Brevet FR2468250A1 — publié le 19810430

L'invention se rapporte à un procédé et un dis- positif très efficaces pour régler le couple de sortie de moteurs à courant alternatif de façon graduelle dans des limites comprises entre zéro et le maximum nominal. On va préciser dans la suite les brevets qui sont le plus en relation avec la présente invention. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 02.748.334,on revendique deux variantes d'un moteur iin- duction à vitesse variable o il est prévu des moyens pour faire déplacer axialement et longitudinalement le stator 26 par rapport à l. priphérie extérieure du rotor 12 en vue de faire varier selectivement la quantité de fliuE magnétiquerzt ensTihe Aui est introduit dans le champ magnétique à un instant donné par le statoro Le rotor est l1. pou rvu d'une preîmire pnrtie 1g et d une seconde partie 29, la periphérie d'une Partie 22 étant êvidée en 26 de façon a former une rainure cu entrefer annuLai-re qui eitouire cons platenmenr. la partie 22. Sur les figures 4 à 7,on montre également comment le rotor est monte de manière à pouvoir se déplacer axialement et longitudinalement par rapport au stator qui est installé dans une position fixe par rapport aux surfaces intérieures de la carcasse de moteur. Le changement de disposition axiale du stator déplaçable axialement par rapport au rotor axialement fixe, ou bien le changement de position axiale relative du rotor déplaçable axialement par rapport au stator axialement fixe est utilisé pour modifier le trajet du flux de stator de manière à faire varier la vitesse de sortie du rotor.L'ob- jet de la présente invention se distingue de celui de l'in- vention du brevet précité du fait que,dans le dispositif faisant l'objet de la présente invention,le rotor et le stator sont à tout moment emp&chés d'exécuter un mouvement axial relatif et qu'une commande du flux est réalisée en faisant avancer ou reculer des barreaux de commande magnéti- que de manière à les faire entrer ou sortir axialement de canaux récepteurs qui sont ménagés au travers du stator. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2.959.694,on revendique un moteur à induction à cage 2 2468250 d'écureuil et à vitesse réglable,du type comprenant un stator qui est mobile axialerent par rapport au rotor et sur la longueur de celui-ci en vue de modifier le trajet du flux de stator vers le rotor afin de commander la vitesse de rotation du rotor,ce dernier comportant une partie inductive de faible résistance 19 qui est située dans une position adjacente et qui est alignée axialement avec une partie inductive de haute résistance 20. Le stator 22 est pourvu d'enroulements polyphasés classiques 23 et il peut coulisser longitudinalement à l'intérieur de-la carcasse du moteur par rapport à la périphérie extérieure du rotor. Le fonctionnement du moteur faisant l'objet du brevet des Etats-Unis d'Amérique n02.959.694 est décrit à la colonne 4,lignes 24 à 50,de la façon suivante: "En fonctionnementau démarrage,le stator 22 étant placé seulement au-dessus de la partie non inductive et non menante 21 du rotor,ce dernier constitue un corps magné- tique de faible réluctance qui agit comme un élément de shuntage pour le champ de stator en vue de maintenir une grande force contreélectromotrice dans l'enroulement de stator et d'éviter une consommation excessive de courant dans la ligne. Pour faire démarrer le rotor à basse vitesse, on actionne le moteur de commande réversible 33 pour faire déplacer le stator de la droite vers la gauche (figure 1), en amenant graduellement le stator au-dessus de la partie de rotor de haute résistance 20 afin de fournir au moteur un grand couple de démarrage avec glissement