Brevet FR2470036A1 — publié le 19810529

1. La présente invention mande par fluide sous pression ration, destiné à être utilisé véhicule. concerne un dispositif de com- du type à détection de décélé- dans un système de freinage de On sait que, lors de l'engagement des freins dans un véhicule, la force de freinage appliquée aux roues arrière doit être inférieure suivant un certain pourcentage à la force de freinage appliquée aux roues avant à cause de la différen- ce entre charges de poussée des roues avant et arrière sur la surface d'une route. Pour satisfaire cette condition, on a prévu dans l'art antérieur divers dispositifs de commande par fluide sous pression, tels que des clapets de dosage de débit. Dans un clapet de ce type de l'art antérieur, on a prévu un piston de commande qui se trouve en face de chambres à fluide d'entrée et de sortie ayant des surfaces différentes sur les- quelles agit la pression du fluide, et un ressort de commande qui exerce une certaine force sur ce piston de commande, dans sa direction axiale, c'est-à-dire dans la direction de la chambre à fluide d'entrée. La pression du fluide de freinage de la roue arrière croit légèrement suivant un taux prédéter- miné en contrebalançant la force exercée par le fluide sous pression avec ce ressort de commande. Cependant, les éléments de commande ne sont constitués que de la pression du fluide et de la force d'un ressort ayant une amplitude donnée. Ce cla- 2470036' 2. pet de l'art antérieur ne permet pas par conséquent, parfois de façon importante, d'obtenir la valeur optimum du rapport dans lequel la force de freinage est répartie entre les roues avant et arrière. De façon à résoudre ce problème, on a cherché à ren- dre variables les caractéristiques du dispositif de comman- de de fluide sous pression du type décrit ci-dessus en fonc- tion des variations des charges appliquées à un véhicule. La présente invention concerne un perfectionnement de cette na- ture. La présente invention a pour objet de prévoir un dispositif de commande par fluide sous pression du type à dé- tection de décélération pour un système de freinage de véhi- cule dans lequel la force d'un ressort de commande utilisé sur un clapet de dosage est rendue variable en utilisant la variation qui se produit dans la valeur d'une pression du fluide de freinage nécessaire à l'obtention d'un certain degré de décélération pendant l'application des freins en fonc- tion des conditions de charge du véhicule. La plage de varia- tion de la force- du ressort peut être sélectionnée assez fa- cilement selon le type de véhicule. Selon la présente invention, le dispositif de com- mande par fluide sous pression comprend un mécanisme de dosa- ge dans lequel un piston de commande est en face d'une chambre à fluide d'entrée avec une face de réception de pression de fluide de surface plus petite, et une chambre à fluide de sortie avec une face de réception de pression de fluide de surface plus grande. Le piston de commande est sollicité par la force élastique dans la direction de la chambre à fluide de sortie. La pression du fluide de sortie est contrôlée de façon à augmenter à une vitesse plus petite que la pression du fluide d'entrée grâce au mouvement du piston de commande provoqué par la pression du fluide malgré l'action de la for- ce du ressort. Le dispositif'de commande par fluide sous pression comprend également un mécanisme à clapet qui est agen- cé de façon que l'apparitiond 'une certaine décélération pen- dant l'application des freins au véhicule provoque la ferme- 3. ture d'un canal de fluide par le mécanisme à clapet de façon à couper la communication entre l'une des.chambres à fluide d'entrée et de sortie et une chambre de réglage renfermant un fluide. Le dispositif de commande par fluide sous pres- sion comprend en outre un mécanisme d'application de force élastique qui comporte un levier agencé de façon à transmet- tre par un mouvement de va-et-vient la force d'un ressort de commande exercée à l'une de ses extrémités au piston de com- mande, avec lequel l'autre extrémité du levier vient en con- tact. Le mécanisme d'application de force élastique est dis- posé de façon qu'un piston dont une extrémité se trouve en regard de la chambre de réglage ait son autre extrémité en contact avec un ressort de maintien, et le ressort de comman- de est disposé de façon à être amené à se déplacer sous l'ef- fet de la pression du fluide malgré les forces exercées par ces ressorts dans le but de changer et d'augmenter la force du ressort de commande exercée sur le levier. Le dispositif de la présente invention est un dispositif de commande à pression de fluide répondant à une charge qui peut être uti- lisé dans un système de freinage de véhicule à double con- duite. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec-les dessins ci- joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de commande par fluide sous pression selon un pre- mier mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un second exemple de réalisation de la présente invention; La figure 3 est une courbe représentant les caracté- ristiques du second exemple de réalisation de la présente in- vention; et La figure 4 est une vue en coupe longitudinale re- présentant un troisième mode de réalisation de la présente invention. Dans la figure 1, qui représente un-premier mode de réalisation de la présente invention, on a prévu un méca- 4. nisme de dosage 1 qui est disposé de façon à commander deux canaux de fluide de freinage A et B de manière solidaire. Ce mode de réalisation comprend un mécanisme à clapet 2 qui est disposé de façon à fermer un canal de passage de fluide lors- que le véhicule atteint une décélération de valeur pré-réglée. Il comprend en outre un mécanisme 3 d'application de-force qui est disposé de façon à appliquer la force élastique d'un ressort de commande à un piston de commande compris dans le mécanisme de dosage cité ci-dessus par l'intermédiaire d'un moyen multiplicateur de force.'La valeur de la force du res- sort est prévu pour croître proportionnellement à la pression de fluide maintenue à l'intérieur d'une chambre à fluide de réglage lorsque le mécanisme à clapet vient à fonctionner.Les détails de ces mécanismes sont décrits ci-après. Des cylindres à gradins 5 et 5' qui sont formés dans un corps de clapet 4 renferment des pistons tubulaires à sé- curité positive 6 et 6', qui sont formés dans un même corps coulissant dans les cylindres. A l'intérieur des pistons 6 et 6', on a prévu un cylindre médian 7 qui comporte en coulisse- ment un piston d'équilibrage 8. L'intérieur d'une chambre à clapet est divisé en deux chambres à fluide A et B avec le piston 8 engagé ainsi dans le cylindre 7. Un siège de clapet fixé à 1 'intérieur du piston 6 divise en outre la chambre déjà divisée A en chambre à fluide de sortie a2, l'extrémité avant du piston 8 lui faisant face, et en chambre de fluide d'entrée a1 dans laquelle est inséré l'arbre du piston 8. La pression du fluide de sortie pa2 est bloquée vis-à-vis de la pression du fluide d'entrée pa1 par contact du siège de clapet 10 avec une partie de corps de clapet 9 formée par le piston 8. On a également prévu un ressort de maintien 11 du siège de clapet ; une butée 12, qui sert non seulement de siège de ressort mais également à limiter le déplacement du piston 8 par rap- port aux pistons 6 et 6' dans le sens axial suivant une éten- due prédéterminée; un organe d'étanchéité 13; un orifice d'ad- mission 14 qui relie la chambre de fluide d'entrée a1 à un maître cylindre du canal A; et un orifice de sortie 15 qui re- lie la chambre de fluide de sortie a2 au dispositif de frei- 5. nage des roues arrière du canal A. Au repos, le piston d'équilibre 8 est sollicité vers une position extrême gauche, comme représenté en figure 1, par la force Fx d'un ressort qui est exercée par l'intermé- diaire d'un piston de commande 16. Lorsque s'exerce l'action d'un fluide sous pression, étant donné que la surface A1 en coupe de la partie d'étanchéité 9 du corps de clapet est égale à la surface en coupe du cylindre médian 7, l'équilibre en- tre la pression du fluide de sortie pa2 et la pression du fluide de sortie pb2 du canal B, qui sera décrit ultérieure- ment, provoque le déplacement du piston d'équilibrage 8 sui- vant une certaine course pour qu'il vienne en contact avec le siège de clapet 10. Une action de commande par fluide sous pression est exécutée de cette