Brevet FR2471040A1 — publié le 19810612

La présente invention a pour objet un procédé, une machine et un dispositif pour l'automatisation des opérations d'assemblage et de désassemblage, dtun masque à l'intérieur de la dalle-écran lors de la fabrication dtun tube de télévision en couleurs. L'une des opérations essentielles de fabrication d'un tube de télévision en couleurs est la formation sur la face intérieure du fond de ltenveloppe en verre ou dalle-écran du tube du réseau de phosphores des trois couleurs complémentaires qui permettent par excitation par les trois canons séparés du tube de constituer limage en couleurs. Pour constituer ce réseau, on procède habituellement de la faon suivante. On dépose sur la face interne de la dalle-écran la composition de phosphores correspondant à llune des trois couleurs utilisées. On insole ensuite à travers le masque perforé monté à l'intérieur de la dalle cette couche de phosphores à partir d'un simulateur monté dans la position où sera placé dans le tube terminé le canon de la couleur correspondante. On retire le masque et lion procède à ltopération de fixation des phosphores insolés, puis au lavage de la dalle. Ainsi, est constitué le premier réseau de phosphores d'une couleur détermlnée. On répète deux fois successivement ces opérations pour les phosphores des deux autres couleurs complémentaires en effectuant chaque fois l'insolation à travers le masque remis en place et un simulateur monté dans une position correspondant au canon qui excitera les phosphores de la couleur correspondante dans le tube termine. Après ces trois opérations successives de dépôt, insolation, fixage et lavage, on procède à une aluminisation sous vide du fond de la dalle-écran pour augmenter la luminosité du tube. Il apparaît donc que dans un tel procédé de fabrication, il faut procéder au moins quatre fois à la mise en place ou assemblage du masque perforé dans la dalle-écran puis au désassemblage de ces deux constituants du tube pour permettre les trois opération successives de formation des phosphores puis d' alumînisation avant le dernier assemblage du masque dans la dalle-écran à la suite de quoi le masque sera définitivement soudé en place dans la dalle. Etant donné l'extrême précision avec laquelle doit etre fait le positionnement du masque dans la dalle-écran afin d'obtenir la meilleure juxtaposition des trois réseaux de phosphores colorés, sans chevauchement, il apparait que ces opérations sont très délicates et que les tolérances d'assemblage doivent être réduites au strict minimum D'autre part, il faut éviter, lors des opérations successives d'assemblage et de désassemblage du masque dans la dalle-écran que la couche de phosphores et enfin d'aluminium déposés à l'intérieur de la dalle-écran ne soit rayée ou abimée localement, avec pour conséquences des défauts de fabrication conduisant au rejet du tube ou la création de particules libres nuisant considérablement à la qualité des tubes fabri qués. Egalement, du fait que le masque est très fragile et que le moindre choc le rendra inutilisable, il faut absolument éviter tout risque de contact à l'assemblage et au désassemblage du masque avec la dalle-écran ou avec toute pièce étrangère, telle notamment qu'un outil L'objet de l'invention est de permettre une automatisation complète des opérations d'assemblage et de désassemblage du masque dans la dalle-écran, préalablement à 11 opération de scellement définitif du masque dans la dalle, et ce, en vue d'une meilleure précision et qualité de fabrication réduisant en particulier les rebuts par déformation du masque ou détérioration de la dalle-écran et évitant les risques de formation de particules libres à-l'intérieur du tube par suite d'un frottement accidentel d'un outil dans la dalle-écran ou des parois du cadre du masque à l'intérieur des parois de la dalle-écran. Le procédé conforme à l'invention pour l'automatisation des opérations d'assemblage et de désassemblage d'un masque à l'intérieur de la dalle-écran lors de la fabrication d'un tube de télévision en couleurs du type comprenant des lamesressorts de montage du masque dans 11 écran qui positionnent le masque dans l'écran lorsque ces parties desdites lamesressorts viennent coopérer avec des parties complémentaires de ladite dalle-écran se caractérise selon l'invention en ce que pour le désassemblage du masque de la dalle-écran - on positionne l'ensemble sur un cadre support d'une machine d'assemblage et de désassemblage, - on réalise un pré-centrage de ensemble ainsi positionné sur ledit cadre, - on vient prendre I1 ensemble par dessous au moyen dlun outil qui s'engage souplement derrière chaque lame-ressort entre ladite lame et la paroi interne de la dalle-écran pour venir buter en fin de course contre les parties précitées coopérantes de liaison entre lesdites lames et ladite dalle-écran réalisant simultanément un centrage dudit ensemble sur ledit outil, - on rétracte ensuite vers ltintérieur lesdites lames dégageant lesdites parties coopérantes desdites lames et de ladite dalle-écran, - puis l'on fait descendre ledit masque sous ladite dalle-écran, et pour 11 assemblage - on introduit le masque sur 11 outil, - on positionne la dalle-écran sur ledit cadre-support de la machine d'assemblage et de désassemblage - on réalise un pré-centrage de la dalle-écran sur ledit cadre, - on rétracte lesdites lames vers l'intérieur, - on soulève ledit outil portant ledit masque jusqu'à venir buter contre les parties coopérantes de liaison précitées solidaires de la dalle-écran réalisant Simultanément un centrage de l'ensemble et de l'outil, - on