Brevet FR2462853A1 — publié le 19810220

La présente invention se rapporte de façon générale à l'équipement agricole et elle concerne plus précisément un chariot propre à ramasser sur le terrain des balles de produit de culture et à les mettre sous forme de meule pour déposer celle-ci en un endroit voulu. De même que pour la plupart des industries, le dévelop- pement technique des activités de culture a été un processus progressif, mais cohérent. En fait, la production rentable de nombreux produits de culture est limitée en partie par des pro- blèmes d'empaquetage et de manutention. Les produits mis en balles, auxquels s'applique la présente invention, et notamment le fourrage étaient naguère chargés à la main sur un chariot, transportés à l'endroit voulu et réempilés à la main. Dans bien des circonstances, l'instabilité et le coût de la main d'oeuvre, le prix de revient du temps devenaient prohibitifs et cela a abouti à la commercialisation de chariots rammasseurs de balles semi-automatiques qui ont réduit radicalement la main d'oeuvre nécessaire pour transporter les produits de culture depuis les champs jusqu'au site d'entreposage. Desprogrès ultérieurs dans le domaine des machines agricoles ont débouché sur la mise au point d'un équipement entièrement automatique de manutention des balles qui est non seulement capable d'empiler les balles, mais aussi de les mettre automatiquement sous forme de blocs liés qui peuvent être chargés de manière très rentable sur des camions pour être transportés à grande distance. L'invention qui va être décrite ci-après concerne une machine de conception originale pour la formation automatique ou semi-automatique de meules, machine qui est particulièrement adaptée au vaste secteur de-l'industrie agricole o n'intervien- nent pas les problèmes de transport commercial des balles à grande distance. La machine ne forme pas de blocs liés, mais elle manipule un grand nombre de balles et les dépose sous la forme d'une meule solide, dressée sans la nécessité du moindre soutien en n'importe quel endroit voulu. La présente invention a pour but de fournir un chariot ramasseur de balles, capable de former une meule de balles en forme de pyramide, dressée sans la nécessité du moindre soutien. Un autre but de la présente invention est de fournir un chariot ramasseur de balles qui forme automatiquement une pile de balles à plusieurs couches, dressée sans la nécessite du moindre soutien, chaque couche successive de balles étant centrée sur la couche précédente et contenant une rangée de balles de moins Élue celle-ci. La présente invention a en outre pour but de fournir un chariot ramasseur de balles, capable de former une meule de balles en forme de pyramide sur un plateau de charge et de dépo- ser cette meule sur le sol en un endroit voulu. Le chariot ramasseur de.balles suivant la présente inven- tion a pour caractéristique qu'un dispositif de support et de transfert reçoit les balles en une rangée dans une position _ levée au-dessus d'un plateau de charge et, lorsqu'il est plein, effectue un mouvement descendant pour déposer les balles en un endroit prédéterminé. Une autre caractéristique de la présente invention con- siste en ce qu'un dispositif pousseur entre en contact avec les balles sur le plateau de charge et les déplace vers l'arrière pour permettre la formation d'une meule en forme de pyramide. Ces caractéristiques et ces buts sont atteints, ainsi que d'autres, d'après la présente invention par un chariot ramasseur de balles conçu pour ramasser sur le terrain des balles de produit de culture et les mettre sous forme de meule pyramidale générale- ment symétrique, pour déposer celle-ci en un endroit choisi. Le chariot ramasseur de balles comprend un châssis mobile sur lequel est monté pivotant un plateau de formation de meule, un disposi-.. tif de support et de transfert des balles pour déposer les balles dans une position prédéterminée sur le plateau de charge, un dis- positif ramasseur pour transporter les balles entre le sol et le dispositif de support et de transfert et un dispositif pousseur pour déplacer les balles le long du plateau de charge à partir de la position prédéterminée. Un dispositif de commande coor- donne le fonctionnement des différents éléments, de manière à former une meule à couches multiples de balles, chaque couche successive étant centrée sur la couche précédente et contenant une rangée de balles de moins que celle-ci. Les avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui en est faite ci-après, considérée en particulier en liaison avec les dessins annexés. La figure 1 est une vue d'élévation latérale du chariot ramasseur de balles de la présente invention. La figure 2 est une vue supérieure en plan et en coupe de la machine représentée sur la figure 1, faite suivant les li- gnes 2-2 de celle-ci. La figure 3 est une vue partielle en perspective de la partie antérieure du chariot ramasseur de balles de la présente invention, vu de derrière et de droite. La figure 4 est une vue supérieure partielle en plan et en coupe de la région du plate-au distributeur de balles, faites suivant les lignes 4-4 de la figure 1. La figure 5 est une vue en coupe du plateau distributeur de balles, faite suivant les lignes 5-5 de la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe du porte-galets de gui- dage du plateau et de la cornière de support du plateau dis- tributeur de balles situés du côté droit, faite suivant les lignes 6-6 de la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe du porte-galets de gui- dage du plateau et de la cornière de support du plateau distri- buteur de balles situés du côté droit, faite suivant les lignes 7-7 de la figure 5. La figure 8 est une représentation schématique des trin- gles de déclenchement d'extrémité, servant à libérer le plateau distributeur de balles. La figure 9 est une vue en perspective droite et anté- rieure du transporteur transversal. La figure 10 est