Brevet FR2462341A1 — publié le 19810213

Dispositif pour déplacer un hélicoptère sur un pont de bateau. L'invention concerne un dispositif pour déplacer un hélicoptère le long d'un pont de bateau. L'atterrissage d'un hélicoptère sur le pont d'un ba- teau, notamment dans de mauvaises conditions atmosphériques, est une opération très dangereuse et plusieurs propositions ont été faites pour réduire les risques impliqués. Un dispositif de ce type couramment utilisé est le système d'arrimage au pont par harpon dans lequel un harpon transporté par l'hélicoptère est lancé dès que l'hélicoptère a touché le pont pour s'engager et s'accrocher dans une partie en forme de grille fermement fixée sur la surface du pont. Le harpon est normalement commandé hydrauliquement et fournit une force de retenue pour tirer l'hélicoptère sur la surface du pont. L'hélicoptère est normalement muni d'un train d'atterris- sage à roues pivotantes et peut tourner autour de la fixation du harpon sous l'effet de la poussée exercée par le rotor arrière pour faciliter le décollage et pour aligner l'hélico- tère sur une direction souhaitée pour le déplacer sur la sur- face du pont. Un autre dispositif pour faciliter l'atterrissage d'un hélicoptère est le dispositif appelé "piège à ours" dans lequel un piège, fermement fixé sur le pont, saisit une sonde s'éten- dant vers le bas et portée par l'hélicoptère, lorsque l'héli- coptère a été descendu au moyen d'un câble descendu de l'héli- coptère et fixé sur un treuil mécanique habituellement situé en-dessous du pont. Un exemple d'un tel dispositif est décrit dans le brevet britannique No. 1.275.408, et un de ses inconvé- nients apparaît nettement à l'examen de la figure 1 qui montre la modification importante nécessaire pour le pont du bateau et l'équipement encombrant important qui est nécessaire sur le bateau pour faire fonctionner le système. Une fois que l'hélicoptère a bien atterri sur le pont, il reste le problème de le déplacer pour l'amener par exemple dans un hangar soit pour permettre l'atterrissage d'un ou plu- sieurs autres hélicoptères, soit pour l'entretenir ou le répa- rer. Ceci peut également constituer une opération extrêmement dangereuse dans de mauvaises conditions atmosphériques, étant 2 2462341 donné que lorsque le pont bouge beaucoup on peut perdre le contrôle de l'hélicoptère durant son déplacement et qu'il peut en résulter que celuici tombe à l'eau. Il n'est donc pas surprenant qu'on ait déjà proposé de nombreux dispositifs con- cernant de façon spécifique le déplacement d'un hélicoptère sur un pont, par exemple les dispositifs et agencements décrits dans le brevet britannique No. 1.403.425 et les brevets améri- cains Nos. 3.785.316 et 3.830.452. Les principaux inconvénients de ces dispositifs sont qu'ils nécessitent sur le pont la pré- sence d'un personnel non souhaitable pour amarrer l'hélipcotère, et/ou qu'ils nécessitent un équipement important sur le bateau. Une autre proposition antérieure pour déplacer un hélicoptère et qui est conçue spécifiquement pour être utilisée avec le dispositif d'arrimage au pont appelée piège à ours est décrite dans le brevet britannique No. 1. 285.144. Dans cet agencement, un chariot guidé mobile fixe la sonde afin de dépla- cer l'hélicoptère, et des modes de réalisation sont décrits pour le déplacement d'hélicoptères comportant des trains d'at- terrissage soit à patins soit à roues. Dans les deux modes de réalisation, du personnel est nécessaire sur le pont pour atta- cher l'hélicoptère au chariot et, dans le cas d'un train d'atterrissage à roues, un positionnement précis de l'hélicop- tère est nécessaire pour faciliter cette opération, et ceci peut être difficile dans de mauvaises conditions atmosphériques. En outre, dans le cas du dispositif pour déplacer un hélicop- tère comportant un train d'atterrissage à roues, il est évi- dent, étant donné que l'hélicoptère est remorqué par la sonde qui pend du fuselage, que des forces de réaction se manifestent au niveau du fuselage de l'hélicoptère, ce qui augmente la complexité et le poids du système de montage de la sonde. Par conséquent, on a besoin d'un dispositif simple et efficace pour déplacer un hélicoptère sur le pont d'un bateau. De préférence, ce dispositif devra nécessiter une modification minimale de la surface des ponts existants, devra pouvoir être actionné à l'aide de systèmes existants de verrouillage sur le pont, et de préférence ne devra pas nécessiter la présence de personnel sur le pont soit pendant l'atterrissage soit pendant la manoeuvre de l'hélicoptère. 