Brevet FR2461367A1 — publié le 19810130

La présente invention concerne un dispositif qui est destiné à assembler et à fermer automatiquement des éléments électrochimiques sur une chaîne de montage. L'invention porte plus particulièrement sur un dispositif qui est destiné à assembler les composants d'éléments électrochimiques rechargeables, à réaliser les connexions électriques entre les électrodes de l'élément et une borne qui est associée au couvercle de l'élément, à insérer le couvercle au sommet du boîtier de l'élément contenant les électrodes, et à fermer ensuite l'élément. Les éléments électrochimiques auxquels l'inven- tion s'applique avantageusement sont du type rechargeable, comme par exemple les accumulateurs cadmium-nickel présentés dans un boîtier cylindrique, dans lesquels l'une des bornes électriques est formée au sommet de l'accumulateur. Dans la configuration caractéristique qui ressemble à une pile de lampe torche, la borne positive de l'accumulateur est formée dans le couvercle du bottier cylindrique tandis que le boî- tier forme lui-même la borne négative. Dans ces accumula- teurs, les matières constituant les plaques positives et négatives sont découpées en bandes qui sont enroulées en une bobine, avec une matière séparatrice intercalée entre elles. La bobine enroulée est ensuite introduite dans le bottier cylindrique pré-formé par l'extrémité ouverte du boîtier. Les plaques d'électrodes bobinées peuvent être du type qui est décrit dans les brevets U.S. 3 695 935 et 4 029 856. Ces structures de bobine d'accumulateur compren- nent une plaque d'électrode positive ayant un bord ondulé, une plaque négative ayant un bord ondulé similaire, et un séparateur entre les deux plaques. Les plaques et les sépa- rateurs sont enroulés pour former la bobine, avec un décala- ge longitudinal mutuel entre les deux plaques. De cette manière, le bord ondulé de l'une des plaques s'étend au-delà du bord plat de l'autre plaque, à chaque extrémité de la bobine. Lorsque la structure d'électrodes bobinée est intro- duite dans le bottier, la plaque d'électrode négativeViet6En contact électrique avec le bottier de l'accumulateur. On un 4Tos ge2aeuom ap auqDo -el ap pAelue Zlos ine4vlnuinoou anb Go enbsnC sqUoeATns 9uoTîBiedo sep uoisaiddns -e 9Tos ueuelu9 9ue 9rai no4 '4anaUri el uo no 's9Elquesse,l GlAtnslnod inod xa-n InunoovIT 1aouLeAE fej uo 'uo!oadsu! 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Les structures de couvercle, comprenant leurs joints isolants, avancent elles-mêmes vers le poste de sou- dage sous l'action d'une roue d'indexage orientée verticale- ment qui comporte plusieurs emplacements, chacun d'eux con- tenant une structure de couvercle avec le joint isolant associé, sous la forme d'un revêtement. Cette roue d'avance de couvercles se déplace en synchronisme avec la table d'indexage d'accumulateurs et elle comporte de préférence au moins un poste qui permet d'appliquer sur la tranche du joint isolant un revêtement uniforme de matière d'étanchéi- té. En avançant vers le poste de soudage, les bottiers d'accumulateurs traversent un poste d'orientation de lan- guette qui fait automatiquement tourner chaque accumulateur de façon qu'il arrive au poste de soudage avec sa languette orientée parallèlement à la surface du couvercle sur lequel la languette doit être soudée. Après le soudage, l'accumu- lateur est dirigé vers un poste de pliage de couvercle qui, du fait qu'on a donné une orientation particulière au cou- vercle et à la languette, permet de rabattre le couvercle soudé au sommet du boîtier d'accumulateur. L'accumulateur avance ensuite vers un poste de roulage qui courbe le bord supérieur du boîtier d'accumulateur vers l'intérieur, sur le sommet du couvercle rabattu. L'accumulateur passe ensui- te à une presse de mise automatique à la dimension qui com- prime davantage l'accumulateur, en direction verticale, avec une pression suffisante pour comprimer le joint iso- lant autour de la tranche du couvercle. La suite de la description se réfère aux dessins annexés qui représentent respectivement: Figure 1: une vue en perspective éclatée d'un accumulateur électrochimique de type caractéristique qui peut être assemblé dans le dispositif qui correspond à l'invention; Figure 2: une représentation en élévation et en coupe de la partie supérieure d'un accumulateur assemblé du type qui est représenté sur la figure 1; Figure 3: une vue en plan d'un dispositif corres- pondant à l'invention, qui montre la table d'indexage desti- née à recevoir des bottiers d'accumulateurs et à les faire passer par plusieurs postes d'assemblage, ainsi que les diverses unités qui accomplissent des opérations sur l'accumulateur; Figure 4 une représentation en élévation, par- tiellement en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 3, qui montre la roue d'indexage-verticale qui est destinée à rece- voir et à amener des structures de couvercle d'accumulateur vers un poste de revêtement désolant et un poste de sou- dage; Figure 5: une coupe de la roue d'indexage verti- cale, selon la ligne 5-5 de la figure 4; Figure 6: une coupe selon la ligne 6-6 de la figure 4, qui montre une partie du mécanisme de chargement des structures de couvercle dans la roue d'indexage vertica- le Figure 7: une coupe selon la ligne 7-7 de la figure 4 qui montre une autre partie du mécanisme de char- gement des structures de couvercle dans la roue d'indexage verticale Figure 8: une représentation, partiellement en coupe selon la ligne 8-8 de la figure 4, qui montre des éléments du dispositif qui applique une matière d'étanchéité sur les structures de couvercle d'accumulateur Figure 9: une représentation partielle, en éléva- tion et agrandie, qui montre la partie supérieure d'un accu- mulateur et le dispositif de soudage destiné à souder la languette de connexion sur la structure de couvercle; Figure 10: une vue en perspective d'une tête de soudage appropriée qu'on peut utiliser dans le système de la figure 4; Figure 11: une représentation en élévation et partiellement en coupe selon la ligne 11-11 de la figure 3, montrant le dispositif qui oriente les languettes de conne- xion d'accumulateur avant le soudage Figure 12: une représentation partielle en éléva- tion qui est similaire à la figure 11 et qui montre une partie du dispositif d'orientation de languette; Figure 13: une représentation en élévation qui est similaire à la figure 11 et qui montre, en coupe, la partie supérieure du dispositif d'orientation de languette Figure 14: une coupe selon la ligne 14-14 de la figure 11; Figure 15: une vue de côté en élévation, dans la direction de la flèche 15 de la figure 3, et qui montre un dispositif de pliage de couvercle qu'on peut utiliser dans l'invention; Figure 16: une vue dans la direction de la ligne 16-16 de la figure 3 qui montre un accumulateur avec la structure de couvercle soudée à la languette de connexion au poste de pliage de couvercle, mais avant le pliage de la structure de couvercle; et Figure 17: une représentation dans la direction de la ligne 17-17 de la figure 16 qui montre la position de l'élément mobile du dispositif de pliage de couvercle, par rapport à l'accumulateur, lorsque l'opération de pliage de couvercle est partiellement effectuée. On va tout d'abord considérer les figures 1 et 2 sur lesquelles on voit un accumulateur électrochimique de type caractéristique qui comprend un bottier d'accumulateur 10, une bobine d'électrodes 12 qui est constituée par des plaques positive et négative enroulées ensemble avec un séparateur interposé, une languette de connexion conductri- ce 14 qui est soudée au bord supérieur de l'électrode posi- tive bobinée, et une structure de couvercle percée, 15, qui peut être logée dans le bottier 10. On utilise un anneau isolant 17 pour recouvrir le sommet de la bobine d'électro- des et cet anneau comporte une ouverture centrale que tra- verse la languette 14. Le couvercle a la forme générale d'un disque et il est constitué par l'assemblage d'un corps principal 19, d'une borne 20 et d'une valve, capable de rétablir l'étan- chéité, qui consiste en un ressort 21 et un disque de valve 23. La valve est conçue de façon à permettre la décharge des pressions internes excessives dans l'accumulateur, par les trous 20, 26 de la structure de couvercle. La languette con- ductrice 14 est soudée à la face inférieure du couvercle de façon que ce dernier forme la borne positive de l'accumula- teur, le boîtier étant connecté à l'électrode négative bobi- née par des moyens appropriés (non