Brevet FR2463936A1 — publié le 19810227

La présente invention a trait d'une ma- nière générale au} systèmes de transmission pour débitmètres à induction de vortex et plus particulièrement à un système de ce genre qui soit utilisable à la fois pour la mesure d'écou- lement des milieux liquides et gazeux et qui. soit doté d'un signal de sortie exempt d'instabilité. Il est bien connu que sous certaines con- ditions la présence d'un obstacle, ou inducteur, dans une con- duite d'écoulement donne lieu à des vortex périodiques; pour de petits nombres de Reynolds l'écoulement en aval est de na- ture laminaire, mais lorsque les nombres de Reynolds croissent on assiste à la formation de vortex réguliers; ces formations de vortex sont connues sous le nom de couloirs de vortex de Karman; la fréquence à laquelle les vortex sont induits dans un couloir de Karman est fonction de la vitesse d'écoulement. C'est ce phénomène qui est exploité dans un débitmètre destiné à la mesure de l'écoulement de fluides au cours de leur traitement ou de leur adduction, en vue de mener à bien diverses opérations de contrôle. Des débitmètres de ce type sont décrits dans les brevets US 3,116,639 (BIRD) et US 3,650,652 (WHITE). Des débitmètres existants du type à induction de vortex tels que ceux décrits dans les brevets US 3,888,120 (BURGESS) et US 4,162,238 (HERZL) sont capables d'effectuer des mesures d'écoulement volumétriques et massi- ques. Bien que quelques débitmètres à induc- tion de vortex aient des précisions élevées., supérieures à 0,50% de la vitesse d'écoulement, ou même dans quelques cas supérieuresà 0,25%, ces précisions n'ont que peu de valeur pratique dans la plupart des cas en raison de la faible réso- lution du signal de sortie et d'effets d'instabilité; par "instabilité" on entend de petites et rapides variations du signal de sortie résultant de perturbations de l'écoulement du fluide ou d'autres facteurs. Par exemple un débitmètre à induction de vortex pour des mesures d'écoulement de liquides ayant un diamètre de trois centimètres peut avoir un signal de sortie dont la fréquence se situe dans une gamme s'étendant entre 2 2463936 2 et 30 Hz, selon la vitesse d'écoulement; avec une sortie. 2 Hz et une technique de comptage normale, 50a secondes sont nécessaires pour obtenir 1000 comptages, soit une résolution de 0,10%; lors de l'étalonnage de cet instrument au moyen d'un volume ou d'un poids connu d'une taille standard adéquate d'environ 4 500 litres, il serait nécessaire de recueillir le fluide passé dans le débitmêtre pendant cette période. Si l'on effectue la mesure sur une pé- riode, on peut alors avoir une variation de temps comprise en- tre 2% à 20% par cycle; cet écart dépend de la conception de l'inducteur, de paramètres de lignes d'adduction et d'instal- lation et d'autres facteurs; il est par conséquent nécessai- re de travailler sur une période relativement longue pour ob- tenir une précision de mesure de 0,10%. Il est connu que les effets de bruit et d'instabilité d'un débitmètre à vortex peuvent être minimisés, et la qualité du signal amélioréeen filtrant les composants de fréquence qui ne font pas partie de la fréquence d'induc- tion. Ainsi dans le brevet US 3,709,034 (HERZL) il est décrit un système incorporant un conditionneur de signal associé à la sortie du débitmêtre. Ce conditionneur est conçu pour extraire la fréquence dominante représentant la vitesse d'écoulement de la fréquence composite du signal de sortie et d'exclure les composants de bruit à haute et basse fréquence, ce par quoi, mesurant seulement la fréquence dominante, on obtient une lec- ture précise de la quantité de fluide écoulé; cependant dans. cet arrangement connu la fréquence de sortie est comprise dans une gamme à basse fréquence et sa résolution est faible. Comme cela a été noté dans le brevet US 4,123,940 (HERLZ) la multiplication de la fréquence de sor- tie d'un débitmètre à vortex est particulièrement intéressante pour des débitmètres importants dans lesquels les fréquences dominantes ou naturelles sont très basses- et dans lesquels il est par conséquent difficile d'obtenir une résolution adéquate et desconstantesde temps raisonnablessans multiplication de la fréquence. Cependant tandis que l'arrangement décrit dans ce brevet précité sert à améliorer la résolution du signal de sortie; il n'en réduit pas l'instabilité. En effet une insta- bilité importantepeut donner lieu à la multiplication des erreurs. 