Brevet FR2473764A1 — publié le 19810717

1. La présente invention concerne un système d'avertis- sement d'intrusion utilisant une antenne à laquelle une ten- sion alternative est appliquée. La figure 1(a) est un schéma sous forme de blocs d'un exemple de système classique d'avertissement d'intrusion utilisant un champ électrique, décrit par exemple dans le bre- vet des Etats-Unis d'Amérique no 4.064.499. Dans le système de la figure l(a), une tension de haute fréquence, par exemple d'environ 9750 Hz, représentée en figure 2(S) et produite par un circuit générateur de signaux E est appliquée entre un fil de champ S et la masse, et une variation de tension indui- te sur une antenne A disposée à une distance sensiblement uniforme g du fil S est détectée et traitée de façon à produi- re un signal de détection d'intrus. La variation de tension due à l'intrus est détectée de la façon suivante: Pourvu que la résistance entre l'antenne et la mas- se, c'est-à-dire l'impédance d'entrée de l'amplificateur soit suffisamment grande, si l'on considère le circuit équivalent à la figure 1(b), la tension induite V, dans le cas o il n'y a pas d'intrus, est donnée par la relation suivante V = Cil e (1) C1, + Co o C1i est la capacité entre le fil de champ S et l'antenne A, CO est la capacité entre l'antenne A et la masse, 2. e est la tension du signal haute fréquence appliquée au fil S. Si l'on considère le corps de l'intrus comme étant un conduc- teur électrique, et si CM est la capacité entre le corps de l'intrus et l'antenne A,la tension induite VIa est donnée par l'équation (2) suivante Cl' a Cl + C0 + CM(2) La tension induite est amplifiée par un amplifica- teur 7, puis détectée par un circuit de détection 8,et après passage dans un filtre passe-bande 9, appliquée à un circuit de seuil 10, o sa valeur d'entrée Va est comparée à une va- leur de seuil prédéterminée Vth. Lorsqu'une personne traverse le champ électrique de l'antenne A,comme représenté dans la figure 1(c), la tension induite V'a change, comme indiqué dans la figure 2(V' a), par suite de la variation de la capacité CM et, par conséquent, la tension induite Va appliquée au circuit de seuil 10 change,com- me indiqué par la figure 2(Va) et par la figure 1(d). Par con- séquent, lorsque la tension d'entrée Va devient inférieure à la valeur de seuil prédéterminée. VthL comme indiqué par la fi- gure 1(d), à l'instant t1 représenté en figure 2(V a), le cir- cuit de seuil 10 envoie un signal de sortie au circuit d'alarme 6, qui émet un signal d'avertissement à l'instant t1 représen- té en figure 2(V S), pour allumer une lampe ou déclencher un vi- breur. Un tel système de détection classique utilise deux fils S et A, et en cas de vent violent, la distance entre les deux fils variera varisemblablement de façon considérable, ce qui produira une variation indésirable de la capacité Ci' en- tre les deux fils et par conséquent de fausses alarmes seront vraisemblablement déclenchées.En outre, lorsque la zone à pro- téger est vaste, il est coûteux d'installer deux fils ayant un écartement uniforme et cela-est parfois difficile à réaliser compte tenu des particularités du terrain. En outre, la sensibilité de la détection est large- 3. ment influencée par les variations de la capacité C0 entre le fil d'antenne S et la masse, laquelle dépend de la longueur du fil S et de sa hauteur par rapport au sol. Par conséquent, le système classique soulève le problème que la sensibilité de l'appareil ne peut correspondre à sa valeur nominale étant donné que la réalisation est faite pour un fil d'antenne de hau- teur et de longueur moyennes, ou, en d'autres termes, l'utili- sation de l'appareil n'est valable que pour une plage limitée de hauteur et de longueur d'antenne. De plus, la présence de deux fils peut soulever des difficultés dans certaines condi- tions d'environnement. D'autre part, le système classique soulève un autre problème, celui du déclenchement d'une fausse alarme par la production d'un battement entre le signal haute fréquence fourni à l'antenne et un harmonique de rang élevé de la fré- quence d'alimentation