manière. Par ailleurs, l'intérieur de la chambre du canal B qui constitue l'autre des deux canaux divisés est en outre divisé par un siège de clapet 18 en une chambre de fluide de sortie b2, à laquelle fait face l'extrémité avant du piston de commande 16, et une chambre de fluide d'entrée b dans la- quelle est inséré l'arbre du piston 16. Une partie de corps de clapet 17 qui est formée dans le piston 16 et le siège de clapet 18 sont disposés de façon à venir en contact pour blo- quer une pression de fluide de sortie pb2 vis-à-vis d'une pression de fluide d'entrée pbl. En outre, l'extrémité droite du piston 16 coulisse dans un cylindre 20 d'un organe tubulai- re 19 qui est fixé à l'intérieur de la chambre à clapet. Le piston de commande 16 est sollicité par une force Fx d'un ressort de commande 37 par l'intermédiaire d'un levier 39. En outre, le piston 16 est relié au piston d'équilibrage 8 par une bague de retenue 23 qui permet à ces pistons 16 et 8 de se déplacer l'un par rapport à l'autre suivant une étendue donnée dans leur direction axiale. La surface en coupe de la partie étanche du corps de clapet 17 est égale à la surfa- ce en coupe A1 de la partie étanche du corps de clapet 9 du piston 8. Le siège de clapet 18 est poussé contre la partie extrême du piston 6' par l'intermédiaire d'un organe d'épaule- ment 22 par la force d'un ressort de maintien 21. Le siège 18 2470036! 6. est ainsi disposé de façon à ce qu'il y ait un interstice entre lui et la partie 17 du piston 16 alors qu'il se trouve au repos. La limite d'extraction du piston 16 est définie par une partie à gradin d'un organe tubulaire 20. On a également prévu une cuvette de viston 24; une bague d'étanchéité 25; une butée 26; un orifice d'entrée 27 qui relie la chambre de fluide d'entrée b à un maître cy- lindre du canal B; et un orifice de sortie qui relie la chambre de fluide de sortie b2 à un dispositif de freinage des roues arrière du canal B. Pendant l'application des freins au véhicule, une bille 30 qui est disposée de façon à être guidée sur une fa- ce de guidage prévue suivant un certain angle d'élévation a par rapport à la direction d'avancement du véhicule vient buter contre un siège de clapet 31 pendant son déplacement par inertie lors d'une certaine décélération. Un canal de passage de fluide 31a est disposé de façon à être fermé par le con- tact de la bille 30 avec le siège 31. En outre, le canal 31a est disposé de façon à relier la chambre de fluide d'entrée a1 du canal A à une chambre de fluide de réglage C du mécanis- me d'application de force de ressort. Dans ce mode particu- lier de réalisation de la présente invention, le mécanisme d'application de force de ressort comprend un cylindre 33; un piston de réglage 34 dont une extrémité est en regard de la chambre C, alors que l'autre extrémité comporte un siège 35 de ressort; un ressort de maintien 36 qui est tendu entre le siège 35 et le corps de clapet 4 et est disposé de façon à pousser le piston 34 vers la chambre de fluide de réglage C; et un ressort de commande 37 en contact avec le siège 35 ain- si qu'avec l'extrémité inférieure d'un levier 39 par l'inter- médiaire d'un autre siège 38. Par ailleurs, l'extrémité supé- rieure du levier 39 est en contact avec l'extrémité droite du piston de commande 16. Le levier 39 est disposé de façon à transmettre la force du ressort de commande 37 au piston de commande 16 par basculement sur le pivot 40. Avec un tel agencement structurel, la force Fx devant être transmise par l'intermédiaire du levier 39 au piston de 7. commande 16 augmente avec la compression du ressort de com- mande 37 par le mouvement du piston de réglage 34. La valeur de cette augmentation est déterminée par la relation entre la force de la pression de fluide à appliquer au piston 34 et la force du ressort de maintien 36. Le levier 39 est disposé de façon à avoir un rapport entre L1 et L2 tel que L1/L2 > l.Si l'on suppose que la force du ressort 37 est F et que la force exercée sur le piston de commande 16 est Fx, on obtient la relation suivante: Fx = L1/L2. Le dispositif de commande par fluide sous pression qui est agencé de la manière décrite précédemment fonctionne de la façon suivante: au stade initial de