une vue en coupe du transporteur trans- versal, faite suivant les lignes 10-10 de la figure 9. La figure il est une vue partielle en coupe du transpor- teur transversal, faite suivant les lignes 11-11 de la figure 9. La figure 12 est une vue partielle en coupe du transpor- teur transversal, semblable à celle de la figure 11, représen- tant le fourchon de préhension des balles dans sa position escamotée. La figure 13 est une vue partielle en coupe d'une partie du dispositif pousseur, faite suivant les lignes 13-13 de la figure 2. La figure 14 est une vue frontale en coupe d'une partie du dispositif pousseur, faite suivant les lignes 14-14 de la figure 13. La figure 15 est une,vue partielle en coupe du chariot et du mécanisme bistable à l'extrémité arrière du plateau de charge. La figure 16 enfin est une vue partielle supérieure en coupe du chariot et du mécanisme bistable, faite suivant les lignes 16-16 de la figure 15. Le chariot ramasseur de balles qui va être décrit est généralement destiné à édifier-une meule èen pyramide de balles qu'il est possible de déposer quand on le désire en n'importe quel endroit voulu. D'après ce qui est représenté sur la figure 1, le chariot ramasseur de balles 10 comprend un châssis mobile sur lequel est monté pivotant un plateau de charge 40, un chargeur de balles 70 pour ramasser les balles sur le sol et les déposer sur un plateau distributeur 100, et un mécanisme pousseur 250. A titre d'introduction, on décrira le fonctionne- ment du chariot ramasseur de balles 10 en supposant que l'on veut édifier une meule de balles en pyramide sur le plateau de charge 40. Les balles sont ramassées successivement et élevées par le chargeur de balles 70, puis elles sont déposées en une rangée sur le plateau distributeur 100. Lorsque le plateau dis- tributeur 100 est chargé, il coulisse vers le bas le long du - bâti de support 90 en direction du plateau de charge 40, emmenant avec lui la rangée de balles. Un mécanisme de déclenchement sur le plateau distributeur fait basculer la rangée de balles toutes les fois qu'il est actionné, soit par la surface du plateau de charge 40, soit par une balle d'une rangée déposée précédemment. Un mécanisme de rappel est prévu pour que le plateau distribu- teur ait tendance à reprendre la position neutre représentée sur la figure 1 une fois qu'une rangée de balles a été culbutée. De cette manière, le plateau distributeur effectue un mouvement de va-etvient vertical suivant un trajet prédéterminé, déposant les balles au niveau qui convient le long de ce trajet. Sous la commande du conducteur, le dispositif pousseur 250 effectue un mouvement de va-et-vient par lequel il entre en contact avec la surface antérieure des balles et déplace celles-ci vers l'arriè- re sur une distance correspondant à une largeur de balle. (En fait, les balles sont déplacées sur une distance un peu plus grande, afin de tenir compte de l"'effet de ressort" des balles). Ainsi, si l'on veut former une meule de balles semblable à celle qui est désignée par 15 (en considérant la ligne épaissie 17 à l'arrière de la meule), la première rangée de balles déli- vrée au plateau de charge 40 sera la rangée (A). Le pousseur 250 déplacera la rangée (A) d'une largeur de balle vers l'ar- rière. La rangée suivante délivrée sera (B). Puis la rangée (C) sera délivrée. Les rangées de balles (B) et (C) seront saisies par le dispositif pousseur 250 et déplacées vers l'arrière d'une largeur de balle. Les rangées (D), (E), et (F) seront alors délivrées. Le dépôt d'autres balles et la manoeuvre du pousseur 250 aboutiront à l'édification d'une meule en pyramide dont la largeur et la hauteur sont déterminées par les dimensions de la machine. Lorsque la meule est achevée, le pousseur 250 est placé dans son mode non-oscillant pour décharger la meule en la poussant au-delà de l'extrémité arrière du plateau de charge pivotant 40. Les termes "pyramide", "pyramidal", etc. ici utilisés doivent être interprétés comme définissant une meule de balles, telle que la meule 15 de la figure 1, dans laquelle chaque cou- che de balles suivante contient un nombre de balles inférieur à celui de la couche précédente. Bien que des mécanismes puissent être prévus pour procéder autrement, on considèrera généralement que chaque rangée de la meule contient le même nombre de balles, mais que chaque couche comprend moins de rangées que la précé- dente. De la sorte, la forme des bords en escalier n'apparaît que sur les flancs antérieur et postérieur de la meule. En considérant plus en détail les figures 1 à 3, on peut voir que le châssis principal 20 est une structure rigide pro- filée en U avec une surface généralement plane, comportant à droite et à gauche des pièces latérales parallèles formant ailes-2l et 22 respectivement, 'et une traverse antérieure 23. Des éléments de châssis 24 et 26 qui convergent vers l'avant sont fixés rigidement à la traverse 23 par l'une de leurs extré- mités et se terminent en un étrier 27 au moyen duquel le cha- riot à balles 10 est attelé à un tracteur ou à un autre véhicule 1C remorqueur. Deux paires de roues en tandem 28, 29 sont montées respec- tivement sur les ailes 21 et 22 du châssis principal 20 au moyen de pivots d'essieu 31 et 32. De la sorte, les paires de roues pivotent par rapport au châssis principal 20, ce qui améliore les caractéristiques de mobilité et de suspension du véhicule. Comme on peut églament s'en rendre compte en considérant les figures 1 à 3, le plateau de charge 40 est une structure composite, conçue pour avoir une faible masse, mais une résis- tance élevée. Le plateau (voir figures 2 et 3) comprend une pou- tre en gouttière 41 de forme allongée, ouverte vers le haut, qui s'étend de l'arrière du plateau, au milieu de celui-ci, jus- qu'à l'extrémité avant. Des pièces 42 en U plus petites consti- tuent avec la poutre 41 un cadre horizontal de forme générale rectangulaire. Avec l'adjonction de plaques de t8le,planes ou ondulées, il