Brevet FR2461448A1 — publié le 19810206

L'invention concerne un appareil et un procédé d'irrigation par aspersion à partir d'au moins une source d'alimentation d'eau. Il existe un certain nombre de dispositifs d'aspersion pour l'irrigation des cultures. Tout d'abord, il est connu de disposer sur le terrain à arroser, des tuyaux souples ou rigides reliés à une source d'alimentation d'eau et qui sont munis de moyens d'aspersion. I1 est évident que de tels moyens sont peu pratiques et nécessitent une main d'oeuvre importante de manipulation. C'est pourquoi il a été imaginé de disposer un tuyau souple muni à son extrémité d'un asperseur, sur une bobine rotative. De tels dispositifs généralement dénommés enrouleurs permettent d'arroser progressivement et automatiquement une surface appréciable de culture. En effet, l'extrémité du tuyau sus-mentionné est monté sur un chariot mobile de telle sorte qu'une fois le tuyau déroulé, la mise en rotation de la bobine permet de ramener progressivement le tuyau muni de son asperseur et d'arroser ainsi une surface sensiblement égale au produit de la longueur de déroulement du tuyau par la portée de l'asperseur. Cependant, l'irrigation par un dispositif de ce type est limitée et né cessite en outre une pression d'eau importante pour alimenter l'asperseur d'extrémité qui doit, bien entendu, être le plus puissant possible. Pour des grandes surfaces à irriguer, un troisième type de dispositif comporte une aile d'arrosage qui peut dépasser les 700 mètres de long et qui est constituée par une pluralité de travées supportées par des tours munies de roues. Les travées sont reliées entre elles par des accouplements qui permettent une certaine souplesse d'articulation de telle sorte que chaque tour peut suivre les inégalités du terrain sans nuire auxdits accouplements. Chaque travée est pourvue d'un certain nombre d'asperseurs du type spray, gicleur ou autres, tandis que chaque tour est munie d'un moyen de propulsion. Il est possible d'entrainer dans un mouvement linéaire lesdites travées selon une direction perpendiculaire à celles-ci de manière à arroser une bande rectangulaire de terrain. Toutefois, pour les grandes étendues, il a été imaginé un dispositif du type décrit ci-avant muni à l'une de ses extrémités d'un pivot de manière à pouvoir balayer et arroser une surface circulaire.Dans ce type d'appareil, un moyen de commande, muni par exemple d'un minuteur ou d'un générateur d' im- pulsions, est prévu sur le pivot pour commander le moyen de propulsion de la dernière tour, tandis qu'un système de contacts est aménagé à chaque accouplement de deux travées successives de manière telle que le moteur de la tour voisine de cet accouplement est mis en route à partir d'un décalage angulaire prédéterminé desdites travées et s'arrête lorsque l'angle atteint sensiblement cette même valeur en sens opposé. Ainsi, l'ensemble de l'aile tourne autour de l'une de ses ex trémités par réalignement intermittent des travées successives sur la travée extrême opposée au pivot, le moteur d'une tour fonctionnant d'autant moins souvent que ladite tour est plus proche du pivot.La dernière travée peut être commandée de manière continue ou intermittente de manière à régler la quantité d'eau à déverser par unité de surface suivant la région et la culture envisagées. Dans le cas d'un arrosage circulaire et si L représente la longueur de l'aile d'arrosage ou la portée de cet arrosage, la surface irriguée à partir d'une arrivée unique d'alimentation d'eau est sensiblement égale à # L. Si le dispositif est mu linéairement et alimenté par un tuyau souple de longueur 1, la surface irriguée est sensiblement un rectangle de surface égale à 2 1 x L. L'invention propose un appareil et un procédé d'irrigation qui permettent, à partir d'au moins une source d'alimentation d'eau, d'augmenter considérablement la surface arrosée. Pour ce faire, l'invention propose un appareil amélioré du type décrit ci-avant remarquable en ce qu il est pourvu d'une tour pivot mobile qui est munie d'au moins un moyen d'entraînement propre et d'un train de roulement, et qui coopère avec un système de guidage et au moins un moyen d'arrêt de fin de course. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens d'entraînement et le système de guidage comportent un treuil aménagé sur la tour pivot mobile et un câble tendu sur le terrain qui s' enroule autour dudit treuil tandis que les moyens d'arrêt de fin de course sont formés par des butées, par exemple en forme d'olive, disposées sur ledit cible et qui sont destinées à commander un contact d'arrêt du moteur d'actionnement du treuil. Avantageusement les moyens d'entraînement et le système de guidage comportent une poulie motrice à gorge trapézoidale et un câble qui est tendu entre deux points d'attache du terrain à irriguer, ledit câble passant sur au moins 135 , et de préférence sur 1800, autour de ladite poulie, par l'intermédiaire de deux réas de renvoi à l'horizontale, éventuellement tendeurs, qui sont disposés de manière sensiblement coplanaires à ladite poulie motrice et de part et d'autre de cette dernière, des moyens d'arrêt de fin de course, sous forme par exemple de butées de contact, étant aménagés aux extrémités dudit câble pour commander l'arrêt du moteur d'actionnement de la poulie de telle sorte que ladite tour pivot peut se mouvoir dans un sens ou dans l'autre le long du câble. De préférence dans ces deux modes de réalisation le câble tendu est guidé sur le treuil, ou respectivement la poulie, au moyen d une flèche,ou respectivement deux flèches, aménagées sur la tour pivot et pourvues de moyens de glissement ou de roulement pour ledit câble. Dans ce cas également la tour pivot comporte une ou plusieurs rouesmotricespar côté qui sont commandées par coté par le même moteur hydraulique tandis que le treuil ou la poulie d'entraînement est également mû par un moteur hydraulique, les trois moteurs étant actionnés par la même pompe de manière à assurer une parfaite régulation entre les roues motrices et ledit treuil ou poulie, les moyens d'arrêt commandant l'arrêt des moteurs, du treuil ou de la poulie et des roues motrices. Dans un mode de réalisation muni d'un treuil et de deux roues respectivement motrice et directrice par coté, un distributeur inverseur est prévu sur le moteur de l'une des roues motrices. de manière à pouvoir inverser son sens de rotation et obtenir le pivotement de la tour pivot, une vanne étant en outre prévue pour arrêter à volonté le moteur hydraulique du treuil tandis que de préférence l'essieu des roues motrices coupe sensiblement de manière perpendiculaire l'axe de pivotement de la tour pivot. Dans un mode de réalisation muni d'au moins une roue motrice par côté et d'une poulie motrice comme mentionnée ci-avant, un distributeur inverseur est prévu pour inverser en même temps le sens d'entraînement des deux moteurs des roues motrices et du moteur de la poulie. Selon un autre mode de réalisation le système de guidage comporte un palpeur de direction qui suit un sillon ménagé dans le terrain, ou le bord d'un canal, ou un fil aérien aménagé à cet effet. Selon un autre mode de réalisation le système de guidage comporte, d'une part un câble émetteur d'ondes disposé dans le solj en fonction du circuit à parcourir, et, d'autré part, au moins une antenne réceptrice, sous forme par exemple de deux paraboles, aménagée dans la tour pivot pour commander des roues directrices prévues sur cette dernière. Avantageusement les travées sont pourvues de deux distributions d'arrosage distinctes destinées respectivement, d'une part à l'arrosage linéaire pour lequel elle est régulière en débit le long des travées et, d'autre part, à l'arrosage circulaire pour lequel le débit des asperseurs est progressivement croissant en fonction de leur éloignement de la tour pivot. Pour atteindre ce but, les distributions sont obtenues au moyen d'une double rampe munie d'une pluralité d'asperseurs pourvus chacun de deux sorties avec une vanne d'inversion sur l'une ou l'autre sortie, une série de sorties étant à débit constant le long des travées pour l'arrosage linéaire et l'autre série de sorties à débit progressivemert croissant en fonction de l'éloignement de la tour pivot pour l'arrosage circulaire. Selon un autre'mode de réalisation les distributions sont obtenues au moyen d'une double rampe munie d'une pluralité d'asperseurs à deux sorties, chaque série de sorties étant respectivement et selon le même degré à débit progressivement croissant ou décroissant en fonction de la distance à la tour pivot tandis que des vannes d'arrêt sont prévues pour la série à débit décroissant de manière telle que l'ouverture des vannes assure un arrosage régulier en débit le long des travées par addition