représentés) et consti- tuant ainsi la borne négative. L'herméticité entre la structure de couvercle et le bottier de l'accumulateur est assurée par un isolateur en forme de cuvette 28 qui a égale- ment pour fonction d'établir une isolation électrique entre le couvercle et le bottier. Cet isolateur 28 est comprimé autour du bord du couvercle, entre la gorge circonférentiel- le 30 et le rebord supérieur rabattu 31 du bottier. L'invention concerne l'assemblage du couvercle sur le bottier d'accumulateur puis ensuite la fermeture de l'accumulateur. Description générale et table tournante horizontale En considérant maintenant la figure 3, on voit que le dispositif d'assemblage d'accumulateurs qui est décrit ci-dessus reçoit des accumulateurs 39 partiellement fabriqués, arrivant par un couloir decanvoyeur 40. Ces accu- mulateurs 39 comportent un bottier sans gorge qui contient une bobine d'électrodes et une languette de connexion sou- dée à la bobine et s'étendant vers le haut en direction de l'extrémité ouverte du bottier, à partir du sommet de l'électrode positive. Le mouvement des accumulateurs partiellement fabriqués le long du couloir 40 est commandé par des moyens appropriés (non représentés) de façon que, par exem- ple, un accumulateur puisse être arrêté momentanément à un poste 42 qui introduit un électrolyte fluide par l'extrémi- té ouverte de l'accumulateur. Cet électrolyte est adsorbé dans la matière séparatrice qui se trouve entre les plaques d'électrodes. Après introduction de l'électrolyte, l'accu- mulateur partiellement fabriqué poursuit son déplacement vers l'extrémité de la bande o un mécanisme d'échappement (non représenté) permet de faire tomber par gravité l'accu- mulateur le plus avancé dans le réceptacle d'accumulateur 246 1367 ouvert, ou logement, 43, qui est porté par une table d'inde- xage tournante 44 transportant l'accumulateur du point de chargement au point de déchargement. La table d'indexage 44 contient 24 logements de ce type, à raison d'un pour chacune des 24 positions physi- quement séparées qui se trouvent autour de la circonférence de la table. Par commodité, chaque position a été numérotée sur la figure 3, la position n0 1 étant celle à laquelle un accumulateur est chargé dans le logement 43 qui se trouve directement au-dessous du couloir 40. Toutes les opérations qui sont accomplies dans le processus automatisé du dispositif de la figure 1 sont exé- cutées sous la commande d'un contrôleur numérique, tel que le contrôleur 5TI qui est fabriqué par la firme Texas Instruments, Inc. Ces contrôleurs sont bien connus dans l'industrie. De façon générale, ils reçoivent des signaux d'entrée qui proviennent des opérations de fabrication qui sont commandées et ils engendrent des signaux de sortie qui déclenchent ou commandent le fonctionnement des machines et des composants qui sont mis en jeu. De façon similaire, le contrôleur reçoit des signaux d'entrée à partir de capteurs qui *sont répartis autour de la table d'indexage, pour détec- ter les logements vides, les composants défectueux, les opérations exécutées de façon incorrecte, etc. Cette infor- mation est enregistrée dans un registre à décalage qui fait partie du contrôleur et elle est utilisée pour surveiller l'état d'un accumulateur dans un logement particulier. Ainsi, un tel registre à décalage peut avoir 24 positions de mémoire pour enregistrer la présence ou l'absence d'un bit qui représente une condition particulière qui est asso- ciée au logement considéré. En ce qui concerne le logement qui se trouve à la position n0 1 sur la figure 3, on utilise un capteur photo- sensible 46 placé à l'extrémité du couloir 40 pour détermi- ner si le logement a correctement reçu un accumulateur par- tiellement fabriqué provenant de la bande. Dans la négative, un signal est engendré et est émis vers le registre à déca- lage (non représenté) qui est associé au contrôleur, afin qu'aucune opération ultérieure ne soit accomplie sur ce loge- ment pendant son indexage sur les 23 positions restantes. On comprend que la table d'indexage tourne pas à pas par incré- ments prédéterminés, c'est-à-dire de 1/24 tour par pas. Après chaque incrément de mouvement la table demeure fixe pendant une courte durée (temps d'arrêt) au cours de laquelle des opérations sont effectuées sur les accumulateurs qui se trouvent dans les logements. La première opération de manipulation sur l'accu- mulateur partiellement fabriqué a lieu à la position n0 4, dans laquelle l'isolateur de sommet 17 est placé au sommet de l'accumulateur. Comme le montrent les figures 1 et 2, lorsque cet isolateur est en place, il couvre pratiquement les bords à nu de la bobine d'électrodes, avec la languette verticale logée dans le trou central de l'isolateur. A la position n" 5, la course descendante d'une sonde 48 détecte la présence d'un isolateur 17 dans l'accumulateur. En cas d'absence d'isolateur, la sonde envoie un signal d'état "inactif" vers l'entrée appropriée du registre à décalage, et l'accumulateur considéré ne sera donc pas fermé. Cet accumulateur pourra au contraire passer par les postes res- tants sans qu'aucune autre opération ne soit accomplie sur lui, et il sera éjecté à la position n0 23, en tant qu'accumulateur défectueux ou à repasser en fabrication. Si la sonde détecte l'absence d'un isolateur pour au moins deux accumulateurs consécutifs, la machine est automatique- ment arrêtée, du fait que cette condition indique l'absence de stock d'alimentation en isolateurs ou un autre problème qui doit être résolu. De façon similaire, n'importe quel capteur situé en aval peut être programmé de façon à engen- drer un signal d'état "inactif" ou à arrêter la machine dès la détection d'un défaut ou la détection d'une cadence excessive d'anomalies. A la position n0 8, la course descendante d'une matrice qui est actionnée par l'unité de formation de gorge forme une gorge à la périphérie supérieure du bottier d'accumulateur. Ici encore, un capteur qui est associé au poste de formation de gorge détecte si l'accumulateur s'est 246 1367 bloqué dans la matrice ou s'il a été correctement libéré. Une condition de blocage commande l'arrêt de l'ensemble de la machine. A ce point, l'accumulateur est prêt pour la fixation de sa structure de couvercle sur la languette ver- ticale de connexion. Cependant, avant de pouvoir effectuer ceci, on doit aligner correctement à la languette de façon qu'elle soit orientée parallèlement à la surface inférieure du couvercle, lorsque l'accumulateur arrive au poste de soudage. Ceci est nécessaire du fait que les languettes des accumulateurs qui sont chargés sur la table d'indexage sont orientées de façon aléatoire. Dans l'invention, l'orienta- tion de la languette est accomplie à la position n0 10, à l'aide de l'unité d'orientation de languette 52. On décrira en détail en relation avec les-figures 11-14 comment ceci est accompli. La structure de couvercle d'accumulateur est accouplée à la languette au poste n0 13. Dans cette opéra- tion, l'accumulateur, avec sa languette correctement orien- tée parallèlement à la surface inférieure de la structure de couvercle, est aligné avec la structure de couvercle, qui est amenée au poste de soudage par une roue d'indexage tournante verticale 54 (figures 4 et 5). Une tête de souda- ge 55 (voir la figure 10) qui comporte deux électrodes de soudage 56, 57 est ensuite amenée vers l'avant de façon à presser la languette flexible 14 sur le couvercle 15. Le courant de soudage est déclenché au bout d'un certain retard, ce qui établit une liaison mécanique et électrique entre la languette et le couvercle. Au bout d'un second retard de courte durée, les électrodes sont rétractées et soumises simultanément à un mouvement de pivotement qui les écarte de la trajectoire des accumulateurs qui avancent. Le couvercle soudé est ensuite éjecté du mandrin qui le maintient. Une fois que la structure de couvercle, mainte- nant soudée à la languette, est déplacée vers l'avant et dégagée du mandrin, l'accumulateur redescend dans son loge- ment et on peut alors le faire avancer au poste suivant. Au poste n0 14, l'accumulateur rencontre un détec- teur photoélectrique 59 qui détecte la présence ou l'absence d'une structure de couvercle soudée. En cas de détection - d'une structure de couvercle convenablement soudée, un - signal d'état "actif" demeure présent pour le logement par- ticulier considéré, et la présence d'un tel signal provoque l'accomplissement de l'opération suivante. Cette opération consiste à rabattre le couvercle soudé dans