Brevet FR2464209A1 — publié le 19810306

La présente invention est relative A un dispositif de chargement de sacs sur palettes. Pour charger des sacs sur des palettes,en vue de leur transport,on opère très généralement en formant des couches horizontales de sacs posés à plat,leurs grands cotés ayant, de préférence des dispositions alternées. On connaît des disposi'tifs automatiques de chargement de sacs sur des palettes,dans lesquels on prépare à l'avance un ensemble de sacs posés horizcntalement à plat les uns à côté des autres dansa configuration correspondant à celle d'une couche de la palette,puis on amène cet ensemble sur la palette,avec un dispositif appelé "table de pose11, qui consiste en un transporteur à bande, de largeur au moins égale à celle de la palette,supporté par un portique mobile. Quand l'ensemble est formé sur la table de pose,celle-ci avance jusqutau dessus de la palette en cours de chargement, puis la bande du transporteur se met en marche,cependant que le portique se déplace en sens inverse à la même vitesse.L'ensemble de sacs a ainsi une vitesse relative nulle par rapport à la palette en cours de chargement,et les sacs se déposent doucement sur celle-ci sans que la configuration de 11 ensemble soit dérangée. Ensuite, le processus se répète mais avec la table de charge placée à une hauteur supérieure pour tenir compte du fait que la palette porte une couche de sacs de plus. Lorsque les sacs contiennent des matières granuleuses en particules relativement grosses , élastiques et glissant facilement les unes sur les autres,comme par exemple des graines ou semences végétales, les sacs ont tendance à prendre une forme arrondie plus ou moins régulière et plus ou moins stable. De ce fait,la surface supérieure de la palette en cours de chargement prend une forme irrégulière. Cette irrégularité se répercute sur la couche suivante,si bien qu'on arrive à un remplissage de la palette qui n'est pas complètement satisfaisant. L'invention a pour but de fournir un dispositif qui stabilise la configuration du chargement et permette d'obtenir une meilleure densité des palettes de forme extérieure plus régulière et, dans de nombreux cas, contenant à hauteur égale une couche supplémentaire de sacs. Un dispositif de chargement de sacs sur palettes selon l'invention comprend des moyens d'amenée de palettes vides à un point de chargement,des moyens d'évacuation des palettes chargées, un transporteur à bande ou analogue capable de porter un ensemble de sacs disposés pour constituer une couche de la palette chargée,ledit transporteur étant supporté par un portique mobile entre un point où ledit ensemble de sacs est chargé sur le transporteur et le point de chargement de la palette,des moyens pour actionner simultanément le transporteur et le portique mobile de telle façon que l'ensemble de sacs est disposé sur la palette ou sur une couche prééxistante de sacs de la palette en cours de chargement, des moyens pour déplacer verticalement le transporteur en fonction de la hauteur de la partie supérieure de la couche en cours de chargement. , il comprend en outre une plaque vibrante horizontale,destinée à venir en appui sur la couche supérieure de la palette en cours de chargement, et éventuellement , de la palette complètement chargde,et des moyens pour rétracter vers le haut ladite plaque vibrante pendant la mise en place d'une nouvelle couche de sacs sur la palette en cours de chargement De préférence,si le dispositif comporte des moyens pour déclencher automatiquement le déplacement du transporteur vers le point de chargement d'un ensemble de sacs sur le transporteur lorsque l'ensemble précédent a été déposé sur la palette en cours de chargement,il comprend aussi des moyens pour commander automatiquement la mise en action de la plaque vibrante sur ledit ensemble précédent de sacs lorsque cet ensemble a été déposé et que le transporteur en a été écarté. Suivant une réalisation intéressante, la plaque vibrante est actionnée par un moteur hydraulique ou pneumati que, ce moteur est arrêté lorsque la table est rétractée vers i le haut, et il est prévu un accumulateur d'énergie qui emmaga sine celle-ci lorsque le moteur est-arrêté. L'invention sera décrite plus en détail en stai- dant d'un exemple pratique,non limitatif,illustré par la figure qui est une vue de côté du dispositif. Celui-ci comprend un convoyeur 1 qui transporte des palettes 2 dans le sens de la flèche 3 ,en s'arretant quand une palette passe par le point de chargement 4. Un portique 5 enjambe le convoyeur 1 . I1 porte la table de pose 6,constituée d'un transporteur à bande et placée au-dessus du convoyeur 1. Cette table est mobile en hauteur par rapport au portique 5. Le portique 5 est lui-même pourvu de roues,non représentées,qui lui permettent de rouler sur des rails situés de part et d'autre du convoyeur 1 entre une position extrême,qui est représentée sur la figure ,ot la table de pose 6 est écartée du point de chargement 4,et une autre position extrême ou l'extrémité avant de la table de pose, dans le sens de la flèche 3,est en ayant du bord avant de la plus grosse palette susceptible de se --trouver au point de chargement 4. La position extrême représentée sur la figure est celle où un ensemble de sacs est mis en place sur la table de pose 6. Sur la figure,on a représenté sur une palette 2 plusieurs couches superposées de sacs 7,la palette étant en cours de chargement au point de chargement 4. Sur