des débits pour l'arrosage linéaire et, au contraire, un arrosage à débit progressif le long des travées par fermeture des vannes pour l'arrosage circulaire. Cet appareil permet de réaliser un arrosage particulièrement efficace et d'un bon rendement. I1 permet notamment de réaliser un procédé d'irrigation par aspersion à partir d'au moins une source d'alimentation d'eau, qui est remarquable en ce qu il consiste a) à déplacer la tour pivot et la pluralité des tours selon des vitesses sensiblement égales en moyenne de manière à arroser une une bande de terrain, b) à stopper le mouvement de la tour pivot à un point prédéterminé du parcours et, soit ne pas arrêter le mouvement des tours et l'arrosage de telle sorte que les travées, tout en restant alignées, engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'extérieur autour de ladite tour pivot, soit inverser le mouvement des tours avec arrêt de l'arrosage de telle sorte que les travées engendrent un mouvement semi-circulaire vers-l'intérieur autour de la tour pivot. c) après ou pendant le demi-tour effectué, à retourner la tour pivot ou inverser son moyen d'entraînement et à déplacer en sens inverse d'appareil selon l'opération a) de manière à arroser une autre bande de terrain contiguë à la première, d) à stopper le mouvement de la tour pivot lorsque celle-ci se retrouve sensiblement au point de départ et, éventuellement, soit ne pas arrêter le mouvement des tours et l'arrosage de telle sorte que les travées, tout en restant alignées, engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'extérieur autour de ladite tout pivot, soit inverser le mouvement des tours avec arrêt de l'arrosage de telle sorte que les travées engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'intérieur autour de la tour pivot, les tours reprenant alors sen- siblement leur position de départ, e) éventuellement à recommencer toutes les opérations à partir de a) après un retournement ou une inversion selon c), ou déplacer l'appareil vers une autre source d'alimentation. I1 est clair qu'ainsi, pour un poste fixe d'alimentation d'eau, une longueur 1 de tuyau et un déplacement linéaire en a) de la tour pivot, la surface irriguée peut être approximativement égale à 2 (2 1 x L) + # L, soit par rapport à la surface de 2 1 x L pré cédemment obtenue, une augmentation de 2 1 x L + # L. Lorsque l'on possède une pluralité de postes fixes d'alimentation d'eau, on utilise un tuyau souple et celui-ci est branché d'une part à la tour pivot, et, d'autre part, successivement à chacun des postes d'eau en fonction du déplacement. I1 est toutefois évident que la source d'alimentation peut se présenter sous la forme d'un canal dans lequel la tour pivot mobile qui le chevauche ou le cotoie vient puiser l'eau nécessaire au moyen d'une pompe. Avantageusement un mode de réalisation de ce procédé est remarquable en ce qu'il consiste au cours de l'opération c) à commander automatiquement le retournement de la tour pivot sensiblement en synchronisme avec la rotation des travées. Généralement la tour pivot est entraînée selon un mouvement linéaire. Toutefois, dans le cas par exemple d'un canal à suivre ou d'un guidage radio, le parcours peut être plus varié. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion qui va suivre et à l'étude du dessin annexé dans lequel La figure 1 montre schématiquement en élévation un appareil selon l'invention. La figure 2 montre schématiquement un mode de réalisation d'une tour pivot selon l'invention. Les figures 3 et 4 sont deux schémas hydrauliques de principe pour une tour pivot selon l'invention. La figure 5 est un schéma de principe du procédé d'irrigation selon l'invention. La figure 6 montre, vu de dessus, l'appareil de la figure 1 dans deux positions de travail. La figure 1 montre un appareil d'irrigation comportant deux travées 1 et 2 et un porte à faux d'extrémité 3. Les deux travées 1 et 2 sont articulées par un accouplement 4, tandis que des tours mobiles 5 et 6 munies de roues et de moyens d'entraînement sont fixées respectivement aux extrémités des travées 1 et 2. L'extrémité libre de la première travée est montée libre en rotation sur une tour pivot mobile 7 par l'intermédiaire d'un accouplement 8 de nature par exemple semblable à l'accouplement 4. Les accouplements 4 et 8 sont choisis de manière telle que les tours 5, 6 et 7 peuvent ne pas être