Brevet FR2467082A1 — publié le 19810417

Mécanisme de commande de la force de frappe et de la non-frappe pour une machine à écrire La présente invention concerne un mécanisme de commande de la force de frappe et de la non-frappe pour une ma- chine à écrire du type à tête d'impression se déplaçant parallèlement à un cylindre sur un traînard. Dans un mécanisme connu de ce genre, le traînard pré- sente notamment un arbre moteur, au moins deux cames solidaires en rotation de l'arbre moteur et correspon- dant à différentes forces de frappe, des moyens de dé- placement d'un tuteur du profil radial des cames pour faire coopérer ledit tâteur avec l'une ou l'autre ou aucune des cames, des moyens de transmission du mouve- ment du tâteur à la tête d'impression pour assurer no- tamment la frappe d'un caractère, et des moyens de ré- ception d'impulsions de commande données par des barres universelles disposées parallèlement au cylindre. Dans les machines connues, les moyens de déplacement du tâteur sont maintenus dans une position normale sous l'action d'un ressort. Lors de la frappe d'un caractère nécessitant une autre force de frappe, notamment une force de frappe plus faible, des barres universelles donnent une impulsion de commande et lesdits moyens de réception entraînent les moyens de déplacement du tâ- teur dans une autre position, contre l'action du res- sort. Pendant la frappe, la position des moyens de ré- ception est maintenue par des dispositifs de blocage connus. Après la frappe, les moyens de réception des impulsions de commande sont libérés et les moyens de déplacement du tâteur viennent en position normale sous l'effet du ressort. Un tel mécanisme nécessite un transfert d'énergie méca- nique relativement élevé dans les organes de commande de la machine, en particulier dans les barres univer- selles et dans les moyens de réception des impulsions de commande. En effet, les organes de commande doivent transmettre une force suffisante pour comprimer le ressort de rap- pel et vaincre les forces d'inertie des pièces mises en mouvement. En outre, l'amplitude des impulsions de commande doit être assez précise pour que les dispositifs de blocage des moyens de réception puissent coopérer avec ces der- niers. Pour qu'un tel mécanisme soit fiable dans ces condi- tions, il est nécessaire de prévoir des organes de com- mande robustes et des dispositifs de réglage de l'ampli- tude des impulsions de commande, ainsi que des disposi- tifs de compensation de la déformation des pièces, ce qui a pour effet d'augmenter encore les forces d'iner- tie du mécanisme, ainsi que le prix de revient. La présente invention a pour but d'éliminer ces incon- vénients et de limiter les forces transmises par les organes de commande pour la transmission d'une informa- tion. Le mécanisme selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un.lisponitif de butée, des moyens de déplacement du tâteur dans plusieurs positions et dont l'actionnement est commandé par les moyens de réception des impulsions de commande, un ressort sous tension agissant sur les moyens de déplacement du tâteur pour les faire coopérer avec ledit dispositif de butée, et un dispositif de rappel des moyens de déplacement dans une position initiale, ce dispositif étant entraîné par l'arbre moteur et actif à chaque rotation complète de cet arbre. Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme objet de l'invention. La figure 1 est une vue de profil et en coupe du.tral- nard de la machine montrant le mécanisme de frappe. La figure 2 représente en perspective le mécanisme de commande de la force de frappe dans sa position initia- le. Les figures 3 et 6 montrent le même mécanisme dans deux autres positions. Les figures 4 et 7 montrent un détail des figures 3 et 6. Les figures 5 et 8 sont des vues en élévation d'une partie du mécanisme de commande dans deux positions correspondant à celles illustrées aux figures 3 et 6. Les machines à écrire du type à tête d'impression se déplaçant parallèlement à un cylindre