Brevet FR2460868A1 — publié le 19810130

Dispositif d'enlèvement de produits en brins La présente invention se rapporte à un dispositif pour prélever par couches successives et pour évacuer des produits en brins et des produits agricoles analogues stockés en bottes ou tas de forme rectangulaire ou carrée dans un local couvert. Pour prélever et pour évacuer des produits en brins formant une botte ou un tas, on a principalement utilisé jusqu' présent des installations b griffes ou des grues. Ces installations sont salement adaptées pour mécaniser le magasinage de ces produits. Dans ces installations, une certaine quantité du produit est saisie par les pinces du grappin, est levée et est transportée jusqu'a l'endroit voulu. Dans la plupart des cas, la pénétration des pinces du grappin dans le produit doit titre aidée par un opérateur, ce qui rend l'opération longue et fastidieuse.En outre, la quantité de produits évacués par unité de temps est très limitée0 S'il est vrai que les grues sur rails comportant des grappins pouvant être déplacés et abaissés facilitent l'approche des pinces vers un point quelconque du tas de produit, elles ne facilitent pas l'enlèvement de celui-ci et n'augmentent pas le rendement. De plus, un enlèvement et une évacuation entière- ment mécaniques de ces produits ne sont pas réalisables avec les appareils connus. I1 existe également des installations dans lesquelles un aspirateur, qui est suspendu mobile, aspire le tas par en haut. Toutefois, ces aspirateurs ne permettent d'enlever et de transporter, même quand ils ont une grande puissance, que la fraction libre du tas, c'est- & dire ne permettent d'enlever que les couches supérieures non-tassées du tas, les couches plus profondes qui, du fait du stockage, sont plus tassées et plus denses, devant auparavant titre détassées à la main, À cela s'ajoute que les produits qui ont séché au cours du stockage sont fortement désintégrés ou émiettés par l'aspirateur, ce qui se traduit par des pertes considérables d'un produit précieux. La présente invention s'est fixé pour but d'apporter un dispositif d'enlèvement au moyen duquel le produit peut être enlevé couche par couche d'un tas rectangulaire ou carré, le produit stocké étant, en une seule étape, détassé mécaniquement et transporté au-dessus de la surface du tas et évacué, ce dispositif d'enlèvement pouvant, en ce qui concerne la surface d'enlavement et le débit d'évacuation, être de préférence commandé du sol ou à distance0 L'invention atteint les buts qu'elle s'est fixés de cette façon qu'un appareil d'enlèvement, s'étendant suivant une certaine dimension, de préférence, suivant la largeur du local de stockage, est suspendu par un système de cables à un pont mobile pouvant se déplacer dans la direction de l'autre dimension, de préférence, dans le sens de la longueur du local de stockage, le long de la partie haute de celui-ci, ce système de câbles comprenant au moins deux câbles dirigés par des poulies de renvoi vers un cabestan, et par ceci que le niveau de cet appareil d'enlèvement par rapport au tas peut être réglé automatiquement, le cadre de cet appareil étant en appui contre une paroi latérale du local. Dans une forme de réalisation de l'invention, l'appareil d'enlèvement se compose d'un certain nombre de tiges juxtaposées à une certaine distance l'une de l'autre, dont au moins les deux extrémités sont reliées au moyen d'arbres de façon B tourner dans un plan vertical, Les différents paliers sont décalés entre eux le long de la-trajectoire circulaire et les barres présentent, du coté tourné vers le sol, des organes d'entratnement, notamment des dents ou autres.Pendant le mouvement de descente des barres de poussée, les dents s'engagent dans le tas, en détachent une petite fraction qui, par la suite, est poussée jusqu'au bord du tas où elle tombe, par le couloir k fourrage sur une bande transporteuse ou dans un chariot à fourrage qui 1' évacue0 L'appareil d'enlèvement pourrait également avoir la structure d'une chaine à dents ayant des dents commandées.Toutefois, étant