3 2462341 L'invention a ainsi pour objet un dispositif pour dépla- cer un hélicoptère sur le pont d'un bateau, dispositif compor- tant une piste sur le pont et un trolley mobile situé sur la piste, et se caractérisant en ce que le trolley comporte une sonde qui peut sortir et rentrer verticalement et dont l'extré- mité supérieure vient se placer dans des moyens d'engagement au- dessous du fuselage de l'hélicoptère, des moyens de montage de la sonde sur le trolley et pouvant se déplacer latéralement par rapport à celui-ci, et des moyens de blocage des moyens de montage et de la sonde dans une position centrale sur le trolley. La sonde peut être commandée mécaniquement de façon à exercer sur l'hélicoptère une force dirigée vers le bas, ce qui a tendance à retenir l'hélicoptère sur le pont lorsque la sonde se trouve dans les moyens d'engagement. De préférence, la sonde est commandée hydrauliquement. Les moyens de montage de la sonde peuvent comporter une structure à traverses montée de façon coulissante sur des barres de guidage parallèles espacées l'une de l'autre et sup- portées par le trolley. De façon commode, les moyens de blocage peuvent être situés sur la structure à traverses et peuvent coopérer avec une barre de blocage s'étendant latéralement qui est supportée par le trolley de manière à pouvoir bloquer les moyens de montage dans n'importe quelle position par rapport au trolley. Les moyens de blocage peuvent être constitués par un mécanisme de blocage à béquille commandé hydrauliquement. Les moyens d'engagement portés par l'hélicoptère peu- vent comporter une trappe et des rails de guidage guidant l'extrémité supérieure de la sonde dans la trappe par suite d'un mouvement relatif entre l'hélicoptère et le trolley. La trappe peut comporter une ouverture verticale dans laquelle vient s'engager un plongeur de blocage porté par la sonde et, de préférence, le plongeur de blocage est chargé par un res- sort de manière à faire saillie par rapport à l'extrémité supérieure de la sonde et peut être amené sélectivement, sous l'effet d'une pression hydraulique, dans une position rétrac- tée à l'intérieur de la sonde. Dans un mode de réalisation de l'invention pour système 4 2462341 d'arrimage au pont par harpon, le trolley peut être muni d'une partie mobile longitudinalement éloignée des moyens de montage de la sonde et comportant une surface supérieure dont la con- figuration lui permet de coopérer avec le système d'arrimage au pont. De préférence, la partie mobile est commandée mécani- quement par n'importe quels moyens appropriés, tels qu'un vérin hydraulique, pour se déplacer entre les positions éten- due et rétractée. Plusieurs galets de guidage peuvent être prévus sur le trolley et peuvent être situés dans des rainures parallèles qui s'étendent longitudinalement. De préférence, la section transversale des rainures a la forme d'un T inversé, pour opposer une réaction à la force dirigée vers le bas appliquée à l'hélicoptère par l'intermédiaire de la sonde. Dans un mode de réalisation destiné à être utilisé lorsque la surface existante du pont est modifiée, les rainu- res peuvent être prévues dans une piste dont la surface supé- rieure est surélevée et sensiblement parallèle à la surface du pont, et comportant des rampes longitudinales de chaque côté. De façon commode, le trolley peut être muni de plusieurs roues roulant sur la surface supérieure de la piste. Des moyens de commande sont prévus pour déplacer le trolley sur la piste et peuvent comporter un treuil situé à distance et fixé au trolley au moyen d'un ou de plusieurs ca- bles. De façon commode, le(s) câble(s) peut (peuvent) s'étendre le long des rainures en forme de T. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limita- tifs, plusieurs modes de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue de côté partielle d'un hélicop- tère sur un pont de bateau et représente un mode de réalisation d'un dispositif suivant l'invention; les figures 2 et 3 sont des vues similaires à celle de la figure 1 d'un second mode de réalisation; la figure 4 est une vue en plan d'une partie du dispo- sitif des figures 2 et 3; la figure 5 est une vue de côté suivant la flèche A 2462341 de la figure 4 la figure 6 est une vue en bout suivant la flèche B de la figure 5; la figure 7 est une vue en coupe partielle suivant la ligne C-C de la figure 4; la figure 8 est une vue de côté d'une partie du dispo- sitif suivant la flèche D de la figure 4 et comporte des détails du système de jonction poré par l'hélicoptère; la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne E-E de la figure 8 et représente le dispositif engagé au-dessous de l'hélicoptère; la figure 10 est une vue de dessous partielle suivant la flèche F de la figure 8; les figures lA à 11H sont des schémasjllustrant une séquence d'opérations effectuées par le dispositif suivant l'in- vention pour déplacer un hélicoptère possédant un type particu- lier de train d'atterrissage; et les figures 12A à 12H sont des schémas illustrant une séquence d'opérations pour déplacer un hélicoptère possédant un autre type de train d'atterrissage. Sur la figure 1, est représenté un hélicoptère 21 sur le pont 22 d'un bateau. L'hélicoptère 21 possède un train d'atterrissage à trois points d'appui comportant une double roue avant pivotante 22 située au centre au-dessous du fuselage et deux roues arrière pivotantes 24 (représentées en pointillés) situées la- téralement de part et d'autre d'une ligne centrale longitudi- nale. L'hélicoptère 21 est représenté fixé sur le pont 22 par un système d'arrimage désigné dans son ensemble par la référen- ce 79 et qui, à titre d'exemple, est représenté comme un systè- me d'arrimage au pont à harpon, comportant un harpon 25 porté par l'hélicoptère 21 et engagé dans une-grille 26 fixée de façon permanente dans la surface du pont 22. Un trolley 27 est disposé au-dessous du fuselage de l'hélicoptère 21 et peut être déplacé sur une piste 28 fixée sur la surface du pont 22. Le trolley 27 comporte une sonde 29 qui peut s'étendre verticalement et dont l'extrémité supérieure vient se placer dans des moyens d'engagement 30 sur la surface - 6 2462341 inférieure du fuselage de l'hélicoptère 21. Des rails de guida- ge 45 sont associés aux moyens d'engagement 30 au-dessous du fuselage. Le mode de réalisation des figures 2 et 3 est similaire à celui de la figure 1 excepté que le trolley 27 est conçu spécialement pour être utilisé avec le système 79 d'arrimage au pont à harpon. Dans ce but, le trolley 27 comporte une par- tie 31 qui peut s'étendre sensiblement horizontalement et qui est représente dans sa position rétractée sur la figure 2. La surface supérieure de la partie 31 possède une configuration en grille compatible avec la grille 26 dans le pont 22. Sur la figure 3, la sonde 29 est située et bloquée dans les moyens d'engagement 30, et le harpon 25 a été dégagé de la grille 26 prévue dans le pont 22 et replacé dans la grille prévue à l'extrémité extérieure de la partie étendue 31 du trolley 27. Les figures 4 à 6 représentent des détails du trolley 27 utilisé dans le mode de réalisation des figures 2 et 3. Le trolley 27 comporte un corps 32 de forme générale- ment rectangulaire comportant des galets de guidage 47 fixés sous chaque coin et entre les supports latéraux 48. Les galets 47 sont situés dans des rainures parallèles 33 s'étendant lon- gitudinalement et en forme de T inversé, dans la piste 28 de profil bas dont la surface supérieure est surélevée et parallè- le à la surface du pont et qui comporte des rampes longitudina- les 46 de chaque côté. Des cables de treuil (non représentés) s'étendent le long des rainures 33 à partir d'un treuil situé à distance, et sont fixés sur chaque extrémité du trolley 27. Deux roues 78, à pneus pleins en caoutchouc, sont situées à l'extérieur des supports