Brevet FR2465638A2 — publié le 19810327

FR 2465638 A2 19810327 FR 8020245 A 19800919 Le brevet principal décrit un véhicule marin à double coque comportant deux coques disposées parallèlement à une certaine distance l'une de l'autre, rigidement reliées l'une à l'autre par des entretoises tubulaires, contenant les groupes d'entraînement et de commande et qui peuvent loger entre elles un véhicule de plongée ou une chambre de travail de plongeur/cloche à plongeur ou d'autres appareils de travail, une chambre de pilotage, avec poste de commande du véhicule, étant disposés au-dessus des coques, à peu près dans le plan longitudinal médian, et étant rigidement reliée 16 aux coques. La présente addition a pour objet un tel véhicule marin à double coque o les coques et les liaisons entre les coques et la chambre de pilotage sont au moins partiellement conçues sous forme d'éléments présentant une force ascensionnelle et étanches sous pression, dont le poids est inférieur au poids de l'eau qu'ils déplacent; o les coques sont conçues sous forme de sous-marins comme éléments étanches, résistant à la pression et comportant des ballasts que l'on peut noyer et épuiser; o, selon la demande de brevet 79 07178, la chambre de pilotage est conçue sous forme de troisième élément résistant à la pression et comporte des hublots résistant à la pression et est conçue comme élément présentant une force ascensionnelle dont le poids est inférieur au poids de l'eau qu'il déplace en plongée; o le véhicule marin à double coque, aussi bien en plongée complètement immergée qu'en plongée non con- plètement immergée, lorsque la chambre de pilotage se trouve euort.,- totalement ou partiellement aui'dessus de la ligne de flottaison moyenne, est stable de par son poids, de sorte qu'on peut l'utiliser aussi bien comme véhicule de surface, stable de par sa forme, que comme véhicule de demi-plongée, stable de par son poids, et que comme véhicule de plongée immergée, stable de par son poids, véhicule muni d'une sortie de plongeur à l'une des liaisons entre les coques ou entre une coque et la chambre de pilotage. Le catamaran de plongée, selon le brevet principal, se caractérise par une possibilité d'utilisations multiples sous l'eau. Il possède de plus la caractéristique avantageuse de présen- ter un important rayon d'action en déplacement de surface et de pouvoir être utilisé en semi-immersion ou en immersion complète dans les conditions météorologiques les plus variées. L'objet de l'invention est d'améliorer le véhicule de plongée selon le brevet principal en ce qui concerne ses carac- téristiques de mise en oeuvre, en particulier en ce qui concerne ses caractéristiques de déplacement, de rayon d'action et de résistance à la grosse mer. Dans un véhicule selon le brevet principal, cet objet Jo est atteint, selon l'invention, par le moyen que les coques sont directement reliées l'une à l'autre par au moins une liaison trans- versale; et que la chambre de pilotage est reliée et fixée à une liaison transversale au -moyen d'au moins une liaison porteuse disposée dans le plan longitudinal médian du véhicule. Grâce à la liaison transversale des coques d'une façon connue en soi, pour un catamaran, on augmente sensiblement la résistance de l'ensemble du dispositif, en particulier en ce qui concerne la marche en surface par grosse mer. Grâce à la liaison directe des deux coques l'une à l'autre et à la possibilité qui en résulte, d'installer la chambre de pilotage au moyen d'une liaison porteuse disposée dans le plan longitudinal médian du véhicule, on peut réduire sensiblement la résistance à l'avancement en semi- immersion et immersion complète, la section de coupe des liaisons immergées dans l'eau étant réduite (il est exact que la liaison verticale n'est que faiblement plus courte qu'une liaison oblique selon le brevet principal, mais par contre, la liaison transversale est sensiblement plus courte qu'une liaison oblique correspondante sleon le brevet principal), Les liaisons transversales y sont dispo- sées de façon à se trouver au moins partiellement au dessus de la