Brevet FR2463994A1 — publié le 19810227

La présente invention concerne un dispositif de couplage destiné à être utilisé pour transmettre des signaux entre un certain nombre d'unités terminales fixes et un élément mobile, o le nombre d'unités terminales fixes couplées par l'intermédiaire des conducteurs élémen- taires d'un fil ou d'un câble à l'élément mobile peut être augmenté à volonté. L'invention concerne notamment un dispositif de couplage optique destiné à transmettre des signaux optiques entre un certain nombre d'unités terminales fixes et un élément mobile, o le nombre d'unités terminales fixes couplées par l'intermédiaire des fibres optiques d'un câble optique à l'élément mobile peut être augmenté à volonté. Lorsque des signaux sont transmis par l'intermédiaire d'un cable optique à plusieurs âmes entre un capteur sous-marin et un instrument de mesure, ou unité de commande, placé sur un navire, il est néces- saire, pour dévider le câble optique connecté entre le capteur sous- marin et l'instrument de mesure> de faire varier la longueur de câble dévide en fonction de la profondeur de l'eau. Ainsi, il est nécessaire que le dispositif portant le câble optique soit conçu de façon que celui- ci puisse facilement être dévidé et réenroulé, la place occupée par ce dispositif de support devant être petite. Par conséquent, le cible optique est ordinairement enroulé sur un tambour. Toutefois, dans un tel cas, il apparaît un problème du fait qu'il est assez difficile de coupler de façon satisfaisante le câble optique (lequel comporte des fibres optiques) qui est bobiné sur le tambour rotatif à l'instrument de mesure ou à l'unité de commande, lesquels sont rela- tivement fixes. De plus, il existe des difficultés particulières en ce qui concerne la connexion des fibres optiques d'un câble optique à plusieurs âmes. Un exemple de dispositif de couplage optique classique est pré- senté sur les figures 1 et 2. Un câble optique 2 à deux âmes est enroulé sur un rotor 1, par exemple un tambour. Une extrémité du cable optique 2 est connectée à un capteur sous-marin 3, tandis que l'autre extrémité du câble optique 2 enroulé sur le rotor 1 est insérée dans un trou passant la formé dans le corps ou cylindre d'enroulement du rotor 1. Le rotor 1 est creux. Des arbres de rota- tion creux 4 partent des deux extrémités du rotor creux 1. Un joint rotatif 5 est prévu à l'extrémité de chaque arbre de rotation 4. Le joint rotatif 5 comporte la partie terminale de l'arbre de rotation 4 et un cylindre 7 à extrémités fermées qui est monté à demeure sur un bâti fixe 6. Le câble optique 2 in séré dans le trou passant est séparé en deux fibres optiques 2a à l'intérieur du rotor creux 1. Les deux fibres optiques 2a passent dans les arbres de rotation 4 et sont disposées, au niveau des extrémités des arbres de rotation 4, suivant les axes de ces derniers. De chaque c8té du rotor, une extré- mité d'une fibre optique 9 est connectée à une unité terminale 8 fixe, tandis que l'autre extrémité est disposée sur l'axe du cylindre 7 au niveau du joint 5. Les fibres optiques 9 sont convenablement couplées aux fibres optiques 2a de façon à permettre la 'transmission de si- gnaux, car les parties terminales des arbres de rotation 4 sont main- tenues en alignement axial avec les cylindres 7 de façon que les arbres soient légèrement écartés des cylindres 7 ou en contact avec eux. Sur les figures 1 et 2, le numéro de référence 10 désigne les paliers soutenant le rotor 1. Le principe du couplage optique présenté sur les figures 1 et 2 peut être appliqué à un câble optique à deux &mes. Toutefois, il ne peut être utilisé avec des câbles optiques comportant plus de deux âmes, puisque les extrémités des fibres correspondantes ne peuvent alors être maintenues en alignement. La présente invention se rapporte en outre à un dispositif permettant de transmettre des signaux électriques, une puissance électrique ou des signaux optiques entre un dispositif électrique ou optique monté extérieurement et de manière fixe et un fil élec- trique ou un câble optique enroulé sur un tambour rotatif par l'inter- médiaire d'un fil ou d'un câble d'amenée sans qu'il soit nécessaire de faire appel à un contact glissant rotatif. La figure 3 présente un dispositif classique du type indiqué ci-dessus dans lequel des signaux électriques, ou d'autres signaux, sont transmis par l'intermédiaire-d'un câble 102 enroulé sur un tam- bour entre une unité électrique mobile 103 connectée au cible 102 et un dispositif électrique principal 104 qui est disposé séparément du tambour 101, pendant le dévidage ou le bobinage du cible 102 sur le tambour 101. Dans un tel cas, un contact glissant rotatif 105, - par exemple une bague collectrice, est de façon générale interposé. entre le câble 102 porté par le tambour rotatif 101 et le dispositif électrique principal 104 fixe de façon à transmettre des signaux électriques entre l'unité mobile 102 et le dispositif principal 104. Toutefois, le dispositif classique présente des inconvé- nients en ce que l'existence d'un tel contact glissant rotatif peut produire des signaux de bruit, augmenter la résistance du circuit, et altérer l'uniformité des caractéristiques électriques. Ainsi, diverses pertes peuvent en résulter dans le circuit. Par conséquent, le dispositif classique n'est particulièrement pas adapté à la trans- mission de signaux de haute fréquence et nécessite l'aide d'un dis- positif de couplage spécial pour les communications optiques. Sur la figure 3, le numéro de référence 106 désigne un câble d'amenée reliant le dispositif électrique principal et le contact glissant, le numéro 107 désigne un moteur d'entraînement du tambour, et le numéro 108 un dispositif de transmission assurant l'entratnement du tambour. Pour répondre aux inconvénients mentionnés ci-dessus, l'invention propose un dispositif de couplage dans lequel le rotor peut être couplé de façon satisfaisante aux unités terminales fixes, même si le fil ou le câble comporte plus de deux âmes. L'invention propose notamment un dispositif de couplage optique dans lequel le rotor peut être couplé de façon satisfaisante aux unités terminales fixes, même si le cêble optique comporte plus de deux âmes. Pour réaliser le but énoncé ci-dessus,ainsi que d'autres buts, il est prévu, selon l'invention, un dispositif de couplage optique dans lequel une première extrémité d'un cAble optique enroulé sur un rotor est connectée à un élément mobile, la deuxième extrémité du cfble optique est introduite dans le rotor, les fibres optiques du câble optique introduit dans le rotor sont connectées aux secondes extrémités de fibres auxiliaires qui sont enroulées sur des bobines auxiliaires montées sur l'arbre du rotor, les pre- mières extrémités de ces fibres auxiliaires sont introduites dans des bobines de couplage qui sont montées sur des arbres ménagés séparément de l'arbre du rotor après que ces fibres auxiliaires ont été