en alternatif de la zone protégée. Un tel battement produit un signal de très basse fréquence, par exemple de l'ordre de 0,1 à 2 Hz, et ce signal traverse le filtre passe-bande 9 et provoque le déclenchement d'une faus- se alarme par le circuit 6. De façon à éviter ce type de faus- se alarme, le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4.664.499 prévoit de bloquer la fréquence d'oscillation de haute fré- quence à fournir à l'antenne par un circuit compliqué, ou d'invalider la sortie d'alarme par utilisation d'une sortie d'un circuit détecteur de fréquence de battement lorsque la fréquence de l'alimentation alternative devient telle qu'il y a production du battement indésirable cité ci-dessus. Ce- pendant, la mise en application de la première mesure, c'est- à-dire l'utilisation d'un circuit de blocage de fréquence, est très compliquée et se traduit par un accroissement du coût du système, et la seconde mesure, à savoir l'invalida- tion de l'alarme, présente le danger d'une interruption fré- quente de la détection d'un intrus. La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes cités ci-dessus des systèmes classiques d'avertis- sement d'intrusion. Le système selon la présente invention penmet de ré- 4. duire le nombre de fils placés autour de la zone protégée à une seule ligne, ce qui entraîne une diminution du coût du système ainsi que la réduction des fausses alarmes, permet un fonctionnement de l'alarme en cas d'intrusion avec une hau- te sensibilité quelle que soit la variation de la longueur ou de la hauteur du fil d'antenne, et une protection fiable sans période d'invalidation du système quelle que soit la varia- tion de la fréquence de la source d'alimentation, et cela sans circuits compliqués. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1(a) est un schéma sous forme de blocs d'un exemple de système classique d'avertissement d'intrusion; La figure 1(b) est un schéma de circuit équivalent au système de la figure 1(a); La figure 1(c) est un diagramme schématique repré- sentant le passage d'une personne sous une antenne du système; La figure 1(d) est une courbe représentant la varia- tion du signal d'entrée à un amplificateur 7 de la figure 1(a) en fonction des positions de la figure 1(c); La figure 2 est un diagramme représentant des for- mes d'onde du signal électrique en divers-points du système de la figure 1(a); La figure 3(a) est un schéma sous forme de blocs d'un exemple de réalisation de la présente invention; Les figures 3(b), (c) et (d) sont des schémas de cir- cuit représentant des exemples de l'impédance de couplage 2 de la figure 3(a); Les figures 3(e), (f) et (g) sont des schémas re- présentant des exemples de l'impédance d'entrée 3 de la figu- re 3(a); La figure 4(a) est un diagramme représentant des formes d'onde du signal électrique en divers points du systè- me de la figure 3(a); La figure 4(b) est un diagramme représentant le pas- sage d'une personne sous une antenne du système de la présen- te invertion; 5. La figure 4(c) est une courbe représentant la varia- tion du signal d'entrée de l'amplificateur 7 de la figure 3(a) en fonction de la position de la figure 4(b); La figure 5 représente la structure détaillée de l'oscillateur 1 de la figure 3(a), les parties concernées étant représentées en pointillé; La figure 6 est un autre schéma détaillé du circuit de la figure 3(a) avec l'oscillateur 1 représenté en figure 5; La figure 7 est un diagramme représentant les formes d'onde des signaux électriques en divers endroits du système de la figure 6 pour illustrer l'élimination du battement; La figure 8 est un spectre de fréquence pour illus- trer le battement; La figure 9 est un schéma sous forme de blocs d'une variante de réalisation de la présente invention destinée à éliminer les fausses alarmes par battement; La figure 10 est un spectre de fréquence destiné à illustrer l'élimination du battement de la figure 9; La figure 11(a) est une courbe représentant la rela- tion entre la tension de détection AV et la capacité Cm d'un condensateur de couplage utilisé canme impédance de couplage 2 de la