élevé et faible consommation de courant en ligne. Ensuite,le moteur de commande 33 continuant à faire déplacer le stator au-dessus de la partie de faible résistance 19,41 en résulte une ré- duction de la résistance effective des parties combinées d'entraînement de rotor 19 et 20,ce qui porte graduellement le moteur à une caractéristique établissant un faible glissement et une vitesse essentiellement constante lors de variations de la charge. "Pour réduire la vitesse du moteur ou pour l'arrêter,on inverse le sens du moteur 33;on déplace le 3 246S250 stator vers l'arrière en direction de la partie non me- nante du rotor jusqu'à ce qu'on obtienne la réduction dé- sirée de vitesse du moteur,ou bien on ramène le stator à fond de course au-dessus de la partie non menante lorsqu'on désire arrêter le moteur. Des positions intermédiaires du stator établissent des vitesses intermédiaires qui peuvent être maintenues pendant un temps considérable sans qu'il se produise un échauffement excessif,du fait qu'il est prévu un système efficace de refroidissement pour dissi- per la chaleur engendrée dans les enroulements,en particulier dans l'enroulement de haute résistance. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n04.025.840,on revendique un générateur à aimant permanent comportant un réglage de puissance de sortie à l'aide de cales magnétiques,qui sont désignées par la référence 11 et qui,comme indiqué clairement sur les figures 1 et 3,sont placées en position fixe les unes par rapport aux autres au-dessus de la surface extérieure de coins non -magnétiques isolés 24 qui sont eux-mêmes placés au-dessus des parties supérieures des couvercles d'encoches 23 qui entourent les bobines 20, 21 et 22 enroulées autour des barreaux polaires placés dans des compartiments qui sont disposés dans des en- coches 12 entre des dents adjacentes 13 s'étendant radiale- ment à partir de la culasse 14 du stator.Les dents de stator 13 sont du type saillant ou en surplomb et elles comprennent deux embouts saillants 15 orientés dans des directions oppo- sées. Des cales magnétiques 11 sont insérées en bout dans une ou plusieurs des encoches 12 du stator en étant coincées en dessous des parties en surplomb 15 des dents du stator et de la surface supérieure du coin isolant 24,après que les extrémités triangulaires 26 des cales magnétiques (figure 2) ont été recourbées vers le haut de manière à entrer en con- tact avec les extrémités opposées des embouts 15 d'une dent de stator 13 en vue d'empêcher ainsi efficacement l'enlèvement en bout d'une cale jusqu'à ce qu'une extrémité 26 de celle-ci recourbée vers le haut,ait été repliée vers le bas jusque dans le plan de la cale,à la suite de quoi elle peut être dé- placée par glissement longitudinal de la zone située entre des dents adjacentes 13. Dans ce brevet,on précise que,par une sélection et une mise en place judicieuses des cales dans certaines encoches sélectionnées du stator,on peut augmenter le flux de fuite entre le stator et le rotor à l'endroit des cales, de façon que l'inductance de fuite des enroulements dans les encoches o les cales ont été placées assuresous l'effet d'une augmentation de la charge,une diminution du courant sortant des enroulements sélectionnés sans affecter en aucune manière le courant sortant des autres enroulements des encoches particulières qui n'ont pas été pourvues d'une cale magnétique 11. Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique -n02.'342.720,on revendique un générateur de soudage o les réluctances du trajet du flux magnétique de fuite entre les sabots incurvés 19 et 20 et les pièces polaires 11 et 12 sont sélectivement modifiées à l'aide d'un élément mobile de shuntage magnétique 34 qui est placé entre les parties adjacentes des sabots 19 et 20 et o cet élément mobile de shuntage 34 est monté de façon appropriée pour se déplacer axialement et longitudinalement par rapport aux éléments polaires,en faisant ainsi varier le courant de soudage fourni par le générateur. L'abrégé n0 209.189 publié le 21 Avril 1953 par H.K. Ziegler aux EtatsUnis d'Amérique,décrit une machine à courant alternatif qui comporte un induit fixe 33 portant un enroulement,un rotor 21 servant à produire un champ magné- tique permanent et une carcasse 30. Un élément de shuntage magnétique de forme annulaire et constitué de fer doux feuilleté est monté coaxialement sur l'arbre de rotor 28 et il est fixé,avec possibilité de réglage,sur la carcasse et/ou l'arbre de rotor 28.Le shunt magnétique peut être déplacé dans la direction axiale de l'arbre de rotor par l'intermédiaire d'un mécanisme approprié pour faire varier la quantité de flux provenant du rotor à aimant permanent et qui passe à la fois dans le rotor et dans l'enroulement d'induit. Le cas échéanton peut également prévoir un enroule- ment d'atténuation 27. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0978.638 se rapporte à la régulation d'une machine dynamoélectrique, 2468250 od la tension alternative de sortie d'un générateur de courant alternatif polyphasé est réglée en prévoyant un enroulement secondaire dans le trajet de fuite du flux. Dans le brevet des Etats-lnis d'Amérique n 1.231.588,on revendique une matière magnétique,à partir de laquelle on fabrique des cales magnétiques destinées à réduire les pertes par courants de Foucault dans un stator ou un rotor par rêtrécisseàmient de!entrefer dans les ouver- tures d'encocihes du stator ou du rotor. Les cales composi'tes Z sont cos'titues à l!a lois dune mat'ière non magnantiue eit d2un atièrie m2agnétiqueo :. pout 6J vemeent citer 7e bre7et a!temand 0897'7 a-i"é0/î@'D,.e è_revet aln7w2and n, 234 23]/g _, io b;r,35Y:atgi dAmia n o' oB q Ir - -7 e 1G -i-,TE^:'L I "e 0 -];e7-L-2! h o u à;:1 I,- ,:11 -rl é; Ti n b = et t1le f ^ -:iv;o: ci Es is;.Uni C il qd A i- n o04l-3- G2 cui z-re-n.die n servo _e 'o;euz a j e nde p, enj nte,3';-en considère quaucu ie dles cinci - - f ',:-c.- Men-,ionn.ies en dernier ne,so,1-m ut.o'an'Ies qu'e le seot pre.i. eres réf encec cites ci z dss., Le#s toyen dcri-ts dans!7s dGo ce réérzences men- t'7ion.;es c-dessus qu'on les c nside'e séparézment ou en combinaisonne peuvent pSs tz-e sis en oeuvre selon le pricipîe de a prsente i-nvention qui. concer-ne plus particu- lièrement la c;;}:nde de couple d'un ï,oiteur à courant alter= natif. D'autres avantages et carac-téristiques de l'invention seront mis en vidence,dans la suite de la description,donnée à tîitre d'seremple non limitaif Fen réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels: Fig.1 est une vue en bous partielleen partie en coupe,montrant!a position relaitlve du st?.tor et du rotor d'un moteur àa courant alternati- clas?-que,la figure mettant en évidence le trajet du flux magnétique entre le stator et le rotor; Fig.2 est une vue semblable dans lJensemble à la figure l,mais qui dîffzre de celle-ci du fait qu'elle met en évidence le principe de la présente invention; 6 2468250 Fig.3 est une représentation graphique de la relation entre le couple et la vitesse du rotor d'un moteur à courant alternatif agencé conformément à la présente in- vention; Fig.4 est une représentation graphique de la rela- tion entre le couple et la vitesse d'un moteur à courant alternatif agencé selon l'invention; Fig.5 est une vue en perspective montrant les barreaux de commande de couple et la manière dont ils sont fixés sur un anneau commun de commande; Fig.6 est une