3 2463936 Une autre difficulté rencontrée avec les débitmères à induction de vortex ainsi qu'avec les débitmètres à "tourbillon" qui développent un signal de mesure à basse fréquence dont la fréquence est fonction de la vitesse d'écou- lement, réside dans la génération des composants erronés du signal même à vitesse d'écoulement nulle; ces composants du signal qui proviennent de bruits hydrauliques, électriques ou mécaniques ont pour résultat une imprécision dans la lecture des vitesses d'écoulement. En considération de ce qui vient d'être dit, la présente invention a pour objet principal de proposer un dispositif de transmission du signal de sortie d'un débit- mètre à vortex ou à tourbillon en vue de produire un signal de sortie stable et à résolution élevée adaptée à sa transmis- sion sur une ligne bifilaire ou à tout autre fin utilisant un signal dont la fréquence est une fonction de la vitesse d'é- coulement d'un fluide soumis à mesure. La présente invention a plus particuliè- rement pour objet de proposer un dispositif de transmission du type précité dans lequel la basse fréquence du signal de mesu- re est multipliée afin de produire un signal de sortie à hau- te résolution,libre de bruit d'instabilité. La présente invention a pour objet encore de proposer un dispositif du type précité procurant une amé- lioration du rapport signal/bruit, la sortie du dispositif pouvant être déconnectée lorsque la fréquence du débitmètre tombe au-dessous du seuil prédéterminé de la gamme de travail, ce par quoi le dispositif est rendu insensible à des compo- sants erronés du signal. La présente invention a aussi pour objet de proposer un dispositif qui travaille de façon sûre et ef- ficace et qui puisse être réalisé à un coût relativement bas. Brièvement décrits ces objectifs sont atteints grâce à un dispositif de transmission pour débitmè- tre à vortex ou à tourbillon dont le signal de mesure se si- tue dans une gamme de basse fréquence et est par conséquent de faible résolution, ce signal étant soumis à instabilité; en vue de procurer un signal de sortie exempt d'instabilité 4 2463936 et de haute résolution, le dispositif incorpore un amplifica- teur d'entrée pouvant répondre au signal de mesure et dont la sortie est appliquée à travers un filtre de suivi àun commutateur de SCHMITT. OS Le commutateur convertit le signal de mesure en impulsions de même fréquence qui sont fournies à un multiplicateur de fréquence en vue de produire un signal de sortie de fréquence relativement élevée de résolution impor- tante; le filtre de suivi sert à contrôler la répon- se de l'amplificateur pour réduire efficacement le gain d'am- plification de celle-ci,au-dessous d'un niveau de fréquence choisi; le filtre de suivi travaille en relation avec un ensemble comparateur qui compare une tension analogique dont l'amplitude dépend de la fréquence du signal de débitmêtre avec une série de tension, de référence progressivement crois- santeS dont chacune représente un niveau de fréquence prédéter- miné; l'ensemble a pour fonction de rendre le filtre opéra- tif par paliers5 successifç, ce par quoi lorsque la fréquence du débitmètre atteint un quelconque niveau prédéterminé de fré- quence, le filtre agit alors efficacement pour réduire le gain d'amplification de l'amplificateur de l'entrée en vue de ramne- ner la fréquence au-dessous de ce niveau, ce par quoi on ré- duit la transmission des composants de bruit du signal du dé- bitmètre. La présente invention sera mieux com- prise et des détails en relevant appraitront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation et de certains détails de fonctionnement, en relation avec les f igu- res des planches annexées dans lesquelles La fig.1i est un diagramme schématique d'une forme préférée de réalisation d'un système de transmis- sion conforme à l'invention et adaptable à la sortie de débit- mètres à vortex ou à tourbillon, La f ig.2 est un diagramme fonctionnel d'un organe de la fig.l.dit "boucle à phase asservie", La f ig.3 est constituée par des cour- bes illustratives de l'effet d'un filtre de suivi incorporé dans le dispositif de la fig.1 sur un amplificateur de gain d'entrée, 2463936 La fig.4 est constituée de courbes il- lustratives du gain lorsqu'un capteur de force ou de pression