l'application des freins, les pressions du fluide d'entrée pa1 et pbl sont transmises tels que au dispositif de freinage des roues arriè- re par l'intermédiaire des chambres a2 et b20 A ce moment là, la force exercée par le fluide sous pression sur le piston 8 est équilibrée dans le sens axial alors que, comme pour la pression de fluide exercée sur le piston de commande 16, la force exercée par le fluide sur la surface A2 du cylindre 20 dans le sens dirigé vers la droite de la figure vient à croî- tre. En conséquence, lorsqu'on obtient la relation Pc = Fx/A2 par équilibrage avec la force Fx qui est exercée vers la gau- che, le second piston de commande 16 est amené à venir à la droite de la figure 1. Alors, la partie du corps de clapet 17 vient buter sur le siège de clapet 18 pour bloquer la com- munication entre les chambres d'entrée et de sortie de fluide b1 et b2 Ensuite, la pression du fluide de sortie pb2 vient à augmenter lentement par rapport à la pression du fluide d'entrée pbl à un taux tel que tg e = (AI - A2)/A,. En outre, en réponse à la lente augmentation de la pression du fluide de sortie pb2 du canal B, le piston 8 vient à augmenter lentement la pression du fluide de sortie pa2 par rapport à la pression du fluide d'entrée pal.- S'agissant de la relation décrite précédemment,la caractéristique de ce mode de réalisation de la présente in- vention réside dans le fait que la force Fx à exercer sur le piston de commande 16 est amenée à croître proportionnelle- 8. ment à la valeur Ph de la pression de fluide maintenue dans la chambre C par l'action du mécanisme de clapet. En d'autres termes, la valeur du point de rupture-Pc de-la commande par le fluide sous pression de sortie est proportionnelle à la valeur de la force Ex. Cependant, dans le cas du présent mo- de de réalisation, la valeur de la force Fx est donnée par la relation suivante: Fx = F + kPh, o F0 représente la force initiale du ressort 37. La pression de rupture du fluide (c'est-à-dire la pression Ph de maintien du fluide) nécessaire à l'obtention d'un certain degré de décélération pour lequel le mécanisme ferme le canal 31a pendant l'application des freins est pro- portionnelle à la valeur de la charge appliquée au véhicule. Par conséquent, la force Ex à exercer sur le piston de com- mande 16 croît avec la valeur de la charge à laquelle le vé- hicule est soumis. Avec le présent agencement, le taux de va- riation de la force Ex peut être modifié facilement en chan- geant la valeur de k dans la formule Ex = F0 + kPh en fonc- tion de la variation obtenue dans la courbe de répartition optimum des forces de freinage qui varie avec le type de vé- hicule. La valeur de k peut être déterminée en choisissant de façon appropriée le diamètre du piston 34, la force du res- sort et la constante élastique du ressort de maintien 36, et le rapport de levier du levier 39. Dans le cas du-mécanisme de dosage du présent mode de réalisation, lorsque le canal A ne fonctionne pas, le mou- vement du piston de commande 16 par rapport au piston d'équi- librage 8 est libéré par la bague 23 de la commande du fluide. Lorsque l'autre canal B devient inactif, le piston de com- mande 16 et les pistons 6 et 6' se déplacent vers la droite de la figure, ces parties étant maintenues dans la relation représentée. Puis, ils sont bloqués par la partie à gradin de l'organe tubulaire 19 par l'intermédiaire du piston de commande 16 et ne se trouvent pas soumis à la commande du fluide sous pression. En d'autres termes, quand l'un des deux canaux A et B ne fonctionne pas, la pression du fluide de 9. freinage des roues arrière du canal au fonctionnement nor- mal est toujours maintenue à la même valeur avec la pression du fluide d'entrée, de sorte que la force de freinage de l'ensemble du véhicule ne peut devenir insuffisante. Comme cela a été décrit précédemment, le disposi- tif de commande par fluide sous pression de la présente in- vention présente les avantages suivants la force élasti- que qui détermine la valeur du point de rupture de la comman- de par fluide sous pression du mécanisme de dosage peut être augmentée proportionnellement à la valeur de la charge agis- sant du véhicule. En outre, le taux de cette augmentation