relâche les lames vers l'extérieur jusqu'à ce que lesdites parties coopérantes de liaison entre lesdites lames et ladite dalle-écran coopèrent, - on vibre 1 ensemble du masque et de la dalle-écran, - et l'on retire l'outil. Ltinvention se rapporte également à une machine permettant la mise en oeuvre du procédé précité, cette machine se caractérise en ce quelle comprend - un cadre-support susceptible de supporter la dalle-écran d'un tube en laissant libre l'accès sous le volume in térieur de la dalle-écran, - un outil susceptible de monter et de descendre en-dessous dudit cadre support, ledit outil comprenant des supports pour le masque, des moyens en forme de came pour venir engager derrière lesdites lames-ressorts lesdites parties solidaires de la dalle-écran telles que des plots coopérant avec lesdites parties telles que des ouvertures desdites lamesressorts, et des coulisseaux dont une extrémité en crochet recourbé s'engage derrière chaque lame et est susceptible de rabattre ladite lame vers l'intérieur lorsque le coulisseau est commandé en rétraction. Avantageusement, outil comprendra autant de cames et de coulisseaux que les masques comprennent dedites lames-ressorts, un meme outil étant du reste adaptable à plusieurs types ou dimensions de tubes. Selon une autre caractéristique de la machine, les cames sont montées avec un certain mouvement de débattement souple sur 11 outil en ayant tendance à s'engager en pression derrière lesdites lames-ressorts lorsque lesdites cames sont engagées par en dessous derrière lesdites lames-ressorts. Une telle disposition permet une très grande souplesse d'em-ploi de la machine et assure son adaptation immédiate même avec des tubes ayant des tolérances de fabrication relativement larges en ce qui concerne le positionnement des parties complémentaires de la dalle-écran et du masque permettant la solidarisation de ces deux constituants du tube. L'invention se rapporte également à des dalles-écrans et masques spécialement conçus pour permettre -l'automatisa- tion des opérations d'assemblage et de désassemblage précédemment décrites. A cet effet, les dalles-écrans comportent au moins trois plots faisant saillie sur la partie latérale de leur face interne et les masques comportent au moins trois lames-ressorts pourvues dlun orifice susceptible de recevoir ledit plot en lly maintenant sans jeu lorsque la lame-ressort est en place et au moins une partie formée avec un cran, une dent, une encoche ou analogue dans ou sur laquelle partie pourra s'engager ladite extrémité d'un coulisseau pour rabat tre ladite lame-ressort vers ltintérieur et tirer le masque hors de la dalle-écran lors du désassemblage de ces deux constituants du tube. 'L'invention apparaitra plus clairement à l'aide de la description qui a suivre faite en référence aux dessins annexés illustrant à titre d'exemple un mode de mise en oeuvre du procédé, de la machine et des dispositifs particuliers équipant la dalle-écran et le masque d'un tube de télévision en couleurs.Dans ces dessins - La figure 1 montre en vue perspective schématique avec arrachements partiels et certaines parties éclatées, l'ensem- ble d'une machine conforme à l'invention, - la figure 2 montre schématiquement en vue par dessus comment est réalisée une première opération de pré-centrage de la dalle-écran d'un tube posée sur le cadre support dune machine, - la figure 3 montre en vue perspective à plus grande échelle les parties de liaison de la dalle-écran et du masque en position de coopération, - la figure 4 montre en vue perspective une partie de l'outil prete à venir rengager sous la dalle-écran en vue d'assurer le désassemblage automatique du masque et de la dalle, - la figure 5 montre en vue perspective la position de l'outil lorsque ce dernier vient s'engager sous le masque, - la figure 6 est une vue semblable à celle de la digure 5 montrant les positions relatives des pièces après actionnement de l'outil ayant provoqué le début du désassemblage entre masque et dalle-écran, - la figure 7 est un schéma en coupe fait avec arrachement partiel sensiblement dans le plan VII-VII de la figure 4, - les figures 8 à 12 montrent diverses variantes de réalisation d'une lame-ressort pouvant etre utilisée conformément à l'invention, - la figure 13 montre en coupe et avec arrachement l'ou- til de la machine supportant un masque avant son assemblage dans une dalle-écran déjà en place sur le cadre-support de la machine, - la figure 14 est une vue semblable à celle de la figure re 6 mais faite un instant après lorsque le masque est en place dans la dalle-écran, - la figure 15 montre à plus petite échelle en vue pers pective un positionnement pouvant être utilisé pour les plots de fixation de la dalle-écran,. - La figure I6 est une vue en perspective éclatée montrant une partie essentielle de l'outil avantageusement utilisé selon une variante préféré de mise en oeuvre, - La figure 17 montre en coupe latérale comme la figure 3 des parties de liaison de la dalle-écran et du masque lorsque le masque est en place dans la dalle-écran, - les figures 18, 19 et 20 montrent schématiquement en coupe les positions respectives des diverses pièces d'un outil tel qutillustré à la figure 16, positions repérées par rapport au plan de ltextrémité d'une lame de fixation du masque engagée sur un plot coopérant d'une dalle-écran. On décrira tout d'abord-ltensemble des pièces de la machine en se référant plus particulièrement à la figurez. La machine comprend un cadre support supérieur 1 susceptible de recevoir la dalle-écran 2 d'un tube de télévision en couleurs (figure 13) dans lequel peut ou non être monté le masque perforé 3* Le cadre support supérieur 1 repose lui-même sur un cadre support inférieur 4 solidaire du bâti 5 fixe de la machine Des moyens tels par exemple que des billes de roulement 6' (figure 13) permettent au cadre supérieur 1 de-storienter aussi bien en rotation qu'en translation par rapport au bâti fixe de la machine, ces mouvements de déplacement étant limités par tous moyens appropriés (non représentés) tels que des butées coopérantes prévues sur les cadres 1 et 4. Des.moyens de freinage de ces mouvements tels par exemple que des coussinets ou des bagues de frottement sont également avantageusement prévus pour éviter des déplacements intempestifs du cadre support '1.