Brevet FR2472712A1 — publié le 19810703

La présente invention a pour objet un dispositif connecteur pour realiser la jonction d'au moins deux circuits dans lesquels s'écoule un fluide. Le secteur technique de l'invention est celui des appareillages de raccordement de circuits hydrauliques ou pneumatiques et plus particulierement de tels appareillages trouvant leur application dans le domaine des travaux sous-marins. On connaît des raccords pour réaliser des connexions rapides pour relier des circuits dans lesquels s'écoule un fluide. De tels raccords se composent d'un élément femelle dans lequel s'engage un élément mâle, lesquels sont verrouillés ensemble par quart de tour ou par tout autre moyen. Généralement, les éléments qui composent ces raccords s'assemblent coaxialement et les parties qui cooperent ensemble sont usinées pour que leur assemblage soit réalisé avec le maximum de précision. De par leur conception, de tels raccords ne peuvent être manoeuvrés que manuellement du fait que la mise en place de l'élément mâle dans l'élément femelle demande une certaine précision de manipulation. La présente invention vise à remédier à cet état de fait. L'objectif à atteindre est un dispositif connecteur qui permette de réaliser la jonction de circuits dans lesquels s'écoule un fluide, avec les qualités z quises pour ce genre d'appareillage, notamment celle relative à l'étanchéité autour de la jonction des circuits, mais qui permette de réaliser le raccordement des circuits avec une certaine appoximation au niveau de la précision de la manipulation de l'élément mâle au moment ou on l'engage dans l'élément femelle, et ce afin de faire notamment l'usage d'une pince télécommandée. On précise toutefois pour être clair que le dispositif selon l'invention n' exclue pas pour autant que l'opération de jonction des circuits soit faite manuellement. Cet objectif est atteint par le dispositif connecteur selon l'invention comportant un élément femelle raccordé à au moins un circuit dans lequel s'écoule un fluide adapté pour recevoir un élément mâle raccordé à au moins un circuit dans lequel s'écoule ledit fluide, lesquels éléments femelle et mâle comportent des moyens pour mettre lesdits circuits en communication, caractérisé en ce que l'élément mâle, qui comporte au moins une paroi péri phérique, s'engage librement avec du jeu dans la partie femelle qui est d'une configuration analogue à celle dudit élément mâle, lesquels éléments femelle et mâle comportent en outre des moyens pour guider l'élément mâle dans ltelé- ment femelle et mettre les circuits en communication, ainsi que des moyens pour plaquer la paroi périphérique de l'élément mâle sur la paroi périphérique interne de l'élément femelle pour assurer l'étanchéité au niveau desdits moyens de communication des circuits et le verrouillage desdits éléments femelle et mâle et des moyens pour commander la circulation du fluide s'écoulant dans lesdits circuits et pour l'interrompre. Les moyens pour plaquer la paroi périphérique de l'élément mâle sur la paroi périphérique interne de l'élément femelle afin d'assurer l'étanchéité autour desdits moyens de communication des circuits et le verrouillage des éléments mâle et femelle consistent en au moins un piston se dépla çant dans une chambre s'étendant dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du connecteur. Ledit piston se déplace dans une chambre réservée dans l'élément mâle, laquelle chambre est située à l'opposé d'au moins un orifice par lequel s'écoule le fluide, lequel piston s'appuie sur la paroi périphérique interne de l'élément femelle pour provoquer le déplacement latéral de l'élément mâle et ainsi obtenir l'étanchéité autour de la jonction des circuits dans lesquels s'écoule le fluide. Selon un mode particulier de réalisation, l'élément mâle adopte la forme générale d'un parallélépipede et coopere avec un logement parallélépipédique réservé dans l'élément femelle et en ce que la chambre dans laquelle se déplace le piston et l'orifice par lequel s'écoule le fluide sont pratiqués l'une à partir d'une des faces dudit élément mâle et l'autre à partir de la face opposée. Au moins un des deux