Brevet FR2467028A1 — publié le 19810417

Les machines à enrouler les ressorts de la technique antérieure entrent dans deux catégories générales - les machines du type à secteur denté et les machines du type à embrayage - par référence au type de mécanisme dwentrainenent des rouleaux d'alimentation utilisé dans la machine. Les machines à enrouler du type à secteur denté sont les plus courantes et elles comprennent un grand secteur denté à mouvement oscillant qui entraRne un train d'engrenages de rouleaux d'alimentation muni d'un embrayage unidirectionnel pour faire avancer longitudinalement le fil par intermittence jusqu'à une station d'enroulement. Tandis que les machines à enrouler de ce type sont caractérisées par un haut degré de précision et de fiabilité en service, elles sont quelque peu limitées en ce qui concerne leurs possibilités de fabrication à grande vitesse.Un élément relativement lourd et à grande inertie, tel qu'un grand secteur denté, présente des limitations inhérentes en ce qui concerne l'accroissement de la vitesse de fonctionnement de la machine. Dans une opération de fabrication en grande série typique, des ressorts de soupape pour automobiles sont fabriqués sur des machines à enrouler du type à secteur denté fabriquées par la Société Torin Corporation Torrington, Connecticut, EUÀ, à une cadence de fabrication d'environ 80 ressorts à la minute. En vue d'améliorer les cadences de fabrication des machines à enrouler les ressorts du type à secteur denté, une machine Wafios utilise un plus grsnd nombre de rouleaux d'alimentation que la machine à enrouler à secteur denté classique tandis que les rouleaux ont de plus petites dimensions pour réduire l'inertie et elle utilise un secteur denté en alliage d'aluminium léger à la place du secteur denté classique en fonte grise et en acier. Ceci se traduit par une certaine réduction des-forces d'inertie et dans une opération de fabrication en grande série de ressorts de soupape telle que ci-dessus mentionnée, la machine Wafios a atteint des cadences de fabrication d'envi ron 100 à 110 ressorts à la minute. Les machines à enrouler les ressorts du type à embrayage utilisent un embrayage à la place du secteur denté pour entraîner les rouleaux d'alimentation et elles sont particulièrement bien adaptées aux applications dans lesquelles de grandes longueurs d'avance du fil ou mne une avance continue du fil sont nécessaires. Les machines du type à embrayage peuvent également utiliser une alimentation en fil continu avec un dispositif de sectionnement volant pour sectionner les ressorts individuels. Bien que des cadences de production relativement élevées puissent & re obtenues, la précision des machines à embrayage ne peut pas égaler celle des machines à enrouler les ressorts du type à secteur denté et il est souvent nécessaire de réduire la vitesse de la machine pour obtenir la précision et la fiabilité de fonctionnement nécessaires. L'um des principaux buts de la présente invention est de réaliser une machine à enrouler les ressorts ayant des rouleaux d'alimentation entrainés par came qui présente un degré élevé de précision et de fiabilité eR fonctionnement et qui permet une amélioration importante concomitante de la vitesse de fonctionnement par rapport à celle des machines à enrouler les ressorts du type à secteur denté. Pour atteindre ltobjectif ci-dessus, conformément à l'invention, une machine à enrouler les ressorts à fonctionnement cyclique est munie d'une came pour actionner des engrenages d'entrainement des rouleaux d'alimentation et qui est agencée de façon à tourner continuellement. Des moyens actionnés par came qui comprennent un organe suiveur de came et un levier de came oscillant coopèrent avec un dispositif de transmission et d'entrainement entre une partie d'extrémité de sortie du levier de came et un engrenage d'entrée faisant partie d'un train- d'engrenage servant à faire tourner par intermittence les rouleaux d'alimentation en fil dans une direction d'entrainement longitudinal du fil. Un embrayage unidirectionnel coopère avec le train d'engrenage et l'engrenage d'entrée est en tramé dans un premier sens, ou sens d'entraRnement puis en sens opposé ou sens de retour, les rouleaux d'alimentation ne fonctionnant que dans un sens d'entraRnement. La came, du fait de sa rotation continue, ne pose aucun problème important pour la réduction d'inertie.La construction et l'agencement du