Brevet FR2472167A1 — publié le 19810626

La présente invention concerne un dispositif de guidage optique à distance d'un projectile, ce dispositif étant pourvu pour le guidage du projectile entre la base de lancement et une cible d'un appareil de visée ou collima- teur approprié permettant de viser la cible au moyen d'une ligne de visée, la base de lancement comprenant au moins une source lumineuse émettant un faisceau lumineux de forme lamellaire qui, après passage dans au moins un dispositif déflecteur, balaye périodiquement une zone contenant la ligne de visée, le faisceau lumineux pouvant être modulé en fonction de la direction et pouvant être capté par au moins un détecteur monté sur le projectile et appliqué à un démodulateur, ledit détecteur permettant d'obtenir des signaux de commande ou de guidage qui agissent sur les dispositifs de guidage du projectile de manière à influer sur la trajectoire dudit projectile. On connait par le brevet allemand 14 81 290 un type de dispositif optique de guidage à distance d'un projectile. Dans un dispositif de guidage à distance de ce type, il n'existe pas sur la base de lancement de dispositif de réception et d'évaluation des ondes réfléchies ou renvoyées par le projectile, et on n'a donc pas besoin de dispositif émetteur pour transmettre au projectile des signaux de guidage. Dans ce cas, il n'existe pas non plus dans le projectile de dispositifs émetteurs destinés à la trans- mission de l'information à la base de tir, ce qui fait que le coût d'ensemble est plus faible que lorsqu'il s'agit d'autres dispositifs connus. Dans le brevet cité, on utilise comme source lumineuse un laser dont la lumière qui peut être modulée électro-optiquement est élargie sous forme lamellaire par des dispositifs anamorphotiques, et en particulier des lentilles cylindriques. Chacun des rayons lumineux de forme lamellaire balaye au moyen d'un miroir oscillant entrainé par un servomoteur une surface contenant la ligne de visée et le projectile. Selon la commande envoyée par le servomoteur, le faisceau lumineux est dévié dans des directions diverses. Pour obtenir un faisceau lumineux susceptible d'être modulé en fonction de la direction, lesdites déviations de la lumière sont synchro- nisées avec le balayage de fréquence du faisceau lumineux modulé de manière que chaque orientation d'un faisceau lumineux corresponde à une valeur déterminée de la fré- quence de modulation de la lumière. Dans le projectile, des démodulateurs sont associés aux détecteurs de lumière, ces démodulateurs étant concernés par la modulation appliquée aux faisceaux lumineux de forme lamellaire, des signaux de commande qui agissent sur des dispositifs de guidage étant ainsi produits du fait des signaux envoyés par les démodu- lateurs. L'inconvénient de ces dispositifs de guidage à distance déjà connus est que la modulation, la déviation et la focalisation optiques du faisceau laser ne peuvent être obtenues qu'au moyen de composants optiques très coûteux. Selon ce brevet connu, on utilise pour la commande du système optique de la base de tir une unité de calcul ou une unité de programmation. Dans le projectile est monté comme élément associé un dispositif détecteur et démodula- teur qui agit à son tour sur les dispositifs de guidage par l'intermédiaire d'une unité de calcul. Dans l'ensemble, le coût de cette installation qui est nécessaire aussi bien à la station au sol qu'au projectile est considérable, ce qui entraîne des frais de fabrication très élevés. Il n'est pas possible d'utiliser un dispositif de guidage de ce type lorsqu'il s'agit de petits projectiles. Le but de la présente invention est de créer un dispo- sitif de guidage optique à distance du type mentionné dans le préambule et pouvant être réalisé également et économi- quement pour de petits projectiles. La solution à ce problème est obtenue du fait qu'un modulateur (MOD) engendrant des séquences d'impulsions de fréquence variable se suivant les unes les autres à l'inté- rieur d'une période de guidage est monté à l'amont de la source lumineuse (laser), le modulateur commandant d'une part le dispositif déflecteur et excitant également d'autre part la source lumineuse de manière qu'elle émette un rayonnement modulé à la fréquence des impulsions, rayonnement grâce auquel le démodulateur monté dans lé projectile et qui est constitué par un dispositif de mesure de la fréquence, un circuit à mémoire programmable monté à l'aval et un décodeur relié à ce circuit et associé au dispositif de guidage peut être commandé par l'intermédiaire du détecteur. Le dispositif de guidage