ligne de flottaison, lorsque le véhicule est émergé. De préférence les liaisons transversales forment, avec les coques, vu dans le sens de marche, un portique, Elles se raccordent par exemple sur les coques sous un angle d'environ 450 par rapport à l'horizontale et se transforment alors en une portion médiane horizontale qui porte la liaison verticale. Les liaisons transversales ne compro- mettent pas l'installation de dispositifs de travail entre les coques, mais elles accroissent bien plus les possibilités de fixa- tion et d'alimentation de ces dispositifs. Dans une forme préférée d'exécution de l'invention, les liaisons transversales et/ou les coques, sont munies de raccords permettant de rapporter et d'ali- menter des dispositifs de travail comme des chambres permettant de souder et de travailler en immersion et qu'il faut disposer dans l'espace situé entre les liaisons transversales et les coques. De ce fait, le véhicule selon l'invention, peut s'utiliser pour de nombreux types de travaux sousmarins. Il peut également, comme le pouvait déjà le véhicule selon le brevet principal, embarquer un véhicule plongeur autonome entre les coques. Cette possibilité >'est pas non plus compromise par les liaisons transversales, car l'expérience a montré qu'un véhicule plongeur peut venir se placer, en venant de par dessous, dans l'espace situé entre les liaisons transversales et les coques (le véhicule étant immergé ou semi- immergé), sans que cette opération soit trop fortement interdite ou dangereuse par grosse mer. Dans une forme préférée d'exécution de l'invention, les liaisons comportent des carénages d'une forme favorable à l'écoulement des filets fluides, pour diminuer la résistance à l'avancement et les carénages des liaisons transversales et/ou des liaisons verti- cales entourent au moins partiellement les dispositifs de travail. De préférence, les carénages sont alors fixés, de façon à pouvoir être rabattus. Ces carénages ne sont pas étanches, mais servent simplement à donner un profil extérieur favorable à l'écoulement des filets fluides. Ils ne demandent donc pas une dépense de construc- tion trop importante et augmentent par ailleurs la vitesse de marche que l'on peut atteindre économiquement dans toutes les situations de marche (marche en surface, marche en semi-immersion ou en immersion). De plus. on augmente de cette façon le rayon d'action du véhicule, Selon une forme d'exécution préférée de l'invention, les coques entourent un élément cylindrique résistant à la pression au-des-sus et au-dessous duquel sont disposés des ballasts et sont recouverts vers-l'extérieur par un carénage qui n'a pas à. résister à la pression. Les ballasts servent à régulariser la force ascen- sionnelle. La disposition indiquée des ballasts au-dessous et au- dessous de l'élément résistant à la pression influence favorable- ment la stabilité du véhicule. En déplacement de surface, selon une forme préférée de l'invention, les ballasts supérieurs sont situés au-dessus de la ligne de flottaison du véhicule émergé. Ils n'apportent donc aucune contribution à la force ascensionnelle, nmais bien à la stabilité de forme en déplacement de surface. D'un autre c8té, de préférence, les ballasts sont calculés de f açon qu'en position semi-immergée, la totalité des ballasts inférieurs et une JO partie des ballasts supérieurs sont noyés. On obtient ainsi pour le déplacement en position semi- immergée, la stabilité souhaitée de par le poids. Il est avantageux que par grosse mer, la force ascensionnelle du véhicule ne change que faiblement entre la crête et le creux des vagues, du fait que la section de la liaison yerti- cale, plus ou moins- immergée, est relativement faible. De ce fait, les oscillations dues à la force ascensionnelle sont faibles et le véhicule reste relativement calme, même par grosse mer en ce qui concerne ses mouvements par rapport à la verticale. D'un autre côté pourtant, la position de la ligne de flottaison moyenne est relativement instable. De faibles modifications de charge, par exemple, par suite des charges suspendues, se traduisent