Brevet FR2471439A1 — publié le 19810619

La présente invention se rapporte à une cableuse comprenant une série de bobines montées folles sur l'arbre de la machine et qui travaillent pour le câblage et pour l'enroulement de fil neuf. Les machines de ce type sont utilisées pour cabler plusieurs fils entre eux ou encore pour cabler plusieurs fils autour d'une même âme centrale, par exemple autour d'un câble, du conducteur d8un cêble électrique ou d'un élément analogue de grande longueur qui est mis en mouvement continu parallèlement à son axe. En général, ces câbleuses comprennent plusieurs arbres creux alignés les uns par rapport aux autres dont chacun est libre de tourner porté par des supports et entraîné en rotation par une force motrice appropriée, au moins une paire de bobines montées folles mais inamovibles sur l'arbre, un élément ou bras dérouleur servant à dérouler le fil d'une bobine et des poulies de guidage appropriées. Sur chaque arbre, pendant le câblage, le fil de l'une des bobines de la paire de bobines montées folles sur cet arbre se déroule progressivement sous l'action de l'élé- ment dérouleur adjacent qui est solidaire de l'arbre tour- nant pendant la phase de câblage à travers les arbres creux cependant qu'une action de traction est exercée sur les fils par des moyens de tirage appropriés. La deuxième bobine de la paire, qui est adjacente à la bobine en cours de cablage sur le même arbre est de son coté entraînée en rotation par d'autres moyens moteurs et enroule sur elle-même des spires d'un fil neuf qui devra être utilisé ultérieurement dans le câblage lorsque la première bobine sera épuisée. Sur les machines en question, il est nécessaire de fournir au fil une tension d'enroulement correcte avec des dispositifs de freinage appropriés et il est tout aussi essentiel d'exercer lors de l'arrêt de la machine une énergi- que action de freinage, d'une valeur très supérieure à celle qui est nécessaire lors du déroulement du fil et qui doit être capable d'arrêter les bobines à l'instant même o la machine s'arrête. En effet, dans le cas o le sens de rotation lors du déroulement concorde avec celui du bras, de sorte que ce bras tend toujours à entraîner la bobine en rotation, on obser- ve que la vitesse absolue de la bobine est égale à celle du bras, par exemple de l'ordre de 600 à 700 tr/mn, plus celle du déroulement, par exemple de l'ordre de 50 tr/mn. Au contraire, dans le cas o le sens de rotation au déroulement est l'inverse de celui du bras, la vitesse absolue de la bobine est égale à celle du bras moins celle du déroulement mais elle est de toute façon toujours très élevée. Dans les cableuses en question, il est donc tou- jours nécessaire de prévoir un dispositif qui, en dehors de la fonction de tendre le fil; soit toujours en mesure de transmettre un couple de freinage élevé à la bobine au moment de l'arrêt de la machine puisque, les vitesses qui entrent en jeu dans la rotation de la bobine sont non seulement la vitesse de déroulement de la bobine mais également la vitesse d'entraînement dix fois plus élevée. La recherche d'une solution optimale est compli- quée par le fait qu'il s'agit de satisfaire entièrement, non seulement les conditions que la machine doit remplir en régime normal pour assurer un cablage correct, mais également celles qui sont engendrées par les arrêts de la machine qui peuvent être dûs à des motifs quelconques, avec des moyens qui doivent en même temps être adaptés pour permettre de passer automatiquement de l'action de freinage modéré néces- saire pour le déroulement du fil à l'énergique action de freinage qui est nécessaire lors de l'arrêt de la bobine et, qui doivent surtout posséder la caractéristique supplémen- taire d'assurer une suppression rapide du freinage de la bobine pour permettre à cette bobine de passer de la phase de cablage à la phase de regarnissage de fil neuf. - La solution doit en outre pouvoir s'appliquer de façon simple et économique à une série de bobines éven- tuellement très nombreuse et qui peut représenter, par exemple dix huit paires de bobines ou même plus. Par ailleurs, il est facile de comprendre, que, dans les cableuses précitées, en raison des vitesses mises en jeu, on a à résoudre les problèmes posés par les grandes forces centrifuges susceptibles de compromettre ou de fausser l'action des moyens qui peuvent être prévus pour la tension du fil et le freinage des bobines. La demanderesse considère que les perfectionnements à apporter aux cableuses en question doivent garantir à la fois le freinage immédiat des bobines au moment de l'arrêt de la machine, une tension du fil en cours de câblage auto- matiquement applicable aux séries de bobines centrales por- tées par les arbres, et la suppression immédiate du freinage des bobines pour passer à la phase de réenroulement. L'invention a donc pour but de réaliser une ca- bleuse à bobines centrales qui soit capable de résoudre si- multanément les problèmes précités avec une productivité améliorée. L'invention a pour objet une cableuse à plusieurs fils comprenant une série de paires de bobines utilisées pour cabler et pour enrouler un fil neuf, qui