parfaitement alignées aussi bien horizontalement que verticalement. Lesdits accouplements possèdent avantageusement un degré de liberté supplémentaire en torsion à moins que les tours ne soient montées libres en rotation sur les travées. Les travées 1 et 2 et le porte à faux 3 sont pourvus de manière connue d'asperseurs (non représentés). Les tours 5 et 6 sont mues par intermittence également de manière connue à l'aide de signaux com mandes par des dispositifs destinés à maintenir constamment les travées 1 et 2 sensiblement alignées, comme il a déjà été dit ci-avant. La tour pivot 7 de la figure 6 est pourvue d'un châssisroulant 9 à quatre roues avec un essieu arrière qui coupe sensiblement de manière perpendiculaire l'axe 10 de pivotement (figure 1) Le châssis 9 est muni à l'avant d'un système de guidage sous forme d'une flèche (21) pourvue de moyens tels que des réas ou une gouttière permettant le glissement ou le roulement, pour un câble dont il sera question ciaprès. La figure 5 montre un terrain 11 à irriguer, pourvu de deux postes fixes d'alimentation d'eau 12 et 13. Un appareil 14 semblable à celui des figures 1 et 6 est disposé en A sur le terrain 11, les travées dont il est muni constituant une aile d'arrosage 15 alimentée par un tuyau souple 16 branché au poste 12. Un câble 17 est tendu dans le sens de la longueur du terrain et passe dans le système de guidage sus-mentionné du châssis de la tour pivot de manière à guider cette dernière linéairement. Les systèmes de guidage peuvent évidemment être de toute nature connue, par câble, sillon, canal, radio-guidage, etc. Lorsque le guidage et l'entraînement sont assurés au moins en partie par un câ- ble, celui-ci peut s'enrouler autour d'un treuil aménagé sur la tour pivot. Toutefois, selon un mode préféré de réalisation, la tour pivot est munie d'une poulie motrice 18 (figure 2) à gorge trapézoïdale, tandis que le câble de guidage 17 passe autour de ladite poulie 18 sur environ 1800 de sa circonférence. Deux réas de renvoi 19 et 20 sont prévus pour renvoyer le câble 17 sensiblement à l'horizontale. Les réas 19 et 20 sont avantageusement tendeurs comme schématisés à la figure 2. La poulie 18 est entraînée en rotation et la tour pivot se déplace le long dudit câble. Avec un dispositif de ce type (figure 2), il est alors possible de parcourir le câble 17 dans les deux sens par simple inversion du sens de rotation de la poulie, le châssis de la tour pivot étant muni de quatre roues et de deux flèches de guidage 21 et 21'.Le câble 17, tendu entre deux points d'attache 22 et 22' du terrain est pourvu de deux butées 23 et 23', en forme d'olive, destinées à commander la fin de course de la tour pivot. I1 est souvent nécessaire, notamment lorsque la longueur de l'appareil est importante, de disposer d'un moyen d'entraînement plus efficace. Dans ce but, il est avantageux de compléter la traction exercée par le treuil ou la poulie décrits ci-avant, par un train de roulement moteur, avec deux ou quatre roues motrices par exemple. Afin de réaliser une bonne régulation entre, d'une part la force de trac tion du treuil ou de la poulie3 et, d'autre part la force des roues motrices, l'invention propose d'entraîner le treuil ou la poulie et les roues motrices par des moteurs hydrauliques, ce qui assure une régulation automatique des moteurs les uns par rapport aux autres. En outre, il est facile avec de tels moteurs, d'inverser le sens de rotation d'une ou plusieurs roues ou d'arrêter complètement cette rotation, ce qui permet une grande souplesse de manoeuvre pour le retournement ou l'inversion du mouvement de la tour pivot. A ce propos, les figures 3 et 4 montrent des schémas hydrauliques de distribution. La figure 3 concerne un appareil muni de deux roues motrices et d'un treuil comme celui de la figure 6 par exemple. Les roues motrices et ledit treuil sont actionnés respectivement par les moteurs hydrauliques MRî, MR2 et Mr. Tous ces moteurs hydrauliques sont commandés en parallèle par la même pompe P qui puise dans un réservoir R. Une valve hydrostatique Vh et un by-pass B muni d'un filtre F permettent d'alimenter ou non les trois moteurs. L'un des moteurs, ici le moteur MR2 est équipé d'un distributeur inverseur manuel I1 et le moteur MT d'une vanne manuelle ou électrovanne V. Le fonctionnement est simple. A l'aide de la valve Vh il est possible de commander la mise