pré- sente invention; La figure 11(b) est une courbe représentant la rela- tion entre la tension de détection AV et la résistance R d'une m résistance de couplage utilisée comme impédance de couplage 2 de la présente invention La figure 11(c) est un schéma sous forme de blocs d'une impédance de couplage 2 de la présente invention; La figure 11(d) est un schéma détaillé de circuit d'un exemple de résistance de couplage de la présente invention; et La figure 11(e) est un schéma détaillé de circuit d'un exemple de condensateur de couplage de la présente invention. La présente invention sera décrite ci-après en liai- son avec la figure 3(a). Dans cette figure, qui représente un schéma sous forme de blocs d'un premier exemple de réalisa- tion de la présente invention, une antenne 4 est connectée par l'intermédiaire d'une impédance de couplage 2 à un oscillateur 6. haute fréquence 1, de sorte que le courant haute fréquence provenant de l'oscillateur 1 est appliqué à l'antenne 4.par l'intermédiaire de l'impédance de couplage 2. Une impédance d'entrée 3 est connectée entre l'antenne 4 et la masse, et la tension haute fréquence aux bornes de l'impédance d'entrée 3 constitue l'entrée d'une partie de traitement de signal comprenant un amplificateur 7, un détecteur 8, un filtre passe-bande 9 de très bassefréquence comprise par exemple en- tre 0,08 et 0,3 Hz, un circuit de détection de valeur de seuil 10 et un circuit d'alarme 6. L'impédance de couplage 2 est,par exemple, un con- densateur, une inductance,ou une résistance, et s'agissant de sa valeur, une explication détaillée sera donnée ultérieure- ment. L'impédance d'entrée 3 est constituée d'une résistance élevée ou d'un circuit à haute impédance tel qu'un circuit résonant LC connecté en parallèle ayant une fréquence de ré- sonance sensiblement égale à la fréquence de l'oscillateur 1 et par conséquent une impédance très élevée pour la fréquence. Dans la mesure o l'impédance entre l'antenne 4 et la masse est suffisamment importante, la tension induite V dans le cas o il n'y a pas d'intrus est donnée par la relation sui- vante: Cl1 V = C + C. e (3) 1 o o C1 est la capacité de l'impédance de couplage 2, C0 une capacité entre l'antenne 4 et la masse, e une tension du signal haute fréquence provenant de l'os- cillateur 1. Si l'on considère le corps de l'intrus comme un conducteur élec- trique, et si CM est la capacité entre le corps de l'intrus et l'antenne 4,la tension induite V'a est donnée par l'équation suivante (4) a C 1+C + Cm e (4) La tension induite V'a est amplifiée par l'amplifi- cateur 7, puis détectée par un circuit de détection 8, et après passage dans un filtre passe-bande 9, appliquée à un cir- cuit de seuil, o sa valeur d'entrée Va est comparée à une va- leur de seuil prédéterminée VthL. Lorsqu'une personne passe dans le champ électrique de l'antenne 4, comme représenté en figure 4(b), la tension induite change comme indiqué par la figure 4(VA') par sui- te de la variation de la capacité CM et, par conséquent,la tension induite Va appliquée au circuit de seuil 10 change com- me indiqué par la figure 4(Va) et la figure 4(c). Par consé- quent; lorsque la tension induite Va devient inférieure à la valeur de seuil prédéterminée VthL indiquée par la figure 4(VA) à l'instant t1 de la figure 4(Va), la circuit de seuil envoie un signal de sortie au circuit d'avertissement 6, qui émet un signal d'avertissement à l'instant t1 de la figu- re 4(Vs), de façon à éclairer une lampe ou à mettre en marche un vibreur. Les équations (3) et (4) sont sensiblement les mêmes que les équations (1) et (2).Par conséquent,il est évident çue,comme dans le cas du système classique de la -figure 1(a) il est possible de détecter l'intrus par une variation de tension de l'antenne- 4,1aquelle est un simple fil de champ dans la présente invention.COnme un seul fil d'antenne est utilisé, les problèmes des variations indésirables de la dis- tance entre fils parallèles provoquées par un vent violent et du coût de construction du système se posent moins. Les seules conditions de construction du fil concernent le maintien