Brevet FR2473477A1 — publié le 19810717

La présente invention se rapporte a un disposit-if permet tant le déplacement et la mise en place de palettes chargées sur une aire de stockage. Elle a plus particulièrement pour objet un dispositif permettant le transport de palettes chargées de cartons ou de caisses jusqu'd un couloir comportant des étagères permettant le gerbage des palettes et enfin assurant la mise en place des palettes å l'emplacement et à la hauteur désirée pour permettre un stockage rapide et efficace. L'empilement des palettes chargées est une disposition usuelle des éléments de stockage. I1 permet un gain d'espace important. I1 permet le repérage ou le classement des palettes avec une grande facilité. I1 permet enfin une meilleure conservation des produits ainsi stockés en assurant une meilleure ventilation ou une meilleure aération des caisses ou des cartons ou une plus grande mise à l'abri des intempéries ou de l'humidité. Dans ces conditions le stockage par empilement en travées parallèles est un système qui devrait être généralisé compte tenu des avantages qu'il procure. En fait ce système n'a paseujusqu'ici semble-t-il un développement complet en raison des risques de manutention qu'il pouvait comporter ou des pertes de temps résultant du déplacement des chariots élévateurs ou encore de l'importance de la main d'oeuvre rendue nécessaire par l'emploi simultané de plusieurs chariots élévateurs. La société demanderesse a mis au point un dispositif qui remédie au plus grand nombre de ces inconvénients et qui en particulier assure une bien plus grande sécurité dans la manutention et le gerbage des palettes. Le dispositif selon l'invention amène également une réduction des frais de main d'oeuvre par suite de sa possible programmation et de l'emploi d'un seul engin de transport. Le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il est constitué essentiellement par - un chariot transbordeur doté d'un moyen lui assurant un mouvement de transfert entre un point de chargement et un point de déchargement - un moyen assurant le transport des palettes chargées du dit chariot à l'aire de stockage - un moyen assurant la commande du mouvement de trains la tion du chariot transbordeur depuis le plan de chargement jusqu'au moyeu de transport - et un moyen assurant la commande du déplacement des palettes chargées jusqu'au chariot transbordeur. Ce dispositif peut être défini d'une manière plus précise par les points suivants a) le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le moyen assurant la commande du mouvement de translation du chariot transbordeur est constitué par un guide longitudinal sur lequel coulissent des galets, b) le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que les galets assurant-le mouvement de coulissement du chariot transbordeur sont utilisés par groupes de 4 paires de part et d'autre du dit moyen de guindage, c) le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le guide le long duquel coulissent les galets est constitué par un rail de guidage, d) le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que la longueur du rail de guidage est déterminée en fonction de la dimension des aires de stockage, e) le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le chariot transbordeur comporte un dispositif de mise en marche et un dispositif d'arrêt commandés à distance, f) le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le moyen assurant le transport des palettes jusqu'au chariot transbordeur est constitué par un convoyeur dont la mise en route est indépendante du mouvement de translation du chariot transbordeur, g) le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le moyen de commande du dispositif de mise en marche et du dispositif d'arret est un système électrique constitué par un circuit électrique. Ceiui-ci permet la mise en marche du chariot transbordeur le long du rail de guidage depuis la naissance de ce dernier jusqu'à son extrémité opposée, l'arrêt du chariot transbordeur à l'extrémité du rail de guidage, puis le retour du chariot à son point de départ. Ce moyeu de commande peut être commandé à distance soit par un système de temporisation, soit par un système de programmation numérique, h) le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le moyen de commande du déplacement du chariot transbordeur est un moto réducteur électrique à freinage par courant de Foucaut, i) le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le moyen de commande de la mise en marche du convoyeur selon f) assure la translation des palettes chargées depuis une aire de chargement jusqu'au chariot transbordeur. Ce moyen de commande est constitué par un circuit électrique temporisé qui déclanche la mise en route du convoyeur dès qu'une première palette a été placée sur celui-ci et qui arrête la marche du convoyeur dès qu'un nombre déterminé de palettes est disposé sur le dit convoyeur.De préférence le convoyeur est arrêté dès que trois palettes chargées ont été placées sur le convoyeur, j) le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que la mise en marche et l'arrêt du chariot transbordeur est assuré par des cellules photo-électriques disposées à chaque extrémité du rail de guidage, k) le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le moyen assurant le transport des palettes du chariot transbordeur au lieu de gerbage est assuré par un chariot a fourches dont les fourches peuvent effectuer une translation dans trois directions différentes, 1) le dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait que le chariot à fourches est placé dans le même plan que le chariot transbordeur et de telle sorte que l'évidement des palettes arrive exactement dans les fourches du chariot à fourches pour que celui-ci puisse élever la palette à la hauteur desirée pour le gerbage, lui fasse subir une rotation de 90" pour arriver à la position prévue dans la rangée de stockage sans avoir d'ajustement de position à effectuer. Lé chariot à fourches peut alors avancer dans la travée désignée et déposer la palette par un simple déplacement longitudinal qui ne nécessite ni ajustement ni intervention rnanuelle. m) l'ajustement exact de l'emplacement de la palette sur le chariot transbordeur est effectué en plaçant à l'extrémité du rail de guidage un double système de cellules photo-électriques. Le premier système de cellules photo-electriques ralentit sensiblement le mouvement de translation du chariot transbordeur. Le deuxième système de cellules photo-électriques permet l'arrêt immédiat et précis du chariot transbordeur sans phénomène de balancement