optique à distance selon l'invention peut trouver son utilisation lorsqu'il s'agit par exemple d'un projectile qui est lancé au moyen de son propre système de tir et selon par exemple le principe haute-pression - basse-pression et qui quitte le canon à une vitesse de départ relativement faible. A une distance de protection suffisante du tireur ayant provoqué la mise à feu, le mécanisme propulseur de croisière est allumé et le projectile est accéléré jusqu'à ce qu'il atteigne sa vitesse maximale. Immédiatement après la combustion de la charge propulsive, la déviation de la vitesse transversale provoquée par une erreur de départ, une erreur de vecteur de poussée et le vent latéral est déterminée par le fais- ceau lumineux modulé en fonction de la direction. Par mise à feu d'un certain nombre de mécanismes propulseurs et correcteurs individuels propres à appliquer une impulsion transversale et qui sont montés sur la périphérie du projectile, on obtient une compensation de la vitesse transversale. Pour réduire la résistance à l'air, le projectile peut être ensuite séparé de son dispositif propulseur quand ce dernier est complètement épuisé et le projectile poursuit sa course vers la cible en ne subissant qu'une faible réduction de sa vitesse. Dans le cas décrit, il n'y a que des déviations par rapport au plan horizontal. Des déviations verticales peuvent être corrigées par stabilisation de la rotation dans l'axe longitudinal. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, on peut de ce fait utiliser comme source lumineuse une diode à laser semi-conductrice déclenchable de l'extérieur et un faisceau de section transversale de forme lamellaire. Quand il s'agit de cette correction horizontale, le côté le plus long du faisceau lamellaire est disposé en direction verticale. Selon un exemple de réalisation avantageux de l'inven- tion, chaque dispositif déflecteur est constitué par un déflecteur de laser acousto-optique commandé en fonction de la fréquence des impulsions. Pour augmenter la précision du circuit électronique destiné à la modulation et à la démodulation du faisceau lumineux, il est particulièrement avantageux d'utiliser des composants appartenant à l'électronique numérique, pouvant être réalisés de façon monolithique et par exemple selon la technique CMOS. Cette forme de réalisation de l'invention permet d'utiliser le dispositif de guidage optique à distance même pour de petits projectiles du fait que le volume nécessaire et l'énergie consommée sont faibles pour des circuits électroniques de ce type. On évite une interprétation erronée de l'information contenue dans le faisceau lumineux modulé en fonction de la direction au moyen du démodulateur monté dans le projectile, de manière que, selon l'invention, on puisse envoyer dans toutes les orientations du faisceau un-nombre d'impulsions égales et que l'on peut déterminer, dont la frégquence est variable en fonction de la direction du faisceau. Selon l'invention, le démodulateur utilisé pour détec- ter la dérive du projectile par rapport à la ligne de visée et pour engendrer les signaux de guidage est réalisé de la façon suivante: le dispositif de mesure de la fréquence qui est monté dans le projectile comprend un commutateur électronique qui peut être commandé par le détecteur par l'intermédiaire d'un amplificateur, un autre oscillateur pouvant être relié par ledit commutateur à un quatrième compteur, cet ensemble permettant d'enregistrer la dérive du projectile par rapport à la ligne de visée par l'inter- médiaire du circuit à mémoire programmable et de la trans- former dans le décodeur en signaux de commande agissant sur le dispositif de guidage. Pour détecter une vitesse transversale du projectile perpendiculaire à la ligne de visée, le démodulateur comprend une porte de temporisation qui excite le commuta- teur électronique par l'intermédiaire d'une autre entrée de commande du commutateur et qui excite une entrée d'un circuit logique constitué par deux portes ET doubles reliées l'une à l'autre, l'autre entrée pouvant être reliée par l'intermédiaire du commutateur électronique aux impul- sions de rythme du second oscillateur, chaque entrée du dircuit logique étant de ce fait reliée respectivement à une entrée de chaque porte ET double, dont les sorties commandent respectivement deux compteurs qui agissent par leurs états de comptage respectifs codés en binaire sur le circuit à mémoire programmable dont la sortiepeut être reliée à une unité de calcul qui agit sur le décodeur pour produire les signaux de guidage. Ce dispositif est avan- tageux du fait que le démodulateur