Brevet FR2472174A1 — publié le 19810626

L'invention concerne une installation de mesure pour mesurer sans contact un angle de rotation et/ou un couple sur un arbre immobile ou bien en rotation. Pour mesurer le couple, on peut de façon S connue mesurer la rotation d'un arbre en torsion, disposé dans le flux de force du couple à mesurer. L2angle de rotation se manifestant sur une longueur déterminée de l'arbre est une mesure directe pour le couple et est proportionnelle à ce dernier. On connaît déjà des procédés de mesure fonctionnant sur une base optique, capacitive ou inductive, mais qui sont sensibles aux souillures, à l'huile, à la chaleur, etc... L'invention a pour but de créer une instal- lation de mesure qui puisse par exemplesans influencer la précision de la mesure.Atre exploitée sous l'huile, qui nécessite une faible dépense pour sa-construction, qui ait un encombre- ment réduit et qui mesure sans contact et sans bague de frot- tement les angles de rotation ou bien les couples d'arbres en rotation et d'arbres fixes, ce qui pour des applications en rapport avec la commande automatique de boites de vitesses de véhicules automobiles est d'une importance particulière. Pour atteindre ce but, l'invention concerne une installation de mesure caractérisée en ce que il est prévu deux corps en matériau électriquement conducteur, concentriques par rapport à l'arbre, dont l'un est solidaire de l'arbre en rotation tandis qi l'autre est susceptible de tourner par rap- port à cet arbre, une bobine au moins approximativement concen- trique par rapport à l'arbre étant disposée au voisinage immédiat des deux corps, tandis que les corps comportent des échancrures dont la surface de recouvrement commune se modifie avec l'accrois- sement de l'angle de rotation intervenant entre les deux corps. Les deux corps susceptiblesde tourner rela- tivement l'un par rapport à l'autre peuvent avantageusement revêtir la forme de disques et être munis d'au moins une échan- crure, de préférence de plusieurs échancrures régulièrement réparties dans la direction périphérique, qui peuvent avantageu- sement revêtir la forme de secteurs, et dans ce cas il est particulièrement avantageux que lê,ou les échancrures de l'un des disques se superposent au moins approximativement aux 2*- 2472174 échancrures de l'autre disque. Le champ magnétique alternatif émanant de la bobine, de préférence dans le domaine des hautes fréquences, peut engendrer dans les deux disques des courants de Foucault d'autant plus intenses que le diEue voisin de la bobine est d'autant moins capable de masquer le second disque immédiatement voisin sur des zones partielles ou bien dans sa totalité. Au lieu de deux disques-voisins avec des échancrures se superposant, les courants de Foucault abaissant la résistance inductive de la bobine peuvent également9dans une autre forme de l'inventionî9tre engendrés dans un tube concentrique à l'arbre, qui comporte des échancrure stétendant parallèlement à sa direction axiale, et qui pour un angle de rotation donné se recouvre avec la denture d'un second corps en forme d'arbre cannelé également réalisé en un matériau bon conducteur. L'invention va être expliquée plus en détail en se référant à plusieurs exemples de réalisation représentés sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 représente un des deux disques d'une installation de mesure constituée de deux disques identi- ques, - la figure 2 est une vue latérale de l'installation selon la figure 1, - la figure 3 représente an coupe longitu- dinale une installation de mesure avec deux disques selon la figure 1 et la figure 2, - la figure 4 est une coupe axiale d'une forme de réalisation modifiée avec deux bobines plates en forme de spirale, - la figure 5 montre également en coupe axiale un autre exemple de réalisation avec deux disques d'induc- tion chacun renforcé par un disque annulaire, - les figures 6 à 11 représentent une autre forme de réalisation d'une installation de mesure conforme à l'invention avec des corps d'induction de forme cylindrique, les figures 12 à 13 montrent une forme de réalisation complète d'une installation de mesure avec des corps d'induction cylindriques, 3.