-. La machine comporte d'autre part un outil 6 susceptible d'être soulevé ou abaissé par exemple par un vérin dont on a figuré seulement en 7 schématiquement le piston. Le piston 7 supporte un plateau 8 qui comporte des supports 9 fixes, par exemple quatre dans l'exemple illustré. Ces supports pouvant recevoir le cadre 10 (figure 14) du masque 3 dont on a repéré en 11 la surface percée des multitudes de fenêtres pour le passage des faisceaux cathodiques qui exciteront les phosphores des diverses couleurs. Dans exemple illustré à la figure 1, le plateau 8 supporte en outre quatre chariots 12 qui sont susceptibles, comme indiqué par les double flèches F en trait fort de se déplacer de l'intérieur vers l'extérieur (à partir de llaxe central 13' du plateau 8) et inversement . Tout moyen en soi connu peut être utilisé pour réaliser ces double mouvements de déplacement. Par exemple, des vérins hydrauliques ou électriques peuvent assurer ces mouvements. Avantageusement, les chariots 12 pourront également avoir un léger mouvement de débattement transversal parallèle au plateau 8 et dans une direction perpendiculaire à la direction de double déplacement F. Ces faibles mouvements de débattement ont été montrés par les double flèches en trait fin G. Des moyens tels que ceux qui seront illustrés et décrits à l'occa- sion de la figure 16 pourront permettre de tels débattement. Egalement, pourront être prévus des moyens individuels de soulèvement et d'abaissement de chaque chariot 12 comme indiqué par les double flèches H et qui pourront venir se superposer au mouvement. d'ensemble de soulèvement et dtabaissement du plateau 8 portant les quatre outils. On décrira maintenant en se référant plus particulièrement aux figures 4 et 7 la constitution d'un chariot 12 organe essentiel de l'outil 6, réalisé selon une première variante. Selon l'exemple illustré, le chariot 12 comprend une platine 13 sur laquelle coulisse un coulisseau 14 permettant le déplacement vers l'extérieur ou vers l'intérieur (par rapport à lXaxe 13, figure 1) selon la double flèche indiquée F du coulisseau 14 sur la platine 13. Ce mouvement est par exemple commandé par un vérin hydraulique à double effet dont on a seulement figuré en 16 l'alimentation et est guidé sur deux tiges de guidage 17 fixées à la platine 13, comme on le comprend de la comparaison des figures 4 et 6. Pour le déplacement en mouvement vertical des chariots, celui-ci peut être assuré uniquement par le piston 7 qui soulève le plateau 8 et donc les quatre chariots que porte ce plateau. En variante, on peut prévoir un mouvement individuel de soulèvement de chaque platine 13 par rapport au plateau 8 par tous moyens appropriés tels par exemple qu'un vérin hydraulique pour chaque chariot et des moyens de guidage vertical appropriés. De tels moyens ne seront pas décrits car ils sont de construction evidente pour tout technicien et ne font donc pas à proprement parler en eux-memes partie de l'invention.. Font saillie au-dessus du coulisseau 14 une pièce 18 en forme de came et une pièce 19 en forme de crochet replié ou recourbé vers le dessus. Dans la forme de réalisation illustrée aux dessins, la pièce 19 est constituée par une pièce rapportée dans le coulisseau 14 comprenant une embase 19a fixée par deux vis au coulisseau 14 et une lamelle 19b faisant saillie vers le haut recourbée en crochet à son extrémité 19c. Comme on le voit plus clairement aux figures 4 et 7, la pièce 18 en forme de came présente un creux 21 entre deux bossages 22 et 23 et elle est fixée à sa base par exemple par une vis 24 dans la platine 13 du chariot 12. Dans Sa partie basse de fixation, la came 18 est montée souplement, par exemple par-l'intermédiaire d'une partie flexible ou ressort 25 qui peut ne former qu'une seule pièce avec la came 18 ou être rapportée comme dans ltexemple de réalisation illustré, une vis 26 assurant alors.la liaison entre la lame-ressort 25 et la came 18. Un tel montage assure l'articulation souple de la came 18permettant un mouvement de débattement comme schématisé par la double flèche 26.Une languette 27 qui se déplace dans une rainure de guidage 28 formée sur la face supérieure du coulisseau 14, laquelle languette est solidaire de la came 18 permet le bon guidage du mouvement d'articulation de la came 18 dans le sens de la double flèche 26 dans un plan parallèle au mouvement de déplacement du coulisseau 14 sur la platine 13. En faisant maintenant référence plus particulièrement à la figure 3, on décrira les parties coopérantes assurant l?assemblage du masque et de la dalle-écran. Pour permettre llassemblage et le positionnement exacts du masque 3 dans la dalle-écran 2, un certain nombre de lamesressorts 29 sont fixées, par exemple soudées au cadre-support 10 du masque73. Habituellement, trois ou quatre telles lamesressorts seront utilisées. Chaque lame 29 comprend un orifice 30 qui est prévu pour recevoir