Brevet FR2467802A1 — publié le 19810430

La présente invention concerne un transporteur à centrage automatique, en particulier pour des ateliers de reliure et similaires. Dans les ateliers de reliure il existe, comme on le saitun problèmequietposé par le transport des piles de feuilles, signatures ou fascicules, par la suite appelés brièvement "livres ", par exemple d'une machine ramasseuse à une machine empileuse, ou "stacker", le point de distribu- tion de la première et celui d'introduction de la seconde se trouvant habituellement à des hauteurs diverses. On sait actuellement effectuer ce transport intermédiaire des livres, par exemple de la machine à ramaser à celle à empiler, à l'aide d'un transporteur formant une unité indé- pendante, placé perpendiculairement et à proximité de la sortie de la machine à ramasser. Cette dernière présente, en général, une chaîne fermée en anneau, associée à des moyens d'actionnement et présentant des traineurs en forme de tiges rigidement associés et faisant saillie orthogonalement de la chaîne. A l'aide de cette cha ne, on détermine le mouvement de distribution des livres, de la machine à ramasser. Ceux- ci s'arrêtent ensuite en correspondance du point d'introduc- tion sur le transporteur transversal, qui détermine, ensuite, l'avancement des livres0 La disposition othogonale du transporteur implique une disposition égalementorthogonale de la machine à empiler par rapport à celle à ramasser0 Cela amène, évidemment, une importante perte de place, qui, comme on le sait, dans les ateliers de reliure, les imprimeries et similairesest toujours extrêmement limitée0 Un autre désavantage de la solution connue, consiste en une structure mécaniquement compliquee, en particulier en ce qui concerne les organes de transport des piles ou livres0 En outre, avec la solution connue, des problèmes particuliers de centrage surgissent, car, en devant transporter les livres après leur arrêt, ces livres forment une pile ayant un certain poids à manipuler avec une extrême attention afin de ne pas provoquer une déformation des livres, ou un déplacement relatif entre chaque feuille ou fascicule, car des décompositions des livres au cours de leur mouvement initial ou bien au cours de leur transport peuvent se vérifier. Un autre désavantage de la solution connue consiste en la présence indispensable de moyens et organes de synchroni- sation, nécessaires pour synchroniser la vitesse de la machine à ramasser sur la vitesse de transport du transpor- teur. Le problème d'un centrage correct des livres durant leur transport par rapport au/aux piquet (s) de transport, amène en outre des solutions encore plus difficilesdans-le cas, en soi général, de transport des livres sur un plan ascendant. La présente invention a pour objet un transporteur du type ci-dessus décrit, à même d'éliminer les inconvénients et les imperfections de l'exécution connue et qui permette un transport irréprochable et à centrage automatique des piles de feuilles ou fascicules, par rapport au/aux piquet (s) de transport, à savoir des livres de la machine de dis- tribution, par exemple à ramasser, à la machine en aval, par exemple à empile]/ou "stacker". Selon l'invention, le transporteur à centrage automati- que comprend un plan de travail divisé, par une fente pour le passage de traineurs, en deux demi-plans dont l'un se développe sur un plan sensiblement horizontal et l'autre présente un développement curviligne raccordant un plan oblique coté entrée, à un plan sensiblement horizontal ou bien sur le même plan que celui du premier, ces demi-plans sont munis de moyens de réduction du frottement et sur chacun d'entre eux est disposé un bord de centrage, celui du coté du premier demi-plan étant supporté pivotant à son extrémité cAté entréecesbdsétantmu- isdemoyensdefiationles rEnda- aumnHs- Smr es dai-plmns respectifs cubien sur la structure de transporteur. Avec un transporteur selon l'invention il faut, en outre, moins d'espace, ce qui est extrêmement important dans le domaine des ateliers de reliure et similaires. En outre, avec le transporteur selon l'invention on obtient un transport irréprochable des livres, car le transport de ceux-ci est réalisé alors qu'ils sont cons- tamment en mouvement ou bien, contrairement à l'exécution connue, on évite un arrêt plus ou moins long des livres au cours du transport de ceux-ci. Le transporteur à centrage automatique selon l'invention- présente un outre une