est employé en relation avec un amplificateur d'entrée dont la courbe caractéristique est illustrée sur la figure précé- dente, La fig.5 illustre les effets de capteur d'un commutateur de SCHMITT compris dans le dispositif de la fig.1, lors d'un écoulement minimal, et La fig.6 illustre le signal de bruit à vitesse d'écoulement nulle. Sur la fig.1 on a représenté un dispo- sitif, ou système de transmission,conforme à l'invention, destiné à transmettre le signal de sortie d'un débitmètre à vortex 10 de façon telle que le signal transmis à la sortie soit stable, exempt d'instabilité et à haute résolution, tel qu'il est souhaitable pour pouvoir être transmis sur une li- gne bifilaire ou pour être utilisé en temps partagé, ou pour toute autre destination requérant un signal dont la fréquence est fonction de la vitesse d'écoulement d'un liquide ou d'un gaz soumis à mesure; le débitmètre 10 peut être consti- tué. par n'importe quel type commercialement disponible ou peut être d'un des types décrits dans les brevets sus identi- fiés. Au lieu d'un débitmètre à induction de vortex, On pourrait utiliser un débitmètre du type à tourbil- lon plus connu sous le nom de "Swirlmeter" du type décrit dans les brevets US 3.279.251, 3.314.289 et Reissue 26.410, entre autresr Dans un débitmètre à tourbillon, le fluidedont on veut mesurer la vitesse est forcé, au moyen de lameshélicoldaleç, d'acquérir une composante tourbillonnaire, le montage étant tel que le mouvement tourbillonnaire est transformé en un mou- vement processionnel de manière à engendrer des impulsions fluidiques qui sont captées pour produire un signal dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse d'écoulement. L'in- vention est applicable aussi bien au type à vortex qu'au type à tourbillon. De préférence le signal fourni par le débitmètre 10 est généré par un capteur de force ou de pres- sion tel qu'élément piézo-électrique, bien que d'autres 6 2463936 formes de capteur puissent aussi convenir. Ce signal est four- ni à un amplificateur d'entrée 11 pourvu d'un circuit de con- tre-réaction 12 monté entre l'entrée et la sortiede l'amplifi- cateur de manière à faire travailler celui-ci selon sa ca- ractéristique normale de fonctionnement en vue de compenser les non-linéairités du capteur du débitmètre. La sortie de l'amplificateur 11 est appliquée à un filtre suiveur ou encore de suivi constitué par un condensateur C1 et des résistances R1 et R2; la résis- tance R1 est reliée à la masse par un interrupteur électroni- que S1 normalement ouvert et la résistance R2 est reliée à la masse par un interrupteur électronique S2 normalement ouvert; lorsque ces interrupteurs sont ouverts la sortie de l'ampli- ficateur n'est pas filtrée. La sortie de l'amplificateur 11 est aussi appliquée à un commutateur de SCHMITT constitué par un amplificateur opérationnel 14 ayant une résistance 15 de con- tre-réaction positive montée entre la sortie et la borne (+) d'entrée noninversante de celui-ci; le signal de mesure provenant de la sortie de l'amplificateur il est appliqué à la borne (-) d'entrée inversante de l'amplificateur opéra- tionnel 14, et est transformé par le commutateur de SCHMITT en impulsions en ondes carrées; la contreréaction positive a pour résultat une différence dans la tension produite par le commutateur entre les positions ouverte et fermée; cette différence est changée par le courtcircuitage ou/non-courtcir- cuitage d'une résistance 16 montée entre l'entrée non-in- versante de l'amplificateur 14 et la masse à travers une résistance fixe 17; le courtcircuitage et le non courtcir- cuitage de la résistance 16 est réalisé par un interrupteur électronique S4 normalement ouvert. Les impulsions en ondes carrées prove- nant du commutateur de SCHMITT sont envoyées à la broche d'entrée P d'un circuit intégré%à boucle à phase asservie" 18 (PLL) qui sert de centre de contrôle au transmetteur ce circuit intégré est de préférence constitué par une unité RCA CD 40/46 dont le diagramme fonctionnel est illustré en fig.2; une description plus détaillée de cette unité à 7 2463936 mono-cristal de silicium est publiée par RCA dans sa notice 637 (RCA Solid State Division). Cette unité incorpore un oscillateur VCO basse puissance à tension linéaire contrôlée et deux com- parateurs de phase I et II; les impulsions d'entrée prove- nant du commutateur de SCHMITT sont