Brevet FR2466305A1 — publié le 19810410

La présente invention a pour objet un dispositif pour le soudage électrique d'une plaquette métallique sur la paroi interne d'un tube de faible diamètre. De façon plus précise, la présente invention con- cerne un dispositif qui permet de souder, par points, sur la paroi interne d'un tube de faible diamètre, par exemple ayant un diamètre de 20 mm, et ayant une longueur importan- te, des plaquettes métalliques. Une application du présent dispositif donnée à titre explicatif et nullement limitatif est le soudage sur la paroi interne d'un tube en U de générateur de vapeur, par exemple de jauges de déformation pour l'expérimentation de ces tubes. On sait en effet qu'il est nécessaire de tester en particulier le comportement vibratoire des tubes en U des générateurs de vapeur lorsque ces tubes en U ont été montés sur la plaque à tubes inférieure du générateur de vapeur. Or, ces tubes ont une longueur importante, un diamètre réduit, par exemple de 19 mm, et ils ne sont ac- cessibles que par leur extrémité inférieure au niveau de la plaque à tubes. En outre, ces tubes comportent une partie coudée formant la partie supérieure du U. En outre, on sait que pour que les indications données par les jauges de déformation soient valables, il est nécessaire d'avoir une très bonne fixation de la pla- quette support de la jauge sur la pièce mécanique que l'on veut tester. En conséquence, un premier objet de l'invention est de fournir un dispositif de soudage électrique d'une plaquette métallique sur la paroi d'un tube, ce dispositif pouvant être introduit dans un tube de grande longueur et de diamètre réduit. Un autre objet de l'invention est de fournir un dispositif de ce type qui permet de plus d'effectuer ce soudage électrique dans des portions de tube coudées, ces portions étant éloignées de l'extrémité d'entrée du tube. Un autre objet de l'invention est de fournir un dispositif de ce genre permettant d'obtenir un très bon soudage de la plaquette sur la paroi du tube et pour cela de contrôler de façon très précise la position des points de soudure de la plaquette sur la paroi du tube. Un autre objet de l'invention est de réaliser un dispositif de ce type qui peut être entièrement introduit dans la demi-boîte à eau d'un générateur de vapeur dont on veut tester les tubes, le dispositif devant pouvoir entrer par le trou d'homme ménagé dans la paroi de ladite boîte à eau. Pour obtenir ces résultats, le dispositif selon l'invention, de soudage électrique d'une plaquette métalli- que sur la paroi interne d'un tube de faible diamètre se caractérise en ce qu'il comprend: - une tête de soudage dont le diamètre extérieur est infé- rieur au diamètre intérieur du tube, ladite tête de sou- dage comprenant un corps sensiblement cylindrique, au moins une électrode apte à être déplacée par rapport au- dit corps selon une direction sensiblement perpendiculai- re à l'axe dudit corps pour exercer une pression sur la- dite plaquette placée sur la paroi du tube, au moins un vérin et des moyens pour convertir le déplacement du pis- ton du vérin en un déplacement radial de ladite électro- de, - une pluralité de barres de raccordement aptes à être in- troduites successivement dans ledit tube, chaque barre comprenant une section de conduite pour l'alimentation en fluide desdits vérins et une section de conducteur élec- trique pour l'alimentation de ladite électrode, chaque barre comportant à ses extrémités des moyens de connexion étanche des portions de conduites et des moyens de liai- son électrique entre les sections de conducteur électri- que, - des moyens aptes à être solidarisés à l'extrémité dudit tube pour assurer un déplacement micrométrique desdites barres de raccordement et donc de la tête de soudage dans ledit tube, - des moyens pour alimenter en fluide sous pression lesdi- tes sections de conduites, et - des moyens d'alimentation électrique pour lesdites por- tions de conducteurs électriques. Selon un mode de réalisation préféré, les élec- trodes sont constituées par des pointes montées sur une ou plusieurs plaques articulées par rapport au corps de la tête de soudage. Un piston hydraulique ou pneumatique per- met un déplacement radial vers l'extérieur de la plaquette pour assurer le contact et donc la soudure. Selon un premier mode de réalisation, les vérins ont