latéraux 48 pour rouler sur la surface supérieure de la piste 28. La sonde 29 comporte un vérin hydraulique à carter 34 contenant un plongeur 35 dont l'extrémité supérieure 36 pénè- tre dans les moyens d'engagement 30 au-dessous du fuselage de l'hélicoptère 21. Le carter 34 est fixé sur une extrémité d'un montant 37 s'étendant horizontalement suivant la direction longitudinale et monté de façon pivotante autour de son axe, sur des moyens de montage comportant une structure à traverses 7 2462341 38 pouvant coulisser latéralement. La structure 38 est située à une extrémité du corps 32 et est montée de façon coulissante sur des barres de guidage parallèles 49 espacées l'une de l'au- tre et s'étendant entre les supports latéraux 48. Un mécanisme de blocage 50 à béquille commandé hydrauliquement est supporté par la structure 38 et coopère avec une surface dentée d'une barre de blocage 51 s'étendant latéralement. Une broche 52 située au voisinage de l'extrémité inférieure du carter 34 (voir également les figures 8 et 9) s'engage dans un dispositif de blocage 53 commandé hydrauliquement qui est chargé par un ressort de manière à fonctionner lorsque la sonde 29 passe dans sa position opérationnelle verticale. Un montant oblique 39 s'étend entre l'extrémité supé- rieure du carter 34 et le montant 37 pour supporter la sonde dans un plan, et un vérin hydraulique 40 s'étend entre le carter 34 et la structure 38 dans un plan perpendiculaire au plan du montant 39. Par conséquent, on voit que l'extension et la rétrac- tion du vérin hydraulique 40 déplace la sonde 29 entre une po- sition de repos sensiblement horizontale, représentée en poin- tillés sur les figures 4 et 6, et une position opérationnelle verticale, représentée en traits pleins sur les figures 4 à 6, et que le mouvement latéral de la structure 38 aide à posi- tionner correctement la sonde 29 par rapport aux moyens d'enga- gement 30 portés par l'hélicoptère. De même, lorsque la sonde 29 est dans sa position opérationnelle verticale, le montant 39 et le dispositif de blocage 53 se combinent pour supporter rigidement la sonde 29 dans n'importe quelle direction latérale. Dans le mode de réalisation représenté, la piste 28 se termine au voisinage de la grille 26 fermement fixée sur le pont du bateau (figures 2 et 3) qui forme la partie située sur le bateau du système d'arrimage au pont à harpon. La partie 31, qui peut s'étendre longitudinalement, du trolley 27 est située à une extrémité du corps 32 qui est éloignée de la structure à traverses 38 qui peut se déplacer latéralement, la partie 31 pouvant être actionnée, par un vérin hydraulique 41, entre une position rétractée représentée sur les figures 4 et 5 et la position étendue représentée sur la figure 3. La surface 8 2462341 supérieure de l'extrémité extérieure de la partie 31 est munie d'une grille 44 compatible avec la grille 26 se trouvant dans le pont 22. La partie 31 est supportée par deux barres de guidage 54 espacées latéralement qui sont montées de façon coulissante dans des traverses transversales sur le corps 32, et de ma-. nière que des surfaces latérales supérieures de la partie 31 entrent en contact, en 55, avec des surfaces d'une structure de support 56 prévue sur le corps 32 (figure 7). Les zones individuelles 57 du trolley 27 contiennent un équipement de commande tel qu'un équipement hydraulique et électrique et un système de commande électrique, et sont recou- vertes par des panneaux d'accès individuels (non représentés). De façon commode, des câbles de treuil et des câbles d'alimen- tation et de commande électriques sont passés le long des rai- nures 33. Les figures 8 à 10 montrent des détails de la constitu- tion de la sonde 29 et de l'équipement de jonction porté par l'hélicoptère. Sur la figure 8, la sonde est représentée dans sa posi- tion opérationnelle verticale, son extrémité supérieure 36 étant rétractée dans le carter 34, et en alignement avec la trappe 30 fixée sur la face inférieure du fuselage de l'héli- coptère 21. Comme représenté sur les figures 8 et 10, la trappe 30 est supportée par une monture sphérique 57 en élasto- mère comportant