levier de came, du dispositif de transmission, du train d'engrenage et des rouleaux d'alimentation vise à l'obtention d'une inertie minimale et d'un fonctionnement à grande vitesse de la machine. Des moyens de réglage de la longueur d'avance du fil qui coopèrent avec le levier de came et/ou avec les moyens de transmission sont construits de la même manière et peuvent être agencés pour permettre un réglage en marche de la longueur d'avance du fil. Avec l'agencement décrit ci-dessus, on obtient une réduction importante des forces d'inertie des éléments à mouvement de va-et-vient et d'oscillation et on réalise une amélioration importante en ce qui concerne la vitesse de fonctionnement de la machine. En outre, la partie d'avance du fil d'un cycle de fonctionnement de la machine, dans une machine à secteur dentée, est limitée à environ 2300 ou moins, selon la longueur du fil qui est entraîné. Avec la commande à came, il est possible d'obtenir une partie d'avance du fil de 2700 d'un cycle, avec une partie de retour de 900, pour toutes les longueurs de fil.La courte partie de retour du cycle est possible du fait des caractéristiques de faible inertie des éléments à mouvement de va dFvient et d'oscillation et de l'absence de toute nécessité de retourner à son point de départ un secteur denté relativement lourd. Comme il apparaRtra clairement, la capacité d'employer une plus grande partie de chaque cycle de fonctionnement de la machine pour l'opération d'avance du fil réduit la vitesse du fil pour une longueur de fil donnée et il se produit une réduction correspondante de la charge d'inertie et d'enroulement, cette dernière charge étant celle des forces de réaction qui agissent sur les rouleaux d'alimentation et résultent de l'opération d'enroulement ainsi que de la charge appliquée à l'outil d'enroulement, etc...L'accroissement d'environ 15% de la partie d'avance du fil du cycle se traduit par une réduction importante du frottement au niveau de l'outil d!enroulement. En outre également, il est possible de donner, par construction à une came des caractéristiques d'accélération et des décélération extrêmement avantageuses. Ceci est très r difficile sinon impossible à obtenir dans les mécanismes d'entrainement classiques à secteur denté dans lesquels les réglages sont limités au positionnement relatif d'un point de pivotement et d'une grande couronne dentée qui entraiDe le secteur denté. Avec les avantages ci-dessus du mécanisme d'entraRnement à came, la machine à enrouler les ressorts de la présente invention est capable de fabriquer 130 ressorts à la minute lorsqu'elle est utilisée pour l'opération de fabrication de ressorts de soupapes en grande série. Ainsi, on obtient une amélioration dé 60% de la cadence de fabrication par rapport à celle d'une machine classique à entrainement par secteur denté et, cependant, la précision et la fiabilité d'une machine à entraRnement par secteur denté sont égalées sinon surpassées. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation quelque peu schématique d'une machine à enrouler les ressorts, vue de face, cette machine comportant le mécanisme perfectionné d'entraRnement à came des rouleaux d'alimentation de la présente invention - la figure 2 est une vue, à plus grande échelle et quelque peu schématique, de l'arrière de la machine, cette vue représentant un premier mode de réalisation des moyens d'entrainement à came de la présente invention - la figure 3 est une vue quelque peu schématique, similaire à celle de la figure 2 mais à échelle encore plus grande, représentant le premier mode de réalisation des moyens d'entrainement à came - la figure 4 est une vue schématique, similaire à celle de la figure 2, mais qui représente un second mode de réalisation des moyens d'entrainement à came de la présente invention - la figure 5 est une vue en coupe, à plus grande échelle, d'un levier de came et de moyens xe réglage d'avance du fil qui constituent un troisième mode de réalisation de l'invention - la figure 6 est une vue du coté droit du levier de came et des moyens de réglage de la figure 5; et - la figure 7 est une vue en coupe approximativement horizontale dans le sens de la ligne 7-7 de la figure 5. En considérant la figure 1 à laquelle on se réfèrera plus particulièrement, on notera qu'une machine à enrouler les ressorts, désignée par la référence générale 10, comporte des première et seconde paires de rouleaux