appliquées à la broche P14 connectée à un amplificateur de signal d'entrée; la bro- che P3 forme l'entrée commune aux comparateurs I et II; un condensateur extérieur C2 est monté entre les broches P6 et P7 du VCO, ce condensateur, en coopération avec une résistan- ce extérieux R3 reliéeà la broche P 1/détermine la plage de fréquence du VCO. Le VCO comporte une sortie de démodula- teur à la broche P10 qui est tamponnée, ou amortie, par une source suiveuse, la tension produite à cette broche ayant une fréquence-analogue à celle du VCO; le comparateur de phase I a un excellent bruit de réjection; cependant il ne peut ac- cepter qu'une bande de fréquence relativement étroite, pratiquement plus petite que 20 à 1 et il peut bloquer les harmoniques de la fréquence fondamentale. Puisque le comparateur de phase II peut travailler et capter sur une large bande de fréquence, on fait seulement usage de ce comparateur dans le dispositif de l'invention; la sortie du comparateur II à la broche P13 est reliée à travers un filtre passe-bas formé par une résistance R4 et un compensateur C3 à l'entrée du VCO de la broche P9. En fonctionnement les ondes carrées pro- venant du commutateur 14, dont la fréquence est proportionnel- le à la vitesse d'écoulement, sont appliquées à la broche P14 du PLL 18 et sont comparées par le comparateur de phase I-I à la sortie en ondes carrées d'un compteur d'impulsions 19 dont l'entrée est reliée à la sortie du VCO à la broche P4 et-dont la sortie est reliée à la broche P3 à l'entrée du comparateur II. La sortie du comparateur II qui est fournie à la broche P13, après filtrage, pilote l'entrée du VCO, en plus ou en moins, jusqu'à ce que la fréquence à la broche P3 reliée à la sortie du compteur, soit égale à la fréquence à la broche P14 recevant le signal d'entrée dans 8 2463936 l'unité; le rapport de multiplication de sortie du VCO peut être ajusté en changeant la vitesse de division du compteur. Le fonctionnement ainsi décrit repré- sente l'application classique d'un PLL comme multiplicateur de fréquence; cependant, en plus de son rôle comme boucle à pha- se asservie, cette unité peut aussi générer'le signal de con- trôle pour le filtre suiveur qui incopore les résistances R et R2, et pour les circuits de protection d'écoulement nul. Il est aussi prévu qu'un interrupteur électronique S3 normalement ouvert, lorsqu'il est activé et fermé, relie la sortie de fréquence multipliée de l'unité 18 prise à la broche P4 à un transistor d'entrée Q1 d'une ligne bifilaire du transmetteur de fréquence qui en outre incorpore un second transistor Q2 et un régulateur de tension 30; de telstransmetteuisde fréquence bifilairessont bien connus en eux mêmes et par conséquent ne nécessitent pas plus ample des- cription. D'une autre manière, la transmission peut être réa- lisée par un transmetteur de courant bifilaire, auquel cas la fréquence multipliée de la broche P4 est dans un premier temps convertie par un convertisseur F/E la fréquence d'entrée et elle est une représentation analogi- que de celle-ci; la tension analogique provenant de P10 est appliquée à l'ensemble comparateur 20 constitué par les com- parateurs X, Y et z o elle est comparée à des tensions conti- nues de référence définies par un diviseur de tension consti- tué par une série de résistances auxquelles est appliquée une tension (+ 5V); des tensions progressivement de plus en plus hautessont appliquées à chacune des jonctions X, Y et Z des résistances de la série. 9 2463936 Le comparateur Z est en position "Mar- che" et délivre une tension de sortie qui active simultanément les interrupteurs électroniques 53 et 54 lorsque la fréqence des impulsions d'entrée appliquées à la broche P14 de l'unité 18 se trouve quelque part entre les valeurs minimale et maxi- male de la pleine plage de fonctionnement. A titre d'exemple, on supposera que la plage de fonctionnement est de 3,5 à 52 Hz lorsque l'interrupteur S3 est fermé, la sortie du dispositif est appliquée à une ligne de transmission bifilaire S4 à n'im- porte quel autre dispositif d'utilisation; et lorsque l'in- terrupteur S4 est fermé, la résistance 16 est courtcircuitée de manière à changer la tension différentielle du commutateur de SCHMITT. Cependant lorsque la fréquence des im- pulsions d'entrée à la broche P14 se trouve au-dessous de 3,5 Hz, correspondant à la fréquence minimale