une partie en saillie coopérante ou plot 31 solidaire de la paroi de la dalle-écran'2. Les plots sont évidemment positionnés de façon à pouvoir recevoir les orifices 30 des lames-ressorts 29 d'un masque 3 coopérant. Dans la solution illustrée à la figure 15, quatre plots 31, repérés pour les distinguer 31a, 31b, 31c et 31d sont disposés respectivement et sensiblement à 3,6, 9 et 12 heures de 1' écran. Chaque lame 29 comprend en outre une encoche 32 vers son extrémité libre. Avantageusement, comme il apparait à la figure 3, les lames 29 ont une forme telle que lorsqueÎ.le masque 3 est en place dans la dalle-écran 2, la paroi de la lame va légèrement en s'écartant vers lextérieur lorsqu'on se rapproche du fond de la dalle-écran.En d'autres termes, le plan de l'extrémité libre de la lame fait un angle aigu avec le plan vertical passant paru'arête ou le bord supérieur de la lame comme indiqué à la figure 3. Cette disposition combinée avec une tendance à'ouvrir parallèlement de la came 18 permet, comme il apparaîtra plus clairement ci-après, une bonne introduction de l'outil derrière les lames-ressorts 29 même avec de larges tolérances de fabrication des masques et des dalles-écranss On décrira maintenant l'utilisation de la machine permettant la mise en oeuvre de l'invention.. On supposera tout d'abord qu'un masque 3 est assemblé en position à l'intérieur de la dalle-écran 2 avec les plots 31 de positionnement de la dalle-écran reçus dans les orifices 30 des lames-ressorts 29 de positionnement du masque 3 (figure 3). Cet ensemble est alors posé, soit à la main, soit par un robot sur le cadre support supérieur 1 de la machine. Lorsque ceci est fait, il est procédé à un centrage de l'ensemble sur la machine. Comme illustré à la figure 2, ce pre-centrage est réalisé au moyen d'un ou deux vérins 35 dont les extrémités 36, 37 viennent presser deux côtés 38, 39 du cadre'l, Du faite du montage en déplacement libre d'amplitude limitée) du cadre support 1 sur le cadre fixe 4 (figures 1 et 13), 'l'ensemble est déplacé jusqu'à ce que deux des faces latérales 40, 41 de la dalle-écran 2 placée sur le cadre-support 1 viennent en butée contre trois patins 42, 43 44 fixes par rapport au bati de la machine. Ce positionnement en butée du cadre 2 sur les patins 42 à 44 et qui correspond à un pré-centrage correct de la dalle-écran par rapport à la machine est détecté par trois palpeurs 45, 46, 47 voisins des butées 42 à 44. Lorsque les trois palpeurs 45 à 47 détectent la présence de la dalle-écran 2, les extrémités 36, 37 du vérin 35 sont commandées en rétraction et le cycle suivant de fonctionnement de la machine peut commencer. On notera que le démarrage du cycle, c'est-à-dire le pré-centrage de la dalle-écran sur la machine par le vérin 35 peut être commandé soit manuellement par un opérateur, en particulier si les écrans sont posés à la main sur le cadre supérieur 1, soit automatiquement si cette opération est faite par un robot.. Dans ce cas, il suffira de prévoir sur le cadre-support 1 au moins un palpeur qui détectera la présente dgune dalle-écran sur le cadre 1 et commandera la mise en route du cycle de fonctionnement de la machine. Le pré-centrage de 'l'ensemble dalle-écran - masque ayant été réalisé, on va maintenant pouvoir commander la mise en place de lloutil 12 qui permettra de réaliser auto- matiquement le désassemblage du masque et de la dalle-écran. On se réfèrera maintenant plus particulièrement aux figures 3 à 7. -L'outil 12 est commandé en soulèvement par son piston 7 (figure 1), chaque chariot 12 portant la came 18 et la pièce en forme de crochet 19 présentant sensiblement cette came 18 derrière et en dessous de la lame 29 en regard des plots 31 et la lamelle 19b de la pièce 19 légèrement en arrière de la lame ressort 29 entre cette lame et la paroi interne latérale adjacente de la dalle-écran 2. Le mouvement de soulèvement plus particulièrement illustré à la figure 5 se continuant, la came 18 vient s'engager derrière la lame-ressort 29, cette opération étant facilitée par la tendance élastique (figure 7) de la came à s'écarter vers lextérieur comme illustré par la flèche 49 et par la légère obliquité dans le même sens donné à la lame 29 (figure 3). Cependant, dès que la came vient porter en glissant contre la lame-ressort 29, elle s'aligne automatiquement avec elle et vient glisser sensiblement parallèlement à sa surfa ce. Simultanément, la came 18, en fin de course de l'outil vers le haut, vient buter sur le plot 31, derrière la lame ressort 29.Le plot se loge automatiquement dans le creux 21 de la came entre les deux protubérances 22, 23, ce qui se traduit par un léger déplacement de-l'ensemble de la dalle-écran et du masque pour leur centrage parfait avec 'l'outil 6, ce léger déplacement étant autorisé par le libre mouvement du cadre-support 1 sur le cadre-support 4.. Evidemment;,l'opération décrite pour une des cames se réalise simultanément pour les trois ou quatre cames coopérant avec les trois ou quatre plots et les trois ou quatre lames-ressorts de l'ensemble placé sur la machine. il apparait immédiatement que l'on peut à volonté soit prévoir un mouvement de soulèvement unique de l'outil 6 pour réaliser cet engagement, ou quatre mouvements indépendants et simultanés des quatre chariots 12. Le système qui vient d'être décrit permet donc l'ajus- tage automatique du positionnement de l'ensemble dalle-écran masque par rapport à l'outil de travail permettant de larges tolérances de fabrication - D'autre part, il apparaît clairement à la figure 5 que, lorsque la came 18 est en place derrière la lame-support 29 en logeant