d'alimentation tournant en sens inverse 12, 14 et 16, 18 pour faire avancer un fil longitudinalement jusqu'à une station d'enroulement désignée par la référence générale 20. Bur la figure 1, les rouleaux d'alimentation supérieurs 12, 16 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre et les rouleaux inférieurs 14, 18 tournent en sens inverse des aiguilles d'une montre pour faire avancer le fil 22 vers la gauche à travers des guides 24, 26, 28 pour former le fil sous la configuration d'un ressort hélicoïdal à sa partie d'extrémité avant.Les parties d'extrémité avant du fil 22 sont enroulées autour d'un mandrin d'enroulement 32 situé dans la station d'enroulement 20, le mandrin coopérant avec un outil enrouleur 34 situé égal e- ment dans la station d'enroulement et constitué par un galet enrouleur. Le mandrin d'enroulement 32 et l'outil enrouleur 34 sont montés fixes dans la station d'enroulement par rapport au fil de sorte que le fil qui avance longitudinalement vient buter contre l'outil 34 et est arrêté dans son mouvement linéaire par ce dernier, le fil étant ainsi cintré progressivement autour du mandrin 32, une tension d'enroulement lui étant appliquée qui a pour effet la formation de la partie d'extrémité avant sous la configuration d'un ressort hélicoidal. Lorsque la partie d'extrémité avant du fil 22 a été cintrée sous la configuration d'un ressort hé licoSdal autour du mandrin 32, elle est séparée de la partie restante du fil 22 au moyen d'un outil de sectionnement désigné par la référence 36, des ressorts hélicoi- daux individuels étant ainsi formés. L'élément 38 situé dans la station d'enroulement 20 peut être un second outil de sectionnement ou un outil de détermination de pas susceptible de venir en appui contre le fil pendant l'enroulement de ce dernier autour du mandrin pour donner au fil le pas requis pour le ressort hélicoSdal qui doit être formé. Telle que représentée schématiquement et décrite jusqu'à ce point, la machine 10 à enrouler les ressorts est ou peut être du type classique et, pour plus ample illustration et description d'une telle machine et notamment des moyens de commande des éléments, tels que l'outil de sectionnement 36 et l'outil 38 de détermination du pas, on peut se reporter au brevet des SUA NO 2 119 002, accordé le 2 Mars 1938 aux noms de Bergevin et Nigro et ayant pour titre "Spring coiling machine" (Ea- chine à enrouler les ressorts).Cependant, la machine décrite et représentée dans le brevet est du type à entraînement par secteur denté mentionné et, bien qu'elle soit d'un fonctionnement extrêmement précis et fiable elle est limitée en ce qui concerne sa cadence de production de ressorts. La machine à enrouler les ressorts de la présente invention fonctionne cycliquement, comme dans le cas de la machine à enrouler à secteur denté du brevet précité, et elle fonctionne de façon à faire avancer par intermittence le fil longitudinalement vers la gauche jusqu'à la station d'enroulement 20. Comme indiqué, les moyens d'entrainement des rouleaux d'alimentation de la machine de la présente invention sont du type à came et non du type à secteur denté avec les avantages économiques et de fonctionnement qui en découlent.Sur la figure 1, on a représenté, situé dans la partie droite de la machine, un ensemble de moteur d'entraînement et de réducteur de vitesse 40 et, sur la figure 2, on a représenté une poulie ou une roue à chaine de sortie 42 qui entrain une poulie ou une roue à chaîne 44 par l'intermédiaire d'une courroie ou d'une chalande coopérante 46. La poulie ou la roue à chaine 44 est montée coaxialement avec un engrenage 48 qui tourne solidairement avec elle de façon à entrainer un engrenage 50 en sens inverse des aiguilles d'une montre, en considérant la figure 2. L'engrenage 50 porte un engrenage coaxial 52 qui entrain, à son tour, un engrenage 54 en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et sert à faire tourner un engrenage 56 porté par un arbre 58 en sens inverse des aiguilles d'une montre.Ainsi, l'arbre 58 est continuellement entraîné en rotation par le moteur et on pourra l'appeler ci-après un arbre à came mû par moteur, 1' arbre 58 portant également une came 60 qui est un élément principal des moyens d'entrainement des rouleaux d'alimentation de la présente invention. La came 60 comporte un chemin de came 62 qui a été partiellement représentée sur la figure 3 et avec lequel coopère un gelet suiveur