de fonctionne- ment, la différence entre la tension de référence à la jonc- tion z,et la tension analogique à la broche P10 appliquée au omnparateur Z est telle qu'elle place le oeparateur dans une position "arrêt" avec orme conséquence que les interrupteurs S3 et S4 sont mis en position ouverte et qu'aucun signal ne peut alors être transmis. Lorsque la fréquence des impulsions d'entrée est supérieure à 19 Hz, la tension analogique résul- tante, comparée à la tension de référence à la jonction y du diviseur de tension 21, est telle qu'elle rend le comparateur opératif/lequel, dès lors, entraîne l'interrupteur S1 qui lui couple fonctionneRement,à se refermer et à rendre opérative la résistance R1 du filtre suiveur. Et lorsque la fréquence d'en- trée passe au-dessus de 31 Hz, alors la tension analogique ré- sultante, comparée à la tension de référence a la jonction x, entraîne le comparateur à basculer et à fermer l'interrupteur S2 pour inclure la résistance R2 dans le filtre suiveur. Fonctionnement: Se reportant maintenant à la fig.3 sur laquelle la fréquence de fonctionnement Hz d'un débitmètre à vortex commercial de marque FISCHER & PORTER tel que le modèle LV3, est portéeen regard du gain d'amplification, la courbe S représente le signal de capteur issu du capteur de force du 2463936 débitmètre. La courbe (1)est la courbe de réponse en fréquence de l'amplificateur de l'entrée 11 dirigé en caractéristique par le circuit 12; cette courbe ne réflète pas l'effet du filtre de suivi sur le gain puisque les interrupteurs S1 et S2 sont ouverts et que les résistances R1 et R2 sont hors cir- cuit. La courbe (2) représente la réponse en fréquence de l'amplificateur par rapport au gain lorsque le commutateur S1 est fermé et la résistance R1 opérative; cela a lieu lorsque la fréquence de mesure est supérieure à 19 Hz, auquel stade le gain laminé au-dessous de 19 Hz. La courbe (3)représente la réponse en fréquence par rapport au gain de cet amplificateur lorsque les interrupteurs S1 S2 sont tous fermés, les résistances R1 et R2 étant alors incor- porées dans le filtre de suivi, ceci ayant lieu lorsque la fréqence de mesure passe au-dessus de 31 Hz; dans cet état le gain lamine au-dessous de 31 Hz Puisque le gain du dispositif à une fréquence autre que la fréquence de fonctionnement est consi- dérablement réduit, le rapport si.gnal/bruit est substantiel- lement amélioré et l'effet d'instabilité se trouve minimisé; bien que l'invention soit illustrée avec un filtre suiveur incorporant deux stades de basculement, on pourrait utiliser dans la pratique un plus grand nombre de tels stades de telle sorte que dans une plage de fonctionnement de 4 à 70 Hzpar exemple,le5points de basculement puissent être à 15, 30, 45 et 60 Hz. La fig.4 illustre le système de gain (capteur et amplificateur) obtenu avec un capteur de force ou pression du type de celui incorporé dans le modèle de débit- mètre LV3 de FISCHER & PORTER pour liquide, l'instrument ayant un diamètre de dix centimètres. La courbe (1) de cette figure représente le gain lorsque le débitmètre fonctionne dans une plage de 3,5 Hz à environ 19 Hz avec les interrup- teurs S1 et S2 ouverts et les interrupteurs S3 et S4 fermés; la courbe (2) représente le gain dans la plage de 19 Hz à environ 31 Hz, avec les interrupteurs Sif S3 et S4 fermés et l'interrupteur S2 ouvert, tandis que l" courbe (3) il 2463936 représente le gain lorsque tous les interrupteurs sont fermés. Ce système particulier de contrôle du gain favorise les bords supérieurs de la plage et conduit à un rapport signal/bruit relativement uniforme pour des cap- teurs sensibles à la force ou à la pression; des capteurs thermiques ou ultrasonores nécessiteraient un système de cour- besde gain plus plates. Les fig.5 et 6 illustrent l'effet de commutation de la tension différentielle sur le commutateur de SCHMITT à écoulement nul. A écoulement minimal lorsque le signal est très petit la tension différentielle de fonctionne- ment du commutateur est choisie telle que le commutateur n'o- mettra jamais de convertir le signal en ondes carrées; mais lorsque la fréquence de mesure chute au-dessous de 10 à 20% de la fréquence de fonctionnementle comparateur Z commute et élargit la tension différentielle jusqu'à un point o un très petit pourcentage de pertes (A et B) aura lieu; et lorsque la fréquence de mesure monte