partiellement enroulées sur les bobines de couplage, les fibres auxiliaires introduites dans les bobines de couplage sont disposées sur les axes de paliers prévus aux extrémités des arbres des bobines de couplage, et les premières extrémités des fibres optiques dont les secondes extrémités sont connectées aux unités terminales fixes sont respectivement disposéessuriles axes des paliers. De plus, selon un deuxième mode de réalisation de l'inven- tion offrant un dispositif de couplage permettant de coupler un grand nombre de fibres optiques tout en évitant l'emploi d'un contact glissant rotatif au niveau de la partie de couplage, l'invention propose l'agencement suivant. Pour réaliser le but énoncé ci-dessus, ainsi que d'autres buts, il est proposé un dispositif de couplage optique qui comporte des bobines auxiliaires montées sur l'arbre d'un rotor sur lequel est enroulé ou placé un câble optique à plusieurs âmes. La première-extrémité du câble optique est connectée à une unité mobile, des fibres auxiliaires à une seule ou plusieurs âmes sont bobinées sur les bobines auxiliaires, et les secondes extrémités des fibres auxiliaires sont couplées aux fibres optiques du ctble optique. Les premières extrémités des fibres auxiliaires sont comec- tées à des unités terminales fixes. Des dispositifs de réception de faisceaux sont associés aux bobines auxiliaires afin de recevoir les premières parties terminales des fibres auxiliaires. Des galets de pincement s'interposent entre les dispositifs de réception de faisceaux et les bobines auxiliaires afin de produire sur les fibres auxiliaires une tension permettant de tirer les fibres auxiliaires hors des bobines auxiliaires. Dans le dispositif servant à transmettre de l'énergie, par exemple sous forme de signaux électriques ou optiques ou de puissance électrique, entre un fil ou un...ctble électrique enroulé sur un tambour et une unité prévue séparément du tambour, dans le but d'éviter les inconvénients relatifs au contact glissant décrit ci-dessus, il est proposé un autre mode de réalisation de l'invention qui comporte un rouleau rotatif relié directement au tambour afin de tourner avec celui-ci, un ctble d'amenée connecté à l'unité prévue séparément du tambour et enroulé sur le rouleau rotatif, et un moyen de stockage de c&ble d'amenée disposé entre le rouleau et l'unité afin de stocker une partie du câble d'amenée qui a été dévidé du rouleau. Un tel but peut également être obtenu au moyen d'un autre mode de réalisation comportant un rouleau mobile relié coaxialement au tambour afin de tourner avec lui, un rouleau fixe placé en rela- tion coaxiale avec le rouleau mobile, et un élément de guidage intermédiaire placé entre les flasques, ou rebords, des rouleaux mobile et fixe, de façon que l'élément de guidage intermédiaire tourne et soit entraîné suivant les rebords des rouleaux mobile et fixe si bien qu'un cable d'amenée reliant le câble enroulé sur le tambour et l'unité prévue séparément du tambour s'enroule sur le rouleau mobile dans un sens tout en s'enroulant sur le rouleau fixe dans le sens opposé. Ainsi, l'invention propose un dispositif permettant de transmettre des signaux entre une unité mobile connectée à une extrémité d'un câble à plusieurs Ames qui est enroulé sur un rotor et des unités terminales fixes qui sont connectées par l'intermé- diaire de c*bles auxiliaires à l'autre extrémité du câble à plusieurs fmes, ce dispositif comprenant des bobines auxiliaires disposées en relation coaxiale avec le rotor et tournant solidairement avec lui, les câbles auxiliaires restant enroulés sur les bobines auxiliaires, et des dispositifs de stockage de cable disposés entre les bobines auxiliaires et les unités terminales fixes afin de stocker les câbles auxiliaires. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses carac- téristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue simplifiée en perspective d'un dispositif de couplage optique de la technique antérieure; - la figure 2 est une vue en coupe du dispositif de la figure 1 - la figure 3 est un schéma explicatif montrant un dispo- sitif de la technique antérieure servant à transmettre de l'énergie par l'intermédiaire d'un câble enroulé sur un tambour rotatif disposé entre une unité mobile et une unité fixe; - la figure 4 est une vue simplifiée montrant une forme de dispositif de couplage optique selon un premier mode de réalisa- tion de l'invention; - la figure 5 est une vue simplifiée en perspective mon- trant une partie du dispositif de la figure 4; - la figure 6 est une vue simplifiée en perspective mon- trant une partie d'une variante de dispositif de couplage optique selon le premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 7 est une représentation simplifiée montrant une forme de dispositif de couplage optique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 8 est un schéma explicatif montrant un exemple de dispositif permettant de transmettre de l'énergie par l'intermé- diaire d'un câble enroulé sur un tambour rotatif entre une unité mobile et une unité fixe selon l'invention - la figure 9 est un schéma explicatif permettant de décrire le principe du dispositif de la figure 8 - la figure 10 est un schéma explicatif montrant un autre exemple de dispositif de transmission d'énergie selon l'invention; - la figure 11 est une vue en coupe montrant un dispositif de transmission d'énergie qui incorpore le concept illustré sur les figures 8 et 9; - les 'figures 12a et 12b sont des vues en coupe prises suivant la ligne A -A de la figure 11 et montrant un moyen de trans- mission par engrenage utilisé dans 'le dispositif de la figure Il; - la figure 13 est une représentation simplifiée d'un dis- positif de transmission d'énergie selon un autre mode de réalisation de l'invention; et % - la figure 14 est une représentation simplifiée d'une par- tie d'un dispositif dé transmission d'énergie selon un autre mode de réalisation de l'invention. On comprendra que l'invention ne serait Etre limitée dans ses applications aux détails de construction et de disposition des parties illustrées sur les figures annexées, l'invention offrant d'autres modes de réalisation pouvant être mis en oeuvre de diverses façons.. Un premier mode de réalisation de l'invention est décrit en relation avec les figures 4 et 5, dans lesquelles les parties constitutives qui ont déjà été décrites en relation avec les figures 1 et 2 seront désignées par de mêmes numéros de référence. La figure 4 présente un mode de réalisation de dispositif de couplage optique selon l'inventinn dans lequel il est utilisé un câble optique à cinq âmes. Le câble optique 2 à cinq âmes est enroulé sur un rotor 1 entratné en rotation par deux arbres rotatifs 4. La première extrémité du câble optique 2 est connectée à un capteur sousmarin 3. Le câble optique s'insère par un trou passant la dans le rotor 1, o il se subdivise en cinq fibres optiques 2a. Une pre- mière des fibres