détecte la vitesse transversale qui est perpendiculaire à la ligne de visée et élabore des signaux de guidage correspondants. Ce disposi- tif de guidage à distance qui exige un circuit plus com- pliqué suffit pour répondre à des exigences de précision très élevées. Par ailleurs, un mélangeur peut être monté dans le projectile entre le détecteur, le second oscillateur et le commutateur électronique, ce mélangeur permettant d'obtenir un signal différentiel constitué par le mélange des fréquen- ces d'un signal détecteur et d'un autre signal de l'scillateur, le signal différentiel excitant le commutateur électroni- que. Pour faire dévier le faisceau lumineux, on utilise des bandes bimorphes qui peuvent être commandées par le modu- lateur. On peut utiliser également une roue à miroirs qui peut être commandée par le modulateur par l'intermédiaire d'un moteur pas à pas ou d'un moteur synchrone pourvu d'un générateur tachymétrique ou d'un codeur d'angle. On signalera pour finir qu'une autre entrée du décodeur peut être reliée à un détecteur de roulis. Des possibilités de réalisation préférées de l'invention sont représentées à titre d'exemples sur les dessins annexés et seront décrits plus en détail ci-après. Dans les dessins: la figure l est une vue schématique d'un dispositif de guidage optique à distance d'un projectile, la figure 2 est un schéma-blocs représentant un dispo- sitif de guidage optique à distance, la figure 3 est un exemple de réalisation d'un modula- teur, la figure 4 représente diverses tensions et divers nombres binaires apparaissant dans un exemple de réalisa- tion selon la figure 3, la figure 5 représente un démodulateur utilisé pour détecter la dérive du projectile, la figure 6 est un schéma-blocs utilisé pour détecter la vitesse transversale du projectile perpendiculairement à la ligne de visée, la figure 7 représente un autre exemple de réalisation du circuit d'entrée du démodulateur utilisé pour détecter la dérive ou la vitesse transversale du projectile, selon les exemples de réalisation des figures 5 et 6, la figure 8 est un dispositif déflecteur constitué par des bandes bimorphes et utilisé pour la déviation du faisceau lumineux, et la figure 9 représente un autre dispositif utilisé pour faire dévier le faisceau lumineux au moyen d'une roue portant des miroirs. La figure 1 représente schématiquement un dispositif de guidage optique à distance destiné à un projectile. La base de tir l comprend un dispositif de visée qui n'est pas représenté et à l'aide duquel la cible 2 est visée au moyen d'une ligne de visée 3. Un laser utilisé comme source de lumière et à l'amont duquel est monté un dispositif déflec- teur qui n'est pas représenté émet des faisceauXlumineux de forme lamellaire se suivant les uns les autres et dont la section transversale est représentée par SQ. Ces faisceaux lumineux de forme lamellaire et orieentés en direction verticale, représentés ici schématiquement par les zones I à VII, éclairent une surface 4 contenant la cible 2 et la ligne de visée 3. Le dispositif de visée de la base de tir l et le laser sont reliés l'un à l'autre. Un projectile G tiré à partir de la base l enregistre, après épuisement de sa charge propulsive de départ, la lumière laser modulée par impulsions et envoie des signaux de commande aux dispositifs de guidage STV, éventuellement après avoir tenu compte de la position de roulis par l'intermédiaire d'un détecteur de roulis qui n'est pas représenté ici, et il en résulte que la trajectoire5 non corrigée est ramenée à la trajectoire corrigée 6 par une impulsion transversale pour finalement atteindre la cible 2. La figure 2 représente les composants électroniques disposés sur la base de tir ou dans le projectile et qui forment un dispositif de guidage optique à distance pour projectiles selon l'invention. Sur la base de tir, un laser ainsi qu'un dispositif déflecteur ABL destiné à faire dévier un faisceau lumineux sont soumis à l'action d'un modulateur MOD. En ce qui concerne la source lumineuse, on utilise dans la forme de réalisation préférée -un laser mo- dulée par impulsions de l'extérieur, tel qu'une diode à laser semiconductrice dont le faisceau lumineux est de section transversale lamellaire, le faisceau lumineux pouvant être soumis à une modulation à la fréquence des impulsions en fonction de la direction par le modulateur MOD. La lumière laser ainsi modulée est dirigée vers le dispositif déflecteur ABL, éventuellement par l'intermédiai- re de composants optiques qui ne sont pas représentés ici et qui concourent à la focalisation et à la limitation-du faisceau