Brevet FR2463213A1 — publié le 19810220

Ratière à unités de levage rotatives. L'invention concerne une ratière à unités de levage rotatives ou simplement ratière rotative pour métiers à tisser comportant un excentrique monté sur un arbre d'entraînement pour chaque unité de levage d'une lame, avec une clavette de couplage qui y est incorporée de façon à pouvoir bouger et qui peut s'engager et se dégager d'une de deux rainures ménagées diamétralement sur l'arbre, et une bielle s'appuyant sur la périphérie extérieure de l'excentrique et sur laquelle s'accroche, directement ou par l'intermédiaire d'un levier oscillant, la tige d'actionnement pour la lame, ainsi qu'un mécanisme de commande muni de doigts de pression et commandé par un dessin. Des exigences sévères sont imposées aux unités de levage pour la commande d'un grand nombre de lames d'un métier à tisser. Outre les mécaniques à cames simples, on utilise principalement pour la formation de la foule des ratières du système Hattersley ou encore des ratières rotatives, comme décrit par exemple dans le brevet américain no 3 180 366. Dans le premier système, le mouvement rectiligne des lames est déclenché par des couteaux tirants ou poussants effectuant un mouvement de va-et-vient rectiligne et qui sont reliés suivant le dessin, avec des crochets de tirage ou de retenue commandés. Dans les ratières rotatives, l'entraînement se fait directement au moyen d'un arbre d'entraînement en rotation sur lequel une bielle est entraînée suivant le mouvement de va- et-vient nécessaire, par l'intermédiaire d'un excentrique, en fonction du dessin. Ceci permet à la ratière une vitesse plus importante mais présente cependant l'inconvénient que la commande proprement dite pose des problèmes. Pour toutes les mécaniques à cames et toutes les ratières rotatives, existe la condition préalable que la dimension des éléments de transmission de forces doit être - - 2463213 -2 inférieure à la largeur des lames, c'est-à-dire inférieure à la division de 12-mm. En outre, pour permettre une utilisation générale des deux types de machines à lames il est important qu'ils puissent être commandés à partir d'une carte de dessin identique. Dans les ratières du type Hattersley, les organes de levage commandés, par exemple les crochets de traction, en deux exemplaires pour chaque lame, sont disposés dans deux plans distincts relativement éloignés, pour les trames paire et impaire. Pendant le processus de commande ils se trouvent en permanence aux mêmes endroits, ce qui facilite beaucoup la commande. De ce fait la position de la lame n'a aucune importance. Dans les ratières rotatives, du fait de la division les éléments de la machine sont partiellement emboîtés ou se trouvent en partie les uns à cÈté des autres. L'organe de couplage proprement dit devant être commandé en fonction du dessin, la plupart du temps une clavette, un cliquet ou un élément de blocage, est encastré dans l'excentrique et s'enga- ge dans une rainure de l'arbre d'entraînement. Au moment de la commande, suivant la position de la lame, en position basse ou en position haute, cet organe de couplage est dans deux positions décalées de 1800, c'est-àdire qu'il doit pouvoir être commandé dans chacune de ces deux positions. L'impulsion provenant d'un endroit plein ou d'une perforation du dessin doit par conséquent être transmise à la clavette avec deux valeurs en fonction de la position de la lame à l'instant concerné. Autrement dit, si la lame se trouve dans la position basse, un plein du dessin signifie "ne pas engager la clavette", tandis que si la lame se trouve dans la position haute, le même plein signifie "engager la clavette"-. Dans le premier cas la lame reste dans la position basse et dans le second cas elle passe dans la position basse lors du demi-tour suivant de l'arbre. Ceci reste valable, avec un signe inverse, pour une perforation du dessin. Ceci signifie qu'un seul et même lisage du dessin, par exemple une perforation ou un plein ou un mentonnet, peut conduire à une commande différente, c'est-à-dire à un couplage ou à un décou- plage de l'organe de commande. le brevet allemand nO 1 410 724 indique une solution suivant laquelle les impulsions provenant du dessin sont confrontées avec un répétiteur de la position de la lame