orifices des circuits dans lesquels s'écoule le fluide et réservé l'un dans l'élément mâle et l'autre dans l'élément femelle, comporte, autour de sa périphérie, un joint d'étanchéité engagé dans une gorge concentrique audit orifice. Un de ces orifices comporte une entrée conique dans laquelle débouche l'orifice du circuit correspondant. Dans le circuit s'étendant à patir de l'élément femelle, est insérée une vanne à tiroir pour libérer et interrompre l'écoulement du fluide, laquelle vanne est commandée par un levier articulé audit élément femelle pour permettre la manoeuvre de la vanne au moyen d'une pince télécommandée. L'extrémité du piston comporte un rétreint concentrique formant un épaulement, lequel épaulement est destiné à venir s'appuyer sur un circlip formant butée, engagé dans une gorge pratiquée dans la paroi latérale de la chambre du piston et du côté de son ouverture, laquelle butée délimite la course du piston. Celui-ci est maintenu effacé dans sa chambre sous l'effet d'un ressort hélicoldal en appui sur l'épaulement et sur le circlip. L'élément mâle comporte un organe de préhension situé à sa partie opposée à celle qui s'engage dans l'élément femelle, pour permettre de manoeuvrer l'élément mâle au moyen#' une pince télécommandée. Le résultat de l'invention consiste en la réalisation de la jonction de deux circuits dans lesquels circule un fluide avec une approximation de manoeuvre lors de l'opération de raccordement des éléments mâle et femelle, afin de faciliter la manipulation du connecteur. Les avantages du dispostif connecteur selon l'invention se situent principalement au niveau de la facilité de manipulation de l'élément mâle du connecteur lors de la réalisation de la connexion des circuits au moment où ledit élément mâle est engagé dans l'élément récepteur femelle. Les jeux, de plusieurs millimètres,existant entre les parties mâle et femelle du connecteur permettent de réaliser la manoeuvre avec un certaine approximation. Une fois en place, l'élément mâle est plaqué contre la paroi latérale de l'élément femelle pour mettre les circuits en communication, au moyen des pistons, lesquels prennent appui sur la paroi opposée dudit élément. L'étanchéité est réalisée autour de la jonction des circuits par les joints annulaires engagés dans les rainures réservées à la périphérie des orifices des circuits, par exemple autour des orifices de l'élément mâle. La manipulátr6nde l'élément mâle est facilitée du fait de l'existen- ce d'un organe de préhension fixé à sa partie arriere, parfaitement dégagé des flexibles de raccordement, lequel organe se compose d'un bras s'étendant sur le coté de l'élément mâle et comportant à son extrémité un fer plat s'étendant perpendiculairement audit bras. Du fait de l'existence de cet organe, la manoeuvre peut être réalisée au moyen d'un bras télécommandé. D'autres avantages et les caractéristiques de l'invention seront mieux perçus à la lecture de la description suivante en référence au dessin annéxé sur lequel - la figure 1 est une vue en perspective des éléments mâle et femelle d'un dispositif connecteur selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif connecteur de la figure 1, représenté en position connectée et illustrant la constitution de la vanne à tiroir commandant la mise en circulation du fluide et son interruption et la disposition des pistons de verrouillage, - la figure 3 est une vue suivant III III de la figure 2, - la figure 4 est une vue suivant IV IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe de l'élément mâle suivant V V de la figure 4, l'élément femelle n'étant pas représenté. Un mode de réalisation de l'invention est illustré dans son ensemble à la figure 1 du dessin et se compose d'un élément femelle 1 et d'un élément mâle 2. L'élément femelle 1 adopte la forme d'un parallélépipède rectangle et comporte un logement de section droite rectangulaire la s'étendant sur la longueur de l'élément et débouchant à ses extrémités. Ledit élément 1 se compose d'un corps lb d'une section droite en U, lequel est surmonté par un chapeau 1c qui en l'occurrence comporte une vanne de distribution à tiroir dont il sera question plus