dans son creux 21 le plot 31 de la dalle-écran 2, la lamelle 19b de la pièce 19 va être exactement en regard de 'l'encoche 32 prévue dans la lame-support 29. Ce positionnement est très précis car les distances séparant la came 18 de la pièce 19 et celle séparant 'l'orifice 30 de la lame-support 29 de son encoche 32 sont également très précises et choisies évidemment au départ égales. Dans ces conditions, la phase suivante de fonctionnement de l'outil peut commencer et le coulisseau 14 de chaque chariot 12 est commandé en mouvement de translation sur chaque platine 13 du chariot comme indiqué par la flèche 50 (figure 6). Dans un tel mouvement, la lamelle 19b de la pièce 19 replie la lame-support 29 vers l'intérieur en dégageant l'orifice 30 de cette lame-support du plot 31 solidaire de la dalle-écran. Lorsque les plots sont ainsi dégagés, on commande le mouvement d'abaissement des chariots 12, -c'est-à-dire- de -l'outil 6, les crochets 19c venant dans les encoches 32 des lames-supports 29 et faisant descendre le masque à'l'intérieur de la dalle-écran sans aucun risque de frottement d'aucune partie du masque ou de loutil de la machine à lintérieur de la dalle-écran. On notera que dans ce mouvement, le masque 3 ne peut tomber car son c.adre 10 repose sur les quatre supports 9 (figure 1) prévus aux quatre coins de l'outil 6. On fera maintenant référence plus particulièrement aux figures 13 à 15 pour décrire l'opération inverse d'assemblage d'un masque à l'intérieur de la dalle-écran. Dans la phase préparatoire illustrée à la figure 13, l'outil 6 est dégagé en dessous du reste de la machine. Un masque 3 est d'abord mis en place sur l'outil 6, le cadre 10 du masque étant posé sur les quatre plots 9 destinés à le supporter. Simultanément, les chariots 12 supportés par le plateau 8 de l'outil 6 qui sont en position de déplacement maximum vers 'l'extérieur engagent leurs cames 18 en contact derrière les lames-ressorts 29 et les lamelles 19b en face des encoches 32 des lames 29, dans des positions relatives correspondant à celle illustrée à la figure 5. Une dalle-écran 2 est ensuite chargée sur le cadre support 1 et l'on opère son pré-centrage dans des conditions analogue celles décrites pour.l?opération de désassemblage et en relation avec la figure 2. Un instant après, les coulisseaux 14 des chariots 12 sont commandés en rétraction de façon à rabattre les lamesressorts 29 vers -l'intérieur dans une position semblable à celle illustrée à la figure 6. Cette opération de rabattement des lames-ressorts peut être commandée manuellement ou automatiquement, par exemple par des détecteurs 48 de présence d'un masque 3 sur les supports 9 après un certain délai de temporisation après que le masque ait été posé en place sur les supports 9. Un instant après, ltoutil 6 est commande en mouvement de soulèvement poussant donc le masque à l'intérieur des cadres 4 et X et à'l'intérieur de la dalle-écran 2. En fin de mouvement de soulèvement, les cames 19 viennent buter contre les plots 31 de la dalle-écran, dans une position relative semblable à celle illustrée à la figure'6. Ce mouvement de soulèvement final des cames peut être obtenu soit parmou- vement du soulèvement du piston 7 sous ltoutil 6, soit en variante, si la machine est ainsi équipée par soulèvement des chariots individuels 12. Dans leur ou 'l'autre cas, la forme des cames 18 assure que les plots 31 viennent se loger finalement dans le creux 21 des cames entre les protubérances 22, 23. Ce dernier mouvement rapproche se fait grâce à la souplesse de montage des cames et également grâce au fait du montage permettant un certain flottement du cadre-support 1 sur lequel repose l'écran 2 assurant ainsi l'alignement automatique de l'écran sur 'l'outil. Dans cette position, il suffit alors de relâcher les lames-ressorts 29 en ramenant les coulisseaux 14 yers'l'exté- rieur, de sorte que les orifices 30 des lames 29 stengagent automatiquement sur les .p.lOtsx31 avec lesquels ils ont été parfaitement alignés. De préférence, lorsque quatre lames-ressorts sont utilisées pour la fixation d'un masque dans une dalle-écran, on relâchera d'abord trois lames-ressorts puis la quatrième, par exemple celle du plot 31d (figure 15) située à douze heures pour un meilleur engagement des lames, ou encore chaque lame ou certaines 'd'entre elles successivement'; La séquence des opérations précédemment décrites peut bien entendu être programmée de façon quelle se fasse automatiquement et successivement dans l'ordre voulu. Ensuite, lassemblage est parfait en soumettant le plateau 8 de la machine à des micro-vibrations par exemple au moyen d'un moteur 54 à excentrique posé sur le plateau 8 de la machine et qui assurera comme schématisé à la figure 14 la vibration de llensemble masque-dalle-écran Ainsi, le masqueécran 3 retrouvera de façon précise après chaque opération de désassemblage la position dtassemblage dans la dalle-écran qulil occupait avant l?opération de désassemblage précédente. t1 est à noter qu'avant mise en vibration du moteur 54, le cadre du masque ne repose que sur les supports 9. Aux figures 8 à 12, on a illustré quelques modifications de conformation pouvant être données aux lames-ressorts 29. Selon la réalisation de la figure 8, la lame-ressort 55 présente évidemment l'orifice 30 d'engagement pour coopération avec le plot 31 de llécran, et le bord inférieur de la lame comporte une partie 55' découpée en présentant comme centre de courbure le centre de 'l'orifice 30, ceci en vue'une mise en place plus commode de la lame". Dans la réalisation illustrée à la figure 9, 1'encoche 32 est formée avec