vue en coupe verticale d'une partie adjacente à l'extrémité d'un moteur à courant alternatif typique,dont le carter a été prolongé pour montrer la lon- gueur totale de déplacement axial des barreaux de commande de couple de la figure 5 dans leurs canaux respectifs ménagés dans/le stator,la figure montrant en outre des moyens manoeu- vrables manuellement pour assurer sélectivement l'avance ou le retrait des barreaux de commande par rapport au stator. Sur la figure l,on a montré la position relative du stator et du rotor d'un moteur à courant alternatif classique; on a désigné par a la culasse de stator,par S des encoches ménagées dans la culasse du stator de façon à recevoir des enroulements primaires S' de ce dernier,par b des dents du stator qui sont disposées entre des encoches adjacentes, par c l'entrefer existant entre les surfaces périphériques adjacentes 10 et 12 de la culasse de stator a et du noyau de rotor e. Le noyau de rotor e est pourvu de plusieurs dents d en forme de Uréparties circonférentiellement et qui sont délimitées par des encoches f débouchant par leurs extrémités extérieures dans l'entrefer c,chacune desdites encoches f contenant un barreau de rotor Le stator a est convenablement fixé par des moyens appropriés,non visibles,par rapport à l'intérieur de la car- casse de moteur 60, figure 6,tandis que le noyau de rotor e est supporté par un arbre d'entraînement 30 dont les extré- mités opposées sont montées à rotation dans des paliers.Il est évident qu'une extrémité de l'arbre 30 dépasse axialement d'une extrémité de la carcasse de moteur,comme cela est courant pour des moteurs électriques. 7 2468250 Pour faciliter la compréhension,seulement une des encoches du stator et du rotor a été pourvue d'enrou- lements et, en outre,il est à noter que des éléments magnéti- ques sont associés à toutes les encoches S et f. La figure 1 montre le trajet du flux entre le stator et le rotor d'un moteur électrique à courant alternatif de type classique. Une théorie connue précise que le flux magnétique partant des enroulements S' du stator d'un moteur à courant alternatif établit un couplage magnétique avec les barreaux ú du rotor et que le flux qui ne pénètre pas dans l'entrefer c ne contribue pas à produire le couple d'entraîne- ment en rotation du rotor. En référence à la figure l,il'est à noter que les lignes de flux désignées par 01 et 02 contribuent à la géné- ration du couple de rotor et, en outre,que ce couple de rotor est proportionnel au carré de la densité du flux,alors que les lignes de flux 03 ne contribuent pas à la génération dudit couple de rotor. Les méthodes les plus couramment utilisées pour réduire le flux en 01 en vue de diminuer le courant de dé- marrage,de réduire le couple ou de réduire la vitesse consistent à diminuer la tension d'enroulement primaire,c'est- à-dire d'enroulement de stator,à l'aide d'un auto-transforma- teur,d'un dispositif redresseur commandé au silicium ou de tout autre dispositif-réducteur de tension approprié. La présente invention,comme indiqué sur la figure 2, se rapporte à un procédé et à un dispositif permettant de modifier sélectivement la proportion des flux 01 et 03 sans changer la tension appliquée au stator. On obtient le couple maximal dans l'arbre de rotor 30 lorsque 01 est maximum et 03 est minimum,et on obtient inversement le couple minimal quand 01 est minimum et 03 maximum. Sur la figure 2,les profils des encoches du stator sont définis par un canal intérieur 2m et un canal extérieur 2S espacés radialement et, en outre,par deux entrefers 2Aiet 2h2, l'entrefer 2 h étant plus étroit que, et s'étendant entre lesdits canaux intérieur et extérieur tandis que l'entrefer intérieur 2 h2 est