en marche ou non des trois moteurs. L'inverseur I1 permet d'inverser le sens de rotation du moteur MR2 et la vanne V d'arrêter le moteur MT du treuil. Pour retourner automatiquement la tour pivot ainsi équipée, il suffit d'inverser le sens de rotation de l'une des roues motrices de sorte que les deux roues motrices viennent prendre chacune la place occupée précédemment par l'autre. La figure 4 montre un schéma pour un appareil susceptible d' aller et venir dans les deux sens comme l'appareil décrit à la figure 2. Ce schéma est prévu pour au moins deux roues motrices et de préférence quatre. On retrouve la pompe P, le réservoir R, la valve Vh et les moteurs MR1 et MR2 destinés à actionner chacun les roues motrices d'un côté de l'appareil. Le moteur Mp est destiné à actionner un treuil ou une poulie du type déjà décrit. Dans ce mode de réalisation un distributeur inverseur électrique 12 est monté de manière à permettre d'inverser le sens de mouvement des trois moteurs en même temps et donc celui de la tour pivot ainsi équipée. Le procédé d'irrigation du terrain 11 (figure 5) est simple à comprendre. L'appareil 14 est mu selon les flèches F tout d'abord linéairement le long du câble 17, les travées de son aile d'arrosage restant alignées.Si le tuyau 16 est tendu au départ comme montré sur le dessin (figure 5) il est clair que l'appareil peut parcourir une distance double de la longueur dudit tuyau pour arriver jusqu'au point B. A ce stade, le tuyau 16 est branché au poste d'alimentation 13 et l'appareil continue son parcours linéaire jusqu'au point C au niveau duquel l'avance linéaire de la tour pivot mobile est stoppée au moyen, par exemple, d'une butée 23 comme il a déjà été dit au sujet de la figure -2. A ce stade, la tour pivot reste fixe, mais l'aile d'arrosage continue son mouvement, ce qui entraîne sa rotation comme le montre la référence 14' de la figure 5.La figure 6 montre l1appa- reil dans deux positions I et II, correspondant à un déplacement de l'aile d'arrosage respectivement linéaire et de rotation autour de la tour pivot 7 fixée en position. L'aile d'arrosage 15 de l'appareil tourne autour de son pivot et fait un demi-tour comme le montrent les figures 5 et 6. A ce moment, la tour pivot 7, selon le mode de réalisation de la figure 6, est retournée suivant la flèche F' après avoir été dégagée du câble 17 et repart en sens inverse pour arroser une nouvelle surface rectangulaire du terrain, contiguë à la première surface arrosée.Le retournement de la tour pivot 7 peut être effectué manuellement ou automatiquement (figure 3) et, par exemple, en synchronisme avec la rotation des travées. I1 est possible aussi, avec un appareil selon les figures 2 et 4, d'inverser le moyen d'entraine- ment de la tour pivot qui se déplace alors en sens inverse avec le même système de guidage. De retour au point B, le tuyau 16 est de nouveau branché au poste d'alimentation 12 et l'appareil 14 revient jusqu'au point A. A ce stade, ou un peu avant, il est évidemment possible d'arrêter la tour pivot 7 pour obtenir un nouveau pivotement de l'aile d'arrosage 15 semblable à celui qui s'est déjà déroulé au point C afin que l'appareil 14 se retrouve sensiblement dans sa position de départ et puisse repartir- après retournement de la tour pivot ou inversion de son moyen d'entraînement. Aux points C et/ou A, il est encore possible d'inverser le sens de rotation des travées en arrêtant l'arrosage de manière à effectuer un demi-tour vers l'intérieur et à sec. Ceci permet d'arroser selon les besoins des surfaces uniquement rectangulaires ou ayant la forme montrée à la figure 5 sans sortir de ce terrain. En outre, la distribution de l'eau est avantageusement réalisée par une double rampe comme mentionné ci-avant de manière à réaliser un arrosage régulier quelque soit le mouvement imposé aux travées par simple actionnement des vannes dont la rampe est équipée. I1 est évidemment possible de prévoir deux rampes distinctes adaptées chacune à un type d'arrosage. I1 est évident que de nombreuses variantes de l'appareil et du procédé peuvent être imaginées sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi, par exemple, que le nombre des postes d'alimentation et la forme du terrain sont quelconques, la source d'alimentation pouvant être par exemple un canal chevauché ou cotoyé par la tour pivot. De même, comme il a déjà été dit , la