est formé une source composite 43 sur laquelle les balles sont déposées lors de l'opération de formation de la meule. Le plateau de charge 40 comprend en outre une structure en saillie vers l'avant, nettement visible sous son aspect géné- ral sur les figures 2 et 3. Deux pièces en U parallèles 44 et 46, placées vis-à-vis l'une de l'autre, sont fixées rigidement au plateau principal, à partir duquel elles s'étendent vers l'avant jusqu'à un point situé en arrière de l'étrier 27. Les pièces 44 et 46 sont séparées par une distance qui est sensi- blement égale à la largeur de la poutre 41 en U et elles cons- tituent en général un prolongement de celle-ciUn vérin hydrau- lique 47 (voir figure 2), dont le rôle sera décrit ci-après, est monté entre les pièces 44 et 46 (ou les prolongements de celles-ci) au moyen d'un axe 48. Des tuyaux hydrauliques sou- ples 51 et 52 relient le vérin 47 à un dispositif de commande hydraulique approprié (non représenté mais connu en soi dans la technique, par exemple une soupape de commande entre un réser- voir et une source de fluide sous pression) sur le véhicule tracteur. Il est souhaitable, pour des raisons que l'on compren- dra bientôt, que le vérin 47 travaille en une course pratique- ment parallèle à la surface 43 du plateau de charge 40. En con- séquence, comme on peut le voir nettement sur la figure 1, les éléments convergents 24 et 26 du châssis principal 20 forment un angle vers le bas en convergeant. De la sorte, les pièces 44 et 46 en U et, par suite, le vérin 47 peuvent être parallèles à la surface 43 du plateau. Il va de soi que, comme on peut le voir en particulier sur la figure 3, la traverse 23 du châs- sis principal est interrompue au milieu pour recevoir les pièces 44 et 46 en U. Une pièce de renfort (non représentée) passant en pont sur cette interruption 'du côté inférieur de la tra- verse 23 maintient l'intégrité structurelle et la rigidité du châssis principal. Enfin, le plateau de charge 40 est monté pivotant sur le châssis principal 20 au moyen des pivots 31 et 32. La position normale du plateau de charge est la position horizontale repré- sentée; mais lors de l'opération de déchargement, la partie arrière du plateau pivote vers le bas pour que la meule formée puisse être poussée hors du chariot sur le sol. Une simple bro- che de verrouillage 53, sollicitée par un ressort, est manoeu- vrée à la main à partir du véhicule tracteur pour permettre au plateau de charge de pivoter par rapport au châssis principal. Le dispositif pousseur 250 suit le mouvement du plateau de char- ge. Un chargeur de balles 70 est monté du côté gauche du plateau de charge 40 et est destiné à ramasser les balles qui reposent à plat sur le sol et à les délivrer successivement, de chant, au plateau distributeur 100. Tandis que le chariot à bal- les 10 est remorqué à travers champs, les balles sont dirigées vers un transporteur sans fin de forme allongée 71 par des organes de guidage 72 et 73 (voir figure 2). Un cadre généra- lement rectangulaire 74 à extrémité ouverte (voir figures 1 et 3) guide les balles vers le haut et les maintient dans la posi- tion qui convient pour être saisies et élevées par les ergots 76-dont est équipé le transporteur sans fin 71. Lorsque les balles atteignent le haut du transporteur, leur bord avant en- tre en contact avec un patin à balles 77 qui les projette de côté sur le plateau distributeur 100. Le transporteur 71 est entraîné mécaniquement par un arbre de section carrée 78 qui s'emmanche télescopiquement sur un arbre mené 79 de-section carrée. Pour plus de commodité lors du transport et du parcage, le chargeur de balles 70 est monté pivotant sur le châssis prin- cipal 20 et sur le bâti de support 90. Des articulations 81, 82, 83, 84 et l'assemblage téleseopique des arbres 78 et 79 per- mettent de faire pivoter le chargeur 70 vers l'avant et un peu vers la droite de la machine pour dininuer la largeur hors-tout sur route. Le plateau distributeur 100 est supporté au-dessus de la partie avant du plateau de charge 40 par un bâti de support 90 qui sert en même temps de voie de guidage du plateau distribu- teur lors des déplacements de celui-ci entre ses positiorsneutre et de distribution. Comme on peut le voir en particulier sur la figure 3, le bâti de support 90 comprend quatre éléments stru- turels principaux 91-94, généralement verticaux. Les deux de ces montants qui sont situés le plus en arrière, 91 et 92, sont sensiblement verticaux, tandis que les montants antérieurs, 93, 94 sont parallèles et inclinés par rapport à la verticale. Cha- cun des éléments 91 à 94 est fixé rigidement au châssis princi- pal-20. Des pièces d'entretoise 95 et 96 augmentent de chaque côté la stabilité longitudinale en reliant rigidement les élé- ments latéraux respectifs. La stabilité transversale est assurée en partie par des traverses de renfort 97 et 98 qui relient les éléments de support verticaux 91 et 92. Un complément de stabi- lité transversale est fourni par un guide-balles antérieur 99 qui est fixé sur les éléments de support inclinés 93 et- 94. Comme on peut le voir sur le dessin, chacun des éléments structurels verticaux 91 et 92 se compose de deux parties, dont l'une est beaucoup plus courte que l'autre et se trouve au-dessus des entretoises latérales 95 et 96 respectivement. Aux fins de la présente description, on supposera que quand il est fait mention des éléments 91 et 92, il s'agit des deux parties de chacun d'entre eux. Les pièces structurelles inclinées 93 et 94 servent en outre de guides pour le plateau distributeur 100 dans son mou- vement ascendant et descendant entre ses positions neutre et je c!si'tbuCLono Un bref examen des figures 5 es 7, et notamment des deux dernières, montre qu'en section transversale, les pièces 93 et 94 ont la forme d'une poutre en caisson partielle dans laquelle s'adaptent les galets de guidage montés sur le plateau distributeur. On se référera maintenant de façon