à l'écoulement minimal même avec quelques pertes, la fréquence est encore assez haute pour fai- re basculer le commutateur de SCHMITT à son état de fonc- tionnement, et permettre la mise en place du fonctionnement normal. La fig.6 illustre le fait que le bruit à écoulement nul qui pourrait faire basculer le commuta- teur de SCHMITT avec une tension différentielle de fonctionne- ment, ne le pourrait pas avec une tension différentielle d'é- coulement nul. Puisque le signal de coupure de l'interrupteur S3 ne permet de sortie que lorsque le comparateur Z est en position de marche, même un déclenchement'occasionnel ne pour- ra entraîner de sortie à moins que la fréquence n'excède la fréquence minimale de coupure. Bien que l'on ait décrit et représen- té une forme particulière et préférée d'exécution d'un dispo- sitif de transmission pour débitmètre à vortex ou à tourbil- lon, conforme à l'invention, il doit être compris que celle- * ci n'est pas limitée à la forme sus décrite mais que sa por- tée est définie par les revendications qui suivent. 12 2463936 R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Dispositif de transmission destiné à un débitmètre à in- duction de vortex ou à tourbillon, dont la fréquence de mesure se situe dans une plage à basse fréquence et en fonction de la vitesse d'écoulement soumis à mesure, caractérisé en ce qu'il comprend pour agir en com- binaison: - un amplificateur d'entrée destiné à répondre au signal de mesure pour produire un signal amplifié dépendant des caractéristiques fréquence/gain de l'amplificateur, - un circuit incorporant un multiplicateur de fréquence pour convertir ledit signal amplifié en un signal de sor- tie situé dans une plage à haute fréquence, ledit circuit produisant aussi une tension qui est une mesure analogi- que de ladite fréquence de mesure, - un filtre de suivi, ou suiveur, interposé entre ledit amplificateur et ledit circuit, et destiné à provoquer la réduction de gain d'amplification de l'amplificateur, au dessous d'un niveau de fréquence choisi, et - un ensemble comparateur couplé audit filtre suiveur, destiné à comparer ladite tension analogique avec une série de tensionsde référence progressivement croissantei dont chacune représente un niveau prédéterminé de fré- quence, l'ensemble ayant pour fonction de rendre le fil- tre opératif par paliers, ce par quoi lorsque la fréquence de mesure atteint l'un quelconque des niveaux prédéter- minés le filtre réduit alors le gain d'amplification pour atténuer la fréquence au-dessous dudit niveau; 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il incorpore en outre un com- mutateur de SCHMITT couplé à la sortie dudit filtre et destiné à convertir ladite fréquence de mesure filtrée en des impulsions correspondantes, lesdites impulsions étant appliquées audit amplificateur; 13 2463936 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit commutateur de SCHMITT a une tension différentielle qui peut être changée lors- que la fréquence de mesure chute au-dessous d'un niveau minimal prédéterminé-; 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite tension différentielle peut être changée par une résistance montée dans le cir- cuit du commutateur de SCHMITT, laquelle résistance est courtcircuitée par un interrupteur électronique qui est activé lorsque la tension analogique chute au-dessous de la plus basse desdites tensions de référence; 5.Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble comparateur incorpore un groupe de comparateurs, un pour chacune des dites tensions de référence, chaque comparateur étant activé lorsque la tension analogique qui lui est appliquée atteint un niveau au moins égal à celui de la tension de référence qui lui est appliquée 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit filtre est composé d'un condensateur et de deux résistances qui sont reliées audit condensateur par des interrupteurs électroniques respectifs normalement ouverts, lesdits interrupteurs étant couplés à deux desdits comparateurs et étant ac- tivés par ceux-ci; 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il incorpore en outre un troisième interrupteur électronique couplé à un troisiè- me comparateurdestiné à déconnecter ledit filtre dudit circuit lorsque ledit troisième comparateur reçoit une ten- sion analogique indicative de la vitesse d'écoulement nulle du fluide.