donné que l'espacement des axes est très grand, on prévoit des guides dans lesquels les brins inférieurs glissent, afin d'éviter un fléchissement indésirable0 Dans une autre forme de réalisation de l'invention, on prévoit que le pont à mouvement alternatif, qui est guidé de part et d'autre sur des rails, actionne, lors du renversement de la direction de son mouvement, un dispositif de commutation qui met en marche le moteur du cabestan pendant une période de temps réglable, de façon à abaisser l'appareil d'enlèvement d'une distance déterminée0 Cette procédure d'abaissement détermine la profondeur de pénétration des dents dans le tas et, partant, la capacité d'évacuation. Cette procédure d'abaissement pourrait, naturellement, aussi être réalisée manuellement, par exemple, pour modifier la capacité d'évacuation ou pour lever l'appareil.La position de l'appareil d'enlèvement peut être corrigée à la main, d'une manière très simple, en actionnant la transmission du cabestan mécaniquement, par exemple au moyen d'une channe à maillons ronds qui est reliée par une roue de chaîne à l'entrée du cabestan, et qui s'abaisse à hauteur d'homme et peut être tirée à la main0 Pour la transmission du cabestan, on prévoit un engrenage à vis auto-bloquante I1 est bien évident que la commande du cabestan pourrait aussi astre réalisée au moyen d'un petit moteur électrique qui peut titre commandé du sol par un ciblez L'abaissement de l'appareil d'enlèvement commandé en fonction du changement de direction du pont s'effectue, de préférence, électriquement par un relais temporisé réglable qui limite le temps de marche du moteur électrique du cabestan0 Sur l'un des rails du pont, on prévoit des butées réglables qui limitent le trajet le long duquel doit s'effectuer l'évacuation du produit0 Des leviers, reliés à l'interrupteur, qui commandent le renversement du sens de la rotation ou une tige de commande, rencontrent une butée située à l'extrémité du trajet et font passer le levier de commande au-delà d'un point d'équilibre, à la suite de quoi celui-ci saute à une nonvelle position, Pendant ce processus de commutation, une impulsion est appliquée à un relais temporisé qui met en marche le moteur du cabestan pendant la période de temps prévue, ce qui a pour effet de faire descendre l'appareil d'enlèvement d'une distance déterminée. Un abaissement de l'appareil d'enlèvement a lieu à chaque changement de direction du pont. Le relais temporisé réglable et, le cas échéant, une commuta- tion manuelle supplémentaire pour d'éventuelles corrections, sont, de préférence, rassemblés dans un coffret de commutation installé près du sol ou sont montés à l'extrémité d'un câble de commande pendant, de sorte que l'enlèvement du produit peut etre commandé du sol. Toutefois, la procédure de descente pourrait également étre assurée par un accouplement mécanique des deux interrupteurs qui commandent respectivement l'avance et le renversement de la marche du pofit et le moteur du cabestan. Dans un tel cas, l'interrupteur qui commande le renversement du sens de la rotation du moteur faisant avancer et reculer le pont est un interrupteur à bascule chargé par un ressort qui, lorsqu'on dépasse son point mort saute automatiquement à sa nouvelle position sous l'action d'un ressort. Cet interrupteur à bascule est actionné par la rencontre avec une butée réglable qui est fixée, par exemple, sur un rail. Au levier de commande est articulé un tube guidé par un parallélogramme, sur lequel est monté l'interrupteur qui commande le moteur du cabestan.Cet interrupteur est actionné par une tige qui dépasse sur les deux côtés de celui-ci0 Dans le tube sont montées des broches chargées par des ressorts et qui dépassent des deux côtés, ces broches présentant des surfaces de butée contre lesquelles les tiges de commande viennent stappliquer. Lorsque, à la fin de son trajet, le pont rencontre l'une des butées réglables, la broche a' ressort correspondante est repoussée dans le tube, de sorte que sa surface de butée actionne la tige de commande de l'interrupteur du moteur