Brevet FR2463412A1 — publié le 19810220

"Procédé et dispositif pour déterminer la vitesse d'un véhicule". La présente invention concerne un procédé pour déterminer la vitesse d'un véhicule, suivant lequel un premier et un second détecteur de présence de vé- hicule sont placés à une distance donnée l'un de l'au- tre dans le sens d'avancement du véhicule. L'invention se rapporte, en outre, à un disposi- tif servant à exécuter le procédé. Un tel procédé et un tel dispositif sont décrits dans la demande de brevet allemand publiée n0 2.537.657. Dans un tel procédé, après la détection de la présence d'un véhicule par le premier détecteur, un signal d'im- pulsions d'une fréquence d'impulsions donnée est appli- qué à un compteur dtimpulsions et, lors de la détection de la présence du véhicule par le second détecteur, cette application est interrompue. La présence du véhi- cule est déterminée par la mesure d'une grandeur qui constitue une mesure pour la présence du véhicule. Si la valeur de cette grandeur dépasse une valeur de seuil plétwlnMe cacdevien ntéaiue à oeAe-d, Je mment au1 cmi se po- dL COE le MOMMt aloel le eoMtelm d' impulsions est mis en route ou arr8té. Une difficulté à laquelle on se heurte dans ce cas, est l'imprécision avec laquelle les moments de mise en route et d'arrêt du compteur d'im- pulsions peuvent Etre établis au moyen de détecteurs de présence. L'invention vise à procurer un procédé pour déter- miner la vitesse d'un véhicule du type mentionné dans le premier paragraphe au moyen duquel, en dépit, pour la détermination de la vitesse, de détecteurs de pré- sence relativement peu précis, la vitesse d'un véhi- cule soit déterminée d'une manière simple, précise et efficace. Suivant l'invention, ceci se produit par le fait que chaque détecteur fournit une valeur de mesure qui varie en fonction de la distance séparant le véhicule du détecteur, que, lors du passage d'un -2- véhicule, chaque détecteur détermine - une première valeur de mesure mesurée sur un premier intervalle de temps de mesure dans lequel la valeur de mesure dépasse un seuil d'enclenchement; - une seconde valeur de mesure mesurée sur un second intervalle de temps de mesure décalé d'un laps de temps prédéterminé par rapport au premier interval- le de temps de mesure et dans lequel la valeur de me- sure est inférieure au seuil d'enclenchement; et que: - par interpolation, le moment auquel chacun des détecteurs s'enclenche est déterminé; - la vitesse du véhicule est déterminée à partir de la distance donnée entre les deux détecteurs et de la différence entre les moments déterminés dans l'é- tape précédente. Un exemple d'exécution d'un dispositif servant à réaliser le procédé est caractérisée en ce que les détecteurs de présence de véhicule comportent chacun une boucle inductive qui fait partie d'un circuit d'os- cillateur dont la fréquence d'oscillation varie en fonc- tion de la distance séparant le véhicule de la boucle, que chaque circuit d'oscillateur est couplé-à un compteur pour déterminer une valeur de mesure qui corresponde au nombre de périodes de la fréquence d'oscillation pen- dant un des intervalles de temps de mesure produits par un dispositif d'horloge connecté aux deux cir- cuits d'oscillateur, que chacun des compteurs est connec- té à une première entrée d'un dispositif de stockage servant à stocker la vaoier de mesure du compteur et est connecté, en outre, successivement à un dispositif à seuil, à un dispositif de comptage et à un dispositif d'interpolation, qu'une sortie de chacun des dispositifs à seuil, des dispositifs de comptage et des disposi- tifs d'interpolation est connectée à une deuxième en- trée du dispositif de stockage, qu'une sortie de cha- cun des dispositifs de stockage est connectée à un des -3- dispositifs d'interpolation, qu'une sortie de chacun des dispositifs d'interplation est connectée à un dis- positif de différence servant à déterminer la diffé- rence dans le temps entre le dépassement du seuil d'enclenchement de la première et de la seconde boucle et qu'une sortie du dispositif de différence est appli- quée à un multiplicateur, un signal qui représente la vitesse