Brevet FR2471890A1 — publié le 19810626

La présente invention a pour objet un véhicule électrique à bat- terie, comportant une direction assitée électrique ou hydraulique. Un tel véhicule connu, tel qu'un chariot gerbeur à essieu arrière direc- teur, présente l'inconvénient suivant: la servo-direction produit une forte tendance au survirage. Il en résulte souvent une instabilité de direction. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le moteur électrique de la dirdction assistée est alimenté par la différence entre la tension nécessaire au moteur de traction et la pleine ten- sion de la batterie. Selon une autre caractéristique de l'invention, le véhicule est commandé par impulsions. La stabilité de direction du véhicule selon l'invention est ainsi toujours garantie par l'action proportionnelle de la direction, du fait de l'action inversement pro- portionnelle à la vitesse de marche, en particulier aussi aux vitesses de marche élevées. Le raccordement de la partie électrique de la direction à la chaine de commande existante est en outre très simple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous et du dessin annexé sur lequel la figure 1 représente la tension de batterie en fonction de la course de la pédale, et la figure 2 représente le schéma électrique du véhicule. Dans le cas de véhicules'électriques commandés par impulsions et à essieu arrière directeur en particulier, et notamment de chariots qerbeurs électriques, alimentés par batterie, la tension moyenne aux bornes du moteur de traction 10 est sensiblement proportionnelle à la vitesse de marche déterminée par la position de la pédale d'accéléra- teur. La direction assistée hydraulique comprend une pompe 11, entraînée par un moteur électrique 12 qui est également alimenté par la batterie. La différence de tension par rapport à la pleine tension de service, c'est-à-dire la tension résiduelle non nécessaire au moteur de traction, est disponible pour actionner la direction. Il en résulte un débit de la pompe inversement proportionnel à la vitesse de marche. En d'autres termes, la vitesse de rotation du volant diminue quand la vitesse de marche augmente, c'est-à-dire que le véhicule ne survire pas. Il en est ainsi pour le fonctionnement avec servodirection. La manoeuvre manuelle de la direction n'est pas influencée. Sur le diagramme de la figure 1, la tension de la batterie est représentée en fonction de la course s de la pédale, qui détermine la vitesse de marche. La zone située au-dessous de la droite oblique représente la tension moyenne aux bornes du moteur de traction et la zone située en dessus la tension moyenne aux bornes du moteur de direction. Ce diagramme montre clairement que le débit de la pompe diminue continûment quand la vitesse de marche augmente, par suite de la tension décroissante. (In autre point essentiel est que la pleine capacité de braquage est assurée dans une situation dangereuse car, sous l'effet de la peur, le cariste éloiqne son pied de la pédale d'accélération. Toute la tension de batterie est ainsi immédiatement disponible pour le moteur électrique de la pompe, c'est-à-dire que la direction f onc- tionne pleinement. La figure 2 représente le schéma de l'équipement. Le moteur électrique 12 de la direction est branché entre la borne positive de la batterie 14 et l'induit du moteur de traction 10. Un interrupteur électromagnétique 15, un contacteur par exemple, assure le verrouil- lage de sécurité du moteur 12. Cet interrupteur est commandé par un relais temporisé 16 et un interrupteur 17-de la pédale d'accélération. Les thyristors, inductances et diodes représentés pour le moteur de traction 10 sur la figure 2 ne sont-pas repérés, car ils ne concer- nent pas l'objet de l'invention. L'équipement selon l'invention est évidemment applicable aussi a des directions assistées électriques, c'est-à-dire à des directions actionnées par un moteur électrique et des éléments mécaniques de transmission à la direction du véhicule. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportees par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Notamment l'interrupteur 15 et le relais temporisé peuvent aussi être commandés électroniquement. Revendications 1. Véhicule électrique à batterie, et notamment chariot gerbeur électrique comportant une direction assistée électrique ou hydrau- lique, et caractérisé en ce que le moteur électrique (12) de la direction assistée est alimenté par la différence entre la tension nécessaire au moteur de traction et la pleine tension de la batterie. 2. Véhicule électrique selon revendication 1, comportant une direction assistée hydraulique et caractérisé en ce que la pompe (11) de la direction assistées est entraînée par le moteur électrique (12). 3. Véhicule selon revendication 1, caractérisé par une commande impulsionnelle. 4. Véhicule selon une quelconque des revendications 1 à 3, carac- térisé par un essieu arrière directeur. 5. Véhicule selon une quelconque des revendications I à 4, carac- térisé en ce que le moteur électrique (12> de la direction est branchée entre la borne positive de la batterie (14) du véhicule et l'induit du moteur de traction électrique (10). 6. Véhicule selon une quelconque des revendications I à 5, carac- térisé en ce que le verrouillage de sécurité du moteur électrique (12) est assuré par un interrupteur (15) électromagnétique, commandé par un relais temporisé (16) et un interrupteur (17) de la pédale d'accélération.