un axe qui est parallèle à celui du corps de la tête de soudage et donc parallèle à l'axe du tube et un système mécanique convertit ce déplacement longitudinal en un dé- placement radial de la plaque portant les électrodes. Selon ce premier mode de réalisation, soit on trouve une seule pièce portant plusieurs pointes formant électrodes qui sont alignées et on obtient ainsi plusieurs points de soudure sur un même cercle ou une portion d'un même cercle de la conduite cylindrique, soit on trouve plusieurs pièces sépa- rées portant chacune au moins une pointe et actionnées par une tige formant came et plusieurs surfaces d'appui oppo- sées auxdites pièces. Dans ce cas, on obtient plusieurs points de soudure régulièrement répartis sur un même cercle du tube. Selon un deuxième mode de réalisation, le ou les vérins ont des axes perpendiculaires à l'axe du corps de la tête de soudage et ils agissent sur la plaque portant les électrodes entre son point d'articulation sur le corps de la tête de soudage et les pointes formant électrodes. On comprend que dans ce cas, la longueur de la tête de soudage peut être réduite et on obtient ainsi une tête de soudage qui peut passer dans le tube même lorsque celui-ci comporte des coudes relativement importants comme c'est le cas dans les tubes en U de générateurs de vapeur. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures- annexées sur lesquelles on a représenté: - sur la figure 1, une vue simplifiée en coupe verticale d'un générateur de vapeur à tubes en U dans le- quel on a monté le dispositif objet de l'invention. - sur la figure 2, une vue en perspective par- tiellement écorchée montrant une plaquette soudée sur le tube, la plaquette comportant le capteur et ses connexions électriques; -10 - sur la figure 3a, une vue en coupe longitu- dinale d'un premier mode de réalisation de la tête de sou- dure; - sur la figure 3b, une vue en coupe selon le plan BB de la figure 3a; - sur la figure 4, une vue en coupe longitudinale des barres de raccordement fixées sur la tête de soudage; - sur la figure 5a, une vue en coupe longitu- dinale d'un deuxième mode de réalisation de la tête de sou- dage; - sur la figure 5b, une demi-vue de côté de la figure 5a, et - sur la figure 6, une vue en coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation de la tête de soudage. Sur la figure 1, on a représenté en coupe verti- cale un générateur de vapeur du type à tubes U dans lequel on a monté le dispositif de soudage électrique selon l'in- vention. Sur cette figure, on retrouve de façon connue, l'enveloppe externe 4 du générateur de vapeur portant la référence générale 2, le fond 6 de l'enveloppe externe qui définit avec la plaque à tubes horizontale 8 et la cloison verticale 10 un collecteur d'entrée 12 et un collecteur de sortie 14 pour le fluide primaire (c'est-à-dire l'eau cir- culant dans le générateur de vapeur) et les tubes en U référencés 16 dont les deux extrémités sont montées dans la plaque à tubes 8, ces extrémités débouchant respectivement dans les collecteurs d'entrée 12 et de sortie 14. On a représenté également les conduites d'entrée 18 et de sortie du fluide primaire débouchant dans les deux demi-boites à eau. En outre, la boite à eau comporte un trou d'homme permettant les interventions sur la plaque à tubes 8, ce trou d'homme n'ayant pas été représenté sur la figure 1. Sur cette figure, on a représenté en cours de mise en place le dispositif de soudage électrique qui porte la référence générale 30. Ce dispositif comprend essentiel- lement une tête de soudage 32, un ensemble de barres de raccordement 34, un ensemble fixe 36 fixé sur la plaque à tubes et des moyens 38 d'alimentation électrique et 40 d'alimentation en fluide sous pression, par exemple en air comprimé. La tête de soudage 32 qui sera décrite ultérieu- rement est fixée à l'extrémité d'une succession de barres de raccordement 34 solidarisées entre elles au fur et à mesure de leur introduction dans le tube 16. Pour cette description générale, il suffit de savoir que la tête de soudage nécessite une alimentation en fluide comprimé et en énergie électrique et que les barres de raccordement 34 doivent assurer la continuité d'une conduite d'alimentation en fluide comprimé et de conducteurs électriques. La tête de soudage 32 et les barres de raccordement 34 seront dé- crites plus en détail