- 2 4 2472174 - la figure 14 représente en coupe longitu- dinale un autre exemple de réalisation d'une installation de mesure à bobinesdifférentielles, - la figure 15 est une coupe transversale de l'exemple de réalisation selon la figure 14, - la figure 16 est une vue en élévation partielle correspondant à l'exemple de réalisation de la figure 14,. - la figure 17 représente un pont de mesure pour l'exploitation des variations d'impédances de l'installa- tion de mesure selon les figures 14 à 16, - la figure 18 montre une autre forme de réalisation d'une installation de mesure à bobines différentiel- les cylindriques selon une vue partielle développée, - la figure 19 montre la même installation en coupe transversale, - la figure 20 montre en vue axiale l'un des deux disques d'une installation de mesure à bobine différen- tielle, - la figure 21 montre l'autre disque de cette installation de mesure. Comme le montre la constitution de principe d'une installation de mesure conforme à l'invention représentée sur les figures 1 et 2, il est prévu deux disques d'induction 2 et 3 se superposant l'un à l'autre, chacun de ces disques compotant par exemple huit échancrures 4 en forme de secteurs régulièrement réparties dans la direction périphérique. L'échan- crure 4 du disque d'induction 2 qui, comme le second disque d'induction 3, est constitué d'un matériau électriquement bon conducteur, se superposent avec les échancrures 5 du second disque d'induction 3. Ces disques d'induction peuvent également 4tre constitués d'un matériau nonconducteur sur lequel sont rapportées des surfaces en forme de segments d'un matériau électriquement conducteur (par exemple des plaques conductrices, des couches vaporisées ou collées). Vis-à-vis de la face fron- tale libre du premier disque d'induction 2 se trouve une bobine 1 avec un enroulement en une poule'couche, qui peut être fixe dans l'espace et qui est parcourue par un courant alternatif à haute fréquence. Ce courant alternatif engendre un champ magnétique qui engendre dans les deux disques d'induction 2 et 2 4 7 2 17 4 d'autant plus de courants de Foucault que la surface des deux disques d'induction 2 et 3 traversée par le champ magnétique est plus importante. Lorsque les deux disques 2 et 3 se trouvent dans la position représentée sur la figure 1 o ils se super- posent l'un à l'autre, le second disque d'induction 3 est presque complètement occulté par le premier disque d'induction 2. Par suite, seuls des courants de Foucault réduits peuvent être engendrés dans cette position dans le second disque d'induction 3, ce qui a pour conséquence que l'inductance de la bobine 1 est relativement importante, alors que par contre des courants de Foucault intenses peuvent être engendrés dans le second disque d'induction 3 lorsque les zones réservées 6, par suite d'une rotation relative de 22,50 apparaissent derrière les échancrures 4 du premier disque d'induction 2 et peuvent alors être traversées par le champ magnétique. Pour cet angle de rotation maximal l'inductance de la bobine 1 atteint sa valeur minimale. Ce principe susceptible d'être dégagé des figures 1 et 2 est utilisé dans le cas de l'exemple de réalisa- tion selon la figure 3. Sur la figure-3 une partie d'un arbre 8 est désignée par 7, dans cette partie est introduit un couple d'entrée Me qui est extrait à la partie d'extrémité 9 de l'arbre sous forme de couple de sortie Ma. Entre la partie 7 et la partie terminale 9 l'arbre 8 est réduit en diamètre sur une longueur prédéterminée de façon à constituer une partie 10 jouant le r8le d'une barre de torsion. Cette partie se tord sur elle-même d'autant plus fortement que le couple transmis est plus important. Pour pouvoir mesurer l'angle de rotation de la partie de torsion 10 prenant naissance lors de la torsion, le premier disque d'induction 2 est enfilé sur la partie de début 7 de l'arbre au voisinage immédiat de la partie de torsion et il est rendu solidaire de l'arbre 8 par un point de brasage, de collage ou de soudure 11. Le second disque d'induction 3 est disposé à une distance axiale réduite derrière le premier disque d'induction 2 et est placé sur la face frontale d'un tube 12 solidaire en rotation de la partie terminale 9 de l'arbre 8. La disposition des deux disques 2 et 3 est alors telle que pour un couple Md = 0 ou bien pour un couple de début prédéterminé 5.