une ouverture centrale 58-s'étendant verticale- ment, et comporte une structure en forme de U possédant un rebord 59 s'étendant vers l'intérieur suivant trois côtés, le côté ouvert non muni de rebord étant aligné avec les extrémités de rails de guidage convergents 45 qui sont également munis de rebords s'étendant vers l'intérieur. Sur les figures 8 et 10 l'avant de l'hélicoptère est dirigé dans la direction de la flèche G. La figure 9 représente des détails de construction de la sonde 29 qui est représentée dans sa position étendue, son extrémité supérieure 36 étant engagée dans la trappe 30. Le carter 34 comporte une extrémité supérieure ouverte qui loge le piston creux 35 comportant une tête de piston 60 à son 9 2462341 extrémité inférieure. L'extrémité supérieure 36 du piston 35 possède une surface supérieure en forme de dôme supportant un galet de guidage 61 monté sur un palier à billes 62. L'extrémité supérieure d'un plongeur de blocage central 63 est montée de façon coulissante dans un perçage ménagé dans l'extrémité supérieure 36, et l'extrémité inférieure du plon- geur 63 est montée de façon coulissante dans un perçage ménagé dans le piston 35. Une collerette intermédiaire 64 sur le plon- geur 63 est disposée dans une chambre 65 dans le piston 35 et est percée d'un orifice 66. Un ressort 67, disposé dans la chambre 65, agit sur la collerette 64 pour pousser le plongeur de blocage 63 dans la position représentée sur la figure 9 dans laquelle elle fait saillie par rapport à la surface supé- rieure en forme de dôme de l'extrémité supérieure 36. un capu- chon arrondi 68 percé d'un orifice de passage d'air 69 coiffe l'extrémité supérieure du plongeur de blocage 63. L'extrémité inférieure du plongeur de blocage 63 est montée de façon coulissante autour d'une broche creuse 70 supportée par le corps 34. La broche 70 comporte une tête de piston 71 située dans le perçage du plongeur de blocage 63 et espacée de l'extrémité inférieure de celui-ci pour former une chambre annulaire 72. Trois raccords filetés 73, 74 et 75 dans le corps 34 permettent de brancher une source commandée de fluide hydrauli- que sous pression. Le raccord 73 est relié, par l'intermédiai- re du perçage de la broche 70, à la chambre 72, le raccord 74 est relié à une chambre 76 ménagée dans le corps 34 d'un côté de la tête de piston 60 se trouvant sur le piston 35, et le raccord 75 est relié à une chambre annulaire 77 située de l'au- tre côté de la tête de piston 60. La séquence de fonctionnement du dispositif suivant l'invention, pour un hélicoptère possédant un train d'atterris- sage comportant trois points d'appui, une double roue avant et des roues principales pivotantes, est explicitée par les figures l1A à 11H. Sur la figure liA, l'hélicoptère est représenté sur le pont d'un bateau, le harpon 25 étant engagé dans la grille 22. On remarquera que le harpon 25 n'est pas situé au centre de la 2462341 grille 22 de sorte que l'hélicoptère n'est pas aligné avec la piste 28. Le trolley 27 est représenté à l'extrémité de la piste 28 qui est éloignée de la grille 22. La roue avant 23 est représentée sur la piste 28 de sorte que la première manoeuvre, représentée sur la figure 11B, consiste à faire pivoter la double roue avant 23 et à faire tourner l'hélicoptère autour du harpon 25 et dans le sens des aiguilles d'une montre vu du dessus jusqu'à ce que la double roue avant 23 sorte de la piste 28. A ce moment, les moteurs et les rotors de l'hélicoptère fonctionnent encore de sorte que la rotation autour du harpon s'effectue sous l'effet de la poussée latérale due au rotor arrière. Le piston 35 de la sonde 29 est dans sa position rétractée et du fluide hydrauli- que sous pression est amené, par le raccord 73 (figure 9), dans la chambre 72 pour faire rétracter le plongeur de blocage 63 à l'encontre de la force du ressort 67, dans la position repré- sentée sur la figure 8. Le trolley 27 est alors déplacé en direction de l'hélicoptère jusqu'à ce que la sonde 29 se trouve au-dessous du fuselage. Du fluide hydraulique sous pression est introduit, par le raccord 74, dans la chambre 76 (figure 9), pour étendre