du véhicule qui est passé étant disponible à une sortie du multiplicateur. Il est à noter que le brevet allemand n0 2.507.632 décrit un détecteur de présence de véhicule qui comporte une boucle inductive à laquelle un condensateur est connecté en parallèle. Le circuit parallèle forme l'é- lément déterminant la fréquence d'un circuit d'oscil- lateur. La fréquence de l'oscillateur, qui varie en fonc- tion de la quantité de métal présente dans le champdt!e la boucle, est déterminée par la mesure, a l'aide d'un compteur, pendant des intervalles de temps donnés, du nombre de périodes de l'oscillateur. Ce brevet ne décrit cependant ni l'utilisation de deux détecteurs de véhi- cule de ce genre pour déterminer la vitesse, ni les mesures permettant d'atteindre une précision élevée conformément à l'invention. L'invention sera décrite ci-après plus en détail avec référence aux dessins annexés dans lesquels les mêmes symboles de référence désignent des éléments cor- respondants. Aux dessins: La Fig. 1 est une vue en partie en perspective permettant d'expliquer le procédé servant à déterminer la vitesse d'un véhicule conforme à l'invention; la Fig. 2a est un diagramme servant à illustrer la perturbation en fréquence d'une boucle inductive lors du passage d'un véhicule, conformément à l'invention; - La Fig. 2b illustre un détail du diagramme repré- senté sur la Fig. 2a; La Fig. 3 est un tableau de marche d'une partie d'une forme d'exécution du procédé-servant à déterminer avec précision le moment o le seuil d'enclenchement du -4- détecteur est atteint conformément à l'invention la Fig. 4 illustre Mnexemple d'exécution d'un dis- positif servant à exécuter le procédé conforme à l'in- vention. La Fig. 1 illustre une bande de circulation 1 dans laquelle une première boucle inductive 2 et une seconde boucle inductive 3 sont disposées dans le sens d'avancement des véhicules. Les boucles 2- et 3 ont, par exemple, la forme rectangulaire indiquée, mesurent 1,80 m x I,50 m et sont disposées à une distance de 2,50 m de centre à centre l'une de l'autre. Les boucles 2 et 3 peuvent comporter une ou plusieurs spires d'en- roulement. Les spires d'enroulement sont disposées dans des rainures qui sont pratiquées dans le revêtement de la bande de cirmlation 1. Après mise en place des spires d'enroulement, les rainures sont refermées par exemple au moyen d'une résine coulée. Les boucles in- ductives 2 et 3 forment chacune, avec un condensateur d'accord fixe qui y est connecté en parallèle, un cir- cuit de résonance parallèle. Ce circuit de résonance forme l'élément déterminant la fréquence d'un circuit d'oscillateur 5 ou 6 connecté à la boucle 2 ou 3 cor- respondante. La fréquence des circuits d'oscillateurs et 6 est influencée par le passage d'un véhicule 4 sur la boucle, parce que l'auto-induction de la boucle varie sous l'influence de la quantité de métal présen- te dans le champ de la boucle. Notamment, si fres est la fréquence de résonance du circuit parallèle, L est l'auto-induction et C est la valeur de la capacité du condensateur d'accord fixe, pour des conditions de résonance. 2 l f = re La variation de fréquence relative, è f, est alors f tà f iL - = - 1/2 f L -5- La mesure de la fréquence d'oscillateur s'effectue par comptage, pendant un intervalle de temps de mesure tm donné, dans les compteurs numériques 7 et 8, du nom- bre de périodes de la fréquence d'oscillateur qui sont présentées par les circuits d'oscillateurs 5 et 6 aux compteurs 7 et 8. L'intervalle de temps de mesure tm est déduit d'un dispositif d'horloge 9 connecté aux deux compteurs 7 et 8. Le dispositif d'horloge 9 com- porte, par exemple, un oscillateur piloté par quartz, à partir duquel-, à l'aide d'un diviseur, des interval- les de temps de la durée souhaitée (t) sont produits. La durée de l'intervalle de temps de mesure t doit, d'une part, être courte par rapport au temps de séjour du véhicule dans le champ de la boucle afin d'atteindre une puissance de résolution suffisamment grande (le temps de séjour d'un véhicule de 4 m de longueur qui franchit, à une vitesse de 144 km a l'heure, une boucle d'une longueur de 2 m dans le sens