d'une hauteur uniforme au-dessus du sol. De plus, le système d'an- tenne à fil unique étant moins sensible aux vibrations indési- rables dues au vent que le système classique à deux fils, le risque d'une fausse alarme est plus faible. En ce qui concerne l'impédance de couplage 2, une autre impédance telle que l'inductance représentée en figure 3(c), la résistance représentée en figure 3(d), et une impé- dance composite obtenue par connexion du condensateur, de l'inductance et de la résistance peuvent être utilisées. En ce qui concerne l'impédance d'entrée 3, une ré- sistance élevée représentée enfigure 3(e) est généralement utilisée. Cependant, une autre impédance d'entrée, par exemple un circuit résonant parallèle représenté en figure 3(f), ou une inductance représentée en figure 3(g) peuvent être utili- 8. sées. En cas d'utilisation de l'impédance d'entrée de la fi- gure 3(f), son circuit résonant est de préférence sélection- né de façon à être proche ou sensiblement égal à celui de la fréquence d'oscillation de l'oscillateur haute fréquence 1, de sorte que la variation du signal d'entrée de l'amplifi- cateur lors de la détection d'un intrus est très pointue au moyen du gradient de la courbe de résonance, ce qui permet d'obtenir une sensibilité élevée. Il est également possible de prévoir un fil (des fils) d'antennes supplémentaire(s) qui est (sont) connecté(s) en série avec une (des) impédance(s) de couplage supplémen- taire(s), par connexion à un oscillateur commun à haute fré- quence 1 et à une partie (des parties) de traitement de signal supplémentaire(s). La figure 5 représente un premier exemple de l'os- cillateur 1 avec lequel le système d'alarme peut atteindre une haute stabilité malgré le champ électrique des harmoniques du réseau alternatif, de façon que le système ne puisse émettre une fausse alarme due à un battement produit entre les harmoni- ques de rang élevé et le signal d'oscillation. La caractéris- tique de la structure de l'oscillateur de la figure 5 est de comprendre un circuit oscillant 15 capable d'osciller à deux fréquences différentes, qui est commuté au moyen d'une tension de commande de commutation de fréquence, et un bloc détecteur de battement 19 qui détecte une occurrence de battement de bas- se fréquence et émet le signal de commande à appliquer au cir- cuit oscillant 15. Le bloc 19 comprend un mélangeur 11, un circuit dé- tecteur de battement 12 comportant un filtre passe-bande, un circuit de seuil 13 et un circuit de commande de commutation de fréquence 14, placés dans cet ordre, et produit le signal de commande de commutation de fréquence à appliquer au cir- cuit oscillant 15. Le circuit de mélange 11 mélange le courant du réseau et le signal de sortie haute fréquence du circuit 15 et émet le signal mélangé, c'est-à-dire le signal de bat- tement de référence entre les harmoniques du courant du ré- seau alternatif et le signal de sortie haute fréquence. Le cir- 9. cuit du détecteur 12 comprenant le filtre passe-bande re- dresse le signal mélangé, c'est-à-dire le signal de batte- ment de référence provenant du circuit de mélange 11. Le circuit de seuil 13 émet un signal de sortie lorsque la fré- quence de battement devient basse et le signal de sortie du circuit détecteur 12 devient donc supérieur à un niveau pré- déterminé. Le circuit de commande de commutation de fréquen- ce 14 est un circuit qui émet un signal de sortie de niveau haut ou bas, et est constitué, par exemple, d'un circuit à bascule de type T commandé par le signal de sortie du circuit de seuil 13 et un comparateur émettant le signal de commande de commutation appliqué au circuit oscillant 15. Le fonctionnement du circuit de la figure 5 est le suivant: lorsque la fréquence du réseau alternatif dérive et que la fréquence de battement diminue progressivement, l'ampli- tude de la sortie de battement augmente progressivement comme indiqué par la moitié gauche de la figure 7(G). Alors, la sor- tie du détecteur de battement 12, qui est une intégration du signal dont une seule alternance est redressée représenté en figure 7(H) augmente progressivement