loin. Cette vanne permet de commander la circulation du fluide ou l'interruption de son écoulement. L'élément mâle 2 est d'une forme parallélépipédique, à section droite rectangulaire et est adapté pour être engagé avec du jeu dans le logement 1c de l'élément femelle 1. Il comporte dans son épaisseur des conduits dans lesquels s'écoule le fluide afin d'obtenir la jonction des circuits et mettre le fluide en circulation pour, par exemple réaliser un circuit ferme entre une centrale hydraulique et un appareillage fonctionnant sous pression hy hydraulique. Tel que cela est représenté sur la figure 1, l'élément mâle 2 est relié par exemple à la centrale au moyen de deux flexibles 3/4 par l'intermédiaire de deux raccords 5/6 fixés a l'élément 2. Chacun des raccords 5/6 est vissé dans l'élément 2 et à une des extrémités desdits conduits. L'autre extrémité des conduits communique avec la vanne à tiroir disposée dans le chapeau ic, laquelle est reliée à l'appareillage hydraulique au moyen de deux autres flexibles 7/8 par l'intermédiaire de deux raccords 9/10 vissés dans ledit chapeau. L'extrémité 2a de l'élément mâle 2, opposée à celle à laquelle sont fixés les flexibles 3/4 est tronc-pyramidale et ses arêtes longitudinales 2b sont biseautées afin de faciliter l'engagement de l'élément 2 dans l'élément femelle 1. On se reporte maintenant aux figures 2 à 5 du dessin qui donnent avec plus de détails les moyens de l'invention pour réaliser la jonction des circuits dans lesquels s'écoule le fluide hydraulique, les moyens de verrouillage de l'élément mâle dans l'élément femelle et les moyens de commande et d'arrêt de l'écoulement du fluide. L'élément mâle 2 comprend,à sa partie opposée à celle qui comporte l'extrémité tronc-pyramidale, plusieurs orifices taraudés 2c/2d/2e/2f s'étendant perpendiculairement à la face arriere 2g de l'élément. La figure 5 est une coupe longitudinale suivant la ligne zzl de l'élément mâle 2 et qui représente les conduits réservés dans ledit élément pour permettre la mise en circulation du fluide hydraulique. Ces circuits sont situés dans des plans symétriques yyl/zzl au plan médian xxi passant par l'axe longitudinal du connecteur et dans lesquels plans sont également les orifices taraudés 2c/2d. Chacun des conduits comporte une partie qui prolonge les orifices taraudés 2e/2d dans lesquels sont vissés respectivement les raccords 5 et 6 du circuit hydraulique. L'orifice taraudé 2c est situé du côté de la face 2h de l'élément mâle 2 (à la partie supérieure dudit élément sur la figure 5) et se prolonge par une partie de conduit 2c1 parallèle à ladite face 2h et s'étendant du côté de l'extrémité 2a de l'élément. La partie de conduit 2c1 communique avec une deuxième partie 2c2 perpendiculaire à la face 2h et à la partie 2c1 et qui forme un orifice 2j sur ladite face 2h. Cet orifice 2j comporte à son extrémité une "entrée" conique 2j i. L'orifice taraudé 2d est situé au-dessous de l'orifice 2c et se prolonge par une partie de conduit 2d1 de plus petite longueur que la partie de conduit 2cul, laquelle partie de conduit 2d1 est parallèle à la partie 2c et communique avec une deuxième partie de conduit 2d2 parallèle à la partie 2c2 et qui forme un orifice 2k sur la face 2h. Comme l'orifice 2j l'orifice 2k comporte une "entrée" conique 2k1. Les deux orifices 2j1/2k1 comportent autour de leur périphérie, un joint d'étanchéité torique 11, engagé dans une gorge annulaire 12 d'une section droite trapézoldale. La figure 2 est une vue en coupe dans le plan médian passant par l'axe longitudinal xxi (figure 4). Dans ce plan, sont situés l'orifice taraudé 2e et les pistons qui assurent le verrouillage de l'élément mâle 2 dans l'élément femelle 1 et également, l'étanchéité autour de la jonction des circuits, au droit des orifices 2j1/2kl. L'orifice taraudé 2e s'étend perpendiculairement à la face arrière 2g de l'élément mâle 2 et se prolonge par une partie de conduite 2e1 dont l'extrémité se situe du côté de la partie tronc-pyramidale 2a dudit élément. Cette partie 2e1 comporte à son extrémité une seconde partie de conduit 2e2 perpendiculaire à la fois à la partie 2e1 et à la face 2t paral lèle