l'extrémité supérieure ouverte du bottier d'accumulateur. A l'achève- ment de cette opération, l'accumulateur présente la confi- guration qui est représentée sur la figure 2, la structure de couvercle et le joint isolant 28 étant en place à la partie intérieure supérieure du bottier 10. En quittant le dispositif de pliage de couvercle qui se trouve au poste n0 15, l'accumulateur avance jusqu'au poste n0 16 auquel le bord supérieur 31 du bottier est roulé sur la partie supérieure du disque isolateur 28. Ceci est accompli par la course descendante d'un outil de roulage 62a qui est actionné par une unité de roulage 62. Une fois de plus, un détecteur de blocage contrôle l'état de l'outil de roulage pour détecter l'existence d'un blocage et il commande l'arrêt de la table d'indexage en cas de détection d'une condition anormale. A la position n0 19, une presse de mise à la dimension 63 descend sur l'accumulateur, ce qui constitue la dernière étape de fabrication. Un détecteur est placé au poste de mise à la dimension de façon à détecter tout blocage de la presse par un accumula- teur. Au poste n0 21 de la table d'indexage, un disposi- tif 65 soumet l'accumulateur à un essai électrique. Briève- ment, le dispositif de contrôle électrique comprend une sonde qu'on fait descendre pour l'amener en contact avec les bornes de l'accumulateur. Pendant que la sonde est en contact avec les bornes, une impulsion de courant constant et élevée, de courte durée, est appliquée aux bornes de l'accumulateur, de façon à faire apparaltre une tension de charge accrue entre les bornes de l'accumulateur. On échan- tillonne la tension de l'accumulateur avant, pendant et après l'application de ce courant et on compare les valeurs obte- nues avec des maximums et des minimums prédéterminés. Dans la plupart des cas, cette seule mesure et la comparaison permettent de détecter les courts-circuits à faible résis- tance, la présence d'une quantité insuffisante d'électrolyte et une tension d'accumulateur non satisfaisante. Après cet essai électrique, l'accumulateur avance vers l'une des deux goulottes d'éjection qui se trouvent aux positions n0 22 et n0 23. Les accumulateurs sont éjectés vers le haut et ils tombent dans des goulottes de descentes verticales, les accumulateurs acceptables passant par la goulotte 66 à la position n0 22, tandis que les accumulateurs rejetés passent par la goulotte 67 à la position n0 23. On rappelle que le registre à décalage qui se trouve dans le contrôleur principal conserve l'état de tous les accumulateurs, depuis le point de chargement à l'empla- cement n0 1, jusqu'au poste d'éjection à l'emplacement nO 23. Tant que la position de logement conserve un signal d'état "actif", la cellule est considérée comme acceptable et elle est évacuée par la goulotte 66 qui se trouve à la position n0 22. Si pour une raison quelconque un logement est associé à un état "inactif", l'accumulateur est éjecté vers la gou- lotte 67 à la position n0 23. Un état inactif est associé à toutes les positions de logement qui sont vides ou qui con- tiennent des accumulateurs défectueux ou incomplets. Roue tournante verticale On va maintenant considérer les figures 4 et 5 qui représentent en détail la roue d'indexage verticale 54 qui transporte les structures de couvercle en synchronisme avec la table d'indexage horizontale. La roue verticale con- siste de façon générale en une roue ou disque 70 à la péri- phérie duquel sont disposés un certain nombre de mandrins 71, uniformément espacés. Il y a 24 mandrins, ce qui correspond au nombre de positions de la table d'indexage. Chaque mandrin est conçu de façon à recevoir et à porter une structure de couvercle 15, depuis le point de réception jusqu'à un dispositif d'application de liquide d'étanchéité, 73, puis ensuite jusqu'à la position à laquelle la languette de connexion de l'accumulateur est soudée à la surface infé- rieure du couvercle. Sur la figure 4, la position de récep- ticn du couvercle est marquée position n0 1. La roue verti- cale tourne en sens d'horloge, comme l'indique la flèche, et les numéros de position augmentent donc en sens d'horloge. La roue verticale se déplace pas à pas, comme la table d'indexage horizontale. C'est pendant le temps d'arrêt du mouvement que des opérations sont accomplies sur les struc- tures de couvercle. Ainsi, pendant le temps d'arrêt, un cou- vercle est chargé dans le mandrin qui se trouve à la posi- tion n0 1. A la position n0 2, un capteur (non représenté) détecte si une pièce a été correctement chargée. En cas de détection de deux conditions consécutives "pas de charge- ment", le système est arrêté du fait que ceci indique un fonctionnement incorrect du dispositif de chargement de couvercles. A la position n0 3 de la roue verticale, le disque isolateur 28 qui est fixé à la structure de couver- cle est amené en contact avec la surface d'une roue tournan- te 74 qui est revêtue de brai d'étanchéité. Au moment o le mandrin s'approche de la position nu 3, on le fait tourner (d'une manière qui sera décrite ultérieurement) dans une direction opposée à la direction de la roue d'application de brai, de façon à appliquer un revêtement uniforme de brai sur la périphérie extérieure de l'isolateur 28 en forme de cuvette. On notera à cet égard que la roue d'application de brai présente un léger épaulement de façon que le revête- ment de brai soit également appliqué sur une petite partie de la face inférieure de l'isolateur. Après avoir quitté l'applicateur de brai 73 à la position n0 3,le mIadrin con- tinue à tourner de façon à faire tourner rapidement la structure de couvercle et à produire une répartition uni- forme du revêtement sur l'isolateur en forme de disque. La rotation rapide de la structure de couvercle se poursuit jusqu'à la position n0 6, ce qui laisse au revêtement un temps suffisant pour "prendre", et évite que la matière de revêtement ne s'échappe ou ne goutte. A la position n0 22, un détecteur (non représenté) détecte la présence ou l'absence d'une structure de couvercle sur le mandrin. Une condition "couvercle présent" permet le déroulement de l'opération suivante. Cependant, en cas d'absence de couver- cle, le logement correspondant de la table horizontale peut recevoir un état inactif, afin qu'aucune opération supplémen- taire ne soit tentée sur cet accumulateur partiellement fabriqué, pendant son transport. L'opération suivante est accomplie sur la structu- re de couvercle lorsqu'elle atteint la position nO 23. Cette position est la position de soudage et le centre du mandrin est aligné verticalement avec le centre du logement d'accu- mulateur qui se trouve à la position n0 13 sur la table d'indexage horizontale. Du fait que la table d'indexage horizontale et la roue d'indexage verticale sont synchroni- sées, la structure de couvercle 15 qui se trouve à la posi- tion n0 23 de la roue verticale est fixe lorsque le boîtier d'accumulateur 10 qui se trouve à la position n0 13 est fixe. Pendant le temps d'arrêt, l'accumulateur est soulevé verticalement, comme le montre la figure 4, pour amener la languette de connexion verticale 14 en coïncidence avec la surface inférieure de la structure de couvercle 15. La figure 4 représente en coupe le bord de la table d'indexage 44, qui comprend le logement 43, au poste n0 13, ainsi qu'un mécanisme de manoeuvre 76 qui est desti- né à soulever l'accumulateur qui se trouve dans le logement, jusqu'au niveau approprié pour le soudage. Comme représenté, ce mécanisme de manoeuvre comporte une équerre de support 77 qui est portée par une plate-forme de montage 78. Un cylin- dre pneumatique commandé 80 comprend un piston 81 qui peut accomplir un mouvement d'extension vers le haut, en traver- sant le fond du logement, pour venir en contact avec le fond du bottier d'accumulateur 10 partiellement fabriqué, et * soulever ce boîtier jusqu'au niveau vertical désiré. L'extré- mité supérieure du piston du cylindre pneumatique comporte un embout magnétique 82, avec une configuration en 'Ul". Cet embout aimanté stabilise l'accumulateur par l'action de forces magnétiques pendant le temps qu'il est soulevé par rapport à sa position normale. A ce titre, la paroi inté- rieure du logement est évasée à proximité de son extrémité ouverte, de façon à faciliter le guidage de l'accumulateur ai leu!lou! gned uo 9 'alojeAno0 ap sqxn4onjxs sap aeoaiioo aGoueAe aun xeInsse ' uo oj: ap qu!IOUT IXolonoo ai I@iqtA aiTuj $nad uo 'aiTsap el uo 19 '68 6 Iolnoo ap uo!9oas aun SUBp &@IOI@19A UOT?