o leur valeur est confirmée ou renversée. De tels dispositifs sont très coAteux et sensibles aux perturbations. L'invention se propose de fournir un mécanisme qui transmet ces mêmes impulsion.9 de commande à la clavette de couplage avec des valeurs différentes, en fonction de la position de lame, et sans l'aide d'un organe répétant la position de la lame. Dans une ratière à unités de levage rotatives du type mentionné ci-dessus, ceci est obtenu suivant l'invention grâce au fait qu'un organe de commande est monté sur l'excen- trique de manière à pouvoir se déplacer, ledit organe étant couplé activement avec la clavette de 'couplage et comportant au moins deux butées de commande qui, dans la position initiale de l'arbre se trouvent dans le voisinage d'au moins un doigt de pression du mécanisme de commande programmé par un dessin. Le nouvel organe de commande interposé associé à l'excentrique et lié au mouvement de celui-ci est déplacé par les éléments de commande directement en fonction de la position instantanée de la lame de manière à provoquer l'engagement ou le dégagement correspondant de la clavette. Le principe du déclenchement du mouvement par l'excentrique reste le même pour les lames. Tous les éléments sont disposés à l'intérieur de la division d'une lame. Le lisage du dessin peut se faire avec des moyens classiques. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs modes de réalisation préférés mais non limitatifs représentés aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente un premier mode de réalisation des principaux éléments du mécanisme qui déclenche le mouvement commandé des lames, la commande de la lame en fonction du dessin étant déclenchée par un disque en rotation et la lame se trouvant en position basse; - - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; - - la figure 3 représente le même mécanisme dans la position correspondant à une lame en position haute; - la figure 4 représente, à échelle plus faible, une variante du premier mode de réalisation; - la figure 5 représente un mode de réalisation dans lequel la commande de la lame en fonction du dessin est déclenchée par une barre, et la lame se trouve en position basse; - la figure 6 est.une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5; - la figure 7 représente le m8me mécanisme dans la position correspondant à une lame en position haute; - la figure 8 représente un mode de réalisation dans lequel la commande de la lame en fonction du dessin est déclenchée par un élément coulissant, et la lame se trouve en position basse; - la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 8; - la figure 10 représente le même mécanisme peu de temps après la commande pour garder la position basse de la lame; la figure 11 représente le même mécanisme dans la position haute de la lame; et - la figure 12 représente un autre mode de réalisa- tion avec un élément coulissant en-position basse de la lame. La constitution de principe d'une ratière rotative est indiquée et expliquée dans différents brevets précédemment publiés. On se réfèrera notamment au brevet américain no 3 730 232 dans lequel une clavette se déplaçant radialement est utilisée comme pièce de couplage, et au brevet suisse no 473 253 dans lequel la pièce de couplage est constituée par un cliquet. Le mouvement est déclenché par un arbre d'entraînement qui tourne de façon continue ou discontinue et sur lequel est monté un excentrique qui supporte une bielle. Chaque demi-tour de l'arbre provoque-un mouvement de la lame dans la mesure o la pièce de couplage de l'excentrique couple celui-ci à l'arbre d'entra nement. Dans les exemples de réalisation représentés, sur l'arbre d'entraînement 1 est monté l'excentrique 2 qui se trouve lui-même dans l'ouverture 25 de la bielle 3. Tous les éléments tournent les uns par rapport aux autres. La bielle est articulée sur le levier oscillant 4 qui est monté sur le pivot fixe 40 et sur l'extrémité libre duquel s'accroche la tige d'actionnement 5 de la lame non représentée. La clavette de couplage est désignée par la référence 6 et est montée de manière à pouvoir effectuer un mouvement de va-et-vient coulissant radial dans l'excentrique 2, cette clavette étant conçue de manière à pouvoir s'engager dans les rainures 10, 16 de l'arbre