peut être modifié facilement par sélection et réglage du diamètre du piston 34, de la force du ressort de maintien 36, etc. Par conséquent, ce mode de réalisation de la présente invention peut être adapté à une vaste gamme de véhicules aux caractéristiques différentes. Le levier est utilisé pour multiplier la force du ressort 37 avant qu'elle soit appliquée au piston 16. Cet agencement permet de prévoir un ressort 37 plus petit, de sor- te que l'ensemble du dispositif peut être rendu plus compact. En outre, bien que le présent mode de réalisation de la pré- sente invention ait été décrit comme étant appliqué à un sys- tème à double tubulure, il va sans dire qu'il peut être éga- lement appliqué à un système à tubulure unique. Un second mode de réalisation de la présente in- vention est représenté en figure 2, qui comporte un corps de clapet 101 contenant un dispositif de dosage par clapet dans sa partie supérieure et un mécanisme de clapet et un mécanis- me d'application de force de ressort de commande dans sa par- tie inférieure; des cylindres à gradin 102 et 103, et un pis- ton de commande 104 dont l'extrémité droite de plus petit diamètre coulisse dans le cylindre 102 et dont l'extrémité gauche traverse en coulissant un organe cylindrique 105 qui est engagé par coulissement dans le cylindre 103 de diamètre plus grand. Par ailleurs, une extrémité 129b d'un levier 129 qui est utilisée comme moyen de multiplication de force bute sur la face extrême droite du piston de commande 104. Ainsi, 10. le piston 104 est poussé et sollicité vers une chambre de fluide de sortie 106. La partie d'arbre du piston de comman- de 104 au droit des parties à gradin des cylindres 102 et 103 est située dans une chambre de fluide d'entrée 107. La chambre de fluide de sortie 106 est disposée de façon à com- muniquer avec un dispositif de freinage des roues arrière par l'intermédiaire d'un orifice de sortie 108. La chambre 107 est disposée de façon à communiquer avec un maître-cylin- dre qui constitue une source de fluide sous pression, par l'intermédiaire d'un orifice d'admission 109. Ces chambres 106 et 107 sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un mécanisme à clapet de retenue qui est disposé à l'intérieur du'piston de commande 104. Ce mécanis- me comprend un siège de clapet 110, un corps de clapet 111 et un ressort de poussée 112. Normalement, ou lorsqu'il n'y a pas freinage, le mécanisme à clapet de retenue ouvre un canal de passage de fluide, l'extrémité avant de son corps 111 res- tant en contact avec la paroi latérale du cylindre 102. Lors- qu'un fluide sous pression provoque le déplacement du piston de commande 104 vers la droite ou vers la chambre de fluide d'entrée 107, le corps 111 vient buter contre le siège de clapet 110 de façon à fermer le canal de passage de fluide. Ensuite, ce canal est ouvert et fermé selon les mouvements de va-et-vient du piston 104 dus à l'équilibrage de la pression de fluide. Un organe d'étanchéité 113 est également prévu qui réalise l'étanchéité de la pièce située entre les chambres d'entrée et de sortie 106 et 107; ainsi qu'une cuvette 114 pour piston qui évite les fuites de fluide vers l'organe 105. Le mécanisme à clapet de dosage est disposé de la façon décrite précédemment. Si l'on suppose que les surfaces en coupe suivant lesquelles le piston de commande 104 est en- gagé par coulissement avec l'organe cylindrique 105 et le cylindre 102 sont A1 et A2 (A1 sée exercée sur le piston de commande 104 par l'intermédiai- re du levier 129 est Fx, le mécanisme à clapet de dosage provoque une lente augmentation de la pression P0 du fluide de sortie en réponse à la pression Pi du fluide d'entrée suivant la relation suivante: Valeur du point de rupture Pc = Fx/Al Taux d'augmentation D tg e = (A2 - A1)/A2 Le présent mécanisme à clapet de dosage peut être remplacé par un mécanisme différent disposé de façon à fonc- tionner de la même manière. La référence 115 représente une chambre à clapet qui communique avec la chambre 107 du fluide d'entrée par l'in- termédiaire d'un canal 116; la référence 117 une bille; et la référence 118 une face de guidage qui permet de guider le déplacement par inertie de la bille 1170 Cette face 118 