- 2 4 7 2 1 7 4 Mdo, les échancrures 4 et 5 en forme de secteurs des deux disques 2 et 3, vues en direction axialese superposent et de ce tait les voiles 6 ménagés entre les échancrures 5 du second disque d'induction 3 sont masqués par les voiles du premier disque d'induction 2. Lorsque le couple augmente et qu'en conséquence l'angle de rotation de la partie terminale 9 par rapport à la partie de début 7 de l'arbre 8 augmente, les voiles 6 du second disque d'induction 3 entrent de façon progressive plus forte- ment dans la zone des échancrures 4 du disque d'induction 2 précédent et sont alors traversées par le champ magnétique de la bobine 1. Il y prend naissance des courants de Foucault supplémentaires du fait desquels l'inductance de la bobine 1 subit un abaissement supplémentaire. Cette réduction de l'indue- tance peut être exploitée avec des moyens connus. Si les échancrures en forme de secteurs 4 et 5 des deux disques 2 et 3 vues en direction axiale se superposent à moitié pour un couple Md = 0, on peut alors détecter des couples positifs et négatifs. L'exemple de réalisation selon la figure 4 se différencie de celui selon la figure 3 en ce que sur la face frontale opposée au premier disque 2 du second disque d'induc- tion 3 est disposée à courte distance une deuxième bobine 15. Celle-ci est montée électriquement en série par rapport à la première bobine 1 de façon que les champs magnétiques engendrés par les deux bobines se soutiennent réciproquement. On obtient ainsi l'avantage que lors d'une rotation en sens opposé des deux disques 2 et 3 il en résulte des modifications notablement plus importantes que l'impédance des deux bobines 1 et 15 ce qui aboutit à une précision améliorée de la mesure. En outre les déplacements axiaux des disques se trouvent à peu près complè- tement compensés. Dans le cas de l'exemple de réalisation selon la figure 5,il est prévu comme dans le cas de l'exemple de réalisation selon la figure 3,seulement une bobine d'induction unique 1. Cette bobine est située entre le premier disque d'induction 2 et un disque annulaire 16 relié sur sa zone de bordure au premier disque d'induction 2 et qui comme celui-ci comporte des échancrures 17 en forme de secteurs, qui se super- posent avec les échancrures 4 du premier disque d'induction 2. De la même façon le second disque d'induction 3 est relié à un 6. 2472 1 74 disque annulaire 18 qui comme cela est représenté sur la figure 1 comporte huit échancrures 19 en forme de secteurs. La bobine commune 1 est disposée en étant fixe dans le lieu et dans l'es- pace sur un support 20 en forme de tube coaxial à l'arbre 8. Son impédance se réduit d'autant plus que la surface des deux disques d'induction et des disques annulaires traversés par le champ magnétique et qui s'accroit lorsque l'angle de rotation croît, est plus importante. L'exemple de réalisation selon la figure 5 apporteepar rapport à], 'exemple de réalisation plus simple selon la figure 3,11avantage d'une sensibilité plus élevée. En outre l'influence des champs parasites est notablement réduite et les déplacements axiaux de l'arbre sont compensés. Au contraire des exemples de réalisation selon les figures 1 à 5 qui comportent des corps d'induction en forme de disques, dans le cas des exemples de réalisation décrits ci-aprèsil est prévu un disposition concentrique de coVp. La figure 6 montre un corps d'induction 21 en forme de cylindre réalisé en un matériau électriquement bon conducteur, ce corps dfinduction étant représenté sur la figure 7 en vue de dessus axiale et étant muni sur sa périphérie à la façon d'un arbre cannelé de dents 22 parallèles à l'axe. Entre ces dents 22 se trouvent des rainures 23 dont le fond est fraisé à une profondeur telle que ces rainures peuvent agir comme les échancrures 4 ou 5 d'un corps d'induction en forme de disque selon les figures 1 à 3. Le corps d'induction 21 comporte un alésage central longitudinal 24 dans lequel peut-être placé l'arbre soumis à un couple du type indiqué sur les figures 3 à 8. A l'extrémité de sortie 9 d'un tel arbre 8 peut-8tre relié un second corps d'induction en forme de tube 25, comportant huit échancrures 26 réparties su sa périphérie et entre lesquelles sont ménagées des voiles 27. Contre l'une des deux faces frontales de la douille d'induction 25 est place un disque por- teur 28,indiqué en tirets sur la figure 8>dont l'appendice 29 en forme de moyeu permet la fixation de la douille 25 sur l'arbre 8 de la façon visible sur la figure 12. Sur la douille d'induc- tion 25 assemblée de cette façon avec le corps d'induction 21 en forme de cylindre est enfilé, avec une distance radiale rée duite et en étant également coaxial à l'arbre 8, un tube porteur 30 en matière plastique qui est représenté sur la figure 11 et la figure 13 en vue axiale et qui porte une bobine excita- trice 31 avec un enroulement à une seule couche, s'étendant au moins sur la longueur d!