moteur capable de détermi- ner le temps de changement d'une façon parfaite par l'éta- blissement despoints en réponse à la valeur PB dans la plage de vitesses faiblesdu moteur et en réponse à Oth, dans la plage de vitesses élevées du moteur. Un autre objet encore de la présente invention est de procurer un système de commande de moteur capable d'ef- fectuer une commande plus efficace en évaluant la valeur de la donnée de sortie de commande extraite de la mémoire de données en réponse au paramètre ne, PB et Oth, c'est-à- dire en extrayant les données de commande du moteur en ré- ponse aux paramètres PB et ne dans une plage de valeurs de données faibles et les données de commande du moteur en réponse aux paramètres Oth et ne dans une plage de va- leurrde données importantes. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma synoptique d'un système de commande de moteur électrique de la technique antérieure; - la figure 2 est un schéma illustrant la relation entre PB, Oth et la charge; - les figures 3, 4, 7, 11 et 14 sont des schémas sy- noptiques des modes de réalisation de la présente invention; - les figures 5, 8, 12 et 15 sont des ordinogrammes représentant le - fonctionnement. du mode de réalisation de la présente invention miseen oeuvre par l'utilisation d'un ordinateur; - les figures 6 et 9 sont des schémas destinés à être utilisés pour expliquer la façon suivant laquelle est établi ou corrigé le point de changement de paramètres en réponse à ne. - la figure 10 est schéma destiné à être utilisé pour expliquer la façon selon laquelle est établie la position du point de changement de paramètre entre PB et6th en utili- sant le paramètre ne. - la figure 13 est un schéma illustrant la relation entre les données de commande du moteur et PB ainsi que Oth. Dans la description qui va suivre, on va décrire un mode de réalisation de la présente invention appliqué à la commande du réglage du rapport air/carburant mais la présente invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation. Il con- vient de remarquer que la présente invention peut être appli- qué à tout autre système de commande ou réglage du moteur comme par exemple les système de réglage d'allumage et de recyclage des gaz d'échappement. La figure 1 est un schéma synoptique simplifié du dis- positif de commande de moteur classique mentionné ci-dessus, schéma dans lequel la référence 1 désigne une mémoire numé- rique, la référence 2 désigne un codeur pour coder la vitesse ne du moteur, vitesse qui constitue un paramètre d'entrée dé la mémoire numérique 1, la référence 3 désigne un codeur pour coder la dépression PB de collecteur d'admission, dé- pression qui constitue l'autre paramètre d'entrée de la mé- moire numérique 1, et la référence 4 désigne un dispositif pour commander la quantité de carburant fournie au moteur 5 par commande de données de sortie extraites de la mémoire numérique en réponse à une combinaison d'entrée ne et PB. La figure 2 montre un exemple de la façon selon laquel- le la dépression PB et l'angle bth varie avec la charge en partant de la condition de ralenti (fonctionnement sous faible charge)puis en aucmentant progressivement jusqu'à la condition de pleine charge, la vitesse ne du moteur étant main- tenue constante. Il apparaît sur la figure et dans l'explica- tion qui précède, dans la variation depuis l'absence de charge jusqu'à la pleine charge, la dépression PB diminue à peu près exponeitiellement tandis que l'angle Oth augmente presque exponentiellement. En tenant compte des faits ci-dessus, on adopte, dans la présente invention, le paramètre PB pour un fonctionnement du moteur sous faible charge et le paramètre Oth pour un fonctionnement du moteur à pleine charge, de sorte que l'on peut effectuer la commande du moteur avec une allure de variation importante de paramètre sur la totalité des condi- tions de fonctionnement depuis l'absence de charge jusqu'à la pleine charge. La figure 3 est un schéma synoptique d'un mode de réali- sation de la présente invention, circuit dans lequel les pièces identiques ou équivalentes à celles de la figure '1 sont désignées par les mêmes références. La référence 6 désigne un comparateur qui compare une valeur détectée Oth avec une valeur 00. La sortie du comparateur 6 commande un sélecteur 7 de données et actionne un convertisseur 8 d'a- dresse dans un mode correspondant à ce paramètre choisi (soit PB soit Oth) . Le chiffre 7 désigne un sélecteur de données qui est commandé par la sortie 6 du comparateur et qui est destiné à choisir soit PB soit Oth comme paramètre d'entrée de la mémoire 11 de données et la référence 9 désigne un convertisseur d'adresse pour l'entrée ne. Pendant le fonctionnement, la valeur détectée O de eth est comparée avec une valeur pré-établie (par exemple 00, correspondant au point F sur la figure 2)au comparateur 6. Si la valeur détectée 9 est plus petite que la valeur pré- - établie 00, la sortie du comparateur commande au sélecteur 7 de données de choisir une valeur P de PB, c'est-à-dire que le convertisseur 8 d'adresse désigne une adresse pour un fonctionnement en mode PB. Par conséquent la mémoire 1 de données donne une donnée de commande dérivée des paramètres d'entrée de P précitée et une valeur détectée n de ne. La donnée précitée est envoyée à un dispositif de commande 4 en vue d'une commande appropriée du moteur 5. Quand l'angle Oth augmenteet que la valeur détectée e de Oth dépasse la valeur pré-établie, la sortie du compara- teur 6 est inversée, le sélecteur 7 de données choisit O, et le convertisseur 8 d'adresse désigne une adresse convenant pour un mode Oth. A cemoment, la mémoire 11 de données donne une sortie de données de commande dérivée des paramè- tres d'entrée n et e; cette donnée de commande est utilisée pour commander le moteur 5. Comme on l'a décrit ci-dessus, et conformément à la présente invention, un paramètre présentant une allure de variation importante par rapport à la variation de la charge est toujours utilisé, quelle que soit la valeur de la charge du moteur et, par conséquent, on obtient une commande plus précise du moteur que