ou de recul. Le dispositif selon l'invention est encore défini par le schéma 1 joint en annexe qui montre le chariot transbordeur vu en élévation. Il comporte une plateforme rigide (B) portée par quatre roues disposées de part et d'autre du chassis, un système de rouleaux en acier (C) destinés à faciliter l'avancement des palettes au fur et à mesure de leur amenée sur le chariot transbordeur et une tige montée à une extrémité du chariot sur lequel est disposée la cellule photo sensible (D) d'un système photo-électrique. te schéma 2 joint en annexe montre la construction du chariot transbordeur vue par en dessus. Il montre le système cons titué par 4 paires de galets (E) assurant le guidage longitudinal le long du rail de guidage et évitant tout déport du chariot transbordeur, un moteur électrique (F) faisant fonctionner le système de rouleaux(c),le dispositif de commande de marche du chariot transbordeur (G) constitué par un moto réducteur électrique disposé en dessous de la plateforme A et à l'extrémité opposée du chariot les enrouleurs des cables d'alimentation (). Le schéma meut en évidence le fait que le guidage ne s'effectue que par un seul côte face aux aires de stockage. Selon une modalité actuellement préférée les dimensions du chariot transbordeur sont calculées de maniere à recevoir trois palettes espacées chacune de-la largeur d'un rouleau. Cette disposition est seulement une mesure de commodité, l'espacement peut être plus grand sans aucun inconvénient. Il est également possible de prévoir une batterie de chariots transbordeurs disposée en parallèle. Le rail de guidage est interrompu à intervalles réguliers ou non,pour délimiter des travées. Le chariot transbordeur pourra être programmé pour parcourir une ou plusieurs travées de manière a être placé devant la travée où doit d'effectuer le stockage. La vitesse de déplacement du chariot transbordeur est déterminée par le dispositif de commande du déplacement de ce chariot. Elle est de préférence de l'ordre de 6km/heure. Elle peut être sans inconvénient plus rapide ou plus lente. La programmation du déplacement du chariot transbordeur est assurée de préférence par un système de cartes perforées qui règle la gestion et la conservation des stocks et qui détermine l'emplacement où doit être disposée la palette. Le convoyeur qui amène les palettes peut être un convoyeur a ruban ou un convoyeur à rouleaux. La mise en route de ce convoyeur peut être effectuée par un dispositif électrique commandant un moteur ou simplement par l'intervention manuelle. Le chariot a fourches est placé dans la travée où doit être stockée la palette. Lorsque le chariot transbordeur arrive devant lui, ses fourches sont placées latéralement dans l'axe du chariot transbordeur et permettent de saisir la palette par son évidement - ta coupole du chariot effectue alors un mouvement d'élévation puis de rotation qui met la palette dans la bonne position pour être gerbée. Le chariot à fourche a seulement alors à effectuer un déplacement jusqu'à l'emplacement désigné pour la palette. Lorsque le déchargement a été effectué, le chariot à fourches reprend sa place à l'extrémité du rail de guidage de façon à être en mesure de saisir la palette suivante et de la mettre a nouveau en place. I1 va de soi que de nombreuses modxfications peuvent être apportées au système décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. Les schémas joints servent à mieux comprendre et à illustrer l'invention définie ci-dessus en termes généraux. REVENDICATIONS L'invention a pour objet 1) Un dispositif permettant la manutention, le transport d'une série de palettes chargées d'un plan de départ au lieu de stockage et leur empilement dans une aire de stockage caractérisé en ce qu'il est constitué par - un chariot transbordeur doté d'un moyen lui assurant un mouvement de transfert entre un point de chargement et un point de déchargement, - un moyen assurant le transport des palettes chargées du dit chariot à l'aire de stockage, - un moyen assurant la commande du mouvement de translation du chariot depuis le plan de chargement @@@@@@@@@@@@@@ caractérisé en ce que le chariot transbordeur comporte un dispositif de mise en marche et un dispositif d'arrêt commandé à distance. 7) Dispositif selon les revendications 1) et 2) caractérisé en ce que le moyen assurant le transport des palettes jusqu'au chariot transbordeur est constitué par un convoyeur dont la mise en route est indépendante du mouvement de translation du chariot transbordeur. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 7 caractérisé en ce que le moyen de commande du dispositif de mise en marche et du dispositif d'arrêt du chariot transbordeur est un système électrique constitué par un circuit lui assurant la mise en marche depuis la naissance du rail de guidage jusqu'd sa terminaison, son arrêt à l'extrémité du rail de guidage et son retour à la naissance du rial de guidage, et commandé par une commande à distance. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revnedications 1) à 8) caractérisé en ce que le moyen de commande est un moto réducteur électrique à freinage par courant de Foucaut. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 9) caractérisé en ce que le moyen de commande de la mise en marche du convoyeur pour assurer la translation des palettes chargées jusqu'au chariot transbordeur est un système électrique temporisé qui déclanche la mise en marche du convoyeur dès qu'une première palette a été placée sur celui-ci et qui arrête la marche du convoyeur dès qu'un nombre déterminé de palettes est disposé sur le dit convoyeur. 11) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 10) caractérisé,en ce que la mise en marche et l'arrêt du chariot transbordeur est assuré par des cellules photo-électriques disposées à chaque extrémité des rails de guidage. 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 11) caractérisé en ce que le moyen assurant le transport des palettes du chariot transbordeur au lieu de gerbage est un chariot à fourches assurant une translation dans trois directions différentes. 13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1) à 12) caractérisé en ce que le chariot à fourches est placé dans le même plan que le chariot transbordeur, parallèlement à lui de manière à ce que les fourches puissent saisir chaque palette latéralement, les élever à la hauteur désirée pour le gerbage et leur faire subir une rotation de 900 et de manière à ce que le chariot puisse venir se placer devant l'aire de stockage par un déplacement longitudinal dans l'espace délimité entre deux rails de guidage.