@ITlP aun U GiV UOZTiOqLI op GUISIOA Uoos0IFTP Se aun,p nuasssd saloaiAnoo sal '6uIToul liolnoo np u;j Il V aleT9OtIA anoi -l ap I ou uol4lsod Il B eAnoli as tnb uuaueas -.iqo ap a9sod ne,nbsnr apJAviM ied 1USOUUAU '8ZE snefSIOS! sanbslp sal sax.j 9uos sallanbxnro a 98 uSUeSiel04SA seaUtuIo SI ajiOSAnoo ap sflnfonfls sep IGlnbl med 98 uIToul IoI 0O -noo un ua quaeIluuameupuoj estsuoo 'L qa 9 'v samn2t saI ns a4uasaidaei sa -nb 'g:uamaueîqo ap amuisiueoaui a a'lqoap uUeuanu!UwI UA uo,nb uuia9s -zIvq ap ums ueoae0 np ii-,oed p aSISaAnoo ap ain4onins aunp UO!$d@opi il queA U1iipUei el *Ia9aqti 1P UoôBj ap 9s1Ixa SZ 4ss úZ ou uo!çgsod aj e ae1a9qlI no aapnos paq sed,u tnb 0oeAnof00 ap alnqonlis s9nof 'SaIolZiaA 0noi Il ap '7Z ou uot41sod el aiTp-e-4se,o 'uoT4!sod aiaTuiap sl V iejsTqf^1A Sno0 l ap úZ ou Uoig - tsod -l e puodsaxioo Tnb aispnos ap uausoaelduis,l B aqLreATns OZ aIOXSAnoo Sp alngonfls I leugu5e,p UtJU 4UrAc uS Saxopu! :SUIWsI9 ae1-SG v bSî1OTI 1A Sno0 sl 'quou-enmun9g 'el oU oSspnos ap aesod nB tAurAins - naeinuinooeI iauaome inod ureAn uS G9axput 94!nsuf $sa elUuozioqT4 asxapu!,p alqe sa pxlj Seuseulem 4se aIOjeAnoo U0os lanbnv 'InflfInwnloosl SI 4uewe2ol el sUep tauourem e uouj op 9aoUipa Osa anbîg - umnaud aipuiIXo np uo4s!d al ka 'aluoT;0IA -ano UT pP eú ou uoTgitsod Bl q U!iPxpufm np aalaIqli 4so aOIIAn0oo ap oinfonl1s sl 'Spslp 9so MSepnos oap a$r UI 'o;!nsuM '9nbtIdds 4se aS@pnos ap.Loelnoo el $@ aoi nuIel el 0oAu 40oU00 US 01 aauawoe 4uiapTdei Osa SS eSipnos Sp a;_2 sl 9a9epnos al inod aalidoiddu alBo0!9T A uoîçsod el sUep qsa inaeilnunoo,l -anbnp sinoo ne ja uotsuanxa ua Ds9 anb!muinaud aîpupIXo np I8 uoqstd Il Tanbnp sînoo ne sduia; al 4trepusd GOÀTsap uoTsU94xG,I 4UT91L S anbqtvmnaud uo4s!d al anbsiol vv aîsxpu!,p alqa; sl ap afnlat9jUi GO3J -el aaAB 40DUO0 US ItUGA qnad Tnb b8 apgnq aun Zu@uIels2a puaidmuoo uo;sd al 'assleqs qsa uo0s!d al nfo 4umom ns Uu5mWoo np inaTIG4uT,l B IpUAI A!nod - blvi 246 1367 couloir d'un angle inférieur à celui qui est représenté (par exemple quelques degrés par rapport à l'horizontale). Une pièce mécanique horizontale 87 est placée à la partie inférieure de la section de couloir 89 et elle com- porte un canal de guidage cylindrique 90 qui aligne la structure de couvercle la plus basse avec le mandrin qui se trouve à la position -: 1. En considérant la figure 7, on voit que lorsque la structure de couvercle atteint le canal de guidage, elle est retenue par deux doigts 92 sollicités par des ressorts. A l'instant approprié pendant le temps d'arrêt de la roue verticale, un cylindre pneumatique 93 est actionné pour faire en sorte que le poussoir 94 qui se trou- ve à l'extrémité de son piston pousse la structure de cou- vercle au-delà des doigts à ressorts,en lui faisant traverser le canal de guidage 90 pour l'amener en contact avec le mandrin. Le piston du cylindre pneumatique est ensuite rétracté, ce qui permet à la structure de couvercle suivante de tomber en place à l'extrémité du couloir, pour le charge- ment du mandrin suivant. Il faut noter que le disque isolateur 78 qui est associé au couvercle 15 peut être placé automatiquement sur le couvercle pendant son déplacement vers la roue d'inde- xage verticale. On peut effectuer ceci en amenant en coin- cidence les couvercles 15 et les disques isolateurs 28, dans des couloirs séparés, puis, d'une manière similaire au chargement des mandrins de la roue verticale, en amenant le piston d'un cylindre pneumatique en contact avec le disque isolateur pour pousser ce dernier autour du bord du couver- cle. Dans ces conditions, les structures de couvercle com- binées entreraient dans le couloir 86. Les détails des mandrins 71 qui se trouvent sur la roue verticale 54, et la manière selon laquelle les structures de couvercle sont maintenues sur les mandrins, ressortent plus clairement de la représentation en coupe de la figure 5. La roue-verticale comprend un moyeu 96 et un disque 70, en acier usiné, qui est réalisé d'un seul tenant avec le moyeu. Vingt-quatre bossages 99, uniformément espa- cés, sont situés à la périphérie du disque et chacun d'eux porte l'un des mandrins. La roue verticale est entraînée par l'intermédiaire d'un arbre qui est claveté sur un second moyeu 100 qui forme un élément d'un embrayage de surcharge 101. L'énergie d'entraînement est transmise à la roue ver- ticale 54 par l'embrayage 101, à partir d'un mécanisme d'entraînement (non représenté). Le moyeu avant 96 de la roue et le disque 70 comportent six conduits 103 qui s'éten- dent radialement vers l'extérieur à partir du centre du moyeu. Un raccord pneumatique tournant 104 s'étend à partir de la face avant du moyeu dans le but d'établir un branche- ment avec une conduite pneumatique dans laquelle règne le vide. Ce vide, ou une pression négative, est appliqué à chacun des 24 mandrins par l'intermédiaire des conduits 103, divisés radialement, et de conduits courbes 105 qui relient tous les mandrins. Chaque mandrin 71 est porté par un arbre tournant d'entraînement de mandrin 107 qui est monté de façon tour- nante dans un palier 108 supporté,par le bossage 99. A l'arrière du bossage, une poulie 110 pour une courroie est montée sur l'arrière de l'arbre d'entraînement du man- drin en étant séparée du bossage par une entretoise annulai- re 111. Le mandrin lui-même, ainsi que l'arbre d'entraîne- ment associé, comportent un alésage central 113 dans lequel un doigt éjecteur 114 est ajusté de façon coulissante en étant sollicité par un ressort dans la position rétractée qui est -représentée. La partie avant 114a du doigt a un diamètre réduit. Elle passe de façon coulissante dans un aimant annulaire 116 qui est monté de façon fixe dans l'ex- trémité du mandrin. Le vide est transféré jusqu'à l'extré- mité avant du mandrin par le conduit 118 qui est formé dans le palier 108 et par le trou 119 qui traverse l'arbre d'entraînement pour déboucher dans l'alésage central du mandrin. Cette pression négative est transmise à l'extrémité du mandrin en forme de cuvette par l'alésage central 113 de l'arbre d'entraînement du mandrin. Lorsqu'une structure de couvercle avec l'isolateur de couvercle associé est poussée contre l'extrémité du man- drin par le mécanisme de chargement de couvercles, un vide 246 1367 est produit et ce vide crée une force suffisante pour main- tenir la structure de couvercle sur le mandrin pendant son transport par la roue verticale. On notera que le côté supé- rieur de la structure de couvercle bute sur l'élément magné- tique qui se trouve à l'extrémité du mandrin, ou est très proche de buter sur cet élément, si bien que des forces magnétiques contribuent à retenir la structure de couvercle sur le mandrin, en cas de perte partielle du vide. Le doigt éjecteur, qui est monté de façon coulissante dans le man- drin, est actionné à la suite de l'opération de soudage pour libérer la structure de couvercle de l'action du vide et de l'aimant, après le soudage. Dans ce but, le doigt éjecteur comporte à l'arrière une partie d'extrémité agrandie et arrondie 114b avec laquelle vient en contact le piston du mécanisme de libération à cylindre pneumatique 120 qui apparaît dans la partie inférieure de la figure 5, à l'arriè- re de la roue verticale. Le mécanisme d'extraction de cou- vercle est mis en fonction par le contrôleur numérique. La figure 8 représente le dispositif d'application de matière d'étanchéité. Comme mentionné précédemment, la matière d'étanchéité fluide est appliquée sur la tranche du disque isolateur 28 par une roue d'application 74. Cette roue est entraînée de façon continue par un moteur 121 qui est monté sur un bâti 122. Un réservoir 123 qui contient la matière d'étanchéité liquide 124 est placé à l'avant de ce bâti. Lorsque la roue d'application 74 tourne, elle prélève de la matière d'étanchéité liquide 124 dans le réservoir. Le réservoir 123 comporte un couvercle 125 qui est muni d'une fente par laquelle passe la roue tournante 74. On voit que la tranche de la roue d'application 74 présente un épau- lement de façon que la matière d'étanchéité soit appliquée non seulement sur la tranche du disque isolateur 28, mais également sur une partie de sa surface inférieure. Lorsque le mandrin contenant la structure de cou- vercle à revêtir se trouve à proximité de la roue 74, la courroie de transmission 128 vient en contact avec la poulie pour courroie de transmission 110 qui se trouve à l'arrière de ce mandrin. En considérant à nouveau la figure 4, on voit que la courroie de transmission 128 est entraînée par une poulie 129 qui est accouplée au moteur d'entraînement 127 et