dans les cas classiques. On comprendra facilement que l'on peut déterminer le point de changement dans ladite commande de changement de paramètre en utilisant la valeur détecteur P de PB et, en outre, on peut déterminer ce point en utilisant la valeur détectée n de ne étant donné que les couries de ne. Le changement de paramètre basé sur une seule valeur prédéterminée des facteurs Gth, PB et ne a toutefois pour inconvénient qu'un phénomène dit d'oscillation est provoqué facilement par la variation de la charge au voisinage du point de changement, ce qui introduit une instabilité dans la commande du moteur. Pour remédier à cet inconvénient, il est bon de donner au déplacement du point de changement de paramètre une caractéristique d'hystérésis. A titre d'autre mode de réalisation de la présente invention, on va expliquer l'exemple du point de changement dont le lieu géométrique présente une caractéristique d'hysté- résis. Sur la figure 3, PB est choisi comme paramètre d'entrée car la valeur e de eth est peu importante avec une charge faible telle que celle du moteur quand celui-ci tourne au ralenti et on utilise une combinaison des paramètres ne etPB pour extraire une donnée de commande de la mémoire de données ou mémoire numérique 11. Dans le cas o la valeur de la charge du moteur augmente de la condition de ralenti jusqu'à la condition de pleine charge, la valeur de PB augmente le long de la courbe carac- téristique (voir figure 2) etlorsqu'elle atteint le point A sur la courbe caractéristique PB après avoir dépassé le point F sur la figure 2 ou, en d'autres termes, lorsque e, qui augmente progressivement depuis sa valeur nulle, atteint 61, le paramètre PB adopté comme paramètre d'entrée est remplacé par Oth, la valeur ela, à ce moment,conjointement avec la valeur n détectée de ne est utilisée pour extraire la donnée de connande de la mémoire numérique 11. En d'autres termes, la donnée adoptée comme paramètre - 7 2472665 PB pendant la période durant laquelle le point de fonctionne- ment se déplace de G à A en passant par F sur la courbe caractéristique PB de la figure 2.Au point A, le paramètre adopté devient e1 sur la courbe caractéristique Oth et le paramètre suivant Oth pendant la période durant laquelle le temps de fonctionnement se déplace de PH à H. Inversement, dans le cas o la valeur de la charge di- minue jusqu'à zéro depuis sa limite supérieure, on compren- dra facilement d'après l'explication qui précède que la don- née adoptée comme paramètre se déplace de H à C en passant par B et F le long.-de la courbe caractéristique Oth sur la figure 2. Quand la valeur de Gth atteint 82 qui est inférieur à 01 précité, le paramètre eth est remplacé par le paramètre PB. On peut mettre en oeuvre la ccmmande expliquée ci-dessus en uti- lisant le système de la figure 3 mais le système de la fi- gure 4 peut constituer un meilleur exemple dans lequel est incorporé un circuit empêchant l'oscillation. Sur la figure 4, la référence 10 désigne un basculeur bistable (désigné par FF ci-après), la référence 12 désigne un sélecteur de données, la référence 13 désigne un comparateur pour engen- drer une sortie "1" si 02 > e, et la référence 14 désigne un autre comparateur pour engendrer une sortie "l" si 0> 1. Au début du fonctionnement de ce système-+ la valeur détectée de 6th est appliquée aux comparateurs 13 et 14 en vue d'une comparaison. A ce moment, l'angle e est suffisam- ment faible et le comparateur 13 donne la sortie "1" pour remettre à "O" FF-_1et le comparateur 14. Le basculeur bistable FF 10, dans son état remis à "0", fournit un "0" à sa sortie Q en ordonnant au sélecteur 12 de données de choisir une valeur détectée P de PB qui est appliquée à une partie calculatrice ou à un convertisseur 8 d'adres- se de sorte qu'elle est utiliséeconjointement avec n pour un calculou une lecture de ladite donnée de commande de moteur d'une manière similaire à celle décrite à propos de la figure 3. L'angle 0 augmente à mesure qu'augmente la charge du moteur et, au moment o la condition 6? 62 est satisfaite, le comparateur 13 donne une sortie "O", mais la sortie Q de FF10 reste inchangée. Une autre augmentation de 0 donne la condition e> 61 et, par conséquent, le comparateur 14 donne une sortie "1" pour mettre FF 10 en état "1". Par conséquent, FF 10 donne un "1" à la sortie de Qjde sorte que le sélecteur de données choisit la valeur détectée de Oth. Lep données de commande du moteur dérivées des paramètres et n sont donc extraites de la-mémoire 11 de données. On va maintenant expliquer un exemple dans lequel la charge du moteur diminue à partir de sa valeur initiale im- portante. Quand l'angle 8 ern. ours de diminution atteint 1, le com- parateur 14 donne une sortie "O" puis lorsqu'il atteint 02, le comparateur 13 donne une sortie "1'". Quand 8 arrive à 02, la sortie du comparateur remet FF 10 à "O" de sorte que le sélecteur 12 de données peut choisir P comme paramètre. - On obtient donc la caractéristique d'hystérésis voulue. Il va de soi que l'on obtient la fonction mentionnée ci-dessus en utilisant un ordinateur programmé de façon appropriée. On va décrire ciaprès le fonctionnement ayant lieu dans ce cas en se référant à l'ordin6gramme de la fi- gure 5. Cet ordinogramme montre à la fois le cas dans le- quel la charge du moteur augmente de zéro jusqu'à la limite supérieure et le temps dans lequel la charge du moteur dimi- nue de la limite supérieure jusqu'à zéro. En premier lieu, une valeur détectée 0 de Oth est introduite dans ce système en tant que signal de détecteur avant la phase Si. Pendant la phase S2, le signal logique G du détecteur est jugé, c'est-à-dire évalué, en vue de sa- voir s'il est supérieur à la première valeur pré-établie 01. Au début, 8 est plus petit que 61 en raison de la faible chargede sorte que le traitement passe à la phase S3. En- suite, pendant la phase S3, g est jugé, c'est-à-dire évalué, de nouveau en vue de savoir s'il est supérieur à la seconde valeur pré-établie 62 (61 > 02). Lors du premier jugement d'évaluation, la-condition n'est pas satisfaite et le trai- tement avance jusqu'à la phase