Brevet FR2470204A1 — publié le 19810529

- La présente invention concerne des mécanismes de déplacement latéral pour des instruments de terrasse- ment et en particulier pour les charrues verticales, les charrues à poser les câbles, les trancheuses et analogues. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à des perfectionnements apportés aux mécanis- mes de déplacement latéral motorisés au moyen desquels l'un quelconque de plusieurs instruments accessoires peut être monté sur un châssis de déplacement latéral commun. On connaît déjà dans la technique antérieure un certain nombre de mécanismes de déplacement latéral qui sont mus par des vérins fluidiques et par des moyens d'entraînement plus complexes, tels que des dispositifs à pignon et crémaillère, etc... Les mécanismes de la technique antérieure présentent plusieurs inconvénients. Dans les dispositifs d'entraînement non desmodromiques, le déplacement transversal de l'instrument est limité normalement par la longueur et la course du vérin et, dans le cas o un vérin relativement grand-est utilisé, un tel vérin est onéreux. Les dispositifs d'entraînement desmodromiques sont relativement complexes, onéreux et sujets à des pannes mécaniques, en particulier dans le domaine du terrassement. Un autre problème posé par les dispositifs de la technique antérieure est qu'ils sont typiquement d'une utilisation limitée à un seul instrument, Ainsi, chaque instrument accessoire comporte son propre mécanis- me de déplacement latéral ce qui est indésirable d'un point de vue économique et ce qui signifie qu'un temps et des efforts importants doivent être dépensés pour effectuer chaque transformation. Un mécanisme de déplacement latéral pour instru- ments de terrassement qui supprime un grand nombre des problèmes de la technique antérieure a été décrit dans le brevet des EUA no 4.113.031 au nom de Venable, cédé à la demanderesse. La présente invention constitue un perfectionnement par rapport au brevet des EUA n0 4. 113.031 du fait qu'elle utilise une plaque coulissant transversalement en combinaison avec un mécanisme de verrouillage, comme décrit ci-après, ce qui permet de monter divers instruments de terrassement sur un châssis de déplacement latéral commun en utilisant un procédé relativement rapide pour monter ou démonter les instru- ments accessoires. Le mécanisme de déplacement latéral de la présen- te invention est particulièrement conçu pour déplacer transversalement une charrue verticale, une charrue à poser les câbles ou un autre instrument de terrassement monté sur une machine motrice. Dans le mode de réalisa- tion décrit, la machine motrice comporte un ensemble de châssis support et l'instrument est monté sur un organe support qui est monté coulissant sur l'ensemble de châssis. On peut déplacer l'instrument de terrassement transversalement par rapport à la machine motrice en déplaçant transversalement l'organe support d'instrument. Dans le mode de réalisation pré féré, l'ensemble de châssis support comporte des glissières supérieure et inférieure s'étendant transversalement qui sont reliées entre elles apr des mâts supports verticaux pour former un châssis approximativement rectangulaire. Chaque instrument qui est susceptible d'être monté sur l'ensemble de châssis comporte des organes supports supérieur et inférieur qui servent à monter l'instrument sur les glissières de façon que l'instrument puisse se déplacer transversalement-par rapport à la machine motrice. Les organes supports comportent des parties de montage en forme de crochet qui emprisonnent entre elles les glissières supérieure et inférieure de l'ensemble de châssis tout en laissant un jeu suffisant pour permettre à l'instrument de coulisser horizontalement sur l'ensem- ble de châssis support. Les parties de montage en forme de crochet peuvent être démontées des organes supports et l'enlèvement d'une partie de montage en forme de crochet permet de retirer l'instrument de l'ensemble de châssis. Ainsi, on peut voir que l'agencement comportant l'ensemble de châssis et les organes supports d'instruments permet de monter divers instruments de terrassement, tels que. des charrues à poser les câbles et des trancheuses, sur un châssis de déplacement latéral commun en employant un procédé relativement rapide pour monter ou démonter les instruments. Une caractéristique importante de la présente invention réside dans l'emploi d'une plaque coulissante intermédiaire qui est montée coulissante entre les glis- sières de l'ensemble de châssis de façon à pouvoir se déplacer transversalement. Un vérin est monté entre l'ensemble de châssis et la plaque coulissante pour déplacer la plaque coulissante transversalement le long des glissières. Un mécanisme de verrouillage monté sur la plaque coulissante raccorde sélectivement la plaque coulissante à l'un des organes supports d'instrument à l'un des points d'une série de points de raccordement prévus sur l'organe support d'instrument. Du fait que la plaque coulissante peut être raccordé à divers points de raccordement de l'organe support d'instrument, le vérin est capable de déplacer complètement l'instrument sur toute la largeur du châssis bien que les exigences relatives à la longueur et à la course du vérin soient réduites. Dans le mode de réalisation décrit, la course du vérin peut être égale à environ la moitié du déplacement transversal de l'ins- trument, ce qui réduit considérablement les besoins en puissance et le coût du vérin. Le mécanisme de verrouillage comporte une broche en porte-à-faux qui passe à travers une ouverture formée dans la plaque coulissante pour s'adapter dans une ouver- ture alignée