de came 64 monté à l'extrémité inférieure d'un levier 66 de came. Le levier 66 de came peut osciller dans le plan de la figure 3 autour d'un pivot 68 et il porte à son extrémité libre ou extrémité supérieure un coulisseau 7Q. Le coulisseau 70 actionne, à son tour, un dispositif de transmission et d'entrainement 72 qui coopère avec un pignon 74 qui est un pignon d'entrée des moyens d'entraRnement des rouleaux d'alimentation.Comme on le décrira ci-desssQusZ le coulisseau 70 fait également partie des moyens de réglage de la longueur d'avance du fil qui coopèrent avec le levier 66 de came et le dispositif de transmission et d'entrainement 72 et qui peuvent faire partie de l'un ou l'autre de ces éléments ou des deux. En considérant la figure 2 à laquelle on se réfèrera à nouveau maintenant, on notera que le pignon ou engrenage d'entrée 74 est monté sur un arbre 76 et qu'il entraine également un engrenage de plus grand diamètre 78 pour entrainer les pignons 80, 82, 84 et 86 des rouleaux d'alimentation. Un embrayage unidirectionnel ou embrayage d'entratnement par avance incrémentielles fait également partie du train d'engrenages d'entrainement des rouleaux d'alimentation et cet embrayage peut etre monté sur l'arbre 76, entre le pignon 74 et l'engrenage 78 de plus grand diamètre. Ainsi, les rouleaux d'alimentation peuvent être actionnés de façon à tourner dans une direction motrice ou d'entrainement du fil et à rester stationnaires dans le sens de retour des éléments qui comprennent le pignon 74, le dispositif de transmission et de liaison 72, le levier 66 de came et le galet 64 suiveur de came. Comme représenté sur la figure 2, les engrenages 80 82 entratnent respectivement le rouleau d'alimentation 14 et le rouleau d'alimentation 12 et les engrenages 84, 86 entraînent respectivement le rouleau d'alimentation 16 et le rouleau d'alimentation 18. Le sens d'entraînement ou d'alimentation des engrenages et le sens de rotation des rouleaux sont indiqués par des petites flèches sur les figures 1 et 2. Comme représenté sur la figure 3 à laquelle on se réfèrera à nouveau, le dispositif de transmission et d'entraînement 72 comprend de préférence un ensemble de crémaillère qui comporte une crémaillère 88 formée sur une bielle 90 à déplacement alternatif montée pivotante, à sa partie d'extrémité droite 92, sur le coulisseau 70. Un carter 94 monté sur le moyeu du pignon 74 peut tourner sur au moins un arc limité et reçoit à coulissement la bielle et/ou la crémaillère 88, Ainsi, l'action de la bielle 90 et de la crémaillère 88 n'est pas exactement linéaire mais tend vers un mouvement oscillatoire, la biellette coulissant dans le carter pivotant 94, un palier 96 à billes ou à rouleaux étant monté dans le carter pour assurer une action de coulissement non entravée. Comme il apparaîtra clairement, les oscillations du galet 64 suiveur de came provoquées par la came par rapport à la came ou à l'arbre menant 58 produisent un mouvement oscillatoire du levier 66 autour de son pivot 68, un mouvement de va-et-vient ou légèrement oscillatoire de la bielle 90 et la rotation du pignon ou engrenage d'entrée 74 dans un sens puis dans le sens opposé sous l'action de la crémaillère 88. Les petites flèches de la figure 2 indiquent le mouvement dans la direction d'entrainement ou d'avance du fil, un mouvement de retour ou inactif se produisant dans le sens opposé.Comme mentionné ci-dessus, la rotation de la came 60 peut être continue, un mouvement de va-et-vient et/ou d'oscillation se produisant entre la came et les rouleaux d'alimentation 12 à 18, l'embrayage unidirectionnel porté par l'arbre 76 servant à terminer la rotation des rouleaux d'alimentation à la fin de la partie d'en traSnement ou d'avance du fil du cycle de fonctionnement de la machine. Comme déjà mentionné, une partie du cycle, qui peut atteindre 2700, peut être utilisée pour faire avancer le fil avec le mécanisme à rouleaux deali- mentation commandés par came de la présente invention. Comme représenté, la machine est conçue pour utiliser une gamme limitée de longueurs d'avance du fil particulièrement bien appropriée pour l'exécution de l'opération de fabrication de ressorts de soupape d'automobiles ci-dessus mentionnée, c'est-à-dire de façon à permettre une variation ou réglage de la longueur d'avance du fil entre 25 et 100 cm environ. Les moyens de réglage de la longueur d'avance du fil de la présente invention comprennent