sont montées folles sur au moins un arbre creux, libre de tourner et supporté par un support, une paire de disques montés fous sur l'arbre dans des positions axialement intérieures par rapport à une paire de bobines, chacun de ces disques étant rendu solidaire de l'arbre lorsque la bobine contiguë est en phase de câblage et ce disque comprenant un élément ou bras dérouleur muni de sa propre poulie et servant, en combinaison avec un groupe de poulies, à guider le fil qui se déroule de la bobine vers l'intérieur de l'arbre creux, ou le fil est soumis à une traction, et est entraîné à l'intérieur de l'arbre creux vers le point de cAblage, cette câbleuse étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de liaison entre bobine et disque capables de déterminer un déplacement relatif commandé entre la bobine et le disque pendant la phase de cêblage et de blo- quer la bobine s.ur le disque en réponse à l'arrêt de la ca- bleuse, des moyens capables de désolidariser la bobine du disque pendant la préparation à l'habilitation de la bobine à sa phase de regarnissage de fil neuf ainsi que pendant cette phase, lesdits moyens de liaison comprenant un frein à bande enroulé d'un arc prédéterminé autour de la périphérie d'un tambour de frein approprié appartenant à la bobine, les extrémités de la bande étant respectivement combinées à un point du disque et à un premier ressort, possédant des carac- téristiques prédéterminées et monté sur le disque de façon appropriée pour transmettre à la bande un couple de freinage capable d'arrêter la bobine, chargée de fil et entraînée à une vitesse de régine, à l'instant même o la machine s'arrê- te, un groupe de réglage de la tension du fil en cours de déroulement, groupe formé par un mécanisme à levier qui oscil- le autour d'un pivot porté par le disque en fonction de la tension du fil, tension qui agit sur une poulie associée à un premier bras du levier, et de l'action antagoniste d'un deuxième ressort possédant des caractéristiques prédéterminées, monté sur le disque et dont une extrémité est fixée au deuxième bras du levier, et un élément de transmission servant à transmettre une tension du fil supérieure à la force anta- goniste du deuxième ressort du mécanisme à levier au frein à bande pour faire varier le freinage de la bande sur le tambour de la bobine et régler automatiquement la tension du fil de déroulement sur une valeur constante, lesdits moyens prévus pour désolidariser la bobine du disque lorsque la machine est arrêtée comprenant un dispositif associé de façon permanente au disque, équipé d'un élément qui agit sur l'une des extrémités du premier ressort avec une action de traction pendant la phase de cablage et capable d'annuler la flèche du premier ressort lorsque la machine est arrêtée. Il ressort de ce qui précède que les caractéris- tiques fondamentales de l'invention comprennent une liaison à bande établie entre bobine et disque, un dispositif de régulation automatique du freinage pendant la phase de ca- blage et un dispositif de suppression du freinage destiné à permettre à la bobine de passer rapidement de l'état de câblage à l'état de regarnissage de fil neuf. Ladite liaison à bande intégrée au dispositif de régulation automatique de la tension détermine une valeur constante de la tension du fil dans le mouvement relatif entre bobine et disque, en particulier en raison du fait que, grace aux caractéristiques précitées pendant la phase transitoire qui précède l'arrêt de la machine, l'action de l'élément de transmission de la tension du fil au frein à bande décroît constamment et que l'effet de freinage du premier ressort croit de façon correspondante constamment jusqu'à l'annula- tion du mouvement relatif entre disque et bobine. I Le dispositif de suppression du freinage est le complément de la liaison à bande qui est précitée, en ce sens que, en assurant pendant le câblage la fonction de charger le premier ressort, il permet ensuite, lorsque la machine est arrêtée, la suppression du freinage entre disque et bo- bine par le rapprochement relatif des extrémités du premier ressort. Dans une forme préférée de réalisation qui est particulièrement appropriée pour limiter l'effet des forces centrifuges sur le dispositif de régulation de la tension du fil, la machine est caractérisée par le fait que le mécanis- me à levier comprend un pivot du levier et un axe de rotation de la poulie sur le levier dans une position radiale par rapport à l'axe de rotation de la machine. Dans une autre forme de réalisation, la machine cableuse est caractérisée en ce que le fil en cours de dé- roulement, avant de passer sur la poulie oscillante dudit mécanisme à levier, est dirigée sur un rouleau de renvoi dis- posé parallèlement à l'axe de la bobine, immédiatement en dehors de la joue de celle-ci. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exem- ple non limitatif, feront bien comprendre comment l'inven- tion peut être réalisée. La figure 1 est une vue longitudinale de la machi- ne qui, pour simplifier, ne comprend que deux paires de bobines. La figure 2 montre sur une vue avant du disque contigu à une bobine centrale d'une cableuse, les moyens de tension d'un fil, les moyens de freinage de la bobine et le dispositif de suppression de freinage de la bobine. La figure 3 montre un détail du dispositif de tension du fil par une vue longitudinale partielle de la machine, qui est supposée dépourvue du frein à bande pour simplifier le dessin. La figure 4 est une vue en perspective partielle de la machine dans laquelle on met en évidence le parcours du fil depuis la bobine jusqu'à l'intérieur de l'arbre de la machine en passant par les poulies. La figure 5 montre un détail du dispositif de suppression du freinage de la bobine. L'invention est applicable aux machines pour la fabrication de câbles à une couche de fils et également à plu- sieurs couches de fil à sens alternés et/ou à pas différents. La description donnée ci-après est faite à propos de l'une des diverses applications de l'invention, par exem- ple à propos d'une machine 1 (figure 1) destinée à câbler plusieurs fils 2 autour d'une âme centrale, ou encore, par exemple, à former l'écran autour de la partie centrale 3 cons- tituée par le conducteur et par son isolant dans un câble électrique de transport d'énergie. La machine est composée de plusieurs unités 4 en nombre égal aux fils à câbler et chaque unité comprend un arbre 5 (figures 1, 3) creux intérieurement, libre de tourner et soutenu par un support central 6, une paire de bobines 7, 8 montées folles sur l'arbre sur les côtés du support, utili- sées simultanément pour câbler et pour enrouler du fil, avec permutation de leurs fonctions au cours des phases succes- sives, une paire de disques 9, 10 montés fous sur l'arbre sur les côtés du support, dans des positions axialement inté- rieures par rapport aux bobines, un élément ou bras dérouleur 11 transporté par chaque disque muni-de sa propre poulie 12, et destiné à dérouler le fil de la bobine et à le guider, en combinaison avec une autre poulie 13 solidaire de l'arbre tournant, à l'intérieur de cet arbre, un unique distributeur de fil 14 (figure 1) qui fournit le fil à enrouler altérnati- vement sur l'une ou sur l'autre des bobines de la paire de bobines 7,8, et un dispositif de transmission du mouvement servant à transmettre les mouvements aux bobines en cours d'enroulement. Les unités 4 de la machine 1, qui sont représen- tées pour simplifier au nombre de deux, présentent leurs ar- bres 5 alignés l'un sur l'autre et séparés de manière à apporter l'avantage de permettre de relier la partie termi- nale du fil qui se déroule de la bobine 8 pendant le cêblage au fil de la bobine 7', adjacente qui fait partie de l'autre unité 4, et qui a été remplie pendant la phase de câblage de la bobine 8 au moyen du distributeur 14. Un arbre de service approprié 15 entraîne les ar- bres 5 en rotation, à l'aide d'engrenages ou d'autres moyens de transmission équivalents prévus dans les supports 6, et entraîne en même temps les disques associés à ces arbres par des moyens appropriés pendant les phases de câblage des bobi- nes contiguës respectives. Toutes les unités 4 sont comprises (figure 1) entre un bâti dérouleur 16 qui fournit l'âme et un poste final 17, lequel comprend une plaque distributrice 18 servant à distribuer les fils 2 enfilés dans des trous correspondants et qui tourne solidairement avec l'arbre de la dernière unité, une filière 19 fixée à un socle 20 et des moyens connus de traction et de réception (non représentés). Les fils et l'âme sont donc guidés à l'intérieur de la série d'arbres 5 et soumis à la traction exercée par les moyens de tirage. Naturellement, dans le cas o la machine est uti- lisée pour la fabrication de cêbles à plusieurs couches de fil, par exemple à deux couches de fil, les unités de la ma- chine sont divisées en deux groupes successifs, un par couche, chaque groupe possédant des unités qui présentent des sens de rotation et des vitesses différents ou égaux à ceux des unités de l'autre groupe, suivant qu'il s'agit de couches à sens alternés ou non, chaque groupe étant en outre muni de sa plaque distributrice de fils et de la filière correspondante. Le distributeur 14 du fil qu'il s'agit d'enrouler alternativement sur l'une et sur l'autre des bobines d'une même paire et le mécanisme de transmission du mouvement aux bobines en phase d'enroulement peuvent être identique à ceux qui ont été décrits dans la demande de brevet italien no 26 952 A/79 au nom de la demanderesse. En particulier, on rappelle ici brièvement que le distributeur 14 comprend un bras 21 capable de tourner d'un angle de 1800 pour passer de l'une à l'autre des bobines et qui peut se déplacer parallèlement à l'axe de la machine sur une course égale à la distance entre les joues d'une bobine, à l'aide de ce bras 21, on déplace une poulie d'extrémité 22 destinée à guider le fil,-qui provient d'une bobine ou d'un fût, sur la bobine de la machine. Le mécanisme d'entraînement de la bobine en cours d'enroulement peut comprendre un arbre central situé entre les disques, mû par un moteur indépendant de l'arbre princi- pal 15, et deux petits arbres latéraux montés fous sur les disques et reliés à des engrenages des bobines; dans cette solution, il est en outre prévu