construction extrêmement simple et se prête, avantageusement,à une réalisation soit comme une unité individuelle, soit comme un "appendice " terminal de la machine de distribution, par exemple de la machine à ramas- ser. Dans ce dernier cas, on obtient une autre simplification importante des moyens de transport, puisqu'il est possible d'utiliser la même chaine de transport que pour la machine à ramasser et les moyens de synchronisation de la vitesse sont éliminés. En outre, selon l'invention, le transporteur proposé est avantageusement muni de moyens diminuant d'une manière sensible le frottement de glissement se manifestant durant le transport des livres. En outre, le transporteur selon l'invention est avantageusement d'une exécution simple et facile, en ce qui concerne sa structure. Selon l'invention,-le transporteur à centrage automa- tique proposé est associé à la machine de distribution, par exemple la machine à ramasser, son axe longitudinal étant parallèle à l'axe longitudinal de la machine à ramaser, ces deux axes pouvant, le cas échéant, coIncider. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détailset avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de la partie supérieure d'un transporteur à centrage automatique selon l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation latérale du. transporteur; - la figure 3 est une vue frontale sur le côté d'entrée du transporteur selon l'invention; et - la figure 4 est un schéma d'association illustrant la disposition du transporteur suivant l'invention0 En se référant aux figures-ci-dessus indiquées, o des pmèces identiques ont un même indice de référence, le trans- porteur selon l'invention à fonctionnement à centrage auto- matique, est indiqué, dans son ensemble, en 10 Ce transpor- teur présente un tréteau ou bien "coffre " 2 indiqué schématiquement, ainsi qu'une chaîne de transport 3 renvoyée sur deux roues pour chaîne 4, 5 dont une est munie de moyens d'actionnement en soi connus et donc non illustrés plus en détail. En 6 sont indiqués des traineurs à piquets distribués le long de la chaîne 3 d'une manière uniforme etassociés solidairement à celle-ci. Les piles individuelles de feuilles ou fascicules ou bien les livres individuels, sont indiqués en 7. Ces livres 7 proviennent d'une machine de distribution en amont, par exemple une machine à ramaser, schématisée en 8, et ils doivent être envoyés à une machine à empiler ou "stacker" 9, disposée en aval du transporteur 10 Comme -on peut clairement le déduire de la figure 4, la disposition 'tachine à ramasser-transporteur à centrage automatique" selon l'invention et "stacker" est en exécution linéaire. En 10 est indiqué le plan de travail du transporteur 1, celui-ci présentant une fissure ou-fente longitudinale 11 pour le passage des traîneurs 6 à piquet et définissant deux demi-plans de glissement 12, 13. Dans l'exemple illustré,le demi-plan 13 se développe sur un plan, par exemple, horizon- tal, tandis que le demi-plan 12 présente sur son coté d'entrée, une disposition inclinée avant une inclinaison égale à celle du plan de distrïbition de la machine à ramasser 8, et sur son coté de sortie, il présente une disposition sur un plan de préférence horizontal et sur un même plan que le demi-plan 13, le passage du plan incliné du demi- plan 12 à celui, horizontal, du demi-plan 13 ayant lieu d'une manière graduelle et uniforme. Selon l'invention, pour diminuer le frottement entre le livre 7 ou bien la feuille inférieure de celui-ci et les demiplans 12, 13, ces derniers sont réalisés à l'aide d'une pluralité d'éléments en forme de tiges 12a, 13a placés côte à côte et séparés par des -ntes. Ces éléments sont logés dans des têtes de logement 12b, 13b, Selon l'invention, pour atteindre le centrage automa- tique désiré des livres 7 durant leur transport, deux bords de guidage 14, 15 sont prévus, qui, dans l'exemple, présen- tent une section en L et sont, de préféreme, en tôle pliée. Les côtés étroits du L s'appuient sur les demi-plans 12,13 tandis que ses c6tés verticaux déterminent les parois latérales de guidage proprement dites. Ces côtés 14,15 peuvent être fixés d'une manière amovible aux demiplans 12,13 au moyen de pinces à vis connues et donc non illustrées pour la simplicité. Dans la forme illustrée, le côté 14 est garni d'une char- nière en 16 sur le tréteau du transporteur 1, et il est par conséquent pivotant selon la double flèche f0 Dans l'exemple illustréple