plus étroit que,et s'étend entre 246825O le canal intérieur et la périphérie intérieure 10 du stator, en étant en communication avec l'entrefer 2c existant entre les surfaces adjacentes 10 et 12 du stator et du rotor. Des barreaux de commande de couple 2 r formés d'un matériau magnétique, sont dimensionnés de façon à venir s'emboîtersde façon serrée mais coulissante,à l'intérieur des canaux intérieurs 2 m, lesdits barreaux ayant une longueur totale leur permettant de s'étendre sur toute la longueur des canaux intérieurs lorsqu'ils sont engages complètement dans ceux-ci par rapport à la culasse de sta- tor. Puisque les grandeurs des flux 01, 02 et 03 de la figure l,et de 01 et de 03 de la figure 2 sont fonction de leurs résistances de trajets respectives,la plus grande résistance de flux est définie par les entrefers c et 2c. Sur la figure 2,1e canal extérieur 2 S est pourvu de spires ou enroulements 2 S'. Le canal intérieur 2 m peut être vide,auquel cas il fait partie d'un entrefer 2 h1, 2 hm et 2 h2, ou bien ledit canal intérieur peut être rempli partiellement ou complètement par un barreau magnétique 2 r. Pour modifier la relation de flux en passant de 201 à 203, on change la résistance du trajet de flux magnéti- que en faisant déplacer les barreaux 2r dans leurs canaux respectifs. Quand les barreaux sont retirés,l'entrefer 203 est défini par 2 hI plus 2 hm plus 2 h2,tandis que le flux 201 traverse seulement deux entrefers,à savoir 2 c. En consé- quence,lorsque les canaux intérieurs sont vides,le trajet magnétique de flux 203 a une résistance bien plus grande que le trajet magnétique du flux 201 et un couple maximal d'entraînement en rotation est appliqué au rotor. Cependant,quand les canaux intérieurs sont remplis des barreaux magnétiques 2 r,le trajet magnétique du flux 203 a une résistance magnétique inférieure à celle du trajet de flux 201 et le couple à la sortie du rotor est minimal du fait que le flux est en fait court-circuité par l'intermé- diaire desdits barreaux. Sur la figure 3,1a courbe T1 est une courbe Néma typique du fait qu'elle est produite lorsque le flux 201 est au maximum. Si le flux 201 est réduit de moitié par insertion des barreaux magnétiques 2 r dans les canaux intérieurs du stator9 le couple à la sortie du rotor est réduit à une va- leur correspondant au quart du couple maximum 201,colinae indiqué par la courbe T o 0a a également établi qu'à chaque fois que les fl!u 2Rj et î: 'OnV é uxco-mLencué sur la figure 24le COuP -=2(t5 n can rotaionIî 2 du rt est égsJ auuart, aoupteu d:iC du_. r...: "u ct;R montreL It_., a (1 i ouptel, an i le c.c:mi ?_i 'Rà',ix TI corP','o.. gn coan' ma:imal de d6ma. ?aei twrg'z!eu ba:?Pe de aoF.rra e C,z P_ on PcZ 7,;,een 'ndP',=7..,.r= ps(rcl c _-.-: >,t '?lTiq? (',r,;l' 1, -.X; ",L,',rC] i LD-,'. e ' i...... i:, e,# IJ0_ P iii j;" '..i'' _, li ? I s(-f 9 fj n!'- i- z, ,2e 1 S Al1l'-, 1,l,_ 2e;*?_^-? 1.inft.i9 =C G '--1M i _ ç_;Z'] 'r,=1='=-fvg=.Z ==-- = i-j = i, TD-:" ?1 -- l.a- B l, ?i-j >f '5 13 -a..DTD: L ' D ' -a! I sCf i.,.g 'd:-% 'pF1e.,,Dan co c.e-t ?[di.!,ons i eslf;-t; _i ?n -f - vo teF/? r z_;ae,_,......, a.:L,-luPe Cqu'u.e couPrbe,4e acha-,re tyApiqu ', oupe In cu% de c |ouple T -" -?'%sse reifs as n un C point P. E'LC Ce c,, de ch.: LE col la courbe de r-CL r.