des moyens spéciaux d'embraya- ge à dents interposés entre les petits arbres latéraux et l'arbre central, ces moyens étant exposés en détails dans la demande de brevet précitée et leur description étant omise dans le présent mémoire pour simplifier l'exposé. On décrira maintenant les caractéristiques fonda- mentales de l'invention, illustrées en détails sur la figure 2, et plus précisément, les moyens de liaison entre bobine et disque qui sont destinés à déterminer un mouvement rela- tif commandé servant à assurer la tension correcte du fil pendant la phase de câblage et à bloquer la bobine sur le disque lors de l'arrêt de la machine, et les moyens servant à désolidariser la bobine du disque pendant la préparation à l'habilitation de la bobine à sa phase de regarnissage de fil neuf et pendant cette phase. Ces moyens, qui sont identiques pour toutes les unités de la machine, sont décrits en se référant à la bobine 8 et au disque 10 de la figure 1. Lesdits moyens de liaison comprennent (figure 2) un frein à bande 23 qui agit sur la bobine 8, un mécanisme à levier 24 sensible aux variations de la tension du fil en cours d'enroulement sur la bobine 8, un élément 25 interposé entre le mécanisme à levier 24 et la bande 23, destiné & transmettre une variation de la tension du fil en cours de déroulement d'une valeur supérieure à une valeur prédéterminée, élément propre à faire varier le freinage exercé par la bande sur la bobine et, de cette façon, à régler automatiquement la tension du fil en cours de déroulement sur une valeur pra- tiquement constante. La bande 23 est enroulée sur un arc prédéterminé autour de la périphérie d'un tambour de frein approprié 26 de la bobine, une extrémité 27, de cette bande étant accrochée à un point fixe du disque 10 et l'autre extrémité 28 étant soumise à l'action du premier ressort 29 dont les caractéris- tiques et le mode de montage sur le disque sont agencés pour transmettre à la bande un couple de freinage capable d'arrê- ter la bobine, chargée de son fil et tournant à la vitesse de régime, à l'instant même o la machine s'arrête. Dans une forme de réalisation préférée, le frein à bande 23 comprend une plaque 30 qui tourne autour d'un pivot 31 parallèle à l'axe du disque et solidaire de ce dis- que; sur la plaque 30 sont montées, de part et d'autre du pivot 31, d'un côté une première extrémité 32 du premier res- sort 29, dont la deuxième extrémité est fixée et tendue sur une pièce 34 solidaire du disque, et, de l'autre côté, une extrémité 35 de l'élément 25 servant à transmettre la varia- tion de tension du fil entre le mécanisme à levier 24 et la bande 23. 247 1 439 Sur la plaque 30 est également montée l'extrémité 28 de la bande 23, cette fixation étant située du même côté, que l'accrochage du premier ressort 29 par-rapport au pivot. Avec la disposition décrite ci-dessus, le premier ressort 29, soumis à une traction par l'effort de rappel exercé sur l'extrémité 33 qui est fixée au disque, provoque une rotation de la plaque 30 par rapport au pivot 31 dans le sens qui, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, tend à serrer étroitement la bande 23 autour du tambour de frein et à exercer le couple de freinage maximum. Le desserrage de frein dépend de l'action que l'élé- ment 25 exerce sur la plaque 30 en fonction des oscillations du mécanisme 24 destiné à la régulation de la tension du fil et qui sera expliqué en détail ci-après. Le mécanisme 24 est essentiellement basé sur l'uti- lisation d'un levier dont l'axe de rotation est prévu sur un support approprié solidaire du disque et dont les branches sont soumises, l'une à l'action du fil et l'autre à celle d'un ressort antagoniste. Ce ressort possède des caractéristiques prédéter- minées et calculées de manière à maintenir le levier dans une position fixe tant que le fil ne dépasse pas une tension pré- déterminée; au-delà il se produit une oscillation du levier avec action sur l'élément de transmission 25 et suppression du freinage de la bobine pour ramener la valeur de la tension du fil à une valeur pratiquement constante. Il existe diverses solutions caractéristiques que l'on peut adopter pour un dispositif de régulation de la tension du fil conformément au principe qui vient d'être exposé et on décrira dans la suite la solution préférée qui comprend un levier 36 dont l'axe 37 est monté dans un support 38 qui s'étend (voir figures 3, 4) dans une direction sensi- blement parallèle à l'axe de la bobine et aux bras 39,et 40 du levier, le premier bras supportant une poulie 41 dont dont l'axe de rotation est représenté en 42 tandis que le deuxième est soumis à l'action d'un deuxième ressort 43 re- présenté sur la figure 2 et qui exerce la fonction déjà citée; l'axe 37 du levier est dirigé radialement par rapport à l'axe de la bobine (voir figures.3, 4) et le levier peut donc osciller dans des plans orthogonaux à cette direction, et, par conséquent, d'une façon très avantageuse, sans subir l'influence des forces centrifuges qui, autrement, pourraient altérer tout le dispositif de régulation. Le deuxième ressort 43 est fixé par une extrémité 44 à un point fixe prévu sur le disque