à la face 2h de l'élément mâle 2. Cette partie de conduit 2e2 débouche dans une chambre cylindrique 2m, dont la partie supérieure est conique, laquelle chambre détermine une ouverture circulaire sur la face plane 2t. Sur sa longueur, le conduit 2e1 comporte une troisième partie de conduit 2e3 perpendiculaire à la partie 2e1 et ainsi parallèle à la partie 2e2. Cette partie de conduit 2e3 débouche dans une seconde chambre cylindrique 2n dont la partie supérieure est conique et qui, comme la chambre 2m détermi- ne une ouverture circulaire sur la face plane 2#. Dans chacune de ces chambres 2m/2n est placé un piston 13 qui, en position rétractée, tel qu'illustré sur la figure 2, a son extrémité 13a sensiblement dans le plan de la face 2t de l'élément mâle 2. Chaque piston est ajusté dans sa chambre cylindrique correspondante et comporte une gorge périphérique 13b dans laquelle est engagé un joint d'étanchéité torique 14 qui porte sur la paroi latérale de la chambre. L'extrémité 13a forme un rétreint cylindrique coaxial qui détermine un épaulement 13c. Chacune des chambres 2m/2n comporte du côté de la face 2, une rainure périphérique 2p dans laquelle est disposé un circlip 15 qui constitue une butée sur laquelle peut s'appuyer l'épaulement 13c du piston 13. lesdits pistons sont maintenus en position rétractée soit par la pression du fond, lorsque l'appareil est utilisé dans le milieu sousmarin, soit tel que cela est représenté sur la figure 2 et dans le cadre de travaux terrestres, par des ressorts hélicoldaux 16, en appui d'une part sur les circlips 15 et d'autre part sur les épaulements 13c. Le logement la de l'élément femelle I est barré à une de ses extrémités par un fer plat 17, fixé par exemple au moyen de vis, lequel fer plat constitue-une butée sur laquelle s'appuierextrémité 2a de élément mâle 2. Lorsque 11 élément 2 est engagé dans le logement la et est en appui sur ladite butée 17, les orifices 2j1/2k1 de l'élément 2 correspondent avec deux conduits obliques s'étendant de la face Id du chapeau Ic à un alésage cylindrique longitudinal le s'étendant sur la longueur du chapeau Ic. Lesdits conduits obliques repérés If/lg, débouchent respectivement ltun dans la partie conique de l'orifice 2jl et dans l'alésage longitudinal le, l'autre dans la partie conique 2k1 et dans ledit alésage le. Dans l'alésage le, est ajusté pour fonctionner par coulissement, un tiroir cylindrique 18, lequel s'étend à l'extérieur du chapeau Ic (à droite sur la figure 2) et est commandé au moyen d'un levier 19 articulé en Ik au chapeau Ic, lequel levier est articulé au tiroir 18 autour d'un axe 1 & Le tiroir 18 comporte deux parties de plus petit diamètre 18a qui délimitent avec la paroi interne de l'alésage le, des chambres annulaires 20. Le tiroir 18 comporte des gorges périphériques 18b/18c qui encadrent deux à deux lesdites parties de plus petit diamètre 18a. Dans ces gorges sont engagés des joints toriques 21, lesquels assurent l'étanchéité des chambres annulaires 20. Le tiroir 18 comporte encore à son extrémité opposée à celle qui est articulée au levier 19, une autre gorge périphérique 18d, dans laquelle est placé un autre joint torique 22. Le chapeau Ic comporte deux orifices taraudés Im/ln adaptés pour recevoir les raccords des flexibles 8/9 qui relient le connecteur à l'appareil hydraulique à alimenter. L'orifice Im reçoit le raccord du flexible 8, l'orifice in, le raccord du flexible 9. Ces orifices se prolongent par un petit conduit Iml/lnl qui débouche dans l'alésage cylindrique Id dans lequel se déplace le tiroir 18. La disposition des conduits Ig/lf/lml/lnl est telle que l'écoule ment du fluide hydraulique est, compte tenu de la positienrelative du tiroir 18 dans le chapeau Ic, soit commandé, soit interrompu. Dans la position du tiroir 18 illustrée sur le dessin, le levier 19, en appui sur une butée réglable 23, la circulation du fluide est interrompue. L'écoulement du fluide hydraulique s'effectue quand le tiroir 18 est poussé sous l'effet du levier 19 du côté de la butée 17, et lorsque les chambres 20 mettent en communication les conduits If/lnl - Ig/lml. Tel que cela est notamment représenté sur la figure 