formée dans l'organe support d'instrument. Lorsque le vérin est complètement rétracté, l'ouverture formée dans la plaque coulissante est située à une distan- ce égale à la moitié-de la course du vérin à la gauche du centre de l'ensemble de châssis de déplacement laté- ral. Lorsque le vérin est complètement déployé, l'ouver- ture de la plaque coulissante est située à une même distance à la droite du centre de l'ensemble de châssis. Des ouvertures coopérantes sont prévues dans l'organe support d'instrument de sorte que lorsque la plaque coulissante est verrouillée à l'organe support d'instru- ment et que le vérin est déployé ou rétracté, la plaque coulissante, l'organe support d'instrument et l'instrument accessoire sont tous déplacés transversalement. La distance entre les ouvertures correspondantes formées dans l'organe support d'entraînement est égale à la course du vérin. La plaque coulissante porte un bloc de butée qui se déplace entre des butées d'arrêt contre lesquelles il vient buter et qui sont montées sur l'organe support d'instrument supérieur. Le bloc de butée de la plaque coulissante et les butées d'arrêt de l'organe support d'instrument supérieur assurent un alignement correct entre l'ouverture de la plaque coulissante et l'ouverture coopérante choisie de l'orga- ne support d'instrument. Si le vérin est complètement rétracté et si l'instrument est au centre de l'ensemble de châssis, l'ouverture formée dans la plaque coulissante est alignée avec l'une des ouvertures correspondantes formées dans l'organe support d'instrument permettant ainsi à la broche en porte-à-faux de verrouiller la plaque coulis- sante à l'organe support d'instrument dans une première condition de verrouillage. L'actionnement du vérin déplace l'instrument vers la droite sur l'ensemble de châssis et en retour jusqu'au centre. Lorsque le vérin est déployé et que l'instrument accessoire est disposé au centre de l'ensemble de châssis, l'ouverture de la plaque coulissante est alignée avec une autre ouverture coopérante formée dans l'organe support d'instrument et la plaque coulissante peut être à nouveau verrouil- lée à l'organe support d'instrument par la broche de verrouillage en porte-à-faux. L'actionnement du vérin dans cette seconde condition de verrouillage déplace la plaque coulissante et l'instrument qui y est fixé transversalement vers la gauche eten retour jusqu'au centre. La plaque coulissante de la présente invention offre de nombreux avantages. La plaque coulissante fournit une surface relativement plate qui permet le montage d'une grande diversité d'instruments accessoires sur un châssis de déplacement latéral commun. Grâce au fait qu'on a prévu des ouvertures espacées sur l'or- gane support d'instrument, on peut verrouiller la plaque coulissante à l'instrument à plusieurs emplacements, ce qui permet de réduire la course du vérin et de rédui.re, de ce fait, le coût du vérin. On peut changer relative- ment facilement l'instrument monté sur le châssis de déplacement latéral simplement en retirant les parties de montage en forme de crochet qui sont fixées aux or- ganes supports d'instrument. D'autres avantages de la plaque coulissante intermédiaire seront décrits plus complètement ultérieurement. Une autre caractéristique de l'invention réside dans le mécanisme de verrouillage qui raccorde la plaque coulissante à l'organe support d'instrument et qui est conçu pour être accessible à partir du poste du conduc- teur, quelle que soit la position de la broche de ver- rouillage en porte-à-faux ou de l'instrument. La broche de verrouillage qui fait partie du mécanisme de verrouil- lage est montée sur la plaque coulissante de façon à pouvoir effectuer un mouvement de coulissement à travers l'ouverture formée dans la plaque coulissante et elle est sollicitée par un ressort de sorte qu'elle s'étend normalement à travers l'ouverture de la plaque coulis- sante,dans une disposition en porte-à-faux. La broche de verrouillage s'adapte dans une ouverture coopérante choisie de l'organe support d'instrument lorsque l'on désire déplacer l'instrument transversalement. Le mécanisme de verrouillage comporte, en outre, une tige de commande qui est montée au moyen de pattes supports sur l'ensemble de châssis, de façon à pouvoir effectuer un mouvement de coulissement et la tige peut être déplacée par un levier de commande qui est raccordé à une extrmité de la tige de commande et qui est accessi- ble au conducteur. Une came est montée coulissante sur la tige de commande et est mobile dans le sens de la longueur de la tige. La came peut être déplacée le long de la tige entre deux rondelles de butée qui sont fixées sur la tige de commande. La came vient en appui contre une partie de la broche de verrouillage pour rétracter la broche de verrouillage hors de son enclenchement de verrouillage avec l'ouverture de l'or- gane support d'instrument-ou elle permet à la broche de verrouillage d'être sollicitée par son ressort en enclenchement de verrouillage avec l'ouverture de l'or- gane support d'instrument. La came comporte une surface de came ayant une forme générale en V et des parties plates adjacentes. La broche de verrouillage comporte une goupille cylindri- que qui s'étend transversalement à son axe longitudinal et qui est en appui contre la surface de came de la came. Lorsqu'on désire déplacer l'instrument transversa- lement, la partie de goupille cylindrique de la broche de verrouillage doit être disposée dans le fond de l'en- coche de la partie de surface de came en forme de V, ce qui permet à la broche de verrouillage d'être sollici- tée par son ressort en enclenchement de verrouillage avec