ultérieurement. Sur la face inférieu- re 8a de la plaque à tubes est fixé le dispositif fixe 36 qui permet un déplacement micrométrique de la tête de sou- dage 32 par l'intermédiaire des barres de raccordement 34 assemblées entre elles. Ce dispositif 36 comporte une emba- se 36a fixée sur la plaque à tubes 8 et positionnée autour du tube 16 par des pions de centrage 36b. Lorsque tous les tubes sont assemblés, l'extrémité inférieure de la barre de raccordement inférieure est montée dans le dispositif mi- crométrique 36c de type connu qui permet d'obtenir un dé- placement très précis de la tête de soudage dans le tube 16. Bien entendu, après le raccordement de l'ensemble des barres, on alimente celles-ci en fluide comprimé par le tube 40 et en énergie électrique par le poste d'alimenta- tion électrique 38 de soudure approprié de type classique. Comme on l'a déjà indiqué, l'objet de l'invention est de permettre le soudage d'une plaquette métallique por- tant un capteur de mesure sur la paroi interne des tubes 16. La tête de soudage 32 a deux fonctions: d'une part, elle permet lors de la progression de l'ensemble du dispo- sitif dans le tube 16 d'entraîner en même temps la plaquet- te à souder et d'autre part, elle permet, lorsque le posi- tionnement de la plaquette a été effectué, de réaliser des points de soudure pour obtenir la solidarisation de la pla- quette. Bien entendu, la solidarisation convenable de la plaque nécessite la réalisation d'un grand nombre de points de soudure à des positions très précises. Sur la figure 2, on a représenté en perspective et en vue partiellement écorchée, la plaquette 50 fixée sur la paroi du tube 16. On a représenté d'une part les diffé- rents points de soudure 52 disposés selon des cercles du tube 16 et d'autre part, la jauge proprement dite 54 fixée sur la plaquette support 50, cette jauge 54 étant raccordée aux câble électrique 56 par le connecteur 58. Le câble co- axial 56 permet bien entendu de recueillir les informations relevées par la jauge 54. Sur les figures 3a, 5a et 6, on a représenté trois modes de réalisation préférés de la tête de soudage. La figure 3a correspond au cas o le soudage doit être effectué dans les parties rectilignes du tube, et o la plaquette a une largeur limitée; la tête de soudage de la figure 5a correspond au cas o la soudure doit être effec- tuée sur une partie rectiligne des tubes, mais o la pla- quette à souder a par exemple la forme d'un manchon; enfin, le mode de réalisation représenté sur la figure 6 correspond au cas o la soudure doit être effectuée dans une partie 11 courbe du tube. La tête de soudage 32 comporte, d'une part, un corps 60 de forme sensiblement cylindrique sur lequel est monté un ensemble 62 formant électrode. Dans ce mode de réalisation, l'ensemble formant porteélectrode 62 est constitué par un bras 64 fixé sur un prolongement 66 du corps 60 par une liaison souple 68. Ce bras 64 est muni à son extrémité d'une plaque 70 comportant plusieurs pointes telles que 72 alignées sur la plaque 70 et formant autant d'électrodes de soudage. Le pivotement du bras 64 par rap- port au corps 60 autour de l'axe fictif défini par la liai- son souple 68 est assuré par une biellette 74 articulée par rapport au bras 64 autour de l'axe 76 et articulée égale- ment autour de l'axe 78 par rapport à la tige 80 d'un vérin pneumatique portant la référence générale 82. Ce vérin 82 est constitué par une chambre 82a ménagée dans le corps 60 de la tête de soudage 32 et dans laquelle peut coulisser un piston 82b sur lequel est fixée la tige 80. Une conduite 82c assure l'alimentation de la chambre 82a en fluide sous pression. Bien entendu, de façon classique, la tige de pis- ton 80 est entourée par un ressort de rappel 82d. On com- prend que si l'on commande le vérin 82, on peut provoquer l'abaissement du bras 64 de telle façon que les pointes formant électrodes 72 soient appliquées sur la plaquette 70 et qu'on assure ainsi par passage de l'énergie électrique la réalisation d'autant de soudures qu'il y a de pointes 72 sur la plaque 70. Comme on l'a indiqué précédemment, une fonction supplémentaire de la tête de soudage est de réaliser égale- ment l'entraînement de la plaquette 50 à souder. Pour cela, comme on le voit sur la figure 3a, le corps 60 de la tête de soudage comporte un étrier 90 dans lequel le connecteur 58 