3 du dessin, l'élément mâle 2 est d'une section droite sensiblement inférieure à la section droite du logement la. Le jeu il existant entre les faces latérales externes de l'élement 2 et les faces latérales internes du logement I est d'un millimètre et demi. Ce qui donne au total un jeu de trois millimètres. Le jeu j2 existant entre la face inférieure externe 2t de l'élément mâle 2 et la face inférieure interne de l'élément I est de quatre millimètres. Cette conception de connecteur ayant des jeux importants a pour effet de faciliter la mise en place de l'élément mâle 2 dans l'élément femelle 1. La fixation du chapeau Ic sur la partie en U lb de l'élément femelle I est réalisée au moyen de vis 24 qui sont passées à travers l'embase ici du chapeau Ic et qui coopèrent avec des trous taraudés 2q pratiqués dans la partie lb de l'élément femelle. La fixation est par exemple réalisée au moyen de huit vis 24 réparties par lots de quatre de part et d'autre de la partie centrale fcp du chapeau. L'élément femelle 1 comporte, dans ses parois latérales, des trous taraudés Ip pour permettre sa fixation sur une structure porteuse ou encore directement sur l'appareillage hydraulique à alimenter. L'élément mâle 2 comporte, à sa partie arrière et appliqué sur sa face 2g,un organe de préhension 25 fixé audit élément au moyen d'une vis 26 coopérant avec le trou taraudé 2f. Cet organe de préhension est par exemple constitué par un bras 25a obtenu à partir d'une barre d'une section droite rectangulaire, à l'extrémité de laquelle est soudé unfer plat 25b, lequel est perpendiculaire audit bras 25a. Cet organe a notamment pour fonction de permettre la manipulation de l'élément mâle au moyen d'une pince télécommandée. L'orifice taraudé 2e à partir duquel le fluide hydraulique est acheminé par les conduits 2e1/2e2/2e3 jusqu'aulx chambres 2m/2n des pistons 13, est relié à la centrale hydraulique par un flexible 27 par l'intermédiaire d'un raccord 28 vissé dans l'orifice 2e. - Le fonctionnement du connecteur selon l'invention est le suivant L'élément mâle 2, relié à la centrale de mise en pression du fluide par les flexibles 3/4/27 est engagé, les pistons 13 étant rétractés dans leur chambre 2m/2n, dans le logement la de l'élément femelle I dont la vanne à tiroir commandée par le levier 19 est préalalbmenet mise dans la position "fermée", tel qu'illustré sur le dessin. L'élément 2 est mis en appui sur la butée 17. Du fluide en basse pression,par exemple 80 bars est envoyé par le flexible 27 dans l'élément mâle 2, lequel fluide est acheminé par les conduits 2e1/2e2/2e3 et pénètre dans les chambres 2m/2n pour provoquer le déplacement des pistons 13. Les pistons 13 s'appuyant sur la face inférieure interne de l'élé- ment 1, provoquent le déplacement latéral de l'élément 2 jusqu a ce qu'il vienne en appui sur le chapeau Ic. La pression est maintenue et l'étanchéité est obtenue par écrasement des joints toriques 11 autour des orifices 2jl/2kl. Le connecteur est alors en condition pour permettre la mise en circulation du fluide haute pression. La vanne à tiroir 18 est alors manoeuvrée en faisant pivoter le levier 19 dans le sens opposé à celui représenté sur la figure 2. Le tiroir 18 coulisse du côté gauche sur ladite figure, les chambres annulaires 20 mettent en communication les conduits Iml/lg - Inl/lf. La connexion est réalisée. Le fluide sous pression, par exemple à 700 bars, canalisé par les flexibles 3/4/7/8 est envoyé dans les circuits pour alimenter l'appareillage hydraulique. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les parties qui viennent d'être décrites à titre d'exemple, pourront être remplacées par des parties équivalentes remplissant la même fonction. Le raccord qui vient d'être décrit ne comporte qu'un seul circuit aller/retour du fluide nécessaire à l'alimentation de l'appareillage hydraulique. On précise qu'un tel raccord peut être adapté à plusieurs circuits haute pression. Dans ce cas, il serait nécessaire de prévoir un nombre suffisant de pistons de blocage de l'élément 2 dans l'élément 1. On précise également que la vanne à tiroir pourrait, dans un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, être