Brevet FR2468296A1 — publié le 19810508

La présente invention se rapporte à un procé- dé pour le battage et la séparation de récoltes et à une moissonneusebatteuse combinée comportant des dispositifs distincts de battage et de séparation. Dans les machines combinées usuelles, la récolte est battue et séparée au moyen d'un cylindre de battage, un batteur, des évacuateurs de paille et un dispositif de nettoyage en combinaison. En général, la récolte passe dé un mécanisme de ramassage, à travers une vis à tablier et un lévrateur d'alimentation, d l'entrée du cylindre de battage qui est monté transversalement à l'axe longitudi- nal du chassis de la machine combinée. Le cylindre de battage comprend un rotor qui tourne dans une auge ou grille concave et auquel sont fixées des ràpes à barreaux 5 malliques5de manière à battre la récolte lorsqu'elle pass- enre les barreaux rpeurs et la partie concave du cylindre de battage. Un batteur est placé à l'arriêre du cylindre de battage et son axe est sensiblement paral- lèle à ce dernier. Il finit d'extraire la plupart des grains libres qui. n'ont pas encore été séparés de la ré- colte dans le cylindre de battage et dirige également la rdcolte vers les évacuateurs de paille. Ces derniers trans- f-rent le résidu de la récolte vers l'arrière et la sor- tie de la machine combinée,tout en extrayant les grains libres et les épis qui n'ont pas été précédemment séparés de la récolte. Le dispositif de nettoyage est situé au- dessous des évacuateurs de paille et comprend un crible d'alimentation de la balle, placé en position supérieure, et un tamis placé au-dessous du crible. Le crible permet au grain de le traverser vers le bas et il est conçu pour éliminer la balle du fait de la légèreté de celle-ci et de l'utilisation d'un flux d'air. Le crible permet é- galement de renvoyer les épis au cylindre de battage, pour un nouveau battage. Les grains libres, séparés, peuvent traverser le tamis et être collectés par une vis à grain propre, qui transfère le grain à un élévateur transportant lui-même le grain à la cuve de stockage de grain. Le grain est extrait de la cuve à grain par une vis placée dans un conduit de déchargement, situé d'un côté de la machine. Ce conduit permet de diriger le grain extrait de la cuve vers un véhicule de réception, placé du côté de la machine o se trouve la sortie du conduit de déchargement. Cette machine combinée, suivant l'art antérieur, présente toutefois certains inconvénients. Dans les appli- cations habituelles, la grille concave entoure le cylindre de battage seulement sur une partie relativement faible des 3600 ou plus qui pourraient être utilisés pour battre et séparer la récolte. Afin d'augmenter la capacité de battage de la machine, les barreaux r9peurs fixés sur le cylindre de battage passent à une distance relativement petite de la partie concave. L'action des barreaux ràpeurs métalliques sur la récolte peut toutefois ab mer le grain, du fait du choc et de l'écrasement inhérents résultant de la petite distance entre les barreaux et la partie conca- ve. De plus, des cailloux et autres débris peuvent arri- ver jusqu'au cylindre de battage et bloquer ce dernier ou endommager la machine, à cause de l'interface rigide entre les barreaux rèpeurs et la partie concave. D'autre part, la distance relativement petite entre les barreaux r9peurs et la partie concave limite la capacité du cylin- dre de battage. Lorsque la quantité de récolte introduite dans la machine augmente, une puissance supplémentaire substantielle est nécessaire pour faire tourner le cylin- dre de battage et vaincre la résistance de la quantité croissante de récolte qui passe entre la partie concave et les barreaux répeurs. Les évacuateurs de paille présentent également certains inconvénients. Lorsque la capacité de la machine augmente, et par conséquent que la quantité de matière qui la traverse augmente également la perte de rendement des évacuateurs de paille augmente hors de proportion avec l'augmentation de vitesse de la machine. Des grains libres et des épis sont évacués de la machine sans être séparés de la récolte, ce qui est évidemment indésirable. On a récemment trouvé certaines dispositions pour réduire ou supprimer la plupart de ces inconvénients. Certains fabricants ont essayé de réduire la détériora- tion du grain provoquée par les barreaux r9peurs et d' augmenter le rendement de séparation du grain de la ré- colte, au moyen de machines combinées "à rotation". Ces