-..... -. en..'i ?n'Oi o les barreaux magnéeti- quez 2r so'ent' oolleten ' s d leurs ca.aux dans le La 'e, i 9,intPece eloPsque.es reu de com mBaride scar, létiule de la r, 2 -,2 ' sont sortis duL stator etr lorsque 20 est au maxiUmsun moteur à fort glissement pro- duit une courbe couplevitesse teile que T o Par insertion long tudinale das boaeaux de coEmnde magnétique dans les encoches 2, figue 2,on peut produire une famille infinie' de courbes co pe vitesse entre T e' T._ Pour une couzbe de charge telle que L.2O 1, i nsertion des barreau:x de co3mande magét'5;ique produit dga edent une v riét, infinie de it3ses de fonctionnement correspondant aux points o la courbe de charge coupe la courbe de couple correspondante.o Lga mame considération s'applique au, courbes de charge telles que 2468250 L3 et L4. Les barreaux de commande magnétique de couple peuvent avoir tout profil approprié à condition de remplir leurs canaux respectifs 2 m. Comme indiqué ci-dessus,il est important d'avoir un contact physique assez serré entre les surfaces adjacentes des barreaux magnétiques et des canaux 2 m,figure 2.Ces barreaux magnétiques peuvent être massifs ou bien feuilletés comme le stator. La dimen- sion du canal intérieur 2 m est fonction de la plage des couples de sortie du rotor. Le stator est bobiné d'une maniè- re classiquedes enroulements étant insérés dans les ouvertu- res 2 h, 2 hm et 2 h. Les ouvertures 2 h et 2h2 sont _-2 - 1, -1 -12 calibrées conformément à ce qu'il est courant d'adopter pour la conception des moteurs. La dimension 2 hm, figure 2, est définie en concordance avec les barreaux de commande magnétique sélectionnés. La longueur et le nombre des barreaux de commande magnétique sont fonction du degré nécessaire de variation de couple. La longueur maximale des barreaux est fonction de la longueur totale du stator et le nombre des barreaux de commande magnétique est normalement égal au nombre des en- coches de stator,mais ce paramètre est également dépendant de la plage de commande désirée. Comme le montre la figure 5,une extrémité de chacun des barreaux de commande 2 r est fixée sur la surface plane intérieure 40 d'un anneau commun de commande 42,par exemple à l'aide de la soudure W ou d'un moyen semblable. Les diffé- rents barreaux sont disposés parallèlement de façon à pouvoir coulisser dans les canaux intérieurs correspondants 2 m du stator. On fait déplacer axialement l'anneau 42 et les barreaux 2 r par un moyen approprié,par exemple à l'aide d'un vérin à vis i qui vient se visser dans un élément d'entretoi- se 50,ce dernier entrant en contact avec les extrémités extérieures libres de deux tiges d'actionnement 52 dont les extrémités opposées sont fixées de façon appropriée sur l'anneau de commande 42. il 2468250 Une extrémité d'une carcasse 60 d'un moteur clas- sique peut être prolongée en enlevant le chapeau classique en forme de cloche et en le remplaçant par un élément de carcasse 61 en forme de cuvette qui comporte des parois latérales 62 et une paroi de fond 64,la surface intérieure de cette paroi de fond étant espacée de l'extrémité adja- cente de la carcasse 60 d'une dimension permettant la mise en place de l'anneau 42 quand les barreaux sont complètement sortis de leurs canaux 2 m du stator. La paroi de fond 64 peut être pourvue d'un bossage 66 faisant saillie vers l'intérieur et dans lequel est monté un palier 68 destiné à recevoir, avec possibilité de rotation,l'extrémité de l'arbre de rotor 30. Une extrémité du vérin à vis,qui est vissée dans le trou 54 taraudé dans l'entretoise 50,peut être fixée à rotation sur ladite entretoise en ménageant au centre d'une plaque 56 une ouverture dans laquelle est engagé un embout de diamètre réduit 57 du vérin à vis,l'extrémité extérieure dudit embout étant maintenue par une rondelle 58 qui est fixée sur l'embout par l'intermédiaire d'une vis de blocage 59. La plaque 56 peut être fixée par l'intermédiaire de boulons démontables sur la paroi arrière 64 comme indiqué en 69. L'extrémité opposée de l'embout de vérin peut être actionnée à l'aide d'une poignée K de manière qu'un mouvement de rotation transmis à la