lumineux, le dispositif déflecteur étant commandé par le modulateur MOD et déviant la lumière laser incidente d'un angle-déterminé en fonction de la fréquence des impulsions de cette lumière, de manière que l'ensemble de la surface 4 déjà décrite avec référence à la figure 1 soit totalement couverte. Dans le projectile G, la lumière laser à modulation par impulsion parvient au détecteur DET qui commande un démodulateur DEM de manière que des signaux de commande puissent être dirigés vers un dispositif de guidage STV. Lorsqu'il s'agit de projectiles stabilisés par rotation autour de leur axe longitudinal, l'information sur la position de roulis est envoyée additionnellement au démodulateur DEM par l'intermédiaire d'un détecteur de position de-roulis RS. Le démodulateur DEM contient au niveau de son entrée un dispositif de mesure de la fréquence FM, relié au détecteur DET et déterminant la fréquence des impulsions du faisceau lumineux, et l'envoie à un circuit PROM à mémoire programmable contenu dans le démodulateur DEM. Le circuit PROM détermine à partir des données qui lui sont parvenues la déviation du projectile par rapport à la trajectoire désirée et envoie cette information au décodeur DEC qui actionne le dispositif de guidage STV par l'inter- médiaire de signaux de commande. La figure 3 représente un modulateur MOD selon l'inven- tion, lequel commande le laser et le dispositif déflecteur ABL constitué par un déflecteur de laser acousto-optique commandé en fonction de la fréquence des impulsions. Le modulateur MOD contient un diviseur de fréquence FT pouvant être commandé par un oscillateur OSZ 1 qui émet des impul- sions de rythme T I et il engendre des séquences d'impul- sions T II de fréquence variable qui sont appliquées au laser. En outre, le diviseur de fréquence FT produit pour la commande du déflecteur de laser acousto-optique ABL qui fonctionne selon la fréquence/des impulsions de tension, correspondant aux nombres BZ 2 codés en binaire, qui correspondent à la fréquence respective et effective des impulsions associées à une dérive déterminée et qui sont appliquées à un convertisseur numérique-analogique DAC, lequel produit à sa sortie une tension VDAC proportionnelle au nombre codé en binaire, cette tension excitant un oscillateur VCO commandé par la tension et relié au déflec- teur de laser acousto-optique ABL. Le diviseur de fréquence FT comprend trois compteurs/diviseurs Z 1, Z 2 et Z 3 ainsi qu'un comparateur KOMP et une bascule monostable MF. Le compteur Zl est alimenté sur son entrée de rythme par les impulsions de rythme T I provenant de l'oscillateur OSZ 1. Au départ, le compteur Z 1 est mis à zéro par son entrée de remise à zéro R par l'intermédiaire d'un dispositif qui n'est pas représenté. Le compteur émet alors selon le rythme T I des nombres BZ 1 codés en binaire qui sont appliqués par l'intermédiaire d'impulsions de tension binaires correspondantes à une entrée comparatrice du comparateur KOMP. L'autre entrée comparatrice du comparateur reçoit un nombre binaire BZ 2 d'impulsions de tension correspondantes provenant du compteur Z 2, lequel peut être remis à la valeur 2 de la même manière que le compteur Z 1 au moment du départ. Ce compteur Z 2 reçoit par son entrée de rythme des impulsions de rythme T III provenant d'un troisième compteur Z 3 faisant fonction de diviseur et dont l'entrée de rythme peut être commandée par les impulsions de rythme T II de la bascule monostable MF. L'entrée de cette bascule monostable MF reçoit de la sortie du compa- rateur KOMP, lorsqu'il y a égalité entre les deux nombres binaires BZ 1 et BZ 2, un signal qui est envoyé par sa sortie non seulement au compteur Z 3 mais également à l'entrée de remise à zéro R du compteur Z 1 ainsi qu'à l'entrée de commande du laser. Le compteur Z 2 est ramené à la valeur 2 par l'intermédiaire de son entrée de remise à l'état initial lorsqu'une valeur réglable est atteinte, ce qui fait que la surface 4 (voir figure 1) est à nouveau balayée. Les tensions T I, T III et VDAC indiquées sur la figure 3 ainsi que les nombres binaires BZ 1 et BZ 2 qui apparais- sent lorsque s'écoule le temps sont représentés sur la figure 4. Dans ce cas, le compteur Z 3 est utilisé pour diviser par quatre la séquence d'impulsions T II, comme on peut le voir à la sortie par les impulsions de rythme T III. Le laser reçoit, selon cet exemple, quatre impulsions respectives de même fréquence déterminée à partir de la fréquence de base et en correspondance avec les impulsions de rythme T I, après division par le nombre binaire BZ 2. Le convertisseur numérique-analogique