machines sont ainsi appelées parce que la récolte fait le tour des dispositifs de battage et de séparation, une ou plusieurs fois, au lieu de passer seulement sur une partie de ces dispositifs. En raison de l'augmenta- tion de la capacité de battage et de séparation, la dis- tance entre les barreaux râpeurs et la partie concave doit être augmentée dans les machines à rotation, afin de réduire la détérioration du grain résultant de ce que la récolte est soumise à une action de fléau et à l'effet de la force centrifuge lorsqu'elle se déplace autour de la périphérie des dispositifs de battage et de séparation. Cela représente un avantage par rapport à l'effet de choc et d'écrasement cité plus haut qui se produit entre la récolte, les barreaux r9peurs et la partie concave. Un autre avantage de l'utilisation de la machine à rotation avec son meilleur rendement de séparation réside en ce que les évacuateurs de paille peuvent être supprimés. Néan- moins, certains inconvénients subsistent dans ces mécanis- mes améliorés. Les barreaux rApeurs continuent à être utilisés pour obtenir un battage adéquat de la récolte et, bien que l'action d'écrasement entre les barreaux et la partie con- cave soit diminuée, il subsiste un certain degré d'impact. Ce besoin de barreaux r9peurs pour le battage continue à entrainer une certaine détérioration nuisible du grain. En outre, en raison du plus grand rendement de battage de la récolte, la quantité de balle produite augmente. Il en résulte la formation d'une grande quantité de poussière et de débris à l'entrée du dispositif de battage et la production d'un grand nombre de tronçons de paille très courts et légers qui rendent difficile ou impossible le bottelage. Dans certaines de ces machines combinées amé- liorées, la partie concave ou grilleeut s'étendre sur 3600 du cylindre de battage. Cela augmente la capacité de séparation mais accrott également la quantité de tronçons très courts et légers, ce qui entraîne les dif- ficultés de bottelage déjà citées. Les machines à rotation connues nécessitent généralement l'introduction de la récolte axialement dans les dispositifs de battage et de séparation. Par suite, la récolte doit nécessairement changer de direction, d'un angle qui lui permette de correspondre à l'angle des pales hélicoïdales de guidage qui transfèrent la récolte à travers les dispositifs de battage et de séparation. Cette exigence peut entratner une congestion nuisible dans la zone d'entrée et limiter le débit d'alimentation de la machine, ce qui nuit à la capacité de la machine. En outre, les machines à rotation connues pré- voient en général un déplacement de la récolte suivant un passage unique à travers la machine. Dans des condi- tions poussées de récolte, cela peut également limiter le débit de matière récoltée, en particulier dans les zo- nes d'entrée des divers dispositifs, ce qui limite encore la capacité de la machine. Aussi bien dans lesmachines combinées de type usuel ou à rotation, le conduit de déchargement est situé sur un c8té de la machine. Il n'y a pas ou peu de réglage en rotation pour le conduit de déchargement, permettant à l'opérateur de décharger la machine, et celle-ci doit donc être déchargée sur un c8té seulement. Dans des uti- lisations normales de récolte, cela peut obliger le vé- hicule de réception du grain à circuler à travers l'an- dain, ce qui peut provoquer des dégâts indésirables à la récolte. Cela peut également limiter la facilité de déchar- gement de l'opérateur en l'obligeant à des mouvements sup- plémentaires des véhicules lorsque deux camions sont mis en oeuvre. Plus récemment, certains de ces inconvénients ont été supprimés ou sensiblement réduits par la machine combinée d rotation décrite dans le brevet U.Se n0 4 117 849 (Pakosh), de la même demanderesse. Dans cet- te machine, on utilise des dispositifs séparés de batta- ge et do séparation, pour un plus grand rendement, ce qui permet de supprimer complètement les barreaux râpeurs métalliques. La récolte est introduite non pas axialement aux dispositifs de battage et de séparation mais le long deun plan sensiblement tangentiel à la partie d'entrée du cylindre de battage. Cela permet à la machine de traiter une plus grande quantité de récolte puisque l'angle des pales hélicoïdales de guidage situées dans la moitié su- pèrie.ré du carter est aligné de plus près avec l'angle d'incidence de la récolte, ce qui évite de soumettre cel- le-ci à un changement de direction