S4. Pendant la phase S4,1'in- dicateur est remis à Zéro. A la phase S5, une valeur détec- tée de PB correspondant à la charge à, ce moment est choisie comme paramètre. Une combinaison de PB et ne est utilisée pour extraire de la mémoire la donnée de commande nécessaire, et la donnée extraite est utilisée par le dispositif de commande pour commander le moteur. Le signal e de détecteur est lu à certains intervalles, et le traitement est une répétition du cycle S1-S2 - S4 - S5 -.... - Si pour une charge faible du moteur. A mesure que la charge augmente, la valeur e augmente etquand elle dépasse la seconde valeur pré-établie G2,la condition de jugement de la phase S3 est alors satisfaite. Du fait de cette condition, le traitement avance de S3 à S6. Pendant la phase S6, un jugement est effectué,pour savoir si l'indicateur est en état "1" ou non. Toutefois, à ce moment, l'indicateur n'est pas "1" et le traitement passe à la phase S5. Le paramètre choisi est encore PB et, par conséquent, le traitement répète le cycle S1-S2-S3-S6-S5... Si. Une autre augmentation de la charge du moteur amène 8 à dépasser 80 représenté par un point F sur la-figure 2 puis à dépasser la première valeur pré-établie G1 et à satisfaire ainsi le critère de jugement de la phase S2. Le traitement saute de la phase S2 à la phase S7 tandis que l'indicateur est redevient "1",etle paramètre Oth/Choisi au cours de la phase S8.Les données de commande nécessaires sont extraites de la mémoire en réponse aux combinaisons de ne et 6th entre les points B, H sur la courbe caractéristique eth. Ces données sont utilisées dans les dispositifs de commande du moteur. On va maintenant expliquer le cas dans lequel le paramè- tre 6th est adopté et la charge est en diminution. La valeur détectée 0 diminue progressivement et, tout d'abord, le cri- tère de jugement de la phase S2 cesse d'être valable et le critère de la phase S3 devient valable. De ce fait, le cycle de traitement Sl-S2-S3-S6-S8 avec le paramètre Oth maintenu. Une autre diminution de la charge amène la valeur O à être inférieure à la seconde valeur pré-établie 02, ce qui a pour effet de rendre la condition de la phase S3 non valable. Le traitement avance jusqu'à la phase S4 et établit l'indicateUrC "0". Pendant la phase S5, le paramètre PB est adopté. Le traitement mentionné ci-dessus procure la caractéris- tique d'hystérésis dans le lieu géométrique du déplacement du point de changement de paramètre,-ce qui empêche le phéno- mène d'oscillation qui risque de se produire en présence d'une situation de charge au voisinage du point de changement de paramètre. Dans la description qui précède, on a expliqué le cas dans lequel le point de changement de paramètre est établi en fonction de la valeur e de eth. Les techniciens en la ma- tière comprendront que l'on obtiendra la même caractéristique d'hystérésis en substituant PB ou ne à la donnée d'entrée appliquée au comparateur 6 de la figure 3 (comparateurs 13 et 14 de la figure 4) ou au signal de détecteur de la figure dans le cas o le temps de changement est déterminé sur la base de la dépression PB au collecteur d'admission ou de la vitesse ne du moteur et que, de préférence, lesdites première et seconde valeurs pré-établies se trouvent de part et d'autre du point F sur la figure 2. Le système de commande de moteur mentionné ci-dessus et conforme à la présente invention permet d'obtenir une com- mande stable et sûre. Spécialement dans le cas d'un changement de paramètre en fonction de Oth, les performances de la com- mande sont excellentes, aux vitesses moyenneset élevéedu moteur et, dans le cas ou le changement de paramètre en fonc- tion de PB, ces performances sont excellentes aux vitesses basses et moyennes du moteur. oIrsaue le moteur fonctionne à faible vi- tesse sous charge élevée, ou bien lorsque le moteur fonctionne à vitesse élevée, la courbe caractéristique PB est utilisée dans une région qui décroit progressivement, comme représenté par la courbe en traits interrompus PB' de la figure 2, et la vi- tesse de variation de PB devient très faible par rapport à la variation de la charge, ce qui entraîne une détérioration des performances de la commande. Pour remédier à cet inconvénient, dans le mode de réalisa- tion de la présente invention expliqué ci-après, le temps de changement du paramètre basé sur la valeur détectée de eth il est déplacée en direction du côté de la charge relativement plus faible en réponse à la vitesse ne du moteur tant que celle-ci est faible et en direction du côté o la vitesse est relativement plus élevée quand ne devient importante. La figure 6 est un diagramme montrant la relation entre la quantité de carburant devant être fournie et la vitesse ne du moteur pour le paramètre Oth dans le cas o la quantité servant à la commande estla quantité de carburant devant être fournie. Ce diagramme montre que les points de changement O1 et 62 sont relativement faibles dans la plage des vitesses faibles ne du moteur mais que les points de changement 6' 1 et 6'2 sont relativement importants dans la gamme des vites- ses élevées du moteur. Sur cette figure, les relations 6113 61 et 6'2 > 02 se maintiennent bien. La figure 7 est un schéma synoptique d'un mode de réali- sation de la présente invention capable de modifier les points de changement des paramètres mentionnés ci-dessus. Sur la figure 7, les mêmes références que celles de la figure 4 dési- gnent les parties identiques ou équivalentes. La référence 15 désigne un basculeur bistable FF, la référence 16 désigne un sélecteur 61, la référence 17 désigne un sélecteur 02, la référence 18 désigne un comparateur destiné à fournir une sortie "1" si n '?nl, et la référence 19 désigne un compara- teur pour fournir une sortie "1" si n A 25 Au début du fonctionnement du système, la valeur détec- tée n de la vitesse ne du moteur est appliquée aixcompara- teuis 18, 19 en vue d'une comparaison. A ce moment, n est infé- rieur à ni et n2 et, par conséquent, le comparateur 19 donne une sortie "1" remettant à zéro, c'est-à-dire à son état ini- tial, FF 15. Le 11011 résultant à la sortie Q de FF 15 ordonne aux sélecteurs 16 et 17 de données de choisir 61 et 62 res- pectivement. Les valeurs choisies sont appliquées aux com- parateurs 14 et 13 comme étant leurs valeurs pré-établies. Il s'ensuit que la valeur détectée e de 6th est appliquée aux comparateurs 13 et 14 pour effectuer la commande du moteur, les points de changement de paramètre de valeurs- pré- tablies 61 et 02 créant une caractéristique d'hystéré- sis du lieu géométrique du paramètre de la même façon que celle décrite à propos des figures 4 et 5. 