comme indiqué en figure 7 (I). Alors, au moment o la sortie (I) du détecteur de bat- tement dépasse un seuil prédéterminé VBth, le circuit de seuil 13 émet un signal d'impulsion représenté en figure 7(J) qui charge la bascule du circuit de commutation 14 et provoque la variation de la tension de sortie du circuit 14. Par consé- quent, le circuit 14 émet un signal appliqué au circuit oscil- lant 15.La construction détaillée du circuit de la figure 5 est représentée en figure 6. Comme le montre la figure 6, la sortie L du comparateur du circuit 14 ayant la forme d'onde de la figure 7(k) est appliquée à la grille d'un transistor à ef- fet de champ FET 2 du circuit 15 qui est un oscillateur CR, et le signal de fréquence de sa sortie devant être appliqué à l'antenne 4 est changé par suite de la variation de la ten- sion appliquée à sa porte. Au moyen de la commutation de fré- quence, la fréquence du signal haute fréquence mis en oscilla- tion par le circuit 15 passe de f01 à f02t comme indiqué en figure 7(A), et suivant un spectre de fréquence représenté en 10. figure 8, o les harmoniques de la fréquence du réseau qui sont en série sur le spectre de fréquence sont représentés par n, n, n... Les fréquences fOl et f02 sont sélectionnées de façon à être liées par l'équation suivante et selon la figure 8. If 02 - f0l nfAC + Af (5), o n est un nombre entier positif arbitraire fAC la fréquence du réseau alternatif, Af une fréquence inférieure à fAC' par exemple une fré- quence égale à 0,4-0,6 fois la fréquence fAC' Selon la sélection de f01 et f02 lorsque l'une ou l'autre des fréquences f01 ou f02 forme un battement indésirable de bas- se fréquence avec un harmonique du réseau,l 'autre fréquen- ce d'oscillation ne produit pas un battement violent de bas- se fréquence. Par commutation entre la fréquence f01 et la fréquence f02, l'amplitude du battement devient petite et la fréquence de battement très élevée, de sorte que le risque de fausse alarme disparaît. En même temps, la sortie du détec- teur de battement 12 devient petite, et par conséquent la sortie du circuit de seuil 13 devient également petite, mais la bascule conserve le même état jusqu'à ce qu'une autre sor- tie provienne du circuit de seuil 13. C'est-à-dire que le mode deréalisation de la figure 5 et de la figure 6 évite une fausse alarme due au battement produit par l'interféren- ce entre les harmoniques du réseau alternatif et la fréquence d'oscillation, grace à la commutation de la fréquence d'os- cillation entre la valeur produisant le battement et la valeur ne le produisant pas. Lorsque la fréquence f02 vient à produi- re un autre battement avec les harmoniques de la fréquence du réseau alternatif, une autre impulsion est alors appliquée au circuit de commande de commutation de fréquence 14 et par conséquent le circuit d'oscillation 15 est commandé de façon à faire passer sa fréquence à l'autre fréquence f01. Comme cela a déjà été décrit, la tension à la borne d'entrée de l'amplificateur 7 est appliquée au détecteur 8 du circuit de traitement de signal 5. L'amplitude de la sortie du détecteur 8 et par conséquent la sortie du filtre passe- il. bande 9 augmentent comme indiqué dans les figures 7(C) et 7(D), alors que le niveau de battement devient élevé. Cependant, un tel chanjement de niveau dû au battement ne fait pas produire une sortie au circuit de seuil 10, étant donné que les niveaux de seuil VthH et VthL du circuit 10 sont sélectionnés de façon à ne pas réagir à une telle sortie du filtre passe-bande pour ledit battement. La bande préférable du filtre passebande a été trouvée empiriquement comme étant comprise entre 0,08 Hz et 0, 3 Hz, ce qui permet la détection d'un intrus se trouvant à environ 1,5 mètre de l'antenne. Bien que la mesure de la commutation de fréquence soit assurée dans l'exemple des figures 5 et 6, la fonction de détectiond 'un intrus est la même que celle de l'exemple de la figure 3(a), fonction qui a été décrite en liaison avec la figure 4. C'est-à-dire que l'intrus provoque une variation de la tension de l'antenne 4, et la variation est traitée par le