par des décalages importants de la ligne de flottaison moyenne, jusqu'à ce qu'ils soient compensés en noyant ou en épuisant des ballasts. Dans une forme préférée d'exécution de l'invention, en un point de la liaison qui porte la chambre-de pilotage est montée une coque supplémentaire parallèle aux coques, partiellement immergée lorsque le yéhicule marin egt semi-immergé et conçue sous forme d'élément présentant une force ascensionnelle et étanche sous pression. dont le poids est inférieur au poids de l'eau qu'il déplace lorsqu'il est entièrement immergé. La coque supplémentaire est disposée à peu prés à demimhauteur entre les coques et la chambre de pilotage, a une forme allongée et présente la forme d'un sous-marin. Du fait de son importante section à hauteur de la ligne de flottaison, la coque supplémentaire stabilise la position en hauteur du véhi'cule semi-iemergê. Par ailleurs., par suite de la forme élancée de cette coque supplémentaire, la résistance à 2465638. l'avancement ne s'accroît pas beaucoup. La résistance des vagues et la résistance de frottement restent faibles, ce qui, pour une puissance motrice donnée, agit favorablement sur la vitesse en surface ou en plongée ainsi que sur le rayon d'action. Le véhicule selon l'invention peut donc exécuter la marche d'approche à semi- immersion, ce qui est favorable à de nombreux points de vue et améliore son indépendance à l'égard des conditions météorologiques respectives-. La coque supplémentaire permet encore des réalisations supplémentaires avantageuses. Dans une forme d'exécution, il est prévu une chambre de sortie de plongeur dans l'une des liaisons transversales ou, de préférence, dans la coque supplémentaire. La chambre de sortie de plongeur y comporte, en plus ou à la place d'une sortie de plongeur à ouvrir vers le has, une ouverture d'amarrage latérale ou supérieure et pouvant se fermer. Ceci permet d'amener, de conduire et de détacher de petits véhicules sous-marins, en particulier des véhicules semi-autonomes ou des chambres de travail. Dans une forme préférée d'exécution de l'invention, o le véhicule comporte une coque supplémentaire, cette coque est munie de ballasts de réglage permettant de régler la hauteur de la ligne de flottaison lorsque le véhicule est en semi-immersion. La ligne de flottaison se trouve à peu près en-dessous de l'arête supérieure de la coque supplémentaire. Les coques principales sont donc complètement immergées, la chambre de pilotage se trouve à plusieurs mètres de distance au-dessus de la surface de l'eau. Le véhicule est stable de par le poids et est stabilisé par la force ascensionnelle des ballasts de réglage. De préférence, également dans le mode de construc- tion du véhicule avec coque supplémentaire, les coques entourent un élément cylindrique résistant à la pression; les éléments cylindriques résistant à la pression sont eux-mêmes entourés concentriquement de ballasts recouverts extérieurement par le carénage, non résistant à la pression et qui définit la forme extérieure, Le carénage assure un contour extérieur favorable pour l'écoulement des filets fluides, comme on le souhaite F la disposition concentrique des ballasts, qui entourent les éléments cylindriques résistant à la pression, permet une fabrication d'un prix favorable et de cette façon il n'y a pas besoin de place à l'intérieur de l'élément résistant à la pression pour les ballasts. Les ballasts sont calculés de façon à donner, lorsqu'ils sont vides, une ligne de flottaison du véhicule émergé qui soit à peu près au niveau de la zone supérieure de l'élément cylindrique résistant à la pression. De cette façon, on peut également obtenir en déplacement immergé une résistance aux vagues plus favorable (semblable à la résistance aux vagues d'un sous-marin en déplacement en situation émergée), Par ailleurs, les ballasts sont calculés pour déplacer le véhicule pour l'amener en position semi-immergée lorsqu'ils sont noyés, si en même temps, les ballasts de réglage qui se trouvent dans la coque supplémentaire sont vides. Les ballasts de réglage de la coque supplémentaire