tour pivot peut être retournée ou son mouvement simplement inversé. Le système de guidage et les moyens d'entraînement peuvent aussi être réalisés par d'autres moyens connus en eux-mêmes. REVENDICATIONS 1 - Appareil d'irrigation par aspersion alimenté par au moins une source d'alimentation d'eau et qui comporte une pluralité de travées (1, 2) articulées entre elles et munies d'asperseurs pour constituer une aile d'arrosage (15) et des tours mobiles (5, 6) aménagées au voisinage de chaque articulation (4) et à l'extrémité de la dernière travée tandis qu'une tour pivot (7) est prévue à l'autre extrémité de l'aile d'arrosage constituée par les travées et que des moyens de commande peuvent agir sur les tours mobiles pour entraîner les travées tout en conservant sensiblement leur alignement caractérisé en ce qu' il est pourvu d'une tour pivot mobile (7) qui est munie d'au moins un moyen d'entraînement propre et d'un train de roulement, et qui coopère avec un système de guidage et au moins un moyen d'arrêt de fin de course. 2 - Appareil d'irrigation selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement et le système de guidage comportent un treuil aménagé sur la tour pivot mobile (7) et un câble (17) tendu sur le terrain qui s'enroule autour dudit treuil tandis que les moyens d'arrêt de fin de course sont formés par des butées, par exemple en forme d'olive, disposées sur ledit câble et qui sont destinées à commander un contact d'arrêt du moteur d'actionnement du treuil. 3 - Appareil d'irrigation selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement et le système de guidage comportent une poulie motrice (18) à gorge trapézoïdale et un câble (17) qui est tendu entre deux points d'attache (22, 22') du terrain à irriguer, ledit câble passant sur au moins 1350, et de préférence sur 1800, autour de ladite poulie, par l'intermédiaire de deux réas (19, 20) de renvoi à l'horizontale, éventuellement tendeurs, qui sont disposés de manière sensiblement coplanaire à ladite poulie motrice (18) et de part et d' autre de cette dernière, des moyens d'arrêt de fin de course, sous forme par exemple de butées de contact (23, 23'), étant aménagés aux ex trémités dudit câble pour commander l'arrêt du moteur d'actionnement de la poulie de telle sorte que ladite tour pivot peut se mouvoir dans un sens ou dans l'autre le long du câble. 4 - Appareil d'irrigation selon l'une des revendications 2 et 3 caractérisé en ce que le câble tendu est guidé sur le treuil, ou res pectivement la poulie (18), au moyen d'une flèche (21), ou respectivement deux flèches (21, 21'), aménagées sur la tour pivot et pourvues de moyens de glissement ou de roulement pour ledit câble (17). 5 - Appareil d'irrigation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que la tour pivot comporte une ou plusieurs roues motrices par côté qui sont commandées par côté par le même moteur hydraulique MR1, MR2 tandis que le treuil ou la poulie d'entraînement est également mû par un moteur hydraulique MI ou MP, les trois moteurs étant actionnés par la même pompe (P) de manière à assurer une parfaite régulation entre les roues motrices et ledit treuil ou poulie, les moyens d'arrêt commandant l'arrêt des moteurs, du treuil ou de la poulie et des roues motrices. 6 - Appareil d'irrigation selon l'ensemble des revendications 2 et 5 muni de chaque côté d'une roue motrice et d'une roue directrice caractérisé en ce qu'un distributeur inverseur (I1) est prévu sur le moteur (MR2) de l'une des roues motrices de manière à pouvoir inverser son sens de rotation et obtenir le pivotement de la tour pivot, une vanne (V) étant en outre prévue pour arrêter à volonté le moteur hy- draulique (MT) du treuil tandis que de préférence l'essieu des roues motrices coupe sensiblement de manière perpendiculaire l'axe de pivotement de la tour pivot. 7 - Appareil d'irrigation selon l'ensemble des revendications 3 et 5 muni d'au moins une roue motrice par côté caractérisé en ce qu' un distributeur inverseur (I2) est prévu pour inverser en même temps le sens d'entraînement des deux moteurs (MR1 MR2) des roues motrices et du moteur (MP) de la poulie. 8 - Appareil d'irrigation selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de guidage comporte un palpeur de direction qui suit un sillon ménagé dans le terrain, ou le bord d'un canal, ou un fil aérien aménagé à cet effet. 