circuit 5, o lorsque la sortie du filtre pas- se-bande 9 (en décroissance) dépasse le niveau prédéterminé VthL, le circuit 6 déclenche le circuit d'alarme 11. La figure 9 représente un schéma sous forme de blocs d'un autre exemple de réalisation de la présente inven- tion, dont la caractéristique est que, de façon à éviter une fausse alarme due à un battement de basse fréquence, une pai- re de fréquences différentes f et f02 oscillent toujours en parallèle, grâce à deux circuits d'oscillation 15' et 15" de l'oscillateur 1. L'oscillateur 1 de la figure 9 comporte deux cir- cuits d'oscillation 15' et 15", pour les fréquences d'oscil- lation f01 et f02, et un mélangeur 152 ajoutant et appliquant les deux signaux de fréquence fO0 et f02 par l'intermédiaire d'une impédance de couplage 2 à l'antenne 4.Le circuit de traitement de signal 5 du présent exemple comporte une paire d'amplificateurs d'accord 7 et 7' de fréquences d'accord f01 et f02, suivis respectivement par des détecteurs 8 et 8', par des filtres passe-bande 9 et 9' et par des circuits de seuil et 10'. Les bornes de sortie des circuits 10 et 10' sont connectées aux bornes d'entrée respectives d'un circuit ET 28 12. qui est suivi par un circuit d'alarme 6. Les fréquences f01 et f02 sont sélectionnées de façon à être liées par l'équation suivante, représentée en figure 10. Ifo2 ol nf AC + (6) o n est un nombre entier positif arbitraire, FAC est la fréquence du réseau alternatif Af une fréquence inférieure à fAC' par exemple égale à 0,4- 0,6 fois la fréquence fAC Selon la sélection citée ci-dessus de f01 et f02 quand l'une ou l'autre des fréquences f01 ou f02 forme un battement indésirable de basse fréquence avec un harmonique du réseau alternatif, l'autre fréquence d'oscillation ne produit pas de battement important notable de basse fréquence. Par conséquent, même en cas de dérive de fréquence pouvant produire un battement de basse fréquence avec l'une ou l'au- tre fréquence, seul l'un des circuits de seuil 10 ou 10' pro- duit la sortie et., par conséquent, le circuit ET 28 ne provo- que pas l'actionnement du circuit d'alarme. D'autre- part, lors- qu'un intrus entre, les deux filtres passe-bande 9 et 9' émet- tent des signaux de sortie qui actionnent à la fois les cir- cuits 10 et 10' et par conséquent le circuit ET 28 émet une sortie sur le circuit d'alarme 6, ce qui a pour effet de pro- voquer une alarme signalant une intrusion. Les inventeurs ont procédé à l'examen de la rela- tion entre les valeurs de l'impédance de couplage 2 et de l'impédance de l'antenne 4. La figure 11(a) représente une relation entre la capacité Cm du condensateur en fonction de l'impédance de couplage 2 et de la valeur de la variation de tension AV de l'antenne 4 pour une variation de 1 pF de la ca- * pacité C (entre l'antenne 4 et le sol). Les paramètres sont des valeurs de la capacité C0. Cette courbe montre que la va- riation de tension AV, c'est-à-dire la sortie de détection présente une valeur maximum en fonction de la capacité C du m condensateur de couplage, et que les-conditions optimum sont rencontrées dans le cas o la capacité de couplage C est presque égale à la capacité C 0. D'après ce qui précède, il s'ensuit que la capacité de couplage C doit sensiblement cor- 13. respondre à la valeur de la capacité C 0. Les inventeurs ont en outre examiné la relation entre les valeurs d'une résis- tance de couplage Rm utilisée en impédance de couplage 2 et la valeur de la variation de tension AV de l'antenne 4 pour une variation de 1 pF de la capacité C0 entre l'antenne 4 et le sol, comme indiqué en figure 11(b). Les paramètres sont des valeurs de la capacité C0. La fréquence de l'oscillateur est d'environ 10 kHz. Cette courbe montre que la variation de tension AV, c'est-à-dire la sortie de détection, a une va- leur maximum en fonction de la résistance Rm de couplage, et que les conditions optimum sont obtenues lorsque l'impé- dance Zm est presque égale à l'impédance du condensateur CO. D'après les considérations précédentes, de façon à obtenir la sortie de détection maximum, il est idéal que l'impédance de