important. Un autre perfectionnement de cette machine réside en ce que la ré- colte est introduite dans la partie centrale du disposi- tif de battage, les pales hélicoïdales de guidage prévues sur le carter intervenant pour diviser la récolte lors de son introduction dans le cylindre de battage. Cela aug- mente la capacité de la machine, puisque la division de la récolte permet à la machine de traiter une plus grande quantité de récolte dans le dispositif de battage. Bien que la machine décrite dans le brevet U.S. n0 4 117 849 ait apporté un progrès considérable dans la solution de certaines des difficultés existant précédemment dans les machines à rotation, d'autres amélio- rations sont possibles. On a trouvé que le rendement de séparation de la machine pouvait être augmenté et le bat- teur supprimé, sans compromettre la capacité de battage de la machine, par utilisation d'un dispositif de sépa- ration monté avec son axe longitudinal parallèle à l'axe longitudinal de la machine et passage de la récolte de l'extrémité du dispositif de battage directement dans 1' entrée du dispositif de séparation, Une disposition lon- gitudinale du dispositif de séparation est préférée à une disposition transversale, en raison de la section accrue du cylindre qui peut être utilisée lorsqu'on introduit la récolte axialement par une extrémité. Un tel procédé d'introduction permet d'augmenter la longueur du parcours de la récolte à travers le cylindre de séparation, sans augmenter la dimension de la machine. De plus, puisque le battage a déjà été effectué, l'introduction axiale dans le cylindre de séparation n'engendre pas une situation affectant sensiblement la capacité de la machine. Une autre amélioration par rapport aux machines connues réside en ce que la position du conduit de déchar- gement de la cuve à grain, dans la machine suivant l'in- vention, est telle que la sortie du conduit de décharge- ment peut etre placée de n'importe quel côté de la machine, pendant le déchargement. Cela permet aux conducteurs de la machine et des véhicules de réception une plus grande faci- lité de mouvement des véhicules et évite d'endommager la récolte sans nécessité. Un autre perfectionnement prévu dans la présente mlachine consiste à prévoir une ventilation forcée avec une configuration qui permet une distribution d'air sous pres- sion soufflé au-dessus du réceptacle à grain. L'utilisation d'air sous pression, pour souffler la balle plus légère et la séparep u grain et des épis avant qu'ils ne tombent sur le réceptacle à grain, augmente la séparation de la récolte à un niveau supérieur à celui qu'on obtient lors- que l'air est soufflé seulement sous le crible et le ta- mis du dispositif de nettoyage. Un autre perfectionnement prévu dans la présente machine concerne une chambre d'aspiration qui entoure une partie de la circonférence du dispositif de battage. Un vide est engendré par l'action du dispositif de sépara- tion qui crée une aspiration transmise à travers la cham- bre à la zone d'entrée de la machine. La dépression ré- duit l'incidence du soufflage de la balle et autres dé- bris dans la zone frontale d'introduction de la récolte. La présente invention a pour objet une machine combinée à rotation, pour le battage et la séparation de récoltes, qui comprend: (a) des moyens d'introduction de la récolte; (b) un dispositif de battage, monté sensiblement transversalement à l'axe longitudinal de la ma- chine; (c) des moyens d'entrée dans ce dispositif, prévus pour recevoir la récolte des dits moyens d'intro- duction de la récolte; (d) des moyens de guidage du battage, prévus dans le dispositif de battage, pour transférer la récolte à une partie d'extrémité de ce dispositif; (e) un premier dispositif de séparation, monté sensi- blement transversalement au dispositif de battage; (f) des moyens de passage, prévus dans le dispositif de battage à sa dite partie d'extrémité, pour permet- tre le passage de la récolte dans la zone d'entrée du dispositif de séparation; et (g) des moyens de guidage de séparation, prévus dans le dispositif de séparation, pour transférer la ré- colte vers l'arrière dans ce dispositif. La présente invention vise également un procédé de battage et de séparation de récoltes qui consiste à: (a) recevoir la récolte sensiblement tangentiellement à la partie d'entrée d'un dispositif de battage; (b) battre cette récolte, tout en la guidant vers une première partie d'extrémité de ce dispositif; (c) faire passer la