est enfoncé avec un serrage réduit. En outre, par exemple sur la partie inférieure du bras 64, on trouve un deuxième étrier 92 dans lequel le capteur 54 est également engagé. Sur la figure 3b, on a représenté en coupe selon le plan B-B la tête de soudage. On y retrouve la plaque 70 qui comporte en fait quatre pointes alignées 72 constituant les électrodes. Entre les deux groupes de deux électrodes, on retrouve l'étrier 92 enserrant le capteur 54. On a éga- lement représenté schématiquement sur cette figure l'ali- mentation électrique 96 qui relie le corps 60 conducteur de la tête de soudage au bras 64 qui est également conducteur. On a représenté également de façon symbolique le conducteur 98 qui relie la source d'énergie électrique 38 à la paroi du tube 16 constituant le deuxième conducteur pour le sou- dage. Sur la figure 4, on a représenté un mode de réa- lisation des barres de raccordement 34. La barre, dans sa partie courante, est constituée par une conduite centrale pour la circulation du fluide comprimé. Cette conduite est entourée par un corps conducteur 102 assurant la trans- mission de l'énergie électrique vers des électrodes 72. L'ensemble est entouré par une gaine isolante 104 isolant la partie conductrice 102 de la paroi du tube 16. A chaque extrémité, la barre 34 est munie de moyens de raccordement mécaniques qui assurent la continuité entre les différentes portions de conduite 100 associées à chaque barre 34 et également la continuité électrique. Ils assurent également la continuité entre la conduite 100 et la conduite 82c mé- nagée dans la tête de soudure ainsi que la continuité élec- trique entre la première barre de raccordement et le corps de la tête de soudage. Pour cela, on trouve entre les bar- res, des dispositifs de verrouillage. Par exemple, ce dis- positif de verrouillage est constitué par une goupille 106 inserrée dans les orifices 108 et 108' ménagés respective- ment dans les extrémités de deux barres 34 consécutives ou dans la tête de soudage 32 et la première barre. En outre, un pion de centrage 110 coopérant avec un trou borgne 112 de la barre adjacente permet le positionnement et la soli- darisation en rotation de deux barres consécutives. Des joints d'étanchéité symbolisés par la référence 114 assu- rent l'étanchéité entre deux barres consécutives et en par- ticulier l'étanchéité entre deux sections consécutives de conduites 100. On comprend qu'ainsi, on réalise une condui- te pour le fluide comprimé continu depuis le tuyau 40 jus- qu'au piston de commande 82. Sur la figure 4, on voit que l'extrémité de la barre référencée 34a dépasse hors de la plaque à tubes et est donc disponible pour être raccordée à une barre de raccordement supplémentaire. Le fonctionnement du dispositif représenté sur les figures 3a, 3b et 4 découle clairement de la descrip- tion précédente. Dans un premier temps, on introduit la tête de soudage 32 sur laquelle on a fixé de façon amovible la plaquette 50 à souder. On fixe successivement les diffé- rentes barres de raccordement 34 jusqu'à ce que la tête de soudage arrive dans la zone du tube 16 o l'on veut fixer la plaquette 50. On monte alors l'extrémité inférieure de la dernière barre de raccordement dans le dispositif de dépla- cement micrométrique 36c. On branche également la source d'énergie électrique 38 et l'alimentation en fluide compri- mé 40. En actionnant une première fois le vérin 82b, on réalise un premier ensemble de points de soudure qui, en même temps, fixe la plaquette 50 sur la paroi, puis on agit sur le vérin pour rapprocher les électrodes du corps de la tête de soudage. Simultanément, la plaquette 50 est dégagée de la tête de soudage. A l'aide du dispositif micrométrique 36c, on fait descendre ou monter la tête de soudage d'un pas p pour réaliser une deuxième ligne de soudure, en ac- tionnant à nouveau le vérin. On provoque ce déplacement jusqu'à ce que l'ensemble de la plaquette 50 soit fixé. Sur la figure 5a, on a représenté une variante de réalisation de la tête de soudage. Celle-ci permet de réa- liser simultanément plusieurs points de soudure décalés d'un certain angle sur un cercle du tube 16. On retrouve la tête de sbudage 60' de forme générale cylindrique. Dans cette tête de soudage est ménagé un vérin 82' qui est iden- tique au vérin 82 de la figure 3a. Il comprend la chambre 82'a, le piston 82'b