un décrochement replié vers l'intérieur 57. L'extrémité de la lame est inclinée d'un anglet par rapport à la verticale pour faciliter .l?engagement par la came 18 comme expliqué ci-dessus notamment en relation avec la figure 3. Dans la variante illustrée à la figure 10, l'encoche 32 d'une lame 60 a été remplacée par une patte 61 en forme de T repliée vers lintérietr Cette -patte permettra l'accrochage par un outil par exemple en forme de fourche qui viendra chevaucher la hampe du T et dont les dents recourbées pourront accrocher la barre lors de ltopération de désassemblage du masque. Selon la variante illustrée à la figure 11, la lameressort 58 comporte à la place de-l'encoche 32 une extrémité arrondie 59 dont la concavité est tournée vers l'extérieur et sur laquelle pourra s'accrocher un crochet par exemple à section ronde pour assurer le repliement de la lame-ressort vers l'intérieur et le retrait du masque vers le bas pour le désassemblage du masque monté dans une dalle-écran. Le plan d'extrémité de cette lame présente comme la lame 56 de la figure 9 une inclinaison d'angle par rapport à la verticale. Selon la variante de réalisation illustrée à la figure 12, la lame-ressort 64 comporte à la place de-l'encoche 32 une encoche 6s tournée vers le bas et une patte 66 en forme de L repliée veri-l'intérieur-d'un angle par rapport au plan général vertical de la lame Dans cette réalisation, on pourra utiliser une lamelle en crochet assez semblable à celle décrite à la figure 4 et qui pourra assurer à la fois le repliement de la lame-ressort vers l'intérieur et le retrait du masque vers le bas lors del'opération de désassemblage. On décrira maintenant en faisant référence aux figures 16 à 20 un mode de réalisation préféré des chariots 12. De façon semblable à ce qui a été décrit ci-dessus, chaque chariot 12 comprend essentiellement une partie sensiblement fixe dite platine 13 et une partie 14 mobile dite coulisseau. Le coulisseau 14 est commandé en déplacement radial selon la double flèche F par exemple au moyen a'une tige 67 se terminant par une extrémité dentée 68 qui engrène avec un pignon 69 dont le plan de h denture est sensiblement horizontal. La rotation dans un sens ou dansl'autre comme indiqué par la flèche 70 du pignon 69 entraîne la commande en translation dans un sens ou dans l'autre du coulisseau 14 sur sa platine 13 Un pignon unique 69 disposé sensiblement au centre du plateau 8 (voir figure 1) permettra la commande simultanée de translation en écartement ou en rétraction des chariots 12 selon les directions de flèchelF. Dans la réalisation illustrée à la figure 16, le mouvement de coulissement du chariot selon la direction de translation F est obtenu simplement par un guidage à queue d'aronde formé par une languette 71 en saillie sous le coulisseau 14 coulissant dans une rainure correspondante 72 de la platine 13. -D autre part, pour permettre un léger mouvement de débattement, dont l'intérêt apparaîtra plus loin, de chaque chariot 12 selon une direction b horizontale perpendiculaire à la direction F de déplacement du coulisseau, on prévoit avantageusement que la platine 13 repose sur le plateau 8 sur lequel elle est positionnée au moyen de deux rails 73 rectilignes s'engageant dans deux rainures rectilignes correspondantes 74 formées dans le plateau 8 et de longueur légèrement plus grande que celle des rails 73.Bien entendu, tout autre moyen mécanique équivalent laissant une certaine liberté de débattement du coulisseau 14 dans le sens de la double flèche G sur le plateau S pourrait être utilisé De façon semblable à ce qui a été décrit à la figure 4, le coulisseau 14 du chariot 12 comporte une pièce 19 formée à son extrémité en crochet 19c-. Cette pièce a pour objet, comme il a été décrit précédemment de coopérer avec les lames 29 de fixation du cadre du masque sur les plots 31 de la dalle-écran pour permettre les opérations automatiques dlas- semblage et de désassemblage du masque dans la dalle-écran. Chaque chariot 12 comporte également une came 18 avec une partie en creux 21 formée entre deux parties en saillie 22, 23. la fonction générale de cette came est semblable à celle de la came 18 du mode de réalisation précédent et dont la.confi- guration a été décrite plus particulièrement en faisant référence à la figure'7. Dans la présente réalisation, la came 18 n'est cependant pas articulée souplement comme décrit précédemment. La came 18 est au contraire montée mobile en translation par rapport au chariot 12 dans un mouvement parallèle a la flèche F. De façon précise, la came 18 comporte, de façon un peu semblable à ce qui a été décrit à la figure 7, une languette 27 qui se déplace dans une rainure de guidage 28 formée dans le coulisseau 14. A sa partie basse, la came 18 comporte une tige 75 qui coulisse dans un orifice de guidage 76 formé dans la platine 13 du cha riôt. Ainsi, la came 18 peut se déplacer dans un mouvement de translation pur , sans articulation et dans une direction radiale parallèle à la flèche F. Un ressort 77 est accroché en 78 à la came 18 et en 79 à un point du coulisseau 14, ce ressort tendant à maintenir en permanence la came 18 appliquée en pression contre le coulisseau mobile 14. Le fonctionnement du-dispositif ci-dessus décrit va être maintenant expliqué en faisant référence plus particulièrement aux figures 17 à 20. On décrira tout de'abord une opération de désassemblage d'un masque 3 mis en place dans la dalle-écran 2. -L'ensemble étant supposé mis en place sur la machine comme décrit en relation avec la figure 2, on commande à partir d'une position illustrée à la figure 18 dans