qui est guidée par une série de poulies 130-132. Les poulies et 132 sont placées de façon que les poulies de courroie de transmission 110 qui se trouvent à l'arrière des mandrins, aux positions de mandrins n0 3 à 6, soient en contact avec la courroie mobile. Ceci fait tourner tous les mandrins avec lesquels la courroie de transmission vient en contact à ces positions, comme indiqué précédemment. Tête de soudage La figure 9 est une représentation agrandie qui montre les positions relatives de la tête de soudage 55, du mandrin 71 qui porte la structure de couvercle à souder, du boîtier d'accumulateur et du logement 43 dans la table d'indexage. La tête de soudage est un article du commerce qui est fabriquée par la firme Unitek, Inc. Cependant, pour la commodité, ses détails sont représentés sur la vue en perspective de la figure 10. La tête de soudage 55 comprend deux blocs de montage d'électrode d'acheminement du courant pour chacune des deux électrodes de soudage 56, 57, l'élec- trode 56 étant l'électrode de soudage positive tandis que l'électrode 57 est la contre-électrode. Des blocs de montage supérieurs 140 sont bloqués face à face autour de l'arbre de manoeuvre de tête de soudage, 142. Des blocs de montage inférieurs 143 sont fixés de manière élastique aux blocs de montage supérieurs 144 par des ressorts à lames qui sont vissés sur les faces avant et arrière des blocs 143. Ces ressorts à lame ont une épaisseur d'environ 0,4 mm et ils sont en acier à ressort. Les blocs 140 comme les blocs 143 sont séparés les uns des autres d'une distance d'environ 0,8 mm et l'espace entre ces blocs situés face à face con- tient une ou plusieurs couches isolantes 147. Les électrodes de soudage 56, 57 sont montées entre les blocs de montage inférieurs 143 et des blocs de base 148, les couches isolantes 147 étant également placées entre les blocs de montage 148 situés face à face. L'arbre de manoeuvre 142 est entraîné par un cylin- dre pneumatique 150. Pour réaliser une soudure, on actionne 24 6 1367 le cylindre pneumatique 150 pour déplacer vers l'avant l'ensemble de la tete de soudage, en direction de la lan- guette 14 et du couvercle 15. Les ressorts à lames 145 éta- blissent un accouplement élastique entre l'arbre rigide 142 et les électrodes de soudage 56, 57, ce qui permet un auto- alignement des électrodes de soudage par rapport au couver- cle 15. Lorsque le soudage est terminé,le cylindre pneumati- que 150 rétracte l'arbre 142. Cet arbre 142 est logé de façon coulissante dans une douille 151 qui comporte deux fentes en hélice 152, chacune d'elles recevant un ergot 153 qui s'étend latéralement et est fixé à l'arbre 142. Pendant la rétraction de l'arbre 142, les fentes en hélice 152 font pivoter l'ensemble de la tête de soudage 55 autour de l'axe de l'arbre 142, par une action de came. Ceci fait pivoter la tete de soudage 55 hors de la trajectoire que parcourent les accumulateurs lorsqu'ils sont indexés d'une position à la suivante. Dispositif d'orientation de languette Les figures 11-14 représentent en détail le dispo- sitif d'orientation de languette 52. Ce dispositif comprend un bâti vertical de support 155 qui porte une plaque hori- zontale inférieure 156 et une plaque horizontale supérieure 157 qui sont séparées par une certaine distance et sont fixées par un bloc d'entretoisement 159. La plaque infé- rieure comporte un bras de manoeuvre 160 à partir duquel un bloc 161, de forme générale cylindrique, s'étend vers le bas en traversant une ouverture 162 qui est formée dans la plaque de support inférieure 156. Le bloc 161 porte deux doigts plats divergents 164, en acier à ressort. Ces doigts forment une combinaison semblable à des pincettes et on peut les déplacer solidairement jusqu'à la position qui est représentée sur la figure 12. Le bloc 161 est rainuré sur des côtés opposés de sa périphérie de façon à recevoir deux tiges verticales 166, 167 qui s'étendent vers le bas à partir d'un bloc de support 170. Le bloc de support 170 est lui-même monté de façon tournante dans un palier à faible friction 171 (figu- re 13) qui est porté par un piston 172 d'un cylindre pneuma- tique 173. Un élément de manoeuvre de doigts 174 est monté à l'extrémité inférieure des tiges 166, 167 et il comprend, fondamentalement, un bloc comportant une fente étroite dont la dimension transversale correspond approximativement à l'épaisseur combinée des deux doigts 164. On comprend ainsi que lorsque le cylindre pneumatique 173 est actionné, son piston 172 descend. Ceci a pour effet de faire descendre les tiges verticales 166, 167, pour produire une course descen- dante de l'élément de manoeuvre de doigts muni d'une fente, 174. Ceci déplace ensemble les deux doigts 164 de la com- binaison de pincettes, comme le montre la figure 12. En considérant les figures 11 et 12, on voit que l'axe du mouvement vertical du dispositif d'orientation de languette 52 est aligné avec l'axe d'un logement 43 de la table d'indexage 44. Ce logement est celui qui correspond à la position n0 10 de la séquence d'indexage. Lorsque l'accu- mulateur est correctement positionné pour que les doigts 164 viennent en contact avec lui, une fermeture des doigts fait tourner l'ensemble du bottier au moment o les doigts viennent en contact avec la languette verticale plate 14. Sur la figure 11, les doigts 164 sont représentés dans la position ouverte, avant la venue en contact avec la lan- guette 14. Sur la figure 12, les doigts sont représentés en position complètement fermée, la languette 14 et le boîtier d'accumulateur 10 ayant été tournés jusqu'à une position telle que la languette se trouve entre les doigts 164 fermés, et soit parallèle à ces doigts. On a découvert que pour parvenir à une orientation fiable et reproductible du boîtier d'accumulateur, il est nécessaire d'établir une surface de support à faible fric- tion pour le bottier d'accumulateur. Dans ce but, le dispo- sitif comprend un cylindre pneumatique 180 qui est placé sous la table d'indexage, afin que son piston 181, lorsqu'il est actionné, monte et pénètre dans le logement 43 en tra- versant le fond de ce dernier. Le piston 181 se termine par. un roulement à billes 182 auquel est fixé un embout magné- tique 184. L'embout magnétique 184 fixe l'accumulateur par une force magnétique et il stabilise le bottier lorsque ce dernier est abaissé dans le logement 43 au moment de la rétraction du piston 181 du cylindre pneumatique. Le roule- ment à billes 182 constitue un support pivotant à faible friction, ce qui permet à l'accumulateur de tourner sous l'effet de l'application de forces très faibles à la lan- guette verticale 14. Les parois évasées du logement 43 con- tribuent également à l'élimination de la friction avec le boîtier d'accumulateur 10. Au cours du fonctionnement, lorsque la table d'indexage 44 est au temps d'arrêt, le cylindre pneumatique est actionné de façon à provoquer l'extension de son piston 181 et à faire monter le boîtier d'accumulateur 10, vers une position dans laquelle il vient en contact avec les doigts 164. Une fois que le piston 181 a été amené en extension complète, le cylindre pneumatique 173 du disposi- tif d'orientation de languette est actionné, ce qui fait descendre les tiges 166, 167 et le bloc de manoeuvre de doigts 174, pour fermer les doigts. Lorsque ces doigts 164 se ferment, ils viennent en contact avec la languette 14, ce qui fait tourner le boîtier d'accumulateur jusqu'à ce que la languette 14 soit parallèle aux doigts 164. Le cylindre pneumatique 173 cesse alors d'être actionné afin de faire monter les tiges 166, 167 et l'élément de manoeu- vre de doigts 174, ce qui permet aux doigts 164 de s'ouvrir par un effet de ressort. Le cylindre pneumatique d'éléva- tion d'accumulateur 180 cesse alors d'être actionné, ce qui fait descendre le piston 181 et permet au boîtier d'accumu- lateur de descendre entièrement jusqu'à sa position de repos dans le logement 43. Du fait qu'on établit un support pivotant à fai- ble friction pour le boîtier d'accumulateur 10 pendant l'orientation de la languette, l'accumulateur peut être orienté en rotation en exerçant de très faibles forces sur la languette ce connexion 14 qui est assez fragile. Néan- moins, au cas o la languette 14 serait orientée de façon pratiquement perpendiculaire au plan des doigts 164, on voit que les doigts 164 ne pourraient pas se fermer, ou bien que la languette 14 serait écrasée, du fait que les forces qu'exercent les doigts 164 agissent, dans ce cas, dans une direction approximativement parallèle aux bords de