12 2472665 Quand l'augmentation de n donne une condition n> n2,le comparateur 19 donne une sortie "O" tandis que la sortie Q de FF 15 reste inchangée. Une autre augmentation de n procu- re la condition n > nl, le comparateur 18 fournissant alors une sortie "1" et FF 15 étant mis à l'état "1". Par consé- quent, les sélecteurs 16 et 17 de données choisissent res- pectivement e1 et 8'2 qui sont fournis aux comparateurs 14 et 13 en tant que valeurs pré-établies destinées à ceux-ci. De ce fait, dans la plage n> nl, une commande du moteur est effectuée avec des points de changement de paramètre définis par des valeurs préétablies d1 et d2 dont le déplacement présente une caractéristique d'hystérésis. Ensuite, la condition n et e2 respecti ement. Les points de changement des paramètres Oth et PB sont déplacés en fonction de ne et la caractéristique d'hystéré- sis se manifestant dans le déplacement donne une meilleure commande sur la totalité de la plage de chargeSet sur toute la gamme de vitessesdu moteur. Le phénomène d'oscillation provoquée par la situation de la charge au voisinage du point de changement se trouve complètement éliminée. On va expliquer en se référant à l'ordinogramme de la figure 8 le déplacement du point de changement de para- mètre obtenu par utilisation d'un ordinateur. Avant tout, les valeurs détectêes e et n de eth et de ne sont extraites en tant que signaux de détecteurs pendant la phase S10. Pendant la phase Stl, la condition n 7 ni est évaluée en fonction de n extrait des signaux de détecteur. Au début, on suppose que la vitesse du moteur est suffisamment faible. Ladite condition n'est pas valable et le traitement passe à.la phase S12 au cours de laquelle la validité de la condition n > n2 est jugée. La condition de jugement n'est pas non plus valable à ce moment et le trai- tement avance jusqu'à la phase S13 o l'indicateur A est re- mis à "O", le traitement avance ensuite jusqu'à la phase S14 pendant laquelle une combinaison de valeurs pré-établies 61 et '62 est choisie pour les points de changement de paramè- tres. Ensuite, le traitement passe à la phase S2 dans laquel- le la même sélection de paramètres et le même changement de paramètres que ceux décrits à propos de la figure 5 sont exécutés. Quand la condition n > n2 est satisfaite, par suite d'une augmentation de la vitesse ne du moteur,le traitement avance de la phase S12 à la phase S15, mais la combinaison de tl et de 62 n'est pas modifiée car l'indicateur A indique "O". Dans ce cas, le traitement répète le cycle de S10 - Sl - S15 - S14 - S2 -... S10. * Avec la condition n > ni résultant d'une autre augmenta- tion de la vitesse n2 du moteur, le traitement avance de la phase Sll à la phase S16 en inscrivant "1" dans l'indicateur A. Pendant la phase S17, une combinaison de 6'1 et 6'2 est choi- sie comme valeurs pré-établies pour les points de changement de paramètre. Ensuite, le changement de paramètre entre Oth et PB est effectué d'une façon similaire avec les critères 6'1 et 0'2. On va expliquer maintenant le cas dans lequel ne diminue en partant de la condition que 6'1 et 62 sont choisis comme valeurs pré-établies pour les points de changement de para- mètre. Au début, la condition n > nl n'est pas valable et la condition n > n2 est valable. Ces conditions font passer le traitement de S10 à S17 en passant par S11, S12, S15, et en maintenant la sélection de b'i et.6'2. La condition ni > n2 n'étant plus maintenant satisfaite, par suite d'une autre diminution de ne, l'indicateur A passe à "O" pendant la phase 13 et une combinaison de 61 et G2 est choisie comme points de changement de paramètre S14. Comme on l'a décrit ci-dessus, dans une plage de ne re- lativement faible, le paramètre PB est remplacé par le para- mètre.th avec ses faibles valeurs pré-établies 01 et 62 de eth. Mais dans une plage ne élevée, ceci a lieu avec des valeurs pré-établies G'l et 6'2 de Oth relativement importantes, ce qui améliore les performances de commande dans le cas d'une vitesse faible du moteur et d'une charge élevée. Comme on l'a mentionné précédemment, dans le présent exposé les déplacements de la correction de points de chan- gement de paramètre par utilisation de ne peut être appli- quée exactement de la même manière pour le changement de paramètre par utilisation d'une valeur détectée de PB. Toutefois, dans cette dernière application, le point de changement de paramètre doit être déplacé vers le côté de charge élevée si ne est faible et vers le côté de charge faible si ne est importante iprat La figure 9 montre un exemple du changement de la correction de points de changement de paramètre dans ce cas. La figure illustre la relation entre ne et la quantité de carburant devant être fournie (c'est-à-dire les données relatives à la commande du moteur) avec le paramètre de valeur PB, les symboles PF, P2, Pl' et P2' représentant tous des pressions négatives. En d'autres termes, \FP1 piç'1l, \P2 Comme il apparaît sur la figure, pendant que ne augmen- te, Pl et P2 sont choisis comme valeurs pré-établies des, points de changement de paramètre entre PB et 6th si n tandis que Pl ' et P2' sont choisis comme valeurs pré-éta- blies despoints de changement de paramètre si n > ni. Par contre, quand ne diminue, les valeurs pré-établies devant être choisies pour déterminer les points de changement de paramètre sont Pi', P2' pour n); n2 et Pi, P2 pour n Pour effectuer l'opération de commande mentionnée ci- dessus, P est adopté à la place du signal O de détecteur des figures 7 et 8 et P est remplacé par e. Il est également bien connu qu'une relation similaire à celle entre la charge du moteur et PB, ou la charge dumoteUr et Pth corre décrit à propos de la ficute 2, existe entre ne et PB ou ne et eth. En d'autres termes, on obtient une commande stable et sans à-coup du moteur en remplaçant-les paramètres PB par Oth, et vice-versa, en réponse à la vi- tesse ne du moteur, la valeur PB étant choisie si ne est faible et la valeur eth étant choisie si ne est importante. 