récolte de la partie d'extrémité de ce dispositif à la partie d'entrée d'un dis- positif de séparation, monté sensiblement trans- versalement au dispositif de battage; (d) séparer la récolte, tout en la guidant vers la partie arrière du dispositif de séparation; et (e) évacuer de la machine le résidu de la récolte. L'invention a encore pour objet un conduit de déchargement pour une machine combinée, ce conduit compor- tant une partie d'entrée située près de la cuve à grain et une partie de sortieYài Yextérieur de la cuve à grain, cette sortie pouvant être déplacée d'un côté de l'axe lon- gitudinal de la machine au c8té opposé, de sorte qu'un vé- hicule à charger peut recevoir le grain de la machine de n'importe lequel de ces deux côtés. La présente invention vise également un dispo- sitif de nettoyage atmosphérique, pour une machine com- binée, qui comprend: (a) un dispositif séparateur; (b) une ouverture dans l'extrémité d'entrée de ce dis- positif séparateur; et (c) une chambre qui communique avec l'extrémité d'en- trée du dispositif séparateur et s'étend jusqu'à la partie avant de la machine, de sorte que le fonctionnement du dispositif séparateur engendre une dépression dans cette chambre pour aspirer et éliminer les poussières et/ou les débris de l'atmosphère à la dite partie avant de la machine. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur les dessins annexés. Fig. 1 est une vue de côté de la moissonneuse batteuse combinée, du type à rotation, suivant l'inven- tion; Fig, 2 est une vue arrière de la machine de la figure 1; Fig. 3 est une coupe en plan de la machine, le conduit de déchargement n'étant pas visible; et Fig. 4 est une vue en plan de la machine. On voit sur les figures et en particulier sur la figure 1 qu'un dispositif de ramassage de récolte 11 est prévu à l'avant de la machine et peut être de toute configuration appropriée pour recevoir la récolte concer- née. Une vis 12, disposée dans un tablier 13, et un élévateur d'alimentation 14 amènent ensuite la récolte à la zone d'entrée de la machine. Ces mécanismes sont de type connu et il n'est pas nécessaire de les décrire en détail. Un dispositif de battage, globalement désigné par le repère 15, est disposé avec son axe longitudinal tranoversalement à l'axe longitudinal de la machine 1. Ce dispositif comprend un rotor 16 et une enveloppe cy- Jindrique 17 entourant le rot.or. Des pales souples 18 sont montées sur le rotor 16 et sont fixées à celui-ci par des attachJes, non représentées. L'enveloppe cylincrique 17 comprend un capot de battage 19 dans sa moitié supérieure et une grille concave 20, de type usuel, dans Sa moitié inf érieure. Des pales hélicoïdales de guidage 21 (figure 3) sont montées h l'intérieur du dispositif de battage 15, sur l'enveloppe cylindrique supérieure 17. Cette plurali- té de pales de guidage est divisée en éléments de droite et de gauche 22, 23, respectivement, chaque pale partant de la partie arrière 24 du dispositif de battage 15, à 1' intérieur de la zone d'entrée, et se prolongeant jusque aux extrémités droite et gauche respectivement. Un premier et un deuxième dispositifs de sépa- ration 27, 28 respectivement sont disposés avec leurs axes longitudinaux transversalement à l'axe longitudinal du dispositif de battage 15. Les dispositifs séparateurs 27, 28 sont sensiblement identiques et par conséquent seul le premier dispositif de séparation 27 est décrit ciaprès. Un rotor séparateur 29 (figure 2) est monté tournant à l'intérieur d'une enveloppe 30 du dispositif 27. Des plaques ou lames métalliques 31 sont montées sur le rotor de séparation 29. La périphérie 30 du dispositif séparateur 27 est constituée par une plaque cylindrique pleine 32 dans la moitié supérieure du cylindre et par une grille perforée 33 dans la moitié inférieure. Des pales hélicoïdales de guidage 34 (figure 3) sont montées sur la partie supérieure de l'enveloppe 30 et se prolon- gent de la zone d'entrée 35 du dispositif séparateur à la zone de sortie 36. La zone d'entrée 35 du dispositif séparateur comprend une ouverture audessous de son axe longitudinal et une plaque 60 (figure 1) placée au-dessus de cet axe. Un orifice, non représenté, est prévu dans la plaque 60 et cet orifice communique avec une chambre 61 qui s'é- tend de la zone d'entrée 35 du dispositif séparateur à la zone d'entrée 62 du dispositif de battage 15. La cham- bre est ouverte dans la zone d'entrée 62, au voisinage de l'élévateur 14, et la partie arrière de