optiques est couplée par l'intermédiaire d'un joint rotatif 5a, ménagé à l'extrémité d'un des arbres rotatifs 4, à une fibre optique 9a se prolongeant jusqu'à une unité terminale fixe 8a. Une deuxième fibre optique 2a est couplée par l'intermédiaire d'un joint rotatif 5bménagé à l'extrémité de l'autre arbre rotatif 4, à une fibre optique 9b se prolongeant jusqu'à une autre unité terminale fixe 8b. Comme cela est illustré sur la figure 2, les fibres optiques 2a sont respectivement couplées aux fibres optiques 9a et 9b sur les axes des joints rotatifs 5a et 5b. Une poulie menée 11 est montée sur l'arbre rotatif 4. La poulie 11 est couplée, par l'intermédiaire d'une courroie d'entratne- ment 14, à une poulie menante 13 montée fixe sur l'arbre d'un moteur électrique 12. L'arbre rotatif 4 et, par conséquent, le rotor lsont entrainés en rotation par le moteur 12, par l'intermédiaire des poulies l.et 13 et de la courroie d'entratnement 14. Des bobines auxiliaires 15x, l5y et 15z et des poulies 16x, 16y et 16z sont montées à demeure sur l'autre arbre rotatif 4 de façon que les bobines auxiliaires, les poulies et l'arbre rotatif tournent d'une seule pièce. Les trois fibres optiques restantes passent dans des trous 15a ménagés dans les bobines auxiliaires 15x, l5y et 15z. Les fibres optiques auxiliaires 17x, 17y et 17z sont enroulées respectivement sur les bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z. Les deuxièmes extrémités des fibres optiques auxiliaires sont con- nectées respectivement aux trois fibres optiques qui sortent du 2463994' rotor 1 au niveau des trous passants 15a, tandis que les premières extrémités des fibres optiques auxiliaires s'étendent jusqu'à des bobines de couplage 18x, 18y et 18z sur lesquelles les fibres optiques auxiliaires sont partiellement enroulées. Les premières extrémités sont alors insérées dans des trous passants.18a qui sont ménagés sur les bobines de couplage. Les bobines de couplage 18x, 18y et 18z sont montées rota- tives sur des arbres rotatifs 4x, 4y et 4z qui sont indépendants des arbres rotatifs 4. Des joints rotatifs 5x, 5y et 5z sont respective- ment ménagés aux premières extrémités des arbres 4x, 4y et 4z, tandis que des joints glissants 19x, 19y et 19z sont respectivement ménagés au niveau des autres extrémités des arbres rotatifs 4x, 4y et 4z. Des poulies menées 20x, 20y et 20z sont couplées aux joints glis- sants 19x, 19y et 19z et sont en outre respectivement couplées aux poulies 16x, 16y et 16z mentionnées ci-dessus par l'intermédiaire de courroies 21x, 21y et 21z. Les premières extrémités de fibres optiques 9x, 9y et 9z sont connectées aux cylindres 7x, 7y et 7z à extrémités fermées res- pectifs des joints rotatifs 55x, 5y et 5z, tandis que leurs secondes extrémités sont respectivement connectées à des unités terminales fixes 8x, 8y et 8z. Les fibres auxiliaires 17x, 17 et 17z se pro- longent, via les trous passants 18a des bobines de couplage 18x, 187 et 18z jusquaucjoint rotatifs 5x, 51 et 5z, via les arbres rota- tifs 4x, 4y et 4z et sont respectivement couplées aux fibres optiques 9x, 9y et 9z. Comme cela a été décrit ci-dessus, le cAble optique 2 à cinq âmes qui est connecté au capteur sous-marin 3 est enroulé sur le rotor 1 et, à partir de celui-ci, se divise en cinq fibres optiques 2a. Deux des fibres optiques 2a vont jusqu'aux joints rotatifs 5a et 5b. Les trois fibres optiques restantes sont respectivement couplées aux fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z par l'intermédiaire respectif des bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z. Les fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z sont enroulées sur les bobines de couplage 18x, 181 et 18z et se prolongent jusqu'aux joints rotatifs 5x, 5y et 5z. Ainsi, les cinq fibres optiques 2a sont couplées par l'intermédiaire des joints rotatifs 5a, 5b, 5x, 5y et 5z et des fibres optiques 9a, 9b, 9x, 92 et 9z, aux unités terminales fixes 8a, 8b, 8x, 8y et 8z. Lorsque le rotor 1 tourne, le câble optique 2 connecté au capteur sous-marin 3 s'enroule ou se déroule. Pendant cette opé- ration, les fibres optiques 2a du rotor 1 tournent régulièrement avec celui-ci tandis que, simultanément, les fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z portées par les bobines de couplage 18x, 18y et 18z tournent en même temps que les bobines de couplage, les fibres auxi- liaires 17x, 17z et 17z s'enroulant sur les bobines auxiliaires 15x, y et 15z ou sur les bobines de couplage 18x, 18y et 18z selon le sens de rotation du rotor 1. Par conséquent, les fibres optiques 2a et les fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z ne sont jamais soumises à des torsions. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les fibres optiques 2a et les fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z sont formées séparément. Toutefois, il est possible d'éliminer les fibres auxi- liaires en prolongeant plus encore les fibres optiques 2a de façon qu'elles puissent s'enrouler sur les bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z et les bobines de couplage 18x, 18y et 18z. Le sens d'enrou- lement des fibres auxiliaires 17x, 17Z et 17z sur les bobines auxi- liaires 15x, 15y et 15z peut être identique ou opposé à celui du cAble optique sur le rotor 1. Dans le cas o elles s'enroulent dans le même sens, lorsque le câble optique se dévide du rotor 1, les fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z se déroulent des bobines auxi- liaires 15x, 15y et 15z. S'il s'agit du sens d'enroulement opposé, lorsque le câble optique se dévide du rotor 1, ies fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z s'enroulent sur les bobines auxiliaires 15x, 15Z et z. On choisit la longueur L de chacune des fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z enroulées sur les bobines auxiliaires 15x, 15y et 15y 15z de façon qu'elle satisfasse l'inéquation suivante: L>/ Qd/D, o t est la longueur du câble optique 2 enroulée sur le rotor 1, D est le diamètre effectif du rotor 1, et d est le diamètre effectif de chacune des bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z. Dans ce cas, même si le câble optique 2 se dévide complètement du rotor 1, il reste une certaine longueur de fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z sur les bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z et la difficulté potentielle que les longueurs des fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z soient insuf- fisantes ne se réalise jamais. En ce qui concerne l'entraînement des bobines auxiliaires 15x, y et 15z et des bobines de couplage 18x, 18y et 18z, on note que les bobines auxiliaires 15x, 15Z et 15z tournent avec le rotor 1 et, lorsque les poulies 16x, 16y et 16z montées sur l'arbre rotatif tournent, les poulies menées 20x, 20y et 20z sont entraînées en ro- tation par les courroies 21x, 21y et 21z, ce qui fait tourner les bobines de couplage 18x, 18y et 18z. La vitesse de chacune des pou- lies menées 20x, 20y et 20z est légèrement supérieure à celle de chacune des bobines de couplage 18x, 18y et 18z. La différence de vitesse entre les bobines de couplage et les poulies menées est compensée par l'effet de glissement des joints glissants 19x, 19y et 19z, et les fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z qui se déroulent des bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z s'enroulent sur les bobines de couplage 18x, 18y et 18z grâce à la tension produite par les douples de glissement. Lorsque les fibres auxiliaires 17x, 17Y et 17z se déroulent des bobines de couplage 18x, l8y et 18z pour s'en- rouler sur les bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z, les joints glis- sants 19x, l9y et 19z sont déconnectés et la tension produite par les couples de rotation des bobines de couplage 18x, 18y et 18z n'est pas utilisée. Si, dans ce dernier cas, on prévoit des freins pour les bobines de couplage 18x, 18y et 18z, la commande du fonctionnement en est améliorée. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit ci- dessus, les arbres rotatifs 4x, 4y et 4z sont entraînés par le couple de l'arbre rotatif 4. Toutefois, on notera que l'invention ne se limite pas à cette particularité. Ainsi, les arbres rotatifs 4x, 4y et 4z doivent être entraînés par d'autres moyens d'entraînement. La figure 5 montre e1 couplage optique de l'une des fibres optiques du câble 2. Le câble optique 2, dont une première extrémité est connectée à l'unit* mobile 3, est enroulé sur le rotor 1. La seconde extrémité du câble optique 2 passe à l'intérieur de l'arbre rotatif 4, et une première des fibres optiques du câble optique 2 est ramenée à la surface du corps d'enroulement de la bobine auxi- liaire 15z via un trou passant 15a formé dans cette bobine. Une 1l partie terminale de la fibre auxiliaire 17z est enroulée sur la bobine auxiliaire 15z, et l'autre pa;-tie terminale de la fibre auxiliaire 17z est enroulée sur la bcbine de couplage 18z. La pre- mière extrémité de la fibre auxiliaire 17z enroulée sur la bobine auxiliaire 15z est couplée à l'extrémité de la première fibre optique du cêble optique 2. Au moyen de cette structure selon l'invention, les unités terminales fixes 8a, 8b 8x, 8y et 8z peuvent être effi- cacement et aisément connectées au capteur sous-marin 3. Une variante du mode de réalisation de dispositif de cou- plage optique décrit ci-dessus est présentée sur la figure 6. Selon cette variante, les arbres rotatifs 4 sont pliés suivant la forme de manivelles pour le couplage de la bobine auxiliaire 15x à la bobine auxiliaire 15y et celui de la bobine auxiliaire 15y à la bobine auxi- liaire 15z. Les fibres optiques 17x, 17y et 17z et le câble optique 2 s'enroulent et se déroulent en même temps qu'ils s'enroulent sur les bobines auxiliaires 15x, l5y et 15z et les bobines de couplage 18x, l8y et 18z, et le rotor 1, respectivement. Ainsi, il est nécessaire que les fibres optiques, le c*ble optique et leurs gaines présentent une résistance mécanique relativement élevée. Ainsi que le montre la description donnée ci-dessus, le couplage optique d'un câble optique à plusieurs âmes entre l'élément mobile et les unités terminales fixes est réalisé de façon appro- priée. De plus, la dimension du dispositif de couplage optique peut être réduite par fixation de la taille des.bobines auxiliaires et des bobines de couplage selon le rapport d/D indiqué ci-dessus. On va maintenant décrire un deuxième mode de réalisation de dispositif de couplage optique selon l'invention en relation avec la figure 7 o les éléments constitutifs qui ont été précédemment été décrits en relation avec le premier mode de réalisation sont désignés par de mêmes numéros de référence. - Sur la figure 7, le mécanisme constitué du rotor 1 et des trois bobines auxiliaires 15x, l5y et 15z, y compris les éléments placés entre eux, est le même que sur la figure 4. Des fibres auxi- liaires 60a, 60b et 60c enroulées respectivement sur les bobines auxiliaires 15x, l5y et 15z sont constituées chacune d'une unique fibre optique ou d'un faisceau de fibres optiques formé par la réunion de plusieurs brins de fibres optiques. Les fibres optiques du cable optique 2 sont séparées, au niveau de leurs deuxièmes extrémités, en fibres optiques uniques ou en faisceaux de fibres optiques, selon le nombre de fibres optiques qui est connecté aux unités terminales fixes 61a, 61b et 61c respectives, et les fibres optiques uniques ou les faisceaux de fibres optiques se prolongent jusqu'aux bobines auxi- liaires 15x, 15y et 15z montées à demeure sur l'arbre de rotation 4 du rotor 1. Par conséquent, les fibres auxiliaires 60a, 60b et 60c, dont le nombre est égal à celui des fibres optiques connectées aux unités terminales fixes, sont enroulées sur les bobines liaires 15x, y et 15z. Les secondes extrémités des fibres optiques 60a, 60b et c sont directement couplées aux secondes extrémités des fibres op- tiques du cftble optique 2. Sur la figure 7, les numéros de référence 54a, 54b et 54c désignent respectivement des dispositifs de réception de faisceaux qui sont disposés à une certaine distance des bobines auxiliaires 15x, y et 15z ou sont disposés en des positions écartées des positions de l'arbre de rotation 4. Les premières extrémités des fibres auxi- liaires 60a, 60b et 60c passent entre des galets de pincement 51a et 52a, 51b et 52b, et 51c et 52c pour parvenir respectivement jusqu'aux dispositifs de réception de faisceaux 54a, 54b et 54c. Les secondes extrémités des fibres auxiliaires sont axtraites des parties infé- rieures des dispositifs de réception 54a, 54b et 54c et sont connec- tées respectivement aux unités terminales fixes 61a, 61b et 61c. Les unités terminales fixes peuvent être du type à une seule fibre optique ou du type à plusieurs fibres optiques. Les dispositifs 54a, 54b et 54c de réception de faisceaux sont conçus pour recevoir respectivement les fibres auxiliaires 60a, 60b et 60c qui se déroulent des- bobines auxiliaires 15x, 15Y et 15z. Les dispositifs de réception de faisceaux peuvent être de simples conteneurs, comme des cylindres fixes, ou bien ils peuvent être des conteneurs équipés de guides d'enroulement, tels que des bras rota- tifs (non représentés), destinés à faciliter la réception des fibres auxiliaires 60a, 60b et 60c. Les galets de pincement 52a, 52b et 52c compriment les fibres auxiliaires 60a, 60b et 60c sous l'effet de la force pro- duite par les ressorts 53a, 53b et 53c. Les autres galets de pince- ment 51a, 51b et 51c sont mus par des dispositifs 50a, 50b et 50c d'application de tension qui sont constitués par des moteurs élec- triques dotés d'embrayages à patinage. Les couples de galets de pin- cement 5la et 52a, 51b et 52b et 51c et 52c serrent donc respective- ment les fibres auxiliaires 60a, 60b et 60c. Les galets 51a, 51b et 51c et 52a, 52b et 52c appliquent à tout instant une tension prédé- terminée sur