2472665 On va donner ci-après une explication de l'opération dans ce cas. La figure 10 montre la condition. Tant que ne est en cours d'augmentation, Pi et P2 de PB sont choisis comme valeurs de référence pour la détermination despoints de changement de paramètre dans la plage n de eth sont choisis comme valeurs de référence dans la déter- mination des points de changement de paramètre dans la plage n > ni. Inversement, quand ne est en cours de diminution, les valeurs de référence devant être choisies pour la dé- termination deupointsde changement de paramètre sont Oth (e1, e2) dans la plage n >n2 et PB(Pl, P2) dans la plage n La figure 11 montre un mode de réalisation de la présen- te invention qui effectue la même commande des points de chan- gement de paramètre que celle représentée sur la figure 10. Sur la figure, les mêmes références indiquent les parties identiques ou équivalentes à celles de la figure 7. Les ré- férences 20 et 21 désignent des sélecteurs de données. Au moment o le moteur démarre, la valeur détectée n de la vitesse du moteur est appliquée aux comparateurs 18 et 19. Du fait que cette valeur n est plus petite, au début, que ni et n2, le comparateur 19 donne une sortie "1" et FF 15 est remis à zéro. Par conséquent, la sortie Q de FF 15 est "0". Les sélecteurs 16 et 17 de données choisissent et émettent respectivement Pl et P2 qui sont appliqués aux com- parateurs 14 et 13 comme valeurs préétablies. En même temps, du fait de la sortie "0" de FF 15, les sélecteurs 20 et 21 de données choisissent les valeurs PS qui sont appliquées aux comparateurs 13 et 14 respectivement Il s'ensuit que les valeurs P!s sont comparées avec Pl et P2 dans les comparateurs 13 et 14 respectivement. Une action de commande présentant une caractéristique d'hystérésis a lieu avec des valeurs pré- établies Pi et P2 pour les points de changement de paramètre entre PB et Oth de la même ma- nière que décrit précédemment. Quand la valeur n en cours d'accroissement établit la condition n > n2, la sortie du comparateur 19 devient "0" mais la sortie Q de FF 15 reste inchangée. Si un autre accroissement de n entraîne la condition n - nl, la sortie du comparateur 18 devient "1" et FF 15 est mis à l'état "1". Dans ce cas, les sélecteurs 16 et 17 de données choisissent et émettent respectivement 01 et 92 qui sont appliqués aux comparateurs 14 et 13 en tant que valeurs pré-établies de ces derniers. D'autre part, le sélecteur 20 et 21 de données donne des sorties ta. Par conséquent, dans la plage n > nl, une commande avec une caractéristique d'hystérésis est effectuée avec les points de changement de paramètre des valeurs pré-établies e1 et 02. Quand n en cours de diminution entraîne la condition n entraîne la condition n se à "1" et FF 15 est remis à zéro, les sélecteurs de données 16 et 17 donnant des sorties P1 et P2 et les sélecteurs 20 et 21 choisissant P. On obtient donc une commande extrêmement stable et ré- gulière du moteur par su.,bstitution de PB à Othou vice-versa, l'exécution de la commande étant basée sur PB pour les valeurs faibles de ne et sur Oth pour les valeurs importantes de ne. En se référant maintenant à l'ordinogramme de la figure 12, on va expliquer la simulation de l'ordinateur au moyen de laquelle les points de changement de paramètre.sont comman- dés d'une façon similaire à celle de la figure 11. Tout d'abord, les valeurs détectées P. 8 et n de PB,Je Oth et denesont lues,. c'est-à-dire extraites en tant que signaux de détecteurs (phase S10). Au cours de la phase Sll, la validité de la condition n ? ni en ce qua concerne n parmi les signaux de détecteur lus est jugée, c'est-à-dire évaluée. Du fait de la faible vitesse du moteur, cette condition n'est pas valable au début. La commande avance jusqu'à la phase S12 o est effectué le jugement de la condition n> n2 et o la condition de jugement n'est pas satisfaite,et le traitement avance jusqu'à la phase S13. L'indicateur A est remis à "O" pendant la phase S13. Le traitement avance alors jusqu!à la phase S14 o une combi- naison de P1 et P2 est choisie comme valeur pré-établie des temps de changement de paramètre. Ensuite, le traitement avance jusqu'à la phase S2 et, comme on l'a décrit à propos de la figure 5, la sélection de paramètre et le ch*nqement de paramètre entre PB et eth sont effectués en étant basés sur Pl et P2. Avec la condition n -' n2 atteinte du fait de l'augmen- tation de la vitesse ne du moteur, le traitement avance de la phase S12 à la phase S15, l'indicateur - A indique "O" et, par conséquent l'établissement de Pi et P2 n'est pas modifiée. Dans ce cas, le traitement est une répétition du cycle Sio-Sll - S12 - S15 *S14 - S2... S1o. La condition n ' ni étant introduite par une autre augmentation de la vitesse ne du moteur, le traitement avance à partir de la phase S16 et l'indication A devient "1". Pen- dant la phase S17, une combinaison de 01 et 02 est choisie comme valeurs pré-établies pour les points de changement de paramètre. Ensuite, le changement de paramètre entre 6th et PB est effectué sur la base de el et 02 de la même manière que celle décrite ci-dessus. On va maintenant expliquer le cas o ne diminue, en partant avec la condition que les valeurs pré-établies de 61 et 62 sont choisies pour les points de changement de paramè- tre. Au début, la condition n ?" ni n'est pas satisfaite, mais la condition n n2 est satisfaite. Par conséquent, le traitement avance dans l'ordre S10 - Sll - S12, S15 - S17 mais les valeurs pré-établies debpointsde changement de paramètre sont encore une combinaison de 61 et 02. Si une autre diminution de ne a pour effet que la condition n> n2 n'est plus satisfaite, l'indication A devient "O" au cours de la