est inclinée suivant un angle a par rapport au sens d'avancement du véhicule, représenté par la flèche de la figure 2. La ré- férence 119 représente un siège de clapet qui ferme un canal lorsque la bille 117 qui se déplace par inertie vient en butée sur ce siège. Le canal 120 est disposé de façon que la chambre 115 communique normalement avec une chambre de flui- de de réglage 121. Le mécanisme à clapet décrit précédemment peut être remplacé par un mécanisme à clapet à solénoïde con- nu. La chambre 121 est formée par un cylindre de réglage 123 qui comporte un piston 122 coulissant dans son intérieur. Le piston 122 à son extrémité gauche en regard de la chambre 121, alors que son extrémité droite est en contact avec une extré- mité d'un ressort de commande 124. Le ressort 124 est enfermé dans un boîtier en forme de chapeau 125. L'autre extrémité du ressort 124 est en con- tact avec la partie inférieure du boîtier 125. La partie de tête en forme de chapeau du boîtier 125 est en contact avec l'extrémité inférieure 129c d'un levier 129. La force du res- sort de commande 124 est prévue pour être transmise au levier 129. On a également prévu un ressort de maintien 126 qui est tendu entre le bord circonférentiel extérieur d'une ouvertu- re pratiquée dans le boîtier 125 et une bague de butée 127 qui est fixée au corps de clapet l01. Le boîtier 125 est sol- licité par ce ressort 126 dans la direction opposée.au res- sort de commande 124. La référence 128 représente un organe 2470036' 12. d'étanchéité. La force du ressort 126 est inférieure à celle du ressort de commande 124. Si l'on appelle L1 et L2 la distance entre la par- tie en saillie 129a du levier 129 et l'extrémité supérieure 129b et entre la saillie 129a et l'extrémité inférieure du levier 129c (L1 sollicitation du ressort de commande 125 au piston de comman- de 104 suivant un rapport L2/L1 > l.Une caractéristique du mo- de de réalisation de la présente invention est cet agencement du mécanisme d'application de force de ressort.On comprendra le fonctionnement de cet agencement d'après la description détaillée suivante: la force de poussée Fx du levier 129 sur le piston de commande 104,qui détermine la valeur du point de rupture Pc indiquée dans ce qui précède, a une valeur qui est L2/L1 (>1) fois plus grande qu'une force de poussée exercée sur l'extrémité inférieure 129c du levier 129. Cette force de poussée agissant sur l'extrémité inférieure 129c du levier 129 est exercée suivant une valeur provenant de l'équilibre des forces d'opposition agissant à droite et à gauche suivan- tes FA + K.S (force de droite) FB (force de gauche) Par conséquent, FA + KA.S - FB ou, FA: force initiale du ressort de commande 124 FB: force initiale du ressort de maintien 126 KA: constante du ressort de commande * S: déplacement du piston de réglage 122. Supposons maintenant que A3 soit la surface en coupe du piston de réglage 122 qui est engagé par coulissement dans le cylindre de réglage 123. Etant donné que le piston 122 se déplace vers la droite de la figure alors qu'il comprime ain- si le ressort de commande 124,la pression Ph du fluide de la chambre 121 augmentant, FA + KA.S peut être remplacé dans la formule précédente par Ph.A3. En outre, si l'on suppose que S est le déplacement du piston de commande 104 nécessaire à la venue en butée du corps de clapet 111 du mécanisme à clapet de dosage sur le siège de clapet 110, la force de poussée Fx exercée sur le piston de commande 104 par l'intermédiaire du 13. levier 129 peut s'exprimer par la relation suivante L2 L2 Fx = {Ph.A3-FB + S0 L (KA + KB) L1 Alors, étant donné que, comme indiqué dans ce qui précède, le point de rupture de la pression de fluide Pc du mécanisme à Fx clapet de dosage est Pc = F la valeur du point de rupture Pc est multipliée par A L1/A.L1 par rapport à la pression de fluide Ph qui règne dans la chambre de réglage 121. Un exemple de multiplication de la valeur Pc selon le mode de réalisation de la présente invention est représenté en figu- re 3. Avec l'agencement structurel de ce mode de réalisa- tionle taux de multiplication de la valeur de Pc est déter- minée par l'amplitude de A3.L2 et A1. Ll La force initiale FA du ressort de commande 124 et sa