Brevet FR2470357A1 — publié le 19810529

247035; La présente invention concerne un procédé de guidage dfA missile, dans lequel un laser marque la cible et le missile comporte un sys- tème capteur pour la poursuite de la cible. Des systèmes connus de guidage par fil ou par faisceau laser sont décrits dans un article de A. Stangl, dans la revue 'Luftfahrt- technik, Raumfahrttechriik",1969, n0 8/9, pp. 208 à 210. Dans les systèmes à guidage par fil, la cible est détectée à l'aide d'un viseur. Ce dernier comporte un dispositif additionnel, qui permet de déterminer les coordonnées de position du missile par rapport à la cible. A l'aide d'un groupe de feux arriète, le missile émet des signaux utilisés pour le repérage. Le viseur mixte effectue continû- ment des comparaisons consigne-mesure de la position du missile et transmet à ce dernier des signaux de correction appropriés, au moyen d'une liaison par fil. Ce système permet d'obtenir une précision de tir très élevée. Il présente toutefois, par son principe même, le grand inconvénient suivant: le servant doit suivre avec précision la cible à l'aide du viseur pendant toute la durée de vol du missile. Cette visée dure plusieurs secondes dans le cas de grandes distances. Ce système semi-automatique est utilisé par exemple pour les missiles des types "Milan" et "Hot". Le fonctionnement du système à guidage par laser est le suivant un servant dirige un faisceau laser très focalisé sur la cible à abattre et marque ainsi cette dernière. Le missile s'oriente sur la lumière laser réfléchie, à l'aide d'un système capteur logé dans la tête chercheuse. Ce système présente également une précision de tir élevée, mais aussi le grand inconvénient d'imposer l'illumination de la cible pendant toute la durée de vol du missile. L'invention a pour objet un procédé de guidage par lequel le missile détecte la cible par une brève affectation, puis la suit jus- qu'au point de collision. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le laser marque brièvement la cible, totalement ou partielle, et le missile comporte un capteur optronique, ajusté sur le marquage de la cible et asservi sur cette dernière. Le procédé de guidage selon l'invention présente l'avantage essentiel suivant. Un illuminateur laser n'est nécessaire que perdant une courte durée pour le marquage de la cible, après quoi la poursuite de cette dernière est assurée par une caméra électronique munie d'un dispositif d'alignement. Selon l'invention, un faisceau laser marque brièvement la cible, totalement ou partiellement, de sorte que le missile reçoit, à l'aide d'une caméra électronique logée dans sa tête chercheuse, une infor- mation indiquant les détails de l'image à considérer comme cible. Un dispositif d'alignement est pour ce faire branché en aval de la carkra de télévision et conserve le champ image illuminé comme zone de cible. Dès que le laser illuminateur est coupé, la caméra de télévision détermine, avec l'électronique en aval, les valeurs de gris de la zone de cible. Les points de l'image de cible ainsi obtenus sont ensuite utilisés par un dispositif d'alignement pour le pilotage du missile sur sa trajectoire vers la cible. Lorsque le missile se rapproche de la cible, la caméra de le'.- vision voit une cible grandissant continûment. Selon une autre carac- téristique de l'invention, un changement de la distance focale de l'objectif permet de tenir compte de ce phénomène. Afin de permettre une interprétation des images de la cible variant continûment, et selon une autre caractéristique de l'invention, la distance de la cible est mesurée ou estimée lors du lancement du missile, puis la distance focale de l'objectif de la caméra de télévision change en fonction du temps de vol. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, il est également possible de faire varier la distance focale de l'objectif comme dans le cas d'un objectif à focale variable. Le procédé de guidage selon l'invention libère dans une large mesure le servant de la régulation du mouvement du missile vers la cible. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. 2470357. Revendications 1. Procédé de guidage de missile, dans lequel un laser marque la cible et le missile comporte un système capteur pour la poursuite de la cible, ledit procédé étant caractérisé en ce que le laser marque brièvement la cible, totalement ou partiellement; et le mis- sile comporte un capteur optronique, ajusté sur le marquage de la cible et asservi à cette dernière. 2. Procédé de guidage selon revendication 1, caractérisé par un dispositif d'alignement, monté en aval du capteur optronique, déter- minant les valeurs de gris de la cible et agissant sur le pilotage du missile. 3. Procédé de guidage selon revendication 2, caractérisé en ce qu'un changement de la distance focale de l'objectif du capteur tient compte de la diminution de distance entre le missile et la cible. 4. Procédé de guidage selon revendication 3, caractérisé en ce que le changement de la distance focale de l'objectif s'effectue en fonction de la distance à la cible et du temps de vol. 5. Procédé de guidage selon revendication 2, caractérisé par un objectif à focale variable, tenant compte de la variation de la taille de la cible quand le missile s'en rapproche.