9 - Appareil d'irrigation selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de guidage comporte, d'une part un câble émetteur d'ondes disposé dans le sol, en fonction du circuit à parcourir, et, d'autre part, au moins une antenne réceptrice, sous forme par exemple de deux paraboles, aménagée dans la tour pivot pour commander des roues directrices prévues sur cette dernière. 10 - Appareil d'irrigation. selon l'une quelconque des reven dications 1 à 9 caractérisé en ce que les travées sont pourvues de deux distributions d'arrosage distinctes destinées respectivement, d'une part à l'arrosage linéaire pour lequel elle est régulière en débit le long des travées et, d'autre part à l'arrosage circulaire pour lequel le débit des asperseurs est progressivement croissant en fonction de leur éloignement de la tour pivot. 11 - Appareil d'irrigation selon la revendication 10 caractérisé en ce que les distributions sont obtenues au moyen d'une double rampe munie d'une pluralité d'asperseurs pourvus chacun de deux sorties avec une vanne d'inversion sur l'une ou l'autre sortie, une série de sorties étant à débit constant le long des travées pour l'arrosage linéaire et l'autre série de sorties à débit progressivement croissant en fonction de l'éloignement de la tour pivot pour l'arrosage circulalre. 12 - Appareil d'irrigation selon la revendication 10 caractérisé en ce que les distributions sont obtenues au moyen d'une double rampe munie d'une pluralité d'asperseurs à deux sorties, chaque série de sorties étant respectivement et selon le même degré à débit progressivement croissant ou décroissant en fonction de la distance à la tour pivot tandis que des vannes d'arrêt sont prévues pour la série à débit décroissant de manière telle que l'ouverture des vannes assure un arrosage régulier en débit le long des travées par addition des débits, pour l'arrosage linéaire et au contraire un arrosage à débit progressif le long des travées, par fermeture des vannes pour l'arrosage circulaire. 13 - Procédé d'irrigation par aspersion à partir d'au moins une source d'alimentation d'eau et au moyen d'un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce qu'il consiste a) à déplacer la tour pivot (7) et la pluralité des tours (5, 6) selon des vitesses sensiblement égales en moyenne de manière à arroser une bande de terrain, b) à stopper le mouvement de la tour pivot à un point prédéterminé du parcours (C) et, soit ne pas arrêter le mouvement des tours et l'arrosage de telle sorte que les travées, tout en restant alignées, engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'extérieur autour de ladite tout pivot, soit inverser le mouvement des tours avec arrêt de l'arrosage de telle sorte que les travées engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'intérieur autour de la tour pivot, c) après ou pendant le demi-tour effectué à retourner la tour pivot ou inverseur son moyen d'entraînement et à déplacer en sens inverse l'appareil selon l'opération a) de manière à arroser une autre bande de terrain contiguë à la première, d) à stopper le mouvement de la tour pivot lorsque celle-ci se retrouve sensiblement au point de départ et éventuellement, soit ne pas arrêter le mouvement des tours et l'arrosage de telle sorte que les travées tout en restant alignées, engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'extérieur autour de ladite tout pivot, soit inverser le mouvement des tours avec arrêt de l'arrosage de telle sorte que les travées engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'intérieur autour de la tour pivot, les tours reprenant alors sensiblement leur position de départ, e) éventuellement à recommencer toutes les opérations à partir de a) après un retournement ou une inversion selon c) ou déplacer 1' appareil vers une autre source d'alimentation. 14 - Procédé d'irrigation selon la revendication 13 à partir d'une pluralité de postes fixes d'alimentation d'eau (12, 13), caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un tuyau souple (16) qui est branché, d'une part à la tour pivot et, d'autre part, successivement à chacun des postes d'alimentation d'eau en fonction du déplacement. 15 - Procédé selon l'une des revendications13 et 14 caractérisé en ce qu'il consiste au cours de l'opération. c) à commander automatiquement le retournement de la tour pivot sensiblement en synchronisme avec la rotation des travées.