se traduisent alors par une position semi-immergée très stable du véhicule. Selon une forme d'exécution préférée de l'invention, leur volume est supé- rieur à la force ascensionnelle que présente le véhicule en posi- tion semi-immergée, de façon que le véhicule s'immerge en noyant partiellement les ballasts de réglage. Au cours de l'immersion du véhicule, il apparaît une modification de l'assiette du navire dans le sens longitudinal par suite de l'immersion de la chambre du pilote, qui donne une force ascensionnelle supplémentaire puisqu'elle a la forme d'un corps présentant une force ascensionnelle. Cette modification d'assiette pourrait être compensée par un décalage judicieux du ballast, Ceci est toutefois incommode et donc non souhaité, parce que l'assiette obtenue par le ballast est nécessaire de toute façon à d'autres fins. Dans une forme préférée d'exécution de l'invention, il est donc prévu au voisinage de la proue des coques ou de la coque supplémentaire, un ballast supplémentaire dont le volume correspond à la force ascensionnelle de la chambre du pilote. En noyant ou en épuisant judicieusement ce ballast supplémentaire, on peut compenser la modification d'assiette du navire dans le sens longitudinal lorsque la chambre du pilote rentre dans l'eau ou en sort. Cette cQmpens; atici peut également se faire automatiques men t. Comme le véhicule doit pouvoir être utilisé univer- sellement pour les travaux sous-marins, il comporte un manipulateur ou une pince pour conduite tubulaire ou doit pouvoir en etre équipé. Dans une disposition préférée, on rapporte un tel appareil à l'arrière de la liaison transversale arrière et, en déplacement, on le recouvre d'un carénage, rabattable, de la liaison trans- versale favorable à l'écoulement des filets fluides. Cet emplace- ment permet d'installer un manipulateur ou une pince pour conduite tubulaire en plus de diverses chambres de travail rapportées entre les liaisons transversales. Le carénage rabattable, prévu par ailleurs pour réduire la résistance à l'avancement causée par la liaison transversale, permet de protéger l'appareil rapporté et de remédier à ses effets, par ailleurs négatifs sur la résistance à l'avancement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure I représente, partiellement en vue latérale et partiellement en coupe longitudinale un véhicule marin à double coque comportant deux coques et une chambre de pilotage disposée au- dessus des coques; la figure 2 représente une vue de dessus du véhicule selon la figure]; la figure 3 représente une coupe selon la ligne 111-III de la figure 2; la figure 4 représente partiellement en yue latérale et partiellement en coupe longitudinale un yéhicule marin à doub.le coque comportant une coque supplémentaire à peu près à la demi- hauteur entre la chambre de pilotage et les coques; et la figutre 5 représente.une coupe selon la ligne V-V, Le véhicule marin représenté comporte deux coques 1 et 2, rigidement reliées entre elleg au moyen de deux entretoises 3. L'entretoise caté proue 3 porte un montant 3' à la partie supé- rieure duquel est rapportée une chambre de pilotage 4 ayant la forme d'un élément résistant à la pressions Les deux coques.] et 2 ont la même forme extérieure.t sont constituées chacune d'un élément résistant à la pression, de forme allongée et sensiblement cylindrique 5. Les éléments résistant à la pression sont respecti- vement entourés d'un carénage 8 qui définit la forme extérieure des coques 1 et 2 et à l'extrémité c8té poupe desquels est disposé un mécanisme d'entraînement 6, tandis qu'au voisinage de la proue est prévu un mécanisme positif de direction transversale 9. L'ex- trémité côté proue des éléments résistant à la pression 5 est formée d'un tronçon semi-sphérique 7, partiellement conçu sous forme de hublot étanche à la pression. Les entretoises 3 ont la forme de tubes ]O étanches à la pression reliés de façon étanche d'une part avec l'élément résistant à la pression 5 et d'autre part avec l'élément supérieur servant de chambre de pilotage 4. La chambre de pilotage 4 comporte un élément