la chambre 61 com- munique directement avec l'orifice dans la plaque 60. On peut prévoir des moyens de réglage de la dimension de 1' orifice, par exemple un registre coulissant à commande mé- canique ou hydraulique, non représenté. Des vis 44, 45 sont placées au-dessous du dispo- sitif séparateur 27. Un crible à balle 38 est disposé au- dessous de la partie arrière du réceptacle de grain 37 et il comporte des perforations à trous relativement grands. Un tamis 39 à trous relativement plus petits est placé au- dessous du crible. Un dispositif 40 d'alimentation en air surpressé est disposé au-dessous du réceptacle de grain 37, pour ré- partir l'air sur le réceptacle 37 et sous le crible 38 et le tamis 39. Un ventilateur centrifuge est monté tournant dans le carter de la source d'air surpressé et deux ouver- tures sont prévues pour permettre la sortie de l'air né- cessaire. La première ouverture 51 permet à l'air de sor- tir au-dessous du crible 38 et du tamis 39 et la deuxième il ouverture 50 permet à l'air de sortir au-dessus du récep- tacle de grain 37. Une vis 41 à grain propre est placée à la par- tie inférieure du dispositif de nettoyage. Une deuxième vis 43 ou vis de retour est également placée à la partie inférieure du dispositif de nettoyage, mais à l'arrière de la vis à grain propre 41. La cuve à grain 42 est montée dans la partie supérieure de la machine 1 et s'étend au-dessus et entre les dispositifs de séparation 27, 28 et le dispositif de battage 15. Un premier élément 52 du conduit de décharge- ment, globalement désigné par le repère 46, part de la cu- ve à grain 42 vers l'arrière jusqu'à la jonction de ce pre- mier élément 52 et d'un deuxième élément 53. Le deuxième élément 53 est dirigé vers le haut et vers l'avant et se termine à la jonction de ce deuxième élément et d'un troisième élément 54. Ce dernier est dirigé vers l'avant et se termine dans un dispositif 55 de sortie de grain. Des vis de circulation du grain 47, 48, 49, sont disposées dans chacun des trois éléments respectivement, et trans- fèrent le grain de la cuve à grain 42 au dispositif 55 de sortie de grain. Des transmissions à engrenages appropriés sont prévues pour entraîner les vis en rotation et per- mettre le pivotement du troisième élément 54 du conduit de déchargement autour d'un axe 56 (figure 4). Le troisième élément 54 peut tourner d'un angle de 2700 environ, comme représenté sur la figure 4. Dans la zone 57, un tamis 58 est prévu au sommet de la cuve à grain 42, pour que l'o- pérateur puisse vérifier visuellement la quantité de grain dans la cuve. En fonctionnement, la récolte moissonnée en andains est reçue par le dispositif de ramassage Il et entre dans la vis 12, o elle est transférée à partir des deux côtés vers la partie centrale, puis dans l'élévateur d'alimentation 14. Ce dernier amène à sonjtour la récolte dans la zone centrale d'entrée 62 du dispositif de battage , le long d'un plan sensiblement parallèle à l'axe Ion- gitudinal du rotor 16 du dispositif 15, de façon à ce que la récolte pénètre facilement dans le dispositif de batta- ge 15 au-dessous de son axe 63. Lorsque la récolte entre dans le dispositif de battage 15, elle est soumise à l'action initiale de bat- tage des lames souples 18, sur 1000 environ, avant d'à- tre divisée par les pales de guidage 22, 23 et transfé- rée vers chaque côté du dispositif de battage 15, tout en continuant à être soumise à l'effet de fléau des lames souples 18. Une partie substantielle du grain est extrai- te de la récolte dans le dispositif de battage 15 et ces grains libres traversent la grille concave 20, en même temps que des épis et une certaine quantité de balle, et tombent sur le réceptacle oscillant 37. La récolte battue passe ensuite des zones de sortie du dispositif de battage 15 axialement dans les sé- parateurs 27, 28, au-dessous des axes. Puisque le fonc- tionnement des deux séparateurs est sensiblement le même, un seul est décrit ci-après. La récolte pénètre axiale- ment dans la zone d'entrée 35 du séparateur 27 et elle est transférée en une couche le long de l'enveloppe 30, par l'action combinée des pales hélicoïdales de guidage 34 et du rotor 31- Le grain restant dans la récolte, ainsi que des épis et une certaine quantité de balle, traverse la gril- le 33 et tombe dans les vis 44, 454, Ces dernières trans- fèrent le grain, les épis et la balle qui subsiste en- core, vers la partie avant, au-dessous du séparateur, o ils tombent vers le réceptacle à grain 