du trafic est d'en- viron 150 millisecondes). D'autre part, la durée de l'intervalle de temps de mesure doit être suffisamment grande pour permettre la détermination du résultat du comptage avec une précision suffisante. Les inter- féreces avec des boucles voisines diminuent aussi pour un long temps de mesure. Dans la pratique, une valeur d'environ 12 millisecondes semble parfaitement suffire. La position de comptage des compteurs 7 et 8 à la fin de l'intervalle de temps de mesure est la valeur de mesure. Ces valeurs de mesure sont fournies par l'intermédiaire d'une ligne omnibus de données 10 à une unité de traitement 11. L'unité de traitement Il est de préférence un microprocesseur. La vitesse du véhicule qui passe est déterminée par l'unité de traitement Il d'une manière décrite ci-après. La Fig. 2a illustre un diagramme de l'allure de la courbe de la valeur de mesure C lors du passage d'un véhicule sur une boucle. Le temps est porté en abscis- ses et est divisé en intervalles de temps de mesure t. -6- égaux. L'axe des ordonnées est divisé en un certain nombre de domaines expliqués plus loin et indiqués par A à E inclus. Si aucun véhicule n'est présent, la fréquence d'oscillateur possède une valeur nominale donnée. La valeur de mesure qui y correspond est indiquée par Cref sur la Fig. 2a. Lorsque le véhicule pénètre dans la boucle, la valeur de mesure C augmente, atteint un maximum et diminue ensuite à nouveau lorsque le véhicu- le sort de la boucle. Si la valeur de mesure C dépas- se une certaine valeur, en l'occurrence un seuil d'en- clenchement C op, le détecteur se comporte comme étant "occupé". Le seuil d'enclenchement Cop est choisi re- lativement élevé, pour donner une bonne protection contre les interférences, par exemple de boucles voisi- nes. Si la valeur de mesure C devient inférieure à Carf le détecteur est libéré et un véhicule suivant peut activer la boucle. Le seuil C f est choisi relative- ment bas pour empêcher que, dans le cas d'un camion avec une remorque, le détecteur ne soit libéré au pas- sage de l'attelage au-dessus de la boucle. Entre les moments indiqués par t1 et t2 sur la Fig. 2, le détec- teur doit, par conséquent, être considéré comme étant "occupé",. A titre de protection, entre autres contre un court-circuit ou une interruption de la boucle induc- tive, une valeur de mesure C n'est acceptée comme va- leur permise que si elle se trouve entre une valeur maximale donnée CMax (fermeture de la boucle: fré- quence d'oscillateur très élevée) et une valeur mini- male donnée C min (interruption de la boucle: fré- quence d'oscillateur très basse). Si la boucle n'est pas activée par un véhicule, la valeur de mesure qui, est enregistrée sur le comp- teur par intervalle de temps sera égale à C ref' ou du moins située entre Cref et Cref +1, un domaine qui est indiqué par B sur la Fig. 2a. Pour compenser les in- fluences météorologiques et d'autres influences de 24634 12 -7- dérive sur la boucle et le détecteur, on peut modifier la valeur de référence. Ceci s'effectue de la manière suivante. Si la valeur de mesure moyenne d'un grand nombre de mesures est augmentée et tombe, par consé- quent, dans le domaine C (C ref+1 de mesure moyenne d'un grand nombre de mesures est di- minuée, Cref est diminué d'une unité jusqu'à Cref- 1 Pour la détermination de la valeur de mesure moyenne, on ne tient pas compte des valeurs de mesure qui tombent dans les domaines D (Caú (C sont déterminées de manière ininterrompue par les comp- teurs 7 et 8 (Fig. 1) dans les intervalles de temps de mesure t m. Si dans l'intervalle de temps de mesure qui se termine au moment ti+1 (Fig. 2a), il s'avère que la valeur de mesure à ce moment a dépassé la valeur de seuil, ceci signifie qu'un véhicule a pénétré dans la boucle. La difficulté à laquelle on se heurte cependant est que l'on ne peut que constater que le véhicule a pénétré dans la boucle pendant cet intervalle de temps de me- sure. Le moment t1 (Fig. 2a) auquel ceci se produit ne peut, par conséquent,9 tre déterminé qu'avec une préci- sion qui est donnée par la durée de l'intervalle de temps de mesure t m. La précision avec laquelle peut 