Brevet FR2463724A1 — publié le 19810227

-1- La présente invention concerne un disposi- tif d'introduction d'objets minces, présentant une sta- bilité médiocre, amenés au dispositif depuis son c8té d'entrée, en position verticale, dans un emballage ou- vert, par utilisation d'une plaque de maintient soute- nant les objets dans cette position, qui recule dans l'emballage au fur et à mesure du nombre croissant des objets introduits dans l'emballage sous la pression de ceux-ci. Il existe de nombreux objets minces dont la stabilité est médiocre; c'est le cas, par exemple, des ampoules de verre utilisées en chimie et en pharma- cie. Le dispositif est par conséquent expliqué ci-après à propos de l'emballage de telles ampoules dans des bot- tes, mais n'est cependant pas limité à ceci. Le problème dans le cas de tels objets qui doivent être emballés en grand nombre, réside dans le fait qu'ils doivent être transportés dans l'emballage de telle sorte qu'ils remplissent finalement celui-ci complètement, serrés étroitement les uns contre les au- tres. Durant ce remplissage ou cette introduction, un des objets ne doit pas se renverser, car sinon l'opéra- tion de remplissage toute entière est perturbée ou même rendue impossible. Il faut encore mentionner que chaque emballage est suffisamment grand pour recevoir un très grand nombre de tels objets. On a par conséquent déjà essayé d'empêcher le renversement des objets à l'aide de guidages en forme de canaux étroits, analogues par exemple à des machines de remplissage de bouteilles. Dans le cas de l'emballage d'ampoules dans des bottes ouvertes (celles-ci ne sont fermées qu'après achèvement du remplissage), il est habituel de soutenir les ampoules amenées en grandes quantités à l'emballa- ge, au moyen d'une plaque de retenue, qui se trouve sou- mise à l'action d'une certaine pression, mais recule -2- dans l'intérieur de l'emballage sous la pression des nombreuses ampoules amenées en permanence dans l'em- ballage. Les ampoules successives poussent celles se trouvant devant elles contre cette plaque, et lorsque celle-ci a reculé jusqu'à la paroi postérieure de l'em- ballage, elle est extraite verticalement et l'emballage, habituellement une boîte ouverte, peut alors être fer- mé aussi bien sur son ouverture de remplissage qu'éga- lement depuis le haut. La plaque de retenue sert ainsi en quelque sorte de support pour les premières ampoules qui soutiennent à leur tour les ampoules suivantes. Le seul inconvénient est que la plaque de retenue recule exactement transversalement à son éten- due, donc parallèlement à l'axe longitudinal de la bot- te. Les ampoules ne sont pas en effet amenées uniformé- ment sur toute la largeur de l'ouverture de remplissage sur celle-ci, comme il serait souhaitable. Par suite d'une répartition irrégulière des ampoules sur les or- ganes d'amenée, et surtout par suite du rejet d'ampou- les défectueuses ou inappropriées avant l'atteinte du dispositif, et également par suite d'autres facteurs, il peut arriver que sensiblement plus d'ampoules s'accu- mulent sur un côté de l'ouverture de remplissage que sur l'autre côté. Le garnissage irrégulier a alors pour con- séquence qu'une pression s'établit sur le côté cité en premier lieu entre les ampoules introduites dans l'em- ballage, après quoi plusieurs ampoules peuvent basculer vers l'autre c8té, car seules quelques ampoules ou même aucune n'y sont présentes. Ce processus se produit no- tamment au début de l'introduction. De telles perturba- tions doivent cependant être absolument évitées. Le dispositif selon l'invention du type in- diqué dans le préambule évite de telles perturbations. Il est caractérisé par le fait que la plaque de retenue peut pivoter autour de son axe vertical et, lors du dé- -3- but de l'introduction, coopère avec des plaques direc- trices, qui sont disposées espacées les unes des autres sur ledit côté d'entrée afin de former un certain nom- bre de compartiments qui sont destinés à empêcher un renversement des objets. Un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention est schématiquement représenté sur les dessins annexés, sur lesquels: - La Figure 1 est une coupe longitudinale du dispositif et de l'emballage selon la ligne I-I de la Figure 2; La Figure 2 est une vue, en coupe par- tielle, selon la ligne II-II de la Figure 1; La Figure 3 est une vue identique à la Figure 2, mais seulement partielle, en vue de l'expli- cation du mode opératoire du dispositif; La Figure 4 est une vue de l'avant, dans le sens de la flèche A sur la Figure 1; La Figure 5 est une vue de la pince dou- ble. Sur la Figure 1, le dispositif est repré- senté sur la moitié gauche; la moitié droite montre les organes d'amenée, qui seront décrits plus loin, qui ne sont représentés complètement que sur cette Figure. Sur un socle 1, à l'extrémité antérieure ou de remplissage 2 de celui-ci, est disposé un châssis 3, dont la forme en portique est mieux visible sur la Figure 4. Ce