et par l'autre extré- mité, 45, à un autre levier 46 ( figures 2, 3) dont le pivot 47 est orthogonal au disque et solidaire de ce disque et dont le bras 48 associé, au point 48', au levier 36 par l'intermédiaire de liaisons (non représentées) qui comprennent un axe qui peut coulisser à l'extrémité en forme de fourche du bras 40 du le- vier 36 suivant les oscillations du mécanisme. On peut modifier la position de la fixation de l'extrémité 44 du ressort sur le disque pour faire varier le tarage de ce ressort et, à cet effet, il est prévu des moyens de réglage d'un type connu (non représentés). Sur ce deuxième levier 46 est encore montée (figure 2) l'extrémité 49 de l'élément de transmission 25 interposé entre le dispositif de régulation 24 et le frein à bande 23. Dans une forme de réalisation, cet élément 25 est constitué par un élément flexible qui ne transmet que des forces de traction, par exemple par un petit câble métal- lique ou encore une cordelette de nylon dont l'extrémité 49 est fixée au levier 46 à l'opposé du ressort 43 par rapport à la position du pivot 47. L'utilisation d'un petit câble métallique en rempla- cement d'un élément rigide constitue un autre avantage de l'invention en ce sens qu'étant flexible, ce petit câble peut prendre une courbure en passant, par exemple sur une poulie 25' combinée au disque (voir figures 2,5), ce qui permet de loger commodément les ressorts à l'intérieur de l'espace li- mité par le petit câble; en substance, avec ce câble, il est possible de disposer les deux ressorts dans des positions- très proches du centre de rotation du disque, ce qui réduit l'influence de la force centrifuge sur les ressorts et, en définitive, apporte l'avantage d'un freinage correct de la bobine. On décrira maintenant, toujours dans la forme pré- férée de réalisation du dispositif de régulation 24, le par- cours suivi par le fil lorsqu'il déroule de la bobine, avant et après le passage autour de la poulie 41 qui oscille autour du pivot 37. A sa sortie de-la bobine, le fil est tout d'abord dirigé vers le rouleau de renvoi 50 (figure 4) monté fou sur le petit arbre Il parallèlement à l'axe de la bobine, immé- diatement en dehors de la joue 51, puis il passe autour de la poulie 41 du levier 36, puis il embrasse la poulie 52 montée folle sur le petit arbre 11, d'une façon indépendante du rouleau 50 et, de là, il est dévié vers la poulie 13 solidaire de l'arbre et, par cette poulie, envoyé à l'intérieur de l'arbre vers le point de câblage. En substance, le fil 2, suivant la solution préfé- rée précitée, au lieu de passer simplement tout d'abord sur une poulie solidaire d'un bras dérouleur puis sur celle qui est solidaire de l'arbre, c'est-à-dire au lieu de se dérou- ler suivant un parcours pratiquement droit, ce fil suit un parcours constitué par une ligne brisée, qui comporte plu- sieurs changements de direction avec réduction du rayon de rotation maximum de la machine, obtenue grâce à la présence du rouleau de renvoi sur lequel passe le fil dirigé vers la poulie 41, réduction qui apporte la possibilité d'augmenter la vitesse de la machine en ce sens que, les dimensions ra- diales étant réduites, il- se pose moins de problèmes d'équi- librage et de résistance mécanique et qu'on obtient, en par- ticulier, une plus faible absorption de puissance due à des résistances aérodynamiques. - 1 3 On expliquera maintenant l'autre caractéristique fondamentale de la machine, relative aux moyens servant à désolidariser la bobine du disque, pendant la préparation de l'habilisation de la bobine à la phase de regarnissage de fil neuf ainsi que pendant cette phase. Ces moyens comprennent un dispositif 53 (figures 2, 5) combiné de façon permanente au disque 10, puisqu'il est entraîné en rotation avec le disque également pendant la phase de cêblage. Le dispositif 53 agit sur l une des deux extrémités du premier ressort du frein à bande 23 et est basé sur le principe consistant à maintenir ce ressort sous tension pendant la phase de cêblage et à permettre d'obtenir un rap- prochement des extrémités du ressort et, par conséquent, une réduction de la flèche de ce ressort au moment du desserrage du frein qui se produit lorsque la machine est arrêtée. De préférence, et ainsi qu'on l'a indiqué sur les figures des dessins, le dispositif 53 agit sur la deuxième extrémité 33 du ressort 29 et comprend une cheville 54 et un logement 55 ménagé sur le disque et destiné à recevoir la pointe de la cheville lorsque cette dernière est poussée par un petit ressort 56. La cheville peut à son tour être placée à l'extré- mité d'un levier 57 dont l'axe de rotation 58 est monté sur le disque tandis que l'extrémité 33 du ressort 29 est fixée au levier 57 à l'opposé de la cheville; le dispositif comprend encore une manette 58' à l'aide de laquelle on peut faire tourner le levier dans le sens des aiguilles d'une montre, vu sur la figure 2 et décharger ainsi le ressort29 lors du desserrage du frein à bande 23. Après la description des caractéristiques fonda- mentales de l'invention, les phases correspondantes du fonc- tionnement qui seront exposées ci-après ressortiront claire- ment. On commencera