DAC convertit ce nombre binaire BZ 2 en un signal de tension analogique VDAC qui est envoyé, selon la figure 3, à l'oscillateur VCO contrôlé par la tension et qui produit une fréquence proportionnelle à cette tension, laquelle est choisie de manière que le déflecteur de laser ABL balaye la zone désirée (surface 4 de la figure 1). La figure 5 représente un mode de réalisation selon l'invention du démodulateur DEM monté sur le projectile G. Ce démodulateur comprend, en dehors du circuit PROM et du décodeur DEC, le dispositif de mesure de la fréquence FM qui est constitué par un commutateur électronique ES pouvant être commandé par le détecteur DET par l'intermé- diaire d'un amplificateur V et par l'intermédiaire duquel un autre oscillateur OSZ 2 peut être relié à un quatrième compteur Z 4, ce compteur Z 4 commandant par sa sortie le circuit PROM qui déclenche le décodeur DEC, lequel, lors- qu'il s'agit de projectiles à rotation stabilisée, peut être également commandé par le détecteur de position de roulis. Sur la figure 6 est représenté un démodulateur DEM dont les caractéristiques sont suffisantes pour satisfaire des exigences plus élevées et qui permet de détecter la vitesse transversale du projectile G perpendiculairement à la ligne de visée 3 (voir figure 1). Le dispositif de mesure de la fréquence FM comprend dans ce cas et en plus des composants électroniques représentés sur la figure 5 une porte de temporisation ZT qui est reliée à une autre entrée de commande du commutateur électronique ES, la sortie de ce commutateur électronique ES et la sortie de la porte de temorisation ZT étant appliquées à un circuit logique LS qui est constitué par deux portes ET doubles reliées l'une à l'autre, chaque entrée du circuit logique LS étant reliée respectivement à une entrée de chaque porte ET double, dont les sorties sont appliquées à deux compteurs Z 4 et Z 5 qui commandent par leur sortie respective le circuit à mémoire programmable PROM. Ce circuit PROM est relié à une unité de calcul R qui détermine la vitesse transversale par diffé- rence à partir des deux états de comptage différents et mesurés l'un après l'autre des compteurs Z 4 et Z 5, le résultat étant appliqué au décodeur DEC en vue de l'émis- sion de signaux de commande envoyés au dispositif de guidage STV. En dehors de la modulation discontinue, et par une modification continue de l'angle de déviation et une modulation continue et correspondante de la fréquence des impulsions du faisceau lumineux, on peut avantageusement modifier le circuit d'entrée du dispositif de mesure de la fréquence FM de la manière représente sur la figure 7. La modification continue de l'angle de déviation peut être obtenue par exemple au moyen de dispositifs connus en soi et représentés sur les-figures 8 et 9. Une modification continue de l'angle de déviation peut alors être avantageuse si on désire balayer relativement lentement une zone angulaire importante. Dans ce cas, et selon un mode de réalisation préféré, on monte à l'aval de l'amplificateur V un mélangeur MIX dont la seconde entrée est reliée à l'autre oscillateur OSZ 2 et qui produit à sa sortie la différence ou la somme des deux fréquences d'entrée. Habituellement, on utilise la différence et cette différence des fréquences est envoyée à l'entrée de commande du commutateur électronique ES qui est relié, lorsque l'oscil- lateur OSZ 2 est à l'état connecté, au circuit de comptage qui est constitué d'une façon similaire à celle des figures 5 ou 6. La figure 8 représente un dispositif déflecteur à bande bimorphe BM constitué par deux piézo-céramiques, ce dispo- sitif se courbant quand on lui applique une tension élec- trique éventuellement renforcée (par exemple VDAC) produite par le modulateur MOD. Il est ainsi possible de faire dévier le faisceau lumineux au moyen du miroir SP collé sur le dispositif. La figure 9 représente une roue pourvue de miroirs SP conçue pour faire dévier la lumière et qui peut être commandée par un moteur pas à pas ou par un moteur synchrone en fonction de la fréquence des impulsions provenant du modulateur MOD. La présente invention n' est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit o il n'est prévu qu'une possibilité de correction, par exemple en direction horizontale. Naturelle- ment, en augmentant la partie électronique du dispositif, on peut effectuer une seconde correction,-par exemple en direction verticale. C'est ainsi que deux lasers qui émettent des lumières de longueur d'onde différente peuvent être modulés selon des fréquences d'impulsions différentes, leurs faisceaux pouvant