du cabestan et met ainsi en marche ce dernier.Le pont se déplace encore sur une courte distance contre la butée, jusqu'à ce que la bascule de l'interrupteur qui commande l'entraînement. saute 'a sa position de renversement, à la suite de quoi la broche repoussée à l'intérieur du tube reprend, sous l'action d ressors, position initiale et, ainsi, libère la tige de cemmande en coupant le moteur du cabestan. En modifiant l'espacement entre le tube et la surface de butée, et entre la tige de commande et cette surface, on peut régler à volonté la période de marche du moteur du cabestan et, ainsi, la distance dont le dispositif d'enlèvement est abaissé. L'appareil d'enlèvement qui est suspendu en deux points, au moins, est guidé verticalement de cette façon que, à son cas sis sont fixées des colonnes orientées verticalement, aboutiantà chacun des câbles, colonnes qui sont solidaires du châssis et s'élèvent au-dessus de celui-ci0 Les cibles sont fixés à ces colonnes0 De cette manière, l'appareil d'enlèvement est stabilisé par son propre poids0 Par rapport à la paroi du local de stockage, l'appareil d'enlèvement est guidé par des galets. Une mise en oblique appréciable de l'appareil d'enlèvement ne peut pas se produire car, dans le cas où l'appareil serait levé d'un côté, il en résulterait un plus faible contact avec le tas, de sorte que l'appareil reviendrait immédiatement dans le plan vertical passant par le pont0 Dans le cas d'une installation d'alimentation comportant un dispositif de transport transversal, le cabestan avec les poulies de renvoi, etc., pourraient être montés sur le dispositif de transport transversal ou pourraient etre incorporés de fa çon à former un ensemble unitaire avec celui-ci, auquel cas le pont devient inutile. En inversant l'orientation du dispositif d'enlèvement, celui-ci peut également autre utilisé comme dispositif de distribution transversal D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement B titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue latérale, partiellement en coupe, d'une première forme de réalisation de l'invention ; - la figure 2 représente de la même façon un second exemple de réalisation de -l1invention ; - la figure 3 est une vue en plan du mode de réalisation de la figure 2 ;; - la figure 4 est une vue latérale d'une autre variante de réalisation g et, - la figure 5 montre un dispositif de commande pour l'instal lation d'enlèvement. Le dispositif de l'invention est destiné à permettre d'enlever des produits en brins stockés dans des locaux couverts 1 qui, vus en plan, ont une forme rectangulaire ou carrée, Dans le cas d'un local 1 rectangulaire, on prévoit en principe à la partie haute du local, des rails 2, s'étendant dans la direction de l'axe longitudinal de celui-ci et sur lesquels se déplace un pont mobile 3 dont les roues 4 sont entraînées par un moteur réversible 5. Au pont 3 est suspendu, au moyen d'un système de câbles comprenant au moins deux câbles 6 qui, par des poulies de renvoi 7, se dirigent vers un cabestan 8, un dispositif d'en2èvement 9.Le dispositif d'enlèvement 9 s'étend transversalement à la direction du mouvement du pont 3, parallèlement à celui-ci et, dans le cas d'un local 1 rectangulaire, pratiquement sur toute sa largeur ou bien, le cas échéant, en ménageant un couloir 10 pour le fourrage. Le cabestan 8 est entraîné par un mécanisme à auto-blocage, par exemple par une transmission 'a vis 11 (fig. 4) et le dispositif 9 peut à l'aide de celui-ci, être abaissé sur le tas 12 de fourrage ou autre ou en être écarté.La liaison entre les câbles 6 et l'appareil d'enlèvement 9 est réalisée par des colonnes 13, orientées verticalement vers le haut, qui sont reliées par exemple à un châssis 14 de l'appareil d'enlèvement 9 et qui assurent sa po sition. De plus, le dispositif d'enlèvement 9 prend appui par au moins un galet 15, contre la paroi 16 du local de stockage 1, située à l'opposé de la direction d'évacuation. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1, l'appareil d'enlèvement 9 comprend des barres de poussée 18 garnies de dents 17 ou autres, qui sont articulées à des arbres 19 munis de bras de manivelle décalés les ufls des autres dans le sens circonférientiel. On voit aisément que du fait que les arbres 19 sont entraînés, d'une manière non représentée, dans le sens des aiguilles selon la figure 1, les dents 17 ou autres pénètrent dans la surface du tas de fourrage 12-ou autre et dégagent, pendant la continuation de leur mouvement, les brins qui le composent en les entraînant dans la direction de la flèche vers le couloir à fourrage 10 pour finalement les faire tomber dans celui-ci. À sa sortie du couloir 10, le produit en brins peut & re pris en charge par un chariot ou une bande transporteuse qui l'évacue du local de stockage. A la différence de l'exemple ci-dessus, les barres de poussée 18, au lieu d'être articulées à des arbres à manivelle, pourraient également autre décalées les unes des autres par rapport aux autres sur des plateaux à manivelle0 Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 2 et 3, l'appareil d'enlèvement 9 comprend des chaînes 20 garnies de dents 21 ou autres qui tournent dans la direction de la flè chue. Afin que les dents 21 ou autres conservent leur position lors du renversement du mouvement des channes au passage autour des roues dentées 22, les dents 2t sont reliées aux maillons des chaînes par des biellettes 23, dont les plus courtes sont solidaires desdites dents. Des guides 25 ont été prévus pour le brin inférieur 24 de la chaîne 20. Le mouvement alternatif du pont 3 le long des rails 2 est limité par des butées fixées de façon réglable sur ces derniers. Ces butées peuvent jouer le rye de contacts de fin de course qui, non seulement changent la direction de la rotation du moteur 5 entraînant le pont 3, mais délivrent en même temps une impulsion pour mettre en marche temporairement le moteur du cabestan. Un relais temporisé peut, en outre, être prévu à cet effet. L'appareil d'enlèvement 9 pourrait également être déplacé ou levé manuellement0 A cette fin, on peut prévoir, comme représenté sur la figure 4, une chaîne à maillons ronds 26 qui s'abaisse du cabestan 8 à hauteur d'homme et à l'aide de laquelle on peut actionner, par l'intermédiaire dwune roue de chaîne 27, l'engrenage à vis 11 de la transmission du cabestan. Enfin, comme représenté sur la figure 5, l'abaissement de l'appareil d'enlèvement 9 peut être assuré par un accouplement mécanique entre un interrupteur 28 qui commande le mouvement du pont 3 et un interrupteur 29 qui met en marche la transmission du cabestan 8. Plus précisément, à cette fin, l'interrupteur 28 qui commande le renversement du sens de la rotation du moteur 5 du pont 3 est réalise sous la forme d'une bascule chargée par un ressort 30 et qui est actionnée par la rencontre avec une butée 31 réglable le long du rail 20 Sur l'interrupteur 28 est monté, par l'intermédiaire d'un parallélogramme articulé 32, un tube 33 portant l'interrupteur 29 qui commande la transmission du cabestan.Cet interrupteur 29 est actionné par une tige 34 qui dépasse des deux côtés de celui-ci et qui, de son c8té, est actionnée par des surfaces de butée 35 prévues sur des broches de commande 36. Les broches de commande 36 coopèrent avec la butée 31 ou avec une butée identique montée 8 l'autre extrémité de la trajectoire, ces broches étant guidées le long d'une trajectoire rectiligne par des chevilles 38 chargées par un ressort 37 et logées dans le tube 33. Lorsque le pont 3 se déplace vers la droite, dans la direction indiquée par la flèche en traits continus, la broche de commande 36 vient heurter la butée 31, ce qui la déplace vers la gauche, à l'encontre de l'action du ressort 37, en actionnant, par l'intermédiaire de la surface 35, la tige 34, fermant ainsi l'interrupteur 29 qui met en marche la transmission du cabes tanO Toutefois, le pont 3 continue de se déplacer vers la droite, jusqu'à ce que la bascule formée par les biellettes 32 et le ressort 30 dépasse son point mort et actionne l'interrupteur 28, ce qui a pour effet de renverser le sens de la