l'une des ouvertures formées-dans l'organe support d'instrument. Pour déverrouiller- la broche, le conduc- teur fait pivoter le levier de commande lequel, à son tour, déplace linéairement la tige de commande et l'une des rondelles de butée en appui contre le côté de la came. Etant donné que la came est contrainte de se déplacer avec la tige de commande, la goupille cylindri- que glisse vers le haut de la partie de came en V et sur l'une des parties plates de là surface de came. Ceci permet au vérin de déplacer transversalement la plaque coulissante, la came et la broche de verrouilla- ge0 Lorsque le vérin est complètement déployé, la came entre en contact avec une autre rondelle de butée qui arrête la came et permet à la broche de verrouillage -25 à ressort d'être automatiquement écartée de la surface plate de la came et ramenée dans l'encoche en forme de V, reverrouillant ainsi la broche à l'organe support d'instrument. Cette construction du mécanisme de verrouillage présente l'avantage de comporter un levier de commande disposé dans un emplacement accessible au conducteur, un mécanisme de déverrouillage de la broche de verrouil- lage à action certaine et un mécanisme de déclenchement automatique pour déverrouiller la broche de verrouilla- ge qui supprime le risque qu'un câble, un tuyau hydrauli-- - que ou une autre structure puisse se trouver coincé pendant l'exécution de la fonction de déplacement laté- ral. D'autres avantages et caractéristiqes avantageuses du mécanisme de déplacement latéral seront plus complè- tement compris à la lecture de la description du mode de réalisation préféré de l'invention, des revendications annexées et des dessins dans lesquels: - la figure 1 est une vue partielle, de côté, d'une charrue à poser les câbles montée sur l'ensemble de déplacement latéral de la présente invention; - la figure 2 est une vue séparée, de côté, du mécanisme de déplacement latéral de la présente inven- tion; - la figure 3 est une vue partielle, de côté, d'une trancheuse montée sur l'ensemble de déplacement latéral; - la figure 4 est une vue en plan, de dessus, du mécanisme de déplacement latéral, cette vue représen- tant les organes supports d'instrument, la plaque cou- lissante et le mécanisme de verrouillage; - la figure 5 est une vue arrière du mécanisme de déplacement transversal représenté sur la figure 4; - la figure 6 est une vue détaillée en plan, de dessus, du mécanisme de verrouillage la broche de verrouillage étant verrouillée et enclenchée avec l'une des ouvertures formées dans l'organe support d'instrument; - la figure 7 est une vue détaillée en plan, de dessus, du mécanisme de verrouillage représentant la broche de verrouillage déverrouillée de la position représentée sur la figure 6; - la figure 8 est une vue détaillée en plan, de dessus, du mécanisme de verrouillage, représentant la broche de verrouillage verrouillée dans l'autre ouver- ture de l'organe support d'instrument; - la figure 9 est une vue détaillée en plan, de dessus, du mécanisme de verrouillage représentant le déverrouillage de la broche de verrouillage de sa position représentée sur la figure 8; et - la figure 10 est une vue en perspective de la broche de verrouillage à ressort, de son support de montage et de la came qui permet de verrouiller et de déverrouiller la broche de verrouillage. Les figures 1 et 3 repré sentent des instruments de terrassement montés sur l'ensemble de déplacement latéral de la présente invention. Il est bien entendu que le mécanisme de déplacement latéral peut être utilisé pour divers ins truments, notamment des rétropelleteuses et analogues. La charrue 20 à poser les câbles représen- tée sur la figure 1 comprend une machine motrice 22, un mécanisme de déplacement latéral 24, un ensemble de châssis de charrue 26 et un ensemble de charrue 28. Dans le mode de réalisation représenté, la machine motri- ce 22 est un tracteur classique muni de roues 30. il est bien entendu, cependant, que l'on peut utiliser diverses autres machines motrices et notamment des boutoirs à lame et analogues. Le mode de réalisation représenté de la charrue à poser les câbles comporte un ensemble de châssis 26 isolant les vibrations. L'ensemble de châssis compor- te des éléments de châssis verticaux 32 et des éléments de châssis horizontaux 34 assemblés entre eux par des manchons de torsion élastiques 36. Un vibrateur ou secoueur 38 est porté par l'ensemble de châssis de charrue 26 et fait vibrer verticalement la lame approximativement verticale 42 de l'ensemble de charrue. Le mode de réa- lisation représenté de la charrue 20 à poser les câbles comporte un couloir 44 de guidage de câbles sur le bord arrière de la lame 42. La figure 3 représente un instrument 46 à creuser les tranchées qui est monté sur l'ensemble de déplace- ment latéral. La trancheuse 46 comporte un ensemble de châssis 48, une élinde excavatrice 50 articulée sur l'ensemble de châssis au moyen d'un axe 51, une chaîne excavatrice 52 entraînée autour de l'élinde excavatrice , des commandes 25 à la portée du conducteur et un sabot arrière de nettoyage de fond de tranchée. Il est bien entendu que les détails de la machine motrice 22, de l'ensemble 26 de châssis de charrue, de l'ensem- ble de charrue 28 et de la trancheuse 46 ne présentent pas une importance critique pour le mécanisme de déplace- ment latéral de la présente invention et, par conséquent, ils n'ont pas été représentés en détail ici. Le mécanisme 24 de déplacement latéral de la présente invention est monté sur la machine motrice 22 au moyen de l'ensemble de châssis 56, comme représen- té sur les figures 1 et 3. L'ensemble de châssis 56 