sur lequel est fixée la tige du vérin 80' et le ressort de rappel 82'd. Dans ce mode de réalisa- tion, chaque pointe formant électrode 72' est fixée sur un bras 64' fixé lui-même en 120 sur le corps 60'. Ce bras est déformable. Le bras comporte en outre une partie formant talon 122 qui peut coopérer avec une pièce tronconique 124 fixée à l'extrémité de la tige de vérin 80' et formant came. En outre, des pièces d'appui telles que 126 sont dis- 2466305- posées symétriquement par rapport à chaque bras 64'. Par exemple, on trouve trois bras 64' décalés chacun de 1200 et trois pièces d'appui 126 également décalées de 1200. On comprend qu'en agissant sur le vérin 82', on provoque le déplacement de la pièce 124 qui peut provoquer l'écartement des bras 64' et donc l'application avec pres- sion des électrodes 72' sur le manchon 50' qui est de plus appliqué avec pression -sur la paroi du tube 16. On peut ainsi réaliser la soudure de ce manchon 50' par points. Bien entendu, à cette tête de soudage, on associe des bar- res de raccordement 34 et de déplacement micrométrique identiques à celles qui ont été représentées sur la fi- gure 4. L'entraînement du manchon 50' est obtenu en plaçant celui-ci autour de la tête de soudage et en appliquant une pression sur les bras 64' jusqu'à ce que la tête de soudage arrive à la position voulue dans le tube 16. Sur la figure 6, on a représenté un troisième mode de réalisation de la tête de guidage référencée 32" et qui permet d'effectuer la soudure d'une plaquette sur la partie coudée du tube 16 qui porte alors la référence 16a. Selon ce mode de réalisation, la tête de soudage 32" com- porte un corps sensiblement cylindrique 60" dans lequel sont disposés deux vérins 130 et 132 dont les axes sont perpendiculaires à l'axe du corps 60" et donc à l'axe du tube 16. Ces deux vérins sont alimentés par une conduite commune 133 ménagée dans le corps 60" et susceptible d'être raccordée aux conduites 100 ménagées dans les différentes barres de raccordement 34. Ces deux vérins comportent bien sûr de façon connue, une chambre 130a (132a), un piston 130b (132b) et une tige de piston 130c (132c). Les pointes formant électrodes 72" sont montées sur une plaque 70" com- portant une partie recourbée et articulée par rapport au corps autour d'un axe 134 orthogonal à l'axe du corps 60". Au-delà de cet axe, la plaque 70" se prolonge par un talon 136. Un ressort de rappel 138 agit d'une part sur le talon 136 et, d'autre part, sur la paroi du tube 16 tendant à 1l rapprocher les pointes formant électrodes 72" du corps de la tête de soudage. Les tiges 130c et 132c des vérins sont fixées sur la plaque 70" entre l'axe 134 et les pointes formant électrodes 72". Bien entendu, il pourrait y avoir plus de deux vérins. On comprend qu'en envoyant un fluide comprimé par la conduite 133 dans les chambres 130a, 132a des vérins 130 et 132, on plaque les électrodes 72" sur la plaquette et sur la paroi du tube 16. Si l'on envoie en même temps de l'énergie électrique, on réalise une série de points de soudure. Selon ce mode de réalisation, la tête de soudure est toujours montée à l'extrémité d'un certain nombre de barres de raccordement. Cependant, comme on l'a expliqué et grâce à la disposition perpendiculaire des vérins 130 et 132 et de leurs tiges, la tête de soudage 32" a une longueur réduite qui permet d'effectuer les soudures dans les par- ties courbes 16a des tubes. En conséquence, tout en ayant une certaine rigidité axiale, les barres de raccordement 34 doivent présenter néanmoins une certaine flexibilité pour pouvoir passer dans les parties courbes 16a des tubes 16. Dans ce but et si l'on se réfère à la figure 4, les condui- tes pour le fluide sous pression 100 seront réalisées, par exemple, en rilsan et le conducteur 102 ne sera plus une pièce massive, mais par exemple des tresses conductrices de l'électricité. Bien entendu, le mode de maise en oeuvre du dispo- sitif selon la variante de réalisation représentée sur la figure est par ailleurs identique à celui qui a été décrit en liaison avec le mode de réalisation de la figure 3a. En particulier l'entraînement de la plaquette à souder se fait comme dans le cas de la figure 3a. Il découle de la description précédente que grâce au dispositif objet de l'invention, on peut effectivement réaliser, d'une part la mise en place et, d'autre