9tre calculée la vitesse du véhicule donnée par la distance entre les boucles divisée par la différence dans le temps entre l'enclenchement de la première et de la deuxième boucle est de ce fait limitée. La précision de la mesure de vitesse du véhicule est notablement accrue, confor- mément à l'invention, par la détermination du moment auquel le véhicule pénètre dans la boucle (défini par le moment auquel le seuil d'enclenchement Cop est atteint) par interpolation entre une valeur de mesure à un moment auquel la valeur de mesure dans l'intervalle de temps de mesure précédent a dépassé le seuil d'enclenchement et une valeur de mesure à un moment auquel ce dépasse- ment n'a pas eu lieu. Pour plus de clarté, une partie Il -8- du diagramme de la Fig. 2a, à savoir la partie proche de t = t1, est représentée à plus grande échelle à la Fig. 2b. Au moment t = ti+l1, la valeur de mesure est Ci+1, o Ci+1 >C op. A la fin de l'intervalle de o temps de mesure précédent, à savoir au moment t = ti, une valeur de mesure Ci (Ci entre cette valeur de mesure Ci+1 et C., on déter- mine un moment t1 de la manière suivante: C - C. t op...P..L. X t C+1 Ci Xm D'une manière correspondante, on détermine le moment t1 auquel la deuxième boucle est activée. La vitesse V du véhicule est déterminée, pour une distance S entre la première et la deuxième boucle, de la manière suivante: V S t3 _ t1 Les moments t1 et t1 sont des moments qui, Les omets 1 e.3 dans le cas d'une interpolation linéaire, correspon- dent approximativement aux moments exacts t1 et t3 donnés par les points d'intersection du seuil d'en- clenchement Cop avec la courbe selon la Fig. 2a. Il op s'avère cependant que, pour le détecteur utilisé, la pente de la courbe selon la Fig. 2a est à peu près linéaire dans la zone entourant Cop. Si la courbe op du détecteur présentait une autre allure, par exem- ple quadratique, le mode d'interpolation y serait adap- té par utilisation d'une interpolation également quadratique- et le moment t1 déterminé de cette façon pourrait constituer une bonne approximation pour le moment t1. De la manière indiquée, en dépit de détec- tm de prlsee de f _t en soi'est litt1iveit peu p[ pour la mesure de la vitesse, on mesure d'une manière simple et avec une précision élevée, la vitesse d'un -9- véhicule qui passe. Une autre partie d'une forme d'éxecution du pro- cédé servant à déterminer la vitesse est illustrée dans le tableau de marche représenté sur la Fig. 3. Aux inscriptions des figures géométriques qui illustrent les fonctions et les états du procédé pour la détermination de la vitesse dans un ordre chrono- logique correspondent les textes explicatifs suivants. Il est à noter qu'une telle succession chronologique de fonctions et d'états associés du procédé peut être réalisée dans des circuits logiques séquentiels uni- versels, par exemple dans des microprocesseurs dispo- nibles dans le commerce avec des mémoires et des appa- reils périphériques associés. Inscription -1- STRT Description démarrage -2- C i+1 op -4- FRST la nouvelle valeur de mesure la plus récente Ci+1 est présentée; la nouvelle valeur de mesure C +, est compa- rée au seuil d'enclen- chement prédéterminé Cop; si, Ci+1 est infé- rieur à Cop (N), passage au pas -6-; si Ci+1 est supérieur à C (Y) le pas suivant est exé- cuté; Il est vérifié, si la valeur de mesure pré- cédente Ci avait égale- ment dépassé la valeur de seuil C p; si oui, passage au pas -6-; si non, exécution du pas suivant; - Inscription Description 1 1 e -5- t1 le moment t1 est détermi- né selon la formule; C C. t1 = i x t; C C m i+l i le moment t1 ainsi déter- miné est stocké dans la mémoire; -6- C:sCi la valeur de mesure pré- i:i+l cédente C. est remplacée par la nouvelle valeur de mesure Ci+1; -7- STP arrêt. Les circuits logiques séquentiels universels au moyen desquels les fonctions et les états tels que représentés sur la Fig. 3 sont exécutés sont partie de l'unité de traitement 11 qui reçoit par l'intermédiaire du bus d'adresses 10, les valeurs de comptage des comp- teurs 7 et 8 et les intervalles de temps correspondants. Après la détermination des moments t et t1 de la manière