comporte des flasques verticaux 57 et 61 (figure 4) qui sont soudés ou fixés d'une autre manière appropriée au mécanisme 24 de déplacement latéral. L'ensemble de châssis 56 est monté sur la machine motrice 22 au moyen d'axes d'articulation 58 et d'un vérin 59 dont la tige est articulée entre les flasques 57, 61 au moyen d'un axe de pivotement 60. Comme représenté sur les figures 2, 4 et 5 aux- quelles on se référera, le mécanisme 24 de déplacement latéral de la présente invention comporte un ensemble de châssis de forme générale rectangulaire qui comprend des goussets tubulaires supérieur et inférieur 62 des éléments tubulaires verticaux 64 et des goussets d'assem- blage 65. Comme représenté sur la figure 2, les goussets tubulaires horizontaux 62 sont soudés à leurs extrémités. Des glissières supérieure et inférieure 68 et 70 sont soudées ou fixées d'une autre manière aux extrémités des goussets tubulaires 62. Les glissières 68 et 70 ont une section transversale rectangulaire et elles forment des guides sur lesquels l'instrument accessoire peut être déplacé transversalement. La structure de montage d'instrument pour la charrue à poser les câbles a été représentée sur les figures 2, 4 et 5. Elle comporte des éléments de châssis verticaux 21 reliés entre eux par des éléments supports horizontaux 23 de façon à former un cadre rectangulaire servant à porter l'ensemble 26 de charrue à poser les câbles. Des vérins de levage 27 (figure 1) et des bras de levage 29 sont montés sur lés éléments de chassis verticaux et sur l'ensemble de charrue 26 pour soule- ver et abaisser la charrue verticale 42. Sur chaque instrument accessoire est fixé un organe support supé- rieur 72 et un organe support inférieur 74. Des barres de retenue amovibles 76 et 78 du type crochet sont montées d'une manière appropriée sur les organes 72 et 74 sup- ports d'instrument, par exemple au moyen de boulons 790 L'ensemble de châssis de déplacement transversal comprenant les glissières supérieure et inférieure 68 et 70, les organes supports d'instrument supérieur et inférieur 72 et 74 est les barres de retenue 76 et 78 en forme de crochet permet de monter divers instruments accessoires sur un châssis de déplacement latéral commun, tels que notamment la charrue 26.à poser les câbles et la trancheuse 46 représentées sur les figures 1 à 3. Les barres de retenue 76 et 78 en forme de crochet emprisonnent entre les glissières supérieure et inférieu- re 68 et 70 et portent, de ce fait, l'instrument accessoi- re d'une manière qui lui permet de se déplacer transversa- lement. Il est laissé un jeu suffisant entre les barres 76 et 78 et les glissières pour permettre à l'instrument accessoire de coulisser horizontalement sur l'ensemble de châssis de coulissement latéral. Pour retirer l'ins- trument accessoire, il suffit de retirer la barre de retenue inférieure 78 et soulever l'instrument au-dessus de la glissière supérieure 68. Ceci constitue un procé- dé relativement rapide de montage et démontage des ins- truments accessoires. Une caractéristique importante de la présente invention réside dans l'emploi de la plaque coulissante intermédiaire 80 qui est emprisonnée entre les glissiè- res supérieure et inférieure 68et 70 entre lesquelles elle coulisse. La plaque coulissante 80 est montée coulissante à son extrémité supérieure au moyen d'un organe 82 de retenue de plaque coulissante fixé à la plaque coulissante et d'une barre 83 fixée à la glissiè- re supérieure 68. L'extrémité inférieure de la plaque coulissante intermédiaire 80 est montée coulissante sur la glissière inférieure 70 au moyen de deux barres de guidage 84 en vis-à-vis, comme représenté sur la figure 2. Comme représenté sur les figures 2, 4 et auxquelles on se référera, un vérin 86 de déplacement latéral a le fond de son cylindre raccordé, au moyen, d'un ensemble de manchon 88 et d'un axe 89 de montage de vérin, à l'élément de châssis verticale 64. La tige de piston 90 est raccordée à la plaque coulissante 80 par un ensemble de manchon 94 et d'axe 92. L'extension et la rétraction du vérin 86 de déplacement latéral provoque le déplacement transversal de la plaque coulis- sante 80 le long des glissières 68 et 70. Sur la figure 10 à laquelle on se référera, on a représenté une partie d'un mécanisme de verrouil- lage qui sert à verrouiller la plaque coulissante 80 à l'organe support d'instrument supérieur 72. Le méca- nisme de verrouillage 96 est commandé par un levier de commande 96 à la porté du conducteur et qui a été représenté sur les figures 2 et 4. Le mécanisme de verrouillage raccorde la plaque coulissante à l'organe support d'instrument, sélectivement à l'un des divers points de raccordement prévus sur l'organe support d'ins- trument. Comme représenté sur les figures 5 à 9 auxquelles on se référera, le mécanisme de verrouillage comporte, en outre, une tige de commande 100 qui est montée coulis- sante dans des pattes supports 101 qui sont fixées au gousset tubulaire supérieur 62. Le levier de commande 98 à la portée du conducteur est raccordé à une extré- mité de la tige de commande 100 par un levier de verrouil- lage 102 (figure 2). Le levier de verrouillage 102 transforme le mouvement de pivotement du levier de com- mande du conducteur en un mouvement linéaire de la tige de commande 100. Une chape 103 et une biellette 104 raccordent une extrémité de la tige de commande 100 au levier de verrouillage 102. La broche de verrouillage 106 qui sert à accou- pler la plaque coulissante 80 à l'organe support d'ins- trument supérieur 72 a été plus particulièrement repré- sentée sur les figures 6 à 10. Sur la figure 10 à la- quelle on se référera, la