cylindrique de forme allongée 10 aux deux extrémités duquel est rapporté un tronçon semi-sphérique 1] et]2. A l'intérieur de l'élément résistant à la pression]0, se trouve une salle de commande et de travail]4. Des postes de commande 14' correspondants se trouvent de plus respectivement c8té proue des éléments cylindriques résistant à la pression 5 au voisinage du tronçon semi-sphérique 7. Sur l'entretoise c6té poupe 3 est prévue une chambre de sortie de plongeur 15 à laquelle on peut accéder par l'entre- toise. Cette chambre de sortie de plongeur comporte une écoutille de sortie 17 rapportée sur sa face inférieure; elle présente de plus un poste d'amarrage 17', que l'on peut fermer par un couvercle, disposé sur sa face supérieure. Ce poste sert à fixer, de façon à pouvoir les en détacher, des petits yéhicules de plongée ou sert également à raccorder un accès aux chamhres de travail disposées entre les coques du véhïcule, Le$ entretoises 3 et 3' sont? comme on l'a déjà men- tionné, constituées de tomhes dans lesquels on peut accéder; les entretoises 3 sont conçues en portique et comprennent une zone médiane horizontale avec des petits tronçons d'extrémité raccor- dés aux deux extrémités et inclinés vers le bas de 45 et qui donnent accès aux coques par l'intermédiaire d'nne écoutille 44 que l'on peut fermer. La chambre de sortie de plongeur 15 comporte également, à l'intérieur des entretoises 3, des écoutilles 44', Par les entretoises, on peut ainsi aller d'une partie quelconque du véhicule à une autre partie quelconque. Du fait que la chambre de sortie de plongeur 15 qui sépare de façon étanche l'une de l'autre les deux portions qui la limitent de l'entretoise cSté proue 3, et comme par ailleurs, les entretoises 3 ont la forme d'éléments étanches à la pression, il est possible de créer un pas- sage pour les plongeurs-, pour aller de la chambre de sortie de plongeur] 5 aux chambres de décompression 26, disposées dans la coque tribord 2, devant et derrière l'embouchure de l'entretoise 3 dans le corps cylindrique résistant à la pression 5. Entre les deux chambres de décompression 26, se trouve une chambre 24 à laquelle l'écoutille 44 donne accès et de laquelle, par des écoutilles con-r venables dans les parois étanches 25 des chambres de décompression voisines 26, on peut accéder à ces dernières. Ceci fait qu'un plongeur peut passer sans modification de pression de l'eau dans l'une des chambres de décompression 26. Au voisinage de la proue de la coque 1, un réservoir sphérique d'air comprimé 27 est logé entre l'élément résistant à la pression 5 et le mécanisme d'entraînement 7, Dans la même région de la coque 2 est logé un réservoir sphérique sous pression 27' pour l'hélium (gaz respiratoire du plongeur), A l'intérieur de l'élément cylindrique résistant à la pression 5 de la coque I se trouye, dans un compartiment étanche, un moteur Diesel 28 qui entraîne un générateur électrique 29 qui alimente le véhicule en énergie. Il est encore prévu en plus une pompe hydraulique 45 qui fournit l'énergie motrice pour les différents mécanismes 6 et 9 ainsi que pour divers circuits hydrauliques de travail. Lorsque l'on utilise les moteurs. Diesel en déplacement de surface ou en déplacement semi-immergé, l'air de combustion nécessaire en déplacement semi-immergé paryenant par l'intermédiaire d'un Schnorchel dirigé vers le haut et non représenté sur les figures I - 3, pendant l'exploitation en plongée, l'énergie motrice est prélevée sur des batteries: 32 disposées en fond de cale des éléments résistant à la pression 5, Dans le compartiment des machi- nes se trouvent également des compresseurs. des pompes d'épuisement et autres appareils nécessaires pour l'exploitation, tandis que près des chambres de décomprc.sion 26 sont prévus des réservoirs :'!. : : : Z: soIus pression pour l'oxygène, l'hélium et l'air. Dans la partie avant des coques- sont préyues des salles de séjour et de travail, des réservoirs de chaux pour l'épuration de l'air, des installa- tions de climatisation ainsi que des installations de pilotage et des installations