côté 14 suit le coté 17 de la machine à ramasser 80 Dans l'exécution illustrée, le transporteur à centrage automatique selon l'invention est prévu comme un unité individuelle. Dans la pratique, ce transporteur pourrait sans doute être prévu comme un appendice de la machine à ramasser, et plus exactement d'une manière séparable de cette dernière ou bien comme faisant partie intégrante de cette machine0 Dans ces deux derniers cas la chaine 3 sera remplacée par la chalne prévue dans la machine à ramasser 8 elle même. Dans ce cas seront complètement éliminés les moyens, sinon nécessaires, pour le synchronisme entre la vitesse de la machine à ramaser et celle du transporteur0 Le fonctionnement du transporteur à centrage automatique selon l'inveaiion peut être facilement déduit de la descrip- tion structurale du transporteur suivant l'invention, Les livres 7, distribués par la machine à ramasser d'une manière connue ou bien à l'aide des transporteurs non illus- trésparviennent en engagement avec les tra neurs 6 de la chaîne 3 et au cours de leur parcours dans le transporteur, ils passent de la position oblique côté entrée, à la position horizontale en correspondance du côté de sortie, le change- gement de position étant déterminé d'une manière graduelle par le demi-plan de raccordement 12. La formation irrépro- chable du livre est maintenue par la présence des bords 14,15 O Le frottement entre la feuille inférieure des livres 7 et les demi-plans 12, 13 est réduit à des valeurs très basses grâce à l'emploi des profilés en forme de tiges 12a, 13a. En fait, de cette manière, d'un frottement de glissement et de pleine surface d'engagement, on passe à un frottement linéaire. La réduction du frottement peut en outre être obtenue d'une manière déjà connue avec d'autres machines, en utili- sant, par exemple, des bandes, des courroies, des ficelles, des rouleaux entiers et /ou en secteurs, au moins partiel- lement motorisés, le transport à coussin d'air et similaires. De ce qui a été ci-dessus illustré il est évident qu'avec le transporteur selon l'invention à centrage automatique des livres, la tâche citée est résolue d'une manière efficace et les avantages auparavant cités sont obtenus. En particulier, on obtient un transport avec centrage automatique des livres, ceux-ci maintenant d'une manière irréprochable leurcanfonnation, car d'un coté le frottement de glissement est sensiblement réduit et, de l'autre, les livres sont transportés sans aucun arrêt temporaire et avec l'aide des bords de positionnement. En outre, on obtient avantageusement une installation en ligne droite, ce qui permet de réduire quelque peu l'espace qu'elle occupe0 Selon l'invention, on obtient un centrage irrépro- chable sur la ligne médiane des signatures, des feuilles des livres ou similaires par rapport à un ou plusieurspiquetb d'enirainement, pour l'introduction correcte et exacte en centrage dans des machines ou parties de celles-ci servant à la manipulation successive des livres ou similaires0 Dans la pratique, il est sans doute possible de prévoir d'une manière déjà connue en soi, un plan de travail 10 avec des demi-plans horizontaux, ou bien un transporteur à chaîne aérien, ou bien au-dessus du plan de travail 10, par exemple avec des transporteurs à fourchette, aptes donc à s'engager sur les livres lorsque ceux-ci se trouvent encore en engagement avec un traîneur à piquet ou similaire de la machine à ramasser et aptes par conséquent à réaliser un transport des livres avec ceux-ci continuellement en mouvement, ou bien de substituer les profilés en forme de tiges indiqués, par d'autres de sections diverses et munis à leur partie supérieure d'une nervure longitudinale, ou encore de prévoir un plan de glissement en forme de tôle avec des nervures faisant saillie verticalement et ainsi de suite, sans pour cela sortir du domaine de protection de la présente invention. Le transporteur à centrage automatique selon l'invention,outre un développement sur un plan substaitellement horizontal, pourrait présenter aussi un développement incliné, dans ce dernier cas servant au raccor- dement direct entrela machine à ramasser et la machine à empiler ou "stacker "l. On éviterait, de cette manière, la présence d'un transporteur de raccordement incliné traditionnel, comme il est nécessaire, à l'heure actuelle, avec les transporteurs traditionnels, avec lesquels les livres qui arrivent doivent être arrêtés pour leur donner ensuis un trajectoire de mouvement orthogonal Les dimensions et les matériaux, ainsi que la conformation géométrique des bords de centrage peuvent être choisis à volonté sans pour cela sortir du domaine du concept inventif. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des éqivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée0 R E V E N D I C A T I 0 NS 1o Transporteur à centrage automatique, en particulier, pour ateliers dereliure et similaires, comprenant un tréteau de support, une chaine avec des traineurs et des moyens d'actionnement, caractérisé en ce que: a) le plan de travail (10) est divisé par une fente (11) pour le passage des traîneurs (6) en deux demi-plans (12,13), dont l'un (13) se développe sensiblement sur un plan de préférence horizontal, tandis que l'autre demi, plan (12) présente un développement curviligne raccordant un plan oblique côté entrée, à un plan sensiblement horizon- tal ou bien sur un même plan que celui du demi-plan (13); b) lesdits demiplans (12,13) sont munis de moyens de réduction du frottement; c) sur les demi-plans (12,13) est respectivement disposé un bord de centrage (14,15); d) le bord (14) sur le demi-plan (13) se développant sensiblement sur un plan, est supporté, d'une manière pivo- tante en (16) à son extrémité câté entrée; e) les bords (14,15) sont munis de moyens de fixation qui les rendent amovibles sur la structure du transporteur 1o 2. Transporteur à centrage automatique selon le reven- dication 1, caractérisé en ce que les moyens de réduction du frottement entre les demi-plans (12,13) et les livres (7) sont formés par une pluralité de profilés d'appui (12a,13a), lesdits profilés (12a,13a) étant logés dans des têtes d'extrémité (12b,13b) munies de sièges de logement correspon- dants auxdits profilés (12a,13a)0 Transporteur à centrage automatique selon l'une de revendications I ou 2, caractérisé enceque eprofilés d'appui (12a, 13a) consistent en des profilés de section circulaire. 4. Transporteur à centrage automatique selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que les bords (14,15) présen- tent une section sensiblement en L, dont les cOtés inférieurs font face vers le haut. 5. Transporteur à centrage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bord (14) pivotait sur le transporteur (en 16) forme un prolongement d'un bord analogue (17) prévu dans la machine à ramaser, ou similaire (8). 6. Transporteur à centrage automatique selon l'une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de réduction du frottement consistent en une pluralité de profilés présentant, à leur partie supérieure, une nervure longitudinale. 7. Transporteur à centrage automatique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 6, caractérisé en ce qoe les moyens de réduction du frottement oubIïms nervures, sont prévus sur un support en tôle courbé ou bien curviligne. 8. Transporteur à centrage automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes -caractérisé en ce que les moyens de fixation des bords (14,15), auxdemi- plans (12,13) consistent en des pinces à vis en soi connues. 9. Machine à ramasser ou similaire pour ateliers de reliure,imprimeries et similaires, du type présentant un e partie de distribution configurée comme trans- pxteur à centrage automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la chatne munie des traîneurs (6) pour le transport de livres (7) est constituée de la même chaine que ladite machine à ramasser (8) ou similaire. 10. Ligne de distribution, transport et empilage de piles de feuilles, signatures fascicules et similaires, ou bien livres, caractérisée en ce queia machine de distri- bution, par exemple la machine à ramasser (8), le transpor- teur à centrage automatique (1), déterminant le transport des livres ((7) d'une position d'entrée oblique à une position de sortie pratiquement horizontale, avantageusement selon l'une quelconque des revendication précédentes, ainsi qtun éventuel transporteur oblique avec machine à empiler succes- sive ou bien "stacker" (9) ou similaire, sont agencés selon une ligne droite ou bien substantiellement droite. 11. Transporteur à centrage automatique selon l'une quelconque des revendications prédécentes, caractérisé en ce que les moyens d'emtrainement ou bien de déplacement des paquets de feuilles ou bien livres (7), interviennent sur ceux-ci durant le mouvement desdits livres, ou bien sans prévoir aucune phase d'arrêt temporaire des livres.