broche de verrouillage 106 a été représentée en alignement de coopération avec la came 110. La came 110 comporte une surface de came composée d'une partie 111, 112 en forme de V et de parties plates adjacentes 117. La broche de verrouillage 106 comporte une goupille cylindrique transversale 107 et, dans la position verrouillée, la goupille cylindrique 107 repose au fond de l'encoche de la partie 111, 112 de surface de came en forme de V. La came 110 comporte des branches verticales 113 espacées l'une de l'autre qui sont montées coulissantes sur la tige de commande 100. La broche de verrouillage 106 est sollicitée élas- tiquement par un ensemble 114 de support de ressort 116 qui est fixé à la plaque coulissante 80 par des boulons 115. Le ressort 116 agit contre une goupille transversale 108 (figures 6 et 8) qui traverse la broche 1 4 de verrouillage 106. Ainsi, la broche de verrouillage 106 est sollicitée par le ressort de sorte qu'elle s'étend normalement à travers l'ouverture de la plaque coulissan- te représentée sur les figures 6 à 9 dans une disposi- tion en porte-à-faux pour s'adapter dans une ouverture coopérante choisie formée dans l'organe 72 support d'ins- trument. Du fait que l'on peut raccorder la plaque cou- lissante 80 à divers points de raccordement prévus sur l'organe 72 support d'instrument, le vérin 86 est capa- ble de déplacer transversalement l'instrument sur toute la largeur du châssis tandis que les exigences relatives à la longueur et à la course du vérin sont réduites. La course du vérin 86 peut être égale à environ la moitié du déplacement transversal de l'instrument, ce qui réduit de manière importante les conditions de puissance et le coût du vérin 86. La broche de verrouillage 106 à ressort traverse l'ouverture formée dans la plaque coulissante 80 pour s'adapter soit dans l'ouverture gauche 118 soit dans l'ouverture droite 119 de l'organe 72 support d'instru- ment. La distance entre les ouvertures 118 et 119 est égale à la course du vérin 86. Les ouvertures 118 et 119 sont formées dans l'organe support d'instrument supérieur 72 de telle sorte que, lorsque la plaque cou- lissante 80 est verrouillée au moyen de la broche de verrouillage 106 à l'organe support d'instrument supé- rieur 72 et que le vérin 86 est déployé ou rétracté, la plaque coulissante 80 et l'instrument accessoire sont déplacés transversalement. La plaque coulissante 80 porte unbloc de butée (figure 5) qui se déplace entre des butées d'arrêt 128 contre lesquelles il vient buter et qui sont montées sur l'organe support d'instrument supérieur 72. Le bloc de butée 130 et les butées d'arrêt 128 assurent un alignement correct entre l'ouverture de la plaque coulissante 80 et soit-l'ouverture 118, soit l'ouverture 119 de l'organe 72 support d'entraînement. Si le vérin 86 est complètement rétracté et-si l'instrument est disposé au centre de l'ensemble de châssis, l'ouverture de la plaque coulissante est alignée avec l'ouverture gauche de l'organe 72 support d'instrument, permettant ainsi à la broche de verrouillage à ressort 106 de ver- rouiller la plaque coulissante dans une première condi- tion de verrouillage, telle que représentée sur la fi- gure 5. Dans la première condition de verrouillage, l'ouverture de la plaque coulissante 80 est située à une distance égale à la moitié de la course du vérin, à gauche par rapport au centre de l'ensemble de châssis de déplacement latéral (figure 5). L'actionnement du vérin déplace l'instrument vers la droite sur l'ensem- ble de châssis et en retour jusqu'au centre. Lorsque le vérin 86 est complètement déployé et que l'instrument accessoire est situé au centre de l'ensemble de châssis, l'ouverture de la plaque coulis- sante 80 est alignée avec l'ouverture droite 119 de l'or- gane 72 support d'instrument et la plaque coulissante peut à nouveau être verrouillée à l'organe support d'instrument au moyen de la broche de verrouillage 106 Dans cette seconde condition de verrouillage, l'ouverture de la plaque coulissante 80 est située à une distance égale à la moitié de la course du vérin à droite par rapport au centre de l'ensemble de châssis. L'actionne- ment du vérin dans cette seconde condition de verrouil- lage déplace la plaque coulissante et l'instrument qui y est accroché transversalement vers la gauche et en retour jusqu'au centre. D'autres ouvertures peuvent être formées dans l'organe support d'instrument supérieur 72, entre l'ouverture gauche 118 et l'ouverture droite 119. Du fait que l'on a prévu les ouvertures 118 et 119 dans l'organe 72 support d'instrument, la plaque coulissante 80 peut être verrouillée à l'instrument d'une manière qui permet de réduire la course du vérin 86 et de réduire ainsi le coût du vérin. *Le mécanisme de verrouillage 96 qui constitue une partie séparée de la présente invention est conçu pour être accessible à partir du poste du conducteur, quelle que soit la position de la broche de verrouillage 106 ou de l'instrument. La came 110 est montée coulis- sante le long de la tige de commande 100 entre des ron- delles de butée 124 et 126 qui sont fixées à la tige - de commande 100. On comprendra mieux le fonctionnement du mécanisme de verrouillage en se référant aux figures 6 à 9. La figure 6 représente la broche 106 et la came dans une condition de verrouillage normale. La broche 106 est verrouillée dans l'ouverture gauche 118 de l'organe 72 support d'instrument et cette condition de verrouillage permet à l'instrument d'être déplacé horizontalement par le vérin moteur du centre de l'ensem- ble de châssis vers la droite et en retour jusqu'au centre. Pendant un tel déplacement transversal la cale