les fibres auxiliaires 60a., 60b et 60c afin de tirer ces dernières des bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z. Les dispositifs 50a, 50b et 50c d'application de tension sont de préférence constitués de moteurs électriques et d'embrayages à patinage, comme cela est indiqué ci-dessus. Toutefois, il est pos- sible d'utiliser d'autres dispositifs d'application de tension. Par exemple, il est possible d'utiliser des dispositifs qui sont entrat- nés, via des courroies et des engrenages, par le moteur 1 et qui comportent des embrayages à patinage dans leurs trajets de transmis- sion de force. Le fonctionnement du dispositif de couplage optique de l'invention décrit ci-dessus est le suivant. Lorsque les fibres auxiliaires 60a, 60b et 60c se déroulent des bobines auxiliaires 16x, l6y et 16z, elles sont envoyées dans les dispositifs 54a, 54b et 54c de réception de faisceaux par la tension qui leur est appliquée par les galets de pincement 51a, 51b, et 51c, et 52a, 52b et 52c. Lorsque le rotor 1 tourne dans le sens opposé, les fibres auxiliaires sont enroulées sur les bobines auxiliaires par une force d'enroulement qui est produite contre la tension fournie par les galets de pincement. Lorsque les fibres auxiliaires qui ont été dévidées des bobines auxiliaires sont enroulées dans les dispo- sitifs de réception de faisceaux, elles sont l'objet d'une certaine tendance à la torsion. Toutefois, si la relation entre le diamètre de chacune des bobines auxiliaires et le diamètre de chacun des dis- positifs de réception de faisceaux est choisie de façon convenable, alors la somme de la torsion peut être limitée à une valeur moindre que l'effort de torsion de rupture de chacune des fibres auxiliaires. Puisque la tension est appliquée en continu aux fibres auxiliaires par les galets de pincement, les fibres auxiliaires ne s'entortillent pas et peuvent être enroulées de façon serrée sur les bobines auxi- liaires. Les avantages relatifs au dispositif de couplage optique du second mode de réalisation de l'invention sont les suivants. Les fibres auxiliaires extraites des dispositifs de récep- tion de faisceaux ne tournent pas. Ainsi, elles peuvent être direc- tement couplées aux unités terminales fixes 61a, 61b et 61c, qui sont par exemple des instruments de mesure ou des unités de comma7nde, au moyen de raccords classiques n'utilisant pas de joints rotatifs. De cette façon, le dispositif de couplage optique est une structure simple et la fiabilité des parties servant au couplage optique en est considérablement améliorée. Puisqu'aucun joint rotatif ne doit être utilisé, les fibres auxiliaires 60a, 60b et 60c ne sont pas limitées aux fibres uniques classiques 17x, l7y et 17z décrites ci- dessus. Ainsi, il est possible d'utiliser des fibres optiques à plu- sieurs ames comme fibres auxiliaires. Pour les'mêmes raisons, les unités terminales fixes 61a, 61b et 61c ne sont pas limitées à- -1'utiflsatUonde fibres optiques à une seule âme. Ainsi, des unités terminales fixes du type à fibres optiques à plusieurs âmes peuvent être utilisées avec le dispositif de couplage optique de ce mode de réalisation de.l'invention. Alors, même dans le cas d'un cfble optique à plusieurs fmes, le nombre des bobines auxiliaires est remarquable- ment réduit par comparaison avec le nombre des âmes du câble optique lorsque l'on utilise des faisceaux de fibres optiques comme fibres auxiliaires 60a> 60bet 60c. En d'autres termest si le nombre de fibres optiques du câble optique est extrêmement grand, le dispositif de couplage optique de l'invention n'a besoin que d'un petit nombre de bobines auxiliaires. Ainsi, le.dispositif de couplage optique peut être fabriqué sous la forme d'une unité compacte. Ainsi, comme le montre clairement la description donnée ci-dessus, le dispositif de couplage optique selon l'invention a un haut degré de fiabilité de fonctionnementetest d'une structure simple et d'une taille réduite. L'invention concerne en outre un dispositif permettant de connecter un câble électrique 102, lequel câble peut être enroulé sur un tambour ou en être dévidé, à un dispositif électrique principal externe 104, sans qu'il faille utiliser des contacts du type bague collectrice ou des éléments analogues. Un mode de réali- sation préféré de cet aspect de l'invention est présenté sur la figure 8. Le dispositif de transmission d'énergie électrique à un câble ou fil électrique enroulé sur un tambour comporte, comme le montre la figure 8, un tambour 101, un rouleau rotatif 110 directe- ment couplé au tambour 101 de façon coaxiale, un rouleau fixe 111 adjacent au rouleau rotatif 110, le rouleau fixe 111 étant disposé séparément du rouleau fixe 110, mais en relation coaxiale avec lui, et un élément de guidage intermédiaire 112 se présentant sous la forme d'un galet disposé entre les flasques, ou rebords, des rou- leaux 110 et 111, l'élément de guidage intermédiaire 112 étant à tout instant entrainé en rotation dans un seul sens. Un câble d'ame- * née 106 est bobiné sur le rouleau 110 et sur le rouleau 111. L'élément de guidage intermédiaire 112, qui ne tourne que dans un seul sens à tout instant, est doté d'un mécanisme lui permet- tant de glisser dans le sens opposé sous une tension appropriée. C'est-à-dire qu'il est doté d'un embrayage 115 dans son système d'entratnement (éléments 113 à 116). Le câble d'amenée 106 passe librement sur le pourtour de l'élément de guidage 112 et se bobine sur les deux rouleaux 110 et 111 dans des sens opposés par l'action de l'élément de guidage intermédiaire 112. Ainsi, l'extrémité du cable d'amenée 106 bobinée sur le rouleau fixe 112 ne tourne pas et ce câble peut donc être directement connecté à l'unité électrique prin- cipale 104. D'autre part, l'extrémité du câble d'amenée 106 qui est bobinée sur le rouleau 110 tourne avec le tambour 101 et peut donc être connectée à l'extrémité du cable 102 portée par le tambour 101. Il est préférable que le diamètre des corps d'enroulement des rouleaux 110 et 111 soit plus grand que celui du tambour 101 sur lequel le câble 102 est enroulé. La longueur d'enroulement du c4ble * d'amenée 106 doit Atre prévue plus longue que celle du câble 102, en proportion du rapport des diamètres des corps d'enroulement. Le tambour est entraîné, via un dispositif d'entraînement 108, par un moteur électrique 107, de la même façon que pour un dispositif clas- sique. En combinaison avec celui-ci, il est prévu, selon un trait particulier de l'invention, un mécanisme d'entraînement permettant de faire tourner l'élément de guidage intermédiaire 112 entre les rouleaux 110 et 111 portant le câble d'amenée 106. Un exemple de ce mécanisme d'entraînement est décrit en relation avec la figure 8. La puissance fournie par le moteur 107 est transmise à l'élément de guidage intermédiaire 112 via un arbre d'entraînement 113, un dispositif 114 de commutation de sens d'entrat- nement, un embrayage 115 qui est en contact non