couplage soit établie à une valeur appropriée et d'une manière telle que la valeur de l'impédance de coupla- ge 2 devienne sensiblement égale à la valeur de l'impédance entre l'antenne 4 et le sol, en d'autres termes, que la ten- sionentrel'antenne 4 et le sol soit sensiblement égale à la moitié de la tension appliquée au côté entrée de l'impédance de couplage 2. En outre, par comparaison des figures 11(a) et 11(b), dans le cas d'une résistance d'entrée Rin = 1 mQ, et o C 0> 50 pF, l'utilisation d'une résistance comme impé- dance de couplage 2 donne une tension de sortie plus grande, et pour C0 dance de couplage 2 donne une sortie plus grande. La figure 11(c) représente un exemple de circuit permettant le contrôle idéal, dont il a été auestion.ci-dessus, de l'impédance de couplage. L'impédance de couplage 2 comprend une impédance variable 18, et sa valeur est commandée par un signal provenant d'un circuit de commande d'impédance 16.Par exemple, l'impédance variable 18 peut être une diode à capa- cité variable dont la valeur est modifiée par une tension de commande en courant continu. Le circuit 2 comprend également un circuit d'intégration 17 ou un filtre passe-bas ayant une fréquence de coupure très basse qui intègre la tension de sor- tie du circuit de détection 8,c'est-à-dire la tension à la 14. borne de sortie 81 du circuit 8, et applique sa sortie inté- grée ou filtrée au circuit de commande d'impédance 17. Les circuits cités ci-dessus constituent une boucle de réaction avec l'impédance d'entrée 3, 1'amplificateur d'entrée 7 et le détecteur 8. La boucle de réaction fonctionne de la façon suivante: lorsque le signal à la borne de sortie 81 est ré- duit à partir d'un niveau prédéterminé, et que par consé- quent la sortie du circuit d'intégration 17 devient basse, la tension de plus faible valeur est appliquée à l'électrode de porte d'un transistor à effet de champ FET qui constitue une impédance variable 18. Par conséquent, la résistance effec- tive source-drain d'un transistor à effet de champ dans le cir- cuit à impédance variable 18 est abaissée. Au moyen d'un tel changement de cette résistance, l'impédance de couplage 2 est commandée, de sorte que la sortie à la borne 81 s'élève à la valeur prédéterminée. Au moyen d'un tel fonctionnement par réaction, la tensionde l'antenne 4 est ajustée à la tension du côté entrée de l'impédance de couplage 2. Dans ce circuit, le circuit d'intégration ou le circuit du filtre passe-bas 17 est prévu de façon que la commande, c'est-à-dire le changement de l'impédance de couplage 2, ne soit pas exécutée lorsqu'un changement relativement rapide de la tension se produit à l'antenne 4 à la suite de la détection d'un intrus. Par consé- quent, le circuit d'intégration ou le circuit du filtre passe- bas 17 est conçu de façon à ne pas émettre de signal de sortie lorsque la variation de tension est si rapide quelle est cau- sée par le déplacement du corps humain. C'est-à-dire que la boucle ne répond que très lentement, de sorte que les si- gnaux de détection d'intrusion ne s'éteignent pas par le mou- vement de réaction. La figure 11(d) est un schéma d'une structure de cir- cuit plus concrète de la partie à impédance de couplage repré- sentée dans la figure ll(c). Le circuit de la figure. ll(d) correspond à l'impédance de couplage 2 de la figure 8, qui est connectée entre l'oscillateur 1 et l'antenne 4 de la figure 8. Le circuit d'intégration 17 comprend un amplificateur opéra- tionnel connu, et l'élément à impédance variable 18 comprend un 15. transistor à effet de champ (FET 1) et le circuit de comman- de d'impédance 16 comporte une résistance variable VR18 pour un réglage manuel du point optimum de la commande d'im- pédance. La figure 11(e) est un autre exemple d'impédance de couplage 2 ayant une fonction automatique de réglage. Cet exemple comporte plusieurs condensateurs Ca, Cb' Cc, Cd, Ce, Cf iCg et C h connectés en commun à une extrémité à un commu- tateur analogique (multiplexeur) 181, lui-même connecté à l'oscillateur 1. Le commutateur 181 est connecté par un conver- tisseur analogique/numérique à octet 