coulisse le long de la tige de commande 100 sans changer la disposition du mécanisme de verrouillage 96 par rapport à la plaque coulissante 80. Lorsqu'on désire déplacer l'instrument latérale- ment vers la gauche, on doit positionner la broche de verrouillage 106 dans l'ouverture droite 119 de l'organe *72-support d'instrument. Pour repositionner la broche de verrouillage, le conducteur fait tourner le levier de commande 98 ce qui repousse la tige de commande 100 et la rondelle de butée 124 en appui contre le côté de la came 110,comme représenté sur la figure 7. La came 110 est contrainte de se déplacer transversalement et la goupille cylindrique 107 glisse vers le haut le long de la rampe inclinée 112 et sur la partie plate 117 de la surface de came, rétractant de ce fait la broche de verrouillage 106. Le vérin 86 peut ensuite être actionné pour déplacer la plaque coulissante 80 transver- salement vers la droite. Lorsque la broche 106 rétractée s'approche de l'ouverture droite 119 de l'organe 72 support d'instru- ment, la came 110 vient buter contre la rondelle de butée 126 de la tige de commande 100. La came 110 dépla- * ce la tige de commande 100 transversalement jusqu'à ce que la rondelle de butée 120 entre un contact avec la patte 101. Cette action déclenche ou libère automa- tiquement la goupille cylindrique 107 et la broche de verrouillage 106 de la partie plate 117 de la surface de came et permet, de ce fait, à la broche de verrouil- lage 106 d'être déplacée par le ressort en enclenchement de verrouillage avec l'ouverture droite 119, comme repré- senté sur la figure 8. Lorsque la broche de verrouil- lage 106 est dans cette position, l'instrument peut être déplacé à partir du centre de l'ensemble de châssis vers la gauche et en retour jusqu'au centre. Lé conducteur peut déverrouiller la broche de verrouillage de la position représentée sur la figure 8 en déplaçant le levier de commande 98, ce qui repous- se la tige de commande 100 et la rondelle de butée 126 en appui contre la came 110 de façon ainsi à provoquer le glissement de la goupille cylindrique 107 vers le haut le long de la rampe 111 puis sur la partie plate -117 de la surface de came. Lorsque le mécanisme est déplacé vers la gauche par le vérin moteur, la came vient en contact avec la rondelle 124 et la rondel- le de butée 122 vient en contact avec la patte 101, ce qui déclenche automatiquement la broche de verrouil- lage 106 en l'écartant de la partie plate 117 et lui permet de tomber dans l'ouverture gauche 118. Le dépla- cement transversal de la tige de commande 110 qui provo- que le déplacement de déverrouillage nécessaire de la came 110 est limité par les butées 120 et 122, comme représenté sur les figures 6 à 9. La construction du mécanisme de verrouillage offre les avantages de comporter un levier de commande 98 situé dans une position dans laquelle il est accessi- ble au conducteur, un mécanisme de déverrouillage de la broche de verrouillage 106 à action certaine et un mécanisme de déclenchement automatique pour reverrouiller la broche de verrouillage qui supprime le risque qu'un câble un tuyay hydraulique ou une autre structure puisse se trouver coincé pendant l'exécution de la fonction de déplacement latéral. Il apparaîtra clairement aux spécialistes de la technique que la description qui précède a été donnée à titre d'exemple non limitatif, l'invention n'étant limitée que par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Ensemble de déplacement la téral pour un instrument de terrassement monté coulissant sur une machine motrice caractérisé en ce qu'il comprends un ensemble de châssis (56) monté sur la machine motrice (22) et comportant des glissières supérieure et inférieure (68, 70) s'étendant transversalement? un organe (72) support d'instrument servant à porter l'instrument de terrassement sur l'une (68) des glissières de façon à ce qu'il puisse effectuer un déplacement transversal par rapport à la machine motrice; une plaque coulissante intermédiaire (80) montée coulissante entre les glissières supérieure et inférieure de façon à pouvoir se déplacer transversalement par rapport aux glissières; un vérin fluiodique (86) extensible et rétracta- ble raccordé, à une extrémité, à l'ensemble de châssis et, à son autre extrémité, à la plaque intermédiaire coulissante; des moyens de verrouillage déverrouillables (96) montés sur la plaque coulissante pour accoupler sélectivement la plaque coulissante à l'organe support d'instrument, l'organe support comportant des parties d'accouplement (118, 119) et les moyens de verrouillage comportant un organe d'accouplement déverrouillage sus- ceptible d'être sélectivement accouplé aux parties d'ac- couplement de l'organe support; l'instrument pouvant être déplacé transversalé- ment par rapport à la machine motrice par l'ensemble de déplacement latéral d'une manière telle que, lorsque le vérin (86) est complètement rétracté et que l'organe d'accouplement déverrouillablé est accouplé à l'une des parties d'accouplement de l'organe support, l'instru- ment étant disposé approximativement au centre de l'ensem- ble de châssis, l'actionnement du vérin provoque le déplacement de l'instrument transversalement dans une première direction et en retour jusqu'au centre de l'en- semble de châssis; et d'une manière telle que: lorsque le vérin est complètement déployé et que l'organe d'accouplement déverrouillable est accouplé à une autre partie d'accouplement de l'organe support, l'instrument étant disposé approximativement au centre de l'ensemble de châssis, l'actionnement du vérin provo- que le déplacement de l'instrument dans une direction opposée à la première direction puis en retour jusqu'au centre de l'ensemble de châssis. 