électroniques. En-dessous des éléments cylindriques résistant à la pression 5 sont disposés, à l'intérieur du carénage 8, des ballasts 46, que l'on peut noyer ou épuiser. De plus, des ballasts 47 sont installés au-dessus des éléments cylindriques résistant à. la pression 5 et en-dessous d'un pont formé par le carénage 8, Le véhicule étant en position de surface, une ligne de flottaison 34 passe sous le pont des coques 1 et 2 et un peu sous la tangente horizontale à l'élément sous pression 5, Les coques 1 et 2 sont donc largement immergées. Les ballasts supérieurs 46 ainsi que les ballasts inférieurs 47 sont vides. En exploitation. en semi-immersion, la ligne de flottaison 34' se trouve à peu près au milieu de la distance lib.re entre les coques.1 et 2 et la chambre de pilotage 4. Dans cette position, les ballasts inférieurs 46 sont entièrement noyés et les ballasts supérieurs 47 le sont partiellement. Les entretoises 3 comportent des carénages 48 ou 48' qui leur donnent un profil favorable à l'écoulement des filets fluides. Ces carénages peuvent gtre disposés de façon fixe ou rabat- table. Dans ce dernier cas, on peut également les prévoir de façon à caréner et protéger, de façon favorable à l'écoulement des filets fluides, pendant la marche d'approche, des appareils de travail disposés entre les, entretoises.3 ou c6té proue de l'entre- toise arrière 3 et non représentés, Dans la forme d'exécution représentée sur les figures 4 et 5, il est de plus prévun au voisinage de l'entretoise arrière 3 et à la place de la chambre de sortie de plongeur qui y est rapportée 15, un autre montant 3" yertical et il est prévu, un peu au-dessus de la demi-hauteur entre les coques -1, 2 et la chambre de pilotage4, une coque supplémentaire 49 parallèle aux coques principales et présentant une faible section, faiblement supérieure à la section des entretoises 3'. Le montant-yertical 3" ]] ne va, vers le haut, que jusqu'à. la coque supplémentaire 49. Dans ce montant vertical ou dans le carénage 48" qui.s'y raccorde, i.l est prévu une amenée d'air 30 ou-un Schnorchel 3.3] pour l'alimenta=. tion en air des moteurs à -comb.ustion interne 28 non représentés sur lesfigures 4 et 5. La chambre de sortie de plongeur]5 est remplacée par une chambre de sortie de plongeur.]5" incorporée dans la coque supplémentaire 49 et disposée, par rapport au montant vertical arrière 3", un peu décalée en direction de la proue. La chambre de sortie de plongeur 15' comporte également une écoutille de sortie inférieure 17 et un poste d'amarrage supérieur]7'. Elle comporte de plus une écoutille 44' qui permet le passage depuis la chambre de sortie de plongeur]5' dans la coque supplémentaire 49 et de là, par l'intermédiaire du montant vertical 3", l'accès aux coques 1 et 2 et en particulier à l'une des chamhres de décompression 26. C8té proue, de la coque supplémentaire 49 est prévu un mécanisme de déplacement en direction yerticale ' et dans la poupe de la coque supplémentaire 49 est prévu unmécanisme de pivotement 6'. La zone située entre la chambre de sortie de plongeur 15' et le montant vertical ayant 3' est conçue sous forme de ballast de réglage central 50, que l'on peut noyer et épuiser. Les zones de la coque supplémentaire 49 qui se trouvent à l'extérieur de la zone limitée par les deux montants yerticaux 3' et 3" ont la forme d'autres ballasts de réglage 51. A l'intérieur des trois. ballasts de réglage SQ et 51 est respectivement logé un réservoir d'air comprimé sous haute pression 52 qui sert à épuiser les bal- lasts de réglage par soufflage. Entre le carénage 8 et les éléments cylindriques réa sistant à la pression des coques,1 et 2 sont prévus des. ballasts 53, qui entourent concentriquement lea éléments résistant à la pression 5, que l'on ne décrit pas plus en détail en ce qui con- cerne leurs caractéristiques et que l'on peut noyer et épuiser. En déplacement de surface? le yéhi'cule marin prend une position qui se caractérise par la ligne de flottqison.34, Ici, aussi bien les ballasts 53 que les ballasts de réglage 5Q et 51 sont vides. Dans cette position d'exploitation, le