l'exposé par la situation illustrée sur la figure 1, dans laquelle les bobines 7,7', 8,8' des unités de la machine 1 travaillent, les premières en phase d'enroulement et les deuxièmes en phase de câblage. Pendant la phase de regarnissage de fil neuf, le disque 9 de la bobine 7 est verrouilé sur le support cen- tral 6, par exemple au moyen d'une goupille, dans une orien- tation convenablement choisie pour placer le bras dérouleur 11 en position basse et éviter toute interférence avec le dis- positif 14 de guidage du fil. La bobine 7 est entraînée en rotation par le mo- teur spécialement prévu pour regarnir la bobine de fil neuf fourni par une bobine ou par un fût d'alimentation avec une action régulatrice exercée sur les spires en formation par le distributeur 14 qui déplace le bras mobile 21 et la poulie 22 tantôt dans un sens et tantôt dans le sens opposé, avec une vitesse liée à la vitesse de rotation de la bobine 7 par une loi prédéterminée. L'enroulement de fil neuf sur la bobine 7' se pro- duit de la même façon. Pendant le câblage, le disque 10 de la bobine 8 est verrouillé, par exemple à l'aide daune goupille, à une collerette correspondante (non représentée).de l'arbre 5 qui est entraîné en rotation par l'arbre de service 15 et la transmission du mouvement pour le rechargement de fil neuf est débrayée. La bobine 8 est entraînée en rotation autour de l'arbre 5 par la traction exercée sur le fil 2 par les moyens * de tirage et le fil 2 est guidé dans son passage de l'exté- rieur à l'intérieur de l'arbre 5, tout d'abord par son con- tact avec la périphérie du rouleau de renvoi 50 (figure 4), puis sur la poulie 41 du levier de régulation 36, de là, sur la poulie 52 prévu à l'extrémité du rouleau 50 et, finale- ment sur la poulie 13 qui tourne avec l'arbre 5. L'âme du cable passe à l'intérieur de l'arbre 5 conjointement avec le fil 2; cette âme est également soumise à la traction exercée par les moyens de tirage et elle se dirige, du bâti dérouleur 16, à travers les arbres creux de toutes les unités 4 de la machine, vers le point de ca- blage 18-19. Toujours pendant cette phase, la tension du fil 2 est comparée, par l'ixtermédiaire de la poulie 41 et du le- vier oscillant 36, à la force de réaction du ressort 43 (figure 2) et la tension qui résulte de cette comparaison exerce, par l'intermédiaire du petit cable métallique 25, une action modératrice sur le serrage de la bande 23 autour du tambour de frein de la bobine, serrage qui est luimême assuré par le ressort 29. Lorsque, pour un motif quelconque, la machine s'arrête, le disque 10 est freiné à son tour par un frein approprié, par exemple à commande pneumatique, et la bobine 8 tend à prendre de l'avance de rotation par rapport au disque. Il se produit ainsi un relêchement de la tension du fil et l'annulation de l'action que la tension du fil exerce sur la bande 23 du frein par l'intermédiaire de la poulie 41 et du levier oscillant 36, dans le sens tendant à modérer l'action de cette bande et, de ce fait, le frein, n'étant plus soumis à la traction exercée sur le cable métal- lique, peut intervenir avec le couple maximum dont il dispose, ce qui rend la solidarisation entre le disque 10 et la bobi- ne 8 de plus en plus efficace jusqu'à ce que leur mouvement relatif soit entièrement annulé. Le fonctionnement de la bobine 8' en phase de cablage se produit de la même façon qu'on l'a indiqué pour la bobine 8. Dans les phases intermédiaires, les opérations d'interversion des fonctions des bobines d'une même unité se produisent comme suit: Lorsque la machine est arrêtée, on libère la bobine 7 de sa solidarisation avec le moteur destiné au re- garnissage de fil neuf et on rend le disque 9 solidaire d'une collerette correspondante de l'arbre 5; ensuite, on procède à l'assemblage entre l'extrémité du fil de la bobine 7 et l'extrémité du fil de la bobine précédemment épuisée de l'uni- té contiguë la plus rapprochée du point de câblage 19. On procède de la même façon pour préparer à la phase de câblage les bobines qui ont été regarnies de fil au cours de la phase précédente dans toutes les unités de la machine. On procède ensuite aux opérations qui préparent la bobine 8 désormais vide à la phase consécutive de regar- nissage de fil neuf. Cette opération s'effectue en agissant sur la manette 58' (figures 2,5) du dispositif 53, ce qui fait sortir la cheville 54 de son logement 55 ménagé dans le disque 10 (figure 5) et par conséquent, fait cesser la'traction exercée sur le ressort 29, en provoquant ainsi la suppression du freinage de la bobine. Ensuite, la bobine 8 étant désormais libre de tourner on exécute les phases suivantes et, plus précisément, tout d'abord, on déplace-le disque 10 angulairement de manière que le bras dérouleur I1 soit dans des conditions de non in- terférence avec les positions que le distributeur 14 et le bras 21 destiné au guidage du fil devront prendre; ensuite, on déplace le bras mobile 21, par une rotation de 1800, jusqu'à ce que la poulie 22 soit alignée sur la bobine 8, en- suite, on bloque le disque 10 sur le support et on établit la liaison mécanique entre le moteur de regarnissage du fil et la bobine 8. Finalement, on guide le fil provenant du fQt ou de la bobine de tréfilerie pour la faire passer autour de la poulie 22, de là, autour de la bobine 8 et on commence le remplissage de la bobine 8. En particulier, l'invention offre l'avantage de comporter les éléments de freinage de la bobine, c'est-à-dire les deux ressorts et la bande du frein, dans une position extrêmement proche du disque sans déborder excessivement dans la direction axiale en contribuant ainsi, conjointement avec les autres parties de la machine, à permettre de loger un grand nombre de paires de bobines dans un espace relativement limité. 