2. Ensemble de déplacement latéral selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'accou- plement déverrouillable est constitué par une broche de verrouillage (106) qui traverse une ouverture alignée formée dans la plaque coulissante (80) et en ce que les parties d'accouplement sont constituées par des ouvertures (118, 119) formées dans l'organe (72) support d'instrument, des moyens de sollicitation élastique (116) étant montés sur la plaque coulissante pour faire saillir la broche de verrouillage dans une disposition en porte-à-faux hors de l'ouverture de la plaque coulis- sante et en enclenchement de verrouillage avec l'une des ouvertures de l'organe support. 3. Ensemble de déplacement latéral selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (96) comprennent, en outre, une tige de commande (100) qui est montée mobile sur l'ensemble de châssis (56), la tige de commande pouvant être dépla- cée transversalement par un levier de commande (98) qui est relié d'une manière opérante à une extrémité de la tige de commande, une came (110) montée sur la tige de commande et mobile dans le sens de la longueur de la tige, la came pouvant se déplacer entre des butées (124, 126) montées sur la tige de commande, la came étant en appui contre une partie (107) de la broche de verrouillage (106), le mouvement de pivotement du levier de commande provoquant la venue en butée d'une première desdites butées de la tige de commande contre la came, ce qui a pour effet que la came se déplace transversalement et rétracte, de ce fait, la broche de verrouillage hors d'enclenchement de verrouillage avec l'ouverture (118, 119) de l'organe support d'ins- trument. 4. Ensemble de déplacement latéral selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came (110) comporte une surface de came qui comporte une partie de glissière ayant la forme générale d'un V (111, 112) et plusieurs parties plates (117), la broche de verrouil- lage (106) comportant une goupille cylindrique (107) qui est en appui contre la surface de came, la goupille cylindrique étant située au fond de- l'encoche de la aprtie de glissière en forme de V lorsque la broche de verrouillage est en enclenchement de verrouillage avec l'une des ouvertures (118, 119) de l'organe support (72) et la goupille cylindrique étant en appui contre l'une des parties plates de la surface de came lorsque la broche de verrouillage est rétractée hors d'enclenche- ment de verrouillage avec l'ouverture de l'organe support. 5. Un ensemble de déplacement latéral au moyen duquel plusieurs instruments de terrassement peuvent être sélectivement et indivuduellement montés sur une machine motrice, cet-ensemble étant caractérisé en ce- qu'il comporte: un ensemble de châssis (56) monté sur une machine motrice et comportant des glissières supérieure et infé- rieure (68, 70) s'étendant transversalement; des organes supports d'instrument supérieur et inférieur-(72, 74-) montés sur chacun des instruments de terrassement, l'un de ces instruments de terrassement étant monté au moyen de ses organes supports respectifs sur les glissières de façon à pouvoir se déplacer trans- versalement par rapport à la machine motrice; -une plaque coulissante intermédiaire (80) montée entre les glissières supérieure et inférieure de façon à pouvoir se déplacer transversalement par rapport aux glissières; un vérin fluidique (86) extensible et rétractable relié de manière opérante à une extrémité de l'ensemble de châssis et à son autre extrémité à la plaque coulis- sante intermédiaire; des moyens de verrouillage déverrouillables (96) montés sur la plaque coulissante afin d'accoupler sélectivement la plaque coulissante à l'organe support supérieur (68) dudit instrument; l'organe support supérieur de l'instrument com- portant des ouvertures (118, 119) espacées l'une de l'autre, la distance entre ces ouvertures étant égale à la longueur de la course du vérin, les moyens de ver- rouillage comportant un organe d'accouplement déverrouil- lable (106) susceptible de s'enclencher sélectivement avec chacune des ouvertures espacées formées dans l'or- gane support supérieur de l'instrument; l'instrument étant déplacé transversalement sur l'ensemble de châssis lorsque le vérin est actionné et que l'organe d'accouplement déverrouillable est enclen- ché avec l'une des ouvertures espacées formées dans l'organe support supérieur; et l'instrument étant déplacé transversalement à partir d'une position approximativement centrale sur l'ensemble de châssis jusqu'à une position située soit à droite soit à gauche de cette position centrale, selon l'ouverture avec laquelle est enclenchée l'organe d'ac- couplement déverrouillable. 6. Ensemble de déplacement latéral selon la revendication 5, caractérisé en ce que les organes supports d'entraînement supérieur et inférieur (72, 74) comprennent des moyens formant crochet (76, 78) amovibles servant à monter l'instrument sur les glissières (68, 70) de telle sorte que le démontage des moyens formant crochet de l'un des organes supports permet de retirer l'ins- trument de l'ensemble de châssis. 7. Ensemble de déplacement latéral selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe d'ac- couplement déverrpuillable est constitué par une broche de verrouillage (106) qui traverse une ouverture alignée formée dans la plaque coulissante (80), des moyens de sollicitation élastiques (116) étant montés sur la pla- que coulissante pour faire saillir la broche de verrouil- lage dans une disposition en porte-à-faux hors de l'ouver- ture de la plaque coulissante et en enclenchement de verrouillage avec l'une des ouvertures espacées (118, 119) de l'organe support. 