la languette 14. Pour éviter l'éventualité d'une détérioration résultant de cette situation, un détecteur photoélectrique, qui est placé par exemple à la position n0 9 de la table d'indexage, détecte l'orientation de la languette avant le fonctionnement du dispositif d'orientation de languette 52. Ce détecteur (non représenté) est conçu de façon à produire un signal électrique lorsque l'angle qui est formé entre le plan de la languette et un plan de référence dépasse un angle de référence prédéterminé. Un tel signal peut par exemple être engendré en projetant un faisceau lumineux à la position approximative de la languette verticale au poste n0 9 de la table d'indexage, de façon que le faisceau lumineux soit interrompu lorsque l'angle de la languette dépasse l'angle de référence. Un photodétecteur réagit à l'interruption de lumière en engendrant un signal électri- que. Ce signal est appliqué au contrôleur de façon à pro- duire un signal d'ordre à l'instant approprié pour réorien- ter les doigts 164 avant leur fermeture. Le signal d'ordre provoque la rétraction du pis- ton 186 du cylindre pneumatique 187, ce qui fait passer ce piston de sa position normale (figures 11 et 14) à sa posi- tion rétractée (figure 13). L'extrémité libre du piston de cylindre pneumatique 186 est accouplée par un pivot 189 à la partie de levier 160a du bras de manoeuvre 160. Le mou- vement du levier 160a agit sur les tiges 166, 167 pour faire tourner l'ensemble du mécanisme de fermeture de doigts à son point de support dans le palier 171, autour de l'axe du piston de cylindre pneumatique 172. Ainsi, le bloc de support 161, ainsi que les tiges 166, 167 et l'élément de fermeture de doigts 174,tournent de 900 pour réorienter à 900 les doigts 164. Dans la position réorientée par rota- tion, l'angle entre le plan de la languette et les plans des doigts 164 est réduit à une valeur très faible, ce qui permet aux doigts 164 de se fermer sans être gênés ou sans détériorer la languette 14. Avec les doigts maintenus dans 246 1367 la position fermée, on actionne le cylindre pneumatique 187 pour qu'il ramène son piston 186 et le bras de manoeuvre 160 aux positions normales. Ceci ramène les doigts 164 dans leurs positions normales, en rotation, avant que le cylindre pneumatique 173 cesse d'être actionné pour rétracter son piston et les éléments qui lui sont fixés, afin d'ouvrir les doigts et de libérer la languette 14. Les doigts sont main- tenus dans cette position réorientée pendant que le cylindre pneumatique 173 n'est plus actionné, pour ouvrir les doigts 164. Le bottier d'accumulateur est ensuite descendu dans son logement de façon que la languette se dégage des doigts 164. On actionne ensuite le cylindre pneumatique 187 pour ramener son piston 186 et le bras de manoeuvre 160 aux positions normales, ceci étant effectué avant l'indexage de la table horizontale à la position suivante. Pour récapituler, le dispositif d'orientation de languette fonctionne en mode normal, avec le cylindre pneu- matique 187 dans la position qui est représentée sur les figures 11, 12 et 14. Tant que l'angle qui est formé entre le plan de la languette 14 et le plan de référence ne dépasse pas un angle de référence prédéterminé, le cylindre pneumatique demeure dans la position normale. En pratique, l'angle de référence est d'environ 750 à 800, cette valeur étant mesurée par rapport à un plan parallèle au plan des doigts 164. Si la languette dépasse l'angle de référence, le cylindre pneumatique 187 est actionné avant la fermeture des doigts 164 et il est ramené à sa position normale avant l'ouverture des doigts et la descente du bottier d'accumula- teur vers sa position de repos dans le logement 43. Dispositif de pliage de couvercle La figure 15 est une vue en élévation du disposi- tif de pliage de couvercle (qui est désigné par la référence sur la figure 3). Ce dispositif est situé au poste n0 15 de la table d'indexage tournante horizontale 44. Grâce à l'orientation du bottier d'accumulateur par le dispositif d'orientation de languette 52, les accumulateurs qui attei- gnent le poste n0 15 sont orientés de telle manière que la languette 14 et le couvercle 15 se trouvent dans un plan qui est de façon générale parallèle au rayon de la table d'inde- xage 44. Le dispositif de pliage de couvercle comprend de façon générale un bâti de support vertical 190 qui porte un dispositif de manoeuvre 191 qui, lorsqu'il est actionné, fait tourner l'arbre de sortie 192 autour de son axe. Une pièce de pliage de couvercle 193 est fixée à l'extrémité de cet arbre et elle comporte un levier 194 qui entoure l'arbre 192 et un élément de contact avec le couvercle, 195. Le dispositif de manoeuvre 191 comprend-un cylindre pneumatique qui est actionné de façon tournante et dont l'élément de sortie est accouplé à l'arbre 192. Le dispositif de manoeuvre 191 est un dispositif à double effet de façon à produire, lorsqu'il est actionné, un déplacement de la pièce de pliage de couver- cle 193 depuis la position normale qui est représentée sur la figure 15 jusqu'à une position de course complète qui est orientée à 900 par rapport à la position normale. L'élément de contact avec le couvercle, 195, de la pièce tournante 193 comporte une surface usinée 199 qui se conforme de façon générale à la configuration géométrique du couvercle 15. Comme on le voit plus particulièrement sur la figure 17, la surface 199 est partiellement limitée par une lèvre circulaire 200 avec laquelle peut venir en contact la tranche du disque isolateur 28 qui est associé au couvercle d'accumulateur 15. Une partie de la surface 199 est encochée en 201 de façon à permettre au couvercle vertical 15 de passer sous la pièce de pliage de couvercle 193, pour attein- dre sa position fixe indexée. La figure 16 montre plus clai- rement l'emplacement de l'accumulateur dans cette position indexée, par rapport à la pièce de pliage de couvercle 193. Le couvercle 15 est un peu excentré par rapport au bottier d'accumulateur 10 et, pour être plié, il doit être déplacé à la fois en rotation et vers le bas pour pénétrer dans la partie supérieure ouverte du bottier. Lorsque la pièce 193 a pivoté d'environ 100, comme représenté sur la figure 16, la surface 199 vient en contact avec le bord supérieur de la tranche du disque isolateur 28. Ensuite, lorsque la pièce 193 continue à tourner en sens d'horloge, le disque isolateur 28 bascule sous l'effet de son contact avec la surface 199 et il accomplit ainsi simul- tanément un pivotement et un mouvement descendant lorsque la pièce 193 pivote. Lorsque la pièce 193 a tourné d'environ 45-500, comme représenté sur la figure 17, la tranche du disque isolateur 28 vient en contact avec la lèvre 200 et la structure de couvercle est ainsi fermement logée dans l'élé- ment de contact avec le couvercle, 195. La structure de cou- vercle suit ainsi une trajectoire courbe telle que le centre de la structure de couvercle soit aligné sur un arc de rota- tion qui passe par l'axe du boîtier d'accumulateur 10. Le couvercle est ainsi amené en position coaxiale par rapport au bottier d'accumulateur 10 lorsque la pièce de pliage de couvercle 193 a effectué une rotation complète de 900. A ce point, la structure de couvercle est logée dans l'extrémité ouverte de l'accumulateur, pratiquement dans la position qui est représentée sur la coupe de la figure 2. On remarquera que la pièce de pliage de couvercle 193 est construite de façon que ses surfaces ne touchent, n'arrachent ni ne détériorent de toute autre manière le revêtement d'étanchéité 202 (qui est représenté par la par- tie hachurée sur les figures). On notera également que la pièce pivotante 193 vient en contact avec la structure de couvercle d'une manière telle que cette dernière commence par effectuer un mouvement de rotation pour déclencher le pliage de la languette flexible 14, avant tout mouvement de descente de la structure de couvercle. Ceci assure un cin- trage et un pliage corrects de la languette 14 pendant que l'ensemble de la structure de couvercle est déplacé vers l'extrémité ouverte du bottier. Une fois que la pièce de pliage de couvercle 193 a été complètement amenée jusqu'à une position pratiquement horizontale, le dispositif de manoeuvreest inversé, ce qui ramène la pièce 193 à la position verticale de la figure 15. On a constaté que le dispositif d'assemblage d'accumulateur décrit cidessus améliore la productivité de la fabrication des accumulateurs électrochimiques. Cette amélioration de productivité englobe une augmentation de la cadence