phase S13 et Pl et P2 sont choisis comme valeurs pré-établies pour lespointsde changement de paramètre pen- dant la phase S14. De la manière décrite ci-dessus, le points de changement de paramètre sont établis sur la base de PB dans la plage relativement faible de ne et sur la base de Oth dans la plage relativement élevée de ne, ce qui assure une performan- ce de commande stable et régulière du moteur. Dans la description qui précède, l'explication a été donnée à propos du mode de réalisation dans lequel l'établis- sement du point de changement de paramètre en fonction de la valeur ne ainsi que l'établissement du changement de paramè- tre entre PB et Oth sur la base de la valeur pré-établie PB ou Oth présente une caractéristique d'hystérésis. Toutefois, il va de soi qu'une de ces caractéristiques d'hystérésis ou les deux caractéristiques d'hystérésis peuvent être émises. En outre, on sait que le moteur présente aussi une rela- tion similaire à celle représentée sur la figure 2 entre PB ou Oth et les données de commande de moteur(quantité de carbu- rant fournie, avance à l'allumage, degré de recyclage des gaz &'échappement). En d'autres termes, comme on peut le voir sur la figure 13, à mesure que les données de commande de moteur augmentent (abs- cisses), PB diminue exponentiellement tandis que 6th augmente exponentiellement. La transformation des paramètres par rem- placement de PB par Othet vice-versa, peut être jugée, c'est- à-dire évaluée, en réponse à la valeur de données de commande de moteur extraites de la mémoire. On va expliquer ci-après le fonctionnement dans le présent cas. Les flèches de la figure 13 indiquent la situation préci- tée. Si la donnéede commande augmente pendant le fonctionnement du moteur (c'est-à-dire qudidla charge du moteur est en cours d'augmentation), le paramètre utilisé pour la lecture des don- nées de commande est une valeur détectée de PB dans la plage de D En particulier, le point de fonctionnement est déplacé dans la direction de la flèche en traits pleins. Si la donnée de commande est en cours de diminution (c'est-à-dire quand la charae du moteur est en cours de diminu- tion) le paramètre devant être détecté est une valeur détectée Gth dans la plage D 7 D2 (o D2 de PB dans la plage D tionnement est déplacé dans la direction de la flèche en traits interrompus. La figure 14 montre un mode de réalisation de la présente invention qui effectue une commande de changement de paramètre telle que celle représentée sur la figure 13. Lesmême symboles de référencesque ceux de la figure 13 désignent des parties identiques ou équivalentes. Une comparaison avec la figure 4 montre clairement que la seule différence réside dans le fait que la donnée appliquée aux comparateurs 13 et 14 et la donnée lue D adoptée à la place eth sur la figure 4. Rien n'est différent pour le reste. Tout d'abord, les données D (dans le présent exemple, la quantité de carburant devant être fournie) extraitesde la mé- moire (numérique) 11 de données sont appliquées aux compara- teurs 13 et 14 en vue d'une comparaison avec leurs valeurs pré-établies Dl et D2. Pour des données D suffisamment fai- bles, le comparateur 13 donne une sortie "1", le comparateur 14 une sortie "0", en remettant à zéro FF 10 dont la sortie Q passe à "0". Le sélecteur 12 de données choisit par consé- quent une valeur détecté' P de PB et émet celle-ci. La sortie du sélecteur 12 de données est appliquée à une partie calcu- latrice ou convertisseur 8 d'adresseset, conjointement avec la valeur détectée n de ne, utilisée pour extraire ou calcu- ler la donnée de commande de moteur. La donnée D augmente à mesure que la charge augmente et, au moment o la condition D Y D2 est satisfaite, le compara- teur 13 donne une sortie "OD" tandis que la sortie Q de FF1o reste inchangée. Une autre augmentation de la charge en- traine la condition D > Dl, de sorte que le comparateur 14 donne une sortie "1" qui met FF 10 dans l'état "1". L'état "1" à la sortie Q de FF 10 ordonne au sélecteur 12 de don- nées de choisir et d'émettre la valeur e de Oth. Avec les paramètres e et n, la mémoire (numérique Il de données, fournit une donnée qui est utilisée pour commander le moteur 5. On va maintenant expliquer un cas dans lequel la charge du moteur diminue et la condition initiale est que le para- mètre choisi pour la lecture des données est e et qu'une charge importante est imposée. D-en cours de diminution amène le comparateur 14 à donner une sortie "" à Dl puis amène le comparateur 13 à donner une sortie "1" à D2. Par conséquent, quand D atteint D2, FF 10 est remis à zéro et le sé- lecteur 12 de données choisit P. De ce fait, on obtient une opération de changement de paramètre PB - Oth présen- tant une caractéristique d'hystérésis souhaitable. Comme on l'a décrit ci-dessus, la commande du remplace- ment de paramètre entre PB et Oth en utilisant la donnée lue D donne une commande plus rationnelle et plus stable sur la totalité de la plage de vitesses et de la plage de charges du mo- teur Il va de soi qu'un contrôle similaire peut être effectué à l'aide d'un ordinateur. Un ordinagramme du traitement de l'ordinateur est donné sur la figure 15. - En premier lieu, la valeur D extraite de la mémoire de données est utilisée comme signal de détecteur dans la phase S1. Pendant la phase S2, le signal D de détecteur est évalué en vue de voir s'il est supérieur à la première valeur pré- établie DI. Comme la valeur D de la donnée lue, c'est-à-dire extraite, est plus petite que Dl As début, le traitement passe à la phase S3 au cours de laq4elle cette valeur est évaluée en vue de voir si elle est supérieure à la seconde valeur pré- établie D2. Cette condition d'évaluation n'est pas satisfaite au début et, par conséquent, le traitement passe à la phase S4. Au cours de cette phase, l'indication est remise à "10". Le traitement avance jusqu'à la phase S5. Le paramètre choisi est PB correspondant à la charge du moteur à ce moment. En réponse à une combinaison de PB et ne, une donnée de com- mande nécessaire peut être extraite de la mémoire de données. En utilisant cette donnée extraite, le dispositif de commande effectue la commande du moteur. Le signal D de détecteur est introduit dans le présent système avec un intervalle approprié. Tant que D est faible, le traitement consiste à répéter le cy- cle Sl - S2 - S3 - S6 - S5.