sur un traînard étant bien connues dans la technique, seule les organes indispensables à la compréhension de l'invention seront illustrés et décrits dans ce qui suit. Une tête d'impression 1 est solidaire d'un trainard 2 animé d'un mouvement de translation parallèlement à l'axe Z d'un cylindre 3. Au cours de ce mouvement de translation, le traînard coulisse le long d'un arbre moteur 4 pivotant à ses deux extrémités sur le bâti de la machine, non représenté au dessin, et le long d'une barre 5 fixée sur,ce bâti. La tête d'impression est supportée par une embase 6 fixée à un support oscillant 7. Ce dernier est monté entre les deux flasques latéraux du traînard 2 de façon à pouvoir osciller autour d'un axe 30 parallèle à l'axe Z du cylindre 3. L'arbre moteur 4 entraîne en rotation deux cames 8 et 9 fixées sur uns douille 10 montée pivotante entre les deux flasques latéraux du traînard 2. Cette douille pré- sente un ergot 11 engagé dans une rainure 12 de l'arbre moteur 4. Un galet 13 monté sur un levier 14 pivotant en 15 coopè- re avec le profil de la came 8 pour donner un mouvement de frappe à la tête d'impression à chaque rotation oom- pléte de l'arbre moteur. En effet, lorsque le galet 13 passe sur le haut de la casme 8, le levier 14 pivote et fait basculer le support oscillant 7 de telle sorte que d'une position initiale P, la tête d'impression vient en P' frapper le cylindre 3, La tête d'impression est en- suite rappelée dans sa position initiale P sous l'effet d'un ressort, non représenté au dessin. Le traînard porte un coupleur intermédiaire 20 présen- tant deux trous oblongs 21 et 22, dans lesquels sont en- gagées deux tiges 23 et 24 fixées aux flasques latéraux du traînard 2. -5 - Le coupleur intermédiaire 20 peut coulisser transversa- lement à ces tiges 23 et 24 contre l'action d'un ressort de rappel 25, sous l'effet d'une impulsion de commande donnée par une barre universelle 26 agissant sur un er- got 28 du coupleur 20. Le coupleur 20 est engagé dans deux fentes 29 de deux entretoises 31 et 32 fixées aux flasques latéraux du tralnard 2, de sorte qu'il est gui- dé dans ces fentes 29 lors d'un coulissement. Le galet 13 est monté sur le levier 14 par l'intermé- diaire d'un pivot 16 et est engagé, comme le montre la figure 5, dans un évidement 17 a'un chariot 18 coulis- 3ant aur une tige 19 parallèle à l'axe Z du cylindre 3. Suivant la position du chariot 18, le galet peut occu- per trois positions: il peut coopérer avec la came 9 qui commande une frappe normale, ou avec la came 8 qui commande une impression à force de frappe réduite, ou il peut se trouver à côté de la came b o, en l'absence de came, il ne se produit pas de frappe. Comme l'illustre la figure 2, le chariot 18 présente une languette 33 sur laquelle est articulée l'extrémité 35 d'un levier 34. Ce dernier pivote sur un tenon 36 fixé sur l'entretoise 31. L'autre extrémité 37 du levier 34 est recourbée pour pouvoir coopérer avec une clé 38 sous l'effet d'un res- sort de traction 39 tendu agissant sur le chariot 18. Deux coupleurs intermédiaires 40 et 41 sont engagés de la même façon que le coupleur 20 sur les tiges 23 et 24, et peuvent également coulisser transversalement à ces tiges sous l'action d'une impulsion de commande donnée respectivement par les barres universelle 42 et 43. La barre universelle 42 agit sur la partie supérieure du coupleur 40 et la barre universelle 43 agit sur un er- got 44 du coupleur 41.. Les coupleurs internédiaires 40 et 41 sont maintenus en position de repos vers le haut respectivement par un ressort 45 et par un ressort 46 agissant sur le coupleur 41 par l'intermédiaire d'un levier 47 pivo- tant autour d'un tenon 48 fixé à l'entretoise 31. La clé 38 est articulée sur un bras 49 du levier 47 et est engagée dans une gorge 50 du tenon 48, de telle façon que lors d'un pivotement du levier 47, la clé 3b subit notamment une translation guidée par un doigt 51 solidaire de l'entretoise 31 et engagé dans un trou oblong 52 de la clé 38. Un ressort 53 visible