châssis 3 porte à son ouverture plusieurs petites plaques directrices 4, qui s'étendent dans le sens du remplissage et forment plusieurs petits canaux d'entrée 5, à travers lesquels les objets 6, ici les ampoules, sont introduits. Ces canaux 5 sont sensible- ment plus larges que le diamètre des ampoules. La lar- geur doit cependant être adaptée en quelque sorte à la longueur des ampoules, afin que celles-ci ne puissent -4- pas prendre une position oblique trop importante dès le canal d'entrée, qui conduirait à un renversement. Chaque canal d'entrée 5 porte sur son côté inférieur un volet 7 et sur son côté supérieur un volet 8. Les deux volets sont pliés angulairement et pivotent cha- cun autour d'un axe 9 disposé au point de flexion 7a, 8a. Les volets supérieurs 8 sont ici, à cause de la forme des ampoules, légèrement lus longs que les volets inférieurs 7, comme le montrent clairement la Figure 1. Les axes 9 des volets supérieurs 8 sont disposés d'une manière connue et par conséquent non représentée en dé- -tail sur le bord inférieur d'un porte-volets 10 (repré- senté partiellement sur les Figures 2 et 3). Ce porte- volets 10 glisse dans des guidages verticaux 11 dans le châssis 3, de sorte qu'il se déplace en hauteur et peut être fixé dans la position choisie par des organes de fixation connus quelconques 12 (vis, écrous à oreilles, etc.). Les volets supérieurs 8 peuvent ainsi être adap- tés à la grandeur des ampoules 6 à emballer. Derrière les plaques directrices 4, en regardant dans le sens du remplissage, se trouve une plaque de retenue 13. Elle a pour rôle, comme déjà mentionné, de constituer un sup- port pour les ampoules 6 introduites dans les canaux d'entrée, de sorte que celles-ci ne se renversent pas. La nouveauté est que cette plaque de retenue 13 peut pivoter autour d'un axe vertical. Dans ce but, elle est munie d'une articulation 14, qui se trouve exactement au milieu de la plaque de retenue. L'articulation repo- se sur un bras 15 qui, d'une manière connue et par con- séquent non représentée, peut se déplacer sur un guida- ge, de sorte qu'elle peut se mouvoir dans le sens dans lequel la plaque de retenue 13 recule, donc dans le sens du remplissage. Le guidage peut être d'une forme quel- conque; mais il doit présenter une faible friction. De la façon la plus favorable, il se compose d'une douille -5- à rotule 16 et d'une tige fixe 17, qui pénètre à tra- vers la douille à rotule 16 et sur laquelle se déplace cette dernière. De cette façon, un coincement par sui- te du couple de rotation, qui s'établit par suite de la pression sur la plaque de retenue 13 et de la longueur du bras 15, est évité. Le bras 15 se trouve d'autre part sous l'action d'une force qui agit dans le sens de la flèche B sur la Figure 1. Il peut s'agir ici d'une force de ressort, mais il est avantageux, à cause de la constan- ce nécessaire de la valeur de la force sur le trajet de déplacement, que ce soit la force de traction d'un poids auquel est relié le bras 15 ou également la douil- le à rotule. Une action de force hydraulique sur le bras 15 serait également imaginable. Le bras 15 est en outre déplaçable en hau- teur d'une manière non représentée, de sorte que la plaque de retenue 13 à la fin de la course, donc sur la paroi postérieure d'une botte ouverte 18, soit rele- vée et à nouveau introduite dans l'ouverture de remplis- sage. La botte 18 elle-même est assurée contre un dé- placement latéral par des moyens appropriés, par exem- ple deux tôles de guidage verticales 19. Le dispositif opère comme suit: Sur une glissière n'appartenant pas au dis- positif, qui est inclinée selon la Figure 1, sont ame- nées des ampoules 6. La glissière (ce pourrait également être une bande transporteuse), dessert plusieurs dispo- sitifs simultanément, qui sont juxtaposés dans ce but. Une pince double 21 saisit alors deux ampoules, les soulève de la glissière 20 et les amène par un mouve- ment de rotation autour de l'axe propre ainsi que par un mouvement de pivotement devant le côté d'entrée 2 ou les canaux d'entrée 5, après quoi elle introduit les ampoules entre les volets supérieur et inférieur 7,8 6- dans chacun des canaux. Afin de pouvoir décrire ce mouvement, la pince double (qui, comme on l'a déjà mentionné ne constitue pas l'objet de l'invention) est montée sur une articulation à cardan 22 et pré- sente, sur la Figure 5, deux mâchoires différentes 23, qui peuvent pivoter autour d'un axe de rotation 24 sur un corps de pince 25. Des ressorts 26 qui exercent une pression sur les m4choires provoquent la saisie de deux ampoules; un poussoir 27 pousse les extrémités des m4choires 23 à l'encontre de l'action des ressorts 26 et assure de cette façon la saisie des ampoules. Les -organes de manoeuvre sont également connus com- me la pince double, Comme il ressort des Figures 1 et 2, les ampoules 6 sont ainsi introduites entre les volets 7,8 s'écartant. Les volets sont ensuite ramenés dans leur position initiale et