véhicule cons- titue un catamaran stable de par sa forme. Les coques 1 et 2 sont presque complètement immergées; leur carénage a une forme telle qu'elles ne présentent qu'une faible résistance à l'avance, ment sous l'eau. Un déplacement en semi-immersion, les ballasts 53 sont noyés, ce qui fait que la ligne de flottaison -vient en 34'. La coque supplémentaire 49 est, du point de vue de sa forme extérieure, conçue comme un sous-marin d'une grande finesse. La chambre de pilotage 4 s'y trouve encore à quelques mètres au- dessus de la ligne de flottaison 34', La résistance aux vagues, aussi bien en déplacement de surface qu'en déplacement en semi- immersion est faihle, les surfaces qui se trouvent au-dessus de la ligne de flottaison et sont exposées à. la houle restant chaque fois faibles. Bien entendu, divexses modifications peuyent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui yiennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule marin à double coque comportant deux coques disposées parallèlement à une certaine distance l'une de l'autre, ri- gidement reliées l'une à l'autre par des entretoises tubulaires, contenant les groupes d'entraînement et de commande et qui peuvent loger entre elles un véhicule de plongée ou une chambre de travail de plongeur/cloche à plongeur ou d'autres appareils de travail, une chambre de pilotage, avec poste de commande du véhicule, étant dispo- sée au-dessus des coques, à peu près dans le plan longitudinal médian et étant rigidement reliée aux coques, selon la première revendication de la demande de brevet 79 07178; o les coques et les liaisons entre les coques et la chambre de pilotage sont au moins partiellement conçues sous forme d'éléments présentant une force ascensionnelle et étanches sous pression, dont le poids est inférieur au poids de l'eau qu'ils déplacent; o les coques sont conçues sous forme de sous-marins comme éléments étanches, résistant à la pression et comportent des ballasts que l'on peut noyer et épuiser; o, selon la demande de brevet 79 07178, la chambre de pilotage est conçue sous forme de troisième élément résistant à la pression et comporte des hublots résistant à la pression et est conçue comme élément présentant une force ascensionnelle dont le poids est inférieur au poids de l'eau qu'il déplace en plongée; o le véhicule marin à double coque, aussi bien en plongée complètement immergée qu'en plongée non complètement immergée, lorsque la chambre de pilotage se trouve encore totalement ou partiellement au-dessus de la ligne de flottaison moyenne, est stable de par son poids, de sorte qu'on peut l'utiliser aussi bien comme véhicule de surface, stable de par sa forme, que comme véhicule de demi-plongée. stable de par son poids, et que com- me véhicule de plongée immergée, stable de par son poids, véhicule muni d'une sortie de plongeur à l'mne des liaisons entre les coques ou entre une coque et la chambre de pilotage, caractérisé en ce que les coques (1, 2) sont directement reliées l'une à l'autre par au -moins une liaison transversale (3); et en ce que la chambre de pilotage (4) est reliée et fixée à une liaison transversale (3) au moyen d'au moins une liais 1i porteuse (3') disposée dans le plan longitudinal médian du véhiculn. 2. Véhicule marin à. douile coque selon la reyendica- tion 1, caractérisé en ce que la liaison transversale (3) se trouve, le véhicule étant émergé, au moins partiellement au- dessus de la ligne de flottaison (34) et, vu dans le sens de la marche, forme un portique avec les coques (1]2). - 3. Véhicule marin à double coque selon l'une quelcon- que des revendications:] ou 2, caractérisé en ce que les liaisons transversales (3) et/ou les coques (],2) sont munies de raccords permettant de rapporter et d'alimenter des dispositifs de travail, comme des chambres permettant de souder et de travailler en immer- sion et qu'il faut disposer dans l'espace situé entre les entre- toises (3) et les coques (1, 2). 