à la figure 3 maintient une ex- trémité 54 allongée de la clé 38 contre le coupleur in- termédiaire 40. Dans la position illustrée à la figure 2, l'extrémité 37 vient buter contre la clé 38 pour maintenir le ga- let 13 en face de la came 9. Pour passer à une force de frappe réduite, un pivotement dela barre universelle 42 fait descendre le coupleur 40 contre l'action du ressort 45. Dans ce mouvement, une rampe 55 du coupleur coopérant avec l'extrémité 54 de la-clé 38 repousse cette dernière contre l'action du ressort 53, ce qui libère l'extrémité 37 du levier 34. Sous l'action du ressort 39, le chariot 18 coulisse le long de la tige 19, le levier 34 pivote autour du tenon 36 Jusqu'à ce qu'une saillie 56 de l'extrémité 37 du levier 34 vien- ne buter contre la clé 38. Dans cette position, repré- sentée aux figures 3, 4 et 5, le galet 13 coopère avec la came 8. - 7 - 2467082 Les figures 6, 7 et 8 illustrent le cas o le galet 13 ne coopère avec aucune des cames M ou 9, o il n'y a donc pas de frappe lors d'une rotation complète de 1'- arbre moteur 4. Pour obtenir cette position, un pivotement de la barre universelle 43 fait descendre le coupleur intermédiai- re 41 contre l'action du ressort 46. Lors de ce mouve- ment, la clé 38 se déplace en direction du levier 47, ce qui libère l'extrémité 37 du levier 34. Sous l'ef- fet du ressort 39, le chariot 18 coulisse le long de la tige 19 et fait pivoter le levier 34 jusqu'à ce que l'extrémité 37 de ce levier vienne buter contre la ti- ge 24, comme illustré à la figure 7. Dans cette disposition, les forces à transmettre par les barres universelles 42 et 43 sont très faibles, car le mouvement du chariot est assuré par le ressort sous tension 39. Le retour des positions illustrées aux figures 3 et 6 à la position de frappe normale, illustrée à la figure 2, est assuré par un dispositif de rappel entraîné par l'arbre moteur 4. Ce dispositif est illustré à la figure 8 et comprend un levier 61 pivotant à une extrémité sur un téton 57 fixe porté par le tralnard 2 et susceptible de coopé- rer par son autre extrémité 58 avec le chariot 18. Une came axiale 59 solidaire en rotation de l'arbre moteur 4 coopère avec un pli 60 prévu dans la partie médiane du levier 61. Le profil de la came axiale est conçu pour ramener à chaque rotation complète de l'arbre mo- teur 4 le chariot 18 d'une position quelconque à sa position normale, illustrée à la figure 2, après une phase de rotation correspondant à la frappe d'un ca- ractère. Ainsi, lors d'une frappe à énergie réduite, le chariot la ayant été mis dans la position illustrée à la figure 3, de la manière exposée précédemment, la frappe ayant été exécutée, le. levier 61 coopérant avec la came 59 remet le chariot lo dans sa position norma- le contre l'action du ressort 39. Dans le mécanisme décrit, l'énergie nécessaire au dé- placement du chariot 18 est fournie par l'arbre moteur 4 et est emmagasinée dans le ressort 39 jusqu'à ce qu'une commande de frappe réduite ou de non-frappe soit donnée par les barres universelles 42 et 45. On peut prévoir de nombreuses variantes du mécanisme selon l'invention, et notamment on peut multiplier le nombre de cames, la commande étant assurée par un plus grand nombre de coupleurs lntermédiaires du genre du coupleur 40, avec des rampes 95 différentes et plu- sieurs saillies 56 dans l'extrémité 57 du levier 34. On pourrait également agir sur l'extrémité 54 de la clé 38, ou bien remplacer le galet 13 par un poussoir coopérant avec le levier 14 de transmission du mouve- ment à la tête d'impression. La butée du chariot dans plusieurs positions pourrait être, par exemple, réalisée au moyen d'un mécanisme du type à cliquet agissant directement sur.le chariot, et commandé par les coupleurs intermédiaires. Le rappel du chariot pourrait être réalisé par une came radiale accouplée à l'arbre moteur 4 et agissant sur le chariot 18 par l'intermédiaire d'un jeu de leviers. Revendications de brevet 1. Mécanisme de commande de la force de frappe et de la