d'entralnement 1. Ces éléments de base sont connus et servent de base pour chaque variante de l'invention. Le mécanisme représenté sur les figures 1 à 3 comporte, en tant qu'organe de commande, un disque de commande 50 qui est monté de façon à pouvoir tourner de façon limitée sur l'arbre d'entraînement 1 et comporte une fenêtre 51 servant de guidage pour le nez 9 faisant saillie par rapport à la clavette 6. Ce disque de commande comporte deux butées de commande diamétralement opposées, une de ces butées de commande se présentant sous la forme d'une encoche, les deux bords de l'encoche constituant des surfaces de butée 52, et l'autre butée de commande se présentant sous la forme d'une pointé dont les deux flancs constituent des surfaces de butée 53. L'actionnement du disque de commande 50 se fait par l'intermédiaire des deux doigts de pression 54, 55 qui font partie d'un mécanisme de commande non représenté connu de l'homme de l'art, par exemple un mécanisme à aiguilles commandé par un dessin. Un autre disque, couplé rigidement à l'excentri- que 2 et-comportant les deux crans d'arrêt 57 et 58, coopère, au moins dans la position extrême de la lame, avec l'organe de blocage commandé 7 et respectivement avec le galet 8 chargé élastiquement. Un ressort 59 est tendu entre le disque -6 comportant les butées de commande 52, 53 et le disque compor- tant les butées de commande 52, 53 et le disque comportant les crans d'arrêt 57, 58. le disque comportant les crans d'arrêt comporte une fenêtre 56 à travers laquelle passe librement le nez 9. Le mécanisme représenté sur la figure 1 maintient la lame dans la position basse. Si maintenant pour la trame suivante la lame doit rester dans la position basse - ce qui correspond à un plein du dessin dans les cartes de dessin connues - le doigt de pression 54 est avancé par le mécanisme de lisage. le doigt glisse le long de la surface de butée gauche et fait tourner le disque de commande 50 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, à l'encontre de la force du ressort 59. De ce fait, le nez 9 se trouvant dans la fenêtre 51 et par conséquent la clavette 6 sont déplacés vers la gauche et la clavette sort de la rainure 10. Le couplage entre l'arbre d'entra nement 1 et l'excentrique 2 est interrompu et l'arbre d'entraînement tourne librement. La bielle reste dans la même position. Une rotation du disque de commande 50 sous l'action d'un des doigts de pression 54, , à l'encontre de l'action du ressort 59 fait apparattre dans l'excentrique un couple de rotation antagoniste qui, de façon avantageuse, est reçu positivement pendant le processus de commande, grâce à l'organe de blocage 7qui s'engage dans un cran d'arrêt 57, 58. L'inclinaison de la fenêtre 51 dépend du trajet des doigts de pression 54, 55 et de l'inclinaison des surfaces de butée 52, 53. Si maintenant, pour la trame suivante, la lame doit aller en position haute, ceci correspond à une perforation sur la carte de dessin. Le doigt de pression 55 se déplace vers l'encoche et s'appuie sur la surface& butée droite 52. La clavette 6 est introduite dans la rainure 10 -- dans la mesure o cela n'est pas déjà le cas. On obtient la position représentée. Après déclenchement de l'organe de blocage 7, l'arbre d'entraXnement 1 entraîne, par l'intermédiaire de la rainure 10 et de la clavette 6, l'excentrique 2 et par conséquent le disque comportant les crans d'arrêt 57, 58 et le disque de commande 50. On obtient la position représentée sur la figure 3. De façon caractéristique, à la place de l'encoche 52, la pointe 53 du disque de commande 50 se trouve maintenant devant les doigts de pression 54, 55, de sorte qu'un mouvement de commande identique ultérieur des doigts de pression déclenche l'effet contraire au niveau du disque de commande et respectivement de la clavette. La lame reste dans la position levée, le galet 8 arrêtant l'excentrique pendant la rotation de l'arbres Lors du lisage d'un plein du dessin pour obtenir la position basse de la lame, c'est le doigt de pression gauche 54 qui travaille. Il fait tourner le disque de commande 50 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui correspond à un engagement de la clavette 6. L'excentrique 2 tourne avec l'arbre d'entraînement et la lame est mise en position basse. Lors du