8. Ensemble de déplacement latéral selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (96) comprennent, en outre, une tige de commande (100) qui est montée mobile sur l'ensemble de châssis (56), la tige de commande pouvant être déplacée transversalement par un levier de commande (98) qui est relié d'une manière opérante à une extrémité de la tige de commande, une came (110) montée sur la tige de commande et mobile dans le sens de la longueur de la tige, cette came pouvant se déplacer entre des butées (124, 126) montées sur la tige de commande, cette came étant en appui contre une partie (107) de la broche de verrouillage (106),le mouvement de pivotement du levier de commande ayant pour effet qu'une première des butées de la tige de commande vient en- appui contre la came et rétracte la broche de verrouillage hors d'en- clenchement de verrouillage avec l'ouverture de l'organe sup- support d'instrument. 9. Ensemble de déplacement latéral selon la revendication 8, caractérisé en ce que la came (110) comporte une surface de came qui comporte une partie de glissière ayant une forme générale d'un V (110, 112) et plusieurs parties plates (117), en ce que la broche de verrouillage (106) comporte une goupille cylin- drique transversale (107) qui est en appui contre la surface de came, la goupille cylindrique étant située au fond de l'encoche de la partie de glissière en forme de V lorsque la broche de verrouillage est en enclenche- ment de verrouillage avec l'une des ouvertures (118, 119) de l'organe support (72) et la goupille cylindri- que étant en appui contre l'une des parties plates lors- que la broche de verrouillage est rétractée hors d'en- clenchement de verrouillage avec l'ouverture de l'or- gane support. 10. Ensemble de déplacement latéral pour un instrument de terrassement monté coulissant sur une machine motrice caractérisé en ce qu'il comporte: un ensemble de châssis (56) monté sur la machi- ne motrice (22) et comportant des glissières supérieure et inférieure (68, 70) s'étendant transversalement; une plaque coulissante intermédiaire (80) montée coulissante entre les glissières supérieure et inférieure de façon à pouvoir coulisser transversalement par rapport auxdites glissières; un vérin fluidique (86) extensible et rétracta- ble relié d'une manière opérante, à une extrémité, à l'ensemble de châssis et, à son autre extrémité, à la plaque coulissante intermédiaire; des moyens de verrouillage déverrouillables (96) montés sur la plaque coulissante pour accoupler sélectivement la plaque coulissante à un instrument qui est monté sur les glissières afin de pouvoir être déplacé transversalement par rapport à la machine motrice, les moyens de verrouillage comportant une broche qui traverse une ouverture formée dans la plaque transver- sale pour pouvoir s'enclencher sélectivement avec des ouvertures (118, 119) formées dans un organe support (72) de l'instrument; la plaque coulissante portant un bloc de butée (130) qui se déplace entre des butées d'arrêt (128) montes sur l'organe support et contre lesquelles il vient buter, le bloc de butée et les butées d'arrêt assurantun alignement correct entre l'ouverture de la plaque coulissante'et une ouverture choisie de l'organe support d'instrument, et l'ouverture formée dans la plaque coulissante étant située à une distance approximativement égale à la moitié de la course du vérin du centre de l'ensem- ble de châssis lorsque le vérin est, soit complètement rétracté soit complètement déployé. 11. Ensemble de déplacement latéral selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens élastiques (114, 116) montés sur la plaque cou- lissante pour faire saillir la broche (106) à travers l'ouverture de la plaque coulissante dans une disposi- tion en porte-à-faux et en enclenchement de verrouil- lage avec l'une des ouvertures (118, 119) de l'organe support (72). 12. Ensemble de déplacement latéral selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (96) comprennent, en outre, une tige de commande (100) qui est montée mobile sur l'ensemble de châssis (56), la tige de commande pouvant être dé- placée transversalement par un levier de commande (98) qui est relié d'une manière opérante à une extrémité de la tige de commande et qui est accessible au conduc- teur, une came (110) montée sur la tige de commande et mobile dans le sens de la longueur de la tige, cette came pouvant se déplacer entre des butées (124, 126) montées sur la tige de commande, cette came étant en appui contre une partie (107) de la broche de verrouil- lage (106), le mouvement de pivotement du levier de commande ayant pour effet qu'une première de butées de la tige de commande vient en butée contre la came et rétracte la broche hors de son enclenchement de ver- rouillage avec l'ouverture de l'organe support. 13. Ensemble de déplacement latéral selon la revendication 12, caractérisé en ce que la came (110) comporte une surface de came qui comporte une partie de glissière ayant la forme générale d'un V (111, 112) et plusieurs parties plates (117), la broche comportant une partie transversale (107) qui est en appui contre la surface de came, cette partie transversale étant située au fond de l'encoche de la partie de glissière en forme de V lorsque la broche (106) est en enclenche- ment de verrouillage avec l'une des ouvertures (118, 119) de l'organe support et cette partie transversale étant en appui contre l'une des parties plates de la surface de came lorsque la broche est rétractée hors d'enclenchement de verrouillage avec l'ouverture de l'organe support.