non-frappe pour une machine à écrire du type à tête d'impression (1) se déplaçant parallèlement à un cylin- dre (3) sur un traînard (2), ce dernier comprenant no- tamment un arbre moteur (4), au moins deux cames (8,9) solidaires en rotation de l'arbre moteur et correspon- dant à différentes forces de frappe, des moyens de dé- placement (17,18) d'un tâteur (13)du profil radial des cames (8, 9) pour faire coopérer ledit tâteur (13) avec l'une ou l'autre ou aucune des cames, des moyens de transmission (14-17) du mouvement du têteur (13) à la tête d'impression (1) pour assurer notamment la frappe d'un caractère, et des moyens de réception (20, 40, 41) d'impulsions de commande données par des barres univer- selles (26, 42, 43) disposées parallèlement au cylindre (3), c a r a c t é r i s é en ce qu'il comprend un dispositif de butée (34-3b) des moyens de déplacement (17, 18) du t&teur (13) dans plusieurs positions et dont l'actionnement est commandé par les moyens de ré- ception (20, 40, 41) des impulsions de commande, un ressort sous tension (39) agissant sur les moyens de déplacement (17, 18) du tâteur (13) pour les faire coopérer avec ledit dispositif de butée, et un dispo- sitif de rappel (61, 59) des moyens de déplacement dans une position dite normale, ce dispositif étant entraîné par l'arbre moteur (4) et actif à chaque ro- tation complète de cet arbre. 2. Mécanisme selon la revendication 1, c a r a c - t é r i s é en ce que ledit dispositif de rappel est constitué par une came (59) solidaire de l'arbre mo- teur (4) et par un levier (61) pivotant sur un axe (57) fixe sur le traînard (2) et coopérant, d'une part, -40 - avec lesdits moyens de déplacement (17, 18) du tàteur (13) et, d'autre part, avec le profil de la came (59). 3. Mécanisme selon la revendication 2, c a r a c - t é r i s é en ce que ledit levier (61) présente dans sa partie médiane un pli (60) susceptible de coopérer avec une came (59) à prbfil axial, ce levier (61) pi- votant à l'une de ses extrémités autour d'un axe (57) sensiblement orthogonal à la direction de déplacement du traînard (2),; son autre extrémité (58) étant suscep- tible de coopérer avec lesdits moyens de déplacement (17, 18). 4. Mécanisme selon la revendication 1 ou 3, c a - r a c t é r i a é en ce que le dispositif de butée est constitué par une clé (38) dont la position est commandée par les moyens de réception (40, 41) des im- pulsions de commande, et par l'extrémité (37) d'un le- vier (34), entraîné par les moyens de déplacement (17, 18) du tâteur (13), et agencée pour coopérer avec ladite clé (38) dans plusieurs positions correspondant au choix de la force de frappe ou de la non-frappe. 5. Mécanisme selon la revendication 4, c a r a c - t é r i s é par un ressort de compression (53) agis- sant sur la clé (38) pour maintenir l'une de ses ex- trémités allongées (54) en contact avec un coupleur intermédiaire (40) constituant l'un des moyens de ré- ception des impulsions de commande, ledit coupleur in- termédiaire (40) comportant une rampe (55) susceptible de coopérer avec l'extrémité allongée (54) de la clé (38) contre l'action du ressort de compression (53) lors d'une impulsion de commande de frappe réduite. 6. Mécanisme selon la revendication 5, c a r a c - t é r i s é en ce que l'extrémité (37) du levier (34) 2467082; présente une saillie (56) coopérant avec la clé (38) lors d'une impulsion de commande de frappe réduite. 7. Mécanisme selon la revendication 4, c a r a c - t 4 r i s é en ce que la clé (38) est articulée sur un levier (47) coopérant avec un second coupleur inter- médiaire (41) et présente un trou oblong (52) dans le- quel vient s'engager un doigt (51) fixé sur le traî- nard (2), de telle manière que lors d'une impulsion de commande de nonfrappe, la o1 (38) subit notamment une translation pour libérer de la clé (38) l'extrémi- té (37) du levier (34), et en ce qu'une pièce (24) so- lidaire du traînard (2) constitue une butte pour l'ex- trémité du levier (34) lorsque celui-ci est. libéré de la clé (38).