2 4 71439 Il va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'âtre décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Cableuse à plusieurs fils comprenant une sé- rie de paires de bobines utilisées pour câbler et pour enrou- ler un fil neuf, qui sont montées folles sur au moins un arbre creux, libre de tourner et soutenu par un support, une paire de disques montés fous sur l'arbre dans des positions axialement intérieures par rapport à une paire de bobines, chacun de ces disques étant rendu solidaire de l'arbre lorsque la bobine contiguë est en phase de câblage et ce disque com- prenant un élément ou bras dérouleur muni de sa propre poulie et servant, en combinaison avec un groupe de poulies, à gui- der le fil qui se déroule de la bobine vers l'intérieur de l'arbre creux, o le fil est soumis à une traction, et est entraîné à l'intérieur del'arbre creux vers le point de câblage, cette cableuse étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de liaison entre bobine et disque capables de déterminer un déplacement relatif commandé entre la bobi- ne (7,8) et le disque (9,10) pendant la phase de câblage et de bloquer la bobine sur le disque en réponse à l'arrêt de la câbleuse; des moyens capables de désolidariser la bobine du disque pendant la préparation à l'habilitation de la bo- bine à sa phase de regarnissage de fil neuf ainsi que pen- dant cette phase, lesdits moyens de liaison comprenant un frein à bande (23) enroulé d'un arc prédéterminé autour de la périphérie d'un tambour de frein approprié (26) appartenant à la bobine (8), les extrémités (27, 28) de la bande étant respectivement combinées à un point (27) du disque et à un premier ressort (29) possédant des caractéristiques prédé- terminées et monté sur le disque de façon appropriée pour transmettre à la bande un couple de freinage capable d'ar- rêter la bobine chargée de fil et entraînée à une vitesse de régime, à l'instant même ou la machine s'arrête; un groupe de réglage de la tension du fil en cours de déroulement, groupe formé par un mécanisme à levier (24), qui oscille autour d'un pivot (47) porté par le disque, en fonction de la tension du fil (2), tension qui agit sur une poulie (41) -2471439 associée à un premier bras (39) du levier (36), et de l'ac- tion antagoniste d'un deuxième ressort (43) possédant des caractéristiques prédéterminées, monté sur le disque et dont une extrémité est fixée au deuxième bras (40) du levier (36), et un élément de transmission (25) servant à transmettre une tension du fil supérieure à la force antagoniste du deuxième ressort (43) du mécanisme à levier (24) au frein à bande (23) pour faire varier le freinage de la bande sur le tambour de la bobine et régler automatiquement la tension du fil en cours de déroulement sur une valeur constante, lesdits moyens pré- vus pour désolidariser la bobine du disque lorsque la- îachine est arrêtée comprenant un dispositif (53) associé de façon permanente au disque, équipé dtun élément (57) qui agit sur l'une des extrémités du premier ressort (29) avec une action de traction pendant la phase de câblageet capable d'annuler la flèche de ce premier ressort lorsque la machine est arrêtée. 2.- Cableuse suivant la revendication 1, caracté- risée en ce que le mécanisme à levier (24) prévu pour la ré- gulation de la tension du fil présente le pivot (37) du le- vier (36) et l'axe (42) de rotation de la poulie (41) sur le levier (36) sur une même ligne radiale par rapport à l'ar- bre (5). 3.- Cableuse suivant l'une quelconque des reven- dications 1 et 2, caractérisée par le fait que le fil (2) qui se déroule de la bobine, avant de passer sur la poulie oscillante (41) dudit mécanisme à levier (24), passe sur un rouleau de renvoi (50) disposé parallèlement à l'axe de la bobine immédiatement en dehors de la joue de celle-ci. 4.- Cableuse suivant la revendication 3, caracté- risée en ce que ledit rouleau (50) est monté fou sur un petit arbre (11) solidaire du disque. 5.- Cableuse suivant la revendication 4, carac- térisée en ce qu'à l'extrémité dudit petit arbre (11) est montée folle une poulie (52) sur laquelle le fil (2) passe à sa sortie de la poulie oscillante (41), du dispositif à levier (24). 6.- Cableuse suivant la revendication 5, carac- térisée en ce qu'à la sortie de ladite poulie (52), le fil est dirigé vers une poulie appropriée solidaire de l'arbre et, de là, se dirige axialement à l'intérieur de l'arbre vers le point de cablage (18,19). 7.