180. Le circuit comprend également un circuit d'intégration 17, un circuit de comman- de d'impédance 16 et un amplificateur 182 qui applique sa sor- tie au convertisseur. Dans cet exemple, le commutateur 181 e28 procède à la commutation des condensateurs en 2 = 256 étapes de capacité au moyen d'une combinaison de condensateurs et rè- gle la capacité de couplage qui donne une tension d'antenne approximativement égale à la moitié de la tension due à l'oscillateur 1. Au moyen de la boucle de circuit de réaction citée ci-dessus contenant l'impédance variable 2,la tension haute fréquence appliquée par l'oscillateur 1 à l'antenne 4 est réglée à la valeur la plus élevée possible quelle que soit la variation de la capacité C0 entre antenne et sol, c'est -à-dire quelles que soient les variations de la longueur, de la hauteur, et du nombre d'antennes à connecter à l'impédance de couplage. Il est par conséquent très facile d'installer le système. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. 16. REVENDICATIONS 1 - Système d'avertissement d'intrusion permettant d'indiquer la présence d'un intrus dans une zone donnée,carac- térisé en ce qu'il comprend: - une antenne prévue dans la zone et isolée du sol; - un oscillateur pour appliquer un signal en courant alternatif à l'antenne; - un moyen d'impédance de couplage connecté entre une borne de sortie de l'oscillateur et l'antenne; et 1e - un noyen de traitement de signal pour produire un signal de sortie répondant à une variation dépassant un ni- veau prédéterminé de la tension du signal en courant alter- natif appliqué à l'antenne. 2 - Système selon la-revendication 1, caractérisé en ce que l'oscillateur comprend - un circuit oscillant commutable en fréquence qui commute la fréquence d'oscillation en réponse à un signal de commande qui lui-est appliqué; et - un circuit de détection de battement qui détecte un battement entre la fréquence de sortie de l'oscillateur et les harmoniques du réseau alternatif, pour produire le signal de commande répondant à l'occurrence d'un signal de battement d'une amplitude dépassant un niveau prédéterminé. 3 - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit oscillant commutable en fréquence commute pour faire osciller une première fréquence d'oscillation f01 ou une seconde fréquence d'oscillation f02, fol et fO2 étant liés par la relation suivante i 02- f0llj nfAC + Af, o n est un nombre entier positif arbitraire; fAC une fréquence d'un signal en courant alternatif qui pro- duit un battement avec le signal de l'oscillateur; et Af une fréquence inférieure à fAC 4 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'oscillateur comprend un premier circuit d'oscil- lation de fréquence f et un second circuit d'oscillation de fréquence f02 fol et f02 étant liés par la relation 17. f 02 -f Il nf AC + Af, o n est un nombre entier positif arbitraire; fAC une fréquence d'un signal en courant alternatif qui pro- duit un battement avec le signal de l'oscillateur; et Af une fréquence inférieure à fAC; - et en ce que le moyen de traitement de signal comprend un moyen de séparation de signal pour séparer un pre- mier signal de fréquence fO0 d'un second signal de fréquen- ce f02, une partie de traitement du premier signal et une par- tie de traitement du second signal, et un circuit de sortie qui n'émet un signal de sortie que lorsque la partie de traite- ment du premier signal et la partie de traitement du second signal émettent leurs signaux de sortie. - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'impédance de couplage comprend un moyen permettant de faire varier l'impédance pour une sensibilité de détection optimum. 6 - Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'impédance de couplage est un circuit à impédance com- mandée par tension qui est commandé par le signal de sortie du moyen de traitement de signal. 7 - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'impédance de couplage est commandée à une valeur tel- le que la tension appliquée à l'antenne devient sensiblement 50 % de la tension appliquée par l'oscillateur à l'impédance de couplage.