37. La matière res- tante sort du séparateur 27 et tombe sur le sol. Lorsque le grain, les épis et la balle tombent vers le bas, respectivement de la grille concave 20 du des dispositif de battage, et/vis 44-, 45 des dispositifs de séparation, ils arrivent dans la zone du dispositif de nettoyage 59. De l'air sort par l'ouverture 50, de façon à passer sur le réceptacle à grain 37, et par l'ouvertu- re 51, de façon à traverser de bas en haut le crible 38 et le tamis 39. L'air provenant de la source 40 d'air surpressé chasse la balle, plus légère, par la sortie de la machine 1, tout en permettant au grain et aux épis de passer vers la vis 41 à grain propre et la vis de retour 43, respectivement, à travers le crible 38 et le tamis 39. Un élévateur, non représenté, transfère le grain de la sortie de la vis 41 à grain propre à la cuve à grain 42. Les épis qui passent dans la vis de retour 43 sont trans- férés à un dispositif de rebattage, non représenté, après quoi ils sont soufflés dans l'unité de séparation 27. Les séparateurs 27, 28 créent également une as- * piration dans la chambre 61. L'aspiration est transmise à l'entrée 62 du dispositif de battage et intervient pour rdcduizî la quantité de balle et d'autres débris en les éliminant de l'atmosphère immédiatement à l'avant du dis- positif de battage. Lorsque l'opérateur désire décharger la cuve à grain 42, il actionne les vis 47, 48, 49 et oriente le dispositif 55 de sortie de grain, par des moyens hydrau- liques ou autres, d'un c8té ou de l'autre de la machine, au choix. Le grain est alors transféré de la cuve à grain 42 dans un camion ou un autre moyen de transport qui re- çoit le grain déchargé. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1i Machine combinée, du type à rotation, pour le battage et la séparation de récolte, caractérisée en ce qu'elle comprend: f (a) des moyens (11) (12) (14) d'alimentation en récol- te; (b) un dispositif de battage (15), monté sensiblement transversalement à l'axe longitudinal de la ma- chine; (c) des moyens d'entrée (62) dans ce dispositif, pré- vus pour recevoir la récolte des moyens d'alimen- tation en récolte; (d) des moyens (22,23) de guidage de battage, prévus dans ce dispositif pour transférer la récolte à une extrémité du dispositif; (e) un premier dispositif séparateur (27), monté sen- siblement transversalement au dispositif de bat- tage; (f) des moyens de passage (35), prévus à ladite extré- mité dans le dispositif de battage pour permettre le passage de la récolte à l'entrée du dispositif séparateur; (g) des moyens (34) de guidage de séparation, prévus dans le dispositif séparateur pour transférer la récolte vers l'arrière dans ce dispositif. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un deuxième dispositif séparateur (28), monté sensiblement transversalement au dispositif de battage et sensiblement parallèlement au premier dispositif séparateur, les premier et deuxième dispositifs séparateurs étant montés avec leurs entrées respectives situées près des extrémités respectives du dispositif de battage, les moyens d'entrée (62) étant situés dans la partie centrale du dispositif de battage, les moyens de guidage (22,23) prévus dans le dispositif de battage agissant de manière à diviser et à transférer la récolte vers les extrémités respectives de ce dispositif. 3. Machine suivant la revendication 1 ou 2, caracté- risée en ce que le dispositif de battage est un cylindre et est prévu pour engendrer un mouvement relatif entre un rotor placé dans le cylindre et l'enveloppe de ce cylin- dre, le rotor comprenant un tambour (16) sur lequel sont montées des plaques élastiques souples (18), l'enveloppe (17) comprenant une grille concave (20) située sensible- ment sur toute la moitié inférieure de la périphérie du cylindre et une zone pleine (19) située sensiblement sur toute la moitié supérieure de la périphérie du cylindre, les moyens de guidage de battage comprenant des ailettes hélicoïdales montées sur au moins une partie de l'enve- loppe du cylindre. 4. Procédé de battage et de séparation de récolte, arthoyen de la machine suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à (a) recevoir la récolte sensiblement tangentiellement à la partie d'entrée d'un dispositif de battage; (b) battre la récolte, tout en la guidant vers une première extrémité de ce dispositif; (c) faire passer la récolte de cette extrémité du dis- positif de battage à la partie d'entrée d'un dis- positif de séparation, monté sensiblement trans- versalement au dispositif de battage; (d) séparer la récolte, tout en la guidant vers la partie arrière du dispositif de séparation; et (e) évacuer de la machine le résidu de la récolte. 5. procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à t (a) diviser la récolte peu après son entrée dans le dispositif de battage $ (b) guider une partie de la récolte ainsi divisée vers une deuxième extrémité du dispositif de battage, opposée à la première extrémité; (c) faire passer une partie de la récolte de cette deuxième extrémité du dispositif de battage à la partie d'entrée d'un deuxième dispositif de séparation, monté sensiblement transversalement au dispositif de battage et sensiblement parallèllement au premier dispositif de séparation; et (d) séparer cette partie de la récolte, tout en la guidant vers la partie arrière du deuxième dispositif de séparation. 6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la récolte est au moins partiellement battue avant d'être divisée. 7. Machine suivant une des revendications 1 à 3, munie d' un conduit de déchargement (46), caractérisée en ce que ce conduit comprend une partie d'entrée (52) située près de la cuve à grain, et une partie de sortie (54), située à l'extérieur de la cuve à grain, cette partie de sortie pouvant 9tre déplacée d'un c8té de l'axe longitudinal de la machine au c8té opposé de façon à ce qu'un vé- hicule à charger puisse recevoir le grain de la machine de n'importe lequel des deux côtés. 8. Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'au moins une vis de déchargement (47-49) est placée entre la partie d'entrée (52) et la partie de sortie (54) du conduit, cette vis intervenant pour transférer le grain de la cuve à grain à la partie de sortie, afin qu'il puisse être reçu par le véhicule à charger. 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que son conduit de déchargement (46) comprend au moins un élément allant de la cuve à grain à l'extérieur de la machine et au moins un autre élément allant de l'extrgmité extérieure du premier élément à la partie de sortie, au moins une vis placée dans le premier élément agissant pour transférer le grain de la cuve à grain à l'extz$mité du premier élément, au moins une autre vis placée dans l'autre élé- ment et s'étendant d'une position adjacente à la partie d'entrée de cet autre élément vers la partie de sortie de cet autre élément, et des moyens à engrenages disposés entre la première vis et 1' autre vis. 10. Machine suivant une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que son conduit de déchargement (46) comprend: un premier élément (52), dirigé vers l'arrière et sensiblement horizontalement à partir de la cuve à grain; une première vis (47), placée dans ce premier élément et capable de transférer le grain de l'entrée à la sortie du premier élément; un deuxième élément (53), dirigé vers le haut à partir de l'extrrmité du premier élément jusqu'à un point situé au-dessus du sommet de la cuve à grain; une deuxième vis (48), placée dans le deuxième élément et capable de transf rer le grain de l'entrée à la sortie du deuxième élément; un troisième élément (54), dirigé vers l'avant à partir de la sortie du deuxième élément jusqu'à la partie avant de la machine; une troisième vis (49), placée dans le %roisieme élament et capable de transférer le grain de l'entrée a la sortie du troisième élément; une boîte à engrenages, assurant la transmission entre la deuxième vis et la troisième vis et permettant un mouvement de rotation du troisième lement par rapport au deuxième élément; et des moyens (55) rc! sortie de grain, montés à l'extremité du troisième élément, ce troisième élément pouvant 9tre orienté par rapport à la machine de façon à ce qu'un véhicule à charger puisse recevoir le grain des moyens de sortie de grain, de n'importe quel c8té de la machine. 11. Dispositif de nettoyage de l'air ambiant, pour machine combinée suivant l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un dispositif de séparation (27); (b) une ouverture dans l'extrémité d'entrée (60) de ce dispositif de séparation; et (c) une chambre (61) qui communique avec l'extrémité d'entrée du dispositif de séparation et s'étend jusqu'à la partie avant (62) de la machine, de façon à ce que, pendant le fonctionnement du dispositif de séparation, une aspiration soit engendrée dans cette chambre pour éliminer la poussière et/ou les débris de l'atmosphère à la partie avant de la machine.