générale aux figures 1, 3 et 5 pour décrire les éléments principaux et le fonctionne- ment du plateau distributeur 100. Les éléments de base du pla- teau distributeur sont un dos de plateau 101, un fond de plateau pivotant 102 et un guide-balles arrière 103. Ces trois éléments sont assemblés de manière à for-mer une structure unitaire qui reçoit et retient des balles jusqu'à un nombre prédéterminé; lorsque ce nombre est atteint, le plateau distributeur se dé- place vers le bas le long des supports inclinés 93 et 94 pour déposer les balles à l'endroit qui convient pour la formation de la meule. Plus précisément, le dos de plateau 101 et le guide- balles 103 sont réunis rigidement par des entretoises d'extré- mité opposées 104 et 106. Le guide-balles 103 est fixé de maniè- re réglable à l'entretoise 106 par un dispositif à fentes et à boulons (voir figure 5) qui permet d'adapter sélectivement à la main le plateau aux conditions variables de dimensions et de densité des balles. Le fond de plateau 102 est monté pivo- tant sur les entretoises d'extrémité 104 et 106 au moyen de broches d'assemblage dont l'une, désignée par 107, est visible sur la figure 5. Cett.e figure montre également, en traits dis- continus, la position du fond de plateau 102 après qu'il a basculé. 2462à53 Dans le mode de réalisation ici considéré, il s'agit d'une machine formant une meule de deux balles de largeur. La première balle délivrée au plateau 100 est donc repoussée du côté droit du. plateau par la seconde balle. Au moment o l'ex- trémité externe de la première balle entre en contact avec un mécanisme de déclenchement d'extrémité 108, le plateau descend depuis sa position neutre. Le mécanisme de déclenchement d'ex- trémité 108 commande (comme le montrent les figures 4, 5 et 8) des verrous aux deux extrémités opposées du plateau 100. Le Ic mécanisme de déclenchement d'extrémité 108 est monté pivotant sur l'entretoise latérale 96. Le verrou de droite 109 est cons- titué par un galet 111 fixé rigidement au mécanisme de déclen- chement d'extrémité 108 au moyen d'un bras 112 et coopérant avec une gâche formée par une surface de guidage inclinée 113 et par une surface d'arrêt plate 114. Lorsque le mécanisme de déclenchement d'extrémité 108 est placé dans la position indi- quée en traits discontinus sur la figure 8, le galet 111 se détache de la surface d'arrêt 114, libérant le côté droit du plateau 100. Lorsque le plateau revient dans sa position neutre, le galet 111 prend contact avec la surface 113 qui le guide vers sa position de verrouillage en rapport avec la sur- face d'arrêt 114. Le verrou de gauche 116 comprend les mêmes éléments que le verrou de droite 109 et il est actionné en même temps que celui-ci. Une tige horizontale 117 accouple rigidement le mé- canisme de déclenchement d'extrémité 108 et le bras 118, de tel- le sorte que ce dernier pivote avec le mécanisme de déclenche- ment 108. Une longue barre 119 relie le bras 118 à un autre bras 121 situé du côté gauche. A son tour, le bras 121 est raccordé rigidement à un bras porte-galet 122 par une tige 123. Le bras 121 est sollicité dans le sens des aiguilles d'une montre par un ressort 124, ce qui fait que les deux verrous 109 et 116 ont constamment tendance à se mettre en.position verrouillée. Le mécanisme et les tringleries servant à faire basculer les balles à partir du plateau distributeur 100 sont nettement visibles sur les figures 4 et 5. De façon générale, les balles sont reçues et retenues par le plateau distributeur 100 en position neutre, avec l'orientation illustrée par la balle 126 sur la figure 5. Les balles sont un peu inclinées vers l'arrière et reposent sur le fond de plateau 102 et sur le guide-balles arrière 103: elles sont maintenues dans cette position jusqu'à ce qu'elles soient délivrées. A l'endroit approprié, le fond de plateau 102 est libéré et peut pivoter, ce qui fait tomber les balles verticalement, comme on l'a indiqué en traits discon- tinus, pour qu'elles soient déposées à l'endroit qui convient pour la formation de la meule. Un levier de déclenchement de plateau 130 (voir figure 5) comprend un pied 131 monté pivotant, au moyen d'un axe 132, sur un bras 133 qui est fixé rigidement sur l'entretoise d'extrémité 106 à partir de laquelle il s'étend vers le bas, le bras 133 est vertical dans l'ensemble ou légèrement incliné en avant, tandis que le pied 131 est dirigé obliquement vers l'intérieur (voir figure 3) pour mieux entrer en contact avec une surface provoquant le déclenchement. En considérant de nouveau les figures 4 et -5, - on peut voir qu'une tige de forme allongée 134 relie le pied 131 à un bras de levier 136 qui est fixé rigidement à une barre hori- zontale 137. Lorsque le pied pivote vers le haut, la tige 134 est attirée vers le bas, attirant ainsi le bras de levier 136 et faisant tourner la barre 137. Un autre bras de levier 138 est fixé à l'extrémité opposée de la barre 137, de telle sorte que la ro- tation de la barre 137 fasse tourner le bras 138 dans la même mesure. Un câble flexible 139 est fixé par l'une de ses extrémités au bras de levier 138, passe autour d'une poulie 141 et est fixé par son autre extrémité à un bras porte-galet 142. Le bras porte- galet 142 est monté pivotant, au moyen d'un axe 143, sur un sup- port sur le dos de plateau 101 et il comporte un galet 144 à son extrémité postéro-inférieure. Sous l'action d'un ressort 147, le galet 144 a tendance à se placer en contact de verrouillage avec un organe 146 de verrouillage du fond de plateau. L'organe 146 de verrouillage du fond de plateau est fixé au fond de plateau 102 de telle sorte que quand le bras porte-galet 142 occupe la posi- tion indiquée en traits continus sur la figure 5, le fond de pla- teau soit verrouillé dans la position de fermeture (de maintien des balles) et que quand il occupe la position indiquée en traits discontinus, le fond de plateau soit libéré (position de chute des balles). Ainsi, lorsque