part, le soudage de façon très précise et très efficace des plaquet- tes pouvant éventuellement avoir la forme de manchons sur la paroi d'un tube dont le diamètre est très réduit et qui n'est accessible que par une de ses extrémités. En outre, selon certains de ces modes de réalisation, le dispositif permet d'effectuer une telle fixation par soudure dans la partie courbe des tubes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de soudage électrique d'une pla- quette métallique sur la paroi interne d'un tube de faible diamètre, caractérisé en ce qu'il comprend: - une tête de soudage dont le diamètre extérieur est infé- rieur au diamètre intérieur dudit tube, ladite tête de soudage comprenant un corps, au moins une électrode apte à être déplacée par rapport audit corps selon une direc- tion sensiblement perpendiculaire à l'axe dudit corps pour exercer une pression sur ladite plaquette placée sur la paroi dudit tube, au moins un vérin et des moyens pour convertir le déplacement du piston en un déplacement ra- dial de ladite électrode, - une pluralité de barres de raccordement aptes à être in- troduites dans ledit tube, chaque barre comprenant une section de conduite pour l'alimentation du ou des vérins, et une section de conducteur électrique pour l'alimenta- tion de ladite électrode, chaque barre comportant à ses extrémités des moyens de connexion étanche des portions de conduites et des moyens de liaison électrique entre les sections de conducteurs électriques, - des moyens aptes à être solidarisés à l'extrémité dudit tube pour assurer un déplacement micrométrique desdites barres de raccordement et donc de la tête de soudage dans ledit tube, - des moyens pour alimenter en fluide sous pression lesdi- tes sections de conduite, et - des moyens d'alimentation électrique pour lesdites por- tions de conducteurs électriques. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ladite tête de soudage comprend - un corps sensiblement cylindrique, - une pièce portant à une de ses extrémités et sur sa face externe par rapport audit corps, au moins une pointe for- = - mant électrode, ladite pièce étant articulée à sa deuxième extrémité par rapport audit corps autour d'un axe de direction orthogonale à celui dudit corps, - des moyens élastiques tendant à rapprocher ladite pièce dudit corps, et - au moins un vérin pneumatique logé dans ledit corps et dont le piston a un déplacement de direction orthogonale à l'axe dudit corps, ledit piston étant muni d'une tige dont une extrémité est rendue solidaire de ladite pièce entre ledit axe d'articulation et la ou lesdites pointes formant électrodes. 3. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ladite tête de soudage comprend: - un corps sensiblement cylindrique, - une pluralité de bras articulés à une de leurs extrémités par rapport audit corps et comportant à leur autre extré- mité une pointe formant électrode de soudage, - un vérin pneumatique logé dans ledit corps et dont le piston a un déplacement dans une direction parallèle à l'axe dudit corps, la tige solidaire du piston dudit vé- rin se terminant par un mandrin apte à coopérer avec une pièce formant came solidaire de chacun desdits bras, la- dite tige pouvant occuper une première position dans la- quelle les bras sont écartés de l'axe dudit corps et une deuxième position dans laquelle les bras sont rapprochés dudit axe du corps. 4. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ladite tête de soudage comprend - un corps sensiblement cylindrique, - une plaque portant à une de ses extrémités et sur sa face externe par rapport audit corps, au moins une pointe for- mant électrode, ladite plaque étant portée par un bras articulé par rapport audit corps autour d'un axe de di- rection orthogonale à l'axe dudit corps, - un vérin pneumatique logé à l'intérieur dudit corps et dont le piston a un déplacement de direction parallèle à l'axe dudit corps, la tige solidaire du piston dudit vé- rin étant reliée audit bras par une bielle. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que ledit corps de la tête de soudage comprend des moyens de fixation temporaire de ladite plaquette à souder. 6. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que lesdites barres de raccordement sont réa- lisées de telle manière qu'elles présentent une certaine flexibilité selon leur grande largeur.