tige du vérin soit transformé en un mouvement axial longitudinal des barreaux de commande magnétique de couple 2 r. L'invention est applicable de façon idéale à des moteurs à courant alternatif monophasés et polyphasés, comportant des enroulements de stator classique qui sont modifiés de façon à comporter des canaux,tels que 2 m, desti- nés à recevoir les barreaux de commande de couple 2 r. Dans certains cas, les barreaux 2 r peuvent être introduits dans les encoches S d'un stator classique,comme indiqué sur la figure 1, à savoir dans des conditions o les enroulements S' placés dans les encoches ne remplissent pas complètement lesdites encoches S afin de ménager en dessous des enroulements un intervalle libre dans lequel les barreaux peuvent être insérés. Cependant,dans chaque cas,il est impératif que les barreaux soient disposés entre les enroulements,tels que S' de la figure 1, ou 2 SI de la figure 2 et l'intervalle ménagé entre les encoches ou canaux o les barreaux sont introduits et l'entrefer,c ou 2 c existant respectivement entre les surfaces périphéri- ques adjacentes du stator et du rotor. Dans certains cas,il peut être souhaitable de pré- voir un barreau de commande pour chacune des encoches du stator,alors quedans d'autres cas,on peut associer des barreaux à des encoches alternées de deux en deux ou de trois en trois. Il va de soi que le principe de l'invention n'est pas limité à un moyen particulier consistant à faire dépla- cer axialement et longitudinalement les barreaux de commande 2 r et que les moyens-représentés sur la figure 5 correspon- dent seulement à un type de moyens susceptibles d'être utili- sés dans ce but. Le mouvement désiré desdits barreaux peut être produit par voie manuelle,pneumatique,hydraulique, électromécanique,ou bien on peut les actionner de façon statique ou dynamique par un transducteur de réaction à boucle fermée. Il va de soi également que la forme particulière des espaces ou canaux allongés de réception de barreau de commande dans les encoches du stator,et la forme complénentai- re des barreaux de commande,n'ont pas besoin d'être rectangu- laires,comme indiqué sur les figures,mais peuvent avoir des formes différentes. 13 2468250 -REVENDICATIONS - I.Mo'teur' à courant a!ternatif comLppenan't un roto',un s'a='tor et un enefeP e rszista.t: entre des surfaces aPa ' ri énst ez cu roen ee d u i oreotr:otlu ca-,QaeSSu siepsd o neohs rUr]Du D,== X oI"z ,,3X- wIl nlÈlPré (3-nét'5h3 2 X Z:3-Sfa:''_2 S!->l-na^gt3es é -ns,......X oesee dn e-SéC',.- óe' @ pt8 -fad'la!e-_,es't e ' ls; '','-paRé!eme-L e s Io.cées 2 cha= cJ3$- -,'c che=-._Be.'=i'eE=-rm. -J. n i5 r t.ê '-?.ns' 5rrn en'NJ fe i.. %rie%3X.p ? : 1 'g 5n 3ma| -:t 7 e 0--iCI _ z.U R ri _CI rI aEl t 2-z n cilr -. 2, 1 7_ c.---,_ _i-................. _.':_ % 'O '': ?--= o'.,!'c 7, 3 i:--x.-;!', ?-,,-,-5 2.le!/--'l '-e-:. ui; _ Vi j 1 ZGri i :_ '-;,. 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Moteur à courant alternatif selon la revendica- tion l,caractérisé en ce qu'une extrémité desdits barreaux de commande de couple est fixsée rigidement sur et portée par un anneau et en ce qu'il est prévu des moyens pouvant être actionnés de l'extérieur de la carcasse du moteur pour faire déplacer axialement ledit anneau en vue de faire sélectivement avancer ou reculer les barreaux de commande par rapport à leurs espaces libres ou canaux respectifs existant dans les encoches du stator de manière à commander et faire varier 1e cou.i de sortie du rotor par un court- circuitage plus ou moius important du flux passant entre le stator et le rotor. NMot-ur a courant alternatif selon la revendica- tion lcaractérisé e?