constante KA peuvent être de faible valeur avec un diamètre plus petit du piston de ré- glage 122. Cela permet de réduire les dimensions du disposi- tif. En outre, étant donné que le volume de la chambre de réglage 121 est alors plus petit, cela permet de réduire éga- lement la quantité de fluide de freinage nécessaire. En outre, dans le cas du présent mode de réalisation, le ressort de maintien 126 est toujours soumis à une charge prédéterminée, quel que soit l'état de compression du ressort de commande 124. Un troisième mode de réalisation de la présente in- vention est représenté en figure 4. Dans ce mode de réalisa- tion, le mécanisme à clapet de dosage est disposé de la mê- me manière que dans le premier mode représenté en figure 1. Les ressorts 124 et 126 sont disposés de-la même manière que dans le second mode de réalisation, représenté en figure 2. Comme ils ont les mêmes numéros de référence que dans l'exemple précédent, leur description ne sera pas faite. Une caractéristique de ce mode de réalisation est que: le piston de réglage 201 est disposé de façon à pouvoir coulisser dans les cylindres à gradin 202 et 203; une chambre annulaire 204 qui est formée autour d'une partie à petit dia- mètre du piston de réglage 201 est agencée de façon à commu- niquer avec un maître-cylindre par l'intermédiaire d'un ca- 2470036' 14. nal 205 et d'une chambre d'entrée b1. Cet agencement pré- sente l'avantage suivant: Lors d'une application brutale des freins, même si une pression d'impact estproduite qui est due à une augmen- tation importante de la pression du fluide de freinage, la valeur Pc du point de rupture de la pression du fluide ne peut être amené à dépasser une certaine valeur de réglage, car le piston de réglage est agencé de façon que la pression du fluide s'exerce sur ses deux côtés et qu'il ne se déplace jamais sous l'effet d'une telle pression d'impact. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent-d'être décrits, elle est au con- traire susceptible de variantes et de modifications qui appa- raitront à l'homme de l'art. 15. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande par fluide sous pression du type à détection de décélération pour système de freinage de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison: un mécanisme de dosage prévu avec un piston de com- mande, ce mécanisme étant disposé de façon à pouvoir faire varier le degré de réduction de la pression de sortie par rapport à la pression d'entrée en liaison avec une charge impo- sée au piston de commande; - un piston de réglage dont une extrémité est reliée à une source de fluide sous pression par l'intermédiaire d'un agencement à canaux; un levier oscillant capable d'osciller autour d'un point médian utilisé comme point de pivotement, ce levier ayant une extrémité qui est en contact avec le piston de com- mande; - un mécanisme à clapet disposé dans l'agencement à canaux, ce mécanisme étant disposé de façon à se fermer lors- que la décélération du véhicule atteint une valeur prédétermi- née; et _ un ressort de commande placé entre l'autre extrémi- té du levier et l'autre extrémité du piston de commande, ce ressort de commande étant disposé de façon à imposer ladite charge au piston de commande. 2 -Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ressort de maintien qui est disposé de façon à pousser le piston de commande vers l'agen- cement à canaux. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'une certaine distance entre une extrémité du le- vier et son point de pivotement est plus courte qu'une certai- ne distance entre l'autre extrémité du levier et le point de pivotement. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bottier de ressort qui est interposé entre l'autre extrémité du levier et le ressort de commande; et un ressort de maintien qui est disposé entre le 16. boîtier du ressort et un corps de clapet de façon à s'oppo- ser au ressort de commande. - Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le piston de commande comporte des gradins et est disposé de façon à pouvoir coulisser à l'intérieur de cylindres à gradin, et en ce qu'une chambre formée autour du piston de commande est reliée à la source de fluide sous pres- sion.