- Câbleuse suivant la revendication 1, caracté- risée en ce que ledit frein à bande (23) comprend une plaque (30) qui tourne autour d'un pivot (31) parallèle à l'arbre (5) et combiné au disque (10) et en ce que, sur cette plaque (30), sont montées, de part et d'autre du pivot (31), respectivement une première extrémité (32) du premier ressort (29) dont la deuxième extrémité (33)- est fixée et tendue sur un point (34) du disque et une extrémité (35) de l'élément de trans- mission (25) qui transmet la tension du fil (2) du mécanisme de régulation à levier (24) au frein à bande (23), l'une des deux extrémités (28) de la bande (23) étant en outre fixée à la plaque (30), du même côté que le premier ressort (29) par rapport au pivot (31), le couple résultant de la tension du ressort sur le disque et de la distance comprise entre le pivot (31) et la droite d'action du ressort (29) déterminant sur la bande un freinage égal au couple freinant qui est nécessaire pour arrêter immédiatement la bobine pleine lors- que la machine s'arrête. 8.- Cableuse suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que ledit élément de transmission (25) qui transmet la tension du fil entre le mécanisme de régulation à levier (24) et le frein à bande (23) est un élément flexible. 9.- Cableuse suivant la revendication 8, carac- térisée en ce que ledit élément (25) est un câble métallique. 10.- Cableuse suivant la revendication 9, carac- térisée en ce que le câble (25) est disposé sur le disque avec une orientation curviligne et passe sur un guide circu- - laire (25'), le parcours du cable étant de nature à permettre une adaptation et une disposition du premier ressort (29) et du deuxième ressort (43) dans des positions proches du - 2471439- centre de rotation du disque. Il.- Cableuse suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que le dispositif (53) combiné au disque de façon permanente pour supprimer le freinage de la bobine agit sur une extrémité (33) du premier ressort (29) qui est à l'opposé de l'extrémité (32) située sur une plaque (30) appropriée qui tourne autour d'un pivot (31) monté sur le disque, cette plaque portant, du même côté du pivot (31) une extrémité (28) de la bande (23) et de l'autre côté du pivot 1o (31) une extrémité (35) dudit élément de transmission (25) qui transmet la tension du fil (2) entre le mécanisme à levier (24) et le frein à bande (23). 12.- Cableuse suivant la revendication 11, carac- térisée en ce que ledit dispositif (53), comprend une gou- pille (54) à laquelle est associée l'extrémité du premier ressort (29) et un logement (55) ménagé sur le disque (10) et dans lequel se loge la pointe de la goupille. 13.- Cableuse suivant la revendication 12, carac- térisée en ce que ladite goupille (54) est montée à l'extré- mité d'un levier (57) articulé sur le disque (10) et en ce que le ressort (29) est fixé au levier (57) à l'opposé de la goupille, laquelle est poussée vers son logement par un ressort approprié. 14.- Cableuse suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que lesdites liaisons et les moyens servant à supprimer le freinage qui rend la bobine solidaire du disque sont prévus dans une paire de bobines (7,8) utilisées alter- nativement pour cabler et pour enrouler du fil neuf et qui sont montées folles sur un arbre creux (5) libre de tourner, soutenu par un support (4) en un point central entre les disques (9,10) de chaque paire, la longeur de cet arbre (5) étant sensiblement égale à la distance mesurée entre les joues extérieures des bobines (7,8) et ladite série de paires de bobines étant disposée sur une série d'arbrescreux alignés sur une même ligne. q 15.- Câbleuse suivant la revendication 14, carac- térisée en ce qu'elle comprend, en combinaison avec lesdits moyens servant à supprimer le freinage qui rend La bobine solidaire du disque pour préparer la bobine à la phase d'en- roulement, des moyens (14, 21, 22) servant à guider le fil de regarnissage entre une bobine de tréfilerie ou un fût et la bobine portée par la machine. 16.- Cableuse suivant la revendication 15, carac- térisée en ce qu'elle comprend, pour chaque paire de bobines (7,8) un unique moyen (22) de guidage du fil en cours d'en- roulement supporté par un bras (21) disposé entre les disques ( 9,10) et qui tourne pour passer de l'une à l'autre des bobines utilisées alternativement en enroulement. 17.- c3bleuse suivant la revendication 16, carac- térisée en ce qu'elle comprend, pour chaque paire de bobines (7,8) montée autour d'un même arbre, un moteur propres indé- pendant de la motorisation de l'arbre, destiné à entraîner en rotation l'une ou l'autre des bobines qui est en phase d'enroulement et à transmettre le mouvement aux moyens (22) de guidage du fil dirigé vers la bobine. 18.- Cableuse suivant la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend des moyens (16) servant à en- voyer et à faire passer à l'intérieur de l'arbre une âme (3) constituée par un conducteur et son isolant appartenant à un câble électrique de transport d'énergie et des moyens (17) servant à extraire de l'arbre de cette machine le câble comprenant l'écran constitué par les fils (2) qui sont tirés des bobines (7,8,7',8') et câblés autour de l'âme 3.