- ca qu'il comprend une carcasse de moteur pourvue à ses extrmitéts de paliers,dans lesquels sont mzntées à rotation des extrémités opposées d'un arbre sur lequel le rotor est fixd,et en ce qu'une extrémité de ladite earcasse du moteur est espacée axialement et extérieurement d'une extrémité du rotor et du stator en vue de ménager à l'intérieur de la carcasse de moteur un espace dimensionné de façon à recevoir les barreaux de commande de couple sur Toute leur plage de mouvement axial entre leurs positions limites d'avancement et de retrait par rapport aux encoches du stator. 7. Moteur à courant alternatif selon la revendica- tion 5,caractérisé en ce qu'il est prévu au moins deux barreaux actionnés par un anneau de commande et qui sont fixés chacun par une extrémité sur ledit anneau,lesdits barreaux ayant une longueur leur permettant de dépasser extérieurement par des ouvertures ménagées dans une paroi extrême de la carcasse et au travers desquelles lesdits barreaux peuvent glisser; -une entretoise fixée sur et portée par les extrémités extérieures desdits barreaux d'actionnement;et 2468250 -des moyens pour faire déplacer l'entretoise vers et à partir de l'extrémité extérieure de la carcasse du moteur en vue de produire un mouvement axial longitudinal desdits barreaux de commande de couple. 8. Moteur à courant alternatif selon la revendica- tion 7,caractérisé en ce que ladite entretoise est pourvue d'un trou taraudé destiné à coopérer avec la tige filetée d'un vérin à vis engagé dans le trou,ladite tige comportant une extrémité intérieure qui est montée à rotation par rapport à l'extrémité extérieure de ladite carcasse du moteur et des moyens pour faire tourner la tige en vue de produire un mouvement axial de ladite entretoise. 9.Procédé pour commander et faire varier sélecti- vement le couple de sortie du rotor d'un moteur à courant alternatif entre un maximum et un minimum,ledit moteur comprenant une carcasse,un rotor et un stator pourvu de plusieurs encoches allongées,disposées radialement,latérale- ment espacées,et dans chacune desquelles sont disposés plu- sieurs enroulements,chaque encoche comportant une extrémité intérieure qui est adjacente à,mais espacée extérieurement de, la périphérie intérieure du stator,et qui est en communica- tion avec ladite périphérie du stator par l'intermédiaire d'un entrefer intérieur,procédé caractérisé en ce que: -on ménage dans chaque encoche, en dessous des enroulements placés dans celle-ci et au-dessus de son entre- fer intérieur,un espace libre ou canal allongé; - on introduit simultanément plusieurs barreaux magnétiques allongés dans les espaces libres ou canaux allongés de certaines des encoches du stator en vue de modifier sélectivement le trajet d'écoulement normal du flux du stator vers le rotor qui serait autrement établi sans la présence desdits barreaux dans lesdits espaces libres ou canaux. 10. Procédé selon la revendication 9,caractérisé en ce qu'on assure sélectivement un mouvement d'avancement et de retrait des barreaux magnétiques pendant la rotation 16 2468250 du rotor,à partir d'un endroit situé à l'extérieur de la carcasse du moteur,en vue de contrôler le trajet global de passage du flux du stator vers le rotor afin de produire le couple désiré dans les limites de la capacité nominale du moteur. 11, Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le courant de démarrage appliqué au rotor est fonction du nombre de barreaux magnétiques utilisés et de la profondeur relative d'insertion des barreaux magnétiques dans le stator. 12. Procédé selon la revendication 9,caractérisé en ce que la vitesse de sortie du rotor est fonction du nombre de barreaux magnétiques utilisés et de la profondeur relative d'insertion desdits barreaux dans le stator.