serré avec l'élément de guidage intermédiaire 112 de façon qu'il puisse glisser dans le sens opposé au sens de rotation de l'élément de guidage intermédiaire 112, un dispositif 116 de transmission d'entraînement à l'élément de guidage intermédiaire, et l'arbre central du rouleau fixe 111, si bien que l'élément de guidage 112 peut tourner entre les rebords des rou- leaux 110 et 111. Lorsque le câble 102 se déroule du tambour ou s'y enroule, le câble d'amenée 106 s'enroule sur Les bobines 110 et 111, comme cela est présenté sur la figure 9. Le cable d'amenée 106 qui est di- rectement couplé au câble 102 enroulé sur le tambour 101 s'enroule sur la bobine 110 directement connectée sur le tambour, tandis qu'il s'enroule sur la bobine fixe 111-dans le sens opposé. Lorsque le tambour 101 a fait N révolutions dans un sens de manière à dévider le cfble 102, le cfble d'amenée 106 s'est enroulé sur le rouleau 110 d'une longueur 1dN (o d est le diamètre du corps d'enroulement du rouleau 110), tandis que le câble d'amenée 106 s'est dévidé du rouleau 111 de la longueur KdN. Tandis qu'une longueur tdN de cfble d'amenée 106 passe du rouleau 111 au rouleau 110, l'élément de guidage intermédiaire 112 se déplace dans un sens qui est opposé au sens indiqué ci-dessus de manière à rattraper le jeu du câble 106. Par conséquent, le cable d'amenée 106 s'enroule à la fois sur le rouleau 110 et sur le rouleau 111 sous tension. Dans ce cas, une longueur (dN/2 de cAble d'amenée déplacée du rouleau 111 au rou- leau 110 passe par l'élément de guidage intermédiaire 112. Ainsi, la différence (-n) entre le nombre de révolutions effectuées par l'élé- ment de guidage intermédiaire 112 dans le sens opposé et le nombre de révolutions +N du rouleau 110 est égale: 7fdN/2 -n - - '- -N/2. Ainsi, le nombre de révolutions (Nr) de l'élément de guidage inter- médiaire 112 est 0gale: Nr = +N - N/2 = + N/2. L'élément de guidage intermédiaire 112 tourne dans le même sens que le tambour 101. Inversement, lorsque le tambour 101 fait N révolutions dans le sens opposé de façon à rebobiner le câble 102, une longueur 'tdN du cable d'amenée enroulée sur le rouleau 110 se déroule. Ainsi, la moitié de la longueur dN doit être déplacée du rouleau 110 au rou- leau 111, tandis que la longueur restante, tdN/2, doit s'enrouler sur le rouleau 110. Par conséquent, il est nécessaire de faire tourner l'élément de guidage intermédiaire 112 à une vitesse qui est plus élevée,de la grandeur -n = - (7dN/2)/ed = -N/2,que la vitesse qui cor- respond au nombre de révolutions (-N) du tambour 101 ou du rouleau 110. Ainsi, l'élément de guidage intermédiaire doit tourner à une vitesse qui correspond à Nr = -N - N/2 = -3N/2. Comme le montre clairement la description donnée ci-dessus, le câble 102 peut être dévidé et enroulé tout en restant connecté au câble d'amenée 106. Le rapport de la longueur L du cable 102 à la longueur 4 du câble d'amenée 106 est sensiblement proportionnel au rapport du diamètre D du corps d'enroulement du tambour 101 au diamètre d du corps d'enroulement de chacun des rouleaux 110 et 111, à savoir L/n = D/d. Ainsi, il est possible de réduire la longueur du cable d'amenée en diminuant le diamètre d des rouleaux 110 et 111. Ceci se révèle particulièrement efficace dans la pratique. Dans le cas o le câble d'amenée 106 est considérablement long, il est préférable qu'il puisse s'enrouler régulièrement sur les rouleaux 110 et 111. A cet effet, il peut être fait appel à une technique dans laquelle, comme le montre la figure 10, un support 122 portant des galets 120 et 121 se déplace horizontalement en relation avec la rotation de l'élément de guidage intermédiaire 112. Les figures 11, 12a et 12b présentent un dispositif permet- tant d'assurer la transmission d'énergie électrique entre une unité électrique externe et un câble s'enroulant ou se déroulant d'un tam- bour, au moyen du concept décrit en relation avec les figures 8 à 10. Comme le montrent les figures, un rouleau fixe 111 et un rouleau rotatif 110 sont incorporés dans un tambour 101, tandis qu'un- mécanisme est prévu pour entraîner un guide intermédiaire 112 dans un sens prédéterminé en réponse à la rotation du tambour 101. Le dispositif présenté sur la figure 11 est du type portatif à dimen- sion réduite. Le câble 102 peut être dévidé ou réenroulé par rota- tion manuelle du tambour 101. La technique permettant d'enrouler un câble d'amenée 106 sur les rouleaux 110 et 111 et le fonctionne- ment de l'élément de guidage intermédiaire 112 sont analogues à ce qui a été décrit en relation avec la figure 8. Un trait spécifique de l'assemblage présenté sur la figure 11 réside en ce que la rotation du tambour 101 est transmise par un méca- nisme à frottement (132, 135 et 136) et un dispositif de conversion d'entraînement (136 à 140) à l'élément de guidage intermédiaire 112 de façon que celui-ci se déplace dans un sens prédéterminé et tourne de manière appropriée quel que soit le sens de rotation du tambour 101. -On décrira ci-dessous de façon plus détaillée le fonctionnement et la structure de cet assemblage. Une rondelle 132 est calée sur un arbre 131 qui est direc- tement connecté au tambour rotatif 101. La rondelle 132 est soumise à une force d'enfoncement appropriée par un ressort 133 si bien qu'elle tourne avec l'arbre 131. La force d'enfoncement appliquée à la rondelle peut être ajustée à la valeur voulue par rotation d'un écrou 134. La rondelle 132 est en contact avec un pignon et une plaque de freinage 136 par l'intermédiaire d'un frein à disque 135 du type à plusieurs plaques de façon à appliquer une force de frottement ap- propriée au pignon 136 pour le faire tourner. La rotation du pignon 136 est transmise par l'intermédiaire d'un groupe de pignons 137, 138 et 139 à un pignon interne 140 qui est en prise avec l'arbre d'entrat- nement 141 de l'élément de guidage intermédiaire de façon à faire tourner l'arbre d'entraînement 141. Dans l'exemple présenté sur la figure 11, le- sens d'entrai- nement de l'élément de guidage 112 est maintenu identique à lui-même par l'intermédiaire du groupe de pignons d'entraînement 136 à 140 quel que soit le sens de rotation du tambourl101. A cet effet, les sens de rotation des pignons 136 et 140 sont-inversés par utilisation d'une technique selon laquelle les pignons 138 et 139, qui sont maintenus - en prise mutuelle, sont.respectivement en contact avec le pignon 137 et le pignon 140, comme le montre la figure 12a, ou bien d'une technique selon laquelle seul le pignon 138 est en prise avec les pignons 137 et 140, comme cela est présenté sur la figure 12b. Il est préférable que le câble d'amenée 106 soit suffisam- ment souple pour que ses caractéristiques ne changent pas lorsqu'il est dévidé des rouleaux 110 et 111 ou.enroulé sur ceux-ci. Dans le cas o le câble 102 est utilisé pour assurer une transmission optique, il peut être fait appel à un système dans lequel un câble d'amenée de transmission électrique est utilisé comme câble d'amenée 106 se prolongeant jusqu'au tambour, l'énergie optique étant convertie en énergie électrique par un convertisseur disposé sur le tambour, ou inversement. Au moyen du dispositif de l'invention, le câble d'amenée qui est enroulé sur les rouleaux 110 et 111 peut être automatiquement enroulé et dévidé par l'élément de guidage intermédiaire. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'interposer un contact glissant rotatif entre le fil ou câble électrique bobiné sur le tambour et le câble d'amenée. De cette façon, le câble porté par le tambour peut être connecté directement au câble d'amenée. Ainsi, le dispositif de l'invention est particulièrement alapté à la transmission de signaux de fréquence ou à la transmission optique. Les figures 13 et 14 présentent d'autres modes de réalisa- tion permettant d'assurer la transmission d'énergie entre une unité électrique principale externe et un câble enroulé sur un tambour ou libéré par un tambour. Selon le mode de réalisatinn de la figure 13, seul un câble d'amenée 106 est utilisé pour connecter à un dispositif électrique principal externe 104 un câble qui se dévide d'un tambour 101 ou s'enroule sur celui-ci, sans qu'il soit besoin de faire appel à des contacts du type bague collectrice ou à un élément analogue. Le câble d'amenée 106 est enroulé sur un rouleau 110 qui est coaxialement connecté à une extrémité du tambour 101. Le câble d'amenée est connecté au câble 102 qui peut être enroulé sur le tambour 101 ou s'en dévider. Lorsque le câble d'amenée 106 est en train de s'enrouler sur le rouleau 110 ou de s'en dévider, le nombre 24639e4 de révolutions du câble 106 est égal à celui des révolutions du câble 102 sur le tambour 101. Ainsi, si le diamètre du corps d'enrou- lement du rouleau 110 est plus petit que celui du corps d'enroule- ment du tambour 101, il est possible de rendre la longueur d'enrou- lement ou de dévidement du câble d'amenée 106 beaucoup plus courte que celle du cible 101. Ainsi, cette longueur peut être réduite en proportion du rapport des diamètres des corps d'enroulement. Lorsque le câble principal 102 se dévide, le câble d'amenée 106 s'enroule et, lorsque le câble principal s'enroule, le câble d'amenée se déroule. A cet égard, la longueur du câble d'amenée 106 qui se déroule doit être reçue par un dispositif approprié. C'est pourquoi,il est prévu un dispositif 211 de stockage de câble. Le dispositif 211 est constitué de poulies fixes 212 et d'une poulie mobile 213. Lorsque le cable d'amenée 106 s'enroule sur le rouleau 110, la poulie mobile 213 se déplace en direction de la poulie fixe 212 dans le sens de la flèche A de façon à délivrer du câble d'amenée au rouleau 110. Inversement, lorsque le câble d'amenée se dévide du rouleau 110, la poulie mobile 213 se déplace de façon à s'écarter de la poulie fixe 212 dans le sens de la flèche B si bien que la longueur de câble d&amenée 106 qui se dévide est absorbée par le dispositif 211 de stockage de câble. La poulie mobile 213 peut être déplacée par exemple par un poids 214 qui lui donne une tension pré- déterminée ou par la traction exercée sur la poulie mobile 213 par un moteur d'application de couple. Le dispositif 211 de stockage de câble peut être disposé horizontalement ou verticalement. Comme le montre la figure 14, il est également possible d'utiliser un certain nombre de roues de guidage mobiles 213a dis- posées suivant la circonférence du rouleau 110, de façon qu'elles se déplacent respectivement dans le sens des flèches A et B lorsque le cêble d'amenée s'enroule et-se déroule du rouleau 101. En d'autres termes, dans ce cas, les roues de guidage mobiles 213a se déplacent radialement vers l'intérieur dans le sens de la flèche A lorsque le cfble d'amenée 106 s'enroule sur le rouleau 110, et elles se déplacent radialement vers l'extérieur dans le sens de la flèche B lorsque le cêble d'amenée 106 se dévide du rouleau 110, si bien qu'il est obtenu un moyen efficace de stockage du cêble d'amenée 106. Comme cela ressort clairement de la description donnée - ci-dessus, il est possible, au moyen du dispositif de l'invention, de connecter complètement le câble d'amenée à un fil ou câble élec- trique bobiné sur le tambour sans devoir utiliser un contact glis- sant rotatif. Ainsi, le dispositif de l'invention est tout à fait adapté à la transmission de signaux de haute fréquence et à la trans- mission optique. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des dispositifs dont la description vient d'être donnée simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 NS 1. Dispositif permettant de transmettre des signaux entre une unité mobile (3; 103) connectée à une extrémité d'un cable (2; 102) à plusieurs ames enroulé sur un rotor (1; 101) et des unités termi- nales fixes (8a 8b, 8x, 8y, 8z; 61a, 61b, 61c; 104) qui sont con- nectées par l'intermédiaire de cables auxiliaires (9a, 9b, 17x, 17Z, 17z; 60a, 60b, 60c; 106) à l'autre extrémité du câble à plusieurs âmes, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend des bobines auxiliaires 55x, 15Z, 15z; 110) disposées coaxialement au rotor et tournant solidairement avec lui, les cables auxiliaires s'enroulant sur les bobines auxiliaires, et des dispositifs (18x, 18y, 18z; 54a,- 54b, 54c; 111 à 116, 120 à 122; 211) de stockage de cable disposés entre les bobines auxiliaires et les unités terminales fixes afin de stocker les cables auxiliaires. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cable (2) est un câble de fibres optiques à plusieurs ames et en ce qu'une première extrémité du cable optique bobiné surle rotor est connectée à l'élément mobile (3), la deuxième extrémité du cable optique est introduite dans le rotor, les fibres optiques du cable optique introduit dans le rotor sont connectées à des secondes extré- mités des cables auxiliaires (17x, 17y, 17z) qui sont bobinés sur les bobines auxiliaires (15x, 15y, 15z), les premières extrémités des cables auxiliaires sont introduites dans les dispositifs (18x, 18y, 18z) de stockage de cable, lesquels constituent des bobines de cou- plage qui sont montées sur des arbres (4x, 4y, 4z) constitués séparé- ment de l'arbre du rotor, les fibres auxiliaires introduites dans les bobines de couplage sont positionnées sur les axes de paliers ménagés aux extrémités des arbres des bobines de couplage, et les premières extrémités des fibres optiques dont les secondes extrémités sont connectées aux unités terminales fixes sont positionnées sur les axes desdits paliers. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de stockage de cfble comprennent des dispositifs (54a, 54b, 54c) de réception de faisceaux, le dispositif comprenant en outre des galets de pincement disposes entre les dispositifs de réception de faisceaux et les bobines auxiliaires afin d'appliquer une tension aux câbles auxiliaires pour les extraite des bobines auxiliaires. 