le coulisseau 70, comme déjà indiqué, et des moyens pour déplacer le coulisseau dans un sens et dans le sens opposé suivant la longueur du levier 66 et pour immobiliser le coulisseau dans une position de réglage désirée. Comme représenté sur la figure 3, une vis-mère 98 coopère avec le coulisseau 70 et a une partie d'extrémité 100 fixée au corps du levier 66. La rotation de la vis-mère sert à régler la position du coulisseau 70 le long du levier et une vis d'arrêt ou de blocage 102 sert à fixer le coulis- seau 70 dans sa position de réglage le long du levier. Ainsi, une course maximale du levier oscillant 66 est obtenue lorsque le coulisseau 70 est disposé à la limite extérieure de son déplacement, comme représenté. Lorsque la position du coulisseau est réglée par un déplacement vers l'intérieur ou vers le bas du coulisseau dans le sens de la longueur du levier de cane, des longdeurs d'avance du fil plus courtes sont obtenues, de la manière désirée. Båen que la machine représentée soit limitée de la manière indiquée en ce qui concerne la gamme d'avances du fil, il est bien entendu que d'autres gammes d'avance du fil peuvent être facilement obtenues en utilisant d'autres cames d'un profil appropriée à la place de la came 60. En outre, et en ce qua concerne la réduction de l'inertie et le fonctionnement à grande vitesse de la machine, on doit faire remarquer que chacun des éléments à mouvement de va-et-vient et/ou d'oscillation est construit et agencé de façon à avoir le poids minimal et à produire des conditions d'inertie minimale. La came 60 et/ou les cames utilisées à sa place possèdent la capacité inhérente de permettre le réglage et le choix des caractéristiques désirées d'accélération et de décélération des rouleaux d'alimentation On envisage actuellement d'utiliser une caractéristique d'accélération cycloadale pour l'opération d'avance du fil des rouleaux d'alimentation. Le mouvement de retour de la came peut être un mouvement ondulatoire suivant la seconde ou la troisième harmonique. On envisage également des mouvements d'avance et de retour suivant la troisième harmonique ainsi qu'une caractéristique sinusoaZdale modifiée pour l'accélération. Sur la figure 4, on a représenté un second mode de réalisation des moyens d'entraînement des rouleaux d'alimentation de la présente invention, qui comprend une crémaillère 88a à déplacement de va-et-vient linéaire entraînant un pignon 74a. La crémaillère 88a est entraînée par une bielle 90a qui est articulée à la cré maillée autour d'un axe 104. Le levier de came 60 est monté pivotant autour d'un pivot 106 et porte un galet 64a suiveur de came qui coopère avec une came 60a à profil de came extérieur. La construction et l'agencement de la machine à enrouler les ressorts peuvent être, par ailleurs, identiques à ceux représentés et décrits ci dessus. Les figures 5 à 7 représentent des moyens de réglage de la longueur d'avance du fil qui sont susceptibles d'être réglés en marche, c'est-à-dire qui peuvent être régles pendant que la machine à enrouler les ressorts est en fonctionnement. Un levier de came 66b est pratiquement identique au levier 66 et porte un coulis seau coopérant 70b qui peut être déplacé dans le sens de la longueur de levier au moyen d'une vis-mère 98b. La vis-mère 98b est actionnée à sa partie d'extrémité inférieure ou intérieure par un petit moteur 108 qui peut être du type pneumatique ou hydraulique, tel que, par exemple, un moteur pneumatique "Gardnern ou un moteur hydraulique de la compagnie Lamina.Un dispositif de blocage ou d'immobilisation en position du coulisseau 70b peut être constitué par un petit vérin pneumatique ou hydraulique plat, tel que celui fabriqué par la société SAB Co., qui a été désigné par la réfé rence- 110. Le petit moteur de blocage 110 est monte sur sur une patte support 112 fixée, par exemple, par des vis appropriées 114 114, sur le coulisseau 70b et il comporte un organe de sortie 116 qui peut venir en appui à frottement contre une partie arrière 118 du levier de came. Comme il apparaîtra clairement, l'organe 116 est rentré ou au moons desserré de la partie 118 pendant le réglage longitudinal du coulisseau 706 par rapport au levier de came 66b, le moteur 108 servant à effectuer ce réglage de la manière requise. Lorsque la position désirée du coulisseau 70b le long du levier 66b a été atteinte, on actionne le vérin plat 110 pour repousser l'organe de coincement