le levier de déclenchement de plateau est actionné, le câble 139 subit une traction et le fond de plateau peut basculer vers le bas, pour déposer les balles à l'endroit voulu. Sous l'effet de la masse combinée des balles et du plateau distributeur, le dispositif a tendance à "dépasser" la position qui convient pour laisser tomber les balles lors de l'opération de dépôt de celles-ci. Pour y remédier, il est prévu un mécanisme destiné à empêcher le plateau distributeur d'aller plus bas que la position optimale. Comme on peut le voir sur la figure 4, cha- cun des éléments de support inclinés 93 et 94 porte, le long de son bord antérieur, plusieurs butées espacées 148 (voir aussi la figure 1). Deux verrous d'arrêt de plateau 149 et 151 sont fixés respectivement aux extrémités du plateau distributeur de balles. Chaque verrou d'arrêt de plateau comprend un bras pivotant 152 et un ressort 153 qui a tendance à ramener le bras pivotant en posi- tion déverrouillée. Un organe de commande 154 est monté pivotant sur le plateau distributeur 100 au moyen d'un axe 156. Aux extré- mités opposées de l'organe de commande 154 sont fixés des câbles 157 et 158 qui se raccordent respectivement aux verrous d'arrêt de plateau 149 et 151. Des raccords à ressort 159 et i61 maintiennent une tension d'équilibrage des câbles 157 et 158 -Le câble 139 du mré- * canisme de déclenchement de plateau est rattaché à l'organe de commande 154 en 162, de telle sorte que quand le pied 131 est actionné dans le sens du déclenchement, il se produise également un mouvement des verrous d'arrêt de plateau 149 et 151 vers l'ex- térieur dans leur position de verrouillage. Du fait que chacune des butées est placée dans la position qui convient pour le dépôt des balles, les verrous d'arrêt 149 et 151 sont actionnés au moment précis ou ils doivent entrer en rapport avec la butée d'ar- rêt de balles qui convient, au-delà de laquelle le plateau distri- buteur ne poursuivra pas son mouvement. Le plateau distributeur 100 a tendance à reprendre sa posi- tion neutre sous l'action d'un mécanisme qui comprend un tube cylindrique vertical 170 (voir figure-1 à 4) et un poids mobile 171. Le tube vertical 170 est fixé sur la partie antérieure du châssis principal 20 et il s'étend jusqu'à une hauteur correspon- dant sensiblement au niveau du plateau distributeur lorsque celui-ci est dans sa position neutre. Un ressort 176 relie le fond de plateau 102 à un support 181 de galets de guidage du plateau, de telle sorte que le pla- teau ait tendance à se mettre en position fermée (position de support des balles). Ainsi, après avoir laissé tomber les balles, le plateau reprend la position qui convient, en même temps qu'il retourne dans sa position neutre supérieure. Un autre ressort semblable 177 est fixé à l'extrémité gauche du plateau distri- buteur pour assurer l'équilibrage de la force élastique de rappel. Comme on l'a déjà indiqué, le plateau distributeur de balles 100 se déplace vers le haut et vers le bas le long des éléments de support inclinés 93 et 94, entre sa position supé- rieure neutre et une position inférieure de déchargement. Aux côtés latéraux du plateau distributeur sont fixés rigidement des supports de galets de guidage du plateau, désignés respective- ment par 180 et 181 et visibles l'un et l'autre sur la figure 4. Comme on peut le voir sur les figures 5 à 7, quatre galets 182,183, 184 et 186 sont montés sur le support de galets de guidage du pla- teau 181. Les galets sont orientés alternativement dans deux directions, comme le montre la figure 5, de telle sorte qu'en roulant à l'intérieur du support incliné 94, ils guident le mou- vement du plateau dans toutes les directions. Le support de ga- lets de guidage du plateau situé à gauche est la réplique inversée de celui qui apparaît sur la figure 5, mais il n'a été représenté en détail sur aucune des figures. Au moment o les balles atteignent le haut du chargeur de balles, elles sont basculées par le patin guide-balles 77 et déposées à l'extrémité gauche du plateau distributeur de balles 100. Comme on peut le voir de façon générale sur la figure 3, les balles déposées sur le plateau distributeur 100 sont saisies par un transporteur transversal 190 qui les déplace vers l'extrémité droite du plateau distributeur. Le transporteur transversal 190 ne correspond qu'à une partie de la longueur du plateau distri- buteur, ce qui fait que la première balle déposée sur le plateau n'est repoussée qu'en partie vers l'extrémité droite de celui-ci. Au moment o la seconde balle est déposée, le transporteur trans- versal la repousse au contact de la première balle et déplace celle-ci jusqu'à l'extrémité du plateau distributeur, de telle sorte qu'elle actionne le mécanisme de déclenchement d'extr'émité 108. Le transporteur transversal est monté rigidement sur la traverse de renfort 97 et ne suit pas les mouvements du plateau distributeur. La force motrice pour le transporteur transversal est fournie par le tracteur ou le véhicule remorqueur au moyen d'un prolongement 191 de la prise de force, d'arbres de commande 192 et 193 raccordés par des joints de cardan et entraînant par des roues coniques un troisième arbre de commande 194 sur lequel est calée une roue conique 196. La roue conique 196 est en prise avec une roue conique 197 qui fait tourner un bras de manivelle 198. L'arbre de commande 194 se prolonge pour entraîner le char- geur de balles 70, selon ce qui a été indiqué précédemment. On se référera maintenant à la figure 9 pour décrire le transporteur transversal 190 de façon plus détaillée. Une fente allongée 201 est formée dans la longueur de l'un des côtés d'un carter en forme de caisson rectangulaire 200. Les côtés fragmen- tés du carter 200 constituent ensemble des pistes 202 et 203 de forme allongée avec des pièces de guidage 204 et 206. Une barre porte-fourchons 207 est disposée dans les pistes 202 et 203 de manière à pouvoir se déplacer en un mouvement de