-... Sl. Quand D en cours d'augmentation dépasse la seconde valeur pré-établie D2, la condition d'évaluation ou de jugement de la phase S3 est satisfaite. Avec cette condition, le traitement avance de la phase Sl à S6. Au cours de cette phase, l'indi- cation est vérifiée en vue de savoir si oui ou non elle est "1". Toutefois, l'indication n'est pas encore un "1 à ce mo- ment et, par conséquent, le traitement passe à la phase S5. Le paramètre devant être choisi est encore PB. Dans ce cas, le traitement se répète dans l'ordre de Sl - S2 - S3 - S6 - S5 -... Si. Si, par suite d'une nouvelle augmentation, D dépasse la première valeur Dl, la condition d'évaluation ou de juge- ment de la phase S2 se trouve satisfaite et le traitement avance jusqu'à la phase S7 et l'indication devient "1". Au cours de la phase S8, le paramètre devant être choisi est éth. Ensuite, une combinaison de la valeur détectée 0 de Oth et la valeur n détectée de ne est utilisée pour extraire une don- née de commande nécessaire D de la mémoire de données ou mémoire numérique. Cette donnée est envoyée au dispositif de commande en vue de la commande du moteur. Dans le cas o D diminue, en partant de sa condition initiale selon laquelle 6th est utilisé comme paramètre, la condition de jugement ou évaluation de la phase S2 n'est pas satisfaite et la condition de la phase S3 est satisfaite au début. Le traitement se déroule dans l'ordre de Si - S2 - S3 - S6 - S8. Le paramètre adopté est encore 6th. Si, du fait d'une autre diminution D devient plus petit que la seconde valeur pré-établie D2, la condition de jugement ou d'évalua- tion pendant la phase S3 n'est pas non plus satisfaite et, par conséquent, le traitement avance jusqu'à la phase S4 en faisant passer l'indication à "0". Au cours de la phase S5, PB est adopté comme paramètre. Il convient de remarquer que le lieu géométrique spéci- fié par les points de changement de paramètre entre PB et Oth présente une caractéristique d'hystérésis dans l'exemple ci-dessus mais que cette caractéristique n'est pas toujours nécessaire. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes et des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Système de commande de moteur, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un moyen pour emmagasiner des données de commande de moteur à l'aide de paramètres tels que l'angle d'ouverture du papillon réglant la quantité d'air devant être introduite dans le moteur, la dépression dans le collecteur d'admission et la vitesse du moteur; - un moyen pour extraire lesdites données de commande de moteur à l'aide de paramètres comprenant la dépression dans le collecteur d'admission et la vitesse de commande du moteur dans le cas de conditions de charge faible. et à lai- de de paramètres comprenant l'angle d'ouverture du papillon de3gaz et la vitesse du moteur dans le cas de conditions de charge élevée; et - un moyen pour commander le moteur en utilisant les données extraites. 2.- Système de commande de moteur suivant la revendica- tion 1, caractérisé par le fait que le point o la dépres- sion de collecteur d'admission en tant que paramètre est remplacée par l'angle d'ouverture de papillon de gaz en tant que para- mètre, et vice-versa, est déterminé par l'ouverture d.k papil- lon desgaz et/ou la dépression de collecteur d'admission. 3.- Système de commande de moteur caractérisé par le fait qu'il comprend: - un moyen pour emmagasiner les données de commande de moteur à l'aide de paramètres tels que l'angle d'ouvertu- re du papillon desgaz, la dépression dans le collecteur d'ad- mission et la vitesse du moteur; - un moyen pour extraire les données de commande de moteur à l'aide de paramètres comprenant la dépression dans le collecteur d'admission et la vitesse du moteur dans le cas de conditions de charge faible et à l'aide de paramè- tres comprenant l'angle d'ouverture de papillon de gaz et la vitesse du moteur dans le cas de conditions de charge élevée; et - un moyen pour commander le moteur en utilisant les données extraites, une caractéristique d'hystérésis étant donnée au lieu géométrique du point o la dépression de collecteur d'admission en tant que paramètre est remplacée par l'angle d'ouverture de papillon deegaz en tant que paramètre, et vice-versa. 4.- Système de commande de moteur suivant la revendica- tion 3, caractérisé par le fait que le point o la dépression de collecteur d'admission en tant que paramètre est remplacée par l'angle d'ouverture-de papillon de.egaz en tant que para- mètre, et vice-versa, est déterminé soit par l'angle d'ou- verture de papillon desgaz, soit par la dépression de collec- teur d'admission. 5.- Système de commande de moteur, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un moyen pour emmagasiner les données de commande de moteur à l'aide de paramètres tels que l'angle d'ouverture du papillon desgaz, la dépression dans le collecteur d'admission et la vitesse du moteur; - un moyen pour extraire les données de commande' de moteur à l'aide de paramètres comprenant la dépression dans le collecteur d'admission et la vitesse du moteur dans le cas de conditions de charge faible, et à l'aide de paramètres compre- nant l'angle d'ouverture du papillon desgaz et la vitesse du moteur dans le cas de conditions de charge élevée.; - un moyen pour déterminer le point o la dépression de collecteur d'admission en tant que paramètre est remplacée par l'angle d'ouverture de papillon de5gaz, et vice-versa, en se basant sur la valeur de l'angle d'ouverture de papillon des gaz; - un moyen pour déplacer ledit point de changement de paramètre en réponse à la vitesse du moteur de manière que le point se déplace vers le côté de charge faible si la vitesse du moteur est faible et vers le côté de charge élevée si la vitesse du moteur est élevée; et un moyen pour commander le moteur en utilisant les données extraites. 6.