ou de blocage par frottement ou tige 116 en ferme appui contre la partie 118 du levier et pour immobiliser ainsi le coulisseau dans la position réglée. Comme on l'observera, le moteur 108 est disposé dans un emplacement voisin du pivot 68b pour réduire au minimum les forces d'inertie pendant l'oscillation du levier de came 66b. Le moteur a également un poids minimal et des dimensions minimales, de même que le vérin de blocage 110. Le vérin de blocage 110 doit nécessairement être situé à un emplacement proche de l'extrémité extérieure du levier 66b mais son poids minimal évite qu'il pose des problèmes sérieux d'inertie. Il résulte clairement de la description qui précède que les diverses caractéristiques des moyens d'entraineent des rouleaux d'alimentation de la présente invention assurent par leur coopération la réalisation d'une machine à enrouler les ressorts extrêmement précise et à grande vitesse de fonctionnement. L'élément le plus lourd et dont l'inertie est la plus grande, constitué par la came, est entraîné continuellement en rotation tandis que tous les éléments disposés entre la came et l'embrayage unidirectionnel sont conçus de façon à avoir une inertie minimale. La capacité des moyens d'entraînement à came d'utiliser une partie d'avance du fil de 2700 du cycle de fonctionnement de la machine contribue également à l'obtention d'un fonctionnement à grande vitesse ainsi que la capacité de la came de fournir les caractéristiques désirées d'accélération et de décélération des rouleaux d'alimentation et des autres éléments qu'ils entraînent. Comme indiqué, les cadences de fabrication résultantes de 130 ressorts de soupape à la minute représentent un perfectionnement important en ce qui concerne la vitesse de la machine. REVENDICA'PIONS 1) Machine à enrouler les ressorts à fonctionnement cyclique seyant une station d'enroulement caractérisée en ce qu'elle comporte, en combinaison au moins une paire de rouleaux d'alimentation tournant en sens inverse (12, 14, 16, 18) pour faire avancer longitudinalement par intermittence un fil (22) jusqu'à la station d'enroulement (20), un mandrin d'enroulement de fil (32) monté relativement fixe à la station d'enroulement, au moins un outil enrouleur (34) monté relativement fixe à la station d'enroulement et agencé de façon à venir en appui contre le fil qui se déplace longitudinalement pour arrêter le mouvement linéaire du fil de façon à cintrer progressivement ce dernier autour du mandrin d'enroulement et à lui appliquer une tension d'enroulement qui a pour effet la formation d'une configuration de ressort hélicoSdal dans la partie d'extrémité avant du fil, un outil de sectionnement (38) disposé dans la station d'enroulement et susceptible d'hêtre ao- tionné consécutivement pour sectionner les parties d'extrémité avant enroulées du fil de façon à former des ressorts hélicoSdaux individuels, un train d'engrenages d'entrainement des rouleaux d'alimentation comprenant des moyens d'entrainement unidirectionnels et un engrenage d'entrée menant (74, 74a) coopérant avec eux, les moyens d'entraînement unidirectionnels provoquant la rotation des rouleaux en sens inverse dans la direction d'avance du fil lors de la rotation de l'engrenage d'entrée dans un sens d'entrainement et rendant les rouleaux d'entrai- nement inactifs lors de la rotation de l'engrenage d'entrée dans le sens opposé de autour, des moyens actionnés par moteur pour entraîner le train d'engrenages et les rouleaux d'alimentation et comprenant un arbre menant rotatif (58) tournant continuellement, au moins une came (60, 60a) de commande des rouleaux d'alimentation montée sur l'arbre menant de façon à tourner continuellement avec lui1 des moyens actionnés par la came comprenant un galet (64, 64a) suiveur de came et un levier de came oscillant coopérant (66, 66a, 66b) qui comporte une partie d'extrémité de sortie mobile dans un sens pus dans le sens opposé pour provoquer respectivement la rotation d'entraînement et la rotation de retour de l'engrenage d'entrée (74) du train d'engrenages d'entraî- nement des rouleaux d'alimentation, un dispositif de transmission et d'entraînement (72) monté entre la partie d'extrémité de sortie du levier de came et le pignon d'entrée pour faire tourner ce dernier respectivement dans le sens d'entraînement et dans le sens de retour, lors du déplacement de la partie d'extrémité de sortie du levier dans un sens puis dans lesens opposé et des moyens (70 98 102 ;; 70b, 98b, 108, 110) de réglage de la longueur d'avance du fil, coopérant avec le levier de came oscillant et avec le dispositif de transmission et d'entrainement, et servant à régler le degré de rotation de l'engrenage d'entrée par rapport au mouvement du galet suiveur de came, les moyens de réglage, le train d'en- grenages et les rouleaux d'alimentation étant construits et agencés de façon à avoir l'inertie minimale et à permettre un fonctionnement de la machine à grande vitesse. 