indépendante de la partie femelle 1 du connecteur, sa liaison avec cette dernière pouvant être réalisée au moyen de flexibles intermédiaires. REVENDICATIONS 1 -Dispositif connecteur comportant un élément femelle raccordé à au moins un circuit dans lequel s'écoule un fluide, adapté pour recevoir un élément mâle raccordé à au moins un circuit dans lequel s'écoule ledit fluide, les quels éléments femelle et mâle comportant des moyens pour mettre lesdits circuits en communication, caractérisé en ce que l'élément mâle,qui compor te au moins une paroi périphérique, s'engage librement avec du jeu dans la partie femelle qui est d'une configuration analogue à celle dudit élé ment mâle, lesquels éléments femelle et mâle comportent en outre des moyens pour guider l'élément mâle dans l'élément femelle et mettre les circuits en communication, ainsi que des moyens pour plaquer la paroi pé riphérique de l'élément mâle sur la paroi périphérique interne de l'élé- ment femelle pour assurer l'étanchéité autour desdits moyens de communi cation des circuits et le verrouillage desdits éléments femelle et mâle et des moyens pour commander la circulation du fluide s'écoulant dans les dits circuits et pour l'interrompre. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour plaquer la paroi périphérique de l'élement mâle sur la paroi péri phérique interne de l'élément femelle, pour assurer l'étanchéité autour desdits moyens de communication des circuits et le verrouillage des élé ments mâle et femelle consistent en au moins un piston se déplaçant dans une chambre s'étendant dans une direction perpendiculaire à l'axe longi tudinale du connecteur. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit piston se déplace dans une chambre réservée dans l'élément mâle, laquelle chambre est située à l'opposé d'au moins un orifice par lequel s'écoule le fluide, lequel piston s'appuie sur la paroi périphérique interne de l'élément fe melle pour provoquer le déplacement latéral de l'élément mâle et ainsi obtenir l'étanchéité autour de la jonction des circuits dans lesquels s'écoule le fluide. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que l'élément mâle adopte la forme générale d'un parallélépipède et coopère avec un logement parallélépipédique réservé dans l'élément femelle et en ce que la chambre dans laquelle se déplace le piston et l'orifice par lequel s'écoule le fluide sont pratiqués l'une à partir d'une des faces dudit élément mâle et l'autre à partir de la face opposée. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'au moins un des deux orifices des circuits dans lesquels s'écoule le fluide et réservés l'un dans l'élément mâle et l'autre dans l'élément femelle, comporte, autour de sa périphérie, un joint d'étanchéité engagé dans une gorge concentrique audit orifice. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins un des dits orifices comporte une entrée conique dans laquelle débouche l'orifice du circuit correspondant. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendication 5 et 6, caractérisé en ce que, dans le c#ircuit s'étendant à partir de l'élément femelle, est insérée une vanne à tiroir pour libérer et interrompre l'écoulement du fluide, laquelle vante est commandée par un levier articulé audit élément femelle pour permettre la manoeuvre de la vanne au moyen d'une pince té lécommandée. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'extrémité du piston comporte un rétreint concentrique formant un épaulement, lequel épaulement est destiné à venir s'appuyer sur un cir clip formant butée, engagé dans une gorge pratiquée dans la paroi latéra le de la chambre du piston et du côté de son ouverture, laquelle butée délimite la course du piston. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le piston est maintenu effacé dans sa chambre sous l'effet d'un ressort hélicoidal en appui sur l'épaulement et sur le circlip. 10- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'élément mâle comporte un organe de préhension situé à sa par tie opposée à celle qui s'engage dans l'élément femelle, pour permettre de manoeuvreri'élément mâle au moyen d'une pince télécommandée.