4. Véhicule marin à double coque selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les liaisons (3, 3', 3") comportent des carénages (48, 48', 48") d'une forme favorable à l'écoulement des filets fluides, pour diminuer la résistance à l'avancement; et en ce que les carénages des liaisons transversales et/ou des liaisons verticales entourent au moins partiellement les dispositifs de travail. un manipula- teur ou une pince à conduite tubulaire étant de préférence dispo- sé à l'arrière de la liaison transversale (3) qui se trouve à l'arrière et les carénages qui entourent les dispositifs de tra- vail pouvant se rabattre. 5. Véhicule marin à double coque selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les coques (], 2) entourent un élément cylindrique résistant à la pression (5) au-dessus et au-dessous duquel sont disposés des ballasts (46, 47) et sont recouvertes vers l'extérieur par un carénage (8) qui n'a pas à résister à la pression, 6. Véhicule marin à double coque selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que les ballasts supérieurs (47) sont disposés au-dessus de la ligne de flottaison (44) lorsque le véhicule est émergé, 7, Véhicule marin à double coque selon la revendi- cation 6, caractérisé en ce que les ballasts (46 et 47) sont cal- culés de façon qu'en position semiximmergge, la totalité des bal- lasts inférieurs (46) et une partie des ballasts supérieurs (47) sont noyes. 8. Véhicule marin à double coque selon l'une quelcon- que des revendications I à 4, caractérisé en ce qu'en un point de la liaison (3') qui porte la chambre de pilotage (4) est montée une coque supplémentaire (49) parallèle aux coques (1, 2), par- tiellement immergée lorsque le véhicule marin est semi-immergé et concçue sous forme d'élément présentant une force ascensionnelle et étanche sous pression, dont le poids est inférieur au poids de l'eau qu'il déplace lorsqu'il est entièrement immergé. 9. Véhicule marin à double coque selon la revendi- cation 8, caractérisé en ce que la coque supplémentaire (49) est disposée à peu près à demi-hauteur entre les coques (.1, 2) et la chambre de pilotage (4), a une forme allongée et présente la forme d'un sous-marin. 10. Véhicule marin à double coque selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu une chambre de sortie de plongeur (15 pu 15') dans l'une des liaisons transversales (3) ou dans la coque supplémentaire (49), 11, Véhicule marin à double coque selon la reven- dication]0, caractérisé en ce que la chambre de sortie de plongeur (15 ou 15') comporte, en plus ou à la place d'une sortie de plon- geur (17) à ouvrir vers le bas? une ouverture d'amarrage (37') latérale ou supérieure, et pouvant se fermer, 12. Véhicule marin à double coque selon l'une quel- conque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la coque supplémentaire (49) comporte des ballasts de réglage (50, 51) permettant le réglage de la hauteur de la ligne de flottaison (34') lorsque le véhicule marin est semi-immergé.e, 13. Véhicule marin à double coque selon l'une quel- conque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que les coques (1, 2) entourent un élément cylindrique résistant à la pression (5)]uimeme entouré concentriquement de ballasts (53) recouverts extérieurement par le carénage (8>, non résistant à la pression et qui définit la forme extérieure. 14. Véhicule marin à double coque selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que, lorsque les ballasts de plongée (53) sont noyés et les ballasts de réglage (50, 5]) sont épuïsés, il prend la position de semi- immersion (34'). ]5. Véhicule marin à double coque selon l'une quel- conque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que le volume des ballasts de réglage (50, 51) est supérieur à la force ascen- sionnelle qui existe en position de semi-immersion; et en ce que le véhicule s'immerge si l'on noie les hallasts de réglage (50, 51). 16. Véhicule marin à double coque selon l'une quelconque des reyendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu au voisinage de la proue des coques (1,2) ou de la coque supplémentaire (49) un ballast supplémentaire dont le volume correspond à la force ascensionnelle de la chambre de pilotage (4).