la couche de sacs supérieure repose une plaque vibrante 8,comportant une plaque de tôle horizontale actionnée par un moteur à balourd 9,qui la fait vibrer dans le sens vertical.Il existe plusieurs types de moteurs susceptibles d'engendrer des vibrations,et leur choix est une affaire d'opportunité. On notera cependant que,si l'on dispose d'air comprimé,il peut être avantageux de l'utiliser pour actionner un tel moteur. Enkffqt,en marche normale, le vibreur n'est utilisé que pendant une fraction du temps,par exemple 5 à 6 secondes sur un cycle de 16 secondes. On peut ainsi réaliser des économies d'énergie en prévoyant un accumulateur formé d'un réservoir sous pres sion qui se remplit pendant les périodes mortes. Un résultat analogue peut être obtenu avec un système hydraulique. La plaque vibrante 8,avec son moteur 9,est portée par un portique 10, distinct du portique 5 de la table de pose. Sur la figure,le montant avant du portique 10 a été supposé enlevé. Ce portique comporte des moyens pour abaisser ou relever la plaque vibrante 8, et éventuellement des moyens tels qu'un vérin dont la force s'ajoute au poids de la plaque vibrante 8 pour un meilleur tassement. Deux variantes du portique 10 onteté réalisées. Selon l'une, qui est représentée sur la figure,le portique 10 est fixe,et il est de dimensions suffisantes pour que le portique 5,et en particulier l'avant de la table de pose 6 puisse s'engager sous lui en passant au-dessous de la plaque vibrante 8 quand celle-ci est en position relevée. Selon l'autre variante,le portique lO,de plus petites dimensions,est muni de roues et roule sur les mêmes rails que le portique 5,avec lequel il est rigidement lié. Dans ce cas,le portique 10 ne se trouve au point de chargement 4 que lorsque le prtique 5 est dans la position extrême représentée sur la figure,c'est-à-dire au poste de mise en place d'un ensemble de sacs sur la table de pose 6.quand le portique 5 avance en direction du point de chargement 4,le portique 10 avance dans le même sens pour dégager ce point. Le choix entre les deux variantes dépend essentiellement de la disposition des locaux dans lesquels est installé l'appareillage. La seconde variante oblige à allonger les rails de roulement et éventuellement le convoyeur l,mais elle aboutit à un portique 10 plus léger et moins encombrant. Dans tous les cas,on observera que l'installation se prête facilement à une automatisation complète. Par exemple, si le portique 5 est équipé d'un dispositif de fin de course constitué d'un patin 11 agissant sur un contacteur 12 quand ce portique arrive dans la position de mise en place de l'ensemble de sacs,ce contacteur peut commander la descente de la table vibrante 8 et la marche du moteur 9,alors qu'un palpeur 13 placé à l'avant de la table de pose 6 peut commander le relèvement de la plaque vibrante 8 et l'arrêt du moteur 9,ce palpeur pouvant commander en même temps la mise à niveau de la table de pose 6. -REVENDICATIONS- l.Dispositif de chargement de sacs sur palettes, comprenant des moyens d'amenée de palettes vides à un point de chargement,des moyens d'évacuation des palettes chargées, un transporteur à bande ou analogue capable de porter un ensemble de sacs disposés pour constituer une couche de la palette chargée,ledit transporteur étant supporté par un portique mobile entre un point où ledit ensemble de sacs est chargé sur le transporteur et le point de chargement de la palette, des moyens pour actionner simultanément le transporteur et le portique mobile de telle façon que l'ensemble de sacs est déposésur la palette ou sur une couche prééxistante de sacs de la palette en cours de chargement,des moyens pour déplacer verticalement letransporteur en fonction de la hauteur de la partie supérieur de la couche en cours de chargement,caractérisé en ce qu'il comprend en outre une plaque vibrante horizontale,destinée à venir en appui sur la couche supérieur de la palette en cours de chargement,et éventuellement de la palette complètement chargée,et des moyens pour rétracter vers le haut ladite plaque vibrante pendant la mise en place d'une nouvelle couche de sacs sur la palette en cours de chargement. 2. Dispositif selon la revendication 1 et comportant des moyens pour déclencher automatiquement le déplacement du transporteur vers le point de chargement d'un ensemble de sacs sur le transporteur lorsque l'ensemble précédent a été déposé sur la palette en cours de chargement,caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour commander automatiquement la mise en action de la plaque vibrante sur ledit ensemble précédent de sacs lorsque cet ensemble a été déposé et que le transporteur en a été écarté. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2,et dans lequel la plaque vibrante est actionnée par un moteur hydraulique ou pneumatique,caractérisé en ce que ledit moteur est arrêté lorsque la table est rétractée vers le haut,et en ce qu'il est prévu un accumulateur d'énergie qui emmagasine celle-ci lorsque le moteur est arrêté. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la plaque vibrante est portée par un portique fixe,en ce que le portique mobile peut s'engager sous le portique fixe en passant sous la plaque vibrante quand celle-ci est en position relevée. 5.Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la plaque vibrante est portée par un portique mobile qui se déplace en même temps et dans le même sens que le portique qui porte le transporteur.