de fabrication, une diminution des opérations d'assemblage manuelles qui sont nécessaires, de meilleures performances des accumulateurs, ce qui est dû en partie à une diminution de la variation de la qualité des composants, un niveau de qualité plus élevé, avec une réduction du nom- bre d'accumulateurs défectueux qui sont fabriqués, et la possibilité de contrôler les accumulateurs individuels au fur et à mesure de leur progression dans le processus de fabrication. Dans le mode de réalisation qu'on vient de décrire, on utilise des dispositifs pneumatiques pour pro- duire les mouvements mécaniques des accumulateurs ou des éléments de machine. Cependant, on pourrait certainement utiliser dans le même but des dispositifs de manoeuvre élec- triques. En outre, on peut utiliser des capteurs différents dans tout le dispositif. Ainsi, on peut utiliser en pratique des capteurs mécaniques à la place de capteurs photoélectri- ques. A titre d'autre exemple de modification, les moyens qui font tourner les mandrins sur la roue verticale peuvent être adaptés à d'autres moyens de transmission. On pourrait par exemple utiliser une transmission par engrenages à la place d'une transmission par courroie. De façon similaire, on peut envisager l'utilisation d'autres mécanismes de chargement de couvercles. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'assemblage automatique des compo- sants d'éléments électrochimiques (39) sur une chaîne de fabrication, chacun de ces éléments comprenant un bottier d'élément (10), une structure d'électrodes (12) qui est contenue dans le bottier et une languette conductrice de l'électricité (14) qui est branchée entre la structure d'électrodes et une structure de couvercle (15) qui ferme l'élément et forme une borne électrique pour ce dernier, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens d'indexage d'élément (44) qui comportent plusieurs emplacements desti- nés à retenir et à transporter des éléments en les faisant passer par un certain nombre de postes de travail qui com- prennent un poste de chargement (nO 1), un poste de soudage intermédiaire (nO 13) et un poste d'éjection (66, 67, n0 23, n0 24), chaque bottier contenant une structure d'électrodes qui comporte une languette conductrice qui s'étend à partir de la structure d'électrodes en direction de l'extrémité ouverte du bottier d'élément; des moyens d'indexage de structure de couvercle (54) qui comportent plusieurs empla- cements destinés à recevoir et à transporter un certain nombre de structures de couvercle depuis un emplacement de chargement jusqu'à un emplacement de soudage, en synchronis- me avec les moyens d'indexage d'élément, ces moyens d'inde- xage de structure de couvercle ayant une position et un fonctionnement tels qu'ils positionnent une structure de couvercle sur chaque bottier d'élément qui atteint l'empla- cement de soudage, la structure de couvercle ainsi position- née étant alignée avec la languette conductrice qui est associée au bottier d'élément qui se trouve au poste de sou- dage; et des moyens de soudage (55) qui établissent une liaison mécanique et électrique entre la languette conduc- trice et la structure de couvercle, au poste de soudage. - 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les moyens d'indexage d'élément comme les moyens d'indexage de structure de couvercle ont un mouvement rotatif et les composants d'élément qu'ils portent suivent une trajectoire courbe. 3. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens d'indexage d'élément comme les moyens d'indexage de structure de couvercle ont un mouvement rotatif autour d'axes qui sont pratiquement perpendiculaires l'un à l'autre. 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que les moyens rotatifs d'indexage d'élément transportent des éléments dans un plan horizontal et les moyens rotatifs d'indexage de structure de couvercle trans- portent les structures de couvercle dans un plan vertical. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'indexage de structure de couvercle comprennent plusieurs dispositifs de retenue de structure de couvercle qui peuvent se déplacer de façon cyclique avec ces moyens d'indexage, en passant par un emplacement de chargement et par un emplacement de sou- dage; et en ce qu'il comporte en outre des moyens (86, 89, ) qui font avancer en série les structures de couvercle 20.jusqu'à une position qui est alignée avec le dispositif de retenue qui se trouve à l'emplacement de chargement, et des moyens (80) qui amènent une structure de couvercle en con- tact avec le dispositif de retenue lorsque cette structure de couvercle et le dispositif de retenue aligné sont arrê- tés. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que chaque dispositif de retenue de structure de couvercle comprend une tête à aspiration (113) qui est con- çue de façon à recevoir une structure de couvercle de façon pratiquement hermétique, les moyens d'indexage de structure de couvercle comprenant des moyens (103-105, 120) qui appli- quent une aspiration à chaque tête d'aspiration de façon à retenir les structures de couvercle, avec la possibilité de les libérer, afin de les transporter de l'emplacement de chargement jusqu'à l'emplacement de soudage. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que chaque dispositif de retenue de structure de couvercle comprend un mandrin tournant (171) qui est conçu de façon à recevoir une structure de couvercle pour faire tourner cette dernière autour de l'axe du mandrin; et en ce qu'il comprend en outre des moyens d'application de matière d'étanchéité (73) qui sont placés en aval de l'emplacement de chargement, en étant adjacents à la trajectoire des man- drins, afin de distribuer une matière d'étanchéité liquide qui est destinée à assurer l'étanchéité du joint qui est formé lorsque le bottier d'élément et la structure de cou- vercle sont réunis, le mandrin qui se trouve à c8té des moyens d'application permettant la rotation des structures de couvercle qui sont retenues dans ce mandrin et sont en contact avec la matière d'étanchéité, de façon à revêtir avec cette matière la surface du bord des structures de cou- vercle. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (121) qui font tourner le mandrin qui retient la structure de couvercle sur laquelle la matière d'étanchéité est appliquée. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de rotation de mandrin font tourner les mandrins qui se trouvent à un emplacement d'indexage choisi, en aval des moyens d'application de matière d'étanchéité, grâce à quoi la structure de couvercle qui est retenue par ce mandrin situé en aval tourne pour faciliter la répartition de la matière d'étanchéité sur la surface revêtue de la structure de couvercle. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que chaque mandrin est associé à une pièce d'en- trainement (107) et les moyens de rotation de mandrin com- prennent des moyens d'entraînement (110, 127, 129-131) avec lesquels la pièce d'entraînement du mandrin peut venir en contact à des emplacements d'indexage choisis. 11. Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce que les moyens d'entraînement qui font tourner le mandrin comprennent une courroie sans fin avec laquelle les moyens d'entraînement du mandrin peuvent venir en contact tangentiel. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 11, caractérisé en ce que les boîtiers d'élément sont transportés dans un plan tel que la structure de cou- vercle et la languette de connexion qui doit être soudée sur la structure de couvercle sont mutuellement décalées au poste de soudage; et en ce qu'il comprend en outre des moyens qui agissent pendant que les moyens d'indexage de boîtier d'élé- ment et de structure de couvercle sont fixes, de façon à déplacer le boîtier d'élément dans une direction qui amène la languette de connexion associée à ce boîtier en coinci- dence avec la structure de couvercle, pour le soudage. 13. Dispositif selon la revendication 12, caracté- risé en ce que chaque boîtier d'élément est porté en posi- tion verticale dans un logement (43) qui correspond à la forme du boîtier d'élément, ce logement étant traversé par une ouverture, et les moyens qui déplacent le boîtier d'élé- ment comprennent un organe de manoeuvre qui peut traverser -l'ouverture de façon à venir en contact avec le fond du boîtier et à déplacer axialement ce boîtier dans le logement, en direction de la structure de couvercle à souder. 