échancrures 26. Cette bobine peut, de la façon visible sur la figure 12, être fixée sur un boîtier non représenté plus en détail. Lorsque l'arbre 8 est soumis à un couple, il subit une torsion sur la partie située entre X et Y et cela d'autant plus que le couple est plus élevé. Lorsque le couple augmente, les dents 22 du corps d'induction 21 se déplacent de façon progressive plus fortement hors du recouvrement des voiles 27 dans les échancrures 26 de la douille 25, ce qui a pour conséquence que des courants de Foucault progressivement plus intenses sont engendrés par le champ magnétique de la bobine 31 et abaissent l'impédance de cette bobine. Les figures 14 à 16 concernent une instal- lation de mesure constituant une disposition semi-différentielle et qui comporte un corps d'induction 25 en forme de douille constitué de la même façon que sur la figure 10 et qui, avec ses ajours 26 en forme de fenêtres s'étend sur la totalité de la longueur axiale du corps d'induction interne 32 en forme de cylindre. A.la différence du corps d'induction représenté sur la figure 6, le corps d'induction 32 porte sur sa périphérie des dents 33 stétendant seulement sur la demi longueur axiale a, l'une de ces dents se trouvant dans la zone de l'une des échancrures 26 dans la douille 25 étant représentée sur la figure 16. Sur l'autre moitié de la zone de mesure indiquée par b sur la figure 16, il est certes prévu également des dents 34 mais celles-ci sont décalées par rapport aux dents 33 de demi-intervalle de dents. Par dessus la douille 25, comme dans l'exem- ple de réalisation selon les figures 12 et 13, est enfilé un tube porteur 30 avec un entrefer radial réduit, mais qui se distingue cependant de l'exemple de réalisation précédemment décrit en ce que sur la longueur axiale de ce tube porteur 30 sont rapportés deux enroulements partiels 35 et 36 avec des propriétés électromagnétiques coïncidant l'une avec l'autre, et qui sont branchés électriquement en série l'un avec l'autre. Lorsque les dents 33 et 34 sont dans la position zéro représenté 8.- 2472174 sur la figure 16, l'impédance de l'enroulement 35 est de même grandeur que l'impédance de l'enroulement 36. Toutefois dès que, par suite de l'intervention d'un coupler ladouille 25 tourne par rapport au corps d'induction 32 et que par exemple les dents 34 commencent à quitter l'échancrure 26 tandis que les dents 33 pénètrent plus fortement dans l'échancrure 26, l'impédance de l'enroulement de droite 36 devient plus importante et par contre l'impédance 35 diminue du fait de l'accroissement progressif des courants de Foucault dans les dents 33. Cette modification d'impédance peut être mesurée de façon simple dans un dispositif selon la figure 17, ouedans le pont de Wheatstone représenté, les deux enroulements et 36 sont respectivement traités en même temps que deux résistances Rl et R2 avec un courant alternatif à haute fréquence en provenance d'une source de courant 37. Dans le cas o le pont représenté sur la figure 17 est équilibré dans la position des dents 33 et 34 représentée sur la figure 16, on peutegrâce à un instrument de mesure 38 branché sur la diagonale du ponts mesurer le décalage de ce pont correspondant à l'angle de rota- tion et donc au couple. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté sur les figures 18 et 19 il s'agit en pratique de la version technique de la disposition selon les figures 14 à 16. Comme le montre la figure 19 le corps d'induction 42 en forme de cylindre est muni sur sa périphérie, à la façon d'un arbre cannelé, de dents 43 parallèles à l'axe de rotation, ces dents allant sans modification-d'une face frontale à l'autre et pouvant de ce fait être réalisées facilement. Le tube porteur 44 représenté en vue frontale sur la figure 19 est prévu pour deux enroulements partiels 35 et 36 coïncidant électro- magnétiquement l'un avec l'autre, correspond totalement au type de tube porteur représenté sur la figure 14. Entre le tube porteur 40 et le corps d'induction en forme de cylindre 42 est indiquésune douille 45 dont le développement est représenté partiellement sur la figure 18. Cette douille comporte des échancrures 46 alternativement fraisées à partir dé l'une des deux faces frontales de la douille, mais qui contrairement à la figure 16 ne s'étendent que jusqu'à la zone médiane et qui divisent en conséquence la zone de mesure en deux zones partiel- les a et b comme cela est indiqué sur la figure 16. 9,- 2 4 ? 