lisage d'une perforation du dessin pour le maintien de la lame en pQsition haute, c'est le doigt de pression droit 55 qui travaille. Il fait tourner le disque de commande 50 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le nez 9 glisse vers la droite dans la fenêtre 51 et tire la clavette 6 hors de la rainure 10. L'excentrique 2 et par conséquent la lame restent dans la position haute. lia figure 4 représente le même mode de réalisation avec la différence que le ressort 59 entre le disque de commande 50 et les crans d'arrêt 57, 58 est remplacé par des découpes latérales 77 dans le disque de commande 50, dans lesquelles s'engage la dent élastique 78 qui est couplée aux crans d'arrêt 57,, 58. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 1 à 4, l'organe de commande 50 est entraîné en rotation dans l'un ou l'autre sens, en fonction de la position instantanée de la lame, par des signaux de commande identiques. Le mode de réalisation représenté sur les figures 5 à 7 se caractérise en ce que l'organe de commande est constitué par un levier en forme de balance 60 qui s'étend à un angle d'environ 900 par rapport à la direction de déplace- ment de la clavette 6. Les éléments principaux sont les m8mes. Ce sont l'arbre d'entralnement 1 avec les rainures 10, 16, l'excentrique 2 sur lequel est montée la bielle 3 sur laquelle est articulé le levier oscillant 4 monté sur le pivot 40. La référence 5 désigne la tige d'actionnement pour la lame. En outre, la -clavette de couplage 6 comportant le nez 9 est montée dans l'excentrique 2 de manière à pouvoir se déplacer radialement. Sur l'excentrique sont fixées deux languettes comportant les crans d'arrêt 67, 68 dans-lesquels l'organe de blocage 7 s'engage pendant le processusde commande et le galet 8 chargé élastiquement reste engagé lorsque l'excentrique est arrêté, et qui empochent l'excentrique 2 de tourner de façon non intentionnelle. Le mécanisme de commande proprement dit qui suivant la position initiale de la lame, correspondant à une lame en position basse ou haute, commande le mouvement ou l'arrgt de. la tige d'actionnement 5, comporte une balance 60 qui est montée de façon pivotante sur le nez 9-de la clavette 6. Sur la balance 60 sont accrochés deux ressorts 69 dont l'autre extrémité est fixée sur l'excentrique 2 et qui tirent sur la balance jusqu'à ce qu'elle vienne s'appuyer contre les butées , 71 de l'excentrique. Les deux extrémités de la balance 60 comportent des surfaces de butée 62, 63 inclinées par rapport à la direction longitudinale de cette balance, ces surfaces étant inclinées dans des directions opposées. La balance peut également ne comporter qu'une extrémité, par exemple celle c omportant la surface 62, auquel cas les organes de commande correspondants 61, 65 se trouvent de l'autre c8té de la ligne médiane de la bielle, analogue à la figure 11. La commande du mécanisme d'entrainement, suivant le dessin pour la lame correspondante se fait au moyen de deux doigts de pression 64, 65. Le doigt de pression 64 est avancé lorsque lé dessin comporte un plein, c'est-à-dire lorsque la lame doit rester dans la position basse ou lorsqu'elle doit être amenée dans cette position. Le premier cas est représenté sur la figure 5, c'est-à-dire que le doigt de pression a été baissé de façon commandée. La surface de butée 62 glisse en s'éloignant sous le doigt de pression 64, ce qui fait pivoter la balance 60 autour de la butée 70. Simultanément, la clavette 6 est tirée vers la gauche, par l'intermédiaire du nez 9, hors de la rainure 10, ce qui découple l'arbre d'entraînement 1 et l'excentrique 2. Etant donné qu'au début seulement de la rotation de l'arbre d'entraînement 1 le doigt de pression 64 est ramené en arrière, la clavette s'appuie et glisse sur la surface extérieure de l'arbre. Pour éviter cela, on prévoit une paire de barres de blocage 61 qui, lors du pivotement vers l'extérieur de la balance 60, viennent s'appuyer contre une des surfaces de butée 62, 63 et maintien- nent la balance dans la position o elle a pivoté, c'est-à- dire o la clavette est dégagée. Lorsque la balance n'a pas pivoté vers l'extérieur, la lame 61 est descendue derrière la balance sans avoir aucun effet. Afin que, lors de la commande décrite, l'excentrique ne tourne pas sans qu'on le