le piston 35 de manière que la surface bombée de l'extrémité supérieure 36 appuie sur la face inférieure du fuse- lage, avec une pression positive comprise entre 13 et 23 kg. La pression au niveau du raccord 73 est supprimée de sorte que le capuchon 68 sur le plongeur de blocage 63 est également poussé contre la face inférieure de l'hélicoptère sous l'action du ressort 67. La poursuite du mouvement du trolley 27 en direction de l'hélicoptère engage le galet de guidage 61 situé à l'extré- mité supérieure 36 de la sonde 29 dans un des rails de guidage , ce qui guide la sonde 29 dans la trappe 30 (figure 11C). Ceci est permis par un mouvement latéral de la structure à tra- verses 38 sur le trolley 27 sur laquelle est montée la sonde 29, comme représenté sur la figure liC. Lorsque l'extrémité supérieure 36 pénètre dans la trappe 30, la pression exercée par le ressort 67 force le plongeur de verrouillage 63 vers le haut dans l'ouverture 58 de la trappe 30, ce qui bloque la sonde 29 sur l'hélicoptère. il 2462341 L'alimentation hydraulique de la chambre 76 est supprimée. Comme représenté sur la figure h1D, l'hélicoptère est maintenant tourné autour du harpon 25 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vu du dessus, ce qui déplace la struc- ture à traverses 38 latéralement sur le trolley 27. Lorsque la structure à traverses 38 atteint sa position centrée, le bloca- ge à béquille 50 est actionné pour bloquer la structure 38 sur le corps 32 du trolley 27. Les roues principales 24 sont maintenant pivotées comme représenté sur la figure liE et le harpon 25 est dégagé de la grille. La poussée latérale du rotor arrière de l'hélicoptère est maintenant utilisée pour faire tourner l'hélicoptère autour de la fixation de la sonde dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vu du dessus, jusqu'à ce que la double roue avant 23 se trouve au centre de la piste 28. Cette manoeuvre aligne automatiquement les roues principales 24 avec la piste 28, comme représenté sur la figure 11F. La partie 31 du trolley 27 est maintenant étendue par le vérin hydraulique 41, comme représenté sur la figure 3, et le harpon 25 est engagé dans la grille 44 de la surface supé- rieure de la partie 31 pour former une double fixation de l'hélicoptère sur le trolley 27. La force de retenue exercée par le harpon 25 est contre-balancée par l'engagement des sur- faces latérales 55 de la partie 31 avec des surfaces correspon- dantes du corps 32 (figure 7). Comme représenté sur la figure 11G, la double roue avant 23 et les roues principales 24 sont maintenant pivotées vers la position o elles sont orientées de l'avant vers l'arrière. Le rotor de l'hélicoptère est maintenant arrêté ainsi que le(s) moteur(s). Si l'hélicoptère comporte une par- tie arrière repliable, celle-ci est mise dans la position de repos. Le trolley 27 est maintenant déplacé le long de la piste 28 pour déplacer l'hélicoptère, par l'intermédiaire de la fixation de la sonde 29, dans le hangar ou la zone de gara- ge sur le pont. Les manoeuvres qui suivent l'engagement du plongeur de blocage 63 dans la trappe 30 sont effectuées alors que la sonde *12 2462341 29 n'est pas sous pression. Cependant, en cas d'urgence comme dans le cas o le pont bouge au-delà de limites prédéterminées, du fluide hydraulique sous pression est introduit dans la cham- bre 77, par l'intermédiaire du raccord 75, pour exercer sur le fuselage une traction d'environ 2300 kg afin de retenir effica- cement l'hélicoptère sur le pont. Cette force de retenue est reçue au niveau du rebord 59 sur la trappe 30 et au niveau des galets 47 dans les fentes 33 dans la piste 28. En outre, le blocage à béquille 50 peut être actionné, la structure à tra- verses 38 se trouvant dans n'importe quelle position décalée latéralement, pour exercer encore une retenue en cas d'urgence. De préférence, le blocage à béquille s'engage automatiquement lorsqu'il n'y a pas mise sous pression de manière à assurer un blocage efficace de la structure à traverses 38 dans le cas d'une panne de l'alimentation hydraulique. Pour illustrer différentes possibilités d'utilisation du dispositif suivant