2472174 Le mode de fonctionnement et les possibilités d'exploitation coïncident totalement avec celles de l'exemple décrit d'après les figures 16 et 17. La possibilité représentée sur les figures 14 à 19 d'une subdivision en deux zones de mesure de même valeur a et b peut également trouver son application pour des corps d'induction en forme de disquescomme le-montre les figures 20 et 21. Des deux disques d'induction en matériau électriquement bon conducteur indiqués par 51 et 52 sur ces figures, le dique 51 comporte quatre échancrures 53 par exemple radiales, en forme de rectangle étroit dont les surfaces de limitation étroites 54 se situent sur une partie de cercle commune de rayon rl. Le second disque d'induction 52 susceptible d'être rapporté à une faible distance derrière ce disque 51 conformé- ment à la figure 3, comporte deux fois quatre échancrures, à savoir quatre échancrures 55 internes et quatre échancrures 56 externes. Chacune de ces échancrures à la même largeur d2, mesurée dans la direction périphérique, et qui correspond à la moitié de la largeur dl des, échancrures 53 dans le premier dique 51. Pour pouvoir matérialiser le principe différentiel matérialisé sur les figures 14 à 16 et également sur les figures 18 et 19, la longueur radiale respective 11 ou bien 12 des échancrures 55 ou 56 atteint seulement la moitié de la longueur des échancrures 53 du disque 51. En outre les échan- crures internes 55 sont décalées par rapport aux échancrures externes 56 du disque 52 de la largeur d2. Pour les deux disques 51, 52 il est prévu une bobine excitatrice commune de préférence réalisée en une seule couche, quipde façon analogue à la figure 39se trouve vis-à-vis de la face avant, opposée au second disque d'induction 52, du premier disque d'induction 51, mais qui toutefois au contraire de la bobine excitatrice des figures 2 et 3 est constituée de deux bobines plates 58 et 59 qui s'étendent res- pectivement en direction radiale sur la moitié de la longueur de la fente 53 et quipour plus de clarté,sont mises en évidence sur la figure 20 par des hachures obliques. La bobine excitatrice 58 placée à l'extérieur est uniquement influencée par les échancrures externes 56 du second disque d'induction 52, tandis que la bobine excitatrice 59 placée à l'intérieur est uniquement influencée par les échancrures internes 55 du second disque 10.- 2 4 7 2 1 7 4 d'induction. Il y a lieu de mentionner bien entendu que pour obtenir des modifications dtimpédance notablement plus importan- tes de ces bobines il peut être avantageux de choisir une sub- division autre que celle indiquée sur le dessin avec quatre échanrures 53 ou bien 55, 56, comportant par exemple le double d'échancrures. L'exploitation de l'installation de mesure représentée sur les figures 20 et 21 peut steffectuer avec le bran- chement en pont indiqué sur la figure 7. Une telle subdivision de la bobine excitatrice en deux bobines partielles et leur disposition sur chacun de deux c8tés du pont concourant sur une diagonale commune, présente le grand avantage que les fluctuations de température' et les modifications correspondantes de conductibilité dans les bobines ne peuvent pas fausser le résultat de la mesure, ce qui est important pour l'exploitation sur des véhicules automobiles. 11,- 22472174 REVENDICATIONS 1,- Installation de mesure pour mesurer sans contact un angle de rotation et/ou un couple sur un arbre fixe ou en rotation, installation de mesure caractérisée en ce que il est prévu deux corps (2, 3, 16, 18; 21, 25; 42, 45; 51, 52) en matériau électriquement conducteur, concentriques par rapport à l'arbre (8), dont l'un est solidaire de lkarbre en rotation tandis que l'autre est susceptible de tourner par rapport à cet arbre, une bobine (1, 15, 31, 35, 36, 58, 59) au moins approximativement concentrique par rapport à l'arbre étant disposée au voisinage immédiat des deux corps, tandis que les corps comportent des échancrures (4, 5; 17, 19; 23, 26; 46; 53, 55, 56) dont la surface de recouvrement commune se modifie avec l'accroissement de l'angle de rotation intervenant entre les deux corps, 2- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux corps revêtent la forme de disques (2, 3, 5, 18; 51, 52). 3.- Installation selon la revendication 2, caractériséeen ce que les disques (2, 3, 5, 18; 51, 52) compren, nent plusieurs échancrures (4, 5; 17, 53; 55, 56), de préfé- rence en forme de secteurs, se situant entre deux mêmes parties de cercle (rayon rO, rl) ces échancrures étant régulièrement réparties dans le sens périphérique. 4 - Installation selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que les échancrures de l'un des disques se superposent au moins de façon approximati aux échancrures de l'autre disque. 5.- Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la bobine (1, 15; 58, 59) rev4t la forme d'une bobine plate en forme de disque et est de préférence réalisée avec une seule couche. 6.- Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'au moins une bobine se trouve à une faible distance en face de la surface frontale d'un disque opposée au second disque. 7.- Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que la bobine (1, 15; 58, 59) revêt la forme d'une bobine plate à une seule couche. 12.- 2 472174 8.- Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que à chacun des deux disques (2, 3) est associée l'une de deux bobines (1, 15), de préférence de deux bobines plates (1, 15),cette bobine étant disposée sur la face frontale de son disque opposée au second disque. 9.- Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce qu'au moins l'un des deux disques (2, 3) est relié dans sa zone de bordure avec un disque annulaire coaxial (16, 18) mais toutefois disposé à une certaine distance axiale, dont les échancrures (17, 19) colnci- dent au moins approximativement avec les échancrures (4, 5) du premier disque. 10.- Installation selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que dans le cas de l'un (52) des disques sont respectivement prévues deux échan- crures partielles (55, 56) s'étendant en direction radiale dont les longueurs respectives (11 ou bien 12) mesurées dans la direction radiale atteignent de préférence seulement environ la moitié de la longueur radiale d'une échancrure (53) de l'autre disque, tandis qu'il est prévu deux bobines partielles (58, 59) coaxiales, de préférence concentriques, se situant notamment dans le même plan commun perpendiculaire à l'arbre (8), l'une (58) de ces bobines partielles s'étendant uniquement sur la longueur radiale (12) de l'échancrure partielle externe ou des échancrures partielles externes (56), l'autre (59) de ces bobines partielles s'étendant uniquement sur la longueur radiale (11) des échancrures partielles internes (55). 11.- Insallation selon la revendication 10, caractérisée en ce que les échancrures partielles externes (56) sont décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction périphérique au moins de leur largeur (d2) mesurée dans la direction périphérique. 12.- Installation selon la revendication 11i, caractérisée en ce que leslargeurs(d2) mesuréesdans la direction périphérique des échancrures partielles externes (56) et des échancrures partielles internes (55) sont environ la moitié de la largeur mesurée dans la direction périphérique des échan- crures (53) de l'autre disque (51). 13.- 22472174 13.- Installation selon ltune quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que la bobine com- mune prévue pour les cbux disques (51, 52) est assemblée à partir de deux bobines partielles (58, 59) qui sont de préfé- rence disposées dans un plan commun perpendiculaire à l'axe tandis que chacune de ces bobines partielles s'étend en direction radiale sur la longueur (11 ou bien 12) des échan- crures partielles (55, 56). 14.- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux corps (21, 25; 32, 42) sont de forme cylindrique. 15.- Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'un des deux corps (21, 32, 42) est en forme de cylindre et comporte à la manière d'un arbre cannelé des dents (22, 33, 43) et des rainures (23) réparties sur sa périphérie, tandis que l'autre corps (25, 45) est en forme de douille, entoure le corps en forme de cylindre, et comporte plusieurs échancrures (26, 46) s'étendant en direction axiale, cependant que la bobine (31, 35, 36) est de forme cylindrique et est disposée coaxialement aux deux corps. 16.- Installation selon la revendicatinn 15, caractérisée en ce que la bobine est subdivisée en deux bobines partilles (35, 36) qui sont disposées l'une à c8té de l'autre en direction axiale, les échancrures (26) dans le corps en forme de douille (25) et/ou les dents (33, 34) du corps en forme de cylindre (32) s'étendant respectivement seulement sur environ la moitié de la longueur axiale jusqu'à la zone médiane de ce corps, et étantdécalées les unes par rapport aux autres dans la direction périphérique d'au moins la moitié de leur largeur mesurée dans cette direction périphérique. 17.- Installation selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, ou bien 16, caractérisée en ce que les deux bobines partielles (35, 36; 58, 59) sont disposées dans un pont de Wheatstone, l'une des extrémités de leur enroulement étant reliée à un point de la iagonlale de ce pont.