i 3 indiquée plus haut, la vitesse du véhicule est déter- minée à partir de la distance donnée entre les deux i 1 boucles et de la différence de temps t3 - t1. Il est à noter qu'en lieu et place d'une interpo- lation & proximité du moment auquel le véhicule pénètre dans la boucle (t) , il est aussi possible d'utiliser une interpolation à proximité du moment o le véhicule a franchi la boucle (t2, Fig. 2a). Une interpolation entre un moment auquel la première boucle n'est plus occupée (C déterminée à partir de t2 et de t4 de la manière dé- aite plus haut. 2 4 63 4 12 -11- Uneumple d'exécution d'un dispositif servant à exécuter le procédé est illustrée sur la Fig. 4. La première boucle 2 est connectée à un circuit d'oscil- lateur 5, la deuxième boucle 3, à une distance s de la première, est connectée à un circuitd'oscillateur 6. Le compteur numérique 7 (ou 8) qui est connecté à une sor- tie du circuit d'osciflateur 5 (ou 6) détermine le nombre de périodes de la fréquence d'oscillation dans un in- tervalle de temps donné. A cet effet, les compteurs 7 et 8 sont connectés chacun à un dispositif d'horloge 9 qui comporte, par exemple, un oscillateur piloté par quartz et un ou plusieurs circuits diviseurs. Le dis- positif d'horloge 9 fournit, à des moments prédéterminés, des moments consécutifs étant décalés l'un de l'autre d'un intervalle tm, aux compteurs 7 et 8, des impulsions par lesquelles les compteurs sont arr9tés, les valeurs de comptage sont fournies à un dispositif à mémoire 12 ou 13 connecté à la sortie du compteur 7 ou 8 et à un dispositif à seuil 14 ou 15 et les compteurs sont rame- nés dans leur position initiale. Les valeurs de mesure, à savoir les valeurs de comptage provenant, des comp- teurs, sont comparées par le dispositif à seuil 14 (ou 15) à une valeur de seuil prédéterminée fournie à une entrée de seuil 16 (ou 17). Les dispositifs à mémoire 12 et 13 comportent chacun deux adresses et deux emplacements de mémoire. Sur l'emplacement de mémoire correspondant à la première adresse se trouve la valeur de mesure nouvelle la plus récente et le nu- méro de l'intervalle de temps de mesure auquel cette valeur se rapporte et sur l'emplacement de mémoire correspondant à la seconde adresse se trouve la valeur de mesure précédente et le numéro de l'intervalle de temps de mesure auquel cette valeur se rapporte. Si la nouvelle valeur de mesure la plus récente est une valeur inférieure à la valeur de seuil, le dispositif à seuil 14 (ou 15) fournit à l'entrée 18 (ou 19) du dispositif de mémoire 12 (ou 13) un signal au moyen duquel le contenu de la première adresse est transmis -12- à la seconde adresse; le contenu qui y est présent (l'ancienne valeur de mesure) est iemplacé par la va- leur plus nouvelle (la nouvelle valIr de mesure la plus récente). Si, par contre, la nouvelle valeur de mesure la plus récente est supérieure au seuil, elle est four- nie à un dispositif de comptage 20 (21) qui détermine si cette valeur de mesure est la première valeur de me- sure qui a dépassé la valeur d'enclenchement. Si cela n'est pas le cas, donc si la valeur de seuil a déjà été dépassée une ou plusieurs fois précédemment dans ce cycle de mesure, le dispositif de comptage 20 (ou 2I) fournit un signal à l'entrée 18 (ou 19) du dispositif de mémoire 12 (ou 13). Ce signal remplit la même fonc- tion que le signal déjà décrit provenant du dispositif à seuil (14 ou 15). Si, par contre, la valeur de mesure est pour la première fois supérieure à la valeur de seuil d'enclenchement, elle est fournie à un dispositif interpolateur 22 (ou 23). Les dispositifs interpola- teurs 22 et 23 comportent chacun, par exemple, une ta- ble d'interpolation stockée dans une mémoire adressa- ble en x et y. La valeur en x est la nouvelle valeur de mesure qui est fournie par le dispositif de compta- ge 20 (ou 21) et la valeur en y est l'ancienne valeur de mesure qui est stockée dans le dispositif de mémoire 12 (ou 13) sur la seconde adresse. Cette valeur de me- sure plus ancienne est fournie par l'intermédiaire d'une sortie 24 (ou 25) du dispositif de mémoire 12 (ou 13) au dispositif interpolateur 22 (ou 23). Les valeurs