l'invention, la séquence des opérations représentée sur les figures 12A à 12H se rapporte à un hélicop- tère comportant un train d'atterrissage à trois points d'appui dans lequel les roues principales 24 ne pivotent pas. Dans ce cas, il est nécessaire que la double roue avant 23 puisse pivoter suivant un angle compris entre 900 par rapport à la position d'avant en arrière et un angle plus faible de-chaque côté de la position d'avant en arrière. De façon commode, ceci peut être obtenu par un dispositif pivotant dans la position extrême de 900 et un dispositif orientable dans la gamme res- treinte et pouvant être actionné par le pilote. La séquence d'opérations représentée sur les figures 12A à 12C est identique à celle précédemment décrite en réfé- rence aux figures l1A à liC. A ce moment de la séquence repré- sentée sur les figures 12A à 12H, les rotors sont arrêtés ainsi que le(s) moteur(s), et la partie arrière est repliée dans sa position de repos. Comme représenté sur la figure 12D, les roues avant 23 sont déplacées vers une position intermédiaire. Le harpon est dégagé de la grille 26 et l'hélicoptère est retenu en position par la sonde 29. Sur la figure 12E, le trolley 27 est déplacé le long de la piste en l'éloignant de la grille 26, ce 13 2462341 qui déplace l'hélicoptère, par l'intermédiaire de la sonde 29 qui y est fixée, de la position représentée en pointillés vers la position représentée en traits pleins, ce qui permet le mouvement latéral de la structure à traverses 38. Les roues avant 23 sont déplacées vers la position re- présentée sur la figure 12F et le trolley 27 et l'hélicoptère qui y est fixé sont déplacés le long de la piste 28. Comme re- présenté sur la figure 12F, cette manoeuvre déplace le trolley et l'hélicoptère de la position représentée en pointillés vers la position représentée en traits pleins dans laquelle la struc- ture à traverses 38 est ramenée dans sa position centrée, et l'hélicoptère est correctement aligné avec la piste 28. A ce moment, le harpon 25 peut être replacé dans la grille prévue dans la partie 31 du trolley 27 si on le désire. Les roues avant 23 sont alors ramenées vers la position d'avant en arriè- re (figure 12G) et le trolley 27 et l'hélicoptère qui y est fixé sont déplacés le long de la piste 28 vers la zone de garage. Pour le décollage, l'hélicoptère est sorti sur le pont à l'aide du trolley 27. Le galet de guidage 61 à l'extrémité supérieure de la sonde 29 permet de faire tourner l'hélicop- tère autour de la sonde 29 pour l'orienter de façon souhaitée. Le système d'arrimage au pont est ré-engagé dans la grille 26, le trolley 27 est éloigné, et l'hélicoptère est lancé à partir du système d'arrimage au pont, de façon classique. Ainsi, dans le dispositif suivant l'invention, le trolley 27, la sonde 29, le plongeur de blocage 63 et la par- tie 31 qui peut être sortie, du mode de réalisation des figures 2 et 3 peuvent être commandés à partir d'une console de comman- de située à distance sur le bateau de sorte qu'aucun personnel n'est nécessaire dans la zone exposée du pont, à aucun moment de l'atterrissage, du déplacement ou du décollage. Ceci est très important notamment dans le cas d'un environnement hostile ou de mauvaises conditions atmosphériques. En outre, le fonc- tionnement du dispositif suivant l'invention est commandé en- tièrement à partir du pont du bateau, ce qui dégage le pilote de toute responsabilité durant cette manoeuvre dangereuse. Le montage rigide de la sonde 29 sur le trolley 27 14 2462341 assure qu'il n'y a pas de réactions de couple au niveau de la structure de l'hélicoptère qui n'a à supporter que des forces de cisaillement, ce qui minimise le poids des accessoires né- cessaires sur l'hélicoptère. Le mode de réalisation des figures 2 et 3 pour système d'accrochage sur le pont à harpon assure une fixation en deux points de l'hélicoptère durant les manoeu- vres sur le pont. Bien qu'on ait décrit des modes de réalisation du dis- positif destinés à être utilisés avec un système d'arrimage au pont du type à harpon ou autre, on voit qu'on peut y apporter différentes modifications sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le système de jonction peut être modifié de ma- nière à comporter des moyens de blocage, tels que des moyens du type à mâchoires, qui peuvent être commandés par le pilote de manière à permettre à l'hélicoptère de se dégager de la sonde 29 sans avoir tout d'abord à utiliser le système d'arri- mage au pont. Le dispositif peut être utilisé avec d'autres systèmes d'arrimage au pont et, bien que le fonctionnement ait été décrit en se référant à deux types différents de train d'atterrissage à trois points d'appui, il n'y est pas limité et peut être adapté pour être utilisé avec d'autres configura- tions telles qu'un train d'atterrissage à trois points d'appui comportant une roue arrière centrale ou un train d'atterrissage à quatre points d'appui. La piste surélevée 28 convient lors- qu'on modifie une structure de pont existante, mais naturelle- ment la piste peut également comporter des rainures 33 en forme de T inversé au-dessous de la surface 22 du pont installées lors de la construction. 2462341 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour déplacer un hélicoptère sur le pont d'un bateau, dispositif comportant une piste sur le pont et un trolley mobile situé sur la piste, caractérisé en ce que le trolley comporte une sonde qui peut sortir et rentrer vertica- lement et dont l'extrémité supérieure vient se placer dans des moyens d'engagement au-dessous du fuselage de l'hélicoptère, des moyens de montage de la sonde sur le trolley et pouvant se déplacer latéralement par rapport à celui-ci, et des moyens de blocage des moyens de montage et de la sonde dans une position centrale sur le trolley. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la sonde est commandée mécaniquement de manière à appliquer sélectivement sur l'hélicoptère une force dirigée vers le bas lorsque la sonde se trouve dans lesdits moyens d'engagement. 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de montage de la sonde compor- tent une structure à traverses montée de façon coulissante sur des barres de guidage parallèles espacées l'une de l'autre et supportées par le trolley. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage sont situés sur la structure à traverses et coopèrent avec une barre de blocage s'étendant latéralement supportée par le trolley de manière à pouvoir bloquer lesdits moyens de montage dans n'importe quelle posi- tion par rapport au trolley. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'engagement comportent une trappe et des rails de guidage guidant l'extré- mité supérieure de la sonde dans la trappe en réponse à un mouvement relatif entre l'hélicoptère et le trolley. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ladite trappe comporte une ouverture verticale rece- vant un plongeur de blocage supporté par la sonde, ledit plon- geur de blocage étant chargé par un ressort de façon à faire saillie par rapport à l'extrémité supérieure de la sonde et à pouvoir se rétracter sélectivement à l'intérieur de ladite 16 2462341 sonde. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que le trolley comporte une partie qui peut se déplacer longitudinalement, à une certaine distance des moyens de montage de la sonde, et qui comporte une surface supérieure dont la configuration lui permet de coopérer avec des moyens d'accrochage sur le pont se trouvant sur l'hélicoptère, et des moyens commandés mécaniquement pour déplacer sélectivement ladite partie entre les positions étendue et rétractée. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que le trolley comporte plusieurs galets de guidage situés dans des rainures parallèles qui s'étendent longitudinalement et dont la section transversale a la forme d'un T inversé. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites rainures sont creusées dans une piste dont la surface supérieure est surélevée et sensiblement parallèle à la surface du pont, et qui comporte des rainures longitudina- les s'étendant de chaque côté. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le trolley comporte plusieurs roues roulant le long de ladite surface supérieure surélevée de la piste.