- Système de commande de moteur suivant la revendica- tion 5, caractérisé par le fait qu'une caractéristique d'hys- térésis est donnée au lieu géométrique du point o la dépres- sion de collecteur d'admission en tant que paramètre est remplacée par l'angle d'ouverture de papillon desgaz en tant que paramètre, et vice-versa. 7.- Système de commande de moteur suivant la revendica- tion 5, caractérisé par le fait qu'une caractéristique d'hys- térésis est donnée au lieu géométrique du déplacement du point de changement de paramètre en réponse à la vitesse du moteur. 8.- Système de commande de moteur suivant la revendica- tion 6, caractérisé par le fait qu'une caractéristique dihystérésis est donnée au lieu géométrique du déplacement du point de changement de paramètre en réponse à la vitesse du moteur. 9.- Système de commande de moteur, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un moyen pour emmagasiner les données de commande de moteur à l'aide de paramètres tels que l'angle d'ouverture du papillon desgaz, la dépression dans le collecteur d'admis- sion et la vitesse du moteur; - un moyen pour extraire les données de commande du moteur à l'aide de paramètres comprenant la dépression dans le collecteur d'admission et la vitesse du moteur dans le cas de conditions de charge faible et à l'aide de paramè- tres comprenant l'angle d'ouverture du papillon et la vitesse du moteur dans le cas de conditions de charge élevée; - un moyen pour déterminer le point o la dépres- sion de collecteur d'admission en tant que paramètre est remplacéepar l'angle d'ouverture de papillon desgaz en tant que paramètre, et vice versa, en se basant sur la valeur de la dépression de collecteur d'admission; - un moyen pour déplacer ledit point de changement de paramètre en réponse à la vitesse du moteur de manière que le point se déplace vers le c6té de charge faible quand la vitesse du moteur diminue d'une valeur élevée vers une va- leur faible et vers le -cté de charge élevé quand la vitesse du moteur augmente d'une valeur faible vers une valeur élevée; et - un moyen pour commander le moteur en utilisant les données extraites. 10.- Système de commande de moteur suivant la re- vendication 9, caractérisé par le fait qu'une caractéristique d'hystérésis est donnée au lieu géométrique du point o la dépression de collecteur d'admission en tant que paramètre est remplacée par l'angle d'ouverture de papillon desgaz en tant que paramètre, et vice -versa. 11.- Système de commande de moteur suivant la revendication 9, caractérisé par le fait qu'une caractéris- tique d'hystérésis est donnée au lieu géométrique du dépla- cement du point de changement de paramètre en réponse à la vitesse du moteur. 12.- Système de commande de moteur suivant la re- vendication 10, caractérisé par le fait qu'une caractéristi- que d'hystérésis est donnée au lieu géométrique du déplace- ment du point de changement de paramètre en réponse à la vitesse du moteur. 13.- Système de commande de moteur, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un moyen pour emmagasiner les données de commande de moteur à l'aide de paramètres tels que l'angle d'ouverture du papillon desgaz, la dépression dans le collecteur d'admis- sion et la vitesse du moteur; - un moyen pour extraire les données de commande de moteur à l'aide de paramètres comprenant la dépression dans le collecteur d'admission et la vitesse du moteur dans le cas de conditions de charge faible et à l'aide de paramè- tres comprenant l'angle d'ouverture du papillon desgaz et la vitesse du moteur dans le cas de conditions de charge élevée; - un moyen pour déterminer le point o la dépres- sion de collecteur d'admission en tant que paramètre est remplacée par l'angle d'ouverture de papillon de5gaz en tant que paramètre, ou viceversa, en réponse à la valeur de la dépression de collecteur d'admission dans la plage de vites- se. faiblesdu moteur et en réponse à la valeur de l'angle d'ouverture de papillon desgaz dans la plage de vitesseséle- vée5du moteur. 14.- Système de commande de moteur suivant la revendication 13, caractérisé par le fait qu'une caractéristi- que d'hystérésis est donnée au lieu géométrique du point o la dépression de collecteur d'admission en tant que paramètre est remplacée par l'angle d'ouverture de papillon desgaz, ou vice-versa. 15.- Système de commande de moteur suivant la revendi- cation 13, caractérisé par le fait qu'une caractéristique d'hystérésis est donnée au lieu géométrique du changement de paramètre pour régler le point de changement de paramètre en réponse à la vitesse du moteur. 16.- Système de commande de moteur suivant la revendi- cation 14, caractérisé par le fait qu'une caractéristique d'hystérésis est donnée au lieu géométrique du changement de paramètre pour régler le point de changement de paramè- tre en réponse à la vitesse du moteur. 17.- Système de commande de moteur, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un moyen pour emmagasiner les données de commande de moteur avec des paramètres tels que l'angle d'ouverture du papillon desgaz, la dépression dans le collecteur d'ad- mission et la vitesse du moteur; - un moyen pour extraire les données de commande du moteur avec des paramètres comprenant la dépression dans le collecteur d'admission et la vitesse du moteur, dans le cas de conditions de charge faible et avec des paramètres comprenant l'angle d'ouverture du papillon desgaz et la vi- tesse du moteur dans le cas de conditions de charge élevée; - un moyen de changement de paramètre pour remplacer la dépression de collecteur d'admission en tant que paramè- tre par l'angle d'ouverture de papillon de5gaz en tant que paramètre, et vice-versa, en réponse à la valeur des données de commande du moteur; et un moyen pour commander le moteur en utilisant les données extraites. 18.- Système de commande de moteur suivant la revendi- cation 17, caractérisé par le fait qu'une caractéristique d'hystérésis est donnée au lieu géométrique du point o la dépression de collecteur d'admission en tant que paramètre est remplacée par l'angle d'ouverture de papillon desgaz, et vice-versa.