d'interpolation tt et t1 qui sont déterminées ainsi par ces deux valeurs de mesure sont fournies à un dis- positif de différence 26 et à l'entrée 18 (ou 19) du dispositif de mémoire 12 (ou 13) est fourni en outre un signal qui remplit la même fonction qu'un signal provenant du dispositif à seuil 14 (ou 15) ou du dis- positif de comptage 20 (ou 21). Le signal de sortie t1 - tt du dispositif de différence 26 est fourni 3 1 à une première entrée d'un dispositif multiplicateur 27. Une valeur prédéterminée est fournie à une seconde -13- entrée du dispositif multiplicateur 27, cette valeur étant égale à la valeur inverse de la distance s entre les deux boucles. A une sortie 28 du dispositif multi- plicateur 27 est alors disponible un signal qui repré- sente la vitesse du véhicule (dans ce cas la valeur inverse de la vitesse). Il est à noter qu'en lieu et place d'une boucle inductive 2 ou 3, on peut utiliser, par exemple, une paire de bobines couplées ou une antenne FM. La pré- sence d'un véhicule influence le facteur de couplage dans le cas des bobines couplées et constitue un écran entre l'antenne et l'émetteur dans le cas de l'antenne FM. -14- REVENDICATIONS 1.- Procédé pour déterminer la vitesse d'un véhicule, suivant lequel un premier et un second détecteur de présence de véhicule sont placés à une distance donnée l'un de l'autre dans le sens d'avan- cement du véhicule, caractérisé en ce que chaque dé- tecteur fournit une valeur de mesure qui varie en fonction de la distance séparant le véhicule du dé- tecteur, que, lors du passage d'un véhicule, chaque détecteur détermine: une première valeur de mesure mesurée sur un premier intervalle de temps de mesure dans lequel la valeur de mesure dépasse un seuil d'enclenchement; - une seconde valeur de mesure mesurée sur un second intervalle de temps de mesure décalé d'un laps de temps prédéterminé par rapport au premier interval- le de temps de mesure et dans lequel la valeur de me- sure est inférieure au seuil d'enclenchement et que - par interpolation, le moment auquel chacun des détecteurs s'enclenche est déterminé; - la vitesse du véhicule est déterminée à partir de la distance donnée entre les deux détecteurs et de la différence entre les moments déterminés dans l'étape précédente. 2.- Procédé suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que la valeur de mesure, mesurée sur un intervalle de temps de mesure, est stockée pendant au moins un intervalle de temps de mesure. 3.- Procédé suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que l'interpolation est linéaire. 4.- Dispositif servant à éxécuter le procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les détecteurs de présence de véhicule comportent chacun une boucle inductive qui fait partie d'un circuit d'oscillateur dont la fré- quence d'oscillation varie en fonction de la distance -15-. séparant le véhicule de la boucle, que chaque circuit d'oscillateur est couplé à un compteur pour détermi- ner une valeur de mesure qui correspond au nombre de périodes de la fréquence d'oscillation pendant un des intervalles de temps de mesure produits par un dispo- sitif d'horloge connecté aux deux circuits d'oscilla- teur, que chacun des compteurs est connecté à une première entrée d'un dispositif de stockage servant à stocker la valeur de mesure du compteur et est connecté, en outre, successivement à un dispositif à seuil, à un dispositif de comptage et à un dispositif d'interpolation, qu'une sortie de chacun des disposi- tifs à seuil, du dispositif de comptage et des dispo- sitifs d'interpolation est connectée à une deuxième entrée du dispositif de stockage, qu'une sortie de chacun des dispositifs de stockage est connectée à un des dispositifs d'interpolation, qu'une sortie de chacun des dispositifs deinterpolation est connectée à un dispositif de différence servant à déterminer la différence dans le temps entre le dépassement de seuil d'enclenchement de la première et de la seconde boucle et qu'une sortie du dispositif de différence est appliquée à un multiplicateur, un signal qui re- présente la vitesse du véhicule qui est passé étant disponible à une sortie du multiplicateur.