14. Dispositif selon la revendication 13, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens magnétiques (82) qui se déplacent avec l'organe de manoeuvre et peuvent venir en contact avec le boîtier pendant le mouvement de celui-ci. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'orientation de languette (52) qui sont situés à un poste de travail qui précède le poste de soudage, ces moyens d'orientation de languette pouvant venir en contact avec le boîtier d'élément et orienter ce dernier en rotation, de façon que la languette de connexion qui est associée au boîtier présente une orientation géométrique prédéterminée par rapport à la structure de couvercle qui doit être fixée sur cette languette. 16. Dispositif selon la revendication 15, caracté- risé en ce que les moyens d'orientation de languette com- prennent deux doigts plats parallèles (164) qu'on peut dépla- cer à volonté entre une position ouverte dans laquelle ils sont dégagés par rapport à la languette de connexion et une position fermée dans laquelle ces doigts viennent en contact avec la languette de connexion et la déplacent pour l'orien- ter parallèlement à eux. 17. Dispositif selon la revendication 16, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens qui détectent toute orientation angulaire de la languette de connexion qui dépasse un angle de référence; et des moyens (160, 160a, 187, 189) qui réagissent aux moyens de détection en faisant tourner les doigts parallèles depuis une position normale jusqu'à une position décalée, afin de réduire l'angle qui correspond à l'orientation de la languette, par rapport à l'angle de référence, avant de fermer les doigts, et en ramenant les doigts à leur position normale avant leur ouverture. 18. Dispositif selon la revendication 16, carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens qui supportent le boitier d'élément sur une surface tournante à faible friction (171) pendant que les doigts sont en contact avec la languette de connexion. 19. Dispositif selon la revendication 18, carac- térisé en ce que les moyens de support sont mobiles entre une position normale, dans laquelle l'élément est retenu par les moyens d'indexage d'élément, et une position d'exten- sion dans laquelle l'élément est déplacé de façon à amener la languette qui lui est associée en coïncidence avec la structure de couvercle à souder sur cette languette. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de pliage de couvercle (60) qui se trouvent à un poste de travail situé en aval du poste de soudage des moyens d'inde- xage de boîtier d'élément, ces moyens de pliage de couvercle pouvant être commandés de façon à venir en contact avec la structure de couvercle qui est soudée sur la languette conductrice, et à faire accomplir à cette structure de cou- vercle un mouvement de translation et un mouvement de rota- tion pour l'amener dans l'extrémité ouverte du boitier d'élé- ment, pendant que ce bottier est arr8té. 21. Dispositif selon la revendication 20, caracté- risé en ce que les moyens de pliage de couvercle compren- nent: une pièce de contact avec le couvercle (191-193) qu'on peut faire pivoter à volonté entre une position de repos dans laquelle elle est dégagée par rapport à la structure de couvercle, et une seconde position dans laquelle elle se trouve sur l'extrémité ouverte du boîtier d'élément, cette pièce de contact avec le couvercle compor- tant une surface de came (199) venant en contact avec le couvercle, qui est conçue de façon à entrer en contact avec une partie supérieure de la tranche de la structure de cou- vercle, puis à faire tourner la structure de couvercle par rapport à l'axe de l'élément et à déformer la languette qui est fixée à la structure de couvercle, pendant que la pièce venant en contact avec le couvercle pivote en direction de l'extrémité ouverte du boîtier d'élément. 22. Dispositif selon la revendication 21, carac- térisé en ce que la pièce de contact avec le couvercle com- prend une lèvre (200) qui limite la surface de came et avec laquelle la partie supérieure de la tranche de la structure de couvercle peut venir en contact de façon à positionner la structure de couvercle sur la surface de came, avec le centre de la structure de couvercle aligné sur l'arc de rotation qui passe par l'axe de l'élément. 23. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 22, caractérisé en ce que les moyens de sou- dage comprennent: une tète de soudage (55) qui comporte au moins une électrode de soudage (56, 57); des moyens (142, -153) qui positionnent à volonté la tête de soudage pour effectuer le soudage de la languette sur la structure de couvercle; et des moyens (140, 145, 143) qui sont associés à la tête de soudage de façon à établir un accouplement élastique entre l'électrode de soudage et les moyens de positionnement, dans la direction du mouvement de l'électro- de de soudage vers la structure de couvercle. 24. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 22, caractérisé en ce que les moyens de soudage comprennent: une tete de soudage (55) qui comporte au moins une électrode de soudage; et des moyens qui positionnent à volonté la tête de soudage pour souder la languette sur la structure de couvercle, ces moyens de positionnement compre- nant un dispositif de manoeuvre (142, 150) qui comporte un piston qui peut être déplacé axialement de façon à s'appro- cher et à s'éloigner de l'emplacement de soudage, et des moyens à came (151-153) qui peuvent venir en contact avec le piston pendant son mouvement axial, pour faire tourner la tête de soudage autour de l'axe du piston, entre une pre- mière position, dans laquelle la tête de soudage est dégagée de la trajectoire des éléments dans les moyens d'indexage d'élément, et la position de soudage. 25. Dispositif d'orientation de bottier pour un système qui est destiné à accomplir des opérations de fabri- cation sur des éléments électrochimiques qui comportent un boitier d'élément comprenant une pièce plate (14) qui s'étend dans une direction longitudinale à partir du bol- tier, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rete- nue d'un bottier d'élément à orienter; et des moyens de contact avec la pièce plate de l'élément qui comprennent deux doigts plats et parallèles (164) qu'on peut déplacer à volonté entre une position ouverte dans laquelle ils sont dégagés de la pièce plate de l'élément et une position fer- mée dans laquelle ces doigts viennent en contact avec la pièce plate del'élément qui se trouve entre eux et ils la font tourner pour l'orienter parallèlement à eux. 26. Dispositif selon la revendication 25, carac- térisé en ce que les moyens de contact avec la pièce plate comprennent: des moyens qui supportent les doigts par une de leurs extrémités, de façon que les extrémités libres des doigts soient mutuellement divergentes; un organe de ferme- ture de doigts qui comporte une fente dans laquelle les doigts peuvent coulisser; et des moyens qui déplacent l'organe de fermeture de doigts vers les extrémités libres divergentes des doigts, ce qui a pour effet de déplacer les doigts l'un vers l'autre. 27. Dispositif selon la revendication 25, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens qui font tourner sélec- tivement les moyens de contact avec la pièce plate de l'élé- ment, de façon à réorienter en rotation les doigts par rapport à la pièce plate de l'élément. 28. Dispositif selon la revendication 25, caracté- risé en ce que les moyens de retenue d'élément comprennent une surface de support d'élément qui est montée de façon tournante dans un palier à faible friction. 29. Dispositif selon la revendication 28, caracté- risé en ce qu'il comporte des moyens qui déplacent axiale- ment le bottier d'élément depuis une première position dans laquelle il est dégagé par rapport aux doigts jusqu'à une seconde position qui est alignée longitudinalement avec les doigts, de façon que ces derniers puissent venir en contact avec le bottier d'élément. 30. Dispositif selon la revendication 27, caracté- risé en ce que les moyens de rotation comprennent: des moyens qui supportent de façon tournante l'organe de ferme- ture de doigts; et un bras de manoeuvre tournant qui porte les moyens de support de doigts et qui coulisse dans l'orga- ne de fermeture de doigts, de façon à accomplir un mouvement longitudinal par rapport à l'axe de rotation du bras de manoeuvre, grâce à quoi la rotation du bras de manoeuvre produit une rotation des doigts et de l'organe de fermeture des doigts, tout en permettant un mouvement longitudinal de l'organe de fermeture des doigts dans la position qu'il. occupe après rotation.