être modulés en fonction de la direction par deux dispositifs déflecteurs différents. En ce qui concerne la réception des deux faisceaux lasers, on peut utiliser dans le projectile deux détecteurs correspondant respectivement à une seule longueur d'onde appartenant à chaque laser respectif. Mais il existe également la possibilité de subdiviser le faisceau lumineux d'un laser à double modu- lation par l'intermédiaire d'un diviseur de faisceau, et on obtient ainsi deux faisceaux partiels qui peuvent être modulés en fonction de la direction par deux dispositifs déflecteurs différents. Dans ce cas, il est possible de n'utiliser dans le projectile qu'un seul détecteur à l'aval duquel est monté le démodulateur qui détecte les deux modulations. Naturellement, on peut également avoir recours à des combinaisons des deux solutions indiquées ici. C'est ainsi qu'en particulier on peut utiliser un laser pour effectuer la déviation selon deux axes,-l'un après l'autre, (c'est-à-dire dans le temps). REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage optique à distance d'un projectile, ce dispositif étant pourvu pour le guidage du projectile entre la base de lancement et une cible d'un appareil de visée ou collimateur approprié permettant de viser la cible au moyen d'une ligne de visée, la base de lancement comprenant au moins une source lumineuse émettant un faisceau lumineux de forme lamellaire qui, après passage dans au moins un dispositif déflecteur, balaye périodique- ment une zone contenant la ligne de visée, le faisceau lumineux pouvant être modulé en fonction de la direction et pouvant être capté par au moins un détecteur monté sur le projectile et appliqué à un démodulateur, ledit détecteur permettant d'obtenir des signaux de commande qui agissent sur les dispositifs de guidage du projectile de manière à influer sur la trajectoire dudit projectile, caractérisé en ce qu'un modulateur (MOD) engendrant des séquences d'impul- sions de fréquence variable se suivant les unes les autres à l'intérieur d'une période de guidage est monté à l'amont de la source lumineuse (LASER), le modulateur commandant d'une part le dispositif déflecteur (ABL) et excitant également d'autre part la source lumineuse (LASER) de manière qu'elle émette un rayonnement modulé à la fréquence des impulsions, rayonnement par lequel. le démodulateur (DEM) monté dans le projectile (G), et qui est constitué par un dispositif de mesure de la fréquence (FM), un circuit à mémoire programmable (PROM) monté à l'aval et un décodeur (DEC) relié à ce circuit et associé au dispositif de guidage (STV), peut être commandé par l'intermédiaire du détecteur (DET). 2. Dispositif de guidage optique à distance selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source lumineuse (LASER) est constituée par un laser à impulsions déclen- chable de l'extérieur. 3. Dispositif de guidage optique à distance selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source lumineuse (LASER) est constituée par une diode laser semi-conductrice à section transversale (SQ) de rayonnement de forme lamellaire. 1 4 2472167 4. - Dispositif de guidage optique à distance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsqu'on n'utilise qu'un seul dispositif déflecteur (ABL), le modulateur (MOD) comprend un diviseur de fréquence (FT) auquel peuvent être appliquées les impulsions de rythme (TI) de l'oscil- lateur (OSZ1), produit des séquences d'impulsions (T II) de fré- quence variable et commande ainsi la source lumineuse (LASER). 5. - Dispositif de guidage optique à distance selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif déflecteur (ABL) est constitué par un déflecteur de rayons laser acousto-optique qui peut être commandé en fonction de la fréquence des impulsions. 6. - Dispositif de guidage optique à distance selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour la commande du dispositif déflecteur (ABL) en fonction de la fréquence d'im- pulsions, on obtient du diviseur de fréquence (FT) des impulsions de tension correspondant, par l'intermédiaire de nombres (BZ2) co- dés en binaire, à la fréquence respective et effective des impul- sions correspondant à une déviation déterminée, et on les appli- que à un convertisseur numérique-analogique (DAC) relié à sa sor- tie à un oscillateur (VCO) contrôlé par la tension et relié au dispositif déflecteur (ABL). 