Brevet FR2467667A1 — publié le 19810430

La présente invention concerne d'une manière générale des dispositifs de blocage à libération rapide et des objets adap- tés au maintien par ces dispositifs. Plus particulièrement, la présente invention a pour objet un dispositif de blocage à li- bération rapide comportant des moyens de préhension qui se dé- placent dans deux directions pour maintenir fermement un objet sans distorsion. Les dispositifs de blocage d'objet pour microtome compor- tent généralement un évidement rectangulaire destiné à recevoir l'objet et une vis permettant de pousser l'objet contre l'une des parois de l'évidement. L'inconvénient de ce système est que le blocage répété ou prolongé d'un objet peut provoquer une distorsion de cet objet, même lorsque l'on n'applique pas de pression de blocage excessive au moyen de la vis. Le brevet des E.U.A. n0 2 296 762 montre un dispositif de blocage de ce type et un objet adapté au maintien par ce dispositif. Récemment, il a été commercialisé un dispositif de blocage modifié utilisant une came au lieu d'une vis pour maintenir un objet. Ce dispositif présente les mêmes inconvénients que le dispositif de blocage à vis, si ce n'est que l'insertion de l'objet dans le dispositif ne sa libération subséquente peu- vent être accomplies plus rapidement. La présente invention apporte un dispositif de blocage d'objet ayant deux directions de déplacement et qui offre un blocage ferme de l'objet sans distorsion. L'un des déplacements est un mouvement des doigts de blocage les uns par rapport aux autres et l'autre déplacement est un mouvement des doigts de blocage perpendiculaire au premier déplacement, grâce à quoi l'objet est pressé contre une surface de support. Pour libérer l'objet>on inverse la séquence des déplacements. Du fait que la seule action de préhension ne comprime pas l'objet entre les doigts de blocage, les forces susceptibles de causer une dis- torsion sont réduites. De préférence, l'objet devant être saisi comporte des pattes coopérant avec les doigts. L'invention est décrite en détail ci-après par référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'une forme d'exé- cution de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la fi- gure 1; - la figure 3 est une vue frontale montrant un objet bloqué 2467667. -2- dans le dispositif selon la figure 1; - la figure 4 est une vue frontale montrant la position du bras d'actionnement lorsque l'on n' effectué qu'un mouvement de blocage; et, - la figure 5 est une vue frontale montrant la position du bras d'actionnement lorsque l'onn'a effectué aucun mouvement de blocage. Si l'on se réfère à la figure 1, on voit que le corps principal 1 possède un couvercle d'extrémité 2 fixé audit corps par des vis 3(dont une seulement est représentée). Une cavité 4 présente un passage cylindrique 5 disposé dans le corps 1 au voisinage du couvercle d'extrémité 2, ce passage 5 s'étendant le long de l'axe 6 vers l'extrémité distale 7 de corps 1. Un manchon 8 est retenu dans le passge 5 par une vis de réglage 9 et il comporte un filetage interne destiné à coopérer avec un élément 10 muni d'un filetage externe. Une came 11 est mainte- nue contre un épaulement 12 de l'élément 10 par une bague de serrage 3. Une clé 14 s'étend depuis un évidement 15 prévu dans la came 11 jusque dans un évidement de même étendue(non repré- senté) prévu dans l'élément 10 de manière à assurer une rota- tion simultanée. Une bague d'écartement 16 porte conte la came 11 pour maintenir une plaque 17 contre un épaulement 18 de l'élément 10. L'élément 10 peut tourner indépendamment de la plaque 17, mais il porte la plaque 17 pendant le mouvement axial résultant de la coopération avec le filetage du manchon 8. Un bras 19 est fixé à l'extrémité de l'élément fileté 10 au moyen d'une vis 20 et il s'étend au travers d'un espace en arc de oerle 21 découpé dans le couvercle d'extrémité 2. Du fait que la forme d'exécution préférée comporte quatre doigts actionnés de la même façon on ne décrira le fontionne- ment qu'à l'égard d'un des doigts. Si l'on se réfère à la figu- re 2, on voit qu'un suiveur de came 22 est monté de manière pi- votante sur la plaque 17 au moyen d'une vis 23. Le suiveur de came 22 comporte une goupille 24 qui s'étend en direction de la came 11 pour coopérer avec une surface de came 25 lorsque le bras 19 est déplacé dans la direction indiquée par la flèche. Un ressort 26 est réuni à une de ses extrémités à la goupille 24 et à l'autre extrémité à un téton 27 faisant saillie sur la plaque 17 de manière à donner une position normale au doigt 28 (voir la figure 1) décentrée contre le siège 29. Comme on peut -3- le voir à la figure 1, le doigt 28 comporte une lèvre 30 à son extrémité opposée à la plaque 17. Le fonctionnement du dispositif est décrit en référence aLx figures 3, 4 et 5. La figure 3 montre un objet classique 31 fi- xé contre le couvercle d'extrémité 