4. Dispositif de transmission de signaux entre un câble optique (2) à plusieurs âmes et des unités terminales fixes (8a, 8b, 8x., 87, 8z) correspondant à chaque âme du cible optique à plusieurs âmes, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un tambour rota- tif (1) monté rotatif sur des arbres de rotation (4), le câble optique à plusieurs âmes conçu pour être enroulé sur le tambour, une extré- mité du câble optique étant passée dans le tambour par l'intermédiaire d'un trou passant, au moins un des arbres de rotation étant creux, au moins un joint rotatif (5a, 5b) couplé à au moins un des arbres de rotation (4), une âme du câble optique à plusieurs âmes étant fonctionnellement couplée, via le joint rotatif, à une première unité terminale fixe (8a, Bb), plusieurs bobines auxiliaires (15x, 15y, 15z) montées sur au moins un des arbres de rotation et tournant avec lui, plusieurs bobines de couplage (18x, 18y, 18z), chacune associée à l'une des bobines auxiliaires et montée sur un arbre de rotation correspon- dant (4x, 4y, 4z), plusieurs fibres auxiliaires (17x, 177, 17z), chacune étant associée à une des bobines auxiliaires et à la bobine de couplage qui lui est associée, une extrémité de chacune des fibres auxiliaires passant dans la bobine auxiliaire correspondante par un trou passant et étant couplée à une fme correspondante du câble à plusieurs âmes, chacune des fibres auxiliaires étant destinée à être enroulée sur une bobine auxiliaire et une bobine de couplage corres- pondantes, un moyen (16x, l6y, 16z, 20x, 20, 20z, 21x, 21y, 21z) per- mettant de faire tourner les bobines de couplage en réponse à la rota- tion des arbres de rotation, et plusieurs seconds joints rotatifs (5x, y, 5z) qui sont chacun disposés à l'extrémité d'un des arbres sur lesquels les bobines de couplage sont montées, une seconde extré- mité de chacune des fibres auxiliaires passant dans la bobine de cou- plage qui lui correspond par un trou passant et étant couplée au joint rotatif correspondant, chacun des joints rotatifs étant couplé à une unité fixe correspondante par son extrémité opposée à la bobine de couplage. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un joint rotatif à l'extrémité de chacun des arbres rotatifs sur lequel le tambour est monté, une Ame correspondante du câble à plusieurs Ames lui étant couplée. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen permettant de faire tourner les arbres sur lesquels les bobines de couplage sont montées comprend un premier jeu de poulies (16x, 16y, 16z) qui sont chacune associées à l'une des bobines auxi- liaires, un deuxième jeu de poulies (20x, 20y, 20z) qui sont chacune associées à l'une des bobines de couplage et sont montées de façon à faire tourner l'arbre sur lequel la bobine de couplage correspon- lO dante est montée, et plusieurs courroies (21x, 21y, 21z) qui sont chacune disposées entre une poulie du premier jeu de poulies et la poulie correspondante du second jeu de poulies. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'arbre de rotation sur lequel les bobines auxiliaires sont montées est incurvé en forme de manivelle. 8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les fibres auxiliaires sont. des prolongements des âmes du cêble à plusieurs âmes. 9. Dispositif permettant de transmettre des signaux entre un câble optique (2) à plusieurs âmes et des unités terminales fixes (61a, 61b, 61c) correspondant à chaque Ame du câble optique à plu- sieurs âmes, le dispositif étant caractérisé en ce-qu'il comprend un tambour (1), un arbre de rotation (4), le tambour étant monté sur l'arbre de rotation afin de tourner avec lui, le cAble (2) à plu- sieurs âmes conçu pour être enroulé sur le tambour, une extrémité du câble se prolongeant dans le tambour par un trou passant, plusieurs bobines auxiliaires (15x, 15y, 15z) montées sur l'arbre de rotation et tournant avec lui, plusieurs fibres auxiliaires (60a, 60b, 60c) qui sont chacune associées à une des bobines auxiliaires et sont enroulées sur celle-ci, chacune-des fibres auxiliaires étantcouplée à une âme correspondante du cêble à plusieurs Ames, plusieurs dispo- sitifs (50a, 50b, 50c, 51a, 51b, 51c, 52a, 52b, 52c) d'application de tension, qui sont chacun associés à une des fibres auxiliaires, et plusieurs unités (54a, 54b, 54c) de réception de faisceaux qui sont chacun placés de façon à recevoir l'une des fibres se déroulant d'une bobine auxiliaire correspondante, lesdispositifs d'application de tension appliquant une tension aux fibres correspondantes entre les bobines auxiliaires et les unités de réception de faisceaux. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les dispositifs d'application de tension comprennent chacun un galet de pincement (51a, 51b, 51c) qui est en contact avec une fibre auxi- liaire correspondante et un moteur (50a, 50b, 50c) servant à entraîner le galet de pincement. 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un joint rotatif fonctionnellement couplé à l'arbre de rotation portant le rotor, au moins une âme du câble à plusieurs âmes étant couplée, via ce joint rotatif, à une unité ter- minale fixe correspondante. 12. Dispositif permettant de transmettre de l'énergie entre un câble "02) bobiné sur un tambour (101) et une unité (104) constituée séparément du tambour, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend le tambour (101), un rouleau rotatif (310) directement connecté au tambour, en relation coaxiale avec celui-ci, afin de tourner avec lui, un câble (106) connecté à l'unité (104) et enroulé sur le rouleau rotatif, et un moyen (111 à 116, 120 à 122, 211) de stockage de câble disposé entre le rouleau et l'unité afin de stocker une certaine longueur du câble se déroulant du rouleau. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen (211) de stockage de câble comprend une poulie fixe (212) et une poulie mobile (213) disposées en des emplacements extérieurs au rouleau. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les poulies sont constituées de poulies à plusieurs roues. 15. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen (211) de stockage de câble comprend plusieurs roues de gui- dage mobiles (213a) disposées suivant la circonférence du rouleau (110) de manière que les roues de guidage mobiles se déplacent radialement lorsque le câble se bobine sur le rouleau ou s'en dévide. 16. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de stockage de câble comprend un rouleau fixe (111) disposé en relation coaxiale avec le rouleau mobile et un élément de guidage intermédiaire (112)placé entre les flasques des roues rotative et fixe, l'élément de guidage intermédiaire étant entraîné en rotation suivant les rebords des rouleaux rotatif et fixe de façon que le câble (106) connecté au cible (102) porté par le tambour (101) et l'unité (104) constituée séparément du tambour s'enroule sur.le rouleau rotatif dans un sens tout en s'enroulant sur le rouleau fixe dans le sens opposé.