rotation du moteur 5 du pont 3, lequel, de ce fait, va se déplacer vers la gauche, dans la direction indiquée par la flèche en tirets. Ce mouvement a pour effet d'écarter la tige de commande de la butée 31, permettant ainsi au ressort 37 de le rappeler vers la droite, de sorte que la surface de butée 35 s'écarte de la tige 34, ce qui met à nouveau hors d'action la transmission du cabestan. On voit donc que le mouvement d'arrêt du pont est décalé dans le temps par rapport au renversement de sa direction0 Après le renversement de la direction du mouvement, la bascule de commande occupe une position où elle est prête à être à nouveau actionnée à l'extrémité de gauche de la trajectoire du pont0 il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation représentés et décrits, sans sortir pour autant du cadre de l'invention0 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'enlèvement pour des produits en brins conservés dans des locaux de stockage couverts ayant, vus en plans, une forme rectangulaire ou carrée, caractérisé par ceci qu'un appareil d'enlèvement (9), s'étendant suivant une certaine dimension de préférence suivant la largeur du local de stockage, est suspendu par un système de câbles à un pont mobile (3) pouvant se déplacer dans la direction de l'autre dimension, de préférence dans le sens de la, longueur du local de stockage (1), à la partie haute de celui-ci, ce système de câbles comprenant au moins deux câbles (6) dirigés par des poulies de renvoi (7) vers un cabestan (8), et en ce que la transmission, de préférence à auto-blocage, dudit cabestan (8), peut être commandée de façon à amener l'appareil d'enlèvement (9) sur une botte ou un tas (12) soit à la main, soit automatiquement, lors du renversement de la direction du mouvement du pont (3). 2. Dispositif d'enlèvement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil d'enlèvement (9) se compose de barres de poussée (18) garnies de dents (17) ou autres qui sont articulées, avec un certain décalage mutuel, à des arbres (19) ou à des plateaux de manivelle, et en ce que l'appareil d'enlèvement prend appui, à l'encontre de la direction de transport, contre une paroi (16) du local (1) par au moins un galet (15). 3. Dispositif d'enlèvement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil d'enlèvement (9) se compose d'une chaîne à dents (20) dont les dents (21) ou autres, aux fins de commande, lors du renversement de la direction du mouvement, sont reliées, par l'intermédiaire de biellettes (23), aux maillons de la chaîne, et en ce que, notamment pour les brins inférieurs (24), des guides (25) sont prévus. 4. Dispositif d'enlèvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la transmission du cabestan (8) peut & re mise en marche au moyen d'un relais temporisé réglable, lors du renversement de la direction du mouvement du pont (3), pendant une période de temps variable, de préférence. 5. Dispositif d'enlèvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la transmission autobloquante du cabestan (8) comprend un engrenage à vis (tu). 6. Dispositif d'enlèvement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'k un interrupteur (28), relié au pont (3), qui commande le renversement de la direction du mouvement du pont (3) et qui coopère avec des butées réglabes (31) montées sur les rails (2) de celui-ci, est articulé par l'intermédiaire de biellettes (32), un interrupteur (29) pour commander la transmission du cabestan, cet interrupteur comporte un tube (33) dans lequel sont guidées des chevilles (38) chargées par un ressort (37), et portant des broches (36) pouvant venir s'appliquer contre des butées (31), broches qui présentent des prolongements (35) pour actionner l'une des tiges de commande (34) de l'interrupteur (29) de la transmission du cabestan0 7. Dispositif d'enlèvement selon l'une quelconque des revendications t à 6, caractérisé en ce que des colonnes (13) orientées verticalement vers le haut sont fixées B un châssis (14) de l'appareil d'enlèvement (9) et en ce que les câbles (6) sont fixés à ces colonnes0