va-et- vient le long de la fente 201 dans le carter 200. Plusieurs fourchons 208210 de préhension des balles sont fixés à la barre porte-fourchons 207, de telle sorte que le mouvement de rotation du bras de manivelle 198 détermine, par l'intermédiaire d'un bras 211, un mouvement rectiligne de va-et-vient de la barre porte-fourchons 207. Les fourchons 208-210 sont fixés à la barre porte-fourchons 207 de telle manière qu'ils saisissent et déplacent les balles lorsqu'ils sont en mouvement vers le côté droit de la machine, mais qu'ils pivotent pour relâcher les balles lorsqu'ils se dé- placent en sens inverse. Plus précisément, on se référera aux figures 10 à 12 o il est visible que chaque fourchon comprend un élément de forme allongée qui traverse de façon mobile une ouverture 212 pratiquée dans la barres porte-fourchons 207. Le fourchon 208 (de même que tous les autres) comprend en outre une paire de tiges transversales 213 et 214 décalées angulairement qui sont fixées au fourchon 208 de part et d'autre de la barre porte-fourchons 207. Une butée en forme de cornière 216 est fixée à la barre porte-fourchons 207 et entoure en partie l'ou- verture 212 que traverse le fourchon. Un ressort 216 tend à ramener le fourchon dans la position verrouillée, indiquée en traits continus sur la figure 10, position dans laquelle la tige transversale 213 est en contact avec la surface interne de la barre porte-fourchons 207 et la tige transversale 214 est en contact avec la butée en cornière 216. En considérant les figures Il et 12, on peut voir comment fonctionnent les fourchons, en prenant pour exemple le fourchon 209. Une balle 218, indiquée en traits discontinus, doit être saisie par le fourchon 209 tandis que la barre porte-fourchons 207 se déplace dans le sens de la flèche 219. Le fourchon 209 est représenté dans sa position verrouillée, ce qui fait que la balle est entraînée dans le sens de la flèche 219. Sur la figure 12, l'organe porte-fourchons se déplace dans le sens opposé, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 221. Les tiges transversa- les sont en position déverrouillée et le fourchon peut pivoter, se dégageant ainsi de la balle 218. Dès que le fourchon dépasse l'extrémité de la balle, le ressort 217 le ramène en position verrouillée pour qu'il saisisse la balle immédiatement suivante. Même si le fourchon ne dépasse pas l'extrémité de la balle, une inversion du sens de mouvement du porte-fourchons amènera les 'fourchons a s'enfoncer dans la balle et à pivoter de force du côté opposé. Au moment o le mécanisme de déclenchement d'extré- mité 108 est actionné, les balles descendent, bien que la seconde balle soit saisie par les fourchons du transporteur. Comme le montre la figure 10, les fourchons peuvent également pivoter pour libérer les balles au moment o le plateau distributeur se dépla- ce vers sa position de déchargement. L'élément principal du chariot à balles qui reste à décrire est le dispositif pousseur 250 qui déplace les balles vers l'ar- rière en coopération avec la manoeuvre du plateau distributeur pour former la meule pyramidale ou, de temps à autre, pour éjec- ter la meule achevée sur le sol à partir du plateau de charge 40. Le dispositif pousseur 250 assure principalement le mouvement sélectif de surfaces 252-256 de contact avec les balles (voir figure 1) en rapport avec les bords avant de la meule de balles et le mouvement vers l'arrière de ces surfaces pendant la formation d'une meule pyramidale.- On notera que, sur la figure 3, chacune des surfaces 252-256 de contact avec les balles est cons:tituée par la surface postérieure d'une pièce en forme de caisson qui est interrompue au milieu par un intervalle. Dans le cadre du présent exposé, lorsqu'il sera question d'une quel- conque surface de contact avec les balles, il y aura lieu d'en- tendre les deux surfaces de part et d'autre de cet intervalle médian. La surface de contact avec les balles 256 est fixée rigi- dement sur une pièce de charpente 258 supportée par un chariot 259 (voir figure 13) qui est à son tour monté coulissant sur une poutre en caisson 261 de forme allongée (voir figures 2 et 3).La poutre en caisson de forme allongée 261 est montée à glissement -dans la poutre en U renversé 41 et le vérin hydraulique 47 est fixé à son extrémité antérieure au moyen de l'axe 49 (voir fi- gure 13). De la sorte, l'extension du vérin hydraulique 47 pro- voque un mouvement de la poutre&261 vers l'arrière à l'intérieur de la poutre 41 en U. Le retrait du vérin 47 provoque un mouve- ment inverse de la poutre 261. La surface supérieure de la poutre 261 comporte plusieurs trous (voir par exemple la figure 2) qui coopèrent avec le mécanisme bistable, ci-après décrit, pour pro- voquer l'expulsion des balles en arrière du plateau de charge 40. Un mécanisme bistable 262 (voir figure 13 à 16) contrôle la po- sition de dents de cliquet 262, 264 et leur engagement respectif dans les trous de la poutre en caisson 261 pour déterminer le mouvement du chariot 259, soit vers l'arrière au-dessus du pla- teau de charge, soit vers l'avant en direction de l'extrémité antérieure du plateau de charge. Plus précisément, le chariot 259 porte un verrou pivotant 266 qui est normalement en prise avec une traverse 265 en tant qu'élément du dispositif pousseur supé- rieur qui sera décrit plus amplement ci-après. Un dispositif de déclenchement de verrou 267 (voir figure 1) est manoeuvrable à la main au moyen d'un câble 268 pour soulever le verrou 266 dans la position indiquée en.traits discontinus sur la figure 13.Ainsi, comme le montre cette figure, la dent de cliquet 263 est engagée dans un trou 269 à l'extrémité antérieure de la poutre 261 et la dent de verrouillage 264 est soulevée en position inactive par la position d'une tige 271. En s'étendant, le vérin 47 pous- se le chariot 259 vers l'arrière sur la longueur de sa course, c'est-àdire sur une distance un peu plus grande que la largeur d'une balle. Lors de