veuille, le galet 8 s'engage dans le cran d'arrêt 68 et en outre, durant la commande, l'organe de blocage 7 s'engage dans le cran d'arrêt 67, le galet empêchant simultanément l'excentrique, qui ne doit pas travailler suivant le dessin, de tourner de façon non intentionnelle. la figure 7 représente le mécanisme dans la position correspondant à une lame en position haute. Lorsque la lame doit passer dans la position basse, ce qui correspond à un plein sur le dessin, le doigt de pression 64 descend. La balance 60 reste dans la position représentée sous l'action des ressorts 69. L'arbre d'entraînement 1 entraine l'excentri- que 2 par l'intermédiaire de la clavette 6. Si par contre le dessin comporte une perforation, c'est le doigt de pression 65 qui descend. La balance 60, sur la figure 7, pivote vers l'extérieur, ce qui dégage la clavette 6 et laisse la lame en position haute. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 5 à 7, l'organe de commande 60 est laissé dans sa position initiale ou pivote suivant la position précédente de la lame, en réponse à une seule et même impulsion de commande. Pour empêcher que la pression exercée sur les doigts de pression 64, 65 par la balance 60 agisse sur la clavette 6,- par l'intermédiaire du nez 9, la balance peut 9tre munie d'encoches qui s'engagent sur les saillies 70, 71, le nez 9 de la clavette s'engageant dans une fenêtre de la balance. Lorsque les encoches sont conçues de façon particulièrement efficace, la balance et la clavette peuvent ne former qu'un seul bloc, ce qui permet de supprimer la rainure de glissement pour la clavette. Les variantes représentées sur les figures 8 à 11 se caractérisent en ce que l'organe de commande est constitué par un organe coulissant 80. Les éléments principaux sont les mêmes. Ce sont l'arbre d'entraînement 1 avec les rainures 10, 16, l'excentrique 2 sur lequel est montée la bielle 3 sur laquelle est articulé le levier oscillant 4 monté sur le pivot 40. En outre, la clavette de couplage 6, munie du nez 9, est montée de façon à pouvoir se déplacer radialement dans l'excentrique 2. Sur l'excentrique sont fixées deux languettes munies des crans d'arrêt 87, 88 dans lesquels s'engage, suivant la position, l'organe de blocage 7 ou le galet chargé élastiquement et qui empêchent l'excentrique de tourner. L'organe coulissant 80, servant d'organe de commande du mécanisme d'actionnement, est monté de façon à pouvoir coulisser perpendiculairement à la clavette 6 dans le guidage excentré 86 de l'excentrique 2. Cet organe coulissant 80 comporte une fenêtre 81 qui sert de guidage pour le nez 9. L'organe coulissant prend la position représentée sur la figuré 8 sous l'action du ressort 89 qui s'appuie d'une part sur une saillie 72 de l'excentrique 2 et d'autre part sur le bord latéral d'un évidement 73 de l'organe coulissant 80. La lame se trouve en position basse. Les deux extrémités de l'organe coulissant 80 servent de surfaces de butée 82, 83 pour les doigts de pression 84, 85 reliés au mécanisme de lecture. Dans ce mode de réalisation, les deux doigts de pression sont diamétralement opposés par rapport à l'arbre d'entraînement Le doigt de pression 84 travaille lors de la détection d'un plein sur le dessin, tandis que le doigt de pression 85 travaille lors de la détection d'une perforation. Si, par suite de la détection d'un plein sur le dessin, la lame doit rester en position basse, le doigt de pression 84 pousse l'organe coulissant 80 vers le bas, à l'encontre de l'action du ressort 89. Le nez 9 glisse vers la gauche dans la fenêtre 81 et entraîne la clavette dans le sens d'un découplage. L'excentrique 2 ne peut pas bouger étant donné qu'il est retenu par l'organe de blocage 7 pendant le processus de commande. L'arbre d'entraînement 1 tourne, sans entra ner l'excentrique, de 1800. La figure 10 représente une rotation partielle de l'arbre. Le doigt de pression 84 est entrain de se retirer dans sa position initiale. La clavette 6 glisse sur la surface extérieure de l'arbre 1. L'excentrique ne peut pas être entra né par ce frottement étant donné qu'il 152 est bloqué par le galet 8. Si la rainure 10 ou 16 se trouve devant la clavette 6, celle-ci s'y engage automatiquement sous l'action du ressort 89. Si la lame doit aller en position haute, le