7. - Dispositif de guidage optique à distance selon la revendication 6, caractérisé en ce que le diviseur de fréquence (FT) comprend trois compteurs/diviseurs (Z 1, Z 2, Z 3), une bascule monostable (MF) et un comparateur (KOMP), et en ce que le premier compteur (Z 1) peut recevoir les impulsions de rythme (T I) de l'oscillateur (OSZ1), le premier compteur (Z 1) produisant des impulsions de tension correspondant à des nombres (BZ 1) codés en binaire, qu'il applique au comparateur (KOMP), ces impulsions pouvant être comparées dans le comparateur (KOMP) avec des impulsions de tension correspondant au nombre codé en binaire (BZ2) qui peuvent être produites par le second compteur (Z 2), de sorte qu'une impulsion de sortie apparaissant à la sortie du comparateur (KOMP) lorsqu'il y a................ 2 4 7 2 1 6 ? égalité entre les deux nombres (BZ 1, BZ 2) codés en binaire excite la bascule monostable (MF), suite à quoi une impulsion (T II) peut apparaître à la sortie de cette dernière et commander la source lumineuse (LASER), une entrée de remise à l'état initial (R) du premier compteur qui peut être ramené à un premier nombre réglable et une entrée de rythme du troisième compteur (Z 3) que l'on peut monter dans le circuit pour constituer un diviseur selon un rapport de division réglable, la sortie du troisième compteur (Z 3) pouvant émettre d'autres impulsions de rythme (T III) qui commandent le second compteur (Z II), suite à quoi le second compteur (Z 2), lorsqu'un second nombre réglable est atteint, peut être réglé sur un troi- sième nombre réglable par l'intermédiaire d'une entrée de positionnement (S). 8. Dispositif de guidage optique à distance selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans chacune des directions du faisceau peut être envoyé un nombre égal et réglable d'impulsions dont la fréquence peut varier en fonction de la direction du faisceau. 9. Dispositif de guidage optique à distance selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de la fréquence (FM) monté dans le projectile (G) comprend un commutateur électronique (ES) pouvant être commandé par le détecteur (DET) par l'intermédiaire d'un amplificateur (V), commutateur par l'intermédiaire duquel un autre oscillateur (OSZ 2) peut être relié à un quatrième compteur (Z 4), ce qui permet d'enregistrer la dérive du projectile par rapport à la ligne de visée (3) au moyen du circuit à mémoire programmable (PROM) et de la convertir dans le décodeur (DEC) en signaux de commande agissant sur le dispositif de guidage (STV). 10. Dispositif de guidage optique à distance selon la revendication 9, caractérisé en ce que le démodulateur (DEM) comprend pour détecter une vitesse transversale du projectile (G) perpendiculaire à la ligne de visée (3) une porte de temporisation (ZT) qui excite le commutateur électronique (ES) par l'intermédiaire d'une autre entrée de commande de ce commutateur, et qui commande une entrée d'un circuit logique (LS) constitué par deux portes ET doubles et reliées l'une à l'autre, dont l'autre entrée peut être reliée par l'intermédiaire du commutateur électronique (ES) aux impulsions de rythme du second oscillateur (OSZ 2), chaque entrée du circuit logique (LS) étant de ce fait reliée respectivement à une entrée de chaque porte ET double, dont les sorties commandent respectivement deux compteurs (Z 4, Z 5) qui sont appliqués par leurs états de comptage respectifs codés en binaire au circuit à mémoire programmable (PROM) dont la sortie peut être reliée à une unité de calcul (R) qui agit sur le décodeur (DEC) pour produire les signaux de commande. 11. Dispositif de guidage optique à distance selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'un mélangeur (MIX) est monté dans le projectile (G) entre le détecteur (DET), l'autre oscillateur (OSZ 2) et le commu- tateur électronique (ES), mélangeur par l'intermédiaire duquel un signal différentiel qui est constitué par un mélange des fréquences d'un signal détecteur et d'un autre signal de l'oscillateur peut être produit, ce signal commandant le commutateur électronique (ES). 12. Dispositif de guidage optique à distance selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on utilise pour faire dévier le faisceau lumineux des bandes bimorphes (BM) qui peuvent être commandées par le modulateur (MOD). 13. Dispositif de guidage optique à distance selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on utilise pour faire dévier la lumière une roue pourvue de miroirs (SP) qui peut être commandée par le modulateur (MOD) au moyen d'un moteur pas à pas ou d'un moteur synchrone pourvu d'un générateur tachymétrique ou d'un codeur d'angle. 14. Dispositif de guidage optique à distance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une autre entrée du décodeur (DEC) est reliée à un détecteur de roulis (RS).