laquelle les coulisseaux 14 sont écartés radialement, le rapprochement vers l'intérieur des coulisseaux 14 sur une première course e1, amenant le chariot dans la position illustrée à la figure 19. La longueur de la course e1 est choisie de façon que le plan médian de la came 18 coïncide sensiblement avec le plan 80 tangent à la face extérieure de 'l'extrémité d'une lame 29 de fixation du masque 3 engagée sur un plot 31 de la dalle-écran. De façon précise, dans cette position illustrée à la figure 19, 'l'extrémité supérieure recourbée vers l'extérieur de la came 18 est nettement à'l'extérieur du plan 80, comme indiqué par la lettre a, tandis que la face intérieure de la cames est légèrement à l'intérieur du plan 80 comme indiqué par la lettre'd, De cette façon, on est assuré que lorsque le plateau 8 de l'outil sera actionné en soulèvement, la came 18 viendra automatiquement s'engager derrière et contre l'extrémité de la lame-ressort 29, ce mouvement étant encore facilité lorsque cette lame est inclinée d'un angle sur la verticale comme illustré plus particulièrement aux figures 3 , 9 et 11. D'autre part, le mouvement libre de coulissement dans le sens de la flèche F de la came 18 sur le chariot est autorisé par le montage, tandis que le ressort 77 maintiendra pressée la came 18 derrière la lame 29. Ainsi, est on assuré d'un parfait engagement de la came 18 derrière la lame 29, lors du mouvement de soulèvement de 'l'ensemble du plateau 8 commandé après déplacement de la course el du coulisseau 14. D'autre part, compte tenu du léger mouvement de débattement autorisé pour le chariot 12 dans le sens perpendiculaire G (figure 16), il apparaît que la partie creuse 21 de la came viendra automatiquement se centrer sur le plot 31. Ces opérations réalisées, on commande alors le deuxième déplacement 'd'une course e2 du coulisseau 14 comme montré à la figure 20, ce qui permet au crochet 19 de replier la lame 29 vers llintérieur et de la dégager du plot 31. Dans ce mouvement, la came 18 ne bouge sensiblement pas restant appliquée par le ressort 77 derrière la lame 29 dont seule-l'extré- mité est repliée et dégagée du plot 310 A partir de ce moment, on peut commander le mouvement d'abaissement de l'outil retrouvant la séquence de fonctionnement décrite en relation avec la première variante de réalisation. On décrira maintenant une opération d'assemblage. Les opérations préliminaires de mise'en place du masque sur l'outil et de la dalle-écran sur la machine sont évidemment les mêmes que celles décrites pour la première variante. Après que le masque ait été mis en place sur l'outil, les coulis seaux sont commandés dans la position illustrée à la figure 20, après quoi, l'outil peut être soulevé sous la dalle-écran, les cames 18 assurant le positionne-ment correct relatif du masque et de la dalle grâce au positionnement des plots 31 dans les creux 21 des cames. Lorsque cette opération est réalisée, on recule le coulisseau 14 sur la course e2 amenant le chariot dans la position illustrée à la figure 19, les orifices 30 des lames 29.s?engageant automatiquement sur les plots 31. L'ensemble peut être vibré, après quoi, l'outil peut être dégagé pour un nouveau cycle. Il y a lieu de noter que contrairement à la première variante, la mise en place relative correcte du masque dans la dalle-écran se fait par un ajustement automatique de l'ou- til à-l'intérieur de la dalle-écran, et non de lensemble de la dalle-écran sur loutil.* En d'autres termes, dans la seconde variante décrite, les mouvements de débattement autorisés pour chaque outil aussi bien dans le sens des flèches F que dans le sens des flèches G permettent un ajustement automatique dent'outil dans la dalle-écran, alors que selon la première variante, on jouait sur la possibilité de déplacement du cadre supérieur 1 de la machine sur le cadre inférieur fixe 4 pour obtenir llajustement de 'l'outil et donc du masque par rapport à la dalle-écrån.. 'L'avantage est que l'-outil est beaucoup moins lourd et-que cet ajustement automatique se fait ainsi avec moins d'effort et donc dans de meilleures conditions de rapidité et 'd'efficacité Bien entendu, I'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation illustrés et décrits qui non été donnés qulà titre exemple comprenant au contraire tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont réalisées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'automatisation des opérations dassemblage et de désassemblage d'un masque à l'intérieur de la dalle-écran lors de la fabrication d'un tube de télévision en couleurs du type comprenant des lames-ressorts de montage du masque dans l'écran qui positionnent le masque dans l'écran lorsque cS parties desdites lames-ressorts viennent coopérer avec des parties complémentaires de ladite dalle-écran, ledit procédé étant caractérisé en ce que pour le désassemblage du masque et de la dalle-écran - on positionne l'ensemble sur un cadre support d'une machine dlassemblage et de désassemblage, - on réalise un pré-centrage de l'ensemble ainsi positionné sur ledit cadre, - on vient prendre.l?ensemble par dessous au moyen d'un outil qui s'engage souplement derrière chaque lame-ressort entre ladite lame et la paroi interne de la dalle-écran pour venir buter en fin de course contre les parties précitées coopérantes de liaison entre lesdites lames et ladite dalle écran réalisant simultanément un centrage dudit ensemble sur ledit outil, - on rétracte ensuite vers l'intérieur lesdites lames dégageant lesdites parties coopérantes desdite lames et de ladite dalle-écran, - puis on fait descendre ledit masque sous ladite dalle écran, et pour l'assemblage : - on introduit le masque sur 1 outil, - on positionne la dalle-écran sur ledit cadre support de la machine d'assemblage et de désassemblage, - on réalise un pré-centrage de la dalle-écran sur ledit cadre, - on rétracte lesdites lames vers l'intérieur, - on soulève ledit outil portant ledit masque jusqu'à venir buter contre les parties coopérantes de liaison précitées solidaires de la dalle-écran réalisant simultanément un centrage de 'l'ensemble et de l'outil, - on relâche les lames vers l'extérieur jusqu'j ce que lesdites parties coopérantes de liaison entre lesdites lames et ladite dalle-écran coopèrent, - on vibre 'l'ensemble du masque et de la dalle-écran, - etl'on retire ltoutil. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on relâche successivement lesdites lames, et de préf é- rence uned'entre elles légèrement après les autres. '3. Machine pour ltautomatisation des opérations d'assemblage et de désassemblage d'un masque à'l'intérieur de la dalle-écran lors de la fabrication d'un tube de télévision en couleurs, du type comprenant des lames-ressorts de montage du masque dans l'écran qui positionnent le masque dans l'écran lorsque des parties desdites lames-ressorts viennent coopérer avec des parties complémentaires de ladite dalle-écran, machine en particulier pour la mise en oeuvre du procédé, des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend - un cadre support susceptible de supporter dalle-é- cran d'un tube en laissant libre l'accès sous le volume intérieur de la dalle-écran, - un outil susceptible de monter et de descendre en dessous dudit cadre-support, ledit outil comprenant des supports pour le masque, des moyens en forme de cames pour venir engager derrière lesdites lames-ressorts lesdites parties solidaires de la dalle-écran telles que des plots, coopérant avec lesdites parties, telles que des ouvertures, desdites lames-ressorts, et des coulisseaux dont Une extrémité en cro- chet recourbée s'engage derrière chaque lame et est susceptible de rabattre laditeJame vers 'l'intérieur lorsque le coulisseau est commandé en rétraction.. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'outil comprend autant de cames et de coulisseaux que les masques comprennent dedites lames-ressorts. 5. Machine selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que lesdites cames sont montées libres en translation parallèlement au mouvement de déplacement des coulisseaux et sont sollicites élastiquement à s'appliquer contre lesdits coulisseaux. 6. Machine selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que lesdites cames sont montées articulées souplement sur ledit outil en ayant tendance à prendre une inclinaison vers ltextérieur en allant en 'évasant du bas vers le haut lorsque lesdites cames sont engagées par en dessous derrière lesdites lames-ressorts contre lesquelles elles viennent porter. 7. Machine selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que ledit outil comprend un plateau susceptible de monter ou de descendre sous ledit cadre support, lequel plateau porte lesdits supports, lesdites cames et lesdits coulisseaux. 8. Machine selon 'l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que lesdits coulisseaux sont montés sur des chariots susceptibles de se déplacer radialement par rapport à l'axe central vertical de la machine et ont un léger mouvement de débattement horizontal dans une direction perpendiculaire à c.e déplacement radial. 9. Machine selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens automatiques de centrage par vérins de la dalle-écran sur ledit cadre support 10. Machine selon 'l'une des revendications 3 à 9, caractérisée en ce quelle comprend des moyens de détection de mise en place de la dalle-écran et/ou du masque, lesquels moyens de détection commandent la mise en route du cycle suivant du fonctionnement de la machine'. 11. Machine selon l'une des revendications3 à 10, caractérisée en ce que ledit cadre support est monté en déplacement libre limité sur un cadre sous-jacent solidaire du bâti de la machine, par des moyens tels que des roulements à bille et/ou des coussinets supports. 12. Dalles-écrans et masques pour l'automatisation des opérations dXassemblage et de désassemblage d'un masque à llin- térieur de la dalle-écran lors de la fabrication d'un tube de télévision en couleurs, du type comprenant des lames-ressorts de montage du masque dans-llécran qui positionnent le masque dans l'écran lorsque des parties desdites lames-ressorts viennent coopérer avec des parties complémentaires de ladite dalle-écran, pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 ou 2 et utilisables avec une machine selon l'une des revendications 3 àil, caractérisés en ce que les dalles-écrans comportent au moins irois plots faisant saillie sur la paroi latérale de leur face interne et en ce que les masques comportent au moins trois lames-ressorts pourvues d'un orifice susceptible de recevoir ledit plot en l'y maintenant sans jeu lorsque la lame-ressort est en place, et au moins une partie formée avec un cran, une dent, une encoche ou analogue dans ou sur laquelle partie pourra s'engager ladite extrémité d'un coulisseau pour rabattre la- lame-ressort vers-l'intérieur et tirer le masque hors de la dalle-écran lors du désassemblage de ces deux constituants du tube. 13 Masque selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdites lames-ressorts, ont une forme telle que lorsque le masque est en place dans li dalle-écran, elles vont légèrement en s'écartant vers l'extérieur lorsqu'on se rapproche du fond de la dalle-écran.