doigt de pression 85, sur la figure 8, se déplace. L'organe coulis- sant reste dans sa position et l'arbre d'entraînement 1 entra ne l'excentrique par l'intermédiaire de la clavette 6. On obtient la position représentée sur la figure 11 Dans certains cas il n'est pas avantageux que les deux doigts de pression se trouvent sur des c8tés différents de l'arbre d'entraînement 1. La figure 12 représente un mode de réalisation suivant la figure 8, dans lequel deux paires de doigts de pression 94, 95 se trouvent du même côté. Les extrémités de l'organe coulissant 90 comportent des évidements 92, 93 dans lesquels s'engage respectivement un bras d'un levier double 96, 98. Les leviers doubles sont montés de façon à pouvoir pivoter sur l'excentrique 2 et comportent respectivement deux saillies contre lesquelles les doigts de pression s'appuient et peuvent amener l'organe coulissant dans deux positions. Les deux positions de l'organe coulissant, qui correspondent à l'engagement et au dégagement de la clavette 6, sont assurées par la dent élastique 78 s'engageant dans les découpes 77. L'avantage du mode de réalisation comportant des leviers doubles 96, 98 suivant la figure 12 par rapport aux modes de réalisation suivant les figures 8 à 11 réside entre autre dans le fait que la clavette 6 est commandée de façon positive et non avec interposition d'un ressort. Ceci permet notamment d'augmenter la vitesse de rotation et la streté de fonctionnement. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 8 à 12, l'organe de commande 80, 90 est déplacé linéairement par un seul et même signal de commande, soit dans un sens soit dans l'autre, suivant la position précédente respective de la lame. L'organe de commande utilisé dans tous les exemples, par exemple le disque de commande 50, la balance 60, l'organe coulissant 80, 90, peut également être remplacé par un autre organe de commande. Il est important que, suivant la position de l'excentrique 2, les signaux de commande obtenus suivant le dessin aient des significations différentes, soient correctement interprétés et déclenchent la commande appropriée pour déplacer ou bloquer la lame dans la position souhaitée. Le changement de valeur du signal de commande se fait directement à partir de la position de l'excentrique 2, est indépendant d'un organe interrogeant la position instanta- née de la lame, et sans rétro-action du mécanisme de lisage du dessin. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés, elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. 1 3 REVENDICATIONS 1. Ratière à unités de levage rotatives pour métiers à tisser comportant un excentrique (2), monté sur un arbre d'entraînement (1) pour chaque unité de levage d'une lame, avec une clavette de couplage (6) qui y est incorporée de façon à pouvoir bouger et qui peut s'engager et se dégager d'une de deux rainures (10, 16) ménagées diamétralement sur l'arbre, et une bielle (3) s'appuyant sur la périphérie extérieure de l'excentrique et sur laquelle s'accroche, directement ou par l'intermédiaire d'un levier oscillant (4), la tige d'actionnement (5) pour la lame, ainsi qu'un mécanisme de commande muni de doigts de pression (54, 55; 64, 65; 84, 85; 94, 95) et commandé par un dessin, caractérisée en ce qu'un organe de commande (50, 60, 80, 90) est monté sur l'excentrique (2) de manière à pouvoir se déplacer, ledit organe étant couplé activement avec la clavette de couplage (6), et comportant au moins deux butées de commande (52, 53; 62, 63; 82, 83; 92, 93) qui, dans la position initiale de l'arbre (1), se trouvent dans le voisinage d'au moins un doigt de pression (54, 55; 64, 65; 84, 85; 94, 95) du mécanisme de commande programmé par un dessin. 2. Machine suivant la revendication t, caractérisée en ce que l'organe de commande est constitué par un disque de commande (50) qui est monté sur l'arbre d'entraînement (1) de façon à pouvoir tourner de façon limitée et qui comporte d'une part un guidage (51) sur lequel un nez (9) de la clavette de couplage (6) glisse lors de la rotation de l'organe de commande et entraîne par conséquent la clavette de couplage suivant un mouvement d'engagement ou respectivement de dégage- ment, et d'autre part deux butées de commande (52, 53) diamé- tralement opposées qui sont destinées à coopérer avec les doigts de pression (54, 55), chaque butée de commande comportant deux surfaces de butée inclinées en sens opposé par rapport à la direction de déplacement des doigts de pression, de sorte que lorsque le doigt de pression vient s'appuyer sur une de ces surfaces il déclenche le mouvement de rotation de l'organe de commande. 