l'inversion du mouvement du vérin, le trou immédiatement suivant 272 reçoit la dent de cliquet 263. Puis le.;aouvcmleït suivant d'extension du xv6rin 47 repousse le chariot jusqu'à ce que la dent s'engage dans le trou immédiatement sui- vant. Ce processus se répète jusqu'à ce que le chariot atteigne l'extrémité de la poutre 261, à l'arrière du plateau de charge et à ce moment une patte 273 déclenche un bras 274, provoquant un déplacement de la tige 271 vers l'avant pour soulever la dent de cliquet 263 en position inactive et permettre à la dent de cli- quet 264 de pivoter librement. Comme le montrent les figures 15 et 16, la dent de cliquet 264 est alors en mesure de s'engager dans le trou 276 pratiqué dans la poutre 261. Un ressort 277 et un bras de verrouillage 278 sont désormais dans l'une de leurs positions bistables et maintiennent la tige 271 dans la position représentée. En se poursuivant, le mouvement de va-et-vient du vérin 147 provoque l'inversion du sens de mouvement du chariot 259, jusqu'à ce que le bras 274 soit déclenché par une patte 279 au niveau de la partie avant de la machine (comme le montre la figure 13)., ce qui fait basculer le ressort 277 et le bras de verrouillage 278 dans le sens opposé vers l'autre position bis- table. Au moment o le chariot retourne vers la partie avant de la machine, le verrou 266 entre de nouveau en prise avec la tra- verse 265. La meule 15 est donc expulsée sur le sol à l'extré- mité du plateau de charge 40. Les surfaces supérieures 251 à 253 de contact avec les balles sont fixées sur un bâti 286 en forme de V renversé qui est monté à son tour à glissement sur les pièces 44 et 46 pro- filées en U (voir figures 1, 2 et 14) au moyen d'étriers de serrage 287 et 288 et de paires de supports de pied glissants 289 et 291 (voir figure 13). La traverse 265 avec laquelle le verrou 266 est en prise amovible est également montée sur le 1 8 bâti 286. Lorsque le verrou 266 est libéré, le chariot 259 peut se déplacer indépendamment du bâti 286 et, par suite, des surfaces 252-255 de contact avec les balles. Pendant la forma- tion d'une meule, le verrou 286 est en position verrouillée et toutes les surfaces de contact avec les balles effectuent en- semble le mouvement de va-et-vient. En service, le chariot à balles 10 est conduit à travers chapps de telle sorte que les balles soient saisies successive- ment par le ramasseur 79 et délivrées de chant au plateau dis- tributeur 100. La première balle déposée sur le plateau distri- buteur 100 est saisie par le transporteur transversal 190 et déplacée sur une partie de la longueur du plateau. La seconde balle délivrée est saisie également par le transporteur trans- versal 190 et déplacée vers la droite, repoussant ainsi la pre- mière balle dont l'extrémité entre en contact avec le mécanisme déclencheur d'extrémité 108. De ce fait, les verrous de gauche et de droite 109 et 116 du plateau distributeur sont déclenchés, libérant le plateau distributeur qui peut alors s'acheminer en direction inclinée vers la surface 43 du plateau de charge. Le plateau distributeur descend juisqu'à ce que le pied 131 du levier de déclenchement de plateau 130 pivote en prenant contact avec la surface 43. Le fond 102 du plateau distributeur est ainsi libéré et, en même temps, les verrous d'arrêt du plateau 149 et 151 pivotent vers l'extérieur, entrant en rapport avec les butées les plus basses de part et d'autre des éléments de support incli- nés 93 et 94. Les deux balles tombent alors sur une courte dis- tance sur la surface 43, devenant ainsi la première rangée de balles déposée sur le plateau de charge. Le poids 171 attire le plateau distributeur 100 vers le haut dans-sa position neutre, tandis que les ressorts 176 et 177 ramènent le fond 102 du pla- teau dans sa position verrouillée. Le conducteur actionne alors le vérin 47 pour déplacer les surfaces 252-256 de contact avec les balles vers l'arrière sur une distance un peu supérieure à la largeur d'une balle. Lorsque le vérin 47 effectue son mou- vement de retrait, les conditions sont établies pour que soit délivrée une seconde rangée de balles qui est déposée à côté de la première rangée sur le plateau de charge 40. Etant donné que la troisième rangée est placée au milieu au-dessus des deux premières rangées de balles, le cylindre 47 n'est pas actionné après le dépôt de la seconde rangée. Pour le dépôt de cette troisième rangée, le pied 131 est déclenché par la balle de droite de la seconde rangée. Cette série d'opérations successi- ves se répète alors jusqu'à ce que le plateau de charge soit complètement rempli. Pour décharge le chariot à balles, le conducteur doit d'abord libérer la broche de verrouillage 53, ce qui permet au plateau de charge 40 de pivoter vers l'arrière. Puis le conduc- teur doit libérer le verrou 266 pour que le chariot 259 puisse déplacer vers l'arrière la surface 256 de contact avec les balles, indépendamment des surfaces 252-255 de contact avec les balles, afin d'expulser la meule par l'extrémité arrière du plateau de charge. L'actionnement ultérieur du vérin hydraulique a pour effet de ramener le chariot 259 dans la partie antérieure de la machine, o il se verrouille automatiquement en position. La machine est alors prête à répéter l'opération entière. Il est bien entendu que diverses modifications, quant aux détails, aux matériaux, aux phases successives, à la disposition d'éléments et à leurs modes d'utilisation, par rapport à ce qui a étéici décrit et représenté dans le but d'expliquer la nature de l'invention, viendront à l'esprit du spécialiste et pourront être faites par lui à la suite d'une lecture du présent mémoire, ces modifications devant être considérées comme entrant dans le cadre des principes et de la portée de la présente invention. Par exemple, la machine ici décrite fonctionne de façon générale sous la commande manuelle du conducteur. Il est envisa- geable d'automatiser la plupart ou la totalité de-ces