2) Machine à enrouler les ressorts à fonction nement cyclique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de réglage de la longueur d'avance du fil sont constitués par un dispositif de réglage (70, 98, 102 ; 70b ; 98b, 108, 110) porté par le levier de came oscillant pour régler la longueur utile du levier entre le galet (64, 64b) suiveur de came et la partie d'extrémité de sortie du levier qui entraine le dispositif de transmission et d'entrainement. 3) Machine à enrouler les ressorts à fonctionnement cyclique selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de réglage est constitué par un coulis seau (70 ; 70b) articulé au dispositif de transmission et d'entraînement et susceptible d'être déplacé sur le levier en rapprochement et en éloignement du galet (64 ; 64b) suiveur de came et en ce que le dispositif de réglage comporte également une vis-mère (98, 98b) coopérant avec le levier et avec le coulisseau pour régler la position du coulisseau par rapport au galet suiveur de came. 4) Machine à enrouler les ressorts à fonctionnement cyclique selon la revendication 3 caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif de fixation de position (102, 110) entre le coulisseau et le levier de came pour immobiliser le coulisseau à des positions choisies le long du levier. 5) Machine à enrouler les ressorts à fonctionnement cyclique selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de réglage de la longueur d'avance sont constitués par un coulisseau (70b) assemblé au dispositif de transmission (90) et mobile le long du levier (66b) de cane en rapprochement et en éloignement du galet (64b) suiveur de came, ces moyens de réglage comportant également un petit dispositif md par moteur sélectivement actionnable raccordé entre le levier et le coulisseau pour régler la position du coulisseau pendant le fonctionnement de la machine. 6) Machine à enrouler les ressorts à fonctionnement cyclique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif mû par moteur est constitué par un moteur léger (108) monté sur le levier de came au voisinage de son extrémité portant le galet (64b) sui veur de came et par une vis-mère coopérante (98b) entrai- née par le moteur et coopérant avec le coulisseau (70b) porté par le levier. 7) Tchine à enrouler les ressorts à fonctionnement cyclique selon la revendication 6 caractérisée en ce qu'il est prévu un second dispositif mt par un moteur (i10) poul fixer la position du coulisseau (70b) le long du levier (66b) de came, ce dispositif pouvant être sélectivement actionne pendant le fonctionnement de le machine pour immobiliser le coulisseau dans des positions choisies. 8) Machine à enrouler les ressorts à fonctionnement cyclique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'engrenage d'entrée servant à entraîner les rouleaux d'alimentation est constituée par un pignon (74, 74a) et en ce que le dispositif de transmission et d'entraînement (72) comporte une crémaillère (88, 88a) qui coopère avec le pignon. 9) Machine à enrouler les ressorts à fonctionnement cyclique selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de transmission et d'entrai- nement (72) comporte un carter (94) monté sur un arbre (76) portant le pignon précité (74) et susceptible de se déplacer au moins sur un arc limité autour dudit arbre et en ce que la crémaillère est montée coulissante et retenue dans le carter de façon à engrener avec le pignon. 10) tachine à enrouler les ressorts à fonctionnement cyclique selon la revendication 8, caractérisée en ce que la crémaillère (88a) est retenue de façon à effectuer un déplacement de va-et-vient linéaire suivant un trajet fixe en engrènement avec le pignon (74a) et en ce que le dispositif de transmission et d'entraînement comporte une bielle (90a) articulée à une extrémité de la crémaillère et à son extrémité Opposée à la partie d'extrémité de sortie du levier (66au de came.