2 par le doigt 28. Tel que représenté à la figure 3, le bras 19 est dans la position de maintien de l'objet 31. Une patte 32 s'étend à partir de l'ob- jet 31 et est maintenue contre une surface-33 par la lèvre 30 du doigt 28. Lorsque l'on déplace le bras 19 vers la position représentée à la figure 4, la rotation d'accompagnement de l'élément fileté 10 dans le manchon 8(voir figure 1) cause le déplacement de la lèvre 30 de la vis 20, par la plaque 17, en éloignant cette lèvre 30 de la surface 33, ce qui supprime la pression appliquant la patte 32 contre la surface 33. Le doigt 28 peut être réglé individuellement au moyen d'une liaison fi- letée le réunissant à la plaque 17 en vue de réaliser un écar- tement uniforme entre la lèvre 30 et la surface 33. L'impor- tance de l'espace entre la lèvre 30 et la surface 33, dans la position de blocage représentée à la figure 3, est maîtrisée par un réglage en rotation du manchon 8(voir figure 1). La mo- dification d'écartement due à la rotation est évidemment com- mandée par le pas du filetage du manchon 8 et de l'élément fi- leté 10 et il peut être choisi pour satisfaire aux exigences particulières de l'objet devant être bloqué. Si l'on se réfère à la figure 5, on voit que le bras 19 a été tourné jusqu'à sa position extrême de déplacement. Lorsque le bras 19 est tourné depuis la position représentée à la figu- re 4 à celle représentée à la figure 5, la surface de came 25 entre en contact avec la goupille 24 provoquant le pivotement du suiveur de came 22 et l'éloignement du doigt 28 de l'objet 31 par déplacement dans la fente 34. Si l'on se réfère encore à la figure 5, on peut voir que l'objet 31 peut maintenant être facilement enlevé ou remplaçé sans que glène le doigt 28. Une projection 35 s'étendant à partir du couvercle d'extrémité 2 sert de repère pour le centrage de liobjet 31 à bloquer. Pour bloquer un objet, on inverse la procédure, c'est-à- dire que le bras 19 est maintenu dans la position représentée à la figure 5 jusqu'à ce que l'objet 31 soit plaçé contre la surface 33, en butée contre la projection 35. Si l'on se réfè- 4o re de nouveau à la figure 2, le ressort 26 ramène le bras 19 à 2467667, - 4 - la position représentée à la figure 4 ce qui s'accompagne d'un mouvement du doigt 28 vers l'intérieur jusqu'à ce qu'il vienne sur la patte 32. Le déplacement manuel du bras 19 vers la posi- tion représentée à la figure 3 tire le doigt 28 en direction de la surface 33 bloquant ainsi fermement l'objet 31. 2467667;. -5 - REVENDICATIONS 1 - Dispositif de blocage comportant un corps principal et des moyens de retenue adaptés à maintenir, de manière libérable, un objet contre une des extrémités dudit corps principal, ca- ractérisé en ce que lesdits moyens de retenue comprennent une série de doigts de préhension d'objet, des premiers moyens de déplacement desdits doigts les uns par rapport aux autres dans un plan parallèle à ladite extrémité et des seconds moyens de déplacement desdits doigts dans une direction normale audit plan. 2 - Dispositif de blocage selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit corps comprend une cavité pourvue d'un perçage fileté intérieurement et s'étendant dans une direction opposée à ladite extrémité, et en ce que lesdits second moyens comprennent un élément rotatif venant en prise par un filetage avec ledit élément fileté de manière à suivre le mouvement axial de l'élément fileté lorsque celui-ci est mu en rotation. 3 - Dispositif de blocage selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les premiers moyens comprennent une came mon- tée en rotation dans ledit corps principal et une série de sui- veurs de came, chacun des doigts de ladite série étant monté respectivement sur un des suiveurs de came de ladite série en vue du mouvement relatif simultané desdits doigts lorsque ladi- te came tourne. 4 - Dispositif de blocage selon la revendication 2, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre un support et une came montés sur ledit élément rotatif, cet élément rotatif pouvant tourner par rapport audit support, ladite came étant fixée de manière à tourner avec ledit élément fileté, une série de sui- veurs de came réunis de manière pivotante audit support, et es- pacés autour de ladite came, chacun desdits suiveurs de came étant pourvu d'un desdits doigts, ladite came et ledit élément rotatif pouvant tourner sur un arc ayant une première et une seconde portions, chacun desdits suiveurs de came étant en con- tact avec la came pendant la première portion dudit arc pour déplacer lesdits doigts les uns par rapport aux autres, et étant espaçés de ladite came pendant la rotation sur la secon- de portion de l'arc. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte quatre doigts. 2467667 i - 6 - 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun desdits doigts comporte une lèvre pour appliquer l'objet contre ladite extrémité.