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'une butée de commande se présente sous la forme d'une encoche (52), les c8tés de l'encoche constituant les surfaces de butée, et qu'une butée de commande se présente sous la forme d'une pointe (53) dont les côtés constituent les surfaces de butée. 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'entre l'organe de commande (50) et l'excentrique (2) est disposé un ressort (59) qui tire.l'organe de commande contre un guidage (9, 51). 5. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de commande se présente sous la forme d'une balance (60) dont l'axe depivot est constitué par un nez (9) de la clavette de couplage, et que des ressorts de traction (69) fixés sur l'excentrique (2) sont accrochés, sur les deux bras de la balance et tirent cette balance contre deux saillies excentrées (70, 71) de l'excentrique, et qu'en outre les deux extrémités de la balance comportent respectivement une surface de butée (62, 63) pour les doigts de pression (64, 65), ces deux surfaces de butée étant inclinées en sens opposé. 6. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de commande se présente sous la forme d'un organe coulissant (80, 90) qui est monté de façon coulissante et excentrée dans l'excentrique (2) et qui comporte un guidage (81) sur lequel un nez (9) de la clavette de couplage (6) glisse lors du déplacement de l'organe coulissant et entraine par conséquent la clavette de couplage suivant un mouvement d'engagement ou respectivement de dégagement, et que d'autre part les extrémités de l'organe coulissant (80, 90) se présentent sous la forme de surfaces de butée (82, 83 92, 93) pour les doigts de pression (84, 85; 94, 95). 7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'entre l'organe coulissant (80) et l'excentrique (2) est disposé un ressort (89) qui s'appuie sur une butée (72) de l'excentrique et agit sur l'organe coulissant pour engager la clavette (6). 8. Machine suivant la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que sur les extrémités de l'organe coulis- sant (90) se trouvent des leviers oscillants (96, 98) qui sont montés sur l'excentrique (2) et qui comportent des surfaces de butée pour les doigts de pression (94, 95). 9. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 2 à 8, caractérisée en ce que sur l'excentrique (2) sont disposés deux crans d'arrêt (57, 58; 67, 68; 87, 88) diamétralement opposés qui, dans la position de repos de l'excentrique (2), coopèrent avec un galet (8) chargé élasti- quement et, pendant le processus de commande, se trouvent au voisinage d'un organe de blocage (7). 10. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisée en ce que la clavette de couplage (6) se présente, de façon connue, soit sous la forme d'un organe coulissant qui est monté radialement dans l'excentrique (2), soit sous la forme d'un cliquet basculant monté dans 1' excentrique. 11. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 2 à 4 ou 6 à 8, caractérisée en ce que le guidage se présente sous la forme d'une fenêtre (51, 61, 81) dans laquelle s'engage un nez (9) de la clavette (6). - 12. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 2 à 6, ou 8, caractérisée en ce qu'elle comporte une ou deux paires de doigts de pression (54, 55; 64, 65; 94, 95) qui sont parallèles et qui, suivant la commande pour la position basse ou haute de la lame, exercent une pression sur les surfaces de butée (52, 53; 62, 63; 82, 83; 92, 93) de l'organe de commande (50, 60, 80, 90). 13. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que deux doigts de pression (84, 85), qui sont disposés en correspondance avec les positions de l'organe coulissant et situés l'un en face de l'autre, sont montés de façon-mobile. 14. Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 13, caractérisée en ce que l'organe de commande (50, 90) est muni de découpes (77) dans lesquelles s'engage une dent (78) chargée élastiquement.-