opérations par l'introduction de dispositifs mécaniques, hydrauliques ou électriques de commande. Par ailleurs, le spécialiste comprendra aisément qu'il est possible de modifier la capacité de chargement en augmentant la largeur et/ou la longueur de la machine ou en augmentant le nombre de couches verticales que la machine est en mesure d'édifier. De même, il est envisageable de former une meule de balles rectangulaire, plutôt qoela meule pyramidale ici considérée, en modifiant légèrement la forme de construction décrite. REVENDICATIONS 1. Engin propre à ramasser des balles de produit de culture sur le sol, à les mettre sous forme de meule et à dépo- ser cette meule en un endroit choisi, comprenant un châssis mobile (20) agencé de manière à pouvoir se déplacer à travers champs;-un plateau de forme allongée (40), généralement plat, comportant une extrémité avant et une extrémité arrière opposée qui définissent entre-elles une dimension longitudinale et deux- bords latéraux opposés qui définissent entre eux une dimension transversale, ce plateau étant monté pivotant sur Le châssis mobile (20) autour d'un axe parallèle à la dimension transver- sale; caractérisé par un dispositif de support et de transfert des balles, monté sur le châssis mobile et comprenant un plateau distributeur de balles (100) au-dessus du plateau de charge (40) à proximité de l'extrémité avant de ce dernier et s'étendant pratiquement entre les bords latéraux opposés, parallèlement à la dimension transversale, ce plateau distributeur de balles étant agencé de manière a recevoir une rangée de balles placées bout à bout lorsqu'il occupe une position neutre supérieure, puis à descendre vers une position de distribution à proximité du plateau de charge, pour y déposer la rangée de balles avant de retourner en position neutre; par un dispositif ramasseur (70) fixé au châssis pour saisir les balles sur le sol et les déposer bout à bout sur le plateau distributeur de balles (100); par un dispositif pousseur (250) monté sur le châssis pour entrer sélectivement en contact avec les balles déposées par le plateau distributeur de balles et les déplacer depuis le voisinage de l'extrémité avant du plateau de charge vers l'ex- trémité arrière de celui-ci; et par un dispositif de commande (47) raccordé fonctionnellement au dispositif pousseur pour coordonner l'actionnement de celui-ci avec le mouvement du plateau distributeur de balles, de manière a faire une meule de balles à plusieurs couches, chaque couche successive étant centrée sur la couche précédente et contenant-une rangée de balles de moins que celle -ci. 2. Engin selon la revendication 1,caractérisé en ce que-le dispositif de support et.de transfert des balles comprend en outre: des moyens de guidage (52,93W) fixés au châssis =bile(20)à proediité de l'extrémité avant du plateau de charge (40) et s'étendant obliquement vers l'arrière au-dessus de celui-ci, le plateau distributeur de balles (100) étant en rapport avec des moyens de guidage de manière à pouvoir- se dé- placer entre sa position neutre et sa position de distribution; et un dispositif palpeur et déclencheur (130) raccordé fonction- nellement au plateau distributeur de balles et s'étendant vers le bas à partir de celui-ci, pour provoquer le dépôt d'une ran- gée de balles que porte ce plateau distributeur à l'endroit qui convient pour la formation de la meule. 3. Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de support et de transfert des balles comprend en outre des organes fixés au plateau distributeur de balles (100) pour que celui-ci ait tendance à.revenir spontané- ment dans sa position'neutre. 4. Engin selon la revendication 3, caract.érisé en ce que le dispositif pousseur (250) comprend en outre un dispositif hydraulique (47) monté sur le plateau de charge au voisinage de l'extrémité avant de celui-ci, ce dispositif hydraulique com- portant au moins une surface de contact avec les balles agencée de manière à s'appliquer contre les balles déposées sur le pla- teau de charge pour les déplacer vers l'extrémité arrière de ce dernier. 5. Engin selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend des mécanismes à soupape pour l'actionnement sélectif du dispositif hydraulique. 6. Engin selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le dispositif hydraulique (47) comprend un cylindre avec un piston extensible et rétractable, et en ce que le dispo- sitif pousseur (250) comprend en outre: une crémnaillère (261) de forme allongée, s'étendant au milieu du plateau de charge parallèlement à la dimension longitudinale, cette crémaillère étant fixée au piston du cylindre hydraulique et mobile avec celui-ci; un chariot monté mobile sur la- crémaillère de forme allongée et comportant un mécanisme àcliquet (266) qui coopère avec la crémaillère de telle sorte que son mouvement de va-et- vient provoque un déplacement pas-à-pas du chariot vers l'arriè- re du plateau de charge, ladite surface de 'contact avec les balles étant fixée au chariot, d'o il résulte qu'une meule de balles sur le plateau de charge peut être expulsée par l'ex- trémité arrière de ce plateau. 7. Engin selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme à cliquet 266 est manoeuvrable sélectivement de manière à permettre ou à interdire au chariot de -se déplacer le long de la crémaillère de forme allongée. 8. Engin selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un verrou libérable sélectivement et reliant le châssis principal au plateau de charge, afin de contrôler la manoeuvre de pivotement du plateau de charge. 9. Engin propre à ramasser sur le sol des balles de produits de culture, à les mettre sous forme de meule et à déposer cette meule en un endroitchoisi, suivant la revendica- tion 1 caractérisé en ce que le dispositif de commande est rac- cordé fonctionnellement au dispositif pousseur pour coordonner l'actionnement de celui-ci avec le mouvement du plateau distri- buteur de balles.