maintiennent solidement les ampou- les de sorte que celles-ci soient extraites de la pince double 21 reculant à présent à l'encontre de l'action des ressorts 26. Ce maintien empoche également un ren- versement vers l'arrière des ampoules 6 à présent déga- -gées. D'autres ampoules amenées par la pince 21 butent contre les ampoules déjà présentes et celles-ci butent de leur côté contre la plaque de retenue 13, qui est adjacente dans le cas du dispositif encore vide aux pla- ques directrices 4 et ainsi ferme les canaux d'entrée 5, mais recule ensuite à l'encontre de l'action de la trac- tion exercée par le poids dans la boité ouverte 18. Les plaques directrices 4 assurent une introduction parfaite des ampoules 6 à travers les canaux d'entrée 5. La pla- que de retenue 13 peut se placer obliquement selon le garnissage en ampoules, comme ceci est visible sur les Figures 2 et 3; si comme au début du processus d'intro- duction, seul un canal d'entrée 5 contient de nombreuses ampoules (Figure 3), alors la plaque de retenue 13 se -7- place obliquement, jusqu'à ce que finalement une des- ampoules soit déplacée sous l'action de la pression des autres dans le canal d'entrée adjacent, éventuel- lement même dans le canal situé au-dessus. Les plaques directrices 4 limitant chaque canal ainsi que la plaque de retenue 13 forment ainsi comme ceci est notamment visible sur la Figure 3, au cours de la phase initiale de l'introduction, des compartiments étroits distincts 28, qui empêchent de manière efficace le renversement des ampoules précitées, même lorsque celle-ci se trouve seule dans un compartiment 28. Elle peut tout au plus prendre une position oblique, mais qui est corrigée, dès que la pince 21 commence à remplir également ce canal. Si la plaque de retenue 13 recule encore au cours de l'opération de remplissage, les compartiments 28 sont limités sur chaque côté par des ampoules déjà adjacentes à la plaque de retenue 13 (Figure 2). La botte 18 est pleine lorsque la plaque de retenue 13 a été repoussée jusqu'à la paroi posté- rieure de celle-ci et est alors extraite, à nouveau déplacée vers l'avant et introduite avec précaution en- tre les ampoules s'y trouvant encore à placer. L'extrac- tion pourrait éventuellement s'effectuer-automatiquement par l'intermédiaire d'un dispositif de levage approprié, actionné par un interrupteur fin de course, tandis que l'introduction à l'extrémité antérieure ne s'effectue que manuellement, car sinon un risque de bris d'ampoules par pression existe. La botte pleine peut alors être re- tirée; son côté antérieur ou de remplissage est fermé et le couvercle posé. Ceci peut s'effectuer sur une ma- chine d'emballage se trouvant à la suite du dispositif ou manuellement. Dans le dispositif lui-même une nouvel- le botte ouverte est aussitôt introduite. L'avantage du dispositif représenté réside surtout dans le fait que le remplissage ou l'introduction f463724 -8- s'effectue automatiquement. Dans certains dispositifs jusqu'ici connus, la plaque de retenue devait être guidée à la main. Dans le cas du dispositif représenté, l'opération de remplissage se régularise cependant d'elle-même, sans qu'aucune ampoule ne se renverse. Il est ainsi possible à un opérateur de manoeuvrer simul- tanément plusieurs de ces dispositifs. -9- REVENDICATIONS 1. Dispositif d'introduction d'objets min- ces, présentant une stabilité médiocre, amenés au dis- positif depuis son côté d'entrée, en position verticale, dans un emballage ouvert, par utilisation d'une plaque de maintien soutenant les objets dans cette position, qui recule dans l'emballage au fur et à mesure du nom- bre croissant des objets introduits dans l'emballage, sous la pression de ceux-ci, caractérisé en ce que cette plaque de retenue (13) peut pivoter autour de son axe vertical et, lors du début de l'introduction, coopère avec des plaques directrices (4), qui sont disposées espacées les unesdes autres sur ledit côté d'entrée (2), afin de former un certain nombre de compartiments (28) qui sont destinés à empêcher un renversement des objets (6). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les canaux d'entrée (5) ou les compartiments (28) sont limités sur leur côté d'entrée en haut et en bas par des volets pivotants (7,8). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les volets supérieurs (8) sont disposés sur un support (10), qui est déplaçable en hauteur. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de retenue (13) est disposée au moyen d'une articulation (14) sur un bras (15) qui est déplaçable parallèlement en direction sur un guidage (16,17) dans lequel recule la plaque de re- tenue (13). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bras (15) ou le guidage (16,17) se trouve sous l'action d'une force qui s'oppose au mou- -10- vement de la plaque de retenue (13). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras (15) ou une partie (16) du guidage sont reliés à une traction exercée par un poids.